(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の両タイプの供給テープの格納された電子部品を供給できる部品供給装置を提供する。また、前記部品供給装置を使用できる電子部品装着装置を提供する。【解決手段】供給テープが移動するテープシュートを具備し、駆動部３１を有する部品供給装置本体３０に装脱着可能な部品供給部４０Ａを有し、前記供給テープを移動させる駆動手段は異なる幅の供給テープを駆動する手段であることを特徴とする。また、前記特徴に加え、前記駆動手段は前記供給テープの異なる幅に応じて異なる径のスプロケット３２Ａ，３２Ｂを有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収納する供給テープに設けられたスプロケット孔と契合して前記電子部品を外部から吸着される吸着位置まで移動させる駆動手段を具備する部品供給装置本体を有する部品供給装置において、
前記供給テープが移動するテープシュートを具備し、前記部品供給装置本体に装脱着可能な部品供給部を有し、前記駆動手段は異なる幅の供給テープを駆動する手段であることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記駆動手段は前記供給テープの異なる幅に応じて異なる径のスプロケットを有することを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記異なる径のスプロケットは同心状に設けられたことを特徴とする請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記駆動手段は前記異なるテープ幅の供給テープが有する同一の形状及び同一間隔を有するスプロケット孔を駆動する共通のスプロケットを有することを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記部品供給部は前記供給テープの移動が確実に行なわれるように供給テープをテープシュートに押付ける押付部を具備していることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記部品供給装置本体は装着した前記部品供給部を認識する認識手段を有することを特徴とする請求項１乃至５に記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記部品供給部は前記部品供給装置本体に装着されたことを認識させる認識手段を有することを特徴とする請求項１乃至５に記載の部品供給装置。
【請求項８】
前記認識手段は、前記異なるテープ幅の供給テープ対応した前記部品供給部を判別することを特徴とする請求項６または７に記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記認識した情報を外部に伝送する伝送手段を有することを特徴とする請求項６または７に記載の部品供給装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の部品供給装置を搭載し、前記伝送情報を受信し、前記受信情報に基づいて電子部品の吸着を制御することを特徴する電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置及び電子部品装着装置に係わり、特に広いサイズに亘って電子部品を供給できる部品供給装置とそれを用いた電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリント基板に電子部品を装着する回路基板の生産においては、装着する電子部品が小型化している。そのために、電子部品のサイズに応じて新たに４ｍｍ幅の供給テープができ、従来の８ｍｍ幅以上のものと2つのタイプの供給テープが存在する。
【０００３】
従来はそれぞれの供給テープ幅に合わせてそれぞれ別の部品供給装置を用意していた。
そのような従来技術としては、下記の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００５−５３９３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術は、部品供給装置自体２つのタイプを用意しなければならず、使用状況に対応できるようにそれぞれのタイプの部品供給装置を多数用意する必要がある。また、部品供給カートの部品供給装置の設置箇所も２つのタイプに対応して用意する必要があり、両タイプの設置箇所の割合を決定するのは難しい。また、両タイプの設置箇所が制限される。さらに、８ｍｍ幅テープフィーダにしか対応していない装置に異なる幅の供給テープを使用することはできない。
【０００６】
従って、本発明の第１の目的は、両タイプの供給テープを使用できる部品供給装置を提供することである。
また、本発明の第２の目的は、前記部品供給装置を使用できる電子部品装着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記第１の目的を達成するために、電子部品を収納する供給テープに設けられたスプロケット孔と契合して前記電子部品を外部から吸着される吸着位置まで移動させる駆動手段を具備する部品供給装置本体を有する部品供給装置において、前記供給テープが移動するテープシュートを具備し、前記部品供給装置本体に装脱着可能な部品供給部を有し、前記駆動手段は異なる幅の供給テープを駆動する手段であることを第１の特徴とする。
【０００８】
また、本発明の上記第１の目的を達成するために、第１の特徴に加え、前記駆動手段は前記供給テープの異なる幅に応じて異なる径のスプロケットを有することを第２の特徴とする。
さらに、本発明の上記第１の目的を達成するために、第２の特徴に加え、前記異なる径のスプロケットは同心状に設けられたことを第３の特徴。
【０００９】
また、本発明の上記第１の目的を達成するために、第１の特徴に加え、前記駆動手段は前記異なるテープ幅の供給テープが有する同一の形状及び同一間隔を有するスプロケット孔を駆動する共通のスプロケットを有することを第４の特徴とする。
また、本発明の上記第１の目的を達成するために、第１の特徴に加え、前記部品供給部は前記供給テープの移動が確実に行なわれるように供給テープをテープシュートに押付ける押付部を具備していることを第５の特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明の上記第１の目的を達成するために、第１乃至５の特徴に加え、前記部品供給装置本体と前記部品供給部の少なくとも一方に前記部品供給部が装着されたことを認識する認識手段を有することを第６の特徴とする。
また、本発明の上記第１の目的を達成するために、第６の特徴に加え、前記認識した情報を外部に伝送する伝送手段を有することを第７の特徴とする。
【００１１】
また、本発明の上記第１の目的を達成するために、第６の特徴に加え、前記認識手段は、前記異なるテープ幅の供給テープ対応した前記部品供給部を判別することを第８の特徴とする。
最後に、本発明の上記第２の目的を達成するために、第７の特徴の特徴を有する部品供給装置を搭載し、前記伝送情報を受信し、前記受信情報に基づいて電子部品の吸着を制御することを第９の特徴する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、両タイプの供給テープを使用できる部品供給装置を提供することができる。
また、本発明の第２の目的は、前記部品供給装置を使用できる電子部品装着装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】本実施形態における部品供給カートの斜視図である。
【図３】第１の実施形態に使用する供給テープの説明図である。
【図４】第１の実施形態であって部品供給部４０Ａを装着時の部品供給装置２Ａを示す図である。
【図５】図４におけるＡ−Ａ断面概要図で、部品供給部４０Ａ及び部品供給部４０Ａとスプロケット部３０との関係を示した概略図である。
【図６】第１の実施形態であって部品供給部４０Ａを装着時の部品供給装置２Ａを示す図である。
【図７】図５におけるＡ−Ａ断面概要図で、部品供給部４０Ｂ及び部品供給部４０Ｂとスプロケット部３０との関係を示した概略図である。
【図８】第２の実施形態の部品供給装置２を示す図である。
【図９】第２の実施形態に使用する供給テープの説明図である。
【図１０】第２の実施形態における部品供給部４０Ａ、４０Ｂを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づき、電子部品装着装置１と部品供給カート５０の実施形態を説明する。本発明では電子部品装着装置１とは、部品供給カート５０を含まないものをいい、以下の説明では、電子部品装着装置１を単に装置本体１と表す。図１は、装置本体１の平面図である。装置本体１は、左側の上下に２ブロックＬＵ，ＬＤ、右側の上下２ブロックＲＵ，ＲＤの計4ブロック（符号は基本的にＬＵブロックのみ記す。）に分かれている。それぞれのブロックには部品供給装置が多数設けられている部品供給エリア３、装着ヘッド１６、装着ヘッドが固定され、リニアモータで構成する左右移動用レール８上を移動する装着ヘッド体１１、及び基板への装着時に前記各装着ヘッド１６の吸着ノズルの位置補正をするために、前記吸着ノズルの部品の吸着保持状態を撮像する部品認識カメラ１９が設けられている。左右ブロックには、それぞれ上下ブロックに共通の装着ヘッド体１１が上下に移動するリニアモータで構成する上下移動用レール９が設けられている。また中央には、基板Ｐを搬送する４つのシュート５があり、上側２本のシュート５c,５dが上側ブロック用の基板搬送ラインＵを、下側２本のシュート５a,５bが下側ブロック用の基板搬送ラインＤを構成する。
【００１５】
このような装置構成において、基板Ｐは、受渡部７により振分けられ基板搬送ラインＵ又はＤに搬入される。装着ヘッド１６は装着ヘッド体１１によって移動し、部品供給エリア３から所定の電子部品を吸着し、基板Ｐの所定の位置に装着する。なお、本発明の一方主体であり後述する部品供給カーと５０は、部品供給エリア３に装着される。また、以下の図面において、基板Ｐの搬送をＸ方向、Ｘに垂直な方向をＹ方向、ＸとＹに垂直な方向をＺ方向とする。そして、下側ブロックにおいて部品供給カート５０が装置本体１に装着される方向をＹ＋方向とする。
【００１６】
まず、図２の本実施形態における部品供給カート５０の斜視図を用いて部品供給カート５０の構成を説明する。
図２に示す部品供給カート５０は、大別してベース部５１、図４または図６に示す部品供給装置を固定する部品供給装置固定部５２、ハンドル部５３、部品供給リールを格納している部品供給リール格納部５４から構成されている。ベース部５１には、移動用車輪(図示せず)を固定する車輪固定部５１aが四隅に４箇所あり、また、部品供給カート５０が電子部品装着装置１の本体に固定された時に部品供給カート５０を床面に固定するロックピン５１bを有する。
【００１７】
部品供給装置固定部５２は、部品供給カート５０の上部にあり、図４に示すように部品供給装置固定部ガイド５２cに部品供給装置２の部品供給装置固定部２ｋを載置し、部品供給装置信号コネクタ５２ｄに部品供給装置２の部品供給装置コネクタ２ｄを接続する。前記部品供給装置固定部ガイド５２cは部品供給装置ベース５２aに規則正しく配列され、多数の部品供給装置が搭載できるようになっている。各部品供給装置には供給リール格納部５４から電子部品が搭載した供給テープ６０が各部品供給装置２に供給される。
【００１８】
また、部品供給装置ベース５２aの両端は、装置本体１に部品供給カートを挿入する際に、装置本体１に設けられたカートガイド板(図示せず)を摺動する役目を果す部品供給装置ガイド５２eがある。また、部品供給装置ガイド５２eには、部品供給カート５０を装置本体１に固定する位置決め孔５２ｂがある。最後に、部品供給カート５０を移動操作できるようにハンドル部５３があり、取手５３aにより装置本体１の方向であるＹ方向に移動させて部品供給カート５０を本体に挿入する。この時、ハンドル部５３の側板５３ｂの先端５３ｃはこれ以上挿入できないようにするストッパの役目を果す。
【００１９】
次に図３から図７を用いて、本発明の第１の実施形態における部品供給装置２及び本実施形態で使用する供給テープを説明する。
まず、図３を用いて供給テープ６０の構成を説明する。供給テープ６０は、図３に示すように２つのタイプがある。ともに基本的には、電子部品４を凹部６３に収容するキャリアテープ６１と前記キャリアテープを覆うカバーテープ６２とからなり、その片側には供給テープ６０を駆動するためのスプロケット孔６４を有する。図３（a）に示すタイプＡ(供給テープ６０Ａ)は、テープ幅ＷＡが８ｍｍ以上で、２ｍｍ間隔で電子部品４を凹部６３に載置し、４ｍｍ間隔でスプロケット孔６４を有している。一方、図３(b)に示すタイプＢ(供給テープ６０Ｂ)は、テープ幅ＷＢが４ｍｍで、１ｍｍ間隔で電子部品４を凹部６３に載置し、２ｍｍ間隔でタイプＡと比べて小さい径を有するスプロケット孔６４を有している。
【００２０】
次に図４から図７を用いて、本発明の第１の実施形態における部品供給装置２を説明する。第１の実施形態の基本的な考え方は、両タイプの供給テープにそれぞれを契合して異なる径のスプロケットを用意し、前記供給テープが移動するテープシュートと前記供給テープの移動が確実に行なわれるように供給テープをテープシュートに押付ける押付部を有する部品供給部を設け、その部品供給部を装脱着可能とする構造としたことである。
【００２１】
まず、図４を用いて、第１の実施形態における供給テープ６０Ａに適用する部品供給装置２Ａの構成を説明する。部品供給装置２Ａは、部品供給部４０と前記部品供給部４０を除いた部分である両タイプに共通な部品供給装置本体３０(以下、供給本体３０と略す)からなる。供給本体３０は、大別して、電子部品４を吸着位置Ｓに移動させるスプロケット駆動部(駆動手段)３１と、部品供給カート５０に部品供給装置２Ａを載置する部品供給装置固定部２ｋと、部品供給カート５０及び部品供給カート５０を介して装置本体１との信号の授受をする部品供給装置コネクタ２ｄからなるインターフェイス８１、及びインターフェイス８１からの信号を受けスプロケット駆動部３１を制御し、装置本体１との信号授受を行なう供給装置制御部８０からなる。
【００２２】
スプロケット駆動部３１は、供給テープタイプＡ（供給テープ６０Ａ）用のスプロケット３２Ａ、供給テープタイプＢ（供給テープ６０Ｂ）用のスプロケット３２Ｂ及びウオームホイール３３とを同心状に設け、そのウオームホイール３３をウオームギヤ３４を介して駆動するスプロケット駆動モータ３５で駆動する構成を有している。スプロケット３２Ａ、３２Ｂは、前述した供給テープ６０に設けたスプロケット孔６４に急峻な歯車を挿入し回転することによって供給テープ６０を吸着位置Ｓに移動する。前記急峻な歯車の形状はスプロケット孔６４の径に、そのピッチはスプロケット孔６４の間隔に依存する。
【００２３】
部品供給部４０は、供給テープタイプＡ用の図４に示すタイプ４０Ａと、供給テープタイプＢ用の図７６に示すタイプ４０Ｂとがある。そして、この２つのタイプの部品供給部４０Ａ，４０Ｂを供給テープのテープ幅によって使い分けて、スプロケット３２Ａ、３２Ｂ上に装脱着する。このことにより、すべてのテープ幅に対応できる部品供給装置を提供できることになる。
【００２４】
図４は、部品供給部４０Ａを供給本体３０に装着した部品供給装置２Ａを示した図であり、部品供給部４０Ａ以外の構成は上述通りである。図５は図４におけるＡ−Ａ断面概要図で、部品供給部４０Ａ及び部品供給部４０Ａとスプロケット部３０との関係を示した概略図である。
【００２５】
部品供給部４０Ａは、大別して、供給テープ６０Ａが走行するテープシュート４１と、供給テープ６０Ａをテープシュート４１に押付ける押付部４２、供給本体３０に固定するための前後の設けられた固定ピン４３(図４参照)及び取っ手４４(図４参照)がある。なお、３７は供給本体３０のカバーである。
【００２６】
テープシュート４１には、供給テープ６０Ａのスプロケット孔６４とスプロケット３２Ａとを契合させるためのシュート孔４１a、スプロケット３２Ｂを避けるためのシュート凹部４１b、供給テープ６０Ａの凹部６３を供給本体３０に非接触で走行させるためのシュート部凹部４１c及び下部に突き出たセットピン４１dがある。セットピン４１dは、スプロケット部３１のタイプ判別部３６に設けられた検出孔３６Ａ、３６ＢのうちＡタイプを示す３６Ａに挿入される。例えばセットピン４１dの挿入によって電気回路が構成され、そのオンオフによって、供給装置制御部８０は部品供給部４０が装着され、そのタイプがＡであることを認識する。また、供給装置制御部８０は、この認識結果をインターフェイス８１を介して装置本体１に転送し、この認識結果に基づいてスプロケット駆動部３１を制御する。装置本体１は実施すべき作業と一致するかどうか判断して作業を行なう。仮に装置本体が認識している作業と一致していないときは、例えば警告ランプ８２を赤点滅し、セット時にその旨を作業員に知らせる。前記判断は供給装置制御部８０が内部情報または装置本体１からの情報に基づいて実施してもよい。
【００２７】
一方、押付部４２は、押付け板４２a、その押付け板４２aに設けられスプロケット３２Ａが押付け板４２aと非接触で回転でき、防塵の役目をする押付け板凹部４２b及び図４に示す押付け板の両端近傍に設けたバネ４２cと電子部品吸着窓４２dからなる。バネ４２cによって押付け板４２aを供給テープ６０Ａに押付けることによって、供給テープ６０Ａを安定して確実に吸着位置Ｓである電子部品吸着窓４２dに移動させることができる。そして吸着ノズル１７で確実に電子部品４を吸着できる。また、押付部４２はテープシュート４１に設けられているため、押付部４２をテープシュート４１と共に同時に交換でき、交換時間の短縮、作業の簡略化を図ることができる。
【００２８】
図６は、部品供給部４０Ｂを供給本体３０に装着した部品供給装置２Ｂを示した図である。図７は図５におけるＡ−Ａ断面概要図で、部品供給部４０Ｂとスプロケット部３０との関係を示した概略図である。基本的には図６、図７において、図４、図５と同一構成または同一作用するものは同一番号を付している。
【００２９】
部品供給部４０Ｂは、部品供給部４０Ａと同様に、大別して、供給テープ６０Ｂが移動するテープシュート４１と、供給テープ６０Ｂをテープシュート４１に押付ける押付部４２、供給本体３０に固定するための前後の設けられた固定ピン４３(図６参照)及び取っ手４４(図６参照)がある。なお、３７は供給本体３０のカバーである。
【００３０】
テープシュート４１には、供給テープ６０Ｂのスプロケット孔６４とスプロケット３２Ｂとを契合させるためのシュート孔４１a、供給テープ６０Ｂの凹部６３を供給本体３０に非接触で移動させるためのシュート部凹部４１c及び下部に突き出たセットピン４１dがある。セットピン４１dは、スプロケット部３０のタイプ判別部３６に設けられた検出孔３６Ａ、３６ＢのうちＡタイプを示す３６Ｂに挿入される。部品供給部４０Ａの場合と同様に、給装置制御部８０は部品供給部４０が装着されたこと及びそのタイプがＢあることを認識し、この認識結果をインターフェイス８１を介して装置本体１に転送し、そしてこの認識結果に基づいてスプロケット駆動部３１を制御する。装置本体１は実施すべき作業と一致するかどうか判断して作業を行なう。その他の動きも部品供給部４０Ａの場合と同様である。
【００３１】
一方、押付部４２は、押付け板４２a、その押付け板４２aに設けられスプロケット３２Ｂが押付け板４２aと非接触で回転でき、防塵の役目をする押付け板凹部４２b１、スプロケット３２Ａからの塵の進入を防ぐ防塵カバー４２e、供給テープ６０Ｂと不必要な摩擦を避けるための押付け板凹部４２ｂ2と、及び図６に示す押付け板４２aの両端近傍に設けたバネ４２cと電子部品吸着窓４２dからなる。バネ４２c用いて押付け板４１aを供給テープ６０Ａに押付けることによって、供給テープ６０Ｂを安定して確実に吸着位置Ｓに移動させることができる。そして吸着ノズル１７で確実に電子部品４を吸着できる。
【００３２】
以上実施形態では、スプロケット３１Ａ、３１Ｂを同心状に設けたが、必ずしもその必要はなく、例えば、一方をギアを介して偏芯して駆動してもよい、その場合は、供給テープ６０Ａ，６０Ｂの駆動高さを次に示す第２の実施形態に示すように同一高さにすることもできる。
【００３３】
以上、本実施形態によれば、供給テープ幅に対応した部品供給部を装脱着するだけで、様々な大きさの電子部品を吸着できる電子部品供給装置を提供できる。
また、本実施形態によれば、部品供給カートの部品供給装置の設置箇所を供給テープの２つのタイプに対応して用意する必要がなく、部品供給カートの構成を簡略化できる電子部品供給装置を提供できる。
【００３４】
次に、本発明に第２の実施形態を説明する。第２の実施形態の基本的な考え方は、供給テープ６０Ａ，６０Ｂの代わりに両者を共用できる単一のスプロケット３２を設けて、単一のスプロケット３２で駆動できるように供給テープ６０を設計することである。
【００３５】
図８に第２の実施形態の部品供給装置２を示し、図９に第２の実施形態に使用する両タイプの供給テープ６０Ａ´、６０Ｂ´を示す。
第２の実施形態の部品供給装置２Ｃは、単一のスプロケット３２Ｃとしては、その径として図４に示すスプロケット３２Ａを、歯車の形状及びピッチとしてスプロケット３２Ｂを用いる。その結果、見た目上は図4に示すものからスプロケット３２Ｂがない状態と同一となる。なお、前記見た目上という意味は、上記違いの他、部品供給装置２Ｃの厚さは薄くなる、後述するように部品供給部４０の内部は変わるなどするが、外見上はあまり変わらないという意味である。
【００３６】
一方、供給テープ６０Ａ´、６０Ｂ´はスプロケット３２ｃに合わせて、スプロケット孔６４を同一形状及び間隔を統一し、本実施形態では図３に示す供給テープ６０Ｂの径及び間隔を採用している。
【００３７】
第２の本実施形態における部品供給部４０Ａ、４０Ｂを図１０に示す。図１０(a)は部品供給部４０Ａの実施形態を示し、第1の実施形態を示す図５に対応する。また、図１０(a)は図８におけるＡ−Ａ断面概要図で、部品供給部４０Ａとスプロケット部３０との関係を示す概略図でもある。図１０(ｂ)は部品供給部４０Ｂの実施形態を示し、第1の実施形態を示す図７に対応する。また、図１０(a)は図８におけるＡ−Ａ断面概要図で、部品供給部４０Ｂとスプロケット部３０との関係を示す概略図でもある。図１０に示す符号は、同一構成または同一作用をするものは図５、図７と同一番号を付している。
【００３８】
部品供給部４０Ａに対して図１０(a)が図５と異なるところは、スプロケット３２Ｂがなくなるためにスプロケット３２Ｂを避けるためのシュート凹部４１bなくなりフラットになる点である。
一方、部品供給部４０Ｂに対して図１０(b)は、図７と異なるというよりも、図５と基本構造は同一となり、図１０(a)の供給テープ６０の凹部６３を供給本体３０と非接触で移動させるためのシュート部凹部４１cの形状寸法が小さくなる。
【００３９】
本第２の実施形態においても、供給テープ幅に対応した部品供給部を装脱着するだけで、様々な大きさの電子部品を吸着できる電子部品供給装置を提供できる。
また、第２の実施形態においても、部品供給カートの部品供給装置の設置箇所を供給テープの２つのタイプに対応して用意する必要がなく、部品供給カートの構成を簡略化できる電子部品供給装置を提供できる。
【００４０】
以上のように本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００４１】
１：電子部品装着装置(装置本体)        ２：部品供給装置
３：部品供給エリア                    ４：電子部品
５：シュート                          ７：受渡部
１１：装着ヘッド体                    １６：装着ヘッド
１７：吸着ノズル                      ３０：部品供給装置本体(供給本体)
３１：スプロケット駆動部              ３２：スプロケット
３３：ウオームホイール                ３４：ウオームホイール
３５：スプロケット駆動モータ          ３６：タイプ判別部
４０：部品供給部                      ４１：テープシュート
４２：押付部カータ                    ５０：部品供給カート
６０：供給テープ                      ８０：供給装置制御部
８１：インターフェイス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010171323.tif 000008
【図７】
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【図８】
2010171323.tif 000010
【図９】
2010171323.tif 000011
【図１０】
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