(57)【要約】【課題】回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことのできる遊星歯車機構の潤滑構造を提供すること。【解決手段】遊星歯車機構である動力分割遊星歯車２１の潤滑構造として、プラネタリギア２４を回転可能に支持するプラネタリシャフト４０に、潤滑部に潤滑油を供給する潤滑油路４１を形成する。プラネタリシャフト４０は、回転可能なプラネタリキャリア２５に接続する。プラネタリキャリア２５には、開口部１０３から入った潤滑油を溜め、溜めた潤滑油を潤滑油路４１に流すことができるキャッチタンク１００を接続する。さらに、プラネタリキャリア２５は、回転の停止時に、ＥＣＵ１０とダンパ機構１１０とにより、開口部１０３を鉛直上向き位置にさせて停止するようにする。これにより、プラネタリキャリア２５が停止をしている場合でも、キャッチタンク１００で潤滑油を溜めることができ、回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心軸を中心として回転可能に設けられた回転部と、
前記回転部に接続され、且つ、前記回転部と一体となって回転可能に設けられていると共に潤滑油を潤滑部に供給する潤滑油路が形成された潤滑部材と、
前記潤滑油が入り込むことが可能な開口部を有し、前記開口部から入り込んだ前記潤滑油を溜めることが可能に設けられると共に溜めた前記潤滑油を前記潤滑油路に流すことができ、且つ、前記回転部に接続されると共に前記回転部と一体となって回転可能なキャッチタンクと、
前記回転部の回転の停止時に、前記キャッチタンクが有する前記開口部を鉛直上向き位置にさせて前記回転部を停止させることができる回転停止位置制御手段と、
を備えることを特徴とする遊星歯車機構の潤滑構造。
【請求項２】
前記回転停止位置制御手段は、前記回転部の位相を制御することにより、前記開口部を鉛直上向き位置にさせて前記回転部を停止させることを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
【請求項３】
前記回転停止位置制御手段は、前記回転部を回転させる動力源と前記回転部との回転方向の位相を一定にし、且つ、前記動力源の位相を制御することにより、前記開口部を鉛直上向き位置にさせて前記回転部を停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
【請求項４】
さらに、前記回転部の回転に伴い飛散する前記潤滑油を受け止めるキャッチプレートを有しており、
前記潤滑部材は、前記潤滑油路として、前記キャッチプレートで受け止めた前記潤滑油を前記潤滑部に供給する第１潤滑油路と、前記キャッチタンクで溜めた前記潤滑油を前記潤滑部に供給する第２潤滑油路と、を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
【請求項５】
前記第１潤滑油路と前記第２潤滑油路とは連通していないことを特徴とする請求項４に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
【請求項６】
前記第２潤滑油路における前記キャッチタンクから前記潤滑油が導入される油路である導入油路は、前記第１潤滑油路における前記キャッチプレートから前記潤滑油が導入される油路である導入油路よりも、前記回転部の回転が停止した場合における位置が鉛直方向下側に位置していることを特徴とする請求項４に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
【請求項７】
前記第１潤滑油路の前記導入油路と前記第２潤滑油路の前記導入油路とは連通しており、前記回転部の回転が停止した状態では前記第２潤滑油路の前記導入油路の方が前記第１潤滑油路の前記導入油路よりも鉛直方向下側に位置するように前記導入油路同士で段差を有して設けられていることを特徴とする請求項６に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
【請求項８】
前記キャッチタンクは、前記回転部の回転の停止時に前記回転部における前記回転中心軸よりも鉛直方向上側になる位置に設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車機構の潤滑構造に関するものである。特に、この発明は、動力源としてエンジンとモータとが用いられるハイブリッド車の変速装置に用いられる遊星歯車機構の潤滑構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される従来の変速装置には、回転可能に設けられるサンギアと、サンギアと噛み合いながら自転をしつつ、サンギアの回転中心を中心としてサンギアの周囲を公転可能なプラネタリギアと、プラネタリギアがサンギアの周囲を公転できるようにプラネタリギアを支持するキャリアと、回転中心がサンギアの回転中心と同一の回転中心となり、且つ、プラネタリギアと噛み合いながらプラネタリギアの周囲を回転可能に設けられたリングギアとを有する遊星歯車機構が用いられているものがある。この遊星歯車機構は、サンギアやキャリア等の回転をクラッチやブレーキを用いて制御することにより、動力源であるエンジンからの動力を所望の変速比で駆動輪側に伝達することができる。
【０００３】
また、このような遊星歯車機構では、通常、車両の運転時に作動するオイルポンプによって潤滑油が供給され、この潤滑油により潤滑されながら作動する。しかし、車両の被牽引時には、オイルポンプは停止した状態になるため、オイルポンプによって潤滑油は供給されなくなる。この場合、変速装置内に溜められている潤滑油が、車両の被牽引時に車輪の回転に伴って回転をする変速装置内のギアによって跳ね上げられることにより、リングギアの外側部分には、潤滑油が供給され易くなるが、跳ね上げられた潤滑油はリングギアの外側部分には届き難いため、リングギアの内側部分には供給され難くなる。この場合、プラネタリギア側には潤滑油が供給され難くなり、潤滑油の供給が不十分になる場合がある。
【０００４】
このため従来の遊星歯車機構の潤滑構造では、オイルポンプが停止している場合でも、より確実に潤滑油の供給を行っているものがある。例えば、特許文献１に記載の車輌用変速機の潤滑装置では、サンギアに、内径側から供給される潤滑油を溜めるオイル溜まりと、サンギアの回転に基づく遠心力によりオイル溜まりのオイルをプラネタリギアの被潤滑部に導く油路とを形成している。これにより、オイルポンプが停止している場合でも、サンギアが回転をしていれば遠心力によって、オイル溜まりのオイルはサンギアに形成される油路を通ってプラネタリギアの被潤滑部に導かれる。従って、車両の被牽引時等オイルポンプが停止した場合でも、プラネタリギアの潤滑を行うことができる。
【０００５】
また、車両の変速装置では、車両の走行時に変速装置が有するギアにより、上記のように変速装置内に溜められている潤滑油が跳ね上げられるため、従来の遊星歯車機構の潤滑構造では、この跳ね上げられる潤滑油を積極的に用いて潤滑を行っているものがある。例えば、特許文献２に記載の遊星歯車装置の潤滑構造では、プラネタリギアの回転軸となる支持ピンに、支持ピンとプラネタリギアとの間に潤滑油を供給可能な油路を設け、この支持ピンが一体に設けられるプラネタリキャリアに、潤滑油を支持ピンの油路に導くことができる導入油路を設けている。
【０００６】
また、導入油路は、Ｓ字状に屈曲しており、プラネタリキャリアの回転時に遠心力によって内径側から外径側に向かう潤滑油が導入油路に流入した際に、外径側に流出しないように形成されている。さらに、この導入油路は、Ｓ字状に屈曲されているため、プラネタリキャリアの回転の停止時に変速装置内の他のギアによって跳ね上げられ、重力によって上方側から下方側に向かう潤滑油が導入油路に流入した際に、下方側に流出しないように形成されている。これにより、プラネタリキャリアの回転状態に関わらず、導入油路から支持ピンの油路に潤滑油を導くことができ、支持ピンとプラネタリギアとの潤滑を行うことができる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２１１８０１号公報
【特許文献２】特開２００４−２７０７３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、遊星歯車機構の中には、プラネタリギアを回転可能に支持するキャリアと一体となって回転可能に設けられた回転軸内にオイルポンプから潤滑油が供給され、この回転軸が回転する際の遠心力により、オイルポンプから供給された潤滑油をプラネタリギアに供給可能に設けられているものがある。このような遊星歯車機構の場合、特許文献１に記載の車輌用変速機の潤滑装置のようにサンギアにオイル溜まりや油路を設けても、オイルポンプで供給される潤滑油はサンギアには流れないため、回転軸が停止した場合には、潤滑油に遠心力が作用しなくなり、潤滑油はプラネタリギアの方向に供給され難くなる。
【０００９】
また、このようにオイルポンプから回転軸内に潤滑油が供給される遊星歯車機構でも、回転軸の回転時には遠心力によってプラネタリギアの方向に潤滑油が供給され、回転が停止した場合でも変速装置内の他のギアによって跳ね上げられる潤滑油によって遊星歯車機構には潤滑油が供給される。しかし、これらの潤滑油は、オイルポンプで供給する場合と異なり、回転軸の回転速度や変速装置内での潤滑油の状態等により、遠心力で供給される量や跳ね上げられる量、さらに、遠心力や跳ね上げにより飛散する潤滑油の方向が、時々刻々と変化する。
【００１０】
このため、特許文献２に記載の遊星歯車装置の潤滑構造のように、プラネタリキャリアに導入油路を設けて、オイルが供給される回転軸の回転時の遠心力によって周囲に飛散する潤滑油や変速装置内のギアにより跳ね上げられる潤滑油を導入油路で受ける場合、導入油路で受ける量を安定させる更なる工夫が求められる。
【００１１】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことのできる遊星歯車機構の潤滑構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、回転中心軸を中心として回転可能に設けられた回転部と、前記回転部に接続され、且つ、前記回転部と一体となって回転可能に設けられていると共に潤滑油を潤滑部に供給する潤滑油路が形成された潤滑部材と、前記潤滑油が入り込むことが可能な開口部を有し、前記開口部から入り込んだ前記潤滑油を溜めることが可能に設けられると共に溜めた前記潤滑油を前記潤滑油路に流すことができ、且つ、前記回転部に接続されると共に前記回転部と一体となって回転可能なキャッチタンクと、前記回転部の回転の停止時に、前記キャッチタンクが有する前記開口部を鉛直上向き位置にさせて前記回転部を停止させることができる回転停止位置制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
この発明では、回転部の回転の停止時に、回転停止位置制御手段によってキャッチタンクの開口部を鉛直上向き位置にさせて停止させることができるので、回転部の停止時に、潤滑油を開口部からキャッチタンクによって受けることができる。これにより、回転部の回転が停止した場合でもキャッチタンクで潤滑油を溜めることができ、溜めた潤滑油を潤滑部材に形成された潤滑油路に流すことにより、回転部が停止をしている場合でも、キャッチタンクで潤滑油を溜めた潤滑油を所望の潤滑部に供給することができる。この結果、回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。
【００１４】
また、この発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、上記遊星歯車機構の潤滑構造において、前記回転停止位置制御手段は、前記回転部の位相を制御することにより、前記開口部を鉛直上向き位置にさせて前記回転部を停止させることを特徴とする。
【００１５】
この発明では、キャッチタンクの開口部を鉛直上向き位置にさせて回転部を停止させる際に、回転停止位置制御手段で回転部の位相を制御することにより停止させるので、より確実にキャッチタンクの開口部を鉛直上向き位置にさせた状態で停止させることができる。これにより、回転部が停止をしている場合でも、より確実にキャッチタンクで潤滑油を溜めることができ、溜めた潤滑油を所望の潤滑部に供給することができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。
【００１６】
また、この発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、上記遊星歯車機構の潤滑構造において、前記回転停止位置制御手段は、前記回転部を回転させる動力源と前記回転部との回転方向の位相を一定にし、且つ、前記動力源の位相を制御することにより、前記開口部を鉛直上向き位置にさせて前記回転部を停止させることを特徴とする。
【００１７】
この発明では、回転部を回転させる動力源と回転部との回転方向の位相を一定にし、キャッチタンクの開口部を鉛直上向き位置にさせて回転部を停止させる際には、回転停止位置制御手段で動力源の位相を制御して回転部を停止させるので、より確実にキャッチタンクの開口部を鉛直上向き位置にさせた状態で停止させることができる。これにより、回転部を停止させる場合でも、より確実にキャッチタンクで潤滑油を溜めることができ、溜めた潤滑油を所望の潤滑部に供給することができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。
【００１８】
また、この発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、上記遊星歯車機構の潤滑構造において、さらに、前記回転部の回転に伴い飛散する前記潤滑油を受け止めるキャッチプレートを有しており、前記潤滑部材は、前記潤滑油路として、前記キャッチプレートで受け止めた前記潤滑油を前記潤滑部に供給する第１潤滑油路と、前記キャッチタンクで溜めた前記潤滑油を前記潤滑部に供給する第２潤滑油路と、を備えていることを特徴とする。
【００１９】
この発明では、回転部の回転に伴って飛散する潤滑油を受け止めるキャッチプレートを設けており、さらに、潤滑部材には、第１潤滑油路と第２潤滑油路とを備えているので、回転部の回転時にキャッチプレートで受け止めた潤滑油、及び回転部の回転の停止時にキャッチタンクで溜めた潤滑油を、第１潤滑油路または第２潤滑油路から潤滑部に対して供給することができる。これにより、回転部の回転状態に関わらず、潤滑油を潤滑部に対して供給することができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。
【００２０】
また、この発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、上記遊星歯車機構の潤滑構造において、前記第１潤滑油路と前記第２潤滑油路とは連通していないことを特徴とする。
【００２１】
この発明では、第１潤滑油路と第２潤滑油路とを連通していないので、第１潤滑油路と第２潤滑油路との間で潤滑油が流れることを抑制できる。これにより、キャッチプレートから第１潤滑油路に流れた潤滑油や、キャッチタンクから第２潤滑油路に流れた潤滑油を、より確実に潤滑部に供給することができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。
【００２２】
また、この発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、上記遊星歯車機構の潤滑構造において、前記第２潤滑油路における前記キャッチタンクから前記潤滑油が導入される油路である導入油路は、前記第１潤滑油路における前記キャッチプレートから前記潤滑油が導入される油路である導入油路よりも、前記回転部の回転が停止した場合における位置が鉛直方向下側に位置していることを特徴とする。
【００２３】
この発明では、第２潤滑油路を第１潤滑油路よりも下方に位置させているので、潤滑油路に対して流す潤滑油を、回転部の回転状態に基づく潤滑油の流れ方に適した状態で流すことができる。つまり、第１潤滑油路は、回転部の回転時にキャッチプレートで受け止めた潤滑油がキャッチプレートから流れるので、第１潤滑油路には回転部の回転時に潤滑油が流れる。このため、第１潤滑油路には、遠心力が作用する状態で潤滑油が流れる。一方、第２潤滑油路は、回転部の回転の停止時にキャッチタンクで溜めた潤滑油がキャッチタンクから流れるので、第２潤滑油路には回転部の停止時に潤滑油が流れる。このため、第２潤滑油路には、遠心力は作用せず重力のみが作用する状態で潤滑油が流れる。
【００２４】
これらのため、第１潤滑油路を流れる潤滑油は、遠心力によって回転中心軸を中心とする径方向における外方に流れるのに対し、第２潤滑油路を流れる潤滑油は、重力によって鉛直方向下側に流れるので、第２潤滑油路の導入油路を、第１潤滑油路の導入油路よりも鉛直方向下側に設けることにより、潤滑油路に対して流す潤滑油を、第１潤滑油路と第２潤滑油路との双方の潤滑油路共に、回転部の回転状態に基づく潤滑油の流れ方に適した状態で流すことができる。これにより、キャッチプレートから第１潤滑油路に流れた潤滑油や、キャッチタンクから第２潤滑油路に流れた潤滑油を、より確実に潤滑部に供給することができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。
【００２５】
また、この発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、上記遊星歯車機構の潤滑構造において、前記第１潤滑油路の前記導入油路と前記第２潤滑油路の前記導入油路とは連通しており、前記回転部の回転が停止した状態では前記第２潤滑油路の前記導入油路の方が前記第１潤滑油路の前記導入油路よりも鉛直方向下側に位置するように前記導入油路同士で段差を有して設けられていることを特徴とする。
【００２６】
この発明では、第１潤滑油路の導入油路と第２潤滑油路の導入油路とを、段差を有した状態で連通しているので、第１潤滑油路と第２潤滑油路とを容易に形成することができると共に、第１潤滑油路と第２潤滑油路との間で潤滑油が流れることを抑制できる。これにより、キャッチプレートで受け止めた潤滑油やキャッチタンクで溜めた潤滑油を潤滑部に供給することができる潤滑油路を容易に形成することができると共に、これらの潤滑油を、より確実に潤滑部に供給することができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。
【００２７】
また、この発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、上記遊星歯車機構の潤滑構造において、前記キャッチタンクは、前記回転部の回転の停止時に前記回転部における前記回転中心軸よりも鉛直方向上側になる位置に設けられていることを特徴とする。
【００２８】
この発明では、キャッチタンクを回転部の回転の停止時に回転中心軸よりも鉛直方向上側になる位置に設けているので、回転部の回転の停止時に、潤滑油をより確実に潤滑部に供給することができる。つまり、回転部の回転の停止時に回転部における回転中心軸よりも鉛直方向下側になる位置では、重力は回転中心軸を中心とする径方向における外方寄りに作用するため、遠心力や重力が作用することによって流れる潤滑油の流れ方向は、回転部の回転時と停止時とで、概ね同じ方向になる。
【００２９】
これに対し、回転部の回転の停止時に回転部における回転中心軸よりも鉛直方向上側になる位置では、遠心力は回転中心軸を中心とする径方向における外方寄りに作用するのに対し、重力は回転中心軸を中心とする径方向における内方寄りに作用する。このため、潤滑油に作用する力が回転部の回転時と停止時とで異なるため、キャッチタンクを回転中心軸よりも鉛直方向上側になる位置に設け、回転部の回転の停止時には、キャッチタンクで溜めた潤滑油を潤滑油路から潤滑部に流すようにすることにより、回転部における回転中心軸よりも鉛直方向上側に位置する潤滑部に対しても、回転部の回転状態に関わらず潤滑油を供給することができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下に、本発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【実施例】
【００３２】
図１は、実施例に係る遊星歯車機構の潤滑構造を備える車両の概略図である。なお、以下の説明では、径方向とは、基準となる軸等を特に記載していない場合には、後述する駆動装置１５の入力軸１６が回転をする際に中心となる軸である回転中心軸９５と直交する方向をいい、周方向とは、同様に回転中心軸９５が中心となる円周方向をいう。同図に示す車両１は、内燃機関であるエンジン３と、電気で駆動するモータジェネレータ５とを備えている。この車両１は、走行時における動力源としてエンジン３とモータジェネレータ５とを併用、または選択して使用する、いわゆるハイブリッド車となっている。このうち、モータジェネレータ５は、動力分割統合機構２０、減速機構８０、及び差動装置８５と共に、駆動装置１５を構成しており、車両１は、エンジン３とモータジェネレータ５とを、車両１の各部を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０によって協調制御することにより走行する。
【００３３】
また、モータジェネレータ５は、供給された電力を機械的動力に変換する電動機としての機能と、入力された機械的動力を電力に変換する発電機としての機能とを兼ね備えており、第１モータジェネレータ６と第２モータジェネレータ８との２つのモータジェネレータ５が設けられている。このうち、第１モータジェネレータ６は、主に発電機として用いられ、第２モータジェネレータ８は、主に電動機として用いられる。
【００３４】
また、駆動装置１５には、エンジン３及びモータジェネレータ５が出力した機械的動力を、車両１の駆動輪９２に伝達する際における動力伝達機構として、エンジン３が出力した機械的動力を分割する動力分割統合機構２０と、動力分割統合機構２０から伝達された回転を減速しトルクを増大させる減速機構８０と、減速機構８０から伝達された機械的動力を左右の駆動輪９２に分配して出力する差動装置８５が設けられている。
【００３５】
このうち、動力分割統合機構２０は、２つのシングルピニオン式の遊星歯車機構により構成されている。詳細には、動力分割統合機構２０は、エンジン３が出力した機械的動力を、第１モータジェネレータ６を駆動する機械的動力と減速機構８０を駆動する機械的動力に分割可能な動力分割遊星歯車２１と、第２モータジェネレータ８が出力した機械的動力を、回転速度を減速しトルクを増大させて減速機構８０に伝達可能な減速遊星歯車７１との２つの遊星歯車機構により構成されている。
【００３６】
これらの動力分割遊星歯車２１と減速遊星歯車７１とのうち、動力分割遊星歯車２１は、互いに同軸的に配置されたサンギア２２及びリングギア２３と、これらのギアの間に介在する複数のプラネタリギア２４と、プラネタリギア２４を自転可能に、且つ、回転中心軸９５を中心として公転可能に支持するプラネタリキャリア２５とを有している。同様に、減速遊星歯車７１は、互いに同軸的に配置されたサンギア７２及びリングギア７３と、これらのギアの間に介在する複数のプラネタリギア７４と、プラネタリギア７４を自転可能に支持するプラネタリキャリア７５とを有している。
【００３７】
このように設けられる動力分割遊星歯車２１と減速遊星歯車７１とは、同心配置されており、動力分割遊星歯車２１のリングギア２３と減速遊星歯車７１のリングギア７３は、一体に結合されている。また、この一体に結合されたリングギア２３、７３の外周側には、減速機構８０が有するカウンタシャフト８３を駆動するカウンタドライブギア７８が設けられている。
【００３８】
また、エンジン３の出力が駆動装置１５に入力される際における回転軸として設けられる駆動装置１５の入力軸１６は、動力分割遊星歯車２１のプラネタリキャリア２５と一体回転可能に接続されている。これにより、動力分割遊星歯車２１は、エンジン３の出力を、プラネタリキャリア２５が支持するプラネタリギア２４から、サンギア２２に伝達する機械的動力と、リングギア２３に伝達する機械的動力に分割可能になっている。
【００３９】
また、第１モータジェネレータ６は、この動力分割統合機構２０に接続されており、第１モータジェネレータ６の駆動軸７は駆動装置１５の入力軸１６と同軸の中空状に形成され、且つ、動力分割遊星歯車２１のサンギア２２と一体回転可能に接続されている。これらにより、エンジン３から動力分割遊星歯車２１に入力された機械的動力は、プラネタリキャリア２５、プラネタリギア２４及びサンギア２２を介して第１モータジェネレータ６に伝達可能になっており、第１モータジェネレータ６は、エンジン３から伝達された機械的動力によって発電可能になっている。
【００４０】
一方、減速遊星歯車７１のプラネタリキャリア７５は、駆動装置１５のハウジングに固定されており、減速遊星歯車７１のサンギア７２は、第２モータジェネレータ８の駆動軸９に結合されている。また、サンギア７２は、プラネタリキャリア７５が支持するプラネタリギア７４を介してリングギア７３に回転を伝達可能に設けられているため、減速遊星歯車７１は、第２モータジェネレータ８が出力した機械的動力を、サンギア７２及びプラネタリギア７４を介して、リングギア７３に伝達可能になっている。その際に、減速遊星歯車７１は、第２モータジェネレータ８が出力した機械的動力の回転速度を減速し、トルクを増大させてリングギア７３に伝達することができる。
【００４１】
このリングギア７３は、動力分割遊星歯車２１のリングギア２３と一体に結合されているため、動力分割統合機構２０は、第２モータジェネレータ８から減速遊星歯車７１のリングギア７３に伝達された機械的動力と、エンジン３から動力分割遊星歯車２１のリングギア２３に伝達された機械的動力とを統合して、カウンタドライブギア７８から減速機構８０に伝達可能になっている。
【００４２】
また、減速機構８０は、動力分割統合機構２０のカウンタドライブギア７８に噛み合うカウンタドリブンギア８１と、カウンタドリブンギア８１と結合されているカウンタシャフト８３と、カウンタシャフト８３に結合され、差動装置８５が有するリングギア８６に噛み合うファイナルドライブギア８４とを有している。このため、減速機構８０は、動力分割統合機構２０のリングギア２３、７３から伝達された機械的動力を、回転速度を減速しトルクを増大させて差動装置８５のリングギア８６に伝達可能になっている。
【００４３】
また、差動装置８５は、リングギア８６と、当該リングギア８６に固定され、一体に回転する差動ケース８７とを有している。また、差動ケース８７内には、車両１の左右の駆動軸９１とそれぞれ結合されている左右一対のサイドギア８８と、これら２つのサイドギア８８と直交して噛み合う２つの差動ピニオン８９とが設けられている。また、左右の駆動軸９１は、それぞれサイドギア８８に結合されており、さらにこの駆動軸９１は、車両１の左右の駆動輪９２にそれぞれ結合されている。
【００４４】
図２は、図１に示す動力分割遊星歯車の詳細図である。動力分割遊星歯車２１が有するプラネタリキャリア２５が接続される入力軸１６には、動力分割遊星歯車２１等、駆動装置１５の各部を潤滑する潤滑油が流れる油路である入力軸油路１７が形成されている。この入力軸油路１７は、入力軸１６の軸方向に沿って形成されている。さらに、入力軸１６には、入力軸油路１７に連通する径方向油路１８が複数形成されている。この径方向油路１８は、入力軸１６の径方向に形成されており、一端は入力軸油路１７に連通しており、他端は入力軸１６の外周面に開口している。即ち、径方向油路１８は、入力軸油路１７と、入力軸１６の外部とを連通している。また、入力軸油路１７には、オイルポンプ（図示省略）で圧送することによって直接、または間接的に、潤滑油を供給可能に設けられている。
【００４５】
また、動力分割遊星歯車２１が有するプラネタリキャリア２５は、プラネタリギア２４を自転及び公転可能に支持しているが、詳しく説明すると、プラネタリキャリア２５は、入力軸１６に接続されており、入力軸１６の回転時には、入力軸１６が回転をする際に中心となる軸である回転中心軸９５を中心として入力軸１６と共に回転可能になっている。即ち、プラネタリキャリア２５は、回転中心軸９５を中心として回転可能に設けられた回転部として設けられている。また、このように設けられるプラネタリキャリア２５は、プラネタリギア２４が自転や公転をする際の軸方向におけるプラネタリギア２４の両側に設けられており、プラネタリギア２４の両側に位置するプラネタリキャリア２５同士は、プラネタリキャリア２５が有する接続部２６（図３参照）により接続されている。この接続部２６は、回転中心軸９５を中心とする周方向における複数個所に設けられている。
【００４６】
このように設けられるプラネタリキャリア２５は、プラネタリギア２４を自転可能に支持するプラネタリシャフト４０を支持している。このプラネタリシャフト４０は丸棒状に形成されており、丸棒状軸の軸方向における両端が、プラネタリギア２４の両側に設けられたプラネタリキャリア２５にカシメられることにより接続されている。これにより、プラネタリシャフト４０は、プラネタリキャリア２５の回転時にプラネタリキャリア２５と一体となって回転可能に設けられている。即ち、プラネタリシャフト４０は、プラネタリキャリア２５の回転時にプラネタリキャリア２５と一体となって回転することにより、回転中心軸９５を中心として公転可能になっている。
【００４７】
また、プラネタリギア２４には、プラネタリシャフト４０の径よりも大きい穴が形成されており、プラネタリシャフト４０は、このプラネタリギア２４の穴に通った状態でプラネタリギア２４を支持している。その際に、プラネタリシャフト４０とプラネタリギア２４との間には、ニードルベアリング６０が設けられている。このニードルベアリング６０は、長さがプラネタリギア２４の幅の半分よりも短いニードル６１が、プラネタリシャフト４０と同じ方向に向いた状態で、２列になって多数配設されている。このように２列になったニードル６１の列の間には、リング状の形状で形成されるスペーサ６２が設けられている。ニードルベアリング６０は、このスペーサ６２と２列のニードル６１とを合わせた長さが、プラネタリギア２４の幅と同程度の長さになっている。また、ニードルベアリング６０の両端側、或いはプラネタリギア２４の両面側には、ワッシャ６３が配設されている。
【００４８】
プラネタリギア２４とプラネタリシャフト４０との間には、このようにニードルベアリング６０が設けられているが、プラネタリギア２４が自転をする際には、プラネタリギア２４はプラネタリシャフト４０に対して相対的に回転をする。このため、ニードルベアリング６０が設けられたプラネタリギア２４とプラネタリシャフト４０との間の部分は、プラネタリギア２４を自転させる際に潤滑油を供給して潤滑を行う潤滑部となっている。
【００４９】
また、プラネタリシャフト４０には、プラネタリシャフト４０とプラネタリギア２４との間の潤滑部に潤滑油を供給可能な潤滑油路４１が形成されており、具体的には、潤滑油路４１はプラネタリシャフト４０とプラネタリギア２４との間に設けられるニードルベアリング６０に対して潤滑油を供給可能に形成されている。このように、プラネタリシャフト４０は、潤滑油を潤滑部に供給する潤滑油路４１が形成された潤滑部材として設けられている。
【００５０】
また、プラネタリギア２４の両側に設けられるプラネタリキャリア２５のうち、入力軸１６に形成された径方向油路１８に、より近い側に位置するプラネタリキャリア２５には、キャッチプレート３０が接続されている。このキャッチプレート３０は、径方向における中心側に穴が開けられた略円盤状の形状で形成されており、略円板の形状で形成された平面部３１と、円盤の軸方向に対して傾斜して形成された傾斜部３２とを組み合わせることにより形成されている。これにより、キャッチプレート３０は、円盤の軸方向において所定の高さを有している。キャッチプレート３０は、このように円盤の軸方向において所定の高さを有しているため、キャッチプレート３０の外周部分と、径方向における中心側に開けられた穴の部分とでは、軸方向における位置が異なっている。また、キャッチプレート３０は、円盤の軸方向における、外周部分が位置する側から穴が形成されている部分が位置する側に向かうに従って、径が小さくなって形成されている。
【００５１】
このように形成されるキャッチプレート３０は、外周部分側、即ち、径が大きくなっている側がプラネタリキャリア２５側になる向きで、円盤の軸と回転中心軸９５とが重なる状態でプラネタリキャリア２５に接続されている。このようにプラネタリキャリア２５に接続されるキャッチプレート３０は、プラネタリシャフト４０が位置する部分付近に傾斜部３２が位置し、この傾斜部３２の外周部分は、プラネタリシャフト４０の付近に位置している。この傾斜部３２の外端部分は、外端部３３となっている。また、キャッチプレート３０は、円盤の軸方向において所定の高さを有しているため、キャッチプレート３０に形成される穴は、外端部３３が位置している部分よりも、プラネタリキャリア２５から離れた位置に形成されている。この穴は、キャッチプレート３０の開口部３４となっている。この開口部３４は、入力軸１６の軸径よりも径が大きい穴として形成されている。
【００５２】
また、キャッチプレート３０は、円盤の軸方向、即ち、回転中心軸９５の軸方向における高さが所定の高さになっているため、キャッチプレート３０がプラネタリキャリア２５に接続された場合、キャッチプレート３０と、プラネタリキャリア２５及びプラネタリシャフト４０との間の部分は、所定の容積を有する空間となって形成される。このように、キャッチプレート３０と、プラネタリキャリア２５及びプラネタリシャフト４０とにより形成される空間は、潤滑油を受けることができるキャッチプレート受け部３５となっている。
【００５３】
図３は、図２のＡ−Ａ矢視図である。プラネタリシャフト４０はプラネタリギア２４と同数設けられており、プラネタリギア２４は３つ設けられているため、プラネタリシャフト４０も３つ設けられており、潤滑油路４１は各プラネタリシャフト４０に形成されているが、この潤滑油路４１は、プラネタリシャフト４０によって形態が異なっている。まず、エンジン３を停止させた際にフライホイール１１２（図４参照）がＥＣＵ１０と後述するダンパ機構１１０（図４参照）によって所定の位相で停止し、これに伴い入力軸１６、及び入力軸１６に接続されるプラネタリキャリア２５が所定の位相で停止した際に、プラネタリキャリア２５の上半側、即ち、回転中心軸９５よりも上方に位置するプラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１について説明する。このプラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１は、１つのプラネタリシャフト４０に対して２つずつ形成されている。
【００５４】
このように形成される２つの潤滑油路４１のうち、一方の潤滑油路４１は、プラネタリシャフト４０の両端部のうち一方の端部に開口しており、他方の潤滑油路４１は、プラネタリシャフト４０の他方の端部に開口している。このうち、プラネタリシャフト４０の端部に開口した開口部４２が、入力軸１６に形成された径方向油路１８に、より近い側の潤滑油路４１は、第１潤滑油路である回転時側潤滑油路４５となっており、プラネタリシャフト４０の端部に開口した開口部４２が、入力軸１６に形成された径方向油路１８から離れている側の潤滑油路４１は、第２潤滑油路である停止時側潤滑油路５０となっている。これらの回転時側潤滑油路４５と停止時側潤滑油路５０とは、連通せずに独立して形成されている。
【００５５】
回転時側潤滑油路４５と停止時側潤滑油路５０とは共に、潤滑油が導入される導入油路４６、５１と、潤滑油をニードルベアリング６０に供給する供給油路４７、５２とにより構成されている。このうち、導入油路４６、５１は、プラネタリシャフト４０の軸方向に沿って形成されており、回転時側潤滑油路４５及び停止時側潤滑油路５０の開口部４２は、この導入油路４６、５１の開口部分となっている。回転時側潤滑油路４５の導入油路４６と停止時側潤滑油路５０の導入油路５１とは、このようにプラネタリシャフト４０の端部に開口し、プラネタリシャフト４０の軸方向に沿って形成されており、その深さは、プラネタリシャフト４０の長さの１／２よりも浅くなっている。これにより、回転時側潤滑油路４５の導入油路４６と停止時側潤滑油路５０の導入油路５１とは、連通せずに形成されている。
【００５６】
また、回転時側潤滑油路４５の供給油路４７と停止時側潤滑油路５０の供給油路５２とは、共にプラネタリシャフト４０の軸方に交差する方向の穴として形成されている。この供給油路４７、５２は、共に一端側がプラネタリシャフト４０の外周面に開口しており、他端側は、回転時側潤滑油路４５の供給油路４７では回転時側潤滑油路４５の導入油路４６に連通し、停止時側潤滑油路５０の供給油路５２では停止時側潤滑油路５０の導入油路５１に連通している。これにより、供給油路４７、５２は、導入油路４６、５１とプラネタリシャフト４０の外部とを連通する役割を果たしている。
【００５７】
また、このように形成される供給油路４７、５２におけるプラネタリシャフト４０の外周面への開口部分は、プラネタリシャフト４０の長さ方向における中央付近に開口しており、プラネタリシャフト４０とプラネタリギア２４との間に位置するニードルベアリング６０のスペーサ６２付近に開口している。さらに、回転時側潤滑油路４５の供給油路４７は、導入油路４６からプラネタリシャフト４０の外周面にかけて形成される際に、導入油路４６から、回転中心軸９５を中心とする径方向における外方に向かって形成されている。これに対し、停止時側潤滑油路５０の供給油路５２は、導入油路５１からプラネタリシャフト４０の外周面にかけて形成される際に、導入油路５１から、回転中心軸９５を中心とする径方向における内方、または、上下方向における下方に向かって形成されている。
【００５８】
また、回転時側潤滑油路４５の導入油路４６は、プラネタリシャフト４０の長さの１／２よりも浅くなって形成されているため、プラネタリシャフト４０の長さ方向における中央付近に開口している供給油路４７は、この開口部分から導入油路４６にかけて、プラネタリシャフト４０の径方向、及びプラネタリシャフト４０の軸方向に対して傾斜して形成されている。同様に、停止時側潤滑油路５０の導入油路５１は、プラネタリシャフト４０の長さの１／２よりも浅くなって形成されているため、停止時側潤滑油路５０の供給油路５２は、開口部分から導入油路５１にかけて、プラネタリシャフト４０の径方向、及びプラネタリシャフト４０の軸方向に対して傾斜して形成されている。
【００５９】
このように形成される、プラネタリキャリア２５の停止時にプラネタリキャリア２５の上半側に位置するプラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１に対し、プラネタリキャリア２５が所定の位相で停止した際に、プラネタリキャリア２５の下半側、即ち、プラネタリキャリア２５における回転中心軸９５よりも鉛直方向下側に位置するプラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１では、１つのプラネタリシャフト４０に対して１つの潤滑油路４１が形成されている。このように、プラネタリキャリア２５の停止時にプラネタリキャリア２５の下半側に位置するプラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１は、下半側潤滑油路５５となっている。
【００６０】
このように、プラネタリキャリア２５の下半側に位置するプラネタリシャフト４０に形成される下半側潤滑油路５５でも、プラネタリキャリア２５の上半側に位置するプラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１と同様に、潤滑油が導入される導入油路５６と、潤滑油をニードルベアリング６０に供給する供給油路５７とにより構成されている。このうち、導入油路５６は、プラネタリシャフト４０の軸方向に沿って形成されており、一端がプラネタリシャフト４０の両端部のうちの一方の端部に開口して開口部４２を形成しており、他端はプラネタリシャフト４０の他方の端部に開口せず、プラネタリシャフト４０の中に位置している。即ち、導入油路５６は所定の深さの穴としてプラネタリシャフト４０に形成されており、その深さは、プラネタリシャフト４０の長さの１／２よりも深くなっている。また、導入油路５６が開口しているプラネタリシャフト４０の端部は、プラネタリシャフト４０の両端部のうち、入力軸１６に形成された径方向油路１８に、より近い側の端部になっており、換言すると、入力軸１６の径方向における、導入油路５６が開口している側のプラネタリシャフト４０の端部の内方付近に、径方向油路１８が位置している。
【００６１】
また供給油路５７は、プラネタリシャフト４０の軸方向に直交する穴として形成されている。この供給油路５７は、プラネタリシャフト４０を貫通してプラネタリシャフト４０の外周面に開口しており、また、プラネタリシャフト４０に形成されている導入油路５６も貫通している。即ち、供給油路５７は、導入油路５６と連通しており、導入油路５６とプラネタリシャフト４０の外部とを連通する役割を果たしている。このように形成される供給油路５７は、プラネタリシャフト４０の長さ方向における中央付近に形成されており、プラネタリシャフト４０とプラネタリギア２４との間に位置するニードルベアリング６０のスペーサ６２付近に開口している。
【００６２】
なお、供給油路５７の形成方向は、入力軸１６の径方向に沿った方向で形成される、または、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に上下方向に向かう方向に形成されるのが好ましい。また、実施例に係る遊星歯車機構の潤滑構造を備える遊星歯車機構である動力分割遊星歯車２１のように、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に下半側に位置するプラネタリシャフト４０が１つの場合には、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に、このプラネタリシャフト４０が、公転円周上における最下部に位置した状態で停止するように形成されているのが好ましい。
【００６３】
これらのように、プラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１は、プラネタリキャリア２５の回転の停止時にプラネタリキャリア２５の上半側に位置するプラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１、及び下半側に位置するプラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１共に、入力軸１６に形成された径方向油路１８に、より近い側のプラネタリシャフト４０の端部に開口している。詳しくは、プラネタリキャリア２５の停止時にプラネタリキャリア２５の上半側に位置するプラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１のうち回転時側潤滑油路４５の開口部４２、及び下半側に位置するプラネタリシャフト４０に形成される下半側潤滑油路５５の開口部４２が、入力軸１６に形成された径方向油路１８に、より近い側のプラネタリシャフト４０の端部に開口している。
【００６４】
また、これらの潤滑油路４１は、キャッチプレート３０が配設されている側に対して開口しているが、潤滑油路４１におけるキャッチプレート３０が配設されている側のプラネタリシャフト４０の端部に開口している開口部４２は、キャッチプレート３０の外端部３３よりも、回転中心軸９５の径方向における内方に開口している。これにより、プラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１における、キャッチプレート３０が配設されている側のプラネタリシャフト４０の端部に開口している開口部４２、つまり、回転時側潤滑油路４５の開口部４２と、下半側潤滑油路５５の開口部４２とは、キャッチプレート受け部３５に対して開口している。
【００６５】
また、プラネタリシャフト４０のうち、プラネタリキャリア２５の回転の停止時にプラネタリキャリア２５の上半側に位置し、且つ、プラネタリシャフト４０の端部が、キャッチプレート３０が配設されている側の反対側に位置するプラネタリシャフト４０の当該端部の近傍には、潤滑油を溜めることが可能なキャッチタンク１００が設けられている。即ち、キャッチタンク１００は、プラネタリキャリア２５の回転の停止時にプラネタリキャリア２５における回転中心軸９５よりも鉛直方向上側になる位置に設けられており、停止時側潤滑油路５０の開口部４２が開口しているプラネタリシャフト４０の端部の近傍に配設されている。また、実施例に係る遊星歯車機構の潤滑構造を備える遊星歯車機構である動力分割遊星歯車２１では、プラネタリキャリア２５の回転の停止時にプラネタリキャリア２５の上半側に位置するプラネタリシャフト４０は２つであるため、キャッチタンク１００は、このプラネタリキャリア２５の上半側に位置するプラネタリシャフト４０に合わせて２つが設けられている。
【００６６】
このように配設されているキャッチタンク１００は、プラネタリキャリア２５及びプラネタリシャフト４０に接続されており、プラネタリキャリア２５の回転時にはプラネタリキャリア２５と一体となって回転し、プラネタリキャリア２５の回転の停止時にはプラネタリキャリア２５の停止と共に停止する。キャッチタンク１００は、このようにプラネタリキャリア２５に接続されると共にプラネタリキャリア２５と一体となって回転可能に設けられている。
【００６７】
このキャッチタンク１００の形状は、プラネタリシャフト４０の軸方向に見た場合における形状が、略半円状の形状で形成されており、この略半円状に形成された部分は、略半円状の板状に形成された正面壁部１０１となっている。また、この正面壁部１０１には、正面壁部１０１の形状である曲線部分に沿って、プラネタリシャフト４０の軸方向に所定の幅を有して形成された側壁部１０２が接続されている。キャッチタンク１００は、側壁部１０２の幅方向における正面壁部１０１に接続されている側の端部の反対側の端部が、プラネタリキャリア２５またはプラネタリシャフト４０に接続されている。
【００６８】
このため、キャッチタンク１００は、正面壁部１０１の形状である略半円の直線部分と側壁部１０２の長さ方向における両端部により構成される部分が開口しており、この部分は、キャッチタンク１００内に潤滑油が入り込むことが可能な開口部１０３となっている。つまり、キャッチタンク１００は、側壁部１０２がプラネタリキャリア２５、またはプラネタリシャフト４０に接続されて配設されているため、正面壁部１０１と側壁部１０２とプラネタリキャリア２５及びプラネタリシャフト４０とにより所定の容積を有する空間を画成する状態で設けられている。このため、キャッチタンク１００は、開口部１０３から入り込んだ潤滑油を溜めることが可能に設けられており、開口部１０３は、キャッチタンク１００の外部に対するこの空間の開口部分となっている。
【００６９】
このように設けられるキャッチタンク１００の開口部１０３は、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に鉛直上向き位置になるように形成されており、プラネタリキャリア２５の回転の停止時には、開口部１０３は上方に向かって開口した状態になる。換言すると、開口部１０３が形成されるキャッチタンク１００は、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に開口部１０３がキャッチタンク１００における上端側に位置し、開口部１０３が上方に向かって開口する向きで設けられている。
【００７０】
また、プラネタリシャフト４０は、プラネタリキャリア２５と共にキャッチタンク１００内の空間を構成しているため、プラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１のうち、開口部４２がキャッチタンク１００の近傍に開口している潤滑油路４１である停止時側潤滑油路５０の開口部４２は、キャッチタンク１００内の空間に対して開口している。このため、キャッチタンク１００は、キャッチタンク１００内で溜めた潤滑油を停止時側潤滑油路５０が有する導入油路５１に流すことが可能になっている。
【００７１】
プラネタリキャリア２５の回転の停止時にプラネタリキャリア２５の上半側に位置するプラネタリシャフト４０の近傍には、全てのプラネタリシャフト４０の近傍に、このような形態でキャッチタンク１００が配設されている。
【００７２】
図４は、図１に示すエンジンと駆動装置の入力軸との連結部分の概略図である。図５は、図４のＢ−Ｂ矢視図である。図６は、図４のＣ−Ｃ断面視図である。エンジン３から駆動装置１５への出力が入力される入力軸１６とエンジン３とは、ダンパ機構１１０によって連結されている。このダンパ機構１１０は、エンジン３のクランクシャフト１１１に接続されたフライホイール１１２に連結される連結部材１１３と、入力軸１６に結合されるハブ部１１６を有するハブプレート１１５と、圧縮バネにより形成されていると共に連結部材１１３とハブプレート１１５との間で回転中心軸９５を中心とする回転方向の力を伝達可能な減衰バネ１１７とを有している。このうち、フライホイール１１２と連結部材１１３とは、連結ボルト１１４により連結されている。また、入力軸１６におけるハブ部１１６と結合する部分である結合部１１８と、ハブプレート１１５のハブ部１１６における入力軸１６と結合する穴である結合穴１２０とには、共にスプラインが形成されており、ハブ部１１６と入力軸１６とは、スプライン結合されている。
【００７３】
さらに、入力軸１６の結合部１１８には、溝状の形状で当該入力軸１６の軸方向に延びる切欠き部１１９が形成されており、ハブ部１１６の結合穴１２０には、径方向における内方に突出し、結合部１１８と結合穴１２０とを結合する際に切欠き部１１９に入り込むことができる突起部１２１が形成されている。これにより、入力軸１６とハブ部１１６との結合時には、結合部１１８の切欠き部１１９に結合穴１２０の突起部１２１が入り込んで結合されるため、回転中心軸９５を中心とする周方向における入力軸１６とハブ部１１６との相対的な位置関係は、常に同じ位置関係となって結合される。
【００７４】
また、ハブ部１１６を有するハブプレート１１５と、フライホイール１１２に連結された連結部材１１３とは、圧縮バネにより形成される減衰バネ１１７を介して連結されており、ハブプレート１１５とフライホイール１１２とは、共に減衰バネ１１７より付勢力が付与されている。このため、ハブプレート１１５と連結部材１１３との間で回転方向の力が伝達されない状態の場合には、ハブプレート１１５と連結部材１１３とは、減衰バネ１１７の付勢力により、回転方向における相対関係が所定の状態となって維持される。従って、ハブプレート１１５と連結部材１１３との間で回転方向の力が伝達されない状態の場合には、連結部材１１３が連結されるフライホイール１１２と、ハブプレート１１５が結合される入力軸１６とは、回転方向における相対関係、つまり、回転中心軸９５を中心とする周方向における相対関係が、常に同じ関係となって維持される。このため、入力軸１６と一体に回転するプラネタリキャリア２５とエンジン３との回転方向の位相は一定になる。
【００７５】
また、エンジン３は、運転の停止時には、次回の始動時における始動性を確保するため、クランクシャフト１１１の回転角度、即ち位相が、始動性が良好になる位相となって停止するように、ＥＣＵ１０により制御される。即ち、エンジン３は、運転の停止時には、クランクシャフト１１１及びフライホイール１１２の位相が、常に同じ位相となって停止可能に設けられている。このため、ダンパ機構１１０を介してエンジン３のフライホイール１１２に連結される入力軸１６は、エンジン３の停止時は、常に同じ位相となって停止し、入力軸１６に接続され、入力軸１６と一体となって回転するプラネタリキャリア２５も、エンジン３の停止時は常に同じ位相となって停止する。このように、ダンパ機構１１０及びＥＣＵ１０は、入力軸１６、及び入力軸１６に接続されるプラネタリキャリア２５の位相を制御してプラネタリキャリア２５の回転を停止させることができる回転停止位置制御手段として設けられている。
【００７６】
この実施例に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。車両１の走行時には、動力源であるエンジン３やモータジェネレータ５を駆動させて動力を発生させることにより走行する。このうち、エンジン３で発生した動力は入力軸１６に入力されて入力軸１６が回転する。この入力軸１６は、動力分割遊星歯車２１のプラネタリキャリア２５に接続されているため、入力軸１６が回転した場合、入力軸１６と共にプラネタリキャリア２５も回転する。このようにプラネタリキャリア２５が回転した場合、その回転はプラネタリキャリア２５が支持するプラネタリギア２４を介してリングギア２３に伝達され、リングギア２３の外周側に設けられるカウンタドライブギア７８から減速機構８０に伝達される。減速機構８０に伝達された回転は、減速機構８０で回転速度を減速してトルクを増大させた後、差動装置８５に伝達される。差動装置８５に伝達された回転は、左右の駆動軸９１に分配して駆動軸９１に伝達され、駆動軸９１から駆動輪９２に伝達される。これにより、車両１は走行する。
【００７７】
また、エンジン３で発生した動力は、動力分割遊星歯車２１のプラネタリギア２４が自転、または回転中心軸９５を中心として公転した際に、プラネタリギア２４からサンギア２２に伝達され、サンギア２２から第１モータジェネレータ６の駆動軸７に伝達されることにより、第１モータジェネレータ６に伝達可能になっている。このようにエンジン３で発生した動力が伝達された第１モータジェネレータ６は、この動力によって、第２モータジェネレータ８を駆動させる電気を発電する、或いは、車両１に搭載されるバッテリ（図示省略）に充電する電気を発電する。
【００７８】
さらに、車両１の減速時には、車両１の慣性に伴う駆動輪９２の動力が差動装置８５から減速機構８０に伝達され、減速機構８０から動力分割遊星歯車２１のリングギア２３に伝達される。リングギア２３に伝達された動力は、動力分割遊星歯車２１のプラネタリギア２４を介してサンギア２２に伝達され、サンギア２２から第１モータジェネレータ６に伝達可能になっている。これにより、第１モータジェネレータ６で発電することができ、車両１の減速時の慣性力によって発電しながら行う制動である回生制動を行うことができる。
【００７９】
また、第２モータジェネレータ８で発生した動力は、第２モータジェネレータ８の駆動軸９から減速遊星歯車７１のサンギア７２に伝達されて、サンギア７２が回転する。このサンギア７２の回転は、減速遊星歯車７１のプラネタリギア７４を介してリングギア７３に伝達され、リングギア７３の外周側に設けられるカウンタドライブギア７８から減速機構８０に伝達される。これにより、エンジン３の動力が動力分割遊星歯車２１を介して減速機構８０に伝達された場合と同様に、動力が減速機構８０から差動装置８５を経て駆動軸９１に伝達され、さらに駆動輪９２に伝達されることにより、車両１は走行する。
【００８０】
これらのように、エンジン３で発生した動力、及び第２モータジェネレータ８で発生した動力は、共に駆動輪９２に伝達可能になっており、また、エンジン３で発生した動力や車両１の走行時の慣性力が第１モータジェネレータ６に伝達されることにより、第１モータジェネレータ６で発電をすることができる。
【００８１】
これらのように車両１の走行時はエンジン３や第２モータジェネレータ８で動力を発生させたり、第１モータジェネレータ６で発電させたりすることにより車両１は走行可能になっているが、車両１の走行時には、これらのエンジン３、モータジェネレータ５は、ＥＣＵ１０により協調制御を行う。このため、車両１の走行時には常にエンジン３を運転させているのではなく、必要に応じて運転させたり停止させたりする。これにより、駆動装置１５の入力軸１６は、車両１の走行中に回転したり停止したりする。
【００８２】
ここで、遊星歯車機構で構成される動力分割遊星歯車２１の潤滑について説明する。動力分割遊星歯車２１の潤滑、詳しくは、動力分割遊星歯車２１が有するプラネタリギア２４の回転部分の潤滑は、入力軸１６が回転している場合と停止している場合とで異なっている。まず、エンジン３が運転することにより入力軸１６やプラネタリキャリア２５が回転している場合について説明すると、エンジン３の運転中は入力軸１６の入力軸油路１７に潤滑油を供給するオイルポンプも作動するため、入力軸油路１７内に潤滑油が供給される。入力軸油路１７内に供給された潤滑油は、入力軸油路１７に連通する径方向油路１８にも流れる。この径方向油路１８は、入力軸１６の径方向に形成されているため、径方向油路１８に流れた潤滑油は、入力軸１６の回転による遠心力により、入力軸１６の外部に放出されて飛散し、そのまま径方向における外方に向かう（図２の矢印Ｆ）。
【００８３】
径方向油路１８から放出されて飛散した潤滑油は、このように入力軸１６の径方向における外方に向かうが、この方向には、キャッチプレート３０が位置している。このキャッチプレート３０は、プラネタリキャリア２５及びプラネタリシャフト４０と共にキャッチプレート受け部３５を形成する状態で配設されており、キャッチプレート３０の開口部３４は、入力軸１６の軸径よりも径が大きい穴として形成されている。このため、径方向油路１８から放出され、入力軸１６の径方向における外方に向かう潤滑油の一部は、開口部３４から、キャッチプレート受け部３５に入る。即ち、入力軸１６やプラネタリキャリア２５が回転した際に、これらの回転に伴い飛散する潤滑油の一部は、キャッチプレート３０によって受け止める。
【００８４】
このキャッチプレート３０は、プラネタリキャリア２５に接続され、プラネタリキャリア２５の回転時にはプラネタリキャリア２５と共に回転をしているため遠心力が作用しているが、キャッチプレート３０で潤滑油を受け止めた場合には、遠心力は、この潤滑油にも作用する。このため、キャッチプレート３０で受け止めた潤滑油は開口部３４から離れて、回転中心軸９５を中心とする径方向における外方側、即ち、キャッチプレート３０の外端部３３の方向に流れる。
【００８５】
また、プラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１のうち、回転時側潤滑油路４５、及び下半側潤滑油路５５は、キャッチプレート受け部３５に対して開口している。このため、潤滑油がキャッチプレート３０の外端部３３の方向に流れた場合、この潤滑油は、キャッチプレート受け部３５から、キャッチプレート受け部３５に対して開口した潤滑油路４１である回転時側潤滑油路４５と下半側潤滑油路５５とに流れる。
【００８６】
キャッチプレート受け部３５から、回転時側潤滑油路４５や下半側潤滑油路５５に流れた潤滑油は、これらの潤滑油路４１が有する導入油路４６、５６を伝わって、導入油路４６、５６に連通している供給油路４７、５７に流れる。この供給油路４７、５７は、回転時側潤滑油路４５の供給油路４７、下半側潤滑油路５５の供給油路５７共に、導入油路４６、５６とプラネタリシャフト４０の外部とを連通しているため、供給油路４７、５７に流れた潤滑油は、プラネタリシャフト４０の外部に流れる。
【００８７】
詳しくは、回転時側潤滑油路４５が有する供給油路４７は、導入油路４６からプラネタリシャフト４０の外周面にかけて形成される際に、導入油路４６から、回転中心軸９５を中心とする径方向における外方に向かって形成されている。また、入力軸１６が回転をしている場合には、プラネタリキャリア２５も回転しており、プラネタリキャリア２５に接続しているプラネタリシャフト４０は、回転中心軸９５を中心として公転している。このため、プラネタリシャフト４０にも遠心力が作用しており、プラネタリシャフト４０の潤滑油路４１を流れる潤滑油にも遠心力が作用している。このため、供給油路４７に流れた潤滑油は、回転中心軸９５を中心とする径方向における外方に向かって流れ易くなっているため、導入油路４６から、回転中心軸９５を中心とする径方向における外方に向かって形成される供給油路４７に流れた潤滑油は、導入油路４６側から、プラネタリシャフト４０の外周面に向かって流れる。
【００８８】
また、下半側潤滑油路５５が有する供給油路５７は、プラネタリシャフト４０及び導入油路５６を貫通しているため、導入油路５６を貫通して導入油路５６からプラネタリシャフト４０の外周面に向かって形成される２方向の供給油路５７のうち、一方の供給油路５７は、導入油路５６よりも、回転中心軸９５を中心とする径方向における外方に位置している。また、下半側潤滑油路５５に流れた潤滑油には、プラネタリキャリア２５の回転時の遠心力が作用するため、この潤滑油は、下半側潤滑油路５５の導入油路５６から２方向に形成される供給油路５７のうち、回転中心軸９５を中心とする径方向における外方に位置している供給油路５７に主に流れる。
【００８９】
これらの供給油路４７、５７は、プラネタリシャフト４０の外周面に開口しているため、供給油路４７、５７に流れた潤滑油は、プラネタリシャフト４０から流出する。供給油路４７、５７からは、このように潤滑油が流出するが、プラネタリシャフト４０の周囲にはニードルベアリング６０が設けられている。このため、潤滑油は、ニードルベアリング６０の各部に流れて各部を潤滑する。具体的には、潤滑油は、ニードル６１とプラネタリシャフト４０との間やニードル６１とプラネタリギア２４との間、さらに、ニードル６１の端部とスペーサ６２との間やニードル６１の端部とワッシャ６３との間に供給され、これらの部分を潤滑する。このように、エンジン３が運転をすることにより、入力軸１６が回転をしている場合には、遠心力によってキャッチプレート３０で受け止めた潤滑油を回転時側潤滑油路４５や下半側潤滑油路５５でプラネタリギア２４とプラネタリシャフト４０との間の潤滑部に供給することにより、この潤滑部を潤滑する。
【００９０】
これに対し、エンジン３が停止し、入力軸１６の回転が停止した場合には、入力軸１６に接続されている動力分割遊星歯車２１のプラネタリキャリア２５も回転が停止する。さらに、エンジン３の停止に伴い、入力軸１６に形成される入力軸油路１７に潤滑油を供給するオイルポンプも停止する。これにより、入力軸油路１７に潤滑油は供給されなくなり、また、入力軸油路１７内や径方向油路１８内にある潤滑油は、入力軸１６の回転が停止することにより遠心力が作用しなくなるので、入力軸１６の外部に流出しなくなる。
【００９１】
エンジン３が停止して入力軸１６やプラネタリキャリア２５の回転が停止した場合には、このように入力軸１６から潤滑油が流出しなくなるため、動力分割遊星歯車２１のプラネタリキャリア２５に接続されるキャッチタンク１００には、入力軸１６から潤滑油が流入しなくなるが、エンジン３が停止しても第２モータジェネレータ８の動力により車両１が走行をしている場合には、駆動装置１５の減速遊星歯車７１や減速機構８０や差動装置８５が作動する。このため、入力軸１６の回転が停止することに伴いプラネタリキャリア２５の回転が停止する場合でも、第２モータジェネレータ８が動力を発生したり、車両１が慣性走行をしたりする場合には、動力分割遊星歯車２１のリングギア２３は回転をするため、動力分割遊星歯車２１のプラネタリギア２４は、リングギア２３の回転が伝達されることにより自転したり公転したりする。
【００９２】
ここで、駆動装置１５が有する各機器は、駆動装置１５のハウジング内に設けられているが、これらの各機器が作動をする際における潤滑は、上記のオイルポンプで潤滑油を各部に供給することに加え、駆動装置１５が有する機器が、ハウジング内に溜められている潤滑油を作動時に跳ね上げることによっても行われる。つまり、駆動装置１５が有する機器が作動することにより跳ね上げられた潤滑油が、駆動装置１５のハウジング内を飛び散り、この飛び散った潤滑油が各機器に供給されることにより、潤滑が行われる。
【００９３】
具体的には、駆動装置１５のハウジング内に溜められている潤滑油には、駆動装置１５が有する機器のうち差動装置８５の一部が浸っている。この差動装置８５は駆動輪９２が接続される駆動軸９１が接続されているため、車両１が走行をしていれば、エンジン３やモータジェネレータ５の運転状態に関わらず作動する。このため、車両１の走行時には、駆動装置１５内の潤滑油は動力源の運転状態に関わらず差動装置８５により跳ね上げられる。これにより、駆動装置１５が有する各機器には潤滑油が供給され、各機器は、動力源の運転状態に関わらず、供給された潤滑油により潤滑される。
【００９４】
このように、車両１が走行状態の場合には、動力源の運転状態に関わらず潤滑油は差動装置８５で跳ね上げられることにより駆動装置１５の各機器に供給されるため、動力分割遊星歯車２１に対しても供給されるが、その際に潤滑油は、動力分割遊星歯車２１の外側から動力分割遊星歯車２１に対して供給される。
【００９５】
差動装置８５で跳ね上げられた潤滑油が供給される動力分割遊星歯車２１が有するプラネタリキャリア２５には、回転中心軸９５の軸方向における、キャッチプレート３０が配設されている側の反対側に、キャッチタンク１００が設けられている。このため、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に、差動装置８５により跳ね上げられた潤滑油が、回転中心軸９５を中心とする径方向における外方から動力分割遊星歯車２１に対して供給された場合、この潤滑油はキャッチタンク１００に対しても、動力分割遊星歯車２１の外側からキャッチタンク１００の方向に向かう。このように、動力分割遊星歯車２１の外側からキャッチタンク１００の方向に向かい、キャッチタンク１００が配設されている部分に到達した潤滑油の一部は、重力により上方から下方に向かう向きで、キャッチタンク１００が位置している部分に到達する（図２及び図３の矢印Ｓ）。
【００９６】
また、回転停止位置制御手段として設けられるダンパ機構１１０とＥＣＵ１０とは、ＥＣＵ１０でエンジン３の停止時の位相を制御することを介してプラネタリキャリア２５の位相を制御することにより、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に、キャッチタンク１００が有する開口部１０３を鉛直上向き位置にさせてプラネタリキャリア２５を停止させる。これにより、プラネタリキャリア２５の回転の停止時には、キャッチタンク１００は開口部１０３が上方に向かって開口した状態になる。このため、上方から下方に移動しながらキャッチタンク１００が配設されている部分に到達した潤滑油は、この開口部１０３からキャッチタンク１００の内部に入る。プラネタリキャリア２５の回転が停止した状態のキャッチタンク１００には遠心力が作用していないため、潤滑油がキャッチタンク１００内に入った場合には、潤滑油は重力により下方に流れ、キャッチタンク１００内に溜まる。
【００９７】
また、プラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１のうち、停止時側潤滑油路５０は、キャッチタンク１００の内部に対して開口している。このため、このように重力によって潤滑油がキャッチタンク１００内に溜まった場合には、溜まった潤滑油はキャッチタンク１００内から停止時側潤滑油路５０の導入油路５１に流れ、導入油路５１を伝わって、導入油路５１に連通している供給油路５２に流れる。停止時側潤滑油路５０の供給油路５２は、回転時側潤滑油路４５の供給油路４７と同様に、導入油路５１とプラネタリシャフト４０の外部とを連通しているため、供給油路５２に流れた潤滑油は、プラネタリシャフト４０の外部に流れる。
【００９８】
詳しくは、停止時側潤滑油路５０が有する供給油路５２は、導入油路５１からプラネタリシャフト４０の外周面にかけて形成される際に、導入油路５１から、回転中心軸９５を中心とする径方向における内方、または、上下方向における下方に向かって形成されている。つまり、停止時側潤滑油路５０が形成されるプラネタリシャフト４０は、プラネタリキャリア２５の回転の停止時にはプラネタリキャリア２５の上半側に位置するため、回転中心軸９５を中心とする径方向における内方は、上下方向における下側の方向になる。このため、導入油路５１からプラネタリシャフト４０の外周面にかけて形成される停止時側潤滑油路５０の供給油路５２の形成方向は、プラネタリキャリア２５の回転の停止時には、下方に向かう方向になる。
【００９９】
また、入力軸１６の回転が停止し、プラネタリキャリア２５の回転も停止している場合には、プラネタリシャフト４０には遠心力が作用せず、停止時側潤滑油路５０内の潤滑油は、重力により下方に流れ易くなる。このため、潤滑油が導入油路５１から供給油路５２に流れた場合は、潤滑油は供給油路５２を通って導入油路５１側からプラネタリシャフト４０の外周面に向かって流れる。
【０１００】
供給油路５２を通ってプラネタリシャフト４０の外周面に向かって流れた潤滑油は、プラネタリシャフト４０から流出し、入力軸１６が回転をしている場合と同様に、ニードルベアリング６０の各部を潤滑する。このように、エンジン３の運転が停止することにより、入力軸１６やプラネタリキャリア２５の回転が停止している場合には、プラネタリキャリア２５の上半側では、差動装置８５で跳ね上げられた潤滑油がキャッチタンク１００内に入り、キャッチタンク１００内に溜められた潤滑油を停止時側潤滑油路５０でプラネタリギア２４とプラネタリシャフト４０との間の潤滑部に供給することにより、この潤滑部を潤滑する。
【０１０１】
また、動力分割遊星歯車２１に対して外側から潤滑油が供給された場合、この潤滑油は、キャッチプレート３０に対しても、動力分割遊星歯車２１の外側からキャッチプレート３０の方向に向かう。このように、動力分割遊星歯車２１の外側からキャッチプレート３０の方向に向かい、キャッチプレート３０が配設されている部分に到達した潤滑油の一部は、重力により上方から下方に向かう向きで、キャッチプレート３０の開口部３４に到達する（図２の矢印Ｓ）。
【０１０２】
これらのように差動装置８５により跳ね上げられることにより動力分割遊星歯車２１に供給される潤滑油のうち、キャッチプレート３０の開口部３４に到達した潤滑油は、この開口部３４からキャッチプレート受け部３５に入り、キャッチプレート３０によって受け止められる。
【０１０３】
プラネタリキャリア２５の回転が停止している場合は、キャッチプレート３０も回転が停止しているため、キャッチプレート３０によって受け止められた潤滑油は、重力によって下方に流れる。このため、キャッチプレート３０で受け止めた潤滑油は、開口部３４から離れて、キャッチプレート３０の下半側の外端部３３の方向に流れる。
【０１０４】
また、上記のように、下半側潤滑油路５５は、キャッチプレート受け部３５に対して開口しているため、潤滑油がキャッチプレート３０の外端部３３の方向に流れた場合には、この潤滑油は、キャッチプレート受け部３５から下半側潤滑油路５５に流れる。キャッチプレート受け部３５から、下半側潤滑油路５５に流れた潤滑油は、下半側潤滑油路５５が有する導入油路５６を伝わって、導入油路５６に連通している供給油路５７に流れ、供給油路５７からプラネタリシャフト４０の外部に流れる。
【０１０５】
詳しくは、下半側潤滑油路５５が有する供給油路５７は、プラネタリシャフト４０及び導入油路５６を貫通しているため、導入油路５６を貫通して導入油路５６からプラネタリシャフト４０の外周面に向かって形成される２方向の供給油路のうち、一方の供給油路５７は、導入油路５６よりも、上下方向における下方に位置している。また、下半側潤滑油路５５に流れた潤滑油には重力が作用するため、この潤滑油は、下半側潤滑油路５５の導入油路から２方向に形成される供給油路５７のうち、上下方向における下方に位置している供給油路５７に主に流れる。
【０１０６】
この供給油路５７は、プラネタリシャフト４０の外周面に開口しているため、供給油路５７に流れた潤滑油は、プラネタリシャフト４０から流出し、ニードルベアリング６０の各部に流れて各部を潤滑する。このように、エンジン３の運転が停止することにより、入力軸１６やプラネタリキャリア２５の回転が停止している場合には、プラネタリキャリア２５の下半側では、差動装置８５で跳ね上げられ、キャッチプレート３０で受け止めた潤滑油により、プラネタリギア２４とプラネタリシャフト４０との間の潤滑部分を潤滑する。
【０１０７】
以上の遊星歯車機構の潤滑構造は、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に、ＥＣＵ１０及びダンパ機構１１０によってキャッチタンク１００の開口部１０３を鉛直上向き位置にさせて停止させることができるので、プラネタリキャリア２５の停止時に、差動装置８５などの他の装置によって跳ね上げられた潤滑油を開口部１０３からキャッチタンク１００によって受けることができる。これにより、プラネタリキャリア２５の回転が停止した場合でもキャッチタンク１００で潤滑油を溜めることができ、溜めた潤滑油をプラネタリシャフト４０に形成された潤滑油路４１に流すことにより、プラネタリキャリア２５が停止をしている場合でも、キャッチタンク１００で潤滑油を溜めた潤滑油をプラネタリギア２４とプラネタリシャフト４０との間の潤滑部に供給することができる。この結果、回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。
【０１０８】
また、このようにプラネタリキャリア２５に、キャッチタンク１００とキャッチプレート３０とを設け、プラネタリキャリア２５の回転の停止時には、キャッチタンク１００の開口部１０３が上方向を向くように停止させることにより、プラネタリキャリア２５の回転の停止時にも所望の潤滑部に対して潤滑油を供給することができる。これにより、入力軸１６やプラネタリキャリア２５の回転状態に応じて作動するオイルポンプ等の別の装置を新たに設けることなく、潤滑を行うことができる。この結果、回転状態に関わらず安定して潤滑を行う際におけるコストの上昇を抑制することができる。
【０１０９】
また、キャッチタンク１００の開口部１０３を鉛直上向き位置にさせてプラネタリキャリア２５を停止させる際に、ＥＣＵ１０及びダンパ機構１１０でプラネタリキャリア２５の位相を制御することにより停止させるので、より確実にキャッチタンク１００の開口部１０３を鉛直上向き位置にさせた状態で停止させることができる。これにより、プラネタリキャリア２５が停止をしている場合でも、キャッチタンク１００には、他の装置によって跳ね上げられた潤滑油が開口部１０３から入るため、より確実にキャッチタンク１００で潤滑油を溜めることができる。従って、より確実に、キャッチタンク１００で溜めた潤滑油をプラネタリギア２４とプラネタリシャフト４０との間の潤滑部に供給することができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。
【０１１０】
また、ダンパ機構１１０でプラネタリキャリア２５を回転させる動力源であるエンジン３とプラネタリキャリア２５との回転方向の位相を一定にし、ＥＣＵ１０でエンジン３の位相を制御してプラネタリキャリア２５を停止させることにより、キャッチタンク１００の開口部１０３を鉛直上向き位置にさせてプラネタリキャリア２５を停止させるので、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に、より確実にキャッチタンク１００の開口部１０３を鉛直上向き位置にさせた状態で停止させることができる。これにより、プラネタリキャリア２５を停止させる場合でも、より確実にキャッチタンク１００で潤滑油を溜めることができ、溜めた潤滑油をプラネタリギア２４とプラネタリシャフト４０との間の潤滑部に供給することができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。
【０１１１】
また、プラネタリキャリア２５には、プラネタリキャリア２５の回転に伴って飛散する潤滑油を受け止めるキャッチプレート３０を設けており、さらに、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に上半側に位置するプラネタリシャフト４０には、回転時側潤滑油路４５と停止時側潤滑油路５０とを備えている。これにより、プラネタリキャリア２５の回転時にキャッチプレート３０で受け止めた潤滑油、及びプラネタリキャリア２５の回転の停止時にキャッチタンク１００で溜めた潤滑油を、回転時側潤滑油路４５または停止時側潤滑油路５０から、プラネタリギア２４とプラネタリシャフト４０との間の潤滑部に対して供給することができる。これにより、プラネタリキャリア２５の回転状態に関わらず、潤滑油を潤滑部に対して供給することができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。
【０１１２】
また、回転時側潤滑油路４５と停止時側潤滑油路５０とを連通していないので、回転時側潤滑油路４５と停止時側潤滑油路５０との間で潤滑油が流れることを抑制できる。これにより、キャッチプレート３０から回転時側潤滑油路４５に流れた潤滑油や、キャッチタンク１００から停止時側潤滑油路５０に流れた潤滑油を、より確実にプラネタリギア２４とプラネタリシャフト４０との間の潤滑部に供給することができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。
【０１１３】
また、キャッチタンク１００を、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に回転中心軸９５よりも鉛直方向上側になる位置に設けているので、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に、潤滑油を、より確実に潤滑部に供給することができる。つまり、プラネタリキャリア２５の回転の停止時にプラネタリキャリア２５における回転中心軸９５よりも鉛直方向下側になる位置では、重力は回転中心軸９５を中心とする径方向における外方寄りに作用する。このため、遠心力や重力が作用することによって流れる潤滑油の流れ方向は、プラネタリキャリア２５の回転時と停止時とで、概ね同じ方向になる。
【０１１４】
これに対し、プラネタリキャリア２５の回転の停止時にプラネタリキャリア２５における回転中心軸９５よりも鉛直方向上側になる位置では、遠心力は回転中心軸９５を中心とする径方向における外方寄りに作用するのに対し、重力は回転中心軸９５を中心とする径方向における内方寄りに作用する。このため、潤滑油に作用する力が、プラネタリキャリア２５の回転時と停止時とで異なるため、キャッチタンク１００を回転中心軸９５よりも鉛直方向上側になる位置に設け、プラネタリキャリア２５の回転の停止時には、キャッチタンク１００で溜めた潤滑油を潤滑油路４１から潤滑部に流すようにすることにより、プラネタリキャリア２５における回転中心軸９５よりも鉛直方向上側に位置する潤滑部に対しても、プラネタリキャリア２５の回転状態に関わらず潤滑油を供給することができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。
【０１１５】
図７は、変形例に係る遊星歯車機構の潤滑構造を有する動力分割遊星歯車の詳細図である。なお、実施例に係る遊星歯車機構の潤滑構造では、プラネタリシャフト４０に形成する回転時側潤滑油路４５と停止時側潤滑油路５０とは連通せずに形成されているが、これらは連通させてもよい。例えば、図７に示すように、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に回転中心軸９５よりも鉛直方向上側になる位置に設けられるプラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１のうち、回転時側潤滑油路１３０の供給油路１３２と停止時側潤滑油路１３５の供給油路１３７とを、プラネタリシャフト４０を貫通する１つの穴によって形成し、回転時側潤滑油路１３０の導入油路１３１と停止時側潤滑油路１３５の導入油路１３６とを、この１つの穴からなる供給油路１３２、１３７に連通させてもよい。
【０１１６】
この場合、回転時側潤滑油路１３０における、キャッチプレート３０から潤滑油が導入される油路である導入油路１３１と、停止時側潤滑油路１３５におけるキャッチタンク１００から潤滑油が導入される油路である導入油路１３６とは、プラネタリキャリア２５の回転が停止した場合における、回転中心軸９５を中心とする径方向、或いは、鉛直方向における上下方向の位置を異ならせる。具体的には、回転時側潤滑油路１３０の導入油路１３１と停止時側潤滑油路１３５の導入油路１３６とは、停止時側潤滑油路１３５の導入油路１３６を、回転時側潤滑油路１３０の導入油路１３１よりも、プラネタリキャリア２５の回転が停止した場合における位置が鉛直方向下側に位置するように導入油路１３１、１３６同士で段差を有して設ける。
【０１１７】
また、１つの穴により形成された供給油路１３２、１３７のうち、プラネタリシャフト４０の径方向において、回転時側潤滑油路１３０の導入油路１３１よりも外方に位置する部分が回転時側潤滑油路１３０の供給油路１３２として設けられており、停止時側潤滑油路１３５の導入油路１３６よりも内方に位置する部分が停止時側潤滑油路１３５の供給油路１３７として設けられている。
【０１１８】
つまり、プラネタリシャフト４０の軸方向に対して直交する方向の１つの穴により形成されている供給油路１３２、１３７に対して、回転時側潤滑油路１３０の導入油路１３１と停止時側潤滑油路１３５の導入油路１３６とを、プラネタリキャリア２５の回転が停止した場合の鉛直方向における位置を異ならせてプラネタリシャフト４０の軸方向に形成して供給油路１３２、１３７に連通させることにより、回転時側潤滑油路１３０と停止時側潤滑油路１３５とを形成する。
【０１１９】
このように、停止時側潤滑油路１３５を回転時側潤滑油路１３０よりも、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に下方に位置するように形成することにより、潤滑油路４１に対して流す潤滑油を、プラネタリキャリア２５の回転状態に基づく潤滑油の流れ方に適した状態で流すことができる。即ち、回転時側潤滑油路１３０は、プラネタリキャリア２５の回転時にキャッチプレート３０で受け止めた潤滑油がキャッチプレート３０から流れるので、回転時側潤滑油路１３０にはプラネタリキャリア２５の回転時に潤滑油が流れる。このため、回転時側潤滑油路１３０には、遠心力が作用する状態で潤滑油が流れる。一方、停止時側潤滑油路１３５は、プラネタリキャリア２５の回転の停止時にキャッチタンク１００で溜めた潤滑油がキャッチタンク１００から流れるので、停止時側潤滑油路１３５にはプラネタリキャリア２５の停止時に潤滑油が流れる。このため、停止時側潤滑油路１３５には、遠心力は作用せず重力のみが作用する状態で潤滑油が流れる。
【０１２０】
これらのため、回転時側潤滑油路１３０を流れる潤滑油は、遠心力によって回転中心軸９５を中心とする径方向における外方に流れるのに対し、停止時側潤滑油路１３５を流れる潤滑油は、重力によって鉛直方向下側に流れるので、停止時側潤滑油路１３５の導入油路１３６を、回転時側潤滑油路１３０の導入油路１３１よりも鉛直方向下側に設けることにより、潤滑油路４１に対して流す潤滑油を、回転時側潤滑油路１３０と停止時側潤滑油路１３５との双方の潤滑油路４１共に、プラネタリキャリア２５の回転状態に基づく潤滑油の流れ方に適した状態で流すことができる。これにより、キャッチプレート３０から回転時側潤滑油路１３０に流れた潤滑油や、キャッチタンク１００から停止時側潤滑油路１３５に流れた潤滑油を、より確実にプラネタリギア２４とプラネタリシャフト４０との間の潤滑部に供給することができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。
【０１２１】
また、回転時側潤滑油路１３０の導入油路１３１と停止時側潤滑油路１３５の導入油路１３６とを、段差を有した状態で供給油路１３２、１３７を介して連通しているので、回転時側潤滑油路１３０と停止時側潤滑油路１３５とを容易に形成することができると共に、回転時側潤滑油路１３０と停止時側潤滑油路１３５との間で潤滑油が流れることを抑制できる。つまり、供給油路１３２、１３７を１つの穴により形成し、回転時側潤滑油路１３０の導入油路１３１と停止時側潤滑油路１３５の導入油路１３６とを、この供給油路１３２、１３７に連通させることにより、供給油路１３２、１３７を、プラネタリシャフト４０の軸方向に直交する方向に形成することができる。これにより、供給油路１３２、１３７を、実施例に係る遊星歯車機構の潤滑構造における供給油路４７、５２のように傾斜させて形成する必要がなくなるので、容易に形成することができる。従って、キャッチプレート３０で受け止めた潤滑油やキャッチタンク１００で溜めた潤滑油を潤滑部に供給することができる潤滑油路４１を容易に形成することができると共に、これらの潤滑油を、より確実に潤滑部に供給することができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。
【０１２２】
なお、このように供給油路１３２、１３７を１つの穴により形成し、回転時側潤滑油路１３０の導入油路１３１と停止時側潤滑油路１３５の導入油路１３６とを供給油路１３２、１３７に連通させる場合、回転時側潤滑油路１３０の導入油路１３１と停止時側潤滑油路１３５の導入油路１３６とは、プラネタリキャリア２５の回転の停止時の鉛直方向における位置が、完全にずれているのが好ましい。回転時側潤滑油路１３０の導入油路１３１の位置と停止時側潤滑油路１３５の導入油路１３６の位置とが完全にずれるように形成することにより、回転時側潤滑油路１３０の導入油路１３１と停止時側潤滑油路１３５の導入油路１３６との間で潤滑油が流れるのを抑制することができ、キャッチタンク１００やキャッチプレート３０から流れた潤滑油を、より確実に導入油路１３１や導入油路１３６から供給油路１３２、１３７に流すことができる。これにより、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。
【０１２３】
また、上述した遊星歯車機構の潤滑構造では、キャッチタンク１００は、プラネタリシャフト４０の軸方向に見た場合における形状が、略半円状の形状で形成されているが、キャッチタンク１００は、これ以外の形状で形成されていてもよい。キャッチタンク１００は、開口部１０３から入り込んだ潤滑油を溜めることが可能に設けられると共に溜めた潤滑油をプラネタリシャフト４０の停止時側潤滑油路５０に流すことができ、且つ、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に開口部１０３が鉛直上向き位置になるように形成されていれば、その形状は問わない。
【０１２４】
また、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に、キャッチタンク１００が有する開口部１０３を鉛直上向き位置にさせてプラネタリキャリア２５を停止させることができる回転停止位置制御手段をＥＣＵ１０とダンパ機構１１０とにより構成しているが、回転停止位置制御手段は、これ以外により構成してもよい。回転停止位置制御手段は、プラネタリキャリア２５の回転の停止時にキャッチタンク１００の開口部１０３を鉛直上向き位置にさせて停止させることができるものであれば、その構成及び手段は問わない。
【０１２５】
また、実施例に係る遊星歯車機構の潤滑構造では、動力分割遊星歯車２１が有するプラネタリギア２４は３つ設けられており、キャッチタンク１００は、プラネタリギア２４に合わせて３つ設けられているが、プラネタリギア２４及びキャッチタンク１００の数は、３つ以外でもよい。キャッチタンク１００は、プラネタリギア２４の数に関わらず、プラネタリギア２４を自転可能に支持するプラネタリシャフト４０に形成される停止時側潤滑油路５０に潤滑油を供給可能に設けることにより、プラネタリギア２４がいくつ設けられている場合でも、プラネタリギア２４とプラネタリシャフト４０との間の潤滑部に潤滑油を安定して供給することができる。
【０１２６】
また、実施例に係る遊星歯車機構の潤滑構造では、駆動装置１５のハウジング内に溜められている潤滑油に差動装置８５の一部が浸っており、駆動装置１５が有する各機器の潤滑は、差動装置８５の作動時に差動装置８５が潤滑油を跳ね上げて潤滑油が各部に供給されることにより行っているが、各機器の潤滑は、これ以外により行ってもよい。例えば、差動装置８５以外の機器で潤滑油を跳ね上げることにより潤滑を行ってもよく、また、機器が作動することによる跳ね上げ以外の手法によって潤滑油を各機器に供給し、潤滑を行ってもよい。
【０１２７】
また、実施例に係る遊星歯車機構の潤滑構造では、ハイブリッド車の駆動装置１５が有する動力分割遊星歯車２１の潤滑構造について説明しているが、本発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、動力分割遊星歯車２１以外の遊星歯車機構に適用してもよい。本発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、遊星歯車機構の作動時に、プラネタリキャリア２５が回転したり停止したりする遊星歯車機構の潤滑構造であれば、その遊星歯車機構の用途は問わない。
【産業上の利用可能性】
【０１２８】
以上のように、本発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、より確実にプラネタリギアの回転部分を潤滑する場合に有用であり、特に、車両の走行中に入力軸の回転が停止する状態が存在する遊星歯車機構に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】実施例に係る遊星歯車機構の潤滑構造を備える車両の概略図である。
【図２】図１に示す動力分割遊星歯車の詳細図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】図１に示すエンジンと駆動装置の入力軸との連結部分の概略図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ矢視図である。
【図６】図５のＣ−Ｃ断面視図である。
【図７】変形例に係る遊星歯車機構の潤滑構造を有する動力分割遊星歯車の詳細図である。
【符号の説明】
【０１３０】
１  車両
３  エンジン
５  モータジェネレータ
６  第１モータジェネレータ
８  第２モータジェネレータ
１０  ＥＣＵ
１５  駆動装置
１６  入力軸
２０  動力分割統合機構
２１  動力分割遊星歯車
２４  プラネタリギア
２５  プラネタリキャリア
３０  キャッチプレート
４０  プラネタリシャフト
４１  潤滑油路
４５、１３０  回転時側潤滑油路
５０、１３５  停止時側潤滑油路
５５  下半側潤滑油路
６０  ニードルベアリング
７１  減速遊星歯車
８０  減速機構
８５  差動装置
９１  駆動軸
９２  駆動輪
９５  回転中心軸
１００  キャッチタンク
１０１  正面壁部
１０２  側壁部
１０３  開口部
１１０  ダンパ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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