(57)【要約】【課題】カバーテープ回収収納部内に回収されたカバーテープの量が満杯状態となる前に、この状態を検出して、作業者に回収作業を促す案内報知をするようにすること。【解決手段】収納テープＣの送り動作に伴い、剥離レバー５９が反時計方向に揺動してカバーテープＣａを剥離してカバーテープに緩みが発生して、検出センサー６７が通光状態を検出したと判定すると、回収用駆動モータ４２が動作中でなければ動作し、回収用駆動モータ４２の作動時間を計時する監視タイマー１２１がセットされ、回収用駆動モータ４２の作動時間の計時時間が満杯予告用判定時間を越えたことが計時すると、満杯予告報知用フラグをＯＮして、ＣＰＵ１１０は満杯予告情報をＲＡＭ１１１に格納し、満杯予告情報をモニター１１９に表示させて、この部品供給ユニット６のカバーテープ回収収納部２６内に回収したカバーテープの量が満杯予告状態となった旨を報知する。【選択図】図８
2010067933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納テープのキャリアテープに形成された部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により部品取出位置まで間欠送りし、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離装置により剥離して前記部品取出位置に送られた電子部品を取り出し可能とすると共に剥離された前記カバーテープを回収装置によりカバーテープ回収収納部へ回収するようにした部品供給装置を備えた電子部品装着装置であって、前記カバーテープ回収収納部へ回収されたバーテープの回収量が満杯予告状態になったことを検出する検出装置と、この検出装置が前記満杯予告状態になったことを検出するとこの満杯予告状態になったことを報知する報知手段とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
収納テープのキャリアテープに形成された部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により部品取出位置まで間欠送りし、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離装置により剥離して前記部品取出位置に送られた電子部品を取り出し可能とすると共に剥離された前記カバーテープを回収装置によりカバーテープ回収収納部へ回収するようにした部品供給装置を備えた電子部品装着装置であって、前記テープ送り装置による収納テープの送り動作開始後に前記カバーテープに所定のテンションが掛かっているか否かを検出する検出装置と、この検出装置が前記カバーテープに所定のテンションが掛かっていない状態を検出すると前記カバーテープを前記回収装置により回収するように制御する制御装置と、前記回収装置がカバーテープの回収動作を開始するとセットされるタイマーと、このタイマーの計時による前記回収装置の作動時間が満杯予告用判定時間を越えたとき前記検出装置が前記カバーテープに所定のテンションが掛かっていない状態を検出していると満杯予告状態になったことを報知する報知手段とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項３】
収納テープのキャリアテープに形成された部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により部品取出位置まで間欠送りし、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離装置により剥離して前記部品取出位置に送られた電子部品を取り出し可能とすると共に剥離された前記カバーテープを回収装置によりカバーテープ回収収納部へ回収するようにした部品供給装置を備えた電子部品装着装置であって、前記カバーテープ回収収納部へ回収されたカバーテープの回収量が満杯状態になったことを検出する検出装置と、この検出装置が前記満杯状態になったことを検出すると装着運転を停止するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項４】
収納テープのキャリアテープに形成された部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により部品取出位置まで間欠送りし、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離装置により剥離して前記部品取出位置に送られた電子部品を取り出し可能とすると共に剥離された前記カバーテープを回収装置によりカバーテープ回収収納部へ回収するようにした部品供給装置を備えた電子部品装着装置であって、前記カバーテープ回収収納部へ回収されたカバーテープの回収量が満杯状態になったことを検出する検出装置と、この検出装置が前記満杯状態になったことを検出すると前記部品供給装置の部品送りを停止するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項５】
収納テープのキャリアテープに形成された部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により部品取出位置まで間欠送りし、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離装置により剥離して前記部品取出位置に送られた電子部品を取り出し可能とすると共に剥離された前記カバーテープを回収装置によりカバーテープ回収収納部へ回収するようにした部品供給装置を備えた電子部品装着装置であって、前記テープ送り装置による収納テープの送り動作開始後に前記カバーテープに所定のテンションが掛かっているか否かを検出する検出装置と、この検出装置が前記カバーテープに所定のテンションが掛かっていない状態を検出すると前記カバーテープを前記回収装置により回収するように制御する第１制御装置と、前記回収装置がカバーテープの回収動作を開始するとセットされるタイマーと、このタイマーの計時による前記回収装置の作動時間が満杯判定時間を越えたとき前記検出装置が前記カバーテープに所定のテンションが掛かっていない状態を検出していると装着運転を停止するように制御する第２制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項６】
収納テープのキャリアテープに形成された部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により部品取出位置まで間欠送りし、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離装置により剥離して前記部品取出位置に送られた電子部品を取り出し可能とすると共に剥離された前記カバーテープを回収装置によりカバーテープ回収収納部へ回収するようにした部品供給装置を備えた電子部品装着装置であって、前記テープ送り装置による収納テープの送り動作開始後に前記カバーテープに所定のテンションが掛かっているか否かを検出する検出装置と、この検出装置が前記カバーテープに所定のテンションが掛かっていない状態を検出すると前記カバーテープを前記回収装置により回収するように制御する第１制御装置と、前記回収装置がカバーテープの回収動作を開始するとセットされるタイマーと、このタイマーの計時による前記回収装置の作動時間が満杯予告用判定時間を越えたとき前記検出装置が前記カバーテープに所定のテンションが掛かっていない状態を検出していると満杯予告状態になったことを報知する報知手段と、前記タイマーの計時による前記回収装置の作動時間が満杯予告用判定時間よりも長い満杯判定時間を越えたとき前記検出装置が前記カバーテープに所定のテンションが掛かっていない状態を検出していると装着運転を停止するように制御する第２制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項７】
前記テープ送り装置による収納テープの送り動作開始後に前記カバーテープに所定のテンションが掛かっているか否かを検出する検出装置として、前記テープ送り装置が前記収納テープを間欠送りする際にこの間欠送りに伴ってバネの付勢力により揺動してカバーテープを剥離する剥離レバーと、前記送り装置により収納テープが送られたにも拘わらず前記剥離レバーが揺動しないで前記剥離レバーに設けられた被検出部の有無を検出する検出センサーとで構成したことを特徴とする請求項１乃至請求６のいずれかに記載の電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納テープのキャリアテープに形成された部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により部品取出位置まで間欠送りし、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープをサプレッサに開設されたスリットを介して剥離装置により剥離して前記部品取出位置に送られた電子部品を取り出し可能とすると共に剥離された前記カバーテープを回収装置によりカバーテープ回収収納部へ回収するようにした部品供給装置を備えた電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記部品供給装置は、例えば特許文献１などに開示されているように、テープ送り装置により収納テープが送られると、スプリングにより付勢された剥離レバーが上方へ揺動してカバーテープを剥離するので、この剥離レバーの動きを検出して、回収モータを駆動して剥離されたカバーテープをカバーテープ回収収納部内に回収するように構成している。そして、電子部品の残数が少なくなると、同種の電子部品を収納する収納テープを継ぎ足すスプライシングを行うが、この際に、カバーテープ回収収納部内に溜まったカバーテープを切断して取出して廃棄して、カバーテープ回収収納部内のカバーテープの量を減らすように処理している。
【特許文献１】特開２００７−１７３７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、スプライシングを行う際に、カバーテープ回収収納部内に溜まったカバーテープを切断して取出して廃棄するようにして、カバーテープ回収収納部内のカバーテープの量を減らすように処理すればよいが、ときにこの処理を怠ると、カバーテープ回収収納部はカバーテープが満杯状態となり、正常なカバーテープ回収収納部へのカバーテープの回収動作が行われなくなり、カバーテープの剥離・回収の際にジャムが生じ、部品取出異常となって、電子部品装着装置の運転を停止させてしまう要因となっていた。
【０００４】
そこで、カバーテープ回収収納部内に回収されたカバーテープの量が満杯状態となる前に、この状態を検出して、作業者に回収作業を促す案内報知をするようにし、カバーテープの剥離・回収の際にジャムが生じることを回避し、もって電子部品の装着動作の稼働率の悪化を招かないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、収納テープのキャリアテープに形成された部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により部品取出位置まで間欠送りし、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離装置により剥離して前記部品取出位置に送られた電子部品を取り出し可能とすると共に剥離された前記カバーテープを回収装置によりカバーテープ回収収納部へ回収するようにした部品供給装置を備えた電子部品装着装置であって、前記カバーテープ回収収納部へ回収されたバーテープの回収量が満杯予告状態になったことを検出する検出装置と、この検出装置が前記満杯予告状態になったことを検出するとこの満杯予告状態になったことを報知する報知手段とを設けたことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、収納テープのキャリアテープに形成された部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により部品取出位置まで間欠送りし、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離装置により剥離して前記部品取出位置に送られた電子部品を取り出し可能とすると共に剥離された前記カバーテープを回収装置によりカバーテープ回収収納部へ回収するようにした部品供給装置を備えた電子部品装着装置であって、前記テープ送り装置による収納テープの送り動作開始後に前記カバーテープに所定のテンションが掛かっているか否かを検出する検出装置と、この検出装置が前記カバーテープに所定のテンションが掛かっていない状態を検出すると前記カバーテープを前記回収装置により回収するように制御する制御装置と、前記回収装置がカバーテープの回収動作を開始するとセットされるタイマーと、このタイマーの計時による前記回収装置の作動時間が満杯予告用判定時間を越えたとき前記検出装置が前記カバーテープに所定のテンションが掛かっていない状態を検出していると満杯予告状態になったことを報知する報知手段とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、収納テープのキャリアテープに形成された部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により部品取出位置まで間欠送りし、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離装置により剥離して前記部品取出位置に送られた電子部品を取り出し可能とすると共に剥離された前記カバーテープを回収装置によりカバーテープ回収収納部へ回収するようにした部品供給装置を備えた電子部品装着装置であって、前記カバーテープ回収収納部へ回収されたカバーテープの回収量が満杯状態になったことを検出する検出装置と、この検出装置が前記満杯状態になったことを検出すると装着運転を停止するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、収納テープのキャリアテープに形成された部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により部品取出位置まで間欠送りし、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離装置により剥離して前記部品取出位置に送られた電子部品を取り出し可能とすると共に剥離された前記カバーテープを回収装置によりカバーテープ回収収納部へ回収するようにした部品供給装置を備えた電子部品装着装置であって、前記カバーテープ回収収納部へ回収されたカバーテープの回収量が満杯状態になったことを検出する検出装置と、この検出装置が前記満杯状態になったことを検出すると前記部品供給装置の部品送りを停止するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
第５の発明は、収納テープのキャリアテープに形成された部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により部品取出位置まで間欠送りし、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離装置により剥離して前記部品取出位置に送られた電子部品を取り出し可能とすると共に剥離された前記カバーテープを回収装置によりカバーテープ回収収納部へ回収するようにした部品供給装置を備えた電子部品装着装置であって、前記テープ送り装置による収納テープの送り動作開始後に前記カバーテープに所定のテンションが掛かっているか否かを検出する検出装置と、この検出装置が前記カバーテープに所定のテンションが掛かっていない状態を検出すると前記カバーテープを前記回収装置により回収するように制御する第１制御装置と、前記回収装置がカバーテープの回収動作を開始するとセットされるタイマーと、このタイマーの計時による前記回収装置の作動時間が満杯判定時間を越えたとき前記検出装置が前記カバーテープに所定のテンションが掛かっていない状態を検出していると装着運転を停止するように制御する第２制御装置とを設けたことを特徴とする。
【００１０】
第６の発明は、収納テープのキャリアテープに形成された部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により部品取出位置まで間欠送りし、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離装置により剥離して前記部品取出位置に送られた電子部品を取り出し可能とすると共に剥離された前記カバーテープを回収装置によりカバーテープ回収収納部へ回収するようにした部品供給装置を備えた電子部品装着装置であって、前記テープ送り装置による収納テープの送り動作開始後に前記カバーテープに所定のテンションが掛かっているか否かを検出する検出装置と、この検出装置が前記カバーテープに所定のテンションが掛かっていない状態を検出すると前記カバーテープを前記回収装置により回収するように制御する第１制御装置と、前記回収装置がカバーテープの回収動作を開始するとセットされるタイマーと、このタイマーの計時による前記回収装置の作動時間が満杯予告用判定時間を越えたとき前記検出装置が前記カバーテープに所定のテンションが掛かっていない状態を検出していると満杯予告状態になったことを報知する報知手段と、前記タイマーの計時による前記回収装置の作動時間が満杯予告用判定時間よりも長い満杯判定時間を越えたとき前記検出装置が前記カバーテープに所定のテンションが掛かっていない状態を検出していると装着運転を停止するように制御する第２制御装置とを設けたことを特徴とする。
【００１１】
第７の発明は、第１乃至第６の発明において、前記テープ送り装置による収納テープの送り動作開始後に前記カバーテープに所定のテンションが掛かっているか否かを検出する検出装置として、前記テープ送り装置が前記収納テープを間欠送りする際にこの間欠送りに伴ってバネの付勢力により揺動してカバーテープを剥離する剥離レバーと、前記送り装置により収納テープが送られたにも拘わらず前記剥離レバーが揺動しないで前記剥離レバーに設けられた被検出部の有無を検出する検出センサーとで構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、カバーテープ回収収納部内に回収されたカバーテープの量が満杯状態となる前に、この状態を検出して、作業者に回収作業を促す案内報知をするようにし、もって電子部品の装着動作の稼働率の悪化を招かないようにすることができる。また、満杯状態となる前に、作業者に回収作業を促す案内報知をしても、作業者がカバーテープ回収収納部内のカバーテープを処理しないで、満杯になった場合には装置運転を停止したから、極力前記装着動作の稼働率の悪化を招かないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、電子部品装着装置について説明する。この電子部品装着装置は、いわゆる高速型のガントリー型装着装置である多機能型チップマウンタであり、各種電子部品をプリント基板Ｐに実装できる。
【００１４】
図１は電子部品装着装置の平面図であり、電子部品装着装置本体１は、機台２と、この機台２の中央部に左右方向に延在するコンベア部３と、機台２の前部（図示の下側）及び後部（図示の上側）にそれぞれ配設した２組の部品装着部４、４及び２組の部品供給部５、５とを備えている。そして、部品供給部５には、電子部品供給装置である複数個の部品供給ユニット６が着脱自在に組み込まれて電子部品装着装置が構成される。
【００１５】
前記コンベア部３は、中央のセットテーブル８と、左側の供給コンベア９と、右側の排出コンベア１０とを備えている。プリント基板Ｐは供給コンベア９からセットテーブル８に供給され、セットテーブル８でプリント基板Ｐを電子部品の装着を受けるべく不動に且つ所定の高さに位置決めする。そして、電子部品の装着が完了したプリント基板Ｐは、セットテーブル８から排出コンベア１０を介して下流側装置に排出される。
【００１６】
各部品装着部４には、ヘッドユニット１３を移動自在に搭載したＸＹステージ１２が配設されると共に、部品認識カメラ１４及びノズルストッカ１５が配設されている。ヘッドユニット１３には、電子部品を吸着及び装着するための２つの装着ヘッド１６、１６と、プリント基板Ｐの位置を認識するための１台の基板認識カメラ１７とが搭載されている。なお、通常、両部品装着部４、４のＸＹステージ１２、１２は交互運転となる。
【００１７】
前記各ＸＹステージ１２はＹ軸駆動モータ１２Ｙによりビーム１２ＡがＹ方向に移動し、Ｘ軸駆動モータ１２Ｘにより前記ヘッドユニット１３が前記ビーム１２Ａに沿ってＸ方向に移動し、結果としてヘッドユニット１３はＸＹ方向に移動することとなる。
【００１８】
各部品供給部５には、フィーダベース１９上に多数の部品供給装置である部品供給ユニット６を横並びに且つ着脱自在に備えている。各部品供給ユニット６には、多数の電子部品ＤをキャリアテープＣｃの各部品収納部Ｃｂに一定の間隔で収容した収納テープＣが搭載されており、収納テープＣを間欠送りすると共にカバーテープＣａが剥離されて電子部品Ｄを部品吸着位置へ送ることで、部品供給ユニット６の先端から部品装着部４に電子部品Ｄが１個ずつ供給される。
【００１９】
この電子部品装着装置本体１の装着データに基づく運転は、先ずＸＹステージ１２を駆動しヘッドユニット１３を部品供給ユニット６に臨ませた後、装着ヘッド１６に設けた吸着ノズル１８を下降させることによりカバーテープＣａが剥離されたキャリアテープＣｃから所望の電子部品Ｄをピックアップする（取出す）。続いて、装着ヘッド１６を上昇させてから、ＸＹステージ１２を駆動して電子部品を部品認識カメラ１４の直上部まで移動させ、吸着ノズル１８に吸着保持されて電子部品を撮像して、その吸着姿勢及び吸着ノズル１８に対する位置ずれを認識する。次に、装着ヘッド１６をセットテーブル８上のプリント基板Ｐの位置まで移動させ、基板認識カメラ１７で基板Ｐの位置を認識した後、前記部品認識カメラ１４及び基板認識カメラ１７による認識結果に基づき前記ＸＹステージ１２のＸ軸駆動モータ１２Ｘ、Ｙ軸駆動モータ１２Ｙ及び吸着ノズル１８のθ軸駆動モータ１８Ａを補正移動させて、上下軸駆動モータ１８Ｂを駆動して吸着ノズル１８を降下させて電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。
【００２０】
次に図２乃至図６に基づき、前記部品供給ユニット６について説明する。この部品供給ユニット６はユニット本体であるユニットフレーム２１と、部品供給部５に回転自在に装着した収納テープ供給リールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープＣを電子部品のピックアップ位置ＰＵ（部品取出位置）まで間欠送りするテープ送り機構（テープ送り装置）２２と、電子部品のピックアップ位置の手前で収納テープＣのカバーテープＣａを引き剥がすための後述するカバーテープ剥離機構２０とから構成される。
【００２１】
図６に示すように、前記収納テープ供給リールから繰り出された収納テープＣは、ピックアップ位置ＰＵの手前のテープ経路に配設したサプレッサ２３の下側を潜るようにして、ピックアップ位置ＰＵに送り込まれる。このサプレッサ２３にはピックアップ用の開口２３Ａが開設され。またスリット２３Ｂも形成されており、このスリット２３Ｂを介して収納テープＣのカバーテープＣａがカバーテープ剥離機構２０によりキャリアテープＣｃから剥離され、収納空間Ｓを有するカバーテープ回収収納部２６内に収納される。即ち、カバーテープ剥離機構によりカバーテープＣａが剥離された状態で、キャリアテープＣｃの部品収納部Ｃｂに搭載した電子部品Ｄは送り機構２２によりピックアップ位置ＰＵまで送られ、開口２３Ａを介して前記吸着ノズル１８によりピッアップされることとなる。
【００２２】
次に、前記テープ送り機構２２について説明する。テープ送り機構２２は、その出力軸に第１歯車を設けた正逆転可能な駆動源であるサーボモータ２５（図７参照）と、前記第１歯車との間にタイミングベルトが張架された第２歯車を一端部に備えて支持体にベアリングを介して回転可能に支持された回転軸（図示せず）と、この回転軸の中間部に設けられたウォーム歯車と噛み合うウォームホィール２８を備えると共に収納テープに形成した送り孔に噛み合ってこれを送るスプロケット２７とから構成される。そして、ユニットフレーム２１の中間仕切体をウォームホィール２８及びスプロケット２７の支軸２９が貫通している。
【００２３】
従って、部品供給ユニット６における収納テープＣ内の電子部品を供給すべく前記サーボモータ２５が駆動して正転すると、タイミングベルトを介して第１及び第２歯車が回転することにより回転軸のみ回転し、ウォーム歯車及びウォームホィール２８を介してスプロケット２７が送り方向に所定角度間欠回転することにより、収納テープＣの前記送り孔を介して収納テープＣが間欠送りされる。
【００２４】
また、前記サプレッサ２３は支持部となる両垂直片とスプロケット２７の歯に送り孔が噛み合った収納テープＣが外れないように押さえる水平片とから概ね断面がコ字形状を呈し、前記ユニットフレーム２１に係止されると共にこの係止が解除されると前記垂直片が後部のピン３０を支点として回動可能に支持される。そして、このサプレッサ２３前部がロックされると、このサプレッサ２３は下方に付勢されて、前記サプレッサ２３は収納テープＣやカバーテープ剥離後のキャリアテープＣｃをテープ案内シュート２４に常時押圧してスプロケット２７のテープ送り歯からキャリアテープＣｃの送り孔が抜けて外れないように作用する。
【００２５】
なお、収納テープＣのカバーテープの剥離支点となる前記サプレッサ２３を上方へ回動させて保持した状態で、部品供給ユニット６の側方から前記ユニットフレーム２１に形成された装填用開口３１を介して前記収納テープを部品供給ユニット６に装填できるように構成される。
【００２６】
次に、前記カバーテープ剥離機構２０について、図３乃至図５に基づいて説明する。カバーテープ剥離機構２０は、その出力軸にウォーム歯車４１を設けた正逆転可能なカバーテープを送るモータ（以下、回収用駆動モータという。）４２と、支軸４６を介して回転可能で前記歯車４１と噛み合う歯車４３及び第１平歯車（図示せず）と支軸５０を介して回転可能で前記第１平歯車と噛み合う第２平歯車５２と歯車４７とを備えてユニットフレーム２１に固定された支持体４４と、支軸５６を介して回転可能で前記歯車４７と噛み合う歯車５１を備え支軸５３を介してユニットフレーム２１に揺動可能に支持されるもバネ５５により前記歯車４７に歯車５１が噛み合うように付勢される操作体５４と、内部にローラー６０を介在させた支軸５８を介して揺動可能である剥離レバー５９にその底面５９Ａに固定された支持ピン６１に巻装してユニットフレーム２１に固定された取付片６２との間に介挿されたスプリング６３により剥離レバー５９を反時計方向（図２における）へ付勢して前記剥離レバー５９の他端に支持されたローラー６４及び前記ローラー６０に案内されたカバーテープＣａにテンションを加えるためのテンション印加体６５とから構成される。
【００２７】
尚、６６は前記剥離レバー５９の側壁下端に設けられた断面Ｌ字形状の被検出部である作動片で、前記カバーテープＣａのテンションが強くなって前記スプリング６３の付勢力に抗して前記剥離レバー５９が図２の時計方向に揺動した際に、発光素子６８と受光素子６９との間に前記作動片６６が位置して検出装置であるカバーテープテンション検出用検出センサー６７が作動片６６を検出することとなる。従って、カバーテープテンション検出用検出センサー６７が作動片６６を検出するとカバーテープに所定のテンションが掛かっているものと、また作動片６６を検出しないとカバーテープに所定のテンションが掛かっていないものと検出することとなる。
【００２８】
カバーテープＣａを回収する際には、前記駆動モータ４２が駆動すると、ウォーム歯車４１が回転し、さらに歯車４３、歯車４７及び歯車５１が回転し、即ちバネ５５により付勢されて歯車４７及び歯車５１がカバーテープＣａを挟んだ状態で回転し、カバーテープＣａが緩み（弛み）を生ずることなく、当該部品供給ユニット６の端部に設けられたカバーテープ回収収納部２６内に収納される。
【００２９】
また、歯車４７及び歯車５１は同様な形状を呈し、間隔を存して２枚歯を形成し、その歯４７Ａ及び５１Ａを丸みを帯びた形状にする。このような形状とすることにより、歯車４７と歯車５１との間を通過した剥離後のカバーテープＣａに折り目が形成されないようにする。
【００３０】
また、前記操作体５４の上壁には剥離後のカバーテープＣａが前記歯車５１に沿ってつられて上方へ行かないようにするスクレーパ４８がビス４９により固定される。従って、このスクレーパ４８の一側面に突出形成された規制案内部４８Ａが２枚歯が形成された間の溝５１Ｂ内に入り込むように固定される。
【００３１】
なお、部品供給ユニット６のフィーダベース１９への取付の際に、作業者が把手７０を持って被案内部材７１がフィーダベース１９に設けられた一対の案内部材に案内されながら該部品供給ユニット６を奥行き方向に移動させて、ローラー７２が電子部品装着装置本体１に設けられる係止部材に係止することとなる。そして、一対の案内部材に被案内部材７１が案内されて、フィーダベース１９上を被案内部材７１を摺動（スライド）させながら、前記部品供給ユニット６を取付るべく移動させた際に、フィーダベース１９の奥行き側の端部には前記被案内部材７１が当接することにより当該部品供給ユニット６の前後方向の位置を規制する前後規制部材（図示せず）が設けられている。
【００３２】
そして、前記カバーテープ回収収納部２６の収納空間Ｓを形成する外部開口部を閉塞する磁性体である開閉扉７３の下端が支軸７４を巻くようにして外部開口部に設けた磁石に吸着されるように構成されて、回動可能に支持されている。
【００３３】
次に図７に基づき、本電子部品装着装置の制御ブロック図について説明する。１１０は本電子部品装着装置の電子部品装着に係る動作を統括制御する制御部としてのＣＰＵ、１１１は記憶装置としてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）及び１１２はＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）である。
【００３４】
前記ＲＡＭ１１１には、装着順序毎（ステップ番号毎）にプリント基板Ｐ内でのＸ方向、Ｙ方向及び角度情報や各部品供給ユニット６の配置番号情報等のプリント基板Ｐの種類毎に装着データが記憶されており、また前記各部品供給ユニット６の配置番号に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）及び各吸着ノズルの種類の情報（部品配置データ）が格納されている。更に、この部品ＩＤ毎に電子部品の特徴を表す項目で構成された部品ライブラリデータも記憶されている。
【００３５】
そして、ＣＰＵ１１０は前記ＲＡＭ１１１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ１１２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ１１０は、駆動回路１１３を介して前記Ｘ軸駆動モータ１２Ｘ、Ｙ軸駆動モータ１２Ｙ、θ軸駆動モータ１８Ａ及び上下軸モータ１８Ｂ等の駆動を制御している。
【００３６】
１１７はインターフェース１１８を介して前記ＣＰＵ１１０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１４や基板認識カメラ１７により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置１１７にて行われ、ＣＰＵ１１０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ１１０は、部品認識カメラ１４や基板認識カメラ１７に撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置１１７に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置１１７から受取るものである。
【００３７】
即ち、前記認識処理装置１１７の認識処理により位置ずれ量が把握されると、その結果がＣＰＵ１１０に送られ、ＣＰＵ１１０は前記ＸＹステージ１２のＸ軸駆動モータ１２Ｘ、Ｙ軸駆動モータ１２Ｙ及びθ軸駆動モータ１８Ａを補正移動させて電子部品をプリント基板Ｐ上に装着するように制御する。
【００３８】
表示装置としてのモニター１１９にはデータ設定のための入力手段としての種々のタッチパネルスイッチ１２０が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ１２０を操作することにより種々の設定を行うことができ、設定データはＲＡＭ１１１に格納される。
【００３９】
以上の構成にしたために、図８のフローチャート図に基づき、以下動作について説明する。先ず、ＣＰＵ１１０は収納テープＣのテープ送り指令が発生されているか（ＯＮ）否かを判定し、発生されていると判定すると、テープ送り用のサーボモータ２５の駆動を開始するように制御する。
【００４０】
従って、サーボモータ２５の駆動による収納テープの送り動作が開始され、以下カバーテープのテンション検出の監視及び回収制御がなされることとなる。即ち、初めに、ＣＰＵ１１０はカバーテープテンション検出用検出センサー６７が通光状態のＯＦＦの状態か否かを判定する。即ち、カバーテープテンション検出用検出センサー６７が作動片６６が発光素子６８と受光素子６９との間に位置していない通光状態のＯＦＦの状態か否かを判定する。
【００４１】
この場合、送り動作開始直後のために、カバーテープのＣａにテンションがあって緩みが発生していないので検出センサー６７が遮光状態を検出し、ＣＰＵ１１０はカバーテープの回収用駆動モータ４２をＯＦＦ（停止）し、回収用駆動モータ４２作動時間の監視タイマー１２１をリセットさせる。
【００４２】
次に、テープ送りサーボモータ２５が動作中か否かが判定され、動作中であるので、前述したような検出センサー６７が通光状態であってＯＦＦの状態か否かの判定動作に戻る。そして、サーボモータ２５の駆動による収納テープＣの送り動作に伴い、剥離レバー５９が反時計方向に揺動してカバーテープＣａを剥離してカバーテープに緩みが発生して、検出センサー６７が通光状態を検出したと判定すると、カバーテープの回収用駆動モータ４２が動作中か否かが判定されて動作中でないので、回収用駆動モータ４２が動作し、回収用駆動モータ４２の作動時間を計時する監視タイマー１２１がセットされる。
【００４３】
次に、前記監視タイマー１２１による回収用駆動モータ４２の作動時間の計時時間が満杯予告用判定時間（任意に設定され、変更も可能）を越えたか否かが判定され、まだ満杯予告用判定時間を越えていないと判定されると、次に前記監視タイマー１２１による回収用駆動モータ４２の作動時間の計時時間が満杯予告用判定時間より長い異常停止のためのタイムアウト判定時間（任意に設定され、変更も可能）を越えたか否かが判定される。この場合、越えていなければ、再度テープ送りサーボモータ２５が動作中か否かが判定され、動作中でなければ、回収用駆動モータ４２が動作中か否かが判定され、動作中であるので、前述したような検出センサー６７が通光状態であってＯＦＦの状態か否かの判定動作に戻るが、回収用駆動モータ４２の動作によりカバーテープをカバーテープ回収収納部２６内に収納させる際に剥離レバー５９が時計方向に揺動してカバーテープＣａの緩みが無くなりテンションが発生して、検出センサー６７が遮光状態を検出することとなる。
【００４４】
従って、ＣＰＵ１１０はカバーテープの回収用駆動モータ４２をＯＦＦ（停止）し、回収用駆動モータ４２作動時間の監視タイマー１２１をリセットさせる。そして、再度テープ送りサーボモータ２５が動作中か否かが判定され、動作中でないので、次に回収用駆動モータ４２が動作中か否かが判定され、動作中でないので、異常登録ありか否かが判定されるが、異常登録が無いので、次の電子部品を取出すための収納テープＣのテープ送り指令が発生されているか否かの判定に戻ることとなる。
【００４５】
従って、キャリアテープＣｃの部品収納部Ｃｂに搭載した電子部品Ｄは送り機構２２によりピックアップ位置ＰＵまで送られる共にカバーテープ剥離機構２０によりスリット２３Ｂを介してカバーテープＣａが剥離され、ピックアップ用の開口２３Ａを介して吸着ノズル１８によりピッアップされてプリント基板Ｐ上に装着されることとなる。
【００４６】
ところで、以上のような収納テープの送り動作や、カバーテープのテンション検出の監視及び回収制御が繰り返されることとなる。この場合、このカバーテープの回収作業に伴い、回収用駆動モータ４２の動作によりカバーテープがカバーテープ回収収納部２６内に収納されるが、回収収納されるカバーテープの量が増加してくると、徐々にカバーテープ回収収納部２６内へカバーテープを収納しにくくなってくる。このため、作動片６６が発光素子６８と受光素子６９との間に位置しない状態から位置する状態の遮光状態への移行時間が徐々に長くなって、カバーテープテンション検出用検出センサー６７の所定レベルのテンションを検出できるまでの時間が長くなって、結果として回収用駆動モータ４２の作動時間が長くなる。この場合、前記監視タイマー１２１によって、回収用駆動モータ４２の作動時間の計時時間が満杯予告用判定時間を越えたことが計時されることとなる。
【００４７】
即ち、前述したように、サーボモータ２５の駆動による収納テープＣの送り動作に伴い、剥離レバー５９が反時計方向に揺動してカバーテープＣａを剥離してカバーテープに緩みが発生して、検出センサー６７が通光状態を検出したと判定すると、回収用駆動モータ４２が動作中か否かが判定されて動作中でないので、回収用駆動モータ４２が動作し、回収用駆動モータ４２の作動時間を計時する監視タイマー１２１がセットされ、この監視タイマー１２１が回収用駆動モータ４２の作動時間の計時時間が満杯予告用判定時間を越えたことが計時されることとなる。
【００４８】
すると、満杯予告報知用フラグをＯＮ（オン）して、ＣＰＵ１１０は満杯予告情報をＲＡＭ１１１に格納し、満杯予告情報をモニター１１９に表示させて、この部品供給ユニット６のカバーテープ回収収納部２６内に回収したカバーテープの量が満杯予告状態となった旨を報知する。
【００４９】
なお、この報知は、視覚的や聴覚的に作業者に報知できる報知手段であれば、その手段の種類は問わない。即ち、この部品供給ユニット６が２つの収納テープを用いて電子部品を並行に供給できるようにしたデュアルレーンを備えたデュアルレーンフィーダである場合には、例えば部品供給ユニット６の把手７０の上面に設けられた液晶表示部７０Ａ（図２参照）に、一方のレーン（右側）が満杯予告状態の場合には、図９に示すように、一方のレーンに対応した右の７セグ表示ユニットの下部を０．５秒間毎に点滅させるように制御し、また他方のレーン（左側）が満杯予告状態の場合には、図１０に示すように、他方のレーンに対応した左の７セグ表示ユニットの下部を０．５秒間毎に点滅させるように制御し、更にデュアルレーンがともに満杯予告状態の場合には、図１１に示すように、左右の７セグ表示ユニットの下部を０．５秒間毎に同期させて点滅させるようにＣＰＵ１１０が制御する。従って、作業者はどちらのレーンで満杯予告状態になっているかを容易に判断できる。
【００５０】
従って、作業者は、カバーテープ回収収納部２６内に回収したカバーテープの量が満杯予告状態となったことを理解できるので、開閉扉７３を開けてカバーテープを回収収納部２６より取出して、カバーテープを切断し、回収した収納量を減らす作業を行うことができる。従って、いきなり満杯状態となったから、装置運転を停止するという制御を行うと、電子部品の装着動作の稼働率の悪化を招くが、本実施形態によれば、このような稼働率の悪化を招かないようにすることができる。なお、作業者は、回収した収納量を減らす作業を行った後、部品供給ユニット６のリセットボタン（図示せず）を押すことにより、液晶表示部７０Ａの表示はリセットされて、点滅は停止する。
【００５１】
しかしながら、このまま満杯予告状態を解消せずに、回収した収納量を減らす作業を行なわなかった場合には、やがて満杯状態となる。この場合には、回収用駆動モータ４２の作動時間の計時時間が満杯予告用判定時間より長いタイムアウト判定時間を越えることとなるので、監視タイマー１２１による回収用駆動モータ４２の作動時間の計時時間が満杯予告用判定時間より長いタイムアウト判定時間（異常停止）を越えたか否かが判定された際には、回収用駆動モータ４２の作動をＯＦＦ（停止）し、前記監視タイマー１２１をリセットし、満杯異常登録を行うべく、ＣＰＵ１１０はこの部品供給ユニット６はカバーテープが満杯状態であって満杯異常である旨をＲＡＭ１１１に格納させる。
【００５２】
従って、この満杯異常登録をした後に、テープ送りサーボモータ２５が動作中か否かが判定されて動作中ではなく、次に回収用駆動モータ４２が動作中か否かが判定され、動作中ではなく、ＣＰＵ１１０により異常登録ありか否かが判定された際に、異常登録ありと判定されると、ＣＰＵ１１により異常報知処理がなされる。
【００５３】
即ち、異常である旨の情報をモニター１１９に表示させて、この部品供給ユニット６のカバーテープ回収収納部２６内に回収したカバーテープの量が満杯で異常状態となった旨を報知する。この報知は、視覚的や聴覚的に作業者に報知できる報知手段であれば、その手段の種類は問わない。満杯時には、満杯予告の報知を停止し、７セグ表示ユニットを用いて、例えば右レーンのときは「Ｅ０．」、左レーンのときは「Ｅ.０」と表示して、報知してもよい。
【００５４】
また、電子部品装着装置が異常であって装置の運転を停止する、即ち部品の吸着及びプリント基板への部品の装着運転を停止するように、ＣＰＵ１１は制御する。また、装置の運転を停止するのではなく、対象部品供給ユニット６の部品送り出し及びカバーテープの回収を停止、即ち対象部品供給ユニット６の部品供給運転を停止してもよい。この場合、同じ部品を供給できる部品供給ユニット６がある場合には、その部品供給ユニット６から部品を供給して（オルターネートして）、電子部品装着装置の運転を継続してもよく、但しオルターネートできないときには、電子部品装着装置の運転を停止させる。更にはオルターネートせずに、満杯発生状態の部品供給ユニット６からは部品を取り出すことはできないので、この満杯発生状態の部品供給ユニット６はパスして、次の部品を満杯発生状態でない部品供給ユニット６から供給して装着し、その後、カバーテープを切断処理した満杯発生状態であった部品供給ユニット６から部品を供給し、装着し、プリント基板を仕上げてもよい（後回しリカバリー）。
【００５５】
いずれにおいても、前述したように、このカバーテープの満杯状態を解消処理した後に、作業者が部品供給ユニット６の前記リセットボタン（図示せず）を押すことにより、液晶表示部７０Ａの表示はリセットされて、満杯で異常状態となった旨の報知は停止する。
【００５６】
なお、収納テープＣの種類によって送りピッチや回収するときの長さが異なるので、前述した満杯予告用判定時間やタイムアウト判定時間（満杯判定時間）は、収納テープの種類毎に変えてもよい。
【００５７】
なお、カバーテープの回収装置の回収を制御するための検出装置を、満杯予告と満杯報知のために兼用しているので、部品供給ユニット６のコンパクト化、機構の簡略化を図ることができる。
【００５８】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】部品供給ユニットの側面図である。
【図３】部品供給ユニットの要部拡大側面図である。
【図４】カバーテープ剥離機構の要部拡大側面図である
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】部品供給ユニットの要部拡大縦断面図である。
【図７】電子部品装着装置の制御ブロック図である。
【図８】収納テープ送り動作・カバーテープの回収動作のフローチャート図である。
【図９】液晶表示部の点滅動作を示す図である。
【図１０】液晶表示部の点滅動作を示す図である。
【図１１】液晶表示部の点滅動作を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１          電子部品装着装置本体
６          部品供給ユニット
２０        カバーテープ剥離機構
２２        テープ送り機構
２５        サーボモータ
４２        回収用駆動モータ
５９        剥離レバー
６３        スプリング
６５        テンション印加体
６６        作動片
６７        検出センサー
７０Ａ      液晶表示部
１１０      ＣＰＵ
１１９      モニター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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