(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送経路に滞留する用紙の取り除き作業を容易にし、用紙障害時における画像形成部にある記録ヘッドの破損を防止する。【解決手段】用紙を供給する給紙経路からヘッドユニット１１０を経て、排紙経路へ至る通常経路ＣＲと、通常経路ＣＲに分岐接続され、通常経路ＣＲから用紙が受け渡され、搬送ローラを正転及び逆転させることにより用紙を往復させて通常経路ＣＲに戻すことにより用紙の表裏を反転させる反転経路ＳＲとを有し、反転経路ＳＲは、正転による往路終端近傍に用紙の排出口である下面開口部を有し、用紙が搬送ローラを通過するまで搬送ローラの正転動作を続行させることにより、用紙を下面開口部から排出する。【選択図】図１
2010083625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する画像形成部を有する印刷装置のリカバリー機構であって、
前記搬送経路は、
前記用紙を供給する給紙経路から前記画像形成部を経て、排紙経路へ至る通常搬送路と、
前記通常搬送路に分岐接続され、該通常搬送路から前記用紙が受け渡され、搬送機構を正転及び逆転させることにより該用紙を往復させて該通常搬送路に戻すことにより該用紙の表裏を反転させる反転経路と
から構成され、
前記反転経路は、前記正転による往路終端近傍に用紙の排出口を有し、
前記用紙が該搬送機構を通過するまで前記搬送機構の正転動作を続行させることにより、用紙を該排出口から排出する
ことを特徴とする印刷装置のリカバリー機構。
【請求項２】
前記排出口は、前記用紙の往復に要する空間の下方に配置された板状の受台であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置のリカバリー機構。
【請求項３】
前記搬送経路には、該搬送経路に分岐接続され、用紙を排出する他の排出経路が含まれ、
前記排出口は、前記用紙の往復に要する空間を囲繞するケーシング部を有し、
前記ケーシング部の上面は、前記他の排出経路から排出される用紙の受台となっている
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置のリカバリー機構。
【請求項４】
前記反転経路では、前記搬送経路における障害を検出した場合に、
該反転経路における往路に位置する用紙については、前記搬送機構の正転により前記排出口から排出し、
該反転経路における復路又は前記通常経路への給紙経路に位置する用紙については、前記搬送機構を一時停止させた後、逆転により前記排出口から排出する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置のリカバリー機構。  
【請求項５】
前記搬送経路上における前記画像形成部の上流において、用紙の浮き上がりを検知する検出する浮上検出部をさらに備え、
前記反転経路は、前記浮上検出部が前記用紙の浮き上がりを検出した場合に、前記排出口からの排紙を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置のリカバリー機構。
【請求項６】
前記用紙を供給する給紙経路から前記画像形成部を経て、排紙経路へ至る通常搬送路と、
前記通常搬送路に分岐接続され、該通常搬送路から前記用紙が受け渡され、搬送機構を正転及び逆転させることにより該用紙を往復させて該通常搬送路に戻すことにより該用紙の表裏を反転させる反転経路と
からなる搬送経路を有し、
前記搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する画像形成部を有する印刷装置のリカバリー方法であって、
前記反転経路には、前記正転による往路終端近傍に用紙の排出口を設け、前記用紙が該搬送機構を通過するまで前記搬送機構の正転動作を続行させることにより、用紙を該排出口から排出する
ことを特徴とする印刷装置のリカバリー方法。
【請求項７】
前記排出口は、前記用紙の往復に要する空間の下方に配置された板状の受台であることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置のリカバリー方法。
【請求項８】
前記搬送経路には、該搬送経路に分岐接続され、用紙を排出する他の排出経路が含まれ、
前記排出口は、前記用紙の往復に要する空間を囲繞するケーシング部を有し、
前記ケーシング部の上面は、前記他の排出経路から排出される用紙の受台となっている
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置のリカバリー方法。
【請求項９】
前記反転経路では、前記搬送経路における障害を検出した場合に、
該反転経路における往路に位置する用紙については、前記搬送機構の正転により前記排出口から排出し、
該反転経路における復路又は前記通常経路への給紙経路に位置する用紙については、前記搬送機構を一時停止させた後、逆転により前記排出口から排出する
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置のリカバリー方法。  
【請求項１０】
前記搬送経路上における前記画像形成部の上流において、浮上検出部によって、用紙の浮き上がりを検知し、
前記反転経路では、前記浮上検出部が前記用紙の浮き上がりを検出した場合に、前記排出口からの排紙を実行する
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置のリカバリー方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタなど、搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する画像形成部を有する印刷装置のリカバリー機構及びリカバリー方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置では、画像形成処理の高速化の要請があり、多数枚の用紙に対して画像形成処理を行う場合、複数枚の用紙が短い間隔で給紙部から給紙される。このように高速で画像形成処理を行う画像形成装置では、搬送経路の一部で用紙搬送や印刷処理に障害（ジャム）が発生すると、搬送経路中に多数枚の用紙が存在する状態で装置の動作が停止されるため、このジャム解除作業時に搬送経路中にある全ての用紙を取り除く場合には、その除去作業が繁雑となり、作業に長時間を要するとともに、ジャムの影響を受けていない使用可能な用紙も破棄することとなって資源の無駄となる。
【０００３】
従来では、これらに応える技術として、搬送経路の一部で用紙のジャムが発生したときに、ジャムに係る用紙位置の搬送方向下流側において印刷処理が完了している搬送途中の用紙を排出してリカバリーを行うものがある（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−１３７８4９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、近年では、両面印刷を行う印刷装置において、印刷用紙を自動反転させる機能を備えたものも普及しており、この自動反転のための構造が複雑であり、単に用紙を下流側に排出するのみでは、容易にジャムをリカバリーすることができない機種もある。
【０００５】
例えば、用紙を自動反転させる機能として、印刷用紙を循環させる経路中に、いわゆるスイッチバック用の経路を設け、印刷用紙をスイッチバックすることにより表裏を反転させる方式があり、このような機種では、上述した特許文献１に開示された技術では、スイッチバック経路の用紙を完全に排出することができないことから、該印刷用紙はユーザー自身によって取り除く必要があり、スイッチバック機構が複雑であるため、その解除作業はさらに煩雑となる。
【０００６】
そこで、本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、搬送経路に滞留する用紙の取り除き作業を容易にし、用紙障害時における画像形成部にある記録ヘッドの破損を防止することのできる印刷装置のリカバリー機構及びリカバリー方法を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する画像形成部を有する印刷装置のリカバリー機構であって、搬送経路は、用紙を供給する給紙経路から画像形成部を経て、排紙経路へ至る通常搬送路と、通常搬送路に分岐接続され、通常搬送路から用紙が受け渡され、搬送機構を正転及び逆転させることにより用紙を往復させて通常搬送路に戻すことにより用紙の表裏を反転させる反転経路とから構成され、反転経路は、正転による往路終端近傍に用紙の排出口を有し、用紙が搬送機構を通過するまで搬送機構の正転動作を続行させることにより、用紙を排出口から排出する。
【０００８】
このような発明によれば、反転経路を有し、スイッチバックによる両面印刷が可能な装置において、反転経路に排出口を設け、搬送機構の正転動作を利用することにより、反転経路内に停滞した用紙を排出でき、簡単な構成によって反転経路内の用紙の除去を容易に行うことができる。
【０００９】
上記発明において、排出口は、用紙の往復に要する空間の下方に配置された板状の受台であることが好ましい。この場合には、正転動作により、排出口から排出した場合に、用紙を下方から受け止めることができ、ユーザーによる用紙の取り出しを容易なものとすることができる。
【００１０】
上記発明において、搬送経路には、搬送経路に分岐接続され、用紙を排出する他の排出経路が含まれ、排出口は、用紙の往復に要する空間を囲繞するケーシング部を有し、ケーシング部の上面は、他の排出経路から排出される用紙の受台となっていることが好ましい。この場合には、ケーシング部の上面は、他の排出経路から排出される用紙の受台となっているので、無駄な空間が生じず、記録装置本体の小型化が可能となる。
【００１１】
上記発明において、反転経路では、搬送経路における障害を検出した場合に、反転経路における往路に位置する用紙については、搬送機構の正転により排出口から排出し、反転経路における復路又は通常経路への給紙経路に位置する用紙については、搬送機構を一時停止させた後、逆転により排出口から排出することが好ましい。この場合には、反転経路にある搬送機構が正転、逆転することができるので、例えば用紙ジャムの障害が生じた場合に、搬送経路に滞留している用紙は、反転経路における往路に位置している用紙であっても、反転経路における復路に位置している用紙であっても、排出台より該用紙を排出することができる。これにより、ユーザー自身による該用紙取り出し作業がなくなり、ジャム解除作業が容易になる。
【００１２】
上記発明において、搬送経路上における画像形成部の上流において、用紙の浮き上がりを検知する検出する浮上検出部をさらに備え、反転経路は、浮上検出部が用紙の浮き上がりを検出した場合に、排出口からの排紙を実行することが好ましい。この場合には、用紙の浮きを浮上検出部が検出した場合に搬送経路の駆動部分、停止部分を変更することができ、反転経路に滞留した用紙が画像形成部を経由して排出されることがなくなるので、記録ヘッドと用紙の接触による記録ヘッドの破損を防止できる。
【００１３】
他の発明は、用紙を供給する給紙経路から画像形成部を経て、排紙経路へ至る通常搬送路と、通常搬送路に分岐接続され、通常搬送路から用紙が受け渡され、搬送機構を正転及び逆転させることにより用紙を往復させて通常搬送路に戻すことにより用紙の表裏を反転させる反転経路とからなる搬送経路を有し、搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する画像形成部を有する印刷装置のリカバリー方法であって、反転経路には、正転による往路終端近傍に用紙の排出口を設け、用紙が搬送機構を通過するまで搬送機構の正転動作を続行させることにより、用紙を排出口から排出する。
【００１４】
このような他の発明によれば、反転経路を有しいわゆるスイッチバックによる両面印刷が可能な装置において、反転経路に排出口を設け、搬送機構の正転動作を利用することにより反転経路内に停滞した用紙を排出できるため、簡単な構成によって反転経路内の用紙の除去を容易に行うことができる。
【００１５】
上記発明において、排出口は、用紙の往復に要する空間の下方に配置された板状の受台であることが好ましい。この場合には、正転動作により、排出口から排出した場合に、用紙を下方から受け止めることができ、ユーザーによる用紙の取り出しを容易なものとすることができる。
【００１６】
上記発明において、搬送経路には、搬送経路に分岐接続され、用紙を排出する他の排出経路が含まれ、排出口は、用紙の往復に要する空間を囲繞するケーシング部を有し、ケーシング部の上面は、他の排出経路から排出される用紙の受台となっていることが好ましい。この場合には、ケーシング部の上面は、他の排出経路から排出される用紙の受台となっているので、無駄な空間が生じず、記録装置本体の小型化が可能となる。
【００１７】
上記発明において、反転経路では、搬送経路における障害を検出した場合に、反転経路における往路に位置する用紙については、搬送機構の正転により排出口から排出し、反転経路における復路又は通常経路への給紙経路に位置する用紙については、搬送機構を一時停止させた後、逆転により排出口から排出することが好ましい。
【００１８】
この場合には、反転経路にある搬送機構が正転、逆転することができるので、例えば用紙ジャムの障害が生じた場合に、搬送経路に滞留している用紙は、反転経路における往路に位置している用紙であっても、反転経路における復路に位置している用紙であっても、排出台より該用紙を排出することができる。これにより、ユーザー自身による該用紙取り出し作業がなくなり、ジャム解除作業が容易になる。
【００１９】
上記発明において、搬送経路上における画像形成部の上流において、浮上検出部によって、用紙の浮き上がりを検知し、反転経路では、浮上検出部が用紙の浮き上がりを検出した場合に、排出口からの排紙を実行することが好ましい。この場合には、用紙の浮きを浮上検出部が検出した場合に搬送経路の駆動部分、停止部分を変更することができ、反転経路に滞留した用紙が画像形成部を経由して排出されることがなくなるので、記録ヘッドと用紙の接触による記録ヘッドの破損を防止できる。
【発明の効果】
【００２０】
以上述べたように、この発明によれば、反転経路を有し、スイッチバックによる両面印刷が可能な装置において、反転経路に排出口を設けて、ここからの排紙を可能とすることにより、搬送経路に滞留する用紙の取り除き作業を容易にし、用紙障害時における画像形成部にある記録ヘッドの破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（印刷装置の全体構成）
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る印刷装置１００の印刷用紙搬送経路の概要を示す図である。本実施形態では、印刷装置１００は、多数のノズルが形成されたインクヘッドを複数備え、それぞれのインクヘッドから黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行い、搬送ベルト上の記録用紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成するインクジェット方式のラインカラープリンタを例に説明する。
【００２２】
図１に示すように印刷装置１００は、環状の搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する装置であり、搬送経路は、用紙を供給する給紙系搬送路ＦＲと、この給紙系搬送路ＦＲからヘッドユニット１１０を経て排紙経路ＤＲへ至る通常経路ＣＲと、通常経路ＣＲに分岐接続された反転経路ＳＲとから概略構成されてる。
【００２３】
給紙系搬送路ＦＲにおいて、印刷用紙の供給を行う給紙機構としては、筐体側面の外部に配設されたサイド給紙台１２０と、筐体内部に設けられた複数の給紙トレイ（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）とが備えられている。また、印刷済の印刷用紙を排出する排紙機構として排紙口１４０を備えている。
【００２４】
サイド給紙台１２０、給紙トレイ１３０のいずれかの給紙機構から給紙された印刷用紙は、ローラ等の駆動機構によって筐体内の給紙系搬送路ＦＲに沿って搬送され、印刷用紙の先頭部分の基準位置であるレジスト部Ｒに導かれる。レジスト部Ｒのさらに搬送方向側には、複数の印字ヘッドを備えたヘッドユニット１１０が設けられている。印刷用紙は、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１６０によって印刷条件により定められる速度で搬送されながら、各印字ヘッドから吐出されたインクによりライン単位で画像形成される。
【００２５】
印刷済の印刷用紙は、さらに、ローラ等の駆動機構によって通常経路ＣＲ上を搬送される。印刷用紙の片側の面のみに印刷を行う片面印刷の場合は、そのまま排紙経路ＤＲを経て、排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に印刷面を下にして積載されていく。排紙台１５０は、筐体から突出したトレイ形状をしており、ある程度の厚みを有している。排紙台１５０は傾斜しており、傾斜の下位置に形成された壁により、排紙口１４０から排紙された印刷用紙が自然に整えられて重なっていくようになっている。
【００２６】
一方、印刷用紙の両面に印刷を行う両面印刷の場合は、表面（最初に印刷される面を「表面」、次に印刷される面を「裏面」とする）印刷終了時には排紙経路ＤＲ側に導かれずに、さらに筐体内を搬送され、反転経路ＳＲに送出される。このため、印刷装置１００は、裏面印刷用に搬送路を切り替えるための切替機構１７０が設けられており、切替機構１７０によって排出経路へ送出されなかった印刷用紙は、反転経路ＳＲに引き込まれる。
【００２７】
この反転経路ＳＲでは、通常経路ＣＲから用紙が受け渡され、用紙を往復させてることにより用紙の表裏を反転させる、いわゆるスイッチバックを行う。そして、ローラ等の駆動機構によって、切替機構１７２を経由して通常経路ＣＲに戻され、レジスト部Ｒを経て再給紙されて、表面と同様の手順によって裏面の印刷が行われる。その後、裏面の印刷が行われ、両面に画像が形成された印刷用紙は、排紙経路ＤＲを通じて排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に積載されていく。
【００２８】
なお、本実施形態では、両面印刷時におけるスイッチバックを、排紙台１５０内に設けられた空間を利用して行うようにしている。排紙台１５０内に設けられた空間は、スイッチバック時に印刷用紙が外部から取り出せないように覆われた構成となっている。これにより、利用者が誤って反転動作中の印刷用紙を引き抜いてしまうことを防ぐことができる。また、排紙台１５０は、本来印刷装置１００に備えられているものであり、排紙台１５０内の空間を利用してスイッチバックを行うことにより、印刷装置１００内に、別途スイッチバック用の空間を設ける必要がなくなる。したがって、筐体のサイズが増大してしまうことを防ぐことができる。さらに、排紙経路と反転経路とを共用しないため、スイッチバック処理と他の用紙の排紙とを並行して行うことができる。
【００２９】
印刷装置１００では、給紙された印刷用紙の先頭部分の基準位置となるレジスト部Ｒには、両面印刷時に片面印刷済の印刷用紙も再給紙されてくる。このため、レジスト部Ｒの直前部分には、新規に給紙される印刷用紙の搬送経路と、裏面印刷の用紙が循環して搬送されてくる再給紙経路とが合流する合流地点が形成される。そして、レジスト部Ｒは、給紙系搬送路ＦＲと通常経路ＣＲとの合流点近傍において、用紙の送り出しを行う。
【００３０】
なお、本実施形態では、上記合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙系搬送路ＦＲとし、それ以外の経路を搬送経路とする。この搬送経路は環状をなし、上述したように通常経路ＣＲと反転経路ＳＲとが含まれる。図２は、給紙系搬送路ＦＲと通常経路ＣＲと反転経路ＳＲとを模式的に示した図である。なお、同図では、駆動部を構成するローラの個数は適宜省略している。
【００３１】
給紙系搬送路ＦＲには、サイド給紙台１２０からの給紙を行うためのサイド給紙駆動部２２０、給紙トレイ１３０（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）からの給紙を行うためのトレイ１駆動部２３０ａ、トレイ２駆動部２３０ｂ…が備えられている。これらによって、レジスト部Ｒに用紙を送り出す給紙手段が構成されている。
【００３２】
さらに、上述した給紙系搬送路ＦＲにおけるいずれの駆動部（トレイ１駆動部２３０ａ、トレイ２駆動部２３０ｂ…）も複数のローラ等で構成された駆動機構を備え、給紙台又は給紙トレイに積載された印刷用紙を１枚ずつ取り込んで、レジスト部Ｒ方向に搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、給紙を行う給紙機構に応じて必要な駆動部の動作が行われる。
【００３３】
また、給紙系搬送路ＦＲには、搬送センサが複数個配置され、給紙系搬送路ＦＲにおける搬送ジャムを検出できるようになっている。すなわち、各搬送センサは、印刷用紙の有無又は印刷用紙の先端を検出するセンサであり、例えば、搬送経路上に複数の搬送センサを適当な間隔で並べ、給紙側に設けられた搬送センサが印刷用紙を検出してから所定時間内に搬送方向側の搬送センサが印刷用紙を検出しない場合に、搬送ジャムが発生したと判断することができる。
【００３４】
これら搬送センサのうち、用紙の送り出しを行うレジスト部Ｒ手前のレジストセンサは、搬送中の用紙サイズを計測し、例えば、用紙の通過速度及び通過時間に基づいて、通過中の用紙のサイズを測定したり、サイド給紙駆動部２２０、トレイ１駆動部２３０ａ等を駆動させてから所定時間内に搬送センサが印刷用紙を検出しない場合に、搬送ジャム（給紙エラー）が発生したと判断することができる。
【００３５】
通常経路ＣＲは、循環搬送路の一部を構成し、用紙を供給する給紙系搬送路ＦＲからヘッドユニット１１０を経て、排紙経路ＤＲへ至る経路であり、この通常経路ＣＲ上において用紙上面に画像が形成される。この通常経路ＣＲには、レジスト部Ｒに印刷用紙を導くレジスト駆動部２４０、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１６０を無端移動させるために駆動するベルト駆動部２５０、搬送方向側に順に配置される第１上面搬送駆動部２６０及び第２上面搬送駆動部２６５、排紙口１４０に印刷済の用紙を導く上面排出駆動部２７０、裏面印刷用に印刷用紙を反転経路ＳＲに引き込む駆動手段が備えられている。いずれの駆動部も１又は複数のローラ等で構成された駆動機構を備え、搬送経路に沿って印刷用紙を１枚ずつ搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、印刷用紙の搬送状況に応じて必要な駆動部の動作が行われる。
【００３６】
さらに、通常経路ＣＲにも搬送センサが複数個配置され、通常経路ＣＲにおける搬送ジャムを検出できるようになっている。さらに、レジスト部Ｒにおいても適切に印刷用紙が搬送されていることを確認できるようになっている。通常経路ＣＲでは、駆動部対応に搬送センサが設けられており、通常経路ＣＲのどの駆動部で搬送ジャムが発生したかを特定することができるようになっている。
【００３７】
反転経路ＳＲは、通常経路ＣＲに分岐接続され、通常経路ＣＲから用紙が受け渡され、用紙を往復（スイッチバック）させて通常経路ＣＲに戻すことにより用紙の表裏を反転させる反転経路及び搬送機構であり、この反転経路ＳＲには、用紙を反転させて合流地点に導く反転駆動部２８１が備えられている。そして、反転経路ＳＲでは、通常経路ＣＲと異なる速度で搬送が可能であり、通常経路ＣＲから用紙を引き継ぐ際に、加速・減速させたり、スイッチバックの際の停止時間を延長したり短縮したりすることができる。
【００３８】
そして、本実施形態においては、ある印刷用紙を給紙した後、その印刷用紙に印刷が施され排紙されるのを待って次の印刷用紙を給紙するのではなく、スケジューリングにより、先行する印刷用紙が排紙される前に、後続の印刷用紙を給紙して、所定の間隔で連続的に印刷することができるようになっている。したがって、両面印刷時の通常のスケジューリングでは、表面の用紙を給紙する際に、反転経路ＳＲから戻ってきた用紙が挿入される位置を確保するように、予めスペースを確保しておく。これにより、本装置では、表面の印刷と裏面の印刷とを並行させることができ、片面印刷時に対して１／２の生産性を確保することができる。
【００３９】
前記搬送ベルト１６０は、ヘッドユニット１１０に対向する面の前端及び後端に配設された駆動ローラ１６１及び従動ローラ１６２に掛け渡されており、図１中時計回り方向に回転移動する。また、搬送ベルト１６０の上面には、そのベルト移動方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つのインクヘッドが並べて配置され、複数の画像を互いに重なり合うようにしてカラー画像を形成するヘッドユニット１１０が対向配置されている。
【００４０】
さらに、図１に示すように、印刷装置１００には、演算処理部３３０が備えられている。この演算処理部３３０は、ＣＰＵやＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールであり、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザー操作に対する種々の処理を行う。また、この演算処理部３３０には、操作パネル３４０が接続されており、この操作パネル３４０を通じて、ユーザーによる指示や設定操作を受け付けることができる。
【００４１】
（リカバリー機構）
本実施形態において、反転経路ＳＲには、ジャム時に対するリカバリー機構が設けられている。図３は、反転経路ＳＲに設けられたリカバリー機構を示す外観図であり、図４及び図５は、リカバリー機構の動作を模式的に示す説明図である。
【００４２】
本実施形態において反転経路ＳＲは、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０内部の空間１５５を用紙が往復するための空間として利用しており、図３（ａ）に示すように、排紙台１５０は、用紙の往復に要する空間１５５の上部を囲繞するケーシング部１５１と、その下面に配置される受台１５２とから構成されている。
【００４３】
このケーシング部１５１は、その上面１５１ａが、他の排紙経路ＤＲから排出される用紙の受台となっているとともに、その下面が開放された開口部１５０ａとなっており、用紙の排出口となっている。この下面開口部１５０ａには、図３（ｂ）に示すように、下方から覆うように板状の受台１５２が取付けられている。この受台１５２は、ケーシング部１５１下面の開口部１５０ａの長さ（用紙搬送方向）よりも短く設計されており、受台１５２をケーシング部１５１の下面に取付けた際には、ケーシング部１５１の下面先端に取出口１５３が開口されるようになっている。
【００４４】
また、図４に示すように、反転経路ＳＲは、反転動作を行う反転部ＳＲ２と、通常経路ＣＲから反転部ＳＲ２に至るまでの往路ＳＲ１と、反転部ＳＲ２から再度通常経路ＣＲに至るまでの再給紙路ＳＲ３とから構成され、上記ケーシング部１５１は、反転部ＳＲ２の往路方向（正転方向）の終端部に位置している。
【００４５】
そして、図５に示すように、下面開口部１５０ａでは、用紙が搬送ローラ１５４を通過するまで搬送ローラ１５４の正転動作を続行させることにより、正転による往路終端近傍において用紙が排出される。この用紙の排出に際しては、図５（ａ）に示すように、搬送ローラ１５４の正転動作を続行することによって、用紙が搬送ローラ１５４から離れ、空間１５５内の終端まで送り出される。送り出された用紙は、同図（ｂ）に示すように、ケーシング部１５１先端（往路終端）の内壁面に接触して下方へ落下し、受台１５２に下方から受け止められる。この受台１５２の装置側端部には、ストッパー１５２ａが突出されており、受台１５２上に落下した用紙が下方へ移動しないようになっている。
【００４６】
このような構成のリカバリー機構の制御は、上述した演算処理部３３０において行われる。図６は、演算処理部３３０のリカバリー機構に係るモジュール及び周囲のモジュールとの関係を示すブロック図である。なお、説明中で用いられる「モジュール」とは、装置や機器等のハードウェア、或いはその機能を持ったソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成され、所定の動作を達成するための機能単位を示す。
【００４７】
図６に示すように、リカバリー機構に係るモジュールとして、ジャム検出部３３１と、緊急停止制御部３３２と、搬送経路制御部３３３と、排紙制御部３３４とを備えている。
【００４８】
ジャム検出部３３１は、ヘッドユニット１１０の上流に設置された浮きセンサ及びその他の搬送路センサからの検出結果に基づいて、搬送経路中の障害発生を検出するモジュールである。
【００４９】
搬送経路制御部３３３は、反転経路ＳＲ及び通常経路ＣＲを含む各搬送経路を駆動させる各駆動部や切替機構１７０等の駆動機構の動作を制御するモジュールである。排紙制御部３３４は、排紙のための駆動機構を制御するモジュールである。また、これらの搬送経路制御部３３３や排紙制御部３３４は、緊急停止後に搬送経路に停滞した用紙を排出する、いわゆるリカバリー動作をも制御する。
【００５０】
緊急停止制御部３３２は、搬送経路制御部３３３や排紙制御部３３４、ヘッドユニット１１０を緊急停止若しくは継続動作させるモジュールである。すなわち、緊急停止制御部３３２は、緊急停止に際し、搬送や印刷処理を停止させるタイミングや動作速度、動作方向を制御するとともに、継続して動作すべき搬送経路については、緊急停止をせずに、動作を継続させる制御を行う。
【００５１】
そして、本実施形態では、これらの緊急停止制御部３３２や搬送経路制御部３３３、排紙制御部３３４による制御によって、反転経路ＳＲでは、搬送経路における浮き上がりや重送等の障害（ジャム）を検出した場合に、反転経路ＳＲにおいて正転方向に搬送中の用紙（すなわち、反転部において正転方向に移動中の用紙、及び往路ＳＲ１に位置する用紙）については、搬送ローラ１５４の正転を継続することにより、往路終端の下面開口部１５０ａから排出し、反転経路ＳＲにおいて逆転方向に搬送中の用紙（すなわち、反転部ＳＲ２上において逆転方向に移動中の用紙、及び再給紙経路ＳＲ３に位置する用紙）については、搬送ローラ１５４を一時停止させた後、逆転により下面開口部１５０ａから排出する。
【００５２】
（リカバリー方法）
具体的に上述したリカバリー機構により、本実施形態に係るリカバリー方法を実施することができる。図７は、本実施形態に係るリカバリー機構の動作を示すフローチャート図である。
【００５３】
通常の印刷処理により搬送経路にて用紙の搬送及び印刷を行っている際（Ｓ１０１）、ヘッドユニット１１０の上流において用紙の浮き上がりが発生し、ジャム検出部３３１がこれを検出すると（Ｓ１０２）、各搬送路センサからの検出結果に基づいて、両面印刷中か否かを判断する（Ｓ１０３）。この判断は、前記スケジューリングに基づいて行ってもよい。
【００５４】
このステップＳ１０３において、片面印刷中であると判断した場合には（Ｓ１０３における“片面”）、反転経路ＳＲに用紙は存在しないとして、通常の排出動作を実行する（Ｓ１０４）。一方、両面印刷中であると判断した場合には（Ｓ１０３における“両面”）、反転経路ＳＲにおいて搬送動作が実行中であるか否かを判断する（Ｓ１０５）。反転経路ＳＲが搬送動作中でなければ（Ｓ１０５における“Ｎ”）、反転経路ＳＲに用紙は存在しないとして、通常の排出動作を実行する（Ｓ１０４）。
【００５５】
反転経路ＳＲが搬送動作中であれば（Ｓ１０５における“Ｙ”）、次いで、搬送ローラ１５４が正転動作中か否かを判断する（Ｓ１０６）。正転動作中であれば（Ｓ１０６における“Ｙ”）、用紙が搬送ローラ１５４を通過するまで正転動作を続行させ、反転経路ＳＲ終端の開口部１５０ａから排紙する（Ｓ１０７）。逆転動作中であれば（Ｓ１０６における“Ｎ”）、搬送ローラ１５４を一時停止させ（Ｓ１０８）、搬送ローラ１５４を正転動作に切り替えて、反転経路ＳＲの復路又は再給紙経路ＳＲ３に位置する用紙については、下面開口部１５０ａから排出する（Ｓ１０９）。
【００５６】
（作用・効果）
このような本実施形態によれば、反転経路ＳＲに下面開口部１５０ａを設け、搬送ローラ１５４の正転動作を利用することにより、反転経路ＳＲ内に停滞した用紙を排出できるため、簡単な構成によって反転経路ＳＲ内の用紙の除去を容易に行うことができる。
【００５７】
また、下面開口部１５０ａでは、用紙の往復に要する空間の下方に配置された板状の受台で１５２を設けたことにより、浮上検出部が用紙の浮き上がりを検出した場合などジャムが発生した際に、下面開口部１５０ａから排出した場合に、用紙を下方から受け止めることができ、ユーザーによる用紙の取り出しを容易なものとすることができる。特に、本実施形態では、ケーシング部１５１の上面１５１ａを、排紙経路ＤＲから排出される用紙の受台としたため、無駄な空間が生じず、記録装置本体の小型化が可能となる。
【００５８】
さらに、反転経路ＳＲにある搬送ローラ１５４を正転、逆転させることにより、例えば用紙ジャムの障害が生じた場合に、反転経路ＳＲにおける往路に位置している用紙であっても、反転経路ＳＲにおける復路に位置している用紙であっても、受台１５２より用紙を排出することができ、ユーザー自身による用紙取り出し作業がなくなり、ジャム解除作業が容易になる。
【００５９】
これらの結果、本実施形態によれば、搬送経路に滞留する用紙の取り除き作業が容易となり、ジャム発生時におけるヘッドユニット１１０の破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】実施形態に係る印刷装置の印刷用紙搬送経路の概要を示す図である。
【図２】実施形態に係る給紙系搬送路ＦＲと通常経路ＣＲと反転経路ＳＲとを模式的に示した図である。
【図３】実施形態に係る反転経路ＳＲに設けられたリカバリー機構を示す外観図である。
【図４】実施形態に係るリカバリー機構の動作を模式的に示す説明図である。
【図５】実施形態に係るリカバリー機構の動作を模式的に示す説明図である。
【図６】実施形態に係る演算処理部のリカバリー機構に係るモジュールを示すブロック図である。
【図７】実施形態に係るリカバリー機構の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００６１】
ＣＲ…通常経路
ＤＲ…排紙経路
ＦＲ…給紙系搬送路
Ｒ…レジスト部
ＳＲ…反転経路
１００…印刷装置
１１０…ヘッドユニット
１２０…サイド給紙台
１３０…給紙トレイ
１４０…排紙口
１５０…排紙台
１５０ａ…下面開口部
１５１…ケーシング部
１５１ａ…上面
１５２…受台
１５３…取出口
１５４…搬送ローラ
１５５…内部空間
１６０…搬送ベルト
１６１…駆動ローラ
１６２…従動ローラ
１７０，１７２…切替機構
２２０…サイド給紙駆動部
２３０ａ，２３０ｂ…トレイ駆動部
２４０…レジスト駆動部
２５０…ベルト駆動部
２６０…第１上面搬送駆動部
２６５…第２上面搬送駆動部
２７０…上面排出駆動部
２８１…反転駆動部
３３０…演算処理部
３３１…ジャム検出部
３３２…緊急停止制御部
３３３…搬送経路制御部
３３４…排紙制御部
３４０…操作パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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