(57)【要約】【課題】インクジェットプリンタ（ＩＪＰ）と生産設備との相互間の接続状態の確認作業をＩＪＰと生産設備とを稼働状態とすることなく行い得るようにする。【解決手段】ＩＪＰ１０は生産設備３５のワークを被印字物としてこれに印字ヘッド１１からインクを飛翔させて印字する。ＩＪＰ１０はその作動状態信号を生産設備３５に対して疑似的に発生させる際に操作される確認操作部としてのタッチ式の出力表示画面３８ｂを有しており、この出力表示画面３８ｂには疑似信号の内容が表示される。生産設備３５はその作動状態信号をＩＪＰ１０に対して疑似的に発生させる際に操作される確認操作部４０ａを有し、この疑似信号の内容はＩＪＰ１０に設けられた入力表示画面３８ａに表示される。【選択図】図３
2010005992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生産設備におけるワークを被印字物としてこれに印字するインクジェットプリンタを制御するインクジェットプリンタの制御装置であって、
前記被印字物に向けてインクを飛翔させて前記被印字物を印字する印字ヘッドと、
前記生産設備から入力される制御信号に基づいて前記印字ヘッドの駆動を制御するプリンタ制御部と、
前記生産設備が稼働していない状態の下で前記インクジェットプリンタの作動状態信号を前記生産設備に対して疑似的に出力する際に操作される確認操作部と、
前記確認操作部が操作されたときに疑似信号の内容を表示する出力表示部とを有し、
前記生産設備と前記インクジェットプリンタとの接続状態を前記出力表示部により確認し得ることを特徴とするインクジェットプリンタの制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のインクジェットプリンタの制御装置において、前記出力表示部を前記インクジェットプリンタに設けることを特徴とするインクジェットプリンタの制御装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のインクジェットプリンタの制御装置において、前記出力表示部を前記生産設備に設けることを特徴とするインクジェットプリンタの制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタの制御装置において、前記出力表示部は疑似信号の内容を表示するとともに作業者により操作されるタッチ部を有するタッチパネルにより形成され、前記タッチ部が前記確認操作部を構成することを特徴とするインクジェットプリンタの制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタの制御装置において、前記出力表示部は、印字中であるか否かを出力する印字中信号と、印字可能であるか否かを出力する印字可能信号と、インクジェットプリンタに異常が発生しているか否かを出力する異常信号と、インクジェットプリンタが警報を発生しているか否かを出力する警報信号との少なくともいずれか１つの疑似信号が出力されたことを表示することを特徴とするインクジェットプリンタの制御装置。
【請求項６】
生産設備におけるワークを被印字物としてこれに印字するインクジェットプリンタを制御するインクジェットプリンタの制御装置であって、
前記被印字物に向けてインクを飛翔させて前記被印字物を印字する印字ヘッドと、
前記生産設備から入力される制御信号に基づいて前記印字ヘッドの駆動を制御するプリンタ制御部と、
前記インクジェットプリンタが稼働していない状態の下で前記生産設備の作動状態信号を前記インクジェットプリンタに対して疑似的に出力する際に操作される確認操作部と、
前記確認操作部が操作されたときに疑似信号の内容を表示する入力表示部とを有し、
前記生産設備と前記インクジェットプリンタとの接続状態を前記入力表示部により確認し得ることを特徴とするインクジェットプリンタの制御装置。
【請求項７】
請求項６記載のインクジェットプリンタの制御装置において、前記入力表示部を前記インクジェットプリンタに設けることを特徴とするインクジェットプリンタの制御装置。
【請求項８】
請求項６または７記載のインクジェットプリンタの制御装置において、前記入力表示部を前記生産設備に設けることを特徴とするインクジェットプリンタの制御装置。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタの制御装置において、前記入力表示部は、前記被印字物を検出したことを示す印字センサ信号と、印字モードが往復印字であることを示す往復印字信号と、印字を停止させる印字停止信号と、前記被印字物の移動速度を示すエンコーダ信号と、前記生産設備が運転されていることを示す運転信号と、前記生産設備側からリセット信号が送られていることを示すリセット信号と、前記生産設備側から偏向電圧をオンオフする高圧切替え信号が送られていることを示す高圧切替え信号との少なくともいずれか１つの疑似信号が出力されたことを表示することを特徴とするインクジェットプリンタの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産設備におけるワークを被印字物としてこれに文字や図形を印字するためのインクジェットプリンタの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生産設備の製造ラインにより搬送される製品をワークとしてこれに文字や図形を印字つまりマーキングするためのインクジェットプリンタ（ＩＪＰ）としては、印字ヘッドをワークに接触させることなく、インクをワークに向けて飛翔させるようにした非接触式のものが使用されている。例えば、商品が梱包されたダンボール箱等の梱包材の表面に文字等を印字する場合には、コンベアにより搬送しながらダンボールの外面にＩＪＰにより印字しており、飲食物が収容された容器に印字する場合もコンベアにより搬送しながら容器の外面にＩＪＰにより印字を行うようにしている。鋼板やホース等の製品自体に印字する場合には、これらの長尺物をドラムやリールにより巻き取って移動させながら所定間隔毎に文字等をＩＪＰにより印字するようにしている。
【０００３】
一方、上述のように、ワークを移動させながらＩＪＰにより印字を行う場合には印字ヘッドを停止させているのに対し、印字が行われるときにコンベアを停止させた状態のもとでワークに印字する際には印字ヘッドをワークに沿って移動させることになる。例えば、集合プリント基板の複数箇所に印字する場合には、コンベアを停止させた状態のもとで印字ヘッドをプリント基板に沿って二次元方向に移動させて印字を行っている。
【０００４】
このような製造ラインに配置されてワークを印字するためのＩＪＰとしては特許文献１に記載されるものがある。
【特許文献１】特開２００７−１９０７２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
生産設備に使用される産業用のＩＪＰは、生産設備と信号線により接続されており、生産設備側から印字開始を指示するための印字センサ信号等の信号が出力されるとＩＪＰにその信号が入力信号として入力される。一方、ＩＪＰに異常が発生した場合等のようにＩＪＰからは生産設備に対して出力信号が送られる。このように、ＩＪＰは生産設備から入力信号を受けるとともに生産設備に対して出力信号を出力するようになっており、それぞれの信号に基づいて生産設備とＩＪＰとがワークに適正な状態で印字を行うことができる状態の下で、はじめてワークに対する印字操作を行うようにしている。
【０００６】
しかしながら、生産設備からＩＪＰが入力信号を正しく受けるようになっているか否か、およびＩＪＰが生産設備に出力信号を正しく出力するようになっているか否かを確認するには、生産設備とＩＪＰとを稼働状態にする必要がある。例えば、生産設備にはワークが所定の位置にまで搬送されたことを検出するための印字センサが設けられており、この印字センサからＩＪＰに印字センサ信号が正しく入力されているかを確認するには、生産設備とＩＪＰとを稼働させて印字ヘッドからインクを噴出させてＩＪＰを実際の印字状態に設定する必要がある。一方、ＩＪＰから異常信号が正しく生産設備に出力されるか否かを確認するには、ＩＪＰに意図的に異常を発生させて生産設備の稼働を停止させる必要がある。生産設備からＩＪＰには多種類の制御信号が入力信号として送られる一方、ＩＪＰから生産設備にも多種類の制御信号が出力信号として送られるようになっている。このため、ＩＪＰを生産設備に据え付けてこれらの間を信号線により接続したときには、生産設備とＩＪＰとを稼働させてＩＪＰから生産設備に出力される全ての信号が正しく出力されるかどうか、およびＩＪＰは生産設備から出力される全ての信号を入力信号として正しく入力しているかどうかを確認するために、多大な労力と手間を要している。この確認作業は生産設備やＩＪＰのメンテナンス時にも多大な労力をかけて行われている。
【０００７】
本発明の目的は、インクジェットプリンタと生産設備との相互間の接続状態の確認作業をインクジェットプリンタと生産設備とを稼働状態とすることなく行い得るようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のインクジェットプリンタの制御装置は、生産設備におけるワークを被印字物としてこれに印字するインクジェットプリンタを制御するインクジェットプリンタの制御装置であって、前記被印字物に向けてインクを飛翔させて前記被印字物を印字する印字ヘッドと、前記生産設備から入力される制御信号に基づいて前記印字ヘッドの駆動を制御するプリンタ制御部と、前記生産設備が稼働していない状態の下で前記インクジェットプリンタの作動状態信号を前記生産設備に対して疑似的に出力する際に操作される確認操作部と、前記確認操作部が操作されたときに疑似信号の内容を表示する出力表示部とを有し、前記生産設備と前記インクジェットプリンタとの接続状態を前記出力表示部により確認し得ることを特徴とする。
【０００９】
本発明のインクジェットプリンタの制御装置は、前記出力表示部を前記インクジェットプリンタに設けることを特徴とし、前記出力表示部を前記生産設備に設けることを特徴とする。本発明のインクジェットプリンタの制御装置は、前記出力表示部は疑似信号の内容を表示するとともに作業者により操作されるタッチ部を有するタッチパネルにより形成され、前記タッチ部が前記確認操作部を構成することを特徴とする。
【００１０】
本発明のインクジェットプリンタの制御装置は、前記出力表示部は、印字中であるか否かを出力する印字中信号と、印字可能であるか否かを出力する印字可能信号と、インクジェットプリンタに異常が発生しているか否かを出力する異常信号と、インクジェットプリンタが警報を発生しているか否かを出力する警報信号との少なくともいずれか１つの疑似信号が出力されたことを表示することを特徴とする。
【００１１】
本発明のインクジェットプリンタの制御装置は、生産設備におけるワークを被印字物としてこれに印字するインクジェットプリンタを制御するインクジェットプリンタの制御装置であって、前記被印字物に向けてインクを飛翔させて前記被印字物を印字する印字ヘッドと、前記生産設備から入力される制御信号に基づいて前記印字ヘッドの駆動を制御するプリンタ制御部と、前記インクジェットプリンタが稼働していない状態の下で前記生産設備の作動状態信号を前記インクジェットプリンタに対して疑似的に出力する際に操作される確認操作部と、前記確認操作部が操作されたときに疑似信号の内容を表示する入力表示部とを有し、前記生産設備と前記インクジェットプリンタとの接続状態を前記入力表示部により確認し得ることを特徴とする。
【００１２】
本発明のインクジェットプリンタの制御装置は、前記入力表示部を前記インクジェットプリンタに設けることを特徴とし、前記入力表示部を前記生産設備に設けることを特徴とする。
【００１３】
本発明のインクジェットプリンタの制御装置は、前記入力表示部は、前記被印字物を検出したことを示す印字センサ信号と、印字モードが往復印字であることを示す往復印字信号と、印字を停止させる印字停止信号と、前記被印字物の移動速度を示すエンコーダ信号と、前記生産設備が運転されていることを示す運転信号と、前記生産設備側からリセット信号が送られていることを示すリセット信号と、前記生産設備側から偏向電圧をオンオフする高圧切替え信号が送られていることを示す高圧切替え信号との少なくともいずれか１つの疑似信号が出力されたことを表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ＩＪＰにはこれの作動状態信号を生産設備に対して疑似的に出力する際に操作される確認操作部と、疑似信号の内容を表示する出力表示部とを有しているので、生産設備の立ち上げ時等のようにこれとＩＪＰとを信号線で接続したり、メンテナンス作業が終了して生産設備とＩＪＰとの接続状態、つまり両者間で正しく信号が送られているか否かを、生産設備とＩＪＰとを稼働状態とすることなく確認することができる。出力表示部はＩＪＰと生産設備の少なくとも一方に設けられ、出力表示部をＩＪＰに設けると生産設備に送られる疑似信号の内容をＩＪＰ側で確認することができ、出力表示部を生産設備に設けるとＩＪＰから送られた疑似信号の内容を生産設備側で確認することができ、両方に設けると両方で確認することができる。
【００１５】
出力表示部をタッチパネル式の表示画面とすると、疑似信号の内容を表示画面に点灯表示することができるとともに、表示画面のタッチ部を操作することによって疑似信号を発生させる際に表示画面を使用することができる。出力表示部に点灯表示される出力信号の疑似信号としては、ＩＪＰの稼働時に生産設備に出力される制御信号であれば、ＩＪＰが印字中であるか否かを出力する印字中信号等のどのような信号でも良く、ＩＪＰから生産設備に出力される全ての出力信号を疑似信号として出力するようにしても良い。
【００１６】
本発明によれば、生産設備にはこれの作動状態信号をＩＪＰに対して疑似的に出力する際に操作される確認操作部と、疑似信号の内容を表示する入力表示部とを有しているので、生産設備とＩＪＰとの接続状態、つまり両者間で正しく信号が送られているか否かを、生産設備とＩＪＰとを稼働状態とすることなく確認することができる。入力表示部はＩＪＰと生産設備の少なくとも一方に設けられ、入力表示部をＩＪＰに設けると生産設備から送られた疑似信号の内容をＩＪＰ側で確認することができ、入力表示部を生産設備に設けると生産設備からＩＪＰに送られる疑似信号を生産設備側で確認することができ、両方に設けると両方で確認することができる。
【００１７】
入力表示部に点灯表示される入力信号の疑似信号としては、生産設備の稼働時にＩＪＰに出力される制御信号であれば、印字センサが被印字物を検出したときにＩＪＰに送られる印字センサ信号等のどのような信号でも良く、ＩＪＰに生産設備から入力信号として入力される全ての信号を疑似信号としても良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１はインクジェットプリンタつまりＩＪＰの基本構造を示す概略図であり、図２（Ａ），（Ｂ）は図１に示したＩＪＰが設けられた生産設備としての搬送コンベアを示す斜視図である。
【００１９】
ＩＪＰ１０の印字ヘッド１１はインクを液柱状に噴出させるノズル１２を有しており、ノズル１２から噴出された液柱は、電歪素子１３の振動を受けて一定の大きさのインク粒子になる。それぞれのインク粒子は帯電電極１４により階段波状の文字信号に比例した電荷を受けて帯電され、帯電されたインク粒子は偏向電極１５の間を通過する時に帯電量に応じて偏向されて被印字物に飛翔して印字される。印字に使用されないインク粒子はガター１６により捕捉されて回収される。
【００２０】
ＩＪＰ１０はインクを収容するメイン容器１７を有し、メイン容器１７内のインクをノズル１２に供給するためのインク供給路１８がノズル１２に接続されている。インク供給路１８にはノズル１２に向けてインクを供給する供給ポンプ１９とインクの吐出圧力を調整する調圧弁２０とが設けられている。メイン容器１７内には回収流路２１によりガター１６により回収されたインクがメイン容器１７に供給されるようになっており、回収流路２１には回収ポンプ２２が設けられている。メイン容器１７内にはサブ容器２３からインクが補給されるようになっており、サブ容器２３には一定時間毎にインクが補給される。メイン容器１７内のインクは電磁弁２４を介してインク供給路１８に接続されるインク補給路２５によりメイン容器１７に供給される。メイン容器１７には供給ポンプ２６が設けられた補力液供給路２７により補力液容器２８内の補力液が供給されるようになっており、揮発したインク内の補力液成分が補力液容器２８内から補給される。
【００２１】
図２（Ａ）に示される生産設備つまり製造ラインを構成する搬送コンベア３０に隣接してＩＪＰ１０が配置されている。ＩＪＰ１０は図１に示したメイン容器１７等が組み込まれるハウジング２９を有し、印字ヘッド１１は支持台３１によりハウジング２９に固定されている。図２（Ａ）に示される搬送コンベア３０は、例えば食品が収容された容器を被印字物Ｗとしてこれを所定間隔毎に搬送するベルト３２を有しており、ベルト３２により被印字物Ｗが所定の位置まで搬送されたことが、発光器３３ａと受光器３３ｂとを有する印字センサ３３により検出される。印字センサ３３からの信号によって印字ヘッド１１からは所定のタイミングで被印字物Ｗに対して印字操作つまりマーキング操作が行われる。
【００２２】
図２（Ｂ）に示された搬送コンベア３０ａは、例えば食品が収容された容器を横方向に一列に並べて搬送するベルト３２ａを有している。印字ヘッド１１は搬送コンベア３０ａに横方向に取り付けられたクロスレール３４に案内されて移動する摺動台３４ａに取り付けられており、印字ヘッド１１はベルト３２ａの移動方向に対して横方向に矢印で示すように往復動自在となっている。図２（Ｂ）に示すように、印字ヘッド１１をクロスレール３４に沿って横方向に往復動させる生産設備においては、ベルト３２ａを停止させた状態のもとで印字ヘッド１１をクロスレール３４の一端部から他端部に向けて移動させながら横方向に一列に並べられたそれぞれの被印字物Ｗに対して印字が行われる。次いで、ベルト３２ａが移動されて次の一列の被印字物が位置決め停止された状態のもとで印字ヘッド１１をクロスレール３４の他端部から一端部に向けて移動させながら次の一列の被印字物Ｗに対して印字が行われる。このように印字ヘッド１１を往復動させて印字操作が行われるときには、印字モードは往復印字モードとなり、印字ヘッド１１を一端部から他端部に向けて移動するときには文字の先頭から印字され、逆方向に移動するときには文字の末尾から印字される。
【００２３】
ＩＪＰが用いられる生産設備としては、図２に示したタイプ以外に種々のものがあり、例えば、集合プリント基板の複数箇所に印字する場合には、コンベアを停止させた状態のもとで印字ヘッド１１がプリント基板に沿って二次元方向に移動される。さらに鋼板やホース等の長尺物の生産設備には、これらをドラムやリール等によって巻き取る生産ラインがあり、その場合には被印字物である長尺物を巻き取る際にＩＪＰによって印字が行われる。
【００２４】
図３はインクジェットプリンタの制御回路を示すブロック図であり、ＩＪＰ１０は生産設備３５と信号線により接続されるプリンタ制御部３６を有している。プリンタ制御部３６には生産設備３５から制御信号がＩＪＰ１０に対する入力信号として入力されるとともに、ＩＪＰ１０からは生産設備３５に対して制御信号が出力信号として出力される。したがって、生産設備３５とＩＪＰ１０がともに稼働された状態のもとで、生産設備３５により搬送される被印字物Ｗに対して印字操作が行われるときに、ＩＪＰ１０による印字が可能であれば、プリンタ制御部３６からは生産設備３５に対して制御信号が出力信号として出力される。この出力信号が出力された状態の下で、印字センサ３３からプリンタ制御部３６に制御信号が入力信号として入力されると、この入力信号をトリガー信号として印字ヘッド１１が駆動され印字操作が行われる。
【００２５】
プリンタ制御部３６からは図１に示されたＩＪＰ１０を構成する各部材に制御信号が送られるようになっており、印字ヘッド１１に対しては被印字物Ｗに対して印字すべきデータに基づいて駆動制御信号が出力される。ＩＪＰ１０には操作盤３７が設けられており、この操作盤３７に設けられたキーを操作することにより、例えば、被印字物Ｗに印字される印字データ等が入力される。ＩＪＰ１０のハウジング２９には、図２（Ａ）に示されるようにタッチパネル式の表示部３８が設けられている。この表示部３８はスイッチ操作によって図３に示されるように入力表示画面３８ａと出力表示画面３８ｂとに切り換えられるようになっており、入力表示部としての入力表示画面３８ａには、生産設備３５からＩＪＰ１０に送られる制御信号つまり入力信号に基づいて生産設備３５の作動状態が表示される。一方、出力表示部としての出力表示画面３８ｂには、ＩＪＰ１０から生産設備３５に送られる制御信号つまり出力信号に基づいてＩＪＰ１０の作動状態が表示される。
【００２６】
この出力表示画面３８ｂは、ＩＪＰ１０の作動状態信号を生産設備３５に対して疑似的に発生させて出力する際に手動操作される確認操作部としての複数のタッチ部を有しており、タッチ部を作業者が操作することにより生産設備３５には、ＩＪＰ１０が印字可能であることを示す印字可能信号等を疑似的に出力することができる。疑似的に出力した信号の内容は出力表示画面３８ｂに表示される。このように、出力表示画面３８ｂは疑似信号を発生される際に操作される確認操作部と出力表示部とを構成している。ただし、ＩＪＰ１０に設けられた操作盤３７のキー操作によってプリンタ制御部３６から生産設備３５に対して疑似信号を発生させるようにしても良く、その場合には、操作盤３７が確認操作部になり、出力表示画面３８ｂにはＩＪＰ１０から生産設備３５に送られる作動状態の信号内容が表示されるとともに、操作盤３７の操作により疑似信号を発生した場合にはその内容が表示される。
【００２７】
生産設備３５の作動を制御するメインコントローラ３９には、プリンタ操作部３９ａが設けられ、このプリンタ操作部３９ａは通信線によりプリンタ制御部３６に接続されている。プリンタ操作部３９ａに設けられたキー操作によってＩＪＰ１０により印字される印字データ等の種々のデータをＩＪＰ１０に外部入力することができるようになっている。図３に示されるように、生産設備３５には確認操作部４０ａが設けられており、この確認操作部４０ａは、生産設備３５側からＩＪＰ１０に対して生産設備３５の作動状態信号を疑似的に発生させる際に作業者により操作される。この疑似信号は生産設備３５からＩＪＰ１０に対して入力信号として入力され、その内容は入力表示画面３８ａに表示される。入力信号の内容を入力表示画面３８ａのみならず、生産設備３５にも表示するために、確認操作部４０ａを出力表示画面３８ｂと同様にタッチ式の画面としても良い。さらに、生産設備３５にはプリンタ制御部３６からの出力信号の内容を表示する出力表示部４０ｂが設けられており、ＩＪＰ１０から生産設備３５に送られた作動状態の信号内容は、出力表示画面３８ｂと同様に出力表示画面４０ｂにも表示される。
【００２８】
プリンタ制御部３６は、制御信号を演算するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）、制御プログラムやデータ等が格納されるＲＯＭ、一時的にデータを格納するＲＡＭ等や入出力ポート等を有している。プリンタ制御部３６のＣＰＵは、生産設備３５の作動状態を示す入力信号を常時監視して入力信号に基づいて入力表示画面３８ａに入力信号の内容を表示する入力信号処理機能部を有している。さらに、ＣＰＵは出力信号をＩＪＰ１０の作動状態を示す出力信号に基づいて出力表示画面３８ｂに出力信号の内容を表示する出力信号処理機能部を有するとともに、タッチ部のキー操作により生産設備３５に対して出力される信号を生成する出力信号生成機能部を有している。これらの機能部は、それぞれの機能を発生させるソフトウエアが格納されたＣＰＵを具備している。
【００２９】
したがって、ＣＰＵは確認操作部としての出力表示画面３８ｂの操作に基づいて、生産設備３５に対してＩＪＰ１０から送られる疑似信号を発生させて出力する疑似信号発生手段を構成している。一方、生産設備３５に設けられた図示しない制御部には、確認操作部４０ａの操作によって生産設備３５からＩＪＰ１０に送られる疑似信号を発生させて出力する疑似信号発生手段が設けられている。
【００３０】
ＩＪＰ１０の入力表示画面３８ａは、生産設備３５とＩＪＰ１０とがともに稼働状態、つまり生産設備３５の被印字物Ｗに対してＩＪＰ１０により印字操作つまりマーキング操作が行われている状態のときに、生産設備３５からの入力信号の内容をも表示するようにしており、出力表示画面３８ｂはＩＪＰ１０から生産設備３５に対する出力信号の内容をも表示するようにしている。このように、稼働状態における入力信号と出力信号の内容を表示する入力表示画面３８ａと出力表示画面３８ｂとを使用することによって、疑似信号の内容をも表示することができる。ただし、稼働状態における信号の内容を表示することなく、疑似信号が送られときにのみ疑似信号の内容を表示するように入力表示部と出力表示部とを設けるようにしても良い。
【００３１】
図４は生産設備３５側からの入力信号による入力表示画面３８ａの表示手順のアルゴリズムを示すフローチャートであり、図５は出力表示画面３８ｂの表示手順のアルゴリズムを示すフローチャートである。図６は入力表示画面３８ａの一例を示す正面図であり、図７は出力表示画面３８ｂの一例を示す正面図である。
【００３２】
図６に示す入力表示画面３８ａには、それぞれ生産設備３５の作動状態を表示する複数の表示部が設けられており、それぞれの表示部は生産設備３５から制御信号が入力されているときにはＯＮに点灯表示され、入力されていないときにはＯＦＦが点灯表示される。
【００３３】
図７に示す出力表示画面３８ｂには、それぞれＩＪＰ１０の作動状態を表示する複数の表示部が設けられており、それぞれの表示部はＩＪＰ１０から生産設備に制御信号が出力されているときにはＯＮに点灯表示され、入力されていないときにはＯＦＦが点灯表示される。図６および図７においては点灯表示された状態が網掛け文字で示されている。
【００３４】
図６に示す入力表示画面３８ａが表示された状態のもとでは、図４に示すステップＳ１において入力信号の状態を取り込んで、入力信号の状態を初期表示する（ステップＳ２）。次いで、入力信号の状態を再度取り込み（ステップＳ３）、ステップＳ４において入力信号の状態が変化したと判定されたときには変化した入力信号をステップＳ５において表示し、変化しないと判定されたときにはステップＳ３で取り込まれた入力信号を表示し続け、ステップＳ６において図６に「戻る」と標記されたリターンキー４９が操作されるまで入力信号を表示する。
【００３５】
一方、図７に示す出力表示画面３８ｂが表示された状態の下では、図５に示すステップＳ１１において出力信号の状態を取り込んで、出力信号の状態を初期表示する（ステップＳ１２）。図７に示す出力表示画面３８ｂのいずれかのタッチ部のＯＮキーが操作されたか否かをステップＳ１３で判定され、ＯＮキーが操作されたときにはステップＳ１４において出力信号がＯＮであることを生産設備３５に出力するとともに、出力表示画面３８ｂにＯＮ状態であることを表示する。ステップＳ１５ではＯＦＦキーが操作されたか否かを判定する。このステップでＯＦＦキーが操作されたと判定されたときには、ステップＳ１６が実行されて出力信号がＯＦＦであることを生産設備３５に出力するとともに、出力表示画面３８ｂにＯＦＦ状態であることを表示する。ステップＳ１５でＯＦＦキーが操作されないと判定されたときには、ＯＮ状態であることが表示され、ステップＳ１７において図７に「戻る」と標記されたリターンキー５６が操作されるまでＯＮ状態またはＯＦＦ状態が表示される。
【００３６】
図３に示されるように、ＩＪＰ１０は入力表示画面３８ａを有しているので、生産設備３５とＩＪＰ１０とが稼働状態となって被印字物Ｗに対してＩＪＰ１０により印字操作が行われているときには、印字センサ３３がＯＮ状態となったかＯＦＦ状態となったか等のように、生産設備３５からＩＪＰ１０に送られる作動状態信号の内容が入力表示画面３８ａに表示される。一方、ＩＪＰ１０からは印字ヘッド１１からインクが被印字物に吹き付けられて印字動作が行われているか否か等の作動状態信号の内容がＩＪＰ１０の出力表示画面３８ｂと生産設備３５の出力表示部４０ｂとに表示される。
【００３７】
生産設備３５の立ち上げ時等のようにこれとＩＪＰ１０とを信号線で接続したり、メンテナンス作業が終了したりして、生産設備３５とＩＪＰ１０との接続状態をこれらを稼働させることなく確認する際には、出力表示画面３８ｂに確認操作部として設けられたタッチ部を操作することになる。タッチ部を手動操作することによって、例えばＩＪＰ１０が異常状態となったことを示す異常信号が疑似的に生産設備３５に出力される。出力された疑似信号の内容は生産設備３５の出力表示部４０ｂに表示されるとともにＩＪＰ１０の出力表示画面３８ｂに表示される。これにより、生産設備３５とＩＪＰ１０とを稼働させることなく、ＩＪＰ１０から正しく制御信号が生産設備３５に送られるようになっているか否かを確認することができる。このように、出力信号は出力表示部４０ｂと出力表示画面３８ｂの両方に表示されるようになっているので、いずれの側でも確認作業を行うことができるが、いずれか一方に表示するようにしても良い。
【００３８】
図３に示されるように、生産設備３５からもその作動状態信号の疑似信号をＩＪＰ１０にこれの入力信号として確認操作部４０ａから出力して生産設備３５とＩＪＰ１０との接続状態を、これらを稼働させることなく、確認することができる。その際には、確認操作部４０ａに設けられたキーを操作することによって、例えば印字センサ信号を疑似的にＩＪＰ１０に送る。この疑似信号が送られると、入力表示画面３８ａに疑似信号の内容が表示されるので、入力表示画面３８ａを目視することによって作業者は信号の接続確認を行うことができる。確認操作部４０ａを操作することによってＩＪＰ１０に送られた信号の内容を生産設備３５に表示する場合には、確認操作部４０ａを入力表示画面３８ａと同様のタッチパネルとすれば、入力表示画面が生産設備３５にも設けられることになる。
【００３９】
上述した実施の形態においては、ＩＪＰ１０の作動状態信号を生産設備３５に疑似的に送るようにするとともに、生産設備３５の作動状態信号をＩＪＰ１０に疑似的に送るようにしているが、ＩＪＰ１０と生産設備３５の一方の作動状態信号のみを疑似的に送るようにしても良い。
【００４０】
図６に示されるように、入力表示画面３８ａは印字センサ信号のＯＮ状態とＯＦＦ状態とを表示する印字センサ信号表示部４１を有しており、この印字センサ信号表示部４１は、生産設備３５が被印字物Ｗを検出したことをＩＪＰ１０に知らせる信号に基づいて表示するとともに、生産設備３５の作動時には印字センサ信号が入力されてから所定のタイミングで印字操作が実行される。例えば、図２（Ａ）に示す生産設備３５の場合には、印字センサ３３の検出信号が生産設備３５から送られると、印字センサ信号表示部４１はＯＮ状態となり、送られないときにはＯＦＦ状態となる。図６に示す往復印字信号表示部４２は、生産設備３５から往復印字信号に基づいてＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切り換えて表示するとともに、生産設備３５の作動時には往復動印字モードにより印字操作が実行される。往復印字信号とは被印字物Ｗに対する印字を文字の先頭から印字するのか文字の末尾から印字するのかを切り換える信号であり、例えば、図２（Ｂ）に示すように印字ヘッド１１を往復動させて往動時と復動時とに被印字物Ｗに印字するモードが設定された場合にはＯＮが点灯される。
【００４１】
入力表示画面３８ａは印字停止信号表示部４３を有し、この印字停止信号表示部４３は生産設備３５からの印字停止信号に基づいてＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切り換えて表示する。印字停止信号とはＩＪＰ１０の印字処理を中断させる信号であり、この信号がＯＮ状態のときにはＩＪＰ１０は一切の印字処理を行わない。図６に示すエンコーダ信号表示部４４は、生産設備３５からのエンコーダ信号に基づいてＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切り換えて表示する。エンコーダ信号とはコンベアにより被印字物Ｗの移動速度をＩＪＰ１０に伝える信号であり、被印字物Ｗの移動速度が遅い場合と早い場合とで、被印字物Ｗの印字結果を同じにしたい場合に生産設備３５から送られる。
【００４２】
入力表示画面３８ａは運転信号表示部４５を有し、この運転信号表示部４５は、生産設備３５からの運転信号に基づいてＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切り換えて表示する。運転信号とは遠隔操作でＩＪＰ１０のインクを噴出させて印字できる状態まで移行させるための信号である。図６に示す停止信号表示部４６は、生産設備３５からの停止信号に基づいてＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切り換えて表示する。停止信号とは遠隔操作でＩＪＰ１０のインク噴出を停止させ電源を切断できる状態まで移行させるための信号である。
【００４３】
入力表示画面３８ａはリセット信号表示部４７を有し、このリセット信号表示部４７は生産設備３５からの運転信号に基づいてＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切り換えて表示する。リセット信号とは遠隔操作でＩＪＰ１０の異常状態を解除させるための信号である。図６に示す高圧切替え信号表示部４８は、生産設備３５からの停止信号に基づいてＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切り換えて表示する。高圧切替え信号とは遠隔操作でＩＪＰ１０の高圧（偏向）電圧を生産設備３５からの運転信号に基づいてＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切り換えて表示する。入力表示画面３８ａに「戻る」と標記されたタッチ部であるリターンキー４９がキー操作されると、図６に示した入力表示画面３８ａによる入力監視処理が終了する。
【００４４】
生産設備３５が稼働状態となって被印字物Ｗが搬送されているときに、図６に示した作動状態信号が生産設備３５から送られると、入力表示画面３８ａには上述した表示部４１〜４８がＯＮ状態に表示され、信号が送られていないときにはＯＦＦ状態が表示される。
【００４５】
図６に示す入力表示画面３８ａには、上述した６種類の作動状態信号のＯＮとＯＦＦが表示されるようになっているが、少なくともいずれか１種類の作動状態信号を表示するようにしても良い。
【００４６】
一方、生産設備３５にＩＪＰ１０を据え付けたとき、および生産設備３５やＩＪＰ１０のメンテナンスが行われたときには、生産設備３５側の確認操作部４０ａのキーを操作することにより、図６に示した作動状態信号が疑似的に入力表示部３８ａに表示されるので、生産設備３５とＩＪＰとが正しく接続されているか否かを確認することができる。例えば、確認操作部４０ａのキーを操作してＩＪＰ１０に往復印字信号を送るとともに運転信号を送ると、図６に示すように、往復印字信号表示部４２と、運転信号表示部４５がＯＮ状態に点灯される。これにより、生産設備３５とＩＪＰ１０をともに稼働された状態として信号の接続状態を確認する必要がなく、生産設備３５から疑似的に確認信号を送ることにより、図６に示した全ての入力信号の接続確認を行うことができる。
【００４７】
図７に示すように、出力表示画面３８ｂは印字中信号のＯＮ状態とＯＦＦ状態とを表示する印字中信号表示部５１を有している。印字中信号とはＩＪＰ１０が実際に被印字物Ｗを印字している期間中だけＯＮ状態を表示し、それ以外のときにはＯＦＦ状態を表示する。この印字中信号は生産設備３５にも出力信号として出力される。出力表示画面３８ｂはオンライン信号表示部５２を有しており、このオンライン信号とは、図３に示したメインコントローラ３９のプリンタ操作部３９ａとＩＪＰ１０とが接続状態つまりオンライン状態となっている期間中に継続的にＯＮ状態となる。オンライン信号はオンライン状態のときには生産設備３５側に送られる。
【００４８】
これらの表示部５１，５２は、タッチ式となっており、ＯＮと標記された部位とＯＦＦと標記された部位とを有している。したがって、ＩＪＰ１０により被印字物Ｗに対する印字操作が行われているときにはプリンタ制御部３６から生産設備３５に向けて出力信号として送られるときに表示するとともに、それぞれの部位を操作すると、疑似的に生産設備３５に対して作動状態信号を出力することになる。したがって、例えば、図７に示されるように、オンライン信号表示部５２のＯＮと標記された部位をキー操作すると、ＩＪＰ１０から生産設備３５に対してオンライン信号がＯＮ状態であることを示す出力信号が送られる。これにより、生産設備３５にＩＪＰ１０を据え付けたとき、および生産設備３５やＩＪＰ１０のメンテナンスが行われたときには、生産設備３５とＩＪＰ１０をともに稼働された状態として信号の接続状態を確認する必要がなく、ＩＪＰ１０から疑似的に確認信号を生産設備３５に送ることにより、出力信号の接続確認を行うことができる。
【００４９】
図７に示すように、出力表示画面３８ｂは印字可能信号表示部５３を有しており、印字可能信号はＩＪＰ１０が印字することが可能な状態のときにＯＮ状態を出力し、印字することが不可能な状態のときにはＯＦＦ状態を出力する信号である。この信号がＯＮ状態のときにのみ印字センサ信号が検出されると印字処理が行われる。出力表示画面３８ｂは異常信号表示部５４を有しており、異常信号はＩＪＰ１０に異常が発生していることを知らせる信号であり、ＩＪＰ１０に異常が発生している期間中は継続的にＯＮ状態を出力し、異常が解除されるとＯＦＦ状態を出力する。出力表示画面３８ｂは警報信号表示部５５を有しており、警報信号はＩＪＰ１０に警報が発生していることを知らせる信号であり、ＩＪＰ１０に警報が発生している期間中は継続的にＯＮ状態を出力し、警報が解除されるとＯＦＦ状態を出力する。
【００５０】
これらの表示部５３〜５５は、表示部５１，５２と同様にタッチ式となっており、ＯＮと標記された部位とＯＦＦと標記された部位とを有している。したがって、それぞれの部位を操作すると、疑似的に生産設備３５に対して作動状態信号を出力することになる。例えば、図７に示されるように、異常信号表示部５４のＯＮと標記された部位をキー操作すると、ＩＪＰ１０から生産設備３５に対して異常信号がＯＮ状態であることを示す出力信号が送られる。これにより、生産設備３５にＩＪＰ１０を据え付けたときに、接続確認のために異常信号にＯＮ状態を出力したい場合には、異常信号表示部５４のＯＮと標記された部位をタッチすると、生産設備３５とＩＪＰ１０とを駆動させて印字操作を行うことなく、ＩＪＰ１０から疑似的に確認信号が生産設備３５に送られて出力信号の接続確認を行うことができる。
【００５１】
図７に示す出力表示画面３８ｂには、上述した４種類の作動状態信号のＯＮとＯＦＦが表示されるようになっているが、少なくともいずれか１種類の作動状態信号を表示するようにしても良い。
【００５２】
入力表示画面３８ａに表示される他の作動状態信号としては、カウント信号、リセット信号、印字内容切替信号、データ呼出信号、カレンダー停止信号があり、それぞれの表示部を入力表示画面３８ａに表示するようにしても良く、他の入力表示画面にそれぞれの表示部を表示するようにしても良い。カウント信号はＩＪＰ１０が印字するカウント文字を更新させるための信号であり、リセット信号はＩＪＰ１０が印字するカウント文字を予め決められた内容に変更するための信号であり、印字内容切替信号は保持されている印字内容を印字に反映させる信号であり、データ呼出信号はＩＪＰ１０に記憶されている印字データの中の番号指定された印字データを呼び出すための信号であり、カレンダー停止信号はＩＪＰ１０のカレンダー時刻を停止させるための信号である。これらの信号は、プリンタ操作部３９ａを操作することによって生産設備３５側からＩＪＰ１０に外部信号として送られる。
【００５３】
出力表示画面３８ｂに表示される他の作動状態信号としては、カレンダー更新信号、入力完了信号があり、それぞれの表示部を出力表示画面３８ｂに表示するようにしても良く、他の出力表示画面にそれぞれの表示部を表示するようにしても良い。カレンダー更新信号はカレンダーにより印字内容が更新されたときに出力される信号であり、入力完了信号は外部信号が入力されたときに出力される。これらの信号は、ＩＪＰ１０から生産設備３５側に出力される。
【００５４】
以上、本発明者によってなされた発明を発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】インクジェットプリンタつまりＩＪＰの基本構造を示す概略図である。
【図２】（Ａ），（Ｂ）は図１に示したＩＪＰが設けられた生産設備としての搬送コンベアを示す斜視図である。
【図３】インクジェットプリンタの制御回路を示すブロック図である。
【図４】生産設備側からの入力信号による入力表示画面の表示手順のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図５】ＩＪＰからの出力信号による出力表示画面の表示手順のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図６】入力表示画面の一例を示す正面図である。
【図７】出力表示画面の一例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０      インクジェットプリンタ（ＩＪＰ）
１１      印字ヘッド
１２      ノズル
３０、３０ａ      搬送コンベア（生産設備）
３３      印字センサ
３５      生産設備
３６      プリンタ制御部
３８ａ    入力表示画面（入力表示部）
３８ｂ    出力表示画面（出力表示部、確認操作部）
３９ａ    プリンタ操作部
４０ａ    確認操作部
４０ｂ    出力表示部
４１      印字センサ信号表示部
４２      往復印字信号表示部
４３      印字停止信号表示部
４４      エンコーダ信号表示部
４５      運転信号表示部
４６      停止信号表示部
４７      リセット信号表示部
４８      高圧切替え信号表示部
５１      印字中信号表示部
５２      オンライン信号表示部
５３      印字可能信号表示部
５４      異常信号表示部
５５      警報信号表示部
【図１】
2010005992.tif 000003
【図２】
2010005992.tif 000004
【図３】
2010005992.tif 000005
【図４】
2010005992.tif 000006
【図５】
2010005992.tif 000007
【図６】
2010005992.tif 000008
【図７】
2010005992.tif 000009