(57)【要約】【課題】破砕物を確実に排出した後に、作業機を減速できるとともに、再起動を迅速に行え、かつ作業効率の低下を防止できる自走式破砕機を提供すること。【解決手段】原材料を破砕する破砕機と、破砕機の下流に配置され破砕機で破砕された破砕物を排出する排出コンベアと、破砕機の上流に配置される破砕物製造のための作業機と、排出コンベアでの排出途中の破砕物の有無を判定するコンベア圧力センサ５１及びコンベア圧力比較手段７２４と、破砕機での原材料の有無を判定する破砕機圧力センサ３６及び破砕機圧力比較手段７２５と、コンベア圧力センサ５１、コンベア圧力比較手段７２４、破砕機圧力センサ３６、及び破砕機圧力比較手段７２５の判定結果に基づき、破砕機、排出コンベア、及び作業機の速度を制御する流量制御手段７２６とを備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原材料を破砕する破砕機と、
前記破砕機の下流に配置され、前記破砕機で破砕された破砕物を排出する排出コンベアと、
前記破砕機の上流に配置される破砕物製造のための作業機と、
前記排出コンベアでの排出途中の破砕物の有無を判定する破砕物判定手段と、
前記破砕機での原材料の有無を判定する原材料判定手段と、
前記破砕物判定手段及び前記原材料判定手段の判定結果に基づいて、前記破砕機、排出コンベア、及び作業機の速度を制御する作業機速度制御手段とを備えている
ことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項２】
請求項１に記載の自走式破砕機において、
前記破砕機、排出コンベア、及び作業機を駆動する各油圧モータと、
前記油圧モータへ作動油を供給する油圧ポンプとを備えるとともに、
前記作業機速度制御手段は前記油圧ポンプの吐出流量を制御する
ことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項３】
請求項２に記載の自走式破砕機において、
前記油圧ポンプから前記油圧モータへ供給される作動油の流量を制御するコントロールバルブを備え、
前記作業機速度制御手段は、更に、前記コントロールバルブによって前記油圧モータへの作動油供給量を制御することにより、前記油圧モータの回転速度を制御する
ことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項４】
請求項３に記載の自走式破砕機において、
前記作業機速度制御手段は、前記破砕物判定手段が前記排出コンベアに破砕物が無いと判定した場合に、前記破砕機、排出コンベア、及び前記作業機を駆動する油圧モータの少なくとも前記作業機の油圧モータの回転数を作業時の回転数から低速回転数に低くする
ことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項５】
請求項３に記載の自走式破砕機において、
前記作業機速度制御手段は、前記油圧モータの回転数が低速回転数である場合に、前記原材料判定手段が前記破砕機に原材料が有ると判定すると、前記モータの回転数を作業時の回転数に高くする
ことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項６】
請求項１に記載の自走式破砕機において、
前記破砕物判定手段は、前記排出コンベアの油圧モータの負荷圧力を計測する圧力センサを有する
ことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項７】
請求項１に記載の自走式破砕機において、
前記原材料判定手段は、前記破砕機の油圧モータの負荷圧力を計測する圧力センサを有する
ことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項８】
原材料を破砕する破砕機と、
前記破砕機の下流に配置され、前記破砕機で破砕された破砕物を排出する排出コンベアと、
前記破砕機の上流に配置される破砕物製造のための作業機と、
前記排出コンベアでの排出途中の破砕物の有無を判定する破砕物判定手段と、
前記破砕物判定手段の判定結果に基づいて、前記破砕機、排出コンベア、及び作業機の速度を制御する作業機速度制御手段とを備えている
ことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項９】
請求項８に記載の自走式破砕機において、
前記破砕機、排出コンベア、及び作業機を駆動する各油圧モータと、
前記油圧モータへ作動油を供給して駆動する油圧ポンプとを、更に備え、
前記作業機速度制御手段は前記油圧ポンプの吐出流量を制御することにより前記破砕機、排出コンベア、及び作業気の速度を制御する
ことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項１０】
請求項８に記載の自走式破砕機において、
前記破砕機、排出コンベア、及び作業機の速度とは、前記油圧モータ各々の回転速度である
ことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項１１】
請求項８に記載の自走式破砕機において、
前記破砕物判定手段は、前記排出コンベアの油圧モータの負荷圧力を計測する圧力センサを有し、前記負荷圧力が一定時間、所定圧力以下であると、前記排出コンベアでの排出途上での破砕物が無いと判定する
ことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項１２】
請求項８に記載の自走式破砕機において、
前記作業機速度制御手段は、前記破砕物判定手段が前記排出コンベアに破砕物が無いと判定すると、前記破砕機、排出コンベア、及び作業機の速度を下げる
ことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項１３】
原材料を破砕する破砕機と、前記破砕機の下流に配置され前記破砕機で破砕された破砕物を排出する排出コンベアと、前記破砕機の上流に配置される破砕物製造のための作業機と、前記破砕機、排出コンベア、及び作業機の駆動源であるエンジンと、前記破砕機での負荷が無いと判断するとエンジン回転をデセル回転数に下げるエンジン制御手段とを有する自走式破砕機において、
前記破砕機、排出コンベア、及び作業機をそれぞれ駆動する油圧モータと、
前記エンジンによって駆動され前記油圧モータに作動油を供給して駆動する油圧ポンプと、
前記エンジン制御手段が前記エンジン回転をデセル回転数に下げると、前記破砕機、排出コンベア、及び作業機の速度を、前記作業機での速度の減少の度合いが前記破砕機での速度の減少の度合いよりも大きくなるように前記油圧ポンプの吐出流量及び前記油圧モータの回転数を少なくするように制御する作業機速度制御手段とを備える
ことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項１４】
請求項１３に記載の自走式破砕機において、
前記作業機は前記破砕機に原材料を供給するフィーダである
ことを特徴とする自走式破砕機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式破砕機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原材料を破砕する破砕機が搭載された自走式破砕機が知られている。この自走式破砕機においては、フィーダから搬送された原材料が破砕機にて所定の大きさに破砕され、排出コンベアにて排出されることとなる。この際、フィーダ及び破砕機に原材料の有無を検出する検出手段を設けることで、フィーダまたは破砕機が空転状態（作業機に原材料や破砕物が無いまま運転している状態）となったことを検出し、この空転状態時に制御手段がエンジン回転数をアイドル回転数に低下させることで燃料消費量を低減することが知られている（特許文献１）。また、破砕機内の原材料の有無に関わらず、フィーダに積載される原材料の重量に応じて、制御手段が燃料噴射量を制御することが知られている（特許文献２）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１３６７３９号公報
【特許文献２】特開平５−１８４９６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の自走式破砕機においては、エンジン回転数のみを制御し、作業機速度を制御しないため、空転時の作業機速度の減速割合は、エンジン回転数の減速割合と同じとなる。エンジンアイドル回転数は、通常回転数の５０％程度であるため、作業機速度の減速割合も５０％程にとどまり、空転時の作業機速度が５０％程度では、動力低減効果が十分でないという問題がある。
【０００５】
特許文献２においては、フィーダに積載される原材料の重量が減少すると、破砕機での破砕作業が行われているにも関わらず、エンジン出力が低下するため、破砕機の作業量も低下し、破砕作業の効率が低下するという問題もある。
【０００６】
本発明の目的は、破砕物を確実に排出した後に、作業機を減速できるとともに、再起動を迅速に行え、かつ作業効率の低下を防止できる自走式破砕機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本件発明の一つの実施形態において、自走式破砕機は、原材料を破砕する破砕機と、前記破砕機の下流に配置され、前記破砕機で破砕された破砕物を排出する排出コンベアと、前記破砕機の上流に配置される破砕物製造のための作業機と、前記排出コンベアでの排出途中の破砕物の有無を判定する破砕物判定手段と、前記破砕機での原材料の有無を判定する原材料判定手段と、前記破砕物判定手段及び前記原材料判定手段の判定結果に基づいて、前記破砕機、排出コンベア、及び作業機の速度を制御する作業機速度制御手段とを備える。
【０００８】
本件発明のもう一つ別の実施形態において、自走式破砕機は、原材料を破砕する破砕機と、前記破砕機の下流に配置され、前記破砕機で破砕された破砕物を排出する排出コンベアと、前記破砕機の上流に配置される破砕物製造のための作業機と、前記排出コンベアでの排出途中の破砕物の有無を判定する破砕物判定手段と、前記破砕物判定手段の判定結果に基づいて、前記破砕機、排出コンベア、及び作業機の速度を制御する作業機速度制御手段とを備える。
【０００９】
本件発明の更に別の実施形態において、自走式破砕機は、原材料を破砕する破砕機と、前記破砕機の下流に配置され前記破砕機で破砕された破砕物を排出する排出コンベアと、前記破砕機の上流に配置される破砕物製造のための作業機と、前記破砕機、排出コンベア、及び作業機の駆動源であるエンジンと、前記破砕機での負荷が無いと判断するとエンジン回転をデセル回転数に下げるエンジン制御手段とを有する自走式破砕機において、前記破砕機、排出コンベア、及び作業機をそれぞれ駆動する油圧モータと、前記エンジンによって駆動され前記油圧モータに作動油を供給して駆動する油圧ポンプと、前記エンジン制御手段が前記エンジン回転をデセル回転数に下げると、前記破砕機、排出コンベア、及び作業機の速度を、前記作業機での速度の減少の度合いが前記破砕機での速度の減少の度合いよりも大きくなるように前記油圧ポンプの吐出流量及び前記油圧モータの回転数を少なくするように制御する作業機速度制御手段とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
以上によれば、破砕物の有無、すなわち、負荷の有無に応じて、破砕機、排出コンベア、及び作業機の駆動を制御する作業機制御手段を備えたため、負荷が無い場合には、破砕機、排出コンベア、及び作業機を減速し、燃料消費量を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態での自走式破砕機１を示す側面図である。この自走式破砕機１は、油圧ショベルやホイールローダ等の積込機により投入された原材料を破砕し、一定粒度の破砕物を製造するものである。
【００１２】
自走式破砕機１は、一対の下部走行体１１（一つのみ図示）を備えた本体部ユニット１０と、本体部ユニット１０上の後方側（図１中の左方向）に搭載されて原材料が供給される供給部ユニット２０と、供給部ユニット２０の前方側（図１中の右方向）に搭載された破砕機３０と、破砕機３０のさらに前方側に搭載されたパワーユニット４０と、本体部ユニット１０の下方で一対のクローラ１５間から前方斜め上方に向かって延出した排出コンベア５０と、この排出コンベア５０や他の作業機の駆動制御を行うコントローラ７０とで構成されている。
【００１３】
本体部ユニット１０は、下部側に下部走行体１１を備えている。下部走行体１１は、前部の油圧モータ１２で駆動されるスプロケット１３と後部のアイドラー１４とにクローラ１５を巻回させた構成である。
【００１４】
供給部ユニット２０では、後方に迫り出した左右の側方フレーム２１の上部に、図示しない複数のスプリングを介して作業機としてのフィーダ、具体的には、グリズリフィーダ２２が載置され、このグリズリフィーダ２２が振動装置２３で駆動される。グリズリフィーダ２２の上部には、その周囲の三方を囲うようにホッパ２４が設けられ、上方に向かって拡開したこのホッパ２４内に原材料が投入される。また、グリズリフィーダ２２の下部には、ズリ用シュータ２５が設けられ、ズリ用シュータ２５は、グリズリフィーダ２２で選別されて落下する未破砕の原材料を作業機としてのズリ出しコンベア２６に導くためのものである。
【００１５】
破砕機３０は、固定ジョー３１及びスイングジョー３２を備えたジョークラッシャであり、メインシャフト３３の一端に設けられたプーリ３４をＶベルトを介して油圧モータ３５で駆動すると、メインシャフト３３の回転によりスイングジョー３２が揺動リンクとして機能し、固定ジョー３１との間で原材料を破砕する。破砕機３０の油圧モータ３５には、負荷圧力値Ｐ３を計測する原材料判定手段としての破砕機圧力センサ３６が取り付けられ、破砕機３０が破砕作業を行っている場合には、破砕機圧力センサ３６が油圧モータ３５の負荷圧力値Ｐ３を検出し、電気信号を出力する。この負荷圧力値Ｐ３は、破砕機３０に投入される原材料の量に応じて変動する。
【００１６】
すなわち、破砕機３０にて原材料の投入の有無が判断されるため、破砕機３０内に原材料が無い場合でも常時、破砕機３０の油圧モータ３５を減速運転しておく必要がある。これに伴って、この破砕機３０に原材料を送り込むグリズリフィーダ２２についても減速運転しておく必要があるため、グリズリフィーダ２２及び破砕機３０を停止させることはできない。
【００１７】
パワーユニット４０は、図２に示す自走式破砕機１の油圧回路図を参照すると、エンジン４９、エンジン４９で駆動される可変容量型の油圧ポンプ５２，５３、燃料タンク、及び作動油タンク５４等を備えている。エンジン４９には、コントローラ７０と電気的に接続される図示しない燃料噴射装置が設けられ、燃料ダイヤル９１でセットされたエンジン回転数の設定信号に基づく燃料噴射信号がコントローラ７０から図示しない燃料噴射装置に出力され、エンジン４９が駆動される。本実施形態の作業モードにおいては、作業機、破砕機、あるいは排出コンベアでの原材料や破砕物の有無に応じてエンジン回転数を燃料ダイヤル９１で設定したエンジン回転数ωからデセル回転数ω０に制御される（以降、オートデセル制御と呼ぶ）。通常、デセル回転数ω０は、燃料ダイヤル９１で設定したエンジン回転数（通常回転数ω）の５０％程度である。本発明は、このようなオートデセル制御との併用が効果的だが、本実施形態では、説明を簡潔にするため、デセル回転数ω０と通常回転数ωを同じとする。
【００１８】
油圧ポンプ５２からの油圧は、コントロールバルブ１１１，１１６を介して、下部走行体１１の油圧モータ１２、破砕機３０の油圧モータ３５に供給され、右走行レバー１６が設けられた方向切替え装置１８を介して、コントロールバルブ１１１にパイロット圧として供給される。
【００１９】
また、油圧ポンプ５３からの油圧は、コントロールバルブ１１１〜１１５を介して、下部走行体１１の油圧モータ１２、排出コンベア５０の油圧モータ５５、グリズリフィーダ２２に設けられた振動装置２３の油圧モータ２７、磁力選別機（磁選機）６０の油圧モータ２８、ズリ出しコンベア２６の油圧モータ２９に作用され、左走行レバー１７が設けられた方向切替え装置１８を介して、コントロールバルブ１１１にパイロット圧として作用される。これらコントロールバルブ１１１〜１１５のパイロット圧を電磁比例制御することにより、各油圧モータ１２，２７〜２９，３５，５５に供給される作動油の流量は制御される。
【００２０】
排出コンベア５０は、破砕機３０の出口から落下した破砕物を前方に排出し、高所から落下させて堆積等させるものである。また、原材料として鉄筋や金属片等の異物が含まれる場合には、排出コンベア５０の前部側に磁選機６０を取り付け、この異物を取り除くことも可能である。このような排出コンベア５０には、油圧モータ５５の負荷圧力値Ｐ１を検出する破砕物判定手段としてのコンベア圧力センサ５１が設けられている。この負荷圧力値Ｐ１は、排出コンベア５０に積載される破砕物の積載量に応じて変動する。
すなわち、破砕機３０の上流に破砕物製造のための作業機として、グリズリフィーダ２２、ズリ出しコンベア２６が配置され、破砕機３０の下流には排出コンベア５０の他に、磁選機６０が配置されている。
【００２１】
さらに、図２に示すように、自走式破砕機１は、操作盤等が設けられた操作パネル７３を備えている。この操作パネル７３は、エンジン起動ＳＷ１０１と、モード切替ＳＷ１０２と、走行圧力ＳＷ１０３と、各作業機ＯＮ−ＯＦＦスイッチ（ＳＷ）群１００とを備えているとともに、電気的にコントローラ７０に接続されている。
【００２２】
各作業機ＳＷ群１００には、フィーダ起動ＳＷ１０４、ズリ出しコンベア起動ＳＷ１０５、破砕機起動ＳＷ１０６、排出コンベア起動ＳＷ１０７、及び磁選機起動ＳＷ１０８が設けられ、各作業機ＳＷ群１００からの各電気信号がコントローラ７０に入力される。
【００２３】
また、コントローラ７０には、破砕機圧力センサ３６、コンベア圧力センサ５１、及びエンジン４９の回転数を設定しておく燃料ダイヤル９１が電気的に接続され、各センサ３６，５１、及び燃料ダイヤル９１からの信号が入力される。
【００２４】
図３に示すコントローラ７０のブロック図を参照すると、コントローラ７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を搭載し、エンジン制御部７１と、作業機制御部７２とを備えている。エンジン制御部７１は、コンピュータプログラム等のソフトウェアで構成された燃料噴射量制御手段７１１と、エンジン起動判定手段７１２と、メモリ７１３とを備えている。メモリ７１３には、エンジンをデセル状態（作業機等が作業していなくて、エンジン回転数を低速にした状態）で駆動するためのデセル回転数ω０が記憶されているとともに、燃料ダイヤル９１で設定されたエンジン回転数がセット（記憶）される。
【００２５】
作業機制御部７２は、コンピュータプログラム等のソフトウェアで構成されたモード判定手段７２１と、走行圧力判定手段７２２と、作業機稼働状態判定手段７２３と、原材料判定手段としてのコンベア圧力比較手段７２４と、破砕物判定手段としての破砕機圧力比較手段７２５と、作業機速度制御手段として油圧ポンプ５２，５３の吐出流量とコントロールバルブ１１２〜１１６の動作を制御する流量制御手段７２６と、メモリ７２７とを備えている。メモリ７２７には、破砕物が排出コンベア５０に積載されていないときの油圧モータ５５の最小圧力値Ｐ０と、原材料が破砕機３０に投入されていないときの油圧モータ３５の最小圧力値Ｐ２と、破砕物が排出コンベア５０に搭載されていないときの油圧ポンプ５２，５３の吐出流量Ｑと、破砕物が排出コンベア５０に積載されていないときの各作業機の油圧モータ２７〜２９，３５，５５の所定回転数Ｎ１Ｌ，Ｎ２Ｌ，Ｎ３Ｌ，Ｎ４Ｌ，Ｎ５Ｌに対応するコントロールバルブ１１２〜１１６のパイロット圧が記憶されている。
【００２６】
次に各制御部７１，７２の各手段の機能について、図４に示す原材料または破砕物の有無に応じて、自走式破砕機１の作業機２２，２６，６０、破砕機３０、排出コンベア５０の油圧モータ２７，２８，５５，２９，３５を制御するフローも参照しながら説明する。
まず、オペレータは、燃料ダイヤル９１を用いてエンジン４９の回転数を設定し、エンジン起動ＳＷ１０１にて作業モードでのエンジン４９を起動し、作業機２２，２６，６０、破砕機３０、排出コンベア５０を起動できる状態にする。
【００２７】
この状態では、燃料ダイヤル９１での設定値がメモリ７１３に記憶されるとともに、この設定値が燃料噴射量制御手段７１１に入力されて所望するエンジン回転数ωとしてセットされ、一方、流量制御手段７２６には、作業モード時の通常な破砕作業において必要な各油圧モータ２７〜２９，３５，５５のモータ回転数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５として、予め設定された設定値がセットされる（Ｓ１）。そして、流量制御手段７２６は、このモータ回転数と前記エンジン回転数とにより、油圧ポンプ５２，５３の吐出流量を決定し、斜板５２Ａ，５３Ａの角度（傾転角）を制御し、グリズリフィーダ２２、ズリ出しコンベア２６、破砕機３０、排出コンベア５０、磁選機６０の各油圧モータ２７〜２９，３５，５５を作業時でのモータ回転数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５で駆動する。
【００２８】
そして、エンジン起動判定手段７１２は、エンジン起動ＳＷ１０１がＯＮまたはＯＦＦであるかを判定し、エンジン起動ＳＷ１０１がＯＮである場合には、作業機制御部７２のモード判定手段７２１に起動信号を出力する（Ｓ２）。
【００２９】
モード判定手段７２１は、エンジン起動判定手段７１２から起動信号が入力されると、モード切替ＳＷ１０２が走行モード、作業モード、または点検モードのいずれのポジションであるかを判定し、各モードに応じた信号を出力する。具体的には、モード判定手段７２１は、モード切替ＳＷ１０２のポジションから走行モードであると判定すると、走行モード信号を走行圧力判定手段７２２に出力し、作業モードまたは点検モードにあると判定した場合には、作業モード信号または点検モード信号を作業機稼働状態判定手段７２３に出力する（Ｓ３）。次に各モードに応じたフローを説明する。
【００３０】
（走行モード）
走行圧力判定手段７２２は、モード判定手段７２１より走行モード信号が入力されると、走行圧力ＳＷ１０３から左前進、左後進、右前進、及び右後進の少なくともいずれかに関する信号入力があるか否かを判定し、走行形態に応じた走行判定信号をエンジン制御部７１の燃料噴射量制御手段７１１に出力する（Ｓ４）。
【００３１】
燃料噴射量制御手段７１１は、いずれかの走行形態の走行判定信号が入力されると、燃料ダイヤル９１より設定されたエンジン回転数の設定値をメモリ７１３から読み出し、エンジン４９に噴射する燃料噴射量を決定して、エンジン４９を駆動する（Ｓ５）。この後は、前述のステップＳ１〜Ｓ５が繰り返される。一方、燃料噴射量制御手段７１１は、Ｓ４においていずれの走行も行われていないという走行判定信号が入力されると、メモリ７１３よりデセル回転数ω０を読み出し、エンジン４９に噴射する燃料噴射量を制御する（Ｓ６）。この後は、前述のステップＳ２〜Ｓ４，Ｓ６が繰り返される。
【００３２】
（作業モード）
作業機制御部７２の作業機稼働状態判定手段７２３は、モード判定手段７２１より作業モード信号が入力されると、上記オートデセル制御が実行されるが、本実施形態では、説明を簡単にするため、エンジンの通常回転数ωとデセル回転数ω０とは同じとする。次に、フィーダ起動ＳＷ１０４、ズリ出しコンベア起動ＳＷ１０５、破砕機起動ＳＷ１０６、排出コンベア起動ＳＷ１０７、及び磁選機起動ＳＷ１０８がＯＮまたはＯＦＦであるかを判定する（Ｓ７）。判定の結果、各作業機２２，２６，６０、磁選機３０、排出コンベア５０のいずれも稼働していない場合に、作業機稼働状態判定手段７２３は、無稼働信号をエンジン制御部７１の燃料噴射量制御手段７１１に出力する（Ｓ７）。燃料噴射量制御手段７１１は、無稼働信号が入力されると、メモリ７１３よりデセル回転数ω０を読み出し、デセル回転数ω０に対応してエンジン４９に噴射する燃料噴射量を制御する（Ｓ６）。この場合、通常は、燃料噴射量は少なくされるが、本実施形態では、上述の理由から燃料噴射量は変わらない。
【００３３】
また判定の結果、各作業機２２，２６，６０、破砕機３０、排出コンベア５０の少なくとも一つでも稼働している場合には、作業機稼働状態判定手段７２３は、作業機２２，２６，６０、磁選機３０、排出コンベア５０のいずれが稼働しているかを判定し、グリズリフィーダ２２、破砕機３０、及び排出コンベア５０の全てが稼働していると判定した場合には、全稼働信号をコンベア圧力比較手段７２４に出力し、それ以外の場合には、部分稼働信号をエンジン制御部７１の燃料噴射量制御手段７１１に出力する（Ｓ８）。ここで、グリズリフィーダ２２、磁選機３０、及び排出コンベア５０の全てが稼働している状態とは自走式破砕機が破砕作業可能な状態であり、それらの中で１台でも稼働していない状態では破砕作業は不能となっている。
【００３４】
コンベア圧力比較手段７２４は、全稼働信号が入力されると、コンベア圧力センサ５１により排出コンベア５０の油圧モータ５５の負荷圧力値Ｐ１を一定時間監視することを繰り返し、この負荷圧力値Ｐ１とメモリ７２７に記憶されている最小圧力値Ｐ０とを比較する（Ｓ９）。ここで、「一定時間」とは、原材料がホッパ２４に投入され、破砕機３０で破砕され、排出コンベア５０から破砕物が排出される一連の作業時間以上の時間をいい、以下の説明で使用する場合も同じ意味である。次いで、コンベア圧力比較手段７２４により、負荷圧力値Ｐ１が最小圧力値Ｐ０より大きいと判定された場合には、排出コンベア５０上に破砕物が積載されている状態であり、エンジン制御部７１の燃料噴射量制御手段７１１は、エンジン４９を燃料ダイヤル９１で設定されたエンジン回転数で駆動し、各油圧モータ２７〜２９，３５，５５を作業時でのモータ回転数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５で駆動する（Ｓ１０）。この後は、前述のステップＳ１〜Ｓ３，Ｓ７〜Ｓ１０が繰り返される。
【００３５】
一方、Ｓ９にてコンベア圧力比較手段７２４により、負荷圧力値Ｐ１が最小圧力値Ｐ０より小さいと判定された場合には、排出コンベア５０上に破砕物が積載されていない状態であり、流量制御手段７２６は、メモリ７２７より油圧ポンプ５２，５３の吐出流量Ｑを読み出し、斜板５２Ａ，５３Ａの角度を変更して、グリズリフィーダ２２、ズリ出しコンベア２６、破砕機３０、排出コンベア５０、磁選機６０の油圧モータ２７〜２９，３５，５５のモータ回転数を、通常の回転数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５より低いＮ１Ｍ，Ｎ２Ｍ，Ｎ３Ｍ，Ｎ４Ｍ，Ｎ５Ｍに減速する（Ｓ１１）。これにより、油圧ポンプ５２，５３での負荷が小さくなるので、燃料消費量を低減できる。
【００３６】
更に、流量制御手段７２６は、メモリ７２７よりコントロールバルブ１１２〜１１６の
パイロット圧を読み出してコントロールバルブを制御し、油圧モータ２７〜２９、３５、
５５のモータ回転数をＮ１Ｌ，Ｎ２Ｌ，Ｎ３Ｌ，Ｎ４Ｌ，Ｎ５Ｌとしてもよい。ここで、排出コンベア５０の油圧モータ３５の回転数ではＮ４ＬとＮ４Ｍを等しく、磁選機６０の油圧モータ５５の回転数ではＮ５ＬとＮ５Ｍを等しく、破砕機３０の油圧モータ２８の回転数ではＮ３ＬはＮ３Ｍの０．５倍、グリズリフィーダ２２の油圧モータ２７とズリ出しコンベア２６の油圧モータ２８の回転数では、Ｎ１ＬとＮ２ＬをそれぞれＮ１、Ｎ２の０．３倍とすることが好ましい。換言すると、破砕機３０での減速の度合いより、破砕機上流側の作業機の減速の度合いを大きくすることが好ましい。このようにすると、排出コンベア５０の負荷が無く作業機の速度が抑制されている状態から、破砕機での負荷を検知して作業機の速度を通常の速度に戻す際に、グリズリフィーダ２２から破砕機への原材料の送りを遅らせることができる。そのため、作業機の速度を通常の速度に戻す際に破砕機３０がその慣性の大きさにより戻りが他の機器より遅くても、破砕機３０が通常の作業速度に戻り終えてから原材料を破砕機３０に供給することができる。
【００３７】
次に、破砕機圧力比較手段７２５は、破砕機３０の負荷圧力値Ｐ３を破砕機圧力比較手段７２５にて一定時間検出し、この負荷圧力値Ｐ３とメモリ７２７に記憶されている最小圧力値Ｐ２とを比較する（Ｓ１２）。破砕機圧力比較手段７２５は、負荷圧力値Ｐ３が最小圧力値Ｐ２より小さいと判定した場合には、破砕機３０に原材料が投入されていない状態であり、流量制御手段７２６は、油圧ポンプ５２，５３の吐出流量Ｑのままで、グリズリフィーダ２２、ズリ出しコンベア２６、破砕機３０、排出コンベア５０、磁選機６０の各油圧モータ２７〜２９，３５，５５のモータ回転数を減速状態で維持し（Ｓ１３）、前述のステップＳ２，Ｓ３，Ｓ７〜Ｓ９，Ｓ１１〜Ｓ１３が繰り返される。
【００３８】
また、Ｓ１２にて破砕機圧力比較手段７２５により、負荷圧力値Ｐ３が最小圧力値Ｐ２より大きいと判定した場合には、破砕機３０への原材料の投入が再開された状態であり、燃料噴射量制御手段７１１は、燃料ダイヤル９１で設定されたエンジン回転数ωの燃料噴射信号を燃料噴射装置に出力し、この燃料噴射信号に基づいて噴射される燃料でエンジン４９を駆動する。そして、流量制御手段７２６は、予め設定された設定値であるモータ回転数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５と設定されたエンジン回転数ωとにより、油圧ポンプ５２，５３の吐出流量を決定し、斜板５２Ａ，５３Ａの角度（傾転角）を制御する（Ｓ１）。これにより、前述のステップＳ２，Ｓ３，Ｓ７〜Ｓ９，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１が繰り返される。すなわち、破砕機３０に原材料が投入された場合には、グリズリフィーダ２２、ズリ出しコンベア２６、破砕機３０、排出コンベア５０、磁選機６０の各油圧モータ２７〜２９，３５，５５のモータ回転数に自動的に高くすることができ、オペレータの作業効率を向上させることができる。
【００３９】
ところで、Ｓ８にて、作業機稼働状態判定手段７２３が部分稼働信号を燃料噴射量制御手段７１１に出力した場合には、燃料噴射量制御手段７１１は、燃料ダイヤル９１にて設定されたエンジン回転数の燃料噴射量をエンジン４９に噴射するように制御し、流量制御手段７２６は、油圧ポンプ５２，５３の吐出流量を決定し、斜板５２Ａ，５３Ａの角度（傾転角）を制御する。これより、各油圧モータ２７〜２９，３５，５５を作業時のモータ回転数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５で駆動する（Ｓ１０）。この後は、前述のステップＳ１〜Ｓ３，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１０が繰り返される。なお、作業機稼動状態が部分稼動であるとは、グリズリフィーダ２２、破砕機３０、及び排出コンベア５０の中で１台あるいは２台の作業機のみが稼動している状態で、破砕作業は不能である。作業モード下のこのような状態には、例えば、破砕物等の閉塞による作業機の停止がある。このような状態の修復のために、ステップＳ１０ではモータ回転数を作業時のモータ回転数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５としている。
【００４０】
（点検モード）
Ｓ３において、モード判定手段７２１より点検モード信号であると判断されると、作業機稼働状態判定手段７２３は、グリズリフィーダ２２、ズリ出しコンベア２６、破砕機３０、排出コンベア５０、磁選機６０の稼働状態を判定し、それら全てが稼働していない場合には、無稼働信号を燃料噴射量制御手段７１１に出力し、グリズリフィーダ２２、ズリ出しコンベア２６、破砕機３０、排出コンベア５０、磁選機６０の少なくとも一つでも稼働している場合には、部分稼働信号を燃料噴射量制御手段７１１に出力する（Ｓ１４）。
【００４１】
そして、燃料噴射量制御手段７１１は、無稼働信号が入力されると、メモリ７１３よりデセル回転数ω０を読み出し、それに応じて、エンジン４９に噴射する燃料噴射量を制御する（Ｓ６）。この後は、前述のステップＳ２，Ｓ３，Ｓ１４，Ｓ６が繰り返される。また、燃料噴射量制御手段７１１は、部分稼働信号が入力されると、燃料ダイヤル９１にて設定されたエンジン回転数を読み出し、この回転数に応じた燃料噴射量を供給してエンジン４９を駆動する（Ｓ５）。この後は、前述のステップＳ１〜Ｓ３，Ｓ１４，Ｓ５が繰り返される。
【００４２】
本実施形態によれば、まず排出コンベア５０の油圧モータ５５の負荷圧力Ｐ１をコンベア圧力センサ５１にて検出するため、負荷圧力値Ｐ１が最小圧力値Ｐ０より小さい場合には、破砕物が排出コンベア５０に搭載されていないと判断できる。従って、排出コンベア５０に破砕物が無い場合には、グリズリフィーダ２２、ズリ出しコンベア２６、破砕機３０、排出コンベア５０、磁選機６０の全てに原材料や破砕物が存在していないと判断され、流量制御手段７２６は油圧ポンプ５２，５３を吐出流量Ｑに制御し、グリズリフィーダ２２、ズリ出しコンベア２６、破砕機３０、排出コンベア５０、磁選機６０の各油圧モータ２７〜２９，３５，５５のモータ回転数を低くできる。
【００４３】
その後、破砕機３０の油圧モータ３５の負荷圧力Ｐ３を原材料判定手段としての破砕機圧力センサ３６にて検出するため、負荷圧力値Ｐ３が最小圧力値Ｐ２より大きい場合には、原材料が破砕機３０に有ると判断でき、原材料が投入されたことを確実に検知できる。従って、エンジン４９を燃料ダイヤル９１にて設定された燃料噴射量で運転し、各作業機２２，２６，３０，５０，６０の油圧モータ回転数を作業時のモータ回転数ωに自動的に戻す制御ができる。また、本実施形態では、エンジン４９のデセル回転数ω０と通常の回転数ωとを等しくしているが、デセル回転数ω０を通常の回転数ωより小さくすると、燃費は更に向上される。エンジン回転数が通常の回転数からデセル回転数ω０に下げられると、それに応じて、油圧ポンプ５２，５３の吐出流量は下がり、グリズリフィーダ２２、ズリ出しコンベア２６、破砕機３０、排出コンベア５０、磁選機６０の各油圧モータ２７〜２９，３５，５５のモータ回転数は、Ｎ１Ｅ，Ｎ２Ｅ，Ｎ３Ｅ，Ｎ４Ｅ，Ｎ５Ｅに下がる。本発明は、この状態より更に、油圧ポンプ５２，５３の吐出流量、及び油圧モータの回転数を下げるものである。
【００４４】
なお、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状、数量などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、数量などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００４５】
例えば、前記実施形態では、破砕機３０の油圧モータ３５の負荷圧力を破砕機圧力センサ３６にて検出することで、破砕機３０に原材料が投入されているか否かを検出していたが、破砕機３０の油圧モータ３５の回転数を検出することで、破砕機３０に原材料が投入されているか否かを検出してもよい。この場合には、原材料の有無に応じて油圧モータ３５のモータ回転数が変化するため、この変化を検出することで破砕機３０に原材料が投入されているか否かを検出できる。
【００４６】
前記実施形態での破砕物判定手段として、コンベア圧力センサ５１を用いたが、排出コンベア５０のキャリアローラを支持するブラケットに歪みゲージを用いてもよい。
また、前記実施形態では、流量制御手段７２６は、油圧ポンプ５２，５３の吐出流量を制御していたが、油圧ポンプ５２，５３によって駆動される各油圧モータ２７〜２９，３５，５５を可変式にしてモータ回転数を制御してもよい。あるいは、コントロールバルブ１１２〜１１６のパイロット圧のみを電磁比例制御して、各油圧モータ２７〜２９，３５，５５に供給される作動油の流量を制御してもよい。
【００４７】
前記実施形態では、原材料判定手段として、破砕機３０の油圧モータ３５の負荷圧力を計測する圧力センサ３６を用いたが、破砕機３０の油圧モータ３５のモータ回転数を計測する回転センサであってもよい。
さらに、前記実施形態では、破砕機３０、排出コンベア５０、及び作業機２２，２６を駆動するモータ２７〜２９，３５，５５は、油圧駆動であったが、電気駆動であってもよい。
前記実施形態では、作業機、破砕機、あるいは排出コンベアでの原材料や破砕物の有無に応じてオートデセル制御を実行しているが、原材料判定手段により破砕機３０での負荷を判断して実行してもよい。あるいは、破砕物判定手段により排出コンベア５０での負荷を判断して実行してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、自走式破砕機に好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態に係る自走式破砕機の側面図。
【図２】前記実施形態に係るコントロールユニットを示す図。
【図３】前記実施形態に係るブロック図。
【図４】前記実施形態に係るフローチャート。
【符号の説明】
【００５０】
１…自走式破砕機、２２…グリズリフィーダ（作業機）、２６…ズリ出しコンベア（作業機）、２７〜２９，３５，５５…油圧モータ、３０…破砕機、３６…原材料判定手段を構成する破砕機圧力センサ、４９…エンジン、５０…排出コンベア、５１…破砕物判定手段を構成するコンベア圧力センサ、５２，５３…油圧ポンプ、７０…コントローラ、７２４…破砕物判定手段を構成するコンベア圧力比較手段、７２５…原材料判定手段を構成する破砕機圧力比較手段、７２６…作業機速度制御手段としての流量制御手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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