(57)【要約】【課題】送り調節を精度良く行う。【解決手段】  動作変換ロッド５０の他端部に一端部が連結された動作規制リンク６１と、動作規制リンクの他端部が連結されると共にミシンフレーム２０内において回動可能に支持された送り調節体６２と、送り調節体に固定装備された回動の支軸６３と、支軸に固定装備されて一体的に回動を行う固定入力腕６８と備える送り調節機構６０を有し、上下送り軸４３を水平送り軸４６に対して布送り方向上流側に配置すると共に、固定入力腕６８と連結ロッド６７の他端部を連結して、当該連結ロッドの進退動作により送り調節体６２の角度調節を行っている。【選択図】図４
2010246839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針板から出没して被縫製物を送る送り歯と、
回転動作により前記送り歯に上下の往復動作を付与する上下送り軸と、
当該上下送り軸から動力を得て往復回動動作を行うことにより前記送り歯に布送り方向前後の往復動作を付与する水平送り軸と、
一端部に周回運動が付与され、他端部で前記水平送り軸に往復回動を付与するための進退動作を行う動作変換ロッドと、
前記水平送り軸に固定されて共に回動を行う回動腕と、
前記動作変換ロッドの他端部と前記入力腕の回動端部とを連結する伝達リンクと、
を備える送り機構と、
送りダイヤルの回転操作により進退移動を行う調節部材と、
カム面に前記調節部材が当接することにより回動して姿勢が変化するカム部材と、
前記カム部材に一端部が連結されてその長手方向に沿って進退動作を行う連結伝達ロッドとを
備える送り調節機構を備えるミシンにおいて、
前記送り調節機構は、
前記動作変換ロッドの他端部に一端部が連結された動作規制リンクと、
前記動作規制リンクの他端部が連結される共にミシンフレーム内において回動可能に支持された送り調節体と、
前記送り調節体に固定装備された回動の支軸と、
前記支軸に固定装備されて一体的に回動を行う固定入力腕とを備え、
前記上下送り軸を前記水平送り軸に対して布送り方向上流側に配置すると共に、
前記固定入力腕と前記連結伝達ロッドの他端部を連結して、当該連結伝達ロッドの進退動作により送り調節体の角度調節を行うことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記送り調節体を一定の回動角度に切り換える切り換えソレノイドを備えることを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
前記ミシンは、ミシンベッド部の底部におけるミシン縦胴部側の端部に保護用の支柱が垂下装備されており、
前記切り換えソレノイドが前記支柱に支持されていることを特徴とする請求項２記載のミシン。
【請求項４】
前記切り換えソレノイドは、その本体がプランジャの進退方向に沿って取り付け位置の調節が可能となるように前記支柱に支持されていることを特徴とする請求項３記載のミシン。
【請求項５】
前記切り換えソレノイドはそのプランジャ進退方向が、水平且つ布送り方向に沿った状態に対して傾斜した状態となるように前記支柱に取り付けられていることを特徴とする請求項４記載のミシン。
【請求項６】
前記ミシンフレームを所定の傾動可能な位置まで倒した時に、前記切り換えソレノイドはそのプランジャ進退方向が、倒す前の状態よりも水平状態に近づくように傾斜して前記支柱に取り付けられていることを特徴とする請求項５記載のミシン。
【請求項７】
前記カム部材には、前記カム面として、前記調節部材を挟んで対向する配置で正送り用のカム面と逆送り用のカム面とが形成されており、
一方の前記カム面が前記調節部材と当接する状態から他方の前記カム面に当接する状態に切り換える切り換えレバーを備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布送り調節機構を備えるミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のミシン２００は、図１０に示すように図示しないミシンフレームに支持された主軸２０１から動力を得る上下送り軸２０２と、上下送り軸２０２から動力を得る水平送り軸２０３と、これら送り軸から上下の往復動作と布送り方向に沿った往復動作とが付与される図示しない送り歯とを有する送り機構を備えている。
上下送り軸２０２には偏心カム２０４を介してロッド２０５の一端部が連結されており、ロッド２０５の他端部は、第一のリンク体２０６，２０６と第二のリンク体２０７，２０７が連結されており、第一のリンク体２０６，２０６は、水平送り軸２０３と共に回動を行う入力腕２０８に連結されている。また、第二のリンク体２０７，２０７は、上下送り軸２０２に平行な支軸２０９に軸支された送り調節体２１０に連結されている。かかる送り調節体２１０は、支軸２０９回りに回動することにより、上下送り軸２０２から水平送り軸２０３に伝達される往復回動の角度範囲を増減又は反転させることを可能としている。つまり、水平送り軸２０３に伝達される回動角度の大きさを変えることで、送り歯の水平方向の往復範囲を変えることができ、反転させることで正送りと逆送りを変えることができ、これらにより送り量の調節を行っている。
【０００３】
そして、従来のミシン２００は、送り調節体２１０の角度を自在に調節するために、送り量の調節操作を行う送りダイヤル２１１と、ダイヤル２１１により進退移動を行う送り調節ネジ２１２と、ネジ２１２の当接により回動して角度変化を生じる送り調節台２１３と、調節台２１３の回動により上下移動を行う連結ロッド２１４と、ロッド２１４に連結され、ミシンフレームに支持された変換軸２１５と共に回動を行う入力腕２１６と、変換軸２１５に固定支持されると共にリンク体２１７を介して送り調節体２１０に連結された出力腕２１８とを備えている。
【０００４】
上記送り調節台２１３には、対向する二つの斜面が形成されており、この斜面の一方に送り調節ネジ２１２の先端部が当接するように、連結ロッド２１４との連結部を下方に引っ張る図示しない引っ張りバネが設けられている。そして、この引っ張りバネにより当接状態を維持しつつ、送りダイヤル２１１を例えば反時計方向に回転させると、送り調節ネジ２１２が斜面を介して送り調節台２１３を押圧するので、送り調節台２１３はその支軸回りに回動を行い、連結ロッド２１４を引き下げて入力腕２１６を回動させる。その結果、変換軸２１５を介して出力腕２１８も同じ方向に回動し、リンク体２１７を介して送り調節体２１０が支軸回りに回動し、送り量の調節が行われるようになっている。
【０００５】
なお、送り調節体２１０に一端部が連結された第二のリンク体２０７，２０７は、その他端部がロッド２０５に連結されているため、当該ロッド２０５の端部がリンク体２０７を半径とする円弧軌跡に沿って往復運動を行うように規制する機能を有している。これにより、送り調節体２１０の角度が変化すると、リンク体２０７を半径とする円弧軌跡の中心位置が変わるので、ロッド２０５の端部が描く円弧軌跡の向きが変わり、水平送り軸２０３に往復回動を付与する方向の動作成分が増減し、水平送り軸２０３の往復回動の角度範囲を調節することを可能としている。
【０００６】
また、従来のミシン２００は、送り調節ネジ２１２の先端部が当接する送り調節台２１３の斜面を切り換えるための切り換えレバー２１９と、当該切り換えレバー２１９と同様の切り換えを行う切り換えソレノイド２２０とを備え、送り方向の切り換えを行うことも可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１１６２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のミシン２００は、作業者により調整される送りダイヤル２１１から実際に送り量を変更する動作を行う送り調節体２１０までの動作伝達を行う部材の点数が非常に多く、また複雑になってしまっている。このため、全ての伝達部材の加工精度や組み精度が十分に高くないと、がたや、倒れ、摩擦等を生じやすくなり、精度の良い送りを行えなくなったり、動作が不安定になったりするおそれがあった。
また、切り換えソレノイド２２０により逆送り運動に切り換える際には、部品構成が多いことによる機構を動かす為のトルクが大きくなってしまい、これによりソレノイドの応答性が悪くなってしまうなどという問題点があった。
【０００９】
本発明は、部品点数の削減を図り、ガタを防止し、動作の安定化を図ることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明は、針板（１１）から出没して被縫製物を送る送り歯（４１）と、回転動作により前記送り歯に上下の往復動作を付与する上下送り軸（４３）と、当該上下送り軸から動力を得て往復回動動作を行うことにより前記送り歯に布送り方向前後の往復動作を付与する水平送り軸（４６）と、一端部に周回運動が付与され、他端部で前記水平送り軸に往復回動を付与するための進退動作を行う動作変換ロッド（５０）と、前記水平送り軸に固定されて共に回動を行う回動腕（５１）と、前記動作変換ロッドの他端部と前記入力腕の回動端部とを連結する伝達リンク（５３）と、を備える送り機構（４０）と、送りダイヤル（６４）の回転操作により進退移動を行う調節部材（６５）と、カム面（６６ｂ）に前記調節部材が当接することにより回動して姿勢が変化するカム部材（６６）と、前記カム部材に一端部が連結されてその長手方向に沿って進退動作を行う連結伝達ロッド（６７）とを備える送り調節機構（６０）を備えるミシン（１０）において、前記送り調節機構は、前記動作変換ロッドの他端部に一端部が連結された動作規制リンク（６１）と、前記動作規制リンクの他端部が連結される共にミシンフレーム（２０）内において回動可能に支持された送り調節体（６２）と、前記送り調節体に固定装備された回動の支軸（６３）と、前記支軸に固定装備されて一体的に回動を行う固定入力腕（６８）とを備え、前記上下送り軸を前記水平送り軸に対して布送り方向上流側に配置すると共に、前記固定入力腕と前記連結伝達ロッドの他端部を連結して、当該連結伝達ロッドの進退動作により送り調節体の角度調節を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記送り調節体を一定の回動角度に切り換える切り換えソレノイド（６９）を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記ミシンは、ミシンベッド部の底部におけるミシン縦胴部（２２）側の端部に保護用の支柱（２３）が垂下装備されており、前記切り換えソレノイドが前記支柱に支持されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記切り換えソレノイドは、その本体がプランジャの進退方向に沿って取り付け位置の調節が可能となるように前記支柱に支持されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記切り換えソレノイドはそのプランジャ進退方向が、水平且つ布送り方向に沿った状態に対して傾斜した状態となるように前記支柱に取り付けられていることを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記ミシンフレームを所定の傾動可能な位置まで倒した時に、前記切り換えソレノイドはそのプランジャ進退方向が、倒す前の状態よりも水平状態に近づくように傾斜して前記支柱に取り付けられていることを特徴とする。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記カム部材には、前記カム面として、前記調節部材を挟んで対向する配置で正送り用のカム面と逆送り用のカム面とが形成されており、
一方の前記カム面が前記調節部材と当接する状態から他方の前記カム面に当接する状態に切り換える切り換えレバー（７１）を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明は、送り調節体に設けられた支軸の固定入力腕をカム部材により進退移動する連結ロッドと連結し、従来のミシンに比べて、調節部材から送り調節体に至る動作伝達部材の点数を大幅に削減することができ（例えば、図１０に示す変換軸２１５、リンク体２１７、出力腕２１８等を不要としている）、各部材の加工精度や組み精度の影響を低減することができ、がた、倒れ、摩擦等を抑制することが可能となる。その結果、精度の良い送りが可能となり縫い品質の向上を図ることが可能となる。また、縫製時の動作も安定する。
【００１８】
さらに、従前のミシンでは、上下送り軸が水平送り軸に対して布送り方向下流側に配置されているものが多く存在するが、かかる配置の場合、送り歯の上下動は水平送り軸側を支点として上下送り軸側で上下動が付与されるので、送り歯の送り方向下流側の方が上下振幅が大きくなるように送り動作が行われ、布押さえの跳躍を生じさせてしまい、精度良く良好な送りが行えなくなるという問題がある。
一方、ミシンは、送りダイヤルや切り換えレバー（請求項７参照）、その他のオペレータが操作を行う構成をミシンフレームの布送り方向上流側（オペレータ側）に配置するのが普通である。
従って、上記従来の軸配置の場合、オペレータが操作を行う構成との干渉を避けるために、動作伝達経路を迂回する必要が生じて連結ロッドと送り調節体の支軸の入力腕とを直結することができなかったり、連結ロッドを湾曲又は屈曲させて干渉を回避する形状としたりする必要がある。その結果、部品点数の低減が図れずに、各部材の加工精度や組み精度の影響を受けて、がた、倒れ、摩擦等の発生を抑制できなくなったり、連結ロッドの湾曲形状が撓み等を生じることで精度良く動作伝達が行えなったりするという問題を生じる。
しかしながら、本願発明は、上下送り軸を水平送り軸に対して布送り方向上流側に配置することで、軸配置による布送りの跳躍の問題を解消し、良好且つ精度良い送りを実現している。
さらに、上記軸配置とすることにより、オペレータが操作を行う構成を迂回するための新たな部材を不要とすると共に、連結ロッドを湾曲又は屈曲形状とする必要がなく、従って、がた、倒れ、摩擦等を抑制し、精度の良い送りによって縫い品質の向上を図ると共に、縫製動作の安定性の向上を図ることができる。つまり、本願発明は、上下送り軸と水平送り軸の軸配置及び送り調節機構の直結構造の相乗的な効果により、良好な送り動作を実現している。
【００１９】
請求項２記載の発明は、送り調節機構の部材の点数低減により、切り換えソレノイドの作動時において動作を行う部材の点数も低減されることとなり、切り換えソレノイドの応答性を向上し、円滑に作動させることが可能となる。また、出力の大きな大型のソレノイドも不要とすることができる。
なお、切り換えソレノイドが切り換える送り調節体の回動角度は、送りダイヤルにより調節された送りピッチよりも小さくなることを前提とする（逆送りを可能とする構成の場合には、送りダイヤルにより調節された送りピッチの絶対値よりも小さくなる範囲内となる）。従って、切り換えソレノイドによる送り調節体の回動角度は、通常の縫製時の送りピッチよりも小さい送りピッチに切り換える用途、例えば、コンデンス縫いの実行時に切り換えソレノイドを作動させて、コンデンス縫いに適した送りピッチに切り換える等の用途に適している。なお、コンデンス縫いの用途に限定するものではない。
【００２０】
請求項３記載の発明は、切り換えソレノイドを支柱に支持させたので、切り換えソレノイドを支持するための専用の部材を不要とし、部品点数の低減を図ることが可能となる。
【００２１】
請求項４記載の発明は、切り換えソレノイドの本体（コイル側）がプランジャの進退方向に沿って取り付け位置の調節が可能となるように支柱に支持されている。ソレノイドは、コイルの励磁によりプランジャをコイル内の底部まで引き込むことができ、本体の位置調節によりコイル内の底部の位置調節が行われることとなり、これにより、プランジャの引き込み位置を調節することができる。即ち、切り換えソレノイドの位置調節により、送り調節体を任意の回動角度に切り換えるように調節することが可能となる。
また、切り換えソレノイドの本体の位置調節で送り調節体の目標となる回動角度の調節を行うので、作動時に常にプランジャをコイルの底部まで引き込むことができ、位置調節を行っても常に安定した推力で作動させることが可能となる。
【００２２】
請求項５記載の発明は、切り換えソレノイドのプランジャ進退方向が、水平且つ布送り方向に沿った状態に対して傾斜した状態となるように支柱に取り付けられているので、水平に配置した場合よりも小さな幅のスペースに配置することが可能となる。特に、プランジャが進退動作を行うソレノイドは、その配置スペースの確保が困難となりやすいが、このように斜め配置とすることで設置スペースをより容易に確保することが可能となる。
【００２３】
請求項６記載の発明は、ミシンフレームを所定の傾動可能な位置まで倒した時に、切り換えソレノイドはそのプランジャ進退方向が、倒す前の状態よりも水平状態に近づくように傾斜して支柱に取り付けられているので、切り換えソレノイドによる送り調節体の目標となる回動角度の調節作業を行うためにミシンフレームを倒した場合に、切り換えソレノイドを水平に近い状態とすることができ、本体の移動調節の際に、意図しない位置に移動してしまうような事態を抑制し、調節作業を容易且つ円滑に行うことが可能となる。
【００２４】
請求項７記載の発明は、カム面の当接状態を切り換える切り換えレバーを備えるので、正逆の送り動作の切り換えを円滑に行うことが可能となる。さらに、前述した所定の軸配置及び位置切り換え機構を前述した構成とするので、上記切り換えレバーを設けた場合でも、精度の良い送りによって縫い品質の向上を図ると共に、縫製動作の安定性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】発明の実施形態たるミシンの後述するベッド部内の要部構成のみを平面視して図示した構成図である。
【図２】図１におけるＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図３】図１におけるＷ−Ｗ線に沿った断面図である。
【図４】送り調節機構の斜視図である。
【図５】送り調節体の送り量の調節作用を説明するための斜視の模式図である。
【図６】送り調節体の送り量の調節作用を説明するための左側面から見た模式図である。
【図７】ミシンベッド部の右側面図である。
【図８】切り換えソレノイドを支柱にネジ止め固定されるストッパにより固定した例を示す右側面図である。
【図９】ミシンの内部を右方から見た断面図である。
【図１０】従来のミシンの送り調節機構の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（発明の実施形態の全体構成）
以下、図１乃至図９に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施形態たるミシン１０の後述するベッド部２１内の要部構成のみを平面視して図示した構成図、図２は図１におけるＶ−Ｖ線に沿った断面図、図３は図１におけるＷ−Ｗ線に沿った断面図である。
上記ミシン１０は、縫い針を上下動させる図示しない針上下動機構と、その駆動源となる図示しないミシンモータと、全回転釜３１により縫い糸に挿通された縫い糸に下糸を絡げる釜機構３０と、縫い針の上下動に合わせて針板１１上の被縫製物たる布地を送る布送り機構４０と、布送り機構４０の送り量を調節する送り調節機構６０と、針板１１上の布地を上方から押圧して保持する布押さえ１９と、上記各構成を支持するミシンフレーム２０とを備えている。
【００２７】
（ミシンフレーム）
ミシンフレーム２０は、ミシン１０の全体において下部に位置するベッド部２１と、ミシンベッド部２１の長手方向の一端部において上方に立設された縦胴部２２と、縦胴部２２の上端部からベッド部２１と同方向に延設された図示しないアーム部とを備えている。
なお、ベッド部２１はミシン１０を水平面上に設置した状態でその長手方向が水平となる。そして、以下の説明において、ベッド部２１の長手方向をＹ軸方向とし、水平面に平行であると共にＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸及びＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向とする。また、Ｚ軸方向における一方の方向で上側を「上」、下側を「下」、Ｘ軸方向における一方の方向でミシンに対してオペレータが位置する方向を「前」（又は布送り方向上流側）、その逆側を「後」（又は布送り方向下流側）、Ｙ軸方向における一方の方向でオペレータ側から見て左側を「左」、右側を「右」というものとする。
【００２８】
（針板及び布押さえ）
針板１１は、図３に示すように、ベッド部２１の上面であって縦胴部２２とは逆側の端部に設けられている。かかる針板１１には縫い針が挿通される針穴と後述する布送り機構４０の送り歯４１が出没する貫通穴１１ａが形成されている。
布押さえ１９は針板１１の針穴及び貫通穴１１ａの真上となる位置に配置されており、当該布押さえ１９を支持する布押さえ棒１８を介して下方に押圧されている。かかる布押さえ１９はその長手方向がＸ軸方向に沿った状態で針板１１上に配置され、布押さえ１９の長手方向における中間位置よりも布送り方向の下流側（図３における左方）に幾分ずれた位置で支持されている。また、布押さえ１９は、布押さえ棒１８の下端部に対してＹ軸方向に沿った支軸ピンを介して連結されており、布押さえ１９の両端部を上下方向に幾分揺動可能となっている。
【００２９】
（針上下動機構及びミシンモータ）
針上下動機構は、アーム部の内側に配設され、ミシンモータに回転駆動されると共にＹ軸方向に沿って配設された上軸１２と、縫い針を下端部で保持する針棒と、上軸１２の回転駆動力を上下動の往復駆動力に変換して針棒に伝達する周知のクランク機構とを備えている。そして、上軸１２には、縦胴部２２側の端部に、後述する布送り機構４０の上下送り軸４３に回転駆動力を伝達するためのタイミングベルト１３を掛け渡すプーリ１４が固定装備されている。かかるタイミングベルト１３は、縦胴部２２内において、Ｚ軸方向に対して幾分斜めに傾斜した状態で掛け渡されている。
ミシンモータは、アーム部の縦胴部側の端部の内側に設けられ、上軸１２を回転駆動する。ミシンモータはその出力軸を上軸１２の一端部に直結されており、いわゆるダイレクトドライブ方式となっている。
【００３０】
（釜機構）
釜機構３０は、ベッド部２１の内部に設けられており、前述した全回転釜３１と、その一端部において全回転釜３１を保持すると共にベッド部２１内でＹ軸方向に沿った状態で回転可能に支持された釜軸３２と、釜軸３２の他端部に設けられた増速歯車３３とを備えている。
釜軸３２は、全回転釜３１の配置に対応すべく、図１に示すように、ベッド部２１内においてＸ軸方向の中央位置であってＹ軸方向に平行に配置されている。また、釜軸３２に設けられた増速歯車３３は、後述する布送り機構４０の上下送り軸４３に設けられた主動歯車４８に噛合しており、上軸１２から上下送り軸４３にトルクが付与され、さらに、上下送り軸４３から釜軸３２にトルクが付与されるようになっている。なお、増速歯車３３は、主動歯車４８に対して歯数が二分の一であり、釜軸３２は上下送り軸４３及び上軸１２の二倍速で回転を行うようになっている。
全回転釜３１は、内釜と外釜とから構成されており、内釜は内部に下糸が巻回されたボビンを備えており、外釜は釜軸３２に保持され、回転を行うようになっている。そして、外釜は縫い針から縫い糸を捕捉してループの形成を行う剣先を備えており、回転時に縫い糸のループを捕捉すると、当該ループに内釜をくぐらせるように縫い糸を運び、内釜のボビンから繰り出される下糸を上糸のループに挿通させる。これにより、上糸と下糸の結節が形成されて、縫いが行われる。
【００３１】
（布送り機構）
布送り機構４０は、図２及び図３に示すように、貫通穴１１ａから針板１１上面に出没して布地を所定方向に送る送り歯４１と、送り歯４１を保持する送り台４２と、送り台４２を上下方向（Ｚ軸方向）に沿って往復させるために回転動作を行う上下送り軸４３と、送り台４２を送り方向（Ｘ軸方向）に沿って往復させるために往復回動を行う水平送り軸４６と、上下送り軸４３の回転駆動力を偏心カム４９により往復回動の駆動力に変換して水平送り軸４６に付与する動作変換ロッドとしての偏心ロッド５０と、水平送り軸４６の往復回動動作を送り台４２に伝達する水平送りアーム４７と、上下送り軸４３の回転駆動力を偏心カム４４によって往復上下動に変換して送り台４２に伝達する伝達ロッド４５とを備えている。
【００３２】
上下送り軸４３は、ベッド部２１内においてＹ軸方向に沿って回転可能に支持されており、前述した釜軸３２よりも布地の送り方向上流側（図２及び図３における右方、ミシンを操作するオペレータ側）に配置されている。かかる上下送り軸４３の縦胴部２２側の一端部には上軸１２からタイミングベルト１３を介して全回転の回転駆動力が伝達されるプーリ５６が固定装備されている。かかるプーリ５６は前述した上軸１２のプーリ１４と歯数が同数であり、上下送り軸４３には上軸１２と同方向（図２及び図３における時計回転方向）で同速度の回転駆動力が伝達される。
【００３３】
また、上下送り軸４３の他端部は針板１１の下方まで伸びており、当該他端部には偏心カム４４が固定装備されている。そして、この偏心カム４４を回転可能に介して伝達ロッド４５の一端部が上下送り軸４３に連結されている。かかる伝達ロッド４５は、その一端部で円形の偏心カム４４を回転可能に保持しており、他端部が送り台４２の一端部に回動可能に連結されている。かかる伝達ロッド４５は、送り台４２との連結端部が上下送り軸４３との連結端のほぼ上方に位置しているため、上下送り軸４３が回転すると、偏心カム４４によりその偏心量の二倍のストロークで上下方向に沿った往復移動の駆動力を送り台４２の一端部に付与することになる。
【００３４】
さらに、上下送り軸４３の縦胴部２２側の一端部近傍にも偏心カム４９が固定装備されており、当該偏心カム４９を介して偏心ロッド５０が連結されている。かかる偏心ロッド５０は、その一端部で円形の偏心カム４９を回転可能に保持しており、他端部はおおむね水平方向に延出されているため、当該他端部は上下送り軸４３が回転すると偏心カム４９によりその偏心量の二倍のストロークで水平方向に沿った往復動作を行うこととなる。
一方、上下送り軸４３に平行に配設された水平送り軸４６には、上下送り軸４3側に延出された回動腕５１が固定装備されている。そして、偏心ロッド５０の他端部と回動腕５１の回動端部とは、伝達リンク５３によって連結されている。さらに、偏心ロッド５０の他端部は、送り調節機構６０の送り調節体６２に一端部が連結された動作規制リンク６１の他端部とも連結されており、一端部側の偏心カム４９から付与される偏心ロッド５０の他端部の往復動作方向は、この動作規制リンク６１及び送り調節体６２により変更調節が可能となっている。そして、変更調節される偏心ロッド５０の他端部の往復動作方向に応じて、上下送り軸４３から水平送り軸４６に付与される往復回動角度範囲が調節されるようになっている。この往復回動角度範囲の調節については、送り調節機構６０の説明の際に詳述する。
【００３５】
水平送り軸４６は、ベッド部２１内においてＹ軸方向に沿って回転可能に支持されており、前述した釜軸３２よりも布地の送り方向下流側（図２及び図３における左方）に配置されている。かかる水平送り軸４６の縦胴部２２側の一端部には前述した回動腕５１を介して上下送り軸４３から往復回動駆動力が付与され、他端部から水平送りアーム４７を介して送り台４２にＸ軸方向に沿った往復駆動力を伝達する。
【００３６】
水平送りアーム４７は、その基端部が水平送り軸４６の針板１１側の端部に固定連結され、その揺動端部はほぼ上方に向けられた状態で送り台４２に連結されている。
送り台４２は、針板１１下方に配設され、布送り方向（Ｘ軸方向）における一端部が伝達ロッド４５を介して上下送り軸４３に連結され、他端部が水平送りアーム４７を介して水平送り軸４６に連結されている。また、送り台４２の長手方向中間位置の上部には送り歯４１が固定装備されている。
これにより、送り台４２はその一端部から上下方向に往復駆動力が付与され、他端部からは同じ周期で送り方向の往復駆動力が付与される。そして、これらの往復駆動力を合成することでＸ−Ｚ平面沿って長円運動を行うこととなる。この送り台４２に伴って送り歯４１も長円運動を行い、当該長円運動軌跡の上部領域を通過する際に送り歯４１の先端部が針板１１の貫通穴１１ａから上方に突出し、布地を送ることを可能としている。
【００３７】
（送り調節機構：概要）
図４は送り調節機構６０の斜視図である。送り調節機構６０は、前述した布送り機構４０の偏心ロッド５０の他端部に一端部が連結された動作規制リンク６１と、当該動作規制リンク６１の他端部が連結された送り調節体６２と、送り調節体６２と一体を成すＹ軸方向に沿って配設された回動支軸６３と、送り量の調節操作を行う送りダイヤル６４と、ダイヤル６４により進退移動を行う送り調節部材としての送り調節ネジ６５と、ネジ６５の当接により回動して角度変化を生じるカム部材としての送り調節台６６と、調節台６６の回動端部に上端部が連結された連結ロッド６７と、回動支軸６３に固定連結されると共に連結ロッド６７の下端部に連結された第一の固定入力腕６８と、送り調節体６２を一定の目標角度に切り換える切り換えソレノイド６９と、回動支軸６３に固定連結されると共にソレノイド６９のプランジャに連結された第二の固定入力腕７０と、布送り方向を逆送りに切り換えるための主動操作が行われる切り換えレバー７１と、切り換えレバー７１の軸部７１ａに固定支持されて連結ロッド６７に上方移動動作を付与する入力アーム７２とを備えている。
【００３８】
（送り調節機構：送り調節体）
図５及び図６は送り調節体６２の送り量の調節作用を説明するための模式図である。図示のように、偏心ロッド５０の他端部は連結リンク５３を介して回動腕５１に連結され、この回動腕５１から水平送り軸４６に往復回動動作を付与している。そして、この偏心ロッド５０の他端部に動作規制リンク６１の一端部が連結され、動作規制リンク６１はその他端部が送り調節体６２に連結されている。なお、これら偏心ロッド５０、連結リンク５３、回動腕５１、動作規制リンク６１、送り調節体６２の相互間の連結部はいずれもＹ軸回りに回動可能に連結されている。これにより、偏心ロッド５０の他端部は動作規制リンク６１の両端の連結軸間長を半径とする円弧Ｒ１に沿う軌跡でしか移動することができないように規制されることとなる。そして、円弧Ｒ１の中心は、動作規制リンク６１と送り調節体６２との連結部であり、当該連結部（円弧の中心）の位置は、送り調節体６２が回動して角度変化を生じることにより変化することとなる。
なお、図５に示すように、偏心ロッド５０の他端部と連結リンク５３と動作規制リンク６１とは同一軸で連結されており、これらの中心線と、送り調節体６２の回動支軸６３の中心線とは、同一軸上となるように設計されている。
【００３９】
このような前提において、送り調節体６２を図６の実線に示した位置から二点鎖線に示した位置まで図６における時計方向に回動させると、水平送り軸４６に伝達される往復回動角度は徐々に小さくなり、二点鎖線の位置では往復回動角度は0となる。つまり、二点鎖線に示した位置は、動作規制リンク６１の送り調節体６２との連結端部と、伝達リンク５３の回動腕５１との連結端部とが、Ｙ軸方向について同一軸上に並んだ状態であり、この位置では、伝達リンク５３は回動腕５１との連結端部を中心に回動を行う状態（図示Ｒ２）となり、回動腕５１に対してなんらトルクを付与しない状態となる。
さらに、送り調節体６２を図６の二点鎖線に示した角度からさらに図６における時計方向に回動させると、回動腕５１に対して徐々に回動動作が伝わる状態となるが、その場合には、伝達される往復回動動作の位相が反転し、送り歯４１に伝わる動作が逆送り動作に切り替わるようになっている。
このように、送り調節体６２を二点鎖線の位置とすることで送り量を0とし、その位置から反時計方向に回動させるとその回動量に応じて正送りで送り量を増加させることができ、時計方向に回動させるとその回動量に応じて逆送りで送り量を増加させることができる。上記送りダイヤル６４、切り換えソレノイド６９及び切り換えレバー７１は、いずれも送り調節体６２に回動動作を付与することで所望の送り量を得るようになっている。
【００４０】
（送り調節機構：送りダイヤルから送り調節体までの動作伝達要素）
送りダイヤル６４は、ミシンフレーム２０の縦胴部２２における縫製作業を行うオペレータとの対向面上においてＸ軸回りに回動可能に装備されている。この送りダイヤル６４は図示しないネジ軸を備え、送り調節ネジ６５に設けられた図示しないネジ穴に螺合している。送り調節ネジ６５は、縦胴部２２内においてＸ軸方向に沿って進退移動可能に支持されると共に、送りダイヤル６４と供回りしないように回転が規制されている。これにより、送りダイヤル６４に回転操作を加えると、その操作量に応じて、送り調節ネジ６５をＸ軸方向に沿って進退移動させることを可能としている。
【００４１】
送り調節台６６は、縦胴部２２内において、Ｘ軸方向について送り調節ネジ６５と並ぶように配置され、Ｙ軸回りに揺動可能に支持されている。即ち、この送り調節台６６はその中間位置にＹ軸方向に沿って延出された支軸６６ａを備え、支軸６６ａを挟んでＸ軸方向一端部側には送り調節ネジ６５の先端部当接する二つの傾斜面からなるカム面６６ｂが形成されており、Ｘ軸方向他端部側は連結ロッド６７の上端部とＹ軸回りに回動可能に連結されている。
送り調節台６６のカム面６６ｂは、送り調節ネジ６５の先端部を挟んでＶ字状に互いに対向する傾斜面が形成されている。送り調節台６６は、その他端部が連結ロッド６７に設けられた図示しない引っ張りバネにより常時下方に張力を受けた状態にあり、この張力によって下側の傾斜面が送り調節ネジ６５の先端部に当接した状態の場合には、送り調節ネジ６５の後退移動により図４の反時計方向に回動して、連結ロッド６７を下降移動させ、第一の固定入力腕６８を介して回動支軸６３及び送り調節体６２を反時計方向に回動させ、正送りの送り量を増加させることができる。
また、二つの傾斜面の谷となる部分まで送り調節ネジ６５を前進させた場合、その時の送り調節台６６の角度は、送り調節体６２が前述した送り量が0となる位置となるように設計されている。
さらに、送り調節台６６の下側の傾斜面が送り調節ネジ６５の先端部に当接した状態からカム面の谷の位置を超えてより図４の時計方向に回動させると、連結ロッド６７に設けられた図示しない引っ張りバネは、死点を超えて、図４の時計方向に回動させる方向に張力を生じるように設けられており、その結果、カム面の上側の傾斜面を送り調節ネジ６５の先端部に当接させることができるようになっている。その状態で、送り調節ネジ６５を後退移動させると、送り調節台６６は図４の時計方向に回動し、連結ロッド６７を上昇移動させ、第一の固定入力腕６８を介して回動支軸６３及び送り調節体６２を反時計方向に回動させ、逆送りの送り量を増加させることができる。
【００４２】
連結ロッド６７は、上端部が幾分オペレータ側に傾倒し且つおおむね上下に沿った状態で、縦胴部２２の内部に設けられている。前述したように、連結ロッド６７は、上端部が送り調節台６６に連結され、下端部は、第一の固定入力腕６８の回動端部と連結されている。送り調節体６２，回動支軸６３及び第一の固定入力腕６８は、相互に動作を行うことなく、一体的に回動動作を行うようになっており、いわば、実質的に一つの部品であるのと同様であることから、連結ロッド６７と送り調節体６２とは、可動部品等を介在させることなく実質的に直結している状態と等しく、動作の伝達を良好に行うことが可能となっている。
また、連結ロッド６７の中間位置には、前側に突出した係合突起６７ａを備え、当該係合突起６７ａは、切り換えレバー７１と一体的に回動動作を行う入力アーム７２の回動端部と連結されている。かかる切り換えレバー７１を下方に押し下げる回動操作により、連結ロッド６７が上方に移動されて送り調節台６６のカム面６６ｂの上側の傾斜面が送り調節ネジ６５の先端部に当接した状態となり、切り換えレバー７１を上方に上げる回動操作により、連結ロッド６７が下方に移動されて送り調節台６６のカム面６６ｂの下側の傾斜面が送り調節ネジ６５の先端部に当接した状態となる。
【００４３】
（送り調節機構：切り換えソレノイド）
切り換えソレノイド６９は、正送り又は逆送りを問わず、いずれか一定の送り量となるように、送り調節体６２が所定の目標回動角度となるように切り換え動作を付与するためのアクチュエータである。例えば、ミシンでは、縫い始まりや縫い終わり等に非常に小さい縫いピッチにして糸のほつれなどを生じにくくするコンデンス縫いを行う場合があるが、当該コンデンス縫いの縫いピッチに一時的に調節するために、切り換えソレノイド６９を用いることができる。なお、送りダイヤル６４で調節した送りピッチに対して、縫いの途中で異なる他のピッチや所定のピッチでの逆送りに切り換えるなどのためにも切り換えソレノイド６９を用いることも可能である。
【００４４】
図７はミシンベッド部２１の右側面図である。底板を外したミシンベッド部２１の底部には、縦胴部２２側の端部（右端部）近傍に内部構成の保護用の支柱２３が垂下装備されている。かかる支柱２３は、Ｘ−Ｚ平面に沿った平板であり、ミシンベッド部２１の内部構成が外部との衝突を避けて、内部構成の保護、或いは内部構成が外部のものやオペレータに衝突したり引っかかったりするのを防止するために設けられている。
切り換えソレノイド６９は、支柱２３の左側の平面にネジ止めにより取り付けられている。この切り換えソレノイド６９は、プランジャの進退移動方向がＸ−Ｚ平面に平行であって、Ｘ軸方向とＺ軸方向のいずれに対しても傾斜した方向を向くように支持している。
ミシンフレーム２０は、図７に示す支軸２４により回動させて、フレーム全体を底板或いはミシンが設置されるテーブルに対して倒すことが可能となっている。このように倒すことにより、ミシンベッド部２１の底部が露出し、ミシンベッド部２１の内部の構成に対して底部側からのメンテナンス作業が可能となっている。そして、このようにミシンフレーム２０を倒した場合には、所定の回動角度を維持するためのストッパが設けられており、当該ストッパでミシンフレーム２０を回動状態で固定した場合に、切り換えソレノイド６９のプランジャ進退方向がほぼ水平となるように傾斜角度が設定されている。後述するが、切り換えソレノイド６９は、その本体部がプランジャの進退方向に沿って位置調節が可能であり、上述のように切り換えソレノイド６９が傾斜配置されていることで、ミシンフレーム２０を倒して位置調節作業を行う際に、重力に引かれて切り換えソレノイド６９の本体やプランジャが不慮の移動を行ってしまうなどの不都合を抑止し、調節作業の作業性の向上を図っている。
【００４５】
この切り換えソレノイド６９は、上述した位置切り換えを、支柱２３に形成された長穴２３ａと当該長穴２３ａに切り換えソレノイド６９を固定するための止めネジ７３とにより可能としている。即ち、支柱２３には、切り換えソレノイド６９の取り付け時におけるプランジャ進退移動方向に沿って三つの長穴２３ａが形成されており、それぞれの長穴２３ａを介して止めネジ７３により、切り換えソレノイド６９の本体部（プランジャ以外の部分）を固定することが可能となっている。
切り換えソレノイド６９は、作動時（駆動電流の通電時）にプランジャを最深部まで吸引する動作を行うタイプのものである。つまり、切り換えソレノイド６９の本体部をプランジャ進退方向に沿って位置調節することにより、作動時のプランジャ停止位置を任意に位置決めすることが可能となっている。例えば、前述したように、切り換えソレノイド６９をコンデンス縫いのピッチ調節に使用する場合には、プランジャを本体の最深部まで押し込んだ状態で送り調節体６２がコンデンス縫いの目標ピッチとする回動角度となるように、切り換えソレノイド６９の本体部の位置調節を行い、各止めネジ７３で支柱に固定する。
かかる構造により、切り換えソレノイド６９の作動により任意の送りピッチに切り換えることが可能となっている。
なお、図７に示すように、長穴２３ａには調節位置の指標となる目盛り２３ｂを付しても良い。また、各目盛り２３ｂには、当該目盛り位置でピッチの大きさがどの程度になるかを示す数値を付するとより望ましい。
なお、切り換えソレノイド６９の調節後の位置は、図８に示す支柱２３にネジ止め固定されるストッパ７４により固定してしまっても良い。これにより、切り換えソレノイド６９の調節後の位置を安定して維持することが可能となる。
【００４６】
（ミシンの動作説明）
上記構成からなるミシン１０では、ミシンモータが回転駆動を開始すると、上軸１２がミシンモータの回転出力に応じた回転数で回転駆動し、針上下動機構は上軸１２の回転数に応じて縫い針を上下させる。
一方、上軸１２の回転駆動力はタイミングベルト１３を介して布送り機構４０の上下送り軸４３に伝達され、当該上下送り軸４３は上軸と同方向且つ同回転速度で回転駆動を行う。上下送り軸４３は偏心カム４４及び伝達ロッド４５を介して送り台４２及び送り歯４１を縫い針の上下動と同期して上下動させる。
また、上下送り軸４３の回転駆動力が偏心ロッド５０により往復の回動駆動力となって水平送り軸４６に伝達される。これにより、水平送り軸４６は水平送りアーム４７を介して送り台４２及び送り歯４１を縫い針の上下動と同期して送り方向に沿って往動させる。
これにより、布送り機構４０は、送り歯４１に対して上下動及び送り方向に沿った往動の駆動力を合成して付与し、その結果、送り歯４２を長円運動させることとなる。そして、この長円運動軌跡の上部を通過する際に送り歯が針板１１の貫通穴１１ａから上方に突出し、布押さえ１９に押圧された布地を下方から送り方向に沿って送ることとなる。
【００４７】
また、布送り機構４０には送りピッチの調節が可能な送り量調節機構６０が設けられている。調節時には、送りダイヤル６４を回転操作し、送り調節ネジ６５を進退移動させる。これにより、送り調節ネジ６５の先端部にカム面６６ｂを圧接させている送り調節台６６は、回動を行い、連結ロッド６７を介して送り調節体６２を同時に回動させる。つまり、送りダイヤル６４の回転操作に応じて送り調節体６２も回動を行い、任意のピッチに調節が行われる。
また、送り方向の正逆の切り換えを実行する場合には、切り換えレバー７１を例えば、上方に回動操作する。これにより、送り調節台６６のカム面の下側傾斜面に当接していた送り調節ネジ６５が上側傾斜面の当接状態に切り替わり、送り調節体６２は送り量0となる角度位置を超えて回動を行い、正送りから逆送りに切り換えが行われる。
また、コンデンス縫い等の実行のために所定のピッチに切り換える際には、図示しなピッチ切り換えスイッチを押下し、切り換えソレノイド６９を作動させる。これにより、切り換えソレノイド６９は、プランジャの引き込み動作を行い、予め本体の位置調節で定められたピッチとなる位置に送り調節体６２を回動させ、目標のピッチに切り換えることができる。
【００４８】
（実施形態の効果説明）
ミシン１０は、送り調節体６２に設けられた回動支軸６３の第一の固定入力腕６８を送り調節台６６により上下動する連結ロッド６７と連結し、送りダイヤル６４から送り調節体６２に至る動作伝達部材の部品数を大幅に低減すると共に、一体的に回動を行う送り調節体６２，回動支軸６３及び第一の固定入力腕６８と連結ロッド６７が連結されているので、これらの間に可動する部材が存在せず、さらには、部品点数の低減に伴う部材を支持するための部材も不要とすることができるため、各部材の加工精度や組み精度の影響を低減することができ、がた、倒れ、摩擦等を抑制することが可能となる。その結果、精度の良い送りが可能となり縫い品質の向上を図ることが可能となる。また、縫製時の動作も安定する。
【００４９】
図９はミシン１０の内部を右方から見た断面図である。図９に示すように、ミシン１０は、送りダイヤル６４や切り換えレバー７１（軸部７１ａのみ図示）をミシンフレーム２０の縦胴部２２の前側（オペレータ側）に配置している。そして、ミシン１０では、上下送り軸４３を水平送り軸４６に対して前側に配置することで、布押さえ１９の跳躍を防止する構成としているが、さらに、上記軸配置とすることにより、水平送り軸４６の回動角度範囲を調節するための構成を全て、水平送り軸４６と同じようにミシンフレーム２０の内部において後側に配置することができ、送りダイヤル６４や切り換えレバー７１の軸部７１ａ等を回避させるために、連結ロッド６７を湾曲又は屈曲形状とする必要がなく、真っ直ぐな形状にすることができる。従って、がた、倒れ、摩擦等を抑制し、精度の良い送りによって縫い品質の向上を図ると共に、縫製動作の安定性の向上を図ることができる。つまり、ミシン１０では、上下送り軸４３と水平送り軸４６の軸配置及び送り調節機構６０の直結構造の相乗的な効果により、良好な送り動作を実現している。
【００５０】
さらに、ミシン１０では、送り調節機構６０の部材の点数低減により、切り換えソレノイド６９の作動時において動作を行う部材の点数も低減されることとなり、切り換えソレノイド６９の応答性を向上すると共に、出力の大きなソレノイドも不要とすることができる。
また、切り換えソレノイド６９を支柱２３に支持させたので、切り換えソレノイド６９を支持するための専用の部材を不要とし、部品点数の低減を図ることが可能となる。
さらに、支柱２３の長穴２３ａと止めネジ７３との構成により、切り換えソレノイド６９の本体（コイル側）がプランジャの進退方向に沿って取り付け位置の調節が可能となる。切り換えソレノイド６９は、コイルの励磁によりプランジャをコイル内の底部まで引き込むことができ、本体の位置調節によりコイル内の底部の位置調節が行われることとなり、これにより、プランジャの引き込み位置を調節することができる。即ち、切り換えソレノイド６９の本体部の位置調節により、送り調節体６２を任意の回動角度で停止させるように調節することが可能となる。
また、切り換えソレノイド６９の本体の位置調節で送り調節体の目標となる回動角度の調節を行うので、作動時に常にプランジャをコイルの底部まで引き込むことができ、位置調節を行っても常に安定した推力で作動させることが可能となる。
【００５１】
また、切り換えソレノイド６９のプランジャ進退方向が、水平且つ布送り方向に沿った状態に対して傾斜した状態となるように支柱に取り付けられているので、水平に配置した場合よりも小さな幅のスペースに配置することが可能となる。特に、プランジャが進退動作を行うソレノイド６９は、その配置スペースの確保が困難となりやすいが、このように斜め配置とすることで設置スペースをより容易に確保することが可能となる。
【符号の説明】
【００５２】
１０  ミシン
１１  針板
２０  ミシンフレーム
２１  ミシンベッド部
２２  縦胴部
２３  支柱
２３ａ  長穴
４０  送り機構
４１  送り歯
４３  上下送り軸
４６  水平送り軸
５０  偏心ロッド（動作変換ロッド）
５１  回動腕
５３  伝達リンク
６０  送り調節機構
６１  動作規制リンク
６２  送り調節体
６３  回動支軸
６４  送りダイヤル
６５  送り調節ネジ（調節部材）
６６  送り調節台（カム部材）
６７  連結ロッド
６８  第一の固定入力腕
６９  切り換えソレノイド
７１  切り換えレバー
７３  止めネジ
【図１】
2010246839.tif 000003
【図２】
2010246839.tif 000004
【図３】
2010246839.tif 000005
【図４】
2010246839.tif 000006
【図５】
2010246839.tif 000007
【図６】
2010246839.tif 000008
【図７】
2010246839.tif 000009
【図８】
2010246839.tif 000010
【図９】
2010246839.tif 000011
【図１０】
2010246839.tif 000012