(57)【要約】【課題】煩わしい操作を要せず簡単で直感的な操作を行うのみで電源オフ状態から撮影待機状態に切り換えることができる操作性に優れたカメラを提供する。【解決手段】撮像部１６と、表示部１８と、カメラ１の３方向の振動を検出する３方向加速度センサ１１と、３方向加速度センサの出力を定期的に判定する判定部１２と、少なくとも撮像部への電力供給制御を行う制御部１０とを有し、判定部は３方向加速度センサによる３方向の出力のうちのいずれかの出力が重力に反発する方向への変化を検出してカメラを構えた場合の天地方向の姿勢変化を判定し、制御部は撮像部への電力供給制御を行うように構成される。【選択図】図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部と、
表示部と、
カメラの３方向の振動を検出する３方向加速度センサと、
上記３方向加速度センサの出力を定期的に判定する判定部と、
少なくとも上記撮像部への電力供給制御を行う制御部と、
を有し、
上記判定部は、上記３方向加速度センサによる３方向の出力のうちのいずれかの出力が重力に反発する方向への変化を検出して、上記カメラを構えた場合の天地方向の姿勢変化を判定し、
上記制御部は、上記撮像部への電力供給制御を行うことを特徴とするカメラ。
【請求項２】
上記判定部の出力が、それぞれ、０．１Ｈｚ〜２０Ｈｚの周期で極大値を示し、かつその極大値が所定値以下の条件を検出した場合には、上記制御部は、上記撮像部への電力供給を開始する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
記録部を、さらに有し、
上記制御部は、上記撮像部で取得された画像信号中に顔画像が検出された場合には、上記撮像部を制御して撮影動作を開始し、上記記録部を制御して上記撮像部による取得画像信号を記録媒体に記録する記録動作を実行することを特徴とする請求項２に記載のカメラ。
【請求項４】
上記制御部は、上記撮像部で取得された画像信号中に顔画像が検出された場合に、上記表示部への電力供給制御を行うことを特徴とする請求項２に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カメラ、詳しくは例えばデジタルカメラやビデオカメラ，カメラ付携帯電話等の静止画像や動画像の撮影機能を有する携帯型の撮影機器であるカメラにおける操作性の向上に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影光学系により結像された光学像を光電変換素子等を用いて電子的な画像信号に変換し、これを静止画像や動画像を表わす画像データとして取得する撮影機能を有すると共に、その画像データを記録媒体に記録し得るように構成され、使用者が手に持って使用し得るような携帯型の撮影機器、例えばデジタルカメラやビデオカメラ，カメラ付携帯電話等（以下、これらを総称してカメラという）が広く普及している。
【０００３】
従来のカメラにおいては、電源オフ状態にあるとき、使用を開始するためには、例えば電源スイッチ等の所定の操作部材を使用者が操作することによって、カメラ内部の各種の構成ユニット、例えば撮影光学系及びこれを駆動制御するレンズ部，光電変換素子や画像信号処理回路等を有する撮像部，表示装置等を有する表示部，記録媒体等を駆動制御する記録部等の各構成ユニットに対して電源部からの電力を供給し、各構成ユニットを起動させる制御が行われる。
【０００４】
また、従来のカメラにおいては、電源オン状態にあって撮影指示信号が発生したら、すぐに撮影動作を実行することのできる状態である撮影待機状態にあるときには、各構成ユニットのほとんどが常時動作している状態となっている。このように従来のカメラにおいては、撮影待機状態にある場合には常に多大な電力が消費され続けていることになる。
【０００５】
したがって、従来のカメラでは、撮影待機状態にあるときに撮影指示信号が一定の時間発生しなかった場合には、一部の構成ユニット、特に消費電力の大きな撮像部，表示部等を休止状態（スリープ状態）とする制御を行って消費電力を抑制する機能を有するものがある。そして、このスリープ状態にあるとき、所定の操作、例えばシャッターボタンの半押し操作等が行われた場合には、撮影待機状態に復帰させるような制御が行われる。
【０００６】
例えば、特開２００７−２７９５５３号公報によって開示されているカメラは、手振れ検出センサ（角速度センサ）の出力値と、操作部材の操作の有無とに基いてスリープモードの切り換え制御を行うというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２７９５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上記特開２００７−２７９５５３号公報等によって開示されている従来のカメラにおいては、電源オフ状態若しくはスリープ状態から使用可能状態（撮影待機状態）に切り換える場合には、その都度使用者が所定の操作部材等の操作を行う必要がある。
【０００９】
また、カメラが電源オフ状態またはスリープ状態にあるときに、上記所定の操作が行われた場合には、カメラの制御部は、各種構成ユニットへの電力供給制御や起動処理制御を全て実行して撮影待機状態へと移行させるようになっている。したがって、カメラを起動させるためには所定の時間が必要となってしまうという問題がある。
【００１０】
また、上記特開２００７−２７９５５３号公報等によって開示されている従来のカメラにおいては、スリープモードの切り換えを、手振れ検出センサ（角速度センサ）の出力値と、操作部材の操作の有無との組み合わせによって、判断するようにしているので、操作が煩わしいという問題点がある。
【００１１】
さらに、カメラが使用者の衣服等のポケットや鞄等の中に収納されて持ち運ばれているような場合にも振動は発生するので、手振れ検出センサからの出力が生じることがある。これに加えて、鞄等の内部でカメラが移動して所定の操作部材が操作される状態になることも考えられる。このような場合にもカメラが使用者の意図に反して起動してしまうような誤作動も考えられる。
【００１２】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、カメラを起動させる際に煩わしい操作を必要とせず、簡単で直感的な操作を行うのみで非使用状態（電源オフ状態若しくはスリープ状態）から使用可能状態（撮影待機状態）に即座に切り換えることができ、シャッターチャンスを逃さず片手で操作可能で、また誤作動を防止して確実な動作を確保すると共に、操作性に優れたカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明によるカメラは、撮像部と、表示部と、カメラの３方向の振動を検出する３方向加速度センサと、上記３方向加速度センサの出力を定期的に判定する判定部と、少なくとも上記撮像部への電力供給制御を行う制御部とを有し、上記判定部は、上記３方向加速度センサによる３方向の出力のうちのいずれかの出力が重力に反発する方向への変化を検出して、上記カメラを構えた場合の天地方向の姿勢変化を判定し、上記制御部は、上記撮像部への電力供給制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、カメラを起動させる際に煩わしい操作を必要とせず、簡単で直感的な操作を行うのみで非使用状態（電源オフ状態若しくはスリープ状態）から使用可能状態（撮影待機状態）に即座に切り換えることができ、シャッターチャンスを逃さず片手で操作可能で、また誤作動を防止して確実な動作を確保すると共に、操作性に優れたカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態のカメラを示す外観斜視図。
【図２】図１のカメラの内部構成の概略を示すブロック構成図。
【図３】図１のカメラのモーション検知起動モード時の動作の概略を示すフローチャート。
【図４】図１のカメラの使用時の姿勢のうちカメラを横位置で構えた場合を示す図。
【図５】図４に示す姿勢のときの加速度センサの出力例を示す図。
【図６】図１のカメラの使用時の姿勢のうちカメラを縦位置で構えた場合の一例を示す図。
【図７】図６に示す姿勢のときの加速度センサの出力例を示す図。
【図８】図１のカメラの使用時の姿勢のうちカメラを縦位置で構えた場合の他の一例を示す図。
【図９】図８に示す姿勢のときの加速度センサの出力例を示す図。
【図１０】図１のカメラの携帯状態から構えた状態としたときの加速度センサの出力変位を示す図。
【図１１】図１のカメラを手に持っている状態から固定台上に載置したときの加速度センサの出力変位を示す図。
【図１２】図１のカメラにおける撮像素子の出力信号のうち明るさを表わす信号の経時的変位を示す図。
【図１３】本発明の第２の実施形態のカメラを利用する際の状況のうち、使用者がカメラを鞄に収納した状態で移動しているようすを示す図。
【図１４】図１３の状態から使用者が移動を停止し鞄の中からカメラを取り出そうと鞄に手を入れたようすを示す図。
【図１５】図１４の状態の後、使用者が鞄の中からカメラを取り出しつつあるようすを示す図。
【図１６】図１５の状態の後、使用者が鞄の中から取り出したカメラを横位置で構えたようすを示す図。
【図１７】本発明の第２の実施形態のカメラにおけるモーション検知起動モード時の動作の概略を示すフローチャート。
【図１８】本発明の第２の実施形態のカメラにおけるモーション検知起動モード時の処理シーケンスの詳細を示すフローチャート。
【図１９】本発明の第２の実施形態のカメラの利用時の加速度センサの出力例を示す図。
【図２０】本発明の第２の実施形態のカメラの顔検出部による顔検出処理を説明する図。
【図２１】本発明の第２の実施形態のカメラの表示部のオンオフ変位を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
【００１７】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態のカメラを示す外観斜視図である。図２は、本実施形態のカメラの内部構成の概略を示すブロック構成図である。なお、図２においては、本発明に関わる主要構成ブロックのみを示しており、その他通常のカメラが有する一般的な構成については図示を省略している。図３は、本実施形態のカメラの動作シーケンスのうち本発明に関わる動作処理（モーション検知起動モード時の動作）の概略を示すフローチャートである。
【００１８】
図４，図６，図８は、本実施形態のカメラの使用時の姿勢の例を示す図である。このうち、図４は、カメラを横位置で構えた場合の例を示している。図６は、カメラを縦位置で構えた場合の例であってカメラの正面に向かって左側を下にした場合の例を示している。図７は、カメラを縦位置で構えた場合の例であってカメラの正面に向かって右側を下にした場合（図６とは逆）の例を示している。
【００１９】
図５，図７，図９は、本実施形態のカメラが図４，図６，図８に示す各姿勢にあるときの加速度センサの出力例をそれぞれ示す図である。
【００２０】
図１０，図１１は、本実施形態のカメラの加速度センサの出力例を示す図である。このうち、図１０は、カメラを携帯している状態からカメラを撮影のために手に持って構えた状態としたときの変位を示している。図１１は、カメラを手に持っている状態からカメラを固定台上に載置したときの変位を示している。
【００２１】
なお、図５，図７，図９，図１０，図１１において、縦軸Ｖは加速度センサの出力値を、横軸Ｔは経過時間を、それぞれ示している。
【００２２】
図１２は、撮像素子の出力信号のうち明るさを表わす信号の経時的変位を示している。ここで、縦軸Ｂは明るさを数値化したデータを、横軸Ｔは経過時間を、それぞれ示している。
【００２３】
まず、本発明の第１の実施形態のカメラの外観構成及び内部構成の概略を、図１，図２を用いて以下に説明する。
【００２４】
なお、以下の説明においては、カメラを横位置で構えたときの通常姿勢において、カメラの正面に向かって左右方向をＸ方向とし、カメラの正面に向かって上下方向（カメラの天地方向）をＹ方向とし、カメラを正面から見たときのカメラの前後方向をＺ方向というものとする（図１の矢印Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸参照）。また、カメラを横位置で構えたときの通常姿勢において、カメラの正面に向かって左方向及び下方向をマイナス方向で示すものとする。この方向表示は、カメラの姿勢に関らず固定されている座標軸として考える。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態のカメラ１は、扁平な箱型形状に形成される筐体を有して構成されている。この筐体内部には、図２に示すような各種の構成ユニットが配設されている（詳細は後述する）。
【００２６】
カメラ１の筐体の前面側には、撮影光学系等を有する撮影レンズ部（ユニット）２の一部と、閃光発光装置３の発光部が外部に露呈して配置されている。また、カメラ１の筐体の上面側には、操作部１４（図２参照）に含まれる操作部材であるシャッターボタン１４ａが配置されている。そして、図示されていないが、カメラ１の筐体の背面側には、操作部１４に含まれる複数の操作部材が各所定の部位に配置されていると共に、表示部１８（図２参照）の表示画面が外面に露呈して配置されている。
【００２７】
カメラ１の筐体内部に設けられる各種の構成ユニットは、図２に示すように、例えば制御部１０と、加速度センサ１１と、姿勢検出回路１２と、操作部１４と、記録部１５と、撮像部１６と、顔検出部１７と、表示部１８と、電源部１９等がある。
【００２８】
制御部１０は、カメラ１の構成ユニット全体を電気的に制御するＣＰＵ等からなる制御回路である。この制御部１０は、撮像部１６で取得した画像信号を一時的に記憶する一時メモリ（図示せず）や、この一時メモリに一時的に記憶されている画像信号についての各種の信号処理を行う画像処理部１０ａや、タイマー機能等を有する時計１０ｂ等を内部に有して構成されている。なお、上記一時メモリや画像処理部１０ａは、制御部１０内に含めて構成する形態のほか、制御部１０とは別体に構成するようにしてもよい。
【００２９】
加速度センサ１１は、カメラ１のＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の各方向の振動を検出する３方向加速度センサである。
【００３０】
姿勢検出回路１２は、加速度センサ１１からの出力を定期的に検出し、その出力に基いてカメラ１の姿勢、例えばカメラ１の天地方向の姿勢変化を判定する判定部として機能する回路である。この姿勢検出回路１２としては、例えばコンパレータ (comparator；比較器) と論理回路とを組み合わせて構成される回路、若しくは専用マイコン等が適用される。
【００３１】
操作部１４は、カメラ１の筐体外面に複数設けられる操作部材と、これらの操作部材のそれぞれに連動する複数のスイッチ等を有し、各操作部材の操作に応じて生じる指示信号を制御部１０へと伝達する回路部である。
【００３２】
記録部１５は、画像処理部１０ａから出力される画像信号を受けて、記録媒体，記録メモリ等に記録するのに最適な所定の形態の画像データに変換して記録媒体への記録処理を行ったり、制御部１０からの指示に基いて記録媒体に記録済みの画像データを読み出して制御部１０等の一時メモリ等に一時記憶する処理等を行う回路部、及び上記記録媒体，記録メモリ等を含めて構成されるユニットである。
【００３３】
撮像部１６は、例えばＣＣＤ等の光電変換素子等からなる撮像素子を有する回路部、及び上記撮影レンズ部２等を含めて構成されるユニットである。この撮像部１６は、撮影レンズ部２（図１参照）により形成される光学像を撮像素子の受光面に受けて、これを光電変換することで画像の電気信号を生成し、画像処理部１０ａへと出力する。
【００３４】
顔検出部１７は、撮像部１６により取得される画像信号に基いて画像中に人間の顔の画像を検出する画像処理を行う回路部である。
【００３５】
具体的には、例えば内部メモリ（図示せず）等に記憶してある人間の顔のテンプレート画像と、撮像部１６による取得画像とを比較して、上記顔テンプレート画像にマッチする部分画像が取得画像中に存在するか否かを検出する画像処理等を行う。このような顔検出処理は、従来のカメラにおいて、近年広く普及している画像処理技術の一つである。
【００３６】
表示部１８は、撮像部１６により順次取得される画像信号を連続的に表示して、カメラ１の撮影時におけるファインダーの役目をするものである。また、表示部１８は、記録部１５に記録済みの画像データを画像として再生表示するものである。この表示部１８としては、例えば液晶表示装置（ＬＣＤ）等が適用される。
【００３７】
電源部１９は、カメラ１の各構成ユニットに対し適切な電力を供給する制御を行う電源回路と、電源となる電池等を含んで構成されるユニットである。
【００３８】
その他の構成については、本発明に直接関係しない部分であるので、その図示及び説明を省略する。
【００３９】
このように構成される本実施形態のカメラ１において、非使用状態である電源オフ状態若しくはスリープ状態（以下、電源オフ状態という）から使用可能状態であり撮影待機状態である電源オン状態へと切り換えるための手段としては、例えば、
（１）従来の通常のカメラと同様に、電源ボタン（図示せず）等の所定の操作部材を使用者が操作して実現する手段（このときの動作モードを通常起動モードという）、
（２）カメラ１がオフ状態（非使用状態）にあるときにカメラ１の姿勢を検出し、使用者が撮影を行う目的でカメラ１を構える等したとき、そのときのカメラ１の姿勢が予め規定された所定の姿勢（通常の手持ち撮影時に想定される基本的な姿勢）へと姿勢変化した場合に、自動的にカメラ１をオン状態（使用可能状態）とし、最終的に撮影待機状態として起動させ得る手段（モーション検知起動モード）、
との２つの起動モードを有している。
【００４０】
そこで、カメラ１の作用のうちモーション検知起動モード時の処理シーケンスを図３のフローチャートに基いて以下に説明する。
【００４１】
まず、カメラ１の基本設定画面（メニュー画面）にてカメラ１の起動モードを予めモーション検知起動モードに設定しておく。そして、カメラ１を電源オフ状態にする。
【００４２】
この状態において、カメラ１は、モーション検知起動モードに設定されており、かつ電源オフ状態となる（ステップＳ１）。
【００４３】
なお、この状態においては、カメラ１の内部の電気的な構成ブロックのほとんどの部分は休止状態となっており電力供給も停止されている。しかしながら、このとき、少なくとも加速度センサ１１及び姿勢検出回路１２，操作部１４（図２において点線枠Ａで囲う構成ブロック）に対しては電源部１９からの微弱な電力が間欠的に供給されている。そのために、制御部１０の一部は起動した状態にあり、この制御部１０は電源部１９の一部の制御（図２のＡブロックへの微弱電力の供給制御）と、加速度センサ１１及び姿勢検出回路１２の制御と、この姿勢検出回路１２及び操作部１４からの入力信号の監視を行っている。
【００４４】
ステップＳ２において、制御部１０，姿勢検出回路１２は協働して、加速度センサ１１の出力に基いてカメラ１の姿勢が狙いの姿勢となったか否かの判断を行う。
【００４５】
ここで、カメラ１の姿勢の狙いの姿勢とは、例えば使用者が当該カメラ１を用いて写真撮影動作を行うためにカメラ１を構えた場合の基本的なカメラの姿勢をいう。
【００４６】
通常の場合、写真撮影を行うのに際して使用者はカメラ１を両手（又は片手）によって保持することになる。この場合において、例えば取得しようとする写真の撮影画面を横位置とする場合（横長画面であって矩形状の画面の各辺が略水平垂直となるようにする場合）のカメラの姿勢は図４に示す形態となる。このとき、カメラ１の加速度センサ１１は、例えば図４に示す矢印Ｙの方向（マイナス（−）方向）に１Ｇの加速度Ｖを検出する。これと同時に、Ｘ，Ｚ方向の加速度Ｖはゼロ（０）又はそれに近い数値となる。この場合の加速度Ｖと時間Ｔとの関係は図５に示すようになる。
【００４７】
また、例えば、写真撮影を行うのに際して取得しようとする写真の撮影画面を縦位置とする場合（縦長画面であって矩形状の画面の各辺が略水平垂直となるようにする場合）のカメラの姿勢は図６又は図８に示す形態となる。このとき、カメラ１の加速度センサ１１は、例えば図６に示す矢印Ｘの方向（マイナス（−）方向）又は図８に示す矢印Ｘの方向（プラス（＋）方向）に１Ｇの加速度Ｖを検出する。これと同時に、Ｙ，Ｚ方向の加速度Ｖはゼロ（０）又はそれに近い数値となる。この場合の加速度Ｖと時間Ｔとの関係は図７，図９に示すようになる。
【００４８】
上述のステップＳ２の処理にて、カメラ１の姿勢が狙いの姿勢となったことが確認された場合、即ち、加速度センサ１１からの出力が姿勢検出回路１２へと出力され、姿勢検出回路１２において上記図５，図７，図９に見られるような信号が検出された場合には、次のステップＳ３の処理に進む。
【００４９】
また、上記ステップＳ２の処理にて、カメラ１の姿勢が狙いの姿勢となったことが確認されない場合、即ち、加速度センサ１１からの出力が姿勢検出回路１２に全く入力されていないか、若しくは加速度センサ１１からの出力が姿勢検出回路１２に入力されたとしても上記図５，図７，図９に見られるような信号以外である場合には、このステップＳ２の処理を繰り返す。
【００５０】
なお、ステップＳ２の処理における加速度センサ１１による加速度検出動作は、比較的長い時間間隔で、つまり遅いサンプリング周期、例えば１秒毎に１回程度の周期で実行される。
【００５１】
続いて、ステップＳ３において、制御部１０の制御下で姿勢検出回路１２は、加速度センサ１１による加速度検出動作のサンプリング周期をアップさせてサンプリングを実行させる制御を行う。この場合のサンプリング周期は、例えば１秒に１０回〜５０回程度の周期とする。つまり、このとき制御部１０は加速度センサ１１の判定周期をさらに細かく制御する。
【００５２】
そのために、このステップＳ３の処理において、制御部１０は、さらに多くの制御作用を行うために、部分的な起動状態から正規の動作を行い得るよう起動する（図２において点線枠Ｂで囲う構成ブロックが起動する）。
【００５３】
ステップＳ４において、制御部１０，姿勢検出回路１２は協働して、加速度センサ１１の出力に基いてカメラ１の姿勢が安定しているか否かの判断を行う。
【００５４】
ここで、カメラ１の姿勢が安定している状態とは、例えば使用者が写真撮影をしようとしてカメラ１を図４，図６，図８に示すいずれかの姿勢で構え、その状態を一定の時間継続して保持している状態である。
【００５５】
つまり、使用者がカメラ１を非使用状態で持ち歩いている状態から写真撮影のためにカメラ１を図４，図６，図８に示すいずれかの姿勢に構えたとき、加速度センサ１１の出力波形は、図１０に示すようになる。なお、図１０において示す出力波形は、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の３軸のうちのＸ軸のみの出力波形を示している。
【００５６】
図１０において、符合Ｐで示す期間は、使用者がカメラ１を非使用状態で持ち歩いているときの加速度センサ１１の出力波形である。また、符合Ｑで示す期間は、写真撮影のためにカメラ１を図４，図６，図８に示すいずれかの姿勢に構えたときの加速度センサ１１の出力波形である。この場合において、加速度センサ１１の出力波形の振幅は、時間を経るに従って小となっている。
【００５７】
そして、図１０を見ても明らかなように、期間Ｐの出力波形の振幅Ｗ１に比べて、期間Ｑの出力波形の振幅Ｗ２は小となっている。つまり、カメラ１の姿勢が安定している状態は、加速度センサ１１の出力波形の振幅Ｗ２が所定のレベルまで小さくなったことを確認することで判断できるのである。
【００５８】
しかしながら、例えばカメラ１を充分に安定して固定されたたテープル等の台上に載置した場合にも、加速度センサ１１の出力波形の振幅は充分に小さくなる。
【００５９】
図１１において、符合Ｍで示す期間は、カメラ１を手に持っているときの加速度センサ１１の出力波形である。また、符合Ｎで示す期間は、カメラ１を固定台上に載置したときの加速度センサ１１の出力波形である。なお、図１１において示す出力波形も、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の３軸のうちのＸ軸のみの出力波形を示している。
【００６０】
この場合において、加速度センサ１１の出力波形の振幅Ｗ３は、時間を経るに従ってさらに小となり、次第に振幅ゼロの状態に近付いている。
【００６１】
このように、カメラ１を固定台上に載置した場合には、カメラ１は充分に安定した状態になり、加速度センサ１１の出力波形の振幅はゼロ状態に近付いた状態になる。
【００６２】
そこで、本実施形態のカメラ１において、カメラ１の姿勢が安定している状態の判断は、加速度センサ１１の出力波形の振幅Ｗ２（図１０）が所定のレベルまで小さくなり、かつ所定のレベルの振幅が維持されている（ゼロではない）ことを確認することで判断するようにしている。
【００６３】
図３に戻って、上記ステップＳ４の処理にて、カメラ１の姿勢が安定していることが確認された場合には、次のステップＳ５の処理に進む。
【００６４】
また、上記ステップＳ４の処理にて、カメラ１の姿勢が安定していることが確認されない場合（カメラ１を携帯している状態）、若しくは、充分に安定している状態（台上載置状態）であると判断された場合、つまり使用者がカメラ１を手に持って構えた状態ではないと判断された場合には、上述のステップＳ２の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。この場合には、加速度センサ１１のサンプリング周期は元の状態に戻されると共に、制御部１０は一部のみが起動している状態に戻る。
【００６５】
続いて、ステップＳ５において、制御部１０は、電源部１９を制御して撮像部１６等への給電を開始させる制御を行うと共に、撮像部１６をオン状態とする制御を行う。これにより、図２において点線枠Ｃで囲う構成ブロックが起動する。その後、ステップＳ６の処理に進む。
【００６６】
ステップＳ６において、制御部１０は、撮像部１６を駆動制御して、撮像部１６により取得された画像信号に被写体があるか否かの判断を行う。
【００６７】
この場合において、画像信号に被写体がある状態とは、例えば撮像部１６により取得された画像信号中に何らかの形状を有する部分画像が存在したり、色情報や明るさ情報が存在する状態である。
【００６８】
通常の場合、カメラ１を非使用状態で携帯して持ち歩くようなときは、カメラ１を衣服のポケットや収納ケース内や鞄の中に収納した状態となっている。このような場合には、撮影光学系を介して撮像部１６の撮像素子に到達する光量は極めて少ない状態であることが考えられる。したがって、このような状態にあるときに、撮像部１６が起動して取得される画像信号には、色情報や明るさ情報が存在しないか、若しくは極めて少ない状態であるといえる。
【００６９】
図１２において、符合Ｅで示す線分は、所定のレベル（Ｔｈ；スレッショルド）以上の明るさを表わす信号が一定時間継続して入力されていることを示している。このような状態にあるとき、撮像部１６の撮像素子は、所定量以上の光量を受光している状態であると考えることができる。
【００７０】
また、符合Ｆで示す線分は、所定のレベル以下の明るさを表わす信号が一定時間継続して入力されていることを示している。このような状態にあるとき、撮像部１６の撮像素子は、所定量以下の光量しか受光していない状態であると考えることができる。
【００７１】
つまり、撮像部１６により取得される画像信号に基いて所定のレベル以上の明るさを表わす信号が一定時間継続して入力しているときには、画像信号に被写体がある状態と判断することができるわけである。
【００７２】
ここでは、図１２を用いて明るさ表わす信号に着目して、被写体の有無の判断をする場合のみを説明している。しかし、ここでの判断基準は、これに限ることなく、例えば上述のように色情報に基づく判断を行ってもよいし、顔検出部１７を用いて取得画像中の被写体の形態を判断するようにしてもよく、さらに、その他の異なる判断基準に基いて行なうこともできる。なお、顔検出部１７を用いる判断の例については、後述する第２の実施形態にて詳述している。
【００７３】
図３に戻って、上記ステップＳ６の処理にて、画像信号に被写体があることが確認された場合には、ステップＳ７の処理に進む。
【００７４】
また、上記ステップＳ６の処理にて、画像信号に被写体がないと判断された場合、つまりカメラ１は収納状態にあると推測される場合には、上述のステップＳ２の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。この場合には、まず、加速度センサ１１のサンプリング周期を元の状態に戻す制御と共に、撮像部１６への給電を停止し撮像部１６をオフ状態にする制御がなされた上で、制御部１０は一部のみが起動している状態に戻り、この状態で上記ステップＳ２の処理に戻る。
【００７５】
続いて、ステップＳ７において、制御部１０は、電源部１９を制御して表示部１８等への給電を開始させる制御を行うと共に、表示部１８をオン状態とする制御を行う。これにより、図２において点線枠Ｄで囲う構成ブロックが起動する。この処理により、カメラ１は撮影待機状態に移行する。
【００７６】
以上説明したように上記第１の実施形態によれば、カメラ１の姿勢を検出する構成ユニット（加速度センサ１１及び姿勢検出回路１２）を設け、カメラ１の姿勢を検出し、カメラ１が所定の姿勢、即ち写真撮影のために矩形状の画面の各辺が略水平垂直となるようにするカメラ１を構えたときの姿勢となったときにのみ、非使用状態（電源オフ状態）から使用可能状態である撮影待機状態（電源オン状態）に切り換えることができる。
【００７７】
したがって、使用者は、カメラ１が非使用状態にあるときに、写真撮影のためにカメラ１を構える動作を行うのみで、従来行われていた規定の操作部材を操作する手順等の煩雑なスイッチ操作を不要としながら、カメラ１を即座に使用可能状態である撮影待機状態とすることができ、よって操作性の向上に寄与することができる。
【００７８】
この場合において、例えば、カメラ１が非使用状態で持ち運ばれていたり、ポケット，収納ケース，鞄等に収納されていたり、あるいは台上載置状態であると思われる場合には、使用可能状態への切り換えが行われないようにしているので、誤作動を抑止して、無駄な電力が消費されないようにしている。したがって、必要なときにのみカメラ１を起動させることができるので、カメラ１の省電力化に寄与することができる。
【００７９】
また、モーション検知起動モードにおいて、複数回のカメラ１の状態検出を段階的に行うようにしている。この場合においては、各段階に進む都度、カメラ１内の構成ブロックのうち部分的に起動させるようにしている。したがって、カメラ１の状態を把握する精度を高めることができると共に、多大な消費電力を要する撮像部や表示部等の構成ブロックの起動を遅らせて省電力化に寄与することができる。
【００８０】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態のカメラについて、以下に説明する。
【００８１】
本実施形態のカメラの構成は、上述の第１の実施形態のカメラと全く同様の構成であり、動作シーケンスを若干異なるものとしている。したがって、カメラ自体の構成については、図１，図２を参照し、同じ構成部材については同一の符合を用いて説明する。
【００８２】
図１３〜図１６は、本発明の第２の実施形態のカメラを利用する際の状況を説明する図である。このうち図１３は、使用者がカメラを鞄に収納した状態で移動しているようすを示している。図１４は、図１３の状態から使用者が移動を停止し鞄の中からカメラを取り出そうと鞄に手を入れたようすを示している。図１５は、図１４の状態の後、使用者がカメラを取り出しているようすを示している。図１６は、図１５の状態の後、使用者が取り出したカメラを横位置で構えたようすを示している。
【００８３】
図１７は、本実施形態のカメラにおけるモーション検知起動モード時の動作の概略を示すフローチャートである。図１８は、本実施形態のカメラにおけるモーション検知起動モード時の処理シーケンスの詳細を示すフローチャートである。図１９は、本実施形態のカメラの利用時の加速度センサの出力例を示す図である。なお、図１９では、加速度センサの出力のうちＸ軸とＹ軸についての出力波形のみを示している。図２０は、本実施形態のカメラの顔検出部による顔検出処理を説明する図である。図２１は、本実施形態のカメラの表示部のオンオフ変位を示す図である。ここで、図２１（Ａ）は表示部のオフ状態を示し、図２１（Ｂ）は表示部のオン状態を示している。
【００８４】
本実施形態においては、使用者１００が本カメラ１を利用する際の、以下に示すような一連の状況を考慮したモーション検知起動モード時の処理シーケンスを例示するものである。即ち、本実施形態のカメラによる作用は、
（１）使用者１００がカメラ１を鞄１００ａに収納した状態で移動している状態（図１３で示す状態）、
（２）上記（１）の状態で使用者１００が写真撮影対象をみつける等により立ち止まった後り（移動を停止した後）、鞄１００ａの中からカメラ１を取り出そうと鞄１００ａに手を入れた状態（図１４で示す状態）、
（３）上記（２）の状態の後、使用者１００が鞄１００ａの中からカメラ１を取り出しつつある状態（図１５で示す状態）、
（４）上記（３）の状態の後、使用者１００が鞄１００ａの中から取り出したカメラ１を横位置で構えた状態（図１６で示す状態）、
といった連続する一連の行為がなされる場合のモーション検知起動モード時の処理シーケンスを例示するものである。
【００８５】
本実施形態のカメラ１におけるモーション検知起動モード時の処理シーケンスの概略（図１７参照）は、基本的には上述の第１の実施形態と略同様である（図３参照）が、一部の処理ステップが若干異なる。
【００８６】
ここで、本実施形態のカメラ１におけるモーション検知起動モード時の処理シーケンスの概略を図１７のフローチャートによって以下に説明する。なお、上述の第１の実施形態と同じ処理ステップは同じステップ番号を附してその説明は省略し、異なる処理ステップのみを説明する。
【００８７】
まず、カメラ１の起動モードがモーション検知起動モードに設定されており、かつ電源オフ状態にあるものとする（ステップＳ１）。
【００８８】
この状態から、ステップＳ２Ａにおいて、制御部１０，姿勢検出回路１２は協働して、加速度センサ１１の出力に基いてカメラ１が動いていないか否かの判断を行う。
【００８９】
例えば、使用者が上記（１）の状態（図１３で示す状態）にあるとき、カメラ１は鞄１００ａの中で動いている状態にある。この状態は、加速度センサ１１の出力が所定以上となっているか否かを判断することにより判定できる。そしてまた、加速度センサ１１の出力が所定以下になれば、カメラ１は鞄１００ａの中で動いていない状態になったことがわかる。この状態、即ちカメラ１が鞄１００ａの中で動いていない状態とは、例えば鞄を持って移動中だった使用者が立ち止まる等により移動を停止した状態である。
【００９０】
このような状況を考慮して、上記ステップＳ２Ａの処理において、制御部１０，姿勢検出回路１２は協働して加速度センサ１１の出力に基き、カメラ１が動いていると判断すると、カメラ１は鞄１００ａ内で持ち運ばれている最中であると推定されて、このステップＳ２Ａの処理を繰り返す。一方、カメラ１が動いていないと判定されると、使用者が移動を停止したものと推定し、次のステップＳ３Ａの処理に進む。
【００９１】
なお、ステップＳ２Ａの処理における加速度センサ１１による加速度検出動作は、比較的長い時間間隔で、つまり遅いサンプリング周期、例えば１秒毎に１回程度の周期で実行される。
【００９２】
次に、ステップＳ３Ａにおいて、制御部１０の制御下で姿勢検出回路１２は、加速度センサ１１による出力波形（図１９参照。詳細は後述する）に基いて、使用者がカメラを持ち上げたか否かの状況判断を行う。
【００９３】
例えば、上記（１）の状態（図１３で示す状態）から上記（２）の状態（図１４で示す状態）を経て上記（３）の状態（図１５で示す状態）となったときの状況を考慮して、上記ステップＳ３Ａにて、加速度センサ１１の出力波形により上記（３）の状態（図１５で示す状態）となったと判断されると、制御部１０は、部分的起動状態から正規のフル稼動状態に移行する。これと共に、制御部１０の制御下で姿勢検出回路１２は、加速度センサ１１による加速度検出動作のサンプリング周期をアップさせてサンプリングを実行させる制御を開始して、次のステップＳ４の処理に進む。このステップＳ４の処理以降は、上述の第１の実施形態と全く同様である。
【００９４】
一方、上記ステップＳ３Ａにて、上記（３）の状態（図１５で示す状態）にはなっていないと判断されると、上述のステップＳ２Ａの処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００９５】
次に、本実施形態のカメラにおけるモーション検知起動モード時の処理シーケンスの詳細を図１８のフローチャートによって以下に説明する。
【００９６】
まず、カメラ１は、モーション検知起動モードに設定されており、かつ電源オフ状態にされているものとする。このとき、制御部１０は一部が起動しており、この制御部１０が電源部１９の一部の制御（図２のＡブロックへの微弱電力の供給制御）と、加速度センサ１１及び姿勢検出回路１２の制御と、この姿勢検出回路１２及び操作部１４からの入力信号の監視を行っている。このことは上述の第１の実施形態と同様である。
【００９７】
このような状態にあるカメラ１の制御部１０は、図１８のステップＳ１１において、姿勢検出回路１２を制御して、比較的長い時間間隔、例えば１秒に１回毎の重力振幅検出処理（サンプリング）を継続して実行させる。このときの加速度センサ１１の出力波形は、図１９に示す期間Ｐで示される。
【００９８】
次のステップＳ１２において、制御部１０，姿勢検出回路１２は協働して加速度センサ１１の出力に基いて、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸のいずれかの重力振幅が所定の振幅よりも大であるか否かの判断を行う。つまり、加速度センサ１１による３方向の出力の振幅が大であるということは、同出力が重力に反発する方向への出力に変化したことを示すことになる。
【００９９】
ここで、例えば使用者１００が、図１３に示すように移動中である場合  加速度センサ１１の出力波形は、図１９に示す期間Ｐで示されている。この期間Ｐにおいては、加速度センサ１１の出力波形の振幅Ｗ１が大きく出力されている。このことは、使用者の移動に伴ってカメラ１が鞄１００ａ内にて揺動しているものと推定できる。
【０１００】
次に、図１９に示す符合Ｔ１のタイミングで使用者１００が図１４に示す状態になったものとする。つまり、上記（１）の状態から上記（２）の状態に移行したものとする。これにより、加速度センサ１１の出力波形の振幅Ｗ２は、上記移動時の振幅Ｗ１に比べて小さくなる。このときの状況が、図１９に示す期間Ｑに示される。
【０１０１】
図１８に戻って、上述のステップＳ１２の処理にて、重力振幅が所定の振幅よりも大であると判断された場合には、使用者１００は鞄１００ａ内にカメラ１を収納したまま依然移動中であるのと推定されて、上述のステップＳ１１の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１０２】
一方、上述のステップＳ１２の処理にて、重力振幅が所定の振幅よりも大ではない（小である）と判断された場合には、使用者１００は移動を停止したものと推定して、次のステップＳ１３の処理に進む。
【０１０３】
ステップＳ１３において、制御部１０，姿勢検出回路１２は協働して、加速度センサ１１の出力に基き、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸のすべての重力振幅が所定の振幅よりも小になったか否かの判断を行う。この判断は、使用者の移動停止の再確認である。
【０１０４】
ここで、すべての重力振幅が所定の振幅よりも小になったと判断されない場合には、使用者は移動を継続していると判断されて、上述のステップＳ１１の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。一方、すべての重力振幅が所定の振幅よりも小になったと判断されて、使用者の移動停止が再確認された場合には、次のステップＳ１４の処理に進む。
【０１０５】
ステップＳ１４において、制御部１０は、姿勢検出回路１２を制御して、重力振幅検出処理（サンプリング）の周期を、例えば１秒に５０回毎の検出を１分間だけ実行させる。その後、ステップＳ１５の処理に進む。
【０１０６】
次のステップＳ１５において、制御部１０，姿勢検出回路１２は協働して、加速度センサ１１の出力に基き、持ち上げ時の振幅が検出されたか否かの確認を行う。
【０１０７】
例えば、図１９に示す符合Ｔ２のタイミングで、図１４の状態から図１５の状態のように、使用者１００が鞄１００ａの中からカメラ１を図１５の矢印Ｙ方向に持ち上げるようにして取り出したものとする。このとき、加速度センサ１１の出力波形の振幅は、一時的に急激に大となる。このときの状況が、図１９に示す期間Ｒに示される。
【０１０８】
ここで、持ち上げ時の振幅が確認されない場合には、上述のステップＳ１１の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。一方、持ち上げ時の振幅が確認された場合には、次のステップＳ１６の処理に進む。
【０１０９】
ステップＳ１６において、制御部１０，姿勢検出回路１２は協働して、加速度センサ１１の出力に基き、Ｙ方向に重力が安定したか否かの確認を行う。
【０１１０】
例えば、図１９に示す符合Ｔ３のタイミングで、図１５の状態から図１６の状態へと移行して、使用者１００が鞄１００ａの中から取り出したカメラ１を図１６に示すような姿勢で構えたものとする。この状態となったとき、加速度センサ１１の出力波形のうちＹ軸方向（天地方向）の重力が安定した状態となるわけである。そして、これ以降の加速度センサ１１の出力波形は、振幅Ｗ３が次第に小となり若干の振幅を残しながらカメラ１の姿勢が安定する方向に向かう。このときの状況が、図１９に示す期間Ｓに示される。
【０１１１】
ここで、Ｙ方向の重力が安定した状態にはなっていないと判断された場合には、上述のステップＳ１１の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。一方、Ｙ方向の重力が安定した状態になったと判断された場合には、次のステップＳ１７の処理に進む。
【０１１２】
次のステップＳ１７において、制御部１０は、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の全ての出力波形の振幅が所定の周波数内であるか否かの判断を行う。ここで、全ての出力波形の振幅が所定の周波数内であることが確認された場合には、次のステップＳ１８の処理に進む。また、いずれかの出力波形の振幅が所定の周波数を超えている場合には、上述のステップＳ１１の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１１３】
ステップＳ１８において、制御部１０は、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の全ての出力が所定の周期（例えば０．１Ｈｚ〜２０Ｈｚ；一般的な手振れの周期）でのピーク値（極大値）を示すか否かの判断を行う。ここで、全ての出力のピーク値が示されて、かつそのピーク値が所定値以下となっていることを検出した場合には、次のステップＳ１９の処理に進む。また、３軸のうちのいずれかの出力波形のピーク値が所定値を超えている場合には、上述のステップＳ１１の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。この場合には、加速度センサ１１の重力振幅検出処理のサンプリング周期は、元の状態に戻される。
【０１１４】
続いて、ステップＳ１９において、制御部１０は、電源部１９を制御して撮像部１６等への給電を開始させる制御を行うと共に、撮像部１６をオン状態とする制御を行う。これにより、図２のＣブロック内の構成ユニットが起動する。その後、ステップＳ２０の処理に進む。
【０１１５】
次に、ステップＳ２０において、制御部１０は、撮像部１６と顔検出部１７とを制御して顔検出画像処理を実行する。
【０１１６】
この顔画像検出処理は、撮像部１６により取得される画像信号に基づく取得画像１８ａ（図２０（Ａ））と、予め用意されている顔テンプレート画像１０１（図２０（Ｂ））とに基いて顔検出部１７によって行われる。
【０１１７】
顔検出部１７は、取得画像１８ａ内に顔テンプレート画像１０１にマッチした部分画像（顔画像）が存在するか否かの検出を行う。
【０１１８】
ここで、図２０（Ｃ）に示すように、取得画像１８ａ中に顔画像１０１Ａの存在が確認された場合には、制御部１０は、撮像部１６を制御して撮影動作を自動的に実行すると共に、記録部１５を制御して、取得された画像信号についての記録動作処理を実行する（「撮影」処理）。
【０１１９】
これと同時に、制御部１０は、表示部１８等の構成ブロック（図２のＤブロック）を電源オン状態となるように制御する。これによりカメラ１は撮影待機状態になる。そして、表示部１８の表示画面には、記録処理された画像が所定時間表示された後、撮像部１６で継続的に取得される画像が表示される。図２１においては、図２１（Ａ）のオフ状態から図２１（Ｂ）のオン状態へと変化する際のようすを図示している。
【０１２０】
一方、上述のステップＳ２０において、取得画像中に顔画像が存在しないと判断された場合には、次のステップＳ２１の処理に進む。
【０１２１】
このステップＳ２１の処理に進む場合としては、例えば撮像部１６による取得画像が、人以外の被写体、即ち物の撮影であったり風景撮影であったりするような場合である。
【０１２２】
この場合には、ステップＳ２１の処理にて、撮像部１６による取得画像中に画像全体若しくは所定の部分に明るさ情報が含まれるか否かの確認を行う。この確認は、撮像部１６の撮像素子からの出力に基いて行われる。
【０１２３】
ここで、取得画像中に所定量以上の明るさ情報が含まれていることが確認できた場合には、制御部１０は、表示部１８等の構成ブロック（図２のＤブロック）を電源オン状態となるように制御する（図１８参照）。これによりカメラ１は撮影待機状態になる。
【０１２４】
また、取得画像中に所定量以上の明るさ情報が含まれないと判断された場合には、次のステップＳ２２の処理に進む。この場合は、例えば夜景撮影を行う場合のように、周囲環境が暗い場合、即ち取得画像中の明るさ情報が所定量以下であっても、使用者が撮影を行う場合もあることを考慮して設けられる処理ステップである。
【０１２５】
このステップＳ２２において、制御部１０は、取得画像中の明るさ情報が点光源に起因するものであるか否かの確認を行う。この確認は、例えば画面中の明るさ情報のパターン等を確認する等の所定の画像処理を画像処理部１０ａ等において行なうことでなされる。
【０１２６】
ここで、点光源であることが確認された場合には、制御部１０は、表示部１８等の構成ブロック（図２のＤブロック）を電源オン状態となるように制御する（図２１参照）。これによりカメラ１は撮影待機状態になる。また、点光源ではないと判断された場合には、次のステップＳ２３の処理に進む。
【０１２７】
なお、上述のステップＳ２０〜Ｓ２２の一連の処理は、上述した図１７における概略シーケンス中（また第１の実施形態（図３）における）ステップＳ６の処理に相当し、より詳細な処理として説明している。
【０１２８】
ステップＳ２３において、制御部１０は、内部時計１０ｂのタイマー機能によって所定の時間が経過下か否かの確認を行う。ここで、所定の時間が経過するまでの間は、上述のステップＳ２０の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１２９】
そして、上記ステップＳ２３の処理において、所定の時間が経過したことが確認されると、次のステップＳ２４の処理に進み、このステップＳ２４において、制御部１０は、撮像部１６を電源オフ状態とする制御と、図２のＢブロック及びＣブロックへの電源供給断制御等を行って、その後、上述のステップＳ１１の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１３０】
以上説明したように上記第２の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態においては、カメラ１の状態についてのさらに詳細な検出処理を行うようにしたので、操作性を阻害することなく、さらなる省電力効果を得ることができる。
【０１３１】
なお、上述の各実施形態においては、カメラ１内の構成ユニットについての全ての制御を制御部１０を用いるようにしているが、この形態に限ることはない。
【０１３２】
例えば、加速度センサ１１及び姿勢検出回路１２を専用のハードウエアによって構成したり、制御部１０とは別にサブＣＰＵ等を設け、このサブＣＰＵが加速度センサ１１及び姿勢検出回路１２，操作部１４の監視や電源部１９の制御を行うような構成も考えられる。このような構成とすれば、モーション検知起動モードの初期段階（図２のＡブロックのみを起動させている段階）においては、制御部１０をオフ状態としておくことができるようになり、さらなる省電力化に寄与することも可能である。
【０１３３】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【０１３４】
１……カメラ
１０……制御部
１０ａ……画像処理部
１０ｂ……時計
１１……加速度センサ
１２……姿勢検出回路
１４……操作部
１４ａ……シャッターボタン
１５……記録部
１６……撮像部
１７……顔検出部
１８……表示部
１９……電源部
【図１】
2010171892.tif 000003
【図２】
2010171892.tif 000004
【図３】
2010171892.tif 000005
【図４】
2010171892.tif 000006
【図５】
2010171892.tif 000007
【図６】
2010171892.tif 000008
【図７】
2010171892.tif 000009
【図８】
2010171892.tif 000010
【図９】
2010171892.tif 000011
【図１０】
2010171892.tif 000012
【図１１】
2010171892.tif 000013
【図１２】
2010171892.tif 000014
【図１３】
2010171892.tif 000015
【図１４】
2010171892.tif 000016
【図１５】
2010171892.tif 000017
【図１６】
2010171892.tif 000018
【図１７】
2010171892.tif 000019
【図１８】
2010171892.tif 000020
【図１９】
2010171892.tif 000021
【図２０】
2010171892.tif 000022
【図２１】
2010171892.tif 000023