(57)【要約】【課題】遮断バーを下降位置と上昇位置との間で回動駆動して車両の通行を規制するゲート装置のコストを低減することを目的とする。【解決手段】筐体５内に駆動部６及び駆動部６を制御する制御ユニット７を収納して地上に設置するゲート装置本体２と、駆動部６の出力軸１０に保持金具１１を介して連結する遮断バー３とを備えたゲート装置１において、重量部品であるモータ８及び減速機９を備える駆動部６を、筐体５内の下部に配置してゲート装置本体２の重心位置を低くすることにより、筐体５の構造を簡素化して製造コストを安価とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に駆動部及び該駆動部を制御する制御ユニットを収納して地上に設置するゲート装置本体と、前記駆動部の出力軸に取付け部材を介して連結する遮断バーとを備え、前記駆動部により前記遮断バーを、車両の通行を阻止する下降位置と車両の通行を許可する上昇位置との間で回動駆動して車両の通行を規制するゲート装置において、
前記駆動部を、前記筐体内の下部に配置したことを特徴とするゲート装置。
【請求項２】
前記遮断バーが前記下降位置にあるときに、前記遮断バーの先端部が前記出力軸の回動中心より上方に位置するように、前記遮断バーを前記出力軸に連結する構成とした請求項１に記載のゲート装置。
【請求項３】
直線形状の遮断バーを、地上面に対して斜めにして前記出力軸に連結する構成とした請求項２に記載のゲート装置。
【請求項４】
２本のバー部材を互いに屈折可能に連結して形成した前記遮断バーを、その先端側バー部材を地上面に対して略水平にして、その基端側バー部材を地上面に対して斜めにして前記出力軸に連結する構成とした請求項２に記載のゲート装置。
【請求項５】
中間で屈折した遮断バーを、バー先端部から屈折部までを地上面に対して略水平にして、屈折部からバー基端部までを地上面に対して斜めにして前記出力軸に連結する構成とした請求項２に記載のゲート装置。
【請求項６】
前記取付け部材を中間部で屈折形成し、当該取付け部材を、バー取付け側端部から屈折部までを地上面に対して略水平に屈折部から出力軸取付け側端部までを地上面に対して斜めにして前記出力軸に取付け、直線形状の遮断バーを、前記取付け部材のバー取付け側端部に取付けて前記出力軸に連結する構成とした請求項２に記載のゲート装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つに記載のゲート装置を、車両の通行路の両側に、遮断バー先端部を対向させて配置する構成としたことを特徴とするゲート装置。
【請求項８】
前記遮断バーの先端部を所定の間隔を設けて対向させる構成とした請求項７に記載のゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の通行を規制するゲート装置に関し、特に、通行を阻止する下降位置と通行を許可する上昇位置との間で回動する遮断バーを備えたゲート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のゲート装置は、例えば、車両の入退場を規制するため、有料の駐車場等の出入口等に設置されることが多い。従来のこの種のゲート装置は、特許文献１に記載されているように、地上に設置され筐体内にモータ及び減速機構等を備えた駆動部及びこの駆動部の動作を制御する制御ユニットを収納するゲート装置本体と、ゲート装置本体外側に突き出た駆動部出力軸に固定した保持金具を介して駆動部に連結される遮断バーとを備えて構成されている。そして、遮断バーを、下降位置において車内の乗員が確認し易いよう地上からある程度の高さに設ける必要があることから、特許文献１に示されているように、ゲート装置本体の筐体内の上部に、遮断バー駆動用の重量部品である駆動部を配置し、その下方に制御ユニットを配置するようにしている。
【特許文献１】特開２０００−３５２０２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のこの種のゲート装置は、上述したようにゲート装置本体の筐体内の上部に重量部品である駆動部を配置しているため、ゲート装置本体の重心位置が高い。このため、遮断バーの下降位置及び上昇位置において遮断バーが停止する時の動作反力によりゲート装置本体が揺れ易い。そこで、従来では、このゲート装置本体の揺れ防止対策として、筐体の強度を高めて揺れ難くい構造にしたり、遮断バーを軽量化して遮断バー停止時の動作反力を小さくする等の対策が採られている。しかし、筐体の強度を高めた場合は製造コストが高くなるという問題がある。また、遮断バーを軽量化すると、遮断バーの強度低下で遮断バーが折られ易くなったり、遮断バーを細くすると視認性が低下する等の問題がある。
【０００４】
本発明は上記問題点に着目してなされたもので、遮断バーの動作反力による揺れを少なくでき、製品コストの低減が可能なゲート装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、本発明は、筐体内に駆動部及び該駆動部を制御する制御ユニットを収納して地上に設置するゲート装置本体と、前記駆動部の出力軸に取付け部材を介して連結する遮断バーとを備え、前記駆動部により前記遮断バーを、車両の通行を阻止する下降位置と車両の通行を許可する上昇位置との間で回動駆動して車両の通行を規制するゲート装置において、前記駆動部を、前記筐体内の下部に配置したことを特徴とする。
【０００６】
かかる構成では、重量部品である駆動部をゲート装置本体の筐体下部に配置することにより、ゲート装置本体の重心位置が低くなる。これにより、遮断バーの動作反力による揺れを抑制でき、筐体の剛性を下げることが可能になる。
【０００７】
請求項２のように、前記遮断バーが前記下降位置にあるときに、前記遮断バーの先端部が前記出力軸の回動中心より上方に位置するように、前記遮断バーを前記出力軸に連結する構成とするとよい。
【０００８】
請求項２の構成において、具体的には、請求項３のように、直線形状の遮断バーを、地上面に対して斜めにして前記出力軸に連結する構成するとよい。
【０００９】
かかる構成では、遮断バーが傾くことで、遮断バーの動作角度を少なくでき遮断バーの昇降時間を短縮でき、また、視認性が向上する。
【００１０】
また、請求項２の構成において、請求項４のように、２本のバー部材を互いに屈折可能に連結して形成した前記遮断バーを、その先端側バー部材を地上面に対して略水平にして、その基端側バー部材を地上面に対して斜めにして前記出力軸に連結する構成としてもよい。また、請求項５のように、中間で屈折した遮断バーを、バー先端部から屈折部までを地上面に対して略水平にして、屈折部からバー基端部までを地上面に対して斜めにして前記出力軸に連結する構成としてもよい。更には、請求項６のように、前記取付け部材を中間部で屈折形成し、当該取付け部材を、バー取付け側端部から屈折部までを地上面に対して略水平に屈折部から出力軸取付け側端部までを地上面に対して斜めにして前記出力軸に取付け、直線形状の遮断バーを、前記取付け部材のバー取付け側端部に取付けて前記出力軸に連結する構成としてもよい。
【００１１】
請求項７の発明では、請求項１〜６のいずれか１つに記載のゲート装置を、車両の通行路の両側に、遮断バー先端部を対向させて配置する構成としたことを特徴とする。
【００１２】
かかる構成では、遮断バーの長さを短くできるので、遮断バーの軽量化が図れるようになる。また、遮断バーを斜めに取付ける構成では、遮断バーの先端同士が多少ずれていても目立たないため、バー取付け時の調整作業が容易である。また、遮断バーの長さが短くなることにより、遮断バーの傾きが大きくなり遮断バーの動作角度がより一層少なくなると共にバーを軽くできるので、遮断バーの昇降時間の短縮化や昇降速度の高速化を更に図ることができる。
【００１３】
また、請求項８のように、前記遮断バーの先端部を所定の間隔を設けて対向させる構成とすれば、遮断バーを上昇させることなく、遮断バー先端部間の間を人が通行できるようになる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のゲート装置によれば、重量部品である駆動部をゲート装置本体の筐体下部に配置する構成としたので、ゲート装置本体の重心位置を低くでき、遮断バーの動作反力による揺れを抑制できる。従って、筐体の構造を簡素化できゲート装置のコストを低減できる。
【００１５】
また、請求項３のゲート装置によれば、遮断バーを斜めに取付ける構成としたので、遮断バーの動作角度を少なくでき遮断バーの昇降時間を短縮でき、しかも、遮断バーの視認性を向上できる。
【００１６】
請求項７のゲート装置によれば、車両の通行路の両側に遮断バー先端部を対向させてゲート装置を配置する構成としたので、遮断バーの長さを短くでき、遮断バーを軽量化できる。また、遮断バーを斜めに取付ければ、遮断バーの先端同士が多少ずれていても目立たないため、バー取付け時の調整作業を容易化できる。更に、遮断バーの長さが短くなることにより、遮断バーの傾きが大きくなり遮断バーの動作角度がより一層少なくなると共にバーを軽くできるので、遮断バーの昇降時間の短縮化や昇降速度の高速化をより一層可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３は、本発明に係るゲート装置の第１実施形態を示し、図１は、ゲート装置全体を示す概略正面図、図２は、図１のゲート装置におけるゲート装置本体の内部の概略構成図、図３は、右側面図である。
図１〜図３において、本実施形態のゲート装置１は、例えば、有料駐車場或いは有料道路の料金徴収所等に設置して車両の通行を規制するもので、ゲート装置本体２と、遮断バー３とを備える。
【００１８】
ゲート装置本体２は、例えばコンクリート製の基礎部４を介して地上に固定設置した筐体５内部において、図２に示すように、遮断バー３を駆動するための駆動部６を筐体５の上部に収納し、この駆動部６の駆動を制御する制御ユニット７を駆動部６の上方の今日体５の上部に収納してある。前記駆動部６は、重量部品であるモータ８及びモータ８の回転を減速する減速機９を備え、駆動部６の出力軸となる減速機９の出力軸１０が、図２及び図３に示すように、筐体５の背面側で制御ユニット７の収納位置より下側の位置から筐体５外側に突出し、取付け部材である保持金具１１が固定される。尚、図３中の１２は、筐体５の扉である。
【００１９】
遮断バー３は、保持金具１１を介して駆動部６の出力軸１０に連結する。この場合、遮断バー３が車両の通行を阻止する下降位置にあるときに、遮断バー先端部３ａが遮断バー３の回動中心である出力軸１０の回動中心（図２にｃで示す）より上方に位置するように遮断バー３を出力軸１０に連結する。具体的には、図１に示すように、直線形状の保持金具１１を地上面に対して斜めにして出力軸１０に固定し、この保持金具１１に直線形状の遮断バー３を着脱可能に取付けることにより、遮断バー３全体を地上面に対して斜めにして出力軸１０に連結している。これにより、遮断バー３の回動中心を従来に比べて低い位置に配置し、しかも、先端部３ａの位置は従来と略同じ高さに設定している。
【００２０】
かかる第１実施形態のゲート装置１の構成によれば、重量部品である駆動部６を、筐体５の下部に配置し、且つ、駆動部６の出力軸１０と遮断バー３の連結位置を従来より低い位置としたので、ゲート装置本体２の重心位置が従来に比べて低い。このため、遮断バー３が下降位置（図１の実線で示す位置）や上昇位置（図１の二点鎖線で示す位置）で停止したときの動作反力による筐体４の揺れを従来に比べて格段に抑えることができる。従って、ゲート装置本体２の筐体５の強度確保のために必要な補強部品の部品点数の削減や筐体５の板厚の薄肉化等が可能であり、筐体５の構造の簡素化や低強度化により製品コストを下げることができる。しかも、筐体５の下部に配置した駆動部６の出力軸１０を筐体５外側に突き出して、この出力軸１０に直接保持金具１１を介して遮断バー３を連結することで、筐体下部の駆動部からリンク機構等を介して従来同様に筐体上方に配置した遮断バー基端部に動力を伝達する構造にした場合と比較して、筐体５内部に制御ユニット７とリンク機構との干渉を避けるためのスペース等を確保する必要がなく、筐体５を小型にできる。
【００２１】
また、下降位置において従来水平に取付けた遮断バー３を斜めにしたので、下降位置から上昇位置までの動作角度（図１のθ）を従来（略９０°）より小さくでき、モータ８が同程度の能力であれば、バー開閉時間を短縮できる。更に、下降位置における遮断バー３の視認性も向上する。
【００２２】
図４〜図６は、本発明の第２〜第４実施形態のゲート装置全体を示す概略正面図である。尚、第１実施形態と同一要素には同一の符号を付して説明を省略する。
図４〜図６に示す第２〜第４実施形態は、第１実施形態と遮断バー３の取付け形態が異なるだけで、その他の構成は同じである。
【００２３】
図４の第２実施形態は、第１のバー部材３Ａと第２のバー部材３Ｂを、例えば特開２００２−２２５７１４号公報等に記載されたような従来公知の屈折ホルダ１５を用いて互いに屈折可能に連結して形成した遮断バー３を、下降位置において先端側の第１のバー部材３Ａを地上面に対して略水平にして、基端側の第２のバー部材３Ｂを地上面に対して斜めにして、保持金具１１を介して出力軸１０に連結する構成である。これにより、遮断バー３が下降位置にあるときに、遮断バー先端部３ａが出力軸１０の回動中心ｃ（図２参照）より上方に位置するよう遮断バー３が出力軸１０に連結し、遮断バー３の回動中心を従来より低くしつつバー先端部３ａを従来と略同等の高さ位置にできる。
【００２４】
図５の第３実施形態は、中間部が屈折した遮断バー３を、バー先端部から屈折部までを地上面に対して略水平にして、屈折部からバー基端部までを地上面に対して斜めにして、保持金具１１を介して出力軸１０に連結する構成である。これにより、遮断バー３が下降位置にあるときに、遮断バー先端部３ａが出力軸１０の回動中心ｃより上方に位置するよう遮断バー３が出力軸１０に連結して、遮断バー３の回動中心を従来より低くしつつバー先端部３ａを従来と略同等の高さ位置にできる。
【００２５】
図６の第４実施形態は、中間部で屈折形成した保持金具１１を、そのバー取付け側端部から屈折部までを地上面に対して略水平に、屈折部から出力軸取付け側端部までを地上面に対して斜めにして出力軸１０に取付け、直線形状の遮断バー３を、保持金具１１のバー取付け側端部に取付けることにより、保持金具１１を介して出力軸１０に連結する構成である。これにより、遮断バー３が下降位置にあるときに、遮断バー先端部３ａが出力軸１０の回動中心ｃより上方に位置するよう遮断バー３が出力軸１０に連結して、遮断バー３の回動中心を従来より低くしつつバー先端部３ａを従来と略同等の高さ位置にできる。
【００２６】
これら第２〜第４実施形態も、第１実施形態と同様に、筐体５の構造の簡素化や低強度化により製品コストを下げることができると共に、遮断バー３の一部が地上面に対して斜めになっているので、バー開閉時間の短縮化及び下降位置における遮断バー３の視認性を向上できるものである。
【００２７】
次に、本発明のゲート装置の適用例について説明する。
図７は、図１〜図３に示すゲート装置１を、例えば駐車場や料金徴収所等のゲートにおける車両通行路の両側に、遮断バー先端部を互いに対向させて配置した例である。
【００２８】
図７において、このゲート装置は、例えば駐車場の出入口に、２つのゲート装置１，１の互いに対向させたバー先端部３ａ，３ａを、所定の間隔を設けて配置する構成である。
【００２９】
このように２つのゲート装置を一組として車両の通行を規制するゲート装置の構成によれば、従来のように１つのゲート装置で車両の通行を規制する場合と比較して、ゲート装置１の遮断バー３の長さを短くでき、遮断バー３の重量が軽くなるので、駆動部６に対する負荷荷重が軽減でき、遮断バー３の動作時の慣性負荷が軽減できる。また、遮断バー３の長さが短くなることで、遮断バー３の傾きを更に大きくできその動作角度をより小さくできる。従って、駆動部６の小型化及び簡素化により、ゲート装置本体２を小型化及び簡素化できる。また、筐体５の揺れをより一層抑制でき、更には、従来と同程度の能力のモータであれば、より一層遮断バー３の開閉動作の高速化及び開閉時間の短縮化が可能になる。
【００３０】
また、図７のゲート装置の場合、遮断バー３，３が斜めであるためバー先端部３ａ，３ａが多少ずれても水平の場合に比べて目立たないので、遮断バー３，３の取付け作業時の調整が容易である。また、図７のように、互いのバー先端部３ａ，３ａ間に間隙を設けて設置することで、前記間隙を人間が通行することが可能となり、従来、遮断バーの下を潜ったり、ゲート装置を避けるように車両通行路の脇を通ったりするような行為を防ぐことができる。
尚、図７では図１のゲート装置を適用したが、図４〜図６に示す第２〜第４実施形態のゲート装置としてもよいことは言うまでもない。
【００３１】
次に、図７のゲート装置を適用した駐車場管理システムについて説明する。
図８は、駐車場出口に図７のゲート装置を設置した場合のシステム構成例である。
図８において、駐車場出口の車両通行路２１の両側に、図７のようにゲート装置１，１を設置する。通行路２１の遮断バー３，３手前側（駐車場内）には、車両検知用センサとして例えば２つのループコイル２２，２３を、車両の進行方向に対して直角の方向に並べて埋設し、遮断バー３，３の先側（駐車場外）には、車両検知用センサとして例えばループコイル２４を埋設してある。ここで、ループコイル２３は２輪車検知用である。これら３つのループコイル２２〜２４は、図中の一点鎖線で示すように、一方のゲート装置１（図の右側）のゲート装置本体２内に収納された制御ユニット７に電気的に接続され、前記制御ユニット７は、料金精算機２５内の制御ユニットと電気的に接続されている。
【００３２】
かかる駐車場管理システムは、４輪車と２輪車を併用して管理可能なシステムであり、その出場管理動作を以下に簡単に説明する。
【００３３】
２つのループコイル２２，２３から車両検知信号が制御ユニット７に入力した時は、制御ユニット７は４輪車と判定し、その判定情報を料金精算機２５に送信する。料金精算機２５の制御ユニットは、挿入された駐車券の記録情報と制御ユニット７から送信された判定情報とに基づいて４輪車用の料金体系に従って駐車料金を算出する。駐車料金の精算が完了すると、精算完了情報を制御ユニット７へ送信する。精算完了情報を受信した制御ユニット７は、両ゲート装置１，１の駆動部６，６を駆動制御して遮断バー３，３を上昇位置まで回動制御して通行路２１を開放する。ループコイル２４から車両検知信号を発生した後に消滅したら、制御ユニット７は車両が出場したと判断して両ゲート装置１，１の駆動部６，６を駆動制御して遮断バー３，３を下降位置まで回動制御して通行路２１を閉鎖する。
【００３４】
ループコイル２３だけから車両検知信号が制御ユニット７に入力した時は、制御ユニット７は２輪車と判定し、その判定情報を料金精算機２５に送信する。料金精算機２５の制御ユニットは、挿入された駐車券の記録情報と制御ユニット７から送信された判定情報とに基づいて２輪車用の料金体系に従って駐車料金を算出する。駐車料金の精算が完了すると、精算完了情報を制御ユニット７へ送信する。精算完了情報を受信した制御ユニット７は、図の右側のゲート装置１の駆動部６だけを駆動制御してその遮断バー３を上昇位置まで回動制御して通行路２１を開放する。ループコイル２４から車両検知信号を発生した後に消滅したら、制御ユニット７は２輪車が出場したと判断し、遮断バー３を上昇位置まで駆動した側のゲート装置１の駆動部６を駆動制御してその遮断バー３を下降位置まで回動制御して通行路２１を閉鎖する。
【００３５】
かかる駐車場管理システムによれば、１つの出口において４輪車と２輪車の出場を併用して管理することができるので、４輪車と２輪車を区別してそれぞれ専用通路を設ける必要がない。
【００３６】
図８では、図７のゲート装置を駐車場の出口側に設置した例を説明したが、図７のゲート装置を駐車場の入口側に設置するようにしてもよい。この場合、例えば、４輪車と２輪車の識別情報を、発行する駐車券に記録する等の方法を採用すれば、駐車場の出口側を従来のゲート装置として前記識別情報に基づいて、４輪車と２輪車を区別して料金精算することが可能である。尚、駐車場の入口及び出口の両方に図７のゲート装置を設置して、車両の入出場を管理するようにしてもよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係るゲート装置の第１実施形態を示す概略正面図
【図２】同上第１実施形態のゲート装置本体の内部の概略構成図
【図３】図１の右側面図
【図４】本発明に係るゲート装置の第２実施形態を示す概略正面図
【図５】本発明に係るゲート装置の第３実施形態を示す概略正面図
【図６】本発明に係るゲート装置の第４実施形態を示す概略正面図
【図７】本発明に係るゲート装置を２つ対向配置したゲート装置の実施形態を示す概略正面図
【図８】図７のゲート装置を利用した駐車場管理システムの一例を示すシステム構成図
【符号の説明】
【００３８】
１    ゲート装置
２    ゲート装置本体
３    遮断バー
３ａ    遮断バー先端部
５    筐体
６    駆動部
７    制御ユニット
１０    出力軸
１１    保持金具
【図１】
2010144476.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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