(57)【要約】【課題】  印字ヘッドに所定間隔で対峙したプラテンを、記録紙の切断機構や印字ヘッドに干渉することなく開閉可能なプリンタを提案すること。【解決手段】  プリンタ１では、印字ヘッド２０が水平ではなく斜め上方を向く姿勢で取り付けられ、これに対応するように、印字ヘッドのヘッド面２０ａに一定間隔で対峙しているプラテン部２１も傾斜状態で開閉フレーム５１に取り付けられ、この開閉フレーム５１の回転中心（４３ａ）は印字ヘッドのヘッド面２０ａよりも下側に位置している。プラテン部２１の上端の移動軌跡２１Ａは、印字ヘッドのヘッド面から上方ではなく後方に遠ざかる円弧になり、印字ヘッド２０に干渉することはない。印字ヘッド２０とプラテン部２１の真上には、プラテン部２１の移動軌跡に掛からないスペースができ、ここに、第２経路３６を設け第２経路３６と第１経路１５との間に記録紙の切断機構の部品や、記録紙の搬送機構の部品などを配置することで、プリンタの小型、コンパクト化も実現できる。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に印字を行うために互いに対峙して配置される印字ヘッド及びプラテンと、
前記印字ヘッド若しくは前記プラテンの一方を支持する本体フレームと、
前記印字ヘッド若しくは前記プラテンの他方を支持し、前記印字ヘッドと前記プラテンとが対向する印字位置と前記印字ヘッドと前記プラテンとが離間する開位置とをとりうるように前記本体フレームに回動自在に支持された開閉フレームと、
前記本体フレームに取り付けられた第１の規定部と、前記開閉フレームに備えられ第２の規定部によって形成される第1経路であって、前記印字位置を経て前記記録媒体の排出
口に続く第１経路と、
前記本体フレームに取り付けられた第３の規定部と、該第３の規定部と対峙する第４の規定部によって形成される第２経路であって、前記第１経路の前記印字位置下流側から前記第１経路と分かれる第２経路とを有することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
請求項１において、
前記記録媒体を切断するために、固定刃と、可動刃と、この可動刃を駆動する駆動機構とを備えた自動切断機構を有し、
前記固定刃は前記第１経路と前記第２経路との間に取り付けられ、前記可動刃は前記開閉フレームに取り付けられていることを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記記録媒体を挟持して搬送するための送りローラ及び押さえローラとを有し、
前記送りローラ及び押さえローラのどちらか一方は、前記開閉フレームに取り付けられ、他方は、前記第１経路と前記第２経路との間に取り付けられていることを特徴とするプリンタ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかの項において、
前記本体フレームの側に形成された記録紙ロールの装填部と、
この装填部を開閉するための開閉蓋とを有しており、
この開閉蓋は前記開閉フレームに取り付けられていることを特徴とするプリンタ。
【請求項５】
請求項４において、
前記第1経路は、前記装填部から前記印字ヘッドによる前記印字位置を経由して前記排
出口に前記記録媒体を導く搬送路であって、
前記開閉フレームを開くと、開放状態になるように、当該開閉フレームと前記本体フレームの間に形成されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれかの項において、
前記印字ヘッドはドットインパクト方式のものであり、
前記第２経路は、前記本体フレームに装着されるリボンカセットのリボンの移動のための経路であることを特徴とするプリンタ。
【請求項７】
記録媒体に印字を行うために互いに対峙して配置される印字ヘッド及びプラテンと、
前記印字ヘッドを支持する本体フレームと、
前記プラテンを支持し、前記記録媒体をセット可能に開口する開位置と前記印字ヘッドと前記プラテンとが対向する印字位置とをとりうるように前記本体フレームに回動自在に支持された開閉フレームと、
前記印字ヘッドは、そのヘッド面が斜め上方を向くように傾斜配置されており、
前記プラテンは、前記開閉フレームを閉じると、前記印字ヘッドのヘッド面に対して平行に対峙するように、前記開閉フレームに取り付けられており、
前記開閉フレームの回転中心は、前記印字ヘッドのヘッド面よりも低い位置にあることを特徴としている。
【請求項８】
請求項７において、
前記本体フレームにおける前記印字ヘッドよりも上側の位置に取り付けられた紙押さえローラと、
前記開閉フレームを閉じると、前記紙押さえローラに当接した状態となるように、当該開閉フレームにおける前記プラテンよりも上側の位置に取り付けられている紙送りローラとを有していることを特徴とするプリンタ。
【請求項９】
請求項２において、
前記紙送りローラにより送り出される記録紙を切断するために、固定刃と、可動刃と、この可動刃を駆動する駆動機構とを備えた自動切断機構を有しており、
前記固定刃は前記本体フレームにおける前記紙押さえローラよりも上側の位置に取り付けられ、
前記可動刃および前記駆動機構は、前記開閉フレームにおける前記紙送りローラよりも上側の位置に取り付けられていることを特徴とするプリンタ。
【請求項１０】
請求項７ないし９のうちのいずれの項において、
前記印字ヘッドはドットインパクト方式のものであり、
前記本体フレームには、斜め上方から、リボンカセットを傾斜した姿勢で装着可能なリボンカセット装着部が配置されていることを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字ヘッドの印字位置を経由する記録紙搬送路を開放可能なプリンタに関するものである。更に詳しくは、記録紙搬送路を開放するための機構を工夫することにより、記録紙搬送機構や記録紙の切断機構を適切に配置することのできるプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＰＯＳ端末等には一般に記録紙ロールに印字を行うためのプリンタが搭載されている。記録紙ロールに印字を行うプリンタでは、記録紙ロールの交換あるいは装填作業を簡単に行うことができるように、プリンタ本体に形成した記録紙ロールの装填部を開閉する開閉蓋と共に印字ヘッドに対峙しているプラテンも開閉できるように構成されたものが知られている。開閉蓋と共にプラテンを開くと、印字ヘッドとプラテンの間の記録紙搬送路が開放状態になるので、装填された記録紙ロールから引き出された記録紙を印字ヘッドに沿って配置し、しかる後に開閉蓋を閉じると、ロール紙が印字ヘッドとプラテンの間に挟まされて引き出された状態が自動的に得られる。
【０００３】
例えば、特公平６−７９８５５号公報にはこのようなロール紙プリンタが開示されている。この公開公報に開示のプリンタでは、サーマルヘッドに押付けられるプラテンローラもロール紙装填部の開閉蓋として機能するカバーの先端に取り付けられている。カバーを閉じた状態では、プラテンローラは、ロール紙装填部に形成された開口部を介してサーマルヘッドの側に突き出して当該サーマルヘッドに押付けられた状態になる。カバーを開くと、プラテンローラもサーマルヘッドから離れるので、プラテンローラとサーマルヘッドの間にロール紙の巻きだし部分を簡単に配置される。さらに、カバーを閉じると、サーマルヘッドとプラテンローラの間にロール紙が挟まれた状態が自動的に形成される。
【０００４】
なお、印字ヘッドがドットインパクト方式やインクジェット方式の場合には、印字ヘッドに対してプラテンが所定の間隔となるように平行に配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平６−７９８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、記録紙ロールの装填部の開閉蓋と共にプラテンを開閉する機構の場合には、これら開閉蓋およびプラテンの移動軌跡上に他の構成部品が位置しないように部品レイアウトを行う必要がある。特に、記録紙ロールの場合には、印字後に記録紙を切断するための自動切断機構が搭載されている場合が多く、自動切断機構はプリンタの上面に形成された印字後の記録紙排出口に配置されているのが一般的である。この場合、記録紙排出部の直下に印字位置があり、当該印字位置を規定しているプラテンの移動軌跡上に切断機構が位置することになるので、プラテンの移動軌跡、あるいは切断機構の配置位置や構造を工夫する必要がある。
【０００７】
また、サーマルヘッドの場合のようにプラテンローラをサーマルヘッドのヘッド面に押付ける場合には、開閉蓋を閉じる際にプラテンローラをサーマルヘッドに押付けて、ばね部材によって支持されている当該サーマルヘッドを後退させればよい。よって、プラテンの移動軌跡が印字ヘッドに交差しても問題はない。
【０００８】
しかるに、ドットインパクト方式やインクジェット方式の非接触型の印字ヘッドの場合には、プラテンを印字ヘッドのヘッド面に対して一定の間隔で対峙した平行状態に位置決めする必要がある。この場合には、プラテンの移動軌跡が印字ヘッドに交差しないように、プラテンの開閉機構を構成する必要がある。
【０００９】
さらに、ドットインパクト方式の印字ヘッドの場合には、インクリボンが収納されているリボンカセットを印字ヘッドの部分に装着する必要がある。リボンカセットは一般に印字ヘッドの真上から印字ヘッドとプラテンの間にインクリボンが差し込まれた状態となるように装着される。印字ヘッドの真上に記録紙の自動切断機構が配置されている場合には、自動切断機構が邪魔になってリボンカセットをワンタッチで装着できず、開閉蓋などと共に自動切断機構を一旦退避させるなどの操作が必要である。
【００１０】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、印字ヘッドに所定間隔で対峙したプラテンを、記録紙の切断機構や印字ヘッドに干渉することなく開閉可能なプリンタを提案することにある。
【００１１】
また、本発明の課題は、記録紙の切断機構の構成部品や搬送機構の構成部品を配置するためのスペースを、開閉されるプラテンの移動軌跡に掛からないように、印字ヘッドの真上に形成することのできるプリンタを提案することにある。
【００１２】
さらに、本発明の課題は、記録紙の自動切断機構などを退避させるための操作を行うことなく、リボンカセットをワンタッチで着脱可能なドットインクパクト方式の印字ヘッドを備えたプリンタを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するために、本発明のプリンタは、記録媒体に印字を行うために互いに対峙して配置される印字ヘッド及びプラテンと、
前記印字ヘッド若しくは前記プラテンの一方を支持する本体フレームと、
前記印字ヘッド若しくは前記プラテンの他方を支持し、前記印字ヘッドと前記プラテンとが対向する印字位置と前記印字ヘッドと前記プラテンとが離間する開位置とをとりうるように前記本体フレームに回動自在に支持された開閉フレームと、
前記本体フレームに取り付けられた第１の規定部と、前記開閉フレームに備えられ第２の規定部によって形成される第1経路であって、前記印字位置を経て前記記録媒体の排出
口に続く第１経路と、
前記本体フレームに取り付けられた第３の規定部と、該第３の規定部と対峙する第４の規定部によって形成される第２経路であって、前記第１経路の前記印字位置下流側から前記第１経路と分かれる第２経路とを有することを特徴としている。
【００１４】
上記構成によれば、開閉フレームを単に回動させるだけで、第２経路に影響を与えることなく第1経路を開放することができる。よって、プリンタを側方から見た場合に、開閉
フレーム及び開閉フレームに支持された部分の回動軌跡の外側に第２経路があり、第1経
路と第２経路とのスペースを利用して、記録媒体の切断機構の部品や、記録媒体の搬送機構の部品などを配置することができ、プリンタの小型、コンパクト化に有利である。
【００１５】
また、プラテンと印字ヘッドは交差しないので、プラテンを所定間隔で印字ヘッドに対峙させる必要のあるインクパクト方式やインクジェット方式の印字ヘッドを備えたプリンタに適したプラテンの開閉機構を簡単に実現できる。
【００１６】
ここで、前記記録媒体を切断するために、固定刃と、可動刃と、この可動刃を駆動する
駆動機構とを備えた自動切断機構の前記固定刃を前記第１経路と前記第２経路との間に取り付けることができる。
【００１７】
上記構成により、可動刃を開閉フレームに取り付けておけば印字部からの記録媒体を引き出しておき開閉フレームを単に回動させるだけで固定刃と可動刃の間に記録媒体をセットできる。
【００１８】
同様に、前記記録媒体を搬送する搬送機構として送りローラ及びこれに当接させた押えローラを用いることができる。この場合、前記送りローラ及び押さえローラのどちらか一方を前記開閉フレームに取り付け、他方を前記第１経路と前記第２経路との間に取り付けると、記録媒体を引き出しておいた状態で開閉フレームを単に回動させるだけで送りローラと押さえローラで記録媒体を挟持することができる。
【００１９】
前記送りローラにより送り出される記録媒体を切断するために、固定刃と、可動刃と、この可動刃を駆動する駆動機構とを備えた自動切断機構を有しているときには、前記固定刃も前記搬送機構の下流側の位置に配置することが望ましい。
【００２０】
次に、本発明を適用可能な典型的なプリンタは記録紙ロールから引き出されるテープ状の記録紙に印字を行うプリンタであり、当該プリンタは、前記本体フレームの側に形成された記録紙ロールの装填部と、この装填部を開閉するための開閉蓋とを有している。この場合、開閉蓋が前記開閉フレームに取り付けられた構成とされる。
【００２１】
また、この場合、前記装填部から前記印字ヘッドによる前記印字位置を経由して前記排出口記録紙を導く記録紙搬送路であって、前記開閉フレームを回動させて開くと、開放状態になるように、当該開閉フレームと前記本体フレームの間に形成することが望ましい。
【００２２】
次に、前記印字ヘッドはドットインパクト方式の場合には、前記第２経路は、前記本体フレームに装着されるリボンカセットのリボンの移動のための経路とすることができる。この構成によれば、リボンカセットの着脱は、配置されている切断機構や紙送り機構に干渉しないので、自動切断機構等を移動させることなく、リボンカセットをワンタッチで着脱できる。
【００２３】
次に、本発明のプリンタでは、印字ヘッドが水平ではなく斜め上方を向く姿勢で取り付けられており、プラテンが取り付けられている開閉フレームの回転中心が印字ヘッドのヘッド面よりも下側に位置している。この構成によれば、印字ヘッドに対峙した位置からプラテンを移動させると、当該プラテンの移動軌跡は、印字ヘッドのヘッド面から上方ではなく後方に遠ざかる方向に向かう。よって、プリンタ側方から見た場合に、印字ヘッドとプラテンの真上には、プラテンの移動軌跡に掛からないスペースができる。従って、このスペースを利用して、記録紙の切断機構の部品や、記録紙の搬送機構の部品などを配置することができるので、プリンタの小型、コンパクト化に有利である。
【００２４】
また、プラテンの移動軌跡が印字ヘッドに交差しないので、プラテンを所定間隔で印字ヘッドに対峙させる必要のあるインクパクト方式やインクジェット方式の印字ヘッドを備えたプリンタに適したプラテンの開閉機構を簡単に実現できる。
【００２５】
ここで、印字ヘッドとプラテンの間の印字位置を経由して記録紙を搬送する搬送機構としては、紙送りローラと、これに当接させた紙押えローラを用いることができる。この場合、前記本体フレームにおける前記印字ヘッドよりも上側の位置、すなわち、プラテンの移動軌跡に掛からないスペースを利用して紙押さえローラを配置し、前記開閉フレームを閉じると、この紙押さえローラに当接した状態となるように、当該開閉フレームにおける
前記プラテンよりも上側の位置に紙送りローラを取り付けることができる。
【００２６】
前記紙送りローラにより送り出される記録紙を切断するために、固定刃と、可動刃と、この可動刃を駆動する駆動機構とを備えた自動切断機構を有しているときには、前記固定刃も前記本体フレームにおける前記紙押さえローラよりも上側の位置に配置し、前記可動刃および前記駆動機構を、前記開閉フレームにおける前記紙送りローラよりも上側の位置に取り付けることができる。
【００２７】
次に、前記印字ヘッドがドットインパクト方式の場合には、前記本体フレームに、前記印字ヘッドの傾斜方向に直交する斜め上方から、リボンカセットを傾斜した姿勢で装着可能なリボンカセット装着部を配置することができる。この構成によれば、リボンカセットの着脱方向は、印字ヘッドの印字位置の真上に配置されている切断機構に干渉しない方向になるので、自動切断機構を移動させることなく、リボンカセットをワンタッチで着脱できる。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように、本発明のプリンタは、前記印字ヘッド若しくは前記プラテンの一方を支持する本体フレームと、前記印字ヘッド若しくは前記プラテンの他方を支持し、前記印字ヘッドと前記プラテンとが対向する印字位置と前記印字ヘッドと前記プラテンとが離間する開位置とをとりうるように前記本体フレームに回動自在に支持された開閉フレームと、前記印字位置を経て前記記録媒体の排出口に続く第1経路と、前記第1経路の前記印字位置下流側から前記第1経路と分かれる第２経路と、前記本体フレームに支持され、前
記第１の搬送経路を形成するための第１の規定部と、前記開閉フレームに支持され、前記第１の規定部と対峙して前記第1経路を形成する第２の規定部とを有することにより、開
閉フレームを単に回動させるだけで、第２経路に影響を与えることなく第1経路を開放す
ることができる。よって、プリンタを側方から見た場合に、開閉フレーム及び開閉フレームに支持された部分の回動軌跡の外側に第２経路があり、第1経路と第２経路とのスペー
スを利用して、記録媒体の切断機構の部品や、記録紙の搬送機構の部品などを配置することができ、プリンタの小型、コンパクト化に有利である。
【００２９】
さらに、本発明をドットインパクト方式のプリンタに適用した場合には、印字ヘッドの傾斜に合わせて、インクリボンのリボンカセットの着脱方向も傾斜した方向となる。この結果、印字ヘッドの真上に配置される記録紙の切断機構などの構成部品に邪魔されることなく、リボンカセットをワンタッチで着脱できるという効果が得られる。
【００３０】
本発明のプリンタにおいては、印字ヘッドを、そのヘッド面が斜め上方を向く姿勢で配置し、これに一定間隔で対峙するようにプラテンを傾斜状態で開閉フレームの先端部分に取り付け、当該開閉フレームの後端部分を中心として当該開閉フレームを開閉可能としてある。また、開閉フレームの回転中心を印字ヘッドのヘッド面よりも低い位置にしてある。
【００３１】
従って、印字ヘッドに対峙した位置からプラテンを移動させると、当該プラテンの移動軌跡は、印字ヘッドのヘッド面から遠ざかる方向に向かう円弧になる。
よって、プリンタ側方から見た場合に、印字ヘッドとプラテンの真上には、プラテンの移動軌跡に掛からないスペースができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明を適用したプリンタの一例を示す外観斜視図である。
【図２】図１のプリンタに内蔵されているプリンタユニットを示す斜視図である。
【図３】図２のプリンタユニットを構成している固定側ユニットから開閉側ユニットを取り外した状態を示す分解斜視図である。
【図４】図２のプリンタユニットを側方から見た場合における各部分の配置関係を示す説明図である。
【図５】図２のプリンタユニットの開閉側ユニットを半開きにした状態における側方から見た場合の各部分の配置関係を示す説明図である。
【図６】図２のプリンタユニットの開閉側ユニットを全開にした状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンタの実施例を説明する。
【００３４】
図１は本例のプリンタの外観斜視図であり、図２は内蔵されているプリンタユニットを示す斜視図であり、図３はプリンタユニットの分解斜視図であり、図４はプリンタユニットを側方から見た場合の各部分の配置関係を示す説明図である。
【００３５】
これらの図を参照して説明すると、プリンタ１は、その周囲を覆う矩形枠状のケース本体２と、プリンタ上面の前側部分を覆う前側開閉蓋３および後側部分を覆う後側開閉蓋４とを備え、これらによりプリンタケースが構成されている。これら前後の開閉蓋３、４の間の位置に記録紙排出口５が形成されている。後側の開閉蓋４はスライドボタン６を操作することにより、開閉可能となっており、この開閉蓋４を開けると、記録紙ロールの装填部８が露出し、記録紙ロール７の交換などを行うことができる。また、本体フレーム４０の前側下端に設けられた支持孔４０aに回動自在に支持された前側の開閉蓋３を開けると
、インクリボンのリボンカセット９を着脱可能に装着するリボンカセット装着部１０が露出し、リボンカセット９の交換などを行うことができる。
【００３６】
ケース本体２および前後の開閉蓋３、４により構成されているプリンタケースには図２〜図４に示すプリンタユニット１１が内蔵されており、このプリンタユニット１１は、固定側ユニット１２と、開閉側ユニット１３とを備え、開閉側ユニット１３はその後端部分を中心として上下に回動可能な状態で固定側ユニット１２によって支持されている。
【００３７】
主に図４を参照してプリンタユニット１１の全体構成を説明する。プリンタユニット１１の後側の部分には、側方から見た場合に上方に開口した円弧状断面の記録紙ロールの装填部８が形成されている。ここに装填された記録紙ロール７から引き出された記録紙７ａは、記録紙ロールの装填部８の前端部分に配置されているガイドローラ１４を介して記録紙搬送路１５（第1経路）に導かれる。記録紙搬送路１５は、前方に向けて上方に僅かに
傾斜している搬送路部分１６と、この搬送路部分１６の前端から上方に大きな傾斜角度で立ち上がっている前方傾斜路部分１７と、この前方傾斜路部分１７の上端から後方に向けて傾斜して記録紙排出口５に繋がっている後方傾斜路部分１８を備えている。図４においては記録紙７ａおよび第1経路であるその搬送路１５を二点鎖線で示してある。
【００３８】
搬送路部分１６は搬送ガイド部１６ａ（第２の規定部）と、これに対峙している搬送面１６ｂ（第１の規定部）とによって規定されている。これに続く前方傾斜路部分１７は、ドットインパクト方式の印字ヘッド２０のヘッド面２０ａ（第１の規定部）と、これに対して一定間隔で対峙しているプラテン部２１（プラテン、第２の規定部）とによって規定されており、印字ヘッド２０による印字位置となっている。
【００３９】
搬送路１５の印字位置を過ぎてその進路を後側に変更されるところには、斜め前方に通じる第２経路３６が形成されている。この第２経路３６の一方は、後述するリボンフレーム４１の傾斜面４１ａ（第４の規定部）と印字ヘッド２０のヘッド案内面２０ｂによって規定されており、他方は、本体フレームに取り付けられたローラ取付板２７の対峙面２７
ａ（第３の規定部）及び紙押さえローラ２６によって規定されている。図４及び図５においては第２経路３６を一点鎖線で示してある。本例のように、第１経路である記録紙搬送路１５と第２経路との交差部は側面から見て略Ｙ字型が望ましく、この構成により第２経路を通過したものを印字位置に案内し易すいと共に、記録紙搬送路１５の中を無理なく搬送することができる。
【００４０】
印字ヘッド２０は、そのヘッド面２０ａが後方に向けて上方に傾斜した方向を向くように配置されている。印字ヘッド２０の傾きに対応させて、プラテン部２１の表面は前方に向けて下方に傾斜した状態に配置されている。印字ヘッド２０はヘッドキャリッジ２２に搭載されており、ヘッドキャリッジ２２は、キャリッジガイド軸２３に沿って幅方向に往復移動可能となっている。
【００４１】
これらヘッドキャリッジ２２および印字ヘッド２０を覆う状態にリボンフレーム４１が取りつけられており、このリボンフレーム４１の外周部分にリボンカセット９の装着部１０が形成されている。（図３においてはリボンフレーム４１を省略して示す。）当該リボンカセット装着部１０も手前側に向けて上側に向かうように傾斜配置されている。
【００４２】
従って、ここに装着したリボンカセット９のインクリボン９ａは、第２経路３６を移動して印字ヘッド２０とプラテン部２１との間に、これらと平行となるようにセット可能である。
【００４３】
前方傾斜路部分１７に連続している後方傾斜路部分１８は、プラテン部２１の上端から後方に向けて折れ曲がった方向に延びている搬送ガイド部２８によって規定されており、この後方傾斜路部分１８には、紙送りローラ２５と、これに所定の弾性力で押付けられている紙押さえローラ２６が配置されている。紙送りローラ２５は後方傾斜路部分１８の後側に配置され、紙押さえローラ２６はその前側において、ローラ取付板２７に対して紙送りローラ２５に接近する方向に移動可能に支持され、常に、板ばねや線ばね等のばね力によって紙送りローラ２５の側に付勢されている。記録紙ロール７から引き出された記録紙７ａは、紙送りローラ２５と紙押さえローラ２６の間に挟まれ、不図示の駆動源が紙送りローラ２５を回転することによって搬送路１５に沿って搬送される。なお、本例では、プラテン部２１と、その上下に連続している搬送ガイド部２８、１６ａとが単一部品であるプラテンフレーム５５から形成されている。
【００４４】
次に、記録紙排出口５の近傍には、記録紙の自動切断ユニット３０が配置されている。自動切断ユニット３０は、記録紙の搬送経路を挟み、前側に配置された固定刃３１と、後側に配置された可動刃３２と、可動刃３２を動作させるための駆動機構３３とを備えており、可動刃３２および駆動機構３３はケース３４に内蔵されている。固定刃３１と可動刃３２との間にある記録紙７ａは、可動刃３２が固定刃３１の上面を摺動することによって切断される。また、記録紙排出口５の前縁部分には手動操作により記録紙を切断可能な切断刃３５が取り付けられている。
【００４５】
ここで、本例のプリンタユニット１１では、記録紙ロール７の交換作業などを簡単に行うことができるようにするために、記録紙ロールの装填部８の開閉蓋４を開けると、上記構成の記録紙搬送路１５も開放状態となるように構成されている。そのために、固定側ユニット１２に搬送路１５を構成している一方の側の構成部品を取り付け、移動側である開閉側ユニット１３には開閉蓋４と、搬送路１５を構成している他方の側の構成部品を取り付け、開閉側ユニット１３を開くと、記録紙ロールの装填部８が開放されると同時に、搬送路１５も開放されるようになっている。
【００４６】
すなわち、固定側ユニット１２には、記録紙ロールの装填部８、搬送路部分１６の搬送
面１６ｂ、印字ヘッド２０、紙押さえローラ２６および自動切断ユニット３０の固定刃３１が取り付けられている。これに対して、開閉側ユニット１３には、搬送路部分１６、前方傾斜路部分１７および後方傾斜路部分１８を規定しているプラテンフレーム（搬送ガイド部１６ｂ、プラテン部２１および搬送ガイド部２８）と、紙送りローラ２５と、自動切断ユニット３０の可動刃３２および駆動機構３３が取り付けられている。また、開閉蓋４も取り付けられている。
【００４７】
上記構成により、可動刃３２が何らかの故障で切断状態、つまり可動刃３２が固定刃３１と交叉状態で停止されたときであっても、可動刃３２が固定刃３１の上側に位置しているので、開閉側ユニット１３は移動可能となる。
【００４８】
図５は開閉側ユニット１３を半開きにした状態における側方から見た場合の各部品の位置を示す説明図であり、図６は開閉側ユニット１３を全開にした状態を示す斜視図である。これらの図から分かるように、開閉側ユニット１３を全開にすると、上方から記録紙ロール７を記録紙ロールの装填部８に落とし込むという簡単な操作により記録紙ロール７を装填できる。また、搬送路１５が開放状態になっているので、搬送路１５に沿って記録紙ロール７から引き出した記録紙７ａを配置する操作も極めて簡単である。さらに、開閉側ユニット１３を閉じて図２、図４に示す状態に戻すと、記録紙７ａが印字ヘッド２０とプラテン部２１の間、および紙送りローラ２５と紙押さえローラ２６の間を通って記録紙排出口５から引き出された状態が自動的に形成される。
【００４９】
次に、これら固定側ユニット１２および開閉側ユニット１３の構造を更に詳しく説明する。まず、固定側ユニット１２は本体フレーム４０を備えており、この本体フレーム４０の前側部分にはキャリッジガイド軸２３が幅方向に架け渡されている。このキャリッジガイド軸２３には、前述のように、印字ヘッド２０を搭載したヘッドキャリッジ２２が往復移動可能な状態で支持されている。また、本体フレーム４０には、リボンフレーム４１が装着されている。
【００５０】
本体フレーム４０の後側の部分には記録紙ロール７を装填するための装填部８が形成されており、この装填部２６の後端部分には、幅方向に延びる回転中心軸４３が本体フレーム４０に掛け渡されている。この回転中心軸４３が開閉側ユニット１３の回転中心となっている。
【００５１】
一方、開閉側ユニット１３は開閉フレーム５１を有しており、この開閉フレー５１は、前後方向に延びる左右の腕部分５２、５３と、これら腕部分５２、５３の前端部分を連結している前端連結板部分５４とを備えている。左右の腕部分５２、５３の後端部分は、上記の回転中心軸４３の両端部分によって回転自在に支持されている。開閉フレーム５１の前端連結部分５４の前端にはプラテンフレーム５５（プラテン部２１、搬送ガイド部１６ａ、搬送ガイド部２８）が取り付けられており、この裏面側には紙送りローラ軸５６が取り付けられており、このプラテンフレーム５５における搬送ガイド部２８に形成した開口からは、紙送りローラ軸５６に同軸状に固定した２個の紙送りローラ２５の外周面が前方に突出している。開閉フレーム５１の前端連結板部分５４の上には、水平に自動切断ユニット３０の可動刃３２および駆動機構３３が搭載されている。
【００５２】
ここで、図４から分かるように、本例の固定側ユニット１２においては、前述のように、印字ヘッド２０が上方を向くように傾斜配置されており、これに対応するように、リボンカセット装着部１０に装着されたリボンカセット９も同一方向に傾斜配置された状態となる。また、開閉側ユニット１３の側においては、印字ヘッド２０のヘッド面２０ａに対して一定間隔で平行に対峙するように、プラテン部２１が下方を向くように傾斜配置されている。また、開閉側ユニット１３の回転中心、すなわち回転中心軸４３の中心軸線４３
ａの高さ位置は、印字ヘッド２０のヘッド面２０ａよりも下側とされている。
【００５３】
この結果、開閉側ユニット１３の開閉に伴う当該開閉側ユニット先端部分の移動軌跡、すなわち、印字ヘッド２０に対峙しているプラテン部２１の上端および下端の移動軌跡は、図４、図５に想像線２１Ａ、２１Ｂで示すようになる。これらの移動軌跡２１Ａ、２１Ｂは、印字ヘッド２０に一定間隔で対峙している位置（開閉側ユニット１３が閉じている状態の位置）から、印字ヘッド２０のヘッド面２０ａに対して、前方あるいは上方ではなく、後方に遠ざかる円弧であり、開閉側ユニット１３の開閉時に、これらの移動軌跡２１Ａ、２１Ｂが印字ヘッド２０に交差することはない。
【００５４】
また、開閉側ユニット１３の回転中心線４３ａは印字ヘッド２０のヘッド面２０ａよりも下側に位置しているので、これらの移動軌跡２１Ａ、２１Ｂは、開閉側ユニット１３の移動に伴う後方への移動量が大きい。さらに、本例では、印字ヘッド２０を傾斜配置したことに伴って、リボンカセット装着部１０も傾斜配置されている。これにより、リボンカセット９は、当該装着部１０に対して略垂直方向であるところの前方上側から斜め方向（図４に示す矢印９Ａの方向）に着脱される構造になっている。
【００５５】
この結果、印字ヘッド２０の真上には、図５に示すように、開閉側ユニット１３の移動軌跡に掛からなく、且つ、リボンカセット９の着脱時におけるリボンの移動に障害にならないスペースＳができる。本例では、このスペースを利用して、紙押さえローラ２６、自動切断ユニット３０の固定刃３１を配置している。
【００５６】
上記構成により、印字ヘッド２０の真上には紙押さえローラ２６や自動切断ユニット３０の固定刃３１が配置されているが、これらに邪魔されることなく、リボンカセット９を着脱できる。よって、リボンカセット９の着脱をワンタッチで行うことができるという利点がある。また、スペースＳを有効活用することから装置構成を小型でコンパクトにすることができる。
【００５７】
さらにまた、印字ヘッド２０およびプラテン部２１の傾斜角度と、開閉側ユニット１３の回転中心線４３ａの高さ位置の一方あるいは双方を調整することにより、開閉側ユニット１３の移動軌跡を変更できる。これにより、印字ヘッド２０の真上に形成される移動軌跡に掛からないスペースＳを増減でき、部品レイアウトの自動度が増すという利点もある。
【００５８】
なお、本例は、ドットインパクト式の印字ヘッド２０を備えたプリンタに関するものであるが、印字ヘッドとしてインクジェットヘッドを用いたプリンタに対しても本発明を同様に適用可能である。さらに、印字ヘッドとしてサーマルヘッドのような接触型のものを用いたプリンタに対しても適用可能である。
【００５９】
また、本例においては、自動切断機構および搬送機構が印字ヘッドの上側に配置された例を用いて説明したが、自動切断機構のみ印字ヘッドの上側に配置され、搬送機構が印字ヘッドより下側（搬送経路の上流側）に配置されたものであっても構わない。
【００６０】
また、本例では、第２経路３６をリボンカセットのリボンが通過する経路として説明したが、例えば、バリデーション印字が可能のように記録紙排出口５とは異なる位置で第２経路の延長上にシートが挿入可能なスリットを開閉蓋３にも設けて、上方から印字位置に挿入する構造としても構わない。その場合、スリットからシートを挿入するとシートは第２経路及び印字位置を通過しその先端は固定側ユニット１２の規制部１２ａに当接してレシートはセット可能となる。
このように、第２経路はインクリボンの移動及びレシートの経路とすることが可能であ
り、小型で操作性のよいプリンタを提供することができる。
【００６１】
また、本例では、スペースＳの領域に紙押さえローラ２６を配置した例を示しているが、紙押さえローラの替わりに紙送りローラを配置し開閉フレームに紙押さえローラを配置させても構わなく、この場合は駆動する側が移動しない本体フレームなのでローラを駆動するための輪列等は設計し易い効果がある。
【００６２】
更に、本例においては、開閉フレーム５１にプラテン部２１が支持され、本体フレーム４０に印字ヘッド２０が支持された例を用いて説明したが、本体フレームにプラテン、開閉フレームに印字ヘッドを支持させても構わないが、印字ヘッドの制御ケーブル等を考慮すると本実施例が望ましい。
【００６３】
同様に、プラテンは板状のものであってもローラタイプであっても構わないものである。
【符号の説明】
【００６４】
１    プリンタ
４    開閉蓋
５    記録紙排出口
７    記録紙ロール
８    記録紙ロールの装填部
９    リボンカセット
９Ａ  リボンカセットの着脱方向
１０  リボンカセット装着部
１１  プリンタユニット
１２  固定側ユニット
１３  開閉側ユニット
１５  記録紙搬送路
１６  搬送路部分
１７  前方傾斜路部分
１８  後方傾斜路部分
２０  印字ヘッド
２０ａ  ヘッド面
２１  プラテン部
２１Ａ  プラテン上端の移動軌跡
２１Ｂ  プラテン下端の移動軌跡
２５  紙送りローラ
２６  紙押さえローラ
３０  自動切断ユニット
３１  固定刃
３２  可動刃
３３  駆動機構
４０  本体フレーム
４３  回転中心軸
４３ａ  中心軸線
５１  開閉フレーム
５２、５３  左右の腕部
５４  前端連結板部分
【図１】
2010083147.tif 000003
【図２】
2010083147.tif 000004
【図３】
2010083147.tif 000005
【図４】
2010083147.tif 000006
【図５】
2010083147.tif 000007
【図６】
2010083147.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成22年1月20日(2010.1.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対峙して配置された印字ヘッド及びプラテン間に印字を実行するために記録媒体を搬送する第１経路と、
印字に使用するインクリボンの着脱時に当該インクリボンが通過する前記印字ヘッドの下流側の第２経路と、
前記第１経路の印字後の記録媒体の排出経路と前記第２経路とがＹ字型に分離されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記Ｙ字型に分離されて形成されたスペースに記録媒体の遮断機構若しくは搬送機構の少なくとも一方が配置されることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
プリンタのフレームを
前記印字ヘッドを支持する本体フレームと、
前記プラテンを支持し、前記記録媒体をセット可能に開口する開位置と前記印字ヘッド
と前記プラテンとが対峙する閉位置とをとりうるように前記本体フレームに回動自在に支
持された開閉フレームとで構成し、
前記印字ヘッドは、そのヘッド面が斜め上方を向くように傾斜配置されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記開閉フレームの回転中心は、前記プラテンの移動軌跡が前記印字ヘッドから遠ざか
るように前記印字ヘッドのヘッド面よりも下側の位置されている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のプリンタ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字ヘッドの印字位置を経由する記録紙搬送路を開放可能なプリンタに関するものである。更に詳しくは、記録紙搬送路を開放するための機構を工夫することにより、記録紙搬送機構や記録紙の切断機構を適切に配置することのできるプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＰＯＳ端末等には一般に記録紙ロールに印字を行うためのプリンタが搭載されている。記録紙ロールに印字を行うプリンタでは、記録紙ロールの交換あるいは装填作業を簡単に行うことができるように、プリンタ本体に形成した記録紙ロールの装填部を開閉する開閉蓋と共に印字ヘッドに対峙しているプラテンも開閉できるように構成されたものが知られている。開閉蓋と共にプラテンを開くと、印字ヘッドとプラテンの間の記録紙搬送路が開放状態になるので、装填された記録紙ロールから引き出された記録紙を印字ヘッドに沿って配置し、しかる後に開閉蓋を閉じると、ロール紙が印字ヘッドとプラテンの間に挟まされて引き出された状態が自動的に得られる。
【０００３】
例えば、特公平６−７９８５５号公報にはこのようなロール紙プリンタが開示されている。この公開公報に開示のプリンタでは、サーマルヘッドに押付けられるプラテンローラもロール紙装填部の開閉蓋として機能するカバーの先端に取り付けられている。カバーを閉じた状態では、プラテンローラは、ロール紙装填部に形成された開口部を介してサーマルヘッドの側に突き出して当該サーマルヘッドに押付けられた状態になる。カバーを開くと、プラテンローラもサーマルヘッドから離れるので、プラテンローラとサーマルヘッドの間にロール紙の巻きだし部分を簡単に配置される。さらに、カバーを閉じると、サーマルヘッドとプラテンローラの間にロール紙が挟まれた状態が自動的に形成される。
【０００４】
なお、印字ヘッドがドットインパクト方式やインクジェット方式の場合には、印字ヘッドに対してプラテンが所定の間隔となるように平行に配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平６−７９８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、記録紙ロールの装填部の開閉蓋と共にプラテンを開閉する機構の場合には、これら開閉蓋およびプラテンの移動軌跡上に他の構成部品が位置しないように部品レイアウトを行う必要がある。特に、記録紙ロールの場合には、印字後に記録紙を切断するための自動切断機構が搭載されている場合が多く、自動切断機構はプリンタの上面に形成された印字後の記録紙排出口に配置されているのが一般的である。この場合、記録紙排出部の直下に印字位置があり、当該印字位置を規定しているプラテンの移動軌跡上に切断機構が位置することになるので、プラテンの移動軌跡、あるいは切断機構の配置位置や構造を工夫する必要がある。
【０００７】
また、サーマルヘッドの場合のようにプラテンローラをサーマルヘッドのヘッド面に押付ける場合には、開閉蓋を閉じる際にプラテンローラをサーマルヘッドに押付けて、ばね部材によって支持されている当該サーマルヘッドを後退させればよい。よって、プラテンの移動軌跡が印字ヘッドに交差しても問題はない。
【０００８】
しかるに、ドットインパクト方式やインクジェット方式の非接触型の印字ヘッドの場合には、プラテンを印字ヘッドのヘッド面に対して一定の間隔で対峙した平行状態に位置決めする必要がある。この場合には、プラテンの移動軌跡が印字ヘッドに交差しないように、プラテンの開閉機構を構成する必要がある。
【０００９】
さらに、ドットインパクト方式の印字ヘッドの場合には、インクリボンが収納されているリボンカセットを印字ヘッドの部分に装着する必要がある。リボンカセットは一般に印字ヘッドの真上から印字ヘッドとプラテンの間にインクリボンが差し込まれた状態となるように装着される。印字ヘッドの真上に記録紙の自動切断機構が配置されている場合には、自動切断機構が邪魔になってリボンカセットをワンタッチで装着できず、開閉蓋などと共に自動切断機構を一旦退避させるなどの操作が必要である。
【００１０】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、印字ヘッドに所定間隔で対峙したプラテンを、記録紙の切断機構や印字ヘッドに干渉することなく開閉可能なプリンタを提案することにある。
また、本発明の課題は、記録紙の切断機構の構成部品や搬送機構の構成部品を配置するためのスペースを、開閉されるプラテンの移動軌跡に掛からないように、印字ヘッドの真上に形成することのできるプリンタを提案することにある。
さらに、本発明の課題は、記録紙の自動切断機構などを退避させるための操作を行うことなく、リボンカセットをワンタッチで着脱可能なドットインクパクト方式の印字ヘッドを備えたプリンタを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明のプリンタは、互いに対峙して配置された印字ヘッド及びプラテン間に印字を実行するために記録媒体を搬送する第１経路と、印字に使用するインクリボンの着脱時に当該インクリボンが通過する前記印字ヘッドの下流側の第２経路と、
前記第１経路の印字後の記録媒体の排出経路と前記第２経路とがＹ字型に分離されていることを特徴とする。
【００１２】
また、前記Ｙ字型に分離されて形成されたスペースに記録媒体の遮断機構若しくは搬送機構の少なくとも一方が配置されることを特徴とする。
また、プリンタのフレームを前記印字ヘッドを支持する本体フレームと、前記プラテンを支持し、前記記録媒体をセット可能に開口する開位置と前記印字ヘッドと前記プラテンとが対峙する閉位置とをとりうるように前記本体フレームに回動自在に支持された開閉フレームとで構成し、前記印字ヘッドは、そのヘッド面が斜め上方を向くように傾斜配置されていることを特徴とする。
また、前記開閉フレームの回転中心は、前記プラテンの移動軌跡が前記印字ヘッドから遠ざかるように前記印字ヘッドのヘッド面よりも下側の位置されていることを特徴とする。
【００１３】
参考例のプリンタは、記録媒体に印字を行うために互いに対峙して配置される印字ヘッド及びプラテンと、
前記印字ヘッド若しくは前記プラテンの一方を支持する本体フレームと、
前記印字ヘッド若しくは前記プラテンの他方を支持し、前記印字ヘッドと前記プラテンとが対向する印字位置と前記印字ヘッドと前記プラテンとが離間する開位置とをとりうるように前記本体フレームに回動自在に支持された開閉フレームと、
前記本体フレームに取り付けられた第１の規定部と、前記開閉フレームに備えられ第２の規定部によって形成される第1経路であって、前記印字位置を経て前記記録媒体の排出口に続く第１経路と、
前記本体フレームに取り付けられた第３の規定部と、該第３の規定部と対峙する第４の規定部によって形成される第２経路であって、前記第１経路の前記印字位置下流側から前記第１経路と分かれる第２経路とを有することを特徴としている。
【００１４】
上記構成によれば、開閉フレームを単に回動させるだけで、第２経路に影響を与えることなく第1経路を開放することができる。よって、プリンタを側方から見た場合に、開閉フレーム及び開閉フレームに支持された部分の回動軌跡の外側に第２経路があり、第1経路と第２経路とのスペースを利用して、記録媒体の切断機構の部品や、記録媒体の搬送機構の部品などを配置することができ、プリンタの小型、コンパクト化に有利である。
【００１５】
また、プラテンと印字ヘッドは交差しないので、プラテンを所定間隔で印字ヘッドに対峙させる必要のあるインクパクト方式やインクジェット方式の印字ヘッドを備えたプリンタに適したプラテンの開閉機構を簡単に実現できる。
【００１６】
ここで、前記記録媒体を切断するために、固定刃と、可動刃と、この可動刃を駆動する駆動機構とを備えた自動切断機構の前記固定刃を前記第１経路と前記第２経路との間に取り付けることができる。
【００１７】
上記構成により、可動刃を開閉フレームに取り付けておけば印字部からの記録媒体を引き出しておき開閉フレームを単に回動させるだけで固定刃と可動刃の間に記録媒体をセットできる。
【００１８】
同様に、前記記録媒体を搬送する搬送機構として送りローラ及びこれに当接させた押えローラを用いることができる。この場合、前記送りローラ及び押さえローラのどちらか一方を前記開閉フレームに取り付け、他方を前記第１経路と前記第２経路との間に取り付けると、記録媒体を引き出しておいた状態で開閉フレームを単に回動させるだけで送りローラと押さえローラで記録媒体を挟持することができる。
【００１９】
前記送りローラにより送り出される記録媒体を切断するために、固定刃と、可動刃と、この可動刃を駆動する駆動機構とを備えた自動切断機構を有しているときには、前記固定刃も前記搬送機構の下流側の位置に配置することが望ましい。
【００２０】
次に、参考例のプリンタは記録紙ロールから引き出されるテープ状の記録紙に印字を行うプリンタであり、当該プリンタは、前記本体フレームの側に形成された記録紙ロールの装填部と、この装填部を開閉するための開閉蓋とを有している。この場合、開閉蓋が前記開閉フレームに取り付けられた構成とされる。
【００２１】
また、この場合、前記装填部から前記印字ヘッドによる前記印字位置を経由して前記排出口記録紙を導く記録紙搬送路であって、前記開閉フレームを回動させて開くと、開放状態になるように、当該開閉フレームと前記本体フレームの間に形成することが望ましい。
【００２２】
次に、前記印字ヘッドはドットインパクト方式の場合には、前記第２経路は、前記本体フレームに装着されるリボンカセットのリボンの移動のための経路とすることができる。この構成によれば、リボンカセットの着脱は、配置されている切断機構や紙送り機構に干渉しないので、自動切断機構等を移動させることなく、リボンカセットをワンタッチで着脱できる。
【００２３】
次に、参考例のプリンタでは、印字ヘッドが水平ではなく斜め上方を向く姿勢で取り付けられており、プラテンが取り付けられている開閉フレームの回転中心が印字ヘッドのヘッド面よりも下側に位置している。この構成によれば、印字ヘッドに対峙した位置からプラテンを移動させると、当該プラテンの移動軌跡は、印字ヘッドのヘッド面から上方ではなく後方に遠ざかる方向に向かう。よって、プリンタ側方から見た場合に、印字ヘッドとプラテンの真上には、プラテンの移動軌跡に掛からないスペースができる。従って、このスペースを利用して、記録紙の切断機構の部品や、記録紙の搬送機構の部品などを配置することができるので、プリンタの小型、コンパクト化に有利である。
【００２４】
また、プラテンの移動軌跡が印字ヘッドに交差しないので、プラテンを所定間隔で印字ヘッドに対峙させる必要のあるインクパクト方式やインクジェット方式の印字ヘッドを備えたプリンタに適したプラテンの開閉機構を簡単に実現できる。
【００２５】
ここで、印字ヘッドとプラテンの間の印字位置を経由して記録紙を搬送する搬送機構としては、紙送りローラと、これに当接させた紙押えローラを用いることができる。この場合、前記本体フレームにおける前記印字ヘッドよりも上側の位置、すなわち、プラテンの移動軌跡に掛からないスペースを利用して紙押さえローラを配置し、前記開閉フレームを閉じると、この紙押さえローラに当接した状態となるように、当該開閉フレームにおける前記プラテンよりも上側の位置に紙送りローラを取り付けることができる。
【００２６】
前記紙送りローラにより送り出される記録紙を切断するために、固定刃と、可動刃と、この可動刃を駆動する駆動機構とを備えた自動切断機構を有しているときには、前記固定刃も前記本体フレームにおける前記紙押さえローラよりも上側の位置に配置し、前記可動刃および前記駆動機構を、前記開閉フレームにおける前記紙送りローラよりも上側の位置に取り付けることができる。
【００２７】
次に、前記印字ヘッドがドットインパクト方式の場合には、前記本体フレームに、前記印字ヘッドの傾斜方向に直交する斜め上方から、リボンカセットを傾斜した姿勢で装着可能なリボンカセット装着部を配置することができる。この構成によれば、リボンカセットの着脱方向は、印字ヘッドの印字位置の真上に配置されている切断機構に干渉しない方向になるので、自動切断機構を移動させることなく、リボンカセットをワンタッチで着脱できる。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように、参考例のプリンタは、前記印字ヘッド若しくは前記プラテンの一方を支持する本体フレームと、前記印字ヘッド若しくは前記プラテンの他方を支持し、前記印字ヘッドと前記プラテンとが対向する印字位置と前記印字ヘッドと前記プラテンとが離間する開位置とをとりうるように前記本体フレームに回動自在に支持された開閉フレームと、前記印字位置を経て前記記録媒体の排出口に続く第1経路と、前記第1経路の前記印字位置下流側から前記第1経路と分かれる第２経路と、前記本体フレームに支持され、前記第１の搬送経路を形成するための第１の規定部と、前記開閉フレームに支持され、前記第１の規定部と対峙して前記第1経路を形成する第２の規定部とを有することにより、開閉フレームを単に回動させるだけで、第２経路に影響を与えることなく第1経路を開放す
ることができる。よって、プリンタを側方から見た場合に、開閉フレーム及び開閉フレームに支持された部分の回動軌跡の外側に第２経路があり、第1経路と第２経路とのスペースを利用して、記録媒体の切断機構の部品や、記録紙の搬送機構の部品などを配置することができ、プリンタの小型、コンパクト化に有利である。
【００２９】
さらに、参考例をドットインパクト方式のプリンタに適用した場合には、印字ヘッドの傾斜に合わせて、インクリボンのリボンカセットの着脱方向も傾斜した方向となる。この結果、印字ヘッドの真上に配置される記録紙の切断機構などの構成部品に邪魔されることなく、リボンカセットをワンタッチで着脱できるという効果が得られる。
【００３０】
参考例のプリンタにおいては、印字ヘッドを、そのヘッド面が斜め上方を向く姿勢で配置し、これに一定間隔で対峙するようにプラテンを傾斜状態で開閉フレームの先端部分に取り付け、当該開閉フレームの後端部分を中心として当該開閉フレームを開閉可能としてある。また、開閉フレームの回転中心を印字ヘッドのヘッド面よりも低い位置にしてある。
【００３１】
従って、印字ヘッドに対峙した位置からプラテンを移動させると、当該プラテンの移動軌跡は、印字ヘッドのヘッド面から遠ざかる方向に向かう円弧になる。
よって、プリンタ側方から見た場合に、印字ヘッドとプラテンの真上には、プラテンの移動軌跡に掛からないスペースができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明を適用したプリンタの一例を示す外観斜視図である。
【図２】図１のプリンタに内蔵されているプリンタユニットを示す斜視図である。
【図３】図２のプリンタユニットを構成している固定側ユニットから開閉側ユニットを取り外した状態を示す分解斜視図である。
【図４】図２のプリンタユニットを側方から見た場合における各部分の配置関係を示す説明図である。
【図５】図２のプリンタユニットの開閉側ユニットを半開きにした状態における側方から見た場合の各部分の配置関係を示す説明図である。
【図６】図２のプリンタユニットの開閉側ユニットを全開にした状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンタの実施例を説明する。
【００３４】
図１は本例のプリンタの外観斜視図であり、図２は内蔵されているプリンタユニットを示す斜視図であり、図３はプリンタユニットの分解斜視図であり、図４はプリンタユニットを側方から見た場合の各部分の配置関係を示す説明図である。
【００３５】
これらの図を参照して説明すると、プリンタ１は、その周囲を覆う矩形枠状のケース本体２と、プリンタ上面の前側部分を覆う前側開閉蓋３および後側部分を覆う後側開閉蓋４とを備え、これらによりプリンタケースが構成されている。これら前後の開閉蓋３、４の間の位置に記録紙排出口５が形成されている。後側の開閉蓋４はスライドボタン６を操作することにより、開閉可能となっており、この開閉蓋４を開けると、記録紙ロールの装填部８が露出し、記録紙ロール７の交換などを行うことができる。また、本体フレーム４０の前側下端に設けられた支持孔４０aに回動自在に支持された前側の開閉蓋３を開けると、インクリボンのリボンカセット９を着脱可能に装着するリボンカセット装着部１０が露出し、リボンカセット９の交換などを行うことができる。
【００３６】
ケース本体２および前後の開閉蓋３、４により構成されているプリンタケースには図２〜図４に示すプリンタユニット１１が内蔵されており、このプリンタユニット１１は、固定側ユニット１２と、開閉側ユニット１３とを備え、開閉側ユニット１３はその後端部分を中心として上下に回動可能な状態で固定側ユニット１２によって支持されている。
【００３７】
主に図４を参照してプリンタユニット１１の全体構成を説明する。プリンタユニット１１の後側の部分には、側方から見た場合に上方に開口した円弧状断面の記録紙ロールの装填部８が形成されている。ここに装填された記録紙ロール７から引き出された記録紙７ａは、記録紙ロールの装填部８の前端部分に配置されているガイドローラ１４を介して記録紙搬送路１５（第1経路）に導かれる。記録紙搬送路１５は、前方に向けて上方に僅かに傾斜している搬送路部分１６と、この搬送路部分１６の前端から上方に大きな傾斜角度で立ち上がっている前方傾斜路部分１７と、この前方傾斜路部分１７の上端から後方に向けて傾斜して記録紙排出口５に繋がっている後方傾斜路部分１８を備えている。図４においては記録紙７ａおよび第1経路であるその搬送路１５を二点鎖線で示してある。
【００３８】
搬送路部分１６は搬送ガイド部１６ａ（第２の規定部）と、これに対峙している搬送面１６ｂ（第１の規定部）とによって規定されている。これに続く前方傾斜路部分１７は、ドットインパクト方式の印字ヘッド２０のヘッド面２０ａ（第１の規定部）と、これに対して一定間隔で対峙しているプラテン部２１（プラテン、第２の規定部）とによって規定されており、印字ヘッド２０による印字位置となっている。
【００３９】
搬送路１５の印字位置を過ぎてその進路を後側に変更されるところには、斜め前方に通じる第２経路３６が形成されている。この第２経路３６の一方は、後述するリボンフレーム４１の傾斜面４１ａ（第４の規定部）と印字ヘッド２０のヘッド案内面２０ｂによって規定されており、他方は、本体フレームに取り付けられたローラ取付板２７の対峙面２７ａ（第３の規定部）及び紙押さえローラ２６によって規定されている。図４及び図５においては第２経路３６を一点鎖線で示してある。本例のように、第１経路である記録紙搬送路１５と第２経路との交差部は側面から見て略Ｙ字型が望ましく、この構成により第２経路を通過したものを印字位置に案内し易すいと共に、記録紙搬送路１５の中を無理なく搬送することができる。
【００４０】
印字ヘッド２０は、そのヘッド面２０ａが後方に向けて上方に傾斜した方向を向くように配置されている。印字ヘッド２０の傾きに対応させて、プラテン部２１の表面は前方に向けて下方に傾斜した状態に配置されている。印字ヘッド２０はヘッドキャリッジ２２に搭載されており、ヘッドキャリッジ２２は、キャリッジガイド軸２３に沿って幅方向に往復移動可能となっている。
【００４１】
これらヘッドキャリッジ２２および印字ヘッド２０を覆う状態にリボンフレーム４１が取りつけられており、このリボンフレーム４１の外周部分にリボンカセット９の装着部１０が形成されている。（図３においてはリボンフレーム４１を省略して示す。）当該リボンカセット装着部１０も手前側に向けて上側に向かうように傾斜配置されている。
【００４２】
従って、ここに装着したリボンカセット９のインクリボン９ａは、第２経路３６を移動して印字ヘッド２０とプラテン部２１との間に、これらと平行となるようにセット可能である。
【００４３】
前方傾斜路部分１７に連続している後方傾斜路部分１８は、プラテン部２１の上端から後方に向けて折れ曲がった方向に延びている搬送ガイド部２８によって規定されており、この後方傾斜路部分１８には、紙送りローラ２５と、これに所定の弾性力で押付けられている紙押さえローラ２６が配置されている。紙送りローラ２５は後方傾斜路部分１８の後側に配置され、紙押さえローラ２６はその前側において、ローラ取付板２７に対して紙送りローラ２５に接近する方向に移動可能に支持され、常に、板ばねや線ばね等のばね力によって紙送りローラ２５の側に付勢されている。記録紙ロール７から引き出された記録紙７ａは、紙送りローラ２５と紙押さえローラ２６の間に挟まれ、不図示の駆動源が紙送りローラ２５を回転することによって搬送路１５に沿って搬送される。なお、本例では、プ
ラテン部２１と、その上下に連続している搬送ガイド部２８、１６ａとが単一部品であるプラテンフレーム５５から形成されている。
【００４４】
次に、記録紙排出口５の近傍には、記録紙の自動切断ユニット３０が配置されている。自動切断ユニット３０は、記録紙の搬送経路を挟み、前側に配置された固定刃３１と、後側に配置された可動刃３２と、可動刃３２を動作させるための駆動機構３３とを備えており、可動刃３２および駆動機構３３はケース３４に内蔵されている。固定刃３１と可動刃３２との間にある記録紙７ａは、可動刃３２が固定刃３１の上面を摺動することによって切断される。また、記録紙排出口５の前縁部分には手動操作により記録紙を切断可能な切断刃３５が取り付けられている。
【００４５】
ここで、本例のプリンタユニット１１では、記録紙ロール７の交換作業などを簡単に行うことができるようにするために、記録紙ロールの装填部８の開閉蓋４を開けると、上記構成の記録紙搬送路１５も開放状態となるように構成されている。そのために、固定側ユニット１２に搬送路１５を構成している一方の側の構成部品を取り付け、移動側である開閉側ユニット１３には開閉蓋４と、搬送路１５を構成している他方の側の構成部品を取り付け、開閉側ユニット１３を開くと、記録紙ロールの装填部８が開放されると同時に、搬送路１５も開放されるようになっている。
【００４６】
すなわち、固定側ユニット１２には、記録紙ロールの装填部８、搬送路部分１６の搬送面１６ｂ、印字ヘッド２０、紙押さえローラ２６および自動切断ユニット３０の固定刃３１が取り付けられている。これに対して、開閉側ユニット１３には、搬送路部分１６、前方傾斜路部分１７および後方傾斜路部分１８を規定しているプラテンフレーム（搬送ガイド部１６ｂ、プラテン部２１および搬送ガイド部２８）と、紙送りローラ２５と、自動切断ユニット３０の可動刃３２および駆動機構３３が取り付けられている。また、開閉蓋４も取り付けられている。
【００４７】
上記構成により、可動刃３２が何らかの故障で切断状態、つまり可動刃３２が固定刃３１と交叉状態で停止されたときであっても、可動刃３２が固定刃３１の上側に位置しているので、開閉側ユニット１３は移動可能となる。
【００４８】
図５は開閉側ユニット１３を半開きにした状態における側方から見た場合の各部品の位置を示す説明図であり、図６は開閉側ユニット１３を全開にした状態を示す斜視図である。これらの図から分かるように、開閉側ユニット１３を全開にすると、上方から記録紙ロール７を記録紙ロールの装填部８に落とし込むという簡単な操作により記録紙ロール７を装填できる。また、搬送路１５が開放状態になっているので、搬送路１５に沿って記録紙ロール７から引き出した記録紙７ａを配置する操作も極めて簡単である。さらに、開閉側ユニット１３を閉じて図２、図４に示す状態に戻すと、記録紙７ａが印字ヘッド２０とプラテン部２１の間、および紙送りローラ２５と紙押さえローラ２６の間を通って記録紙排出口５から引き出された状態が自動的に形成される。
【００４９】
次に、これら固定側ユニット１２および開閉側ユニット１３の構造を更に詳しく説明する。まず、固定側ユニット１２は本体フレーム４０を備えており、この本体フレーム４０の前側部分にはキャリッジガイド軸２３が幅方向に架け渡されている。このキャリッジガイド軸２３には、前述のように、印字ヘッド２０を搭載したヘッドキャリッジ２２が往復移動可能な状態で支持されている。また、本体フレーム４０には、リボンフレーム４１が装着されている。
【００５０】
本体フレーム４０の後側の部分には記録紙ロール７を装填するための装填部８が形成されており、この装填部２６の後端部分には、幅方向に延びる回転中心軸４３が本体フレーム４０に掛け渡されている。この回転中心軸４３が開閉側ユニット１３の回転中心となっている。
【００５１】
一方、開閉側ユニット１３は開閉フレーム５１を有しており、この開閉フレー５１は、前後方向に延びる左右の腕部分５２、５３と、これら腕部分５２、５３の前端部分を連結している前端連結板部分５４とを備えている。左右の腕部分５２、５３の後端部分は、上記の回転中心軸４３の両端部分によって回転自在に支持されている。開閉フレーム５１の前端連結部分５４の前端にはプラテンフレーム５５（プラテン部２１、搬送ガイド部１６ａ、搬送ガイド部２８）が取り付けられており、この裏面側には紙送りローラ軸５６が取り付けられており、このプラテンフレーム５５における搬送ガイド部２８に形成した開口からは、紙送りローラ軸５６に同軸状に固定した２個の紙送りローラ２５の外周面が前方に突出している。開閉フレーム５１の前端連結板部分５４の上には、水平に自動切断ユニ
ット３０の可動刃３２および駆動機構３３が搭載されている。
【００５２】
ここで、図４から分かるように、本例の固定側ユニット１２においては、前述のように、印字ヘッド２０が上方を向くように傾斜配置されており、これに対応するように、リボンカセット装着部１０に装着されたリボンカセット９も同一方向に傾斜配置された状態となる。また、開閉側ユニット１３の側においては、印字ヘッド２０のヘッド面２０ａに対して一定間隔で平行に対峙するように、プラテン部２１が下方を向くように傾斜配置されている。また、開閉側ユニット１３の回転中心、すなわち回転中心軸４３の中心軸線４３ａの高さ位置は、印字ヘッド２０のヘッド面２０ａよりも下側とされている。
【００５３】
この結果、開閉側ユニット１３の開閉に伴う当該開閉側ユニット先端部分の移動軌跡、すなわち、印字ヘッド２０に対峙しているプラテン部２１の上端および下端の移動軌跡は、図４、図５に想像線２１Ａ、２１Ｂで示すようになる。これらの移動軌跡２１Ａ、２１Ｂは、印字ヘッド２０に一定間隔で対峙している位置（開閉側ユニット１３が閉じている状態の位置）から、印字ヘッド２０のヘッド面２０ａに対して、前方あるいは上方ではなく、後方に遠ざかる円弧であり、開閉側ユニット１３の開閉時に、これらの移動軌跡２１Ａ、２１Ｂが印字ヘッド２０に交差することはない。
【００５４】
また、開閉側ユニット１３の回転中心線４３ａは印字ヘッド２０のヘッド面２０ａよりも下側に位置しているので、これらの移動軌跡２１Ａ、２１Ｂは、開閉側ユニット１３の移動に伴う後方への移動量が大きい。さらに、本例では、印字ヘッド２０を傾斜配置したことに伴って、リボンカセット装着部１０も傾斜配置されている。これにより、リボンカセット９は、当該装着部１０に対して略垂直方向であるところの前方上側から斜め方向（図４に示す矢印９Ａの方向）に着脱される構造になっている。
【００５５】
この結果、印字ヘッド２０の真上には、図５に示すように、開閉側ユニット１３の移動軌跡に掛からなく、且つ、リボンカセット９の着脱時におけるリボンの移動に障害にならないスペースＳができる。本例では、このスペースを利用して、紙押さえローラ２６、自動切断ユニット３０の固定刃３１を配置している。
【００５６】
上記構成により、印字ヘッド２０の真上には紙押さえローラ２６や自動切断ユニット３０の固定刃３１が配置されているが、これらに邪魔されることなく、リボンカセット９を着脱できる。よって、リボンカセット９の着脱をワンタッチで行うことができるという利点がある。また、スペースＳを有効活用することから装置構成を小型でコンパクトにすることができる。
【００５７】
さらにまた、印字ヘッド２０およびプラテン部２１の傾斜角度と、開閉側ユニット１３の回転中心線４３ａの高さ位置の一方あるいは双方を調整することにより、開閉側ユニット１３の移動軌跡を変更できる。これにより、印字ヘッド２０の真上に形成される移動軌跡に掛からないスペースＳを増減でき、部品レイアウトの自動度が増すという利点もある。
【００５８】
なお、本例は、ドットインパクト式の印字ヘッド２０を備えたプリンタに関するものであるが、印字ヘッドとしてインクジェットヘッドを用いたプリンタに対しても本発明を同様に適用可能である。さらに、印字ヘッドとしてサーマルヘッドのような接触型のものを用いたプリンタに対しても適用可能である。
【００５９】
また、本例においては、自動切断機構および搬送機構が印字ヘッドの上側に配置された例を用いて説明したが、自動切断機構のみ印字ヘッドの上側に配置され、搬送機構が印字ヘッドより下側（搬送経路の上流側）に配置されたものであっても構わない。
【００６０】
また、本例では、第２経路３６をリボンカセットのリボンが通過する経路として説明したが、例えば、バリデーション印字が可能のように記録紙排出口５とは異なる位置で第２経路の延長上にシートが挿入可能なスリットを開閉蓋３にも設けて、上方から印字位置に挿入する構造としても構わない。その場合、スリットからシートを挿入するとシートは第２経路及び印字位置を通過しその先端は固定側ユニット１２の規制部１２ａに当接してレシートはセット可能となる。
このように、第２経路はインクリボンの移動及びレシートの経路とすることが可能であり、小型で操作性のよいプリンタを提供することができる。
【００６１】
また、本例では、スペースＳの領域に紙押さえローラ２６を配置した例を示しているが、紙押さえローラの替わりに紙送りローラを配置し開閉フレームに紙押さえローラを配置させても構わなく、この場合は駆動する側が移動しない本体フレームなのでローラを駆動するための輪列等は設計し易い効果がある。
【００６２】
更に、本例においては、開閉フレーム５１にプラテン部２１が支持され、本体フレーム４０に印字ヘッド２０が支持された例を用いて説明したが、本体フレームにプラテン、開閉フレームに印字ヘッドを支持させても構わないが、印字ヘッドの制御ケーブル等を考慮すると本実施例が望ましい。
【００６３】
同様に、プラテンは板状のものであってもローラタイプであっても構わないものである。
【符号の説明】
【００６４】
１    プリンタ
４    開閉蓋
５    記録紙排出口
７    記録紙ロール
８    記録紙ロールの装填部
９    リボンカセット
９Ａ  リボンカセットの着脱方向
１０  リボンカセット装着部
１１  プリンタユニット
１２  固定側ユニット
１３  開閉側ユニット
１５  記録紙搬送路
１６  搬送路部分
１７  前方傾斜路部分
１８  後方傾斜路部分
２０  印字ヘッド
２０ａ  ヘッド面
２１  プラテン部
２１Ａ  プラテン上端の移動軌跡
２１Ｂ  プラテン下端の移動軌跡
２５  紙送りローラ
２６  紙押さえローラ
３０  自動切断ユニット
３１  固定刃
３２  可動刃
３３  駆動機構
４０  本体フレーム
４３  回転中心軸
４３ａ  中心軸線
５１  開閉フレーム
５２、５３  左右の腕部
５４  前端連結板部分