(57)【要約】【課題】油圧ポート間の作動油の漏れを改善し、油圧切替の応答性を向上させる。【解決手段】バルブ穴３に装着されるバルブ本体１０と、バルブ本体１０内に往復動可能に設置されたプランジャ３０と、プランジャ３０を電磁駆動するコイル１１と、プランジャ３０により移動される第１、第２弁体３３，３４と、バルブ穴３とバルブ本体１０の間に画成された油圧ポートであって、元圧が供給される第１、第２入力ポート２０，２１、第１、第２出力ポート２２，２３、第１、第２ドレンポート２４，２５を備え、プランジャ３０及び第１弁体２２の移動により、第１出力ポート２２に対する第１入力ポート２０と第１ドレンポート２４の連通が切り替えられ、プランジャ３０及び第２弁体３４の移動により、第２出力ポート２３に対する第２入力ポート２１と第２ドレンポート２５の連通が切り替えられるシフトバルブ１。【選択図】図１
2010112448.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルブハウジングのバルブ穴に挿入されて装着されるバルブ本体と、
前記バルブ本体内に往復移動可能に設置されて該バルブ本体に設けた作動油の流路を開閉するプランジャと、前記プランジャを駆動するコイルと、
前記プランジャの移動方向の両外側にそれぞれ配置され、該プランジャによって駆動されて前記流路を開閉する第１弁体及び第２弁体と、
前記流路に設けた前記第１、第２弁体がそれぞれ着座する第１弁体着座部及び第２弁体着座部と、前記プランジャの移動方向の両端がそれぞれ着座する第１プランジャ着座部及び第２プランジャ着座部と、
前記バルブ穴と前記バルブ本体との間に画成されて前記流路に接続された油圧ポートであって、所定圧に調圧された作動油が供給される第１入力ポート及び第２入力ポートと、前記第１入力ポートに連通可能な第１出力ポートと、前記第１出力ポートに連通可能な第１ドレンポートと、前記第２入力ポートに連通可能な第２出力ポートと、前記第２出力ポートに連通可能な第２ドレンポートと、
を備え、
前記プランジャの駆動及びそれに伴う前記第１弁体の移動により、前記第１出力ポートに対する前記第１入力ポートと第１ドレンポートとの連通・非連通が切り替えられ、前記プランジャの駆動及びそれに伴う前記第２弁体の移動により、前記第２出力ポートに対する前記第２入力ポートと前記第２ドレンポートとの連通・非連通が切り替えられる
ことを特徴とするシフトバルブ。
【請求項２】
前記第１、第２弁体と前記第１、第２弁体着座部との当接部分、または前記プランジャの両端と前記第１、第２プランジャ着座部との当接部分の少なくともいずれかは、前記第１、第２弁体あるいは前記プランジャの移動方向に沿ってその径が変化するように傾斜するテーパ面形状に形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のシフトバルブ。
【請求項３】
前記第１弁体及び第２弁体は球形状に形成されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシフトバルブ。
【請求項４】
前記コイルが非通電状態のとき、前記第１入力ポートと前記第１出力ポートと間の流路と、前記第２入力ポートと前記第２出力ポートと間の流路のいずれか一方が開通して他方が閉鎖され、
前記コイルが通電状態のとき、前記非通電状態に対して前記流路の開閉が切り替わることで、前記一方の流路が閉鎖されて前記他方の流路が開通する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシフトバルブ。
【請求項５】
前記コイルが非通電状態のとき、前記第１入力ポートと前記第１出力ポートと間の流路、及び前記第２入力ポートと前記第２出力ポートと間の流路が共に閉鎖され、
前記コイルが通電状態のとき、前記第１入力ポートと前記第１出力ポートと間の流路と、前記第２入力ポートと前記第２出力ポートと間の流路とが交代で開通するように構成した
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシフトバルブ。
【請求項６】
前記コイルが非通電状態のとき、前記第１入力ポートと前記第１出力ポートと間の流路、及び前記第２入力ポートと前記第２出力ポートと間の流路が共に開通し、
前記コイルが通電状態のとき、前記第１入力ポートと前記第１出力ポートと間の流路と、前記第２入力ポートと前記第２出力ポートと間の流路とが交代で開通するように構成した
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシフトバルブ。
【請求項７】
前記バルブ穴の内周と前記バルブ本体の外周との隙間における前記複数の油圧ポートの間に介装されて、該複数の油圧ポート間の隙間を密封するシール部材を備えた
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のシフトバルブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機が備える油圧制御バルブ装置などに装着されて油圧経路の切り替えを行うのに好適なシフトバルブに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧制御バルブ装置に装着される油路切替機構であるシフトバルブとして、例えば特許文献１に示すようなスプールバルブがある。このスプールバルブは、バルブボディのバルブ穴に挿入されたスプールを備え、該スプールとバルブ穴との隙間に複数の油圧ポートが画成されており、一の油圧ポートに供給されるソレノイドバルブなどで制御された信号圧によって、スプールがバルブ穴の内部を軸方向に摺動することで、複数の油圧ポートの連通状態を切り替えるようになっている。これにより、供給された油圧（元圧）の分配経路の切り替えを行うことができる。
【特許文献１】特開２００２−２０６６５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のような構成のスプールバルブでは、バルブ穴の内部でのスプールの軸方向の摺動性を確保するために、バルブ穴の内周とスプールの外周との隙間に所定のクリアランスが必要である。しかしながら、バルブ穴とスプールとの間に形成された複数の油圧ポートは、バルブ穴の内周とスプールの外周との摺接面によって仕切られているため、この摺接面に上記のクリアランスを設けていることで、高圧側の油圧ポートから隣接する低圧側の油圧ポートへの少量の作動油の漏れが生じている。このようにスプールバルブ内で作動油の漏れが生じていることで、作動油の油圧低下が起こるという問題があった。この作動油の油圧低下は、特に作動油の粘度が低下する高温時に顕著となる。
【０００４】
したがって、スプールバルブの設置数が多い油圧制御バルブ装置では、スプールバルブの数に比例して作動油の漏れ量が多くなるため、各部の制御に必要な油圧を確保するためには、漏れによる油圧低下に対応可能な大型のオイルポンプが必要となる。これにより、油圧制御バルブ装置などシステムの大型化や、構造の複雑化、あるいはポンプフリクションの増大による運転効率の低下を招くおそれがあった。
【０００５】
また、従来のスプールバルブは、ソレノイドで制御する信号圧を誘導してスプールを移動させることで、いわば間接的に油路の切り替えを行っていた。そのため、油路の切り替え制御に対する動作応答性は、必ずしも最善とはいえないものであった。また、信号圧を誘導してスプールを移動させる従来構造では、信号圧経路の油圧フェールが生じるおそれがあるため、この点に対する適切な対処ができれば、シフトバルブを備えるシステムの信頼性を向上させる余地がある。
【０００６】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、従来のスプールバルブと比較して構造の複雑化や部品点数の増加などを招くことなく、油圧ポート間での作動油の漏れを効果的に改善でき、油圧切替の応答性向上を図ることができるシフトバルブを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明にかかるシフトバルブは、バルブハウジング（２）のバルブ穴（３）に挿入されて装着されるバルブ本体（１０）と、バルブ本体（１０）内に往復移動可能に設置されて該バルブ本体（１０）に設けた作動油の流路（１５）を開閉するプランジャ（３０）と、プランジャ（３０）を駆動するコイル（１１）と、プランジャ（３０）の移動方向の両外側にそれぞれ配置され、該プランジャ（３０）によって駆動されて流路（１５）を開閉する第１弁体（３３）及び第２弁体（３４）と、流路（１５）に設けた第１、第２弁体（３３，３４）がそれぞれ着座する第１弁体着座部（１６ａ）及び第２弁体着座部（１７ａ）と、プランジャ（３０）の移動方向の両端がそれぞれ着座する第１プランジャ着座部（１８ａ）及び第２プランジャ着座部（１８ｂ）と、バルブ穴（３）とバルブ本体（１０）との間に画成されて流路（１５）に接続された油圧ポートであって、所定圧に調圧された作動油が供給される第１入力ポート（２０）及び第２入力ポート（２１）と、第１入力ポート（２０）に連通可能な第１出力ポート（２２）と、第１出力ポート（２２）に連通可能な第１ドレンポート（２４）と、第２入力ポート（２１）に連通可能な第２出力ポート（２３）と、第２出力ポート（２３）に連通可能な第２ドレンポート（２５）と、を備え、プランジャ（３０）の駆動及びそれに伴う第１弁体（３３）の移動により、第１出力ポート（２２）に対する第１入力ポート（２０）と第１ドレンポート（２４）との連通・非連通が切り替えられ、プランジャ（３０）の駆動及びそれに伴う第２弁体（３４）の移動により、第２出力ポート（２３）に対する第２入力ポート（２１）と第２ドレンポート（２５）との連通・非連通が切り替えられることを特徴とする。なお、ここでの括弧内の符号は、後述する実施形態の対応する構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。
【０００８】
本発明にかかるシフトバルブによれば、バルブ本体内に設置したコイルの電磁力で駆動するプランジャと該プランジャにより移動される第１、第２弁体とにより、バルブ本体に設けた作動油の流路を開閉することで、バルブ穴とバルブ本体との間に画成された複数の油圧ポート間の連通・非連通を切り替えるように構成している。したがって、従来のスプールバルブのように、隣接する油圧ポート間が移動する部材（スプール）の摺接面によって仕切られた構成ではないので、油圧ポート間での作動油の漏れが生じるおそれがなくなる。そのため、シフトバルブ内での作動油の漏れに起因する油圧低下が起こらずに済むので、作動油ポンプの小型化及びそれに伴うポンプフリクションの低減が可能となり、本シフトバルブを搭載する油圧制御バルブ装置などのシステムの効率向上、構成の簡素化、軽量化、コスト低減が可能となる。
【０００９】
また、本発明にかかるシフトバルブによれば、従来のスプールバルブ構造におけるバルブ穴の内周とスプールの外周との摺接面に相当する箇所が無いので、構成部品の隙間に高精度のクリアランスを形成する必要がない。したがって、バルブハウジングやバルブ本体など構成部品の加工工程の容易化、部品の製造コスト低減などが可能となる。
【００１０】
また、本発明にかかるシフトバルブは、コイルと該コイルの電磁力にて駆動されるプランジャとをバルブ本体に内蔵しており、電気信号で駆動されるプランジャで直接的に油路の切り替えを行うように構成している。これにより、従来のソレノイドで制御する信号圧を誘導してスプールを移動させるバルブと比較して、油路の切り替え制御に対する動作応答性を向上させることができる。この点は、特に作動油の粘度が高い低温時などにおいて顕著となる。また、電気信号で駆動されるプランジャで直接油路の切り替えを行うため、従来のスプールバルブのような信号圧経路の油圧フェールを考慮する必要が無くなるので、本シフトバルブを装着したシステムの信頼性が向上する。さらに、いわゆるコンタミ（スラッジの介在など）によるロックなどの動作の不具合が生じるおそれのある摺動箇所が無いため、シフトバルブの動作安定性や耐久性が改善され、システムの信頼性が向上する。
【００１１】
また、上記構成のシフトバルブでは、第１、第２弁体（３３，３４）と第１、第２弁体着座部（１６ａ，１７ａ）との当接部分、またはプランジャ（３０）の両端（３０ａ，３０ｂ）と第１、第２プランジャ着座部（１８ａ，１８ｂ）との当接部分の少なくともいずれかを、第１、第２弁体（３３，３４）あるいはプランジャ（３０）の移動方向に沿ってその径が変化するように傾斜するテーパ面形状に形成するとよい。これによれば、第１、第２弁体あるいはプランジャの当接部分とそれ対応する着座部の当接部分とを互いに同一傾斜角度のテーパ面とすれば、それらが面接触で着座するようになり、それらが互いに異なる傾斜角度のテーパ面であっても、線接触での着座が可能となる。また、下記のように第１、第２弁体を球形状に形成する場合、第１、第２弁体の球面が第１、第２弁体着座部のテーパ面に対して線状に接触することで、線接触での着座が可能となる。これらによって、流路の閉鎖箇所のシール（密封）性能を高めることができる。したがって、シフトバルブ内での油圧ポートの切り替えに伴う作動油の漏れを効果的に防止でき、油圧応答性を向上させることが可能となる。
【００１２】
また、上記構成のシフトバルブでは、第１弁体（３３）及び第２弁体（３４）は、球形状に形成するとよい。これによれば、第１、第２弁体による流路の閉鎖箇所のシール性能を確保しながらも、流路の開閉がスムーズに行えるようになるので、油圧切替の応答性を向上させることができる。
【００１３】
また、上記構成のシフトバルブでは、コイル（１１）が非通電状態のとき、第１入力ポート（２０）と第１出力ポート（２２）と間の流路（１５）と、第２入力ポート（２１）と第２出力ポート（２３）と間の流路（１５）のいずれか一方が開通して他方が閉鎖され、コイル（１１）が通電状態のとき、非通電状態に対して流路（１５）の開閉が切り替わることで、上記一方の流路（１５）が閉鎖されて他方の流路（１５）が開通するように構成するとよい。これによれば、第１入力ポートと第１出力ポートとの間または第２入力ポートと第２出力ポートとの間のいずれか一方のみを選択的に連通させ、他方を閉鎖させることが可能となる。
【００１４】
あるいは、コイル（１１）が非通電状態のとき、第１入力ポート（２０）と第１出力ポート（２２）と間の流路（１５）、及び第２入力ポート（２１）と第２出力ポート（２３）と間の流路（１５）が共に閉鎖され、コイル（１１）が通電状態のとき、第１入力ポート（２０）と第１出力ポート（２２）と間の流路（１５）と、第２入力ポート（２１）と第２出力ポート（２３）と間の流路（１５）とが交代で開通するように構成するか、あるいは、コイル（１１）が非通電状態のとき、第１入力ポート（２０）と第１出力ポート（２２）と間の流路（１５）、及び第２入力ポート（２１）と第２出力ポート（２３）と間の流路（１５）が共に開通し、コイル（１１）が通電状態のとき、第１入力ポート（２０）と第１出力ポート（２２）と間の流路（１５）と、第２入力ポート（２１）と第２出力ポート（２３）と間の流路（１５）とが交代で開通するように構成してもよい。これらによれば、一個のシフトバルブのみで、第１入力ポートと第１出力ポートとの間または第２入力ポートと第２出力ポートとの間のいずれか一方のみを連通する状態と、両者とも連通する状態との３モード、あるいは、第１入力ポートと第１出力ポートとの間または第２入力ポートと第２出力ポートとの間のいずれか一方のみを連通する状態と、両者とも非連通とする状態の３モード、を選択して切り替えることが可能となる。したがって、シフトバルブの設置数を増やさずに油圧切替モードの数を多くすることが可能となるので、本シフトバルブを備えたシステムの部品点数の増加や構造の複雑化を招かずに、油圧制御性を向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明にかかるシフトバルブによれば、従来のスプールバルブ構造と比較して部品点数の増加や構造の複雑化を招くことなく、油圧ポート間での作動油の漏れを効果的に改善でき、かつ、油圧切替の応答性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態にかかるシフトバルブ１の構成を示す概略側断面図である。このシフトバルブ１は、自動変速機が備える油圧制御バルブ装置のバルブボディなどからなるバルブハウジング２と、バルブハウジング２のバルブ穴３に挿入されたバルブ本体１０と、バルブ本体１０内に往復移動可能に設置されたプランジャ３０、及び第１、第２ロッド３１，３２、及び第１、第２弁体３３，３４で構成される流路開閉部材４０と、バルブ本体１０におけるプランジャ３０の外周側に内蔵されたコイル１１とを備えて構成されている。
【００１７】
バルブ本体１０は、外形が概略円柱形状に形成されており、外周における軸方向の左端から右端に向かって次第に拡径するように径寸法が異なる複数の段部を有している。一方、バルブハウジング２に形成したバルブ穴３は、バルブ本体１０の外形に沿う段状の内周を有する概略円筒形状であるが、複数の箇所においてバルブ本体１０の外周面とバルブ穴３の内周面との間に隙間が形成されるように、バルブ本体１０の外形よりも若干拡径された箇所を複数有している。バルブ本体１０の外周面とバルブ穴３の内周面との間に形成された複数の隙間はそれぞれ、作動油が流通する油圧ポート２０〜２５になっている。また、バルブ本体１０の内部の中心（中心軸部分）には、軸方向に沿って一端から他端近傍まで直線状に延びる作動油の流路１５が形成されている。この流路１５は、油圧ポート２０〜２５に通じている。油圧ポート２０〜２５は、図１における向かって左側からそれぞれ、第１入力ポート２０、第１出力ポート２２、第１ドレンポート２４、第２ドレンポート２５、第２出力ポート２３、第２入力ポート２１である。第１入力ポート２０と第２入力ポート２１は、油路２６を介して同一の元圧供給源２７に通じており、元圧供給源２７から所定圧（元圧）に調圧された作動油が供給されるようになっている。他の油圧ポート２２〜２５もバルブハウジング２に形成した油路を介してそれぞれ外部に通じている。
【００１８】
バルブ本体１０の外周に形成した複数の段部とバルブ穴３の内周との隙間にはそれぞれＯリング（シール部材）１４が介装されている。Ｏリング１４によってバルブ穴３の内周とバルブ本体１０の外周との隙間がシール（密封）されている。すなわち、各段部に装着したＯリング１４により、第１入力ポート２０と第１出力ポート２２の間、第１出力ポート２２と第１ドレンポート２４の間、及び第２ドレンポート２５と第２出力ポート２３の間、第２出力ポート２３と第２入力ポート２１の間、及び第２入力ポート２１とバルブ穴３の開口端３ａとの間がそれぞれシールされている。なお、バルブ穴３に挿入されたバルブ本体１０は、バルブ穴３の開口端３ａに取り付けたサークリップまたはストッパーピンなどからなる係止部材４によりバルブ穴３から抜け出さないように係止されている。
【００１９】
一方、バルブ本体１０に形成した流路１５内の中央には、略円柱形状のプランジャ３０が設置されている。プランジャ３０は、流路の長手方向である左右方向に往復移動可能に設置されている。流路１５におけるプランジャ３０を収納したプランジャ収納室１８は、その内周面がプランジャ３０の外周面に摺接可能な内径寸法に形成されており、プランジャ３０がプランジャ収納室１８の内周で案内されて往復移動可能となるように構成されている。一方、バルブ本体１０におけるプランジャ３０の外周側にはコイル１１が内蔵されている。コイル１１には、バルブ本体１０内を通りバルブ穴３の開口端３ａから外部へ導出された配線１２が接続されている。配線１２の端部には、カプラー（コネクタ）１３が取り付けられている。配線１２を介して外部の電源からコイル１１への通電が行われるようになっている。
【００２０】
プランジャ３０の左端面３０ａと右端面３０ｂは、いずれも軸方向に沿って略円錐形状に傾斜するテーパ面形状になっており、プランジャ収納室１８の左端の内面には、プランジャ３０の左端面３０ａを着座させる左着座部（第１プランジャ着座部）１８ａが設けられており、プランジャ収納室１８の右端の内面には、プランジャ３０の右端面３０ｂを着座させる右着座部（第２プランジャ着座部）１８ｂが設けられている。左右着座部１８ａ，１８ｂはそれぞれ、左右端面３０ａ，３０ｂと同じ傾斜度を有する略円錐形状のテーパ面として形成されている。これにより、プランジャ３０がプランジャ収納室１８内で左側に移動すると、プランジャ３０の左端面３０ａが左着座部１８ａに面接触で着座して、左着座部１８ａの箇所の流路１５が閉鎖される。また、プランジャ３０がプランジャ収納室１８内で右側に移動すると、プランジャ３０の右端面３０ｂが右着座部１８ｂに面接触で着座して、右着座部１８ｂの箇所の流路１５が閉鎖される。
【００２１】
また、プランジャ３０の左右端面３０ａ、３０ｂから軸方向の外側に向かってそれぞれ直線棒状の第１ロッド３１及び第２ロッド３２が突出形成されている。第１、第２ロッド３１，３２の先端には、第１、第２ロッド３１，３２の径よりも大きな径寸法を有する球形状の第１弁体３３及び第２弁体３４が設置されている。第１、第２ロッド３１，３２及び第１、第２弁体３３，３４は、いずれも流路１５内に設置されている。流路１５における第１、第２弁体３３，３４を収納した第１、第２弁体収納室１６，１７は、第１、第２弁体３３，３４の外径よりも大きな内径を有する円筒状に形成されており、第１、第２弁体３３，３４が当接する軸方向の内側の端面は、それぞれ軸方向に沿って円錐形状に傾斜するテーパ面形状の第１着座部（第１弁体着座部）１６ａ、第２着座部（第２弁体着座部）１７ａになっている。これにより、第１、第２弁体３３，３４が軸方向の中心側に移動すると、それぞれ第１着座部１６ａ、第２着座部１７ａに着座し、それらの箇所の流路１５が閉鎖されるようになっている。
【００２２】
また、第２弁体収納室１７には、第２弁体３４を左側へ付勢するスプリング（コイルスプリング）３５が設置されている。したがって、コイル１１に電圧が印加されていない定常状態では、スプリング３５による左側への付勢力で、プランジャ３０と第１、第２ロッド３１，３２と第１、第２弁体３３，３４とからなる流路開閉部材４０が、流路１５内の左側一杯の位置で静止している。その状態でコイル１１に通電すると、コイル１１からプランジャ３０に電磁力が与えられ、プランジャ３０がプランジャ収納室１８の左端から右方向へ駆動されて、流路開閉部材４０が右動するようになっている。なお、第２弁体収納室１７は、右端が開口になっており、該開口がスプリング３５の台座３５ａにより封止されている。
【００２３】
ここで、第１ロッド３１と第２ロッド３２の先端間の長さは、第１弁体３３が第１着座部１６ａに着座し、かつ第２弁体３４が第２着座部１７ａに着座した状態での第１、第２弁体３３，３４の間隔よりも若干長い寸法に設定されている。したがって、第１弁体３３と第２弁体３４のいずれか一方が第１着座部１６ａ又は第２着座部１７ａに着座してその部分の流路１５を塞いだ状態のとき、いずれか他方は、第１着座部１６ａ又は第２着座部１７ａから離間してその部分の流路１５を開通させた状態となる。
【００２４】
なお、本実施形態では、プランジャ３０及びプランジャ収納室１８は、それらの軸方向の中心に対して左右対称な形状であり、かつ、第１ロッド３１と第２ロッド３２、第１弁体３３と第２弁体３４、第１弁体収納室１６の第１着座部１６ａと第２弁体収納室１７の第２着座部１７ａは、いずれも互いに同一の形状で左右対称の配置構成である。
【００２５】
第１弁体収納室１６は、第１入力ポート２０の一部を画成しており、第２弁体収納室１７は、第２入力ポート２１の一部を画成している。また、第１出力ポート２２は、流路１５における第１弁体収納室１６とプランジャ収納室１８との間の位置、すなわち第１ロッド３１に対応する位置に連通しており、第２出力ポート２３は、流路１５における第２弁体収納室１７とプランジャ収納室１８の間の位置、すなわち第２ロッド３２に対応する位置に連通している。第１ドレンポート２４は、プランジャ収納室１８における左端近傍の位置に連通しており、第２ドレンポート２５は、プランジャ収納室１８における右端近傍の位置に連通している。
【００２６】
上記構成のシフトバルブ１の動作を説明する。図２（ａ）及び（ｂ）は、シフトバルブ１の動作説明図で、図２（ａ）は、コイル１１に通電していない状態を示す図、図２（ｂ）は、コイル１１に通電した状態を示す図である。シフトバルブ１では、コイル１１への通電でプランジャ３０に電磁力を付与することにより、プランジャ３０をスプリング３５の付勢力に抗して右動させる制御を行う。まず、コイル１１に通電していない定常状態（非通電時）について説明する。このとき、図２（ａ）に示すように、第１入力ポート２０の作動油から第１弁体３３にかかる荷重と、第２入力ポート２１の作動油から第２弁体３４にかかる荷重とが釣り合う一方、第２弁体３４に右側からスプリング３５の付勢力が加わるため、プランジャ３０は左側に荷重を受ける。このため、第１弁体３３は、第１ロッド３１により左方へ押し出されて第１着座部１６ａから離間し、第１入力ポート２０と第１出力ポート２２の間の流路１５が開通する。これにより、第１入力ポート２０から供給された元圧が第１出力ポート２２に流入する。またこのとき、プランジャ３０の左端面３０ａがプランジャ収納室１８の左着座部１８ａに着座しているので、第１出力ポート２２と第１ドレンポート２４の間の流路１５は塞がれた状態になっている。
【００２７】
一方、第２入力ポート２１では、スプリング３５の付勢力で第２弁体３４が第２着座部１７ａに着座するため、第２入力ポート２１と第２出力ポート２３の間の流路１５が閉鎖される。これにより、第２入力ポート２１から供給される元圧は遮断される。その代わりに、プランジャ３０の右端面３０ｂが右着座部１８ｂから離間することで、第２出力ポート２３と第２ドレンポート２５の間の流路１５が開通する。以上により、コイル１１の非通電時には、元圧が第１入力ポート２０を経由して第１出力ポート２２に供給されるとともに、第２出力ポート２３に残留する作動油圧が第２ドレンポート２５から排出される。
【００２８】
次に、コイル１１に通電した状態（通電時）について説明する。コイル１１に電流を流すと、コイル１１の電磁力によりプランジャ３０が右側に移動するので、非通電時とは各部の位置関係が逆転する。すなわち、図２（ｂ）に示すように、第２弁体３４にかかるスプリング３５の付勢力に抗してプランジャ３０が右側へ移動する。このため、第１弁体３３は、第１ロッド３１の後退に伴い作動油の圧力で右側へ移動して第１着座部１６ａに着座し、第１入力ポート２０と第１出力ポート２２の間の流路１５が閉鎖される。これにより、第１入力ポート２０から供給される元圧は遮断される。その代わりに、プランジャ３０の左端面３０ａがプランジャ収納室１８の左着座部１８ａから離間することで、第１出力ポート２２と第１ドレンポート２４との間の流路１５が開通する。
【００２９】
一方、第２入力ポート２１では、第２ロッド３２で押し出された第２弁体３４が第２着座部１７ａから離間し、第２入力ポート２１と第２出力ポート２３の間の流路１５が開通する。これにより、第２入力ポート２１からの元圧が第２出力ポート２３へ供給される。またこのとき、プランジャ３０の右端面３０ｂが右着座部１８ｂに着座しているので、第２出力ポート２３と第２ドレンポート２５の間の流路１５は閉鎖される。以上により、コイル１１の通電時には、元圧が第２入力ポート２１を経由して第２出力ポート２３に供給されるとともに、第１出力ポート２２に残留する作動油圧が第１ドレンポート２４から排出される。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態のシフトバルブ１によれば、バルブ本体１０に内蔵したコイル１１の電磁力で動作するプランジャ３０と該プランジャ３０によって駆動される第１、第２弁体３４とにより、バルブ本体１０に形成された作動油の流路１５を開閉することで、バルブハウジング２のバルブ穴３と該バルブ穴３に装着されたバルブ本体１０との間に画成された複数の油圧ポート２０〜２５間の連通・非連通を切り替えるように構成している。したがって、従来のスプールバルブのように、隣接する油圧ポート間が移動する部材（スプール）の摺接面によって仕切られた構成ではないので、油圧ポート２０〜２５間での作動油の漏れが生じるおそれがない。そのため、シフトバルブ１内での作動油の漏れに起因する油圧低下が起こらずに済むので、作動油ポンプの小型化及びそれに伴うポンプフリクションの低減が可能となり、本シフトバルブ１を搭載する油圧制御バルブ装置などのシステムの効率向上、構成の簡素化、軽量化、コスト低減が可能となる。
【００３１】
また、本実施形態のシフトバルブ１によれば、従来のスプールバルブ構造のようなバルブ穴３の内周とスプールの外周との摺接面が無いので、構成部品の隙間に高精度のクリアランスを形成する必要がない。すなわち、バルブ穴３の内周やバルブ本体１０の外周面の加工精度としては、Ｏリング１４の折損を防止可能な面粗度さえ確保すればよく、従来のスプールバルブをスムーズに摺動させるために必要な高精度の径公差や面粗度は必要とされない。したがって、バルブハウジング（バルブボディ）２やバルブ本体１０など部品の加工工程の容易化、部品の製造コスト低減などが可能となる。
【００３２】
また、本実施形態のシフトバルブ１は、コイル１１と該コイル１１の電磁力にて駆動されるプランジャ３０とをバルブ本体１０に内蔵しており、電気信号で駆動されるプランジャ３０で直接的に油路の切り替えを行うように構成している。したがって、従来のソレノイドで制御する信号圧を誘導してスプールを移動させるバルブ構造と比較して、油路の切り替え制御に対する動作応答性を向上させることができる。この点は、特に作動油の粘度が高い低温時において顕著となる。また、電気信号で駆動されるプランジャ３０で直接油路の切り替えを行うため、従来のスプールバルブのような信号圧経路の油圧フェールを考慮する必要が無くなるので、本シフトバルブ１を装着した油圧制御バルブ装置などのシステムの信頼性が向上する。さらに、シフトバルブ１内にいわゆるコンタミ（スラッジの介在など）によるロックなどの動作の不具合が生じるおそれのある摺動箇所が無いため、シフトバルブ１の動作安定性や耐久性が改善され、システムの信頼性が向上する。
【００３３】
また、本実施形態のシフトバルブ１では、プランジャ３０の両端面３０ａ，３０ｂと、それらが着座するプランジャ収納室１８の左右着座部１８ａ，１８ｂとの両方を、プランジャ３０の移動方向に沿ってその内径が変化するように傾斜する略円錐形状のテーパ面として形成している。また、第１、第２弁体３３，３４が着座する第１、第２着座部１６ａ，１７ａも上記移動方向に沿ってその内径が変化するように傾斜する略円錐形状のテーパ面として形成している。これらにより、第１、第２弁体３３，３４やプランジャ３０による流路１５の閉鎖箇所が面状にシール（密封）されるようになるため、流路１５の閉鎖箇所のシール性能が向上する。したがって、油圧ポート２０〜２５の切替動作に伴う作動油の漏れを効果的に防止でき、油圧応答性を向上させることが可能となる。
【００３４】
また、本実施形態のシフトバルブ１では、第１弁体３３及び第２弁体３４を球形状に形成している。これにより、第１，第２弁体３３，３４による流路１５の閉鎖箇所のシール性能を確保しながらも、流路１５の開閉がスムーズに行えるようになる。
【００３５】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態にかかるシフトバルブについて説明する。なお、第２実施形態の説明及び対応する図面においては、第１実施形態と同一又は相当する構成部分には同一の符号を付し、以下ではその部分の詳細な説明は省略する。また、以下で説明する事項以外の事項、及び図示する以外の事項については、第１実施形態と同じである。図３は、第２実施形態にかかるシフトバルブ１−２を示す概略側断面図である。
【００３６】
本実施形態のシフトバルブ１−２は、第１実施形態のシフトバルブ１と比較して、第２弁体３４を左側へ付勢するスプリング３５を省略し、かつ、第１、第２ロッド３１，３２の先端間の長さを短縮したものである。すなわち、本実施形態における第１、第２ロッド３１，３２の先端間の長さは、第１弁体３３と第２弁体３４の両方がそれぞれ第１着座部１６ａと第２着座部１７ａに着座した状態での第１、第２弁体３３，３４の間隔よりも若干短い長さになっている。また、プランジャ３０は、非通電時にプランジャ収納室１８の中央に位置するように設定されており、その状態で第１ロッド３１が第１弁体３３から離間し、かつ、第２ロッド３２が第２弁体３４から離間した状態になる。したがって、非通電時には、第１、第２弁体３３，３４が共に第１、第２着座部１６ａ，１７ａに着座して作動油の流路１５を塞いだ状態になり、第１、第２出力ポート２２，２３への元圧の供給が共に遮断される。また、本実施形態では、コイル１１への通電の際、コイル１１に流す電流の向きを切り替え可能であり、該電流の向きの切り替えにより、プランジャ３０を左側と右側へそれぞれ駆動することができる。
【００３７】
上記構成のシフトバルブ１−２の動作を説明する。図４（ａ）乃至（ｃ）は、シフトバルブ１−２の動作説明図で、図４（ａ）は、コイル１１に通電していない状態を示す図、図４（ｂ）は、コイル１１にプランジャ３０を右動させる電流を流した状態を示す図、図４（ｃ）は、コイル１１にプランジャ３０を左動させる電流を流した状態を示す図である。まず、コイル１１の非通電時について説明する。このとき、図４（ａ）に示すように、第１入力ポート２０から第１弁体３３にかかる作動油の圧力により、第１弁体３３が右側へ押されて第１着座部１６ａに着座しており、第１入力ポート２０と第１出力ポート２２との間の流路１５が遮断されている。また、第２入力ポート２１から第２弁体３４にかかる作動油の圧力により、第２弁体３４が左側に押されて第２着座部１７ａに着座しており、第２入力ポート２１と第２出力ポート２３との間の流路１５が遮断されている。一方、プランジャ３０がプランジャ収納室１８の中央に位置していることで、プランジャ３０の左端面３０ａとの左着座部１８ａ及び右端面３０ｂと右着座部１８ｂとの間がいずれも離間した状態になっている。これにより、第１出力ポート２２と第１ドレンポート２４の間の流路１５が開通しており、かつ、第２出力ポート２３と第２ドレンポート２５の間の流路１５が開通している。
【００３８】
次に、コイル１１の通電時、プランジャ３０を右側へ駆動する向きの電流を流した場合について説明する。この場合、図４（ｂ）に示すように、電磁力によりプランジャ３０が右側に駆動されて、第２弁体３４が第２ロッド３２で押し出されることで、作動油の圧力に抗して右側へ移動する。これにより、第２弁体３４は、第２着座部１７ａから離間し、第２入力ポート２１と第２出力ポート２３との間の流路１５が開通する。また、このとき、プランジャ３０の右端面３０ｂがプランジャ収納室１８の右着座部１８ｂに着座するので、第２出力ポート２３と第２ドレンポート２５の間の流路１５は閉鎖される。一方、第１弁体３３は、第１入力ポート２０に供給される作動油の圧力で第１着座部１６ａに着座したままである。以上により、コイル１１の通電時（プランジャ３０の右付勢時）には、第２入力ポート２１からの元圧が第２出力ポート２３に供給される一方、第１入力ポート２０からの元圧の供給が遮断され、第１出力ポート２２に残留する作動油圧が第１ドレンポート２４から排出される。なお、プランジャ３０の右端面３０ｂが右着座部１８ｂに着座していることで、第２ドレンポート２５は閉鎖されている。
【００３９】
次に、コイル１１の通電時、プランジャ３０を右側へ駆動する向きの電流を流した場合について説明する。この場合、図４（ｃ）に示すように、電磁力によりプランジャ３０が左側に駆動されて、第１弁体３３が第１ロッド３１で押し出されることで、作動油の圧力に抗して左側へ移動する。これにより、第１弁体３３は、第１着座部１６ａから離間し、第１入力ポート２０と第１出力ポート２２との間の流路１５が開通する。また、このとき、プランジャ３０の左端面３０ａがプランジャ収納室１８の左着座部１８ａに着座するので、第１出力ポート２２と第１ドレンポート２４の間の流路１５は閉鎖される。一方、第２弁体３４は、第２入力ポート２１に供給される作動油の圧力で第２着座部１７ａに着座したままである。以上により、コイル１１の通電時（プランジャ３０の右付勢時）には、第１入力ポート２０からの元圧が第１出力ポート２２に供給される一方、第２入力ポート２１からの元圧の供給が遮断され、第２出力ポート２３に残留する作動油圧が第２ドレンポート２５から排出される。なお、プランジャ３０の左端面３０ａが左着座部１８ａに着座していることで、第１ドレンポート２４は閉鎖されている。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態によれば、単一のシフトバルブ１−２で、第１出力ポート２２のみへの元圧の供給（第１入力ポート２０と第１出力ポート２２の連通）と、第２出力ポート２３のみへの元圧の供給（第２入力ポート２１と第２出力ポート２３の連通）と、第１出力ポート２２及び第２出力ポート２３の両方に対する元圧供給の遮断（第１入力ポート２０と第１出力ポート２２間の遮断、および第２入力ポート２１と第２出力ポート２３間の遮断）の３モードの切り替えが可能となる。なお、従来のスプールバルブ構造では、元圧が供給される供給側と該元圧が出力される出力側からなる油圧経路を２組設けてこれら２組の油圧経路の流通・遮断を個別に切り替えることはできなかった。これに対して、本実施形態のシフトバルブ１−２によれば、シフトバルブの設置数を増やさずに油圧切替モードの数を増やすことが可能となるので、本シフトバルブ１−２を装着するシステムの部品点数の増加や構造の複雑化を招かずに、油圧制御性を向上させることが可能となる。
【００４１】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態にかかるシフトバルブ１−３について説明する。図５は、第３実施形態にかかるシフトバルブ１−３を示す概略側断面図である。本実施形態のシフトバルブ１−３は、第１実施形態のシフトバルブ１と比較して、第１弁体３３を収納する第１弁体収納室１６及び第２弁体３４を収納する第２弁体収納室１７の形状が異なっている。すなわち、第１、第２弁体収納室１６，１７は、軸方向における内側の端面に形成した着座部（第１、第２弁体着座部）１６ａ，１７ａに加えて外側の端面にも着座部（第１、第２弁体着座部）１６ｂ，１７ｂが形成されている。外側の着座部１６ｂ，１７ｂと内側の着座部１６ａ，１７ａとは、互いが軸方向で対称な形状及び配置である。第１弁体収納室１６では、第１弁体３３が外側の着座部１６ｂに着座することで、第１入力ポート２０と第１出力ポート２２の間の流路１５が閉鎖される一方、第１弁体３３が内側の着座部１６ａに着座することで、第１出力ポート２２と第１ドレンポート２４の間の流路１５が閉鎖されるようになっている。また、第２弁体収納室１７では、第２弁体３４が外側の着座部１７ｂに着座することで、第２入力ポート２１と第２出力ポート２３の間の流路１５が閉鎖される一方、第２弁体３４が内側の着座部１７ａに着座することで、第２出力ポート２３と第２ドレンポート２５の間の流路１５が閉鎖されるようになっている。
【００４２】
また、本実施形態では、第２実施形態と同様、第１ロッド３１及び第２ロッド３２の先端間の長さは、第１弁体３３と第２弁体３４の両方がそれぞれ内側の着座部１６ａと着座部１７ａに当接した状態での第１、第２弁体３３，３４の間隔よりも若干短くなるように設定されている。したがって、第１弁体３３と第２弁体３４の両方が同時に内側の着座部１６ａ，１７ａに着座してそれら部分の流路１５を塞いだ状態を取ることができる。プランジャ３０は、非通電時にプランジャ収納室１８の中央に位置するように設定されており、その状態で、第１ロッド３１が第１弁体３３から離間し、かつ第２ロッド３２が第２弁体３４から離間した状態になる。また、本実施形態では、コイル１１への通電時に流す電流の向きを切り替え可能であり、該電流の向きの切り替えにより、プランジャ３０を左側及び右側へそれぞれ駆動させることができる。したがって、非通電時には、第１弁体３３と第２弁体３４の両方が内側の着座部１６ａ，１７ａに着座しており、第１入力ポート２０と第１出力ポート２２との間の流路１５、及び第２入力ポート２１と第２出力ポート２３との間の流路１５がいずれも開通し、第１出力ポート２２と第２出力ポート２３の両方へ元圧が供給される。
【００４３】
上記構成のシフトバルブ１−３の動作を説明する。図６（ａ）乃至（ｃ）は、シフトバルブ１−３の動作説明図で、図６（ａ）は、コイル１１に通電していない状態を示す図、図６（ｂ）は、コイル１１にプランジャ３０を右動させる電流を流した状態を示す図、図６（ｃ）は、コイル１１にプランジャ３０を左動させる電流を流した状態を示す図である。まず、コイル１１の非通電時について説明する。このとき、図６（ａ）に示すように、第１入力ポート２０の作動油の圧力により、第１弁体収納室１６内で第１弁体３３が右側に押されており、内側の着座部１６ａに着座している。これにより、第１入力ポート２０と第１出力ポート２２との間の流路１５が開通し、第１出力ポート２２と第１ドレンポート２４との間の流路１５が遮断されている。また、第２入力ポート２１の作動油の圧力により、第２弁体収納室１７内で第２弁体３４が左側に押されており、内側の着座部１７ａに着座している。これにより、第２入力ポート２１と第２出力ポート２３との間の流路１５が開通し、第２出力ポート２３と第２ドレンポート２５との間の流路１５が遮断されている。以上により、コイル１１の非通電時には、元圧が第１入力ポート２０を経由して第１出力ポート２２に供給されるとともに、第２入力ポート２１を経由して第２出力ポート２３に供給される。
【００４４】
次に、コイル１１の通電時、プランジャ３０を右側へ駆動する向きの電流を流した場合について説明する。この場合、図６（ｂ）に示すように、電磁力によりプランジャ３０が右側に駆動されて、第２弁体３４が第２ロッド３２で押し出されることで、作動油の圧力に抗して右側へ移動する。これにより、第２弁体３４は、第２弁体収納室１７の内側の第２着座部１７ａから離間して外側の着座部１７ｂに着座する。また、この状態でプランジャ３０の右端面３０ｂとプランジャ収納室１８の右着座部１８ｂとは当接しておらず、右着座部１８ｂの箇所の流路１５は開通している。したがって、第２入力ポート２１と第２出力ポート２３との間の流路１５が遮断され、第２出力ポート２３と第２ドレンポート２５との間の流路１５が開通する。一方、第１弁体３３の配置は非通電時から変化しない。以上により、コイル１１の通電時（プランジャ３０の右付勢時）には、元圧が第１入力ポート２０を経由して第１出力ポート２２に供給される一方、第２入力ポート２１から第２出力ポート２３への元圧の供給が遮断され、第２出力ポート２３に残留する作動油圧が第２ドレンポート２５から排出される。
【００４５】
次に、コイル１１の通電時、プランジャ３０を左側へ駆動する向きの電流を流した場合について説明する。この場合、図６（ｃ）に示すように、電磁力によりプランジャ３０が左側に駆動されて、第１弁体３３が第１ロッド３１で押し出されることで、作動油の圧力に抗して左側へ移動する。これにより、第１弁体３３は、第１弁体収納室１６の内側の第１着座部１６ａから離間して外側の着座部１６ｂに着座する。また、この状態でプランジャ３０の左端面３０ａとプランジャ収納室１８の左着座部１８ａとは当接しておらず、左着座部１８ａの箇所の流路１５は開通している。したがって、第１入力ポート２０と第１出力ポート２２との間の流路１５が遮断され、第１出力ポート２２と第１ドレンポート２４との間の流路１５が開通する。一方、第２弁体３４の配置は非通電時から変化しない。以上により、コイル１１の通電時（プランジャ３０の左付勢時）には、元圧が第２入力ポート２１を経由して第２出力ポート２３に供給される一方、第１入力ポート２０から第１出力ポート２２への元圧の供給が遮断され、第１出力ポート２２に残留する作動油圧が第１ドレンポート２４から排出される。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態の構成によれば、単一のシフトバルブ１−３で、第１出力ポート２２及び第２出力ポート２３の両方に対する元圧の供給（第１入力ポート２０と第１出力ポート２２の連通、および第２入力ポート２１と第２出力ポート２３の連通）と、第１出力ポート２２のみへの元圧の供給（第１入力ポート２０と第１出力ポート２２の連通）と、第２出力ポート２３のみへの元圧の供給（第２入力ポート２１と第２出力ポート２３の連通）と、の３モードの切り替えが可能となる。なお、従来のスプールバルブ構造では、元圧が供給される供給側と該元圧が出力される出力側とからなる油圧経路を２組設けてこれら２組の油圧経路の流通・遮断を個別に切り替えることはできなかった。これに対して、本実施形態のシフトバルブ１−３によれば、シフトバルブの設置数を増やさずに油圧切替モードの数を増やすことが可能となるので、本シフトバルブ１−３を装着するシステムの部品点数の増加や構造の複雑化を招かずに、油圧制御性を向上させることが可能となる。
【００４７】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書及び図面に記載のない何れの形状・構造・材質であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。
【００４８】
例えば、上記実施形態では、第１、第２弁体３３，３４が球形状である場合を示したが、第１、第２弁体３３，３４は、球形状以外の形状であってもよく、例えば、第１、第２弁体着座部１６ａ，１７ａ（１６ｂ，１７ｂ）が本実施形態のようなテーパ面形状である場合、第１、第２弁体３３，３４の着座面もそれに沿うテーパ面形状とすることで、第１、第２弁体３３，３４がテーパ面の面接触で着座するように構成しても良い。また、第１、第２弁体３３，３４だけでなく、第１、第２弁体着座部１６ａ，１７ａ（１６ｂ，１７ｂ）、プランジャ３０の両端面３０ａ，３０ｂ、及び左右着座部（第１、第２プランジャ着座部）１８ａ，１８ｂなどの具体的な形状もテーパ面形状には限定されず、プランジャ３０及び第１、第２弁体３３，３４の軸方向への移動に伴い流路１５を開閉できる形状であれば、他の形状であっても良い。また、シフトバルブ１（１−２，１−３）が備える複数の油圧ポート２０〜２５の具体的な個数、配置、形状なども、上記実施形態に示すものには限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるシフトバルブを示す概略側断面図である。
【図２（ａ）】第１実施形態にかかるシフトバルブの動作説明図で、コイルに通電していない状態を示す図である。
【図２（ｂ）】第１実施形態にかかるシフトバルブの動作説明図で、コイルに通電した状態を示す図である。
【図３】本発明の第２実施形態にかかるシフトバルブを示す概略側断面図である。
【図４（ａ）】第２実施形態にかかるシフトバルブの動作説明図で、コイルに通電していない状態を示す図である。
【図４（ｂ）】第２実施形態にかかるシフトバルブの動作説明図で、コイルにプランジャを右動させる電流を流した状態を示す図である。
【図４（ｃ）】第２実施形態にかかるシフトバルブの動作説明図で、コイルにプランジャを左動させる電流を流した状態を示す図である。
【図５】本発明の第３実施形態にかかるシフトバルブを示す概略側断面図である。
【図６（ａ）】第３実施形態にかかるシフトバルブの動作説明図で、コイルに通電していない状態を示す図である。
【図６（ｂ）】第３実施形態にかかるシフトバルブの動作説明図で、コイルにプランジャを右動させる電流を流した状態を示す図である。
【図６（ｃ）】第３実施形態にかかるシフトバルブの動作説明図で、コイルにプランジャを左動させる電流を流した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１，１−２，１−３  シフトバルブ
２  バルブハウジング
３  バルブ穴
１０  バルブ本体
１１  コイル
１４  Ｏリング（シール部材）
１５  流路
１６  第１弁体収納室
１６ａ  第１着座部（第１弁体着座部）
１６ｂ  着座部（第１弁体着座部）
１７  第２弁体収納室
１７ａ  第２着座部（第２弁体着座部）
１７ｂ  着座部（第２弁体着座部）
１８  プランジャ収納室
１８ａ  左着座部（第１プランジャ着座部）
１８ｂ  右着座部（第２プランジャ着座部）
２０  第１入力ポート
２１  第２入力ポート
２２  第１出力ポート
２３  第２出力ポート
２４  第１ドレンポート
２５  第２ドレンポート
２７  元圧供給源
３０  プランジャ
３０ａ  左端面
３０ｂ  右端面
３１  第１ロッド
３２  第２ロッド
３３  第１弁体
３４  第２弁体
３５  スプリング
４０  流路開閉部材
【図１】
2010112448.tif 000003
【図２（ａ）】
2010112448.tif 000004
【図２（ｂ）】
2010112448.tif 000005
【図３】
2010112448.tif 000006
【図４（ａ）】
2010112448.tif 000007
【図４（ｂ）】
2010112448.tif 000008
【図４（ｃ）】
2010112448.tif 000009
【図５】
2010112448.tif 000010
【図６（ａ）】
2010112448.tif 000011
【図６（ｂ）】
2010112448.tif 000012
【図６（ｃ）】
2010112448.tif 000013