(57)【要約】      （修正有）【課題】エンジンやミッションケース等の動力・操作系統要素を効率的に配置して走行機体のスペースを有効利用する。【解決手段】走行機体は、後部が傾斜部１２ａになったサイドフレーム１２を有する。サイドフレーム１２の傾斜部１２ａの下方にエンジン２１が傾斜姿勢で配置されており、エンジン２１の上方に燃料タンク２７が配置され、燃料タンク２７の上方に座席５が配置されている。エンジン２１は座席５の後ろにはみ出た状態になっている。エンジン２１の手前にはミッションケース２２が配置されており、操縦機構部８はミッションケース２２の手前に位置している。サイドフレーム１２の下方の空間が効率良く利用されており、動力系統要素がバランス良く配置されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪及び後輪で支持されていると共にエンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体に取り付けた作業装置とを有しており、前記走行機体のうち前輪と後輪との間に座席を配置し、前記走行機体のうち座席の手前側には操縦ハンドルを設けており、かつ、前記エンジンは、クランク軸が前輪及び後輪の回転軸と略平行になる姿勢で配置されている、という構成であって、
前記エンジンを、平面視で座席と部分的に重複した状態で座席の後ろに大きくはみ出る状態に配置している、
乗用型農作業機。
【請求項２】
前記エンジンは、クランク軸が手前に位置してシリンダボアが走行機体の側面視で後傾する姿勢に配置されている、
請求項に１記載した乗用型農作業機。
【請求項３】
平面視で前記エンジンの前端は前記座席の前端よりも後ろに位置しており、エンジンの略前半部は平面視で座席と重なっていてエンジンの略後半部は座席の後ろにはみ出ている、
請求項１又は２に記載した乗用型農作業機。
【請求項４】
前記座とエンジンとの間には燃料タンクが配置されており、前記燃料タンクの下面の全体又は後ろ寄りの一部は前記エンジンの傾斜に合わせて側面視で傾斜している、
請求項２又は３に記載した乗用型農作業機。
【請求項５】
前記走行機体の後部には、作業装置としての苗植装置が高さ調節可能に取り付けられている、
請求項１〜４のうちのいずれかに記載した乗用型田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、乗用型田植機や乗用型苗移植機のような乗用型農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機は前輪及び後輪で支持された走行機体を有しており、走行機体の後部に苗植装置を高さ調節可能に取り付けている。そして、走行機体には座席と操縦ハンドルとが配置されていると共にエンジンが搭載されており、エンジンからの動力によって走行と作業（例えば苗植）が行われる。そして、エンジンの配置位置について見ると、エンジンが前輪の車軸より前に配置されている態様（フロントマウントタイプ）と、エンジンが前輪と後輪との間に配置されている態様（ミッドマウントタイプ：例えば特許文献１）とに大別される。
【０００３】
エンジンを走行機体の前部に配置すると、狭いスペースにエンジンや補機類や操縦用パワーステアリング等の機器・装置類が配置されるため設計面で苦労することがあるが、エンジンを前輪と後輪との間に配置すると、エンジンやミッションケースや操縦機構のレイアウトについて制約が少なくなって、設計の自由性が高くなる利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２６００９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、特許文献１では、エンジンは平面視でほぼ全体が座席の下方に隠れる状態に配置されている。そして、座席と操縦ハンドルとの間隔は人の体格に規定されて概ね一定になっているが、走行機体は安定性や苗植装置の取り付けスペース等との関係からある程度の前後長さを有していて座席の後ろに延びており、このため、特許文献１のようにエンジンの全体を座席の下方に配置した構成では、座席の後ろにデッドスペースが生じて走行機体の使用効率が悪くなる虞があった。
【０００６】
また、特許文献１のようにエンジンの略全体が座席の下方に配置されていると、ａ）例えば運転者が立ち上がったり走行機体上を前後方向に移動したりすると運転者と走行機体との全体の重心が前後にずれるが、着座状態の運転者の重心とエンジンの重心とはほぼ同じ前後位置に位置しているため、運転者の前後移動に伴う走行機体全体の重心のずれ移動が大きくなり、その結果、走行機体の全体の安定性が悪くなる虞がある、ｂ）エンジンで発生した熱気は真上に立ち上がる性質を有しているため、運転環境が悪化する虞がある、ｃ）座席の高さは一般的な人の体格に応じて概ね決まっているため、エンジンの高さが座席の高さによって規制されることになり、すると、使用できるエンジンの大きさ（出力）もおのずと限度があり、大型のエンジンを使用しにくくなる、といった問題も懸念される。
【０００７】
本願発明は、このような現状を改善することを課題としている。また、本願は、特に乗用型田植機に関してエンジンと他の機器・装置類との配置など多くの改良点を含んでいる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明は多面的な広がりを持っている。第１の発明（或いは第１の構成：請求項１の発明）は乗用型農作業機としての上位概念を成すもので、この乗用型農作業機は、前輪及び後輪で支持されていると共にエンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体に取り付けた作業装置とを有しており、前記走行機体のうち前輪と後輪との間に座席を配置し、前記走行機体のうち座席の手前側には操縦ハンドルを設けており、かつ、前記エンジンは、クランク軸が前輪及び後輪の回転軸と略平行になる姿勢で配置されている、という基本構成であって、前記エンジンを、平面視で座席と部分的に重複した状態で座席の後ろに大きくはみ出る状態に配置している。
【０００９】
第２の発明（第１の構成：請求項２の発明）は第１の発明の下位概念であり、第１の発明において、前記エンジンは、クランク軸が手前に位置してシリンダボアが走行機体の側面視で後傾する姿勢に配置されている。
【００１０】
第３の発明（第３の構成：請求項３の発明）は、第１の発明又は第２の発明において、平面視で前記エンジンの前端は前記座席の前端よりも後ろに位置しており、エンジンの略前半部は平面視で座席と重なっていてエンジンの略後半部は座席の後ろにはみ出ている。
【００１１】
第４の発明（第４の構成：請求項４の発明）は、第２の発明又は第３の発明において、前記座とエンジンとの間には燃料タンクが配置されており、前記燃料タンクの下面の全体又は後ろ寄りの一部は前記エンジンの傾斜に合わせて側面視で傾斜している。
【００１２】
本願発明は乗用型農作業機に好適に適用できる。この点を第５の発明（第５の構成：請求項５の発明）として特定している。すなわち第５の発明では、第１〜第４の発明のうちのいずれかにおいて、前記走行機体の後部には、作業装置としての苗植装置が高さ調節可能に取り付けられている。
【発明の効果】
【００１３】
本願各発明では、エンジンは座席の下方に位置しつつ、座席の後ろに大きくはみ出る状態に配置されているため、走行機体のスペースのうち座席の後ろの部分をエンジンの配置スペースとして有効に使用できる。その結果、走行機体の使用効率を向上できる。特に、第３の発明（請求項３）のように概ねエンジンの半分かそれ以上を座席の後ろにはみ出させると、座席の後ろのスペースをより有効に利用できて特に好適である。
【００１４】
また、着座した運転者の重心とエンジンの重心とが前後にずれるため、運転者が走行機体上を前後方向に移動した場合、運転者を含む走行機体の全体の重心の変動は特許文献１の場合よりも小さくなり、その結果、運転者が走行機体に乗り降りしたり作業を中断して走行機体上で移動したりする場合の安定性を向上することが可能になる。
【００１５】
エンジンで発生した熱は主にシリンダヘッドの箇所から立ち上るものであるが、第２の発明（請求項２の発明）によると、クランク軸が手間に位置しているためシリンダヘッドは後ろに位置しており、このため、シリンダヘッドから熱気が立ち上った熱気が運転者に伝わることを防止又は著しく抑制できる。従って、運転環境の悪化を防止できる。
【００１６】
また、第２の発明では、側面視でエンジンが後傾していることにより、エンジンを直立姿勢にした場合に比べて上端の高さを低くすることができ、このため、座席は通常の高さのままで出力が大きい大型のエンジンを搭載することが容易に行える。
【００１７】
第４の発明（請求項４の発明）では、エンジンと座席との間に燃料タンクを配置してスペースを有効利用できるが、燃料タンクの下面が傾斜していることにより、座席とエンジンとの間の空間を有効利用できる。従って、例えば、座席の高さは変えることなく燃料タンクの容量を増やすことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】田植機の側面図である。
【図２】田植機の平面図である。
【図３】田植機を手前側から見た斜視図である。
【図４】苗植装置と施肥装置とを取り外した状態での斜視図である。
【図５】走行機体のみの側面図である。
【図６】車体カバーを取り付けた状態での走行機体の平面図である。
【図７】車体カバーを取り外した状態での走行機体の平面図である。
【図８】要部の側面図である。
【図９】要部の側面図である。
【図１０】走行機体の一部省略背面図である。
【図１１】走行機体の底面図である。
【図１２】主要部材を後ろ側から見た部分斜視図である。
【図１３】操縦ハンドルを中心にした部分の斜視図である。
【図１４】ミッションケースとフレームとの関係を示す平面図である。
【図１５】ミッションケースとフレームとの関係を示す分離斜視図である。
【図１６】ミッションケースとフレームとの関係を示す分離斜視図である。
【図１７】エンジンを中心にした部分の平面図である。
【図１８】エンジンを中心にした部分の底面図である。
【図１９】エンジンを中心にした部分を下方から見た斜視図である。
【図２０】要部のレイアウトを示す左側面図である。
【図２１】要部の分離側面図である。
【図２２】エンジンを中心にした部分の右側面図である。
【図２３】エンジンの後部支持機構を示すため下方から見た斜視図である。
【図２４】エンジンの支持機構を示す後ろ上方からの斜視図である。
【図２５】変速制御を司る部分の斜視図である。
【図２６】変速制御を司る部材を側方から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は乗用型田植機（以下、単に「田植機」と略す）に適用している。以下の説明では、方向を特定するために「前後」「左右」の文言を使用するが、これらの文言は、特に断らない限り、前進方向を向いて着座した運転者の向きを基準にしている。
【００２０】
(1).田植機の概要
まず、主として図１〜図５に基づいて田植機の概要を説明する。図１〜３から容易に理解できるように、田植機は主要部分として走行機体１と苗植装置２とを有しており、走行機体１は左右の前輪３と後輪４とで支持されている。走行機体１は、運転者が腰掛ける背もたれ付き座席５とその前方に配置された操縦ハンドル６とを有している。座席５と操縦ハンドル６は走行機体１の左右中間位置に配置されている。操縦ハンドル６はボンネット７で覆われた操縦機構部８に設けられている。また、座席５の前方で左右両側には予備苗台９を設けており、座席５の後ろには施肥装置１０を設けている。
【００２１】
例えば図１や図４から理解できるように、走行機体１は、前後方向に延びる左右のサイドフレーム１２と、左右のサイドフレーム１２をその前端寄り部位において連結したフロントフレーム１３と、左右サイドフレーム１２の後端に連結された左右長手のリアフレーム１４とを有している。これらサイドフレーム１２とフロントフレーム１３とリアフレーム１４とにより、走行機体１の中核を成す車体フレーム（シャーシ）が構成されている。サイドフレーム１２の手前にはバンパー１５を配置している。
【００２２】
サイドフレーム１２は、ほぼ前後中間部を境にして略前半部は略水平姿勢になって後半部は後傾姿勢となるように屈曲している。すなわち、サイドフレーム１２の後半部は、後ろに行くほど高さが高くなる傾斜部１２ａになっている。例えば図５及び図１１から理解できるように、フロントフレーム１３とバンパー１５とで受け板１６を吊支し、受け板１６にバッテリー１７を載せている。図面では省略しているが、受け板１６の左右外側にはバランサー（重り）を配置できるように配慮されている。
【００２３】
例えば図７に示すように、左右のサイドフレーム１２には左右横長で外向きに突出した外向き枝フレーム１８が溶接によって固着されており、手前に位置した２本の外向き枝フレーム１８に予備苗台９が固定されている。また、サイドフレーム１２の左右外側には前後方向に延びる補助フレーム１９が平面視で平行に配置されている。補助フレーム１９は外向き枝フレーム１８に溶接されており、また、リアフレーム１４にはエンドステー５０を介して固定されている。従って、リアフレーム１４はサイドフレーム１２の左右外側に突出している。後輪４はサイドフレーム１２と補助フレーム１９との間に位置している（６条植え田植機の場合は、前輪３及び後輪４はサイドフレーム１２の外側に配置される。）。
【００２４】
例えば図１から理解できるように、側面視でサイドフレーム１２における傾斜部１２ａの下方に位置した部位にはエンジン２１が配置されており、エンジン２１の手前でかつサイドフレーム１２より低い位置にはギア群を内蔵したミッションケース２２が配置されている。エンジン２１は、クランク軸２３が左右方向に延びる姿勢で配置されており、動力はプーリ及びベルト２４でミッションケース２２の内部に伝達される。ミッションケース２２の前部の左右側面にはフロントアクスル装置２５が取り付けられており、フロントアクスル装置２５で前輪３が回転自在に支持されている。例えば図１に示すように、前輪３が取り付く前車軸を符号２６で示している。
【００２５】
図２から理解できるように、エンジン２１は走行機体１の縦長中心線に沿った位置に配置されている（すなわち、走行機体１の左右中間部に配置されている）。また、例えば図１に明示するようちに、エンジン２１はクランク軸が手前に位置すると共にシリンダボアは後傾した姿勢で配置されている。
【００２６】
座席５は、走行機体１のほぼ左右中間部の位置でかつ側面視では概ねサイドフレーム１２における傾斜部１２ａの前半部の上方に位置している。そして、図１，２から理解できるように、平面視でエンジン２１の前部は座席５と重なり合っており、平面視と側面視でエンジン２１は座席５の後ろに大きくはみ出している。正確に述べると、エンジン２１は、後ろ半分程度かそれ以上の割合で座席５の後ろにはみ出している。
【００２７】
座席５とエンジン２１との間には燃料タンク２７が配置されている。燃料タンク２７の前端は座席５の前端よりもやや後ろに位置している一方、燃料タンク２７の後端は座席５の後端よりもやや後ろに位置している。座席５は、前後移動調節可能とすることができるが、この場合は、当然ながら座席５と燃料タンク２７との相対的な前後位置は変化し得る。但し、燃料タンク２７の前端が座席５の手前にはみ出ることは一般的でない（運転者の足が当たることがある。）。
【００２８】
座席５の後ろには施肥装置１０が配置されている。施肥装置１０は、植付け条数と同じ数のホッパー２８を備えており、ホッパー２８の肥料は送風機２９の送り作用により、ホースで圃場に投下される。例えば図５から理解できるように、施肥装置１０はエンドステー５０を介してリアフレーム１４に取り付けられている。
【００２９】
エンジン２１の斜め後ろにはリアアクスルケース３０が配置されており、リアアクスルケース３０から左右に突出した後ろ車軸３１に後輪４を相対回転不能に固定している。なお、泥土が深い圃場の場合は後輪４に補助輪を取り付けることがあり、また、田植機が６条植えの場合は後ろ車軸３１に補助輪が取り付けられる。
【００３０】
リアアクスルケース３０とリアフレーム１４とは左右２本のリア支柱３３で連結されている。リア支柱３３は側面視において鉛直線に対してやや前傾した姿勢になっている。例えば図４及び図６から理解できるように、リア支柱３３に平面視Ｙ形のトップリンク３４がその前端を中心にして上下回動するように連結されている一方、左右のリア支柱３３には前後に延びる平行な部材を主材とするロアリンク３５がその前端を中心にして回動するように連結されており、トップリンク３４とロアリンク３５の後端にはヒッチ３６が相対回動可能に連結されている。
【００３１】
走行機体１のうち人が乗る部分は一体構造又は分離構造の車体カバー（車体カバー）３７で覆われている。車体カバー３７は、運転者が着座した状態で踏む床部３７ａと、座席５の後ろに広がる肩部（或いは段部）３７ｂと、両者を繋ぐ鉛直部３７ｃとを備えており、床部３７ａにはボンネット７（或いは操縦機構部８）との干渉を回避するように前向き凹部３７ｄが形成されている。
【００３２】
図７に示すように、左右のサイドフレーム１２は操縦ハンドル６の下方の部分において中間フレーム３８で連結されており、また、左右のサイドフレーム１２には、中間フレーム３８の後ろで座席５よりも前の位置において内向きに突出した内向き枝フレーム３９が固着されている。そして、車体カバー３７の床部３７ａは、サイドフレーム１２や中間フレーム３８、内向き枝フレーム３９，外向き枝フレーム１８などで支持されている。
【００３３】
例えば図１ら理解できるように、苗植装置２はヒッチ３６に取り付けられている。ロアリンク３５は前後長手のメインメンバーと左右長手の連結杆４０とを有しており、連結杆４０とリアフレーム１４とに油圧シリンダ４１が相対回動自在に連結されている。従って、油圧シリンダ４１を伸縮させると苗植装置２が昇降する。
【００３４】
図１及び図２から理解できるように、苗植装置２は、ロータリー式の４個の植付け装置４２、４本のベルトを有する苗載台４３、フロート４４、整地ロータ４５などを有している。本実施形態は４個の植付け装置を有する４条植田植機であり、従来のものと同様に２個の植付け装置４２が１セットになっている。苗植装置２の構造は本願発明と直接の関係はないので、苗植装置２の詳細な説明は省略する。
【００３５】
本願発明のおおよその構成は以上の説明から理解できていると思われるが、更に、上記で触れていない図面も参照して走行機体１の詳細を説明する。
【００３６】
(2).走行機体の骨組み（略上部）
まず、走行機体１の骨組みを説明する。既述のとおり、本実施形態では左右のサイドフレーム１２とフロントフレーム１３とリアフレーム１４とで本体フレームが構成されているが、更に、ミッションケース２２及びリアアクスルケース３０の両者は、走行機体１の骨組みを構成する部材としても機能している。
【００３７】
すなわち、既述のように、リアアクスルケース３０はリアフレーム１４とリア支柱３３を介して連結されており、また、例えば図８や図１１に示すように、ミッションケース２２とリアアクスルケース３０とがジョイント部材４７を介して連結されており、更に、例えば図１４〜図１６に示すように、ミッションケース２２はフロントブラケット４８′，４８″，４９を介してフロントフレーム１３に連結されている。
【００３８】
このように、本実施形態は、ミッションケース２２とリアアクスルケース３０とを走行機体１の骨組み部材として利用している点を一つの特徴としている。更に述べると、ミッションケース２２やリアアクスルケース３０は多数のギア類を回転自在に支持する機能からして頑丈な構造になっており、このような頑丈な構造のミッションケース２２とリアアクスルケース３０とを骨組み部材に兼用しているのであり、このため、簡素でありながら高い支持強度を確保することができる。
【００３９】
更に、走行機体１の骨組みを詳述する。まずサイドフレーム１２について述べる。サイドフレーム１２は断面角形の鋼管から成っており、既述のとおり後半部は傾斜部１２ａになっている。傾斜部１２ａの傾斜角度はエンジン２１の傾斜角度と略同じになっている。このようにサイドフレーム１２が傾斜部１２ａを有することにより、側面視でエンジン２１は概ねサイドフレーム１２の下方に位置しており、その結果、エンジン２１のメンテナンスにおいてサイドフレーム１２が邪魔になることを防止できる。
【００４０】
さて、サイドフレーム１２が全体に亙って水平姿勢であると、リア支柱３３は特許文献１のようにサイドフレーム１２の後端から立ち上がることになり、すると、リア支柱３３の上端は自由端になるため支持強度が低くなる。これに対して本実施形態では、サイドフレーム１２の後半部が傾斜部１２ａであることにより、サイドフレーム１２とリア支柱３３とがリアフレーム１４を介して補強し合うため、全体として高い剛性が確保される。リア支柱３３には苗植装置２の荷重が曲げ力として作用するが、本実施形態のように前傾姿勢であると、苗植装置２の荷重がリア支柱３３に対して軸方向（上下方向）の圧縮荷重として作用するため、鉛直姿勢や後傾姿勢である場合に比べて支持強度が高い利点がある。
【００４１】
なお、サイドフレーム１２の断面形状は上下方向に長い角形になっているが、これは下向き荷重に対する剛性を高くするためである。リアフレーム１４は丸パイプを採用しているが、これは、苗植装置２の昇降によって荷重の作用方向が変わっても影響を受けないようにすることを主目的としているが、サイドフレーム１２とリア支柱３３との取り付けが容易になる（突き合わせの方向性が無くなる）利点もある。他の断面形状を採用することも可能である。
【００４２】
例えば図９から理解できるように、補助フレーム１９の後端はリアフレーム１４に固着された前後長手のエンドステー５０に固着されている。また、補助フレーム１９は、その前部と後部とは水平姿勢で両者の間には下向きに凹んだ上向き開口コの字形の段落ち部１９ａを有する形態であり、図３に示すように、段落ち部１９ａの下端部に昇降用踏み板５１を設けている。
【００４３】
図７，８に示すように、左右サイドフレーム１２における傾斜部１２ａの先端寄り部位は、上水平部と左右足部とを有する門形のセンターフレーム５２で連結されている。センターフレーム５２の上端には後ろ向きに延びる左右２本の中間ステー５２が固着されており、中間ステー５３で座席５が支持されている。座席５は前向きに倒すことができ、座席５を前に倒すと燃料タンク２７の注入口５４（図１２に明示している）が表れる。
【００４４】
センターフレーム５２とリアフレーム１４との間には、左右長手で上向き開口溝形の後部支持バー５５が配置されており、後部支持バー５５に中間ステー５３が上から重なって両者は溶接されている。後部支持バー５５の左右両端は補助フレーム１９にステー部材を介して固定されている。更に、後部支持バー５５は、図９に示す中間足材５６を介してサイドフレーム１２の傾斜部１２ａで支持されている。車体カバー３７の肩部３７ｂは、後部支持バー５５，補助フレーム１９等で支持されている。例えば図６に示すように、車体カバー３７には多数のスリットが形成されている。
【００４５】
(3).走行機体の骨組み（略下部）
例えば図１４に明示するように、ミッションケース２２はおおよそ前後に長い形態になっており、大雑把には、左右２つのメインメンバーを重ねてボルト群で共締めした構造になっている。ミッションケース２２の前部の側面部には左右の凸部２２ａを設けており、この凸部２２ａにフロントアクスル２５が取り付けられている。
【００４６】
ミッションケース２２における後部の左側面にはＨＳＴ（静油圧式無断変速機）５８が取り付けられており、エンジン２１からの動力がＨＳＴ５８の入力軸に既述のベルト２４で伝達される。ＨＳＴ５８のトラニオン（制御部材）は、例えば図６に示す変速ペダル６０の動きに連動して動く。
【００４７】
例えば図１９，２３，２４から容易に理解できるように、ジョイント部材４７は丸パイプを使用しており、その前端には平面視略コの字形の第１ブラケット６１が溶接されており、この第１ブラケット６１がミッションケース２２の後端にボルトで固定されている。従って、ミッションケース２２の後端には、第１ブラケット６１が嵌合する受け部を形成している。
【００４８】
他方、例えば図１８，図１９，図２３，図２４に示すように、ジョイント部材４７の後端には平板状の第２ブラケット６２が溶接されている一方、リアアクスルケース３０には第２ブラケット６２が重なる角形ボス部３０ｃが形成されており、第２ブラケット６２を角形ボス部３０ｃにボルトで固定している。図１８に明示するように、リアアクスルケース３０の左右両端部は後ろ向きに突出した張り出し部３０ａになっており、左右の張り出し部３０ａから後ろ車軸３１が左右外向きに突出している。
【００４９】
例えば図１８から理解できるように、ミッションケース２２における前部第１出力ケース２２ａから走行ドライブ軸６４が後ろ向きに延びており、後輪４の駆動動力は走行ドライブ軸６４を介してリアアクスルケース３０の内部に伝達されている。
【００５０】
例えば図６から容易に理解できるように、左右サイドフレーム１２の間隔はリアアクスルケース３０の左右長さと概ね同じ程度の寸法に設定されている。他方、例えば図１０に明示するように、リア支柱３３の左右間隔は左右サイドフレーム１２の間隔よりも小さくなっている。そして、図１２に明示すように、リアアクスルケース３０のうち後ろ向きの張り出し部３０ａの付け根箇所に段部３０ｂを形成し、この段部３０ｂにボルトで締結したリアブラケット６５にリア支柱３３が固定されている。図１２に示すように、リアフレーム１４には油圧シリンダ４１（図１参照）を連結するシリンダ用ブラケット６６が溶接されている。
【００５１】
次に、ミッションケース２２とフロントフレーム１３との連結構造を説明する。図１４や図１６に示すように、フロントフレーム１３の後面には後ろ向きに延びる上フロントブラケット４８′が溶接されており、上フロントブラケット４８の下方には中間フロントブラケット４８″と下フロントブラケット４９が配置されている。そして、中間フロントブラケット４８″と下フロントブラケット４９とにパワーステアリンング６７を構成する油圧モータ６８等がボルトで固定されていると共に、両フロントブラケット４８″，４９の後端はミッションケース２２の前端部にボルトで締結されている。両フロントブラケット４８″，４９はミッションケース２２の前端部を左右両側から挟む構造になっている。
【００５２】
例えば図１３（Ａ）から理解できるように、操縦ハンドル６のハンドル軸は円筒状のハンドルポスト７１に内蔵されており、操縦ハンドル６を回転操作すると、パワーステアリング６７を介して前輪３が水平回動して走行機体１の操向方向が変えられる。
【００５３】
例えば図１５に示すように、パワーステアリング６７は、上部を構成する既述の油圧モータ６８と、油圧モータ６８の下端に固着されたステアリングギアボックス７２とを有しており、油圧モータ６８の上端にハンドルポスト７１が固定されており、ハンドル軸は油圧モータの軸に連結されている。ステアリングギアボックス７２は油圧モータ７０から後ろに延びる状態に配置されており、中間フロントブラケット４８″と下フロントブラケット４９とにボルトで固定されている。
【００５４】
そして、両フロントブラケット４８″，４９がミッションケース２２の前部にボルトで固定されている。具体的には、中間フロントブラケット４８″に形成した張り出し部４８ａと下フロントブラケット４９の後部側板４９ａとでミッションケース２２の前部を左右両側から挟み、張り出し部４８ａと後部側板４９ａとをミッションケース２２の側面にボルトで締結している。図１５及び図１６では、ボルトがねじ込まれる雌ねじ部を符号２２ｂで示している。
【００５５】
ステアリングギアボックス７２の下端から回動自在な操舵アーム７３が露出しており、操舵アーム７３には図１１に示すように左右２本の操舵ロッド７４が連結されている。一方、例えば図１８から理解できるように、フロントアクスル装置２５には前車軸２６を有する前輪ギアケース７５が水平回動自在に取り付けられており、前輪ギアケース７５の前車軸２６に前輪３が固定されている。そして、前輪ギアケース７５に設けたアーム部に操縦ロッド７４が連結されている。
【００５６】
(3).エンジン周辺と動力系統
既述のとおり、エンジン２１はクランク軸２３を横向きにすると共に側面視傾斜姿勢で配置されており、例えば図８，９に示すように、エンジン２１のクランク軸２３はＨＳＴ５８の入力軸７７よりもやや高い高さに位置している。
【００５７】
例えば図１９や図２０に示すように、リアアクスルケース３０のうち角形ボス部３０ｃの左右両側に後部受け部７９を設けており、左右の後部受け部７９で防振ゴム８０を介して後ろ支持板８１が支持されている。後ろ支持板８１にエンジン２１におけるクランクケース（エンジン本体）８２の後部がボルトで締結されている。
【００５８】
また、例えば図１２や図１９に示すように、ジョイント部材４７の第１ブラケット６１には左右長手で板材製の前部受け部８３が溶接されており、そして図１９や図２３に示すように、前部受け部８３に左右２個の防振ゴム８０を介して左右長手の前支持板８４が支持されており、前支持板８４にクランクケース８２の前部がボルトで締結されている。
【００５９】
前部受け部８３は側面視で水平に対してやや後傾しており、後部受け部７９は側面視で水平に対してやや前傾している。従って、前後の受け部８３，７９は側面視で逆ハの字の形態をなしている。このため、ベルト２４の回転に伴ってエンジン２１に作用する反力（エンジン２１をベルト２４で前向きに引っ張ろうとする力）は、前部受け部８３を下向きに押す力としても作用しており、このためエンジン２１の支持強度が高い。
【００６０】
本実施形態のエンジン２１はガソリンエンジであり、図２２に示すように、右側面にはエアクリーナ８５が配置されている。図１０や図１９に示すように、リアアクスルケース３０の下端部には、図１に表示した整地ロータ４５を駆動するための整地駆動軸８８が突出している。敢えて説明するまでもないが、整地駆動軸８８と整地ロータ４５とは自在継手で連結されている。
【００６１】
図１２及び図２２に示すように、ミッションケース２２のうちＨＳＴ５８と反対側の右側面には、昇降用油圧シリンダ４１やパワーステアリング６７を駆動するための油圧ポンプ８９が配置されている。また、図１０及び図２２に示すように、リアアクスルケース３０の前部でかつ右寄り部位には株間調節装置９０が配置されており、株間調節装置９０から植付軸（ＰＴＯ軸）９１が後ろ向きに突出していると共に施肥駆動軸９２が上向きに突出している。
【００６２】
敢えて述べるまでもないが、株間調節装置９０は走行速度と植付け装置４２の駆動速度（回転速度）との比率を変えるもので、株間調節装置９０を外部から操作して入力軸９３の回転数と出力軸（植付軸９１及び施肥駆動軸９２）の回転数との関係を変えることにより、前後に隣り合った苗株の間隔を変えることができる。また、これも説明は要しないと言えるが、植付軸９１と施肥駆動軸９２には自在継手を介してドライブシャフトが連結されている。
【００６３】
例えば図１２に示すように、燃料タンク２７の左右側面にはフランジ２７ａが形成されており、このフランジ２７ａをサイドブラケット９４にボルトで固定している。サイドブラケット９４は燃料タンク支持ステーに固定されている。燃料タンク２７の下面は、前端寄りの一部は略水平状になっていてそれより後ろの大部分は側面視で後傾している。燃料タンク１２の下面の傾斜角度は、サイドフレーム１２における傾斜部１２ａの角度及びエンジン２１の傾斜角度と略同じになっている。燃料タンク２７の上面は基本的には水平状になっており、上面と前面とが連なる上前角部は側面視で面取り状にカットされている。
【００６４】
走行機体１には各種のレバー類（前後進切り換えレバーや苗植装置の昇降レバー等）を設けている。また、例えば図３や図１３（Ａ）に示すように、操縦機構部８のハンドルポスト７１には板状のフロントプレート９５が固定されており、このフロントプレート９５に装着したフロントパネル（図示せず）に計器やディスプレイ等を設けている。
【００６５】
(4).エンジン及び変速の制御
本願発明からは少し外れるが、エンジン２１及び変速装置の制御の一例を次に説明しておく。図１３から把握できるように、走行機体１の床（換言すると運転席の床）のうちハンドルポスト７１の右側の箇所にはプレーキペダル９７と変速ペダル６０とが左右に配置されている。図１３では表示していないが既述のとおり床は車体カバー３７で構成されており、両ペダルペダル６０，９７は車体カバー３７における床部３７ａの上に露出している。
【００６６】
図２５に示すように、変速ペダル６０は、その後端部を中心にして回動するようにペダルブラケット９８を介して右サイドフレーム１２と外向き枝フレーム１８とに取り付けられている。また、右サイドフレーム１２のうち変速ペダル６０の回動中心よりも手前の箇所には左右長手の筒体９９が貫通しており、この筒体９９に第１回転軸１００を挿通している。第１回転軸１００の右端部は筒体９９の外側に露出していて第１軸受け１０１で回転自在に支持されている。第１軸受け１０１は筒体９９に固定されている。
【００６７】
更に、第１回転軸１００の右端部には、斜め上向きと斜め下向きとの２つの後ろ向きアーム部を有するベルクランクレバー１０２が固定されており、ベルクランクレバー１０２における斜め下向きのアーム部とペダルブラケット９８とは引っ張りばね１０３で連結されている一方、ベルクランクレバー１０２における斜め上向きのアーム部はスイング部材１０４を介して変速ペダル６０に連結されている。従って、変速ペダル６０は運転者の踏み込みによって前端が下に向かうように回動し、運転者が足を離すと変速ペダル６０は引っ張りばね１０３の弾性力によって前端が上昇するように戻り回動する。
【００６８】
第１回転軸１００の左端部には略前向きに延びる駆動アーム１０５が固定されている。他方、筒体９９の左側でかつ筒体９９よりも手前側の部位には左右長手で筒状の第２回転軸１０６が配置されており、この第２回転軸１０６のうち右側寄り部位はフロントフレーム１３に固定された第２軸受け１０７で回転自在に支持されている。
【００６９】
第２回転軸１０６のうち右寄りの部位にはブラケット１０７を介してセンサケース１０８が固定されており、センサケース１０８の内部には第２回転軸１０６に対して回転するロータ（図示せず）が配置されており、ロータに、センサケース１０８の右側に位置した従動アーム１０９が固定されている。従動アーム１０９には長穴１１０が形成されており、この長穴１１０に、駆動アーム１０５に横向き突設したピン１１１がスライド自在に嵌まっている。従って、変速ペダル６０の回動によって第１回転軸１００が回転すると、駆動アーム１０５に連動して従動アーム１０９が回動する。
【００７０】
図では表示していないが、センサケース１０８の内部には、従動アーム１０９の正転と逆転とを検知する２つのリミットスイッチ（センサ）と、従動アーム１０９と一体に動いてリミットスイッチに当たるドグとが内蔵されている。そして、２つのリミットスイッチとドグとは、両リミットスイッチがドグに当接しない中立位置に戻り勝手となるようにばねで保持されている。
【００７１】
ハンドルポスト７１を挟んで第２軸受け１０７の左側には、フロントフレーム１３に固定された制御ケース１１２が配置されており、第２回転軸１０６の左端部は制御ケース１１２の内部に入り込んでいる。他方、図示による表示は省略するが、制御ケース１１２の内部には、第２回転軸１０６に固定された扇形等の制御ギアと、制御ギアを駆動するモータと、制御ギアに連動して回動するリンク機構とが配置されている。図２６に示すように、リンク機構の回転軸は制御軸１１４として制御ケース１１２の左側面に突出している。
【００７２】
図２５のとおり、第２回転軸１０６の左端寄り部位には第１駆動リンク１１５が固定されていて、この第１駆動リンク１１５に変速ロッド１１６の一端部（前端部）が相対回転可能に連結されており、変速ロッド１１６の他端部（後端部）はＨＳＴ５８のトラニオンに連結されている。他方、図２６に示すとおり、第２駆動軸１１４には第２駆動リンク１１７が固定されており、第２駆動リンク１１７にワイヤー１１８の一端が連結されており、ワイヤー１１８の他端はエンジン２１のスロットルレバー（図示せず）に連結されている。
【００７３】
変速ペダル６０を踏み込むと、センサケース１０８に内蔵された一方のリミットスイッチがＯＮになって制御ケース１１２に内蔵したモータが正転し、すると第２回転軸１０６が回転して変速ロッド１１６が引っ張られてＨＳＴ５８が増速に制御される。センサケース１０８も第２回転軸１０６と一緒に回転し、変速ペダル６０の踏み込みを停止するとリミットスイッチは中立位置に戻ってモータは停止し、その結果、ＨＳＴ５８の増速制御が停止して走行速度は一定になる。変速ペダル６０が戻り回動すると、前記と逆の作用によって走行速度は減速される。エンジン２１のスロットルレバーの制御もモータで行われ。
【００７４】
つまり、トラニオン５９やスロットルレバーの操作を変速ペダル６０で直接に行うのではなくて、間接的かつ動力的に行っているのである。そして、トラニオン５９を回動したりスロットルレバーを引いたりするには抵抗が伴い、このトラニオン５９やスロットルレバーの操作力を運転者の踏み込み力で直接に行うと、運転者の足に大きな踏み込み抵抗が作用して運転者の負担が増える場合があるが、本実施形態のようにトラニオン５９やスロットルレバーをモータで駆動すると、運転者の負担を軽減することができる。変速ペダル６０の回動を検知する検出手段としては、ポテンショメータやロータリーエンコーダなどを使用することも可能である。
【００７５】
ところで、変速ペダル６０の回動に対するＨＳＴ５８の応答性が高過ぎると急加速や急減速によって走行フィーリングが良くない場合がある。この点について本実施形態では、制御ケース１１２に内蔵したモータの単位時間当たり回転数の設定で対処できる。すなわち、加速開始及び減速開始に際しての適切な加速度となるようにモータの回転数を設定しておくのであり、これにより、急発進や急停止を防止して良好な走行フィーリングを確保できるのである。
【００７６】
(5).まとめ
以上のように、本実施形態の田植機は、エンジン２１が傾斜姿勢で配置されている点やサイドフレーム１２の後部が傾斜部１２ａになっているなど、本願発明の構成が具体化されている。その結果、発明の効果の欄に記載した諸効果が発揮される。また、上述の説明でも触れているが、本実施形態は従来にない多くの改良点を有している。この点を更に説明しておく。
【００７７】
(5)-1.ミッションケースの配置
例えば図８から理解できるように、ミッションケース２２はサイドフレーム１２の下方に配置されており、かつ、既述のとおりミッションケース２２とリアアクスルケース３０とは走行機体１の骨組みを構成しており、エンジン２１の荷重は、実質的にはミッションケース２２とリアアクスルケース３０とで支持されている。
【００７８】
さて、特許文献１ではフレームでエンジン２１を支持しているのでエンジン２１の高さは高くなり、すると、座席の高さは決まっているのでエンジン２１を大型化することが困難である点や燃料タンク２７の上下寸法を小さくせねばならないといった問題が生じる虞がある。
【００７９】
これに対して本実施形態では、サイドフレーム１２より低い位置に配置されたミッションケース２２とジョイント部材４７とリアアクスルケース３０とでエンジン２１が支持されるため、エンジン２１の支持高さを低くすることができ、このため、エンジン２１が傾斜していることと相まってエンジン２１の高さを低くすることができ、その結果、走行機体１の安定性を向上できると共に、燃料タンク２７の上下寸法を大きくして容量を確保しつつ座席５を所定の高さに保持できる。
【００８０】
(5)-2.座席と燃料タンクとエンジンとの位置関係
次に、座席５の前端と燃料タンク２７の前端とエンジン２１の前後位置関係にも特徴がある。すなわち、燃料タンク２７の前端は座席５の前端よりも後ろにずれて、エンジン２１の前端は燃料タンク２７の前端よりも後ろにずれている。換言すると、燃料タンク２７の前後中心位置が座席５の前後中心位置よりも後ろにずれて、エンジン２１の前後中心位置が燃料タンク２７の前後中心位置よりも後ろにずれている。
【００８１】
そして、特許文献１では座席５と燃料タンク２７とエンジン２１とはその中心位置がほぼ一致しているため、座席の高さに制約されて燃料タンク２７の上下寸法やエンジン２１の高さを大きくできないが、本実施形態では、エンジン２１を傾斜させると共に燃料タンク２７の下面を傾斜させた状態で上記のように三者が前後にずれているため、座席５は所定の高さに保持しつつ燃料タンク２７の上下寸法とエンジン２１の上下高さとを大きくできる。その結果、高出力エンジン２１を有する田植機にも容易に適応できる。また、着座した運転者の足が燃料タンク２７に当たることもないため、運転環境も良くすることができる。
【００８２】
(5)-3.補助フレームの利点
例えば図６に示すように、補助フレーム１９が外向き枝フレーム１８と後部支持バー５５とリアフレーム１４とに固着されているため、補助フレーム１９と外向き枝フレーム１８と後部支持バー５５とリアフレーム１４とが互いに補強しあって走行機体１の骨組みが頑丈な構造になっている。また、既述のとおり、図３に示すように補強機能と車体カバー３７の支持機能とを有する補助フレーム１９に形成した段落ち部１９ａに昇降用踏み板５１を設けているため、昇降用踏み板５１を設けるために特別の部材を設ける必要がなく、このため走行機体１の構造の簡単化に貢献できる。
【００８３】
また、サイドフレーム１２の後半部は傾斜部１２ａとしつつ、補助フレーム１９の後部は水平姿勢としてこれに後部支持バー５５が固着されているため、車体カバー３７の肩部３７ｂをしっかりと支持することができる。この場合、後部支持バー５５は中間足材５６を介してサイドフレーム１２の傾斜部１２ａで支持されているが、傾斜部１２ａは後ろに行くほど高さが高くなっていると共に中間獅子材５６は傾斜部１２ａのうち後ろ寄りの部位に固定されているため、中間足材５６の上下長さはさほど大きくなく、このため、後部支持バー５５はしっかりと支持されており、結果として、補助フレーム１９もしっかりと支持されている（高い剛性が確保されている。）。
【００８４】
(5)-4.異機種での部材の共有化
さて、本実施形態の田植機は４条植えのタイプである。田植機は４条植えのみでなく３条植タイプ、５条植タイプ、６条植タイプ、８条植タイプなどがあり、苗植装置は植え付け条数によって左右間隔が相違し、また、必要な動力も植え付け条数によって相違する。更に、走行機体１に要求される剛性や安定性能（主として左右前輪の間隔及び左右後輪の間隔）も苗植装置の植え付け条数によって相違する。他方、エンジン２１の出力にはある程度の巾があり、また、走行機体１の強度や安定性にも許容できる範囲がある。
【００８５】
そして、本実施形態の走行機体１は、５条植及び６条植にも対応できるようになっている。すなわち、４〜６条植の田植機について走行機体１の骨組みやエンジン２１は全体又は大部分を共通化している。植え付け条数が増えると苗植装置２の左右長さは長くなって走行機体１による苗植装置２の支持安定性は高くなるため、前輪３の左右間隔と後輪４の左右間隔とはいずれも大きくする必要がある。そこで、例えば６条植とする場合は、ミッションケース２２とフロントアクスル装置２５との間にはスペーサを介在せしめる一方、後輪４は左右に長い後ろ車軸３１を使用することでリアアクスルケース３０の左右両端との間隔を広げている。
【００８６】
既述のように、６条植の場合は、前後輪３，４は補助フレーム１９の左右外側に配置される。また、車体カバー３７の肩部３７ｂは苗植装置２の左右巾寸法に応じて寸法を変えねばならないため、６条植用田植機の車体カバー３７は肩部３７ｂの左右巾寸法が４条植タイプよりも大きくなっている。５条植の場合は、独自の車体カバー３７を用意することも可能であるし、４条植と共通化するか６条植と共通化するかしても良い。
【００８７】
(5)-5.パワーステアリンングの工夫
本実施形態では、既述のとおり、ミッションケース２２を走行機体１の骨組みに兼用しているが、その場合、ミッションケース２２をフロントフレーム１３に直接に固着するのではなく、フロントフレーム１３とミッションケース２２とは、上下に離反した上フロントブラケット４８と下フロントブラケット４９とを介してミッションケース２２に固定されており、また、上下フロントブラケット４８，４９はパワーステアリンング６９のギアボックス７２で連結されているため、パワーステアリンング６９のギアボックス７２もミッションケース２２とフロントフレーム１３とを連結する部材（強度メンバー）として機能している。
【００８８】
そして、ミッションケース２２は上下のフロントブラケット４８，４９に固定されているため、ミッションケース２２はしっかりと保持されており、かつ、パワーステアリンング６９のギアボックス７２はギア群をしっかりと保持する必要性から頑丈な構造になっているため、上下フロントブラケット４８，４９とギアボックス７２とで全体として頑丈な構造の連結部材が構成されており、その結果、ミッションケース２２とフロントフレーム１３とはしっかりと固定されている。
【００８９】
(5)-6.走行制御の利点
既述のとおり、本実施形態ではＨＳＴ５８のトラニオン５９とエンジン２１のスロットルレバーとはモータで動力的に駆動されるが、制御用のモータやギアが内蔵された制御ケース１１２はハンドルポスト７１（或いはパワーステアリンング６９）を挟んで変速ペダル６０及びプレーキペダル９７と反対側（左側）に配置しており、このため、制御ケース１１２が変速ペダル６０やプレーキペダル９７の操作の邪魔にならない利点がある。
【００９０】
また、ミッションケース２２の上面箇所には前進と後進との切り換えや主変速と副変速との切り換えなどのためのロッドが配置されているが、ＨＳＴ５８がミッションケース２２の左側面に配置していると共に制御ケース１１２がハンドルポスト７１の左側に配置されているため、変速ロッド１１６もミッションケース２２の左側に寄せて配置することができる。このため、ロッド同士が接触することを防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
以上の説明のとおり、本願発明は田植機等の乗用型農作業機に具体化することができて高い有用性を有している。従って、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００９２】
１  走行機体
２  苗植装置
３  前輪
４  後輪
５  座席
６  操縦ハンドル
８  操縦機構部
１０  施肥装置
１２  サイドフレーム
１３  フロントフレーム
１４  リアフレーム
１９  補助フレーム
２１  エンジン（ガソリンエンジン）
２２  変速装置が内蔵されたミッションケース
２３  クランク軸
２４  ベルト
２５  フロントアクスル装置
２６  前車軸
２７  燃料タンク
３１  後ろ車軸
３３  リア支柱
３７  車体カバー
４７  ジョイント部材
４８，４９  フロントブラケット
５８  ＨＳＴ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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