(57)【要約】【課題】デジタル処理により横引きノイズ補正を行う。【解決手段】入力された映像データの１ラインの所定の期間の信号レベルの画素毎の平均値データを算出し、算出された減算データを前記入力された映像データ１ライン分について前記平均値データを画素毎に減算することによって、横引きノイズ成分を除去する。より好ましくは、所定の期間が、１ラインの特定の水平ライン期間をＨブランキング期間の、少なくとも無信号期間またはオプティカルブラック期間のいずれかである。【選択図】図９
2010220024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された映像データの１ラインの所定の期間の信号レベルの画素毎の平均値データを算出し、
前記算出された平均値データにフレーム巡回型フィルタによって算出された前記所定の期間の平均値との差分データから横引ノイズ成分を除去したデータを算出し、
前記平均値データから前記横引ノイズ成分を除去したデータを減算した減算データを算出し、前記算出された減算データを前記入力された映像データ１ライン分について画素毎に減算することによって、横引きノイズ成分を除去することを特徴とする横引きノイズ補正方法。
【請求項２】
入力された映像データの１ラインの所定の期間の信号レベルの画素毎の平均値データを算出し、
前記算出された減算データを前記入力された映像データ１ライン分について前記平均値データを画素毎に減算することによって、横引きノイズ成分を除去することを特徴とする横引きノイズ補正方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の横引きノイズ補正方法において、前記所定の期間が、１ラインの特定の水平ライン期間をＨブランキング期間の、少なくとも無信号期間またはオプティカルブラック期間のいずれかであることを特徴とする横引きノイズ補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビジョンカメラに関し、特にテレビジョンカメラの映像信号に発生する横引きノイズの低減方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
はじめにテレビジョンカメラの信号処理について、図１を用いて説明する。図１は、従来のテレビジョンカメラの構成を示すブロック図である。１１はテレビジョンカメラ、１２はレンズ部である。テレビジョンカメラにおいて、１０１は撮像素子、１０２はＣＤＳ（ Correllated Double Sampling 、相関２重サンプリング）部、１０３はＶＧＡ（ Variable Gain Amplifier ）部、１０４はＡ／Ｄ（ Analog to Digital ）変換部、１０５は映像信号処理部、１０６は映像信号出力部、１０７はＣＰＵ（ Centrl Processing Unit ）である。
【０００３】
図１において、被写体像は、レンズ部１２を通り、テレビジョンカメラ１１の撮像素子１０１に入射する。撮像素子１０１は、入射された被写体像を電気信号に変換して、ＣＤＳ部１０２に出力する。ＣＤＳ部１０２は、入力された電気信号から雑音を除去し、ＶＧＡ部１０３に出力する。ＶＧＡ部１０３は、入力された信号のレベルを調整して、Ａ／Ｄ変換部１０４に出力する。Ａ／Ｄ変換部１０４は、入力された電気信号をアナログ信号からデジタル信号に変換して映像信号処理部１０５に出力する。映像信号処理部１０５は、入力された信号に対して、色分離、レベル補正、輪郭強調、等の様々な処理を施した後、映像信号出力部１０６を介してテレビジョンカメラ１１の映像信号として出力する。
ＣＰＵ１０７は、システムコントローラとして、テレビジョンカメラ１１内の各部の回路を制御している。
【０００４】
ノイズの影響により、ライン毎に黒レベルが変化する。これによって映像に横線が発生する。この現象を横引きノイズという。横引きノイズは、撮像素子１０１で発生するノイズで、従来から、ＣＤＳ部１０２で補正を行っていた。なお、横引きノイズとは、周波数が数ｋＨｚ程度の低周波ノイズにより、表示画面上において横引き状のノイズが見える現象である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５９−２１０７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術では、撮像素子１０１で発生する低周波ノイズを、ＣＤＳ部１０２等により低減している。しかし、ＣＤＳ部１０２、以降で発生する横引きノイズについては低減していなかった。
特許文献１には、テレビジョン信号の同期部分におけるノイズの大きさを１つのしきい値によって複数種類に分類し、制御回路は複数値の制御信号を作成し、ノイズの大きさに応じて補正係数を変化させる発明が開示されている。しかし、アナログ信号処理でノイズ補正されるため、上記の問題は解決していない。
本発明は、上記の問題に鑑み、ＣＤＳ部１０２、ＶＧＡ部１０３、及びＡ／Ｄ変換部１０４で発生する横引きノイズの補正を行う横引きノイズ補正方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、ＣＤＳ部、ＶＧＡ部、及びＡ／Ｄ変換部の後段の、映像信号処理部内でデジタル信号処理を行い、横引きノイズを含む映像信号から、横引きノイズ成分だけを抽出し、元の信号から、横引きノイズ成分を減算することにより、横引きノイズの無い映像信号を得るものであり、横引きノイズ補正方法及び横引きノイズ補正回路並びにそれを用いたテレビジョン回路として適用される。
好ましくは、本発明の横引きノイズ補正方法は、入力された映像データの１ラインの所定の期間の信号レベルの画素毎の平均値データを算出し、前記算出された平均値データにフレーム巡回型フィルタによって算出された前記所定の期間の平均値との差分データから横引ノイズ成分を除去したデータを算出し、前記平均値データから前記横引ノイズ成分を除去したデータを減算した減算データを算出し、前記算出された減算データを前記入力された映像データ１ライン分について画素毎に減算することによって、横引きノイズ成分を除去するものである。
また好ましくは、上記補正は、横引きノイズ補正回路における１ラインの特定の水平ライン期間をＨブランキング期間の、少なくとも無信号期間またはオプティカルブラック期間のいずれかで実行する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ＣＤＳ部、ＶＧＡ部、及びＡ／Ｄ変換部で発生する横引きノイズを、それら後段（ノイズが発生した後の段階）で補正することができ、撮像状態によることなく、しかもデジタル信号処理によって補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】従来のテレビジョンカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明のテレビジョンカメラの一実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】映像信号波形を説明するための図である。
【図４】本発明の横引きノイズ補正回路の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明のフレーム巡回型フィルタの一実施例の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の横引きノイズ補正処理動作の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の横引きノイズ補正処理動作の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の横引きノイズ補正回路の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の横引きノイズ補正処理動作の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の横引きノイズ補正方法及び横引きノイズ補正回路並びにそれを用いたテレビジョン回路は、入力された映像データの１ライン分の水平期間分の映像データの信号レベルの画素毎の平均値データを算出し、算出された平均値データにフレーム巡回型フィルタによって１ライン分の映像データの１フレーム前の信号レベルとの差分データから横引ノイズ成分を除去したデータを算出し、平均値データから横引ノイズ成分を除去したデータを減算した減算データを算出し、算出された減算データを１ライン分の映像データの画素毎に減算することによって、横引きノイズ成分を除去する。
また好ましくは、上記本発明は、横引ノイズ成分を除去したデータに基づいて、少なくとも１つのパラメータによる補正係数を算出し、算出された補正係数で補正することによって減算データから補正減算データを算出し、算出された補正減算データを１ライン分の映像データの画素毎に減算することによって、横引きノイズ成分を除去する。
さらに好ましくは、上記発明は、横引きノイズ補正は、１水平ライン毎に実行する。
またさらに好ましくは、上記発明は、パラメータは、横引ノイズ成分を除去したデータのレベルが所定のレベル以上の場合には、横引ノイズ成分を除去したデータのレベルを漸減して出力する。
また好ましくは、上記補正は、横引きノイズ補正回路における横引きノイズ補正を、１水平ライン期間のＨ（水平）ブランキング期間の所定の期間若しくは無信号期間で実行する。即ち、上記横引ノイズ補正方法において、Ｈブランキング期間内の無信号期間から横引きノイズ成分を抽出し、元の信号から、横引きノイズ成分を減算することにより、撮像状態によることなく、横引きノイズの無い映像信号を得る。この水平部ランキング期間での横引ノイズ補正方法は、水平期間が長い垂直同期周波数ではＨブランキング期間内に無信号期間を作ることによって実現する。例えば、ＣＣＤ等の撮像素子を、垂直周波数約６０（５９．９４）Ｈｚで使用する場合と５０Ｈｚで使用する場合では、水平期間の長さや構成が異なる。よって無信号期間を広く得ることで、平均値計算のサンプル点を増やすことができるため、横引きノイズ補正の効果をより大きくすることができる。
なお、本書では、既に説明した図１を含め、以降の各図の説明において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、説明を省略する。
【実施例１】
【００１１】
本発明の一実施例を、図２を用いて説明する。図２は、本発明のテレビジョンカメラの構成を示すブロック図である。２０５は映像信号処理部、２０７はＣＰＵである。図２のテレビジョンカメラは、図１のテレビジョンカメラの構成に対して、映像信号処理部１０５の替わりに映像信号処理部２０５を用い、このため制御プログラムが変更されるため、ＣＰＵ１０７の替わりにＣＰＵ２０７を用いる構成としている。
従って、図２の実施例では、図１のテレビジョンカメラに比べて、ＣＤＳ部１０２でのノイズ補正の他、映像信号処理部２０５内で横引きノイズ補正処理を行う。即ち、アナログの映像信号ではなく、デジタルの映像信号に対して、横引きノイズ補正処理がなされる。
【００１２】
なお、図２のテレビジョンカメラは、例えば、有効画素数が水平１９２０、垂直１０８０で、垂直同期周波数が５０ＨｚのＨＤ（ High Definition ）方式のテレビジョンカメラ（高精細テレビジョンカメラ）である。
また、撮像素子１０１は、例えばＣＣＤ（ Charge Couppled Device ）イメージセンサである。なお、撮像素子１０１としては、例えば、ＣＭＯＳ（ Complementary Metal Oxide Semiconductor ）イメージセンサ、等の固体撮像素子がある。また、有効画素数は、上述である必要はなく、水平１２８０、垂直７２０等、別の有効画素数でも構わない。
【００１３】
図３によって、入力された映像データの１ラインの所定の期間の映像信号波形を説明する。図３は、映像信号波形を説明するための図である。図３（ａ）は、垂直同期周波数が約６０ＨｚのＨＤ方式の映像信号波形、図３（ｂ）は、垂直同期周波数が５０ＨｚのＨＤ方式の映像信号波形である。横軸が時間、縦軸が信号レベルである。図３（ａ）、（ｂ）共に、上は水平同期信号のレベル波形を示し、下は入力される映像信号の構成を示す。
図３（ａ）と図３（ｂ）において、映像データの１ラインの入力信号には、有効画素期間と、Ｈブランキング期間とがある。また、
【００１４】
図３（ａ）の有効画素数が水平１９２０、垂直１０８０で、垂直同期周波数が約６０ＨｚのＨＤ方式の映像信号において、１水平ラインは２２００クロック（以降、クロックをＣＬＫと称する）であり、有効画面期間は１９５２ＣＬＫ、Ｈ（水平）ブランキング期間は２４８ＣＬＫである。また、Ｈブランキング期間内には、Ｖ（垂直）転送期間が１８６ＣＬＫ、ＯＢ（オプティカルブラック）区間が５８ＣＬＫ（５４ＣＬＫと４ＣＬＫに分離されている）、及び、ダミー期間が４ＣＬＫある。このように、Ｈブランキング期間内には、新たに、無号期間を挿入する余地が無い。しかし、ＯＢ期間の信号レベルから横引ノイズ成分を抽出して除去することが可能である。
【００１５】
一方、図３（ｂ）の有効画素数が水平１９２０、垂直１０８０で、垂直同期周波数が５０ＨｚのＨＤ方式の映像信号において、１水平ラインは２６４０クロックであり、有効画面期間は１９５２ＣＬＫ、Ｈブランキング期間は６８８ＣＬＫである。従って、Ｈブランキング期間内に、Ｖ転送期間（１８６ＣＬＫ）、ＯＢ区間（５８ＣＬＫ）、ダミー期間（４ＣＬＫ）に加えて、無線号期間（４４０ＣＬＫ）を挿入することが可能となる。
従って、有効画素数が水平１９２０、垂直１０８０で、垂直同期周波数が５０ＨｚのＨＤ方式の映像信号においては、ＯＢ期間の信号レベルから横引ノイズ成分を抽出して除去する他に、上記無信号期間から横引ノイズ成分を抽出して除去することも可能である。即ち、有効画素数が水平１９２０、垂直１０８０で、垂直同期周波数が５０ＨｚのＨＤ方式の映像信号では、少なくとも、Ｈブランキング期間内の、ＯＢ期間または無信号期間のいずれかから横引ノイズ成分を抽出して除去することができる。
【００１６】
上述のように、異なる垂直同期周波数に対応することが可能な撮像素子１０１を用いたテレビジョンカメラにおいては、その垂直同期周波数により水平期間の長さが異なる。しかし、水平期間が短い垂直同期周波数では、Ｈブランキング期間内のＯＢ期間を使用して横引きノイズ成分を抽出することができる。
【００１７】
また、水平期間が長い動作の垂直同期周波数では、Ｈブランキング期間内のＯＢ期間を使用して横引きノイズ成分を抽出することができる他、Ｈブランキング期間内の無信号期間から、横引きノイズ成分を抽出することができる。
例えば、約６０Ｈｚと５０Ｈｚの２つの垂直同期周波数に対応したＣＣＤ（撮像素子１０１）を使用したテレビジョンカメラにおいて、５０Ｈｚで動作させた場合には、約６０Ｈｚで動作させた場合より水平期間が長くなる。このため、５０Ｈｚの水平期間から約６０Ｈｚの水平期間を減算した期間を無信号期間とすることができる。
【００１８】
図４を用いて、図２のテレビジョンカメラにおける横引きノイズ補正処理を実行する横引きノイズ補正回路について説明する。図４は、本発明の横引きノイズ補正回路の一実施例の構成を示すブロック図である。図４の横引きノイズ補正回路は、図２のテレビジョンカメラにおける映像信号処理回路２０５の構成の一部である。４００は横引きノイズ補正回路、４０８は特定期間抽出回路、４０１はライン平均値算出回路、４０２はフレーム巡回型フィルタ、４０３は減算器、４０５は乗算器、４０６はラインメモリ、４０７は減算器である。小文字のａ〜ｃ，ｅ，ｆ，ｇｉ，ｇｏ，ｈは出力信号データである。また、必要構成部に入力される係数やパラメータ（ＣＬＫ１、ＣＬＫ２、Ｋ、Ｊ）については角が丸みをおびた枠で囲んだ。
【００１９】
図４において、ＣＤＳ部１０２、ＶＧＡ部１０３、Ａ／Ｄ変換部１０４で発生する横引きノイズは、撮像素子１０１から入力される映像信号データとは無関係に発生する。このため、無信号期間にも横引きノイズが発生する。しかし、無信号期間に発生する横引きノイズ成分は、撮像状態により変化することはない。
Ｈブランキング期間内の無信号期間（図３（ｂ）参照）から、横引きノイズ成分を抽出し、入力映像信号から、横引きノイズ成分を減算する補正方法を、以下、図４によって説明する。
【００２０】
図４において、映像信号処理部２０５内の横引きノイズ補正回路４００に、デジタルの映像信号データｇｉが画素毎に入力される。この１水平ライン分の映像信号データｇｉは、ラインメモリ４０６と特定期間抽出回路４０８とに入力される。なお、映像信号データｇｉは、例えば、画素毎の信号レベルを１４ｂｉｔで表したデジタルデータである。
特定期間抽出回路４０８は、入力された映像信号データｇｉから、所定の期間の映像データを抽出し、ライン平均値算出回路４０１に出力する。この所定の期間は、クロック数がＣＬＫ１の時に開始され、クロック数がＣＬＫ２の時に終了する。即ち、特定期間抽出回路４０８は、Ｈブランキング期間の開始時のクロック数を０とした場合に、クロック数ＣＬＫ１〜ＣＬＫ２までの期間の映像データｈを抽出し、ライン平均値算出回路４０１に出力する。なお、クロック数ＣＬＫ１及びＣＬＫ２は、例えば、上述したＨブランキング期間内の無信号期間やＯＢ期間であり、例えば、ＣＰＵ２０７が設定し、特定期間抽出回路４０８に出力する。
【００２１】
ライン平均値算出回路４０１は、特定期間抽出回路４０８から入力された映像データの平均値ａを算出する。例えば、ライン平均値算出回路４０１は、画素毎にその信号レベルが入力される都度、入力される信号レベルを加算する。１水平ラインのＨブランキング期間における所定の期間分の信号レベルを加算した後、加算された値をクロック数ｎ（ｎ＝ＣＬＫ２−ＣＬＫ１＋１）で除算する。除算結果（商）である平均値ａを、フレーム巡回型フィルタ４０２と減算器４０３の一方の入力端に出力する。
なお、平均値ではなく、中央値等、他の代表値を算出し、算出した代表値によって処理を行っても良い。
【００２２】
フレーム巡回型フィルタ４０２は、横引きノイズ成分が除去された信号データｂを算出し、減算器４０３の他方の入力端に出力する。なお、フレーム巡回型フィルタの詳細の説明は、後述する（図５参照）。
減算器４０３は、平均値データａから横引きノイズ成分が除去された信号ｂを減算して横引きノイズ成分データｃを算出し、乗算器４０５に出力する（ｃ＝ａ−ｂ）。
【００２３】
次に、乗算器４０５には、横引きノイズ成分データｃに、別途入力されるパラメータＪを乗じ、その積値を横引きノイズ補正信号データｅとして算出し、減算器４０７の一方の入力端に出力する（ｅ＝ｃ×Ｊ）。
なお、乗算器４０５に入力されるパラメータは、例えば、ＣＰＵ２０７が設定し、乗算器４０５に出力する。また、パラメータＪには、通常は、０≦Ｊ≦１の間で調整する。
【００２４】
一方、ラインメモリ４０６は、入力される映像信号データを１ライン分遅延することによって、補正信号と映像入力のタイミングを合わせた映像信号のデータｆを減算器４０７の他方の入力端に出力する。
なお、ラインメモリ４０６は、垂直エンハンサと共用しても良い。
【００２５】
減算器４０７は、１フレーム分遅延された同じラインの画素毎の遅延映像信号データｆから、横引きノイズ補正信号データｅを減算し、横引きノイズが補正された信号データｇｏを出力する。
なお、上述のように、横引きノイズ補正信号データｅは、１水平ラインについて同一の値である。
【００２６】
ここで、本発明のフレーム巡回型フィルタ４０２の動作を、図５によって説明する。図５は、図４で説明した横引きノイズ補正回路のフレーム巡回型フィルタ４０２の一実施例の構成を示すブロック図である。５０１は減算器、５０２は乗算器、５０３は加算器、５０４は１ライン毎の映像データの平均値が１フレーム分格納されるメモリである。また，データａは、図３で説明したように、Ｈブランキング期間内の所定の期間に抽出された信号レベルの平均値のデータであり、Ｋはフィルタの重み付け係数、データをａ’はメモリ５０４の出力である。
【００２７】
このとき、図５のフレーム巡回型フィルタ３０２においては、式（１）の演算を行う。
ｂ＝（ａ−ａ’）×Ｋ＋ａ’・・・式（１）
即ち、まず減算器５０１の一方の入力端には、Ｈブランキング期間内の所定期間の信号レベルの平均値データａが入力される。減算器５０１の他方の入力端には、前回のフレームの同じラインの同じ所定期間内のデータで演算された、メモリ５０４の出力信号ａ’が入力される。
【００２８】
減算器５０１は、１ライン平均値データａからメモリ５０４の出力信号ａ’を減算（ｐ＝ａ−ａ’）し、その差分結果（データｐ）を乗算器５０２の一方の入力端に出力する。乗算器５０２の他方の入力端には、フィルタの重み付け係数Ｋ（０≦Ｋ≦１）が入力される。係数Ｋは、ＣＰＵ２０７から任意の値を設定できる。
【００２９】
乗算器５０２は、データｐにフィルタの重み付け係数Ｋを乗算し、積（データｑ＝ｐ×Ｋ＝（ａ−ａ’）×Ｋ）を加算器５０３の他方の入力端に出力する。
加算器５０３は、データａ’とデータｑを加算し、その和（データｂ）をメモリ５０４に出力すると共に、フレーム巡回型フィルタ４０２の出力データｂとして出力する。
【００３０】
メモリ５０４は、１ライン毎の横引きノイズ成分が除去された信号データｂが１フレーム（水平ラインの数）分格納されるメモリである。例えば、高精細度テレビジョンカメラでは、有効走査線本数分に相当する１０８０個のデータが格納される。
即ち、メモリ５０４は、入力されたデータｂを、１フレーム分遅延したデータａ’として、減算器５０１及び加算器５０３に出力する。従って、減算器５０１には、１水平ラインのＨブランキング期間内の所定期間の信号レベルの平均値ａが入力されるが、その入力に同期して、同時に当該入力水平ラインの１フレーム前の同じ水平ラインのＨブランキング期間内の所定期間の信号レベルの平均値ａ’（１フレーム前の横引きノイズ成分が除去された信号データｂ）が入力される。
【００３１】
横引きノイズ成分は、フレーム間で相関性の無い信号である。このため、上記の演算により、フレーム巡回型フィルタ４０２の出力データｂは、横引きノイズ成分が除去された信号になっている。
以上のようにして横引きノイズを補正する。
【００３２】
上記図２〜図５の実施例によれば、テレビジョンカメラのデジタル信号を映像信号処理する映像信号処理部内において、映像信号データの１ラインのＨブランキング期間内の所定期間の平均値を算出する手段と、フレーム巡回型フィルタを備え、前記１ラインのＨブランキング期間内の所定期間の平均値を算出する手段により得た平均値と、フレーム巡回型フィルタを通過した平均値との差分を計算し、横引きノイズ成分とする、横引きノイズ補正回路を実現することができる。
【００３３】
上述の図２〜図５の実施例では、横引きノイズ補正回路がハードウエア構成であった。しかし、本発明のテレビジョンカメラにおいて、横引きノイズ補正回路を含む映像信号処理回路が、ＤＳＰ（ Digtal Signal Processor ）やＦＰＧＡ（ Field Programmable Gate Array ）等で構成され、ソフトウエア構成であっても良いことは勿論である。
【００３４】
以下、図４の実施例に相当するソフトウエアプログラムによる実行処理動作について、図６を用いて説明する。図６のステップ６０１〜６０７は、ＤＳＰ若しくはＦＰＧＡで構成されたテレビジョンの映像信号処理部における、本発明の横引きノイズ補正処理動作の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【００３５】
図６の処理では、先ず、１ライン分の映像信号データｇｉを画素毎に入力し、ステップ６０１から実行を開始する。
ステップ６０１では、１水平ラインのＨブランキング信号の所定の期間を抽出し、ステップ６０２に処理を移行する。所定の期間とは、例えば、Ｈブランキング期間内の無信号の期間（例えば、ＣＬＫ１〜ＣＬＫ２）である。
【００３６】
ステップ６０２では、ステップ６０１で抽出されたデータについて、所定の期間内の信号レベルの平均値ａを算出する。例えば、ステップ６０２では、ステップ６０１で抽出されたデータについて、画素毎に信号レベルを加算する。そして、１水平ライン分の所定期間のデータ全てについて信号レベルを加算した後、加算された値をクロック数で除算し、除算結果（商）をその１水平ラインの映像信号の平均値ａとする。
次に、ステップ６０３では、遅延処理を行い、入力される映像信号データを１ライン分遅延する。これによって、補正信号と映像入力のタイミングを合わせた映像信号のデータｆが算出される。
【００３７】
次に、ステップ６０４では、算出された平均値のデータａを使って、ＣＰＵ２０７等の外部から入力された係数Ｋに基づいて、フレーム巡回型フィルタ処理による処理を実行する。そして、１水平ラインの映像データの横引きノイズ成分が除去されたデータｂを出力し、ステップ６０５に処理を移行する。
ステップ６０５では、ステップ６０３で算出されたデータａから、ステップ６０４が出力したデータｂを減算し、データｃとして出力し、ステップ６０６に処理を移行する。
ステップ６０６では、ステップ６０５から出力された映像データｃに、ＣＰＵ２０７等の外部から入力されたパラメータ（例えば、Ｊ）を乗算して、その積をその水平１ラインの横引きノイズ成分の平均値データｅとして出力し、ステップ６０７に処理を移行する。
【００３８】
ステップ６０７では、ステップ６０３で１ライン分遅延処理された画素毎のデータｆからデータｅを減算し、その差分を映像データｇｏとして出力する。この出力された映像信号データｇｏが、画素毎に、横引きノイズ補正処理された１ライン分の映像データである。
【００３９】
なお、ステップ６０３の処理は、減算処理ステップ６０７の前であれば、どこでも良い。例えば、図７に示すように、ステップ６０３の処理をステップ６０２、ステップ６０５〜ステップ６０７と並行処理しても良い。
【００４０】
上記図２、図６、図７の実施例によれば、入力された映像信号の１ライン分の中から所定の期間の映像データを抽出し、抽出された映像データの信号レベルの代表値（例えば、平均値）を算出し、算出した代表値と、フレーム巡回型フィルタにより算出した前回のフレームの同じ１ラインの同じ所定期間の映像データの横引ノイズ成分との、差分データを算出することによって、デジタル信号処理によって横引きノイズを補正可能な、横引きノイズ補正回路及び横引きノイズ補正方法、並びにそれを用いたテレビジョンカメラを実現することができる。
【００４１】
また、図２〜図７の実施例によれば、ＣＤＳ部、ＶＧＡ部、及びＡ／Ｄ変換部で発生する横引きノイズを、それら後段（ノイズが発生した後の段階）で補正することができ、しかもデジタル信号処理によって補正することができる。
【実施例２】
【００４２】
本発明の、別の実施例を図２と図８を用いて説明する。図８は、本発明の横引きノイズ補正回路の一実施例の構成を示すブロック図である。８００は横引きノイズ補正回路、８０５は乗算器である。小文字のａ，ｅ，ｆ，ｇｉ，ｇｏ，ｈ，ｊは出力信号データであり、必要構成部に入力される、係数やパラメータについては角が丸みをおびた枠で囲んだ。
【００４３】
図８の横引きノイズ補正回路８００は、図４の横引きノイズ補正回路４００に対して、フレーム巡回型フィルタ４０２と減算器４０３を削除し、乗算器４０５の替わりに乗算器８０５を設け、ライン平均値算出回路４０１の出力ａを乗算器８０５に入力するようにしたものである。
図８において、ライン平均値算出回路４０１の出力ａは、直接乗算器４０５に入力され、パラメータＪを乗算した値ｅが減算器４０７に出力するようにしている。
以下、変更した回路について説明し、他は図４と同様なので、説明を省略する。
【００４４】
この実施例では、Ｈブランキング期間の無信号期間内において、映像信号の横引きノイズが発生しないか、若しくは影響が少ないとみなし、フレーム巡回型フィルタを用いずに処理するようにしたものである。
【００４５】
図２、図８の実施例によれば、図４の実施例と比較して、構成が簡単にすることが可能となり、生産コストの低減及び消費電力の低減が実現できる。
【００４６】
上述の図８の実施例では、横引きノイズ補正回路がハードウエア構成であった。しかし、本発明のテレビジョンカメラにおいて、横引きノイズ補正回路を含む映像信号処理回路が、ＤＳＰやＦＰＧＡ等で構成され、ソフトウエア構成であっても良いことは勿論である。
【００４７】
以下、図８の実施例に相当するソフトウエアプログラムによる実行処理動作について、図９を用いて説明する。図９は、ＤＳＰ若しくはＦＰＧＡで構成されたテレビジョンの映像信号処理部における、本発明の横引きノイズ補正処理動作の一実施例を説明するためのフローチャートである。図６若しくは図７と同一の処理には同一のステップ番号を付し、処理動作説明を省略する。
【００４８】
図９において、まず、ステップ６０１〜ステップ６０３の処理を実行する。
そして、ステップ６０２の処理とステップ６０３の処理を実行後、ステップ９０６に処理を移行する。
ステップ９０６では、ステップ６０２で算出した平均値ａにパラメータＪを乗算し、積ｅ（ｅ＝ｃ×Ｊ）を算出し、ステップ６０７に処理を移行する。
ステップ６０７の処理は、図６で説明した通りである。
【００４９】
図９の実施例によれば、図８の実施例のハードウエア構成に対し、ソフトウエアでも同様に、横引ノイズ補正を実行可能な横引ノイズ補正方法及びそれを用いたテレビジョンカメラを実現できる。
また、図２、図９の実施例によれば、ＣＤＳ部、ＶＧＡ部、及びＡ／Ｄ変換部で発生する横引きノイズを、それら後段（ノイズが発生した後の段階）で補正することができ、しかもデジタル信号処理によって補正することができる。
【００５０】
以上、図２〜図９によって本発明の一実施例を示したが、これらはいずれもフレーム毎に処理を行っているが、フィールド毎に処理しても同様の結果が得られる。
また、好ましくは、有効画素が７２０×１２８０／５０ｐ、７２０×１２８０／６０ｐ等の高精細度テレビジョンカメラに適用可能である。
さらに、計算処理は、全てブランキング期間内で行っている。
またさらに、上記実施例では、平均値、等の代表値を、Ｈブランキング期間の連続した所定期間のデータについて算出した。この所定期間は、連続した期間である必要は無く、複数の期間であっても良く、場合によっては、その中から適宜選択した期間の平均値等の代表値を用いても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１１：テレビジョンカメラ、  １２：レンズ部、  ２１：テレビジョンカメラ、  １０１：撮像素子、  １０２：ＣＤＳ部、  １０３：ＶＧＡ部、  １０４：Ａ／Ｄ変換部、  １０５：映像信号処理部、  １０６：映像信号出力部、  １０７：ＣＰＵ、  ２０５：映像信号処理部、  ２０７：ＣＰＵ、  ４００：横引きノイズ補正回路、  ４０１：ライン平均値算出回路、  ４０２：フレーム巡回型フィルタ、  ４０３：減算器、  ４０５：乗算器、  ４０６：ラインメモリ、  ４０７：減算器、  ４０８：特定期間抽出回路、  ５０１：減算器、  ５０２：乗算器、  ５０３：加算器、  ５０４：メモリ、  ８００：横引きノイズ補正回路、  ８０５：乗算器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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