(57)【要約】【課題】リンク機構の動作信頼性を向上させる。【解決手段】ロック装置２は、長手方向の中央部を回転軸２ａ１に固定された連結板２１と、一端をネジ２Ｂで連結板２１の端部に軸支されたレバー取付金具２２と、一端をレバー取付金具２２の端部にネジ２Ｃで軸支され、他端側をガイドベース２４で下側から支持されたレバー２３と、ガイドベース２４に固定されたガイドカバー２５とを備えている。ガイドカバー２５のガイド凹部２５ａは、その軸心Ｃ０を回転軸２ａ１の軸心と交叉させ、軸心Ｃ０に対してガイド凹部２５ａの軸心Ｃ１を傾けて配置される。回転軸２ａ１と共に連結板２１が回転すると、ネジ２Ｂを中心として連結板２１と逆方向（反時計回り）にレバー取付金具２２が回転し、レバー２３をガイドベース２４側に押し出す。レバー２３は、ガイド凹部２５ａ内をレバー取付金具２２による押出方向に移動する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイド部にガイドされて直線運動するスライダと、前記スライダを軸支したリンクと、前記リンクを支軸で軸支して回転軸を中心にして回転する回転部材とを備え、
前記支軸は、前記ガイド部と前記回転軸とを結ぶ軸心に対して一方側に配置され、
前記ガイド部は、前記回転軸と前記ガイド部とを結ぶ前記軸心に対して、前記ガイド部側から前記回転軸側にかけて、前記スライダのガイド方向を、前記一方側に向けて傾斜させていることを特徴とするリンク機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガイド部にガイドされて直線運動するスライダと、スライダに軸支されたリンクと、リンクを軸支して支軸を支点としてリンクを回動させる操作部材とを備えたリンク機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のリンク機構は、下記の特許文献１に記載の自動車用車輪止め装置に備えられている。この装置は、車輪通過溝に載置された車輪止め本体から左右の側方にクランプを突出させて、車輪通過溝の左右の内壁に当接させ、車輪通過溝に位置決めされる。
【０００３】
両クランプは、本体の左右の両側に開口したガイド孔内に左右方向に摺動自在に配置されており、互いにリンク機構で連結されている。リンク機構は、本体内に先端を進入させて前後方向に延びた操作棒と、操作棒の先端とクランプとに枢着されて本体内で左右方向に延びた一対のリンクとを備えて構成されている。
【０００４】
各クランプは、両リンクが操作棒を挟んで直線状に並んだ状態では、開口から本体の外方に先端を突出させ、操作棒が前方に移動して両リンク同士が屈曲すると、開口から本体内に先端を没入させる。その後、操作棒が後方に移動して両リンク同士が直線状に並ぶと、開口から外方に先端を突出させる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２３３１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来のリンク機構では、リンクが操作棒との連結部を支点として回動しながら、クランプとの連結部を左右に移動させることから、クランプがガイド孔の内壁と干渉する事で、操作棒が移動しにくくなり、又は、ガイド孔にクランプが引っかかって抜けなくなる虞があった。
【０００７】
本発明は斯かる課題に鑑みてなされたもので、上記課題を解決できるリンク機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するために、本発明のリンク機構は、ガイド部にガイドされて直線運動するスライダと、前記スライダを軸支したリンクと、前記リンクを支軸で軸支して回転軸を中心にして回転する回転部材とを備え、前記支軸が、前記ガイド部と前記回転軸とを結ぶ軸心に対して一方側に配置され、前記ガイド部が、前記回転軸と前記ガイド部とを結ぶ前記軸心に対して、前記ガイド部側から前記回転軸側にかけて、前記スライダのガイド方向を、前記一方側に向けて傾斜させていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ガイド部によるスライダのガイド方向が、回転軸とガイド部とを結ぶ軸心に対して、ガイド部側から回転軸側にかけて、支軸の配置された側に向けて傾斜していることから、スライダとガイド部との干渉を避けて、リンク機構の動作信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の最良の形態について説明する。
図１は天吊型モニタ昇降装置１を示す正面図及び右側面図であり、（ａ）は筐体１２にモニタＭを収納した状態，（ｂ）はモニタＭを吊り下げた状態を示している。
【００１１】
図１に示すように、モニタ昇降装置１は、モニタＭを固定する昇降台１１と、モニタＭを収納する筐体１２と、筐体１２を天井に固定するための固定部１３とを備えている。昇降台１１は伸縮部１４で昇降自在に筐体１２に支持されており、図１（ａ）に示すように筐体１２の下端に装着された状態と、図１（ｂ）に示すように筐体１２から吊り下げられた状態との間で昇降する。昇降台１１は、伸縮部１４による昇降位置を固定するためのロック装置２（図２参照）を内蔵しており、下面からはロック装置２を操作するハンドル２ａを突出させている。伸縮部１４は、複数の伸縮部材１４ａをスライド自在に連結して構成されている。
【００１２】
筐体１２は、下面を開放させた略四角箱状を呈しており、モニタＭの表示画面を筐体１２の前方に臨ませるための窓部１２ｂが前面の枠１２ａに嵌め込まれている。筐体１２の前端部には、カバー１５が取り付けられている。カバー１５は、上板を筐体１２の上面に揺動自在に支持されており、筐体１２の左右の両面への左右の両側板の固定位置を調節することで、筐体１２に対する取付姿勢が調整される。
【００１３】
図２は、昇降台１１に内蔵されたロック装置２を示す前方からの斜視図である。
【００１４】
図２に示すロック装置２は、昇降台１１を筐体１２に収納された状態で支持するためのものであり、上述したハンドル２ａの他に、ハンドル２ａに固定された連結板２１と、連結板２１の端部に軸支されたレバー取付金具２２と、レバー取付金具２２の端部に軸支されたレバー２３と、レバー２３を昇降台１１に支持するガイドベース２４と、レバー２３をガイドするガイドカバー２５と、レバー２３を係止する係止部３２を備えている。
【００１５】
ハンドル２ａは、昇降台１１の内底面の支持部１１ａに支持されて垂直方向（上下方向）に延びた回転軸２ａ１と、回転軸２ａ１の下端から水平方向に延びた把持部２ａ２とを備えている。支持部１１ａは、昇降台１１の内底面の中央部に設けられており、回転軸２ａ１を回転自在に支持する軸受１１ｂを備えている。回転軸２ａ１は、把持部２ａ２に対する回転操作に従い、その周方向に回転する。
【００１６】
連結板２１は、長手方向の中央部をボルト２Ａでハンドル２ａの回転軸２ａ１に固定された略矩形の平板体であり、回転軸２ａ１と一体となって昇降台１１の内底面に沿って回動する。レバー取付金具２２は、略矩形の平板体を長手方向の中央部でクランク状に折り曲げた形状を有しており、一端をネジ２Ｂで連結板２１の端部に軸支されている。レバー取付金具２２は、連結板２１の回動に応じてネジ２Ｂを中心として昇降台１１の内底面に沿って回動する。
【００１７】
レバー２３は、略矩形の平板体を長手方向の一端部でクランク状に折り曲げた形状を有しており、該一端をレバー取付金具２２の端部にネジ２Ｃで軸支され、他端側をガイドベース２４で下側から支持されている。ガイドベース２４は、略矩形の平板体を断面略Ｕ字状に折り曲げ、その両端部を外方に屈曲させた概略形状を有しており、外方に屈曲した両端部を左右方向に向けて昇降台１１の内底面に固定されている。ガイドベース２４の両端部には、ガイドカバー２５が固定される。
【００１８】
ガイドカバー２５は、ガイドベース２４の左右の両端部に形成されたネジ孔２４ａに貫通孔２５ｂを通してネジ２Ｄを螺着することで、ガイドベース２４にネジ止めされる。係止部３２は、取付片３１で筐体１２の左右の側壁（図では右側壁のみを示している。）に取り付けられている。係止部３２には、レバー２３の先端が挿通される挿通孔３２ａが形成されている。
【００１９】
図３は、ガイドカバー２５を拡大して示す図であり、（ａ）は平面図，（ｂ）は正面図である。ガイドカバー２５は、略矩形の平板体の長手方向に沿って延びるガイド凹部２５ａを、その下面に設けた形状を有している。ガイド凹部２５ａは、レバー２３の短手方向の幅よりもやや幅広に、かつ、レバー２３の厚さよりもやや深く形成されている。ガイド凹部２５ａは、ガイドカバー２５の長手方向の軸心Ｃ０に対して所定角度傾いて、ガイドカバー２５の長手方向の一端から他端にかけて延びている。本実施形態では、ガイド凹部２５ａの軸心Ｃ１に対する軸心Ｃ０の傾斜角度は、約１．６度で定められる。
【００２０】
ガイドカバー２５は、図２に示すように、ガイド凹部２５ａを下側に向けて、長手方向の両端部をガイドベース２４の両端部にネジ２Ｄで固定される。図４に示すように、ガイドベース２４に取り付けられたガイドカバー２５のガイド凹部２５ａは、軸心Ｃ０を回転軸２ａ１の中心と交叉させ、回転軸２ａ１とガイドカバー２５とを結ぶ軸心Ｃ０に対して、ガイドカバー２５側から回転軸２ａ１側にかけて、レバー取付金具２２のネジ２Ｂが配置された側に向けて傾斜させている。
【００２１】
レバー２３は、ガイドベース２４で支持された側がガイド凹部２５ａに収容され、ガイド凹部２５ａ内で長手方向に摺動自在とされる。レバー２３は、レバー取付金具２２に軸支された側と反対側を、レバー取付金具２２の回転に応じてガイド凹部２５ａ内で摺動させ、先端をガイド凹部２５ａ内に没入させた図４（ａ）に示す状態と、ガイド凹部２５ａから突出させた図４（ｂ）に示す状態との間で、左右方向にスライド動作する。
【００２２】
ロック装置２は、係止部３２の挿通孔３２ａからレバー２３を退避させた図５（ａ）に示す状態から、ハンドル２ａの把持部２ａ２を同図中時計回り方向に回転操作すると、連結板２１が回転軸２ａ１と一体となって同方向に回転する。これに伴い、レバー取付金具２２は、ネジ２Ｂを中心として連結板２１と逆方向（反時計回り）に回転しながら、ネジ２Ｃを介してレバー２３をガイドベース２４側に押し出す。レバー２３は、レバー取付金具２２から押出力を付与されると、ガイド凹部２５ａ内を押出力を付与された方向に移動する。これにより、図５（ｂ）に示すように、レバー２３の先端部が係止部３２の挿通孔３２ａ内に進入する。係止部３２を備えた昇降台１１は、挿通孔３２ａにレバー２３が係止することで、レバー２３を備えた筐体１２に対する上下方向の移動を規制する。
【００２３】
また、ロック装置２は、レバー２３の先端部を係止部３２の挿通孔３２ａ内に進入させた図５（ｂ）に示す状態から、ハンドル２ａの把持部２ａ２を同図中反時計回り方向に回転操作されると、連結板２１が回転軸２ａ１と一体となって同方向に回転する。これに伴い、ネジ２Ｂを中心としてレバー取付金具２２が連結板２１と逆方向（時計回り）に回転しながら、ネジ２Ｃを介してレバー２３を連結板２１側に引き込むと、レバー２３が引込力を付与された方向にガイド凹部２５ａ内を移動する。これにより、図５（ｂ）に示すように、レバー２３の先端部が係止部３２の挿通孔３２ａ内から退避し、筐体１２に対する昇降台１１の上下方向の移動規制が解かれる。
【００２４】
本実施形態によれば、ガイドカバー２５によるレバー２３のガイド方向が、回転軸２ａ１とガイドカバー２５とを結ぶガイドカバー２５の軸心Ｃ０に対して、ガイドカバー２５側から回転軸２ａ１側にかけて、レバー取付金具２２のネジ２Ｂが配置された側に向けて傾斜していることから、レバー２３とガイド凹部２５ａの内壁との干渉を避けて、レバー取付金具２２が移動しにくくなり、又は、ガイド凹部２５ａの内壁にレバー２３が引っかかって抜けなくなるのが防止される。従って、ロック装置２の動作信頼性を向上させることができる。
【００２５】
例えば、図６に示すロック装置２０では、ガイドカバー２５に代えてガイドカバー２５０及び一対のガイド側板２６０を用いてレバー２３をガイドするが、ガイド側板２６０の間に形成されたガイド部が、図７に示すように軸心を回転軸２ａ１（ボルト２Ａ）の軸心と交叉させている。
【００２６】
ロック装置２０では、レバー取付金具２２が連結板２１との連結部を支点として回動しながら、レバー２３との連結部（ネジ２Ｃ）を左右に移動させることから、レバー２３がガイド部内で左右方向にスライド動作すると、レバー２３がレバー取付金具２２によりガイド側板２６０間に押し出される際、又は、ガイド側板２６０間から引き抜かれる際に、図７に矢印で示すように力が分散し、レバー２３がガイド部の内壁（ガイド側板２６０の側面）と干渉する事でレバー取付金具２２が移動しにくくなり、又は、ガイド部にレバー２３が引っかかって抜けなくなる虞がある。特に、ガイド側板２６０の取付位置にズレが生じて、レバー２３とレバー取付金具２２との連結部（ネジ２Ｃ）が軸心Ｃ０を越えて移動する場合には、ガイド部へのレバー２３の引っかかりが生じやすくなる。
【００２７】
これに対して、ガイドカバー２５によるレバー２３のガイド方向が、回転軸２ａ１とガイドカバー２５とを結ぶガイドカバー２５の軸心Ｃ０に対して、ガイドカバー２５側から回転軸２ａ１側にかけて、レバー取付金具２２のネジ２Ｂが配置された側に向けて傾斜しているロック装置２では、ガイド凹部２５ａの延設方向にレバー２３を押し出すことで、レバー２３とガイド凹部２５ａの内壁との干渉を避けることができる。
【００２８】
また、ガイドカバー２５にガイド凹部２５ａを形成したガイド部材を用いてレバー２３をガイドすることで、図６に示すロック装置２０のように複数の部材を用いる場合に比べ、組立時やメンテナンス時に生じる組立誤差を防止できる。
【００２９】
なお、上記実施形態では、回転軸２ａ１で連結板２１を回転させて、レバー取付金具２２をネジ２Ｂを支点として回動させ、レバー取付金具２２とネジ２Ｃで軸支されたレバー２３をスライドさせる場合について説明した。
【００３０】
また、レバー２３による往復直線運動をガイドするガイド部の構成も、レバー２３のガイド方向が、回転軸２ａ１とガイドカバー２５とを結ぶガイド部の軸心に対して、ガイド部側から回転軸２ａ１側にかけて、レバー取付金具２２のネジ２Ｂが配置された側に向けて傾斜しているのであれば任意である。例えば、図６に示すロック装置２０のように、一対のガイド側板２６０をガイドベース２４の前縁及び後縁に配置し、ガイドカバー２５０をガイド側板２６０の上に配置し、一対のガイド側板２６０間にガイド部を形成する構成としてもよい。また、連結板２１に回転力を付与する方法も任意であり、回転軸２ａ１を手動ではなくモータ等の駆動手段を用いて回転させてもよい。
【００３１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施態様としては、以下のものを挙げることができる。
実施態様１のリンク機構は、ガイド部にガイドされて直線運動するスライダと、前記スライダを軸支したリンクと、前記リンクを支軸で軸支して回転軸を中心にして回転する回転部材とを備え、前記支軸が、前記ガイド部と前記回転軸とを結ぶ軸心に対して一方側に配置され、前記ガイド部が、前記回転軸と前記ガイド部とを結ぶ前記軸心に対して、前記ガイド部側から前記回転軸側にかけて、前記スライダのガイド方向を、前記一方側に向けて傾斜させていることを特徴とする。
また、実施態様２のロック装置は、本体に対する移動体の移動をロックするロック装置であって、前記本体又は前記移動体の何れか一方に設けられた係止部で、他方の前記本体又は前記移動体に設けられた前記リンク機構の前記スライダを係止して、本体に対する移動体の移動をロックすることを特徴とする。
また、実施態様３の昇降装置は、本体に昇降自在に支持された昇降台が備えるスライダを、前記本体が備える係止部で係止して、前記本体に対する前記昇降台の昇降位置を固定する昇降装置であって、上記ロック装置を用いて前記本体に対する前記昇降台の昇降位置を固定することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態のモニタ昇降装置を示す正面図及び右側面図であり、（ａ）は昇降台にモニタを収納した状態，（ｂ）はモニタを吊り下げた状態を示している。
【図２】昇降台に内蔵されたロック装置を示す前方からの斜視図である。
【図３】ガイドカバーを拡大して示す図であり、（ａ）は平面図，（ｂ）は正面図である。
【図４】ロック装置の動作を示す図であり、（ａ）はロック解除時，（ｂ）はロック時を示している。
【図５】ガイドカバーのガイド凹部とレバーとの配置関係を示す図であり、（ａ）はロック解除時，（ｂ）はロック時を示している。
【図６】ガイド部の軸心を回転軸の軸心と交叉させた従来のロック装置の前方からの斜視図である。
【図７】図６に示すロック装置のガイド部とレバーとの配置関係を示す図であり、（ａ）はロック解除時，（ｂ）はロック時を示している。
【符号の説明】
【００３３】
１      モニタ昇降装置
１１    昇降台
１１ａ  支持部
１２    筐体
１３    固定部
１４    伸縮部
２      ロック装置
２ａ    ハンドル
２ａ１  回転軸
２ａ２  把持部
２１    連結板（操作部材，リンク機構）
２２    レバー取付金具（リンク，リンク機構）
２３    レバー（スライダ，リンク機構）
２４    ガイドベース
２４ａ  ネジ孔
２５    ガイドカバー（ガイド部）
２５ａ  ガイド凹部
２５ｂ  貫通孔
２Ａ    ボルト
２Ｂ    ネジ（支軸）
２Ｃ    ネジ
Ｃ０    ガイドカバーの長手方向の軸心
Ｃ１    ガイド凹部の軸心
Ｍ      モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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