(57)【要約】【課題】ウレタン発泡工程の流量や温度ムラなどにより、冷蔵庫箱体及び扉体内部のウレタンフォームが未充填の箇所が発生すると、冷蔵庫の断熱特性の低下に繋がるが、従来の検査方法は、多くの時間と労力を要するにも拘らず、正確な定量的な検査が出来ておらず、さらに検査結果の製造作業への迅速なフィードバックが困難で、不良品が発生する可能性がある。【解決手段】前述の課題を解決するために、本発明は、冷蔵庫の内箱に使用される合成樹脂板の板厚を測定するステップと、その検査箇所に対し垂直方向に光源を配置し、前記光源から光を照射し、照射箇所からの反射光の強度を検出するセンサを有し、前記反射光の強度の関係から前記ウレタンと冷蔵庫の内箱との密着性（ウレタンフォームの充填度）を測定することを特徴とする。【選択図】図１
2010139457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予めパターンが形成された箱体の板厚を、成形前後の前記パターンの変化に基づいて算出し、
前記箱体の材質と前記板厚とに基づいて前記箱体の透過率を設定し、
前記箱体に充填された断熱材からの反射光を前記透過条件に基づいて補正して得られた光強度に基づいて、前記箱体と前記断熱材との空隙の距離を算出し、
前記空隙の距離に基づいて算出された前記断熱材の充填度を検査すること
を特徴とする断熱材の充填検査方法。
【請求項２】
前記パターンが複数の正方形の格子パターンであり、
前記パターンの変化が前記格子パターンにより形成された面積の変化であること
を特徴とする請求項１記載の断熱材の充填検査方法。
【請求項３】
前記箱体の成形前板厚をｈ0とし、前記箱体の成形後板厚をｈとし、前記格子パターンにより形成された成形前面積をＳ0とし、前記格子パターンにより形成された成形後面積をＳとした時に、下記（式１）に基づいて前記箱体の板厚を算出すること
を特徴とする請求項２記載の断熱材の充填検査方法。
【数１】
2010139457.tif 000013
【請求項４】
前記パターンを撮像する受光部を、成形後の前記箱体の表面形状に沿って複数配置すること
を特徴とする請求項１から３いずれか記載の断熱材の充填検査方法。
【請求項５】
前記箱体に複数の領域を設定し、前記領域毎に算出した平均板厚に基づいて前記箱体の透過条件を設定すること
を特徴とする請求項１から４いずれか記載の断熱材の充填検査方法。
【請求項６】
前記箱体が冷蔵庫本体であり、
前記断熱材が発泡したウレタン樹脂であるウレタンフォームであること
を特徴とする請求項１から５いずれか記載の断熱材の充填検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱体に充填された断熱材の充填検査技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球環境保護の観点より、省エネルギーや省資源に対して様々な取り組みがなされている。その一つとして、冷蔵庫においては、断熱効率の良いウレタンフォーム等の発泡断熱材や真空断熱材が使用され、消費電力の削減による省エネルギー化が図られている。
【０００３】
このような冷蔵庫の箱体内部（外箱と内箱の空隙部分）には、一般的にウレタンフォーム（ウレタン発泡断熱材）が充填されている。冷蔵庫でのウレタン樹脂の発泡方法は、ウレタン発泡治具内に収めた冷蔵庫の箱体および扉体にウレタン原液を注入し、このウレタン発泡治具をキュア炉と称する加熱炉内を一定循環させ、これにより発泡したウレタンフォームを硬化反応に適した温度（例えば約４０℃）に一定時間保持した後、ウレタンフォームが充填された冷蔵庫箱体及び扉体をウレタン発泡治具から脱型して行なう方法である。この時、ウレタン発泡工程のウレタンフォーム流量や温度ムラなどにより、冷蔵庫の断熱特性が低下することがあるが、このウレタンフォームは、冷蔵庫の内箱と外箱の間にあり、合成樹脂板でできた内箱や外箱から、その充填状態を確認することは困難である。
【０００４】
従来のウレタンフォーム充填検査方法としては、検査箇所を破壊しての目視検査や、外箱（外槽）に衝撃を加えた際の振動波形から調べる振動検査（例えば、特許文献１参照。）や、外箱または内箱を加熱した際の温度変化から調べる加熱検査（例えば、特許文献２参照。）がある。
【０００５】
図１２は、特許文献１のパーライト充填検査の概略図である。
【０００６】
図１２において、外槽１と内槽２との間に充填されたパーライト３に対し、外槽１をハンマー４で軽く叩くことにより自由振動させて計測した減衰波形５を調べることで充填検査を行う。具体的には、パーライト３が充填されている部分では振動の減衰が速く、パーライト３が充填されていない部分では振動の減衰が遅いことを利用して、パーライト３の充填高さを検査する。
【０００７】
図１３は、特許文献２の断熱材充填検査の概略図である。
【０００８】
図１３において、外壁材６と内壁材７との間に配置された断熱材８に対し、外壁材６の表面を加熱した際にサーモグラフィ９で撮影された熱画像の温度差から断熱材８が充填された充填部１０と充填不良が生じた充填不良部１１とを判別する。
【特許文献１】特開平０３−０９４１３８号公報
【特許文献２】特開２００７−１４７２８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述の従来の検査方法では、テーブルデータとしての減衰波形や温度条件が必要となるため、外箱（外槽、外壁材）の板厚が既知である必要がある。しかしながら、実際の充填検査においては、板厚が機知でない場合もあり、また、板厚が全ての領域で一定でない場合もある。これらの場合は、領域毎の板厚計測が必要であり、迅速かつ正確に充填検査を行うことができない。
【００１０】
本発明は、このような従来の課題を解決するためのものであり、迅速かつ正確な充填検査を非破壊で行う技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、予めパターンが形成された箱体の板厚を、成形前後の前記パターンの変化に基づいて算出し、前記板厚に基づいて前記箱体の透過条件を設定し、前記箱体に充填された断熱材からの反射光を前記透過条件に基づいて補正して得られた光強度に基づいて、前記箱体と前記断熱材との空隙の距離を算出し、前記距離に基づいて算出された前記断熱材の充填度を検査することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明によれば、迅速かつ正確な充填検査を非破壊で行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、同一構成には同一符号を付して説明を省略している。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１のウレタンフォーム充填検査の概略構成図である。
【００１５】
図１において、検査装置１２は、電源１３，電源１３からの電圧により稼動するレーザダイオード等により構成された光照射部１４，光照射部１４からの光を透過させ被測定物からの光を反射させるビームスプリッタ１５，ビームスプリッタ１５からの光の光路を制御する凸レンズ１６，凸レンズ１６からの光を受光するフォトダイオード等により構成された受光部１７，受光部１７で受光した受光信号を増幅させる増幅器１８，増幅器１８からの信号を処理するコンピュータ１９，コンピュータ１９からの信号により電源１３を制御する制御部２０から構成されている。そして、コンピュータ１９は、その内部の処理部や記憶部などにより、ブロック図構成として、内箱板厚データ記憶部２１，ウレタン充填度算出部２２，判定部２３を有している。光照射部１４の光源としては、波長が可視光（４００〜７００ｎｍ）よりも長く、透過性が良い７５０〜２５００ｎｍの波長範囲の近赤外光を用いる。そして、この検査装置１２を用いて、被測定物である成形後の冷蔵庫壁２４内部のウレタンフォームの充填度を判定する。
【００１６】
ここで、被測定物である冷蔵庫壁２４について説明する。
【００１７】
図２（ａ）は、実施の形態１の冷蔵庫の概略構成図であり、図２（ｂ）は、実施の形態１の冷蔵庫壁の断面構造を示す図である。
【００１８】
図２（ａ）において、一般的な２ドアの冷蔵庫２５は、冷蔵庫本体２６と冷蔵庫上部扉２７と冷蔵庫下部扉２８（引き出し型扉）から構成される。そして、冷蔵庫本体２６の冷蔵庫壁２４の断面は、図２（ｂ）に示すように、透明な合成樹脂板より構成された内箱２９，箱内部に充填された断熱材であるウレタンフォーム３０，板金より構成された外箱３１を含む。ここで、ウレタンフォーム３０は、箱内部に充填されたウレタン樹脂が発泡することにより形成されるものであるため、以下の説明においては、発泡前の状態ではウレタン樹脂とし、発泡後の状態はウレタンフォーム３０として説明する。
【００１９】
続いて、本実施の形態のフローについて説明する。
【００２０】
図３は、実施の形態１のウレタンフォーム充填検査のフローを示す図である。
【００２１】
図３において、まず、光照射部１４を検査対象である冷蔵庫壁２４に光を照射し、受光部１７での受光結果を用いて冷蔵庫壁２４を撮像する。（ステップＳ１）。
【００２２】
続いて、受光部１７で撮像した冷蔵庫壁２４の撮像結果に基づき、光照射部１４から照射された光の光強度と受光部１７で受光した光の光強度とを比較し、比較結果から内箱２９の板厚ｈを算出する。この内箱２９の板厚ｈの測定方法については、後述する。（ステップＳ２）。
【００２３】
続いて、ステップＳ２で算出した内箱２９の板厚ｈと、予め調べておいた内箱２９の材質とに基づいて、透過率（光照射部１４からの光が内箱２９で透過・減衰する条件）を算出する。（ステップＳ３）。
【００２４】
続いて、ステップＳ３にて算出した透過条件に基づいて内箱２９を透過する際の条件を内箱２９の領域毎に修正し、修正後の透過条件にて計算することで、領域毎の内箱２９の内壁面とウレタンフォーム３０との空隙の距離ｒを算出する。（ステップＳ４）。
【００２５】
続いて、ステップＳ４で算出した距離ｒから、ウレタンフォーム３０の充填度を算出する。（ステップＳ５）。
【００２６】
続いて、ステップＳ５で算出した充填度に基づいて、本実施の形態の構造において予め求めておいた充填限界値と比較することで、冷蔵庫壁２４におけるウレタンフォーム３０の充填度の良否を判定する。（ステップＳ６）。
【００２７】
前述のステップＳ２における内箱２９の板厚ｈの算出方法について説明する。ここで、内箱２９の板厚ｈを領域毎に算出するのは、内箱２９が場所により異なる成形条件で成形されるため、成形前後で内箱２９の板厚ｈが領域毎に変化するためである。
【００２８】
図４は、実施の形態１の冷蔵庫壁２４の測定部付近を拡大した模式図である。
【００２９】
図４において、透明な内箱２９の内壁面２９ａ（ウレタンフォーム３０側）には、正方形の格子状の格子パターン３２が形成されている。そして、光照射部１４からの光を板厚ｈの内箱２９を透過させ、内箱２９とウレタンフォーム３０との隙間（空隙）の距離ｒを介してウレタンフォーム３０に照射する。受光部１７は、ウレタンフォーム３０の表面等で反射した光を受光することで、冷蔵庫壁２４の撮像を行なう。ここで、格子パターン３２は、内箱２９の内壁面２９ａに形成されているため、受光部１７での撮像結果から分かり難くなることがある。そのため、冷蔵庫壁２４の表面に平行な方向に拡散する拡散照明３３を用いて格子パターン３２を目立たせることで、より高精度な計測を行うことができる。
【００３０】
図５（ａ）は、実施の形態１の成形前の内箱２９の格子パターン３２を示す図であり、図５（ｂ）は、実施の形態１の成形後の内箱２９の格子パターン３２を示す図である。ここでは、図５（ａ）に基準パターンを示しているため、図５（ａ）と図５（ｂ）は完全に一対一で対応しているわけではない。
【００３１】
図５（ａ）に示すように、成形前の成形前内箱２９ａには、形成された格子パターン３２により、正方形の成形前領域３４ａが形成されている。同様に、図５（ｂ）に示すように、成形後の成形後内箱２９ｂには、形成された格子パターン３２により、成形後領域３４ｂが形成されている。ここで、成形後領域３４ｂと成形前領域３４ａとは対応するものであり、成形後領域３４ｂは、真空成形により内箱２９が成形された際に格子パターン３２が引き伸ばされることにより形成される。図５（ａ）と図５（ｂ）を対比し、以下に説明する算出式を用いることで、板厚ｈを算出する。
【００３２】
まず、予め測定しておいた成形前内箱２９ａの板厚を板厚ｈ0とし、成形後内箱２９ｂの板厚を板厚ｈとし、成形前領域３４ａの面積を単位面積Ｓ0とし、成形後領域３４ｂの面積を最終面積Ｓとすると、下記（式１）が成り立つ。
【００３３】
【数１】
2010139457.tif 000003
【００３４】
ここで、上記（式１）の妥当性を検討するために、成形前内箱２９ａの板厚ｈ0が２．３ｍｍで、格子パターン３２の線間隔を２〜２０ｍｍ，線幅を０．２〜０．６ｍｍとした場合の相関関係を、図６（ａ），図６（ｂ）に示す。
【００３５】
図６（ａ）は、線間隔２０ｍｍかつ線幅０．６ｍｍの場合における板厚の実測値と計算値の相関図であり、図６（ｂ）は、線間隔２ｍｍかつ線幅０．２ｍｍの場合における板厚の実測値と計算値の相関図である。
【００３６】
マイクロメータを用いて計測した結果、図６（ａ），図６（ｂ）に示すように、どちらの条件でも相関が９０パーセント以上を示すことが分かった。したがって、上記（式１）は妥当であると言える。
【００３７】
続いて、光照射部１４からの照射光量をＩ0とし、内箱２９（媒質中）を距離Ｌ透過した時の透過光量をＩとし、内箱２９の光の吸収係数をαとし、内箱２９の代表光路長をＬとすると、ランバートベールの法則より下記（式２）が成り立つ。ここで、ランバートベールの法則とは、濃度と光の減衰の関係を表す法則であり、濃度が透過率の対数、すなわち吸光度に比例する関係式として表されるものである。
【００３８】
【数２】
2010139457.tif 000004
【００３９】
図７は、照射光量Ｉ0と内箱２９（媒質中）を距離Ｌ移動したときの透過光量Ｉの関係を示す図である。
【００４０】
図７に示すように、上記（式２）において、照射光量Ｉ0が増加した場合、透過光量Ｉも増加し、その増加の程度は、吸収係数αと代表光路長Ｌにより規定される。
【００４１】
また、ある光源が、距離ｒだけ離れた物体表面に照射光量Ｉ0で光を照射した場合、照射光量Ｉは、距離の２乗に逆比例する。さらに、光を照射した物体表面が均等拡散面３５とすると、ランバートの余弦則に従って、拡散面に対する法線方向の拡散光量Ｉ0と法線方向から角度θだけ傾いた拡散光量Ｉは下記（式３）の関係を満たす。
【００４２】
【数３】
2010139457.tif 000005
【００４３】
上記（式３）のように、ｃｏｓθに比例する関係について、図８に示す。
【００４４】
図８は、均等拡散面３５での拡散方向による拡散光量の関係を示す図である。図８に示すように、Ｉ0は照射光量、Ｉは均等拡散面３５で拡散した拡散光量、θは法線方向から傾いた角度である。従って、照射光量をＩ0とし、均等拡散面３５で拡散した拡散光量をＩとし、法線方向から傾いた角度をθとし、照射面の反射率をβ（０≦β≦１）とし、光源と照射面との距離をｒとした場合、ある光源から距離ｒだけ離れた均等拡散面３５に照射光量Ｉ0の光を照射した場合、照射面から反射した反射光量Ｉは、下記（式４）の関係となる。
【００４５】
【数４】
2010139457.tif 000006
【００４６】
照射された光が照射面に対して垂直に拡散した場合、すなわちθ＝０°のとき、ｃｏｓθ＝１となり、下記（式５）の関係となる。
【００４７】
【数５】
2010139457.tif 000007
【００４８】
ここで、内箱２９とウレタンフォーム３０の間に隙間（空隙）がある場合、すなわち、ウレタンフォーム３０が十分に充填されていない場合について考察する。
【００４９】
図９は、実施の形態１のウレタンフォーム３０が十分に充填されていない場合の模式図である。
【００５０】
図９において、光照射部１４から照射された照射光量Ｉ0は、内箱２９とウレタンフォーム３０の間の隙間３６まで、内箱２９を透過して到達する。このときの透過光量をＩ1とした場合、下記（式６）が成り立つ。
【００５１】
【数６】
2010139457.tif 000008
【００５２】
その後、内箱２９から距離ｒだけ離れた位置のウレタンフォーム３０の表面で、透過光量Ｉ1の光が拡散反射する。このとき、垂直方向に拡散反射された核酸光量Ｉ2は、下記（式７）で表される。
【００５３】
【数７】
2010139457.tif 000009
【００５４】
そして、ウレタンフォーム３０の表面で拡散反射した光は、再度、内箱２９を透過して、受光部１７で受光される。そして、この受光部１７での受光結果をもとに、冷蔵庫壁２４からの反射受光量を検出する。このとき、受光部１７で検出される反射受光量Ｉは、下記（式８）で表される。
【００５５】
【数８】
2010139457.tif 000010
【００５６】
したがって、光照射部１４から照射される照射光量Ｉ0と、受光部１７で検出される反射受光量Ｉとの関係は、上記（式６），（式７），（式８）より、下記（式９）のように表すことができる。
【００５７】
【数９】
2010139457.tif 000011
【００５８】
ここで、本実施の形態では、内箱２９とウレタンフォーム３０の間の隙間３６について、距離ｒ以外のパラメータは、定数、もしくは上記（式１）の板厚ｈの計測により既知であるとする。よって、以上のパラメータより、ウレタンフォーム３０の充填度を算出することが可能となる。この内箱２９とウレタンフォーム３０との間の隙間３６の距離ｒは、下記（式１０）となる。
【００５９】
【数１０】
2010139457.tif 000012
【００６０】
以上、上記（式１）〜（式１０）より、内箱２９とウレタンフォーム３０との間の距離ｒを算出することが可能となる。そして、本実施の形態では、ウレタンフォーム３０の充填度を、距離ｒと略等しいものとしているため、上記（式１０）を用いて本実施の形態におけるウレタンフォーム３０の充填度を算出することができる。
【００６１】
次に、判定部２３にて、ウレタン充填度算出部２２で計算されたウレタンフォーム３０の充填度を、充填限界値Ｒと比較し、充填限界値Ｒより充填度ｒが小さい場合は良品として後工程に商品を搬送し、充填度ｒが充填限界値Ｒより大きい場合は不良品として搬送工程から省く。
【００６２】
このようにして、ウレタンフォーム３０の充填度を、冷蔵庫壁２４を非破壊で、かつ高精度に行なうことにより、冷蔵庫製造工程において不良品の見逃しを減らし、後工程での不良発生を事前に防ぐことが可能となる。
【００６３】
なお、本実施の形態では、光照射部１４と受光部１７とを同軸上に配置していないが、同軸上に配置されることが好ましい。また、光照射部１４と受光部１７とは、より近接して配置されることが好ましい。
【００６４】
なお、本実施の形態で説明した、板厚ｈおよび距離ｒを算出する方法は、測定対象である内箱２９を、その構造に基づいて複数の領域に分割して行なうことで、様々な形状の測定対象にも応用可能である。具体的には、分割された領域毎に複数個所で板厚ｈを測定し、それらを領域内で平均化して平均板厚として算出し、その平均板厚を用いて距離ｒを算出する方法である。
【００６５】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態においては、ウレタンフォーム３０の充填度を検査するための検査の手順は、実施の形態１と同様なため、説明を省略する。
【００６６】
図１０（ａ）は、実施の形態２の冷蔵庫の概略構成図であり、図１０（ｂ）は、実施の形態２の冷蔵庫壁のリブ部の断面構造を示す図であり、図１０（ｃ）は、実施の形態２の冷蔵庫壁の断面構造を示す図である。
【００６７】
本実施の形態においては、図１０（ａ）に示すように、冷蔵庫本体３７には、冷蔵庫室内３８に棚板３９を載置するためのリブ部４０が形成されている。この棚板３９には様々な冷蔵用品が積まれるため、この棚板３９を支えるリブ４１は、できる限り高い強度を有することが好ましい。本実施の形態では、内箱２９を成形加工して複雑な形状のリブ４１を形成しているため、リブ４１内のウレタンフォーム３０の充填度が、その強度に影響してくる。そのため、本実施の形態のような構成においては、このリブ４１での充填度が、特に重要である。リブ部４０と冷蔵庫壁２４の断面は、図１０（ｂ），図１０（ｃ）に示すような構造となっている。
【００６８】
本発明の実施の形態１では、成形後の格子マーク３２を目立たせるために拡散照明３３を１つ配置して、１つの受光部１７で検査を行ったが、これでは、本実施の形態のような複雑な形状に対しては、正確な検査を行うことが困難である。そこで、本実施の形態では、図１１に示す装置構成を用いて、リブ部４０を含む場合でも、正確な検査を行うことを可能とする。
【００６９】
図１１は、実施の形態２のリブ部４０の測定部付近を拡大した模式図である。
【００７０】
図１１において、成形後の内箱２９を測定・検査するために、２つのエリアセンサ４２を図のように配置している。そして、複数台のエリアセンサを用いて、ステレオ法アルゴリズムを用いることによって、リブ部４０等の複雑な形状を測定・検査することを可能とする。
【００７１】
なお、本実施の形態においては、リブ部４０の格子パターン３２を目立たせるために、リブ４１の形状に合わせて複数のエリアセンサ４２と複数の拡散照明３３を配置することが好ましい。図１１のような構造に対しては、図示したように、エリアセンサ４２と拡散照明３３を共に２つ配置することが好ましい。
【００７２】
なお、本実施の形態において、格子パターン３２を様々な方向から測定することにより、内箱２９の形状を、より正確に測定することができる。例えば、内箱２９の表面と一定距離を保つように光照射部１４と受光部１７とを連動させて動かすことで、内箱２９の形状に沿って格子パターン３２の認識を行うことができる。そのようにして格子パターン３２を認識することで、内箱２９の表面形状を図るだけでは分からない、領域によって異なる板厚ｈを測定することが可能となる。
【００７３】
また、リブ部４０を中心に挟むようにして光照射部１４と受光部１７とを配置することで、リブ４１内の充填状況を調べることができる。これにより、リブ４１の突出した部分におけるウレタンフォーム３０の充填度を、より正確に測定できる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、冷蔵庫の内箱だけに限らず、箱体等の板厚を正確かつ迅速に計測することが可能であり、さらに、その内包物の充填具合の計測等に用いることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】実施の形態１のウレタンフォーム充填検査の概略構成図
【図２】（ａ）実施の形態１の冷蔵庫の概略構成図、（ｂ）実施の形態１の冷蔵庫壁の断面構造を示す図
【図３】実施の形態１のウレタンフォーム充填検査のフローを示す図
【図４】実施の形態１の冷蔵庫壁２４の測定部付近を拡大した模式図
【図５】（ａ）実施の形態１の成形前の内箱２９の格子パターン３２を示す図、（ｂ）実施の形態１の成形後の内箱２９の格子パターン３２を示す図
【図６】（ａ）線間隔２０ｍｍかつ線幅０．６ｍｍの場合における板厚の実測値と計算値の相関図、（ｂ）線間隔２ｍｍかつ線幅０．２ｍｍの場合における板厚の実測値と計算値の相関図
【図７】照射光量Ｉ0と媒質中を距離Ｌ移動したときの透過光量Ｉの関係を示す図
【図８】均等拡散面３５での拡散方向による拡散光量の関係を示す図
【図９】実施の形態１のウレタンフォーム３０が十分に充填されていない場合の模式図
【図１０】（ａ）実施の形態２の冷蔵庫の概略構成図、（ｂ）実施の形態２の冷蔵庫壁のリブ部の断面構造を示す図、（ｃ）実施の形態２の冷蔵庫壁の断面構造を示す図
【図１１】実施の形態２のリブ部４０の測定部付近を拡大した模式図
【図１２】特許文献１のパーライト充填検査の概略図
【図１３】特許文献２の断熱材充填検査の概略図
【符号の説明】
【００７６】
１２  検査装置
１３  電源
１４  光照射部
１５  ビームスプリッタ
１６  凸レンズ
１７  受光部
１８  増幅器
１９  コンピュータ
２０  制御部
２１  内箱板厚データ記憶部
２２  ウレタン充填度算出部
２３  判定部
【図１】
2010139457.tif 000014
【図２】
2010139457.tif 000015
【図３】
2010139457.tif 000016
【図４】
2010139457.tif 000017
【図５】
2010139457.tif 000018
【図６】
2010139457.tif 000019
【図７】
2010139457.tif 000020
【図８】
2010139457.tif 000021
【図９】
2010139457.tif 000022
【図１０】
2010139457.tif 000023
【図１１】
2010139457.tif 000024
【図１２】
2010139457.tif 000025
【図１３】
2010139457.tif 000026