(57)【要約】【課題】高濃度印刷を高速に行う。【解決手段】インクの吐出指示量が第１所定値以上となっている記録媒体上のドットに対して、当該吐出指示量を第１吐出量と第２吐出量とに分けて、２回の吐出動作（第１吐出動作及び第２吐出動作）を別タイミングで行う。このとき、それぞれの吐出動作には、異なるノズルが用いられる。これにより、第１吐出動作で吐出されたインクは、第２吐出動作までに定着しているので、印字動作を一時的に停止させることなく、同じドットに対して複数回の吐出動作が可能となる。また、インク濃度が高いため、バンディングが目立つこともない。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを用いて吐出指示量のインクを吐出して記録媒体に画像を形成する印刷方法において、
前記インクの吐出指示量が第１所定値以上となっている前記記録媒体上のドットを特定し、
前記特定したドットに対する前記インクの吐出指示量を、第１吐出量と第２吐出量とに分け、
前記特定したドットに対する前記インクの吐出動作を、第１吐出動作と第２吐出動作とに分け、
前記第１吐出動作では、前記インクを、前記特定したドットに対し、第１のノズルから前記第１吐出量だけ吐出し、
前記第２吐出動作では、前記第１吐出動作後、かつ、前記記録媒体が所定量搬送された後に、前記インクを、前記特定したドットに対し、前記第１のノズルとは異なる第２のノズルから前記第２吐出量だけ吐出する、
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項２】
前記インクは、異なる色からなる複数のインクであり、
前記複数のノズルは、それぞれのインクごとに配置され、
それぞれのインクの吐出指示量の総量が前記第１所定値以上となっている前記記録媒体上のドットを特定し、
前記特定したドットに対するそれぞれのインクの吐出指示量を、第１吐出量と第２吐出量とに分ける、
ことを特徴とする請求項１記載の印刷方法。
【請求項３】
請求項２記載の印刷方法において、
当該印刷方法を用いる印刷装置の印刷精度を取得し、
前記印刷精度が低いと判断した場合、前記それぞれのインクの前記第１吐出量または前記第２吐出量のいずれか一方をゼロとし、
前記印刷精度が高いと判断した場合、前記吐出指示量が第２所定値よりも大きいインクについては、前記第１吐出量及び前記第２吐出量とも非ゼロとし、
それぞれのインクの第１吐出量の総和、及び、それぞれのインクの第２吐出量の総和が、いずれも前記第１所定値を超えないように決定する、
ことを特徴とする請求項２記載の印刷方法。
【請求項４】
コンピュータに、複数のノズルを用いて吐出指示量のインクを吐出して記録媒体に画像を形成する印刷方法を実行させる印刷プログラムであって、
前記インクの吐出指示量が第１所定値以上となっている前記記録媒体上のドットを特定するステップ、
前記特定したドットに対する前記インクの吐出指示量を、第１吐出量と第２吐出量とに分けるステップ、
前記特定したドットに対する前記インクの吐出動作を、第１吐出動作と第２吐出動作とに分けるステップ、
前記第１吐出動作として、前記インクを、前記特定したドットに対し、第１のノズルから前記第１吐出量だけ吐出するステップ、
前記第２吐出動作として、前記第１吐出動作後、かつ、前記記録媒体が所定量搬送された後に、前記インクを、前記特定したドットに対し、前記第１のノズルとは異なる第２のノズルから前記第２吐出量だけ吐出するステップ、
を実行させるための印刷プログラム。
【請求項５】
前記インクは、異なる色からなる複数のインクであり、
前記複数のノズルは、それぞれのインクごとに配置され、
それぞれのインクの吐出指示量の総量が前記第１所定値以上となっている前記記録媒体上のドットを特定するステップ、
前記特定したドットに対するそれぞれのインクの吐出指示量を第１吐出量と第２吐出量とに分けるステップ、
をコンピュータに実行させるための請求項４記載の印刷プログラム。
【請求項６】
前記印刷方法を用いる印刷装置の印刷精度を取得するステップ、
前記印刷精度が低いと判断した場合、前記それぞれのインクの前記第１吐出量または前記第２吐出量のいずれか一方をゼロとするステップ、
前記印刷精度が高いと判断した場合、前記吐出指示量が第２所定値よりも大きいインクについては、前記第１吐出量及び前記第２吐出量とも非ゼロとするステップ、
それぞれのインクの第１吐出量の総和、及び、それぞれのインクの第２吐出量の総和が、いずれも前記第１所定値を超えないように決定するステップ、
をコンピュータに実行させるための請求項５記載の印刷プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高濃度印刷を高速に行うことができる印刷方法、印刷プログラム等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体にインクを吐出して画像を形成する印刷技術が種々提案されている。高詳細な写真画像を形成する場合、記録媒体としてインク吸収層を有する写真用紙（例えば、光沢紙、半光沢紙、絹目紙など）が用いられる。印刷装置に用いられるインクには、主に顔料系インクと染料系インクとがあり、顔料系インクは、印刷に対してにじみが少ないので、黒文字だけを印刷するような普通紙への印刷には、黒文字用のインクとして用いられることが多い。また、顔料系インクと染料系インクとでは記録媒体への定着性が異なる（顔料系インクは染料系インクに比べて定着性が悪いので定着する時間が長い）。そのため、黒と黒以外との色が混在する写真画像（例えば、カラー写真など）を光沢紙などの写真用紙へ印刷するときに、顔料系インクと染料系インクとを同時に使用すると光沢ムラを生じるので、顔料系インクは光沢紙などの写真用紙への画像形成に用いるには不適である。そのため、例えば、黒を印字する場合には、他の複数の色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー）の染料系インクを混合して黒色を作り出すことになる。このとき、濃い黒色を作り出すためには、１つのドットに対して、複数の色のインクを多く吐出する必要がある。しかしながら、多くのインクを１つのドットに吐出すると、たとえ染料系インクは顔料系インクに比べて定着性が良いと言っても、記録媒体上へ吐出されたインクの量が増えれば、インクが記録媒体に定着するまでに時間がかかり、また、インクがにじむという問題が生じる。この点、下記特許文献１には、先に吐出したインクが記録媒体に定着するまでその後の印字動作を一時的に停止させる点が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−５２３７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１のように印字動作を一時的に停止させることは、印刷速度の向上の観点からは望ましいものではない。また、吐出したインクが定着するための時間を短縮するため、または、インクのにじみを防止するために前記複数の色のインクの吐出量を少なくする場合、濃い黒色を作り出すことができない。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、高濃度印刷を高速に行うことができる印刷方法、印刷プログラム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面である請求項１に係る発明は、複数のノズルを用いて吐出指示量のインクを吐出して記録媒体に画像を形成する印刷方法において、前記インクの吐出指示量が第１所定値以上となっている前記記録媒体上のドットを特定し、前記特定したドットに対する前記インクの吐出指示量を、第１吐出量と第２吐出量とに分け、前記特定したドットに対する前記インクの吐出動作を、第１吐出動作と第２吐出動作とに分け、前記第１吐出動作では、前記インクを、前記特定したドットに対し、第１のノズルから前記第１吐出量だけ吐出し、前記第２吐出動作では、前記第１吐出動作後、かつ、前記記録媒体が所定量搬送された後に、前記インクを、前記特定したドットに対し、前記第１のノズルとは異なる第２のノズルから前記第２吐出量だけ吐出することを特徴とする。
【０００７】
上記印刷方法によれば、インクの吐出指示量が第１所定値以上となっている記録媒体上のドットに対して、当該吐出指示量を第１吐出量と第２吐出量とに分けて、２回の吐出動作（第１吐出動作及び第２吐出動作）を別タイミングで行う。このとき、それぞれの吐出動作には、異なるノズルが用いられる。これにより、第１吐出動作で吐出されたインクは、第２吐出動作までに定着しているので、印字動作を一時的に停止させることなく、同じドットに対して複数回の吐出動作が可能となる。また、複数回の吐出動作によってインクの吐出量が多くなればインク濃度も高くなるため、バンディングが目立つこともなくなる。
【０００８】
本発明の一側面である請求項２に係る発明は、請求項１の印刷方法であって、前記インクは、異なる色からなる複数のインクであり、前記複数のノズルは、それぞれのインクごとに配置され、それぞれのインクの吐出指示量の総量が前記第１所定値以上となっている前記記録媒体上のドットを特定し、前記特定したドットに対するそれぞれのインクの吐出指示量を、第１吐出量と第２吐出量とに分けることを特徴とする。
【０００９】
上記印刷方法によれば、異なる色からなる複数のインクを用いて他の色（例えば、黒色）を形成する場合に、それぞれのインクの吐出指示量の総量が第１所定値以上となっている記録媒体上のドットに対して、それぞれのインクの吐出指示量を第１吐出量と第２吐出量とに分けて、２回の吐出動作（第１吐出動作及び第２吐出動作）を別タイミングで行う。このとき、それぞれの吐出動作には、インクごとに異なるノズルが用いられる。これにより、第１吐出動作で吐出されたインクは、第２吐出動作までに定着しているので、印字動作を一時的に停止させることなく、同じドットに複数回の吐出動作が可能となる。また、複数回の吐出動作によってインクの吐出量が多くなればインク濃度も高くなるため、バンディングが目立つこともなくなる。
【００１０】
本発明の一側面である請求項３に係る発明は、請求項２の印刷方法であって、当該印刷方法を用いる印刷装置の印刷精度を取得し、前記印刷精度が低いと判断した場合、前記それぞれのインクの前記第１吐出量または前記第２吐出量のいずれか一方をゼロとし、前記印刷精度が高いと判断した場合、前記吐出指示量が第２所定値よりも大きいインクについては、前記第１吐出量及び前記第２吐出量とも非ゼロとし、それぞれのインクの第１吐出量の総和、及び、それぞれのインクの第２吐出量の総和が、いずれも前記第１所定値を超えないように決定することを特徴とする。
【００１１】
上記印刷方法によれば、当該印刷方法を用いる印刷装置の印刷精度を取得し、印刷精度に応じて、第１吐出動作と第２吐出動作における吐出量を決定する。これにより、印刷精度が低い場合、１つのインクに対する吐出動作が１回に限定されるので、２回の吐出動作における着弾位置のずれに伴う画質の劣化を防ぐことができる。また、印刷精度が高い場合、インクの吐出量が第２所定値よりも大きいインクの吐出動作を、２回の吐出動作に分けるため、インクの定着速度が向上し、画質の向上につながる。また、それぞれのインクの第１吐出量の総和、及び、それぞれのインクの第２吐出量の総和が、いずれも前記第１所定値を超えないように決定されているので、第１吐出動作で吐出されたインクを、第２吐出動作までに確実に定着させることができる。
【００１２】
本発明の一側面である請求項４に係る発明は、複数のノズルを用いて吐出指示量のインクを吐出して記録媒体に画像を形成する印刷方法を実行させる印刷プログラムであって、  前記インクの吐出指示量が第１所定値以上となっている前記記録媒体上のドットを特定するステップ、前記特定したドットに対する前記インクの吐出指示量を、第１吐出量と第２吐出量とに分けるステップ、前記特定したドットに対する前記インクの吐出動作を、第１吐出動作と第２吐出動作とに分けるステップ、前記第１吐出動作として、前記インクを、前記特定したドットに対し、第１のノズルから前記第１吐出量だけ吐出するステップ、前記第２吐出動作として、前記第１吐出動作後、かつ、前記記録媒体が所定量搬送された後に、前記インクを、前記特定したドットに対し、前記第１のノズルとは異なる第２のノズルから前記第２吐出量だけ吐出するステップを実行させることを特徴とする。
【００１３】
上記印刷プログラムによれば、インクの吐出指示量が第１所定値以上となっている記録媒体上のドットに対して、当該吐出指示量を第１吐出量と第２吐出量とに分けて、２回の吐出動作（第１吐出動作及び第２吐出動作）を別タイミングで行う。このとき、それぞれの吐出動作には、異なるノズルが用いられる。これにより、第１吐出動作で吐出されたインクは、第２吐出動作までに定着しているので、印字動作を一時的に停止させることなく、同じドットに対して複数回の吐出動作が可能となる。また、複数回の吐出動作によってインクの吐出量が多くなればインク濃度も高くなるため、バンディングが目立つこともなくなる。
【００１４】
本発明の一側面である請求項５に係る発明は、請求項４の印刷プログラムであって、前記インクは、異なる色からなる複数のインクであり、前記複数のノズルは、それぞれのインクごとに配置され、それぞれのインクの吐出指示量の総量が前記第１所定値以上となっている前記記録媒体上のドットを特定するステップ、前記特定したドットに対するそれぞれのインクの吐出指示量を第１吐出量と第２吐出量とに分けるステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１５】
上記印刷プログラムによれば、異なる色からなる複数のインクを用いて他の色（例えば、黒色）を形成する場合に、それぞれのインクの吐出指示量の総量が第１所定値以上となっている記録媒体上のドットに対して、それぞれのインクの吐出指示量を第１吐出量と第２吐出量とに分けて、２回の吐出動作（第１吐出動作及び第２吐出動作）を別タイミングで行う。このとき、それぞれの吐出動作には、インクごとに異なるノズルが用いられる。これにより、第１吐出動作で吐出されたインクは、第２吐出動作までに定着しているので、印字動作を一時的に停止させることなく、同じドットに複数回の吐出動作が可能となる。また、複数回の吐出動作によってインクの吐出量が多くなればインク濃度も高くなるため、バンディングが目立つこともなくなる。
【００１６】
本発明の一側面である請求項６に係る発明は、請求項５の印刷プログラムであって、前記印刷方法を用いる印刷装置の印刷精度を取得するステップ、前記印刷精度が低いと判断した場合、前記それぞれのインクの前記第１吐出量または前記第２吐出量のいずれか一方をゼロとするステップ、前記印刷精度が高いと判断した場合、前記吐出指示量が第２所定値よりも大きいインクについては、前記第１吐出量及び前記第２吐出量とも非ゼロとするステップ、それぞれのインクの第１吐出量の総和、及び、それぞれのインクの第２吐出量の総和が、いずれも前記第１所定値を超えないように決定するステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１７】
上記印刷プログラムによれば、当該印刷方法を用いる印刷装置の印刷精度を取得し、印刷精度に応じて、第１吐出動作と第２吐出動作における吐出量を決定する。これにより、印刷精度が低い場合、１つのインクに対する吐出動作が１回に限定されるので、２回の吐出動作における着弾位置のずれに伴う画質の劣化を防ぐことができる。また、印刷精度が高い場合、インクの吐出量が第２所定値よりも大きいインクの吐出動作を、２回の吐出動作に分けるため、インクの定着速度が向上し、画質の向上につながる。また、それぞれのインクの第１吐出量の総和、及び、それぞれのインクの第２吐出量の総和が、いずれも前記第１所定値を超えないように決定されているので、第１吐出動作で吐出されたインクを、第２吐出動作までに確実に定着させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、高濃度印刷を高速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の一実施形態である印刷方法を実現するシステムについて以下説明する。また、本発明は、以下に説明する印刷方法をコンピュータに実行させるための印刷プログラムとしても実現することができる。さらに、本発明は、以下に説明する印刷方法を実行する印刷装置としても実現することができる。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態に係る印刷方法を実現するシステムの構成の一例である。図１に示すように、本システムは、コンピュータ１００、プリンタ２００、中継装置３００とから構成される。
【００２１】
コンピュータ１００とプリンタ２００とは、中継装置３００を介して接続される。コンピュータ１００とプリンタ２００は、種々の情報の送受信を行う。プリンタ２００は、コンピュータ１００からの指示に応じて印刷を行う。コンピュータ１００及びプリンタ２００は、識別情報（例えば、ＩＰアドレス）を有している。コンピュータ１００は、後述するメイン処理のプログラムを実行する。
また、コンピュータ１００とプリンタ２００とを中継装置３００を介さずに、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）などの接続技術を用いて直接接続しても、同様に種々の情報の送受信を行うことができる。
【００２２】
図１に示す例においては、コンピュータ１００は１台であるが、複数のコンピュータ１００を備える構成であってもよいことはもちろんである。また、図１に示す例においては、プリンタ２００は１台であるが、複数のプリンタ２００を備える構成であってもよい。
【００２３】
また、コンピュータ１００が実行する種々の処理の一部または全部を、プリンタ２００が行ってもよい。すなわち、所定のプログラムを実行可能なプロセッサ及び種々の情報を一時的、恒久的に記憶できる記憶手段を有するものであれば、本実施形態におけるコンピュータとして代用可能であることはもちろんである。また、以下に説明する種々の処理の一部または全部を、ネットワークで接続された外部の機器において実行するように構成してもよい。
【００２４】
また、複数のコンピュータによる分散処理によって本実施形態を実現してもよいことはもちろんである。また、本実施形態を実行するために特化されたプロセッサ及び／またはメモリを用いてもよい。
【００２５】
コンピュータ１００は、プロセッサ、第１記憶手段、第２記憶手段、から基本的に構成される。なお、必要に応じ、種々の要素を付加してもよいことはいうまでもない。
第１記憶手段は、例えば、不揮発性のメモリで構成される。また、第１記憶手段には、本発明の実現に必要なプログラムを含む種々のプログラムが記憶されている。また、本発明の実現に必要な種々のデータについても、第１記憶手段に記憶されている。
第２記憶手段は、例えば、揮発性のメモリで構成される。また、第２記憶手段には、第１の記憶手段に記憶されるプログラムやデータがロードされる。
プロセッサは、第１記憶手段及び第２記憶手段に記憶されるデータを用いて種々の処理を実行する。また、プロセッサに接続される種々の装置の動作や信号の流れを制御する。
【００２６】
図２は、コンピュータ１００の内部構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、コンピュータ１００は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、通信Ｉ／Ｆ１４を有している。ＣＰＵ１１は、本発明を実現するために、種々のプログラム（後述）を実行する。これらのプログラムは、ＲＯＭ１２に記憶されている。また、これらのプログラムは、ドライバとして機能することができる。また、プログラムの実行においては、ＲＡＭ１３に対し、種々のデータの読み込み／書き込みが行われる。コンピュータ１００は、通信Ｉ／Ｆ１４を介して、プリンタ２００に対して、所定の情報を送信する。また、上記それぞれの要素は、信号線によって互いに接続されている。なお、図２に示す内部構成は、単なる一例であり、本発明は、この内部構成を有するものに限定されないことはいうまでもない。
【００２７】
図３は、プリンタ２００の外観斜視図である。プリンタ２００は、本発明を実行するための機能の他に、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能及びコードレス電話機能を備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）として実現してもよい。
また、プリンタ２００は、電話通信網に接続可能であり、他の装置から送信された画像データや文書データに基づいて、記録媒体に画像や文書を印刷することができる。また、プリンタ２００は、デジタルカメラ等の外部機器と接続されてデジタルカメラから出力される画像データを記録媒体に記録することができる。
【００２８】
図３に示すように、プリンタ２００は、合成樹脂製の本体ケース（ハウジング）２０１によって形成されている。また、プリンタ２００の前面には、給紙カセット２０２が挿抜可能に形成されている。また、給紙カセット２０２の上側には、排紙部２０３が配置されている。
【００２９】
また、プリンタ２００の前面には、スロット部２０４が配置されている、スロット部２０４にメモリカード等の各種記憶媒体が装填されることによって当該記憶媒体に記憶された画像データ等を印刷することも可能である。
【００３０】
また、プリンタ２００の上側には、各種操作ボタンや液晶表示部等を備えた操作パネル部２０５が設けられている。
【００３１】
また、プリンタ２００の内部には、キャリッジが設けられている。キャリッジには、インクカートリッジとプリントヘッドが搭載される。インクカートリッジはキャリッジに対して着脱可能である。また、インクカートリッジとプリントヘッドを直接接続してもよく、また、インク供給管を通してインクカートリッジのインクをプリンタヘッドに供給することもできる。また、キャリッジは、駆動モータによって駆動する駆動ベルトによって、主走査方向（図３におけるＸ方向）の位置制御が行われる。
【００３２】
また、プリンタ２００の内部には、紙送り機構が設けられている。紙送り機構は、記録媒体を副走査方向（図３におけるＹ方向）に搬送することができる。
【００３３】
なお、キャリッジ及び紙送り機構の構成、動作については、公知（例えば、特開２００７−２６８８１１号公報）であるので、詳細な説明は省略する。
【００３４】
次に、プリンタ２００の内部構成について説明する。図４は、プリンタ２００の内部構成を示すブロック図である。図４に示すように、プリンタ２００は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、入出力Ｉ／Ｆ２４、通信Ｉ／Ｆ２５、印字機構２６を有している。ＣＰＵ２１は、本発明を実現するためのプログラムの全部または一部を実行することができる。このとき、ＣＰＵ２１によって実行されるプログラムは、ＲＯＭ２２に記憶される。プログラムの実行においては、ＲＡＭ２３に対し、種々のデータの読み込み／書き込みが行われる。入出力Ｉ／Ｆ２４を介して、液晶表示部の表示制御、入力装置（ＬＣＤ表面に設けられたタッチパネル等）との情報の送受信を行う。プリンタ２００は、通信Ｉ／Ｆ２５を介して、コンピュータ１００との間で種々の情報を送受信する。また、画像データは、印字機構２６を用いて印刷される。また、上記それぞれの要素は、信号線によって互いに接続されている。なお、図４に示す内部構成は、単なる一例であり、本発明は、この内部構成を有するものに限定されないことはいうまでもない。
【００３５】
次に、コンピュータ１００及びプリンタ２００での処理の流れについて説明する。図５は、コンピュータ１００及びプリンタ２００での処理の流れを示している。
【００３６】
所定のアプリケーションから印刷指示を受けると、コンピュータ１００は、該印刷指示に対応する印刷データを取得する。
【００３７】
その後、色変換処理によって、取得した印刷データは、ＣＭＹデータ（画素濃度値）に変換される。これにより、それぞれの画素は、例えばＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の濃度値に変換することができる。また、各色について、２５６階調の多値データとすることができる。なお、色変換処理において、色あわせ処理等の周知の技術を適用することができる。また、それぞれの画素の濃度値は、例えば、（Ｃ、Ｍ、Ｙ）＝（１５０、３０、２００）のように表現することができる。なお、ＣＭＹ以外の色空間（ＲＧＢ、Ｌａｂ等）のデータであってもよい。
【００３８】
その後、誤差拡散処理によって、ＣＭＹデータに基いて、基本吐出量テーブルが作成される。基本吐出量テーブルは、それぞれの画素における各色のインクの吐出量を定義したものである。また、吐出量は、例えば４値（大・中・小・なし）とすることができる。なお、以下の説明において、吐出量の相対値を、
「大・中・小・なし」＝「４・２・１・０」
とする。それぞれの画素におけるインクの吐出量は、（Ｃ、Ｍ、Ｙ）＝（２、１、４）のように表現することができる。
【００３９】
その後、テーブル分割処理によって、基本吐出量テーブルは、第１吐出量テーブルと第２吐出量テーブルとに分割される。データ分割処理の詳細については後述する。
その後、コンピュータ１００は、第１吐出量テーブル及び第２吐出量テーブルを、プリンタ２００に送信する。
プリンタ２００は、受信した第１吐出量テーブル及び第２吐出量テーブルに基いて、吐出処理を行う。吐出量テーブルに基いた吐出処理の詳細については後述する。
【００４０】
次に、プリンタ２００が有するプリントヘッドについて説明する。図６は、プリンタ２００のプリントヘッドの模式図である。
図６に示すように、プリントヘッドには、各色に対して複数のノズルが配置されている。また、各色のノズルは、千鳥状に配列されている。ここで、直線状にノズルが配列されたヘッドは、千鳥状にノズルが配列されたヘッドよりも高度な製作精度を要する。したがって、同じ製作精度であれば、千鳥状にノズルが配列されたヘッドの方が、直線状にノズルが配列されたヘッドよりもノズル配列の間隔を短くすることができるので、印刷解像度を上げることや、ヘッドを小型化にすることが可能となる。
なお、解像度が重要でない用途であれば、各色のノズルを直線状に配列しても、千鳥状に配列した場合と同じ効果を得ることができる。
【００４１】
また、各色のノズルの数は、例えば、９０個とすることができる。なお、以下の説明において、それぞれのノズルを、ノズル（ｎ）ということがある（図６参照）。また、ノズル（１）〜ノズル（４５）を主ノズル、ノズル（４６）〜ノズル（９０）を副ノズルということがある。
【００４２】
また、ノズルの間隔を１５０ｄｐｉ（直線方向では、７５ｄｐｉ）とすることができる。
なお、インクの色は、他の色であってもよい。また、ノズルの数は、他の数であってもよい。また、ノズルの数を９０個とした場合であっても、主ノズル及び副ノズルの数を、例えば、それぞれ３７個としてもよい。
ここで、副走査方向における記録媒体への搬送量を一定にするためには、使用される主ノズル数（副ノズル数）は奇数個にする必要がある。これは、ノズル数が奇数個であれば、ノズル間隔は偶数となり、整数で割ることができるからである。
【００４３】
各色に対し複数のノズルを用いてインクの吐出を行うことにより、１回の主走査（キャリッジ送り）で複数行にインク吐出を行うことができる。また、副走査方向における記録媒体の搬送量を一定にすることができる。
例えば、４５個のノズルでインク吐出を行う場合、「４５／２４００」インチずつ副走査方向に搬送することにより、搬送量を一定にすることができる。これを一般化すれば、Ｎ個のノズルで、解像度「Ｍ（ｄｐｉ）」の画質を形成するためには、「Ｎ／Ｍ」インチずつ副走査方向に搬送する必要がある。
【００４４】
また、解像度１５０ｄｐｉのプリントヘッド（図６参照）を用いて、記録媒体に２４００ｄｐｉの解像度の画質を形成する場合、（１／１５０）インチの幅の領域に対し、１６回（２４００／１５０）の主走査によるインク吐出を行う必要がある。
【００４５】
次に、複数のノズルを用いたインク吐出及び搬送の様子について説明する。図７は、複数のノズルを用いたインク吐出及び搬送の様子を示す模式図である。説明を簡略化するため、主ノズルとしてノズル（１）、ノズル（２）、ノズル（３）、副ノズルとしてノズル（４）、ノズル（５）、ノズル（６）を有するプリントヘッドについて説明する。また、ＣＭＹのうちの１つの色におけるインク吐出について説明するが、各色のインクについて同様のインク吐出の動作が行われる。
【００４６】
ノズル間隔の４倍の解像度の画質を形成するものとして説明する。また、ノズル間隔を（７５）ｄｐｉ、ノズル数３個の記録媒体への解像度を３００ｄｐｉ（１インチ＝３００ドット）とする。
図７において、副走査方向への搬送量を「３（ノズルの数）／３００（ｄｐｉ）」インチとすれば、副走査方向の搬送量は一定となる。また、１インチ＝３００ドットであるから、１回の副走査で３ドット分搬送されることになる。
【００４７】
図７において、記録媒体には、各行に４列分のインク吐出を行う。また、図７では、各記録媒体の左には、行数を斜体で記載している。また、記録媒体における「Ｎ（Ｍ）」は、「Ｎパス目においてノズル（Ｍ）でインク吐出が行われた」ことを示している。
【００４８】
例えば、３パス目に、記録媒体の１０行目に対しノズル（１）によってインク吐出が行われる。また、３パス目に、記録媒体の６行目に対しノズル（２）によってインク吐出が行われる。また、３パス目に、記録媒体の２行目に対しノズル（３）によってインク吐出が行われる。
【００４９】
その後、記録媒体は、３／３００インチ（３ドット）分搬送され、４パス目に、記録媒体の１３行目に対しノズル（１）によってインク吐出が行われる。また、４パス目に、記録媒体の９行目に対しノズル（２）によってインク吐出が行われる。また、４パス目に、記録媒体の５行目に対しノズル（３）によってインク吐出が行われる。
【００５０】
その後、記録媒体は、３／３００インチ（３ドット）分搬送され、５パス目に、記録媒体の１６行目に対しノズル（１）によってインク吐出が行われる。また、５パス目に、記録媒体の１２行目に対しノズル（２）によってインク吐出が行われる。また、５パス目に、記録媒体の８行目に対しノズル（３）によってインク吐出が行われる。
【００５１】
その後、記録媒体は、３／３００インチ（３ドット）分搬送され、６パス目に、記録媒体の１９行目に対しノズル（１）によってインク吐出が行われる。また、６パス目に、記録媒体の１５行目に対しノズル（２）によってインク吐出が行われる。また、６パス目に記録媒体の１１行目に対しノズル（３）によってインク吐出が行われる。
【００５２】
以上の動作を繰り返すことにより、副走査方向に記録媒体を均等に送りつつ、所望の解像度の画質を形成することができる。
【００５３】
また、プリンタ２００は、各ノズルに対し、「どのタイミング」で「どのくらいの量の」インクを吐出するかについて、受信した吐出量テーブルに基いて決定する。
このとき、「記録媒体のＪ行Ｋ列目に、相対量Ｌのインクを吐出する」というデータに基づいて、「Ｎパス目のＫ番目に、相対量Ｌのインクを吐出する」というデータを生成する（以下、（Ｎ、Ｋ、Ｌ）の形式で表し、ノズルデータということがある）。そして、生成されたノズルデータに基いて、各ノズルの動作が制御される。
【００５４】
例えば、図７に示した例において、記録媒体の２行目に
１列目に「相対量２のインクを吐出」、
２列目に「相対量４のインクを吐出」、
３列目に「相対量０のインクを吐出」、
４列目に「相対量１のインクを吐出」、
を示すデータ（吐出量テーブル）を受信した場合、ノズル（３）の吐出量データとして、
（３、１、２）
（３、２、４）
（３、３、０）
（３、４、１）
を生成する。
【００５５】
なお、上述したノズルデータは単なる一例であり、各ノズルを制御するためのデータはどのようなものであってもよく、本発明は、上述したノズルデータを用いるものに限定されないことはいうまでもない。
【００５６】
次に、コンピュータ１００で実行されるメイン処理について説明する。図８は、メイン処理のフローチャートである。メイン処理は、所定のアプリケーションから印字指示を受信することにより実行される。なお、以下の説明においては、１ページ分のデータごとに、メイン処理を実行するものとする。
【００５７】
Ｓ１１において、印刷指示に対する印刷データを取得する（図５参照）。
Ｓ１２において、取得した印刷データに対し、色変換処理を実行する（図５参照）。
Ｓ１３において  色変換されたＣＭＹデータに対し、誤差拡散処理を実行する（図５参照）。その後、Ｓ１４に移行する。
【００５８】
以下に説明するＳ１４〜Ｓ１９の処理は、基本吐出量テーブルに記憶される画素ごとに行われ、また、Ｓ１４〜Ｓ１９の処理は図５における「データ分割処理」に相当する。
【００５９】
Ｓ１４において、１ドットあたりの吐出量の総量を算出する。例えば、ある画素におけるインクの吐出量（基本吐出量テーブルにおけるデータ）が（Ｃ、Ｍ、Ｙ）＝（４、１、２）であった場合、当該画素の吐出量の総量は「７」となる。
【００６０】
Ｓ１５において、当該画素に対する吐出動作を分割するか否かを判断する。具体的には、Ｓ１４で算出した吐出量の総量が所定量以上である場合に、Ｓ１５の判断は「ＹＥＳ」となる。また、この所定量は、例えば「９」とすることができる。当該所定量は、記録媒体上でインクの乾燥ムラが発生するおそれがある量であり、実験等により求めることができる。
【００６１】
吐出動作を分割しないと判断した場合は（Ｓ１５：ＮＯ）、Ｓ１６に移行する。Ｓ１６において、基本吐出量テーブルのデータを第１吐出量テーブルにコピーする。Ｓ１６の処理について、以下説明する。
【００６２】
図９は、基本吐出量テーブル、第１吐出量テーブル、第２吐出量テーブルの説明図である。説明を簡略化するため、記録媒体に対し１０行４列でインクを吐出する場合について説明する。図９において、例えば、基本吐出量テーブルの５行３列目のドットのデータは、（Ｃ、Ｍ、Ｙ）＝（４、１、２）である（すなわち、その総量「７」は所定量「９」より小さい）から、当該データが、第１吐出量テーブルの５行３列目のドットのデータにコピーされる。また、第２吐出量テーブルの５行３列目のドットのデータには何もコピーされないため、初期値（０、０、０）のままである。
【００６３】
一方、Ｓ１５において、吐出動作を分割すると判断した場合は（Ｓ１５：ＹＥＳ）、Ｓ１７に移行する。Ｓ１７において、基本吐出量テーブルのデータを、第１データと第２データとに分割する。基本吐出量テーブルのデータの分割方法について以下説明する。
【００６４】
例えば、ある画素におけるインクの吐出量（基本吐出量テーブルにおけるデータ）が（Ｃ、Ｍ、Ｙ）＝（４、２、４）であった（吐出量の総量が１０であった）場合、当該データは、第１データ＝（４、２、０）、第２データ＝（０、０、４）に分割される。これにより、第１データにおける吐出量の総量は「６」となり、また、第２データにおける吐出量の総量は「４」となる。したがって、各データにおける吐出量の総量は、所定量「９」よりも小さくなる。なお、上述した分割の仕方は単なる一例であり、例えば、第１データ＝（４、０、４）、第２データ＝（０、２、０）としてもよい。
【００６５】
Ｓ１８において、第１データを第１吐出量テーブルにコピーする。また、Ｓ１９において、第２データを第２吐出量テーブルにコピーする。
【００６６】
この点、図９において、基本吐出量テーブルの７行２列目のドットのデータは、（Ｃ、Ｍ、Ｙ）＝（４、２、４）であるから、第１データである（Ｃ、Ｍ、Ｙ）＝（４、２、０）が、第１吐出量テーブルの７行２列目のドットのデータにコピーされる。また、第２データである（Ｃ、Ｍ、Ｙ）＝（０、０、４）が、第２吐出量テーブルの７行２列目のドットのデータにコピーされる。
【００６７】
Ｓ２０において、全てのドットに対して処理を行ったか否かを判断する。全てのドットに対しては処理を行っていないと判断した場合は（Ｓ２０：ＮＯ）、Ｓ１４に戻り、未処理の画素に対して上述した処理を行う。一方、全てのドットに対して処理を行ったと判断した場合は（Ｓ２０：ＹＥＳ）、Ｓ２１に移行する。
【００６８】
Ｓ２１において、第１吐出テーブル及び第２吐出テーブルを、プリンタ２００に送信する。プリンタ２００は、受信した第１吐出テーブル及び第２吐出テーブルに基いて、吐出処理を行う。
【００６９】
次に、吐出処理について説明する。吐出処理では、主ノズル及び副ノズルの両方が用いられる。図６に示したプリントヘッドにおいては、例えば、ノズル（１）〜ノズル（４５）に対して、第１吐出量テーブルに基いてノズルデータが作成される。また、ノズル（４６）〜ノズル（９０）に対して、第２吐出量テーブルに基いてノズルデータが作成される。このとき、主ノズルのノズル（ｎ）と副ノズルのノズル（ｎ＋４５）とが対応づけられる。
【００７０】
これにより、ノズル（１）を用いて吐出された画素位置が、ノズル（４６）まで搬送されたときに、当該画素位置にノズル（４６）を用いて２度目の吐出動作が行われる。すなわち、同一の画素位置に対し、別のタイミングで２度のインク吐出動作が行われることになる。
【００７１】
２度のインク吐出動作について詳細に説明する。図１０は、複数のノズルを用いたインク吐出及び搬送の様子を示す模式図である。図１０において、９行３列目の画素（以下、「注目画素」という。）におけるインクの吐出量の総量が、所定量以上であったとする。
【００７２】
このとき、注目画素に対して、４パス目で主ノズルであるノズル（２）によって１回目のインク吐出が行われる。その後、注目画素に対して、８パス目で副ノズルであるノズル（５）によって２回目のインク吐出が行われる。また、４パス目の吐出動作と８パス目の吐出動作には時間差があるため、１回目のインク吐出動作によって吐出されたインクは、２回目のインク吐出動作までに記録媒体に定着している。これにより、注目画素においてインクがにじむことを防ぐことができる。また、吐出されるインクの量が多いため、バンディングが目立つこともなく、印刷品質が落ちることもない。
【００７３】
（分割の別手法）
上述した実施形態においては、各色のインクは、１回目のインク吐出動作、または、２回目のインク吐出動作のいずれか一方のみで吐出されていた（以下、「第１の分割方法」という。）。しかしながら、例えば、ある画素におけるインクの吐出量（基本吐出量テーブルにおけるデータ）が（Ｃ、Ｍ、Ｙ）＝（４、２、４）であった（吐出量の総量が１０であった）場合、当該データを、第１データ＝（２、１、２）、第２データ＝（２、１、２）と分割することもできる（以下、「第２の分割方法」という）。
すなわち、各色のインクを、１回目のインク吐出動作、及び、２回目のインク吐出動作で吐出することができる。
【００７４】
また、上述した印刷方法を用いる印刷装置、または、上述した印刷プログラムを実行する印刷装置の印刷精度に応じて、分割方法を切り替えることができる。印刷精度が低い場合は、第１の分割方法を適用することができる。これにより、２回の吐出動作における着弾位置のずれに伴う画質の劣化を防ぐことができる。また、印刷精度が高い場合は、第２の分割方法を適用することができる。これにより、インクの定着速度が向上し、画質を向上させることができる。
【００７５】
以上説明したとおり、本発明によれば、インクの吐出指示量が第１所定値以上となっている記録媒体上のドットに対して、当該吐出指示量を第１吐出量と第２吐出量とに分けて、２回の吐出動作（第１吐出動作及び第２吐出動作）を別タイミングで行う。このとき、それぞれの吐出動作には、異なるノズルが用いられる。これにより、第１吐出動作で吐出されたインクは、第２吐出動作までに定着しているので、印字動作を一時的に停止させることなく、同じドットに対して複数回の吐出動作が可能となる。また、複数回の吐出動作によってインクの吐出量が多くなればインク濃度も高くなるため、バンディングが目立つこともなくなる。
【００７６】
図１１は、上述した印刷方法による印刷結果の一例である。
【００７７】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはいうまでもない。また、上述した印刷プログラムが記録された記憶媒体としても本発明は実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施形態におけるシステム構成の一例である。
【図２】本発明の一実施形態におけるコンピュータの内部構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるプリンタの外観斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるプリンタの内部構成の一例を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態におけるコンピュータ及びプリンタでの処理の流れを示した説明図である。
【図６】本発明の一実施形態におけるプリントヘッドの模式図である。
【図７】本発明の一実施形態における複数のノズルを用いたインク吐出及び搬送の様子を示す模式図である。
【図８】本発明の一実施形態におけるメイン処理のフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態における基本吐出量テーブル、第１吐出量テーブル、第２吐出量テーブルの説明図である。
【図１０】本発明の一実施形態における複数のノズルを用いたインク吐出及び搬送の様子を示す模式図である。
【図１１】本発明の一実施形態の印刷方法による印刷結果の一例である。
【符号の説明】
【００７９】
１１    ＣＰＵ
１２    ＲＯＭ
１３    ＲＡＭ
１４    通信Ｉ／Ｆ
２１    ＣＰＵ
２２    ＲＯＭ
２３    ＲＡＭ
２４    入出力Ｉ／Ｆ
２５    通信Ｉ／Ｆ
２６    印字機構
１００    コンピュータ
２００    プリンタ
【図１】
2010005981.tif 000003
【図２】
2010005981.tif 000004
【図３】
2010005981.tif 000005
【図４】
2010005981.tif 000006
【図５】
2010005981.tif 000007
【図６】
2010005981.tif 000008
【図７】
2010005981.tif 000009
【図８】
2010005981.tif 000010
【図９】
2010005981.tif 000011
【図１０】
2010005981.tif 000012
【図１１】
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