(57)【要約】【課題】顧客自身が簡単な操作によって、３次元空間の完成イメージを容易に作り上げる。【解決手段】顧客などによって、複数の識別コード表示体１，１がパネル２上に載置される。各識別コード表示体１の上面には、識別コード１１が設けられている。撮像装置３は、複数の識別コード表示体１，１が載置されたパネル２を撮像する。コンピュータ４の処理装置７は、撮像装置３の撮像画像を読み込む。処理装置７では、読み込んだ撮像画像から各識別コード１１が抽出される。抽出した識別コード１１ごとに、記憶装置５の画像データベースから３次元画像が選別される。また、処理装置７では、抽出した識別コード１１ごとに、識別コード１１の向き、大きさおよび位置から、選別した３次元画像の向き、大きさおよび３次元位置が設定される。設定された３次元画像は撮像画像に重ね合わされる。３次元画像を撮像画像に重ね合わせた画像は、表示装置６で表示される。【選択図】図１
2010267138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像機能を有する撮像装置と、処理手段が画像処理機能を有するコンピュータとを用いて、前記コンピュータの記憶手段に、複数の有体物の３次元画像をそれぞれ識別コードに対応付けた画像データベースを予め記憶し、前記コンピュータの表示手段に、前記複数の有体物の３次元画像の少なくとも１つを前記撮像装置の撮像画像に重ね合わせた画像を表示して、前記複数の有体物の少なくとも１つが配置される３次元空間の設計を支援する設計支援方法であって、
前記撮像装置は、前記識別コードが表面に設けられた少なくとも１つの識別コード表示体を載置自在なパネルに対して、予め決められた相対位置に設置された状態で、前記識別コード表示体が少なくとも１つ載置された前記パネルを撮像し、
前記コンピュータの前記処理手段は、前記撮像装置の撮像画像から前記識別コードを抽出し、抽出した識別コードに対応付けられた３次元画像を前記画像データベースから選別し、抽出した識別コードの向きおよび大きさ、ならびに前記撮像装置に対する当該識別コードの位置から、選別した３次元画像の向き、大きさおよび３次元位置を設定し、向き、大きさおよび３次元位置を設定した３次元画像を前記撮像画像に重ね合わせ、当該重ね合わせた画像を前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする設計支援方法。
【請求項２】
住宅内のレイアウトを設計するために用いられることを特徴とする請求項１記載の設計支援方法。
【請求項３】
前記３次元画像は、住宅を構成する有体物を表わす画像であることを特徴とする請求項２記載の設計支援方法。
【請求項４】
撮像機能を有する撮像手段と、画像処理機能を有する処理手段と、複数の有体物の３次元画像をそれぞれ識別コードに対応付けた画像データベースを予め記憶する記憶手段と、前記複数の有体物の３次元画像の少なくとも１つを前記撮像装置の撮像画像に重ね合わせた画像を表示する表示手段とを備え、前記複数の有体物の少なくとも１つが配置される３次元空間の設計を支援する設計支援システムであって、
前記識別コードが表面に設けられた少なくとも１つの識別コード表示体と、
前記識別コード表示体を載置自在なパネルとを備え、
前記撮像手段は、前記パネルに対して予め決められた相対位置に設置された状態で、前記識別コード表示体が少なくとも１つ載置された前記パネルを撮像し、
前記処理手段は、
前記撮像手段の撮像画像から前記識別コードを抽出する抽出部と、
前記抽出部で抽出された識別コードに対応付けられた３次元画像を前記画像データベースから選別する選別部と、
前記抽出部で抽出された識別コードの向きおよび大きさ、ならびに前記撮像手段に対する当該識別コードの位置から、前記選別部で選別された３次元画像の向き、大きさおよび３次元位置を設定する設定部と、
前記設定部によって向き、大きさおよび３次元位置が設定された３次元画像を前記撮像画像に重ね合わせる画像合成部と、
前記画像合成部で前記撮像画像に前記３次元画像が重ね合わされた画像を前記表示手段に表示させる表示制御部とを有する
ことを特徴とする設計支援システム。
【請求項５】
請求項４記載の設計支援システムで、前記識別コード表示体、前記パネルおよび前記撮像手段とともに用いられる設計支援装置であって、
前記処理手段と、前記記憶手段と、前記表示手段とを備えることを特徴とする設計支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有体物が配置される３次元空間の設計を支援する設計支援方法および設計支援システム、ならびに設計支援システムに用いられる設計支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、有体物が配置される３次元空間の設計手法として、さまざまな手法が知られている。以下、住宅内全体または各部屋のレイアウト（住宅の間取りを含む）を設計する住宅設計について説明する。
【０００３】
従来の住宅設計の一例は、住宅施工業者が２次元の設計図面（ＣＡＤ図面など）を事前に作成し、顧客との打ち合わせ時に設計図面を顧客に提示する。設計図面を見た顧客は、要望や改善点を住宅施工業者に伝える。住宅施工業者は、顧客の要望や改善点を反映した設計図面を次の打ち合わせ時に顧客に提示する。上記のような設計図面の提示は、顧客が納得するまで繰り返される。
【０００４】
また、従来の住宅設計の他の具体例は、住宅施工業者がスケールモデルを事前に作成し、顧客との打ち合わせ時にスケールモデルを顧客に提示する。スケールモデルの場合も、設計図面の場合と同様に、住宅施工業者は、顧客の要望や改善点を反映したスケールモデルを次の打ち合わせ時に顧客に提示する。上記のようなスケールモデルの提示は、顧客が納得するまで繰り返される。
【０００５】
さらに、従来の住宅設計の他の具体例は、仮想現実（Virtual Reality：ＶＲ）による画像を表示装置に表示して、顧客に提示する（例えば特許文献１参照）。住宅施工業者は、顧客との打ち合わせ時に、専用のソフトウェアがインストールされているコンピュータを持参して、コンピュータの表示装置に、仮想現実による画像を表示する。顧客は、表示装置に表示されている画像を見て、要望や改善点を住宅施工業者に伝える。住宅施工業者は、顧客の要望や改善点をその場で修正し、修正した画像をすぐに顧客に提示することができる。
【０００６】
なお、所定領域において特定部品の位置を認識するシステムとして、ＲＦＩＤをタグにして用いたマッピングシステムがある。マッピングシステムは、アンテナがマトリクス状に配置された載置台において、スキャニングを行った結果、載置台に置かれたタグと通信する。これにより、タグと通信したアンテナを検出し、タグの位置を認識することができる。上記マッピングシステムは、食堂において皿の自動識別装置として用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１６３３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、事前に作成した設計図面やスケールモデルを顧客に提示するという住宅設計では、顧客の要望や改善点をその場で設計図面やスケールモデルに反映することができず、打ち合わせ場所とは異なる場所で設計図面やスケールモデルを修正し、修正した設計図面やスケールモデルを次の打ち合わせ時に顧客に提示していた。このため、上記の住宅設計では、顧客の納得性の高い完成プランができるまで長時間を要していた。
【０００９】
また、設計図面やスケールモデルでは、実際に施工した場合のスケール感を顧客が感じにくいため、施工後のクレームも多かった。
【００１０】
一方、仮想現実による画像を顧客に提示するという住宅設計では、顧客の要望や改善点をすぐに反映することができるものの、一般的に専門的なソフトウェアを用いることが多いため、住宅施工業者しか操作することができなかった。つまり、顧客自身が操作することができないため、顧客は、要望や改善点を十分に反映してもらうことができないことが多かった。
【００１１】
なお、ＲＦＩＤを用いたマッピングシステムは、載置台に多くのアンテナをマトリクス状に設ける必要があった。また、タグの２次元位置（平面上の位置）を認識することができるものの、高さ方向の位置を認識することができなかった。さらに、タグの向きも認識することができなかった。
【００１２】
本発明は上記の点に鑑みて為され、本発明の目的は、顧客自身が専門的なソフトウェアを扱うことなく、簡単な操作によって、３次元空間の完成イメージを容易に作り上げることができる設計支援方法、設計支援システムおよび設計支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に係る設計支援方法の発明は、撮像機能を有する撮像装置と、処理手段が画像処理機能を有するコンピュータとを用いて、前記コンピュータの記憶手段に、複数の有体物の３次元画像をそれぞれ識別コードに対応付けた画像データベースを予め記憶し、前記コンピュータの表示手段に、前記複数の有体物の３次元画像の少なくとも１つを前記撮像装置の撮像画像に重ね合わせた画像を表示して、前記複数の有体物の少なくとも１つが配置される３次元空間の設計を支援する設計支援方法であって、前記撮像装置は、前記識別コードが表面に設けられた少なくとも１つの識別コード表示体を載置自在なパネルに対して、予め決められた相対位置に設置された状態で、前記識別コード表示体が少なくとも１つ載置された前記パネルを撮像し、前記コンピュータの前記処理手段は、前記撮像装置の撮像画像から前記識別コードを抽出し、抽出した識別コードに対応付けられた３次元画像を前記画像データベースから選別し、抽出した識別コードの向きおよび大きさ、ならびに前記撮像装置に対する当該識別コードの位置から、選別した３次元画像の向き、大きさおよび３次元位置を設定し、向き、大きさおよび３次元位置を設定した３次元画像を前記撮像画像に重ね合わせ、当該重ね合わせた画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に係る設計支援方法の発明は、請求項１の発明において、住宅内のレイアウトを設計するために用いられることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に係る設計支援方法の発明は、請求項２の発明において、前記３次元画像は、住宅を構成する有体物を表わす画像であることを特徴とする。住宅を構成する有体物とは、住宅設備や建材をいう。
【００１６】
請求項４に係る設計支援システムの発明は、撮像機能を有する撮像手段と、画像処理機能を有する処理手段と、複数の有体物の３次元画像をそれぞれ識別コードに対応付けた画像データベースを予め記憶する記憶手段と、前記複数の有体物の３次元画像の少なくとも１つを前記撮像装置の撮像画像に重ね合わせた画像を表示する表示手段とを備え、前記複数の有体物の少なくとも１つが配置される３次元空間の設計を支援する設計支援システムであって、前記識別コードが表面に設けられた少なくとも１つの識別コード表示体と、前記識別コード表示体を載置自在なパネルとを備え、前記撮像手段は、前記パネルに対して予め決められた相対位置に設置された状態で、前記識別コード表示体が少なくとも１つ載置された前記パネルを撮像し、前記処理手段は、前記撮像手段の撮像画像から前記識別コードを抽出する抽出部と、前記抽出部で抽出された識別コードに対応付けられた３次元画像を前記画像データベースから選別する選別部と、前記抽出部で抽出された識別コードの向きおよび大きさ、ならびに前記撮像手段に対する当該識別コードの位置から、前記選別部で選別された３次元画像の向き、大きさおよび３次元位置を設定する設定部と、前記設定部によって向き、大きさおよび３次元位置が設定された３次元画像を前記撮像画像に重ね合わせる画像合成部と、前記画像合成部で前記撮像画像に前記３次元画像が重ね合わされた画像を前記表示手段に表示させる表示制御部とを有することを特徴とする。
【００１７】
請求項５に係る設計支援装置の発明は、請求項４記載の設計支援システムで、前記識別コード表示体、前記パネルおよび前記撮像手段とともに用いられる設計支援装置であって、前記処理手段と、前記記憶手段と、前記表示手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１，４，５の発明によれば、識別コードが表面に設けられた識別コード表示体を顧客が直接、パネル上に載置し、さらにパネル上の３次元空間内で動かすことによって、識別コード表示体が載置されたパネル上の撮像画像に３次元画像を重ね合わせた画像をリアルタイムで表示手段に表示することができる。その結果、顧客は、専門的なソフトウェアを操作することなく、識別コード表示体を動かすという簡単な操作によって、有体物の空間的な配置を感覚的に把握することができ、３次元空間の完成イメージを容易に作り上げることができる。また、請求項１，４，５の発明によれば、完成イメージの修正も、顧客自身が識別コード表示体を動かすことによって容易に行うことができる。
【００１９】
請求項２，３の発明によれば、３次元空間の規模が大きく、顧客によって完成イメージを想像しにくい住宅内のレイアウトを容易に作り上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態１に係る設計支援システムの構成図である。
【図２】同上に係るパネルと撮像装置の位置関係を示す図である。
【図３】同上に係るコンピュータの構成を示すブロック図である。
【図４】同上に係る設計支援方法を示すフローチャートである。
【図５】同上に係る設計支援方法の具体例を示す図である。
【図６】実施形態２に係る識別コード表示体を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（実施形態１）
実施形態１に係る設計支援方法は、拡張現実（Augmented Reality：ＡＲ）技術を用いて、例えば戸建住宅やマンションなどの住宅内のレイアウトの設計を支援する住宅設計支援方法である。拡張現実技術とは、現実の環境から知覚に与えられる情報に、コンピュータが作り出した情報を重ね合わせることによって、補足的な情報を与える技術である。住宅内のレイアウトとしては、住宅内全体のレイアウト（住宅の間取りを含む）や各部屋のレイアウトがある。
【００２２】
上述の設計支援方法に用いられる設計支援システムは、図１に示すように、複数（図示例では２つ）の識別コード表示体１，１と、複数の識別コード表示体１，１が載置されるパネル２と、撮像機能を有する撮像装置（撮像手段）３と、画像処理機能を有するコンピュータ４とを備えている。
【００２３】
各識別コード表示体１は、例えば紙や薄板などのカードで形成されている（図２参照）。各識別コード表示体１の上面には、識別コード１１が設けられている。本実施形態の識別コード１１は、正方形であり、中央部分にマーク（文字または絵柄）１１１が形成されている。マーク１１１の外側には黒枠１１２が形成されている。本実施形態の識別コード１１では、マーク１１１の種類によって、住宅を構成する有体物が識別される。住宅を構成する有体物とは、住宅設備や建材をいう。住宅設備としては、キッチンであれば、例えばシンクやフロア収納、吊り戸棚、加熱調理器、レンジフード、食器洗い乾燥機などがある。建材としては、例えば柱や壁、窓などがある。マーク１１１は、点対称にはならないデザインである。これにより、マーク１１１の向き、つまり識別コード１１の向きを規定することができ、その結果、住宅設備（または建材）の向きを規定することができる。また、黒枠１１２の幅（太さ）または面積によって、本実施形態の識別コード１１では、住宅設備（または建材）のサイズや型式などが識別される。なお、識別コード表示体１において識別コード１１が設けられる位置は、識別コード表示体１の上面に限定されず、他の位置であってもよい。ただし、後述のように、各識別コード表示体１が載置されたパネル２を撮像装置３が撮像したときに、撮像画像に識別コード１１が含まれるようにする必要がある。
【００２４】
パネル２は、例えば顧客に提示する設計図面などと同じ大きさの平面板である。上記パネル２は、住宅内全体とみなされたり、住宅内の１つの部屋とみなされたりする。パネル２上には、顧客（または住宅施工業者）によって、複数の識別コード表示体１，１が自由自在に載置される。識別コード表示体１をパネル２の表面よりも高い位置に載置する場合、顧客（または住宅施工業者）は、パネル２にスペーサ（図示せず）を載置し、スペーサの上に識別コード表示体１を載置すればよい。このとき、識別コード表示体１の載置位置の高さに応じて、適切な高さのスペーサが用いられる。スペーサの底面積は限定されないが、識別コード表示体１と同程度であるのがよい。なお、パネル２の大きさは、用途や目的などに応じて適切な大きさであればよい。
【００２５】
撮像装置３は、例えばＷｅｂカメラなどであり、図２に示すように、パネル２に対して、予め決められた３次元の相対位置に設置されている。図示例では、撮像装置３は、パネル２からの相対距離をＬとし、高さをＨとしている。パネル２から一定の相対位置に設置された撮像装置３は、複数の識別コード表示体１，１が載置されたパネル２を撮像する。このとき、撮像装置３の撮像範囲には、パネル２全体が含まれている。
【００２６】
コンピュータ４は、図３に示すように、記憶装置（記憶手段）５と、表示装置（表示手段）６と、処理装置（処理手段）７とを備えている。コンピュータ４は、本発明の設計支援装置に相当する。
【００２７】
記憶装置５は、複数の住宅設備（または建材）の３次元画像をそれぞれ識別コード１１に対応付けた画像データベースを予め記憶している。
【００２８】
表示装置６は、複数の住宅設備（または建材）の３次元画像を撮像装置３の撮像画像に重ね合わせた画像（表示画像）を表示する。
【００２９】
処理装置７は、読込部７１と、抽出部７２と、選別部７３と、設定部７４と、画像合成部７５と、表示制御部７６と、通信部７７とを備え、画像処理機能を有している。
【００３０】
読込部７１は、撮像装置３で撮像された撮像画像を読み込む。抽出部７２は、読込部７１で読み込まれた撮像画像から各識別コード１１（図１参照）を抽出する。選別部７３は、抽出部７２で抽出された識別コード１１ごとに、識別コード１１に対応付けられた３次元画像をそれぞれ記憶装置５の画像データベースから選別する。
【００３１】
設定部７４は、抽出部７２で抽出された識別コード１１ごとに、撮像画像中における識別コード１１のマーク１１１の向きから、選別部７３で選別された３次元画像の向きを設定する。また、設定部７４は、撮像画像中の識別コード１１の大きさから、選別部７３で選別された３次元画像の大きさを設定する。つまり、表示装置６の表示画像における３次元画像の大きさが設定される。
【００３２】
ところで、撮像画像には、撮像装置３に近い識別コード１１ほど大きく表示されている。反対に、撮像装置３から遠い識別コード１１ほど小さく表示されている。上述したようにパネル２と撮像装置３の相対距離は一定であるため、設定部７４は、遠近法を用いて、識別コード１１ごとに、撮像装置３に対する識別コード１１の位置、つまりパネル２上における識別コード１１の位置を検出することができる。上記設定部７４は、識別コード１１ごとに、識別コード１１の位置から、選別部７３で選別された３次元画像の３次元位置を設定する。つまり、表示装置６の表示画像における３次元画像の３次元位置が設定される。
【００３３】
画像合成部７５は、設定部７４によって向き、大きさおよび３次元位置が設定された３次元画像を撮像画像に重ね合わせる。表示制御部７６は、画像合成部７５で撮像画像に３次元画像が重ね合わされた画像を表示画像として表示装置６に表示させる。
【００３４】
通信部７７は、インターネットＮＴ（図１参照）に接続されている。インターネットＮＴには、センターサーバ８（図１参照）が接続されている。センターサーバ８には、これまでの住宅設備や建材の３次元画像だけではなく、新規の住宅設備や建材の３次元画像も識別コード１１に対応付けた新しい画像データベースが格納されている。通信部７７は、インターネットＮＴを介してセンターサーバ８から新しい画像データベースを受信する。通信部７７で受信された新しい画像データベースは、記憶装置５にこれまで記憶されていた画像データベースに置き換えて記憶装置５に記憶される。
【００３５】
処理装置７は、上述の動作をプログラムにしたがって行う。処理装置７を動作させるためのプログラムは、処理装置７を後述の第１〜６の手段として機能させるためのプログラムである。
【００３６】
第１の手段は、撮像装置３の撮像画像を読み込む読込手段である。第２の手段は、撮像装置３の撮像画像から識別コード１１を抽出する抽出手段である。第３の手段は、抽出された識別コード１１に対応付けられた３次元画像を画像データベースから選別させる選別手段である。第４の手段は、抽出された識別コード１１の向きおよび大きさ、ならびに撮像装置３に対する識別コード１１の位置から、選別された３次元画像の向き、大きさおよび３次元位置を設定させる設定手段である。第５の手段は、向き、大きさおよび３次元位置が設定された３次元画像を撮像画像に重ね合わせさせる画像合成手段である。第６の手段は、撮像画像に３次元画像が重ね合わされた画像を表示装置６に表示させる表示制御手段である。
【００３７】
上記プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなど、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されている。コンピュータ４は、上記プログラムを、上記記録媒体に記録した状態で用いてもよいし、上記記録媒体から記憶装置５にインストールして用いてもよい。また、コンピュータ４は、上記プログラムを、センターサーバ８などの他の装置からダウンロードし、記憶装置５に記憶させて用いてもよい。
【００３８】
次に、本実施形態に係る設計支援方法について図４を用いて説明する。記憶装置５には、複数の住宅設備や建材の３次元画像をそれぞれ識別コード１１に対応付けた画像データベースが予め記憶されている。また、各識別コード表示体１の上面には、識別コード１１が予め設けられている。
【００３９】
まず、顧客（または住宅施工業者）によって、複数の識別コード表示体１，１がパネル２上に載置される。撮像装置３は、複数の識別コード表示体１，１が載置されたパネル２を撮像する。
【００４０】
コンピュータ４では、処理装置７の読込部７１が、撮像装置３で撮像された撮像画像を読み込む（図４のＳ１）。その後、抽出部７２が、ステップＳ１で読み込まれた撮像画像から各識別コード１１を抽出する（Ｓ２）。ステップＳ２で抽出された識別コード１１ごとに、識別コード１１に対応付けられた３次元画像を選別部７３が画像データベースから選別する（Ｓ３）。また、設定部７４が、ステップＳ２で抽出された識別コード１１ごとに、識別コード１１の向きおよび大きさ、ならびに撮像装置３に対する上記識別コード１１の位置から、ステップＳ３で選別された３次元画像の向き、大きさおよび３次元位置を設定する。つまり、撮像画像に重ね合わせるための３次元画像が生成される（Ｓ４）。その後、画像合成部７５が、向き、大きさおよび３次元位置を設定した３次元画像を撮像画像に重ね合わせる。その後、表示制御部７６が、３次元画像を撮像画像に重ね合わせた画像を表示装置６に表示させる（Ｓ５）。表示装置６は、複数の住宅設備（または建材）の３次元画像を撮像画像に重ね合わせた画像を表示する。
【００４１】
図５には、住宅内の１つの部屋に対するレイアウト設計の具体例を示す。パネル２は１つの部屋とみなされる。図５（ａ）（ｃ）において、柱を表わす識別コード（第１の識別コード１１ａ）が設けられた識別コード表示体を第１の識別コード表示体１ａとし、壁を表わす識別コード（第２の識別コード１１ｂ）が設けられた識別コード表示体を第２の識別コード表示体１ｂとする。また、扉を表わす識別コード（第３の識別コード１１ｃ）が設けられた識別コード表示体を第３の識別コード表示体１ｃとし、キッチンのシンクを表わす識別コード（第４の識別コード１１ｄ）が設けられた識別コード表示体を第４の識別コード表示体１ｄとし、吊り戸棚を表わす識別コード（第５の識別コード１１ｅ）が設けられた識別コード表示体を第５の識別コード表示体１ｅとする。
【００４２】
１つの部屋のレイアウトを設計する場合、第１の識別コード表示体１ａおよび第２の識別コード表示体１ｂは、パネル２上に予め印刷されていてもよい。まず、図５（ａ）のように、第３の識別コード表示体１ｃおよび第４の識別コード表示体１ｄは、パネル２上に直接載置される。これに対して、吊り戸棚は部屋空間の上方に設置したいので、第５の識別コード表示体１ｅは、スペーサ（図示せず）を介してパネル２上に載置される。図５（ａ）のように第１〜５の識別コード表示体１ａ〜１ｅがパネル２上に載置された場合における表示装置６の表示画像は、図５（ｂ）のようになる。図５（ｂ）では、パネル２上の識別コード表示体１ａ〜１ｅの位置に応じて、柱Ｐ、壁Ｗ、扉Ｄ、キッチンのシンクＫ、吊り戸棚Ｃが表示されている。扉Ｄは、第３の識別コード表示体１１ｃ（図５（ａ）参照）と同様の向きに表示されている。
【００４３】
ここで、顧客の要望によって、キッチンのシンクＫの向きと、吊り戸棚Ｃの設置場所を変更する場合、図５（ｃ）のように、第４の識別コード表示体１ｄの向きと、第５の識別コード表示体１ｅの載置位置とが変更される。この場合、表示装置６の表示画像は、図５（ｄ）のようになる。図５（ｄ）では、第４の識別コード表示体１ｄおよび第５の識別コード表示体１ｅの変更に応じて、図５（ｂ）の表示画像から、キッチンのシンクＫの向きと吊り戸棚Ｃが変更されている。
【００４４】
なお、図５（ｂ）（ｄ）のように部屋空間を表示装置６に表示するために、撮像装置３側の第２の識別コード表示体１ｂに対応する壁が表示装置６に表示されないようにコンピュータ４側で制御されている。
【００４５】
一方、住宅内全体のレイアウトを設計する場合、パネル２は住宅内全体とみなされる。この場合、パネル２上に第１，２の識別コード表示体１ａ，１ｂが載置されることによって、住宅内の間取りが決定される。つまり、各部屋が作り上げられる。その後、部屋ごとに、必要な住宅設備の識別コード表示体１が載置される。
【００４６】
以上、本実施形態によれば、識別コード１１が表面に設けられた識別コード表示体１を顧客が直接、パネル２上に載置し、さらにパネル２上の３次元空間内で動かすことによって、識別コード表示体１が載置されたパネル２上の撮像画像に３次元画像を重ね合わせた画像をリアルタイムで表示装置６に表示することができる。その結果、顧客は、専門的なソフトウェアを操作することなく、識別コード表示体１を動かすという簡単な操作によって、住宅設備や建材の空間的な配置を感覚的に把握することができ、３次元空間の完成イメージを容易に作り上げることができる。特に、顧客によって完成イメージを想像しにくい住宅内のレイアウトを容易に作り上げることができる。また、本実施形態によれば、上記完成イメージの修正も、顧客自身が識別コード表示体１を動かすことによって容易に行うことができる。
【００４７】
なお、本実施形態の変形例として、各識別コード表示体１は、紙や薄板などのカードではなく、ブロックや積み木などの立体物であってもよい。この場合においても、各識別コード表示体１には、カードの場合と同様に、識別コード１１が設けられる。以下の実施形態においても同様である。
【００４８】
また、識別コード表示体１がブロックである場合、識別コード表示体１が、パネル２と着脱自在に連結する連結要素（図示せず）を有し、パネル２が、識別コード表示体１の連結要素と対応する連結要素（図示せず）を有していてもよい。識別コード表示体１およびパネル２のそれぞれの連結要素によって、識別コード表示体１をパネル２に嵌め込み自在に搭置できる。上記のように、識別コード表示体１がパネル２に嵌め込まれることによって、識別コード表示体１がパネル２に単に載置されるだけの場合とは異なり、識別コード表示体１とパネル２との仮止め状態を実現することができる。その結果、顧客や住宅施工業者などのユーザにとって、使い勝手が極めてよくなる。
【００４９】
さらに、識別コード表示体１が立体物である場合、つまり識別コード表示体１が多面体で構成されている場合、識別コード表示体１の上面だけに識別コード１１が設けられるのではなく、パネル２への載置面以外の側面にも識別コード１１が設けられていてもよい。上記のように識別コード表示体１の表面に複数の識別コード１１が設けられることによって、撮像装置３において、ある識別コード表示体１の識別コード１１が撮像画像に含まれていないという撮像ミスを低減することができる。なお、パネル２への載置面とは、識別コード表示体１のうちパネル２と接触する面をいう。本実施形態の識別コード表示体１の場合、パネル２への載置面は、図２の下面である。
【００５０】
また、一部の識別コード表示体１のみを立体物としてもよい。この場合においても、各識別コード表示体１には、カードの場合と同様に、識別コード１１が設けられる。以下の実施形態においても同様である。
【００５１】
（実施形態２）
実施形態２に係る設計支援方法は、図６に示すように、各識別コード表示体１の識別コード１１としてＱＲコードが用いられる点で、実施形態１に係る設計支援方法（図１参照）と相違する。なお、本実施形態に係る設計支援方法は、上記以外の点において、実施形態１に係る設計支援方法と同様である。
【００５２】
以上、本実施形態においても、実施形態１と同様に、識別コード１１が表面に設けられた識別コード表示体１を顧客が直接、パネル２上に載置し、さらにパネル２上の３次元空間内で動かすことによって、識別コード表示体１が載置されたパネル２上の撮像画像に３次元画像を重ね合わせた画像をリアルタイムで表示装置６に表示することができる。その結果、顧客は、専門的なソフトウェアを操作することなく、識別コード表示体１を動かすという簡単な操作によって、住宅設備や建材の空間的な配置を感覚的に把握することができ、３次元空間の完成イメージを容易に作り上げることができる。特に、顧客によって完成イメージを想像しにくい住宅内のレイアウトを容易に作り上げることができる。また、本実施形態によれば、上記完成イメージの修正も、顧客自身が識別コード表示体１を動かすことによって容易に行うことができる。
【００５３】
なお、本発明の設計支援方法は、住宅設計ではなく、他の用途に用いられてもよい。他の用途としては、例えば都市設計などがある。都市設計では、いろいろな種類の建築物をそれぞれ識別コード１１に対応付けた画像データベースを用意し、それぞれ識別コード１１が設けられた各識別コード表示体１をパネル２上に載置すればよい。表示装置６には、都市のレイアウト画像が表示される。
【符号の説明】
【００５４】
１  識別コード表示体
１１  識別コード
２  パネル
３  撮像装置（撮像手段）
４  コンピュータ（設計支援装置）
５  記憶装置（記憶手段）
６  表示装置（表示手段）
７  処理装置（処理手段）
７２  抽出部
７３  選別部
７４  設定部
７５  画像合成部
７６  表示制御部
７７  通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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