(57)【要約】【課題】車体本体側の駆動部と開閉部材とを連結する連結アームが、開閉部材を閉じたときであっても室内側へ突出するのを抑える。【解決手段】車体本体３のルーフ部９に設けた開閉駆動機構７によって、連結アーム１１を介してバックドア１を自動開閉させる。連結アーム１１は、開閉駆動機構７によって回転する駆動側アーム１３と、バックドア１側に先端を取り付けてある円筒状の従動側アーム１５とを備え、これら各アームは、従動側アーム１５に設けたスリット１９に、駆動側アーム１３側に設けたピン１７が相対移動可能に挿入されて互いに連結している。従動側アーム１５のバックドア１近傍には湾曲部１５ａを設けてあり、バックドア１の全開時には、湾曲部１５ａが下方の室内側に向けて突出する状態となる一方、バックドア１の全閉時には、湾曲部１５ａがルーフ部９の内壁面に沿う方向に突出する状態となる。【選択図】図１
2010144330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体本体の開口部に回転支持部材を介して開閉可能に開閉部材を設け、この開閉部材を車体本体に設けた駆動手段によって開閉操作する車両用自動開閉装置であって、前記車体本体側の駆動手段に連結アームの一端を連結して該連結アームをその軸心を中心として回転可能とする一方、前記連結アームの他端を前記開閉部材に連結し、前記連結アームは、前記開閉部材側の端部付近に湾曲部を備え、前記開閉部材の開時には前記湾曲部が前記開口部側に突出してその先端で開時の開閉部材を支持する状態となる一方、前記開閉部材の閉時には前記湾曲部が車体本体の壁面に沿う方向に突出する状態となることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
前記連結アームは、前記車体本体側の駆動手段に一端が連結される回転駆動可能な駆動側アームと、この駆動側アームの他端に一端が連結部を介して連結されるとともに他端が前記開閉部材に連結されて前記駆動側アームの回転駆動力が伝達される従動側アームとを備え、前記従動側アームに対し、前記駆動側アームから回転駆動力が伝達される方向と同方向に前記バックドア側から外力が作用したときに、この外力を吸収する外力吸収部を前記連結部に設けたことを特徴とする請求項１に記載の車両用自動開閉装置。
【請求項３】
前記連結部は、突起部と該突起部が挿入される溝部とを有し、前記従動側アームに対し、前記駆動側アームから回転駆動力が伝達される方向に外力が作用したときに、前記突起部が相対移動する逃げ部を前記溝部に設けたことを特徴とする請求項２に記載の車両用自動開閉装置。
【請求項４】
前記逃げ部は、前記駆動側アームから回転駆動力が伝達されている状態で前記突起部が相対移動する駆動時逃げ部と、前記駆動側アームから回転駆動力が伝達されていない状態で前記突起部が相対移動する非駆動時逃げ部とを備えていることを特徴とする請求項３に記載の車両用自動開閉装置。
動開閉装置。
【請求項５】
前記駆動側アームと前記従動側アームとのいずれか一方を中空の筒状部材とし、この筒状部材の中空内に前記駆動側アームと前記従動側アームとのいずれか他方を回転かつ軸方向移動可能に挿入したことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置。
【請求項６】
前記溝部を前記筒状部材に設けたスリットとする一方、前記突起部を前記スリットに挿入するピンとし、このピンを、前記筒状部材の中空内に挿入する前記駆動側アームと前記従動側アームとのいずれか他方に対して着脱可能としたことを特徴とする請求項５に記載の車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体本体の開口部に回転支持部材を介して開閉可能に開閉部材を設け、この開閉部材を車体本体に設けた駆動手段によって開閉操作する車両用自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用自動開閉装置として、自動車のバックドアを車体のルーフ部に設けたアクチュエータユニットによって自動開閉し、この際アクチュエータユニットとバックドアとを湾曲形成した連結アームにより互いに連結しているものが知られている（例えば下記特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３３６４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記した従来の車両用自動開閉装置は、バックドアを閉じたときには、湾曲形成してある連結アームが室内側に突出した状態となるので、見栄えが悪化するなどの不具合が発生している。
【０００４】
そこで、本発明は、車体本体側の駆動機構と開閉部材とを連結する連結アームが、開閉部材を閉じたときであっても室内側へ突出するのを抑えることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、車体本体側の駆動手段に連結アームの一端を連結して該連結アームをその軸心を中心として回転可能とする一方、連結アームの他端を開閉部材に連結し、開閉部材の開時には、連結アームの湾曲部が車体本体の開口部側に突出してその先端で開時の開閉部材を支持する状態となる一方、開閉部材の閉時には湾曲部が車体本体の壁面に沿う方向に突出する状態となることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、開閉部材の全閉状態では連結アームの湾曲部が車体本体の壁面に沿う方向に突出する状態となるので、開閉部材を閉じたときであっても湾曲部の室内側への突出を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【０００８】
図１（ａ）は、本発明の一実施形態を示す車両用自動開閉装置を備えた自動車の一部を後方から見た斜視図、図１（ｂ）は開閉部材としてのバックドア１が全開状態での同斜視図、図２は、バックドア１が４５度開いた半開状態での同斜視図である。上記したバックドア１は、車体本体３の後部に形成した開口部５に対し、上縁部に設けた回転支持部材としてのヒンジ６を介して開閉可能となっている。
【０００９】
そして、このバックドア１を自動開閉する駆動手段としての開閉駆動機構７を、車体本体３の車幅方向一方の端部付近のルーフ部９の裏側に設けている。開閉駆動機構７は、例えばモータや減速機を備えた公知のものであり、バックドア１と連結する連結アーム１１をその軸心を中心として回転させかつ軸方向（車体前後方向）に移動させる。
【００１０】
上記した開閉駆動機構７は、車体本体３の開口部５の近傍に設けてあり、この開閉駆動機構７に連結アーム１１の車体前方側の一端を連結し、連結アーム１１の他端を車体後方に向けて延出してバックドア１の内壁部に連結している。
【００１１】
図３は、開閉駆動機構７とバックドア１とを連結する連結アーム１１を中心とした平面図、図４は図３のＡ矢視図（車体前方から後方のバックドア１側を見た図）、図５は図３のＢ矢視図である。なお、図３は、バックドア１が全閉の状態を示し、図４及び図５は、全閉状態を実線で、半開及び全開状態をそれぞれ二点鎖線で順次示している。また、図５中のＭ部は、バックドア１が開閉する際の回転中心（図１のヒンジ６の中心軸）である。
【００１２】
連結アーム１１は、開閉駆動機構７に車体前方側の一端が連結される駆動側アーム１３と、バックドア１に車体後方側の他端が連結される従動側アーム１５とを備えている。駆動側アーム１３は、円柱形状の棒状部材であって、中空の筒状部材としてある従動側アーム１５内に回転かつ軸方向に移動可能に挿入してあり、これら各アーム１３，１５相互は、連結部１６にて互いに連結している。
【００１３】
連結部１６は、突起部であるピン１７を駆動側アーム１３に取り付け、このピン１７を従動側アーム１５に設けてある溝部としてのスリット１９に相対移動可能に挿入している。図６は、図３のＣ−Ｃ断面図で、駆動側アーム１３の外表面の一部に平坦面１３ａを形成し、この平坦面１３ａに形成したねじ孔１３ｂに、ピン１７に設けてある雄ねじ部１７ａをねじ込み固定している。これにより、ピン１７は駆動側アーム１３に対して着脱可能となっている。なお、従動側アーム１５のスリット１９の形状については後で説明する。
【００１４】
従動側アーム１５は、駆動側アーム１３が挿入される部位よりもバックドア１側の端部付近に湾曲部１５ａを備え、この湾曲部１５ａからさらに直線状に延びる直線部１５ｂの先端に、ユニバーサルジョイント２１を介してバックドア１側のガイドレール２３に連結している。図３は、前述したようにバックドア１が全閉状態の平面図であり、この状態で湾曲部１５ａは、ルーフ部９の内壁面に沿う方向に突出する状態となっている。すなわち、このとき従動側アーム１５の湾曲部１５ａは、室内側への突出を抑えた状態となっている。
【００１５】
ユニバーサルジョイント２１は、駆動側アーム１３側の基部２１ａが駆動側アーム１３の直線部１５ｂに対して回転可能であり、このユニバーサルジョイント２１のガイドレール２３側には、ほぼ立方体形状の移動体２５を介して球状の３つのガイドローラ２７を設けている。
【００１６】
ガイドレール２３は、バックドア１の内壁面に取り付ける取付面２３ａと、取付面２３ａの両側縁から互いに平行に延びる側壁面２３ｂ，２３ｃとを有して、取付面２３ａに対向する側に開口部２３ｄを備えている。また、側壁面２３ｂ，２３ｃの開口部２３ｄ側の端部には互いに接近する方向に突出するフランジ２３ｅ，２３ｆを設けている。
【００１７】
上記したガイドレール２３のバックドア１に対する取付状態は、図３に示すバックドア１の全閉時の平面視では、バックドア１の縁部に平行となるよう車幅方向に延設しており、かつ図４に示すバックドア１の全閉時の正面視では車幅方向外側（図４中で右側）が車幅方向内側よりも車体上方となるよう傾斜している。
【００１８】
前記した３つのガイドローラ２７は、移動体２５とともにガイドレール２３内に収容配置してあり、この収容状態で、前記ガイドレール２３の取付面２３ａ及び両側壁面２３ｂ，２３ｃの各内面に対向するガイドローラ２７の各部位に回転可能に取り付けてある。すなわち、これら各ガイドローラ２７が、ガイドレール２３の取付面２３ａ及び両側壁面２３ｂ，２３ｃの各内面に対して接触した状態で回転しながら移動体２５とともにガイドレール２３内を移動する。この移動体２５がガイドレール２３に対して移動する際には、前述した連結アーム１１が回転してバックドア１が開閉することになる。
【００１９】
上記した開閉駆動機構７，連結アーム１１，ユニバーサルジョイント２１，ガイドレール２３，移動体２５及びガイドローラ２７などでバックドア１を開閉させるドア開閉ユニットを構成している。
【００２０】
次に、従動側アーム１５に設けてあるスリット１９について説明する。図７は、スリット１９を備える円筒形状の従動側アーム１５を平板状に展開した状態でのスリット１９の平面図である。図７では、このスリット１９の中心部にピン１７が位置しており、この状態は図３におけるバックドア１の全閉時に対応している。
【００２１】
上記図７のピン１７が位置しているスリット１９の中心部をピン１７の初期位置ｊとし、スリット１９は、この初期位置ｊより図７中で上部の車体後方側に延びるスリット後部１９ａと、図７中で下部の車体前方側に延びるスリット前部１９ｂとを備えて、全体として車体前後方向に傾斜した状態で長く形成している。スリット後部１９ａは、初期位置ｊに対し車体後方側が図７中で左方向に向けて湾曲し、スリット前部１９ｂは、初期位置ｊに対し車体前方側が図７中で右方向に向けて湾曲し、これらスリット後部１９ａとスリット前部１９ｂとは、初期位置ｊを中心として点対称な形状となっている。
【００２２】
そして、スリット後部１９ａの初期位置ｊ側の端部は、スリット前部１９ｂの初期位置ｊ側の端部に対して、図７中で右側に変位した位置にあり、逆に言えば、スリット前部１９ｂの初期位置ｊ側の端部は、スリット後部１９ａの初期位置ｊ側の端部に対して、図７中で左側に変位した位置にある。したがってスリット１９は、全体として中心部の初期位置ｊ付近で屈曲した形状となっている。
【００２３】
上記した屈曲形状によって、スリット１９は、図７の状態から駆動側アーム１３を回転駆動してバックドア１を開放するときに、ピン１７が当接して開方向のトルクを受ける開トルク受け部１９ｃと、駆動側アーム１３を上記とは逆方向に回転駆動してバックドア１を閉じるときに、ピン１７が当接して閉方向のトルクを受ける閉トルク受け部１９ｄとを、それぞれ備えることになる。これら開トルク受け部１９ｃと閉トルク受け部１９ｄとの間の中間位置に、前記した初期位置ｊが存在し、これらは車幅方向に沿った直線状に位置している。
【００２４】
そして、スリット１９は、開トルク受け部１９ｃからスリット前部１９ｂの先端側に向けてピン１７がスリット前部１９ｂに対して相対移動可能となる前部ピン移動経路Ｐを備えるとともに、閉トルク受け部１９ｄからスリット後部１９ａの先端側に向けてピン１７がスリット後部１９ａに対して相対移動可能となる後部ピン移動経路Ｑを備えている。さらに、スリット１９は、初期位置ｊからスリット前部１９ｂ及びスリット後部１９ａの両側において、前部ピン移動経路Ｐ及び後部ピン移動経路Ｑと並行して延び、ピン１７がスリット前部１９ｂ及びスリット後部１９ａに対して相対移動可能となる中央ピン移動経路Ｒを備えている。
【００２５】
次に、作用を説明する。
【００２６】
［バックドア開作動］
図８〜図１０は、バックドア１を全閉状態から全開させる場合について示す動作説明図で、図８は図３と同様の全閉状態、図９は４５度開いた半開状態、図１０は全開状態である。
【００２７】
この場合には、開閉駆動機構７によって駆動側アーム１３を、車体前方（図８中で下方）から見て反時計回り方向に回転駆動することで、ピン１７がスリット１９の中心部である初期位置ｊから図８中で左側に移動して前記図７に示した開トルク受け部１９ｃに当接する。このとき従動側アーム１５は回転しない。
【００２８】
図８の状態から、開閉駆動機構７によって、駆動側アーム１３を上記と同方向にさらに回転駆動するとともに、図８中で上方の車体後方側に向けて移動させることで、従動側アーム１５に回転駆動力及び軸方向駆動力を付与する。これにより、従動側アーム１５が回転しつつその先端の移動体２５及びガイドローラ２７が、バックドア１に取り付けてあるガイドレール２３に沿って移動することになり、この際バックドア１が開く方向に力を受け、図９及び図１０のようにバックドア１が徐々に開いていくことになる。
【００２９】
バックドア１が全開となる図１０では、移動体２５及びガイドローラ２７がガイドレール２３の車幅方向内側の端部に位置し、従動側アーム１５は、図８の全閉状態に対して９０度回転している。したがって、このとき従動側アーム１５の湾曲部１５ａは、鉛直方向かつ車体前後方向に延びる平面上で下方の室内側に向けて突出する状態となる。
【００３０】
［バックドア閉作動］
図１１〜図１３は、バックドア１が前記図１０の全開状態から全閉させる場合について示す動作説明図で、図１１は全開状態、図１２は４５度閉じた状態、図１３は全閉状態である。
【００３１】
この場合には、図１０の状態から、開閉駆動機構７によって駆動側アーム１３を車体前方（図１０中で下方）から見て時計回り方向に回転駆動することで、スリット１９の開トルク受け部１９ｃにほぼ接触した状態のピン１７が図７中で右方向に移動して図１１に示すように、閉トルク受け部１９ｄに当接する。このとき、従動側アーム１５は回転しない。
【００３２】
図１１の状態から、開閉駆動機構７によって、駆動側アーム１３を上記と同方向にさらに回転駆動するとともに、図８で下方の車体前方側に向けて移動させることで、従動側アーム１５に回転駆動力及び軸方向駆動力を前記した開作動時とは逆方向に伝達する。これにより、従動側アーム１５が回転しつつその先端の移動体２５及びガイドローラ２７が、ガイドレール２３を車幅方向外側に向けて移動し、バックドア１には引き下げる方向（閉じ方向）の力が付与され、この結果図１２及び図１３のようにバックドア１が閉じていくことになる。
【００３３】
バックドア１が全閉となる図１３では、図３と同様に移動体２５及びガイドローラ２７がガイドレール２３の車幅方向外側の端部に位置し、従動側アーム１５は、図３の初期状態に戻る。したがって、このとき従動側アーム１５の湾曲部１５ａは、ルーフ部９の内壁面に沿う方向に突出する状態となって、室内側への突出を抑えた状態となっている。
【００３４】
［バックドア開作動中に外力が作用］
図１４は、前記図８〜図１０のようにバックドア１を開作動している途中で、手動によりバックドア１を開く方向に外力を加えた場合の、前記図１０に対応する全開状態を示す動作説明図である。
【００３５】
すなわち、例えば図９の４５度開いた状態でバックドア１を開き方向に力を加えると、この力は、ガイドレール２３からガイドローラ２７及びユニバーサルジョイント２１を経て従動側アーム１５に伝達される。これにより、従動側アーム１５は、バックドア１が開く方向に対応して回転し、図１４に示すように、前記図１０と同様の全開状態に対応する湾曲部１５ａが室内側に突出した状態となる。
【００３６】
このとき、ピン１７は、図９の開トルク受け部１９ｃに当接した位置から、図７に示した前部ピン移動経路Ｐを開トルク受け部１９ｃから離れる方向に、スリット前部１９ｂにガイドされつつ例えば二点鎖線で示す位置までスリット前部１９ｂに対して相対移動する。すなわち、この前部ピン移動経路Ｐが、従動側アーム１５に対し、駆動側アーム１３から回転駆動力が伝達される方向と同方向に外力が作用したときに、この外力を吸収する外力吸収部であってピン１７が相対移動する逃げ部を構成している。また、この逃げ部である前部ピン移動経路Ｐは、駆動側アーム１３によって回転駆動力が伝達されている状態でピン１７が相対移動する駆動時逃げ部となる。
【００３７】
このように、開閉駆動機構７を駆動してバックドア１を開作動している途中で、手動によりバックドア１を開くように力を加えた場合には、従動側アーム１５が回転する際に、駆動側アーム１３側のピン１７がスリット１９の前部ピン移動経路Ｐに沿って相対的に移動する。このため、従動側アーム１５から駆動側アーム１３に対して無理な力が作用するのを抑えることができ、バックドア１やドア開閉ユニットの損傷を抑えることができる。
【００３８】
［バックドア閉作動中に外力が作用］
図１５は、前記図１１〜図１３のようにバックドア１を閉作動している途中で、手動によりバックドア１を閉じるように外力を加えた場合の、前記図１３に対応する全閉状態を示す動作説明図である。
【００３９】
すなわち、例えば図１２の４５度閉じた状態でバックドア１を閉じ方向に力を加えると、この力は、ガイドレール２３からガイドローラ２７及びユニバーサルジョイント２１を経て従動側アーム１５に伝達される。これにより、従動側アーム１５は、バックドア１が閉じる方向に対応して回転し、図１５に示すように、前記図１３と同様の全閉状態に対応する、湾曲部１５ａがルーフ部９の内壁面に沿う方向に突出する状態となる。
【００４０】
このとき、ピン１７は、図１２の閉トルク受け部１９ｄに当接した位置から、図７に示した後部ピン移動経路Ｑを閉トルク受け部１９ｄから離れる方向に、スリット後部１９ａにガイドされつつ例えば二点鎖線で示す位置までスリット後部１９ａに対して相対移動する。すなわち、この後部ピン移動経路Ｑが、従動側アーム１５に対し、駆動側アーム１３から回転駆動力が伝達される方向と同方向に外力が作用したときに、この外力を吸収する外力吸収部であってピン１７が相対移動する逃げ部を構成している。また、この逃げ部である後部ピン移動経路Ｑは、駆動側アーム１３によって回転駆動力が伝達されている状態でピン１７が相対移動する駆動時逃げ部となる。
【００４１】
このように、開閉駆動機構７を駆動してバックドア１を閉作動している途中で、手動によりバックドア１を閉じるように力を加えた場合には、従動側アーム１５が回転する際に、駆動側アーム１３側のピン１７がスリット１９の後部ピン移動経路Ｑに沿って相対的に移動する。このため、従動側アーム１５から駆動側アーム１３に対して無理な力が作用するのを抑えることができ、バックドア１やドア開閉ユニットの損傷を抑えることができる。
【００４２】
［手動操作によるバックドア開作動］
図１６に示すバックドア１の全閉状態（図３と同じ状態）から、手動によりバックドア１を開放すると、その開放過程では、従動側アーム１５は回転するが、図１７の４５度開状態及び図１８の全開状態で示すように、ピン１７の位置は不動で（駆動側アーム１３は回転せず）図１６の初期位置ｊを維持している。
【００４３】
このとき、従動側アーム１５は駆動側アーム１３に対して回転する関係にあり、ピン１７は、スリット１９のスリット前部１９ｂにガイドされつつ図７に示す中央ピン移動経路Ｒを相対移動してその端部に達している。
【００４４】
したがって、この中央ピン移動経路Ｒは、従動側アーム１５に対し、駆動側アーム１３から回転駆動力が伝達される方向と同方向に外力が作用したときに、この外力を吸収する外力吸収部であってピン１７が相対移動する逃げ部を構成している。また、この逃げ部である中央ピン移動経路Ｒは、駆動側アーム１３によって回転駆動力が伝達されていない状態でピン１７が相対移動する非駆動時逃げ部を構成している。
【００４５】
以上より、全閉状態から手動によるバックドア１の開放時においても、自動による開作動の途中から手動によりバックドア１を開放するときと同様に、従動側アーム１５から駆動側アーム１３に対しては、無理な力が作用するのを抑えることができ、バックドア１やドア開閉ユニットの損傷を抑えることができる。
【００４６】
バックドア１を全開状態から手動操作によって閉じる場合においても、バックドア１の閉動作に伴って従動側アーム１５が回転する際に、駆動側アーム１３は回転せずピン１７の位置は不動となる。このとき、従動側アーム１５は駆動側アーム１３に対して回転する関係にあり、ピン１７は、スリット１９のスリット後部１９ａにガイドされつつ図７に示す中央ピン移動経路Ｒを相対移動してその端部に達することになる。
【００４７】
したがって、この場合にも、従動側アーム１５から駆動側アーム１３に対しては、無理な力が作用するのを抑えることができ、バックドア１やドア開閉ユニットの損傷を抑えることができる。
【００４８】
以上のように、本実施形態によれば、バックドア１の全閉状態では従動側アーム１５の湾曲部１５ａが、車体本体の壁面であるルーフ部９の内壁面に沿う方向に突出する状態となるので、バックドア１が閉じたときであっても湾曲部１５ａの室内側への突出を抑えることができる。
【００４９】
これにより、バックドア１の全閉時での車両用自動開閉装置としての見栄えの向上及び、後方視界の改善を達成できるとともに、ドア開閉ユニットの取付位置についても自由度が向上する。例えば、ドア開閉ユニットを車幅方向中央に設定することで、見栄えの向上及び後方視界の改善を達成しつつ、バックドア１への開閉時入力荷重を左右均等にでき、バックドア１と車体本体３の開口部５との隙間や、バックドア１と車体本体３との面差（外表面の段差）について、左右均等に維持することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、従動側アーム１５に対し、駆動側アーム１３から回転駆動力が伝達される方向と同方向に外力が作用したときに、この外力を吸収する外力吸収部を、従動側アーム１５と駆動側アーム１３とを連結する連結部１６に設けている。このため、従動側アーム１５から駆動側アーム１３に対しては、無理な力が作用するのを抑えることができ、バックドア１やドア開閉ユニットの損傷を抑えることができる。
【００５１】
また、上記した連結部１６は、突起部と該突起部が挿入される溝部とを有し、従動側アーム１５に対し、駆動側アーム１３から回転駆動力が伝達される方向に外力が作用したときに、突起部が相対移動する逃げ部を溝部に設けている。このため、バックドア１を開閉させる際に、突起部が溝部に対して相対移動して従動側アーム１５は駆動側アーム１３に対して相対回転可能となり、従動側アーム１５から駆動側アーム１３に対しては、無理な力が作用するのを抑えることができ、バックドア１やドア開閉ユニットの損傷を抑えることができる。
【００５２】
また、本実施形態では、逃げ部は、従動側アーム１５が駆動側アーム１３から回転駆動力が伝達されている状態で突起部が相対移動する駆動時逃げ部である前部ピン移動経路Ｐ及び後部ピン移動経路Ｑと、従動側アーム１５が駆動側アーム１３によって回転駆動力が伝達されていない状態で突起部が相対移動する非駆動時逃げ部である中央ピン移動経路Ｒとを備えている。このため、バックドア１を、自動で開閉作動している状態で手動操作する場合であっても、また全閉もしくは全開状態から手動で操作する場合であっても、従動側アーム１５から駆動側アーム１３に対しては、無理な力が作用するのを抑えることができ、バックドア１やドア開閉ユニットの損傷を抑えることができる。
【００５３】
また、本実施形態では、駆動側アーム１３と従動側アーム１５とのいずれか一方を中空の筒状部材とし、この筒状部材の中空内に駆動側アーム１３と従動側アーム１５とのいずれか他方を回転かつ軸方向移動可能に挿入している。このため、駆動側アーム１３と従動側アーム１５との連結を簡素な構造で達成できる。
【００５４】
さらに、本実施形態では、溝部を従動側アーム１５に設けたスリット１９とする一方、突起部をスリット１９に挿入するピン１７とし、このピン１７を、駆動側アーム１３に対して着脱可能としている。このため、駆動側アーム１３と従動側アーム１５とを組み付けた後に、ピン１７を取り付けることで、ドア開閉ユニットの組み付け作業が容易にできる。
【００５５】
なお、上記した実施形態では、駆動側アーム１３を円柱形状の棒状部材として筒状部材の従動側アーム１５内に回転かつ軸方向に移動可能に挿入しているが、これとは逆に駆動側アーム１３を中空の筒状部材とし、従動側アーム１５を円柱形状の棒状部材としてもよい。この場合には、筒状の駆動側アーム１３の内面側に突起部であるピンを突出して設け、従動側アーム１５の外表面に前記したスリット１９に代わる溝部としての凹部を設ければよい。
【００５６】
また、上記した実施形態では、バックドア１が上下方向に開閉する構造としているが、バックドアが左右方向に開閉する構造に対しても本発明を適用することができる。さらに、開閉部材としてバックドアに限ることはない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】（ａ）は、本発明の一実施形態を示す車両用自動開閉装置を備えた自動車の一部を後方から見た斜視図、（ｂ）はバックドアが全開状態での同斜視図である。
【図２】バックドアが半開状態での図１と同様の斜視図である。
【図３】開閉駆動機構とバックドアとを連結する連結アームを中心したドア開閉ユニットの平面図である。
【図４】図３のＡ矢視図である。
【図５】図３のＢ矢視図である。
【図６】図３のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】円筒形状の従動側アームを平板状に展開した状態でのスリットの平面図である。
【図８】バックドアを全閉状態から全開させる動作を示す、全閉状態での動作説明図である。
【図９】バックドアを全閉状態から全開させる動作を示す、半開状態での動作説明図である。
【図１０】バックドアを全閉状態から全開させる動作を示す、全開状態での動作説明図である。
【図１１】バックドアを図１０の全開状態から全閉させる動作を示す、全開状態での動作説明図である。
【図１２】バックドアを図１０の全開状態から全閉させる動作を示す、半開状態での動作説明図である。
【図１３】バックドアを図１０の全開状態から全閉させる動作を示す、全閉状態での動作説明図である。
【図１４】バックドアを開作動している途中で、手動によりバックドアを開くように力を加えた場合の図１０に対応する全開状態を示す動作説明図である。
【図１５】バックドアを閉作動している途中で、手動によりバックドアを閉じるように力を加えた場合の図１３に対応する全閉状態を示す動作説明図である。
【図１６】バックドアの全閉状態から、手動によりバックドアを開放する動作を示す、全閉状態での動作説明図である。
【図１７】バックドアの全閉状態から、手動によりバックドアを開放する動作を示す、半開状態での動作説明図である。
【図１８】バックドアの全閉状態から、手動によりバックドアを開放する動作を示す、全開状態での動作説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  バックドア（開閉部材）
３  車体本体
５  車体本体の開口部
７  開閉駆動機構（駆動手段）
１１  連結アーム
１３  駆動側アーム
１５  従動側アーム
１５ａ  従動側アームの湾曲部
１６  駆動側アームと従動側アームとの連結部
１７  ピン（突起部）
１９  スリット（溝部，逃げ部，外力吸収部）
Ｐ  前部ピン移動経路（駆動時逃げ部，逃げ部，外力吸収部）
Ｑ  後部ピン移動経路（駆動時逃げ部，逃げ部，外力吸収部）
Ｒ  中央ピン移動経路（非駆動時逃げ部，逃げ部，外力吸収部）
【図１】
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【図２】
2010144330.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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