(57)【要約】【課題】非接触で検出対象の多次元的な動きを検出することが可能なセンサ装置、これを備えた入力装置及び制御方法を提供する。【解決手段】本発明の一形態に係るセンサ装置１０は、アンテナパネル１１と、発振回路１２と、測定回路１３と、演算回路１４と、制御コマンド生成回路１５とを有する。アンテナパネル１１は、Ｘ方向及びＹ方向に配列された複数のアンテナ部１１１Ｘ、１１１Ｙを有する。発振回路１２は、上記複数のアンテナ部と検出対象との間の距離に応じて異なる発振周波数を有する検出信号を出力する。測定回路１３は、上記検出信号の周波数変化を測定する。演算回路１４は、上記測定回路１３によって測定された検出信号の周波数変化に基づいて、上記複数のアンテナ部の各々と上記検出対象との間の距離と、Ｘ、Ｙ方向に沿った検出対象の動きに関する量とを算出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に沿って配置された複数の第１のアンテナ部と、
前記複数の第１のアンテナ部とそれぞれ電気的に接続可能であり、前記第１のアンテナ部と検出対象との間の距離に応じて異なる発振周波数を有する検出信号を出力する第１の発振回路と、
前記検出信号の周波数変化を測定する測定回路と、
前記測定回路によって測定された前記検出信号の周波数変化に基づいて、前記第１のアンテナ部の各々と前記検出対象との間の距離と、前記第１の方向に沿った前記検出対象の動きに関する量とを算出する演算回路と
を具備するセンサ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のセンサ装置であって、
前記測定回路は、
基準信号を発振する第２の発振回路と、
前記検出信号の発振周波数を分周する分周器と、
前記基準信号の発振周波数を基準として前記分周器から出力される信号の周波数を測定する測定器とを有する
センサ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のセンサ装置であって、
前記検出信号の発振周波数の大きさに応じて、前記分周器の分周比を可変とする可変手段をさらに具備する
センサ装置。
【請求項４】
請求項１に記載のセンサ装置であって、
前記測定回路は、
基準信号を発振する第２の発振器と、
前記検出信号と前記基準信号とを混合することでビートを生成する混合器と、
前記ビートの周波数を測定する測定器とを有する
センサ装置。
【請求項５】
請求項１に記載のセンサ装置であって、
前記第１の発振回路は、
前記第１のアンテナ部の各々について前記検出信号を出力する発振回路部と、
前記第１のアンテナ部の各々と前記発振回路部との接続を切り替えるスイッチ回路部とを含む
センサ装置。
【請求項６】
請求項１に記載のセンサ装置であって、
前記第１の方向と直交する第２の方向に沿って配置された複数の第２のアンテナ部をさらに具備し、
前記第１の発振回路は、
前記第１及び第２のアンテナ部の各々について前記検出信号を出力する発振回路部と、
前記第１及び第２のアンテナ部の各々と前記発振回路部との接続を切り替えるスイッチ回路部とを含み、
前記演算回路は、前記第１及び第２のアンテナ部の各々と前記検出対象との間の距離と、前記第１及び第２の方向に沿った前記検出対象の動きに関する量を算出する
センサ装置。
【請求項７】
請求項１に記載のセンサ装置であって、
前記演算回路の算出結果に応じて、表示装置に表示される画像を制御するための制御コマンドを生成するコマンド生成手段をさらに具備する
センサ装置。
【請求項８】
表示部と、
第１の方向に沿って配置された複数の第１のアンテナ部と、
前記第１の方向と直交する第２の方向に沿って配置された複数の第２のアンテナ部と、
前記各アンテナ部とそれぞれ電気的に接続可能であり、前記アンテナ部と検出対象との間の距離に応じて異なる発振周波数を有する検出信号を出力する発振回路と、
前記検出信号の周波数変化を測定する測定回路と、
前記測定回路によって測定された前記検出信号の周波数変化に基づいて、前記各アンテナ部と前記検出対象との間の距離と、前記第１及び第２の方向に沿った前記検出対象の動きに関する量とを算出する演算回路と、
前記演算回路の算出結果に応じて、前記表示部に表示される画像を制御するための制御コマンドを生成するコマンド生成手段と
を具備する入力装置。
【請求項９】
請求項８に記載の入力装置であって、
前記各アンテナ部は、前記表示部の上に配置されている
入力装置。
【請求項１０】
第１の方向に沿って配置された複数の第１のアンテナ部と、前記第１の方向と直交する第２の方向に沿って配置された複数の第２のアンテナ部とから信号電波を発生させ、
前記アンテナ部に近接する検出対象の位置に応じた前記信号電波の発振周波数の変化の大きさを、前記アンテナ部ごとにそれぞれ測定し、
前記発振周波数の変化に応じた前記検出対象の位置情報と、前記第１及び第２の方向に沿った前記検出対象の動きに関する情報を生成し、
前記生成した各情報に基づいて、コンピュータに対する制御コマンドを生成する
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物の空間的な位置及び位置変化を検出するためのセンサ装置、それを備えた入力装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画面上の座標位置を検出するセンサとして、マウス、デジタイザ、タッチパネル等が知られている。これらはパッドあるいはパネルと接触した状態での位置検出及び動作検出を目的としており、センサ部分と離間した状態での位置検出及び動作検出は不可能である。
【０００３】
一方、対象物を空間的に検出して所定の処理を実行する近接センサの一種として、テルミン回路が知られている。下記特許文献１には、アンテナと人体との相対距離に応じて、アンテナから発振される電波の周波数が変化することを利用した音響発生回路が記載されている。また、下記特許文献２には、車両のドアに設置されたアンテナから発振される電波の周波数変化に基づいて障害物の存在を検出することが可能なドア開閉システムが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】米国特許第１，６６１，０５８号明細書
【特許文献２】特開２００５−１３４２３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１，２に記載の近接センサにおいては、アンテナと検出対象との間の相対距離を検出することは可能であるが、検出対象の多次元的な動きに対しては検出不能である。したがって、この種の近接センサにおいては、センサに非接触で検出対象の多次元的な動きに基づいた情報の入力制御を実現することができないという問題がある。
【０００６】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、非接触で検出対象の多次元的な動きを検出することが可能なセンサ装置、これを備えた入力装置及び制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一形態に係るセンサ装置は、複数の第１のアンテナ部と、第１の発振回路と、測定回路と、演算回路とを具備する。
上記複数の第１のアンテナ部は、第１の方向に沿って配置される。上記第１の発振回路は、上記複数の第１のアンテナ部とそれぞれ電気的に接続可能であり、上記第１のアンテナ部と検出対象との間の距離に応じて異なる発振周波数を有する検出信号を出力する。上記測定回路は、上記検出信号の周波数変化を測定する。上記演算回路は、上記測定回路によって測定された上記検出信号の周波数変化に基づいて、上記第１のアンテナ部の各々と上記検出対象との間の距離と、上記第１の方向に沿った上記検出対象の動きに関する量とを算出する。
【０００８】
上記センサ装置においては、第１の発振回路で発振された信号電波を放射する第１のアンテナ部が第１の方向に沿って複数配置される。したがって、上記センサ装置によれば、検出対象の位置及び上記第１の方向に沿った検出対象の動きを非接触で検出することが可能となる。
【０００９】
検出対象は、人体のほか、スタイラスのような入力器具など、センサ装置に対して相対的に動き得るものすべてを含む概念である。センサ装置が可動であれば、地上に設置された固定物なども検出対象に含まれる。また、アンテナから放射される電波の発振周波数の変化がアンテナと検出対象との間の静電容量の変化として検出される場合、検出対象は導電性を有することが必要とされてもよい。
【００１０】
検出対象の動きに関する量は、検出対象の移動経路、移動量（移動距離）、移動速度、移動加速度などを含む。これらの物理量は、ベクトル量として算出されてもよいし、スカラー量として算出されてもよい。演算回路は、所定周期で取得される検出対象の移動情報を分析することで、上述したような検出対象の動きに関する量を取得することができる。
【００１１】
検出信号の周波数は特に限定されず、例えば、５０ｋＨｚ〜１００ＭＨｚとすることができる。
【００１２】
上記検出信号の周波数変化を測定するための測定回路は、適宜の構成を採用することができる。
【００１３】
一実施形態では、上記測定回路は、基準信号を発振する第２の発振回路と、上記検出信号の発振周波数を分周する分周器と、上記基準信号の発振周波数を基準として上記分周器から出力される信号の周波数を測定する測定器とを有する。
これにより、基準信号の発振周波数が比較的低周波であっても、検出信号の周波数変化を高精度かつ安定に検出することが可能となる。
【００１４】
上記測定器は、例えば、分周器から出力される信号の周期を計数する計数器（カウンタ）で構成することができる。
【００１５】
上記センサ装置は、検出信号の発振周波数の大きさに応じて、上記分周器の分周比を可変とする可変手段をさらに具備してもよい。
これにより、検出信号の周波数の変化量の大きさに依存しない、高精度な周波数検出が可能となる。
【００１６】
他の実施形態として、上記測定回路は、基準信号を発振する第２の発振回路と、上記検出信号と上記基準信号とを混合することでビートを生成する混合器と、上記ビートの周波数を測定する測定器とを有する。
これは、ヘテロダイン方式と呼ばれる検波回路に相当するもので、簡易な構成で容易に検出信号の周波数変化を測定することが可能となる。
【００１７】
上記第１の発振回路は、上記第１のアンテナ部の各々について上記検出信号を出力する発振回路部と、上記第１のアンテナ部の各々と上記発振回路部との接続を切り替えるスイッチ回路部とを含んでいてもよい。
これにより、単一の発振回路部で複数のアンテナ部から信号電波を放射でき、かつ、それぞれのアンテナ部で受信した検出信号を出力することが可能となる。スイッチ回路部は、例えば上記第１の方向に沿ってアンテナ部を所定周期で走査するように、発振回路部と各アンテナ部との間の接続を切り替えることができる。
【００１８】
一方、上記センサ装置は、上記第１の方向と直交する第２の方向に沿って配置された複数の第２のアンテナ部をさらに具備することができる。この場合、上記第１の発振回路は、上記第１及び第２のアンテナ部の各々について上記検出信号を出力する発振回路部と、上記第１及び第２のアンテナ部の各々と上記発振回路部との接続を切り替えるスイッチ回路部とを含む。上記演算回路は、上記第１及び第２のアンテナ部の各々と上記検出対象との間の距離と、上記第１及び第２の方向に沿った上記検出対象の動きに関する量を算出する。
上記センサ装置によれば、非接触で、検出対象の３次元的な動きを検出することができる。
【００１９】
上記センサ装置は、上記演算回路の算出結果に応じて、表示装置に表示される画像を制御するたえの制御コマンドを生成するコマンド生成手段をさらに具備してもよい。
これにより、検出対象の多次元的な動きに基づいた情報の入力制御が実現可能となる。
【００２０】
本発明の一形態に係る入力装置は、表示部と、複数の第１のアンテナ部と、複数の第２のアンテナ部と、発振回路と、測定回路と、演算回路と、コマンド生成手段とを具備する。
上記複数の第１のアンテナ部は、第１の方向に沿って配置される。上記複数の第２のアンテナ部は、上記第１の方向と直交する第２の方向に沿って配置される。上記発振回路は、上記各アンテナ部とそれぞれ電気的に接続可能であり、上記アンテナ部と検出対象との間の距離に応じて異なる発振周波数を有する検出信号を出力する。上記測定回路は、上記検出信号の周波数変化を測定する。上記演算回路は、上記測定回路によって測定された上記検出信号の周波数変化に基づいて、上記各アンテナ部と上記検出対象との間の距離と、上記第１及び第２の方向に沿った上記検出対象の動きに関する量とを算出する。上記コマンド生成手段は、上記演算回路の算出結果に応じて、上記表示部に表示される画像を制御するための制御コマンドを生成する。
【００２１】
上記入力装置においては、発振回路で発振された信号電波を放射する第１及び第２のアンテナ部がそれぞれ第１及び第２の方向に沿って複数配置される。したがって、上記入力装置によれば、検出対象の位置と、上記第１及び第２の方向に沿った検出対象の動きを非接触で検出することが可能となる。これにより、検出対象の３次元的な動きに基づいた情報の入力制御が実現可能となる。
【００２２】
上記各アンテナ部は、上記表示部の上に配置されてもよい。
これにより、表示部に表示された画像の位置と検出対象の動き動作の関連付けが容易となり、操作性を高めることができる。
【００２３】
本発明の一形態に係る制御方法は、第１の方向に沿って配置された複数の第１のアンテナ部と、上記第１の方向と直交する第２の方向に沿って配置された複数の第２のアンテナ部とから信号電波を発生させることを含む。上記信号電波の発振周波数は、上記アンテナ部に近接する検出対象の位置に応じて変化する。この信号電波の発振周波数の変化の大きさは、アンテナ部ごとにそれぞれ測定される。上記発振周波数の変化に応じた上記検出対象の位置情報と、上記第１及び第２の方向に沿った上記検出対象の動きに関する情報が生成される。上記生成した各情報に基づいて、コンピュータに対する制御コマンドが生成される。
【００２４】
上記制御方法によれば、検出対象の位置と、上記第１及び第２の方向に沿った検出対象の動きを非接触で検出することが可能となる。これにより、検出対象の３次元的な動きに基づいた情報の入力制御が実現可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように、本発明によれば、検出対象の多次元的な動きを非接触で検出することができる。また、検出対象の多次元的な動きに基づいた情報の入力制御が実現可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２７】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００２８】
［制御システム］
図１は、本発明の一実施形態に係る制御システムを示す図である。制御システム１００は、センサ装置１０と、表示装置５０とを含む。制御システム１００は、センサ装置１０で、ユーザの手指やスタイラスなどの検出対象の動きを非接触で検出し、その検出結果に基づいて表示装置５０の画面５１に表示された画像を制御する。
【００２９】
ここで、画像の制御には、画面５１に表示されたポインタ（カーソル）５２の移動制御、画面５１に表示されたアイコン５３の実行あるいはドラッグ制御、画面５１のスクロールあるいはズームが含まれる。また、画面５１に表示されたファイルのページ繰り、画面５１に表示されたキャラクターの動作制御なども上記画像の制御に含まれる。
【００３０】
［センサ装置］
本実施形態において、センサ装置１０は、表示装置５０に対する画像制御のための入力装置としての機能を有する。センサ装置１０は、アンテナパネル１１と、発振回路１２と、測定回路１３と、演算回路１４と、制御コマンド生成回路１５とを含む。センサ装置１０は、発振回路１２によって発振された信号電波の周波数変化に基づいて、アンテナパネル１１に近接する検出対象の位置及び動きを検出する。
【００３１】
後に詳述するように、アンテナパネル１１は上記信号電波を放射し、発振回路１２は、アンテナパネル１１と検出対象との間の相対距離及び相対位置変化を当該信号電波の周波数変化として出力する。測定回路１３は、発振回路１２の出力に基づいて信号電波の周波数変化の大きさを所定の時間周期で測定する。演算回路１４は、測定回路１３の出力に基づいて、上記所定時間ごとにアンテナパネル１１に対する検出対象の距離（Ｚ軸方向の距離）及びアンテナパネル１１の面内（ＸＹ平面内）の位置を算出する。制御コマンド生成回路１５は、演算回路１４の算出結果に基づいて、画像の制御内容に応じた検出対象の動きに関する制御コマンドを生成し、これを表示装置５０へ入力する。
【００３２】
ここで、Ｘ軸及びＹ軸は互いに直交し、アンテナパネル１１の横方向及び縦方向にそれぞれ相当する。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、表示装置５０の画面５１の横方向及び縦方向にそれぞれ一致する。Ｚ軸方向は、Ｘ軸及びＹ軸にそれぞれ直交する方向である。
【００３３】
制御コマンド生成回路１５から表示装置５０への制御コマンドの送信は、有線で行われてもよいし、無線で行われてもよい。また、制御コマンド生成回路１５は、センサ装置１０の一構成要素としてではなく、表示装置５０に組み込まれていても構わない。この場合も同様に、演算回路１４から制御コマンド生成回路１５への情報の送信は、有線あるいは無線で行われる。
【００３４】
[アンテナパネル]
図２は、アンテナパネル１１の構成を示す概略平面図である。図３は、アンテナパネルの分解斜視図及び要部の斜視図である。
アンテナパネル１１は、第１のアンテナシート１１Ｘと第２のアンテナシート１１Ｙの積層構造を有する。
【００３５】
第１のアンテナシート１１Ｘは、基材１１０Ｘと、その上に形成された第１のアンテナ部１１１Ｘとを有する。第１のアンテナ部１１１Ｘは、Ｘ軸方向に向かって直線状に形成された導体パターンで構成されている。第１のアンテナ部１１１Ｘは、Ｙ軸方向（第１の方向）に沿って基材１１０Ｘの表面に等間隔で複数配置されている。
【００３６】
第２のアンテナシート１１Ｙは、基材１１０Ｙと、その上に形成された第２のアンテナ部１１１Ｙとを有する。第２のアンテナ部１１１Ｙは、Ｙ軸方向に向かって直線状に形成された導体パターンで構成されている。第２のアンテナ部１１１Ｙは、Ｘ軸方向（第２の方向）に沿って基材１１０Ｙの表面に等間隔で複数配置されている。
【００３７】
基材１１０Ｘ、１１０Ｙは、絶縁性シートあるいはフィルムで構成され、本実施形態ではＰＥＴフィルムなどの高分子フィルムが用いられている。基材１１０Ｘ、１１０Ｙは光学的に透明なシートで構成できるが、これに限られない。基材１１０Ｘ、１１０Ｙの厚みは特に限定されず、適宜の厚みに設定される。
【００３８】
第１、第２のアンテナ部１１１Ｘ、１１１Ｙは、金属、導電性酸化物または導電性ペーストで構成される。アンテナ部１１１Ｘ，１１１Ｙは、例えば、基材１１０Ｘ、１１０Ｙの表面におけるパターンエッチングあるいはパターンめっきによって形成することができる。これ以外にも、基材１１０Ｘ、１１０Ｙの表面への印刷によってアンテナ部１１１Ｘ、１１１Ｙを形成することが可能である。さらに、短冊状に形成した複数の導体箔を基材１１０Ｘ、１１０Ｙ上に貼り合わせたり転写したりすることによってアンテナ部１１１Ｘ、１１１Ｙを形成することが可能である。アンテナ部１１１Ｘ、１１１Ｙは、透明な導電性材料で形成されるが、勿論これに限られない。導電性材料としては、ＩＴＯ、ＳｎＯなどの透明導電性酸化物を用いることができる。
【００３９】
アンテナ部１１１Ｘ、１１１Ｙの本数、長さ、厚み、幅、配列間隔などは、信号電波の発振周波数、センサ装置の大きさなどに応じて、適宜設定することができる。
【００４０】
第１のアンテナシート１１Ｘ及び第２のアンテナシート１２Ｙは、接着シート（図示略）を介して貼り合わされている。接着シートは透明な粘着性絶縁シートが用いられるが、透明である場合に限られない。第１及び第２のアンテナシート１１Ｘ、１２Ｙは、第１のアンテナ部１１１Ｘと第２のアンテナ部１１１Ｙとが互いに直交するように、貼り合わされる。積層体の最表層には、例えば透明な絶縁保護シート（図示略）が積層される。図３の例では、第２のアンテナシート１１Ｙの上に第１のアンテナシート１１Ｘが積層された様子を示しているが、積層順番を逆にすることも勿論可能である。
【００４１】
［発振回路］
図４は、センサ装置１０の要部のブロック図である。アンテナパネル１１の各アンテナ部１１１Ｘ、１１１Ｙはそれぞれ、発振回路１２と電気的に接続されている。発振回路１２は、アンテナ部１１１Ｘ、１１１Ｙから信号電波を発振する発振回路部１２１（第１の発振回路部）と、この発振回路部１２１とアンテナ部１１１Ｘ、１１１Ｙの各々との接続を切り替えるスイッチ回路部１２２とを含む。
【００４２】
発振回路部１２１は、検出対象を検出しないときは所定の基本周波数で発振する。スイッチ回路部１２２を介して発振回路部１２１と電気的に接続されたアンテナ部は、当該基本周波数の信号電波を放射する。基本周波数の大きさは特に限定されず、例えば、５０ｋＨｚから１００ＭＨｚの範囲の任意の周波数を選定することができる。
【００４３】
図５に発振回路部１２１の構成の一例を示す。発振回路部１２１は、ノットゲート（インバータ）１２１Ａと、抵抗１２１Ｒと、コンデンサ１２１Ｃの基本構成を有する。上記基本周波数は、抵抗１２１Ｒの抵抗値（Ｒ）と、コンデンサ１２１Ｃの容量（Ｃ）によって定められる。発振回路部１２１はアンテナパネル１１に電気的に接続される。
【００４４】
ここで、アンテナパネル１１の近傍に検出対象（例えばユーザの手指）が存在すると、アンテナパネル１１がコンデンサとして働き、容量が変化する。アンテナパネル１１はコンデンサ１２１Ｃと並列に接続されており、その結果コンデンサ１２１Ｃとの合成容量が変化するため、発振回路部１２１の発振周波数が変化する。センサ装置１０は、この発振回路部１２１の発振周波数の変化を利用して、アンテナパネル１１と検出対象との間の相対距離およびアンテナパネル１１に対する検出対象の相対的な動きを検出する。
【００４５】
発振回路部１２１は上述のようなＲＣ発振器を基本とする構成に限られず、ＬＣ発振器や誘電体発振器などの他の発振器を用いてもよい。
【００４６】
スイッチ回路部１２２は、発振回路部１２１と接続されるアンテナ部を選択する。スイッチ回路部１２２は、例えば、アンテナパネル１１の各アンテナ部１１１Ｘ、１１１Ｙを水平（Ｘ軸）方向及び垂直（Ｙ軸）方向に所定の周波数で走査可能なように、各アンテナ部１１１Ｘ、１１１Ｙと発振回路部１２１との間の接続を切り替える。スイッチ回路部１２２は、半導体で構成されたアナログスイッチでもよいし、接点式スイッチでもよい。
【００４７】
図６に発振回路の構成の一例を示す。図示する発振回路１２Ａは、発振回路部１２１とスイッチ回路部１２２とを含む。スイッチ回路部１２２は、第１のスイッチ部１２２Ｘと、第２のスイッチ部１２２Ｙと、第３のスイッチ部１２２Ｓとを備えたアナログスイッチで構成されている。第１のスイッチ部１２２Ｘは、第１のアンテナ部１１１Ｘの配列群から任意のアンテナ部を選択する。第２のスイッチ部１２２Ｙは、第２のアンテナ部１１１Ｙの配列群から任意のアンテナ部を選択する。第３のスイッチ部１２２Ｓは、発振回路部１２１と接続されるスイッチ部を、第１のスイッチ部１２２Ｘ及び第２のスイッチ部１２２Ｙの中から選択する。
【００４８】
上記構成の発振回路１２Ａは、例えば、第３のスイッチ部１２２Ｓが第１のスイッチ部１２２Ｘと発振回路部１２１との間を接続した状態で、第１のアンテナ部１１１Ｘの各々が第１のスイッチ部１２２ＸによってＹ軸方向に順次選択される（垂直走査）。第１のアンテナ部１１１Ｘが全て選択された後、第３のスイッチ部１２２Ｓは、発振回路部１２１と第１のスイッチ部１２２Ｘとの接続を遮断し、発振回路部１２１と第２のスイッチ部１２２Ｙとを接続する。そして、第２のアンテナ部１１１Ｙの各々は、第２のスイッチ部１２２ＹによってＸ軸方向に順次選択される（水平走査）。第２のアンテナ部１１１Ｙが全て選択された後、第３のスイッチ部１２２Ｓは、発振回路部１２１と第２のスイッチ部１２２Ｙとの接続を遮断し、発振回路部１２１と第１のスイッチ部１２２Ｘとを接続する。
【００４９】
以後、上述の動作が繰り返されることにより、各アンテナ部１１１Ｘ，１１１Ｙから順次、発振回路部１２１で発振された信号電波が放射される。また、発振回路部１２１は、接続された個々のアンテナ部１１１Ｘ、１１１Ｙごとに、当該アンテナ部と検出対象との間の距離に固有の発振周波数を出力する。これにより、後述する測定回路１３において、上記基本周波数からの差分周波数が個々のアンテナ部１１１Ｘ、１１１Ｙごとに測定される。
【００５０】
発振回路１２の構成は上記の例に限定されず、種々の構成を採用することが可能である。この発振回路１２の他の構成例については後述する。
【００５１】
［測定回路］
次に、測定回路１３について説明する。図７は、その構成の一例を示している。図示する測定回路１３Ａは、基準発振部１３１（第２の発振回路）と、混合器１３２と、ローパスフィルタ１３３とを含む。
【００５２】
基準発振部１３１は、基準信号を発振し、これを混合器１３２の第２の入力端子に入力する。基準信号の発振周波数は、発振回路部１２１の基本周波数と同じ周波数に設定されている。混合器１３２の第１の入力端子には、発振回路部１２１の出力が入力される。この発振回路部１２１の出力は、アンテナパネル１１の個々のアンテナ部１１１Ｘ、１１１Ｙによって受信された、検出対象との距離情報を含む検出信号を意味する。したがって、この検出信号は、アンテナ部１１１Ｘ，１１１Ｙと検出対象との距離に応じて異なる発振周波数（以下、信号周波数という。）を有する。
【００５３】
混合器１３２は、発振回路部１２１の検出信号と基準発振部１３１の基準信号をそれぞれ混合した合成信号を生成する。この合成信号は、基本周波数と信号周波数の差に相当する周波数のビートが含まれる。ローパスフィルタ１３３は、混合器１３２から出力される合成信号から上記ビート周波数に属する周波数以下の信号を後述する演算回路１４へ出力することが可能なカットオフ周波数を有している。
【００５４】
図７に示した測定回路１３Ａは、ヘテロダイン方式の検波器を基本構造とする。この方式の測定回路１３Ａは、発振回路部１２１から出力される検出信号をより低い周波数に変換し、これをコンパレータ１３４でパルスに変換し、その周期をカウンタ等で測定する。
【００５５】
ここでは、ローパスフィルタ１３３として、抵抗、コンデンサ、コイル等を用いたアナログフィルタを用いた。これに限られず、ローパスフィルタとして、デジタルマルチバイブレータを用いることができる。この場合、混合器１３２の出力信号から、短い周期部分を除いたパルス信号に変換することで、コンパレータが不要となる。デジタル式ヘテロダイン検波器を用いることで、回路の小型化を図ることができる。
【００５６】
発振回路部１２１の検出周波数をカウンタ回路で直接測定することも可能である。図８を参照して、以下、このカウンタ方式による周波数測定方法を説明する。
【００５７】
アンテナパネル１１を用いた発振回路部１２１の周波数変化は、典型的には、３％程度である。したがって、アンテナパネル１１に対する検出対象の位置及び動きを検出するためには、発振回路部１２１の基本周波数が１００ｋＨｚの場合、９７ｋＨｚ〜１００ｋＨｚの周波数を高精度に検出する必要がある。
【００５８】
例えば、発振回路部の周波数変化を１０段階程度の測定精度にて検出する場合、０．３ｋＨｚの分解能が必要である。この場合、図８（ａ）に示す回路構成で発振回路部１２１の検出周波数をカウントすることが可能である。図示の例では、カウンタ回路１３６のクロック入力端子に発振回路部１２１が接続され、カウンタ回路１３６のゲート端子に基準発振部１３５が接続されている。しかしこの方法では、測定時間が最低３．３ｍｓｅｃ必要となり、アンテナパネルを構成する各アンテナ部を全て走査するまでの期間（フレーム期間）が長くなってしまう。
【００５９】
一方、図８（ｂ）に示すように、高周波の基準信号をクロックに用いることで、測定時間の短縮を図ることが可能である。図示の例では、カウンタ回路１３６のクロック入力端子に基準発振部１３５が接続され、カウンタ回路１３６のゲート端子に発振回路部１２１が接続されている。このように、発振回路部１２１からの信号をゲートとしてカウントする場合、カウンタ用基準信号の周波数は５０ＭＨｚ程度の高周波発振器が必要となる。このため、回路の設計規模が大きくなり、コスト高を招くという不都合がある。
【００６０】
そこで、本実施の形態では、図８（ｃ）に示す構成の測定回路１３Ｂが用いられる。図示する測定回路１３Ｂは、第１のカウンタ回路１３６Ａと第２のカウンタ回路１３６Ｂとを含む。すなわち、発振回路部１２１の出力を第２のカウンタ回路１３６Ｂを介して第１のカウンタ回路１３６Ａのゲート端子へ入力することで、第１のカウンタ回路１３６Ａにおけるゲート時間を延長し、基準発振部１３５（第２の発振回路）の低周波数化を図るようにしている。
【００６１】
例えば、１００ｋＨｚの基本周波数の周期を２０倍、基準信号を１０ＭＨｚにすると、９７ｋＨｚ〜１００ｋＨｚの間の周波数変化について、６０段階（分解能）、０．２ｍｓｅｃの計測時間にて測定が完了する。これにより、測定時間の短縮と分解能の向上を同時に実現することができる。検出周波数の周波数変化は、当該検出周波数の周期を測定することで検出される。
【００６２】
第２のカウンタ回路１３６Ｂは、分周器としての機能を有する。すなわち、第２のカウンタ回路１３６Ｂは、発振回路部１２１から出力される検出周波数（ｆ）を所定の分周比（ｎ）で分周する（ｆ／ｎ）。これにより、第１のカウンタ回路１３６Ａへ入力されるゲート時間がｎ倍延長されるため、測定精度が向上する。また、ゲート時間が長くなることで、基準信号の発振周波数の低下を図れるようになる。
【００６３】
第２のカウンタ回路１３６Ｂで延長されるゲート時間の倍率（カウンタ規定値）は、センサ装置１０に要求される感度、応答性などに応じて適宜調整される。また、上記カウンタ規定値は、センサ装置１０の作動中に可変としてもよい。この場合、測定回路１３Ｂは、第２のカウンタ回路１３６Ｂのカウンタ規定値を変更する変更手段（可変手段）を備える。
【００６４】
この変更手段は、センサ装置１０の動作状態を監視する監視部と、第２のカウンタ回路１３６Ｂのカウンタ規定値を制御する制御回路などで構成される。変更手段は、例えば、発振回路部１２１の検出周波数の大きさに応じてカウンタ規定値を変更することができる。この場合、アンテナパネル１１と検出対象との距離が近いときほどカウンタ規定値を大きくすることで、検出対象の位置及び動きをより高精度に検出することが可能となる。
【００６５】
［演算回路］
次に、演算回路１４について説明する。
【００６６】
演算回路１４は、例えばＭＰＵ等の半導体集積回路で構成されており、測定回路１３において測定された各アンテナ部１１１Ｘ、１１１Ｙの周波数（周期）に関する情報に基づいて、アンテナパネル１１の検出面に相当する平面上での検出対象の位置情報を数値化する。図９（ａ）は、演算回路１４の構成を示す機能ブロック図である。演算回路１４は、第１の演算部１４ａと、第２の演算部１４ｂと、出力部１４ｃとを有する。
【００６７】
第１の演算部１４ａは、発振回路１２及び測定回路１３を介して入力された各行及び各列のアンテナ部１１１Ｘ、１１１Ｙの検出周波数から各アンテナ部１１１Ｘ、１１１Ｙと検出対象との距離を数値化する。ここでは、アンテナ部と検出対象との距離が近いほど数値が大きくなるように設定されている。
【００６８】
第２の演算部１４ｂは、第１の演算部１４ａで算出された各アンテナ部１１１Ｘ、１１１Ｙの距離データを座標データに変換する。図９（ｂ）に、生成される座標データの一例を示す。ここでは、各行のアンテナ部１１１Ｘの距離データと、各列のアンテナ部１１１Ｙの距離データとを相互に乗算した値を、各々の交点に関する距離データとして算出する。
【００６９】
出力部１４ｃは、第２の演算部１４ｂで生成された各座標位置の距離データを制御コマンド生成回路１５へ出力する。
【００７０】
図１０は、検出対象であるユーザの手指とアンテナパネル１１との関係を示す図である。図１１は、図１０に示した状態における発振回路部１２、測定回路及び演算部１４の処理手順を示すフロー図である。図１１において、「Ｘ Ｌｉｎｅ １」、「Ｘ Ｌｉｎｅ ２」及び「Ｘ Ｌｉｎｅ Ｎ１」は、図９のアンテナ部「Ｘ１」、「Ｘ２」及び「Ｘ５」にそれぞれ相当する。同様に、「Ｙ Ｌｉｎｅ １」、「Ｙ Ｌｉｎｅ ２」及び「Ｙ Ｌｉｎｅ Ｎ２」は、図９のアンテナ部「Ｙ１」、「Ｙ２」及び「Ｙ８」にそれぞれ相当する。
【００７１】
発振回路部１２のスイッチ回路部１２２は、時間分割で各行のアンテナ部Ｘ１〜Ｘ５及び各列のアンテナ部Ｙ１〜Ｙ８と発振回路部１２１との間の接続を切り替える。測定回路１３は、スイッチ回路部１２２の切替動作ごとに、スイッチ回路部１２２の切替動作と同期して、選択されたアンテナ部の発振周波数を測定する。アンテナ部の切替と周波数の測定は、Ｘ列及びＹ列をそれぞれ１単位として処理される。演算回路１４は、取得した各アンテナ部の周波数の変化量に対応する距離データを算出及び記録する。各時刻の距離データの算出は、スイッチ回路部１２２の切替動作と同期して行ってもよいし、全てのアンテナ部を走査した後に一括して行ってもよい。演算回路１４は、算出したアンテナ部ごとの距離データに基づいて、図９（ｂ）に示したようなＸＹ座標系における距離分布データを生成する。
【００７２】
上記処理を繰り返し行うことで、アンテナパネル１１に対する検出対象の移動経路と距離変化を検出し、図１２及び図１３にその一例を示すような移動情報及び距離情報をそれぞれ生成することができる。図１２はＸＹ平面内における検出対象の移動の軌跡を表す移動情報を示し、図１３はアンテナパネルに対する検出対象の距離の時間変化を表す距離情報を示している。
【００７３】
図１２より、アンテナパネル１１の左下側から右上側に向かって検出対象が推移している様子がわかる。また、図１３より、検出対象の移動動作に伴って、検出対象が徐々にアンテナパネル１１に接近している様子がわかる。測定周期を短くしたり、最近接位置のプロットから近似曲線を算出したりすることで、実際に即したユーザの動作検出が可能となる。
【００７４】
演算回路１４は、所定周期で取得される検出対象の移動情報を分析することで、検出対象の動きに関する量を取得することができる。検出対象の動きに関する量には、検出対象の移動経路、移動量（移動距離）、移動速度、移動加速度などが含まれる。これらの物理量は、ベクトル量として算出されてもよいし、スカラー量として算出されてもよい。これらのパラメータは、制御対象に応じて使い分けることができる。
【００７５】
また、演算回路１４は、上記移動情報及び距離情報の算出に際して、時間ごとの距離データの軌跡の形状を判定する。この判定には、高速フーリエ、離散フーリエ、２次元ウォルシュ変換などを用いた簡易的パターン認識法が適用可能である。これにより、ユーザによる情報の入力操作を適正に判定し、操作性の向上を図ることができる。
【００７６】
［制御コマンド生成回路］
制御コマンド生成回路１５は、例えばＭＰＵ等の半導体集積回路で構成されており、演算回路１４で生成された検出対象の移動情報及び距離情報に基づいて、表示装置５０の情報処理部（コンピュータ）に対して、画面５１上に表示される画像の制御信号を生成する。
【００７７】
制御コマンド生成回路１５は、制御すべき画像の種類や、制御する際の場面の種類などに応じて、演算回路１４から入力される検出対象の移動情報及び距離情報に対応した種々の制御コマンドをあらかじめ記憶していてもよい。そして、制御コマンド生成回路１５は、その中から適宜の制御コマンドを選択する処理を実行するように構成されてもよい。
【００７８】
例えば、制御すべき画像の種類が画面上に表示されたポインタである場合には、制御コマンド生成回路１５は、演算回路１４で生成された移動情報に応じて当該ポインタを移動させる制御コマンドを生成する。また、制御コマンド生成回路は、演算回路１４で生成された距離情報に基づいて、当該距離に応じた制御コマンド、例えば近接距離が所定以下になった場合に選択されたアイコンの実行処理を行わせるための制御コマンドを生成する。
【００７９】
また、制御すべき画像の種類が画面全体である場合には、検出対象の移動方向に沿って画面の表示範囲を移動させるための制御コマンドを生成する。例えば、移動方向が縦方向（Ｙ軸方向）であれば画面のスクロール、移動方向が横方向（Ｘ軸方向）であれば画面の頁繰りなどが該当する。さらに、距離情報に基づいて、近接距離が所定以下になった場合に当該近接位置を画面上で発光させたり、明滅させたりする制御コマンドを生成してもよい。発光色や明滅パターンは距離の大きさに応じて異ならせてもよい。
【００８０】
以上のように、本実施形態のセンサ装置１０によれば、発振回路１２で発振された信号電波を放射する第１のアンテナ部１１１Ｘ及び第２のアンテナ部１１１ＹがそれぞれＹ軸方向及びＸ軸方向に沿って複数配置される。したがって、上記センサ装置によれば、検出対象の位置及びＸＹ平面内における検出対象の動きを非接触で検出することが可能となる。
【００８１】
また、検出対象の多次元的な動きに基づいた情報の入力制御が実現可能となる。したがって、複雑あるいは煩雑なキー操作を必要とすることなく手指の動きのみで必要な情報の入力が可能となるので、操作性、利便性の向上を図ることができる。
【００８２】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００８３】
図１４は、本実施形態に係るセンサ装置を内蔵した表示装置の概略斜視図である。表示装置２００は、筐体２０１、操作画面２０５（表示部）、及び、電源ボタン２０２などを有する。表示装置２００は、例えば、画面上に手をかざすことで情報の入力や表示画像の制御などが可能な入力装置として構成される。
【００８４】
表示装置２００は、例えば、現金自動預入支払機（ＡＴＭ：automated teller machine）やカーナビゲーションシステムにおける操作ディスプレイなどの据付型機器に適用可能である。また、表示装置２００は、機器のリモートコントローラ、ハンドヘルド型入力装置、ゲーム機器などのような携帯型機器にも適用可能である。
【００８５】
図１５は、操作画面２０５の構成を示す分解斜視図である。操作画面２０５は、各種画像が表示される画面２０３と、その画面２０３の表示面側に設置されたアンテナパネル２１１とを備える。
【００８６】
図１６は、表示装置２００の構成を示す機能ブロック図である。筐体２０１は、センサユニット２１０及び制御回路２１６を備えている。センサユニット２１０は、アンテナパネル２１１、発振回路２１２、測定回路２１３、演算回路２１４及び制御コマンド生成回路２１５を含む。センサユニット２１０は、上述の第１の実施形態におけるセンサ装置１０と同様の構成及び機能を有しており、その説明は省略する。制御回路２１６は、表示装置２００の全体の機能を制御し、各種画面２０３に対する表示の制御のほか、各種の情報処理を実行する。
【００８７】
画面２０３は、複数のアイコン２０４ａ〜２０４ｆの配列を表示する。センサユニット２１０は、ユーザによるアイコン２０４ａ〜２０４ｆの選択操作を検出する。すなわち、センサユニット２１０は、選択されたアイコン上に位置するユーザの手指を検出し、ユーザとアンテナパネル２１１との相対距離が所定以下となったときに当該アイコンに対する入力信号（制御コマンド）を生成する。制御回路２１６は、上記制御コマンドに基づいて、当該アイコンの入力操作に対応する画面の制御や各種処理を実行する。
【００８８】
図１７（ａ）〜（ｃ）は、制御回路２１６による画面２０３の表示制御の一例を示している。図示の例では、アイコン２０４ｂを選択操作するユーザ（の手指）Ｕの動きの様子と、それに対応する画面２０３の表示の変化を示している。制御回路２１６は、アンテナパネル２１１とユーザＵ間の距離が比較的遠い場合、すべてのアイコンを例えば緑色に発光させる（図１７（ａ））。次に、ユーザＵがアイコン２０４ｂに近接し、その距離が第１の閾値に達したことがセンサユニット２１０によって検出されると、制御回路２１６は、アイコン２０４ｂのみを例えば黄色に発光させる（図１７（ｂ））。これにより、ユーザＵに対して、アイコン２０４ｂの選択動作を確認させることができる。そして、ユーザＵとアイコン２０４ｂの間の距離が第２の閾値を越えて近接したことがセンサユニット２１０によって検出されると、制御回路２１６は、アイコン２０４ｂを例えば赤色に発光させる（図１７（ｃ））。これにより、操作感が向上するとともに、操作の確実性を高めることが可能となる。
【００８９】
発光色や発光条件の閾値の設定は任意に設定することが可能である。発光対象はアイコンに限られず、筐体２０１に設けた表示灯（例えばＬＥＤランプ）などであってもよい。発光制御は色の変更に限られず、発光輝度や明滅パターンの制御も含まれる。また、アイコンの発光制御コマンドは制御回路２１６で生成される場合に限られず、センサユニット２１０の制御コマンド生成回路２１５によって生成されてもよい。図１８は、演算回路２１４で算出されたユーザとアンテナパネル間距離の時間変化に応じて発光パターンを異ならせる例を示している。アンテナパネルとユーザとの間の近接距離が近づくにつれて、例えば上記表示灯の点滅、点灯を順次切り替えてもよい。さらに、ユーザの視覚に訴える発光制御のほか、ユーザの操作態様に応じて音響を発生させる制御や、画面を振動させる制御を単独またはこれらを組み合わせて実施されてもよい。
【００９０】
本実施形態の表示装置２００によれば、上述の第１の実施形態と同様な作用効果を得ることができる。また、本実施の形態では、画面２０３の上にアンテナパネル２１１を貼り合わせることで操作画面２０５が構成されている。これにより、表示部に表示された画像の位置と検出対象の動き動作の関連付けが容易となり、操作性を高めることができる。
【００９１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、勿論、本発明はこれに限定されることはなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００９２】
例えば以上の実施形態では、アンテナパネル１１、２１１を第１のアンテナ部１１１Ｘと第２のアンテナ部１１１Ｙで構成したが、これに限られず、第１のアンテナ部１１１Ｘ及び第２のアンテナ部１１１Ｙのうち何れか一方のみでアンテナパネルを構成してもよい。あるいは、上記アンテナパネル１１、２１１において、使用条件に応じて、第１、第２のアンテナ部１１１Ｘ、１１１Ｙのうち何れか一方のみ使用する動作モードを選択可能に構成されてもよい。画像の制御内容によっては、Ｘ方向及びＹ方向のうち何れか一方のみが操作の検出対象とされる場合があるからである。
【００９３】
また、アンテナパネル１１、２１１において、第１、第２のアンテナ部１１１Ｘ、１１１Ｙはそれぞれ画面の縦方向及び横方向に沿って配列される例に限られず、互いに直交する斜め方向に配列させてもよい。
【００９４】
センサ装置１０（センサユニット２１０）の発振回路１２（２１２）は、図６に示した例に限られず、例えば図１９〜図２１に示すような構成が採用されてもよい。
【００９５】
図１９に示す発振回路１２Ｂにおいて、スイッチ回路部１２２は、第１のアンテナ部１１１Ｘ及び第２のアンテナ部１１１Ｙについて共通のアナログスイッチで構成されている。スイッチ回路部１２２は、例えば、第１のアンテナ部１１１Ｘを順次選択した後、第２のアンテナ部１１１Ｙを順次選択する。上記構成によれば、図６の構成に比べて、スイッチ回路部１２２の構成を簡素化できるという利点がある。
【００９６】
図２０に示す発振回路１２Ｃは、アンテナパネル１１とスイッチ回路部１２２Ｘ、１２２Ｙとの間に発振回路部１２１が配置されている点で図６の構成と異なっている。発振回路部１２１は、個々のアンテナ部１１１Ｘ、１１１Ｙに対応して複数配置されている。アンテナ部１１１Ｘ、１１１Ｙは、第１のアンテナ部１１１Ｘと第２のアンテナ部１１１Ｙの各アンテナ群に対応して配置されており、それぞれ独立して切替動作可能に構成されている。
【００９７】
この発振回路１２Ｃにおいては、第１のアンテナ部１１１Ｘと第２のアンテナ部１１１Ｙを個々に独立して走査可能である。図示するように、発振回路１２Ｃの後段に配置される測定回路１３を各スイッチ回路部１２２Ｘ、１２２Ｙに対応して配置することができる。アンテナ部１１１Ｘとこれらに接続される各発振回路部１２１、及び、アンテナ部１１１Ｙとこれらに接続される発振回路部１２１の基本発振周波数を互いに干渉しない周波数に設定することにより、アンテナ部１１１Ｘ及び１１１Ｙによって互いに独立して、対象物との距離・位置を同時に検出することができる。その結果、フレーム周期の短縮化が図られ、高速に動作検出が可能となる。
【００９８】
図２１に示す発振回路１２Ｄは、発振回路部１２１がアンテナユニット１１とスイッチ回路部１２２との間に配置されている点で図２０の発振回路１２Ｃと共通するが、スイッチ回路部１２２が発振ＯＮ／ＯＦＦ回路と、ＯＲ回路の組み合わせにて、切り替えスイッチと同等の役割を果たしている点で発振回路１２Ｃと異なる。本例においては、スイッチ回路部１２２は、個々の発振回路部１２１の駆動及びその停止を制御するオン／オフ回路１２２Ｓと、発振回路部１２１の出力の論理和を後段の測定回路１３へ出力するＯＲ回路１２２Ｐとを含む。
【００９９】
発振回路１２Ｄにおいて、オン／オフ回路１２２Ｓは、発振回路部１２１を個々に駆動制御して、ＯＲ回路１２２Ｐへ出力するアンテナ部１１１Ｘ，１１１Ｙの出力信号を順次切り替える。ＯＲ回路１２２Ｐは、発振回路部１２１の出力の論理和を出力する。これにより、ＯＲ回路１２２Ｐは、オン／オフ回路１２２Ｓで選択された発振回路部１２１に接続されたアンテナ部の出力信号が測定回路１３へ出力される。
【０１００】
なお図示せずとも、発振回路部１２１及びＯＲ回路１２２Ｐは、第１のアンテナ部１１１Ｘ及び第２のアンテナ部１１１Ｙの各配列群に対応してそれぞれ複数設置されていてもよい。また、ＯＲ回路１２２Ｐに代えて、図１９に示したスイッチ回路部１２２を設置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施形態に係るセンサ装置を備えた制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】上記センサ装置のアンテナパネルの構成を示す図である。
【図３】上記アンテナパネルを構成するアンテナシートの構成を説明する斜視図である。
【図４】上記センサ装置における発振回路の構成を説明するブロック図である。
【図５】上記発振回路における発振回路部の等価回路図である。
【図６】上記発振回路の一構成例を示すブロック図である。
【図７】上記センサ装置における測定回路の概略構成図である。
【図８】上記センサ装置における測定回路の他の構成例を説明する図である。
【図９】上記センサ装置における演算回路のブロック図及び算出データの一例を示す図である。
【図１０】上記アンテナパネルと検出対象（ユーザの手指）との関係を示す斜視図である。
【図１１】上記センサ装置の動作の一例を示す制御フローである。
【図１２】上記演算回路で算出される検出対象の移動情報の一例を示す図である。
【図１３】上記演算回路で算出される検出対象とアンテナパネル間の距離情報の一例を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係るセンサ装置を備えた入力装置の概略構成を示す斜視図である。
【図１５】上記入力装置の操作画面の構成を示す斜視図である。
【図１６】上記入力装置の構成を示すブロック図である。
【図１７】上記入力装置の動作例を示す斜視図である。
【図１８】上記入力装置の他の動作例の説明図である。
【図１９】上記センサ装置における発振回路の他の構成例を示すブロック図である。
【図２０】上記発振回路の他の構成例を示すブロック図である。
【図２１】上記発振回路の他の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１０…センサ装置
１１、２１１…アンテナパネル
１１Ｘ、１１Ｙ…アンテナシート
１２、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ…発振回路
１３…測定回路
１４…演算回路
１５…制御コマンド生成回路
５０…表示装置
１００…制御システム
１１１Ｘ…第１のアンテナ部
１１１Ｙ…第２のアンテナ部
１１０Ｘ、１１０Ｙ…基材
１２１…発振回路部（第１の発振回路）
１２２…スイッチ回路部
１３１…基準発振部（第２の発振回路）
２００…表示装置（入力装置）
２０１…筐体
２０３…画面
２０５…操作画面
Ｕ…ユーザ（検出対象）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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