(57)【要約】【課題】規定の引きずりトルクに到達してナット部材の締め付けを停止させた後、ナット部材の増し締めを要することなくナット部材の回り止めを実現させることができる。【解決手段】旋回出力軸１０を支持する軸受１９，２０をハウジング１５に固定する軸受固定装置であって、ねじ穴２１Ｃを有し、軸受１９，２０をハウジング１５に押付けるナット部材２１と、旋回出力軸１０に形成したスプライン部１０Ｃと係合するスプライン部４１Ａ及びボルト穴を有し、ナット部材２１に固定されるロックプレート４１と、このロックプレート４１のボルト穴に挿入されてナット部材２１のねじ穴２１Ｃに螺合し、ロックプレート４１をナット部材２１に固定するボルト２７とを備え、ロックプレート４１の上述のボルト穴は、旋回出力軸１０の軸心を中心として描かれる円の周方向に沿って延設される２つの長穴４１Ｂから成る構成にしてある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を支持する軸受をハウジングに固定する軸受固定装置であって、
ねじ穴を有し、上記軸受を上記ハウジングに押付けるナット部材と、上記回転軸に形成したスプライン部と係合するスプライン部、及びボルト穴を有し、上記ナット部材に固定されるロックプレートと、このロックプレートの上記ボルト穴に挿入されて上記ナット部材のねじ穴に螺合し、上記ロックプレートを上記ナット部材に固定するボルトとを備えた軸受固定装置において、
上記ロックプレートの上記ボルト穴は、上記ロックプレートを上記回転軸にスプライン結合させた状態で、上記回転軸の軸心を中心として描かれる円の周方向に沿って延設される長穴から成ることを特徴とする軸受固定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の軸受固定装置において、
上記長穴の両端のそれぞれを半円形状部に形成し、上記回転軸の軸心に対する上記長穴の上記両端の半円形状部のそれぞれの中心がなす角度を、上記回転軸に形成した上記スプライン部、または上記ロックプレートに形成した上記スプライン部のスプライン１ピッチ角に等しい角度に設定したことを特徴とする軸受固定装置。
【請求項３】
請求項２に記載の軸受固定装置において、
上記ナット部材は、遊星減速機構に含まれるキャリアに当接する円環状の凸部を備え、この凸部に上記ロックプレートを収容させる切欠き部を形成し、
この切欠き部の両端の上記回転軸の軸心に対する角度を、上記回転軸の軸心に対する上記ロックプレートの上記切欠き部内に位置する部分の両端のなす角度と、上記スプライン１ピッチ角に等しい角度との和よりも大きな角度に設定したことを特徴とする軸受固定装置。
【請求項４】
請求項３に記載の軸受固定装置において、
旋回体を旋回させる旋回モータを有する旋回装置に備えられ、
上記回転軸は、上記旋回モータの回転力が上記遊星減速機構を介して伝えられる旋回出力軸から成り、上記軸受は上記旋回出力軸を支持する円錐ころ軸受から成ることを特徴とする軸受固定装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の軸受固定装置において、
上記長穴を、上記回転軸の軸心を中心として描かれる同一円の周方向に沿って２つ設け、上記ボルトを、２つの上記長穴のそれぞれに対応させて１本ずつ合計で２本設けたことを特徴とする軸受固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル、クレーン等の建設機械に備えられる旋回装置などに含まれ、回転軸を支持する軸受を、この軸受が収容されるハウジングに固定する軸受固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図３は軸受固定装置が含まれる旋回装置を備えた建設機械の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。
【０００３】
この図３に示す油圧ショベルは、走行体２と、この走行体２上に旋回輪３を介して配置される旋回体４と、この旋回体４に上下方向の回動可能に設けられるフロント作業機５とを備えている。フロント作業機５は、旋回体４に取り付けられるブーム５ａと、このブーム５ａの先端に取り付けられるアーム５ｂと、このアーム５ｂの先端に取り付けられるバケット５ｃとを含んでいる。また、走行体２と旋回体４との間に介在され、旋回体４を旋回させる旋回装置６が備えられている。例えば、この旋回装置６に本発明が対象としている軸受固定装置が含まれている。
【０００４】
図４は従来の軸受固定装置が含まれる旋回装置を示す一部を断面した正面図、図５は図４のＡ−Ａ断面拡大図である。
【０００５】
図４に示すように、旋回装置６は、旋回モータ７と、この旋回モータ７のモータ出力軸８の回転を減速し、増トルクして回転軸、すなわち旋回出力軸１０に伝える遊星減速機構９と、旋回出力軸１０が収容されるハウジング１５とを備えている。旋回モータ７と遊星減速機構９のリングギヤ１１の上面とはボルトによって固定されている。ハウジング１５のフランジ部１５Ａは旋回体４にボルトによって固定されている。
【０００６】
遊星減速機構９は２段で構成されており、旋回モータ７の回転力はモータ出力軸８により１段目の太陽歯車１２に伝えられ、遊星歯車１３はリングギヤ１１と太陽歯車１２の間で自転しつつ公転を行う。遊星歯車１３の公転は、遊星歯車１３を支持するキャリア１４を介し、２段目の太陽歯車１６へ伝えられ、遊星歯車１７はリングギヤ１１と太陽歯車１６の間で自転しつつ公転を行う。遊星歯車１７の公転は遊星歯車１７を支持するキャリア１８を介し、旋回出力軸１０へと伝えられる。
【０００７】
旋回出力軸１０の下端に設けられた歯車部１０Ａは、走行体２に固定される旋回輪３の内輪３Ａと噛み合っており、旋回出力軸１０の回転力は、この旋回輪３の内輪３Ａに伝えられる。旋回輪３の外輪は旋回体４に固定されている。旋回出力軸１０の歯車部１０Ａと旋回輪３の内輪３Ａとの噛み合い部には、この噛み合い部を潤滑するグリスが収容されるグリス室２５が設けられている。このグリス室２５は走行体２に備えられている。
【０００８】
旋回出力軸１０は軸受１９と軸受２０とによって回転自在に支持されている。軸受１９と軸受２０はハウジング１５に固定されている。これらの軸受１９，２０は円錐ころ軸受から成っている。
【０００９】
上側に配置された軸受１９の上には、この軸受け１９をハウジング１５に押付けるナット部材２１を設けてある。また、ナット部材２１上には、図５にも示すように、旋回出力軸１０に対するナット部材２１の回り止め部材であるロックプレート２６を設けてある。また、ロックプレート２６をナット部材２１に固定するボルト２７を設けてある。これらのナット部材２１と、ロックプレート２６と、ボルト２７とによって、軸受１９，２０に押付け力、すなわち予圧を付与しつつ、これらの軸受１９，２０をハウジング１５に固定する従来の軸受固定装置が構成されている。
【００１０】
旋回出力軸１０の上方部分の外周には、ねじ部１０Ｂが形成されており、ナット部材２１の内周には、ねじ部１０Ｂに螺合するねじ部２１Ａが形成されている。したがって、ナット部材２１を旋回出力軸１０にねじ込むことにより、軸受１９，２０に予圧がかけられる。ナット部材２１には、ねじ穴２１Ｃが設けられ、ロックプレート２６には、スプライン部２６Ａとボルト穴２６Ｂとが設けられている。旋回出力軸１０に形成されたスプライン部１０Ｃとロックプレート２６のスプライン部２６Ａとが噛み合った状態で、ボルト２７によってロックプレート２６はナット部材２１に固定される。これにより、ナット部材２１は旋回出力軸１０に対する回り止めがなされた状態で固定される。
【００１１】
旋回装置６内の潤滑はギヤオイル潤滑となっており、ギヤオイルは旋回装置６の下部のオイルシール２２、及び旋回出力軸１０に嵌合された摺動部材２４によりシールされている。オイルシール２２はカバー２３に保持され、カバー２３はハウジング１５に固定される。オイルシール２２は、摺動部材２４の外周と摺接することにより、シール機能を果たしている。この種の公知技術として、特許文献１に示されるものがある。
【特許文献１】特開平１１−３５１２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従来、ナット部材２１による軸受１９，２０の予圧管理は、旋回出力軸１０に対して相対的にハウジング１５を回転させながらナット部材２１を旋回出力軸１０に対してねじ込んで軸受に予圧を与えるようにしたときの、引きずりトルクによって管理している。規定の引きずりトルクに到達するとナット部材２１の締め付けが停止する。このようにナット部材２１が停止した位置においては、旋回出力軸１０のスプライン部１０Ｃとロックプレート２６のスプライン部２６Ａとの噛み合いの関係、及び各種の製作誤差等に起因してナット部材２１のねじ穴２１Ｃとロックプレート２６のボルト穴２６Ｂとが正しく一致することはほとんどない。したがってボルト２７の挿入前に、これらのねじ穴２１とボルト穴２６Ｂとを正しく一致させるためのナット部材２１の増し締めが実施される。このときの増し締めの回転角度は、最大でスプライン１ピッチ分になる。このような増し締めに際しての予圧による軸受１９，２０の寿命への影響は無視できないものとなっている。
【００１３】
このようなことから従来では軸受１９，２０を、増し締めを行った場合に予測される最大の予圧分の余裕を持たせた負荷容量、すなわち耐荷重を有する比較的形状の大きな、また、強度の強い軸受を設けざるを得ない。このために、軸受固定装置を構成するハウジング１５の大型化を招き、また、軸受固定装置の製作費が高くなっていた。
【００１４】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、規定の引きずりトルクに到達してナット部材の締め付けを停止させた後、ナット部材の増し締めを要することなくナット部材の回り止めを実現させることができる軸受固定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この目的を達成するために、本発明に係る軸受固定装置は、回転軸を支持する軸受をハウジングに固定する軸受固定装置であって、ねじ穴を有し、上記軸受を上記ハウジングに押付けるナット部材と、上記回転軸に形成したスプライン部と係合するスプライン部、及びボルト穴を有し、上記ナット部材に固定されるロックプレートと、このロックプレートの上記ボルト穴に挿入されて上記ナット部材のねじ穴に螺合し、上記ロックプレートを上記ナット部材に固定するボルトとを備えた軸受固定装置において、上記ロックプレートの上記ボルト穴は、上記ロックプレートを上記回転軸にスプライン結合させた状態で、上記回転軸の軸心を中心として描かれる円の周方向に沿って延設される長穴から成ることを特徴としている。
【００１６】
このように構成した本発明は、軸受をハウジングに固定するための軸受の予圧管理に際して、回転軸に対して相対的にハウジングを回転させながらナット部材を回転軸にねじ込んで軸受に予圧を与えるようにし、このときの引きずりトルクが規定値に到達したとき、ナット部材による締め付けを停止させることが行なわれる。その後ナット部材の増し締めを行うことなく、ナット部材のねじ穴上に位置するロックプレートの長穴の部分からボルトを挿入し、このボルトをナット部材のねじ穴に螺合させて、このボルトによってロックプレートをナット部材に固定することが行われる。これによって、回転軸に対するナット部材の回り止めを実現させることができる。すなわち、規定の引きずりトルクに到達したナット部材の締め付けを停止させた後、ナット部材の増し締めを要することなく、ボルトをロックプレートの長穴からナット部材のねじ穴に挿入して、ナット部材の回り止めを実現させることができる。これによって、軸受の形状を増し締めによる予圧に相当する分だけ小さくすることができ、また、軸受の強度を弱くすることができる。
【００１７】
また、本発明に係る軸受固定装置は、上記発明において、上記長穴の両端のそれぞれを半円形状部に形成し、上記回転軸の軸心に対する上記長穴の上記両端の半円形状部のそれぞれの中心がなす角度を、上記回転軸に形成した上記スプライン部、または上記ロックプレートに形成した上記スプライン部のスプライン１ピッチ角に等しい角度に設定したことを特徴としている。
【００１８】
このように構成した本発明は、規定の引きずりトルクに到達してナット部材の締め付けを停止させた際に、従来では経験的に予測されていた増し締めの回転角度の最大値、すなわちスプライン１ピッチ角を許容させる長穴に形成してあるので、ボルトをナット部材のねじ穴に確実に螺合させることができる。また、必要以上に長い長穴とすることがないので、ロックプレートの十分な強度を確保することができる。
【００１９】
また、本発明に係る軸受固定装置は、上記発明において、上記ナット部材は、遊星減速機構に含まれるキャリアに当接する円環状の凸部を備え、この凸部に上記ロックプレートを収容させる切欠き部を形成し、この切欠き部の両端の上記回転軸の軸心に対する角度を、上記回転軸の軸心に対する上記ロックプレートの上記切欠き部内に位置する部分の両端のなす角度と、上記スプライン１ピッチ角に等しい角度との和よりも大きな角度に設定したことを特徴としている。
【００２０】
このように構成した本発明は、ボルトによってロックプレートをナット部材に固定するに際し、回転軸に対してロックプレートをスプライン１ピッチ分回転させても、ロックプレートがナット部材の凸部の切欠き部形成端部に干渉することがない。したがって、適宜ロックプレートをスプライン１ピッチ分回転させることによって、ナット部材のねじ穴に対するロックプレートの長穴の位置を、例えばねじ穴が長穴の中央に来るような所望の位置とすることができる。
【００２１】
また、本発明に係る軸受固定装置は、上記発明において、旋回体を旋回させる旋回モータを有する旋回装置に備えられ、上記回転軸は、上記旋回モータの回転力が上記遊星減速機構を介して伝えられる旋回出力軸から成り、上記軸受は上記旋回出力軸を支持する円錐ころ軸受から成ることを特徴としている。このように構成した本発明は、旋回体を有する建設機械において有効に活用させることができる。
【００２２】
また、本発明に係る軸受固定装置は、上記発明において、上記長穴を、上記回転軸の軸心を中心として描かれる同一円の周方向に沿って２つ設け、上記ボルトを、２つの上記長穴のそれぞれに対応させて１本ずつ合計で２本設けたことを特徴としている。このように構成した本発明は、２本のボルトによってロックプレートをナット部材に強固に固定することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、軸受をハウジングに押付けるナット部材に固定されるロックプレートのボルト穴は、ロックプレートがスプライン結合され、軸受によって支持される回転軸の軸心を中心として描かれる円の円周方向に沿って延設される長穴から成ることから、この長穴を介してボルトを挿入させることによって、規定の引きずりトルクに到達しナット部材の締め付けを停止させた後、ナット部材の増し締めを要することなくナット部材の回り止めを実現させることができる。これらによって、軸受の形状を増し締めによる予圧に相当する分だけ従来よりも小さくすることができ、また、軸受の強度を弱くすることができる。これに伴って、軸受が保持されるハウジングの小型化を実現できるとともに、この軸受固定装置の製作費を従来に比べて安価にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係る軸受固定装置を実施するための最良の形態を、図に基づいて説明する。
【００２５】
本実施形態に係る軸受固定装置は、例えば前述した図４に示す旋回装置６に備えられるものであり。図４に示す旋回装置６は前述したように図３に示す油圧ショベルに備えられている。すなわち、本実施形態に係る軸受固定装置が備えられる旋回装置６の基本構成は、図４に示すロックプレート２６部分を除いた構成と同じである。
【００２６】
前述と説明が重複するが、本実施形態に係る軸受固定装置が備えられる旋回装置６も、図４に示した旋回モータ７、遊星減速機構１１、及び旋回出力軸１０が収容されるハウジング１５を備えている。ハウジング１５内には回転軸、すなわち旋回出力軸１０を支持する軸受１９，２０を収容させてある。これらの軸受１９，２０は円錐ころ軸受から成っている。軸受１９上には、軸受１９，２０に予圧を付与するナット部材２１を設けてある。ナット部材２１のねじ部２１Ａと、旋回出力軸１０のねじ部１０Ｂとは螺合しており、ナット部材２１を旋回出力軸１０に対して回転させて軸受１９に押付け、これによって軸受１９，２０に予圧をかけながらハウジング１５に軸受１９，２０を固定するようになっている。
【００２７】
本実施形態に係る軸受固定装置に備えられるロックプレート４１は、図１，２に示すように、旋回出力軸１０のスプライン部１０Ｃと結合するスプライン部４１Ａを有している。また、ロックプレート４１をナット部材２１に固定するボルト２７が挿入されるロックプレート４１のボルト穴は、回転軸である旋回出力軸１０の軸心を中心として描かれる円の周方向に沿って延設される例えば２つの長穴４１Ｂから成っている。ロックプレート４１をナット部材２１に固定するボルト２７も、図１に示すように、２つの長穴４１Ｂのそれぞれに対応させて１本ずつ合計２本設けてある。本実施形態に係る軸受固定装置は、前述したナット部材２１と、ロックプレート４１と、ボルト２７とによって構成されている。
【００２８】
ロックプレート４１の長穴４１のそれぞれの両端は、半円形状部に形成してあり、旋回出力軸１０の軸心に対する１つの長穴４１の両端の半円形状部のそれぞれの中心がなす角度が、旋回出力軸１０に形成したスプライン部１０Ｃ、またはロックプレート４１に形成したスプライン部４１Ａのスプライン１ピッチ角に相応する角度Ｘとなるように、ロックプレート４１上にこれらの２つの長穴４１を離隔させて配置してある。
【００２９】
例えば、図１に示すように、旋回出力軸１０のスプライン部１０Ｃの１つのスプラインの歯先の中央を通る基準線を考えた場合に、この基準線に対して同図１の上側に描かれている一方の長穴４１Ｂの、同図１の下側に描かれている他方の長穴４１Ｂ側に位置する半円形状部の中心がなす角度Ｗ、及び上述の基準線に対して同図１の下側に描かれている他方の長穴４１Ｂの、同図１の上側に描かれている一方の長穴４１Ｂ側に位置する半円形状部の中心がなす角度Ｗが、それぞれ（１／２）Ｘとなるようにロックプレート４１に２つの長穴４１Ｂを設けてある。
【００３０】
また図１に示すように、ナット部材２１には、遊星減速機構１１のキャリア１８の下端に当接する凸部２１Ｂを設けてあり、この凸部２１Ｂにロックプレート４１が挿入される切欠き部２１Ｂ１を形成してある。旋回出力軸１０の軸心に対する切欠き部２１Ｂ１の両端のなす角度Ｚを、旋回出力軸１０の軸心に対するロックプレート４１の切欠き部２１Ｂ１内に位置する部分の両端のなす角度Ｙと、スプライン１ピッチ角に等しい角度Ｘとの和よりも大きな角度に設定してある。  すなわち、            Ｚ≧Ｙ＋Ｘ
の関係に設定してある。
【００３１】
その他の旋回装置６における構成、及びこの旋回装置６が備えられる油圧ショベルの構成は、前述した図３，４に示したものと同等である。
【００３２】
なお、図４に示す旋回装置６は、旋回モータ７の駆動によって遊星減速機構１１を介して軸受１９，２０によって支持された旋回出力軸１０が回転する。この旋回出力軸１０の回転によって、この旋回出力軸１０の歯車部１０Ａと旋回輪３の内輪３Ａとの噛み合いを介して、走行体２に対して旋回体４が旋回する。図３に示す油圧ショベルは、旋回体４の旋回、あるいはフロント作業機５の上下方向の回動によって、土砂の掘削、掘削された土砂の放土などの各種の作業を実施する。
【００３３】
また、旋回出力軸１０を支持する軸受１９，２０をハウジング１５に固定する際には、前述したように、ナット部材２１を旋回出力軸１０にねじ込むことにより、軸受１９，２０に予圧がかけられる。この予圧によって軸受１９，２０はハウジング１５に押付けられた状態で固定される。
【００３４】
このように構成した本実施形態に係る軸受固定装置は、軸受１９，２０をハウジング１５に固定するための軸受１９，２０の予圧管理に際して、旋回出力軸１０に対して相対的にハウジング１５を回転させながらナット部材２１を旋回出力軸１０にねじ込んで軸受１９，２０に予圧を与えるようにし、このときの引きずりトルクが規定値に到達したとき、ナット部材２１による締め付けを停止させることが行なわれる。その後、ナット部材２１の増し締めを行うことなく、ナット部材２１のねじ穴２１Ｃ上に位置するロックプレート４１の長穴４１Ｂの部分からボルト２７を挿入し、このボルト２７をナット部材２１のねじ穴２１Ｃに螺合させて、このボルト２７によってロックプレート４１をナット部材２１に固定することが行われる。これによって、旋回出力軸１０に対するナット部材２１の回り止めを実現させることができる。
【００３５】
すなわち、規定の引きずりトルクに到達した際にナット部材２１の締め付けを要することなく、ボルト２７をロックプレート４１の長穴４１Ｂからナット部材２１のねじ穴２１Ｃに挿入させて、ナット部材２１の回り止めを実現させることができる。したがって、軸受１９，２０の形状を増し締めによる予圧に相当する分だけ小さくすることができ、また、軸受１９，２０の強度を弱くすることができる。これらにより、軸受１９，２０が保持されるハウジング１５の小型化を実現させることができるとともに、本実施形態に係る軸受固定装置の製作費を安価にすることができる。
【００３６】
また、本実施形態は、規定の引きずりトルクに到達してナット部材２１の締め付けを停止させた際に、従来では経験的に予測されていた増し締めの回転角度の最大値、すなわちスプライン１ピッチ角を許容させる長穴４１Ｂに形成してあるので、ボルト２７をナット部材２１のねじ穴２１Ｃに確実に螺合させることができる。また、必要以上の長穴４１Ｂの大きさとすることがないので、ロックプレート４１の十分な強度を確保することができる。これにより、安定した信頼性の高いナット部材２１の回り止め構造を実現させることができる。
【００３７】
また、本実施形態は、旋回出力軸１０の軸心に対するナット部材２１の切欠き部２１Ｂ１の両端のなす角度Ｚを、旋回出力軸１０の軸心に対する切欠き部２１Ｂに配置されているロックプレート４１の部分の両端がなす角度Ｙと、スプライン１ピッチ角に相応する角度Ｘの和よりも大きく設定したことから、ロックプレート４１をナット部材２１に固定するに際し、旋回出力軸１０に対してロックプレート４１をスプライン１ピッチ分回転させても、ロックプレート４１がナット部材２１の凸部２１Ｂの切欠き部２１Ｂ１の形成端部に干渉することがない。したがって、適宜ロックプレート４１をスプライン１ピッチ分回転させることによって、ナット部材２１のねじ穴２１Ｃに対するロックプレート４１の長穴４１Ｂの位置を、所望の位置に選定することができる。
【００３８】
また、本実施形態に係る軸受固定装置は、旋回体４を旋回させる旋回モータ７を有する旋回装置６に備えられ、回転軸は旋回モータ７の回転力が遊星減速機構９を介して伝えられる旋回出力軸１０から成り、軸受１９，２０は旋回出力軸１０を支持する円錐ころ軸受から成ることから、旋回体４を有する油圧ショベル等の建設機械において有効に活用させることができる。もちろん、建設機械とは異なる各種の機械、すなわち回転軸を支持する軸受をハウジングに固定する各種の機械にも本発明は適用することができる。
【００３９】
また、本実施形態は、ロックプレート４１に設けられる長穴４１Ｂを、旋回出力軸１０の軸心を中心として描かれる同一円の周方向に沿って２つ設け、ボルト２７を２つの長穴４１Ｂのそれぞれに対応させて１本ずつ合計で２本設けたことから、ロックプレート４１をナット部材２１に強固に固定させることができ、信頼性の高い軸受固定装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る軸受固定装置の一実施形態を示す平面図である。
【図２】本実施形態の軸受固定装置に備えられるロックプレートを示す平面図である。
【図３】軸受固定装置が含まれる旋回装置を備えた建設機械の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。
【図４】従来の軸受固定装置が含まれる旋回装置を示す一部を断面した正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面拡大図である。
【符号の説明】
【００４１】
２    走行体
３    旋回輪
４    旋回体
６    旋回装置
７    旋回モータ
９    遊星減速機構
１０    旋回出力軸（回転軸）
１０Ａ  歯車部
１０Ｂ  ねじ部
１０Ｃ  スプライン部
１５    ハウジング
１８    キャリア
１９    軸受
２０    軸受
２１    ナット部材
２１Ａ  ねじ部
２１Ｂ  凸部
２１Ｂ１  切欠き部
２１Ｃ  ねじ穴
２７    ボルト
４１    ロックプレート
４１Ａ  スプライン部
４１Ｂ  長穴（ボルト穴）
【図１】
2010139044.tif 000003
【図２】
2010139044.tif 000004
【図３】
2010139044.tif 000005
【図４】
2010139044.tif 000006
【図５】
2010139044.tif 000007