(57)【要約】【課題】  監視システムの無線通信の速度を低下させることなく信頼性を向上させる。【解決手段】  複数の端局装置は、情報を無線送受信する通信部と、命令識別情報および方向識別情報を記憶する記憶部と、命令情報に応じて端局情報を生成する情報処理部と、通信制御部と、をそれぞれ有し、通信制御部は、通信部が、命令識別情報が示す内容と異なる内容の命令情報を受信した場合、または方向識別情報が示す方向から命令情報を受信した場合にのみ、記憶部に命令識別情報および方向識別情報を記憶させつつ、命令情報が当該端局装置に対する情報であるときには、当該端局装置の端局情報を通信部から方向識別情報が示す方向に送信させ、命令情報が他の端局装置に対する情報であるときには、命令情報を通信部から送信させ、通信部が他の端局装置の端局情報を受信した場合には、他の端局装置の端局情報を通信部から方向識別情報が示す方向に送信させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視装置と複数の端局装置とを含む監視システムに用いられる端局装置であって、
情報を無線送受信する通信部と、
前記監視装置から送信された命令情報の内容を示す命令識別情報と、前記通信部が前記命令情報を受信した方向を示す方向識別情報とを記憶する記憶部と、
前記命令情報に応じて端局情報を生成する情報処理部と、
前記記憶部に前記命令識別情報および前記方向識別情報を記憶させつつ、前記通信部の無線送受信を制御する通信制御部と、
を有し、
前記通信制御部は、
前記通信部が、前記命令識別情報が示す内容と異なる内容の前記命令情報を受信した場合、または前記方向識別情報が示す方向から前記命令情報を受信した場合にのみ、前記記憶部に前記命令識別情報および前記方向識別情報を記憶させつつ、前記命令情報が当該端局装置に対する情報であるときには、当該端局装置の前記端局情報を前記通信部から前記方向識別情報が示す方向に送信させ、前記命令情報が他の端局装置に対する情報であるときには、前記命令情報を前記通信部から送信させ、
前記通信部が他の端局装置の前記端局情報を受信した場合には、前記他の端局装置の前記端局情報を前記通信部から前記方向識別情報が示す方向に送信させることを特徴とする端局装置。
【請求項２】
前記方向識別情報は、前記命令情報を最後に送信した前記監視装置または他の端局装置を示す情報を含み、
前記通信制御部は、前記端局情報を前記通信部から前記方向識別情報が示す前記監視装置または他の端局装置に送信させることを特徴とする請求項１に記載の端局装置。
【請求項３】
前記通信部は、互いに異なる無線チャネルを使用する第１および第２の送受信部を備え、
前記方向識別情報は、前記第１および第２の送受信部のうち前記命令情報を受信した送受信部を示す情報を含み、
前記通信制御部は、前記端局情報を前記方向識別情報が示す送受信部から送信させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の端局装置。
【請求項４】
複数の端局装置と、
前記複数の端局装置に対する命令情報を送信し、前記複数の端局装置からそれぞれ送信される端局情報を受信する監視装置と、
を備え、
前記複数の端局装置は、
前記命令情報および前記端局情報を無線送受信する通信部と、
前記命令情報の内容を示す命令識別情報と、前記通信部が前記命令情報を受信した方向を示す方向識別情報とを記憶する記憶部と、
前記命令情報に応じて前記端局情報を生成する情報処理部と、
前記記憶部に前記命令識別情報および前記方向識別情報を記憶させつつ、前記通信部の無線送受信を制御する通信制御部と、
をそれぞれ有し、
前記通信制御部は、
前記通信部が、前記命令識別情報が示す内容と異なる内容の前記命令情報を受信した場合、または前記方向識別情報が示す方向から前記命令情報を受信した場合にのみ、前記記憶部に前記命令識別情報および前記方向識別情報を記憶させつつ、前記命令情報が当該端局装置に対する情報であるときには、当該端局装置の前記端局情報を前記通信部から前記方向識別情報が示す方向に送信させ、前記命令情報が他の端局装置に対する情報であるときには、前記命令情報を前記通信部から送信させ、
前記通信部が他の端局装置の前記端局情報を受信した場合には、前記他の端局装置の前記端局情報を前記通信部から前記方向識別情報が示す方向に送信させることを特徴とする監視システム。
【請求項５】
前記複数の端局装置は、送電線を支持する鉄塔にそれぞれ設置され、
前記端局情報は、前記送電線の状態、前記鉄塔の状態、もしくは前記鉄塔の周囲の状態、またはそれらの組み合わせであることを特徴とする請求項４に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端局装置および監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電力系統の信頼性を確保するためには、発電所、変電所、送電線、配電線などの設備を適宜監視することが重要である。特に、屋外に設置される鉄塔や当該鉄塔に支持される送電線などは、風雪や落雷などの気象状況を検知する気象センサや、人や動物の侵入を検知する近接センサなど、各種センサを用いて監視される。
【０００３】
しかしながら、鉄塔の設置場所は分散しており、交通が不便な場合も多いため、例えば図１０に示すように、変電所２に設置された監視装置１と各鉄塔Ｓ−ｎ（１≦ｎ≦Ｎ）に設置された端局装置Ｔ−ｎ（１≦ｎ≦Ｎ）との間で無線通信を行い、各端局情報を監視装置１に集中する監視システムが用いられている。また、例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線ＬＡＮなどを用いて隣接装置間で無線通信を行い、バケツリレー方式で情報を中継伝送するマルチホップ通信を行うことによって、監視装置１から遠隔の場所に設置されている端局装置Ｔ−Ｎとも小電力で通信を行うことができる。
【０００４】
例えば、特許文献１では、上記のようなマルチホップ通信を行っている何れかの端局装置（特許文献１においては無線端局）において通信障害が発生した場合でも、他の端局装置の端局情報（特許文献１においては検出情報）を鉄塔列の両端に設置された監視装置（特許文献１においては情報収集局）に集中することができる架空送電線鉄塔基別監視システムが開示されている。
【０００５】
このようにして、監視装置と各端局装置との間で情報を中継伝送することによって、遠隔の場所に設置されている設備を小電力で監視することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２２９７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、図１０に示したような監視システムに用いられる一般的な監視装置および端局装置の構成の一例を、それぞれ図８および図９に示す。
【０００８】
図８に示されている一般的な監視装置１ａにおいて、情報処理部１０は、端局装置に対する命令情報ＣＭＤを通信部１１から送信させ、通信部１１は、各端局装置から送信された端局情報ＩＮＦを受信する度に情報処理部１０に出力する。
【０００９】
図９に示されている一般的な端局装置において、通信部ＣＭは、命令情報ＣＭＤを受信して通信制御部ＣＮに出力し、情報処理部ＰＲは、命令情報ＣＭＤに応じてそれぞれセンサＳ１ないしＳ３によって測定された測定情報Ｄ１ないしＤ３から端局情報ＩＮＦを生成し、そして、通信制御部ＣＮは、端局情報ＩＮＦを通信部ＣＭから送信させる。また、このような受信した命令情報ＣＭＤに応じた端局情報ＩＮＦの送信と並行して、端局装置は、他の端局装置に対する命令情報ＣＭＤや他の端局装置の端局情報ＩＮＦを受信しつつ中継し、隣接する端局装置または監視装置に伝送する。
【００１０】
これらの監視装置および端局装置は、図１０に示したような、複数の端局装置の端局情報ＩＮＦを１箇所の監視装置に集中する監視システムにおいて、通信障害が発生せず、各装置間で無線通信が正常に行われている間は良好に機能する。しかしながら、このような監視システムでは、例えば端局装置Ｔ−ｎにおいて通信障害が発生した場合、当該端局装置Ｔ−ｎ以降のすべての端局装置が命令情報ＣＭＤを受信することができなくなり、監視装置はそれらの端局装置の端局情報ＩＮＦを受信することができなくなる。
【００１１】
一方、上記の監視システムにおいて、例えば端局装置Ｔ−Ｎの側にも監視装置を設置すると、端局装置Ｔ−ｎにおいて通信障害が発生した場合でも、当該監視装置によって端局装置Ｔ−（ｎ＋１）ないしＴ−Ｎの端局情報ＩＮＦを受信することができるため、監視システム全体として、通信障害の影響を抑制し、無線通信の信頼性を向上させることができる。しかしながら、図９に示した端局装置は、複数の監視装置から送信された命令情報ＣＭＤに対して、それぞれ端局情報ＩＮＦを送信するため、監視システム全体として、送受信される情報量が増加し、無線通信の速度が低下してしまう。
【００１２】
そのため、監視システムの無線通信の信頼性を向上させるために監視装置の設置数を増加させるほど、無線通信の速度が低下する、トレードオフの関係となる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述した課題を解決する主たる本発明は、監視装置と複数の端局装置とを含む監視システムに用いられる端局装置であって、情報を無線送受信する通信部と、前記監視装置から送信された命令情報の内容を示す命令識別情報と、前記通信部が前記命令情報を受信した方向を示す方向識別情報とを記憶する記憶部と、前記命令情報に応じて端局情報を生成する情報処理部と、前記記憶部に前記命令識別情報および前記方向識別情報を記憶させつつ、前記通信部の無線送受信を制御する通信制御部と、を有し、前記通信制御部は、前記通信部が、前記命令識別情報が示す内容と異なる内容の前記命令情報を受信した場合、または前記方向識別情報が示す方向から前記命令情報を受信した場合にのみ、前記記憶部に前記命令識別情報および前記方向識別情報を記憶させつつ、前記命令情報が当該端局装置に対する情報であるときには、当該端局装置の前記端局情報を前記通信部から前記方向識別情報が示す方向に送信させ、前記命令情報が他の端局装置に対する情報であるときには、前記命令情報を前記通信部から送信させ、前記通信部が他の端局装置の前記端局情報を受信した場合には、前記他の端局装置の前記端局情報を前記通信部から前記方向識別情報が示す方向に送信させることを特徴とする端局装置である。
【００１４】
本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかとなる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、監視システムの無線通信の速度を低下させることなく信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態における端局装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態における監視システム全体の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１および第２実施形態における監視システムに用いられる監視装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態における端局装置の動作を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態における端局装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２実施形態における監視システム全体の構成の一部を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２実施形態における端局装置の動作を説明するフローチャートである。
【図８】一般的な監視装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図９】一般的な端局装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】監視システム全体の適用例および概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１８】
＜第１実施形態＞
＝＝＝監視システム全体の構成＝＝＝
以下、図２を参照して、本発明の第１の実施形態における端局装置を備えた監視システム全体の構成について説明する。なお、本実施形態の監視システムにおいては、例えば図３に示すような、複数の通信部を有する監視装置１ｂが用いられ、図２においては、監視装置１ｂのうち当該複数の通信部のみが示されている。
【００１９】
また、例えば、通信部１１は、情報処理部１０に近接して配置され、情報処理部１０との間で命令情報ＣＭＤおよび端局情報ＩＮＦを直接入出力しているのに対して、それ以外の通信部は、情報処理部１０から遠隔に配置され、情報処理部１０との間で有線ＬＡＮなどを介して命令情報ＣＭＤおよび端局情報ＩＮＦを入出力している。そのため、情報処理部１０が同一内容の命令情報ＣＭＤをすべての通信部から同時に送信させようとしても、各通信部の送信タイミングにずれが発生するが、当該送信タイミングのずれは、次の命令情報ＣＭＤの送信までの間隔に対して十分に小さいものとする。
【００２０】
図２に示されている監視システムは、例えば、図１０に示したような、複数の鉄塔の状態や送電線を含む各鉄塔の周囲の状態を変電所において集中的に監視するためのシステムであり、複数の通信部を有する監視装置１ｂ（不図示）と複数の端局装置とを含んで構成されている。なお、本実施形態の監視システムにおいて、監視装置１ｂが有する通信部の数や配置、および端局装置の数や配置は、監視対象の数や配置に応じて適宜変更され得る。一例として、図２においては、３つの通信部１１ないし１３を有する監視装置１ｂと、９個の端局装置Ｔ−１１ないしＴ−１３、Ｔ−１２ないしＴ−２３、およびＴ−３１ないしＴ−３３とを備える監視システムを示している。
【００２１】
通信部１１と端局装置Ｔ−１１とは、互いに無線通信可能な距離に隣接して配置されており、端局装置Ｔ−１１、Ｔ−１２、Ｔ−１３、Ｔ−２３、Ｔ−２２、およびＴ−２１は、当該順序で、互いに無線通信可能な距離に隣接して配置されている。また、端局装置Ｔ−２１と通信部１２とは、互いに無線通信可能な距離に隣接して配置されている。さらに、端局装置Ｔ−１３から分岐して、端局装置Ｔ−１３、Ｔ−３３、Ｔ−３２、およびＴ−３１は、当該順序で、互いに無線通信可能な距離に隣接して配置されている。そして、端局装置Ｔ−３１と通信部１３とは、互いに無線通信可能な距離に隣接して配置されている。
【００２２】
なお、図１０に示したような送電系統の監視システムにおいては、架空送電線が架設される隣接鉄塔同士が見通し内にあり、無線通信のためのアンテナを高所に取り付けることができるため、指向性の高いアンテナを用いることによって、数百ｍないし数ｋｍ程度離れた鉄塔に設置された端局装置間でも無線通信可能となっている。
【００２３】
＝＝＝監視システム全体の共通モード時の動作＝＝＝
次に、本実施形態における監視システム全体の動作について説明する。なお、前述したように、各装置間の無線通信には、例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線ＬＡＮなどが用いられる。また、監視システム全体として、共通の無線チャネルｃｈ−Ａが使用されている。
【００２４】
以下、監視装置１ｂの通信部１１ないし１３が各端局装置に対する共通の命令情報ＣＭＤを略同時に送信する、共通モードにおける動作について説明する。
【００２５】
まず、監視システム全体において、通信障害が発生せず、各装置間で無線通信が正常に行われている、正常通信時の動作について説明する。  
通信部１１は、命令情報ＣＭＤを端局装置Ｔ−１１に送信し、端局装置Ｔ−１１は、命令情報ＣＭＤを受信しつつ中継し、端局装置Ｔ−１２に伝送する。また、通信部１２は、命令情報ＣＭＤを端局装置Ｔ−２１に送信し、端局装置Ｔ−２１は、命令情報ＣＭＤを受信しつつ中継し、端局装置Ｔ−２２に伝送する。さらに、通信部１３は、命令情報ＣＭＤを端局装置Ｔ−３１に送信し、端局装置Ｔ−３１は、命令情報ＣＭＤを受信しつつ中継し、端局装置Ｔ−３２に伝送する。
【００２６】
以下同様に、命令情報ＣＭＤは、各端局装置において受信されつつ中継され、順次隣接する端局装置に伝送される。なお、上記のような命令情報ＣＭＤの中継伝送をＤＬ（ダウンリンク）通信と称することとすると、ＤＬ通信の順序は、命令情報ＣＭＤが通信経路情報を含む場合には、当該通信経路情報に基づいて決定される。
【００２７】
しかしながら、本実施形態の監視システムにおいて、各端局装置は、後述する判定処理によって、通信部１１ないし１３から略同時に送信された命令情報ＣＭＤのうち、最初に受信したものに対してのみＤＬ通信を含む処理を行い、それ以降に受信したものに対しては処理を行わない。
【００２８】
例えば、端局装置Ｔ−１３、Ｔ−２３、およびＴ−３３は、それぞれ通信部１１、１２、および１３から送信された命令情報ＣＭＤを最初に受信するものとすると、当該最初に受信した命令情報ＣＭＤ（以下、最初の命令情報ＣＭＤと称する）に対してのみ、それぞれＤＬ通信を含む処理を行う。そのため、端局装置Ｔ−１１およびＴ−１２は、通信部１１から送信された命令情報ＣＭＤのみを受信し、端局装置Ｔ−２１およびＴ−２２は、通信部１２から送信された命令情報ＣＭＤのみを受信し、端局装置Ｔ−３１およびＴ−３２は、通信部１３から送信された命令情報ＣＭＤのみを受信することとなる。以下、上記最初の命令情報ＣＭＤには、このように１つだけ受信した命令情報ＣＭＤが含まれるものとする。
【００２９】
一方、各端局装置は、最初の命令情報ＣＭＤに応じて、鉄塔やその周囲に設置されたセンサ（不図示）の測定情報から端局情報ＩＮＦを生成し、隣接する端局装置または通信部に送信する。また、端局情報ＩＮＦは、各端局装置において受信されつつ中継され、ＤＬ通信の順序と反対の順序で、通信部１１ないし１３のうち、最初の命令情報ＣＭＤを送信した通信部まで伝送される。なお、上記のような端局情報ＩＮＦの中継伝送をＵＬ（アップリンク）通信と称することとすると、それぞれの端局情報ＩＮＦはＵＬ通信の順序を示す通信経路情報を含まず、ＵＬ通信の順序は、後述する方法によって決定される。
【００３０】
このようにして、通信部１１ないし１３から略同時に送信された共通の命令情報ＣＭＤのうち、各端局装置における最初の命令情報ＣＭＤのみが中継伝送（ＤＬ通信）され、最初の命令情報ＣＭＤに応じて各端局装置から順次送信される端局情報ＩＮＦは、当該最初の命令情報ＣＭＤを送信した通信部まで中継伝送（ＵＬ通信）される。
【００３１】
なお、監視システムの何れかの端局装置において通信障害が発生した、障害発生時には、各端局装置における最初の命令情報ＣＭＤが変更される場合がある。例えば、端局装置Ｔ−３２において通信障害が発生した場合、端局装置Ｔ−３３における最初の命令情報ＣＭＤは、通信部１１から送信されたものとなり、端局装置Ｔ−３３の端局情報ＩＮＦは、通信部１１まで中継伝送（ＵＬ通信）される。しかしながら、各端局装置は、最初の命令情報ＣＭＤを受信した場合に、ＤＬ通信を行うとともに、端局情報ＩＮＦを生成してＵＬ通信を行い、他の端局装置の端局情報ＩＮＦを受信した場合に、最初の命令情報ＣＭＤを送信した通信部まで伝送されるようＵＬ通信を行うという点で、障害発生時においても正常通信時と同様に動作する。
【００３２】
＝＝＝監視システム全体の単独モード時の動作＝＝＝
以下、監視装置１ｂの通信部１１ないし１３が何れか１つの端局装置に対する命令情報ＣＭＤを略同時に送信する、単独モードにおける動作について説明する。ここでは、一例として、通信部１１ないし１３が端局装置Ｔ−３２のみに対する命令情報ＣＭＤを送信する場合の動作について説明する。
【００３３】
端局装置Ｔ−１１ないしＴ−１３は、ＤＬ通信において共通モードの場合と同様に動作し、通信部１１から送信された命令情報ＣＭＤは、各端局装置において受信されつつ中継され、端局装置Ｔ−１３まで伝送され、さらに、端局装置Ｔ−１３から端局装置Ｔ−２３およびＴ−３３に送信される。しかしながら、端局装置Ｔ−１１ないしＴ−１３は、通信部１１から送信された最初の命令情報ＣＭＤを自身に対するものでないと判定し、端局情報ＩＮＦの生成を行わない。
【００３４】
また、端局装置Ｔ−２１ないしＴ−２３は、ＤＬ通信において共通モードの場合と同様に動作し、通信部１２から送信された命令情報ＣＭＤは、各端局装置において受信されつつ中継され、端局装置Ｔ−２３まで伝送され、さらに、端局装置Ｔ−２３から端局装置Ｔ−１３に送信される。しかしながら、端局装置Ｔ−２１ないしＴ−２３は、通信部１２から送信された最初の命令情報ＣＭＤを自身に対するものでないと判定し、端局情報ＩＮＦの生成を行わない。
【００３５】
さらに、端局装置Ｔ−３１は、ＤＬ通信において共通モードの場合と同様に動作し、通信部１３から送信された命令情報ＣＭＤは、端局装置Ｔ−３１において受信されつつ中継され、端局装置Ｔ−３２まで伝送される。しかしながら、端局装置Ｔ−３１は、通信部１３から送信された最初の命令情報ＣＭＤを自身に対するものでないと判定し、端局情報ＩＮＦの生成を行わない。
【００３６】
一方、端局装置Ｔ−３２は、通信部１３から送信された最初の命令情報ＣＭＤを、自身のみに対するものであり、他の端局装置に対するものでないと判定し、端局情報ＩＮＦを生成するものの、端局装置Ｔ−３３へのＤＬ通信を行わない。したがって、端局装置Ｔ−３３は、端局装置Ｔ−３２において通信障害が発生した場合と同様に、通信部１１から送信された命令情報ＣＭＤを最初に受信し、当該最初の命令情報ＣＭＤを自身に対するものでないと判定し、端局装置Ｔ−３３へのＤＬ通信を行うものの、端局情報ＩＮＦの生成を行わない。
【００３７】
このようにして、通信部１１ないし１３から略同時に送信された端局装置Ｔ−３２に対する命令情報ＣＭＤのうち、各端局装置における最初の命令情報ＣＭＤのみが中継伝送（ＤＬ通信）され、端局装置Ｔ−３２のみが通信部１３から送信された最初の命令情報ＣＭＤに応じて端局情報ＩＮＦを送信する。また、当該端局装置Ｔ−３２の端局情報ＩＮＦは、共通モードの場合と同様に、最初の命令情報ＣＭＤを送信した通信部１３まで中継伝送（ＵＬ通信）される。
【００３８】
なお、本実施形態における監視システムは、共通モードおよび単独モード以外に、監視装置１ｂの通信部１１ないし１３が複数の端局装置に対する命令情報ＣＭＤを略同時に送信する、複数モードを有していてもよい。複数モードにおいて、各端局装置は、単独モードの場合と略同様に動作し、最初の命令情報ＣＭＤを自身に対するものであると判定した場合に端局情報ＩＮＦを生成し、最初の命令情報ＣＭＤを他の端局装置に対するものであると判定した場合にＤＬ通信を行う。
【００３９】
＝＝＝端局装置の構成＝＝＝
以下、図１を参照して、本実施形態における端局装置の構成について説明する。  
図１に示されている端局装置Ｔ−ｎは、例えば、監視システムにおいて図３に示した監視装置１ｂとともに用いられる複数の端局装置の１つであり、通信部ＣＭ、通信制御部ＣＮ、記憶部ＭＥ、情報処理部ＰＲ、およびセンサＳ１ないしＳ３を含んで構成されている。なお、各端局装置は、設置される場所や設備などに応じて適宜１つ以上のセンサを有するが、図１においては、説明の便宜上、３個のセンサＳ１ないしＳ３で示すこととする。また、センサＳ１ないしＳ３には、前述したような気象センサや近接センサなどが含まれるが、同様に気象状況や侵入の検知に用いることができるマイクロホンやカメラも含まれ得る。
【００４０】
通信部ＣＭは、無線信号を送受信するためのアンテナを有している。また、通信制御部ＣＮは、例えば、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array：フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ）などで論理回路として構成され、通信部ＣＭとの間で命令情報ＣＭＤおよび端局情報ＩＮＦを入出力し、記憶部ＭＥとの間で後述する命令識別情報ｃおよび方向識別情報ｔを入出力している。さらに、情報処理部ＰＲは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）の機能を有するマイクロコンピュータなどで構成され、通信制御部ＣＮとの間で命令情報ＣＭＤおよび端局情報ＩＮＦを入出力している。そして、センサＳ１ないしＳ３からそれぞれ出力される測定情報Ｄ１ないしＤ３は、いずれも情報処理部ＰＲに入力されている。
【００４１】
＝＝＝端局装置の共通モード時の動作＝＝＝
次に、図１および図４を参照して、本実施形態における端局装置の動作について説明する。なお、図４においては、通信制御部ＣＮにおける処理と通信制御部ＣＮによって制御される通信部ＣＭおよび記憶部ＭＥにおける処理とが一点鎖線の左側に配置され、情報処理部ＰＲにおける処理と情報処理部ＰＲによって制御されるセンサＳ１ないしＳ３における処理とが一点鎖線の右側に配置されている。
【００４２】
以下、共通モードにおける動作について説明する。なお、共通モードにおける命令情報ＣＭＤは、端局装置Ｔ−ｎ自身に対するものであると同時に、端局装置Ｔ−ｎ以外（他の端局装置）に対するものでもある。
【００４３】
通信部ＣＭは、命令情報ＣＭＤを受信すると、当該命令情報ＣＭＤを通信制御部ＣＮに出力する（Ｓ１０）。  
次に、通信制御部ＣＮは、例えばヘッダ情報によって、入力された情報を命令情報ＣＭＤであると判定し（Ｓ１１：ＣＭＤ）、さらに最初の命令情報ＣＭＤであるか否かの判定処理を行う（Ｓ１２１およびＳ１２２）。当該判定処理において、通信制御部ＣＮは、入力された命令情報ＣＭＤの内容と記憶部ＭＥに記憶されている命令識別情報ｃが示す内容とが一致しない場合（Ｓ１２１：ＮＯ）、または、入力された命令情報ＣＭＤを最後に送信した監視装置１ｂまたは端局装置と記憶部ＭＥに記憶されている方向識別情報ｔが示す監視装置１ｂまたは端局装置とが一致する場合（Ｓ１２２：ＹＥＳ）にのみ、最初の命令情報ＣＭＤであると判定する。なお、本実施形態において、Ｓ１２１およびＳ１２２の処理順序を入れ替えてもよい。
【００４４】
上記の判定処理において、例えば、前者の場合（Ｓ１２１：ＮＯ）には、監視装置１ｂが前回と異なる内容の命令情報ＣＭＤを新たに送信する場合が含まれ、後者の場合（Ｓ１２２：ＹＥＳ）には、監視装置１ｂが所定の時間内に端局情報ＩＮＦを受信できなかったため、前回と同一内容の命令情報ＣＭＤを再送信する場合が含まれる。また、命令情報ＣＭＤを最後に送信した監視装置１ｂまたは端局装置は、端局装置Ｔ−ｎが受信する直前に当該命令情報ＣＭＤを送信した監視装置１ｂまたは端局装置を示している。例えば図２において、端局装置Ｔ−１１が通信部１１から送信された最初の命令情報ＣＭＤを受信した場合には、監視装置１ｂを示し、端局装置Ｔ−３３が通信部１３から送信された最初の命令情報ＣＭＤを受信した場合には、端局装置Ｔ−３２を示すこととなる。
【００４５】
また、命令識別情報ｃによって識別される命令情報ＣＭＤの内容には、命令情報ＣＭＤに応じて各端局装置が行う処理を示す処理内容情報のみでなく、例えば、命令情報ＣＭＤに応じて処理を行う端局装置を示す対象装置情報や、監視装置１ｂが命令情報ＣＭＤを送信した時刻を示す送信時刻情報なども含まれ得る。したがって、命令識別情報ｃによって対象装置情報や送信時刻情報なども識別される場合には、監視装置１ｂが前回と同一内容の命令情報ＣＭＤを再送信する際に、対象装置情報や送信時刻情報なども前回と同一にする必要がある。一方、例えば、監視装置１ｂが同一の処理内容情報および対象装置情報を含む命令情報ＣＭＤを一定の周期ごとに繰り返し送信する場合には、当該周期ごとに異なる一連の番号を送信時刻情報として命令情報ＣＭＤに含めることによって、前回と異なる内容の命令情報ＣＭＤとして新たに送信することができる。
【００４６】
次に、通信制御部ＣＮは、入力された命令情報ＣＭＤを最初の命令情報ＣＭＤであると判定した場合（Ｓ１２１：ＮＯ、またはＳ１２２：ＹＥＳ）には、当該命令情報ＣＭＤを情報処理部ＰＲに出力するとともに、当該命令情報ＣＭＤに対する命令識別情報ｃおよび方向識別情報ｔを記憶部ＭＥに記憶させる（Ｓ１２）。
【００４７】
命令識別情報ｃは、命令情報ＣＭＤの内容を示す情報であり、例えば、命令情報ＣＭＤに対する演算を行うことによって生成することができる。一例として、命令情報ＣＭＤから生成されるＣＲＣ（Cyclic Redundancy Code：巡回冗長符号）を命令識別情報ｃとして用いることができる。また、例えば、監視装置１ｂがヘッダ情報に命令識別情報ｃを付加したうえで命令情報ＣＭＤを送信することによって、当該ヘッダ情報から命令識別情報ｃを抽出することもできる。
【００４８】
方向識別情報ｔは、命令情報ＣＭＤを最後に送信した監視装置１ｂまたは端局装置を示す情報であり、例えば、命令情報ＣＭＤに含まれる通信経路情報から抽出することができる。また、例えば、後述するＳ１４において、各端局装置がヘッダ情報に方向識別情報ｔを付加したうえで命令情報ＣＭＤを送信することによって、当該ヘッダ情報から方向識別情報ｔを抽出することもできる。以下、説明の便宜上、方向識別情報ｔが示す監視装置１ｂまたは端局装置を、一般に装置Ｔ−ｔと表すこととする。
【００４９】
次に、情報処理部ＰＲは、入力された命令情報ＣＭＤを端局装置Ｔ−ｎ以外に対するもので（も）あると判定し（Ｓ２３：ＹＥＳ）、通信制御部ＣＮは、当該命令情報ＣＭＤに含まれる通信経路情報に基づいて、通信部ＣＭから命令情報ＣＭＤを送信させる（Ｓ１４）。
【００５０】
次に、情報処理部ＰＲは、入力された命令情報ＣＭＤを端局装置Ｔ−ｎ自身に対するものであると判定し（Ｓ２５：ＹＥＳ）、当該命令情報ＣＭＤに応じて、センサＳ１ないしＳ３にそれぞれの設置箇所の状態を測定・検知させ、当該測定・検知された測定情報Ｄ１ないしＤ３から端局情報ＩＮＦを生成して通信制御部ＣＮに出力する（Ｓ２６）。
【００５１】
最後に、通信制御部ＣＮは、入力された端局情報ＩＮＦを通信部ＣＭから装置Ｔ−ｔに送信させ（Ｓ１７）、端局装置Ｔ−ｎ自身に対する命令情報ＣＭＤに応じた処理を終了する（Ｓ１９）。
【００５２】
なお、通信制御部ＣＮは、入力された命令情報ＣＭＤを最初の命令情報ＣＭＤでないと判定した場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ、かつＳ１２２：ＮＯ）には、当該命令情報ＣＭＤに対する処理を行わない（Ｓ１９）。
【００５３】
一方、通信部ＣＭは、端局装置Ｔ−ｎ以外の端局情報ＩＮＦを受信すると、当該端局情報ＩＮＦを通信制御部ＣＮに出力し（Ｓ１０）、通信制御部ＣＮは、入力された情報を端局情報ＩＮＦであると判定し（Ｓ１１：ＩＮＦ）、当該端局情報ＩＮＦを通信部ＣＭから装置Ｔ−ｔに送信させ（Ｓ１８）、端局装置Ｔ−ｎ以外の端局情報ＩＮＦの中継伝送処理を終了する（Ｓ１９）。
【００５４】
このようにして、共通モードにおいて、端局装置Ｔ−ｎは、最初の命令情報ＣＭＤ対してのみ、通信経路情報に基づいて通信部ＣＭから当該最初の命令情報ＣＭＤを送信するＤＬ通信を行うとともに、当該最初の命令情報ＣＭＤに応じて生成した端局情報ＩＮＦ、または端局装置Ｔ−ｎ以外の端局情報ＩＮＦを通信部ＣＭから装置Ｔ−ｔに送信するＵＬ通信を行う。したがって、本実施形態の監視システムにおいて、各端局装置は、監視装置１ｂの通信部１１ないし１３から略同時に送信された命令情報ＣＭＤのうちの１つに対してのみ、ＤＬ通信および端局情報ＩＮＦの生成を行うため、監視システム全体として、送受信される情報量が増加せず、無線通信の速度を低下させることなく信頼性を向上させることができる。
【００５５】
また、図４のＳ１７およびＳ１８に示したように、本実施形態の端局装置Ｔ−ｎでは、ＵＬ通信を行う相手先は、常に記憶部ＭＥに記憶されている方向識別情報ｔが示す装置Ｔ−ｔとなっている。そのため、端局情報ＩＮＦや当該端局情報ＩＮＦの送信パケットは、通信経路情報をそれぞれ含む必要がなく、所定の期間内に伝送することができるＵＬ通信の情報量を増加させ、端局情報ＩＮＦの伝送速度（端局情報ＩＮＦを監視装置１まで伝送する速度）を向上させることもできる。
【００５６】
＝＝＝端局装置の単独モード時の動作＝＝＝
以下、単独モードにおいて、命令情報ＣＭＤが端局装置Ｔ−ｎのみに対するものである場合の動作について説明する。
【００５７】
通信部ＣＭは、命令情報ＣＭＤを受信すると、当該命令情報ＣＭＤを通信制御部ＣＮに出力する（Ｓ１０）。  
次に、通信制御部ＣＮは、入力された情報を命令情報ＣＭＤであると判定し（Ｓ１１：ＣＭＤ）、共通モードの場合と同様に、最初の命令情報ＣＭＤであるか否かの判定処理を行う（Ｓ１２１およびＳ１２２）。  
次に、通信制御部ＣＮは、入力された命令情報ＣＭＤを最初の命令情報ＣＭＤであると判定した場合（Ｓ１２１：ＮＯ、またはＳ１２２：ＹＥＳ）には、当該命令情報ＣＭＤを情報処理部ＰＲに出力するとともに、当該命令情報ＣＭＤに対する命令識別情報ｃおよび方向識別情報ｔを記憶部ＭＥに記憶させる（Ｓ１２）。
【００５８】
次に、情報処理部ＰＲは、入力された命令情報ＣＭＤを端局装置Ｔ−ｎ以外に対するものでないと判定する（Ｓ２３：ＮＯ）ため、通信制御部ＣＮは、さらなるＤＬ通信を行わない。  
次に、情報処理部ＰＲは、入力された命令情報ＣＭＤを端局装置Ｔ−ｎ自身に対するものであると判定し（Ｓ２５：ＹＥＳ）、当該命令情報ＣＭＤに応じて、センサＳ１ないしＳ３にそれぞれの設置箇所の状態を測定・検知させ、当該測定・検知された測定情報Ｄ１ないしＤ３から端局情報ＩＮＦを生成して通信制御部ＣＮに出力する（Ｓ２６）。  
最後に、通信制御部ＣＮは、入力された端局情報ＩＮＦを通信部ＣＭから装置Ｔ−ｔに送信させ（Ｓ１７）、端局装置Ｔ−ｎ自身に対する命令情報ＣＭＤに応じた処理を終了する（Ｓ１９）。
【００５９】
なお、通信制御部ＣＮは、入力された命令情報ＣＭＤを最初の命令情報ＣＭＤでないと判定した場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ、かつＳ１２２：ＮＯ）には、当該命令情報ＣＭＤに対する処理を行わない（Ｓ１９）。  
一方、命令情報ＣＭＤは、端局装置Ｔ−ｎのみに対するものであるため、通信部ＣＭが端局装置Ｔ−ｎ以外の端局情報ＩＮＦを受信することはなく、通信制御部ＣＮは、端局装置Ｔ−ｎ以外の端局情報ＩＮＦの中継伝送処理を行わない。
【００６０】
次に、単独モードにおいて、命令情報ＣＭＤが端局装置Ｔ−ｎ以外の何れか１つに対するものである場合の動作について説明する。
【００６１】
通信部ＣＭは、命令情報ＣＭＤを受信すると、当該命令情報ＣＭＤを通信制御部ＣＮに出力する（Ｓ１０）。  
次に、通信制御部ＣＮは、入力された情報を命令情報ＣＭＤであると判定し（Ｓ１１：ＣＭＤ）、共通モードの場合と同様に、最初の命令情報ＣＭＤであるか否かの判定処理を行う（Ｓ１２１およびＳ１２２）。  
次に、通信制御部ＣＮは、入力された命令情報ＣＭＤを最初の命令情報ＣＭＤであると判定した場合（Ｓ１２１：ＮＯ、またはＳ１２２：ＹＥＳ）には、当該命令情報ＣＭＤを情報処理部ＰＲに出力するとともに、当該命令情報ＣＭＤに対する命令識別情報ｃおよび方向識別情報ｔを記憶部ＭＥに記憶させる（Ｓ１２）。
【００６２】
次に、情報処理部ＰＲは、入力された命令情報ＣＭＤを端局装置Ｔ−ｎ以外に対するものであると判定し（Ｓ２３：ＹＥＳ）、通信制御部ＣＮは、当該命令情報ＣＭＤに含まれる通信経路情報に基づいて、通信部ＣＭから命令情報ＣＭＤを送信させる（Ｓ１４）。  
次に、情報処理部ＰＲは、入力された命令情報ＣＭＤを端局装置Ｔ−ｎ自身に対するものでないと判定する（Ｓ２５：ＮＯ）ため、当該命令情報ＣＭＤに応じた処理を行わない（Ｓ１９）。  
なお、通信制御部ＣＮは、入力された命令情報ＣＭＤを最初の命令情報ＣＭＤでないと判定した場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ、かつＳ１２２：ＮＯ）には、当該命令情報ＣＭＤに対する処理を行わない（Ｓ１９）。
【００６３】
一方、通信部ＣＭは、端局装置Ｔ−ｎ以外の端局情報ＩＮＦを受信すると、当該端局情報ＩＮＦを通信制御部ＣＮに出力し（Ｓ１０）、通信制御部ＣＮは、入力された情報を端局情報ＩＮＦであると判定し（Ｓ１１：ＩＮＦ）、当該端局情報ＩＮＦを通信部ＣＭから装置Ｔ−ｔに送信させ（Ｓ１８）、端局装置Ｔ−ｎ以外の端局情報ＩＮＦの中継伝送処理を終了する（Ｓ１９）。
【００６４】
このようにして、単独モードにおいても共通モードの場合と同様に、端局装置Ｔ−ｎは、最初の命令情報ＣＭＤが端局装置Ｔ−ｎ自身に対するものである場合に端局情報ＩＮＦを生成して通信部ＣＭから装置Ｔ−ｔにＵＬ通信を行い、最初の命令情報ＣＭＤが端局装置Ｔ−ｎ以外に対するものである場合にＤＬ通信を行い、端局装置Ｔ−ｎ以外の端局情報ＩＮＦを受信した場合に通信部ＣＭから装置Ｔ−ｔにＵＬ通信を行う。なお、前述したように、複数モードにおいても、端局装置Ｔ−ｎは、単独モードの場合と略同様に動作する。
【００６５】
＜第２実施形態＞
＝＝＝監視システム全体の構成および動作＝＝＝
本発明の第２の実施形態における監視システム全体の構成は、第１実施形態の監視システム全体の構成と略同様である。しかしながら、後述するように、各端局装置の通信部は、互いに異なる無線チャネルを使用する２つの送受信部を備え、監視システム全体として、３つの無線チャネルｃｈ−Ａ、ｃｈ−Ｂ、およびｃｈ−Ｃが使用されている。
【００６６】
次に、図６を参照して、本実施形態における監視システム全体の動作について説明する。なお、本実施形態における監視システム全体の動作は、隣接装置間のＤＬ通信およびＵＬ通信に使用される無線チャネルの設定を除いて、第１実施形態の監視システム全体の動作と同様であるため、図６においては、監視装置１ｂの通信部１１、および端局装置Ｔ−１１ないしＴ−１３のみが示されている。
【００６７】
通信部１１は、無線チャネルｃｈ−Ａを使用して命令情報ＣＭＤを端局装置Ｔ−１１に送信し、端局装置Ｔ−１１は、無線チャネルｃｈ−Ａを使用して命令情報ＣＭＤを受信しつつ中継し、無線チャネルｃｈ−Ｂを使用して端局装置Ｔ−１２に伝送する。また、端局装置Ｔ−１２は、無線チャネルｃｈ−Ｂを使用して命令情報ＣＭＤを受信しつつ中継し、無線チャネルｃｈ−Ｃを使用して端局装置Ｔ−１３に伝送し、端局装置Ｔ−１３は、無線チャネルｃｈ−Ｃを使用して命令情報ＣＭＤを受信しつつ中継し、無線チャネルｃｈ−Ａを使用して端局装置Ｔ−２３およびＴ−３３（不図示）に伝送する。
【００６８】
一方、各端局装置は、最初の命令情報ＣＭＤに応じて、鉄塔やその周囲に設置されたセンサ（不図示）の測定情報から端局情報ＩＮＦを生成し、隣接する端局装置または通信部に送信する。また、端局情報ＩＮＦは、各端局装置において受信されつつ中継され、ＤＬ通信の順序と反対の順序で、最初の命令情報ＣＭＤを送信した通信部１１まで伝送される。なお、隣接装置間のＵＬ通信に使用される無線チャネルは、ＤＬ通信に使用された無線チャネルと同様である。また、第１実施形態の監視システムと同様に、それぞれの端局情報ＩＮＦはＵＬ通信の順序を示す通信経路情報を含まず、ＵＬ通信の順序は、後述する方法によって決定される。
【００６９】
このようにして、第１実施形態の監視システムと同様に、監視装置１ｂの各通信部から略同時に送信された命令情報ＣＭＤのうち、各端局装置における最初の命令情報ＣＭＤのみが適宜中継伝送（ＤＬ通信）され、最初の命令情報ＣＭＤに応じて各端局装置から適宜送信される端局情報ＩＮＦは、当該最初の命令情報ＣＭＤを送信した通信部まで中継伝送（ＵＬ通信）される。
【００７０】
また、図６に示したように、本実施形態の監視システムでは、隣接装置間のＤＬ通信およびＵＬ通信に使用される無線チャネルは、ｃｈ−Ａ、ｃｈ−Ｂ、ｃｈ−Ｃ、ｃｈ−Ａ…の順に、繰り返し設定されている。そのため、当該３つの無線チャネルｃｈ−Ａ、ｃｈ−Ｂ、およびｃｈ−Ｃを、互いに電波干渉が発生しない無線チャネルに設定することによって、複数の端局装置がＤＬ通信またはＵＬ通信を同時に行うことが可能となり、端局情報ＩＮＦの伝送速度を向上させることができる。一例として、ＤＬ通信およびＵＬ通信にＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格の無線ＬＡＮを用いる場合、上記３つの無線チャネルとして、互いに電波干渉が発生しない無線チャネル１ｃｈ、６ｃｈ、および１１ｃｈを使用することができる。
【００７１】
＝＝＝端局装置の構成および動作＝＝＝
以下、図５を参照して、本実施形態における端局装置の構成について説明する。  
図５に示されている端局装置Ｔ−ｎは、例えば、監視システムにおいて図３に示した監視装置１ｂとともに用いられる複数の端局装置の１つであり、通信部ＣＭ、通信制御部ＣＮ、記憶部ＭＥ、情報処理部ＰＲ、およびセンサＳ１ないしＳ３を含んで構成されている。
【００７２】
通信部ＣＭは、無線信号を送受信するためのアンテナをそれぞれ有する送受信部Ｃ１およびＣ２を備えている。また、通信制御部ＣＮは、送受信部Ｃ１およびＣ２との間で命令情報ＣＭＤおよび端局情報ＩＮＦを入出力し、記憶部ＭＥとの間で後述する命令識別情報ｃ、および方向識別情報ｔ、ｍを入出力している。さらに、情報処理部ＰＲは、通信制御部ＣＮとの間で命令情報ＣＭＤおよび端局情報ＩＮＦを入出力している。そして、センサＳ１ないしＳ３からそれぞれ出力される測定情報Ｄ１ないしＤ３は、いずれも情報処理部ＰＲに入力されている。
【００７３】
次に、図５および図７を参照して、本実施形態における端局装置の動作について説明する。なお、送受信部Ｃ１およびＣ２は、互いに異なる無線チャネルｃｈ−ｎ１およびｃｈ−ｎ２をそれぞれ使用し、本実施形態では、当該無線チャネルｃｈ−ｎ１およびｃｈ−ｎ２は、前述した３つの無線チャネルｃｈ−Ａ、ｃｈ−Ｂ、およびｃｈ−Ｃのうちの何れか２つである。
【００７４】
まず、共通モードにおける動作について説明する。  
送受信部Ｃ１またはＣ２は、命令情報ＣＭＤを受信すると、当該命令情報ＣＭＤを通信制御部ＣＮに出力する（Ｓ１０）。  
次に、通信制御部ＣＮは、入力された情報を命令情報ＣＭＤであると判定し（Ｓ１１：ＣＭＤ）、第１実施形態の端局装置と同様に、最初の命令情報ＣＭＤであるか否かの判定処理を行う（Ｓ１２１およびＳ１２２）。  
次に、通信制御部ＣＮは、入力された命令情報ＣＭＤを最初の命令情報ＣＭＤであると判定した場合（Ｓ１２１：ＮＯ、またはＳ１２２：ＹＥＳ）には、当該命令情報ＣＭＤを情報処理部ＰＲに出力するとともに、当該命令情報ＣＭＤに対する命令識別情報ｃ、および方向識別情報ｔ、ｍを記憶部ＭＥに記憶させる（Ｓ１２）。  
方向識別情報ｍは、命令情報ＣＭＤを受信した送受信部を示す情報であり、０または１で表される１ビットの情報でもよいが、本実施形態においては、説明の便宜上、ｍ＝１の場合に送受信部Ｃ１を示し、ｍ＝２の場合に送受信部Ｃ２を示すこととし、識別情報ｍが示す送受信部をＣｍと表すこととする。
【００７５】
次に、情報処理部ＰＲは、入力された命令情報ＣＭＤを端局装置Ｔ−ｎ以外に対するもので（も）あると判定し（Ｓ２３：ＹＥＳ）、通信制御部ＣＮは、当該命令情報ＣＭＤに含まれる通信経路情報に基づいて、送受信部Ｃ１またはＣ２から命令情報ＣＭＤを送信させる（Ｓ１４）。  
次に、情報処理部ＰＲは、入力された命令情報ＣＭＤを端局装置Ｔ−ｎ自身に対するものであると判定し（Ｓ２５：ＹＥＳ）、当該命令情報ＣＭＤに応じて、センサＳ１ないしＳ３にそれぞれの設置箇所の状態を測定・検知させ、当該測定・検知された測定情報Ｄ１ないしＤ３から端局情報ＩＮＦを生成して通信制御部ＣＮに出力する（Ｓ２６）。  
最後に、通信制御部ＣＮは、入力された端局情報ＩＮＦを送受信部Ｃｍから装置Ｔ−ｔに送信させ（Ｓ１７）、端局装置Ｔ−ｎ自身に対する命令情報ＣＭＤに応じた処理を終了する（Ｓ１９）。
【００７６】
一方、送受信部Ｃ１またはＣ２は、端局装置Ｔ−ｎ以外の端局情報ＩＮＦを受信すると、当該端局情報ＩＮＦを通信制御部ＣＮに出力し（Ｓ１０）、通信制御部ＣＮは、入力された情報を端局情報ＩＮＦであると判定し（Ｓ１１：ＩＮＦ）、当該端局情報ＩＮＦを送受信部Ｃｍから装置Ｔ−ｔに送信させ（Ｓ１８）、端局装置Ｔ−ｎ以外の端局情報ＩＮＦの中継伝送処理を終了する（Ｓ１９）。
【００７７】
このようにして、共通モードにおいて、端局装置Ｔ−ｎは、最初の命令情報ＣＭＤ対してのみ、通信経路情報に基づいて送受信部Ｃ１またはＣ２から当該最初の命令情報ＣＭＤを送信するＤＬ通信を行うとともに、当該最初の命令情報ＣＭＤに応じて生成した端局情報ＩＮＦ、または端局装置Ｔ−ｎ以外の端局情報ＩＮＦを送受信部Ｃｍから装置Ｔ−ｔに送信するＵＬ通信を行う。したがって、本実施形態の監視システムにおいて、各端局装置は、監視装置１ｂの通信部１１ないし１３から略同時に送信された命令情報ＣＭＤのうちの１つに対してのみ、ＤＬ通信および端局情報ＩＮＦの生成を行うため、監視システム全体として、送受信される情報量が増加せず、無線通信の速度を低下させることなく信頼性を向上させることができる。
【００７８】
また、図７のＳ１７およびＳ１８に示したように、本実施形態の端局装置Ｔ−ｎでは、ＵＬ通信を行う相手先は、常に記憶部ＭＥに記憶されている方向識別情報ｔが示す装置Ｔ−ｔとなっており、ＵＬ通信を行う送受信部は、常に記憶部ＭＥに記憶されている方向識別情報ｍが示す送受信部Ｃｍとなっている。そのため、端局情報ＩＮＦや当該端局情報ＩＮＦの送信パケットは、通信経路情報をそれぞれ含む必要がなく、所定の期間内に伝送することができるＵＬ通信の情報量を増加させ、端局情報ＩＮＦの伝送速度を向上させることもできる。
【００７９】
なお、単独モードおよび複数モードにおいても、共通モードの場合と同様に、端局装置Ｔ−ｎは、最初の命令情報ＣＭＤが端局装置Ｔ−ｎ自身に対するものである場合に端局情報ＩＮＦを生成して送受信部Ｃｍから装置Ｔ−ｔにＵＬ通信を行い、最初の命令情報ＣＭＤが端局装置Ｔ−ｎ以外に対するものである場合にＤＬ通信を行い、端局装置Ｔ−ｎ以外の端局情報ＩＮＦを受信した場合に送受信部Ｃｍから装置Ｔ−ｔにＵＬ通信を行う。
【００８０】
前述したように、端局装置Ｔ−ｎにおいて、命令情報ＣＭＤを受信した場合に、命令識別情報および方向識別情報を用いて最初の命令情報ＣＭＤであるか否かを判定し、最初の命令情報ＣＭＤが端局装置Ｔ−ｎ自身に対するものであるときに端局情報ＩＮＦを生成して方向識別情報が示す方向にＵＬ通信を行い、最初の命令情報ＣＭＤが端局装置Ｔ−ｎ以外に対するものであるときにＤＬ通信を行い、端局装置Ｔ−ｎ以外の端局情報ＩＮＦを受信した場合に方向識別情報が示す方向にＵＬ通信を行うことによって、送受信される情報量が増加せず、無線通信の速度を低下させることなく信頼性を向上させることができる。さらに、端局情報ＩＮＦの通信経路情報が不要となり、伝送速度を向上させることができる。
【００８１】
また、命令情報ＣＭＤを最後に（端局装置Ｔ−ｎが受信する直前に）送信した監視装置または端局装置を示す方向識別情報ｔを記憶することによって、端局情報ＩＮＦに通信経路情報を含めることなくＵＬ通信を行う相手先を装置Ｔ−ｔと決定することができる。
【００８２】
また、通信部ＣＭが互いに異なる無線チャネルを使用する送受信部Ｃ１およびＣ２を備え、命令情報ＣＭＤを受信した送受信部を示す方向識別情報ｍを記憶することによって、端局情報ＩＮＦに通信経路情報を含めることなくＵＬ通信を行う送受信部を送受信部Ｃｍと決定することができる。さらに、複数の端局装置がＤＬ通信またはＵＬ通信を同時に行うことが可能となり、端局情報ＩＮＦの伝送速度を向上させることができる。
【００８３】
また、監視装置１ｂおよび複数の端局装置を備えた監視システムにおいて、各端局装置として図１または図５に示したような端局装置Ｔ−ｎを用いることによって、監視システムの無線通信の速度を低下させることなく信頼性を向上させることができる。さらに、端局装置Ｔ−ｎにおける中継伝送処理のうち、通信制御部ＣＮによる中継処理を、図４および図７に示したようなアプリケーション層の通信プロトコルに従って行うことによって、通信部ＣＭによる伝送処理を規定する、より下位層の通信プロトコルの制限によらず、中継伝送の段数を増加させることができる。
【００８４】
また、複数の端局装置をそれぞれ鉄塔に設置することによって、各鉄塔の状態や送電線を含む各鉄塔の周囲の状態を、監視装置１ｂが設置される変電所などにおいて集中的に監視することができる。
【００８５】
なお、上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るととともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【００８６】
上記実施形態では、端局装置Ｔ−ｎの適用例として、図１０において鉄塔や送電線などの監視システムを示したが、これに限定されるものではない。端局装置Ｔ−ｎは、複数の端局装置を備え、監視装置と各端局装置との間で情報が中継伝送される監視システムに適用することができ、電力系統の監視システム以外に、ガスや水道の系統の監視システムにも適用可能である。
【００８７】
上記実施形態では、図２に示したように、ＤＬ通信およびＵＬ通信の通信経路には、端局装置Ｔ−１３からの分岐が存在するが、これに限定されるものではない。例えば、各端局装置が一列に並び、その両端に監視装置の２つの通信部がそれぞれ配置される監視システムの場合には、方向識別情報ｔを用いることなく、命令識別情報ｃおよび方向識別情報ｍのみを用いて最初の命令情報ＣＭＤであるか否かの判定を行うこともできる。
【符号の説明】
【００８８】
１、１ａ、１ｂ  監視装置
２    変電所
１０  情報処理部
１１、１２、１３  通信部
Ｓ−ｎ（１≦ｎ≦Ｎ）  鉄塔
Ｔ−ｎ（１≦ｎ≦Ｎ）  端局装置
ＣＭ  通信部
Ｃ１、Ｃ２  送受信部
ＣＮ  通信制御部
ＭＥ  記憶部
ＰＲ  情報処理部
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３  センサ
【図１】
2010220085.tif 000003
【図２】
2010220085.tif 000004
【図３】
2010220085.tif 000005
【図４】
2010220085.tif 000006
【図５】
2010220085.tif 000007
【図６】
2010220085.tif 000008
【図７】
2010220085.tif 000009
【図８】
2010220085.tif 000010
【図９】
2010220085.tif 000011
【図１０】
2010220085.tif 000012