(57)【要約】      （修正有）【課題】とかく単調になりがちな射撃訓練の意欲の低下を抑制するため、射撃訓練装置に複数の訓練パターンを持たせ、訓練者個人の能力に合わせた集中力、照準力、銃器の操作方法などを訓練させるプログラムと射撃競技の新たな形態を提供すること。【解決手段】標的の隠顕機構を持つ射撃装置において、スタートセンサが射手の射撃開始を検知すると、コントローラはランダムなタイミングでターゲットを開くＦ１４。その後コントローラは、あらかじめ設定されているクラスに対応する時間の経過を待ちＦ１６、ターゲットを閉じるＦ１７。射手は、ターゲットが開いている間に射撃を行う。【選択図】図３
2010112636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
標的を隠顕させる射撃施設において、センサが射手の射撃スタートを検出した後      、任意に設定した時間内におけるランダムなタイミングで標的の隠顕動作を行い、      標的を射撃可能な状態にする（以下「ターゲットを開く」と記述する）ことを特徴      とする射撃の訓練、および射撃競技のプログラム。
【請求項２】
標的を隠顕させる射撃施設において、ターゲットが開いてから射撃不可状態（以      下「ターゲットを閉じる」と記述する）になるまでの時間を自由に設定できること      を特徴とする射撃の訓練、および射撃競技のプログラム。
【請求項３】
センサが射手の射撃スタートを検出した後、ランダムなタイミングで、ターゲ      ットを開き、射手が任意に設定したターゲットを閉じるまでの時間内に行った射撃      の得点を競う射撃競技および射撃ゲームのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装薬銃、空気を利用するエアガン、ガスガン等のおおよそ弾を発射する    銃器の他、光線とデジタル回路を使用した標的射撃の訓練において、初歩から高度な    技術収得に至るまで、訓練者の能力に応じた訓練機能と、新たな射撃競技の形態を提    供するプログラムに関する。
【０００２】
この射撃訓練装置の典型的な例としては、特許文献１に提案されているものをあげ    ることができる。
【背景技術】
【０００３】
【特許文献１】特開平9-217999
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
とかく単調になりがちな射撃訓練の意欲の低下を抑制するため、射撃訓練装置に複    数の訓練パターンを持たせ、訓練者個人の能力に応じた集中力、照準力、銃器の操作    方法などを訓練させるプログラムと、新しい射撃競技の形態を提供すること。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
射撃の訓練は大きく静止標的と移動標的に分けられるが、いずれにしても、訓練に    より弾を中央に集弾せしめることが目標であるため、ただ単調な訓練の積み重ねであ    った。
【０００６】
射撃訓練の装置には上記特許文献１をはじめ、従来より多種多様の装置が考案され    ているが、目的は標的射撃の訓練であり、その訓練の単調さを抑制させるには、ある    程度のゲーム性も必要ではないかと、訓練方法の多様化のためのプログラムに着目し    た。
【０００７】
上記着想に基づいた具体的な発明は以下の通りである。
【０００８】
単調さの抑制という目標を達成するため、訓練の過程をいくつかのクラスに分ける    ことを特徴としたプログラムである。
【０００９】
上記のクラスには、標的の隠顕動作による射撃可能時間の長短を用い、射撃可能時    間を訓練者が自己の能力あるいは目標に合わせて自由に設定できるようにすることを    特徴とするプログラムである。
【００１０】
標的の隠顕動作の開始は、任意に設定できる時間内でのランダムな時間であることを    特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、射撃訓練者は自己の能力、クラスに応じた訓練が可能となり、か    つ、常に上位の目標を具体的に意識できるため、単調さを抑制し、訓練意欲を維持し    続けることを可能にするプログラムを提供することが可能となる。
【００１２】
射撃動作の開始を、センサによる検知からターゲットが開くまでの時間をランダム    にすることにより、射手にとってはいつターゲットが開くか分らない緊張感が、動的    射撃の基本をも訓練させることを可能にするプログラムを提供することが可能となる    。
【００１３】
また、本発明によれば、いくつかの難度によるクラスを設定するため、標的の隠顕    動作開始タイミングのランダムさと各クラスの組み合わせにより、今までにない新た    な射撃競技を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面に基づき説明する。
図１は本発明の実施形態であるプログラムに係る射撃訓練装置の一例を表す図である    。
【００１５】
図１の例において、使用済みの標的を回収し、あるいは新しい標的をセットするた    め、標的の移動は天井に配したレールＬ１によりキャリアＬ２が射手と射撃位置の間    を移動する。この例の他にもフロアを移動する方法や、人が半地下を通って射撃位置    まで移動するものなどが一般的になっている。
【００１６】
図１の例ではキャリアＬ２が標的を回転させることにより、標的の隠顕動作を行う    ようになっているが、その他にも上下スライド式に標的を隠顕させるものや、横に移    動しながら隠顕させるものも一般的である。
【００１７】
またデジタル画像による標的の隠顕動作をシュミレーションさせる方法もあるが、    隠顕動作を行うという点ではすべて共通であるので、わかりやすく図1を例として本    発明の詳細な説明を行う。
【００１８】
「本プログラムのハード構成」
図２に示すように、本発明のプログラムの実施形態に係るハード構成について説明    する。ハードの構成は制御装置であるコントローラＢ１、表示装置Ｂ２、スイッチ類    （Ｂ５、Ｂ６、Ｂ８、Ｂ９）、スタートセンサＢ７、キャリア駆動モーターＢ３、タ    ーゲット隠顕駆動モーターＢ４で構成される。
【００１９】
コントローラＢ１はマイクロコンピュータであって、インターフェース回路群Ｂ１    ２、入出力バスＢ１９、ＣＰＵ（Ｂ１３）、ＲＯＭ（Ｂ１４）、ＲＡＭ（Ｂ１５）、    通信用インターフェース回路Ｂ１１、乱数発生器Ｂ１０、表示・入力制御回路Ｂ１６    、モーター駆動回路Ｂ１７、ターゲット隠顕回路Ｂ１８を備えている。
【００２０】
インターフェース回路群Ｂ１２は入出力バスＢ１９に接続されており、この入出力    バスＢ１９はＣＰＵ（Ｂ１３）に対するデータ信号またはアドレス信号の入出力を行    う。
【００２１】
インターフェース回路群Ｂ１２にはスタートセンサＢ７が接続されている。このス    タートセンサＢ７は射手の射撃準備が完了したことを検出するためのセンサであって    、それぞれの射撃位置におかれたテーブルＬ５に設置し、銃器あるいは射手の動きを    検出する。このスタートセンサＢ７から出力された始動信号は、インターフェース回    路群Ｂ１２において所定の信号に変換されたのち入出力バスＢ１９に送信される。
【００２２】
射手は、通常の静止標的射撃のモードと本発明のプログラムによる射撃訓練のモー    ドをこのモード切り替えスイッチＢ５を操作して選択できる。
【００２３】
インターフェース回路群Ｂ１２にはモード切り替えスイッチＢ５が接続されている    。このスイッチＢ５は、標的の動きを制御するプログラムを選択するためのスイッチ    であって、このスイッチＢ５から出力された信号は、インターフェース回路群Ｂ１２    において所定の信号に変換されたのち入出力バスＢ１９に送信される。
【００２４】
インターフェース回路群Ｂ１２にはクラス設定スイッチＢ６が接続されている。こ    のスイッチＢ６は射手の能力に合わせたクラスを選択するためのスイッチである。こ    のスイッチＢ６を押すことで出力された信号は、インターフェース回路群Ｂ１２にお    いて所定の信号に変換されたのち入出力バスＢ１９に送信され、表示制御回路Ｂ１６    を通して、選択したクラスを表示装置Ｂ２に表示する。
同時にＲＡＭ（Ｂ１５）に、クラスに対応した変数が記憶される。
【００２５】
ここで設定したクラスで、ターゲットが開いている、つまり、標的が射撃可能な状    態である時間をコントロールすることができる。
例えば、クラス１の変数に１秒、クラス２の変数に２秒、クラス３の変数には３秒を    設定するとすれば、クラス２に設定した射手の射撃可能な時間は２秒ということにな    り、射手はその２秒の間に標的にサイトを合わせ、トリガーを落とさなければならな    いという、かなり高度な射撃技術が要求されることになる。
クラスとそれに対応する変数としての時間は、プログラム上自由に設定できる。
【００２６】
インターフェース回路群Ｂ１２には、キャリアＬ２を移動するためのキャリア移動    スイッチＢ９も接続されている。ＣＰＵ（Ｂ１３）はキャリア移動スイッチＢ９から    の移動信号が入力されると、入出力バスＢ１９を介して、駆動信号をモーター駆動回    路Ｂ１７に出力する。これによりキャリア駆動モーターＢ３が駆動して、キャリアは    射手側と標的側を移動する。
【００２７】
入出力バスＢ１９にはＣＰＵ（Ｂ１３）ＲＯＭ（Ｂ１４）ＲＡＭ（Ｂ１５）も接続    されている。
【００２８】
ＣＰＵ（Ｂ１３）は、スタートセンサＢ７により射撃準備完了を検出したことを契    機として、プログラムを実行する。
【００２９】
またＣＰＵ（Ｂ１３）は、射手のフライングを検出した場合はプログラムを中断し    、スタート前の状態に初期化する。
【００３０】
ＲＯＭ（Ｂ１４）は本プログラム全体の制御プログラム、および制御プログラムを    実行するための初期データを格納している。
【００３１】
ＲＡＭ（Ｂ１５）は、上記制御プログラムで使用するフラグや変数の値を一時的に    記憶する。
【００３２】
入出力バスＢ１９には、通信用のインターフェース回路Ｂ１１も接続されていて、    ＬＡＮなどを含む通信回線網を介して、サーバー等との通信や、ほかの射台のコント    ローラＢ１との同期をコントロールして、競技会における全射台を統一した動作にシ    ンクロする場合などに使用するための回路である。
【００３３】
入出力バスＢ１９には、乱数を発生させるための乱数発生器Ｂ１０も接続されてい    る。この乱数発生器Ｂ１０は任意に設定できる所定の範囲の数値に含まれる乱数を発    生する。代替的にＣＰＵの演算処理によって乱数を発生するように構成しても構わな    い。ここで発生した乱数は、ターゲットを開くランダムなタイミングの演算に利用さ    れている。
【００３４】
「本プログラムのフロー」
図３を用いて、本発明の実施形態におけるプログラムの具体例について説明する。
【００３５】
図３は射撃訓練装置において実行される訓練プログラムのフローを示す図である。
【００３６】
コントローラのＣＰＵ（Ｂ１３）において用いられる変数は所定の値に初期化され    ており、動作のスタンバイ状態にあるものとする。
【００３７】
まず射手はクラスを設定するＦ１。クラスを設定する変数は、ＲＡＭ（Ｂ１５）に    記憶させる。不揮発性のＲＡＭを使用して前回のクラス設定を格納しておくようにす    るとよい。
【００３８】
コントローラのＣＰＵ（Ｂ１３）は、乱数発生器Ｂ１０による乱数を取得しＦ２、    ＲＡＭ（Ｂ１５）に格納した後、モードの設定が静止標的のモードか本プログラムの    モードかを判断するＦ４。
【００３９】
静止標的のモードとは、いわゆる従来の静止標的射撃のモードであり、このモード    に設定されている場合には、本プログラムは何もしない。標的は射手に対して正対し    ている、つまり常に射撃可能体勢であり、インターフェース回路群Ｂ１２では、キャ    リア移動スイッチＢ９のみが機能している状態である。
【００４０】
モードが本プログラムモードである場合は、ＣＰＵ（Ｂ１３）はインターフェース    回路群Ｂ１２をすべて機能させ、スタートセンサＢ７の検知を待つＦ３。
【００４１】
スタートセンサＢ７が射手の射撃準備の完了を検知したらＦ８、あらかじめＲＡＭ    （Ｂ１５）に記憶されてるクラスに対応する所定の時間をＲＡＭ（Ｂ１５）から呼び    出しＦ９、緑のランプを点灯させＦ１１、ランダム時間が経過するまでの間待機する    Ｆ１２。
【００４２】
ランダム時間が経過する前に、再度スタートセンサが検知したらＦ１９、射手のフ    ライングとみなし、赤のランプを点灯しＦ２１、全てのプログラムを終了し、所定の    時間経過後Ｆ２２、Ｆ３に戻り次の命令まで待機する。
【００４３】
スタートセンサＢ７が再度検知することなくランダム時間が経過したら、ＣＰＵ（    Ｂ１３）はターゲット隠顕回路Ｂ１８に信号を送り、ターゲットを開きＦ１４、射撃    可能体勢にする。そのまま上記の所定時間であるクラスに対応する時間が経過するま    でＦ１５、待機するＦ１６。
【００４４】
上記所定時間が経過したら、ターゲットを閉じ（射撃不可状態にし）Ｆ１７、緑の    ランプを滅灯しＦ１８、Ｆ３に戻り次の命令まで待機する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態であるプログラムに係る射撃訓練装置の一例の概略構成    図である。
【図２】本発明の実施形態である制御装置を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態であるプログラムのフローを示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
Ｌ１    キャリア移動レール
Ｌ２    ターゲットキャリア
Ｌ３    ターゲット
Ｌ４    コントローラ
Ｌ５    テーブル
Ｂ１    コントローラ
Ｂ２    表示装置
Ｂ３    キャリア駆動モーター
Ｂ４    ターゲット隠顕装置駆動モーター
Ｂ５    モード切替スイッチ
Ｂ６    クラス設定スイッチ
Ｂ７    スタートセンサ
Ｂ８    電源スイッチ
Ｂ９    キャリア移動スイッチ
Ｂ１０  乱数発生器
Ｂ１１  通信用インターフェース回路
Ｂ１２  インターフェース回路群
Ｂ１３  ＣＰＵ
Ｂ１４  ＲＯＭ
Ｂ１５  ＲＡＭ
Ｂ１６  表示・入力制御回路
Ｂ１７  モーター駆動回路
Ｂ１８  ターゲット隠顕回路
Ｂ１９  入出力バス
【図１】
2010112636.tif 000003
【図２】
2010112636.tif 000004
【図３】
2010112636.tif 000005