(57)【要約】【課題】部品装着機において規定の装着位置に部品を装着しないことがあっても、オペレータが検査機側で入力操作を行う必要のない部品実装ライン及び部品実装方法を提供することを目的とする。【解決手段】部品装着機４が、基板ＰＢ上の規定の装着位置に部品Ｐを装着しなかった場合に、部品Ｐを装着しなかった非装着位置のある基板ＰＢ及びその基板ＰＢ上の部品Ｐの非装着位置を特定する情報を含む非装着データを作成して装着後検査機５に送信し、装着後検査機５はこの非装着データを受信して、部品Ｐが装着されなかった非装着位置のある基板ＰＢ及びその基板ＰＢ上の部品Ｐの非装着位置を特定し、部品Ｐの非装着位置については外観視認検査を行わないように検査用のデータ（部品装着データ４３）を変更する。【選択図】図４
2010171223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板上に部品を装着する部品装着機及び部品装着機により部品の装着が行われた基板の外観視認検査を行う検査機を含んで成る部品実装ラインであって、部品装着機は、基板上の規定の装着位置に部品を装着しなかった場合に、部品を装着しなかった非装着位置のある基板及びその基板上の部品の非装着位置を特定する情報を含む非装着データを作成するデータ作成手段と、データ作成手段で作成した非装着データを検査機に送信するデータ送信手段とを備え、検査機は、部品装着機から送信された非装着データを受信するデータ受信手段と、データ受信手段により受信した非装着データに基づいて、部品が装着されなかった非装着位置のある基板及びその基板上の部品の非装着位置を特定し、部品の非装着位置については外観視認検査を行わないように検査用のデータを変更するデータ変更手段とを備えたことを特徴とする部品実装ライン。
【請求項２】
データ作成手段及びデータ変更手段は、基板に設けられた個体識別コードを読み取るコード読み取り手段を備え、データ作成手段は、コード読み取り手段によって読み取った基板の個体識別コードに基づいて、部品を装着しなかった非装着位置のある基板の特定を行い、データ変更手段は、コード読み取り手段によって読み取った基板の個体識別コードに基づいて、部品が装着されなかった非装着位置のある基板の特定を行うことを特徴とする請求項１に記載の部品実装ライン。
【請求項３】
基板上に部品を装着する部品装着機及び部品装着機により部品の装着が行われた基板の外観視認検査を行う検査機を含んで成る部品実装ラインによる部品実装方法であって、部品装着機が、基板上の規定の装着位置に部品を装着しなかった場合に、部品を装着しなかった非装着位置のある基板及びその基板上の部品の非装着位置を特定する情報を含む非装着データを作成する工程と、非装着データを部品装着機から検査機に送信する工程と、検査機が部品装着機から送信された非装着データに基づいて、部品が装着されなかった非装着位置のある基板及びその基板上の部品の非装着位置を特定し、部品の非装着位置については外観視認検査を行わないように検査用のデータを変更する工程とを含むことを特徴とする部品実装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品装着機及び部品装着機により部品の装着が行われた基板の外観視認検査を行う検査機を含んで成る部部品実装ライン及び部品実装方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品実装ラインは、基板上に半田の印刷を行う半田印刷機、半田印刷後の基板に部品を装着する部品装着機、部品装着機により部品の装着が行われた基板を加熱冷却して半田リフローを行うリフロー炉を備えるほか、半田印刷、部品装着及び半田リフローの各工程の後に基板の外観を視認して各工程終了後の基板の検査（外観視認検査）を行う複数の検査機を備えている。
【０００３】
部品装着機は、どの品種の部品を基板上のどの位置にどのような順序で装着するかのデータを記憶部に記憶されたＮＣプログラムから読み出すとともに、各部品の形状等を示す部品パラメータを部品ライブラリから読み出して、所定の部品を規定された装着位置に装着していく。
【０００４】
また、上記検査機のうち、部品装着後の基板の検査を行う検査機は、部品装着機によってどの品種の部品が基板上のどの位置にどのような順序で装着されるかのデータを記憶部に記憶された部品装着データから読み出すとともに、各部品の品種に応じた画像データ（パターンマッチング用のマスター画像データ）を画像データライブラリから読み出し、視認した部品の実際の画像とその部品の品種に応じた画像データとを比較して、装着不良な部品の有無の判断を行う。
【０００５】
このような部品実装ラインにおいて、部品装着機はオペレータからの指令或いは基板やピックアップした部品の状況等によっては基板上の規定の装着位置に部品を装着しないことがある（特許文献１参照）。この場合、オペレータは、部品装着機が部品を装着しなかった非装着位置のある基板及びその基板上の部品の非装着位置を特定する情報を下流側の検査機に入力して検査用のデータ（部品装着データ）を変更することにより、検査機が検査エラーを発生すること防止することができる。
【特許文献１】特開２００７−５３２７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、部品装着機が規定の装着位置に部品を装着しないことがあるたびにオペレータが検査機側で入力操作を行うのは大変面倒であるうえ、オペレータは入力ミスをしないように慎重に作業をする必要があるので、作業効率が良くないという問題点があった。
【０００７】
そこで本発明は、部品装着機において規定の装着位置に部品を装着しないことがあっても、オペレータが検査機側で入力操作を行う必要のない部品実装ライン及び部品実装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の部品実装ラインは、基板上に部品を装着する部品装着機及び部品装着機により部品の装着が行われた基板の外観視認検査を行う検査機を含んで成る部品実装ラインであって、部品装着機は、基板上の規定の装着位置に部品を装着しなかった場合に、部品を装着しなかった非装着位置のある基板及びその基板上の部品の非装着位置を特定す
る情報を含む非装着データを作成するデータ作成手段と、データ作成手段で作成した非装着データを検査機に送信するデータ送信手段とを備え、検査機は、部品装着機から送信された非装着データを受信するデータ受信手段と、データ受信手段により受信した非装着データに基づいて、部品が装着されなかった非装着位置のある基板及びその基板上の部品の非装着位置を特定し、部品の非装着位置については外観視認検査を行わないように検査用のデータを変更するデータ変更手段とを備えた。
【０００９】
請求項２に記載の部品実装ラインは、請求項１に記載の部品実装ラインであって、データ作成手段及びデータ変更手段は、基板に設けられた個体識別コードを読み取るコード読み取り手段を備え、データ作成手段は、コード読み取り手段によって読み取った基板の個体識別コードに基づいて、部品を装着しなかった非装着位置のある基板の特定を行い、データ変更手段は、コード読み取り手段によって読み取った基板の個体識別コードに基づいて、部品が装着されなかった非装着位置のある基板の特定を行う。
【００１０】
請求項３に記載の部品実装方法は、基板上に部品を装着する部品装着機及び部品装着機により部品の装着が行われた基板の外観視認検査を行う検査機を含んで成る部品実装ラインによる部品実装方法であって、部品装着機が、基板上の規定の装着位置に部品を装着しなかった場合に、部品を装着しなかった非装着位置のある基板及びその基板上の部品の非装着位置を特定する情報を含む非装着データを作成する工程と、非装着データを部品装着機から検査機に送信する工程と、検査機が部品装着機から送信された非装着データに基づいて、部品が装着されなかった非装着位置のある基板及びその基板上の部品の非装着位置を特定し、部品の非装着位置については外観視認検査を行わないように検査用のデータを変更する工程とを含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、部品装着機は、基板上の規定の装着位置に部品を装着しなかった場合に、部品を装着しなかった非装着位置のある基板及びその基板上の部品の非装着位置を特定する情報を含む非装着データを作成して検査機に送信し、検査機は、部品装着機から受信した非装着データに基づいて、部品が装着されなかった非装着位置のある基板及びその基板上の部品の非装着位置を特定し、部品の非装着位置については外観視認検査を行わないように検査用のデータを変更するようになっているので、オペレータは部品装着機において規定の装着位置に部品を装着しないことがあっても、検査機側で入力操作を行う必要がなく、作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品実装ラインの概略構成図、図２は本発明の一実施の形態における部品実装ラインを構成する部品装着機の斜視図、図３は本発明の一実施の形態における部品装着機の制御系統を示すブロック図、図４は本発明の一実施の形態における部品装着機と装着後検査機のデータ送信に関する構成を示すブロック図、図５は本発明の一実施の形態における部品実装ラインを構成する装着後検査機の斜視図、図６は本発明の一実施の形態における装着後検査機の制御系統を示すブロック図、図７は本発明の一実施の形態における部品装着機が行う部品装着工程の手順を示すフローチャート、図８は本発明の一実施の形態における装着後検査機が行う基板検査工程の手順を示すフローチャートである。
【００１３】
図１において、部品実装ライン１は半田印刷機２、印刷後検査機３、部品装着機４、装着後検査機５、リフロー炉６及びリフロー後検査機７を含む複数台の作業機が連結されて成る。
【００１４】
半田印刷機２は、上流側から搬入した基板ＰＢを所定位置に位置決めしたうえで、基板
ＰＢ上の電極（図示せず）にペースト状の半田を印刷するスクリーン印刷作業を行う。半田印刷機２は、このようなスクリーン印刷作業を行ったら、その基板ＰＢを下流側の印刷後検査機３に搬出する。
【００１５】
印刷後検査機３は、半田印刷機２から搬入した基板ＰＢを所定位置に位置決めしたうえで、図示しない検査カメラによって基板ＰＢを撮像して基板ＰＢの外観を視認し、半田印刷の不良箇所の有無の検査（外観視認検査）を行う。印刷後検査機３は基板ＰＢに対する外観視認検査が終了したら、その基板ＰＢを下流側の部品装着機４に搬出する。
【００１６】
部品装着機４は、印刷後検査機３から搬入した基板ＰＢを所定位置に位置決めしたうえで、その基板ＰＢ上の所定位置に部品Ｐを装着する部品装着作業を行う。部品装着機４は、基板ＰＢに対する部品装着作業が終了したら、その基板ＰＢを下流側の装着後検査機５に搬出する。この部品装着機４の構成の詳細については後述する。
【００１７】
装着後検査機５は、部品装着機４から搬入した基板ＰＢを所定位置に位置決めしたうえで、その基板ＰＢの外観を視認して装着不良な部品Ｐの有無の検査（外観視認検査）を行う。装着後検査機５は基板ＰＢに対する外観視認検査が終了したら、その基板ＰＢを下流側のリフロー炉６に搬出する。この装着後検査機５の構成の詳細については後述する。
【００１８】
リフロー炉６は、装着後検査機５から搬出された基板ＰＢを受け取り、基板ＰＢを搬送して炉内を進行させながら半田リフロー作業を行う。基板ＰＢが炉内で加熱及び冷却されると基板ＰＢ上の半田は固化するので、部品Ｐが基板ＰＢ上に固定される。炉内を通過した基板ＰＢはそのまま下流側のリフロー後検査機７に搬出される。
【００１９】
リフロー後検査機７は、リフロー炉６から搬入した基板ＰＢを所定位置に位置決めしたうえで、その基板ＰＢを図示しない検査カメラにより撮像することによって基板ＰＢの外観を視認し、基板ＰＢの半田付け不良箇所の有無の検査（外観視認検査）を行う。リフロー後検査機７は基板ＰＢに対する外観視認検査が終了したら、その基板ＰＢを基板搬送路によって部品実装ライン１の外部に搬出する。
【００２０】
次に、部品装着機４について説明する。図２において、部品装着機４は、一対のベルトコンベアから成る基板搬送路１１と、この基板搬送路１１によって搬入及び位置決めされた基板ＰＢに対して部品（電子部品）Ｐの装着を行う２つの装着ヘッド１２を備えている。
【００２１】
図２において、基台１３上には、基板搬送路１１による基板ＰＢの搬送方向（Ｘ軸方向）と直交する水平方向（Ｙ軸方向）に延びたＹ軸テーブル１４ａ、Ｘ軸方向に延びてＹ軸テーブル１４ａ上をＹ軸方向にスライド自在な２つのＸ軸テーブル１４ｂ及び各Ｘ軸テーブル１４ｂ上をＸ軸方向にスライド自在な２つのヘッド支持部１４ｃから成るＸＹロボット１４が設けられており、各ヘッド支持部１４ｃには上記の装着ヘッド１２が１つずつ取り付けられている。
【００２２】
基台１３には複数のテープフィーダ１５が着脱自在に取り付けられており、各テープフィーダ１５はそれぞれ所定の部品供給位置１５ａに部品Ｐを供給する。各装着ヘッド１２には、真空圧制御によって部品Ｐの吸着（ピックアップ）と離脱を行う複数の吸着ノズル１２ａが取り付けられている。
【００２３】
図２において、各装着ヘッド１２には撮像視野を下方に向けた基板カメラ１６が取り付けられており、基台１３上の２つの基板搬送路１１の両外側位置には撮像視野を上方に向けた部品カメラ１７が１つずつ取り付けられている。基板カメラ１６は装着ヘッド１２と
ともに水平面内方向に移動し、基板搬送路１１によって位置決めされた基板ＰＢの上面の基板位置検出マーク（図示せず）を上方から撮像する。部品カメラ１７は装着ヘッド１２がテープフィーダ１５からピックアップした部品Ｐを下方から撮像する。
【００２４】
図２において、基板搬送路１１の基板ＰＢの搬入側には、基板ＰＢの下面に設けられた個体識別コードＣ（基板ＩＤ）を読み取るコード読み取り器１８が設けられている。
【００２５】
図３において、基板搬送路１１による基板ＰＢの搬送及び位置決め動作、ＸＹロボット１４による各装着ヘッド１２の移動動作、各テープフィーダ１５による部品Ｐの供給動作、各装着ヘッド１２（吸着ノズル１２ａ）による部品Ｐの吸着及び離脱動作は、部品装着機４が備える制御装置（部品装着機制御装置２０）の装着制御部２１によって行われ、各基板カメラ１６及び各部品カメラ１７の撮像動作によって得られた画像データはそれぞれ装着制御部２１に送られる。また、コード読み取り器１８は装着制御部２１によって作動制御がなされ、コード読み取り器１８が読み取った基板ＰＢの個体識別コードＣの情報は装着制御部２１に送信される。
【００２６】
図４において、部品装着機制御装置２０の記憶部２２には、ＮＣプログラム２３と部品ライブラリ２４が記憶されている。ＮＣプログラム２３は部品装着工程における部品装着機４の動作を規定するものであり、どの品種の部品Ｐを基板ＰＢのどの位置にどのような順序で装着するか等を規定している。部品ライブラリ２４は、部品装着工程で用いられる各部品Ｐの品種に応じた形状等の部品パラメータ２５がまとめられたデータである。
【００２７】
部品装着工程において、装着制御部２１は、基板搬送路１１により基板ＰＢの搬送及び位置決めを行った後、ＮＣプログラム２３に従って部品装着機４の各部を動作させ、所定の品種の部品Ｐを規定された基板ＰＢ上の位置（装着位置）に順次装着していく。このとき各部品Ｐの品種に応じた部品パラメータ２５を部品ライブラリ２４から読み出し、部品Ｐの吸着から基板ＰＢ上での離脱に至るまでの吸着ノズル１２ａの制御等に使用する。
【００２８】
このような部品装着機４においてオペレータは、部品装着機４に設けられた入力部２６（図３及び図４）から所定の操作を行って、基板ＰＢ上の特定の領域には部品Ｐを装着しないようにする指令や、特定の品種の部品Ｐは基板ＰＢに装着しないようにする指令等、基板ＰＢ上に部品Ｐの非装着位置が生じるような指令（スキップ指令）を装着制御部２１に与えることがあり、この指令に従って装着制御部２１は部品Ｐを規定の（ＮＣプログラム２３に規定されている）装着位置に装着しないことがあるほか、部品カメラ１７による部品認識の結果、装着不可と判断した部品Ｐがある場合には、基板ＰＢ上の規定の装着位置に部品Ｐを装着しないことがある。この場合、装着制御部２１は、「部品Ｐを装着しなかった非装着位置がある基板ＰＢ」及び「その基板ＰＢ上の部品Ｐの非装着位置」を特定する情報を含む非装着データを作成し、その作成した非装着データを部品装着機制御装置２０に設けられた送信データ記憶部２７（図４）に記憶させる。ここで、装着制御部２１は、部品Ｐを装着しなかった非装着位置のある基板ＰＢの特定には、コード読み取り器１８が読み取った個体識別コードＣを用いる。
【００２９】
すなわち本実施の形態において、装着制御部２１及びコード読み取り器１８は、基板ＰＢ上の規定の装着位置に部品Ｐを装着しなかった場合に、「部品を装着しなかった非装着位置のある基板及びその基板上の部品の非装着位置を特定する情報」を含む非装着データを作成する「データ作成手段」として機能する。
【００３０】
装着制御部２１は、１つの基板ＰＢについての部品装着工程を終了し、その基板ＰＢを下流側の装着後検査機５に搬出するとき、送信データ記憶部２７に記憶させた非装着データを部品装着機４に設けられたデータ送信部２９（図４）から装着後検査機５に送信する
。
【００３１】
次いで、装着後検査機５について説明する。図５において、装着後検査機５は、部品装着機４と同じ構成の基台１３、基板搬送路１１及びＸＹロボット１４を備えており、各ヘッド支持部１４ｃには撮像視野を下方に向けた検査カメラ３２が取り付けられている。また、基板搬送路１１の基板ＰＢの搬入側には部品装着機４と同様のコード読み取り器３８が設けられている。
【００３２】
図６において、基板搬送路１１による基板ＰＢの搬送及び位置決め動作、ＸＹロボット１４による各検査カメラ３２の移動動作は、装着後検査機５が備える制御装置（検査機制御装置４０）の検査制御部４１によって行われ、各検査カメラ３２の撮像動作によって得られた画像データは検査制御部４１に送られる。また、コード読み取り器３８は検査制御部４１によって作動制御がなされ、コード読み取り器３８が読み取った基板ＰＢの個体識別コードＣの情報は検査制御部４１に送信される。
【００３３】
図４において、検査機制御装置４０の記憶部４２には、部品装着データ４３と画像データライブラリ４４が記憶されている。部品装着データ４３は基板検査工程における装着後検査機５の動作を規定するものであり、位置決めした基板ＰＢに対してどのような順序で基板ＰＢの外観を視認するかを規定するとともに、基板ＰＢ上のどの位置にどの品種の部品Ｐが装着されるかを規定している。画像データライブラリ４４は、各品Ｐの品種に応じた画像データ４５（パターンマッチング用のマスター画像データ）がまとめられたデータである。
【００３４】
基板検査工程において、検査制御部４１は、部品装着データ４３に従って装着後検査機５の各部を動作させ、基板搬送路１１によって位置決めされた基板ＰＢ（部品装着機４により部品装着がなされた基板ＰＢ）の局部的な外観を所定の順序で視認していく。この視認の際には、検査カメラ３２の視野内に入って検査対象となる各部品Ｐの品種に応じた画像データ４５を画像データライブラリ４４から読み出し、検査カメラ３２によって視認した各部品Ｐの実際の画像と画像データライブラリ４４から読み出したその部品Ｐの品種に応じた画像データ４５とを比較して、各部品Ｐの基板ＰＢ上での装着状態の良否判定を行う。
【００３５】
装着後検査機５のデータ受信部４６（図４）は、部品装着機４より送信された非装着データがあるときにはこれを受信して受信データ記憶部４７（図４）に記憶させるが、検査制御部４１は、１つの基板ＰＢについての検査が終了し、次の基板ＰＢを搬入したときには、受信データ記憶部４７にアクセスしてそこに記憶されている非装着データがあるときにはこれを読み出す。そして、その読み出した非装着データに基づいて、部品Ｐが装着されなかった非装着位置のある基板ＰＢ及びその基板ＰＢ上の部品Ｐの非装着位置を特定し、部品Ｐの非装着位置については外観視認検査を行わないように部品装着データ４３を変更する。
【００３６】
すなわち本実施の形態において、検査制御部４１及びコード読み取り器３８は、データ受信部４６により受信した非装着データに基づいて、部品Ｐが装着されなかった非装着位置のある基板ＰＢ及びその基板ＰＢ上の部品Ｐの非装着位置を特定し、部品Ｐの非装着位置については外観検査を行わないように検査用のデータ（部品装着データ４３）を変更する「データ変更手段」となっている。
【００３７】
ここで、検査制御部４１は、部品Ｐが装着されなかった非装着位置のある基板ＰＢの特定には、部品装着機４の場合と同様、コード読み取り器３８によって読み取った基板ＰＢの個体識別コードＣを用いる。
【００３８】
部品装着機４が或る基板ＰＢについて行う部品装着工程で規定の装着位置に部品Ｐを装着しないことがあった場合、基板ＰＢ上に部品Ｐが装着されない装着位置が生じることになるが、その基板ＰＢ上のどの装着位置に部品Ｐが装着されていないかの情報は非装着データとして装着後検査機５に送信され、装着後検査機５はこの送信された非装着データに基づいて部品Ｐが装着されなかった非装着位置のある基板ＰＢ及びその基板ＰＢ上の部品Ｐの非装着位置を特定し、その特定した非装着位置については外観視認検査を行わないように部品装着データ４３（検査用のデータ）を変更するので、オペレータが装着後検査機５側で何ら入力操作をしなくても、装着後検査機５では非装着位置についての検査は行わず、検査エラーの発生が防止される。装着後検査機５の検査制御部４１は、基板ＰＢの検査が終わったら、基板搬送路１１を作動させて、その基板ＰＢを下流側のリフロー炉６に搬出する。
【００３９】
次に、図７及び図８を用いて、部品実装ライン１を構成する部品装着機４が行う部品装着工程の手順と、装着後検査機５が行う基板検査工程の手順について説明する。
【００４０】
図７において、部品装着機４の装着制御部２１は、図示しない検出器によって、上流側の印刷後検査機３から基板搬送路１１に基板ＰＢが投入されたことを検知したら、基板搬送路１１を作動させて基板ＰＢを搬入し、所定の作業位置に位置決めする（ステップＳＴ１）。そして、コード読み取り器１８により、搬入・位置決めした基板ＰＢの個体識別コードＣの読み取りを行う（ステップＳＴ２）。なお、基板ＰＢの位置決め時には、装着ヘッド１２を基板ＰＢの上方に移動させて、基板カメラ１６により基板ＰＢ上の基板位置検出マークを撮像し、基板ＰＢの基準位置からの位置ずれを求める。
【００４１】
装着制御部２１は、コード読み取り器１８による基板ＰＢの個体識別コードＣの読み取りを行ったら、これから部品Ｐの装着対象とする基板ＰＢ上の装着位置をＮＣプログラム２３から読み取る（ステップＳＴ３）。そして、入力部２６からの入力情報に基づいて、現在対象としている装着位置が部品Ｐを装着しない非装着位置として指定されているかどうかの判断を行う（ステップＳＴ４）。
【００４２】
装着制御部２１は、ステップＳＴ４において、現在対象としている装着位置が非装着位置として指定されていなかったときには、その装着位置に装着する部品Ｐの品種に応じた部品パラメータ２５を部品ライブラリ２４から読み出したうえで、部品Ｐの吸着（ピックアップ）を行う（ステップＳＴ５）。そして、その部品Ｐを部品カメラ１７に撮像させて部品認識を行い（ステップＳＴ６）、ステップＳＴ６で吸着した部品Ｐを基板ＰＢに装着できるか否かの判断を行う（ステップＳＴ７）。その結果、装着可能と判断したときには、吸着ノズル１２ａに対する部品Ｐの位置ずれ（吸着ずれ）を求めたうえで、その部品Ｐを基板ＰＢの直上に移動させ、基板ＰＢの位置ずれと部品Ｐの吸着ずれが補正されるように吸着ノズル１２ａの水平面内方向移動及び回転動作を行いながら部品Ｐを基板ＰＢ上で離脱させて、部品Ｐを装着位置に装着する（ステップＳＴ８）。
【００４３】
一方、装着制御部２１は、ステップＳＴ４において、現在対象としている装着位置が非装着位置に当たると判断したとき、及び、ステップＳＴ７において、ステップＳＴ５でピックアップした部品Ｐを基板ＰＢに装着できないと判断したときには、ステップＳＴ３で読み取った装着位置は部品Ｐを装着しない非装着位置となることを内容とする非装着データを作成し、これを送信データ記憶部２７に記憶させる（ステップＳＴ９）。
【００４４】
装着制御部２１は、ステップＳＴ８で部品Ｐを装着位置に装着し、或いはステップＳＴ９で非装着データを作成したら、その部品装着或いは非装着データの作成よって１つの基板ＰＢへの部品装着が終了したかどうかの判断を行う（ステップＳＴ１０）。その結果、
１つの基板ＰＢへの部品装着が終了していなかったときにはステップＳＴ３に戻って次に装着する部品Ｐの基板ＰＢ上での装着位置をＮＣプログラム２３から読み取る。一方、１つの基板ＰＢへの部品装着が終了していたときには、その基板ＰＢにおいて非装着位置があったか否かの判断を行う（ステップＳＴ１１）。そして、非装着位置がなかったときには基板搬送路１１を作動させて基板ＰＢを下流側に装着後検査機５に搬出し（ステップＳＴ１２）、非装着位置があったときには、ステップＳＴ９で送信データ記憶部２７に記憶させた非装着データを装着後検査機５に送信したうえで（ステップＳＴ１３）、基板ＰＢを装着後検査機５に搬出する（ステップＳＴ１２）。
【００４５】
装着制御部２１は、ステップＳＴ１２で基板ＰＢの搬出を行ったら、その基板ＰＢの搬出によって予定していた全基板ＰＢに対する部品装着が終了したかどうかの判断を行う（ステップＳＴ１４）。その結果、全基板ＰＢに対する部品装着が終了していなかったときにはステップＳＴ１に戻って次の基板ＰＢの搬入及び位置決めを行い、全基板ＰＢに対する部品装着が終了していたときには、一連の部品装着工程を終了する。
【００４６】
次に、装着後検査機５による基板ＰＢの検査工程について説明する。図８において、装着後検査機５が備える制御装置（検査機制御装置４０）の検査制御部４１は、図示しない検出器によって、上流側の部品装着機４から基板搬送路１１に基板ＰＢが投入されたことを検知したら、基板搬送路１１を作動させて基板ＰＢを搬入し、所定の作業位置に位置決めする（ステップＳＴ２１）。そして、コード読み取り器３８により、搬入・位置決めした基板ＰＢの個体識別コードＣの読み取りを行う（ステップＳＴ２２）。
【００４７】
検査制御部４１は、コード読み取り器３８による基板ＰＢの個体識別コードＣの読み取りを行ったら部品装着データ４３及び画像データライブラリ４４を参照し、基板ＰＢ上に装着されている各部品Ｐに、品種に応じた画像データ４５を対応させる（ステップＳＴ２３）。
【００４８】
検査制御部４１は、基板ＰＢ上の各部品Ｐについて品種に応じた画像データ４５を対応させたら、部品装着機４から非装着データを受信したかどうかの判断を行う（ステップＳＴ２４）。その結果、部品装着機４から非装着データを受信しなかったときには、ステップＳＴ２３で対応させた画像データ４５で検査を実行する（ステップＳＴ２５）。この検査は前述のように、部品装着データ４３に従って装着後検査機５の各部を動作させ、基板ＰＢの局部的な外観を所定の順序で視認しつつ、その視認によって得られる各部品Ｐの実際の画像と、その部品Ｐの品種に応じた画像データ４５とを比較し、基板ＰＢ上での各部品Ｐの装着状態が良好であるか否かの判断を行うことによって実行する。
【００４９】
一方、部品装着機４から非装着データを受信したときには、その受信した（すなわち部品装着機４から送信された）非装着データに基づいて、部品Ｐが装着されなかった非装着位置のある基板ＰＢ及びその基板ＰＢ上の部品Ｐの非装着位置を特定し、部品Ｐの非装着位置については外観視認検査を行わないように部品装着データ４３を変更したうえで（ステップＳＴ２６）、検査を実行する（ステップＳＴ２５）。
【００５０】
検査制御部４１は、ステップＳＴ２５における１つの基板ＰＢについての検査が終了したら、基板搬送路１１を作動させて、その基板ＰＢを外部に搬出する（ステップＳＴ２７）。
【００５１】
検査制御部４１は、ステップＳＴ２７で基板ＰＢを外部に搬出したら、その基板ＰＢの搬出によって予定していた全基板ＰＢに対する検査が終了したかどうかの判断を行う（ステップＳＴ２８）。その結果、全基板ＰＢに対する検査が終了していなかったときにはステップＳＴ２１に戻って次の基板ＰＢの搬入及び位置決めを行い、全基板ＰＢに対する検
査が終了していたときには、一連の基板ＰＢの検査工程を終了する。
【００５２】
以上説明したように、本実施の形態における部品実装ライン１は、基板ＰＢ上に部品Ｐを装着する部品装着機４及び部品装着機４により部品Ｐの装着が行われた基板ＰＢの外観視認検査を行う検査機としての装着後検査機５を含んで成るものであり、部品装着機４は、基板ＰＢ上の規定の装着位置に部品Ｐを装着しなかった場合に、部品Ｐを装着しなかった非装着位置のある基板ＰＢ及びその基板ＰＢ上の部品の非装着位置を特定する情報を含む非装着データを作成するデータ作成手段（装着制御部２１及びコード読み取り器１８）と、データ作成手段で作成した非装着データを装着後検査機５に送信するデータ送信手段（データ送信部２９）を備え、装着後検査機５は、部品装着機４から送信された非装着データを受信するデータ受信手段（データ受信部４６）と、データ受信手段により受信した非装着データに基づいて、部品Ｐが装着されなかった非装着位置のある基板ＰＢ及びその基板ＰＢ上の部品Ｐの非装着位置を特定し、部品Ｐの非装着位置については外観視認検査を行わないように検査用のデータ（部品装着データ４３）を変更するデータ変更手段（検査制御部４１及びコード読み取り器３８）を備えたものとなっている。
【００５３】
また、本実施の形態における部品実装方法は、基板ＰＢ上に部品Ｐを装着する部品装着機４及び部品装着機４により部品Ｐの装着が行われた基板ＰＢの外観視認検査を行う装着後検査機５を含んで成る部品実装ライン１による部品実装方法であり、部品装着機４が、基板ＰＢ上の規定の装着位置に部品Ｐを装着しなかった場合に、部品Ｐを装着しなかった非装着位置のある基板ＰＢ及びその基板ＰＢ上の部品Ｐの非装着位置を特定する情報を含む非装着データを作成する工程（ステップＳＴ９）と、非装着データを部品装着機４から装着後検査機５に送信する工程（ステップＳＴ１３）と、装着後検査機５が部品装着機４から送信された非装着データに基づいて、部品Ｐが装着されなかった非装着位置のある基板ＰＢ及びその基板ＰＢ上の部品Ｐの非装着位置を特定し、部品Ｐの非装着位置については外観視認検査を行わないように検査用のデータ（部品装着データ４３）を変更する工程（ステップＳＴ２６）を含むものとなっている。
【００５４】
本実施の形態における部品実装ライン１又は部品実装方法では、部品装着機４は、基板ＰＢ上の規定の装着位置に部品Ｐを装着しなかった場合に、部品Ｐを装着しなかった非装着位置のある基板ＰＢ及びその基板ＰＢ上の部品Ｐの非装着位置を特定する情報を含む非装着データを作成して装着後検査機５に送信し、装着後検査機５は、部品装着機４から受信した非装着データに基づいて、部品Ｐが装着されなかった非装着位置のある基板ＰＢ及びその基板ＰＢ上の部品Ｐの非装着位置を特定し、部品Ｐの非装着位置については外観視認検査を行わないように検査用のデータ（部品装着データ４３）を変更するようになっているので、オペレータは部品装着機４において規定の装着位置に部品Ｐを装着しないことがあっても、装着後検査機５側で入力操作を行う必要がなく、作業効率を向上させることができる。
【００５５】
ここで、本実施の形態における部品実装ライン１では、上記のデータ作成手段及びデータ変更手段は、基板ＰＢに設けられた個体識別コードＣを読み取るコード読み取り手段としてのコード読み取り器１８，３８を備え、データ作成手段は、コード読み取り器１８によって読み取った基板ＰＢの個体識別コードＣに基づいて、部品Ｐを装着しなかった非装着位置のある基板ＰＢの特定を行い、データ変更手段は、コード読み取り器３８によって読み取った基板ＰＢの個体識別コードＣに基づいて、部品Ｐが装着されなかった非装着位置のある基板ＰＢの特定を行うようになっており、部品Ｐの非装着位置のある基板ＰＢの特定を、簡単な構成で確実に行うことができるようになっている。
【００５６】
これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述の実施の形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施の形態において示した部品実装ラインの作
業機の組み合わせは一例であり、基板上に部品を装着する部品装着機及び部品装着機により部品の装着が行われた基板の外観視認検査を行う検査機を含んで成るものであれば、作業機の組み合わせは任意である。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
部品装着機において規定の装着位置に部品を装着しないことがあっても、オペレータが検査機側で入力操作を行う必要のない部品実装ライン及び部品実装方法を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施の形態における部品実装ラインの概略構成図
【図２】本発明の一実施の形態における部品実装ラインを構成する部品装着機の斜視図
【図３】本発明の一実施の形態における部品装着機の制御系統を示すブロック図
【図４】本発明の一実施の形態における部品装着機と装着後検査機のデータ送信に関する構成を示すブロック図
【図５】本発明の一実施の形態における部品実装ラインを構成する装着後検査機の斜視図
【図６】本発明の一実施の形態における装着後検査機の制御系統を示すブロック図
【図７】本発明の一実施の形態における部品装着機が行う部品装着工程の手順を示すフローチャート
【図８】本発明の一実施の形態における装着後検査機が行う基板検査工程の手順を示すフローチャート
【符号の説明】
【００５９】
１  部品実装ライン
４  部品装着機
５  装着後検査機（検査機）
１８  コード読み取り器（データ作成手段、コード読み取り手段）
２１  装着制御部（データ作成手段）
２９  データ送信部（データ送信手段）
３８  コード読み取り器（データ変更手段、コード読み取り手段）
４１  検査制御部（データ変更手段）
４３  部品装着データ（検査用のデータ）
４６  データ受信部（データ受信手段）
ＰＢ  基板
Ｃ  個体識別コード
Ｐ  部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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