(57)【要約】【課題】  床面に合わせて、清掃の主体を掃き掃除と拭き掃除とに選択することができる吸口体と、この吸口体を用いた電気掃除機を提供する。【解決手段】  掃き掃除用と拭き掃除用とからなる一対の回転清掃体５１１と、床面の検知手段５１２と、一対の回転清掃体５１１の少なくとも１つを昇降する昇降手段５７０を備え、床面に合わせて、一対の回転清掃体を選択して清掃を行うようにする。【選択図】  図１
2010227467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵埃を吸い込むための送風機を備えた電気掃除機本体と接続管を介して接続される吸口体であって、
前記吸口体は、回転清掃体を備えた吸口本体と、この吸口本体と接続管との角度を可変に連結する自在連結部とから構成し、
前記吸口本体は、一対の回転清掃体と、この一対の回転清掃体を回転させる回転体駆動部と、この一対の回転清掃体を露出する吸込口と、前記回転清掃体の少なくとも１つを昇降する昇降手段と、床面の状態を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基いて前記昇降手段を動作させる制御部とを備え、
前記一対の回転清掃体は、掃き掃除用の第１回転清掃体と、拭き掃除用の第２回転清掃体である
ことを特徴とする電気掃除機の吸口体。
【請求項２】
前記請求項１記載の電気掃除機の吸口体において、
前記吸口本体は、その前部に前記一対の回転清掃体を収納するブラシ室が形成され、その後部には電気品収納室が形成され、
前記昇降手段は、前記一対の回転清掃体を両端で支持する支持体と、この支持体を両端で揺動可能に支持する昇降軸部と、この昇降軸部を介して前記支持体を揺動させる昇降駆動部と、この昇降駆動部の駆動モータの回転力を前記支持体の揺動力に変換する変換機構部とを備えて構成し、
清掃体駆動部は、前記一対の回転清掃体を回転させる清掃体回転駆動部と、１つの回転運動を前記１対の回転清掃体の回転に分岐させる回転分岐機構部と、前記清掃体回転駆動部の回転運動を前記回転分岐機構部の回転運動に伝達する伝達ベルトとを含んで構成し、
前記電気品収納室は、前記ブラシ室から前記自在連結部に連通する塵埃通路によって左右に分割されるとともに、前記ブラシ室の長手方向の両端に延在して形成され、
前記電気品収納室の一方に、前記昇降駆動部と前記変換機構部を備え、他方に前記清掃体回転駆動部と前記伝達ベルトを備えている
ことを特徴とする電気掃除機の吸口体。
【請求項３】
請求項１または２記載の電気掃除機の吸口体において、
前記一対の回転清掃体は、少なくとも１つが床面に接するように設けられ、
前記検知手段は、前記回転体駆動部の負荷電流を検知する手段である
ことを特徴とする電気掃除機の吸口体。
【請求項４】
請求項１から３記載のいずれかの電気掃除機の吸口体において、
前記第１回転清掃体は、両端を前記昇降手段に支持された断面が円形のコア部材に、その長手方向に沿って複数のブラシ取付溝を形成し、このブラシ取付溝にブラシ部材を取り付けた構造であり、
前記第２回転清掃体は、両端を昇降手段支持された断面が円形のコア部材に、不織布や織物地で形成される拭き部材を巻き付けた構造である
ことを特徴とする電気掃除機の吸口体。
【請求項５】
塵埃を吸い込むための送風機を備えた電気掃除機本体と、一端を前記電気掃除機本体に取付けられて前記送風機に連通する柔軟性のある吸引ホースと、前記吸引ホースの他端と取付けられて前記送風機に連通する手元ハンドルと、前記手元ハンドルに取付けられて前記吸引ホースに連通する接続管と、前記接続管に取付けられて該接続管に連通する吸口体とからなり、
前記吸口体は、回転清掃体と該回転清掃体の駆動部とを備えた吸口本体と、前記吸口本体を前記接続管に回転可能に連結し、前記吸口本体の塵埃通路と前記接続管を連通する自在連結部を備え、
前記自在連結部は、管状の下腕部と管状の上腕部とから構成され、
前記下腕部は、その長手方向の一端を第１回転軸部を介して前記吸口本体と回転可能に連結し、他の一端は前記上腕部の一端と第２回転軸部を介して回転可能に連結され、
前記第１回転軸部と前記第２回転軸部はそれぞれ直交する回転軸を備え、
前記吸口本体は、一対の回転清掃体と、この一対の回転清掃体を回転させる回転体駆動部と、この一対の回転清掃体を露出する吸込口と、前記回転清掃体の少なくとも１つを昇降する昇降手段と、床面の状態を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基いて前記昇降手段を動作させる制御部とを備え、
前記一対の回転清掃体は、掃き掃除用の第１回転清掃体と、拭き掃除用の第２回転清掃体である
ことを特徴とする電気掃除機。
【請求項６】
前記請求項５記載の電気掃除機において、
前記吸口本体は、その前部に前記一対の回転清掃体を収納するブラシ室が形成され、その後部には電気品収納室が形成され、
前記昇降手段は、前記一対の回転清掃体を両端で支持する支持体と、この支持体を両端で揺動可能に支持する昇降軸部と、この昇降軸部を介して前記支持体を揺動させる昇降駆動部と、この昇降駆動部の駆動モータの回転力を前記支持体の揺動力に変換する変換機構部とを備えて構成し、
清掃体駆動部は、前記一対の回転清掃体を回転させる清掃体回転駆動部と、１つの回転運動を前記１対の回転清掃体の回転に分岐させる回転分岐機構部と、前記清掃体回転駆動部の回転運動を前記回転分岐機構部の回転運動に伝達する伝達ベルトとを含んで構成し、
前記電気品収納室は、前記ブラシ室から前記自在連結部に連通する塵埃通路によって左右に分割されるとともに、前記ブラシ室の長手方向の両端に延在して形成され、
前記電気品収納室の一方に、前記昇降駆動部と前記変換機構部を備え、他方に前記清掃体回転駆動部と前記伝達ベルトを備えている
ことを特徴とする電気掃除機。
【請求項７】
請求項５または６記載の電気掃除機の吸口体において、
前記一対の回転清掃体は、少なくとも１つが床面に接するように設けられ、
前記検知手段は、前記回転体駆動部の負荷電流を検知する手段である
ことを特徴とする電気掃除機。
【請求項８】
請求項５から７記載の何れかの電気掃除機において、
前記第１回転清掃体は、両端を前記昇降手段に支持された断面が円形のコア部材に、その長手方向に沿って複数のブラシ取付溝を形成し、このブラシ取付溝にブラシ部材を取り付けた構造であり、
前記第２回転清掃体は、両端を昇降手段支持された断面が円形のコア部材に、不織布や織物地で形成される拭き部材を巻き付けた構造である
ことを特徴とする電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の回転清掃体を備えた電気掃除機の吸口体及びこの吸口体を用いた電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在主流となっている電気掃除機は、集塵装置を備えた掃除機本体と、床面の塵埃を吸引する床用吸口体とを吸込管や吸引ホースで連結したキャニスタータイプと呼ばれる構造のものである。この従来例の掃除機本体は、その内部に集塵装置と送風装置を備え、車輪を介して自在に移動可能な構造となっている。一方、床用吸口体は、床面を清掃するために、その内部に回転清掃体とその駆動部を備え、この回転清掃体を回転させることで、床面の塵埃を掻きあげて、これを吸引する構造となっている。
【０００３】
この回転清掃体は、通常、１本のものが主流であるが、十分な掻きあげ性能が得られないために、平行に配列される２本の回転清掃体を備えたものが提案されている。また、これらの一対の回転清掃体を備えた従来例では、高低差を付けて２本の回転清掃体を配置したり、あるいは１本の回転清掃体を上下に移動可能とし、絨毯や板張りなどの床面の状態に合わせて上下動させることで、床用吸口体の操作性と効率の良い塵埃除去性能を向上したものが提案されている。
【０００４】
また、床面の状態をモータの負荷を検知したり、あるいは、床面センサを設けて検知し、この検知した床面の状態に合わせて、回転清掃体の回転制御や集塵装置の集塵力を制御したものも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１０４６２７号公報
【特許文献２】特開２００１−１２０４７３号公報
【特許文献３】特開平５−２６９０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記従来例の回転清掃体は、両端を吸口筐体に支持された断面が円形のコア部材に、その長手方向に沿って複数のブラシ取付溝を形成し、このブラシ取付溝にブラシ部材を取り付けた構造のものが主流である。複数のブラシ取付溝は、コア部材の長手方向に沿って等間隔でかつ平行に配列されたものや、等間隔でかつ螺旋状に配列されたものが提案されている。また、ブラシ部材は複数の柔軟性のある線材を束ねてブラシ取付溝に帯状の配列する構造としている。前記従来例は、これらブラシ部材を用いた同一または同様な構造を備えた回転清掃体を２本設け、床面に対応して、これらの回転数の制御や１本の高さを調整する構造としている。
【０００７】
しかし、従来の回転ブラシは、床面の塵埃を掻きあげることを目的としている。このため、絨毯や畳の清掃性については良好なものの、フローリングの清掃性については課題を残していた。即ち、従来の回転ブラシを備えた吸口体は、「掃き掃除」には適しているものの「拭き掃除」には課題を残していた。この課題を解決するために、従来例の回転ブラシでは、ブラシ部材に柔軟性の異なる線材を混在させることで、「拭き掃除」の機能も持たせたものが提案されているが、その主体は絨毯や畳の「掃き掃除」であり、フローリングの清掃性には今だ課題を残していた。
【０００８】
そこで、本発明の目的とは、床面に合わせて、清掃の主体を掃き掃除と拭き掃除とに選択することができる吸口体と、この吸口体を用いた電気掃除機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明に係る電気掃除機の吸口体とこの吸口体を備えた電気掃除機は、掃き掃除用と拭き掃除用とからなる一対の回転清掃体と、床面の検知手段と、前記回転清掃体の少なくとも１つを昇降する昇降手段を備えるようにする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、床面に合わせて掃き掃除または拭き掃除の回転清掃体を選択し、この床面に適した回転清掃体で良好な清掃を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施例に係る電気掃除機の概略図である。
【図２】第１実施例に係る電気掃除機の内部構造を示す概略断面図である。
【図３】第１実施例に係る吸口体の外観図である。
【図４】第１実施例に係る吸口体の内部構造を示す断面図である。
【図５】図４のＢＢ断面図である。
【図６】図４のＣＣ断面図である。
【図７】図５の動作状態を示す断面図である。
【図８】図７のＥＥ断面図である。
【図９】第１実施例に係る昇降手段の動作状態を示す断面図である。
【図１０】第１実施例に係る清掃体駆動部の動作状態を示す断面図である。
【図１１】第１実施例に係る回転分岐機構部の動作状態を示す断面図である。
【図１２】第２実施例に係る吸口体の内部構造を示す断面図である。
【図１３】第２実施例に係る吸口体の動作状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図１から図１３を参照して、この発明に係る実施の形態を詳細に説明する。ここで、図１から図１１が第１実施例、図１２と図１３が第２実施例を示している。
（第１実施例）
図１から図１０は、第１実施例に係る電気掃除機を示したものである。ここで、図１は、第１実施例に係る電気掃除機の概略図である。図２は、電気掃除機の内部構造を示す概略断面図である。図３は吸口体の概略構造を示す外観図である。図４から図６は吸口体の断面図である。
【００１３】
先ず、図１を参照して、この実施例に係る電機掃除機の概略構造を説明する。符号１で総括的に示すのは電気掃除機の全体であり、塵埃を吸い込むための図示しない機構、例えば送風装置を備えた電気掃除機本体１００と、一端が前記電気掃除機本体１００に取り付けられ、前記送風機に連通する柔軟性のある吸引ホース２００と、前記吸引ホース２００の他端に取り付けられて前記送風機に連通する手元ハンドル３００と、前記手元ハンドル３００に取り付けられて前記吸引ホース２００に連通する接続管４００と、前記接続管４００に取り付けられ、この接続管４００に連通する吸口体５００とから構成される。
【００１４】
電気掃除機本体１００は、内部に使い捨て塵埃袋を備えた集塵室を備え、一対の大車輪１０１と１個の自在車輪１０２とで、前記吸引ホース２００を介して移動させることができる。
【００１５】
吸引ホース２００は、塵埃を電気掃除機本体１００に搬送するための搬送通路としての機能と、電気掃除機本体１００を移動させるための移動引っ張り手段としての機能を備えている。
【００１６】
手元ハンドル３００は、吸引ホース２００と接続管４００とを連通させる機能と、電気掃除機本体１００の運転制御および電気掃除機本体１００を移動させる機能、さらに吸口体５００の動きを操作する機能とを備えている。この手元ハンドル３００は、吸引ホース２００と着脱可能に接続され、さらに接続管４００とも着脱自在に取り付けられることで、吸引ホース２００と接続管４００とを連通させて塵埃の搬送路を形成している。
【００１７】
さらに手元ハンドル３００は、接続管４００の長手方向、すなわち、接続管４００の中心軸の延長線上の上端に、中心軸と所定の角度（１００度から１２０度前後の角度）を持って形成される。そして、その長手方向の軸が吸引ホース２００と接続管４００との接続方向と略一致する位置にハンドル部３０１を備えている。このハンドル部３０１により、吸引ホース２００を介して電気掃除機本体１００を移動させることができ、さらに、吸口体５００の動きを操作することができる。特に、このハンドル部３０１によれば、ひねり動作、すなわち中心軸を中心とした回転を容易に行なうことができる。さらに、前記ハンドル部３０１の近傍には前記電気掃除機本体１００の運転を操作する操作部３０２が設けられている。
【００１８】
接続管４００は、手元ハンドル３００と吸口体５００とを連通させ、さらに手元ハンドル３００と吸口体５００とを所定の位置で固定することで、手元ハンドル３００の動き（移動や回転）を吸口体５００の動き（移動や回転）とするように伝達する機能を備えている。この実施例では、大きさの異なる２つの管体４０１と４０２とを組み合わせることにより、前記接続管４００を所定の長さで固定できるように伸縮自在に構成し、一方に前記手元ハンドル３００を、他方に前記吸口体５００を着脱自在に取り付けるようにしている。
【００１９】
吸口体５００は、塵埃を吸い込むための吸込口５１０を底面に備えた吸口本体５０５と、吸口本体５０５を接続管４００に連結し、接続管４００を介して伝達される手元ハンドル３００の動きに対して常に吸口本体５０５の底面を床面に接するように動作するとともに、吸口本体５０５から吸込んだ塵埃を含んだ空気流が接続管４００に導かれるように連通する自在連結部５６０とで構成される。吸口本体５０５は、床面の塵埃を吸い込むための一対の回転清掃体５１１（第１回転清掃体５４０、第２回転清掃体５５０）を備えた吸込口５１０を底面に備えている。
【００２０】
自在連結部５６０は、吸口体５００を中心にして、手元ハンドル３００の高低方向Ｙと、左右方向Ｘに回転可能に連結するとともに、手元ハンドル３００のひねり動作の回転をそのまま吸口本体５０５の回転に伝達する機構を備えている。この実施例では、自在連結部５６０を、吸口本体５０５に回転可能に取付けられ高低方向Ｙの回転を可能にする下腕部５６１と、一端を接続管４００に取付けられ、他端を下腕部５６１と左右方向Ｘの回転を可能にするように取付けられる上腕部５６２とから構成される。
【００２１】
ここで、本実施例では、高低方向Ｙの角度を床面から約９０度、左右方向Ｘについては約１８０度の範囲に動作可能に設定している。このように、この実施例は、手元ハンドル３００を介しての吸口体５００の動作、例えば手元ハンドル３００のひねり動作の回転をそのまま吸口体５００の回転とすることができる等、使用者が手元ハンドル３００で行う動作を吸口体５００の動きとしてスムーズに行うことができる。
【００２２】
そして、この実施例に係る電気掃除機１の大きな特徴の１つは、一対の回転清掃体５１１を、「掃き掃除」を行う第１回転清掃体５４０と、「拭き掃除」を行う第２回転清掃体５５０とから構成した点である。
【００２３】
即ち、この実施例に係る第１回転清掃体５４０は、図１の吹出しの（ｂ）図に示すように、両端を昇降手段５７０に支持された断面が円形のコア部材５４１に、その長手方向に沿って複数のブラシ取付溝５４２を形成し、このブラシ取付溝５４２にブラシ部材５４３を取り付けた構造としている。この実施例の複数のブラシ取付溝５４２は、コア部材５４１の長手方向に沿って等間隔でかつ螺旋状に形成したものを採用している。しかし、等間隔でかつ平行に配列されものでもよい。また、ブラシ部材５４３は複数の柔軟性のある線材を束ねてブラシ取付溝５４２に帯状の配列する構造としている。
【００２４】
一方、この実施例に係る第２回転清掃体５５０は、図１の吹出しの（ｂ）図に示すように、両端を昇降手段５７０に支持された断面が円形のコア部材５５１に、糸の形態を経ずに、繊維シート（ウェブ）を機械的、化学的、熱的に処理し、接着剤や繊維自身の融着力で接合して作る不織布や、織物地などで形成される拭き部材５５２を巻き付けた構造としている。なお、第１回転清掃体５４０のブラシ部材５４３に換えて、不織布や織物地などで厚みのある拭き部材５５２を形成し、これをブラシ取付溝５４２に帯状の配列した構造のものを第２回転清掃体５５０とするようにしてもよい。
【００２５】
この実施例では、「掃き掃除」を行う第１回転清掃体５４０と、「拭き掃除」を行う第２回転清掃体５５０とを上記構造としたが、これに限定されるものではない。即ち、この発明に係る第１回転清掃体５４０のブラシ部材５４３は、床面を傷つけない程度の柔軟性を備えているものの、その柔軟性は絨毯や畳などに付着した塵埃を掻きあげるだけの腰の強さを備えた線材を束ねた構造のものを採用する。また、ブラシ部材５４３は、複数の腰の強さのある線材を束ねたものであってもよいが、その主体となる腰の強さは、束ねた線材の先端で塵埃を掻きあげるだけの腰の強さを備えたものとする。
【００２６】
一方、この発明に係る第２回転清掃体５５０は、柔軟性のある線材の側面や繊維の側面で床面を撫でるあるいは擦る部材で拭き部材５５２を形成し、この拭き部材５５２をコア部材５５１の周りに設ける構造とする。したがって、拭き部材５５２はコア部材５５１に一様に貼り付けたり、あるいは間隔をおいて貼り付けたり、更には斜めに巻きつけたりするようにしてもよい。
【００２７】
また、この実施例に係る電気掃除機１の大きな特徴の他の１つは、一対の回転清掃体５１１を床面に合わせて選択するための構造を吸口体５００に備えた点にある。即ち、この実施例に係る吸口体５００では、床面の状態を検知する検知手段５１２と、一対の回転清掃体５１１の少なくとも１つを昇降する昇降手段５７０と、一対の回転清掃体５１１を駆動させる清掃体駆動部５８０とを備えている。
【００２８】
この実施例に係る検知手段５１２は、吸口体５００の底面に設けた開口から光を照射して、その反射光の受信の変化から床面が絨毯か畳かフローリングかを識別する光センサーを採用する。
【００２９】
また、この実施例に係る昇降手段５７０は、一対の回転清掃体５１１を両端で支持する支持体５７１と、この支持体５７１を両端で揺動可能に支持する昇降軸部５７２と、昇降軸部５７２を介して支持体５７１を揺動させる昇降駆動部５７３と、昇降駆動部５７３の駆動モータの回転力を支持体５７１の揺動力に変換する変換機構部５７４とを備えて構成する。
【００３０】
清掃体駆動部５８０は、一対の回転清掃体５１１を回転させる清掃体回転駆動部５８１と、１つの回転運動を１対の回転清掃体５１１の回転に分岐させる回転分岐機構部５８２と、清掃体回転駆動部５８１の回転運動を回転分岐機構部５８２の回転運動に伝達する伝達ベルト５８３とを含んで構成する。
【００３１】
また、この実施例では、検知手段５１２からの信号を受け付けて、昇降手段５７０の動作制御を行う図示しない制御部５１３を制御基板５１４に設けている。この制御部５１３は、電源がＯＮ状態となる検知手段５１２を動作させて検知手段５１２からの信号を受け付けて、床面の判定を行う。そして、制御部５１３は、判定結果に基づいて、昇降駆動部５７３を動作させて、昇降軸部５７２を中心に支持体５７１を揺動させる。これにより、支持体５７１に支持される１対の回転清掃体５１１の１つが吸込口５１０から突出するので、この突出する回転清掃体５１１により床面を清掃することができる。
【００３２】
このように、この実施例に係る吸口体５００によれば、床面に対応して、絨毯の掃き掃除を主体とする絨毯用回転清掃体（第１回転清掃体５４０）と、フローリングの拭き掃除を主体とするフローリング用回転清掃体（第２回転清掃体５５０）の一方を自動選択して清掃を行うことができる。このため、使用者は床面に最適な回転清掃体で清掃作業を行うことができる。しかも、その選択操作を自動で行うことができる。
【００３３】
以下、図２から図１３を参照して、この実施例に係る電気掃除機１をさらに具体的に説明する。
【００３４】
先ず、図２を参照して、この実施例に係る電気掃除機１の内部構造を説明する。ここで、図２はこの第１実施例に係る電気掃除機１の内部構成図である。
【００３５】
前記したように、この実施例の電気掃除機１は、集塵装置１２０を備えた移動可能な掃除機本体１００と、塵埃を吸い込む吸口体５００とを、その内部に通風ロを備えた管状の接続管４００と手元ハンドル３００と吸引ホース２００とで連結することで、吸口体５００で取り込んだ塵埃を掃除機本体１００の集塵装置１２０に取り込む構造としている。
【００３６】
この実施例の掃除機本体１００は、仕切壁１１３を介して、筺体１１０内を集塵室１１１と駆動室１１２に前後に分割している。この仕切壁１１３は、集塵室１１１と駆動室１１２とを連通する通風口１１４を備えている。集塵室１１１には集塵装置１２０が配置され、駆動室１１２には送風装置１４０とコードリール装置１３０及び制御基板１５０が配置される。
【００３７】
この実施例では、集塵装置１２０を使い捨て集塵袋１２１と、通風口１１４を覆うように設けられる集塵フイルタ１２２とで構成している。使い捨て集塵袋１２１は、その投入口を集塵室１１１に形成したホース取付口１１５に取り付けるように集塵室１１１内にセットされる。一方、駆動室１１２には、送風装置１４０とコードリール装置１３０が上下に配置され、操作スイッチを含む制御基板１５０は送風装置１４０の上部に配置される。この実施例では、送風装置１４０を駆動させると、この送風装置１４０が塵埃の取り除かれた空気流を取り込んで、自身を冷却して駆動室１１２内に放出する。この放出された空気流は、図示しない通風路により、制御基板１５０とコードリール装置１３０に導かれて、これを冷却した後、駆動室１１２の裏面側に形成した排気口１１６から排気される。
【００３８】
ここで、この実施例では、集塵装置１２０を使い捨て集塵袋１２１を採用したもので説明したが、この使い捨て集塵袋１２１に換えて、渦流により塵埃を空気流から分離して取り除くサイクロンと呼ばれる集塵装置１２０を採用してもよい。また、駆動室１１２内の図示しない通風路に微細な塵埃を取り除く第２の集塵フイルタを設けるようにしてもよい。
【００３９】
さて、この実施例では、コードリール装置１３０からコードを引き出して家庭内配線に接続することで電気掃除機本体１００を動作させることができる。したがって、掃除機本体１００は、この家庭内配線から取り込んだ電源で送風装置１４０や制御基板１５０を動作／制御することができる。一方、この実施例では、吸口体５００に一対の回転清掃体５１１を動作させるための昇降手段５７０と清掃体駆動部５８０及び制御基板５１４などを設け、更に手元ハンドル３００には操作部３０２を設けている。そこで、この清掃体駆動部５８０や操作部３０２などに電源を供給し、かつ制御信号を送受信するコード２５０を吸引ホース２００と手元ハンドル３００と接続管４００に配線している。これらのコード２５０は、吸引ホース２００と手元ハンドル３００と接続管４００とを連結することで電気的に接続する構造としている。
【００４０】
この電気掃除機１によれば、手元ハンドル３００の操作部３０２を操作して電源をＯＮ状態とすれば送風装置１４０が駆動して吸口体５００から塵埃を含む空気流を集塵装置１２０に取り込むことができる。そして、このＯＮ状態では、清掃体駆動部５８０を介して回転清掃体５１１を回転させ、かつ床面を自動検知して、床面に対応した回転清掃体５１１を自動選択して清掃作業を行うことができる。
【００４１】
次に、図３から図８を参照して、吸口体５００の具体的な構造を更に説明する。ここで、図３は吸口体５００の外観図であり、（ａ）図が吸口体５００の外観斜視図、（ｂ）図が自在連結部５６０を変化させた状態の右側面図である。図４は、吸口体５００の内部構造を示す断面図であり、（ａ）図が吸口体５００の水平断面図、（ｂ）図が（ａ）図のＡＡ断面図である。なお、（ａ）図は（ｂ）図のＤＤ断面図で表している。図５は図４のＢＢ断面図である。図６は図４のＣＣ断面図である。図７は図５の動作状態を示す断面図である。図８は図７のＥＥ断面図である。
【００４２】
図３において、この実施例に係る吸口体５００は、回転清掃体５１１を内在する吸口本体５０５と、この吸口本体５０５を角度変更可能に接続管４００に連結する自在連結部５６０とから構成している。自在連結部５６０は、管状の下腕部５６１と、管状の上腕部５６２とで構成される。下腕部５６１は、管状の一端を吸口本体５０５とＹ軸回転連結部５７０を介して連結され、他の一端は管状の上腕部５６２の一端とＸ軸回転連結部５７１を介して連結される。また、管状の上腕部５６２の他の一端は、接続管４００と連結可能な構造としている。
【００４３】
そして、Ｘ軸回転連結部５７１は回転軸Ｐ２を中心に空気漏れがないように回転可能に連結され、更に、Ｙ軸回転連結部５７０は、回転軸Ｐ２と直交する回転軸Ｐ１を中心に空気漏れがないように吸口本体５０５に連結される。
【００４４】
この実施例では、回転軸Ｐ１を吸口本体５０５の長手方向と平行な回転軸とすることで、高低方向Ｙの回転を可能とし、この回転軸Ｐ１と直交する回転軸Ｐ２により左右方向Ｘの回転を可能にしている。この直交する２つの回転軸Ｐ１，Ｐ２を備えた自在連結部５６０を介して吸口本体５０５と吸口体５００とを連結することにより、手元ハンドル３００のひねり動作で、この吸口本体５０５を床面（清掃面）に対して回転させることができるとともに、吸口本体５０５と接続管４００とを空気漏れなく連通することができる。さらには、この２つのＹ軸回転連結部５７０とＸ軸回転連結部５７１を介して、コード２５０を配線する構造としている。
【００４５】
図４の（ａ）図において、横長の薄型扁平な吸口体５００は、その前部に一対の回転清掃体５１１を収納するブラシ室５１５が形成され、その後部には昇降駆動部５７３や清掃体回転駆動部５８１を収納する電気品収納室５１６が形成される。この電気品収納室５１６は、ブラシ室５１５の両側に延在して形成される。
【００４６】
電気品収納室５１６は、中央の自在連結部５６０を挟んで、その両側に昇降駆動部５７３と清掃体回転駆動部５８１とが左右に分かれて配置され、また、同様に、検知手段５１２と制御部５１３とを備えた制御基板５１４と回転体駆動スイッチ５１７が左右に分かれて配置される。この構造により、長手方向の左右のバランスが良好な吸口体５００を提供することができる。また、昇降駆動部５７３と清掃体回転駆動部５８１とを左右に分かれて配置することで、一対の回転清掃体５１１の長手方向の一方の端部側に昇降駆動部５７３を配置し、他方に清掃体回転駆動部５８１を配置することができる。この配置構造によれば、一対の回転清掃体５１１に対して、長手方向の一端側から昇降駆動部５７３の回転力を伝達し、他方の端部側から清掃体回転駆動部５８１の回転力を伝達することができるので、コンパクトでバランスの取れた簡単な構造を実現することができる。
【００４７】
また、ブラシ駆動スイッチ５１７は、車輪を備え、この車輪が常に吸口本体５０５の底面から飛び出すように図示しないバネなど介して取り付けられる。そして、このブラシ駆動スイッチ５１７は、車輪が飛び出しているときは回転清掃体５１１の回転をＯＦＦ状態とし、車輪が床面などに触れて吸口本体５０５内に収納されると回転清掃体５１１の回転をＯＮ状態とする。したがって、この実施例では、床面の清掃では回転清掃体５１１を回転させながら行うことができる一方、吸口体５００を床面から放すとブラシ駆動スイッチ５１７により回転清掃体５１１の回転を止めることができる。
【００４８】
ブラシ室５１５は、その長手方向の両側の壁面に昇降軸部５７２が形成され、この昇降軸部５７２に支持体５７１が揺動（回転）可能に取り付けられる。この具体的な構造を図８で説明する。図８において、昇降軸部５７２は、両側の壁面に形成される凹状の昇降軸受部５７２ａと、支持体５７１の長手方向の両端部に形成される凸状の昇降軸部５７２ｂとから構成される。即ち、凸状の昇降軸部５７２ｂが凹状の昇降軸受部５７２ａに嵌合することにより、支持体５７１がブラシ室５１５内に揺動（回転）可能に取り付けられる。
【００４９】
図４に戻り、支持体５７１は、平行に配置される一対の回転清掃体５１１を囲い、その各両端の回転軸を支持する枠形状を備えている。この支持体５７１の長手方向の片側には、清掃体駆動部５８０と連動する回転分岐機構部５８２が設けられている。
【００５０】
図４（ｂ）図において、昇降手段５７０は、昇降軸部５７２を介してブラシ室５１５に揺動（回転）可能に支持される支持体５７１と、電気品収納室５１６に配置される昇降駆動部５７３と、昇降駆動部５７３のモータの回転を支持体５７１の揺動（回転）に変換して伝達する変換機構部５７４とを含んで構成する。変換機構部５７４は、昇降駆動部５７３の回転軸に一端を取り付けられる第１リンク棒５７４ａと、支持体５７１の昇降軸部５７２近傍から直立して形成される第２リンク棒５７４ｂと、両端部を第１リンク棒５７４ａの他端と第２リンク棒５７４ｂの先端部に回転可能に取り付けられる第３リンク棒５７４ｃとを含んで構成する。ここで、第３リンク棒５７４ｃの長さは、第１リンク棒５７４ａと第２リンク棒５７４ｂとが略平行となる長さに設定する。
【００５１】
この実施例に係る昇降駆動部５７３は、図示しない駆動モータと減速機から構成される。また、支持体５７１に取り付けられる第１回転清掃体５４０の回転軸部５４４と第２回転清掃体５５０の回転軸部５５３は、支持体５７１の昇降軸部５７２を挟んで、その両側に設けられている。このため、昇降駆動部５７３が動作して、第１リンク棒５７４ａの一端を中心に他端を回転させると、この他端に取り付けられる第３リンク棒５７４ｃが第２リンク棒５７４ｂの先端部を昇降軸部５７２を中心に揺動（回転）させる。これにより、第２リンク棒５７４ｂが取り付けられる支持体５７１が昇降軸部５７２を中心に揺動（回転）するので、第１回転清掃体５４０または第２回転清掃体５５０の一方を、吸込口５１０を介して、ブラシ室５１５の外側に突出させる。ここで、（ｂ）図は第２回転清掃体５５０を突出させた状態を示している。
【００５２】
次に、図５から図８を参照して、清掃体駆動部５８０の詳細構造を説明する。先ず、図５において、清掃体駆動部５８０は、電気品収納室５１６に配置される清掃体回転駆動部５８１と、支持体５７１の長手方向の一端側に設けられる回転分岐機構部５８２と、清掃体駆動部５８０の回転力を回転分岐機構部５８２に伝達する伝達ベルト５８３とを含んで構成する。この構造を図８で更に詳細に説明する。
【００５３】
図８において、この実施例では、回転分岐機構部５８２側に形成した凸状の昇降軸部５７２ｂと凹状の昇降軸受部５７２ａの軸心が中空構造となっており、この軸心に変換機構部５７４を構成するシャフト５８２ａが取り付けられている。シャフト５８２ａに一端には伝達ベルト５８３と噛み合う第１歯車５８２ｂが取り付けられ、他端には第２歯車５８２ｃが取り付けられる。一方、第１回転清掃体５４０と第２回転清掃体５５０の回転軸部５４４、５５３の一方には第２歯車５８２ｃと噛み合う第３歯車５８２ｄ、５８２ｅが取り付けられる。
【００５４】
一方、清掃体回転駆動部５８１は、図示しない駆動モータと減速機からなり、この減速機に伝達ベルト５８３と噛み合う駆動部歯車５８１ａが取り付けられている。
【００５５】
図５に戻り、この構造によれば、清掃体回転駆動部５８１の回転力は、駆動部歯車５８１ａから伝達ベルト５８３を介して回転分岐機構部５８２の第１歯車５８２ｂに伝達される。そして、図６において、第１歯車５８２ｂの回転力は、シャフト５８２ａを介して、第２歯車５８２ｃを回転させる。これにより、一対の回転清掃体５１１の回転軸部５４４と５５３に取り付けられる第３歯車５８２ｄ、５８２ｅが１つの第２歯車５８２ｃに噛み合うことにより、一対の回転清掃体５１１が回転力を受けることができる。
【００５６】
この実施例に係る回転分岐機構部５８２によれば、１つの第２歯車５８２ｃに噛み合う第３歯車５８２ｄ、５８２ｅは同じ回転方向の回転力を得ることができる。例えば、図６に示す状態は、第１回転清掃体５４０と第２回転清掃体５５０が吸口体５００を前進するように回転させた状態を示している。
【００５７】
図７、図８において、この実施例では、昇降軸部５７２を中空構造とし、この中空部にシャフト５８２ａを介して清掃体回転駆動部５８１の回転力を伝達する構造としたため、昇降手段５７０の動作と清掃体駆動部５８０の動作を連動しない構造とすることができる。したがって、第１回転清掃体５４０を設定した状態でも、または第２回転清掃体５５０が設置した状態でも、あるいは、図７に示す何れも設置しない状態でも一対の回転清掃体５１１を回転させることができる。したがって、床面に対応して、一対の回転清掃体５１１が瞬時に切り替わっても、回転清掃体５１１の回転運動に支障をきたすことがない。
【００５８】
なお、図７の状態は、一対の回転清掃体５１１の切り替わる途中を図示したものである。この実施例では、一対の回転清掃体５１１が切り替わる状態では、何れの回転清掃体５１１も床面と設置しない状態があるが、これに限定されるものではない、例えば、一対の回転清掃体５１１の両方が床面と接する状態があるように、床面側にずらして昇降軸部５７２を設けるようにしてもよい。
【００５９】
次に、図１と図９から図１１を参照して、この実施例に係る吸口体５００の使用方法を具体的に説明する。ここで、図９は昇降手段５７０の動作状態を示す断面図である。図１０は清掃体駆動部５８０の動作状態を示す断面図である。図１１は回転分岐機構部５８２の動作状態を示す断面図である。これら図９から図１１は、（ａ）図が第２回転清掃体５５０が床面に接地した状態を示し、（ｂ）図の動作経緯を経て、（ｃ）図に示す第１回転清掃体５４０が接地する状態に変化することを図示している。
【００６０】
先ず、図１において、この実施例では、電気掃除機１がＯＦＦ状態では、一対の回転清掃体５１１は、床面に接ししない図９から図１１の（ｂ）図の状態となっている。このホームポジションの状態から、例えば、使用者がフローリングに吸口体５００を接地して操作部３０２を介して電源をＯＮ状態とすると、掃除機本体１０１が起動し、送風装置１４０が起動して、吸引を開始する。これにともなって、吸口体５００の制御部５１３が検知手段５１２を起動して床面の状態を検知させるとともに、清掃体駆動部５８０を動作させて一対の回転清掃体５１１を回転させる。なお、この実施例では、清掃体駆動部５８０は、一対の回転清掃体５１１の回転方向を前進する方向に回転させる。
【００６１】
この図９から図１１の（ｂ）図の状態では、まだ降駆動部５７３は動作しないが、中空の昇降軸部５７２内にシャフト５８２ａが設けられているので、降駆動部５７３の動作の如何にかかかわらづ回転清掃体５１１を回転することができる。しかし、一対の回転清掃体５１１は、まだ床面に設置していないので、この一対の回転清掃体５１１の回転が床面に影響を及ぼすことがない。
【００６２】
制御部５１３は、検知手段５１２からの検知信号を受信して床面の判定を行う。例えば、床面がフローリングであるとあると判定すると、第２回転清掃体５５０が床面と接地するように昇降手段５７０を動作させる。例えば、図９の（ｂ）図に示すように、制御部５１３は、昇降駆動部５７３を動作させて、垂直な姿勢の第１リンク棒５７４ａを後方に回転させる。この第１リンク棒５７４ａの回転にともなって、第３リンク５７４ｃが引っ張られて第２リンク棒５７４ｂが昇降軸部５７２を中心に後方に倒れるように動作する。この第２リンク棒５７４ｂの動作にともなって支持体５７１が前部を浮かすように傾くので、この支持体に取り付けられる一対の回転清掃体５１１も傾くこととなる。この結果、支持体５７１の後部に取り付けられる第２回転清掃体５５０が吸込口５１０から外側に張り出す（ａ）図の状態となる。
【００６３】
ここで、図９と図１０に示す清掃体駆動部５８０と一対の回転清掃体５１１は、機構的に分離した構造となっているので、一対の回転清掃体５１１の回転に影響を与えることがない。したがって、この（ａ）図の状態では、不織布や、織物地などで形成される拭き部材５５２が巻き付けた第２回転清掃体５５０が床面と接して回転するので、吹き掃除主体の清掃作業を行うことができる。
【００６４】
一方、使用者が、吸口体５００を、フローリングから絨毯に移動させると、検知手段５１２からの信号が変わるので、制御部５１３は床面が絨毯であると判定する。そして、制御部５１３は、図９の（ａ）図から（ｂ）図、（ｃ）図のように変化させる。即ち、昇降駆動部５７３を動作させて、後方に傾いた姿勢の第１リンク棒５７４ａを垂直、そして前方に傾くように逆回転させる。この第１リンク棒５７４ａの回転にともなって、第３リンク５７４ｃが押されるので第２リンク棒５７４ｂが昇降軸部５７２を中心に前方に倒れるように動作する。この第２リンク棒５７４ｂの動作にともなって支持体５７１が後部を浮かすように傾くので、この支持体５７１に取り付けられる一対の回転清掃体５１１も傾くこととなる。この結果、支持体５７１の前部に取り付けられる第１回転清掃体５４０が吸込口５１０から外側に張り出す（ｃ）図の状態となる。
【００６５】
ここで、図９と図１０に示す清掃体駆動部５８０と一対の回転清掃体５１１は、昇降手段５７０とは、機構的に分離した構造となっているので、一対の回転清掃体５１１の回転に影響を与えることがない。したがって、この（ｃ）図の状態では、コア部材５４１の長手方向に沿って等間隔でかつ螺旋状に形成した複数のブラシが設けられた第１回転清掃体５４０が床面と接して回転するので、複数のブラシによって絨毯に付着した塵埃を掻きあげながらの掃き掃除主体の清掃作業を行うことができる。
【００６６】
また、この実施例では、電源がＯＦＦ状態となると、制御部５１３は、昇降手段５７０を動作させてホームポジションに移動させて処理を終了する。
【００６７】
なお、この実施例では、昇降手段５７０を吸口体５００に設けた制御部５１３で制御させているが、掃除機本体１００の制御部で制御するようにしてもよい。
（第２実施例）
次に、図１２と図１３を参照して、この発明に係る第２実施例の吸口体５００ａを具体的に説明する。ここで、図１２は、吸口体５００ａの内部構造を示す断面図であり、（ａ）図が吸口体５００の水平断面図、（ｂ）図が（ａ）図のＡＡ断面図である。なお、（ａ）図は（ｂ）図のＤＤ断面図で表している。図１３は図１２の動作状態を示す断面図でり、（ａ）（ｂ）図が図１２のＡＡ断面図、（ｃ）（ｄ）図が図１２のＢＢ断面図、（ｅ）（ｆ）図が図１２のＣＣ断面図である。なお、図１３の（ａ）（ｃ）（ｅ）図が第２回転清掃体５５０を床面に接地した状態を示し、（ｂ）（ｄ）（ｆ）図は第１回転清掃体５４０と第２回転清掃体５５０が床面に接地した状態を示している。また、第１実施例と同様な部位や矢印は同一符号をもって示して重複した説明を省略する。
【００６８】
図１２において、この第２実施例に係る吸口体５００ａは、一対の回転清掃体５１１の一方を常に床面と接する構造としたものである。また、この構造によれば、常に接する回転清掃体５１１の一方の回転清掃体に床面の状態を検知する検知手段の機能を持たせたものである。
【００６９】
この第２実施例に係る吸口体５００ａは、基本的な構造を第１実施例の吸口体５００と同様な構造としているが、第１実施例の支持体５７１を揺動（回転）させる昇降軸部５７２を、一対の回転清掃体５１１の一方の回転軸部５５３の中心と同じ昇降軸部５７５とした点にある。
【００７０】
即ち、この第２実施例では、第２回転清掃体５５０の両側の一対の回転軸部５５３の回転軸の延長線上に支持体５７１の昇降軸部５７５を配置する。そして、この昇降軸部５７５を中心に支持体５７１を揺動（回転）可能な構造としている。また、この昇降軸部５７５の近傍に第２リンク棒５７４ｂを設けるようにする。これにより、昇降駆動部５７３を回転させて、第１リンク棒５７４ａを垂直な姿勢から後方に倒した姿勢に回転させると、第３リンク棒５７４ｃを介して、垂直な姿勢の第２リンク棒５７４ｂを後方に倒すことができる。これにより、昇降軸部５７５を中心に支持体５７１の前部を上方に引き上げることができる。
【００７１】
図１３の（ｃ）から（ｆ）図に示すように、この第２実施例に係る清掃体駆動部５８０ａは、昇降軸部５７５を第１実施例と同様に中空構造として、その中空部にシャフト５８２ａを設けている。即ち、第２回転清掃体５５０の中心軸とシャフト５８２ａの中心軸を一致させるように設ける。これにともなって、シャフト５８２ａに第１歯車５８２ｂが取り付けられ、このシャフト５８２ａに伝達ベルト５８３が取り付けられる。
【００７２】
一方、シャフト５８２ａには、第３歯車５８２ｅが設けられている。また、第２回転清掃体５５０の回転軸部５４４には第３歯車５８２ｄが設けられている。そして、この第３歯車５８２ｅの回転力を第３歯車５８２ｅの回転力５８２ｄに伝達する第２歯車５８２ｃを設けている。第１実施例の第２歯車５８２ｃは、シャフト５８２ａの回転力を一対の回転清掃体５１１に分岐する機能を持たせていたが、この第２実施例の第２歯車５８２ｃは第１回転清掃体５４０の回転方向を第２回転清掃体５５０の回転方向と一致させ機能を備えている。
【００７３】
また、この第２実施例の昇降駆動部５７３は、床面の検出手段として機能を備えている。即ち、この実施例では、第２回転清掃体５５０が常に床面と接した状態で回転する。したがって、この第２回転清掃体５５０は常に床面からの負荷を受けながら回転する。この実施例では、この第２回転清掃体５５０を回転させる清掃体回転駆動部５８１の電力負荷を用いて床面の判定を行う。この判定は、吸口体５００に設けた制御部５１３で行ってもよいが、掃除機本体１００の制御基板１５０で行うようにしてもよい。
【００７４】
図１３において、さて、この第２実施例に係る吸口体５００ａでは、電源がＯＦＦ状態では、（ａ）（ｃ）（ｅ）図の第１回転清掃体５４０が浮いた状態がホームポジションとなっている。この状態で、操作部３０２を介してＯＮ操作がなされると、制御部５１３は清掃体回転駆動部５８１を回転させてその電力負荷を判定して床面が絨毯かあるいはフローリングであるかを判定する。フローリングと判定すれば、この（ａ）図の拭き掃除に適した状態で清掃を継続する。
【００７５】
一方、制御部５１３は、絨毯であると判定した場合は、昇降駆動部５７３を動作させて、（ａ）図の状態から（ｂ）図に示す第１回転清掃体５４０も床面に接するように動作させる。この一対の回転清掃体５１１がともに床面に接する姿勢では、第１回転清掃体５４０で絨毯の塵埃を掻きあげる掃き掃除をしながら、第２回転清掃体５５０を介して、拭き掃除も同時に行うことができる。
【００７６】
なお、この実施例では、ＯＦＦ操作がなされると、制御部５１３は、支持体５７１の姿勢を判定して（ｂ）図の姿勢かであれば、（ａ）図のホームポジションに移動させて動作を終了する。
【００７７】
また、上記実施例では、第２回転清掃体５５０が常時床面と接するようにしたが、第１回転清掃体５４０を常時接するようにしてもよい。
【００７８】
このように、この実施例に係る電気掃除機は、塵埃を吸い込むための送風機を備えた電気掃除機本体と、一端を前記電気掃除機本体に取付けられて前記送風機に連通する柔軟性のある吸引ホースと、前記吸引ホースの他端と取付けられて前記送風機に連通する手元ハンドルと、前記手元ハンドルに取付けられて前記吸引ホースに連通する接続管と、前記接続管に取付けられて該接続管に連通する吸口体とを含んで構成し、その吸口体は、回転清掃体と該回転清掃体の駆動部とを備えた吸口本体と、前記吸口本体を前記接続管に回転可能に連結し、前記吸口本体の塵埃通路と前記接続管を連通する自在連結部を備え、前記自在連結部は、管状の下腕部と管状の上腕部とから構成され、前記下腕部は、その長手方向の一端を第１回転軸部を介して前記吸口本体と回転可能に連結し、他の一端は前記上腕部の一端と第２回転軸部を介して回転可能に連結され、前記第１回転軸部と前記第２回転軸部はそれぞれ直交する回転軸を備えている。
【００７９】
そして、前記吸口本体は、一対の回転清掃体と、この一対の回転清掃体を回転させる回転体駆動部と、この一対の回転清掃体を露出する吸込口と、前記回転清掃体の少なくとも１つを昇降する昇降手段と、床面の状態を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基いて前記昇降手段を動作させる制御部とを備え、前記一対の回転清掃体は、掃き掃除用の第１回転清掃体と、拭き掃除用の第２回転清掃体で構成する。
【００８０】
この場合、前記吸口本体は、その前部に前記一対の回転清掃体を収納するブラシ室が形成され、その後部には電気品収納室が形成され、前記昇降手段は、前記一対の回転清掃体を両端で支持する支持体と、この支持体を両端で揺動可能に支持する昇降軸部と、この昇降軸部を介して前記支持体を揺動させる昇降駆動部と、この昇降駆動部の駆動モータの回転力を前記支持体の揺動力に変換する変換機構部とを備えて構成し、清掃体駆動部は、前記一対の回転清掃体を回転させる清掃体回転駆動部と、１つの回転運動を前記１対の回転清掃体の回転に分岐させる回転分岐機構部と、前記清掃体回転駆動部の回転運動を前記回転分岐機構部の回転運動に伝達する伝達ベルトとを含んで構成し、前記電気品収納室は、前記ブラシ室から前記自在連結部に連通する塵埃通路によって左右に分割されるとともに、前記ブラシ室の長手方向の両端に延在して形成され、
前記電気品収納室の一方に、前記昇降駆動部と前記変換機構部を備え、他方に前記清掃体回転駆動部と前記伝達ベルトを備えるようにする。
【００８１】
この場合、前記一対の回転清掃体は、少なくとも１つが床面に接するように設けられ、前記検知手段は、前記回転体駆動部の負荷電流を検知する手段であってもよい。
【００８２】
また、前記第１回転清掃体は、両端を前記昇降手段に支持された断面が円形のコア部材に、その長手方向に沿って複数のブラシ取付溝を形成し、このブラシ取付溝にブラシ部材を取り付けた構造であり、前記第２回転清掃体は、両端を昇降手段支持された断面が円形のコア部材に、不織布や織物地で形成される拭き部材を巻き付けた構造とする。
【符号の説明】
【００８３】
１…電気掃除機、１００…掃除機本体、１０１…大車輪、１０２…自在車輪、２００…吸引ホース、３００…手元ハンドル、３０１…ハンドル部、３０２…操作部、４００…接続管、５００…吸口体、５０５…吸口本体、５０６…吸込筐体、５１０…吸込口、５１１…回転清掃体、５１２…検知手段、５１３…制御部、５１４…制御基板、５１５…ブラシ室、５１６…電気品収納室、５６０…自在連結部、５４０…第１回転清掃体、５４１…コア部材、５４２…ブラシ取付溝、５４３…ブラシ部材、５４４…回転軸部、５５０…第２回転清掃体、５５１…コア部材、５５２…拭き部材、５５３…回転軸部、５７０…昇降手段、５７１…支持体、５７２…昇降軸部、５７２ａ…昇降軸受部、５７２ｂ…昇降軸部、５７３…昇降駆動部、５７４…変換機構部、５７４ａ…第１リンク棒、５７４ｂ…第２リンク棒、５７４ｃ…第３リンク棒、５７５…昇降軸部、５８０…清掃体駆動部、５８１…清掃体回転駆動部、５８１ａ…駆動部歯車、５８２…回転分岐機構部、５８２ａ…シャフト、５８２ｂ…第１歯車、５８２ｃ…第２歯車、５８２ｄ、５８２ｅ…第３歯車、５８３…伝達ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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