(57)【要約】【課題】信頼性のある蛍光画像の撮影を可能にしつつ、蛍光物質の投与量を大幅に低減可能にする。【解決手段】蛍光物質が投与された被検体２に対して、撮影装置１０の励起光出力部１４から励起光を連続的に照射するとともに、撮像部１２により励起光が照射された被検体２を連続的に撮影して蛍光画像を取得する。一方、蛍光物質濃度測定装置５０によって生体内の蛍光物質の濃度を測定し、生体内の濃度情報を取得する。画像処理装置２０は、測定した生体内の蛍光物質の濃度が、信頼性のある蛍光画像の取得が可能な濃度（第１の閾値）まで低下したことを判別すると、適正な濃度に達するように蛍光物質の投与を促す指示を出力する。また、測定した生体内の濃度情報に基づいて連続的に取得される蛍光画像を補正することにより、濃度変化（蛍光強度の変化）にかかわらず鮮明な蛍光画像を得る。【選択図】  図２
2010005305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蛍光物質が生体内に投与された被検体に対して該蛍光物質を発光させるための特定の波長域の励起光を連続的に照射する工程と、
撮像手段によって前記励起光が照射された被検体を連続的に撮影し、蛍光画像を取得する工程と、
前記生体内の蛍光物質の濃度を測定する工程と、
所望の蛍光強度が得られる前記蛍光物質の適正な濃度よりも低い濃度であって、少なくとも信頼性のある蛍光画像の取得が可能な濃度を第１の閾値として設定する工程と、
前記測定した生体内の蛍光物質の濃度が前記設定された第１の閾値に低下したか否かを判別する工程と、
前記測定した生体内の蛍光物質の濃度が前記第１の閾値に低下したと判別される毎に、前記生体内の蛍光物質の濃度が前記適正な濃度に達するように前記蛍光物質の投与を促す指示を出力し、又は前記蛍光物質を自動的に投与する工程と、
を含むことを特徴とする蛍光撮影方法。
【請求項２】
前記撮像手段により連続的に撮影された蛍光画像を画像処理する工程であって、前記生体内の蛍光物質の濃度の変動にかかわらず、前記蛍光物質の濃度が前記適正な濃度時に前記撮像手段により撮影された蛍光画像と同等の蛍光画像を生成するように画像処理する工程を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の蛍光撮影方法。
【請求項３】
前記画像処理する工程は、前記測定した生体内の蛍光物質の濃度に基づいて前記撮像手段により連続的に撮影された蛍光画像を補正することを特徴とする請求項２に記載の蛍光撮影方法。
【請求項４】
前記画像処理する工程は、前記測定した生体内の蛍光物質の濃度と前記適正な濃度とを比較し、この比較結果に基づいて前記撮像手段により連続的に撮影された蛍光画像を補正することを特徴とする請求項２に記載の蛍光撮影方法。
【請求項５】
前記第１の閾値よりも低い閾値であって、信頼性のある蛍光画像の取得が不能な濃度を第２の閾値として設定する工程と、
前記測定した生体内の蛍光物質の濃度が前記第２の閾値に低下したと判別されると、前記蛍光画像の撮影を禁止する工程と、
を更に含むことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の蛍光撮影方法。
【請求項６】
前記適正な濃度は、前記蛍光物質の蛍光強度が最大となる濃度、又は前記蛍光物質の濃度と蛍光強度とがほぼ比例する範囲内の最大の濃度であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の蛍光撮影方法。
【請求項７】
前記第１の閾値は、前記被検体の生体組織表面から所定の深さまでの血管を示す蛍光画像の撮影が可能な濃度のうちの最小の濃度であることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の蛍光撮影方法。
【請求項８】
前記所定の深さは、約２ｍｍであることを特徴とする請求項７に記載の蛍光撮影方法。
【請求項９】
蛍光物質が生体内に投与された被検体に対して該蛍光物質を発光させるための特定の波長域の励起光を所定の時間間隔で連続的に照射する光源手段と、
前記光源手段によって励起光が照射された被検体を撮影する撮像手段と、
前記生体内の蛍光物質の濃度を測定する濃度測定手段と、
所望の蛍光強度が得られる前記蛍光物質の適正な濃度よりも低い濃度であって、少なくとも信頼性のある蛍光画像の取得が可能な濃度を第１の閾値として設定する第１の閾値設定手段と、
前記濃度測定手段によって測定された生体内の蛍光物質の濃度が前記第１の閾値設定手段によって設定された第１の閾値に低下したか否かを判別する第１の判別手段と、
前記第１の判別手段によって前記測定された生体内の蛍光物質の濃度が前記設定された第１の閾値に低下したと判別される毎に、前記生体内の蛍光物質の濃度が前記適正な濃度に達するように前記蛍光物質の投与を促す指示を出力し、又は前記蛍光物質を自動的に投与する手段と、
を備えたことを特徴とする蛍光撮影装置。
【請求項１０】
前記撮像手段により連続的に撮影された蛍光画像を画像処理する画像処理手段であって、前記生体内の蛍光物質の濃度の変動にかかわらず、前記蛍光物質の濃度が前記適正な濃度時に前記撮像手段により撮影された蛍光画像と同等の蛍光画像を生成するように画像処理する画像処理手段を更に備えたことを特徴とする請求項９に記載の蛍光撮影装置。
【請求項１１】
前記画像処理手段は、前記濃度測定手段によって測定された生体内の蛍光物質の濃度に基づいて前記撮像手段により連続的に撮影された蛍光画像を補正することを特徴とする請求項１０に記載の蛍光撮影装置。
【請求項１２】
前記画像処理手段は、前記濃度測定手段によって測定された生体内の蛍光物質の濃度と前記第１の閾値設定手段によって設定された第１の閾値とを比較する比較手段を有し、該比較手段での比較結果に基づいて前記撮像手段により連続的に撮影された蛍光画像を補正することを特徴とする請求項１０に記載の蛍光撮影装置。
【請求項１３】
前記第１の閾値よりも低い閾値であって、信頼性のある蛍光画像の取得が不能な濃度を第２の閾値として設定する第２の閾値設定手段と、
前記濃度測定手段によって測定された生体内の蛍光物質の濃度が前記第２の閾値設定手段によって設定された第２の閾値に低下したか否かを判別する第２の判別手段と、
前記第２の判別手段によって前記測定した生体内の蛍光物質の濃度が前記第２の閾値に低下したと判別されると、前記蛍光画像の撮影を禁止する撮影禁止手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項９から１２のいずれかに記載の蛍光撮影装置。
【請求項１４】
前記光源手段は、近赤外の波長域の励起光を発生することを特徴とする請求項９から１３のいずれかに記載の蛍光撮影装置。
【請求項１５】
前記第１の閾値設定手段は、前記被検体の生体組織表面から所定の深さまでの血管を示す蛍光画像の撮影が可能な濃度のうちの最小の濃度を、前記第１の閾値として設定することを特徴とする請求項９から１４のいずれかに記載の蛍光撮影装置。
【請求項１６】
前記所定の深さは、約２ｍｍであることを特徴とする請求項１５に記載の蛍光撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は蛍光撮影方法及び装置に係り、特に蛍光物質が生体内に投与された被検体を連続的に撮影して蛍光画像を取得する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インドシアニングリーン（ＩＣＧ）等の蛍光物質を生体内に投与するとともに、前記蛍光物質を発光させるための特定の波長域の励起光を照射し、この励起光によって発光した生体組織を撮影することにより、体内の血管や病巣部の位置を特定する蛍光イメージングが注目されている。
【０００３】
しかし、蛍光物質は体内で代謝されてしまい、時間が経過するに連れて体内中の蛍光物質濃度が低下することで、鮮明な蛍光画像が得られなくなってしまうという問題がある。
【０００４】
この生体の蛍光物質代謝を考慮した技術として、蛍光物質の投与量を制御する投与量制御装置が提案されている（特許文献１）。
【０００５】
特許文献１に記載の投与量制御装置は、蛍光物質の濃度を常時測定し、濃度が一定値以下になった場合に自動投与装置に投与開始信号を送るか、モニタに投与を促す表示を出力することで、安定した蛍光観察を可能にしている。
【０００６】
また、ＩＣＧの濃度を非侵襲に測定する技術として、特許文献２に記載のものがある。
【特許文献１】特開２００７−１２５３５５号公報
【特許文献２】特開２００１−３２１３６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載の投与量制御装置は、以下の問題がある。
【０００８】
１．常に発光強度がピーク又はピークに近い値となるように蛍光物質の濃度（蛍光物質の投与量）を制御するため、大量の蛍光物質が必要となりコストがかかる。
【０００９】
２．蛍光物質の多量の投与は生体に悪影響を及ぼし、また害を及ぼす試薬には適さない。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、信頼性のある蛍光画像の撮影を可能にしつつ、蛍光物質の投与量を大幅に低減することができる蛍光撮影方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために請求項１に係る蛍光撮影方法は、蛍光物質が生体内に投与された被検体に対して該蛍光物質を発光させるための特定の波長域の励起光を連続的に照射する工程と、撮像手段によって前記励起光が照射された被検体を連続的に撮影し、蛍光画像を取得する工程と、前記生体内の蛍光物質の濃度を測定する工程と、所望の蛍光強度が得られる前記蛍光物質の適正な濃度よりも低い濃度であって、少なくとも信頼性のある蛍光画像の取得が可能な濃度を第１の閾値として設定する工程と、前記測定した生体内の蛍光物質の濃度が前記設定された第１の閾値に低下したか否かを判別する工程と、前記測定した生体内の蛍光物質の濃度が前記第１の閾値に低下したと判別される毎に、前記生体内の蛍光物質の濃度が前記適正な濃度に達するように前記蛍光物質の投与を促す指示を出力し、又は前記蛍光物質を自動的に投与する工程と、を含むことを特徴としている。
【００１２】
即ち、生体内に投与される蛍光物質の濃度を、常に所望の蛍光強度が得られる適正な濃度に維持するのではなく、生体内の蛍光物質の濃度が、適正な濃度よりも低い濃度であって、少なくとも信頼性のある蛍光画像の取得が可能な濃度（第１の閾値）まで低下した場合に、生体内の蛍光物質の濃度が前記適正な濃度に達するように蛍光物質の投与を促す指示を出力し、又は蛍光物質を自動的に投与するようにしている。これにより、生体内の蛍光物質の濃度は、前記適正な濃度と第１の閾値との間で変動するが、少なくとも信頼性のある蛍光画像の取得が可能な濃度を維持することができ、また、常に蛍光物質の濃度を適正な濃度に維持する場合に比べて蛍光物質の投与量を大幅に低減することができる。
【００１３】
請求項２に示すように請求項１に記載の蛍光撮影方法において、前記撮像手段により連続的に撮影された蛍光画像を画像処理する工程であって、前記生体内の蛍光物質の濃度の変動にかかわらず、前記蛍光物質の濃度が前記適正な濃度時に前記撮像手段により撮影された蛍光画像と同等の蛍光画像を生成するように画像処理する工程を更に含むことを特徴としている。
【００１４】
上記のように生体内の蛍光物質の濃度は、前記適正な濃度と第１の閾値との間で変動し、その結果、撮像手段により連続的に撮影される蛍光画像も変化するが、適正な濃度時に撮影された蛍光画像と同等の蛍光画像を生成するように画像処理を行うようにしたため、一定の蛍光画像を維持することができる。
【００１５】
請求項３に示すように請求項１に記載の蛍光撮影方法において、前記画像処理する工程は、前記測定した生体内の蛍光物質の濃度に基づいて前記撮像手段により連続的に撮影された蛍光画像を補正することを特徴としている。
【００１６】
請求項４に示すように請求項２に記載の蛍光撮影方法において、前記画像処理する工程は、前記測定した生体内の蛍光物質の濃度と前記適正な濃度とを比較し、この比較結果に基づいて前記撮像手段により連続的に撮影された蛍光画像を補正することを特徴としている。
【００１７】
蛍光物質の生体内の濃度と蛍光物質の発光輝度とは、ある濃度範囲では一定の関係にあるため、測定された蛍光物質の濃度、又は測定された蛍光物質の濃度と適正な濃度との比較結果を画像補正項として使用することで、適正な濃度時に撮影された蛍光画像と同等の、鮮明な蛍光画像を得ることができる。
【００１８】
請求項５に示すように請求項１から４のいずれかに記載の蛍光撮影方法において、前記第１の閾値よりも低い閾値であって、信頼性のある蛍光画像の取得が不能な濃度を第２の閾値として設定する工程と、前記測定した生体内の蛍光物質の濃度が前記第２の閾値に低下したと判別されると、前記蛍光画像の撮影を禁止する工程と、を更に含むことを特徴としている。
【００１９】
特に、蛍光物質の投与を促す指示が出力されてから所定時間内に蛍光物質が投与されない場合には、生体内の蛍光物質の濃度が前記第２の閾値に低下し、信頼性のある蛍光画像の取得が不能になる。この場合には、不適切な蛍光画像による診断等がなされないように、蛍光画像の撮影を禁止するようにしている。
【００２０】
請求項６に示すように請求項１から５のいずれかに記載の蛍光撮影方法において、前記適正な濃度は、前記蛍光物質の蛍光強度が最大となる濃度、又は前記蛍光物質の濃度と蛍光強度とがほぼ比例する範囲内の最大の濃度であることを特徴としている。
【００２１】
請求項７に示すように請求項１から６のいずれかに記載の蛍光撮影方法において、前記第１の閾値は、前記被検体の生体組織表面から所定の深さまでの血管を示す蛍光画像の撮影が可能な濃度のうちの最小の濃度であることを特徴としている。
【００２２】
請求項８に示すように請求項７に記載の蛍光撮影方法において、前記所定の深さは、約２ｍｍであることを特徴としている。電気メスを使用した内視鏡手術等による１回の切開時の深さは、約２ｍｍ程度であるため、生体組織表面から約２ｍｍの深さまでの血管を確認することできれば、血管を傷つけない手術ができる。
【００２３】
請求項９に係る蛍光撮影装置は、蛍光物質が生体内に投与された被検体に対して該蛍光物質を発光させるための特定の波長域の励起光を所定の時間間隔で連続的に照射する光源手段と、前記光源手段によって励起光が照射された被検体を撮影する撮像手段と、前記生体内の蛍光物質の濃度を測定する濃度測定手段と、所望の蛍光強度が得られる前記蛍光物質の適正な濃度よりも低い濃度であって、少なくとも信頼性のある蛍光画像の取得が可能な濃度を第１の閾値として設定する第１の閾値設定手段と、前記濃度測定手段によって測定された生体内の蛍光物質の濃度が前記第１の閾値設定手段によって設定された第１の閾値に低下したか否かを判別する第１の判別手段と、前記第１の判別手段によって前記測定された生体内の蛍光物質の濃度が前記設定された第１の閾値に低下したと判別される毎に、前記生体内の蛍光物質の濃度が前記適正な濃度に達するように前記蛍光物質の投与を促す指示を出力し、又は前記蛍光物質を自動的に投与する手段と、を備えたことを特徴としている。
【００２４】
請求項１０に示すように請求項９に記載の蛍光撮影装置において、前記撮像手段により連続的に撮影された蛍光画像を画像処理する画像処理手段であって、前記生体内の蛍光物質の濃度の変動にかかわらず、前記蛍光物質の濃度が前記適正な濃度時に前記撮像手段により撮影された蛍光画像と同等の蛍光画像を生成するように画像処理する画像処理手段を更に備えたことを特徴としている。
【００２５】
請求項１１に示すように請求項１０に記載の蛍光撮影装置において、前記画像処理手段は、前記濃度測定手段によって測定された生体内の蛍光物質の濃度に基づいて前記撮像手段により連続的に撮影された蛍光画像を補正することを特徴としている。
【００２６】
請求項１２に示すように請求項１０に記載の蛍光撮影装置において、前記画像処理手段は、前記濃度測定手段によって測定された生体内の蛍光物質の濃度と前記第１の閾値設定手段によって設定された第１の閾値とを比較する比較手段を有し、該比較手段での比較結果に基づいて前記撮像手段により連続的に撮影された蛍光画像を補正することを特徴としている。
【００２７】
請求項１３に示すように請求項９から１２のいずれかに記載の蛍光撮影装置において、前記第１の閾値よりも低い閾値であって、信頼性のある蛍光画像の取得が不能な濃度を第２の閾値として設定する第２の閾値設定手段と、前記濃度測定手段によって測定された生体内の蛍光物質の濃度が前記第２の閾値設定手段によって設定された第２の閾値に低下したか否かを判別する第２の判別手段と、前記第２の判別手段によって前記測定した生体内の蛍光物質の濃度が前記第２の閾値に低下したと判別されると、前記蛍光画像の撮影を禁止する撮影禁止手段と、を更に備えたことを特徴としている。
【００２８】
請求項１４に示すように請求項９から１３のいずれかに記載の蛍光撮影装置において、前記光源手段は、近赤外の波長域の励起光を発生することを特徴としている。
【００２９】
請求項１５に示すように請求項９から１４のいずれかに記載の蛍光撮影装置において、前記第１の閾値設定手段は、前記被検体の生体組織表面から所定の深さまでの血管を示す蛍光画像の撮影が可能な濃度のうちの最小の濃度を、前記第１の閾値として設定することを特徴としている。
【００３０】
請求項１６に示すように請求項１５に記載の蛍光撮影装置において、前記所定の深さは、約２ｍｍであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、生体内の蛍光物質の濃度が、少なくとも信頼性のある蛍光画像の取得が可能な濃度（第１の閾値）に低下するまで蛍光物質を投与せず、前記第１の閾値に低下する毎に、適正な濃度に達するように蛍光物質の投与を促す指示を出力し、又は蛍光物質を自動的に投与するようにしたため、生体内の蛍光物質の濃度は、前記適正な濃度と第１の閾値との間で変動するが、少なくとも信頼性のある蛍光画像の取得が可能な濃度を維持することができ、また、常に蛍光物質の濃度を適正な濃度に維持する場合に比べて蛍光物質の投与量を大幅に低減することができる。更に、蛍光物質の濃度が適正な濃度から低下しても、画像処理によって適正な濃度時に撮影された蛍光画像と同等の、鮮明な蛍光画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、添付図面に従って本発明に係る蛍光撮影方法及び装置の好ましい実施の形態について説明する。
【００３３】
＜蛍光撮影の原理＞
光を使って生体組織内の情報を得るためには、生体組織が吸収する波長域の光を避ける必要がある。図１に示すように７００ｎｍ以下の可視光の波長域では、ヘモグロビンの吸収があり、１０００ｎｍ以上の波長域では、水の吸収があるため、この波長域の光は使用できない。７００ｎｍ〜１０００ｎｍの波長域（近赤外域）の光は、生体組織を比較的よく透過するため、「生体の分光学的窓」と呼ばれている。即ち、前述した近赤外域の励起光は、生体組織を比較的よく透過する光である。
【００３４】
本発明では、生体組織の内部の血管や病巣部を観察・特定するために、生体内に蛍光物質を投与するとともに、近赤外域の励起光を照射して血管や病巣部を含む蛍光画像を撮影する。尚、血管造影剤としては、励起光波長７８５ｎｍ及び蛍光波長８０５ｎｍの蛍光試薬ＩＣＧ（インドシアニングリーン）、励起光波長７４７ｎｍ及び蛍光波長７７６ｎｍの蛍光試薬Ｃｙ７を用いることができる。尚、前記蛍光波長８０５nmは、水溶中の値であり、血液中でのＩＣＧ蛍光波長は、８３０nm前後である。
【００３５】
＜蛍光撮影装置の構成＞
図２は本発明に係る蛍光撮影装置の実施の形態を示すブロック図である。
【００３６】
この蛍光撮影装置１は、主として内視鏡などの撮像装置１０と、内視鏡が接続されるプロセッサなどの画像処理装置２０と、光源部３０と、モニタなどの表示部４０と、オキシーメータなどの蛍光物質濃度測定装置５０とから構成されている。
【００３７】
撮像装置１０は、撮影レンズ、撮像素子（ＣＣＤ）等を含む撮像部１２と、撮像部１２の撮影領域に対して、近赤外の波長域の励起光を発生する励起光出力部１４とを備えている。
【００３８】
光源部３０は、画像処理装置２０からの指示に応じて励起光制御信号を励起光出力部１４に出力し、励起光出力部１４から励起光を発生させる。内視鏡の場合には、光源部３０から発せられた励起光が、内視鏡内のライトガイドを介して内視鏡先端の照明レンズから励起光が被検体に照射される。
【００３９】
蛍光物質濃度測定装置５０は、被検体２に投与された蛍光物質の濃度を測定するもので、蛍光物質の濃度を非侵襲に測定する特許文献２に記載のものが適用できる。尚、蛍光物質の濃度測定方法は、特許文献２に記載の方法に限らず、また、非侵襲に測定するものに限定されない。
【００４０】
画像処理装置２０は、光源部３０を制御するとともに撮像部１２の撮影を制御し、撮像部１２により連続的に撮影された被検体の撮像データを入力する。また、蛍光物質濃度測定装置５０によって測定された生体内の蛍光物質の濃度情報を入力し、前記入力した撮像データを濃度情報に基づいて画像処理し、その画像処理した画像データを表示部４０に出力する。また、測定された生体内の蛍光物質の濃度が、予め設定された所定の閾値に低下すると、生体内の蛍光物質の濃度が適正な濃度に達するように蛍光物質の投与を促す指示を表示部４０に出力し、又は図示しないスピーカから音声メッセージを出力する。
【００４１】
［画像処理装置２０］
図３は上記画像処理装置２０の要部ブロック図である。
【００４２】
この画像処理装置２０は、ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）２１と、濃度比較部２２と、補正項演算部２３と、画像生成部２４と、メイン制御部２５とから構成されている。
【００４３】
ＲＯＭ２１には、蛍光物質の蛍光強度がピークとなるときの生体内の蛍光物質の濃度情報（ピーク濃度情報）が予め記憶されており、ＲＯＭ２１からピーク濃度情報が濃度比較部２２に出力される。
【００４４】
濃度比較部２２の他の入力には、蛍光物質濃度測定装置５０によって測定された生体内の現在の蛍光物質の濃度情報が加えられており、濃度比較部２２は、これらの２入力の比較結果（例えば、２入力の比又は差）を補正項演算部２３に出力する。
【００４５】
補正項演算部２３は、濃度比較部２２から入力する比較結果に基づいて生体組織での励起光吸収効率比（現在の濃度での励起光吸収効率とピーク濃度での励起光吸収効率との比）を蛍光画像の補正項として演算し、この補正項を画像生成部２４に出力する。
【００４６】
画像生成部２４の他の入力には、撮像部１２から撮像データが加えられており、画像生成部２４は、この撮像データを前記補正項演算部２３から加えられる補正項に基づいて補正し、蛍光物質の濃度がピーク濃度時に撮像部１２により撮影された画像（蛍光画像）と同等の画像を生成する。
【００４７】
メイン制御部２５は、本装置の各部を統括制御するもので、上記のように蛍光物質の濃度が低下しても蛍光画像が変動しないように制御するとともに、下記のように蛍光物質の投与を促す指示、又は蛍光画像の撮像を禁止する指示を行う。
【００４８】
即ち、メイン制御部２５は、ピーク濃度よりも低いが信頼性のある蛍光画像の取得が可能な濃度を第１の閾値として設定し、信頼性のある蛍光画像の取得が不能な濃度を第２の閾値として設定する閾値設定手段を含み、この閾値設定手段で設定された第１、第２の閾値をＲＯＭ２１に保存させる。
【００４９】
濃度比較部２２は、上記のようにピーク濃度情報と蛍光物質濃度測定装置５０によって測定された現在の蛍光物質の濃度情報との比較結果を補正項演算部２３に出力するとともに、現在の蛍光物質の濃度情報と、前記設定された第１の閾値、及び第２の閾値とを比較し、現在の蛍光物質の濃度が第１の閾値に低下したこと、又は第２の閾値に低下したことを判別し、現在の蛍光物質の濃度が第１の閾値に低下したと判別すると、その判別結果（蛍光物質の投与を促す指示）をメイン制御部２５に出力し、現在の蛍光物質の濃度が更に第２の閾値に低下したと判別すると、その判別結果（蛍光画像の撮像を禁止する指示）をメイン制御部２５に出力する。
【００５０】
メイン制御部２５は、前記濃度比較部２２からの判別結果に基づいて生体内の蛍光物質の濃度が適正な濃度に達するように蛍光物質の投与を促す指示信号を表示部４０に出力し、又は蛍光画像の撮像を禁止する撮像禁止信号を光源部３０等に出力する。
【００５１】
［蛍光物質の濃度と蛍光強度との関係］
図４は、水溶液中のＩＧＣの濃度0.001mg/ml、0.0008mg/ml、0.0006mb/ml mg/mlにおける蛍光強度の測定結果を示すグラフである。実際の蛍光撮像は血中ＩＣＧで行い、蛍光ピーク波長や濃度‐積分蛍光強度の関係は水溶液中と異なるが、補正の考え方は同様である。
【００５２】
ここで、ＩＣＧの分子量は７７４．９６であるため、上記ＩＧＣの濃度をモル濃度に換算すると、次の［表１］に示すようになる。
【００５３】
【表１】
2010005305.tif 000003
【００５４】
また、各濃度のＩＣＧの積分蛍光強度は、次の［表２］に示すようになる。
【００５５】
【表２】
2010005305.tif 000004
【００５６】
上記［表１］、［表２］に示すように、ＩＣＧのモル濃度と積分蛍光強度とは比例関係にあることが分かる。従って、次の［表３］に示すように、ＩＣＧのモル濃度に応じた適宜の係数を、積分蛍光強度（撮像部１２から出力される撮像データに相当）に乗算する補正を行うことにより、ほぼ同等の蛍光強度にすることができる。
【００５７】
【表３】
2010005305.tif 000005
【００５８】
尚、上記［表３］の例では、ＩＧＣのモル濃度0.0012903892(mol/L) 0.0013を基準（係数１）にして、ＩＧＣのモル濃度0.0010323113(mol/L) 0.0010、0.0007742335(mol/L) 0.0008の場合の係数を求めるようにしたが、図３に示した濃度比較部２２では、ピーク濃度情報を基準にして、測定される蛍光物質の濃度情報毎の係数を求める。また、画像生成部２４では、上記のようにして求めた係数を撮像データにそのまま乗算するようにしてもよいし、補正項演算部２３によりＣＣＤの分光感度、励起光、その他の補正要素が加味された補正項によって補正するようにしてもよい。
【００５９】
更に、図５に示すように蛍光物質の濃度と蛍光強度とは、低濃度域ではほぼ比例関係にあり、濃度が高くなるにつれて、濃度消光等の影響により蛍光強度は弱くなっていく。
【００６０】
以下に示す実施の形態では、図６に示すように初期投与時は、蛍光強度が最大となる濃度になるように蛍光物質を投与する。
【００６１】
また、蛍光物質の濃度と蛍光強度とがほぼ比例関係にある範囲内の最大の濃度を適正な濃度とし、信頼性のある蛍光画像の取得が可能な濃度のうちの最小の濃度を閾値１として設定する。
【００６２】
ここで、上記閾値１は、被検体の生体組織表面から所定の深さまでの血管を示す蛍光画像の撮影が可能な濃度であり、具体的には、残りｘ秒で生体組織表面から深さ約２ｍｍにある血管の蛍光が撮像部１２で受光できなくなる濃度である。ｘ秒は、蛍光物質の投与が指示され、実際に蛍光物質が投与されて蛍光物質の濃度が上昇するまでの遅延時間相当の時間である。また、２ｍｍは、電気メスを使用した内視鏡手術等による１回の切開時の深さであり、手術時の安全確保のための深さである。
【００６３】
また、信頼性のある蛍光画像の取得が不能な濃度のうちの最大の濃度を、閾値２として設定する。具体的には、生体組織表面から深さ約２ｍｍにある血管の蛍光が撮像部１２で受光できなくなる濃度のうちの最大の濃度である。
【００６４】
＜第１の実施の形態＞
図７は本発明に係る蛍光撮影方法の第１の実施の形態を示すフローチャートである。
【００６５】
蛍光物質（試薬）が投与された被検体を蛍光撮影するが、まず、生体内の試薬濃度を測定し（ステップＳ１０）、試薬濃度が適正な濃度よりも高いか否かを判別する（ステップＳ１２）。
【００６６】
試薬濃度が適正な濃度よりも高いと判別されると（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ１４に遷移し、撮影した蛍光画像を補正せずにモニタに出力する。これは、図６に示したように、現在の試薬濃度が、濃度と蛍光強度との関係が比例で近似できない領域（高濃度）にあり、比例関係でないので補正が難しいためである。また、生体組織からは十分に蛍光が発するので補正の必要がない。
【００６７】
一方、測定した試薬濃度が適正な濃度よりも低い場合には、更に閾値１よりも高いか否かが判別される（ステップＳ１６）。試薬濃度が閾値１よりも高いと判別されると（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ１８に遷移し、ここで測定した試薬濃度と適正な濃度とが比較され、その比較結果が補正項演算部２３（図３）に出力される。続いて、補正項演算部２３で補正項が演算されて画像生成部２４に出力され（ステップＳ２０）、画像生成部２４では、撮影された蛍光画像を、補正項演算部２３から入力した補正項によって補正してなる蛍光画像を生成し、この補正した蛍光画像をモニタに出力する（ステップＳ２２）。これにより、モニタでは、試薬濃度が適正な濃度よりも低くても、適正な濃度時に撮影された蛍光画像と同等の蛍光画像を表示することができる。
【００６８】
また、ステップＳ１６において、測定した試薬濃度が閾値１よりも低いと判別されると（Ｎｏの場合）、更に閾値２よりも高いか否かが判別される（ステップＳ２４）。試薬濃度が閾値２よりも高いと判別されると（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ２６に遷移し、ここで、生体内の試薬濃度が適正な濃度になるように蛍光試薬の投与を促すメッセージをモニタに出力し、又はスピーカから音声メッセージを出力する。
【００６９】
尚、ユーザは、上記メッセージにしたがって蛍光試薬を被検体に投与するが、試薬濃度を上記閾値１から適正な濃度まで上昇させるための投与量は、被検体の体重等によって異なるため、予め投与量を計算しておくことが好ましい。
【００７０】
一方、測定した試薬濃度が閾値２よりも低い場合（蛍光試薬の投与が遅れた場合等）には、ステップＳ２８に遷移し、蛍光撮影を禁止する。これにより、不適切な蛍光画像による診断、手術等が行われないようにすることができる。
【００７１】
そして、蛍光撮影の終了の指示入力があったか否かが判別され（ステップＳ３０）、終了の指示入力がない場合（Ｎｏの場合）には、ステップＳ１０に遷移し、上記動作を繰り返し、一方、終了の指示入力があった場合（Ｙｅｓの場合）には、蛍光撮影の処理を終了する。
【００７２】
［蛍光試薬（ＩＣＧ）の代謝速度］
図８は、ＩＧＣ投与後５分、１０分、１５分、２０分の血中濃度をプロットしたグラフである。
【００７３】
図８のグラフからも分かるように、ＩＣＧの血中濃度は初期の方が減少率が高い（後期は低い）。従って、補正処理可能な限界濃度が低いほど、長時間蛍光試薬を投与しなくて済むので有利である。
【００７４】
［比較例］
ＩＣＧの血中濃度は、下記の［表４］に示すように時間とともに低減する。また、図９に示すグラフより、血中濃度ｙ（mg/dl）は、時間ｘ(分）の関数として、次式で近似することができる。
【００７５】
［数１］
ｙ＝exp(-0.2*ｘ）
【００７６】
【表４】
2010005305.tif 000006
【００７７】
［人の血液量］
人の体重をＧとすると、総血液量Ａは、次式で近似することができる。
【００７８】
［数２］          
Ａ＝Ｇ/１３（リットル）           
総血液量は、体重の１／１３と言われているからである。いま、体重が６２ｋｇの人を仮定し、総血液量を５リットルとする。
【００７９】
［連続投与時の蛍光試薬の総消費量］
１秒ごとに連続投与すると過程すると、１回で投与する量は、総血液量×１秒間での減少濃度分なので、［数１］式より、
50 (dl) ×(1-exp (-0.2*1/60)) ≒ 0.16mg
となる。
【００８０】
手術を３０分間実施したとすると、総投与量は、１回の投与量×手術時間から、次式で求めることができる。
【００８１】
［数３］
0.16×60×30≒288mg
［本発明による蛍光試薬の総消費量］
濃度閾値ＢのときのＩＣＧ減少量は、総血液量×(初期投与濃度−Ｂ)で求められる。
【００８２】
ここで、閾値濃度Ｂを0.1mg/dlとすると、閾値ＢのときのＩＣＧ減少量は、次式により求めることができる。
【００８３】
［数４］
50(dl)×(1−0.1)≒45mg
一方、濃度0.1mg/dlまで減衰する時間は、図１０のグラフ（近似式より）、
約-5×ln(0.1)≒11.5分
となり、３０分の手術では２回投与すればよいので、ＩＣＧ総投与量は、
45mg×2=90mg
となる。
【００８４】
従って、上記の比較例によれば、本発明によるＩＣＧ総投与量は、従来のＩＣＧ総投与量の約３分の１に低減することができる。
【００８５】
図１０は従来と本発明との蛍光試薬の投与方式の違いを示すグラフである。
【００８６】
同図に示すように、従来の場合には、破線で示すように常に適正な濃度が維持されるように蛍光試薬が投与されるのに対し、本発明の場合には、実線で示すように適正な濃度から閾値１に低下するまでの期間は蛍光試薬の投与は行われず、試薬濃度が閾値１に低下すると、その時点で適正な濃度に復帰するように蛍光試薬が投与される。
【００８７】
本発明によれば、試薬濃度は、適正な濃度と閾値１との間で変動し、その結果、連続的に撮影される蛍光画像も変化するが、試薬濃度に応じて画像処理を行うことで、適正な濃度時に撮影された蛍光画像と同等の蛍光画像を維持できるようにしている。
【００８８】
尚、図１０に示すように蛍光試薬を投与する場合には、［本発明による蛍光試薬の総消費量］で説明したように蛍光試薬の投与量を計算し、その算出した投与量の蛍光試薬を可能な限り急速に投与して適正な濃度にすることが好ましい。
【００８９】
また、この実施の形態では、蛍光試薬の投与を促すメッセージを確認してからユーザ（人手）により蛍光試薬を投与する場合について説明したが、これに限らず、特許文献１に記載されているような自動投与装置を使用して自動投与するようにしてもよい。この場合、自動投与装置には、１回の投与量を予め入力しておき、測定された生体内の試薬濃度が閾値１に低下した時点を自動投与のトリガーとして自動投与装置に与えることで自動投与を行うことができる。
【００９０】
＜蛍光撮影装置の他の構成＞
図１１は本発明に係る蛍光撮影装置を含む内視鏡装置の実施の形態を示すブロック図である。
【００９１】
この内視鏡装置は、内視鏡（腹腔鏡）１００と、プロセッサ２００と、光源装置３００と、表示部４０と、蛍光物質濃度測定装置５０とから構成されている。
【００９２】
［腹腔鏡］
腹腔鏡１００の挿入部先端１００Ａには、対物レンズ１３０、撮像素子（ＣＣＤ）１４０及び照明レンズ１５０が配設されている。
【００９３】
対物レンズ１３０は、被検体をＣＣＤ１４０の受光面に結像させ、ＣＣＤ１４０は、受光面上に結像された被検体像を各受光素子によって電気信号に変換する。この実施の形態のＣＣＤ１４０は、３原色の赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のカラーフィルタが所定の配列（ベイヤー配列、ハニカム配列）で各画素ごとに配設されたカラーＣＣＤである。
【００９４】
また、腹腔鏡１００の内部には、ＣＣＤ１４０を駆動し、またＣＣＤ出力を取り出すための配線１６０が設けられるとともに、ライトガイド１７０が設けられている。
【００９５】
ライトガイド１７０の一端１７０Ａは、ＬＧコネクタ１２０を介して光源装置３００に接続され、ライトガイド１７０他端１７０Ｂは、照明レンズ１５０に対面している。光源装置３００から発せられた光は、ライトガイド１７０を経由して照明レンズ１５０から出射され、対物レンズ１３０の視野範囲を照明する。
【００９６】
尚、この実施の形態の腹腔鏡１００は、ＣＣＤ１４０の前面に赤外カットフィルタが設けられていない点を除いて、一般の腹腔鏡と同じ構成を有している。
【００９７】
［プロセッサ］
プロセッサ２００は、主として中央処理装置（ＣＰＵ）２１０、アナログ・フロント・エンド（ＡＦＥ）２２０、画像入力コントローラ２２２、通常画像処理部２２４、蛍光画像処理部２２６、画像合成部２３０、ＣＣＤドライバ２４０、タイミングジェネレータ（ＴＧ）２４２、キャラクタジェネレータ（ＣＧ）２４４、メモリ２４６、ビデオ出力部２４８、音声処理部２５０、スピーカ２５２、及び操作部２５４から構成されている。
【００９８】
ＣＰＵ２１０は、プログラムＲＯＭを内蔵しており、このプログラムＲＯＭにはＣＰＵ２１０が実行する制御プログラムのほか、制御に必要な閾値１、閾値２（図６）等の各種データが記録されている。ＣＰＵ２１０は、操作部２５４からの撮影の指示等の指示入力に基づきプログラムＲＯＭに記録された制御プログラムをメモリ２４６に読み出し、逐次実行することにより各部を制御する。尚、メモリ２４６は、プログラムの実行処理領域として利用されるほか、画像データ等の一時記憶領域、各種作業領域として利用される。
【００９９】
ＣＰＵ２１０には、蛍光物質濃度測定装置５０によって測定された被検体の生体内の蛍光物質の濃度情報が加えられており、ＣＰＵ２１０は、測定された生体内の蛍光物質の濃度情報と、閾値１又は閾値２とを比較し、測定された濃度情報が閾値１に低下すると、蛍光物質の投与を促す指示を出力し、また、測定された濃度情報が閾値２に低下すると、後述の蛍光撮影を禁止させる（通常撮影は継続して行わせる）。
【０１００】
腹腔鏡１００内のＣＣＤ１４０は、ＴＧ２４２からＣＣＤドライバ２４０を介して供給される垂直転送クロック及び水平転送クロックに同期して、各画素に蓄積された電荷を１ラインずつシリアルな画像信号として出力する。ＣＰＵ２１０は、ＴＧ２４２を制御して、ＣＣＤ１４０の駆動を制御する。
【０１０１】
操作部２５４は、電源スイッチ、撮影の開始及び終了を指示するスイッチ等の操作スイッチのほか、キーボード、フットスイッチ等を有している。
【０１０２】
ＣＣＤ１４０から出力される画像信号は、アナログ信号であり、このアナログの画像信号は、ＡＦＥ２２０に取り込まれる。ＡＦＥ２２０は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）、及び自動ゲインコントロール回路（ＡＧＣ）、及びＡＤ変換器（ＡＤＣ）を含んで構成されている。ＣＤＳは、画像信号に含まれるノイズの除去を行い、ＡＧＣは、ノイズ除去された画像信号を所定のゲインで増幅し、ＡＤＣは、アナログの画像信号を所定ビットの階調幅を持ったデジタルの画像信号に変換する。
【０１０３】
画像入力コントローラ２２２は、所定容量のラインバッファを内蔵しており、ＡＦＥ２２０から出力された１フレーム分の画像信号を蓄積する。この画像入力コントローラ２２２に蓄積された１フレーム分の画像信号は、バス２５６を介してメモリ２４６に格納される。
【０１０４】
バス２５６には、上記ＣＰＵ２１０、メモリ２４６、画像入力コントローラ２２２のほか、通常画像処理部２２４、蛍光画像処理部２２６、画像合成部２３０、ＣＧ２４４、ビデオ出力部２４８等が接続されており、これらはバス２５６を介して互いに情報を送受信できるようになっている。
【０１０５】
メモリ２４６に格納された１フレーム分の画像信号は、通常画像処理部２２４又は蛍光画像処理部２２６に取り込まれ、それぞれ必要な画像処理が施される。通常画像処理部２２４、及び蛍光画像処理部２２６によって処理された画像は、画像合成部２３０によって合成される。尚、通常画像処理部２２４、蛍光画像処理部２２６、及び画像合成部２３０の詳細については後述する。
【０１０６】
画像合成部２３０によって合成された合成画像は、ビデオ出力部２４８によって表示部４０用の映像信号に変換され、表示部４０に出力される。
【０１０７】
また、ＣＧ２４４は、ＣＰＵ２１０からの指令により蛍光物質の投与を促す文字等を発生し、画像合成部２３０に出力し、音声処理部２５０は、ＣＰＵ２１０からの指令により蛍光物質の投与を促す音声メッセージをスピーカ２５２から発生させる。
【０１０８】
［光源装置］
光源装置３００は、主として白色の光源３１０、回転フィルタ３２０、絞り３３０、集光レンズ３４０、モータ駆動回路３５０、モータ３６０、及び自動光量調整回路（ＡＬＣ）３７０から構成されており、可視光と、特定の波長域（近赤外域）の励起光とを交互にライトガイド１７０に入射させる機能を備えている。
【０１０９】
光源３１０としては、例えばハロゲンランプを使用することができる。ハロゲンランプから発せられる白色光は、４００ｎｍ〜１８００ｎｍの波長域を有している。回転フィルタ３２０は、その回転位置に応じて可視光のみを透過させ、又は近赤外域の励起光のみを透過させる。
【０１１０】
図１２は回転フィルタ３２０の平面図である。同図に示すように、回転フィルタ３２０には、赤外カットフィルタ３２２と近赤外バンドパスフィルタ３２４とが設けられており、回転フィルタ３２０は、赤外カットフィルタ３２２が光源３１０の前面に位置する場合には、可視光（４００ｎｍ〜７００ｎｍ）のみを透過させ、近赤外バンドパスフィルタ（近赤外ＢＰＦ）３２４が光源３１０の前面に位置する場合には、近赤外域の励起光（例えば、８００ｎｍ付近）のみを透過させる。
【０１１１】
モータ駆動回路３５０は、モータ３６０に駆動信号を出力し、回転フィルタ３２０を３０回／秒の速度で回転させるとともに、ＴＧ２４２からの垂直同期信号に同期して赤外カットフィルタ３２２と近赤外ＢＰＦ３２４とが切り替わるように位相を制御している。
【０１１２】
回転フィルタ３２０を透過した光は、絞り３３０及び集光レンズ３４０を介してライトガイド１７０の端面に導かれる。
【０１１３】
ＡＬＣ３７０は、ＣＰＵ２１０から加えられる撮影画像の明るさ情報に基づいて絞り３３０を制御し、撮影画像が一定の明るさに維持されるようにライトガイド１７０に入射させる光量を調整する。これにより、ハレーション等が生じないようにしている。
【０１１４】
上記構成の光源装置３００により可視光をライトガイド１７０に入射させると、腹腔鏡１００では、カラー画像（通常画像）を撮影することができ、励起光をライトガイド１７０に入射させると、腹腔鏡１００では、励起光によって蛍光発光する生体組織の蛍光画像を撮影することができる。
【０１１５】
＜第２の実施の形態＞
上記構成の内視鏡装置は、通常画像と蛍光画像とを交互に撮影する。蛍光画像を撮影する場合には、前述したように生体組織に近赤外域の励起光を照射する。
【０１１６】
図１３は本発明に係る蛍光撮影方法の第２の実施の形態を示すフローチャートである。
【０１１７】
まず、被検体の静脈から蛍光試薬を投与する（ステップＳ１００）。尚、蛍光試薬の投与方法は、図７に示した実施の形態と同様のため、その詳細な説明は省略する。
【０１１８】
続いて、通常画像と蛍光画像とを、１／６０秒の周期の垂直同期信号（ＶＤ信号）に同期して１フレーム毎に交互に撮影する（ステップＳ１１０）。即ち、図１４（Ａ）に示すようにＶＤ信号に同期して、光源装置３００から可視光と励起光とを交互に発光させ、ライトガイド１７０及び照明レンズ１５０を介して被検体を照射する。これにより、ＣＣＤ１４０により通常画像の露光（撮影）と蛍光画像の露光（撮影）とが交互に行われる（図１４（Ｂ），（Ｆ））。
【０１１９】
通常画像の露光が行われると、次のＶＤ信号に同期してＣＣＤ１４０から画像信号（通常画像）の読み出しが行われ（図１４（Ｃ））、続いて、図１２に示した通常画像処理部２２４にて通常画像処理が行われる（図１４（Ｄ），ステップＳ１２０）。
【０１２０】
通常画像処理部２２４は、リニアマトリクス回路、ホワイトバランス補正回路、ガンマ補正回路、及び同時化回路等を含み、これらの回路によって入力する通常画像を示すＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を処理する。
【０１２１】
一方、蛍光画像の露光が行われると、次のＶＤ信号に同期してＣＣＤ１４０から画像信号（蛍光画像）の読み出しが行われ（図１４（Ｇ））、続いて、図１２に示した蛍光画像処理部２２６にて蛍光画像処理、及び血管画像の生成処理が行われる（図１４（Ｈ），ステップＳ１３０、Ｓ１４０）。
【０１２２】
蛍光画像処理部２２６は、まずガンマ補正回路、同時化回路等により入力する蛍光画像を示すＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を処理し、同時化回路での同時化処理後のＲ、Ｇ、Ｂの画像信号から輝度信号（濃度情報のみをもつ信号）を生成する。続いて、濃度情報のみをもつ蛍光画像から血管画像の生成を行う。
【０１２３】
図１５は、図１３のステップＳ１４０における血管画像生成（血管画像の抽出）の処理を示すフローチャートである。
【０１２４】
図１５に示すようにステップＳ１４０で処理された蛍光画像を入力する（ステップＳ１４２）。次に、入力した蛍光画像を所定の閾値により閾値処理し、前記閾値によって設定した濃度以上の画素（蛍光発光した生体組織から光を受光した画素）の濃度情報を抽出するとともに、前記閾値によって２値化した２値化画像を抽出する（ステップＳ１４４）。
尚、前記閾値としては、画素の濃度情報とノイズとを区別できる範囲内で可能な限り小さい値が好ましい。
【０１２５】
続いて、前記抽出した濃度情報又は２値化画像から血管画像のみを抽出する画像処理を行う（ステップＳ１４６）。例えば、血管の特徴量（細長い連続した形状等）とは異なる特徴量を有する画像部分やノイズ成分を削除するためのフィルタ処理を行う。
【０１２６】
上記のようにして画像処理された通常画像と蛍光画像（血管画像）は、図１４（Ｅ）及び（Ｉ）に示すようにそれぞれ連続したフレームとなるように２フレームずつ出力され、同時に出力された通常画像と血管画像とは、図１１に示した画像合成部２３０に出力され、ここで合成される（ステップＳ１５０）。
【０１２７】
図１６（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ画像合成部２３０に出力される通常画像及び血管画像の模式図である。
【０１２８】
図１７は画像合成部２３０の内部構成を示すブロック図である。同図に示すように、画像合成部２３０は、ミキサ２３２、２３４と、色変換部２３８とを備えている。
【０１２９】
色変換部２３８には、濃度情報からなる血管画像が加えられており、色変換部２３８は、入力する血管画像を、予め設定された色（例えば、赤）になるように色変換し、変換後の血管画像をミキサ２３２に出力する。尚、色変換部２３８は、血管画像の濃度情報に対応した階調（明るい赤から暗い赤）の色になるように色変換するが、血管画像の濃度情報にかかわらず、一律の色に変換するようにしてもよい。
【０１３０】
ミキサ２３２の他の入力には、通常画像が加えられており、ミキサ２３２は、通常画像と血管画像とを合成する。このミキサ２３２での画像合成は、前記血管画像に対応する２値画像（血管画像とその背景とを示す２値化信号）をキー信号として通常画像に血管画像をキー合成する。これにより、通常画像上に血管画像のみを貼り付けるように合成し、血管がない部分は通常画像が見えるように合成する。
【０１３１】
このようにして合成された合成画像は、ミキサ２３４に加えられる。ミキサ２３４の他の入力には、必要に応じてＣＧ２４４から警告文字情報（蛍光試薬の投与を促すメッセージ）が加えられ、ミキサ２３４は、合成画像上に警告文字を合成できるようになっている。
【０１３２】
図１３に戻って、上記のようにして画像合成部２３０にて合成された合成画像は、ビデオ出力部２４８を介して表示部４０に出力され、表示部４０に表示される（ステップＳ１６０）。図１８は合成画像が表示されたモニタ画面の一例を示している。
【０１３３】
尚、第２の実施の形態では、通常画像と蛍光画像から抽出した血管画像とを合成するようにしたが、これに限らず、通常画像と蛍光画像とを並べて表示されるように合成するようにしてもよい。
【０１３４】
また、蛍光画像は、蛍光試薬の濃度に応じて変化するが、第１の実施の形態で説明したように生体内の試薬濃度に応じて補正するようにしてもよいし、蛍光画像から血管画像を抽出する処理を行って血管画像を生成する場合には、血管画像を抽出することができればよいため、試薬濃度に応じて蛍光画像を補正しなくてもよい。
【０１３５】
尚、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】図１は光の波長と生体組織の光吸収率との関係を示すグラフである。
【図２】図２は本発明に係る蛍光撮影装置の実施の形態を示すブロック図である。
【図３】図３は画像処理装置の要部ブロック図である。
【図４】図４は水溶液中のＩＧＣの濃度0.001mg/ml、0.0008mg/ml、0.0006mb/mlにおける蛍光強度の測定結果を示すグラフである。
【図５】図５は蛍光物質の濃度と蛍光強度との関係を示すグラフである。
【図６】図６は蛍光物質の濃度に対応して設定される閾値を説明するために用いたグラフである。
【図７】図７は本発明に係る蛍光撮影方法の第１の実施の形態を示すフローチャートである。
【図８】図８はＩＧＣ投与後５分、１０分、１５分、２０分の血中濃度をプロットしたグラフである。
【図９】図９は蛍光試薬の投与後の時間と血中濃度との関係を示す片対数グラフである。
【図１０】図１０は従来と本発明との蛍光試薬の投与方式の違いを示すグラフである。
【図１１】図１１は本発明に係る蛍光撮影装置を含む内視鏡装置の実施の形態を示すブロック図である。
【図１２】図１２は回転フィルタの平面図である。
【図１３】図１３は本発明に係る蛍光撮影方法の第２の実施の形態を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は可視光及び励起光を交互に被検体に照射した場合の信号処理のタイミングチャートである。
【図１５】図１５は血管画像生成（血管画像の抽出）の処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１６（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ画像合成部に出力される通常画像及び血管画像の模式図である。
【図１７】図１７は画像合成部の内部構成を示すブロック図である。
【図１８】図１８は合成画像が表示されたモニタ画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１３７】
１…蛍光撮影装置、２…被検体、１０…撮像装置、１２…撮像部、１４…励起光出力部、２０…画像処理装置、２１…ＲＯＭ、２２…濃度比較部、２３…補正項演算部、２４…画像生成部、２５…メイン制御部、３０…光源部、４０…表示部、５０…蛍光物質濃度測定装置、１００…腹腔鏡、２００…プロセッサ、３００…光源装置
【図１】
2010005305.tif 000007
【図２】
2010005305.tif 000008
【図３】
2010005305.tif 000009
【図４】
2010005305.tif 000010
【図５】
2010005305.tif 000011
【図６】
2010005305.tif 000012
【図７】
2010005305.tif 000013
【図８】
2010005305.tif 000014
【図９】
2010005305.tif 000015
【図１０】
2010005305.tif 000016
【図１１】
2010005305.tif 000017
【図１２】
2010005305.tif 000018
【図１３】
2010005305.tif 000019
【図１４】
2010005305.tif 000020
【図１５】
2010005305.tif 000021
【図１６】
2010005305.tif 000022
【図１７】
2010005305.tif 000023
【図１８】
2010005305.tif 000024