(57)【要約】【課題】電力を消費することなく撮像レンズ或いは撮像素子を所定位置に位置決めする。【解決手段】レンズ部により結像された被写体の光学像を電子撮像部１ｂにより光電変換して画像情報を生成する撮像部を備える撮像装置１００であって、電子撮像部を保持するステージ部５１と、ステージ部の光軸方向に直交するＸＹ方向の移動を非電気的に生じる摩擦力で規制する摩擦部材５３と、被写体の撮像の際に、電源からの電力供給によって摩擦部材による摩擦力よりも大きな駆動力を生じてステージ部を光軸方向に直交する方向に移動させるＸ軸及びＹ軸アクチュエータ７１、７２とを備える。【選択図】図３
2010171770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズと、前記撮像レンズにより結像された被写体の光学像を光電変換して画像情報を生成する撮像素子とを有する撮像手段と、
前記撮像レンズ及び前記撮像素子のうち、何れか一方を保持する保持部材と、
前記保持部材の光軸方向に直交する方向の移動を非電気的に生じる規制力で規制する移動規制手段と、
前記撮像手段による被写体の撮像の際に、電源からの電力供給によって前記規制力よりも大きな駆動力を生じて前記保持部材を前記光軸方向に直交する方向に移動させる移動手段と、
を備えることを特徴とする手ぶれ補正装置。
【請求項２】
前記移動規制手段は、
当該撮像装置本体に前記光軸方向に直交する方向に移動不可に固定された固定部材と、
前記保持部材の一面に設けられ、前記固定部材の前記一面に対向する面と接触する接触部と、を備え、
前記接触部と前記固定部材との摩擦力によって前記保持部材の移動を規制することを特徴とする請求項１に記載の手ぶれ補正装置。
【請求項３】
前記移動規制手段は、
当該撮像装置本体に前記光軸方向に直交する方向に移動不可に固定された固定部材と、
前記固定部材及び前記保持部材のうちの何れか一方の一面に設けられ、所定の磁界を発生して他方の前記一面に対向する面を吸引する規制用磁性体と、を備え、
前記規制用磁性体の吸引力によって前記保持部材の移動を規制することを特徴とする請求項１に記載の手ぶれ補正装置。
【請求項４】
前記移動規制手段は、
前記固定部材及び前記保持部材のうち、何れか一方に設けられ、所定の磁界を発生する開放用磁性体と、
前記固定部材及び前記保持部材のうち、前記開放用磁性体が設けられた前記一方と異なる他方に設けられ、前記開放用磁性体の発生する所定の磁界中に配置された開放用コイルと、を備え、
前記電源からの前記開放用コイルに対する通電により、前記規制用磁性体の吸引力に反発する力を生じさせて前記保持部材の移動の規制を開放することを特徴とする請求項３に記載の手ぶれ補正装置。
【請求項５】
前記移動手段は、
前記固定部材及び前記保持部材のうち、何れか一方に設けられ、所定の磁界を発生する移動用磁性体と、
前記固定部材及び前記保持部材のうち、前記移動用磁性体が設けられた前記一方と異なる他方に設けられ、前記移動用磁性体の発生する所定の磁界中に配置された移動用コイルと、を備え、
前記電源からの前記移動用コイルに対する電力供給によって前記駆動力を生じて前記保持部材を移動させることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の手ぶれ補正装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載の手ぶれ補正装置を備えることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手ぶれ補正装置、及びこれを備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮像装置には、被写体の撮像の際に、ユーザの手ぶれ度合いに応じて撮像素子或いは撮像レンズを高速移動させて手ぶれを補正する手ぶれ補正機構が搭載されたものがある。
この手ぶれ補正機構のアクチュエータとして、ボイスコイルモータを用いたものがあり、コイルへの通電を制御することでローレンツ力を所定方向に発生させて撮像素子或いは撮像レンズを搭載するステージを移動させる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８４１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１のように手ぶれ補正機構にボイスコイルモータを用いる場合、コイルへの非通電状態では、ローレンツ力が発生しないためにステージを所定位置に静止させることができない。このため、手ぶれ補正時以外に、撮像素子或いは撮像レンズを所定位置に位置決めするためには、コイルに対して常に通電する必要があり、電力を消費してしまうといった問題がある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、電力を消費することなく撮像レンズ或いは撮像素子を所定位置に位置決めすることができる手ぶれ補正装置及び撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の手ぶれ補正装置は、
撮像レンズと、前記撮像レンズにより結像された被写体の光学像を光電変換して画像情報を生成する撮像素子とを有する撮像手段と、前記撮像レンズ及び前記撮像素子のうち、何れか一方を保持する保持部材と、前記保持部材の光軸方向に直交する方向の移動を非電気的に生じる規制力で規制する移動規制手段と、前記撮像手段による被写体の撮像の際に、電源からの電力供給によって前記規制力よりも大きな駆動力を生じて前記保持部材を前記光軸方向に直交する方向に移動させる移動手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の手ぶれ補正装置において、
前記移動規制手段は、当該撮像装置本体に前記光軸方向に直交する方向に移動不可に固定された固定部材と、前記保持部材の一面に設けられ、前記固定部材の前記一面に対向する面と接触する接触部と、を備え、前記接触部と前記固定部材との摩擦力によって前記保持部材の移動を規制することを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の手ぶれ補正装置において、
前記移動規制手段は、当該撮像装置本体に前記光軸方向に直交する方向に移動不可に固定された固定部材と、前記固定部材及び前記保持部材のうちの何れか一方の一面に設けられ、所定の磁界を発生して他方の前記一面に対向する面を吸引する規制用磁性体と、を備え、前記規制用磁性体の吸引力によって前記保持部材の移動を規制することを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の手ぶれ補正装置において、
前記移動規制手段は、前記固定部材及び前記保持部材のうち、何れか一方に設けられ、所定の磁界を発生する開放用磁性体と、前記固定部材及び前記保持部材のうち、前記開放用磁性体が設けられた前記一方と異なる他方に設けられ、前記開放用磁性体の発生する所定の磁界中に配置された開放用コイルと、を備え、前記電源からの前記開放用コイルに対する通電により、前記規制用磁性体の吸引力に反発する力を生じさせて前記保持部材の移動の規制を開放することを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の手ぶれ補正装置において、
前記移動手段は、前記固定部材及び前記保持部材のうち、何れか一方に設けられ、所定の磁界を発生する移動用磁性体と、前記固定部材及び前記保持部材のうち、前記移動用磁性体が設けられた前記一方と異なる他方に設けられ、前記移動用磁性体の発生する所定の磁界中に配置された移動用コイルと、を備え、前記電源からの前記移動用コイルに対する電力供給によって前記駆動力を生じて前記保持部材を移動させることを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の発明の撮像装置は、
請求項１〜５の何れか一項に記載の手ぶれ補正装置を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電力を消費することなく撮像レンズ或いは撮像素子を所定位置に位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用した実施形態１の撮像装置を示す正面図である。
【図２】図１の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図１の撮像装置に備わる手ぶれ補正機構の一例を模式的に示す正面図である。
【図４】図３のIV−IV線における手ぶれ補正機構の断面を模式的に示す図である。
【図５】本発明を適用した実施形態２の撮像装置に備わる手ぶれ補正機構の一例を模式的に示す正面図である。
【図６】図５のVI−VI線における手ぶれ補正機構の断面を模式的に示す図である。
【図７】手ぶれ補正機構の変形例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１５】
［実施形態１］
図１は、本発明を適用した実施形態１の撮像装置１００を示す正面図であり、図２は、撮像装置１００の概略構成を示すブロック図である。
実施形態１の撮像装置１００は、電子撮像部１ｂを保持するステージ部５１（図３参照）の光軸方向に直交するＸＹ方向の移動を摩擦部材５３と固定部材５２（図４参照）との間に生じる摩擦力で規制し、撮像部１による被写体の撮像の際に、電源部８からの電力供給によって摩擦力よりも大きな駆動力を生じてステージ部５１をＸＹ方向に移動させる。
具体的には、図１及び図２に示すように、撮像装置１００は、撮像部１と、画像処理部２と、記録媒体３と、表示処理部４と、表示部５と、手ぶれ量検出部６と、手ぶれ補正部７と、電源部８と、操作入力部９と、メモリ１０と、ＣＰＵ１１とを備えている。
【００１６】
撮像部１は、撮像手段として、被写体を撮像して画像フレームを生成する。具体的には、撮像部１は、レンズ部１ａと、電子撮像部１ｂと、撮像処理部１ｃを備えている。
【００１７】
レンズ部１ａは、図示は省略するが、複数のレンズから構成され、例えば、ズームレンズやフォーカスレンズ等を備えている。また、レンズ部１ａは、図示は省略するが、被写体の撮像の際に、ズームレンズを光軸方向に移動させるズーム駆動部、フォーカスレンズを光軸方向に移動させる合焦駆動部等を備えている。
【００１８】
電子撮像部１ｂは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）等から構成され、レンズ部１ａの各種レンズを通過した被写体像を二次元の画像信号に変換する。
また、電子撮像部１ｂは、後述する手ぶれ補正機構５０を構成するステージ部５１（図３参照）に搭載され、アクチュエータ７ｃの駆動によりＸＹ方向に移動可能となっている（後述）。
【００１９】
撮像処理部１ｃは、図示は省略するが、タイミング発生器、ドライバなどを備えている。そして、撮像処理部１ｃは、タイミング発生器、ドライバにより電子撮像部１ｂを走査駆動させて、所定周期毎に被写体像を電子撮像部１ｂにより二次元の画像信号に変換させ、当該電子撮像部１ｂの撮像領域から１画面分ずつ画像フレームを読み出して画像処理部２に出力する。
また、撮像処理部１ｃは、ＡＥ（自動露出処理）、ＡＦ（自動合焦処理）、ＡＷＢ（自動ホワイトバランス）の制御などを行う。
【００２０】
画像処理部２は、撮像処理部１ｃから転送された画像フレームに基づいて、画質調整処理や解像度変換処理や画像符号化処理等を行って表示用画像データや記録用画像データを生成する。具体的には、画像処理部２は、撮像処理部１ｃから転送された画像フレームのアナログ値の信号に対してＲＧＢの各色成分毎に適宜ゲイン調整した後に、サンプルホールド回路（図示略）でサンプルホールドして、Ａ／Ｄ変換器（図示略）でデジタルデータに変換して、カラープロセス回路（図示略）で画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を行った後、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒを生成する。
カラープロセス回路から出力される輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒは、図示しないＤＭＡコントローラを介して、バッファメモリとして使用されるメモリ１０にＤＭＡ転送される。
【００２１】
記録媒体３は、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成され、画像処理部２により符号化された静止画像の記録用画像データを記録する。
【００２２】
表示処理部４は、メモリ１０に一時的に記憶されている表示用データを読み出して表示部５に表示させる制御を行う。具体的には、表示処理部４は、ＶＲＡＭ、ＶＲＡＭコントローラ、デジタルビデオエンコーダなどを備えている。そして、デジタルビデオエンコーダは、ＣＰＵ１１の制御下にてメモリ１０から読み出されてＶＲＡＭ（図示略）に記憶されている輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒを、ＶＲＡＭコントローラを介してＶＲＡＭから定期的に読み出して、これらのデータを元にビデオ信号を発生して表示部５に出力する。
【００２３】
表示部５は、表示処理部４からのビデオ信号に基づいて電子撮像部１ｂにより撮像された画像などを表示画面に表示する。具体的には、表示部５は、撮像モードにて、撮像部１による被写体の撮像により生成された複数の画像フレームに基づいてライブビュー画像を表示したり、本撮像画像として撮像されたレックビュー画像を表示する。
【００２４】
手ぶれ量検出部６は、例えば、角速度センサ等により構成され、撮像部１による被写体の撮像の際の手ぶれ量を検出する。そして、手ぶれ量検出部６は、検出した手ぶれ量に係る手ぶれ量データを手ぶれ補正部７に出力する。
【００２５】
手ぶれ補正部７は、手ぶれ量検出部６から出力された手ぶれ量データに基づいて、ユーザの手ぶれ度合いに応じて電子撮像部１ｂを搭載するステージ部５１をＸＹ方向に移動させて手ぶれを補正する。
具体的には、手ぶれ補正部７は、補正量演算部７ａと、補正制御部７ｂと、アクチュエータ７ｃとを備えている。
【００２６】
補正量演算部７ａは、手ぶれ量検出部６により検出された手ぶれ量に応じて手ぶれ補正量を決定する。具体的には、手ぶれ量検出部６から出力された手ぶれ量データが補正量演算部７ａに入力されると、補正量演算部７ａは、手ぶれ量に応じてアクチュエータ７ｃの駆動に必要な電流値と通電時間を手ぶれ補正量として算出する。
【００２７】
補正制御部７ｂは、補正量演算部７ａにより算出された手ぶれ補正量に基づいて、電子撮像部１ｂをレンズ部１ａに対して光軸方向に略直交するＸＹ方向に移動させて手ぶれを補正する。
即ち、補正制御部７ｂは、補正量演算部７ａにより算出されたアクチュエータ７ｃの駆動に必要な電流値と通電時間に基づいてアクチュエータドライバ（図示略）に対する制御信号を決定して、アクチュエータドライバに出力する。アクチュエータドライバは、入力された制御信号に応じてアクチュエータ７ｃの駆動を制御して、当該電子撮像部１ｂを搭載するステージ部５１をＸＹ方向に移動させる（図３参照）。
【００２８】
アクチュエータ７ｃは、ステージ部５１をＸＹ方向に移動させるものである。また、アクチュエータ７ｃは、ステージ部５１、固定部材５２、摩擦部材５３等とともに、手ぶれ補正機構５０（図３参照）を構成している。
ここで、手ぶれ補正機構５０について図３及び図４を参照して詳細に説明する。
図３は、手ぶれ補正機構５０の一例を模式的に示す正面図である。図４は、図３のIV−IV線における手ぶれ補正機構５０の断面を模式的に示す図であり、図４（ａ）は、通常状態を表し、図４（ｂ）は、手ぶれ補正状態を表している。なお、図４（ａ）及び図４（ｂ）にあっては、磁束の向き及び大きさをドット入りの矢印で模式的に表している。
【００２９】
ステージ部５１は、図３及び図４（ａ）等に示すように、電子撮像部１ｂを搭載保持する板状の部材である。ここで、ステージ部５１は、電子撮像部１ｂを保持する保持部材を構成している。
なお、図示は省略するが、ステージ部５１は、例えば、アクチュエータ７ｃの駆動によりＸＹ方向に移動する際に、所定の案内部材により案内される。
【００３０】
固定部材５２は、ステージ部５１の被写体と反対側に設けられ、当該撮像装置１００本体にＸＹ方向に移動不可に固定された板状の部材である。
【００３１】
アクチュエータ７ｃは、図３及び図４（ａ）等に示すように、ステージ部５１をＸ軸方向に移動させるＸ軸アクチュエータ７１と、ステージ部５１をＹ軸方向に移動させるＹ軸アクチュエータ７２を備えている。
【００３２】
Ｘ軸アクチュエータ７１は、ボイスコイルモータであり、Ｘ軸磁石（図示略）と、Ｘ軸コイル７１ｂを備えている。
Ｘ軸磁石は、固定部材５２の所定位置に配設され、所定の磁界を発生する。
Ｘ軸コイル７１ｂは、ステージ部５１の電子撮像部１ｂの下側であって当該ステージ部５１の表裏面に配設され、Ｘ軸磁石の発生する所定の磁界中に配置されている。そして、Ｘ軸コイル７１ｂにアクチュエータドライバから所定量の電圧が印加されると、当該Ｘ軸コイル７１ｂに電流が流れて磁束が発生する。このとき、電流の向きを切り替えることで、電流の向きに応じて図３における左右何れかの方向に対して、摩擦部材５３による規制力（後述）よりも大きなローレンツ力を発生させる。これにより、ローレンツ力の方向にＸ軸コイル７１ｂが移動することとなり、当該Ｘ軸コイル７１ｂが搭載されたステージ部５１をＸ軸方向に移動させることができる。
また、ステージ部５１のＸ軸方向の移動量は、Ｘ軸コイル７１ｂに対して印加されるアクチュエータドライバからの電圧の大きさを変えることで調整する。
【００３３】
Ｙ軸アクチュエータ７２は、ボイスコイルモータであり、Ｙ軸磁石７２ａと、Ｙ軸コイル７２ｂを備えている。
Ｙ軸磁石７２ａは、固定部材５２の所定位置に配設され、所定の磁界ｍａを発生する。
Ｙ軸コイル７２ｂは、ステージ部５１の電子撮像部１ｂの右側であって当該ステージ部５１の表裏面に配設され、Ｙ軸磁石７２ａの発生する所定の磁界ｍａ中に配置されている。そして、Ｙ軸コイル７２ｂにアクチュエータドライバから所定量の電圧が印加されると、当該Ｙ軸コイル７２ｂに電流が流れて磁束ｍｂが発生する（図４（ｂ）参照）。このとき、電流の向きを切り替えることで、電流の向きに応じて図３における上下何れかの方向に対して、摩擦部材５３による規制力（後述）よりも大きなローレンツ力を発生させる。これにより、ローレンツ力の方向にＹ軸コイル７２ｂが移動することとなり、当該Ｙ軸コイル７２ｂが搭載されたステージ部５１をＹ軸方向に移動させることができる。
また、ステージ部５１のＹ軸方向の移動量は、Ｙ軸コイル７２ｂに対して印加されるアクチュエータドライバからの電圧の大きさを変えることで調整する。
【００３４】
このように、Ｘ軸磁石及びＹ軸磁石７２ａは、所定の磁界ｍａを発生する移動用磁性体を構成し、また、Ｘ軸コイル７１ｂ及びＹ軸コイル７２ｂは、移動用磁性体の発生する所定の磁界ｍａ中に配置された移動用コイルを構成している。
【００３５】
摩擦部材５３は、ステージ部５１の電子撮像部１ｂの右下側であって当該ステージ部５１の被写体と反対側の裏面に取付固定されている。そして、摩擦部材５３の先端面は、固定部材５２の被写体側の面と接触されている。
これにより、摩擦部材５３の先端面と固定部材５２の被写体側の表面との間には、摩擦力が生じており、ステージ部５１の固定部材５２に対するＸＹ方向の移動が規制されている。
ここで、摩擦部材５３は、固定部材５２の表面（ステージ部５１の被写体と反対側の一面に対向する面）と接触する接触部を構成している。また、摩擦部材５３と固定部材５２は、摩擦力によってステージ部５１の移動を規制する移動規制手段を構成している。
【００３６】
電源部８は、当該撮像装置１００を構成する各部に電源を供給するものである。
【００３７】
操作入力部９は、当該撮像装置１００の所定操作を行うためのものである。具体的には、操作入力部９は、被写体の撮影指示に係るシャッタボタン９ａ、ズーム量の調整指示に係るズームボタン９ｂ等を備えている。そして、操作入力部９は、これらのボタンの操作に応じて所定の操作信号をＣＰＵ１１に出力する。
【００３８】
ＣＰＵ１１は、撮像装置１００の各部を制御するものである。具体的には、ＣＰＵ１１は、撮像装置１００用の各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行うものである。
【００３９】
メモリ１０は、例えば、フラッシュメモリ等により構成され、ＣＰＵ１１によって処理されるデータ等を一時記憶する。
【００４０】
」
次に、手ぶれ補正機構５０の通常状態と手ぶれ補正状態について図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照して説明する。
図４（ａ）に示すように、手ぶれ補正を行わない通常状態では、ステージ部５１の裏面に配設された摩擦部材５３の先端面が固定部材５２の所定位置に接触した状態となって、摩擦部材５３と固定部材５２との間には摩擦力が生じており、これによって、ステージ部５１の固定部材５２に対するＸＹ方向の移動が規制されている。
【００４１】
そして、被写体の撮像の際に手ぶれ量検出部６によりＹ軸方向の手ぶれが検出されると、補正量演算部７ａにより算出されたＹ軸アクチュエータ７２の駆動に必要な電流値と通電時間に基づいて、補正制御部７ｂは、アクチュエータドライバ（図示略）に対する制御信号を決定して出力する。当該制御信号がアクチュエータドライバに入力されると、アクチュエータドライバは、摩擦部材５３による規制力（摩擦部材５３と固定部材５２との摩擦力）よりも大きな駆動力を生じさせるように、Ｙ軸アクチュエータ７２のＹ軸コイル７２ｂに所定量の電圧を印加する。
これにより、Ｙ軸コイル７２ｂに電流が流れて当該Ｙ軸コイル７２ｂから磁束ｍｂが発生し、電流の向きに応じて上下何れかの方向に対して、摩擦部材５３による規制力よりも大きなローレンツ力が発生させ、その方向にＹ軸コイル７２ｂが移動する。これにより、ステージ部５１をＹ軸方向に移動させることができる。
【００４２】
また、ステージ部５１をＸ軸方向に移動させる場合は、上記と略同様に、Ｘ軸アクチュエータ７１のＸ軸コイル７１ｂに流れる電流の向きに応じて図３における左右何れかの方向に対して、摩擦部材５３による規制力よりも大きなローレンツ力を発生させ、その方向にＸ軸コイル７１ｂが移動する。これにより、ステージ部５１をＸ軸方向に移動させることができる。
ここで、Ｘ軸アクチュエータ７１及びＹ軸アクチュエータ７２は、撮像部１による被写体の撮像の際に、電源部８からの電力供給によって摩擦部材５３による規制力よりも大きな駆動力を生じてステージ部５１をＸＹ方向に移動させる移動手段を構成している。
【００４３】
以上のように、実施形態１の撮像装置１００によれば、摩擦部材５３の被写体と反対側の先端面を固定部材５２の被写体側の表面に接触させて、当該摩擦部材５３と固定部材５２との間に生じる摩擦力で電子撮像部１ｂを保持するステージ部５１のＸＹ方向の移動を規制するので、手ぶれ補正時以外は、電源部８の電力を消費することなく電子撮像部１ｂを所定位置に位置決めすることができる。
さらに、撮像装置１００に対して外部から衝撃が加えられた場合に、摩擦部材５３によって電力を消費することなく電子撮像部１ｂが動くことを防止することができる。
【００４４】
また、撮像部１による被写体の撮像の際に手ぶれが生じた場合には、電源部８からの電力供給によって摩擦部材５３による摩擦力よりも大きな駆動力を発生させてステージ部５１をＸＹ方向に移動させる。具体的には、Ｘ軸磁石やＹ軸磁石７２ａの発生する所定の磁界中に配置されたＸ軸コイル７１ｂやＹ軸コイル７２ｂに対する電力供給によって、摩擦部材５３による摩擦力よりも大きなローレンツ力を発生させてステージ部５１をＸＹ方向に移動させる。
このとき、摩擦部材５３の摩擦力により電子撮像部１ｂを搭載するステージ部５１が所定位置に位置決めされているので、当該摩擦力による抵抗力が略一定となり、手ぶれ補正動作の際にアクチュエータ７ｃの制御をより容易に行うことができる。
【００４５】
なお、摩擦部材５３をステージ部５１に配設するようにしたが、これに限られるものではなく、例えば、固定部材５２に配設して、その先端面をステージ部５１の被写体と反対側の裏面に接触させるようにしても良い。
【００４６】
［実施形態２］
以下に、実施形態２の撮像装置について、図５及び図６を参照して説明する。
実施形態２の撮像装置は、図５及び図６に示すように、電子撮像部１ｂを保持するステージ部５１の光軸方向に直交するＸＹ方向の移動を規制用磁石５５の吸引力で規制し、開放用コイル５６ｂに対する通電により、規制用磁石５５の吸引力に反発する力を生じさせてステージ部５１の移動の規制を開放する。
なお、実施形態２の撮像装置は、手ぶれ補正機構２５０の構成及び補正制御部７ｂの制御内容が異なる以外の点で上記実施形態１の撮像装置１００と略同様の構成をなし、その説明は省略する。
【００４７】
図５は、本発明を適用した実施形態２の撮像装置に備わる手ぶれ補正機構２５０の一例を模式的に示す正面図である。また、図６は、図５のVI−VI線における手ぶれ補正機構２５０の断面を模式的に示す図であり、図６（ａ）は、通常状態を表し、図６（ｂ）は、手ぶれ補正状態を表している。なお、図６（ａ）及び図６（ｂ）にあっては、磁束の向きをドット入りの矢印で模式的に表している。
【００４８】
手ぶれ補正機構２５０は、図５及び図６（ａ）等に示すように、実施形態１における摩擦部材５３に代えて、規制開放部５４を備えている。
規制開放部５４は、規制用磁石５５と、開放用駆動部５６とを備えている。
【００４９】
規制用磁石５５は、ステージ部５１の電子撮像部１ｂの右側であって当該ステージ部５１の表裏面に配設されている。また、規制用磁石５５は、開放用駆動部５６の開放用磁石５６ａ（後述）と対向する位置に、当該規制用磁石５５と開放用磁石５６ａとが非通電状態にて引き合うような向きで配設されている。
これにより、規制用磁石５５と開放用磁石５６ａとの間には吸引力が生じ、ステージ部５１の固定部材５２に対するＸＹ方向の移動が規制されている。
ここで、規制用磁石５５は、所定の磁界ｍｃを発生して固定部材５２の被写体側の面に設けられた開放用磁石５６ａを吸引する規制用磁性体を構成している。また、規制用磁石５５は、吸引力によってステージ部５１の移動を規制する移動規制手段を構成している。
【００５０】
開放用駆動部５６は、ボイスコイルモータであり、開放用磁石５６ａと、開放用コイル５６ｂを備えている。
開放用磁石５６ａは、固定部材５２の所定位置に配設され、所定の磁界ｍｄを発生する。
開放用コイル５６ｂは、ステージ部５１の規制用磁石５５の周囲であって当該ステージ部５１の表裏面に配設され、開放用磁石５６ａの発生する所定の磁界ｍｄ中に配置されている。そして、開放用コイル５６ｂに開放用アクチュエータドライバから所定量の電圧が印加されると、当該開放用コイル５６ｂに電流が流れて規制用磁石５５の吸引力に反発する方向に磁束ｍｅを発生する（図６（ｂ）参照）。このとき、規制用磁石５５の吸引力よりも大きな磁力ｍｅを発生させることで、ステージ部５１の移動の規制を開放する。
【００５１】
補正制御部７ｂは、開放用アクチュエータドライバ（図示略）に対する開放用の制御信号を出力する。開放用アクチュエータドライバは、入力された開放用の制御信号に応じて開放用コイル５６ｂに対する通電を制御して、ステージ部５１の移動の規制を開放する（図５参照）。
【００５２】
次に、手ぶれ補正機構２５０の通常状態と手ぶれ補正状態について図６（ａ）及び図６（ｂ）を参照して説明する。
なお、以下に説明する手ぶれ補正にあっては、ステージ部５１をＹ軸方向に移動させる場合について説明する。
【００５３】
図６（ａ）に示すように、手ぶれ補正を行わない通常状態では、ステージ部５１に配設された規制用磁石５５と開放用磁石５６ａとが引き合っており、これにより、ステージ部５１の固定部材５２に対するＸＹ方向の移動が規制されている。
【００５４】
そして、被写体の撮像の際に手ぶれ量検出部６によりＹ軸方向の手ぶれが検出されると、補正制御部７ｂは、開放用アクチュエータドライバ（図示略）に対する開放用の制御信号を出力するとともに、補正量演算部７ａにより算出されたＹ軸アクチュエータ７２の駆動に必要な電流値と通電時間に基づいて、アクチュエータドライバに対する制御信号を決定して出力する。
【００５５】
開放用アクチュエータドライバに開放用の制御信号が入力されると、開放用アクチュエータドライバは、規制用磁石５５と開放用磁石５６ａによる吸引力に反発する力を生じさせるように開放用コイル５６ｂに所定量の電圧を印加する。これにより、当該開放用コイル５６ｂに電流が流れて規制用磁石５５と開放用磁石５６ａの吸引力に反発する方向に磁束ｍｅを発生し、規制用磁石５５によるステージ部５１の移動の規制が開放される。
また、アクチュエータドライバに制御信号が入力されると、アクチュエータドライバは、Ｙ軸アクチュエータ７２のＹ軸コイル７２ｂに所定量の電圧を印加する。これにより、Ｙ軸コイル７２ｂに電流が流れて当該Ｙ軸コイル７２ｂから磁束ｍｂが発生し、電流の向きに応じて上下何れかの方向に対してローレンツ力が発生し、その方向にＹ軸コイル７２ｂが移動する。これにより、ステージ部５１をＹ軸方向に移動させることができる。
【００５６】
また、ステージ部５１をＸ軸方向に移動させる場合は、上記と略同様となっており、その詳細な説明は省略する。
【００５７】
以上のように、実施形態２の撮像装置によれば、電子撮像部１ｂを保持するステージ５１の所定位置に規制用磁石５５を配設し、規制用磁石５５と開放用磁石５６ａとの間の吸引力でステージ部５１の光軸方向に直交するＸＹ方向の移動を規制するので、手ぶれ補正時以外は、電源部８の電力を消費することなく電子撮像部１ｂを所定位置に位置決めすることができる。
さらに、撮像装置に対して外部から衝撃が加えられた場合に、規制用磁石５５によって電力を消費することなく電子撮像部１ｂが動くことを防止することができる。
【００５８】
また、撮像部１による被写体の撮像の際に手ぶれが生じた場合には、開放用コイル５６ｂに対する通電により、規制用磁石５５の吸引力に反発する磁力ｍｅを生じさせてステージ部５１の移動の規制を開放するので、当該開放に必要な電力量が略一定となり、手ぶれ補正動作の際に規制開放部５４の制御をより容易に行うことができる。
【００５９】
なお、上記実施形態２にあっては、規制用磁石５５を開放用磁石５６ａと対向させるようにしたが、固定部材５２の磁石に引きつけられる所定部位と対向させても良い。これにより、ステージ部５１の移動の規制の開放時に、開放用コイル５６ｂに対する通電量を減少させることができ、当該撮像装置のバッテリーの持ち時間をより長くすることができる。
【００６０】
また、規制用磁石５５の被写体と反対側の一部と開放用磁石５６ａの被写体側の一部とを接触させるようにしても良い。これにより、規制用磁石５５と開放用磁石５６ａとの間の摩擦力も利用することができ、電子撮像部１ｂの位置決めをより好適に行うことができる。
【００６１】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、手ぶれ補正機構５０、２５０として、ステージ部５１に電子撮像部１ｂを搭載して、手ぶれ補正時に当該ステージ部５１をＸＹ方向に移動させるセンサシフト方式の構成を例示したが、これに限られるものではなく、ステージ部に撮像レンズを搭載して、手ぶれ補正時に当該ステージ部５１をＸＹ方向に移動させるレンズシフト方式の構成であっても良い。
【００６２】
また、上記実施形態１にあっては、摩擦部材５３の摩擦力によりステージ部５１の移動を規制し、上記実施形態２にあっては、規制用磁石５５の吸引力によりステージ部５１の移動を規制するようにしたが、ステージ部５１の移動を規制する規制力はこれらに限られるものではなく、非電気的に生じる規制力であれば如何なるものであっても良い。
【００６３】
さらに、上記実施形態１、２では、手ぶれ補正機構５０、２５０として、Ｘ軸アクチュエータ７１及びＹ軸アクチュエータ７２を一つずつ搭載し、実施形態１にあっては摩擦部材５３を一つ、また、実施形態２にあっては規制開放部５４を一つ搭載したものを例示したが、Ｘ軸アクチュエータ７１、Ｙ軸アクチュエータ７２、摩擦部材５３及び規制開放部５４の数は、これらに限られるものではない。
以下に、手ぶれ補正機構の変形例について、図７（ａ）及び図７（ｂ）を参照して説明する。なお、図７（ａ）及び図７（ｂ）にあっては、手ぶれ補正機構の変形例を構成するステージ部５１、並びにこのステージ部５１に搭載されている電子撮像部１ｂ、Ｘ軸コイル７１ｂ、Ｙ軸コイル７２ｂ及び摩擦部材５３を模式的に表す。
例えば、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、電子撮像部１ｂを上下に挟むようにＸ軸アクチュエータ７１を２つ設け、この電子撮像部１ｂを左右に挟むようにＹ軸アクチュエータ７２を２つ設けても良い。なお、図示は省略するが、ステージ部５１の被写体と反対側には、各アクチュエータに対応する磁石が搭載された固定部材５２が設けられている。
また、例えば、図７（ａ）に示すように、電子撮像部１ｂの４つの角部の外側に、それぞれ摩擦部材５３を設けても良いし、図７（ｂ）に示すように、電子撮像部１ｂの４つの角部のうち、一の対角線を構成する２つの角部（例えば、図７（ｂ）にて向かって右上角部と左下角部）の外側に、それぞれ摩擦部材５３を設けても良い。
なお、図示は省略するが、摩擦部材５３に代えて、実施形態２のように規制開放部５４を設けても良いのは勿論である。
【００６４】
さらに、撮像装置１００の構成は、上記実施形態１、２に例示したものは一例であり、これに限られるものではない。即ち、手ぶれ補正装置として、撮像装置を例示したが、これに限られるものではなく、少なくとも撮像手段、保持部材、移動規制手段、移動手段を備える構成であれば適宜任意に変更することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１００  撮像装置
１ａ    レンズ部
１ｂ    電子撮像部
７ｃ    アクチュエータ
７１    Ｘ軸アクチュエータ
７１ｂ  Ｘ軸コイル
７２    Ｙ軸アクチュエータ
７２ａ  Ｙ軸磁石
７２ｂ  Ｙ軸コイル
５０、２５０  手ぶれ補正機構
５１    ステージ部
５２    固定部材
５３    摩擦部材
５５    規制用磁石
５６ａ  開放用磁石
５６ｂ  開放用コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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