(57)【要約】【課題】ノイズ除去に起因する信号波形の歪みを低減させることが可能なノイズ除去方法及び回路を提供する。【解決手段】ノイズ除去回路５０を構成するスペクトル生成部５１は、音声信号ＳＧ２に対して設定した連続する第１〜第３の期間にそれぞれ対応する周波数スペクトルＦＳ１〜ＦＳ３の内、周波数スペクトルＦＳ２を含む少なくとも２つの周波数スペクトルを生成する。ノイズ除去部５２は、生成された周波数スペクトル間の差成分を周波数スペクトルＦＳ２から除去して、ノイズ除去後周波数スペクトルＦＳ２ａを生成する。信号生成部５３は、ノイズ除去後周波数スペクトルＦＳ２ａから、前記第２の期間に対応するノイズ除去後音声信号ＳＧ３を生成する。【選択図】図１
2010156725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の入力信号に対して設定した連続する第１〜第３の期間にそれぞれ対応する第１〜第３の周波数スペクトルの内、前記第２の周波数スペクトルを含む少なくとも２つの周波数スペクトルを生成し、
前記生成した周波数スペクトル間の差成分を前記第２の周波数スペクトルから除去して、第４の周波数スペクトルを生成し、
前記第４の周波数スペクトルから、前記第２の期間に対応する第２の入力信号を生成するノイズ除去方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１の入力信号からノイズを検出し、
前記ノイズを前記第２の期間において検出しない場合、前記第１の入力信号を選択し、前記ノイズを前記第２の期間において検出した場合、前記第２の入力信号を選択することを特徴としたノイズ除去方法。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記第４の周波数スペクトルの平均スペクトル強度と、前記第１及び第３の周波数スペクトルの平均スペクトル強度各々との強度比を算出し、
各強度比に基づき、前記第２の入力信号の信号レベルを、前記第２の入力信号の始点及び終点間で段階的に変化させることを特徴としたノイズ除去方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、
前記第２の周波数スペクトルに含まれる周波数成分の特性に応じて、前記第１〜第３の期間の長さを変更することを特徴としたノイズ除去方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、
前記差成分として、前記第２の周波数スペクトルと、前記第１及び第３の周波数スペクトルを平均して得た周波数スペクトルとの差成分を用いることを特徴としたノイズ除去方法。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか一項において、
前記差成分として、前記第２の周波数スペクトル中の周波数毎のスペクトル強度と、前記第１及び第３の周波数スペクトル中の周波数毎のスペクトル強度の内で大きい方との差分を用いることを特徴としたノイズ除去方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項において、
前記第１〜第３の期間の長さを略同一に設定することを特徴としたノイズ除去方法。
【請求項８】
第１の入力信号に対して設定した連続する第１〜第３の期間にそれぞれ対応する第１〜第３の周波数スペクトルの内、前記第２の周波数スペクトルを含む少なくとも２つの周波数スペクトルを生成するスペクトル生成部と、
前記生成された周波数スペクトル間の差成分を前記第２の周波数スペクトルから除去して、第４の周波数スペクトルを生成するノイズ除去部と、
前記第４の周波数スペクトルから、前記第２の期間に対応する第２の入力信号を生成する信号生成部と、
を備えたノイズ除去回路。
【請求項９】
請求項８において、
前記第１の入力信号からノイズを検出するノイズ検出部と、
前記ノイズが前記第２の期間において検出されない場合、前記第１の入力信号を選択し、前記ノイズが前記第２の期間において検出された場合、前記第２の入力信号を選択する信号選択部と、
をさらに備えたことを特徴とするノイズ除去回路。
【請求項１０】
請求項８又は９において、
前記第４の周波数スペクトルの平均スペクトル強度と、前記第１及び第３の周波数スペクトルの平均スペクトル強度各々との強度比を算出するスペクトル強度比算出部と、
各強度比に基づき、前記第２の入力信号の信号レベルを、前記第２の入力信号の始点及び終点間で段階的に変化させる信号レベル調整部と、
をさらに備えたことを特徴とするノイズ除去回路。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれか一項において、
前記スペクトル生成部が、前記第２の周波数スペクトルに含まれる周波数成分の特性に応じて、前記第１〜第３の期間の長さを変更することを特徴としたノイズ除去回路。
【請求項１２】
請求項８〜１１のいずれか一項において、
前記ノイズ除去部が、前記差成分として、前記第２の周波数スペクトルと、前記第１及び第３の周波数スペクトルを平均して得た周波数スペクトルとの差成分を用いることを特徴としたノイズ除去回路。
【請求項１３】
請求項８〜１１のいずれか一項において、
前記ノイズ除去部が、前記差成分として、前記第２の周波数スペクトル中の周波数毎のスペクトル強度と、前記第１及び第３の周波数スペクトル中の周波数毎のスペクトル強度の内で大きい方との差分を用いることを特徴としたノイズ除去回路。
【請求項１４】
請求項８〜１３のいずれか一項において、
前記第１〜第３の期間の長さを略同一に設定することを特徴としたノイズ除去回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノイズ除去方法及び回路に関し、特に音声信号等の入力信号に含まれるノイズを除去する方法及び回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
図９に、従来のノイズ除去回路を適用するＡＭ(Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ)放送受信機１の構成例を示す。このＡＭ放送受信機１は、ＢＰＦ(Ｂａｎｄ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ)１０と、ＡＭ検波部２０と、ノイズ除去回路３０と、音声信号処理部４０とで構成される。
【０００３】
ＢＰＦ１０は、その通過帯域ＢＷが約３ｋＨｚに設定されており、前段のＡＤ変換器(図示せず)によりデジタル変換されたＡＭ放送信号ＳＧ１から、人間が発し得る音声の帯域成分のみを抽出する。ＡＭ検波部２０は、ＢＰＦ１０を通過した信号に対してＡＭ検波を行い、以て音声信号ＳＧ２を得る。ノイズ除去回路３０は、音声信号ＳＧ２に対してノイズ除去処理を施し、これにより得た音声信号(以下、ノイズ除去後音声信号と呼称する)ＳＧ３を出力する。音声信号処理部４０は、ノイズ除去後音声信号ＳＧ３を用いて所望の処理(スピーカ等への出力)を行う。
【０００４】
また、ノイズ除去回路３０は、遅延部３１と、ノイズ検出部３２と、ゲート３３と、補間部３４とを備えている。さらに、ノイズ検出部３２は、その通過帯域ＢＷが上記のＢＰＦ１０より広く(約５０ｋＨｚに)設定され、ＡＭ放送信号ＳＧ１からノイズを含む帯域成分を抽出するＢＰＦ３２１と、このＢＰＦ３２１を通過した信号に対してＡＭ検波を行うＡＭ検波部３２２と、このＡＭ検波部３２２により得られた信号の高帯域成分を通過させるＨＰＦ(Ｈｉｇｈ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ)３２３と、このＨＰＦ３２３を通過した信号からノイズを検出し、当該ノイズの検出を示す信号(以下、ノイズ検出信号と呼称する)ＳＧ４を生成するノイズ検出信号生成部３２４と、を有する。
【０００５】
遅延部３１は、ＡＭ検波部２０から出力された音声信号ＳＧ２を、ノイズ検出部３２がノイズ検出信号ＳＧ４の生成に要する時間分だけ遅延させる。ゲート３３は、ノイズ検出信号ＳＧ４を受信しない場合に、遅延部３１から入力された音声信号ＳＧ２を補間部３４に出力する一方、ノイズ検出信号ＳＧ４を受信した場合には、音声信号ＳＧ２の出力を一定期間に亘って停止する。
【０００６】
従って、例えば図１０(ａ)に示す如く音声信号ＳＧ２に３つのパルスノイズＮｐ１〜Ｎｐ３(以下、符号Ｎｐで総称することがある)が含まれる場合、補間部３４には、音声信号ＳＧ２がこれらのパルスノイズＮｐ１〜Ｎｐ３が欠落した状態で入力される。
【０００７】
補間部３４は、図１０(ｂ)に示すように、各欠落期間の始点と終点との間を直線補間し、以てノイズ除去後音声信号ＳＧ３を得る(例えば、非特許文献１参照)。
【非特許文献１】技術情報誌「ＰＩＯＮＥＥＲ Ｒ＆Ｄ」  Ｖｏｌ. １４  Ｎｏ． ３(ｈｔｔｐ：／／ｐｉｏｎｅｅｒ．ｊｐ／ｃｒｄｌ／ｒｄ／１４−３．ｈｔｍｌ)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記のノイズ除去回路には、直線補間に伴って信号波形に歪みが生じてしまうという課題があった。これは、元来滑らかに接続されている音声信号の波形が直線補間の始点と終点とに角を持った波形となることや、その補間場所によっては山や谷が欠けた波形を生じさせてしまうためである
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様に係るノイズ除去方法は、第１の入力信号に対して設定した連続する第１〜第３の期間にそれぞれ対応する第１〜第３の周波数スペクトルの内、前記第２の周波数スペクトルを含む少なくとも２つの周波数スペクトルを生成し、前記生成した周波数スペクトル間の差成分を前記第２の周波数スペクトルから除去して、第４の周波数スペクトルを生成し、前記第４の周波数スペクトルから、前記第２の期間に対応する第２の入力信号を生成する。
【００１０】
また、本発明の一態様に係るノイズ除去回路は、第１の入力信号に対して設定した連続する第１〜第３の期間にそれぞれ対応する第１〜第３の周波数スペクトルの内、前記第２の周波数スペクトルを含む少なくとも２つの周波数スペクトルを生成するスペクトル生成部と、前記生成された周波数スペクトル間の差成分を前記第２の周波数スペクトルから除去して、第４の周波数スペクトルを生成するノイズ除去部と、前記第４の周波数スペクトルから、前記第２の期間に対応する第２の入力信号を生成する信号生成部とを備える。
【００１１】
すなわち、本発明は、入力信号中の一の期間とその前後の期間における周波数スペクトル間のスペクトル変動が小さい点と、各周波数スペクトルが互いに類似する周波数成分を有する点とに着目して成されたものであり、各周波数スペクトル間の差成分を、当該一の期間における周波数スペクトルに含まれるノイズ成分として推定し、当該ノイズ成分のみを除去する。従って、ノイズ除去に伴って生じる信号波形の歪みを、上述した直線補間と比較して大幅に低減させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ノイズ除去に起因する信号波形の歪みを低減でき、以てこれを適用する放送受信機等における信号品質を向上させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係るノイズ除去方法及びこれを使用する回路の実施の形態１〜４を、図１〜図８を参照して説明する。なお、各図面において同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。
【００１４】
[実施の形態１]
図１に、本実施の形態に係るノイズ除去回路５０の構成例を示している。図示のように、このノイズ除去回路５０は、図９に示したノイズ除去回路３０と置き換える形で、ＡＭ放送受信機１に容易に搭載することができる。但し、ノイズ除去回路５０は、ＡＭ放送受信機に限らず、各種の信号処理機器に適用することができる。
【００１５】
また、ノイズ除去回路５０は、音声信号ＳＧに対して設定した連続する３つのサンプリング期間に対応する周波数スペクトルＦＳ１〜ＦＳ３(以下、符号ＦＳで総称することがある)を生成するスペクトル生成部５１と、各周波数スペクトル間の差成分を周波数スペクトルＦＳ２から除去し、以て周波数スペクトルＦＳ２に含まれるノイズ成分のみを除去した周波数スペクトル(以下、ノイズ除去後周波数スペクトルと呼称する)ＦＳ２ａを生成するノイズ除去部５２と、ノイズ除去後周波数スペクトルＦＳ２ａに対して逆離散フーリエ変換(ＩＤＦＴ：Inverse Discrete Fourier Transfer)処理を施し、以て
ノイズ除去後音声信号ＳＧ３を生成する信号生成部５３と、を備えている。
【００１６】
この内、スペクトル生成部５１は、２つの遅延部５１１及び５１２と、３つのＤＦＴ部５１３〜５１５とを有する。遅延部５１１は、音声信号ＳＧ２を、ＤＦＴ部５１５による音声信号ＳＧ２のサンプリング期間に相当する時間分だけ遅延させる。遅延部５１２は、遅延部５１１により遅延された音声信号ＳＧ２を、さらに、ＤＦＴ部５１４による音声信号ＳＧ２のサンプリング期間に相当する時間分だけ遅延させる。従って、ＤＦＴ部５１３〜５１５は、音声信号ＳＧ２中の互いに隣接する信号成分に対して離散フーリエ変換(ＤＦＴ)処理を施し、以て周波数スペクトルＦＳ１〜ＦＳ３を得ることができる。
【００１７】
ここで、ＤＦＴ部５１３〜５１５におけるサンプリング期間は、同一の時間長に設定することが好ましい。この場合、周波数スペクトルＦＳ１〜ＦＳ３が、最も類似する周波数成分を有し得ることとなる。
【００１８】
なお、スペクトル生成部５１には、ＤＦＴ部５１３〜５１５に代えて高速フーリエ変換(ＦＦＴ：Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ)部を設け、これに対応して、信号生成部５３が逆高速フーリエ変換(ＩＦＦＴ：Ｉｎｖｅｒｓｅ ＦＦＴ)処理を行うようにしても良い。
【００１９】
動作においては、図２(ａ)に示すように、まずスペクトル生成部５１内のＤＦＴ部５１３〜５１５が、それぞれ、サンプリング期間ＳＴ１〜ＳＴ３(以下、符号ＳＴで総称することがある)に対応する音声信号ＳＧ２中の信号成分から周波数スペクトルＦＳ１〜ＦＳ３を生成し、ノイズ除去部５２に与える。
【００２０】
今、図２(ａ)に示す如くサンプリング期間ＳＴ２に対応する信号成分にパルスノイズＮｐが含まれるとすると、周波数スペクトルＦＳ１及びＦＳ３として、図２(ｂ)に示す如くノイズ成分を含まない周波数スペクトルが得られる一方、周波数スペクトルＦＳ２として、図２(ｃ)に示す如くノイズ成分を含む周波数スペクトルが得られる。
【００２１】
これらの周波数スペクトルＦＳ１〜ＦＳ３を受けたノイズ除去部５２は、下記(１)〜(３)のいずれかの方法を用いて、周波数スペクトルＦＳ２に含まれるノイズ成分を推定する。なお、フーリエ変換の性質として線形性があることは、一般に証明されている。従って、フーリエ変換結果である周波数スペクトルに対して加減算を行い、以て特定の周波数成分を操作することができる。
【００２２】
[ノイズ成分推定方法(１)]
周波数スペクトルＦＳ２から、周波数スペクトルＦＳ１及びＦＳ３を平均して得た周波数スペクトルを減算する。すなわち、周波数スペクトルＦＳ２中の周波数毎のスペクトル強度から、周波数スペクトルＦＳ１及びＦＳ３中の周波数毎の平均スペクトル強度をそれぞれ減算する。
【００２３】
[ノイズ成分推定方法(２)]
周波数スペクトルＦＳ２から、周波数スペクトルＦＳ１又はＦＳ３のいずれか一方を減算する。周波数スペクトルＦＳ１を用いる場合、図１に示した遅延部５１１及びＤＦＴ部５１５は不要である。周波数スペクトルＦＳ３を用いる場合、図１に示した遅延部５１２及びＤＦＴ部５１３は不要である。
【００２４】
[ノイズ成分推定方法(３)]
周波数スペクトルＦＳ２中の周波数毎のスペクトル強度から、周波数スペクトルＦＳ１及びＦＳ３中の周波数毎のスペクトル強度の内で大きい方を減算する。
【００２５】
ここで、上記の方法(１)及び(２)は、周波数スペクトルＦＳ１及びＦＳ３が同等の周波数成分を含み得る場合に用いると好適である。一方、上記の方法(３)は、周波数スペクトルＦＳ１及びＦＳ３のいずれか一方にしか含まれない周波数成分が存在し得る場合に用いると好適である。なお、上記の方法(１)〜(３)のいずれにおいても、"ＦＳ２のスペクトル強度＜減算するスペクトル強度"が成立する場合には、その減算結果を"０"とする。これは、スペクトル強度の符号反転を回避するためである。
【００２６】
これにより、ノイズ除去部５２は、図２(ｄ)に示す如く、ノイズ成分のみから成る差成分ＦＳｄを得る。そして、ノイズ除去部５２は、周波数スペクトルＦＳ２から差成分ＦＳｄを減算し、以て図２(ｅ)に示すノイズ除去後周波数スペクトルＦＳ２ａを得る。
【００２７】
そして、信号生成部５３は、このノイズ除去後周波数スペクトルＦＳ２ａに対して逆離散フーリエ変換処理を施し、以てノイズ除去後音声信号ＳＧ３を得る。
【００２８】
このように、ノイズ除去回路５０ではノイズ成分のみを除去するため、ノイズ除去後音声信号ＳＧ３の波形に生じる歪みを図９に示したノイズ除去回路３０と比較して大幅に低減できる。
【００２９】
[実施の形態２]
図３に示す本実施の形態に係るノイズ除去回路５０ａは、図１に示した構成に加えて、信号選択部５４と、図９と同様のノイズ検出部３２とを備えている点が上記の実施の形態１と異なる。
【００３０】
また、信号選択部５４は、ノイズ検出部３２内のノイズ検出信号生成部３２４から出力されたノイズ検出信号ＳＧ４を、スペクトル生成部５１内の遅延部５１１及び５１２の合計遅延時間だけ遅延させる遅延部５４１と、この遅延部５４１からノイズ検出信号ＳＧ４を受けた際に、図２に示したサンプリング期間ＳＴ２に相当する時間幅のゲート信号ＳＧ５を生成するゲート信号生成部５４２と、ゲート信号ＳＧ５に応じて、遅延部５１１及び５１２により遅延された音声信号(以下、遅延音声信号と呼称する)ＳＧ２ａ、又は信号生成部５３から出力されたノイズ除去後音声信号ＳＧ３の一方を、出力音声信号ＳＧ２ｂとして選択する選択部５４３とを有する。
【００３１】
動作においては、図４に示す如く音声信号ＳＧ２中のサンプリング期間ＳＴ２に対応する信号成分にパルスノイズＮｐが含まれるとすると、ノイズ検出部３２内のノイズ検出信号生成部３２４が、このパルスノイズＮｐの検出を示すノイズ検出信号ＳＧ４を遅延部５４１に与える。
【００３２】
遅延部５４１は、ノイズ検出信号ＳＧ４を、遅延部５１１及び５１２の合計遅延時間(すなわち、サンプリング期間ＳＴ２及びＳＴ３の合計時間)分だけ遅延させた後、ゲート信号生成部５４２に与える。この時、ゲート信号生成部５４２は、サンプリング期間ＳＴ２に相当する時間分だけゲート信号ＳＧ５をハイレベルとする。
【００３３】
選択部５４３は、ゲート信号ＳＧ５がローレベルを呈する場合に遅延音声信号ＳＧ２ａを選択し、ゲート信号ＳＧ５がハイレベルを呈する場合には、信号生成部５３から出力されたノイズ除去後音声信号ＳＧ３を選択する。
【００３４】
従って、ノイズ除去回路５０ａは、ノイズ検出部３２によりノイズが検出された合にのみノイズ除去処理を施したノイズ除去後音声信号ＳＧ３を出力し、それ以外の場合には入力された音声信号ＳＧ２をそのまま出力することとなる。これにより、ノイズ除去に起因する信号波形の歪みを、上記の実施の形態１よりさらに低減することができる。
【００３５】
[実施の形態３]
図５に示す本実施の形態に係るノイズ除去回路５０ｂは、図３に示した構成に加えて、スペクトル強度比算出部５５と、信号レベル調整部５６とを備えている点が上記の実施の形態２と異なる。なお、これらのスペクトル強度比算出部５５及び信号レベル調整部５６は、図１に示したノイズ除去回路５０に設けるようにしても良い。この場合も以降の説明は同様に適用される。
【００３６】
また、スペクトル強度比算出部５５は、スペクトル強度比Ｒ２１及びＲ２３を算出して信号レベル調整部５６に与える。ここで、スペクトル強度比Ｒ２１は、下記の式(１)に示す如く、ノイズ除去部５２から出力されたノイズ除去後周波数スペクトルＦＳ２ａの平均スペクトル強度に対する、スペクトル生成部５１内のＤＦＴ部５１３から出力された周波数スペクトルＦＳ１の平均スペクトル強度の比である。また、スペクトル強度比Ｒ２３は、下記の式(２)に示す如く、ノイズ除去後周波数スペクトルＦＳ２ａの平均スペクトル強度に対する、ＤＦＴ部５１５から出力された周波数スペクトルＦＳ３の平均スペクトル強度の比である。
【００３７】
2010156725.tif 000003
2010156725.tif 000004
【００３８】
また、信号レベル調整部５６は、これらのスペクトル強度比Ｒ２１及びＲ２３に基づき、信号生成部５３から出力されたノイズ除去後信号ＳＧ３の信号レベルを、当該信号の始点及び終点間で段階的に変化させ、これにより得た音声信号(以下、レベル調整後音声信号と呼称する)ＳＧ３ａを信号選択部５４に与える。なお、信号レベル調整部５６を図１に示したノイズ除去回路５０に設ける場合、このレベル調整後音声信号ＳＧ３ａがノイズ除去回路５０の出力信号となる。
【００３９】
これにより、例えば図６に示す如く音声信号ＳＧ２の信号レベルが徐々に増大し、以てサンプリング期間ＳＴ２における信号レベルと、その前後のサンプリング期間ＳＴ１及びＳＴ３における信号レベルとに差がある場合であっても、ノイズ除去後信号ＳＧ３の波形(すなわち、出力音声信号ＳＧ２ｂの波形)を元の音声信号ＳＧ２の波形により近づけることができる。
【００４０】
より具体的には、まず信号レベル調整部５６は、下記の式(３)に示すように、スペクトル強度比Ｒ２１とＲ２３との差分をサンプリング期間ＳＴ２の時間長Ｔｎで除算することで、スペクトル強度比の単位時間当たりの変化量ΔＲを算出する。
【００４１】
2010156725.tif 000005
【００４２】
そして、信号レベル調整部５６は、下記の式(４)に従って、サンプリング期間ＳＴ２の始点を"０"とする所望の時刻t(≦Ｔｎ(ＳＴ２の終点))におけるノイズ除去後信号ＳＧ３の波形を調整する。
【００４３】
2010156725.tif 000006
【００４４】
これにより、図６に一点鎖線で示す如く、レベル調整後音声信号ＳＧ３ａの波形を、その信号レベルが、サンプリング期間ＳＴ１に対応する平均スペクトル強度ＳＰ１からサンプリング期間ＳＴ３に対応する平均スペクトル強度ＳＰ３に向って直線的に変化する波形とすることができる。
【００４５】
[実施の形態３]
図７に示す本実施の形態に係るノイズ除去回路５０ｃは、スペクトル生成部５１が、図３に示した構成に加えてサンプリング期間変更部５１６を有する点が上記の実施の形態２と異なる。なお、このサンプリング期間変更部５１６は、図１に示したノイズ除去回路５０、又は図５に示したノイズ除去回路５０ｂに設けるようにしても良い。この場合も以降の説明は同様に適用される。
【００４６】
ここで、サンプリング期間変更部５１６は、ＤＦＴ部５１４から出力された周波数スペクトルＦＳ２に含まれる周波数成分の特性に応じて、サンプリング期間ＳＴの時間長を変更し、変更後のサンプリング期間を設定した変更指示ＩＮＳを、遅延部５１１及び５１２、ＤＦＴ部５１３〜５１５、並びに出力選択部５４内の遅延部５４１にそれぞれ与える。
【００４７】
動作において、ノイズ除去回路５０ｃの起動時には、サンプリング期間変更部５１６は、サンプリング期間ＳＴを大きく設定し、以て音声信号ＳＧ２の低周波数成分の取りこぼしを防止する。この後、サンプリング期間変更部５１６は、周波数スペクトルＦＳ２に含まれる周波数成分の特性に応じて、サンプリング期間ＳＴの時間長を動的に変更する。
【００４８】
これにより、ノイズ除去対象期間のみに存在する高周波数成分を必要以上に除去してしまうことを防止できる。
【００４９】
より具体的には、図８に示す如くパルスノイズＮｐに加えて高周波数成分を含む音声信号ＳＧ２に対して、同図に点線で示すサンプリング期間ＳＴ１＿１〜ＳＴ３＿１を設定した場合、ノイズ除去後音声信号ＳＧ３＿１(すなわち、出力音声信号ＳＧ２ｂ＿１)中には当該高周波数成分が含まれない虞がある。これは、サンプリング期間ＳＴ１＿１及びＳＴ３＿１には存在しない周波数成分が、ノイズ成分として除去され得るためである。
【００５０】
一方、図８に一点鎖線で示す如く、ＳＴ１＿１〜ＳＴ３＿１より十分に短いサンプリング期間ＳＴ１＿２〜ＳＴ３＿２を設定した場合には、パルスノイズＮｐと当該高周波数成分とが同一のサンプリング期間内に存在し難くなるため、当該高周波数成分をノイズ成分として除去してしまうのを防止できる。
【００５１】
なお、上記の実施の形態によって本発明は限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づき、当業者によって種々の変更が可能なことは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係るノイズ除去回路の実施の形態１の構成例を示したブロック図である。
【図２】本発明に係るノイズ除去回路の実施の形態１の動作例を波形図である。
【図３】本発明に係るノイズ除去回路の実施の形態２の構成例を示したブロック図である。
【図４】本発明に係るノイズ除去回路の実施の形態２の動作例を示したタイムチャート図である。
【図５】本発明に係るノイズ除去回路の実施の形態３の構成例を示したブロック図である。
【図６】本発明に係るノイズ除去回路の実施の形態３の動作例を示したタイムチャート図である。
【図７】本発明に係るノイズ除去回路の実施の形態４の構成例を示したブロック図である。
【図８】本発明に係るノイズ除去回路の実施の形態４の動作例を示したタイムチャート図である。
【図９】従来のノイズ除去回路の構成例を示したブロック図である。
【図１０】従来のノイズ除去回路の動作例を示した信号波形図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  ＡＭ放送受信機
１０  ＢＰＦ
２０  ＡＭ検波器
３２  ノイズ検出部
４０  音声信号処理部
５０  ノイズ除去回路
５１  スペクトル生成部
５２  ノイズ除去部
５３  信号生成部
５４  信号選択部
５５  スペクトル強度比算出部
５６  信号レベル調整部
５１１, ５１２, ５４１  遅延部
５１３〜５１５  ＤＦＴ部
５１６  サンプリング期間変更部
５４２  ゲート信号生成部
５４３  選択部
ＳＧ１  ＡＭ放送信号
ＳＧ２  音声信号
ＳＧ２ａ  遅延音声信号
ＳＧ２ｂ  出力音声信号
ＳＧ３  ノイズ除去後音声信号
ＳＧ３ａ  レベル調整後音声信号
ＳＧ４  ノイズ検出信号
ＳＧ５  ゲート信号
ＦＳ１〜ＦＳ３  周波数スペクトル
ＦＳ２ａ  ノイズ除去後周波数スペクトル
ＦＳｄ  差成分
ＳＴ１〜ＳＴ３  サンプリング期間
Ｎｐ  パルスノイズ
Ｒ２１, Ｒ２３  スペクトル強度比
ＩＮＳ  変更指示
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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