(57)【要約】【課題】可動役物が回転後に停止する際に予め設定された停止位置に確実に停止するように位置決め可能な遊技機の役物装置を提供する。【解決手段】ディテント機構２５は、固定板４０と、固定板４０に形成した円形穴４０ａと、前端部に可動役物２３が付設された回転軸２６に固定され円形穴４０ａに回転可能に装着された回転部材４１と、回転部材４１に可動に装着された係合部材４２を回転軸２６から離隔する方向に弾性付勢するバネ部材４３と、固定板４０に形成され係合部材４２と係合する係合凹部４４とを有する。役物駆動機構２４により可動役物２３と回転部材４１を回転駆動後に予め設定された停止位置に停止させる際に係合部材４２の先端部が係合凹部４４の範囲内に係合し、ディテント機構２５により、係合部材４２が係合凹部４４の中央に自動的に位置決めされ、可動役物２３が停止位置に位置決めされる。【選択図】図４
2010220710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技盤の盤面の前側に配設され且つ遊技盤に支持された回転軸に固定された可動役物と、この可動役物を回転軸を介して回転駆動する役物駆動機構とを有する遊技機の役物装置において、
前記可動役物が回転後に停止する際に予め設定された停止位置に停止するように位置決めするディテント機構を備えたことを特徴とする遊技機の役物装置。
【請求項２】
前記ディテント機構は、前記遊技盤に固定された固定板と、この固定板に形成された穴と、前記回転軸に固定されて前記穴内を回転可能な回転部材と、この回転部材の外周近傍部に可動に装着された係合部材と、回転部材に装着されて係合部材を回転軸から離隔する方向へ弾性付勢するバネ部材と、前記可動役物が前記停止位置の近傍位置に停止したときに前記係合部材と係合して前記可動役物を停止位置に停止させるように固定板に形成された係合凹部とを有することを特徴とする請求項１に記載の遊技機の役物装置。
【請求項３】
前記ディテント機構は、前記遊技盤に固定された固定板と、この固定板に形成された穴と、前記回転軸に固定されて前記穴内を回転可能な回転部材と、前記固定板に可動に装着されて回転部材の外周面に当接可能な係合部材と、前記固定板に装着されて係合部材を回転軸の方へ弾性付勢するバネ部材と、前記可動役物が前記停止位置の近傍位置に停止したときに前記係合部材と係合して前記可動役物を停止位置に停止させるように前記回転部材に形成された係合凹部とを有することを特徴とする請求項１に記載の遊技機の役物装置。
【請求項４】
前記係合凹部に対面する係合部材の先端部が半球状に形成されたことを特徴とする請求項２又は３に記載の遊技機の役物装置。
【請求項５】
前記役物駆動機構は、ステッピングモータと、このステッピングモータの駆動力を前記回転軸に伝達するギヤ機構を備え、
前記ステッピングモータの回転位置が可動役物の前記停止位置に対応する位置になったことを検出する回転位置検出手段を設け、前記ステッピングモータを制御する制御手段に、前記回転位置検出手段の検出信号を供給することを特徴とする請求項２又は３に記載の遊技機の役物装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動役物を有する遊技機の役物装置に関し、特に、回転動作する可動役物が回転後に停止する際に、予め設定された停止位置に停止するように位置決め可能な遊技機の役物装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、パチンコ遊技機においては、遊技演出を高めるために、画像表示器を含むセンタ役物が遊技盤の中央部に設けられ、このセンタ役物やセンタ役物の外周近傍部に、キャラクタ類などの可動の可動役物（所謂、ギミック）が配設されることが多い。この可動役物は、画像表示器に表示される遊技演出に合わせて回転動作や揺動動作するように構成されている。特許文献１に記載の遊技機には、センタ役物の上縁部に前面にキャラクタの頭部がデザインされた円形の可動役物が配設されている。この可動役物は、画像表示器にリーチ予告や大当り予告等の遊技演出が表示されると、その演出表示に合わせて回転動作するように構成されている。
【０００３】
ところで、回転可能な可動役物を有する役物装置の場合、可動役物が遊技盤と直交する回転軸に固定され、役物駆動機構の駆動により、可動役物が回転軸を介して回転軸を中心に時計回り方向又は反時計回り方向に回転駆動されるものが多い。役物駆動機構は、ステッピングモータと、このステッピングモータの駆動力を回転軸に伝達するギヤ機構とを備えているものが多い。ギヤ機構は、ステッピングモータの出力軸の先端に固着された駆動ギヤと、この駆動ギヤに噛合して回転軸に固定された１又は複数の従動ギヤを含むギヤ機構を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−８７４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
役物駆動機構をステッピングモータとギヤ機構で構成する場合、ギヤ機構において、駆動ギヤと１又は複数の従動ギヤ間には、バックラッシュによるガタツキがあるため、ギヤがそのバックラッシュのガタツキ分だけ停止位置に誤差が発生し、停止位置がバラつく。そこで、可動役物を回転駆動の後に予め設定された停止位置に停止させる際、上記のガタツキにより、可動役物が停止位置に停止せず、その停止位置からズレた近傍位置に停止してしまい、可動役物の停止姿勢が正規の停止位置に対して時計回り方向へズレたり、反時計回り方向へズレたりして、可動役物の見栄えが悪くなり、遊技機の品質上の欠陥とみなされる。
【０００６】
本発明の目的は、可動役物が回転後に停止する際に予め設定された停止位置に確実に停止させるように位置決めできる遊技機の役物装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明は以下の構成を有するものである。尚、参照符号は、本願発明の理解促進の為に図面に図示した構成要素との対応関係の一例を示したものであり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。
請求項１の遊技機の役物装置は、遊技盤(4)の盤面(4b)の前側に配設され且つ遊技盤(4)と直交する回転軸(26)に固定された可動役物(23)と、この可動役物(23)を回転軸(26)を介して回転駆動する役物駆動機構(24)とを有する遊技機(1)の役物装置(16)において、可動役物(23)が回転後に停止する際に予め設定された停止位置に停止するように位置決めするディテント機構(25)を備えたことを特徴としている。
【０００８】
この役物装置(16)においては、役物駆動機構(24)により可動役物(23)が回転軸(26)を介して回転駆動される。回転駆動後に可動役物(23)を予め設定された停止位置に停止させる場合に、ディテント機構(25)により、可動役物(23)が正規の停止位置に確実に停止するように位置決めされる。
【０００９】
請求項２の遊技機の役物装置は、請求項１の発明において、ディテント機構(25)は、遊技盤(4)に固定された固定板(40)と、この固定板(40)に形成された穴(40a) と、回転軸(26)に固定されて穴(40a)内を回転可能な回転部材(41)と、この回転部材(41)の外周近傍部に可動に装着された係合部材(42)と、回転部材(41)に装着されて係合部材(42)を回転軸(26)から離隔する方向へ弾性付勢するバネ部材(43)と、可動役物(23)が停止位置の近傍位置に停止したときに係合部材(42)と係合して可動役物(23)を停止位置に停止させるように固定板(40)に形成された係合凹部(44)とを有することを特徴としている。
【００１０】
請求項３の遊技機の役物装置は、請求項１の発明において、ディテント機構(25A) は、遊技盤(4)に固定された固定板(40A)と、この固定板(40A)に形成された穴(40a)と、回転軸(26)に固定されて穴(40a)内を回転可能な回転部材(41A)と、固定板(40A)に可動に装着されて回転部材(41A)の外周面に当接可能な係合部材(42)と、固定板(40A)に装着されて係合部材(42)を回転軸(26)の方へ弾性付勢するバネ部材(43)と、可動役物(23)が停止位置の近傍位置に停止したときに係合部材(42)と係合して可動役物(23)を停止位置に停止させるように回転部材(41A)に形成された係合凹部(44A)とを有することを特徴としている。
【００１１】
請求項４の遊技機の役物装置は、請求項２又は３の発明において、係合凹部(44,44A)に対面する係合部材(42)の先端部が半球状に形成されたことを特徴としている。
請求項５の遊技機の役物装置は、請求項２又は３の発明において、役物駆動機構(24)は、ステッピングモータ(27)と、このステッピングモータ(27)の駆動力を回転軸(26)に伝達するギヤ機構(28)を備え、ステッピングモータ(27)の回転位置が可動役物(23)の停止位置に対応する位置になったことを検出する回転位置検出手段(37)を設け、ステッピングモータ(27)を制御する制御手段に、回転位置検出手段(27)の検出信号を供給することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、役物装置の性能、品質、信頼性を高めることができる。
請求項２，３の発明によれば、簡単な機構でもって回転後の可動役物の停止位置を確実に位置決めすることができる。
【００１３】
請求項４の発明によれば、回転部材が停止位置の近傍位置に停止したときに係合部材の先端部を係合凹部に円滑に係合させることができる。
請求項５の発明によれば、ステッピングモータの回転位置が可動役物の停止位置に対応する位置になったときに、ステッピングモータの駆動を確実に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例に係るパチンコ遊技機の概略正面である。
【図２】第２役物装置の斜視図である。
【図３】第２役物装置の縦断側面図である。
【図４】ディテント機構の一部切欠き縦断面を含む斜視図である。
【図５】回転部材の要部切欠き縦断面を含むディテント機構の正面図である。
【図６】パチンコ遊技機の制御系のブロック図である。
【図７】変更形態に係る図５相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１に示すように、パチンコ遊技機１には、パチンコホールの島構造体に取り付けられる外枠に開閉枠２が開閉自在に設けられ、開閉枠２に開閉扉３が開閉自在に設けられている。開閉枠２には遊技盤４が装着され、その遊技盤４の前面側に遊技領域４ａが形成されている。開閉扉３には窓部３ａが形成され、その窓部３ａに透明ガラス板が装着され、そのガラス板により遊技領域４ａの前側が覆われている。このガラス板を通して外部から遊技領域４ａを見ることができる。
【００１７】
開閉扉３の上部には複数の装飾ランプ３ｂが設けられ、窓部３ａの下側には、所謂チャンスボタンと呼ばれる遊技者が操作可能な演出ボタン５と、発射用の遊技球Ｐや入賞球を貯留する貯留皿６と、遊技者が操作する発射ハンドル７が設けられている。発射ハンドル７が回動操作されると、貯留皿６から発射位置に導入された遊技球Ｐが発射される。ここで、貯留皿６に複数の遊技球Ｐが存在する場合には、例えば、複数の遊技球Ｐが約０．６秒間隔で連続発射される。
【００１８】
遊技盤４の鉛直な盤面４ｂには、多数の障害釘８、風車９、始動入賞口装置１０、ゲート１１、大入賞口装置１２、複数の普通入賞口１３、画像表示器１４、第１，第２役物装置１５，１６、センタ役物１７が遊技領域４ａに設けられ、遊技領域４ａ外に遊技表示盤１８が設けられている。遊技盤４の裏側には制御装置１９（図６参照）が装着されている。
【００１９】
始動入賞口装置１０は、センタ役物１７の下側に配置され、所謂電チューと呼ばれる左右１対の開閉部材を備えた電動式チューリップ型役物を含む構成である。始動入賞口装置１０は、ゲート式の第１始動入賞口１０ａ、開閉式の第２始動入賞口１０ｂ、この第２始動入賞口１０ｂを開閉する開閉部材１０ｃ、第１，第２始動入賞口１０ａ，１０ｂに入賞した遊技球Ｐを検出する第１，第２始動口ＳＷ１０ｄ，１０ｅ（図６参照）、開閉部材１０ｃを開閉駆動する電チューソレノイド１０ｆ（図６参照）を有する。
【００２０】
開閉部材１０ｃは、左右対称の２つの短い羽根部材が盤面４ｂと直交する軸回りに動作するように構成され、閉塞位置で第２始動入賞口１０ｂへの遊技球Ｐの入賞を不可能にし、開放位置で第２始動入賞口１０ｂへの遊技球Ｐの入賞を可能にする。図１の開閉部材１０ｃは閉塞位置にある。
【００２１】
ゲート１１はセンタ役物１７の左側に配置され、ゲート１１には通過した遊技球Ｐを検出するゲートＳＷ１１ａ（図６参照）が付設されている。ゲート１１を遊技球Ｐが通過することを契機に行われる補助遊技抽選により当選した場合、補助遊技が発生し、始動入賞口装置１０が作動して、通常は閉塞状態の第２始動入賞口１０ｂを短時間だけ開放するように開閉部材１０ｃを開閉動作させる。
【００２２】
大入賞口装置１２は、始動入賞口装置１０の下側に配置され、大入賞口１２ａと、大入賞口１２ａを開閉する開閉部材１２ｂと、大入賞口１２ａに入賞した遊技球Ｐを検出する大入賞口ＳＷ１２ｃ（図６参照）と、開閉部材１２ｂを開閉駆動する大入賞口ソレノイド１２ｄ（図６参照）とを有する。図１の開閉部材１２ｂは開放位置にある。
【００２３】
第１，第２始動入賞口１０ａ，１０ｂへの遊技球Ｐの入賞を契機に行われる大当り抽選で当選して大当り遊技が発生した場合には、大入賞口装置１２が作動して、通常は閉塞状態の大入賞口１２ａを所定のラウンド数だけ開閉するように開閉部材１２ｂが開閉駆動される。また、前記同契機に行われる小当り抽選で当選して小当り遊技が発生した場合にも、大入賞口装置１２が作動して、通常は閉塞の大入賞口１２ａが所定の回数だけ開閉するように開閉部材１２ｂが開閉駆動される。各普通入賞口１３には、入賞した遊技球Ｐを検出する普通入賞口ＳＷ１３ａ（図６参照）が付設されている。
【００２４】
画像表示器１４は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）からなり、センタ役物１７内の下段部に配置されている。この画像表示器１４の画面には、３つの矩形状の図柄表示領域１４ａ〜１４ｃと、それら以外の領域である遊技演出表示領域１４ｄが設けられている。図柄表示領域１４ａ〜１４ｃには、数字等からなる演出図柄（装飾図柄）が変動表示され、抽選結果を示すために停止図柄が表示される。
【００２５】
遊技表示盤１８は、７セグメントの第１，第２特別図柄表示器１８ａ，１８ｂ、○×で表示する普通図柄表示器１８ｃ、第１，第２特別図柄保留表示器１８ｄ，１８ｅ、普通図柄保留表示器１８ｆを備え、これら表示器１８ａ〜１８ｆはＬＥＤを発光源としている。
【００２６】
第１又は第２始動入賞口１０ａ，１０ｂへの遊技球Ｐの入賞を契機に、遊技表示盤１８の第１又は第２特別図柄表示器１８ａ，１８ｂに特別図柄が変動表示され、その後変動停止する。普通図柄表示器１８ｃには、ゲート１１への遊技球Ｐの通過を契機に行われる補助遊技抽選の結果を示す普通図柄が変動表示後に停止表示される。
【００２７】
演出図柄は、第１又は第２特別図柄表示器１８ａ，１８ｂの特別図柄の変動表示に連動して変動表示され、特別図柄の変動停止に応じて演出図柄も変動停止する。３つの演出図柄の停止図柄の組合せが特定の組合せで表示された場合には（例えば、「７７７」）、遊技状態が通常の遊技状態から大当り遊技状態に移行する。
【００２８】
センタ役物１７は、遊技盤４の盤面４ｂの中央部に略円形領域に配置され、センタ役物１７には、遊技盤４に取り付けられセンタ役物１７を囲繞する合成樹脂製の装飾枠としてのセンタ役物外周枠１７ａが設けられている。
【００２９】
第１役物装置１５は、固定役物１５ａと、２つの可動役物１５ｂ，１５ｃと、可動役物１５ｂ，１５ｃを駆動する役物駆動手段（図示略）とを有する。固定役物１５ａと可動役物１５ｂ，１５ｃは、センタ役物１７の上段部から中段部に亙って設けられ、１つのキャラクタからなる役物を構成している。固定役物１５ａの後側には背面板１７ｂが位置し、この背面板１７ｂが遊技盤４に固定的に設けられ、背面板１７ｂの下側に画像表示器１４が配置されている。
【００３０】
固定役物１５ａは、キャラクタの頭部を形成し、背面板１７ｂの前面中央部分に固定的に取り付けられている。２つの可動役物１５ｂ，１５ｃは、キャラクタの胴部と脚部を形成している。胴部と脚部は、固定役物１５ａに対して退入位置と図１に示す突出位置とに亙って上下に昇降可能である。センタ役物１７には、画像表示器１４と第１役物装置１５の他に種々の電飾部材や装飾部材が設けられている。
【００３１】
発射ハンドル７を回動操作することで、ガイドレール２０間を上昇して遊技領域４ａの頂部に投入された遊技球Ｐは、複数の障害釘８や風車９に当たって方向を変えながら落下して、始動入賞口装置１０の第１，第２始動入賞口１０ａ，１０ｂ、大入賞口装置１２の大入賞口１２ａ、複数の普通入賞口１３の何れかに入賞して遊技領域４ａ外へ排出されるか、最下端まで落下してアウト口２１から遊技領域４ａ外へ排出される。
【００３２】
次に、第２役物装置１６について詳しく説明する。
図１〜図５に示すように、第２役物装置１６は、遊技盤４のセンタ役物１７の外周近傍部の右側下部に設けられ、盤面４ｂの前側に配設された固定役物２２と、可動役物２３と、可動役物２３を駆動する役物駆動機構２４と、役物駆動機構２４により駆動された可動役物２３が回転後に停止する際に予め設定された停止位置に停止するように位置決めするディテント機構２５とを有する。
【００３３】
図１〜図３に示すように、固定役物２２と可動役物２３は、有色の合成樹脂材料で形成され、亀のキャラクタからなる役物を構成している。固定役物２２は、亀の胴部２２ａと、亀の頭部２２ｂと、亀の左右１対の腕部２２ｃとを有する。頭部２２ｂと腕部２２ｃは、胴部２２ａに夫々固定されており、胴部２２ａは、支持部材２２ｄを介して盤面４ｂに固定されている。
【００３４】
可動役物２３は亀の甲羅からなる回転役物である。この可動役物２３は、遊技盤４の盤面４ｂと直交する回転軸２６の先端部に固定され、役物駆動機構２４により、図１に示す正規の停止位置から回転軸２６を介して時計回り方向と反時計回り方向に回転可能に構成されている。
【００３５】
図２〜図４に示すように、役物駆動機構２４は、ステッピングモータ２７と、このステッピングモータ２７の駆動力を回転軸２６に伝達するギヤ機構２８とを備えている。
ギヤ機構２８は、減速ギヤ機構で、遊技盤４の裏面側に、裏面４ｃの近傍部位に配設されている。ギヤ機構２８は、ステッピングモータ２７の出力軸２７ａの先端に固着された駆動ギヤ２９と、駆動ギヤ２９に噛合した第１従動ギヤ３０ａと、第１従動ギヤ３０ａと同心に一体形成された第２従動ギヤ３０ｂと、第２従動ギヤ３０ｂに噛合した第３従動ギヤ３１とを備えている。駆動ギヤ２９と、第１，第２，第３従動ギヤ３０ａ，３０ｂ，３１は、合成樹脂製のものである。
【００３６】
第１従動ギヤ３０ａは、駆動ギヤ２９の約２倍の直径を有し、駆動ギヤ２９の下側に配設されている。第２従動ギヤ３０ｂは、第１従動ギヤ３０ａの約３倍の直径を有し、第１従動ギヤ３０ａの前面に一体形成されている。第１従動ギヤ３０ａと第２従動ギヤ３０ｂは、遊技盤４の盤面４ｂと直交する方向に向けた回転軸３２と一体形成されている。
【００３７】
回転軸３２の後端部が、ステッピングモータ２７に固定した合成樹脂製の軸受部材３３に回転可能に支持され、前端部が遊技盤４の裏面４ｃに固定された合成樹脂製の軸受部材３４に回転可能に装着されている。ステッピングモータ２７は図示外の支持部材を介して遊技盤４に固定されている。ステッピングモータ２７の駆動力が駆動ギヤ２９から第１，第２従動ギヤ３０ａ，３０ｂを介して第３従動ギヤ３１に伝達され、第３従動ギヤ３１の移転が回転軸２６に伝達され、可動役物２３が回転駆動される。
【００３８】
第３従動ギヤ３１は、第２従動ギヤ３０ｂの上側に配設され、第２従動ギヤ３０ｂと略同じ直径を有し、回転軸２６に外嵌固定されている。回転軸２６の後端部が合成樹脂製の軸受部材３５に回転可能に支持され、回転軸２６の前端が可動役物２３の内壁に固着されている。軸受部材３５は、図３に２点鎖線で示すように、遊技盤４の裏面４ｃに支持部材３６を介して固定されている。
【００３９】
第３従動ギヤ３１の外周付近部の一箇所には、設定位置検出用の円形穴（図示略）が回転軸２６と平行に形成されている。その円形穴に対応する半径方向位置において、発光部３７ａと受光部３７ｂとを有するフォトインタラプタ３７（これが回転位置検出手段に相当する）が、支持部材３６に固定されている。
【００４０】
フォトインタラプタ３７の発光部３７ａと受光部３７ｂは第３従動ギヤ３１の外周付近部を挟んで対向状に位置しており、可動役物２３の回転位相が図１に示す予め設定された停止位置になったとき、フォトインタラプタ３７は、その受光部３７ｂが円形穴を介して発光部３７ａからの光を受光してオンの検出信号を出力するように構成されている。
【００４１】
可動役物２３が回転して予め設定された停止位置になったとき、フォトインタラプタ３７は、オンの検出信号を信号線を介して、ステッピングモータ２７を駆動制御する制御装置１９に出力する。可動役物２３を予め設定された停止位置に停止させる場合、制御装置１９は、フォトインタラプタ３７からのオンの検出信号を受信したときに、ステッピングモータ２７の駆動を停止する。しかし、ギヤ機構２８のガタツキにより、可動役物２３が正規の停止位置に停止するとは限らないので、後述のディテント機構２５が設けられている。
【００４２】
ステッピングモータ２７は、遊技盤４の裏側において遊技盤４と直交する方向に水平姿勢に配設され、信号線を介して制御装置１９に電気的に接続されている。制御装置１９によりステッピングモータ２７が駆動されると、駆動ギヤ２９、 第１，第２，第３従動ギヤ３０ａ，３０ｂ，３１を介して回転軸２６と可動役物２３が回転軸２６を中心に前方から視て時計回り方向又は反時計回り方向に回転駆動される。
【００４３】
次に、本願特有のディテント機構２５について説明する。
図２〜図５に示すように、ディテント機構２５は、ギヤ機構２８のバックラッシュによるギヤのガタツキによる可動役物２３の停止位置に誤差が生じるのを防止する為に設けられたものである。ディテント機構２５は、遊技盤４に固定された固定板４０と、この固定板４０に形成された円形穴４０ａと、回転軸２６に固定された回転部材４１と、この回転部材４１の収容孔４１ｃに可動に装着された係合部材４２及びバネ部材４３と、固定板４０に形成された係合凹部４４とを有する。
【００４４】
合成樹脂製の固定板４０は、遊技盤４とほぼ同じ厚さの矩形板に形成されている。遊技盤４には、固定板４０を装着する為の矩形状の嵌合穴４ｄが形成されている。固定板４０はその嵌合穴４ｄに嵌め込まれ、固定板４０の前面が遊技盤４の盤面４ｂと同一面となるようにして、接着剤やビスにより遊技盤４に固定されている。固定板４０は可動役物２３の背方に隠れる大きさに形成されている。固定板４０の中央領域には、回転部材４１が回転可能な大きさの円形穴４０ａが貫通状に且つ回転軸２６と同心状に形成されている。
【００４５】
合成樹脂製の回転部材４１は、固定板４０とほぼ同じ厚さを有するほぼ半円板状に形成されて回転軸２６に固定され、固定板４０の円形穴４０ａ内に回転可能に装着されている。回転部材４１の上端の中央部には枢支部４１ａが一体形成され、枢支部４１ａが回転軸２６に外嵌固定されている。役物駆動機構２４により、回転部材４１が、可動役物２３の正規の停止位置に対応する図４、図５に示す停止位置から回転軸２６を中心に時計回り方向又は反時計回り方向に回転可能に構成されている。
【００４６】
図４、図５に示す回転部材４１の中央部には、半径方向に細長い下端側開放状の円筒部４１ｂが一体的に形成されている。この円筒部４１ｂは、回転部材４１の前面と後面から部分的に突出する外径に形成され、この円筒部４１ｂには、半径方向向きの円筒状の下端開放状の収容孔４１ｃが形成されている。その収容孔４１ｃには、係合部材４２とバネ部材４３が可動に装着されている。
【００４７】
バネ部材４３は、金属製の球体からなる係合部材４２を回転軸２６から離隔する方向へ弾性付勢する付勢力を発生させる圧縮コイルバネである。収容孔４１ｃにバネ部材４３、係合部材４２の順に装着され、係合部材４２がバネ部材４３で回転軸２６から離隔する方向へ弾性付勢されているため、半球状の先端部が回転部材４１の外周面外へ突出し、円形穴４０ａの内周面に当接するように構成されている。
【００４８】
係合凹部４４は、固定板４０の円形穴４０ａの内周面の一箇所に断面弓形形状に形成されている。係合凹部４４の深さは、左右の端部から中央に移行する程深くなる。係合凹部４４の左右幅は、ギヤ機構２８のバックラッシュにより可動役物２３の停止位置がバラつく範囲（約±９ｍｍ）よりも大きく、例えば２０ｍｍ程度の幅に形成されている。
【００４９】
係合凹部４４の最大深さは、例えば３〜４ｍｍ程度の大きさに形成されている。係合凹部４４の最大深さが過大になると、可動役物２３を停止位置から回転させる際の負荷が大きくなるため好ましくない。係合凹部４４の円弧面の曲率半径は、係合部材４２の曲率半径よりも大きく設定され、係合部材４２が係合凹部４４に係合して係合凹部４４の中央部に自動的に移動するように構成されている。
【００５０】
次に、パチンコ遊技機１の制御系について説明する。
図６に示すように、制御装置１９は、メイン制御装置５０とサブ制御装置５１とで構成されている。メイン制御装置５０は、遊技制御基板５２にＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを備えて構成され、遊技制御基板５２は盤用外部情報端子基板５３に接続されている。
【００５１】
サブ制御装置５１は、払出制御基板５４、演出制御基板５５、画像制御基板５６、ランプ制御基板５７を備え、この複数の制御基板５４〜５７は夫々ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを備えて構成され、更に、演出制御基板５５は、現在時刻をリアルタイムで計時するリアルタイムクロック（ＲＴＣ）を備えて構成され、払出制御基板５４は枠用外部情報端子基板５８に接続されている。
【００５２】
遊技制御基板５２は、第１，第２始動口ＳＷ１０ｄ，１０ｅ、ゲートＳＷ１１ａ、大入賞口ＳＷ１２ｃ、普通入賞口ＳＷ１３ａからの検出信号と、払出制御基板５４からの制御情報を受けて、電チューソレノイド１０ｆ、大入賞口ソレノイド１２ｄ、図柄表示器１８ａ，１８ｂ，１８ｃ、図柄保留ランプ１８ｄ，１８ｅ，１８ｆを制御し、払出制御基板５４と演出制御基板５５と盤用外部情報端子基板５３に制御情報（遊技情報）を出力する。
【００５３】
払出制御基板５４は、遊技制御基板５２からの制御情報と、払出球検出ＳＷ５９、球有り検出ＳＷ６０、満タン検出ＳＷ６１からの検出信号を受けて、払出モータ６２を制御し、入賞口１０ａ，１０ｂ，１２ａ，１３への遊技球Ｐの入賞１個について、入賞口１０ａ，１０ｂ，１２ａ，１３毎に設定された数の入賞球を貯留皿６に払出し、遊技制御基板５２と枠用外部情報端子基板５８に制御情報（払出情報）を出力する。
【００５４】
演出制御基板５５は、遊技制御基板５２からの制御情報と、貯留皿６に設けられた演出ボタン５からの操作信号を受けて、画像制御基板５６に制御情報を出力し、更に、画像制御基板５６からの制御情報を受けて、ランプ制御基板５７に制御情報を出力する。画像制御基板５６は、演出制御基板５５からの制御情報を受けて、画像表示器１４とスピーカ６３とを制御し、演出制御基板５５に制御情報を出力する。
【００５５】
ランプ制御基板５７は、演出制御基板５５からの制御情報を受けて、主に画像制御基板５６による制御に同期させて、枠ランプ６４と盤ランプ６５と第１役物装置１５と第２役物装置１６とを制御し、第２役物装置１６においては、ステッピングモータ２７、ギヤ機構２８、可動役物２３が制御される。ランプ制御基板５７は、フォトインタラプタ３７の受光部３７からのオンの検出信号を受けたとき、ステッピングモータ２７の駆動を停止するように制御する。ステッピングモータ２７の駆動が停止されると、ギヤ機構２８の駆動ギヤ２９、第１，第２，第２従動ギヤ３０ａ，３０ｂ，３１を介して可動役物２３の回転駆動が停止される。
【００５６】
以上説明したパチンコ遊技機１の役物装置１６の作用、効果について説明する。
遊技領域４ａに投入された遊技球Ｐが、第１又は第２始動入賞口１０ａ，１０ｂに入賞したとき、第１又は第２特別図柄表示器１８ａ，１８ｂの特別図柄が変動表示されると共に、画像表示器１４の図柄表示領域１４ａ〜１４ｃに演出図柄が変動表示される。その演出図柄の変動表示中に、画像表示器１４の遊技演出表示領域１４ｄにリーチ予告や大当り予告等の遊技演出が表示されるとき、その遊技演出に連動して役物駆動機構２４により可動役物２３（亀の甲羅）を回転させる遊技演出が行われる。
【００５７】
可動役物２３を回転後に予め設定された停止位置に停止させる場合、フォトインタラプタ３７からオンの検出信号を受信した時にステッピングモータ２７を停止させる。このとき、仮にギヤ機構２８のバックラッシュによるガタツキが零の場合には、可動役物２３が正規の停止位置に停止する。しかし、実際にはギヤ機構２８のバックラッシュによるガタツキがあるため、ステッピングモータ２７の停止の際、可動役物２３が正規の停止位置からズレた位置になる、つまり係合部材４２が係合凹部４４のうちの中心からズレた位置になる可能性が高い。
【００５８】
即ち、役物駆動機構２４により、可動役物２３が回転駆動された後に停止する際に予め設定された停止位置の近傍位置になり、係合部材４２が係合凹部４４の範囲内に停止するため、ディテント機構２５において、係合部材４２の先端部が係合凹部４４に係合する。すると、係合凹部４４の傾斜面とバネ部材４３の付勢力の作用により、係合部材４２が係合凹部４４の中央部（深さ最大部）まで自動的に移動するため、可動役物２３の正規の停止位置が自動的に位置決めされる。
【００５９】
このように、可動役物２３の回転後に停止する際に予め設定された停止位置に停止するように位置決めするディテント機構２５を備えたので、ディテント機構２５により、ギヤ機構２８のガタツキによる可動役物２３の停止時の正規の停止位置からのズレを解消して、可動役物２３を正規の停止位置に確実に位置決めさせることができ、役物装置１６の停止位置の精度を向上させ、役物装置１６の性能、品質、信頼性を向上させることができる。
【実施例２】
【００６０】
前記のディテント機構２５を部分的に変更した実施例２のディテント機構２５Ａについて説明する。但し、実施例１と同様の構成については説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。図７に示すように、ディテント機構２５Ａは、遊技盤４に固定された固定板４０Ａと、この固定板４０Ａに形成された円形穴４０ａと、回転軸２６に固定されて円形穴４０ａ内を回転可能な回転部材４１Ａと、固定板４０Ａの円筒部４０ｂの収容孔４０ｃに可動に装着された係合部材４２及びバネ部材４３と、回転部材４０Ａに形成された係合凹部４４Ａとを有する。
【００６１】
固定板４０Ａの円形穴４０ａよりも下側の部位の左右方向中央部には、上下方向に細長い円筒部４０ｂが形成されている。この円筒部４０ｂは、固定板４０Ａの前面及び後面から部分的に突出する外径に形成されている。円筒部４０ｂに形成された上端側開放状の収容孔４０ｃの軸心は、回転軸２６の軸心を通る鉛直方向に向けられている。
【００６２】
バネ部材４３は、金属製の球体からなる係合部材４２を回転軸２６の方へ弾性付勢する付勢力を発生させる円筒形の圧縮コイルバネである。収容孔４０ｃにバネ部材４３、係合部材４２の順に装着される。係合部材４２がバネ部材４３で回転軸２６の方へ弾性付勢されているため、係合部材４２の半球状の先端部が円形穴４０ａの内周面よりも回転軸２６側へ突出して回転部材４１Ａの外周面に当接するように構成されている。
【００６３】
係合凹部４４Ａは、前記係合凹部４４と同様のもので、回転部材４１Ａの外周面の近傍部の一箇所に断面弓形形状に形成されている。係合凹部４４Ａは、可動役物２３が正規の停止位置になったときに係合部材４２が係合凹部４４Ａの中央部に係合する位置に設けられている。この係合凹部４４Ａの深さは、左右の端部から中央に移行する程深くなる。係合凹部４４Ａの左右幅は、ギヤ機構２８のバックラッシュにより可動役物２３の停止位置がバラつく範囲（約±９ｍｍ）よりも大きく、例えば２０ｍｍ程度の幅に形成されている。
【００６４】
係合凹部４４Ａの最大深さは、例えば３〜４ｍｍ程度の大きさに形成されている。係合凹部４４Ａの最大深さが過大になると、可動役物２３を停止位置から回転させる際の負荷が大きくなるため好ましくない。係合凹部４４Ａの円弧面の曲率半径は、係合部材４２の曲率半径よりも大きく設定され、係合部材４２が係合凹部４４Ａに係合して係合凹部４４Ａの中央部に自動的に移動するように構成されている。
【００６５】
以上説明したディテント機構２５Ａの作用、効果について説明する。
このディテント機構２５Ａの作用、効果は前記ディテント機構２５の作用、効果と同様であるから、簡単に説明する。
役物駆動機構２４により、可動役物２３が回転駆動された後に停止する際に予め設定された停止位置の近傍位置になり、係合部材４２が係合凹部４４Ａの範囲内に停止するため、ディテント機構２５Ａにおいて、係合部材４２の先端部が係合凹部４４Ａに係合する。すると、係合凹部４４Ａの傾斜面とバネ部材４３の付勢力の作用により、係合部材４２が係合凹部４４Ａの中央部（深さ最大部）まで自動的に移動するため、可動役物２３の正規の停止位置が自動的に位置決めされる。
【００６６】
このように、ディテント機構２５Ａにより、ギヤ機構２８のガタツキによる可動役物２３の停止時の正規の停止位置からのズレを解消して、可動役物２３を正規の停止位置に確実に位置決めさせることができ、役物装置１６の停止位置の精度を向上させ、役物装置１６の性能、品質、信頼性を向上させることができる。
【００６７】
次の実施例１，２を部分的に変更した変更例について説明する。
１］前記ディテント機構２５の係合凹部４４に対応する係合凹部が回転部材４１の外周付近部の裏面部に前後方向向きに凹設される。回転部材４１の裏面側には固定板４０に固定された固定部材が設けられ、係合凹部に対応する半径方向位置において、前記の固定部材に回転軸２６と平行な前端開放状の収容孔が形成される。その収容孔に係合部材４２とこの係合部材４２を係合凹部の方へ弾性付勢するバネ部材４３とが、バネ部材４３、係合部材４２の順に装着され、係合部材４２の先端部が回転部材４１の裏面に当接している。このディテント機構も前記ディテント機構２５，２５Ａと同様の作用、効果を奏するように構成される。
【００６８】
２］前記係合凹部４４，４４Ａを弓形形状に形成したが、係合凹部の中央部が深さ最大部となるような２等辺三角形状の係合凹部でもよい。
【００６９】
３］前記係合部材として金属製の球体を採用したが、半球体からなる係合部材でもよく、回転軸２６と平行な軸心を持つローラ部材からなる係合部材でもよい。
【００７０】
４］前記ギヤ機構２８は一例に過ぎず、前記のギヤ機構２８に限るものではない。
５］前記亀の形態の可動役物２５は一例に過ぎず、種々の回転型、回動型の可動役物に本発明を適用することができる。また、本発明は、実施例のパチンコ遊技機以外の羽根モノと呼ばれる第２種パチンコ遊技機などのパチンコ遊技機や遊技機（雀球遊技機等）にも適用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
Ｐ      遊技球
１      パチンコ遊技機
４      遊技盤
４ｂ    盤面
１６    第２役物装置
１９    制御装置
２３    可動役物
２４    役物駆動機構
２５，２５Ａ    ディテント機構
２６    回転軸
２７    ステッピングモータ
２８    ギヤ機構
３７    フォトインタラプタ
４０，４０Ａ    固定板
４０ａ  円形穴
４１，４１Ａ  回転部材
４２    係合部材
４３    バネ部材
４４，４４Ａ  係合凹部
【図１】
2010220710.tif 000003
【図２】
2010220710.tif 000004
【図３】
2010220710.tif 000005
【図４】
2010220710.tif 000006
【図５】
2010220710.tif 000007
【図６】
2010220710.tif 000008
【図７】
2010220710.tif 000009