(57)【要約】【課題】メイン基板やサブ基板に悪影響を与えることなく、電源部に負担をかけることの少ない遊技機を提供する。【解決手段】リールを回転し（Ｓ１）、リールを停止し（Ｓ２）、入賞判定を行い（Ｓ３）、入賞が確定したかどうか判定し（Ｓ４）、入賞したならばリールを回転させるステッピングモータを全相励磁中かどうか判定し（Ｓ５）、全相励磁中のときそれが終了するまで待ち、励磁が終了したらホッパを駆動して払い出しを行う（Ｓ６）。これにより、ステッピングモータとホッパのモータを同時に駆動することがなく、電流を過度に消費することがなくなる。メイン基板やサブ基板に与える影響を軽減するとともに、電源部への負担を軽減することができる。【選択図】図７
2010246694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に複数種類の図柄が配列されている複数のリールと、
前記複数のリールを回転させるためのモータであって、それぞれ複数の巻線を含む複数の相を固定子とする複数のステッピングモータと、
遊技毎に取得される乱数値と、ボーナス、小役およびリプレイを含む複数種類の役の中から遊技状態に応じて抽選対象となる役と乱数値との対応関係が設定された抽選テーブルとに基づいて、役の当否を決定する内部抽選を行う内部抽選手段と、
前記複数のリールを遊技毎に回転させ、停止操作を契機として前記複数のリールを前記内部抽選の結果に応じて停止させる制御を行うリール制御手段と、
前記複数のリールが停止した状態で、役毎に予め定められた入賞形態を示す図柄組合せが入賞判定ライン上に表示されたことに基づいて、役が入賞したと判定する入賞判定手段と、
前記入賞判定手段により役が入賞したと判定されたときに所定枚数のメダルを払い出すホッパと、
前記ホッパを制御する払出制御手段と、
前記ホッパを駆動するモータと、を備えた遊技機において、
前記リール制御手段は、前記ステッピングモータの前記固定子の励磁状態を調べ、それが励磁されているとき、当該励磁が終了するまで待ち、励磁中でなくなったとき、ホッパ駆動許可信号を許可にし、
前記払出制御手段は、前記入賞判定手段により役が入賞したと判定されて所定枚数のメダルを払い出すとき、前記ホッパ駆動許可信号を調べ、前記ホッパ駆動許可信号が禁止であれば、それが許可になるまで待ち、前記ホッパ駆動許可信号が許可であれば前記ホッパを駆動する前記モータを駆動し、所定枚数のメダルを払い出したとき、前記ホッパを駆動する前記モータの駆動を停止するとともに、前記ホッパ駆動許可信号を禁止にする、ことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記リール制御手段は、前記ステッピングモータの前記固定子の励磁状態を調べ、前記固定子の前記複数の相のうちで少なくとも２相が励磁されているとき、当該励磁が終了するまで待ってから前記ホッパ駆動許可信号を許可にし、１相のみが励磁されているとき、前記ホッパ駆動許可信号を直ちに許可にすることを特徴とする請求項１記載の遊技機。
【請求項３】
外周面に複数種類の図柄が配列されている複数のリールと、
前記複数のリールを回転させるためのモータであって、それぞれ複数の巻線を含む複数の相を固定子とする複数のステッピングモータと、
遊技毎に取得される乱数値と、ボーナス、小役およびリプレイを含む複数種類の役の中から遊技状態に応じて抽選対象となる役と乱数値との対応関係が設定された抽選テーブルとに基づいて、役の当否を決定する内部抽選を行う内部抽選手段と、
前記複数のリールを遊技毎に回転させ、停止操作を契機として前記複数のリールを前記内部抽選の結果に応じて停止させる制御を行うリール制御手段と、
前記複数のリールが停止した状態で、役毎に予め定められた入賞形態を示す図柄組合せが入賞判定ライン上に表示されたことに基づいて、役が入賞したと判定する入賞判定手段と、
前記入賞判定手段により役が入賞したと判定されたときに所定枚数のメダルを払い出すホッパと、
前記ホッパを制御する払出制御手段と、
前記ホッパを駆動するモータと、を備えた遊技機において、
前記リール制御手段は、前記複数のリールが停止したときタイマーを起動し、
前記払出制御手段は、前記入賞判定手段により役が入賞したと判定されて所定枚数のメダルを払い出すとき、前記タイマーを調べ、予め定められた時間が経過していないとき、当該時間が経過するまで待ち、前記時間が経過した後において前記ホッパを駆動する前記モータを駆動し、所定枚数のメダルを払い出したとき、前記ホッパを駆動する前記モータの駆動を停止するとともに、前記タイマーをリセットする、ことを特徴とする遊技機。
【請求項４】
前記予め定められた時間は、前記リール制御手段が前記複数のリールの停止後において前記ステッピングモータの前記複数の相を励磁している時間に相当することを特徴とする請求項３記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リールとそれを回転駆動するステッピングモータ及び遊技媒体を払い出すためのモータを備えるスロットマシンなどの遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から外周面に図柄が配列された複数のリールを備えた遊技機（回胴式遊技機、スロットマシン）が知られている。この種の遊技機は、遊技媒体（メダル）に対して一定の遊技価値を付与し、このような遊技媒体を獲得するための遊技を行うものである。また、この種の遊技機は、遊技者の回転開始操作を契機として、内部抽選を行うとともに複数のリールの回転を開始させ、遊技者の停止操作契機として、内部抽選の結果に応じた態様で複数のリールを停止させる制御を行っている。そして、遊技の結果は、複数のリールが停止した状態における入賞判定ライン上に表示された図柄組合せによって判定され、遊技の結果に応じてメダル等の払い出しなどが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平０６−２９３９８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スロットマシンは、複数のリールを回転させるための複数のステッピングモータと、メダルを払い出すホッパを駆動するモータとを備える。ホッパは、その内部にメダルを送り出すための回転ディスクを備えていて、これが回転することで１枚づつメダルを払い出している。回転ディスクにはメダルが嵌り込む円形の開口が複数設けられており、その回転に伴い前記開口で保持したメダルを順番にメダル払い出し口へ送り出している。したがって、送り出すメダルの枚数が増えると回転ディスクの回転数（回転角度）が大きくなる。前記モータは回転ディスクを回転させるためのものであり、メダル払い出し枚数が多いほどモータの駆動時間が長くなりあるいは回転速度（消費電流）が大きくなる。
【０００５】
前記複数のステッピングモータ及び前記モータを回転駆動するためには電流が必要である。一般的に、モータの駆動電流は、ＩＣなどの電子部品に比べて大きく、しかも、その変化は激しい（駆動していないときは電流ゼロであるが、駆動時、特にその起動時には大きな電流を消費する）。そのため、前記複数のステッピングモータ及び前記モータを同時に回転駆動したとき、制御部であるメイン基板やサブ基板に供給するよりも多くの電流が急激に消費されることになる。その結果、電源電圧の低下（電圧降下）が生じてメイン基板やサブ基板に悪影響を与えたり（電源電圧の低下は、それがごく短時間であってもＩＣなどの動作を乱すことがある）、電源部に負担をかけることがある。電源部に過度を負担をかけることでその寿命が短くなったりするので、そのようなことは好ましくない。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、メイン基板やサブ基板に悪影響を与えたり、電源部に負担をかけることの少ない遊技機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、外周面に複数種類の図柄が配列されている複数のリールと、
前記複数のリールを回転させるためのモータであって、それぞれ複数の巻線を含む複数の相を固定子とする複数のステッピングモータと、
遊技毎に取得される乱数値と、ボーナス、小役およびリプレイを含む複数種類の役の中から遊技状態に応じて抽選対象となる役と乱数値との対応関係が設定された抽選テーブルとに基づいて、役の当否を決定する内部抽選を行う内部抽選手段と、
前記複数のリールを遊技毎に回転させ、停止操作を契機として前記複数のリールを前記内部抽選の結果に応じて停止させる制御を行うリール制御手段と、
前記複数のリールが停止した状態で、役毎に予め定められた入賞形態を示す図柄組合せが入賞判定ライン上に表示されたことに基づいて、役が入賞したと判定する入賞判定手段と、
前記入賞判定手段により役が入賞したと判定されたときに所定枚数のメダルを払い出すホッパと、
前記ホッパを制御する払出制御手段と、
前記ホッパを駆動するモータと、を備えた遊技機において、
前記リール制御手段は、前記ステッピングモータの前記固定子の励磁状態を調べ、それが励磁されているとき、当該励磁が終了するまで待ち、励磁中でなくなったとき、ホッパ駆動許可信号を許可にし、
前記払出制御手段は、前記入賞判定手段により役が入賞したと判定されて所定枚数のメダルを払い出すとき、前記ホッパ駆動許可信号を調べ、前記ホッパ駆動許可信号が禁止であれば、それが許可になるまで待ち、前記ホッパ駆動許可信号が許可であれば前記ホッパを駆動する前記モータを駆動し、所定枚数のメダルを払い出したとき、前記ホッパを駆動する前記モータの駆動を停止するとともに、前記ホッパ駆動許可信号を禁止にする、ものである。
【０００８】
前記リール制御手段は、前記ステッピングモータの前記固定子の励磁状態を調べ、前記固定子の前記複数の相のうちで少なくとも２相が励磁されているとき、当該励磁が終了するまで待ってから前記ホッパ駆動許可信号を許可にし、１相のみが励磁されているとき、前記ホッパ駆動許可信号を直ちに許可にする、ようにしてもよい。
【０００９】
この発明は、外周面に複数種類の図柄が配列されている複数のリールと、
前記複数のリールを回転させるためのモータであって、それぞれ複数の巻線を含む複数の相を固定子とする複数のステッピングモータと、
遊技毎に取得される乱数値と、ボーナス、小役およびリプレイを含む複数種類の役の中から遊技状態に応じて抽選対象となる役と乱数値との対応関係が設定された抽選テーブルとに基づいて、役の当否を決定する内部抽選を行う内部抽選手段と、
前記複数のリールを遊技毎に回転させ、停止操作を契機として前記複数のリールを前記内部抽選の結果に応じて停止させる制御を行うリール制御手段と、
前記複数のリールが停止した状態で、役毎に予め定められた入賞形態を示す図柄組合せが入賞判定ライン上に表示されたことに基づいて、役が入賞したと判定する入賞判定手段と、
前記入賞判定手段により役が入賞したと判定されたときに所定枚数のメダルを払い出すホッパと、
前記ホッパを制御する払出制御手段と、
前記ホッパを駆動するモータと、を備えた遊技機において、
前記リール制御手段は、前記複数のリールが停止したときタイマーを起動し、
前記払出制御手段は、前記入賞判定手段により役が入賞したと判定されて所定枚数のメダルを払い出すとき、前記タイマーを調べ、予め定められた時間が経過していないとき、当該時間が経過するまで待ち、前記時間が経過した後において前記ホッパを駆動する前記モータを駆動し、所定枚数のメダルを払い出したとき、前記ホッパを駆動する前記モータの駆動を停止するとともに、前記タイマーをリセットする、ものである。
【００１０】
前記予め定められた時間は、前記リール制御手段が前記複数のリールの停止後において前記ステッピングモータの前記複数の相を励磁している時間に相当する、ようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、リールが停止して入賞が確定したときに、リールを回転させるステッピングモータの各相（固定子）が励磁中かどうか判定し、励磁中のときその終了を待ってからメダルの払い出しを行うようにしたので、ステッピングモータとホッパのモータを同時に駆動することがなく、電流を過度に消費することがなくなる。これにより、メイン基板やサブ基板に与える影響を軽減するとともに、電源部への負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】前扉を閉めた状態を示すスロットマシンの正面図である。
【図２】前扉を１８０度開いた状態を示すスロットマシンの正面図である。
【図３】スロットマシンのブロック図である。
【図４】スロットマシンのステッピングモータの駆動回路のブロック図である。
【図５】スロットマシンのステッピングモータの駆動方法の説明図である。
【図６】発明の実施の形態に係るステッピングモータの駆動方法の説明図（タイミングチャート）である。
【図７】発明の実施の形態に係るステッピングモータの駆動処理のフローチャートである。
【図８】発明の実施の形態に係るステッピングモータの駆動処理の他のフローチャートである。
【図９】発明の実施の形態に係るステッピングモータの駆動処理の他のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は前扉を閉めた状態を示すスロットマシンの正面図、図２は前扉を１８０度開いた状態を示すスロットマシンの正面図を示す。
【００１４】
図１及び図２中、１００はスロットマシンを示すもので、このスロットマシン１００は、図１に示すように、スロットマシン本体１２０と、このスロットマシン本体１２０の前面片側にヒンジ等により開閉可能に取り付けられた前扉１３０とを備えている。前記前扉１３０の前面には、図１に示すように、ほぼ中央にゲーム表示部１３１を設け、ゲーム表示部１３１の右下隅部に、遊技者がメダルを投入するためのメダル投入口１３２を設け、メダル投入口１３２の下側には、メダル投入口１３２から投入され、詰まってしまったメダルをスロットマシン１００外に強制的に排出するためのリジェクトボタン１３３が設けられている。
【００１５】
また、前記ゲーム表示部１３１の左下方には、ゲームを開始するためのスタートスイッチ１３４を設けてあり、３つのリールのそれぞれに対応して３つのストップスイッチ１４０を設けてある。前扉の下端部中央には、メダルの払出し口１３５を設けてある。前記ゲーム表示部１３１の右側には、液晶表示装置ＬＣＤが設けてある。
【００１６】
スロットマシン本体１２０の内部には、図２に示すように、その内底面に固定され、内部に複数のメダルを貯留して、貯留したメダルを前扉１３０の前面に設けた払出し口１３５に１枚ずつ払い出すためのホッパ装置１２１が設置されている。このホッパ装置１２１の上部には、上方に向けて開口し、内部に複数のメダルを貯留するホッパタンク１２２を備えている。スロットマシン本体１２０の内部には、前扉１３０を閉めたときにゲーム表示部１３１が来る位置に三個のリールからなるリールユニット２０３が設置されている。リールユニット２０３は、外周面に複数種類の図柄が配列されている３つのリール（第１リール〜第３リール）を備えている。ゲーム表示部１３１には開口部が設けられていて、それを通して遊技者が前記リールユニット２０３の各回転リールの図柄を見ることができるようになっている。ホッパ装置１２１の上側のリールユニット２０３との間には電源部２０５が設けられている。
【００１７】
前記前扉１３０の裏面には、図２に示すように、メダル（コイン）セレクタ１が、前扉１３０の前面に設けられたメダル投入口１３２の裏側に取り付けられている。このメダルセレクタ１は、メダル投入口１３２から投入されたメダルの通過を検出しながら、当該メダルをホッパ装置１２１に向かって転動させ、外径が所定寸法と違う異径メダルや、鉄又は鉄合金で作製された不正メダルを選別して排除するとともに、１ゲームあたりに投入可能な所定枚数以上のメダルを選別して排除するための装置である。
【００１８】
また、メダルセレクタ１の下側には、図２に示すように、その下部側を覆って前扉１３０の払出し口１３５に連通する導出路１３６が設けられている。メダルセレクタ１により振り分けられたメダルは、この導出路１３６を介して払出し口１３５から遊技者に返却される。
【００１９】
図３は発明の実施の形態に係るスロットマシン１００の機能ブロック図を示す。
この図において電源系統についての表示は省略されている。図示しないが、スロットマシンは商用電源（ＡＣ１００Ｖ）から直流電源（＋５Ｖなど）を発生するための電源部を備える。
スロットマシン１００は、その主要な処理装置としてメイン基板（処理部）１０とこれからコマンドを受けて動作するサブ基板２０とを備える。なお、少なくともメイン基板１０は、外部から接触不能となるようにケース内部に収容され、これら基板を取り外す際に痕跡が残るように封印処理が施されている。
【００２０】
メイン基板１０は、遊技者の操作を受けて内部抽選を行ったり、リールの回転・停止やメダルの払い出しなどの処理を行うためのものである。メイン基板１０は、予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うＣＰＵと、前記プログラムを記憶する記憶手段であるＲＯＭおよび処理結果などを一時的に記憶するＲＡＭを含む。
【００２１】
サブ基板２０は、メイン基板１０からコマンド信号を受けて内部抽選の結果を報知したり各種演出を行うためのものである。サブ基板２０は、前記コマンド信号に応じた予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うＣＰＵと、前記プログラムを記憶する記憶手段であるＲＯＭおよび処理結果などを一時的に記憶するＲＡＭを含む。コマンドの流れはメイン基板１０からサブ基板２０への一方のみであり、逆にサブ基板２０からメイン基板１０へコマンド等が出されることはない。
【００２２】
メイン基板１０には、ベットスイッチＢＥＴ、スタートスイッチ１３４，ストップボタン１４０，リールユニット（リール駆動装置を含む）２０３，リール位置検出回路７１、ホッパ駆動部８０、ホッパ８１及びホッパ８１から払い出されたメダルの枚数を数えるためのメダル検出部８２（これらは前述のホッパ装置１２１を構成する）が接続されている。サブ基板２０には液晶表示装置の制御用の液晶制御基板２００、スピーカ基板２０１、ＬＥＤ基板２０２などの周辺基板（ローカル基板）が接続されている。
【００２３】
メイン基板１０には、さらに、メダルセレクタ１のメダルセンサＳ１及びＳ２が接続されている。
【００２４】
メダルセレクタ１には、メダルを計数するためのメダルセンサＳ１及びＳ２が設けられている。メダルセンサＳ１及びＳ２は、メダルセレクタ１に設けられた図示しないメダル通路の下流側（出口近傍）に設けられている（メダル通路の上流側はメダル投入口１３２に連通している）。２つのメダルセンサＳ１とＳ２は、メダルの進行方向に沿って所定間隔を空けて並べて設けられている。メダルセンサＳ１、Ｓ２は、例えば、互いに対向した発光部と受光部とを有して断面コ字状に形成され、その検出光軸をメダル通路内に上方から臨ませて位置するフォトインタラプタである。各フォトインタラプタにより、途中で阻止されずに送られてきたメダルの通過が検出される。なお、フォトインタラプタを２つ隣接させたのは、メダル枚数を検出するだけでなく、メダルの通過が正常か否かを監視するためである。すなわち、フォトインタラプタを２つ隣接させて設けることにより、メダルの通過速度や通過方向を検出することができ、これによりメダル枚数だけでなく、逆方向に移動する不正行為を感知することができる。
【００２５】
ホッパ駆動部８０は、ホッパ８１を回転駆動して、メイン基板１０によって指示された払出数のメダルを払い出す動作を行う。遊技機は、メダルを１枚払い出す毎に作動するメダル検出部８２を備えており、メイン基板１０は、メダル検出部８２からの入力信号に基づいてホッパ８１から実際に払い出されたメダルの数を管理することができる。
【００２６】
投入受付部１０５０は、メダルセレクタ１のメダルセンサＳ１とＳ２の出力を受け、遊技毎にメダルの投入を受け付けて、規定投入数に相当するメダルが投入されたことに基づいて、スタートスイッチ１３４に対する第１リール〜第３リールの回転開始操作を許可する処理を行う。なお、スタートスイッチ１３４の押下操作が、第１リール〜第３リールの回転を開始させる契機となっているとともに、内部抽選を実行する契機となっている。また、遊技状態に応じて規定投入数を設定し、通常状態およびボーナス成立状態では規定投入数を３枚に設定し、ボーナス状態では規定投入数を１枚に設定する。
【００２７】
メダルが投入されると、遊技状態に応じた規定投入数を限度として、投入されたメダルを投入状態に設定する。あるいは、遊技機にメダルがクレジットされた状態で、ベットスイッチＢＥＴが押下されると、遊技状態に応じた規定投入数を限度して、クレジットされたメダルを投入状態に設定する。メダルの投入を受け付けるかどうかは、メイン基板１０が制御する。メダルの投入を受け付ける状態になっていないときは（許可されていないときは）、メダルを投入してもメダルセンサＳ１、Ｓ２でカウントされず、そのまま返却される。同様に、メイン基板１０はベットスイッチＢＥＴの有効／無効を制御する。ベットスイッチＢＥＴが有効になっていないときは（許可されていないときは）、ベットスイッチＢＥＴを押下しても、それは無視される。
【００２８】
メイン基板１０は、乱数発生手段１１００を内蔵する。乱数発生手段１１００は、抽選用の乱数値を発生させる手段である。乱数値は、例えば、インクリメントカウンタ（所定のカウント範囲を循環するように数値をカウントするカウンタ）のカウント値に基づいて発生させることができる。なお本実施形態において「乱数値」には、数学的な意味でランダムに発生する値のみならず、その発生自体は規則的であっても、その取得タイミング等が不規則であるために実質的に乱数として機能しうる値も含まれる。
【００２９】
内部抽選手段１２００は、遊技者がスタートスイッチ１３４からのスタート信号に基づいて、役の当否を決定する内部抽選を行う。すなわち、メイン基板１０のメモリ（図示せず）に記憶されている抽選テーブル（図示せず）を選択する抽選テーブル選択処理、乱数発生手段１０５０から得た乱数の当選を判定する乱数判定処理、当選の判定結果で大当たりなどに当選したときにその旨のフラグを設定する抽選フラグ設定処理などを行う。
【００３０】
抽選テーブル選択処理では、図示しない記憶手段（ＲＯＭ）に格納されている複数の抽選テーブル（図示せず）のうち、いずれの抽選テーブルを用いて内部抽選を行うかを決定する。抽選テーブルでは、複数の乱数値（例えば、０〜６５５３５の６５５３６個の乱数値）のそれぞれに対して、リプレイ、小役（ベル、チェリー）、レギュラーボーナス（ＲＢ：ボーナス）、およびビッグボーナス（ＢＢ：ボーナス）などの各種の役が対応づけられている。また、遊技状態として、通常状態、ボーナス成立状態、およびボーナス状態が設定可能とされ、さらにリプレイの抽選状態として、リプレイ無抽選状態、リプレイ低確率状態、リプレイ高確率状態が設定可能とされる。
【００３１】
乱数判定処理では、スタートスイッチ１３４からのスタート信号に基づいて、遊技毎に前記乱数発生手段（図示せず）から乱数値（抽選用乱数）を取得し、取得した乱数値について前記抽選テーブルを参照して役に当選したか否かを判定する。
【００３２】
抽選フラグ設定処理では、乱数判定処理の結果に基づいて、当選したと判定された役の抽選フラグを非当選状態（第１のフラグ状態、オフ状態）から当選状態（第２のフラグ状態、オン状態）に設定する。２種類以上の役が重複して当選した場合には、重複して当選した２種類以上の役のそれぞれに対応する抽選フラグが当選状態に設定される。抽選フラグの設定情報は、記憶手段（ＲＡＭ）に格納される。
【００３３】
入賞するまで次回以降の遊技に当選状態を持ち越し可能な抽選フラグ（持越可能フラグ）と、入賞の如何に関わらず次回以降の遊技に当選状態を持ち越さずに非当選状態にリセットされる抽選フラグ（持越不可フラグ）とが用意されていることがある。この場合、前者の持越可能フラグが対応づけられる役としては、レギュラーボーナス（ＲＢ）およびビッグボーナス（ＢＢ）があり、それ以外の役（例えば、小役、リプレイ）は後者の持越不可フラグに対応づけられている。すなわち抽選フラグ設定処理では、内部抽選でレギュラーボーナスに当選すると、レギュラーボーナスの抽選フラグの当選状態を、レギュラーボーナスが入賞するまで持ち越す処理を行い、内部抽選でビッグボーナスに当選すると、ビッグボーナスの抽選フラグの当選状態を、ビッグボーナスが入賞するまで持ち越す処理を行う。このときメイン基板１０は、内部抽選機能により、レギュラーボーナスやビッグボーナスの抽選フラグの当選状態が持ち越されている遊技でも、レギュラーボーナスおよびビッグボーナス以外の役（小役およびリプレイ）についての当否を決定する内部抽選を行っている。すなわち抽選フラグ設定処理では、レギュラーボーナスの抽選フラグの当選状態が持ち越されている遊技において、内部抽選で小役あるいはリプレイが当選した場合には、既に当選しているレギュラーボーナスの抽選フラグと内部抽選で当選した小役あるいはリプレイの抽選フラグとからなる２種類以上の役に対応する抽選フラグを当選状態に設定し、ビッグボーナスの抽選フラグの当選状態が持ち越されている遊技において、内部抽選で小役あるいはリプレイが当選した場合には、既に当選しているビッグボーナスの抽選フラグと内部抽選で当選した小役あるいはリプレイの抽選フラグとからなる２種類以上の役に対応する抽選フラグを当選状態に設定する。
【００３４】
リプレイ処理手段１６００は、所定条件下で内部抽選におけるリプレイの当選確率を変動させる制御を行うことがある。リプレイ処理手段１６００については、後に再度説明を加える。リプレイの抽選状態として、リプレイが内部抽選の対象から除外されるリプレイ無抽選状態、リプレイの当選確率が約１／７．３に設定されるリプレイ低確率状態、およびリプレイの当選確率が約１／６に設定されるリプレイ高確率状態という複数種類の抽選状態を設定可能とされている。リプレイの抽選状態を変化させることにより、内部抽選におけるリプレイの当選確率を変動させる。
【００３５】
リール制御手段１３００は、遊技者がスタートスイッチ１３４の押下操作（回転開始操作）によるスタート信号に基づいて、第１リール〜第３リールをステッピングモータにより回転駆動して、第１リール〜第３リールの回転速度が所定速度（約８０ｒｐｍ：１分間あたり約８０回転となる回転速度）に達した状態において回転中のリールにそれぞれ対応する３つのストップボタン１４０の押下操作（停止操作）を許可する制御を行うとともに、ステッピングモータにより回転駆動されている第１リール〜第３リールを抽選フラグの設定状態（内部抽選の結果）に応じて停止させる制御を行う。
【００３６】
また、リール制御手段１３００は、３つのストップボタン１４０に対する押下操作（停止操作）が許可（有効化）された状態において、遊技者が３つのストップボタン１４０を押下することにより、そのリール停止信号に基づいて、リールユニット２０３のステッピングモータへの駆動パルス（モータ駆動信号）の供給を停止することにより、第１リール〜第３リールの各リールを停止させる制御を行う。
【００３７】
すなわち、リール制御手段１３００は、３つのストップボタン１４０の各ボタンが押下される毎に、第１リール〜第３リールのうち押下されたボタンに対応するリールの停止位置を決定して、決定された停止位置でリールを停止させる制御を行っている。具体的には、記憶手段（ＲＯＭ）に記憶されている停止制御テーブル（図示せず）を参照して３つのストップボタンの押下タイミングや押下順序等（停止操作の態様）に応じた第１リール〜第３リールの停止位置を決定し、決定された停止位置で第１リール〜第３リールを停止させる制御を行う。
【００３８】
ここで停止制御テーブルでは、ストップボタン１４０の作動時点における第１リール〜第３リールの位置（押下検出位置）と、第１リール〜第３リールの実際の停止位置（または押下検出位置からの滑りコマ数）との対応関係が設定されている。抽選フラグの設定状態に応じて、第１リール〜第３リールの停止位置を定めるための停止制御テーブルが用意されることもある。
【００３９】
遊技機では、リールユニット２０３がフォトセンサからなるリールインデックス（図示せず）を備えており、リール制御手段１３００は、リールが１回転する毎にリールインデックスで検出される基準位置信号に基づいて、リールの基準位置（リールインデックスによって検出されるコマ）からの回転角度（ステップモータの回転軸の回転ステップ数）を求めることによって、現在のリールの回転状態を監視することができるようになっている。すなわち、メイン基板１０は、ストップスイッチ１４０の作動時におけるリールの位置を、リールの基準位置からの回転角度を求めることにより得ることができる。
【００４０】
リール制御手段１３００は、いわゆる引き込み処理と蹴飛ばし処理とをリールを停止させる制御として行っている。引き込み処理とは、抽選フラグが当選状態に設定された役に対応する図柄が有効な入賞判定ライン上に停止するように（当選した役を入賞させることができるように）リールを停止させる制御処理である。一方蹴飛ばし処理とは、抽選フラグが非当選状態に設定された役に対応する図柄が有効な入賞判定ライン上に停止しないように（当選していない役を入賞させることができないように）リールを停止させる制御処理である。すなわち本実施形態の遊技機では、上記引き込み処理及び蹴飛ばし処理を実現させるべく、抽選フラグの設定状態、ストップボタン１４０の押下タイミング、押下順序、既に停止しているリールの停止位置（表示図柄の種類）などに応じて各リールの停止位置が変化するように停止制御テーブルが設定されている。このように、メイン基板１０は、抽選フラグが当選状態に設定された役の図柄を入賞の形態で停止可能にし、一方で抽選フラグが非当選状態に設定された役の図柄が入賞の形態で停止しないように第１リール〜第３リールを停止させる制御を行っている。
【００４１】
本実施形態の遊技機では、第１リール〜第３リールが、ストップボタン１４０が押下された時点から１９０ｍｓ以内に、押下されたストップボタンに対応する回転中のリールを停止させる制御状態に設定されている。すなわち回転している各リールの停止位置を決めるための停止制御テーブルでは、ストップボタン１４０の押下時点から各リールが停止するまでに要するコマ数が０コマ〜４コマの範囲（所定の引き込み範囲）で設定されている。
【００４２】
入賞判定手段１４００は、第１リール〜第３リールの停止態様に基づいて、役が入賞したか否かを判定する処理を行う。具体的には、記憶手段（ＲＯＭ）に記憶されている入賞判定テーブルを参照しながら、第１リール〜第３リールの全てが停止した時点で入賞判定ライン上に表示されている図柄組合せが、予め定められた役の入賞の形態であるか否かを判定する。
【００４３】
入賞判定手段１４００は、その判定結果に基づいて、入賞時処理を実行する。入賞時処理としては、例えば、小役が入賞した場合にはホッパ８１を駆動してメダルの払出制御処理が行われるか、あるいはクレジットの増加され（規定の最大枚数例えば５０枚まで増加され、それを超えた分だけ実際にメダル払い出される）、リプレイが入賞した場合にはリプレイ処理が行われ、ビッグボーナスやレギュラーボーナスが入賞した場合には遊技状態を移行させる遊技状態移行制御処理が行われる。
【００４４】
払出制御手段１５００は、遊技結果に応じたメダルの払い出しに関する払出制御処理を行う。具体的には、小役が入賞した場合に、役毎に予め定められている配当に基づいて遊技におけるメダルの払出数を決定し、決定された払出数に相当するメダルを、ホッパ駆動部８０でホッパ８１を駆動して払い出させる。この際に、ホッパ８１に内蔵される図示しないモータに電流が流れることになる。
【００４５】
メダルのクレジット（内部貯留）が許可されている場合には、ホッパ８１によって実際にメダルの払い出しを行う代わりに、記憶手段（ＲＡＭ）のクレジット記憶領域（図示省略）に記憶されているクレジット数（クレジットされたメダルの数）に対して払出数を加算するクレジット加算処理を行って仮想的にメダルを払い出す処理を行う。
【００４６】
リプレイ処理手段１６００は、リプレイが入賞した場合に、次回の遊技に関して遊技者の所有するメダルの投入を要さずに前回の遊技と同じ準備状態に設定するリプレイ処理（再遊技処理）を行う。リプレイが入賞した場合には、遊技者の手持ちのメダル（クレジットメダルを含む）を使わずに前回の遊技と同じ規定投入数のメダルが自動的に投入状態に設定される自動投入処理が行われ、遊技機が前回の遊技と同じ入賞判定ラインを有効化した状態で次回の遊技における回転開始操作（遊技者によるスタートスイッチ１３４の押下操作）を待機する状態に設定される。
【００４７】
また、メイン基板１０は、通常状態、ボーナス成立状態、およびボーナス状態の間で遊技状態を移行させる制御を行うことがある（遊技状態移行制御機能）。遊技状態の移行条件は、１の条件が定められていてもよいし、複数の条件が定められていてもよい。複数の条件が定められている場合には、複数の条件のうち１の条件が成立したこと、あるいは複数の条件の全てが成立したことに基づいて、遊技状態を他の遊技状態へ移行させることができる。
【００４８】
通常状態は、複数種類の遊技状態の中で初期状態に相当する遊技状態で、通常状態からはボーナス成立状態への移行が可能となっている。ボーナス成立状態は、内部抽選でビッグボーナスあるいはレギュラーボーナスに当選したことを契機として移行する遊技状態である。ボーナス成立状態では、通常状態における内部抽選でビッグボーナスが当選した場合、ビッグボーナスが入賞するまでビッグボーナスに対応する抽選フラグが当選状態に維持され、通常状態における内部抽選でレギュラーボーナスが当選した場合、レギュラーボーナスが入賞するまでレギュラーボーナスに対応する抽選フラグが当選状態に維持される。ボーナス状態では、ボーナス遊技によって払い出されたメダルの合計数により終了条件が成立したか否かを判断し、入賞したボーナスの種類に応じて予め定められた払出上限数を超えるメダルが払い出されると、ボーナス状態を終了させて、遊技状態を通常状態へ復帰させる。
【００４９】
リールユニット２０３は、図示しない３つのリールを備えるが、３つのリールそれぞれにひとつづつステッピングモータが取り付けられている。ステッピングモータは、回転子（ロータ）として歯車状の鉄心あるいは永久磁石を備え、固定子（ステータ）として複数の巻線（コイル）を備え、電流を流す巻線を切り替えることによって回転動作させるものである。すなわち、固定子の巻線に電流を流して磁力を発生させ、回転子を引きつけることで回転するものである。回転軸を指定された角度で停止させることが可能なことから、スロットマシンのリールの回転駆動に使用されている。複数の巻線がひとつの相を構成する。相の数として、例えば、２つ（二相）、４つ（４相）、５つ（５相）のものもある。
【００５０】
ステッピングモータは、各相の巻線への電流の与え方を変えることにより、特性を変えることができる（励磁モードが変わる）。二相型については次の通りである。
【００５１】
・一相励磁
常に巻線一相のみに電流を流す。位置決め精度は良い。
【００５２】
・二相励磁 
二相に電流を流す。一相励磁の約２倍の出力トルクが得られる。位置決め精度は良く、停止したときの静止トルクが大きいため、停止位置を確実に保持できる。
【００５３】
・一−二相励磁 
一相と二相を交互に切り替えて電流を流す。一相励磁・二相励磁の場合のステップ角度の半分にすることができるので、滑らかな回転を得られる。
【００５４】
なお、ステッピングモータを「駆動する」とは、当該モータを上記励磁により回転させることとともに、所望の位置で停止させその位置を保持するために各相を励磁することも含むものとする。
【００５５】
スロットマシンでは、例えば、４相の基本ステップ角度１．４３度のステッピングモータを使用し、パルスの出力方法として一−二相励磁を採用している。
【００５６】
図４は、スロットマシンのステッピングモータの駆動回路のブロック図である。この図では、説明を簡単にするために２相のモータを示しているが、４相の場合でも同様である。なお、図４では、各リールの位置を検出するためのインデックスなど要素は省略している。
【００５７】
同図において、１３１０−１〜３はステッピングモータ２０３Ｍ−１〜３のコイル２０３（Ａ相のコイル）Ａ−１〜３とコイル（Ｂ相のコイル）２０３Ｂ−１〜３のオンオフ（電流を流すかどうか）を切り替える駆動回路である。１３２０−１〜３は、駆動回路１３１０−１〜３の出力に従いコイル２０３Ａ−１〜３と２０３Ｂ−１〜３へ電流を流す励磁回路である。なお、コイル２０３Ａ−２、３と２０３Ｂ−２、３の表示は省略している。
【００５８】
コイル２０３Ａ−１〜３はＡ相のコイルであり、Ａと／Ａの２種類のコイルを含む。各相は、Ａ端子と／Ａ端子の他に共通端子ＣＯＭを含むが、その図示は省略している。コイル２０３Ｂ−１〜３はＢ相のコイルであり、Ｂと／Ｂの２種類のコイルを含む。Ａ相のコイルとＢ相のコイルは、例えば、Ａ，Ｂ、／Ａ、／Ｂ、・・・のように交互に配置されている。Ａ→Ｂ→・・・の順に励磁するとモータは正回転し、Ｂ→Ａ→・・・の順に励磁すると逆回転を行う。各相の励磁を切り替える間隔を短くすればモータは速く回り、間隔を長くすると遅く回る。ここで励磁する相を切り替えずに同じステータに電流を流し続けると、ロータが同じステータの位置に固定され、モータが現在の位置を保持しつづけることになる。
【００５９】
図５は、スロットマシンのステッピングモータの駆動方法の説明図である。同図は一−二相励磁の例を示している。同図の表の○はコイルに電流を流していることを示す。同図の表のステップ１、２、・・・、８の順番でコイルに電流を流すとモータは回転し、逆の順番にするとモータは逆回転する。
【００６０】
リールを所望の位置に停止させる際は、所望の位置になった時点あるいはその直前で電流を流すコイルの切替を停止する。これでリールは停止するが、前述のように、二相に電流を流すことで一相励磁の約２倍の出力トルクが得られるから、停止位置を確実に保持するために二相に電流を流す。多相の場合は全ての相（コイル）に電流を流すとよいが、全ての相の２以上の相に電流を流しても、停止位置を確実に保持する点で一定の効果を奏する。以下、このことを、多数の相を備える場合においてその２以上の相に電流を流すことを含めて（全ての相に電流を流さず一部の相にのみ電流を流す場合を含む）、全相励磁と呼ぶ。図６で全相励磁のタイミングが示されている。全相励磁では、多くのコイルに電流を流すので、ステッピングモータの消費電流は最大になる。リール停止後、一定時間はステッピングモータに電流が流され続けている点に注意されたい（図６参照）。
【００６１】
なお、１相のみに電流を流しているのであれば、消費電流は最大にはならない。この状態では、メイン基板などに悪影響を与えないこともある。
【００６２】
図６は、発明の実施の形態に係るステッピングモータの駆動方法の説明図（タイミングチャート）である。以下、この図に基づいて発明の実施の形態に係る遊技機の動作を説明する。
【００６３】
同図において、（ａ１）〜（ａ３）の回胴１〜３はリールのことであり、それぞれステッピングモータ２０３Ｍ−１〜３により駆動される。（ｂ）は発明の実施の形態に係るホッパ駆動許可信号を示す。ホッパ駆動許可信号が許可でないと（言い換えれば禁止であると）ホッパを駆動することができない。（ｃ１）（ｃ２）は発明の実施の形態に係るホッパ駆動信号を示す。（ｄ）はホッパ駆動信号の比較例を示す。
【００６４】
同図において、時刻ｔ１で回胴１〜３の回転が開始し、時刻ｔ２で所定回転速度に達し、以後一定速度で回転する。
【００６５】
時刻ｔ３で回胴１に対応するストップスイッチが押下されるが、滑り（詳細は後述する）により時刻ｔ４で回胴１は停止する。この時点で全相励磁が行われ、これが時刻ｔ５まで続く。この期間（ｔ４からｔ５までの時間）は予め定められている。回胴２と回胴３も同様であり、それぞれ時刻ｔ７、ｔ１０で停止し、全相励磁が時刻ｔ８、ｔ１１まで続く。
【００６６】
図６によれば、時刻ｔ１１まで全相励磁が行われているから、ステッピングモータの消費電流は大きい。そこで、メイン基板１０やサブ基板２０に影響を与えたり、図示しない電源部に負担をかけることがないように、ホッパ駆動許可信号を時刻ｔ１１で許可とする（それ以前は禁止とする）。ホッパの駆動は、ホッパ駆動許可信号が許可のときに行われる。
【００６７】
これにより、３つのリールが停止した後の入賞判定で入賞確定のタイミングがいつになろうとも、ホッパの駆動は、全相励磁の終了後となり、電源部に負担をかけることがなくなる。
【００６８】
例えば、（ｃ１）のように入賞確定が時刻ｔ１１の後（ｔ１３）であれば、ホッパは直ちに駆動されるが、全相励磁の終了後であるので問題ない。また、（ｃ２）のように入賞確定が時刻ｔ１１の前（ｔ１４）であっても、ホッパはｔ１１から駆動されるので問題ない。払い出し終了でホッパの駆動は停止する（ｔ１２）。このタイミングで、ホッパ駆動許可信号は禁止となる。
【００６９】
しかし、（ｄ）の比較例のように時刻ｔ１４でホッパを駆動すると、時刻１４から時刻ｔ１１にかけてホッパモータの駆動とステッピングモータの駆動（全相励磁）が重なり、電源部に負担をかけることとなる。
【００７０】
リール制御手段１３００の制御について、さらに説明を加える。
【００７１】
リールを１回転（ステッピングモータの軸を１回転）させるためには多数のパルス（例えば５０４パルス）が必要である。リールの表面には、２１個の図柄が均等に縦１列となるように配されているので、リールを図柄１個分回転させるためには、２４パルスが必要である。その為、ある適正停止位置から、連続する次の適正停止位置までリールを回転させる為には２４パルスの出力が必要になる。
【００７２】
遊技者によるスタートスイッチ１３４の操作があると、まず１７５ミリ秒経過するまで待機する。そして、１７５ミリ秒が経過したら、前回の遊技が終了してから４．１秒が経過しているか否かを判断する。スタートスイッチ１３４の操作から１７５ミリ秒が経過し、かつ前回の遊技が終了してから４．１秒が経過している条件を満たす場合に、リールの回転を全て同時に開始させるように、ステッピングモータ２０３Ｍ−１〜３へパルスを出力する。
【００７３】
次に、各リールについて、回転速度を徐々に速くする為に、加速処理を行う。この加速処理により、各リールが７５０ミリ秒で１回転する速度に達すると、加速処理を終了させる。そして、各リールを７５０ミリ秒で１回転する速度で回転させ続けるために、１パルスが出力される間隔が一定（約１．５ミリ秒）の定速処理が行われる。
【００７４】
インデックス信号とは、各リールに設けられたセンサ遮光片（図示せず）が、各リールに近接して設けられたフォトセンサ（図示せず）を通過したことを示す信号である。インデックス信号が出力されるときのリールの位置が基準位置とされる。
【００７５】
次に停止制御について述べる。
停止制御では、内部抽選手段１２００の抽選結果と、各ストップスイッチ１４０が操作されて停止信号が出力されたときの各リールの回転タイミング位置とに基づいて、各リールが適正停止位置で停止するように滑りコマ数を決定し、各リールを決定された滑りコマ数に応じて回転させるとともに、適正停止位置に到達したとき全相励磁を行い、各リールを停止させる。
【００７６】
「滑りコマ数」とは、停止信号が出力されてから、対応するリールが適正停止位置で停止するまでに回転移動する図柄の数をいう。滑りコマ数は、予め定められた「停止テーブル」により決定される。この停止テーブルは、停止信号が出力されたときの各リールの基準位置からの回転量の状態に応じて直ぐに停止させるか、又は滑らせるかの停止位置を決定する為のものであり、出力された停止信号のタイミングを起点に各リールの停止時における滑りコマ数を予め定めたものである。
【００７７】
例えば、抽選結果が「ハズレ」になると、複数の停止テーブルの中から、ハズレ用の停止テーブルが選択され、例えば、抽選結果が「当選」になると、複数の停止テーブルの中から、当選用の停止テーブルが選択され、停止信号が出力されたときのリールの回転タイミング位置に基づいた滑りコマ数が設定される。
【００７８】
図７は、発明の実施の形態に係るステッピングモータの駆動処理のフローチャートである。この図を参照して発明の実施の形態に係る遊技機の動作を説明する。なお、この図の処理を行うのはメイン基板１０である。
【００７９】
Ｓ１：リールを回転させる。図６の時刻ｔ１以降に対応する。
【００８０】
Ｓ２：リールを停止させる。図６の時刻ｔ３、ｔ６、ｔ９以降に対応する。
【００８１】
Ｓ３：入賞判定を行う。図６の時刻ｔ１０以降に対応する。
【００８２】
Ｓ４：入賞が確定したかどうか判定する。入賞したならばＳ５及びＳ６の処理を実行する。入賞していなければ図７の処理を終了する。
【００８３】
Ｓ５：励磁中かどうか判定する。前述の全相励磁中のとき（少なくとも２相励磁中のとき）、励磁中と判定される。励磁中であれば、励磁が終了するまで待つ。図６の時刻ｔ１３、ｔ１４に対応する。１相のみに電流を流しているだけであれば、メイン基板などに悪影響を与えないこともある。この場合、Ｓ５でＮＯとして、Ｓ６の処理を実行してもよい。
【００８４】
Ｓ６：励磁が終了したら、ホッパを駆動して払い出しを行う。図６の時刻ｔ１３〜ｔ１２、ｔ１４〜ｔ１２に対応する。
【００８５】
図８は、発明の実施の形態に係るステッピングモータの駆動処理の他のフローチャートである。この図は、図７の処理を詳しくしたもので、リール制御手段１３００がＳ１１〜Ｓ１３の処理を行い、払出制御手段１５００がＳ２１〜Ｓ２６の処理を行う。Ｓ１１〜Ｓ１３の処理はホッパ駆動許可信号を許可にするもので、Ｓ２１〜Ｓ２６の処理はそれを禁止にするものである。Ｓ２１〜Ｓ２６の処理は入賞が確定し、払い出しを行うときに実行される。
【００８６】
Ｓ１１：ステッピングモータの駆動状態を調べる。
【００８７】
Ｓ１２：励磁中かどうか判定する。前述の全相励磁中のとき（少なくとも２相励磁中のとき）、励磁中と判定される。励磁中であれば、励磁が終了するまで待つ。Ｓ１２において、３つのリールのステッピングモータのうちで最後まで励磁されていたものの励磁が終了したとき、ＮＯとなる。
【００８８】
Ｓ１３：励磁中でなければ、ホッパ駆動許可信号を許可にする。図６の時刻ｔ１１に対応する。１相のみに電流を流しているだけであれば、メイン基板などに悪影響を与えないこともある。この場合、Ｓ１３の処理を実行する。
【００８９】
Ｓ２１：払い出しを行うときは、ホッパ駆動許可信号を調べる。なお、Ｓ２１〜の処理は払い出しを行うことを前提としている。
【００９０】
Ｓ２２：許可であれば、Ｓ２３〜を実行し、そうでなければ（禁止であれば）、許可になるまで待つ。
【００９１】
Ｓ２３：許可であれば、ホッパを駆動する。
【００９２】
Ｓ２４：所定枚数のメダルを払い出したかどうか判定する。
【００９３】
Ｓ２５：所定枚数のメダルを払い出したら、ホッパの駆動を停止する。
【００９４】
Ｓ２６：ホッパ駆動許可信号を禁止にする。図６の時刻ｔ１２に対応する。
【００９５】
なお、ホッパ駆動許可信号はフラグでもよい。すなわち、Ｓ１３でメモリ（ＲＡＭ）の予め定められた領域にフラグをセットし（ビットを１にし）、Ｓ２６で当該フラグをリセットする（ビットを０にする）ようにしてもよい。
【００９６】
図８のＳ１１とＳ１２に代えて、ステッピングモータが停止したかどうか調べ、停止したとき（図６の時刻ｔ４、ｔ７、ｔ１０に対応）にタイマーを起動し、それから所定時間経過後にＳ２３以降の処理を行うようにしてもよい。この処理のフローチャートを図９に示す。
【００９７】
Ｓ１２ｂにおいて、３つのリールのステッピングモータのうちで最後まで回転していたものが停止したとき、ＹＥＳとなる。
【００９８】
Ｓ２２ｂでの判断基準となる所定時間は、図６の全相励磁時間である。全相励磁時間は、図６のｔ４〜ｔ５、ｔ７〜ｔ８、ｔ１０〜ｔ１１に相当する。リールごとに全相励磁時間が異なる場合は、それらの最大値を全相励磁時間とする。
【００９９】
タイマーはソフトウエアで実現されるもの、例えばメイン基板１０のＣＰＵが所定のプログラムを実行することで実現されるものであるか、あるいは専用のタイマーＩＣなどである。
【０１００】
発明の実施の形態によれば、複数のステッピングモータ及びホッパのモータを同時に駆動することがないので、電源部に負担をかけることがなくなる。したがって、電源電圧の低下（電圧降下）が生じてメイン基板やサブ基板に悪影響を与えることがなくなり、遊技機を安定して動作させることができる。
【０１０１】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１０２】
１０  メイン基板
１２００  内部抽選手段
１３００  リール制御手段
１４００  入賞判定手段
１５００  払出制御手段
２０３Ｍ−１〜−３  ステッピングモータ
２０３Ａ−１〜−３  Ａ相のコイル（固定子）
２０３Ｂ−１〜−３  Ｂ相のコイル（固定子）
【図１】
2010246694.tif 000003
【図２】
2010246694.tif 000004
【図３】
2010246694.tif 000005
【図４】
2010246694.tif 000006
【図５】
2010246694.tif 000007
【図６】
2010246694.tif 000008
【図７】
2010246694.tif 000009
【図８】
2010246694.tif 000010
【図９】
2010246694.tif 000011