(57)【要約】【課題】利用者が閲覧室から退室する時に、利用者の安全確認を確実に遂行させることが可能な自動貸金庫システム及びその管理装置を提供する。【解決手段】利用者の預託品を収納する金庫ボックス１０を金庫室８に保管し、閲覧室７に設けられた閲覧テーブル２へ金庫室８から金庫ボックス１０を搬出することで、閲覧テーブル２での金庫ボックス１０の閲覧を可能とする自動貸金庫システム１は、閲覧テーブル２に設けられ、利用者が金庫ボックス１０を閲覧するための操作案内が表示され、操作案内に従って利用者が操作を入力するユーザインターフェース部２１と、閲覧室７の出入口扉７１の外側を撮影した画像を取得する画像取得部７３と、ユーザインターフェース部２１にて閲覧テーブル２に搬出された金庫ボックス１０の閲覧終了の操作が入力されたとき、画像取得部７３が取得した画像をユーザインターフェース部２１に表示させるテーブル制御部６５と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の預託品を収納する金庫ボックスを金庫室に保管し、閲覧室に設けられた閲覧テーブルへ前記金庫室から前記金庫ボックスを搬出することで、利用者による前記閲覧テーブルでの前記金庫ボックスの閲覧を可能とする自動貸金庫システムにおいて、
前記閲覧テーブルに設けられ、利用者が前記金庫ボックスを閲覧するための操作案内が表示され、前記操作案内に従って利用者が操作を入力するユーザインターフェース部と、
前記閲覧室の出入口扉の外側を撮影した画像を取得する画像取得部と、
前記ユーザインターフェース部にて前記閲覧テーブルに搬出された前記金庫ボックスの閲覧終了の操作が入力されたとき、前記画像取得部が取得した前記画像を前記ユーザインターフェース部に表示させるテーブル制御部と、
を備えることを特徴とした自動貸金庫システム。
【請求項２】
前記閲覧室の入退室を規制する規制部をさらに備え、
前記規制部は、前記テーブル制御部が前記閲覧終了の操作に対して前記ユーザインターフェース部に前記画像を表示させたとき、前記ユーザインターフェース部にて当該画像に対する画像確認の操作が入力されたことを条件に、前記閲覧室からの退室を許可する、
請求項１に記載の自動貸金庫システム。
【請求項３】
前記閲覧室の退室が許可されてから一定の時間を経過しても、前記退室が検知されなかった場合、前記テーブル制御部は、前記画像取得部が再取得した画像を前記インターフェース部に表示させる、
請求項２に記載の自動貸金庫システム。
【請求項４】
金庫室から搬出された利用者の預託品を収納する金庫ボックスを、利用者が閲覧するために閲覧室に設けられた閲覧テーブルを制御する制御装置であって、
前記閲覧テーブルは、利用者が前記金庫ボックスを閲覧するための操作案内が表示されるユーザインターフェース部であって、前記操作案内に従って利用者が操作を入力するユーザインターフェース部を備え、
前記制御装置は、
前記閲覧室の出入口扉の外側を撮影した画像を取得する画像取得部と、
前記ユーザインターフェース部にて前記閲覧テーブルに搬出された前記金庫ボックスの閲覧終了の操作が入力されたとき、前記画像取得部が取得した前記画像を前記ユーザインターフェース部に表示させるテーブル制御部と、
を備えることを特徴とした制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動貸金庫システム及びその制御装置に関し、特に、金庫室内に収納された金庫ボックスを閲覧室に設置された閲覧テーブルへ搬出して利用者に提供する自動貸金庫システム及びその制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、貴重品を収納する複数の金庫ボックスを防盗性及び防火性に優れた金庫室で保管し、利用者による貴重品の預入、閲覧又は引出の際に、特定の金庫ボックスを金庫室から閲覧室へ自動搬送して利用者に提供する自動貸金庫システムが利用されている（例えば、特許文献１を参照）。
このような自動貸金庫システムでは、閲覧室内に利用者が金庫ボックスを閲覧するための閲覧テーブルが設置される。そしてその閲覧テーブルは、操作案内を表示したり、利用者が暗証番号又は操作コマンドを入力したりするためのタッチパネルディスプレイと、金庫ボックスを提供するためのボックス提供口と、ボックス提供口の開口部を開閉するための開閉シャッタを有する。利用者は、タッチパネルディスプレイを操作することにより、その利用者に貸し与えられた金庫ボックスをボックス提供口に呼び出した上、開閉シャッタを開ける指示を行って、その金庫ボックスを露出させる。そして利用者が金庫ボックスから物品を取り出したり、金庫ボックスに物品を預け入れる等の作業を行ったりすることが可能となる。
【０００３】
また、自動貸金庫システムでは、利用者の安全及び預け入れる物品の秘匿性を確保するため、正当な利用資格を持つ利用者のみが閲覧室へ入室できるように、閲覧室の外側に認証装置が設置される。利用者が、所定の認証情報を、例えばＩＤカードを認証装置に読取らせることによって認証装置に入力した後、認証装置は、その認証情報に基づいて利用者が正当な利用資格を持つか否かを確認する。そして認証装置は、利用者が正当な利用資格を持つことを確認できれば、閲覧室の入口に設けられた扉の電気錠を解錠して、その利用者の閲覧室への入室を許可する。なお、特許文献１に開示されているように、利用者の待ち時間を少なくするために、閲覧室の外側に設けられた認証装置が利用者が正当な利用資格を持つことを確認するとともに、その利用者の認証情報により特定される金庫ボックスの金庫室からの搬送を開始するシステムも提案されている。
【０００４】
さらに、自動貸金庫システムでは、利用者及び貴重品の秘匿性・安全性を確保するため、第三者が閲覧室内を外側から視認できないように、耐破壊性が高く非透過性の素材で作られた扉や壁によって閲覧室の内側と外側とを遮断している。
しかしながら、このように、外側から内側が見えない構造の閲覧室では、逆に利用者が閲覧室の内側から外側の様子を見ることもできない。したがって、従来の自動貸金庫システムでは、利用者が閲覧室を退出する時、閲覧室の外の様子を確認することができず、利用者の安全が十分に確保されているとはいえない。例えば、利用者が金庫ボックスから取り出した貴重品を持って閲覧室から退室しようとした時、閲覧室外で待ち伏せていた犯罪者によって、利用者が犯罪に巻き込まれる危険性がある。
このような問題に対し、特開平５−１５９１３４には、室外の様子を常時モニタに表示する方法が開示されている。しかしながら、常時モニタに表示していると利用者の注意が緩慢になってしまい、閲覧室を退室する時にモニタの画面で室外の様子を確認することを怠り、いざというときに安全確認の役割を果たせなくなる可能性がある。また、室外の様子を常時モニタに表示すると、順番待ちなどで室外に待機している他の利用者の秘匿性を侵しかねないという難点もある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３０１６６４号公報
【特許文献２】特開平５−１５９１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記問題に鑑み、本発明は、利用者が閲覧室から退室する時に、利用者の安全確認を確実に遂行させることが可能な自動貸金庫システム及びその制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するための本発明の一つの実施形態によれば、利用者の預託品を収納する金庫ボックスを金庫室に保管し、閲覧室に設けられた閲覧テーブルへ金庫室から金庫ボックスを搬出することで、閲覧テーブルでの金庫ボックスの閲覧を可能とする自動貸金庫システムが提供される。係る自動貸金庫システムは、閲覧テーブルに設けられ、利用者が金庫ボックスを閲覧するための操作案内が表示され、操作案内に従って利用者が操作を入力するユーザインターフェース部と、閲覧室の出入口扉の外側を撮影した画像を取得する画像取得部と、ユーザインターフェース部にて閲覧テーブルに搬出された金庫ボックスの閲覧終了の操作が入力された時とき、画像取得部が取得した画像をユーザインターフェース部に表示させるテーブル制御部とを備える。
ここで、閲覧終了の操作とは、利用者が閲覧テーブルに呼び出した金庫ボックスの利用を終えたときに行う操作をいう。例えば、閲覧テーブルに搬出された金庫ボックスを再び金庫室へ搬入させるための指示操作に相当する。
【０００８】
また本発明の一つの実施形態に係る自動貸金庫システムにおいて、閲覧室の入退室を規制する規制部をさらに備え、規制部は、テーブル制御部が、閲覧終了の操作に対してユーザインターフェース部に画像を表示させたとき、ユーザインターフェース部にて当該画像に対する画像確認の操作が入力されたことを条件に、閲覧室からの退室を許可することが好ましい。
【０００９】
閲覧室の退室が許可されてから一定の時間を経過しても、退室が検知されなかった場合、テーブル制御部は、画像取得部が再取得した画像をユーザインターフェース部に表示させることが好ましい。
【００１０】
また、この自動貸金庫システムは、ユーザインターフェース部に入力された操作に基づき金庫室と閲覧テーブルとの間で金庫ボックスの搬出／搬入制御を行う搬送制御部をさらに備え、閲覧テーブルは、金庫室から搬出された金庫ボックスを利用者に提供するための開口部を有するボックス提供口と、開口部を開放／閉鎖する開閉部と、を備え、搬送制御部は、ユーザインターフェース部にて開閉部の閉鎖を指示する操作が入力された時、開閉部の閉鎖制御を行うとともに、ボックス提供口に提供された金庫ボックスの金庫室への搬入制御を行い、テーブル制御部は、ユーザインターフェース部にて開閉部の閉鎖を指示する操作が入力された時、画像取得部が取得した画像をユーザインターフェース部に表示させることが好ましい。この場合、開閉部の閉鎖を指示する操作が上述の閲覧終了の操作に相当する。
【００１１】
さらに、この自動貸金庫システムにおいて、ユーザインターフェース部は、タッチパネルディスプレイで構成されることが好ましい。
【００１２】
また本発明の他の実施形態によれば、金庫室から搬出された利用者の預託品を収納する金庫ボックスを、利用者が閲覧するために閲覧室に設けられた閲覧テーブルを制御する制御装置が提供される。係る制御装置において、閲覧テーブルは、利用者が金庫ボックスを閲覧するための操作案内が表示されるユーザインターフェース部であって、操作案内に従って利用者が操作を入力するユーザインターフェース部を備え、制御装置は、閲覧室の出入口扉の外側を撮影した画像を取得する画像取得部と、ユーザインターフェース部にて閲覧テーブルに搬出された金庫ボックスの閲覧終了の操作が入力されたとき、画像取得部が取得した画像をユーザインターフェース部に表示させる制御部と、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る自動貸金庫システム及びその制御装置は、利用者が閲覧室から退室する時に、利用者の安全確認を確実に遂行させることが可能であるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係る自動貸金庫システムを、図を参照しつつ説明する。この自動貸金庫システムにおいて、利用者は、閲覧室内に設置された閲覧テーブルにて画面に表示される操作案内に従って所望の金庫ボックスを呼び出し、閲覧（金庫ボックスへの預託品の出し入れ）した後、閲覧終了の操作、例えば提供口シャッタを閉鎖する操作を行う。利用者は、閲覧テーブルへの最後の操作である閲覧終了操作をトリガとして操作案内の画面に映し出される外側の様子を確認してから退室するよう促される。このように、この自動貸金庫システムは、利用者が最後の操作を行った直後に、それまで操作案内が表示されていたのと同じ画面上に閲覧室のドアの外側の画像を映すことによって、利用者にドアの外側の安全を確実に確認させる。
【００１５】
図１は、自動貸金庫システム１の概略構成を示す。図１に示すように、自動貸金庫システム１は、閲覧テーブル２と、搬送機構３と、カードリーダ５と、管理装置６と、監視カメラ７３とを有する。以下、自動貸金庫システム１の各部について詳細に説明する。
【００１６】
閲覧テーブル２は、閲覧室７にその一面が閲覧室７と金庫室８を隔てる壁面に接するように設置される。そして閲覧テーブル２は、自動貸金庫システム１の利用者が、防火壁で囲まれた金庫室８内に保管されている金庫ボックス１０を閲覧するための操作を行い、また金庫ボックス１０を閲覧する際に金庫ボックス１０が載置されるテーブルとして機能する。
【００１７】
図２に、閲覧テーブル２の機能ブロック図を示す。図１及び図２に示すように、閲覧テーブル２は、操作・表示部２１と、ボックス提供口２２と、提供口シャッタ２３と、通信部２４と、制御部２５とを有する。
【００１８】
操作・表示部２１は、利用者とのユーザインターフェース部であって、例えば、タッチパネルディスプレイを有し、閲覧テーブル２の正面上部に設けられる。そして操作・表示部２１は、操作案内又は現在のステータス情報など、利用者に通知すべき情報を表示する。また操作・表示部２１は、利用者が暗証番号又は操作コマンドを入力するための操作ボタンを表示する。そして利用者が表示された操作ボタンの何れかを押下すると、操作・表示部２１は、その操作ボタンに応じたコマンド又は入力情報を制御部２５へ送信する。
さらに、操作・表示部２１は、利用者の金庫ボックス１０の閲覧終了後、退室前に、監視カメラ７３が撮影した閲覧室７の外側の画像を、管理装置６を介して順次受け取って表示し、閲覧室７の外側の安全を画像で確認するよう利用者に促す。
【００１９】
なお、操作・表示部２１は、スピーカなど音声により利用者に情報を伝達するための手段を有していてもよい。あるいは、操作・表示部２１は、マイクロホンなど、利用者の音声を収集して、その音声に対応する信号を制御部２５へ伝達する手段を有していてもよい。さらに操作・表示部２１は、情報を表示するためのディスプレイ装置と、キーパッド又はトラックボールなど、利用者が入力操作を行うための入力装置とを別個に有していてもよい。ただし、操作・表示部２１は、ディスプレイ装置と入力装置とを別個に有している場合でも、利用者がディスプレイ装置に表示された情報を確認しながら所定の入力操作を実行できるように、ディスプレイ装置と入力装置とは近接して配置されることが好ましい。
【００２０】
ボックス提供口２２は、閲覧テーブル２の内部にまで延伸された搬送機構３の搬送コンベア３１の一端の上方の位置において閲覧テーブル２の筐体２６に形成された略矩形の開口である。そして利用者は、ボックス提供口２２を通じて、その搬送コンベア３１の一端にまで搬送されてきた金庫ボックス１０を閲覧可能となっている。利用者は、ボックス提供口２２に露出した金庫ボックス１０の蓋を予め貸与された鍵を使って解錠して開け、金庫ボックス１０内の物品（預託品）の預け入れ、あるいは取り出しを行う。ただし、金庫ボックス１０自体は、ボックス提供口２２から取り出せないように、ボックス提供口２２の開口サイズが設定されるか、金庫ボックス１０が搬送コンベア３１上に固定されることが好ましい。
【００２１】
提供口シャッタ２３は、ボックス提供口２２の開口部に取り付けられる電動式シャッタであり、制御部２５からの制御信号に応じて、ボックス提供口２２を開放又は閉鎖する開閉部として機能する。なお、提供口シャッタ２３の開閉状態を検知するために、例えば、提供口シャッタ２３がボックス提供口２２を閉鎖した状態のときに、提供口シャッタ２３の先端が接触する位置に近接センサ、接触センサなどの開閉検知センサ（図示せず）が設けられる。そして、その開閉検知センサは、提供口シャッタ２３がボックス提供口２２を閉じたことを検知すると、そのことを示す信号を、制御部２５へ送信する。
【００２２】
通信部２４は、閲覧テーブル２と管理装置６とを通信ネットワークを介して接続するためのインターフェースであり、例えば、イーサネット（登録商標）などの通信規格にしたがった通信インターフェースおよびその周辺回路などで構成される。そして通信部２４は、閲覧テーブル２と管理装置６との間で各種信号を送受信する。
【００２３】
制御部２５は、プロセッサ、揮発性メモリあるいは不揮発性メモリおよびその周辺回路を有する。そして制御部２５は、制御部２５を構成するプロセッサ上で実行されるコンピュータプログラムに従って、閲覧テーブル２を制御する。例えば、制御部２５は、管理装置６から、閲覧室７内に利用者が入室したことを知らせる信号を受信すると、操作・表示部２１に、暗証番号の入力画面を表示させる。そして制御部２５は、操作・表示部２１を介して入力された暗証番号を管理装置６へ送信する。また制御部２５は、操作・表示部２１を介した利用者の操作に従って、閲覧テーブル２まで搬出された金庫ボックス１０を金庫室８内に搬入するよう、搬入開始指示信号を管理装置６へ送信する。さらに、制御部２５は、管理装置６から提供口シャッタ２３を開放又は閉鎖させる信号を受信すると、その信号に従って提供口シャッタ２３を駆動する。そして制御部２５は、提供口シャッタ２３を開けた場合、あるいは提供口シャッタ２３を閉じた場合、開閉検知センサからの信号を参照して、提供口シャッタ２３の開閉状態を判断し、その開閉状態を示すボックス提供口開閉状態信号を管理装置６へ送信する。
また、制御部２５は、搬入開始指示信号を送信したときに管理装置６から監視カメラ７３による撮影画像を受信すると、操作・表示部２１に受信した画像を表示させるとともに、画像確認の操作ボタン（確認ボタン）を表示させる。そして、確認ボタンが操作されると、管理装置６に確認操作信号を送信する。
【００２４】
搬送機構３は、管理装置６からの駆動信号に応じて、金庫室８内に設置された収納ラック８１から、所定位置に収納されている金庫ボックス１０を取り出して、閲覧室７へ搬出する。あるいは、搬送機構３は、管理装置６からの駆動信号に応じて、閲覧室７へ搬出されている金庫ボックス１０を、金庫室８内に搬入し、収納ラック８１の所定位置に収納する。そのために、搬送機構３は、搬送コンベア３１と、スタッカクレーン３２と、それらを駆動する駆動部（図示せず）とを有する。
【００２５】
搬送コンベア３１は、管理装置６からの駆動信号に応じて、閲覧室７と金庫室８を隔てる壁に形成された搬入口９を経由する搬送路に沿って、金庫ボックス１０を金庫室８の内部と閲覧室７内に設置された閲覧テーブル２のボックス提供口２２の下方位置との間を搬送する。
スタッカクレーン３２は、搬出時、複数の金庫ボックス１０を収納する収納ラック８１の何れかの位置から金庫ボックス１０を取り出し、走行レールに沿って移動して、搬送コンベア３１の金庫室８側の一端まで取り出した金庫ボックス１０を運ぶ。あるいは、スタッカクレーン３２は、搬入時、搬送コンベア３１の金庫室８側の一端上に置かれた金庫ボックス１０を保持した後、走行レールに沿って移動して、収納ラック８１の所定位置にまでその金庫ボックス１０を運び、その所定位置に収納する。
なお、搬送コンベア３１およびスタッカクレーン３２は、例えば、公知の自動貸金庫システムにおいて使用されている搬送コンベア及びスタッカクレーンの何れかにより構成することができる。そのため、ここでは、搬送コンベア３１及びスタッカクレーン３２の詳細な構成の説明は省略する。
【００２６】
カードリーダ５は、例えば、前室から閲覧室７への入り口に設置されたドア７１の近傍で、前室に設置される。そしてカードリーダ５は、ドア７１に設けられた電気錠７２の施解錠制御に利用するため、利用者が所持するＩＤカードから、その利用者の個人識別番号を読取って管理装置６へ通知する。なお、カードリーダ５は、ＩＤカードの種別に応じて、例えば、磁気カードリーダ、あるいは無線自動識別（RFID）システムのリーダとすることができる。
【００２７】
監視カメラ７３は、閲覧室７の外側の前室などに設置され、管理装置６のカメラ制御部６６からの指示によって、閲覧室７の出入口のドア７１の外側（前室側）を中心とする監視領域を撮影する撮像装置である。ドア７１は、前室に居る人が閲覧室内を視認できないように非透過性の素材で構成される。そこで、閲覧室内の利用者から前室の様子を視認可能とするべく、監視カメラ７３が撮影した画像を、管理装置６を介して閲覧テーブル２へ送信し、操作案内を表示する画面と同じ操作・表示部２１の画面に表示する。監視カメラ７３は、閲覧室７の外側の安全性を確認するという目的に応じた適切な監視領域を撮影できるように、閲覧室７の外側の適切な位置に適切な方向に向けて設置される。
監視カメラ７３としては、例えば、ＣＣＤ素子又はＣ−ＭＯＳ素子等の撮像素子、光学系部品、Ａ／Ｄ変換器等を含んで構成される公知のものを用いることができる。また、監視カメラ７３の解像度は、監視対象などの具体的な用途に応じてその解像度を選ぶことができる。また、画像の撮像に用いる波長帯としては、可視光波長又は赤外線波長などを、監視対象や撮影環境などの具体的な状況に応じて選択することが好ましい。
例えば、監視カメラ７３として敢えて解像度の低いカメラ等を使用することによって、順番待ちのため閲覧室７の外側で待機している他の利用者の顔を鮮明に映し出さないようにし、他の利用者のプライバシを保護してもよい。
【００２８】
管理装置６は、例えば、いわゆるコンピュータで構成され、自動貸金庫システム１全体を制御する。管理装置６は、金庫室８内、あるいは、閲覧室７及び金庫室８とは別個の場所に設置され、通信ネットワークを介して閲覧テーブル２、搬送機構３、カードリーダ５、電気錠７２及び監視カメラ７３と接続される。
【００２９】
図３に、管理装置６の機能ブロック図を示す。図３に示すように、管理装置６は、半導体メモリ、磁気記録媒体及びそのアクセス装置、あるいは光記録媒体及びそのアクセス装置などを有する記憶部６１と、管理装置６を所定の通信規格に従って通信ネットワークに接続通信インターフェース及びその制御回路を有する通信部６２とを有する。
【００３０】
記憶部６１は、予め登録された利用者の個人識別番号及び暗証番号と、その利用者に貸し与えられた金庫ボックス１０の収納ラック８１内の保管位置とを関連付けて記憶する。また記憶部６１は、管理装置６が有するプロセッサ上で動作する各種プログラム及びそれらプログラムが利用する各種データを記憶する。
【００３１】
通信部６２は、閲覧テーブル２、搬送機構３及びカードリーダ５から、通信ネットワークを介して、現在の状態を表す状態信号、利用者により入力された暗証番号、あるいは提供口シャッタ２３の開閉指示などのコマンドを表す信号や画像信号を取得し、それらの信号を管理装置６のプロセッサへ渡す。また通信部６２は、プロセッサから受け取った金庫ボックス１０の搬送状況を知らせる信号を、通信ネットワークを介して、閲覧テーブル２に送信する。さらに通信部６２は、所定の金庫ボックス１０の搬送を行わせるために、搬送機構３に対して、プロセッサから受け取った駆動信号あるいは制御信号を、通信ネットワークを介して送信する。
【００３２】
また通信部６２は、前室に設置された監視カメラ７３と通信ネットワークを介して接続されており、監視カメラ７３により撮影された閲覧室７の外側の画像のデータを取得してプロセッサへ渡したり、プロセッサから受け取った画像データを閲覧テーブル２に通信ネットワークを介して渡したりする。さらに通信部６２は、閲覧室７のドア７１の電気錠７２と通信ネットワークを介して接続され、プロセッサから受け取った解錠許可などの制御信号を、通信ネットワークを介して送信する。
【００３３】
さらに管理装置６は、管理装置６が有するプロセッサ上で動作するプログラムモジュールとして、認証制御部６３と、搬送制御部６４と、テーブル制御部６５と、カメラ制御部６６と、電気錠制御部６７とを有する。
【００３４】
認証制御部６３は、利用者が予め登録された利用者か否か判定し、登録された利用者である場合に、利用者が前室から閲覧室７へ進入すること、あるいは、閲覧テーブル２の操作を許可する。
ここで、閲覧室７と前室との境界に設置されたドア７１と、そのドア７１に設けられた電気錠７２は、前室から閲覧室７への通行を規制する入退室規制装置（規制部）を構成しており、電気錠７２は、通常時において施錠されている。そして電気錠７２は、通信ネットワークを介して管理装置６と接続され、管理装置６がその電気錠７２に制御信号を送信することによって施解錠制御することが可能となっている。
【００３５】
認証制御部６３は、利用者が前室から閲覧室７へ進入する際に、カードリーダ５に読み取らせた個人識別番号を、通信部６２を介してカードリーダ５から取得して、予め記憶部６１に記憶されている登録識別番号と照合する。そして認証制御部６３は、カードリーダ５から取得した個人識別番号が何れかの登録識別番号と一致すれば、電気錠７２を解錠制御し（あるいはさらにドア７１を開放し）、閲覧室７への通行規制を解除する。なお、電気錠７２は、解錠後一定期間が経過した後、あるいは、ドア７１が一度開放された後に閉じられた時、自動的に施錠される。また認証制御部６３は、その利用者に貸し与えられた金庫ボックス１０の搬出処理を開始する搬出開始信号とともに、その利用者の個人識別番号を、搬送制御部６４に通知する。さらに認証制御部６３は、そのときの個人識別番号を、閲覧室７内にいる利用者を表す現在利用者情報として、一時的に記憶部６１に記憶する。この現在利用者情報が記憶されている間、管理装置６は、閲覧室７内に利用者がいると判定する。閲覧室に利用者がいる間は、カードリーダ５で正当な利用者の個人識別番号を取得した場合であっても、通行規制を解除しない。
また認証制御部６３は、閲覧テーブル２の操作・表示部２１を介して提供口シャッタ２３が閉じられる操作が行われ、その後、電気錠７２を解錠する操作が行われると、閲覧室７は無人であると判定し、現在利用者情報を記憶部６１から消去する。
【００３６】
一方、認証制御部６３は、カードリーダ５から取得した個人識別番号が何れの登録識別番号とも一致しない場合、その旨を通信部６２を介してカードリーダ５に通知する。そしてカードリーダ５は、カードリーダ５自身に設けられたスピーカ、液晶ディスプレイなどを通じて、閲覧室７を利用できないこと及びＩＤカードが正当なものでないことを利用者に報知する。また認証制御部６３は、閲覧室７を他の利用者が使用中である場合、その旨を通信部６２を介してカードリーダ５に通知する。そしてカードリーダ５は、カードリーダ５自身に設けられたスピーカ、液晶ディスプレイなどを通じて、閲覧室７を利用できないことを利用者に報知する。
【００３７】
また認証制御部６３は、閲覧室７内に進入した利用者が自己に貸し与えられた金庫ボックス１０を閲覧することを許可するか否かを決定するために、その利用者の暗証番号を用いて照合処理を実行する。具体的には、認証制御部６３は、閲覧テーブル２の操作・表示部２１を介して利用者により入力された暗証番号を、通信部６２を介して取得する。そして認証制御部６３は、その取得した暗証番号を、閲覧室７内にいる利用者を表す個人識別番号と関連付けて記憶部６１に記憶されている暗証番号と一致するか否か確認する。そして認証制御部６３は、両者が一致する場合、その旨をテーブル制御部６５へ通知する。一方、認証制御部６３は、閲覧テーブル２から受信した暗証番号が、閲覧室７内にいる利用者を表す個人識別番号と関連付けて記憶部６１に記憶されている暗証番号と一致しない場合、閲覧テーブル２に対して暗証番号が間違っていることを示す信号を通知し、閲覧テーブル２の操作・表示部２１に暗証番号が間違っている旨のメッセージを表示させる。
【００３８】
搬送制御部６４は、搬送機構３を制御して、金庫ボックス１０の搬送処理を行う。そこで搬送制御部６４は、認証制御部６３から金庫ボックス１０の搬出開始信号を受けとると搬出処理を実行し、搬出開始信号とともに通知された個人識別番号に関連付けられている金庫ボックス１０の収納位置を、記憶部６１を参照することにより特定する。そして搬送制御部６４は、スタッカクレーン３２を制御して、収納ラック８１の特定された位置に収納されている金庫ボックス１０を取り出し、その金庫ボックス１０を搬送コンベア３１の金庫室８側の一端まで運ばせる。その後、搬送制御部６４は、搬送コンベア３１を制御して、搬送コンベア３１の金庫室８側の一端上に置かれている金庫ボックス１０を、搬入口９を通じて閲覧テーブル２のボックス提供口２２の下方まで運ばせる。
【００３９】
一方、閲覧テーブル２の操作・表示部２１を介した利用者の提供口シャッタ２３の閉鎖操作に伴う搬入開始信号を後述のテーブル制御部６５から受信すると搬入処理を実行し、搬送制御部６４は閲覧室７内に置かれている金庫ボックス１０を金庫室８内に搬入する。そのために、搬送制御部６４は、搬送コンベア３１を制御して、閲覧テーブル２のボックス提供口２２の下方に置かれている金庫ボックス１０を、搬入口９を通じて搬送コンベア３１の金庫室８側の一端まで運ばせる。その後、搬送制御部６４は、スタッカクレーン３２を制御して、その搬送コンベア３１の一端の上に置かれている金庫ボックス１０を、閲覧テーブル２を操作していた利用者の個人識別番号と関連付けられている、収納ラック８１の特定位置に収納する。
【００４０】
テーブル制御部６５は、閲覧テーブル２の制御部２５を介して、閲覧テーブル２の操作・表示部２１に表示される操作案内画面の切り替えを行ったり、操作・表示部２１を通じた利用者の操作に従って、ボックス提供口２２に設けられた提供口シャッタ２３を開閉させたりする。具体的には、テーブル制御部６５は、認証制御部６３から、暗証番号の認証に成功した旨の通知を受けると、閲覧テーブル２の操作・表示部２１に、提供口シャッタ２３を開けるための操作ボタン及び操作ガイドを表示させる。また、提供口シャッタ２３を開ける操作が行われたことを示す信号を閲覧テーブル２から受け取ると、テーブル制御部６５は、閲覧テーブル２の制御部２５に提供口シャッタ２３を開放させる指示を送信して、制御部２５に提供口シャッタ２３を開けさせる。あるいは、操作・表示部２１を通じて提供口シャッタ２３を閉める操作が行われたことを示す信号（搬入開始指示信号）を閲覧テーブル２から受け取ると、テーブル制御部６５は、閲覧テーブル２の制御部２５に、提供口シャッタ２３を閉鎖させる指示を送信して、提供口シャッタ２３を閉鎖させる。そしてテーブル制御部６５は、提供口シャッタ２３が閉鎖状態である旨の開閉状態信号を受信すると、搬送制御部６４へ搬入開始信号を渡す。
【００４１】
カメラ制御部６６は、閲覧室７の出入口のドア７１の外側を撮影するよう前室に設置された監視カメラ７３と接続され、監視カメラ７３による撮影画像を入力する。カメラ制御部６６は、通常時は入力された画像を破棄するかあるいはＨＤＤ等の記憶装置に監視画像として記録する。そして、利用者による金庫ボックス１０の閲覧終了の操作に伴う搬入開始指示信号を閲覧テーブル２から受信すると、前室に設置された監視カメラ７３からの取得画像を、通信部６２を介して閲覧テーブル２へ送信する。ここで、本発明の画像取得部は、カメラ制御部６６に相当する。なお、監視カメラ７３を含めて本発明の画像取得部としてもよい。
【００４２】
電気錠制御部６７は、認証制御部にて入室を許可したとき、および閲覧室のドア７１付近に設けた解錠ボタンが操作されて解錠要求信号を受信したとき、電気錠７２に解錠制御信号を送出して解錠させる。また、電気錠制御部６７は、閲覧室７内の閲覧テーブル２において、利用者が、操作・表示部２１に表示された閲覧室７の外の画像に対して確認の操作を入力したことを示す信号（確認操作信号）を、閲覧テーブル２から通信部６２を介して受信した場合に、解錠要求信号に対する電気錠７２の解錠を可能とする。これによって、利用者は、閲覧室７の外の画像によって安全を確認した後にのみ、閲覧室７の出入口のドア７１の解錠ボタン（解錠操作部）を押すことによって閲覧室７から退室することができるようになる。
【００４３】
図４を参照しつつ、利用者が閲覧室７に入室し金庫ボックス１０の閲覧を開始するまでの本発明の一実施形態に係る自動貸金庫システム１の動作フローについて説明する。以下に説明する動作フローは、管理装置６により制御される。
まず、利用者が、閲覧室７の外側に設けられたカードリーダ５に、自己の所有するＩＤカードを読取らせる。このとき、閲覧室７内に既に他の利用者がいれば、管理装置６はその閲覧室７が利用できないことを利用者に通知し、閲覧室７と前室の境界に設けられたドア７１の電気錠７２を施錠したままとする。
【００４４】
一方、閲覧室７内に他の利用者がいなければ、管理装置６の認証制御部６３は、カードリーダ５が読み取った個人識別番号が、予め記憶部６１に記憶されている何れかの登録識別番号と一致するか否か判定する（ステップＳ１０１）。認証制御部６３は、カードリーダ５から取得した個人識別番号が何れの登録識別番号とも一致しない場合、その旨を通信部６２を介してカードリーダ５に通知する。そしてカードリーダ５は、カードリーダ５自身に設けられたスピーカ、液晶ディスプレイなどを通じて、閲覧室７を利用できないこと及びＩＤカードが正当なものでないことを利用者に報知する（ステップＳ１０２）。その後、管理装置６は処理を終了する。
【００４５】
一方、認証制御部６３は、カードリーダ５から取得した個人識別番号が何れかの登録識別番号と一致すれば、電気錠７２を解錠制御し、閲覧室７への通行規制を解除する（ステップＳ１０３）。また認証制御部６３は、そのときの個人識別番号を、閲覧室７内にいる利用者を表すものとして、一時的に記憶部６１に記憶する。さらに、認証制御部６３は、搬出開始信号及びカードリーダ５から取得した個人識別を管理装置６の搬送制御部６４へ通知する。そして搬送制御部６４は、搬送機構３を制御して、受け取った個人識別番号により特定される位置の金庫ボックス１０を閲覧室７へ搬出する処理を開始させる（ステップＳ１０４）。一方、管理装置６のテーブル制御部６５は、閲覧テーブル２の操作・表示部２１に、提供口シャッタ２３を開けるための操作ボタンと操作ガイドを表示させる。
【００４６】
次に、操作・表示部２１を介して暗証番号が入力されると、認証制御部６３は、その暗証番号が閲覧室７内にいる利用者を表す個人識別番号と関連付けて記憶部６１に記憶されている暗証番号と一致するか否か判定する（ステップＳ１０５）。認証制御部６３は、その暗証番号が、閲覧室７内にいる利用者を表す個人識別番号と関連付けて記憶部６１に記憶されている暗証番号と一致しない場合、閲覧テーブル２に対して暗証番号が間違っていることを示す信号を通知し、閲覧テーブル２の操作・表示部２１に暗証番号が間違っている旨のメッセージを表示させる。その後、管理装置６は、ステップＳ１０５で再度暗証番号が入力されるのを待つ。
【００４７】
一方、ステップＳ１０５において、操作・表示部２１を介して入力された暗証番号が、現在利用者情報として記憶されている個人識別番号と関連付けて記憶部６１に記憶されている暗証番号と一致する場合、テーブル制御部６５は、操作・表示部２１に、提供口シャッタ２３を開けるための操作ボタン及び操作ガイドを表示させる（ステップＳ１０６）。
その後、テーブル制御部６５は、利用者が操作・表示部２１を介して提供口シャッタ２３を開く操作を行ったか否か判定する（ステップＳ１０７）。管理装置６が、閲覧テーブル２から提供口シャッタ２３を開ける操作が行われたことを示す信号を受信するまで、この判定（ステップＳ１０７）を繰り返す。
【００４８】
一方、ステップＳ１０７において、管理装置６が、閲覧テーブル２から提供口シャッタ２３を開ける操作が行われたことを示す信号を受信した場合（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、テーブル制御部６５は、閲覧テーブル２の制御部２５に、提供口シャッタ２３を開放させる（ステップＳ１０８）。このとき、呼び出された金庫ボックス１０が閲覧テーブル２のボックス提供口２２まで搬送される搬出処理が完了していない場合は、搬出処理が完了するまで提供口シャッタ２３の開放を待機する。
これにより、利用者は自己に貸し与えられた金庫ボックス１０を閲覧することが可能となる。
【００４９】
次に、図５を参照しつつ、閲覧室７内において、利用者が金庫ボックス１０の閲覧を終了してから閲覧室７を退室するまでの自動貸金庫システム１の動作について説明する。
【００５０】
図４のステップＳ１０８において閲覧テーブル２の制御部２５が提供口シャッタ２３を開放した後、テーブル制御部６５は、操作・表示部２１２１に提供口シャッタ２３を閉めるための操作ボタン及び操作ガイドを表示させる（ステップＳ１０９）。そして、テーブル制御部６５は、利用者が閲覧テーブル２の操作・表示部２１を介して提供口シャッタ２３を閉じる操作を入力するまで待機する（ステップＳ１１０）。この間に利用者は、金庫ボックス１０を解錠して開き、中に保管されている貴重品を取り出したり新たな貴重品を収納したりするなど貴重品に関して所望の作業を行う。
利用者が、金庫ボックス１０の閲覧を終えて金庫ボックス１０を閉じて施錠した後、閲覧テーブル２の操作・表示部２１にて提供口シャッタ２３を閉鎖するために操作ボタンが押下されると、閲覧テーブル２から管理装置６へ提供口シャッタ２３を閉じる操作が行われたことを示す信号（搬入開始指示信号）が送信され、通信部６２がこの信号を受け取る（ステップＳ１１０のＹｅｓ）。
【００５１】
ここで、利用者による提供口シャッタ２３の閉鎖指示は、利用者が金庫ボックス１０の閲覧を終了したことを示す。利用者は、閉鎖操作を入力した後、開覧室のドア７１の近傍に設置されている解錠ボタンを押下して電気錠７２を解錠させ、閲覧室７から退室する。このように、ここでは、提供口シャッタ２３の閉鎖を指示する操作を、利用者の閲覧終了を示す操作として判定しているが、利用者が閲覧室から退室する前に操作・表示部２１にて確実に行う最後の操作であれば、いかなる操作で判定してもよい。
【００５２】
搬入開始指示信号を受信すると、テーブル制御部６５は、通信部６２が受け取った提供口シャッタ２３の閉鎖指示の信号に応じて、閲覧テーブル２の制御部２５に提供口シャッタ２３を閉鎖させる（ステップＳ１１１）。
その後、テーブル制御部６５は、搬送制御部６４へ搬入開始信号を通知し、それを受けて搬送制御部６４は、搬送機構３を制御して、閲覧室７内にある金庫ボックス１０を金庫室８に搬入し、収納ラック８１の利用者の個人識別番号により特定される位置に収納させる（ステップＳ１１２）。なお、鍵の抜き忘れや異物等により提供口シャッタ２３が完全に閉鎖されなかった場合は、シャッタを再び開放するとともに警告を表示し、正常な状態にしてからもう一度操作するよう促してもよい。
【００５３】
次に、カメラ制御部６６は、監視カメラ７３による撮像画像の取得を開始し、取得画像をテーブル制御部６５に渡す。テーブル制御部６５は、この画像データを順次閲覧テーブル２に送信し、閲覧テーブル２の制御部２５に、操作・表示部２１に表示するよう指示する（ステップＳ１１３）。なお、カメラ制御部６６は、取得した画像信号を直接閲覧テーブル２に送信するよう指示し、テーブル制御部６５は、閲覧テーブル２に、監視カメラ７３から受信した画像データを操作・表示部２１に随時表示するよう指示してもよい。
なお、このとき、操作・表示部２１は、閲覧室７の外側で待機している他の利用者のプライバシを配慮して、ドア７１に非常に近い部分の画像は鮮明に映し出し、その周囲の画像はぼかすなどしてもよい。或いは、管理装置６又は閲覧テーブル２において、監視カメラ７３から送られた画像データから移動する物体や周囲と温度の異なる物体の輪郭を検出するなどの画像処理を施して、操作・表示部２１に表示させてもよい。
【００５４】
また、ステップＳ１１３において、テーブル制御部６５は、閲覧テーブル２の操作・表示部２１に閲覧室７の外の画像を表示するとともに、操作・表示部２１に確認ボタンを表示し、利用者に、確認ボタンを押すことによって閲覧室７の外側の安全を表示画像によって確認したことを示すよう促す。利用者が確認ボタンを押した場合、閲覧室７の外側の安全性が確認されたことを示す確認操作信号が管理装置６へ送信される。管理装置６は、確認操作信号を受信したか判定し（ステップＳ１１４）、この信号を受信するまで取得した画像を順次閲覧テーブル２に送信し、表示させる（ステップＳ１１４のＮｏ）。
【００５５】
表示画像に対する確認操作信号を受信した場合（ステップＳ１１４のＹｅｓ）、電気錠制御部６７は、解錠ボタンを有効化し、閲覧室からの退室を可能な状態にする（ステップＳ１１５）。これによって、利用者は、ドア７１の近くに設置された解錠ボタンを押下することによって電気錠７２が解錠され、閲覧室７から退室することができるようになる。
このとき、テーブル制御部６５は、閲覧テーブル２に、室外の映像を操作・表示部２１に表示するのを終了するよう指示する（ステップＳ１１６）。
【００５６】
このように、本実施例による自動貸金庫システム１では、利用者が操作・表示部２１の確認ボタンを操作することによって閲覧室７の外側の安全が確認されないかぎり、利用者がドア７１に併設した解錠ボタンを押下しても、閲覧室７のドア７１の電気錠７２を解錠して退室することはできない。こうすることによって、利用者が、閲覧室７の外側で潜伏していた犯罪者の被害に遭う可能性は非常に低くなる。また、利用者は、閲覧室７の外側の画像の中に不審者を発見した場合、閲覧室７内に設置されたオートフォン、ブザー、或いは自身の携帯電話などによって、閲覧室７の外部に助けを求めることができる。
【００５７】
なお、ステップＳ１１６において、テーブル制御部６５は、閲覧テーブル２に、室外の映像を操作・表示部２１に表示するのを終了させた後、映像表示を再開するための表示再開ボタンを操作・表示部２１に表示させてもよい。そして、利用者がこの表示再開ボタンを押下した時、これを示す信号が閲覧テーブル２から管理装置６へ送信されてもよい。管理装置６の通信部６２は、この信号を受信し、ステップＳ１１３〜Ｓ１１６の処理を繰り返すよう各部に制御を渡してもよい。
【００５８】
また、ステップＳ１１６の後一定の時間を経過しても、利用者によって閲覧室７のドア７１の電気錠７２の解錠ボタンが押下されなかった場合、すなわち利用者の退室が検知されなかった場合、テーブル制御部６５は、閲覧テーブル２に、スピーカ（図示せず）を介した音声などで利用者にもう一度画像の確認を促させるよう制御してもよい。そして、テーブル制御部６５は、ステップＳ１１３〜Ｓ１１６の処理を繰り返すよう各部に制御を渡してもよい。
【００５９】
また、ステップＳ１１６の後一定の時間を経過してから、利用者が閲覧室７を退室しようとしてドア７１の電気錠７２の解錠ボタンを押下したことが検知された場合、上と同様に、音声で利用者に確認を促しステップＳ１１３〜Ｓ１１６を繰り返すようにしてもよい。
【００６０】
さらに、ステップＳ１１４において、操作・表示部２１の画面上に外の映像と確認ボタンが表示され始めてから一定の時間を経過しても、利用者によって画面上の確認ボタンが操作されない場合、テーブル制御部６５は、閲覧テーブル２に、一旦、室外の映像を操作・表示部２１に表示するのを中止させてもよい。同時に、映像表示を再開するための表示再開ボタンを操作・表示部２１に表示させ、上記のように、利用者がこの表示再開ボタンを押下した時、ステップＳ１１３〜Ｓ１１６の処理を繰り返すようにしてもよい。さらに一定の時間を経過しても、利用者によって画面上の確認ボタンが操作されない場合、上と同様に、音声で利用者に確認を促しステップＳ１１３〜Ｓ１１６を繰り返すようにしてもよい。
こうすることによって、利用者が外の安全を確認してから一定の時間が経過し、その間に潜伏し始めた犯罪者をも見つけることができ、利用者の安全性はより高くなる。
【００６１】
このように、利用者が閲覧室７を退出する前に閲覧室７の外を撮影した映像を利用者に確認させるのは、自動貸金庫システム１では、閲覧室７内の利用者の安全（破壊侵入・覗き見の防止）を守るため、閲覧室７のドア７１や壁に耐破壊性の高い、非透過性の素材が利用されているからである。このため、閲覧室７の中にいる利用者は、閲覧室７から退室する際に閲覧室７の外の様子を確認することができない。したがって、悪意の第三者が前室に紛れ込み、退室する利用者を出入口のドア７１の外側で待ち伏せしていたとしても、利用者は無防備に閲覧室７の外に退出してしまうことがある。
【００６２】
したがって、本実施形態に係る自動貸金庫システム１では、利用者が金庫ボックス１０の閲覧を終え、操作・表示部２１の画面の操作案内に従って提供口シャッタ２３の閉鎖指示（閲覧終了）を入力した直後に、この操作案内と同じ画面上に、閲覧室７の外の映像を表示する。このため、利用者が操作画面から目を離さないうちにその視界内に外の様子が映し出されることになる。したがって、利用者に対して確実に閲覧室７の外の映像を目視させることができ、利用者の退室時の安全性を高めることができる。また、利用者は、外の映像とともに表示される確認ボタンを操作しなければ、閲覧室７からの退室を許可されないため、より確実に室外の安全を確保してから退室することができるようになる。
【００６３】
また、本実施形態に係る自動貸金庫システム１では、利用者が金庫ボックス１０を閲覧するために必要な全ての操作を終了してから、室外の様子を撮影する。したがって、閲覧室７の外を撮影するのは、安全確認のための必要最低限の時間だけですむので、室外で待機している他の利用者の秘匿性も保護することができる。さらに、常時表示している場合に比べて、利用者に与える注意喚起の効果を高めることができる。
【００６４】
以上、本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。例えば、この自動貸金庫システム１において、テーブル制御部６５、カメラ制御部６６及び電気錠制御部６７は、管理装置６に含まれるが、閲覧テーブル２の制御部２５に含まれるよう構成してもよい。或いは、閲覧テーブル２の筐体内の制御装置として構成してもよい。また、この制御装置は、管理装置６又は閲覧テーブル２の一部として構成されてもよいが、閲覧テーブル２、管理装置６、電気錠７２及び監視カメラ７３と通信ネットワークで接続された独立した単体の装置でもよい。或いは、閲覧テーブル２、管理装置６、電気錠７２及び監視カメラ７３と通信ネットワークで接続された他の装置の一部でもよい。
また、図５のステップＳ１１３にて、確認ボタンを表示せず閲覧室外の様子のみ画像表示する構成とし、以降のステップＳ１１４及びＳ１１５を省略してもよい。
【００６５】
以上のように、当業者は、本発明の範囲内で、実施される形態に合わせて様々な変更を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動貸金庫システムの概略構成図である。
【図２】閲覧テーブルの機能ブロック図である。
【図３】管理装置の機能ブロック図である。
【図４】利用者が閲覧室に入室し金庫ボックスの閲覧を開始するまでの本発明の一実施形態に係る自動貸金庫システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】利用者が金庫ボックスの閲覧を終了してから閲覧室を退室するまでの本発明の一実施形態に係る自動貸金庫システムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１    自動貸金庫システム
２    閲覧テーブル
３    搬送機構
５    カードリーダ
６    管理装置
７    閲覧室
８    金庫室
９    搬入口
１０    金庫ボックス
２１    操作・表示部
２２    ボックス提供口
２３    提供口シャッタ
２４    通信部
２５    制御部
６１    記憶部
６２    通信部
６３    認証制御部
６４    搬送制御部
６５    テーブル制御部
６６    カメラ制御部
６７    電気錠制御部
７１    ドア
７２    電気錠
７３    監視カメラ
【図１】
2010156153.tif 000003
【図２】
2010156153.tif 000004
【図３】
2010156153.tif 000005
【図４】
2010156153.tif 000006
【図５】
2010156153.tif 000007