(57)【要約】【課題】担当者や介護者などの同行なく、ユーザのアクセス対象へのアクセスを制限することができ、アクセス対象およびユーザへのセキュリティ精度の向上が図れるアクセス対象に対するアクセス制御システムおよびアクセス制御方法を提供する。【解決手段】単独でアクセス対象へのアクセスが可能な第１のユーザおよび当該第１のユーザとの同行が必要な第２のユーザをあらかじめ登録しておき、これら第１のユーザおよび第２のユーザが共に本人であると認証された場合にアクセス対象へのアクセスを許可する。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセス対象に対してアクセスを希望するユーザから取得した固有の顔情報を記憶している記憶手段と、
前記アクセス対象に対してアクセスしようとするユーザを含む所定範囲の画像を取得する画像取得手段と、
この画像取得手段により取得された画像から人物を検出し、この検出した人物の固有の顔情報を取得する顔情報取得手段と、
この顔情報取得手段により取得された顔情報と前記記憶手段に記憶された顔情報とを照合することにより当該ユーザは本人であるか否かを判定する照合手段と、
この照合手段により本人であると判定されたユーザが複数存在する場合、当該複数のユーザはあらかじめ設定された組合せによるグループであるか否かを判定する判定手段と、
この判定手段の判定結果に基づき当該複数のユーザの前記アクセス対象へのアクセスを制御するアクセス制御手段と、
を具備したことを特徴とするアクセス対象に対するアクセス制御システム。
【請求項２】
前記アクセス制御手段は、前記照合手段により本人であると判定された複数のユーザはあらかじめ設定された組合せによるグループであると判定された場合、当該複数のユーザの前記アクセス対象へのアクセスを許可し、前記照合手段により本人であると判定された複数のユーザ内にあらかじめ設定された組合せ以外のユーザが存在した場合、当該ユーザの前記アクセス対象へのアクセスを禁止することを特徴とする請求項１記載のアクセス対象に対するアクセス制御システム。
【請求項３】
単独でアクセス対象へのアクセスが可能な第１のユーザから取得した固有の顔情報および当該第１のユーザであることを定義する属性情報と、前記アクセス対象へのアクセスが前記第１のユーザとの同行が必要な第２のユーザから取得した固有の顔情報および当該第２のユーザであることを定義する属性情報を記憶している記憶手段と、
前記アクセス対象に対してアクセスしようとするユーザを含む所定範囲の画像を取得する画像取得手段と、
この画像取得手段により取得された画像から当該画像内に存在する全ての人物を検出する人物検出手段と、
この人物検出手段により検出された人物の固有の顔情報を取得する顔情報取得手段と、
この顔情報取得手段により取得された顔情報と前記記憶手段に記憶された顔情報とを照合することにより当該ユーザは本人であるか否かを判定する照合手段と、
この照合手段により本人であると判定されたユーザが複数存在する場合、当該複数のユーザごとに定義され前記記憶手段に記憶された属性情報を参照することにより、当該複数のユーザは前記第１のユーザおよび当該第１のユーザとの同行が必要な第２のユーザであるか否かを判定する判定手段と、
この判定手段の判定結果に基づき当該複数のユーザの前記アクセス対象へのアクセスを制御するアクセス制御手段と、
を具備したことを特徴とするアクセス対象に対するアクセス制御システム。
【請求項４】
前記アクセス制御手段は、前記照合手段により本人であると判定された複数のユーザは前記第１のユーザおよび当該第１のユーザとの同行が必要な第２のユーザであると判定された場合は当該複数のユーザの前記アクセス対象へのアクセスを許可し、前記照合手段により本人であると判定された複数のユーザ内に第２のユーザでないユーザが存在した場合は当該ユーザの前記アクセス対象へのアクセスを禁止するとともに、第１のユーザが存在しない場合は当該複数のユーザの前記アクセス対象へのアクセスを禁止することを特徴とする請求項３記載のアクセス対象に対するアクセス制御システム。
【請求項５】
アクセス対象に対してアクセスしようとするユーザを含む所定範囲の画像をカメラ等の画像取得手段により取得する画像取得ステップと、
この画像取得ステップにより取得された画像から人物を検出し、この検出した人物の固有の顔情報を取得する顔情報取得ステップと、
この顔情報取得ステップにより取得された顔情報と、前記アクセス対象に対してアクセスを希望するユーザから取得した固有の顔情報を記憶している記憶手段に記憶された顔情報とを照合することにより当該ユーザは本人であるか否かを判定する照合ステップと、
この照合ステップにより本人であると判定されたユーザが複数存在する場合、当該複数のユーザはあらかじめ設定された組合せによるグループであるか否かを判定する判定ステップと、
この判定ステップの判定結果に基づき当該複数のユーザの前記アクセス対象へのアクセスを制御するアクセス制御ステップと、
を具備したことを特徴とするアクセス対象に対するアクセス制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、顔認証技術を用いてユーザを特定し、病院や介護・養護施設などのアクセス対象に対するアクセスを制御するアクセス対象に対するアクセス制御システムおよびアクセス制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、たとえば、顔、指紋、静脈、虹彩などの生体情報を用いた生体認証は、個人を認証するための技術であり、個人を判定することでアクセス対象へのアクセスを制御することが可能となる。生体認証は、従来のＩＣカードによるそれに比べ、盗難、偽造、紛失などのリスク軽減、個人を同定する点で勝っている。その点を生かし、生体認証技術を用いたアクセス対象へのアクセス制御が盛んに行なわれている。
【０００３】
このような生体認証のうち、ユーザの固有の顔情報を用いた顔認証による入退室管理に関する基本的な技術としては、特許文献１に開示されている「顔画像認識装置および通行制御装置」などが公知である。
【０００４】
しかし、生体認証を用いたアクセス制御であっても１人ずつの生体認証の結果で可否判定を行なう場合は、従来の制御と同様に、「伴連れ」、「入れ替り」による不審人物の侵入や認証装置への認証（照合）待ち行列の発生が懸念される。
【０００５】
たとえば、病院や介護・養護施設などにおいては、患者のみで他フロアや建物外へ出てしまったり、施設内の設備へ立ち入ったりすることは非常に危険を伴うことであり、建物への出入口、フロアへの出入口、エレベータや浴室などの設備へのアクセスなどは職員、介護者（患者家族を含む）と患者や部外者とは厳密にその制限を設ける必要がある。
【０００６】
「伴連れ」の問題を解決する手段としては、ゲート装置等を利用して厳密に通行を制御し、伴連れをできなくするような技術が存在する。一方で、状況に応じて伴連れを許可してもよいケースもある（特許文献２参照）。
【０００７】
ただし、この公知技術は、通行許可者に対して伴連れをさせてもよいか否かを設定できるというもので、伴連れを許可された通行許可者の近傍に居る人は誰であっても入室が許可される、という面でアクセス制御として適切な管理とは言えない。
【特許文献１】特開２００１−３３８２９６号公報
【特許文献２】特開２０００−３４８２２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
指紋、静脈、虹彩などの生体情報を用いた生体認証は、認証部位をセンサへ接触あるいは極めて近づけて情報を読取り、認証を行なうため、１つの認証装置は一定時間内に１つの認証部位の特徴情報を読取っている。そのため、認証時の同定はできるが、その認証結果でアクセスを許可され通行したものが、認証時に同定されたもの（だけ）とは限らず、認証時の履歴情報にも正確性を欠くこととなる。
【０００９】
また、個人がアクセス対象に対してアクセス権限を付与されるため、権限を悪用することによりアクセス対象への悪意を持ったアクセスが可能となってしまい、セキュリティ性にも問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、担当者や介護者などの同行なく、ユーザのアクセス対象へのアクセスを制限することができ、アクセス対象およびユーザへのセキュリティ精度の向上が図れるアクセス対象に対するアクセス制御システムおよびアクセス制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のアクセス対象に対するアクセス制御システムは、アクセス対象に対してアクセスを希望するユーザから取得した固有の顔情報を記憶している記憶手段と、前記アクセス対象に対してアクセスしようとするユーザを含む所定範囲の画像を取得する画像取得手段と、この画像取得手段により取得された画像から人物を検出し、この検出した人物の固有の顔情報を取得する顔情報取得手段と、この顔情報取得手段により取得された顔情報と前記記憶手段に記憶された顔情報とを照合することにより当該ユーザは本人であるか否かを判定する照合手段と、この照合手段により本人であると判定されたユーザが複数存在する場合、当該複数のユーザはあらかじめ設定された組合せによるグループであるか否かを判定する判定手段と、この判定手段の判定結果に基づき当該複数のユーザの前記アクセス対象へのアクセスを制御するアクセス制御手段とを具備している。
【００１２】
また、本発明のアクセス対象に対するアクセス制御システムは、単独でアクセス対象へのアクセスが可能な第１のユーザから取得した固有の顔情報および当該第１のユーザであることを定義する属性情報と、前記アクセス対象へのアクセスが前記第１のユーザとの同行が必要な第２のユーザから取得した固有の顔情報および当該第２のユーザであることを定義する属性情報を記憶している記憶手段と、前記アクセス対象に対してアクセスしようとするユーザを含む所定範囲の画像を取得する画像取得手段と、この画像取得手段により取得された画像から当該画像内に存在する全ての人物を検出する人物検出手段と、この人物検出手段により検出された人物の固有の顔情報を取得する顔情報取得手段と、この顔情報取得手段により取得された顔情報と前記記憶手段に記憶された顔情報とを照合することにより当該ユーザは本人であるか否かを判定する照合手段と、この照合手段により本人であると判定されたユーザが複数存在する場合、当該複数のユーザごとに定義され前記記憶手段に記憶された属性情報を参照することにより、当該複数のユーザは前記第１のユーザおよび当該第１のユーザとの同行が必要な第２のユーザであるか否かを判定する判定手段と、この判定手段の判定結果に基づき当該複数のユーザの前記アクセス対象へのアクセスを制御するアクセス制御手段とを具備している。
【００１３】
また、本発明のアクセス対象に対するアクセス制御方法は、アクセス対象に対してアクセスしようとするユーザを含む所定範囲の画像をカメラ等の画像取得手段により取得する画像取得ステップと、この画像取得ステップにより取得された画像から人物を検出し、この検出した人物の固有の顔情報を取得する顔情報取得ステップと、この顔情報取得ステップにより取得された顔情報と、前記アクセス対象に対してアクセスを希望するユーザから取得した固有の顔情報を記憶している記憶手段に記憶された顔情報とを照合することにより当該ユーザは本人であるか否かを判定する照合ステップと、この照合ステップにより本人であると判定されたユーザが複数存在する場合、当該複数のユーザはあらかじめ設定された組合せによるグループであるか否かを判定する判定ステップと、この判定ステップの判定結果に基づき当該複数のユーザの前記アクセス対象へのアクセスを制御するアクセス制御ステップとを具備している。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、担当者や介護者などの同行なく、ユーザのアクセス対象へのアクセスを制限することができ、アクセス対象およびユーザへのセキュリティ精度の向上が図れるアクセス対象に対するアクセス制御システムおよびアクセス制御方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１は、本発明の実施の形態に係るアクセス対象に対するアクセス制御システム、たとえば、病院や介護施設などにおいて、建物への出入口、フロアへの出入口、エレベータや浴室などの設備へのアクセスを制御するアクセス制御システムの基本的な構成を概略的に示すものである。
【００１６】
図１において、このアクセス制御システムは、画像取得手段としてのテレビジョンカメラ（以降、単にカメラと略称する）１１、顔認証制御装置１２および管理室などの遠隔した部位に設置された管理装置１３を有して構成されている。顔認証制御装置１２と管理装置１３は、通信回線１４を介して互いに通信可能に接続されている。
【００１７】
カメラ１１は、アクセス対象に対してアクセスしようとするユーザを含む所定範囲の画像、すなわち、アクセス対象に近づいてくる人物（ユーザ）をあらかじめ設定された画角範囲で撮像するもので、たとえば、ＣＣＤ型カメラなどが用いられる。
【００１８】
顔認証制御装置１２は、カメラ１１により取得された画像から人物を検出する人物検出手段、この検出した人物の固有の顔情報を取得する顔情報取得手段、この取得した顔情報と管理装置１３から取得した顔情報とを照合することにより当該ユーザは本人であるか否かを判定する照合手段、この判定結果に基づき後述するユーザグルーピング／組合せ判定処理を行ない、この判定結果に基づき当該ユーザのアクセス対象へのアクセスを制御するアクセス制御手段として機能するもので、管理装置１３から送られた各ユーザの顔情報や後述するユーザ定義情報などを格納する記憶装置（記憶手段）１５を備えている。また、顔認証制御装置１２はカメラ１１の制御をも行なう。
【００１９】
管理装置１３は、後で詳細を説明する顔認証制御装置１２が顔認証を行なうための必要情報を設定（定義）し、管理するもので、それらの必要情報（顔情報やユーザ定義情報など）を記憶する記憶装置（記憶手段）１６を備えており、たとえば、サーバなどを主体に構成されている。
【００２０】
図２は、たとえば、病院や介護施設における管理されている出入口のアクセス制御に適用したアクセス制御システムの構成を模式的に示したものである。図２の例は、２つのアクセス対象２１，２２を有し、それらにはそれぞれ出入用のドア２３，２４が設けられているものとする。
【００２１】
ドア２３，２４の近傍外側には、それぞれカメラ１１が設置されていて、ドア２３，２４に近づいてくる人物（ユーザ）をあらかじめ設定された画角範囲Ｅ１，Ｅ２で撮像するようになっている。また、ドア２３，２４の近傍内側には、それぞれ顔認証制御装置１２が設置されていて、これらは通信回線１４を介して管理装置１３と接続されている。
【００２２】
図２の例は、アクセス対象２１（アクセス対象１）に対して、ユーザａ１に同行したユーザｔ１がアクセスしている状態を示し、カメラ１１で捉えられたユーザａ１，ｔ１を顔認証制御装置１２で顔認証して組合せ判定を行ない、その判定結果に基づきドア２３を制御する。
【００２３】
アクセス対象２２（アクセス対象２）に対しては、ユーザａ２がユーザｔ２，ｔ３，ｔ４を誘導してアクセスしている状態を示し、カメラ１１で捉えられたユーザａ２，ｔ２，ｔ３，ｔ４を顔認証制御装置１２で顔認証して組合せ判定を行ない、その判定結果に基づきドア２４を制御する。
【００２４】
次に、顔認証制御装置１２における顔認証時のユーザ組合せの設定について、病院や介護施設における使用を例に説明する。  
図３に、ユーザの組合せ判定に用いるユーザ属性情報の定義例を示す。図３（ａ）はユーザ種別を、図３（ｂ）はアクセス対象を、図３（ｃ）はアクセス種別を、それぞれ示している。
【００２５】
ユーザ設定は、システム管理者Ｍが管理装置１３で実施する。ユーザは、「顔認証の結果に基づき単独でアクセス対象へのアクセスが可能なユーザ（単独照合）」と「顔認証によるユーザ判明後、アクセス対象への単独アクセスが可能なユーザ（以降、単独照合ユーザともいう）との同行が必要なユーザ（組合照合）」の２つに分けられる。
【００２６】
単独照合ユーザは“単独照合”のユーザ種別を持ち、単独でアクセス可能なアクセス対象の“アクセス種別”が定義されている。単独照合ユーザは、その“アクセス種別”を持つアクセス対象へのアクセスが可能となる。システム管理者Ｍは単独照合ユーザの１つとして定義される。
【００２７】
単独照合ユーザとの同行が必要なユーザ（以降、組合照合ユーザともいう）は“組合照合”のユーザ種別を持ち、同行可能な“単独照合ユーザ”が属性情報として定義されている。組合照合ユーザは、その“同行者”がアクセス可能なアクセス対象への同行アクセスが可能となる。
【００２８】
例に挙げた病院や介護施設では、“アクセス対象”をセキュリティレベル高、中、低の３レベルに細分化し、ユーザタイプ（役割）によるアクセス制御が可能となっている。
【００２９】
図４は、図３のユーザ属性情報に基づき定義された単独照合ユーザに対する具体的な定義情報の設定例を示している。たとえば、ユーザａ１は、ユーザ種別が「単独照合」、アクセス権限は「高」で、アクセス対象１，２，３，４へアクセスが可能である旨を示している。これらの定義情報は、当該ユーザの固有の顔情報と対応させて記憶装置１６に設定記憶される。
【００３０】
図５は、図３のユーザ属性情報に基づき定義された組合照合ユーザに対する具体的な定義情報の設定例を示している。たとえば、ユーザｔ１は、ユーザ種別が「組合照合」、同行者は「ユーザａ１」で、ユーザａ１の同行によりアクセス対象１，２，３，４へアクセスが可能である旨を示している。これらの定義情報は、当該ユーザの固有の顔情報と対応させて記憶装置１６に設定記憶される。
【００３１】
ここに、ユーザ固有の顔情報とは、アクセス対象に対してアクセスを希望するユーザからあらかじめ取得した固有の顔情報（特徴情報）で、いわゆる辞書情報と呼ばれるものである。
【００３２】
次に、上記したようにして設定されたユーザ定義情報に基づいて行なわれる、図２で挙げたアクセス対象２１，２２でのユーザ組合せ判定方法について説明する。
【００３３】
アクセス対象２１（アクセス対象１）は、図３（ｂ）に示したように、“セキュリティ高”の「アクセス種別」を持つアクセス対象である。そのアクセス対象２１へ“単独照合”のユーザ種別を持ち、“セキュリティ高”の「アクセス種別」を持っているユーザａ１が、ユーザｔ１と同行してアクセスしている。
【００３４】
ユーザａ１とユーザｔ１は顔認証後それぞれ本人であると確認され、アクセス対象２１は“セキュリティ高”であるが、ユーザａ１は“セキュリティ高”の属性を持ち、さらにユーザｔ１はユーザａ１との同行が条件となることから、ユーザａ１とユーザｔ１は同行することでアクセス対象２１へのアクセスが許可される。
【００３５】
アクセス対象２２（アクセス対象２）は、図３（ｂ）に示したように、“セキュリティ中”の「アクセス種別」を持つアクセス対象である。そのアクセス対象２２へ“単独照合”のユーザ種別を持ち、“セキュリティ中”の「アクセス種別」を持っているユーザａ２が、ユーザｔ２、ユーザｔ３、ユーザｔ４の３名と同行してアクセスしている。
【００３６】
ユーザａ２とユーザｔ２，ｔ３，ｔ４は顔認証後それぞれ本人であると確認され、アクセス対象２２は“セキュリティ中”であるが、ユーザａ２は“セキュリティ中”の属性を持ち、さらにユーザｔ２とユーザｔ４はユーザａ２と同行が条件となっている。ただし、ユーザｔ３はユーザａ２との同行が認められていないため、このアクセス対象２２へのアクセスは不可となり、ユーザａ２とユーザｔ２，ｔ３，ｔ４との組合わせではアクセス対象２２へのアクセスは許可されない。
【００３７】
なお、いままでの説明は、いずれのアクセス対象に対しても同じユーザ定義が行なわれた場合であるが、実際に各アクセス対象ごとにユーザ定義が行なわれる。以下、それについて説明する。
【００３８】
たとえば、図６、図７に示すように、ユーザの「顔情報」と“ユーザ種別”に応じた「アクセス権限」および「同行者」を定義する。図６、図７の例は、たとえば、ユーザ“Ａ”は“単独照合”のユーザ種別を持ち、アクセス権限は“中”である。ユーザ“α”は“単独照合”と“組合照合”の両ユーザ種別を持ち、“単独照合”の場合はアクセス権限が“低”であるが、“組合照合”の場合は同行者としてユーザ“Ａ”が定義されている。
【００３９】
このようにして設定されたユーザ定義情報に基づいて行なわれるユーザ組合せ判定方法の具体例について説明する。
【００４０】
（Ａ）ユーザ“Ａ”がアクセス対象２２（アクセス対象２）へアクセスした場合  
（１）アクセス対象２２へアクセスしているユーザ“Ａ”の顔情報を取得し、設定されているユーザの顔情報と照合する。  
（２）ユーザ“Ａ”と判定した後、“ユーザＡ”、“ユーザ種別（単独照合）”を基にユーザＡの「アクセス権限“中”」を得る。  
（３）アクセス対象２２の対象種別“セキュリティ中”とユーザＡの「アクセス権限“中”」とでアクセス可否を判定する。  
（４）この場合、ユーザＡはアクセス対象２２へのアクセスを許可される。
【００４１】
（Ｂ）ユーザ“Ａ”とユーザ“α”がアクセス対象２２（アクセス対象２）へアクセスした場合  
（１）アクセス対象２２へアクセスしているユーザ“Ａ”，“α”の顔情報を取得し、それぞれ設定されているユーザの顔情報と照合する。  
（２）ユーザ“Ａ”、ユーザ“α”であると判定した後、“ユーザＡ”、“ユーザ種別（単独照合）”、“ユーザα”、“ユーザ種別（組合照合）”を基にユーザＡの「アクセス権限“中”」とユーザαの「同行者“Ａ”」を得る。  
（３）アクセス対象２２の対象種別“セキュリティ中”とユーザＡの「アクセス権限“中”」、ユーザαの「同行者“Ａ”」とでアクセス可否を判定する。  
（４）この場合、ユーザＡとユーザαはアクセス対象２２へのアクセスを許可される。
【００４２】
次に、このような構成において、アクセス対象に対するアクセス制御の概要について図８に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４３】
まず、初期設定として、顔認証制御装置１２の記憶装置１５には、管理装置１３から送られる顔認証を行なうための必要な情報として、各ユーザの顔情報（辞書情報）や前述したユーザ定義情報などが記憶される。
【００４４】
カメラ１１は、アクセス対象に対してアクセスしようとするユーザを含む所定範囲の画像、すなわち、アクセス対象に近づいてくる人物（ユーザ）をあらかじめ設定された画角範囲で撮像し、入力する（ステップＳ１）。
【００４５】
顔認証制御装置１２は、カメラ１１により入力された画像を取込み、取込んだ画像から当該画像内の全ての人物を検出し、この検出した人物の固有の顔情報（特徴情報）を取得し、この取得した顔情報と記憶装置１５内の管理装置１３から取得した顔情報（あらかじめ登録された顔情報）とを照合することにより、当該ユーザは本人であるか否かを判定する（ステップＳ２，Ｓ３）。
【００４６】
この判定の結果、非ユーザが存在した場合（１人でも本人でないユーザが存在した場合）、顔認証制御装置１２は、当該アクセス対象へのアクセスを禁止し（ステップＳ４）、処理を終了する。
【００４７】
ステップＳ２，Ｓ３における判定の結果、非ユーザが存在しない場合（全てのユーザが本人である場合）、顔認証制御装置１２は、記憶装置１５内の管理装置１３から取得したユーザ定義情報を参照することで、ユーザごとに定義された「ユーザ種別」およびその「ユーザ種別」ごとの属性情報によりグルーピングされ、その組合せの合否判定を行なう（ステップＳ５，Ｓ６）。
【００４８】
この判定の結果、「ユーザ種別」が“組合照合”を持つユーザと、そのユーザと同時にアクセスすることが定義されているユーザが存在しない場合、顔認証制御装置１２は、当該アクセス対象へのアクセスを禁止し（ステップＳ４）、処理を終了する。
【００４９】
ステップＳ５，Ｓ６における判定の結果、「ユーザ種別」が“組合照合”を持つユーザと、そのユーザと同時にアクセスすることが定義されているユーザが存在する場合、顔認証制御装置１２は、当該アクセス対象へのアクセスを許可し（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００５０】
次に、ステップＳ２，Ｓ３における顔認証処理について、図９に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００５１】
カメラ１１により入力された画像を取込み（ステップＳ１１）、取込んだ画像から当該画像内の人物を検出する（ステップＳ１２）。次に、この検出した人物の顔領域を検出し（ステップＳ１３）、この検出した顔領域内の固有の顔情報（目、鼻、口などの特徴情報）を抽出する（ステップＳ１４）。
【００５２】
次に、抽出した顔情報と記憶装置１５内のあらかじめ登録された顔情報とを照合することにより、当該ユーザは本人であるか否かを判定する（ステップＳ１５，Ｓ１６）。この判定の結果、本人でない場合、非ユーザ判定エラーおよび当該顔認証の結果を図示しないメモリにセットし（ステップＳ１７）、本人である場合、当該顔認証の結果を図示しないメモリにセットする（ステップＳ１８）。
【００５３】
次に、入力画像内の全ての人物に対する顔認証が終了したか否かを判定し（ステップＳ１９）、終了していない場合はステップＳ１２に戻って、次の人物に対する顔認証処理が繰り返され、全ての人物に対する顔認証が終了した場合は当該処理を終了する。
【００５４】
次に、ステップＳ５，Ｓ６におけるユーザグルーピング／組合せ判定処理について、図１０および図１１に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００５５】
まず、記憶装置１５内の管理装置１３から取得したユーザ定義情報からアクセス対象の「対象種別」を取得するとともに（ステップＳ２１）、ステップＳ２，Ｓ３における顔認証処理の顔認証結果（判定結果）を取得する（ステップＳ２２）。
【００５６】
次に、記憶装置１５内の管理装置１３から取得したユーザ定義情報からユーザの「ユーザ種別」および「アクセス権限」を取得し（ステップＳ２３）、「ユーザ種別」が“単独照合”か“組合照合”かを判定する（ステップＳ２４）。
【００５７】
この判定の結果、「ユーザ種別」が“単独照合”の場合、アクセス対象の「対象種別」とユーザの「アクセス権限」とを比較し（ステップＳ２５）、「アクセス権限」が「対象種別」と等しいか、あるいは、「アクセス権限」が「対象種別」よりも高い場合、アクセス対象へのアクセスが許されるユーザ（単独照合ユーザ）を図示しないメモリに保持し（ステップＳ２６）、ユーザ数をインクリメントする（ステップＳ２７）。
【００５８】
次に、ステップＳ２２で取得した顔認証結果の数がユーザ数と等しいか否かを判定し（ステップＳ２８）、顔認証結果数がユーザ数と等しくない場合、ステップＳ２３に戻って上記同様な処理を繰り返す。
【００５９】
なお、ステップＳ２４における判定の結果、「ユーザ種別」が“組合照合”の場合、あるいは、ステップＳ２５における比較の結果、「アクセス権限」が「対象種別」と異なるか、「アクセス権限」が「対象種別」よりも低い場合、直接ステップＳ２７へ進み、ユーザ数をインクリメントする。
【００６０】
ステップＳ２８における判定の結果、顔認証結果数がユーザ数と等しい場合、ユーザ数を「０」にクリアし（ステップＳ２９）、「ユーザ種別」が“組合照合”か否かを判定する（ステップＳ３０）。
【００６１】
この判定の結果、「ユーザ種別」が“組合照合”の場合、組合照合ユーザの同行者と設定されているユーザが、アクセス対象へのアクセスが許されるユーザ（ステップＳ２６で保持された単独照合ユーザ）内に存在するか否かを判定する（ステップＳ３１）。
【００６２】
この判定の結果、組合照合ユーザの同行者と設定されているユーザがアクセス対象へのアクセスが許されるユーザ内に存在しない場合、組合せ判定エラーおよび当該顔認証の結果を図示しないメモリにセットし（ステップＳ３２）、組合照合ユーザの同行者と設定されているユーザがアクセス対象へのアクセスが許されるユーザ内に存在する場合、当該同行者である単独照合ユーザを図示しないメモリに保持し（ステップＳ３３）、ユーザ数をインクリメントする（ステップＳ３４）。
【００６３】
次に、ステップＳ２２で取得した顔認証結果の数がユーザ数と等しいか否かを判定し（ステップＳ３５）、顔認証結果数がユーザ数と等しくない場合、ステップＳ３０に戻って上記同様な処理を繰り返し、顔認証結果数がユーザ数と等しい場合、当該処理を終了する。
【００６４】
なお、ステップＳ３０における判定の結果、「ユーザ種別」が“組合照合”でない場合、ステップＳ３１〜Ｓ３３をジャンプしてステップＳ３４へ進み、ユーザ数をインクリメントする。
【００６５】
以上説明したように、上記実施の形態によれば、顔認証の判定結果に基づく複数のその組合せによるアクセスの可否判定が可能となる。  
また、顔認証の特性を生かした複数同時顔検出・照合により、伴連れ検出や管理対象へのセキュリティ精度の向上が可能となる。  
また、アクセス対象へのアクセス方法をユーザ単位に設定可能となり、不注意によるリスク回避の可能性が向上する。  
また、アクセス対象へのアクセスをあらかじめ決められた複数のユーザでのみ可能とすることで、アクセス対象へのセキュリティ精度を向上できる（ユーザ単独でのアクセスを制限する）。  
さらに、照合映像の範囲内で伴連れによるアクセス対象へのアクセスに対して必要な警告処理を行なうことができる。  
したがって、担当者や介護者などの同行なく、ユーザのアクセス対象へのアクセスを制限することができ、アクセス対象およびユーザへのセキュリティ精度の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態に係るアクセス対象に対するアクセス制御システムの基本的な構成を概略的に示すブロック図。
【図２】病院や介護施設における管理されている出入口のアクセス制御に適用したアクセス制御システムの構成を概略的に示す模式図。
【図３】ユーザの組合せ判定に用いるユーザ属性情報の定義例を示す図。
【図４】図３のユーザ属性情報に基づき定義された単独照合ユーザに対する具体的な定義情報の設定例を示す図。
【図５】図３のユーザ属性情報に基づき定義された組合照合ユーザに対する具体的な定義情報の設定例を示す図。
【図６】アクセス対象ごとに行なわれるユーザ定義例を説明する図。
【図７】アクセス対象ごとに行なわれるユーザ定義例を説明する図。
【図８】アクセス対象に対するアクセス制御の概要について説明するフローチャート。
【図９】顔認証処理について詳細に説明するフローチャート。
【図１０】ユーザグルーピング／組合せ判定処理について詳細に説明するフローチャート。
【図１１】ユーザグルーピング／組合せ判定処理について詳細に説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００６７】
１１…カメラ（画像取得手段）、１２…顔認証制御装置（人物検出手段、顔情報取得手段、照合手段、アクセス制御手段）、１３…管理装置、１４…通信回線、１５，１６…記憶装置（記憶手段）、２１，２２…アクセス対象、２３，２４…出入用のドア、ａ１〜ａ２…単独照合ユーザ、ｔ１〜ｔ４…組合照合ユーザ、Ｍ…管理者。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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