(57)【要約】【課題】運転状態に拘わらず排ガス性能や快適性を良好に維持することができるエンジンの空燃比制御装置を提供する。【解決手段】各気筒間での空燃比のずれが検出された場合に、各気筒に対応する燃料噴射弁２２の燃料噴射量を補正して空燃比のずれを減少させ、さらに燃料噴射量の補正量が所定量以上となった場合には吸気弁２１のバルブリフト量を増加させることで、空燃比のずれを抑制する構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気弁のバルブリフト量を調整可能な可変式動弁機構を有する多気筒エンジンの空燃比制御装置であって、
前記エンジンの排気空燃比を検出する空燃比検出手段と、
該空燃比検出手段の検出結果に基づいて各気筒間での空燃比のずれを検出する空燃比ずれ検出手段と、
前記空燃比ずれ検出手段が各気筒間で空燃比のずれを検出した場合に、そのずれを減少させるように各気筒に対応する燃料噴射弁から噴射される燃料噴射量を補正する気筒別燃料噴射量補正手段と、
前記エンジンの運転状態に応じて目標バルブリフト量を設定する設定手段と、
該設定手段によって設定された目標バルブリフト量となるように前記可変式動弁機構を制御する機構制御手段と、
前記気筒別燃料噴射量補正手段による補正量が所定量以上となった場合に、前記空燃比ずれ検出手段の検出結果に基づいて前記吸気弁の目標バルブリフト量を増加させる補正を行うバルブリフト量補正手段と、
を具備することを特徴とする多気筒エンジンの空燃比制御装置。
【請求項２】
前記気筒別燃料噴射量補正手段は、前記空燃比ずれ検出手段が所定量以上の空燃比のずれを検出した場合に、燃料噴射量を補正することを特徴とする請求項１に記載の多気筒エンジンの空燃比制御装置。
【請求項３】
前記バルブリフト量補正手段は、前記設定手段によって設定された前記吸気弁の目標バルブリフト量が所定値よりも小さい場合に当該吸気弁の目標バルブリフト量を補正することを特徴とする請求項１又は２に記載の多気筒エンジンの空燃比制御装置。
【請求項４】
前記バルブリフト量補正手段は、前記所定値を限度として前記吸気弁の目標バルブリフト量を補正することを特徴とする請求項３に記載の多気筒エンジンの空燃比制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多気筒エンジンの空燃比制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等に搭載される多気筒エンジンの多くには、エンジンの運転状態に応じて吸気弁又は排気弁のバルブリフト量を適宜設定することができる可変式動弁機構を備えるようになってきている。この可変式動弁機構によって吸気や排気の効率を最適に設定することで、排ガス性能や燃費の向上を図っている。
【０００３】
しかしながら、可変式動弁機構を具備するエンジンにおいては、製造バラツキ等によって気筒間でのバルブリフト量のバラツキが生じることがある。バルブリフト量のバラツキがあると、特に低バルブリフト時には気筒間での空気分配にずれを生じ易く空燃比のずれ（気筒間の空燃比バラツキ：以下単に空燃比バラツキという）を招き易い。この空燃比バラツキが大きくなると、排ガス性能や快適性（例えば、騒音、振動、乗り心地等）が悪化してしまうという問題がある。
【０００４】
このような問題を解決するために、エンジンの非作動時にバルブリフト量を調整可能な調整機構を備えた可変式動弁装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２９９５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような調整機構によってバルブリフト量を調整することによっても、勿論、各気筒間での空燃比バラツキを抑制することはできるが、制御によってこのような空燃比バラツキを抑制することも望まれている。
【０００７】
ところで、吸気弁のバルブリフト量は燃費への影響が大きい。このため、可変式動弁機構を備えたエンジンにおいては、低負荷運転時には吸気弁のバルブリフト量を小さくなるように設定することで燃費の向上が図られている。吸気弁のバルブリフト量を小さくすると吸気量が減少し、またポンピングロスが抑えられるため、燃費を向上させることができる。
【０００８】
しかしながら、吸気弁のバルブリフト量が小さい運転状態では、バルブリフト量が大きいときに比べてバルブリフト量が空燃比に影響する度合が高いため、気筒間における空燃比バラツキが大きくなり易い。このため、吸気弁のバルブリフト量が小さい運転状態では、空燃比バラツキに起因して排ガス性能や快適性が悪し易い。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、運転状態に拘わらず排ガス性能や快適性を良好に維持することができるエンジンの空燃比制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、吸気弁のバルブリフト量を調整可能な可変式動弁機構を有する多気筒エンジンの空燃比制御装置であって、前記エンジンの排気空燃比を検出する空燃比検出手段と、該空燃比検出手段の検出結果に基づいて各気筒間での空燃比のずれを検出する空燃比ずれ検出手段と、前記空燃比ずれ検出手段が各気筒間で空燃比のずれを検出した場合に、そのずれを減少させるように各気筒に対応する燃料噴射弁から噴射される燃料噴射量を補正する気筒別燃料噴射量補正手段と、前記エンジンの運転状態に応じて目標バルブリフト量を設定する設定手段と、該設定手段によって設定された目標バルブリフト量となるように前記可変式動弁機構を制御する機構制御手段と、前記気筒別燃料噴射量補正手段による補正量が所定量以上となった場合に、前記空燃比ずれ検出手段の検出結果に基づいて前記吸気弁の目標バルブリフト量を増加させる補正を行うバルブリフト量補正手段と、を具備することを特徴とする多気筒エンジンの空燃比制御装置にある。
【００１１】
かかる第１の態様では、各気筒間の空燃比バラツキが、燃料噴射量の補正によって抑制され、吸気弁のバルブリフト量を補正（増加）することでさらに抑制される。したがって、運転状態に拘わらず排ガス性能や快適性を良好に維持することができる。
【００１２】
本発明の第２の態様は、前記気筒別燃料噴射量補正手段は、前記空燃比ずれ検出手段が所定量以上の空燃比バラツキを検出した場合に、燃料噴射量を補正することを特徴とする第１の態様の多気筒エンジンの空燃比制御装置にある。
【００１３】
かかる第２の態様では、空燃比バラツキが確実に生じている場合にのみ燃料噴射量の補正が行われ、必要以上に空燃比を変化させることがなく排ガス性能や快適性がさらに安定する。
【００１４】
本発明の第３の態様は、前記バルブリフト量補正手段は、前記設定手段によって設定された前記吸気弁の目標バルブリフト量が所定値よりも小さい場合に当該吸気弁の目標バルブリフト量を補正することを特徴とする第１又は２の態様の多気筒エンジンの空燃比制御装置にある。
【００１５】
かかる第３の態様では、吸気量のバルブリフト量が小さい運転状態では、バルブリフト量が空燃比に影響する度合が高いが、このような運転状態において目標バルブリフト量を補正することで、空燃比バラツキがより確実に抑制される。
【００１６】
本発明の第４の態様は、前記バルブリフト量補正手段は、前記所定値を限度として前記吸気弁の目標バルブリフト量を補正することを特徴とする第３の態様の多気筒エンジンの空燃比制御装置にある。
【００１７】
かかる第４の態様では、目標バルブリフト量の補正値を制限しておくことで燃料噴射量の過度の増加が抑えられる。したがって、低燃費を維持しつつ排ガス性能や快適性を良好に維持することができる。
【発明の効果】
【００１８】
かかる本発明では、エンジンの運転状態に拘わらず、つまり吸気弁のバルブリフト量が小さい運転状態であっても、各気筒間での空燃比バラツキが効果的に抑制される。したがって、燃費の向上を図りつつ排ガス性能や快適性（例えば、騒音、振動、乗り心地等）を良好に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態に係る空燃比制御装置を含むエンジンシステムを示す概略構成図である。
【図２】一実施形態に係るエンジンの構成を示す概略図である。
【図３】一実施形態に係る可変式動弁機構を示す断面図である。
【図４】一実施形態に係る空燃比制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。
【００２１】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る多気筒ガソリンエンジン（以下、単にエンジンという）１１は、吸気管噴射型(Multi Point Injection)のガソリンエンジンである。エンジン１１は、シリンダヘッド１２とシリンダブロック１３とを有している。シリンダブロック１３の各シリンダ１４内には、ピストン１５が往復移動自在に収容されている。このピストン１５とシリンダ１４とシリンダヘッド１２とで燃焼室１６が形成されている。ピストン１５は、コンロッド１７を介してクランクシャフト１８に接続されている。ピストン１５の往復運動は、コンロッド１７を介してクランクシャフト１８に伝達される。
【００２２】
シリンダヘッド１２には吸気ポート１９が形成されている。この吸気ポート１９には吸気マニホールド２０が接続されている。吸気ポート１９には吸気弁２１が設けられており、この吸気弁２１によって燃焼室１６と吸気ポート１９とが連通・遮断されるようになっている。吸気マニホールド２０には、図２に示すように、例えば、電磁式の燃料噴射弁２２が各気筒＃１〜＃４に対応する吸気ポート１９内にそれぞれ燃料を噴射可能に設けられている。これらの燃料噴射弁２２には、図示は省略するが、燃料パイプ及び燃料ポンプを介して燃料タンクを擁した燃料供給装置が接続されている。
【００２３】
シリンダヘッド１２には、さらに排気ポート２３が形成されている。この排気ポート２３には排気マニホールド２４の一端が接続され、排気マニホールド２４の他端には排気管２５が接続されている。なお、排気ポート２３には排気弁２６が設けられており、吸気ポート１９における吸気弁２１と同様、燃焼室１６と排気ポート２３とはこの排気弁２６によって連通・遮断されるようになっている。なお吸気弁２１及び排気弁２６には、スプリングによって閉まる方向に付勢される常閉式のものを採用している。
【００２４】
またシリンダヘッド１２のシリンダブロック１３と反対側には、図３に示すように、吸気弁２１及び排気弁２６の開閉動作を調整する可変式動弁機構５０が搭載されている。
【００２５】
ここで可変式動弁機構５０の動作について簡単に説明する。可変式動弁機構５０における吸気弁用カム５１の変位と当該変位を伝達する荷重は、吸気弁用カム５１、センタロッカアーム５２、揺動カム５３、吸気弁用ロッカアーム５４の順番で伝達される。
【００２６】
具体的には、第１の滑りローラ部材５５が吸気弁用カム５１と当接しているので、まず、第１の滑りローラ部材５５が吸気弁用カム５１の変位に起因する荷重を受ける。第１の滑りローラ部材５５に入力された荷重によって、センタロッカアーム５２が吸気弁用カム５１の変位に合わせて変位する。センタロッカアーム５２の変位に起因して、センタロッカアームの先端面５６から第２の滑りローラ部材５７（揺動カム５３）に荷重が伝わる。
【００２７】
揺動カム５３に入力された荷重によって、当該揺動カム５３が揺動カム用ロッカシャフト５８回りに揺動する。揺動カム５３の揺動に起因して、カム面５９からニードルローラ部材６０に荷重が入力される。ニードルローラ部材６０に荷重が入力されることに起因して、吸気弁用ロッカアーム５４が変位する。吸気弁用ロッカアーム５４の変位に起因して吸気弁２１が開閉される。
【００２８】
また電動モータによって吸気弁用ロッカシャフト６１を回転することによって、吸気弁用ロッカシャフト６１においてセンタロッカアーム５２の支点用アーム部６２を支持する支持部の位置（制御アーム６３の姿勢）が変化する。この変化にともなって、センタロッカアーム５２の姿勢が変化する。
【００２９】
センタロッカアーム５２の姿勢が変化すると、揺動カム５３に伝達される吸気弁用カム５１のカムリフトの変位の程度が変化する。このことによって、揺動カム５３の姿勢と揺動とが変化し、それゆえ吸気弁用ロッカアーム５４の動作が変化する。このように、電動モータが吸気弁用ロッカシャフト６１の姿勢を調整することによって、吸気弁２１の動作（バルブリフト量及び開弁期間）が調整される。
【００３０】
なお本実施形態に係る可変式動弁機構５０は、特開２００８−２０２５８１号公報に記載の可変式動弁機構を採用したものであるが、この可変式動弁機構は少なくとも吸気弁のバルブリフト量を調整可能なものであればよく、その構造は特に限定されるものではない。
【００３１】
またシリンダヘッド１２には、各気筒毎に点火プラグ２７が取り付けられている。各点火プラグ２７には、高電圧を出力する点火コイル２８が接続されている。吸気マニホールド２０の上流側にはサージタンク２９が設けられている。サージタンク２９の上流側には吸気量を調整するスロットルバルブ３０が設けられており、併せてスロットルバルブ３０の開度を検出するスロットルポジションセンサ（ＴＰＳ）３１が設けられている。なおスロットルバルブ３０は、図示しないがアクセルペダルの操作に連動して開度が調整される。またスロットルバルブ３０の上流には、吸気量を計測するエアフローセンサ３２が介装されている。
【００３２】
排気マニホールド２４に接続された排気管２５には、排ガス浄化用触媒である三元触媒３３が介装されている。三元触媒３３の下流側には、触媒通過後の排ガスのＮＯｘ濃度を検出するＮＯｘセンサ３４が設けられており、三元触媒３３の上流側には、触媒通過前の排ガスの空燃比（排気空燃比）を検出する空燃比検出手段としてのリニア空燃比センサ（ＬＡＦＳ）３５が設けられている。
【００３３】
ＥＣＵ（電子コントロールユニット）７０は、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタ等を備え、本発明の空燃比制御装置１０を構成する。そしてこのＥＣＵ７０により、エンジン１１の総合的な制御が行われる。ＥＣＵ３６の入力側には、上述したＴＰＳ３１、エアフローセンサ３２、ＮＯｘセンサ３４、リニア空燃比センサ（ＬＡＦＳ）３５の他、エンジン１１のクランク角を検出するクランク角センサ３７の各種センサ類が接続されており、これらセンサ類からの検出情報が入力される。
【００３４】
一方、ＥＣＵ７０の出力側には、上述の燃料噴射弁２２、点火コイル２８、スロットルバルブ３０、可変式動弁機構５０等の各種出力デバイスが接続されている。これら各種出力デバイスには、各種センサ類からの検出情報に基づきＥＣＵ７０で演算された燃料噴射量、燃料噴射時間、点火時期等がそれぞれ出力される。詳しくは、各種センサ類からの検出情報に基づき適正な目標空燃比（目標Ａ／Ｆ）が設定され、実際の空燃比がこの目標Ａ／Ｆとなるように、適正量の燃料が適正なタイミングで燃料噴射弁２２から噴射され、またスロットルバルブ３０が適正な開度に調整され、点火プラグ２７により適正なタイミングで火花点火が実施されるようになっている。
【００３５】
そして、本発明に係る空燃比制御装置１０は、このような各種センサ類とＥＣＵ７０とで構成され、これら各種センサ類からの検出情報に基づいて燃料噴射量や吸気弁のバルブリフト量を適宜調整することで、空燃比を適正に制御している。
【００３６】
ＥＣＵ７０には、本実施形態に係る空燃比制御装置１０として、空燃比ずれ検出手段７１と、気筒別燃料噴射量補正手段７２と、設定手段７３と、機構制御手段７４と、バルブリフト量補正手段７５とを具備する。
【００３７】
空燃比ずれ検出手段７１は、排気空燃比検出手段であるＬＡＦＳ３５の検出結果に基づいて、各気筒＃１〜＃４間での空燃比バラツキを検出する。例えば、本実施形態では、ＬＡＦＳ３５によって、各気筒＃１〜＃４に設けられたクランク角センサ３７の検出結果（クランク角）に同期して排気空燃比を検出する。空燃比ずれ検出手段７１は、このように検出された排気空燃比に基づいて各気筒＃１〜＃４の空燃比を推定すると共に、その推定結果（推定空燃比）から各気筒＃１〜＃４の空燃比バラツキ量を算出する。本実施形態では、空燃比バラツキ量として、各気筒＃１〜＃４における推定空燃比とそれらの平均空燃比との偏差を算出している。
【００３８】
気筒別燃料噴射量補正手段７２は、空燃比ずれ検出手段７１が空燃比のバラツキを検出した場合に、空燃比バラツキを減少させるように各気筒＃１〜＃４に対応する燃料噴射弁２２のそれぞれから噴射される燃料噴射量（燃料噴射期間）を補正する。本実施形態に係る気筒別燃料噴射量補正手段７２は、空燃比ずれ検出手段７１が所定量以上の空燃比バラツキを検出した場合に、各気筒＃１〜＃４に対応する燃料噴射弁２２のそれぞれから噴射される燃料噴射量を補正する。本実施形態では、気筒＃１〜＃４の何れかの推定空燃比と平均空燃比との偏差が所定値を超えた場合に、各燃料噴射弁２２のそれぞれから噴射される燃料噴射量を補正する。
【００３９】
設定手段７３は、エンジン１１の運転状態に応じて吸気弁の目標バルブリフト量を設定し、機構制御手段７４は、吸気弁２１のバルブリフト量が設定手段７３によって設定された目標バルブリフト量となるように可変式動弁機構５０を制御する。
【００４０】
バルブリフト量補正手段７５は、気筒別燃料噴射量補正手段７２による補正量（積算値）が所定量以上となった場合に、空燃比ずれ検出手段７１の検出結果に基づいて吸気弁２１の目標バルブリフト量を増加させる補正を行う。
【００４１】
以下、このような構成の空燃比制御装置１０による空燃比制御の一例を、図４を参照して説明する。エンジン１１が始動されると、空燃比ずれ検出手段７１による各気筒＃１〜＃４間の空燃比バラツキの検出が開始され、検出された空燃比バラツキが所定量以上である場合には（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２で気筒別燃料噴射量補正手段７２が各気筒＃１〜＃４に対応する燃料噴射弁２２のそれぞれの燃料噴射量をフィードバック補正する。
【００４２】
このとき気筒別燃料噴射量補正手段７２は、燃料噴射量の補正前後で、各気筒＃１〜＃４の平均空燃比が維持されるように各燃料噴射弁２２から噴射される燃料噴射量を補正する。すなわち燃料噴射量を補正することで、各気筒＃１〜＃４に対応する燃料噴射弁２２それぞれから噴射されるトータルの燃料噴射量が変化しないようにする。具体的には、気筒別燃料噴射量補正手段７２が、空燃比バラツキが最も大きい一の気筒に対応する燃料噴射弁２２の燃料噴射量を補正すると共に、他の気筒に対応する燃料噴射弁２２の燃料噴射量は、一の気筒に対応する燃料噴射弁２２の燃料噴射量の補正とは反対側に補正する。例えば、気筒＃１の空燃比バラツキがリーン側に最も大きく、気筒＃１に対応する燃料噴射弁２２の燃料噴射量の補正量（増加量）をＸとする場合には、気筒＃２〜＃４に対応する各燃料噴射弁２２の燃料噴射量の補正量（減少量）を３／Ｘとする。これにより、トータルの燃料噴射量は変化することなく、各気筒＃１〜＃４間における空燃比バラツキが抑制される。すなわち燃費を変化させることなく空燃比のバラツキを抑制することができる。
【００４３】
次いでステップＳ３で、気筒別噴射量補正の学習処理が行われる。例えば、気筒別燃料噴射量補正手段７２によって求められた気筒＃１〜＃４毎の補正量（増減量）が現在記憶されている補正量に積算され、その積算値が学習値として記憶される。これにより、次のサイクルからは、新たに記憶された学習値（積算値）に基づいて燃料噴射弁から燃料が噴射されることになる。なお、この学習値は次にキーオフされるまで記憶されている。
【００４４】
次に、ステップＳ４で気筒別燃料噴射量補正の学習値（積算値）が、予め設定された所定値Ａ以上か否かが判定される。ここでは、燃料噴射量の補正により空燃比バラツキを十分に抑制できているか否かを判定している。
【００４５】
学習値が所定値Ａ以上である場合、つまり燃料噴射量の補正だけでは空燃比バラツキを十分に抑制できていない場合には（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、次いでステップＳ５で設定手段７３によって設定された吸気弁２１の目標バルブリフト量が所定値Ｂよりも小さいか否かが判定される。ステップＳ５ではエンジン１１の運転状態が比較的低負荷運転時であり、吸気弁２１のバルブリフト量が空燃比に影響する度合が高い状態であるか否かを判定している。
【００４６】
そして、目標バルブリフト量が所定値Ｂよりも小さい場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、つまり吸気弁２１のバルブリフト量が空燃比に影響する度合が高い状態である場合には、バルブリフト量補正手段７５が吸気弁２１の目標バルブリフト量を増加させる補正を行う。本実施形態では、目標バルブリフト量を所定値Ｂに設定（補正）している（ステップＳ６）。その後、この目標バルブリフト量に応じて機構制御手段７４が可変式動弁機構５０を適宜制御し、吸気弁２１が所定値Ｂのバルブリフト量で作動されるようにする。
【００４７】
このように吸気弁２１のバルブリフト量を増加させると吸気量が増加するため、吸気弁２１のバルブリフト量の空燃比に影響する度合が著しく低減される。したがって、各気筒＃１〜＃４間における空燃比バラツキが抑制され、排ガス性能や快適性（例えば、騒音、振動、乗り心地等）を良好に維持することができる。
【００４８】
なお、ステップＳ５で吸気弁２１の目標バルブリフト量が所定値Ｂ以上である場合には（ステップＳ５：Ｎｏ）、吸気弁２１のバルブリフト量が空燃比に影響する度合は低いため、吸気弁２１のバルブリフト量を増加させても空燃比バラツキの大幅な改善は見込めず、燃費低下にも繋がる。このため吸気弁２１の目標バルブリフト量は補正することなく処理を終了する。
【００４９】
またステップＳ１で各気筒＃１〜＃４間における空燃比バラツキが所定量以上でない場合には（ステップＳ１：Ｎｏ）、空燃比バラツキが少ない状態であり燃料噴射量及び目標バルブリフト量の補正は必要ないため、そのまま処理を終了する。ステップＳ４で気筒別噴射量補正の学習値が所定値Ａよりも小さい場合には（ステップＳ４：Ｎｏ）、燃料噴射量の補正によって空燃比バラツキが十分に抑制されていると判定され、この段階では目標バルブリフト量の補正は行わずに処理を終了する。
【００５０】
以上説明したように本実施形態では、各気筒間の空燃比バラツキが検出された場合に、燃料噴射量を補正すると共に吸気弁の目標バルブリフト量を補正するようにしたので、各気筒間における空燃比バラツキを効果的に抑制することができる。したがって、運転状態に拘わらずに安定した燃焼を確保して、排ガス性能や快適性を良好に維持することができる。
【００５１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態では、空燃比ずれ検出手段が、各気筒の推定空燃比と平均空燃比との偏差に基づいて空燃比バラツキを検出するようにしたが、空燃比バラツキの検出方法は、特に限定されるものではない。例えば、特開２００５−０１６３９７号公報に開示されているように、各気筒の空燃比がストイキに対してリーン・リッチのどちら側に位置し、その後どのように変化するかによって空燃比バラツキを検出するようにしてもよい。
【００５２】
また本実施形態では、燃料噴射量の増減量を学習値として記憶するようにした例を説明したが、この学習値は、例えば、補正係数であってもよい。
【００５３】
また本実施形態では可変式動弁機構を制御して吸気弁のバルブリフト量を調整するようにしたが、勿論、排気弁のバルブリフト量も調整するようにしてもよい。さらに、可変式動弁機構としてバルブリフト量と共に開弁期間が可変なものを例示したが、可変式動弁機構はバルブリフト量が可変であればよい。
【００５４】
また本実施形態では、空燃比検出手段として排気管に１つのＬＡＦＳを設け、この検出結果に基づいて各気筒の空燃比を推定するようにしたが、勿論、気筒毎にＬＡＦＳを設けるようにしてもよい。これにより、各気筒の空燃比をより正確に求めることができる。なお、勿論、このＬＡＦＳの替わりにＯ２センサを用いることもできる。
【００５５】
また上述の実施形態では、排ガス浄化用触媒として三元触媒を例示したが、排ガス浄化用触媒の構成は、特に限定されるものではなく、例えば、三元触媒とＮＯｘ吸蔵触媒とで構成されていてもよい。さらに上述の実施形態では、吸気管噴射型のガソリンエンジンを例示して本発明を説明したが、勿論、本発明は、例えば、筒内噴射型のガソリンエンジンや、ディーゼルエンジン等、他のタイプのエンジンにも採用することができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５６】
１０  空燃比制御装置
１１  エンジン
１２  シリンダヘッド
１３  シリンダブロック
１４  シリンダ
１５  ピストン
１６  燃焼室
１７  コンロッド
１８  クランクシャフト
１９  吸気ポート
２０  吸気マニホールド
２１  吸気弁
２２  燃料噴射弁
２３  排気ポート
２４  排気マニホールド
２５  排気管
２６  排気弁
２７  点火プラグ
２８  点火コイル
２９  サージタンク
３０  スロットルバルブ
３１  スロットルポジションセンサ（ＴＰＳ）
３２  エアフローセンサ
３３  三元触媒
３４  Ｏ２センサ
３５  リニア空燃比センサ（ＬＡＦＳ）
３６  ＥＣＵ
３７  クランク角センサ
５０  可変式動弁機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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