(57)【要約】【課題】記録媒体搬送経路において転写手段より上流側が、記録媒体上の未定着のトナー像により汚れてしまうことを防止する。【解決手段】紙詰まり等の異常により画像形成装置を停止する際に、制御部は、転写部１７のロール対１８及び２０の加圧状態を維持（或いは更に押圧力を増加）し、搬送ロール対１２ａ，１２ｂの加圧状態を維持（或いは更に押圧力を増加）する。その後定着部２３のロール対２２及び２４を逆回転させることで加圧状態を解除して非運転時の定位置に戻す。このとき、転写部１７のロール対１８及び２０の位置と、搬送ロール対１２ａ，１２ｂの位置で用紙１００が把持されているので、定着部２３のロール対２２及び２４の逆回転により用紙１００の先端が上流側に戻されても、用紙１００のみ定着部分は転写部１７と定着部２３との間で撓むだけで、転写部１７より上流側には戻らない。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体搬送経路に設けられ、トナー像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記記録媒体搬送経路において前記転写手段の下流側に設けられ、前記トナー像が転写された前記記録媒体を一対の回転部材の間に挟んで加熱状態で押圧しながら搬送することで、前記トナー像を前記記録媒体に定着させる定着手段と、
異常発生による画像形成装置の停止時に、未定着部分を有する記録媒体を把持することにより、前記定着手段における前記一対の回転部材の逆回転に伴って当該記録媒体の未定着部分が前記転写手段より上流側に戻るのを防止する防止手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記転写手段は、一対の回転部材を備え、当該一対の回転部材のうちの一方の回転部材の表面に形成されたトナー像を、当該一方の回転部材と前記一対の回転部材のうちの他方の回転部材とに挟まれた記録媒体の表面に転写する手段であり、
前記防止手段は、前記異常発生による画像形成装置の停止時に、前記転写手段の前記一対の回転部材同士で前記記録媒体を挟んで把持するよう前記転写手段を制御することにより、前記定着手段における前記一対の回転部材の逆回転に伴って前記記録媒体の未定着部分が前記転写手段より上流側に戻るのを防止する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録媒体搬送経路における前記転写手段の上流側に設けられ、一対の回転部材により前記記録媒体を挟んで搬送する搬送手段、を更に備え、
前記防止手段は、前記異常発生による画像形成装置の停止時に、前記転写手段の前記一対の回転部材同士で前記記録媒体を挟んで把持するよう前記転写手段を制御することに加え、前記搬送手段の前記一対の回転部材同士で前記記録媒体を挟んで把持するよう前記転写手段を制御することにより、前記定着手段における前記一対の回転部材の逆回転に伴って前記記録媒体の未定着部分が前記転写手段より上流側に戻るのを防止する、
ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
記録媒体搬送経路に設けられ、一対の回転部材を備え、当該一対の回転部材のうちの一方の回転部材の表面に形成されたトナー像を、当該一方の回転部材と前記一対の回転部材のうちの他方の回転部材とに挟まれた記録媒体の表面に転写する転写手段と、
前記記録媒体搬送経路において前記転写手段の下流側に設けられ、前記トナー像が転写された前記記録媒体を一対の回転部材の間に挟んで加熱状態で押圧しながら搬送することで、前記トナー像を前記記録媒体に定着させる定着手段と、
異常発生による画像形成装置の停止時に、前記転写手段と前記定着手段との間に第１の記録媒体が存在する場合には、前記転写手段の前記一対の回転部材同士の間隔を開き、前記記録媒体搬送経路上を前記第１の記録媒体に続いて搬送されてきたトナーが転写されていない第２の記録媒体の搬送を続け、前記第１の記録媒体のうち前記転写手段より下流側の未定着部分が前記第２の記録媒体により覆われるようにする制御を行う制御手段と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ジャム（紙詰まり）等の事故時に、中間転写体、中間転写体のクリーニング手段、転写材の帯電手段、転写材の中間転写体からの分離手段、同分離補助手段、分離後の転写材案内手段等に事故時に対応できるそれぞれ特有の安全機構を持たせた画像形成装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−０９５６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、記録媒体搬送経路において転写手段より上流側が、記録媒体上の未定着のトナー像により汚れてしまうことを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、記録媒体搬送経路に設けられ、トナー像を記録媒体に転写する転写手段と、前記記録媒体搬送経路において前記転写手段の下流側に設けられ、前記トナー像が転写された前記記録媒体を一対の回転部材の間に挟んで加熱状態で押圧しながら搬送することで、前記トナー像を前記記録媒体に定着させる定着手段と、異常発生による画像形成装置の停止時に、未定着部分を有する記録媒体を把持することにより、前記定着手段における前記一対の回転部材の逆回転に伴って当該記録媒体の未定着部分が前記転写手段より上流側に戻るのを防止する防止手段と、を備える画像形成装置である。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記転写手段は、一対の回転部材を備え、当該一対の回転部材のうちの一方の回転部材の表面に形成されたトナー像を、当該一方の回転部材と前記一対の回転部材のうちの他方の回転部材とに挟まれた記録媒体の表面に転写する手段であり、前記防止手段は、前記異常発生による画像形成装置の停止時に、前記転写手段の前記一対の回転部材同士で前記記録媒体を挟んで把持するよう前記転写手段を制御することにより、前記定着手段における前記一対の回転部材の逆回転に伴って前記記録媒体の未定着部分が前記転写手段より上流側に戻るのを防止する、ことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記記録媒体搬送経路における前記転写手段の上流側に設けられ、一対の回転部材により前記記録媒体を挟んで搬送する搬送手段、を更に備え、前記防止手段は、前記異常発生による画像形成装置の停止時に、前記転写手段の前記一対の回転部材同士で前記記録媒体を挟んで把持するよう前記転写手段を制御することに加え、前記搬送手段の前記一対の回転部材同士で前記記録媒体を挟んで把持するよう前記転写手段を制御することにより、前記定着手段における前記一対の回転部材の逆回転に伴って前記記録媒体の未定着部分が前記転写手段より上流側に戻るのを防止する、ことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係る発明は、記録媒体搬送経路に設けられ、一対の回転部材を備え、当該一対の回転部材のうちの一方の回転部材の表面に形成されたトナー像を、当該一方の回転部材と前記一対の回転部材のうちの他方の回転部材とに挟まれた記録媒体の表面に転写する転写手段と、前記記録媒体搬送経路において前記転写手段の下流側に設けられ、前記トナー像が転写された前記記録媒体を一対の回転部材の間に挟んで加熱状態で押圧しながら搬送することで、前記トナー像を前記記録媒体に定着させる定着手段と、異常発生による画像形成装置の停止時に、前記転写手段と前記定着手段との間に第１の記録媒体が存在する場合には、前記転写手段の前記一対の回転部材同士の間隔を開き、前記記録媒体搬送経路上を前記第１の記録媒体に続いて搬送されてきたトナーが転写されていない第２の記録媒体の搬送を続け、前記第１の記録媒体のうち前記転写手段より下流側の未定着部分が前記第２の記録媒体により覆われるようにする制御を行う制御手段と、を備える画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、記録媒体搬送経路において転写手段より上流側が、記録媒体上の未定着のトナー像により汚れてしまうことを防止することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明の効果に加え、未定着部分を有する記録媒体を把持するための特別の機構を追加する必要がないという効果が得られる。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、転写手段の一対の回転部材では記録媒体の逆戻りをとどめるだけの把持力が得られない場合でも、転写手段の把持力とその上流の搬送手段の把持力を合わせた力で記録手段の逆戻りをとどめることができる。
【００１２】
請求項４に係る発明によれば、記録媒体搬送経路において転写手段より上流側が、記録媒体上の未定着のトナー像により汚れてしまうことを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１に、この実施形態の制御が適用される電子写真方式の画像形成装置の、転写部及び定着部の周辺構造の一例を模式的に示す。また、図２には、例示する画像形成装置の、転写部及び定着部の周辺の駆動制御のための制御機構の一例を示す。
【００１４】
図示例では、用紙や透明シート等の記録媒体（以下、煩雑さを避けるために「用紙」と総称する）１００は、用紙搬送路１０を搬送される。用紙搬送路１０には、随所にガイド部材や搬送ロール対が設けられている。搬送ロール対は、当該ロール同士の間に用紙を挟み、回転することで用紙を搬送する。図では、用紙搬送路１０において転写部１７の上流側で、転写部１７の隣にある搬送ロール対１２ａ，１２ｂを例示している。搬送ロール１２ａが図示の矢印方向に、搬送ロール１２ｂがその逆方向に同期して回転することで、用紙１００が搬送方向（図中白抜き矢印で示す）、すなわち転写部１７に向かって搬送される。なお、以下では、搬送方向の向きを、適宜「下流側」とも呼ぶ。ガイドシュート１４は、搬送されてきた用紙１００が転写部１７に入るよう案内する案内板である。搬送ロール対１２ａ，１２ｂは、一例では、モータ（図示省略）の駆動力により図１中に矢印で示した順方向に回転することでラッチが掛かり、これにより互いに向けて押し付け合うか、又は互いの距離が小さくなる。一方、例えばジョブの終了時や、紙詰まりなどの異常により画像形成装置が停止する時には、搬送ロール対１２ａ，１２ｂは逆方向に回転する。これによりラッチが解除され、搬送ロール対１２ａ，１２ｂの間隔が開き、両ロールが非運転時（すなわちジョブを実行していない時）の定位置に戻ることになる。なお、搬送ロール対１２ａ，１２ｂの用紙搬送のための回転駆動と、搬送ロール対１２ａ，１２ｂのラッチ及びその解除を別々の駆動源（モータ）により動作させてもよく、この場合、搬送ロール対１２ａ，１２ｂのラッチ解除の際にはそれらロール１２ａ，１２ｂは逆回転しない。このような搬送ロール対１２ａ，１２ｂの順逆方向の回転は、制御部３０からの指令に基づき搬送ロール駆動部３２により制御される。なお、ジョブとは、ユーザの指示に応じたひとかたまりの印刷（複写）処理のことである。例えば、入力された印刷データ中に示される印刷指示（例えば印刷部数の指示など）や、操作部（図示省略）から入力された印刷又は複写の指示により指定された処理内容を実行する処理のことである。
【００１５】
転写部１７は、この例では、中間転写体ベルト１６，加圧ロール１８及び転写ロール２０により構成されている。すなわち、転写部１７は、中間転写体方式の二次転写を行う部分であり、感光体（図示省略）から中間転写体ベルト１６に転写されたトナー像１２０を、加圧ロール１８と転写ロール２０との間の電位差及び押圧力により用紙１００の上面状に転写する。加圧ロール１８は図示の矢印方向に、転写ロール２０はその逆方向に同期して回転することで、トナー像１２０が転写された用紙１００が、下流側の定着部２３へと搬送される。
【００１６】
加圧ロール１８と転写ロール２０とは、一つの例では、モータ（図示省略）の駆動力により図１中に矢印で示した順方向に回転することでラッチが掛かり、これにより互いに向けて押し付け合うこととなる。一方、例えばジョブの終了時や紙詰まりなどの異常により画像形成装置が停止する時には、加圧ロール１８と転写ロール２０が逆方向に回転することによりラッチが解除され、加圧ロール１８と転写ロール２０の間隔が開き、両ロールが非運転時の定位置に戻ることになる。このような加圧ロール１８と転写ロール２０の順逆方向の回転は、制御部３０からの指令に基づき転写ロール駆動部３４により制御される。なお、加圧ロール１８と転写ロール２０とのラッチ及びその解除のための駆動源（モータ）を、それらロールによる用紙搬送のための駆動源とは別のものとしてもよい。この場合、加圧ロール１８と転写ロール２０とのラッチ解除の際にはそれらロールは逆回転しない。
【００１７】
定着部２３は、加熱ロール２２と加圧ロール２４とからなるロール対を含んでいる。加熱ロール２２は、定着処理時には、例えば内部にあるハロゲンランプ等の加熱手段により、定着に必要な温度まで加熱される。加圧ロール２４は、定着処理時には、加熱ロール２２に向けて押圧される。これにより、両ロールの間に挟まれた用紙１００が押圧される。加熱ロール２２と加圧ロール２４との間に挟まれた用紙のトナー像１２０は、加熱ロール２２により加熱されると共に、それら両ロール２２及び２４により押圧されることで、融解して用紙に定着する。定着後の用紙１００は、加熱ロール２２及び加圧ロール２４の回転に応じて搬送方向に搬送される。
【００１８】
加熱ロール２２および加圧ロール２４は、モータ（図示省略）の駆動力により図１中に矢印で示した順方向に回転することでラッチが掛かり、これにより互いに向けて押し付け合うこととなる。一方、例えばジョブの終了時や紙詰まりなどの異常により画像形成装置が停止する時には、加熱ロール２２及び加圧ロール２４が逆方向に回転することによりラッチが解除され、加熱ロール２２及び加圧ロール２４の間隔が開き、両ロールが非運転時の定位置に戻る。例えば加熱ロール２２と加圧ロール２４とが接触したままであると、加圧ロール２４が熱の影響を受ける可能性があるので、このような制御が行われる。このような加熱ロール２２および加圧ロール２４の順逆方向の回転は、制御部３０からの指令に基づき定着ロール駆動部３６により制御される。
【００１９】
また、用紙搬送路１０上の各部には、用紙位置センサ２６（図２参照）が設けられている。用紙位置センサは、当該センサの位置に用紙が存在するか否かを検知し、その検知結果を示す信号を出力する。制御部３０（図２参照）は、各用紙位置センサが出力した信号に基づき、用紙搬送路１０上のどの位置に用紙が存在するのかを認識し、認識した情報に基づき用紙搬送制御を行う。図１では、転写部１７の前後にある用紙位置センサ２６ａ，２６ｂを例示している。
【００２０】
図１には、中間転写体方式の画像形成装置を例示したが、本実施形態の制御は中間転写体方式以外の方式（例えば感光体から用紙に直接トナー像を転写する方式）にも適用可能である。
【００２１】
さて、以上に例示した画像形成装置において、紙詰まり等の異常により画像形成装置が停止した場合、前述のように定着部２３の加熱ロール２２と加圧ロール２４とがそれまでの通常運転時とは逆方向に回転する。このとき、図１に示すように、用紙１００に転写されたトナー像１２０のなかに定着がまだ終わっていない部分（図１では転写部１７から定着部２３までの部分）が存在すると、加熱ロール２２と加圧ロール２４の逆回転に応じてその未定着部分が用紙搬送路１０を遡り、転写部１７の上流側に入ってしまう可能性がある（図３参照）。このようなことが起こると、未定着部分のトナーにより、転写部１７の上流側にある部材、例えばガイドシュート１４や搬送ロール１２ａが汚れてしまう可能性がある。
【００２２】
このような問題を回避するために、この実施形態では、図４に例示するように、紙詰まり等の異常により画像形成装置が停止した場合には、制御部３０は、転写ロール駆動部３４及び搬送ロール駆動部３２を制御することで、転写部１７の加圧ロール１８と転写ロール２０とからなるロール対、及びその上流側に隣接する搬送ロール対１２ａ，１２ｂ、をそれぞれ逆回転させないようにし、用紙１００が加圧ロール１８と転写ロール２０からなるロール対、及び搬送ロール対１２ａ，１２ｂにより把持された状態を維持する。このようにすることで、定着部２３のロール対２２及び２４が逆回転しても、用紙１００の未定着部分は図４に示すように転写部１７と定着部２３との間で撓み、転写部１７の上流側に戻ることはない。
【００２３】
なお、転写部１７のロール対１８及び２０の把持力のみで、定着部２３のロール対２２及び２４の逆転に対して用紙１００を固定するのに十分であれば、搬送ロール対１２ａ，１２ｂを逆転させて非運転時の定位置に戻すように制御してもよい。また、以上の例では、転写部１７のロール対１８及び２０、搬送ロール対１２ａ，１２ｂの状態を運転時の状態に維持したが、ロール対の把持力（対向するロールに向けての押圧力）を運転時よりも強くするような制御を、それら２つのロール対のうちの一方又は両方に行ってもよい。
【００２４】
図５は、この実施形態において制御部３０が実行する処理手順の一例を示す。この例では、制御部３０は紙詰まり等の異常により画像形成装置を停止させることとした場合（Ｓ１０）、用紙位置センサ２６ａ，２６ｂなどの検出信号に基づき、転写部１７及び定着部２３の近傍に用紙１００が存在するか否かを判定する（Ｓ１２）。例えば、転写部１７と定着部２３との間に用紙があるか否かを判定すればよい。ステップＳ１２で用紙１００がないと判定されれば、制御部３０は、従来と同様、搬送ロール対１２ａ，１２ｂを逆回転させることで加圧状態を解除して非運転時の定位置に戻し（Ｓ１４）、更に定着部２３のロール対２２及び２４を逆回転させることで加圧状態を解除して非運転時の定位置に戻す（Ｓ１６）。
【００２５】
一方、ステップＳ１２で用紙１００があると判定された場合は、制御部３０は、転写部１７のロール対１８及び２０の加圧状態を維持（或いは更に押圧力を増加）すると共に（Ｓ１８）、搬送ロール対１２ａ，１２ｂの加圧状態を維持（或いは更に押圧力を増加）する（Ｓ２０）。そして、その状態を維持したままで、定着部２３のロール対２２及び２４を逆回転させることで、それらロール対２２及び２４の加圧状態を解除して非運転時の定位置に戻す（Ｓ１６）。このとき、転写部１７のロール対１８及び２０の位置と、搬送ロール対１２ａ，１２ｂの位置で用紙１００が把持されているので、定着部２３のロール対２２及び２４の逆回転により用紙１００の先端が上流側に戻されても、用紙１００のみ定着部分は転写部１７と定着部２３との間で撓むだけで、転写部１７より上流側には戻らない。
【００２６】
以上の例では、画像形成装置の異常停止時に、転写部１７のロール対１８及び２０，搬送ロール対１２ａ，１２ｂという既存の把持機構を用いて用紙１００を把持したが、この代わりに、或いはこれに加え、画像形成装置の異常停止時に用紙１００を把持固定する専用の把持機構を設けてもよい。この専用の把持機構を転写部１７と定着部２３との間に設ければ、異常停止時に転写部１７のロール対１８及び２０を逆回転させて非運転時の定位置に戻しても、用紙１００の未定着部分が転写部１７の上流側に戻ることが防がれる。
【００２７】
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、紙詰まり等の異常により画像形成装置が停止した場合、図６に示すように、定着中の用紙１００の上に、当該用紙１００の次に搬送されてきた後続の用紙２００を送り込んで覆う。
【００２８】
この方式では、図７に示すように、制御部３０は、紙詰まり等の異常の発生に応じて画像形成装置を停止させた場合（Ｓ１０の判定結果がＹｅｓ）、転写部１７及び定着部２３の近傍に用紙が存在すれば（Ｓ１２の判定結果がＹｅｓ）、定着部２３のロール対２２及び２４を逆回転（Ｓ１６）させる前に、転写部１７のロール対１８及び２０、及びその上流の搬送ロール対１２ａ，１２ｂの間隔をそれぞれ広げる（Ｓ２２，Ｓ２４）。これらステップＳ２２，Ｓ２４の処理は、例えば、ロール対を逆回転させて当該ロール対に含まれる各ロールを非運転時の定位置に戻す処理でもよいし、非運転時の定位置にある場合よりも更にロール同士の間隔を広げるような処理でもよい。
【００２９】
その後、用紙搬送路１０において現在定着途中の用紙１００の直後にある用紙２００を搬送する（Ｓ２６）。すなわち、画像形成装置の停止の前に、転写部１７の隣の搬送ロール対１２ａ，１２ｂよりも上流側の各搬送ロール対を、後続の用紙２００が用紙１００を覆うのに足るあらかじめ定めた時間だけ駆動させる。これにより、用紙１００よりも上流側の用紙がその駆動時間に見合った距離だけ搬送される。なお、このとき、用紙位置センサの信号から、後続の用紙２００の位置から搬送ロール対１２ａ，１２ｂまでの搬送ロール対（１２ａ，１２ｂは含まない）を割り出し、それら搬送ロール対だけを駆動してもよい。
【００３０】
このような搬送により、用紙１００の直後にある用紙２００が搬送ロール対１２ａ，１２ｂ及び転写部１７を越えて搬送され、その搬送動作により用紙１００の上に自然に被さることとなる。特に、図８に示すように、搬送ロール対１２ａ，１２ｂの上流側にあるガイド板２８などにより、用紙２００が搬送ロール対１２ａ，１２ｂの間隙に向かって、先行する用紙１００の上側から降りてくるような搬送経路の場合、搬送された用紙２００は先行する用紙１００の上に被さる。このような例に限らず、後続の用紙を先行する用紙の上に被せる方式は、従来様々なものが知られており、そのような従来方式を用いればよい。
【００３１】
このように被せられる用紙２００は、転写部１７でトナー像を転写されていないので、上面が白紙のままである。この白紙面が図６に示すように用紙１００の未定着部分の上流側の一部分（或いは全部）を覆うことになる。したがって、その後ステップＳ１６で定着部２３のロール対２２及び２４が逆回転しても、用紙１００の未定着部分は転写部１７上流側のガイドシュート１４などの部材には触れないので、それら部材にトナーが付着することもない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施形態の制御が適用される電子写真方式の画像形成装置の、転写部及び定着部の周辺構造の一例を模式的に示す図である。
【図２】実施形態の制御が適用される電子写真方式の画像形成装置の、転写部及び定着部の周辺の駆動制御のための制御機構の一例を示す図である。
【図３】従来の制御の問題点を説明するための図である。
【図４】実施形態の制御を説明するための図である。
【図５】実施形態の制御の手順の例を示す図である。
【図６】第２の実施形態の制御を説明するための図である。
【図７】第２の実施形態の制御の手順の例を示す図である。
【図８】第２の実施形態の制御を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０  用紙搬送路、１２ａ，１２ｂ  搬送ロール、１４  ガイドシュート、１６  中間転写体ベルト、１７  転写部、１８  加圧ロール、２０  転写ロール、２２  加熱ロール、２３  定着部、２４  加圧ロール、２６，２６ａ，２６ｂ  用紙位置センサ、２８  ガイド板、３０  制御部、３２  搬送ロール駆動部、３４  転写ロール駆動部、３６  定着ロール駆動部、１００  用紙、１２０  トナー像、２００  用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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