(57)【要約】【課題】ガイドレールを備えた防火戸及びこの防火戸のガイドレールに沿って閉鎖するシャッターカーテンを備えた開閉体装置において非常信号の入力に応じて自動的に防火戸及びシャッターカーテンが閉鎖する場合に、防火戸及びシャッターカーテンの可動範囲内の安全性を向上できるようにする。【解決手段】防火戸の回転移動前にこれから防火戸が回転移動することを音声や光などを用いて周囲の人に注意喚起することとした。これによって、防火戸の回転移動範囲やシャッターカーテンの閉動作範囲内に存在する人に注意喚起を促すことによって、安全性を高めることができるという効果がある。【選択図】図７
2010144446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部の周縁部横側に設けられた収納部内に収納された状態から回転移動して前記周縁部に設けられた戸当たり部に接触停止することによって前記開口部の一部分を仕切る遮蔽戸手段と、
前記遮蔽戸手段が前記戸当たり部に接触停止したことを検出して遮蔽戸閉鎖信号を出力する閉鎖確認手段と、
前記開口部の周縁部上側に設けられた収納部内に収納された状態から前記周縁部上側に設けられた出入口部を通過して繰り出され、前記戸当たり部に接触停止後の前記遮蔽戸手段の側端部側に形成されている案内溝に沿って下降して、前記遮蔽戸手段によって仕切られなかった前記開口部の残りの部分を仕切る開閉体手段と、
前記遮蔽戸手段を回転移動させ、前記遮蔽戸手段の回転移動開始後に前記閉鎖確認手段から前記遮蔽戸閉鎖信号を入力した場合は前記遮蔽戸閉鎖信号の入力に応じて前記開閉体手段を下降させる自動閉鎖手段と、
前記遮蔽戸手段の回転移動前にこれから前記遮蔽戸手段が回転移動することを音声や光などを用いて周囲の人に注意喚起する注意喚起手段と
を備えたことを特徴とする開閉体装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉体装置において、前記自動閉鎖装置は、前記注意喚起手段による注意喚起処理が終了してから前記遮蔽戸手段を回転移動させることを特徴とする開閉体装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の開閉体装置において、前記自動閉鎖手段は、前記注意喚起手段による注意喚起処理が終了してから前記開閉体手段を下降させることを特徴とする開閉体装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載の開閉体装置において、前記遮蔽戸手段の可動エリアを示すための表示手段を床面に設けたことを特徴とする開閉体装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビル、工場などの建物の出入口や大きな部屋、通路、ホール空間あるいは地下街などの構造物などの開口部を仕切るためのシート状、スラット状又はパネル状の防火カーテンなどの遮蔽部材と防火戸からなる開閉体装置に係り、特に遮蔽部材が防火戸の側端部の一部をガイドレールとして利用して開閉動作する開閉体装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、床面積の大きいビル等の構築・構造物内部の通路やホール空間などには、火災発生時の延焼や煙の拡散を防止するために火災発生と同時に自動的に閉じるシート状、スラット状又はパネル状の防火カーテンなどの遮蔽部材を用いて、柱、壁、床などと共に３次元的に囲まれた空間、すなわち防火区画や防煙区画を形成するように動作する開閉体装置が備え付けられている。また、遮蔽部材の一部として防火戸などを用いることによって開口部を閉鎖するようにしたものもある。このようなシャッター装置には、火災以外の災害発生時や閉店時などに防火・防煙・防水・防風・防犯などのために開口部を仕切るために繰り出されるものもある。
【０００３】
最近では、図１に示すように開口部の両側端部にガイドレールを設けることなく、開口部の片側端部に設けられたガイドレール２１と隣接する防火戸１２の側端部にガイドレール２２の機能を持たせて、シャッターカーテン４をガイドレール２１と防火戸１２の側端部ガイドレール２２とに沿って閉鎖動作させるように構成された開閉体装置が提案されている。このように防火戸１２にガイドレール２２の機能を持たせた開閉体装置として、例えば、特許文献１に記載のようなものがある。
【特許文献１】実用新案登録番号第３０４３８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のようなシャッターカーテンのガイドレールを扉の側端部に形成した開閉体装置は、床又は天井に設けた戸当り部に係止部を形成し、この係止部に係止する係止具を防火戸側に設けてある。また、防火戸の閉鎖動作に連動してシャッターカーテンを閉鎖作動させるための可動スイッチが戸当り部に設置してある。従って、防火戸が先に閉鎖して戸当たり部に当接し、係止具によって可動スイッチが押されることによってシャッターカーテンが閉鎖動作を開始するような構成になっている。
ところが、このような構成の開閉体装置においては、火災発生信号などの非常信号を入力することによって自動的に防火戸やシャッターカーテンが閉鎖動作を開始するので、防火戸の回転移動範囲やシャッターカーテンの閉動作範囲内に人が存在すると、防火戸やシャッターカーテンに人が接触したりして危険性が伴う場合があった。
【０００５】
本発明の目的は、ガイドレールを備えた防火戸及びこの防火戸のガイドレールに沿って閉鎖するシャッターカーテンを備えた開閉体装置において非常信号の入力に応じて自動的に防火戸及びシャッターカーテンが閉鎖する場合に、防火戸及びシャッターカーテンの可動範囲内の安全性を向上することができるように構成された開閉体装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の開閉体装置の第１の特徴は、開口部の周縁部横側に設けられた収納部内に収納された状態から回転移動して前記周縁部に設けられた戸当たり部に接触停止することによって前記開口部の一部分を仕切る遮蔽戸手段と、前記遮蔽戸手段が前記戸当たり部に接触停止したことを検出して遮蔽戸閉鎖信号を出力する閉鎖確認手段と、前記開口部の周縁部上側に設けられた収納部内に収納された状態から前記周縁部上側に設けられた出入口部を通過して繰り出され、前記戸当たり部に接触停止後の前記遮蔽戸手段の側端部側に形成されている案内溝に沿って下降して、前記遮蔽戸手段によって仕切られなかった前記開口部の残りの部分を仕切る開閉体手段と、前記遮蔽戸手段を回転移動させ、前記遮蔽戸手段の回転移動開始後に前記閉鎖確認手段から前記遮蔽戸閉鎖信号を入力した場合は前記遮蔽戸閉鎖信号の入力に応じて前記開閉体手段を下降させる自動閉鎖手段と、前記遮蔽戸手段の回転移動前にこれから前記遮蔽戸手段が回転移動することを音声や光などを用いて周囲の人に注意喚起する注意喚起手段とを備えたことにある。
防火戸などの遮蔽戸手段は、ビル、住宅、工場、倉庫等の建物などの構造物における出入口や窓部あるいは内部の通路や空間などの開口部の一部を仕切る（閉鎖する）ものである。この防火戸は、通常は開口部の周縁部横側に設けられた収納部に収納されている。災害発生時には、この周縁部横側に収納された状態から回転移動して周縁部の上（天井）側又は下（床）側に設けられた戸当たり部に当接することによって停止して、開口部の一部を仕切る。閉鎖確認手段は、防火戸がこの戸当たり部に接触停止したことを検出して遮蔽戸閉鎖信号を出力する。開閉体手段であるシャッターカーテンは、開口部の片側端部に設けられた案内溝（ガイドレール）と隣接する防火戸の側端部に形成された案内溝（ガイドレール）部に沿って開口部の周縁部上側の出入口部を通過して繰り出され、防火戸によって仕切られなかった開口部の残りの部分を仕切る（閉鎖する）。この開閉体手段は、火災発生信号などの非常信号を入力することによって、防火戸及びシャッターカーテンの閉鎖動作を自動的に開始するようになっている。従って、防火戸の回転移動範囲やシャッターカーテンの閉動作範囲内に人が存在すると、防火戸やシャッターカーテンに人が接触したりして安全性に欠けることになる。そこで、この発明では、防火戸の回転移動前にこれから防火戸が回転移動することを音声や光などを用いて周囲の人に注意喚起することとした。これによって、防火戸の回転移動範囲やシャッターカーテンの閉動作範囲内に存在する人に注意喚起を促すことによって、安全性を高めることができるという効果がある。
本発明の開閉体装置の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体装置において、前記自動閉鎖装置は、前記注意喚起手段による注意喚起処理が終了してから前記遮蔽戸手段を回転移動させることにある。これは、遮蔽戸手段を回転移動閉鎖する前に、例えば『火災が発生しました。ただいまから防火戸が閉まります。』というような音声アナウンスや光などで周囲の人間に注意喚起させてたら遮蔽戸手段を閉鎖させるようにしたものである。これによって、遮蔽戸手段の可動エリアに居た人に対して速やかな退去を促すことができる。
本発明の開閉体装置の第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の開閉体装置において、前記自動閉鎖手段は、前記注意喚起手段による注意喚起処理が終了してから前記開閉体手段を下降させることにある。これは、開閉体手段を下降閉鎖する前に、例えば『ただいまからシャッターが閉まります。ご注意下さい。』のような音声アナウンスや光などで周囲の人に注意喚起させてから開閉体手段を下降閉鎖させるようにしたものである。これによって、開閉体手段の移動軌跡に居た人に対して速やかな退去を促すことができる。
本発明の開閉体装置の第４の特徴は、前記第１、第２又は第３の特徴に記載の開閉体装置において、前記遮蔽戸手段の可動エリアを示すための表示手段を床面に設けたことにある。遮蔽戸手段の可動エリアを明確にすることによって、防火設備の信頼性及び安全性を向上するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の開閉体装置によれば、ガイドレールを備えた防火戸及びこの防火戸のガイドレールに沿って閉鎖するシャッターカーテンを備えた開閉体装置において非常信号の入力に応じて自動的に防火戸及びシャッターカーテンが閉鎖する場合に、防火戸及びシャッターカーテンの可動範囲内の安全性を向上することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付図面に従って本発明に係る開閉体装置の一例として防火シャッター装置について説明する。図２は、本発明に係る開閉体装置である防火シャッター装置の概略構成を示す図である。この防火シャッター装置は、通常は開閉機１がシャッターカーテン４を図示しない巻取り軸に巻き取るなどして開口部の周縁部の上部に設けられた収納部に収納した開放状態にある。なお、別例としてはシャッターカーテンを巻き取らずに収納部に収納して開放状態とするものもある。この開放状態はブレーキ２で機械的に保持されることによって維持されている。そして、自動閉鎖装置３は、火災発生時には、連動中継器５を介して入力される感知器１５（または感知器を接続した連動制御器や防災盤など）からの防災信号ＢＳや電気式手動閉鎖装置７（非常用シャッター閉鎖ボタンを含む）の操作信号に応じて、ブレーキ２による開放状態の保持を解除し、シャッターカーテン４を自重での自然降下により収納部から繰り出させることによって、開口部を閉鎖し（仕切り）、所定の防火区画を形成するようになっている。
【０００９】
連動中継器に対して防災信号ＢＳを出力する感知器１５や感知器を接続した連動制御器や防災盤などは、設置環境などにより適宜選択され設けられる。複数の感知器などが設けられても良いが、複数の内一つ以上の感知器などが感知した場合に複数の防災ＢＳの感知に応じた数の防災信号が連動中継器に入力されるようにしてもよいし、複数の内一つ以上の感知器などが感知した場合に単一の防災信号ＢＳが連動中継器に入力されるようにしても良い。なお、防災盤や感知器を接続した連動制御器から出力される防災信号ＢＳは直流２４Ｖなど有電圧信号である場合が多いが、感知器から出力される防災信号ＢＳは無電圧信号である場合が多いので、連動中継器は入力される防災信号ＢＳに適宜対応できるようにされている。
【００１０】
開閉機１は、シャッターカーテン４を電動で開放、閉鎖するための駆動モータである。なお、シャッターカーテン４を開閉させる必要がない通常時には、図示のような駆動源である開閉機１とブレーキ２とで構成しなくても、ブレーキ２のみで構成するようにしても良い。連動中継器５は、防災信号ＢＳの入力があった場合、自動閉鎖装置３に有電圧信号である直流２４Ｖ信号を出力するものである。連動中継器５は、通常は、商用電源１６を使用して直流２４Ｖ信号を出力するが、停電時などには連動中継器５に内蔵されている予備電源（蓄電池などのバッテリー）からの電力によって直流２４Ｖ信号を出力する。
【００１１】
自動閉鎖装置３は、従来の防火シャッター等に用いられる既知の自動閉鎖装置のように連動中継器５を介して供給される商用電源１６又は連動中継器５に内蔵されている予備電源（蓄電池）からの電力（直流２４Ｖ信号）に応じて動作する。また、自動閉鎖装置３は、シャッター用予備電源を内蔵する連動中継器５から供給される２４Ｖ信号の電力を用いて動作することにより、火災発生時に防火シャッター装置１０に対する商用電源の供給がなくとも、感知器１５などから入力される防災信号ＢＳに基づきブレーキ２を解放し、巻取り状態にある防火構造のシャッターカーテン４を自重で下降させ自動的に開口部を閉鎖することができるようになっている。
【００１２】
電気式手動閉鎖装置７は、主にシャッター電動開閉駆動用の開閉機を操作したり、連動中継器に防災信号ＢＳが入力したときと同様の動作をさせるための起動信号を手動で入力させるものである。電気式手動閉鎖装置７には、開閉機１へのシャッターカーテン開閉停の指示に対応した平常時操作用の入力スイッチ（押しボタンスイッチ）と、非常用シャッター閉鎖ボタンである作動ボタン、復旧ボタン及び電池試験ボタンなどを備え、さらに電池試験結果を表示したり、予備電源の状態を表示したり、コード断線状態を表示したりする種々の表示手段を備えている。図２では防火戸１２の上側に電気式手動閉鎖装置７が図示してあるが、実際は防火戸１２近くの躯体側などの人が操作可能な位置に設置されている。電気式手動閉鎖装置７の特に作動ボタンは、樹脂製の透明パネル（押し破りキャップ）に覆われ、非常時にこの樹脂製の透明パネルを押し込むことによって、操作可能に構成された非常用シャッター閉鎖ボタン（作動ボタン）を備えている。
【００１３】
この防火シャッター装置１０には、開閉中に障害物への接触を検出する障害物感知装置が設けられている。障害物感知装置は、図示のようにシャッターカーテン４の下端の座板上に設けられた座板スイッチ９と、シャッターカーテン４の収納ボックス内に設けられた有線式障害物感知装置１７と、これらの間を電気的に接続する信号コード１１とによって構成される。座板スイッチ９は、シャッターカーテン４の座板に取り付けてあり、この座板が人や物などの障害物に接触することによって接点の閉じるマイクロスイッチを内蔵しており、この接点が閉じた場合にそれを感知信号として有線式障害物感知装置１７に信号コード１１を介して有線方式で送信する。信号コード１１は、座板スイッチ９の感知信号を有線式障害物感知装置１７に伝送するケーブルである。このケーブルは、コードリールや移動式プーリー等により収納したりガイドしたりすることによって、シャッターカーテン４の開閉を阻害する撓みを生じないようにしている。
【００１４】
有線式障害物感知装置１７は、通常時は商用電源により動作し、座板スイッチ９からの感知信号の入力に応じて開閉機１の動作を制御し、さらに少なくとも火災発生時など非常時には、座板スイッチ９からの障害物感知信号を自動閉鎖装置３へスルー出力するものである。自動閉鎖装置３は、この有線式障害物感知装置１７からの障害物感知信号の入力に応じてシャッターカーテン４の閉動作を停止してその回避動作を行うようになっている。従って、火災発生時にシャッターカーテン４が自重下降している際に座板などが障害物に接触し、座板スイッチ９から感知信号が検出された場合に、シャッターカーテン４の自重下降を停止してその回避動作を行うようになっている。すなわち、有線式障害物感知装置１７は、通常時、シャッターカーテン４が下降中に障害物感知信号を入力した場合、シャッターカーテン４の下降動作を停止し、一定時間だけ上昇させるという制御を行う。一方、有線式障害物感知装置１７は、防災発生時などのように自動閉鎖装置３が起動して、シャッターカーテン４が下降中に、障害物感知信号を入力した場合には、その障害物感知信号を自動閉鎖装置３にスルー出力し、自動閉鎖装置３の動作を停止させ、開閉機１のブレーキ２の解放状態を戻して、一旦、シャッターカーテン４を停止させるという制御を行う。
【００１５】
シャッターカーテンに併設して防火戸を備える防火シャッター装置の一般的な構成ではシャッターカーテン４の両サイドには、開口部側端部に設けられるガイドレールと、シャッターカーテンと防火戸との間の開口部に設けられる中柱と呼ばれるガイドレールとが存在する。この実施の形態では、シャッターカーテン４の片側（図の左側）にガイドレール２１が設けられているが、中柱は存在せず、防火戸１２の側端部の一部に凹状の溝部を設けそれをガイドレール２２として利用している。従って、この実施の形態に係る開閉体装置の場合、防火戸１２が回転可動して閉鎖した（仕切った）状態にならないと、シャッターカーテン４の両サイドにガイドレールが存在しないこととなる。
【００１６】
従って、この実施の形態では、遮蔽戸手段として設けられた袖扉である防火戸１２の閉鎖動作に連動してシャッターカーテン４を閉鎖作動させるための閉鎖確認用スイッチ２４が戸当り部又は開口部のまぐさ上部に設置してあり、防火戸１２が先に閉鎖して閉鎖確認用スイッチ２４を操作することによってシャッターカーテン４が閉鎖動作を開始するような構成になっている。防火戸１２は、常時開放式のものであり、通常は開口部側面の柱や壁などに設けられた戸袋等に収納されている。この常時開放式の防火戸１２には、閉鎖した防火戸に別途設けられた潜り戸１２１によって避難通路が確保されるようになっている。防火戸の自動閉鎖動作は公知なので、ここでは簡単に説明する。防火戸は平常時には図示していない防火戸用自動閉鎖装置により開放状態で拘束されているが、防火戸用自動閉鎖装置により拘束を解かれると、自重（所謂グラビティーヒンジ使用など）やばね力（クローザー使用など）などの付勢力により閉鎖するように構成されている。防火戸用自動閉鎖装置は、連動中継器に設けられた外部機器電源供給端子（２４ボルト出力端子：端子２４−０）に電気的に接続されており、危害防止連動中継器が起動信号の入力に応じて外部機器電源供給端子から２４［Ｖ］の電圧を防火戸用自動閉鎖装置へ有電圧信号として出力するとその電力を用いて防火戸の拘束を解き、防火戸を閉鎖させる。また、防火戸用自動閉鎖装置に防火戸用手動閉鎖装置（非常用閉鎖指示手段）が接続されている場合は、防火戸用手動閉鎖装置の操作によっても、防火戸用自動閉鎖装置は、防火戸の拘束を解き、防火戸を閉鎖させることもできる。防火戸用自動閉鎖装置は、電気的に防火戸用自動閉鎖装置へ閉鎖指示信号を出力するものでも機械的に作用して防火戸用自動閉鎖装置を作動させるものでもよい。
【００１７】
図３は、袖扉である防火戸とシャッターカーテンとが互いに連動して動作する場合の一例を示す図である。まず、ステップ３１では、連動中継器５は待機状態にある。ステップ３２では、連動中継器５は、防災信号ＢＳまたは起動信号が入力されたか否かの判定の行い、入力された（ｙｅｓ）場合は次のステップ３３以降に進み、入力されない（ｎｏ）場合はステップ３１にリターンし、起動信号が入力されるまで、ステップ３１，３２の処理を繰り返し実行する。ここで起動信号の種類として、防災信号ＢＳ、電気式手動閉鎖装置起動スイッチからの信号、連動中継器５に設けられた点検用の起動スイッチからの信号、起動信号を離れた場所から送信する場合や複数の防災シャッター装置に一斉送信する場合などに接続されることのある外部起動スイッチからの信号などが対応する。なお、ステップ３２では、起動信号が入力されたことを判定する代わりに、起動信号の入力に応じて閉鎖する袖扉（防火戸）の閉鎖動作開始を図示しない袖扉状態感知手段により感知したかどうかを判定するようにしてもよい。ステップ３３では、連動中継器５に設けられた外部機器電源供給端子（２４ボルト出力端子：端子２４−０）から２４［Ｖ］の電圧を出力し、防火戸を閉鎖して袖扉連動待機状態に設定すると共に６０秒タイマをスタートさせる。
【００１８】
ステップ３４では、袖扉の閉鎖によって閉鎖確認用スイッチ２４から袖扉閉鎖信号が入力されたか否かの判定を行い、入力された（ｙｅｓ）場合は次のステップ３５に進み、入力されない（ｎｏ）場合はステップ３７に進む。ステップ３５では、閉鎖確認用スイッチ２４から袖扉閉鎖信号が入力されたので、６０秒タイマのカウントを停止し、起動遅延タイマ（遅延時間約３秒程度）をスタートさせる。起動遅延タイマは閉鎖確認用スイッチ２４から袖扉閉鎖信号が入力された場合に直ちにシャッターカーテンの閉鎖を行なうのではなく、少しの時間遅延させて閉鎖動作を行なうようにするためのものである。ステップ３６では、ステップ３５でスタートされた起動遅延タイマがカウントアップしたか否かの判定を行い、カウントアップした（ｙｅｓ）場合はステップ３８に進み、カウントアップしていない（ｎｏ）場合は起動遅延タイマがカウントアップするまで、ステップ３６の判定処理を繰り返し実行する。
【００１９】
ステップ３７では、閉鎖確認用スイッチ２４から袖扉閉鎖信号が入力されていないと判定されたので、ステップ３３でスタートされた６０秒タイマがカウントアップしたか否かの判定を行い、カウントアップした（ｙｅｓ）場合はステップ３８に進み、カウントアップしていない（ｎｏ）場合はステップ３４にリターンし、カウントアップするまで、ステップ３４，３６の処理を繰り返し実行する。ステップ３８では、ステップ３６で起動遅延タイマがカウントアップしたと判定された場合、又はステップ３６で６０秒タイマがカウントアップしたと判定された場合に実行される処理であり、自動閉鎖装置３を起動させ、シャッターカーテンの自動閉鎖処理を実行させる。このように、上述の袖扉連動動作フローでは、袖扉閉鎖信号が入力されなかった場合には、６０秒タイマをセットし、６０秒経過後に強制的にシャッターカーテンを自動閉鎖するように動作するようになっている。
【００２０】
図４は、袖扉である防火戸とシャッターカーテンとが互いに連動して動作する場合の別の一例を示す図である。まず、ステップ４１では、図３のステップ３１，３２と同様の処理である起動信号入力確認処理を行なう。すなわち、通常、自動閉鎖装置３は待機状態にあるので、起動信号が入力されたか否かの判定の行い、入力された（ｙｅｓ）場合は次のステップ４２に進み、入力されない（ｎｏ）場合はこの判定処理を繰り返し実行する。なお、ステップ４１でも、ステップ３２同様に起動信号が入力されたことを判定する代わりに、起動信号の入力に応じて閉鎖する袖扉（防火戸）の閉鎖動作開始を、図示しない袖扉状態感知手段により感知したかどうか判定するようにしてもよい。ステップ４２では、連動中継器５を起動させる。ステップ４３では、扉側（シャッターカーテン４の左右両側に扉が存在する場合には両側の扉）の防火戸用自動閉鎖装置を作動させる。ステップ４４では、扉（シャッターカーテン４の左右両側に扉が存在する場合には両側の扉）の閉鎖処理が実行される。
【００２１】
ステップ４５では、ステップ４４で扉の閉鎖処理が開始したので、連動中継器５は、シャッター側の自動閉鎖装置を作動させるための作動遅延タイマをスタートさせる。ステップ４６では、前のステップでスタートした作動遅延タイマがカウントアップしたか否かの判定を行い、カウントアップした（ｙｅｓ）場合はステップ４７に進み、カウントアップしていない（ｎｏ）場合はステップ４６の処理を繰り返し実行する。ステップ４７では、ステップ４６で作動遅延タイマがカウントアップしたと判定された場合に実行される処理であり、連動中継器５は、シャッター側の自動閉鎖装置３を起動させる。ステップ４８では、自動閉鎖装置３による自動閉鎖処理が実行される。このように、図４の袖扉連動動作フローでは、起動信号の入力に応じて、扉の自動閉鎖を実行し、その後タイマのカウントアップ処理に応じて強制的（防火戸の閉鎖状況にかかわらず）にシャッターカーテンを自動閉鎖するように動作するようになっている。
【００２２】
図５は、袖扉である防火戸とシャッターカーテンとが互いに連動して動作する場合のさらに別の一例を示す図である。まず、ステップ５１では、自動閉鎖装置３は待機状態にある。ステップ５２では、自動閉鎖装置３は、起動信号が入力されたか否かの判定の行い、入力された（ｙｅｓ）場合は次のステップ５３に進み、入力されない（ｎｏ）場合はステップ５１にリターンし、起動信号が入力されるまで、ステップ５１，５２の処理を繰り返し実行する。ステップ５３では、外部機器電源供給端子（２４ボルト出力端子：端子２４−０）から２４［Ｖ］の電圧を出力し、防火戸を閉鎖処理させて袖扉連動待機状態に設定すると共に６０秒タイマをスタートさせる。
【００２３】
ステップ５４では、閉鎖確認用スイッチ２４から袖扉閉鎖信号が入力されたか否かの判定を行い、入力された（ｙｅｓ）場合は次のステップ５５に進み、入力されない（ｎｏ）場合はステップ５７に進む。ステップ５５では、閉鎖確認用スイッチ２４から袖扉閉鎖信号が入力されたので、６０秒タイマのカウントを停止し、起動遅延タイマ（遅延時間約３秒程度）をスタートさせる。起動遅延タイマは閉鎖確認用スイッチ２４から袖扉閉鎖信号が入力された場合に直ちにシャッターカーテンの閉鎖を行なうのではなく、少しの時間遅延させて閉鎖動作を行なうようにするためのものである。ステップ５６では、ステップ５５でスタートされた起動遅延タイマがカウントアップしたか否かの判定を行い、カウントアップした（ｙｅｓ）場合はステップ５Ａに進み、カウントアップしていない（ｎｏ）場合は起動遅延タイマがカウントアップするまで、ステップ５６の処理を繰り返し実行する。
【００２４】
ステップ５７では、閉鎖確認用スイッチ２４から袖扉閉鎖信号が入力されていないと判定されたので、６０秒タイマスタート（ステップ５５）以降に電気式手動閉鎖装置（手閉器）７からの起動スイッチが入力されたか否かの判定を行い、入力された（ｙｅｓ）場合はステップ５８に進み、入力されていない（ｎｏ）場合はステップ５９に進む。ステップ５８では、ステップ５７で電気式手動閉鎖装置７からの起動スイッチが入力されたと判定されたので、６０秒タイマのカウントアップを停止して、ステップ５Ａに進む。ステップ５９では、閉鎖確認用スイッチ２４から袖扉閉鎖信号が入力されず、かつ、電気式手動閉鎖装置７からの起動スイッチも入力されていないと判定されたので、ステップ５３でスタートされた６０秒タイマがカウントアップしたか否かの判定を行い、カウントアップした（ｙｅｓ）場合はステップ５Ａに進み、カウントアップしていない（ｎｏ）場合はステップ５４にリターンし、カウントアップするまで、ステップ５４，５７，５９の処理を繰り返し実行する。ステップ５Ａでは、ステップ５６で起動遅延タイマがカウントアップしたと判定された場合、ステップ５９で６０秒タイマがカウントアップしたと判定された場合、又は電気式手動閉鎖装置７からの起動スイッチが入力されて６０秒タイマのカウントアップが停止された場合に実行される処理であり、自動閉鎖装置３を起動させ、シャッターカーテンの自動閉鎖処理を実行させる。
【００２５】
上述の袖扉連動動作フローでは、袖扉閉鎖信号が入力されなかった場合には、６０秒タイマをセットし、６０秒経過後に強制的にシャッターカーテンを自動閉鎖するが、この６０秒タイマのカウントアップ前に電気式手動閉鎖装置７が操作された場合には、直ちにシャッターカーテンを強制的に降下させるようにしたものである。この場合、シャッターカーテンが降下した後でも袖扉を手動で閉鎖可能とすることによって、防火区画を略形成することができる。また、逆にシャッターカーテンが降下した後に、袖扉が閉鎖することによってシャッターカーテンが壊れたりするおそれがあるので、このような場合にはシャッターカーテン閉鎖時にのみ、まぐさから突出する戸当たりを設けて袖扉がシャッターカーテン４に衝突しないようにしてもよい。
【００２６】
上述の実施の形態では、袖扉とシャッターカーテンが連動して動作する場合について説明したが、袖扉を手動又は電動で閉鎖させた後に、電気式手動閉鎖装置７を用いてシャッターカーテンを電動で操作するようにしてもよい。この場合、袖扉閉鎖信号が入力されていない場合すなわち袖扉が閉鎖していない場合には、電気式手動閉鎖装置７の押しボタンの開閉スイッチの入力を無効とし、この状態で平常時入力スイッチの開閉スイッチが入力された場合、その入力している間だけ電気式手動閉鎖装置７の例えば電池試験表示灯（ＬＥＤ）を点灯させ、使用者に電気式手動閉鎖装置７で操作できないこと（袖扉が閉鎖していないこと）を表示するようにしてもよい。また、この状態で袖扉閉鎖信号の入力が３秒間継続された場合、押しボタンの開閉スイッチの入力を有効とし、シャッターカーテン及び／又は袖扉の電動開閉動作すわなち、通常のシャッターカーテン及び／又は袖扉の電動動作を可能としてもよい。
【００２７】
このように、一時的にシャッターカーテン及び／又は袖扉の電動動作が可能になった場合に袖扉が開放して袖扉閉鎖信号の入力がなくなった場合には、電気式手動閉鎖装置７の停止信号を１秒間程度出力してシャッターカーテンの閉鎖動作を停止し、電気式手動閉鎖装置７の開閉スイッチを無効とすればよい。電気式手動閉鎖装置７の電源投入時に袖扉閉鎖信号が入力されていなかった場合にも同様に電気式手動閉鎖装置７の停止信号を１秒間程度出力する。
【００２８】
袖扉閉鎖信号が入力されていない場合すなわち袖扉が閉鎖していない状態で、電気式手動閉鎖装置７の平常時操作用入力スイッチの停止スイッチが例えば５回程度（１０秒間に５回程度）操作された場合には、例えば２分間だけ、電気式手動閉鎖装置７の平常時操作用入力スイッチを操作（入力しているあいだのみしか開閉動作しない押し切り動作に限定）して開動作や閉動作を行なえるようにしてもよい。このように袖扉閉鎖信号が入力されていないのに操作可能な状態を袖扉連動強制操作状態と呼ぶ。なお、２分経過後は停止出力を例えば１秒間出力し、電気式手動閉鎖装置７の押しボタンの開閉スイッチの入力を無効とする。
【００２９】
この袖扉連動強制操作状態中に、袖扉閉鎖信号の入力が３秒間継続した場合には、前述と同様に平常時操作用入力スイッチの開閉スイッチの入力を有効とし、シャッターカーテンの電動開閉動作すわなち、通常のシャッターカーテンの電動動作を可能とする。また、袖扉閉鎖信号が入力しておらず、電気式手動閉鎖装置７の平常時操作用入力スイッチの開閉スイッチの入力が無効状態にある場合に、防災信号、電気式手動閉鎖装置からの起動スイッチからの信号、点検用起動スイッチからの信号、外部起動スイッチからの信号などのいずれかの信号を入力したとしても、電気式手動閉鎖装置７の平常時操作用入力スイッチの開閉スイッチの入力は無効状態のままとし、袖扉閉鎖信号の入力が３秒間継続された場合だけ、平常時操作用入力スイッチの開閉スイッチの入力を有効とする。
【００３０】
自動閉鎖装置３は、ステップ３６又はステップ５６の処理を経て、通常の起動にて自動閉鎖処理を開始した場合には、２秒間程度の外部通知信号を出力しているが、上述のステップ３７又はステップ５９の処理を経て、６０秒タイマがカウントアップしたことによってシャッターカーテンの自動閉鎖処理を開始した場合（異常閉鎖時）には、この外部通知信号の出力時間を４秒程度と通常よりも長めの信号を出力することによって、異常閉鎖による自動閉鎖処理であることを外部に出力する。なお、ここでは、外部起動信号の出力時間を変更することによって、通常閉鎖か異常閉鎖かを認識可能にしたが、外部起動信号の電圧や波形などを種々変更することによって、通常閉鎖と異常閉鎖の相違を認識可能な信号として外部に出力するようにしてもよい。
【００３１】
上述の実施の形態において、ステップ３４又はステップ５４で袖扉閉鎖信号が入力されたと判定され、起動遅延タイマがスタートされ、シャッターカーテンが降下する前に復旧ボタンが操作された場合には、袖扉連動待機状態に復帰するようにしてもよい。また、袖扉閉鎖信号の入力の有無に関係なく、シャッターカーテンが降下する前に復旧ボタンが操作された場合には、袖扉連動待機状態に復帰するようにしてもよい。
【００３２】
上述の図５の実施の形態では、起動信号が入力された場合に、袖扉連動待機状態とし、袖扉及びシャッターカーテンの連動閉鎖動作を行なう場合について説明したが、電気式手動閉鎖装置７を操作することによって、起動信号が入力された場合と同様に袖扉及びシャッターカーテンの連動閉鎖動作を実行できるようにしてもよい。
【００３３】
連動中継器５は、シャッターケースの内側又は外側であって、バッテリーのメンテナンス等がやり易く、自動閉鎖装置に最も近い場所に配置されるのが好ましい。また、自動閉鎖装置は、袖扉や開閉機の近くに配置されるのが好ましい。
【００３４】
上述の図４の実施の形態では、扉側が開口部の両側に存在する場合には両側の扉の自動閉鎖を実行し、その後タイマのカウントアップ処理に応じて強制的にシャッターカーテンを自動閉鎖する場合について説明したが、図３のステップ３４及び図５のステップ５４の袖扉閉鎖信号入力有無の判定処理において、開口部の両側に袖扉が存在する場合には、両方の袖扉閉鎖信号が入力された場合を袖扉閉鎖信号入力有と判定する。なお、いずれか一方の袖扉側から袖扉閉鎖信号の入力があった場合を袖扉閉鎖信号入力有と判定してもよい。
【００３５】
上述の実施の形態では、袖扉の閉鎖確認用スイッチ２４は、１個のリミットスイッチから構成されている場合について説明したが、２個以上のリミットスイッチを袖扉の閉鎖に応じて複数の袖扉閉鎖信号が出力するように設けた場合は、いずれかのリミットスイッチから袖扉閉鎖信号が出力された場合を袖扉閉鎖信号入力有と判定するようにしてもよい。なお、この場合、複数のリミットスイッチ全部から袖扉閉鎖信号が出力された場合、複数のリミットスイッチの中の特定のリミットスイッチから袖扉閉鎖信号が出力された場合を袖扉閉鎖信号入力有と判定するようにしてもよい。
【００３６】
図６は、袖扉が可動するエリアの様子を開口部上部から見た図である。袖扉の可動するエリアに人が立ち止まっていたり、障害物が置かれたりすると袖扉の閉鎖に支障を来たすので、図６に示すように袖扉の可動するエリアを明確に示すためにテープ（黄色と黒のストライプテープなど）を床面に貼ったり、注意喚起を促すための表示を床面に施すことが望ましい。これによって、防火設備の信頼性が向上する。また、袖扉の閉鎖部分に人が居たりすると、袖扉が閉まらなかったり、袖扉と接触するおそれがあるので、袖扉を閉鎖する前に、『火災が発生しました。ただいまから防火戸が閉まります。』というような音声アナウンスや光などで周囲の人間に注意喚起させてたら袖扉を閉鎖させるようにしてもよい。これによって、袖扉の可動エリアに居た人に対して速やかな退去を促すことができる。この場合、袖扉閉鎖信号の入力後に、『ただいまからシャッターが閉まります。ご注意下さい。』のような音声アナウンスを１〜３回程度行い、このアナウンスが終了してからシャッターカーテンの下降処理を開始する。すなわち、ステップ３５又はステップ５５の処理において起動遅延タイマをスタートすると共にこの音声アナウンスを行なう。なお、この音声アナウンスの発音持続時間を起動遅延タイマの時間に設定すれば、音声アナウンスが終了後、袖扉が丁度閉鎖処理を開始するようになる。
【００３７】
図７は、袖扉である防火戸とシャッターカーテンとが互いに連動して動作し、防火戸の閉鎖開始前に音声アナウンスする場合の一例を示す図である。まず、ステップ７１では、自動閉鎖装置３は待機状態にある。ステップ７２では、自動閉鎖装置３は、起動信号が入力されたか否かの判定の行い、入力された（ｙｅｓ）場合は次のステップ７３に進み、入力されない（ｎｏ）場合はステップ７１にリターンし、起動信号が入力されるまで、ステップ７１，７２の処理を繰り返し実行する。ステップ７３では、起動信号が入力されたので、『ただいまから防火戸が閉まります。ご注意下さい。』のような音声アナウンスをスタートさせる。音声アナウンスによって周囲の人間に注意喚起させてたら袖扉を閉鎖させる。これによって、袖扉の可動エリアに居た人に対して速やかな退去を促すことができる。ステップ７４では、ステップ７３でスタートされた音声アナウンスが所定回数（この実施の形態では例えば３回）行なわれたか否かの判定を行い、所定回数行なわれた（ｙｅｓ）場合はステップ７５に進み、行なわれなかった（ｎｏ）場合は音声アナウンスが所定回数行なわれるまで、ステップ７４の判定処理を繰り返し実行する。なお、音声アナウンスに代えて光や表示手段などを用いて視認可能に表示するようにしてもよいし、音声アナウンスと共に視認可能な表示を行なうようにしてもよい。
【００３８】
ステップ７５では、連動中継器５に設けられた外部機器電源供給端子（２４ボルト出力端子：端子２４−０）から２４［Ｖ］の電圧を出力し、袖扉連動待機状態に設定すると共に６０秒タイマをスタートさせる。ステップ７６では、閉鎖確認用スイッチ２４から袖扉閉鎖信号が入力されたか否かの判定を行い、入力された（ｙｅｓ）場合は次のステップ７７に進み、入力されない（ｎｏ）場合はステップ７９に進む。ステップ７７では、閉鎖確認用スイッチ２４から袖扉閉鎖信号が入力されたので、６０秒タイマのカウントを停止し、起動遅延タイマ（遅延時間約６〜１０秒程度）をスタートさせる。起動遅延タイマは閉鎖確認用スイッチ２４から袖扉閉鎖信号が入力された場合に直ちにシャッターカーテンの閉鎖を行なうのではなく、『ただいまからシャッターが閉まります。ご注意下さい。』のような音声アナウンスをスタートさせ、周囲の人間に注意喚起させてたらシャッターカーテンを閉鎖させる。これによって、シャッターカーテンの移動軌跡に居た人に対して速やかな退去を促す。ステップ７８では、ステップ７７でスタートされた起動遅延タイマがカウントアップしたか否かの判定を行い、カウントアップした（ｙｅｓ）場合はステップ７Ｃに進み、カウントアップしていない（ｎｏ）場合は起動遅延タイマがカウントアップするまで、ステップ７８の処理を繰り返す。この場合も、音声アナウンスに代えて光や表示手段などを用いて視認可能に表示するようにしてもよいし、音声アナウンスと共に視認可能な表示を行なうようにしてもよい。
【００３９】
ステップ７９では、閉鎖確認用スイッチ２４から袖扉閉鎖信号が入力されていないと判定されたので、６０秒タイマスタート（ステップ７５）以降に電気式手動閉鎖装置（手閉器）７からの起動スイッチが入力されたか否かの判定を行い、入力された（ｙｅｓ）場合はステップ７Ａに進み、入力されていない（ｎｏ）場合はステップ７Ｂに進む。ステップ７Ａでは、ステップ７９で電気式手動閉鎖装置７からの起動スイッチが入力されたと判定されたので、６０秒タイマのカウントアップを停止して、ステップ７Ｃに進む。ステップ７Ｂでは、閉鎖確認用スイッチ２４から袖扉閉鎖信号が入力されず、かつ、電気式手動閉鎖装置７からの起動スイッチも入力されていないと判定されたので、ステップ７５でスタートされた６０秒タイマがカウントアップしたか否かの判定を行い、カウントアップした（ｙｅｓ）場合はステップ７Ｃに進み、カウントアップしていない（ｎｏ）場合はステップ７６にリターンし、カウントアップするまで、ステップ７６，７９，７Ｂの処理を繰り返す。ステップ７Ｃでは、ステップ７８で起動遅延タイマがカウントアップしたと判定された場合、ステップ７Ｂで６０秒タイマがカウントアップしたと判定された場合、又は電気式手動閉鎖装置７からの起動スイッチが入力されて６０秒タイマのカウントアップが停止された場合に実行される処理であり、自動閉鎖装置３を起動させ、シャッターカーテンの自動閉鎖処理を実行させる。このように、上述の袖扉連動動作フローでは、袖扉を閉鎖する前やシャッターカーテンを閉鎖する前に、音声アナウンスや視認可能表示を行なうようにしたものである。
【００４０】
上述の実施の形態では、起動信号が入力された場合に、袖扉閉鎖信号が入力された場合の処理について説明したが、連動中継器は、起動信号の入力がないのに、袖扉閉鎖信号が入力された場合には、この袖扉が誤って閉鎖されたことを示す誤閉鎖信号を出力するようにしてもよい。図示していない防火戸用自動閉鎖装置を作動させる防火戸用手動閉鎖装置を設け、この防火戸用手動閉鎖装置が操作されて防火戸が閉鎖し遮蔽戸閉鎖信号があった場合には、連動中継器は起動信号入力がなくても即または所定時間後に自閉器に２４Ｖ信号を出力し、シャッターカーテンを閉鎖させるようにしてもよい。また、この防火戸用手動閉鎖装置が防火戸非常閉鎖指示の操作をされたことを連動中継器が検出し、以後、連動中継器に起動信号が入力されたときと同様の制御（ステップ３３（又はステップ４２，５３，７３）以降の制御）を行なうようにしてもよい。この場合は、連動中継器に起動信号を出力する電気式手動閉鎖装置７を省略しても人為的な非常閉鎖操作が可能である。
【００４１】
従来は、連動中継器などは、現場毎で配管の取り出し位置が異なるので、この取り出し位置に応じて上側からでも下側からでも、配管を接続できるように連動中継器の上下に配管取りだし口が設けてある。このように連動中継器の上下に配管取りだし口を設けると、連動中継器自体が大型となり、その設置場所が規制されたり、さらにはコストアップを招くという問題があった。そこで、この実施の形態では、連動中継器の配管取り出し口や配線スペースを片側だけに設け、連動中継器自体を小型化し、設置場所の規制を無くし、さらにはコストダウンを図るようにした。
【００４２】
図８及び図９は、上下反対に設置可能な連動中継器の一例を示す図である。図８は、連動中継器の内観及び外観を示す図であり、図９は図８の連動中継器を上下逆さまに取り付けた場合の内観及び外観を示す図であり、図８（Ａ）は連動中継器のケースの蓋を外した内観を示し、図８（Ｂ）はそのケースの蓋を含む外観を示す。図８（Ａ）に示すように、連動中継器５は、メイン基板８１、蓄電池８２、変圧器又はトランス８３、オプション基板８４から構成され、その下側に３本の配管８５〜８７が接続されている。メイン基板８１には、メイン基板設定スイッチ、表示灯（ＬＥＤ）、起動スイッチ、復旧スイッチ、電池試験スイッチ、リセットスイッチ、下限タイマ設定スイッチ、電圧切替スイッチ、電源スイッチ、各種端子・コネクタなどが設けられている。表示灯（ＬＥＤ）は、電源灯（赤色ＬＥＤ）、電池灯（赤色ＬＥＤ）、座板灯（緑色ＬＥＤ）、作動灯（緑色ＬＥＤ）、異常灯（赤色ＬＥＤ）から構成され、図８（Ｂ）に示すように、連動中継器５のケース蓋８８には、これらの各表示灯をケース蓋８８の外側から視認可能とする窓部８９を有する。
【００４３】
図８の連動中継器５が上下逆さまに取り付けられた場合、３本の配管８５〜８７は図９（Ｂ）に示すように、連動中継器５の上側に接続されたように見えるが、実際は図９（Ａ）に示すように、図８（Ａ）の連動中継器５が単純に上下逆さまになっているだけである。図９の連動中継器５では、ケース蓋８８を除く連動中継器５の部分が上下逆さまになっているが、ケース蓋８８を上下逆さまにすることなく、図８（Ｂ）と同じ方向に取り付けられており、各表示灯をケース蓋８８の外側から視認可能とする窓部９０がケース蓋８８の右下側に設けられている。この窓部９０は、図８（Ａ）では、シール部材で塞がれ、窓部８９が視認可能となっており、図９（Ａ）では、逆に、窓部８９がシール部材で塞がれ、窓部９０が視認可能となっている。すなわち、ケース蓋８８に設けられた窓部８９，９０が上下逆さまに対応できる構造になっている。これによって、連動中継器の配管取り出し口や配線スペースを片側だけに設けることができ、連動中継器自体を小型化し、設置場所の規制を無くし、さらにはコストダウンを図ることができる。
【００４４】
上述の実施の形態では、閉鎖確認用スイッチ２４を防火戸の上端（天端）に設ける場合について説明したが、防火戸の下端だけに設けてもよいし、上端及び下端の両方に設けてもよい。上述の実施の形態では、開口部を遮蔽する場合について説明したが、エレベータ等の避難通路以外の竪穴を有する場合の防火区画を形成する場合にも同様に適用できることは言うまでもない。また、上述の実施の形態では、防火戸が約９０°回転移動する場合について説明したが、開口部の形成される場所などによっては、これ以外の角度（例えば１８０°）で回転移動するような場合もある。さらに、防火戸は、上下垂直方向の回転軸を中心に回転するために、全体的に円形状の軌跡を描くように回転移動するが、これに限らず、回転軸が移動することによって、防火戸が全体的に楕円状の軌跡を描くように回転移動する場合もある。また、防火戸が可動式ガイドレールが下降する際に形成される二次元平面とは異なる方向から平行移動して来る場合もある。
【００４５】
火災には適さないものもあるが、開閉体としては、例えば、シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置などでも防災の種類に応じて適切な装置を選択すればよい。開閉体装置をシャッター装置とした場合、開閉体手段である開閉部材は、シャッターカーテンであり、その構成は、多数の短冊状のスラット材からなるスラットカーテン、多数のパイプ材をリンク材などで連結させてなるパイプグリルカーテン、一枚状あるいは多数連結されたパネル材からなるパネルカーテン、ネット材からなるネットカーテン、合成樹脂あるいは布繊維製のシート材からなるシートカーテン、あるいはこれらの複合部材などからなる複合カーテンなどによるものである。また、開閉体手段である開閉部材の材質は、使用目的に応じたものであれば、どのようなものでもよい。具体的には、金属製、木製、プラスチック製、布製、これらの複合されたものなどで構成することができる。なお、防火目的で設置される開閉体装置の場合、少なくとも開閉体手段である開閉部材の材質は、耐火性を有しているものが好ましい。
【００４６】
上述の実施の形態では、座板スイッチのように障害物に当接することによって障害物を検出するものを例に説明したが、これ以外にテープスイッチや非当接にて障害物を検出可能なものでもよい。例えば、非当接にて障害物を検出するものとして、開閉部材の両側に赤外光の発光素子と受光素子を設け、赤外光が遮断された場合に障害物を検出するようなものなどがある。また、障害物検出手段は、開口部周辺を含む開口部に存在する障害物を検出するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】従来の開閉体装置の一例を示す図である。
【図２】本発明に係る開閉体装置である防火シャッター装置の概略構成を示す図である。
【図３】袖扉である防火戸とシャッターカーテンとが互いに連動して動作する場合の一例を示す図である。
【図４】袖扉である防火戸とシャッターカーテンとが互いに連動して動作する場合の別の一例を示す図である。
【図５】袖扉である防火戸とシャッターカーテンとが互いに連動して動作する場合のさらに別の一例を示す図である。
【図６】袖扉が可動するエリアの様子を開口部上部から見た図である。
【図７】袖扉である防火戸とシャッターカーテンとが互いに連動して動作し、防火戸の閉鎖開始前に音声アナウンスする場合の一例を示す図である。
【図８】連動中継器の内観及び外観を示す図である。
【図９】図８の連動中継器を上下逆さまに取り付けた場合の内観及び外観を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…開閉機
２…ブレーキ
３…自動閉鎖装置
４…シャッターカーテン
５…連動中継器
７…電気式手動閉鎖装置
９…座板スイッチ
１０…防火シャッター装置
１１…信号コード
１２…防火戸
１５…感知器
１６…商用電源
１７…有線式障害物感知装置
２２…ガイドレール
２４…閉鎖確認用スイッチ
１２１…潜り戸
８１…メイン基板
８２…蓄電池
８３…変圧器又はトランス
８４…オプション基板
８５〜８７…配管
８８…ケース
８９，９０…窓部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010144446.tif 000008
【図７】
2010144446.tif 000009
【図８】
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【図９】
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