(57)【要約】【課題】表示領域の大きさに応じて、撮影画像とアバターとを切り替えてディスプレイに表示させることが可能な会議端末装置、表示制御方法、表示制御プログラムを提供する。【解決手段】会議端末装置において、他の会議端末装置から複数の撮影画像が受信される。受信された撮影画像を並べてディスプレイに配置させた場合の表示面積（第一パラメータ）とその解像度（第二パラメータ）とが取得される（Ｓ５５、Ｓ５７）。取得された第一パラメータが第一閾値以上であって（Ｓ５９：ＹＥＳ）、第二パラメータが第二閾値以上である場合に（Ｓ６１：ＹＥＳ）、撮影画像が選択される（Ｓ６３）。其々のパラメータが条件を満たさない場合（Ｓ５９：ＮＯ、Ｓ６１：ＮＯ）、撮影画像に基づいて作成されるアバター画像が選択される（Ｓ６５）。選択された画像がディスプレイに表示される（Ｓ６９）。【選択図】図９
2010213133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークに接続可能であり、前記ネットワークを介して通信を行うことによって遠隔会議を行う会議端末装置であって、
他の会議端末装置の撮影手段にて撮影された画像である撮影画像を受信する第一受信制御手段と、
前記第一受信制御手段によって受信された前記撮影画像に、キャラクタ画像であるアバター画像を割り当てるアバター割当手段と、
前記第一受信制御手段にて受信された前記撮影画像又は前記アバター割当手段にて割り当てられた前記アバター画像を表示させる表示手段の表示領域のうち、前記撮影画像又は前記アバター画像を表示可能な領域に関連するパラメータを取得する領域パラメータ取得手段と、
前記領域パラメータ取得手段にて取得された前記パラメータに基づいて、前記撮影画像及び前記アバター画像のうちいずれかを、前記表示手段に表示させる表示画像として選択する画像選択手段と、
前記画像選択手段にて選択された前記表示画像を、前記表示手段の表示領域のうち表示可能な領域に表示させる表示制御手段と
を備えた会議端末装置。
【請求項２】
前記領域パラメータ取得手段は、
前記表示画像を表示可能な領域の面積のパラメータを第一パラメータとして取得し、
前記画像選択手段は、
前記第一パラメータに基づいて、前記表示手段に表示させる前記表示画像を選択することを特徴とする請求項１に記載の会議端末装置。
【請求項３】
前記領域パラメータ取得手段は、
前記表示画像を表示可能な領域の解像度のパラメータを第二パラメータとして取得し、
前記画像選択手段は、
前記第一パラメータと前記第二パラメータとに基づいて、前記表示手段に表示させる前記表示画像を選択することを特徴とする請求項２に記載の会議端末装置。
【請求項４】
前記領域パラメータ取得手段は、
前記表示画像を表示可能な領域の明度及び彩度のうち少なくともいずれかのパラメータを第二パラメータとして取得し、
前記画像選択手段は、
前記第一パラメータと前記第二パラメータとに基づいて、前記表示手段に表示させる前記表示画像を選択することを特徴とする請求項２に記載の会議端末装置。
【請求項５】
前記画像選択手段は、
前記領域パラメータ取得手段にて取得された前記第一パラメータが所定の閾値である第一閾値以上である場合に、前記撮影画像を前記表示画像として選択し、前記第一パラメータが前記第一閾値未満である場合に、前記アバター画像を前記表示画像として選択することを特徴とする請求項２に記載の会議端末装置。
【請求項６】
前記画像選択手段は、
前記領域パラメータ取得手段にて取得された前記第一パラメータが所定の閾値である第一閾値以上であり、且つ、前記第二パラメータが所定の閾値である第二閾値以上である場合に、前記撮影画像を前記表示画像として選択し、前記第一パラメータが前記第一閾値未満であるか、又は、前記第二パラメータが前記第二閾値未満である場合に、前記アバター画像を前記表示画像として選択することを特徴とする請求項３又は４に記載の会議端末装置。
【請求項７】
前記画像選択手段は、
前記領域パラメータ取得手段にて取得された前記第一パラメータが所定の時間である第一時間以上連続して前記第一閾値以上である場合に、前記撮影画像を前記表示画像として選択し、前記第一パラメータが前記第一閾値以上となる状態が前記第一時間以上連続しない場合に、前記撮影画像を前記アバター画像として選択することを特徴とする請求項５に記載の会議端末装置。
【請求項８】
前記画像選択手段は、
前記領域パラメータ取得手段にて取得された前記第一パラメータが所定の時間である第一時間以上連続して前記第一閾値以上である場合であって、前記第二パラメータが所定の時間である第二時間以上連続して前記第二閾値以上であった場合に、前記撮影画像を前記表示画像として選択し、前記第一パラメータが前記第一閾値以上となる状態が前記第一時間以上連続せず、又は、前記第二パラメータが前記第二閾値以上となる状態が前記第二時間以上連続しない場合に、前記アバター画像を前記表示画像として選択することを特徴とする請求項６に記載の会議端末装置。
【請求項９】
前記第一受信制御手段にて受信された前記撮影画像に含まれる顔の特徴部分を抽出することによって、前記顔の表情を特定する表情特定手段と、
前記アバター割当手段によって割り当てられた前記アバター画像を、前記表情特定手段にて特定された前記表情に基づいて変換するアバター変換手段と
を備え、
前記画像選択手段は、
前記撮影画像、及び、前記アバター変換手段によって変換された前記アバター画像のうちいずれかを、前記表示手段に表示させる表示画像として選択することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の会議端末装置。
【請求項１０】
前記他の会議端末装置から送信される前記アバター画像を受信する第二受信制御手段を備え、
前記領域パラメータ取得手段は、
前記撮影画像又は前記第二受信制御手段にて受信された前記アバター画像を表示可能な領域に関連する前記パラメータを取得し、
前記画像選択手段は、
前記領域パラメータ取得手段にて取得された前記パラメータに基づいて、前記撮影画像及び前記第二受信制御手段にて受信された前記アバター画像のうちいずれかを前記表示画像として選択することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の会議端末装置。
【請求項１１】
前記他の会議端末装置に対し、前記アバター画像を要求する為の通知である要求通知を送信する送信制御手段を備え、
前記第二受信制御手段は、
前記送信制御手段にて送信された前記要求通知に応じ、前記他の会議端末装置から送信される前記アバター画像を受信することを特徴とする請求項１０に記載の会議端末装置。
【請求項１２】
ネットワークに接続可能であり、前記ネットワークを介して通信を行うことによって遠隔会議を行う表示制御方法であって、
他の会議端末装置の撮影手段にて撮影された画像である撮影画像を受信する第一受信制御ステップと、
前記第一受信制御ステップによって受信された前記撮影画像に、キャラクタ画像であるアバター画像を割り当てるアバター割当ステップと、
前記第一受信制御ステップにて受信された前記撮影画像又は前記アバター割当ステップにて割り当てられた前記アバター画像を表示させる表示手段の表示領域のうち、前記撮影画像又は前記アバター画像を表示可能な領域に関連するパラメータを取得する領域パラメータ取得ステップと、
前記領域パラメータ取得ステップにて取得された前記パラメータに基づいて、前記撮影画像及び前記アバター画像のうちいずれかを、前記表示手段に表示させる表示画像として選択する画像選択ステップと、
前記画像選択ステップにて選択された前記表示画像を、前記表示手段の表示領域のうち表示可能な領域に表示させる表示制御ステップと
を備えた表示制御方法。
【請求項１３】
請求項１乃至１１のいずれかに記載の会議端末装置における各処理手段としてコンピュータを駆動させる表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、会議端末装置、表示制御方法、表示制御プログラムに関する。より詳細には、カメラ画像とアバター画像とを切り替えてディスプレイに表示させることが可能な会議端末装置、表示制御方法、表示制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、テレビ会議システムでは、会議参加者がカメラにて撮影される。カメラにて撮影された撮影画像は、各拠点に設置されたテレビ会議端末に送信される。撮影画像を受信したテレビ会議端末は、受信した撮影画像をディスプレイに表示させる。テレビ会議システムの利用者は、他の拠点に設置されたテレビ会議端末にて撮影された撮影画像を、ディスプレイを介して視認可能となる。このようにしてテレビ会議が実行される。なお、複数のテレビ会議端末間でテレビ会議が行われる場合には、撮影画像はディスプレイ上に並べて表示される。
【０００３】
ここで、テレビ会議に参加するテレビ会議端末の数が多くなると、多くの撮影画像をディスプレイに表示させなければならないので、一つの撮影画像を表示可能な表示領域が小さくなってしまう。このため、其々の撮影画像の視認性が悪化する。このような中、会議参加者の撮影画像に基づいて作成されたアバターを、撮影画像の代わりにディスプレイに表示させることによって、テレビ会議を行うテレビ会議システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。通常アバターは、限られた表示領域に表示させた場合であっても、利用者の視認性を悪化させることがない。従って、テレビ会議に参加するテレビ会議端末の数が多くなり、一つの撮影画像を表示可能な表示領域が小さくなった場合でも、利用者の視認性を良好に維持することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２４４８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上述のテレビ会議システムでは、常にアバターがディスプレイに表示されてしまう。従って、テレビ会議に参加するテレビ会議端末の数が少なく、大きな表示領域を確保して撮影画像そのものを良好にディスプレイに表示させることが可能な場合であっても、常にアバターが表示されてしまうという問題点がある。
【０００６】
本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであり、表示領域の大きさに応じて、撮影画像とアバターとを切り替えてディスプレイに表示させることが可能な会議端末装置、表示制御方法、表示制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の問題点を解決するために、請求項１に係る発明の会議端末装置は、ネットワークに接続可能であり、前記ネットワークを介して通信を行うことによって遠隔会議を行う会議端末装置であって、他の会議端末装置の撮影手段にて撮影された画像である撮影画像を受信する第一受信制御手段と、前記第一受信制御手段によって受信された前記撮影画像に、キャラクタ画像であるアバター画像を割り当てるアバター割当手段と、前記第一受信制御手段にて受信された前記撮影画像又は前記アバター割当手段にて割り当てられた前記アバター画像を表示させる表示手段の表示領域のうち、前記撮影画像又は前記アバター画像を表示可能な領域に関連するパラメータを取得する領域パラメータ取得手段と、前記領域パラメータ取得手段にて取得された前記パラメータに基づいて、前記撮影画像及び前記アバター画像のうちいずれかを、前記表示手段に表示させる表示画像として選択する画像選択手段と、前記画像選択手段にて選択された前記表示画像を、前記表示手段の表示領域のうち表示可能な領域に表示させる表示制御手段とを備えている。
【０００８】
また、請求項２に係る発明の会議端末装置は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記領域パラメータ取得手段は、前記表示画像を表示可能な領域の面積のパラメータを第一パラメータとして取得し、前記画像選択手段は、前記第一パラメータに基づいて、前記表示手段に表示させる前記表示画像を選択することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に係る発明の会議端末装置は、請求項２に記載の発明の構成に加えて、前記領域パラメータ取得手段は、前記表示画像を表示可能な領域の解像度のパラメータを第二パラメータとして取得し、前記画像選択手段は、前記第一パラメータと前記第二パラメータとに基づいて、前記表示手段に表示させる前記表示画像を選択することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に係る発明の会議端末装置は、請求項２に記載の発明の構成に加えて、前記領域パラメータ取得手段は、前記表示画像を表示可能な領域の明度及び彩度のうち少なくともいずれかのパラメータを第二パラメータとして取得し、前記画像選択手段は、前記第一パラメータと前記第二パラメータとに基づいて、前記表示手段に表示させる前記表示画像を選択することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に係る発明の会議端末装置は、請求項２に記載の発明の構成に加えて、前記画像選択手段は、前記領域パラメータ取得手段にて取得された前記第一パラメータが所定の閾値である第一閾値以上である場合に、前記撮影画像を前記表示画像として選択し、前記第一パラメータが前記第一閾値未満である場合に、前記アバター画像を前記表示画像として選択することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に係る発明の会議端末装置は、請求項３又は４に記載の発明の構成に加えて、前記画像選択手段は、前記領域パラメータ取得手段にて取得された前記第一パラメータが所定の閾値である第一閾値以上であり、且つ、前記第二パラメータが所定の閾値である第二閾値以上である場合に、前記撮影画像を前記表示画像として選択し、前記第一パラメータが前記第一閾値未満であるか、又は、前記第二パラメータが前記第二閾値未満である場合に、前記アバター画像を前記表示画像として選択することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７に係る発明の会議端末装置は、請求項５に記載の発明の構成に加えて、前記画像選択手段は、前記領域パラメータ取得手段にて取得された前記第一パラメータが所定の時間である第一時間以上連続して前記第一閾値以上である場合に、前記撮影画像を前記表示画像として選択し、前記第一パラメータが前記第一閾値以上となる状態が前記第一時間以上連続しない場合に、前記撮影画像を前記アバター画像として選択することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８に係る発明の会議端末装置は、請求項６に記載の発明の構成に加えて、前記画像選択手段は、前記領域パラメータ取得手段にて取得された前記第一パラメータが所定の時間である第一時間以上連続して前記第一閾値以上である場合であって、前記第二パラメータが所定の時間である第二時間以上連続して前記第二閾値以上であった場合に、前記撮影画像を前記表示画像として選択し、前記第一パラメータが前記第一閾値以上となる状態が前記第一時間以上連続せず、又は、前記第二パラメータが前記第二閾値以上となる状態が前記第二時間以上連続しない場合に、前記アバター画像を前記表示画像として選択することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項９に係る発明の会議端末装置は、請求項１乃至８のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記第一受信制御手段にて受信された前記撮影画像に含まれる顔の特徴部分を抽出することによって、前記顔の表情を特定する表情特定手段と、前記アバター割当手段によって割り当てられた前記アバター画像を、前記表情特定手段にて特定された前記表情に基づいて変換するアバター変換手段とを備え、前記画像選択手段は、前記撮影画像、及び、前記アバター変換手段によって変換された前記アバター画像のうちいずれかを、前記表示手段に表示させる表示画像として選択することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１０に係る発明の会議端末装置は、請求項１乃至９のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記他の会議端末装置から送信される前記アバター画像を受信する第二受信制御手段を備え、前記領域パラメータ取得手段は、前記撮影画像又は前記第二受信制御手段にて受信された前記アバター画像を表示可能な領域に関連する前記パラメータを取得し、前記画像選択手段は、前記領域パラメータ取得手段にて取得された前記パラメータに基づいて、前記撮影画像及び前記第二受信制御手段にて受信された前記アバター画像のうちいずれかを前記表示画像として選択することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１１に係る発明の会議端末装置は、請求項１０に記載の発明の構成に加えて、前記他の会議端末装置に対し、前記アバター画像を要求する為の通知である要求通知を送信する送信制御手段を備え、前記第二受信制御手段は、前記送信制御手段にて送信された前記要求通知に応じ、前記他の会議端末装置から送信される前記アバター画像を受信することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１２に係る発明の表示制御方法は、ネットワークに接続可能であり、前記ネットワークを介して通信を行うことによって遠隔会議を行う表示制御方法であって、他の会議端末装置の撮影手段にて撮影された画像である撮影画像を受信する第一受信制御ステップと、前記第一受信制御ステップによって受信された前記撮影画像に、キャラクタ画像であるアバター画像を割り当てるアバター割当ステップと、前記第一受信制御ステップにて受信された前記撮影画像又は前記アバター割当ステップにて割り当てられた前記アバター画像を表示させる表示手段の表示領域のうち、前記撮影画像又は前記アバター画像を表示可能な領域に関連するパラメータを取得する領域パラメータ取得ステップと、前記領域パラメータ取得ステップにて取得された前記パラメータに基づいて、前記撮影画像及び前記アバター画像のうちいずれかを、前記表示手段に表示させる表示画像として選択する画像選択ステップと、前記画像選択ステップにて選択された前記表示画像を、前記表示手段の表示領域のうち表示可能な領域に表示させる表示制御ステップとを備えている。
【００１９】
また、請求項１３に係る発明の表示制御プログラムは、請求項１乃至１１のいずれかに記載の会議端末装置における各処理手段としてコンピュータを駆動させる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に係る発明の会議端末装置では、他の会議端末装置にて撮影され送信された撮影画像と、受信した撮影画像に割り当てられたアバター画像とのうちいずれかを、表示手段に表示させる表示画像として選択し、表示手段に表示させる。表示手段の表示領域のうち、表示画像を表示可能な領域に関連するパラメータに基づいて、撮影画像又はアバター画像のうちいずれかを選択する。これによって、利用者にとって視認性の良好な表示画像を選択し、表示手段に表示させることが可能となる。
【００２１】
また、請求項２に係る発明の会議端末装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、表示画像を表示可能な領域の面積を第一パラメータとして取得する。そして取得された面積に基づいて、撮影画像及びアバター画像のいずれかを、表示手段に表示させる表示画像として選択する。これによって、表示可能な領域の面積に最適な表示画像を、撮影画像及びアバター画像のうちいずれかから選択して表示手段に表示させることが可能となる。これによって、利用者にとって視認性の良好な表示画像を表示手段に表示させることが可能となる。
【００２２】
また、請求項３に係る発明の会議端末装置では、請求項２に記載の発明の効果に加えて、表示画像を表示可能な領域の解像度を第二パラメータとして取得する。そして取得された第一パラメータと第二パラメータとに基づいて、撮影画像及びアバター画像のいずれかを、表示手段に表示させる表示画像として選択する。これによって、表示可能な領域の解像度に最適な表示画像を、撮影画像及びアバター画像のうちいずれかから選択して表示手段に表示させることが可能となる。これによって、利用者にとって視認性の良好な表示画像を表示手段に表示させることが可能となる。
【００２３】
また、請求項４に係る発明の会議端末装置では、請求項２に記載の発明の効果に加えて、表示画像を表示可能な領域の明度及び彩度のうち少なくともいずれかを第二パラメータとして取得する。そして取得された第一パラメータと第二パラメータとに基づいて、撮影画像及びアバター画像のいずれかを、表示手段に表示させる表示画像として選択する。これによって、表示可能な領域の明度及び彩度のうち少なくともいずれかに最適な表示画像を、撮影画像及びアバター画像のうちいずれかから選択して表示手段に表示させることが可能となる。これによって、利用者にとって視認性の良好な表示画像を表示手段に表示させることが可能となる。
【００２４】
また、請求項５に係る発明の会議端末装置では、請求項２に記載の発明の効果に加えて、表示可能な領域の面積をパラメータとして取得した場合には、面積が大きい場合に撮影画像を選択し、面積が小さい場合にアバター画像を選択することが可能となる。これによって、利用者にとって視認性の良好な表示画像を表示手段に表示させることが可能となる。
【００２５】
また、請求項６に係る発明の会議端末装置では、請求項３又は４に記載の発明の効果に加えて、表示可能な領域の解像度をパラメータとして取得した場合には、解像度が大きい場合に撮影画像を選択し、解像度が小さい場合にアバター画像を選択することが可能となる。表示可能な領域の明度及び彩度のうち少なくともいずれかをパラメータとして取得した場合には、選択された値が高い場合に撮影画像を選択し、選択された値が低い場合にアバター画像を選択する。これによって、利用者にとって視認性の良好な表示画像を表示手段に表示させることが可能となる。
【００２６】
また、請求項７に係る発明の会議端末装置では、請求項５に記載の発明の効果に加えて、第一パラメータが第一時間以上連続して第一閾値以上となった場合に、表示画像として撮影画像を選択する。これによって、パラメータの変動により、頻繁に表示画像が撮影画像とアバター画像とで切り替わってしまう状態を防止できる。
【００２７】
また、請求項８に係る発明の会議端末装置では、請求項６に記載の発明の効果に加えて、第一パラメータが第一時間以上連続して第一閾値以上となった場合であって、第二パラメータが第二時間以上連続して第二閾値以上となった場合に、表示画像として撮影画像を選択する。これによって、パラメータの変動により、頻繁に表示画像が撮影画像とアバター画像とで切り替わってしまう状態を防止できる。
【００２８】
また、請求項９に係る発明の会議端末装置では、請求項１乃至８のいずれかに記載の発明の効果に加えて、撮影画像に含まれる顔の表情に基づいて、アバター画像を割り当てることが可能となる。
【００２９】
また、請求項１０に係る発明の会議端末装置では、請求項１乃至９のいずれかに記載の発明の効果に加えて、会議端末装置は、他の会議端末装置から撮影画像とアバター画像とを受信する。そして、領域パラメータ取得手段にて取得されたパラメータに基づいて、撮影画像及びアバター画像のうちいずれかを表示画像として選択し、表示手段に表示させる。これによって、人物画像をアバター画像に変換する処理に要する時間が不要となるので、迅速にアバター画像を表示手段に表示させることが可能となる。
【００３０】
また、請求項１１に係る発明の会議端末装置では、請求項１０に記載の発明の効果に加えて、会議端末装置は、他の会議端末装置に対して、アバター画像の送信を要求することが可能となる。これによって、アバター画像の必要な場合にのみ、他の会議端末装置に対して、アバター画像の変換及び送信を要求することが可能となるので、通信データ量を削減することが可能となる。また、他の会議端末装置の処理負荷を軽減させることが可能となる。
【００３１】
また、請求項１２に係る発明の表示制御方法では、他の会議端末装置にて撮影され送信された撮影画像と、受信した撮影画像に割り当てられたアバター画像とのうちいずれかを、表示手段に表示させる表示画像として選択し、表示手段に表示させる。表示手段の表示領域のうち、表示画像を表示可能な領域に関連するパラメータに基づいて、撮影画像又はアバター画像のうちいずれかを選択する。これによって、利用者にとって視認性の良好な表示画像を選択し、表示手段に表示させることが可能となる。
【００３２】
また、請求項１３に係る発明の表示制御プログラムでは、請求項１乃至１１のいずれかに記載の会議端末装置における各処理手段としてコンピュータを駆動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】テレビ会議システム１の構成を示す模式図である。
【図２】会議端末装置３の電気的構成を示す模式図である。
【図３】ＨＤＤ３１の各種記憶領域を示す模式図である。
【図４】ログインテーブル３１１１を示す模式図である。
【図５】表示画像情報テーブル３１２１を示す模式図である。
【図６】撮影画像送信処理を示すフローチャートである。
【図７】撮影画像受信処理を示すフローチャートである。
【図８】アバター割当処理を示すフローチャートである。
【図９】表示処理を示すフローチャートである。
【図１０】表示画面の一例である。
【図１１】表示画面の一例である。
【図１２】第一の変形例におけるアバター割当処理を示すフローチャートである。
【図１３】第二の変形例における表示処理を示すフローチャートである。
【図１４】第三の変形例におけるアバター作成指示処理を示すフローチャートである。
【図１５】第三の変形例における撮影画像送信処理を示すフローチャートである。
【図１６】第三の変形例における撮影画像受信処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の一実施の形態である会議端末装置３〜６について、図面を参照して説明する。なおこれらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成、各種処理のフローチャートなどは、特に特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００３５】
図１を参照し、会議端末装置３〜６を構成要素とするテレビ会議システム１の構成について説明する。テレビ会議システム１は、ネットワーク２と、ネットワーク２を介して相互に接続され、かつ各拠点毎に設けられる複数の会議端末装置３、４、５、６とを備えている。テレビ会議システム１では、会議端末装置３〜６間において、ネットワーク２を介して、画像、音声が互いに送受信されることでテレビ会議が実施される。
【００３６】
テレビ会議への参加を希望する者は、会議端末装置３〜６のうちいずれかを操作してＩＤ情報を入力することによって、テレビ会議にログインする。テレビ会議に参加した状態では、例えば会議端末装置３に接続されたカメラ３４（図２参照）によって会議参加者が撮影される。撮影された会議参加者の画像（以下「撮影画像」という。）は、会議端末装置３から会議端末装置４〜６に対して送信される。撮影画像を受信した会議端末装置４〜６では、受信した撮影画像をディスプレイ２８に表示させる。撮影画像を複数の会議端末装置から受信している場合、受信した複数の撮影画像はディスプレイ２８に並べて表示させる。これによって会議参加者は、複数の会議端末装置の其々にて撮影される他の会議参加者の撮影画像を視認しながらテレビ会議を行うことが可能となる。
【００３７】
上述のテレビ会議システム１において、テレビ会議にログインする会議端末装置が多くなり、受信する撮影画像が多くなると、これらの全てをディスプレイ２８に並べて表示させなければならない。このため、個々の撮影画像の表示領域の大きさは小さくなってしまう。この場合、撮影画像の視認性が悪化する。本実施の形態では、撮影画像の視認性が悪化した場合、ディスプレイ２８に表示させる画像を、撮影画像からアバター画像に切り替える。アバター画像は、撮影画像に基づいて作成されるキャラクタ画像である（詳細は後述する）。アバター画像は、比較的少ない画素（例えば、１００×１００ピクセル）にて構成される。従ってアバター画像は、撮影画像と比較して、表示領域が小さい場合でも良好に視認することが可能である。本実施の形態では、撮影画像の表示領域の大きさ等のパラメータによって、表示させる画像を撮影画像とアバター画像とに切り替えることを特徴とする。
【００３８】
なお上述では、テレビ会議への参加を希望する者は、ＩＤ情報を入力することによってテレビ会議にログインしていた。しかしながら本発明はこの方法に限定されず、他の様々な方法が使用可能である。例えば、ＲＦＩＤをリーダに読み取らせることによってログインする方法等が使用可能である。
【００３９】
図２を参照し、会議端末装置３の電気的構成について説明する。なお、会議端末装置３〜６は全て同じ構成であるので、ここでは会議端末装置３の構成についてのみ説明し、他の会議端末装置４〜６については説明を省略する。
【００４０】
会議端末装置３には、会議端末装置３の制御を司るコントローラとしてのＣＰＵ２０が設けられている。ＣＰＵ２０には、ＢＩＯＳ等を記憶したＲＯＭ２１と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ２２と、データの受け渡しの仲介を行うＩ／Ｏインタフェイス３０とが接続されている。Ｉ／Ｏインタフェイス３０には、各種記憶エリアを有するハードディスクドライブ３１（以下「ＨＤＤ３１」という。）が接続されている。
【００４１】
Ｉ／Ｏインタフェイス３０には、ネットワーク２と通信するための通信装置２５と、マウス２７と、ビデオコントローラ２３と、キーコントローラ２４と、ユーザを撮影するためのカメラ３４と、ユーザの音声を取り込むためのマイク３５と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ２６とが各々接続されている。ビデオコントローラ２３には、ディスプレイ２８が接続されている。キーコントローラ２４には、キーボード２９が接続されている。ＣＤ−ＲＯＭドライブ２６に挿入されるＣＤ−ＲＯＭ１１４には、会議端末装置３のメインプログラムや、本発明の通信制御プログラム等が記憶されている。ＣＤ−ＲＯＭ１１４の導入時には、これら各種プログラムが、ＣＤ−ＲＯＭ１１４からＨＤＤ３１にセットアップされて、後述するプログラム記憶領域３１４（図３参照）に記憶される。
【００４２】
図３を参照し、ＨＤＤ３１の各種記憶領域について説明する。ＨＤＤ３１には、ログインテーブル記憶領域３１１、表示画像情報テーブル記憶領域３１２、画像記憶領域３１３、プログラム記憶領域３１４、その他の情報記憶領域３１５が少なくとも設けられている。
【００４３】
ログインテーブル記憶領域３１１には、テレビ会議にログインしたユーザである会議参加者、及び、その会議参加者が使用する会議端末装置を管理するログインテーブル３１１１（図４参照）が記憶される。表示画像情報テーブル記憶領域３１２には、ディスプレイ２８に表示させる撮影画像に関連する情報（以下「表示画像情報」という。）を記憶する表示画像情報テーブル３１２１（図５参照）が記憶される。画像記憶領域３１３には、カメラ３４によって撮影された撮影画像、及び、撮影画像に基づいて作成されるアバター画像が記憶される。プログラム記憶領域３１４には、会議端末装置３のメインプログラムや、他の会議端末装置４〜６との間でテレビ会議を実行するための通信制御プログラム等が記憶される。その他の情報記憶領域３１５には、会議端末装置３で使用されるその他の情報が記憶される。なお、会議端末装置３がＨＤＤ３１を備えていない専用機の場合は、ＲＯＭ２１に各種プログラムが記憶される。
【００４４】
図４を参照し、ログインテーブル３１１１について説明する。ログインテーブル３１１１には、テレビ会議にログインした会議参加者のユーザＩＤと、その会議参加者によって使用される会議端末装置３の端末ＩＤとが記憶される。
【００４５】
ユーザＩＤとしては、ログイン時に会議端末装置３のキーボード２９を介して入力されるＩＤ情報が記憶される。端末ＩＤは、会議端末装置３〜６を特定する為の識別情報が記憶される。端末ＩＤとしては、会議端末装置３のＭＡＣアドレスやＩＰアドレス等が使用可能である。ユーザＩＤ及び端末ＩＤは、テレビ会議へのログイン時において会議端末装置３〜６から送信される端末情報に含まれる。会議端末装置３では、自身がテレビ会議にログインしている状態で、他の会議端末装置４〜６から上述の端末情報を受信した場合に、端末情報に含まれるユーザＩＤ及び端末ＩＤを抽出する。抽出されたユーザＩＤ及び端末ＩＤは、ログインテーブル３１１１に記憶される。
【００４６】
図４に示す例では、ユーザＩＤ「Ａ０００１」にて特定される者（端末ＩＤ：０００１）、ユーザＩＤ「Ｂ０００１」にて特定される者（端末ＩＤ：０００２）、ユーザＩＤ「Ｃ０００１」にて特定される者（端末ＩＤ：０００３）、ユーザＩＤ「Ｄ０００１」にて特定される者（端末ＩＤ：０００４）の合計４名がテレビ会議に参加した状態におけるログインテーブル３１１１が示されている。なお、端末ＩＤ：０００１にて特定される会議端末装置が、図１における会議端末装置３に相当する。以下同様に、端末ＩＤ：０００２にて特定される会議端末装置が会議端末装置４に相当する。端末ＩＤ：０００３にて特定される会議端末装置が会議端末装置５に相当する。端末ＩＤ：０００４にて特定される会議端末装置が会議端末装置６に相当する。
【００４７】
図５を参照し、表示画像情報テーブル３１２１について説明する。表示画像情報テーブル３１２１には、「ユーザＩＤ」、撮影画像のファイル名（図中「撮影画像」に相当）、アバター画像のファイル名（図中「アバター画像」に相当）、撮影画像及びアバター画像の内いずれがディスプレイ２８に表示されているかを示す「選択フラグ」、ディスプレイ２８における撮影画像又はアバター画像の表示領域の「表示面積」、ディスプレイ２８における撮影画像又はアバター画像の「表示場所」、ディスプレイ２８における撮影画像又はアバター画像の表示領域の解像度（図中「表示領域パラメータ（解像度）」に相当）の情報が記憶される。
【００４８】
「ユーザＩＤ」としては、撮影画像が撮影された会議端末装置４〜６を利用してテレビ会議に参加している会議参加者のＩＤ情報（ログイン時に入力されたＩＤ情報）が記憶される。「撮影画像」としては、他の会議端末装置４〜６から受信した撮影画像のファイル名が記憶される。「アバター画像」としては、撮影画像に基づいて作成されたアバター画像のファイル名が記憶される。「選択フラグ」としては、撮影画像又はアバター画像のうちいずれかを特定する為のフラグ情報が記憶される。図５に示す例では、選択フラグとしてアバター画像を特定する為のフラグ情報が記憶された状態として、「アバター画像」が示されている。
【００４９】
「表示面積」としては、ディスプレイ２８における撮影画像又はアバター画像の表示領域の表示面積が、「縦方向の長さ×横方向の長さ」として記憶される。「表示場所」としては、撮影画像又はアバター画像をディスプレイ２８に表示させるウィンドウの左上の位置の情報が、ディスプレイ２８全体の左上を原点（０，０）とした場合における原点からの長さに基づいた座標情報として記憶される。「表示領域パラメータ（解像度）」としては、撮影画像又はアバター画像の表示領域の解像度が記憶される。
【００５０】
図５に示す例では、ユーザＩＤ：Ｂ０００１（会議端末装置４）、ユーザＩＤ：Ｃ０００１（会議端末装置５）、ユーザＩＤ：D０００１（会議端末装置６）、の合計３つの「アバター画像」をディスプレイ２８に表示させた状態の会議端末装置３の表示画像情報テーブル３１２１が示されている。これらのうち例えば会議端末装置４から受信した撮影画像のファイル名は「ＢＢＢＢ．ｃｉｆ」である。この撮影画像に基づいて作成されたアバター画像のファイル名は「ＢＢＢＢ．ｊｐｇ」である。アバター画像は、表示面積「１０ｃｍ×１０ｃｍ」の大きさでディスプレイ２８に表示されている。表示されるウィンドウの左上の位置は、ディスプレイ２８の左上の位置と同一である。アバター画像が表示される表示領域の解像度は「２５６×２５６」である。
【００５１】
図６〜図９を参照し、会議端末装置３のＣＰＵ２０にて実行される各種処理（撮影画像送信処理、撮影画像受信処理）について説明する。これらの処理は、会議端末装置３においてユーザがテレビ会議にログインし、テレビ会議を実行させるためのアプリケーションが起動された場合において、ＣＰＵ２０によって起動され実行される。なおこれらの処理は、所定の周期又は各々の処理に予め設定される優先順位に基づいて適宜スイッチングされ実行される。これによって、一方の処理が連続して実行され続けてしまって、他方の処理が実行されない状態を回避している。一方の処理が実行されている状態で他方の処理が実行される場合には、実行状態の処理は一旦中断される。そして他方の処理が代わりに実行される。中断された処理は、次の実行タイミングで、中断時点から処理を再開する。
【００５２】
図６を参照し、撮影画像送信処理について説明する。撮影画像送信処理では、カメラ３４にて撮影された撮影画像を、他の会議端末装置４〜６に対して送信する為の処理が実行される。
【００５３】
図６に示すように、撮影画像送信処理が起動されると、カメラ３４が稼働して会議参加者等を撮影している状態であるかが判断される（Ｓ１１）。カメラ３４が稼働しておらず、会議参加者等が撮影されていない場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、特段処理を行うことなくＳ１１に戻り、継続してカメラ３４の監視が実行される。
【００５４】
カメラ３４が稼働しており、会議参加者等が撮影されている状態である場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、稼働中のカメラ３４から撮影画像が取得される（Ｓ１３）。ログインテーブル記憶領域３１１に記憶されているログインテーブル３１１１が参照され、テレビ会議にログインしている他の会議端末装置４〜６が特定される。そして取得された撮影画像が、テレビ会議にログインしている他の会議端末装置４〜６に対して送信される（Ｓ１５）。次いで、次の撮影画像の送信タイミングまで待機する為に、所定時間（例えば１ｍｓ）待機される（Ｓ１７）。所定時間が経過した後、Ｓ１１に戻り、上述の処理が繰り返し実行される。このようにして、カメラ３４が稼働中である場合には、撮影画像が会議端末装置４〜６に対して一定周期で繰り返し送信される。
【００５５】
図７を参照し、撮影画像受信処理について説明する。撮影画像受信処理では、会議端末装置４〜６から撮影画像を受信した場合に、アバター画像を作成する。そして、撮影画像とアバター画像のうちいずれかを選択し、ディスプレイ２８に表示させる。
【００５６】
図７に示すように、撮影画像受信処理が起動されると、ネットワーク２を介して他の会議端末装置４〜６から撮影画像を受信したかが判断される（Ｓ２１）。撮影画像を受信していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、特段処理を行うことなくＳ２１に戻り、継続して撮影画像の受信監視が実行される。
【００５７】
撮影画像を受信した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、受信した撮影画像が、画像記憶領域３１３に記憶される（Ｓ２３）。次いで、受信した撮影画像に関連する情報が、表示画像情報テーブル３１２１に記憶される（Ｓ２５）。具体的には、受信した撮影画像に含まれている情報であって、送信元の会議端末装置４〜６を操作してテレビ会議にログインした会議参加者のユーザＩＤの情報が記憶される。また、受信した撮影画像のファイル名が記憶される。
【００５８】
なお、既に同一ファイル名の撮影画像が受信されており、画像記憶領域３１３及び表示画像情報テーブル３１２１に同一ファイル名の撮影画像の情報が記憶されている場合には、記憶されているこれらの情報に受信した撮影画像の情報が上書きされ更新される。
【００５９】
次いで、画像記憶領域３１３に記憶した撮影画像のうち人物の部分の画像（以下「人物画像」という。）が特定される（Ｓ２７）。画像から人物画像を特定する為の方法としては、従来周知の様々な方法が使用可能である。例えば、以下の方法を使用することが可能である。はじめに、撮影画像の色、幾何学的な形状、濃淡パターン、動きなどがパラメータとして抽出される。次いで、予めＨＤＤ３１のその他の情報記憶領域３１５に記憶された人物画像のパラメータのデータベースが参照される。そして、抽出された上述の各パラメータと、データベースに記憶されている人物画像のパラメータとのマッチング処理が実行される。必要に応じて、複数のパラメータの組み合わせによってマッチング処理が実行される。データベースに記憶されている人物画像のパラメータと良好に一致するパラメータが抽出された撮影画像の部分が特定される。特定された部分の画像が、人物画像として認識される。
【００６０】
撮影画像から人物画像が特定された後、特定された人物画像に基づいてアバター画像を得る為の処理（アバター割当処理、図８参照）が実行される（Ｓ２９）。
【００６１】
図８を参照し、アバター割当処理について説明する。アバター割当処理では、はじめに、Ｓ２７（図７参照）において特定された人物画像のうち特に顔部分の特徴部分が抽出される（Ｓ４１）。特徴部分を抽出する為の方法としては、従来周知の様々な方法が使用可能である。例えば、例えば、ＨａｒｒｉｓオペレータやＳＩＦＴ（Scale Invariant Feature Transform）などのアルゴリズムが使用可能である。
【００６２】
次いで、抽出された顔部分の特徴部分に基づき、人物画像をアバター画像に変換する為の処理が実行される（Ｓ４３）。具体的には、例えば以下の方法が使用可能である。抽出された特徴部分のうち、表情を十分に表わすことが可能な部分（眉毛、目、口など）と、顔の輪郭を表す部分とが選択される。その他の特徴部分は削除される。選択された特徴部分についてエッジ検出がなされる。検出されたエッジ部分が線画に変換される。選択された特徴部分の色が検出される。変換された線画に、検出された色が着色される。
【００６３】
なお、人物画像をアバター画像に変換する方法は上述の方法に限定されず、従来周知の様々な方法が採用可能である。例えは以下の方法が使用可能である。予め複数パターンのアバター画像がＨＤＤ３１のその他の情報記憶領域３１５に記憶される。既述の方法にて、表情を十分に表わすことが可能な部分と、顔の輪郭を現す部分とが特徴部分として選択される。選択された特徴部分と、その他の情報記憶領域３１５に記憶されているアバター画像の特徴部分とのマッチング処理が実行される。双方が最も類似する場合のアバター画像が選択される。詳細は、第一の変形例において説明する。
【００６４】
次いで、抽出された顔部分の特徴部分に基づき、人物画像の表情が特定される（Ｓ４５）。表情を特定する方法としては、従来周知の様々な方法が使用可能である。例えば以下の方法が使用可能である。抽出された特徴部分のうち、表情を十分に表わすことが可能な部分（眉毛、目、口など）が選択される。「怒り」「嫌悪」「恐怖」「幸福」「悲しみ」「驚き」の表情に特有の特徴部分の傾向と、抽出された特徴部分の傾向とが比較されることによって、いずれかの表情が人物の表情として特定される。例えば、抽出した特徴部分のうち「眉毛」が引き上げられ湾曲し盛り上がっている場合には、人物の表情として「驚き」が特定される。
【００６５】
次いで、特定された表情に基づき、Ｓ４３にて得られたアバター画像が変形される（Ｓ４７）。そしてアバター割当処理は終了し、撮影画像受信処理（図７参照）に戻る。
【００６６】
図７に示すように、アバター割当処理が終了した後、撮影画像受信処理では、アバター割当処理によって得られたアバター画像が、ＨＤＤ３１の画像記憶領域３１３に記憶される。併せて、表示画像情報テーブル記憶領域３１２に得られたアバター画像のファイル名が記憶される（Ｓ３１）。次いで、撮影画像又はアバター画像をディスプレイに表示させるための処理（表示処理、図９参照）が実行される（Ｓ３５）。
【００６７】
図９を参照し、表示処理について説明する。表示処理では、表示領域の条件に基づいて、受信した撮影画像、又は、撮影画像に基づいて作成されたアバター画像のうちいずれかを選択する。そして、選択された画像がディスプレイ２８に表示される。
【００６８】
図９に示すように、表示処理では、はじめに表示画像情報テーブル３１２１が参照される。そして、会議端末装置４〜６から受信している撮影画像の数に基づいて、各々の撮影画像をディスプレイ２８に表示させる場合における表示面積及び表示場所が決定される。決定された表示面積及び表示場所は、表示画像情報テーブル３１２１に記憶される（Ｓ５１）。
【００６９】
例えば、図５に示す表示画像情報テーブル３１２１の情報に基づき、表示面積及び表示場所が決定される場合について具体的に説明する。表示画像情報テーブル３１２１に記憶されている撮影画像の合計は３つであるので、ディスプレイ２８における表示領域は、ディスプレイ２８の表示領域全体を四分割した場合の一領域とされる。決定された表示領域の縦方向の長さ（１０ｃｍ）及び横方向の長さ（１０ｃｍ）が、表示面積を示す情報として表示画像情報テーブル３１２１に記憶される。
【００７０】
次いで、表示場所が決定される。表示場所としては、上述において決定されたディスプレイ２８の分割領域の其々の左上の座標が、其々の撮影画像に順番に割り当てられる。図５に示す例では、四分割したディスプレイ２８の表示領域のうち左上の表示領域の左上の座標（０，０）が、撮影画像「ＢＢＢＢ．ｃｉｆ」に割り当てられる。四分割したディスプレイ２８の表示領域のうち右上の表示領域の左上の座標（１０，０）が、撮影画像「ＣＣＣＣ．ｃｉｆ」に割り当てられる。四分割したディスプレイ２８の表示領域のうち左下の表示領域の左上の座標（０，−１０）が、撮影画像「ＤＤＤＤ．ｃｉｆ」に割り当てられる。割り当てられた其々の座標情報が、表示画像情報テーブル３１２１の表示場所として記憶される。
【００７１】
なお本実施の形態では、撮影画像の合計が３つである場合の例について説明したが、例えば、撮影画像の合計が１つである場合には、ディスプレイ２８の表示領域全体が表示領域とされる。撮影画像の合計が２つである場合には、ディスプレイ２８の表示領域全体を二分割した場合の一領域とされる。撮影画像の合計が４である場合には、ディスプレイ２８の表示領域全体を四分割した場合の一領域とされる。
【００７２】
なお本実施の形態では、上述のように表示画像情報テーブル３１２１に記憶されている撮影画像の合計数に基づき、表示面積及び表示場所を決定していたが、本発明はこの方法に限定されず、他の方法が使用可能である。例えば、ログインテーブル３１１１（図４参照）に記憶されているユーザＩＤの数から、自身のユーザＩＤを除いた場合の数が算出される。そして、算出された数に基づき、上述と同様の方法で、表示面積及び表示場所を特定してもよい。
【００７３】
次に、Ｓ５１において決定された表示面積及び表示場所の情報に基づいて、ディスプレイ２８の表示領域のうち該当する領域部分の解像度が取得される（Ｓ５３）。算出された解像度は、表示画像情報テーブル３１２１の表示領域パラメータ（解像度）として記憶される。
【００７４】
次いで、表示画像情報テーブル３１２１のうち上述にて得られた表示面積が読みだされ（Ｓ５５）、次いで表示画像情報テーブル３１２１のうち上述にて得られた表示領域パラメータ（解像度）が読みだされる（Ｓ５７）。以下読みだされた表示面積を「第一パラメータ」と呼び、読みだされた解像度を「第二パラメータ」と呼ぶ。
【００７５】
呼び出された第一パラメータ及び第二パラメータに基づいて、受信した撮影画像、又は、受信した撮影画像に基づいて得られたアバター画像のうちいずれかが、ディスプレイ２８に表示させる画像として選択される。はじめに、第一パラメータが所定の閾値である第一閾値以上であるかが判断される（Ｓ５９）。第一閾値としては、撮影画像を視認性よく表示させるために必要な最低限の表示面積（例えば１５×１５ｃｍ）が選択される。第一パラメータが第一閾値未満である場合（Ｓ５９：ＮＯ）、撮影画像を表示させた場合に視認性が悪くなってしまう表示条件であるので、ディスプレイ２８に表示させる画像としてアバター画像が選択される（Ｓ６５）。そしてＳ６７に移行される。
【００７６】
一方、第一パラメータが第一閾値以上である場合（Ｓ５９：ＹＥＳ）、次いで第二パラメータが所定の閾値である第二閾値以上であるかが判断される（Ｓ６１）。第二閾値としては、撮影画像を視認性よく表示させるために必要な最低限の解像度（例えば３５２×２８８ピクセル）が選択される。第二パラメータが第二閾値未満である場合（Ｓ６１：ＮＯ）、撮影画像を表示させた場合に視認性が悪くなってしまう表示条件であるので、ディスプレイ２８に表示させる画像としてアバター画像が選択される（Ｓ６５）。そしてＳ６７に移行される。
【００７７】
第一パラメータが第一閾値以上であり、且つ、第二パラメータが第二閾値以上である場合には（Ｓ６１：ＹＥＳ）、撮影画像を視認性よく表示させることが可能な表示条件であるので、ディスプレイ２８に表示させる画像として撮影画像が選択される（Ｓ６３）。そしてＳ６７に移行される。
【００７８】
Ｓ６７では、表示画像情報テーブル３１２１の情報が更新される。アバター画像が選択された場合には、表示画像情報テーブル３１２１の選択フラグとして、アバター画像が選択されたことを示す情報が記憶される。撮影画像が選択された場合には、表示画像情報テーブル３１２１の選択フラグとして、撮影画像が選択されたことを示す情報が記憶される（Ｓ６７）。そして、表示画像情報テーブル３１２１のうち表示面積、表示場所、及び選択フラグの情報に基づいて、選択された画像のファイル名とその表示面積、表示場所が決定される。決定されたファイル名に基づいて画像記憶領域３１３から該当するファイルが読みだされ、ディスプレイ２８の所望の位置に表示される（Ｓ６９）。そして表示処理を終了し、撮影画像受信処理（図７参照）に戻る。
【００７９】
図７に示すように、撮影画像受信処理では、表示処理において、撮影画像及びアバター画像のうちいずれかがディスプレイ２８に表示された後、Ｓ２１に戻る。そして上述の処理が繰り返し実行される。ここで撮影画像送信処理（図６参照）において説明したように、撮影画像は、繰り返し所定の周期で会議端末装置４〜６から送信される。撮影画像受信処理においては、撮影画像が受信される度に、ディスプレイ２８に表示された状態の画像が、受信した撮影画像又はアバター画像によって更新される。
【００８０】
図１０及び図１１を参照し、上述の処理の結果ディスプレイ２８に表示される表示画面の一例について説明する。
【００８１】
図１０では、テレビ会議にログインしている会議端末装置が、会議端末装置３を除き一台のみであり、この会議端末装置からのみ撮影画像を受信している場合におけるディスプレイ２８の表示画面の一例が示されている。この場合、表示画像情報テーブル３１２１に記憶されている撮影画像は唯一つである。従って、ディスプレイ２８の表示領域全体が、画像を表示させる表示領域とされ（Ｓ５１、図９参照）、この面積が表示面積として表示画像情報テーブル３１２１に記憶された状態となっている。またこの条件では、第一パラメータ（表示面積）は第一閾値以上となり（Ｓ５９：ＹＥＳ、図９参照）、第二パラメータ（解像度）は第二閾値以上となる（Ｓ６１：ＹＥＳ、図９参照）。従って、ディスプレイ２８に表示させる画像として撮影画像が選択される（Ｓ６３、図９参照）。その結果、図１０に示すように、選択された撮影画像４１がディスプレイ２８に表示される（Ｓ６９、図９参照）。
【００８２】
これに対し図１１では、テレビ会議にログインしている通話端末装置が、会議端末装置３を除き三台（例えば、会議端末装置４〜６）であり、これらの会議端末装置４〜６のすべてから撮影画像を受信している場合におけるディスプレイ２８の表示画像の一例が示されている。この場合、表示画像情報テーブル３１２１には、図５にて示される例のように、合計３つの撮影画像が記憶される。従って、ディスプレイ２８の表示領域全体を四分割した状態での其々の領域が、其々の画像を表示させる表示領域とされ（Ｓ５１、図９参照）、この面積が表示面積として撮影画像のファイル名に対応付けられ、表示画像情報テーブル３１２１に記憶された状態となっている。
【００８３】
また上述の条件では、第一パラメータ（表示面積）が第一閾値未満であるか（Ｓ５９：ＮＯ、図９参照）、又は、第二パラメータ（解像度）が第二閾値未満（Ｓ６１：ＮＯ、図９参照）となる。この場合、撮影画像をディスプレイ２８に表示させた場合に視認性が悪化してしまうので、アバター画像がディスプレイ２８に表示させる画像として選択される（Ｓ６５、図９参照）。そして図１１に示すように、選択されたアバター画像４２、４３、４４がディスプレイ２８に表示される（Ｓ６９、図９参照）。
【００８４】
なお、図１１に示す例のうちアバター画像４２が、会議端末装置４から送信された撮影画像「ＢＢＢＢ．ｃｉｆ」に基づいて作成されたアバター画像「ＢＢＢＢ．ｊｐｇ」を示している。以下同様に、アバター画像４３が、会議端末装置５から送信された撮影画像「ＣＣＣＣ．ｃｉｆ」に基づいて作成されたアバター画像「ＣＣＣＣ．ｊｐｇ」を示している。
アバター画像４４が、会議端末装置６から送信された撮影画像「ＤＤＤＤ．ｃｉｆ」に基づいて作成されたアバター画像「ＤＤＤＤ．ｊｐｇ」を示している。
【００８５】
またアバター画像は、受信された撮影画像のうち人物画像が抽出され（Ｓ２７、図７参照）、顔部分の特徴や表情に基づいて得られるものである（図８参照）。従って表示されるアバター画像は、基となる撮影画像に含まれる人物の表情を反映させたものとなる。図１１に示す例では、アバター画像４２では微笑んだ表情が示され、アバター画像４３では笑った表情が示され、アバター画像４４では泣いた表情が示されている。
【００８６】
なお、会議端末装置４〜６からは繰り返し所定の周期で撮影画像が送信される。会議端末装置３では、これらの撮影画像を其々受信する。そして受信した撮影画像に基づいてアバター画像が作成され、ディスプレイ２８に表示される。従って、受信した撮影画像に含まれる表情が変化した場合には、アバター画像の表情も撮影画像の変化に合わせて変化する。
【００８７】
以上説明したように、本実施の形態における会議端末装置３では、他の会議端末装置４〜６から受信した撮影画像に基づいて、アバター画像が作成される。そして、ディスプレイに２８に表示させた場合に視認性のよい画像をいずれかから選択し、選択した画像をディスプレイ２８に表示させる。これによって会議参加者は、より視認性の良い画像を見ながらテレビ会議を行うことが可能となる。
【００８８】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。上述の実施の形態では、第二パラメータとして表示領域の解像度を取得し、第一パラメータ（表示面積）と第二パラメータ（解像度）とに基づいて、ディスプレイ２８に表示させる画像を選択していた。しかしながら本発明はこの方法に限定されない。従って例えば、第一パラメータ（表示面積）のみに基づいて、ディスプレイ２８に表示させる画像を選択してもよい。
【００８９】
また、上記実施の形態では、第二パラメータとして解像度を取得し、解像度に基づいて、ディスプレイ２８に表示させる画像を選択していた。しかしながら本発明はこの方法に限定されない。例えば、解像度の代わりに表示領域の明度及び彩度のうち少なくともいずれかを取得して第二パラメータとしてもよい。そして、第一パラメータ（表示面積）と第二パラメータ（明度及び彩度のうち少なくともいずれか）とに基づいて、ディスプレイ２８に表示させる画像を選択してもよい。これによって、表示領域の明度及び彩度に最適な画像を、撮影画像及びアバター画像のうちいずれかから選択し、ディスプレイ２８に表示させることが可能となる。なお、明度を判定する場合に用いられる第二閾値としては例えば３０％という値が使用される。彩度を判定する場合に用いられる第二閾値としては例えば３０％という値が使用される。
【００９０】
上述の実施の形態では、受信した撮影画像の数に応じてディスプレイ２８に表示させる場合の表示面積及び表示場所を決定し、決定したこれらの情報に基づいて画像を表示させていた。しかしながら本発明はこの表示方法に限定されない。従って、一旦ディスプレイ２８に表示された状態の画像に対し、会議参加者がキーボード２９やマウス２７を操作することによって、画像の大きさや表示場所を変更できるような構成としてもよい。なお、画像の大きさや表示場所が変更された場合、表示画像情報テーブル３１２１における表示面積及び表示場所が、操作内容に基づき変更される。従って、画像の大きさや表示場所が変更された場合であっても、変更後の画像の第一パラメータ（表示面積）及び第二パラメータ（解像度）に基づき、撮影画像及びアバター画像のうち視認性の良い画像が選択される。これによってユーザは、視認性のより画像を見つつテレビ会議を行うことが可能となる。
【００９１】
なお上述のように、ディスプレイ２８に表示されている画像の大きさや表示場所が変更された結果、表示画像情報テーブル３１２１のうち表示面積や表示場所、及び解像度の値が更新された場合、以降のＳ５１（図９参照）の処理（記憶されている撮影画像数に基づいた表示面積や表示場所の決定処理）は行われないものとする。これによって、変更後の表示状態が維持される。
【００９２】
なお、新たに撮影画像を受信して表示画像情報テーブル３１２１に情報が記憶された場合には、Ｓ５１（図９参照）の処理が再開される。これによって、受信した撮影画像の数が増加した場合に、撮影画像が其々重なり合ってしまわないようにディスプレイ２８に表示させることが可能となる。
【００９３】
上述の実施の形態では、撮影画像送信処理（図６参照）において、取得された撮影画像が、テレビ会議にログインしている他の会議端末装置４〜６に対して送信されていた（Ｓ１５、図６参照）。また撮影画像受信処理（図７参照）において、他の会議端末装置４〜６から送信された撮影画像を受信した（Ｓ２１、図７参照）。しかしながら本発明はこの構成に限定されず、他の構成であってもよい。例えば、テレビ会議全体を制御するＭＣＵ（Ｍｕｌｔｉｐｏｉｎｔ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）がネットワーク２に接続されている場合には、撮影画像送信処理（図６参照）において、ＭＣＵに対して撮影画像を送信し、撮影画像受信処理（図７参照）において、ＭＣＵから撮影画像を受信する構成としてもよい。
【００９４】
上述の実施の形態では、他の会議端末装置４〜６から受信した撮影画像に基づいてアバター画像が作成されていた。しかしながら本発明はこの方法に限定されない。例えば、予め複数のアバター画像をＨＤＤ３１に記憶しておく。そして、撮影画像に基づいて一のアバター画像を選択することによって、撮影画像に対応するアバター画像を決定してもよい。以下、本発明の第一の変形例について説明する。
＜第一の変形例＞
【００９５】
本発明の第一の変形例におけるアバター割当処理について、図１２を参照して説明する。なお、第一の変形例では、ＨＤＤ３１のその他の情報記憶領域３１５に複数のアバター画像が記憶されている。例えば、「性別」「髪型」「表情」「顔の輪郭」等が其々異なるアバター画像が、その他の情報記憶領域３１５に記憶される。なお、テレビ会議システム１の構成、会議端末装置３〜６の電気的構成、ＨＤＤ３１の記憶領域、ＣＰＵ２０にて実行される各種処理のうち、撮影画像受信処理を除く処理については、上述した実施形態と同様であるので、以下においては説明を省略又は簡略している。
【００９６】
撮影画像受信処理（図７参照）においてアバター割当処理（Ｓ２９参照）が呼び出されると、図１２に示すように、はじめに、Ｓ２７（図７参照）において特定された人物画像のうち特に顔部分の特徴部分が抽出される（Ｓ１９１）。次いで、抽出された顔部分の特徴部分に基づき、「性別」「髪型」「表情」「顔の輪郭」等が判断される。そして、判断されたこれらのパラメータと一致するパラメータを有するアバター画像が、その他の情報記憶領域３１５から選択される（Ｓ１９３）。
【００９７】
次いで、抽出された顔部分の特徴部分に基づき、人物画像の表情が特定される（Ｓ１９５）。次いで、特定された表情に基づき、Ｓ１９３にて得られたアバター画像が変形される（Ｓ１９７）。そしてアバター割当処理は終了し、撮影画像受信処理（図７参照）に戻る。
【００９８】
以上のように、予め複数のアバター画像を準備しておき、一のアバター画像を選択することによって、撮影画像にアバター画像を割り当てる。これによって、アバター画像を作成する為に必要な処理及び時間を抑制できる。撮影画像の人物画像の表情が変化した場合に、迅速に表情の変化をアバター画像に反映させることができる。
【００９９】
上述の実施の形態では、第一パラメータが第一閾値以上であり、第二パラメータが第二閾値以上である場合に、ディスプレイ２８に表示させる画像として撮影画像を選択していた。また、第一パラメータが第一閾値未満であるか、又は、第二パラメータが第二閾値未満である場合に、ディスプレイ２８に表示させる画像としてアバター画像を選択していた。しかしながら本発明はこの選択方法に限定されない。以下、本発明の第二の変形例について説明する。
＜第二の変形例＞
【０１００】
本発明の第二の変形例について、図１３を参照して説明する。第二の変形例では、第一パラメータが所定の時間（第一時間）以上連続して第一閾値以上であり、且つ、第二パラメータが所定の時間（第二時間）以上連続して第二閾値以上である場合に、撮影画像が選択される。第一パラメータが第一閾値以上となる状態が第一時間以上連続しないか、又は、第二パラメータが第二閾値上となる状態が第二時間以上連続しない場合に、アバター画像が選択される。これによって、ディスプレイ２８に表示される画像が撮影画像とアバター画像とで頻繁に切り替わってしまうことを防止する。
【０１０１】
図１３を参照し、第二の変形例における表示処理について説明する。なお、テレビ会議システム１の構成、会議端末装置３〜６の電気的構成、ＨＤＤ３１の記憶領域、ＣＰＵ２０にて実行される表示画像送信処理、及び、表示処理を除く表示画像受信処理については、上述した実施形態と同様であるので、以下においては説明を省略又は簡略している。図１３に示す表示処理は、テレビ会議を実行させるためのアプリケーションが起動された場合において、ＣＰＵ２０によって起動される表示画像受信処理から呼び出される。
【０１０２】
図１３に示すように、第二の変形例における表示処理では、はじめに表示画像情報テーブル３１２１が参照され、表示面積及び表示場所が決定される。決定された表示面積及び表示場所の情報は、表示画像情報テーブル３１２１に記憶される（Ｓ１０１）。表示画像情報テーブル３１２１のうち上述にて得られた表示面積が読みだされ、第一パラメータとされる（Ｓ１０３）。そして、第一パラメータが第一閾値以上であるかが判断される（Ｓ１０５）。第一パラメータが第一閾値未満である場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、撮影画像を表示させた場合に視認性が悪くなってしまう表示条件であるので、ディスプレイ２８に表示させる画像としてアバター画像が選択される（Ｓ１２１）。そしてＳ１２３に移行される。
【０１０３】
一方、第一パラメータが第一閾値以上である場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、表示画像情報テーブル３１２１が参照される。表示面積及び表示場所の情報に基づいて解像度が取得され（Ｓ１０９）、表示画像情報テーブル３１２１に記憶される。記憶された解像度が第二パラメータとして読みだされる（Ｓ１１１）。そして、第二パラメータが第二閾値以上であるかが判断される（Ｓ１１３）。第二パラメータが第二閾値未満である場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、撮影画像を表示させた場合に視認性が悪くなってしまう表示条件であるので、ディスプレイ２８に表示させる画像としてアバター画像が選択される（Ｓ１２１）。そしてＳ１２３に移行される。
【０１０４】
第一パラメータが第一閾値以上であり、且つ、第二パラメータが第二閾値以上である場合には（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、第一パラメータ及び第二パラメータの判断を開始してからの時間（経過時間）が所定の時間（第一時間）以上となったかが判断される（Ｓ１１５）。第一時間としては、例えば１０秒という値が設定される。経過時間が第一時間未満である場合（Ｓ１１５：ＮＯ）、Ｓ１０３に戻り、繰り返し第一パラメータ（表示面積）が表示画像情報テーブル３１２１から読みだされて、上述の処理が繰り返し実行される。
【０１０５】
なお、上述の処理が繰り返される中で、会議参加者がキーボード２９やマウス２７を操作し、ディスプレイ２８に表示された状態の画像（撮影画像、アバター画像）の大きさを変更させた場合、表示画像情報テーブル３１２１の表示面積の値が変更され更新される。この場合、変更後の表示面積（第一パラメータ）が読みだされる（Ｓ１０３）。そして第一閾値未満となった場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、ディスプレイに表示させる画像としてアバター画像が選択されることとなる（Ｓ１２１）。
【０１０６】
一方、経過時間が第一時間以上となった場合（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、経過時間が第一時間よりも長い所定時間である第二時間以上となったかが判断される（Ｓ１１７）。第二時間としては、例えば２０秒という値が設定される。経過時間が第二時間未満である場合（Ｓ１１７：ＮＯ）、Ｓ１０９に戻り、繰り返し第二パラメータ（解像度）が表示画像情報テーブル３１２１から読みだされて、上述の処理が繰り返し実行される。
【０１０７】
なお、上述の処理が繰り返し実行される中で、会議参加者がキーボード２９やマウス２７を介して操作し、ディスプレイ２８に表示された状態の画像（撮影画像、アバター画像）の大きさを変更させた場合、表示画像情報テーブル３１２１の解像度の値が変更され更新される。この場合、変更後の解像度（第二パラメータ）が読みだされる（Ｓ１０９）。そして第二閾値未満となった場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、ディスプレイに表示させる画像としてアバター画像が選択されることとなる（Ｓ１２１）。
【０１０８】
第一パラメータが第一閾値以上である状態が第一時間以上連続し、且つ、第二パラメータが第二式以上である状態が第二時間以上連続した場合（Ｓ１１７：ＹＥＳ）、ディスプレイ２８に表示させる画像として撮影画像が選択される（Ｓ１１９）。そしてＳ１２３に移行される。
【０１０９】
Ｓ１２３では、表示画像情報テーブル３１２１のうち選択フラグの情報が、上述にて選択された画像に基づいて更新される（Ｓ１２３）。そして、更新された選択フラグの情報と、表示面積及び表示場所の情報に基づいて、選択された画像（撮影画像及びアバター画像のうちいずれか）をディスプレイ２８の所望の位置に表示させる（Ｓ１２５）。そして表示処理を終了し、撮影画像受信処理（図７参照）に戻る。
【０１１０】
以上説明したように、第二の変形例では、第一パラメータが第一閾値以上である状態が第一時間以上連続し、且つ、第二パラメータが第二閾値以上である状態が第二時間以上連続した場合に、ディスプレイ２８に表示させる画像として撮影画像が選択される。一旦アバター画像が選択された後は、少なくとも第二時間以上経過しなければ、ディスプレイ２８に表示される画像は撮影画像に切り替わらない。これによって、例えば会議参加者の操作によってディスプレイ２８に表示されている画像の大きさが変更され、表示面積（第一パラメータ）が第一閾値と近い値となった場合や、解像度（第二パラメータ）が第二閾値と近い値となった場合であっても、ディスプレイ２８に表示される画像が撮影画像とアバター画像とに頻繁に切り替わってしまうことを防止できる。
【０１１１】
なお、本発明は上記実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。上述では、撮影画像を受信した会議端末装置３が、受信した撮影画像に基づいてアバター画像を作成していたが、本発明はこの方法に限定されない。例えは、撮影画像を送信する側の会議端末装置４〜６においてアバター画像を作成し、撮影画像とともに会議端末装置３に対して送信する構成としてもよい。以下、本実施の形態の第三の変形例について説明する。
＜第三の変形例＞
【０１１２】
本発明の第三の変形例について、図１４〜図１６を参照して説明する。第三の変形例では、撮影画像を送信する側の会議端末装置４〜６が、必要に応じてアバター画像を作成し、撮影画像とともに会議端末装置３に対して送信する。これによって、撮影画像を受信する側の会議端末装置３の処理負荷を軽減し、スムーズにアバター画像をディスプレイ２８に表示させることが可能となる。
【０１１３】
なお、テレビ会議システム１の構成、会議端末装置３〜６の電気的構成、ＨＤＤ３１の記憶領域、ＣＰＵ２０にて実行される表示画像受信処理のうち、表示処理を除く部分については、上述した実施形態と同様であるので、以下においては説明を省略している。また、以下の撮影画像送信処理、及び撮影画像受信処理のうち、上述した実施形態と同様の部分については、説明を省略し又は簡略している。
【０１１４】
第三の変形例において使用されるフラグについて説明する。第三の変形例では、要求フラグ及び要求済みフラグが使用される。要求フラグは、会議端末装置３が会議端末装置４〜６に対して撮影画像を送信する場合に、この撮影画像に基づいたアバター画像を作成する必要があるか否かを示すために使用されるフラグである。アバター画像を作成する必要がある場合に「１」が記憶され、作成する必要がない場合に「０」が記憶される。会議システムにログインしている他の会議端末装置４〜６の其々に対応した要求フラグが、ＲＡＭ２２に記憶される。
【０１１５】
要求済みフラグは、会議端末装置４〜６に対して、アバター画像を作成する指示を行ったか否かを示すために使用されるフラグである。アバター画像を作成させる指示を行った場合に「１」が記憶され、作成させる指示を行っていない場合に「０」が記憶される。会議システムにログインしている他の会議端末装置４〜６の其々に対応した要求済みフラグが、ＲＡＭ２２に記憶される。
【０１１６】
なお以下、上述のフラグに「１」が記憶されることを「フラグがＯＮされる」と呼び、フラグに「０」が記憶されることを「フラグがＯＦＦされる」と呼ぶ。これらのフラグは、ＣＰＵ２０に電源が投入されて起動される場合にすべてＯＦＦされ初期化される。
【０１１７】
図１４を参照し、アバター作成指示処理について説明する。図１４に示すように、アバター作成指示処理が起動されると、はじめに、ネットワーク２を介して会議端末装置４〜６から、アバター画像の作成を要求する通知信号（以下「要求通知」という。）を受信したかが判断される（Ｓ１３１）。要求通知を受信している場合（Ｓ１３１：ＹＥＳ）、この要求通知を送信した会議端末装置４〜６に対応する要求フラグがＯＮされる（Ｓ１３５）。そしてＳ１４１に移行される。
【０１１８】
要求通知を受信していない場合（Ｓ１３１：ＮＯ）、ネットワーク２を介して会議端末装置４〜６から、アバター画像の作成を拒否する通知信号（以下「拒否通知」という。）を受信したかが判断される（Ｓ１３７）。拒否通知を受信している場合（Ｓ１３７：ＹＥＳ）、この拒否通知を送信した会議端末装置４〜６に対応する要求フラグがＯＦＦされる（Ｓ１３９）。そしてＳ１４１に移行される。一方、要求通知及び拒否通知のいずれも受信していない場合には（Ｓ１３７：ＮＯ）、特段処理を行うことなくＳ１４１に移行される。
【０１１９】
Ｓ１４１では、会議端末装置４〜６に対するアバター画像の作成及びアバター画像の送信の指示が、会議参加者によってなされたかが判断される（Ｓ１４１）。キーボード２９及びマウス２７を介し、会議端末装置３を操作する会議参加者によって、アバター画像の作成及びアバター画像の送信指示が入力された場合（Ｓ１４１：ＹＥＳ）、特定の他の会議端末装置４〜６に対して要求通知が送信される（Ｓ１４３）。次いで、要求通知の送信先の会議端末装置４〜６に対応する要求済みフラグがＯＮされる（Ｓ１４５）。そしてＳ１３１に戻り、上述の処理が繰り返し実行される。
【０１２０】
アバター画像の作成及びアバター画像の送信指示が入力されていない場合（Ｓ１４１：ＮＯ）、会議端末装置４〜６に対するアバター画像の作成及びアバター画像の送信を禁止する為の指示が、会議参加者によってなされたかが判断される（Ｓ１４７）。キーボード２９及びマウス２７を介し、会議端末装置３を操作する会議参加者によって、アバター画像の割り当て及びアバター画像の送信を禁止する指示が入力された場合（Ｓ１４７：ＹＥＳ）、特定の他の会議端末装置４〜６に対して拒否通知が送信される（Ｓ１４９）。次いで、要求通知の送信先の会議端末装置４〜６に対応する要求済みフラグがＯＦＦされる（Ｓ１５１）。そしてＳ１３１に戻り、上述の処理が繰り返し実行される。一方、会議参加者によって何ら入力がなされていない場合には（Ｓ１４７：ＮＯ）、特段処理を行くことなくＳ１３１に戻り、上述の処理が繰り返し実行される。
【０１２１】
図１５を参照し、撮影画像送信処理について説明する。図１５に示すように、撮影画像送信処理が起動されると、はじめに、カメラ３４が稼働して会議参加者等を撮影している状態であるかが判断される（Ｓ１１）。カメラ３４が稼働していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、特段処理を行うことなくＳ１１に戻り、継続してカメラ３４の監視が実行される。カメラ３４が稼働している場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、稼働中のカメラ３４から撮影画像が取得され（Ｓ１３）、取得された撮影画像がネットワーク２を介して会議端末装置４〜６に対して送信される（Ｓ１５）。
【０１２２】
次いで、要求済みフラグが参照される（Ｓ１６１）。要求済みフラグがＯＦＦされている場合（Ｓ１６１：ＮＯ）、このフラグに対応する会議端末装置４〜６から要求通知を受信しておらず、撮影画像に基づいてアバター画像を作成する処理を行う旨の指示を受けていない。この場合、特段処理を行うことなくＳ１６７に移行される。
【０１２３】
一方、要求済みフラグがＯＮされている場合（Ｓ１６１：ＹＥＳ）、このフラグに対応する会議端末装置４〜６から要求通知を受信しているので、撮影画像に基づいてアバター画像を作成し、撮影画像とともにこの会議端末装置４〜６に対して送信する必要がある。そこでこの場合、取得した撮影画像のうち人物画像が特定される（Ｓ１６２）。次いで、人物画像に基づいてアバター画像を得る為の処理（アバター割当処理、図８参照）が実行される（Ｓ１６３）。アバター割当処理の詳細は省略する。アバター画像の割り当て処理が終了した後得られるアバター画像は、ＯＮされている要求済みフラグに対応する会議端末装置４〜６に対して送信される（Ｓ１６５）。そしてＳ１６７に移行される。
【０１２４】
Ｓ１６７では、次の撮影画像の送信タイミングまで待機する為に、所定時間（例えば１ｍｓ）待機される（Ｓ１６７）。所定時間が経過した後、Ｓ１１に戻り、上述の処理が繰り返し実行される。このようにして、カメラ３４が稼働中である場合には、一定周期で撮影画像が会議端末装置４〜６に対して繰り返し送信される。また、要求通知を受信している会議端末装置４〜６に対して、撮影画像に割り当てられたアバター画像が一定周期で繰り返し送信される。
【０１２５】
図１６を参照し、撮影画像受信処理について説明する。図１６に示すように、撮影画像受信処理が起動されると、ネットワーク２を介して会議端末装置４〜６から撮影画像を受信したかが判断される（Ｓ２１）。撮影画像を受信していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、特段処理を行うことなくＳ２１に戻り、継続して撮影画像の受信監視が実行される。撮影画像を受信した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、受信した撮影画像が、画像記憶領域３１３に記憶される（Ｓ２３）。次いで、受信した撮影画像に関連する情報が、表示画像情報テーブル３１２１に記憶される（Ｓ２５）。
【０１２６】
次いで、要求フラグが参照される。要求フラグがＯＮされている場合（Ｓ１７１：ＹＥＳ）、このフラグに対応する会議端末装置４〜６に対して要求通知を送信しており、撮影画像に基づいてアバター画像を作成する処理を行う指示がなされている。この場合、会議端末装置４〜６はアバター画像を送信しているので、送信されたアバター画像が受信される（Ｓ１７９）。そしてＳ１８１に移行される。
【０１２７】
一方、要求フラグがＯＦＦされている場合（Ｓ１７１：ＮＯ）、このフラグに対応する会議端末装置４〜６に対して要求通知を送信していないので、自身が撮影画像に基づいてアバター画像を作成する処理を行う必要がある。そこで、画像記憶領域３１３に記憶した撮影画像のうち人物画像が特定される（Ｓ１７３）。そして人物画像に基づいてアバター画像を得る為の処理（アバター割当処理、図８参照）が実行される（Ｓ１７５）。アバター割当処理の詳細は省略する。得られたアバター画像は、ＨＤＤ３１の画像記憶領域３１３に記憶される（Ｓ１７７）。そしてＳ１８１に移行される。
【０１２８】
Ｓ１８１では、撮影画像又はアバター画像をディスプレイ２８に表示させるための処理（表示処理、図９参照）が実行される（Ｓ１８１）。表示処理の詳細は省略する。
【０１２９】
以上説明したように、第三の変形例では、撮影画像を送信する会議端末装置４〜６に対して、撮影画像からアバター画像を作成する処理を実行させることができる。これによって、アバター画像の割り当て処理に要する時間が不要となるので、迅速にアバター画像をディスプレイ２８に表示させることが可能となる。
【０１３０】
なお、図７及び図１６のＳ２１の処理を行うＣＰＵ２０が本発明の「第一受信制御手段」に相当し、図７のＳ２７、Ｓ２９、図１６のＳ１７３、Ｓ１７５の処理を行うＣＰＵ２０が本発明の「アバター割当手段」に相当する。図９のＳ５５、Ｓ５７、図１３のＳ１０３、Ｓ１１１の処理を行うＣＰＵ２０が本発明の「領域パラメータ取得手段」に相当する。図９のＳ５９、Ｓ６１、Ｓ６３、Ｓ６５、図１３のＳ１０５〜Ｓ１２１の処理を行うＣＰＵ２０が本発明の「画像選択手段」に相当し、図９のＳ６９、図１３のＳ１２５の処理を行うＣＰＵ２０が本発明の「表示制御手段」に相当する。
【０１３１】
図８のＳ４５の処理を行うＣＰＵ２０が本発明の「表情特定手段」に相当する。図１６のＳ１７９の処理を行うＣＰＵ２０が本発明の「第二受信制御手段」に相当する。図１４のＳ１４３の処理を行うＣＰＵ２０が本発明の「送信制御手段」に相当する。
【０１３２】
図７及び図１６のＳ２１が本発明の「第一受信制御ステップ」に相当し、Ｓ２７、Ｓ２９が本発明の「アバター割当ステップ」に相当する。図９のＳ５５、Ｓ５７、図１６のＳ１７３、Ｓ１７５が本発明の「領域パラメータ取得ステップ」に相当する。図９のＳ５９、Ｓ６１、Ｓ６３、Ｓ６５、図１３のＳ１０５〜Ｓ１２１が本発明の「画像選択ステップ」に相当し、図９のＳ６９、図１３のＳ１２５が本発明の「表示制御ステップ」に相当する。
【符号の説明】
【０１３３】
１      テレビ会議システム
２      ネットワーク
３，４，５，６    会議端末装置
２０      ＣＰＵ
【図１】
2010213133.tif 000003
【図２】
2010213133.tif 000004
【図３】
2010213133.tif 000005
【図４】
2010213133.tif 000006
【図５】
2010213133.tif 000007
【図６】
2010213133.tif 000008
【図７】
2010213133.tif 000009
【図８】
2010213133.tif 000010
【図９】
2010213133.tif 000011
【図１０】
2010213133.tif 000012
【図１１】
2010213133.tif 000013
【図１２】
2010213133.tif 000014
【図１３】
2010213133.tif 000015
【図１４】
2010213133.tif 000016
【図１５】
2010213133.tif 000017
【図１６】
2010213133.tif 000018