(57)【要約】  【課題】  電動シートを備えた車両において、シート位置の調整を行う搭乗者が、前後方向に並ぶ他のシートの搭乗者の有無を気にすることなく位置調整できるようにし、これにより、車両の搭乗者が煩わしい思いや窮屈な思いをしなくても済むようにする。  【解決手段】  運転席シート１１を後方へスライドさせるスイッチ操作がなされた場合、運転席側後席シート５１に乗員１０２が座っているならば、単に、搭乗者１０１のスイッチ操作に従って運転席シート１１を後方へスライドさせる。一方、運転席側後席シート５１に乗員１０２が座っていたならば、運転席側後席シート５１が後方へスライド可能な状態であれば、運転席シート１１と運転席側後席シート５１を共に連動して後方へスライドさせる。運転席側後席シート５１が後方へスライドできない場合は、前後席間のオフセットが既定距離に達するまで、運転席シート１１の後方へのスライドを許容する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両において前後方向に並んで配置され、それぞれ予め設定された移動可能範囲内を前後方向へ移動可能に構成された２つのシートと、
前記各シートの前後方向の移動を制御する移動制御手段と、
を備え、
前記各シートの少なくとも一方は、該シートの位置として少なくとも前後方向の位置を調整するためにユーザにより操作される操作手段が設けられた、操作可能シートとして構成され、
前記各シートのうち、少なくとも、前記操作可能シートに対する他方のシートには、該他方のシートに乗員が着座しているか否かを検出する着座検出手段が設けられており、
前記移動制御手段は、前記操作手段によって前記操作可能シートが前記他方のシートの方向へ移動するよう操作された場合に、該他方のシートに設けられた前記着座検出手段に基づいて該他方のシートに乗員が着座しているか否かを判断し、着座しているならば、該他方のシートの前方に所定の前方スペースが確保されるよう、該操作可能シートを単独で、又は該操作可能シートを該他方のシートと共に連動して、該他方のシートの方向へ移動させる
ことを特徴とするシート制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載のシート制御システムであって、
前記各シートのうち前方のシートである前席シートは、前記操作可能シートとして構成されており、
前記移動制御手段は、前記前席シートにおいて前記操作手段によって該前席シートを後方へ移動するよう操作された場合、該後方に配置されている前記他方のシートである後席シートに乗員が着座しているならば、該前席シートを該後席シートと共に連動して後方へ移動させる
ことを特徴とするシート制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載のシート制御システムであって、
前記移動制御手段は、前記前席シートにおいて前記操作手段によって該前席シートを後方へ移動するよう操作された場合、前記後席シートに乗員が着座していないならば、該前席シートを単独で後方へ移動させる
ことを特徴とするシート制御システム。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のシート制御システムであって、
前記後席シートの位置を検出する後席位置検出手段と、
前記前席シートと前記後席シートとの前後方向の間隔を検出する前後間隔検出手段と、
を備え、
前記移動制御手段は、前記前席シートにおいて前記操作手段によって該前席シートを後方へ移動するよう操作された場合、前記後席シートに乗員が着座しているならば、前記後席位置検出手段の検出結果に基づいて前記後席シートの位置が前記移動可能範囲内を更に後方へ移動可能な位置にあるか否かを判断し、後方へ移動可能な位置にない場合は、前記前後間隔検出手段により検出される前記前後方向の間隔が所定の既定距離以上に確保される範囲内で該前席シートを単独で後方へ移動させる
ことを特徴とするシート制御システム。
【請求項５】
請求項２又は３に記載のシート制御システムであって、
前記前席シートと前記後席シートとの前後方向の間隔を検出する前後間隔検出手段を備え、
前記移動制御手段は、前記前席シートにおいて前記操作手段によって該前席シートを後方へ移動するよう操作された場合、前記後席シートに乗員が着座しているならば、前記前後間隔検出手段により検出される前記前後方向の間隔が所定の既定距離に達するまでは、該前席シートを単独で後方へ移動させる
ことを特徴とするシート制御システム。
【請求項６】
請求項５に記載のシート制御システムであって、
前記移動制御手段は、前記前席シートにおいて前記操作手段によって該前席シートを後方へ移動するよう操作された場合であって前記後席シートに乗員が着座している場合に、該前席シートを単独で後方へ移動させることにより、前記前後間隔検出手段により検出される前記前後方向の間隔が所定の既定距離に達したときは、以後の該前席シートの後方への移動は、前記後席シートと共に連動して行う
ことを特徴とするシート制御システム。
【請求項７】
請求項２〜６のいずれかに記載のシート制御システムであって、
前記前席シートは、予め設定された調整可能範囲内でリクライニング角度を調整可能に構成され、
前記前席シートに設けられた前記操作手段は、該前席シートの位置としてリクライニング角度を調整するための操作をユーザが行えるよう構成されており、
前記移動制御手段は、前記前席シートのリクライニング角度を制御するよう構成されており、前記操作手段によって前記前席シートのリクライニング角度を大きくするよう操作された場合、前記後席シートに乗員が着座しているならば、該前席シートのリクライニング角度の上限を、前記調整可能範囲の上限よりも小さい所定の制限角度に制限する
ことを特徴とするシート制御システム。
【請求項８】
請求項７に記載のシート制御システムであって、
前記前席シートと前記後席シートとの前後方向の間隔を検出する前後間隔検出手段と、
前記前後間隔検出手段により検出された前記前後方向の間隔に基づいて、該前後方向の間隔が小さいほど前記制限角度が小さくなるように該制限角度を設定する制限角度設定手段と、
を備えていることを特徴とするシート制御システム。
【請求項９】
請求項８に記載のシート制御システムであって、
前記移動制御手段は、前記操作手段によって前記前席シートのリクライニング角度を大きくするよう操作された場合に、前記後席シートに乗員が着座しているときは、該後席シートを後方へ移動させ、
前記制御角度設定手段は、前記前後間隔検出手段により検出された現在の前記前後方向の間隔に、前記移動制御手段によって前記後席シートが後方へ移動されることにより生じる該間隔の増加分を加えたものを拡張間隔として、該拡張間隔に基づいて前記制限角度を設定する
ことを特徴とするシート制御システム。
【請求項１０】
請求項２〜９のいずれかに記載のシート制御システムであって、
前記前席シートにおける一又は複数種類の位置が記憶された前席位置記憶手段を備え、
前記操作手段として、前記前席シートの位置を前記前席位置記憶手段に記憶されているいずれかの位置へと再生させるために操作される記憶位置再生スイッチを備え、
前記移動制御手段は、前記前席シートにおいて前記記憶位置再生スイッチが操作された場合、該前席シートを該操作された記憶位置再生スイッチに対応した位置に再生させる
ことを特徴とするシート制御システム。
【請求項１１】
請求項１に記載のシート制御システムであって、
前記各シートのうち後方のシートである後席シートは、前記操作可能シートとして構成されており、
前記移動制御手段は、前記後席シートにおいて前記操作手段によって該後席シートを前方へ移動するよう操作された場合、該前方に配置されている前記他方のシートである前席シートに乗員が着座していないならば、該後席シートを該前席シートと共に連動して前方へ移動させる
ことを特徴とするシート制御システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のシート制御システムであって、
前記移動制御手段は、前記後席シートにおいて前記操作手段によって該後席シートを前方へ移動するよう操作された場合、前記前席シートに乗員が着座しているならば、該後席シートを単独で前方へ移動させる
ことを特徴とするシート制御システム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のシート制御システムであって、
前記移動制御手段は、前記後席シートにおいて前記操作手段によって該後席シートを前方へ移動するよう操作された場合に、前記前席シートに乗員が着座しているときは、該前席シートを該後席シートと共に連動して前方へ移動させるための所定の連動可能条件が成立しているか否か判断し、該連動可能条件が成立しているならば、該前席シートを該後席シートと共に連動して前方へ移動させる
ことを特徴とするシート制御システム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のシート制御システムであって、
前記連動可能条件は、前記後席シートにおける前記操作手段において該後席シートを前方へ移動させるための特定の操作が一定時間内に連続してなされることである
ことを特徴とするシート制御システム。
【請求項１５】
請求項１１〜１４のいずれかに記載のシート制御システムであって、
前記後席シートにおける一又は複数種類の位置が記憶された後席位置記憶手段を備え、
前記操作手段として、前記前席シートの位置を前記後席位置記憶手段に記憶されているいずれかの位置へと再生させるために操作される記憶位置再生スイッチを備え、
前記移動制御手段は、前記前席シートにおいて前記記憶位置再生スイッチが操作された場合、該前席シートを該操作された記憶位置再生スイッチに対応した位置に再生させる
ことを特徴とするシート制御システム。
【請求項１６】
請求項１３に記載のシート制御システムであって、
前記後席シートにおける一又は複数種類の位置が記憶された後席位置記憶手段を備え、
前記操作手段として、前記前席シートの位置を前記後席位置記憶手段に記憶されているいずれかの位置へと再生させるために操作される記憶位置再生スイッチを備え、
前記連動可能条件は、前記前席シートの前方に前記前方スペースが確保されることであり、
前記移動制御手段は、前記後席シートにおいて前記記憶位置再生スイッチが操作された場合、該後席シートを該操作された記憶位置再生スイッチに対応した位置に再生させると共に、該再生のために該後席シートを前方へ移動させる際は、前記連動可能条件が成立しているならば、該前席シートを該後席シートと共に連動して前方へ移動させる
ことを特徴とするシート制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートの位置を制御するシート制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両においては、運転席シートや助手席シート等の前席シートとして、前後位置やリクライニング角度、更にはヘッドレストの位置など（以下まとめて「シート位置」とも称す）をスイッチ操作等によって電動で調整可能な、電動シートが普及している。
【０００３】
このような電動シートとしては、多くは、シート位置をスイッチ操作等のようないわゆるマニュアル操作によって電動調整可能なタイプのものが普及しているものの、近年、特定のシート位置を予めメモリ等にデータとして記憶させておき、シート位置がその特定のシート位置とは異なっていても、スイッチを押下するだけでその特定のシート位置が自動的に再現される、メモリ再生機能も実現されている。
【０００４】
更には、前席シートに限らず後席シートとしても、上述したマニュアル操作による調整機能或いはメモリ再生機能を備えた電動シートが装着された車両が、特に価格帯の高い高級車を中心に、既に市販化されている。
【０００５】
ところで、このように電動でシート位置を調整可能な電動シートにおいて、前席シートを後方にスライドすると、後席シートとの間隔が狭まり、後席シートの搭乗者が窮屈な思いをする。後方へのスライドに限らず、前席シートのシートバックを倒した場合も、その倒した度合い（傾斜角度）によっては、後席シートの搭乗者に窮屈な思いをさせてしまう。
【０００６】
後席シートの搭乗者が後席シートを前方へスライドさせる場合も、スライドさせるほど前席シートとの間隔が狭まっていくため、やはり後席シートの搭乗者は窮屈な思いをすることになる。
【０００７】
このような窮屈さを解消するためには、例えば前席シートを後方へスライドさせる際、前席シートの搭乗者は後席シートに搭乗者がいるかどうかを確認したり、後席シートに搭乗者がいる場合にはその搭乗者との間隔を気にしながら後方へのスライド量を調整したりする必要がある。
【０００８】
また、後席シートの搭乗者においては、前席シートが後方へスライドしてきて前席シートとの間隔が狭まったとき、その間隔によっては、前席シートの搭乗者にシート位置を再調整（もう少し前方へ動かしてもらう等）してもらったり、自身の後席シートを自身で後方へスライドさせることで前席シートとの間隔を保つようにしたりする必要がある。
【０００９】
メモリ再生機能を搭載した電動シートにおいても、例えば、普段は後席に人を乗せることのない運転者が後席に人を乗せたときに、メモリ再生機能によって自身のシートのシート位置を再現しようとすると、後席シートとの間隔が狭くなり、場合によっては後席シートの乗員に前席シートが接触してしまうような状況も起こりうる。そのため、メモリ再生機能を搭載したシートにおいても、前後席の搭乗者が互いにシート位置調整に気を使いながら意識的に調整しなければならないという煩わしさがある。
【００１０】
そこで、このようなシート位置調整時の煩わしさを解消するための技術として、例えば特許文献１には、前席シートと後席シートを連動させて同時にスライドさせる技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１７０１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１に開示された技術は、シート位置を調整しようとする搭乗者が、手動レバーを操作することによって、自シートのみ単独でスライドさせるか或いは自シートを含む複数のシートを連動してスライドさせるかを選択的に操作できるよう構成されたものである。
【００１２】
そのため、シート位置を調整する搭乗者は、自シートのみを動かせばよいか、或いは複数シートを連動させて動かすべきかを常に意識し、判断する必要がある。つまり、単に自シートのみを調整する場合とは異なる判断、操作を搭乗者自身が意図的に行う必要があるのであり、搭乗者がシート位置調整を行う際の煩わしさは依然として解決されていない。
【００１３】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、電動でシート位置を調整可能なシートを備えた車両において、シート位置調整を行う搭乗者が、他のシート（前・後席シート）の搭乗者の有無を気にしたり、搭乗者がいる場合にその人への影響を気にしたりすることなく、自シートの位置を調整できるようにし、これにより、車両の搭乗者が煩わしい思いや窮屈な思いをしなくても済むようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載のシート制御システムは、車両において前後方向に並んで配置され、それぞれ予め設定された移動可能範囲内を前後方向へ移動可能に構成された２つのシートと、各シートの前後方向の移動を制御する移動制御手段と、を備え、各シートの少なくとも一方は、該シートの位置として少なくとも前後方向の位置を調整するためにユーザにより操作される操作手段が設けられた、操作可能シートとして構成されている。また、各シートのうち、少なくとも、操作可能シートに対する他方のシートには、該他方のシートに乗員が着座しているか否かを検出する着座検出手段が設けられている。そして、移動制御手段は、操作手段によって操作可能シートが他方のシートの方向へ移動するよう操作された場合に、該他方のシートに設けられた着座検出手段に基づいて該他方のシートに乗員が着座しているか否かを判断し、着座しているならば、該他方のシートの前方に所定の前方スペースが確保されるよう、操作可能シートを単独で、又は操作可能シートを他方のシートと共に連動して、該他方のシートの方向へ移動させる。
【００１５】
このように構成された請求項１に記載のシート制御システムでは、操作可能シートを他方のシートの方向へ移動させる際、その他方のシートに乗員が着座している場合は、その他方のシートの前方に所定の前方スペースが確保されるようにシートの移動がなされる。他方のシートの前方に所定の前方スペースが確保される限り、例えば操作可能シートを単独で他方のシート側へ移動するようにしてもよいし、操作可能シートを他方のシートと共に連動して他方のシート側へ移動するようにしてもよく、連動させるかどうかは適宜決めることができる。
【００１６】
従って、請求項１に記載のシート制御システムによれば、操作可能シートの乗員がその操作可能シートを他方のシート側へ移動させる場合、他方のシートの乗員の有無を気にしたり、乗員がいる場合にその人への影響を気にしたりすることなく、自シート（操作可能シート）の位置を調整することができる。そのため、車両の搭乗者が煩わしい思いや窮屈な思いをしなくても済むようになる。
【００１７】
次に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシート制御システムであって、各シートのうち前方のシートである前席シートは、操作可能シートとして構成されている。そして、移動制御手段は、前席シートにおいて操作手段によって該前席シートを後方へ移動するよう操作された場合、後方に配置されている他方のシートである後席シートに乗員が着座しているならば、前席シートを後席シートと共に連動して後方へ移動させる。
【００１８】
このように構成された請求項２に記載のシート制御システムによれば、前席シートを後方へ移動させる際に、後席シートの乗員の有無を判断し、乗員がいる場合に、後席シートも連動して後方へ移動させる。そのため、前席シートの乗員は後席シートに乗員がいるかどうかを気にしたり、前席シートを後方へ移動することによる後席シートの乗員への影響を気にしたりすることなく、自シート（前席シート）の位置を調整することができる。
【００１９】
次に、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のシート制御システムであって、移動制御手段は、前席シートにおいて操作手段によって前席シートを後方へ移動するよう操作された場合、後席シートに乗員が着座していないならば、前席シートを単独で後方へ移動させる。
【００２０】
このように構成された請求項３に記載のシート制御システムによれば、前席シートを後方へ移動させる際、後席シートに乗員がいない場合は、前席シートのみを後方へ移動させても他の乗員に悪影響を及ぼすおそれがないことから、前席シートのみを後方へ移動させるようにする。そのため、無駄なシート移動を省くことができ、より適切なシート位置の調整が可能となる。
【００２１】
次に、請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のシート制御システムであって、後席シートの位置を検出する後席位置検出手段と、前席シートと後席シートとの前後方向の間隔を検出する前後間隔検出手段と、を備えている。そして、移動制御手段は、前席シートにおいて操作手段によって前席シートを後方へ移動するよう操作された場合、後席シートに乗員が着座しているならば、後席位置検出手段の検出結果に基づいて後席シートの位置が移動可能範囲内を更に後方へ移動可能な位置にあるか否かを判断し、後方へ移動可能な位置にない場合は、前後間隔検出手段により検出される前後方向の間隔が所定の既定距離以上に確保される範囲内で該前席シートを単独で後方へ移動させる。
【００２２】
このように構成された請求項４に記載のシート制御システムによれば、後席シートと前席シートを連動して後方へ移動させた場合に、後席シートがそれ以上後方へ移動できない位置にまで連動して移動されたときは、以後、前席シートを単独で後方へ移動させる。その際、無制限に前席シートを後方へ移動させるのではなく、前後方向の間隔を規定距離以上に確保するようにする。つまり、前後方向の間隔が規定距離以上保たれている限りにおいて、前席シートの単独での後方移動を許容するのである。そのため、後席シートの乗員への影響を抑えつつ、前席シートをより広い範囲で後方へと移動させることができる。
【００２３】
次に、請求項５に記載の発明は、請求項２又は３に記載のシート制御システムであって、前席シートと後席シートとの前後方向の間隔を検出する前後間隔検出手段を備え、移動制御手段は、前席シートにおいて操作手段によって前席シートを後方へ移動するよう操作された場合、後席シートに乗員が着座しているならば、前後間隔検出手段により検出される前後方向の間隔が所定の既定距離に達するまでは、前席シートを単独で後方へ移動させる。
【００２４】
つまり、請求項４に記載のシート制御システムが、後方に乗員がいる場合ははじめから連動させて後方へ移動させるのに対し、この請求項５に記載のシート制御システムでは、前後方向の間隔が規定距離以上ある場合は、まずはその間隔が規定距離に達する（狭まる）までは後席シートは動かさずに前席シートを単独で動かすのである。
【００２５】
そのため、請求項５に記載のシート制御システムによれば、後席シートの乗員に与える影響をより抑制することができる。
そして、このように前後方向の間隔が規定距離に狭まるまでは前席シートを単独で後方へ移動させるよう構成されている場合に、その前後方向の間隔が規定距離に達した場合は、例えば請求項６に記載のように、以後の前席シートの後方への移動は、後席シートと共に連動して行うようにするとよい。
【００２６】
このように構成された請求項６に記載のシート制御システムによれば、可能な限り（前後方向の間隔が規定距離に達するまでは）後席シートは動かさず、前後方向が規定距離に達してこれ以上前席シートを後方へ移動させると後席乗員が窮屈な思いをするおそれがある状況になってはじめて、後席シートも連動して移動させるため、後席シートの乗員にあたえる影響をより抑制しつつ、前席シートについてもより広い範囲で後方へと移動させることができる。
【００２７】
次に、請求項７に記載の発明は、請求項２〜６のいずれかに記載のシート制御システムであって、前席シートは、予め設定された調整可能範囲内でリクライニング角度を調整可能に構成され、前席シートに設けられた操作手段は、前席シートの位置としてリクライニング角度を調整するための操作をユーザが行えるよう構成されている。そして、移動制御手段は、前席シートのリクライニング角度を制御するよう構成されており、操作手段によって前席シートのリクライニング角度を大きくするよう操作された場合、後席シートに乗員が着座しているならば、前席シートのリクライニング角度の上限を、調整可能範囲の上限よりも小さい所定の制限角度に制限する。
【００２８】
このように構成された請求項７に記載のシート制御システムによれば、前席シートのリクライニング角度を大きくする（即ち後ろ側へ倒す）場合に、後席シートに乗員がいるかどうか判断し、後席シートに乗員がいる場合には、調整可能なリクライニング角度の上限が制限される。そのため、前席シートの乗員は後席シートに乗員がいるかどうかを気にしたり、前席シートのリクライニング角度を大きくする（後方へ倒していく）ことによる後席シートの乗員への影響を気にしたりすることなく、自シート（前席シート）のリクライニング角度を調整することができる。
【００２９】
次に、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のシート制御システムであって、前席シートと後席シートとの前後方向の間隔を検出する前後間隔検出手段と、この前後間隔検出手段により検出された前後方向の間隔に基づいて、該前後方向の間隔が小さいほど制限角度が小さくなるように該制限角度を設定する制限角度設定手段と、を備えていることを特徴とする。
【００３０】
このように構成された請求項８に記載のシート制御システムによれば、制限角度が一定値に固定されているのではなく、後席シートとの間隔に応じて可変設定される。即ち、前後方向の間隔が大きいほど、リクライニング角度をより大きくすることができ、逆に、前後方向の間隔が小さいほど、後席シートの乗員を考慮してリクライニング角度を小さく制限する必要がある。そこで、前後方向の間隔に応じて制限角度を可変設定できるようにすれば、後席シートの乗員への影響を抑えつつ、前席シートを可能な限り幅広い範囲でリクライニング調整することができる。
【００３１】
次に、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のシート制御システムであって、移動制御手段は、操作手段によって前席シートのリクライニング角度を大きくするよう操作された場合に、後席シートに乗員が着座しているときは、該後席シートを後方へ移動させる。そして、制御角度設定手段は、前後間隔検出手段により検出された現在の前後方向の間隔に、移動制御手段によって後席シートが後方へ移動されることにより生じる該間隔の増加分を加えたものを拡張間隔として、その拡張間隔に基づいて制限角度を設定する。
【００３２】
このように構成された請求項９に記載のシート制御システムによれば、前席シートのリクライニング角度が大きくなるように操作されたとき、後席シートを後方へスライドすることにより後席シートの足元空間を広く確保でき、しかもその分、前席シート側でのシートバック倒しの制限角度をより大きくすることができる。
【００３３】
次に、請求項１０に記載の発明は、請求項２〜９のいずれかに記載のシート制御システムであって、前席シートにおける一又は複数種類の位置が記憶された前席位置記憶手段を備え、操作手段として、前席シートの位置を前席位置記憶手段に記憶されているいずれかの位置へと再生させるために操作される記憶位置再生スイッチを備えている。そして、移動制御手段は、前席シートにおいて記憶位置再生スイッチが操作された場合、前席シートをその操作された記憶位置再生スイッチに対応した位置に再生させる。
【００３４】
このように構成された請求項１０に記載のシート制御システムは、記憶位置再生スイッチを操作することによって、予め記憶されているシート位置を再現することができる。そして、移動制御手段がそのシート位置の再現を行うにあたり、前席シートを後方へ移動させる動作、或いはリクライニング角度を調整する動作が生じる場合には、適宜、上述した請求項２〜９のいずれかに記載のシート制御システムが備える機能により、そのシート位置再現を、後席シートの乗員への影響を抑えつつ適切に行うことができる。
【００３５】
次に、請求項１１に記載の発明は、請求項１に記載のシート制御システムであって、各シートのうち後方のシートである後席シートは、操作可能シートとして構成されている。そして、移動制御手段は、後席シートにおいて操作手段によって後席シートを前方へ移動するよう操作された場合、前方に配置されている他方のシートである前席シートに乗員が着座していないならば、後席シートを前席シートと共に連動して前方へ移動させる。
【００３６】
このように構成された請求項１１に記載のシート制御システムによれば、後席シートを前方へ移動させる際に、前席シートの乗員の有無を判断し、乗員がいない場合は、前席シートも連動して前方へ移動させる。そのため、後席シートの乗員は、自シートを前方へ移動させる際に、前席シートに乗員がいるかどうかを気にしたり、前席シートを前方へ移動することによる前席シートの乗員への影響を気にしたりすることなく、且つ、自身の前方に所定の前方スペースを確保させつつ、自シートの位置を調整することができる。
【００３７】
次に、請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載のシート制御システムであって、移動制御手段は、後席シートにおいて操作手段によって後席シートを前方へ移動するよう操作された場合、前席シートに乗員が着座しているならば、後席シートを単独で前方へ移動させる。
【００３８】
このように構成された請求項１２に記載のシート制御システムによれば、前席に乗員がいる場合は前席前席シートを連動して前方へ移動させるものの、前席に乗員がいない場合は後席シートを単独で前方へ移動させるため、前席シートの乗員への影響を抑えることができる。
【００３９】
次に、請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載のシート制御システムであって、移動制御手段は、後席シートにおいて操作手段によって後席シートを前方へ移動するよう操作された場合に、前席シートに乗員が着座しているときは、前席シートを後席シートと共に連動して前方へ移動させるための所定の連動可能条件が成立しているか否か判断し、連動可能条件が成立しているならば、前席シートを後席シートと共に連動して前方へ移動させる。
【００４０】
つまり、後席シートを前方へ移動させる際に、前席シートに乗員がいる場合、無条件に後席シートのみ前方への移動を許容するのではなく、前席シートを連動して前方へ移動させるための連動可能条件が成立している場合は、前席シートの前方への移動（後席シートとの連動した移動）を許容するのである。
【００４１】
そのため、前席シートに与える影響を抑えつつ、後席シートを、前席シートとの間隔に余裕をもたせて前方へ移動させることができる。
次に、請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のシート制御システムであって、連動可能条件は、後席シートにおける操作手段において後席シートを前方へ移動させるための特定の操作が一定時間内に連続してなされることである。
【００４２】
このように構成された請求項１４に記載のシート制御システムによれば、状況に応じて、或いは必要に応じて、後席シートの前方移動のための操作を一定時間内に連続して行うことで、前席シートも連動して前方へ移動させることができる。そのため、ユーザの使い勝手の良いシート制御システムを提供することができる。
【００４３】
次に、請求項１５に記載の発明は、請求項１１〜１４のいずれかに記載のシート制御システムであって、後席シートにおける一又は複数種類の位置が記憶された後席位置記憶手段を備え、操作手段として、前席シートの位置を後席位置記憶手段に記憶されているいずれかの位置へと再生させるために操作される記憶位置再生スイッチを備えている。そして、移動制御手段は、前席シートにおいて記憶位置再生スイッチが操作された場合、前席シートをその操作された記憶位置再生スイッチに対応した位置に再生させる。
【００４４】
このように構成された請求項１５に記載のシート制御システムは、記憶位置再生スイッチを操作することによって、予め記憶されているシート位置を再現することができる。そして、移動制御手段がそのシート位置の再現を行うにあたり、後席シートを前方へ移動させる動作が生じる場合には、適宜、上述した請求項１１〜１４のいずれかに記載のシート制御システムが備える機能により、そのシート位置再現を、前席シートの乗員への影響を抑えつつ適切に行うことができる。
【００４５】
次に、請求項１６に記載の発明は、請求項１３に記載のシート制御システムであって、後席シートにおける一又は複数種類の位置が記憶された後席位置記憶手段を備え、操作手段として、前席シートの位置を後席位置記憶手段に記憶されているいずれかの位置へと再生させるために操作される記憶位置再生スイッチを備えている。また、連動可能条件は、前席シートの前方に所定の前方スペースが確保されることである。そして、移動制御手段は、後席シートにおいて記憶位置再生スイッチが操作された場合、後席シートをその操作された記憶位置再生スイッチに対応した位置に再生させると共に、その再生のために後席シートを前方へ移動させる際は、連動可能条件が成立しているならば、前席シートを後席シートと共に連動して前方へ移動させる。
【００４６】
このように構成された請求項１６に記載のシート制御システムによれば、後席シートについて記憶位置を再生すべく、後席シートを前方へ移動させる動作が生じる場合は、連動可能条件が成立している限り、即ち、前席シートの前方に所定の前方スペースが確保されている限り、前席シートの、後席シートとの連動した前方移動が許容される。そのため、前席シートの乗員に与える影響を抑えつつ、後席シートを、その乗員の前方空間に余裕を持たせつつより広い範囲で前方へ移動（位置再生）することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下に、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
（１）シート制御システムの全体構成
まず、図１及び図２を用いて、本発明が適用された実施形態のシート制御システムの構成を説明する。図１は、シート制御システム１における各席の構成を示す説明図であり、図２は、シート制御システムの電気的構成を示す説明図である。
【００４８】
（１−１）各席の構成
図１に示す如く、本実施形態のシート制御システム１は、運転席１０、助手席３０、運転席側後席５０、及び助手席側後席７０、の４つの座席が設定された車両に搭載されるものである。
【００４９】
前方に運転者が操作するハンドル３が備えられた運転席１０には、この運転席１０の搭乗者が着座する運転席シート１１が設けられている。この運転席シート１１は、シート本体１２、シートバック１３、及びヘッドレスト１４からなるものである。
【００５０】
運転席シート１１は、車両の床２の上に、スライドレール１７及び支持部１６を介して支持されている。スライドレール１７は、車両の床２上に固設されている。一方、支持部１６は運転席シート１１の下部（詳細にはシート本体１２の下部）に固設されており、この支持部１６がスライドレール１７上を所定のスライド可能範囲内で前後方向にスライド可能に構成されている。つまり、運転席シート１１が全体としてスライドレール１７上を上記スライド可能範囲内で前後方向にスライド可能となっている。
【００５１】
運転席シート１１の前後方向のスライドは、運転者等によるスイッチ操作（詳細は後述）に基づき、電動にて行われる。即ち、支持部１６には、その側面側に、運転席シート１１を前後方向にスライドさせるための操作スイッチを含む複数の操作スイッチからなる、運転席シート操作スイッチパネル２０が設けられている。また、支持部１６の内部には、運転席シート１１を前後方向へスライドさせるための、スライド用モータ２１等からなるアクチュエータが備えられている。
【００５２】
このような構成により、運転者等が、運転席シート操作スイッチパネル２０内における、前後方向にスライドさせるための前後スライドスイッチ２０ａ（図２参照）を操作すると、その操作内容に応じてスライド用モータ２１が駆動され、運転席シート１１がスライドする。そのため、運転者等はスイッチ操作によって運転席シート１１の前後方向の位置を好みの位置に調整することができるのである。
【００５３】
なお、支持部１６の前端側には、可動着足板１８が取り付けられており、運転席シート１１が前後方向にスライドすると、それに伴ってこの可動着足板１８も前後方向に移動する。この可動着足板１８は、運転席シート１１に運転者等（搭乗者）が着座したときに搭乗者の足が当該可動着足板１８上に載った状態となるように設けられている。但し、運転のために図示しないアクセルペダルやブレーキペダルを操作している場合はこの限りでない。
【００５４】
そのため、運転席シート１１が前後方向にスライドしたとき、運転席シート１１の搭乗者は、床に着足（ここでは可動着足板１８に着足）している両足先端部分も含め、体全体がそのままの姿勢でスライドしていくことになる。
【００５５】
また、運転席シート１１は、電動によるリクライニング調整機能を有している。即ち、シートバック１３は、その一端側（シート本体１１側）を軸として、リクライニング用モータ２２等からなるアクチュエータによって回動可能に構成されている。より具体的には、シート本体１２に対する角度であるシートバック傾斜角度α１（リクライニング角度）を所定のリクライニング調整可能範囲内で調整可能に構成されている。
【００５６】
このシートバック傾斜角度α１の調整も、上述した前後方向のスライドと同様、運転者等によるスイッチ操作に基づいて電動にて行われる。即ち、運転席シート操作スイッチパネル２０内には、シートバック傾斜角度α１を調整するためのリクライニングスイッチ２０ｂ（図２参照）が設けられており、運転者等がこれを操作すると、その操作内容に応じてリクライニング用モータ２２が駆動され、シートバック１３が回動してシートバック傾斜角度α１が変化する。そのため、運転者等はスイッチ操作によってリクライニング角度についても好みの角度に調整することができるのである。
【００５７】
また、運転席シート１１のシート本体１２には、この運転席シート１１に搭乗者が着座しているか否かを検出するための着座センサ１９が設けられている。
運転席１０の隣に位置する助手席３０は、基本的には運転席１０と同様の構成であり、シート本体３２，シートバック３３，及びヘッドレスト３４からなる助手席シート３１が、床２の上において、スライドレール３７及び支持部３６を介して設けられている。この助手席シート３１も、助手席シート操作スイッチパネル４０内における前後スライドスイッチ４０ａ（図２参照）を搭乗者等が操作することで、その操作内容に応じて支持部３６内のスライド用モータ４１が駆動され、これにより、スライドレール３７上を所定のスライド可能範囲内で前後方向にスライド可能に構成されている。
【００５８】
また、この助手席シート３１も、シートバック傾斜角度α２（リクライニング角度）を所定のリクライニング調整可能範囲内で調整可能な、リクライニング調整機能を有している。即ち、助手席シート操作スイッチパネル４０内におけるリクライニングスイッチ４０ｂ（図２参照）を搭乗者等が操作すると、その操作内容に応じてリクライニング用モータ４２が駆動され、シートバック３３が回動してシートバック傾斜角度α２が変化する。
【００５９】
また、助手席シート３１は、シートバック３３に対してヘッドレスト３４が回動可能に構成されている。即ち、ヘッドレスト３４は、ヘッドレスト調整用モータ４３等からなるアクチュエータの動作により、その一端側（シートバック３４側）を軸として回動可能である。但し、このヘッドレスト３４の回動は、本実施形態では、搭乗者等がスイッチ操作によって任意に行えるものではなく、後述するシート制御処理において自動的に制御されるものである。
【００６０】
また、この助手席３０においても、助手席シート３１のシート本体３２内に、この助手席シート３１に搭乗者が着座しているか否かを検出するための着座センサ３９が設けられており、助手席シート３１下部の支持部３６の前端側には、可動着足板３８が設けられている。
【００６１】
運転席１０の後部においてこの運転席１０と前後方向に並ぶように配置された運転席側後席５０も、基本的には運転席１０と同様の構成であり、シート本体５２，シートバック５３，及びヘッドレスト５４からなる運転席側後席シート５１が、床２の上において、スライドレール５７及び支持部５６を介して設けられている。この運転席側後席シート５１も、運転席側後席シート操作スイッチパネル６０内における前後スライドスイッチ６０ａ（図２参照）を搭乗者等が操作することで、その操作内容に応じて支持部５６内のスライド用モータ６１が駆動され、これにより、スライドレール５７上を所定のスライド可能範囲内で前後方向にスライド可能に構成されている。
【００６２】
また、この運転席側後席シート５１も、シートバック傾斜角度β１（リクライニング角度）を所定のリクライニング調整可能範囲内で調整可能な、リクライニング調整機能を有している。即ち、運転席側後席シート操作スイッチパネル６０内におけるリクライニングスイッチ６０ｂ（図２参照）を搭乗者等が操作すると、その操作内容に応じてリクライニング用モータ６２が駆動され、シートバック５３が回動してシートバック傾斜角度β１が変化する。
【００６３】
また、この運転席側後席５０においても、運転席側後席シート５１のシート本体５２内に、この運転席側後席シート５１に搭乗者が着座しているか否かを検出するための着座センサ５９が設けられており、運転席側後席シート５１下部の支持部５６の前端側には、可動着足板５８が設けられている。
【００６４】
助手席３０の後部においてこの助手席３０と前後方向に並ぶように配置された助手席側後席７０も、基本的には運転席１０と同様の構成であり、シート本体７２，シートバック７３，及びヘッドレスト７４からなる助手席側後席シート７１が、床２の上において、スライドレール７７及び支持部７６を介して設けられている。この助手席側後席シート７１も、助手席側後席シート操作スイッチパネル８０内における前後スライドスイッチ８０ａ（図２参照）を搭乗者等が操作することで、その操作内容に応じて支持部７６内のスライド用モータ８１が駆動され、これにより、スライドレール７７上を所定のスライド可能範囲内で前後方向にスライド可能に構成されている。
【００６５】
また、この助手席側後席シート７１も、シートバック傾斜角度β２（リクライニング角度）を所定のリクライニング調整可能範囲内で調整可能な、リクライニング調整機能を有している。即ち、助手席側後席シート操作スイッチパネル８０内におけるリクライニングスイッチ８０ｂ（図２参照）を搭乗者等が操作すると、その操作内容に応じてリクライニング用モータ８２が駆動され、シートバック７３が回動してシートバック傾斜角度β２が変化する。
【００６６】
また、この助手席側後席７０においても、助手席側後席シート７１のシート本体７２内に、この助手席側後席シート７１に搭乗者が着座しているか否かを検出するための着座センサ７９が設けられており、助手席側後席シート７１下部の支持部７６の前端側には、可動着足板７８が設けられている。
【００６７】
（１−２）シート制御システムの電気的構成
次に、本実施形態のシート制御システム１の電気的構成について、図２を用いて説明する。なお、図２に示すシート制御システム１の各構成要素のうち、図１で説明した構成要素については図１と同じ符号を付している。
【００６８】
図２に示す如く、本実施形態のシート制御システム１は、車両における所定の位置に設けられ、各席シート１１，３１，５１，７１の前後スライド及びリクライニング調整を制御するメインボデーＥＣＵ５と、運転席１０又はその近傍に設けられ、メインボデーＥＣＵ５からの指令に従って運転席シート１１の前後方向スライド及びリクライニング調整（以下単に「位置調整」ともいう）を実行する運転席ＥＣＵ２５と、助手席３０又はその近傍に設けられ、メインボデーＥＣＵ５からの指令に従って助手席シート３１の位置調整を実行する助手席ＥＣＵ４５と、運転席側後席５０又はその近傍に設けられ、メインボデーＥＣＵ５からの指令に従って運転席側後席シート５１の位置調整を実行する運転席側後席ＥＣＵ６５と、助手席側後席７０又はその近傍に設けられ、メインボデーＥＣＵ５からの指令に従って助手席側後席シート７１の位置調整を実行する助手席側後席ＥＣＵ８５と、を備え、これら各ＥＣＵ５，２５，４５，６５，８５が通信ライン７を介して相互にデータ通信可能に接続されている。
【００６９】
運転席ＥＣＵ２５は、マイコンからなる制御部２６を備え、この制御部２６が、運転席シート操作スイッチパネル２０内の各操作スイッチの操作状態をメインボデーＥＣＵ５へ送信する。また、制御部２６は、メインボデーＥＣＵ５から送信されてくる、運転席シート１１の位置調整のための指令に従い、駆動回路２８を介して各モータ２１，２２を駆動することにより、運転席シート１１の位置調整（前後方向のスライド、リクライニング調整）を行う。
【００７０】
つまり、運転席ＥＣＵ２５は、運転席シート操作スイッチパネル２０内の各操作スイッチの操作状態に応じて自ら直接運転席シート１１の位置調整を行うのではなく、運転席シート１１の位置調整は、あくまでも、メインボデーＥＣＵ５に支配され、メインボデーＥＣＵ５から送信されてくる指令に従って行うのである。このことは、他の各席３０，５０，７０に設けられた各席ＥＣＵ４５，６５，８５についても同様である。
【００７１】
運転席シート操作スイッチパネル２０内に設けられた前後スライドスイッチ２０ａは、操作方向を切替可能なスイッチであり、いずれか一方の方向への操作が前方へのスライドを示す操作であり、他方の方向への操作が後方へのスライドを示す操作である。リクライニングスイッチ２０ｂについても同じく操作方向を切替可能なスイッチであり、いずれか一方の操作方向がシートバック１３を倒す（即ちシートバック傾斜角度α１が大きくなる）操作であり、他方の操作方向がシートバック１３を起こす（即ちシートバック傾斜角度α１が小さくなる）操作である。
運転席シート操作スイッチパネル２０内には、上述した前後スライドスイッチ２０ａ及びリクライニングスイッチ２０ｂの他に、メモリセットスイッチ２０ｃ、メモリ再生スイッチ（Ａ）２０ｄ、及びメモリ再生スイッチ（Ｂ）２０ｅが設けられている。
【００７２】
運転席１０においては、搭乗者が運転席シート１１の位置を好みの位置に調整してその位置をメモリ２７に記憶させておき、後でその記憶させた位置を再現することが可能な、いわゆるメモリ再生機能が備えられており、上記各スイッチ２０ｃ，２０ｄ，２０ｅはいずれもそのメモリ再生機能を動作させる際に操作される押しスイッチである。
【００７３】
本実施形態では、最大で２種類のシート位置を、それぞれメモリ再生スイッチ（Ａ）２０ｄ及びメモリ再生スイッチ（Ｂ）２０ｅに対応付けてメモリ２７へ記憶させることができる。また、メモリ２７の記憶内容はメインボデーＥＣＵ５にも送信され、メインボデーＥＣＵ５内のＥＥＰＲＯＭ５ｃにも記憶される。これにより、搭乗者等がいずれかのメモリ再生スイッチを押すと、その操作内容がメインボデーＥＣＵ５に送信される。そして、メインボデーＥＣＵ５は、その操作されたメモリ再生スイッチに対応付けられて記憶されているシート位置を再現すべく、運転席ＥＣＵ２５へ指令を送信して、運転席シート１１のシート位置のメモリ再生を実行させる。
【００７４】
また、制御部２６は、スライド用モータ２１に設けられた回転センサ２１ａ、及びリクライニング用モータ２２に設けられた回転センサ２２ａからの各信号に基づき、各モータ２１，２２の回転量を検出し、延いては、運転席シート１１の前後方向の位置及びシートバック傾斜角度α１を検出（算出）する。そして、その検出した位置・角度α１をメインボデーＥＣＵ５に送信する。更に、着座センサ１９による検出結果についても、メインボデーＥＣＵ５へ送信する。
【００７５】
なお、以下の説明においては、前後スライドスイッチ２０ａ又はリクライニングスイッチ２０ｂの操作のことを総称して「マニュアル操作」ともいい、メモリ再生スイッチ（Ａ）２０ｄ及びメモリ再生スイッチ（Ｂ）２０ｅの操作のことを総称して「メモリ再生操作」ともいう。
【００７６】
助手席ＥＣＵ４５も、基本的には運転席ＥＣＵ２５と同様の構成であり、マイコンからなる制御部４６を備え、この制御部４６が、助手席シート操作スイッチパネル４０内の各操作スイッチの操作状態をメインボデーＥＣＵ５へ送信する。また、制御部４６は、メインボデーＥＣＵ５から送信されてくる、助手席シート３１の位置調整のための指令に従い、駆動回路４８を介して各モータ４１，４２，４３を駆動することにより、助手席シート３１の位置調整（前後方向のスライド、リクライニング調整、ヘッドレスト調整）を行う。
【００７７】
更に、制御部４６は、スライド用モータ４１に設けられた回転センサ４１ａ、リクライニング用モータ４２に設けられた回転センサ４２ａ、及びヘッドレスト調整用モータ４３に設けられた回転センサ４３ａからの各信号に基づき、各モータ４１，４２，４３の回転量を検出し、延いては、助手席シート３１の前後方向の位置、シートバック傾斜角度α２、及びヘッドレストの位置を検出（算出）する。そして、その検出した位置・角度α２をメインボデーＥＣＵ５に送信する。着座センサ３９による検出結果についても、メインボデーＥＣＵ５へ送信する。
【００７８】
また、助手席シート操作スイッチパネル４０内にも、運転席シート操作スイッチパネル２０と同様に、前後スライドスイッチ４０ａ、リクライニングスイッチ４０ｂ、メモリセットスイッチ４０ｃ、メモリ再生スイッチ（Ａ）４０ｄ、及びメモリ再生スイッチ（Ｂ）４０ｅが設けられている。つまり、助手席ＥＣＵ４５についてもメモリ再生機能が備えられ、位置記憶のためのメモリ４７が備えられている。
【００７９】
運転席側後席ＥＣＵ６５も、基本的には運転席ＥＣＵ２５と同様の構成であり、マイコンからなる制御部６６を備え、この制御部６６が、運転席側後席シート操作スイッチパネル６０内の各操作スイッチの操作状態をメインボデーＥＣＵ５へ送信する。また、制御部６６は、メインボデーＥＣＵ５から送信されてくる、運転席側後席シート５１の位置調整のための指令に従い、駆動回路６８を介して各モータ６１，６２を駆動することにより、運転席側後席シート５１の位置調整を行う。
【００８０】
更に、制御部６６は、スライド用モータ６１に設けられた回転センサ６１ａ及びリクライニング用モータ６２に設けられた回転センサ６２ａからの各信号に基づき、各モータ６１，６２の回転量を検出し、延いては、運転席側後席シート５１の前後方向の位置及びシートバック傾斜角度β１を検出（算出）する。そして、その検出した位置・角度β１をメインボデーＥＣＵ５に送信する。着座センサ５９による検出結果についても、メインボデーＥＣＵ５へ送信する。
【００８１】
また、運転席側後席シート操作スイッチパネル６０内にも、運転席シート操作スイッチパネル２０と同様に、前後スライドスイッチ６０ａ、リクライニングスイッチ６０ｂ、メモリセットスイッチ６０ｃ、メモリ再生スイッチ（Ａ）６０ｄ、及びメモリ再生スイッチ（Ｂ）６０ｅが設けられている。つまり、運転席側後席ＥＣＵ６５についてもメモリ再生機能が備えられ、位置記憶のためのメモリ６７が備えられている。
【００８２】
助手席側後席ＥＣＵ８５も、基本的には運転席ＥＣＵ２５と同様の構成であり、マイコンからなる制御部８６を備え、この制御部８６が、助手席側後席シート操作スイッチパネル８０内の各操作スイッチの操作状態をメインボデーＥＣＵ５へ送信する。また、制御部８６は、メインボデーＥＣＵ５から送信されてくる、助手席側後席シート７１の位置調整のための指令に従い、駆動回路８８を介して各モータ８１，８２を駆動することにより、助手席側後席シート７１の位置調整を行う。
【００８３】
更に、制御部８６は、スライド用モータ８１に設けられた回転センサ８１ａ及びリクライニング用モータ８２に設けられた回転センサ８２ａからの各信号に基づき、各モータ８１，８２の回転量を検出し、延いては、助手席側後席シート７１の前後方向の位置及びシートバック傾斜角度β２を検出（算出）する。そして、その検出した位置・角度β２をメインボデーＥＣＵ５に送信する。着座センサ７９による検出結果についても、メインボデーＥＣＵ５へ送信する。
【００８４】
また、助手席側後席シート操作スイッチパネル８０内にも、運転席シート操作スイッチパネル２０と同様に、前後スライドスイッチ８０ａ、リクライニングスイッチ８０ｂ、メモリセットスイッチ８０ｃ、メモリ再生スイッチ（Ａ）８０ｄ、及びメモリ再生スイッチ（Ｂ）８０ｅが設けられている。つまり、助手席側後席ＥＣＵ８５についてもメモリ再生機能が備えられ、位置記憶のためのメモリ８７が備えられている。
【００８５】
メインボデーＥＣＵ５は、制御全体を統括するマイコン５ａ、ＥＥＰＲＯＭ５ｂ、カウントダウンタイマ５ｃ等を備え、各席ＥＣＵ２５，４５，６５，８５から送信されてくる各種データ（各席シート操作スイッチパネル２０，４０，６０，８０の操作内容、各席シート１１，３１，５１，７１のシート位置情報、各席の着座センサ１９，３９，５９，７９の検知状態など）に基づいて後述するシート制御処理を実行する。そして、各席シート１１，３１，５１，７１のシート位置を調整するための指令を、該当する席（調整対象の席）のＥＣＵへ送信する。
【００８６】
また、メインボデーＥＣＵ５では、マイコン５ａが、後述するシート制御処理の中で、各席シートのシート位置情報に基づく前後席間の間隔（オフセット）の算出、その算出したオフセットに基づくリクライニング角度の制限角度の算出、カウントダウンタイマ５ｃの動作、ブザー６の吹鳴制御なども行う。
【００８７】
更に、マイコン５ａ内の図示しないＲＡＭには、上記シート制御処理の中で、スライド停止フラグ、リクライニング停止フラグ、及び連続操作フラグの各フラグがセットされる。また、ＥＥＰＲＯＭ５ｂにおいては、上記シート制御処理の際に用いられる、規定距離及び連動可能範囲が予め記憶されている。
【００８８】
（２）シート制御システムにおけるシート制御処理
ここまで説明したように、各席シート１１，３１，５１，７１はそれぞれ、スイッチ操作によってシート位置（前後方向の位置、リクライニング角度）を調整することが可能に構成されている。
【００８９】
但し、本実施形態では、必ずしも、各スイッチの操作に応じて忠実にシート位置が調整されるわけではなく、移動する方向や、移動する方向のシートに搭乗者がいるかどうかなどに応じて、前後方向に並んでいる２つのシートが共に連動してスライドされたり、適宜、調整量が制限されたりするのであり、これは本実施形態のシート制御システム１の最も特徴的機能でもある。
【００９０】
以下、本実施形態のシート制御システム１において、メインボデーＥＣＵ５内のマイコン５ａが実行するシート制御処理について、図３に基づいて説明する。図３は、マイコン５ａにて実行されるシート制御処理を示すフローチャートである。
【００９１】
メインボデーＥＣＵ５のマイコン５ａは、このシート制御処理を開始すると、まず、各席シート操作スイッチパネル２０，４０，６０，８０の操作がなされたか否かを判断する（Ｓ１１０）。より具体的には、メモリセットスイッチを除く他の４つの操作スイッチのいずれかが操作されたか否かを判断する。
【００９２】
そして、何れかの操作スイッチの操作がなされた場合は（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、まず、その操作が前席（運転席１０又は助手席３０）でなされたものか、又は後席（運転席側後席５０又は助手席側後席７０）でなされたものか、について判断する（Ｓ１２０）。
【００９３】
そして、前席でなされたものである場合は、更に、その操作がメモリ再生操作であるか否か（つまり、メモリ再生操作又はマニュアル操作のいずれであるか）を判断し（Ｓ１３０）、メモリ再生操作でない場合は（Ｓ１３０：ＮＯ）、前席マニュアル操作処理（Ｓ１５０）を行い、メモリ再生操作の場合は（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、前席メモリ再生処理（Ｓ１６０）を行う。
【００９４】
一方、操作スイッチの操作が後席でなされたものである場合についても、同様に、その操作がメモリ再生操作であるか否かを判断し（Ｓ１４０）、メモリ再生操作でない場合は（Ｓ１４０：ＮＯ）、後席マニュアル操作処理（Ｓ１７０）を行い、メモリ再生操作の場合は（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、後席メモリ再生処理（Ｓ１８０）を行う。
【００９５】
以下、前席マニュアル操作処理（Ｓ１５０）、前席メモリ再生処理（Ｓ１６０）、後席マニュアル操作処理（Ｓ１７０）、及び後席メモリ再生処理（Ｓ１８０）について、順次説明する。
【００９６】
（２−１）前席マニュアル操作処理
まず、Ｓ１５０の前席マニュアル操作処理について、図４及び図５を用いて詳しく説明する。図４に示すように、この前席マニュアル操作処理が開始されると、まず、マニュアル操作の操作内容、即ち前後スライドスイッチ２０ａ（４０ａ）又はリクライニングスイッチ２０ｂ（４０ｂ）のどちらが操作されたかを判断する（Ｓ２０１）。そして、前後スライドスイッチ２０ａ（４０ａ）が操作された場合は、更に、それが前方へのスライドを示す操作であるか否かを判断する（Ｓ２０３）。
【００９７】
そして、前方へのスライドを示す操作であった場合は（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、被操作シートを前方へスライドさせるための指令をその被操作シートのＥＣＵへ出力（送信）する（Ｓ２０５）。これにより、その被操作シートのＥＣＵによって被操作シートが前方へスライドされる。
【００９８】
なお、被操作シートとは、マニュアル操作された前席が運転席１０ならば運転席シート１１を意味し、マニュアル操作された前席が助手席３０ならば助手席シート３１を意味する。
【００９９】
そして、その前方へのスライドを示す操作がまだ継続しているか否か、即ち、被操作シートにおける前後スライドスイッチがまだ前方スライド操作側にＯＮされているか否かを判断し（Ｓ２０７）、操作継続中であれば（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、Ｓ２０５に戻って引き続き前方へスライドさせるための指令の出力を行って被操作シートの前方へのスライドを継続させる。そして、操作継続中でなければ（Ｓ２０７：ＮＯ）、被操作シート側への指令出力を停止して（Ｓ２０９）、この前席マニュアル操作処理を一旦終了し、Ｓ１１０（図１）へ戻る。
【０１００】
一方、Ｓ２０３の判断処理において、前方へのスライドを示す操作ではない（即ち後方へのスライドを示す操作である）と判断された場合は（Ｓ２０３：ＮＯ）、更に、後席に乗員（搭乗者）が座っているか否かを判断する（Ｓ２１１）。なお、図４及び図５に示す前席マニュアル操作処理において、「後席」とは、被操作シートが運転席シート１１のときはその後席側である運転席側後席シート５１を意味し、被操作シートが助手席シート３１のときはその後席側である助手席側後席シート７１を意味する。これは、後述する図７，図８においても同様である。
【０１０１】
そして、後席に乗員が座っていない場合は（Ｓ２１１：ＮＯ）、被操作シートを後方へスライドさせるための指令をその被操作シートのＥＣＵへ出力する（Ｓ２１３）。これにより、その被操作シートのＥＣＵによって被操作シートが後方へスライドされる。
【０１０２】
そして、その後方へのスライドを示す操作がまだ継続しているか否か、即ち、被操作シートにおける前後スライドスイッチがまだ後方スライド操作側にＯＮされているか否かを判断し（Ｓ２１５）、操作継続中であれば（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、Ｓ２１３に戻って引き続き後方へスライドさせるための指令の出力を行って被操作シートの後方へのスライドを継続させる。そして、操作継続中でなければ（Ｓ２１５：ＮＯ）、被操作シート側への指令出力を停止して（Ｓ２１７）、この前席マニュアル操作処理を一旦終了し、Ｓ１１０（図１）へ戻る。
【０１０３】
一方、Ｓ２１１の判断処理において後席に乗員が座っている場合は（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、後席シートが後方へスライド可能な位置にあるか否かを判断する（Ｓ２１９）。そして、後席シートが後方へスライド可能であれば（Ｓ２１９：ＹＥＳ）、被操作シートを後方へスライドさせるための指令をその被操作シートのＥＣＵへ出力する（Ｓ２２１）と共に、その後方の後席シートについても、その後席シートを後方へスライドさせるための指令を、その後席シートのＥＣＵへ出力する（Ｓ２２３）。
【０１０４】
即ち、被操作シートを後方へスライドさせる際に、その後席側に乗員が座っている場合、そのまま被操作シートを後方へスライドさせると、後席シートとの間隔（オフセット）がとんどん狭まっていき、後席シートの乗員が窮屈な思いをする。そのため、後席シートに乗員がいる場合は、後席シートが後方へスライド可能である限り、後席シートも連動して後方へスライドさせるのである。
【０１０５】
図６に、被操作シートと後席シートが連動して後方へスライドされる場合の移動状態の一例を模式的に示す。図６は、運転席シート１１の搭乗者１０１が運転席シート１１を後方へスライドさせる旨の操作を行ったときに、運転席側後席シート５１に乗員１０２が座っていたことにより、運転席シート１１と運転席側後席シート５１が連動して後方へスライドされる様子を示している。
【０１０６】
そして、被操作シートにおける前後スライドスイッチがまだ後方スライド操作側にＯＮされているか否かを判断し（Ｓ２２５）、操作継続中であれば（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、Ｓ２１９に戻り、後席シートが後方へスライド可能である限り、Ｓ２２１以下の処理を続ける。そして、操作継続中でなければ（Ｓ２２５：ＮＯ）、被操作シート側への指令出力を停止して（Ｓ２４９）、この前席マニュアル操作処理を一旦終了し、Ｓ１１０（図１）へ戻る。
【０１０７】
一方、後席シートが始めからスライド可能範囲の最後部側に位置していた場合や、被操作シートと連動して後方へスライドされたことによりスライド可能範囲の最後部側に到達した場合は（Ｓ２１９：ＹＥＳ）、前後席間のオフセット（図６参照）、即ち被操作シートとその後方の後席シートとの間の距離を算出し（Ｓ２２７）、その算出したオフセットが、ＥＥＰＲＯＭ５ｂに予め設定されている既定距離以上であるか否かを判断する（Ｓ２２９）。
【０１０８】
そして、オフセットが既定距離以上であれば（Ｓ２２９：ＹＥＳ）、被操作シートを後方へスライドさせるための指令をその被操作シートのＥＣＵへ出力し（Ｓ２３１）、被操作シートのみ後方へスライドさせる。つまり、後席シートとの連動した後方スライドはもうできないものの、後席シートとの間隔には余裕がある（既定距離以上である）ならば、被操作シートのみ後方へスライドさせるのである。
【０１０９】
そして、被操作シートにおける前後スライドスイッチがまだ後方スライド操作側にＯＮされているか否かを判断し（Ｓ２３３）、操作継続中であれば（Ｓ２３３：ＹＥＳ）、Ｓ２２７に戻り、オフセットが既定距離以上である限り、被操作シートの後方スライドを継続する。そして、操作継続中でなければ（Ｓ２３３：ＮＯ）、被操作シート側への指令出力を停止して（Ｓ２４９）、この前席マニュアル操作処理を一旦終了し、Ｓ１１０（図１）へ戻る。
【０１１０】
一方、被操作シートの後方へのスライドによって後席シートとのオフセットが徐々に縮まっていき、やがて既定距離に達した場合は（Ｓ２２９：ＮＯ）、被操作シートを後方へスライドさせるための指令がまだ出力中か否かを判断する（Ｓ２３５）。このとき、Ｓ２３１による被操作シートのみの後方スライドが行われてオフセットが既定距離に到達したことによりはじめてこのＳ２３５の判断処理に移行してきたときは、Ｓ２３１で出力された指令がまだそのまま出力中である。
【０１１１】
そのため、この場合はＳ２３５では出力中であると判断し（Ｓ２３５：ＹＥＳ）、被操作シートの後方へのスライドを停止（即ち指令出力を停止）させて（Ｓ２３７）、ブザー６を吹鳴させる（Ｓ２３９）。そして、被操作シートにおける前後スライドスイッチがまだ後方スライド操作側にＯＮされているか否かを判断し（Ｓ２４１）、操作継続中であれば（Ｓ２４１：ＹＥＳ）、ブザー吹鳴（Ｓ２３９）を継続する。つまり、被操作シートで搭乗者等が前後スライドスイッチを後方スライド操作側にＯＮ操作し続けている限り、ブザー６を吹鳴させて、搭乗者等に対し、後席シートとのオフセットが既定距離に達した旨の注意喚起を行うのである。
【０１１２】
そして、被操作シートにおいてスイッチ操作継続中でなければ（Ｓ２４１：ＮＯ）、被操作シート側への指令出力を停止すると共にブザー６の吹鳴も停止して（Ｓ２４９）、この前席マニュアル操作処理を一旦終了し、Ｓ１１０（図１）へ戻る。
【０１１３】
このように、Ｓ２３７における後方スライドの一旦停止及びＳ２３９におけるブザー吹鳴がなされたことによって、搭乗者等によるスイッチ操作が解除された後、再度、搭乗者等によって同じスイッチ操作（即ち被操作シートの後方スライドを示す操作）がなされたときは、図３の各処理を経て再び図４の前席マニュアル操作処理に入り、Ｓ２１９及びＳ２２９でいずれも否定判定されて（途中詳細は省略）、Ｓ２３５の判断処理が再び行われる。
【０１１４】
このとき、各席のＥＣＵへの指令は出力されていない（Ｓ２３５：ＮＯ）。そのため、被操作シートを後方へスライドさせるための指令をその被操作シートのＥＣＵへ出力して被操作シートのみ後方へスライドさせる（Ｓ２４３）と共に、ブザー６を断続的に吹鳴させる（Ｓ２４５）。
【０１１５】
つまり、オフセット限界まで後方へスライドされたことにより一旦停止及びブザー吹鳴がなされた後、搭乗者等によって再度、被操作シートを後方へスライドさせる旨の操作がなされたということは、その操作は、前席シート（被操作シート）の搭乗者等が、後席シートとの間隔がオフセット限界まで達していることを認識した上であえて行った操作であるといえる。そのため、その場合は、ブザー６の断続吹鳴によって前後席の搭乗者へ注意喚起を行いつつ、被操作シートを後方へ強制的にスライドさせるのである。そして、被操作シートにおける前後スライドスイッチがまだ後方スライド操作側にＯＮされているか否かを判断し（Ｓ２４７）、操作継続中であれば（Ｓ２４７：ＹＥＳ）、Ｓ２４３に戻って引き続き後方スライド及びブザー６の断続吹鳴を継続する。そして、被操作シートにおいてスイッチ操作継続中でなければ（Ｓ２４７：ＮＯ）、被操作シート側への指令出力を停止すると共にブザー６の吹鳴も停止して（Ｓ２４９）、この前席マニュアル操作処理を一旦終了し、Ｓ１１０（図１）へ戻る。
【０１１６】
次に、Ｓ２０１の判断処理において、操作内容がリクライニング操作、即ち、リクライニングスイッチ２０ｂ（４０ｂ）が操作されたと判断された場合は、更に、その操作がリクライニング起こし（即ち、シートバック起こし）であるか否かを判断する（図５のＳ２５１）。
【０１１７】
そして、リクライニング起こしを示す操作であった場合は（Ｓ２５１：ＹＥＳ）、被操作シートのシートバックを起こす（即ち、シートバック傾斜角度を小さくする）ための指令をその被操作シートのＥＣＵへ出力する（Ｓ２５３）。これにより、その被操作シートのＥＣＵによって被操作シートのシートバックが起こされ、シートバック傾斜角度が小さくなる。
【０１１８】
そして、そのリクライニング起こしを示す操作がまだ継続しているか否か、即ち、被操作シートにおけるリクライニングスイッチがまだシートバックを起こす操作方向側にＯＮされているか否かを判断し（Ｓ２５５）、操作継続中であれば（Ｓ２５５：ＹＥＳ）、Ｓ２５３に戻って引き続きシートバックを起こすための指令の出力を行って被操作シートのシートバックを起こす動作を継続させる。そして、操作継続中でなければ（Ｓ２５５：ＮＯ）、被操作シート側への指令出力を停止して（Ｓ２５７）、この前席マニュアル操作処理を一旦終了し、Ｓ１１０（図１）へ戻る。
【０１１９】
一方、Ｓ２５１の判断処理において、リクライニング起こしを示す操作ではない（即ちシートバックを倒す操作であると）判断された場合は（Ｓ２５１：ＮＯ）、更に、後席に乗員（搭乗者）が座っているか否かを判断する（Ｓ２５９）。そして、後席に乗員が座っていない場合は（Ｓ２５９：ＮＯ）、被操作シートのシートバックを倒す（即ち、シートバック傾斜角度を大きくする）ための指令をその被操作シートのＥＣＵへ出力する（Ｓ２６１）。これにより、その被操作シートのＥＣＵによって被操作シートのシートバックが倒され、シートバック傾斜角度が大きくなる。つまり、後席シートに乗員がいない場合は、被操作シートのシートバックを制限なく倒すことができるのである（但しリクライニング調整可能範囲内において）。
【０１２０】
そして、そのシートバックを倒す操作がまだ継続しているか否か、即ち、被操作シートにおけるリクライニングスイッチがまだシートバックを倒す操作方向側にＯＮされているか否かを判断し（Ｓ２６３）、操作継続中であれば（Ｓ２６３：ＹＥＳ）、Ｓ２６１に戻って引き続きシートバックを倒すための指令の出力を行って被操作シートのシートバックを倒す動作を継続させる。そして、操作継続中でなければ（Ｓ２６３：ＮＯ）、被操作シート側への指令出力を停止して（Ｓ２６５）、この前席マニュアル操作処理を一旦終了し、Ｓ１１０（図１）へ戻る。
【０１２１】
一方、Ｓ２５９の判断処理において後席に乗員が座っている場合は（Ｓ２５９：ＹＥＳ）、前後席間のオフセットを算出する（Ｓ２６７）。そして、その算出したオフセットに基づき、シートバック傾斜角度の制限角度（上限値）を算出する（Ｓ２６９）。この制限角度は、前後席間のオフセットに基づき、オフセットが大きいほど制限角度をより大きくしてシートバックを倒せる範囲が大きくなるよう、逆に、オフセットが小さいほど制限角度をより小さくしてシートバックを倒せる範囲が小さく制限されるように、算出される。
【０１２２】
その具体的な算出方法は種々考えられ、例えばオフセットと制限角度との対応関係が設定された制限角度テーブルを予め用意しておき、その制限角度テーブルに基づいて算出することができる。
【０１２３】
制限角度を算出した後は、被操作シートの現時点でのシートバック傾斜角度が制限角度より小さいか否かを判断する（Ｓ２７１）。そして、シートバック傾斜角度が制限角度より小さい場合は（Ｓ２７１：ＹＥＳ）、まだシートバックを倒せる状態にあることから、被操作シートのシートバックを倒すための指令をその被操作シートのＥＣＵへ出力する（Ｓ２７３）。これにより、その被操作シートのＥＣＵによって被操作シートのシートバックが倒され、シートバック傾斜角度が大きくなっていく。
【０１２４】
そして、そのシートバックを倒す操作がまだ継続しているか否かを判断し（Ｓ２７５）、操作継続中であれば（Ｓ２７５：ＹＥＳ）、Ｓ２７１に戻り、シートバック傾斜角度が制限角度より小さい限り、被操作シートのシートバックを倒し続ける。そして、操作継続中でなければ（Ｓ２７５：ＮＯ）、被操作シート側への指令出力を停止して（Ｓ２９１）、この前席マニュアル操作処理を一旦終了し、Ｓ１１０（図１）へ戻る。
【０１２５】
一方、被操作シートのシートバック倒しによってシートバック傾斜角度が徐々に大きくなっていき、やがて制限角度に達した場合は（Ｓ２７１：ＮＯ）、被操作シートのシートバックを倒すための指令がまだ出力中か否かを判断する（Ｓ２７７）。このとき、Ｓ２７３によるシートバック倒しが続いてシートバック角度が制限角度に達したことによりはじめてこのＳ２７７の判断処理に移行してきたときは、Ｓ２７３で出力された指令がまだそのまま出力中である。
【０１２６】
そのため、この場合はＳ２７７では出力中であると判断し（Ｓ２７７：ＹＥＳ）、被操作シートのシートバック倒しを停止（即ち指令出力を停止）させて（Ｓ２７９）、ブザー６を吹鳴させる（Ｓ２８１）。そして、被操作シートにおけるリクライニングスイッチがまだシートバックを倒す操作方向側にＯＮされているか否かを判断し（Ｓ２８３）、操作継続中であれば（Ｓ２８３：ＹＥＳ）、ブザー吹鳴（Ｓ２８１）を継続する。つまり、被操作シートで搭乗者等がリクライニングスイッチをシートバック倒し側にＯＮ操作し続けている限り、ブザー６を吹鳴させて、搭乗者等に対し、後席シートとのオフセットが既定距離に達した旨の注意喚起を行うのである。
【０１２７】
そして、被操作シートにおいてスイッチ操作継続中でなければ（Ｓ２８３：ＮＯ）、被操作シート側への指令出力を停止すると共にブザー６の吹鳴も停止して（Ｓ２９１）、この前席マニュアル操作処理を一旦終了し、Ｓ１１０（図１）へ戻る。
【０１２８】
このように、Ｓ２７９におけるシートバック倒しの一旦停止及びＳ２８１におけるブザー吹鳴がなされたことによって、搭乗者等によるスイッチ操作が解除された後、再度、搭乗者等によって同じスイッチ操作（即ち被操作シートのシートバックを倒す操作）がなされたときは、図３の各処理を経て再び図４の前席マニュアル操作処理に入り、Ｓ２７１及で否定判定されて（途中詳細は省略）、Ｓ２７７の判断処理が再び行われる。
【０１２９】
このとき、各席のＥＣＵへの指令は出力されていない（Ｓ２７７：ＮＯ）。そのため、被操作シートのシートバックを倒すための指令をその被操作シートのＥＣＵへ出力して被操作シートのシートバックを倒す（Ｓ２８５）と共に、ブザー６を断続的に吹鳴させる（Ｓ２８７）。
【０１３０】
つまり、制限角度いっぱいに倒されたことにより一旦停止及びブザー吹鳴がなされた後、搭乗者等によって再度、シートバックを倒す旨の操作がなされたということは、その操作は、前席シート（被操作シート）の搭乗者等が、シートバック傾斜角度が制限角度まで達していることを認識した上であえて行った操作であるといえる。そのため、その場合は、ブザー６の断続吹鳴によって前後席の搭乗者へ注意喚起を行いつつ、シートバックを倒す動作を行わせるのである。そして、被操作シートにおけるリクライニングスイッチがまだシートバックを起こす操作方向側にＯＮされているか否かを判断し（Ｓ２８９）、操作継続中であれば（Ｓ２８９：ＹＥＳ）、Ｓ２８５に戻って引き続き後方スライド及びブザー６の断続吹鳴を継続する。そして、被操作シートにおいてスイッチ操作継続中でなければ（Ｓ２８９：ＮＯ）、被操作シート側への指令出力を停止すると共にブザー６の吹鳴も停止して（Ｓ２９１）、この前席マニュアル操作処理を一旦終了し、Ｓ１１０（図１）へ戻る。
【０１３１】
（２−２）前席メモリ再生処理
次に、Ｓ１６０の前席メモリ再生処理について、図７及び図８を用いて詳しく説明する。図７に示すように、この前席メモリ再生処理が開始されると、まず、被操作シートのスライド位置（即ち、前後方向の位置）が、被操作シートにおいて操作されたメモリ再生スイッチに対応付けて記憶されている位置に一致しているか否かを判断する（Ｓ３０１）。
【０１３２】
そして、スライド位置がまだ記憶位置に一致していない場合は（Ｓ３０１：ＮＯ）、その記憶位置が現時点の被操作シートのスライド位置よりも前方であるか否かを判断する（Ｓ３０７）。そして、記憶位置が現時点のスライド位置よりも前方ならば（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、被操作シートを前方へスライドさせるための指令をその被操作シートのＥＣＵへ出力（送信）する（Ｓ３０９）。これにより、その被操作シートのＥＣＵによって被操作シートが前方へスライドされ、スライド位置が記憶位置と一致するまで前方へのスライドが継続されることとなる。
【０１３３】
一方、Ｓ３０７の判断処理において、記憶位置が現時点のスライド位置よりも後方であった場合は（Ｓ３０７：ＮＯ）、更に、後席に乗員が座っているか否かを判断する（Ｓ３１１）。そして、後席に乗員が座っていない場合は（Ｓ３１１：ＮＯ）、被操作シートを後方へスライドさせるための指令をその被操作シートのＥＣＵへ出力する（Ｓ３１３）。これにより、その被操作シートのＥＣＵによって被操作シートが後方へスライドされ、スライド位置が記憶位置と一致するまで後方へのスライドが継続されることとなる。
【０１３４】
図９に、前席メモリ再生処理における、後席に乗員が座っていない場合の、被操作シートが後方へスライドされる場合の移動状態の一例を模式的に示す。図９は、運転席シート１１の搭乗者１０１によるメモリ再生操作によって運転席シート１１が後方の記憶位置へとスライドされる場合に、運転席側後席シート５１に乗員が座っていないことにより、運転席シート１１のみが後方へスライドされる様子を示している。
【０１３５】
また、Ｓ３１１の判断処理において後席に乗員が座っている場合は（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、後席シートが後方へスライド可能な位置にあるか否かを判断する（Ｓ３１５）。そして、後席シートが後方へスライド可能であれば（Ｓ３１５：ＹＥＳ）、後席シートを後方へスライドさせるための指令をその後席シートのＥＣＵへ出力する（Ｓ３１７）と共に、被操作シートを後方へスライドさせるための指令をその被操作シートのＥＣＵへ出力して（Ｓ３２３）、Ｓ３０１の判断処理へ戻る。つまり、この前席メモリ再生処理においても、被操作シートを後方へスライドさせる場合に後席シートに乗員がいるときは、後席シートが後方へスライド可能である限り、後席シートも連動して後方へスライドさせるのである。
【０１３６】
図１０に、前席メモリ再生処理における、後席に乗員が座っている場合の、被操作シートと後席シートが連動して後方へスライドされる場合の移動状態の一例を模式的に示す。図１０は、運転席シート１１の搭乗者１０１によるメモリ再生操作によって運転席シート１１が後方の記憶位置へとスライドされる場合に、運転席側後席シート５１に乗員１０２が座っていたことにより、運転席シート１１と運転席側後席シート５１が連動して後方へスライドされる様子を示している。
【０１３７】
一方、後席シートが始めからスライド可能範囲の最後部側に位置していた場合や、被操作シートと連動して後方へスライドされたことによりスライド可能範囲の最後部側に到達した場合は（Ｓ３１５：ＹＥＳ）、前後席間のオフセットを算出し（Ｓ３１９）、その算出したオフセットが既定距離以上であるか否かを判断する（Ｓ３２１）。
【０１３８】
そして、オフセットが既定距離以上であれば（Ｓ３２１：ＹＥＳ）、被操作シートを後方へスライドさせるための指令をその被操作シートのＥＣＵへ出力して（Ｓ３２３）、Ｓ３０１の判断処理へ戻る。つまり、後席シートとの連動した後方スライドはもうできないものの、後席シートとの間隔には余裕がある（既定距離以上である）ならば、被操作シートのみ後方へスライドさせるのである。
【０１３９】
そして、被操作シートの後方へのスライドによって後席シートとのオフセットが徐々に縮まっていき、やがて既定距離に達した場合は（Ｓ３２１：ＮＯ）、被操作シートを後方へスライドさせるための指令がまだ出力中か否かを判断する（Ｓ３２５）。このとき、Ｓ３２３による被操作シートのみの後方スライドが行われてオフセットが既定距離に到達したことによりはじめてこのＳ３２５の判断処理に移行してきたときは、Ｓ３２３で出力された指令がまだそのまま出力中である。
【０１４０】
そのため、この場合はＳ３２５では出力中であると判断し（Ｓ３２５：ＹＥＳ）、まだ前後方向の位置が完全に再現されてはいないものの、被操作シートの後方へのスライドを停止（即ち指令出力を停止）させる（Ｓ３２７）。そして、スライド停止フラグをＯＮにセットして（Ｓ３２９）、リクライニング角度に関する記憶位置の再現に関する処理に進む（図８のＳ３４３以降）。
【０１４１】
そして、引き続きリクライニング角度に関する記憶位置の再現に関する処理（図８）が行われ、一旦この前席メモリ再生処理が終了すると、再びＳ１１０（図１）へ戻ることになるが、このときは、少なくとも前後方向の位置は完全に再現されていない状態にある。このとき、被操作シートにおいて再度同じメモリ再生スイッチが押下されたときは、図３の各処理を経て再び図７のメモリ再生処理に入り、Ｓ３０１，Ｓ３１５，Ｓ３２１でいずれも否定判定されて（途中詳細は省略）、Ｓ３２５の判断処理が再び行われる。
【０１４２】
このとき、各席のＥＣＵへの指令は出力されていない（Ｓ３２５：ＮＯ）。そのため、Ｓ３０１と同様に被操作シートのスライド位置が記憶位置に一致しているかどうかを判断し（Ｓ３３１）、一致していればスライド停止フラグをＯＦＦにセットして（Ｓ３３３）、リクライニング角度に関する記憶位置の再現に関する処理に進む（図８のＳ３４３以降）。
【０１４３】
Ｓ３３１の判断処理において、被操作シートのスライド位置がまだ記憶位置に一致していない場合は（Ｓ３３１：ＮＯ）、被操作シートを後方へスライドさせるための指令をその被操作シートのＥＣＵへ出力して被操作シートのみ後方へスライドさせる（Ｓ３３５）と共に、ブザー６を断続的に吹鳴させる（Ｓ３３７）。
【０１４４】
つまり、オフセット限界まで後方へスライドされたことによりメモリ再生が未完のまま一旦停止された後、搭乗者等によって再度、同じメモリ再生操作がなされたということは、その操作は、前席シート（被操作シート）の搭乗者等が、後席シートとの間隔がオフセット限界まで達していることを認識した上であえて行った操作であるといえる。そのため、その場合は、ブザー６の断続吹鳴によって前後席の搭乗者へ注意喚起を行いつつ、被操作シートを後方へ強制的にスライドさせることにより、メモリ位置の再現を図るのである。そして、被操作シートにおけるメモリ再生操作、即ちメモリ再生スイッチの押下（ＯＮ）が継続されているか否かを判断し（Ｓ３３９）、操作継続中であれば（Ｓ３３９：ＹＥＳ）、Ｓ３３１に戻って引き続き後方スライド及びブザー６の断続吹鳴を継続する。つまり、メモリ再生スイッチが押下されている間は、メモリ位置の再生を継続させるのである。
【０１４５】
そして、メモリ再生スイッチの押下が解除されたときは（Ｓ３３９：ＮＯ）、被操作シート側への指令出力を停止すると共にブザー６の吹鳴も停止して（Ｓ３４１）、この前席メモリ再生操作処理を一旦終了し、Ｓ１１０（図１）へ戻る。
【０１４６】
Ｓ３０１の判断処理において、被操作シートのスライド位置（前後方向の位置）が記憶位置に一致しているならば（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、少なくとも前後方向の位置についてはメモリ位置が再現されたものとして、被操作シートのＥＣＵに対する、前後方向へスライドさせるための指令の出力を停止し（Ｓ３０３）、スライド停止フラグをＯＦＦにセットして（Ｓ３０５）、リクライニング角度に関する記憶位置の再現に関する処理に進む（図８のＳ３４３以降）。
【０１４７】
次に、図８について説明する。前席メモリ再生処理における、前後方向の位置についての記憶位置の再現に関わる処理の完了（場合によっては未完）により、図８の処理に進むと、まず、被操作シートのリクライニング位置（即ち、シートバック傾斜角度）が、被操作シートにおいて操作されたメモリ再生スイッチに対応付けて記憶されている位置（角度）に一致しているか否かを判断する（Ｓ３４３）。
【０１４８】
そして、リクライニング位置がまだ記憶位置に一致していない場合は（Ｓ３４３：ＮＯ）、その記憶位置が現時点の被操作シートのリクライニング位置よりも起こし側であるか否か、即ち、リクライニング位置を再現するにはシートバックを起こす必要があるか否かを判断する（Ｓ３５７）。そして、記憶位置が現時点のリクライニング位置よりも起こし側であるならば（Ｓ３５７：ＹＥＳ）、被操作シートのシートバックを起こす（即ち、シートバック傾斜角度を小さくする）ための指令をその被操作シートのＥＣＵへ出力する（Ｓ３５９）。これにより、その被操作シートのＥＣＵによって被操作シートのシートバックが起こされ、リクライニング位置が記憶位置と一致するまでその被操作シートのシートバックを起こす動作が継続されることとなる。
【０１４９】
一方、Ｓ３５７の判断処理において、記憶位置が現時点のリクライニング位置よりも倒し側である、即ち、リクライニング位置を再現するにはシートバックを倒す必要があると判断した場合は（Ｓ３５７：ＮＯ）、更に、後席に乗員が座っているか否かを判断する（Ｓ３６１）。そして、後席に乗員が座っていない場合は（Ｓ３６１：ＮＯ）、被操作シートのシートバックを倒すための指令をその被操作シートのＥＣＵへ出力する（Ｓ３６３）。これにより、その被操作シートのＥＣＵによって被操作シートのシートバックが倒され、リクライニング位置が記憶位置と一致するまでその被操作シートのシートバックを倒す動作が継続されることとなる。
【０１５０】
図９には、運転席シート１１の搭乗者１０１によるメモリ再生操作によって運転席シート１１のシートバック１３が後方へと倒される場合に、運転席側後席シート５１に乗員が座っていないことにより、角度に制限なく倒されていく様子が示されている。
【０１５１】
また、Ｓ３６１の判断処理において後席に乗員が座っている場合は（Ｓ３６１：ＹＥＳ）、前後席間のオフセットを算出する（Ｓ３６５）。そして、その算出したオフセットに基づき、シートバック傾斜角度の制限角度を算出する（Ｓ３６７）。この制限角度の算出方法は、図５のＳ２６９における制限角度の算出と同様である。
【０１５２】
制限角度を算出した後は、被操作シートの現時点でのシートバック傾斜角度が制限角度より小さいか否かを判断する（Ｓ３６９）。そして、シートバック傾斜角度が制限角度より小さい場合は（Ｓ３６９：ＹＥＳ）、まだシートバックを倒せる状態にあることから、被操作シートのシートバックを倒すための指令をその被操作シートのＥＣＵへ出力して（Ｓ３７１）、Ｓ３４３の判断処理へ戻る。
【０１５３】
図１０には、運転席シート１１の搭乗者１０１によるメモリ再生操作によって運転席シート１１のシートバック１３が後方へと倒される場合に、運転席側後席シート５１に乗員１０２が座っていたことにより、シートバック１３のシートバック傾斜角度α１が制限角度の範囲内に制限されて倒されていく様子が示されている。
【０１５４】
そして、被操作シートのシートバックを倒していくことによってシートバック傾斜角度が徐々に大きくなっていき、やがて制限角度に達した場合は（Ｓ３６９：ＮＯ）、被操作シートのシートバックを倒すための指令がまだ出力中か否かを判断する（Ｓ３７３）。このとき、Ｓ３７１によるシートバック倒しが続いてシートバック角度が制限角度に達したことによりはじめてこのＳ３７３の判断処理に移行してきたときは、Ｓ３７１で出力された指令がまだそのまま出力中である。
【０１５５】
そのため、この場合はＳ３７３では出力中であると判断し（Ｓ３７３：ＹＥＳ）、被操作シートのリクライニング動作（シートバック倒し）を停止させる（Ｓ３７５）。そして、リクライニング停止フラグをＯＮにセットして（Ｓ３７７）、Ｓ３４９の判断処理に進む。
【０１５６】
そして、引き続きＳ３４９以降の処理が行われ、一旦この前席メモリ再生処理が終了すると、再びＳ１１０（図１）へ戻ることになるが、このときは、少なくともリクライニング位置は完全に再現されていない状態にある。このとき、被操作シートにおいて再度同じメモリ再生スイッチが押下されたときは、図３の各処理を経て再び図７のメモリ再生処理に入り、図８のＳ３４３以降に進んできたときに、Ｓ３４３，Ｓ３６９でいずれも否定判定されて（途中詳細は省略）、Ｓ３７３の判断処理が再び行われる。
【０１５７】
このとき、各席のＥＣＵへの指令は出力されていない（Ｓ３７３：ＮＯ）。そのため、Ｓ３４３と同様に被操作シートのリクライニング位置が記憶位置に一致しているかどうかを判断し（Ｓ３７９）、一致していればリクライニング停止フラグをＯＦＦにセットして（Ｓ３３８１）、Ｓ３４９の判断処理に進む。
【０１５８】
Ｓ３７９の判断処理において、被操作シートのリクライニング位置がまだ記憶位置に一致していない場合は（Ｓ３７９：ＮＯ）、被操作シートのシートバックを倒すための指令をその被操作シートのＥＣＵへ出力して被操作シートのシートバックを倒す動作をさせる（Ｓ３８３）と共に、ブザー６を断続的に吹鳴させる（Ｓ３８５）。
【０１５９】
つまり、制限角度いっぱいまでシートバックが倒されたことによりメモリ再生が未完のまま一旦停止された後、搭乗者等によって再度、同じメモリ再生操作がなされたということは、その操作は、前席シート（被操作シート）の搭乗者等が、シートバックの傾斜角度が制限角度まですでに達していることを認識した上であえて行った操作であるといえる。そのため、その場合は、ブザー６の断続吹鳴によって前後席の搭乗者へ注意喚起を行いつつ、被操作シートのシートバックを強制的に倒すことにより、メモリ位置の再現を図るのである。そして、被操作シートにおけるメモリ再生操作、即ちメモリ再生スイッチの押下（ＯＮ）が継続されているか否かを判断し（Ｓ３８７）、操作継続中であれば（Ｓ３８７：ＹＥＳ）、Ｓ３７９に戻って引き続きシートバック倒し及びブザー６の断続吹鳴を継続する。つまり、メモリ再生スイッチが押下されている間は、メモリ位置の再生を継続させるのである。
【０１６０】
そして、メモリ再生スイッチの押下が解除されたときは（Ｓ３８７：ＮＯ）、被操作シート側への指令出力を停止すると共にブザー６の吹鳴も停止して（Ｓ３８９）、この前席メモリ再生操作処理を一旦終了し、Ｓ１１０（図１）へ戻る。
【０１６１】
Ｓ３４３の判断処理において、被操作シートのリクライニング位置が記憶位置に一致しているならば（Ｓ３４３：ＹＥＳ）、少なくともリクライニング位置についてはメモリ位置が再現されたものとして、被操作シートのＥＣＵに対する、リクライニング動作のための指令の出力を停止する（Ｓ３４５）。そして、リクライニング停止フラグをＯＦＦにセットし（Ｓ３４７）、Ｓ３４９の判断処理に進む。
【０１６２】
Ｓ３４９では、スライド停止フラグ又はリクライニング停止フラグのうちいずれかがＯＮにセットされているか否かを判断する。ここで、いずれか一方でもＯＮにセットされている場合は（Ｓ３４９：ＹＥＳ）、そのＯＮにセットされているフラグに対応した被操作シートの位置（前後方向の位置又はリクライニング位置）については記憶位置がまだ完全に再現されていないということである。そのため、その場合は、記憶位置の再現が未完の状態であることを被操作シートの搭乗者等に認識させるために一定時間ブザーを吹鳴させて（Ｓ３５１）、この前席メモリ再生操作処理を一旦終了し、Ｓ１１０（図１）へ戻る。
【０１６３】
スライド停止フラグ又はリクライニング停止フラグが共にＯＦＦにセットされている場合は（Ｓ３４９：ＮＯ）、記憶位置の再生が完了したということである。そのため、その場合は、そのままこの前席メモリ再生操作処理を一旦終了し、Ｓ１１０（図１）へ戻る。
【０１６４】
（２−３）後席マニュアル操作処理
次に、Ｓ１７０の後席マニュアル操作処理について、図１１を用いて詳しく説明する。図１１に示すように、この後席マニュアル操作処理が開始されると、まず、マニュアル操作の操作内容、即ち前後方向へのスライド操作を示す操作又はリクライニング操作のどちらがなされたかを判断する（Ｓ４０１）。そして、リクライニング操作がなされた場合は、その操作内容に従ったリクライニング処理（シートバック起こし又は倒し）を行い（Ｓ４０３）、そのままこの後席マニュアル操作処理を一旦終了してＳ１１０（図１）へ戻る。
【０１６５】
一方、操作内容が前後方向へのスライド操作を示すものであった場合は、更に、それが後方へのスライドを示す操作であるか否かを判断する（Ｓ４０５）。
そして、後方へのスライドを示す操作であった場合は（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、被操作シートを後方へスライドさせるための指令をその被操作シートのＥＣＵへ出力する（Ｓ４０７）。これにより、その被操作シートのＥＣＵによって被操作シートが後方へスライドされる。
【０１６６】
なお、この後席マニュアル処理及び後述する後席メモリ再生処理（図１２，図１３）において、被操作シートとは、操作された後席が運転席側後席５０ならば運転席側後席シート５１を意味し、操作された後席が助手席側後席７０ならば助手席側後席シート７１を意味する。
【０１６７】
そして、その後方へのスライドを示す操作がまだ継続しているか否か、即ち、被操作シートにおける前後スライドスイッチがまだ後方スライド操作側にＯＮされているか否かを判断し（Ｓ４０９）、操作継続中であれば（Ｓ４０９：ＹＥＳ）、Ｓ４０７に戻って引き続き後方へスライドさせるための指令の出力を行って被操作シートの後方へのスライドを継続させる。そして、操作継続中でなければ（Ｓ４０９：ＮＯ）、被操作シート側への指令出力を停止して（Ｓ４４３）、この後席マニュアル操作処理を一旦終了し、Ｓ１１０（図１）へ戻る。
【０１６８】
一方、Ｓ４０５の判断処理において、後方へのスライドを示す操作ではない（即ち前方へのスライドを示す操作である）と判断された場合は（Ｓ４０５：ＮＯ）、更に、前席に乗員（搭乗者）が座っているか否かを判断する（Ｓ４１１）。なお、図１１に示す後席マニュアル操作処理において、「前席」とは、被操作シートが運転席側後席シート５１のときはその前席側である運転席シート１１を意味し、被操作シートが助手席側後席シート７１のときはその前席側である助手席シート３１を意味する。これは、後述する図１２，図１３においても同様である。
【０１６９】
そして、前席に乗員が座っていない場合は（Ｓ４１１：ＮＯ）、前席シートが前方へスライド可能な位置にあるか否かを判断する（Ｓ４１３）。そして、前席シートが前方へスライド可能であれば（Ｓ４１３：ＹＥＳ）、被操作シートを前方へスライドさせるための指令をその被操作シートのＥＣＵへ出力する（Ｓ４１５）と共に、その前方の前席シートについても、その前席シートを前方へスライドさせるための指令を、その前席シートのＥＣＵへ出力する（Ｓ４１７）。
【０１７０】
即ち、被操作シートを前方へスライドさせる際に、単に被操作シートのみを単独で前方へスライドさせると、前席シートとの間隔（オフセット）がとんどん狭まっていき、後席シートの乗員は窮屈な思いをする。そのため、前席シートに乗員がいない場合は、前席シートが前方へスライド可能である限り、前席シートも連動して前方へスライドさせるのである。
【０１７１】
そして、被操作シートにおける前後スライドスイッチがまだ前方スライド操作側にＯＮされているか否かを判断し（Ｓ４１９）、操作継続中であれば（Ｓ４１９：ＹＥＳ）、Ｓ４１３に戻り、前席シートが前方へスライド可能である限り、Ｓ４１５以下の処理を続ける。そして、操作継続中でなければ（Ｓ４１９：ＮＯ）、被操作シート側への指令出力を停止して（Ｓ４２５）、この後席マニュアル操作処理を一旦終了し、Ｓ１１０（図１）へ戻る。
【０１７２】
そして、前席シートが始めからスライド可能範囲の最前部側に位置していた場合や、被操作シートと連動して前方へスライドされたことによりスライド可能範囲の最後部側に到達した場合は（Ｓ４１３：ＮＯ）、以後は、被操作シートを前方へスライドさせるための指令をその被操作シートのＥＣＵへ出力することにより（Ｓ４２１）、被操作シートのみを単独で前方へスライドさせる。
【０１７３】
そして、被操作シートにおける前後スライドスイッチがまだ前方スライド操作側にＯＮされているか否かを判断し（Ｓ４２３）、操作継続中であれば（Ｓ４２３：ＹＥＳ）、Ｓ４２１に戻る。そして、操作継続中でなければ（Ｓ４２３：ＮＯ）、被操作シート側への指令出力を停止して（Ｓ４２５）、この後席マニュアル操作処理を一旦終了し、Ｓ１１０（図１）へ戻る。
【０１７４】
一方、Ｓ４１１の判断処理において前席に乗員が座っている場合は（Ｓ４１１：ＹＥＳ）、カウントダウンタイマ５ｃがカウント中（カウントダウン中）であるか否かを判断する（Ｓ４２７）。ここで、はじめてこのＳ４２７の判断処理にきたときは、まだカウント中ではないため（Ｓ４２７：ＮＯ）、被操作シートを前方へスライドさせるための指令をその被操作シートのＥＣＵへ出力する（Ｓ４３１）。これにより、その被操作シートのＥＣＵによって被操作シートが前方へスライドされる。
【０１７５】
そして、連続操作フラグがＯＮにセットされているか否かを判断する（Ｓ４３３）。本実施形態では各フラグはいずれもデフォルトではＯＦＦであるため、はじめてこのＳ４３３の判断処理にきたときは、連続操作フラグがＯＦＦであることから、前方へのスライドを示す操作がまだ継続しているか否か、即ち、被操作シートにおける前後スライドスイッチがまだ前方スライド操作側にＯＮされているか否かを判断する（Ｓ４３９）。
【０１７６】
そして、操作継続中であれば（Ｓ４３９：ＹＥＳ）、Ｓ４３１に戻って引き続き前方へスライドさせるための指令の出力を行って被操作シートの前方へのスライドを継続させる。そして、操作継続中でなければ（Ｓ４３９：ＮＯ）、カウントダウンタイマ５ｃのカウントダウン動作をスタートさせる（Ｓ４４１）。そして、被操作シート側への指令出力を停止して（Ｓ４４３）、この後席マニュアル操作処理を一旦終了し、Ｓ１１０（図１）へ戻る。
【０１７７】
その後、被操作シートにおいて乗員等が再び前方へスライドさせるためのマニュアル操作を行った場合は、図３の各処理を経て再び図１１の後席マニュアル操作処理に入り、Ｓ４１１で肯定判定されて（途中詳細は省略）、Ｓ４２７の判断処理が再び行われる。
【０１７８】
このとき、先にスイッチ操作を解除したときに（Ｓ４３９：ＮＯ）、カウントダウンタイマ５ｃのカウントダウン動作が開始されている（Ｓ４４１）。そのため、前回マニュアル操作を一旦解除した後（つまりＳ４４１でカウントダウンタイマのカウントダウン動作が開始された後）、再び同じマニュアル操作がなされてＳ４２７の処理にきたときに、まだカウントダウンタイマ５ｃのカウントダウン動作が継続していたならば、このＳ４２７の判断処理では肯定判定され、連続操作フラグがＯＮにセットされる（Ｓ４２９）。
【０１７９】
逆に、前回マニュアル操作を一旦解除した後、カウントダウンタイマ５ｃのカウントダウンが終了（タイムアップ）した後に再び同じマニュアル操作がなされてＳ４２７の処理にきたときは、このＳ４２７の処理では否定判定され、連続操作フラグがＯＮにセットされることなく、単に被操作シートの単独での前方スライドが行われるだけである。
【０１８０】
これに対し、カウントダウンタイマ５ｃのカウントダウン動作継続中に再び同じマニュアル操作がなされた場合は、連続操作フラグがＯＮにセットされる（Ｓ４２９）。そのため、その場合は、被操作シートを前方へスライドさせる旨の指令を出力（Ｓ４３１）した後のＳ４３３の判断処理においては肯定判定されて、前席シートについても前方へスライドさせる旨の指令を出力し（Ｓ４３５）あわせてブザー６の断続的な吹鳴も行う（Ｓ４３７）。
【０１８１】
つまり、カウントダウンタイマ５ｃのカウントダウンが継続している一定時間内に後席シートを前方へスライドさせるためのマニュアル操作が連続してなされた場合は、ブザーの断続的吹鳴によって前後各席の乗員へ注意喚起を行いつつ、被操作シートと共に前席シートも連動して前方へスライドすることを許容するのである。
【０１８２】
（２−４）後席メモリ再生処理
次に、Ｓ１８０の後席メモリ再生処理について、図１２及び図１３を用いて詳しく説明する。図１２に示すように、この後席メモリ再生処理が開始されると、まず、被操作シートのスライド位置（即ち、前後方向の位置）が、被操作シートにおいて操作されたメモリ再生スイッチに対応付けて記憶されている位置に一致しているか否かを判断する（Ｓ５０１）。
【０１８３】
そして、スライド位置がまだ記憶位置に一致していない場合は（Ｓ５０１：ＮＯ）、その記憶位置が現時点の被操作シートのスライド位置よりも後方であるか否かを判断する（Ｓ５０７）。そして、記憶位置が現時点のスライド位置よりも後方ならば（Ｓ５０７：ＹＥＳ）、被操作シートを後方へスライドさせるための指令をその被操作シートのＥＣＵへ出力する（Ｓ５０９）。これにより、その被操作シートのＥＣＵによって被操作シートが後方へスライドされ、スライド位置が記憶位置と一致するまで後方へのスライドが継続されることとなる。
【０１８４】
一方、Ｓ５０７の判断処理において、記憶位置が現時点のスライド位置よりも前方であった場合は（Ｓ５０７：ＮＯ）、更に、前席に乗員が座っているか否かを判断する（Ｓ５１１）。そして、前席に乗員が座っていない場合は（Ｓ５１１：ＮＯ）、被操作シートを前方へスライドさせるための指令をその被操作シートのＥＣＵへ出力する（Ｓ５１３）と共に、その前方の前席シートについても、その前席シートを前方へスライドさせるための指令を、その前席シートのＥＣＵへ出力する（Ｓ５１５）。
【０１８５】
図１４に、後席メモリ再生処理における、前席に乗員が座っていない場合の、被操作シートが前方へスライドされる場合の移動状態の一例を模式的に示す。図１４は、助手席側後席シート７１の乗員１１１によるメモリ再生操作によって助手席側後席シート７１が前方の記憶位置へとスライドされる場合に、助手席シート３１に乗員が座っていないことにより、助手席シート３１も連動して前方へスライドされる様子を示している。更にこの図１４では、助手席シート３１が単に前方へ連動してスライドされるのではなく、ヘッドレスト３４も前方に倒されている様子を示している。
【０１８６】
つまり、助手席側後席シート７１においてメモリ再生操作がなされた場合に、助手席シート３１に乗員がいない場合は、助手席側後席シート７１の乗員がより快適な状態となるよう、助手席シート３１を前方へ連動してスライドさせて後席乗員の足下空間に余裕を持たせると共に、助手席のヘッドレスト３４を倒して、後席乗員の前方視界を広くとれるようにするのである。
【０１８７】
更には、図示はしていないものの、助手席シート３１のシートバック３３をより前方へ起こすことにより、後席乗員の前方空間をより広くとるようにしてもよい。
このように、前席シートに乗員がいない場合に前席シートのヘッドレストやシートバックをも前方側へと移動させて後席乗員の前方空間をより広くすることは、図１１の後席マニュアル操作処理の場合においても同様に行うことができる。
【０１８８】
Ｓ５１１の判断処理において前席に乗員が座っている場合は（Ｓ５１１：ＹＥＳ）、前席シートが前方へスライド可能な位置にあるか否かを判断する（Ｓ５１７）。そして、前席シートが前方へスライド可能であれば（Ｓ５１７：ＹＥＳ）、更に、前席位置が連動可能範囲にあるか否かを判断する（Ｓ５１９）。この連動可能範囲とは、前席シートの乗員の足下空間を一定両確保することが可能な範囲である。
【０１８９】
そして、前席位置が連動可能範囲にある場合は（Ｓ５１９：ＹＥＳ）、前席シートを前方へスライドさせるための指令をその前席シートのＥＣＵへ出力すると共に（Ｓ５２１）、被操作シートを前方へスライドさせるための指令をその被操作シートのＥＣＵへ出力する（Ｓ５２３）。
【０１９０】
つまり、記憶位置を再現すべく、前席シートを前方へスライドさせる際、前席シートに乗員が座っている場合は、前席シートの位置について連動可能範囲を考慮しつつ、被操作シートとその前方の前席シートの連動した前方スライドを行うのである。
【０１９１】
そして、前席シートが前方へスライド可能ではない場合（Ｓ５１７：ＮＯ）、又は、前席シートの前方への連動したスライドがおこなわれることによってその位置が連動可能範囲から外れた場合は（Ｓ５１９：ＮＯ）、前後席間のオフセットを算出し（Ｓ５２５）、その算出したオフセットが既定距離以上であるか否かを判断する（Ｓ５２７）。
【０１９２】
そして、オフセットが既定距離以上であれば（Ｓ５２７：ＹＥＳ）、被操作シートを前方へスライドさせるための指令をその被操作シートのＥＣＵへ出力して（Ｓ５２３）、Ｓ５０１の判断処理へ戻る。つまり、前席シートとの連動した前方スライドはもうできないものの、前席シートとの間隔には余裕がある（既定距離以上である）ならば、被操作シートのみ前方へスライドさせるのである。
【０１９３】
そして、被操作シートの前方へのスライドによって前席シートとのオフセットが徐々に縮まっていき、やがて既定距離に達した場合は（Ｓ５２７：ＮＯ）、被操作シートを前方へスライドさせるための指令がまだ出力中か否かを判断する（Ｓ５２９）。このとき、Ｓ５２３による被操作シートのみの前方スライドが行われてオフセットが既定距離に到達したことによりはじめてこのＳ５２９の判断処理に移行してきたときは、Ｓ５２３で出力された指令がまだそのまま出力中である。
【０１９４】
そのため、この場合はＳ５２９では出力中であると判断し（Ｓ５２９：ＹＥＳ）、まだ前後方向の位置が完全に再現されてはいないものの、被操作シートの前方へのスライドを停止（即ち指令出力を停止）させる（Ｓ５３１）。そして、スライド停止フラグをＯＮにセットして（Ｓ５３３）、リクライニング角度に関する記憶位置の再現に関する処理に進む（図１３のＳ５４７以降）。
【０１９５】
そして、引き続きリクライニング角度に関する記憶位置の再現に関する処理（図１３）が行われ、一旦この後席メモリ再生処理が終了すると、再びＳ１１０（図１）へ戻ることになるが、このときは、少なくとも前後方向の位置は完全に再現されていない状態にある。このとき、被操作シートにおいて再度同じメモリ再生スイッチが押下されたときは、図３の各処理を経て再び図１２の後席メモリ再生処理に入り、Ｓ５０１，Ｓ５１７又はＳ５１９，Ｓ５２７でいずれも否定判定されて（途中詳細は省略）、Ｓ５２９の判断処理が再び行われる。
【０１９６】
このとき、各席のＥＣＵへの指令は出力されていない（Ｓ５２９：ＮＯ）。そのため、Ｓ５０１と同様に被操作シートのスライド位置が記憶位置に一致しているかどうかを判断し（Ｓ５３５）、一致していればスライド停止フラグをＯＦＦにセットして（Ｓ５３７）、リクライニング角度に関する記憶位置の再現に関する処理に進む（図１３のＳ５４７以降）。
【０１９７】
Ｓ５３５の判断処理において、被操作シートのスライド位置がまだ記憶位置に一致していない場合は（Ｓ５３５：ＮＯ）、被操作シートを前方へスライドさせるための指令をその被操作シートのＥＣＵへ出力して被操作シートのみ前方へスライドさせる（Ｓ５３９）と共に、ブザー６を断続的に吹鳴させる（Ｓ５４１）。
【０１９８】
つまり、被操作シートがオフセット限界まで前方へスライドされたことによりメモリ再生が未完のまま一旦停止された後、搭乗者等によって再度、同じメモリ再生操作がなされたということは、その操作は、後席シート（被操作シート）の搭乗者等が、前席シートとの間隔がオフセット限界まで達していることを認識した上であえて行った操作であるといえる。そのため、その場合は、ブザー６の断続吹鳴によって注意喚起を行いつつ、被操作シートを前方へ強制的にスライドさせることにより、メモリ位置の再現を図るのである。そして、被操作シートにおけるメモリ再生操作、即ちメモリ再生スイッチの押下（ＯＮ）が継続されているか否かを判断し（Ｓ５４３）、操作継続中であれば（Ｓ５４３：ＹＥＳ）、Ｓ５３５に戻って引き続き前方スライド及びブザー６の断続吹鳴を継続する。つまり、メモリ再生スイッチが押下されている間は、メモリ位置の再生を継続させるのである。
【０１９９】
そして、メモリ再生スイッチの押下が解除されたときは（Ｓ５４３：ＮＯ）、被操作シート側への指令出力を停止すると共にブザー６の吹鳴も停止して（Ｓ５４５）、この後席メモリ再生操作処理を一旦終了し、Ｓ１１０（図１）へ戻る。
【０２００】
Ｓ５０１の判断処理において、被操作シートのスライド位置（前後方向の位置）が記憶位置に一致しているならば（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、少なくとも前後方向の位置についてはメモリ位置が再現されたものとして、被操作シートのＥＣＵに対する、前後方向へスライドさせるための指令の出力を停止し（Ｓ５０３）、スライド停止フラグをＯＦＦにセットして（Ｓ５０５）、リクライニング角度に関する記憶位置の再現に関する処理に進む（図１３のＳ５４７以降）。
【０２０１】
次に、図１３について説明する。後席メモリ再生処理における、前後方向の位置についての記憶位置の再現に関わる処理の完了（場合によっては未完）により、図１３の処理に進むと、まず、被操作シートのリクライニング位置が、被操作シートにおいて操作されたメモリ再生スイッチに対応付けて記憶されている位置（角度）に一致しているか否かを判断する（Ｓ５４７）。
【０２０２】
そして、リクライニング位置がまだ記憶位置に一致していない場合は（Ｓ５４７：ＮＯ）、その記憶位置が現時点の被操作シートのリクライニング位置よりも起こし側であるか否かを判断する（Ｓ５５５）。そして、記憶位置が現時点のリクライニング位置よりも起こし側であるならば（Ｓ５５５：ＹＥＳ）、被操作シートのシートバックを起こす（即ち、シートバック傾斜角度を小さくする）ための指令をその被操作シートのＥＣＵへ出力する（Ｓ５５９）。これにより、リクライニング位置が記憶位置と一致するまでその被操作シートのシートバックを起こす動作が継続されることとなる。
【０２０３】
一方、Ｓ５５５の判断処理において、記憶位置が現時点のリクライニング位置よりも倒し側である場合は（Ｓ５５５：ＮＯ）、被操作シートのシートバックを倒す（即ち、シートバック傾斜角度を大きくする）ための指令をその被操作シートのＥＣＵへ出力する（Ｓ５５７）。これにより、リクライニング位置が記憶位置と一致するまでその被操作シートのシートバックを倒す動作が継続されることとなる。
【０２０４】
Ｓ５４７の判断処理において、被操作シートのリクライニング位置が記憶位置に一致しているならば（Ｓ５４７：ＹＥＳ）、少なくともリクライニング位置についてはメモリ位置が再現されたものとして、被操作シートのＥＣＵに対する、リクライニング動作のための指令の出力を停止する（Ｓ５４９）。
【０２０５】
そして、スライド停止フラグがＯＮにセットされているか否かを判断する（Ｓ５５１）。ここで、ＯＮにセットされている場合は（Ｓ５５１：ＹＥＳ）、被操作シートの前後方向の位置については記憶位置がまだ完全に再現されていないということである。そのため、記憶位置の再現が未完の状態であることを被操作シートの搭乗者等に認識させるために一定時間ブザーを吹鳴させて（Ｓ５５３）、この後席メモリ再生操作処理を一旦終了し、Ｓ１１０（図１）へ戻る。
【０２０６】
スライド停止フラグがＯＦＦにセットされている場合は（Ｓ５５１：ＮＯ）、記憶位置の再生が完了したということである。そのため、その場合は、そのままこの後席メモリ再生操作処理を一旦終了し、Ｓ１１０（図１）へ戻る。
【０２０７】
（３）実施形態の効果等
以上説明したように、本実施形態のシート制御システム１では、前席シートにおいてマニュアル操作がなされたときは、Ｓ１５０（図３参照）の前席マニュアル操作処理が実行される。この前席マニュアル操作処理は、図４，図５に詳しく示したように、被操作シートを後方へスライドさせる場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、後席シートに乗員が座っているかどうか判断し（Ｓ２１１）、後席シートに乗員が座っていない場合は、単に、被操作シートにおけるスイッチ操作に従って被操作シートを後方へスライドさせる（Ｓ２１３）。これについては、従来の電動シートにおける動作と特に変わりはない。
【０２０８】
一方、後席シートに乗員が座っている場合は、後席シートが後方へスライド可能な状態であれば、被操作シートと後席シートを共に連動して後方へスライドさせる（Ｓ２２１，Ｓ２２３）。
【０２０９】
そのため、前席シートの乗員が前席シートを後方へスライドさせる場合、後席シートの乗員の有無を気にしたり、乗員がいる場合にその人への影響を気にしたりすることなく、自シート（前席シート）を後方へスライドさせることができる。そのため、車両の搭乗者が煩わしい思いや窮屈な思いをしなくても済むようになる。
【０２１０】
また、後席シートの後方へのスライドができない場合は、まず、前後席間のオフセットが既定距離になるまでは被操作シートのみを後方へスライドさせ（Ｓ２３１）、オフセットが既定距離に達したら一旦停止させてブザー６を吹鳴させ（Ｓ２３７，Ｓ２３９）、搭乗者（特に被操作シートの搭乗者）への注意喚起を行う。その上で、被操作シート側で再び後方へスライドさせるためのスイッチ操作がなされた場合は、ブザー６を断続して吹鳴させることにより搭乗者（前後両席）への注意喚起を行いながら被操作シートを後方へスライドさせていく（Ｓ２４３，Ｓ２４５）。
【０２１１】
そのため、たとえ後席シートが最後部まで移動されたとしても、オフセットが規定距離以上である限りは前席シートのみ単独で後方へスライドできるため、後席シートの乗員への影響を抑えつつ、広い範囲で前席シートを後方へスライドさせることができる。
【０２１２】
しかも、オフセットが規定距離に達した後も、スイッチ操作によって引き続き、ブザー６による注意喚起を伴いながら前席シートを更に後方へ移動させることができるため、状況に応じた幅広い利用形態が実現できる、より応用性の高いシート制御システムの提供が可能となる。
【０２１３】
また、被操作シートのシートバックを倒す場合も、後席シートに乗員が座っているかどうか判断し（Ｓ２５９）、後席シートに乗員が座っていない場合は、単に、被操作シートにおけるスイッチ操作に従って被操作シートのシートバックを倒すよう動作させる（Ｓ２６１）。これについては、従来の電動シートにおけるシートバック倒し動作と特に変わりはない。
【０２１４】
一方、後席シートに乗員が座っている場合は、前後席間のオフセットに基づいて制限角度を算出し（Ｓ２６９）、まず、シートバック傾斜角度がその制限角度に達するまではシートバックを倒していき（Ｓ２７３）、シートバック傾斜角度が制限角度に達したら一旦停止させてブザー６を吹鳴させ（Ｓ２７９，Ｓ２８１）、搭乗者（特に被操作シートの搭乗者）への注意喚起を行う。その上で、被操作シート側で再びシートバックを倒すためのスイッチ操作がなされた場合は、ブザー６を断続して吹鳴させることにより搭乗者（前後両席）への注意喚起を行いながらシートバックを倒していく（Ｓ２８５，Ｓ２８７）。
【０２１５】
そのため、シートバックを倒すにあたっても、後席シートの乗員への影響を抑えつつ、またその影響を気にしたり後席シートの乗員の有無を気にしたりすることなく、自シートのシートバックを倒すことができる。
【０２１６】
また、前席シートにおいてメモリ再生操作がなされたときは、Ｓ１６０（図３参照）の前席メモリ再生処理が実行される。この前席メモリ再生処理は、図７，図８に詳しく示したように、被操作シートの前後方向の位置（スライド位置）が記憶位置へと再現される際に、後席シートに乗員が座っているかどうか判断し（Ｓ３１１）、後席シートに乗員が座っていない場合は、単に、記憶位置を再現すべく被操作シートを後方へスライドさせる（Ｓ３１３）。これについては、メモリ再生機能を備えた従来の電動シートにおける動作と特に変わりはない。
【０２１７】
一方、後席シートに乗員が座っている場合は、後席シートが後方へスライド可能な状態であれば、被操作シートと後席シートを共に連動して後方へスライドさせつつ、記憶位置の再生を行う（Ｓ３１７，Ｓ３２３）。そして、後席シートの後方へのスライドができない場合は、まず、前後席間のオフセットが既定距離になるまでは被操作シートのみを後方へスライドさせ（Ｓ３２３）、オフセットが既定距離に達したら、記憶位置の再生が未完であっても一旦停止させる（Ｓ３２７）。
【０２１８】
そのため、この前席メモリ再生処理においても、前席マニュアル操作処理と同様、前席シートの乗員は後席シートの乗員の有無を気にしたり、乗員がいる場合にその人への影響を気にしたりすることなく、自シート（前席シート）の位置のメモリ再生を行うことができる。
【０２１９】
また、後席シートにおいてマニュアル操作がなされたときは、Ｓ１７０（図３参照）の後席マニュアル操作処理が実行される。この後席マニュアル操作処理は、図１１に詳しく示したように、被操作シートを前方へスライドさせる場合（Ｓ４０５：ＮＯ）、前席シートに乗員が座っているかどうか判断し（Ｓ４１１）、前席シートに乗員が座っていない場合は、被操作シートと前席シートを共に連動して前方へスライドさせる（Ｓ４１５，Ｓ４１７）。そして、前席シートの前方スライドができない（すでに最前端位置まで来ている）場合は、被操作シートのみ前方へスライドさせる。
【０２２０】
一方、前席シートに乗員が座っている場合は、基本的には、被操作シートにおけるスイッチ操作に従って被操作シートのみを前方へスライドさせる（Ｓ４３１）。但し、カウントダウンタイマ５ｃのカウントダウン動作が終了するまでの一定時間内に同じ後席マニュアル操作が連続してなされた場合は（Ｓ４２７：ＹＥＳ）、ブザー断続吹鳴によって注意喚起を行いつつ、被操作シートと共に前席シートについても連動して前方へスライドさせる（Ｓ４３５，Ｓ４３７）。
【０２２１】
そのため、この後席マニュアル操作処理においても、後席シートの乗員は、前席シートの乗員の有無を気にしたり、乗員がいる場合にその人への影響を気にしたりすることなく、自シート（後席シート）を前方へ移動させることができる。後席メモリ再生処理についても同様である。
【０２２２】
［変形例］
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態は、上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。
【０２２３】
例えば、上記実施形態では、図４及び図５に示した前席マニュアル操作処理において、後席シートに乗員が座っている状態でその前席側でリクライニング倒し操作がなされた場合は、図５において、前後席間のオフセットを算出し（Ｓ２６７）、そのオフセットに基づいて制限角度を算出して（Ｓ２６９）、シートバックの傾斜角度をその制限角度内に制限するようにしたが、できるだけ前席シートのシートバックを倒せるように、後席シートを後方へスライドさせるようにしてもよい。即ち、後席シートを後方へスライドすることにより、後席シートの足元空間を広く確保し、その分、前席シート側でのシートバック倒しの制限角度をより大きくするのである。
【０２２４】
具体的な処理を、図１５に示す。図１５は、図５に示したフローチャートを一部変形したものである。図５と比較して明らかなように、図１５のフローチャートにおいて図５と異なる部分は、Ｓ２７１で否定判定（ＮＯ）された後の処理である。図１５では、Ｓ２７１で否定判定されてからＳ２７７までの間に、Ｓ２９６〜Ｓ３００の各処理が追加されている。
【０２２５】
図１５に示した処理では、Ｓ２６９による制限角度の算出後、現時点でのシートバック傾斜角度がその制限角度より小さい場合は（Ｓ２７１：ＮＯ）、後席シート位置が後方へスライド可能な状態であるか否かを判断する（Ｓ２９６）。ここで、後席シートが後方へスライドできない状態ならば（Ｓ２９６：ＮＯ）、そのままＳ２７７に進むが、後席シートが後方へスライド可能ならば（Ｓ２９６：ＹＥＳ）、後席シートを最後部へスライドさせた場合における制限角度である最大制限角度を算出する（Ｓ２９７）。具体的には、Ｓ２６７で算出した現在のオフセットに、後席シートを最後部までスライドさせた場合に生じるオフセットの増加分を加算した上で、その加算後のオフセット（拡張間隔）に対する制限角度を算出し、これを最大制限角度とするのである。
【０２２６】
そして、現時点でのシートバック傾斜角度がその算出した最大制限角度より小さいか否かを判断し（Ｓ２９８）、既に傾斜角度が最大制限角度以上になっているならば（Ｓ２９８：ＹＥＳ）、Ｓ２７７に進むが、傾斜角度が最大制限角度より小さいならば（Ｓ２９８：ＹＥＳ）、一旦、被操作シートのリクライニング動作を停止する（Ｓ２９９）。即ち、Ｓ２７３で出力された被操作シートのシートバックを倒す旨の指令を、ここで一旦停止する。
【０２２７】
そして、後席シートを後方へスライドさせるための指令を出力して、後席シートの後方へのスライドを開始する（Ｓ３００）。後席シートの後方スライド開始後は、再びＳ２６７に戻り、以下同様の処理を行う。
【０２２８】
このように、前席シートのシートバックを倒す場合に、後席シートを後方へスライド可能であれば後方へスライドさせることで、シートバック傾斜角度の制限角度をより大きくすることができ、より大きくシートバックを後方へ倒すことができる。
【０２２９】
このように後席シートを後方へスライドさせることで前席シートのシートバックをより大きく倒せるようにする方法は、図７及び図８に示した前席メモリ再生処理においても、同様に適用することができる。
【０２３０】
具体例を、図１６に示す。図１６は、図８に示したフローチャートを一部変形したものであり、図８と異なる部分は、Ｓ３６９で否定判定（ＮＯ）された後の処理である。図１６では、Ｓ３６９で否定判定されてからＳ３７３までの間に、Ｓ３９６〜Ｓ４００の各処理が追加されている。この追加されたＳ３９６〜Ｓ４００の処理は、図１５で説明したＳ２９６〜Ｓ３００の各処理と同じである。
【０２３１】
また、図４，図５に示した前席マニュアル操作処理では、被操作シートを後方へスライドさせる際に後席シートに乗員が座っていたときは（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、後席シートとのオフセットの大小に拘わらず、後席シートと共に連動して被操作シートを後方へスライドさせるようにしたが、このようにはじめから後席シートを連動させずに、オフセットが既定距離になるまではまず被操作シートのみを後方へスライドさせるようにしてもよい。
【０２３２】
即ち、例え後席シートを後方へスライド可能であっても、前後席間のオフセットに余裕があるならば、後席シートは固定したままでまず前席シートのみを後方へスライドさせる。そして、前後席間のオフセットが狭まっていき、既定距離に達したならば、以後は、後席シートも連動させて共に後方へスライドさせるのである。そのため、この方法は、後席シートはできるだけ動かさないようにする、いわば「後席優先モード」と考えることもできる。
【０２３３】
これに対し、上記実施形態のようにはじめから後席も連動させて後方スライドさせる方法は、現状の前後席間のオフセットはできるだけそのまま保持させるようにする、いわば「現状オフセット保持モード」と考えることもできる。
【０２３４】
そして、例えばモード切替スイッチを設けたり、或いは図示しない車両のナビゲーションシステムの操作画面（タッチパネル等）を操作すること等の種々の方法によって、これら「後席優先モード」と「現状オフセット保持モード」とを選択的に切替可能に構成することもできる。
【０２３５】
図７，図８に示した前席メモリ再生処理においても同様のことが言える。即ち、前席メモリ再生処理においても、スライド位置を記憶位置に再生する際に被操作シートを後方へスライドさせる際、後席シートに乗員が座っていたときは（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、後席シートとのオフセットの大小に拘わらず、後席シートと共に連動して被操作シートを後方へスライドさせるようにしたが、これも、上述した「後席優先モード」の考え方を採用して、まずは被操作シートのみを後席へスライドさせ、オフセットが既定距離に達してから後席シートも連動してスライドさせるようにしてもよい。
【０２３６】
また、上記実施形態では、前席マニュアル操作処理及び前席メモリ再生処理において、前後席間のオフセットに関する既定距離を、予め定められた値であるものとして説明したが、例えば、乗員の特徴（重要度や体格など）に応じて可変設定できるようにしてもよい。具体例としては、例えば、後席シートの乗員が企業の重役であったり重要顧客であるなど、その重要度が高い場合は、後席シートの乗員を優先させて、既定距離をデフォルトより大きい値に可変設定するようにすることができる。この場合の設定変更も、例えばモード切替スイッチ等を設けるなどの種々の方法により実現可能である。また例えば、後席シートの乗員の体重をセンサ等で検出し、体重が大きいほど既定距離が大きくなるように可変設定してもよい。
【０２３７】
また、前席マニュアル操作処理及び前席メモリ再生処理において算出される制限角度についても、上記の既定距離と同じように、前後席間のオフセットが同じであっても乗員の特徴（重要度や体格など）に応じて異なる値の制限角度が算出されるようにしてもよい。
【０２３８】
また、図１１に示した後席マニュアル操作では、被操作シートを前方へスライドさせる際に、前席シートに乗員がいた場合は、一定時間内（カウントダウンタイマ５ｃの動作中）にマニュアル操作を連続して行うことで、前席シートも連動して前方へスライドさせることができるようにしたが、このような方法に限らず、例えば、後席優先モードとそれ以外のモードとのモード切替手段を設け、後席優先モードならば前席シートの乗員の有無に関係なく前席も連動して前方へスライドさせるようにしてもよい。このことは、図１２，図１３の後席メモリ再生処理においても同様である。
【０２３９】
また、図１２，図１３の後席メモリ再生処理における連動可能範囲についても、上述したオフセットの既定距離と同じように、乗員の特徴（重要度や体格など）に応じて可変設定できるようにしてもよい。
【０２４０】
また、後席マニュアル操作処理や後席メモリ再生処理においては、後席シートを前方へスライドさせる場合に、前席シートに乗員が座っていても、所定の条件が揃えば前席シートも連動して前方へスライドさせるようにしたが（図１１のＳ４３５，図１２のＳ５２１）、運転席シート１１については、この運転席シート１１に乗員が着座して車両の運転操作を行っている間は、たとえ運転席側後席シート５１において前方へスライドさせる操作がなされても、運転席シート１１の連動は禁止する（無効とする）ようにするのが好ましい。
【０２４１】
また、上記実施形態では、各席シートに備えられた各モータに回転センサを設けたが、これはモータの回転量を検出するための一例にすぎず、例えばセンサレスによる回転量検出方法を含め、他の方法で検出するようにしてもよい。
【０２４２】
また、モータの回転量を検出している目的は、そもそも、各席シートの前後方向の位置を検出し、延いては前後シート間の間隔（オフセット）を検出したり、各席シートのリクライニング角度を検出するためである。そのため、その検出目的を考えれば、必ずしもモータの回転量に基づいて各席シートの位置等を検出する必要はなく、例えば、前後方向にリニアに移動する各席シートの移動量を直接検出するリニアセンサを設けたり、リクライニング角度を直接検出可能な角度センサを設けてもよく、各席シートの位置、前後シート間の間隔、各席シートのリクライニング角度を検出できる限り、その具体的方法は特に限定されるものではない。
【０２４３】
また、上記実施形態では、各席シートが前後方向のスライド及びリクライニング角度調整が可能なものとして説明したが、これに加えて上下方向に移動可能な構成であってもよい。また、助手席シート３１のみヘッドレストを可動としたが、これもあくまでも一例であり、他のシートについてもヘッドレストまで可動としてもよい。
【０２４４】
また、上記実施形態のシート制御システム１は、各席毎にＥＣＵ２５，４５，６５，８５を設け、これら各席のＥＣＵをメインボデーＥＣＵ５が統括して制御するものとして説明したが、これもあくまでも一例であり、例えば、各席毎にＥＣＵを設けず、１つのＥＣＵ（例えばメインボデーＥＣＵ５）が一括して各席シートの制御・駆動を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０２４５】
【図１】実施形態のシート制御システムにおける各席の構成を示す説明図である。
【図２】実施形態のシート制御システムの電気的構成を示す説明図である。
【図３】実施形態のシート制御処理を示すフローチャートである。
【図４】図３のシート制御処理における、Ｓ１５０の前席マニュアル操作処理の詳細を示すフローチャートである。
【図５】図３のシート制御処理における、Ｓ１５０の前席マニュアル操作処理の詳細（図４の続き）を示すフローチャートである。
【図６】前席マニュアル操作処理時の前後各シートの移動状態を説明するための説明図である。
【図７】図３のシート制御処理における、Ｓ１６０の前席メモリ再生処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】図３のシート制御処理における、Ｓ１６０の前席メモリ再生処理の詳細（図７の続き）を示すフローチャートである。
【図９】前席メモリ再生処理における、後席に人が座っていない場合の前後各シートの移動状態を説明するための説明図である。
【図１０】前席メモリ再生処理における、後席に人が座っている場合の前後各シートの移動状態を説明するための説明図である。
【図１１】図３のシート制御処理における、Ｓ１７０の後席マニュアル再生処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１２】図３のシート制御処理における、Ｓ１８０の後席メモリ再生処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１３】図３のシート制御処理における、Ｓ１８０の後席メモリ再生処理の詳細（図１２の続き）を示すフローチャートである。
【図１４】後席メモリ再生処理時の前後各シートの移動状態を説明するための説明図である。
【図１５】図５の変形例を示すフローチャートである。
【図１６】図８の変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０２４６】
１…シート制御システム、５…メインボデーＥＣＵ、５ａ…マイコン、５ｂ…ＥＥＰＲＯＭ、５ｃ…カウントダウンタイマ、６…ブザー、７…通信ライン、１０…運転席、１１…運転席シート、１２，３２，５２，７２…シート本体、１３，３３，５３，７３…シートバック、１４，３４，５４，７４…ヘッドレスト、１６，３６，５６，７６…支持部、１７，３７，５７，７７…スライドレール、１８，３８，５８，７８…可動着足板、１９，３９，５９，７９…着座センサ、２０…運転席シート操作スイッチパネル、２０ａ，４０ａ，６０ａ，８０ａ…前後スライドスイッチ、２０ｂ，４０ｂ，６０ｂ，８０ｂ…リクライニングスイッチ、２０ｃ，４０ｃ，６０ｃ，８０ｃ…メモリセットスイッチ、２０ｄ，４０ｄ，６０ｄ，８０ｄ…メモリ再生スイッチ（Ａ）、２０ｅ，４０ｅ，６０ｅ，８０ｅ…メモリ再生スイッチ（Ｂ）、２１，４１，６１，８１…スライド用モータ、２２，４２，６２，８２…リクライニング用モータ、２５…運転席ＥＣＵ、２６，４６，６６，８６…制御部、２７，４７，６７，８７…メモリ、２８，４８，６８，８８…駆動回路、３０…助手席、３１…助手席シート、４３…ヘッドレスト調整用モータ、４５…助手席ＥＣＵ、５０…運転席側後席、５１…運転席側後席シート、６５…運転席側後席ＥＣＵ、７０…助手席側後席、７１…助手席側後席シート、８５…助手席側後席ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１５】
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【図１６】
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【図６】
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【図９】
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【図１０】
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【図１４】
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