(57)【要約】【課題】ロータハウジングのトロコイド内周面に開口する供給口よりオイルを供給するようにしたロータリピストンエンジンの潤滑装置において、オイル消費を抑制する。【解決手段】エンジン１の運転状態に応じて供給口２ｂ，２ｃからのオイル供給量を制御するコントローラ５０を設ける。このコントローラ５０は、エンジン１の運転状態が第１運転状態のときには、オイル供給量を第１所定量にする一方、エンジン１の運転状態が第２運転状態のときには、オイル供給量を第１所定量よりも少ない第２所定量にし、エンジン１の運転状態が第１運転状態から第２運転状態に移行したときには、その移行から所定期間の間、オイル供給量を第２所定量よりも減量するようになっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータハウジングのトロコイド内周面に開口する供給口よりオイルを供給するようにしたロータリピストンエンジンの潤滑装置であって、
前記エンジンの運転状態に応じて前記供給口からのオイル供給量を制御する制御手段を備えており、
前記制御手段は、前記エンジンの運転状態が第１運転状態のときには、前記オイル供給量を第１所定量にする一方、前記エンジンの運転状態が第２運転状態のときには、前記オイル供給量を前記第１所定量よりも少ない第２所定量にし、前記エンジンの運転状態が前記第１運転状態から前記第２運転状態に移行したときには、該移行から所定期間の間、前記オイル供給量を前記第２所定量よりも減量するように構成されていることを特徴とするロータリピストンエンジンの潤滑装置。
【請求項２】
請求項１記載のロータリピストンエンジンの潤滑装置において、
前記第１運転状態は、高回転領域における運転状態である一方、前記第２運転状態は、低回転領域における運転状態であることを特徴とするロータリピストンエンジンの潤滑装置。
【請求項３】
請求項１記載のロータリピストンエンジンの潤滑装置において、
前記第１運転状態は、高負荷領域における運転状態である一方、前記第２運転状態は、低負荷領域における運転状態であることを特徴とするロータリピストンエンジンの潤滑装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載のロータリピストンエンジンの潤滑装置において、
前記制御手段は、前記第１所定量と前記第２所定量との差が大きいほど、前記所定期間を長くするように構成されていることを特徴とするロータリピストンエンジンの潤滑装置。
【請求項５】
請求項２又は３記載のロータリピストンエンジンの潤滑装置において、
前記エンジンの冷却水温度を検出する冷却水温度検出手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前記冷却水温度検出手段により検出された冷却水温度が所定温度以下のときには、前記冷却水温度に応じて前記オイル供給量を制御するとともに、該オイル供給量を、前記冷却水温度検出手段により検出された冷却水温度が前記所定温度よりも高いときにおいて前記エンジンの運転状態に応じて制御されるオイル供給量よりも、同じ回転状態及び負荷状態において増量するように構成されていることを特徴とするロータリピストンエンジンの潤滑装置。
【請求項６】
請求項５記載のロータリピストンエンジンの潤滑装置において、
前記制御手段は、前記エンジンの負荷が低いほど、前記増量値を小さくするように構成されていることを特徴とするロータリピストンエンジンの潤滑装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータハウジングのトロコイド内周面に開口する供給口よりオイルを供給するようにしたロータリピストンエンジンの潤滑装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ロータリピストンエンジンではベアリング等の潤滑系とは別にガスシールの摺動面に潤滑油を供給するための潤滑系として、例えば特許文献１に開示されるように、ロータハウジングのトロコイド内周面に開口する供給口よりオイルを供給するようにしている。
【０００３】
また、同文献に開示されるものでは、エンジンの運転状態に応じて供給口からのオイル供給量を制御するようにしており、例えば、エンジンの運転状態が高回転高負荷状態（第１運転状態）のときには、ロータのシール部材の、トロコイド内周面との間のシール性要求等が高くなるため、オイル供給量を多くする一方、低回転低負荷状態（第２運転状態）のときには、シール性要求等が低くなるため、オイル供給量を少なくするようになっている。
【特許文献１】特開２００８−１５０９９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来例の潤滑装置では、エンジンの運転状態が前記第１運転状態から前記第２運転状態に移行すると、その移行直後は、第１運転状態のオイル供給量が多いため、ロータハウジング内（燃焼室内）のオイル量が過剰になり、オイル消費が嵩むという不具合を生じる。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ロータハウジングのトロコイド内周面に開口する供給口よりオイルを供給するようにしたロータリピストンエンジンの潤滑装置において、オイル消費を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、ロータハウジングのトロコイド内周面に開口する供給口よりオイルを供給するようにしたロータリピストンエンジンの潤滑装置であって、前記エンジンの運転状態に応じて前記供給口からのオイル供給量を制御する制御手段を備えており、前記制御手段は、前記エンジンの運転状態が第１運転状態のときには、前記オイル供給量を第１所定量にする一方、前記エンジンの運転状態が第２運転状態のときには、前記オイル供給量を前記第１所定量よりも少ない第２所定量にし、前記エンジンの運転状態が前記第１運転状態から前記第２運転状態に移行したときには、該移行から所定期間の間、前記オイル供給量を前記第２所定量よりも減量するように構成されていることを特徴とするものである。
【０００７】
これにより、制御手段によって、エンジンの運転状態が第１運転状態のときには、ロータハウジングのトロコイド内周面に開口する供給口からのオイル供給量を第１所定量にする一方、エンジンの運転状態が第２運転状態のときには、オイル供給量を第１所定量よりも少ない第２所定量にし、エンジンの運転状態が第１運転状態から第２運転状態に移行したときには、その移行から所定期間の間、オイル供給量を第２所定量よりも減量することにより、ロータハウジング内のオイル量が過剰になるその移行直後に、オイル供給量を一時的に減量するので、オイル消費を抑制することができる。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明において、前記第１運転状態は、高回転領域における運転状態である一方、前記第２運転状態は、低回転領域における運転状態であることを特徴とするものである。
【０００９】
これにより、制御手段によって、エンジンの運転状態が高回転領域の運転状態のときには、オイル供給量を第１所定量にする一方、エンジンの運転状態が低回転領域における運転状態のときには、オイル供給量を第１所定量よりも少ない第２所定量にし、エンジンの運転状態が高回転領域における運転状態から低回転領域における運転状態に移行したときには、その移行から所定期間の間、オイル供給量を第２所定量よりも減量することにより、ロータハウジング内のオイル量が過剰になるその移行直後に、オイル供給量を一時的に減量するので、オイル消費を抑制することができる。
【００１０】
第３の発明は、上記第１の発明において、前記第１運転状態は、高負荷領域における運転状態である一方、前記第２運転状態は、低負荷領域における運転状態であることを特徴とするものである。
【００１１】
これにより、制御手段によって、エンジンの運転状態が高負荷領域における運転状態のときには、オイル供給量を第１所定量にする一方、エンジンの運転状態が低負荷領域における運転状態のときには、オイル供給量を第１所定量よりも少ない第２所定量にし、エンジンの運転状態が高負荷領域における運転状態から低負荷領域における運転状態に移行したときには、その移行から所定期間の間、オイル供給量を第２所定量よりも減量することにより、ロータハウジング内のオイル量が過剰になるその移行直後に、オイル供給量を一時的に減量するので、オイル消費を抑制することができる。
【００１２】
第４の発明は、上記第２又は３の発明において、前記制御手段は、前記第１所定量と前記第２所定量との差が大きいほど、前記所定期間を長くするように構成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
ところで、第１所定量と第２所定量との差が大きいと、前記移行直後のロータハウジング内のオイルの過剰量が大きくなる。
【００１４】
また、エンジンの運転状態が低回転低負荷領域における運転状態になると、ロータのシール部材の、トロコイド内周面との摺動による異音の発生を防止する要求（シール音要求）が高くなる。
【００１５】
ここで、本発明によれば、制御手段によって、第１所定量と第２所定量との差が大きいほど、所定期間を長くするので、ロータハウジング内のオイルの過剰量が大きくなるほど、その移行直後にオイル供給量を一時的に減量する期間を長くすることができ、シール音要求を満たしつつ、オイル消費を抑制することができる。
【００１６】
第５の発明は、上記第２又は３の発明において、前記エンジンの冷却水温度を検出する冷却水温度検出手段をさらに備えており、前記制御手段は、前記冷却水温度検出手段により検出された冷却水温度が所定温度以下のときには、前記冷却水温度に応じて前記オイル供給量を制御するとともに、該オイル供給量を、前記冷却水温度検出手段により検出された冷却水温度が前記所定温度よりも高いときにおいて前記エンジンの運転状態に応じて制御されるオイル供給量よりも、同じ回転状態及び負荷状態において増量するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１７】
ところで、エンジンの冷却水温度が低いと、燃料の気化率が低くなり、ロータハウジング内のオイルが洗い流されて、ロータのシール部材が摩耗する虞がある。
【００１８】
ここで、本発明によれば、制御手段によって、冷却水温度検出手段により検出されたエンジンの冷却水温度が所定温度以下のときには、冷却水温度に応じてオイル供給量を制御するとともに、そのオイル供給量を、冷却水温度検出手段により検出されたエンジンの冷却水温度が所定温度よりも高いときにおいてエンジンの運転状態に応じて制御されるオイル供給量よりも、同じ回転状態及び負荷状態において増量するので、エンジンの冷却水温度が低いときに洗い流された分のオイルを補うことができ、ロータのシール部材の摩耗を防止することができる。
【００１９】
第６の発明は、上記第５の発明において、前記制御手段は、前記エンジンの負荷が低いほど、前記増量値を小さくするように構成されていることを特徴とするものである。
【００２０】
ところで、エンジンの運転状態が低負荷領域における運転状態になると、ロータのシール部材の、トロコイド内周面との間のシール性要求が低くなる。
【００２１】
ここで、本発明によれば、制御手段によって、エンジンの負荷が低いほど、前記増量値を小さくするので、シール性要求を満たしつつ、オイル消費を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、制御手段によって、エンジンの運転状態が第１運転状態のときには、ロータハウジングのトロコイド内周面に開口する供給口からのオイル供給量を第１所定量にする一方、エンジンの運転状態が第２運転状態のときには、オイル供給量を第１所定量よりも少ない第２所定量にし、エンジンの運転状態が第１運転状態から第２運転状態に移行したときには、その移行から所定期間の間、オイル供給量を第２所定量よりも減量することにより、ロータハウジング内のオイル量が過剰になるその移行直後に、オイル供給量を一時的に減量するので、オイル消費を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
（エンジンの全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係るロータリピストンエンジン１の要部構成を示し、図２及び図３は、エンジン１の本体上に配置された潤滑装置Ａを示す。図１のように、トロコイド内周面２ａを有する繭状のロータハウジング２と、サイドハウジング３，３，…（図２、３を参照）とに囲まれたロータ収容室４には、概略三角形状のロータ６が収容されていて、その外周側に３つの作動室５，５，５が形成されている。図３のように、この実施形態のエンジン１は、２つのロータハウジング２，２を３つのサイドハウジング３，３，…の間に挟み込んで一体化しており、いわゆる２ロータタイプと呼ばれる。
【００２５】
図３において右側に示すエンジン前側にはフロントカバー７が配設され、その略中央を貫通して突出するエキセントリックシャフト８（以下、単にシャフト８ともいう）の前端部には、補機駆動用のプーリ９，１０が配設されている一方、該シャフト８の後端部にはフライホイール１１が配設されている。以下、この明細書では、エンジン１の前後方向に並ぶ３つのサイドハウジング３，３，３のうち中央のものを、前後両側のものと区別する場合にはインターミディエイトハウジング３と呼ぶ。
【００２６】
図１に示すように、ロータ６は、サイドハウジング３を貫通するエキセントリックシャフト８の偏心輪８ａに対して回転自在に支持されるとともに、図示は省略するが、ロータ６の内側に形成された内歯車がサイドハウジング３側の固定歯車（外歯車）と噛合しており、これにより移動軌跡が規定された遊星回転運動をする。すなわち、ロータ６は、外周の３つの頂部（アペックスシール１６，１６，…）を各々トロコイド内周面２ａに摺接させながら、シャフト８の偏心輪８ａの周りを自転し、且つ該シャフト８の軸心Ｘの周りに公転する。
【００２７】
そうしてロータ６が移動する間に、該ロータ６の各頂部間にそれぞれ形成された作動室５，５，…が各々周方向に（図の時計回りに）移動しながら、所定の位相差を持って吸気、圧縮、膨張（燃焼）及び排気の４行程を行うようになっており、その燃焼による圧力がロータ６を介してシャフト８を回転させることになる。例えば図１において吸気ポート１２に連通する作動室５（図の上側の作動室）は吸気下死点にあり、ロータ６の回転に連れて圧縮行程に移行する。
【００２８】
そうして圧縮行程に移行した作動室５の内部で混合気が圧縮され、圧縮行程の終盤から膨張行程にかけて所定のタイミングで点火プラグ１３，１４により点火されて、燃焼・膨張行程が行われる。図１において右下に位置する作動室５は、燃焼・膨張行程の前半にあり、さらにロータ６が移動して作動室５が排気ポート１５に連通すると、排気行程に移行する。同図の左下に位置する作動室５は排気行程の終盤にある。このような燃焼サイクルは各作動室５毎にシャフト８の３回転につき１回、行われ、作動室５がロータ６毎に３つあることから、エンジン１の１回転につき１回、燃焼が行われることになる。
【００２９】
そのような燃焼による高圧のガスが作動室５から吹き抜けることを阻止するために、ロータ６外周の３つの頂部にはそれぞれロータ幅方向（図１の紙面に垂直な方向）に亘ってアペックスシール１６，１６，…が配設されている。また、ロータ６の両側面には、それぞれ、隣り合う頂部間を結ぶように弓状のサイドシール１７，１７，…が配設され、それら両シール部材の接合する部位には、一側に開口する概略円筒状のコーナシール１８，１８，…が配設されている。尚、各シール部材１６〜１８は、それぞれロータ６に形成された溝に嵌め込まれて、図示しないばね部材により外方へ付勢されている。
【００３０】
この実施形態のエンジン１は、吸排気ポートがいずれもサイドハウジング３，３，…の側面に開口するサイド吸気・サイド排気方式のものである。すなわち、インターミディエイトハウジング３にはエンジン前後方向に並んで一対の第１吸気ポート１２，１２が形成され、それぞれロータ収容室４，４に臨んで開口している。一方、サイドハウジング３，３には、図３にのみ示すが、それぞれ第２及び第３の２つの吸気ポート２０，２１が形成されている。
【００３１】
同様にインターミディエイトハウジング３には、第１吸気ポート１２，１２の下方にてエンジン前後方向に並んで一対の第１排気ポート１５，１５が形成されて、それぞれロータ収容室４，４に臨んで開口する一方、サイドハウジング３，３には、それぞれ第２、第３吸気ポート２０，２１の下方に第２排気ポート２２，２２が形成されている。
【００３２】
尚、前記した第１〜第３吸気ポート１２，２０，２１には、図示しないが吸気マニホルドを介して、各ポート１２，２０，２１への吸気の流通経路をエンジン１の運転状態に応じて切換える可変吸気系が接続されている。この吸気系の上流側には、吸気の流れを絞ってその流量を調節するスロットル弁が配設され、下流側には各ポート１２，２０，２１へと分岐する分岐通路毎にそれぞれ燃料を噴射するインジェクタが配設されている。
【００３３】
また、前記吸気系の上流側には、スロットル弁によって調整される吸気の流量Ｑを計測するエアフローセンサ２３（図２に模式的に示す）が配設されている。さらに、図３に示すように、エキセントリックシャフト８の前端側にはその回転角度を検出する電磁式の回転角センサ（エキセン角センサ２４）が配設されている。さらにまた、エンジン１の冷却水回路（図示せず）には、エンジン１の冷却水温度を検出する冷却水温度センサ２５（図２に模式的に示す。冷却水温度検出手段）が配設されている。
【００３４】
（潤滑装置の構成）
この実施形態のエンジン１では、アペックスシール１６，１６，…やサイドシール１７，１７，…等によるガスシール部に潤滑のためのオイル（エンジンオイル）を直接、供給する専用の潤滑装置Ａを設けている。この潤滑装置Ａは、シャフト８の主軸受け等にオイルを供給するためのオイルギャラリからオイルを取り出し、オイルコントロールバルブ３０（ＯＣＶ）により圧力を調整した後に、メタリング（計量）・オイルポンプ３１，３２により計量して、ロータハウジング２のトロコイド内周面２ａに臨むノズル４０，…，４１，…に送り出すようにしたものである。
【００３５】
尚、前記ＯＣＶ３０やオイルポンプ３１，３２は、図２に模式的に示すようにコントローラ５０（Programable Control Module：以下、ＰＣＭと略称）によりドライバ回路５１を介して制御されるようになっている。詳しくは後述するが、ＰＣＭ５０は、少なくともエアフローセンサ２３、エキセン角センサ２４及び冷却水温度センサ２５からの信号に基づいてオイルポンプ３１，３２の制御を行う制御手段であり、ＯＣＶ３０については、第２オイルポンプ３２に付設されたオイル圧センサ５２からの信号に基づいて、フィードバック制御を行うものであり、図示しないタイマカウンタ等を備えている。
【００３６】
そうしてＯＣＶ３０の制御により圧力を調整されたオイルは、上流側配管３３によって第１オイルポンプ３１に送られ、この第１オイルポンプ３１の作動によりノズル４０，…に分配されるとともに、余剰のオイルは中間配管３４によって下流側の第２オイルポンプ３２に送られる。そして、その第２オイルポンプ３２の作動によってオイルがノズル４１，４１に分配されるとともに、余剰のオイルは下流側配管３５によってオイルフィラーパイプ（図示せず）に送られ、エンジン１のオイルギャラリへと戻される。
【００３７】
第１、第２オイルポンプ３１，３２は、図１、３に示すようにエンジン１の上方（図の例ではインターミディエイトハウジング３の上方）においてロータ６の移動方向に並んで配置され、ブラケット３６，３７（図２では省略）を介してハウジング２，３，…の上部に取り付けられている。上流側の第１オイルポンプ３１は、下流側の第２オイルポンプ３２に比べて低い位置にあり、且つロータ６の移動方向について進み側に位置している。
【００３８】
また、前記第１オイルポンプ３１において上流側配管３３の接続されるオイル吸入口Ｐは、中間配管３４の上流端が接続されるオイル戻し口Ｒよりも低い位置に（下方に）ある。一方、下流側の第２オイルポンプ３２において前記中間配管３４の下流端が接続されるオイル吸入口Ｐは、前記第１オイルポンプ３１のオイル戻し口Ｒよりも高い位置にあり、且つ下流側配管３５が接続されるオイル戻し口Ｒよりも低い位置にある。
【００３９】
つまり、ＯＣＶ３０から始まり２つのオイルポンプ３１，３２を直列に繋ぐ供給経路においてオイルは常に上向きに流れるようになっており、このことで、第１オイルポンプに吸入されるオイルにエアが混入していても、それは自然に中間配管３４から第２オイルポンプ３２へと向かうようになる。そして、この第２オイルポンプ３２においてもオイルに混入するエアは自然に下流側配管３５に向かうようになる。
【００４０】
また、第１、第２オイルポンプ３１，３２には、各々ノズル４０，…，４１，…に至るオイル供給管３８，…，３９，…が接続される複数のオイル吐出口Ｄ，…が設けられ、それらのオイル吐出口Ｄ，…はいずれも各オイルポンプ３１，３２におけるオイルの吸入口Ｐ及び戻し口Ｒよりも低く位置付けられている（第１オイルポンプ３１の相対的に高い位置のオイル吐出口Ｄ，Ｄはオイル吸入口Ｐと殆ど同じ高さにあるが、僅かにオイル吐出口Ｄ，Ｄの方が低い）。
【００４１】
こうして２つのオイルポンプ３１，３２のそれぞれにおいてオイル吐出口Ｄ，…が相対的に低い位置に（即ち相対的に下方に）あることで、オイル吸入口Ｐから吸入されたオイルにエアが混入していても、そのエアは、より下方に位置するオイル吐出口Ｄ，…には向かい難く、より上方に位置するオイル戻し口Ｒに向かうようになる。つまり、各オイルポンプ３１，３２において相対的に低位置にあるオイル吐出口Ｄ，…から吐出されて、オイル供給管３８，…，３９，…によりノズル４０，…，４１，…に送られるオイルには、エアは混入し難くなっている。
【００４２】
ここで、第１オイルポンプ３１のオイル吐出口Ｄ，…に接続されたオイル供給管３８，…は、下流端がロータハウジング２においてロータ幅方向（エンジン前後方向）の両側寄りに各々配置されたサイドノズル４０，…に接続されている。一方、第２オイルポンプ３２のオイル吐出口Ｄ，…に接続されたオイル供給管３９，…の下流端は、ロータ幅方向の略中央に配置されたセンタノズル４１，４１に接続されている。
【００４３】
図４に拡大して示すように、センタノズル４１，４１は、各ロータハウジング２毎に１つずつ配置され、該ロータハウジング２の外周からトロコイド内周面２ａまでロータ幅方向の略中央部を貫通する嵌挿孔２ｂ（センタ供給口）に挿入されている。センタノズル４１の上端にはオイル供給管３８，…の端部が接続されて、ボルトにより締結されている。このセンタノズル４１，４１からトロコイド内周面２ａの略中央に供給されるオイルは、アペックスシール１６，…との間の潤滑に供される。
【００４４】
一方、サイドノズル４０，…は、各ロータハウジング２毎に２つずつ配置されており、前記センタノズル４１の嵌挿孔２ｂの両側においてロータ６移動方向の進み側に所定距離、離れて形成された一対の嵌挿孔２ｃ，２ｃ（サイド供給口）に挿入されている。一対の嵌挿孔２ｃ，２ｃは下端側ほど互いに離れるハの字状をなしている。サイドノズル４０，４０から各々トロコイド内周面２ａの両側寄りに供給されるオイルは、サイドハウジング３の側面にまで回り込み、ロータ６側部のサイドシール１７，…やコーナーシール１８，…との間の潤滑に供される。
【００４５】
つまり、この実施形態の潤滑装置Ａでは、２つのロータ収容室４，４のそれぞれについて２つのサイドノズル４０，４０と１つのセンタノズル４１とが配設され、合計６個のノズル４０，…，４１，…が使用されている。そのうちの４つのサイドノズル４０，…には４本のオイル供給管３８，…によってそれぞれ第１オイルポンプ３１からオイルが供給され、２つのセンタノズル４１，４１には２本のオイル供給管３９，３９によってそれぞれ第２オイルポンプ３２からオイルが供給される。
【００４６】
前記したように、第１オイルポンプ３１は、エンジン１の上方にてロータ６の移動方向につき第２オイルポンプ３２よりも進み側に位置しており、その第１オイルポンプ３１からオイルが送られるサイドノズル４０，…は、トロコイド内周面２ａにおいてセンタノズル４１よりもロータ６移動方向の進み側に位置している。このことで、第１オイルポンプ３１からサイドノズル４０，…までのオイルの流通距離を第２オイルポンプ３２からセンタノズル４１，４１までの距離と揃え易くなり、オイルポンプ３１，３２の作動によって各ノズル４０，…，４１，…から供給するオイル量の制御応答性を揃えて制御性を高める上で有利になる。
【００４７】
ところで、この実施形態では前記第１、第２のオイルポンプ３１，３２として基本的に同じメタリング・オイルポンプを用いている。これは、本来は４つのオイル吐出口を有するものであって、図５に第１オイルポンプ３１の詳細を示すように、カバー４３ａで覆われた電磁石４３ｂによりロッド４３ｃをその軸心（軸線Ｚ）方向に進退駆動する電磁アクチュエータ４３（駆動機構部）と、これにより駆動されるプランジャ４４ａを備えたポンプボディ４４と、からなる。
【００４８】
図には２つのみ示すが、ポンプボディ４４には、４つのプランジャ４４ａ，…をそれぞれ進退可能に収容する４つのプランジャ室４４ｂ，…が形成され、それらが各々吸入側のメイン通路４４ｃに連通されるとともに、各プランジャ室４４ｂ，…の基端側（図の上側）は、ポンプボディ４４の基端側に形成されたディスク収容室４４ｄに連通している。このディスク収容室４４ｄは断面円形状であり、各プランジャ室４４ｂ，…だけでなく、それらをバイパスする通路４４ｅによってもメイン通路４４ｃに連通されている。
【００４９】
前記ディスク収容室４４ｄの中央部には電磁アクチュエータ４３側からロッド４３ｃの先端が突出していて、そこには円盤状のディスク４３ｄが固定されている。このディスク４３ｄは、電磁アクチュエータ４３のロッド４３ｃと４つのプランジャ４４ａ，…とを繋ぐものであり、ロッド４３ｃの進退によりディスク４３ｄがディスク収容室４４ｄ内を軸線Ｚ方向に移動すると、これと一体に４つのプランジャ４４ａ，…が進退駆動されることになる。
【００５０】
すなわち、ロッド４３ｃの後退によりディスク４３ｄが軸線Ｚ方向の一側（図の上側）に移動すると、４つのプランジャ４４ａ，…も後退し、その先端が臨むプランジャ室４４ｂ，…にはメイン通路４４ｃから所定量のオイルが吸い込まれる。そしてロッド４３ｃの前進によりディスク４３ｄが軸線Ｚ方向の他側（図の下側）に移動すれば、４つのプランジャ４４ａ，…も前進し、これによりオイルがプランジャ室４４ｂ，…の先端からオイル吐出口Ｄ，…への連通路４４ｆ，…に押し出される。
【００５１】
図の例では連通路４４ｆ，…は、プランジャ室４４ｂ，…の先端から真直ぐに延びて、オイルの逆流を防止するチェックバルブ４４ｇを収容するとともに、ポンプボディ４４の端面に開口する部位がプラグにより封止されていて、その側方にオイル吐出口Ｄ，…が連通している。このオイル吐出口Ｄ，…には、オイル供給管３８，…の端部を締結するボルト４４ｈが螺入されており、オイルはボルト４４ｈ内の通路を流通してオイル供給管３８，…に吐出される。
【００５２】
尚、図示の符号４４ｉは、オイル吸入口Ｐに螺入された円筒状のコネクタを示し、このコネクタ４４ｉには上流側配管３３の下流端が嵌着される。また、図に仮想線で示すように、ポンプボディ４４には、ディスク収容室４４ｄからオイル戻し口Ｒに至るオイルの戻し流路４４ｊも形成されている。
【００５３】
前記の如き構成のオイルポンプは、通常、電磁アクチュエータ４３によるプランジャ４４ａ，…の駆動方向（軸線Ｚ）が略水平になるように配置され、オイルがディスク収容室４４ｄからロッド４３ｃの外周を伝わって電磁アクチュエータ４３の内部に行き渡ることで、当該ロッド４３ｃの潤滑や電磁石４３ｂの冷却に利用されることになる。
【００５４】
しかしながら、この実施形態では、上述したように第１、第２オイルポンプ３１，３２において、それぞれ、吐出口Ｄ，…が相対的に低位置となるように、ポンプボディ４４を電磁アクチュエータ４３よりも下方に位置付けており、この際、例えば図５のように軸線Ｚを上下方向（鉛直方向）に向けることも考えられるが、敢えて軸線Ｚが上下方向に対し斜めになるように、オイルポンプ３１，３２を傾斜させている（図１、２を参照）。
【００５５】
これは、上述の如く２つのオイルポンプ３１，３２が直列に介設された供給経路において、オイルが常に上向きに流れるようにするために、各オイルポンプ３１，３２においてオイルの戻し口Ｒよりも吸入口Ｐを低く位置付けるためであり、また、そうして各オイルポンプ３１，３２を傾斜させることによって、オイルを電磁アクチュエータ４３にも行き渡らせることができる。このために、軸線Ｚは上下方向に対し４５°くらい傾斜させているが、例えば３０〜６０°くらい傾斜させればよい。
【００５６】
そうして適切に傾けて配置したオイルポンプ３１，３２のポンプボディ４４内では、吸入側のメイン通路４４ｃからプランジャ室４４ｂ，…及びバイパス通路４４ｅを介してディスク収容室４４ｄにもオイルが流通し、前記のようにプランジャ４４ａ，…の進退作動によって所要量のオイルが吐出される一方、余剰のオイルはディスク収容室４４ｄから戻し流路４４ｊを通ってオイル戻し口Ｒから排出される。このとき、オイルの中に混入しているエアは自然に上方のオイル戻し口Ｒに向かうようになり、下方の吐出口Ｄ，…から吐出されるオイルからは分離されることになる。
【００５７】
さらに、そうして個々のオイルポンプ３１，３２にて吐出するオイルから混入エアを分離するようにした上で、この実施形態では、特に、相対的に高い位置にある第２オイルポンプ３２において本来４つの吐出口Ｄ，…のうち低位置の２つのみを使用し、それぞれにオイル供給管３９，３９を接続する一方で、高位置の２つのオイル吐出口は閉塞している。すなわち、２つのオイルポンプ３１，３２を合わせた本来８個のオイル吐出口Ｄ，…のうち、最高位にある吐出口では吐出するオイルに比較的エアが混入し易いので、この２つは使用しないことによって、オイルの混入エアをより確実に分離するようにしている。
【００５８】
（オイルの供給制御）
次に、上述の如き構成の潤滑装置Ａにおけるオイルの供給制御について説明する。この実施形態では潤滑装置Ａの適用されるロータリピストンエンジン１は、排気ポート１５，２２がサイドハウジング３，３，…の側面に開口するサイド排気方式のものであり、排気温度の高くなる高負荷時や排気流量の多い高回転時には、ロータ６側部の熱負荷が高くなって潤滑要求が強くなる一方、低負荷側や低回転側ではロータ６側部への潤滑要求は低くなる。
【００５９】
より詳しくは図６にエンジン１の運転領域毎の潤滑要求を示すと、まず、低負荷低回転の領域では、アペックスシール１６のトロコイド内周面２ａとの摺動による異音の発生を防止する要求（シール音要求）があり、低回転であっても高負荷になれば、燃焼に伴い各シール部材１６〜１８に付着するカーボンを洗い流して、スティックを防止する必要がある（信頼性要求（シールスティック））。
【００６０】
また、実使用頻度の高い中負荷中回転領域では各シール部材１６〜１８の本来の機能である摺動部との間のシール性要求が支配的となる。このシール性要求は、燃焼圧の増大する高負荷域ほど高くなり、高出力を得るためにはオイル供給量を増やす必要がある（出力性能要求）。さらに高負荷高回転領域では、各シール部材１６〜１８やその摺動面の摩耗を防止するためにもオイル供給量の増大が要求される（信頼性要求（ガスシール等））。
【００６１】
そのようにエンジン１の運転状態によって異なる潤滑要求を項目別に整理して、各要求項目毎にロータ６の外周及び側部のいずれの潤滑要求が強いか（トロコイド面とサイド面とでいずれのオイル供給量を多くしなくてはならないか）を示すと、以下の表１のようになる。
【００６２】
【表１】
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【００６３】
この表１では、ロータ６の外周（トロコイド内周面）と側部（サイド面）とのうち、潤滑要求の大きい方に○印を付けている。すなわち、低負荷低回転領域のシール音要求に対してはアペックスシール１６の摺動音の発生を防止すればよく、トロコイド内周面にオイルを供給すれば足りる。同様に高負荷低回転時のアペックスシール１６のカーボンスティック（信頼性要求）に対しても、トロコイド内周面へのオイル供給が必要となる。
【００６４】
また、出力、トルク、エミッション（ＥＭ）の全てに関連するガスシール性は、各シール部材１６〜１８の本来の機能であるから、この要求に対しては全運転領域においてトロコイド面及びサイド面の両方にオイルを供給する必要があるが、相対的にアペックスシール１６の潤滑要求が強いので、トロコイド面へのオイル供給量の方が多くなる。そして、高負荷高回転でアペックスシール１６の摩耗を抑えるためには、トロコイド面へのオイル供給量を増やす必要がある。
【００６５】
さらに、前記高負荷低回転時の信頼性要求としてはサイドシール１７やコーナシール１８のカーボンスティックも防止しなくてはならず、この点からはサイド面へのオイル供給量を多くする必要がある。同様に、前記高負荷高回転時にはアペックスシール１６と同様にサイドシール１７やコーナシール１８の摩耗も抑えなくてはならず、この点からはサイド面へのオイル供給量を増やす必要がある。
【００６６】
以上、要するに、エンジン１の低負荷低回転領域ではトロコイド内周面、即ちロータ６外周にのみオイルを供給すればよいが、エンジン負荷ないし回転速度の上昇に対応して、ロータ６の側部へもオイルを供給する必要性が生じ、負荷ないし回転速度のいずれかが高くなるほど、両方へのオイル供給量を増やさなくてはならない。
【００６７】
そこで、この実施形態の潤滑装置Ａでは、上述の如くエンジン１の上部に配設した２つのオイルポンプ３１，３２の作動を、それぞれＰＣＭ５０によりエンジン１の運転状態に応じて制御することにより、トロコイド内周面２ａの中央部及びその両側に各々位置するセンタ及びサイドノズル４０，…，４１，…からのオイルの供給量を以下のように変更するようにしている。
【００６８】
すなわち、ＰＣＭ５０は、まず、エアフローセンサ２３及びエキセン角センサ２４からの信号に基づいて各作動室５への吸気充填効率を計算し、これをエンジン１の負荷状態と見倣す。そしてそのエンジン負荷と、エキセン角センサ２４からの信号により求まるエンジン回転速度とに基づき（即ちエンジン１の運転状態に基づき）、図７のような通常制御マップを参照して、各ノズル４０，…，４１，…へのオイル供給量、つまり、第１、第２オイルポンプ３１，３２からのオイル吐出量を計算する。
【００６９】
図７に示す通常制御マップは、エンジン１の負荷状態及び回転速度に対応する各ノズル４０，…，４１，…からの適切なオイル供給量を、予め実験等によって調べて設定したものであり、エンジン１の運転領域を回転速度によって低・中・高の３つの回転域に等分した場合に、低回転域の殆ど（相対的に高負荷高回転側の一部の領域を除く）と中回転域における低負荷側の一部の領域とにおいてセンタノズル４１，…のみによりオイルを供給する一方、それ以外の運転領域においてはセンタ及びサイドの両方のノズル４０，…，４１，…によりオイルを供給するようにしたものである。
【００７０】
前記の通常制御マップにおいて、例えば全負荷（ＷＯＴ）状態でエンジン回転速度が上昇したときのオイル供給量（流量）の変化と、エンジン回転速度がne1で一定のままエンジン負荷が増大したときのオイル供給量（流量）の変化とを、それぞれ図示するように、センタ及びサイドノズル４０，…，４１，…によるオイルの供給量は、エンジン負荷及びエンジン回転速度の上昇に伴い徐々に増大し、これとともにセンタノズル４１，…からのオイル供給量に対してサイドノズル４０，…からのオイル供給量の比率が徐々に高くなっている。
【００７１】
斯かる通常制御マップから読み込んだ各ノズル４０，…，４１，…へのオイル供給量の目標値に基づいて、ＰＣＭ５０は第１、第２オイルポンプ３１，３２を作動させ、それぞれのオイル吐出量を制御する。尚、オイルポンプ３１，３２からのオイルの吐出は、上述したようにプランジャ４４ａ，…の進退作動によって行われ、その行程容積は一定であるから、吐出量は、プランジャ４４ａ，…の進退作動が行われる頻度（所定時間あたりの作動回数）によって制御される。
【００７２】
したがって、この実施形態に係る潤滑装置Ａによると、ロータリピストンエンジン１の運転中に、エアフローセンサ２３及びエキセン角センサ２４からの信号に基づいて検出されるエンジン１の運転状態に基づいて、ＰＣＭ５０により第１，第２オイルポンプ３１，３２がそれぞれ制御され、ロータハウジング２のトロコイド内周面２ａに対してセンタ及びサイドノズル４０，…，４１，…より、エンジン１運転状態に応じてオイルが供給されるようになる。
【００７３】
すなわち、エンジン１が相対的に低負荷低回転側にあるときにはセンタノズル４１，…のみによりオイルが供給され、主にロータ６外周（アペックスシール１６）の潤滑が行われて、アペックスシール１６とトロコイド内周面２ａとの摺動による異音の発生が防止される。このとき、ロータ６側部の潤滑要求は低いので、シャフト８の軸受からリークするオイルによって十分な潤滑が行われ、サイドノズル４０，…からはオイルを供給しなくてもよい。よって、エンジンオイルの消費が抑制される。
【００７４】
一方、エンジン負荷ないし回転速度の上昇に伴い、排気によるロータ６側部の温度上昇が大きくなり、その潤滑要求が強くなれば、センタノズル４１，…のみならず、サイドノズル４０，…からもオイルが供給されるようになる。これにより各シール部材１６〜１８にオイルが十分に供給されて、本来のガスシール機能が発揮される。特に低回転高負荷ではオイルが各シール部材１６〜１８からカーボンを洗い流し、そのスティックを予防する。
【００７５】
そして、エンジン負荷ないし回転速度が高くなるほど、ロータ６の外周及び側部へのオイル供給量が増やされ、高負荷に対して燃焼圧が高くなっても作動室５からのガスの吹き抜けを阻止して、高出力を得ることができる。また、高負荷の高回転域ではオイル供給量の増大によって各シール部材１６〜１８やその摺動面の摩耗を防止することができる。
【００７６】
つまり、この実施形態の潤滑装置Ａによれば、トロコイド内周面２ａにおけるロータ６幅方向の中央部付近とその側方とにそれぞれ供給するオイルの量を、ロータ２の外周及び側部の各々の潤滑要求の変化に対応して、きめ細かく変えることができるので、各部の潤滑要求を満たしつつ、エンジンオイルの消費を抑制することができる。
【００７７】
この実施形態の潤滑装置Ａでは、ＰＣＭ５０は、上述したように、エンジン１の運転状態が高回転領域における或る運転状態（以下、第１高回転運転状態という。本発明でいうところの第１運転状態）のときには、サイドノズル４０，…からのオイル供給量を所定の供給量（以下、第１供給量という。本発明でいうところの第１所定量）にする一方、エンジン１の運転状態が低回転領域における或る運転状態（以下、第１低回転運転状態という。本発明でいうところの第２運転状態）のときには、サイドノズル４０，…からのオイル供給量を前記第１供給量よりも少ない所定の供給量（以下、第２供給量という。本発明でいうところの第２所定量）にするようになっている（図７を参照）。
【００７８】
ところで、エンジン１の運転状態が高回転領域における運転状態から低回転領域における運転状態に移行すると、その移行直後は、高回転領域における運転状態のオイル供給量が多いため、ロータハウジング２（ロータ収容室４）内（燃焼室内）のオイル量が過剰になり、オイル消費が嵩むという不具合を生じる。
【００７９】
そこで、この実施形態では、ＰＣＭ５０は、エンジン１の運転状態が前記第１高回転運転状態から前記第１低回転運転状態に移行したときには、その移行から所定期間の間、サイドノズル４０，…からのオイル供給量を前記第２供給量よりも減量するようになっている。これにより、ロータハウジング２内のオイル量が過剰になるその移行直後に、サイドノズル４０，…からのオイル供給量を一時的に減量することができ、オイル消費を抑制することができる。
【００８０】
ところで、前記第１供給量と前記第２供給量との差が大きいと、前記移行直後のロータハウジング２内のオイルの過剰量が大きくなる。また、上述したように、エンジン１の運転状態が低回転低負荷領域における運転状態になると、シール音要求が高くなる。
【００８１】
そこで、この実施形態では、ＰＣＭ５０は、前記第１供給量と前記第２供給量との差が大きいほど、前記所定期間を長くするようになっている。これにより、ロータハウジング２内のオイルの過剰量が大きくなるほど、その移行直後にオイル供給量を一時的に減量する期間を長くすることができ、シール音要求を満たしつつ、オイル消費を抑制することができる。
【００８２】
ところで、エンジン１の冷却水温度が低いと、燃料の気化率が低くなり、ロータハウジング２内のオイルが洗い流されて、ロータ６の各シール部材１６〜１８が摩耗する虞がある。
【００８３】
そこで、この実施形態では、ＰＣＭ５０は、冷却水温度センサ２５により検出されたエンジン１の冷却水温度が所定温度以下のときには、その冷却水温度に応じてサイドノズル４０，…からのオイル供給量を制御するとともに、そのオイル供給量を、冷却水温度センサ２５により検出されたエンジン１の冷却水温度が前記所定温度よりも高いときにおいてエンジン１の運転状態に応じて制御されるオイル供給量よりも、同じエンジン回転状態及び負荷状態において増量するようになっている。これにより、エンジン１の冷却水温度が低いときに洗い流された分のオイルを補うことができ、ロータ６の各シール部材１６〜１８の摩耗を防止することができる。
【００８４】
ところで、上述したように、エンジン１の運転状態が低負荷領域における運転状態になると、シール性要求が低くなる。
【００８５】
そこで、この実施形態では、ＰＣＭ５０は、エンジン１の負荷が低いほど、前記増量値を小さくするようになっている。これにより、シール性要求を満たしつつ、オイル消費を抑制することができる。
【００８６】
また、この実施形態の潤滑装置Ａでは、ＰＣＭ５０は、上述したように、エンジン１の運転状態が高回転領域における或る運転状態（以下、第２高回転運転状態という。本発明でいうところの第１運転状態）のときには、センタノズル４１，…からのオイル供給量を所定の供給量（以下、第３供給量という。本発明でいうところの第１所定量）にする一方、エンジン１の運転状態が低回転領域における或る運転状態（以下、第２低回転運転状態という。本発明でいうところの第２運転状態）のときには、センタノズル４１，…からのオイル供給量を前記第３供給量よりも少ない所定の供給量（以下、第４供給量という。本発明でいうところの第２所定量）にするようになっている（図７を参照）。
【００８７】
そして、この実施形態の潤滑装置Ａでは、前記と同様の理由で、センタノズル４１，…からのオイルの供給量を以下のように制御するようにしている。
【００８８】
すなわち、ＰＣＭ５０は、エンジン１の運転状態が前記第２高回転運転状態から前記第２低回転運転状態に移行したときには、その移行から所定期間の間、センタノズル４１，…からのオイル供給量を前記第４供給量よりも減量するようになっている。これにより、ロータハウジング２内のオイル量が過剰になるその移行直後に、センタノズル４１，…からのオイル供給量を一時的に減量することができ、オイル消費を抑制することができる。
【００８９】
また、ＰＣＭ５０は、前記第３供給量と前記第４供給量との差が大きいほど、前記所定期間を長くするようになっている。これにより、ロータハウジング２内のオイルの過剰量が大きくなるほど、その移行直後にオイル供給量を一時的に減量する期間を長くすることができ、シール音要求を満たしつつ、オイル消費を抑制することができる。
【００９０】
さらに、ＰＣＭ５０は、冷却水温度センサ２５により検出されたエンジン１の冷却水温度が所定温度以下のときには、その冷却水温度に応じてセンタノズル４１，…からのオイル供給量を制御するとともに、そのオイル供給量を、冷却水温度センサ２５により検出されたエンジン１の冷却水温度が前記所定温度よりも高いときにおいてエンジン１の運転状態に応じて制御されるオイル供給量よりも、同じエンジン回転状態及び負荷状態において増量するようになっている。これにより、エンジン１の冷却水温度が低いときに洗い流された分のオイルを補うことができ、ロータ６の各シール部材１６〜１８の摩耗を防止することができる。
【００９１】
さらにまた、ＰＣＭ５０は、エンジン１の負荷が低いほど、前記増量値を小さくするようになっている。これにより、シール性要求を満たしつつ、オイル消費を抑制することができる。
【００９２】
一方、この実施形態の潤滑装置Ａでは、ＰＣＭ５０は、上述したように、エンジン１の運転状態が高負荷領域における或る運転状態（以下、第１高負荷運転状態という。本発明でいうところの第１運転状態）のときには、サイドノズル４０，…からのオイル供給量を所定の供給量（以下、第５供給量という。本発明でいうところの第１所定量）にする一方、エンジン１の運転状態が低負荷領域における或る運転状態（以下、第１低負荷運転状態という。本発明でいうところの第２運転状態）のときには、サイドノズル４０，…からのオイル供給量を前記第５供給量よりも少ない所定の供給量（以下、第６供給量という。本発明でいうところの第２所定量）にするようになっている（図７を参照）。
【００９３】
ところで、エンジン１の運転状態が高負荷領域における運転状態から低負荷領域における運転状態に移行すると、その移行直後は、高負荷領域における運転状態のオイル供給量が多いため、ロータハウジング２内のオイル量が過剰になり、オイル消費が嵩むという不具合を生じる。
【００９４】
そこで、この実施形態では、ＰＣＭ５０は、エンジン１の運転状態が前記第１高負荷運転状態から前記第１低負荷運転状態に移行したときには、その移行から所定期間の間、サイドノズル４０，…からのオイル供給量を前記第６供給量よりも減量するようになっている。これにより、ロータハウジング２内のオイル量が過剰になるその移行直後に、サイドノズル４０，…からのオイル供給量を一時的に減量することができ、オイル消費を抑制することができる。
【００９５】
ところで、前記第５供給量と前記第６供給量との差が大きいと、前記移行直後のロータハウジング２内のオイルの過剰量が大きくなる。また、上述したように、エンジン１の運転状態が低回転低負荷領域における運転状態になると、シール音要求が高くなる。
【００９６】
そこで、この実施形態では、ＰＣＭ５０は、前記第５供給量と前記第６供給量との差が大きいほど、前記所定期間を長くするようになっている。これにより、ロータハウジング２内のオイルの過剰量が大きくなるほど、その移行直後にオイル供給量を一時的に減量する期間を長くすることができ、シール音要求を満たしつつ、オイル消費を抑制することができる。
【００９７】
ところで、上述したように、エンジン１の冷却水温度が低いと、燃料の気化率が低くなり、ロータハウジング２内のオイルが洗い流されて、ロータ６の各シール部材１６〜１８が摩耗する虞がある。
【００９８】
そこで、この実施形態では、ＰＣＭ５０は、冷却水温度センサ２５により検出されたエンジン１の冷却水温度が所定温度以下のときには、その冷却水温度に応じてサイドノズル４０，…からのオイル供給量を制御するとともに、そのオイル供給量を、冷却水温度センサ２５により検出されたエンジン１の冷却水温度が前記所定温度よりも高いときにおいてエンジン１の運転状態に応じて制御されるオイル供給量よりも、同じエンジン回転状態及び負荷状態において増量するようになっている。これにより、エンジン１の冷却水温度が低いときに洗い流された分のオイルを補うことができ、ロータ６の各シール部材１６〜１８の摩耗を防止することができる。
【００９９】
ところで、上述したように、エンジン１の運転状態が低負荷領域における運転状態になると、シール性要求が低くなる。
【０１００】
そこで、この実施形態では、ＰＣＭ５０は、エンジン１の負荷が低いほど、前記増量値を小さくするようになっている。これにより、シール性要求を満たしつつ、オイル消費を抑制することができる。
【０１０１】
また、この実施形態の潤滑装置Ａでは、ＰＣＭ５０は、上述したように、エンジン１の運転状態が高負荷領域における或る運転状態（以下、第２高負荷運転状態という。本発明でいうところの第１運転状態）のときには、センタノズル４１，…からのオイル供給量を所定の供給量（以下、第７供給量という。本発明でいうところの第１所定量）にする一方、エンジン１の運転状態が低負荷領域における或る運転状態（以下、第２低負荷運転状態という。本発明でいうところの第２運転状態）のときには、センタノズル４１，…からのオイル供給量を前記第７供給量よりも少ない所定の供給量（以下、第８供給量という。本発明でいうところの第２所定量）にするようになっている（図７を参照）。
【０１０２】
そして、この実施形態の潤滑装置Ａでは、前記と同様の理由で、センタノズル４１，…からのオイルの供給量を以下のように制御するようにしている。
【０１０３】
すなわち、ＰＣＭ５０は、エンジン１の運転状態が前記第２高負荷運転状態から前記第２低負荷運転状態に移行したときには、その移行から所定期間の間、センタノズル４１，…からのオイル供給量を前記第８供給量よりも減量するようになっている。これにより、ロータハウジング２内のオイル量が過剰になるその移行直後に、センタノズル４１，…からのオイル供給量を一時的に減量することができ、オイル消費を抑制することができる。
【０１０４】
また、ＰＣＭ５０は、前記第７供給量と前記第８供給量との差が大きいほど、前記所定期間を長くするようになっている。これにより、ロータハウジング２内のオイルの過剰量が大きくなるほど、その移行直後にオイル供給量を一時的に減量する期間を長くすることができ、シール音要求を満たしつつ、オイル消費を抑制することができる。
【０１０５】
さらに、ＰＣＭ５０は、冷却水温度センサ２５により検出されたエンジン１の冷却水温度が所定温度以下のときには、その冷却水温度に応じてセンタノズル４１，…からのオイル供給量を制御するとともに、そのオイル供給量を、冷却水温度センサ２５により検出されたエンジン１の冷却水温度が前記所定温度よりも高いときにおいてエンジン１の運転状態に応じて制御されるオイル供給量よりも、同じエンジン回転状態及び負荷状態において増量するようになっている。これにより、エンジン１の冷却水温度が低いときに洗い流された分のオイルを補うことができ、ロータ６の各シール部材１６〜１８の摩耗を防止することができる。
【０１０６】
さらにまた、ＰＣＭ５０は、エンジン１の負荷が低いほど、前記増量値を小さくするようになっている。これにより、シール性要求を満たしつつ、オイル消費を抑制することができる。
【０１０７】
以下、図８のフローチャート図に基づいて、図９のタイムチャート図等も参照しながら、オイルの供給制御フローについて説明する。図９は、エンジン１の運転状態が高負荷領域又は高回転領域における運転状態から低負荷領域又は低回転領域における運転状態に切り替わったときのエンジン１の各種状態の時間変化の一例を示すタイムチャート図であり、（ａ）は、エンジン負荷又はエンジン回転速度の時間変化を示すものであり、（ｂ）は、タイマカウンタの時間変化を示すものであり、（ｃ）は、各ノズル４０，…，４１，…からのオイル供給量の時間変化を示すものである。
【０１０８】
まず、ステップＳ１では、エアフローセンサ２３、エキセン角センサ２４及び冷却水温度センサ２５からの信号に基づいて吸入空気量Ｑ、エンジン回転速度Ｎｅ及びエンジン１の冷却水温度Ｔｗを検出する。続くステップＳ２では、吸入空気量Ｑ及びエンジン回転速度Ｎｅに基づいてエンジン負荷ｃｅを計算する。
【０１０９】
そして、ステップＳ３では、冷却水温度Ｔｗが所定水温Ｔ１（後記図１０を参照）以下であるか否かを判定する。ステップＳ３の判定結果がＮＯで所定水温Ｔ１よりも高いときはステップＳ４に進む一方、その判定結果がＹＥＳで所定水温Ｔ１以下のときはステップＳ２４に進む。
【０１１０】
ステップＳ４では、エンジン負荷ｃｅが低負荷であるか否かを判定する。ステップＳ４の判定結果がＮＯで高負荷であるときはステップＳ５に進む一方、その判定結果がＹＥＳで低負荷であるときはステップＳ８に進む。
【０１１１】
ステップＳ５では、エンジン回転速度Ｎｅが低回転であるか否かを判定する。ステップＳ４の判定結果がＮＯで高回転であるときはステップＳ６に進む一方、その判定結果がＹＥＳで低回転であるときはステップＳ１６に進む。
【０１１２】
ステップＳ６では、エンジン回転速度Ｎｅ及びエンジン負荷ｃｅに基づいて前記通常制御マップから各ノズル４０，…，４１，…からのオイル供給量を設定し、続くステップＳ７では、その設定量に基づいて各オイルポンプ３１，３２を駆動制御して、スタートにリターンする。
【０１１３】
一方、ステップＳ８では、前回計算したエンジン負荷ｃｅが高負荷であったか否かを判定する。ステップＳ８の判定結果がＹＥＳで前回高負荷であったとき（即ちエンジン負荷ｃｅが高負荷から低負荷に移行したとき。図９（ａ）を参照）はステップＳ９に進む一方、その判定結果がＮＯで前回低負荷であったときはステップＳ１５に進む。
【０１１４】
ステップＳ９では、減量フラグを１にし、続くステップＳ１０では、各ノズル４０，…，４１，…からのオイル供給量を一時的に減量する時間ｉを設定して、その設定時間ｉのカウンタを開始する（図９（ｂ）を参照）。この設定時間ｉは、前記高負荷時（前記ステップＳ８を参照）に要求されるオイル供給量と前記低負荷時（前記ステップＳ４を参照）に要求されるオイル供給量との差に応じて設定されており、その差が大きいほど長くされるようになっている。
【０１１５】
そして、ステップＳ１１では、そのカウンタ値が設定時間ｉ以上になったか否かを判定する。ステップＳ１１の判定結果がＮＯで設定時間ｉよりも小さいときはステップＳ１２に進む一方、その判定結果がＹＥＳで設定時間ｉ以上になった（即ち前記所定期間（図９（ｃ）を参照）を経過した）ときはステップＳ１３に進む。
【０１１６】
ステップＳ１２では、各ノズル４０，…，４１，…からのオイル供給量を前記通常制御マップから設定される各ノズル４０，…，４１，…からのオイル供給量（前記ステップＳ６を参照）よりも減量設定し（図９（ｃ）を参照）、続くステップＳ７では、その設定量に基づいて各オイルポンプ３１，３２を駆動制御して、スタートにリターンする。尚、その減量値は、予め実験等によって調べて設定したものである。
【０１１７】
また、ステップＳ１３では、設定時間ｉのカウンタをリセットし、続くステップＳ１４では、減量フラグを０にする。そして、ステップＳ６では、前記通常制御マップから各ノズル４０，…，４１，…からのオイル供給量を設定し、続くステップＳ７では、その設定量に基づいて各オイルポンプ３１，３２を駆動制御して、スタートにリターンする。
【０１１８】
さらに、ステップＳ１５では、減量フラグが１であるか否かを判定する。ステップＳ１５の判定結果がＹＥＳで減量フラグが１であるときは、ステップＳ１０に進んで各ノズル４０，…，４１，…からのオイル供給量を一時的に減量する時間ｉを設定し（エンジン負荷ｃｅが前回から変化していないときはその設定時間ｉはそのままの値にする）、続くステップＳ１１では、カウンタ値が設定時間ｉ以上になったか否かを判定する。一方、ステップＳ１５の判定結果がＮＯで減量フラグが０であるときは、ステップＳ６に進んで前記通常制御マップから各ノズル４０，…，４１，…からのオイル供給量を設定し、続くステップＳ７では、その設定量に基づいて各オイルポンプ３１，３２を駆動制御して、スタートにリターンする。
【０１１９】
これに対して、ステップＳ１６では、前回検出したエンジン回転速度Ｎｅが高回転であったか否かを判定する。ステップＳ１６の判定結果がＹＥＳで前回高回転であったとき（即ちエンジン回転速度Ｎｅが高回転から低回転に移行したとき。図９（ａ）を参照）はステップＳ１７に進む一方、その判定結果がＮＯで前回低回転であったときはステップＳ２３に進む。
【０１２０】
ステップＳ１７では、減量フラグを１にし、続くステップＳ１８では、各ノズル４０，…，４１，…からのオイル供給量を一時的に減量する時間ｊを設定して、その設定時間ｊのカウンタを開始する（図９（ｂ）を参照）。この設定時間ｊは、前記高回転時（前記ステップＳ１６を参照）に要求されるオイル供給量と前記低負荷時（前記ステップＳ５を参照）に要求されるオイル供給量との差に応じて設定されており、その差が大きいほど長くされるようになっている。
【０１２１】
そして、ステップＳ１９では、そのカウンタ値が設定時間ｊ以上になったか否かを判定する。ステップＳ１９の判定結果がＮＯで設定時間ｊよりも小さいときはステップＳ２０に進む一方、その判定結果がＹＥＳで設定時間ｊ以上になった（即ち前記所定期間（図９（ｃ）を参照）を経過した）ときはステップＳ２１に進む。
【０１２２】
ステップＳ２０では、各ノズル４０，…，４１，…からのオイル供給量を前記通常制御マップから設定される各ノズル４０，…，４１，…からのオイル供給量（前記ステップＳ６を参照）よりも減量設定し（図９（ｃ）を参照）、続くステップＳ７では、その設定量に基づいて各オイルポンプ３１，３２を駆動制御して、スタートにリターンする。尚、その減量値は、予め実験等によって調べて設定したものである。
【０１２３】
また、ステップＳ２１では、設定時間ｊのカウンタをリセットし、続くステップＳ２２では、減量フラグを０にする。そして、ステップＳ６では、前記通常制御マップから各ノズル４０，…，４１，…からのオイル供給量を設定し、続くステップＳ７では、その設定量に基づいて各オイルポンプ３１，３２を駆動制御して、スタートにリターンする。
【０１２４】
さらに、ステップＳ２３では、減量フラグが１であるか否かを判定する。ステップＳ２３の判定結果がＹＥＳで減量フラグが１であるときは、ステップＳ１０に進んで各ノズル４０，…，４１，…からのオイル供給量を一時的に減量する時間ｊを設定し（エンジン回転速度Ｎｅが前回から変化していないときはその設定時間ｊはそのままの値にする）、続くステップＳ１１では、カウンタ値が設定時間ｊ以上になったか否かを判定する。一方、ステップＳ１５の判定結果がＮＯで減量フラグが０であるときは、ステップＳ６に進んで前記通常制御マップから各ノズル４０，…，４１，…からのオイル供給量を設定し、続くステップＳ７では、その設定量に基づいて各オイルポンプ３１，３２を駆動制御して、スタートにリターンする。
【０１２５】
片や、ステップＳ２４では、冷却水温度Ｔｗに応じて各ノズル４０，…，４１，…からのオイル供給量を設定する。具体的には、そのオイル供給量を、冷却水温度Ｔｗが前記所定水温Ｔ１よりも高いときにおいて前記通常制御マップから設定される各ノズル４０，…，４１，…からのオイル供給量（前記ステップＳ６を参照）よりも、同じエンジン回転状態及び負荷状態において増量設定する。この増量値は、エンジン負荷ｃｅが低いほど、小さくされるようになっている。図１０は、冷却水温度Ｔｗが所定温度Ｔ１以下のときの冷却水温度Ｔｗ及び増量値との関係の一例を示すグラフ図であり、同図の実線は、エンジン負荷ｃｅが低負荷のときの両者の関係を示し、破線は、高負荷のときの両者の関係を示している。この図の例では、冷却水温度Ｔｗが所定温度Ｔ２以下になるまでは、冷却水温度Ｔｗが低くなるに従って、これと比例して増量値が大きくなる一方、所定温度Ｔ２以下になると、増量値は一定値となる。そして、ステップＳ７では、ステップＳ２４で設定されたオイル供給量に基づいて各オイルポンプ３１，３２を駆動制御して、スタートにリターンする。
【０１２６】
（その他の実施形態）
尚、本発明の構成は前記した実施形態のものに限定されず、その他の種々の構成を包含する。すなわち、前記の実施形態では、エンジン１の負荷や回転速度の上昇に応じて、サイドノズル４０，…からのオイル供給比率（センタノズル４１，…からのオイル供給量に対する比率）を高めるようにしているが、これに限らず、サイドノズル４０，…及びセンタノズル４１，…からのオイル供給量を同程度の割合で増やすようにしてもよい。
【０１２７】
また、前記の実施形態では、２つのオイルポンプ３１，３２をエンジン１の上方においてロータ６の移動方向に並設し、オイルが上向きに流れるようにしているが、このようなオイルポンプ３１，３２のレイアウトは一例に過ぎず、そのレイアウトは自由であるし、２つのオイルポンプ３１，３２を用いる必要もない。
【０１２８】
さらに、発明の潤滑装置が適用されるロータリピストンエンジン１は、前記実施形態のように作動室５の両側に排気ポート１５，２２が開口するものに限定されず、いずれか一側にのみ排気ポートが開口するものであってもよい。この場合にはサイドノズル４０，…は、排気ポートの開口する片側のみであってもよいが、前記実施形態のようにセンタノズル４１，…をロータ幅方向の略中央部に位置付け、その両側にそれぞれサイドノズル４０，…を配設すれば、ロータ６の外周から側部にかけて概ね均等な潤滑が可能になるので、好ましいと言える。
【０１２９】
さらにまた、前記の実施形態では、エンジン１の運転状態の移行から所定期間の間、センタ供給口２ｂ及びサイド供給口２ｃからのオイル供給量をそれぞれ減量制御するようにしているが、これに限らず、例えば、センタ供給口２ｂ及びサイド供給口２ｃからのオイル供給量のうちいずれか一方を減量制御するようにしてもよく、また、センタ供給口２ｂ及びサイド供給口２ｃからのオイル総供給量を減量制御するようにしてもよい。
【０１３０】
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。
【０１３１】
このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書には何ら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【０１３２】
以上説明したように、本発明にかかるロータリピストンエンジンの潤滑装置は、オイル消費を抑制することが必要な用途等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】本発明の実施形態に係るロータリピストンエンジンの要部構成を示す断面図である。
【図２】同エンジンの潤滑装置の全体構成図である。
【図３】同エンジン本体上の潤滑装置を平面視で示す図である。
【図４】オイル供給ノズルのレイアウトを示す図１のIV-IV線断面図である。
【図５】メタリング・オイルポンプの構造を示す図１のV-V線断面図である。
【図６】ガスシール部の潤滑要求の変化をエンジンの運転領域に対応付けて示す説明図である。
【図７】オイル供給制御のマップの一例を示す説明図である。
【図８】オイル供給制御を示すフローチャート図である。
【図９】エンジンの運転状態が高負荷領域又は高回転領域における運転状態から低負荷領域又は低回転領域における運転状態に切り替わったときのエンジンの各種状態の時間変化の一例を示すタイムチャート図であり、（ａ）は、エンジン負荷又はエンジン回転速度の時間変化を示すものであり、（ｂ）は、タイマカウンタの時間変化を示すものであり、（ｃ）は、ノズルからのオイル供給量の時間変化を示すものである。
【図１０】エンジンの冷却水温度が所定温度以下のときの、エンジンの冷却水温度とオイル供給量の増量値との関係の一例を示すグラフ図である。
【符号の説明】
【０１３４】
Ａ      潤滑装置
１      ロータリピストンエンジン
２      ロータハウジング
２ａ    トロコイド内周面
２ｂ    センタ供給口
２ｃ    サイド供給口
２５    冷却水温度センサ（冷却水温度検出手段）
３      サイドハウジング、インターミディエイトハウジング
５０    コントローラ（ＰＣＭ：制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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