(57)【要約】【課題】効率よくアンバランスを低減することができるスピンドルモータユニットの製造方法を提供する。【解決手段】スピンドルモータ１５では、重心６７の偏心方向はマーキング５６で予め特定される。ディスククランプ３９のインデックス孔５３の位置はマーキング５６の位置に合わせ込まれる。ディスククランプ３９の重心はインデックス孔５３の位置とは反対側に規定されることから、スピンドルモータ１５の重心６７の偏心方向とは反対方向にディスククランプ３９の重心が規定される。その結果、インデックス孔５３およびマーキング５６の位置合わせに基づきスピンドルモータ１５の重心６７の偏心は極めて簡単に低減される。スピンドルモータ１５のアンバランスは効率よく低減される。ＨＤＤ１１の製造工程は簡略化される。同時に、浮上ヘッドスライダ２２の電磁変換素子の位置決め精度の低下は抑制される。【選択図】図４
2010267339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドルモータの固定子に回転軸回りに回転自在に支持されるスピンドルモータの回転子の重心の前記回転軸からの偏心方向を特定するマーキングを記した前記スピンドルモータを用意する工程と、
前記回転子周りに前記回転子に記憶媒体を装着する工程と、
クランプの中心軸から遠心方向に偏心した位置で前記クランプに形成される孔を前記マーキングに位置合わせしつつ、前記回転子に前記クランプを取り付ける工程とを備えることを特徴とするスピンドルモータユニットの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のスピンドルモータユニットの製造方法において、
前記記憶媒体の装着にあたって、
前記回転軸から遠心方向の第１方向に偏心して前記回転子に前記記憶媒体を装着する工程と、
前記回転軸から前記第１方向とは反対向きの第２方向に偏心して前記回転子に前記記憶媒体を装着する工程とを備えることを特徴とするスピンドルモータユニットの製造方法。
【請求項３】
スピンドルモータの固定子に回転軸回りに回転自在に支持される回転子の重心の前記回転軸からの偏心方向を特定するマーキングを前記回転子に有する前記スピンドルモータをベースに取り付ける工程と、
前記回転子周りに前記回転子に記憶媒体を装着する工程と、
クランプの中心軸から遠心方向に偏心した位置で前記クランプに形成される孔を前記マーキングに位置合わせしつつ、前記回転子に前記クランプを取り付ける工程とを備えることを特徴とする記憶装置の製造方法。
【請求項４】
請求項３に記載の記憶装置の製造方法において、
前記記憶媒体の装着にあたって、
前記回転軸から遠心方向の第１方向に偏心して前記回転子に前記記憶媒体を装着する工程と、
前記回転軸から前記第１方向とは反対向きの第２方向に偏心して前記回転子に前記記憶媒体を装着する工程とを備えることを特徴とする記憶装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スピンドルモータと、スピンドルモータに装着される記憶媒体とを備えるスピンドルモータユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）といった記憶装置にはスピンドルモータユニットが組み込まれる。スピンドルモータユニットはスピンドルモータを備える。スピンドルモータは、ＨＤＤのベースに固定されるスピンドルと、回転軸回りにスピンドルに回転自在に取り付けられるスピンドルハブとを備える。スピンドルハブには複数枚の磁気ディスクやスペーサが装着される。磁気ディスクは、スピンドルハブの下端に形成されるフランジとスピンドルハブの上端に取り付けられるクランプとの間に挟み込まれる。クランプはフランジに向かって磁気ディスクを押し付ける。
【０００３】
スピンドルハブの実際の回転中心すなわち重心は加工誤差や組立誤差に基づきスピンドルの回転軸から遠心方向に偏心する。スピンドルモータユニットにはアンバランスが生じる。こうしたアンバランスはヘッドスライダの位置決め精度を低下させる。記録密度の向上は妨げられる。アンバランスの低減にあたって、例えば重心の偏心方向と同一方向に偏心した位置に貫通孔を有するクランプが用いられる。貫通孔に基づきクランプの重心は貫通孔の偏心方向と反対方向に規定されることから、スピンドルモータユニットのアンバランスは低減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１３４８４０号公報
【特許文献２】特開２００４−１８５７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
スピンドルハブの重心の偏心方向や偏心量の計測にあたって、スピンドルハブには磁気ディスクやスペーサ、計測用クランプが装着される。計測用クランプには前述の貫通孔は形成されない。計測後、計測用クランプは取り外される。その後、貫通孔を有するクランプが取り付けられる。このとき、前述のように、クランプでは貫通孔は重心の偏心方向と同一の方向に偏心する。こうしてスピンドルモータでは重心の偏心は低減される。しかしながら、アンバランスの低減の実現にあたって、クランプの取り付けや取り外しが要求される。作業効率は悪化する。
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、効率よくアンバランスを低減することができるスピンドルモータユニットの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、スピンドルモータユニットの製造方法の一具体例は、スピンドルモータの固定子に回転軸回りに回転自在に支持されるスピンドルモータの回転子の重心の前記回転軸からの偏心方向を特定するマーキングを記した前記スピンドルモータを用意する工程と、前記回転子周りに前記回転子に記憶媒体を装着する工程と、クランプの中心軸から遠心方向に偏心した位置で前記クランプに形成される孔を前記マーキングに位置合わせしつつ、前記回転子に前記クランプを取り付ける工程とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように開示のスピンドルモータの製造方法によれば、効率よくアンバランスを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る記憶装置の一具体例すなわちハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）の内部構造を概略的に示す平面図である。
【図２】図１の２−２線に沿った部分断面図である。
【図３】スピンドルモータユニットの構造を概略的に示す斜視図である。
【図４】スピンドルモータユニットの構造を概略的に示す部分分解斜視図である。
【図５】スピンドルモータの重心の偏心方向を測定する様子を概略的に示す側面図である。
【図６】スピンドルモータに下側の磁気ディスクを装着する様子を概略的に示す平面図である。
【図７】スピンドルモータに上側の磁気ディスクを装着する様子を概略的に示す平面図である。
【図８】スピンドルモータにディスククランプを装着する様子を概略的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。
【００１１】
図１は本発明に係る記憶装置の一具体例すなわちハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）１１の内部構造を概略的に示す。このＨＤＤ１１は筐体すなわちハウジング１２を備える。ハウジング１２は箱形のベース１３およびカバー（図示されず）を備える。ベース１３は例えば平たい直方体の内部空間すなわち収容空間を区画する。ベース１３は例えばアルミニウムといった金属材料から鋳造に基づき成形されればよい。カバーはベース１３の開口に結合される。カバーとベース１３との間で収容空間は密閉される。カバーは例えばプレス加工に基づき１枚の板材から成形されればよい。
【００１２】
収容空間には記憶媒体としての１枚以上の磁気ディスク１４が収容される。磁気ディスク１４はスピンドルモータ１５に装着される。スピンドルモータ１５は例えば５４００ｒｐｍや７２００ｒｐｍ、１００００ｒｐｍ、１５０００ｒｐｍといった高速度で回転軸Ｘ回りに磁気ディスク１４を回転させることができる。回転軸Ｘは垂直方向に延びる。ここでは、例えば磁気ディスク１４は垂直磁気記録ディスクに構成される。すなわち、磁気ディスク１４上の記録磁性膜では磁化容易軸は磁気ディスク１４の表面に直交する垂直方向に設定される。
【００１３】
収容空間にはキャリッジ１６がさらに収容される。キャリッジ１６はキャリッジブロック１７を備える。キャリッジブロック１７は、垂直方向に延びる支軸１８に回転自在に連結される。キャリッジブロック１７には、支軸１８から水平方向に延びる複数のキャリッジアーム１９が区画される。キャリッジブロック１７は例えば押し出し成型に基づきアルミニウムから成型されればよい。
【００１４】
個々のキャリッジアーム１９の先端にはヘッドサスペンション２１が取り付けられる。ヘッドサスペンション２１はキャリッジアーム１９の先端から前方に延びる。ヘッドサスペンション２１の先端にはフレキシャが張り合わせられる。フレキシャの働きで浮上ヘッドスライダ２２はヘッドサスペンション２１に対してその姿勢を変化させることができる。浮上ヘッドスライダ２２にはヘッド素子すなわち電磁変換素子が搭載される。
【００１５】
磁気ディスク１４の回転に基づき磁気ディスク１４の表面で気流が生成されると、気流の働きで浮上ヘッドスライダ２２には正圧すなわち浮力および負圧が作用する。浮力および負圧とヘッドサスペンション２１の押し付け力とが釣り合うことで磁気ディスク１４の回転中に比較的に高い剛性で浮上ヘッドスライダ２２は浮上し続けることができる。
【００１６】
こういった浮上ヘッドスライダ２２の浮上中にキャリッジ１６が支軸１８回りで回転すると、浮上ヘッドスライダ２２は磁気ディスク１４の半径線に沿って移動することができる。その結果、浮上ヘッドスライダ２２上の電磁変換素子は最内周記録トラックと最外周記録トラックとの間でデータゾーンを横切ることができる。こうして浮上ヘッドスライダ２２上の電磁変換素子は目標の記録トラック上に位置決めされる。
【００１７】
キャリッジブロック１７には例えばボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２３といった動力源が接続される。このボイスコイルモータ２３の働きでキャリッジブロック１７は支軸１８回りで回転することができる。こうしたキャリッジブロック１７の回転に基づきキャリッジアーム１９およびヘッドサスペンション２１の揺動は実現される。
【００１８】
図２は一具体例に係るスピンドルモータユニット２４の構造を概略的に示す。スピンドルモータユニット２４はスピンドルモータ１５を備える。スピンドルモータ１５は、固定子２５と、回転軸Ｘ回りに回転自在に固定子２５に支持される回転子２６とを備える。固定子２５は、ベース１３に受け止められるブラケット２７を備える。ブラケット２７は、ベース１３の底板に穿たれる受け入れ孔２８に受け入れられる。ブラケット２７にはブラケット２７の表面から垂直方向に立ち上がる円筒形の円筒部２７ａが区画される。ブラケット２７は例えばねじに基づきベース１３に固定される。ブラケット２７は例えばアルミニウムの形材から削り出される。
【００１９】
固定子２５は、円筒部２７ａ内に受け入れられる円筒形のスリーブ３１を備える。スリーブ３１は例えば真鍮やステンレス鋼といった金属材料から形成される。その一方で、回転子２６は、スリーブ３１の円柱空間に受け入れられる円柱形のシャフト３２を備える。スリーブ３１およびシャフト３２の間は例えば潤滑油といった流体で満たされる。こういった流体の働きでシャフト３２はシャフト３２の軸心すなわち回転軸Ｘ回りに高速に回転することができる。いわゆる流体軸受けが確立される。シャフト３２の下端には回転軸Ｘから遠心方向に広がるスラストフランジ３３が取り付けられる。シャフト３２やスラストフランジ３３は例えばステンレス鋼といった金属材料から形成される。
【００２０】
回転子２６は、シャフト３２に装着されるスピンドルハブ３４を備える。スピンドルハブ３４はシャフト３２に一体化される。スピンドルハブ３４は、円柱空間を規定する円筒状の円筒体３５を区画する。円筒体３５の一端すなわち下端には円筒体３５から外向きに広がるフランジ３６が形成される。スピンドルハブ３４には例えば２枚の磁気ディスク１４が装着される。装着にあたって個々の磁気ディスク１４の中心には貫通孔１４ａが穿たれる。貫通孔１４ａは、スピンドルハブ３４の他端すなわち開放端３７から円筒体３５を受け入れる。２枚の磁気ディスク１４同士の間には環状スペーサ３８が挟み込まれる。環状スペーサ３８は磁気ディスク１４同士の間隔を保持する。
【００２１】
回転子２６は、スピンドルハブ３４の開放端３７に装着されるディスククランプ３９を備える。２枚の磁気ディスク１４および環状スペーサ３８はディスククランプ３９およびフランジ３６の間に挟み込まれる。ディスククランプ３９は円盤形の平板４１を備える。平板４１は例えばアルミニウムやステンレス鋼といった金属材料から形成される。平板４１の中心には平たい円柱空間を規定する受け入れ孔４２が形成される。受け入れ孔４２は平板４１の表面から裏面に貫通する。受け入れ孔４２の円柱空間の中心軸は回転軸Ｘに一致する。
【００２２】
受け入れ孔４２にはねじ４３の軸部が受け入れられる。軸部には雄ねじが切られる。ねじ４３のねじ頭は平板４１の表面に受け止められる。ねじ４３の軸部の軸心は回転軸Ｘに一致する。ねじ４３は、シャフト３２に形成されるねじ孔４４に締結される。ねじ孔４４には雌ねじが切られる。ディスククランプ３９は環状に規定される平板４１の外周縁４１ａでフランジ３６に向かって磁気ディスク１４に押し付け力を作用させる。外周縁４１ａ以外で平板４１の裏面およびスピンドルハブ３４の開放端３７の頂上面の間には所定の隙間が確保される。
【００２３】
固定子２５は、円筒部２７ａの円筒外周面に固定される一群の固定子鉄心すなわちコア４５を備える。コア４５には電磁石すなわちコイル４６が巻き付けられる。コア４５は、積み重ねられた複数枚の金属製薄板から形成される。その一方で、スピンドルハブ３４は円筒内周面で円筒部２７ａの円筒外周面に向き合わせられる。スピンドルハブ３４の円筒内周面には永久磁石４７が固着される。永久磁石４７はコイル４６に向き合わせられる。コイル４６に電流が供給されると、コイル４６で生じる磁界に基づきスピンドルハブ３４は回転軸Ｘ回りで回転する。
【００２４】
図３を併せて参照し、ディスククランプ３９の平板４１には表面から裏面に貫通する例えば８つの貫通孔５１が形成される。貫通孔５１は例えば平たい円柱空間を規定する。貫通孔５１は、受け入れ孔４２の中心軸すなわち回転軸Ｘ回りに規定される仮想円５２上に等間隔に配置される。貫通孔５１の中心軸は仮想円５２上に規定される。仮想円５２より外側で平板４１には例えば１つのインデックス孔５３が形成される。インデックス孔５３は平板４１の表面から裏面に貫通する。インデックス孔５３は、受け入れ孔４２の中心軸回りに規定される仮想円５２より大きい径の仮想円５４上に配置される。
【００２５】
平板４１では貫通孔５１は回転軸Ｘ回りに等間隔で配置される。その一方で、インデックス孔５３は回転軸Ｘ回りの所定の位置に配置される。インデックス孔５３の働きで回転軸Ｘからインデックス孔５３側で平板４１は軽量化される。その結果、ディスククランプ３９の重心は、回転軸Ｘからインデックス孔５３の偏心方向とは１８０度反対の偏心方向に所定の偏心量でずれる。なお、仮想円５４の径は、仮想円５２の径より小さくてもよく、仮想円５２の径と同一の径に規定されてもよい。こうして回転軸Ｘから遠心方向にインデックス孔５３までの距離は様々に変化してもよい。
【００２６】
図４を併せて参照し、円筒体３５の頂上面にはディスククランプ３９の貫通孔５１に対応する位置で例えば８つの有底孔５５が形成される。有底孔５５は例えば平たい円柱空間を規定する。貫通孔５１の中心軸は有底孔５５の円柱空間の中心軸に一致する。貫通孔５１の内径と有底孔５５の内径は等しく設定される。円筒体３５の頂上面には有底孔５５より外側でマーキング５６が記される。ここでは、円筒体３５の頂上面で回転軸Ｘ回りに規定されるマーキング５６の角位置は、平板４１の表面で回転軸Ｘ回りに規定されるインデックス孔５３の角位置に等しく設定される。
【００２７】
次にＨＤＤ１１の製造方法を説明する。ＨＤＤ１１の製造に先立って、スピンドルモータ１５では回転子２６の重心の偏心方向が計測される。図５に示されるように、スピンドルモータ１５は支持テーブル６１上に配置される。固定子２５は支持テーブル６１に固定される。回転子２６の回転軸Ｘは、水平面６２に平行な平坦面で規定される支持テーブル６１の表面に直交する。支持テーブル６１は、水平面６２に平行な所定の移動方向６３に移動自在に水平面６２上に配置される。支持テーブル６１の移動方向６３の一端には例えばコイルばね６４が連結される。支持テーブル６１の移動方向６３の他端には加速度計６５が取り付けられる。回転子２６には光電センサ６６が向き合う。
【００２８】
固定子２５の回転軸Ｘ回りに回転子２６が回転すると、回転子２６は回転子２６の重心６７回りに回転する。加工誤差や組立誤差に基づき回転子２６の重心６７は回転軸Ｘから遠心方向に偏心する。重心６７の偏心に基づき支持テーブル６１は移動方向６３に変位する。加速度計６５は正弦波形状の加速度を検出する。加速度はアンバランス量の増大に比例して増大する。加速度の位相は実際の重心６７の偏心の位相に対して１８０度ずれる。こうして加速度計６５で検出された加速度に基づき回転軸Ｘからの重心６７の偏心量ｒが算出される。この偏心量ｒに回転子２６の質量ｍが乗じられると、アンバランス量ｍｒが算出される。
【００２９】
このとき、光電センサ６６は、回転子２６との距離の計測に基づき重心６７の偏心方向を検出する。スピンドルモータ１５では重心６７の偏心に基づき回転子２６の１回転ごとに光電センサ６６との距離を変化させる。こうした距離の変化の検出に基づき重心６７の偏心方向が特定される。検出された重心６７の偏心方向に基づきスピンドルモータ１５のスピンドルハブ３４にはマーキング５６が記される。マーキング５６は、回転軸Ｘから遠心方向に偏心方向を特定する方向で円筒体３５の開放端３７に記される。スピンドルモータ１５では回転子２６の重心６７の偏心方向が特定される。こうしたスピンドルモータ１５がＨＤＤ１１の組立工程に組み入れられる。
【００３０】
続いて、ＨＤＤ１１が組み立てられる。ベース１３には前述のスピンドルモータ１５が搭載される。ブラケット２７はねじに基づきベース１３に取り付けられる。円筒体３５には下側の磁気ディスク１４が装着される。磁気ディスク１４の貫通孔１４ａは円筒体３５を受け入れる。磁気ディスク１４の裏面はフランジ３６に受け止められる。このとき、図６に示されるように、磁気ディスク１４の中心軸は、回転軸Ｘに直交する所定の第１方向Ｄ１に偏倚して規定される。円筒体３５の外形は公差に基づき貫通孔１４ａの内径より小さく規定されることから、貫通孔１４ａの内縁は第１方向Ｄ１に向かって円筒体３５の外周面に押し付けられる。その後、円筒体３５には環状スペーサ３８が装着される。
【００３１】
その後、円筒体３５には上側の磁気ディスク１４が装着される。このとき、図７に示されるように、磁気ディスク１４の中心軸は、回転軸Ｘに直交しつつ第１方向ＦＤに反対向きの第２方向Ｄ２に偏倚して規定される。円筒体３５の外形は公差に基づき貫通孔１４ａの内径より小さく規定されることから、貫通孔１４ａの内縁は第２方向Ｄ２に向かって円筒体３５の外周面に押し付けられる。こうして下側および上側の磁気ディスク１４は回転軸Ｘに直交する相互に反対向きの方向に偏倚して配置される。その結果、磁気ディスク１４、１４同士の間で重心は回転軸Ｘを挟んで相互に反対向きに等距離に規定される。こうして磁気ディスク１４、１４同士の間で重心のバランスが確立される。
【００３２】
その後、図８に示されるように、円筒体３５にはディスククランプ３９が装着される。ディスククランプ３９には予め所定の位置にインデックス孔５３が形成される。装着にあたってディスククランプ３９のインデックス孔５３の位置はスピンドルハブ３４のマーキング５６の位置に合わせ込まれる。この状態でディスククランプ３９はねじ４３に基づきスピンドルハブ３４に取り付けられる。このとき、ディスククランプ３９の貫通孔５１から有底孔５５に位置決め用の支柱（図示されず）が差し込まれる。こうしてディスククランプ３９はスピンドルハブ３４に対して位置決めされる。このとき、ねじ４３に基づきディスククランプ３９はスピンドルハブ３４に装着される。
【００３３】
スピンドルハブ３４に装着されたディスククランプ３９の平板４１では、インデックス孔５３に基づき回転軸Ｘすなわち平板４１の中心軸からインデックス孔５３側で軽量化される。その結果、平板４１の重心は平板４１の中心軸を挟んでインデックス孔５３側の反対側に規定される。こうして回転子２６の重心６７の偏心方向と平板４１の重心の偏心方向とは回転軸Ｘを挟んで反対方向に規定される。こうしてスピンドルモータ１５では回転子２６の重心６７の偏心すなわちアンバランスは低減される。その後、ベース１３にはキャリッジ１６やカバーといったその他の部品が取り付けられる。こうしてＨＤＤ１１は製造される。
【００３４】
こうした製造方法によれば、重心６７の偏心方向はマーキング５６で予め特定される。ＨＤＤ１１の組立時、ディスククランプ３９のインデックス孔５３の位置がマーキング５６の位置に合わせ込まれる。ディスククランプ３９の重心はインデックス孔５３の位置とは反対側に規定されることから、スピンドルモータ１５の重心６７の偏心方向とは反対方向にディスククランプ３９の重心が規定される。その結果、インデックス孔５３およびマーキング５６の位置合わせに基づきスピンドルモータ１５の重心６７の偏心は極めて簡単に低減される。スピンドルモータ１５のアンバランスは効率よく低減される。ＨＤＤ１１の製造工程は簡略化される。同時に、浮上ヘッドスライダ２２の電磁変換素子の位置決め精度の低下は抑制される。
【００３５】
しかも、磁気ディスク１４、１４は、回転軸Ｘに直交する方向に相互に反対向きに偏倚しつつ円筒体３５に装着される。その結果、磁気ディスク１４、１４同士の間で重心はバランスする。加えて、磁気ディスク１４の加工公差は極めて小さい。したがって、たとえ回転軸Ｘから遠心方向に磁気ディスク１４の重心がずれたとしても、その重心のずれの量は極めて小さい。その結果、回転子２６の重心６７の偏心に対する磁気ディスク１４の重心のずれの影響は極めて小さい。したがって、磁気ディスク１４の装着なしに回転子２６の重心６７の偏心が計測されても、十分に高い精度で回転子２６の重心６７の偏心は計測される。
【００３６】
その一方で、従来では、回転子２６の重心６７の偏心方向や偏心量の計測にあたって、スピンドルハブ３４には磁気ディスク１４や環状スペーサ３８、計測用クランプが装着される。計測用クランプには前述のインデックス孔５３は形成されない。計測後、計測用クランプは取り外される。その後、インデックス孔５３を有するディスククランプ３９が取り付けられる。このとき、前述のように、ディスククランプ３９ではインデックス孔５３は重心６７の偏心方向と同一の方向に偏心する。こうしてスピンドルモータ１５では重心の偏心は低減される。しかしながら、アンバランスの低減の実現にあたって、計測用クランプの取り付けや取り外しが要求される。作業効率は悪化する。
【００３７】
以上の実施形態では、記憶装置の一具体例としてＨＤＤ１１が用いられたが、本発明に係る記憶装置には、例えば光ディスク駆動装置や光磁気ディスク駆動装置、その他のディスク駆動装置といったその他の記憶装置が含まれる。その他、スピンドルモータユニット２４では、回転軸Ｘ回りのインデックス孔５３の角位置とマーキング５６の角位置とは必ずしも一致しなくてもよい。例えば１０度程度といった僅かな角位置のずれは許容される。また、インデックス孔５３の径は、重心６７のアンバランス量ｍｒの大きさに応じて増減してもよい。例えばアンバランス量ｍｒの増大に応じてインデックス孔５３の径は増大してもよい。その他、ベース１３への取り付けに先立って、スピンドルモータ１５には磁気ディスク１４や環状スペーサ３８、ディスククランプ３９が装着されてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１１  記憶装置（ハードディスク駆動装置）、１３  ベース、１４  記憶媒体（磁気ディスク）、１５  スピンドルモータ、２４  スピンドルモータユニット、２５  固定子、２６  回転子、３９  クランプ（ディスククランプ）、５３  孔（インデックス孔）、５６  マーキング、６７  重心、Ｘ  回転軸。
【図１】
2010267339.tif 000003
【図２】
2010267339.tif 000004
【図３】
2010267339.tif 000005
【図４】
2010267339.tif 000006
【図５】
2010267339.tif 000007
【図６】
2010267339.tif 000008
【図７】
2010267339.tif 000009
【図８】
2010267339.tif 000010