(57)【要約】【課題】プレーヤーは従前のような危険回避行動を行わなくとも隣接するコースに危険球が落下するとき危険回避のための警告が発せられるゴルフ場の安全管理システムを提供する。【解決手段】ゴルフ場の安全管理システムは、ゴルフ場のティーグランド上に配置されるとともにティーショットされたゴルフボールの弾道を計測する弾道計測装置と、上記ゴルフ場のコース上の風向風速を観測する気象測器システムと、ＧＰＳによるティーグランドとコース全体の位置情報を把握するコースマップ情報作成装置と、上記計測された弾道、上記観測された風向風速およびコースマップ情報から上記ゴルフボールの落下地点を予測する落下地点予測装置と、隣接するコースに危険球の飛来を知らせる警報システムと、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフ場のティーグランド上に配置されるとともにティーショットされたゴルフボールの弾道を計測する弾道計測装置と、
上記ゴルフ場のコース上の風向風速を観測する気象測器システムと、
ＧＰＳによるティーグランドとコース全体の位置情報を把握するコースマップ情報作成装置と、
上記計測された弾道、上記観測された風向風速およびコースマップ情報から上記ゴルフボールの落下地点を予測する落下地点予測装置と、
隣接するコースに危険球の飛来を知らせる警報システムと、
を備えることを特徴とするゴルフ場の安全管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ゴルフコースでプレー中のプレーヤーに危険球を知らせるゴルフ場の安全管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフ場のプレー安全管理システムは、少なくともプレーヤーの打った危険球の飛んだ方向を入力してその入力データを親局に送信可能な子局と、親局内に構築され、各パーティーから送信されたホール番号により各パーティーのプレー中ホールを認識するとともに、入力データから危険球が飛来する危険ホールを判断してその危険ホールでプレー中のパーティーを抽出し、そのパーティーのプレーヤーにのみ危険球飛来信号を送信可能なプレー管理ユニットと、そのプレー管理ユニットから送信された危険球飛来信号を受信可能で、少なくとも各パーティーに属するプレーヤー各自に所持させるようにした受信機と、を備えた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３１７１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
昨今はキャディーが帯同しないでプレーするセルフプレーが主流となり、低価格化に伴うゴルフ初心者の増加によるマナー低下のため、ティーショットがＯＢ（Ｏｕｔ  ｏｆ  Ｂｏｕｎｄｓ）し、隣接したコースに危険球を打った場合にフォアと叫び危険を知らせる危険回避行動を行わないプレーヤーが多いために、特許文献１に記載のような危険球の飛来を知らせるシステムが必要になり、プレーヤー各自に受信機を所持させねばならないという問題がある。
【０００５】
この発明の目的は、プレーヤーは従前のような危険回避行動を行わなくとも隣接するコースに危険球が落下するとき危険回避のための警告が発せられるゴルフ場の安全管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るゴルフ場の安全管理システムは、ゴルフ場のティーグランド上に配置されるとともにティーショットされたゴルフボールの弾道を計測する弾道計測装置と、上記ゴルフ場のコース上の風向風速を観測する気象測器システムと、ＧＰＳによるティーグランドとコース全体の位置情報を把握するコースマップ情報作成装置と、上記計測された弾道、上記観測された風向風速およびコースマップ情報から上記ゴルフボールの落下地点を予測する落下地点予測装置と、隣接するコースに危険球の飛来を知らせる警報システムと、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るゴルフ場の安全管理システムの効果は、ゴルフ場の風向風速データを定期的に求めておき、ティーショットされたゴルフボールの無風状態での弾道を計算して無風時の飛球線を求めるとともにティーショットするときに置かれたゴルフボールの位置を検知し、風向風速データを用いて飛球線を修正して実際に落下する地点を求め、落下地点がティーショットしたホール以外の場合警告を発するので、プレーヤーに危険球の飛来を伝えて危険球に対する回避行動に移る時間的な余裕が与えることができ、安全にプレーを楽しむことができることである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、この発明を実施するための最良の形態のゴルフ場の安全管理システムの構成図である。
この発明を実施するための最良の形態のゴルフ場の安全管理システムは、弾道計測装置１、気象測器システム２、コースマップ情報作成装置３、落下地点予測装置４、警報システム５、およびＧＰＳシステム６を備える。
弾道計測装置１は、ティーグランド上に配備されるとともにティーグランドでティーショットされたゴルフボールを撮影する撮影部１２、初速、回転数、打ちだし角度などを撮影された画像から求める画像処理部１３、初速、回転数、打ちだし角度などの生データ１０１から弾道を計算する弾道計算部１４、およびＧＰＳ６から送られてくるティーグランドの位置情報１０３を取得するＧＰＳ受信機１１を備える。
【０００９】
気象測器システム２は、コース上の適切な地点に配置されるとともに風向風速を測定する気象測器２１１〜２１ｎ、および各気象測器２１１〜２１ｎから送られてくる風向風速データ２０１を合成しコース全体の風向風速データを作成する気象測器データ合成部２２を備える。
コースマップ情報作成装置３は、各ホールの地形データにＧＰＳシステム６から得られたティーグランドの位置情報に重ね合わせてコースマップ情報を作成する。
落下地点予測装置４は、弾道データ１０２、風向風速データ２０２、地図データ３０１から落下地点を予測する。
警報システム５は、コース上に設置され且つ警告を発する警報器５１、および落下位置データ４０１に基づいて警報器５１を制御する警報器制御部５２を備える。
【００１０】
図２は、この発明に係るゴルフ場の安全管理システムの動作を説明するために２つのホールのレイアウト図である。
次に、この発明に係るゴルフ場の安全管理システムの動作について説明する。
隣接するホールＡ８０１とホールＢ９０１において、ホールＡ８０１のティーグランドＡ８０２でティーショットされたゴルフボール８０６が、ホールＢ９０１でプレー中のプレーヤー９０３１〜９０３４のいる方向に飛球線Ａ８０３を描いて数秒後に達する場合を例として説明する。
定期的に、ホールＡ８０１、ホールＢ９０１の周辺およびその他に設置されている気象測器システム２の気象測器２１１〜２１ｎから得られる定期的な風向風速データ２０２を合成する。
【００１１】
ティーショットされたゴルフボール８０６を撮影し、無風時のゴルフボール８０６の弾道を計算して無風時の飛球線Ａ８０３を求める。また、ホールＡ８０１のティーグランド８０２に配置された弾道計測装置１はＧＰＳシステム６からホールＡ８０１のティーグランド８０２の位置情報を取得する。
次に、風向風速データ２０２を用いて無風時の飛球線Ａ８０３上の風向風速データを生成する。
【００１２】
コースマップ情報作成装置３では、コース場全体の位置情報にＧＰＳシステム６から取得されたティーショット時のティーグランドでの位置データ１０１を重ね合わせる。
落下地点予測装置４では、弾道計測装置１で計算された無風時の飛球線Ａ８０３に気象測器システム２で得られた飛球線Ａ８０３上の風向風速データを加味し、風向風速データの風が吹いているときのゴルフボール８０６の飛球線Ｂ８０４を求め、飛球線Ｂ８０４が地面に達する点を落下地点と予測する。そして、落下地点予測装置４は落下位置データ４０１を警報器制御部５２に送る。
警報システム５の警報器制御部５２では、落下地点予測装置４から送られてきた落下位置データ４０１に基づき、図２に示すようにゴルフボール８０６の落下地点が、ティーショットを打ったホールＡ８０２以外のホールＢのコース上にあるとき、落下地点に近い警報器５１１〜５１ｎに警告を発するように警報器制御信号５０１１〜５０１ｎを送り、警報器制御信号が送られてきた警報器５１１〜５１ｎは警告を発する。
【００１３】
例えば、無風状態でプレーしているとすると、落下地点は無風時の飛球線Ａ８０３が地面に達する地点となり、ホールＡ８０１のコース内となる。警報器制御部５２では、ホールＡ８０１内に落下するゴルフボールＡは危険球ではないので、危険球回避動作を促さなくても良い。
【００１４】
この発明に係るゴルフ場の安全管理システムは、ゴルフ場の風向風速データを定期的に求めておき、ティーショットされたゴルフボールの無風状態での弾道を計算して無風時の飛球線を求めるとともにティーショットするときに置かれたゴルフボールの位置を検知し、風向風速データを用いて飛球線を修正して実際に落下する地点を求め、落下地点がティーショットしたホール以外の場合警告を発するので、プレーヤーに危険球の飛来を伝えて危険球に対する回避行動に移る時間的な余裕が与えることができ、安全にプレーを楽しむことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明を実施するための最良の形態のゴルフ場の安全管理システムの構成図である。
【図２】この発明に係るゴルフ場の安全管理システムの動作を説明するために２つのホールのレイアウト図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  弾道計測装置、２  気象測器システム、３  コースマップ情報作成装置、４  落下地点予測装置、５  警報システム、６  ＧＰＳシステム、１１  ＧＰＳ受信機、１２  撮影部、１３  画像処理部、１４  弾道計算部、２１１〜２１ｎ  気象測器、２２  気象測器データ合成部、５１１〜５１ｎ  警報器、５２  警報器制御部、１０１  位置データ、１０２  弾道データ、１０３  位置情報、２０１１〜２０１ｎ  風向風速データ、２０２  風向風速データ、３０１  地図データ、４０１  落下位置データ、５０１１〜５０１ｎ  警報器制御信号、８０１  ホールＡ、８０２  ティーグランドＡ、８０３  飛球線Ａ、８０４  飛球線Ｂ、８０６  ゴルフボール、９０１  ホールＢ、９０２  ティーグランドＢ、９０３１〜９０３４  プレーヤー。
【図１】
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【図２】
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