(57)【要約】【課題】紙幣の詰まり等の機器異常を発生させることなく紙幣の集積動作を短時間で行う。【解決手段】搬送路から送り出された紙幣を案内するとともにその紙幣を集積するシートガイド５３と、そのシートガイド５３で案内された紙幣を該シートガイド５３との間で挟持して搬送する搬送ベルト５１とを有する集積機構２０を設け、搬送ベルト５１が、搬送路から送り出された紙幣をシートガイド５３との間で挟持し、そのシートガイド５３上に引き込むようにした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉状の媒体としての紙葉類を搬送する搬送路と、その搬送路から送り出された紙葉類を集積する集積機構とを備えた紙葉類処理装置において、
搬送路から送り出された紙葉類を案内するとともにその紙葉類を集積する案内部材と、
前記案内部材で案内された紙葉類を該案内部材との間で挟持して搬送する搬送手段とを有する集積機構を設け、
前記搬送手段が、搬送路から送り出された紙葉類を前記案内部材との間で挟持し、該案内部材上に引き込むようにしたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
請求項１の紙葉類処理装置において、
前記集積機構を、集積した紙葉類を１枚ずつ分離して搬送路へ送り出す分離機構を有する一時保留部に設け、
前記分離機構で紙葉類を分離するとき、前記搬送手段を移動手段で移動させて退避させるようにしたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項３】
請求項１の紙葉類処理装置において、
前記集積機構を、投入排出口から１枚または複数枚の紙葉類の投入を受付けて該紙葉類を１枚ずつ分離して搬送路へ送り出す分離機構を有する入出口部に設け、
前記分離機構で紙葉類を分離するとき、前記搬送手段を移動手段で移動させて退避させるようにしたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項４】
請求項３の紙葉類処理装置において、
前記案内部材を、前記搬送手段の両側部の近傍と対向するように配置し、
前記搬送手段に対向して配置され、該搬送手段との間で紙葉類を挟持して搬送する束搬送手段を設け、
前記案内部材上に集積された１枚または複数枚の紙葉類を該束搬送手段および前記搬送手段で挟持して投入排出口へ放出するようにしたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項５】
請求項４の紙葉類処理装置において、
前記分離機構で紙葉類を分離するとき、前記束搬送手段を移動手段で移動させて退避させるようにしたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項６】
請求項１の紙葉類処理装置において、
前記集積機構を、集積した紙葉類を１枚ずつ分離して搬送路へ送り出す分離機構を有するとともに集積した紙葉類を収納する収納部に設け、
前記分離機構で紙葉類を分離するとき、前記搬送手段を移動手段で移動させて退避させるようにしたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項７】
請求項６の紙葉類処理装置において、
前記案内部材を前記搬送手段の両側部の近傍と対向するように配置し、その案内部材を前記搬送手段の上方まで上昇させる昇降手段を設け、
前記昇降手段で前記案内部材を前記搬送手段の上方に上昇させ、該案内部材上に集積された紙葉類を既に集積された紙葉類上に落として収納するようにしたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項８】
請求項１の紙葉類処理装置において、
前記集積機構を、集積した紙葉類を１枚ずつ分離して搬送路へ送り出す分離機構を有する一時保留部、投入排出口から１枚または複数枚の紙葉類の投入を受付けて該紙葉類を１枚ずつ分離して搬送路へ送り出す分離機構を有する入出口部、および集積した紙葉類を１枚ずつ分離して搬送路へ送り出す分離機構を有するとともに集積した紙葉類を収納する収納部に設け、
それぞれの前記分離機構で紙葉類を分離するとき、それぞれの前記搬送手段を移動手段で移動させて退避させるようにしたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項９】
請求項８の紙葉類処理装置において、
前記入出口部の案内部材を、前記入出口部の搬送手段の両側部の近傍と対向するように配置し、
前記搬送手段に対向して配置され、該搬送手段との間で紙葉類を挟持して搬送する束搬送手段とを前記入出口部に設け、
前記入出口部の案内部材上に集積された１枚または複数枚の紙葉類を前記束搬送手段および搬送手段で挟持して投入排出口へ放出するようにしたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項１０】
請求項９の紙葉類処理装置において、
前記分離機構で紙葉類を分離するとき、前記束搬送手段を移動手段で移動させて退避するようにしたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項１１】
請求項８、請求項９または請求項１０の紙葉類処理装置において、
前記収納部の案内部材を前記収納部の搬送手段の両側部の近傍と対向するように配置し、その案内部材を前記搬送手段の上方まで上昇させる昇降手段を前記収納部に設け、
前記昇降手段で前記収納部の案内部材を前記収納部の搬送手段の上方に上昇させ、該案内部材上に集積された紙葉類を既に集積された紙葉類上に落として収納するようにしたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項１２】
請求項１または請求項８の紙葉類処理装置において、
前記集積機構を、収納部に補充する紙葉類を１枚ずつ分離して搬送路へ送り出す分離機構を有するとともに収納部から回収した紙葉類を収納する補充回収部に設け、
前記分離機構で紙葉類を分離するとき、前記搬送手段を移動手段で移動させて退避させるようにしたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項１３】
請求項１２の紙葉類処理装置において、
前記案内部材を前記搬送手段の両側部の近傍と対向するように配置し、その案内部材を前記搬送手段の上方まで上昇させる昇降手段を設け、
前記昇降手段で前記案内部材を前記搬送手段の上方に上昇させ、該案内部材上に集積された紙葉類を既に集積された紙葉類上に落として収納するようにしたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路から送り出された紙幣等の紙葉類を集積する集積機構および集積された紙葉類を１枚ずつ分離して搬送路へ送り出す分離機構を有する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙葉類処理装置は、投入口に投入された１枚または複数枚の紙幣を入出金口部へ引き込み、その入出金口に備えられた分離機構で１枚ずつ分離して一時保留部や収納部へ搬送して集積するようにしている。
このような従来の紙葉類処理装置は、例えば図２４に示すように構成されたものがある。
【０００３】
図２４において、紙葉類処理装置としての紙幣処理装置１００は、投入排出口に投入された紙幣１０１を１枚ずつ入出金口部１０３の分離機構１１０で分離して搬送部１０７で搬送し、鑑別部１０８の鑑別結果に応じて一時保留部１０４や収納部１０５へ搬送して集積（入金）し、また一時保留部１０４や収納部１０５に集積された紙幣を１枚ずつ分離機構１１０で分離して投入排出口等へ搬送（入金返却・出金）するものである。
【０００４】
入出金口部１０３は、１枚または複数枚の紙幣１０１を一括して投入を受付け、また排出を行うものであり、投入排出口の開閉を行うシャッタ１０９、投入された紙幣１０１を入出金口部１０３の内部へ引き込み、また払い出される紙幣を入出金口部１０３の内部から投入排出口へ排出する束搬送機構１０２、入出金口部１０３の内部へ引き込んだ紙幣１０１を１枚ずつ分離して搬送部１０７へ送り出す分離機構１１０、搬送部１０７から搬送されてきた紙幣を集積する集積機構１２０を備えている。
【０００５】
一時保留部１０４は投入された紙幣を一時的に収納するものであり、また収納部１０５（１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ）は払い出し用の紙幣を収納するものであり、それぞれ入出金口部１０３と同様な分離機構１１０および集積機構１２０を備えている。
また、払い出しに適さない紙幣を収納するリジェクト収納部１０６、紙幣の真偽、金種、枚数等を鑑別する鑑別部１０８、入出金口部１０３・一時保留部１０４および収納部１０５（１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ）等の間で紙幣を搬送する搬送部１０７等で構成され、紙幣処理装置１００全体をＣＰＵ等の制御部１１２で制御する。
【０００６】
このような従来の紙幣処理装置１００においては、一括して投入された１枚または複数枚の紙幣１０１を入出金口部１０３の内部へ引き込み、分離機構１１０で１枚ずつ分離して搬送部１０７へ送り出して鑑別部１０８へ搬送する。
搬送された紙幣は鑑別部１０８で紙幣の真偽が鑑別され、真券と鑑別されると一時保留部１０４へ搬送され、一時保留部１０４では１枚ずつ搬送された紙幣を集積機構１２０により積層状態に集積する。なお、偽券と鑑別された紙幣は入出金口部１０３に返却される。
【０００７】
一時保留部１０４に集積された紙幣の収納が許可されると集積された紙幣は一時保留部１０４の集積機構１２０により１枚ずつ分離され、搬送部１０７により鑑別部１０８へ搬送される。鑑別部１０８で搬送された紙幣の金種が鑑別され、その鑑別された金種に応じて収納部１０５ａ、収納部１０５ｂ、または収納部１０５ｃへ搬送され、それぞれの収納部１０５では１枚ずつ搬送された紙幣を集積機構１２０により積層状態に集積する。
【０００８】
また、出金や釣銭等の払い出し時は、収納部１０５ａ、収納部１０５ｂ、または収納部１０５ｃの分離機構１１０により集積された紙幣が１枚ずつ分離され、搬送部１０７により鑑別部１０８へ搬送されて鑑別部１０８で枚数が確認され入出金口部１０３へ搬送される。入出金口部１０３では、１枚ずつ搬送された紙幣を集積機構１２０により積層状態に集積する。その後、集積された紙幣は束搬送機構１０２により一括して投入排出口へ排出される。
【０００９】
次に、従来の紙幣処理装置１００の分離機構１１０および集積機構１２０を図２５および図２６に基づいて説明する。
図２５は従来の分離機構および集積機構の構成を示す説明図であり、（ａ）は側面説明図、（ｂ）は正面説明図である。
図２５において、分離機構１１０はピックアップローラ１１１、フィードローラ１１２、ゲートローラ１１３、および押圧板１３１で構成され、集積機構１２０は羽根車１２１、集積用プレート１２２、およびシートガイド１２３で構成されている。
【００１０】
集積用プレート１２２および押圧板１３１は、図示しないモータ等で昇降動作が可能に構成され、押圧板１３１は所定の位置で集積プレート１２２に追従して移動する。また、ピックアップローラ１１１、フィードローラ１１２、ゲートローラ１１３、および羽根車１２１は図示しないモータ等で回転する。
図２６は従来の集積機構の集積動作を示す説明図であり、図２６に基づいて紙幣の集積動作を説明する。
【００１１】
図２６（ａ）側面説明図および（ｂ）正面説明図で示すように紙幣１０１はピックアップローラ１１１、フィードローラ１１２、ゲートローラ１１３、および羽根車１２１で集積プレート１２２内に搬送される。
図示しないセンサで紙幣の後端が集積プレート１２２内に搬送されたことを検知すると図２６（ｃ）側面説明図および（ｄ）正面説明図で示すように集積用プレート１２２を図示しないモータで上方へ移動させる。このとき、押圧板１３１も集積プレート１２２に追従して上方へ移動し、その押圧板１３１とシートガイド１２３とで紙幣１０１を挟持する。集積プレート１２２はさらに上方に移動させ、紙幣１０１が湾曲してその集積プレート１２２から抜けるまで上昇させる。
【００１２】
その後、図２６（ｅ）側面説明図および（ｆ）正面説明図で示すように集積プレート１２２を下方へ移動させ、その集積プレート１２２と押圧板１３１とで紙幣１０１を挟持して１枚の紙幣１０１を押圧板１３１に集積する動作が完了する。
上記の動作を集積する紙幣毎に繰り返して複数の紙幣１０１を押圧板１３１上に集積する。
【００１３】
また、上記の集積プレートを使用しないで紙幣の先端を集積部のストッパに衝突させ、シートローラでその紙幣の後端を叩いて集積させるようにしているものもある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−４８２３４号公報（段落「００１２」〜段落「００１５」、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上述した従来の技術において、集積用プレートを備えた場合、１枚の紙幣を集積する度に集積プレートを昇降動作させるため、紙幣の集積動作に長い時間がかかってしまうという問題がある。
また、集積用プレートを備えない場合、集積機構に放出された紙幣が押圧板や押圧板上に集積された紙幣に衝突して紙幣の詰まり等の機器異常が発生し易くなるという問題がある。
【００１５】
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、紙幣の詰まり等の機器異常を発生させることなく紙幣の集積動作を短時間で行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
そのため、本発明は、紙葉状の媒体としての紙葉類を搬送する搬送路と、その搬送路から送り出された紙葉類を集積する集積機構とを備えた紙葉類処理装置において、搬送路から送り出された紙葉類を案内するとともにその紙葉類を集積する案内部材と、前記案内部材で案内された紙幣を該案内部材との間で挟持して搬送する搬送手段とを有する集積機構を設け、前記搬送手段が、搬送路から送り出された紙幣を前記案内部材との間で挟持し、該案内部材上に引き込むようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
このようにした本発明は、紙幣の集積動作時間を短縮することができるという効果が得られる。また、集積機構に放出された紙幣が衝突する紙幣の詰まり等の機器異常を発生させることがなくなるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明による紙葉類処理装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１９】
図２は第１の実施例における紙葉類処理装置の構成を示す説明図である。
１は紙葉類処理装置としての紙幣処理装置である。この紙幣処理装置１は、投入排出口に投入された紙幣を１枚ずつ分離して搬送し、鑑別結果に応じて一時保留部や収納部へ搬送して集積（入金）し、また一時保留部や収納部に集積された紙幣を１枚ずつ分離して投入排出口へ搬送（入金返却・出金）するものである。
【００２０】
なお、紙葉類とは、紙幣、乗車券、航空券、商品券、または入場券等の紙葉状の媒体であり、以下の実施例では紙葉類を紙幣として説明する。
２は投入排出口であり、紙幣処理装置１の前面に設けられ、紙幣の投入および紙幣の排出を行う開口部である。この投入排出口２には図示しないモータ等の駆動手段により開口部を開閉するためのシャッタが設けられている。
【００２１】
３は紙葉類の入出口部としての入出金口部であり、投入排出口２から１枚または複数枚の紙幣を一括して投入を受付け、また集積した１枚または複数枚の紙幣を一括して投入排出口２へ排出するものである。
４は一時保留部であり、投入された紙幣を装置内に収納することが許可されるまで一時的に貯留するものである。
【００２２】
５（５ａ、５ｂ、５ｃ）は収納部であり、払い出し用の紙幣を収納するものである。この収納部５は入出金口部３に投入された紙幣のうち後述する鑑別部で払出しに適する紙幣と鑑別された紙幣も収納する。本実施例では、収納部５ａ、収納部５ｂ、および収納部５ｃを備えているものとする。
６はリジェクト収納部であり、払い出しに適さない紙幣を収納するものである。
【００２３】
７は搬送部であり、紙幣を挟持して搬送するためのローラやベルト等で構成され、入出金口部３、一時保留部４、収納部５ａ、収納部５ｂ、収納部５ｃ、およびリジェクト収納部６の間を結ぶ搬送路である。なお、搬送部７の分岐点には図示しない切替ブレードが設けられ、紙幣の搬送方向を切り替えることができるようになっている。
８は鑑別部であり、搬送部７に設けられ、搬送される紙幣の真偽、金種、枚数、払出しの適否等を鑑別するものである。
【００２４】
９は束搬送機構であり、投入された紙幣を入出金口部３の内部へ引き込み、また払い出される紙幣を入出金口部３の内部から投入排出口２へ排出するものである。この束搬送機構９はふたつの無端状の搬送ベルトで構成され、その搬送ベルトで紙幣の束を挟持して搬送するものである。
１０は分離機構であり、集積された紙幣を１枚ずつ分離して搬送部７へ送り出すものである。この分離機構１０は、入出金口部３、一時保留部４、収納部５ａ、収納部５ｂ、および収納部５ｃにそれぞれ設けられている。
【００２５】
２０は集積機構であり、搬送部７から搬送された紙幣を集積するものである。この集積機構２０は、一時保留部４に設けられている。なお分離機構１０および集積機構２０の詳細は後述する。
１２０は集積機構であり、搬送部７から搬送された紙幣を集積するものである。この集積機構１２０は、上述した従来の集積機構であり、図２５に示すように羽根車１２１、集積用プレート１２２、およびシートガイド１２３で構成され、一時保留部４以外の入出金口部３、収納部５ａ、収納部５ｂ、および収納部５ｃにそれぞれ設けられている。
【００２６】
８０はＣＰＵ等の制御部であり、図示しない記憶部に記憶された制御プログラムに基づいて紙幣処理装置１全体を制御する。
次に、分離機構１０および集積機構２０を図１の第１の実施例における分離機構および集積機構の説明図に基づいて説明する。
図１（ａ）は分離機構１０および集積機構２０の平面説明図であり、図１（ｂ）は分離機構１０および集積機構２０の側面説明図である。
【００２７】
まず、分離機構１０を説明する。
図１において、１１はピックアップローラであり、集積された紙幣を繰出すためのものである。このピックアップローラ１１は、円周面の一部に紙幣と適切な摩擦力を得るためのゴム等の高摩擦部材が設けられ、この高摩擦部材以外の円周面は低摩擦になっている。したがって、ピックアップローラ１１を図示しないモータ等の駆動手段で図における時計方向に回転させることにより、高摩擦部材に圧接した紙幣を送り出すことができるようになっている。
【００２８】
３１は押圧板であり、ピックアップローラ１１に対向して配置され、集積された紙幣をピックアップローラ１１に圧接させるためのものである。この押圧板３１は図示しないモータ等の駆動手段や昇降機構により昇降動作が可能に構成され、押圧板３１を上昇させて押圧板３１上に集積された紙幣をピックアップローラ１１に圧接させることができるようになっている。
【００２９】
１２はフィードローラであり、１３はゲートローラである。フィードローラ１２とゲートローラ１３は、分離機構１０の出口近傍で互いに周面を僅かに噛み合わせて対向するように配置され、その噛み合わせ部を紙幣の分離ゲートとしている。
このフィードローラ１２もピックアップローラ１１と同様に円周面の一部に紙幣と適切な摩擦力を得るためのゴム等の高摩擦部材が設けられ、この高摩擦部材以外の円周面は低摩擦になっており、ピックアップローラ１１とフィードローラ１２のそれぞれの高摩擦部材は同期して回転するようになっている。
【００３０】
また、フィードローラ１２を図示しないモータ等の駆動手段で図における時計方向に回転させ、ゲートローラ１３を図示しないモータ等の駆動手段で図における時計方向に回転させることにより、ピックアップローラ１１で送り出された紙幣を１枚ずつ分離して搬送部７へ送り出すことができるようになっている。
１４および１５はシートガイドであり、送り出された紙幣を搬送部７へ案内するものである。シートガイド１４は紙幣の上方を規制し、シートガイド１５は紙幣の下方を規制するように配置され、ピックアップローラ１１およびフィードローラ１２で送り出された紙幣を搬送部７へ案内することができるようになっている。
【００３１】
このように分離機構１０は、ピックアップローラ１１、フィードローラ１２、ゲートローラ１３、シートガイド１４、１５、および押圧板３１で構成され、集積されている紙幣を１枚ずつ分離して搬送部７へ送り出すことができるようになっている。
次に、集積機構２０を説明する。
２１は羽根車であり、ゴム等の可撓性を有する柔軟な素材による舌片状の部材を回転軸の中心に放射状に設け、ゲートローラ１３の側方に配置されている。この羽根車２１は図示しないモータ等の駆動手段により図における時計方向に回転して搬送部７から送り込まれた紙幣の後端を叩き落とすものである。また、羽根車２１は、図示しないモータ等の駆動手段や昇降機構により昇降動作が可能に構成されている。
【００３２】
５１は搬送手段としての集積ベルトであり、図示しないモータ等の駆動手段により回転するゴム等の弾性部材で形成された無端状のベルトである。この集積ベルト５１は搬送部７から送り込まれた紙幣の搬送方向の中央部に接触するように配置され、回転することにより接触した紙幣を搬送することができるようになっている。また、集積ベルト５１は図示しない移動手段としての昇降機構により昇降可能に構成されている。
【００３３】
５３は案内部材としてのシートガイドであり、集積ベルト５１の両側部の近傍と対向するように配置され、図における反時計方向に回転するピックアップローラ１１、フィードローラ１２、および時計方向に回転するゲートローラ１３、羽根車２１で送り込まれた紙幣を集積ベルト５１とで挟持するように案内するためのものである。
このシートガイド５３の先端部には、ピックアップローラ１１側に向けて下方に傾斜する受入部が形成され、送り込まれた紙幣を順次集積ベルト５１との間に案内するようにしている。
【００３４】
したがって、集積ベルト５１は、図における反時計方向に回転し、シートガイド５３で案内されて送り込まれた紙幣をそのシートガイド５３との間で挟持して搬送し、シートガイド５３上に集積することができるようになっている。
なお、本実施例では、シートガイド５３は集積ベルト５１の両側部の近傍と対向するように配置されたものとして説明するが、それに限られることなく集積ベルト５１と対向するように配置されたものでもよい。
【００３５】
５４もシートガイドであり、ピックアップローラ１１と集積ベルト５１との間に設けられ、ピックアップローラ１１、フィードローラ１２、ゲートローラ１３、および羽根車２１で送り込まれた紙幣を集積ベルト５１とシートガイド５３の間に案内するためのものである。
６３は送り込まれた紙幣の先端および後端を検知する紙幣検知手段としてのセンサである。このセンサ６３は、フィードローラ１２およびゲートローラ１３の近傍に配置され、ピックアップローラ１１、フィードローラ１２、ゲートローラ１３、および羽根車２１で送り込まれた紙幣の後端を検知してその紙幣が集積機構２０へ送り込まれたことを検知する。
【００３６】
このように集積機構２０は、羽根車２１、集積ベルト５１、シートガイド５３、５４、およびセンサ６３で構成され、ピックアップローラ１１、フィードローラ１２、ゲートローラ１３、および羽根車２１で搬送部７から送り込まれた紙幣をシートガイド５３上に集積することができるようになっている。
次に、分離機構１０および集積機構２０の制御構成を図３の第１の実施例における分離および集積の制御系の構成を示すブロック図に基づいて説明する。
【００３７】
図３において、分離機構１０のピックアップローラ１１、フィードローラ１２、ゲートローラ１３、および羽根車２１は分離モータ７１により回転動作し、羽根車２１を昇降動作させる羽根車機構２２および押圧板３１を昇降動作させる押圧板機構３０は押圧モータ７２により昇降動作し、また集積ベルト５１を回転動作させる集積ベルト機構５０は集積ベルトモータ７４により回転動作するようになっている。
【００３８】
制御部８０は、図示しない記憶部に記憶された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて分離モータ７１、押圧モータ７２、集積ベルトモータ７４、センサ６３等からなる分離機構１０および集積機構２０を含む紙幣処理装置１全体を制御する。
上述した構成の作用について説明する。
まず、一時保留部４の集積機構２０の集積動作を図４の第１の実施例における集積機構の集積動作を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって説明する。
【００３９】
Ｓ１ａ：制御部８０は、図５（ａ）に示すように押圧モータ７２で羽根車２１を上昇、押圧板３１を下降させ、また図示しない駆動手段により集積ベルト５１を下降させて羽根車２１、押圧板３１、および集積ベルト５１を集積準備位置に配置する。
羽根車２１、押圧板３１、および集積ベルト５１を集積準備位置に配置すると制御部８０は、図５（ｂ）に示すように分離モータ７１を起動してピックアップローラ１１、フィードローラ１２、ゲートローラ１３、および羽根車２１を図中矢印が示す方向へ回転させ、また集積ベルトモータ７４を起動して集積ベルト５１を図中矢印が示す方向へ回転させる。
【００４０】
Ｓ２ａ：搬送部７から送り出された紙幣は、図５（ｃ）に示すようにその先端がセンサ６３で検知され、回転するピックアップローラ１１、フィードローラ１２、ゲートローラ１３、および羽根車２１で一時保留部４の内部に送り出され、その紙幣の先端がシートガイド５４に案内されて集積ベルト５１とシートガイド５３との間に入り込んでいく。集積ベルト５１とシートガイド５３との間に入り込んだ紙幣は集積ベルト５１とシートガイド５３とで挟持され、一時保留部４内に引き込まれる。
【００４１】
Ｓ３ａ：一時保留部４内に引き込まれた紙幣の後端がセンサ６３で検知されると制御部８０は、図５（ｄ）に示すように紙幣の後端が一時保留部４内に完全に引き込まれ、かつ羽根車２１で紙幣の後端を叩ける位置まで引き込むための所定の時間が経過した後、集積ベルトモータ７４を停止し、集積ベルト５１の回転を停止させて１枚目の紙幣の集積を終了する。
【００４２】
Ｓ４ａ：後続する紙幣が搬送部７から送り込まれてセンサ６３でその紙幣の先端を検知すると制御部８０は、図５（ｅ）に示すように紙幣の先端がシートガイド５４で案内される位置まで引き込まれる所定の時間が経過した後、集積ベルトモータ７４を起動し、集積ベルト５１を図中矢印が示す方向に回転させる。
Ｓ５ａ：集積ベルト５１を回転させると図５（ｆ）に示すように紙幣の先端がシートガイド５４に案内されて集積ベルト５１とシートガイド５３との間に入り込み、その紙幣は集積ベルト５１とシートガイド５３とで挟持され、一時保留部４内に引き込まれる。
【００４３】
Ｓ６ａ：一時保留部４内に引き込まれた紙幣の後端がセンサ６３で検知されると制御部８０は、図５（ｇ）に示すように紙幣の後端が一時保留部４内に完全に引き込まれ、かつ羽根車２１で紙幣の後端を叩ける位置まで引き込むための所定の時間が経過した後、集積ベルトモータ７４を停止し、集積ベルト５１の回転を停止させて紙幣の集積を終了する。
Ｓ７ａ：紙幣の集積を終了すると制御部８０はすべての紙幣の集積が完了したか否かを判定し、集積する後続の紙幣が存在すると判定すると処理をＳ４ａへ移行して後続する紙幣の集積動作を継続し、一方後続する紙幣が存在しないと判定すると分離モータ７１を停止させて集積動作を終了する（図５（ｈ））。
【００４４】
このようにして紙幣を集積するようにしたことにより、搬送部７で搬送された紙幣を集積するための準備に必要な時間が集積ベルトモータ７４を起動し、速度が安定するまでの僅かな時間だけになるため、搬送する紙幣の間隔を短くすることができ、紙幣の計数処理の時間を短縮することができる。
次に、一時保留部４の分離機構１０の分離動作を図６の第１の実施例における分離機構の分離動作を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって説明する。
【００４５】
図７（ａ）に示すように押圧モータ７２で羽根車２１を上昇、押圧板３１を下降させ、また図示しない駆動手段により集積ベルト５１を下降させた集積動作が完了した位置から開始するものとする。
Ｓ１ｂ：制御部８０は、図７（ｂ）に示すように集積ベルトモータ７４を起動し、集積ベルト５１を図中矢印が示す方向へ回転させてシートガイド５３上に集積された紙幣をシートガイド１５に突き当て所定の時間が経過した後、集積ベルトモータ７４を停止させる。この動作により集積されている紙幣の先端の突出をなくし、整列させることができる。
【００４６】
Ｓ２ｂ：紙幣の先端を整列させると制御部８０は、図７（ｃ）に示すように押圧モータ７２を起動し、紙幣の分離を妨げないように羽根車２１を下降させ、また押圧板３１を上昇させて集積されている紙幣の先端をピックアップローラ１１に押圧させて押圧モータ７２を停止する。さらに、図示しない駆動手段で集積ベルト５１を上昇させて紙幣の分離を妨げないように退避する。
【００４７】
このようにして羽根車２１、押圧板３１、および集積ベルト５１を分離準備位置に配置する。
Ｓ３ｂ：羽根車２１、押圧板３１、および集積ベルト５１を分離準備位置に配置すると制御部８０は、図７（ｄ）に示すように分離モータ７１を起動してピックアップローラ１１およびフィードローラ１２を図中矢印が示す方向へ回転させる。
【００４８】
ピックアップローラ１１およびフィードローラ１２を回転させると押圧板３１でピックアップローラ１１に押圧された紙幣は１枚ずつ分離されて搬送部７へ繰出される。
このようにして分離動作を行い集積された紙幣を分離する動作を行う。
以上説明したように、第１の実施例では、ピックアップローラ１１、フィードローラ１２、ゲートローラ１３、および羽根車２１で一時保留部４の内部に送り出された紙幣の先端をシートガイド５４で案内し、集積ベルト５１とシートガイド５３との間に入り込ませ、その紙幣を集積ベルト５１とシートガイド５３とで挟持して一時保留部４内に集積するようにしたことにより、紙幣を集積する準備動作の時間を短縮することができ、紙幣の集積動作時間を短縮することができるという効果が得られる。
【００４９】
また、一時保留部４の内部に送り出された紙幣を集積ベルト５１とシートガイド５３とで挟持して一時保留部４内に引き込むようにしたことにより、その紙幣が押圧板や押圧板上に集積された紙幣に衝突する紙幣の詰まり等の機器異常を発生させることがなくなるという効果が得られる。
【実施例２】
【００５０】
第２の実施例の構成は、第１の実施例の構成と比較して入出金口部３および一時保留部４の構成が異なるものである。その第２の実施例の構成を以下に説明する。
図８は第２の実施例における紙葉類処理装置の構成を示す説明図、図９は第２の実施例における分離機構および集積機構の説明図、図１０は第２の実施例における分離および集積の制御系の構成を示すブロック図である。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５１】
図８において、２０は集積機構であり、搬送部７から搬送された紙幣を集積するものである。この集積機構２０は、入出金口部３に設けられている。
１２０は集積機構であり、搬送部７から搬送された紙幣を集積するものである。この集積機構１２０は、上述した従来の集積機構であり、図２５に示すように羽根車１２１、集積用プレート１２２、およびシートガイド１２３で構成され、入出金口部３以外の一時保留部４、収納部５ａ、収納部５ｂ、および収納部５ｃにそれぞれ設けられている。
【００５２】
次に、入出金口部３の分離機構１０および集積機構２０を図９の第２の実施例における分離機構および集積機構の説明図に基づいて説明する。
図９（ａ）は分離機構１０および集積機構２０の平面説明図であり、図９（ｂ）は分離機構１０および集積機構２０の側面説明図である。
図９において、４１はシャッタであり、図示しないモータ等の駆動手段により入出金口部３の開口部を開閉するためのものである。
【００５３】
４２はシートガイドであり、投入排出口２から投入される紙幣を入出金口部３の内部へ案内し、また入出金口部３の内部から排出される紙幣を投入排出口２へ案内するためのものである。
５２は束搬送手段としての束搬送ベルトであり、集積ベルト５１と同様にゴム等の弾性部材で形成された無端状のベルトである。この束搬送ベルト５２は、集積ベルト５１に対向して配置され、集積ベルトモータ７４により集積ベルト５１と同期して集積ベルト５１の回転方向と反対の方向へ回転するようになっている。また、束搬送ベルト５２は図示しない移動手段としての昇降機構により昇降可能に構成され、束搬送ベルト５２を上昇させて集積ベルト５１との間で紙幣を挟持することができるようになっている。
【００５４】
したがって、束搬送ベルト５２と集積ベルト５１とで投入排出口２から投入される紙幣を挟持して入出金口部３の内部へ搬送し、また入出金口部３の内部から排出される紙幣を挟持して投入排出口２へ搬送することができるようになっている。
６１および６２は紙幣検知手段としてのセンサであり、紙幣の先端および後端を検知するためのものである。センサ６１は投入排出口２のシャッタ４１の近傍の入出金口部３の内部に配置され、入出金口部３の内部から排出される紙幣の後端を検知して紙幣が受取られたことまたは入出金口部３の内部に引き込まれたことを検知し、またセンサ６２は入出金口部３の内部の投入排出口２側の束搬送ベルト５２を回転させるプーリの近傍に配置され、投入排出口２から投入された紙幣の先端を検知して束搬送ベルト５２と集積ベルト５１とでその紙幣を挟持できること検知する。
【００５５】
次に、分離機構１０および集積機構２０の制御構成を図１０の第２の実施例における分離および集積の制御系の構成を示すブロック図に基づいて説明する。
図１０において、分離機構１０のピックアップローラ１１、フィードローラ１２、ゲートローラ１３、および羽根車２１は分離モータ７１により回転動作し、羽根車２１を昇降動作させる羽根車機構２２および押圧板３１を昇降動作させる押圧板機構３０は押圧モータ７２により昇降動作するのは第１の実施例と同様である。
【００５６】
シャッタ４１を開閉させるシャッタ機構４０はシャッタモータ７３により開閉動作するようになっている。
また集積ベルト５１および束搬送ベルト５２を回転動作させる集積ベルト／束搬送ベルト機構５０ａは集積ベルトモータ７４により回転動作するようになっており、束搬送ベルト５２を昇降動作させる移動手段としての束搬送ベルト昇降機構はクランプモータ７５で昇降動作するようになっている。
【００５７】
制御部８０は、図示しない記憶部に記憶された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて分離モータ７１、押圧モータ７２、シャッタモータ７３、集積ベルトモータ７４、クランプモータ７５、センサ６１、６２、６３等からなる分離機構１０および集積機構２０を含む紙幣処理装置１全体を制御する。
上述した構成の作用について説明する。
【００５８】
まず、入出金口部３の集積機構２０の集積動作を図４の集積機構の集積動作を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって説明する。
Ｓ１ａ：制御部８０は、図１１（ａ）に示すように押圧モータ７２で羽根車２１を上昇、押圧板３１を下降させ、また図示しない駆動手段およびクランプモータ７５により集積ベルト５１および束搬送ベルト５２を下降させ、さらにシャッタモータ７３でシャッタ４１を閉塞させて羽根車２１、押圧板３１、集積ベルト５１、束搬送ベルト５２、およびシャッタ４１を集積準備位置に配置する。
【００５９】
羽根車２１、押圧板３１、集積ベルト５１、束搬送ベルト５２、およびシャッタ４１を集積準備位置に配置すると制御部８０は、図１１（ｂ）に示すように分離モータ７１を起動してピックアップローラ１１、フィードローラ１２、ゲートローラ１３、および羽根車２１を図中矢印が示す方向へ回転させ、また集積ベルトモータ７４を起動して集積ベルト５１および束搬送ベルト５２を図中矢印が示す方向へ回転させる。
【００６０】
Ｓ２ａ：搬送部７から送り出された紙幣は、図１１（ｃ）に示すようにその先端がセンサ６３で検知され、回転するピックアップローラ１１、フィードローラ１２、ゲートローラ１３、および羽根車２１で入出金口部３の内部に送り出され、その紙幣の先端がシートガイド５４に案内されて集積ベルト５１とシートガイド５３との間に入り込んでいく。集積ベルト５１とシートガイド５３との間に入り込んだ紙幣は集積ベルト５１とシートガイド５３とで挟持され、入出金口部３内に引き込まれる。
【００６１】
Ｓ３ａ：入出金口部３内に引き込まれた紙幣の後端がセンサ６３で検知されると制御部８０は、図１１（ｄ）に示すように紙幣の後端が入出金口部３内に完全に引き込まれ、かつ羽根車２１で紙幣の後端を叩ける位置まで引き込むための所定の時間が経過した後、集積ベルトモータ７４を停止し、集積ベルト５１および束搬送ベルト５２の回転を停止させて１枚目の紙幣の集積を終了する。
【００６２】
Ｓ４ａ：後続する紙幣が搬送部７から送り込まれてセンサ６３でその紙幣の先端を検知すると制御部８０は、図１１（ｅ）に示すように紙幣の先端がシートガイド５４で案内される位置まで引き込まれる所定の時間が経過した後、集積ベルトモータ７４を起動し、集積ベルト５１および束搬送ベルト５２を図中矢印が示す方向に回転させる。
Ｓ５ａ：集積ベルト５１および束搬送ベルト５２を回転させると図１１（ｆ）に示すように紙幣の先端がシートガイド５４に案内されて集積ベルト５１とシートガイド５３との間に入り込み、その紙幣は集積ベルト５１とシートガイド５３とで挟持され、入出金口部３内に引き込まれる。
【００６３】
Ｓ６ａ：入出金口部３内に引き込まれた紙幣の後端がセンサ６３で検知されると制御部８０は、図１１（ｇ）に示すように紙幣の後端が入出金口部３内に完全に引き込まれ、かつ羽根車２１で紙幣の後端を叩ける位置まで引き込むための所定の時間が経過した後、集積ベルトモータ７４を停止し、集積ベルト５１および束搬送ベルト５２の回転を停止させて紙幣の集積を終了する。
【００６４】
Ｓ７ａ：紙幣の集積を終了すると制御部８０はすべての紙幣の集積が完了したか否かを判定し、集積する後続の紙幣が存在すると判定すると処理をＳ４ａへ移行して後続する紙幣の集積動作を継続し、一方後続する紙幣が存在しないと判定すると分離モータ７１を停止させて集積動作を終了する（図１１（ｈ））。
このようにして紙幣を集積するようにしたことにより、搬送部７で搬送された紙幣を集積するための準備に必要な時間が集積ベルトモータ７４を起動し、速度が安定するまでの僅かな時間だけになるため、搬送する紙幣の間隔を短くすることができ、紙幣の計数処理の時間を短縮することができる。
【００６５】
次に、入出金口部３の集積機構２０に集積された紙幣の排出動作を図１２の第２の実施例における集積機構の排出動作を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって説明する。
Ｓ１ｃ：制御部８０は、図１３（ａ）に示すように押圧モータ７２で羽根車２１を上昇、押圧板３１を下降させ、また図示しない駆動手段およびクランプモータ７５により集積ベルト５１および束搬送ベルト５２を下降させ、さらにシャッタモータ７３でシャッタ４１を閉塞させて羽根車２１、押圧板３１、集積ベルト５１、束搬送ベルト５２、およびシャッタ４１を排出準備位置に配置する。
【００６６】
羽根車２１、押圧板３１、集積ベルト５１、束搬送ベルト５２、およびシャッタ４１を排出準備位置に配置すると制御部８０は、図１３（ｂ）に示すように集積ベルトモータ７４を起動して集積ベルト５１および束搬送ベルト５２を図中矢印が示す方向へ回転させ、集積ベルト５１とシートガイド５３とで挟持された紙幣を閉塞しているシャッタ４１の内側面に当接させて紙幣の先端を整列させる。
【００６７】
Ｓ２ｃ：紙幣の先端を整列させると制御部８０は、図１３（ｃ）に示すようにクランプモータ７５を起動して束搬送ベルト５２を図中矢印が示す方向へ上昇させ、シートガイド５３上に集積された紙幣を集積ベルト５１と束搬送ベルト５２とで挟持する。紙幣を集積ベルト５１と束搬送ベルト５２とで挟持すると制御部８０は、クランプモータ７５を停止してその状態を保持する。
【００６８】
Ｓ３ｃ：紙幣を集積ベルト５１と束搬送ベルト５２とで挟持すると制御部８０は、シャッタモータ７３を起動して図１３（ｄ）に示すようにシャッタ４１を開放し、続いて集積ベルトモータ７４を起動して集積ベルト５１および束搬送ベルト５２を図中矢印が示す方向へ回転させて挟持した紙幣を入出金口部３の外へ向けて送り出し、操作者により受取りが可能な位置までその紙幣を送り出すための所定の時間が経過した後、集積ベルトモータ７４を停止し、集積ベルト５１および束搬送ベルト５２の回転を停止させて集積した紙幣の排出動作を終了する。
【００６９】
次に、投入排出口２から投入された紙幣を入出金口部３に引き込む動作を図１４の第２の実施例における引き込み動作を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって説明する。
図１５（ａ）に示すように押圧モータ７２で羽根車２１を上昇、押圧板３１を下降させ、また図示しない駆動手段およびクランプモータ７５により集積ベルト５１および束搬送ベルト５２を下降させ、さらにシャッタモータ７３でシャッタ４１が閉塞した位置から開始するものとする。
【００７０】
Ｓ１ｄ：制御部８０は、図１５（ｂ）に示すように押圧モータ７２で羽根車２１を下降、押圧板３１を上昇させ、また図示しない駆動手段により集積ベルト５１を上昇させて羽根車２１、押圧板３１、および集積ベルト５１を挿入準備位置に配置する。
Ｓ２ｄ：羽根車２１、押圧板３１、および集積ベルト５１を挿入準備位置に配置すると制御部８０は、図１５（ｃ）に示すようにシャッタモータ７３を起動してシャッタ４１を開放させ、シャッタ４１が開放した状態を保持してシャッタモータ７３を停止し、投入排出口２に紙幣が投入されることを待機する。
【００７１】
Ｓ３ｄ：紙幣の投入を待機している制御部８０は、図１５（ｄ）に示すように投入された紙幣をセンサ６２で検知する。
Ｓ４ｄ：投入された紙幣をセンサ６２で検知すると制御部８０は、図１５（ｅ）に示すようにクランプモータ７５を起動して束搬送ベルト５２を上昇させ、押圧モータ７１を起動して押圧板３１を下降、羽根車２１を上昇させた後、集積ベルトモータ７４を起動して集積ベルト５１および束搬送ベルト５２を図中矢印が示す方向へ回転させ、その集積ベルト５１と束搬送ベルト５２とで挟持した紙幣を入出金口部３の内部に引き込み、紙幣が入出金口部３の内部に引き込まれたことをセンサ６１で監視する。
【００７２】
Ｓ５ｄ：センサ６１で紙幣が入出金口部３の内部に引き込まれたことを検知すると制御部８０は、図１５（ｆ）に示すように集積ベルトモータ７４を停止して集積ベルト５１および束搬送ベルト５２の回転を停止させ、シャッタモータ７３を起動してシャッタ４１を閉塞し、紙幣の引き込み動作を終了する。
次に、入出金口部３の分離機構１０の分離動作を図６の分離機構の分離動作を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって説明する。
【００７３】
図１６（ａ）に示すように押圧モータ７２で羽根車２１を上昇、押圧板３１を下降させ、また図示しない駆動手段およびクランプモータ７５により集積ベルト５１および束搬送ベルト５２を下降させた位置から開始するものとする。
Ｓ１ｂ：制御部８０は、図１６（ｂ）に示すように集積ベルトモータ７４を起動し、集積ベルト５１を図中矢印が示す方向へ回転させてシートガイド５３上に集積された紙幣をシートガイド１５に突き当て所定の時間が経過した後、集積ベルトモータ７４を停止させる。この動作により集積されている紙幣の先端を整列させることができる。
【００７４】
Ｓ２ｂ：紙幣の先端を整列させると制御部８０は、図１６（ｃ）に示すように押圧モータ７２を起動し、紙幣の分離を妨げないように羽根車２１を下降させ、また押圧板３１を上昇させて集積されている紙幣の先端をピックアップローラ１１に押圧させて押圧モータ７２を停止する。さらに、図示しない駆動手段で集積ベルト５１を上昇させて紙幣の分離を妨げないように退避する。
【００７５】
このようにして羽根車２１、押圧板３１、および集積ベルト５１を分離準備位置に配置する。
Ｓ３ｂ：羽根車２１、押圧板３１、および集積ベルト５１を分離準備位置に配置すると制御部８０は、図１６（ｄ）に示すように分離モータ７１を起動してピックアップローラ１１およびフィードローラ１２を図中矢印が示す方向へ回転させる。
【００７６】
ピックアップローラ１１およびフィードローラ１２を回転させると押圧板３１でピックアップローラ１１に押圧された紙幣は１枚ずつ分離されて搬送部７へ繰出される。
このようにして分離動作を行い投入された紙幣を分離する動作を行う。
以上説明したように、第２の実施例では、ピックアップローラ１１、フィードローラ１２、ゲートローラ１３、および羽根車２１で入出金口部３の内部に送り出された紙幣の先端をシートガイド５４で案内し、集積ベルト５１とシートガイド５３との間に入り込ませ、その紙幣を集積ベルト５１とシートガイド５３とで挟持して入出金口部３内に集積するようにしたことにより、紙幣を集積する準備動作の時間を短縮することができ、紙幣の集積動作時間を短縮することができるという効果が得られる。
【００７７】
また、入出金口部３の内部に送り出された紙幣を集積ベルト５１とシートガイド５３とで挟持して入出金口部３内に引き込むようにしたことにより、その紙幣が押圧板や押圧板上に集積された紙幣に衝突する紙幣の詰まり等の機器異常を発生させることがなくなるという効果が得られる。
【実施例３】
【００７８】
第３の実施例の構成は、第１の実施例の構成と比較して収納部５および一時保留部４の構成が異なるものである。その第３の実施例の構成を以下に説明する。
図１７は第３の実施例における紙葉類処理装置の構成を示す説明図、図１８は第３の実施例における分離機構および集積機構の説明図、図１９は第３の実施例における分離および集積の制御系の構成を示すブロック図である。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７９】
図１７において、２０は集積機構であり、搬送部７から搬送された紙幣を集積するものである。この集積機構２０は、収納部５（収納部５ａ、収納部５ｂ、および収納部５ｃ）にそれぞれ設けられている。
１２０は集積機構であり、搬送部７から搬送された紙幣を集積するものである。この集積機構１２０は、上述した従来の集積機構であり、図２５に示すように羽根車１２１、集積用プレート１２２、およびシートガイド１２３で構成され、収納部５ａ、収納部５ｂ、および収納部５ｃ以外の入出金口部３および一時保留部４にそれぞれ設けられている。
【００８０】
次に、収納部５の分離機構１０および集積機構２０を図１８の第３の実施例における分離機構および集積機構の説明図に基づいて説明する。なお、収納部５ａ、収納部５ｂ、および収納部５ｃに設けられたそれぞれの分離機構１０および集積機構２０は同一の構成である。
図１８（ａ）は分離機構１０および集積機構２０の平面説明図であり、図１８（ｂ）は分離機構１０および集積機構２０の側面説明図である。
【００８１】
図１８において、３２は押圧板であり、ピックアップローラ１１に対向して配置され、搬送された紙幣を積層状態で集積して収納するとともに集積された紙幣をピックアップローラ１１に圧接させるためのものである。この押圧板３２は図示しないモータ等の駆動手段や昇降機構により昇降動作が可能に構成され、集積する紙幣の厚さに応じて押圧板３２を下降させてその押圧板３２上に複数の紙幣を集積することができるようになっており、また押圧板３２を上昇させて押圧板３２上に集積された紙幣をピックアップローラ１１に圧接させることができるようになっている。
【００８２】
５５は搬送手段としての集積ベルトであり、図示しないモータ等の駆動手段により回転するゴム等の弾性部材で形成された無端状のベルトである。この集積ベルト５５は搬送部７から送り込まれた紙幣の搬送方向の中央部の近傍に接触するように配置され、回転することにより接触した紙幣を搬送することができるようになっている。また、集積ベルト５５は図示しない移動手段としての昇降機構により昇降可能に構成されている。
【００８３】
５６は案内部材としてのシートガイドであり、図において反時計方向に回転するピックアップローラ１１、フィードローラ１２、および時計方向に回転するゲートローラ１３、羽根車２１で送り込まれた紙幣の両側部を規制して収納部５の内部へ案内するためのものである。
シートガイド５６は、図１８（ａ）に示すように紙幣の両側部を規制して案内するために収納部５の側部にひとつずつ設けられ、また集積ベルト５５は、それぞれのシートガイド５６の近傍にひとつずつ設けられている。さらに、集積ベルト５５とシートガイド５６とは上下方向にオーバーラップするように配置され、シートガイド５６で案内された紙幣は集積ベルト５５に接触するようになっている。
【００８４】
このシートガイド５６のそれぞれの先端部には、ピックアップローラ１１側に向けて下方に傾斜する受入部が形成され、送り込まれた紙幣を順次集積ベルト５５との間に案内するようにしている。
したがって、集積ベルト５５は、図１８（ｂ）における時計方向に回転してシートガイド５６で案内された紙幣に接触し、シートガイド５６との間で挟持するようにして搬送し、その紙幣をシートガイド５６上に集積することができるようになっている。
【００８５】
次に、分離機構１０および集積機構２０の制御構成を図１９の第３の実施例における分離および集積の制御系の構成を示すブロック図に基づいて説明する。
図１９において、分離機構１０のピックアップローラ１１、フィードローラ１２、ゲートローラ１３、および羽根車２１は分離モータ７１により回転動作し、羽根車２１を昇降動作させる羽根車機構２２は羽根車モータ７６、押圧板３２を昇降動作させる押圧板機構３０は押圧モータ７２により昇降動作する。
【００８６】
また集積ベルト５５を回転動作させ、またシートガイド５６を昇降動作させる集積ベルト／シートガイド機構５０ｃは、集積ベルトモータ７４により集積ベルト５５が回転動作し、また昇降手段としての収納モータ７７によりシートガイド５６が昇降動作するようになっている。
制御部８０は、図示しない記憶部に記憶された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて分離モータ７１、押圧モータ７２、集積ベルトモータ７４、羽根車モータ７６、収納モータ７７、センサ６３等からなる分離機構１０および集積機構２０を含む紙幣処理装置１全体を制御する。
【００８７】
上述した構成の作用について説明する。
まず、収納部５の集積機構２０の集積動作を図４の集積機構の集積動作を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって説明する。
Ｓ１ａ：制御部８０は、図２０（ａ）に示すように羽根車モータ７６で羽根車２１を上昇させ、押圧モータ７２で押圧板３２をその押圧板３２上に集積された紙幣の上面がシートガイド５６の近傍になるように移動し、また図示しない駆動手段により集積ベルト５５を下降させ、さらにシートガイド５６を収納モータ７７で下降させて羽根車２１、押圧板３２、集積ベルト５５、およびシートガイド５６を集積準備位置に配置する。
【００８８】
羽根車２１、押圧板３２、集積ベルト５５、およびシートガイド５６を集積準備位置に配置すると制御部８０は、図２０（ｂ）に示すように分離モータ７１を起動してピックアップローラ１１、フィードローラ１２、ゲートローラ１３、および羽根車２１を図中矢印が示す方向へ回転させ、また集積ベルトモータ７４を起動して集積ベルト５５を図中矢印が示す方向へ回転させる。
【００８９】
Ｓ２ａ：搬送部７から送り出された紙幣は、図２０（ｃ）に示すようにその先端がセンサ６３で検知され、回転するピックアップローラ１１、フィードローラ１２、ゲートローラ１３、および羽根車２１で収納部５の内部に送り出され、その紙幣の先端がシートガイド５４に案内されて集積ベルト５５とシートガイド５６との間に入り込んでいく。集積ベルト５５とシートガイド５６との間に入り込んだ紙幣は集積ベルト５５に接触し、収納部５内に引き込まれる。
【００９０】
Ｓ３ａ：収納部５内に引き込まれた紙幣の後端がセンサ６３で検知されると制御部８０は、図２０（ｄ）に示すように紙幣の後端が収納部５内に完全に引き込まれ、かつ羽根車２１で紙幣の後端を叩ける位置まで引き込むための所定の時間が経過した後、集積ベルトモータ７４を停止し、集積ベルト５５の回転を停止させて１枚目の紙幣の集積を終了する。
【００９１】
Ｓ４ａ：後続する紙幣が搬送部７から送り込まれてセンサ６３でその紙幣の先端を検知すると制御部８０は、図２０（ｅ）に示すように紙幣の先端がシートガイド５４で案内される位置まで引き込まれる所定の時間が経過した後、集積ベルトモータ７４を起動し、集積ベルト５５を図中矢印が示す方向に回転させる。
Ｓ５ａ：集積ベルト５５を回転させると図２０（ｆ）に示すように紙幣の先端がシートガイド５４に案内されて集積ベルト５５とシートガイド５６との間に入り込み、その紙幣は集積ベルト５５に接触し、収納部５内に引き込まれる。
【００９２】
Ｓ６ａ：収納部５内に引き込まれた紙幣の後端がセンサ６３で検知されると制御部８０は、図２０（ｇ）に示すように紙幣の後端が収納部５内に完全に引き込まれ、かつ羽根車２１で紙幣の後端を叩ける位置まで引き込むための所定の時間が経過した後、集積ベルトモータ７４を停止し、集積ベルト５５の回転を停止させて紙幣の集積を終了する。
Ｓ７ａ：紙幣の集積を終了すると制御部８０はすべての紙幣の集積が完了したか否かを判定し、集積する後続の紙幣が存在すると判定すると処理をＳ４ａへ移行して後続する紙幣の集積動作を継続し、一方後続する紙幣が存在しないと判定すると分離モータ７１を停止させて集積動作を終了する（図２０（ｈ））。
【００９３】
このようにして紙幣を集積するようにしたことにより、搬送部７で搬送された紙幣を集積するための準備に必要な時間が集積ベルトモータ７４を起動し、速度が安定するまでの僅かな時間だけになるため、搬送する紙幣の間隔を短くすることができ、紙幣の計数処理の時間を短縮することができる。
続いて、集積した紙幣を収納する動作を図２１に基づいて説明する。
【００９４】
すべての紙幣の集積を終了すると図２１（ａ）側面説明図および（ｂ）正面説明図に示すように羽根車２１は上昇し、押圧板３２はその押圧板３２上に集積された紙幣の上面がシートガイド５６の近傍になるように移動し、また集積ベルト５５は下降し、シートガイド５６は下降した状態になっている。
制御部８０は、図２１（ｃ）側面説明図および（ｄ）正面説明図に示すように収納モータ７７を起動してシートガイド５６を上昇させて集積ベルト５５との間に集積している紙幣を湾曲させ、さらにシートガイド５６を上昇させてシートガイド５６をその紙幣の上方へ移動させる。そうすると、湾曲していた紙幣は既に押圧板３２上に集積されている紙幣の上に落ちる。
【００９５】
続いて、制御部８０は、図２１（ｅ）側面説明図および（ｆ）正面説明図に示すように収納モータ７７を起動してシートガイド５６を下降させて集積した紙幣を既に押圧板３２上に集積されている紙幣の上に集積させて収納する。
紙幣を既に押圧板３２上に集積されている紙幣の上に集積させると制御部８０は、押圧モータ７２を起動して押圧板３２を下降させてその押圧板３２上に集積された紙幣の上面がシートガイド５６の近傍になるように移動する。
【００９６】
このようにして集積機構２０に集積した紙幣の収納動作を行う。
次に、収納部５の分離機構１０の分離動作を図２２の第３の実施例における分離機構の分離動作を示す説明図に基づいて説明する。
図２２（ａ）に示すように羽根車モータ７６で羽根車２１を上昇させ、押圧モータ７２で押圧板３２をその押圧板３２上に集積された紙幣の上面がシートガイド５６の近傍になるように移動し、また図示しない駆動手段により集積ベルト５５を下降させた集積動作が完了した位置から開始するものとする。
【００９７】
制御部８０は、図２２（ｂ）に示すように羽根車モータ７６を起動し、紙幣の分離を妨げないように羽根車２１を下降させて羽根車モータ７６を停止し、図示しない駆動手段で集積ベルト５５を上昇させる。
また、収納モータ７７を起動してシートガイド５６を上昇させ、さらに押圧モータ７２を起動して押圧板３２を上昇させて集積されている紙幣の先端をピックアップローラ１１に押圧させて押圧モータ７２を停止する。
【００９８】
このようにして羽根車２１、押圧板３２、集積ベルト５５、およびシートガイド５６を分離準備位置に配置する。
羽根車２１、押圧板３２、集積ベルト５１、およびシートガイド５６を分離準備位置に配置すると制御部８０は、図２２（ｃ）に示すように分離モータ７１を起動してピックアップローラ１１およびフィードローラ１２を図中矢印が示す方向へ回転させる。
【００９９】
ピックアップローラ１１およびフィードローラ１２を回転させると押圧板３２でピックアップローラ１１に押圧された紙幣は１枚ずつ分離されて搬送部７へ繰出される。
このようにして分離動作を行い集積された紙幣を分離する動作を行う。
以上説明したように、第３の実施例では、ピックアップローラ１１、フィードローラ１２、ゲートローラ１３、および羽根車２１で収納部５の内部に送り出された紙幣の先端をシートガイド５４で案内し、集積ベルト５５とシートガイド５６との間に入り込ませ、その紙幣を集積ベルト５５とシートガイド５６とで挟持して収納部５内に集積するようにしたことにより、紙幣を集積する準備動作の時間を短縮することができ、紙幣の集積動作時間を短縮することができるという効果が得られる。
【０１００】
また、収納部５の内部に送り出された紙幣を集積ベルト５５とシートガイド５６とで挟持して収納部５内に引き込むようにしたことにより、その紙幣が押圧板や押圧板上に集積された紙幣に衝突する紙幣の詰まり等の機器異常を発生させることがなくなるという効果が得られる。
【実施例４】
【０１０１】
第４の実施例の構成は、第１の実施例の構成と比較して入出金口部３および収納部５の構成が異なるものであり、その構成を図２３の第４の実施例における紙葉類処理装置の構成を示す説明図に基づいて説明する。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図２３において、２０は集積機構であり、搬送部７から搬送された紙幣を集積するものである。この集積機構２０は、入出金口部３、一時保留部４、および収納部５（収納部５ａ、収納部５ｂ、および収納部５ｃ）にそれぞれ設けられている。
【０１０２】
なお、一時保留部４に設けられた集積機構２０は第１の実施例で説明した集積機構２０であり、入出金口部３に設けられた集積機構２０は第２の実施例で説明した集積機構２０であり、収納部５に設けられた集積機構２０は第３の実施例で説明した集積機構２０と同様であるのでその説明を省略する。
また、それぞれの集積機構２０および分離機構１０の動作は第１の実施例から第３の実施例で説明した動作と同様なのでその説明を省略する。
【０１０３】
以上説明したように、第４の実施例では、入出金口部３、一時保留部４、および収納部５において、紙幣を集積する準備動作の時間を短縮することができ、紙幣の集積動作時間を短縮することができるという効果が得られる。
また、入出金口部３、一時保留部４、および収納部５において、紙幣が押圧板や押圧板上に集積された紙幣に衝突する紙幣の詰まり等の機器異常を発生させることがなくなるという効果が得られる。
【０１０４】
なお、第１の実施例から第４の実施例では、集積機構２０を入出金口部３、一時保留部４、および収納部５に設けたものとして説明したが、それに限られるものでなく他の集積機構を有する部位に適用するようにしてもよい。例えば、第４の実施例で説明した集積機構２０を補充および回収用の紙幣を集積する補充回収部に適用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】第１の実施例における分離機構および集積機構の説明図
【図２】第１の実施例における紙葉類処理装置の構成を示す説明図
【図３】第１の実施例における分離および集積の制御系の構成を示すブロック図
【図４】第１の実施例における集積機構の集積動作を示すフローチャート
【図５】第１の実施例における集積機構の集積動作を示す説明図
【図６】第１の実施例における分離機構の分離動作を示すフローチャート
【図７】第１の実施例における分離機構の分離動作を示す説明図
【図８】第２の実施例における紙葉類処理装置の構成を示す説明図
【図９】第２の実施例における分離機構および集積機構の説明図
【図１０】第２の実施例における分離および集積の制御系の構成を示すブロック図
【図１１】第２の実施例における集積機構の集積動作を示す説明図
【図１２】第２の実施例における集積機構の排出動作を示すフローチャート
【図１３】第２の実施例における集積機構の排出動作を示す説明図
【図１４】第２の実施例における引き込み動作を示すフローチャート
【図１５】第２の実施例における引き込み動作を示す説明図
【図１６】第２の実施例における分離機構の分離動作を示す説明図
【図１７】第３の実施例における紙葉類処理装置の構成を示す説明図
【図１８】第３の実施例における分離機構および集積機構の説明図
【図１９】第３の実施例における分離および集積の制御系の構成を示すブロック図
【図２０】第３の実施例における集積機構の集積動作を示す説明図
【図２１】第３の実施例における集積機構の収納動作を示す説明図
【図２２】第３の実施例における分離機構の分離動作を示す説明図
【図２３】第４の実施例における紙葉類処理装置の構成を示す説明図
【図２４】従来の紙葉類処理装置の構成を示す説明図
【図２５】従来の分離機構および集積機構の構成を示す説明図
【図２６】従来の集積機構の集積動作を示す説明図
【符号の説明】
【０１０６】
１    紙幣処理装置
２    投入排出口
３    入出金口部
４    一時保留部
５    収納部
６    リジェクト収納部
７    搬送部
８    鑑別部
９    束搬送機構
１０  分離機構
１１  ピックアップローラ
１２  フィードローラ
１３  ゲートローラ
１４、１５  シートガイド
２０  集積機構
２１  羽根車
２２  羽根車機構
３０  押圧板機構
３１、３２  押圧板
４０  シャッタ機構
４１  シャッタ
５０  集積ベルト機構
５１、５５  集積ベルト
５３、５４、５６  シートガイド
６１、６２、６３  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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