(57)【要約】【課題】  車両の走行状況を走行後に確認することができるようにする。【解決手段】  カーナビの表示画面に車両の挙動をモニタ５５の走行コース６１に同時に表示させ、どの位置でどのような運転をしたかを走行後に確認し、車両の持つ走行性能と安全性能を生かした走行に役立てる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行した経路を記憶する経路記憶手段と、
前記経路における前記車両の走行位置を記憶する走行位置記憶手段と、
前記車両の前記走行位置での走行状況を記憶する走行状況記憶手段と、
前記経路と前記走行位置と前記走行状況を表示する表示手段と、
前記経路記憶手段に記憶された経路に前記走行位置記憶手段に記憶された走行位置を重ねて表示させるとともに、前記走行位置に対応して前記走行状況記憶手段に記憶された走行状況を前記表示手段に同時に表示させる表示制御手段とを備えた
ことを特徴とする車両の表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の表示装置において、
前記走行状況は、駆動力配分情報を含む
ことを特徴とする車両の表示装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両の表示装置において、
前記走行位置に対応して所定の走行状況を記憶する所定走行状況記憶手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記走行位置に対応する前記走行状況記憶手段に記憶された走行状況と前記走行位置に対応する前記所定走行状況記憶手段に記憶された所定走行状況との比較を表示させる
ことを特徴とする車両の表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両の表示装置において、
前記所定走行状況記憶手段に記憶された前記所定走行状況は、前回の走行時の走行状況である
ことを特徴とする車両の表示装置。
【請求項５】
請求項３に記載の車両の表示装置において、
前記所定走行状況記憶手段に記憶された前記所定走行状況は、予め設定された走行状況である
ことを特徴とする車両の表示装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の車両の表示装置において、
前記走行表示手段は、前記カーナビゲーションシステムの表示装置である
ことを特徴とする車両の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の挙動の状況を表示する表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行安全性・走行安定性を向上させるための技術が従来から種々提案されている。例えば、車両のヨーレイトに基づいて車両の左輪と右輪との間の駆動力差及び各輪に対する制動力をフィードバック制御したり、前輪と後輪との差動制限の度合いを可変とするセンターディファレンシャルギヤ（以下、センターデフと称する）の電子制御ＬＳＤ（Ｌｉｍｉｔｅｄ  Ｓｌｉｐ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）を車両のヨーレイトに基づいてフィードバック制御する技術が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された技術では、ヨーレイトフィードバック制御を適用して、前後輪間の差動制限の度合いの制御や、左右輪トルク発生装置による車両の左輪と右輪との間のトルク制御及び制動制御を統合して制御している。そして、オーバーステア抑制に限り、車両の左輪と右輪との間のトルクの制御と並行してセンターデフによる前後輪間の差動制御を行い、拘束力を強めるように制御する技術が開示されている。
【０００４】
このような旋回挙動制御手段を実施する場合、左輪と右輪との間のトルクの制御量や差動制御による拘束力の度合い（差動制限の度合い）を表示することで運転者が車両の旋回挙動制御の状況を把握することができ、車両の持つ走行性能と安全性能を有効に活用することができる。
【０００５】
左輪と右輪とのトルクの制御量や前後輪の駆動力分配比（差動制限の度合い）を表示する従来技術として、例えば、駆動力分配比や、左右輪それぞれのトルクの大きさを表示する技術が提案されている（例えば、下記特許文献２参照）。
【０００６】
従来から提案されている表示装置は、駆動力分配比による拘束力の強さが表示状態の多少で表示されると共に、左輪のトルクの大きさ及び右輪のトルクの大きさがそれぞれ表示状態の多少でリヤルタイムに表示されるようになっている。運転者は表示状態により車両の拘束力や左右輪それぞれのトルクの状態を視認し、車両の拘束力や左右輪それぞれのトルクの状態に応じて車両の挙動の制御状況を運転中に認識している。
【０００７】
しかし、従来の表示装置は、駆動力分配比による拘束力の強さや、左輪のトルクの大きさ及び右輪のトルクの大きさを運転中に認識することはできるが、後から確認することは想定されていない技術であった。近年、車両の能力を最大限に生かした走行や燃費を抑制した走行を意識した運転を実行する運転者が増えてきている。このため、車両の走行安全性・走行安定性を向上させるための駆動力配分機能等が十分に生かされているかを確認できる技術が望まれてきているのが現状である。
【特許文献１】特開２００７−１３１２２９号公報
【特許文献２】特開平１１−９８６０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、車両の走行状況を走行後に確認することができる車両の表示装置を提供し、車両の持つ特性を確実に有効活用できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための請求項１に係る本発明の車両の表示装置は、車両が走行した経路を記憶する経路記憶手段と、前記経路における前記車両の走行位置を記憶する走行位置記憶手段と、前記車両の前記走行位置での走行状況を記憶する走行状況記憶手段と、前記経路と前記走行位置と前記走行状況を表示する表示手段と、前記経路記憶手段に記憶された経路に前記走行位置記憶手段に記憶された走行位置を重ねて表示させるとともに、前記走行位置に対応して前記走行状況記憶手段に記憶された走行状況を前記表示手段に同時に表示させる表示制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項１に係る本発明では、走行位置に対応して記憶された走行状況を走行後に確認することができ、車両の持つ走行性能と安全性能を生かした走行に役立てることができる。
【００１１】
そして、請求項２に係る本発明の車両の表示装置は、請求項１に記載の車両の表示装置において、前記走行状況は、駆動力配分情報を含むことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る本発明では、駆動力配分情報の確認を行うことができる。
【００１３】
また、請求項３に係る本発明の車両の表示装置は、請求項１または請求項２に記載の車両の表示装置において、前記走行位置に対応して所定の走行状況を記憶する所定走行状況記憶手段を更に備え、前記表示制御手段は、前記走行位置に対応する前記走行状況記憶手段に記憶された走行状況と前記走行位置に対応する前記所定走行状況記憶手段に記憶された所定走行状況との比較を表示させることを特徴とする。
【００１４】
請求項３に係る本発明では、走行状況に基づく車両の挙動を所定走行状況に対しての比較として表示させるので、所定走行状況に対する走行状況の違いや一致を具体的に確認することができる。
【００１５】
また、請求項４に係る本発明の車両の表示装置は、請求項３に記載の車両の表示装置において、前記所定走行状況記憶手段に記憶された前記所定走行状況は、前回の走行時の走行状況であることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に係る本発明では、前回の走行状況に対する走行状況の違いや一致を比較して確認することができる。
【００１７】
また、請求項５に係る本発明の車両の表示装置は、請求項３に記載の車両の表示装置において、前記所定走行状況記憶手段に記憶された前記所定走行状況は、予め設定された走行状況であることを特徴とする。
【００１８】
請求項５に係る本発明では、予め設定された最適な走行状況（理想の走行状況）に対する走行状況の違いや一致を比較して確認することができる。
【００１９】
また、請求項６に係る本発明の車両の表示装置は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の車両の表示装置において、前記走行表示手段は、前記カーナビゲーションシステムの表示装置であることを特徴とする。
【００２０】
請求項６に係る本発明では、カーナビゲーションシステムの表示装置で走行状況を確認することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の車両の表示装置は、車両の走行状況を走行後に確認することができ、車両の持つ特性を確実に有効活用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の表示装置が適用される車両は、４輪駆動方式の車両でありリヤアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、前後輪の差動制限力を制御するアクティブセンターデファレンシャル（ＡＣＤ）、後輪の左右の駆動力を制御するアクティブヨーコントロール（ＡＹＣ）、４輪のブレーキ力を制御するアクティブスタビリティコントロール（ＡＳＣ）の駆動力配分システムを備え、これらのシステムを統合制御して車両の旋回性や加速性を両立させる。このような車両では、例えば、コーナリングや減速時には後輪の左右の駆動力を制御すると共に前後輪の差動制限力を強めて安定性を向上させ、旋回中は回頭性を上げるため後輪の左右の駆動力を制御すると共に前後輪の差動制限力を弱めるようにしている。
【００２３】
本発明の表示装置には、駆動力配分の挙動が表示されるようになっている。車両の旋回挙動（旋回力の状態）の制御状況、即ち、後輪の左右の駆動力の制御状況や前後輪の差動制限力の強さの制御状況の情報を表示し、旋回力の状況を曲がる方向及び曲がる力として表示し、運転中は、旋回力の状態を直感的に視認して旋回挙動の制御状況を瞬時に認識することができるようにしたものである。
【００２４】
また、駆動力配分システムの制御状況や走行経路がナビゲーションシステムの記憶装置（ハードディスク）に記憶され、走行後に走行した経路の地図データと合わせて走行状況をナビゲーションシステムの表示装置に表示して確認することができる。例えば、前回走行した際の走行経路と今回の走行経路を地図上に表示して比較し、合わせて駆動力配分システムの制御状況を走行位置毎に表示する。これにより、ＡＢＳ、ＡＣＤ、ＡＹＣ、ＡＳＣの制御を経路に応じて的確に実施させているか等を確認することができる。
【００２５】
尚、予め設定された走行状況が記憶されると共にＧＰＳ（全地球測位システム）機能により実際の走行状況が記憶できる専用の記憶手段を備え、走行状況を比較・確認する専用の表示装置（モニタ画面）を備えることも可能である。
【００２６】
以下図面に基づいて本発明の一実施形態例を説明する。
【００２７】
図１には本発明の一実施形態例に係る表示装置が適用される駆動力配分制御の状況を表す概念、図２には駆動力配分システムが搭載された車両の概略構成、図３には本発明の一実施形態例に係る表示装置が備えられた運転席周りの外観、図４には駆動力配分システムの表示装置の詳細を示してある。また、図５には表示制御手段の概略フロー、図６〜図８には確認画面の表示例を示してある。
【００２８】
図１、図２に基づいて本発明の一実施形態例に係る表示装置が適用される車両の駆動配分装置を説明する。
【００２９】
図１に示すように、車両１は、エンジン２の駆動力がセンタディファレンシャル（センターデフ）３で前輪４及び後輪５に分配され、前後輪の差動制限力の強さ（ＡＣＤ制御量）が制御される。また、前輪４の左右のブレーキ制御によるトルク差と、後輪５の左右トルク移動によるトルク差がヨーモーメントに変換され、車両１のヨーモーメント制御量とされる。本発明の旋回挙動表示装置は、前後輪の差動制限力の強さ（ＡＣＤ制御量）とヨーモーメント制御量をインジケータに表示させるものである。
【００３０】
図２に基づいて駆動配分装置が搭載された車両の概略を説明する。
【００３１】
車両１にはエンジン２が搭載され、エンジン２からの出力はトランスミッション６及び中間ギヤ機構を介してセンターデフ３に伝達される。センターデフ３に伝達された出力は、車軸８Ｌを介して左前輪４Ｌに伝達されると共に車軸８Ｒを介して右前輪４Ｒに伝達される。
【００３２】
センターデフ３には、ディファレンシャルピニオン３ａ、３ｂが備えられ、ディファレンシャルピニオン３ａ、３ｂに噛み合うサイドギヤ３ｃ、３ｄが備えられている。ディファレンシャルピニオン３ａ、３ｂから入力されたトルクはサイドギヤ３ｃを介して前輪４に伝達され、ディファレンシャルピニオン３ａ、３ｂから入力されたトルクはサイドギヤ３ｄ及びプロペラシャフト１１を介して後輪５に伝達される。センターデフ３により前輪４と後輪５との間の差動が許容される。
【００３３】
また、センターデフ３には、前輪４と後輪５の差動制限度合いを調整することで車両の駆動性能を制御する機能である前後輪間差動制限機構９が備えられる。
【００３４】
前後輪間差動制限機構９は、前輪４と後輪５との間で許容された差動を可変に制限しながらエンジン２から出力されたトルクを前輪４及び後輪５に対して可変に配分するものである。即ち、前後輪間差動制限機構９は湿式油圧多板クラッチ機構により構成され、図示しない油圧ユニットからの油圧に応じて前輪４と後輪５の間での差動制限の度合いが調整されるようになっている（ＡＣＤ制御）。
【００３５】
前後輪間差動制限機構９に作用する油圧はＥＣＵ（電子コントロールユニット）２０のセンターデフコントローラ２１からの指令により制御される。
【００３６】
一方、リヤデフ７に伝達された出力は、車軸１３Ｌを介して左後輪５Ｌに伝達されると共に車軸１３Ｒを介して右後輪５Ｒに伝達される。リヤデフ７には、左後輪５Ｌと右後輪５Ｒに伝達される駆動トルクにトルク差を生じさせることで車両１の旋回挙動（ヨーモーメント）を制御する旋回挙動手段としての左右輪間駆動力移動機構１４が備えられている。
【００３７】
左右輪間駆動力移動機構１４は、変速機構１４ａと伝達容量可変制御式のトルク伝達機構１４ｂとから構成されている。変速機構１４ａは一方の後輪、即ち、左後輪５Ｌの回転速度を増速させたり減速させたりしてトルク伝達機構１４ｂに出力するものである。
【００３８】
トルク伝達機構１４ｂは伝達トルク容量を調整できる湿式油圧多板クラッチ機構により構成され、変速機構１４ａにより増速または減速された左後輪５Ｌの回転速度と、一方の後輪、即ち、右後輪５Ｒの回転速度との回転速度差を利用し、左後輪５Ｌと右後輪５Ｒの間でトルクの授受（トルク移動）を行なうものである。
【００３９】
左後輪５Ｌと右後輪５Ｒの間でトルクの授受を行なうことで、一方の車輪の駆動トルクを増大または減少させ、他方の車輪の駆動トルクを減少または増大させることができる。
【００４０】
左右輪間駆動力移動機構１４に作用する油圧はＥＣＵ２０のリヤデフコントローラ２２からの指令により制御される。
【００４１】
例えば、車両１が右旋回しながら前進している場合に、左右輪間駆動力移動機構１４に油圧力が働いて右後輪５Ｒに伝達するトルクが減少されると右後輪５Ｒが減速する。この時、左後輪５Ｌに伝達するトルクが増大され左後輪５Ｌが増速する。これにより、車両１に時計回り方向（右回り方向）のヨーモーメントを生じさせることができる（ＡＹＣ制御）。
【００４２】
車両１の左右の前輪４にはブレーキ装置８１Ｌ、８１Ｒが設けられ、左右の後輪５にはブレーキ装置８２Ｌ、８２Ｒが設けられている。ブレーキ装置８１Ｌ、８１Ｒ及びブレーキ装置８２Ｌ、８２Ｒには、それぞれ独立して油圧が供給され、左右の前輪４及び左右の後輪５のそれぞれに対してブレーキ状況が制御される。ブレーキ装置８１Ｌ、８１Ｒ、８２Ｌ、８２Ｒに作用する油圧はＥＣＵ２０のブレーキ装置コントローラ２３からの指令により制御される。
【００４３】
ブレーキ状況が制御される場合、例えば、左右の前輪４のブレーキ力の差（ブレーキトルク差）により、車両１に旋回力が発生する。左右の前輪４のブレーキトルク差と左右の後輪５のトルク差が統合されて車両１のヨーモーメントとされる。
【００４４】
上述した車両１では、例えば、走行時のステアリング角やブレーキ圧、車両１の前後・横加速度とヨーレイトを検出し、これらの情報に応じて、前輪４と後輪５の差動制限度合いを調整すると共に、左後輪５Ｌと右後輪５Ｒの間のトルク差を調整し、更に、左右の前輪４及び後輪５のブレーキ力を独立して制御する。
【００４５】
例えば、コーナリングや減速時には後輪の左右の駆動力を制御すると共に前後輪の差動制限力を強めて安定性を向上させ、旋回中は回頭性を上げるため後輪の左右の駆動力を制御すると共に前後輪の差動制限力を弱めるようにしている。
【００４６】
これにより、限界走行領域での車両１の挙動をアシストすることができ、高い旋回性能と安定性を確保することができる。このため、例えば、低μ路の旋回では修正操舵が少なく済むことで安定性とコントロール性が向上し、緊急回避の場合でも急なステアリング操作による挙動の乱れが少なく、安定性と収束性が向上する。
【００４７】
前後輪の差動制限力の強さ（ＡＣＤ制御量）、及び、前輪４の左右のブレーキ制御によるトルク差と、後輪５の左右のトルク移動によるトルク差とが統合されたヨーモーメント制御量（セグメント値）が計器盤７１の表示部に表示される。計器盤７１の車両状況表示部に車両１の旋回挙動（旋回力の状態）の制御状況が表示されることで、運転者が瞬時に認識できるようにし、車両１の持つ走行性能と安全性能を確実に有効活用できる。
【００４８】
駆動配分システムの状況はＥＣＵ２０から表示制御手段としての表示ＥＣＵ５１に送られ、表示ＥＣＵ５１からの指令により計器盤７１の車両状況表示部にＡＣＤ制御量及びヨーモーメント制御量が表示される。また、表示ＥＣＵ（表示電子コントロールユニット）５１に送られた駆動配分システムの状況はカーナビゲーションシステム（カーナビ）５２に送られ、ＧＰＳ（全地球測位システム）機能により車両１の位置と共に走行状況が記憶される。
【００４９】
即ち、表示ＥＣＵ５１には、車両１が走行した経路を記憶する経路記憶手段７２、経路における車両１の走行位置を記憶する走行位置記憶手段７３、車両１の走行位置での走行状況を記憶する走行状況記憶手段７４が備えられている。また、走行位置に対応して所定の走行状態（詳細は後述する）を記憶する所定走行状況記憶手段７５が備えられている。
【００５０】
図３に基づいて運転席周りの状況を説明する。
【００５１】
図に示すように、運転席の前方にある計器盤７１のスピードメータ２５とタコメータ２６の間に車両状況表示装置３０が配され、駆動力配分表示装置２７が表示されるようになっている。例えば、運転者がパネルにタッチすることにより、必要な情報の表示装置が表示され、複数の表示装置のうちの一つが駆動力配分表示装置２７とされる。図示例では、駆動力配分表示装置２７の他に、外気温、路面状況、運転モード、燃料の残量が表示されている。
【００５２】
また、ステアリングホイール５３には走行状況を記憶させるための記録スイッチ５４が備えられ、記録スイッチ５４の操作により走行状況の記憶開始・停止が切り替えられる。また、記憶された走行状況をカーナビ５２の表示装置（モニタ）５５に表示させるための表示開始スイッチ５６がステアリングホイール５３に備えられている。
【００５３】
詳細は後述するが、カーナビ５２の記憶装置（ハードディスク）には、地図情報に対応して所定走行状況が記憶されている（所定走行状況記憶手段）。所定走行状況は、例えば、決められた走行コースにおいて車両１が持つ機能を最大限に生かして最短時間で走行できる状態が予め設定された走行状況として設定されている。その他、予め設定された走行状況は、時間よりも燃費を優先して走行できる状態や、路面状態に応じて安全性を優先して走行できる状態等、種々の状況や優先事項に応じて所定走行状況を設定することができる。また、所定走行状況は、前回の走行時の走行状況が地図情報に対応して記憶されている。
【００５４】
走行状況を記憶させ、走行後に表示開始スイッチ５６を操作することにより、走行した経路の地図データと合わせて走行状況をカーナビ５２モニタ５５に表示して確認することができる。例えば、所定走行状況による地図上の動きと、今回の走行状況による地図上の動きを比較して表示し、合わせて駆動力配分システムの制御状況を走行位置毎に同時に表示することができる。なお、同時に表示とは、走行状況と制御状況とを同時に画面に表示することだけでなく、走行状況と制御状況とを同一画面に表示することも含む。
【００５５】
図４に基づいて駆動力配分表示装置２７を具体的に説明する。
【００５６】
図に示すように、駆動力配分表示装置２７には、ヨーモーメント制御量が表示されるヨーモーメント表示部３１と、前後輪の差動制限力の強さ（ＡＣＤ制御量）が表示される差動制限表示部３５とが備えられている。ヨーモーメント表示部３１は、左右に左表示部３１ａと右表示部３１ｂとが備えられている。左表示部３１ａと右表示部３１ｂは同心円状態の円弧状にされ、左右輪のトルクが同じである時の基準部３２が左表示部３１ａと右表示部３１ｂの上下方向の真ん中にそれぞれ設けられている。
【００５７】
左表示部３１ａ及び右表示部３１ｂには矩形のセグメント３３が複数（図示例では５セグメント）表示されるようになっており、左表示部３１ａの基準部３２よりも上側にセグメント３３が表示された時は右表示部３１ｂの基準部３２よりも下側にセグメント３３が同じ数だけ表示される。セグメント３３の表示数は、旋回外輪と旋回内輪のトルクの相対的な差に応じて、即ち、ヨーモーメント制御量に応じて設定され、基準部３２から旋回方向に向かうセグメント３３の表示数が円弧を描く状態で増減するようになっている。
【００５８】
例えば、図４に示した状態の場合、右旋回方向にヨーモーメント制御量が最大限に発生している状態が表示されている。即ち、図４に示した状態は、左後輪５Ｌの駆動トルクが大きく、右後輪５Ｒの駆動トルクが小さい状態であり、左前輪４Ｌのブレーキ制御トルクが小さく、右前輪４Ｒのブレーキ制御トルクが大きい状態である。この場合、駆動トルクとブレーキ制御トルクから変換されるヨーモーメント量は、右旋回側に働く状態になり、左右輪の相対的なトルクの差がセグメント３３の表示数として、左表示部３１ａは基準部３２から上側に表示され（旋回方向に増加）、右表示部３１ｂは基準部３２から下側に同数で表示される（旋回方向に増加）。
【００５９】
一方、ヨーモーメント表示部３１の左表示部３１ａと右表示部３１ｂの間に差動制限表示部３５が配されている。差動制限表示部３５は差動制限度合いが複数の矩形のセグメント３６で表示されるもので、中心のセグメント３６ａから上下方向に同数が増減して表示される。中心のセグメント３６の上下方向の表示位置は、ヨーモーメント表示部３１の基準部３２と同位置とされている。前後輪の差動制限力の強さ（ＡＣＤ制御量）が強くなるに従って、セグメント３６の表示数が上下に増加していく。図４の例は最大の強さ（最大のＡＣＤ制御量）とされ、車両１（図１参照）の駆動性能が高い状態にされている場合である。
【００６０】
図５〜図７に基づいて本発明の一実施形態例に係る表示装置の具体的な表示状況を説明する。即ち、予め設定された所定走行状況と実際の走行状況との比較の確認を行う最における表示ＥＣＵ５１の表示制御の状況を説明する。
【００６１】
図５に示すように、走行を開始する際に、ステップＳ１で記録スイッチ５４がＯＮにされ、ステップＳ２でカーナビ５２のハードディスクへ走行状況（駆動力分配状況）の記録が開始される。走行が終了すると、ステップＳ３で記録スイッチ５４がＯＦＦにされ、ステップＳ４で表示開始スイッチ５６がＯＮにされる。表示開始スイッチ５６がＯＮにされると、ステップＳ５でモニタ５５の表示が開始され、ステップＳ６で走行状況が比較される。
【００６２】
ステップＳ７で所定走行状況に対して合致しているか否かが判断される。例えば、カーナビ５２のハードディスクには、経路情報として、決められた走行コース（経路情報）において車両１が持つ機能を最大限に生かして走行コースの形状に適した走行ができる状態が予め記憶され、記憶されている所定走行状況と記録された走行状況が比較される。走行状況の比較は、走行コースの地図情報に対して自車の走行履歴が表示され、所定走行状況の駆動力配分データと共に記録された走行状況の駆動力配分データが表示される。
【００６３】
例えば、図６、図７に示すように、モニタ５５の図中左側に走行コース６１が表示され、車両１の走行軌跡の印が走行コース６１に沿って移動して表示される。
【００６４】
走行位置に応じてモニタ５５の図中右側には、駆動力配分表示装置２７（図４参照）のヨーモーメント表示部３１（図４参照）と差動制限表示部３５（図４参照）と同じ表示が、走行コース６１の位置に応じて所定表示６２として表示される。所定表示６２には車速やエンジン回転数が合わせて表示される。
【００６５】
所定表示６２の下側には、実際の走行状況に応じた駆動力配分表示装置２７（図４参照）のヨーモーメント表示部３１（図４参照）と差動制限表示部３５（図４参照）と同じ表示が、走行履歴に応じて実際表示６３として表示される。実際表示６３には車速やエンジン回転数が合わせて表示される。
【００６６】
所定表示６２及び実際表示６３に合わせて表示される項目としては、ブースト圧（過給圧）、アクセルペダル開度、旋回加速度（旋回Ｇ）、減速加速度（減速Ｇ）、操舵角、ヨーレイト、ギヤポジション、ブレーキ液圧、燃費計測状況、外気温度等、図示例の他の項目を適用することも可能である。
【００６７】
図６に示した表示は、所定走行状況から実際の走行状況が外れた場合の表示例であり、走行コース６１の位置に応じて所定状況から外れた位置で印（図中白抜き矢印で示してある）の色が、例えば、赤色に変化する。合わせて、外れた位置での所定表示６２の表示内容と実際表示６３の表示内容が異なった値で表示される。
【００６８】
図７に示した表示は、所定走行状況と実際の走行状況が合致している場合の表示例であり、走行コース６１の位置に応じて印（図中グレー矢印で示してある）の色が、例えば、青色に保持される。合わせて、所定表示６２の表示内容と実際表示６３の表示内容が一致した値（合致とされる許容範囲の値）で表示される。
【００６９】
このように、走行中に駆動力配分表示装置２７に表示された内容を、停車後にカーナビ５２のモニタ５５に表示して確認することができる。また、走行コース６１を合わせて表示することで、どの位置でどのような運転をしたかを一目で確認することができる。
【００７０】
この時、前回の走行状況を所定状況として記憶させ、前回の走行状況との比較をカーナビ５２のモニタ５５に表示させながら走行することも可能である。これにより、モニタ５５での確認後直ぐに実際に走行して確認することが可能になる。
【００７１】
図５のステップＳ７に戻り、所定走行状況に対して合致していると判断された場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、ステップＳ８で上述の図７に示す表示が行われると共に、必要に応じて具体的なコメントが表示され（合致状態コメント）、エンドとなる。
【００７２】
ステップＳ７で所定走行状況に対して合致していないと判断された場合（ステップＳ７；ＮＯ）、ステップＳ９で上述の図６に示す表示が行われると共に、必要に応じたアドバイスが表示され、エンドとなる。必要に応じたアドバイスは、例えば、速度超過、速度不足、操舵過多、操舵不足等の操作に関して具体的な事項を音声や表示で行うことができる。
【００７３】
上述した表示装置では、カーナビ５２のハードディスクに記憶した走行状況に基づいた車両１の挙動をモニタ５５の走行コース６１に重ねて表示させるので、車両１の走行状況を走行後に具体的に確認することができ、車両１の持つ走行性能と安全性能を生かした走行に役立てることができる。合わせて駆動力配分システムの制御状況を走行位置毎に同時に表示することができ、ＡＢＳ、ＡＣＤ、ＡＹＣ、ＡＳＣの制御を走行コース６１に応じて的確に実施させているか等を確認することができる。
【００７４】
例えば、レース場の走行コースで表示装置を用いた場合、走行の改善点が明確になり走行タイム短縮に役立てることができる。また、所定走行状態に合致しているか否かを後からモニタ５５で視認することができるので走行後の楽しみが増し、所定走行状況に合致したときには希望とする走行状態ができたことを客観的に確認することができる。
【００７５】
従って、車両１の走行状況を走行後に確認して、車両１の持つ特性を確実に有効活用することが可能になる。
【００７６】
上述した実施形態例では、モニタ５５に平面状の走行コース６１を表示する例を挙げて説明したが、図８に示すように、運転席から見た状態の走行コースを表示させることも可能である。また、駆動力配分表示装置２７の表示の中に、ＡＣＤ（アクティブセンターデファレンシャル）、ＡＷＣ（オールホイールコントロール）、Ｓ−ＡＷＣ（スーパー・オールホイールコントロール）等の実施中の制御状況を同時に表示することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、車両の挙動の状況を表示する表示装置の産業分野で利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施形態例に係る表示装置が適用される車両の駆動力配分制御の状況を表す概念図である。
【図２】駆動力配分システムが搭載された車両の概略構成図である。
【図３】本発明の一実施形態例に係る表示装置が備えられた運転席周りの外観図である。
【図４】駆動力配分システムの表示装置の詳細図である。
【図５】表示制御手段の概略フローチャートである。
【図６】確認画面の表示例を表す説明図である。
【図７】確認画面の表示例を表す説明図である。
【図８】確認画面の表示例を表す説明図である。
【符号の説明】
【００７９】
１  車両
２  エンジン
３  センタディファレンシャル（センターデフ）
４  前輪
５  後輪
６  トランスミッション
７  リヤディファレンシャル（リヤデフ）
８、１３  車軸
９  前後輪間差動制限機構
１１  プロペラシャフト
１４  左右輪間駆動力移動機構
１７  中間ギヤ機構
２０  ＥＣＵ（電子コントロールユニット）
２１  センターデフコントローラ
２２  リヤデフコントローラ
２３  ブレーキ装置コントローラ
２５  スピードメータ
２６  タコメータ
２７  駆動力配分表示装置
３０  車両状況表示装置
３１  ヨーモーメント表示部
３５  差動制限表示部
５１  表示ＥＣＵ（表示電子コントロールユニット）
５２  カーナビゲーションシステム（カーナビ）
５３  ステアリングホイール
５４  記録スイッチ
５５  表示装置（モニタ）
５６  表示開始スイッチ
６１  走行コース
６２  所定表示
６３  実際表示
７１  計器盤
７２  経路記憶手段
７３  走行位置記憶手段
７４  走行状況記憶手段
７５  所定走行状況記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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