(57)【要約】【課題】電動機のロータコアやロータコアに取り付けられた永久磁石の温度上昇を抑制する。【解決手段】ロータコア７２に取り付けられたエンドプレート７６は外径Ｗｅがロータコア７２の外径Ｗｒより小さくなるよう形成する。これにより、モータＭＧ２のロータ７０が回転駆動したときに、エンドプレート７６がステータ８０のコイル８４からの漏れ磁束などの影響を受けにくく温度上昇しにくくなると共に、ロータコア７２が空気により冷却されやすくなるため、ロータコア７２や永久磁石７３が放熱しやすくなり、ロータコア７２や永久磁石７３の温度上昇を抑制することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁鋼板により板状で略円環状に形成されたロータ部材を複数積層してなるロータコアに複数の永久磁石を取り付けると共に該ロータコアの積層方向の両端面にそれぞれ板状で略円環状のエンドプレートを取り付けてなるロータと、電磁鋼板により前記ロータコアの外径より内径が若干大きく板状で略円環状に形成されたステータ部材を複数積層してなり積層方向の厚みが前記ロータコアと略同一のステータコアに形成された複数のスロットに対して巻線が券回されてなるコイルを有するステータと、を備える電動機であって、
前記エンドプレートの少なくとも一方である第１エンドプレートは外径が前記ロータコアの外径より小さくなるよう形成されてなる、
電動機。
【請求項２】
請求項１記載の電動機であって、
前記ロータコアは前記複数の永久磁石が埋め込まれてなり、
前記第１エンドプレートは外径が前記ロータコアの回転中心から前記複数の永久磁石の外周端までの径以上となるよう形成されてなる、
電動機。
【請求項３】
請求項１または２記載の電動機であって、
前記第１エンドプレートは少なくとも外周部が前記ロータコアに当接してなると共に該第１エンドプレートの外周部の前記ロータコアとは反対側の径が前記ロータコア側より小さくなるよう形成されてなる、
電動機。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１つの請求項に記載の電動機であって、
前記第１エンドプレートは外周部および内周部が前記ロータコアに当接してなる共に該第１エンドプレートの外周部および内周部の前記ロータコアへの当接面積が所定面積以上となるよう形成されてなる、
電動機。
【請求項５】
内燃機関と共に車両に搭載される駆動機構であって、
動力を入出力する発電機と、
請求項１ないし４のいずれか１つの請求項に記載の電動機と、
前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸と車軸および前記電動機の回転軸に接続された駆動軸との３軸に３つの回転要素が接続された遊星歯車機構と、
を備える駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機および駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動機としては、電磁鋼板を積層して形成されたロータコアに複数の永久磁石が挿入されると共にロータコアの両端面にエンドプレートが取り付けられたロータと、電磁鋼板を積層して形成されたステータコアにコイルが回巻されてなるステータと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この電動機では、エンドプレートの各永久磁石に対向する位置に外側から複数の埋込穴を設けると共に埋込穴の一部に磁性材からなるバランスウェイトを嵌合し、永久磁石からの漏れ磁束によりバランスウェイトをエンドプレート側に固着させるものとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１６０１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の電動機では、エンドプレートが過熱すると、永久磁石の熱をロータコア外部へ発散させることが困難となり、場合によっては、永久磁石がその耐熱温度を超えて過熱し減磁に至ることがある。また、電動機の効率を考慮するとロータとステータとの間隙はできるだけ小さくすることが望ましいため、エンドプレートは、ステータのコイルからの漏れ磁束などの影響を受けやすく、温度上昇が生じやすい。
【０００５】
本発明の電動機および駆動機構は、電動機のロータコアやロータコアに取り付けられた永久磁石の温度上昇を抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電動機および駆動機構は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の電動機は、
電磁鋼板により板状で略円環状に形成されたロータ部材を複数積層してなるロータコアに複数の永久磁石を取り付けると共に該ロータコアの積層方向の両端面にそれぞれ板状で略円環状のエンドプレートを取り付けてなるロータと、電磁鋼板により前記ロータコアの外径より内径が若干大きく板状で略円環状に形成されたステータ部材を複数積層してなり積層方向の厚みが前記ロータコアと略同一のステータコアに形成された複数のスロットに対して巻線が券回されてなるコイルを有するステータと、を備える電動機であって、
前記エンドプレートの少なくとも一方である第１エンドプレートは外径が前記ロータコアの外径より小さくなるよう形成されてなる、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の電動機では、ロータに取り付けられたエンドプレートの少なくとも一方である第１エンドプレートは、外径がロータコアの外径より小さくなるよう形成されてなる。電動機のロータが回転駆動すると、ロータのエンドプレートがステータのコイルからの漏れ磁束などの影響を受けて温度上昇する場合がある。これに対し、第１エンドプレートは外径がロータコアの外径より小さくなるよう形成されてなるものとしたから、外径がロータコアの外径と同じであるものに比して、第１エンドプレートがステータのコイルからの漏れ磁束などの影響を受けにくくなると共にロータコアが空気により冷却されやすくなる。これにより、電動機のロータコアやロータコアに取り付けられた永久磁石の温度上昇を抑制することができる。
【０００９】
こうした本発明の電動機において、前記ロータコアは前記複数の永久磁石が埋め込まれてなり、前記第１エンドプレートは外径が前記ロータコアの回転中心から前記複数の永久磁石の外周端までの径以上となるよう形成されてなる、ものとすることもできる。こうすれば、電動機のロータが回転駆動するときに、第１エンドプレートにより永久磁石をより確実に保持することができる。
【００１０】
また、本発明の電動機において、前記第１エンドプレートは少なくとも外周部が前記ロータコアに当接してなると共に該第１エンドプレートの外周部の前記ロータコアとは反対側の径が前記ロータコア側より小さくなるよう形成されてなる、ものとすることもできる。こうすれば、電動機のロータが回転駆動するときに、第１エンドプレートがステータのコイルからの漏れ磁束などの影響をより受けにくくなると共に第１エンドプレートが空気によってより冷却されやすくなるから、ロータコアや永久磁石の温度上昇をより抑制することができる。
【００１１】
さらに、本発明の電動機において、前記第１エンドプレートは外周部および内周部が前記ロータコアに当接してなる共に該第１エンドプレートの外周部および内周部の前記ロータコアへの当接面積が所定面積以上となるよう形成されてなる、ものとすることもできる。こうすれば、ロータコアや永久磁石がエンドプレートを介して放熱しやすくなるから、ロータコアや永久磁石の温度上昇をより抑制することができる。
【００１２】
本発明の駆動機構は、内燃機関と共に車両に搭載される駆動機構であって、動力を入出力する発電機と、上述のいずれかの態様の本発明の電動機、即ち、基本的には、電磁鋼板により板状で略円環状に形成されたロータ部材を複数積層してなるロータコアに複数の永久磁石を取り付けると共に該ロータコアの積層方向の両端面にそれぞれ板状で略円環状のエンドプレートを取り付けてなるロータと、電磁鋼板により前記ロータコアの外径より内径が若干大きく板状で略円環状に形成されたステータ部材を複数積層してなり積層方向の厚みが前記ロータコアと略同一のステータコアに形成された複数のスロットに対して巻線が券回されてなるコイルを有するステータと、を備える電動機であって、前記エンドプレートの少なくとも一方である第１エンドプレートは外径が前記ロータコアの外径より小さくなるよう形成されてなる電動機と、前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸と車軸および前記電動機の回転軸に接続された駆動軸との３軸に３つの回転要素が接続された遊星歯車機構と、を備えることを要旨とする。
【００１３】
この本発明の駆動機構では、上述のいずれかの態様の本発明の電動機を備えるから、本発明の電動機が奏する効果、例えば電動機のロータコアやロータコアに取り付けられた永久磁石の温度上昇を抑制することができる効果などと同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例である駆動機構４０を搭載したハイブリッド自動車２０の主な構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例の駆動機構４０の構成の概略を示す構成図である。
【図３】モータＭＧ２のロータ７０およびステータ８０の構成の概略を示す断面構成図である。
【図４】モータＭＧ２のロータコア７２をモータＭＧ１側からみたときの表面の様子を示す説明図である。
【図５】図３の要部Ｂを拡大した様子を示す説明図である。
【図６】変形例における図３の要部Ｂに相当する部分を拡大した様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は本発明の一実施例としてのモータＭＧ２を含む駆動機構４０が搭載されたハイブリッド自動車２０の主な構成の概略を示す構成図であり、図２は駆動機構４０の構成の概略を示す構成図である。実施例の駆動機構４０は、図示するように、ガソリンや軽油などの燃料を用いて動力を出力する内燃機関として構成されたエンジン２２と共にハイブリッド自動車２０に搭載され、同期発電電動機として構成されたモータＭＧ１と、エンジン２２のクランクシャフト２４にダンパ２６を介してキャリアが接続されると共にモータＭＧ１のロータシャフトにサンギヤが接続され且つ駆動輪２８ａ，２８ｂがデファレンシャルギヤ３０，ギヤ機構３２を介して連結された駆動軸３４にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ３６と、同期発電電動機として構成されて減速ギヤ３８を介して駆動軸３４に接続されたモータＭＧ２と、を備える。また、モータＭＧ１，ＭＧ２は、それぞれ永久磁石が埋め込まれたロータ５０，７０と三相コイルが券回されたステータ６０，８０とを備える。なお、ハイブリッド自動車２０は、モータＭＧ１，ＭＧ２と電力をやり取りする図示しないバッテリを更に備える。
【００１７】
図３はモータＭＧ２のロータ７０およびステータ８０の構成の概略を示す断面構成図であり、図４はモータＭＧ２のロータコア７２をモータＭＧ１側（エンジン２２側）からみたときの表面（ロータコア７２の端面）の様子を示す説明図である。図示するように、ロータ７０は、鉄などの磁性材としての電磁鋼板により打ち抜き加工で板状かつ略円環状に形成されたロータ部材７２ａを複数積層してなるロータコア７２に複数の永久磁石７３が埋め込まれる共に、ロータコア７２におけるロータ部材７２ａの積層方向の両端面にアルミニウムや銅などにより板状で略円環状に形成されてロータシャフト７４の一部によりロータコア７２と共に挟持されるエンドプレート７５，７６が取り付けられている。ロータシャフト７４は、実施例では、図示しない冷却系の冷却媒体（例えば、冷却水や冷却オイルなど）が循環する循環流路の一部が形成されており、この冷却媒体により冷却されるものとした。なお、図３のロータコア７２および永久磁石７３の断面は、図４のＡＡ線での断面の様子を示している。また、ステータ８０は、鉄などの磁性材としての電磁鋼板により打ち抜き加工で板状かつ略円環状に形成されたステータ部材８２ａを複数積層してなるステータコア８２に形成された複数のスロットに対して巻線８４ａが券回されてなるコイル８４を有する。ステータコア８２は、ステータ８０の回転磁界によりロータ７０が回転駆動したときにステータコア８２とロータコア７２との間に生じる磁束によりモータＭＧ２が効率よく回転駆動するよう、即ちコイル８４などからの漏れ磁束が小さくなるように、ステータコア８２（ステータ部材８２ａ）の内径がロータコア７２（ロータ部材７２ａ）の外径より若干大きく、且つステータ部材８２ａの積層方向への厚みがロータコア７２のロータ部材７２ａの積層方向への厚みと略同一になるよう形成されている。また、ロータ７０にモータＭＧ１側（エンジン２２側）から取り付けられたエンドプレート７６は、図３に示すように、内周部７６ａおよび要部Ｂに示す外周部がロータコア７２に当接しており、内周部７６ａおよび外周部の中間の略円環状となる中間部がロータコア７２や永久磁石７３に当接せずに空隙が形成されている。なお、図４に示すように、ロータコア７２には永久磁石７３が埋め込まれているため、ロータコア７２の外径Ｗｒは、ロータコア７２の回転中心から永久磁石７３の外周端までの径Ｗｍより大きくなっている。
【００１８】
モータＭＧ１のロータ５０およびステータ６０については詳細な図示は省略するが、モータＭＧ１のロータ５０も、鉄などの磁性材としての電磁鋼板により打ち抜き加工で板状かつ略円環状に形成されたロータ部材を複数積層してなるロータコアに複数の永久磁石が埋め込まれると共に、ロータコアにおけるロータ部材の積層方向の両端面にアルミニウムや銅などにより板状で略円環状に形成されてロータシャフトの一部によりロータコアと共に挟持される二つのエンドプレートが取り付けられている。また、モータＭＧ１のステータ６０も、鉄などの磁性材としての電磁鋼板により打ち抜き加工で板状かつ略円環状に形成されたステータ部材を複数積層してなるステータコアに形成された複数のスロットに対して巻線が券回されてなるコイルを有し、ステータコアの内径がロータコアの外径より若干大きく、且つステータ部材の積層方向への厚みがロータコアのロータ部材の積層方向への厚みと略同一になるよう形成されている。
【００１９】
図５に、図３の要部Ｂを拡大した様子を示す。図示するように、ロータコア７２に取り付けられたエンドプレート７６は、外周部７６ｂがロータコア７２に当接しており、外径Ｗｅがロータコア７２の外径Ｗｒより小さくなるよう形成されてなるものとした。ここで、ロータコア７２の外径Ｗｅは、実施例では、エンドプレート７６のロータコア７２への当接面での外径である。ステータ８０のコイル８４（三相コイル）に電流が印加されて回転磁界が形成され、ロータ７０が回転駆動すると、ロータ７０に取り付けられたエンドプレート７６がステータ８０のコイル８４等からの漏れ磁束などの影響を受けて温度上昇する場合がある。これに対し、実施例のモータＭＧ２では、エンドプレート７６の外径Ｗｅがロータコア７２の外径Ｗｒより（例えば１ｍｍや２ｍｍ程度）小さくなっているから、エンドプレート７６の外径Ｗｅとロータコア７２の外径Ｗｒとが同じであるものに比して、ステータ８０のコイル８４等からの漏れ磁束などの影響をエンドプレート７６が受け難く温度上昇し難くなると共に、ロータコア７２と空気との接触面積が大きくなりロータコア７２が空気との熱交換により冷却され易くなる。これにより、ロータコア７２や永久磁石７３が放熱し易くなり（特にエンドプレート７６を介してロータシャフト７４から冷却系へ放熱し易くなり）、ロータコア７２に埋め込まれた永久磁石７３の自己発熱などによる温度上昇やこの温度上昇に伴うロータコア７２の温度上昇を抑制することができる。この結果、永久磁石７３がその耐熱温度を超えて減磁に至るのを回避することができる。また、図示するように、エンドプレート７６の外径Ｗｅは、ロータコア７２の回転中心から永久磁石７３の外周端までの径Ｗｍより大きくなるものとした。これにより、外径Ｗｅが径Ｗｍより小さいものに比して、ロータ７０が回転駆動したときにロータシャフト７４の軸方向の振動が生じたときでも、永久磁石７３やロータ部材７２ａをより確実に保持することができる。さらに、図示するように、エンドプレート７６の外周部７６ｂのロータコア７２とは反対側の径がロータコア７２側より小さくなるよう、外周部７６ｂの外表面が滑らかな曲面を形成するよう加工されているものとした。これにより、エンドプレート７６がコイル８４等からの漏れ磁束などの影響をより受け難く温度上昇し難くなると共に、エンドプレート７６と空気との接触面積が大きくなりエンドプレート７６が空気によってより冷却され易くなるから、永久磁石７３やロータコア７２の温度上昇をより抑制することができる。
【００２０】
以上説明した実施例のモータＭＧ２を含む駆動機構４０によれば、ロータコア７２に取り付けられたエンドプレート７６は外径Ｗｅがロータコア７２の外径Ｗｒより小さくなるよう形成されてなるから、エンドプレート７６がステータ８０のコイル８４からの漏れ磁束などの影響を受け難く温度上昇し難くなると共に、ロータコア７２が空気により冷却され易くなるため、ロータコア７２や永久磁石７３が放熱し易くなり、ロータコア７２や永久磁石７３の温度上昇を抑制することができる。
【００２１】
実施例のモータＭＧ２を含む駆動機構４０では、エンドプレート７６の外径Ｗｅはロータコア７２の回転中心から永久磁石７３の外周端までの径Ｗｍより大きくなっているものとしたが、図６に示すように、エンドプレート１７６の外径Ｗｅ２がロータコア７２の回転中心から永久磁石７３の外周端までの径Ｗｍと等しくなっているものとしてもよい。
【００２２】
実施例のモータＭＧ２を含む駆動機構４０では、エンドプレート７６の外周部７６ｂのロータコア７２とは反対側の径がロータコア７２側より小さくなるよう外周部７６ｂの外表面が滑らかな曲面を形成するよう加工されているものとしたが、図６に点線で示すようにエンドプレート１７６の外周部１７６ｂのロータコア７２とは反対側の径がロータコア７２側より小さくなるように外周部１７６ｂの外表面がテーパ状に加工されているものとしてもよいし、図６に実線で示すようにエンドプレート１７６は外周部１７６ｂのロータコア７２への当接面からロータコア７２とは反対側の面まで均一の外径Ｗｅとなるものとしてもよい。
【００２３】
実施例のモータＭＧ２を含む駆動機構４０では、ロータ７０はロータコア７２に複数の永久磁石７３が埋め込まれてなるものとしたが、ロータ７０はロータコア７２の外表面に複数の永久磁石が貼り付けられてなるものとしてもよい。この場合、エンドプレート７６の外径Ｗｅがロータコア７２の外径より小さいものであればよく、エンドプレート７６の外径Ｗｅがロータコア７２の回転中心から永久磁石の外周端までの径より小さいものであっても構わない。
【００２４】
実施例のモータＭＧ２を含む駆動機構４０では、エンドプレート７６の内周部７６ａおよび外周部７６ｂがロータコア７２側に当接すると共に内周部７６ａおよび外周部７６ｂの中間の中間部がロータコア７２側に当接しないものとしたが、この場合、エンドプレート７６は内周部７６ａおよび外周部７６ｂのロータコア７２への当接面積が合わせて所定面積Ａｅ以上となるよう形成されてなるものとしてもよい。ここで、所定面積Ａｅは、モータＭＧ２のロータ７０が回転駆動したときにエンドプレート７６によりロータ部材７２ａおよび永久磁石７３を保持することができる範囲内で各当接面積の合計が最小となる関係の当接面積として予め実験などにより求めたものを用いることができる。こうすれば、ロータ７０が回転駆動したときにロータ部材７２ａや永久磁石７３を保持可能な範囲内でロータコア７２や永久磁石７３がエンドプレート７６を介して放熱しやすくなりロータコア７２や永久磁石７３の温度上昇をより抑制することができる。なお、この場合、外周部７６ｂのロータコア７２側への当接面積は、内周部７６ａのロータコア７２への当接面積より大きくなるようにするものとしても小さくなるようにするものとしてもよいが、実施例では、ロータシャフト７４が冷却媒体により冷却されていることを考慮して外周部７６ｂより内周部７６ａのロータコア７２への当接面積が大きくした。したがって、より確実にエンドプレート７６を介してロータコア７２や永久磁石７３の温度上昇を抑制することができる。
【００２５】
実施例のモータＭＧ２を含む駆動機構４０では、エンドプレート７６の内周部７６ａおよび外周部７６ｂがロータコア７２に当接すると共に内周部７６ａおよび外周部７６ｂの中間の中間部がロータコア７２に当接しないものとしたが、エンドプレート７６は内周部７６ａ，外周部７６ｂ，中間部に拘わらずにロータコア側の全面がロータコア７２に当接してなるものとしてもよい。
【００２６】
実施例では、モータＭＧ２のロータコア７２における積層方向の両端面のうちモータＭＧ１側のエンドプレート７６に適用して説明したが、モータＭＧ１とは反対側のエンドプレート７５にだけ適用するものとしてもよいし、エンドプレート７５，７６の両方に適用するものとしてもよい。また、モータＭＧ１のロータの一方または両方のエンドプレートに対して適用するものとしても構わない。
【００２７】
また、こうしたハイブリッド自動車２０に搭載された駆動機構４０に含まれるモータＭＧ２に適用するものに限定されるものではなく、自動車以外の列車などの車両に搭載される電動機を含む駆動機構の形態としてもよいし、こうした駆動機構に含まれない電動機の形態としてもよい。
【００２８】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、ロータコア７２が「ロータコア」に相当し、エンドプレート７５，７６が「エンドプレート」に相当し、ロータ７０が「ロータ」に相当し、ステータコア８２が「ステータコア」に相当し、コイル８４が「コイル」に相当し、ステータ８０が「ステータ」に相当する。エンドプレート７６が「第１エンドプレート」に相当する。また、エンドプレート１７６も「第１エンドプレート」に相当し、エンジン２２が「内燃機関」に相当し、モータＭＧ１が「発電機」に相当し、プラネタリギヤ３６が「遊星歯車機構」に相当する。
【００２９】
ここで、「ロータコア」としては、ロータコア７２に限定されるものではなく、電磁鋼板により板状で略円環状に形成されたロータ部材を複数積層してなるものであれば如何なるものとしても構わない。「エンドプレート」としては、モータＭＧ２のロータ７０のエンドプレート７５，７６に限定されるものではなく、モータＭＧ１のロータ５０のものなど、ロータコアの積層方向の両端面にそれぞれ板状で略円環状のものとして取り付けられるものであれば如何なるものとしても構わない。「ロータ」としては、モータＭＧ２のロータ７０に限定されるものではなく、モータＭＧ１のロータ５０など、ロータコアに複数の永久磁石を取り付けると共にロータコアの積層方向の両端面にそれぞれ板状で略円環状のエンドプレートを取り付けてなるものであれば如何なるものとしても構わない。「ステータコア」としては、モータＭＧ２のステータ８０のステータコア８２に限定されるものではなく、モータＭＧ１のステータ４０のものなど、電磁鋼板によりロータコアの外径より内径が若干大きく板状で略円環状に形成されたステータ部材を複数積層してなり積層方向の厚みがロータコアと略同一のものであれば如何なるものとしても構わない。「コイル」としては、モータＭＧ２のステータ８０のコイル８４に限定されるものではなく、モータＭＧ１のステータ６０のものなど、ステータコアに形成された複数のスロットに対して巻線が券回されてなるものであれば如何なるものとしても構わない。「ステータ」としては、モータＭＧ２のステータ８０に限定されるものではなく、モータＭＧ１のステータ６０など、ステータコアに形成された複数のスロットに対して巻線が券回されてなるコイルを有するものであれば如何なるものとしても構わない。「第１エンドプレート」としては、モータＭＧ２のロータ７０のエンドプレート７６やエンドプレート１７６に限定されるものではなく、エンドプレート７５のみやエンドプレート７５，７６の両方など、エンドプレートの少なくとも一方であれば如何なるものとしても構わない。また、「内燃機関」としては、エンジン２２に限定されるものではなく、水素エンジンなど、他のタイプの内燃機関であっても構わない。「発電機」としては、モータＭＧ１に限定されるものではなく、動力を入出力するものであれば如何なるものとしても構わない。「遊星歯車機構」としては、プラネタリギヤ３６に限定されるものではなく、ダブルピニオン式のものなど、内燃機関の出力軸と発電機の回転軸と車軸および電動機の回転軸に接続された駆動軸との３軸に３つの回転要素が接続されたものであれば如何なるものとしても構わない。
【００３０】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３１】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、電動機や駆動機構の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００３３】
ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２４  クランクシャフト、２６  ダンパ、２８ａ，２８ｂ  駆動輪、３０  デファレンシャルギヤ、３２  ギヤ機構、３４  駆動軸、３６  プラネタリギヤ、３８  減速ギヤ、４０  駆動機構、５０，７０  ロータ、６０，８０  ステータ、７２  ロータコア、７２ａ  ロータ部材、７３  永久磁石、７４  ロータシャフト、７５，７６，１７６  エンドプレート、７６ａ  内周部、７６ｂ，１７６ｂ  外周部、８２  ステータコア、８２ａ  ステータ部材、８４  コイル、８４ａ  巻線、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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