(57)【要約】【課題】ゲートレバーが開き操作されたとき、すなわち油圧ロックが働いたときに旋回ブレーキを作動させて旋回停止させる。【解決手段】コントロールバルブ１０の中立復帰時に、コントローラ３３と電磁比例減圧弁３４とにより、メカニカルブレーキである旋回ブレーキ１２の作動を遅らせて中立流しによる油圧ブレーキによって減速させる。この構成を前提として、ゲートレバーが開き操作されたときに、ゲートレバースイッチ３７の作動に基づくコントローラ３３からの信号によって電磁比例弁３４を全開にし、旋回ブレーキ１２を即座に作動させて旋回を停止させるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプからの圧油により回転駆動される旋回モータと、旋回操作手段により切換操作されて上記旋回モータに対する圧油の給排を制御するコントロールバルブと、上記旋回モータを駆動原として旋回体を旋回駆動する旋回駆動装置と、上記コントロールバルブの中立状態で上記旋回駆動装置にブレーキ力を加えて上記旋回体を機械的に停止させかつ停止状態に保持するメカニカルブレーキである旋回ブレーキと、運転席に通じる乗降口を開閉するゲートレバーとを備え、このゲートレバーが開いた状態で、機械の油圧動作を停止させる油圧ロック作用が働くように構成された建設機械の旋回ブレーキ装置において、緊急停止手段が設けられ、上記ゲートレバーが開き操作されたときに、上記緊急停止手段によって上記旋回ブレーキを即座に作動させるように構成されたことを特徴とする建設機械の旋回ブレーキ装置。
【請求項２】
油圧ポンプからの圧油により回転駆動される旋回モータと、旋回操作手段により切換操作されて上記旋回モータに対する圧油の給排を制御するコントロールバルブと、上記旋回モータを駆動原として旋回体を旋回駆動する旋回駆動装置と、上記コントロールバルブの中立状態で上記旋回駆動装置にブレーキ力を加えて上記旋回体を機械的に停止させかつ停止状態に保持するメカニカルブレーキである旋回ブレーキと、上記コントロールバルブの旋回位置からの中立復帰時に上記旋回ブレーキの作動を遅延させる遅延手段と、運転席に通じる乗降口を開閉するゲートレバーとを備え、上記遅延手段による遅延時間内で油圧ブレーキ作用によって減速させる一方、上記ゲートレバーが開いた状態で、機械の油圧動作を停止させる油圧ロック作用が働くように構成された建設機械の旋回ブレーキ装置において、緊急停止手段が設けられ、上記ゲートレバーが開き操作されたときに、上記緊急停止手段によって上記旋回ブレーキを即座に作動させるように構成されたことを特徴とする建設機械の旋回ブレーキ装置。
【請求項３】
上記旋回ブレーキはブレーキシリンダを備え、このブレーキシリンダの圧力を、コントローラで制御される遅延手段としての電磁比例弁を介してタンクに抜くことによって遅延時間を持ってブレーキ作動が行われるように構成される一方、上記ゲートレバーの開き操作時に開き信号を出力するゲートレバースイッチが設けられ、このゲートレバースイッチからの開き信号に基づく上記コントローラからの信号により上記電磁比例弁を緊急停止手段として作動させて上記旋回ブレーキを作動させるように構成されたことを特徴とする請求項２記載の建設機械の旋回ブレーキ装置。
【請求項４】
上記旋回ブレーキはブレーキシリンダを備え、このブレーキシリンダの圧力を遅延手段としての流量制御弁を介してタンクに抜くことによって遅延時間を持ってブレーキ作動が行われるように構成される一方、上記ゲートレバーの開き操作時に開き信号を出力するゲートレバースイッチと、このゲートレバースイッチからの開き信号により上記ブレーキシリンダの圧力をタンクに抜く位置に切換わる緊急停止手段としての電磁切換式の緊急停止弁とが設けられたことを特徴とする請求項１または２記載の建設機械の旋回ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、とくに所謂中立流しの旋回停止方式をとる油圧ショベル等の建設機械に好適な旋回ブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルを例にとって背景技術を説明する。
【０００３】
図３において、１はクローラ式の下部走行体、２はこの下部走行体１上に縦軸Ｏまわりに旋回自在に搭載された上部旋回体で、この上部旋回体２に、ブーム３、アーム４及びバケット５を備えた作業アタッチメント６が装着される。
【０００４】
この油圧ショベルにおける従来の旋回ブレーキ装置を含む旋回回路の構成を図４に示す。
【０００５】
同図において、７はメイン油圧源としてのメインポンプ、８はこのメインポンプ７からの圧油により回転する旋回モータ（油圧モータ）、９はこの旋回モータ８を駆動源とする旋回駆動装置（図ではモータ軸９ａと旋回ギヤ９ｂのみを示す）で、この旋回駆動装置９によって図３の上部旋回体２が旋回駆動される。
【０００６】
旋回モータ８とメインポンプ７及びタンクＴとの間に、油圧パイロット式の切換弁であるコントロールバルブ１０が設けられ、このコントロールバルブ１０によって旋回モータ８に対する圧油の給排（旋回モータ８の回転／停止、回転方向、回転速度）が制御される。
【０００７】
一方、コントロールバルブ１０を操作する旋回操作手段としてのリモコン弁１１と、コントロールバルブ１０の中立状態で旋回駆動装置９にブレーキ力を加えて上部旋回体２を機械的に停止保持するメカニカルブレーキである旋回ブレーキ１２と、この旋回ブレーキ１２の作動を制御するブレーキ切換弁１３と、旋回ブレーキ１２の油圧源（リモコン弁１１の一次圧源でもある）としてのサブポンプ１４とが設けられている。
【０００８】
リモコン弁１１の二次側は、左右旋回用のパイロットライン１５，１６を介してコントロールバルブ１０の両側パイロットポート１０ａ，１０ｂに接続され、リモコン弁１１の操作量に応じたパイロット圧がコントロールバルブ１０に加えられて同バルブ１０が中立、左旋回、右旋回各位置イ，ロ，ハ間で作動する。
【０００９】
また、両パイロットライン１５，１６は、シャトル弁１７及び切換弁パイロットライン１８を介してブレーキ切換弁１３のパイロットポート１３ａにも接続されている。
【００１０】
これにより、ブレーキ切換弁１３がリモコン弁１１の操作に連動して、リモコン弁１１の操作時にはサブポンプ１４からの油圧を旋回ブレーキ１２に供給するブレーキ解除位置イに、リモコン弁１１の非操作時（中立時）には旋回ブレーキ１２に対する圧油の供給を停止するブレーキ位置ロにそれぞれセットされる。
【００１１】
旋回ブレーキ１２は、伸縮作動によってブレーキ作動及びブレーキ解除作動を行うブレーキシリンダ（油圧シリンダ）１９と、このブレーキシリンダ１９の伸長作動時に旋回駆動装置９に接触してブレーキ力を発揮するブレーキ体２０とを備えている。
【００１２】
ブレーキシリンダ１９は、加圧されないときはバネ力によってブレーキ作動し、加圧時にバネに抗してブレーキ解除するネガティブブレーキとして構成されている。
【００１３】
このブレーキシリンダ１９の油圧室１９ａは、ブレーキ切換弁１３のブレーキ位置ロで開通するタンク通路２１を介して、バネ室１９ｂは直接、それぞれタンクＴに通じるタンクライン２２に接続されている。
【００１４】
図３中、２３，２４はコントロールバルブ１０と旋回モータ８とを結ぶモータ両側管路、２５，２６はこのモータ両側管路２３，２４間に相対向して設けられたブレーキ弁としてのリリーフ弁、２７，２８はキャビテーション防止用のチェック弁である。
【００１５】
この旋回回路において、旋回動作中にリモコン弁１１を中立復帰させると、コントロールバルブ１０が中立位置イに戻り、旋回モータ８に対する圧油の供給が停止する一方、リリーフ弁２５または２６のリリーフ作動によって減速作用が働く。
【００１６】
これにより、上部旋回体２が慣性により回転しながら徐々に停止する所謂「中立流し」による旋回停止作用が行われ、停止後は、理論的にはコントロールバルブ１０での油のブロック作用によって停止保持される。
【００１７】
但し、この旋回停止状態で、旋回モータ８やコントロールバルブ１０での油のリークによって停止保持作用が不確実となり、傾斜地等では動き出すおそれがあるため、上記のように旋回駆動装置９に機械的なブレーキ力を付与する旋回ブレーキ１２が併用され、確実な停止保持作用を得ることとしている。
【００１８】
この場合、「中立流し」に入った直後に旋回ブレーキ１２を作動させると、上部旋回体２が急激に停止し、構造物及び旋回駆動装置９の破損のおそれがある。
【００１９】
そこで、「中立流し」方式をとる油圧ショベルにおいては、一般に、特許文献１に示されるように旋回回路に遅延手段（たとえばタイマと電磁切換弁）を設け、コントロールバルブ１０の中立復帰から一定時間、中立流し状態を確保した後に旋回ブレーキ１２を作動させる構成をとっている。
【００２０】
一方、油圧ショベルには、図３中に示すように運転席２９に通じる乗降口を開閉するゲートレバー３０が設けられ、オペレータの操作によってこのゲートレバー３０が開いたときに、たとえばサブポンプ１４から各油圧アクチュエータ用のリモコン弁にパイロット一次圧を供給するラインを遮断してコントロールバルブの作動を停止させることによって機械の油圧動作を停止させる「油圧ロック作用」が働くように構成されている。
【００２１】
この油圧ロックは、オペレータが運転席２９にいないときには機械の動きを確実に止めるという目的のほか、作業中、危険事態を未然に回避したり、オペレータが周囲の作業者に緊急の指示を出したりする場合に使用される。
【特許文献１】実開昭６０−９１６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
ところが、公知技術では、上記油圧ロックと旋回ブレーキ１２とは無関係となっており、たとえ油圧ロック作用によって旋回用のコントロールバルブ１０が中立復帰しても旋回ブレーキ１２は作用せず、旋回動作はすぐには停止しない。
【００２３】
とくに、上記のように「中立流し」方式をとり、かつ、遅延時間を設ける油圧ショベルでは、遅延時間内は旋回が続けられる。これでは、油圧ロック本来の目的である、機械の動きを全停止させる機能が得られない。
【００２４】
そこで本発明は、ゲートレバーが開き操作されたとき、すなわち油圧ロックが働いたときに旋回ブレーキを作動させて旋回停止させることができる建設機械の旋回ブレーキ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
請求項１の発明は、油圧ポンプからの圧油により回転駆動される旋回モータと、旋回操作手段により切換操作されて上記旋回モータに対する圧油の給排を制御するコントロールバルブと、上記旋回モータを駆動原として旋回体を旋回駆動する旋回駆動装置と、上記コントロールバルブの中立状態で上記旋回駆動装置にブレーキ力を加えて上記旋回体を機械的に停止させかつ停止状態に保持するメカニカルブレーキである旋回ブレーキと、運転席に通じる乗降口を開閉するゲートレバーとを備え、このゲートレバーが開いた状態で、機械の油圧動作を停止させる油圧ロック作用が働くように構成された建設機械の旋回ブレーキ装置において、緊急停止手段が設けられ、上記ゲートレバーが開き操作されたときに、上記緊急停止手段によって上記旋回ブレーキを即座に作動させるように構成されたものである。
【００２６】
請求項２の発明は、油圧ポンプからの圧油により回転駆動される旋回モータと、旋回操作手段により切換操作されて上記旋回モータに対する圧油の給排を制御するコントロールバルブと、上記旋回モータを駆動原として旋回体を旋回駆動する旋回駆動装置と、上記コントロールバルブの中立状態で上記旋回駆動装置にブレーキ力を加えて上記旋回体を機械的に停止させかつ停止状態に保持するメカニカルブレーキである旋回ブレーキと、上記コントロールバルブの旋回位置からの中立復帰時に上記旋回ブレーキの作動を遅延させる遅延手段と、運転席に通じる乗降口を開閉するゲートレバーとを備え、上記遅延手段による遅延時間内で油圧ブレーキ作用によって減速させる一方、上記ゲートレバーが開いた状態で、機械の油圧動作を停止させる油圧ロック作用が働くように構成された建設機械の旋回ブレーキ装置において、緊急停止手段が設けられ、上記ゲートレバーが開き操作されたときに、上記緊急停止手段によって上記旋回ブレーキを即座に作動させるように構成されたものである。
【００２７】
請求項３の発明は、請求項２の構成において、上記旋回ブレーキはブレーキシリンダを備え、このブレーキシリンダの圧力を、コントローラで制御される遅延手段としての電磁比例弁を介してタンクに抜くことによって遅延時間を持ってブレーキ作動が行われるように構成される一方、上記ゲートレバーの開き操作時に開き信号を出力するゲートレバースイッチが設けられ、このゲートレバースイッチからの開き信号に基づく上記コントローラからの信号により上記電磁比例弁を緊急停止手段として作動させて上記旋回ブレーキを作動させるように構成されたものである。
【００２８】
請求項４の発明は、請求項１または２の構成において、上記旋回ブレーキはブレーキシリンダを備え、このブレーキシリンダの圧力を遅延手段としての流量制御弁を介してタンクに抜くことによって遅延時間を持ってブレーキ作動が行われるように構成される一方、上記ゲートレバーの開き操作時に開き信号を出力するゲートレバースイッチと、このゲートレバースイッチからの開き信号により上記ブレーキシリンダの圧力をタンクに抜く位置に切換わる緊急停止手段としての電磁切換式の緊急停止弁とが設けられたものである。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によると、旋回中であっても、油圧ロック操作（ゲートレバー開き操作）が行われると、緊急事態として構造物や旋回駆動装置の保護に優先して旋回を即時停止させるため、この緊急避難処理によって、油圧ロック本来の機械の全停止機能を確保し、安全性を向上させることができる。
【００３０】
この場合、請求項２，３の発明によると、中立流し方式でかつ遅延時間を設ける機械において、たとえ遅延時間内であっても油圧ロックと同時に旋回停止させることができるため、安全性向上の点でとくに有益となる。
【００３１】
請求項３の発明によると、遅延手段としての電磁比例弁が緊急停止手段を兼ねるため、回路構成が簡単となる。
【００３２】
請求項４の発明によると、ゲートレバーの開き信号による緊急停止弁の作動によって旋回ブレーキを作動させる構成であるため、コントローラが不要となり、この点で回路構成が簡単でコストが安くてすむ。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明の実施形態を図１，２によって説明する。
【００３４】
実施形態において、次の基本構成は図４に示す従来技術と同じである。なお、従来技術と異なる要素には図４と異なる符号を付している。
【００３５】
（Ａ）メインポンプ７を油圧源とする旋回モータ８の回転により、旋回駆動装置９を介して図２の上部旋回体２が旋回駆動される点。
【００３６】
（Ｂ）旋回モータ８とメインポンプ７及びタンクＴとの間に、油圧パイロット式の切換弁であるコントロールバルブ１０が設けられ、このコントロールバルブ１０によって旋回モータ８に対する圧油の給排（旋回モータ８の回転／停止、回転方向、回転速度）が制御される点。
【００３７】
（Ｃ）コントロールバルブ１０を操作する旋回操作手段としてのリモコン弁１１と、コントロールバルブ１０の中立状態で旋回駆動装置９にブレーキ力を加えて上部旋回体２を機械的に停止保持するメカニカルブレーキである旋回ブレーキ１２と、この旋回ブレーキ１２の作動を制御するブレーキ切換弁３１と、旋回ブレーキ１２の油圧源（リモコン弁１１の一次圧源でもある）としてのサブポンプ１４とが設けられている点。
【００３８】
（Ｄ）リモコン弁１１の二次側は、左右旋回用のパイロットライン１５，１６を介してコントロールバルブ１０の両側パイロットポート１０ａ，１０ｂに接続され、リモコン弁１１の操作量に応じたパイロット圧がコントロールバルブ１０に加えられて同バルブ１０が中立、左旋回、右旋回各位置イ，ロ，ハ間で作動する点。
【００３９】
（Ｅ）両パイロットライン１５，１６は、シャトル弁１７及び切換弁パイロットライン１８を介してブレーキ切換弁３１のパイロットポート３１ａにも接続され、ブレーキ切換弁３１がリモコン弁１１の操作に連動して、リモコン弁１１の操作時にはサブポンプ１４からの油圧を旋回ブレーキ１２に供給するブレーキ解除位置イに、リモコン弁１１の非操作時（中立時）には旋回ブレーキ１２に対する圧油の供給を停止するブレーキ位置ロにそれぞれセットされる点。
【００４０】
（Ｆ）ブレーキシリンダ１９は、加圧されないときはバネ力によってブレーキ作動し、加圧時にバネに抗してブレーキ解除するネガティブブレーキとして構成されている点。
【００４１】
（Ｇ）コントロールバルブ１０と旋回モータ８とを結ぶモータ両側管路２３，２４間に、ブレーキ弁としてのリリーフ弁２５，２６とキャビテーション防止用のチェック弁２７，２８とが設けられている点。
【００４２】
以上の構成を前提として、ブレーキ切換弁３１は、図示のように開通位置イとブロック位置ロとを有し、リモコン弁１１の操作時に開通位置イに切換わる。
【００４３】
第１実施形態（図１参照）
ブレーキ切換弁３１とブレーキシリンダ１９の油圧室１９ａとを結ぶブレーキ管路３２に、コントローラ３３によって制御される電磁比例減圧弁（以下、単に比例弁という）３４が設けられている。
【００４４】
この比例弁３４は、後述するように通常（油圧ロック作動時以外）は遅延手段として機能し、油圧ロック作動時には緊急停止手段として機能する。
【００４５】
コントローラ３３には、シャトル弁１７の出口側でリモコン弁１１のパイロット圧を検出する圧力センサ３５からの圧力信号と、モード選択スイッチ３６からの信号が入力される。
【００４６】
また、図３に示すゲートレバー３０が開き操作（油圧ロック操作）されたことを検出するリミットスイッチ等のゲートレバースイッチ３７が設けられ、このゲートレバースイッチ３７からの信号（ゲートレバー信号）もコントローラ３３に入力される。３８は電源である。
【００４７】
さらに、ゲートレバー開き操作時に油圧ロック動作を行うための構成として、サブポンプ１４とリモコン弁１１の一次側とを結ぶ一次側管路３９に、ゲートレバー信号に基づくコントローラ３３からの電気信号によって切換わり作動する油圧ロック弁（電磁切換弁）４０が設けられ、この油圧ロック弁４０の作動によってリモコン弁１１への一次圧供給が停止してコントロールバルブ１０が中立復帰し、旋回モータ８への圧油の供給が停止される。
【００４８】
ここでは油圧ロック弁４０によって旋回用リモコン弁１１の一次圧のみを遮断する構成を示しているが、他の油圧アクチュエータ用のリモコン弁についても同弁４０（またはリモコン弁ごとに設けられた油圧ロック弁）によって一次圧の供給が停止する。
【００４９】
モード選択スイッチ３６は、作業モードをショベルモードとクレーンモードの二種類（またはこの二モードを含む複数種類）のうちから選択し、コントローラ３３、または図示しない別の制御手段により、たとえばクレーンモードで、通常のクレーンに搭載されているのと同様のモーメントリミッタの機能を働かせたり、旋回、走行速度をショベルモードよりも低下させたり、エンジン回転数を低下させたりする等、選択された作業モードに応じた制御を行わせる。
【００５０】
次にこれら圧力信号、モード信号、ゲートレバー信号に基づくコントローラ３３の作用を含めたこの旋回ブレーキ装置の作用を説明する。
【００５１】
リモコン弁１１が操作されると、圧力センサ３５からの圧力信号に基づくコントローラ３３からの電気信号によって比例弁３４が励磁され、ブレーキ切換弁３１を介して送られるサブポンプ１４からの圧油がブレーキシリンダ１９の油圧室１９ａに供給される。
【００５２】
これにより、ブレーキシリンダ１９がバネに抗して縮小作動して旋回ブレーキ１２が解除されるため、旋回駆動装置９によって上部旋回体２が旋回する。
【００５３】
一方、リモコン弁１１が中立復帰すると、ブレーキ切換弁３１がブレーキ位置ロに切換わってブレーキシリンダ１９に対する圧油の供給が停止する。
【００５４】
上記作用を前提として、コントローラ３３によりモード信号及びゲートレバー信号に基づいて次の作用が行われる。
【００５５】
（ｉ）モード選択スイッチ３６がショベルモードを選択したとき
比例弁３４の開度が相対的に小さく設定され、ブレーキシリンダ１９の油圧室１９ａの圧力が、ショベルモードについて設定された時間（遅延時間）をかけて、比例弁３４を通じてタンクＴに戻される。
【００５６】
これにより、リモコン弁１１（コントロールバルブ１０）の中立復帰から一定時間、油圧ブレーキにより減速されながら中立流しを行った後に旋回ブレーキ１２が作動し、上部旋回体２が旋回停止、保持される。このため、中立流し状態からの急ブレーキによって構造物や旋回駆動装置９の破損を防止することができる。
【００５７】
（ｉｉ）モード選択スイッチ３６がクレーンモードを選択したとき
比例弁３４が全開状態とされ、ブレーキシリンダ１９の油圧室１９ａの圧力が遅延時間無しでタンクＴに戻される。
【００５８】
これにより、クレーン作業時には、リモコン弁１１の中立復帰後、速やかにブレーキ作動させて吊荷の位置合わせ作業を可能とするとともに、傾斜地でのクレーン作業時に不測の旋回を防止する等、作業の能率と安全性を向上させることができる。
【００５９】
（ｉｉｉ）ゲートレバー３０が開いて油圧ロック作用が働いたとき
ショベルモードが選択され、かつ、遅延時間内であってもゲートレバー信号に基づいてコントローラ３３から比例弁３４への励磁電流が停止し、比例弁３４が全開状態となる。
【００６０】
これにより、ブレーキシリンダ１９の圧力が即座にタンクＴに抜けて旋回ブレーキ１２が作動状態となる。
【００６１】
このため、クレーン作業中に危険事態を未然に回避したい場合や、周囲の作業者に緊急の指示を出したい場合等に、油圧ロック操作（ゲートレバー開き操作）を行うことにより、即時に旋回ブレーキ１２が働き、構造物や旋回駆動装置の保護に優先して旋回を緊急停止させることができる。
【００６２】
この緊急避難処理によって、油圧ロック本来の機械の全停止機能を確保し、安全性を向上させることができる。
【００６３】
とくに、この実施形態のように中立流し方式でかつ遅延時間を設ける油圧ショベルにおいて、たとえ遅延時間内であっても油圧ロックと同時に旋回停止させることができるため、安全性向上の点でとくに有益となる。
【００６４】
また、この実施形態では、遅延手段としての比例弁３４が緊急停止手段を兼ねるため、回路構成が簡単となる。
【００６５】
第２実施形態（図２参照）
第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００６６】
第２実施形態では、第１実施形態のコントローラ３３を用いないで同様の作用を得る構成がとられている。
【００６７】
すなわち、ブレーキ切換弁３１とブレーキシリンダ１９の油圧室１９ａとを結ぶブレーキ管路３２に、タンクＴに通じる油抜き管路４１が接続され、この油抜き管路４１に流量制御弁４１が設けられている。
【００６８】
これにより、ブレーキ切換弁３１がブレーキ位置ロに切換わった状態で、ブレーキシリンダ１９の油圧室１９ａから排出される油の流量が流量制御弁４１で制限され、旋回ブレーキ１２が遅延時間をもって作動するように構成されている。
【００６９】
また、リモコン弁１１の一次側に設けられた油圧ロック弁４０は、第１実施形態のコントローラ３３ではなく、ゲートレバースイッチ３７からのゲートレバー信号（電流）によって作動するように構成されている。
【００７０】
さらに、ブレーキ管路３２に緊急停止手段としての電磁切換式の緊急停止弁４３が接続されている。
【００７１】
この緊急停止弁４３は、油圧ロック操作時に、ゲートレバースイッチ３７からのゲートレバー信号によってブロック位置イから開通位置ロに切換わり、ブレーキシリンダ１９の圧力をタンクＴに抜く。
【００７２】
これにより、第１実施形態と同様に、油圧ロックと同時に旋回ブレーキ１２が作動し、操作（ゲートレバー開き操作）を行うことにより、即時に旋回ブレーキ１２が働き、構造物や旋回駆動装置の保護に優先して旋回を緊急停止させることができる。
【００７３】
この第２実施形態によると、ゲートレバー信号による緊急停止弁４３の作動によって旋回ブレーキ１２を作動させる構成であるため、第１実施形態のコントローラ３３が不要となり、この点で回路構成が簡単でコストが安くてすむ。
【００７４】
他の実施形態
（１）上記実施形態では、中立流し方式をとり、かつ、旋回ブレーキ１２の作動に遅延時間を持たせる構成を例示したが、本発明はコントロールバルブ１０の中立状態で油の流れをブロックしてブレーキ力を発揮させる所謂「中立ブレーキ」方式をとる場合にも適用することができる。
【００７５】
この中立ブレーキ方式では、旋回ブレーキ１２はもっぱらパーキングブレーキとして使用されるが、この方式でも油圧ロックと同時に旋回ブレーキ１２を作動させることで、たとえ旋回中、または中立ブレーキ作用中であっても旋回を緊急停止させる点で効果がある。
【００７６】
（２）中立流し方式をとり、かつ、旋回ブレーキ１２の作動に遅延時間を持たせる構成をとる場合に、ブレーキ作動までの遅延時間を、上記実施形態のように選択されたモードに応じて変えるのではなく、オペレータのスイッチ操作やダイヤル操作によって遅延時間を段階的に、または無段連続的に変える構成をとってもよい。
【００７７】
あるいは、上記実施形態と組み合わせ、ショベル、クレーン両モードの一方または双方において、遅延時間をスイッチやダイヤルによって調整できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる旋回ブレーキ装置を含む旋回回路図である。
【図２】本発明の第２実施形態にかかる旋回ブレーキ装置を含む旋回回路図である。
【図３】本発明の適用対象例である油圧ショベルの概略側面図である。
【図４】従来の旋回回路図である。
【符号の説明】
【００７９】
２  上部旋回体
７  旋回モータの油圧源としてのメインポンプ
８  旋回モータ
９  旋回駆動装置
１０  コントロールバルブ
１１  旋回操作手段としてのリモコン弁
１２  旋回ブレーキ
１９  旋回ブレーキを構成するブレーキシリンダ
１９ａ  ブレーキシリンダの油圧室
１９ｂ  同バネ室
２０  旋回ブレーキを構成するブレーキ体
２５  油圧ブレーキ作用を行うリリーフ弁
２９  運転席
３０  ゲートレバー
３１  ブレーキ切換弁
３３  コントローラ
３４  遅延手段と緊急停止手段とを兼ねる電磁比例減圧弁
３５  圧力センサ
３７  ゲートレバースイッチ
４０  油圧ロック作用を行う油圧ロック弁
４２  遅延手段としての流量制御弁
４３  緊急停止手段としての緊急停止弁
【図１】
2010156395.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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