(57)【要約】【課題】コンピュータ上で実行可能な自動オーディオ調整システムを提供すること。【解決手段】リスニング空間に設置されたオーディオシステムは、信号プロセッサと、複数の拡声器とを含み得る。オーディオシステムは、リスニング空間内の拡声器の音出力を最適化するように自動オーディオ調整システムを用いて調整され得る。自動オーディオ調整システムは、複数の設定（例えば、チャネル等化設定、遅延設定、ゲイン設定、クロスオーバー設定、バス最適化設定およびグループ最適化設定）のうちの少なくとも１つを決定するような自動処理を提供し得る。その設定は、オーディオシステム内の拡声器によって生成されたオーディオ応答に基づいて、自動オーディオ調整システムによって生成され得る。自動調整システムは、調整を最適化するために、オーディオ応答への設定の適用のシミュレーションを生成し得る。【選択図】図４
2010220268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本願明細書に記載のオーディオ調整システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（１．優先権主張）
本願は、２００６年７月２９日に出願された米国仮出願第６０／７０３，７４８号の優先権の利益を主張するものであり、前記出願は本明細書にて、参考として援用される。
【０００２】
（２．技術分野）
本発明は一般には、拡声器を有するマルチメディアシステムに関する。本発明は具体的には、オーディオシステムの構成および部品に基づいて、オーディオシステムの複数の拡声器の音出力を最適化する自動オーディオ調整（ｔｕｎｉｎｇ）システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
（３．関連技術）
ホームシアターシステム、ホームオーディオシステム、車両オーディオ／ビデオシステムのようなマルチメディアシステムはよく知られている。そのようなシステムは典型的に、増幅オーディオ信号を用いた、サウンドプロセッサ駆動拡声器を含む複数の部品を含む。マルチメディアシステムは、多様な部品とともに、ほとんど無限の構成で設置され得る。加えて、そのようなマルチメディアシステムは、ほとんど無限のサイズ、形、および構成のリスニング空間に設置され得る。マルチメディアシステムの部品、部品の構成、およびシステムが設置されているリスニング空間はいずれも、生成されるオーディオサウンドに対して、著しいインパクトを与え得る。
【０００４】
リスニング空間へ一旦設置されると、システムは、その空間内において所望の音場を作り出すように調整され得る。調整は、機器および／またはリスニング空間を補完するための等化、遅延、および／またはフィルタリングの調整を含み得る。そのような調整は典型的に、拡声器から広がる音の主観的分析を用いて手動で行われる。結果として、一貫性および再現性に難点がある。これは、異なる人が異なる二つのオーディオシステムを手動で調整するときに特にそうであり得る。加えて、調整プロセスのステップに対するかなりの経験および専門知識、ならびに調整プロセスにおけるパラメータの選択的調整が、所望する結果を達成するのに必要であり得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
自動オーディオ調整システムは、調整されるオーディオシステムに関する、オーディオシステム固有の構成情報を用いて構成することができる。加えて、自動オーディオ調整システムは、応答マトリックスを含み得る。オーディオシステムに含まれている複数の拡声器のオーディオ応答は、一つ以上のマイクロホンを用いて捉えられ得、かつ応答マトリックスに格納され得る。計測されたオーディオ応答は、車両内部からの応答のような、現場（ｉｎ−ｓｉｔｕ）応答、および／または実験室のオーディオ応答であり得る。自動調整システムは、オーディオをシステムでの使用のために、設定を生成することができる一つ以上のエンジンを含み得る。設定は、オーディオシステムの動作性能を構成するために、オーディオシステムにダウンロードされ得る。
【０００６】
自動オーディオ調整システムを用いた設定の生成は、増幅等化エンジン、遅延エンジン、ゲインエンジン、クロスオーバエンジン、バス最適化エンジン、およびシステム最適化エンジンのうちの一つ以上を含み得る。加えて、自動オーディオ調整システムは、設定適用シミュレータを含む。設定適用シミュレータは、計測されたオーディオ応答に対して、設定の適用、および／またはオーディオシステムに特化した構成情報のうちの一つ以上の適用に基づいたシミュレーションを生成し得る。エンジンは設定を生成するためにシミュレーションまたは計測されたオーディオ応答のうちの一つ以上、およびシステムに特化した構成情報を使用し得る。
【０００７】
増幅等化エンジンは、チャネル等化設定を生成し得る。チャネル等化設定は、ダウンロードされ、オーディオシステムの増幅オーディオチャネルへ適用され得る。増幅オーディオチャネルは各々、一つ以上の拡声器を駆動し得る。チャネル等化設定は、拡声器の動作性能の異常または好ましくない特徴を補正し得る。遅延エンジンおよびゲインエンジンは、オーディオシステムが設置され、作動できるリスニング空間におけるリスニング位置に基づいて、増幅オーディオチャネルの各々のために、それぞれの遅延設定およびゲイン設定を生成し得る。
【０００８】
クロスオーバエンジンは、異なる周波数範囲で作動するそれぞれの拡声器を駆動するために構成された増幅オーディオチャネルのグループのためのクロスオーバ設定を決定し得る。増幅オーディオチャネルのグループにより駆動されるそれぞれの拡声器の総和オーディオ出力は、クロスオーバ設定を使用して、クロスオーバエンジンにより最適化され得る。バス最適化エンジンは、グループ内の拡声器を駆動するそれぞれの増幅出力チャネルの各々のために、個別位相調整を生成することにより低周波数拡声器の決定されたグループの可聴出力を最適化し得る。システム最適化エンジンは、増幅出力チャネルのグループのためにグループ最適化設定を生成し得る。グループ最適化設定は、増幅出力チャネルのグループが等化するように、オーディオシステムの入力チャネルの一つ以上、またはオーディオシステムのスチアード（ｓｔｅｅｒｅｄ）チャネルの一つ以上に適用され得る。
【０００９】
本発明の他のシステム、方法、特徴、および利点は、本明細書の図面および詳細な記述を検討することにより、当業者に対して明らかであるか、明らかになる。記述に含まれるすべての追加的システム、方法、特徴、および利点は本発明の範囲内にあり、本明細書の請求項により保護されることが意図される。
【００１０】
本発明は、添付の図面および記載を参照することにより、より理解され得る。図中の構成要素は、必ずしも縮尺通りではなく、本発明の原理の説明が強調される。
（項目１）
コンピュータ上で実行可能な自動オーディオ調整システムであって、該システムは、
調整されるオーディオシステムのためのオーディオシステム固有構成設定を格納するように構成されるセットアップファイルと、
複数の拡声器から受け取り可能な複数の現場計測オーディオ応答を格納するように構成される伝達関数マトリックスと、
複数のオーディオ応答実験室計測オーディオ応答を格納するように構成される実験室応答マトリックスと、
該現場オーディオ応答もしくは該計測オーディオ応答、または、それらの組み合わせに基づき、複数の増幅チェネルのそれぞれについてチャネル等化設定を生成するように実行可能なチャネル等化エンジンと、
該現場オーディオ応答もしくは該計測オーディオ応答、または、それらの組み合わせに基づき、該増幅チャネルの選択されたグループについてクロスオーバー設定を生成するように実行可能なクロスオーバーエンジンであって、該選択されたグループに該チャネル等化設定が適用される、クロスオーバーエンジンと、
該現場計測オーディオ応答に基づき、該増幅チャネルのグループに適用可能な等化設定を生成するように実行可能なシステム最適化エンジンであって、該グループに該チャネル等化設定および該クロスオーバー設定が適用される、システム最適化エンジンと
を備える、システム。  
（項目２）
上記現場オーディオ応答に基づき、上記増幅チャネルのそれぞれについて遅延設定を生成するように実行可能な遅延エンジンをさらに備える、項目１に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目３）
上記増幅チャネルのそれぞれの出力レベルを最適化するために、上記現場計測オーディオ応答に基づき、該増幅チャネルのそれぞれについてゲインを生成するように実行可能なゲインエンジンをさらに備える、項目２に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目４）
選択されたグループの上記現場計測オーディオ応答の総和を最適化するために、該現場計測オーディオ応答、および、上記オーディオシステム固有構成設定に基づき、該選択されたグループにおける複数の増幅チャネルのそれぞれの位相調節を生成するように実行可能なバス最適化エンジンをさらに備える、項目１に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目５）
上記選択されたグループにおける上記増幅チャネルは、上記オーディオシステム固有構成設定において、決められた周波数範囲で動作可能な駆動拡声器として表示される、項目４に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目６）
上記決められた周波数範囲は、約４００Ｈｚ以下である、項目５に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目７）
上記伝達関数は、３次元マトリックスを備え、該３次元マトリックスは、複数の異なる周波数の範囲内で、複数のマイクロフォンベースの応答計測値に対応する複数のオーディオチャネルを備える、項目１に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目８）
上記オーディオチャネルそれぞれについて、上記複数のマイクロフォンベースの応答計測値を平均することによって、上記伝達関数を空間的に平均するように実行可能な空間平均化エンジンをさらに備える、項目６に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目９）
空間的に平均された伝達関数は、上記セットアップファイルに含まれる重み係数を用いて、上記マイクロフォンベースの応答計測値を重み付けるようにさらに実行可能である、項目７に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目１０）
上記チャネル等化エンジンおよびクロスオーバーエンジンは、上記空間的に平均された伝達関数マトリックスを用いて、それぞれのチャネル等化設定およびクロスオーバー設定を生成するように実行可能である、項目７に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目１１）
上記チャネル等化設定、上記遅延設定、上記ゲイン、もしくは上記クロスオーバー設定、または、それらの任意の組み合わせのうちの少なくとも１つに関する上記計測オーディオ応答に対する適用のシミュレーションを生成するように実行可能な設定適用シミュレータエンジンをさらに備える、項目３に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目１２）
コンピュータ上で実行可能な自動オーディオ調整システムであって、該システムは、
調整されるオーディオシステムについてのオーディオシステム固有構成設定を格納するように構成されるセットアップファイルと、
複数の拡声器から受け取り可能な複数の計測オーディオ応答を格納するように構成される応答マトリックスと、
該オーディオシステムにおける複数の増幅チャネルのうちの少なくとも２つについてクロスオーバー設定を生成するように実行可能なクロスオーバーエンジンと
を備え、該少なくとも２つの増幅チャネルは、少なくとも部分的には異なる周波数範囲で動作可能な拡声器を駆動するように、該セットアップファイルにおいてそれぞれが構成され、該クロスオーバーエンジンは、該拡声器の結合された応答を最適化するようにクロスオーバー設定を生成するように実行可能である、システム。
（項目１３）
上記オーディオシステム固有構成設定に基づき、上記計測オーディオ応答の周波数応答を調節するように、複数の増幅チャネルのそれぞれについてチャネル等化設定を生成するように実行可能なチャネル等化エンジンをさらに備える、項目１２に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目１４）
上記計測オーディオ応答に基づき、上記増幅チャネルのそれぞれについて、遅延設定を生成するように実行可能な遅延エンジンをさらに備える、項目１３に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目１５）
上記オーディオ応答に基づき、上記増幅チャネルのグループに適用可能なグループ等化設定を生成するように実行可能なシステム最適化エンジンであって、該グループに上記チャネル等化設定、遅延設定、およびクロスオーバー設定が適用される、システム最適化エンジンをさらに備える、項目１４に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目１６）
上記クロスオーバーエンジンは、クロスオーバー設定であって、上記チャネル等化設定を用いて等化されて上記遅延設定を用いて遅延された上記オーディオ応答に基づく、クロスオーバー設定を生成するように実行可能である、項目１４に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目１７）
上記クロスオーバーエンジンは、パラメトリックエンジンもしくはノンパラメトリックエンジン、または、それらの組み合わせのうちの少なくとも１つを用いてクロスオーバー設定を生成するように実行可能である、項目１２に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目１８）
上記応答マトリックスは、複数の現場計測オーディオ応答を格納するように構成される現場応答マトリックス、および、複数の実験室計測オーディオ応答を格納するように構成される実験室応答マトリックスを備える、項目１２に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目１９）
上記現場計測オーディオ応答は、車両内で計測される拡声器の応答である、項目１８に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目２０）
コンピュータ上で実行可能な自動オーディオ調整システムであって、該システムは、
調整されるオーディオシステムについてのオーディオシステム固有構成設定を格納するように構成されるセットアップファイルと、
複数の拡声器から受け取り可能な複数の計測オーディオ応答を格納するように構成される応答マトリックスと、
該オーディオシステムに含まれる増幅チャネルの決められたグループのオーディオ応答の総和を最適化するために、該計測オーディオ応答および該オーディオシステム固有構成設定に基づき、該増幅チャネルの決められたグループの中の複数の増幅チャネルのそれぞれについて、位相調節を生成するように実行可能なバス最適化エンジンと
を備える、システム。
（項目２１）
上記オーディオ応答は、現場計測オーディオ応答である、項目２０に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目２２）
上記決められたグループは、上記増幅チャネルのそれぞれが、決められた周波数範囲内で拡声器を駆動するように構成される、上記セットアップファイルの中の指示に基づき選択される、項目２０に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目２３）
上記決められた周波数範囲は、約０Ｈｚと約１５０Ｈｚとの間にある、項目２２に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目２４）
上記増幅チャネルのうちの少なくとも２つの上記位相調節は異なる、項目２０に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目２５）
上記バス最適化エンジンは、パラメトリックエンジンもしくはノンパラメトリックエンジン、または、それらの組み合わせのうちの少なくとも１つを用いて、上記位相調節を生成するように実行可能である、項目２０に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目２６）
上記バス最適化エンジンは、上記グループの中の上記増幅チャネルのそれぞれについて最適化された位相調節を直接決定するように実行可能な直接最適化エンジン、および、該グループの中の該増幅チャネルのそれぞれについて最適化された位相調節を反復的に決定するように実行可能な反復最適化エンジンを含む、項目２０に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目２７）
上記直接最適化エンジンもしくは上記反復最適化エンジン、または、それらの組み合わせのうちの１つを用いる上記最適化された位相調節の決定は、上記セットアップファイルで設定可能な最適化エンジン指定に基づく、項目２６に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目２８）
自動オーディオ調整システムであって、該システムは、
メモリデバイスと、
該メモリデバイスに格納されている命令であって、オーディオシステム固有構成情報をセットアップファイルに格納し、該オーディオシステム固有構成情報を該セットアップファイルから取り出す、命令と、
該メモリデバイスに格納されている命令であって、オーディオシステムにおける複数の拡声器から受け取り可能な複数のオーディオ応答を捕らえ、該オーディオ応答を応答マトリックスに格納する、命令と、
該メモリデバイスに格納されている命令であって、該オーディオ応答および該オーディオシステム固有構成情報に基づき、複数の増幅チャネルのそれぞれについて複数のチャネル等化設定を生成する、命令と、
該メモリデバイスに格納されている命令であって、該応答マトリックスに該チャネル等化設定を適用し、少なくとも２つの増幅チャネルについて、等化オーディオ応答と、該少なくとも２つの増幅チャネルがそれぞれ異なった周波数範囲で動作可能なそれぞれの拡声器を駆動するように構成されるという該オーディオシステム固有構成情報における指示とに基づき、クロスオーバー設定を生成する、命令と
を備える、システム。
（項目２９）
上記メモリデバイスに格納されている命令であって、上記等化オーディオ応答に上記生成されたクロスオーバー設定を適用し、該等化オーディオ応答に基づき、上記増幅チャネルのグループであって、該クロスオーバー設定が適用される、グループに適用可能なグループ等化設定を生成する、命令をさらに備える、項目２８に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目３０）
上記メモリデバイスに格納されている命令であって、上記オーディオ応答および上記オーディオシステム固有構成情報に基づき、複数の遅延設定を生成する、命令をさらに備える、項目２８に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目３１）
上記メモリデバイスに格納されている命令であって、上記応答マトリックスに上記遅延設定を適用し、遅延されたオーディオ応答に基づき、上記増幅チャネルの決められたグループの位相を調節するために複数のバス最適化設定を生成する、命令をさらに含む、項目３０に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目３２）
上記クロスオーバー設定を生成する上記命令は、上記メモリデバイスに格納されている命令であって、該命令は、上記オーディオシステム固有構成情報から、上記オーディオシステムの２つの増幅出力チャネルを識別し、該少なくとも２つの増幅出力チャネルが、拡声器が個々に生成可能な可聴音の周波数範囲よりも大きな可聴音の周波数範囲を組み合わせで生成可能であるそれぞれの拡声器、を駆動するように構成されている、命令と、該識別された少なくとも２つの増幅出力チャネルだけについて、クロスオーバー設定を、該拡声器が個々に生成可能である可聴音の関数として生成する命令とをさらに備える、項目２８に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目３３）
上記メモリデバイスに格納されている命令であって、上記オーディオシステムの中に上記生成された設定のダウンロードを可能とする、命令をさらに備える、項目２８に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目３４）
上記クロスオーバー設定を生成する上記命令は、上記メモリデバイスに格納されている命令であって、上記セットアップファイルに格納された制約に基づき、該クロスオーバー設定についてノンパラメトリックな係数を生成する、命令をさらに備える、項目２８に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目３５）
上記グループ等化設定を生成する上記命令は、上記メモリデバイスに格納されている命令であって、上記グループに上記クロスオーバー設定が適用されている上記等化オーディオ応答をターゲット関数と比較し、該グループに該クロスオーバー設定が適用されている該等化オーディオ応答を該ターゲット関数に最適にマッチするように調節する該グループ等化設定を生成する、命令をさらに備える、項目２９に記載の自動オーディオ調整システム。
（項目３６）
自動サウンドシステム調整の方法であって、該方法は、
オーディオシステム固有構成情報をセットアップファイルに入力することと、
該オーディオシステム固有構成に含まれる複数の拡声器について複数のオーディオ応答を格納することと、
クロスオーバーエンジンを用いて、該オーディオシステム固有構成情報から、それぞれの拡声器が異なる周波数範囲で駆動し得る少なくとも２つの増幅オーディオチャネルを識別することと、
該クロスオーバーエンジンを用いて、シミュレートされた結合された該拡声器の応答の最適化に基づき、クロスオーバー設定を生成することと、
グループ等化設定および増幅オーディオチャネル間の位相調節を用いて、該セットアップファイルに含まれる該システム固有構成情報に適用されると同様な、該クロスオーバー設定の該増幅オーディオチャネルへのシミュレートされた適用に基づき、増幅オーディオチャネルのグループを調整することと
を包含する、方法。
（項目３７）
上記グループ等化設定および増幅オーディオチャネル間の位相調節を用いて、上記増幅オーディオチャネルのグループを調整することは、上記セットアップファイルに含まれるオーディオシステム固有構成情報に基づいて選択された増幅オーディオチャネルのグループの決められた周波数範囲での最大の総和を達成するようにバス最適化設定を反復的に決定することを包含する、項目３６に記載の方法。
（項目３８）
上記グループ等化設定および増幅オーディオチャネル間の位相調節を用いて、上記増幅オーディオチャネルのグループを調整することは、増幅オーディオチャネルのグループについて、該増幅オーディオチャネルのグループのシミュレートされた応答とターゲット関数との比較に基づき、グループ等化設定を反復的に決定することを包含する、項目３６に記載の方法。
（項目３９）
上記クロスオーバー設定を生成することは、パラメトリックエンジンもしくはノンパラメトリックエンジン、またはそれらの組み合わせのうちの１つと、直接最適化エンジンもしくは反復最適化エンジン、またはそれらの組み合わせのうちの１つとを用いて、最適化されたクロスオーバー設定を生成することを包含する、項目３６に記載の方法。
（項目４０）
上記セットアップファイルと、上記オーディオ応答の上記システム固有構成情報へのシミュレートされた適用とに基づき、複数の増幅オーディオチャネルのそれぞれについて、チャネル等化、ゲイン、および遅延の設定を生成することをさらに包含する、項目３６に記載の方法。
（項目４１）
上記複数の増幅オーディオチャネルのそれぞれについて、チャネル等化、ゲイン、および遅延の設定を生成することは、パラメトリックエンジンもしくはノンパラメトリックエンジン、またはそれらの組み合わせのうちの１つと、直接最適化エンジンもしくは反復最適化エンジン、またはそれらの組み合わせのうちの１つとを用いて、上記増幅出力チャネルのそれぞれについて、最適化されたチャネル等化設定を生成することを包含する、項目３９に記載の方法。
（項目４２）
自動オーディオ調整システムのためのコンピュータで実行可能なモジュールを有するコンピュータ読み取り可能な媒体であって、該媒体は、
複数の増幅オーディオチャネルについて、該増幅オーディオチャネルによる駆動が可能と指示される拡声器の応答に基づき、応答補正を生成するように実行可能な増幅チャネル等化エンジンと、
該拡声器の応答への該生成された応答補正の適用をシミュレートするように実行可能な設定適用シミュレータエンジンと、
該増幅オーディオチャネルのうちの少なくとも２つについての応答補正された拡声器の応答に従って、クロスオーバー設定を生成するように実行可能であるクロスオーバーエンジンであって、該増幅オーディオチャネルのうちの該少なくとも２つはそれぞれ、異なる周波数範囲で動作可能なそれぞれの拡声器を駆動するように指定される、クロスオーバーエンジンと
を備え、
該設定適用シミュレータエンジンは、該拡声器の応答への該生成された応答補正およびクロスオーバー設定の適用をシミュレートするようにさらに実行可能であり、該媒体は、
該シミュレートされた拡声器の補正応答および選択的にクロスオーバーされた応答に基づき、増幅オーディオチャネルのグループについて、応答補正、または位相補正、またはそれらの組み合わせを生成するように実行可能なシステム最適化エンジンを備える、媒体。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、オーディオシステムを含む例示的リスニング空間の図である。
【図２】図２は、オーディオソース、オーディオ信号プロセッサ、および拡声器を含む、図１のオーディオシステムの一部分を描いたブロック図である。
【図３】図３は、リスニング空間、図１のオーディオシステム、および自動オーディオ調整システムの図である。
【図４】図４は、自動オーディオ調整システムのブロック図である。
【図５】図５は、空間平均化を説明した、インパルス応答の図である。
【図６】図６は、図４の自動オーディオ調整システムに含まれ得る、例示的増幅チャネル等化エンジンのブロック図である。
【図７】図７は、図４の自動オーディオ調整システムに含まれ得る、例示的遅延エンジンのブロック図である。
【図８】図８は、時間遅延を説明する、インパルス応答の図である。
【図９】図９は、図４の自動オーディオ調整システムに含まれ得る、例示的ゲインエンジンのブロック図である。
【図１０】図１０は、図４の自動オーディオ調整システムに含まれ得る、例示的クロスオーバエンジンのブロック図である。
【図１１】図１１は、図４の自動オーディオ調整システムを用いて生成され得る、一連のパラメトリッククロスオーバおよびノッチフィルタの例のブロック図である。
【図１２】図１２は、図４の自動オーディオ調整システムを用いて生成され得る、複数のパラメトリッククロスオーバフィルタ、およびノンパラメトリックの任意フィルタの例のブロック図である。
【図１３】図１３は、図４の自動オーディオ調整システムを用いて生成され得る、複数の任意フィルタの例のブロック図である。
【図１４】図１４は、図４の自動オーディオ調整システムに含まれ得る、例示的バス最適化エンジンのブロック図である。
【図１５】図１５は、図４の自動オーディオ調整システムに含まれ得る、例示的システム最適化エンジンのブロック図である。
【図１６】図１６は、ターゲット応答の例である。
【図１７】図１７は、図４の自動オーディオ調整システムの例示的動作を説明する、プロセスフロー図である。
【図１８】図１８は、図１７のプロセスフロー図の二番目の部分である。
【図１９】図１９は、図１７のプロセスフロー図の三番目の部分である。
【図２０】図２０は、図１７のプロセスフロー図の四番目の部分である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、例示的リスニング空間における例示的オーディオシステム１００を示す。図１においては、例示的リスニング空間は、部屋として示される。他の例においては、リスニング空間は、車両内であり得るか、またはオーディオシステムが動作され得る任意の他の空間内であり得る。オーディオシステム１００は、オーディオコンテンツを提供できる任意なシステムになり得る。図１においては、オーディオシステム１００は、コンパクトディスク、ビデオディスクプレーヤ等のようなメディアプレーヤ１０２を含む。しかしながら、オーディオシステム１００は、ビデオシステム、ラジオ、カセットテーププレーヤ、ワイヤレスまたはワイヤライン通信デバイス、ナビゲーションシステム、パーソナルコンピュータまたは任意の他の機能性のような任意の他の形態のオーディオ関連デバイス、または任意の形式のマルチメディアシステムにて存在し得るデバイスを含み得る。オーディオシステム１００は、信号プロセッサ１０４および拡声器システムを形成する複数の拡声器１０６も含む。
【００１３】
信号プロセッサ１０４は、コンピュータプロセッサ、デジタル信号プロセッサ等のようなオーディオおよび／またはビデオ信号を処理できる任意の計算デバイスになり得る。信号プロセッサ１０４は、メモリに格納された命令を実行するためにメモリと共同して動作し得る。命令は、マルチメディアシステム１００の機能性を提供し得る。メモリは、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、電子メモリ、磁気メモリ、光メモリ等のような任意の形式の１つ以上のデータストレージデバイスになり得る。拡声器１０６は、電子オーディオ信号を可聴音に変換できる任意の形式のデバイスになり得る。
【００１４】
動作の間、オーディオ信号は、メディアプレーヤ１０２によって生成され得、信号プロセッサ１０４によって処理され得、かつ１つ以上の拡声器１０６を駆動するために使用され得る。拡声器システムは、オーディオ変換器の異種の集合からなり得る。変換器の各々は、独立して、また場合によりユニークに増幅されたオーディオ出力信号を信号プロセッサ１０４から受信し得る。従って、オーディオシステム１００は、任意の数の拡声器１０６を使用してモノサウンド、ステレオサウンドまたはサラウンドサウンドを生成するために動作し得る。
【００１５】
理想的オーディオ変換器は、均一の音の大きさおよび高いリスニングレベルにおける最小のひずみを有する、人間の聴覚範囲の全体に亘る音を再生する。あいにく、これら全ての基準に見合う単一の変換器は、生成するのが不可能ではないとしても、困難である。従って、典型的な拡声器１０６は、特定された周波数範囲において音を正確に再生するように各々が最適化されている２つ以上の変換器を使用し得る。変換器の動作範囲外のスペクトル周波数成分を有するオーディオ信号は、不快に聞こえ得、および／または変換器を損傷し得る。
【００１６】
信号プロセッサ１０４は、変換器の各々を駆動するオーディオ信号において提供されるスペクトルコンテンツを制限するように構成され得る。スペクトルコンテンツは、それぞれの増幅オーディオ出力信号によって駆動されている拡声器１０６の最適プレイバック範囲における周波数に制限され得る。時々、拡声器１０６の最適プレイバック範囲内においても、変換器は、所定の周波数における音を再生するその能力において、望まれない異常を有し得る。従って、信号プロセッサ１０４の他の機能は、特定の変換器設計におけるスペクトル異常の補償を提供することであり得る。
【００１７】
信号プロセッサ１０４の他の機能は、変換器の各々に提供されるオーディオ信号の各々のプレイバックスペクトルを形作ることであり得る。プレイバックスペクトルは、変換器が動作されるリスニング空間における室内音響を担うために、スペクトルカラー化によって補償され得る。室内音響は、例えば、各変換器から出る音を反射および／または吸収する壁および他の部屋の表面によって影響され得る。壁は、異なる音響性質を備える材料から構成され得る。ドア、窓、または一部の壁における開口部はあり得るが、他はない。家具および植物も、音を反射および吸収し得る。従って、リスニング空間構成およびリスニング空間内の拡声器１０６の配置の両方は、オーディオシステム１００によって生成される音のスペクトルおよび時間特性に影響し得る。更に、変換器からリスナへの音響経路は、各変換器およびリスニング空間における各設置位置に対して異なり得る。複数の音の到着時間は、音を正確にローカライズする、すなわち、音が生じた正確で単一の位置を視覚化するリスナの能力を抑止し得る。更に、音反射は、音ローカリゼーション処理に更なるあいまいさを追加できる。信号プロセッサ１０４は、リスニング空間内のリスナが音ローカリゼーションの劣化を最小で体験するように、各変換器に送信される信号の遅延を提供し得る。
【００１８】
図２は、オーディオソース２０２、１つ以上の拡声器２０４、およびオーディオ信号プロセッサ２０６を示す例示的ブロック図である。オーディオソース２０２は、コンパクトディスクプレーヤ、ラジオチューナ、ナビゲーションシステム、モバイル電話、ヘッドユニット、もしくはオーディオ音を表すデジタルまたはアナログ入力オーディオ信号を生成できる任意の他のデバイスも含み得る。一例においては、オーディオソース２０２は、左および右のオーディオ入力チャネル上の左および右のステレオオーディオ入力信号を表すデジタルオーディオ入力信号を提供し得る。他の例においては、オーディオ入力信号は、Ｄｏｌｂｙ６．１ＴＭサラウンド音における６つのオーディオチャネルのようなオーディオ入力信号の任意の数のチャネルになり得る。
【００１９】
拡声器２０４は、電子信号を可聴音に変換できる任意の形式の１つ以上の変換器になり得る。拡声器２０４は、個々または群において動作するように構成および配置され得、かつ任意の周波数範囲にあり得る。拡声器は、オーディオ信号プロセッサ２０６によって提供される増幅出力チャネル、または増幅オーディオチャネルによって集合的または個々に駆動され得る。
【００２０】
オーディオ信号プロセッサ２０６は、オーディオソース２０２からオーディオチャネル上に供給されるオーディオ信号を処理するためのロジックを実行できる１つ以上のデバイスになり得る。そのようなデバイスは、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、マイクロプロセッサ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、または命令を実行できる任意の他のデバイスを含み得る。更に、オーディオ信号プロセッサ２０６は、フィルタ、アナログ−デジタルコンバータ（Ａ／Ｄ）、デジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）コンバータ、信号増幅器、復号器、遅延、または任意の他のオーディオ処理メカニズムのような他の信号処理構成要素を含み得る。信号処理構成要素は、ハードウェアベース、ソフトウェアベース、またはそれらの何らかの組み合わせになり得る。更に、オーディオ信号プロセッサ２０６は、命令および／またはデータを格納するように構成される、１つ以上の揮発性および／または不揮発性メモリデバイスのようなメモリを含み得る。命令は、オーディオ信号を処理するためにオーディオ信号プロセッサ２０６内にて実行可能になり得る。データは、処理の間に使用され／更新されるパラメータ、処理の間に生成され／更新されるパラメータ、ユーザによって入力される変数、および／またはオーディオ信号を処理することに関連する任意の他の情報になり得る。
【００２１】
図２においては、オーディオ信号プロセッサ２０６は、グローバル等化ブロック２１０を含み得る。グローバル等化ブロック２１０は、それぞれの複数の入力オーディオチャネル上の入力オーディオ信号を等化するために使用され得る複数のフィルタ（ＥＱ１〜ＥＱｊ）を含む。フィルタ（ＥＱ１〜ＥＱｊ）の各々は、それぞれのフィルタの動作上の信号処理機能性を規定する設定を含む１つのフィルタまたはフィルタのバンクを含み得る。フィルタの数（Ｊ）は、入力オーディオチャネルの数に基づいて変化され得る。グローバル等化ブロック２１０は、入力オーディオ信号をオーディオ信号プロセッサ２０６を用いて処理することにおける最初のステップとして、入力オーディオ信号の異常または任意の他の性質を調節するために使用され得る。例えば、入力オーディオ信号に対するグローバルスペクトル変化は、グローバル等化ブロック２１０を用いて実行され得る。代替的に、入力オーディオ信号のそのような調節が好ましくない場所においては、グローバル等化ブロック２１０は省略され得る。
【００２２】
オーディオ信号プロセッサ２０６は、空間処理ブロック２１２も含み得る。空間処理ブロック２１２は、グローバルに等化された、または等化されていない入力オーディオ信号を受信し得る。空間処理ブロック２１２は、等化された入力オーディオ信号のマトリックス復号によってのように、指定拡声器配置を考慮して入力オーディオ信号の処理および／または伝搬を提供し得る。それぞれのステアードチャネル上の任意の数の空間オーディオ入力信号は、空間処理ブロック２１２によって生成され得る。従って、空間処理ブロック２１２は、２つのチャネルから７つのチャネルまでのようにアップミックスし得るか、または６つのチャネルから５つのチャネルまでのようにダウンミックスし得る。空間オーディオ入力信号は、オーディオ入力チャネルの任意の組み合わせ、バリエーション、減少、および／または複製によって空間処理ブロック２１２と混合され得る。例示的空間処理ブロック２１２は、ＬｅｘｉｃｏｎＴＭによるＬｏｇｉｃ７ＴＭシステムである。代替的に、入力オーディオ信号の空間処理が望まれないところにおいては、空間処理ブロック２１２は省略され得る。
【００２３】
空間処理ブロック２１２は、複数のステアードチャネルを生成するように構成され得る。Ｌｏｇｉｃ７信号処理の例においては、左前チャネル、右前チャネル、中心チャネル、左側チャネル、右側チャネル、左後チャネル、および右後チャネルは、各々がそれぞれの空間オーディオ入力信号を含む、ステアードチャネルを構成し得る。Ｄｏｌｂｙ６．１信号処理のような他の例においては、左前チャネル、右前チャネル、中心チャネル、左後チャネル、および右後チャネルは、生成されたステアードチャネルを構成し得る。ステアードチャネルは、サブウーハのような低周波数拡声器のために指定された低周波数チャネルをも含み得る。ステアードチャネルは、増幅出力チャネルを形成するために混合され得るか、フィルタリングされ得るか、増幅され得る等のため、増幅出力チャネルではない可能性がある。代替的に、ステアードチャネルは、拡声器２０４を駆動するために使用される増幅出力チャネルになり得る。
【００２４】
入力オーディオ信号は、事前等化されていてもいなくても、空間的処理されていてもいなくても、ステアードチャネル等化ブロック２１４として言及され得る第２の等化モジュールによって受信され得る。ステアードチャネル等化ブロック２１４は、それぞれの複数のステアードチャネルにおける入力オーディオ信号を等化するために使用され得る複数のフィルタ（ＥＱ１〜ＥＱＫ）を含み得る。フィルタ（ＥＱ１〜ＥＱＫ）の各々は、それぞれのフィルタの動作上の信号処理機能性を規定する設定を含む１つのフィルタまたはフィルタのバンクを含み得る。フィルタの数（Ｋ）は、空間処理ブロック２１２が存在するか否かによって、入力オーディオチャネルの数または空間オーディオ入力チャネルの数に基づいて変化され得る。例えば、空間処理ブロック２１２がＬｏｇｉｃ７ＴＭ信号処理で動作している場合、７つのステアードチャネルにおいて動作可能である７つのフィルタ（Ｋ）があり得、オーディオ入力信号が左と右のステレオペアであり、かつ空間処理ブロック２１２が省略される場合、２つのチャネルにおいて動作可能である２つのフィルタ（Ｋ）があり得る。
【００２５】
オーディオ信号プロセッサ２０６は、バス管理ブロック２１６をも含み得る。バス管理ブロック２１６は、それぞれの増幅出力チャネルに提供される１つ以上のオーディオ出力信号の低周波数部を管理し得る。選択されたオーディオ出力信号の低周波数部は、他の増幅出力チャネルにリルーティングされ得る。オーディオ出力信号の低周波数部のリルーティングは、増幅出力チャネルによって駆動されるそれぞれの拡声器２０４の考慮に基づき得る。オーディオ出力信号に別の態様で含まれ得る低周波数エネルギーは、低周波数可聴エネルギーを再生するためには設計されていない拡声器２０４を駆動するオーディオ出力信号を含む増幅出力チャネルからのバス管理ブロック２１６を用いてリルーティングされ得る。バス管理ブロック２１６は、そのような低周波数エネルギーを低周波数可聴エネルギーを再生できる増幅出力チャネルにおける出力オーディオ信号にリルーティングし得る。代替的に、そのようなバス管理が望まれないところにおいては、ステアードチャネル等化ブロック２１４およびバス管理ブロック２１６は、省略され得る。
【００２６】
オーディオ信号は、事前等化されていてもいなくても、空間的処理されていてもいなくても、空間的に等化されていてもいなくても、バス管理されていてもいなくても、オーディオ信号プロセッサ２０６に含まれるバス管理された等化ブロック２１８に提供され得る。バス管理された等化ブロック２１８は、それぞれの拡声器２０４によって可聴出力を最適化するために、それぞれの複数の増幅出力チャネルにおけるオーディオ信号を等化および／または位相調整するために使用され得る複数のフィルタ（ＥＱ１〜ＥＱＭ）を含み得る。フィルタ（ＥＱ１〜ＥＱＭ）の各々は、それぞれのフィルタの動作上の信号処理機能性を規定する設定を含む１つのフィルタまたはフィルタのバンクを含み得る。フィルタの数（Ｍ）は、バス管理された等化ブロック２１８によって受信されるオーディオチャネルの数に基づいて変化され得る。
【００２７】
増幅出力チャネルを用いて駆動される１つ以上の拡声器２０４が、他の増幅出力チャネルによって駆動される１つ以上の他の拡声器２０４と特定のリスニング環境において相互作用することを可能にするために位相を調節することは、バス管理された等化ブロック２１８を用いて実行され得る。例えば、左前ステアードチャネルを表す拡声器の群を駆動する増幅出力チャネルに対応するフィルタ（ＥＱ１〜ＥＱＭ）およびサブウーハに対応するフィルタ（ＥＱ１〜ＥＱＭ）は、ぞれぞれのオーディオ出力信号の低周波数成分の位相を調節するように調整され得る。それは、左前ステアードチャネル可聴出力およびサブウーハ可聴出力が、補完的および／または所望の可聴音という結果になるようにリスニング空間に導入され得るようにである。
【００２８】
オーディオ信号プロセッサ２０６は、クロスオーバブロック２２０も含み得る。可聴音の全帯域幅を作り上げるために結合する複数の拡声器２０４を有する増幅出力チャネルは、全帯域幅オーディオ出力信号を複数のより狭い帯域信号に分けるためにクロスオーバを含み得る。クロスオーバは、クロスオーバ周波数と呼ばれる分割周波数において、信号を高周波数成分および低周波数成分のような多数の離散周波数成分に分け得るフィルタのセットを含み得る。それぞれのクロスオーバ設定は、選択された１つ以上の増幅出力チャネルの各々が選択されたチャネル各々に対して１つ以上のクロスオーバ周波数を設定するように構成され得る。
【００２９】
クロスオーバ周波数は、拡声器２０４がそれぞれの増幅出力チャネル上のそれぞれの出力オーディオ信号と駆動された場合、クロスオーバ周波数の音響効果によって特徴づけされ得る。従って、クロスオーバ周波数は、典型的に、拡声器２０４の電子応答によって特徴づけされない。例えば、適切な１ｋＨｚ音響クロスオーバは、結果が帯域幅を通じてフラット応答であるアプリケーションにおいて、９００Ｈｚ低域フィルタおよび１２００Ｈｚ高域フィルタを必要とし得る。従って、クロスオーバブロック２２０は、所望のクロスオーバ設定を得るためにフィルタパラメータで構成可能である複数のフィルタを含む。それとして、クロスオーバブロック２２０の出力は、それぞれのオーディオ出力信号と駆動される拡声器２０４によって、２つ以上の周波数範囲に選択的に分けられた増幅出力チャネル上のオーディオ出力信号である。
【００３０】
チャネル等化ブロック２２２も、オーディオ信号処理モジュール２０６に含まれ得る。チャネル等化ブロック２２２は、増幅オーディオチャネルとしてクロスオーバブロック２２０から受信されるオーディオ出力信号を等化するために使用され得る複数のフィルタ（ＥＱ１〜ＥＱＮ）を含み得る。フィルタ（ＥＱ１〜ＥＱＮ）の各々は、それぞれのフィルタの動作上の信号処理機能性を規定する設定を含む１つのフィルタまたはフィルタのバンクを含み得る。フィルタの数（Ｎ）は、増幅出力チャネルの数に基づいて変化され得る。
【００３１】
フィルタ（ＥＱ１〜ＥＱＮ）は、望ましくない変換器応答特性を調節するために、オーディオ信号を調節するようにチャネル等化ブロック２２２内にて構成され得る。従って、増幅出力チャネルによって駆動される１つ以上の拡声器２０４の動作特性および／または動作パラメータの考察は、チャネル等化ブロック２２２内のフィルタとともに考慮され得る。拡声器２０４の動作特性および／または動作パラメータに対する補償が望まれないところにおいては、チャネル等化ブロック２２２が省略され得る。
【００３２】
図２における信号の流れは、オーディオシステムに見出され得る一例である。より単純またはより複雑なバリエーションも可能である。この一般的な例においては、（Ｊ）入力チャネルソース、（Ｋ）処理されたステアードチャネル、（Ｍ）バス管理出力および（Ｎ）トータルの増幅出力チャネルがあり得る。従って、オーディオ信号の等化の調節は、信号チェーン内の各ステップにおいて実行され得る。これは、一般的にはＮ＞Ｍ＞Ｋ＞Ｊのため、システム全体において使用されるフィルタの数を最小化するのに役立ち得る。周波数スペクトル全体に対するグローバルスペクトル変化は、グローバル等化ブロック２１０を用いて適用され得る。更に、等化は、ステアードチャネル等化ブロック２１４を用いてステアードチャネルに適用され得る。従って、グローバル等化ブロック２１０およびステアードチャネル等化ブロック２１４内の等化は、増幅オーディオチャネルの群に適用され得る。その一方、バス管理等化ブロック２１８およびチャネル等化ブロック２２２を用いる等化は、個々の増幅オーディオチャネルに適用される。
【００３３】
異なる等化がオーディオ入力チャネルのどれか１つまたは増幅出力チャネルのどれかの群に適用された場合、空間プロセッサブロック２１２およびバスマネージャブロック２１６の前に生じる等化は、線形位相フィルタリングを構成し得る。線形位相フィルタリングは、空間プロセッサブロック２１２およびバスマネージャブロック２１６によって処理されるオーディオ信号の位相を保存するために使用され得る。代替的に、空間プロセッサブロック２１２および／またはバスマネージャブロック２１６は、それぞれのモジュール内の処理中に生じ得る位相補正を含み得る。
【００３４】
オーディオ信号プロセッサ２０６は、遅延ブロック２２４も含み得る。遅延ブロック２２４は、オーディオ信号がオーディオ信号プロセッサ２０６を介して処理され、拡声器２０４を駆動するのに要する時間量を延ばすために使用され得る。遅延ブロック２２４は、遅延の可変量をそれぞれの増幅出力チャネル上のオーディオ出力信号の各々に適用するように構成され得る。遅延ブロック２２４は、増幅出力チャネルの数に対応する複数の遅延ブロック（Ｔ１〜ＴＮ）を含み得る。遅延ブロック（Ｔ１〜ＴＮ）の各々は、それぞれの増幅出力チャネルに適用される遅延の量を選択するために構成可能パラメータを含み得る。
【００３５】
一例においては、遅延ブロックの各々は、以下の式に基づく単純なデジタルタップ遅延ブロックになり得る。
【００３６】
ｙ［ｔ］＝ｘ［ｔ−ｎ］  式１
ここにおいて、ｘは時間ｔにおける遅延ブロックへの入力であり、ｙは時間ｔにおける遅延ブロックの出力であり、ｎは遅延のサンプル数である。パラメータｎは、設計パラメータであり、増幅出力チャネル上の拡声器２０４の各々、または拡声器２０４の群に対して一意であり得る。増幅出力チャネルの待ち時間は、ｎとサンプル周期との積になり得る。フィルタブロックは、１つ以上の無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタ、有限インパルス応答フィルタ（ＦＩＲ）、またはその両方の組み合わせになり得る。遅延ブロック２２４によるフィルタ処理は、異なるサンプルレートにて処理される複数のフィルタバンクをも組み入れ得る。遅延が望まれないところにおいては、遅延ブロック２２４は省略され得る。
【００３７】
ゲイン最適化ブロック２２６も、オーディオ信号プロセッサ２０６に含まれ得る。ゲイン最適化ブロック２２６は、それぞれの増幅出力チャネルの各々に対して複数のゲインブロック（Ｇ１〜ＧＮ）をも含み得る。ゲインブロック（Ｇ１〜ＧＮ）は、それぞれのチャネルによって駆動される１つ以上の拡声器２０４の可聴出力を調節するために、それぞれの増幅出力チャネル（量Ｎ）の各々に適用されるゲイン設定を用いて構成され得る。例えば、異なる増幅出力チャネル上のリスニング空間内の拡声器２０４の平均出力レベルは、拡声器２０４から出る可聴音レベルがリスニング空間内のリスニング位置において大体同じであると知覚されるように、ゲイン最適化ブロック２２６を用いて調節され得る。リスニング位置における音レベルが、増幅出力チャネルの個々のゲイン調節無しに大体同じであると知覚される状況のような、ゲイン最適化が望まれないところにおいては、ゲイン最適化ブロック２２６は省略され得る。
【００３８】
オーディオ信号プロセッサ２０６は、制限器ブロック２２８をも含み得る。制限器ブロック２２８は、増幅出力チャネルの量（Ｎ）に対応する複数の制限ブロック（Ｌ１〜ＬＮ）を含み得る。制限ブロック（Ｌ１〜ＬＮ）は、歪みレベル、または増幅出力チャネル上のオーディオ出力信号の大きさを制限することを請け合う任意の他のシステム制限を管理するために、拡声器２０４の動作範囲に基づく制限設定を用いて構成され得る。制限器ブロック２２８の一機能は、オーディオ出力信号の出力電圧を制約するためであり得る。例えば、制限器ブロック２２８は、オーディオ出力信号があるユーザ規定レベルを超えることが絶対に不可能であるハード制限を提供し得る。代替的に、制限器ブロック２２８は、オーディオ出力信号の出力をあるユーザ規定レベルに制約し得る。更に、制限器ブロック２２８は、オーディオ出力信号レベルをダイナミックに管理するための所定のルールを使用し得る。オーディオ出力信号を制限する要求がない場合においては、制限器ブロック２２８は省略され得る。
【００３９】
図２においては、オーディオ信号プロセッサ２０６のモジュールは、特定の構成において示される。しかしながら、任意の他の構成も他の例において使用され得る。例えば、チャネル等化ブロック２２２、遅延ブロック２２４、ゲインブロック２２６および制限器ブロック２２８のいずれかは、クロスオーバブロック２２０から出力を受信するように構成され得る。示されていないが、オーディオ信号プロセッサ２０６は、各変換器を駆動するための十分なパワーを用いて、処理中にオーディオ信号の増幅もし得る。更に、様々なブロックは別々のブロックとして示されるが、示されたブロックの機能性は、他の例において複数のブロックに組み合わされ得るか、または拡大され得る。
【００４０】
等化ブロック、すなわち、グローバル等化ブロック２１０、ステアリングチャネル等化ブロック２１４、バス管理等化ブロック２１８およびチャネル等化ブロック２２２、を用いる等化は、パラメトリック等化、またはノンパラメトリック等化を使用して展開され得る。
【００４１】
パラメトリック等化は、等化ブロックに含まれる、結果として生じるフィルタのパラメータを人間が直観的に調節できるようにパラメータ化される。しかしながら、パラメータ化のため、フィルタの構成における柔軟性は減少される。パラメトリック等化は、フィルタの係数の特定関係を使用し得る等化の形式である。例えば、バイクワッドフィルタは、２つの二次多項式の比率としてインプリメントされるフィルタになり得る。係数間の特定関係は、所定のパラメータの数をインプリメントするために、バイクワッドフィルタの６つ係数のような、利用可能な係数の数を使用し得る。中心周波数、帯域幅およびフィルタゲインのような所定のパラメータは、１の帯域外ゲインのような所定の帯域外ゲインを維持する一方、インプリメントされ得る。
【００４２】
ノンパラメトリック等化は、デジタルフィルタ係数を直接使用する、コンピュータ生成されたフィルタパラメータである。ノンパラメトリック等化は、少なくとも２つの方法、有限インパルス応答（ＦＩＲ）および無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタにおいてインプリメントされ得る。そのようなデジタル係数は、人間によって直観的に調節可能ではない可能性はあるが、フィルタの構成における柔軟性は、より複雑なフィルタの形が効率的にインプリメントされることを可能にして増加される。
【００４３】
ノンパラメトリック等化は、所定の周波数応答の大きさまたは位相の異常を補正するために必要である応答の形と最も整合するフィルタを引き出すために、バイクワッドフィルタの６つの係数のようなフィルタの係数の柔軟性をフルに使用し得る。より複雑なフィルタの形が望まれた場合、多項式の高次のレシオが使用され得る。一例においては、多項式の高次のレシオは、後でバイクワッドフィルタに分け（因数分解）られる場合もある。これらのフィルタのノンパラメトリック設計は、Ｐｒｏｎｙ方法、Ｓｔｅｉｇｌｉｔｚ−ＭｃＢｒｉｄｅ反復、固有フィルタ方法、または任意の周波数応答（伝達関数）に対して最も良く合うフィルタ係数を与える任意の他の方法を含むいくつかの方法によって達成され得る。これらのフィルタは、位相のみが修正され、大きさが全ての周波数において均一な全通過特性を含み得る。
【００４４】
図３は、リスニング空間３０６に含まれる例示オーディオシステム３０２および自動オーディオ調整システム３０４を示す。示されるリスニング空間は部屋であるが、リスニング空間は、車両、屋外領域、またはオーディオシステムが設置および動作され得る任意の他の場所になり得る。自動オーディオ調整システム３０４は、オーディオシステムの特定インプリメンテーションを調整するために設計パラメータの自動決定のために使用され得る。従って、自動オーディオ調整システム３０４は、オーディオシステム３０２内の設計パラメータを設定するために自動メカニズムを含む。
【００４５】
オーディオシステム３０２は、オーディオ、ビデオ、または可聴音を生成する任意の他の種類のマルチメディアシステムの任意の形式を生成するために、任意の数の拡声器、信号プロセッサ、オーディオソース等を含み得る。更に、オーディオシステム３０２は、任意の所望の構成においてセットアップされ得るか、または設置され得る。図３における構成は、多数の可能な構成のうちの単に１つである。図３において、例示の目的のため、オーディオシステム３０２は一般に、信号生成器３１０、信号プロセッサ３１２、および拡声器３１４を含むように示される。しかしながら、任意の数の信号生成デバイスおよび信号処理デバイスとともに任意の他の関連デバイスは、オーディオシステム３０２に含まれ得、および／またはそのオーディオシステム３０２とインターフェースされ得る。
【００４６】
自動オーディオ調整システム３０４は、独立したスタンドアローンシステムになり得るか、またはオーディオシステム３０２の一部として含まれ得る。自動オーディオ調整システム３０４は、命令を実行し、入力を受信し、かつユーザインターフェースを提供することが可能である、プロセッサのような、任意の形式のロジックデバイスになり得る。一例において、自動オーディオ調整システム３０４は、オーディオシステム３０２と通信するように構成されている、パーソナルコンピュータのようなコンピュータとしてインプリメントされ得る。自動オーディオ調整システム３０４は、命令および／またはデータを格納するように構成される、１つ以上の揮発性および／または不揮発性メモリデバイスのようなメモリを含み得る。命令は、オーディオシステムの自動調整を実行するために、自動オーディオ調整システム３０４内にて実行され得る。実行可能コードは、更に、自動オーディオ調整システム３０４の機能性、ユーザインターフェース等を提供し得る。データは、処理中に使用／更新されるパラメータ、処理中に生成／更新されるパラメータ、ユーザ入力された変数、および／またはオーディオ信号を処理することに関連する任意の他の情報になり得る。
【００４７】
自動オーディオ調整システム３０４は、オーディオシステム３０２のカスタマイゼーションにおいて使用される設計パラメータの自動生成、操作および格納を可能にし得る。更に、オーディオシステム３０２のカスタマイズされた構成は、自動調整システム３０４を用いて自動様式において生成、操作および格納され得る。更に、設計パラメータの手動操作およびオーディオシステム３０２の構成も、自動オーディオ調整システム３０４のユーザによって実行され得る。
【００４８】
自動オーディオ調整システム３０４は、入力／出力（Ｉ／Ｏ）能力をも含み得る。Ｉ／Ｏ能力は、任意の形式のアナログまたはデジタル通信プロトコルに対して直列または並列であるワイヤラインおよび／またはワイヤレスデータ通信を含み得る。Ｉ／Ｏ能力は、設計パラメータの通信および自動オーディオ調整システム３０４と信号プロセッサ３１２との間の構成のために、パラメータ通信インターフェース３１６を含み得る。パラメータ通信インターフェース３１６は、設計パラメータおよび構成の信号プロセッサ３１２へのダウンロードを可能にし得る。更に、信号プロセッサによって現在使用されている設計パラメータおよび構成の自動オーディオ調整システム３０４へのアップロードは、パラメータ通信インターフェース３１６を通じて生じ得る。
【００４９】
自動オーディオ調整システム３０４のＩ／Ｏ能力は、マイクロホンのようなオーディオセンサ３２０に各々が結合される、少なくとも１つのオーディオセンサインターフェース３１８をも含み得る。更に、自動調整システム３０４のＩ／Ｏ能力は、波形生成データインターフェース３２２および基準信号インターフェース３２４を含み得る。オーディオセンサインターフェース３１８は、リスニング空間３０６内にて感知される１つ以上のオーディオ入力信号を入力信号として受信するために、自動オーディオ調整システム３０４の能力を提供し得る。図３において、自動オーディオ調整システム３０４は、リスニング空間内の５つの異なるリスニング位置から５つのオーディオ信号を受信する。他の例においては、より小さいまたは大きい数のオーディオ信号および／またはリスニング位置が使用され得る。例えば、車両の場合においては、４つのリスニング位置があり得、４つのオーディオセンサ３２０は、各リスニング位置において使用され得る。代替的に、単一のオーディオセンサ３２０は使用され得、かつ全てのリスニング位置の中で移動され得る。自動オーディオ調整システム３０４は、リスニング位置の各々にて体験される実際の、または現場音を計測するためにオーディオ信号を使用し得る。
【００５０】
自動オーディオ調整システム３０４は、テスト信号を直接生成し得、ストレージデバイスからテスト信号を抽出し得、またはテスト波形を生成するために外部信号生成器を制御し得る。図３においては、自動オーディオ調整システム３０４は、波形制御信号を波形生成データインターフェース３２２を通じて信号生成器３１０に送信し得る。波形制御信号に基づいて、信号生成器３１０は、テスト波形をオーディオ入力信号として信号プロセッサ３１２に出力し得る。信号生成器３１０によって生成されるテスト波形基準信号も、基準信号インターフェース３２４を介して自動オーディオ調整システム３０４に出力され得る。テスト波形は、オーディオシステム３０２の動作を完全に遂行および／またはテストするための大きさおよび帯域幅を有する１つ以上の周波数になり得る。他の例においては、オーディオシステム３０２は、コンパクトディスク、メモリ、または任意の他のストレージ媒体からテスト波形を生成し得る。これらの例において、テスト波形は、波形生成インターフェース３２２を通じて自動オーディオ調整システム３０４に提供され得る。
【００５１】
一例においては、自動オーディオ調整システム３０４は、基準波形を開始し得るか、またはその開始を命令し得る。基準波形はオーディオ入力信号として信号プロセッサ３１２によって処理され得、増幅出力チャネル上にオーディオ出力信号として、拡声器３１４を駆動するために出力され得る。拡声器３１４は、基準波形を表す可聴音を出力し得る。可聴音は、オーディオセンサ３２０によって感知され得、オーディオセンサインターフェース３１８上の入力オーディオ信号として自動オーディオ調整システム３０４に提供され得る。拡声器３１４を駆動する増幅出力チャネルの各々は、駆動され得る。そして駆動されている拡声器３１４によって生成される可聴音は、オーディオセンサ３２０によって感知され得る。
【００５２】
一例においては、自動オーディオ調整システム３０４は、サウンドカードを含むパーソナルコンピュータ（ＰＣ）においてインプリメントされる。サウンドカードは、入力オーディオ信号をオーディオセンサインターフェース３１８上のオーディオセンサ３２０から受信するために、自動オーディオ調整システム３０４のＩ／Ｏ能力の一部として使用され得る。更に、サウンドカードは、波形生成インターフェース３２２上のオーディオ入力信号として信号プロセッサ３１２に送信されるテスト波形を生成するために、信号生成器として動作し得る。従って、信号生成器３１０は省略され得る。サウンドカードは、テスト波形を基準信号インターフェース３２４上の基準信号として受信もし得る。サウンドカードは、ＰＣによって制御され得、かつ全ての入力情報を自動オーディオ調整システム３０４に提供し得る。サウンドカードから受信／送信されるＩ／Ｏに基づいて、自動オーディオ調整システム３０４は、パラメータインターフェース３１６を通じて信号プロセッサ３１２に／から設計パラメータをダウンロード／アップロードし得る。
【００５３】
オーディオ入力信号および基準信号を使用して、自動オーディオ調整システム３０４は、信号プロセッサ３１２にインプリメントされる設計パラメータを自動的に決定し得る。自動オーディオ調整システム３０４は、設計パラメータの表示、操作および編集を可能にするユーザインターフェースをも含み得る。ユーザインターフェースは、ディスプレイ、キーボードのような入力デバイス、マウスまたはタッチスクリーンを含み得る。更に、ロジックベースのルールおよび他の設計制御は、自動オーディオ調整システム３０４のユーザインターフェースを用いてインプリメントおよび／または変化され得る。自動オーディオ調整システム３０４は、１つ以上のグラフィカルユーザインターフェーススクリーン、または設計パラメータおよび構成の表示、操作および変化を可能にする何らかの他の形式のディスプレイを含み得る。
【００５４】
一般に、リスニング空間に設置される特定オーディオシステムに対する設計パラメータを決定するための自動オーディオ調整システム３０４による例示的自動動作は、対象のオーディオシステムの構成および設計パラメータを自動オーディオ調整システム３０４に入力することによって始められ得る。構成情報および設計パラメータの入力に続いて、自動オーディオ調整システム３０４は、構成情報を信号プロセッサ３１２にダウンロードし得る。自動オーディオ調整システム３０４は、設計パラメータを決定するために、下述されるような一連の自動ステップにおける自動調整を実行し得る。
【００５５】
図４は、例示的自動オーディオ調整システム４００のブロック図である。自動オーディオ調整システム４００は、セットアップファイル４０２、計測インターフェース４０４、伝達関数マトリックス４０６、空間平均化エンジン４０８、増幅チャネル等化エンジン４１０、遅延エンジン４１２、ゲインエンジン４１４、クロスオーバエンジン４１６、バス最適化エンジン４１８、システム最適化エンジン４２０、設定アプリケーションシミュレータ４２２およびラボデータ４２４を含み得る。他の例においては、より少ないまたは更なるブロックが、自動オーディオ調整システム４００の機能性を説明するために使用され得る。
【００５６】
セットアップファイル４０２は、メモリに格納されるファイルになり得る。代替的に、または更に、セットアップファイル４０２は、オーディオシステムデザイナによって入力される情報のレシーバとして、グラフィカルユーザインターフェースにおいてインプリメントされ得る。セットアップファイル４０２は、調整される特定のオーディオシステムを特定するための構成情報および自動調整処理に関連する設計パラメータを用いて、オーディオシステムデザイナによって構成され得る。
【００５７】
リスニング空間に設置される特定オーディオシステムに対する設計パラメータを決定するための自動オーディオ調整システム４００の自動動作は、対象のオーディオシステムの構成をセットアップファイル４０２に入力することによって始められ得る。構成情報および設定は、例えば、変換器の数、リスニング位置の数、入力オーディオ信号の数、出力オーディオ信号の数、入力オーディオ信号から出力オーディオ信号を得るための処理（ステレオ信号からサラウンド信号までのように）、および／または設計パラメータの自動構成を実行するために有用である任意の他のオーディオシステム特定情報を含み得る。更に、セットアップファイル４０２内の構成情報は、オーディオシステムデザイナによって決定される、制約、重み係数、自動調整パラメータ、決定された変数等の設計パラメータを含み得る。
【００５８】
例えば、重み係数は、設置されたオーディオシステムに対する各リスニング位置のために決定され得る。重み係数は、各リスニング位置の相対的な重要度に基づいて、オーディオシステムデザイナによって決定され得る。例えば、車両においては、ドライバリスニング位置は、最高の重み係数を有し得る。前の乗客のリスニング位置は、次に高い重み係数を有し得、後ろの乗客は、より低い重み係数を有し得る。重み係数は、ユーザインターフェースを使用して、セットアップファイル４０２に含まれる重みマトリックスに入力され得る。更に、例示的構成情報は、制限器およびゲインブロックに対する情報の入力、またはオーディオシステムの自動調整の任意の局面に関連する任意の他の情報を含み得る。例示的セットアップファイルに対する構成情報の例示的リスティングは、付録Ａとして含まれる。他の例においては、セットアップファイルは、更なるまたはより少ない構成情報を含み得る。
【００５９】
オーディオシステムアーキテクチャの定義および設計パラメータの構成に加えて、入力チャネルのチャネルマッピング、ステアードチャネル、および増幅出力チャネルがセットアップファイル４０２を用いて実行され得る。更に、任意の他の構成情報は、前述および下述されるように、セットアップファイル４０２において提供され得る。パラメータインターフェース３１６（図３）を通じて調整されるための、オーディオシステムへのセットアップ情報のダウンロードに続いて、調整されるオーディオシステムによる可聴音出力のオーディオセンサ３２０（図３）を用いるセットアップ、較正および計測が実行され得る。
【００６０】
計測インターフェース４０４は、調整されているオーディオシステムから提供される入力オーディオ信号を受信および／または処理し得る。計測インターフェース４０４は、図３を参照して前述された、オーディオセンサからの信号、基準信号および波形生成データを受信し得る。拡声器の応答データを表す受信信号は、伝達関数マトリックス４０６に格納され得る。
【００６１】
伝達関数マトリックス４０６は、応答関連情報を含む多次元応答マトリックスになり得る。一例において、伝達関数マトリックス４０６または応答マトリックスは、オーディオセンサの数、増幅出力チャネルの数、およびオーディオセンサの各々によって受信されるオーディオシステムの出力を表す伝達関数を含む三次元応答マトリックスになり得る。伝達関数は、オーディオセンサによって計測されるインパルス応答または複合周波数応答になり得る。ラボデータ４２４は、調整されるオーディオシステム内の拡声器のための計測された拡声器伝達関数（拡声器応答データ）になり得る。拡声器応答データは、無響室のようなラボ環境であるリスニング空間にて計測および収集され得た。ラボデータ４２４は、応答関連情報を含む多次元応答マトリックスの形式において格納され得る。一例において、ラボデータ４２４は、伝達関数マトリックス４０６と類似する三次元応答マトリックスになり得る。
【００６２】
空間平均化エンジン４０８は、伝達関数マトリックス４０６内の１つ以上の次元を平均することによって、伝達関数マトリックス４０６を圧縮するために実行され得る。例えば、説明された三次元応答マトリックスにおいては、空間平均化エンジン４０８は、オーディオセンサを平均し、かつ応答マトリックスを二次元応答マトリックスに圧縮するために実行され得る。図５は、インパルス応答を周波数の範囲に亘って、６つのオーディオセンサ信号５０２から単一の空間平均応答５０４に減少させるための空間平均化の例を示す。空間平均化エンジン４０８による空間平均化は、重み係数を適用することをも含み得る。重み係数は、その重み係数に基づいて空間平均されているインパルス応答の識別されたものを重み付けまたは強調するために、空間平均応答の生成中に適用され得る。圧縮伝達関数マトリックスは、空間平均化エンジン４０８によって生成され得、かつ設定アプリケーションシミュレータ４２２のメモリ４３０に格納され得る。
【００６３】
図４において、増幅チャネル等化エンジン４１０は、図２のチャネル等化ブロック２２２のためのチャネル等化を生成するために実行され得る。増幅チャネル等化エンジン４１０によって生成されるチャネル等化設定は、同じ増幅出力チャネル上にある拡声器または拡声器の群の応答を補正し得る。これらの拡声器は、個別的であるか、受動的にクロスオーバされているか、または別々に能動的にクロスオーバされているかであり得る。これらの拡声器の応答は、リスニング空間にかまわず、最適ではない場合があり、応答補正を必要とし得る。
【００６４】
図６は、例示的な増幅チャネル等化エンジン４１０、現場データ６０２、およびラボデータ４２４のブロック図である。増幅チャネル等化エンジン４１０は、予測現場モジュール６０６、統計補正モジュール６０８、パラメトリックエンジン６１０、およびノンパラメトリックエンジン６１２を含み得る。他の例においては、増幅チャネル等化エンジン４１０の機能性は、より少ないまたは更なるブロックを用いて説明され得る。
【００６５】
現場データ６０２は、調整されるオーディオシステムの増幅オーディオチャネルの各々に対する複合周波数応答またはインパルス応答の形式における実際に計測された拡声器伝達関数を表し得る。オーディオシステムが所望の構成においてリスニング空間に設置された場合、現場データ６０２は、オーディオシステムからの計測された可聴出力になり得る。オーディオセンサを使用して、現場データは、キャプチャされ得、かつ伝達関数マトリックス４０６（図４）に格納され得る。一例において、現場データ６０２は、メモリ４３０に格納された圧縮伝達関数マトリックスである。代替的に、後で述べされるように、現場データ６０２は、応答データを表すデータを含むシミュレーションになり得、生成および／または決定された設定は応答データに適用される。ラボデータ４２４は、調整されるオーディオシステム内の拡声器のためのラボ環境において計測される拡声器伝達関数（拡声器応答データ）になり得る。
【００６６】
増幅出力チャネルの各々の増幅チャネル等化エンジン４１０を用いる自動補正は、現場データ６０２および／またはラボデータ４２４に基づき得る。従って、現場データ６０２、ラボデータ４２４、または現場データ６０２とラボデータ４２４の両方における何らかの組み合わせの増幅チャネル等化エンジン４１０による使用は、セットアップファイル４０２（図４）におけるオーディオシステムデザイナによって構成可能である。
【００６７】
拡声器の応答を補正するためのチャネル等化設定の生成は、パラメトリックエンジン６１０またはノンパラメトリックエンジン６１２、あるいはパラメトリックエンジン６１０とノンパラメトリックエンジン６１２の両方による組み合わせを用いて実行され得る。オーディオシステムデザイナは、チャネル等化設定がパラメトリックエンジン６１０、ノンパラメトリックエンジン６１２、またはそれらの何らかの組み合わせを用いて生成されるべきであるか否かを、セットアップファイル４０２（図４）における設定を用いて指定し得る。例えば、オーディオシステムデザイナは、チャネル等化ブロック２２２（図２）に含まれるパラメトリックフィルタの数およびノンパラメトリックフィルタの数をセットアップファイル４０２（図２）にて指定し得る。
【００６８】
拡声器を含むシステムは、システムを構成する拡声器と同じくらいだけ実行できる。増幅チャネル等化エンジン４１０は、拡声器の応答における不規則性の効果を補正または最小化するために、現場またはラボ環境における拡声器の性能についての情報を使用し得る。
【００６９】
ラボデータ４２４に基づく生成されたチャネル等化設定は、予測現場モジュール６０６を用いる処理を含み得る。ラボベースの拡声器性能が、拡声器が動作される現場リスニング空間からではないため、予測現場モジュール６０６は、予測現場応答を生成し得る。予測現場応答は、セットアップファイル４０２内のオーディオシステムデザイナ規定パラメータに基づき得る。例えば、オーディオシステムデザイナは、意図された環境またはリスニング空間における拡声器のコンピュータモデルを生成し得る。コンピュータモデルは、各センサ位置にて計測される周波数応答を予測するために使用され得る。このコンピュータモデルは、オーディオシステムの設計に対する重要な局面を含み得る。一例において、重要ではないと考えられたそれらの局面は、省略され得る。拡声器の各々の予測周波数応答情報は、リスニング環境内にて期待される応答の近似として、予測現場モジュール６０６内のセンサに亘って空間平均され得る。コンピュータモデルは、有限要素方法、境界要素方法、レイトレーシングあるいは環境における拡声器または拡声器のセットの音響性能をシミュレートする任意の他の方法を使用し得る。
【００７０】
予測現場応答に基づいて、パラメトリックエンジン６１０および／またはノンパラメトリックエンジン６１２は、拡声器における補正可能な不規則性を補償するためにチャネル等化設定を生成し得る。実際に計測される現場応答は、現場応答が拡声器の実際の応答を不明瞭し得るため、使用されない場合がある。予測現場応答は、音響放射インピーダンスにおける変化を導入することによって、スピーカの性能を修正する要素のみを含み得る。例えば、要素は、拡声器が境界の近くに配置される場合における現場応答に含まれ得る。
【００７１】
パラメトリックエンジン６１０および／またはノンパラメトリックエンジン６１２によって生成される予測現場応答に対して満足な結果を得るために、拡声器は、リスニング空間の下に置かれる前に、最適無響室性能を与えるように設計されなければならない。一部のリスニング空間においては、補償は、拡声器の最適性能に対して不必要であり得、チャネル等化設定の生成は、必要ではない場合がある。パラメトリックエンジン６１０および／またはノンパラメトリックエンジン６１２によって生成されるチャネル等化設定は、チャネル等化ブロック２２２（図２）において適用され得る。従って、チャネル等化設定による信号修正は、単一の拡声器または拡声器の（受動的または能動的）フィルタリングされたアレイに影響し得る。
【００７２】
更に、統計補正は、ラボデータ４２４（図４）および／またはセットアップファイル４０２（図４）に含まれる任意の他の情報に基づいて、統計補正モジュール６０８による予測現場応答に適用され得る。統計補正モジュール６０８は、オーディオシステムにて使用される拡声器に関連するセットアップファイル４０２に格納されるデータを使用して、統計ベースにおいて予測現場応答の補正を生成し得る。例えば、拡声器におけるダイアフラム崩壊による共鳴は、ダイアフラムの材料性質の詳細およびそのような材料性質におけるバリエーションにより得る。更に、拡声器における他の構成要素および接着剤の製造バリエーション、ならびに製造時の設計および処理公差によるバリエーションは、性能に影響し得る。個々の拡声器の品質テスト／チェックから得られる統計情報は、ラボデータ４２４（図４）に格納され得る。そのような情報は、構成要素および製造処理におけるこれらの知られたバリエーションに基づいて、拡声器の応答を更に補正するために統計補正モジュール６０８によって使用され得る。目標の応答補正は、拡声器の設計および／または製造処理に対して行われる変化を補うために拡声器の応答の補正を可能にし得る。
【００７３】
他の例においては、拡声器の予測現場応答の統計補正は、拡声器のアセンブリラインの最後のテストに基づいて、統計補正モジュール６０８によって実行もし得る。一部の場合においては、車両のようなリスニング空間におけるオーディオシステムは、最適スピーカの所定のセット、または調整時にリスニング空間にある拡声器の知られていないセットを用いて調整され得る。拡声器における統計バリエーションによって、そのような調整は、特定のリスニング空間に対して最適化され得るが、同じリスニング空間内の同じモデルの他の拡声器に対しては最適化されない場合もある。例えば、車両内のスピーカの特定セットにおいて、共鳴は、３のフィルタ帯域幅（Ｑ）および大きさならびに６ｄＢのピークを備えて、１ｋＨｚにおいて生じ得る。同じモデルの他の拡声器においては、共鳴の発生は１／３オクターブに亘って変化し得、Ｑは２．５から３．５に亘って変化し得、かつ大きさのピークは４から８ｄＢに亘って変化し得る。共鳴の発生におけるそのようなバリエーションは、拡声器の予測現場応答を統計補正するために、増幅チャネル等化エンジン４１０による使用に対するラボデータ４２４（図４）における情報として提供され得る。
【００７４】
予測現場データ応答データまたは現場データ６０２は、パラメトリックエンジン６１０またはノンパラメトリックエンジン６１２のどちらかによって使用され得る。パラメトリックエンジン６１０は、伝達関数マトリックス４０６（図４）に格納される応答データから対象の帯域幅を得るために実行され得る。対象の帯域幅内にて、パラメトリックエンジン６１０は、ピークに対する周波数応答の大きさをスキャンし得る。パラメトリックエンジン６１０は、最高の大きさを備えるピークを識別し得、かつパラメトリック等化の最も適合するパラメータ（例えば、中心周波数、大きさおよびＱ）をこのピークに対して算出し得る。最も適合するフィルタは、シミュレーションにおける応答に適用され得、処理は、２ｄＢのような特定された最小のピークの大きさより大きいピークがないところまで、または２のような特定されたフィルタの最大数が使用されるまでパラメトリックエンジン６１０によって繰り返され得る。最小のピークの大きさおよびフィルタの最大数は、セットアップファイル４０２（図４）においてオーディオシステムデザイナによって特定され得る。
【００７５】
パラメトリックエンジン６１０は、パラメトリックノッチフィルタのようなフィルタに対する共鳴および／または他の応答異常を扱うために、特定拡声器または拡声器のセットのオーディオセンサに亘って重み付け平均を使用し得る。例えば、パラメトリックノッチフィルタの中心周波数、大きさおよびフィルタ帯域幅（Ｑ）は、生成され得る。ノッチフィルタは、拡声器が駆動された場合に生成され得る周波数応答異常を扱うことによって、リスニング空間における最適応答を与えるように設計される最小位相フィルタになり得る。
【００７６】
ノンパラメトリックエンジン６１２は、バイクワッドフィルタのようなフィルタに対する共鳴および他の応答異常を扱うために、特定拡声器または拡声器のセットのオーディオセンサに亘って重み付け平均を使用し得る。バイクワッドフィルタの係数は、周波数応答異常に最適の適合度を提供するために計算され得る。ノンパラメトリックフィルタが、従来のパラメトリックノッチフィルタより多くの複合周波数応答の形を含み得るため、ノンパラメトリックに引き出されたフィルタは、パラメトリックフィルタと比較した場合、よりぴったりと合った適合度を提供できる。これらのフィルタに対する不利益は、フィルタが中心周波数、Ｑおよび大きさのようなパラメータを有しないので、フィルタは直観的に調節可能ではないことである。
【００７７】
パラメトリックエンジン６１０および／またはノンパラメトリックエンジン６１２は、同じ周波数範囲を生成する複数の拡声器の間の複雑な相互作用ではなく、各拡声器が現場またはラボ応答において再生することである影響を解析し得る。多数の場合においては、パラメトリックエンジン６１０および／またはノンパラメトリックエンジン６１２は、拡声器が動作する帯域幅のやや外の応答をフィルタリングすることが望ましいことを決定し得る。これは、例えば、共鳴が所定の拡声器の特定低域通過周波数の１つ半オクターブ上において生じた場合である。ここにおいて、この共鳴は、可聴であり得、かつクロスオーバ合計に対する困難を発生し得る。他の例においては、増幅チャネル等化エンジン４１０は、拡声器の特定高域通過周波数の１オクターブ下、および拡声器の特定低域通過周波数の１オクターブ上をフィルタリングすることは、帯端のみにフィルタリングするより良い結果を提供し得ることを決定し得る。
【００７８】
パラメトリックエンジン６１０および／またはノンパラメトリックエンジン６１２によるフィルタリングの選択は、セットアップファイル４０２に含まれる情報によって制約され得る。フィルタ最適化のパラメータの制約（周波数のみではない）は、最適化における増幅チャネル等化エンジン４１０の性能に対して重要であり得る。パラメトリックエンジン６１０および／またはノンパラメトリックエンジン６１２が任意の制約されていない値を選択することを可能にすることは、増幅チャネル等化エンジン４１０が非常に高い正のゲイン値を備えるフィルタのような望まれていないフィルタを生成することを引き起こす。一例において、セットアップファイル４０２は、−１２ｄＢから＋６ｄＢの間のような決定された範囲に、パラメトリックエンジン６１０を用いて生成されるゲインを制約するための情報を含み得る。同様に、セットアップファイル４０２は、例えば、約０．５から約５の間の範囲内のように、大きさおよびフィルタ帯域幅（Ｑ）の生成を制約するための決定された範囲を含み得る。
【００７９】
フィルタの最小ゲインも、セットアップファイル４０２内の追加のパラメータとして設定され得る。最小ゲインは、２ｄＢのような決定された値において設定され得る。従って、２ｄＢより少ないゲインを備えるパラメトリックエンジン６１０および／またはノンパラメトリックエンジン６１２によって算出された任意のフィルタは、取り除かれ得、かつ調整されるオーディオシステムにダウンロードされなくあり得る。更に、パラメトリックエンジン６１０および／またはノンパラメトリックエンジン６１２によるフィルタの最大数の生成は、システム性能を最適化するためにセットアップファイル４０２において特定され得る。最小ゲイン設定は、パラメトリックエンジン６１０および／またはノンパラメトリックエンジン６１２がセットアップファイル４０２内にて特定されるフィルタの最大数を生成し、次いで最小ゲイン設定に基づいて生成されたフィルタの一部を取り除いた場合、システム性能における更なる進歩を可能にし得る。フィルタの除去を考慮した場合、パラメトリックおよび／またはノンパラメトリックエンジン６１０および６１２は、オーディオシステム内のフィルタの心理音響重要性を決定するために、フィルタのＱと組み合わせてフィルタの最小ゲイン設定を考慮し得る。フィルタのそのような除去考慮は、フィルタの最小ゲイン設定とＱとの比率、フィルタの所定のゲイン設定に対するＱの許容可能値の範囲、および／またはフィルタの所定のＱに対する許容可能ゲインの範囲のような、所定のしきい値に基づき得る。例えば、フィルタのＱが１のように非常に低い場合、フィルタ内のゲインの２ｄＢの大きさは、オーディオシステムのティンバにかなりの影響を与え得、かつフィルタは削除されるべきではない。所定のしきい値は、セットアップファイル４０２（図４）に含まれ得る。
【００８０】
図４においては、増幅チャネル等化エンジン４１０を用いて生成されるチャネル等化設定は、設定アプリケーションシミュレータ４２２に提供され得る。設定アプリケーションシミュレータ４２２は、等化設定が格納され得るメモリ４３０を含み得る。設定アプリケーションシミュレータ４２２は、チャネル等化設定を伝達関数マトリックス４０６に含まれる応答データに適用するために実行可能にもなり得る。チャネル等化設定を用いて等化された応答データも、等化チャネル応答データのシミュレーションとしてメモリ４３０に格納され得る。更に、自動オーディオ調整システム４００を用いて生成される任意の他の設定は、適用される、生成されたチャネル等化設定を用いてオーディオシステムの動作をシミュレートするために応答データに適用され得る。更に、オーディオシステムデザイナによってセットアップファイル４０２に含まれる設定は、チャネル等化シミュレーションを生成するためにシミュレーションスケジュールに基づいて応答データに適用され得る。
【００８１】
シミュレーションスケジュールは、セットアップファイル４０２に含まれ得る。オーディオシステムデザイナは、設定アプリケーションシミュレータ４２２を用いて特定シミュレーションを生成するために使用される、生成および所定設定を、シミュレーションスケジュールにおいて指定し得る。設定が自動オーディオ調整システム４００におけるエンジンによって生成される一方、設定アプリケーションシミュレータ４２２は、シミュレーションスケジュールにおいて識別されるシミュレーションを生成し得る。例えば、シミュレーションスケジュールは、応答データに適用される等化設定が望まれた場合、伝達関数マトリックス４０６からの応答データのシミュレーションを表示し得る。従って、等化設定の受信によって、設定アプリケーションシミュレータ４２２は、等化設定を応答データに適用し得、かつメモリ４３０に結果として生じるシミュレーションを格納し得る。
【００８２】
等化応答データのシミュレーションは、自動オーディオ調整システム４００内の他の設定の生成における使用に対して利用可能であり得る。そうした場合、セットアップファイル４０２は、様々な設定が自動オーディオ調整システム４００によって生成される順序またはシーケンスを指定する順序表をも含み得る。オーディオシステムデザイナは、順序表における生成シーケンスを指定し得る。シーケンスは、生成される設定の他の群の生成を基づかせることが望まれる、シミュレーションに使用される、生成される設定が生成され得、かつ設定アプリケーションシミュレータ４２２によって格納され得るように指定され得る。言い換えると、順序表は、他の生成された設定を用いるシミュレーションに基づいて生成された設定が利用可能になるように、設定および対応するシミュレーションの生成の順序を指定し得る。例えば、等化チャネル応答データのシミュレーションは、遅延エンジン４１２に提供され得る。代替的に、チャネル等化設定が望まれていないところにおいては、応答データは、遅延エンジン４１２に対する調節なしに適用され得る。更なる他の例においては、生成された設定および／またはオーディオシステムデザイナによって命令されるような決定された設定を含む任意の他のシミュレーションは、遅延エンジン４１２に提供され得る。
【００８３】
遅延エンジン４１２は、選択された拡声器に対する最適遅延を決定および生成するために実行され得る。遅延エンジン４１２は、設定アプリケーションシミュレータ４２２のメモリ４３０に格納されるシミュレーションから各オーディオ入力チャネルのシミュレートされた応答を取得し得るか、または伝達関数マトリックス４０６から応答データを取得し得る。各オーディオ入力信号の基準波形に対する比較によって、遅延エンジン４１２は、遅延設定を決定および生成し得る。代替的に、遅延設定が望まれないところにおいては、遅延エンジン４１２は、省略され得る。
【００８４】
図７は、例示的な遅延エンジン４１２および現場データ７０２のブロック図である。遅延エンジン４１２は、遅延計算器モジュール７０４を含む。遅延値は、現場データ７０２に基づいて、遅延計算器モジュール７０４によって計算および生成され得る。現場データ７０２は、伝達関数マトリックス４０６に含まれる応答データになり得る。代替的に、現場データ７０２は、メモリ４３０（図４）に格納されるシミュレーションデータになり得る。
【００８５】
遅延値は、増幅出力チャネルのうちの選択されたものに対して、遅延計算器モジュール７０４によって生成され得る。遅延計算器モジュール７０４は、計測オーディオ入力信号のリーディングエッジおよび基準波形のリーディングエッジを位置付けし得る。計測オーディオ入力信号のリーディングエッジは、応答がノイズフロアから浮上する地点になり得る。基準波形のリーディングエッジと計測オーディオ入力信号のリーディングエッジとの間の違いに基づいて、遅延計算器モジュール７０４は実際の遅延を算出し得る。
【００８６】
図８は、可聴音がマイクロホン等の音響検出装置に到着する時間の計測試験を図示したインパルス応答の一例である。時点（ｔ１）８０２（０秒に相当）において、可聴信号は音響システムに提供され、スピーカーによって出力される。遅延期間８０４の間、音響検出装置によって受信された可聴信号はノイズフロアー８０６以下である。このノイズフロアー８０６はセットアップファイル４０２（図４）に含まれている決定値であり得る。受信された可聴音は、時点（ｔ２）８０８においてノイズフロアー８０６を脱する。時点（ｔ１）８０２と時点（ｔ２）８０８の間の時間は遅延計算モジュール７０４によって実遅延としてされる。図８では、当システムのノイズフロアー８０６はインパルス最大値マイナス６０ｄＢ、遅延時間は約４．２ｍｓである。
【００８７】
実遅延とは可聴信号が全ての電子機器、スピーカー、大気を通過して観測地点に到るまでにかかる時間である。実遅延時間はクロスオーバの適切なアライメントや調整音響システムによって生み出される可聴音の最適な空間イメージングなどに利用され得る。同一のリスニング空間においても、音響検出装置で計測するリスニング位置によって実遅延時間が異なる場合がある。遅延計算モジュール７０４では、単一の検出装置を使って実遅延時間を計算し得る。あるいは、遅延計算モジュール７０４は、例えばリスナの頭の周囲等、あるリスニング空間の異なる場所に位置する２個以上の音響検出装置の実遅延時間を平均化し得る。
【００８８】
計算された実遅延に基づき、遅延計算モジュール７０４は、セットアップファイル４０２（図４）に含まれる重み係数に基づいて、増幅出力チャンネルのうち特定のチャンネルの遅延値に荷重を付与し得る。遅延計算モジュール７０４によって生成される結果の遅延設定は、各音響検出装置の遅延値の加重平均であり得る。こうして、遅延計算モジュール７０４は各々の増幅音響チャンネルについて、それぞれが１か所以上のリスニング位置に到達するための、音響出力信号の到着遅延を計算および生成し得る。適切な空間印象を提供するため、増幅出力チャンネルの一部をさらに遅延させることが望ましれ得る。例えば、リヤサラウンドスピーカーからの直接可聴音が、フロントスピーカーの方に近いリスナにも同時に届くように、リヤサラウンドスピーカー付きの多チャンネル音響システムにおいて、フロントスピーカーを駆動する増幅出力チャンネルにさらに遅延が加えられ得る。
【００８９】
図４では、遅延エンジン４１２を用いて生成された遅延設定は、設定アプリケーションシミュレータ４２２へ提供される。設定アプリケーションシミュレータ４２２は、その遅延設定をメモリー４３０に保存し得る。さらに設定アプリケーションシミュレータ４２２はその遅延設定を使い、セットアップファイル４０２に含まれるシミュレーション表に従って、シミュレーションを生成し得る。例えば、シミュレーション表に、遅延設定を等化応答データに適用する遅延シミュレーションが望ましいと指示されていてもよい。この場合、等化応答データシミュレーションがメモリー４３０から抽出され得、それに遅延設定が適用され得る。あるいは、等化設定が生成されてメモリー４３０に保存されていない場合、シミュレーション表に示される遅延シミュレーションに従って、遅延設定が伝達関数マトリックス４０６に含まれる応答データに適用され得る。この遅延シミュレーションもまたメモリー４３０に保存され得、自動音響調整システムの他のエンジンの利用に供される。例えば、遅延シミュレーションはゲインエンジン４１４に提供され得る。
【００９０】
ゲインエンジン４１４は増幅出力チャンネルのためのゲイン設定を生成するために実行可能であり得る。ゲインエンジン４１４は、セットアップファイル４０２にあるとおり、メモリー４３０からシミュレーションを取得し得、それに基づいてゲイン設定を生成する。あるいは、ゲイン設定を生成するために、セットアップファイル４０２により、ゲインエンジン４１４は伝達関数マトリックス４０６から応答を取得し得る。ゲインエンジン４１４は各増幅出力チャンネルについて、出力を個々に最適化し得る。増幅出力チャンネルの出力は、ゲインエンジン４１４により、セットアップファイル４０２に規定される荷重に従って選択的に調整され得る。
【００９１】
図９は、ゲインエンジン４１４と現場データ９０２の例を示すブロック図である。現場データ９０２は空間平均化エンジン４０８によって空間的に平均化された、伝達関数マトリックス４０６からの応答データであり得る。あるいは、現場データ９０２は、空間的に平均化された応答データに、生成または決定された設定を適用したもの含む、メモリー４３０に保存されたシミュレーションであり得る。一例を挙げると、現場データ９０２は、メモリー４３０に保存されたチャンネル等化設定に基づき、設定アプリケーションシミュレータ４２２によって生成されたチャンネル等化シミュレーションである。
【００９２】
ゲインエンジン４１４にはレベル最適化モジュール９０４が含まれている。レベル最適化モジュール９０４は、各増幅出力チャンネルの一定の帯域幅について、現場データ９０２に基づき平均出力レベルを決定および保存するために実行可能であり得る。保存された平均出力レベルは、各増幅音響チャンネルにおいて望ましいレベルの音響出力信号を実現するために、互いに比較され、調節され得る。
【００９３】
レベル最適化器モジュール９０４は、所定の増幅出力チャネルが他の増幅出力チャネルより多いまたは少ないゲインを有するように、オフセット値を生成し得る。これらの値は、ゲインエンジンが計算されたゲイン値を直接補償できるように、セットアップファイル４０２に含まれる表に入力され得る。例えば、オーディオシステムデザイナは、道路上を移動中にて、車両のノイズレベルによる前方スピーカと比較された場合、サラウンドサウンドを備えた車両内の後方スピーカが増強された信号レベルを必要とすることを望み得る。従って、オーディオシステムデザイナは、＋３ｄＢのような決定された値を、ぞれぞれの増幅出力チャネルに対する表に入力し得る。それに応答して、レベル最適化モジュール９０４は、それらの増幅出力チャネルに対するゲイン設定が生成された場合、更なる３ｄＢのゲインを生成された値に追加し得る。
【００９４】
図４において、ゲインエンジン４１４を用いて生成されるゲイン設定は、設定アプリケーションシミュレータ４２２に提供され得る。設定アプリケーションシミュレータ４２２は、ゲイン設定をメモリ４３０に格納し得る。更に、設定アプリケーションシミュレータ４２２は、例えば、ゲインシミュレーションを生成するためにゲイン設定を、等化されているまたはされていない、遅延されているまたはされていない応答データに適用し得る。他の例示的ゲインシミュレーションにおいては、自動オーディオ調整システム４００を用いて生成される、またはセットアップファイル４０２に存在する任意の他の設定は、オーディオシステムの動作をシミュレートするために応答データに適用され得、ゲイン設定は応答データに適用される。等化されたおよび／または遅延された応答データ（存在した場合）を備える応答データを表すシミュレーション、またはそこに適用される任意の他の設定は、メモリ４３０から引き出され得、ゲイン設定は適用され得る。代替的に、等化設定が生成されず、メモリ４３０に格納されなかったところにおいては、ゲイン設定は、ゲインシミュレーションを生成するために伝達関数マトリックス４０６に含まれる応答データに適用され得る。ゲインシミュレーションも、メモリ４３０に格納され得る。
【００９５】
クロスオーバエンジン４１６は、自動オーディオ調整システム１０内の１つ以上の他のエンジンと協同的に動作可能になり得る。代替的に、クロスオーバエンジン４１６は、スタンドアローン自動調整システムになり得るか、または増幅チャネル等化エンジン４１０および／または遅延エンジン４１２のような他のエンジンのうちの選択されたもののみと動作可能になり得る。クロスオーバエンジン４１６は、選択された増幅出力チャネルに対するクロスオーバ設定を選択的に生成するように実行可能になり得る。クロスオーバ設定は、増幅出力チャネルのうちの少なくとも２つに選択的に適用される、高域通過および低域通過フィルタに対する最適スロープおよびクロスオーバ周波数を含み得る。クロスオーバエンジン４１６は、増幅出力チャネルの群におけるそれぞれの増幅出力チャネル上にて動作可能である拡声器の組み合わされた出力によって生成される全エネルギーを最大化する、その群に対するクロスオーバ設定を生成し得る。拡声器は、少なくとも部分的に異なる周波数範囲において動作可能になり得る。
【００９６】
例えば、クロスオーバ設定は、ツイータのような比較的高い周波数拡声器を駆動する第１の増幅出力チャネル、およびウーハのような比較的低い周波数拡声器を駆動する第２の増幅出力チャネルのためにクロスオーバエンジン４１６を用いて生成され得る。この例において、クロスオーバエンジン４１６は、２つの拡声器の組み合わされた全応答を最大化するクロスオーバポイントを決定し得る。従って、クロスオーバエンジン４１６は、両方の拡声器の組み合わせから生成される全エネルギーの最適化に基づいて、最適高域通過フィルタの第１の増幅出力チャネルへのアプリケーションおよび最適低域通過フィルタの第２の増幅出力チャネルへのアプリケーションという結果になるクロスオーバ設定を生成し得る。他の例において、様々な周波数範囲の任意の数の増幅出力チャネルおよび対応する拡声器に対するクロスオーバは、クロスオーバエンジン４１６によって生成され得る。
【００９７】
他の例においては、クロスオーバエンジン４１６がスタンドアローンオーディオ調整システムとして動作可能であった場合、現場およびラボ応答マトリックスのような応答マトリックスは省略され得る。代わりに、クロスオーバエンジン４１６は、セットアップファイル４０２、信号生成器３１０（図３）およびオーディオセンサ３２０（図３）を用いて動作し得る。この例においては、ツイータのような比較的高い周波数拡声器を駆動する第１の増幅出力チャネル、およびウーハのような比較的低い周波数拡声器を駆動する第２の増幅出力チャネルを駆動するために、信号生成器３１０を用いて基準波形が生成され得る。拡声器の動作している組み合わせの応答は、オーディオセンサ３２０によって受信され得る。クロスオーバエンジン４１６は、感知された応答に基づいてクロスオーバ設定を生成し得る。クロスオーバ設定は、第１のおよび第２の増幅出力チャネルに適用され得る。この処理は繰り返され得、両方の拡声器からの最大の全エネルギーがオーディオセンサ３２０によって感知されるまで、クロスオーバポイント（クロスオーバ設定）は移動され得る。
【００９８】
クロスオーバエンジン４１６は、セットアップファイル４０２に入力された初期値に基づいてクロスオーバ設定を決定し得る。１つの増幅出力チャネルに対するツイータ高域通過フィルタ値および他の増幅出力チャネルに対するサブウーハ低域通過フィルタ値のように、帯域制限フィルタに対する初期値は、拡声器保護を提供する概算値になり得る。更に、制限を超えないために、例えば、クロスオーバエンジン４１６によって自動最適化中に使用される周波数およびスロープの数（例えば、５つの周波数および３つのスロープ）は、セットアップファイル４０２に特定され得る。更に、所定の設計パラメータに対して許される変化量における制限は、セットアップファイル４０２において特定され得る。セットアップファイル４０２からの応答データおよび情報を使用して、クロスオーバエンジン４１６は、クロスオーバ設定を生成するために実行され得る。
【００９９】
図１０は、クロスオーバエンジン４１６、ラボデータ４２４（図４）および現場データ１００４の例のブロック図である。ラボデータ４２４は、調整されるオーディオシステム内の拡声器に対するラボ環境において計測および収集された、計測拡声器伝達関数（拡声器応答データ）になり得る。他の例においては、ラボデータ４２４は省略され得る。現場データ１００４は、伝達関数マトリックス４０６（図４）に格納される応答データのような計測応答データになり得る。代替的に、現場データ１００４は、設定アプリケーションシミュレータ４２２によって生成され、かつメモリ４３０に格納されるシミュレーションになり得る。一例においては、遅延設定が適用されるシミュレーションは、現場データ１００４として使用される。応答データの位相がクロスオーバ設定を決定するために使用され得るため、応答データは、空間平均されない場合がある。
【０１００】
クロスオーバエンジン４１６は、パラメトリックエンジン１００８およびノンパラメトリックエンジン１０１０を含み得る。従って、クロスオーバエンジン４１６は、パラメトリックエンジン１００８またはノンパラメトリックエンジン１０１０、あるいはパラメトリックエンジン１００８とノンパラメトリックエンジン１０１０の両方の組み合わせを用いて、増幅出力チャネルに対するクロスオーバ設定を選択的に生成し得る。他の例において、クロスオーバエンジン４１６は、パラメトリックエンジン１００８またはノンパラメトリックエンジン１０１０のみを含み得る。オーディオシステムデザイナは、セットアップファイル４０２（図４）において、クロスオーバ設定がパラメトリックエンジン１００８を用いて生成されるべきか、ノンパラメトリックエンジン１０１０を用いて生成されるべきか、またはその何らかの組み合わせを用いて生成されるべきかを指定し得る。例えば、オーディオシステムデザイナは、セットアップファイル４０２（図４）において、クロスオーバブロック２２０（図２）に含まれるパラメトリックフィルタの数およびノンパラメトリックフィルタの数を指定し得る。
【０１０１】
パラメトリックエンジン１００８またはノンパラメトリックエンジン１０１０は、クロスオーバ設定を生成するために、ラボデータ４２４および／または現場データ１００４のいずれかを使用し得る。ラボデータ４２４または現場データ１００４の使用は、セットアップファイル４０２（図４）におけるオーディオシステムデザイナによって指定され得る。帯域制限フィルタに対する初期値（必要なところにおいて）およびユーザ特定制限の入力に続き、クロスオーバエンジン４１６は、自動処理のために実行され得る。初期値および制限は、セットアップファイル４０２に入力され得、かつ応答データを収集する前に信号プロセッサにダウンロードされ得る。
【０１０２】
クロスオーバエンジン４１６は、反復最適化エンジン１０１２および直接最適化エンジン１０１４をも含み得る。他の例において、クロスオーバエンジン４１６は、反復最適化エンジン１０１２のみ、または直接最適化エンジン１０１４のみを含み得る。反復最適化エンジン１０１２または直接最適化エンジン１０１４は、少なくとも２つの増幅出力チャネルに対して１つ以上の最適クロスオーバを決定および生成するために実行され得る。どの最適化エンジンが使用されるかの指定は、セットアップファイル内の最適化エンジン設定を用いてオーディオシステムデザイナによって設定され得る。最適クロスオーバは、クロスオーバの対象になる２つ以上の増幅出力チャネル上の拡声器の組み合わされた応答が、クロスオーバ周波数において約−６ｄＢであり、各スピーカの位相がその周波数においてほぼ均等であるものになり得る。この種類のクロスオーバは、Ｌｉｎｋｗｉｔｚ−Ｒｉｌｅｙフィルタと呼ばれ得る。クロスオーバの最適化は、含まれる拡声器の各々の位相応答が特定位相特性を有することを必要とし得る。言い換えると、低域通過した拡声器の位相および高域通過した拡声器の位相は、合計を提供するために十分に均等になり得る。
【０１０３】
クロスオーバを使用する２つ以上の異なる増幅オーディオチャネル上の異なる拡声器の位相アラインメントは、複数の方法においてクロスオーバエンジン４１６を用いて達成され得る。所望のクロスオーバを生成するための例示的方法は、反復クロスオーバ最適化および直接クロスオーバ最適化を含み得る。
【０１０４】
反復最適化エンジン１０１２を用いる反復クロスオーバ最適化は、セットアップファイル４０２内のオーディオシステムデザイナによって特定される制約の範囲に亘って、シミュレーションにおいて重み付けされた音響計測に適用されるような特定高域通過および低域通過フィルタを操作するために数値最適化器の使用を含み得る。最適応答は、最も良い合計を有する応答として反復最適化エンジン１０１２によって決定されたものになり得る。最適応答は、少なくとも２つの異なる増幅出力チャネル上にて動作する少なくとも２つの拡声器を駆動する入力オーディオ信号の大きさの合計（時間ドメイン）が、拡声器応答の位相がクロスオーバ範囲に亘って十分に最適であることを示して、複合合計（周波数ドメイン）に対して均等である解決策によって特徴付けられる。
【０１０５】
複合結果は、クロスオーバを形成する相補的高域通過／低域通過フィルタを有する任意の数の増幅オーディオチャネルの合計のために、反復最適化エンジン１０１２によって計算され得る。反復最適化エンジン１０１２は、全出力によって、かつオーディオ感知デバイスのバリエーションとともに、増幅器出力チャネルがどれくらい適切に合計するかによって、結果をスコアし得る。「パーフェクト」なスコアは、クロスオーバ周波数における応答の合計の６ｄＢを与え得る一方、全てのオーディオ感知場所におけるオーバラップ領域外の個々のチャネルの出力レベルを維持する。スコアの完全なセットは、セットアップファイル４０２（図４）に含まれる重み係数によって重み付けされ得る。更に、スコアのセットは、出力、合計およびバリエーションの線形結合によってランクされ得る。
【０１０６】
反復解析を実行するために、反復最適化エンジン１０１２は、フィルタパラメータの第１のセットまたはクロスオーバ設定を生成し得る。生成されるクロスオーバ設定は、設定アプリケーションシミュレータ４２２に提供され得る。設定アプリケーションシミュレータ４２２は、設定を生成するために反復最適化エンジン１０１２によって前に使用されたシミュレーションの２つ以上のそれぞれのオーディオ出力チャネル上の２つ以上の拡声器への、クロスオーバ設定の適用をシミュレートし得る。クロスオーバ設定が適用される、対応する拡声器の組み合わされたトータルの応答のシミュレーションは、次のクロスオーバ設定の反復を生成するために反復最適化エンジン１０１２に提供し戻され得る。この処理は、複合合計に最も近い入力オーディオ信号の大きさの合計が見出されるまで、反復的に繰り返され得る。
【０１０７】
反復最適化エンジン１０１２は、更に、フィルタパラメータのランクされたリストを戻し得る。デフォルトでは、クロスオーバ設定の最高ランキングセットは、２つ以上のそれぞれの増幅オーディオチャネルの各々のために使用され得る。ランクされたリストは、保持され得、かつセットアップファイル４０２（図４）に格納され得る。最高ランキングクロスオーバ設定が主観的リスニングテストに基づいて最適ではない場合においては、より低くランクされたクロスオーバ設定が置換され得る。フィルタリングされたパラメータのランクされたリストが、個々の増幅出力チャネルの各々の応答を平滑にするためのクロスオーバ設定なしに完成された場合、フィルタのための追加の設計パラメータは、位相関係を保存するために、含まれる増幅出力チャネルの全てに適用され得る。代替的に、反復最適化エンジン１０１２によって決定されるクロスオーバ設定の後のクロスオーバ設定を更に最適化する反復処理は、フィルタを更に能率化するために反復最適化エンジン１０１２によって適用され得る。
【０１０８】
反復クロスオーバ最適化を使用して、反復最適化エンジン１０１２は、パラメトリックエンジン１００８を用いて生成される高域通過および低域通過フィルタに対するカットオフ周波数、スロープおよびＱを操作し得る。更に、反復最適化エンジン１０１２は、最適位相アラインメントを得るために、必要な場合、交差された１つ以上の拡声器の遅延をわずかに修正するために遅延修正器を使用し得る。前述されたように、パラメトリックエンジン１００８を用いて提供されるフィルタパラメータは、反復最適化エンジン１０１２が特定範囲内にて値を操作するように、セットアップファイル４０２（図４）における決定された値によって制約され得る。
【０１０９】
そのような制約は、機械的損傷から拡声器を保護するように高域通過周波数およびスロープが生成されるべきである、小さいスピーカのような一部の拡声器の保護を保証するために必要になり得る。例えば、１ｋＨｚの所望のクロスオーバに対して、制約は、この点の１／３オクターブ上および下になり得る。スロープは、１オクターブに対して１２ｄＢから１オクターブに対して２４ｄＢまでに制約され得、Ｑは０．５から１．０までに制約され得る。他の制約パラメータおよび／または範囲も、調整されるオーディオシステムによって特定され得る。他の例においては、Ｑ＝０．７で１ｋＨｚにおいて２４ｄＢ／オクターブのフィルタは、ツイータ拡声器を十分に保護することを必要とし得る。更に、拡声器が保護されていることを保証するために、パラメトリックエンジン１００８を用いて生成される値から周波数を増加させるか、スロープを増加させるか、またはＱを減少させるかに対する制約のように、制約は、反復最適化エンジン１０１２がパラメータを増加または減少のみをさせることを可能にするようにオーディオシステムデザイナによって特定され得る。
【０１１０】
クロスオーバ最適化のより直接的な方法は、直接最適化エンジン１０１４との「理想的」クロスオーバに対して拡声器を最適にフィルタリングするために、２つ以上の増幅出力チャネルの各々に対するフィルタの伝達関数を直接的に算出することである。直接最適化エンジン１０１４を用いて生成される伝達関数は、前述された増幅チャネル等化エンジン４１０（図４）のノンパラメトリックエンジン６１２（図６）と類似して動作するノンパラメトリックエンジン１０１０を使用して合成され得る。代替的に、直接最適化エンジン１０１４は、最適の伝達関数を生成するためにパラメトリックエンジン１００８を使用し得る。結果として生じる伝達関数は、Ｌｉｎｋｗｉｔｚ−Ｒｉｌｅｙ、Ｂｕｔｔｅｒｗｏｒｔｈまたは他の所望のフィルタの種類の応答に最適に一致させるために、正確な大きさおよび位相応答を含み得る。
【０１１１】
図１１は、オーディオシステムにおけるインプリメンテーションのために自動オーディオ調整システムによって生成され得る例示的フィルタブロックである。フィルタブロックは、高域通過フィルタ１１０２、Ｎ個のノッチフィルタ１１０４、および低域通過フィルタ１１０６を含む処理連鎖を用いてフィルタバンクとしてインプリメントされる。フィルタは、現場データまたはラボデータ４２４（図４）のいずれかに基づいて自動オーディオ調整システムを用いて生成され得る。他の例においては、高域および低域通過フィルタ１１０２および１１０６のみが生成され得る。
【０１１２】
図１１において、高域通過および低域通過フィルタ１１０２および１１０６、フィルタ設計パラメータは、各フィルタのクロスオーバ周波数（ｆｃ）および順序（またはスロープ）を含む。高域通過フィルタ１１０２および低域通過フィルタ１１０６は、クロスオーバエンジン４１６に含まれるパラメトリックエンジン１００８および反復最適化エンジン１０１２（図１０）を用いて生成され得る。高域通過フィルタ１１０２および低域通過フィルタ１１０６は、調整されるオーディオシステムの第１のおよび第２のオーディオ出力チャネル上のクロスオーバブロック２２０（図２）においてインプリメントされ得る。高域通過および低域通過フィルタ１１０２および１１０６は、第１のおよび第２の出力チャネル上のそれぞれのオーディオ信号を、前述されたような、ぞれぞれの増幅出力チャネルによって駆動されるそれぞれの拡声器の最適の周波数範囲のような決定された周波数範囲に制限し得る。
【０１１３】
ノッチフィルタ１１０４は、決定された周波数範囲に亘ってオーディオ入力信号を減衰し得る。ノッチフィルタ１１０４のためのフィルタ設計パラメータの各々は、減衰ゲイン（ゲイン）、中心周波数（ｆ０）、および線質係数（Ｑ）を含み得る。Ｎ個のノッチフィルタ１１０４は、増幅チャネル等化エンジン４１０のパラメトリックエンジン６１０（図６）を用いて生成されるチャネル等化フィルタになり得る。ノッチフィルタ１１０４は、オーディオシステムのチャネル等化ブロック２２２（図２）においてインプリメントされ得る。ノッチフィルタ１１０４は、前述されたような、拡声器における不完全性を補償し、かつ室内音響を補償するために使用され得る。
【０１１４】
図１１の全てのフィルタは、セットアップファイル４０２（図４）内のオーディオシステムデザイナによって要求されるように、自動パラメトリック等化を用いて生成され得る。従って、図１１に示されるフィルタは、完全にパラメトリックに最適に配置されたフィルタの信号連鎖を表す。従って、フィルタ設計パラメータは、生成に続いて、オーディオシステムデザイナによって直観的に調節され得る。
【０１１５】
図１２は、オーディオシステムにおけるインプリメンテーションのために、自動オーディオ調整システムによって生成され得る他の例示的フィルタブロックである。図１２のフィルタブロックは、より柔軟に設計された処理連鎖を提供し得る。図１２において、フィルタブロックは、高域通過フィルタ１２０２、低域通過フィルタ１２０４およびその間の複数（Ｎ）個の任意のフィルタ１２０６を含む。高域通過フィルタ１２０２および低域通過フィルタ１２０４は、それぞれの増幅出力チャネル上のオーディオ信号を、それぞれのオーディオ信号が提供される、それぞれの増幅オーディオチャネルによって駆動されるそれぞれの拡声器に対する最適の範囲に制限するために、クロスオーバとして構成され得る。この例においては、高域通過フィルタ１２０２および低域通過フィルタ１２０４は、クロスオーバ周波数（ｆｃ）のフィルタ設計パラメータおよび順序（またはスロープ）を含むためにパラメトリックエンジン１００８（図１０）を用いて生成される。従って、クロスオーバ設定に対するフィルタ設計パラメータは、オーディオシステムデザイナによって直感的に調節可能である。
【０１１６】
任意のフィルタ１２０６は、バイクワッドまたは二次デジタルＩＩＲフィルタのような任意の形式のフィルタになり得る。二次ＩＩＲフィルタのカスケードは、前述されたような、拡声器における不完全性を補償し、かつ室内音響を補償するために使用され得る。任意のフィルタ１２０６のフィルタ設計パラメータは、現場データ６０２またはラボデータ４２４（図４）のいずれかを任意の値として使用して、ノンパラメトリックエンジン６１２を用いて生成され得る。ここにおいて、任意の値は、フィルタを形作るにおいて、かなりの更なる柔軟性を可能にするが、オーディオシステムデザイナによって程、直観的に調節可能ではない。
【０１１７】
図１３は、オーディオシステムにおけるインプリメンテーションのために自動オーディオ調整システムによって生成され得る他の例示的フィルタブロックである。図１３において、高域通過フィルタ１３０２、低域通過フィルタ１３０４および複数のチャネル等化フィルタ１３０６を含む任意のフィルタのカスケードが示される。高域通過フィルタ１３０２および低域通過フィルタ１３０４は、ノンパラメトリックエンジン１０１０（図１０）を用いて生成され得、かつオーディオシステムのクロスオーバブロック２２０（図２）において使用され得る。チャネル等化フィルタ１３０６は、ノンパラメトリックエンジン６１２（図６）を用いて生成され得、かつオーディオシステムのチャネル等化ブロック２２２（図２）において使用され得る。フィルタ設計パラメータが任意のため、オーディオシステムデザイナによるフィルタの調節は直観的ではないが、フィルタの形は、調整される特定オーディオシステムのためにより良くカスタマイズされ得る。
【０１１８】
図４において、バス最適化エンジン４１８は、リスニング空間内の可聴低周波数音波の合計を最適化するために実行され得る。「バス生成」低周波数スピーカとしてセットアップファイル４０２に指定される拡声器を含む全ての増幅出力チャネルは、バス最適化エンジン４１８と同じ時間に調整され得る。それは、それらが互いに最適の相対位相において動作することを保証するためである。低周波数を生成する拡声器は、４００Ｈｚ未満で動作する拡声器になり得る。代替的に、低周波数を生成する拡声器は、１５０Ｈｚ未満、すなわち０Ｈｚと１５０Ｈｚとの間で動作する拡声器になり得る。バス最適化エンジン４１８は、セットアップファイル４０２および伝達関数マトリックス４０６および／またはラボデータ４２４のような応答マトリックスを含むスタンドアローン自動オーディオシステム調整システムになり得る。代替的に、バス最適化エンジン４１８は、遅延エンジン４１２および／またはクロスオーバエンジン４１６のような他のエンジンのうちの１つ以上と共同して動作し得る。
【０１１９】
バス最適化エンジン４１８は、それぞれの位相修正フィルタという結果となる、少なくとも２つの選択された増幅オーディオチャネルに対してフィルタ設計パラメータを生成するように実行可能である。位相修正フィルタは、同じ周波数範囲内にて動作している拡声器間の位相差に等しい量の位相シフトを提供するように設計され得る。位相修正フィルタは、バス管理等化ブロック２１８（図２）において、２つ以上の異なる選択された増幅出力チャネル上にて別々にインプリメントされ得る。位相修正フィルタは、望まれる位相修正の大きさによって、選択された異なる増幅出力チャネルに対して異なり得る。従って、選択された増幅出力チャネルのうちの１つにインプリメントされる位相修正フィルタは、他の選択された増幅出力チャネルにインプリメントされる位相修正フィルタに対して有意に大きい位相修正を提供し得る。
【０１２０】
図１４は、バス最適化エンジン４１８および現場データ１４０２を含む、ブロック図である。現場データ１４０２は、伝達関数マトリックス４０６からの応答データであり得る。代替として、現場データ１４０２は、生成または決定された設定が適用される、伝達関数マトリックス４０６からの応答データを含み得る、シミュレーションであり得る。前述のように、シミュレーションは、シミュレーションスケジュールに基づいて、設定適用シミュレータ４２２を用いて生成され得、かつメモリ４３０（図４）に格納され得る。
【０１２１】
バス最適化エンジン４１８は、パラメトリックエンジン１４０４およびノンパラメトリックエンジン１４０６を含み得る。他の例において、バス最適化エンジンは、パラメトリックエンジン１４０４のみ、またはノンパラメトリックエンジン１４０６のみを含み得る。バス最適化設定は、パラメトリックエンジン１４０４、またはノンパラメトリックエンジン１４０６、もしくはパラメトリックエンジン１４０４およびノンパラメトリックエンジン１４０６の両方を組み合わせて、増幅出力チャネルのために選択的に生成され得る。パラメトリックエンジン１４０４を用いて生成されたバス最適化設定は、選択された増幅出力チャネルの各々のためのパラメトリック全通過フィルタを合成するフィルタ設計パラメータの形態であり得る。一方、ノンパラメトリックエンジン１４０６を用いて生成したバス最適化設定は、選択された増幅出力チャネルの各々のためのＩＩＲ全通過フィルタまたはＦＩＲ全通過フィルタなどの任意の全通過フィルタを合成するフィルタ設計パラメータの形態であり得る。
【０１２２】
バス最適化エンジン４１８はまた、反復バス最適化エンジン１４０８および直接バス最適化エンジン１４１０を含み得る。他の例において、バス最適化エンジンは、反復バス最適化エンジン１４０８のみ、または直接バス最適化エンジン１４１０のみを含み得る。反復バス最適化エンジン１４０８は、指定されたバスデバイスの総和のオーディオ感知デバイスの全体にわたる加重空間平均を各々の反復において計算するように実行可能であり得る。パラメータは反復して変更されるので、選択されたそれぞれの増幅出力チャネルの各々の、個々の拡声器または対の拡声器の相対的大きさおよび位相応答は、変更され得、結果として複合総和の変更となる。
【０１２３】
バス最適化エンジン４１８の最適化のターゲットは、異なる拡声器からの音響信号が重なる周波数範囲内の、異なる拡声器からの低周波数音響信号の最大総和を達成することであり得る。ターゲットは、最適化にかかわる拡声器各々の大きさ（時間領域）の総和であり得る。テスト関数は、伝達関数マトリックス４０６（図４）からの応答データを含むシミュレーションに基づく同じ拡声器からの音響信号の複合総和であり得る。よって、バス最適化設定は、増幅オーディオ出力チャネルおよびそれぞれの拡声器の選択されたグループに対する、反復的シミュレーションの適用のために、設定適用シミュレータ４２２（図４）へ反復的に提供され得る。バス最適化設定が適用された、結果として生じるシミュレーションは、バス最適化設定の次回反復を決定するために、バス最適化エンジン４１８により使用され得る。加重因子もまた、リスニング空間における一つ以上のリスニング位置に優先度を適用するために、直接バス最適化エンジン１４１０によりシミュレーションに適用され得る。シミュレートされたテストデータがターゲットに近づくにしたがい、総和は最適なものとなり得る。バス最適化は、セットアップファイル４０２（図４）に特定された制約内における最上の解とともに終了し得る。
【０１２４】
代替として、直接バス最適化エンジン１４１０は、バス最適化設定を計算および生成すために実行され得る。直接バス最適化エンジン１４１０は、セットアップファイル４０２に示されるオーディオシステムの、多様なバス生成デバイスからの可聴低周波数信号の最適総和を提供する、フィルタの伝達関数を直接計算および生成し得る。生成したフィルタは、全通過大きさ応答特性を有するように設計され得、かつオーディオセンサ位置すべてにわたり、平均して、最大のエネルギーを提供し得る、それぞれの増幅出力チャネル上のオーディオ信号に位相シフトを提供し得る。加重因子もまた、リスニング空間における一つ以上のリスニング位置に対して優先度を適用するために、直接バス最適化エンジン１４１０により、オーディオセンサ位置に対して適用され得る。
【０１２５】
図４において、バス最適化エンジン４１８を用いて生成された最適なバス最適化設定は、設定適用シミュレータ４２２に対して同定され得る。設定適用シミュレータ４２２は、メモリ４３０にバス最適化設定のすべての反復を格納し得るので、最適設定は、メモリ４３０において示され得る。加えて、設定適用シミュレータ４２２は、セットアップファイル４０２に格納されたシミュレーションスケジュールが指示するように、応答データ、他の生成された設定、および／または決定された設定に対してバス最適化設定を適用することを含む、一つ以上のシミュレーションを生成し得る。バス最適化シミュレーションは、メモリ４３０に格納され得、かつ例えば、システム最適化エンジン４２０へ提供され得る。
【０１２６】
システム最適化エンジン４２０は、増幅出力チャネルのグループを最適化するための、グループ等化設定を生成するために、応答データ、一つ以上の生成された設定、および／またはセットアップフィル４０２内の決定された設定を含む、シミュレーションを使用し得る。システム最適化エンジン４２０により生成されたグループ最適化設定は、グローバル等化ブロック２１０および／またはスチアードチャネル等化ブロック２１４（図２）のフィルタを構成するために使用され得る。
【０１２７】
図１５は、例示的システム最適化エンジン４２０、現場データ１５０２、およびターゲットデータ１５０４のブロック図である。現場データ１５０２は、伝達関数マトリックス４０６からの応答データであり得る。代替として、現場データ１５０２は、生成または決定された設定が適用される、伝達関数マトリックス４０６からの応答データを含む、一つ以上のシミュレーションであり得る。前述のように、シミュレーションは、シミュレーションスケジュールに基づいて、設定適用シミュレータ４２２を用いて生成され得、かつメモリ４３０（図４）に格納され得る。
【０１２８】
ターゲットデータ１５０４は、加重空間平均化されたという意味で、特定のチャネルまたチャネルのグループが有することを目的とする、周波数応答大きさであり得る。例えば、オーディオシステムの左前増幅出力チャネルは、左前増幅出力チャネルで提供される共通のオーディオ出力信号を用いて駆動される三つ以上の増幅出力チャネルを含み得る。共通オーディオ出力信号は、周波数帯域制限オーディオ出力信号であり得る。入力オーディオ信号がオーディオシステムに付与されると（左前増幅出力チャネルに電圧を印加するために）、ある音響出力が生成される。音響出力に基づき、伝達関数は、リスニング環境における一つ以上の位置で、マイクロホンなどのオーディオセンサを用いて計測され得る。計測された伝達関数は、空間的に平均化、および加重され得る。
【０１２９】
ターゲットデータ１５０４またはこの計測された伝達関数に対する所望の応答は、ターゲット曲線またはターゲット関数を含み得る。オーディオシステムは、ターゲット曲線を一つ、または多数（例えば、システムの主要なスピーカグループ各々に対して一つ）、有し得る。例えば、車両オーディオサラウンドシステムにおいて、ターゲット関数を有し得るチャネルグループは、左前、中央、右前、左側、右側、左サラウンドおよび右サラウンドを含み得る。オーディオシステムが、例えば後中央スピーカなどの特別な目的の拡声器を含む場合、ターゲット関数を有し得る。代替として、オーディオシステムのすべてのターゲット関数が同じであり得る。
【０１３０】
ターゲット関数は、ターゲットデータ１５０４としてセットアップファイル４０２に格納される所定の曲線であり得る。ターゲット関数は、ラボ情報、現場情報、統計学的分析、マニュアル描画、あるいは複数の増幅オーディオチャネルの所望する応答を提供するための他の機構に基づいて生成され得る。ターゲット関数曲線をなすパラメータは、多数の要因により異なり得る。例えば、オーディオシステムのデザイナは、異なるリスニング環境におけるバスの量的追加を望み得、または期待し得る。あるアプリケーションにおいて、ターゲット関数は、一オクターブの部分ごとで等圧でないことがあり得、また他の曲線形態を有し得る。例示的ターゲット関数曲線形態が図１６に示される。
【０１３１】
ターゲット関数の曲線をなすパラメータは、パラメータにより、またはパラメータによらずに生成され得る。パラメータによるインプリメンテーションは、オーディオシステムのデザイナまたは自動ツールが、周波数および勾配などのパラメータを調整することを可能にする。パラメータによらないインプリメンテーションは、オーディオシステムのデザイナまたは自動ツールが、任意の曲線形状を「描く」ことを可能にする。
【０１３２】
システム最適化エンジン４２０は、セットアップファイル４０２（図４）に示されるシミュレーションの部分を一つ以上のターゲット関数と比較し得る。システム最適化エンジン４２０は、それぞれのターゲット関数との比較のため、シミュレーションから増幅出力チャネルを代表するグループを識別し得る。シミュレーションとターゲット関数との間の複合周波数応答、または大きさの相違点に基づき、システム最適化エンジンは、グローバル等化設定、および／またはスチアードチャネル等化設定となり得る、グループ等化設定を生成し得る。
【０１３３】
図１５において、システム最適化エンジン４２０は、パラメトリックエンジン１５０６およびノンパラメトリックエンジン１５０８を含み得る。グローバル等化設定、および／またはスチアードチャネル等化設定は、パラメトリックエンジン１５０６またはノンパラメトリックエンジン１０５８、もしくはパラメトリックエンジン１５０６およびノンパラメトリックエンジン１５０８の組み合わせを用いて、入力オーディオ信号またはスチアードチャネルのためにそれぞれ選択的に生成され得る。パラメトリックエンジン１５０６を用いて生成されたグローバル等化設定、および／またはスチアードチャネル等化設定は、ノッチ、バンドパスおよび／または全通過フィルタなどのパラメトリックフィルタを合成する、フィルタ設計パラメータの形態であり得る。一方、ノンパラメトリックエンジン１５０８を用いて生成されるグローバル等化設定、および／またはスチアードチャネル等化設定は、例えばノッチ、バンドパスまたは全通過フィルタなどの任意のＩＩＲフィルタまたはＦＩＲフィルタを合成する、フィルタ設計パラメータの形態であり得る。
【０１３４】
システム最適化エンジン４２０はまた、反復等化エンジン１５１０、および直接等化エンジン１５１２を含み得る。反復等化エンジン１５１０は、パラメトリックエンジン１５０６を用いて生成された、フィルタ設計パラメータを反復的に評価およびランク付けするために、パラメトリックエンジン１５０６と共同して実行可能であり得る。各反復からのフィルタ設計パラメータは、システム最適化エンジン４２０へあらかじめ提供されたシミュレーションへの適用のために設定適用シミュレータ４２２へ提供され得る。ターゲットデータ１５０４に含まれる一つ以上のターゲット曲線に対する、フィルタ設計パラメータを用いて変更されたシミュレーションの比較に基づいて、追加的なフィルタ設計パラメータが生成され得る。反復は、設定適用シミュレータ４２２により生成されたシミュレーションが、ターゲット曲線と最も接近して一致するシステム反復等化エンジン１５１０と同定されるまで継続し得る。
【０１３５】
直接等化エンジン１５１２は、ターゲット曲線をもたらすために、シミュレーションをフィルタリングする伝達関数を計算し得る。計算された伝達関数に基づいて、パラメトリックエンジン１５０６またはノンパラメトリックエンジン１５０８のいずれかは、このようなフィルタリングを提供するため、フィルタ設計パラメータを用いて、フィルタを合成するために実行され得る。反復等化エンジン１５１０または直接等化エンジン１５１２の使用は、オーディオシステムデザイナによりセットアップファイル４０２（図４）において指定され得る。
【０１３６】
図４において、システム最適化エンジン４２０は、オーディオシステムの低周波数応答を考慮するために現場データとともに提供されるターゲット曲線、および総和応答を使用し得る。たとえば４００Ｈｚ未満などの低周波数において、リスニング空間のモードは、同じオーディオ出力信号を受ける、一つの拡声器によるときと二つ以上の拡声器によるときで、異なったように励起され得る。結果として生じる応答は、例えば左前応答および右前応答の平均などの、平均応答に比較して総和応答を考慮するとき、大きく異なり得る。システム最適化エンジン４２０は、二つ以上のオーディオ入力信号の和に基づいてフィルタ設計パラメータを生成するためのベースとして、シミュレーションからの複数のオーディオ入力信号を同時に使用することにより、これらの状況に対処し得る。システム最適化エンジン４２０は、すべてのリスニング位置にわたり生じ得るモードの不規則性に等化設定が適用され得る、オーディオ入力信号の低周波数域に分析を制限し得る。
【０１３７】
システム最適化エンジン４２０はまた、空間変動フィルタを代表する、フィルタ設計パラメータの自動決定を提供し得る。空間変動フィルタを代表するフィルタ設計パラメータは、スチアードチャネル等化ブロック２１４（図２）にインプリメントされ得る。システム最適化エンジン４２０は、適用された設定を生成、および決定し得たシミュレーションからフィルタ設計パラメータを決定し得る。例えば、シミュレーションは、遅延設定、チャネル等化設定、クロスオーバ設定、および／またはセットアップファイル４０２に格納されている高空間変動周波数設定の適用を含む。
【０１３８】
システム最適化エンジン４２０は、有効にされると、シミュレーションを分析し得、オーディオ感知デバイスのすべてにわたる、各オーディオ入力チャネルの周波数応答の変動を計算し得る。変動が高い周波数域において、システム最適化エンジン４２０は、性能を最大限にするために変動等化設定を生成し得る。計算された変動に基づき、システム最適化エンジン４２０は、一つ以上のパラメトリックフィルタ、および／またはノンパラメトリックフィルタを代表するフィルタ設計パラメータを決定し得る。パラメトリックフィルタの決定された設計パラメータは、周波数、およびセットアップファイル４０２に示された、高空間変動周波数の数のＱに最もよく一致し得る。決定されたパラメトリックフィルタの大きさは、システム最適化エンジン４２０により、その周波数においてオーディオ感知デバイスのすべてにわたる平均値を持たせられ得る。パラメトリックノッチフィルタの大きさに対する更なる調整は、主観的リスニングテストの際に生じ得る。
【０１３９】
システム最適化エンジン４２０はまた、フィルタ効率最適化を行い得る。シミュレーションにおいてすべてのフィルタを適用、および最適化した後、フィルタの全体的な数は多くあり得、またフィルタが非効率的に、および／または冗長的に使用され得る。システム最適化エンジン４２０は、全体的なフィルタ数を削減するために、フィルタ最適化技術を使用し得る。これは、二つ以上のフィルタを低次フィルタへ取り付け、二つ以上のフィルタ対低次フィルタの特性の差を比較することを伴い得る。その差が、所定の量より小さい場合は、低次フィルタは受け入れられ得、二つ以上のフィルタの代わりに使用され得る。
【０１４０】
最適化はまた、システムの全般的な性能に対する影響が少ないフィルタを探すこと、およびそれらのフィルタを削除することを伴い得る。例えば、最小位相バイクワッドフィルタのカスケードが含まれる場合、フィルタのカスケードもまた、最小位相であり得る。結果的に、フィルタ最適化手法は、配置されるフィルタの数を最小限にするために使用され得る。他の例において、システム最適化エンジンは４２０は、各増幅出力チャネルに適用される一連のフィルタの全体の複合周波数応答をコンピュータ計算または計算し得る。システム最適化エンジン４２０はその後、計算された複合周波数応答を、適切な周波数分解能で、ＦＩＲフィルタ設計ソフトウェアのようなフィルタ設計ソフトウェアへ渡し得る。全体的なフィルタ数は、複数の増幅出力チャネルへ低次フィルタを適合させることで、削減され得る。ＦＩＲフィルタは、フィルタ数を削減するために、ＩＩＲフィルタへ自動的に変換され得る。低次フィルタはまた、グローバ等化ブロック２１０、および／またはスチアーリングチャネル等化ブロック２１４に、システム最適化エンジン４２０の指示により適用され得る。
【０１４１】
システム最適化エンジン４２０はまた、オーディオシステムの最大ゲインを生成し得る。最大ゲインは、ひずみのレベルなど、セットアップファイル４０２に指定されるパラメータに基づいて設定され得る。指定されたパラメータがひずみのレベルである場合、ひずみレベルは、オーディオ増幅器のシミュレーションされた最大出力レベル、またはシミュレーションされた低いレベルで計測され得る。ひずみは、すべてのフィルタが適用されゲインが調整されたシミュレーションにおいて、計測され得る。ひずみは、ひずみが計測された各周波数において記録されたレベルにより、例えば１０％ＴＨＤなど、ある値に調整され得る。最大システムゲインは、この情報から導き出され得る。システム最適化モジュール４２０はまた、ひずみ情報に基づいて、リミッタブロック２２８（図２）のリミッタ設定を設定または調整し得る。
【０１４２】
図１７は、自動オーディオ調整システムの例示の動作を記述するフロー図である。以下の例において、パラメータを調整し、図２の信号フロー図に含まれるブロックにおいて使用されるべきフィルタの種類を判定する自動化ステップは、特定の順序で記述される。しかしながら、前に指示されたように、任意の特定のオーディオシステムについて、図２に記述されたブロックのいくつかは、インプリメントされない場合もある。従って、インプリメントされないブロックに対応する自動オーディオ調整システム４００の部分は、省略され得る。さらに、前に検討したように、ステップの順序は、設定アプリケーションシミュレータ４２２に関する順序表およびシミュレーションスケジュールに基づき、その他のステップにおける使用のためのシミュレーションを生成するために、修正され得る。このように、自動オーディオ調整システムの正確な構成は、所定のオーディオシステムに必要なインプリメンテーションによって変動し得る。さらに、自動オーディオ調整によって実行される自動ステップは、シーケンス順で記述されてはいるが、他に指示されない限り、記述された順序または任意の他の特定の順序で実行される必要はない。さらに、自動ステップのいくつかは、パラレルに、異なるシーケンスにおいて実行され得、または、調整される特定のオーディオシステムに完全に依存して省略され得る。
【０１４３】
図１７のブロック１７０２において、オーディオシステム設計者は、テストされるべきオーディオシステムに関係したデータを有するセットアップファイルのポピュレーション（ｐｏｐｕｌａｔｉｏｎ）を可能にし得る。データは、オーディオシステムアーキテクチャ、チャネルマッピング、重み付け係数、ラボデータ、制約、順序表、シミュレーションスケジュール、などを含み得る。ブロック１７０４において、セットアップファイルからの情報は、オーディオシステムを初期構成するためにテストされるべきオーディオシステムにダウンロードされ得る。ブロック１７０６において、オーディオシステムからの応答データは、収集され得、伝達関数マトリクスに格納され得る。応答データの収集および格納は、オーディオシステムにおけるスピーカによって生成される可聴音波の音センサに関するセットアップ、キャリブレーションおよび計測を含み得る。可聴音は、オーディオシステムを介して処理され、スピーカを駆動するために増幅出力チャネルのオーディオ出力信号として供給される波形生成データなどの入力オーディオ信号に基づきオーディオシステムによって生成され得る。
【０１４４】
応答データは、ブロック１７０８において、空間的に平均され、格納され得る。ブロック１７１０において、増幅されたチャネル等化は、セットアップファイルで指示されているかどうか判定される。増幅されたチャネル等化は、必要に応じ、ゲイン設定またはクロスオーバ設定の生成の前に実行される必要があり得る。増幅されたチャネル等化が指示された場合、ブロック１７１２において、増幅されたチャネル等化エンジンは、チャネル等化設定を生成するために、セットアップファイルおよび空間的に平均した応答データを使用し得る。チャネル等化設定は、現場データまたはラボデータに基づき生成され得る。ラボデータが使用される場合、現場予測および統計上の補正がラボデータに適用され得る。フィルタパラメータデータは、パラメトリックエンジン、ノンパラメトリックエンジン、またはそれらのある組み合わせに基づき生成され得る。
【０１４５】
チャネル等化設定は、設定アプリケーションシミュレータに提供され得、ブロック１７１４において、チャネル等化シミュレーションは、生成され、メモリに格納され得る。チャネル等化シミュレーションは、シミュレーションスケジュールおよびセットアップファイルにおけるその他の任意の決定されたパラメータに基づき、チャネル等化設定を応答データに適用することによって、生成され得る。
【０１４６】
ブロック１７１４におけるチャネル等化シミュレーションの生成に続いて、または、ブロック１７１０において、増幅されたチャネル等化がセットアップファイルにおいて指示されない場合、ブロック１７１８において、遅延設定の自動生成がセットアップファイルにおいて指示されるかどうか判定される。遅延設定は、必要に応じ、クロスオーバ設定および／またはバス最適化設定の生成の前に、必要であり得る。遅延設定が指示された場合、ブロック１７２０において、シミュレーションはメモリから得られる。シミュレーションは、セットアップファイルにおけるシミュレーションスケジュールにおいて指示され得る。一例において、得られたシミュレーションは、チャネル等化シミュレーションであり得る。遅延エンジンは、ブロック１７２２において遅延設定を生成するためにシミュレーションを使用するように実行され得る。
【０１４７】
遅延設定は、セットアップファイルに格納され得る増幅された出力チャネル用のシミュレーションおよび重み付けマトリクスに基づき生成され得る。リスニング空間における一つのリスニング位置が重み付けマトリクスにおいて優先され、セットアップファイルにおいて増幅された出力チャネルのさらなる遅延が特定されない場合、すべての音がその一つのリスニング位置に実質的に同時に到達するように遅延設定は生成され得る。ブロック１７２４において、遅延設定は、設定アプリケーションシミュレータに提供され得、遅延設定が適用されたシミュレーションが生成され得る。遅延シミュレーションは、遅延設定が適用されたチャネル等化シミュレーションであり得る。
【０１４８】
図１８において、ブロック１７２４における遅延シミュレーションの生成に続いて、または、ブロック１７１８において遅延設定がセットアップファイルにおいて指示されない場合、ブロック１７２８においてゲイン設定の自動生成がセットアップファイルにおいて指示されるかどうか判定される。指示される場合、ブロック１７３０において、シミュレーションは、メモリから得られる。シミュレーションは、セットアップファイルにおけるシミュレーションスケジュールにおいて指示され得る。一例において、得られたシミュレーションは、遅延シミュレーションであり得る。ゲインエンジンは、シミュレーションを使用してブロック１７３２においてゲイン設定を生成するよう実行され得る。
【０１４９】
ゲイン設定は、増幅された出力チャネルの各々用の重み付けマトリクスおよびシミュレーションに基づき生成され得る。リスニング空間における一つのリスニング位置が重み付けマトリクスにおいて優先され、さらなる増幅された出力チャネルゲインが特定されない場合、優先されたリスニング位置において知覚される音の大きさが実質的に均一となるように、ゲイン設定は生成され得る。ブロック１７３４において、ゲイン設定は、設定アプリケーションシミュレータに提供され、ゲイン設定が適用されたシミュレーションが生成され得る。ゲインシミュレーションは、ゲイン設定が適用された遅延シミュレーションであり得る。
【０１５０】
ゲインシミュレーションがブロック１７３４において生成された後か、またはブロック１７２８においてゲイン設定がセットアップファイルにおいて指示されない場合、ブロック１７３６において、クロスオーバ設定の自動生成が、セットアップファイルにおいて指示されるかどうか判定される。指示される場合、ブロック１７３８において、シミュレーションはメモリから得られる。応答データの位相はシミュレーションに含まれ得るので、シミュレーションは、空間的に平均されない場合もある。ブロック１７４０において、セットアップファイルにおける情報に基づき、増幅された出力チャネルのどれがクロスオーバ設定に適格であるかが判定される。
【０１５１】
クロスオーバ設定は、ブロック１７４２において、適格な増幅された出力チャネルの各々用に選択的に生成される。増幅されたチャネル等化と同様に、現場またはラボデータは使用され得、パラメトリックまたはノンパラメトリックのフィルタ設計パラメータは生成され得る。さらに、セットアップファイルからの重み付けマトリクスは生成時に使用され得る。ブロック１７４６において、最適化されたクロスオーバ設定は、ノンパラメトリックエンジンのみで動作可能な直接の最適化エンジンか、またはパラメトリックまたはノンパラメトリックエンジンのいずれかで動作可能であり得る反復の最適化エンジンによって決定され得る。
【０１５２】
クロスオーバシミュレーションがブロック１７４８において生成された後か、またはブロック１７３６においてクロスオーバ設定がセットアップファイルにおいて指示されない場合、図１９のブロック１７５２において、バス最適化設定の自動生成が、セットアップファイルにおいて指示されるかどうか判定される。指示される場合、ブロック１７５４において、シミュレーションはメモリから得られる。シミュレーションは、応答データの位相がシミュレーションに含まれ得るので、クロスオーバエンジンと同様に、空間的に平均されない場合もある。ブロック１７５６において、セットアップファイルにおける情報に基づき、どの増幅された出力チャネルがより低い周波数で動作可能なスピーカを駆動するか判定される。
【０１５３】
バス最適化設定は、ブロック１７５８において、増幅され識別された出力チャネルの各々に対して選択的に生成され得る。バス最適化設定は、すべてのバス生成のスピーカが最適に合計するように、重み付けマトリクスに従って重み付けの意味において位相を補正するために生成され得る。現場データのみ使用され得、パラメトリックおよび／またはノンパラメトリックフィルタ設計パラメータは生成され得る。さらに、セットアップファイルからの重み付けマトリックスは、生成時に使用され得る。ブロック１７６０において、最適化したバス設定は、ノンパラメトリックエンジンのみで動作可能な直接の最適化エンジンか、またはパラメトリックまたはノンパラメトリックエンジンのいずれかで動作可能な反復の最適化エンジンによって決定され得る。
【０１５４】
ブロック１７６２におけるバス最適化の生成に続いて、または、ブロック１７５２においてバス最適化設定がセットアップファイルにおいて指示されない場合、自動システム最適化が図２０のブロック１７６６におけるセットアップファイルにおいて指示されるかどうか判定される。指示される場合、ブロック１７６８において、シミュレーションはメモリから得られる。シミュレーションは、空間的に平均され得る。ブロック１７７０において、セットアップファイルにおける情報に基づき、増幅された出力チャネルのどのグループがさらに等化が必要かどうか決定される。
【０１５５】
グループ等化設定は、ブロック１７７２において、決定された増幅出力チャネル用のグループ用に選択的に生成され得る。システム最適化は、システムゲインおよびリミッタを設置すること、および／またはフィルタ数を減らすことを含み得る。グループ等化設定もまた、必要に応じ、チャネルのグループに対するクロスオーバ合計およびバス最適化による応答異常を補正し得る。
【０１５６】
上記動作の完了後、最適化されたオーディオシステムにおける各チャネルおよび／またはチャネルのグループは、重み付けマトリクスに従った最適な応答特性を含み得る。最大の調整周波数は、現場等化が所定の周波数以下でのみ実行されるように特定され得る。この周波数は、遷移周波数として選択し得、計測された現場応答は予測された現場応答と実質的に同じである場合の周波数であり得る。この周波数以上では、予測された現場応答補正のみを使用して、応答は補正され得る。
【０１５７】
本発明の種々の実施形態が記述されているが、本発明の範囲内でより多くの実施形態およびインプリメンテーションが可能であることは当業者にとって明らかであろう。従って、発明は、添付の請求項およびその同等物の観点を除いて制限されない。
【０１５８】
（添付Ａ：セットアップファイル構成情報の例）
（システムセットアップファイルパラメータ）
・計測サンプルレート：計測マトリクスにおけるデータのサンプルレートを規定する。
・ＤＳＰサンプルレート：ＤＳＰが動作するサンプルレートを規定する。
・入力チャネルカウント（Ｊ）：システムへの入力チャネル数を規定する。（例、ステレオに関して、Ｊ＝２）
・空間的に処理されたチャネルカウント（Ｋ）：空間プロセッサＫからの出力数を規定する。（例、Ｌｏｇｉｃ７に関して、Ｋ＝７）
・空間的に処理されたチャネルラベル：各空間的に処理された出力用のラベルを規定する。（例、左前、中央、右前）
・バス管理されたチャネルカウント（Ｍ）：バスマネージャからの出力数を規定する。
・バスマネージャチャネルラベル：各バス管理された出力チャネル用のラベルを規定する。（例、左前、中央、右前、サブウーファ１、サブウーファ２、・・・）
・増幅されたチャネルカウント（Ｎ）：システムにおける増幅されたチャネル数を規定する。
・増幅されたチャネルラベル：増幅されたチャネルの各々用のラベルを規定する。（例、左前高、左前中、左前低、中央高、中央中・・・）
・システムチャネルマッピングマトリクス：物理的空間プロセッサ出力チャネルに対応した増幅されたチャネルを規定する。（例、物理的中央チャネルに関係した、増幅された２つのチャネル、３および４チャネルを有する物理的中央チャネルに関して中央＝［３，４］）
・マイクロフォン重み付けマトリクス：個々のマイクロフォンまたはマイクロフォンのグループの各々の重み付け優先順位を規定する。
・増幅されたチャネルグルーピングマトリクス：同じフィルタおよびフィルタパラメータを受信する増幅されたチャネルを規定する。（例、左前および右前）
・計測マトリクスマッピング：応答マトリクスに関係したチャネルを規定する。
【０１５９】
（増幅されたチャネルＥＱセットアップパラメータ）
・パラメトリックＥＱカウント：各増幅されたチャネルに適用されるパラメトリックＥＱの最大数を規定する。パラメトリックＥＱが特定のチャネルに適用されない場合、値は０である。
・パラメトリックＥＱ閾値：フィルタＱおよび／またはフィルタゲインに基づきパラメトリックＥＱ用の許容パラメータ範囲を規定する。
・パラメトリックＥＱ周波数分解能：増幅されたチャネルＥＱエンジンがパラメトリックＥＱ計算用に使用する周波数分解能を規定する（オクターブ当たりのポイント単位で）。・パラメトリックＥＱ周波数平滑化：増幅されたチャネルＥＱエンジンがパラメトリックＥＱ計算用に使用する平滑化ウィンドウを規定する（ポイント単位で）。
・ノンパラメトリックＥＱ周波数分解能：増幅されたチャネルＥＱエンジンがノンパラメトリックＥＱ計算用に使用する周波数分解能を規定する（オクターブ当たりのポイント単位で）。
・ノンパラメトリックＥＱ周波数平滑化：増幅されたチャネルＥＱエンジンがノンパラメトリックＥＱ計算用に使用する平滑化ウィンドウを規定する（ポイント単位で）。
・ノンパラメトリックＥＱカウント：増幅されたチャネルＥＱエンジンが使用し得るノンパラメトリックバイクワッド数を規定する。ノンパラメトリックＥＱが特定のチャネルに適用されない場合、値は０である。
・増幅されたチャネルＥＱ帯域幅：各増幅されたチャネルに関して、低および高周波数カットオフを特定することによって、フィルタリングされるべき帯域幅を規定する。
・パラメトリックＥＱ制約：パラメトリックＥＱフィルタに関する最大および最小許容設定を規定する（例、最大および最小Ｑ、周波数および振幅）
・ノンパラメトリックＥＱ制約：特定の周波数におけるトータルのノンパラメトリックＥＱチェーンに関する最大および最小許容ゲインを規定する。（計算時に制約が違反された場合、フィルタは制約に適合するように再計算される）。
【０１６０】
（クロスオーバ最適化パラメータ）
・クロスオーバマトリクス：どのチャネルがチャネルに適用されるハイパスフィルタおよび／またはローパスフィルタを有するか、および、相補的音響応答を有するチャネルを規定する。（例、左前高、左前低）
・パラメトリッククロスオーバロジックマトリクス：特定のチャネル上でパラメトリッククロスオーバフィルタが使用されるかどうか判定される。
・ノンパラメトリッククロスオーバロジックマトリクス：特定のチャネル上でノンパラメトリックのクロスオーバフィルタが使用されるかどうか判定される。
・ノンパラメトリッククロスオーバ最大バイクワッドカウント：所定のチャネル用の最適なクロスオーバフィルタを計算するためにシステムが使用し得るバイクワッドの最大数を規定する。
・初期クロスオーバパラメータマトリクス：クロスオーバとして使用されるハイパスフィルタおよびローパスフィルタの周波数およびスロープの初期パラメータを規定する。
・クロスオーバ最適化周波数分解能：増幅されたチャネル等化エンジンが、クロスオーバ最適化計算のために使用する周波数分解能を規定する（オクターブ当たりのポイント単位で）。
・クロスオーバ最適化周波数平滑化：増幅されたチャネル等化エンジンが、クロスオーバ最適化計算のために使用する平滑化ウィンドウを規定する（ポイント単位で）。
・クロスオーバ最適化マイクロフォンマトリクス：どのマイクロフォンが、クロスオーバが適用されるチャネルの各グループに対するクロスオーバ最適化計算のために使用されるべきか規定する。
・パラメトリッククロスオーバ最適化制約：フィルタ周波数、Ｑおよびスロープの最小値および最大値を規定する。
・極性ロジックベクトル：クロスオーバ最適化器が、所定のチャネルの極性を変更する許可を有するかどうかを規定する（例、０は許可されない場合、１は許可される場合）
・遅延ロジックベクトル：クロスオーバ最適化器が、最適なクロスオーバパラメータの計算時に所定のチャネルの遅延を変更する許可を有するかどうかを規定する。
・遅延制約マトリクス：クロスオーバ最適化器が、クロスオーバパラメータの最適なセットを計算するために使用し得る遅延の変更を規定する。遅延ロジックベクトルが許可した場合のみ使用可能である。
【０１６１】
（遅延最適化パラメータ）
・増幅チャネル超過遅延：特定の増幅されたチャネルに追加するための任意の追加（非コヒーレント）遅延を規定する（秒単位で）。
・重み付けマトリクス。
【０１６２】
（ゲイン最適化パラメータ）
・増幅されたチャネル超過ゲイン：特定の増幅されたチャネルに追加するための任意の追加ゲインを規定する。
・重み付けマトリクス。
【０１６３】
（バス最適化パラメータ）
・バス生成チャネルマトリクス：どのチャネルが、バス生成として規定され、従って適用されるバス最適化を適用すべきかを規定する。
・位相フィルタロジックベクトル：バスマネージャからの各チャネル用のバイナリ変数であって、位相補償が、当該チャネルに適用され得るかどうかを規定する、バスマネージャからの各チャネル用のバイナリ変数。
・位相フィルタバイクワッドカウント：位相フィルタロジックベクトルによって許可された場合、各チャネルに適用されるべき位相フィルタの最大数を規定する。
・バス最適化マイクロフォンマトリクス：どのマイクロフォンが、バス生成チャネルの各グループに関するバス最適化計算のために使用されるべきかを規定する。
・重み付けマトリクス。
【０１６４】
（ターゲット関数パラメータ）
・ターゲット関数：空間プロセッサから各チャネルに適用されるターゲット関数のパラメータまたはデータポイントを規定する。（例、左前、中央、右前、左後、右後）。
【０１６５】
（設定アプリケーションシミュレータ）
・シミュレーションスケジュール：選択可能情報を各シミュレーションに含めるために供給する。
・順序表：設定が生成される順序またはシーケンスを指定する。
【図１】
2010220268.tif 000003
【図２】
2010220268.tif 000004
【図３】
2010220268.tif 000005
【図４】
2010220268.tif 000006
【図５】
2010220268.tif 000007
【図６】
2010220268.tif 000008
【図７】
2010220268.tif 000009
【図８】
2010220268.tif 000010
【図９】
2010220268.tif 000011
【図１０】
2010220268.tif 000012
【図１１】
2010220268.tif 000013
【図１２】
2010220268.tif 000014
【図１３】
2010220268.tif 000015
【図１４】
2010220268.tif 000016
【図１５】
2010220268.tif 000017
【図１６】
2010220268.tif 000018
【図１７】
2010220268.tif 000019
【図１８】
2010220268.tif 000020
【図１９】
2010220268.tif 000021
【図２０】
2010220268.tif 000022