(57)【要約】【課題】簡素な構造で衛生的でかつ安価に製造することができ、道具を義手から容易に着脱できる義手用連結装置を提供する。【解決手段】義手用連結具１は、掌１０に取り付けられるフレーム２０と、このフレーム２０に固定される角筒部材３０と、この角筒部材３０に収容される角柱部材４０と、この角柱部材４０の一端に取付けられる道具としてのスプーン５０とを備える。また、角筒部材３０は、一端が開口した六角柱状の角筒部３１と、この角筒部３１の底面に設けられる平板状の磁石とを備える。さらに、角柱部材４０は、六角柱状の角柱部４１と、この角柱部４１の先端近傍に埋め込まれた平板状の磁性部材とを備える。角筒部材３０と角柱部材４０とを挿抜することでスプーン５０をフレーム２０に装着または取外すことができる。また、簡素で衛生的な構造でかつ安価に義手用連結具１を製造できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体に取付けられる取付部材と、前記取付部材に固定される第一連結部と、前記第一連結部に連結されるとともに、道具が装着される第二連結部とを備え、
前記第一連結部と前記第二連結部とは、互いに挿入及び抜出が可能とされ、かつ、挿抜方向と交差する平面内に回転不可能とされ、前記第一連結部と前記第二連結部との一方に磁石が設けられ、前記第一連結部と前記第二連結部との他方に磁性部材が設けられていることを特徴とする義手用連結具。
【請求項２】
請求項１に記載の義手用連結具であって、
前記第一連結部と前記第二連結具との一方に回り止め部を有する筒状部材を備え、前記第一連結部と前記第二連結部との他方に前記回り止めと係合する係合部を有する柱状部材を備えていることを特徴とする義手用連結具。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の義手用連結具であって、
前記磁性部材は前記第二連結部の先端近傍に設けられ、かつ、前記第二連結部に埋め込まれていることを特徴とする義手用連結具。
【請求項４】
請求項２に記載の義手用連結具であって、
前記筒状部材に磁石を備え、前記柱状部材が磁性材料であることを特徴とする義手用連結具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、義手と道具とを連結する義手用連結具に関する。
【背景技術】
【０００２】
手の握力の弱い人のために把持しやすい補助具が用いられている。この補助具には種々のものがある。例えば、特許文献１の飲食用補助具は、手に把持される柄部と、この柄部の一端から突出させた支軸と、同支軸の先端部に取り付けられたスプーン体又はフォーク体とを備え、この支軸を柄部に回動自在に取り付けており、柄部が支軸を固定し支軸の回動を停止させるストッパーを備えている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２３１０８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に示される従来例では、握力の弱い人が容易に把持することができる飲食用補助具であるが、手の不自由な方、例えば、指を欠損している方の場合、把持することができないため、この飲食用補助具を用いることができないという問題が挙げられる。また、フォークやスプーンの食品に直接触れる部分を持って取り替える必要があるため、衛生的でないという問題も挙げられる。
【０００５】
本発明の目的は、簡素な構造で衛生的でかつ安価に製造することができ、道具を義手から容易に着脱できる義手用連結装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、人体に取付けられる取付部材と、前記取付部材に固定される第一連結部と、前記第一連結部に連結されるとともに、道具が装着される第二連結部とを備え、前記第一連結部と前記第二連結部とは、互いに挿入及び抜出が可能とされ、かつ、挿抜方向と交差する平面内に回転不可能とされ、前記第一連結部と前記第二連結部との一方に磁石が設けられ、前記第一連結部と前記第二連結部との他方に磁性部材が設けられていることを特徴とする義手用連結具である。
【０００７】
この発明では、義手用連結具は、取付部材と第一連結部と第二連結部とを備える構成であり、例えば、第一連結部から第二連結部を挿抜することで道具を義手に装着または取外すことが容易にできる。そして、簡素な構造で義手用連結具を製造できるので、安価に製造することができる。
さらに、磁石と磁性部材とで第二連結部を第一連結部に工具等を使用せずに固着させることができるので、容易に道具を取付部材に装着または取外すことができる。このため、複数種類の道具を使用する場合、例えば、食事をする際にスプーンやフォークを用いる場合、容易にスプーンとフォークとを取付部材から脱着交換して使用することができる。
また、第二連結部を持ってスプーンやフォークを取外すことができるので、スプーンやフォークを直接持つ必要がなく衛生的である。
【０００８】
本発明は、前記第一連結部と前記第二連結具との一方に回り止め部を有する筒状部材を備え、前記第一連結部と前記第二連結部との他方に前記回り止めと係合する係合部を有する柱状部材を備えている構成が好ましい。
【０００９】
この発明では、第一連結部の回り止め部と第二連結部の係合部とが係合するので、第一連結部と第二連結部とが回動することを規制することができる。
このため、第二連結部に装着される道具が回動せずに取付部材に連結されるので道具を容易に扱うことができる。
例えば、機械工作をするような際に道具としてねじ回しを用いるような場合でも、義手用連結具を用いて容易に作業を行うことができる。
【００１０】
本発明は、前記磁性部材は前記第二連結部の先端近傍に設けられ、かつ、前記第二連結部に埋め込まれている構成が好ましい。
【００１１】
この発明では、磁性部材が第二連結部に埋め込まれているので、磁性部材と磁石とを直接固着せず、間接的に固着させることができるので、磁性部材の埋め込み具合により磁石と磁性部材との固着力を調整できる。このため、高齢者等の力が弱い使用者でも容易に着脱できる固着力に設計することができる。
また、磁性部材が外部に曝されないので、磁性部材の防錆効果を得ることができる。このため、第二連結部に装着される道具としてスプーンやフォークといった食器類を用いるような場合でも衛生的に使用することができる。
【００１２】
前記筒状部材に磁石を備え、前記柱状部材が磁性材料である構成が好ましい。
この発明では、第二連結部が磁性材料であるため、磁性部材を設けなくても磁石と固着することができる。よって、第一連結部に磁石を設けるだけで、これらを固着させることができる。従って、磁性部材を省略することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図４には第１実施形態の義手用連結具について示されている。
図１は、第１実施形態の義手用連結具及び人体の全体斜視図である。図２は、第１実施形態の義手用連結具の一部を断面にした正面図である。
図１及び図２に示すように、第１実施形態の義手用連結具１は、掌１０に取り付けられアクリル樹脂により形成される取付部としてのフレーム２０と、このフレーム２０に固定される第一連結部としての角筒部材３０と、この角筒部材３０に収容される第二連結部としての角柱部材４０とを備えている。この角柱部材４０の一端には道具としてのスプーン５０が取付られている。また、角筒部材３０は、固定部材６０によりフレーム２０に固定されている。
【００１４】
掌１０は指が欠損され、フレーム２０は、取り付けられる掌１０の外周曲面に沿って当接可能に湾曲した形状に形成され、フレーム２０を掌１０に取り付けた際、掌１０とフレーム２０とが馴染み易くなっている。
【００１５】
角筒部材３０は、非磁性ステンレス等の金属部材であって、角柱部材４０を収容するため一端が開口した六角柱状の角筒部３１と、この角筒部３１の底面に設けられる平板状の磁石３２と、固定部材６０と係合可能に設けられた角筒部３１の底部側面より径方向に突出した係止部３３とを備えている。
【００１６】
角柱部材４０は、アクリル樹脂等により形成されており、角筒部材３０に収容される六角柱状の角柱部４１と、この角柱部４１の先端近傍に埋め込まれた平板状の磁性部材４２と、この磁性部材４２が埋め込まれていない側の角柱部４１に一端が当接し他端にスプーン５０が取付けられる円筒状の道具取付部４３とを備えている。また、この道具取付部４３は、角柱部４１より径大に形成されている。
そして、角柱部４１は、挿入部４１Ａと被覆部４１Ｂとを有しており、これらが磁性部材４２を挟み込むことにより、磁性部材４２が角柱部４１に埋め込まれている。さらに、道具取付部４３は、スプーン５０の柄と嵌合するスリット４４を備えている。
【００１７】
図３は、第１実施形態の義手用連結具の固定部材の固定状態を表した一部を断面にした正面図である。
図３に示すように、フレーム２０と角筒部材３０とを固定する固定部材６０は、フレーム２０と同じアクリル樹脂であるので重合時に溶着させることでフレーム２０に接着することができる。
一方、角筒部材３０は、非磁性ステンレス等の金属材料であるため、溶着させずに係止部３３に固定部材６０を係合させることで固定部材６０と角筒部材３０とを固定している。
【００１８】
図４は、第１実施形態の義手用連結具の角柱部４１の製造方法について説明するための断面図である。
図４（Ａ）に示すように、角筒部材３０と同一の型枠３０Ａを予め用意しておき、図４（Ｂ）に示すように、この型枠３０Ａと磁性部材４２とを配置する。このとき、磁性部材４２は、型枠３０Ａの底面に設けられる磁石３２と磁力により所定の力で固着している。次に図４（Ｃ）に示すように、型枠３０Ａに挿入部４１Ａの原料を流し込む。
そして、図４（Ｄ）に示すように、流し込んだ原料が固まった後、所定の力以上の牽引力で型枠３０Ａから抜き出す。これにより、磁性部材４２と挿入部４１Ａとが一体に形成されたものが得られる。
その後、角柱部４１と同じアクリル樹脂で別に製作された道具取付部４３と角柱部４１とが一体に接着されることで角柱部材４０が得られる（図２参照）。
【００１９】
次に、図４（Ｅ）に示すように、型枠３０Ａに挿入部４１Ａと同じ原料の被覆材を少量流し込み、その後、図４（Ｆ）に示すように、先程作製した挿入部４１Ａと磁性部材４２との一体物を磁性部材４２が下側になるように挿入し、図４（Ｇ）に示すように、先に流し込んだ被覆材液面に当接させる。この状態で被覆材を固化させ、挿入部４１Ａの先端の磁性部材４２を被覆部４１Ｂにより被覆させる。
そして、図４（Ｈ）に示すように、これらを型枠３０Ａから抜き出すことにより、磁性部材４２は挿入部４１Ａと被覆部４１Ｂとに挟み込まれて一体に形成される。
【００２０】
以上のような第１実施形態によれば、次のような作用効果を奏することができる。
【００２１】
（１）第１実施形態の義手用連結具１は、フレーム２０と角筒部材３０と角柱部材４０とを備える構成であり、角筒部材３０から角柱部材４０を挿抜することでスプーン５０をフレーム２０に装着または取外すことが容易にできる。また、簡素な構造で義手用連結具１を製造できるので、安価に製造することができる。
さらに、磁石３２と磁性部材４２とで角柱部材４０を角筒部材３０に工具等を使用せずに固着させることができるので、容易にスプーン５０をフレーム２０に装着または取外すことができる。このため、食事をする際にスプーンやフォークを用いる際、容易にスプーン５０とフォークとをフレーム２０から脱着交換して使用することができる。
また、道具取付部４３を持ってスプーン５０やフォークを取外すことができるので、スプーン５０やフォークを直接持つ必要がなく衛生的である。
【００２２】
（２）角筒部材３０と角柱部材４０とは、磁石３２と磁性部材４２とで角柱部材４０を角筒部材３０に工具等を使用せずに固着させることができるので、容易にスプーン５０をフレーム２０に装着または取外すことができる。このため、スプーン以外の複数種類の道具を使用する場合、例えば、食事をする際にフォークやナイフを用いる場合、容易にスプーン５０とフォークやナイフとをフレーム２０から脱着交換して使用することができる。
【００２３】
（３）第１実施形態の義手用連結具１は、角筒部材３０の六角筒状の角筒部３１と角柱部材４０の六角柱状の角柱部４１とが係合するので、角筒部材３０と角柱部材４０とが回動することを規制することができる。
このため、角柱部材４０に装着されるスプーン５０が回動せずにフレーム２０に連結されるのでスプーン５０を容易に扱うことができる。
また、角筒部３１と角柱部４１との回動を規制することができるので、スプーン５０を用いる場合の他、例えば、機械工作をするような際に道具としてねじ回しを用いるような場合でも、義手用連結具１を用いて容易に作業を行うことができる。
【００２４】
（４）第１実施形態の義手用連結具１は、磁性部材４２が挿入部４１Ａと被覆部４１Ｂとに挟み込まれることで角柱部材４０に埋め込まれているので、磁性部材４２と磁石３２とが直接固着せず、間接的に固着させることができるので、磁性部材４２の埋め込み具合、具体的には被覆部４１Ｂの厚みにより磁石３２と磁性部材４２との固着力を調整できる。このため、高齢者等の力が弱い使用者でも容易に着脱できる固着力に設計することができる。
【００２５】
（５）磁性部材４２が外部に曝されないので、磁性部材４２の防錆効果を得ることができる。このため、角柱部材４０に装着されるスプーン５０など食器類を用いるような場合でも衛生的に使用することができる。
【００２６】
（６）固定部材６０は、フレーム２０と溶着し、角筒部材３０と係合することによりフレーム２０と角筒部材３０とを連結固定するため、簡素な構造でフレーム２０と角筒部材３０とを連結固定することができる。
また、溶着や係合により連結固定することができるので、フレーム２０、角筒部材３０及び固定部材６０の材質の選択性を向上させることができる。
【００２７】
（７）フレーム２０は、取り付けられる掌１０の外周曲面に沿って当接可能に湾曲した形状に形成されているので、フレーム２０を掌１０に取り付けた際、掌１０とフレーム２０とが馴染み易くなっている。また、フレーム２０は、加工が容易なアクリル樹脂により形成されているので、使用者の掌１０の形状に合わせて製造することが容易にできる。
【００２８】
（８）角柱部材４０は、角柱部４１より径大に形成された円筒状の道具取付部４３を備えているので、道具取付部４３を把持してスプーン５０を着脱することができる。このため、スプーン５０の着脱を容易に行うことができる。また、スプーン５０を直接把持する必要がないので、衛生的に使用することができる。
【００２９】
（９）型枠３０Ａに磁性部材４２を配置するので、磁性部材４２を型枠３０Ａの底面に設けられる磁石３２と磁力により所定の力で固着させることができる。このため、型枠３０Ａに挿入部４１Ａの原料を流し込んでも磁性部材４２が移動することがなく、磁性部材４２の位置ずれを防ぐことができる。
【００３０】
（１０）型枠３０Ａに挿入部４１Ａと同じ原料の被覆材を少量流し込み、挿入部４１Ａを磁性部材４２を下側にして挿入し、先に流し込んだ被覆材液面に当接させるので、挿入部４１Ａの先端の磁性部材４２を被覆部４１Ｂにより被覆させることができる。
このため、磁性部材４２を挿入部４１Ａと被覆部４１Ｂとに容易に挟み込んで一体形成することができる。また、被覆部４１Ｂとなる被覆材を流し込む量によって、磁性部材４２の厚みを調整できるので、磁石３２と磁性部材４２との固着力を容易に調整することができる。
【００３１】
以下、本発明の第２実施形態を図５に基づいて説明する。図５は、第２実施形態の義手用連結具の一部を断面にした図である。
図５に示すように、第２実施形態の義手用連結具１は、第１実施形態と同様の義手用連結具１に指部材７０が備えられている。この指部材７０は、ボールジョイント７１が複数連結した線形部材であって、一端に人体の指の皮膚に模した指先部材７２が備えられている。この指先部材７２は、例えば、シリコンゴムやウレタンゴム等といった摩擦抵抗の高い材質で形成されている。
【００３２】
そして、他端は、固定部材７３によりフレーム２０に連結固定されている。この固定部材７３は、固定部材６０と同様に、フレーム２０と同じアクリル樹脂であり、フレーム２０に重合時に溶着し、指部材７０に係合してフレーム２０と指部材７０とを連結固定している。
【００３３】
図６は、指部材の断面図である。図７は、ボールジョイントの断面図である。
図６及び図７に示すように、指部材７０は、複数のボールジョイント７１が連結されることにより形成されている。このボールジョイント７１は、円錐台７１１の上面と円球７１３とが組み合わされた断面が前方後円墳様の輪郭形状となっており、この円球７１３は円筒の円筒孔７１４が形成され、円錐台７１１は円球７１３と当接する同じ形状の穴部７１２を有している。この穴部７１２の開口側には径大部７１２Ａが形成されている。また、穴部７１２と円筒孔７１４とは連通しており、ボールジョイント７１は中空状となっている。
【００３４】
そして、穴部７１２と隣り合うボールジョイント７１の円球７１３とが嵌合されることにより、２つのボールジョイント７１が連結される。このとき、嵌合する穴部７１２と円球７１３との間に隙間ｄが設けられるので、隣り合うボールジョイント７１が互いに回動でき、曲がるようになっている。また、穴部７１２と円球７１３とは、所定の摩擦力で当接している。このため、隣り合うボールジョイント７１同士は所定以上の力が加わると回動して曲がるが、所定以下の力が加わっても回動せずにその形状を維持することができるようになっている。これと同様に隣り合う複数のボールジョイント７１が嵌合することで、指部材７０が形成されている。
【００３５】
以上のような第２実施形態によれば、（１）〜（１０）のような作用効果を奏することができ、さらに次の作用効果を奏することもできる。
【００３６】
（１１）第２実施形態の義手用連結具１は、指部材７０を備えているので、健全指１１を有する掌１０に取付けた場合、指部材７０は、ボールジョイント７１を有しているので、様々な形状に変形することができる。
【００３７】
（１２）健全指１１と協同して手の機能、例えば、物を摘む、引っ張る、持上げる等、を果たすことができる。このため、例えば、食事をする際にスプーン５０でスープを飲み、そのまま、健全指１１と指部材７０とでパンを摘み上げることができ、より一層容易に食事や軽作業をすることができる。
【００３８】
以下、本発明の第３実施形態を図８に基づいて説明する。図８は、第３実施形態の義手用連結具の一部を断面にした図である。
図８に示すように、第３実施形態の義手用連結具１は、アクリル樹脂により形成されるフレーム２０と、このフレーム２０に固定される角筒部材３０と、この角筒部材３０に収容される角柱部材４０とを備えている。この角柱部材４０の一端には道具としてのスプーン５０が取付られている。
【００３９】
フレーム２０は、取り付けられる図示しない掌の外周曲面に沿って当接可能に湾曲した形状に形成され、フレーム２０を図示しない掌に取り付けた際、図示しない掌とフレーム２０とが馴染み易くなっている。また、フレーム２０は、角筒部材３０を固定するためのナット穴２１を有しており、角筒部材３０はナット穴２１と螺合するボルト３４を有している。
【００４０】
角筒部材３０は、非磁性ステンレス等の非磁性部材であって、角柱部材４０を収容するため一端が開口した六角柱状の角筒部３１と、この角筒部の底面に設けられる平板状の磁石と、ナット穴２１と螺合することで角筒部材３０をフレーム２０に固定可能な角筒部３１の底面に設けられるボルト３４とを有している。
【００４１】
角柱部材４０は、磁性ステンレス等の磁性材料により形成されており、角筒部材３０に収容される六角柱状の角柱部４１と、角柱部４１とスプーン５０とを連結する道具取付部４６とを備えている。
この道具取付部４６は、磁石４５と対向しない側の角柱部４１に当接する台座４７と、スプーン５０が取付けられる平板状の、例えば、厚さ３ｍｍに形成された平板部４８と、ボルト８０が挿通される挿通部４９とを備えている。
【００４２】
スプーン５０は、柄の部分にボルト８０が挿通される挿通部５１が設けられており、この挿通部５１と道具取付部４６の挿通部４９とにボルト８０が挿通され、ボルト８０の反対側よりナット９０がボルト８０に螺合されることで、道具取付部４６とスプーン５０が連結固定されている。
【００４３】
以上のような第３実施形態によれば、（１）〜（３）、（７）、（９）のような作用効果を奏することができ、さらに次の作用効果を奏することもできる。
【００４４】
（１３）第３実施形態の義手用連結具１は、角柱部材４０が磁性ステンレス等の磁性部材により形成されているので、角柱部材４０に第１実施形態及び第２実施形態に示す磁性部材４２を設ける必要がない。このため、義手用連結具１をより簡易な構成とすることができるので、容易に製造することができ、製造コストを削減することができる。
【００４５】
（１４）第３実施形態の義手用連結具１は、磁性部材４２を被覆する第１実施形態及び第２実施形態に示す被覆部４１Ｂを設ける必要がない。このため、義手用連結具１をより簡易な構成とすることができるので、容易に製造することができ、製造コストを削減することができる。
【００４６】
（１５）第３実施形態の義手用連結具１は、道具取付部４６に平板部４８と挿通部４９とを有し、スプーン５０の柄に挿通部５１を有しているので、第１実施形態及び第２実施形態に示すスリット４４を設ける必要がない。このため、義手用連結具１をより簡易な構成とすることができるので、容易に製造することができ、製造コストを削減することができる。
【００４７】
（１６）第３実施形態の義手用連結具１は、フレーム２０は、角筒部材３０を固定するためのナット穴２１を有しており、角筒部材３０はナット穴２１と螺合するボルト３４を有しているので、ナット穴２１はボルト３４を収容することができる。
このため、ボルト３４がフレーム２０を貫通し、掌１０側へボルト３４の先端が突出して掌１０と接触するのを防ぐことができる。よって、フレーム２０と掌１０との馴染みを良好なものとすることができる。
【００４８】
なお、本発明は前述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
図９は、磁石及び磁性部材の設けられる位置の変形例である。図１０は、図９に示される角柱部材の変形例である。
磁石３２を角筒部３１の底面に設けたが、これに限らず図９に示すように、角筒部３１の側面に設けてもよい。例えば、図９（Ａ）は角筒部３１の外周側面の中央に磁石３２が配置され、（Ｂ）は角筒部３１の外周側面の上方に磁石３２が配置され、（Ｃ）は角筒部３１の外周側面の上端に磁石３２が配置されている。そして、これに対応して、磁性部材４２を角柱部４１に設けてもよい。
また、図１０に示すように、図９に示した角柱部４１は一体物である必要はなく、挿入部４１Ａと被覆部４１Ｂとからなる構成としてもよい。
【００４９】
角柱部４１に磁性部材４２を設け、角筒部３１に磁石３２を設けたがこれに限らず、角柱部４１に磁石３２を設け、角筒部３１に磁性部材４２を設けた構成としてもよい。
角柱部４１はアクリル樹脂等により形成されるとしたが、これに限らず、例えば、アルミニウム、非磁性ステンレス等の金属材料及び市販の定型プラスチック材料により角柱部４１を形成してもよい。
また、挿入部４１Ａと被覆部４１Ｂとが同じ原料であるとしたがこれに限らず、異なる原料から角柱部４１を形成してもよい。
【００５０】
六角筒状の角筒部３１と六角柱状の角柱部４１としたがこれに限らず、三角筒状と三角柱状であってもよい。すなわち、角筒部３１と角柱部４１とが互いに回動しないよう係合できる形状であればいずれでもよい。
【００５１】
道具取付部４３にスプーン５０を取付けたがこれに限らず、フォークやナイフを取付けてもよいし、ねじ回しなどの機械工具を取付けてもよい、さらには、鉛筆など筆記具を取付けてもよい。すなわち、本来手で把持して作業する道具であればいずれでもよい。
【００５２】
第２実施形態の義手用連結具１は、指部材７０を１個備えるとしたが、これに限らず、２本以上の指部材７０を備える構成としてもよい。
【００５３】
第３実施形態の義手用連結具１は、道具取付部４６とスプーン５０とを１組のボルト８０及びナット９０により固定したが、これに限らず、２組以上のボルト８０及びナット９０を備える構成としてもよい。
【００５４】
第３実施形態の義手用連結具１は、フレーム２０に設けられたナット穴２１と角筒部材３０に設けられたボルト３４とが螺合することで固定されるとしたが、これに限らず、これらを固定できる構成であればいずれでもよい。例えば、フレーム２０にボルトを設け、角筒部材３０にナット穴を設けた構成としても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、食事補助具や軽作業保補助具など、手の機能を回復させる義手に利用することができる。また、掌及び前腕に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】第１実施形態の義手用連結具及び人体の全体斜視図。
【図２】第１実施形態の義手用連結具の一部を断面にした正面図。
【図３】第１実施形態の義手用連結具の固定部材の固定状態を表した一部を断面にした正面図。
【図４】第１実施形態の義手用連結具の角柱部の製造方法について説明するための断面図。
【図５】第２実施形態の義手用連結具の一部を断面にした図。
【図６】指部材の断面図。
【図７】ボールジョイントの断面図。
【図８】第３実施形態の義手用連結具の一部を断面にした図。
【図９】磁石及び磁性部材の設けられる位置の変形例を示す図。
【図１０】図９に示される角柱部材の変形例を示す図。
【符号の説明】
【００５７】
１…義手用連結具
１０…掌（人体）
２０…フレーム（取付部）
３０…角筒部材（第一連結部）
３１…角筒部（回り止め部）
３２，４５…磁石
４０…角柱部材（第二連結部）
４１…角柱部（係合部）
４２…磁性部材
４３，４６…道具取付部
５０…スプーン（道具）
【図１】
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【図２】
2010005112.tif 000004
【図３】
2010005112.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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