(57)【要約】【課題】エコーキャンセラ利用時のテレビ会議装置において、指向性マイクや指向性のスピーカやエコーキャンセラを使用しても、ＮＷからまわってくる音と室内の反射音・複雑な反射を繰り返す残響音の周期が重なりハウリングが生じる問題点とリップシンクが大きくなりすぎる問題点を解決する技術を提供する。【解決手段】エコーキャンセラ利用時のハイビジョンテレビ会議装置とは別に、音源とマイクと音声遅延装置と音声レベル表示器を両側に一時的に備え、図２の終了判定フローチャートの方法を用いて、時間変動が少なくなり、かつハウリングがおこらない遅延校正を行う。また、時間変動が常に大きい場合やハウリングがおこる場合、許容値を大きくし、終了判定フローチャートの方法を用いて、再び遅延校正をこころみて、変動が少なくなり、かつハウリングがおこらない遅延校正を完了し、簡易な設置を行う。【選択図】図２
2010171594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エコーキャンセラ利用時のテレビ会議装置の映像音声遅延校正方法であって、
前記テレビ会議装置は、第１の受信側と第２の受信側を有し、
第１の受信側には、第１の音声映像ＣＯＤＥＣ、第１の表示器、第１のエコーキャンセラ、第１の音声遅延装置、第１のスピーカ、第１のマイク、第１のカメラ、を備え、
第２の受信側には、第２の音声映像ＣＯＤＥＣ、第２の表示器、第２のエコーキャンセラ、第２の音声遅延装置、第２のスピーカ、第２のマイク、第２のカメラ、を備え、
第１のマイクから入った音は、第１のエコーキャンセラ、第１の音声映像ＣＯＤＥＣ、ネットワーク、第２の音声映像ＣＯＤＥＣ、第２の音声遅延装置、第２のエコーキャンセラ、をとおり第２のスピーカで再生され、その直接音と音のまわりこみが第２のマイクに入力し、第２のエコーキャンセラ、第２の音声映像ＣＯＤＥＣ、ネットワーク、第１の音声映像ＣＯＤＥＣ、第１の音声遅延装置、第１のエコーキャンセラ、をとおりスピーカで音が再生され、
第２のマイクから入った音は、第２のエコーキャンセラ、第２の音声映像ＣＯＤＥＣ、ネットワーク、第１の音声映像ＣＯＤＥＣ、第１の音声遅延装置、第１のエコーキャンセラ、をとおり第１のスピーカで再生され、その直接音と音のまわりこみが第１のマイクに入力し、第１のエコーキャンセラ、第１の音声映像ＣＯＤＥＣ、ネットワーク、第２の音声映像ＣＯＤＥＣ、第２の音声遅延装置、第２のエコーキャンセラ、をとおりスピーカで音が再生され、
第１の受信側には、第１の音源、第３のマイク、第３の音声遅延装置、第３のマイクに入力され第３の音声遅延装置で遅延された音のレベルを表示する第１の音声レベル表示器、を備え、
第２の受信側には、第２の音源、第４のマイク、第４の音声遅延装置、第４のマイクに入力され第４の音声遅延装置で遅延された音のレベルを表示する第２の音声レベル表示器、を備え、
第１のカメラで第１の音声レベル表示器を写し、第２のカメラで第２の音声レベル表示器を写し、
終了判定のための許容値の設定と測定回数の係数Ｎの初期化を行い、
第１の受信側について、第１の表示器に映された第２の受信側の第２の音声レベル表示器の映像と現物の第１の音声レベル表示器の２つの音声レベル表示器の指示値の差が無くなるように第３の音声遅延装置を調整し、遅延０から第３の音声遅延装置の動かした遅延時間を、時間差Ｔ（（受信側＝１），（測定回数の係数Ｎ＝１））として計測し、第３の音声遅延装置は、測定後もとにもどし、
第２の受信側について、第２の表示器に映された第１の受信側の第１の音声レベル表示器の映像と現物の第２の音声レベル表示器の２つの音声レベル表示器の指示値の差が無くなるように第４の音声遅延装置を調整し、遅延０から第４の音声遅延装置の動かした遅延時間を、時間差Ｔ（（受信側＝２），（測定回数の係数Ｎ＝１））として計測し、第４の音声遅延装置は、測定後もとにもどし、
第１の受信側について、第１の表示器に映された第２の受信側の第２の音声レベル表示器の映像と現物の第１の音声レベル表示器の２つの音声レベル表示器の指示値の差が無くなるように第３の音声遅延装置を調整し、遅延０から第３の音声遅延装置の動かした遅延時間を、時間差Ｔ（（受信側＝１），（測定回数の係数Ｎ＝２））として計測し、第３の音声遅延装置は、測定後もとにもどし、
第２の受信側について、第２の表示器に映された第１の受信側の第１の音声レベル表示器の映像と現物の第２の音声レベル表示器の２つの音声レベル表示器の指示値の差が無くなるように第４の音声遅延装置を調整し、遅延０から第４の音声遅延装置の動かした遅延時間を、時間差Ｔ（（受信側＝２），（測定回数の係数Ｎ＝２））を計測し、第４の音声遅延装置は、測定後もとにもどし、
両側でハウリングが起こらないかどうかを判断し、
両側でハウリングが起こった場合、前記許容値を上げて最初からやり直し、
両側でハウリングが起こらない場合、
第１の受信側の時間差Ｔ（（受信側＝１），Ｎ）と時間差Ｔ（（受信側＝１），Ｎ−１）の差と、第２の受信側の時間差Ｔ（（受信側＝２），Ｎ）と時間差Ｔ（（受信側＝２），Ｎ−１）の差が許容値以内であれば、調整完了し、
第１の受信側の時間差Ｔ（（受信側＝１），Ｎ）と時間差Ｔ（（受信側＝１），Ｎ−１）の差、または、第２の受信側の時間差Ｔ（（受信側＝２），Ｎ）と時間差Ｔ（（受信側＝２），Ｎ−１）の差が許容値を超えていた場合、測定回数の係数Ｎに１を加え、
測定回数の係数Ｎが予め定めた回数未満の場合、
第１の受信側について、第１の音声遅延装置に許容値×Ｎ／（予め定めた定数）の遅延を設定し、第１の表示器に映された第２の受信側の第２の音声レベル表示器の映像と現物の第１の音声レベル表示器の２つの音声レベル表示器の指示値の差が無くなるように第３の音声遅延装置を調整し、遅延０から第３の音声遅延装置の動かした遅延時間を、時間差Ｔ（（受信側＝１），（測定回数の係数Ｎ））とし、第３の音声遅延装置は、測定後もとにもどし、
第２の受信側について、第２の音声遅延装置１に許容値×Ｎ／（予め定めた定数）の遅延を設定し、第２の表示器に映された第１の受信側の第１の音声レベル表示器の映像と現物の第２の音声レベル表示器の２つの音声レベル表示器の指示値の差が無くなるように第４の音声遅延装置を調整し、遅延０から第４の音声遅延装置の動かした遅延時間を、時間差Ｔ（（受信側＝２），（測定回数の係数Ｎ））とし、第４の音声遅延装置は、測定後もとにもどし、
測定回数の係数Ｎが予め定めた回数以上の場合、前記許容値を上げて、両側でハウリングが起こらないかどうかの判断からやり直すことを特徴とするエコーキャンセラ利用時のハイビジョンテレビ会議システムの映像音声遅延校正方法。
【請求項２】
請求項１の映像音声遅延校正方法により、校正の成功後、機材を動かしたことで、音声の伝達関数がごく微小に変化し、ハウリングが起こった場合、前記許容値を上げて最初から再計測し、ハウリングが起らなかった場合、機器動作を正常とすることを特徴とする請求項１に記載の映像音声遅延校正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エコーキャンセラを動作させているテレビ会議装置（例えばハイビジョンテレビ会議装置）における映像音声遅延校正方法に関し、特に、時間変動が少なくなり、リップシンク（映像音声ずれ）が小さくかつハウリングがおこらない映像音声遅延校正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コーディク間のネットワークを介した映像音声のずれについては、映像音声にタイムスタンプをいれ、処理を行っているため、映像音声のずれは起こらない。例えば、特許文献１参照には次のような技術が開示されている。送信側で、伝送する映像データ、音声データに時刻コードを添付し、送信装置からネットワークに送出する。ネットワーク上に伝送された映像データ、音声データは受信装置によって受信され、遅延制御装置、ストリーム選択装置を介してストリーム「１」、「２」として出力される。これらのストリームに添付された時刻コードと、受信側において生成された時刻コードを時刻コード差読取装置へ入力し、遅延指示装置で添付された時刻コードと受信側で生成された時刻コードの差が一定となるよう遅延制御装置の遅延を制御する。これにより、ストリーム「１」、「２」を同期させることができる。
【０００３】
また、ハウリング防止については、例えば、特許文献２に、適応損失制御手段と、多チャネル音響エコー消去手段との組合せにより多チャネルの音響エコーを消去する音響エコー消去方法において、多チャネル適応フィルタに非因果成分を含めることでエコー経路推定誤差情報を抽出し、この抽出されたエコー経路推定誤差情報により適応損失制御手段における受話側もしくは送話側の減衰量を制御し、話者交代のような過渡的変動に対して減衰量を安定して維持させる技術が開示されている。
【０００４】
しかし、自スピーカ音を自マイクが直接波を拾い、ネットワークで伝達され、相手のスピーカからの音を相手マイクが拾い、自スピーカに戻ってきた音１や、室内で反射され遅れてきた反射音・複雑な反射を繰り返す残響音などを拾い、音１や反射音・複雑な反射を繰り返す残響音の時間的周期が合わさり音が増幅していくハウリングがおこる場合がある。反射音・複雑な反射を繰り返す残響音などは、指向性マイクや指向性のスピーカやエコーキャンセラを使用しても完全に防ぎきれない。そのため、音声遅延装置を使用し、時間的な周期をずらし、音が増幅しない処理が必要である。そのため、ハウリング防止のため、映像音声をずれることとなり、リップシンクが大きくなり違和感が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３６９１６３号公報（マルチストリーム出力時刻制御方法及びその制御装置）
【特許文献２】特開２００５−３２３０８４号公報（音響エコー消去方法、音響エコー消去装置、音響エコー消去プログラム）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、従来技術に従っていると、指向性マイクや指向性のスピーカやエコーキャンセラを使用しても、自スピーカ音を自マイクが直接波を拾い、ネットワークで伝達され、相手のスピーカからの音を相手マイクが拾い、自スピーカに戻ってきた音１や、室内で反射され遅れてきた反射音・複雑な反射を繰り返す残響音などを拾い、時間的周期が合わさり音が増幅していくハウリングがおこる場合がある問題とリップシンクが大きくなる問題がある。
【０００７】
また、ネットワークでの回りこみについては、接続相手が変わることにより変わるので、合わせ込みを行う必要が生じる。
【０００８】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、エコーキャンセラ利用時のハイビジョンテレビ会議装置において、ＮＷからまわってくる音と室内の反射音・複雑な反射を繰り返す残響音の周期が重なりハウリングが生じる問題点とリップシンクが大きくなりすぎる問題点を解決し、両側で音声遅延装置と音声レベルメータと時計を使用し、ハイビジョンテレビモニタに写されている音声レベルメータと差が無くなるように片側ずつ遅延を設定し、エコーキャンセラを安定化させて、双方向における音声と映像の簡単に遅延校正し、簡易な設置を行うことを目的とする。
【０００９】
遅延校正については、ハウリングが起こらないことを前提としていて、映像音声が極力ずれていないことをさしている。ハウリングが起こりやすい環境においては、多少の映像音声ずれも容認することになる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本明細書において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、以下のとおりである。
【００１１】
第１の発明は、エコーキャンセラ利用時のテレビ会議装置の映像音声遅延校正方法であって、前記テレビ会議装置は、第１の受信側と第２の受信側を有し、第１の受信側には、第１の音声映像ＣＯＤＥＣ、第１の表示器、第１のエコーキャンセラ、第１の音声遅延装置、第１のスピーカ、第１のマイク、第１のカメラ、を備え、第２の受信側には、第２の音声映像ＣＯＤＥＣ、第２の表示器、第２のエコーキャンセラ、第２の音声遅延装置、第２のスピーカ、第２のマイク、第２のカメラ、を備え、第１のマイクから入った音は、第１のエコーキャンセラ、第１の音声映像ＣＯＤＥＣ、ネットワーク、第２の音声映像ＣＯＤＥＣ、第２の音声遅延装置、第２のエコーキャンセラ、をとおり第２のスピーカで再生され、その直接音と音のまわりこみが第２のマイクに入力し、第２のエコーキャンセラ、第２の音声映像ＣＯＤＥＣ、ネットワーク、第１の音声映像ＣＯＤＥＣ、第１の音声遅延装置、第１のエコーキャンセラ、をとおりスピーカで音が再生され、第２のマイクから入った音は、第２のエコーキャンセラ、第２の音声映像ＣＯＤＥＣ、ネットワーク、第１の音声映像ＣＯＤＥＣ、第１の音声遅延装置、第１のエコーキャンセラ、をとおり第１のスピーカで再生され、その直接音と音のまわりこみが第１のマイクに入力し、第１のエコーキャンセラ、第１の音声映像ＣＯＤＥＣ、ネットワーク、第２の音声映像ＣＯＤＥＣ、第２の音声遅延装置、第２のエコーキャンセラ、をとおりスピーカで音が再生され、第１の受信側には、第１の音源、第３のマイク、第３の音声遅延装置、第３のマイクに入力され第３の音声遅延装置で遅延された音のレベルを表示する第１の音声レベル表示器、を備え、第２の受信側には、第２の音源、第４のマイク、第４の音声遅延装置、第４のマイクに入力され第４の音声遅延装置で遅延された音のレベルを表示する第２の音声レベル表示器、を備え、第１のカメラで第１の音声レベル表示器を写し、第２のカメラで第２の音声レベル表示器を写し、終了判定のための許容値の設定と測定回数の係数Ｎの初期化を行い、第１の受信側について、第１の表示器に映された第２の受信側の第２の音声レベル表示器の映像と現物の第１の音声レベル表示器の２つの音声レベル表示器の指示値の差が無くなるように第３の音声遅延装置を調整し、遅延０から第３の音声遅延装置の動かした遅延時間を、時間差Ｔ（（受信側＝１），（測定回数の係数Ｎ＝１））として計測し、第３の音声遅延装置は、測定後もとにもどし、第２の受信側について、第２の表示器に映された第１の受信側の第１の音声レベル表示器の映像と現物の第２の音声レベル表示器の２つの音声レベル表示器の指示値の差が無くなるように第４の音声遅延装置を調整し、遅延０から第４の音声遅延装置の動かした遅延時間を、時間差Ｔ（（受信側＝２），（測定回数の係数Ｎ＝１））として計測し、第４の音声遅延装置は、測定後もとにもどし、第１の受信側について、第１の表示器に映された第２の受信側の第２の音声レベル表示器の映像と現物の第１の音声レベル表示器の２つの音声レベル表示器の指示値の差が無くなるように第３の音声遅延装置を調整し、遅延０から第３の音声遅延装置の動かした遅延時間を、時間差Ｔ（（受信側＝１），（測定回数の係数Ｎ＝２））として計測し、第３の音声遅延装置は、測定後もとにもどし、第２の受信側について、第２の表示器に映された第１の受信側の第１の音声レベル表示器の映像と現物の第２の音声レベル表示器の２つの音声レベル表示器の指示値の差が無くなるように第４の音声遅延装置を調整し、遅延０から第４の音声遅延装置の動かした遅延時間を、時間差Ｔ（（受信側＝２），（測定回数の係数Ｎ＝２））を計測し、第４の音声遅延装置は、測定後もとにもどし、両側でハウリングが起こらないかどうかを判断し、両側でハウリングが起こった場合、前記許容値を上げて最初からやり直し、両側でハウリングが起こらない場合、第１の受信側の時間差Ｔ（（受信側＝１），Ｎ）と時間差Ｔ（（受信側＝１），Ｎ−１）の差と、第２の受信側の時間差Ｔ（（受信側＝２），Ｎ）と時間差Ｔ（（受信側＝２），Ｎ−１）の差が許容値以内であれば、調整完了し、第１の受信側の時間差Ｔ（（受信側＝１），Ｎ）と時間差Ｔ（（受信側＝１），Ｎ−１）の差、または、第２の受信側の時間差Ｔ（（受信側＝２），Ｎ）と時間差Ｔ（（受信側＝２），Ｎ−１）の差が許容値を超えていた場合、測定回数の係数Ｎに１を加え、測定回数の係数Ｎが予め定めた回数未満の場合、第１の受信側について、第１の音声遅延装置に許容値×Ｎ／（予め定めた定数）の遅延を設定し、第１の表示器に映された第２の受信側の第２の音声レベル表示器の映像と現物の第１の音声レベル表示器の２つの音声レベル表示器の指示値の差が無くなるように第３の音声遅延装置を調整し、遅延０から第３の音声遅延装置の動かした遅延時間を、時間差Ｔ（（受信側＝１），（測定回数の係数Ｎ））とし、第３の音声遅延装置は、測定後もとにもどし、第２の受信側について、第２の音声遅延装置１に許容値×Ｎ／（予め定めた定数）の遅延を設定し、第２の表示器に映された第１の受信側の第１の音声レベル表示器の映像と現物の第２の音声レベル表示器の２つの音声レベル表示器の指示値の差が無くなるように第４の音声遅延装置を調整し、遅延０から第４の音声遅延装置の動かした遅延時間を、時間差Ｔ（（受信側＝２），（測定回数の係数Ｎ））とし、第４の音声遅延装置は、測定後もとにもどし、測定回数の係数Ｎが予め定めた回数以上の場合、前記許容値を上げて、両側でハウリングが起こらないかどうかの判断からやり直すことを特徴とする。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明の映像音声遅延校正方法により、校正の成功後、機材を動かしたことで、音声の伝達関数がごく微小に変化し、ハウリングが起こった場合、前記許容値を上げて最初から再計測し、ハウリングが起らなかった場合、機器動作を正常とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ＮＷからまわってくる音と室内の反射音・複雑な反射を繰り返す残響音の周期が重なりハウリングが生じる問題点とリップシンクが大きくなりすぎる問題点を解決し、簡単な遅延校正を行える。
【００１４】
さらに、時間変動が常に大きい場合やハウリングがおこる場合、許容値を大きくし、再び遅延校正をこころみて、ハウリングがおこる問題点を解決し、遅延校正を完了し、簡易な設置を行える。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態のシステム全体図である。
【図２】本発明の実施形態の遅延調整の終了判定のフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態の設置の終了判定のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態のエコーキャンセラ利用時のテレビ会議装置の映像音声遅延校正方法について説明する。
【００１７】
図１に本発明の実施形態のシステム全体図を示す。
【００１８】
図１において、１０１はＮＷ（ネットワーク）であり、ＮＷ１０１の左側が受信側１、ＮＷ１０１の右側が受信側２である。
【００１９】
１０２は音声映像ＣＯＤＥＣ、１０３はハイビジョン表示装置、１０４はエコーキャンセラ、１０５は音声遅延装置１、１０６はスピーカ、１０７はマイク、１０８は音のまわりこみ１、１０９はハイビジョンカメラ、１１０は音源１、１１１はマイク、１１２は音声レベル表示器１、１１３は音声遅延装置３、１１４はハイビジョン表示装置１０３に映された受信側２の音声レベル表示器２（１２６）の映像、である。
【００２０】
１１６は音声映像ＣＯＤＥＣ、１１７はハイビジョン表示装置、１１８はエコーキャンセラ、１１９は音声遅延装置２、１２０はスピーカ、１２１はマイク、１２２は音のまわりこみ２、１２３はハイビジョンカメラ、１２４は音源２、１２５はマイク、１２６は音声レベル表示器２、１２７は音声遅延装置４、１２８はハイビジョン表示装置１１７に映された受信側１の音声レベル表示器１（１１２）の映像である。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態のエコーキャンセラ利用時のテレビ会議装置は、受信側１と受信側２を有している。
【００２２】
テレビ会議装置は、受信側１には、音声映像ＣＯＤＥＣ１０２、ハイビジョン表示装置１０３、エコーキャンセラ１０４、音声遅延装置１（１０５）、スピーカ１０６、マイク１０７、ハイビジョンカメラ１０９、を備え、受信側２には、音声映像ＣＯＤＥＣ１１６、ハイビジョン表示装置１１７、エコーキャンセラ１１８、音声遅延装置２（１１９）、スピーカ１２０、マイク１２１、ハイビジョンカメラ１２３、を備える。
【００２３】
以上とは別に、受信側１には、音源１（１１０）、マイク１１１、音声遅延装置３（１１３）、マイク１１１に入力され音声遅延装置３（１１３）で遅延された音のレベルを表示する音声レベル表示器１（１１２）、を備え、受信側２には、音源２（１２４）、マイク１２５、音声遅延装置４（１２７）、マイク１２５に入力され音声遅延装置４（１２７）で遅延された音のレベルを表示する音声レベル表示器２（１２６）を備える。
【００２４】
図２は、本発明の実施形態の遅延調整の終了判定のフローチャートである。
【００２５】
図２において、２０１は終了判定のための許容値の設定ステップ、２０２は測定回数の計数Ｎを初期値Ｎ＝２に設定するステップである。
【００２６】
２０３は、受信側１について、ハイビジョン表示装置１０３に映された受信側２の音声レベル表示器２（１２６）の映像１１４と現物の音声レベル表示器１（１１２）の２つの音声レベル表示器の指示値の差が無くなるように音声遅延装置３（１１３）を調整し、遅延０から音声遅延装置３（１１３）の動かした遅延時間を、時間差Ｔ（（受信側＝１），（測定回数の係数Ｎ＝１））として計測し、音声遅延装置３（１１３）は、測定後もとにもどすステップである。
【００２７】
ここで、「時間差Ｔ（（受信側＝１），（測定回数の係数Ｎ＝１））」は、受信側１における測定回数１回目における時間差Ｔを表す。すなわち、「受信側＝」の後に記載する数字でどの受信側であるのかを表し、「測定回数の係数Ｎ＝」の後に記載する数字で何回目の測定であるのかを表している。この表記法は、以下においても、同様である。
【００２８】
２０４は、受信側２について、ハイビジョン表示装置１１７に映された受信側１の音声レベル表示器１（１１２）の映像１２８と現物の音声レベル表示器２（１２６）の２つの音声レベル表示器の指示値の差が無くなるように音声遅延装置４（１２７）を調整し、遅延０から音声遅延装置４（１２７）の動かした遅延時間を、時間差Ｔ（（受信側＝２），（測定回数の係数Ｎ＝１））として計測し、音声遅延装置４（１２７）は、測定後もとにもどすステップである。
【００２９】
２０５は、受信側１について、ハイビジョン表示装置１０３に映された受信側２の音声レベル表示器２（１２６）の映像１１４と現物の音声レベル表示器１（１１２）の２つの音声レベル表示器の指示値の差が無くなるように音声遅延装置３（１１３）を調整し、遅延０から音声遅延装置３（１１３）の動かした遅延時間、時間差Ｔ（（受信側＝１），（測定回数の係数Ｎ＝２））を計測し、音声遅延装置３（１１３）は、測定後もとにもどすステップである。
【００３０】
２０６は、受信側２について、ハイビジョン表示装置１１７に映された受信側１の音声レベル表示器１（１１２）の映像１２８と現物の音声レベル表示器２（１２６）の２つの音声レベル表示器の指示値の差が無くなるように音声遅延装置４（１２７）を調整し、遅延０から音声遅延装置４（１２７）の動かした遅延時間を、時間差Ｔ（（受信側＝２），（測定回数の係数Ｎ＝２））として計測し、音声遅延装置４（１２７）は、測定後もとにもどすステップである。
【００３１】
２０７は、両側でハウリングが起こらないかどうかを判断するステップである。
【００３２】
２０８は、許容値の見直し、許容値を２倍に上げて最初からやり直すステップである。
【００３３】
２０９は、両側で、Ｔ（１，Ｎ）−Ｔ（１，（Ｎ−１））とＴ（２，Ｎ）−Ｔ（２，（Ｎ−１））が許容値以下であるかどうかを判断するステップである。
【００３４】
２１０は［１］［２］完了ステップ、２１１は係数加算Ｎ＝Ｎ＋１ステップ、２１２は係数Ｎが６以上であるかどうかを判断するステップ、２１３は許容値の見直し、許容値を２倍に上げて最初からやり直すステップである。
【００３５】
２１４は、受信側１について、音声遅延装置１（１０５）に許容値×Ｎ／１０遅延を設定し、ハイビジョン表示装置１０３に映された受信側２の音声レベル表示器２（１２６）の映像１１４と現物の音声レベル表示器１（１１２）の２つの音声レベル表示器の指示値の差が無くなるように音声遅延装置３（１１３）を調整し、遅延０から音声遅延装置３（１１３）の動かした遅延時間を、時間差Ｔ（（受信側＝１），（測定回数の係数Ｎ））とし、音声遅延装置３（１１３）は、測定後もとにもどすステップである。
【００３６】
２１５は、受信側２について、音声遅延装置２（１１９）に許容値×Ｎ／１０遅延を設定し、ハイビジョン表示装置１１７に映された受信側１の音声レベル表示器１（１１２）の映像１２８と現物の音声レベル表示器２（１２６）の２つの音声レベル表示器の指示値の差が無くなるように音声遅延装置４（１２７）を調整し、遅延０から音声遅延装置４（１２７）の動かした遅延時間を、時間差Ｔ（（受信側＝２），（測定回数の係数Ｎ））とし、音声遅延装置４（１２７）は、測定後もとにもどすステップである。
【００３７】
図３は、本発明の実施形態の設置の終了判定のフローチャートである。
【００３８】
図３において、３０１は図２の［１］［２］完了ステップ、３０２は機材を元に戻すステップ、３０３はハウリングが起こらないかどうかを判断するステップ、３０４は設置終了ステップ、３０５は許容値を２倍に上げて図２の［１］［２］の最初からやり直すステップである。
【００３９】
受信側１では、ハイビジョンカメラ１０９で音声レベル表示器１（１１２）を撮影し、ハイビジョン表示装置１０３で相手側の音声レベル表示器２（１２６）の映像１１４を表示する。現物の音声レベル表示器１（１１２）と、撮影された相手側の音声レベル表示器２（１２６）の映像１１４、を比較できる。
【００４０】
受信側２では、ハイビジョンカメラ１２３で音声レベル表示器２（１２６）を撮影し、ハイビジョン表示装置１１７で相手側の音声レベル表示器１（１１２）の映像１２８を表示する。現物の音声レベル表示器２（１２６）と、撮影された相手側の音声レベル表示器１（１１２）の映像１２８、を比較できる。
【００４１】
受信側１では、音声映像ＣＯＤＥＣ（１０２）の音声出力は音声遅延装置１（１０５）にて処理され、エコーキャンセラ（１０４）に入力され、スピーカ１０６で音が再生される。
【００４２】
受信側２では、音声映像ＣＯＤＥＣ１１６の音声出力は音声遅延装置２（１１９）にて処理され、エコーキャンセラ１１８に入力され、スピーカ１２０で音が再生される。
【００４３】
音声映像ＣＯＤＥＣ１０２は、ＮＷ１０１を介して、音声映像ＣＯＤＥＣ１１６と通信を行っている。
【００４４】
マイク１０７から入った音は、エコーキャンセラ１０４、音声映像ＣＯＤＥＣ１０２、ＮＷ１０１、音声映像ＣＯＤＥＣ１１６、音声遅延装置２（１１９）、エコーキャンセラ１１８、をとおりスピーカ１２０で音が再生され、その直接音や音のまわりこみ２（１２２）がマイク１２１に入力し、エコーキャンセラ１１８、音声映像ＣＯＤＥＣ１１６、ＮＷ１０１、音声映像ＣＯＤＥＣ１０２、音声遅延装置１（１０５）、エコーキャンセラ１０４、をとおりスピーカ１０６で音が再生される。音のまわりこみ１（１０８）や複雑な反射を繰り返す残響音と時間的な周期があった場合、音が増幅して、ハウリングがおこる問題がある。
【００４５】
同様に、マイク１２１から入った音は、エコーキャンセラ１１８、音声映像ＣＯＤＥＣ１１６、ＮＷ１０１、音声映像ＣＯＤＥＣ１０２、音声遅延装置１（１０５）、エコーキャンセラ１０４、をとおりスピーカ１０６で音が再生され、その直接音や音のまわりこみ１（１０８）がマイク１０７に入力し、エコーキャンセラ１０４、音声映像ＣＯＤＥＣ１０２、ＮＷ１０１、音声映像ＣＯＤＥＣ１１６、音声遅延装置２（１１９）、エコーキャンセラ１１８、をとおりスピーカ１２０で音が再生される。音のまわりこみ２（１２２）や複雑な反射を繰り返す残響音と時間的な周期があった場合、音が増幅して、ハウリングがおこる問題がある。
【００４６】
これを解決するには、ＮＷからまわってくる音と室内の反射音・複雑な反射を繰り返す残響音の周期が重ならないように、音声遅延装置でずらす必要がある。またあまりずらしすぎてもリップシンク（映像音声ずれ）が大きくなりすぎる。
【００４７】
そこで、音のまわりこみ１（１０８）と音源１（１１０）の音をマイク１１１にて拾い、音声遅延装置３（１１３）で遅延させて音声レベル表示器１（１１２）で表示する。音のまわりこみ１（１０８）と音源１（１１０）の音をマイク１０７にて拾い、エコーキャンセラ１０４に処理して音声映像ＣＯＤＥＣ１０２に入力する。
【００４８】
音のまわりこみ２（１２２）と音源２（１２４）の音をマイク１２１にて拾い、音声遅延装置４（１２７）で遅延させて音声レベル表示器２（１２６）で表示する。音のまわりこみ２（１２２）と音源２（１２４）の音をマイク１２１にて拾い、エコーキャンセラ１１８に処理して音声映像ＣＯＤＥＣ１１６に入力する。
【００４９】
そして、図２のような処理を行い合わせこみを行う。
【００５０】
図２は、［１］おおまかな合わせ込み・パルス性の音源と、［２］詳細な合わせ込み・会話音の終了判定のフローチャートである。［１］の大まかな合わせ込みでは、音源１、音源２からパルス性の音を発生させて、図２の処理を行う。［２］の詳細な合わせ込みでは、音源１、音源２に代わりに会話音を使って、図２の処理を行う。
【００５１】
エコーキャンセラが有効に動作して、反射音や残響音を除去できていれば、時間差Ｔのばらつきは観測されることはない。時間差Ｔのばらつきを観測して、エコーキャンセラが有効に動作しているか確認する。
【００５２】
ステップ２０１で、終了判定のための許容値を例えば初期値＝１００ｍｓに設定し、ステップ２０２で、計測回数の係数Ｎを初期値Ｎ＝２に設定する。
【００５３】
ステップ２０３で、受信側１について、ハイビジョン表示装置１０３に映された受信側２の音声レベル表示器２（１２６）と現物の音声レベル表示器１（１１２）２つの音声レベル表示器の指示値の差が無くなるように音声遅延装置３（１１３）を調整し、遅延０から音声遅延装置３（１１３）の動かした遅延時間を、時間差Ｔ（（受信側＝１），（測定回数の係数Ｎ＝１））として計測し、音声遅延装置３（１１３）は、測定後もとにもどす。
【００５４】
ステップ２０４で、受信側２について、ハイビジョン表示装置１１７に映された受信側１の音声レベル表示器１（１１２）と現物の音声レベル表示器２（１２６）の２つの音声レベル表示器の指示値の差が無くなるように音声遅延装置４（１２７）を調整し、遅延０から音声遅延装置４（１２７）の動かした遅延時間を、時間差Ｔ（（受信側＝２），（測定回数の係数Ｎ＝１））として計測し、音声遅延装置４（１２７）は、測定後もとにもどす。
【００５５】
ステップ２０５で、受信側１について、ハイビジョン表示装置１０３に映された受信側２の音声レベル表示器２（１２６）の映像１１４と現物の音声レベル表示器１（１１２）の２つの音声レベル表示器の指示値の差が無くなるように音声遅延装置３（１１３）を調整し、遅延０から音声遅延装置３（１１３）の動かした遅延時間を、時間差Ｔ（（受信側＝１），（測定回数の係数Ｎ＝２））として計測し、音声遅延装置３（１１３）は、測定後もとにもどす。
【００５６】
ステップ２０６で、受信側２について、ハイビジョン表示装置１１７に映された受信側１の音声レベル表示器１（１１２）の映像１２８と現物の音声レベル表示器２（１２６）の２つの音声レベル表示器の指示値の差が無くなるように音声遅延装置４（１２７）を調整し、遅延０から音声遅延装置４（１２７）の動かした遅延時間を、時間差Ｔ（（受信側＝２），（測定回数の係数Ｎ＝２））として計測し、音声遅延装置４（１２７）は、測定後もとにもどす。
【００５７】
その後、ステップ２０７で、両側でハウリングが起こらないかどうかを判断する。
【００５８】
ステップ２０３、２０４、２０５、２０６では、エコーキャンセラは学習途中である。
【００５９】
ステップ２０７における両側でハウリングが起こらないかどうかの判断で、適合しない場合、ステップ２０８に進み、許容値の見直し許容値を２倍に上げて最初からやり直す。本実施の形態では、許容値を２倍に上げるが、一般的には、許容値を上げて最初からやり直せばよい。
【００６０】
適合する場合、ステップ２０９に進み、両側で、Ｔ（１，Ｎ）−Ｔ（１，（Ｎ−１））とＴ（２，Ｎ）−Ｔ（２，（Ｎ−１））が許容値以下かどうかを判断する。
【００６１】
ステップ２０９における両側で、Ｔ（１，Ｎ）−Ｔ（１，（Ｎ−１））とＴ（２，Ｎ）−Ｔ（２，（Ｎ−１））が許容値以下であるかどうかの判断で、適合する場合、ステップ２１０に進み、［１］［２］完了となる。
【００６２】
適合しない場合、ステップ２１１で、係数加算Ｎ＝Ｎ＋１を行い、ステップ２１２に進み、係数Ｎが６以上かどうかを判断する。本実施の形態では、係数Ｎが６以上かどうかを判断しているが、一般的には、係数Ｎが予め定めた回数以上かどうかを判断すればよい。
【００６３】
ステップ２１２における係数Ｎが６以上かどうかの判断で、適合する場合、ステップ２１３に進み、許容値の見直し許容値を２倍に上げて最初からやり直す。本実施の形態では、許容値を２倍に上げるが、一般的には、許容値を上げて最初からやり直せばよい。
【００６４】
適合しない場合、ステップ２１４に進む。
【００６５】
ステップ２１４で、受信側１について、音声遅延装置１（１０５）に許容値×Ｎ／１０の遅延を設定し、ハイビジョン表示装置１０３に映された受信側２の音声レベル表示器２の映像１１４と現物の音声レベル表示器１（１１２）の２つの音声レベル表示器の指示値の差が無くなるように音声遅延装置３（１１３）を調整し、遅延０から音声遅延装置３（１１３）の動かした遅延時間を、時間差Ｔ（（受信側＝１），（測定回数の係数Ｎ））とし、音声遅延装置３（１１３）は、測定後もとにもどす。本実施の形態では、音声遅延装置１（１０５）に許容値×Ｎ／１０の遅延を設定しているが、一般的には、音声遅延装置１（１０５）に許容値×Ｎ／（予め定めた定数）の遅延を設定すればよい。
【００６６】
ステップ２１５で、受信側２について、音声遅延装置２（１１９）に許容値×Ｎ／１０の遅延を設定し、ハイビジョン表示装置１１７に映された受信側１の音声レベル表示器１の映像１２８と現物の音声レベル表示器２（１２６）の２つの音声レベル表示器の指示値の差が無くなるように音声遅延装置４（１２７）を調整し、遅延０から音声遅延装置４（１２７）の動かした遅延時間を、時間差Ｔ（（受信側＝２），（測定回数の係数Ｎ））とし、音声遅延装置４（１２７）は、測定後もとにもどす。本実施の形態では、音声遅延装置２（１１９）に許容値×Ｎ／１０の遅延を設定しているが、一般的には、音声遅延装置２（１１９）に許容値×Ｎ／（予め定めた定数）の遅延を設定すればよい。
【００６７】
ステップ２１５の後は、ステップ２０７にもどる。
【００６８】
次に、図３を用いて、設置終了の判定について説明する。
【００６９】
ステップ３１の図２の［１］［２］完了（図２のステップ２１０）から開始し、ステップ３２で、機材を元に戻した後、ステップ３３に進み、ハウリングが起こらないかどうかを判断する。ステップ３２では、例えば、受信側１では、測定時に机上に置かれていた音源１１０やマイク１１１や音声レベル表示器１（１１２）を反射がないよう防音箱にしまい、受信側２では、測定時に机上に置かれていた音源１２４やマイク１２５や音声レベル表示器２（１２９）を反射がないよう防音箱にしまう。
【００７０】
ステップ３３におけるハウリングが起こらないかどうかの判断に適合する場合、ステップ３４に進み、設置終了とする。
【００７１】
適合しない場合、ステップ３５に進み、時間差の時間差の許容値を２倍に上げて図２の［１］［２］の最初からやり直す。本実施の形態では、許容値を２倍に上げるが、一般的には、許容値を上げて最初からやり直せばよい。
【００７２】
以上のように本発明の実施形態によれば、ＮＷからまわってくる音と室内の反射音・複雑な反射を繰り返す残響音の周期が重なりハウリングが生じる問題点とリップシンクが大きくなりすぎる問題点を同時に解決するため、エコーキャンセラ利用時のテレビ会議装置において、エコーキャンセラ利用時のテレビ会議装置とは別に、音源とマイクと音声遅延装置と音声レベル表示器を両側に一時的に備え、終了判定フローチャートの方法を用いて、時間差Ｔのばらつきを観測して、エコーキャンセラが有効に動作しているか確認し、片側ずつ音声遅延装置の調整を試み、簡単な遅延校正を行い、さらに、時間変動が常に大きい場合やハウリングがおこる場合、許容値を大きくし、終了判定フローチャートの方法を用いて、再び遅延校正をこころみて、遅延校正を完了し、簡易な設置を行える。
【００７３】
図２、図３のフローチャートを実行するのは人間であるが、本発明の実施形態は、エコーキャンセラ利用時のテレビ会議装置において、ＮＷからまわってくる音と室内の反射音・複雑な反射を繰り返す残響音の周期が重なりハウリングが生じる問題点とリップシンクが大きくなりすぎるという問題点を同時に解決するために、両方の受信側にそれぞれマイクと音声遅延装置と音声レベル表示器を一時的に備え、図２、図３のフローチャートにしたがい、テレビ会議装置に備えられた音声遅延装置１（１０５）と音声遅延装置２（１１０）の遅延量を設定することにより、ＮＷからまわってくる音と室内の反射音・複雑な反射を繰り返す残響音の周期が重なりハウリングが生じる問題点とリップシンクが大きくなりすぎる問題点を同時に解決したものであるから、自然法則を利用したものである。
【００７４】
また、本発明の実施形態のテレビ会議システムは、パソコンを使用したテレビ会議システムであってもよい。
【００７５】
以上、本発明者によってなされた発明を、前記実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７６】
ＮＷ…１０１、音声映像ＣＯＤＥＣ…１０２、ハイビジョン表示装置…１０３、エコーキャンセラ…１０４、音声遅延装置１…１０５、スピーカ…１０６、マイク…１０７、音のまわりこみ１…１０８、ハイビジョンカメラ…１０９、音源１…１１０、マイク…１１１、音声レベル表示器１…１１２、音声遅延装置３…１１３、音声レベル表示器２…１１４、音声映像ＣＯＤＥＣ…１１６、ハイビジョン表示装置…１１７、エコーキャンセラ…１１８、音声遅延装置２…１１９、スピーカ…１２０、マイク…１２１、音のまわりこみ２…１２２、ハイビジョンカメラ…１２３、音源２…１２４、マイク…１２５、音声レベル表示器２…１２６、音声遅延装置４…１２７、音声レベル表示器１…１２８
【図１】
2010171594.tif 000003
【図２】
2010171594.tif 000004
【図３】
2010171594.tif 000005