(57)【要約】【課題】モータを高回転で回転させる回転時間を制限するとともに、その高回転のタイミングをむやみに使用できないように操作できる回数を制限してコマ玩具の制御に緊張感を与えることができる遠隔操作コマ玩具を提供すること。【解決手段】遠隔操作コマ玩具Ａは、コマ玩具１と、該コマ玩具１の動作態様を遠隔操作で変化させるリモートコントローラ装置２との組合せからなり、上記コマ玩具１にはモータ１８が配置され、該モータ１８は上記リモートコントローラ装置から発信される制御信号で回転方向と回転速度とが制御され、コマ玩具１のコマ軸２４は上記モータ１８の回転に連動して回転し、上記リモートコントローラ装置２には上記制御信号を操作する複数の操作部３３を設けるとともに、該操作部３３の操作に基づいて制御信号の発信を制御する制御部６０を設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コマ玩具と、該コマ玩具の動作態様を遠隔操作で変化させるリモートコントローラ装置との組合せからなる、以下の要件を備えることを特徴とする遠隔制御コマ玩具。
（イ）上記コマ玩具にはモータが配置され、該モータは上記リモートコントローラ装置から発信される制御信号で回転方向と回転速度とが制御されること
（ロ）上記コマ玩具のコマ軸は上記モータに連動して回転すること
（ハ）上記リモートコントローラ装置は複数の操作部を備え、該操作部の操作に基づいて上記制御信号を発信すること
（ハ）上記制御信号は上記モータの回転方向を制御する回転制御信号と、モータの回転速度を制御する速度制御信号とで構成されていること
（ニ）上記速度制御信号によるモータの制御時間は一定時間に制限されていること
【請求項２】
前記リモートコントローラ装置は前記速度制御信号の発信状況を監視し、監視結果に基づいて該速度制御信号を発信するか否かを判断する、請求項１記載の遠隔制御コマ玩具。
【請求項３】
前記リモートコントローラ装置には前記コマ玩具に回転を付与して発射する発射機構を設けた、請求項１又は２記載の遠隔制御コマ玩具。
【請求項４】
前記リモートコントローラ装置は前記発射装置の操作時に前記速度制御信号の監視結果を初期化する、請求項３記載の遠隔制御コマ玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔制御コマ玩具、詳しくは回転するコマ玩具の動作特性を遠隔操作で変化させることができる遠隔制御コマ玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、遠隔操作でコマ玩具の動作特性を変えることができる遠隔操作コマ玩具が本出願人から提案されている（例えば、特許文献１）。この遠隔制御コマ玩具はコマ玩具と、コマ玩具の動作態様を遠隔制御するリモートコントローラ装置とで構成され、上記コマ玩具の回転軸体をモータに連動して回転するようにし、上記モータを上記リモートコントローラ装置から発信する制御信号により正逆回転の回転方向と回転速度とを制御してコマ玩具の回転軸体の回転をリモートコントローラ装置で繰り返し制御できるようにし、対戦相手のコマ玩具を攻撃したり、相手の攻撃を避けたりすることができるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８５５４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする問題点は、上述の遠隔操作コマ玩具は、モータの回転方向と回転速度とを繰り返し制御することができるもので、その機能を繰り返し使用できるため、操作するタイミングを間違ってもリカバリーすることが可能なため、タイミングを図って操作する必要を強く感じなくなる恐れがあり、緊迫感のあるゲームを展開できなくなる問題があるとともに、回転速度を上げたままプレイを続行するとコマ玩具が遊戯ステージから飛び出してしまう問題もあった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決し、モータを高回転で回転させる回転時間を制限するとともに、その高回転のタイミングをむやみに使用できないように操作できる回数を制限してコマ玩具の制御に緊張感を与えることができる遠隔操作コマ玩具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために本発明に係る遠隔制御コマ玩具は、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）上記コマ玩具にはモータが配置され、該モータは上記リモートコントローラ装置から発信される制御信号で回転方向と回転速度とが制御されること
（ロ）上記コマ玩具のコマ軸は上記モータに連動して回転すること
（ハ）上記リモートコントローラ装置は複数の操作部を備え、該操作部の操作に基づいて上記制御信号を発信すること
（ハ）上記制御信号は上記モータの回転方向を制御する回転制御信号と、モータの回転速度を制御する速度制御信号とで構成されていること
（ニ）上記速度制御信号によるモータの制御時間は一定時間に制限されていること
【０００７】
なお、前記リモートコントローラ装置は前記速度制御信号の発信状況を監視し、監視結果に基づいて該速度制御信号を発信するか否かを判断することが好ましい。
【０００８】
また、前記リモートコントローラ装置には前記コマ玩具に回転を付与して発射する発射機構を設けることが好ましい。
【０００９】
さらに、前記リモートコントローラ装置は前記発射装置の操作時に前記速度制御信号の監視結果を初期化するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、モータの回転速度を変えることができる時間が一定時間に制限されているので、操作するタイミングが重要になるとともに、コマ玩具が遊戯ステージから飛び出してしまう問題も解消される遠隔制御コマ玩具を実現することができる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、速度制御信号の発信状況を監視し、監視結果に基づいて該速度制御信号を発信するか否かを判断するので、速度制御信号の発信をむやみに行なうことができなくなり緊張感のあるゲームを遂行することができる。
【００１２】
請求項３の発明によれば、リモートコントローラ装置にコマ玩具に回転を付与して発射する発射機構を設けたので、リモートコントローラ１つで、コマ玩具を発射するとともに、発射したコマ玩具の動作を制御することができる。
【００１３】
請求項４の発明によれば、コマ玩具を発射することにより速度制御信号の監視結果が初期化されるので、リセットボタンのような操作ボタンを押し操作する必要もないし、押し忘れることもなく確実にリモートコントローラ装置を初期化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る遠隔制御コマ玩具の構成を説明する斜視図
【図２】コマ玩具の構成を説明する分解斜視図
【図３】コマ本体の構成を説明する分解斜視図
【図４】（ａ）〜（ｃ）はリモートコントローラ装置の正面図、側面図及び背面図
【図５】（ａ）（ｂ）はコマ玩具とリモートコントローラ装置のブロック図
【図６】（ａ）（ｂ）は操作ボタンの押し操作に対応した制御信号の説明図
【図７】上記遠隔操作コマ玩具の使用態様を説明するフローチャート図
【図８】（ａ）（ｂ）はコマ玩具の動作態様を説明する平面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本発明に係る遠隔制御コマ玩具の一例を示し、この遠隔制御コマ玩具Ａはコマ玩具１と、リモートコントローラ装置２とから構成され、リモートコントローラ装置２に設けた発射機構３でコマ玩具１に回転を与えてゲーム盤４上に発射し、他のコマ玩具とゲーム盤４上で対戦させて遊ぶことができるようにしたものである。
【００１６】
なお、上記発射機構３はラックベルト５をリモートコントローラ装置２に差し込み、引き抜き操作することにより作動してコマ玩具１に回転を付与することができるようにした公知の発射機構で構成されていればよい。
【００１７】
そして、ゲーム盤４は上面が凹面鏡状に湾曲した遊戯面５を備えたもので、コマ玩具１の回転速度が速ければ回転しながら遊戯面５上を外周方向に向かって移動し、コマ玩具１の回転速度が遅ければ遊戯面５上を中央に向かって移動するようになっているもので、一点に留まらずに移動して他のコマ玩具に接触し、弾き飛ばされたコマ玩具がゲーム盤から飛び出すと勝敗が決定するようになっているものである。
【００１８】
コマ玩具１は、図２に示すように、コマ本体１０と、コマ本体１０の底部を覆う下カバー１１と、金属製の錘リング１２と、対戦相手のコマ玩具を横から攻撃する第1の攻撃リング１３と、対戦相手のコマ玩具を下から攻撃する第２の攻撃リング１４と、錘リング１２、第1の攻撃リング１３及び第２の攻撃リング１４をコマ本体１０に固定するロックパーツ１５とで構成され、コマ本体１０は、図３に示すように、下ケース１６と上ケース１７との内部に、モータ１８と、電源スイッチ１９が配置されたスイッチ基板２０と、受光部２１が上面に配置された制御基板２２とが収容され、下ケース１６にはボタン電池２３を収容する収容部１６ａが形成されている。
【００１９】
そして、モータ１８の回転軸には先端がフラットなコマ軸２４が固定され、このコマ軸２４は先端部が下ケース１６を貫通し、下カバー１１の底面から下方に突出している。なお、コマ玩具１に照射された赤外線が受光部２１に到達するように、ロックパーツ１５と上ケース１７とは透光性を有する素材で形成されている。
【００２０】
リモートコントローラ装置２は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、装置本体３０の下半分が片手で握ることができるようにグリップ部３１を構成し、グリップ部３１にはバッテリー３２が収容され、グリップ部３１の上方には操作ボタン３３が押し操作可能に配置されている。この操作ボタン３３は、コマ玩具１のモータ１８を右回転させるための第1の操作ボタン３３ａと、左回転させるための第２の操作ボタン３３ｂとで構成され、装置本体３０の先端部には赤外線発光ダイオード３４が配置されている。
【００２１】
このリモートコントローラ装置２は操作ボタン３３を押し操作すると、押し操作している間はコマ玩具１のモータ１８を回転させる制御信号が赤外線で赤外線発光ダイオード３４から発信されるが、一方の操作ボタン３３を押しながら他方の操作ボタン３３を押し操作するとモータ１８の回転を高くするように制御信号が変化するようになっている。
【００２２】
そして、リモートコントローラ装置２にはコマ玩具１に初期回転を与える発射機構３が配置されている。この発射機構３は装置本体３０の上部を左右に貫通して挿通孔３５（３５ａ、３５ｂ）が形成され、この２つの挿通孔３５の何れかにラックベルト５を挿通させると、挿通したラックベルト５に図示しない歯車が噛合し、ラックベルト５の引き操作でこの歯車を回転させ、この歯車に連係して装置本体３０の裏面に配置された回転板４０を高速で回転させるようになっているもので、ラックベルト５が完全に装置本体３０から引き抜かれると図示しないラチェットが歯車に噛み込んで回転板４０の回転を瞬時に停止させるようになっている公知の発射機構で構成されていればよい。
【００２３】
上記回転板４０にはコマ玩具１を保持する２枚の保持板４１が突出形成され、回転板４０をラックベルト５で回転させることにより保持板４１で保持したコマ玩具１を高速で回転させることができるようになっており、回転板４０が急停止するとコマ玩具１は慣性で回転を続けるため保持板４１から離脱し、独立して回転するようになっている。
【００２４】
なお、発射機構３は、上記挿通孔３５ａに挿通したラックベルトを引き抜くと回転板４０を右回転させ、挿通孔３５ｂに挿通したラックベルトを引き抜くと回転板４０を左回転させるようになっている。
【００２５】
図５（ａ）（ｂ）は、コマ玩具１とリモートコントローラ装置２との電気的構成の概略を説明するブロック図を示す。
【００２６】
コマ玩具１は、リモートコントローラ装置２から発信される赤外線を受光する受光部２１、受光した赤外線に基づいてモータ１８を駆動するモータ駆動信号を作成しモータ１８の回転を制御する制御回路５０と、モータ駆動信号に基づいてモータ１８を駆動するモータドライバー５１と、モータ１８と、バッテリー（ボタン電池）２３とで構成されている。
【００２７】
上記制御回路５０は後述するリモートコントローラ装置２から送信される回転制御信号Ｄ１、Ｄ２に基づいて、モータ駆動信号ＭＤ１、ＭＤ２を作成し、モータ１８をノーマル回転させるが、速度制御信号Ｖ１、Ｖ２を受信すると内蔵するモータ１８をターボ回転させるとともにタイマー５２をスタートさせ、所定時間経過するとターボ回転を終了しノーマル回転に戻すようになっている。
【００２８】
リモートコントローラ装置２は、操作ボタン３３ａ、３３ｂを押し操作することによりそれぞれＯＮする第１のスイッチＳＷ１、第２のスイッチＳＷ２と、このスイッチＳＷ１、ＳＷ２に対応してコマ玩具１のモータ１８の回転を遠隔制御する制御信号を作成する制御部６０と、制御信号を赤外線に変換して発信する赤外線発光ダイオード３４と、バッテリー３２とで構成されている。
【００２９】
上記制御部６０は、第１のスイッチＳＷ１でモータ１８を右回転指令する回転制御信号Ｄ１を作成し、第２のスイッチＳＷ２でモータ１８を左回転指令する回転制御信号Ｄ２を作成し赤外線で発信するようになっている。この回転制御信号Ｄ１（Ｄ２）を受信したコマ玩具の制御部５０はＯＮ／ＯＦＦを繰り返すパルス状信号（以下、これをノーマル信号という）で構成されたモータ駆動信号ＭＤ１（ＭＤ２）を作成し、モータ１８を低速（ＯＮ／ＯＦＦが１：１であれば稼働率５０％）で回転するように制御する。
そして、図６（ｂ）に示すように、一方のスイッチＳＷ１（ＳＷ２）をＯＮさせている状態で他方のスイッチＳＷ２（ＳＷ１）がＯＮするように操作ボタン３３を押し操作（以下、この操作をターボ操作という）すると制御部６０は、回転制御信号Ｄ１（Ｄ２）を速度制御信号Ｖ１（Ｖ２）に切り換えて発信する。
【００３０】
この速度制御信号Ｖ１（Ｖ２）を受信したコマ玩具の制御部５０は回転制御信号Ｄ１（Ｄ２）で作成していたモータ駆動信号ＭＤ１（ＭＤ２）をパルス状のノーマル信号からＯＮ状態を持続させたターボ信号に変化させ、モータを低速で回転させるノーマル回転の状態からモータを連続回転（稼働率１００％）で回転させるターボ回転に変換するようになっている。
【００３１】
そして、制御部５０は内蔵したタイマー５３をスタートさせ所定時間（例えば、1秒）を経過すると、ターボ信号はノーマル信号に変化させ、ターボ回転からノーマル回転に戻し回転速度を高速から低速に戻すようになっている。
【００３２】
なお、リモートコントローラ装置２の制御部６０はターボ操作をした回数をカウントするカウンター６１を備え、制御部６０はカウンター６１のカウント値が所定値（例えば、３）を超えてターボ操作をした時にはターボ操作は無視するようにプログラミングされ、やたらにターボ操作ができないようにしている。
【００３３】
また、図５（ｂ）において、符号ＳＷ３は、ラックベルト５をリモートコントローラ装置２に差し込んだとき、ラックベルト５に係合してＯＮするように発射機構３に配置されたスイッチを示し、ラックベルト５を引き抜いてスイッチＳＷ３がＯＦＦしたときには制御部６０はカウンター６１をリセットし、リモートコントローラ装置２を初期化するようになっている。
【００３４】
次に、上記遠隔制御コマ玩具Ａの使用態様を、図７のフローチャート図に基づいて説明する。
【００３５】
コマ玩具１とリモートコントローラ装置２の電源をＯＮした後、ラックベルト５を装置本体３０の挿通孔３５に充分に差し込み、リモートコントローラ装置２にコマ玩具１をセットする。
【００３６】
次に、コマ玩具１が遊戯台２の遊戯面５に対面するようにリモートコントローラ装置２を一方の手で保持し、他方の手で勢いよくラックベルト５を引き操作する。ラックベルト５の引き操作に連係して回転板４０が高速で回転するので回転板４０に設けられた保持板４１で保持されたコマ玩具１は回転板４０と一体で回転する。ラックベルト５が装置本体３０の挿通孔３５から完全に引き抜かれると回転板４０は急停止するため、慣性で回転するコマ玩具１は保持板４１から回転しながら離脱し、ゲーム盤５の遊戯面５上に落下し、遊戯面５上で継続して回転する。この時、スイッチＳＷ３がＯＦＦし、制御部６０はカウンター６１をリセットする（ステップＳＴ１）。
【００３７】
そして、発射されたコマ玩具１はゲーム盤４の凹面鏡状に湾曲した遊戯面５上を回転しているが、コマ軸２４の先端はフラットに形成されており、コマ玩具１はジャイロ効果で垂直に立っているので、コマ軸２４の先端部の角が遊戯面５に接触することになり、コマ軸２４の先端部周縁が小さな車輪のような機能を発揮し、コマ玩具１は回転しながら遊戯面５上を円弧を描くように移動（公転）する。この移動は回転数が高ければ大きな円弧を描いて移動することになる。
【００３８】
この状態で、制御部６０は操作ボタン３３が押されるのを待つ（ステップＳＴ２）。操作ボタン３３が押されると、ステップＳＴ３に進んで、第1の操作ボタン３３ａ、第２の操作ボタン３３ｂのどちらの操作ボタン３３が押されたのかを判断する。
【００３９】
第１の操作ボタン３３ａが押されれば、ステップＳＴ４に進んで、モータ１８を右回転指令する回転制御信号Ｄ１を発信し、この回転制御信号Ｄ１を受信したコマ玩具１の制御部５０は回転制御信号Ｄ１を受信中は回転制御信号Ｄ１のパターンと同じパターンのモータ駆動信号ＭＤ１を作成してモータ１８を右回転させ、第２の操作ボタン３３ｂが押されれば、ステップＳＴ５に進んで、モータ１８を左回転指令する回転制御信号Ｄ２を発信し、この回転制御信号Ｄ２を受信したコマ玩具１の制御部５０は回転制御信号Ｄ２の受信中は回転制御信号Ｄ２のパターンと同じパターンのモータ駆動信号ＭＤ２を作成してモータ１８を左回転させる。
【００４０】
なお、コマ玩具１の初期回転が右回転の場合にモータ１１が右回転するとコマ軸２４はモータの回転速度で右回転し、コマ玩具１全体の回転速度は増速するので、図８（ａ）に示すように、大きな径で反時計方向に公転移動して遊戯面５の外側に向かって移動するので、離れている対戦相手のコマ玩具１´を攻撃できるようになる。一方、コマ玩具１の初期回転が右回転の場合に、モータ１１が左回転するとコマ軸２４は左回転するので、図８（ｂ）に示すように、コマ玩具１は時計方向に公転移動させ、対戦相手のコマ玩具１´を逆方向から攻撃できるようになり、コマ玩具１の初期回転と同じ方向にモータ１８を回転させた場合はコマ玩具１は大きい径で公転移動するようになり、コマ玩具１の初期回転と異なる方向にモータ１８を回転させた場合はコマ玩具１は公転の方向を変えて遊戯盤５上を移動させることができ、対戦相手のコマ玩具１´の攻撃をどのような方向から攻撃するかを制御することができる。
【００４１】
そして、制御部６０は操作ボタン３３が押されている間（モータが回転している間）に、ターボ操作が行なわれたか否かを判断し（ステップＳＴ６）、ターボ操作がされない場合は、ステップＳＴ１２に進んで操作ボタン３３がＯＦＦになったか否かを判断し、ターボ操作がなされないまま操作ボタン３３をＯＦＦした場合はステップＳＴ１３に進んで、制御信号の発信を終了して、コマ玩具１のモータ１８の駆動を終了し、ステップＳＴ２に戻って、再び操作ボタン３３が押されるのを待つ。
【００４２】
回転制御信号Ｄ１（又はＤ２）を発信中に、ターボ操作がなされた場合は、カウンター６１をカウントアップし（ステップＳＴ７）、ステップＳＴ８に進んで、ターボ操作の回数が規定数を超えているか否かを判断する。規定回数（本発明では３回に設定）を超えている場合は、ターボ操作は無効と判断し、ステップＳＴ１２に進んで操作ボタン３３がＯＦＦしたか否かを判断し、ＯＦＦしていなければステップＳＴ６に戻り、操作ボタン３３がＯＦＦするまで回転制御信号Ｄ１（又はＤ２）の送信を続ける。
【００４３】
ステップＳＴ８で、ターボ操作の回数が規定回数を超えていなければ、ステップＳＴ９に進んで、制御部６０は回転制御信号Ｍ１（又はＭ２）を速度制御信号Ｖ１（又はＶ２）に変えて発信する。速度制御信号を受信したコマ玩具１は、モータ駆動信号ノーマル信号からターボ信号に変更するが、初期回転と同じ方向のモータ１８の回転であれば、ノーマル信号よりもさらに高速でモータが回転するので、コマ玩具１全体の回転速度は増速し、さらに速く大きな径で公転移動するようになり、遊戯面５の外側に向かって移動するようになり、初期回転と異なる方向のモータの回転であれば、コマ玩具１はノーマル信号のときよりも大きな径で公転の方向を変化させることになる。
【００４４】
ターボ信号に変更した後、ステップＳＴ１０に進んで、ターボ操作が終了したか否かを判断し、ターボ操作が終了したらステップＳＴドライバ１１に進んで、速度制御信号Ｖ１（又はＶ２）を回転制御信号Ｍ１（又はＭ２）に戻してステップＳＴ１２に進み操作ボタン３３がＯＦＦになったか否かを判断し、ＯＦＦしていなければステップＳＴ６に戻り、再度ターボ操作をしたか否かを判断し、ターボ操作が行なわれなければそのまま回転制御信号Ｍ１（又はＭ２）の発信を続け、ターボ操作が行なわれれば、ステップＳＴ７に進みカウンターをカウントアップし、ステップＳＴ８でターボ操作の回数が規定回数を超えていなければ、ステップＳＴ９に進んで、制御部６０は回転制御信号Ｍ１（又はＭ２）を速度制御信号Ｖ１（又はＶ２）に変えて発信し、規定回数を超えていれば、ステップＳＴ１２に進んで、操作ボタンがＯＦＦしたか否かを判断し、ＯＦＦするまで回転制御信号を発信することになる（図６（ｂ）参照）。
【００４５】
なお、図６（ｂ）では、一方の操作ボタンを押し操作している間（スイッチＳＷ１又はＳＷ２がＯＮしている間）に、他方の操作ボタンを押し操作してスイッチＳＷ２又はＳＷ２をオンさせるターボ操作を１回しか行なっていないが、一方の操作ボタンを押し操作している間に、他方の操作ボタン複数回押して回転制御信号を速度制御信号に変えてターボ回転させることは、フローチャート図からも明らかである。
【００４６】
上述のようにゲーム盤４の遊戯面５上で回転するコマ玩具１に設けたモータ１８の回転を制御することにより、遊戯面５を公転しながら移動するコマ玩具１を遊戯面５の外方に向かって移動させたり、中心に向かって移動させたり、公転方向を逆転させたりしてコマ玩具１の動作態様を自由に変化させることができるが、モータ１８を高速で回転させる制御信号（ターボ信号）が発信から一定時間を経過するとノーマルな回転の制御信号（ノーマル信号）に戻ってしまうので、高速で回転させるタイミングを図らなければならないし、高速で回転させる回数をカウントし、カウントした結果が所定回数を超えてしまうといくら操作をしても高速で回転させることができなくなるので、むやみに回転を上げることはできず、失敗したら再度実行すればよいなどという安易な考えでゲームを進行させることができなくなるので、精神を集中して緊迫したゲームを楽しむことができる。
【００４７】
なお、上述のリモートコントローラ装置では一方の操作ボタンを押し操作しているときに、他方の操作ボタンが押されたことによりプレイヤーはモータを高速で回転させるためにターボ操作をしたと制御部に判断させているが、一方のボタンを短時間に２度押しすることにより、制御部はプレイヤーがターボ操作をしたと判断するようにしても構わないし、右回転用のターボボタン、左回転用のターボボタンを設けても構わない。
【符号の説明】
【００４８】
１    コマ玩具
２    リモートコントローラ装置
３    発射機構
４    ゲーム盤
１８    モータ
３３    操作部
２４    コマ軸
６０    制御部
Ａ    遠隔制御コマ玩具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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