(57)【要約】【課題】被検者の体外に体外プレートを装着しなくても、容易にフレームレート等を制御することを可能にする。【解決手段】本発明の生体観察システム１は、生体内情報取得部４〜６と、電源部１７と、外部からの磁界を検知し、検知結果を電気信号として出力する磁界検知部８と、この電気信号に基づき生体内情報取得部へ供給される駆動電力の供給状態と生体内情報取得部の動作とを制御する電力供給部７とを有する生体内観察装置２と、生体内観察装置２の外部に配置され、前記磁界を発生させる磁界発生部３とを具備し、電力供給部７は、生体内観察装置２の生体内情報取得部の動作を制御するコントロール部１６を有している。【選択図】図２
2010246683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体内の情報を取得する生体内情報取得部と、前記生体内情報取得部の駆動電力を供給する電源部と、外部からの磁界を検知し、検知結果を電気信号として出力する磁界検知部と、前記電気信号に基づき、前記電源部から前記生体内情報取得部へ供給される駆動電力の供給状態と前記生体内情報取得部の動作とを制御する電力供給制御部と、を有する生体内観察装置と、
前記生体内観察装置の外部に配置され、前記磁界を発生させる磁界発生部と、
を具備し、
前記電力供給制御部は、前記生体内情報取得部の動作を制御するコントロール部を有していることを特徴とする生体観察システム。
【請求項２】
前記生体内情報取得部は、撮像部を有し、  
前記コントロール部は、前記磁界検知部からの電気信号に基づき、前記撮像部により前記生体内を撮像する際のフレームレートを設定するように前記撮像部の動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の生体観察システム。
【請求項３】
前記フレームレートは、前記コントロール部によって、前記生体内観察装置に印加される前記磁界の印加回数に基づいて設定されることを特徴とする請求項２に記載の生体観察システム。
【請求項４】
前記フレームレートは、前記コントロール部によって、前記生体内観察装置に印加される前記磁界の印加期間に基づいて設定されることを特徴とする請求項２に記載の生体観察システム。
【請求項５】
前記生体内観察装置は、カプセル型内視鏡２であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の生体観察システム。
【請求項６】
前記請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の生体観察システムを駆動するための駆動方法であって、
前記生体内観察装置に印加される前記磁界の印加回数又は印加期間に基づいて、前記生体内情報取得部内の前記撮像部のフレームレートが設定されることを特徴とする生体観察システムの駆動方法。
【請求項７】
前記生体内観察装置は、カプセル型内視鏡であることを特徴とする請求項６に記載の生体観察システムの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体内観察装置により生体内の情報を取得可能な生体観察システム及びこの生体観察システムの駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、従来から医療分野等において広く用いられている。特に、医療分野における内視鏡は、生体内の観察等の用途において主に用いられている。そして、前述した内視鏡の種類の１つとして、被検者が嚥下することにより体腔内に入り、蠕動運動に伴って前記体腔内を移動しつつ体腔内の像を撮像し、撮像した前記体腔内の像を撮像信号として外部に無線伝送可能なカプセル型内視鏡が近年提案されている。
【０００３】
このように、体腔内の像を撮像しながら体腔内を移動していくカプセル型内視鏡には、１秒間に体腔内の像を撮像する枚数、すなわちフレームレートが一定のもの、又は観察部位に応じて変更するものがある。
【０００４】
フレームレートが変更可能な従来のカプセル型内視鏡としては、例えば、特許文献１に提案されているカプセル型内視鏡がある。図１２は、特許文献１に開示されたカプセル型内視鏡を概略的に示す縦断面図である。また、図１３は、図１２のカプセル型内視鏡の使用説明図である。
【０００５】
特許文献１には、図１２に示すように、カプセル型内視鏡１００の内視鏡カプセル本体９９に、撮像素子１０１、照明手段１０２、画像信号処理回路１０３、メモリ１０４，画像情報伝送回路１０５、バッテリ１０６、送信用アンテナ１０７、及び位置検出手段１０８を収容して構成し、前記位置検出手段１０８により体腔内を移動する前記カプセル型内視鏡１００自身の位置を検出するようにしたカプセル型内視鏡に関する技術が開示されている。
【０００６】
この特許文献１に記載のカプセル型内視鏡１００は、カプセル型内視鏡１００自身の位置を検出するために、図１３に示すように被検者の体に、磁気プレート、導電プレート又は磁気コイル等で構成された体外プレート１０９を装着する必要がある。尚、図１３に示す使用例では、体外プレート１０９を、被検者１２０の食道１２１に沿うように装着した場合を示している。
【０００７】
この特許文献１に記載されているように、嚥下したカプセル型内視鏡1００は、内部に搭載した位置検出手段１０８が体外プレート１０９に感応してカプセル型内視鏡１００自身の位置を検出するような構成であるため、例えば、図１３に示すように被検者の食道１２１に対応するような位置に体外プレート１０９を配置する。これにより、カプセル型内視鏡１００の位置検出手段１０８は、体外プレート１０９の下（近傍）にカプセル型内視鏡１００がある場合のみ体外プレート１０９に感知する。
【０００８】
この場合、カプセル型内視鏡１００は、カプセル本体９９内部の位置検出手段１０８が体外プレート１０９を感知している間、このカプセル型内視鏡１００自身が食道１２１の中に在ると判断する。そして、カプセル型内視鏡１００が食道１２１内にある場合、カプセル型内視鏡１００の通過スピードが速いため、このカプセル型内視鏡１００は、より多くの枚数を撮影するように、撮像素子１０１、照明手段１０２等を備えた撮影装置が動作する。
【０００９】
一方、カプセル型内視鏡１００の位置検出手段１０８が体外プレート１０９の感知を検出しなくなると、このカプセル型内視鏡１００は、食道１２１を通過したと判断し、フレームレートを減らすように前記撮影装置が動作するようになっている。
【００１０】
従って、このように構成することによって、特許文献１に記載のカプセル型内視鏡１００は、観察部位に応じてフレームレートを制御することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００５−１９３０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、前記特許文献１に記載のカプセル型内視鏡は、フレームレートを制御するために、位置検出手段によりカプセル型内視鏡が体内のどの位置にあるかを検出する必要があるため、被検者の体外に、磁気プレート、導電プレート又は磁気コイル等で構成された体外プレートを設置しなければならず、このため、生体観察システムの規模が大きくなってしまったり、コストが高価になるといった問題点があった。
【００１３】
また、前記カプセル型内視鏡は、カプセル型内視鏡を嚥下する際には、必ず体外プレートを被検者の体に装着する必要があるので、被検者に肉体的な負担を与えてしまうといった問題点がある。
【００１４】
さらに、前記カプセル型内視鏡は、フレームレートを正確に制御するためには、体外プレートを観察部位の位置に正確に装着する必要があり、その位置決め作業などの準備作業が煩雑で且つ面倒であるといった問題点もあった。
【００１５】
そこで、本発明は上述した問題点に鑑みてなされたもので、被検者の体外に体外プレートを装着しなくても、容易にフレームレート等を制御することを可能にして、システムの規模の拡大を防ぎ、コストを安価にできる生体観察システム及びこの生体観察システムの駆動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の生体観察システムは、生体内の情報を取得する生体内情報取得部と、前記生体内情報取得部の駆動電力を供給する電源部と、外部からの磁界を検知し、検知結果を電気信号として出力する磁界検知部と、前記電気信号に基づき、前記電源部から前記生体内情報取得部へ供給される駆動電力の供給状態と前記生体内情報取得部の動作とを制御する電力供給制御部と、を有する生体内観察装置と、前記生体内観察装置の外部に配置され、前記磁界を発生させる磁界発生部と、を具備し、前記電力供給制御部は、前記生体内情報取得部の動作を制御するコントロール部を有していることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の生体内観察システムの駆動方法は、前記請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の生体観察システムを駆動するための駆動方法であって、前記生体内観察装置に印加される前記磁界の印加回数又は印加期間に基づいて、前記生体内情報取得部内の前記撮像部のフレームレートが設定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の生体観察システム及びこの生体観察システムの駆動方法によれば、被検者の体外に体外プレートを装着しなくても、容易にフレームレート等を制御することを可能にして、システムの規模の拡大を防ぎ、コストを安価にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の生体観察システムの第１の実施の形態に係る生体観察システム全体の構成を示す構成図。
【図２】図１のカプセル型内視鏡の内部構成の一例を示すブロック図。
【図３】第１の実施の形態のカプセル型内視鏡の各主要部の動作波形を示す波形図。
【図４】交流磁界の発生が２回である場合の各主要部の動作波形を示す波形図。
【図５】交流磁界の発生が３回である場合の各主要部の動作波形を示す波形図。
【図６】本発明の生体観察システムの第２の実施の形態に係る各主要部の動作波形を示す波形図。
【図７】交流磁界の印加期間が期間ｔｈ３よりも長く期間ｔｈ４より短い期間である場合の各主要部の動作波形を示す波形図。
【図８】交流磁界の印加期間が期間ｔｈ４よりも長く期間ｔｈ５より短い期間である場合の各主要部の動作波形を示す波形図。
【図９】本発明の生体観察システムの第３の実施の形態に係り、動作中に撮像部のフレームレートを増加させる場合の各主要部の動作波形を示す波形図。
【図１０】動作中に撮像部のフレームレートを減少させる場合の各主要部の動作波形を示す波形図。
【図１１】第３の実施の形態における動作状態遷移図。
【図１２】特許文献１に開示されたカプセル型内視鏡を概略的に示す縦断面図。
【図１３】図１２のカプセル型内視鏡の使用説明図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
（第１の実施の形態）  
本発明の生体観察システムの第１の実施の形態について、図１から図５を用いて説明する。  
図１は、第１の実施の形態に係る生体観察システム全体の構成を示す構成図である。  
図１に示すように、本実施の形態の生体観察システム１は、生体内に配置可能な寸法及び形状等を有して構成されるカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２の外部に配置され、交流磁界を発生する磁界発生部３とを有して構成されている。
【００２１】
磁界発生部３は、例えば、ユーザの図示しないスイッチ等の操作に応じて、磁界の発生状態をオン状態又はオフ状態のいずれかに切り替えることが可能に構成されている。
【００２２】
生体内観察装置としてのカプセル型内視鏡２は、生体内の被写体を照明するための照明光を発する照明部４と、この照明部４により照明された前記被写体の像を結像する図示しない対物光学系を有し、この対物光学系により結像された前記被写体の像を撮像信号として出力する撮像部５とを少なくとも有して構成された生体内情報取得部を内部に有している。
【００２３】
また、カプセル型内視鏡２は、撮像部５によって得られた映像信号を体外に伝送するための無線伝送部６と、前記照明部４、前記撮像部５及び前記無線伝送部６に駆動電力を供給するとともにこの駆動電力の供給を制御する電力供給制御部としての電力供給部７と、外部から発生された交流磁界を検知する磁界検知部８とを内部に有している。
【００２４】
尚、前記カプセル型内視鏡２の外部筐体は、図示しないが撮像素子を搭載した端部が透明なドーム状のレンズ形状で構成されている。また、この外部筐体の残りの円筒部及び反対側の端部は、遮光性の材料によって構成されている。
【００２５】
次に、図１のカプセル型内視鏡２の前記電力供給部７及び前記磁界検知部８の具体的な構成について、図２を用いて説明する。  
図２は、図１のカプセル型内視鏡の内部構成の一例を示すブロック図である。  
図２に示すように、磁界検知部８は、磁界発生部３において発生された交流磁界に応じた電気信号を出力する受信アンテナ９と、この受信アンテナ９から出力される前記電気信号を整流して出力する整流部１２と、抵抗１５とを有して構成されている。
【００２６】
受信アンテナ９は、例えば、磁界発生部３において発生された交流磁界に応じた電気信号を出力する磁界検知用コイル１０と、整流部１２の入力端において磁界検知用コイル１０に対して並列に接続される共振用コンデンサ１１とを有して構成されている。
【００２７】
整流部１２は、入力端が受信アンテナ９の出力端に接続されたダイオード１３と、このダイオード１３から出力される電気信号を平滑化する平滑用コンデンサ１４とを有している。  
抵抗１５は、前記ダイオード１３の出力端において、平滑用コンデンサ１４に対して並列に接続されている。
【００２８】
抵抗１５と平滑用コンデンサ１４との接続点を介する出力端、すなわち、磁界検知部８の出力端（コントロール部１６の入力端でもあるノードＮ１）は、図２に示すように、電力供給部７のコントロール部１６に接続され、その出力を磁界検知信号として電力供給部７のコントロール部１６に出力する。
【００２９】
尚、磁界検知用コイル１０は、例えば、ソレノイド型コイル又は平面コイルなどのような種類のコイルであっても良く、カプセル型内視鏡２に配置可能な形状であればどのような形状であっても良い。
【００３０】
一方、電力供給部７は、図２に示すように、電池等からなる電源部１７と、Ｐチャネル型ＦＥＴ１８と、磁界検知部８からの出力信号（検知信号）が供給されるコントロール部１６とを有して構成されている。
【００３１】
コントロール部１６の入力端としてのノードＮ１は、磁界検知部８の出力端に接続されている。即ち、磁界検知部８から出力された電気信号は、ノードＮ１を介してコントロール部１６に入力される。コントロール部１６の出力端としてのノードＮ２は、Ｐチャネル型ＦＥＴ１８のゲートに接続されている。
【００３２】
Ｐチャネル型ＦＥＴ１８のソースは、電源部１７に接続されている。さらに、Ｐチャネル型ＦＥＴ１８のドレインは、照明部４と、撮像部５と、無線伝送部６とに夫々接続されている。
【００３３】
そして、コントロール部１６は、磁界検知部８からの出力信号（検知信号）に基づいて、Ｐチャネル型ＦＥＴ１８の入力端（ノードＮ２）及び、照明部４、撮像部５、及び無線伝送部６の入力端（ノードＮ３）に供給するそれぞれ信号を変化させて、生体内情報取得部を構成する照明部４、撮像部５、及び無線伝送部６の動作を制御する。
【００３４】
尚、コントロール部１６は、例えばマイコン、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを用いて構成される。
【００３５】
また、図２における照明部４、撮像部５及び無線伝送部６の配置状態は、説明を解りやすくするために概略的に記載したものであって、実際には、図１に示す配置状態で構成されている。
【００３６】
また、電力供給部７は、Ｐチャネル型ＦＥＴ１８を用いた構成に限定されるものではなく、同様なスイッチ部としての機能を有する電子スイッチ等を用いて構成したものであっても良い。
【００３７】
本実施の形態の生体観察システム１において、カプセル型内視鏡２は、図１に示すように、磁界発生部３により発生した交流磁界と鎖交している状態では、カプセル型内視鏡２の磁界検知用コイル１０の両端に電圧が発生することで、磁界検知部８の出力は、ハイレベル（以下、“Ｈｉｇｈ”レベルと称す）となる。一方、カプセル型内視鏡２は、交流磁界と鎖交してない状態では、磁界検知用コイル１０の両端には電圧が発生せず、このため、磁界検知部８の出力はローレベル（以下、“Ｌｏｗ”レベルと称す）となる。
【００３８】
従って、カプセル型内視鏡２は、交流磁界が発生している期間のみ、コントロール部１６には“Ｈｉｇｈ”レベルの信号が入力されることになる。
【００３９】
すなわち、本実施の形態のカプセル型内視鏡２において、コントロール部１６は、上述した磁界検知部８からの“Ｈｉｇｈ”レベル又は“Ｌｏｗ”レベルの出力信号（検知信号）に基づいて、生体内情報取得部を構成する照明部４、撮像部５、及び無線伝送部６の動作を制御することができるので、容易に撮像部５のフレームレートを制御することが可能となる。
【００４０】
次に、本実施の形態における生体観察システム１の作用、具体的には、磁界発生部３、電力供給部７及び磁界検知部８の作用について、図１、図２及び図３を用いて説明する。  
尚、 図３は、図１及び図２の各主要部の動作波形を示す波形図であって、図３（ａ）は、磁界発生部３からの交流磁界発生状態を示し、図３（ｂ）は、コントロール部１６の入力信号（Ｎ１）を示し、図３（ｃ）は、コントロール部１６の出力信号（Ｎ２）を示し、図３（ｄ）は、カプセル型内視鏡の動作状態を示し、図３（ｅ）は、Ｐチャネル型ＦＥＴに入力されるコントロール部１６の出力信号（Ｎ３）を示し、図３（ｆ）は、カプセル型内視鏡の撮像タイミングをそれぞれ示している。
【００４１】
まず、カプセル型内視鏡２の起動動作及び停止動作について説明する。  
図２のカプセル型内視鏡２において、コントロール部１６の出力信号（Ｐチャネル型ＦＥＴ１８の入力端のノードＮ２に供給される信号）は、図３（ｃ）に示すように、予め“Ｈｉｇｈ”レベルに設定されている。この状態においては、Ｐチャネル型ＦＥＴ１８がオフ状態になるため、電源部１７からの電力は、カプセル型内視鏡２には供給されず、従って、カプセル型内視鏡２は、図３（ｄ）に示すように、停止している。
【００４２】
そして、図３（ａ）に示すように、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までの期間は、磁界発生部３によって交流磁界が発生される。すると、発生した交流磁界がカプセル型内視鏡２に印加され、交流磁界が印加されている期間のみコントロール部１６の入力信号（ノードＮ１）が“Ｈｉｇｈ”レベルになる（図３（ｂ）参照）。
【００４３】
コントロール部１６の出力信号（ノードＮ２）が“Ｈｉｇｈ”レベルの状態、つまりカプセル型内視鏡２が停止している状態でコントロール部１６に、“Ｈｉｇｈ”レベルのの信号（ノードＮ１）が入力されると、コントロール部１６は、カプセル型内視鏡２の起動と判断し、時刻ｔ１３にてコントロール部１６の出力信号（ノードＮ２）を“Ｌｏｗ”レベルに設定する（図３（ｃ）参照）。
【００４４】
コントロール部１６の出力信号（ノードＮ２）が”Ｌｏｗ”レベルに設定されることにより、Ｐチャネル型ＦＥＴ１８がオン状態となることで、電源部１７からの電力がカプセル型内視鏡２に供給され、該カプセル型内視鏡２は起動することになる（図３（ｄ）参照）。
【００４５】
ここで、時刻ｔ１１からの期間ｔｈ１は、後述するように、カプセル型内視鏡２に印加される交流磁界の回数をカウントする期間で、カプセル型内視鏡２の撮像部５のフレームレートを制御する期間である。
【００４６】
次に、時刻ｔ１４から時刻ｔ１５までの期間ｔｈ１１に、交流磁界がカプセル型内視鏡２に印加されると、コントロール部１６には、図３（ａ）に示すように、予め決められた期間ｔｈ１を超えて、期間ｔｈ１１の間、“Ｈｉｇｈ”レベルの信号が入力されることになる。
【００４７】
このとき、カプセル型内視鏡２は、図３（ｄ）に示すように起動状態であるため、コントロール部１６に予め決められた期間ｔｈ１１だけ、“Ｈｉｇｈ”レベルの信号（ノードＮ１）が入力されることにより、コントロール部１６はカプセル型内視鏡２の停止と判断する。
【００４８】
そして、時刻ｔ１６にて、コントロール部１６は、このコントロール部１６の出力信号（ノードＮ２）を“Ｈｉｇｈ”レベルに設定して出力する。コントロール部１６の出力信号（ノードＮ２）が“Ｈｉｇｈ”レベルに設定されることにより、Ｐチャネル型ＦＥＴ１８がオフ状態となることで、電源部１７からカプセル型内視鏡２への電力供給が停止し、よって、該カプセル型内視鏡２は停止することになる（図３（ｄ）参照）。
【００４９】
尚、交流磁界が連続して発生する期間ｔｈ１１は、カプセル型内視鏡２の停止を制御する期間で、期間ｔｈ１より長い。また、後述する第２の実施の形態においても、この期間ｔｈ１１を利用する場合は、期間ｔｈ１１は、期間ｔｈ１より長く、期間ｔｈ２以下の期間とする。
【００５０】
このように、コントロール部１６への交流磁界の印加状態、及び交流磁界が印加された際のコントロール部１６の動作状態により、電力供給の開始及び停止が切り替ることになるので、カプセル型内視鏡２は、停止状態から起動状態へ、また、起動状態から停止状態へと状態の切替制御が可能となる。
【００５１】
尚、図３（ａ）に示すΔｔ１は、コントロール部１６が期間ｔｈ１内に印加された交流磁界の回数を、コントロール部１６内の図示しないカウント手段を用いてカウントし、その交流磁界の回数のカウント結果に基づいて、カプセル型内視鏡２の撮像部５におけるフレームレートを決定するまでに要する時間である。  
また、図３（ａ）に示すΔｔ２は、交流磁界の印加が停止した後、コントロール部１６がカプセル型内視鏡２の動作を停止するまでに要する処理時間である。
【００５２】
次に、コントロール部１６における撮像部５のフレームレートの制御方法について説明する。  
本実施の形態では、コントロール部１６は、磁界検知部８からの電気信号（検知信号で、ノードＮ１）に基づき、撮像部５により生体内を撮像する際のフレームレートを設定するように撮像部５の動作を制御する。この場合、フレームレートは、コントロール部１６によって、カプセル型内視鏡２に印加される交流磁界の印加回数に基づいて設定される。
【００５３】
例えば、図３（ａ）に示すように、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までの期間に交流磁界が発生すると、コントロール部１６には“Ｈｉｇｈ”レベルの信号（ノードＮ１）が入力される。
【００５４】
そして、期間ｔｈ１経過後、この期間中の交流磁界の発生回数、つまりコントロール部１６に入力されるパルス数により、コントロール部１６にてカプセル型内視鏡２の撮像部５のフレームレートが決定される。尚、図３中に示す例では、期間ｔｈ１の間に交流磁界の発生は１回となる。
【００５５】
そのため、カプセル型内視鏡２は、１ｆｐs（ｆｐｓとは（Frame per second）の略で、１秒間に撮影される枚数を表す単位である。1ｆｐｓの場合、１秒間に１枚の画像を撮影することを意味している。）にて撮像部５が動作することになる。
【００５６】
カプセル型内視鏡２の撮像部５のフレームレートがコントロール部１６にて決定されると、時刻ｔ１３にてコントロール部１６の出力信号（ノードＮ２）が“Ｌｏｗ”レベルになり、同時にコントロール部１６は、図３（ｅ）のこのコントロール部１６の出力信号（ノードＮ３）に示すように、1秒間に１回の割合でパルスを発生させて、撮像部５に出力する。これにより、カプセル型内視鏡２の撮像部５は、１ｆｐｓで動作する。
【００５７】
このコントロール部１６出力信号（ノードＮ３）のパルス発生期間中は、カプセル型内視鏡２の照明部４、撮像部５、及び無線伝送部６はオン状態となり、この間に体腔内の観察とともに撮像部５により１秒間に１枚の画像が撮影される。  
尚、パルスが発生していない期間は、カプセル型内視鏡２が起動しているものの、照明部４、撮像部５、及び無線伝送部６はスタンバイ状態となっている。
【００５８】
ここで、期間ｔｈ１の間に交流磁界の発生が２回である場合の動作と、３回である場合の動作について、図４及び図５を用いて説明する。  
尚、図４は、交流磁界の発生が２回である場合の各主要部の動作波形を示す波形図であって、図４（ａ）は、磁界発生部３からの交流磁界発生状態（交流磁界が２回）を示し、図４（ｂ）は、コントロール部１６の入力信号（Ｎ１）を示し、図４（ｃ）は、Ｐチャネル型ＦＥＴに入力されるコントロール部１６の出力信号（Ｎ３）を示し、図４（ｄ）は、カプセル型内視鏡の撮像タイミングをそれぞれ示している。  
また、図５は、交流磁界の発生が３回である場合の各主要部の動作波形を示す波形図であって、図５（ａ）は、磁界発生部３からの交流磁界発生状態（交流磁界が３回）を示し、図５（ｂ）は、コントロール部１６の入力信号（Ｎ１）を示し、図５（ｃ）は、Ｐチャネル型ＦＥＴに入力されるコントロール部１６の出力信号（Ｎ３）を示し、図５（ｄ）は、カプセル型内視鏡の撮像タイミングをそれぞれ示している。  
期間ｔｈ１の間に交流磁界の発生が２回である場合についても、コントロール部１６は、図３に示す動作例と同様に動作する。
【００５９】
すなわち、図４（ａ）に示すように、ｔｈ１期間内に、時刻ｔ２１から時刻ｔ２２までと時刻ｔ２３からｔ２４までの２回、交流磁界が発生した場合には、コントロール部１６の入力信号（ノードＮ１）も期間ｔｈ１内に２回、“Ｈｉｇｈ”レベルとなる（図４（ｂ）参照）。
【００６０】
従って、コントロール部１６は、撮像部５のフレームレートを２ｆｐｓに設定するとともに、図４（ｃ）のこのコントロール部１６の出力信号（ノードＮ３）に示すように、1秒間に２回の割合でパルスを発生させて、撮像部５に出力する。これにより、カプセル型内視鏡２の撮像部５は、時刻ｔ２５以降において、２ｆｐｓで動作し、その間に体腔内の観察とともに撮像部５により１秒間に２枚の画像が撮影されることになる。
【００６１】
期間ｔｈ１の間に交流磁界の発生が３回である場合についても、コントロール部１６は、図３に示す動作例と同様に動作する。
【００６２】
すなわち、図５（ａ）に示すように、ｔｈ１期間内に、時刻ｔ３１から時刻ｔ３２、時刻ｔ３３からｔ３４、そして、時刻ｔ３５から時刻ｔ３６までの３回、交流磁界が発生した場合には、コントロール部１６の入力信号（ノードＮ１）も期間ｔｈ１内に３回、“Ｈｉｇｈ”レベルとなる（図５（ｂ）参照）。
【００６３】
従って、コントロール部１６は、撮像部５のフレームレートを３ｆｐｓに設定するとともに、図５（ｃ）のこのコントロール部１６の出力信号（ノードＮ３）に示すように、1秒間に３回の割合でパルスを発生させて、撮像部５に出力する。これにより、カプセル型内視鏡２の撮像部５は、時刻ｔ３７以降において、３ｆｐｓで動作し、その間に体腔内の観察とともに撮像部５により１秒間に３枚の画像が撮影されることになる。
【００６４】
このように、本実施の形態の生体観察システム１では、予め定められた交流磁界の印加回数をカウントする期間ｔｈ１以内において、カプセル型内視鏡２に印加する交流磁界の回数をカウントすることにより、カプセル型内視鏡２に印加する交流磁界の回数に応じて、カプセル型内視鏡２の撮像部５により撮像する際のフレームレートを設定する。
【００６５】
尚、本実施の形態においては、コントロール部１６の出力信号（ノードＮ３）が“Ｈｉｇｈ”レベルになるタイミングと、照明部４、撮像部５、及び無線伝送部６が動作するタイミングが一致する場合について説明したが、必ずしも、コントロール部１６の出力信号（ノードＮ３）が“Ｈｉｇｈ”レベルになるタイミングと照明部４、撮像部５、及び無線伝送部６が動作するタイミングは一致する必要はない。
【００６６】
例えば、コントロール部１６の出力信号（ノードＮ３）は、照明部４、撮像部５、及び無線伝送部６を動作させるためのトリガ信号としても良い。すなわち、コントロール部１６の出力信号（ノードＮ３）が“Ｈｉｇｈ”レベルになった後、一定時間が経過した後、照明部４、撮像部５、及び無線伝送部６が動作するようなタイミングでも良い。
【００６７】
上述した本実施の形態のように、カプセル型内視鏡２に印加する交流磁界の回数に応じて、撮像部５のフレームレートを設定することで、カプセル型内視鏡２の内部に位置検出手段１０８（図１２参照）を設ける必要もなく、また被検者の体にも体外プレート１０９（図１３参照）を装着する必要がないため、より簡易な構成でカプセル型内視鏡２の撮像部におけるフレームレートを設定することができる。  
また、位置検出手段１０８及び体外プレート１０９が不要の為、生体観察システム１の構成部材を減らすことで、生体観察システム１のコストを安価にできる。
【００６８】
従って、第１の実施の形態によれば、カプセル型内視鏡２に印加する交流磁界の回数により、フレームレートを設定することができるので、被検者の体外に体外プレートを装着しなくても、より簡易なシステムでカプセル型内視鏡２のフレームレートを制御することが可能となる。また、生体観察システム１の構成部材を減らすことにより、生体観察システム１の規模の拡大を防ぎ、コストを安価にできるといった効果を得る。
【００６９】
（第２の実施の形態）  
図６は、本発明の生体観察システムの第２の実施の形態に係る各主要部の動作波形を示す波形図であって、図６（ａ）は、磁界発生部３からの交流磁界発生状態を示し、図６（ｂ）は、コントロール部１６の入力信号（Ｎ１）を示し、図６（ｃ）は、コントロール部１６の出力信号（Ｎ２）を示し、図６（ｄ）は、Ｐチャネル型ＦＥＴに入力されるコントロール部１６の出力信号（Ｎ３）を示し、図６（ｅ）は、カプセル型内視鏡の撮像タイミングをそれぞれ示している。
【００７０】
第２の実施の形態の生体観察システム１は、第１の実施の形態と略同様に構成される。そして、本実施の形態では、コントロール部１６は、カプセル型内視鏡２に印加される交流磁界の印加期間に基づいて、撮像部５により生体内を撮像する際のフレームレートを設定するように撮像部５の動作を制御する。
【００７１】
次に、第２の実施の形態における生体観察システム１の作用、具体的には、磁界発生部３、電力供給部７及び磁界検知部８の作用について、図６を用いて説明する。  
第２の実施の形態の観察システム１は、カプセル型内視鏡２に印加される交流磁界の長さを監視し、予め決められている期間と、印加される交流磁界の期間を比較し、その比較結果に基づいてカプセル型内視鏡２の撮像部におけるフレームレートを設定する。
【００７２】
図６（ａ）に示すように、時刻５１から時刻ｔ５２までの期間ｔｈ２１の間、交流磁界が発生してカプセル型内視鏡２に交流磁界が印加されると、コントロール部１６の入力信号（ノードＮ１）も期間ｔｈ２１の期間中“Ｈｉｇｈ”レベルとなる（図６（ｂ）参照）。この期間ｔｈ２１は、期間ｔｈ２より長く、期間ｔｈ３以下の期間である。
【００７３】
尚、期間ｔｈ２及び期間ｔｈ３は、カプセル型内視鏡２に印加される交流磁界の印加時間を測定及びフレームレートを制御する期間で、期間ｔｈ２＜期間ｔｈ３の関係を満足するように予め設定されている。また、期間ｔｈ２は、第１の実施形態における期間ｔｈ１より長く設定されている。
【００７４】
ここで、第２の実施の形態では、交流磁界の印加期間は、期間ｔｈ２より長く、期間ｔｈ３以下であるため、コントロール部１６は、カプセル型内視鏡２の撮像部５のフレームレートを１ｆｐｓに設定する。
【００７５】
カプセル型内視鏡２のフレームレートがコントロール部１６によって設定されると、時刻ｔ５３にてコントロール部１６の出力信号（ノードＮ２）が”Ｌｏｗ”レベルとなり、同時にコントロール部１６は、図６（ｄ）のこのコントロール部１６の出力信号（ノードＮ３）に示すように、1秒間に１回の割合でパルスを発生させて、撮像部５に出力する。これにより、カプセル型内視鏡２の撮像部５は、１ｆｐｓで動作する。
【００７６】
このコントロール部１６出力信号（ノードＮ３）のパルス発生期間中は、カプセル型内視鏡２の照明部４、撮像部５、及び無線伝送部６はオン状態となり、この間に体腔内の観察とともに撮像部５により１秒間に１枚の画像が撮影される。
【００７７】
尚、図６（ａ）に示すΔｔ１は、第１の実施の形態と同様に、交流磁界が印加される長さに基づいて、コントロール部１６がフレームレートを決定するまでに要する時間である。
【００７８】
ここで、交流磁界の印加期間が、期間ｔｈ３よりも長く期間ｔｈ４以下の期間である場合の動作と、この期間ｔｈ４よりも長く期間ｔｈ５以下の期間である場合の動作について、図７及び図８を用いて説明する。  
尚、図７は、交流磁界の印加期間が期間ｔｈ３よりも長く期間ｔｈ４以下の期間である場合の各主要部の動作波形を示す波形図であって、図７（ａ）は、磁界発生部３からの交流磁界発生状態を示し、図７（ｂ）は、コントロール部１６の入力信号（Ｎ１）を示し、図７（ｃ）は、コントロール部１６の出力信号（Ｎ２）を示し、図７（ｄ）は、Ｐチャネル型ＦＥＴに入力されるコントロール部１６の出力信号（Ｎ３）を示し、図７（ｅ）は、カプセル型内視鏡の撮像タイミングをそれぞれ示している。
【００７９】
また、図８は、交流磁界の印加期間が期間ｔｈ４よりも長く期間ｔｈ５以下の期間である場合の各主要部の動作波形を示す波形図であって、図８（ａ）は、磁界発生部３からの交流磁界発生状態を示し、図８（ｂ）は、コントロール部１６の入力信号（Ｎ１）を示し、図８（ｃ）は、コントロール部１６の出力信号（Ｎ２）を示し、図８（ｄ）は、Ｐチャネル型ＦＥＴに入力されるコントロール部１６の出力信号（Ｎ３）を示し、図８（ｅ）は、カプセル型内視鏡の撮像タイミングをそれぞれ示している。
【００８０】
交流磁界の印加期間ｔｈ３１が期間ｔｈ３よりも長く期間ｔｈ４以下の期間である場合についても、コントロール部１６は、図６に示す動作例と同様に動作する。  
すなわち、図７（ａ）に示すように、期間ｔｈ３より長く期間ｔｈ４以下の時刻ｔ６１から時刻ｔ６２までの期間ｔｈ３１の間、交流磁界が発生してカプセル型内視鏡２に交流磁界が印加されると、コントロール部１６は、カプセル型内視鏡２の撮像部５のフレームレートを２ｆｐｓに設定する。
【００８１】
尚、ここで、期間ｔｈ３及び期間ｔｈ４は、カプセル型内視鏡２に印加される交流磁界の印加時間を測定及びフレームレートを制御する期間で、期間ｔｈ３＜期間ｔｈ４の関係を満足する期間となっている。
【００８２】
カプセル型内視鏡２のフレームレートがコントロール部１６によって設定されると、時刻ｔ６３にてコントロール部１６の出力信号（ノードＮ２）が”Ｌｏｗ”レベルとなり、同時にコントロール部１６は、図７（ｄ）のこのコントロール部１６の出力信号（ノードＮ３）に示すように、1秒間に２回の割合でパルスを発生させて、撮像部５に出力する。これにより、カプセル型内視鏡２の撮像部５は、２ｆｐｓで動作する。
【００８３】
このコントロール部１６出力信号（ノードＮ３）のパルス発生期間中は、カプセル型内視鏡２の照明部４、撮像部５、及び無線伝送部６はオン状態となり、この間に体腔内の観察とともに撮像部５により１秒間に２枚の画像が撮影される。  
尚、Δｔ１は、第１の実施の形態と同様に、交流磁界が印加される長さに基づいて、コントロール部１６がフレームレートを決定するまでに要する時間である。
【００８４】
また、交流磁界の印加期間が期間ｔｈ４よりも長く期間ｔｈ５以下の期間である場合についても、コントロール部１６は、図６に示す動作例と同様に動作する。
【００８５】
すなわち、図８（ａ）に示すように、期間ｔｈ４より長く期間ｔｈ５以下の時刻ｔ７１から時刻ｔ７２までの期間ｔｈ６１の間、交流磁界が発生してカプセル型内視鏡２に交流磁界が印加されると、コントロール部１６は、カプセル型内視鏡２の撮像部５のフレームレートを３ｆｐｓに設定する。
【００８６】
尚、ここで、期間ｔｈ４及び期間ｔｈ５は、カプセル型内視鏡２に印加される交流磁界の印加時間を測定及びフレームレートを制御する期間で、期間ｔｈ４＜期間ｔｈ５の関係を満足する期間となっている。
【００８７】
カプセル型内視鏡２のフレームレートがコントロール部１６によって設定されると、時刻ｔ７３にてコントロール部１６の出力信号（ノードＮ２）が”Ｌｏｗ”レベルとなり、同時にコントロール部１６は、図８（ｄ）のこのコントロール部１６の出力信号（ノードＮ３）に示すように、1秒間に３回の割合でパルスを発生させて、撮像部５に出力する。これにより、カプセル型内視鏡２の撮像部５は、３ｆｐｓで動作する。
【００８８】
このコントロール部１６出力信号（ノードＮ３）のパルス発生期間中は、カプセル型内視鏡２の照明部４、撮像部５、及び無線伝送部６はオン状態となり、この間に体腔内の観察とともに撮像部５により１秒間に３枚の画像が撮影される。  
尚、Δｔ１は、第１の実施の形態と同様に、交流磁界が印加される長さに基づいて、コントロール部１６がフレームレートを決定するまでに要する時間である。
【００８９】
また、第２の実施の形態では、カプセル型内視鏡２に印加する交流磁界が長くなることにつれて、フレームレートが高くなる場合について説明したが、必ずしも印加する交流磁界が長くなると、フレームレートを高くする必要はなく、交流磁界が長くなると、逆にフレームレートが低くなるような設定でも構わない。
【００９０】
さらに、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、カプセル型内視鏡２が動作している状態において、期間ｔｈ１よりも長く期間ｔｈ２以下の期間、カプセル型内視鏡２に交流磁界を印加すると、カプセル型内視鏡２は停止するものとする。
【００９１】
すなわち、第２の実施の形態の生体観察システム１は、一定期間内に印加する交流磁界の回数だけでなく、交流磁界を印加する期間を変えることでカプセル型内視鏡２の撮像部５のフレームレートを設定することができる。
【００９２】
これにより、第２の実施の形態の生体観察システム１は、第１の実施の形態と同様に、カプセル型内視鏡２の内部に位置検出手段１０８（図１３参照）を設ける必要もなく、また被検者の体にも体外プレート１０９（図１２参照）を装着する必要がないため、より簡易な構成でカプセル型内視鏡２の撮像部におけるフレームレートを設定することができる。  
また、位置検出手段１０８及び体外プレート１０９が不要の為、生体観察システム１の構成部材を減らすことで、生体観察システム１のコストを安価にできる。
【００９３】
従って、第２の実施の形態によれば、カプセル型内視鏡２に印加する交流磁界の印加期間の長さに応じて、フレームレートを設定することができるので、被検者の体外に体外プレートを装着しなくても、より簡易なシステムでカプセル型内視鏡２のフレームレートを制御することが可能となる。  
また、生体観察システム１の構成部材を減らすことにより、生体観察システム１の規模の拡大を防ぎ、コストを安価にできるといった効果を得る。
【００９４】
（第３の実施の形態）  
図９から図１１は、本発明の生体観察システムの第３の実施の形態に係り、図９は、動作中に撮像部５のフレームレートを増加させる場合の各主要部の動作波形を示す波形図、図１０は、動作中に撮像部５のフレームレートを減少させる場合の各主要部の動作波形を示す波形図、図１１は、第３の実施の形態における動作状態遷移図をそれぞれ示している。
【００９５】
第３の実施の形態の生体観察システム１は、第１の実施の形態と略同様に構成される。そして、本実施の形態では、コントロール部１６は、動作中のカプセル型内視鏡２に対して撮像部５のフレームレートを変更することが可能である。
【００９６】
動作しているカプセル型内視鏡２は、被検者が嚥下する前に体外にある場合でも良いし、カプセル型内視鏡２を嚥下し被検者の体腔内にある場合でも良く、所定のフレームレートにて動作しているカプセル型内視鏡２のフレームレートを変更する場合について図９から図１１を用いて説明する。
【００９７】
まず、図９において、撮像部５のフレームレートを増加させる場合について説明する。  
尚、図９（ａ）は、磁界発生部３からの交流磁界発生状態を示し、図９（ｂ）は、コントロール部１６の入力信号（Ｎ１）を示し、図９（ｃ）は、生体内情報取得部に入力されるコントロール部１６の出力信号（Ｎ３）を示し、図９（ｄ）は、カプセル型内視鏡の撮像タイミングをそれぞれ示している。
【００９８】
コントロール部１６は、図９（ｃ）のコントロール部１６の出力信号（ノードＮ３）に示すように、１秒間に１回の割合でパルスを発生させて撮像部５に出力することにより、カプセル型内視鏡２は、１ｆｐｓにて動作している（図９（ｄ）参照）。
【００９９】
１ｆｐｓにて動作しているカプセル型内視鏡２に対して、時刻ｔ８１から時刻ｔ８２までの期間ｔｈ５１の間に磁界発生部３が駆動すると、この磁界発生部３から交流磁界が発生し、カプセル型内視鏡２に印加される（図９（ａ）参照）。
【０１００】
交流磁界がカプセル型内視鏡２に印加されると、カプセル型内視鏡２に設けられた磁界検知部８の出力が“Ｈｉｇｈ”レベルとなり、すなわち、コントロール部１６の入力信号（ノードＮ１）も“Ｈｉｇｈ”レベルとなる。
【０１０１】
コントロール部１６は、磁界検知部８からの入力信号（ノードＮ１）が“Ｈｉｇｈ”レベルになると、この“Ｈｉｇｈ”レベルの期間を監視する。
【０１０２】
尚、磁界発生部３から交流磁界が発生した期間ｔｈ５１は、予め決められた期間ｔｈ６より長くなる。また、期間ｔｈ６は、カプセル型内視鏡２に印加される交流磁界の印加時間を測定及びフレームレートを制御する期間である。第３の実施の形態の制御を、第２の実施の形態の制御と併用する場合は、期間ｔｈ６は、第２の実施形態における期間ｔｈ５より長く設定される。
【０１０３】
この場合、カプセル型内視鏡２に設けられたコントロール部１６は、カプセル型内視鏡２に交流磁界が印加された印加期間が期間ｔｈ６以上なので、１秒間に撮影する画像の枚数を増加させる、すなわち撮像部５のフレームレートを増加させるものと判断する。      
従って、コントロール部１６は、時刻ｔ８３以降、１秒間に２回のパルスを発生させることにより、１秒間に撮影する画像の枚数を１段階増加させて２ｆｐｓと設定する。  
このように、動作中のカプセル型内視鏡２に対して予め定められた期間である期間ｔｈ６よりも長い期間、交流磁界を印加することにより、現在、動作中の撮像部５のフレームレートよりもフレームレートを増加することが可能となる。
【０１０４】
次に、図１０において、撮像部５のフレームレートを減少させる場合について説明する。  
尚、図１０（ａ）は、磁界発生部３からの交流磁界発生状態を示し、図１０（ｂ）は、コントロール部１６の入力信号（Ｎ１）を示し、図１０（ｃ）は、生体内情報取得部に入力されるコントロール部１６の出力信号（Ｎ３）を示し、図１０（ｄ）は、カプセル型内視鏡の撮像タイミングをそれぞれ示している。
【０１０５】
コントロール部１６は、図１０（ｃ）のコントロール部１６の出力信号（ノードＮ３）に示すように、１秒間に２回の割合でパルスを発生させて撮像部５に出力することにより、カプセル型内視鏡２は、２ｆｐｓにて動作している（図１０（ｄ）参照）。
【０１０６】
２ｆｐｓにて動作しているカプセル型内視鏡２に対して、時刻ｔ９１から時刻ｔ９２までの期間ｔｈ６１の間に磁界発生部３が駆動すると、この磁界発生部３から交流磁界が発生し、カプセル型内視鏡２に印加される（図１０（ａ）参照）。
【０１０７】
交流磁界がカプセル型内視鏡２に印加されると、カプセル型内視鏡２に設けられた磁界検知部８の出力が“Ｈｉｇｈ”レベルとなり、すなわち、コントロール部１６の入力信号（ノードＮ１）も“Ｈｉｇｈ”レベルとなる。
【０１０８】
コントロール部１６は、磁界検知部８からの入力信号（ノードＮ１）が“Ｈｉｇｈ”レベルになると、この“Ｈｉｇｈ”レベルの期間を監視する。  
図１０の場合、磁界発生部３から交流磁界が発生した期間ｔｈ６１は、期間ｔｈ５より長く、期間ｔｈ６より短い。
【０１０９】
この場合、カプセル型内視鏡２に設けられたコントロール部１６は、カプセル型内視鏡２に交流磁界が印加された印加期間が期間ｔｈ６未満の期間なので、１秒間に撮影する画像の枚数を減少させる、すなわち撮像部５のフレームレートを減少させるものと判断する。      
従って、コントロール部１６は、時刻ｔ９３以降、１秒間に１回のパルスを発生させることにより、１秒間に撮影する画像の枚数を１段階減少させて１ｆｐｓと設定する。  
このように、動作中のカプセル型内視鏡２に対して予め定められた期間である期間ｔｈ５より長く、期間ｔｈ６よりも短い期間、交流磁界を印加することにより、現在、動作中の撮像部５のフレームレートよりもフレームレートを減少することが可能となる。
【０１１０】
図１１に、上述した第３の実施の形態に係るフレームレートの増減動作状態の遷移図が示されている。  
図１１に示すように、所定のフレームレート（ｎは整数）にて動作している、カプセル型内視鏡２に対して交流磁界を期間ｔｈ６以上の期間で印加することにより、フレームレートが一つ増加し、逆に交流磁界を期間ｔｈ５より長く、期間ｔｈ６未満の期間内で印加することにより、フレームレートは一つ減少することになる。
【０１１１】
このように、第３の実施の形態のコントロール部１６は、動作中のカプセル型内視鏡２に対して交流磁界を印加する期間に応じて、フレームレートを増減することができる。
【０１１２】
尚、図１１では、フレームレートの増減は１フレーム単位としたが、必ずしも増減幅は１フレーム単位である必要はなく、必要に応じて増減幅を設定しても良く、例えば、２フレーム単位で変更してもよい。
【０１１３】
また、第３の実施の形態において、交流磁界を印加する期間が、予め設定された所定の期間よりも長い場合にフレームレートを増加し、前記予め設定された所定の期間よりも短い場合にフレームレートを減少するようにしたが、必ずしもこのような設定にする必要はなく、交流磁界を印加する期間が予め設定された所定の期間よりも長い場合に、フレームレートを減少し、予め設定された所定の期間よりも短い場合に、フレームレートを増加するような構成にしても良い。
【０１１４】
このように、第３の実施の形態の生体観察システム１は、カプセル型内視鏡２に対して交流磁界を印加することにより、動作中においてもフレームレートを増減させることができるため、カプセル型内視鏡２を嚥下した後でも、観察状況に応じて随時フレームレートを増減させることができる。
【０１１５】
また、第３の実施の形態の生体観察システム１は、動作中のカプセル型内視鏡２に対して交流磁界を印加する期間に応じて、フレームレートを増減させる場合において説明したが、第１の実施の形態のようにある一定の期間内に印加する交流磁界の回数に応じて、動作中のカプセル型内視鏡２のフレームレートを増減させることも可能である。
【０１１６】
従って、第３の実施の形態によれば、動作中のカプセル型内視鏡２に対して印加する交流磁界の期間、又は一定期間内に印加する交流磁界の回数に応じて、フレームレートを制御することが可能となり、被検者がカプセル型内視鏡２を嚥下した後でも、観察部位の状況に応じてフレームレートを制御することができる。その他の効果は、第１及び第２の実施の形態と同様である。
【０１１７】
尚、上述した実施の形態では、カプセル型内視鏡２として、照明部４、撮像部５を一つだけ備えたカプセル型内視鏡２について説明したが、例えば、複数の照明部４、撮像部を備えた２眼式カプセル型内視鏡２においても本願発明は適用可能である。
【０１１８】
さらに、生体内観察装置に搭載する磁界検知部８は、上述した回路構成である必要はなく、同様な動作が得られれば他の回路構成でも適用可能なことは明白である。
【０１１９】
また、交流磁界のパターンは、必ずしも上述した発明のような交流磁界のパターンである必要はなく、予め磁界発生部３とカプセル型内視鏡２において、印加する交流磁界のパターンとフレームレートを規定しておけば、他のパターンでも適用可能である。
【０１２０】
さらにまた、上述した実施の形態では、生体観察システムとして、カプセル型内視鏡２を用いた構成について説明したが、他の生体内観察システム、例えばpＨ観察システムなどにも適用することが可能であり、例えば測定のタイミングを変更するような場合にも、本願発明は適用可能である。
【０１２１】
本発明は、以上述べた実施の形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【０１２２】
１…生体観察システム、
２…カプセル型内視鏡、
３…磁界発生部。
４…照明部、
５…撮像部、
６…無線伝送部、
７…電力供給部、
８…磁界検知部、
９…受信アンテナ、
１０…磁界検知用コイル、
１１…共振用コンデンサ、
１２…整流部、
１３…ダイオード、
１４…平滑用コンデンサ、
１５…抵抗、
１６…コントロール部、
１７…電源部、
１８…Ｐチャネル型ＦＥＴ。
【図１】
2010246683.tif 000003
【図２】
2010246683.tif 000004
【図３】
2010246683.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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