(57)【要約】【課題】被縫製物のズレを回避しつつ円滑な縫製及び搬送を行う。【解決手段】被縫製物Ｃを保持する保持機構３１０と、保持機構を介して被縫製物を搬送する移動機構３３０とを備え、複数のボタン穴かがり縫いを搬送方向に沿って行うために、ボタン穴かがりミシン２００に対して被縫製物を搬送する布搬送装置３００において、保持機構は、被縫製物を載置する載置板３１１と、載置板のミシン側端縁部からミシン側に延出されると共に上側に折り返してなる支持腕３２０と、支持腕によって支持されると共に載置板上の被縫製物を上方から押圧保持する複数の保持部材３１４とを備え、載置板のミシン側端縁部に対向する対向面３５２を有する被縫製物の位置決め部材３５１と、当該位置決め部材を移動機構による支持腕の移動範囲から退避移動させる退避手段３５４とを有する位置決め機構３５０を備えている。【選択図】図４
2010246836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被縫製物を保持する保持機構と、
前記保持機構を介して所定の搬送方向に被縫製物を移動させる移動機構とを備え、
複数のボタン穴かがり縫いを前記搬送方向に沿って行うために、ボタン穴かがりミシンに対して前記被縫製物を前記搬送方向に沿って搬送する布搬送装置において、
前記保持機構は、
被縫製物を載置する載置板と、
前記載置板のミシン側端縁部からミシン側に延出されると共に上側に折り返してなる支持腕と、
前記支持腕によって支持されると共に前記載置板上の被縫製物を上方から押圧保持する複数の保持部材とを備え、
前記載置板のミシン側端縁部に対向する対向面を有する位置決め部材と、
当該位置決め部材を前記移動機構による支持腕の移動範囲から退避移動させる退避手段とを有する位置決め機構を備えることを特徴とする布搬送装置。
【請求項２】
前記支持腕を複数設け、
前記保  持機構は、前記搬送方向に沿って配設されると共に前記各支持腕の上部により支持された支持桿部材を備え、
前記各支持腕は、前記支持桿部材を介して前記各保持部材を支持していることを特徴とする請求項１記載の布搬送装置。
【請求項３】
前記位置決め部材は、前記被縫製物の位置決めを行うために、前記対向面が前記支持腕のミシン側端縁部より反ミシン側に配置されていることを特徴とする請求項１記載の布搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボタン穴かがりミシンに対して被縫製物を搬送する布搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるインデキサーと呼ばれる布搬送装置は、例えば身頃生地の端縁部に沿ってボタン穴かがり縫いを複数縫製するために、固定されたミシンに対して、生地の端縁部に沿ってボタン穴の間隔ごとに身頃生地を搬送するものである。
かかる布搬送装置は、生地の搬送方向の一端部を上下にクランプする前端クランプ機構と他端部をクランプする後端クランプ機構とを備え、各クランプ機構でクランプすることで被縫製物を搬送方向に張った状態で保持し、各クランプ機構を搬送方向に移動させる駆動手段により身頃生地の端縁部に沿って一カ所ずつボタン穴かがり縫いを行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１０５９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の布搬送装置は、被縫製物の搬送方向の両端部しか保持しないため、被縫製物の伸縮などにより縫製時や搬送時に搬送方向についてズレを生じやすく、正確な位置に縫製を施すことができないという問題があった。
かかる問題を解決するには、被縫製物を上下に挟むクランプ機構を搬送方向の随所に設ければ良いが、そのようにするとまた新たな別の問題が生じるためにその実施が困難であった。
図１０は身頃生地を被縫製物の一例として新たに生じる問題を説明するための説明図であり、矢印Ｆは縫製時の生地の搬送方向である。上記従来例のクランプ部材は、基端部を支持し、クランプを行う先端部を上下動可能とするいわゆる片持ち梁構造であることから、少なくともその基端部は身頃生地の外側に位置していなければクランプ部材の支持を行うことができない構造となっている。
このため、従来技術では図１０に示すＣ１，Ｃ１の位置にクランプ部材を配置して、クランプ部材の基端部を生地の外側に配置している。しかし、かかる構造では、上述のように、生地を搬送方向の両端部でしか保持することができないので、クランプ部材を他の位置Ｃ２，Ｃ３のように配置することで、搬送方向における随所で生地を保持することが可能となる。しかし、位置Ｃ２のように身頃生地における縫製を行う端縁部とは逆側の端縁部側でクランプ部材の基端部を支持する配置すると、少なくともクランプ部材を身頃生地の横幅よりも遠方から支持しなければならなくなり、クランプ部材が大型化し、十分な保持圧を得られなくなるという問題がある。
一方、位置Ｃ３にように、身頃生地における縫製を行う端縁部側でクランプ部材の基端部を支持する配置すると、クランプ部材を保持位置の近くで支持することができ、クランプ部材の大型化は回避でき、保持圧も容易に得ることが可能となる。
しかし、身頃生地における縫製を行う端縁部側には、生地の位置決めのために端縁部に当てるガイドＧが設けられていることが一般的であり、位置Ｃ３にクランプ部材を設けて生地の搬送を行うとクランプ部材とガイドＧとの干渉が避けられず、搬送を行うことができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、被縫製物のズレを回避しつつ円滑な縫製及び搬送を行うことをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、被縫製物を保持する保持機構と、前記保持機構を介して所定の搬送方向に被縫製物を移動させる移動機構とを備え、複数のボタン穴かがり縫いを前記搬送方向に沿って行うために、ボタン穴かがりミシンに対して前記被縫製物を前記搬送方向に沿って搬送する布搬送装置において、前記保持機構は、被縫製物を載置する載置板と、前記載置板のミシン側端縁部からミシン側に延出されると共に上側に折り返してなる支持腕と、前記支持腕によって支持されると共に前記載置板上の被縫製物を上方から押圧保持する複数の保持部材とを備え、前記載置板のミシン側端縁部に対向する対向面を有する被縫製物の位置決め部材と、当該位置決め部材を前記移動機構による支持腕の移動範囲から退避移動させる退避手段とを有する位置決め機構を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記支持腕を複数設け、前記保持機構は、前記搬送方向に沿って配設されると共に前記各支持腕の上部により支持された支持桿部材を備え、前記各支持腕は、前記支持桿部材を介して前記各保持部材を支持していることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記位置決め部材は、前記被縫製物の位置決めを行うために、前記対向面が前記支持腕のミシン側端縁部より反ミシン側に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１、３記載の発明は、被縫製物を押圧保持する保持部材が、被縫製物を載置する載置板のミシン側端縁部側を通って被縫製物の下側から上側に回り込む支持腕により支持されているので（例えば、図１０に示す位置Ｃ３と同じように）、位置Ｃ１のよう被縫製物の両端しか支持できないという問題も解消でき、位置Ｃ２のように被縫製物のミシンとは逆側の端縁部を通る場合と異なり、保持部材は被縫製物の端縁部に近い位置で支持されることになり、保持部材の小型化が可能となると共に十分な保持圧で被縫製物の保持を行うことが可能となる。
また、支持腕が被縫製物のミシン側端縁部側を回り込むように配置されているので、保持部材を搬送方向について任意に配置することができ、縫製時や搬送時に被縫製物の位置ズレを生じることなく保持することができ、より正確な位置にボタン穴かがり縫いを行うことが可能となる。
また、支持腕は被縫製物のミシン側端縁部側を回り込むように配置されているが、当該被縫製物の端縁部の位置決めを行う位置決め部材が、退避手段により支持腕の移動範囲から退避可能となっているので、支持腕と位置決め部材との干渉を回避することができ、円滑に被縫製物を搬送することが可能となる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、支持腕が搬送方向に沿って配設された支持桿部材を介して各保持部材を支持しているので、支持腕の個体数に限らずより多くの保持部材を保持することが可能となる。また、搬送方向に沿った支持桿部材を介して保持部材を支持するので、搬送方向に沿った随所で被縫製物を保持することができ、縫製時や搬送時の被縫製物の位置ズレをより効果的に抑制することができ、より正確な位置にボタン穴かがり縫いを行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】発明の実施形態である縫製装置の斜視図である。
【図２】図１とは異なる方向から見た縫製装置の斜視図である。
【図３】布搬送装置の斜視図である。
【図４】搬送方向上流側から見た布搬送装置の側面図である。
【図５】縫製動作におけるボタン穴かがりミシンと保持機構との位置関係を平面視で示す説明図であり、図５（Ａ）はセット位置を示し、図５（Ｂ）はボビン交換位置を示し、図５（Ｃ）はメンテナンス位置を示している。
【図６】保持機構がボビン交換位置にある時の縫製装置の斜視図である。
【図７】保持機構がメンテナンス位置にある時の縫製装置の斜視図である。
【図８】位置決め機構の他の例を示す斜視図であって被縫製物の位置決めを行う場合の動作説明図である。
【図９】位置決め機構の他の例を示す斜視図であって位置決め部材が退避した場合の動作説明図である。
【図１０】被縫製物を保持する場合に生じる問題を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（縫製装置の概要）
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本実施の形態に係る縫製装置１０００の全体を示す斜視図である。
縫製装置１０００は、図１に示すように、ボタン穴かがり縫いの作業台となるテーブル１００と、テーブル１００上に設置されたボタン穴かがりミシン２００と、テーブル１００上において被縫製物の一例である生地Ｃをボタン穴かがりミシン２００に搬送する布搬送装置３００とを主に備えている。
以下の説明では、水平であって生地Ｃの搬送方向をＹ軸方向、水平であってＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向、鉛直方向をＺ軸方向として説明することとする。
【００１２】
（テーブル）
テーブル１００は、ボタン穴かがりミシン２００が設置されるミシン設置台１１０と、布搬送装置３００により搬送される生地Ｃが載置される布載置台１２０とを備え、布載置台１２０は、ミシン設置台１１０に設置されたボタン穴かがりミシン２００のミシンベッド部２２０の上面とほぼ同じ高さか、或いはミシンベッド部２２０よりも若干高く設定されている。また、ミシン設置台１１０と布載置台１２０とは、いずれもＹ軸方向に沿った長方形状に形成されている。
また、ミシン設置台１１０と布載置台１２０との間には隙間が形成され、布搬送装置３００の主要な構成はミシン設置台１１０と布載置台１２０との隙間に配設されている。
【００１３】
（ボタン穴かがりミシン）
ボタン穴かがりミシン２００は、縫い針を上下動させると共に当該上下動に同期してＸ軸方向に沿って任意の移動量で針振りを行う針上下動機構と、生地Ｃを上方から下方に押圧保持する布押さえと、布押さえを介して生地ＣをＹ軸方向に沿って任意の移動量で送る布移動機構と、ボタン穴を形成するメス機構と、縫い針に通された上糸を下糸に絡めて結節を形成する釜機構と、これらを格納するミシンフレーム２１０とを備える一般的なボタン穴かがりミシンである。
上記ボタン穴かがりミシン２００は、縫い針の上下動と釜の回転駆動についてはミシンモータを駆動源とし、針振りについては針振りモータを駆動源とし、布押さえの昇降は押さえ上げモータを駆動源とし、メスの上下動はメス駆動ソレノイドを駆動源とし、布移動はＹ軸送りモータを駆動源とする。
これらの構成により、ボタン穴かがりミシン２００では、押さえ上げモータの駆動により布押さえを上方の待機位置と生地Ｃを下降押圧する保持位置とに切り換えることができる。
また、メス駆動ソレノイドの駆動によりボタン穴の形成を行い、針振りモータとＹ軸送りモータの協働により被縫製物に対して任意の針落ち位置で針落ちを行い、ボタン穴かがり縫い目の形成を行う。なお、個々のボタン穴形成位置への搬送は布搬送装置３００により行われる。そして、ボタン穴形成時にＹ軸送りモータが駆動すると、それに同期して、後述する布搬送装置３００の搬送モータ３３５が駆動するので、ボタン穴形成時に保持部材３１４は布を保持している。
【００１４】
ミシンフレーム２１０は、Ｙ軸方向に沿ってミシン設置台１１０上に設置されたミシンベッド部２２０と、ミシンベッド部２２０の一端部から上下に立設された縦胴部２３０と、縦胴部２３０の上端部からミシンベッド部２２０と同じ方向に延出されたミシンアーム部２４０とから構成されており、ミシンベッド部２２０は、さらに、底板２２１と底板２２１に上方から嵌合する本端部２２２とから構成されている。ミシンベッド部２２０の本体部２２２には、ミシンベッド部２２０内の主要構成のほとんどが格納保持されており、底板２２１に対してＹ軸方向に沿った回動軸を有するヒンジ部２２３で連結されている。そして、底板２２１に対して当該ヒンジ部２２３により本体部２２２を図示Ｘ軸方向に向けて、回動させてミシン２００のほぼ全体を倒すことを可能としている。このように、ミシン全体を底板２２１に対して回倒可能とすることにより、本体部２２２の内部を露出させることができ、メンテナンス作業などを行うことを可能としている。
また、ミシンベッド部２２０の釜が配置されている端部側の端面は、広く開口した開口部２２４が形成されており、下糸補充のためのボビン交換をミシンの回倒を行うことなく開口部２２４から行うことを可能としている。
【００１５】
その他のボタン穴かがりミシン２００の各構成はいずれも周知の構造なので、より具体的な説明は省略することとする。
【００１６】
（布搬送装置：全体）
図３は布搬送装置３００の拡大斜視図、図４は布搬送方向から見た側面図である。
布搬送装置３００は、被縫製物を保持する保持機構３１０と、保持機構３１０を介して所定の搬送方向に生地Ｃを移動させる移動機構３３０と、保持機構３１０に保持される生地Ｃのミシン側の端縁部の位置決めを行う位置決め機構３５０とを備えている。
【００１７】
（布搬送装置：保持機構）
保持機構３１０は、生地Ｃを載置する載置板３１１と、載置板３１１のミシン側端縁部３１１ａからミシン側に延出されると共に上方に折り返してなる二本の支持腕３２０と、各支持腕３２０の上部においてガイドアーム３１２により昇降可能に支持された支持桿部材３１３と、載置板３１１上の生地Ｃを上方から押圧保持する複数の保持部材３１４とを備えている。
【００１８】
上記載置板３１１は、水平に配置された矩形の平板であって、その上面には生地Ｃが載置される（図４）。また、載置板３１１は、その長手方向が搬送方向であるＹ軸方向と平行に配設されている。そして、ミシン側の端縁部３１１ａはミシンの針落ち位置の近傍まで延出され、ミシンとは逆側の端縁部３１１ｂは下方に折曲され、搬送方向両端部において移動機構３３０の二つの支え板３３３に保持されている。
【００１９】
各支持腕３２０は、載置板３１１の下面又は上面に固着され且つＸ軸方向に沿うように延出された固着部３２１と、固着部３２１のミシン側に延出された端部から上方に湾曲した湾曲部３２２と、湾曲部３２２に連なると共に載置板３１１の上方で固着部３２１と平行に延出された折り返し部３２３と、折り返し部３２３のミシンと逆側の端部から上方に折曲されてなる立設部３２４とを備え、これらが一体を成している。
固着部３２１と折り返し部３２３との間には隙間が形成されており、当該隙間の内側に載置板３１１が配設されている。そして、載置板３１１と折り返し部３２３との隙間には生地Ｃの端縁部が介挿され、当該端縁部に対して端縁部に沿った複数箇所でボタン穴かがり縫いが行われる。
なお、各支持腕３２０のミシン側への延出端部となる湾曲部３２２は、ボタン穴かがりミシン２００の針落ち位置を超える位置まで延出されている。しかしながら、折り返し部３２３の上面の高さは、縫い針の上停止位置における下端部、布押さえが生地を解放している待機位置における底面高さ、メス機構のメス停止時における下端部のいずれよりも低くなるように設定されている。従って、ボタン穴かがりミシン２００の停止状態（ミシン上停止状態且つ布解放状態且つメス機構停止状態）にあっては、ミシンの縫い針、布押さえ、メスのいずれにも干渉を生じないようにこれらの位置を各支持腕３２０が通過することが可能となっている。なお、縫い針の停止位置は、通常の上停止位置ではなく上死点位置にしてもよい。
【００２０】
各支持腕３２０の立設部３２４の上端部には、逆さＬ字状のガイドアーム３１２が取り付けられており、各ガイドアーム３１２は、支持桿部材３１３の、長手方向の底面側の両端部にそれぞれネジ３１８により固定されている。
支持桿部材３１３は、長手方向が布搬送方向（Ｙ軸方向）に対して平行になるように配設されており、平滑な底面とミシンに対向する対向面とが形成されている。支持桿部材３１３の底面には前述したガイドアーム３１２が連結され、対向面には長手方向に沿って複数（ここでは５つ）の保持部材３１４が均一の間隔で取り付けられている。なお、支持桿部材３１３の底面及び対向面にはその長手方向に沿って取り付け溝３１３ａが形成されている。また、当該取り付け溝３１３ａ内には、不図示のナットが配置されている。そして、いずれの位置に対してもガイドアーム３１２又は保持部材３１４を取り付けることが可能となっている。従って、ガイドアーム３１２の取り付け位置や各保持部材３１４の取り付け位置を長手方向に沿って調節可能となっている。また、保持部材３１４はその数を増減することも可能である。
【００２１】
各保時部材３１４は、平板状であって垂直方向に沿った立設部と当該立設部の下端部でミシン側に向かって折曲された水平部とからなる略Ｌ字状に形成されている。そして、立設部の上端部で支持桿部材３１３にネジ止め固定され、載置板３１１のミシン側端縁部近傍まで延出された水平部の先端下部には、生地Ｃを押圧保持するための弾性体３１５が固着されている。
【００２２】
また、前述したガイドアーム３１２は、上下方向に沿った長穴が形成されており、当該長穴に挿通される二つの支持ピン３１６によって支持腕３２０の立設部３２４に対して昇降可能に支持されている。また、支持腕３２０の立設部３２４の上端部には昇降用のエアシリンダ３１７が固定装備されており、昇降動作を行うエアシリンダ３１７のプランジャがガイドアーム３１２の下面に固定連結されている。
かかる構成により、各支持腕３２０のエアシリンダ３１７のプランジャを突出状態とすると、支持桿部材３１３を介して全ての保持部材３１４を上昇させることができ、生地Ｃを載置板３１１上から解放することができる。また、各支持腕３２０のエアシリンダ３１７のプランジャを後退状態とすると、支持桿部材３１３を介して全ての保持部材３１４を下降させて弾性体３１５を載置板３１１上の生地Ｃに押圧させることができ、生地Ｃを載置板３１１上に保持することができる。
【００２３】
（布搬送装置：移動機構）
移動機構３３０は、図２及び図４に示すように、ミシン設置台１１０と布載置台１２０との間の位置でＹ軸方向に沿った状態で装置フレーム１０１に固定支持されたスライドレール３３１と、スライドレール３３１に沿って滑動可能な二つのスライドブロック３３２（一方は図示略）と、各スライドブロック３３２の上面に固定装備された支え板３３３と、各支え板３３３に保持されてＹ軸方向に沿って配設されたラック体３３４と、装置フレーム１０１に固定支持された駆動源となるステッピングモータである搬送モータ３３５と、搬送モータ３３５の出力軸に装備されると共にラック体３３４のラック歯に噛合するピニオン歯車３３６とを備えている。尚、装置フレーム１０１は、ミシン設置台１１０と布載置台１２０を支持している。
【００２４】
上記スライドレール３３１は、Ｙ軸方向について保持機構３１０に予定された全可動範囲を網羅するようにテーブル１００のほぼ全長に渡って形成されている。
各支え板３３３は、いわゆるＬ字金具であり、その水平部分でスライドブロック３３２に対して止めネジにより固定連結されると共にスライドブロック３３２に隣接する位置でラック体３３４を保持している。また、各支え板３３３の垂直部分はその上端部で載置板３１１の長手方向のそれぞれの端部を支持している。載置板３１１は、その長手方向両端部をそれぞれの支え板３３３で支持されることにより、載置面の水平状態を維持している。
【００２５】
ラック体３３４は、Ｙ軸方向に長尺であって、ミシン２００に対向する面とは逆側の面にその全長に渡ってラック歯が形成されている。一方、前述した搬送モータ３３５及びピニオン歯車３３６は、Ｙ軸方向についてミシン２００の縫い針の位置の近傍に配置されている。ラック体３３４は、各支え板３３３により保持機構３１０に連結され、搬送時には保持機構３１０と共にＹ軸方向に沿って移動を行うこととなる。そして、ラック体３３４の一端部から他端部までがピニオン歯車３３６に噛合可能な範囲が保持機構３１０の移動範囲となる。
ここで、Ｙ軸方向に平行であって図２における左方を搬送方向上流端部とし、右方を搬送方向下流端部とする（以下、単に「上流端部」、「下流端部」というものとする）。
保持機構３１０の移動範囲は、保持機構３１０の下流端部が、ボタン穴かがりミシン２００のミシンフレーム２１０の上流端部よりも搬送方向上流側に位置する状態から、保持機構３１０の上流端部がミシンフレーム２１０の上流端部（釜側端部）と同位置か或いはより搬送方向下流側に位置する状態までが要求される（その意義については後述する）。従って、ラック体３３４の上流端部は、保持機構３１０の上流端部とほぼ位置を揃えると共に、ラック体３３４の下流端部は、保持機構３１０の下流端部よりも幾分、搬送方向下流側に長く延出されている。これにより、保持機構３１０に要求される上述の移動範囲を実現できる。
【００２６】
（位置決め機構）
位置決め機構３５０は、ボタン穴かがりミシン２００よりも搬送方向上流側であって後述する保持機構３１０のセット位置（図５（Ａ）の位置）に対応する位置、即ち、位置決め部材３５１は保持機構３１０の二つの支持腕３２０の間となる位置に配置されている。そして、位置決め機構３５０は、載置板３１１のミシン側端縁部に対向する対向面３５２を有する生地Ｃの端縁部の位置決め部材３５１と、搬送方向上流側と下流側のそれぞれの端部において位置決め部材３５１を昇降可能に支持する二つの支持板３５３と、各支持板３５３に設けられると共に、位置決め部材３５１を移動機構３３０による支持腕３２０の移動範囲から退避移動させる退避手段としてのエアシリンダ３５４と、ミシンに対する接離方向（Ｘ軸方向）について位置決め部材３５１の位置を調整する調整手段としての調整板３５５とを備えている。
なお、位置決め部材３５１の対向面３５２は、被縫製物の位置決めを行うために、支持腕３２０の湾曲部３２２端（ミシン側端縁部）より反ミシン側に配置されいる。そして、エアシリンダ３５４により対向面３５２が上昇して位置決め位置に移動すると、図４に示すように、搬送方向に沿って、位置決め部材３５１の対向面３５２は、支持腕３２０と重なるように配置される。
【００２７】
位置決め部材３５１は、生地Ｃの端縁部を沿わせることで正しい位置に一列にボタン穴かがり縫いが順次行われるようにするために、搬送方向についてある程度の長さを有している（例えば、保持機構３３０の全長の半分程度）。そして、位置決め部材３５１は、載置板３１１の下側に位置し、水平に形成された水平部と、水平部から立設され、載置板３１１のミシン側端縁部に対向するＹ−Ｚ平面に沿った立設部と、水平部から下方に垂下された垂下部とが、折曲により一体的に形成されており、立設部の対向面３５２に生地Ｃの端縁部を突き当てることにより生地のＸ軸方向（ミシンに対する接離方向）についての位置決めが行われるようになっている。
【００２８】
また、位置決め部材３５１の垂下部には、搬送方向の両端部において、上下方向に沿った長穴３５６が貫通形成されており、当該長穴３５６を介して二つの支持板３５３により支持されている。
各支持板３５３は、その底部が調整板３５５の上面に固定され、立設部において、位置決め部材３５１の長穴３５６に挿通される二つの支持ピン３５７を介して位置決め部材３５１を支持している。つまり、位置決め部材３５１は、各支持ピン３５７に対して長穴３５６が許容する範囲で昇降が可能となっている。なお、位置決め部材３５１の昇降範囲は、その上限が位置決め部材３５１の上端部が載置板３１１の上面よりも上方に突出する位置であり、下限が位置決め部材３５１の上端部が支持腕３２０の固着部３２１の下面よりも下方となる位置である。
【００２９】
また、各支持板３５３の立設部の上端部には、前述したエアシリンダ３５４が装備されている。このエアシリンダ３５４は、上下方向に進退可能なプランジャを備えており、プランジャの先端部は位置決め部材３５１の水平部の下面側に連結されている。そして、エアシリンダ３５４の駆動により、支持板３５３による上限位置と下限位置とに位置決め部材３５１を切り換えることが可能となっている。これにより、位置決め部材３５１は、上限位置において、載置板３１１に載置された生地Ｃの端部を突き当てて位置決めすることができ、下限位置において、搬送方向に沿って移動する支持腕３２０との干渉を回避することができる。
【００３０】
調整板３５５は、その搬送方向両端部において、Ｘ軸方向に沿った長穴３５８を介してテーブル１００のミシン設置台１１０にネジ止めされている。つまり、ネジを弛めることで、調整板３５５はＸ軸方向に沿って位置調整が可能となり、各支持板３５３を介して位置決め部材３５１の生地Ｃの端縁部の位置決め位置をＸ軸方向について調整することを可能としている。
【００３１】
（縫製装置の動作説明）
縫製装置１０００は、ボタン穴かがりミシン２００及び布搬送装置３００の動作制御を統括的に行う図示しない制御手段を備えており、後述する縫製装置１０００の各種の動作は、特に断りがない限りいずれも制御手段の制御の下で行われるものとする。また、制御手段には、縫製装置１０００の動作を行うための各種の設定を入力する入力手段と各種の動作の実行を指示入力する指示手段（例えば操作ペダル等）とが併設されている。さらに、生地Ｃに対して複数のボタン穴かがり縫いが実行される間隔、ボタン穴かがり縫いの種別、ボタン穴かがりの縫い目の各部の寸法を決定する各種の動作量の設定等は、前述した設定手段による設定作業によって作り出される縫製パターンデータに従って決定される。或いは、外部で作成された縫製パターンデータを用いることで決定される。
【００３２】
図５は縫製動作におけるボタン穴かがりミシン２００と保持機構３１０との位置関係を平面視で示す説明図である。
縫製動作の開始が指示手段により入力されると、縫製対象となる生地Ｃをセットするために、搬送モータ３３５の駆動により、保持機構３１０はセット位置に移動される。保持機構３１０のセット位置は、図５（Ａ）に示すように、保持機構３１０の下流側の支持腕３２０がミシン２００の布押さえ２０１のすぐ下流側で隣接する位置を示す。
なお、この時点で布押さえ２０１は布解放状態（上方に退避している状態）にあるので、支持腕３２０が布押さえ２０１の下側を通過して、保持機構３１０全体をより上流側へ移動させることは可能であり、そのように制御しても良い。但し、本実施形態たる縫製装置１０００では、図示のセット位置で、生地Ｃをセットするために保持機構３１０は十分に上流側まで移動しているので、布押さえ２０１の下側を通過してまで上流側への移動は行われないものとする。
また、保持機構３１０のセット位置への移動時には位置決め機構３５０の位置決め部材３５１は下限位置で待機するようにエアシリンダ３５４が制御されており（図４の二点鎖線の状態）、保持機構３１０がセット位置に到達すると、エアシリンダ３５４の駆動により上限位置へと上昇する（図４の実線の状態）。
これにより、オペレータは、位置決め部材３５１の対向面３５２に生地Ｃのミシン側端縁部が沿うように載置板３１１の上面に載置することができる。
そして、指示手段により、生地Ｃのセットの完了が入力されると、エアシリンダ３１７が作動して全ての保持部材３１４を下降させる。これにより各保持部材３１４の弾性体が生地Ｃを押圧保持する。そして、位置決め機構３５０のエアシリンダ３５４が作動して位置決め部材３５１を下限位置に下降させ（図４の二点鎖線の状態）、ミシン２００の布押さえ２０１が下降して布保持が行われると共に、ボタン穴の形成、ボタン穴かがり縫い等が実行される。そして、一つのボタン穴についてボタン穴かがり縫いが完了するたびに布押さえ２０１が解放され、移動機構３３０の搬送モータ３３５が駆動されて、次のボタン穴かがり縫い予定位置に搬送が行われる。
【００３３】
次に、ボタン穴かがりミシン２００のボビン交換の実行について説明する。かかるボビン交換の実行の際には、オペレータにより指示手段からボビン交換の実行指示が入力されると、位置決め機構３５０の位置決め部材３５１が上限位置にあるときにはエアシリンダ３５４の駆動により下限位置に切り換えて、移動機構３３０の搬送モータ３３５の駆動により、保持機構３１０はボビン交換位置（第二の停止位置）に移動される。保持機構３１０のボビン交換位置は、図５（Ｂ）に示すように、保持機構３１０の上流側の支持腕３２０がミシン２００の布押さえ２０１のすぐ上流側で隣接する位置を示す。
ボビン交換位置（第二の停止位置）は、開口部２２４を介してボビン交換作業を可能とするために、保持機構３１０の支持腕３２０の少なくとも一部が、上下方向において、ミシンベッド部に重なる位置である。図５（Ｂ）に示すように、上流側の支持腕３２０の一部がミシンベッド部に重なる位置であり、上流側の支持腕３２０の一部がミシンベッド左端より突出していても、ボビン交換作業に支障をきたさなければ良い。
図６は保持機構３１０がボビン交換位置にある時の縫製装置１０００の斜視図である。ボビン交換位置にあっては、ミシンベッド部２２０の開口部２２４と保持機構３１０の上流側端部とがＹ軸方向についてほぼ同一位置に並んだ状態となる。これにより、布載置台１２０側にいるオペレータから見て、ミシンベッド部２２０の開口部２２４は保持機構３１０に遮蔽されることがないので、容易且つ円滑に釜機構にアクセスでき、ボビン交換作業を実行することができる。
なお、ボビン交換位置及び前述したセット位置への保持機構３１０の位置決めは、移動機構３３０の搬送モータ３３５の回転量から判断して位置決めすることは可能だが、各位置ごとに保持機構３１０を検出するセンサを設け、センサ出力に基づいて位置決め制御を行っても良い。
【００３４】
次に、ボタン穴かがりミシン２００のミシンベッド部２２０内の機構のメンテナンスの実行について説明する。かかるメンテナンスの実行の際には、位置決め機構３５０の位置決め部材３５１が上限位置にあるときにはエアシリンダ３５４の駆動により下限位置に切り換えて、ボタン穴かがりミシン２００は動作停止とされる。そして、縫い針は上停止状態となり、布押さえ２０１は上昇して布解放状態となる。
従って、保持機構３１０の各支持腕３２０は、布押さえ２０１の下側を通解させることが可能な状態となる。
そして、制御手段により、縫製装置１０００の全アクチュエータは動作しない状態にあるので、オペレータの手動で保持機構３１０を上流側に移動させる。そして、最も上流側となるメンテナンス位置（第一の停止位置）で停止する。図７は保持機構がメンテナンス位置にあるときの縫製装置１０００の斜視図である。保持機構３１０のメンテナンス位置は、図５（Ｃ）に示すように、保持機構３１０の下流側の端部がミシンベッド部２２０の上流側端部よりに上流側に位置し、搬送方向についてミシン２００と保持機構３１０とが全く重合を生じない位置関係にある。
これにより、保持機構３１０が妨げとならず、ミシンベッド部２２０を底板２２１に対して当該ヒンジ部２２３により本体部２２２を回動させてミシン２００のほぼ全体を回倒させることが可能となる。つまり、ミシンベッド部２２０の内部構成が本体部２２２の下側から露出し、これらに対してメンテナンス作業を行うことが可能となる。
なお、メンテナンス位置の移動も、ボビン交換時のように、指示手段により実行を入力すると、制御装置の制御によって、位置決め機構３５０の位置決め部材３５１が上限位置にあるときにはエアシリンダ３５４の駆動により下限位置に切り換えて、縫い針を上停止状態とし、メスを上昇させて停止状態とし、布押さえ２０１を上昇させて布解放状態とし、移動機構３３０の搬送モータ３３５の駆動により上述したメンテナンス位置まで保持機構３１０を搬送し、全ての駆動を制御しても良い。
さらに、メンテナンス位置への移動の際、主電源を切断して、全アクチュエータは動作しない状態にした後、オペレータの手動で保持機構３１０を移動させても良い。
【００３５】
（実施の形態の効果）
縫製装置１０００では、生地Ｃを押圧保持する各保持部材３１４が、載置板３１１からミシン側端縁部を通って生地Ｃの下から上に回り込む二つの支持腕３２０により支持されているので、（例えば、図１０に示す位置Ｃ３と同じように）保持部材３１４は生地Ｃの端縁部に近い位置で支持されることになり、遠方で支持されるＣ２の場合と異なり、保持部材３１４の小型化が可能となると共に十分な保持圧で生地Ｃの保持を行うことが可能となる。
また、各支持腕３２０が生地Ｃのミシン側端縁部側を回り込むように配置されているので、複数の保持部材３１４を搬送方向について任意に配置することができ、縫製時や搬送時に被縫製物の位置ズレを生じることなく保持することができ、より正確な位置にボタン穴かがり縫いを行うことが可能となる。
また、支持腕３２０は生地Ｃのミシン側端縁部側を回り込むように配置されているが、当該生地Ｃの端縁部の位置決めを行う位置決め部材３５１が、エアシリンダ３５４により支持腕３２０の移動範囲から下方に退避可能となっているので、支持腕３２０と位置決め部材３５１との干渉を回避することができ、円滑に生地Ｃを搬送することが可能となる。
【００３６】
さらに、支持腕３２０が搬送方向に沿って配設された支持桿部材３１３を介して各保持部材３１４を支持しているので、支持腕３２０の個体数に限らずより多くの保持部材３１４を保持することが可能となる。また、搬送方向に沿った支持桿部材３１３を介して保持部材３１４を支持するので、搬送方向に沿った随所で生地Ｃを保持することができ、縫製時や搬送時の被縫製物の位置ズレをより効果的に抑制することができ、より正確な位置にボタン穴かがり縫いを行うことが可能となる。
【００３７】
また、支持腕３２０は生地Ｃのミシン側端縁部側を回り込むように配置されているが、支持腕３２０の折り返し部３２３は、ボタン穴かがりミシン２００の布押さえ２０１の布解放位置よりも低くなるように形成されているので、支持腕３２０が布押さえ２０１と干渉することなく、保持機構３１０を、搬送方向について、ボタン穴かがりミシン２００と重合しないメンテナンス位置まで移動させることができる。そのため、保持機構３１０がミシン２００から離間する方向に倒れるような支持構造を設けることなく、ミシンフレーム２１０を倒すことが可能となり、メンテナンスなどの作業を容易に行うことが可能となる。また、保持機構３１０がミシン２００から離間する方向に倒れるような支持構造を設ける必要がないので、保持機構３１０の小型軽量化により移動機構３３０の搬送モータ３３５の小型化を図ることが可能となる。同時に、縫製装置１０００の構造の簡易化による生産性の向上及び生産コストの低減を図ることが可能となる。
【００３８】
また、縫製装置１０００は、移動機構３３０がボビン交換位置まで保持機構３３０を搬送するように制御されるので、ミシンフレーム２１０の開口部２２４と保持機構３１０の上流側端部とが横並びとなり、保持機構３１０が邪魔になることなく、開口部２２４からボビン交換作業を行うことが可能となる。
【００３９】
（位置決め機構の他の例）
位置決め部材３５１では下降移動により保持機構３１０の干渉を回避する構成としたが、退避移動の方向はこれに限るものではない、例えば、図８及び図９に示す位置決め機構３５０Ａのように、位置決め機構３５０と同じ配置で、載置板３１１のミシン側端縁部に対向する対向面を有する生地Ｃの端縁部の位置決め部材３５１Ａと、位置決め部材３５１Ａを載置板３１１のミシン側端縁部に対して接離可能に支持する支持台３５３Ａと、搬送方向上流側と下流側のそれぞれの端部において位置決め部材３５１Ａに接離方向に沿った進退移動を付与する退避手段としてのエアシリンダ３５４Ａとを備えている。
位置決め部材３５１Ａは、支持台３５３Ａの上面に沿ってＸ軸方向に沿って滑動可能に支持された滑り板３５５Ａと滑り板３５５Ａの上面から垂直に立ち上がると共にＹ軸方向に沿った立板部材３５６Ａとから構成され、立板部材３５６Ａに対向面が形成されている。そして、この立板部材３５６Ａは、その両端部がそれぞれエアシリンダ３５４Ａのプランジャに連結され、位置決め部材３５１Ａ全体がＸ軸方向に沿って進退移動を行うようになっている。
そして、生地Ｃの位置決めを行う際には、位置決め部材３５１Ａは各エアシリンダ３５４Ａにより載置板３１１側に向かって前進移動され、対向面が載置板３１１の端縁部に近接した状態とされ、保持機構３１０の移動の際には、位置決め部材３５１Ａは各エアシリンダ３５４Ａにより載置板３１１から離間する方向に移動される。このとき、位置決め部材３５１Ａの立板部材３５６Ａは、支持腕３２０の先端部よりもミシン側になる位置まで移動させる。
即ち、この位置決め機構３５０Ａでは、位置決め部材３５１Ａを上下でなく、載置板３１１の端部からの進退移動を行うことで、保持機構３１０の各支持腕３２０との干渉を回避している。
かかる構成の位置決め機構３５０Ａも位置決め機構３５０と同様に機能することとなる。
【符号の説明】
【００４０】
２００  ボタン穴かがりミシン
２０１  布押さえ
２１０  ミシンフレーム
２２０  ミシンベッド部
２２４  開口部
３００  布搬送装置
３１０  保持機構
３１１  載置板
３１３  支持桿部材
３１４  保持部材
３２０  支持腕
３２２  折り返し部
３３０  移動機構
３５０  位置決め機構
３５１，３５１Ａ  位置決め部材
３５２  対向面
３５４  エアシリンダ（退避手段）
Ｃ  生地（被縫製物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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