(57)【要約】【課題】  本発明によれば、被検知体の加速を検知することにより、被検知体が吐水部に到達する前に最適なタイミングで吐水を開始することを可能とする。【解決手段】  本発明では、吐水部と、放射した電波の反射波によって被検知体の移動に関する情報を取得するセンサ部と、前記センサ部から検知信号に基づいて前記吐水部からの吐水を制御する制御部と、前記吐水部からの吐水を受水する受水部と、を備え、前記制御部は、前記センサ部で被検知体の加速を検知したあと、前記被検知体の速度が所定速度以上になったことを検知したら、前記被検知体が前記吐水部に到達する前に吐水を開始させる吐水装置を提供する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐水部と、
放射した電波の反射波によって被検知体の移動に関する情報を取得するセンサ部と、
前記センサ部から検知信号に基づいて前記吐水部からの吐水を制御する制御部と、
前記吐水部からの吐水を受水する受水部と、
を備え、
前記制御部は、
前記センサ部からの検知情報に基づいて被検知体の加速を検知したあと、前記被検知体の速度が所定速度以上になったことを検知したら、前記被検知体が前記吐水部に到達する前に吐水を開始させることを特徴とする吐水装置。
【請求項２】
前記センサ部は、吐水部と受水部の受水可能な壁面との間に被検知体を検知するための検知エリアを持つように、受水部に設置したことを特徴とする請求項１記載の吐水装置。
【請求項３】
前記センサ部は、被検知体が受水部の上縁の近傍を通過する際の加速を検知するために、
受水部の開口面より上側でかつ上方に向けて電波を放射するように、受水部に設置したことを特徴とする請求項１記載の吐水装置。
【請求項４】
前記受水部は、被検知体を前記センサ部が設置されている場所に誘導するための誘導手段を、前記受水部の上縁に有していることを特徴とする請求項２または請求項３いずれか記載の吐水装置。
【請求項５】
前記受水部は、
前記吐水部からの吐水を受水可能な壁面と、
前記吐水部からの吐止水を操作するための操作面と、
を有し、
前記操作面には、被検知体を前記センサ部が設置されている場所に誘導するための誘導手段が設けられていることを特徴とする請求項２または請求項３いずれか記載の吐水装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トイレや洗面台、キッチンなどの水栓設備に設け、電波センサを用いて被検知体を検知して、吐水を制御する吐水装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来の吐水装置は、赤外線センサなどを用いて被検知体である手が吐水口の前に到着したことを検知してから自動で吐水を開始させるものはあった。また、マイクロ波が人体で反射することを利用し、特許文献１のように、水栓装置にマイクロ波センサを設置して、吐水口に差し出した手に反射したドップラー信号の振幅を基に吐水を開始する水栓装置が開示されている。このような場合、被検知体である手が到達点に達したことを検知してから吐水を開始するのでは、吐水のタイミングが遅くなってしまう。また、ドップラー信号の振幅のみによって吐水を制御する場合、差し出した被検知体の形状や面積、材質によって検知距離が変わってしまい、最適なタイミングで吐水することが難しいという問題があった。
【特許文献１】特開２００６−１９３９５４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、本発明の課題は最適なタイミングで吐水を開始することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために本発明の一態様によれば、吐水部と、放射した電波の反射波によって被検知体の移動に関する情報を取得するセンサ部と、前記センサ部から検知信号に基づいて前記吐水部からの吐水を制御する制御部と、前記吐水部からの吐水を受水する受水部と、を備え、前記制御部は、前記センサ部で被検知体の加速を検知したあと、前記被検知体の速度が所定速度以上になったことを検知したら、前記被検知体が前記吐水部に到達する前に吐水を開始させることを特徴とする吐水装置が提供できる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、被検知体の加速を検知することにより、被検知体が吐水部に到達する前に最適なタイミングで吐水を開始することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下に、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る吐水装置の概略構成図であり、図１は斜視図、図２は側断面図である。この吐水装置は、センサ部１００および制御部２００を備えており、吐水口（スパウト）３０、陶器製の受水部４０等とともに水栓装置を構成している。
【０００７】
センサ部１００は、マイクロ波やミリ波などの高周波の電波を放射（送信）し、放射した電波が被検知体に反射することによる反射波を受信して、検知範囲Ａ内の被検知体の有無をその検知信号によって判別するものである。
【０００８】
図３（ａ）と図３（ｂ）は、センサ部１００と制御部２００を例示するためのブロック図である。センサ部１００には、アンテナ１１２、送信部１１４、受信部１１６、ミキサ部１１８が設けられている。送信部１１４に接続されたアンテナ１１２からは、高周波、マイクロ波あるいはミリ波などの１０ｋＨｚ〜１００ＧＨｚの周波数帯の電波が放射される。具体的には、アンテナ１１２からは、たとえば、１０．５２５ＧＨｚの周波数を有する送信波Ｔ１が放射される。人体などの被検知体からの反射波または透過波Ｔ２は、アンテナ１１２を経由して受信部１１６に入力される。ここで、アンテナは、図３（ａ）に表したように送信側と受信側とを共通としてもよく、または、図３（ｂ）に表したように、送信部１１４にはアンテナ１１２ａを接続し、受信部１１６にはアンテナ１１２ｂを接続してもよい。
送信波の一部と受信波とは、ミキサ部１１８にそれぞれ入力されて合成され、たとえばドップラー効果が反映された検知信号（反射信号）が出力される。ミキサ部１１８から出力された検知信号は制御部２００に向けて出力される。制御部２００には、フィルタ２１０、周波数検出部２２０、判定部２３０、記憶手段２４０、バルブ２５０が設けられている。差分検出部１１８から出力された検出信号は、まずフィルタ２１０において高周波数成分が取り除かれる。この際のフィルタリング周波数は、例えば１００Ｈｚとすることができる。自動水栓（吐水装置）を使用する使用者の身体や手の接近や離遠の速度は、１００Ｈｚ以下である場合が多いので、このようにすれば、外乱を除去して精度よく検知できる。
差分検出部１１８から出力された検出信号は、周波数の低いベースラインに周波数の高い信号が重畳した波形を有する。高周波数成分には、ドップラー効果に関する情報が含まれる。すなわち、身体などの被検知体が移動すると、ドップラー効果によって反射波の波長がシフトする。ドップラー周波数ΔＦ（Ｈｚ）は、下記の式（１）により表すことができる。
ΔＦ＝Ｆｓ−Ｆｂ＝２×Ｆｓ×ｖ／ｃ          式（１）
但し、Ｆｓ：送信周波数（Ｈｚ）
Ｆｂ：反射周波数（Ｈｚ）
ｖ：物体の移動速度（ｍ／ｓ）
ｃ：光速（＝３００×１０６ｍ／ｓ）
センサ部１００に対して被検知体が相対的に移動すると、式（１）で表されるように、その速度ｖに比例した周波数ΔＦを含む出力信号を得ることができる。出力信号は周波数スペクトラムを有し、スペクトラムのピークに対応するピーク周波数と移動体の速度ｖとの間には相関関係がある。従って、ドップラー周波数ΔＦを測定することにより速度ｖを求めることができる。なお、日本においては、人体を検知する目的には１０．５０〜１０５５ＧＨｚの範囲、または２４．０５〜２４．２５ＧＨｚの範囲の周波数が使用できる。
【０００９】
図４は、フィルタ２１０から出力される検知信号の特性を説明する図である。図４（ａ）は、被検知体としての人体の速度の時間特性の例である。動作開始と共に移動速度は加速し（Ａの領域）、その後ある一定速度を保ち（Ｂの領域）、その後到達地点に近づくと減速して目標地点に近づく（Ｃの領域）。
【００１０】
図４（ｂ）は、図４（ａ）のＢの領域のように一定速度の状態で、センサ部１００の正面から離縁したときの検知信号（フィルタ２１０からの出力信号）である。センサ部１００の正面から一定速度で離縁する場合、検知信号の周波数は一定であるが、センサ部１００の送信するアンテナから被検知体に届く電波強度が電波の拡散によって減少することと、被検知体からの反射波が受信するアンテナに届くまでに拡散によって減衰することから、検知信号の振幅は徐々に小さくなる。
【００１１】
図５（ａ）は、センサ部１００の略直行方向を一定速度で通過する際のセンサ部１００と被検知体の移動の軌跡を示している。図５（ｂ）は図５（ａ）のときに現れる検知信号から得られる周波数である。センサ部１００の検知信号は、被検知体がセンサ部１００への接近やセンサ部１００からの離遠の速度の情報を有しているため、図５（ｂ）のようにセンサ部１００の近傍に近づく場合は徐々に検知信号の周波数が減少し、センサ部１００近傍から離遠する場合は周波数が増加する。この現象は、センサ部１００を設置する向きや電波の放射方向には寄らないため、一定速度の横切り動作であっても電波の放射方向を被検知体が離遠する方向のみに向けることで加速だけが検知信号として得ることができる。この場合は、図４（ｂ）のようにセンサ部１００から離縁すると振幅が減少することを組み合わせると、センサ部１００の近傍を横切ったことが検知できる。一方、同じく一定速度の横切り動作であっても電波の放射方向を被検知体が接近する方向のみに向けることで減速だけが検知信号として得ることができる。この場合は、図４（ｂ）のように接近すると検知信号の振幅が増加することを組み合わせると、センサ部１００の近傍を横切ろうとすることが検知できる。また、同じく一定速度の横切り動作であっても電波の放射方向を被検知体が接近と離遠の両方が検知できる方向に向けることで減速と加速の両方が検知信号として得ることができる。この場合は、接近すると検知信号の振幅が増加し、離縁すると振幅が減少することとを組み合わせると、センサ部１００の近傍を横切ったことが検知できる。
【００１２】
本実施形態においては、例えば、判定部２２０（図３（ａ）または図３（ｂ））においてこの判断をすることができる。
【００１３】
なお本発明で示す加速とは、制御部２００で判断した周波数が前回、前々回の周波数を上回ることである。これは、検知範囲Ａ内で被検知体の移動速度が実際に上昇することで周波数が上昇しても良いが、被検知体の移動速度が上昇していなくても（一定速度や減速）制御部２００で判断した周波数が上昇していれば良い。これは、ドップラーセンサの検知信号の周波数は、センサ部１００に対する被検知体の移動する速度であるためである。したがって、図５（ｂ）の通り一定速度であってもセンサ部１００で検知した周波数が変化することを利用すると、周波数の上昇を検知できる。また、被検知体の移動する速度が減速であってもセンサ部１００への速度が上昇する場合は制御部２００で周波数の上昇を検知できる。
【００１４】
図６は、被検知体の動作を説明する図である。図６（ａ）は、人の手を被検知体ａとして、被検知体ａの移動による検知信号の周波数が、所定周波数以上になったことを検知する場合を表す。図６（ｂ）は、歯ブラシやコップなどの被洗浄体を持つ人の手を被検知体ａとして、被検知体ａの移動による検知信号の周波数が、所定周波数以上になったことを検知する場合を表す。図６（ｃ）は、人の手に持たれた歯ブラシやコップなどの被洗浄体を被検知体ａとして、被検知体ａの移動による検知信号の周波数が、所定周波数以上になったことを検知する場合を表す。
【００１５】
本実施形態においては、使用者の手や被洗浄体が自動水栓に接近する際に、センサ部１００で加速と検知して吐水を制御する。
【００１６】
なお、本発明において、吐水を制御するとは、バルブ２５０にバルブ２５０を制御するための信号が伝達されていることであり、吐水部１００の吐水する吐水口から吐水を開始しても開始していなくても良い。
【００１７】
図６に表した具体例においては、被検知体が動いてセンサ部１００の検知範囲Ａ内に入り、到達地点からの距離がｅ１のときに、センサ部１００から制御部２００に出力される検知信号の被検知体についての周波数が閾値ｆ１となる（図７（ａ））。そして、このタイミングで、判定部２３０は、バルブ２５０を開いて吐水を開始させる。やがて、被検知体は、到達地点に達するが、その前に達したとき（ｅ１）にバルブ２５０を開いて吐水を開始させるように判定部２３０が吐水開始タイミングを制御しているので、被検知体が到達地点に達したときに、遅れることなく吐水が開始される。検知信号から加速を検知してから、すぐにバルブ２５０を開く必要はなく、一定時間待機させたあと吐水を開始させても良い。
【００１８】
図７（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態においての制御部２００による吐水開始手順を説明するフローチャートである。制御部２００は、センサ部１００から検知信号を取得し（ステップＳ１）、この検知信号から被検知体の周波数を求めて記憶する（ステップＳ２）。この場合、例えば、検知信号の全周波数帯域（０〜１００Ｈｚ）の内で最大の振幅を有する周波数を、その被検知体の周波数として求める。
【００１９】
次に、制御部２００は、求めた被検知体の周波数をもとに、一定速度以上になったか否かを判定する（ステップＳ３）。この被検知体の加速判定は、今回求めた被検知体の周波数を、前回以前にすでに求めてある被検知体の周波数や、およびあらかじめ設定されている閾値ｆ１と比較することによって判定される。
【００２０】
この場合の加速判定の手順としては、例えば、前回および前々回求めた被検知体の周波数が閾値ｆ１を下回っており、かつ今回求めた被検知体の周波数が閾値ｆ１以上（従って前回の検知信号の周波数よりも高くなっている）であれば、被検知体がセンサ部１００に対して加速したと判定し、そうでなければ、被検知体がセンサ部１００に対して加速していないと判定する。なお、前回および前々回に求めた被検知体の周波数は、記憶手段２４０（図２、図３参照）に記憶させ、読み出すことができる。
【００２１】
その結果、被検知体のセンサ部１００へ加速していないと判定した場合には（ステップＳ３でＮＯ）、上記ステップＳ１に戻って、再び検知信号を取得する。また、被検知体が加速したと判定した場合には（ステップＳ３でＹＥＳ）、バルブ２５０を開いて吐水を開始させる（ステップＳ９）。
【００２２】
以上説明した第１の実施の形態によれば、被検知体が加速して所定周波数ｆ１以上になったことを検知したら、吐水を開始させることにより、被検知体が目標とする到達地点に達すると同時に吐水がなされ、快適に使用できる。
【００２３】
このように、本発明の実施の形態１では、被検知体が加速して所定周波数（ｆ１とする）以上になったことを検知したら、被検知体が目標とする到達地点に近づいたものとして、吐水を開始させる。
【００２４】
これにより、被検知体が到達地点に達する前に吐水が開始されるので、快適に使用できる。
【００２５】
図８は、本発明の第２の実施の形態においての被検知体の具体例を説明する側面図である。  図８（ａ）は、人の手を被検知体ａとして、被検知体ａが受水部の上縁の近傍を移動して所定周波数ｆ０以下になった直後に所定周波数ｆ１以上になったことを検知する場合を表す。図８（ｂ）は、歯ブラシやコップなどの被洗浄体を持つ人の手を被検知体ａとして、被検知体ａが受水部の上縁の近傍を移動して所定周波数ｆ０以下になった直後に所定周波数ｆ１以上になったことを検知する場合を表す。図８（ｃ）は、人の手に持たれた歯ブラシやコップなどの被洗浄体を被検知体ａとして、被検知体ａが受水部の上縁の近傍を移動して所定周波数ｆ０以下になった直後に所定周波数ｆ１以上になったことを検知する場合を表す。
【００２６】
本実施形態においては、使用者の手や被洗浄体が自動水栓に接近する際に、センサ部１００で被洗浄体の移動による周波数が減少したことを検知した後、被洗浄体の移動による周波数が増加したことを検知して吐水を制御する。
【００２７】
図９は、使用者が自動水栓を吐水させるために、被洗浄体を吐水口へ移動させる際にセンサ部１００の近傍を通過するさせるようにセンサ部１００を受水部に設置したときの検知信号の周波数を表したものと吐水のアルゴリズムを示したものであり、図１０はそのフローチャートである。
【００２８】
被洗浄体がセンサ部１００の近傍をｆ１以上で通過する際に、センサ部１００に接近するにつれて周波数が減少しｆ１を下回ったことを検知し（ステップＳ３０）、そのときの時間をｔ１を記憶する（ステップＳ３０）。その後に検知した周波数が上昇しｆ２となったことを検知し（Ｓ３１）、そのときの時間ｔ２を記憶する（ステップＳ４１）。このｔ１とｔ２がある閾値を満たしている場合（例えばｔ１とｔ２の差が閾値以内）は、制御部２００で減速と加速が連続したと判断でき、受水部の上縁を通過したとして吐水を制御する（ステップＳ９０）。この際に、ｆ２を上回ることを検知するタイミングｔ２とバルブ２５０を制御するタイミングｔ３は同じ（ｔ２＝ｔ３）でも良いが異なって（ｔ２＜ｔ３）も良い。また、ｆ１とｆ２は同じでも異なっても良い。
【００２９】
これによって、被洗浄体が到達地点に達する前に吐水を開始させることができる。
【００３０】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態においては、被検知体を確実に検知範囲Ａ内を通過させるために、センサ部１００の近傍に接近を促す誘導手段５０を受水部に設けるものである。
【００３１】
誘導手段５０は、受水部の上縁に設置する。受水部の上縁とは、図１１の斜線部のように受水可能な面以外で、略水平の面を持つ場所である。手などの被洗浄体が、受水部の上縁に設置された誘導手段５０によってセンサ部１００の近傍を通過するため、検知範囲Ａを略垂直で上側に設けると、検知信号の周波数変化が大きくなり被洗浄体の移動による減速や加速が検知しやすくなること（図１２（ａ）および図１２（ｂ））と、振幅の増減が顕著になることで（図４（ｂ））接近と離遠の情報が得られることを組み合わせることでより高精度な加速の検知ができ、最適な吐水タイミングを実現できる。
【００３２】
誘導手段５０の形状は、例えば誘導手段５０を設置する場所から到達地点へ向かう矢印がある図１３（ａ）。また、「センサ」や「スイッチ」という語を含んだ文字（図１３（ｂ））や、円形のしるし（図１３（ｃ））、角型のしるし（図１３（ｄ））でも良い。また、誘導手段５０は受水部に印刷しても良いし、受水部の一部を切り欠いてＬＥＤなどで点灯や点滅させても良い。
【００３３】
図１４（ａ）および図１４（ｂ）は、第３の実施形態の検知信号の一例である。誘導手段５０をセンサ部１００の近傍に設置しているとき、被検知体が受水部の外側から受水部に取り付けたセンサ部１００の近傍に移動すると、周波数が減少すると共に振幅が増加する。また、被検知体が、センサ部１００の近傍から吐水口の近傍へ移動すると、周波数が増加すると共に振幅が減少する。
【００３４】
図１５は、第３の実施形態の吐水のアルゴリズムの一例である。検知信号から周波数を求めて（ステップＳ１０およびステップＳ２０）被検知体がセンサ部１００に対して減速しているかどうか判断し（ステップＳ３０）、減速しているならばＹＥＳとして接近の判断に移り、そうでなければＮＯとして減速検知を続ける。接近に関しては、例えば図４（ｂ）のように、センサから遠い位置より近い位置の方が検知信号の振幅が大きいことを利用し、時間と共に検知信号の振幅が増加することで判断しても良い（ステップＳ４０）。したがって、減速を検知したとしても振幅が減少している場合は、受水部の上縁の通過ではないと判断して、ステップＳ１０からの減速の判断に戻る。減速かつ振幅が増加している場合は、受水部の上縁の通過であると判断して、再び検知信号から周波数を求め（Ｓ１１およびＳ２１）、加速を判断するステップＳ３１へ移る。周波数の情報から加速したと判断したらそのときの検知信号の振幅が減少していると離遠と判断し、受水部の上縁の通過と判断して、吐水を制御する（ステップＳ９０）。離遠と判断しない場合は、ステップＳ１０からの減速を検知するステップに戻る。
【００３５】
第３の実施形態によれば、誘導手段５０によってセンサ部１００の近傍を被検知体が横切ることで、到達地点に向かう一定速度の被検知体の動きからの減速と加速が検知しやすくなり、受水部４０近傍を通過し吐水口へ向かう通過を周波数から判断しやすくなるに加え、検知信号の振幅から接近と離遠が判断できるため、さらに最適なタイミングで吐水することができる。
【００３６】
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。本実施形態においては、第３の実施形態と同様に誘導手段５０を設置する場所から到達地点へ向かう矢印や、「センサ」や「スイッチ」という語を含んだ文字図や、円形のしるし、角型のしるしでも良い。また、誘導手段５０は受水部に印刷しても良いし、受水部の一部を切り欠いてＬＥＤなどで点灯や点滅させても良い。
【００３７】
誘導手段５０は、受水部の上縁と受水部の受水可能な壁面との間に設けられた操作面に設置する（図１６）。操作面の形状は図１６（ａ）のように平面であっても、図１６（ｂ）のように曲面であっても良く、操作面の素材は隣接している上縁と受水可能な壁面と同じでも異なっても良い。この場合、センサ部１００からの電波の放射方向を吐水口に向けた場合は、センサ部１００の近傍を通過する被検知体の移動により加速を検知できるため、最適な吐水タイミングを実現できる。
【００３８】
図１７は、第４の実施形態の検知信号の一例である。誘導手段５０をセンサ部１００の近傍に設置しているとき、被検知体が受水部に取り付けたセンサ部１００の近傍から吐水口の近傍に移動すると、検知信号の周波数が増加すると共に振幅が減少する。
【００３９】
図１８は、第４の実施形態の吐水のアルゴリズムの一例である。検知信号から周波数を求めて（ステップＳ１０およびステップＳ２０）被検知体がセンサ部１００に対して加速しているかどうか判断し（ステップＳ３０）、加速しているならばＹＥＳとして離遠の判断に移り（ステップＳ４０）、例えば、そのときの検知信号の振幅が減少していることから離遠と判断し、受水部から吐水口へ向かって被検知体が移動していると判断して、吐水を制御する（ステップＳ９０）。離遠と判断しない場合は、ステップＳ１０からの加速を検知するステップに戻る。
【００４０】
第４の実施形態によれば、誘導手段によってセンサ部１００の近傍を被検知体が横切ることで、到達地点に向かう一定速度の被検知体の動きからの加速が検知しやすくなり、受水部４０近傍から吐水口へ向かう動きを周波数から判断しやすくなるに加え、検知信号の振幅から離遠が判断できるため、さらに最適なタイミングで吐水することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる吐水装置の構成を表す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態にかかる吐水装置の構成を表す側断面図である。
【図３】センサ部１００と制御部２００の具体例のブロック図である。
【図４】（ａ）被検知体が移動する際の速度の時間的変化を示しており、（ｂ）は（ａ）のＢの領域の速度変化におけるセンサ部１００から得られる検知信号の振幅を示したものである。
【図５】センサ部１００の近傍を通過する際に得られる検知信号の周波数を示したものである。
【図６】本発明の第１の実施の形態においての被検知体の具体例を説明する図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態においての被検知体の目標とする到達地点からの距離に対する検知信号の周波数の変化の例を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態においての被検知体の具体例を説明する図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態においての被検知体の目標とする到達地点までの距離に対する検知信号の周波数の変化の例を示す図と
【図１０】本発明の第２の実施の形態においての制御部２００による吐水開始手順を説明するフローチャートである。
【図１１】受水部の上縁の例を示す図である。
【図１２】センサ部１００の近傍を通過する際の、通過の軌跡と検知信号の周波数の関係を示す図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態においての誘導手段５０の形状の具体例を説明する図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態においての検知信号の周波数の変化の例を示す図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態においての制御部２００による吐水開始手順を説明するフローチャートである。
【図１６】本発明の第４の実施の形態においての誘導手段５０の設置位置の具体例を説明する図である。
【図１７】本発明の第４の実施の形態においての検知信号の周波数の変化の例を示す図である。
【図１８】本発明の第４の実施の形態においての制御部２００による吐水開始手順を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
３０…吐水口、  ４０…受水部、  ５０…誘導手段、  １００…センサ部、  １１２、１１２ａ、１１２ｂ…アンテナ、  １１４…フィルタ、  ２２０…周波数検出器、  ２３０…判定部、  ２５０…バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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