(57)【要約】【課題】  検査のためだけに印刷媒体を使用することなく、また縁なし印刷など余白領域が確保できない場合、検査パターンが黒色以外のカラーの場合においても、検査パターンの印刷を実現する。【解決手段】  印刷データが印刷データ入力装置１０から入力された場合に、ドットカウンター１３で印刷データの濃度の高い領域を検出し、その領域内の印刷データから検査パターン記憶メモリ１４に記憶された検査パターンと同じドットのみを抽出して印刷媒体に印刷を行う。次に、検査パターンで印刷に使用したドット以外の印刷データを、検査パターンを印刷した前記印刷媒体に印刷を行う。【選択図】  図１
2010005906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する印刷ヘッドにより印刷媒体上に印刷データに基づいて画像を印刷する印刷装置において、
印刷精度測定または保守点検を実施するための検査パターンを記憶する検査パターン記憶手段と、
前記検査パターン記憶手段に記憶された検査パターンの印刷領域を、ヘッドに搭載された各色の印刷データの濃度によって決定する検査パターン印刷領域決定手段と、
前記検査パターン記憶手段に記憶された検査パターンを基に検査パターンデータを生成する検査パターンデータ生成手段と、
前記検査パターン印刷領域決定手段により決められた領域に、前記検査パターンデータ生成手段で生成された検査パターンデータを印刷媒体に印刷する検査パターンデータ印刷手段と、
前記検査パターンデータが印刷された印刷媒体に、前記印刷データの印刷の際に使用されるドットの中から、前記検査パターンデータ印刷手段で印刷したドットを除いたデータを印刷するデータ印刷手段を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記検査パターン印刷領域決定手段は、印刷データにおける記録ヘッドに搭載された各色の濃度の高い領域から、印刷データに含まれる各色のドットと前記検査パターン記憶手段に記憶された検査パターンのドットとが一致または類似する領域を検出することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記検査パターンデータ生成手段は、印刷データの各色のドット中から前記検査パターン記憶手段に記憶された検査パターンのドット配置と一致した位置からドットを完全に抽出できる場合は、前記ドット配置に基づいて検査パターンデータを生成し、印刷データの各色のドット中から前記検査パターン記憶手段に記憶された検査パターンのドット配置と一致した位置からドットを完全に抽出できない場合は、前記検査パターン記憶手段に記憶された検査パターンのドット配置を基に、抽出できない位置のドットを補完して検査パターンデータを生成することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記データ印刷手段は、印刷データの各色のドット中から前記検査パターン記憶手段に記憶された検査パターンのドット配置と一致した位置からドットを完全に抽出できる場合は、印刷データのドットから検査パターンのドットを除いたデータを、印刷データの各色のドット中から前記検査パターン記憶手段に記憶された検査パターンを完全に抽出できない場合には、印刷データのドットから検査パターンのドットを除き、かつ前記検査パターンデータ生成手段で補完したドット近傍のドットを削除したデータを印刷ヘッドの記録動作で印刷媒体に印刷することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記検査パターン印刷手段は、前記検査パターンデータ生成手段で生成した検査パターンを印刷ヘッドの記録動作で印刷媒体に印刷することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記検査パターンが印刷された印刷媒体から、前記検査パターンを読み取るための検査パターン読み取り手段を有したことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記検査パターン読み取り手段で読み取った結果から、印刷の制御を変更、修正するための印刷制御手段を有したことを特徴とする請求項6に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
インクジェットプリンタにおける検査パターンの印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のインクジェットプリンタにおいて高画質化及び高速化が求められている。そのために主走査方向のインクの吐出位置、吐出タイミングを調整するためのパターン、副走査方向のインクの吐位置、吐出タイミングを調整するパターン、用紙の種類に応じたインクの吐出量レベルを調整するパターン、ノズルの吐出確認を行うパターンなど様々な検査パターンを印字する必要がある。
【０００３】
このような検査パターンを印刷するためには、検査パターンの数に応じた印刷媒体を必要とする。そこで特許文献1では、印刷データの余白領域に検査パターンを印刷している。しかし、近年の写真などの縁なし印刷の場合には、余白領域が確保できるとは限らない。特許文献２では、印刷データの中から黒の文字、線、または面を検出し、検査パターンの印字を行いその後同じ印刷媒体に印刷データを重ねて印刷している。黒色で重ねて塗りつぶして印刷できる領域は限られてしまい、検査パターンのサイズに限りがある。加えて、黒色以外のカラー画像を用いた検査パターンの印刷には鑑みられていない。
【特許文献１】特開平１１−２５４７９３号公報
【特許文献２】特開平  ７−１３７２８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、検査のためだけに印刷媒体を使用することなく、また縁なし印刷など余白領域が確保できない場合、検査パターンが黒色以外のカラーの場合においても、検査パターンの印刷を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような課題を解決するために本発明においては、インクを吐出する印刷ヘッドにより印刷媒体上に印刷データに基づいて画像を印刷する印刷装置において、検査パターン記憶手段によって印刷精度測定または保守点検を実施するための検査パターンを予め記憶しおき、検査パターン印刷領域決定手段によって前記検査パターンの印刷位置を印刷データのヘッドに搭載された各色の濃度によって決定し、検査パターンデータ生成手段で前記印刷データのドットの中から前記検査パターンのドットを抽出し検査パターンデータを生成し、検査パターンデータ印刷手段によって前記検査パターン印刷位置決定手段により決定した位置に前記検査パターンデータ生成手段で生成された検査パターンデータを印刷し、前記検査パターンデータが印刷された印刷媒体に前記印刷データのドットの中から前記検査パターンのドット以外のデータを印刷するようにした。
【発明の効果】
【０００６】
ユーザーが印刷したい所望の印刷データ中のドットから検査パターンデータを生成して印刷することによって、余白領域がない印刷においても検査パターンの印字が可能なる。また、検査パターンはユーザーが印刷したい所望の印刷データで完全に隠れてしまい、かつ上に重ねて塗りつぶして印刷しないため検査パターン印刷による画質の低下が発生しない。また、黒色のデータにだけ限定する必要がなく、全てのインクの色で検査パターンを印字することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【０００８】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【実施例１】
【０００９】
以下に本発明の詳細を実施例に基づいて説明する。
【００１０】
本発明の実施例の構成図を図1に示す。
【００１１】
本実施例の印刷データ入力装置１０は、コンピュータ、スキャナやディジタルカメラからなる印刷データを外部から入力する装置である。コンピュータ、スキャナやディジタルカメラ内のドライバ、アプリケーションから、ユーザーが所望の印刷データ及び印刷設定を印刷装置に送信する。
【００１２】
印刷データバッファ１１は、印刷データ入力装置１０から入力された印刷データを一時的に記憶保持する印刷装置本体に内蔵したRAMである。データ入力装置から入力されるデータを一時的に記憶保持するバッファとして用いる。
【００１３】
印刷ヘッド１２は、印刷装置の複数のインクが搭載したキャリッジに配置した、印刷データの電気的信号によりインクをノズルから印刷媒体上に吐出する装置である。
【００１４】
ドットカウンター１３は、印刷データ入力装置１０から入力されたデータのドット数をカウントする装置であり、本発明では濃度位置の検出に用いている。
【００１５】
検査パターン記憶メモリ１４は、印刷精度測定または保守点検を実施するための検査パターンを記憶しておく印刷装置本体に内蔵したROMである。
【００１６】
検査パターン読み取り装置１５は、印刷装置に搭載した発光体と受光体で構成される光学系のセンサーである。印刷媒体に印刷された検査パターンを電気的信号として読み取るために用いる。
【００１７】
制御装置１６は、演算処理、各装置との連携及び制御を司る印刷装置本体に搭載したCPUである。
【００１８】
以上のように、本実施例の印刷装置は、インクジェット方式に代表されるプリンタの構成になっている。図1に図示していないが、本発明での印刷装置には、印刷媒体の給紙機構・紙送り・排紙機構、インクタンク及び印刷ヘッド１２を搭載したキャリッジ、印刷データ入力装置１０と通信するインターフェースを含む印刷装置として必要な機構を具備している。
【００１９】
図２は、本発明の実施例における印刷動作のフローを示している。以下、図２を用いて印刷動作の詳細を示す。
【００２０】
印刷動作開始START２００でもって、印刷データ入力装置１０から印刷データを受信し、印刷データバッファ１１に一時的に保持する動作を図２の符号２０１は示している。
【００２１】
図２の符号２０２の動作は、印刷データバッファに受信したドットの数をカウントする動作を示している。本実施例は、符号２０１の印刷データバッファに印刷データを受信した後に、ドットのカウントを行っているが、受信と同時にドットのカウントを行っても良い。また、ドットのカウントは、印刷データ入力装置１０で行っても良い。
【００２２】
図２の符号２０３の動作は、前記符号２０２の動作結果によって算出された濃度の高い領域から、検査パターン記憶メモリ１４に記憶された検査パターンのドット配置と印刷データのドット配置で最も類似している領域にあるドットのみを抽出する動作である。つまり検査パターンの印刷領域を決定する動作である。ここで、濃度の高い領域から検出し始めるのは、印刷データから検査パターンを抽出できる確率が高くなるためである。たとえ濃度が低くても、検査パターンが抽出できた場合には、検査パターン印刷領域と決定することもできる。
【００２３】
図２の符号２０４の動作は、前記符号２０３の動作より、印刷データから検査パターンが抽出できたかの判定を行うものである。判定結果が「一致」となった場合は、検査パターンを印字する符号２０５の動作に移行する。
【００２４】
図２の符号２０５の動作は、検査パターンを印刷データバッファ１１に展開されたデータのうち検査パターンに用いるドットのみを印刷ヘッド１２に転送し、印刷媒体に印刷することを意味している。印刷方法は、検査パターンの用途によって、１回または１回以上のキャリッジ動作によって行う。
【００２５】
図２の符号２０６の動作は、前記符号２０５の動作により印刷された検査パターンを、発光体と受光体からなる光学系のセンサーを用いて読み取る動作である。ここでの読み取り動作とは、印刷媒体に印刷された検査パターンに、発光体から光を照射し、その反射光を受光体で受光することによって、検査パターンの階調性を取得することである。本実施例では、印刷ヘッド１２が配置されているキャリッジ近傍に搭載されたセンサーを用いたが、検査パターンの階調性を読み取ることができるスキャナでも構わない。
【００２６】
図２の符号２０７は、符号２０６で読み取った検査パターンの状態に応じて、印刷制御を変更、修正する動作を意味している。検査パターンがノズルチェックパターンの場合には、ノズルが不吐状態に有るか無いかを確認し、不吐補完を実行することができる。ヘッド位置調整用のパターンであれば、吐出タイミングを修正することができる。紙送り機構の精度を計測するパターンの場合は、紙送り補正を実行することができる。キャリッジ動作機構の精度を計測するパターンの場合であれば、キャリッジ動作の補正を実行することができる。検査パターンの印刷と読み取り及び検査パターンの読み取りによって可能な制御であればこの限りではない。符号２０５でのセンサーで読み取った検査パターンの階調と予め記憶しておいた階調の差によって上記に示す制御が可能になる。
【００２７】
図２の符号２０８は、印刷データバッファ１１にある印刷データ中のドットで、符号２０５の検査パターン印刷の際に印字しなかったドットのみを印刷する。本実施例では、検査パターンでマスクして、検査パターンのドット以外の印刷データを印刷するようにした。
【００２８】
前記印刷方法を、データのドットを模式図化した図３を用いて説明する。
【００２９】
図３の（A）は、印刷データ入力装置１０から入力された印刷データの模式図である。符号３０の色で示すドットも符号３１で示すドットも同等のインクの色を示すドットである。図３の（B）は、印刷データ中の検査パターンを印刷する際に用いるドットの模式図で、図３の（C）は、印刷データ中の検査パターンの印刷に用いなかったドットの模式図である。図3は、検査パターンの印刷に用いたドット図３（B）とそれ以外のドット図3（C）を複数回に分けて印刷することによって、完全な印刷データ図3（A）を印刷することを示している。
【００３０】
一方で、図２の符号２１０は、符号２０４での判定結果で「一致」に至らなかった場合、つまり印刷データのドットから検査パターンの印刷に用いるドットを完全に抽出できなかった場合の処理である。本実施例では、完全に「一致」しなかった場合でも、ある閾値以上の類似度の場合には、検査パターンの印刷を実行するようにした。
【００３１】
図２の符号２１１は、符号２０５と同様に検査パターンを印刷する動作である。ただし、印刷データバッファ１１にあるデータのドットだけでは検査パターンとして不完全である。そのため検査パターン記憶メモリ１４に記憶されている検査パターンに基づいて、印刷データから完全に抽出できなかったドットに対して補完を行い、完全な検査パターンのデータを生成して印刷ヘッド１２に転送して、印刷媒体に印刷を行う。
【００３２】
図２の符号２１２及び符号２１３は、符号２０６及び符号２０７と同様に、検査パターンの読み取り及び読み取り結果から印刷制御を変更、修正を実行する。
【００３３】
図２の符号２１４は、符号２０８での動作と同様の印刷を実行する。しかし、このまま印字データバッファ１１にあるデータに対して、検査パターンでマスクして、検査パターンのドット以外の印刷を行った場合に、符号２１１の補完処理によって、印刷されるドット数が元のデータに比べて増えてしまう。そこで、本実施例では、符号２１１の補完処理を行ったドットの近傍のドットを符号２１４で削除して印刷することにした。そうすることで、検査パターンの印刷及び検査パターン以外の印刷での濃度（印字するドット数）の合計が元の印刷データと同じにしている。
【００３４】
前記図２で示す符号２１０からの印刷方法を、データのドットを模式図化した図４を用いて説明する。
【００３５】
図４の（A）は、図３の（A）と同様に印刷データ入力装置１０から入力された印刷データの模式図である。しかし図４の（A）は、図３の（A）と異なり、符号４２及び符号４３で示すように、印刷データ上にドットの抜けがあり、検査パターンが完全に抽出できない場合の例を示している。
【００３６】
図４の（B）の符号４５及び符号４６は、図４の（A）で示す印刷データから抽出できなかったドットを示している。図２の符合２１１での検査パターンの印刷では、図４（B）で示すような補完した検査パターンの印刷を行う。
【００３７】
図４の（C）は、図２の符号２１４で印刷する場合のデータを示している。符号４８及び符号４９は、図２の符号２1４で示す印刷の時に削除するドットの例である。
【００３８】
図２の符号２１５の動作は、符号２０４及び符号２１０での判定で、印刷データから検査パターンを印刷できない場合の時の処理である。検査パターンを印刷できる領域が決定できない場合は、そのままの印刷データの印刷を実行する。
【００３９】
以上のように図２で示しように、ユーザーが所望する印刷データ内のドットを用いて検査パターンを印刷することで、検査パターンの印刷、検査パターンの読み取り、読み取り結果に対する制御、及びユーザー所望のデータの印刷が同じ印刷媒体で可能になる。
【００４０】
図５は検査パターンの一例として、検査パターンを縦線にした場合の例を示している。図５の（A）は印刷データを示していて、図５の（B）は、図５の（A）から抽出した検査パターンを示している。
【００４１】
図６は、図６（A）の１ページ分の印刷データに対して、図６（B）の符号５１、符号５２、符号５３及び符号５４は、検査パターンの印刷可能な領域を示している。
【００４２】
前記実施例では、ページ全体の印刷データのうち各スキャンで印刷するデータ分から検査パターンを印刷する領域を決定し、印刷装置での内部的な処理により、検査パターン及び印刷データの印刷を実行していた。（ここで言うスキャンとは、キャリッジを左右に走査させてヘッドからインクを吐出させる動作である。）しかし、予めコンピュータで前記実施例に示す同様の処理を行うことも可能である。その手順は、コンピュータ内で、印刷データの中から検査パターンを抽出し、まず検査パターンを印刷装置に送信して印刷させる。次に、残りのデータを送信するといった方法も可能である。
【００４３】
図２で示す例では、本発明の検査パターンの印刷を実行するまたは実行しない選択を設けていないが、ユーザーが設定することも可能である。または、ある一定期間の間隔で実行してもよい。または、印刷枚数に応じて実行しても構わない。ヘッドの交換、インクの交換のタイミングで実行するのも可能である。
【００４４】
前記実施例では、検査パターンの印刷結果をセンサーで読み取りを実行しているが、ユーザーが検査を実行して良い。その場合に、検査パターンのデータとその他のデータとの和でユーザー所望の印刷データが印刷できれば、印刷装置の状態をユーザーに伝える文字でも良い。
【００４５】
本発明の検査パターンの印刷方法を用いることで、余白領域がない印刷データに対しても検査パターンの印字が可能なる。また、検査パターンはユーザーが印刷したい所望の印刷データで完全に隠れてしまい、かつ上に重ねて塗りつぶして印刷しないため検査パターン印刷による画質の低下及び印刷媒体の品質の低下が発生しない。また、黒色のデータにだけ限定する必要がなく、全てのインクの色で検査パターンを印字することができる。さらに、日常的な印刷作業の合間に本発明の処理を実行することで、印刷装置の精度、状態が常に把握することができ、設置場所の変更による印刷環境の変化、印刷装置の経年変化に起因する印刷精度の低下を抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明による実施例の印刷装置の構成を示す図である。
【図２】本発明による実施例の印刷方法・処理のフローを示す図である。
【図３】本発明による実施例の印刷データ及び検査パターンのドットを示す模式図である。（A）は、元の印刷データのドット、（B）は検査パターンのドット、（C）は検査パターン以外のドットを示している。全てのドットは、全て同じインクのドット示し便宜的に色分けをしている。
【図４】本発明による実施例の印刷データ及び検査パターンのドットを示す模式図である。（A）は、元の印刷データのドット、（B）は検査パターンのドット、（C）は検査パターン以外のドットを示している。全てのドットは、全て同じインクのドットを示し、便宜的に色分けをしている。
【図５】本発明による実施例の印刷データ及び検査パターンのドットを示す模式図である。（A）は元の印刷データのドット、（B）は、検査パターンのドットを示している。全てのドットは、全て同じインクのドットを示し、便宜的に色分けをしている。
【図６】本発明による実施例の印刷データの外観及び検査パターン印刷領域を示す図である。（A）は１ページ分の印刷データの外観で、（B）は、検査パターン印刷領域を示す図である。（B）の背景は、便宜的に、印刷領域を分かりやすくするために示している。
【符号の説明】
【００４７】
３０  印刷データ中の検査パターンとして印刷するドット
３１  印刷データ中の検査パターン以外のドット
３２  検査パターンとして抽出されたドット
３３  検査パターン以外のドット
４０  印刷データ中の検査パターンとして印刷するドット
４１  印刷データ中の検査パターン以外のドット
４２  印刷データ中で検査パターンとして不足しているドット
４３  印刷データ中で検査パターンとして不足しているドット
４４  検査パターンのドット
４５  検査パターンとして付加したドット
４６  検査パターンとして付加したドット
４７  印刷データ中の検査パターン以外のドット
４８  検査パターンとして付加したドット近傍の削除したドット
４９  検査パターンとして付加したドット近傍の削除したドット
５１  検査パターン印刷領域
５２  検査パターン印刷領域
５３  検査パターン印刷領域
５４  検査パターン印刷領域
【図１】
2010005906.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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