(57)【要約】【課題】複数の現像器の現像ローラが、像担持体上の略同位置に常に当接することにより起こる画像不良を低減することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】回転体４Ａに複数の現像器４ａ〜４ｄを支持した現像装置４を備えた画像形成装置１００において、像担持体１の回転位置を検知するために像担持体１に設けられた検知部８１と、検知部８１を検知するための検知手段８２と、を有し、検知手段８２の検知信号に基づいて画像形成を開始すると共に、検知信号を検知後の回転体４Ａの回転タイミングを変化させる。【選択図】図２
2010139869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像が形成される像担持体と、複数の現像器が回転体に支持された現像装置とを備え、前記回転体が回転することにより前記現像器を現像位置へと移動して前記像担持体に形成された静電潜像をトナー像とする画像形成装置において、
前記像担持体の回転位置を検知するために前記像担持体に設けられた検知部と、前記検知部を検知するための検知手段と、を有し、
前記検知手段の検知信号に基づいて画像形成を開始すると共に、前記検知信号を検知後の前記回転体の回転タイミングを変化させる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
静電潜像が形成される像担持体と、複数の現像器が回転体に支持された現像装置とを備え、前記回転体が回転することにより前記現像器を現像位置へと移動して前記像担持体に形成された静電潜像をトナー像とし、前記像担持体上のトナー像を、前記像担持体の周長の整数倍、若しくは、略整数倍とされる中間転写体に転写すると画像形成装置において、
前記中間転写体の回転位置を検知するために前記中間転写体に設けられた検知部と、前記検知部を検知するための検知手段と、を有し、
前記検知手段の検知信号に基づいて画像形成を開始すると共に、前記検知信号を検知後の前記回転体の回転タイミングを変化させる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体を駆動する駆動源と、前記中間転写体を駆動する駆動源が同一の駆動源であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写体は、中間転写ベルトであることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検知手段の前記検知信号に基づいて画像形成を開始するときに、前記検知信号の検知後の前記像担持体への画像書き出しタイミングは変化させずに前記回転体の回転タイミングを変化させることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数の現像器を用いた１つの画像形成の間において、前記回転体の回転タイミングを変化させることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記回転体の回転タイミングをプリントジョブ毎に、又は、１つのプリントジョブ中の画像形成毎に変化させることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式或いは静電記録方式を用いた、カラー画像形成が可能な、例えば、複写機、複合機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電子写真方式のカラー画像形成装置は、大きく分類すると、１サイクル系と４サイクル系の画像形成装置との２種類に分類することができる。
【０００３】
各色毎に作像部持つ１サイクル系の画像形成装置では、像担持体から直接、転写材に転写する方式や、像担持体から中間転写体へ一次転写し、更に中間転写体から転写材へ二次転写する方式の構成が主流である。
【０００４】
一方、主に現像器以外の各色の作像部を共通化している４サイクル系の画像形成装置では、１色目の現像器で像担持体に１色目のトナー像を形成し、この１色目を像担持体から中間転写体へ一次転写する。１色目の現像器を像担持体から離間し、２色目の現像器を像担持体に当接させ、２色目の現像器で像担持体に２色目のトナー像を形成し、この２色目を像担持体から中間転写体上の１色目のトナー像に重ねて一次転写する。これを各色毎に順次繰り返した後に、中間転写体から転写材へ二次転写する。
【０００５】
４サイクル系の画像形成装置では、上記方式の構成が主流である。
【０００６】
上述した像担持体への現像器の切換え構成は、各色の現像器を回転体が保持し、その回転体を所定の角度回転させることにより切換えを行うロータリ式の構成がある。更に、他の方式としては、大径の像担持体周上に各色の現像器がほぼ固定されていて、各現像器を若干動かし像担持体へ当接、離間を行う構成がある。
【０００７】
また、各色の中間転写体上での重ね合わせにおいては、色ズレを低減するために、次の構成が提案されている。
【０００８】
つまり、中間転写体の周長を像担持体の周長の略整数倍に構成し、中間転写体上に付けたシール等の位置検知部をセンサ等で検知し、その検知信号に基づいて各色ごとに画像形成していく。
【０００９】
この構成の場合、中間転写体上の一次転写位置、二次転写位置が常に略同位置になる。そのため、一次転写位置での中間転写体と像担持体との摺擦や、二次転写位置での中間転写体と二次転写ローラとの当接・離間による摺擦、一次転写部や二次転写部での放電等で中間転写体が傷付き、画像不良となることがある。
【００１０】
このため、特許文献１に記載するように、プリントジョブ毎に中間転写体上の一次転写位置、二次転写位置等を変える構成がある。
【特許文献１】特開２０００−３３０４４４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記従来例では以下のような課題があった。
【００１２】
つまり、上記従来例では、ロータリ式の構成において、プリントジョブ毎に中間転写体上の一次転写位置、二次転写位置等を変える構成とし、中間転写体の周長が像担持体の周長の略整数倍に構成されている。そのため、現像器を保持する回転体の回転タイミングを変化させないと各色の現像器の現像ローラが像担持体上の略同位置に常に当接する。
【００１３】
この当接時の当接衝撃や当接の繰り返しにより、像担持体表面が機械的に傷付くことや、摺擦メモリ等の電気的に傷付くことにより、画像不良が発生する。
【００１４】
また、当接時の当接衝撃により像担持体が速度変動することにより、像担持体と中間転写体の接触部で摺擦が起こる。この当接衝撃や摺擦の繰り返しにより、像担持体表面が機械的に傷付くことや、摺擦メモリ等の電気的に傷付くことにより、画像不良が発生する。
【００１５】
そこで、本発明の目的は、複数の現像器の現像ローラが、像担持体上の略同位置に常に当接することにより起こる画像不良を低減することのできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明の一態様によれば、静電潜像が形成される像担持体と、複数の現像器が回転体に支持された現像装置とを備え、前記回転体が回転することにより前記現像器を現像位置へと移動して前記像担持体に形成された静電潜像をトナー像とする画像形成装置において、
前記像担持体の回転位置を検知するために前記像担持体に設けられた検知部と、前記検知部を検知するための検知手段と、を有し、
前記検知手段の検知信号に基づいて画像形成を開始すると共に、前記検知信号を検知後の前記回転体の回転タイミングを変化させる、
ことを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００１７】
本発明の他の態様によれば、静電潜像が形成される像担持体と、複数の現像器が回転体に支持された現像装置とを備え、前記回転体が回転することにより前記現像器を現像位置へと移動して前記像担持体に形成された静電潜像をトナー像とし、前記像担持体上のトナー像を、前記像担持体の周長の整数倍、若しくは、略整数倍とされる中間転写体に転写すると画像形成装置において、
前記中間転写体の回転位置を検知するために前記中間転写体に設けられた検知部と、前記検知部を検知するための検知手段と、を有し、
前記検知手段の検知信号に基づいて画像形成を開始すると共に、前記検知信号を検知後の前記回転体の回転タイミングを変化させる、
ことを特徴とする画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、複数の現像器の現像ローラが、像担持体上の略同位置に常に当接する当接時の当接衝撃や当接の繰り返しにより、像担持体表面が機械的に傷付くことや、摺擦メモリ等の電気的に傷付くことにより発生する横スジ等の画像不良を低減できる。
【００１９】
また、当接時の当接衝撃により像担持体が速度変動することにより、像担持体と中間転写体の接触部で発生する摺擦や摺擦の繰り返しにより、像担持体表面が機械的に傷付くことや、摺擦メモリ等の電気的に傷付くことに起因した横スジ等の画像不良を低減できる。
【００２０】
更に、像担持体上への複数の現像器の現像ローラの当接位置が分散するため、像担持体の耐久性を上げることができる。
【００２１】
また更に、コストアップすることも無く、色ズレを悪化させることも無い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００２３】
実施例１
図１に、本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す。図１は、本発明に係る画像形成装置１００の概略構成を示す縦断面図である。
【００２４】
図１に示す本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式の４色（４パス）フルカラーのレーザービームプリンタであり、中間転写体を利用している。以下、画像形成装置１００の構成を簡単に説明する。
【００２５】
本実施例の画像形成装置１００は、第１の像担持体としてドラム型の電子写真感光体（以下、「感光体ドラム」という。）１を備えている。感光体ドラム１は、画像形成装置１００によって回転自在に支持されており、駆動手段Ｍ１によって矢印Ｒ１方向に回転駆動される。感光体ドラム１の周囲には、その回転方向に沿って、感光体ドラム１の表面を均一に帯電する接触方式の帯電手段である帯電ローラ２、画像情報に応じて感光体ドラム１表面にレーザー光Ｌを照射して静電潜像を形成する露光装置３０が配置されている。
【００２６】
更に、感光体ドラム１の回りには、感光体ドラム１上に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する現像装置４、感光体ドラム１上のトナー像が一次転写される第２の像担持体としての中間転写ベルト（中間転写体）１０が配置されている。更に、感光体ドラム１の回りには、感光体ドラム１表面の一次転写残トナーを除去する感光体ドラムクリーニング装置５が配置されている。
【００２７】
中間転写ベルト１０の内側には、一次転写手段としての一次転写ローラ１１が配置されており、中間転写ベルト１０を感光体ドラム１表面に押圧して、感光体ドラム１と中間転写ベルト１０との間に一次転写ニップ部Ｎ１を形成している。一次転写ローラ１１には電源（不図示）によって一次転写バイアスが印加される。また、中間転写ベルト１０の外側には、二次転写手段としての二次転写ローラ１２が配置されており、中間転写ベルト１０との間に二次転写ニップ部Ｎ２を形成している。二次転写ローラ１２には、電源（不図示）によって二次転写バイアスが印加される。
【００２８】
さらに、中間転写ベルト１０に対向するようにして、静電式中間転写ベルトクリーニング装置５０のクリーニングローラ（ローラ帯電器）５１が配設されている。
【００２９】
そして、転写材Ｐの搬送方向（矢印Ｋ方向）についての二次転写ニップ部Ｎ２の下流側には、転写材Ｐ上に転写されたトナー像を加熱加圧して定着させる定着器２０が配設されている。
【００３０】
次に、本実施例の画像形成装置１００の各構成部材について、以下、順に詳述する。
【００３１】
感光体ドラム１は、アルミニウムシリンダの外周面にＯＰＣ（有機光半導体）、Ａ−Ｓｉ（アモルファスシリコン）等の光導電層を設けて構成したものである。
【００３２】
帯電ローラ２は、芯金とその周囲を囲繞する導電性の弾性部材によって構成されており、感光体ドラム１の表面に接触配置されて従動回転するとともに、電源（不図示）によって帯電バイアスが印加される。
【００３３】
露光手段としての露光装置３０は、画像情報に応じてレーザー光Ｌを発光するレーザー発振器（不図示）と、ポリゴンミラー３１と、ミラー３２等を有し、画像情報に応じて、帯電済の感光体ドラム１表面を露光して静電潜像を形成する。
【００３４】
現像装置４は、回転体４Ａと、これに搭載された４色の現像器、即ち、イエロー現像器４ａ、マゼンタ現像器４ｂ、シアン現像器４ｃ、ブラック現像器４ｄを有している。回転体４Ａが駆動手段Ｍ２によって回転することにより、感光体ドラム１上の静電潜像の現像に供するべく現像器（図１では、イエロー現像器４ａ）が感光体ドラム１表面に対向する現像位置Ａに配置される。４色フルカラーの画像形成に際しては、各現像器が順次に現像位置Ａに配置されることになる。
【００３５】
中間転写ベルト１０は、無端状に形成されており、相互に平行に配置された２本の支持ローラ、即ち、駆動ローラ１３とテンションローラ１４に掛け渡されている。テンションローラ１４は従動回転し、中間転写ベルト１０を張架している。中間転写ベルト１０は、駆動ローラ１３が駆動手段Ｍ３によって回転することにより、矢印Ｒ１０方向に駆動（走行）される。中間転写ベルト１０の具体的な材質としては、厚さ５０〜２００μｍ、体積抵抗率１０8〜１０16Ωｃｍ程度のＰＶＤＦ（フッ化ビニリデン樹脂）、ＥＴＦＥ（４フッ化エチレン−エチレン共重合樹脂）、ポリイミド、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ポリカーボネート等の樹脂フィルムや、厚さ０．５〜２ｍｍ程度のＥＰＤＭなどのゴム材料をベースとするもの等が挙げられる。
【００３６】
中間転写ベルト１０の内周面の、感光体ドラム１とほぼ対向する位置には、上述の一次転写ローラ１１が配置され、中間転写ベルト１０を感光体ドラム１表面に押圧して一次転写ニップ部Ｎ１を形成している。また、中間転写ベルト１０の外周面の、駆動ローラ１３に対向する位置には、上述の二次転写ローラ１２が配置されており、この二次転写ローラ１２表面と中間転写ベルト１０との間に二次転写ニップ部Ｎ２を形成している。さらに、二次転写ニップ部Ｎ２の下流側で、かつ一次転写ニップ部Ｎ１の上流側においては、中間転写ベルト１０表面に対向するようにして、上述の静電式中間転写ベルトクリーニング装置５０が配設されている。静電式中間転写ベルトクリーニング装置５０は、中間転写ベルト１０の表面に配置されたクリーニングローラ（ローラ帯電器）５１と、これに接続された交流電源（不図示）及び直流電源（不図示）とを有する。
【００３７】
転写材供給装置４０は、画像形成部へ転写材Ｐを給送するものであり、複数枚の転写材Ｐを収納した転写材カセット４１、供給ローラ４２、レジストローラ４３等を備えて構成されている。
【００３８】
次に、上述構成の画像形成装置の動作について説明する。
【００３９】
矢印Ｒ１方向に回転駆動された感光体ドラム１は、帯電ローラ２に直流電圧と交流電圧とが重畳された帯電バイアスが印加されることにより、表面が均一に帯電される。レーザー発振器（不図示）にイエローの画像信号が入力されると、レーザー光Ｌが発光され、帯電済の感光体ドラム１表面を照射し、静電潜像が形成される。感光体ドラム１がさらに矢印Ｒ１方向に回転すると、感光体ドラム１上の静電潜像は、イエロー現像器４ａによってイエローのトナーが付着され、トナー像として現像される。感光体ドラム１上のイエローのトナー像は、一次転写ローラ１１に印加された一次転写バイアスによって一次転写ニップ部Ｎ１を介して中間転写ベルト１０上に一次転写される。トナー像転写後の感光体ドラム１は、表面の一次転写残トナーが感光体ドラムクリーニング装置５によって除去され次の画像形成に供される。
【００４０】
以上の、帯電、露光、現像、一次転写、クリーニングの一連の各画像形成プロセスを、他の３色、すなわちマゼンタ、シアン、ブラックについても繰り返すことにより、中間転写ベルト１０上に４色のトナー像が形成される。
【００４１】
この中間転写ベルト１０上の４色のトナー像は、電源によって二次転写ローラ１２に印加された二次転写バイアスにより、二次転写ニップ部Ｎ２を介して、矢印Ｋ方向に搬送されてきた転写材Ｐに二次転写される。
【００４２】
二次転写ニップ部Ｎ２によってトナー像転写後の転写材Ｐは、定着器２０に搬送され、ここで加熱加圧を受けて溶融固着（定着）され、これにより転写材Ｐ上に４色フルカラーの画像が得られる。
【００４３】
一方、トナー像転写後の中間転写ベルト１０上には、転写材Ｐに転写されない二次転写残トナーが残存する。中間転写ベルト１０上の残存トナーは、中間転写ベルトクリーニング装置５０によって感光体ドラム１を介して感光体ドラムクリーニング装置５に回収される。
【００４４】
つまり、残存トナーは中間転写ベルトクリーニング手段によって、逆極性即ちプラスの電荷が付与されることにより、一次転写ニップ部Ｎ１を介して、感光体ドラム１上に逆転写される。逆転写された二次転写残トナーは、感光体ドラム１上の一次転写残トナーと共に感光体ドラムクリーニング装置５によって除去される。
【００４５】
次に、図２を参照して、本実施例における画像形成装置１００の特徴部の構成について説明する。
【００４６】
１色目のトナー像の形成に際して、感光体ドラム１上の非画像領域に配置された検知部８１を検知手段である反射型センサ８２で検知し、感光体ドラム１の回転位置を把握する。反射型センサ８２の検知信号に基づいて、現像装置４の回転体４Ａを駆動手段Ｍ２によって回転させ、イエロー現像器４ａを現像位置Ａへ移動させる。また、反射型センサ８２の検知信号に基づいて所定の時間後に露光装置３０からレーザー光Ｌの照射を開始し、感光体ドラム１に静電潜像を形成し、イエロー現像器４ａで現像してトナー像とする。このトナー像を感光体ドラム１から中間転写ベルト１０に一次転写する。
【００４７】
重ね合わされる２色目以降のトナー像は、次のようにして作成される。
【００４８】
先ず、感光体ドラム１上の検知部８１を反射型センサ８２で検知する検知時間と感光体ドラム１の周長とで１色目のトナー像先端を把握する。
【００４９】
１色目の反射型センサ８２の基準検知信号から所定回数検知後の検知信号に基づいて、現像装置４の回転体４Ａを回転させ、マゼンタ現像器４ｂを現像位置Ａへ移動させる。また、反射型センサ８２の検知信号に基づいて所定の時間後に露光装置３０からレーザー光Ｌの照射を開始し、感光体ドラム１に静電潜像を形成し、マゼンタ現像器４ｂで現像してトナー像とする。このトナー像を感光体ドラム１から中間転写ベルト１０に一次転写する。
【００５０】
この作像工程を、引き続いて、３色目のシアン、４色目のブラックまで繰り返した後、つまり、中間転写ベルト１０上に４色のトナー像を重ね合わせた後に、転写材Ｐに二次転写を行う。
【００５１】
次に、図３を参照して、本実施例における回転体４Ａの回転タイミングを変化させる方法について説明する。
【００５２】
感光体ドラム１上の検知部８１を反射型センサ８２で検知し、各回転体４Ａの回転タイミングや各色のレーザー光Ｌの照射タイミング（即ち、画像書き出しタイミング）の基準となる基準検知信号とする。今、図３（ａ）に示すように、この基準検知信号から、回転体４Ａの回転開始時間までをＥｓｅｃ、レーザー光Ｌの照射開始時間までをＤｓｅｃとする。１つのプリントジョブ中の１枚目の画像形成を、上記タイミング（図３（ａ））で行う。
【００５３】
図３（ｂ）に示すように、２枚目の画像形成を、基準検知信号から、回転体４Ａの回転開始時間までを（Ｅ＋Ｆ）ｓｅｃ、レーザー光Ｌの照射開始時間までをＤｓｅｃのタイミング（図２（ｂ））で行う。
【００５４】
例えば、プロセス速度（感光体ドラム１の外周速度）が１００ｍｍ／ｓ、Ｆ＝０．０５とする。すると、２枚目の画像形成の開始は、回転体４Ａの回転開始時間が０．０５ｓｅｃ遅れるため、感光体ドラム１上での各現像器の現像ローラ（４ａａ〜４ｄｄ）の当接位置が５ｍｍ変化する。
【００５５】
このように、Ｄｓｅｃの範囲内でＦの値を変化させることにより、現像位置Ａにおける、感光体ドラム１上での各現像器の現像ローラ（４ａａ〜４ｄｄ）の当接位置を変化させる。
【００５６】
Ｆの値はプリントジョブ毎に変化させても良いし、プリント枚数毎（即ち、画像形成毎）に変化させても良い。また、１枚プリント中に各色の画像形成毎に変化させても良い。
【００５７】
変化のさせ方は、各部品公差、応答性等の機械的及び電気的公差、誤差等で生じる当接位置のバラツキを考慮し、例えばＦ＝（０．０２×ｎ）と設定し、プリントジョブ毎にｎの値を変化させる等が考えられる。
【００５８】
尚、１枚排紙までの時間に大きな影響を与えない範囲であれば、画像書き出しタイミングＤの値を変化させても良い。
【００５９】
このように、Ｆの値を変化させ、感光体ドラム１上での各現像器の現像ローラ（４ａａ〜４ｄｄ）の当接位置を変化させる。これにより、各現像器の現像ローラ（４ａａ〜４ｄｄ）が、感光体ドラム１上の略同位置に常に当接する当接時の当接衝撃や当接の繰り返しにより、感光体ドラム１が機械的に傷付くことや、摺擦メモリ等の電気的に傷付くことがなくなる。従って、これらによって発生する横スジ等の画像不良をコストアップすることなく低減できる。
【００６０】
また、当接時の当接衝撃により感光体ドラム１が速度変動する。これにより、感光体ドラム１と中間転写ベルト１０間の一次転写ニップ部Ｎ１で生じる摺擦や摺擦の繰り返しにより、感光体ドラム１が機械的に傷付くことや、摺擦メモリ等の電気的に傷付くことがなくなる。従って、これらによって発生する横スジ等の画像不良をコストアップすることなく低減できる。
【００６１】
更に、感光体ドラム１への各現像器の現像ローラ（４ａａ〜４ｄｄ）の当接位置を変化、分散するため、感光体ドラム１の耐久性を上げることができる。
【００６２】
また、コストアップすることも無く、色ズレを悪化させることも無い。
【００６３】
実施例２
次に、本発明の画像形成装置の他の実施例について説明する。画像形成装置の全体構成は、図１を参照して説明した実施例１の画像形成装置と同様であるので、実施例１の説明を援用する。
【００６４】
以下に、図４を参照して、本実施例における画像形成装置の特徴ある構成について説明する。
【００６５】
本実施例にて、感光体ドラム１と中間転写ベルト１０は、同一のモータ等の駆動源Ｍ１で駆動する構成とされる。
【００６６】
また、色ズレを低減するため、中間転写ベルト１０の周長Ｌｔが感光体ドラム１の周長Ｌｄの略整数倍（即ち、Ｌｔ≒ｎ・Ｌｄ；ｎは整数）になるよう構成している。
【００６７】
１色目のトナー像の形成に際して、中間転写ベルト１０上の非画像領域に配置された検知部８３を反射型センサ８４で検知し、その検知信号に基づいて回転体４Ａを駆動手段Ｍ２によって回転させ、イエロー現像器４ａを現像位置Ａへ移動させる。本実施例では、検知部８３は、中間転写ベルト１０上に２個（検知部８３ａ、８３ｂ）が設けられているが、これに限定されるものではない。
【００６８】
また、反射型センサ８４の検知信号に基づいて所定の時間後に露光装置３０からレーザー光Ｌの照射を開始し、感光体ドラム１に静電潜像を形成し、イエロー現像器４ａで現像してトナー像とする。このトナー像を感光体ドラム１から中間転写ベルト１０に一次転写する。
【００６９】
重ね合わされる２色目以降のトナー像は、次のようにして作成される。
【００７０】
先ず、中間転写ベルト１０上に配置された検知部８３（８３ａ、８３ｂ）の数を考慮し、１色目のトナー像形成の基準となった検知部８３、本実施例では検知部８３ａ又は８３ｂを反射型センサ８４で検知し、中間転写ベルト１０の１周を検知する。
【００７１】
その反射型センサ８４からの検知信号に基づいて、１色目と同様に回転体４Ａを回転させ、マゼンタ現像器４ｂを現像位置Ａへ移動させる。また、その検知信号から所定の時間後に露光装置３０からレーザー光Ｌの照射を開始し、感光体ドラム１に静電潜像を形成し、マゼンタ現像器４ｂで現像してトナー像とする。このトナー像を感光体ドラム１から中間転写ベルト１０に一次転写する。
【００７２】
尚、中間転写ベルト１０の周長Ｌｔを感光体ドラム１の周長Ｌｄの略整数倍に構成しているため、中間転写ベルト１０が１周すると感光体ドラム１は略整数倍回転し、感光体ドラム１上のほぼ同じ位置にレーザー光Ｌの照射開始位置がくる。
【００７３】
この作像工程を、引き続いて、３色目のシアン、４色目のブラックまで繰り返した後、つまり、中間転写ベルト１０上に４色のトナー像を重ね合わせた後に、転写材Ｐに二次転写を行う。
【００７４】
次に、図５を参照して、本実施例における回転体４Ａの回転タイミングを変化させる方法について説明する。
【００７５】
中間転写ベルト１０上の検知部８３を反射型センサ８４で検知し、各回転体４Ａの回転タイミングや各色のレーザー光Ｌの照射タイミング（即ち、画像書き出しタイミング）の基準となる基準検知信号とする。今、図５（ａ）に示すように、この基準検知信号から、回転体４Ａの回転開始時間までをＨｓｅｃ、レーザー光Ｌの照射開始時間までをＧｓｅｃとする。１つのプリントジョブ中の１枚目の画像形成を上記タイミング（図５（ａ））で行う。
【００７６】
図５（ｂ）に示すように、２枚目の画像形成を、基準検知信号から、回転体４Ａの回転開始時間までを（Ｈ＋Ｉ）ｓｅｃ、レーザー光Ｌの照射開始時間までをＧｓｅｃのタイミング（図５（ｂ））で行う。
【００７７】
例えば、プロセス速度（感光体ドラム１の外周速度）が１００ｍｍ／ｓ、Ｉ＝０．０５とする。すると、２枚目の画像形成の開始は、回転体４Ａの回転開始時間が０．０５ｓｅｃ遅れるため、現像位置Ａにおける感光体ドラム１上での各現像器の現像ローラ（４ａａ〜４ｄｄ）の当接位置が５ｍｍ変化する。
【００７８】
このように、Ｇｓｅｃの範囲内でＩの値を変化させることにより、感光体ドラム１上での各現像器の現像ローラ（４ａａ〜４ｄｄ）の当接位置を変化させる。
【００７９】
Ｉの値はプリントジョブ毎に変化させても良いし、プリント枚数毎に変化させても良い。また、１枚プリント中に各色毎に変化させても良い。
【００８０】
変化のさせ方は、各部品公差、応答性等の機械的及び電気的公差、誤差等で生じる当接位置のバラツキを考慮し、例えばＩ＝（０．０２×ｎ）と設定し、プリントジョブごとにｎの値を変化させる等が考えられる。
【００８１】
尚、１枚排紙までの時間に大きな影響を与えない範囲であれば、画像書き出しタイミングＧの値を変化させても良い。
【００８２】
このように、Ｇの値を変化させ、感光体ドラム１上での各現像器の現像ローラ（４ａａ〜４ｄｄ）の当接位置を変化させる。これにより、各現像器の現像ローラ（４ａａ〜４ｄｄ）が、感光体ドラム１上の略同位置に常に当接する当接時の当接衝撃や当接の繰り返しにより、感光体ドラム１が機械的に傷付くことや、摺擦メモリ等の電気的に傷付くことをなくすことができる。従って、これらにより発生する横スジ等の画像不良をコストアップすることなく低減できる。
【００８３】
また、当接時の当接衝撃により感光体ドラム１が速度変動する。これにより発生する、感光体ドラム１と中間転写ベルト１０間の一次転写ニップ部Ｎ１で生じる摺擦や摺擦の繰り返しにより、感光体ドラム１が機械的に傷付くことや、摺擦メモリ等の電気的に傷付くことがなくなる。従って、これらによって発生する横スジ等の画像不良をコストアップすることなく低減できる。
【００８４】
更に、感光体ドラム１への各現像器の現像ローラ（４ａａ〜４ｄｄ）の当接位置を変化、分散するため、感光体ドラム１の耐久性を上げることができる。
【００８５】
また、中間転写ベルト１０の周長が感光体ドラム１の周長の略整数倍に構成しているため、色ズレを悪化させることもない。また更に、コストアップすることも無い。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例の要部構成を示す縦断面図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の実施例１における要部構成を示す概略図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置の実施例１における特徴を示す説明図である。
【図４】本発明に係る画像形成装置の実施例２における要部構成を示す概略図である。
【図５】本発明に係る画像形成装置の実施例２における特徴を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８７】
１        光体ドラム（像担持体）
２        帯電ローラ（帯電手段）
４        現像装置
１０      中間転写ベルト（中間転写体）
１１      一次転写ローラ（一次転写手段）
１２      二次転写ローラ（二次転写手段）
１３      駆動ローラ
１４      テンションローラ
２０      定着器
３０      露光装置（露光手段）
４０      転写材供給装置
４１      転写材カセット
４２      供給ローラ
４３      レジストローラ
８１、８３（８３ａ、８３ｂ）      検知部
８２、８４                        反射型センサ（検知手段）
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３                  駆動モータ（駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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