(57)【要約】【課題】計測用のセンサの数をできるだけ少なくし低コストの構成で、改質後燃料の組成の推定、補正、および改質器の異常の検出が可能な改質器付内燃機関の制御装置と制御方法、およびそれらを用いた改質器付内燃機関を提供する。【解決手段】燃料をガス化し燃料ガスとする蒸発器３と、燃料ガスを改質する改質器２と、燃料流量推定手段と、改質器上流側圧力センサ４と、改質器上流側温度センサ５と、改質器下流側圧力センサ６と、改質器下流側温度センサ７とを備え、燃料流量、改質前の燃料ガスの圧力と温度、および改質後の燃料ガスの圧力と温度を基にして改質後の燃料ガスの組成を推定する改質後燃料ガス組成推定手段と、推定された改質後の燃料ガスの組成を補正する改質後燃料ガス組成補正手段と、補正結果に基づいて燃焼を制御する燃焼制御手段とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関へ供給される燃料をガス化し燃料ガスとする蒸発器と、前記燃料ガスを改質する改質器とを備える改質器付内燃機関を制御する制御装置において、
前記蒸発器へ供給されるガス化前の前記燃料の流量を推定する燃料流量推定手段と、
前記蒸発器の下流側で前記改質器の上流側にて改質前の燃料ガスの圧力を計測する改質器上流側圧力センサと、
前記蒸発器の下流側で前記改質器の上流側にて改質前の燃料ガスの温度を計測する改質器上流側温度センサと、
前記改質器の下流側で、改質後の燃料ガスの圧力を計測する改質器下流側圧力センサと、
前記改質器の下流側で、改質後の燃料ガスの温度を計測する改質器下流側温度センサと、
前記燃料流量推定手段により推定される燃料流量、前記改質器上流側圧力センサにより計測される改質前の燃料ガス圧力、前記改質器上流側温度センサにより計測される改質前の燃料ガス温度、前記改質器下流側圧力センサにより計測される改質後の燃料ガス圧力、および前記改質器下流側温度センサにより計測される改質後の燃料ガス温度を基にして、改質後の前記燃料ガスの組成を推定する改質後燃料ガス組成推定手段と、
前記改質後燃料ガス組成推定手段により推定された改質後の前記燃料ガスの組成を補正する改質後燃料ガス組成補正手段と、
前記改質後燃料ガス組成補正手段の補正結果に基づいて燃焼を制御する燃焼制御手段と、を備えること、
を特徴とする改質器付内燃機関の制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の改質器付内燃機関の制御装置において、
前記燃料流量推定手段は、前記燃料を供給する燃料供給系統の特性に基づき、改質前の前記燃料の流量を推定する改質器付内燃機関の制御装置。
【請求項３】
燃料供給系統から供給される燃料と水供給系統から供給される水とを混合する流路と、
混合された燃料と水とをガス化し燃料ガスとする蒸発器と、前記燃料ガスを改質する改質器と、前記改質器で改質された前記燃料ガス中に含まれる不活性ガスを除去する不活性ガス除去手段とを備える改質器付内燃機関を制御する制御装置において、
前記燃料供給系統により前記蒸発器へ供給される前記燃料の流量を推定する燃料流量推定手段と、
前記水供給系統により前記蒸発器へ供給される前記水の流量を推定する水流量推定手段と、
前記蒸発器の下流側で前記改質器の上流側にて改質前の燃料ガスの圧力を計測する改質器上流側圧力センサと、
前記蒸発器の下流側で前記改質器の上流側にて改質前の燃料ガスの温度を計測する改質器上流側温度センサと、
前記不活性ガス除去手段の上流側で前記改質器の下流側にて改質後の燃料ガスの圧力を計測する改質器下流側圧力センサと、
前記不活性ガス除去手段の上流側で前記改質器の下流側にて改質後の燃料ガスの温度を計測する改質器下流側温度センサと、
前記燃料流量推定手段により推定される燃料流量、前記水流量推定手段により推定される水流量、前記改質器上流側圧力センサにより計測される改質前の燃料ガス圧力、前記改質器上流側温度センサにより計測される改質前の燃料ガス温度、前記改質器下流側圧力センサにより計測される改質後の燃料ガス圧力、および前記改質器下流側温度センサにより計測される改質後の燃料ガス温度を基にして、改質後の前記燃料ガスの組成を推定する改質後燃料ガス組成推定手段と、
前記改質後燃料ガス組成推定手段により推定された改質後の前記燃料ガスの組成を補正する改質後燃料ガス組成補正手段と、
前記改質後燃料ガス組成補正手段の補正結果に基づいて燃焼を制御する燃焼制御手段と、を備えること、
を特徴とする改質器付内燃機関の制御装置。
【請求項４】
請求項３記載の改質器付内燃機関の制御装置において、
前記燃料流量推定手段は、前記燃料供給系統の特性に基づき、混合前の前記燃料の流量を推定し、
前記水流量推定手段は、前記水供給系統の特性に基づき、混合前の前記水の流量を推定する改質器付内燃機関の制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項記載の改質器付内燃機関の制御装置において、
前記改質後燃料ガス組成補正手段は、
推定された改質後の前記燃料ガスの組成から前記燃焼制御手段にて演算される内燃機関の運転状態に係わる状態量と、前記内燃機関の実際の運転状態に係わる状態量とを基にして、推定された改質後の前記燃料ガスの組成を補正する改質器付内燃機関の制御装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項記載の改質器付内燃機関の制御装置において、
推定された改質後の前記燃料ガスの組成から前記燃焼制御手段にて演算される内燃機関の運転状態に係わる状態量と、前記内燃機関の実際の運転状態に係わる状態量とを基にして、前記改質器の異常を検出する改質器異常検出手段を備える改質器付内燃機関の制御装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項記載の改質器付内燃機関の制御装置において、
前記改質器上流側圧力センサにより計測される圧力と、前記改質器上流側温度センサにより計測される温度と、前記改質器下流側圧力センサにより計測される圧力と、前記改質器下流側温度センサにより計測される温度とから、改質前後における流量の変化を判断し、この判断結果に基づき前記改質器の異常を検出する改質器異常検出手段を備える改質器付内燃機関の制御装置。
【請求項８】
内燃機関へ供給される燃料をガス化し燃料ガスとする蒸発器と、前記燃料ガスを改質する改質器とを備える改質器付内燃機関の制御方法において、
前記蒸発器へ供給される燃料の流量を推定し、
前記蒸発器の下流側で前記改質器の上流側にて改質前の燃料ガスの圧力と温度とを計測し、
前記改質器の改質後の燃料ガスの圧力と温度とを計測し、
前記燃料流量、前記改質前の燃料ガス圧力、前記改質前の燃料ガス温度、前記改質後の燃料ガス圧力、および前記改質後の燃料ガス温度を基にして、改質後の前記燃料ガスの組成を推定し、
前記推定された改質後の燃料ガスの組成を補正し、
前記改質後燃料ガス組成の補正結果に基づいて燃焼を制御すること、
を特徴とする改質器付内燃機関の制御方法。
【請求項９】
請求項８記載の改質器付内燃機関の制御方法において、
前記燃料流量の推定は、前記燃料を供給する燃料供給系統の特性に基づき、改質前の前記燃料の流量を推定する改質器付内燃機関の制御方法。
【請求項１０】
燃料供給系統から供給される燃料と水供給系統から供給される水とを混合する流路と、
混合された燃料と水とをガス化し燃料ガスとする蒸発器と、前記燃料ガスを改質する改質器と、前記改質器で改質された前記燃料ガス中に含まれる不活性ガスを除去する不活性ガス除去手段とを備える改質器付内燃機関の制御方法において、
前記蒸発器へ供給される燃料の流量を推定し、
前記蒸発器へ供給される水の流量を推定し、
前記蒸発器の下流側で前記改質器の上流側にて改質前の燃料ガスの圧力と温度とを計測し、
前記不活性ガス除去手段の上流側で前記改質器の下流側にて改質後の燃料ガスの圧力と温度とを計測し、
前記燃料流量、前記水流量、前記改質前の燃料ガス圧力、前記改質前の燃料ガス温度、前記改質後の燃料ガス圧力、および前記改質後の燃料ガス温度を基にして、改質後の前記燃料ガスの組成を推定し、
前記推定された改質後の燃料ガスの組成を補正し、
前記改質後燃料ガス組成の補正結果に基づいて燃焼を制御すること、
を特徴とする改質器付内燃機関の制御方法。
【請求項１１】
請求項１０記載の改質器付内燃機関の制御方法において、
前記燃料流量の推定は、前記燃料供給系統の特性に基づき、混合前の前記燃料の流量を推定し、
前記水流量の推定は、前記水供給系統の特性に基づき、混合前の前記水の流量を推定する改質器付内燃機関の制御方法。
【請求項１２】
請求項８から１１のいずれか１項記載の改質器付内燃機関の制御方法において、
推定された改質後の前記燃料ガスの組成から内燃機関の運転状態に係わる状態量を演算し、
前記内燃機関の実際の運転状態に係わる状態量を検出し、
これらの状態量から推定された改質後の前記燃料ガスの組成を補正する改質器付内燃機関の制御方法。
【請求項１３】
内燃機関を制御する制御装置と、前記内燃機関へ燃料を供給する燃料供給系統と、前記燃料をガス化し燃料ガスとする蒸発器と、前記燃料ガスを改質する改質器とを備える改質器付内燃機関において、
前記制御装置は、請求項１、２、５から７のいずれか１項記載の制御装置により構成されていることを特徴とする改質器付内燃機関。
【請求項１４】
燃料供給系統から供給される燃料と水供給系統から供給される水とを混合する流路と、
混合された燃料と水とをガス化し燃料ガスとする蒸発器と、前記燃料ガスを改質する改質器と、前記改質器で改質された前記燃料ガス中に含まれる不活性ガスを除去する不活性ガス除去手段とを備える改質器付内燃機関において、
前記制御装置は、請求項３から７のいずれか１項記載の制御装置により構成されていることを特徴とする改質器付内燃機関。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排熱を利用して燃料の改質を行う改質器を搭載した内燃機関に係り、詳細には、改質器における改質反応後の燃料組成の推定、補正、および改質器の異常検出を行う内燃機関、その制御装置、およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車メーカー各社は地球温暖化抑制のため、環境負荷の少ない新しい自動車システムの研究開発を推進している。そのひとつとして、燃料改質用の改質器を内燃機関に設置した自動車システムが提案されている。この改質器を設置した内燃機関は、改質器を排気管等に設置し、シリンダから放出される排ガスの熱量を利用して改質器で燃料の改質反応を促進させ、改質した燃料（以下、改質後燃料と称する）を内燃機関に供給するものである。この際、改質器における燃料の改質割合は、内燃機関から供給される排ガスの熱量に依存し、熱量が多いほど改質割合は高くなる。
【０００３】
しかし、この排ガスの熱量は内燃機関の運転状況により変動するため、改質器での改質割合は常時一定ではない。つまり、内燃機関の運転状況により、改質器から内燃機関に供給される改質後燃料の組成は変化する。この燃料の組成変化により、燃料の性質も変化する。例えば、メチルシクロヘキサン等の有機ハイドライドを燃料とした場合、改質器における燃料改質割合が高くなるほど改質後燃料に含まれる水素の割合が上昇し、より希薄な空燃比での運転が可能になる。しかし、含有水素の割合が上昇するほど、バックファイア等の問題も顕著になる。このため、内燃機関では、改質後燃料の組成を正確に推定し、供給される燃料の組成に応じた制御が必要になる。
【０００４】
そこで、例えば、特許文献１によると、改質器に供給される水の流量を計測するセンサと、改質器に供給される燃料の流量を計測するセンサと、触媒における燃料ガスの温度を計測するセンサと、触媒温度を計測するセンサと、改質触媒からの出力ガスの温度を計測するセンサと、改質後ガスの成分のうち少なくとも一種類の成分濃度を計測するセンサを利用して、改質後燃料ガスの組成の推定および補正を行う方法が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２９７９５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１では、多くのセンサを利用して改質後ガス（改質後燃料）の組成の推定および補正を実施している。また、成分濃度を計測するセンサを利用しているが、このセンサは他のセンサと比較して高価なため、システムを構築するためのコストが増大してしまうという課題があった。
【０００７】
本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、計測用のセンサの数をできるだけ少なくし低コストの構成で、改質後燃料の組成の推定、補正、および改質器の異常の検出が可能な改質器付内燃機関の制御装置と制御方法、およびそれらを用いた改質器付内燃機関を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明による改質器付内燃機関の制御装置は、次に述べる特徴を備える。
【０００９】
内燃機関へ供給される燃料をガス化し燃料ガスとする蒸発器と、前記燃料ガスを改質する改質器とを備える改質器付内燃機関を制御する制御装置において、前記蒸発器へ供給されるガス化前の前記燃料の流量を推定する燃料流量推定手段と、前記蒸発器の下流側で前記改質器の上流側にて改質前の燃料ガスの圧力を計測する改質器上流側圧力センサと、前記蒸発器の下流側で前記改質器の上流側にて改質前の燃料ガスの温度を計測する改質器上流側温度センサと、前記改質器の下流側で、改質後の燃料ガスの圧力を計測する改質器下流側圧力センサと、前記改質器の下流側で、改質後の燃料ガスの温度を計測する改質器下流側温度センサとを備える。さらに、前記燃料流量推定手段により推定される燃料流量、前記改質器上流側圧力センサにより計測される改質前の燃料ガス圧力、前記改質器上流側温度センサにより計測される改質前の燃料ガス温度、前記改質器下流側圧力センサにより計測される改質後の燃料ガス圧力、および前記改質器下流側温度センサにより計測される改質後の燃料ガス温度を基にして、改質後の前記燃料ガスの組成を推定する改質後燃料ガス組成推定手段と、前記改質後燃料ガス組成推定手段により推定された改質後の前記燃料ガスの組成を補正する改質後燃料ガス組成補正手段と、前記改質後燃料ガス組成補正手段の補正結果に基づいて燃焼を制御する燃焼制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
さらに、上記課題を解決するために、本発明による改質器付内燃機関は、内燃機関を制御する制御装置と、前記内燃機関へ燃料を供給する燃料供給系統と、前記燃料をガス化し燃料ガスとする蒸発器と、前記燃料ガスを改質する改質器とを備え、上記の特徴を備える制御装置により構成されていることを特徴とする。
【００１１】
また、上記課題を解決するために、本発明による改質器付内燃機関の制御装置は、次に述べる特徴を備える。
【００１２】
燃料供給系統から供給される燃料と水供給系統から供給される水とを混合する流路と、混合された燃料と水とをガス化し燃料ガスとする蒸発器と、前記燃料ガスを改質する改質器と、前記改質器で改質された前記燃料ガス中に含まれる不活性ガスを除去する不活性ガス除去手段とを備える改質器付内燃機関を制御する制御装置において、前記燃料供給系統により前記蒸発器へ供給される前記燃料の流量を推定する燃料流量推定手段と、前記水供給系統により前記蒸発器へ供給される前記水の流量を推定する水流量推定手段と、前記蒸発器の下流側で前記改質器の上流側にて改質前の燃料ガスの圧力を計測する改質器上流側圧力センサと、前記蒸発器の下流側で前記改質器の上流側にて改質前の燃料ガスの温度を計測する改質器上流側温度センサと、前記不活性ガス除去手段の上流側で前記改質器の下流側にて改質後の燃料ガスの圧力を計測する改質器下流側圧力センサと、前記不活性ガス除去手段の上流側で前記改質器の下流側にて改質後の燃料ガスの温度を計測する改質器下流側温度センサとを備える。さらに、前記燃料流量推定手段により推定される燃料流量、前記水流量推定手段により推定される水流量、前記改質器上流側圧力センサにより計測される改質前の燃料ガス圧力、前記改質器上流側温度センサにより計測される改質前の燃料ガス温度、前記改質器下流側圧力センサにより計測される改質後の燃料ガス圧力、および前記改質器下流側温度センサにより計測される改質後の燃料ガス温度を基にして、改質後の前記燃料ガスの組成を推定する改質後燃料ガス組成推定手段と、前記改質後燃料ガス組成推定手段により推定された改質後の前記燃料ガスの組成を補正する改質後燃料ガス組成補正手段と、前記改質後燃料ガス組成補正手段の補正結果に基づいて燃焼を制御する燃焼制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
さらに、上記課題を解決するために、本発明による改質器付内燃機関は、燃料供給系統から供給される燃料と水供給系統から供給される水とを混合する流路と、混合された燃料と水とをガス化し燃料ガスとする蒸発器と、前記燃料ガスを改質する改質器と、前記改質器で改質された前記燃料ガス中に含まれる不活性ガスを除去する不活性ガス除去手段とを備え、上記の特徴を備える制御装置により構成されていることを特徴とする。
【００１４】
上記２つの特徴を備える改質器付内燃機関の制御装置において、推定された改質後の前記燃料ガスの組成から前記燃焼制御手段にて演算される内燃機関の運転状態に係わる状態量と、前記内燃機関の実際の運転状態に係わる状態量とを基にして、前記改質器の異常を検出する改質器異常検出手段を備えることも特徴とする。
【００１５】
また、上記２つの特徴を備える改質器付内燃機関の制御装置において、前記改質器上流側圧力センサにより計測される圧力と、前記改質器上流側温度センサにより計測される温度と、前記改質器下流側圧力センサにより計測される圧力と、前記改質器下流側温度センサにより計測される温度とから、改質前後における流量の変化を判断し、この判断結果に基づき前記改質器の異常を検出する改質器異常検出手段を備えることも特徴とする。
【００１６】
さらに、上記課題を解決するために、本発明による改質器付内燃機関は、次に述べる特徴を備える。
【００１７】
１つは、内燃機関を制御する制御装置と、前記内燃機関へ燃料を供給する燃料供給系統と、前記燃料をガス化し燃料ガスとする蒸発器と、前記燃料ガスを改質する改質器とを備える改質器付内燃機関において、上記２つのうちいずれか１つの改質器異常検出手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
別の１つは、燃料供給系統から供給される燃料と水供給系統から供給される水とを混合する流路と、混合された燃料と水とをガス化し燃料ガスとする蒸発器と、前記燃料ガスを改質する改質器と、前記改質器で改質された前記燃料ガス中に含まれる不活性ガスを除去する不活性ガス除去手段とを備える改質器付内燃機関において、上記２つのうちいずれか１つの改質器異常検出手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
さらに、上記課題を解決するために、本発明による改質器付内燃機関の制御方法は、次に述べる特徴を備える。
【００２０】
１つは、内燃機関へ供給される燃料をガス化し燃料ガスとする蒸発器と、前記燃料ガスを改質する改質器とを備える改質器付内燃機関の制御方法において、前記蒸発器へ供給される燃料の流量を推定し、前記蒸発器の下流側で前記改質器の上流側にて改質前の燃料ガスの圧力と温度とを計測し、前記改質器の改質後の燃料ガスの圧力と温度とを計測する。さらに、前記燃料流量、前記改質前の燃料ガス圧力、前記改質前の燃料ガス温度、前記改質後の燃料ガス圧力、および前記改質後の燃料ガス温度を基にして、改質後の前記燃料ガスの組成を推定し、前記推定された改質後の燃料ガスの組成を補正し、前記改質後燃料ガス組成の補正結果に基づいて燃焼を制御することを特徴とする。
【００２１】
別の１つは、燃料供給系統から供給される燃料と水供給系統から供給される水とを混合する流路と、混合された燃料と水とをガス化し燃料ガスとする蒸発器と、前記燃料ガスを改質する改質器と、前記改質器で改質された前記燃料ガス中に含まれる不活性ガスを除去する不活性ガス除去手段とを備える改質器付内燃機関の制御方法において、前記蒸発器へ供給される燃料の流量を推定し、前記蒸発器へ供給される水の流量を推定し、前記蒸発器の下流側で前記改質器の上流側にて改質前の燃料ガスの圧力と温度とを計測し、前記不活性ガス除去手段の上流側で前記改質器の下流側にて改質後の燃料ガスの圧力と温度とを計測する。さらに、前記燃料流量、前記水流量、前記改質前の燃料ガス圧力、前記改質前の燃料ガス温度、前記改質後の燃料ガス圧力、および前記改質後の燃料ガス温度を基にして、改質後の前記燃料ガスの組成を推定し、前記推定された改質後の燃料ガスの組成を補正し、前記改質後燃料ガス組成の補正結果に基づいて燃焼を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によると、改質後燃料ガスの組成の推定と推定した組成の補正が可能になるとともに、改質器の異常を簡単に検出することが可能となり、内燃機関の運転性能を向上できる。また、燃料ガスの状態量を計測するセンサには、安価なセンサを少数用いるので、コストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、本発明の実施例を図面とともに説明する。尚、以下の実施例は発明の一形態を示すものであり、本発明は、要旨を逸脱しない限り、他の形態を含むものである。
【実施例１】
【００２４】
実施例１は、燃料ガスから水素を取り出す脱水素反応による改質の場合である。
【００２５】
図１は、本発明の一実施例である改質器付内燃機関の概略構成図であり、具体的には、改質器を搭載し、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称する）１により制御されるエンジンのシステム構成図である。
【００２６】
本システムは、ＥＣＵ１の他に、燃料タンク１０、ポンプ１２Ａ、燃料噴射用インジェクタ８、燃料供給用配管１９、蒸発器３、改質器２、排気管１７、改質後燃料噴射用インジェクタ１３、吸気管１６、吸気バルブ１４、点火プラグ２１、排気バルブ１５、およびシリンダ１８を備える。燃料タンク１０、ポンプ１２Ａ、燃料噴射用インジェクタ８、および燃料供給用配管１９は、燃料供給系統を形成し、シリンダ１８は、燃焼室を形成する。
【００２７】
また、本システムは、燃料供給用配管１９において、改質器２の上流側に改質器上流側圧力センサ４および改質器上流側温度センサ５を、改質器２の下流側に改質器下流側圧力センサ６および改質器下流側温度センサ７を備える。ここで、改質器２の上流側というのは、改質器２からみて蒸発器３のある側であり、下流側というのは、シリンダ１８や改質後燃料噴射用インジェクタ１３のある側のことである。このように、本実施例では、センサの数を少なくすることができ、その上、安価なセンサを使用するので、コストを低減することができる。
【００２８】
ＥＣＵ１は、各センサにおける計測値を入力して予め定めた所定時間Ｔ毎に演算を実行し、改質後燃料噴射用インジェクタ１３等の本システム内の各アクチュエータに駆動指令を送信する。
【００２９】
このシステムにおける燃料ガスの流れは、次の通りである。燃料タンク１０には、ガソリン等の炭化水素系の燃料が貯蔵されている。この燃料は、ポンプ１２Ａにより取り出され、燃料噴射用インジェクタ８により燃料供給用配管１９に噴射される。噴射された燃料は、蒸発器３において気体（蒸気）となり、改質器２に送られる。改質器２は、エンジンの排気管１７に設置されており、排気管１７から改質反応に必要な熱を回収し、蒸発器３から送られてきた燃料ガスを改質する。改質器２で改質された燃料ガスは、改質後燃料噴射用インジェクタ１３により吸気管１６に噴射される。吸気管１６に噴射された改質後燃料ガスは、吸気バルブ１４の開時期にエンジンのシリンダ１８内に吸入され、点火プラグ２１により点火されて燃焼する。燃焼後のガスは、排気バルブ１５の開時期に排ガスとして排気管１７に放出される。この放出された排ガスの熱の一部が、改質器２における改質反応の際の熱源となる。
【００３０】
図２に、本実施例による改質後燃料ガスの組成の推定および補正に関するシステムブロック図を示す。以下、このシステムブロック図の説明をする。
【００３１】
ＥＣＵ１は、燃料流量推定手段２３、改質後燃料ガス組成推定手段２４、改質後燃料ガス組成補正手段２５、および燃焼制御手段２６を備える。
【００３２】
本実施例における改質後燃料ガス組成推定・補正の入力パラメータは、改質器上流側圧力センサ４、改質器上流側温度センサ５、改質器下流側圧力センサ６、および改質器下流側温度センサ７でそれぞれ計測した燃料ガス（混合ガス）の圧力と温度である。また、燃料を燃料供給用配管１９に噴射する燃料噴射用インジェクタ８の駆動指令であるパルス幅およびパルス周波数も、改質後燃料ガス組成推定・補正の入力パラメータとなる。燃料噴射用インジェクタ８のパルス幅およびパルス周波数は、燃料流量推定手段２３において、燃料噴射用インジェクタ８の仕様に基づき推定燃料流量に変換され、燃料流量が推定される。
【００３３】
以上の改質器上流側圧力および温度、改質器下流側圧力および温度、ならびに燃料流量が、改質後燃料ガス組成推定手段２４の入力パラメータとなる。
【００３４】
次に、改質後燃料ガス組成推定手段２４における改質後燃料ガス組成推定の手順について説明する。改質器２の上流側、下流側双方の燃料ガス（混合ガス）のモル数は、上記のセンサにより計測される改質器上流側と下流側双方の圧力と温度、および体積（燃料供給用配管１９の体積）より、気体の状態方程式から以下の式（１）のようにして求めることができる。
【００３５】
【数１】
2010048151.tif 000003
ここで、添え字の１は改質器２の上流側、２は改質器２の下流側の状態量をそれぞれ表し、Ｐはガスの圧力、Ｖは改質器２から蒸発器３（上流側の場合）または改質後燃料噴射用インジェクタ１３（下流側の場合）までの燃料供給用配管１９の体積、Ｔはガスの温度、Ｒは気体定数である。
【００３６】
式（１）により求められた改質器２の上流側、下流側双方のモル数ｎ１、ｎ２により、改質器２における燃料の改質割合を求めることができる。このｎ１、ｎ２より燃料改質割合を求める過程を、メチルシクロヘキサンを燃料とした場合を例に説明する。
【００３７】
メチルシクロヘキサン（Ｃ７Ｈ１４）１［ｍｏｌ］が燃料改質割合Ｘ（０≦Ｘ≦１）で改質される反応は、一般的に以下のように表すことができる。
【００３８】
【数２】
2010048151.tif 000004
式（２）各項の係数がモル数を表している。改質前の燃料ガスのモル数は１、改質後の混合ガスのモル数は１＋３Ｘである。これは、メチルシクロヘキサン１［ｍｏｌ］が燃料改質割合Ｘで改質されると、改質反応後に混合ガス（燃料ガス）が３Ｘ［ｍｏｌ］増加することを示している。よって、メチルシクロヘキサンの推定流量より算出可能な改質器２へ流入する燃料ガスのモル数ｎ１と、改質器２から流出する燃料ガス（混合ガス）のモル数ｎ２の比が１：１＋３Ｘとなるので、改質器２における燃料改質割合Ｘは、
【００３９】
【数３】
2010048151.tif 000005
と求めることができる。
【００４０】
燃料改質割合Ｘが求められると、式（２）より、改質後燃料ガス中の各成分であるメチルシクロヘキサン、トルエン（Ｃ６Ｈ５ＣＨ３）、水素のモル数を求めることができ、改質後燃料ガスの組成を推定することができる。
【００４１】
以上のように推定された燃料ガス組成に対して、燃焼制御手段２６で演算される運転状態に係わる状態量を利用して燃料ガスの組成を補正するのが、改質後燃料ガス組成補正手段２５である。本実施例では、運転状態に係わる状態量としてトルクを用い、燃料改質割合Ｘで改質された燃料ガスが燃焼することにより発生可能なトルクと、燃焼制御手段２６で実際の運転状態から求められるトルクとの差分により組成の補正を行う。同じモル数の燃料を供給しても、改質後燃料ガスが発生可能なトルクは燃料改質割合Ｘに応じて変化するため、改質後燃料ガスの組成を補正する必要がある。改質後燃料ガスの組成の補正には、他の状態量（例えば、Ｏ２センサで測定する排気ガス中の酸素濃度等）を利用しても良い。
【００４２】
トルクに注目する場合は、トルクに基づくエンジン制御に用いられ、燃焼制御手段２６において演算される点火時期、スロットル開度、燃料カット気筒数、および冷却水温度を考慮する必要がある。そのため、点火時期、スロットル開度、燃料カット気筒数、および冷却水温度が、改質後燃料ガス組成補正手段２５への入力パラメータとなる。ただし、吸気バルブ１４と排気バルブ１５のバルブ作動角、開閉時期、およびリフト量を制御可能な駆動機構の場合、バルブ作動角、開閉時期、およびリフト量についても考慮する必要がある。改質後燃料ガスの組成補正方法の詳細は、後述する。
【００４３】
この改質後燃料ガス組成補正手段２５で補正された改質後燃料ガス組成は、燃焼制御手段２６に入力される。この燃焼制御手段２６では、改質後燃料ガス組成補正手段２５にて補正された改質後燃料ガス組成に基づき、点火時期、燃料カット気筒数等により、内燃機関のシリンダ１８内の燃焼を制御する。
【００４４】
ここで、改質後燃料ガスの組成推定と組成補正を実施する際の制御フローチャートを、図３に示す。
【００４５】
まず、ステップ３−１（以下、Ｓ３−１と略す。他のステップについても同様）において、燃料流量推定手段２３により燃料ガスの流量を推定する。
【００４６】
次に、改質後燃料ガス組成推定手段２４は、Ｓ３−２からＳ３−４で改質後の燃料ガスの組成を推定する。
【００４７】
Ｓ３−２で、改質器の上流側と下流側の燃料ガス（混合ガス）のモル数ｎ１、ｎ２を式（１）により算出する。
【００４８】
Ｓ３−３で、Ｓ３−１とＳ３−２を受けて、改質器における燃料改質割合Ｘを式（３）から算出する。
【００４９】
Ｓ３−４では、Ｓ３−３で算出した燃料改質割合Ｘにより、改質後燃料ガスの組成、すなわち改質後燃料ガスの各成分のモル数を、式（２）に基づき推定する。
【００５０】
次に、改質後燃料ガス組成補正手段２５は、Ｓ３−５からＳ３−７で改質後の燃料ガスの組成を補正する。
【００５１】
Ｓ３−５において、Ｓ３−４で推定した改質後燃料ガスの各成分のモル数から、燃焼により発生可能なトルクＴｔｈｅｏｒｙを算出する。Ｔｔｈｅｏｒｙは、例えば、混合ガスのモル数ｎ２から混合ガスを燃焼させたときの発熱量Ｑｔｈｅｏｒｙを求め、この発熱量Ｑｔｈｅｏｒｙより、運転条件から導出可能なエンジン効率に基づいて求めることができる。
【００５２】
次にＳ３−６では、トルクＴａｃｔｕａｌとＳ３−５にて算出した発生可能なトルクＴｔｈｅｏｒｙとの差分ΔＴ（＝｜Ｔａｃｔｕａｌ−Ｔｔｈｅｏｒｙ｜）を求める。ここで、トルクＴａｃｔｕａｌとは、トルクに基づくエンジン制御において、アクセル操作により運転者が要求した実際に発生させるべきトルクであり、燃焼制御手段２６から得られる。この差分ΔＴが予め定めた組成補正判断閾値ΔＴｔｈｒｅｓ以上であれば、Ｓ３−７に進み、Ｓ３−４で推定した改質後燃料ガスの組成を補正する。差分ΔＴが組成補正判断閾値ΔＴｔｈｒｅｓ未満であれば、本処理を終了する。
【００５３】
Ｓ３−７では、改質後燃料ガスの組成を補正する。補正は、Ｓ３−５において改質後燃料ガスの各成分のモル数からトルクＴｔｈｅｏｒｙを算出したのと逆の手順で、トルクＴａｃｔｕａｌから改質後燃料ガスの各成分のモル数を求める。すなわち、トルクＴａｃｔｕａｌからこのトルクを発生させるのに必要な発熱量Ｑａｃｔｕａｌを求め、この発熱量Ｑａｃｔｕａｌを発生させるのに必要な混合ガスのモル数ｎ２ａｃｔｕａｌを求め、このモル数ｎ２ａｃｔｕａｌから式（２）を用いて改質後燃料ガスの各成分のモル数、特に燃料ガス中の水素の割合を求め、組成を補正する。
【実施例２】
【００５４】
実施例１では、燃料ガスから水素を取り出す脱水素反応による改質の場合について述べた。実施例２では、燃料ガスを水蒸気と混合させた混合ガスを改質する場合について述べる。この場合も、実施例１と同様にして、改質後燃料ガスの組成推定・補正は可能である。
【００５５】
図４は、本実施例の改質器付内燃機関の概略構成図を示したものであり、図１と同一の符号は、実施例１と同一または共通する要素を示す。本実施例の改質器付内燃機関は、実施例１と同様の構成であるが、水タンク１１、ポンプ１２Ｂ、水噴射用インジェクタ９、および水蒸気除去装置２０を備えている点が相違する。水タンク１１、ポンプ１２Ｂ、水噴射用インジェクタ９、および燃料供給用配管１９は、水供給系統を形成する。
【００５６】
本実施例においても、センサの数を少なくすることができ、その上、安価なセンサを使用するので、コストを低減することができる。
【００５７】
本実施例における燃料ガスの流れは、次の通りである。燃料タンク１０には、ガソリン等の炭化水素系の燃料が貯蔵されている。この炭化水素系の燃料は、水蒸気との混合により水素等に改質可能なものから任意に選ぶことができる。また、水タンク１１には、水が貯蔵されている。この燃料と水は、それぞれポンプ１２Ａとポンプ１２Ｂにより取り出され、それぞれ燃料噴射用インジェクタ８と水噴射用インジェクタ９により燃料供給用配管１９に噴射される。噴射された燃料と水は、蒸発器３の手前で混合され、蒸発器３において気体（蒸気）となる。この燃料ガスと水蒸気の混合ガスは、改質器２に送られる。改質器２は、エンジンの排気管１７に設置されており、排気管１７から改質反応に必要な熱を回収し、送られてきた混合ガスを改質する。改質器２で改質された混合ガスは、含有不活性ガスである水蒸気が水蒸気除去装置２０において除去され、改質後燃料噴射用インジェクタ１３により吸気管１６に噴射される。吸気管１６に噴射された改質後燃料ガスは、吸気バルブ１４の開時期にエンジンのシリンダ１８内に吸入され、点火プラグ２１により点火されて燃焼する。燃焼後のガスは、排気バルブ１５の開時期に排ガスとして排気管１７に放出される。この放出された排ガスの熱の一部が、改質器２における改質反応の際の熱源となる。
【００５８】
図５に、本実施例による改質後燃料ガスの組成の推定および補正に関するシステムブロック図を示す。図５においても、図２と同一の符号は、実施例１と同一または共通する要素を示す。すなわち、本実施例のＥＣＵ１は、実施例１と同様の構成であるが、水流量推定手段２２を備えている点が相違する。以下、このシステムブロック図の説明をする。
【００５９】
本実施例における改質後燃料ガス組成推定・補正の入力パラメータは、改質器上流側圧力センサ４、改質器上流側温度センサ５、改質器下流側圧力センサ６、および改質器下流側温度センサ７でそれぞれ計測した混合ガス（燃料ガス）の圧力と温度である。また、燃料と水をそれぞれ燃料供給用配管１９に噴射する燃料噴射用インジェクタ８と水噴射用インジェクタ９の駆動指令であるパルス幅およびパルス周波数も、改質後燃料ガス組成推定・補正の入力パラメータとなる。燃料噴射用インジェクタ８と水噴射用インジェクタ９のパルス幅およびパルス周波数は、それぞれ燃料流量推定手段２３と水流量推定手段２２において推定燃料流量または推定水蒸気流量に変換され、それぞれの流量が推定される。この流量の推定は、上記パルス幅およびパルス周波数と、燃料噴射用インジェクタ８と水噴射用インジェクタ９の仕様に基づいて行うことができる。
【００６０】
以上の改質器上流側圧力および温度、改質器下流側圧力および温度、ならびに燃料および水蒸気の流量が、改質後燃料ガス組成推定手段２４の入力パラメータとなる。
【００６１】
次に、改質後燃料ガス組成推定手段２４における改質後燃料ガス組成推定の手順について説明する。実施例１の場合と同様にして、改質器２の上流側、下流側双方の混合ガスのモル数は、上記のセンサにより計測される改質器上流側と下流側双方の圧力と温度、および体積（燃料供給用配管１９の体積）より、気体の状態方程式から式（１）を利用して求めることができる。
【００６２】
このようにして求められた改質器２の上流側、下流側双方のモル数ｎ１、ｎ２により、改質器２における燃料の改質割合を求めることができる。燃料改質割合の演算過程を、ガソリン（成分をオクタンで代表する）を燃料とした場合を例に説明する。
【００６３】
ガソリン１［ｍｏｌ］が燃料改質割合Ｘ（０≦Ｘ≦１）で改質される反応は、一般的に以下のように表すことができる。
【００６４】
【数４】
2010048151.tif 000006
改質前の混合ガスのモル数は９、改質後の混合ガスのモル数は９＋１６Ｘである。これは、ガソリン１［ｍｏｌ］と水蒸気８［ｍｏｌ］が燃料改質割合Ｘで改質されると、改質反応後に混合ガスが１６Ｘ［ｍｏｌ］増加することを示している。よって、ガソリンと水蒸気の推定流量より算出可能な改質器２へ流入する混合ガスのモル数ｎ１と、改質器２から流出する混合ガスのモル数ｎ２の比が９：９＋１６Ｘとなるので、改質器２における燃料改質割合Ｘは、
【００６５】
【数５】
2010048151.tif 000007
と求めることができる。
【００６６】
燃料改質割合Ｘが求められると、式（４）より、改質後燃料ガス（混合ガス）中の各成分であるオクタン（Ｃ８Ｈ１８）、水蒸気、一酸化炭素、水素のモル数を求めることができ、改質後燃料ガスの組成を推定することができる。
【００６７】
以上のように推定された燃料ガス組成に対して、燃焼制御手段２６で演算される運転状態に係わる状態量を利用して燃料ガスの組成を補正するのが、改質後燃料ガス組成補正手段２５である。本実施例では、実施例１の場合と同様にトルクを利用して補正を実施するが、排気ガス中の酸素濃度等、他の状態量を利用することもできる。
【００６８】
燃焼制御手段２６も、実施例１と同様に、改質後燃料ガス組成補正手段２５において補正された改質後燃料ガス組成に基づき、点火時期、燃料カット気筒数等により、内燃機関のシリンダ１８内の燃焼を制御する。
【００６９】
ここで、本実施例において、改質後燃料ガスの組成推定と組成補正を実施する際の制御フローチャートを、図６に示す。
【００７０】
まず、Ｓ６−１において、燃料流量推定手段２３と水流量推定手段２２により、燃料ガスと水蒸気の流量をそれぞれ推定する。
【００７１】
次に、改質後燃料ガス組成推定手段２４は、Ｓ６−２からＳ６−４で改質後の混合ガス（燃料ガス）の組成を推定する。
【００７２】
Ｓ６−２で、改質器上流側と下流側の混合ガス（燃料ガス）のモル数ｎ１、ｎ２を式（１）により算出する。
【００７３】
Ｓ６−３で、Ｓ６−１とＳ６−２を受けて、改質器における燃料改質割合Ｘを式（５）から算出する。
【００７４】
Ｓ６−４では、Ｓ６−３で算出した燃料改質割合Ｘにより、改質後燃料ガスの組成、すなわち改質後燃料ガスの各成分のモル数を、式（４）に基づき推定する。
【００７５】
次に、改質後燃料ガス組成補正手段２５は、Ｓ６−５からＳ６−７で改質後の燃料ガスの組成を補正する。
【００７６】
Ｓ６−５において、Ｓ６−４で推定した改質後燃料ガスの各成分のモル数から、燃焼により発生可能なトルクＴｔｈｅｏｒｙを算出する。Ｔｔｈｅｏｒｙは、実施例１と同様の方法で求めることができる。
【００７７】
次にＳ６−６では、トルクＴａｃｔｕａｌとＳ６−５にて算出した発生可能なトルクＴｔｈｅｏｒｙとの差分ΔＴ（＝｜Ｔａｃｔｕａｌ−Ｔｔｈｅｏｒｙ｜）を求める。ここで、トルクＴａｃｔｕａｌは、実施例１と同様に、トルクに基づくエンジン制御において、アクセル操作により運転者が要求した実際に発生させるべきトルクであり、燃焼制御手段２６から得られる。この差分ΔＴが予め定めた組成補正判断閾値ΔＴｔｈｒｅｓ以上であれば、Ｓ６−７に進み、Ｓ６−４で推定した改質後燃料ガスの組成を補正する。差分ΔＴが組成補正判断閾値ΔＴｔｈｒｅｓ未満であれば、本処理を終了する。
【００７８】
Ｓ６−７では、改質後燃料ガスの組成を補正する。補正方法は、実施例１と同様の方法である。すなわち、トルクＴａｃｔｕａｌからこのトルクを発生させるのに必要な発熱量Ｑａｃｔｕａｌを求め、この発熱量Ｑａｃｔｕａｌを発生させるのに必要な混合ガスのモル数ｎ２ａｃｔｕａｌを求め、このモル数ｎ２ａｃｔｕａｌから式（４）を用いて改質後燃料ガスの各成分のモル数、特に燃料ガス中の水素の割合を求め、組成を補正する。
【実施例３】
【００７９】
本発明により、実施例１、２で述べた燃料ガス組成の推定・補正の他に、改質器２に異常が発生したことを検出することができる。改質器２の異常検出には、実施例１、２において求めたＴｔｈｅｏｒｙとＴａｃｔｕａｌの差分ΔＴを利用する。
【００８０】
本実施例における改質器の異常検出の制御フローチャートを、図９に示す。本制御フローチャートにおいて、Ｓ９−１からＳ９−５までは、実施例１のＳ３−１からＳ３−５まで（図３）、または実施例２のＳ６−１からＳ６−５まで（図６）と同様の処理なので、説明を省略する。Ｓ９−６からＳ９−９までの処理は、改質後燃料ガス組成補正手段２５で実施する。
【００８１】
Ｓ９−６において、差分ΔＴ（＝｜Ｔａｃｔｕａｌ−Ｔｔｈｅｏｒｙ｜）を求め、この差分ΔＴが予め定めた組成補正判断閾値ΔＴｔｈｒｅｓ以上であれば、Ｓ９−７に進み、ΔＴｔｈｒｅｓ未満であれば、本処理を終了する。
【００８２】
Ｓ９−７では、差分ΔＴが、予め定めた所定時間Ｔ１以上継続して、予め定めた所定値ΔＴａｌａｒｍを超えているかどうかを判定する。ここで、ΔＴａｌａｒｍは、組成補正判断閾値ΔＴｔｈｒｅｓよりも大きい値とする。差分ΔＴが、所定時間Ｔ１以上継続して、所定値ΔＴａｌａｒｍを超えている場合は、改質器に何らかの異常が発生したと判断し、Ｓ９−８に進む。所定時間Ｔ１以上継続して所定値ΔＴａｌａｒｍを超えていない場合は、改質器に異常は発生していないと判断し、Ｓ９−９に進む。
【００８３】
Ｓ９−８では、ＥＣＵ１が、改質器に何らかの異常が発生したことを伝える警報を発信する。この警報を基にして、ランプや音等で運転者に異常を告知するようにしても良い。
【００８４】
Ｓ９−９は、実施例１のＳ３−７や実施例２のＳ６−７と同様の処理で、Ｓ９−４で推定した改質後燃料ガスの組成を補正する。
【実施例４】
【００８５】
改質器２の異常検出には、実施例３による方法の他に、改質器上流側圧力センサ４、改質器上流側温度センサ５、改質器下流側圧力センサ６、および改質器下流側温度センサ７で計測される、改質器２の上流側と下流側それぞれの圧力と温度を利用しても良い。具体的には、本実施例では、上記のセンサで計測される上流側と下流側、すなわち改質前と改質後それぞれの圧力と温度の増減を調べることにより、異常を検出する。この異常検出は、図２、５に示した改質後燃料ガス組成推定手段２４で実施する。以下、本実施例による改質器の異常検出方法について説明する。
【００８６】
混合ガスのモル数ｎを求める式（１）により、モル数ｎの増減は、圧力Ｐと温度Ｔの増減から求められる。これは、式（１）のうち、燃料供給用配管１９の体積Ｖと気体定数Ｒは一定値であり、モル数ｎの増減は、圧力Ｐと温度Ｔの比Ｐ／Ｔに依存しているからである。図７に、圧力Ｐおよび温度Ｔの増減と、比Ｐ／Ｔおよびモル数ｎの増減との関係を示す。図中、上向きの矢印（↑）は増加を、下向きの矢印（↓）は減少を、ダッシュ（―）は増減がないことを表している。
【００８７】
例えば、パターン１のように、圧力Ｐと温度Ｔがともに増加し、比Ｐ／Ｔも増加した場合は、混合ガスのモル数ｎは増加したと判断することができる。同様にして、パターン４、６のように、比Ｐ／Ｔが増加すれば、モル数ｎも増加したと判断する。一方、パターン３、５、８のように、比Ｐ／Ｔが減少すれば、モル数ｎも減少したと判断することができる。
【００８８】
一方で、式（２）、（４）からも分かるように、改質後の混合ガスのモル数は、改質前よりも増加する。よって、例えば、改質器上流側の圧力および温度の増減パターンが図７のパターン１であった場合（すなわち、モル数ｎが増加した場合）、改質器が正常であれば、改質器下流側の圧力および温度の増減パターンは、モル数ｎが増加または増減なしであるパターン１、２、４、６、７のいずれか１つになるはずである（本実施例では、明らかな異常を検出するための一例として、モル数ｎの増減がない場合も正常とみなしている）。
【００８９】
もし、改質器下流側の圧力および温度の増減パターンがパターン３、５、８のいずれか１つになった場合、すなわち、改質器上流側の混合ガスのモル数ｎが増加したのにもかかわらず、改質器下流側の混合ガスのモル数ｎが減少した場合は、改質器においてガス漏れ等の何らかの異常が発生したと判断することができる。
【００９０】
図８に、改質器上流側と下流側で混合ガスの圧力、温度の増減パターン（図７）を比較することによる、改質器の正常、異常判定方法を示す。図８の１〜８の番号は、図７のパターン１〜８の番号に対応している。例えば、改質器上流側のパターンが１、２、４、６、７のいずれか１つの場合、下流側のパターンが１、２、４、６、７のいずれか１つであれば正常と判定する一方、下流側のパターンが３、５、８のいずれか１つであれば異常と判定し改質器に異常が発生したと判断する。
【００９１】
改質器に異常が発生したと判断した場合は、実施例３と同様に、ＥＣＵ１が警報を発信する。本実施例でも、この警報を基にして、ランプや音等で運転者に異常を告知するようにしても良い。
【００９２】
尚、この方法による異常検出を行う際に、混合ガスが改質器上流側のセンサから下流側のセンサに到達するまでの時間遅れを考慮し、下流側での圧力と温度の計測および判定は、上流側のセンサで計測した混合ガスが下流側のセンサに到達してから行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】燃料ガスの脱水素反応により改質する場合の改質器付内燃機関の概略構成図。
【図２】燃料ガスの脱水素反応により改質する場合の改質器付内燃機関のシステムブロック図。
【図３】燃料ガスの脱水素反応により改質する場合の改質器付内燃機関の制御フローチャート。
【図４】水蒸気と混合させて燃料ガスを改質する場合の改質器付内燃機関の概略構成図。
【図５】水蒸気と混合させて燃料ガスを改質する場合の改質器付内燃機関のシステムブロック図。
【図６】水蒸気と混合させて燃料ガスを改質する場合の改質器付内燃機関の制御フローチャート。
【図７】圧力および温度の増減と、圧力と温度の比およびモル数の増減との関係を示す図。
【図８】混合ガスの圧力、温度の増減パターンを、改質器上流側と下流側で比較することによる改質器の正常、異常判定方法を示す図。
【図９】トルクの差分ΔＴを利用する改質器の異常検出の制御フローチャート。
【符号の説明】
【００９４】
１…電子制御ユニット（ＥＣＵ）、２…改質器、３…蒸発器、４…改質器上流側圧力センサ、５…改質器上流側温度センサ、６…改質器下流側圧力センサ、７…改質器下流側温度センサ、８…燃料噴射用インジェクタ、９…水噴射用インジェクタ、１０…燃料タンク、１１…水タンク、１２Ａ、１２Ｂ…ポンプ、１３…改質後燃料噴射用インジェクタ、１４…吸気バルブ、１５…排気バルブ、１６…吸気管、１７…排気管、１９…燃料供給用配管、２０…水蒸気除去装置、２１…点火プラグ。
【図１】
2010048151.tif 000008
【図２】
2010048151.tif 000009
【図３】
2010048151.tif 000010
【図４】
2010048151.tif 000011
【図５】
2010048151.tif 000012
【図６】
2010048151.tif 000013
【図７】
2010048151.tif 000014
【図８】
2010048151.tif 000015
【図９】
2010048151.tif 000016