(57)【要約】      （修正有）【課題】統計交通情報ならびに道路状態情報に基づいて交通情報を決定することにより、より正確な交通情報を予測する。【解決手段】情報提供者１ｌ０ａ−１１０ｃはテレマティクス情報センタ１１１に、交通情報、天候情報、地図情報、速度違反取締り情報、現在状況（交通事故、道路工事等）等の情報を提供する。テレマティクス情報センタ１１１は、情報提供者１ｌ０ａ−１１０ｃからこれらの情報を通信ネットワーク１１２経由で受信する。車両１１４は、ナビゲーションシステム１１６と通信手段１１５を備えている。通信手段１１５とベース基地１１３を経由して、ナビゲーションシステム１１６はテレマティクス情報センタ１１１から情報を受信し、自装置が保有する道路マップの各リンクの交通に関する統計交通情報と前記受信した道路状態情報に基づいて交通情報を決定する。【選択図】図１
2010044067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路マップの各リンクの交通に関する統計交通情報を提供するステップと、道路マップの各リンクの道路状態情報を提供するステップと、前記統計交通情報と道路状態情報により交通情報を決定するステップを有する交通情報決定方法において、
前記交通情報を決定するステップは、
統計交通情報と道路状態情報に基づいて統計交通情報の修正が要求されているかを決定するステップと、
道路状態情報が利用可能なリンクを決定するステップと、
各リンクの道路状態情報を修正する修正係数を決定するステップと、
道路状態情報と修正係数に基づいて交通情報を決定するステップ
を有することを特徴とする交通情報決定方法。
【請求項２】
請求項１に記載の交通情報決定方法において、前記道路状態情報は速度違反取締り情報、天候情報、道路工事情報の少なくとも一つを有することを特徴とする交通情報決定方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の交通情報決定方法において、前記道路状態情報をサーバから取りだすことを特徴とする交通情報決定方法。
【請求項４】
請求項１に記載の交通情報決定方法において、各リンクの道路状態情報を修正する修正係数を決定するステップは、
特定リンクと道路状態情報に基づいてリンク状態情報を決定するステップと、
統計交通情報およびリンクに基づいて統計リンク情報を決定するステップと、
リンク状態情報に基づいて前記統計リンク情報を修正するための修正係数を決定するステップ
を有することを特徴とする交通情報決定方法。
【請求項５】
請求項１に記載の交通情報決定方法のステップを有する旅行時間予測方法において、
走行開始地点および走行終了地点を提供するステップと、
決定された交通情報に基づいて走行開始地点から走行終了地点までの旅行時間を予測するステップ
を有することを特徴とする旅行時間予測方法。
【請求項６】
請求項５に記載の旅行時間予測方法において、さらに、現在時刻と予想旅行時間に基づいて到着推定時刻を計算するステップを有することを特徴とする旅行時間予測方法。
【請求項７】
請求項５または６に記載の旅行時間予測方法のステップを有する、走行ルート推奨方法において、
決定された交通情報に基づいて走行開始地点から走行終了地点までの複数ルートの旅行時間を予測するステップと、
前記複数ルートから最短予測旅行時間のルートを決定するステップと、
最短予測旅行時間のルートをユーザに推奨するステップ
を有することを特徴とする走行ルート推奨方法。
【請求項８】
道路マップの各リンクの統計交通情報を提供する統計交通情報提供手段と、道路マップの各リンクの道路状態情報を提供する道路状態情報提供手段と、前記統計交通情報と道路状態情報により交通情報を決定する交通情報決定手段を有する交通情報決定装置において、
前記交通情報決定手段は、統計交通情報と道路状態情報に基づいて統計交通情報の修正が要求されているかを決定する修正要求決定手段と、道路状態情報が利用可能なリンクを決定するリンク決定手段と、統計交通情報を修正するために各リンクの修正係数を決定する修正係数決定手段と、統計交通情報と修正係数に基づいて交通情報を決定する修正交通情報決定手段を有することを特徴とする交通情報決定装置。
【請求項９】
請求項８に記載の交通情報決定装置において、前記道路状態情報提供手段は速度違反取締り情報、天候情報、道路工事情報の少なくとも一つを有することを特徴とする交通情報決定装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の交通情報決定装置において、前記修正係数決定手段は、リンクと道路状態情報に基づいてリンク状態情報を決定するリンク状態情報決定手段と、統計交通情報とリンクに基づいて統計リンク情報を決定する統計リンク情報決定手段と、リンク状態情報に基づいて統計リンク情報を修正する修正係数を決定するリンク情報修正係数決定手段を有することを特徴とする交通情報決定装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の交通情報決定装置を有する旅行時間予測装置において、
走行開始地点および走行終了地点を提供する走行開始終了地点提供手段と、決定された交通情報に基づいて走行開始地点から走行終了地点までの旅行時間を予測する旅行時間予測手段と、現在時刻と予想旅行時間に基づいて到着推定時刻を計算する到着推定時刻計算手段を有することを特徴とする旅行時間予測装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の旅行時間予測装置を有する走行ルート推奨装置において、決定された交通情報に基づいて走行開始地点から走行終了地点までの複数ルートの旅行時間を予測する複数旅行時間予測手段と、前記複数ルートから最短予測旅行時間のルートを決定する最短ルート決定手段と、最短予測旅行時間のルートをユーザに推奨する推奨手段とを有することを特徴とする走行ルート推奨装置。
【請求項１３】
コンピュータ読込み媒体と、これに記録されるコンピュータプログラムであって、指令に対応する一連のステートエレメントからなり、前記指令はデータ処理装置で処理可能にされ、請求項８の装置がデータ処理装置上に形成されることを特徴とするコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は交通情報の決定方法および決定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
そのような方法及び装置は、例えば特許文献１で知られている。特許文献１では、車両到着時間が、各リンクの曜日または時刻による平均走行速度を含む統計交通情報により決定される。
【０００３】
本発明の目的は上記従来技術に基づき、さらに正確な交通情報を決定可能な新規な交通情報の決定方法および決定装置を提供する事である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２７９３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術においては、過去の交通情報を統計的に処理して得られた統計交通情報に基づき、車両到着時間等を予測している。しかし現実には時々刻々変化する種々の条件に応じて交通情報が決定されるため、過去の固定的統計交通情報をもとに新たな交通情報を決定すると、現実の状況と乖離が大きくなり、実用的でないというリスクがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の交通情報の決定方法は、道路マップの各リンクの交通に関する統計交通情報、ならびに道路状態情報を提供し、これらに基づいて交通情報を決定するステップからなる。これらのステップは、道路状態情報に基づく交通情報の決定を可能とする。この道路状態情報は、統計交通情報より新しく、従ってより正確な予測、例えば旅行時間予測が可能となる。
【０００７】
本発明において、リンクとは例えば道路の一部分をいう。ある実施例において、道路状態情報は速度違反取締り情報や、天候情報を含む。道路状態情報はまた道路工事情報を含むことがある。道路状態情報はまたネットワークシステムを用いてサーバから取り出すこともでき、これにより最新の道路状態情報が取り出される。
【０００８】
ある実施例では、交通情報の決定ステップは、統計交通情報と道路状態情報に基づく統計交通情報の修正を要求するか否かを決定するステップを含む。上記ステップにより、道路状態情報により統計交通情報の修正が必要かの判断が可能となる。この方法により、道路状態情報があまり重要でないときは、交通情報の修正が回避される。
【０００９】
ある実施例では、交通情報の決定ステップは、道路状態情報が利用可能なリンクを決定し、各リンクの修正係数を決定し、統計交通情報と修正係数により交通情報を決定するステップを含む。修正係数は、交通情報を決定する際に、統計交通情報の容易な修正を可能とする。
【００１０】
好ましくは、統計交通情報を修正する各リンクの修正係数の決定ステップは、特定リンクとその道路状態情報によりリンクの道路状態情報を決定するステップと、統計交通情報および当該リンクに基づき統計リンク情報を決定するステップと、当該リンクの道路状態情報により統計リンク情報を修正するために修正係数を決定するステップを有する。これらステップは、各リンク毎の修正係数の決定を可能にし、交通情報を効率よく決定するために修正係数を用いることを可能にする。
【００１１】
さらに、本発明は、旅行時間予測方法を含み、これは交通情報を決定するとともに、走行開始地点および走行終了地点を提供し、決定された交通情報に基づいて両地点間の旅行時間を予測するステップを有する。
【００１２】
この方法は、より正確な交通情報に基づき、旅行時間を予測できる。この方法は、さらに、現在時刻と予測旅行時間に基づき到着推定時間を計算するステップを有する。このようにして、さらに到着推定時間を車両ドライバに表示しても良い。
【００１３】
さらに、本発明は、走行ルート推奨方法を有し、これは旅行時間予測方法のステップとともに、決定された交通情報に基づき走行開始地点から走行終了地点への複数ルートの旅行時間を予測するステップと、これらルートから最も短い予測旅行時間を有するルートを決定するステップと、最短予測旅行時間ルートをユーザに推奨するステップを有する。このように、最新の交通情報がユーザに最も速い走行ルートを推奨するために使用される。
【００１４】
さらに、本発明は、道路マップのリンクに関する統計交通情報提供手段と、道路マップのリンクに関する道路状態情報提供手段と、統計交通情報および道路状態情報に基づいて交通情報を決定する交通情報決定手段とを備えた交通情報決定装置を有する。この交通情報決定装置は、交通情報を決定する前記方法と同様の長所を有する。
【００１５】
ある実施例では、道路状態情報提供手段は、速度違反取締り情報または天候情報からなる道路状態情報を提供するように形成される。道路状態情報提供手段は、道路工事を有する道路状態情報を提供するように形成しても良い。
【００１６】
ある実施例では、本装置は道路状態情報をサーバから取り出す手段を有する。
【００１７】
交通情報の決定手段は、統計交通情報および道路状態情報に基づく統計交通情報の修正が要求されているか否かの修正要求決定手段を有していても良い。
【００１８】
さらに、ある実施例では、交通情報決定手段は、道路状態情報が使用可能なリンクの決定手段と、各リンクの統計交通情報の修正係数決定手段と、統計交通情報および修正係数に基づく修正交通情報決定手段を有していても良い。
【００１９】
各リンクの統計交通情報の修正係数決定手段は、リンクおよび道路状態情報に基づくリンク状態情報決定手段と、統計交通情報および当該リンクに基づく統計リンク情報決定手段と、リンク状態情報に基づき統計リンク情報を修正するリンク情報修正係数決定手段を有していても良い。
【００２０】
さらに、本発明は、旅行時間予測装置であって、本発明による交通情報決定手段と、走行開始地点および走行終了地点を提供する走行開始終了地点提供手段と、決定された交通情報により走行開始地点から走行終了地点提供手段への旅行時間を予測する旅行時間予測手段とを有しても良い。
【００２１】
本装置は、さらに、現在時刻と予測される旅行時間による到着推定時刻計算手段を有しても良い。
【００２２】
さらに、本発明は、走行ルート推奨装置を有し、これは本発明の旅行時間予測手段と、決定された交通情報による走行開始地点から走行終了地点への複数ルートの複数旅行時間予測手段と、複数ルートから最短予測時間をもつルートを決定する最短ルート決定手段と、ユーザへ最短予測時間をもつルートを推奨する推奨手段を持つ。
【００２３】
本方法と装置は、コンピュータプログラムを用いて実行される。従って本発明はさらにコンピュータ読込み媒体と、これに記録されるコンピュータプログラムであって、指令に対応する一連のステートエレメントからなり、指令はデータ処理装置で処理可能にされ、本発明の方法が実行され、または本発明の装置がデータ処理装置上に形成されるコンピュータプログラム製品を有する。
【００２４】
本発明の好ましい実施例および詳細は関係する図面により説明される。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の交通情報の決定方法は、道路マップの各リンクの交通に関する統計交通情報、ならびに道路状態情報を提供し、これらに基づいて交通情報を決定するステップからなり、時々刻々と変化する道路状態情報に基づく交通情報の決定を可能とする。この道路状態情報は、統計交通情報より新しく、従って例えば旅行時間予測などのより正確な交通情報の予測が可能となる。
【００２６】
さらに、本発明は、道路マップのリンクに関する統計交通情報提供手段と、道路マップのリンクに関する道路状態情報提供手段と、統計交通情報および道路状態情報に基づいて交通情報を決定する交通情報決定手段とを備えた交通情報決定装置を有し、交通情報を決定する上記方法と同様の長所を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の方法及び装置が組み込まれるシステム構造を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例を示すナビゲーションシステムを示すブロック図である。
【図３】本発明の統計交通情報を示す実施例である。
【図４】本発明の交通情報決定方法を示すフロー図である。
【図５】本発明方法の実施例を示すフロー図である。
【図６】本発明方法の実施例を示すフロー図である。
【図７】道路状態情報から修正係数に翻訳するためのテーブルである。
【図８】本発明方法の実施例を示すフロー図である。
【図９】道路状態情報の実施例を示す説明図である。
【図１０】道路状態情報から修正係数を翻訳するためのテーブルである。
【図１１】推奨走行ルートをユーザに示すディスプレイの実施例である。
【図１２】本発明の交通情報を決定する方法の実施例を示すフロー図である。
【図１３】交通情報決定装置の実施例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、本発明の交通情報決定方法及び装置が用いられる交通情報システムのブロック図である。
【００２９】
情報提供者１ｌ０ａ−１１０ｃはテレマティクス情報センタ１１１に、交通情報、天候情報、地図情報、速度違反取締り情報、現在状況（交通事故、道路工事等）等の情報を提供する。
【００３０】
テレマティクス情報センタ１１１は、情報提供者１ｌ０ａ−１１０ｃからこれらの情報を通信ネットワーク１１２経由で受信する。通信ネットワーク１１２はインターネット、モバイル通信、専用通信回線等のデータ通信ネットワークであっても良い。
【００３１】
車両１１４は、ナビゲーションシステム１１６と通信手段１１５を備えている。通信手段１１５は、モバイルフォン、ワイヤレスＬＡＮ端末、地上局または衛星局からの放送信号受信機等のデータ通信端末であっても良い。
【００３２】
通信手段１１５とベース基地１１３を経由して、ナビゲーションシステム１１６はテレマティクス情報センタ１１１から情報を受信しても良い。ベース基地１１３は、モバイル通信ネットワークのベース局、ワイヤレスＬＡＮのアクセスポイント、地上局または衛星局の中継局等の通信ネットワーク１１２へのアクセスポイントである。
【実施例１】
【００３３】
図２は、本発明の旅行時間予測装置の実施例１であるナビゲーションシステムの基本構成を示す。ナビゲーションシステム１１６は、走行開始地点と走行終了地点を決定する走行開始終了地点提供手段２１０と、マップＤＢ２２０を有する。
【００３４】
マップＤＢ２２０は道路マップのリンクノード情報を有する。例えば、リンク情報はリンクＩＤ、リンク両端のノードＩＤ、リンク長さ（距離）、制限速度、道路種類（高速道路、普通道路等）等を有する。ノード情報は、ノードＩＤ、座標（経緯度）、ノードタイプ（交通照明、接続部、高速道の出入り口等）等を有する。
【００３５】
ナビゲーションシステム１１６は、さらに統計交通情報ＤＢ（ＳＴＤ）２３０を有する。統計交通情報は、マップＤＢ２２０で言及した各リンク毎の旅行時間（または走行速度）を含むことが出来る。
【００３６】
統計交通情報は、さらに各旅行時間の標準偏差を有してもよい。統計交通情報の有するリンク旅行時間および他のデータは曜日のタイプにより変わりうる。例えば、月曜日〜木曜日をタイプ１、金曜日をタイプ２、土曜日をタイプ３、日曜日をタイプ４としても良い。ナビゲーションシステム１１６は、各日の曜日タイプを決め、正しいタイプを簡単に見つけられるカレンダーを有する。図３は、統計交通情報の実施例を示す。図３の統計交通情報は、全ての曜日タイプのリンク旅行時間（またはリンク走行速度）を有し、これはナビゲーションシステムの道路検索と到着推定時刻の計算に用いられる。
【００３７】
図２に示すナビゲーションシステム１１６は、さらにダウンロード情報受取手段２４０を有し、例えばテレマティクス情報センタ１１１から情報をダウンロードする。ダウンロード情報は例えば、交通情報、天候情報、地図情報、速度違反取締り情報、現在状況（交通事故、道路工事等）等を有する。ダウンロード情報受取手段２４０でダウンロードしたダウンロード情報、またはマップＤＢ２２０の情報、統計交通情報ＤＢ（ＳＴＤ）２３０の情報、更新ＤＢ２５２の情報は情報読取手段２４１で読み取られる。情報読取手段２４１は読み取った情報をナビゲーションシステム１１６のメモリに保存する。
【００３８】
ナビゲーションシステム１１６は、さらに情報処理手段２５０を有し、これは情報読取手段２４１で読み取った情報に基づき、更新された情報を生成する。生成した情報に基づき情報更新手段２５１が更新ＤＢ２５２を更新する。
【００３９】
マップＤＢ２２０、統計交通情報ＤＢ２３０、更新ＤＢ２５２の情報に基づき、旅行時間予測手段２６０は、走行開始地点から走行終了地点までの旅行時間を計算することが出来る。
【００４０】
図４は、統計交通情報と道路状態情報に基づく交通情報の決定方法を示す。ステップ４０１で、道路状態情報のダウンロード要求が出され、ダウンロード情報はステップ４０２で受取られる。情報は、ダウンロード要求の代わりに、放送の送り手、例えば地上局、サテライト局からダウンロード要求なしに受け取っても良い。
【００４１】
受け取った道路状態情報はステップ４０３で読取られ、ステップ４０４で、統計交通情報ＤＢ２３０とマップＤＢ２２０からの統計交通情報およびマップ情報とともに処理される。その結果、統計交通情報および道路状態情報に基づいて交通情報が決定され、ステップ４０５で、更新ＤＢ２５２に保存される。
【００４２】
更新ＤＢ２５２は、情報処理手段２５０で修正されるマップＤＢ２２０と統計交通情報ＤＢ２３０の一部を含む。ナビゲーションシステム１１６は、ルート又は到着推定時刻を計算する前に、マップＤＢ２２０と統計交通情報ＤＢ２３０、更新ＤＢ２５２を読み込む。ナビゲーションシステム１１６の処理速度を改善するために、更新ＤＢ２５２を維持する代わりに、マップＤＢ２２０と統計交通情報ＤＢ２３０を直接更新するか、あるいは更新後に除去される中間ファイル更新ＤＢを用いても良い。
【００４３】
以下に、統計交通情報、道路状態情報に基づいて交通情報を決定する方法の多数の実施例が図５〜図１０によって説明される。
【実施例２】
【００４４】
図５は、交通情報決定方法に関する実施例２を示し、ここでは速度違反取締り情報を用いており、これは各種変数（またはリンクＩＤと、リンク上の詳細な速度違反取締り位置）と、対応する速度違反取締りの制限速度から構成することが出来る。
【００４５】
さらに、速度違反取締り情報は、速度違反取締りにより実施される制限速度の有効期間、例えば開始日ならびに開始時間及び終了日ならびに終了時間から構成されるものを有していても良い。
【００４６】
終了日ならびに終了時間の満了後、対応する速度違反取締り情報は更新ＤＢから除去してもよい。最初に、速度違反取締りが設定されたリンクのリンクＩＤに基づき、当該リンクの旅行時間が統計交通情報ＤＢ（ＳＴＤ）２３０から引き出される。
【００４７】
統計交通情報の当該リンク旅行時間とリンクの長さから、ステップ５００でリンク走行速度が計算される。
【００４８】
ステップ５１０で、統計交通情報から決定された走行速度が速度違反取締りの制限速度と比較される。走行速度が制限速度を越えない場合は、プロセスはステップ５４０に進む。走行速度が制限速度を越える場合は、統計交通情報の走行速度はステップ５２０で補正される。走行速度を修正する一つのアプローチは、以下の式を使うことである。
Ｖｍ  ＝  α・Ｖｆ        ・・・・・・（１）
ここで、Ｖｍは修正速度を表し、Ｖｆは統計交通情報による走行速度を表し、αは修正係数を表す。修正係数αは予め決められ例えば速度違反取締りでは値０．９を有し、これは通常多くのドライバは、速度違反取締りの周辺では制限速度より少し下回る速度で走行するためである。
【実施例３】
【００４９】
実施例３は、リンク長さに応じて走行速度を修正する交通情報決定方法を示す。速度違反取締りの影響を受けるセクションは限定されていることを考慮し、走行速度は下記の式で修正される。
【００５０】
【数１】
2010044067.tif 000003
【００５１】
ここにおいて、Ｌｉは速度違反取締りの影響を受けるリンク長さ、Ｖｌは制限速度、Ｌは全リンクの長さ、βは制限速度の修正係数、γは交通が自由に流れている場合の交通状態の係数である。
【００５２】
修正係数βは予め決められ例えば速度違反取締りでは値０．９を有し、これは通常多くのドライバは、速度違反取締りの制限速度より少し下回る速度で走行するためである。修正係数γは、予め決められ例えば速度違反取締りでは値１．１を有し、これは通常多くのドライバは、速度違反取締りがない場合は各セクションの制限速度を上回る速度で走行するためである。
【００５３】
ステップ５３０では、リンク走行速度は補正走行速度Ｖｍとリンク長さに基づいて計算される。
【００５４】
その後、ステップ５４０で、全リンクのダウンロードされた速度違反取締り情報が処理されたかがチェックされる。全てが処理されていなければ、ステップ５００に戻り、そのように全てのリンクのダウンロードされた速度違反取締り情報が反復処理される。
【実施例４】
【００５５】
図６は、統計交通情報と道路状態情報に基づく交通情報決定方法の実施例４を示し、図６では天候情報が道路状態情報として用いられる。天候情報は、例えばテレマティクス情報センタ１１１からダウンロードされ、天候情報が提供されるエリアコードと対応する天候状態（晴／曇／雨／雪／霧）、路面状態（乾燥／濡れ／凍結）、視界（視認距離が良い／普通／悪い）を有していても良い。さらに、天候情報は、例えば開始日及び時間並びに終了日及び時間で特定される有効期間を有していても良い。有効期間が満了すれば、満了した天候情報は更新ＤＢ２５２から除去される。
【００５６】
初めに、ステップ６００で、天候情報が利用できるエリアの全リンクＩＤに基づき、各リンクの統計旅行時間が統計交通情報ＤＢ（ＳＴＤ）２３０の統計交通情報から取り出される。
【００５７】
ステップ６００で、統計交通情報のリンク旅行時間とリンク長さから、統計交通情報のリンク走行速度が計算される。その後、ステップ６１０でシステムはリンクの走行条件が正常か決定する。
【００５８】
正常条件は、例えば次のように仮定できる。すなわち、天候条件は晴または曇、路面は乾燥で、視認性は所定距離以上の視界を持つ。もし走行条件が正常であれば、プロセスは６４０に進む。そうでなければ、統計交通情報のリンク走行速度が例えば下式の走行条件に従って補正される。
Ｖｍ＝δ・Ｖｓ            ・・・・・・・（３）
ここでＶｓは統計交通情報による走行速度を示し、δは修正係数を示す。
【００５９】
図７に示す組合わせ番号１は、天候は晴れ又は曇り、路面は乾燥、視認性は良く修正係数は１．０であり、これは修正なしを意味する。組合わせ番号２によれば、天候は雨、路面は濡れ、視認性は良く修正係数は０．９となる。
【００６０】
道路照明が多数設けられているエリア、例えば市街中心地では路面が凍結したり視認性が悪い場合を除いて、走行速度の補正は行わなくても良い。すなわち、多数の道路照明があれば、天候条件の影響は低減される。道路照明の多いエリアは、例えば道路照明の密度、または道路密度のしきい値で決定される。
【００６１】
旅行時間の標準偏差が所定しきい値より小さいリンクについても、走行速度の補正は行わなくても良い。
【００６２】
ステップ６３０で、リンクの旅行時間が補正走行速度Ｖｍとリンク長さによって計算される。ステップ６４０で、天候情報が利用可能な全てのリンクが処理されたか否かがチェックされる。未処理のリンクがある場合は、システムはステップ６００に戻って、全てのリンクのダウンロードされた交通情報の処理が反復実行される。
【実施例５】
【００６３】
図８は、統計交通情報と道路状態情報による交通情報決定方法の実施例５を示し、ここでは道路状態情報として道路工事情報が用いられる。
【００６４】
ステップ８００で、道路工事情報が利用可能なリンクの走行速度が統計交通情報によって計算される。
【００６５】
図９は、道路工事情報の実施例を示す。フィールド９００で、どれだけの道路工事登録がこのフィールドにあるかが分かる。第１の登録は道路工事１（フィールド９１０）である。これは、道路工事による道路閉鎖レベルを特定するフィールド９１１、道路工事完了日を特定するフィールド９１２を有し、さらにフィールド９１３で道路工事で影響を受けるリンク数を特定する。ここでは道路工事に影響されるリンクＩＤが、フィールド９１４で特定される。道路工事が終了すると、対応する道路工事登録が更新ＤＢ２５２から除去される。
【００６６】
他の道路工事登録も、道路工事１と同じ構造を持つ。フィールド９２０で、最後の道路工事Ｐの登録が表示され、これは閉鎖レベルフィールド９２１、道路工事完了日を特定するフィールド９２２、リンク数フィールド９２３、関係リンクＩＤフィールド９２４を持つ。
【００６７】
図８に示すステップ８１０で、道路工事情報が利用できる選定されたリンクの閉鎖レベルが決定される。
【００６８】
図１０は、閉鎖レベルに応じてどのように修正係数を決定するかを示す。閉鎖レベルはコラム１０１０に示す。閉鎖レベルはＲｃ比で決定され、Ｒｃは各リンクの閉鎖レーンと各リンクに道路工事がない場合の全レーンとの比率を表す。図１０のコラム１０００は、種々のＲｃが示される。コラム１０２０は得られる修正係数を示す。
【００６９】
コラム１０３０に示す様に、閉鎖レーンがない場合、閉鎖レベルは０で、修正係数は１．０となる。Ｒｃが０〜０．３４のとき、閉鎖レベルは低で、交通流に対するインパクトは小さい（コラム１０４０）。この状態は閉鎖レベル１、修正係数０．７５として表される。
【００７０】
コラム１０５０に示す様に、Ｒｃが０．３４〜０．６７のとき、閉鎖レベルは中で、中程度のインパクトが交通流に与えられる。この状態は閉鎖レベル２、修正係数０．５として表される。
【００７１】
Ｒｃが０．６７〜１．０で、高い閉鎖レベルにあるとき、大きなインパクトが交通流に与えられる。この状態は閉鎖レベル３、修正係数０．２５として表される。コラム１０７０に示す様に、閉鎖レベル４は道路が完全に閉鎖され、修正係数は０となる。
【００７２】
ステップ８００で、道路情報が利用できるリンクの走行速度は統計交通情報と選定リンクのリンクＩＤから計算される。統計交通情報のリンク走行速度は、統計交通情報で特定したリンク旅行時間とリンク長さにより計算される。
【００７３】
ステップ８１０で、修正係数εは図１０に示す道路工事情報とテーブルで特定した閉鎖レベルにより決定される。ステップ８２０で、統計交通情報のリンク走行速度は、下式で補正される。
Ｖｍ＝ε・Ｖｓ                          ・・・・・・（４）
ここでＶｍは修正走行速度、εは修正係数、Ｖｓは統計交通情報による走行速度を示す。
【００７４】
ステップ８３０で、リンク旅行時間は修正走行速度Ｖｍとリンク長さにより計算される。ステップ８４０で、道路工事情報が利用できる全てのリンクが処理されたかをチェックする。すべてが処理されていない場合は、システムはステップ８００に戻り、道路工事情報が利用できる全てのリンクが処理されるまで処理を行う。
【００７５】
本発明による修正後は、旅行時間予測装置において更新された交通情報がいつでも利用可能となる。更新された交通情報は更新ＤＢ２５２に保存されても良い。
【００７６】
更新交通情報に基づき、ルートを計算し、旅行時間を予測し、到着予測時刻を決定できる。上記の交通情報補正方法により計算の質が向上する。
【実施例６】
【００７７】
図１１は、本発明を実施するナビゲーションシステムの出力に関する実施例６を示す。ルート１１１３は、走行開始地点１１１１および走行終了地点１１１２について計算され、ディスプレイ１１１０に表示される。フィールド１１１４で現在時刻が示され、フィールド１１１５で予想到着時刻が表示される。
【実施例７】
【００７８】
図１２は、本発明の交通情報決定方法の実施例７を示す。ステップ１２０１で道路マップのリンクの統計交通情報が示され、ステップ１２０２で道路状態情報が示される。ステップ１２０３で、統計交通情報の修正要求の妥当性が検証される。修正要求がなければ本方法は終了する。
【００７９】
ステップ１２０４で、統計交通情報の修正が要求されると、統計交通情報が利用できるリンクが決定される。ステップ１２０５で、リンク状態情報が、リンクと道路状態情報により決定される。統計リンク情報は、統計交通情報とリンクに基づきステップ１２０６で決定される。
【００８０】
リンク状態情報に基づく統計リンク情報を修正する修正係数は、ステップ１２０７で決定される。この統計リンク情報と修正係数に基づき、リンクの交通情報がステップ１２０８で決定される。
【００８１】
ステップ１０２９で、全リンクの状態情報が処理されたか検証される。もしそうであれば本方法は終了する。
【００８２】
もし状態情報が未処理のリンクがあれば、本方法はステップ１２０４に戻る。
【実施例８】
【００８３】
図１３は、本発明の交通情報決定装置に関する実施例８を示す。交通情報決定装置１３００は道路マップのリンクに関する統計交通情報の提供手段１３１０と、道路マップのリンクに関する道路状態情報提供手段１３２０と、これら統計交通情報と道路状態情報に基づき、交通情報を決定する交通情報決定手段１３３０を有する。
【００８４】
前記交通情報決定手段１３３０はさらに、統計交通情報と道路状態情報に基づいて統計交通情報の修正が要求されているかを決定する修正要求決定手段と、道路状態情報が利用可能なリンクを決定するリンク決定手段と、統計交通情報を修正するために各リンクの修正係数を決定する修正係数決定手段と、統計交通情報と修正係数に基づいて交通情報を決定する修正交通情報決定手段とを有する。
【００８５】
上記修正係数決定手段は、さらに具体的には、リンクと道路状態情報に基づいてリンク状態情報を決定するリンク状態情報決定手段と、統計交通情報とリンクに基づいて統計リンク情報を決定する統計リンク情報決定手段と、リンク状態情報に基づいて統計リンク情報を修正する修正係数を決定するリンク情報修正係数決定手段とを有する。
【００８６】
上記交通情報決定装置を有する旅行時間予測装置が提供される。ここにおいて、旅行時間予測装置は走行開始地点および走行終了地点を提供する走行開始終了地点提供手段と、決定された交通情報に基づいて走行開始地点から走行終了地点までの旅行時間を予測する旅行時間予測手段と、現在時刻と予想旅行時間に基づいて到着推定時刻を計算する到着推定時刻計算手段を有する。その作用効果は、上述の到着推定時刻予測方法と同様である。
【００８７】
また、上記旅行時間予測装置を有する走行ルート推奨装置が提供される。ここにおいて、走行ルート推奨装置は、決定された交通情報に基づいて走行開始地点から走行終了地点までの複数ルートの旅行時間を予測する複数旅行時間予測手段と、前記複数ルートから最短予測旅行時間のルートを決定する最短ルート決定手段と、最短予測旅行時間のルートをユーザに推奨する推奨手段とを有する。その作用効果は、上述の走行ルート推奨方法と同様である。
【００８８】
明細書及び図面は、厳密なものではなく模式的に理解される必要がある。記載された実施例に関し、多くの変形例が本発明の請求項範囲を逸脱することなく可能である。本実施例の特徴を組み合わせて、さらに特定の使用シナリオに最適な実施例が実現可能である。
これらの実施例は、当業者にとって自明である限り、上記実施例に開示されている。たとえば、本発明の方法は、速度違反取締り情報、天候情報、道路工事情報を有する道路状態情報により交通情報を決定するが、同様にこれらに対応する装置に適用される。
【符号の説明】
【００８９】
１３００：交通情報決定装置
１３１０：統計交通情報提供手段
１３２０：道路状態情報提供手段
１３３０：交通情報決定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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