(57)【要約】【課題】洗濯槽上縁から水が溢れ出るのを防止することができると共に、異常箇所の特定も可能にする洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機の制御装置は、注水すすぎの前の工程で水位の異常が検出されることなく、注水すすぎ時に危険水位が検出された場合に溢水口詰りと判断するように構成されている。これにより、異常箇所たる溢水口や溢水経路の詰りを正確に特定することができると共に、制御装置によって溢水口詰りに応じて各工程での運転が制御されることで、水槽上縁からの溢水を確実に防止しうる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗い、すすぎ、脱水等の各工程を順次運転可能とし、且つ前記すすぎ行程で槽内に連続注水して洗濯物をすすぐ注水すすぎを行い得るようにしたものであって、
前記槽内の水位を検出する水位検出手段と、
前記槽内の最高規定水位より高位置に設けられ、溢水水位を形成する溢水口と、
前記溢水口から流出した水を機外に排出する溢水経路と、
前記各工程での運転を制御すると共に、前記水位検出手段によって前記注水すすぎの前の工程で前記水位の異常が検出されることなく、当該注水すすぎ時に前記溢水水位より高位置に設定された危険水位が検出された場合に、前記溢水口或は前記溢水経路が詰まった溢水口詰りと判断する制御手段とを備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、溢水口詰りと判断したときに、少なくとも注水すすぎの注水を中止することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
溢水口詰りを報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、溢水口詰りと判断したときに、注水すすぎの注水を中止して運転を継続する制御を行い、その運転終了後に報知手段を報知動作させることを特徴とする請求項３記載の洗濯機。
【請求項５】
前記制御手段は、溢水口詰りと判断した場合、次回以降の運転からは注水すすぎを含まない運転を実行するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、槽内に連続注水して洗濯物をすすぐ注水すすぎを行い得るようにした洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、上記洗濯機は、例えば周知のように内外二重の洗濯槽を備えており、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を順次運転可能としている。具体的には、貯水可能な外槽（水槽）の内部に内槽（洗濯兼脱水槽）が回転可能に設けられると共に、当該内槽の内方下部に撹拌体が回転可能に配設されている。そして、前記すすぎ行程における注水すすぎは、内槽内に連続注水しながら洗濯物の撹拌をし、それによって洗濯物から出た洗剤分を含む水を、外槽上部の溢水口から溢水ホース（溢水経路）を通して機外に排出するもので、効果的にすすぎ得るようになっている。
【０００３】
ところで、この種の洗濯機にあっては、洗いや、すすぎで設定される最高規定水位より高い位置に異常水位点を有し、洗いやすすぎの撹拌中に水位を検知する水位センサにより異常水位点を検知するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この洗濯機では、洗いやすすぎ時に前記水位センサによって異常水位点を検知した場合、一旦撹拌を停止して水位を検知し、再度異常水位を検知した場合には運転を停止するように構成されており、槽上縁から水が溢れ出て電気部品へ伝わり感電するという事態が発生するのを防止している。
【特許文献１】特許第３１６８６２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように特許文献１の洗濯機において、撹拌を停止してもなお異常水位が検知される場合、運転を停止することで槽上縁からの溢水を防止することはできる。しかしながら、この異常水位の原因は、給水弁の故障、溢水ホースの詰り、排水部の詰り（或は排水弁の故障）等、種々の要素が考えられるため、従来の構成では、その異常箇所を検知できないのはもちろん、ユーザ（使用者）側も異常水位となった原因を特定できないのが実情である。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、洗濯槽上縁から水が溢れ出るのを防止することができると共に、異常箇所の特定も可能にする洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の洗濯機は、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を順次運転可能とし、且つ前記すすぎ行程で槽内に連続注水して洗濯物をすすぐ注水すすぎを行い得るようにしたものであって、前記槽内の水位を検出する水位検出手段と、前記槽内の最高規定水位より高位置に設けられ、溢水水位を形成する溢水口と、前記溢水口から流出した水を機外に排出する溢水経路と、前記各工程での運転を制御すると共に、前記水位検出手段によって前記注水すすぎの前の工程で前記水位の異常が検出されることなく、当該注水すすぎ時に前記溢水水位より高位置に設定された危険水位が検出された場合に、前記溢水口或は前記溢水経路が詰まった溢水口詰りと判断する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
異常箇所が溢水口や溢水経路の詰りだけで、その他、洗濯機に不具合が無い場合、注水すすぎ時に初めて危険水位まで上昇する事態が生じうる。この点、制御手段は、水位検出手段によって、注水すすぎの前の工程で水位の異常が検出されることなく、注水すすぎ時に危険水位が検出された場合に溢水口詰りと判断するように構成されているため、異常箇所たる溢水口や溢水経路の詰りを正確に特定することができる。また、制御手段によって、溢水口詰りに応じて各工程での運転が制御されることで、水槽上縁からの溢水を確実に防止しうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
＜第１実施例＞
以下、本発明の洗濯機を乾燥機能付洗濯機に適用した第１実施例につき、図１〜図５を参照して説明する。図１は上記洗濯機の全体構成を示す縦断面図である。
【０００９】
洗濯機本体は、金属製の外箱１と、該外箱１の上部開口に装着したトップカバー２と、該外箱１の背面開口を覆う背面板３とにより構成されていて、外箱１内に、内外二重の洗濯槽４を備えている。洗濯槽４の外槽（以下、水槽４ａと称す）は、上面を開口した有底円筒状をなし無孔状で貯水可能に構成され、弾性支持機構５により弾性支持されている。水槽４ａの底部には排水口６が形成され、この排水口６に排水弁７を介して排水ホース８が接続されていて、排水弁７を開くと水槽４ａ内の水が機外に排出されるようになっている。排水口６の近傍には、水位検出用のエアトラップ９が設けられており、このエアトラップ９に水位検出手段として、例えば圧力センサからなる水位センサ１０（図４参照）がエアチューブ１０ａを介して接続されている。また、排水口６の近傍には、例えば水の有無に応じて検出出力が変化する導電度センサ（以下、給水センサ１１（図４参照）と称する）が設けられており、洗濯槽４内への給水の検出が可能とされている。水槽４ａの上面には、その開口を閉塞する円板状の水槽カバー１２が気密的に被着されている。この水槽カバー１２の略中央部には、洗濯物の出し入れを可能とすべく、内蓋１２ａが開閉可能に設けられている。
【００１０】
洗濯槽４の内槽（以下、洗濯兼脱水槽４ｂと称す）は、水槽４ａの内側に垂直軸周りの所謂縦軸回転可能に設けられている。洗濯兼脱水槽４ｂの周壁には、多数の脱水孔１３（図１ではその一部を図示）が形成されている。この洗濯兼脱水槽４ｂの内底部に、撹拌体１４が配設されている。また、前記水槽４ａの外底部には、洗濯兼脱水槽４ｂおよび撹拌体１４を回転駆動する駆動機構１５が設けられている。この駆動機構１５は、例えばアウタロータ形モータ１５ａ（図４参照）と該モータ１５ａの回転を洗濯兼脱水槽４ｂ及び撹拌体１４に選択的に伝達するクラッチとから構成されている。この駆動機構１５によって、洗いやすすぎ行程では撹拌体１４のみが回転駆動され、脱水や乾燥工程では撹拌体１４と共に洗濯兼脱水槽４ｂが回転駆動されるようになっている。また、駆動機構１５のクラッチは前記排水弁７と連動して制御されるようになっており、排水弁７がＯＮ（弁開）になると、撹拌体１４と共に洗濯兼脱水槽４ｂが回転する状態に切換わり、排水弁７がＯＦＦ（弁閉）になると、撹拌体１４のみが回転する状態に切換わる。
【００１１】
前記トップカバー２は、前記洗濯兼脱水槽４ｂへの洗濯物の出し入れが可能な開口部２ａを有するとともに、例えば二つ折り構造の洗濯蓋１６が開閉可能に取付けられている。一方、トップカバー２の前部には、上面に位置して後述する操作パネル１７が設けられると共に、その背面側に位置して制御装置１８が設けられている。また、トップカバー２の後部には、ヒータやファンを有する温風供給手段たる温風装置１９、給水弁２０ａを有する給水装置２０などが配設されている。この温風装置１９と連結した蛇腹状の送風ダクト１９ａと、給水装置２０と連結した注水ホース２０ｂは、何れも前記水槽カバー１２に接続固定されている。
【００１２】
トップカバー２の後端部にはフィルター装置（図示せず）が配設されており、外気は、当該フィルター装置を介して取り込まれ、温風装置１９を経て送風ダクト１９ａから洗濯槽４（洗濯兼脱水槽４ｂ）内へ供給される。他方、給水装置２０の給水弁２０ａは、トップカバー２の後部上面の給水口２０ｃから外部水源として水道水を取り入れ、注水ホース２０ｂを介して洗濯槽４（洗濯兼脱水槽４ｂ）内に上方から注水（給水）するようになっている。
【００１３】
ここで、図２は水槽４ａ上部の縦断側面図であり、同図に示すように、水槽４ａ上部には溢水口２１が設けられている。この溢水口２１は、後述する洗いやすすぎで設定される水位のうち最も高い水位（最高規定水位ＨＬ）より上位に開口し、溢水水位ＦＬを形成する。洗濯兼脱水槽４ｂの外周部には溢水口２１に臨む部位に溢水受部２２ａが設けられると共に、溢水受部２２ａと排水ホース８とを連通接続する溢水ホース２２ｂ（図１参照）が配設されている。これら溢水受部２２ａ及び溢水ホース２２ｂは、溢水口２１から流出した水を機外に排出するための溢水経路２２を構成する。尚、溢水ホース２２ｂは、機外に水を排出するように配されていればよく、排水弁７の下流側であれば当該排水弁７のケース（図示略）に接続してもよい。
【００１４】
最高規定水位ＨＬは具体的には、水槽４ａ上端ＴＬから例えば１２０ｍｍ〜１３０ｍｍ下方の位置に設定され、溢水水位ＦＬは水槽４ａ上端ＴＬから例えば８０ｍｍ下方の位置に設定されている。そして、溢水水位ＦＬより高位置であって水槽４ａ上端ＴＬから例えば３０ｍｍ〜４０ｍｍ下方の位置に後述する危険水位ＤＬが設定されている。
【００１５】
前記操作パネル１７は、図３に示すように大略、運転コース等を設定する操作部２８（設定入力手段）と表示部２９を有した構成としている。操作部２８には、電源スイッチ３０、一時停止スイッチ兼用のスタートスイッチ３１、「洗濯」「洗乾」「乾燥」の各運転コースを設定、選択するためのコーススイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ、洗い行程の実行時間を設定するための設定スイッチ３３ａ、すすぎ行程のすすぎ動作の実行回数を設定するための設定スイッチ３３ｂ、脱水行程の実行時間を設定するための設定スイッチ３３ｃ、水位を設定するため水位スイッチ３４、水流を設定するための水流スイッチ３５、ふろ水を給水するためのふろ水スイッチ３６等が含まれている。尚、詳細は省略するが、水流スイッチ３５は、モータ１５ａの駆動に基づき撹拌体１４により生成される水流の強さ（例えば水流１〜水流５）を設定するものであり、「水流１」が最も弱く「水流５」に向けて徐々に強くなる水流パターンを構成している。
【００１６】
表示部２９には、例えば複数のＬＥＤにより「洗い」「注水」「すすぎ」「脱水」を夫々点灯表示する設定表示部２９ａや、数値表示部２９ｂが含まれている。設定表示部２９ａの表示において、「すすぎ」と「注水」のうち、「注水」が点灯せず「すすぎ」が点灯した場合には、ためすすぎが行われ、「すすぎ」と「注水」の両方が点灯した場合には、注水しながらのすすぎである、注水すすぎが行われる。この注水すすぎの有無（乃至回数）は、設定スイッチ３３ｂ、ふろ水スイッチ３６、コーススイッチ３２ａ〜３２ｃの押圧操作や、後述する溢水口詰りの有無により決定される。数値表示部２９ｂは、例えば７セグメント形表示素子からなり、洗い行程，脱水行程の実行時間やすすぎ行程におけるすすぎ動作の実行回数を表示すると共に、注水すすぎ動作時に水位センサ１０により危険水位ＤＬが検出された場合等にエラー表示を行う報知手段として機能する。
【００１７】
続いて、本実施例の電気的構成について説明する。制御手段たる制御装置１８は例えば、マイクロコンピュータを主体に構成され、洗濯機の作動全般を制御する。即ち、制御装置１８には、操作パネル１７の操作部２８にて設定された操作信号、水位センサ１０、給水センサ１１、後述する重量センサ３８からの各検知信号等が入力される。そして制御装置１８は、各種運転コースプログラム等の予め記憶された制御プログラムに基づき、表示部２９を制御すると共に、駆動回路３９を介してモータ１５ａ、給水弁２０ａ、排水弁７、ブザー（報知手段に相当する）４０、温風装置１９等を駆動制御することで、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各工程を順次運転可能としている。
【００１８】
詳しくは後述するように、制御装置１８は、水位センサ１０によって、注水すすぎの前の工程で水位の異常が検出されることなく当該注水すすぎ時に初めて危険水位ＤＬが検出された場合に、溢水口２１或は溢水経路２２が詰まった溢水口詰りと判断する。また、制御装置１８には不揮発性の記憶手段として例えばＥＰＲＯＭ３０が設けられており、制御装置１８は、各コースの運転に関する情報として前記溢水口詰りなどをＥＰＲＯＭ３０に書き込み、記憶させるようになっている。
【００１９】
次に、上記構成の洗濯乾燥機の作用について説明する。
洗濯から乾燥まで自動で行う標準的な運転コースを選択する場合、操作部２８の「洗乾」コースのスイッチ３２ｂを押圧操作する。この場合、設定表示部２９ａには「洗い」「注水」「すすぎ」「脱水」が何れも点灯表示されており、スタートスイッチ３１が押圧操作されることで、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程が自動的に順次実行される。この洗い及びすすぎ行程において、制御装置１８は図５のフローチャートに示すような制御を実行する。
【００２０】
即ち、制御装置１８は、ステップＡ１にて重量センサ３８による洗濯物の重量検知を実行した後、水位を設定すると共に給水弁２０ａを開放して洗濯槽４に給水する。この給水の際、制御装置１８は、給水センサ１１からの出力信号に基づいて洗濯槽４内に給水されているか否かを判断し（ステップＡ２）、給水されていない場合には給水異常であると判断して運転を停止し、ブザー４０を鳴動させると共に数値表示部２９ｂに給水異常の旨を表示する（ステップＡ３）。尚、給水センサ１１に代えて水位センサ１０により給水異常の検出を行うようにしてもよい。
制御装置１８は、ステップＡ２で給水されていると判断した場合には、ステップＡ４へ移行して水位センサ１０の検出信号に基づき、設定した水位まで所定時間内に給水されたか否かを判断する（ステップＡ４）。ここで、設定水位まで給水が完了しない場合には（ステップＡ４にてＮＯ）水位異常であると判断して運転を停止し、ブザー４０を鳴動させると共に数値表示部２９ｂに水位異常の旨を表示する（ステップＡ５）。
【００２１】
一方、設定水位までの給水が完了した場合（ステップＡ４にてＹＥＳ）、洗い行程つまり撹拌体１４（モータ１５ａ）の正逆回転による洗濯水及び洗濯物の撹拌が開始される（ステップＡ６）。洗い行程が終了して排水動作が実行されると（ステップＡ７）、制御装置１８は、水位センサ１０からの検出信号に基づいて水位が低下しているか、つまり排水されたか否かを判断する（ステップＡ８）。そして、水位が低下していない場合には（ステップＡ８にてＮＯ）、排水異常であると判断して運転を停止し、ブザー４０を鳴動させると共に数値表示部２９ｂに排水異常の旨を表示する（ステップＡ９）。
【００２２】
前記排水動作により洗濯槽４内の水を排出した場合（ステップＡ８にてＹＥＳ）、撹拌体１４及び洗濯槽４を回転駆動して洗濯物を脱水する脱水動作が実行され（ステップＡ１０）、その後、ステップＡ１１ですすぎ行程が実行される。このすすぎ行程では、給水弁２０ａを連続開放させて洗濯槽４内に連続注水し、この状態で撹拌体１４を回転させて洗濯物を撹拌する注水すすぎが行われる。このとき、制御装置１８は、水位センサ１０からの検出信号に基づいて溢水水位ＦＬに達したか否かを判断する（ステップＡ１２）。この溢水水位ＦＬに達していない場合には、すすぎ行程の所定の運転時間が経過したか否かが判断され（ステップＡ１３）、当該運転時間が経過したと判断されるまでステップＡ１２，Ａ１３を繰り返し、当該運転時間が経過したところで次工程に移行する（ステップＡ１４）。
【００２３】
これに対し、制御装置１８は、ステップＡ１２で溢水水位ＦＬに達した場合、撹拌体１４により生成される水流を弱める制御を行う（ステップＡ１５）。具体的には例えば、このすすぎ行程において水流の強さが「水流３」に設定されていた場合「水流２」に変更する。そして、ステップＡ１６にて水位センサ１０からの検出信号に基づいて危険水位ＤＬに達したか否かを判断し、危険水位ＤＬに達していない場合にはステップＡ１３に戻り、危険水位ＤＬに達した場合には溢水口詰りと判断する（ステップＡ１７）。
【００２４】
こうして制御装置１８により、溢水口詰りが判断されたとき、モータ１５ａの駆動及び注水動作（給水弁２０ａの駆動）を含め運転が停止され（ステップＡ１８）、ブザー４０を鳴動させると共に数値表示部２９ｂに溢水口詰りの旨を表示する（ステップＡ１９）。これらの報知は、上記ステップＡ３，Ａ５，Ａ９における異常報知と互い異ならせることにより、故障箇所の特定ができるものであればよい。例えば、ブザー４０に代えて「溢水口つまりです」という音声を出力するスピーカを用いてもよいし、数値表示部２９ｂに「Ｃ１」等、夫々の異常に対応した異なる内容を表示することでユーザやサービスマンに異常の内容を見分けることができる種々の表示であってもよい。
【００２５】
尚、図示は省略するが、上記注水すすぎ時に水位が溢水水位ＦＬと危険水位ＤＬとの間にある場合、ステップＡ１２，Ａ１５，Ａ１６が繰り返し実行されることとなるが、水流を弱める変更（ステップＡ１５）を２回以上行わないように構成してもよい。また、操作パネル１７の設定スイッチ３３ｂ等の設定操作に基づき、すすぎ行程において上記注水すすぎを複数回実行してもよいし、注水すすぎに前後してシャワーすすぎ（或はためすすぎ）を行う等、適宜変更してもよい。尚、シャワーすすぎとは、洗濯槽４内に注水して洗濯物に水をしみこませた後、脱水を行なうもので、ためすすぎは、洗濯槽４内に水を溜めた状態（注水を停止した状態）ですすぎを行なうものである。
【００２６】
上記した実施例によれば、次のような効果を奏する。
仮に、給水弁２０ａや排水弁７の故障あるいは排水口６の詰まりが発生すると、洗い行程等、注水すすぎの前の工程で所定の水位を超えて危険水位ＤＬに達したり、所定の水位まで給水できず、異常水位を来すことになる。これに対し、異常箇所が溢水口２１や溢水経路２２の詰りだけで、給水弁２０ａ、排水弁７、排水口６等に不具合が無い場合、注水すすぎ時に初めて危険水位ＤＬまで上昇する事態が生じうる。
【００２７】
この点、制御装置１８は、水位センサ１０によって、注水すすぎの前の工程で水位の異常が検出されることなく、注水すすぎ時に危険水位ＤＬが検出された場合に溢水口詰りと判断するように構成されているため、異常箇所たる溢水口２１や溢水経路２２の詰りを正確に特定することができる。また、制御装置１８は、この溢水口詰りの判断に基づき各工程での運転を制御することから、水槽４ａ上縁からの溢水を抑制することができる。
【００２８】
本実施例では、制御装置１８は、溢水口詰りと判断したときに、注水も含め運転を中止するため、注水すすぎにおける水槽４ａ上縁からの溢水を確実に防止できる。
また、本実施例の洗濯機は、溢水口詰りを報知する報知手段としてブザー４０と数値表示部２９ｂとを備えている。これによれば、使用者に溢水口詰りを明確に知らしめることができ且つサービスマンによる故障箇所の特定に役立ち、又、その故障箇所の特定が速やかにできる。
【００２９】
制御装置１８は、水位が溢水水位ＦＬに達しているときに洗濯兼脱水槽４ｂに発生させる水流を弱めるようにモータ１５ａを制御するため、注水すすぎ時に水位が危険水位ＤＬまで高まるのを抑制することができる。
【００３０】
更には、本実施例の洗濯機は、温風装置１９を備えた乾燥機能付洗濯機として構成されている。この種の洗濯機は、乾燥工程でリントが発生しやすく、乾燥機能が無いものに比し溢水口２１や溢水経路２２が詰る可能性が高まるため、これらの詰りを正確に特定することができるという前述した効果の有益性が一段と高まることになる。
【００３１】
図６〜図９は、第２実施例〜第５実施例を示すものであり、第１実施例とは異なり溢水口詰りが生じても運転を継続するようになっている。図６〜図９のフローチャートでは、すすぎ行程の前の工程（ステップＡ１０）まで、第１実施例と同じ処理が行われるものとしてその図示を省略し、第１実施例と異なる点につき説明する。
【００３２】
＜第２実施例＞
図６のフローチャートに示すように、ステップＢ１１ですすぎ行程が実行され注水すすぎが開始されると、水位センサ１０からの検出信号に基づいて溢水水位ＦＬに達したか否かが判断される（ステップＢ１２）。この溢水水位ＦＬに達していない場合には、すすぎ行程の所定の運転時間が経過したと判断される（ステップＢ１３にてＹＥＳ）まで、ステップＢ１２，Ｂ１３を繰り返し、当該運転時間が経過したところで次工程に移行する（ステップＢ１４）。
【００３３】
これに対し、溢水水位ＦＬに達した場合には、撹拌体１４により生成される水流を弱める制御が行われる（ステップＢ１５）。そして、制御装置１８は、ステップＢ１６にて、水位センサ１０からの検出信号に基づいて危険水位ＤＬに達したか否かを判断し、危険水位ＤＬに達していない場合にはステップＢ１３に移行する。一方、制御装置１８は、ステップＢ１６にて危険水位ＤＬに達した場合に溢水口詰りと判断し（ステップＢ１７）、給水弁２０ａの駆動を停止し（ステップＢ１８）且つ撹拌体１４により生成される水流を更に弱め（ステップＢ１９）、ステップＢ１３に移行する。尚、第１実施例と同様、注水すすぎ時に水位が溢水水位ＦＬと危険水位ＤＬとの間にある場合、ステップＢ１２，Ｂ１５，Ｂ１６が繰り返し実行されることとなるが、水流を弱める変更（ステップＢ１５）を２回以上行わないように構成してもよい。
【００３４】
本実施例によれば、水位が溢水水位ＦＬに達したところで水流を弱めるだけでなく、危険水位ＤＬに達すると注水を停止して水流を更に弱めるように制御するため、すすぎ行程における水槽４ａ上縁からの溢水を確実に防止することができる。また、このように水位が危険水位ＤＬに達した場合、注水すすぎの実行を中止し所謂ためすすぎが行われ、その後も運転を継続することができる。即ち、溢水口詰りと判断した場合、異常箇所が特定されているため、注水すすぎ時の注水動作等、一部の機能を制限すれば足りる。従って、水位が危険水位ＤＬに達しても洗濯機を継続して使用することができ、洗濯機が使えなくなる不便を解消することができる。
【００３５】
＜第３実施例＞
第３実施例の図７のフローチャートは、第２実施例の図６のフローチャートと以下の点で相違する。即ち、図７に示すように、制御装置１８は、ステップＢ１７にて溢水口詰りと判断した場合、注水すすぎ時の注水を停止するだけで（ステップＢ１８）、その時の水流を変更することなく、ステップＢ１３に移行する。換言すれば、第２実施例のステップＢ１９が省略されている。
【００３６】
上記のすすぎ、脱水行程（ステップＢ１４）を経て、最終工程たる乾燥工程が終了する際（ステップＢ２０）、注水すすぎ時に危険水位ＤＬに達したか否かを判断し（ステップＢ２１）、危険水位ＤＬに達していた場合には、ブザー４０を鳴動させると共に数値表示部２９ｂに溢水口詰りの旨を表示して（ステップＢ２２）、全工程の運転を終了する（ステップＢ２４）。他方、危険水位ＤＬに達していない場合（ステップＢ２１にてＮＯ）、ブザー４０を鳴動させて運転終了を報知し（ステップＢ２３）、全工程の運転を終了する（ステップＢ２４）。尚、ステップＢ２１以降の処理は、最終工程が終了する際に行われればよく、洗い、すすぎ、脱水の各工程を順次自動で行う「洗濯」コースの場合には、脱水行程が終了する際に行われることとなる。
【００３７】
本実施例によれば、第２実施例と同様、水位が危険水位ＤＬに達しても、水槽４ａ上縁から水を溢れさせることなく以降の工程も継続して運転できる。また、全工程が終了する際にブザー４０と数値表示部２９ｂにより報知することで、使用者が溢水口詰りに容易に気づくようになるので溢水口詰りの速やかな解消等に寄与できる。
【００３８】
＜第４実施例＞
本実施例では、制御装置１８によって溢水口詰りと判断された場合、ＥＰＲＯＭ３０の記憶内容に基づき、次回以降の運転からは注水すすぎ時に排水弁７を駆動させることで水槽４ａ上縁からの溢水を防止するように構成されている。以下、図８のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３９】
ステップＣ１１ですすぎ行程が実行され注水すすぎが開始されると、水位センサ１０からの検出信号に基づいて溢水水位ＦＬに達したか否かが判断される（ステップＣ１２）。この溢水水位ＦＬに達していない場合には、すすぎ行程の所定の運転時間が経過したと判断される（ステップＣ１３にてＹＥＳ）まで、ステップＣ１２，Ｃ１３を繰り返し、当該運転時間が経過したところで次工程に移行する（ステップＣ１４）。
【００４０】
これに対し、溢水水位ＦＬに達した場合には、撹拌体１４により生成される水流を弱める制御が行われる（ステップＣ１５）。そして、制御装置１８は、ステップＣ１６にて、ＥＰＲＯＭ３０に記憶されている情報から溢水口詰りの有無を読み出すことで、過去の運転時に危険水位ＤＬを検知したか否かを判断する。過去に溢水口詰りが生じたことが無い場合には（ステップＣ１６にてＮＯ）、水位センサ１０からの検出信号に基づいて危険水位ＤＬに達したか否かを判断し（ステップＣ１７）、危険水位ＤＬに達していない場合にはステップＣ１３に移行する。ステップＣ１７にて危険水位ＤＬに達した場合、制御装置１８は溢水口詰りと判断し（ステップＣ１８）、給水弁２０ａの駆動を停止して（ステップＣ１９）、ステップＣ１３に移行する。
【００４１】
一方、ステップＣ１６にて、過去の運転時に危険水位ＤＬを検知したと判断された場合には、排水弁７を駆動させる（ステップＣ２０）。これにより、洗濯槽４内の水を所定量、排水した後、排水弁７の駆動が停止され（ステップＣ２１）、ステップＣ１３に移行する。尚、過去の運転時に危険水位ＤＬに達し、ステップＣ１２，Ｃ１５，Ｃ１６，Ｃ２０，Ｃ２１が繰り返し実行される場合には排水弁７が間欠的に動作することとなるが、第１実施例と同様、水流を弱める変更（ステップＣ１５）を２回以上行わないように構成してもよい。
【００４２】
上記のすすぎ、脱水行程（ステップＣ１４）を経て、最終工程（脱水行程或は乾燥工程）が終了する際（ステップＣ２２）、上記の注水すすぎ時に危険水位ＤＬに達したか否かを判断する（ステップＣ２３）。危険水位ＤＬに達していた場合には、ステップＣ２４にてブザー４０を鳴動させると共に数値表示部２９ｂに溢水口詰りの旨を表示し、ステップＣ２５にてＥＰＲＯＭ３０に溢水口詰り有り（危険水位ＤＬに達したこと）を記憶して、全工程の運転を終了する（ステップＣ２７）。他方、危険水位ＤＬに達していない場合（ステップＣ２３にてＮＯ）、ブザー４０を鳴動させて運転終了を報知し（ステップＣ２６）、全工程の運転を終了する（ステップＣ２７）。
【００４３】
上記実施例によれば、溢水口詰りが生じても、次回以降の運転からは注水すすぎ時にＥＰＲＯＭ３０の記憶内容に基づき排水弁７を動作させることで、注水を中止することなく注水すすぎを継続して行うことができると共に、水槽４ａ上縁からの溢水を確実に防止することができる。この場合、水槽４ａ内の水は、溢水口２１ではなく排水口６から排出され本来の注水すすぎ時の溢水経路と異なるが、注水を継続できることから効果的にすすぎ得る。この他、洗濯機が使えなくなる不便を解消することができる等、上記実施例と同様の効果を奏する。
【００４４】
＜第５実施例＞
本実施例では、制御装置１８によって溢水口詰りと判断された場合、ＥＰＲＯＭ３０の記憶内容に基づき、次回以降の運転からは操作部２８で注水すすぎを含む運転コースを設定できないように構成されている。以下、図９のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４５】
すすぎ行程の直前の脱水動作が終了すると、制御装置１８は、ステップＤ１０にて、ＥＰＲＯＭ３０に記憶されている情報から溢水口詰りの有無を読み出すことで、過去の運転時に危険水位ＤＬを検知したか否かを判断する。過去に溢水口詰りが生じたことが無い場合には（ステップＤ１０にてＮＯ）、ステップＤ１１で注水すすぎを含むすすぎ行程が開始される。この注水すすぎでは、前記実施例と同様、水位センサ１０からの検出信号に基づき溢水水位ＦＬに達したか否かが判断され（ステップＤ１２）、の溢水水位ＦＬに達していない場合には所定の運転時間が経過したと判断される（ステップＤ１３にてＹＥＳ）まで、ステップＤ１２，Ｄ１３を繰り返し、当該運転時間が経過したところで次工程に移行する（ステップＤ１４）。また、前記実施例と同様、溢水水位ＦＬに達した場合には（ステップＤ１２にてＹＥＳ）、水流を弱める制御が行われ（ステップＤ１５）、水位センサ１０からの検出信号に基づき危険水位ＤＬに達したか否かが判断され（ステップＤ１６）、危険水位ＤＬに達していない場合にはステップＤ１３に移行し、危険水位ＤＬに達した場合には溢水口詰りと判断し（ステップＤ１７）、給水弁２０ａの駆動を停止して（ステップＤ１８）、ステップＤ１３に移行する。
【００４６】
これに対し、上記ステップＤ１０で過去の運転時に危険水位ＤＬを検知したと判断された場合には、注水すすぎ以外のすすぎとして、例えばためすすぎ（或はシャワーすすぎ）が行われるようになっている（ステップＤ１９）。このすすぎは所定の運転時間が経過したところで終了し、次工程に移行する（ステップＤ１４）。
【００４７】
上記のすすぎ、脱水行程（ステップＤ１４）を経て、最終工程が終了する際（ステップＤ２０）、上記の注水すすぎ時に危険水位ＤＬに達したか否かを判断する（ステップＤ２１）。危険水位ＤＬに達していた場合には、ステップＤ２２にてブザー４０を鳴動させると共に数値表示部２９ｂに溢水口詰りの旨を表示し、ステップＤ２３にてＥＰＲＯＭ３０に溢水口詰り有りを記憶して、全工程の運転を終了する（ステップＤ２５）。他方、危険水位ＤＬに達していない場合（ステップＤ２１にてＮＯ）、ブザー４０を鳴動させて運転終了を報知し（ステップＤ２４）、全工程の運転を終了する（ステップＤ２５）。
【００４８】
その後、洗濯機を使用するにあたり、操作パネル１７の電源スイッチ３０が操作されると、制御装置１８は、ＥＰＲＯＭ３０の「溢水口詰り有り」が記憶されている場合、設定表示部２９ａの表示において「注水」を点灯させず「すすぎ」を点灯させ、注水すすぎを含む運転を実行させるための選択操作ができないようになっている。
【００４９】
以上のように、制御装置１８は溢水口詰りと判断した場合、次回以降の運転からは注水すすぎを含まない運転のみの実行が可能に構成されている。従って、溢水口詰りが生じても、本実施例のように注水すすぎに代えてためすすぎ等を行うことにより、水槽４ａ上縁からの溢水を確実に防止することができると共に、洗濯機が使えなくなる不便を解消することができる。
【００５０】
本発明は、上記し且つ図面に示した実施例に限定されることなく種々変更して実施できるもので、上記実施例では乾燥機能付洗濯機として温風装置１９を設けたが乾燥機能を有しない洗濯機にも広く適用できることは言うまでもない。また、水位検出手段は、水位センサ１０に限定するものではなく、給水センサ１１等、洗濯槽４内の水位検出が可能なものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明を乾燥機能付洗濯機に適用した第１実施例を示す全体構成の断面図
【図２】溢水口近傍部の拡大図
【図３】操作パネルの拡大図
【図４】電気的構成を示すブロック図
【図５】各行程が順次実行される際の動作を説明するためのフローチャート
【図６】本発明の第２実施例を示すものであって、すすぎ行程の動作を説明するためのフローチャート
【図７】本発明の第３実施例を示す図６相当図
【図８】本発明の第４実施例を示す図６相当図
【図９】本発明の第５実施例を示す図６相当図
【符号の説明】
【００５２】
図面中、４は洗濯槽、１０は水位センサ（水位検出手段）、１８は制御装置（制御手段）、２１は溢水口，２２は溢水経路、２９ｂは数値表示部（報知手段）、４０はブザー（報知手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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