(57)【要約】【課題】固定子の打ち抜き歪みを解消し、固定子の磁束の歪及び磁束の集中を抑制した高効率で低騒音な電動機を提供することを目的とする。【解決手段】この発明に係る電動機２００は、固定子２０と回転子１５０とを備える電動機２００において、固定子２０は、エッチング加工で所定の形状に形成される電磁鋼板を所定の枚数積層して構成される固定子鉄心２１を少なくとも有し、固定子鉄心２１は、エッチング加工で形成されるスリット２５を具備し、スリット２５は略磁束の流れに沿って設けられることを特徴とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子と回転子とを備える電動機において、
前記固定子は、エッチング加工で所定の形状に形成される電磁鋼板を所定の枚数積層して構成される固定子鉄心を少なくとも有し、
前記固定子鉄心は、エッチング加工で形成されるスリットを具備し、前記スリットは略磁束の流れに沿って設けられることを特徴とする電動機。
【請求項２】
前記固定子鉄心はコアバックから内側に放射状に延びる複数のティースを有し、前記ティースに前記スリットを略径方向に設けたことを特徴とする請求項１記載の電動機。
【請求項３】
前記スリットを前記ティースの径方向先端部に設けたことを特徴とする請求項２記載の電動機。
【請求項４】
前記スリットを前記ティースの周方向端部に設けたことを特徴とする請求項３記載の電動機。
【請求項５】
前記スリットを不等間隔で設けたことを特徴とする請求項４記載の電動機。
【請求項６】
前記ティースの周方向端部に向かって、前記スリット間の間隔が徐々に広くなることを特徴とする請求項５記載の電動機。
【請求項７】
前記スリットを、前記回転子の反回転方向側の前記ティースの周方向端部付近に設けたことを特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載の電動機。
【請求項８】
前記固定子鉄心は外周側に略リング状のコアバックを有し、前記コアバックに前記スリットを周方向に設けたことを特徴とする請求項１記載の電動機。
【請求項９】
前記スリットを前記固定子鉄心の外周縁近傍に形成することを特徴とする請求項８記載の電動機。
【請求項１０】
前記スリットの幅が前記電磁鋼板の板厚以下であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の電動機。
【請求項１１】
前記スリットを、接着剤、樹脂で固定することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の電動機。
【請求項１２】
固定子と回転子とを備える電動機において、
前記固定子は、エッチング加工で所定の形状に形成される電磁鋼板を所定の枚数積層して構成される固定子鉄心を少なくとも有し、
前記固定子鉄心は、コアバックから内側に放射状に延びる複数のティースを有し、前記ティースの所定の箇所にエッチング加工により前記電磁鋼板の板厚を略半分程度にするハーフエッチングを施すことを特徴とする電動機。
【請求項１３】
前記ティースの径方向先端部の周方向端部付近に、前記ハーフエッチングを施すことを特徴とする請求項１２記載の電動機。
【請求項１４】
固定子と回転子とを備える電動機において、
前記固定子は、エッチング加工で所定の形状に形成される電磁鋼板を所定の枚数積層して構成される固定子鉄心を少なくとも有し、
前記固定子鉄心は、コアバックから内側に放射状に延びる複数のティースを有し、前記ティースの径方向先端部にエッチング加工による微小突起を設けたことを特徴とする電動機。
【請求項１５】
前記微小突起を周方向に不等間隔で設けることを特徴とする請求項１４記載の電動機。
【請求項１６】
前記ティースの前記径方向端部に近づくにつれ、前記微小突起間の間隔を広くすることを特徴とする請求項１５記載の電動機。
【請求項１７】
前記電磁鋼板の板厚は、０．０５ｍｍ〜０．３０ｍｍであることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれかに記載の電動機。
【請求項１８】
請求項１乃至１７のいずれかに記載の電動機を搭載したことを特徴とする圧縮機。
【請求項１９】
請求項１８記載の圧縮機を搭載したことを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動機に関するもので、特に固定子の構造に関する。また、その電動機を搭載した圧縮機及び空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近の永久磁石埋込型電動機は、小型高効率化が強く求められ、それに加えて振動、騒音を低減したいという課題がある。また、昨今の環境への意識の高まりから空気調和機の圧縮機、電気自動車、ハイブリッド自動車および燃料電池自動車に搭載される電動機においても、振動、騒音の低減のためトルク脈動を低減することは有効である。
【０００３】
そこで、環状のヨークと巻線用溝となる周方向間隔をおいて放射状に複数のティースが形成され、ティース先端中央近傍の内径寸法に対してティース先端端部の内径寸法が大きいことを特徴とする固定子と、固定子と僅かな空隙を介して対向し、回転自在に保持された回転子鉄心に埋設された永久磁石にて界磁を発生する回転子を備えた電動機において、回転子鉄心の外形は、磁極中央部を最大径とした外径に凸形状で、その形状が磁極数分となり、回転子鉄心の磁極間部は回転軸を中心とした円弧形状であり、回転子外径の最小寸法となることを特徴としたことで、コギングトルクや、通電時のトルク脈動を小さくすることができ、低振動、低騒音な永久磁石埋込型電動機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−９９４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１記載のようにティースの歯先形状の変更だけでは設計上の制限がある。例えば、磁石埋め込み式回転子では、永久磁石表面にスリットを設けて、高調波磁束の抑制、電磁加振力を低減する手法がとられる。一方で鉄心材にスリット等を設けた場合には、鉄心材に打抜き歪みが生じて磁気特性が劣化する課題があり、打抜きのための金型の寿命やメンテナンスを勘案すると、磁気変動が大きく鉄損の発生しやすい固定子にスリットを設ける選択は決して得策とは言えなかった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、固定子の打ち抜き歪みを解消し、固定子の磁束の歪及び磁束の集中を抑制した高効率で低騒音な電動機及び圧縮機及び空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る電動機は、固定子と回転子とを備える電動機において、
固定子は、エッチング加工で所定の形状に形成される電磁鋼板を所定の枚数積層して構成される固定子鉄心を少なくとも有し、
固定子鉄心は、エッチング加工で形成されるスリットを具備し、スリットは略磁束の流れに沿って設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る電動機は、エッチング加工により打ち抜き歪を解消し、残留応力による鉄損の増加を抑制すると共に、固定子鉄心に設けたスリットにより、磁束の歪及び集中を抑制した高効率で低騒音な電動機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１を示す図で、電動機１００の横断面図。
【図２】実施の形態１を示す図で、電動機１００の固定子１０の横断面図。
【図３】実施の形態１を示す図で、固定子１０の部分拡大断面図。
【図４】実施の形態１を示す図で、電動機１００の回転子１５０の横断面図。
【図５】実施の形態１を示す図で、回転子１５０の回転子鉄心１５１の部分拡大断面図。
【図６】実施の形態１を示す図で、電動機２００の横断面図。
【図７】実施の形態１を示す図で、電動機２００の固定子２０の部分拡大断面図。
【図８】実施の形態１を示す図で、電動機３００の横断面図。
【図９】実施の形態１を示す図で、電動機２００と従来の電動機９００との誘起電圧を比較した図。
【図１０】実施の形態１を示す図で、電動機２００と従来の電動機９００との高調波含有率を比較した図。
【図１１】実施の形態１を示す図で、電動機２００と従来の電動機９００との全高調波含有率を比較した図。
【図１２】実施の形態１を示す図で、磁束線図。
【図１３】比較のために示す図で、一般的な従来の電動機９００の横断面図。
【図１４】実施の形態２を示す図で、電動機４００の横断面図。
【図１５】実施の形態２を示す図で、電動機４００の固定子４０の部分拡大断面図。
【図１６】実施の形態２を示す図で、鉄損密度図。
【図１７】実施の形態３を示す図で、電動機５００の横断面図。
【図１８】実施の形態３を示す図で、電動機５００の固定子５０の部分拡大断面図。
【図１９】実施の形態３を示す図で、電動機６００の横断面図。
【図２０】実施の形態３を示す図で、電動機６００の固定子６０の部分拡大断面図。
【図２１】実施の形態４を示す図で、電動機７００の横断面図。
【図２２】実施の形態４を示す図で、電動機７００の固定子７０の部分拡大図（（ａ）は断面図、（ｂ）は正面図））。
【図２３】実施の形態５を示す図で、電動機８００の横断面図。
【図２４】実施の形態５を示す図で、電動機８００の固定子８０の部分拡大図断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１乃至図１２は実施の形態１を示す図で、図１は電動機１００の横断面図、図２は電動機１００の固定子１０の横断面図、図３は固定子１０の部分拡大断面図、図４は電動機１００の回転子１５０の横断面図、図５は回転子１５０の回転子鉄心１５１の部分拡大断面図、図６は電動機２００の横断面図、図７は電動機２００の固定子２０の部分拡大断面図、図８は電動機３００の横断面図、図９は電動機２００と従来の電動機９００との誘起電圧を比較した図、図１０は電動機２００と従来の電動機９００との高調波含有率を比較した図、図１１は電動機２００と従来の電動機９００との全高調波含有率を比較した図、図１２は磁束線図である。
【００１１】
図１３は比較のために示す図で、一般的な従来の電動機９００の横断面図である。
【００１２】
図１３に示す一般的な従来の電動機９００は、例えばブラシレスＤＣモータである。電動機９００は、固定子９０と、この固定子９０の内側に空隙を介して配置される回転子１５０とを備える。
【００１３】
固定子９０は、少なくとも固定子鉄心９１と、図示しない巻線（図示しない絶縁部材で固定子鉄心９１と絶縁される）とを備える。
【００１４】
固定子鉄心９１は略リング状で、外周側にリング状のコアバック１３が形成されている。ティース１２が、コアバック１３から回転子１５０側に放射状に９個形成される。９個のティース１２は、周方向に略等間隔に配置される。
【００１５】
隣接するティース１２の間の空間をスロット１６と呼ぶ。スロット１６の数も、ティース１２の数と同じ９個である。
【００１６】
固定子鉄心９１は、金型で打ち抜いた厚さ０．７ｍｍ以下の薄い電磁鋼板を所定の形状に一枚一枚打ち抜いて所定の枚数を積層することで構成される。
【００１７】
固定子鉄心９１を金型で打ち抜く場合、電磁鋼板に打ち抜き歪が生じ、残留応力による磁気特性の劣化により鉄損が増加する。
【００１８】
回転子１５０は永久磁石埋込型であり、少なくとも回転子鉄心１５１と、回転子鉄心１５１の磁石挿入穴に挿入される永久磁石１５２を備える。
【００１９】
６個の永久磁石１５２は、回転子鉄心１５１の外周縁に沿って形成された磁石挿入穴にされ、６極の回転子１５０を構成する。
【００２０】
回転子鉄心１５１の略中心部に、回転軸が挿入される軸孔１５３を備える。
【００２１】
回転子鉄心１５１も、固定子鉄心９１と同様に金型で打ち抜いた厚さ０．７ｍｍ以下の薄い電磁鋼板を所定の形状に一枚一枚打ち抜いて所定の枚数を積層することで構成される。
【００２２】
従って、回転子鉄心１５１を金型で打ち抜く場合、電磁鋼板に打ち抜き歪が生じ、残留応力による磁気特性の劣化により鉄損が増加する。
【００２３】
図１乃至図５により、本実施の形態の電動機１００の構成を説明する。電動機１００は、固定子１０と、固定子１０の内側に空隙を介して配置される回転子１５０とを備える。
【００２４】
本実施の形態の電動機１００は、固定子１０のスロット数が９、回転子１５０の永久磁石１５２の極数が６極のものについて説明する。但し、これは一例であり、固定子１０のスロット数、極数は任意でよい。
【００２５】
固定子１０は、少なくとも固定子鉄心１１と、図示しない巻線（図示しない絶縁部材で固定子鉄心１１と絶縁される）とを備える。巻線は、固定子鉄心１１に絶縁を介してマグネットワイヤ（銅線）を集中巻方式で巻線している。
【００２６】
固定子鉄心１１は、従来のようなプレスによる打ち抜き加工ではなく、エッチング加工により所定の形状に形成される電磁鋼板を所定の枚数積層することで構成される。
【００２７】
電磁鋼板には、０．３ｍｍ程度の厚さのものを用いている。エッチングの場合は加工時間の制約から、０．３５ｍｍ以下の板厚であることが好ましい。
【００２８】
固定子鉄心１１の全体形状は、図１２の一般的な電動機９００の固定子９０と同様であるが、各ティース１２の内周縁に多数のスリット１５を設けている。
【００２９】
図２、図３に示すように、ティース１２の内周縁となる径方向の先端部を径方向先端部１２ａとする。また、径方向先端部１２ａの周方向の端部を周方向端部１２ｂとする。
【００３０】
スリット１５は、図１２に示した磁束の流れに沿うように径方向に形成される。図３の例では、一つのティース１２に１５本のスリット１５を周方向に略等間隔に設けている。
【００３１】
スリット１５は、幅（周方向）が０．３ｍｍ程度である。例えば、スリット１５の幅をこれより大きくしたり、本数を多くすると磁気抵抗を増大させ、トルク低下の原因となってしまう場合がある。
【００３２】
金型によるスリット１５の打ち抜きでは、スリット１５の幅に加工精度の制約があり、最小幅は１ｍｍ程度であるが、エッチング加工では電磁鋼板の板厚程度の幅（０．３ｍｍ程度）まで加工できるため、磁気抵抗の影響を小さく抑えてスリット１５を形成できる利点がある。
【００３３】
また、エッチング加工により形成するスリット１５は、非常に細く自在に加工することができるため、電動機の磁気回路内の磁気抵抗を調整することが可能である。
【００３４】
鉄心を金型で打ち抜く場合、電磁鋼板に打ち抜き歪が生じ、残留応力による磁気特性の劣化により鉄損が大きく増加していたが、エッチング加工では、加工による残留応力がほぼ零であることから、鉄損増加を抑制できる。
【００３５】
また、固定子鉄心１１に打ち抜きによりスリット１５を設けた場合には打ち抜き歪の影響で鉄心の透磁率が劣化し、特性が逆に悪化していたが、エッチング加工では加工歪がないことから、固定子鉄心１１に細いスリット（０．３ｍｍ程度）を設けても磁気特性劣化への影響は小さく設計できる。
【００３６】
一般に、本実施の形態のような電動機１００では、鉄損は磁気変動の大きい固定子１０で主に発生するため、金型により固定子鉄心１１を打ち抜いた場合には、残留応力によるＢＨ特性の劣化や、鉄損密度の増加により鉄損が大幅に増加し、効率低下の要因となっていた。
【００３７】
電磁鋼板にエッチング加工を行うには、絶縁加工を施していない方が好ましく、エッチング加工後の積層時に電磁鋼板の絶縁工程を設けている。
【００３８】
次に、固定子鉄心１１を形成する基本プロセスであるエッチング加工について説明する。
【００３９】
電磁鋼板に前処理を施し、レジストを塗布する。このレジストに対してマスクを用いて、固定子鉄心１１の内外周形状、スリット１５、スロット１６を露光し、それぞれ現像する。この形状に基づきレジストを除去し、エッチング液により加工する。
【００４０】
エッチング液による加工後、残ったレジストを除去すれば、所望の固定子鉄心１１の内外周形状、スリット１５、スロット１６の形状を有する電磁鋼板が形成できる。こうした製造には、例えばフォトエッチング加工が有効であり、金属マスクを用いた微細孔を精密に加工する方法を使用することも有効である。
【００４１】
なお、平板又はコイル状、ロール状に形成される電磁鋼板から、固定子鉄心１１に加え、回転子鉄心１５１も同時に採取することもでき、複数の形状の固定子鉄心１１及び回転子鉄心１５１を同時に採取することも可能である。
【００４２】
エッチング加工を用いれば、固定子鉄心１１の内外周形状、スリット１５、スロット１６を極めて高い加工精度、例えば、誤差として±１０μｍ以下、好ましくは±５μｍ以下で形成することが可能である。つまり、エッチング加工を用いることにより、スリット１５の形状を複雑な形状とすることも可能である。
【００４３】
図４に示す回転子１５０は、図１２に示す一般的な電動機９００の回転子１５０と同じであるが、図５も参照しながら、一応説明する。
【００４４】
回転子１５０は永久磁石埋込型であり、少なくとも回転子鉄心１５１と、回転子鉄心１５１の磁石挿入穴１５４に挿入される永久磁石１５２を備える。
【００４５】
６個の永久磁石１５２は、回転子鉄心１５１の外周縁に沿って形成された磁石挿入穴１５４にされ、６極の回転子１５０を構成する。
【００４６】
回転子鉄心１５１の略中心部に、回転軸が挿入される軸孔１５３を備える。
【００４７】
回転子鉄心１５１の外周縁に沿って形成された磁石挿入穴１５４は、周方向の両端に空間である漏れ磁束抑制穴１５４ａを備える。漏れ磁束抑制穴１５４ａは、極間における永久磁石１５２間の磁束漏れを抑制する。
【００４８】
回転子１５０の永久磁石１５２は、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂを主成分とするネオジウム希土類磁石を搭載しており、厚さ２ｍｍ程度の平板形状である。
【００４９】
本実施の形態の効果として、固定子鉄心１１の打ち抜き歪がなくなることにより、磁気特性が改善し、トルクの向上や鉄損増加の抑制が期待できる。
【００５０】
また、固定子鉄心１１の適所（例えば、図３に示すようにティース１２の径方向先端部１２ａ）にスリット１５を設けることにより、高調波磁束の抑制や磁束の集中を緩和でき、トルク脈動の低減、鉄の低減、電動機の高効率化及び低騒音化の効果がある。
【００５１】
固定子鉄心１１にスリット１５を設ける場合、スリット１５の方向が図１２に示したように磁束の流れと垂直方向であると、磁気抵抗が大きくなり、磁束の流れを阻害してしまい好ましくない。本実施の形態の固定子鉄心１１はティース１２に磁束の流れ（図１２参照）に沿った径方向のスリット１５を設けており、後述するようにコアバック１３には周方向のスリットを設けることが好ましい。
【００５２】
また、エッチング加工により形成されたスリットを等間隔で配置せずに、スリットが不等間隔で並んだ構成としても良い。
【００５３】
スリットが不等間隔で並んだ構成の電動機の例を、図６、図７により説明する。
【００５４】
図６は電動機２００の横断面図、図７は電動機２００の固定子２０の部分拡大断面図である。
【００５５】
図６に示す電動機２００は、固定子２０の固定子鉄心２１の構成が図１の電動機１００と異なる。
【００５６】
電動機２００の固定子２０の固定子鉄心２１は、スリット２５がティース１２の径方向先端部１２ａに形成されているが、ティース１２の径方向先端部１２ａの中心部よりも周方向端部１２ｂ側にスリット２５を多く設けている。
【００５７】
図７に示すように、一例ではティース１２の中心に対して対称に、片側に４本のスリット２５を不等間隔に設けている。
【００５８】
一般に、固定子鉄心２１のティース１２の径方向先端部１２ａは、周方向端部１２ｂに行くほど磁路が狭いので、磁束密度が高くなる傾向にあり、鉄損密度も大きくなる。
【００５９】
また、スリット２５の位置がティース１２の周方向端部１２ｂであるほど、磁束密度が高いので磁束の流れに対する影響が大きく、磁気抵抗を調整する機能が高い。
【００６０】
ティース１２の周方向端部１２ｂに向かうにつれスリット２５を多く設けることで、ティース１２の周方向端部１２ｂ空隙（エアギャップ）を広げるティースカットと同様の効果が得られ、高調波磁束を抑制し、静音、低振動化の効果がある。
【００６１】
ティース１２の周方向端部１２ｂに向かうにつれスリット２５を多く設けることで、ティース１２の周方向端部１２ｂの磁気抵抗が大きくなるため、ティース１２の周方向端部１２ｂに回転子１５０からの磁束が流入しにくくなる。そのため、通常は磁束密度が高くなるティース１２の周方向端部１２ｂの磁束密度の集中が緩和される。ティース１２の周方向端部１２ｂの磁束密度の集中が緩和されることにより、固定子鉄心２１の鉄損を大幅に低減することができる。
【００６２】
尚、電動機２００（図６、図７）では、ティース１２の先端部（径方向先端部１２ａ付近）にスリット２５を設けたが、図８の電動機３００のように、スリット３５を固定子３０の固定子鉄心３１のコアバック１３方向に磁束の流れに沿うように径方向に延ばしてもよい。
【００６３】
図９乃至図１１に無負荷時の誘起電圧の解析結果を示す。電動機２００（図６、図７）と従来の電動機９００とを比較している。
【００６４】
図９は電動機２００と従来の電動機９００との誘起電圧を比較した図、図１０は電動機２００と従来の電動機９００との高調波含有率を比較した図、図１１は電動機２００と従来の電動機９００との全高調波含有率を比較した図である。
【００６５】
スリット２５をティース１２の径方向先端部１２ａの中心部よりも周方向端部１２ｂ側にスリット２５を多く設け、且つ不等間隔に設けた電動機２００は、従来の電動機９００よりも誘起電圧の高調波成分が抑制されている。
【００６６】
電動機２００は、従来の電動機９００に比べて誘起電圧の全高調波含有率が２６％も減少している。これにより、トルクリプルが低減し、低騒音の効果が期待できる。
【００６７】
実施の形態２．
図１４乃至図１６は実施の形態２を示す図で、図１４は電動機４００の横断面図、図１５は電動機４００の固定子４０の部分拡大断面図、図１６は鉄損密度図である。
【００６８】
図１４、図１５に示す電動機４００は、実施の形態１の電動機１００〜３００とスリット４５の配置が異なる。実施の形態２の固定子４０の固定子鉄心４１は、ティース１２中心軸に対して非対称な位置にエッチング加工により形成されたスリット４５を備えている。更に、ティース１２の固定子鉄心４１の反回転方向側の周方向端部１２ｂにスリット４５を多く持つ構成となっている。
【００６９】
図１５に示すように、電動機４００は、ティース１２の径方向先端部１２ａの反回転方向側の周方向端部１２ｂ側に５本のスリット４５を不等間隔に、図１２に示した磁束の流れに沿うように配置している。但し、スリット４５の数、配置の仕方は任意でよい。
【００７０】
通常、固定子鉄心４１の反回転方向側のティース１２の周方向端部１２ｂは、磁束の集中及び磁気変動が大きく、鉄損の発生しやすい箇所である（図１６参照、色の濃さで鉄損の表し、濃い方が鉄損が大きい）。そこに、スリット４５を設けることにより、磁束の集中及び磁気変動が大きい部分の面積を低減することができ、鉄損を大きく低減することができる。
【００７１】
以上のように、本実施の形態によれば、電動機４００は、ティース１２の径方向先端部１２ａの反回転方向側の周方向端部１２ｂ側に５本のスリット４５を不等間隔に、磁束の流れに沿うように配置することにより、磁束の集中及び磁気変動が大きい部分の面積を低減することができ、鉄損を大きく低減することができる。
【００７２】
実施の形態３．
図１７乃至図２０は実施の形態３を示す図で、図１７は電動機５００の横断面図、図１８は電動機５００の固定子５０の部分拡大断面図、図１９は電動機６００の横断面図、図２０は電動機６００の固定子６０の部分拡大断面図である。
【００７３】
実施の形態３の電動機５００は、固定子５０の固定子鉄心５１の外周縁に沿って、周方向にエッチング加工により形成されたスリット５５を備える。
【００７４】
図１７、図１８に示す電動機５００は、一つのスロット１６の外側に２個のスリット５５を設けている。スロット１６は全体で９個であるから、スリット５５は１８本形成されている。但し、スリット５５の数は機種に応じて適宜選択することでよい。
【００７５】
また、図１９、図２０に示す電動機６００では、固定子６０の固定子鉄心６１の一つのスロット１６の外側のコアバック１３に、スリット６５を径方向に３本、それを周方向に２組形成している。スロット１６は全体で９個であるから、スリット６５は５４本形成されている。但し、スリット６５の数は機種に応じて適宜選択することでよい。
【００７６】
一般に、固定子鉄心５１，６１を、例えば圧縮機の密閉容器（シェル）に焼嵌、圧入等の方法により固定を行う際、固定子鉄心５１，６１には密閉容器に締め付けられることによる応力が発生する。固定子鉄心５１，６１に応力が発生すると、透磁率の低下、鉄損の増加の原因となる。
【００７７】
固定子鉄心５１，６１の密閉容器との接触部（外周部）の内周側にスリット５５，６５を周方向に設けることにより、固定子鉄心５１，６１に作用する外部締め付け力をスリット５５，６５の外周部の鉄心の変形により吸収し、固定子鉄心５１、６１内部の応力を低減し、透磁率の低下や鉄損増加を抑制した高効率な電動機５００，６００を構成することができる。尚、スリット５５，６５は磁路の妨げとなるため、エッチング加工による細いスリット５５，６５が好ましい。
【００７８】
スリット５５，６５の幅（径方向）は、既に実施の形態１で述べたように、０．３ｍｍ程度が好ましい。
【００７９】
また、実施の形態１〜３で説明した固定子鉄心１１，２１，３１，４１，５１，６１に設けたスリット１５，２５，３５，４５，５５，６５に、接着剤、樹脂等を流し込み固定を行うことにより、電動機１００，２００，３００，４００，５００，６００の駆動時の固定子鉄心１１，２１，３１，４１，５１，６１のティース１２に働く電磁加振力に対し、接着剤、樹脂等を流し込んだスリット１５，２５，３５，４５，５５，６５が緩衝材として作用し、低振動、低騒音な電動機１００，２００，３００，４００，５００，６００を提供することができる。
【００８０】
実施の形態４．
図２１、図２２は実施の形態４を示す図で、図２１は電動機７００の横断面図、図２２は電動機７００の固定子７０の部分拡大図（（ａ）は断面図、（ｂ）は正面図））である。
【００８１】
実施の形態４の電動機７００は、スリットの代わりに固定子鉄心７１のティース１２の周方向端部１２ｂのそれぞれに、ハーフエッチング７５を施している。ハーフエッチング７５は、スリットを板厚方向に貫通させず、板厚が半分程度になるように加工を行う（図２０（ｂ）参照）。ハーフエッチング７５でも、スリットを設けたのと同じような効果がある。
【００８２】
即ち、固定子鉄心７１の反回転方向側のティース１２の周方向端部１２ｂは、磁束の集中及び磁気変動が大きく、鉄損の発生しやすい箇所である。そこに、スリット４５を設けることにより、磁束の集中及び磁気変動が大きい部分の面積を低減することができ、鉄損を大きく低減することができる。
【００８３】
以上のように、本実施の形態によれば、スリットの代わりに固定子鉄心７１のティース１２の周方向端部１２ｂのそれぞれに、ハーフエッチング７５を施すことにより、スリットを設けたのと同様の効果が得られる。
【００８４】
実施の形態５．
図２３、図２４は実施の形態５を示す図で、図２３は電動機８００の横断面図、図２４は電動機８００の固定子８０の部分拡大図断面図である。
【００８５】
実施の形態５の電動機８００は、固定子８０の固定子鉄心８１のティース１２の径方向先端部１２ａに、エッチング加工による微小突起８５を設けている。
【００８６】
図２４に示すように、微小突起８５は、ティース１２の中心線（径方向）の両側に対称に形成される。そして、ティース１２の周方向端部１２ｂに行くにつれ、微小突起８５の間隔が広くなっている。
【００８７】
微小突起８５の高さは、例えば、０．３ｍｍ程度である。微小突起８５の間隔を調整することで、等価的に空隙（エアギャップ）の大きさを調整することができる。微小突起８５の間隔を広くした部分の空隙は等価的に大きくなり、微小突起８５の間隔を狭くした部分の空隙は等価的に小さくなる。
【００８８】
ティース１２の周方向端部１２ｂに近づくにつれ、微小突起８５の間隔を広くすることにより、ティース１２の周方向端部１２ｂの空隙が等価的に大きくなり、高調波磁束の抑制の効果がある。
【００８９】
また、ティース１２の周方向端部１２ｂの内径側を軸方向全体に広げて、ティース１２の周方向端部１２ｂの空隙を大きくする方法に比べて、本実施の形態は固定子鉄心８１の内周面の径は一定であるため、空隙（エアギャップ）の管理が行いやすいという利点がある。
【００９０】
以上のように、本実施の形態によれば、固定子鉄心８１のティース１２の径方向先端部１２ａに、エッチング加工による微小突起８５を設け、微小突起８５をティース１２の周方向端部１２ｂに行くにつれ、微小突起８５の間隔が広くなるように形成することにより、ティース１２の周方向端部１２ｂの空隙が等価的に大きくなり、高調波磁束の抑制の効果がある。
【００９１】
尚、上記実施の形態では、回転子に永久磁石を用いる電動機について説明したが、回転子に永久磁石を使用しない電動機にも本実施の形態は適用可能である。例えば、誘導電動機、整流子電動機等である。
【００９２】
また、回転子鉄心を構成する電磁鋼板は、固定子鉄心と同様にエッチング加工で形成してもよいし、プレスによる打ち抜きで形成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明の活用例として、圧縮機、その圧縮機を搭載した空気調和機等の製品の損失を大幅に低減し、製品の省エネ性を向上させることができる。また、静音性の効果も期待できる。
【符号の説明】
【００９４】
１０  固定子、１１  固定子鉄心、１２  ティース、１２ａ  径方向先端部、１２ｂ  周方向端部、１３  コアバック、１５  スリット、１６  スロット、２０  固定子、２１  固定子鉄心、２５  スリット、３０  固定子、３１  固定子鉄心、３５  スリット、４０  固定子、４１  固定子鉄心、４５  スリット、５０  固定子、５１  固定子鉄心、５５  スリット、６０  固定子、６１  固定子鉄心、６５  スリット、７０  固定子、７１  固定子鉄心、７５  ハーフエッチング、８０  固定子、８１  固定子鉄心、８５  微小突起、９０  固定子、９１  固定子鉄心、１００  電動機、１５０  回転子、１５１  回転子鉄心、１５２  永久磁石、１５３  軸孔、１５４  磁石挿入穴、１５４ａ  漏れ磁束抑制穴、２００  電動機、３００  電動機、４００  電動機、５００  電動機、６００  電動機、７００  電動機、８００  電動機、９００  電動機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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