(57)【要約】【課題】光学部材を用いた様々な観察または治療の切換えを、容易且つ迅速に行うための光学部材移動機構を提供することを目的とする。【解決手段】光学部材を備えるフードと、光学部材を移動させるための移動器具とを備えた光学部材移動機構が提供される。また、該光学部材移動機構のフードは、内視鏡の先端に取り付けられるものであり、移動器具は、内視鏡の鉗子口から挿入されるものである。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学部材を備えるフードと、
前記光学部材を移動させるための移動器具と、
を備えた光学部材移動機構。
【請求項２】
前記フードは内視鏡の先端に取り付けられるものであり、
前記移動器具は、前記内視鏡の鉗子口から挿入されるものであることを特徴とする請求項１に記載の光学部材移動機構。
【請求項３】
前記フードは、支持部および該支持部に回転可能に支持される可動部とからなり、
前記光学部材は、前記可動部に備えられるものであり、
前記移動器具は、前記可動部を回転させることにより、前記光学部材を移動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光学部材移動機構。
【請求項４】
前記移動器具は、歯車を有し、
前記可動部は、前記歯車と嵌合するための歯を備え、
前記移動器具の歯車を回転させることによって、前記可動部を回転させ、前記光学部材を移動させることを特徴とする請求項３に記載の光学部材移動機構。
【請求項５】
前記可動部は、前記歯の間に形成されるストッパを有し、
前記ストッパによって前記歯車の回転が停止されることにより、前記光学部材が所定の位置に位置決めされることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の光学部材移動機構。
【請求項６】
前記所定の位置は、前記光学部材が、前記内視鏡における撮像素子と対向する位置であることを特徴とする請求項５に記載の光学部材移動機構。
【請求項７】
前記光学部材は、特定の波長の光をカットするための光学フィルタであることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の光学部材移動機構。
【請求項８】
前記光学部材は、拡大レンズであることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の光学部材移動機構。
【請求項９】
前記フードは、前記光学部材を複数備えることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の光学部材移動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学部材の移動機構に関し、特に、内視鏡の先端に取り付けられる光学部材の移動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、白色光を用いた通常観察に加え、蛍光を発生する物質（蛍光染料など）を生体に塗布し、該生体に励起光を照射することにより生じる蛍光を、撮像素子によって撮像して観察を行う蛍光観察用の電子内視鏡が広く知られている。また、特許文献１には、このような電子内視鏡を用いて、ＰＤＤ（Photodynamic Diagnosis）と呼ばれる光線力学的診断、およびＰＤＴ（Photodynamic Therapy）と呼ばれる光線力学的治療を行う方法が記載されている。ＰＤＤとは、特定の光感受性薬剤が健常部より病変部において蓄積することを利用して、光感受性薬剤を人体に投与した後、紫外線などの特定の波長の光を励起光として生体組織に照射することにより、光感受性薬剤が発する蛍光に基づいて病巣部の特定を行なう診断方法である。また、ＰＤＴとは、癌などに親和性を有しかつ光により励起されるときに殺細胞作用を有する光感受性薬剤を予め人体に投与して病巣部に集積させておき、病巣部に光を照射する治療方法である。
【０００３】
通常、励起光を用いたＰＤＤを行うことにより病巣部を特定した後に、特定した病巣部に対してレーザープローブを用いたＰＤＴが行なわれる。そして、その際には、電子内視鏡にて撮像される画像を観察しながらＰＤＤおよびＰＤＴの処置が行なわれる。ところで、ＰＤＴでは、癌親和性の光感受性薬剤を励起させるために、強度の強いレーザー光が照射される。そのため、ＰＤＴを行なう際には、レーザー光の波長の光をカットするレーザー光カットフィルタを用いて、撮像素子による病巣部周囲の撮像が行なわれる。一方、ＰＤＤを行う際には、レーザー光の波長と略同じ波長の蛍光が生体組織から発する。そのため、ＰＤＤを行なう際に、レーザー光カットフィルタを用いて画像を撮像すると、生体組織から発せられる蛍光がレーザー光カットフィルタによって吸収されてしまうため、蛍光画像を取得することが出来ない。そのため、特許文献１に記載の電子内視鏡では、ＰＤＴを行う場合にのみ、電子内視鏡の先端にレーザー光カットフィルタを備えた先端フードを装着することで、電子内視鏡を交換することなく、ＰＤＤとＰＤＴの切換えを行うことが可能な構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２０７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の電子内視鏡を用いてＰＤＤおよびＰＤＴを行う場合、ＰＤＤによって病巣部を確認した後にＰＤＴを行うために、患者の体内から電子内視鏡の挿入管を引き抜いて、レーザー光カットフィルタを備えた先端フードを取付ける必要がある。そして、ＰＤＴによる処置が終了し、再度ＰＤＤを行うためには、再び患者の体内から電子内視鏡の挿入管を引き抜いて先端フードを取り外さなければならない。このように、先端フードの取付け／取り外しを行うたびに、挿入管の挿入／引抜きを行わなければならず、治療に時間がかかってしまうとともに、患者に対しても大きな負担を与えてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、光学部材を用いた様々な観察または治療の切換えを容易且つ迅速に行うための光学部材移動機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の問題を解決するため、本発明により、光学部材を備えるフードと、光学部材を移動させるための移動器具とを備えた光学部材移動機構が提供される。このように構成することにより、移動器具により容易に光学部材を移動することが可能となる。これにより、光学部材を必要とする場合と、光学部材を必要としない場合との観察または治療を迅速に切り換えることが可能となる。
【０００８】
また、上記フードは内視鏡の先端に取り付けられるものであり、移動器具は、内視鏡の鉗子口から挿入されるものであっても良い。このように構成することにより、光学部材の移動を利用して、内視鏡における様々な観察または治療を、迅速かつ容易に切り換えることが可能となる。また、内視鏡を患者の体内に挿入した後に、移動器具により光学部材の移動を行うことが可能となる。これにより、患者の負担を軽減するとともに、内視鏡による観察または治療の時間を短縮することが可能となる。
【０００９】
また、上記フードは、支持部および該支持部に回転可能に支持される可動部とからなり、光学部材は、可動部に備えられるものであっても良い。また、移動器具は、可動部を回転させることにより、光学部材を移動させる構成としても良い。このように構成することにより、光学部材を容易に移動させることが可能となる。
【００１０】
また、上記移動器具は、歯車を有し、上記可動部は、歯車と嵌合するための歯を備える構成としても良い。そして、移動器具の歯車を回転させることによって、可動部を回転させ、光学部材を移動させる構成としても良い。
【００１１】
また、上記可動部は、歯の間に形成されるストッパを有しても良い。そして、該ストッパによって、歯車の回転が停止されることにより、光学部材が所定の位置に位置決めされる構成としても良い。また、所定の位置は、光学部材が、内視鏡における撮像素子と対向する位置であっても良い。このように構成することにより、容易に光学部材の位置決めを行うことが可能となる。
【００１２】
また、光学部材は、特定の波長の光をカットするための光学フィルタまたは拡大レンズのいずれかであっても良い。さらに、上記フードは、光学部材を複数備える構成としても良い。このように構成することにより、様々な光学部材を用いた観察または治療を、迅速かつ容易に切換えて行なうことが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
従って、本発明によれば、光学部材の位置を移動させることにより、様々な観察または治療の切換えを迅速かつ容易に行うことが可能となり、観察および治療に要する時間の短縮、ならびに患者への負担の軽減等を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第一実施形態における電子内視鏡システムの概略構成図である。
【図２】本発明の第一実施形態における電子内視鏡の挿入部先端および先端フードを示す外観図である。
【図３】先端フードの構成を示す図であって、（ａ）は、先端フードを装着端側から見た図であり、（ｂ）は、先端フードを（ａ）のＸ−Ｘ’線で切断した場合の断面図である。
【図４】本発明の実施形態における回転器具の構成を示す模式図である。
【図５】回転器具が電子内視鏡に挿入された状態における、電子内視鏡の挿入部先端および先端フードを示す模式図である。
【図６】本発明の第一実施形態における電子内視鏡システムによるＰＤＤおよびＰＤＴの流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第二実施形態における電子内視鏡の挿入部先端および先端フードを示す外観図である。
【図８】本発明の第二実施形態における電子内視鏡システムによる蛍光観察の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の第一実施形態における光学部材移動機構が適用される電子内視鏡システム１の概略構成図である。電子内視鏡システム１は、電子内視鏡１００、プロセッサ３００、およびモニタ４００から構成される。
【００１６】
電子内視鏡１００は、蛍光観察用の電子内視鏡であり、体腔内に挿入される可撓管からなる挿入部１０１、術者によって操作される操作部１０２、およびプロセッサ３００と光学的および電気的に接続されるコネクタ部１０３を有している。また電子内視鏡１００の内部には、挿入部１０１の先端１１５からコネクタ部１０３まで、光の伝送路である光ファイバ束からなるライトガイド１０６が延在している。ライトガイド１０６の先端１１５側には、伝送された光を外部（つまり体腔内）に照射するための配光レンズ１０７が設けられている。また、挿入部１０１の先端１１５には配光レンズ１０７の他に紫外線領域の光をカットするための励起光カットフィルタ１１０が設けられており、その後方に、対物レンズ１０９および撮像素子としてＣＣＤ１０８が配置されている。また、ＣＣＤ１０８は、コネクタ部１０３まで延在するケーブル１０８ａを介して、プロセッサ３００と電気的に接続される。
【００１７】
また、操作部１０２には、挿入部１０１の先端１１５近傍を動かすための操作レバーや、ＣＣＤ１０８によって撮像された画像に対してフリーズ操作等を行うための操作ボタンが備えられている。また、操作部１０２の近傍には、鉗子口１０４ａが設けられている。鉗子口１０４ａは、図示しない処置具やレーザープローブなどを体腔内に導入するためのものであり、挿入部１０１内を延在する鉗子チャンネル１０５に接続されている。そして、鉗子チャンネル１０５の先端１１５側には、処置具等を体腔内へ突出させるための鉗子口１０４ｂが設けられている。
【００１８】
プロセッサ３００は、光源部３０１、タイミングコントローラ３０２、システムコントローラ３０３および画像処理部３０４を備えている。タイミングコントローラ３０２やシステムコントローラ３０３は、プロセッサ３００本体のみならず、電子内視鏡１００やモニタ４００の駆動制御や同期を図るための回路部である。光源部３０１は、通常画像を取得するための白色光を生成する白色光源、および蛍光画像を取得するための励起光を生成する励起光源からなる。光源部３０１にて生成された白色光および励起光は、電子内視鏡１００のライトガイド１０６へ供給される。画像処理部３０４は、電子内視鏡１００により撮像された体腔内の画像に関する信号（画像信号）を、電子内視鏡１００から受信し、所定の処理を施してモニタ４００に出力する。また、モニタ４００は、周知の構成を有した受像装置である。
【００１９】
次に、本実施形態の光学部材移動機構の構成について説明する。図２は、本発明の第一実施形態における先端フード２００の透視図および電子内視鏡１００の先端１１５近傍を示す外観図である。まず、電子内視鏡１００の先端１１５には、ライトガイド１０６からの光を体腔内に照射するための複数の配光レンズ１０７、ＣＣＤ１０８の前方に配置される励起光カットフィルタ１１０、および鉗子口１０４ｂが設けられている。
【００２０】
先端フード２００は、円筒状の部材からなる支持部２１０と、支持部２１０の内側に支持された可動部２２０とから構成される。支持部２１０は、その円筒の高さ方向に沿って、一方の端である装着端２１５から、電子内視鏡１００の挿入部１０１に装着される。そのため、支持部２１０の装着端２１５側の内周は、電子内視鏡１００の先端１１５の外周と略同じ形状となるように形成される。また、可動部２２０は、フィルタ２２５およびストッパ２２８を備えており、支持部２１０に回転可能に支持されている。
【００２１】
図３を参照して先端フード２００の詳細な構成について説明する。図３（ａ）は、先端フード２００を、装着端２１５側から見た図である。また、図３（ｂ）は、先端フード２００を図３（ａ）のＸ−Ｘ’線で切断した場合の断面図である。図３（ａ）および（ｂ）に示すように、可動部２２０は、中央部に開口を有する円環状の部材であり、支持部２１０の内周に設けられた溝２１３に、回転可能に支持されている。また、可動部２２０の内周は、支持部２１０の内周よりも小さい径を有しており、装着される挿入部１０１の先端１１５は、可動部２２０の装着端２１５側の端面に当たることで、装着方向の動きが規制される。また、先端フード２００における、装着端２１５から可動部２２０までの距離は、電子内視鏡１００による観察または治療中に、先端フード２００が電子内視鏡１００の挿入部１０１から外れてしまうことがないように、適切に保持されるための十分な距離がとられる。また、支持部２１０のもう一端である観察端２１８から可動部２２０までの距離についても、処置具による処置を行う際に、観察対象と十分な距離を保てるように、適切な距離がとられる。
【００２２】
また、図３（ｂ）に示すように、可動部２２０の内周には、段差２２１ａおよび２２１ｂが形成されている。装着端２１５側に位置する段差２２１ａには、後述する回転器具２５０と嵌合するための内歯車２２２が形成されている。図３（ａ）に示すように、内歯車２２２は、可動部２２０の内周の全周にわたって形成される。また、段差２２１ａには、薄板状のストッパ２２８が設けられる。これは後述する回転器具２５０の動きを規制するためのものであり、内歯車２２２の間の壁となるように形成される。さらに、もう一方の段差２２１ｂには、可動部２２０の内周の中心に向かって突出するように、フィルタ２２５が設けられている。フィルタ２２５は、特定の波長のレーザー光をカットするためのフィルタであり、例えば吸収波長のピークが６２０〜６８０ｎｍである光学フィルタが用いられる。フィルタ２２５は、電子内視鏡１００のＣＣＤ１０８に入射するレーザー光をカットするためのものであり、ＣＣＤ１０８の前方に配置される励起光カットフィルタ１１０を完全に覆うような大きさを有している。また、フィルタ２２５およびストッパ２２８は、可動部２２０の中心を挟んで、互いに対向する位置に形成される。
【００２３】
次に、可動部２２０を回転させるための回転器具２５０について、図４を参照して説明する。図４は、回転器具２５０の概略構成を示す模式図である。図４に示されるように、回転器具２５０は、術者によって把持される把持部２５２、長尺のワイヤー２５８、およびワイヤー２５８の先端に固定される歯車２６０から構成される。ワイヤー２５８は、固定部２５６を介して、ネジ２５４などによって把持部２５２に固定される。これにより、把持部２５２を回転させることにより、歯車２６０を回転させることができる。回転器具２５０は、歯車２６０側から電子内視鏡１００の鉗子口１０４ａに挿入される。そして、歯車部２６０およびワイヤー２５８が鉗子チャンネル１０５内を挿通され、電子内視鏡１００の先端１１５に設けられた鉗子口１０４ｂから、歯車２６０が突出される。
【００２４】
図５は、回転器具２５０の歯車２６０が、電子内視鏡１００の先端１１５から突出された状態の先端フード２００および電子内視鏡１００の挿入部１０１を示す模式図である。図５に示されるように、歯車２６０は、鉗子口１０４ｂから突出されると、先端フード２００の可動部２２０に設けられた内歯車２２２と嵌合するように位置が調整される。そして、内歯車２２２と歯車２６０が嵌合した状態で、回転器具２５０の把持部２５２を回転させることにより、歯車２６０の回転に伴って、歯車２６０に嵌合する内歯車２２２が形成される可動部２２０が回転する。そして、可動部２２０の回転に伴い、フィルタ２２５の位置が移動する。このように、回転器具２５０によって、可動部２２０に設けられたフィルタ２２５の位置を任意に移動させることが可能となる。
【００２５】
また、把持部２５２によって回転される歯車２６０は、可動部２２０の段差２２１ａに形成されたストッパ２２８により、その動きが規制される。ここで、一般的な電子内視鏡においては、励起光カットフィルタ１１０（すなわちＣＣＤ１０８）、および歯車２６０が突出する鉗子口１０４ｂは、先端１１５の中心を挟んで互いに対向する位置に設けられている。そのため、フィルタ２２５に対向する位置に設けられているストッパ２２８によって、歯車２６０の位置決めを行うことで、励起光カットフィルタ１１０とフィルタ２２５とが対向するように、フィルタ２２５の位置決めを行うことができる。
【００２６】
続いて、本発明の第一実施形態におけるＰＤＤおよびＰＤＴについて、図６を参照して説明する。図６は、本実施形態におけるＰＤＤおよびＰＤＴの流れを示すフローチャートである。まず、電子内視鏡１００の挿入部１０１の先端１１５に先端フード２００が取り付けられる。ここでは、最初にＰＤＤを行って病巣を確認するため、先端フード２００の可動部２２０に設けられたフィルタ２２５と励起光カットフィルタ１１０とが対向しないように、すなわち、フィルタ２２５によってＣＣＤ１０８を覆わないように、先端フード２００が取り付けられる。そして、この状態で電子内視鏡１００の挿入部１０１が患者の体腔内に挿入される（Ｓ１）。
【００２７】
続いて、挿入部１０１の先端１１５が目的の観察部位に到達すると、ＰＤＤが行われる（Ｓ２）。具体的には、まず、プロセッサ３００の光源３０１からライトガイド１０６に励起光が供給される。そして、ライトガイド１０６の先端に備えられた配光レンズ１０７から、励起光が観察部位に照射される。そして、観察部位の生体組織で反射した反射光および、生体組織が励起されることにより生じた蛍光が、先端フード２００の開口部を通って、励起光カットフィルタ１１０に入射する。そして、励起光カットフィルタ１１０により、励起光の反射光成分は除去され、励起光によって生体組織から発せられた蛍光成分のみが対物レンズ１０９を通ってＣＣＤ１０８により撮像される。
【００２８】
そして、ＣＣＤ１０８で撮像された画像は、プロセッサ３００の画像処理部３０４に送信される。画像処理部３０４では、受信した画像信号にＡ／Ｄ変換をはじめとする周知の処理が施され、映像信号が生成される。画像処理部３０４で生成された映像信号は、モニタ４００へ送信される。そして、モニタ４００では、受信した映像信号に対応する蛍光画像が表示される。術者は、モニタ４００に表示される蛍光画像から、腫瘍などの病巣部の位置を確認することができる。
【００２９】
ＰＤＤによって腫瘍などの位置が確認されると、続いて図示しないレーザープローブを用いたＰＤＴが行われる（Ｓ３：Ｙｅｓ）。ＰＤＴを行う場合、まず、電子内視鏡１００の鉗子口１０４ａから、回転器具２５０が挿入される（Ｓ４）。そして、歯車２６０が鉗子口１０４ｂから突出され、可動部２２０の内歯車２２２に嵌合されると、歯車２６０がストッパ２２８に当たるまで、術者によって把持部２５２が回転される。これにより、歯車２６０によって可動部２２０が回転し、フィルタ２２５が、励起光カットフィルタ１１０と対向する位置まで移動される（Ｓ５）。
【００３０】
そして、フィルタ２２５の移動が終了すると、回転器具２５０が、鉗子口１０４ａから引抜かれる（Ｓ６）。そして、次にＰＤＴを行うためのレーザープローブが鉗子口１０４ａから挿入され（Ｓ７）、ＰＤＴが行われる（Ｓ８）。具体的には、まず、プロセッサ３００の光源３０１が励起光源から白色光源へと切り換えられ、ＣＣＤ１０８によって通常画像が撮像され、モニタ４００に表示される。そして、術者は、モニタ４００に表示される通常画像を観察しながら、先端フード２００と生体組織によって形成される空間に、鉗子口１０４ｂから突出されたレーザープローブが表示されるまで、レーザープローブを挿入する。そして、レーザープローブの挿入が完了すると、レーザープローブに接続される図示しないレーザー光源から、ピーク波長が６２０〜６８０ｎｍのレーザー光が病巣部に照射され、ＰＤＴが実行される。このとき、レーザープローブから照射されるレーザー光は、フィルタ２２５によってカットされるため、フィルタ２２５と対向する位置にある励起光フィルタ１１０には入射しない。これにより、ＣＣＤ１０８では、レーザー光による影響を受けずに、通常画像を撮像することが可能となる。
【００３１】
そして、ＰＤＴが終了すると（Ｓ９：Ｙｅｓ）、レーザープローブが鉗子口１０４ａから引抜かれる（Ｓ１０）。そして、回転器具２５０が再び鉗子口１０４ａから挿入される（Ｓ１１）。そして、回転器具２５０の把持部２５２を操作し、歯車２６０によって可動部２２０を回転させることにより、ファイルタ２２５を励起光カットフィルタ１１０と対向しない位置へと移動させる（Ｓ１２）。そして、プロセッサ３００の光源３０１が再度励起光に切り換えられ、電子内視鏡１００による蛍光観察（ＰＤＤ）が行なわれ、ＰＤＴの治療効果が確認される（Ｓ２）。
【００３２】
一方、Ｓ３にてＰＤＴを行わない場合（Ｓ３：Ｎｏ）、Ｓ１３にて観察を終了するか否かが判断される。ここで、観察を終了しない場合は（Ｓ１３：Ｎｏ）、Ｓ２へ戻りＰＤＤによる観察が継続される。一方、観察を終了する場合は（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、プロセッサ３００の電源が切られ、ＰＤＤによる観察が終了する。
【００３３】
上述のように、本実施形態においては、鉗子口１０４ａから挿入した回転器具２５０によって、フィルタ２２５を移動する構成としたことにより、ＰＤＤおよびＰＤＴを切り替えるために先端フード２００を取り付けたり取り外したりする必要がない。すなわち、先端フード２００を装着した電子内視鏡１００の挿入部１０１を患者の体腔内に挿入したままで、ＰＤＤおよびＰＤＴを切換えることが可能となる。これにより、挿入部１０１の挿入および引抜きによる患者の負担を軽減すること、挿入部１０１の挿入および引抜きに要する時間を短縮することが可能となる。
【００３４】
また、先端フード２００の可動部２２０に設けたストッパ２２８によって、歯車２６０の動きを規制することにより、容易にフィルタ２２５の位置決めを行うことができるため、迅速にＰＤＤおよびＰＤＴを切り替えることが可能となる。さらに、ＰＤＤによって病巣部を発見してから、挿入部１０１を引抜くことなくそのままＰＤＴを行うことができるため、ＰＤＴを行う際に、再度病巣部を探す必要がない。そのため、病巣部を探すための時間も短縮でき、また病巣部を見失ってしまうことを防止することもできる。これにより、治療時間を更に短縮することができ、術者の作業における手間や患者への負担をより一層軽減することが可能となる。
【００３５】
次に、本発明の第二実施形態について説明する。上述の第一実施形態は、ＣＣＤ１０８の前方に励起光カットフィルタ１１０を備えた蛍光観察用の電子内視鏡１００を用いて蛍光観察を行なうものである。ここで用いられる励起光カットフィルタ１１０は、蛍光観察時における励起光の反射光をカットし、自家蛍光のみを透過して撮像素子へ導くための光学素子である。しかしながら、電子内視鏡１００に備えられた励起光カットフィルタ１１０は、白色光を用いた通常観察を行なう際に、ＣＣＤ１０８へ入射する光を不必要にカットしてしまう。通常、蛍光観察に用いられる励起光カットフィルタは、励起光の波長である４００ｎｍ近傍（紫外線）の光をカットする。そのため、励起光カットフィルタ１１０を備える電子内視鏡１００を用いて通常画像の撮影を行った場合は、ＣＣＤ１０８に入射するべき光の一部がカットされてしまうことにより、画像の青色領域が弱くなってしまうといった問題もあった。
【００３６】
そのため、第二実施形態は、励起光カットフィルタを備えていない電子内視鏡１００ａ、およびフィルタ２２５ａとして励起光カットフィルタを備えた先端フード２００ａを用いて蛍光観察および通常観察の両方を切り換えて行うものである。図７は、本実施形態における先端フード２００ａの透視図と、電子内視鏡１００ａの挿入部１０１の先端１１５近傍を示す外観図である。本実施形態では、電子内視鏡１００ａが励起光カットフィルタ１１０を備えていない点、およびフィルタ２２５ａが４００ｎｍ近傍の紫外線領域の光をカットするための励起光カットフィルタである点を除き、第一実施形態と同一の構成を備えている。そのため、以降の説明において、第一実施形態と同一の構成については、第一の実施形態と同一の名称および参照番号を用い、詳細な説明については省略する。
【００３７】
続いて、本実施形態における蛍光観察の流れについて、図８のフローチャートを参照して説明する。まず、電子内視鏡１００ａの挿入部１０１の先端１１５に先端フード２００ａが取り付けられる。ここで、まずは通常観察を行うため、先端フード２００ａのフィルタ２２５ａが対物レンズ１０９を覆わないように、先端フード２００ａが取り付けられる。そして、この状態で電子内視鏡１００ａの挿入部１０１が患者の体腔内に挿入される（Ｓ２１）。
【００３８】
そして、蛍光観察のための観察部位を特定するため、通常観察が行なわれる（Ｓ２２）。具体的には、プロセッサ３００の電源が投入される。そして、システムコントローラ３０３の制御の下、光源３０１にて生成された白色光が、ライトガイド１０６を通って電子内視鏡１００の挿入部１０１の先端１１５に備えられる配光レンズ１０７から体腔内へ射出される。そして、体腔内の生体組織で反射した反射光は、先端フード２００ａの開口を通って、対物レンズ１０９およびＣＣＤ１０８に入射する。ＣＣＤ１０８では、入射する光に応じて蓄積された電荷から画像信号が生成される。そして、ＣＣＤ１０８で撮像された画像は、プロセッサ３００の画像処理部３０４に送信される。画像処理部３０４では、受信した画像信号にＡ／Ｄ変換をはじめとする周知の処理が施され、映像信号が生成される。画像処理部３０４で生成された映像信号は、モニタ４００へ送信される。そして、モニタ４００では、受信した映像信号に対応する画像が表示される。術者は、モニタ４００に表示される画像から体腔内の様子や電子内視鏡１００ａの位置を確認する。
【００３９】
次に、電子内視鏡１００ａの先端１１５が詳細に観察を行ないたい部位に到達し、術者が当該部位において蛍光観察を行う場合は（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、電子内視鏡１００ａの鉗子口１０４ａから、回転器具２５０が挿入される（Ｓ２４）。そして、歯車２６０が鉗子口１０４ｂから突出され、可動部２２０の内歯車２２２に嵌合されると、歯車２６０がストッパ２２８に当たるまで、術者によって把持部２５２が回転される。これにより、歯車２６０によって可動部２２０が回転し、フィルタ２２５ａが、対物レンズ１０９と対向する位置まで移動される（Ｓ２５）。
【００４０】
そして、フィルタ２２５ａの移動が終了すると、続いて励起光による蛍光観察が行なわれる（Ｓ２６）。具体的には、プロセッサ３００の光源３０１が白色光源から励起光源へと切り換えられ、蛍光観察用の紫外線領域の波長の励起光がライトガイド１０６に供給される。そして、ライトガイド１０６の先端に備えられた配光レンズ１０７から、励起光が観察部位に照射される。そして、観察部位の生体組織で反射した反射光および、生体組織が励起されることにより生じた蛍光が、フィルタ２２５ａを介して対物レンズ１０９に入射する。このとき、フィルタ２２５ａによって、励起光の反射光成分が除去され、生体組織が発する蛍光成分のみが、対物レンズ１０９を介してＣＣＤ１０８に撮像される。そして、ＣＣＤ１０８により撮像された画像は、プロセッサ３００の画像処理部３０４に送信される。画像処理部３０４では、受信した画像信号にＡ／Ｄ変換をはじめとする周知の処理が施され、映像信号が生成される。画像処理部３０４で生成された映像信号は、モニタ４００へ送信される。そして、モニタ４００では、受信した映像信号に対応する蛍光画像が表示される。術者は、モニタ４００に表示される蛍光画像によって、観察部位の蛍光観察を行なうことができる。尚、ここでは回転器具２５０によってフィルタ２２５ａを移動させた後、回転器具２５０を鉗子チャンネル１０５に挿入したまま蛍光観察を行なっているが、フィルタ２２５ａの移動後に、回転器具２５０を引抜いても良い。
【００４１】
次に、蛍光観察を終了する場合は（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、回転器具２５０によって、フィルタ２２５ａを対物レンズ１０９と対向しない位置へと移動させ（Ｓ２８）、光源部３０１を励起光源から白色光源へと切り換えることによって、通常観察を行なうことが可能となる（Ｓ２２）。
【００４２】
一方、Ｓ２３にて蛍光観察を行わない場合（Ｓ２３：Ｎｏ）、続くＳ２９にて観察を終了するか否かが判断される。ここで、観察を終了しない場合は（Ｓ２９：Ｎｏ）、Ｓ２２へ戻り通常観察が継続される。一方、観察を終了する場合は（Ｓ２９：Ｙｅｓ）、プロセッサ３００の電源が切られ、通常観察が終了する。
【００４３】
上述のように本実施形態では、励起光をカットするためのフィルタ２２５ａを、先端フード２００の可動部２２０に備え、通常観察時には、フィルタ２２５ａの位置を移動させることにより、ＣＣＤ１０８へ入射する反射光が励起光カットフィルタ２２５ａを通らないような構成とした。そのため、従来の励起光カットフィルタを備えた電子内視鏡によって撮像される通常画像に比べ、より鮮明な画像を取得することができる。また、先端フード２００に設けられたフィルタ２２５ａは、回転器具２５０によって簡単に移動させることができるため、術者によって容易に通常観察および蛍光観察を切り替えることが可能となる。
【００４４】
以上が本発明の実施形態であるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態においては、先端フード２００の可動部２２０に、ＰＤＴのためのレーザー光カットフィルタまたは、蛍光観察のための励起光カットフィルタを備える構成としたが、これらに限定されるものではない。例えば、特殊光観察に用いられる赤外線カットフィルタまたは偏光フィルタや、拡大画像を取得するための光学ズーム用の拡大レンズなど、可動部２２０に様々な光学部材を設けることが可能である。また、上記実施形態においては、可動部２２０に１つのフィルタ２２５または２２５ａを備える構成としたが、これに限定されるものではなく、複数のフィルタ（例えば、ＰＤＴのためのレーザー光カットフィルタおよび蛍光観察のための励起光カットフィルタの両方など）を備えて各々を切換え可能な構成としても良い。
【００４５】
また、上記実施形態においては、位置決めのために可動部２２０にストッパ２２８を設けて、回転器具２５０の歯車２６０の回転を規制する構成としたが、本発明はこれに限定されるものではない。電子内視鏡には、観察対象の粘膜面の汚れや血液等を洗い流すために、挿入部の先端から被写体の方向に向けて水を噴出するための送水路および出水口が設けられているものがある。また、この出水口は、電子内視鏡の挿入部先端の所定の位置に、突出して形成されている。そのため、この出水口とストッパとの当接によって、フィルタの位置決めを行う構成としても良い。この場合は、ＣＣＤと出水口との位置関係から、可動部におけるストッパおよびフィルタの位置が適宜設定される。
【００４６】
さらに、上記実施形態においては、電子内視鏡の先端に取り付けられる先端フードに備えられた光学部材を移動させる構成について説明したが、例えば、顕微鏡やカメラなどについても、本発明の光学部材の移動機構を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１  電子内視鏡システム
１００  電子内視鏡
１０１  挿入部
１０４ａ、１０４ｂ  鉗子口
１０５  鉗子チャンネル
１０８  ＣＣＤ
２００  先端フード
２１０  支持部
２２０  可動部
２２２  内歯車
２２５  フィルタ
２２８  ストッパ
２５０  回転器具
２６０  歯車
３００  プロセッサ
４００  モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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