(57)【要約】【課題】散布開始時の無散布区間の減少、及び車速連動制御への移行の円滑化を図る。【解決手段】散布スイッチ６９のＯＮ出力から前記作業速度信号の入力を受けて車速連動制御モードに移行するまで散布開始制御モードを構成し、この散布開始制御モード中は前記駆動手段２５による繰出回転数を予め設定した回転数で回転するよう構成し、この散布開始時制御モードの経過後、前記走行機体の作業速度信号の入力を受けて走行機体が所定の速度以上であるとき、又は速度変化が一定範囲内になるときまでは、前記繰出ロール種類の変更を規制する構成とした。また、散布開始制御モードの所定時間Ｔ１又は機体発信を促す警報出力の所定時間Ｔ２を長短設定変更する構成とした。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンク（１０）の下方に、繰出ロール駆動軸（２１）上に単位回転当りの繰出量を大小異ならせた複数又は複数組の繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）を備える繰出装置（１１）を設け、散布量設定手段（５８，５９Ｕ，５９Ｄ）を備え、設定散布量に応じて前記繰出ロール又は繰出ロール組のうちどの繰出ロール種類であるかを設定するとともに、走行機体の作業速度信号を入力する制御部（１５）を設け、該制御部（１５）は、少なくとも上記設定散布量情報と走行機体の作業速度信号とから前記繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）の繰出回転数を算出し、上記算出された繰出回転数となるように前記繰出ロール駆動軸（２１）を駆動する駆動手段（２５）を制御する粉粒状物の散布制御装置において、前記制御部（１５）は散布スイッチ（６９）のＯＮ出力から前記作業速度信号の入力を受けて車速連動制御モードに移行するまで散布開始制御モードを実行し、この散布開始制御モード中は前記駆動手段（２５）による繰出回転数を予め設定した回転数で回転するよう構成し、この散布開始時制御モードの経過後、前記走行機体の作業速度信号の入力を受けて走行機体が所定の速度以上であるとき、又は速度変化が一定範囲内になるときまでは、前記繰出ロール種類の変更を規制する構成とした粉粒状物の散布制御装置。
【請求項２】
タンク（１０）の下方に、繰出ロール駆動軸（２１）上に単位回転当りの繰出量を大小異ならせた複数又は複数組の繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）を備える繰出装置（１１）を設け、散布量設定手段（５８，５９Ｕ，５９Ｄ）を備え、設定散布量に応じて前記繰出ロール又は繰出ロール組のうちどの繰出ロール種類であるかを設定するとともに、走行機体の速度を検出する車速センサ（６６）の検出信号を入力する制御部（１５）を設け、該制御部（１５）は、少なくとも上記設定散布量情報と走行機体の作業速度信号とから前記繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）の繰出回転数を算出し、上記算出された繰出回転数となるように前記繰出ロール駆動軸（２１）を駆動する駆動手段（２５）を制御する粉粒状物の散布制御装置において、前記制御部（１５）は散布スイッチ（６９）のＯＮ出力から前記作業速度信号の入力を受けて車速連動制御モードに移行するまで散布開始時制御モードを実行し、この散布開始制御モード中は前記駆動手段（２５）による繰出ロール回転数を予め設定した回転数で回転するよう構成し、散布開始制御モードの実行が所定時間（Ｔ１）が継続しても前記車速センサ（６６）からの検出信号が入力されないときに機体の発進を促す警報を出力し、機体発進警報出力が所定時間（Ｔ２）継続すると繰出ロール駆動信号を停止する構成とし、前記散布開始制御モードの所定時間（Ｔ１）又は機体発進警報出力の所定時間（Ｔ２）を長短設定変更するタイマ手段を備えたことを特徴とする粉粒状物の散布制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タンクに収容された粒状肥料等の粒体や粉体を繰出装置で繰り出しながら、噴管によって繰出粉粒体を圃場に散布する粉粒状物の散布制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、外部からの入力要素として、面積当りに散布する散布量を設定する散布量、散布幅、散布速度、散布物の密度、繰出ロールの大きさを夫々設定し、又は検出手段によって検出し（例えば散布速度）、作業中の繰出ロール回転数を適正に制御しながら散布作業を行う構成が公知である。
【０００３】
このように構成すると、上記外部入力要素をツマミ操作や自動検出により入力することにより、繰出ロールの回転数が自動的に決定されロール軸の回転数が制御されることとなり適正な散布量制御を行えて便利である。
【０００４】
また繰出ロールの回転数を制御して単位面積当りの散布量を制御するが、繰出ロールの種類を複数準備し、１回転あたりの繰出量が大小異なる構成としており、設定施肥量の大小に基づきいずれの繰出ロール種類を用いるかを自動的に設定できる構成として、精密散布や多量散布に対応できる構成としている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００８−２２０１８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１の構成では、散布作業の開始にあたり、停止状態から車速を検出するまでの間、上記の特許文献では、粉粒状物繰出装置のモータ回転出力パルスが立ち上がらず、無散布状態で走行する構成である。この無散布区間を無くすために、擬似のモータ回転駆動出力によりモータを所定に回転させることにより無散布区間のない散布開始制御をおこなわせている。
【０００６】
しかしながら、前記のように、繰出ロールの単位回転当りの繰出量が異なるものを複数準備し、当該散布作業にはどの繰出ロールを使用するかを予め決定しておき、車速の入力によって繰出ロール回転数を決定する状況では、上記の擬似のモータ回転駆動出力中に繰出ロールの種類変更出力がなされると、却って散布密度が変動して所期の散布状況を得られないおそれがある。
【０００７】
また、擬似のモータ回転出力時間は無闇に長く設定することは車速連動施肥制御に至るまでが長くなって好ましくなく、比較的短かく設定する。そしてこの時間が短いため、車速パルスが得られない、つまり機体を発進できないままで徒に時間経過させてしまうとモータ回転出力を停止する構成が一般的である。このためオペレータが初心者の場合には車速連動制御に移行できないまま散布作業が中断する恐れがある。
【０００８】
この発明は上記に鑑みて、散布開始時の無散布区間の減少、及び車速連動制御への移行の円滑化を図ろうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、タンク（１０）の下方に、繰出ロール駆動軸（２１）上に単位回転当りの繰出量を大小異ならせた複数又は複数組の繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）を備える繰出装置（１１）を設け、散布量設定手段（５８，５９Ｕ，５９Ｄ）を備え、設定散布量に応じて前記繰出ロール又は繰出ロール組のうちどの繰出ロール種類であるかを設定するとともに、走行機体の作業速度信号を入力する制御部（１５）を設け、該制御部（１５）は、少なくとも上記設定散布量情報と走行機体の作業速度信号とから前記繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）の繰出回転数を算出し、上記算出された繰出回転数となるように前記繰出ロール駆動軸（２１）を駆動する駆動手段（２５）を制御する粉粒状物の散布制御装置において、前記制御部（１５）は散布スイッチ（６９）のＯＮ出力から前記作業速度信号の入力を受けて車速連動制御モードに移行するまで散布開始制御モードを実行し、この散布開始制御モード中は前記駆動手段（２５）による繰出回転数を予め設定した回転数で回転するよう構成し、この散布開始時制御モードの経過後、前記走行機体の作業速度信号の入力を受けて走行機体が所定の速度以上であるとき、又は速度変化が一定範囲内になるときまでは、前記繰出ロール種類の変更を規制する構成とした粉粒状物の散布制御装置とする。
【００１０】
上記の構成によると、タンク（１０）の散布物は繰出装置（１１）で繰出されるが、繰出装置（１１）は繰出量を大小異ならせた複数又は複数組の繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）に構成され、これら繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）は設定散布量の大小に応じて大小繰出供給すべく選択的に設けられて作用し、また、設定散布量と車速との情報入力に基づいて選択された繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）の回転数を変更制御することができ、機体の速度変動に自動的に追従して散布量を加減制御する。
【００１１】
また、散布スイッチ（６９）の出力に基づいて駆動手段（２５）による繰出回転数を所定に設定し、制御部（２５）への走行速度信号の入力を待って正規の車速連動制御を行わせるが、作業速度信号による車速が所定の速度に満たないときや、速度変化が一定範囲以上の加速状態にあるときは、繰出ロールの変更出力が出されてもロール種類を変更しない。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、タンク（１０）の下方に、繰出ロール駆動軸（２１）上に単位回転当りの繰出量を大小異ならせた複数又は複数組の繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）を備える繰出装置（１１）を設け、散布量設定手段（５８，５９Ｕ，５９Ｄ）を備え、設定散布量に応じて前記繰出ロール又は繰出ロール組のうちどの繰出ロール種類であるかを設定するとともに、走行機体の速度を検出する車速センサ（６６）の検出信号を入力する制御部（１５）を設け、該制御部（１５）は、少なくとも上記設定散布量情報と走行機体の作業速度信号とから前記繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）の繰出回転数を算出し、上記算出された繰出回転数となるように前記繰出ロール駆動軸（２１）を駆動する駆動手段（２５）を制御する粉粒状物の散布制御装置において、前記制御部（１５）は散布スイッチ（６９）のＯＮ出力から前記作業速度信号の入力を受けて車速連動制御モードに移行するまで散布開始時制御モードを実行し、この散布開始制御モード中は前記駆動手段（２５）による繰出ロール回転数を予め設定した回転数で回転するよう構成し、散布開始制御モードの実行が所定時間（Ｔ１）が継続しても前記車速センサ（６６）からの検出信号が入力されないときに機体の発進を促す警報を出力し、機体発進警報出力が所定時間（Ｔ２）継続すると繰出ロール駆動信号を停止する構成とし、前記散布開始制御モードの所定時間（Ｔ１）又は機体発進警報出力の所定時間（Ｔ２）を長短設定変更するタイマ手段を備えたことを特徴とする粉粒状物の散布制御装置とする。
【００１３】
タンク（１０）の散布物は繰出装置（１１）で繰出されるが、繰出装置（１１）は繰出量を大小異ならせた複数又は複数組の繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）に構成され、これら繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）は設定散布量の大小に応じて大小繰出供給すべく選択的に設けられて作用し、また、設定散布量と車速との情報入力に基づいて選択された繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）の回転数を変更制御することができ、機体の速度変動に自動的に追従して散布量を加減制御する。
【００１４】
散布開始直後は散布開始制御モードが実行され、車速信号に代替する車速基準値信号が出力され、車速信号がなくても予め設定した繰出ロール回転数で回転させながら所定の散布を行い、車速センサ（６６）からの検出信号が出力されると散布開始制御モードから車速連動制御モードに切り替わり、該車速センサ（６６）からの検出信号が所定時間（Ｔ１）経過しても出力されないときは発進を促す警報を出力する。この機体発進警報出力が所定時間（Ｔ２）経過しても車速センサ（６６）による検出信号が出力されないときは繰出ロール駆動信号の出力を停止する。
【００１５】
そして、タイマ手段により、散布開始制御モードの所定時間（Ｔ１）又は機体発信警報出力の所定時間（Ｔ２）を長短設定変更できる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明は、散布スイッチの出力に基づいて駆動手段（２５）による繰出回転数を所定に設定し、コントローラへの走行速度信号の入力を待って正規の車速連動制御を行わせるが、作業速度信号による車速が所定の速度に満たないときや、速度変化が一定範囲以上の加速状態にあるときは、繰出ロールの変更出力が出されてもロール種類を変更しないので、  むやみに繰出ロール種類の変更やこれに伴う繰出回転数の変更の生じないため散布のムラが生じず、安定した散布を行える。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、散布開始直後は散布開始制御モードが実行され、車速信号に代替する車速基準値信号が出力され、車速信号がなくても予め設定した繰出ロール回転数で回転させながら所定の散布を行い、車速センサ（６６）からの検出信号が出力されると散布開始制御モードから車速連動制御モードに切り替わり、該車速センサ（６６）からの検出信号が所定時間（Ｔ１）経過しても出力されないときは発進を促す警報を出力するものであり、この機体発進警報出力が所定時間（Ｔ２）経過しても車速センサ（６６）による検出信号が出力されないときは繰出ロール駆動信号の出力を停止するが、タイマ手段により、前記の散布開始制御モードの所定時間（Ｔ１）又は機体発信警報出力の所定時間（Ｔ２）を長短設定変更できるため、機体発進操作に不慣れな初心者には標準的なオペレータよりも設定時間（Ｔ１又はＴ２）を長くすることにより、不測の繰出ロール駆動信号出力停止を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面に基づいてこの発明の実施態様について説明する。
まず、図１と図２に示すように、粒状散布装置１は、乗用管理機２の後部に装着される。前部にエンジン３を搭載し、エンジン回転を適宜に変速して前後車輪４，５を伝動する乗用管理機２機体の後部には、左右一対のタンク１０，１０を装着する。上記粒状散布装置１は、該タンク１０、繰出装置１１、送風装置１２、第１噴管１３、第２噴管１４、制御部１５等からなる。
【００１９】
前記一対のタンク１０，１０の夫々に該タンク１０から所定量の散布粒剤を繰出す繰出装置１１が設けられる。繰出装置１１は複数形態の繰出ロール２０を繰出ロール駆動軸２１に構成するもので、繰出凹部を同じ容量として周方向に複数形成した第１繰出ロール２０ａ、該第１繰出ロール２０ａと同形態の第２繰出ロール２０ｂ、第３繰出ロール２０ｃ、及びこれら繰出ロールよりも短く且つ凹部深さを浅く形成した第４繰出ロール２０ｄを１組とし、このうち第１，第２繰出ロール２０ａ，２０ｂをワンウェイクラッチ２２，２２を介して繰出ロール駆動軸２１に装着し、第３繰出ロール２０ｃ及び第４繰出ロール２０ｄは該繰出ロール駆動軸２１に一体的に装着される構成である。
【００２０】
従って、ロール駆動軸２１が正転駆動するときは、ワンウェイクラッチ２２，２２の連動作用をもって第１，第２繰出ロール２０ａ，２０ｂが駆動されるため、第１〜第４繰出ロール２０ａ〜２０ｄ全部が駆動される構成である。逆に繰出ロール駆動軸２１が逆転駆動するときは、第１，第２繰出ロール２０ａ，２０ｂは停止し、第３繰出ロール２０ｃ，第４繰出ロール２０ｄが駆動される。
【００２１】
一方前記タンク１０内は平面視コ型の仕切壁１０ａを備え、繰出装置１１の第１〜第３繰出ロール２０ａ〜２０ｃに対応する区画Ａと第４繰出ロール２０ｄに対応する区画Ｂとに区分される構成となっている。区画Ａには一般的な施肥用粒剤用として、区画Ｂには少量散布が要求される除草剤用として使用されるよう設けられている。従って、繰出ロール駆動軸２１が正転するときは、第１繰出ロール２０ａ〜第３繰出ロール２０ｃが回転連動し区画Ａの粒剤が繰出状態とされ、逆転するときは区画Ａの第３繰出ロール２０ｃのみの繰出し状態となる。なお、区画Ｂに除草剤を投入するときは、この逆転連動によって少量散布がなされる。
【００２２】
以下の説明においては、第１〜第３繰出ロール２０ａ，２０ｂ，２０ｃの繰出し状態を大供給状態、第３繰出ロール２０ｃの繰出し状態を中供給状態、第４繰出ロール２０ｄの繰出し状態を小供給状態という。また、これら大・中・小の３形態の繰出し状態において用いる繰出ロール又は繰出ロール組をもって繰出ロール種類１，２及び３が設定される。
【００２３】
左右一対の繰出ロール駆動軸２１，２１はこれ等と直交するモータ連動軸２３にベベルギヤ２４群によって連動される構成である。モータ連動軸２３は、繰出ロール駆動モータ２５のモータ駆動軸２６にカップリング２７で連結されるものである。なお繰出ロール駆動モータ２５は正・逆転切り替え連動する構成である。
【００２４】
また、前記モータ連動軸２３と左右の各ロール駆動軸２１，２１との間には、クラッチ手段２８Ｌ，２８Ｒを備え、モータ連動軸２３の回転を左側のロール駆動軸２１へ伝達し又は非駆動の状態に切換え、該モータ連動軸２３の回転を右側のロール駆動軸２１へ伝達し又は非駆動の状態に切換できる構成とし、該クラッチ手段２８Ｌ，２８Ｒは、運転席近傍の左・右ブーム散布レバー２９Ｌ，２９Ｒによって各別に操作できる構成としている。
【００２５】
前記一対の繰出装置１１，１１の下方には夫々通気筒３０，３０をのぞませ、該通気筒３０，３０の一端は送風装置１２を備えた送風筒３１に連通される。そして下流側他端は第１噴管１３に連通接続される構成である。
【００２６】
上記送風装置１２は、乗用管理機２のＰＴＯ軸３２に電磁クラッチ１２ｂを介して連動する送風ファン１２ａによって構成され、その噴風は前記送風筒３１を経由して通気筒３０に入り繰出粒状物を気流に乗せて移送し第１噴管１３に至る構成である。この送風筒３１の途中には風量調節弁３３を備え、風量調節レバー３４によって軸回りに回動調節できる構成としている。
【００２７】
前記左右各第１噴管１３には夫々蛇腹管４０を介して屈曲自在に第２噴管１４を接続する。更に、第２噴管１４の先端に縦軸４１回りに回動する筒体４２を設ける。即ち、フレーム４３に対して該縦軸４１回りに回動する支持アーム４４を設け、該支持アーム４４に筒体４２を装着するとともに、支持アーム４４とタンク１０近傍フレーム４３とを電動伸縮ロッド４５で連結する。該電動伸縮ロッド４５の伸出により第２噴管１４は機体左右に伸び出す作業姿勢に変更し、該電動伸縮ロッド４５の短縮により第２噴管１４は機体側面に沿う収納姿勢に変更する構成である。
【００２８】
上記筒体４２には横支軸４７を設け、第２噴管１４はこの支軸４７を介して連結されていて、上記収納姿勢への動きのほか、横支軸４７周りに回動させることによって上下に回動しうる構成となり、垂直の収納姿勢と水平の作業姿勢とに姿勢切り替えできるもので、手元の左・右調整レバー（図示せず）の操作に基づき左側又は右側の第２噴管１４Ｌ，１４Ｒを垂直姿勢（非作業姿勢）又は水平姿勢（作業姿勢）に切り替えることができる。４９Ｌ，４９Ｒは第２噴管１４Ｌまたは１４Ｒを連動操作するための牽引ロープである。
【００２９】
前記第２噴管１４には所定間隔毎に所定口径の噴口５０，５０…を形成している。
次いで上記構成の粒状散布装置１の制御部１５について説明する。制御部１５は、施肥コントローラ１５Ａ，モータコントローラ１５Ｂ、及び本機コントローラ１５Ｃを夫々接続して備え（図７）、このうち施肥コントローラ１５Ａは、施肥や除草剤散布に必要なデータ、例えば前記繰出ロール駆動モータ２４のモータ回転パルス、左・右ブーム散布レバー４８Ｌ，４８Ｒによる選択情報、送風ファン１２ａの駆動情報、前記タンク１０に設ける残量センサ５４，５４検出信号等を入力する一方、モータコントローラ１５Ｂへモータ回転出力パルス信号、モータ回転方向切替信号等を出力する（図８）。
【００３０】
上記本機コントローラ１５Ｃは車速を検出する車速センサ５３からの車速データを施肥コントローラ１５Ａに送信する構成である。
また、施肥コントローラ１５Ａは、操作パネル５５に配設するスイッチ類の情報を入力する。前記図の操作パネル５５における液晶表示部５６の近傍には、可変スイッチ５７、施肥設定スイッチ５８、増・減スイッチ５９Ｕ，５９Ｄ、累計リセットスイッチ６０を配設し、これらの操作スイッチ信号は施肥コントローラ１５Ａに入力される構成である。なお、液晶表示部５６の表示内容は、施肥量設定値、比重値、メモリー値、累計値を夫々表示でき、表示切換スイッチ６１のオン操作で順次切換表示すべく出力される。
【００３１】
また、施肥コントローラ１５Ａにはタンク１０，１０の区画Ａ及び区画Ｂの夫々に配設された残量センサ６３，６４の検出出力を受けて残量警報する構成としている。区画Ａには残量センサ６３をタンク１０機壁に設け、区画Ｂには残量センサ６４を仕切壁１０ｃに設ける。
【００３２】
施肥コントローラ１５Ａは、５種の異なる制御モードが組み込まれている。即ち、自動モード、可変モード、メモリモード、非常運転モード、及びシステム設定モードである（図９）。以下、自動モード、可変モード、メモリモード等について説明する。
（自動モード）
各種設定モードの選択設定を行なわず単にキースイッチ６２をオンすると自動モードに入る。この自動モードは、単位面積当たりの施肥量が一定になるよう、施肥量設定値および車速に対応して繰出装置１１の繰出ロールを駆動する前記モータコントローラ１５Ｂにモータ回転出力パルス（繰出ロール駆動モータ回転信号）を出力する構成である。
【００３３】
作業開始前に施肥設定スイッチ５８をオンして現在設定の施肥量（反当り施肥量（ｋｇ））を表示させ、これからの作業に見合う施肥量であるか否か確認し、相違するときは増スイッチ５９Ｕ又は減スイッチ５９Ｄによって１ｋｇ単位で変更し、再度施肥設定スイッチ５８を所定時間以上（例えば２秒以上）オンするとその値Ａ（ｋｇ）が記憶される（図１０、ステップ１０１）。
【００３４】
次いで比重設定を行なう（ステップ１０２）。表示切換スイッチ６１をオンし「比重」を選択すると、現在の設定値が表示される。これからの作業に見合う比重値であるか否か確認し、相違するときは増スイッチ５９Ｕ又は減スイッチ５９Ｄによって０．０１単位で変更し、再度施肥設定スイッチ５８を所定時間以上（例えば２秒以上）オンするとその値Ｄ（ｇ／ｃｍ３）が記憶される。
【００３５】
前記のように、上記施肥量Ａが予め設定された設定値大、中、小のいずれの範囲に該当するかによって、前記繰出装置１１のどの繰出ロールを用いるか、即ち繰出ロール種類が判定される。本実施例の場合には、施肥量の判定がなされると（ステップ１０２〜ステップ１０５）、繰出ロール駆動モータ２４の回転方向が決定されるよう構成している。即ち、施肥量Ａが例えばａ１（例えばａ１＝２５ｋｇ）以上の大散布量に該当するときは、前記第１繰出ロール２０ａ、第２繰出ロール２０ｂ、及び第３繰出ロール２０ｃが作動するよう繰出ロール駆動モータ２４に正転信号が出力される（ステップ１０６、１０８）。
【００３６】
同様に施肥量Ａがａ２≦Ａ≦ａ１（例えばａ２＝５ｋｇ）の中散布量に該当するときは、前記第３ロール２０ｃが作動するよう繰出ロール駆動モータ２４に逆転信号が出力される（ステップ１０４、１０７）。
【００３７】
そして施肥量ＡがＡ＜ａ２の小散布量に該当するときも第４ロール２０ｄが作動するよう繰出ロール駆動モータ２４に逆転信号が出力される（ステップ１０５、１０７）。なお、中散布量とは同じモータ逆転信号が出力されるが、区画Ａ又は区画Ｂのいずれに散布物が貯留されるかによって繰出装置１１からの繰出散布物が決定されるものである（ステップ１０８、１０９）。
【００３８】
上記のように、散布物の散布量設定によって大小に繰出量が異なるように設定されまたは用いる繰出ロールの組合せを変更設定することにより繰出ロール種類１、種類２又は種類３が判定され駆動状態に設定される。
【００３９】
上記実施例では、繰出ロール種類判定後の繰出ロール駆動軸２１の駆動を正転又は逆転によって異ならせ、繰出装置１１による繰出量を設定変更するよう構成したが、同軸芯の複数のロール駆動軸毎に繰出量を異ならせた繰出ロールを設け、散布量の設定によって判定されたロール種類に該当する繰出ロールを接続する繰出ロール駆動軸を駆動出力すべくモータ出力したり、複数の駆動モータに代替してクラッチ機構を介在して必要なクラッチを選択することによって必要な繰出ロールを駆動するよう構成してもよい。
【００４０】
また、本実施例では、タンク内を区画Ａ、区画Ｂに仕切って繰出ロール種類の選択設定を行なう構成としたが、繰出ロール駆動軸２１の回転、停止や回転方向の選択のみにて行なう構成でもよい。
【００４１】
前記のようにモータ駆動回転方向の判定がなされた後は、走行機体の車速センサ５３の速度信号（車速パルス）の入力、設定比重の判定の後、繰出ロール回転数が決定される（ステップ１１０〜１１３）。
【００４２】
前記のように車速センサ５３の検出車速Ｓ他に基づき施肥コントローラ１５Ａで算出された繰出ロール回転数Ｒｂは、モータコントローラ１５Ｂに出力され、この算出値に基づき繰出ロール駆動モータ２５を回転連動する（以下、「車速連動制御モード」という）。
【００４３】
なお、機体走行開始によって速度信号に基づく車速Sが規定値に達するとモータ回転出力パルス（ロール駆動モータ回転信号）を出力し、規定値以下になると走行停止と判定してモータ回転出力パルスを出力停止する。また、走行中であっても、散布スイッチ６９がオフされたり、ファンスイッチ７０「切」のときはモータ回転出力パルス（繰出ロール駆動モータ回転信号）を出力停止する。さらに、車速が高速になり、モータ回転数計算値が予め設定した上限値を超えたときは、長音間欠でブザー７１をオンする。
【００４４】
モータ回転出力パルス（繰出ロール駆動モータ回転信号）出力中に設定施肥量が変更され少量範囲からこれを超える範囲に変更されたとき（又は逆の状態）は、回転方向切替をそのままとしモータ回転出力パルス（繰出ロール駆動モータ回転信号）を出力停止して、所定短時間（例えば１００ｍｓｅｃ）経過後に回転方向切替の出力と、モータ回転出力パルス（繰出ロール駆動モータ回転信号）を再出力する構成である。
【００４５】
(散布開始制御モード)
なお、前記自動モードで散布作業開始時の走行機体の速度信号による車速Ｓが得られて車速制御に以降するまでの散布作業開始制御モードを構成している。すなわち、キースイッチＯＮ後、前記散布スイッチ６９をＯＮすると、走行機体の車速信号に代替して予め設定してある車速基準値信号を入力する。この車速基準値信号に基づきモータ回転出力パルス（繰出ロール駆動モータ回転信号）が出力され、設定施肥量に応じて前段で設定されたロール種類に基づきロール種類繰出ロール駆動モータ２５は回転連動する。
【００４６】
こうして車速に関わらず噴管から肥料が噴出されながら散布作業が開始される。オペレータが走行機体を前進させると車速センサ５３は車速パルスを検出し、施肥コントローラ１５Ａはこれを入力して所定の信号に変換して車速を算出すると共に、前記のように車速に応じたモータ回転出力パルスを発生させる。なお、前記散布スイッチ６９のＯＮから車速パルスに基づくモータ回転出力を行なうまでを散布開始制御モードという。
【００４７】
この散布開始制御モードは、車速値自体が所定車速を越えるときに自動終了させる構成とするもよいが、図１２、１３の実施例では、任意に配設するダイヤル式の設定器６５により車速によるモータ回転出力移行までの時間を設定できる構成としている。
【００４８】
なお、図１３において、前記設定器６５による時間変更入力を読み込み、所定時間（Ｔ１）をセットする（ステップ２０１、２０２）。散布スイッチ６９がＯＮされると、予め設定された施肥量・比重が判定され、ロール種類が判定される（ステップ２０３〜ステップ２０６）。前記の機体の車速信号に代替する車速基準値信号より車速連動制御モードにおける初期ロール回転数が設定され、繰出ロール駆動モータ２５に回転出力する（ステップ２０７、２０８）。
【００４９】
車速センサ５３からのパルス出力を監視しており、車速パルスの有無判定のステップ２１０で車速パルス有りと判定されると車速演算し（ステップ２１１、２１２）、ロール回転数を算出し、繰出ロール駆動モータ２５に駆動出力する構成である（ステップ２１３、２１４）。ステップ２１０で車速パルス無しと判定されると、前記所定時間（Ｔ１）の経過の有無を判定してこの所定時間（Ｔ１）が経過すると（ステップ２１７）、ブザー７１に機体発進を促す警報出力し（ステップ２１８、例えば長音間欠出力）、オペレータに機体発進操作を促す。所定時間（Ｔ２）に渡り機体発進警報出力がなされるが、所定時間（Ｔ２）経過してもなお、車速パルス無しと判定されると（ステップ２１９）、繰出ロール駆動モータ２５の出力を停止する（ステップ２２０）。あわせてブザー７１には短音間欠出力により散布作業中断による注意を促すものである（ステップ２２１）。
【００５０】
前記実施例では設定器６５による設定対象を前記散布開始制御モードの所定時間（Ｔ１）としたが、前記機体発進警報出力の所定時間（Ｔ２）としてもよく、両者を共に長短調整できる形態でもよい。いずれにおいても散布スイッチ６９のＯＮから機体発進警報出力までの時間を長短に変更できるから、オペレータの熟練度に応じて変更することにより、経験の少ないオペレータに対しては走行機体を発進するまでの時間に余裕を持たせること、つまりステップ２１７からステップ２１９に至る手順に余裕を持たせておくことより無闇にステップ２２０、２２１の繰出ロール駆動モータ２５出力停止及びブザー警報に至る事態を回避できる。
（可変モード）
前記のように予め設定した施肥量による自動モードで作業中に、一時的に施肥量の設定を変更するもので、可変スイッチ５７をオンすることにより当該可変モードに移行し、再度可変スイッチ５７をオンすることにより可変モードを終了し、自動モードに復帰する。
【００５１】
可変モード期間中は可変ランプ７２を点灯させる。
なお、施肥量の設定変更は、施肥設定スイッチ５８をオンして現在設定の施肥量（反当り施肥量（ｋｇ））を表示させ、可変モードによる施肥量を増スイッチ５９Ｕ又は減スイッチ５９Ｄによって１ｋｇ単位で変更し、再度施肥設定スイッチ５８を所定時間以上（例えば２秒以上）オンすると変更施肥量値Ａ´が記憶される。なお変更設定した値は可変モード期間中のみの設定値とし、Ｅ２ＰＲＯＭへの書き込みは行なわないよう構成している。
また、変更施肥量Ａ´による繰出ロール回転制御は前記自動モードに準じる構成である。
【００５２】
前記液晶表示部５６（図６）には、表示切換スイッチ６１をオンする毎に「施肥設定」「比重」「メモリ」「累計」の順に三角形状のインジケータを点燈することによりいずれの表示形態を選択しているかを示すとともに、「施肥設定」及び「比重」をインジケータ表示するときは、増・減スイッチ５９を操作することによって施肥量及び比重を変更設定することができる構成である。ところで前記可変モード中においては、「施肥設定」又は「比重」位置にインジケータが操作され且つ増・減スイッチ５９が操作されても設定された比重値は変更しない構成としている。このように構成することによって、可変モードにおいても設定施肥量や設定比重を確認することができ、また誤ってスイッチ操作をしても設定が変わりロール回転数が変化することを防止できる。
【００５３】
尚、図１４は前記散布開始時制御モードから車速連動制御モードへの移行直後のロール種類変更規制の制御について説明するものである。散布スイッチ６９がＯＮされると予め設定した施肥量・比重を判定し、ついで繰出ロール駆動モータ２５への擬似信号出力のため、車速基準値を設定する（ステップ３０１〜ステップ３０５）。ここで車速基準値の設定は、単一の固定値でもよく、任意に設定変更できる形態でもよい。次いで繰出ロール種類１、２毎に前記設定の車速基準値に基づくロール回転数を計算し（ステップ３０６〜ステップ３０９）、これらのロール回転数と、繰出ロール種類１及び繰出ロール種類２のそれぞれに設定される上限値及び下限値とを比較し、その差が大きい繰出ロール種類を選択決定する（ステップ３１０〜ステップ３１１）。
【００５４】
例えば、図１５に示す設定施肥量−ロール回転数関係グラフにおいて、前記繰出ロール種類１を点線で、繰出ロール種類２を実線で示すように、設定施肥量Ｑとロール回転数Ｒとは比例関係にあるが、例えば設定施肥量Ｑ１では繰出ロール種類２に示す点（イ）と繰出ロール種類１に示す点（ロ）のいずれにおいてもロール回転数の上下限範囲にあって施肥作業可能であることを示すものである。このような場合に、繰出ロール種類１の点（ロ）が繰出ロール種類２の点（イ）よりも上限又は下限のラインに対して接近する関係にあるため、前記ステップ３１０における比較では、点（イ）の繰出ロール種類２を採用することとなる。同様に設定施肥量Ｑ２では、繰出ロール種類２の点（ハ）と繰出ロール種類１の点（ニ）の両者ともロール回転数の上下限圏内にあるが、繰出ロール種類１の点（ニ）の条件が採用されることとなる。
【００５５】
ステップ３１１で決定された繰出ロール種類をもって車速パルスを入力しながら散布処理を行う（ステップ３１３）。そして、刻々検出される車速とステップ３０５の車速基準値とを比較し、車速に基づくロール回転数を計算し、繰出ロール駆動モータ２５出力する（ステップ３１６）。検出車速が基準値以上のときは、繰出ロール種類変更の有無を確認し、必要に応じて繰出ロール種類を変更する（ステップ３１９，３２０）。
【００５６】
したがって、車速が予め設定した車速基準値を超えると設定施肥量に対する適正な繰出ロール種類に変更することができる。このように構成することで、ステップ３１６において基準車速以上になるまでは繰出ロール種類はこれを変更せず（ステップ３１７）、前記散布開始時制御モードから車速連動制御モードへの移行直後のロール種類変更を規制するため車速が安定するまでの間で不必要な繰出ロール種類の切換えを無くして、安定した散布を行わせることができる。
【００５７】
なお、ステップ３１６に代替して、車速の変化が一定以下であるか否かを判定し、一定以下になるまでは繰出ロール種類の変更を規制する構成でもよい。
図４は、前記左右のタンク１０，１０の区画Ａ及び区画Ｂには、夫々残量センサ６３，６４を設けるが、区画Ａにおける肥料切れ又は区画Ｂにおける除草剤切れをブザー７１出力によって警報するが、残量センサ６３，６４のいずれを採用するかは、設定施肥量に応じる構成とするものである。このように構成すると散布に利用するタンク１０（又は１０ａ）についてだけブザー７１出力を行うことができ、散布開始時に散布しないタンク１０ａ（又は１０）が空でもブザー７１出力されることを防止する。
（メモリモード）
メモリモードは、予め圃場番号等に対応させて設定施肥量を設定記憶させておくことにより、圃場番号を選択する操作で自動的に設定施肥量及び比重を呼び出すことができるモードである。任意の既存スイッチの複数操作によってメモリモードに入り、増・減スイッチ５９の操作に基づき予め複数種類（例えば１０種類）の設定施肥量及び比重を記憶したデータのうちから必要なデータを呼び出し、施肥設定スイッチ５８操作で固定する構成としている。その後の散布制御は、前記自動モード又は可変モードにて実行される。
【００５８】
なお、前記のようにメモリモードは予め記憶している圃場番号等の圃場データに対応させた設定施肥量及び比重データを呼び出す時期について、機体が停止中のみに可能としている。そして散布中は圃場データの呼び出し表示も行わない構成とする。このように記憶しているデータを呼び出して設定するのは停止中だけとすることで、散布中の複雑な操作をなくし、表示内容をわかりやすくすることができる。
【００５９】
さらに、施肥設定スイッチ５８を押す毎に、前記液晶表示部５６へ圃場番号（圃場データ）と設定施肥量と比重とを順序表示する構成とすることにより、設定内容を圃場データと対応付けでき、当該順序表示は機体の停止中だけとすることにより、つまり散布中の表示を禁止することでオペレータが設定値を理解し易くなって誤操作を防止できる。
【００６０】
また、上記のようにメモリモードの表示を機体停止中とする場合であっても、散布中においてメモリモード実行中であることを表示する構成とする。例えば、図６の液晶表示部５６の施肥記憶値の三角形状のインジケータを点燈継続表示とするなどによってメモリモード中であることを知らせることができ、現在の散布作業中のモード条件を容易に把握できる。
【００６１】
図１６〜図２０については、タンク１０，１０内に残留する粉粒状物を機外に排出する排出構造に関する。図例では、前記第１噴管１３部にメッシュダクト７５を設け、第１噴管１３を機外に引き出すと、該メッシュダクト７５が残り、その基部が通気筒３０に接続状態となっていて且つ先端側が自由解放状態となって繰出装置１１からの粉粒状物を機外排出できる構成である。図１６，図１７に示す例では、メッシュダクト７５Ａの基部側７５ａを通気筒３０の端部に固定バンド７６によって装着しており、第１噴管１３を通気筒３０に接続する状態では、該第１噴管３０に内挿状態となっている。７８は回収容器または回収袋である。なお、図１８はメッシュダクト７５Ａの異なる保持構成を示すもので、通気筒３０に外嵌する筒体７７の内部に凸条７７ａを形成し、該凸条７７ａの内端面でメッシュダクト７５Ａの基部を係止してなる。
【００６２】
また、図１９，図２０に示す例では、メッシュダクト７５Ｂを第１噴管１３に外挿して固定バンド７６によって設けている。図２０のように、メッシュダクト７５Ｂの解放側端部を蛇腹状に折り畳んで収容できる構成としてもよい。このように構成すると、第１噴管１３に形成する噴口５０を塞ぐことなく収容できる。
【００６３】
前記のように、着脱自在に連結した噴管１３に対して内挿又は外挿する屈曲自在の排出ダクト７５を設ける構成では、噴管１３を切り離すことにより排出ダクト７５は先端解放状態で露出し、繰出装置１１から繰出される粉粒状物は噴風を受けて搬送され排出ダクト７５を経てその先端側から機外に排出できる。排出ダクト７５をメッシュダクト形態とするときには、噴風の一部は網目から排出されて解放出口から勢い良く噴出する事態を防止でき飛散状況の少ない排出作業を行なうことができる。即ち、排出時の繰出ロール回転数は排出にかかる時間を最短にしたいため、またロール直下での管内詰まりを防止するため、最高回転に設定することが一般的であり、この際の粉粒状物の繰出量も最大に設定される。ところが最大風量が必要なのは排出管の水平配管部を通過するまでで、その後は自然落下も手伝い、風量は小さくてよく、そのままの強い風量で回収容器まで到達すると、回収されるべき粉粒状物が大きく跳ね返り飛び出してしまうこととなり、また除草剤が飛散すると作業者が被爆する欠点をも有する。そこで、メッシュ形態とすることにより、一部の風を外部に逃がすことで前記のように噴風出口の勢いが弱まり上記欠点を解消できる。
【００６４】
また、排出ダクト７５が屈曲できる構成であるから排出容器を任意に設置できる。排出ダクト７５が噴管１３に外挿する形態では収容状態にある排出ダクト７５が散布される粉粒状物の搬送を阻害する恐れがなく屈曲状態で排出作業した後も収納状態とすることで元の円筒形状に復帰し易い。
【００６５】
ところで、排出作業は排出スイッチ６８操作に基づいて、送風装置１２による起風作用と繰出装置１１から粉粒状物繰出作用とを行わせる。従って、この排出スイッチ６８操作の前に前記第１噴管１３を取り外しておくものである。
【００６６】
図２１は上記のような排出モードのとき、車速センサ５３からの車速パルスが入力されているときには排出スイッチ６８の入力を受け付けない構成とする。このように構成すると走行中に排出スイッチ６８がオンする誤作動が生じても肥料の撒き散らしを防止できる。
【００６７】
また、図２２の場合は、排出スイッチ６８操作で排出モードに移行しているとき、ファンスイッチ７０をオフして繰出を停止する場合、再度ファンスイッチ７０をオンとしても排出モードに復帰せず、再び排出スイッチ６８をオンするまでは繰出を行わない構成とする。このように構成することにより、ファンスイッチ７０の操作だけでは起動しないため不測の撒き散らしを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】粒状施肥装置を装着した乗用管理機の平面図
【図２】粒状施肥装置を装着した乗用管理機の背面図
【図３】粒状施肥装置の繰出装置の一部断面した平面図
【図４】粒状施肥装置のタンク部平面図
【図５】粒状施肥装置の繰出装置の側面図
【図６】操作部の平面図
【図７】コントローラ接続一例を示す概要図
【図８】制御ブロック図
【図９】フローチャート
【図１０】フローチャート
【図１１】タイムチャート
【図１２】タイムチャート
【図１３】フローチャート
【図１４】フローチャート
【図１５】設定施肥量−ロール回転数関係グラフ
【図１６】排出用ダクト部の側断面図
【図１７】排出用ダクト部の作用説明図
【図１８】別例の排出用ダクト部の側断面図（イ）、作用説明図（ロ）
【図１９】別例の排出用ダクト部側面図
【図２０】別例の排出用ダクト部側面図
【図２１】フローチャート
【図２２】フローチャート
【符号の説明】
【００６９】
１０，１０  タンク
１５Ａ  施肥コントローラ（ロール種類判定手段、繰出ロール回転数算出手段）
１５Ｂ  モータコントローラ
１５Ｃ  本機コントローラ
２０ａ  繰出ロール
２０ｂ  繰出ロール
２０ｃ  繰出ロール
２０ｄ  繰出ロール
２１  繰出ロール駆動軸
２５  繰出ロール駆動モータ（駆動手段）
５３  車速センサ
５８  可変スイッチ（散布量設定手段）
５９Ｕ  増スイッチ（散布量設定手段）
５９Ｄ  減スイッチ（散布量設定手段）
６９  散布スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2010148439.tif 000016
【図１５】
2010148439.tif 000017
【図１６】
2010148439.tif 000018
【図１７】
2010148439.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2010148439.tif 000021
【図２０】
2010148439.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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