(57)【要約】【課題】下肢の血流をより一層促進させる。【解決手段】本発明のフットレスト装置は、シート２０に対する前方下方に配置されると共に、シート２０のシート幅方向周りに回動可能に設けられたフットレスト板１２と、フットレスト板１２の水平方向に対する角度が５５°から６０°に変化されるように、フットレスト板１２を１０〜２０°／ｓの角速度で回動動作させるための駆動部１４及び制御部１６とを備えている。この構成によれば、フットレスト板１２が回動されることにより、着座者４０においては、下腿の屈筋群が伸展されてその中の静脈が圧迫され、この屈筋群が発揮する筋ポンプ効果により、下肢の静脈内の血流速度が増加され、下肢に滞留している血液が心臓に戻される。これにより、下肢の血流をより一層促進させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに対する前方下方に配置されると共に、前記シートのシート幅方向周りに回動可能に設けられるフットレスト板と、
前記シートに着座する着座者の足が前記フットレスト板に載せられた状態で、前記着座者の側方視における前記着座者の下腿と足とのなす角度が８５°から８０°に変化されるように、前記フットレスト板を１０〜２０°／ｓの角速度で回動動作させるための駆動制御部と、
を備えたフットレスト装置。
【請求項２】
シートに対する前方下方に配置されると共に、前記シートのシート幅方向周りに回動可能に設けられるフットレスト板と、
前記シートに着座する着座者の足が前記フットレスト板に載せられた状態で、前記着座者の側方視における前記着座者の下腿と足とのなす角度が１００°から８０°に変化されるように、前記フットレスト板を２０〜３０°／ｓの角速度で回動動作させるための駆動制御部と、
を備えたフットレスト装置。
【請求項３】
シートに対する前方下方に配置されると共に、前記シートに着座する着座者を向いた状態となるように水平方向に対して傾斜され、且つ、前記シートのシート幅方向周りに回動可能に設けられるフットレスト板と、
前記フットレスト板の水平方向に対する角度が５５°から６０°に変化されるように、前記フットレスト板を１０〜２０°／ｓの角速度で回動動作させるための駆動制御部と、
を備えたフットレスト装置。
【請求項４】
シートに対する前方下方に配置されると共に、前記シートに着座する着座者を向いた状態となるように水平方向に対して傾斜され、且つ、前記シートのシート幅方向周りに回動可能に設けられるフットレスト板と、
前記フットレスト板の水平方向に対する角度が４０°から６０°に変化されるように、前記フットレスト板を２０〜３０°／ｓの角速度で回動動作させるための駆動制御部と、
を備えたフットレスト装置。
【請求項５】
前記駆動制御部は、前記フットレスト板の前記回動動作を２０秒毎に行わせる、
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のフットレスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フットレスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、踏み板を定期的に振動させて、シートに着座する着座者の下肢に血栓が発生することを防止するようにしたエコノミークラス症候群予防装置が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−１３０８４４号公報
【特許文献２】特開２００６−７６３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１、特許文献２に記載の例では、足裏へのマッサージ効果を与えることにより下肢の血流が改善するとされているが、下肢の血流をより一層促進させるためには改善の余地がある。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、下肢の血流をより一層促進させることができるフットレスト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のフットレスト装置は、シートに対する前方下方に配置されると共に、前記シートのシート幅方向周りに回動可能に設けられるフットレスト板と、前記シートに着座する着座者の足が前記フットレスト板に載せられた状態で、前記着座者の側方視における前記着座者の下腿と足とのなす角度が８５°から８０°に変化されるように、前記フットレスト板を１０〜２０°／ｓの角速度で回動動作させるための駆動制御部と、を備えている。
【０００６】
この請求項１に記載のフットレスト装置では、シートに着座する着座者の足がフットレスト板に載せられた状態で、フットレスト板が駆動制御部によって回動される。
【０００７】
そして、このフットレスト板の回動により、着座者の側方視における着座者の下腿と足とのなす角度が８５°から８０°に変化される。また、このときのフットレスト板の角速度は１０〜２０°／ｓとされる。
【０００８】
これにより、着座者においては、下腿の屈筋群が伸展されてその中の静脈が圧迫され、この屈筋群が発揮する筋ポンプ効果により、下肢の静脈内の血流速度が増加され、下肢に滞留している血液が心臓に戻される。
【０００９】
ここで、発明者らは鋭意検討を重ねた結果、上述のように、着座者の側方視における着座者の下腿と足とのなす角度が８５°から８０°に変化されると共に、このときのフットレスト板の角速度が１０〜２０°／ｓとされると、医学的見地から下腿の屈筋群における筋ポンプ効果が大きいことを見出した。
【００１０】
従って、請求項１に記載のフットレスト装置によれば、下腿の屈筋群における筋ポンプ効果が大きくなる上記条件でフットレスト板が回動されるので、下肢の血流をより一層促進させることができる。
【００１１】
また、前記課題を解決するために、請求項２に記載のフットレスト装置は、シートに対する前方下方に配置されると共に、前記シートのシート幅方向周りに回動可能に設けられるフットレスト板と、前記シートに着座する着座者の足が前記フットレスト板に載せられた状態で、前記着座者の側方視における前記着座者の下腿と足とのなす角度が１００°から８０°に変化されるように、前記フットレスト板を２０〜３０°／ｓの角速度で回動動作させるための駆動制御部と、を備えている。
【００１２】
この請求項２に記載のフットレスト装置では、シートに着座する着座者の足がフットレスト板に載せられた状態で、フットレスト板が駆動制御部によって回動される。
【００１３】
そして、このフットレスト板の回動により、着座者の側方視における着座者の下腿と足とのなす角度が１００°から８０°に変化される。また、このときのフットレスト板の角速度は２０〜３０°／ｓとされる。
【００１４】
これにより、着座者においては、下腿の屈筋群が伸展されてその中の静脈が圧迫され、この屈筋群が発揮する筋ポンプ効果により、下肢の静脈内の血流速度が増加され、下肢に滞留している血液が心臓に戻される。
【００１５】
ここで、発明者らは鋭意検討を重ねた結果、上述のように、着座者の側方視における着座者の下腿と足とのなす角度が１００°から８０°に変化されると共に、このときのフットレスト板の角速度が２０〜３０°／ｓとされると、医学的見地から下腿の屈筋群における筋ポンプ効果が大きいことを見出した。
【００１６】
従って、請求項２に記載のフットレスト装置によれば、下腿の屈筋群における筋ポンプ効果が大きくなる上記条件でフットレスト板が回動されるので、下肢の血流をより一層促進させることができる。
【００１７】
また、前記課題を解決するために、請求項３に記載のフットレスト装置は、シートに対する前方下方に配置されると共に、前記シートに着座する着座者を向いた状態となるように水平方向に対して傾斜され、且つ、前記シートのシート幅方向周りに回動可能に設けられるフットレスト板と、前記フットレスト板の水平方向に対する角度が５５°から６０°に変化されるように、前記フットレスト板を１０〜２０°／ｓの角速度で回動動作させるための駆動制御部と、を備えている。
【００１８】
この請求項３に記載のフットレスト装置では、シートに着座する着座者の足がフットレスト板に載せられた状態で、フットレスト板の水平方向に対する角度が５５°から６０°に変化されるように、フットレスト板が駆動制御部によって回動される。
【００１９】
そして、このときに着座者がシートに標準的な姿勢で着座していた場合には、上述のフットレスト板の回動により、着座者の側方視における着座者の下腿と足とのなす角度が８５°から８０°に変化される。また、このときのフットレスト板の角速度は１０〜２０°／ｓとされる。
【００２０】
これにより、着座者においては、下腿の屈筋群が伸展されてその中の静脈が圧迫され、この屈筋群が発揮する筋ポンプ効果により、下肢の静脈内の血流速度が増加され、下肢に滞留している血液が心臓に戻される。
【００２１】
ここで、発明者らは鋭意検討を重ねた結果、上述のように、着座者の側方視における着座者の下腿と足とのなす角度が８５°から８０°に変化されると共に、このときのフットレスト板の角速度が１０〜２０°／ｓとされると、医学的見地から下腿の屈筋群における筋ポンプ効果が大きいことを見出した。
【００２２】
従って、請求項３に記載のフットレスト装置によれば、下腿の屈筋群における筋ポンプ効果が大きくなる上記条件でフットレスト板が回動されるので、下肢の血流をより一層促進させることができる。
【００２３】
また、前記課題を解決するために、請求項４に記載のフットレスト装置は、シートに対する前方下方に配置されると共に、前記シートに着座する着座者を向いた状態となるように水平方向に対して傾斜され、且つ、前記シートのシート幅方向周りに回動可能に設けられるフットレスト板と、前記フットレスト板の水平方向に対する角度が４０°から６０°に変化されるように、前記フットレスト板を２０〜３０°／ｓの角速度で回動動作させるための駆動制御部と、を備えている。
【００２４】
この請求項４に記載のフットレスト装置では、シートに着座する着座者の足がフットレスト板に載せられた状態で、フットレスト板の水平方向に対する角度が４０°から６０°に変化されるように、フットレスト板が駆動制御部によって回動される。
【００２５】
そして、このときに着座者がシートに標準的な姿勢で着座していた場合には、上述のフットレスト板の回動により、着座者の側方視における着座者の下腿と足とのなす角度が１００°から８０°に変化される。また、このときのフットレスト板の角速度は２０〜３０°／ｓとされる。
【００２６】
これにより、着座者においては、下腿の屈筋群が伸展されてその中の静脈が圧迫され、この屈筋群が発揮する筋ポンプ効果により、下肢の静脈内の血流速度が増加され、下肢に滞留している血液が心臓に戻される。
【００２７】
ここで、発明者らは鋭意検討を重ねた結果、上述のように、着座者の側方視における着座者の下腿と足とのなす角度が１００°から８０°に変化されると共に、このときのフットレスト板の角速度が２０〜３０°／ｓとされると、医学的見地から下腿の屈筋群における筋ポンプ効果が大きいことを見出した。
【００２８】
従って、請求項４に記載のフットレスト装置によれば、下腿の屈筋群における筋ポンプ効果が大きくなる上記条件でフットレスト板が回動されるので、下肢の血流をより一層促進させることができる。
【００２９】
請求項５に記載の車両用ドア構造は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のフットレスト装置において、前記駆動制御部が前記フットレスト板の前記回動動作を２０秒毎に行わせる構成とされている。
【００３０】
この請求項５に記載の車両用ドア構造では、フットレスト板の上記回動動作が行われると、下肢の静脈から血液が押し出されるが、この下肢の静脈に血液が再度貯留してくるまでは時間がかかる。
【００３１】
ここで、発明者らは鋭意検討を重ねた結果、下肢の静脈に血液が再度貯留してくるまでは１５秒ほど時間がかかることを見出した。
【００３２】
従って、請求項５に記載のフットレスト装置によれば、フットレスト板の上記回動動作が２０秒毎に実行されるので、フットレスト板の各回動動作においてより効果的に下肢の血流を促進させることができる。
【００３３】
なお、本発明において、上述の着座者の側方視における着座者の下腿と足とのなす角度とは、着座者の膝関節の支点と足首関節の支点を通過する第一仮想直線と、着座者の足裏面と平行で足首関節の支点を通過する第二仮想直線との着座者の側方視におけるなす角度に相当するものである。
【発明の効果】
【００３４】
以上詳述したように、本発明によれば、下肢の血流をより一層促進させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
［第一実施形態］
はじめに、本発明の第一実施形態について説明する。
【００３６】
図１には、本発明の第一実施形態に係るフットレスト装置１０が示されている。フットレスト装置１０は、例えば、自動車、航空機、船舶、鉄道、映画館等に好適に装備されるものであり、フットレスト板１２と、駆動制御部としての駆動部１４及び制御部１６と、操作部１８とを主要な構成として備えている。
【００３７】
フットレスト板１２は、シート２０に対する前方下方の床面２２に配置されると共に、シート２０に着座する着座者４０を向いた状態となるように水平方向に対して傾斜されている。また、床面２２には、シート２０の幅方向に延びる回動軸２４が設けられており、フットレスト板１２は、この回動軸２４を介して床面２２にシート２０の幅方向周りに回動可能に設けられている。また、このフットレスト板１２の表面には、つぼ押し効果用の突起２６が設けられている。
【００３８】
駆動部１４は、例えば、モータアクチュエータ、油圧アクチュエータ、空圧アクチュエータ等により構成されており、フットレスト板１２を回動させる構成とされている。
【００３９】
制御部１６は、例えば、ＥＣＵ等により構成されており、駆動部１４を制御する構成とされている。
【００４０】
ここで、図２には、フットレスト板１２の回動動作を説明する図が示されている。なお、この図において、縦軸は、フットレスト板１２の水平方向（床面２２）に対する角度α［°］を示し、横軸は、時間ｔ［ｓ］を示している。
【００４１】
この図に示されるように、制御部１６は、第一の時間領域Ｔ１では、フットレスト板１２の水平方向に対する角度αが５５°から６０°に変化されるように、駆動部１４を制御する構成とされている。また、制御部１６は、このときのフットレスト板１２の角速度が１０〜２０°／ｓとなるように、駆動部１４を制御する構成とされている。
【００４２】
さらに、制御部１６は、第二の時間領域Ｔ２では、フットレスト板１２の水平方向に対する角度αが６０°から５５°に変化（復帰）されるように、駆動部１４を制御する構成とされている。なお、このときのフットレスト板１２の角速度は、任意の値に予め設定される。
【００４３】
また、制御部１６は、後述する操作部１８から出力された起動信号を検出した場合には、上述のフットレスト板１２が上記回動動作を２０秒毎に行うように、駆動部１４を繰り返し制御する構成とされている。
【００４４】
また、この制御部１６は、後述する操作部１８から出力された停止信号を検出した場合には、フットレスト板１２の水平方向に対する角度αが５５°となるまでフットレスト板１２が回動されるように駆動部１４を制御してから駆動部１４を停止させる構成とされている。
【００４５】
なお、本実施形態において、着座者４０がシート２０に標準的な姿勢で着座していた場合には、フットレスト板１２の水平方向に対する角度αが５５°となっているときには、着座者４０の側方視における着座者４０の下腿４２と足４４とのなす角度βが８５°となり、フットレスト板１２の水平方向に対する角度αが６０°となっているときには、着座者４０の側方視における着座者４０の下腿４２と足４４とのなす角度βが８０°となる。
【００４６】
つまり、着座者４０がシート２０に標準的な姿勢で着座していた場合、上述の角度αと角度βとの間には、α＋β＝１４０°の関係がある。なお、この場合の標準的な姿勢とは、図１に示される着座者４０のニーアングル（下腿と大腿とのなす角度）がγ＝９５〜１３５°となる場合である。
【００４７】
また、本実施形態において、上述の着座者４０の側方視における着座者４０の下腿４２と足４４とのなす角度βとは、図１に示されるように、着座者４０の膝関節の支点４６と足首関節の支点４８を通過する第一仮想直線Ｌ１と、着座者４０の足裏面と平行で足首関節の支点４８を通過する第二仮想直線Ｌ２との着座者４０の側方視におけるなす角度に相当するものである。
【００４８】
操作部１８は、例えば、シート２０に一体に設けられた操作スイッチ等により構成されており、着座者４０による操作に応じて制御部１６に起動信号及び停止信号を出力する構成とされている。
【００４９】
なお、操作部１８の代わりに、着座者４０の下肢の血流を測定する血流センサが用いられ、下肢の血流が少ないときに血流センサから出力された信号が起動信号とされ、下肢の血流が多いときに血流センサから出力された信号が停止信号とされても良い。
【００５０】
次に、本発明の第一実施形態に係るフットレスト装置１０の動作と併せてその作用及び効果について説明する。
【００５１】
フットレスト装置１０では、操作部１８が操作されると、操作部１８から制御部１６に起動信号が出力される。制御部１６は、起動信号を検出すると、駆動部１４を制御する。
【００５２】
これにより、シート２０に着座する着座者４０の足がフットレスト板１２に載せられた状態で、フットレスト板１２の水平方向に対する角度αが５５°から６０°に変化されるように、フットレスト板１２が駆動部１４によって回動される。
【００５３】
そして、このときに着座者４０がシート２０に標準的な姿勢で着座していた場合には、上述のフットレスト板１２の回動により、着座者４０の側方視における着座者４０の下腿４２と足４４とのなす角度βが８５°から８０°に変化される。また、このときのフットレスト板１２の角速度は１０〜２０°／ｓとされる。
【００５４】
これにより、着座者４０においては、下腿の屈筋群が伸展されてその中の静脈が圧迫され、この屈筋群が発揮する筋ポンプ効果により、下肢の静脈内の血流速度が増加され、下肢に滞留している血液が心臓に戻される。
【００５５】
ここで、発明者らは鋭意検討を重ねた結果、上述のように、着座者４０の側方視における着座者４０の下腿４２と足４４とのなす角度βが８５°から８０°に変化されると共に、このときのフットレスト板１２の角速度が１０〜２０°／ｓとされると、後述するように医学的見地から下腿の屈筋群における筋ポンプ効果が大きいことを見出した。
【００５６】
従って、フットレスト装置１０によれば、下腿の屈筋群における筋ポンプ効果が大きくなる上記条件でフットレスト板１２が回動されるので、下肢の血流をより一層促進させることができる。これにより、着座者４０がシート２０に長時間着座していた場合でも、着座者４０の例えば、足のむくみ、足腰の冷え等を予防又は解消することができる。
【００５７】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態について説明する。
【００５８】
図３には、本発明の第二実施形態に係るフットレスト装置３０が示されている。フットレスト装置３０は、上述の本発明の第一実施形態に係るフットレスト装置１０に対し、制御部１６の動作が次の如く変更されたものである。
【００５９】
ここで、図４には、フットレスト板１２の回動動作を説明する図が示されている。なお、この図において、縦軸は、フットレスト板１２の水平方向（床面２２）に対する角度α［°］を示し、横軸は、時間ｔ［ｓ］を示している。
【００６０】
この図に示されるように、制御部１６は、第一の時間領域Ｔ１では、フットレスト板１２の水平方向に対する角度αが４０°から６０°に変化されるように、駆動部１４を制御する構成とされている。また、制御部１６は、このときのフットレスト板１２の角速度が２０〜３０°／ｓとなるように、駆動部１４を制御する構成とされている。
【００６１】
さらに、制御部１６は、第二の時間領域Ｔ２では、フットレスト板１２の水平方向に対する角度αが６０°から４０°に変化（復帰）されるように、駆動部１４を制御する構成とされている。なお、このときのフットレスト板１２の角速度は、任意の値に予め設定される。
【００６２】
また、制御部１６は、操作部１８から出力された起動信号を検出した場合には、上述のフットレスト板１２が上記回動動作を２０秒毎に行うように、駆動部１４を繰り返し制御する構成とされている。
【００６３】
また、この制御部１６は、操作部１８から出力された停止信号を検出した場合には、フットレスト板１２の水平方向に対する角度αが４０°となるまでフットレスト板１２が回動されるように駆動部１４を制御してから駆動部１４を停止させる構成とされている。
【００６４】
なお、本実施形態においても、上述の角度αと角度βとの間には、α＋β＝１４０°の関係があり、着座者４０がシート２０に標準的な姿勢で着座していた場合に、角度αが４０°となっているときには、角度βが１００°となり、角度αが６０°となっているときには、角度βが８０°となる。
【００６５】
次に、本発明の第二実施形態に係るフットレスト装置３０の動作と併せてその作用及び効果について説明する。
【００６６】
フットレスト装置３０では、操作部１８が操作されると、操作部１８から制御部１６に起動信号が出力される。制御部１６は、起動信号を検出すると、駆動部１４を制御する。
【００６７】
これにより、シート２０に着座する着座者４０の足がフットレスト板１２に載せられた状態で、フットレスト板１２の水平方向に対する角度αが４０°から６０°に変化されるように、フットレスト板１２が駆動部１４によって回動される。
【００６８】
そして、このときに着座者４０がシート２０に標準的な姿勢で着座していた場合には、上述のフットレスト板１２の回動により、着座者４０の側方視における着座者４０の下腿４２と足４４とのなす角度βが１００°から８０°に変化される。また、このときのフットレスト板１２の角速度は２０〜３０°／ｓとされる。
【００６９】
これにより、着座者４０においては、下腿の屈筋群が伸展されてその中の静脈が圧迫され、この屈筋群が発揮する筋ポンプ効果により、下肢の静脈内の血流速度が増加され、下肢に滞留している血液が心臓に戻される。
【００７０】
ここで、発明者らは鋭意検討を重ねた結果、上述のように、着座者４０の側方視における着座者４０の下腿４２と足４４とのなす角度βが１００°から８０°に変化されると共に、このときのフットレスト板１２の角速度が２０〜３０°／ｓとされると、後述するように医学的見地から下腿の屈筋群における筋ポンプ効果が大きいことを見出した。
【００７１】
従って、フットレスト装置３０によれば、下腿の屈筋群における筋ポンプ効果が大きくなる上記条件でフットレスト板１２が回動されるので、下肢の血流をより一層促進させることができる。これにより、着座者４０がシート２０に長時間着座していた場合でも、着座者４０の例えば、足のむくみ、足腰の冷え等を予防又は解消することができる。
【００７２】
［各数値の技術的意義］
次に、上述の各数値の技術的意義について説明する。
【００７３】
発明者らは、フットレスト板１２の回動動作の最適な条件を決定するために、「初期角度」、「ストローク」、「角速度」、「作動頻度」、「回動方向」について検討を行った。
【００７４】
１．初期角度
フットレスト板１２の水平方向に対する角度αを０〜６０°に設定し、着座者４０の下肢深部の静脈の最大血流速度を測定した。
【００７５】
図５には、この結果が示されている。なお、図５において、縦軸は、最大血流速度Ｖｍａｘ［ｃｍ／ｓ］、横軸は、フットレスト板１２の水平方向に対する角度α［°］を示している。
【００７６】
この図に示されるように、フットレスト板１２の水平方向に対する角度αが小さいと血流速度が大きい傾向があるものの、血流速度間の回帰直線は、ｙ＝０．０５ｘ＋０．９６，ｒ２＝０．０６，Ｐ＝０．１８となり、有意な相関は認められなかった。
【００７７】
しかし、フットレスト板１２の水平方向に対する角度αが大きくなればなる程、着座者４０の下腿の屈筋群が伸展されてその中の静脈が圧迫される。すなわち、下腿の屈筋群における筋ポンプ効果が大きく現れる可能性がある。このことを調べるため、フットレスト板１２の水平方向に対する角度αを３０°から７０°まで４秒間かけて変化させたときの血流速度への影響を調べた。
【００７８】
図６には、この結果が示されている。なお、図６において、縦軸は、血流速度Ｖ［ｃｍ／ｓ］、横軸は、フットレスト板１２の水平方向に対する角度α［°］を示している。
【００７９】
この図に示されるように、フットレスト板１２の水平方向に対する角度αによって血流速度増加効果が異なり、フットレスト板１２の水平方向に対する角度αが５０〜７０°で血流速度増加効果が最も大きい可能性が示された。
【００８０】
このことを調べるため、フットレスト板１２の水平方向に対する角度αを３０°から３５°、４５°から５０°、５５°から６０°に変化させる場合について、フットレスト板１２の角速度を種々に変化させて、下肢静脈の最大血流速度を測定した。なお、フットレスト板１２の水平方向に対する角度αが６０°を超えると、乗員４０にとって苦痛となるので、角度αが６０°以下が望ましい。従って、ここでは角度αが６０°を超える場合については排除する。
【００８１】
図７には、この結果が示されている。なお、図７において、縦軸は、最大血流速度Ｖ［ｃｍ／ｓ］、横軸は、フットレスト板１２の角速度ω［°／ｓ］を示している。
【００８２】
この図に示されるように、上記検討から次のことが明らかになった。すなわち、初期の角度αが３０°又は４５°とされた場合には、フットレスト板１２の角速度が増加するに従い、血流速度も増加した。しかし、血流速度の増加の割合は、角度αが４５°の方が有意に大きかった。
【００８３】
また、初期の角度αが５５°では、フットレスト板１２の角速度が１０°／ｓ程度では効果は横ばいに達し、それ以上、角速度を増加させても、血流速度は増加しなかった。
【００８４】
また、血流速度増加の最大値は、初期の角度αが５５°で最も大きかった。
【００８５】
以上の実験結果から、角度α＝５５〜６０°を含む範囲でフットレスト板１２を回動させると、最も効果的に血流速度を増加させることができると言える。
【００８６】
２．ストローク（回動量）
次に、最も効果的なストロークを決定するため、血流速度の増加効果が小さい角度α＝３０〜３５°となる場合を外し、血流速度の増加効果が大きくなる角度α＝５５〜６０°を含む範囲でフットレスト板１２を回動させて、フットレスト板１２の角速度と血流速度との関係を調べた。
【００８７】
図８，図９には、この結果が示されている。なお、図８において、縦軸は、最大血流速度Ｖｍａｘ［ｃｍ／ｓ］、横軸は、フットレスト板１２の角速度ω［°／ｓ］を示している。また、図９では、図８のデータが棒グラフにて示されている。
【００８８】
これらの図から明らかなように、角速度が２０°／ｓ以下であれば、ストロークが５〜２０°の間で明らかな差は無かった。
【００８９】
また、角速度が２０°／ｓ以上になると、ストロークが２０°で最も大きな血流速度の増加効果が得られた。
【００９０】
以上の実験結果から、消費電力対効果の観点で最もコストパフォーマンスの高いストロークは、５°であり、更なる効果を期待する場合には、ストロークを２０°にして角速度を２０〜３０°／ｓにすれば良い。
【００９１】
３．角速度
図８の結果から、ストローク５°では、角速度１０〜２０°／ｓ、ストローク２０°では、角速度２０〜３０°／ｓの場合が血流速度の増加効果が最も大きい。
【００９２】
４．動作頻度
フットレスト板１２の回動により増加した血流は、フットレスト板１２の回動終了直後には下肢の静脈から無くなり、１５秒後に徐々に静脈の血流は回復する。これは、フットレスト板１２の回動により、静脈から血液が押し出され、再度、静脈に血液が貯留してくるまで時間がかかることを示している。
【００９３】
つまり、静脈内に血液が貯留している状態で、フットレスト板１２を回動させても、血流速度の増加効果を期待することができない。従って、動作頻度を考えるためには、フットレスト板１２が回動されてから静脈に血液が再度貯留されるまでの時間を考慮する必要がある。
【００９４】
図１０には、作動回数（横軸）と作動後に静脈に血液が再度貯留され始めるまでの時間（縦軸）との相関が示されている。なお、ここでは、フットレスト板１２の１回の作動につき、フットレスト板１２を５５°から６０°まで角速度１０°／ｓで回動させている。
【００９５】
この図に示されるように、作動回数が多ければ、作動後に静脈に血液が再度貯留され始めるまでの時間も長くなる。つまり、作動回数１回では、作動後に静脈に血液が再度貯留され始めるまでに約７秒かかり、作動回数３回では、作動後に静脈に血液が再度貯留され始めるまでに約１０秒かかる。また、作動回数５回では、作動後に静脈に血液が再度貯留され始めるまでに約１２秒かかり、作動回数７回では、作動後に静脈に血液が再度貯留され始めるまでに約１５秒かかる。従って、例えば、フットレスト板１２を回動させてから１０秒以内にフットレスト板１２を再度回動させても同等の効果が得られない可能性がある。逆に言えば、フットレスト板１２を２０秒に１回回動させれば、十分な血流速度の増加効果を期待できる。
【００９６】
５．回動方向
フットレスト板１２の回動方向、すなわち、フットレスト板１２を背屈方向に回動させるか、あるいは、フットレスト板１２を底屈方向に回動させるかを決めるため、ストロークを５°に固定して、両方向に回動させた場合の効果を比較した。
【００９７】
図１１には、この結果が示されている。なお、図１０において、縦軸は、最大血流速度Ｖｍａｘ［ｃｍ／ｓ］、横軸は、フットレスト板１２の角速度ω［°／ｓ］を示している。また、この図では、５５°から６０°へ足関節を背屈させた場合と、６０°から５５°へ足関節を底屈させた場合との比較が示されている。
【００９８】
この図に示されるように、背屈方向では有意に血流速度が増加するが、底屈方向では全く血流速度が変化しなかった。
【００９９】
以上の実験検討結果より、フットレスト板１２を下肢の静脈の血流を改善する目的で使用する場合には、次の条件が最適であることが明らかとなった。
【０１００】
すなわち、通常時には、２０秒毎に、フットレスト板１２の水平方向に対する角度αが５５°から６０°へ変化されるように、フットレスト板１２を１０〜２０°／ｓの角速度で回動させ、さらに、大きな効果が必要な場合には、２０秒毎に、フットレスト板１２の水平方向に対する角度αが４０°から６０°へ変化されるように、フットレスト板１２を２０〜３０°／ｓの角速度で回動させる場合が最適である。
【０１０１】
なお、ここでは、着座者４０がシート２０に標準的な姿勢で着座していた場合について検討しており、本検討では、角度αと角度βとの間には、α＋β＝１４０°の関係がある。
【０１０２】
従って、通常時には、２０秒毎に、着座者４０の側方視における着座者４０の下腿４２と足４４とのなす角度が８５°から８０°に変化されるように、フットレスト板１２を１０〜２０°／ｓの角速度で回動させ、さらに、大きな効果が必要な場合には、２０秒毎に、着座者４０の側方視における着座者４０の下腿４２と足４４とのなす角度が１００°から８０°に変化されるように、フットレスト板１２を２０〜３０°／ｓの角速度で回動させる場合が最適である。
【０１０３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の第一実施形態に係るフットレスト装置を示す図である。
【図２】本発明の第一実施形態におけるフットレスト板の回動動作を説明する図である。
【図３】本発明の第二実施形態に係るフットレスト装置を示す図である。
【図４】本発明の第二実施形態におけるフットレスト板の回動動作を説明する図である。
【図５】フットレスト板の回動動作の最適条件を決定するために行った検討実験の結果を示す図である。
【図６】フットレスト板の回動動作の最適条件を決定するために行った検討実験の結果を示す図である。
【図７】フットレスト板の回動動作の最適条件を決定するために行った検討実験の結果を示す図である。
【図８】フットレスト板の回動動作の最適条件を決定するために行った検討実験の結果を示す図である。
【図９】フットレスト板の回動動作の最適条件を決定するために行った検討実験の結果を示す図である。
【図１０】フットレスト板の回動動作の最適条件を決定するために行った検討実験の結果を示す図である。
【図１１】フットレスト板の回動動作の最適条件を決定するために行った検討実験の結果を示す図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１０，３０  フットレスト装置
１２  フットレスト板
１４  駆動部（駆動制御部の一部）
１６  制御部（駆動制御部の一部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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