(57)【要約】【課題】掘削及び杭打作業を容易かつ能率的に行うことができるとともに、施工精度の向上を図ることができる杭打装置を提供する。【解決手段】複数種の作業体を上下動可能に支持するためのリーダー２４を、軸線Ｌ方向に沿って３つの部分に分割する。中間分割部２４ｂをブーム２３に支持するとともに、上方分割部２４ａ及び下方分割部２４ｃを中間分割部２４ｂに対して軸線Ｌを中心に回転可能に支持する。上方分割部２４ａと下方分割部２４ｃとの間には、複数種の作業体を軸線Ｌを中心とする円周方向へ所定角度間隔をおいた状態で軸線Ｌ方向に沿って移動可能に支持する。中間分割部２４ｂには、上方分割部２４ａ及び下方分割部２４ｃを回転させて１つの作業体を使用位置Ｕに選択配置するための回転機構３５Ａ，３５Ｂを設ける。中間分割部２４ｂには、使用位置Ｕに選択配置された作業体の軸線方向への移動を案内するためのガイドレール４３を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームに支持されて直立されるリーダーと、そのリーダーに沿って上下動される複数種の作業体とを備えた杭打装置において、
前記リーダーを軸線方向に沿って３つの部分に分割し、中間分割部を前記ブームに支持するとともに、上方分割部及び下方分割部を中間分割部に対して前記軸線を中心に回転可能に支持し、上方分割部と下方分割部との間には前記複数種の作業体を前記軸線を中心とする円周方向へ所定角度間隔をおいた状態で軸線方向に沿って移動可能に支持し、前記中間分割部には上方分割部及び下方分割部を回転させて１つの作業体を使用位置に選択配置するための回転手段を設け、前記中間分割部には使用位置に選択配置された作業体の軸線方向への移動を案内するための案内手段を設けたことを特徴とする杭打装置。
【請求項２】
前記上方分割部と中間分割部との間には、上方分割部を所定の回転位置に位置決めするための位置決め手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の杭打装置。
【請求項３】
前記上方分割部の先端には前記各作業体と対応する複数のアームを設け、それらのアームには作業体を上下動させるワイヤのための定滑車を支持し、その定滑車と駆動源との間のワイヤを上方分割部内において前記軸線に沿って張設したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の杭打装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、主として、地面に杭打用の縦穴を掘削して、その縦穴に杭を打ち込むために用いられる杭打装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の杭打装置としては、例えば図１３〜図１８に示すような構成が知られている。この従来構成においては、図１３に示すように、下部車体７１上に上部車体７２が旋回可能に搭載されている。上部車体７２上には伸縮可能なブーム７３が立設され、そのブーム７３の先端にはリーダー７４が中間部において軸を介して垂直面内において上下方向にのみ回動可能に支持されている。リーダー７４の下端部と上部車体７２との間には、リーダー７４を直立状態に保持するための保持体７５が設けられている。
【０００３】
そして、通常、リーダー７４には以下の構成が搭載される。すなわち、図１３及び図１４に示すように、前記リーダー７４の外周には、対をなす２組のガイドレール７６，７７がリーダー７４の長さ方向に沿って延びるように、かつ１８０度離れた反対側に位置するように配置されている。一方の対のガイドレール７６にはオーガ駆動部７８が上下動可能に支持され、そのオーガ駆動部７８の下部には地面Ｅに杭打用の縦穴Ｈを掘削するためのスクリュー７９が取り付けられている。リーダー７４の下端側部には、スクリュー７９の上下動を案内するためのスクリューガイド８０が突設されている。そして、スクリュー７９がオーガ駆動部７８により回転されながら下方に移動されることにより、地面Ｅに杭打用の縦穴Ｈが掘削される。
【０００４】
図１４及び図１５に示すように、他方のガイドレール７７には杭保持部８１が上下動可能に支持され、その杭保持部８１には杭８２が取り付けられる。杭保持部８１の上方には地面Ｅの縦穴Ｈに杭８２を打ち込むためのハンマ８３が移動可能に支持されている。そして、ハンマ８３によって杭保持部８１が繰り返し殴打されることにより、杭８２が地面Ｅの縦穴Ｈに打ち込まれる。
【０００５】
さらに、従来の杭打装置としては、例えば特許文献１に開示されるような構成も提案されている。この従来構成においては、ブームの先端にリーダーがその上端部において吊り下げ状態で支持されている。そして、このリーダーに支持された作業体としてのスクリューの回転及び下方移動により、地面に杭打用の穴が掘削される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−９５４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、前述した従来の杭打装置においては、次のような問題があった。
図１３〜図１５に示す従来の杭打装置においては、ブーム７３の先端にリーダー７４が垂直軸線を中心に回転されることなく固定的に支持されている。このため、スクリューによって穴を開けた後に、その穴にスクリューから１８０度離れた位置の杭を打つ場合、スクリューを穴から引き上げ、例えば上部車体７２の向きを変更して、杭を穴に挿入する必要がある。従って、穴に対する杭の位置合わせが面倒で、高い作業効率を得ることは困難である。すなわち、図１６に実線で示すように、スクリュー７９を施工個所Ｐに対応配置して縦穴Ｈの掘削作業を行った後、同図に鎖線で示すように、上部車体７２を旋回させ、杭８２を縦穴Ｈに対応配置して杭打作業を行う必要があった。よって、作業が面倒で時間がかかるとともに、施工精度の低下を招いていた。特に、図１６に示すように、建造物の壁Ｗに接近した壁際の施工個所Ｐに掘削及び杭打作業を行う場合には、作業がいっそう困難である。
【０００８】
また、この従来装置では、掘削作業と杭打作業との間で上部車体７２を旋回させる必要があるため、図１７に示すように、２つの建造物の壁Ｗが接近して配置された狭い空間において、一方の壁際の施工個所Ｐに掘削及び杭打作業を行う場合には、掘削作業を行った後に上部車体７２を旋回させることができない。よって、上部車体７２を搭載した下部車体７１を壁Ｗ間の空間に対して出し入れして、杭８２を縦穴Ｈに位置合わせする必要があって、作業が一層煩雑になった。
【０００９】
さらに、図１８に示すように、建造物の壁Ｗが交差した隅角部の施工個所Ｐに掘削及び杭打作業を行う場合にも、同図に実線で示すように、上部車体７２を一方の壁Ｗに近接した位置に配置して、掘削作業を行った後、同図に鎖線で示すように、下部車体７１を移動させ、上部車体７２を他方の壁Ｗに近接した位置に配置して、杭打作業を行う必要がある。よって、作業が一層煩雑になった。
【００１０】
一方、特許文献１に記載の従来装置では、ブームの先端にリーダーがその上端部において吊り下げ状態で支持されている。このため、リーダーの長さが制限され、地面に深い縦穴を掘削して長い杭を打ち込んだりすることが困難であった。また、長いリーダーを使用して、深い縦穴の掘削及び長い杭の打ち込みに対応できるようにした場合には、ブームを大きく伸長可能な大型の上部車体を装備する必要があって、装置全体の構成が複雑で大型になった。しかも、車体の走行によってリーダーを搬送させる場合には、ブーム及びリーダーを水平にする必要があるが、ブームがリーダーの上端に連結されているため、長いリーダーの搬送が困難である。
【００１１】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、掘削及び杭打作業を容易かつ能率的に行うことができるとともに、施工精度の向上を図ることができ、しかも搬送が容易な杭打装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、この発明は、ブームに支持されて直立されるリーダーと、そのリーダーに沿って上下動される複数種の作業体とを備えた杭打装置において、前記リーダーを軸線方向に沿って３つの部分に分割し、中間分割部を前記ブームに支持するとともに、上方分割部及び下方分割部を中間分割部に対して前記軸線を中心に回転可能に支持し、上方分割部と下方分割部との間には前記複数種の作業体を前記軸線を中心とする円周方向へ所定角度間隔をおいた状態で軸線方向に沿って移動可能に支持し、前記中間分割部には上方分割部及び下方分割部を回転させて１つの作業体を使用位置に選択配置するための回転手段を設け、前記中間分割部には使用位置に選択配置された作業体の軸線方向への移動を案内するための案内手段を設けたことを特徴としている。
【００１３】
従って、この発明の杭打装置により掘削及び杭打作業を行う場合には、１つの作業体を使用位置に選択配置した状態で掘削作業を行った後に、リーダーの上方分割部及び下方分割部を回転させ、他の作業体を使用位置に選択配置して杭打作業を行えばよい。よって、従来装置のように、掘削作業と杭打作業との間で、上部車体を旋回させたり下部車体を移動させたりするという面倒な作業を行う必要がなく、掘削及び杭打作業を容易かつ能率的に行うことができる。しかも、リーダーの上方分割部及び下方分割部の回転により、杭を縦穴と対応する位置に配置することができるため、施工個所の縦穴に杭を正確に打ち込むことができて、施工精度の向上を図ることができる。
【００１４】
また、前記の構成において、前記上方分割部と中間分割部との間には、上方分割部を所定の回転位置に位置決めするための位置決め手段を設けるとよい。このように構成した場合には、複数種の作業体を使用位置に正確に位置決め配置することができて、施工精度を一層向上させることができる。
【００１５】
さらに、前記の構成において、前記上方分割部の先端には前記各作業体と対応する複数のアームを設け、それらのアームには作業体を上下動させるワイヤのための定滑車を支持し、その定滑車と駆動源との間のワイヤを上方分割部内において前記軸線に沿って張設するとよい。このように構成した場合には、リーダーの上方分割部及び下方分割部の回転時に、ワイヤに捩れや絡みが発生するおそれを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、この発明によれば、掘削及び杭打作業を容易かつ能率的に行うことができるとともに、施工精度の向上を図ることができるという効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態の杭打装置における掘削時の状態を示す正面図。
【図２】図１の２−２線における部分拡大断面図。
【図３】同杭打装置における杭打時の状態を示す正面図。
【図４】図３の４−４線における部分拡大断面図。
【図５】図１の５−５線における部分拡大断面図。
【図６】図５の６−６線における断面図。
【図７】図１の７−７線における部分拡大断面図。
【図８】図１の掘削時における作業体上下動用のワイヤの案内構成を示す斜視図。
【図９】図３の杭打時における作業体上下動用のワイヤの案内構成を示す斜視図。
【図１０】実施形態の杭打装置により壁際の施工個所に掘削及び杭打作業を行う状態を示す平面図。
【図１１】同杭打装置により図１０とは異なった壁際の施工個所に掘削及び杭打作業を行う状態を示す平面図。
【図１２】同杭打装置により図１０及び図１１とは異なった壁際の施工個所に掘削及び杭打作業を行う状態を示す平面図。
【図１３】従来の杭打装置における掘削時の状態を示す正面図。
【図１４】図１３の１４−１４線における部分拡大断面図。
【図１５】同杭打装置における杭打時の状態を示す部分正面図。
【図１６】従来の杭打装置により壁際の施工個所に掘削及び杭打作業を行う状態を示す平面図。
【図１７】同杭打装置により図１６とは異なった壁際の施工個所に掘削及び杭打作業を行う状態を示す平面図。
【図１８】同杭打装置により図１６及び図１７とは異なった壁際の施工個所に掘削及び杭打作業を行う状態を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、この発明を具体化した杭打装置の一実施形態を、図１〜図１２に従って説明する。
図１に示すように、下部車体２１上には上部車体２２が旋回可能に搭載されている。上部車体２２上には伸縮及び角度変更可能なブーム２３が立設され、そのブーム２３の先端にはリーダー支持部２３ａが設けられている。リーダー支持部２３ａには、円筒状のリーダー２４が長さ方向の中間部におけるリーダー２４の軸線Ｌ上においてその軸線Ｌと直交する方向に延びる支軸２５を介して角度変更可能に支持されている。リーダー２４の下端部と上部車体２２との間には、リーダー２４を直立状態に保持するための保持体２６が設けられている。
【００１９】
図１に示すように、前記リーダー２４は軸線Ｌ方向に沿って３つの部２４ａ，２４ｂ，２４ｃに分割して構成されている。中間分割部２４ｂは、前記ブーム２３の先端のリーダー支持部２３ａに支軸２５を介して支持されている。上方分割部２４ａ及び下方分割部２４ｃは、中間分割部２４ｂの上端部及び下端部に対して軸線Ｌを中心に回転可能に支持されている。
【００２０】
図１及び図２に示すように、前記リーダー２４の上方分割部２４ａの外周には、それぞれ対をなす２組の支持レール２７，２８が所定角度間隔（実施形態においては９０度）をおいた状態で軸線Ｌ方向に沿って平行に延びるように配置されている。一方の支持レール２７には回転用モータを内蔵するオーガ駆動部２９が上下動可能に支持され、そのオーガ駆動部２９の下部には地面Ｅに杭打用の縦穴Ｈを掘削するための作業体としてのスクリュー３０が取り付けられている。リーダー２４の下方分割部２４ｃの外周には、スクリュー３０の上下動を案内するためのスクリューガイド３１が突出固定されている。
【００２１】
図３及び図４に示すように、前記上方分割部２４ａ上の他方の支持レール２８には杭保持部３２が上下動可能に支持され、その杭保持部３２には杭３３が吊り下げ状態で取り付けられる。杭保持部３２の上方において、他方の支持レール２８には地面Ｅの縦穴Ｈに杭３３を打ち込むための別の作業体としてのハンマ３４が移動可能に支持されている。なお、実施形態においては、リーダー２４にスクリュー３０と杭３３及びハンマ３４とが支持される例を示したが、杭３３及びハンマ３４に代えて、さらに別のスクリューを支持したり、ハンマを支持することなく杭３３のみを支持したり、各種の形態を採用することが可能である。
【００２２】
図１、図３、図５及び図７に示すように、前記リーダー２４の中間分割部２４ｂの上下両端内部には、回転手段としての上部回転機構３５Ａ及び下部回転機構３５Ｂが配設されている。そして、この上部回転機構３５Ａ及び下部回転機構３５Ｂにより、上方分割部２４ａ及び下方分割部２４ｃが軸線Ｌを中心に一体的に回転されて、１つの作業体としてのスクリュー３０またはハンマ３４が使用位置Ｕに選択配置される。
【００２３】
図５及び図７に示すように、前記上部回転機構３５Ａ及び下部回転機構３５Ｂは、ほぼ同一の構造をなすように構成されている。すなわち、リーダー２４の中間分割部２４ｂの上下両端部には端板３６が固定され、その端板３６の上面または下面には内歯歯車３７がベアリング３８を介して回転可能に支持されている。内歯歯車３７の上面または下面には円環状の連結板３９が固定され、その連結板３９の上面または下面にはリーダー２４の上方分割部２４ａまたは下方分割部２４ｃが端板４０を介して取り付けられている。
【００２４】
図５及び図７に示すように、前記中間分割部２４ｂの上端内部または下端内部において、端板３６には回転用モータ４１が支持され、その回転用モータ４１の回転軸には前記内歯歯車３７に噛み合い可能な駆動歯車４２が取り付けられている。そして、上部回転機構３５Ａ及び下部回転機構３５Ｂの回転用モータ４１が同期して回転されることにより、駆動歯車４２及び内歯歯車３７を介して、リーダー２４の上方分割部２４ａ及び下方分割部２４ｃが軸線Ｌを中心に一体的に回転される。
【００２５】
図１、図３、図５及び図７に示すように、前記リーダー２４の中間分割部２４ｂの外周において、少なくともブーム２３上のリーダー支持部２３ａと反対側の位置には、案内手段としての一対のガイドレール４３が軸線Ｌ方向に沿って平行に延びるように配置されている。そして、上部回転機構３５Ａ及び下部回転機構３５Ｂにより、リーダー２４の上方分割部２４ａ及び下方分割部２４ｃが回転されて、１つの作業体としてのスクリュー３０またはハンマ３４が使用位置Ｕに選択配置されたとき、その作業体を支持する一方の支持レール２７，２８がガイドレール４３と連続する位置に配置される。この状態で、支持レール２７，２８及びガイドレール４３により、スクリュー３０またはハンマ３４の軸線Ｌ方向への移動が案内される。
【００２６】
図５及び図６に示すように、前記リーダー２４の上方分割部２４ａと中間分割部２４ｂとの間には、上方分割部２４ａを所定の回転位置に位置決めするための位置決め手段としての位置決め機構４４が設けられている。すなわち、中間分割部２４ｂの上端外周には位置決め用シリンダ４５が配設され、そのピストンロッドの先端には位置決めピン４６が軸線Ｌ方向に沿って出没可能に設けられている。上方分割部２４ａと中間分割部２４ｂとの間の連結板３９の外周には一対の位置決め板４７，４８が所定角度間隔をおいて突設され、それらの位置決め板４７，４８には位置決めピン４６に係合可能な位置決め孔４７ａ，４８ａが形成されている。
【００２７】
図６に示すように、前記中間分割部２４ｂの上端側のベアリング３８の外周には、一対のストッパ４９，５０が所定角度間隔をおいて配設されている。そして、上部回転機構３５Ａにて上方分割部２４ａが軸線Ｌを中心に回転されたとき、いずれか一方の位置決め板４７，４８が対応するストッパ４９，５０と当接することにより、上方分割部２４ａの回転が規制される。この状態で、前記位置決め用シリンダ４５のピストンロッドが突出動作されることにより、図５及び図６に示すように、位置決めピン４６が一方の位置決め板４７，４８の位置決め孔４７ａ，４８ａに係合されて、上方分割部２４ａが所定の回転位置に位置決めされる。
【００２８】
図１、図３、図８及び図９に示すように、前記リーダー２４の上方分割部２４ａの上端には、作業体としてのスクリュー３０及びハンマ３４に対応する第１及び第２アーム５１，５２が固定されている。第１アーム５１の先端には第１定滑車５３及びガイドローラ５４が回転可能に支持され、第２アーム５２の先端には第２定滑車５５が回転可能に支持されている。スクリュー３０上のオーガ駆動部２９には第１定滑車５３に対応する第１動滑車５６が回転可能に支持され、ハンマ３４には第２定滑車５５に対応する第２動滑車５７が回転可能に支持されている。
【００２９】
図１、図３、図８及び図９に示すように、前記上部車体２２上には、駆動源としての第１ウインチ５８及び第２ウインチ５９が搭載されている。第１ウインチ５８から延びる一対のワイヤ６０，６１は、ブーム２３内に設けられたガイドローラ６２Ａ，６２Ｂ、リーダー２４の中間分割部２４ｂ内に設けられたガイドローラ６２Ｃ、及び第１アーム５１の基端内部に設けられたガイドローラ６２Ｄを介して、第１定滑車５３と第１動滑車５６との間及びガイドローラ５４上に導かれている。第２ウインチ５９から延びる一対のワイヤ６３は、ブーム２３内に設けられたガイドローラ６４Ａ，６４Ｂ、リーダー２４の中間分割部２４ｂ内に設けられたガイドローラ６４Ｃ、及び第２アーム５２の基端内部に設けられたガイドローラ６４Ｄを介して、第２定滑車５５と第２動滑車５７との間に導かれている。
【００３０】
この場合、第１ウインチ５８から延びる一対のワイヤ６０，６１は、ガイドローラ６２Ｃ，６２Ｄにより、リーダー２４の上方分割部２４ａ内において軸線Ｌの近傍に沿って張設されている。また、第２ウインチ５９から延びるワイヤ６３も、ガイドローラ６４Ｃ，６４Ｄにより、リーダー２４の上方分割部２４ａ内において軸線Ｌの近傍に沿って張設されている。これにより、図８及び図９に示すように、リーダー２４の上方分割部２４ａが軸線Ｌを中心に回転された際に、ワイヤ６０，６１，６３に捩れや絡みが発生しないように構成されている。
【００３１】
そして、図１及び図８に示すように、スクリュー３０と対応する第１アーム５１が使用位置Ｕに配置された状態で、第１ウインチ５８が作動されることにより、一方のワイヤ６０を介してオーガ駆動部２９が上下動されて、縦穴Ｈの掘削作業が行われる。この場合、他方のワイヤ６１を介して杭３３の取り込み作業等も行われる。また、図３及び図９に示すように、ハンマ３４と対応する第２アーム５２が使用位置Ｕに配置された状態で、第２ウインチ５９が作動されることにより、ワイヤ６３を介してハンマ３４が上下動されて、縦穴Ｈに対する杭３３の打ち込み作業が行われる。
【００３２】
次に、前記のように構成された杭打装置の動作を説明する。
さて、この杭打装置を使用して、例えば図１０に示すように、建造物の壁Ｗに接近した壁際の施工個所Ｐに掘削及び杭打作業を行う場合には、同図に実線で示すように、スクリュー３０が使用位置Ｕに配置された状態で、施工個所Ｐに対応配置される。この状態で、スクリュー３０がオーガ駆動部２９により回転されながら、支持レール２７及びガイドレール４３に沿って下方に移動されることにより、地面Ｅに杭打用の縦穴Ｈが掘削される。そして、この縦穴Ｈの掘削後に、ワイヤ６１に杭３３が吊り下げられて、縦穴Ｈに取り込まれる。
【００３３】
その後、上部回転機構３５Ａ及び下部回転機構３５Ｂにより、リーダー２４の上方分割部２４ａ及び下方分割部２４ｃが軸線Ｌを中心に一体的に回転されて、図１０に鎖線で示すように、ハンマ３４が使用位置Ｕに選択配置される。この状態で、ハンマ３４にて杭保持部３２が繰り返し殴打されることにより、杭３３が支持レール２８及びガイドレール４３に沿って下方に移動されて縦穴Ｈに打ち込まれる。
【００３４】
また、図１１に示すように、２つの建造物の壁Ｗが接近して配置された狭い空間において、一方の壁際の施工個所Ｐに掘削及び杭打作業を行う場合にも、同図に実線で示すように、スクリュー３０が使用位置Ｕに配置された状態で、地面Ｅに縦穴Ｈが掘削される。その後、リーダー２４の上方分割部２４ａ及び下方分割部２４ｃが軸線Ｌを中心に回転されて、同図に鎖線で示すように、ハンマ３４が使用位置Ｕに選択配置された状態で、縦穴Ｈに杭３３が打ち込まれる。
【００３５】
さらに、図１２に示すように、建造物の壁Ｗが交差した隅角部の施工個所Ｐに掘削及び杭打作業を行う場合にも、同様に使用位置Ｕのスクリュー３０により、地面Ｅに縦穴Ｈが掘削された後、ハンマ３４が使用位置Ｕに置き換えられて、縦穴Ｈに杭３３が打ち込まれる。
【００３６】
従って、この実施形態においては、以下の効果を得ることができる。
（１）  この実施形態の杭打装置においては、スクリュー３０が使用位置Ｕに配置された状態で掘削作業が行われた後に、リーダー２４の上方分割部２４ａ及び下方分割部２４ｃが軸線Ｌを中心に回転され、ハンマ３４が使用位置Ｕに選択配置されて杭打作業が行われる。よって、従来装置とは異なり、掘削作業と杭打作業との間で、上部車体を旋回させたり下部車体を移動させたりするという面倒な作業を行う必要がなく、掘削及び杭打作業を容易かつ能率的に行うことができる。しかも、リーダー２４の上方分割部２４ａ及び下方分割部２４ｃの回転により、杭３３を縦穴Ｈと対応する位置に配置することができるため、施工個所Ｐの縦穴Ｈに杭３３を正確に打ち込むことができて、施工精度の向上を図ることができる。
【００３７】
（２）  この実施形態の杭打装置においては、リーダー２４の上方分割部２４ａと中間分割部２４ｂとの間に、上方分割部２４ａを所定の回転位置に位置決めするための位置決め機構４４が設けられている。よって、上方分割部２４ａの回転時に、作業体としてのスクリュー３０及びハンマ３４を施工個所Ｐに正確に位置決め配置することができて、施工精度を一層向上させることができる。
【００３８】
（３）  この実施形態の杭打装置では、スクリュー３０及びハンマ３４を上下動させるためのワイヤ６０，６３が、リーダー２４の上方分割部２４ａ内において軸線Ｌの近傍に沿って延びるように構成されている。このため、リーダー２４の上方分割部２４ａの回転時に、ワイヤ６０，６３に捩れや絡みが発生するおそれを抑制することができる。
【００３９】
（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・  前記実施形態において、複数の作業体を９０度以外の間隔をおいて、例えば１８０度の間隔をおいてリーダー２４に支持できるようにすること。
【００４０】
・  前記実施形態において、リーダー２４を円筒形状以外の構成、例えば四角筒状に形成すること。
【符号の説明】
【００４１】
２２…上部車体、２３…ブーム、２４…リーダー、２４ａ…上方分割部、２４ｂ…中間分割部、２４ｃ…下方分割部、２７，２８…支持レール、２９…オーガ駆動部、３０…作業体としてのスクリュー、３１…スクリューガイド、３２…杭保持部、３３…杭、３４…作業体としてのハンマ、３５Ａ…回転手段としての上部回転機構、３５Ｂ…回転手段としての下部回転機構、３７…内歯歯車、４１…回転用モータ、４２…駆動歯車、４３…案内手段としてのガイドレール、４４…位置決め手段としての位置決め機構、４５…位置決め用シリンダ、４６…位置決めピン、４７，４８…位置決め板、４７ａ，４８ａ…位置決め孔、５１…第１アーム、５２…第２アーム、５３…第１定滑車、５５…第２定滑車、５８…駆動源としての第１ウインチ、５９…駆動源としての第２ウインチ、６０，６１，６３…ワイヤ、６２Ａ〜６２Ｄ，６４Ａ〜６４Ｄ…ガイドローラ、Ｐ…施工個所、Ｅ…地面、Ｈ…縦穴、Ｌ…軸線、Ｕ…使用位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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