(57)【要約】【課題】メインテナンス等の作業性を犠牲にすることなく安全性を確保できる遊戯装置を提供する。【解決手段】第２フェンス５０の内側に固定される第２クッション部材６２が、第１フェンス４０において出入り口４１を有する面の両脇の辺に設けられた第１クッション部材６１に当接しているため、相対運動する２つのフェンス（４０，５０）の隙間を有効に塞ぐことができる。これにより、遊技者の手足やボール等がこの隙間に侵入することを効果的に防止できる。もしこの隙間に物が挟まっても、両側のクッション部材（６１，６２）の柔軟性によって、隙間に入った物に加わる力を大幅に緩和することができる。また、隙間を覆い隠すためのカバー等が不要である。【選択図】図１
2010005274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊戯に使用される矩形の床部と、
前記床部の縁の一辺を軸として垂直方向へ回動し得るように前記床部を支持する支持部と、
前記床部の傾斜が変化するように前記床部を駆動する駆動部と、
前記床部の縁の周囲に立設され、前記支持部が支持する前記床部の辺の少なくとも一部に出入り口を有する第１フェンスと、
前記床部及び前記第１フェンスの可動部分を前記第１フェンスの外側から囲む第２フェンスと、
前記第１フェンスを覆う第１クッション部材と、
前記第１フェンスにおいて前記出入り口を有する面の両脇の辺に設けられた前記第１クッション部材と当接し、前記第２フェンスの内側に固定される第２クッション部材と
を有する遊戯装置。
【請求項２】
前記出入り口の手前に設けられた遊戯用領域並びに前記床部の上に敷かれた第３クッション部材を有する、
請求項１に記載の遊戯装置。
【請求項３】
前記床部と前記遊戯用領域との間に介在する段差を有し、
前記第３クッション部材は前記段差を覆う、
請求項２に記載の遊戯装置。
【請求項４】
前記遊戯用領域が仕切られるように前記第２クッション部材と当接して配置される第４クッション部材と、
前記遊戯用領域に置かれる複数の柔軟性を持った物体とを有する、
請求項２又は３に記載の遊戯装置。
【請求項５】
前記床部及び前記遊戯用領域の少なくとも一方における人の有無を検知する第１検知手段と、
前記第１検知手段により人がいないことが検知された場合、前記駆動部による前記床部の駆動を停止する制御手段とを有する、
請求項２に記載の遊戯装置。
【請求項６】
前記遊戯用領域に置かれた前記物体の量を検知する第２検知手段と、
前記第２検知手段により前記物体の量が所定の基準に満たないことが検知された場合、前記床部が水平に保たれるように前記駆動部を制御する制御手段とを有する、
請求項４に記載の遊戯装置。
【請求項７】
前記駆動部は、前記床部を水平面の上方と下方の両方に傾斜可能である、
請求項１乃至６の何れか一項に記載の遊戯装置。
【請求項８】
前記床部の傾斜角が時間についての所定の関数に応じて変化するように前記床部を駆動する制御手段を有する、
請求項１乃至７の何れか一項に記載の遊戯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばボールプールなど、主に子供の遊戯スペースとして利用可能な遊戯装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
商業施設やアミューズメント施設等に設置して、子供を自由に遊ばせるための遊戯スペースを提供する種々の遊戯装置がある。例えばボールプールは、透明板などで四方が囲まれた領域の内部に多数のボールを入れて遊戯スペースとしたものであり、ボールが外部へ散らばらないようになっているため、子供はその中でボール投げなどの遊びを存分に楽しむことができる。
【０００３】
また特許文献１には、床の傾斜を変化させるようにした遊戯装置が記載されている。下面を傾動自在に支持された床部材の周囲が腰掛部材によって包囲されており、床部材の上面の遊戯スペースに多数のボールが置かれている。この遊戯装置によれば、床がシーソーのよう揺動する感覚を楽しんだり、滑り台のように床を滑る遊びや、転がるボールを捕獲する遊びなどに興じたりすることができる。
【特許文献１】特開２００４−２７５３４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載される遊戯装置では、揺動する床部材とその周囲を包囲する腰掛部材との隙間に遊戯者の手足が挟まれないようにするため、可撓性を有するカバー部材が使用されている。すなわち、カバー部材の外周縁部が腰掛部材に接着され、カバー部材の内周縁部が床部材の上面に接着される。カバー部材を用いて上記の隙間を覆い隠すことにより、安全性を確保している。
【０００５】
上述した遊戯装置では、子供が誤ってカバー部材を外すことがないよう、床部材及び腰掛部材とカバー部材との接着が簡単に剥がれないように工夫する必要がある。一方、床部材の下面に設置されるモータ等の機械のメインテナンスや修理を行う際には、床部材の下面が露出するようにカバー部材を取り外す必要がある。したがって、安全性を確保しようとしてカバー部材を取り外し難くするとメインテナンス等の作業性が損なわれるという問題がある。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、メインテナンス等の作業性を犠牲にすることなく安全性を確保できる遊戯装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る遊戯装置は、遊戯に使用される矩形の床部と、前記床部の縁の一辺を軸として垂直方向へ回動し得るように前記床部を支持する支持部と、前記床部の傾斜が変化するように前記床部を駆動する駆動部と、前記床部の縁の周囲に立設され、前記支持部が支持する前記床部の辺の少なくとも一部に出入り口を有する第１フェンスと、前記床部及び前記第１フェンスの可動部分を前記第１フェンスの外側から囲む第２フェンスと、前記第１フェンスを覆う第１クッション部材と、前記第１フェンスにおいて前記出入り口を有する面の両脇の辺に設けられた前記第１クッション部材と当接し、前記第２フェンスの内側に固定される第２クッション部材とを有する。
【０００８】
上記の遊戯装置によれば、前記駆動部によって前記床部が駆動されることで、前記支持部により支持される前記一辺を軸にして前記床部が垂直方向に回動し、前記床部の傾斜が変化する。したがって、遊戯者は、前記床部の上でその傾斜の変化を楽しめる。
また、前記床部の縁に前記第１フェンスが立設されているため、前記第２フェンスとの接触や前記床部からの転落が防止される。
更に、前記第１フェンスには、前記支持部が支持する前記床部の辺の少なくとも一部に出入り口が設けられている。前記床部の傾斜が変化しても、前記支持部が支持する辺に設けられた前記出入り口は上下に動かない。したがって、前記床部への出入りが容易になる。
また、前記第１フェンスが前記第１クッション部材によって覆われているため、前記第１フェンスに触れたときの衝撃が緩和される。
しかも、前記床部及び前記第１フェンスの可動部分が前記第２フェンスによって前記第１フェンスの外側から囲まれているため、前記可動部分へ遊戯者が誤って立ち入ることがない。
加えて、前記第２フェンスの内側に固定される第２クッション部材が、前記第１フェンスにおいて前記出入り口を有する面の両脇の辺に設けられた前記第１クッション部材と当接することから、相対的に運動する前記第１フェンスと前記第２フェンスとの隙間に手足や物が侵入し難くなっている。もし、この隙間に手足や物が入っても、前記第１クッション部材と前記第２クッション部材とにより柔らかく挟まれるので、それらに強い力が加わることがない。
【０００９】
また、上記遊戯装置においては、相対的に運動する前記第１フェンスと前記第２フェンスとの隙間を覆い隠すためのカバーなどが使用されおらず、両者を分離する際にカバーの接着を剥す等の作業が不要なので、容易に解体を行える。
【００１０】
好適に、上記遊戯装置は、前記出入り口の手前に設けられた遊戯用領域並びに前記床部の上に敷かれた第３クッション部材を有してよい。
上記の構成によれば、床部２０とその手前の遊戯用領域における足元の衝撃が前記第３クッション部材によって緩和される。
なお、この場合、上記遊戯装置は、前記床部と前記遊戯用領域との間に介在する段差を有してよく、前記第３クッション部材は前記段差を覆ってもよい。これにより、前記第３クッション部材によって衝撃を緩和しつつ、前記床部から前記段差を転げ落ちるスリル感のある遊びを楽しむことができる。
【００１１】
好適に、上記遊戯装置は、前記遊戯用領域が仕切られるように前記第２クッション部材と当接して配置される第４クッション部材と、前記遊戯用領域に置かれる複数の柔軟性を持った物体とを有してよい。
上記の構成によれば、傾斜する前記床部から前記遊戯用領域に転がり込んで前記物体の中に埋まるなど、種々の遊戯を楽しむことが可能になる。
【００１２】
好適に、上記遊戯装置は、前記床部及び前記遊戯用領域の少なくとも一方における人の有無を検知する第１検知手段と、前記第１検知手段により人がいないことが検知された場合、前記駆動部による前記床部の駆動を停止する制御手段とを有してよい。
上記の構成によれば、例えば前記床部を一定時間ごとに自動的に傾斜させるような場合であっても、前記床部や前記遊戯用領域に遊戯者がいない無人の状態で前記駆動部が無駄に作動することがない。
【００１３】
好適に、上記遊戯装置は、前記遊戯用領域に置かれる前記物体の量を検知する第２検知手段と、前記第２検知手段により前記物体の量が所定の基準に満たないことが検知された場合、前記床部が水平に保たれるように前記駆動部を制御する制御手段とを有してよい。
上記の構成によれば、前記遊戯用領域に置かれる前記物体の量が所定の基準に満たない場合、傾斜する前記床部から前記遊戯用領域へ転がり落ちる遊びのように、前記床部の傾斜と前記物体のクッション性を利用した遊びが防止される。
【００１４】
好適に、前記駆動部は、前記床部を水平面の上方と下方の両方に傾斜可能であってもよい。これにより、前記床部における転がり方向を変化させることが可能になるので、趣向性が向上する。
【００１５】
好適に、上記遊戯装置は、前記床部の傾斜角が時間についての所定の関数に応じて変化するように前記床部を駆動する制御手段を有してよい。これにより、傾斜角の所望のパターンで時間的に変化させることが可能になり、趣向性が向上する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、メインテナンス等の作業性を犠牲にすることなく安全性を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る遊戯装置を説明する。
図１は、第１の実施形態に係る遊戯装置の一例を示す図であり、遊戯装置を正面右上より見た斜視図である。
図２は、遊戯装置の内部構造の一例を示す図であり、右側面から見た図である。図２（Ａ）は床部２０を水平にした状態を示し、図２（Ｂ)は床部２０を傾斜させた状態を示す。
図３も、遊戯装置の内部構造の一例を示す図であり、背面から見た図である。図３（Ａ）は図２（Ａ)の状態に対応し、図３（Ｂ）は図２（Ｂ)の状態に対応する。
【００１８】
第１の実施形態に係る遊戯装置は、ベースフレーム１と、ベースフレーム１に固定された支持部１０と、支持部１０により傾動自在に支持された床部２０と、床部２０の傾斜が変化するように床部２０を駆動する駆動部３０と、床部２０の縁の周囲に立設された第１フェンス４０と、床部２０及び第１フェンス４０の可動部分を第１フェンス４０の外側から囲む第２フェンス５０と、第１フェンス４０を覆う第１クッション部材６１と、第２フェンス５０の内側に固定された第２クッション部材６２と、床部３０の上に敷かれた第３クッション部材６３と、第２クッション部材６２に当接して配置された第４クッション部材６４と、柔軟性のある複数のボール６５とを有する。
【００１９】
ベースフレーム１は、上部の構造物と遊戯者の重みに耐え得る十分な強度をもって形成されており、例えば金属の柱（形鋼など）を縦横に組み合わせた構造を有する。
支持部１０は、床部２０の正面側の辺を軸として垂直方向へ回動し得るように床部２０を支持する。支持部１０は、例えば図２，図３に示すように、ベースフレーム１の正面側の両隅に対をなして立設された支柱１１と、床部２０の正面側の辺の両端部において辺と平行に突出した支持軸１２と、対をなす支柱１１にそれぞれ固定され、支持軸１２を回動自在に軸支する軸受部１３とを有する。床部２０は、支持部１０により支持された一辺を軸として、遊戯装置の設置面に対し垂直方向に回転する。
【００２０】
床部２０は、その上に遊戯者が乗って遊べるスペースとなる矩形の台であり、例えば鉄柱などを格子状に連結して構成された台枠と、この台枠の上に敷かれた床板により構成される。
第１フェンス４０は、例えば、床部２０の縁において鉄の角パイプなどを格子状に連結して形成される。第１フェンス４０は、床部２０の遊戯スペースにおける左右の両側面と背面を囲っており、正面側は開放している。すなわち、第１フェンス４０は、支持部１０により支持された床部２０の正面側の辺において開口部４１を有しており、この開口部４１が床部２０の遊戯スペースへの出入り口４１となる。
【００２１】
駆動部３０は、床部２０を下側から押し上げることによって床部２０の傾斜を変化させる。駆動部３０は、例えば図２，図３に示すようにベースフレーム１上に固定されており、正面から見て左右にそれぞれ一基ずつ設けられている。それぞれの駆動部３０は、例えば図に示すように、リンク部材３２と、リンク部材３２の一方の端をベースフレーム１に連結する連結部３１と、リンク部材３２の他方の端を床部２０に連結する連結部３８と、床部２０において連結部３８をスライドさせるスライド機構３９と、直線運動を行うアクチュエータ３３と、アクチュエータ３３をベースフレーム１に連結する連結部３４と、アクチュエータ３３の端部をリンク部材３２の中間付近に連結する連結部３７とを有する。
【００２２】
リンク部材３２は、例えば平行な２本の鉄柱を複数の比較的短い鉄柱により梯子状に連結して構成される。リンク部材３２の一方の端は、連結部３１によってベースフレーム１０と回動自在に連結され、リンク部材３２の他方の端は、連結部３８によって床部２０と回動自在に連結される。図２，図３の例において、ベースフレーム１０の連結部３１は床部２０の連結部３８より正面側に配置される。
スライド機構３９は、床部２０の下面において、連結部３８を前後方向（支持軸１２に対して垂直な方向）へスライド可能に保持する。スライド機構３９は、例えば図３（Ｂ）に示すように、床部２０の下面に固定された２本のガイドレールを備える。ガイドレールは、連結部３８の回転軸が左右方向（支持軸１２に対して平行な方向）を向くようにその姿勢を保ちつつ、連結部３８の前後方向への移動を案内する。
【００２３】
アクチュエータ３３は、例えば電動シリンダを用いて構成されており、図の例では、駆動力を供給するためのモータ３６とギヤ部３５がアクチュエータ３３に固定されている。アクチュエータ３３は、モータ３６からギヤ部３５を介して伝達される回転力を直線運動に変換する機構を備える。アクチュエータ３３のストロークは、例えば、直線運動の始点と終点に設けられたリミットスイッチ等からの検出信号に応じて直線運動の停止位置を制御することにより調節される。伸縮するアクチュエータ３３の一方の端は、連結部３７によってリンク部材３２の中間付近に回動自在に連結され、アクチュエータ３３の他方の端は、連結部３４によってベースフレーム１と回動自在に連結される。連結部３４は、連結部３１より後方（背面側）においてベースフレーム１に固定される。なお、連結部３１，３８，３４，３７は、支持軸１２と平行な回転軸において連結対象物同士を相対的に回転可能に支持する。
【００２４】
図２，図３に示すように、遊戯装置は、ベースフレーム１に立設された複数本の支柱１４を有する。支柱１４は、駆動部３０が作動していないときに床部２０の下面に当接してその傾斜姿勢を保持する。図２の例において、支柱１４に支えられた床部２０は略水平な状態になっている。
【００２５】
第１クッション部材６１は、遊戯者が第１フェンス４０に接触した際の衝撃を緩和するためのものであり、図１の例では、第１フェンス４０の全体を覆っている。第１クッション部材６１は、少なくとも、第１フェンス４０の内側及び外側において遊戯者が接触し得る部分を覆うようにすることが望ましい。
【００２６】
第２フェンス５０は、設置面に対して傾斜運動をする可動部分（床部２０，第１フェンス４０等）へ人が立ち入ることを防止するためのものであり、例えば図１に示すように、可動部分の左右の両側面と背面を囲うように形成される。第２フェンス５０は、例えば金属柱などを組み合わせて形成された柵と、この柵の隙間を塞ぐ複数枚の板（例えば適当な強度を有する樹脂製の板など）により構成される。
【００２７】
第２クッション部材６２は、遊戯者が第２フェンス５０に接触した際の衝撃を緩和するためのものであり、図１の例では、第２フェンス５０の内側の全体を覆っている。第２クッション部材６２は、少なくとも第２フェンス５０の内側において遊戯者が接触し得る部分を覆うようにするのが望ましい。
【００２８】
第２クッション部材６２は、例えば図１に示すように、第１フェンス４０において出入り口４１を有する面の両脇の辺に設けられた第１クッション部材６１と当接する。第２クッション部材６２と第１クッション部材６１とが当接することで、可動部分（床部２０，第１フェンス４０等）と固定部分（第２フェンス５０）との隙間が塞がれるため、この隙間から内部へボール６５等が入り込み難くなっている。もし物体がこの隙間に入っても、物体を挟む２つのクッション部材が柔軟性を持っているため、物体に加わる力が緩和されるようになっている。
【００２９】
床部２０の出入り口４１の手前（正面側）には、遊戯用領域が設けられている。
第３クッション部材６３は、遊技者の足元の衝撃を緩和するためのものであり、上述した遊戯用領域と床部２０の上に敷かれている。図１に示す遊戯装置では、床部２０とその手前の遊戯用領域とが段差なく連続的につながるように、出入り口４１の手前には台（不図示）が設けられている。この台は、例えば箱形の構造を有しており、遊戯用領域を支える足場となっている。第３クッション部材６３は、この台の上面と正面側の側面部を覆っている。
【００３０】
第４クッション部材６４は、遊戯用領域の仕切りを構成するものであり、遊戯用領域の手前（正面側）に配設されている。第４クッション部材６４の両端がクッション部材６２と当接しているため、遊戯用領域に置かれたボール６５は図１に示すように外へこぼれないようになっている。
【００３１】
図４は、本実施形態に係る遊戯装置における制御系の構成の一例を示す図である。
本実施形態に係る遊戯装置は、モータ１０１と、傾斜検出部１０２と、操作入力部１０３Ａと、非常停止入力部１０３Ｂと、制御部１０４とを有する。
モータ１０１は、駆動部３０の駆動力を発生する装置であり、図２，図３におけるモータ３６に相当する。
傾斜検出部１０２は、床部２０の傾斜を検出する装置であり、例えばアクチュエータ３３のストロークの始点と終点を検出するリミットスイッチなどが含まれる。
操作入力部１０３Ａは、ユーザの指令を入力するための装置であり、例えば電源のオンオフや傾斜動作の制御に係る指令を入力する。
非常停止入力部１０３Ｂは、駆動部３０の動作を非常停止させる指令を入力するための装置である。
制御部１０４は、操作入力部１０４から入力される指令に従ってモータ１０１の駆動を制御する装置であり、プログラムに従って動作するコンピュータなどを用いて構成される。例えば、傾斜動作の繰り返し周期が指令値として入力された場合、制御部１０４はその指令値に応じた周期でモータ１０１を制御する。このとき制御部１０４は、所望の傾斜角度が得られるように、傾斜検出部１０２の検出信号に応じてモータ１０１の動作（回転の開始、停止、回転方向など）を制御する。また制御部１０４は、非常停止入力部１０３Ｂより非常停止指令が入力されると、操作入力部１０４からの指令に関わらず、床部２０の動きが止まるようにモータ１０１の動作を制御する。
【００３２】
ここで、上述した構成を有する遊戯装置の動作を説明する。
駆動部３０が作動していないとき、床部２０は支柱１４により支えられて水平な状態になっている。水平状態において、アクチュエータ３３のストロークは最も短くなっており、リンク部材３２は背面側に最も深く傾いている。また床部２０の連結部３８は、スライド機構３９によって最も背面側へ移動している。
制御部１０４は、操作入力部１０４より入力される指令に応じて起動し、モータ１０１（３６）の制御を開始する。
モータ３６の駆動によりアクチュエータ３３のストロークが伸びると、リンク部材３２は連結部３１の支持軸を中心に背面側から正面側へ回転する。床部２０の連結部３８は、スライド機構３９によって正面側へ移動する。このリンク部材３２に押されて、床部２０は支持部１０の支持軸１２を中心に背面側から正面側へ回転し、床部２０の傾斜が増す。
傾斜検出部１０２（たとえばリミットスイッチ）において所望の傾斜に達したことが検知されると、制御部１０４はモータ３６を停止させてアクチュエータ３３のストロークを一定に保つ。
この状態を所定の時間保った後、制御部１０４はモータ３６を逆回転に制御する。モータ３６が逆回転することにより、アクチュエータ３３のストロークが短くなり、リンク部材３２は連結部３１の支持軸を中心に正面側から背面側へ回転する。床部２０の連結部３８は、スライド機構３９によって背面側へ移動する。リンク部材３２の回転に合わせて、床部２０は支持部１０の支持軸１２を中心に正面側から背面側へ回転し、床部２０の傾斜が緩くなる。
傾斜検出部１０２において床部２０の姿勢が水平に戻ったことが検知されると、制御部１０４はモータ３６の駆動を停止させる。床部２０は支柱１４に支えられて水平状態を維持する。
制御部１０４は、上述した一連の傾斜動作を、操作入力部１０４より入力される指令値に応じた一定の周期で反復する。
【００３３】
上述した本実施形態に係る遊戯装置には、例えば以下のような効果がある。
【００３４】
駆動部３０によって床部２０が駆動されることで、支持部１０に支持された一辺を軸に垂直方向へ床部２０が回動し、床部２０の傾斜が変化する。これにより、床部２０に乗った遊戯者はその傾斜の変化を楽しむことが可能であり、また、傾斜面を体全体で転がったり滑り降りたりするなどの遊びに興じることができる。
【００３５】
床部２０の縁に第１フェンス４０が立設されているため、床部２０の上で遊ぶ遊技者が第２フェンス５０と接触したり床部２０から転落したりすることを有効に防止できる。
【００３６】
第１フェンス４０には、支持部１０が支持する床部２０の辺に出入り口４１が設けられている。これにより、床部４０の傾斜が変化しても出入り口４１が上下に動かないので、床部２０への出入りが容易になる。
【００３７】
第１フェンス４０が第１クッション部材６１によって覆われているため、第１フェンス４０に触れたときの衝撃を緩和することができる。
【００３８】
床部２０及び第１フェンス４０の可動部分が第２フェンス５０によって第１フェンス４０の外側から囲まれているため、側面や背面などから可動部分に誤って遊戯者が立ち入ることを有効に防止できる。
【００３９】
第２フェンス５０の内側に固定される第２クッション部材６２が、第１フェンス４０において出入り口４１を有する面の両脇の辺に設けられた第１クッション部材６１に当接しているため、相対運動する２つのフェンス（４０，５０）の隙間を有効に塞ぐことができる。これにより、遊技者の手足やボール等がこの隙間に入ることを効果的に防止できる。また、もしこの隙間に物が挟まっても、両側のクッション部材（６１，６２）の柔軟性によって、隙間に入った物に加わる力を大幅に緩和することができる。
【００４０】
上述した遊戯装置においては、相対運動する２つのフェンス（４０，５０）の隙間を覆い隠すためにカバー等が使用されていない。そのため、両者を分離する際にカバーの接着を剥す等の作業は不要であり、解体作業を容易に行うことができる。
また、床部２０の出入り口４１が支持部１０によって支持された辺（すなわち固定部分）に限定されていることから、可動部分（床部２０，第１フェンス４０）への作業用出入り口などを、第２フェンス５０において遊戯者から隔離された場所（例えば左右の側面や背面など）に設けることが可能である。これにより、第２フェンス５０によって囲まれた可動部分の点検等が容易になる。
【００４１】
上述した遊戯装置においては、床部２０の出入り口４１の手前に遊戯用領域が設けられており、その遊戯用領域と床部２０の上に第３クッション部材６３が敷かれている。これにより、床部２０とその手前の遊戯用領域における足元の衝撃を緩和できる。例えば、傾斜した床部２０から遊戯用領域へ転がる遊びなどにおいて床面から受ける衝撃を有効に緩和できる。
【００４２】
上述した遊戯装置においては、第２クッション部材６２と当接して配置される第４クッション部材６４によって、床部２０手前の遊戯用領域が仕切られており、その仕切られた遊戯用領域には、複数の柔軟性を持ったボール６５が置かれている。これにより、例えば傾斜する床部２０から遊戯用領域に転がり込んでボール６５の中に埋まるなど、種々のダイナミックな遊戯を楽しむことが可能になり、興趣性が向上する。
【００４３】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００４４】
図５は、第２の実施形態に係る遊戯装置の一例を示す図であり、遊戯装置を正面右上より見た斜視図である。図１と図５の同一符号は同一の構成要素を示す。
図６は、本実施形態に係る遊戯装置における制御系の構成の一例を示す図である。図４と図６の同一符号は同一の構成要素を示す。
【００４５】
第２の実施形態に係る遊戯装置は、第１の実施形態に係る遊戯装置とほぼ同様の構成要素に加えて、床部２０とその手前の遊戯用領域との間に介在する段差７０を有するとともに、遊戯者の有無やボール６５の量の検知に用いる検知手段としてのカメラ８０及び画像認識部９０を有する。
【００４６】
段差７０は、例えば図５に示すように、接地面に対する床部２０の高さを利用して形成される。すなわち、第１の実施形態に係る遊戯装置において床部２０手前の遊戯用領域の足場として設置されていた台を省略する若しくは台の高さを低くすることにより段差７０が形成される。段差７０は、第３クッション部材６３によってその表面が覆われている。
【００４７】
カメラ８０は、床部２０とその手前の遊戯用領域の映像を撮影する。カメラ８０は、例えば図５に示すように、第２フェンス５０上に固定される。
画像認識部９０は、カメラ８０から入力される映像信号を入力して、その画像から撮影対象の状態を認識する画像認識処理を行う。画像認識部９０は、画像認識に係る処理ブロックとして、人物検知部９１（第１検知手段）とボール検知部９２（第２検知手段）を有する。
人物検知部９１は、カメラ８０において撮影された映像に基づいて、床部２０及び遊戯用領域における遊戯者の有無を検知する。例えば、人物検知部９１は、撮影された映像において移動する物体を認識し、その大きさや移動速度等に基づいて、撮影領域に遊戯者がいるか否かを判別する。
ボール検知部９２は、カメラ８０において撮影された映像に基づいて、遊戯用領域に溜まっているボール６５の量を検知する。例えば、ボール検知部９２は、遊戯用領域の内側の側面などに引かれた目盛線との関係に基づいて、遊戯用領域に溜まっている最上層のボール６５の位置（平均値等）を認識し、ボール６５の量が所定の基準に達しているか否かを判別する。
制御部１０４Ａは、先に説明した制御部１０４と同様なモータ１０１の制御を行うとともに、人物検知部９１及びボール検知部９２の検知結果に応じた制御を行う。すなわち、制御部１０４Ａは、人物検知部９１により遊戯者がいないことが検知された場合、駆動部３０による床部２０の駆動を停止する。また、制御部１０４Ａは、ボール検知部９２によりボール６５の量が所定の基準に満たないことが検知された場合、床部２０が水平に保たれるように駆動部３０を制御する。
【００４８】
上述した本実施形態に係る遊戯装置には、例えば以下のような効果がある。
【００４９】
床部２０と遊戯用領域との間に段差７０を設けることによって、例えば傾斜した床部２０から段差を転げ落ちてボール６５の中に埋まるなどのスリル感のある遊びを楽しむことができる。また、段差７０を第３クッション部材６５で覆うことによって、段差７０に触れたときの衝撃を緩和できる。
【００５０】
遊戯者の検知結果に応じて駆動部３０の作動状態が制御されるため、例えば床部２０を一定時間ごとに自動的に傾斜させるような場合において、床部２０や遊戯用領域に遊戯者がいない無人の状態で駆動部３０が無駄に作動することを防止できる。これにより、電力消費の低減に貢献できる。
【００５１】
遊戯用領域に置かれるボール６５の量が所定の基準に満たない場合、床部２０が水平に保たれるため、例えば傾斜する床部２０から遊戯用領域へ転がり落ちるような、床部２０の傾斜とボール６５のクッション性を利用した遊びを防止できる。
【００５２】
以上、本発明の幾つかの実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態のみに限定されるものではなく、種々のバリエーションを含んでいる。
【００５３】
図２，図３に示す遊戯装置において、駆動部３０は床部２０を水平面の上方にのみ傾斜可能であるが、本発明はこれに限定されない。例えば、駆動部３０は、床部２０を水平面の下方にのみ傾斜可能でもよいし、水平面の上方と下方の両方に傾斜可能でもよい。図２，図３に示す構造の遊戯装置においては、例えば、支持軸１２の位置より支柱１４の高さが低くなるようにすることで、床部２０を両方向に傾斜させることが可能である。床部２０を両方向に傾斜可能とすれば、床部２０における転がり方向を変化させることができるので、趣向性を更に向上できる。
【００５４】
駆動部３０には、床部２０の傾斜を変化させ得る種々の構造を適用可能であり、図２，図３に示す構造に限定されない。例えば、リンク部材を介さずに、アクチュエータで直接床部の下面を押し上げるような構造としてもよい。
【００５５】
また、上述の実施形態では、一定の周期で床部２０の傾斜動作を行う例を挙げているが、制御部１０４による傾斜動作の制御はこの例に限定されない。例えば、制御部１０４は、床部２０の傾斜角が時間についての所定の関数に応じて変化するように床部２０を駆動するようにしてもよい。図７は、傾斜角の時間関数の一例を示す図であり、海の波を模擬する関数を示す。制御部は、このような関数を複数パータン保持し、所定の順序で若しくはランダムに一つの関数を選択してもよい。これにより、例えば大きい波、中くらいの波、小さい波といった傾斜動作のバリエーションを楽しむことができる。
【００５６】
上述の実施形態では、画像認識処理によって人物検知及びボール検知を行っているが、検知手段はこれに限定されない。人物検知手段は、例えば、赤外線センサ等により遊戯用領域への遊戯者の出入りを検知してもよいし、床部や遊戯用領域の底面に配設した圧力センサ等により重量の変化を検知してもよい。また、ボール検知手段は、例えば、遊戯用領域を囲むクッション部材の側面に儲けた接触センサへの接触の有無を検知することにより、遊戯用領域に溜まっている最上層のボールの位置が一定の高さに達しているか否かを検知してもよい。
【００５７】
上述の実施形態では、床部４０の正面側の辺全体に出入り口４１が設けられているが、本発明はこれに限定されず、辺の一部に出入り口を設けるようにしてもよい。
【００５８】
上述の実施形態では遊戯用領域に多数のボールを置いているが、ボールの代わりとして、縫ぐるみなどの柔軟性を持った他の物体を置いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】第１の実施形態に係る遊戯装置の一例を示す図である。
【図２】遊戯装置の内部構造の一例を示す第１の図である。
【図３】遊戯装置の内部構造の一例を示す第２の図である。
【図４】第１の実施形態に係る遊戯装置における制御系の構成の一例を示す図である。
【図５】第２の実施形態に係る遊戯装置の一例を示す図である。
【図６】第２の実施形態に係る遊戯装置における制御系の構成の一例を示す図である。
【図７】傾斜角の時間関数の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１…ベースフレーム、１０…支持部、１１，１４…支柱、１２…支持軸、１３…軸受部、２０…床部、３０…駆動部、３１，３４，３７，３８，３９…連結部、３２…リンク部材、３３…アクチュエータ、３５…ギヤ部、３６…モータ、４０…第１フェンス、４１…開口部（出入り口）、５０…第２フェンス、６１…第１クッション部材、６２…第２クッション部材、６３…第３クッション部材、６４…第４クッション部材、６５…ボール、７０…段差、８０…カメラ、９０…画像認識部、９１…人物検知部、９２…ボール検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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