(57)【要約】【課題】実アクセル開度と変速制御用アクセル開度との間のヒステリシスが、運転者の意図や車両の負荷状況等の運転状態に応じた最適な値となる無段変速機の変速制御装置を提供する。【解決手段】本発明は、実アクセル開度APO(a)に応じて変速制御用アクセル開度APO(c)を設定し、当該アクセル開度APO(c)に基づいた変速制御を行う無段変速機の変速制御装置において、実開度APO(a)と制御用開度APO(c)との間のヒステリシスhを、車速VSP、燃費性能及び動力性能の運転状態に応じて変更する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
実アクセル開度に応じて変速制御用アクセル開度を設定し、当該変速制御用アクセル開度に基づいた変速制御を行う無段変速機の変速制御装置において、
実アクセル開度と変速制御用アクセル開度との間のヒステリシスを運転状態に応じて設定するヒステリシス設定手段を備えることを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ヒステリシス設定手段は、運転状態として車速を検出し、当該車速が増加するほど、ヒステリシスを小さく設定するものであることを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記ヒステリシス設定手段は、運転状態として運転スタイルを検出し、当該運転スタイルが燃費性能を重視するときにはヒステリシスを大きく設定し、動力性能を重視するときにはヒステリシスを小さく設定するものであることを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、前記ヒステリシス設定手段は、運転状態として路面勾配を検出し、当該路面勾配が大きいほど、ヒステリシスを大きく設定するものであることを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項において、前記ヒステリシス設定手段は、運転状態としてアクセルの分解能を検出し、当該分解能が適切であるときにはヒステリシスを小さく設定し、当該分解能が小さいときにはヒステリシスを大きく設定するものであることを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項において、前記ヒステリシス設定手段は、運転状態として曲線路の曲率半径を検出し、当該曲率半径が大きいときにはヒステリシスを大きく設定し、当該曲率半径が小さいときにはヒステリシスを小さく設定するものであることを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項において、前記ヒステリシス設定手段は、運転状態として路面の摩擦抵抗を検出し、当該摩擦抵抗が小さいときには、ヒステリシスを大きく設定し、当該摩擦抵抗が大きいときには、ヒステリシスを小さく設定するものであることを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実アクセル開度に応じて変速制御用アクセル開度を設定し、当該変速制御用アクセル開度に基づいた変速制御を行う無段変速機の変速制御装置において、その比捨てリスを最適化する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無段変速機は、アクセルペダル（以下、「アクセル」という）の踏み込みに対して無段階にダウンシフトするという特性を有し、アクセル開度の変化に応じて常に微小な変速を伴うため、アクセル操作後に微小な変動が生じると、実際に運転者が意図したアクセル操作に対するダイレクト感（応答性）が損なわれる。
【０００３】
これに対し、従来の変速制御装置には、運転者の意図や車両の負荷状況等の運転状態に応じて変速制御（変速マップ）を切り替えつつ、実際のアクセル開度（以下、「実アクセル開度」という）に応じて変速制御用アクセル開度を設定し、実アクセル開度と変速制御用アクセル開度との間に不感帯（ヒステリシス）を設けることで、アクセル操作の頻度（アクセルの分解能）が所定以上のときには、アクセル操作に応じて実行される過度の変速制御を排除するものが存在する（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３２４８４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の変速制御装置は、ヒステリシスの具体的な設定に関しては何ら考慮することなく、上述のような運転者の意図や車両の負荷状況等の運転状態とは無関係に設定している。このため、従来の変速制御装置では、燃費性能や動力性能等を重視して、かかる運転状態に応じて変速制御を切り替えても、変速に対する不感帯が一律に発生してしまう。
【０００５】
即ち、従来の変速制御装置では、そのヒステリシスが或る運転領域（運転状態）では最適になるものの、他の運転領域では、変速応答性や燃費の悪化を招いてしまうという問題がある。
【０００６】
本発明の目的とするところは、実アクセル開度と変速制御用アクセル開度との間のヒステリシスを、運転者の意図や車両の負荷状況等の運転状態に応じた最適な値とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の無段変速機の変速制御装置は、実アクセル開度に応じて変速制御用アクセル開度を設定し、当該変速制御用アクセル開度に基づいた変速制御を行うに際し、
実アクセル開度と変速制御用アクセル開度との間のヒステリシスを運転状態に応じて変更する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、実アクセル開度と変速制御用アクセル開度との間のヒステリシスが、運転スタイル（運転様式）、アクセルの分解能に代表される運転者の意図や、車速、路面勾配、曲線面の曲率半径、路面の摩擦抵抗等に代表される車両の負荷状況等の運転状態に応じた最適な値となる。
【０００９】
従って、本発明によれば、運転者の意図や車両の負荷状況等の運転状態に応じて変速制御を切り替えても、その切り替えに応じてヒステリシスも最適化されるため、運転者が意図したアクセル操作に対するダイレクト感を損なうことなく、運転状態に応じた最適な変速制御を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明である無段変速機の変速制御装置を説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一形態である、ベルト式無段変速機の変速制御装置を搭載したパワートレーンを模式的に示すシステム図であり、また、図２は、本発明の基本概念を示すブロック図である。また、図３は、ヒステリシスの設定に用いられる本発明に従うヒステリシスマップを含むブロック図である。
【００１２】
図１において、符号１は、駆動源であるエンジンであり、エンジン１の後方には、トーショナルダンパＤ／Ｐが繋がる。トーショナルダンパＤ／Ｐの後方には、オイルポンプＯ／Ｐが繋がると共に、入力回転伝達機構２が配置されている。入力回転伝達機構２は、トーショナルダンパＤ／Ｐに繋がる前進クラッチ２ａと、前進クラッチ２ａの出力に遊星歯車機構を介して繋がる後進クラッチ２ｂとを有する。
【００１３】
符号３は、入力回転伝達機構２の後方に配置されたベルト式無段変速機（以下、「無段変速機」という）であり、更に、符号４は、プライマリプーリである。プライマリプーリ４は、入力回転伝達機構２に繋がる固定フランジ４ａと、油圧によって制御される可動フランジ４ｂとを有する可変プーリである。
【００１４】
符号５は、プライマリプーリ４に掛け渡されたＶベルト６を介して繋がるセカンダリプーリである。セカンダリプーリ５は、プライマリプーリ４と同様、固定フランジ５ａと、油圧によって制御される可動フランジ５ｂとを有する可変プーリである。固定フランジ５ａには、ファイナルドライブギア組７からディファレンシャルギア装置８を経て車輪９Ｌ，９Ｒが繋がる。
【００１５】
符号１０は、ＣＰＵ等を搭載したコントローラである。コントローラ１０には、例えば、実アクセル開度ＡＰＯ(c)を検知するアクセル開度センサ１１からの信号、スロットル開度センサ１２からの信号、車速センサ１３からの信号、エンジン回転数センサ１４からの信号、変速機入力回転数（プライマリ回転数）センサ１５からの信号及び変速機出力回転数（セカンダリ回転数）センサ１６からの信号、運転者の運転スタイルを反映させた運転スタイル情報Ｉが入力される。
【００１６】
運転スタイル情報Ｉには、例えば、燃費性能を重視した運転状態を選択するエコノミーモードスイッチ１７からの信号、動力性能を重視した運転状態を選択するスポーツモードモードスイッチ１８からの信号が含まれる。
【００１７】
符号１９は、前進クラッチ２ａ及び後進クラッチ２ｂの締結及び解放を司る前進走行レンジ圧ＰD、プライマリプーリ４の制御を司るプライマリプーリ圧ＰPRI及び、セカンダリプーリ５の制御を司るセカンダリプーリ圧ＰSECを供給する複数の油圧制御弁を備えたコントロールバルブユニットである。
【００１８】
本形態では、コントローラ１０は、最適な変速制御を実現すべく、従来の変速制御と同様、スロットル開度ＴＶＯ及び車速ＶＳＰに基づいた目標変速機入力回転数Ｎi(o)を決定し、この目標変速機入力回転数Ｎi(o)を達成するようにコントロールバルブユニット１９に内蔵された各油圧制御弁を制御する。
【００１９】
即ち、本形態では、コントローラ１０は、図２のブロック図に示すような流れに従い、アクセル開度センサ１１からの実アクセル開度ＡＰＯ(a) に応じて変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)を設定し、この変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)に基づいて目標変速機入力回転数Ｎi(o)を決定する。
【００２０】
コントローラ１０では、同図に示すように、アクセル開度センサ１１から実アクセル開度ＡＰＯ(a) が入力されると先ず、ヒステリシス設定手段１０１にて、実アクセル開度ＡＰＯ(a)と変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)との間のヒステリシスｈを、後述の運転状態に応じて設定する。
【００２１】
ヒステリシス設定手段１０１は、図３に符号Ｍ1として示すヒステリシスマップに基いて運転状態に応じたヒステリシスｈを設定する。ヒステリシスマップＭ1は、車速ＶＳＰと、運転者が燃費性能を重視しているか、動力性能を重視しているかの運転スタイルとに応じて予め設定された、複数のヒステリシス線Ｌ（本形態では、例示的に４つのヒステリシス線Ｌa〜Ｌd（Ｌa＜Ｌb＜Ｌc＜Ｌd）を示す）を有する。
【００２２】
本形態のヒステリシス線Ｌa〜Ｌdはそれぞれ、ヒステリシスマップＭ1に示すように、車速ＶＳＰが低い状態では、一定の大きな値を維持し、その後、車速ＶＳＰが増加するに従って徐々に減少する特性を示す。
【００２３】
即ち、本形態では、個々のヒステリシス線Ｌa〜Ｌdを、車速ＶＳＰが高いほど、その増加に従ってヒステリシスｈの値が小さくなるように設定している。こうした設定は、低車速時においては余裕駆動力が大きいため、ダウンシフトの必要がほとんどなくヒステリシスｈを大きく設定しても問題がないのに対し、高車速時においては余裕駆動力が小さいため、ダウンシフトを行うことで駆動力を確保しなければならない状況が考えられるからである。
【００２４】
また、ヒステリシスマップＭ1によれば、運転者の意図が動力性能への重み付けを高める方向に向かうに従って、個々のヒステリシス線Ｌの値は次第に小さくなっている（本形態では、動力性能を最も重視するときには、ヒステリシス線Ｌaが選択される）のに対し、燃費性能への重み付けが高まるに従って、個々のヒステリシス線Ｌの値は次第に大きくなっている（本形態では、燃費性能を最も重視するときには、ヒステリシス線Ｌdが選択される）。
【００２５】
即ち、本形態では、燃費性能を重視するときには、値の大きなヒステリシス線（ヒステリシス線Ｌd側のヒステリシス線Ｌ）を選択することで、ヒステリシスｈの値が大きくなるように設定し、動力性能を重視するときには、値の小さなヒステリシス線（ヒステリシス線Ｌa側のヒステリシス線Ｌ）を選択することで、ヒステリシスｈの値が小さくなるように設定している。こうした設定は、燃費性能を重視するときは微小な変速を抑制して燃費を向上させる必要があるため、ヒステリシスｈを大きく設定することが好ましいのに対し、動力性能を重視するときには変速応答性を向上させる必要があるため、ヒステリシスｈを小さく設定することが好ましいからである。
【００２６】
本形態では、ヒステリシスｈを最適化するに際し、車速センサ１３からの信号と運転スタイル情報Ｉとを入力とし、燃費性能を重視するか動力性能を重視するかで、４つのヒステリシス線Ｌa〜Ｌdのうちから、最も好適なヒステリシス線Ｌを選択した後、このヒステリシス線Ｌを基に、車速ＶＳＰに応じたヒステリシスｈを求めることで決定する。
【００２７】
例えば、燃費性能を最重視しながら車速Ｖ1で走行するときには、ヒステリシスマップＭ1に示すように、４つのヒステリシス線Ｌa〜Ｌdのうちから、最も値の小さなヒステリシス線Ｌdを選択し、このヒステリシス線Ｌdに応じたヒステリシスｈ1を選択する。これにより、車速ＶＳＰ及び運転スタイルに応じたヒステリシスｈ（＝ｈ1）が決定される。
【００２８】
ヒステリシスｈを決定した後、コントローラ１０では、図２に示す変速制御用アクセル開度最適化手段１０２にて、変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)の最適化が実行される。変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)の最適化は、ヒステリシス設定手段１０１にて決定した最適化されたヒステリシスｈに基づき、図４に示すように行われる。
【００２９】
実アクセル開度ＡＰＯ(a)に応じて変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)を設定するにあたり、ヒステリシスｈが存在しない場合、変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)は、実線Ｌ0に基いて決定される。例えば、実アクセル開度ＡＰＯ(a)が点Ａで示すＡＰＯ(a)＝ａ0の状態であるとき、変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)はＡＰＯ(c)＝Ａ1となる。
【００３０】
これに対し、本形態を適用せずに、実アクセル開度ＡＰＯ(a)に対してヒステリシスｈ（＝ｈ1）を一律に与えた場合、点Ａからアクセルを踏み込んでも、変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)は、車速ＶＳＰや運転スタイル等の運転状態を問わず、点Ｂに示す如く、実アクセル開度ＡＰＯ(a)がヒステリシスｈ1分だけ増加するまで、変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)はＡＰＯ(c)＝Ａ1のままとなり、実アクセル開度ＡＰＯ(a)がａ1となる点Ｂの状態に到達した後に始めて、実線Ｌ1に基いて決定される。
【００３１】
即ち、本形態を適用しなかった場合には、車速ＶＳＰや運転スタイル等の運転状態を問わず、実アクセル開度ＡＰＯ(a)がアクセルの踏み込みによりａ0からａ1まで増加しても、変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)はＡＰＯ(c)＝Ａ1のままであるが、実アクセル開度ＡＰＯ(a)が更なる踏み込みによってａ1以上になると、車両の状態は、点Ｂから実線Ｌ1に沿って矢印ｄ1の方向に移行するため、変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)は、実線Ｌ1上の実アクセル開度ＡＰＯ(a)に対応する変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)に決定される。
【００３２】
これに対し、本形態のように、車速ＶＳＰ及び運転スタイルに応じてヒステリシスｈが設定される場合、ヒステリシスｈが増大する方向に最適化されると、実アクセル開度ＡＰＯ(a)がアクセルの踏み込みによりａ0からａ2（＞ａ1）まで増加するまでは、変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)はＡＰＯ(c)＝Ａ1のままであるが、実アクセル開度ＡＰＯ(a)が更なる踏み込みによってａ2以上になると、車両の状態は、点Ｃから二点鎖線Ｌ2に沿って矢印ｄ2の方向に移行するため、変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)は、二点鎖線Ｌ2上の実アクセル開度ＡＰＯ(a)に対応する変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)に最適化される。
【００３３】
また、本形態では、車速ＶＳＰ及び運転スタイルに応じてヒステリシスｈが減少する方向に最適化されると、実アクセル開度ＡＰＯ(a)がアクセルの踏み込みによりａ0からａ3（＜ａ1）まで増加するまでは、変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)はＡＰＯ(c)＝Ａ1のままであるが、実アクセル開度ＡＰＯ(a)が更なる踏み込みによってａ3以上になると、車両の状態は、点Ｄから一点鎖線Ｌ3に沿って矢印ｄ3の方向に移行するため、変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)は、一点鎖線Ｌ3上の実アクセル開度ＡＰＯ(a)に対応する変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)に最適化される。
【００３４】
なお、運転者がアクセルの踏み込み量を減少させた場合、実線Ｌ0に至るまでは、現状の変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)を維持し、実線Ｌ0に到達した後は、車両の状態は、実線Ｌ0に沿って矢印ｄ0の方向に移行するため、変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)は、実線Ｌ0上の実アクセル開度ＡＰＯ(a)に対応する変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)に決定される。
【００３５】
変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)を最適化した後、コントローラ１０では、図２の変速制御実行手段１０３にて、変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)に基づいて目標変速機入力回転数Ｎi(o)を決定する。
【００３６】
本形態では、コントローラ１０に図２に示す変速マップＭ2を格納し、この変速マップＭ2を用いて目標変速機入力回転数Ｎi(o)を決定する。変速マップＭ2は、スロットル開度ＴＶＯ及び車速ＶＳＰをパラメータとする既存の変速マップである。
【００３７】
このため、本形態では、変速制御用アクセル開度最適化手段１０２にて最適化した変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)から、当該変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)に対応するスロットル開度ＴＶＯを算出し、このスロットル開度ＴＶＯと、車速センサ１３で検出した車速ＶＳＰとに基づき、上記の変速マップＭ2から目標変速機入力回転数ＮI(o)を演算し、これを実現するよう、コントロールバルブユニット１９内の各油圧制御弁を制御する。
【００３８】
なお、本発明に従えば、変速マップＭ2として、アクセル開度ＡＰＯ及び車速ＶＳＰをパラメータとするものを利用することで、目標変速機入力回転数ＮI(o)を直接算出することもできる。また、変速マップＭ2は、アクセル開度ＡＰＯを基に、目標変速機入力回転数ＮI(o)を演算することができるものであれば、その構成は限定されない。
【００３９】
本形態の如く、車速ＶＳＰをヒステリシスｈのパラメータとし、車速ＶＳＰが高いほど、ヒステリシスｈが小さくなるよう設定にすれば、余裕駆動力が大きい低車速時では、運転者が意図したアクセル操作に対するダイレクト感が得られる変速制御を優先することができる一方、余裕駆動力が小さい高車速時では、運転状態に応じた最適な変速制御を優先することができる。
【００４０】
また、本形態の如く、運転状態として運転スタイルに着目し、動力性能及び燃費性能という互いに相反する性能をヒステリシスｈの評価基準とすることで、燃費性能を重視するときにはヒステリシスｈを大きく設定し、動力性能を重視するときにはヒステリシスｈを小さく設定すれば、運転スタイル別に応じた最適な値を得ることができる。
【００４１】
なお、図５は、燃料消費率の分布をエンジン回転速度ＶEとエンジントルクＴEとの関係からシュミレーションした解析図である。この解析図では、燃料消費率が低く燃費がよい領域を密な領域で表し、逆に、燃料消費率が高く燃費が良くない領域を粗な領域で表している。
【００４２】
無段変速機は、無段階の変速が可能であるため、ある運転状況において、燃費が最適となるエンジン動作点（例えば、図５の点Ｐ）を狙った変速が可能である。
【００４３】
しかしながら、ヒステリシスｈを設けない場合は、燃費が最適となるエンジン動作点Ｐを狙って変速制御を行ったとしても、図５の矢印で示すように、アクセルの踏み代のばらつきで起きる微小な変速により、狙いとするエンジン動作点Ｐからずれてしまう。
【００４４】
また、上述の如く、本形態を適用しなかった場合のように、ヒステリシスｈの具体的な設定に関して何ら考慮することなく、ヒステリシスｈを一律に設定してしまうときには、或る運転領域（運転状態）では最適になるものの、他の運転領域では、燃費の悪化を招いてしまう。
【００４５】
このため、本形態の如く、燃費性能を重視するときにはヒステリシスｈが大きくなるように設定することで、微小な変速を抑制すれば、狙いとするエンジン動作点Ｐからのずれも抑制されるため、本形態を適用しなかった場合と比較しても、燃費が向上することが明らかである。
【００４６】
また、図６は、動力性能を重視したときの本形態の動作を示すタイムチャートである。本タイムチャートは、或る車速で走行中に、実アクセル開度ＡＰＯ(a)を一定の状態にした後、アクセルを踏み込んで加速する際の動作を時系列的に示している。
【００４７】
上述の如く、本形態を適用することなく、ヒステリシスｈの具体的な設定に関して何ら考慮しない場合には、時間Ｔ0において実アクセル開度ＡＰＯ(a)＝ａ0から踏み込んでいくと、一律のヒステリシスｈ1だけ遅れた実アクセル開度ＡＰＯ(a)＝ａ1に到達した時間Ｔ1から、破線で示すように、ダウンシフトが開始されることなる。
【００４８】
これに対し、本形態では、時間Ｔ0において実アクセル開度ＡＰＯ(a)＝ａ0から踏み込んでいくと、例えば、運転者が意図したアクセル操作に対するダイレクト感によりも運転状態に応じた最適な変速制御に重きをおいてヒステリシスｈを設定したときには、同図の実線のように、最適化されたヒステリシスｈ＝ｈ2だけ前の実アクセル開度ＡＰＯ(a)＝ａ3（ａ3＜ａ1）に到達した時間Ｔ3からダウンシフトが開始されることなる。
【００４９】
このため、本形態の如く、動力性能を重視するときにはヒステリシスｈが小さくなるように設定することで、目標とする変速（目標変速機出力回転数ＮI(o)）を達成すべく、エンジン回転数ＮEの上昇開始を早めて変速開始を早めれば、変速応答性が向上するため、本形態を適用しなかった場合と比較して、動力性能が向上することが明らかである。
【００５０】
また、本発明によれば、運転状態として路面勾配を含めることも可能である。この場合、勾配角センサ等から路面勾配を検出し、路面勾配θが大きいほど、その増加に従ってヒステリシスｈ（ヒステリシス線Ｌ）を大きくなるように設定する。かかる構成によれば、勾配路に応じた最適な変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)を設定することができる。このため、動力性能が重視される路面勾配が急勾配になる程、動力性能に重みをおくことができるので、快適な運転が実現できる。
【００５１】
更に、本発明によれば、運転状態としてアクセル操作の頻度（アクセルの分解能）を含めることも可能である。この場合、アクセル開度センサ１１からの信号よりアクセルの分解能を検出し、当該分解能が適切なとき（アクセル操作の頻度が低いとき）には、ヒステリシスｈ（ヒステリシス線Ｌ）を小さく設定し、当該分解能が小さいとき（アクセル操作の頻度が高いとき）には、ヒステリシスｈ（ヒステリシス線Ｌ）を大きく設定する。かかる構成によれば、運転者のアクセル操作の頻度に応じた最適な変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)を設定することができる。このため、運転者が意図したアクセル操作に対するダイレクト感を重視した快適な運転が実現できる。
【００５２】
加えて、本発明によれば、運転状態として曲線路（カーブ）の曲率半径Ｒを含めることも可能である。この場合、横加速度センサからの信号等を基に曲線路の曲率半径Ｒを検出し、当該曲率半径Ｒが大きいときには、ヒステリシスｈを大きく設定し、当該曲率半径Ｒが小さいときには、ヒステリシスｈが小さくなるように設定する。これは、曲率半径Ｒの小さい、所謂、Ｒのきついカーブ等では、スリップ（横滑り）を生じやすく、駆動力に対する感度（アクセル操作に対する感度）が小さいほうが安全なためである。かかる構成によれば、曲線路の曲率半径Ｒに応じた最適な変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)を設定することができる。このため、動力性能が重視される曲線面が急カーブになる程、動力性能に重みをおくことができるので、快適な運転が実現できる。
【００５３】
更に、本発明によれば、運転状態として路面の摩擦抵抗（摩擦係数μ）を含めることも可能である。この場合、車輪回転速度センサからの信号等を基に路面の摩擦係数μを検出し、当該摩擦係数μが小さいときにはヒステリシスｈが大きくなるように設定し、当該摩擦係数μが大きいときにはヒステリシスｈが小さくなるように設定する。これは、摩擦抵抗の小さい路面では、車輪回転のスリップを生じやすく、駆動力に対する感度（アクセル操作に対する感度）が小さいほうが安全なためである。かかる構成によれば、曲線路の曲率半径Ｒに応じた最適な変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)を設定することができる。このため、動力性能が重視される曲線面が急カーブになる程、動力性能に重みをおくことができるので、快適な運転が実現できる。
【００５４】
上述したように、本発明によれば、実アクセル開度ＡＰＯ(a)と変速制御用アクセル開度ＡＰＯ(c)との間のヒステリシスｈが、運転スタイル（運転様式）、アクセルの分解能に代表される運転者の意図や、車速ＶＳＰ、路面勾配θ、曲線面の曲率半径Ｒ、路面の摩擦抵抗（摩擦係数μ）等に代表される車両の負荷状況等の運転状態に応じた最適な値となる。
【００５５】
従って、本発明によれば、運転者の意図や車両の負荷状況等の運転状態に応じて変速制御を切り替えても、その切り替えに応じてヒステリシスｈも最適化されるため、運転者が意図したアクセル操作に対するダイレクト感を損なうことなく、運転状態に応じた最適な変速制御を実現することができる。
【００５６】
上述したところは、本発明の好適な形態であるが、請求の範囲内において、種々の変更を加えることができる。例えば、上述した運転状態は、それぞれのうちから少なくとも１つを採用すればよい。更に、各形態に採用された各構成はそれぞれ、互いに適宜組み合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一形態である、ベルト式無段変速機の変速制御装置を搭載したパワートレーンを模式的に示すシステム図である。
【図２】本発明の基本概念を示すブロック図である。
【図３】ヒステリシスの設定に用いられる本発明に従うヒステリシスマップを含むブロック図である。
【図４】実アクセル開度からヒステリシスを用いて変速制御用アクセル開度を最適化するための設定マップである。
【図５】燃料消費率の分布を車速とエンジントルクとの関係からシュミレーションした解析図である。
【図６】動力性能を重視したときの本形態の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１    エンジン
２    入力回転伝達機構
２ａ  前進クラッチ
２ｂ  後進クラッチ
３    ベルト式無段変速機
４    プライマリプーリ
４ａ  プライマリ側固定プーリ
４ｂ  プライマリ側可動プーリ
５    セカンダリプーリ
５ａ  セカンダリ側固定プーリ
５ｂ  セカンダリ側可動プーリ
６    Ｖベルト
７    ファイナルドライブギア組
８    ディファレンシャルギア装置
９Ｌ，９Ｒ  車輪
10  コントローラ
11  アクセル開度センサ
12  スロットル開度センサ
13  車速センサ
14  エンジン回転センサ
15  変速機入力回転数（プライマリ回転数）センサ
16  変速機出力回転数（セカンダリ回転数）センサ
17  エコノミーモードスイッチ
18  スポーツモードスイッチ
19  コントロールバルブユニット
【図１】
2010112397.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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