(57)【要約】【課題】小型で安価な立体映像撮影カメラの設定装置及び迅速な設定方法を提供する。【解決手段】所定の被写体を撮影する立体映像における左眼用の第１のカメラおよび右眼用の第２のカメラと、両カメラの輻輳角の調節専用に設けられた第１のネジ機構と、両カメラの間隔の調節専用に設けられた第２のネジ機構と、前記被写体を照射する少なくとも３台のレーザー装置と、両カメラによって撮影された立体映像を表示する２Ｄディスプレイ装置と、を具える立体映像撮影カメラの設定装置であって、レーザー装置の光軸は被写体と垂直に設定され、両カメラにより、レーザー装置の各レーザー光の被写体からの反射光は、前記被写体と共に撮影され、両ネジ機構は、第１のカメラで撮影された各反射光と第２のカメラで撮影された各反射光とを、それぞれ、前記２Ｄディスプレイ装置に表示された立体映像上で一致させるように用いられる。【選択図】図２
2010044109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の被写体を撮影する立体映像における左眼用の第１のカメラと、
前記被写体を撮影する立体映像における右眼用の第２のカメラと、
前記第１のカメラと前記第２のカメラとの輻輳角の調節専用に設けられた第１のネジ機構と、
前記第１のカメラと前記第２のカメラとの間隔の調節専用に設けられた第２のネジ機構と、
前記被写体を照射する少なくとも３台のレーザー装置と、
前記第１及び第２のカメラによって撮影された立体映像を表示する２Ｄディスプレイ装置と、
を具える立体映像撮影カメラの設定装置であって、
前記少なくとも３台のレーザー装置の光軸は被写体と垂直に設定され、
前記第１及び第２のカメラにより、前記少なくとも３台のレーザー装置の各レーザー光の被写体からの反射光は、前記被写体と共に撮影され、
前記第１及び第２のネジ機構は、前記第１のカメラで撮影された各反射光と前記第２のカメラで撮影された各反射光とを、それぞれ、前記２Ｄディスプレイ装置に表示された立体映像上で一致させるように用いられる、
ことを特徴とする立体映像撮影カメラの設定装置。
【請求項２】
所定の被写体を撮影する立体映像における左眼用の第１のカメラと、
前記被写体を撮影する立体映像における右眼用の第２のカメラと、
前記第１のカメラと前記第２のカメラとの輻輳角の調節専用に設けられた第１のネジ機構と、
前記第１のカメラと前記第２のカメラとの間隔の調節専用に設けられた第２のネジ機構と、
前記被写体を照射する少なくとも３台のレーザー装置と、
前記第１及び第２のカメラによって撮影された立体映像を表示する２Ｄディスプレイ装置と、
を具える立体映像撮影カメラの設定装置の設定方法であって、
前記少なくとも３台のレーザー装置の光軸は被写体と垂直に設定されており、
前記第１及び第２のカメラにより、前記少なくとも３台のレーザー装置の各レーザー光の被写体からの反射光を前記被写体と共に撮影し、
前記２Ｄディスプレイ装置により、前記第１のカメラにより撮影した第１画像と前記第２のカメラにより撮影した第２画像とを該装置の画面上に交互に表示させ、
前記第１及び第２のネジ機構により、前記第１画像の各レーザー光の被写体からの反射光と、前記第２画像の各レーザー光の被写体からの反射光とを、前記２Ｄディスプレイ装置の画面上で一致させるように調節する、
ことを特徴とする立体映像撮影カメラの設定方法。
【請求項３】
所定の被写体を撮影する立体映像における左眼用の第１のカメラと、
前記被写体を撮影する立体映像における右眼用の第２のカメラと、
前記第１のカメラと前記第２のカメラとの輻輳角の調節専用に設けられた第１のネジ機構と、
前記第１のカメラと前記第２のカメラとの間隔の調節専用に設けられた第２のネジ機構と、
前記第１のカメラの光軸とレーザー光の光軸が一致した第１のレーザー装置と、
前記第２のカメラの光軸とレーザー光の光軸が一致した第２のレーザー装置と、
を具える立体映像撮影カメラの設定装置であって、
前記第１のネジ機構及び第２のネジ機構は、前記第１のレーザー装置のレーザー光の照射点と前記第２のレーザー装置のレーザー光の照射点とを前記被写体上で一致させるように用いられる、
ことを特徴とする立体映像撮影カメラの設定装置。
【請求項４】
２Ｄディスプレイ装置をさらに具え、
前記第１及び第２のカメラにより、前記第１のレーザー装置のレーザー光の被写体からの反射光と前記第２のレーザー装置のレーザー光の被写体からの反射光とは撮影され、
前記第１及び第２のネジ機構は、前記第１のカメラで撮影された各反射光と前記第２のカメラで撮影された各反射光とを、それぞれ、前記２Ｄディスプレイ装置の画面上で一致させるように用いられる、
ことを特徴とする請求項３に記載の立体映像撮影カメラの設定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型で安価な立体映像撮影カメラの設定装置、及びこの設定装置を迅速に設定する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
立体映像の撮影方法には、平行法と交差法がある。平行法とは、右眼用と左眼用の２台のカメラを被写体に向けて平行に設置して撮影する方法であり、交差法とは２台のカメラを被写体に向けて交差させて（輻輳角を持たせて）撮影する方法として知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
２台のカメラから見て、上映面（投影面で一般にはスクリーン、ＣＲＴ、液晶面など）より手前にある被写体は飛び出し、上映面より奥にある被写体は奥行き感となって上映されるように２台のカメラの輻輳角及び間隔を設定することにより、演出意図を実現する。
【０００４】
図１を用いて、従来の交差法を用いた立体映像の撮影方法を説明する。左眼用カメラ２Ｌと右眼用カメラ２Ｒとにより被写体Ｏを撮影し、各カメラで撮影した画像を３Ｄディスプレイ装置７に表示させる。ここで、３Ｄディスプレイ装置７はフィールドスイッチャー方式を用いているため、３Ｄディスプレイ装置７上には左眼用カメラ２Ｌと右眼用カメラ２Ｒとにより撮影された画像が同時に重なって表示されている。この２つの画像が一致するように、左眼用カメラ２Ｌと右眼用カメラ２Ｒとの輻輳角及び間隔を調節する必要がある。
【０００５】
フィールドスイッチャーとは、左眼用カメラ２Ｌで撮影された画像と右眼用カメラ２Ｒで撮影された画像をフィールド毎に交互に出力する装置であり、立体視をするためにはフィールドスイッチャー用のメガネが必要である。
【特許文献１】特開平１０−１１１４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した方法では、フィールドスイッチャー方式による３Ｄディスプレイ装置は大型であるため持ち運びに不便であるとともに、高価であるので故障に備えてバックアップ用の機器を用意するのが困難である。
【０００７】
また、立体視用のメガネを用いて３Ｄディスプレイ装置に表示されている画像を見ながら２台のカメラの輻輳角及び間隔を調節しなければならず、迅速な設定が難しいため、シャッターチャンスを逃すという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、上述した問題点を解消し、小型で持ち運びに適するとともに安価な立体映像撮影カメラの設定装置及びこの装置を迅速に設定する方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明による立体映像撮影カメラの設定装置は、
所定の被写体を撮影する立体映像における左眼用の第１のカメラと、
前記被写体を撮影する立体映像における右眼用の第２のカメラと、
前記第１のカメラと前記第２のカメラとの輻輳角の調節専用に設けられた第１のネジ機構と、
前記第１のカメラと前記第２のカメラとの間隔の調節専用に設けられた第２のネジ機構と、
前記被写体を照射する少なくとも３台のレーザー装置と、
前記第１及び第２のカメラによって撮影された立体映像を表示する２Ｄディスプレイ装置と、
を具える立体映像撮影カメラの設定装置であって、
前記少なくとも３台のレーザー装置の光軸は被写体と垂直に設定され、
前記第１及び第２のカメラにより、前記少なくとも３台のレーザー装置の各レーザー光の被写体からの反射光は、前記被写体と共に撮影され、
前記第１及び第２のネジ機構は、前記第１のカメラで撮影された各反射光と前記第２のカメラで撮影された各反射光とを、それぞれ、前記２Ｄディスプレイ装置に表示された立体映像上で一致させるように用いられる、
ことを特徴とする。
【００１０】
第２の発明による立体映像撮影カメラの設定方法は、
所定の被写体を撮影する立体映像における左眼用の第１のカメラと、
前記被写体を撮影する立体映像における右眼用の第２のカメラと、
前記第１のカメラと前記第２のカメラとの輻輳角の調節専用に設けられた第１のネジ機構と、
前記第１のカメラと前記第２のカメラとの間隔の調節専用に設けられた第２のネジ機構と、
前記被写体を照射する少なくとも３台のレーザー装置と、
前記第１及び第２のカメラによって撮影された立体映像を表示する２Ｄディスプレイ装置と、
を具える立体映像撮影カメラの設定装置の設定方法であって、
前記少なくとも３台のレーザー装置の光軸は被写体と垂直に設定されており、
前記第１及び第２のカメラにより、前記少なくとも３台のレーザー装置の各レーザー光の被写体からの反射光を前記被写体と共に撮影し、
前記２Ｄディスプレイ装置により、前記第１のカメラにより撮影した第１画像と前記第２のカメラにより撮影した第２画像とを該装置の画面上に交互に表示させ、
前記第１及び第２のネジ機構により、前記第１画像の各レーザー光の被写体からの反射光と、前記第２画像の各レーザー光の被写体からの反射光とを、前記２Ｄディスプレイ装置の画面上で一致させるように調節する、
ことを特徴とする。
【００１１】
第３の発明による立体映像撮影カメラの設定装置は、
所定の被写体を撮影する立体映像における左眼用の第１のカメラと、
前記被写体を撮影する立体映像における右眼用の第２のカメラと、
前記第１のカメラと前記第２のカメラとの輻輳角の調節専用に設けられた第１のネジ機構と、
前記第１のカメラと前記第２のカメラとの間隔の調節専用に設けられた第２のネジ機構と、
前記第１のカメラの光軸とレーザー光の光軸が一致した第１のレーザー装置と、
前記第２のカメラの光軸とレーザー光の光軸が一致した第２のレーザー装置と、
を具える立体映像撮影カメラの設定装置であって、
前記第１のネジ機構及び第２のネジ機構は、前記第１のレーザー装置のレーザー光の照射点と前記第２のレーザー装置のレーザー光の照射点とを前記被写体上で一致させるように用いられる、
ことを特徴とする。
【００１２】
第４の発明による立体映像撮影カメラの設定装置は、
２Ｄディスプレイ装置をさらに具え、
前記第１及び第２のカメラにより、前記第１のレーザー装置のレーザー光の被写体からの反射光と前記第２のレーザー装置のレーザー光の被写体からの反射光とは撮影され、
前記第１及び第２のネジ機構は、前記第１のカメラで撮影された各反射光と前記第２のカメラで撮影された各反射光とを、それぞれ、前記２Ｄディスプレイ装置の画面上で一致させるように用いられる、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、２台のカメラの輻輳角及び間隔を調節するネジ機構を用いることで、迅速な立体映像撮影カメラの設定が可能となり、複数のレーザー装置をマーカーとして用いることで、小型で安価な立体映像撮影カメラの設定装置及び設定方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００１５】
図２に示すように、第１実施例の立体映像撮影カメラの設定装置１は、第１のカメラである左眼用カメラ２Ｌと、第２のカメラである右眼用カメラ２Ｒと、後述する第１のネジ機構Ｓｃ及び第２のネジ機構Ｓｉと、少なくとも３台、図示例では４台のレーザー装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄと、２Ｄディスプレイ装置６と、を具える。
【００１６】
４台のレーザー装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの光軸を被写体Ｏと垂直に設定し、各レーザー光の被写体Ｏからの反射光を左眼用カメラ２Ｌと右眼用カメラ２Ｒとにより撮影する。次に、左眼用カメラ２Ｌで撮影した画像（左眼画像）と右眼用カメラ２Ｒで撮影した画像（右眼画像）とを交互に２Ｄディスプレイ装置６上に表示させ、左眼用カメラ２Ｌで撮影した各レーザー光の被写体Ｏからの各反射光と、右眼用カメラ２Ｒで撮影した各レーザー光の被写体Ｏからの各反射光とを、それぞれ、第１のネジ機構Ｓｃと第２のネジ機構Ｓｉとを用いて２Ｄディスプレイ装置６上で一致させる。
【００１７】
すなわち、図２の２Ｄディスプレイ装置６上には左眼画像が表示されているとすると、この左眼画像の各レーザー光の被写体Ｏからの各反射光ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４と、次に２Ｄディスプレイ装置６上に表示させた右眼画像の各レーザー光の被写体Ｏからの各反射光とが同じ位置になるように第１のネジ機構Ｓｃと第２のネジ機構Ｓｉとを調節する。
なお、２Ｄディスプレイ装置６上において、左眼画像の反射光の位置と右眼画像の反射光の位置とが完全に一致していることが最も好ましいが、所定範囲内に存在すればよいものとする。
【００１８】
また、レーザー光の反射光をＣＲＴ又は平面ディスプレイで確認できるように、レーザー装置４は、可視光レーザー装置（波長４００〜７２０ｎｍ）であることが好ましい。
また、周辺輝度（照度）が高い場合は、専用のレーザー光のみを通すフィルターを通して確認することができる。
【００１９】
次に、図３〜６を用いて、本発明の立体映像撮影カメラの設定装置のネジ機構について説明する。図３は本発明の立体映像撮影カメラの設定装置の正面図であり、図４〜６は本発明の立体映像撮影カメラの設定装置の平面図である。
【００２０】
図３に示すように、左眼用カメラ２Ｌと右眼用カメラ２Ｒとは、第１のネジ機構Ｓｃと第２のネジ機構Ｓｉとにより接続されている。第１のネジ機構Ｓｃは、左眼用カメラ２Ｌと右眼用カメラ２Ｒとの輻輳角を調節するためのものであり、ネジつまみ８ｃとボールネジ９ｃとスライドテーブル１０ｃとを具える。第２のネジ機構Ｓｉは、左眼用カメラ２Ｌと右眼用カメラ２Ｒとの間隔を調節するためのものであり、ネジつまみ８ｉとボールネジ９ｉとスライドテーブル１０ｉとを具える。
【００２１】
図４に示すように、第２のネジ機構Ｓｉを用いて左眼用カメラ２Ｌと右眼用カメラ２Ｒとの間隔を調節する。
【００２２】
図５に示すように、ネジつまみ８ｃを反時計回りに回すことで、左眼用カメラ２Ｌと右眼用カメラ２Ｒとの輻輳角を大きくし、図６に示すように、ネジつまみ８ｃを時計回りに回すことで、左眼用カメラ２Ｌと右眼用カメラ２Ｒとの輻輳角を小さくする。
【００２３】
また、図２を参照しながら、本発明の立体映像撮影カメラの設定方法を説明する。
【００２４】
第１に、４台のレーザー装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの光軸を被写体Ｏと垂直に設定する。
第２に、各レーザー光の被写体Ｏからの反射光を左眼用カメラ２Ｌで撮影し、２Ｄディスプレイ装置上に撮影した画像（左眼画像）を表示させる。
第３に、上記第２の場合と同様に、各レーザー光の被写体Ｏからの反射光を右眼用カメラ２Ｒで撮影し、２Ｄディスプレイ装置上に撮影した画像（右眼画像）を表示させる。
第４に、第１のネジ機構Ｓｃと第２のネジ機構Ｓｉとにより、左眼用カメラ２Ｌと右眼用カメラ２Ｒとの輻輳角及び間隔を調節して、左眼画像の各マーカー（各レーザー光の被写体Ｏからの反射光ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４）と右眼画像の各マーカーとを一致させる。なお、この一致させる操作は、２Ｄディスプレイ装置６上に左眼画像と右眼画像とを交互に表示させながら目視で行う。
【００２５】
このように本発明を用いることにより、大型で高価な３Ｄディスプレイ装置が必要なくなり、小型で安価な立体映像撮影カメラの設定装置を提供できるので、撮影場所や被写体を制限されることなく、また迅速に設定できるのでシャッターチャンスを逃すこともなくなり、３Ｄコンテンツの製作の自由度が大幅に向上する。
【００２６】
また、図７を参照して、本発明の立体映像撮影カメラの設定装置の第２実施例を説明する。第２実施例の立体映像撮影カメラの設定装置１は、第１のカメラである左眼用カメラ２Ｌと、第２のカメラである右眼用カメラ２Ｒと、左眼用カメラ２Ｌと右眼用カメラ２Ｒの輻輳角を調節する第１のネジ機構Ｓｃと、左眼用カメラ２Ｌと右眼用カメラ２Ｒの間隔を調節する第２のネジ機構Ｓｉと、左眼用カメラ２Ｌの光軸とレーザー光の光軸が一致したレーザー装置４ａと、右眼用カメラ２Ｒの光軸とレーザー光の光軸が一致したレーザー装置４ｂと、を具える。
レーザー装置４ａのレーザー光の照射点ｐ１とレーザー装置４ｂのレーザー光の照射点ｐ２とを被写体Ｏ上で一致させるように、第１のネジ機構Ｓｃと第２のネジ機構Ｓｉと用いて、両カメラ２Ｌ、２Ｒの輻輳角及び間隔を調節する。この場合、ディスプレイ装置を見ながら立体映像撮影カメラを設定する必要がなくなり、被写体Ｏのみを見ていれば良いので、より迅速かつ安価な設定が可能となる。
【００２７】
或いは、第１実施例の場合と同様に、第２実施例の立体映像撮影カメラの設定装置１は、さらに２Ｄディスプレイ装置６を具え、レーザー装置４ａのレーザー光の被写体Ｏからの反射光とレーザー装置４ｂのレーザー光の被写体Ｏからの反射光とを第１のネジ機構Ｓｃ及び第２のネジ機構Ｓｉを用いて２Ｄディスプレイ装置６上で一致させることもできる。この場合、被写体Ｏが遠く、肉眼ではレーザー光の照射点を見にくい場合であっても、２Ｄディスプレイ装置６を用いることで、精度の高い設定が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明により、３Ｄ製作に当たり、撮影環境や撮影タイミングを限定されることなく、演出意図に合わせて、安価な装置で迅速に立体映像撮影カメラの設定を行うことができ、ハンディーカメラなど機動性を必要とする撮影環境（人ごみや祭りなど）やカメラ調整に時間が取れない状況であっても瞬間映像を的確に捉えることを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】従来の立体映像撮影カメラの設定装置を示す図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る立体映像撮影カメラの設定装置を示す図である。
【図３】本発明の立体映像撮影カメラの設定装置の正面図である。
【図４】本発明の立体映像撮影カメラの設定装置の平面図である。
【図５】本発明の立体映像撮影カメラの設定装置の平面図である。
【図６】本発明の立体映像撮影カメラの設定装置の平面図である。
【図７】本発明の第２実施例に係る立体映像撮影カメラの設定装置を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
２Ｌ            左眼用カメラ
２Ｒ            右眼用カメラ
４              レーザー装置
６              ２Ｄディスプレイ装置
７              ３Ｄディスプレイ装置
Ｓｃ            第１のネジ機構
Ｓｉ            第２のネジ機構
８ｃ、８ｉ      ネジつまみ
９ｃ、９ｉ      ボールネジ（左右ネジ）
１０ｃ、１０ｉ  スライドテーブル
Ｏ              被写体
【図１】
2010044109.tif 000003
【図２】
2010044109.tif 000004
【図３】
2010044109.tif 000005
【図４】
2010044109.tif 000006
【図５】
2010044109.tif 000007
【図６】
2010044109.tif 000008
【図７】
2010044109.tif 000009