(57)【要約】      （修正有）【課題】車輪位置に対する個々のタイヤ圧力監視装置への識別子割当てを移動開始後速やかに実行する。【解決手段】データ電報が第１の時間間隔で伝送され、圧力信号が閾値を超える速度で低下すると、第１の時間間隔より短い第２の時間間隔ので伝送され、回転センサ（１ｂ）の始動によって移動開始モードに入る。移動開始モードに転換後、データパケットを伝送するプロセスが開始し、回転センサ（１ｂ）が車輪の回転を検出し続けるかどうか決定するために第１のデータパケットを伝送した後に点検が行われ、データパケットの伝送プロセスは中断され、回転センサ（１ｂ）が予め設定された時間間隔内に再始動されるならばデータパケットの伝送プロセスが再開され、回転センサ（１ｂ）が予め設定された間隔経過後に再始動されるならばデータパケットの伝送プロセスが再び開始され、データパケットの完全な伝送の後に標準的な操作モードへ転換する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のタイヤ圧力を監視するシステムであって
車両の空気圧タイヤの一つにそれぞれ配置されそして圧力センサ（１ａ）、回転センサ（１ｂ）、制御ユニット（１ｃ）、動力源（１ｄ）そして伝送機（１ｅ）からなるタイヤ圧力監視装置（１）、タイヤ圧力監視装置（１）によって伝送されるデータ電報を評価するための受信機（３）からなり静止方式で車両に配置される評価ユニット（２）、タイヤ圧力監視装置（１）の圧力情報および特徴的な識別子を含む前記データ電報から構成され、それによってタイヤ圧力監視装置（１）が標準的な操作モード（１３）の第１の時間間隔でデータ電報を伝送し、もしも圧力信号の評価が予め設定した閾値を超える圧力低下速度をもつ圧力低下を示すならば標準的な操作モード（１３）から圧力低下モードに切り替わりそして第１の時間間隔より短い第２の時間間隔の圧力低下モードでデータ電報を伝送し、
評価ユニット（２）がデータ電報の受信水準の統計的評価の手段によって移動の開始で個々の車輪位置に特徴的な識別子を割り当て、そして
移動の開始で回転センサ（１ｂ）の始動はデータ電報が相応するタイヤ圧力監視装置（１）を標準的な操作モード（１３）の第１の時間間隔よりも短い第３の時間間隔で送信される移動開始モード（１０、１１、１２）に切替え：
タイヤ圧力監視装置（１）は移動開始モードに切り替わった後にいくつかのデータ電報からなるデータパケットを伝送するプロセスで開始し、
それは第１のデータパケットの部分の伝送の後にもしも回転センサ（１ｂ）が車輪の回転をなお検知するならば点検され、そしてもしもそうでなければデータパケットの伝送のプロセスは中断され、それによって
データパケットの伝送のプロセスはもしも回転センサ（１ｂ）が予め設定された時間間隔（ｔＣ１）内に再始動されるならばさらに継続され、そしてデータパケットの伝送のプロセスはもしも回転センサ（１ｂ）が予め設定された時間間隔（ｔＣ１）の経過後にのみ再始動されるならばもう一度再び開始され、そして
それによってタイヤ圧力監視装置（１）はデータパケットの完全な伝送後に標準的な操作モード（１３）に切り替わることを特徴とする。
【請求項２】
予め設定された時間間隔が５から３０分、望ましくは１０から２０分の継続期間をもつことを特徴とする請求項１に定義されるシステム。
【請求項３】
データパケットのデータ電報の数が規定される請求項１あるいは請求項２に定義されるシステム。
【請求項４】
データパケットが合計１５から２０のデータ電報を含むことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に定義されるシステム。
【請求項５】
第１のデータパケットの部分がいくつかのデータ電報、望ましくは４から６のデータ電報を含むことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に定義されるシステム。
【請求項６】
第２のデータパケットの部分の伝送の後に、回転センサ（１ｂ）が車輪の回転を検出し続けるかどうか点検され、そしてもしもそうでないならばデータパケットの伝送のプロセスが中断され、それによってデータパケットの伝送のプロセスはもしも回転センサ（１ｂ）が他の予め設定した時間間隔内に再始動されるならばさらに継続されそしてもしも回転センサ（１ｂ）がこの他の予め設定した時間間隔経過後にのみ再始動されならばもう一度再び始動されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に定義されるシステム。
【請求項７】
第１の時間間隔の継続期間が移動速度に依存することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に定義されるシステム。
【請求項８】
第２の時間間隔が一定であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に定義されるシステム。
【請求項９】
第３の時間間隔が一定であることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に定義されるシステム。
【請求項１０】
標準的な操作モード（１３）から移動開始モード（１０）への転換はもしも回転センサ（１ｂ）が予め設定した時間間隔（ｔＣ２）の継続期間に車輪の回転を検出しないならば起きることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に定義されるシステム。
【請求項１１】
予め設定した時間間隔が少なくとも１０分、望ましくは１５から３０分であることを特徴とする請求項１０に定義されるシステム。
【請求項１２】
車両の空気圧タイヤに配置されるタイヤ圧力監視装置（１）の伝送操作の制御方法であって、これによって
データ電報が標準的な操作モード（１３）で第１の時間間隔で伝送され、
タイヤ圧力監視装置はもしも圧力信号の評価が予め設定した閾値を超える圧力低下速度をもつ圧力低下を示すならば標準的な操作モード（１３）から圧力低下モードに切り替えられ、そしてデータ電報が第１の時間間隔より短い第２の時間間隔の圧力低下モードで伝送され、
タイヤ圧力監視装置（１）が回転センサの始動によって移動の開始で移動開始モード（１０、１１、１２）に切り替えられ、ここでデータ電報が第１の時間間隔よりも短い第３の時間間隔で移動開始モードで送信され：
いくつかのデータ電報からなるデータパケットを伝送するプロセスが移動開始モード（１０）に切り替えることによって起動され；
それは第１のデータパケットの伝送の後にもしも回転センサ（１ｂ）が車輪の回転（１１）を検知し続けるならば少なくとも一度点検され、もしもそうでなければデータパケットの伝送のプロセスは中断（１４）され、それによって
データパケットの伝送のプロセスはもしも回転センサ（１ｂ）が予め設定した時間間隔（ｔＣ１）内に再始動されるならばさらに継続（１２）され、そしてデータパケットの伝送のプロセスはもしも回転センサ（１ｂ）が予め設定された時間間隔（ｔＣ１）の経過後にのみ再始動されるならばもう一度再び開始（１０）され、そして
タイヤ圧力監視装置はデータパケットが完全に送信された後に標準的な操作モード（１３）に切り替わることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＥＰ１，０５３，１１４Ｂ１からＵＳに知られている特許請求項１の前文に記載された特徴を有するシステムに基づいている。
【０００２】
車両の空気圧タイヤに設置されるシステムのようなタイヤ圧力監視装置は車両の個々の車輪に圧力信号を割り当てるために車両に設置される静止評価ユニットを可能にする特徴的な識別子とともに圧力信号を送信する。車両のタイヤおよびそこに設置されるタイヤ圧力監視装置は交換されるかあるいは交替されるので、評価ユニットは全ての移動の初めに各車輪位置に対して特徴的な識別子の割り当てを開始しなければならない。この割り当ては受信能力水準の統計的評価によって行う。評価ユニットの受信機近くに配置された車両タイヤ内のタイヤ圧力監視装置から発信される信号はより大きい距離にある車両タイヤに配置されるタイヤ圧力監視装置からくる信号よりも高い受信能力水準で平均して受信される。
【０００３】
タイヤ圧力監視装置は評価ユニットをできるだけ速く統計的評価のために十分な数のデータ電報を受信できるように、そしてできるだけ早く個々の車輪位置に特徴的な識別子の割り当てを実質的に可能にするように移動の開始時により短い時間間隔で信号を伝送する。
【０００４】
一方、移動の開始後できるだけ早く個々の車輪の位置へ特徴的な識別子の明確な割り当てをすることが望ましく、それはタイヤ圧力監視装置が短い時間間隔でより数多くのデータ電報を送るべきであることを提案している。しかし、他方、タイヤ圧力監視装置の蓄電池は移動の開始後で増大した伝送から起きる大変大きい負荷にさらさせるべきでなく、それはできるだけ速く低い伝送割合で標準の操作モードを開始することを提案している。
【０００５】
このように、本発明の目的はそれぞれの車輪位置に対する個々のタイヤ圧力監視装置の特徴的な識別子の割り当てが移動の開始でできるだけ速くそして最小の可能な伝送作動力でなされる手段によって解決を提供することである。
【０００６】
解決は特許請求項１に従うシステムおよび特許請求項１２に記載される特徴を含む方法にある。本発明のさらなる展開は従属する特許請求項の事項である。
【０００７】
本発明に従って、低い伝送作動力が中央評価ユニットにタイヤ圧力監視装置の特徴的な識別子を増大した信頼性で移動の開始においてそれぞれの車輪位置に割り当てるに十分である。
【０００８】
移動開始モードにスイッチを入れると、いくつかのデータ電報からなるデータパケットの伝送が開始される。データパケットの第１の部分が、例えば、第１のデータ電報が伝送された後に、もしも回転センサが車輪の回転をなお検出するならば；もしもデータパケットを伝送するプロセスが停止されないならば、それは少なくとも一度照合される。もしも移動が短い期間のみ停止されたことが、例えば５分以内、遅れて検出されるならば、それからデータパケットを伝送するプロセスはそれが以前に停止された点から続く。もしも移動が長いブレーキの後、タイヤが交換されている間、再び始まるならば、データパケットを伝送するプロセスは再び開始される。この方法で、移動開始モードで全てのタイヤ圧力監視装置は常に車輪が回転している間、これらの特徴的な識別子の信頼性のある割り当てに対して要求される適当な数のデータ電報を伝送する。
【０００９】
データ電報がタイヤ圧力監視ユニットから受信される受信水準が受信機からの相応する車輪の距離にのみに依存しないので、車輪が回転している間データ電報を伝送することは重要である。車輪が回転しているとき、タイヤ圧力監視ユニットの伝送機の反射条件および方向は静止状態で車両に設置された受信機に関して変化し、これは同様に受信水準に影響する。
【００１０】
もし車両は回転センサが始動した後に再び短時間停止するならば、個々のデータ電報の受信水準の統計的評価はタイヤ圧力監視装置の伝送機の特別の好ましいあるいは好ましくない方向により破壊される。それ故、車両が動いていないとき伝送されるデータ電報は個々の車輪位置への特徴的な識別子の割り当てに対してしばしば有用でなくそして誤った割り当てにさえ導き、これは操作の標準的なモードで伝送されるデータ電報の受信の後大変遅くにのみ修正される。本発明に従って、タイヤ圧力監視装置の位置のために全く評価されないあるいは制約された方式においてのみ評価される信号の伝送に要求されるエネルギーは非常に大きい範囲で節約される。
【００１１】
受信水準の統計的評価を可能とするために、中央評価ユニットの受信機は、例えば、車両軸の近くに設置される。それで、これらの車両軸の車輪に設置されるタイヤ圧力監視装置から来るデータ電報は軸から離れて設置されるタイヤ圧力監視装置から来るデータ電報よりも高い受信水準で平均的に受信される。例えば、タイヤ圧力監視装置のセンサの手段によって、左右の車輪間の差異化が可能であり、それは車輪の回転の方向を記録する。受信水準の統計的評価がタイヤ圧力監視装置の車輪が固定されている軸を決定するのみならず車輪の全ての位置をも決定するように、全ての車輪から異なる距離にある方式で車両の評価ユニットの受信機を位置付けることはまた可能である。評価ユニットはいくつかの受信機とともに固定され、それは良好な統計的評価のために異なる位置に配置される。
【００１２】
本発明の優位な改訂は、もし回転切替が予め設定した時間間隔の間以前に車輪の回転を検出しないならば標準的な操作モードから移動開始モードへの切替の追加的な優位性を与える。これは車両が停止−そして−発進始動を停止する毎に移動開始モードを再開始から防止する。
【００１３】
本発明の他の優位な改訂では、データパケットの第１の部分はいくつかのデータ電報を含んでいる；かくして、回転センサおよび伝送のプロセスの中断の点検は−もしも車輪の回転が点検で検出されないならば−例えば、少なくとも３、望ましくは４から６のデータ電報が送られた後にのみ起きる。タイヤのいずれかが車両が駐車しているとき大量の空気を失う場合に、中央評価ユニットはタイヤが平らであることを検出できなくてさえ（この時点で）、車両の運転者にできるだけ早くこの情報を伝えることが優位である。回転センサの始動で順次にいくつかのデータ電報を送信することによって、車両がその後直ちに停止するときでさえ、評価ユニットがタイヤの一つが十分な空気を有しない情報を受信できるように、少なくともこれらのデータ電報の一つを受信する可能性を増加する。
【００１４】
個々の車輪の位置へデータ電報の特徴的な識別子の割り当ては、回転センサの点検が車輪がなお回転していることを示すときのみ送信されるデータパケットの第２の部分でなされる。先行技術に関して、相当な改良は、回転センサが車輪の回転をなお検出しているかどうか見つけるために移動開始モードでデータパッケットを伝送するとき、一回の点検を提供することによって達成される。不要なデータ電報を送信する危険性をさらに減らすために、回転センサのいくつかの検査そして中断がデータパケットを伝送する間実行される；例えば、全ての第５のデータ電報を伝送した後、全ての第３のデータ電報を伝送した後あるいは全てのデータ電報を伝送した後でさえも、データパケットは２つの部分のみならず３つ、４つあるいはさらに多くの部分で送信されるようにする。
【００１５】
本発明によって発表するシステムのさらなる詳細はここに付帯される図面を参して実施態様の手段によって説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に従うタイヤ圧力監視システムの図式表示を示す。
【図２】伝送操作を制御するためタイヤ圧力監視装置で実施される一連の方法の概要図を示す。
【００１７】
車両のタイヤ圧力を監視するシステムは車両の空気力タイヤに位置するいくつかのタイヤ圧力監視装置１（全てのタイヤに各一つ）、そして圧力センサ１ａ、回転センサ１ｂ、制御ユニット１ｃ、動力源１ｄそして伝送機１ｅをもつ。これに加えてシステムは静置方式で車両に配置される評価ユニット２を含み、これは送信するタイヤ圧力監視装置の圧力情報および特徴的な識別子を含むタイヤ圧力監視装置によって送信されるデータ電報を評価する。受信機３は評価ユニット２に接続される。
【００１８】
車両のタイヤおよびこれによってこれらのタイヤに割り当てられるタイヤ圧力監視装置は変化されるので、評価ユニット２は各移動の開始で個々の車輪の位置に特徴的な識別子の流布している割り当てを検査しそしてもし必要であれば特徴的な識別子の新しい割り当てが個々の車輪位置になされる学習プロセスを行う。この学習プロセスの間、異なるタイヤ圧力監視装置１によって送信されるデータ電報の受信水準の統計的評価がなされる。示される実施例で、評価ユニット２の受信機３は車両の前軸の近くに位置づけられ、前車輪からのデータ電報は平均で高い受信水準で、すなわち後輪のタイヤ圧力監視装置１からのデータ電報よりも高い強度で、受信できるようにする。タイヤ圧力監視装置１の回転センサ１ｂは車輪の回転の方向に感応する；このように送信されるデータ電報は圧力情報および特徴的な識別子のみならず相応する車輪（左あるいは右）の回転方向の情報をも含む。
【００１９】
標準的な操作モードにおいて、タイヤ圧力監視装置１は第１時間間隔で望ましくは車両の速度に依存するデータ電報を送信する。これは遅い移動に比べて短い時間間隔で速い速度で送信されることを確認し、これはより少ない危険性を意味している。例えば、データ電報間の距離は車両の速度に反比例する。しかしながら、車両の速度の変化に対してデータ電報間の時間間隔を徐々に適合することが望ましい。
【００２０】
タイヤ圧力監視装置１は、もし圧力センサ１ａによって提供される圧力信号の点検が予め設定した閾値を超える速度の圧力低下を示すならば、標準的な操作モードから圧力低下モードに切り替わる。この点検はタイヤ圧力監視装置１の制御ユニット１ｃによって行われる。最も単純な場合には、比較装置は圧力測定値と以前の圧力測定値の間の相違を予め設定した閾値と比較するために十分である。もし危険的な高い圧力低下速度が検出されるなら、データ電報は第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔で伝送される。例えば、第１の時間間隔は５０ｋｍ／ｈの移動速度に対して１から２分であり、それに対して第２の時間間隔はただ１から２秒である。
【００２１】
移動の開始の移動開始モードで、タイヤ圧力監視装置１が標準的な操作モードに比較して短くされた第３の時間間隔でデータ電報を送信し、評価ユニット２をできるだけ速くそれぞれの車輪位置に識別子の割り当てを行えるようにする。いかに移動開始モードの伝送操作がされるか（図２を参照して）説明される。
【００２２】
図２のフロー図は車両の長い停止期間の後、回転センサ１ｂの起動で始まる。回転センサ１ｂが始動されるとき、タイヤ圧力監視装置１はデータ電報の予め設定された数からなるデータパケットを伝送することから始まる。このプロセスでデータ電報の予め設定された数をもつパケットの第１部分は、標準的な操作の第１の時間間隔より非常に短い第３の時間間隔でまず伝送される。この手順段階は図２の囲い１０に示される。パケットの第１の部分は少なくとも３、例えば４あるいは５のデータ電報を望ましくは含む。第３の時間間隔は望ましくは一定でそして、例えば、１から５秒間続く。第１の部分のデータ電報はできるだけ早く中央評価ユニット２に情報を伝えることを主として助け、車両の道路上の使用適性を阻止する車両の如何なる圧力損失があるかどうかを示す。
【００２３】
実質的に、もし回転センサ１ｂが車輪の回転を検出し続けるならば点検される（手順段階１１で）。もしもそうであれば、タイヤ圧力監視装置１はデータパケットの第２の部分を送信（手順段階１２で）し、そして第２の部分の最終のデータ電報およびパケットの最終のデータ電報が伝送された後、囲い１３で記号化される標準的な操作モードに切り替わる。与えられる実施例で、パケットの第２の部分は２０以上のデータ電報を含み、それはまた第３の時間間隔、例えば、それぞれ２秒の間隔でまた伝送される。もしも回転センサ１ｂが車輪の回転を最早検出しないことが発見される（手順段階１１で）ならば、伝送操作は回転センサ１ｂが今再び始動されるまで中断（手順段階１４で）される。
【００２４】
回転センサ１ｂが再び始動されるとき、どれほどの時間ｔが最後の始動以降経過したか点検（手順段階１４で）する。もしもこの時間ｔが予め設定した限界時間間隔ｔＣ１よりも大きいならば、データパケットを伝送するプロセスは再び全体で開始される、すなわちその第１の部分は手順段階１０に従って伝送される。もしこの時間ｔが予め設定した限界時間間隔ｔＣ１よりも小さいならば、中断した伝送操作が再び開始されそしてデータパケットの第２の部分が手順段階１２によって伝送される。与えられた応用実施例で、タイヤ圧力監視装置１は２秒毎の時間間隔で２０のデータ電報を送信し、そしてそれから標準的な操作モード１３に切り替わる。
【００２５】
もしも車輪の回転が標準的な操作モード１３で回転センサによって検出されないならば、さらなる伝送操作はどのぐらいの時間ｔが回転センサ１ｂの再始動まで経過するかに依存する。手順段階１４において、この時間ｔが予め設定した時間間隔ｔＣ２よりも大きいかどうか点検する。もしも回転センサ１ｂが時間間隔ｔＣ２あるいはより長い間隔の間その始動前に車輪の回転を検出しないならば、回転センサ１ｂが始動されるとき移動開始モードへの転換がある。すなわちデータ電報から第１のパケット部分を伝送するプロセスが手順段階１０によって開始される。もし移動が短い時間のみ中断されるなら、すなわちもしも回転センサが時間間隔ｔＣ２よりも短い時間間隔ｔの後に始動されるならば、伝送操作は標準的な操作モード１３に継続される。
【００２６】
予め設定した時間間隔ｔＣ１が予め設定した時間間隔ｔＣ２に等しくできるが、しかしその必要はない。予め設定した時間間隔ｔＣ２は望ましくは少なくとも１０分あるいは１５から３０分がより良い。
【符号の説明】
【００２７】
１      タイヤ圧力監視装置
１ａ    圧力センサ
１ｂ    回転センサ
１ｃ    制御ユニット
１ｄ    動力源
１ｅ    伝送機
２      評価ユニット
３      受信機
１０、１１、１２    移動開始モード
１３    操作モード
１４    中断
【図１】
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【図２】
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【外国語明細書】
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