(57)【要約】【課題】被写体の移動速度に応じて過不足のない適切な連写速度で撮影を行うこと。【解決手段】通常撮影フレームレートである３０ｆｐｓでフレーム画像データを取得して、これらのフレーム画像データをワークメモリに順次記録する（ステップＳ５）。加速度センサより検出された単位時間当たりのカメラの移動量が所定の閾値を超えたか否かを判断する（ステップＳ６）。閾値を超えた場合には、高速撮影フレームレートである３００ｆｐｓでフレーム画像データを取得して、これらのフレーム画像データをワークメモリに順次記録する（ステップＳ７）。また、カメラの移動量が所定の閾値以下となると、通常撮影フレームレート３０ｆｐｓでのフレーム画像データの取得を再開し、撮影が終了したした時点で、撮影された画像をファイル化して記憶する（ステップＳ１０、Ｓ１２）。【選択図】図３
2010171748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
この撮像手段が設けられた当該装置の移動を検知する検知手段と、
この撮像手段に対し、第１のフレームレートで被写体を撮像して記録するよう制御する第１の記録制御手段と、
この第１の記録制御手段による制御の間、前記検知手段により当該装置の移動を検知すると、前記第１のフレームレートよりも高い第２のフレームレートに変更して前記記録を継続するよう制御する第２の記録制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第２の記録制御手段による制御の間、前記検知手段により当該装置の移動が検知されなくなると、再び前記第１のフレームレートに変更して前記記録を継続するよう制御する第３の記録制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１の記録制御手段及び前記第２の記録制御手段の制御により記録された画像を一組の連写画像として記憶する第１の記憶手段を更に備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１の記録制御手段及び前記第２の記録制御手段の制御により記録された画像を一連の動画として記憶する第２の記憶手段を更に備えたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第１の記録制御手段及び前記第２の記録制御手段の制御により記録された画像を一組の連写画像として記憶する第１の記憶手段と、
前記第１の記録制御手段及び前記第２の記録制御手段の制御により記録された画像を一連の動画として記憶する第２の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に記憶させるか前記第２の記憶手段に記憶させるかを選択する選択手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像手段と、記録手段と、当該装置の移動を検知する検知手段とを備えた撮像装置が有するコンピュータを、
前記撮像手段に対し、第１のフレームレートで被写体を撮像し、前記記録手段に記録するよう制御する第１の記録制御手段、
この第１の記録制御手段による制御の間、前記検知手段により当該装置の移動を検知すると、前記第１のフレームレートよりも高い第２のフレームレートに変更して前記記録を継続するよう制御する第２の記録制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連写機能を備えた撮像装置、及び該撮像装置に用いられる撮像制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザによるレリーズ操作部材の操作力や操作量に応じて、連写速度を可変制御するカメラが知られている（例えば下記特許文献１参照）。かかるカメラによれば、ユーザは、所望の連写速度を設定して連写撮影を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１４８６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、従来カメラによれば、ユーザは、所望の連写速度を設定して連写撮影を行うことが可能となる。しかしながら、ユーザにおいてどの程度の連写速度（単位時間当たりの撮影回数）を設定すれば、被写体の動きとの関係で適切な連写となるかを把握することは困難である。このため、被写体の動きが遅いにも拘わらず、高い連写速度で撮影を行ってしまう場合や、これとは逆に被写体の動きが速いにも拘わらず、低い連写速度で撮影を行ってしまう場合が生ずる。
【０００５】
その結果、被写体の動きが遅いにも拘わらず単位時間当たりの撮影回数が多くて過剰な連写となる場合や、被写体の動きが速いにも拘わらず単位時間当たりの撮影回数が少なくて過少な連写となる場合が生じ、連写速度を被写体の動きに応じて適切に設定することができない。
【０００６】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、被写体の移動速度に応じて過不足のない適切な連写速度で撮影することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、請求項１記載の発明にあっては、撮像手段と、この撮像手段が設けられた当該装置の移動を検知する検知手段と、この撮像手段に対し、第１のフレームレートで被写体を撮像して記録するよう制御する第１の記録制御手段と、この第１の記録制御手段による制御の間、前記検知手段により当該装置の移動を検知すると、前記第１のフレームレートよりも高い第２のフレームレートに変更して前記記録を継続するよう制御する第２の記録制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２記載の発明にあっては、前記第２の記録制御手段による制御の間、前記検知手段により当該装置の移動が検知されなくなると、再び前記第１のフレームレートに変更して前記記録を継続するよう制御する第３の記録制御手段を更に備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３記載の発明にあっては、前記第１の記録制御手段及び前記第２の記録制御手段の制御により記録された画像を一組の連写画像として記憶する第１の記憶手段を更に備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４記載の発明にあっては、前記第１の記録制御手段及び前記第２の記録制御手段の制御により記録された画像を一連の動画として記憶する第２の記憶手段を更に備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５記載の発明にあっては、前記第１の記録制御手段及び前記第２の記録制御手段の制御により記録された画像を一組の連写画像として記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記録制御手段及び前記第２の記録制御手段の制御により記録された画像を一連の動画として記憶する第２の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶させるか前記第２の記憶手段に記憶させるかを選択する選択手段と、を更に備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６記載の発明にあっては、撮像手段と、記録手段と、当該装置の移動を検知する検知手段とを備えた撮像装置が有するコンピュータを、前記撮像手段に対し、第１のフレームレートで被写体を撮像し、前記記録手段に記録するよう制御する第１の記録制御手段、この第１の記録制御手段による制御の間、前記検知手段により当該装置の移動を検知すると、前記第１のフレームレートよりも高い第２のフレームレートに変更して前記記録を継続するよう制御する第２の記録制御手段、として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被写体の移動速度に応じて過不足のない適切な連写速度で撮影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（Ａ）は本発明の一実施の形態に係るデジタルカメラの正面図、（Ｂ）は平面図である。
【図２】同デジタルカメラのブロック図である。
【図３】同デジタルカメラの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本実施の形態におけるフレームレートの変化例を示す遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１（Ａ）（Ｂ）は、本実施の形態に係るデジタルカメラ１の正面図及び平面図である。このデジタルカメラ１には、図１（Ａ）に示すようにボディ５の前面に、撮像レンズ２が設けられており、上面には同図（Ｂ）に示すように、電源ＯＮ／ＯＦＦキー３、シャッターボタン４が設けられている。なお、ボディ５の背面にはＬＣＤからなる表示部１６や、撮影モードと再生モード及び撮影モードにおける静止画撮影モードと連続撮影モードとを選択的に設定するためのモード設定キー等が設けられている。
【００１６】
図２は、デジタルカメラ１の概略構成を示すブロック図である。このデジタルカメラ１は、バスライン６を介して各部に接続された制御部７を備えている。制御部７は、デジタルカメラ１の各部を制御するワンチップマイコンであって、撮影フレームレート制御部７１、再生フレームレート制御部７２、時計部７３及びクロック７４を有している。撮影フレームレート制御部７１は撮影時におけるフレームレート（時間間隔）を可変制御し、再生フレームレート制御部７２は再生時におけるフレームレートを可変制御する。時計部７３は、連続撮影モードにおいて撮影記録時間を計測する際等に用いられ、クロック７４はタイミング・ジェネレータであってＣＭＯＳ８を制御する。
【００１７】
ＣＭＯＳ８は、フォーカスレンズ、ズームレンズ等で構成される前記撮像レンズ２の光軸上に配置されている。ユニット回路９は、ＣＭＯＳ８から出力される被写体の光学像に応じたアナログの撮像信号が入力される回路であって、入力した撮像信号を保持するＣＤＳと、その撮像信号を増幅するゲイン調整アンプ（ＡＧＣ）、増幅された撮像信号をデジタルの撮像信号に変換するＡ／Ｄ変換器（ＡＤ）等から構成されている。ＣＭＯＳ８の出力信号はユニット回路９を経て各々デジタル信号として画像処理部１０に送られて、各種画像処理が施される。
【００１８】
また、バスライン６には、入力部１１、プログラムメモリ１２、ワークメモリ１３、記憶部１４、表示ドライバ１５及び加速度センサ１７が接続されている。表示ドライバ１５は、デジタルカメラ１の背面に配置されている表示部１６を駆動する。入力部１１は、前記シャッターボタン４、等を含みユーザによる操作に応じたキー入力信号を制御部７に出力する。プログラムメモリ１２は、制御部７の動作プログラムや各部の制御に使用する各種データが記憶されているとともに、前記フォーカスレンズを駆動してオートフォーカス（ＡＦ）制御を実行するＡＦ制御プログラムも記憶されている。
【００１９】
ワークメモリ１３は、ＣＭＯＳ８により撮像された後デジタル化された被写体の画像データ等を一時保存するバッファであるとともに、制御部７のワーキングメモリとしても使用される。ワークメモリ１３に一時保存された画像データは、制御部７により圧縮（符号化）が行われ、最終的には所定のフォーマット（ＪＰＥＧ形式等）の静止画データ、あるいは複数の静止画像データを含む動画データ（Ｍｏｔｉｏｎ  ＪＰＥＧ形式、ＭＰＥＧ−４形式、ＭＰＥＧ−４  ＡＶＣ形式等）としてファイル名（撮影日時を用いたファイル名）が付されて、記憶部１４に記録される。
【００２０】
記憶部１４には、連写画像ファイル格納エリア１４１（第１の記憶手段）と動画ファイル格納エリア１４２（第２の記憶手段）とが設けられている。連写画像ファイル格納エリア１４１には、連続撮影モードにおいて取得される複数枚分の静止画データが連写画像として記憶され、動画ファイル格納エリア１４２には前記複数枚分の静止画データが動画として記憶される。加速度センサ１７は、デジタルカメラ１の使用時においてユーザの動作に伴って移動するボディ５の加速度を検出する。
【００２１】
なお、本実施の形態においては、「３０（ｆｐｓ）」を通常撮影フレームレート（第１のフレームレート）とし、「３００（ｆｐｓ）」を高速撮影フレームレート（第２のフレームレート）とする。
【００２２】
次に、以上の構成からなるデジタルカメラ１の動作について説明する。前記電源ＯＮ／ＯＦＦキー３をオン操作し撮影モードを設定すると、表示部１６に順次撮像される画像がライブビュー表示された状態となる。この状態において、制御部７はプログラムメモリ１２に格納されたプログラムに従って図３のフローチャートに示す手順で処理を実行する。まず、連続撮影モードが選択されているか否かを検出し（ステップＳ１）、連続撮影モードの選択が検出されない場合には、静止画撮影処理に移行する（ステップＳ２）。
【００２３】
連続撮影モードの選択が検出された場合には、シャッターボタン４の操作が検出され、撮影が開始されたか否かを判断する（ステップＳ３）。連続撮影モードにおいてシャッターボタン４の操作が検出されたならば、加速度センサ１７を起動して連続撮影モードおいてボディ５の加速度検出を開始させる（ステップＳ４）。引き続き、ＣＭＯＳ８、ユニット回路９、画像処理部１０等で構成される撮像部から通常撮影フレームレートである３０ｆｐｓでフレーム画像データ（静止画データ）を取得を開始し、これらのフレーム画像データをワークメモリ１３に順次記録する（ステップＳ５）。
【００２４】
したがって、図４に示すように、連続撮影モードにおいてシャッターボタン４の操作が検出された撮影開始時点ＴＳから通常フレームレートＦＲ１による単位時間当たりの撮影枚数で、フレーム画像データＦが順次ワークメモリ１３に記録されることとなる。
【００２５】
次に、加速度センサ１７より検出された単位時間当たりのカメラ（ボディ５）の移動量が所定の閾値を超えたか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００２６】
すなわち、このデジタルカメラ１を構えて連続撮影を行っている状態において、被写体の移動が低速である場合には、撮影者は当該デジタルカメラ１をゆっくり動かすことでその移動速度も低速であり、加速度センサ１７より検出された単位時間当たりのカメラ（ボディ５）の移動量は所定の閾値以下となる。したがって、この状態においてはステップＳ６の判断はＮＯとなり、ステップＳ１１に進む。そして、このステップＳ１１で、再度シャッターボタン４が操作されることによる撮影終了が検出されたか否かを判断する。撮影終了が検出されない場合には、ステップＳ５に戻り、通常撮影フレームレート３０ｆｐｓでのフレーム画像データの取得を継続する。
【００２７】
したがって、例えば競馬馬やスポーツカー、あるいは、飛翔体など、撮影者の遠方から到来し、撮影者の前方を通過する直線コースで移動する被写体を撮影している場合において、遠方で移動している状態では、この被写体を追従するように移動させるデジタルカメラ１の移動量も少ない。よって、この状態においては、ステップＳ５→Ｓ６→Ｓ１１→Ｓ５Ｂのループが繰り返されることとなる。これにより、図４に示すように、撮影開始時点ＴＳ通常フレームレートＦＲ１による単位時間当たりの撮影枚数で、フレーム画像データＦが順次ワークメモリ１３に記録されていく。
【００２８】
そして、前記被写体が、撮影者の前方付近を通過する状態となると、被写体に追従するように移動させるデジタルカメラ１の移動量も多くなり、単位時間当たりのカメラ（ボディ５）の移動量が所定の閾値を超える。したがって、この状態になるとステップＳ６の判断はＹＥＳとなり、ステップＳ７に進む。そして、このステップＳ７で、ＣＭＯＳ８、ユニット回路９、画像処理部１０等で構成される撮像部から高速撮影フレームレートである３００ｆｐｓでのフレーム画像データ（静止画データ）の取得を開始して、これらのフレーム画像データをワークメモリ１３に順次記録する。よって、この状態においては、図４に示すように、高速フレームレートＦＲ２による単位時間当たりの撮影枚数で、フレーム画像データＦが順次ワークメモリ１３に記録されていく。
【００２９】
また、再度シャッターボタン４が操作されることによる撮影終了が検出されたか否かを判断する（ステップＳ８）。撮影終了が検出されない場合には、ステップＳ６に戻り、加速度センサ１７より検出された単位時間当たりのカメラ（ボディ５）の移動量が未だ所定の閾値を超えているか否か判断する（ステップＳ６）。そして、カメラ（ボディ５）の移動量が未だ所定の閾値以下となるまで、ステップＳ６→Ｓ７→Ｓ８→Ｓ６のループを繰り返す。したがって、カメラ（ボディ５）の移動量が所定の閾値を超えている間においては、図４に示すように、高速フレームレートＦＲ２による単位時間当たりの撮影枚数で、フレーム画像データＦが順次ワークメモリ１３に記録されていく。
【００３０】
そして、前記被写体が、撮影者の前方付近を通過して、再び遠方に去って行く状態となると、被写体に追従するように移動させるデジタルカメラ１の移動量は再び少なくなり、単位時間当たりのカメラ（ボディ５）の移動量が所定の閾値以下となる。したがって、この状態になるとステップＳ６の判断はＮＯとなり、前述したステップＳ１１に進む。
【００３１】
このステップＳ１１で、再度シャッターボタン４が操作されることによる撮影終了が検出されたか否かを判断する。撮影終了が検出されない場合には、ステップＳ５に戻り、通常撮影フレームレート３０ｆｐｓでのフレーム画像データの取得を再開し、前述したステップＳ５→Ｓ６→Ｓ１１→Ｓ５Ｂのループが繰り返されることとなる。これにより、図４に示すように、再度通常フレームレートＦＲ１による単位時間当たりの撮影枚数で、フレーム画像データＦが順次ワークメモリ１３に記録されていく。
【００３２】
そして、ユーザが連続撮影を停止すべく、シャッターボタン４を再度操作すると、ステップＳ８又はステップＳ１１の判断がＹＥＳとなり、ステップＳ９に進む。このステップＳ９においては、順次ワークメモリ１３に記録されたフレーム画像データＦを動画として記憶する指示が予め選択されているか否を判断する。
【００３３】
動画として記憶する指示が予め選択されている場合には、ワークメモリ１３に記録された複数の画像（フレーム画像データＦ）を動画ファイル化し、ファイル名を付して記憶部１４の動画ファイル格納エリア１４２に記憶する（ステップＳ１０）。また、動画として記憶する指示が予め選択されていない場合には、ワークメモリ１３に記録された複数の画像（フレーム画像データＦ）を連写画像ファイル化し、ファイル名を付して記憶部１４の連写画像ファイル格納エリア１４１に記憶する（ステップＳ１２）。
【００３４】
したがって、ユーザは記憶するファイルの形態を選択することができ、また、選択したファイルの形態に応じて異なるエリアに区分して記憶保存することができる。
【００３５】
しかして、前述した移動する被写体を撮影した場合には、図４に示すように、撮影開始時点ＴＳから通常フレームレートＦＲ１で撮影され、途中で高速フレームレートＦＲ２にて撮影された後、再度通常フレームレートＦＲ１で撮影終了時点ＴＥまで撮影された画像がファイル化されて記憶されることとなる。このファイル化された画像にあっては、撮影者の撮影位置との関係において、移動する被写体が遠方、及び、再度遠方に存在し動きが遅い状態では通常フレームレートＦＲ１で撮影され、前方付近を通過し、その動きが速い状態では高速フレームレートＦＲ２で撮影されたものである。したがって、被写体の動きが遅いにも拘わらず単位時間当たりの撮影回数が多くて過剰な連写となることなく、被写体の動きが速いにも拘わらず単位時間当たりの撮影回数が少なくて過少な連写となることもない。
【００３６】
よって、被写体の動作速度に応じて過不足のない適切な連写速度で撮影を行うこができる。
【００３７】
なお、実施の形態にあっては、本発明をデジタルカメラに適用した場合について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、他にもカメラ付き携帯電話端末、カメラ付きＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ：携帯情報端末）、カメラ付きパーソナルコンピュータ、等に適用することも容易に可能であり、要は連続撮影が可能な装置であればいずれにも適用することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１    デジタルカメラ
２    撮像レンズ
４    シャッターボタン
５    ボディ
７    制御部
８    ＣＭＯＳ
９    ユニット回路
１０    画像処理部
１１    入力部
１２    プログラムメモリ
１３    ワークメモリ
１６    表示部
１７    加速度センサ
７１    撮影フレームレート制御部
７２    再生フレームレート制御部
１４１    連写画像ファイル格納エリア
１４２    動画ファイル格納エリア
【図１】
2010171748.tif 000003
【図２】
2010171748.tif 000004
【図３】
2010171748.tif 000005
【図４】
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