(57)【要約】【課題】鶏体の大小に関わらず、鶏体に損傷を与えず鶏体の脱毛効果を維持できる家禽類の脱毛装置を実現する。【解決手段】複数の弾性を有する脱毛フィンガ３１と、該脱毛フィンガ３１を保持する回転盤３２と、該回転盤３２を軸方向にスライド可能に保持するように回転盤３２に連結された回転軸３６と、を有する可動部３と、回転軸３６を軸支する軸受４１を有し回転軸３６が挿入される静止部４と、を備える家禽の脱毛装置１であって、可動部３はさらに、回転盤３２が取り付けられる主回転部３３と、回転軸３６が内嵌され主回転部３３と静止部４との間に設けられた副回転部３４と、主回転部３３と副回転部３４との間に設けられたスプリング３５とを有し、主回転部３３は副回転部３４に対して回転軸方向に沿ってスライドする構成にされている。具体的には、主回転部３３と副回転部３４は係合され、主回転部３３又は副回転部３４が回転すると副回転部３４又は主回転部３３は連れ回りする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の弾性を有する脱毛フィンガと、該脱毛フィンガを保持する回転盤と、該回転盤を軸方向にスライド可能に保持するように該回転盤に連結された回転軸と、を有する可動部と、該回転軸を軸支する軸受を有し該回転軸が挿入される静止部と、を備え、
回転する前記脱毛フィンガを鶏体に押し付けて脱毛するようにした家禽類の脱毛装置において、
前記可動部はさらに、前記回転盤が取り付けられる主回転部と、前記回転軸が内嵌され前記主回転部と前記静止部との間に設けられた副回転部と、該主回転部と該副回転部との間に設けられた弾性部材とを有し、
該主回転部は該副回転部に対して該回転軸の軸方向に沿ってスライドする構成にされていることを特徴とする家禽類の脱毛装置。
【請求項２】
前記主回転部と前記副回転部は互いに係合され、前記主回転部又は前記副回転部が回転すると前記副回転部又は前記主回転部は連れ回りすることを特徴とする請求項１に記載の家禽類の脱毛装置。
【請求項３】
前記主回転部が前記副回転部に対して前記回転軸方向に沿ってスライドするようにガイド部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の家禽類の脱毛装置。
【請求項４】
前記主回転部と前記副回転部とは、キー部とキー溝とにより係合されていることを特徴とする請求項２に記載の家禽類の脱毛装置。
【請求項５】
前記回転軸の先端側には前記可動部の移動を規制する規制部材が設けられ、さらに該規制部材の装置前面側を覆うカップリング部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の家禽類の脱毛装置。
【請求項６】
前記弾性部材はスプリングであり、前記副回転部には該スプリングの一端が挿入されるスプリング受部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の家禽類の脱毛装置。
【請求項７】
前記脱毛フィンガを保持する回転盤は円盤状に形成され、該回転盤は半径方向外方に向かうに連れて該脱毛フィンガ先端側に傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の家禽類の脱毛装置。
【請求項８】
前記主回転部は、前記回転盤を保持する保持部を有し、
前記回転盤は、周方向に設定された角度間隔を置いて外周端から形成されたスリットにより複数の扇部に分割され、該扇部は半径方向外方に向かうに連れて前記脱毛フィンガ先端側に傾斜していることを特徴とする請求項７に記載の家禽類の脱毛装置。
【請求項９】
前記円盤状の回転盤の中央側には湾曲した第２のスリットにより馬蹄部が形成され、該馬蹄部は前記保持部に固定されていることを特徴とする請求項８に記載の家禽類の脱毛装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食肉用の鶏、鴨、七面鳥その他の家禽類の脱毛装置に関する。特に、回転盤に複数の脱毛フィンガが取り付けられた家禽類の脱毛装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、食肉用の鶏、鴨、七面鳥その他の家禽の脱毛装置として、円盤状の回転盤に複数の脱毛フィンガが取り付けられた装置が知られている（例えば、特許文献１ないし特許文献３参照）。特許文献１には、複数の脱毛フィンガが取り付けられた円盤を回転させると、ゴム製の脱毛フィンガが回転力により逆回転方向に撓みつつ遠心力により半径方向外方に撓み鶏体表面で掃引運動することが開示されている（特許文献１の図７参照）。
また、特許文献２には、鶏体搬送方向に沿って多数の回転フィンガ装置が配設された脱毛装置が開示されている。この脱毛装置では、鶏体の左右側と下側とに回転フィンガ装置が配設されている。この左右に配設された回転フィンガ装置は、特許文献３では、回転フィンガ装置が取り付けられたフレーム毎に、鶏体に接近又は離隔する方向に移動可能に構成されている。この取付けフレームの移動により鶏体を挟持する力がロット毎に調整される。この構成は、特に、家禽の種類を変更する場合に有意義である。以下、従来の家禽類の脱毛装置について図面を用いて説明する。
【０００３】
図１１は、従来の家禽類の脱毛装置の概略を示している。図に示すように、鶏体Ｋは一列に並んで搬送される。鶏体Ｋの幅方向と鶏体搬送方向とが同一方向になるように鶏体Ｋは配置されている。鶏体搬送ラインＬを挟んでその両側には脱毛装置１００が設けられている。各脱毛装置１００には、複数機の回転フィンガ装置１０１が設けられている。この回転フィンガ装置１０１は、鶏体Ｋの羽根を脱落させるためのゴム製の脱毛フィンガ１０２と、この脱毛フィンガ１０２が固設された円盤１０３と、この円盤１０３を回転させる回転軸１０４とを有している。隣り合う円盤１０３同士は対となって、相互に逆回転する。脱毛フィンガ１０２で鶏体Ｋの羽根を脱落させる際に、隣り合う円盤１０３同士を相互に逆回転させることによって、横方向の力を打ち消し、鶏体Ｋの揺動を低減させるためである。
【０００４】
図に示すように、鶏体Ｋは個体毎に大きさが異なるため、ゴム製の脱毛フィンガ１０２は、鶏体Ｋが太くなる程、円盤１０３の半径方向外方に向けて撓む。脱毛フィンガ１０２は円盤毎に複数設けられ、円盤１０３は例えば１０００ｒｐｍで高速回転する。図では、円盤１０３の遠心力による脱毛フィンガ１０２の撓みを考慮しないで描画されている。
また、脱毛装置１００は鶏体搬送方向と直角方向に、即ち鶏体に対して接近又は離隔する方向に移動可能であり、家禽の種類に合わせて設置位置を調節可能である。
【０００５】
図１２は脱毛装置１００の幅方向断面を示している。図に示すように、鶏体Ｋの左右には回転フィンガ装置１０１が３機ずつ設けられている。上段の回転フィンガ装置１０１は、鶏体Ｋの手羽先と同程度の高さに配置されているため、脚部の羽根を脱毛するためにやや下方に傾斜して配置されている。中段の回転フィンガ装置１０１は、鶏体中央部、即ち、鶏体Ｋの丸みを帯びた胸部や腰部と同程度の高さにされているため、脱毛フィンガ１０２が水平方向に沿うように配置されている。下段の回転フィンガ装置１０１は、鶏体Ｋの頭部と同程度の高さに配置されているため、やや上方に傾斜して配置されている。これら回転フィンガ装置１０１には、それぞれ複数本の脱毛フィンガ１０２が設けられる。例えば、円盤１０３の円周方向に沿って６本配設されるか、又は正方形を描くように８本配設される（例えば、特許文献４の第２図及び第５図参照）。
【０００６】
上段の回転フィンガ装置１０１の脱毛フィンガ１０２は、鶏体Ｋの股部や脚部に接触して、この部位の羽根を脱毛する。中段の回転フィンガ装置１０１の脱毛フィンガ１０２は、鶏体Ｋの丸く膨らんだ胸部や腰部などの胴部に接触して、この部位の羽根を脱毛する。脱毛フィンガ１０２はゴム製であり、鶏体Ｋに深くくい込むため、脱毛フィンガ１０２の先端側は湾曲する。回転フィンガ装置１０１は左右方向へ移動可能であるため、その調整を行えば脱毛フィンガ１０２の湾曲の程度を増減することができる。また、鶏体Ｋの大きさは不規則であり、正規分布に従うため、鶏体毎に脱毛フィンガ１０２の湾曲形状は異なる。
下段の回転フィンガ装置１０１の脱毛フィンガ１０２は、鶏体Ｋの頭部や首部に接触して、この部位の羽根を脱毛する。これら回転フィンガ装置１０１を鶏体Ｋに当接させて脱毛フィンガ１０２を周回運動させることで、コンベア１０５に連結された金属製のハンガ１０６に吊下された鶏体Ｋの全身から羽根を脱毛する。
【０００７】
図１３は、回転フィンガ装置１０１の構造の詳細を示している。ただし、カバーケースは図示省略してある。この回転フィンガ装置１０１は、回転軸１０４と、この回転軸１０４を軸支する軸受１０７Ａ，１０７Ｂと、回転軸１０４が挿通され軸受１０７Ａが内嵌されたケーシング１０８とを有している。そして、回転軸１０４の先端にボルトＢを用いて円盤１０３が取り付けられ、この円盤１０３に９本の脱毛フィンガ１０２が設けられている。９本のうち３本の脱毛フィンガ１０２は回転板中央側に１２０度間隔で３箇所に設けられており、残り６本の脱毛フィンガ１０２は円盤１０３の外周端側に６０度間隔で６箇所に設けられている。
【０００８】
図１４（ａ）は、円盤１０３は回転しているが、鶏体が搬送される前の状態を示している。この状態では、ゴム製の脱毛フィンガ１０２は撓んでおらず水平に延びている。なお、脱毛フィンガ１０２は、円盤１０３が回転すると遠心力により円盤１０３の半径方向外方へ撓む。しかし、図１４ではこの遠心力による撓みを図示していない。
鶏体が搬送されてくると、図１４（ｂ）に示すように、鶏体Ｋが脱毛フィンガ１０２に圧接し、脱毛フィンガ１０２は円盤１０３の半径方向外方に撓む。この状態では、脱毛フィンガ１０２はその弾性力で鶏体Ｋを付勢する。そして、脱毛フィンガ１０２の大きな摩擦力で鶏体Ｋの羽根をこすり落とす。なお、図１４（ｂ）で、遠心力による脱毛フィンガ１０２の撓みは図示されていないので、実際の脱毛フィンガ１０２の変形は図示する変形量に、遠心力による変形量が加わる。
【０００９】
図１４（ｂ）の鶏体Ｋより太った鶏体Ｋが搬送されると、図１４（ｃ）に示すように、脱毛フィンガ１０２はさらに大きく撓む。しかし、脱毛フィンガ１０２が大きく撓むと、鶏体Ｋへ付加される力が増加するため、鶏体Ｋを傷めるおそれがある。以下、鶏体の損傷度について説明する。
【００１０】
図１５（ａ）に示す鶏体Ｋの腹部Ｅ又は背部Ｆの断面を図１５の（ｂ）〜（ｆ）に示す。図１５（ｂ）は鶏体Ｋに損傷が発生していない損傷度０の状態である。この状態では、鶏体Ｋの鳥肌は全て残っており、手で触るとグリップ感がある。そして、肉１１０、脂１１１及び皮１１２は隙間なく層状に貼り付いており整っている。
図１５（ｃ）は鶏体Ｋに損傷が少し発生した損傷度１ないし２の状態を示す。ここでは鳥肌は少し潰れており、手で触ると図１５（ｂ）の場合ほどではないが引っ掛かり感がある。図１５（ｄ）は比較的大きな損傷が鶏体に発生した損傷度３の状態を示している。皮１１２が肉１１０から一部剥がれ、鶏体表面に皺が発生している。この皺は手で触っても目視でも認識できる程度のものである。そして、さらに損傷が大きくなると、図１５（ｅ）に示すように、皮１１２が破れ、そこから脂１１１が漏出し、水疱１１１Ａが発生する。この鶏体Ｋの表面を手で触るとヌメリ感がある。この状態が損傷度４である。さらに損傷が進むと。図１５（ｆ）に示すように、皮１１２が完全に破れ、肉１１０が露出する。この状態が損傷度５である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特公昭４５−８４号公報
【特許文献２】特公昭４５−１１０９４号公報
【特許文献３】特開昭４９−４７１６６号公報
【特許文献４】特開昭６１−２２７７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従来の家禽類の脱毛装置では、鶏体Ｋが大きいか又は太いと、脱毛フィンガ１０２の鶏体Ｋへの付勢力が平均的な鶏体Ｋの場合より大きくなり、鶏体Ｋに図１５に示したような損傷が発生するおそれがある。鶏体の損傷が進むと、皮膚表面のバクテリアが肉１１０に入り込んで、腐敗の進行が早いという問題がある。
一方、鶏体Ｋが平均的な鶏体Ｋより小さいと、脱毛フィンガ１０２の付勢力が鶏体Ｋに十分に伝わらず、鶏体Ｋの脱毛が不完全に終わり、鶏体Ｋに羽根が残ることがあった。そのため、従来、ハンガ１０６に吊下された鶏体Ｋの重量に合わせ、軽量な鶏体Ｋと重量の重い鶏体Ｋとを黙殺、無視して処理することが行われていた。
【００１３】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、家禽類の大小に関わらず、鶏体の損傷を無くすと共に、未脱毛部が残らない脱毛処理を可能とすることによって、鶏体の歩留まりを向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明はかかる課題を解決する手段としてなされたもので、本発明の家禽類の脱毛装置は、
複数の弾性を有する脱毛フィンガと、該脱毛フィンガを保持する回転盤と、該回転盤を軸方向にスライド可能に保持するように該回転盤に連結された回転軸と、を有する可動部と、該回転軸を軸支する軸受を有し該回転軸が挿入される静止部と、を備え、
回転する前記脱毛フィンガを鶏体に押し付けて脱毛するようにした家禽類の脱毛装置において、
前記可動部はさらに、前記回転盤が取り付けられる主回転部と、前記回転軸が内嵌され前記主回転部と前記静止部との間に設けられた副回転部と、該主回転部と該副回転部との間に設けられた弾性部材とを有し、
該主回転部は該副回転部に対して該回転軸の軸方向に沿ってスライドする構成にされていることを特徴とする。
【００１５】
本発明では、脱毛フィンガを備える可動部が静止部に対して回転し、回転する脱毛フィンガを鶏体の表面に押し当て、その摩擦力で家禽の羽根を脱毛する。鶏体に脱毛フィンガが接触することで鶏体に負荷がかかると、まず脱毛フィンガが屈曲することで、鶏体に加わる負荷が過剰になるのを防止する。この脱毛の際に、平均的な家禽より太っていても、主回転部と副回転部との間に弾性部材が介挿されているので、鶏体に加わる負荷が臨界値を超えると、脱毛フィンガが後退する。そのため、鶏体に過度の負荷が加わるのを防止できる。そのため、従来よりも脱毛フィンガを鶏体に近づけて配置することができ、鶏体が痩せていても脱毛効果を維持できる。
弾性部材が設けられていない従来の脱毛装置では、弾性を有する脱毛フィンガの変形のみで家禽の大きさに対応していたため、鶏体に加わる負荷が臨界値を超えて、図１５で説明した損傷が鶏体に起こる場合がある。
【００１６】
従って、本発明では、鶏体の大小に関わらず、鶏体の脱毛効果を向上できる。本発明により、鶏体の胸部や腰部の揉み過ぎを防止することができ、鶏体の損傷を低減できる。そのため、鶏体内へのバクテリアの侵入を低減できるので、鶏体の日持ちがよくなる。また、鳥肌が潰れて脂が表面に漏出することを防止することができる。また、肉と皮の分離の問題や皮に皺が発生する問題を解消することができる。また、表面の薄皮に水泡が発生する問題を解消することができる。また、表面の皮が切れたり肉が露出したりすることがない。そのため、鶏体の商品価値を維持できる。
【００１７】
本発明装置において、前記主回転部と副回転部は係合され、主回転部又は副回転部が回転すると副回転部又は主回転部は連れ回りするように構成するとよい。この構成では、主回転部又は副回転部のうちのどちらか一方を回転軸に連結すればよい。これによって、主回転部及び副回転部による弾性部材の支持機構を簡素化できる。
【００１８】
本発明装置において、前記主回転部が副回転部に対して回転軸方向に沿ってスライドするようにガイド部を形成するとよい。ガイド部を形成すると、主回転部をスムーズにスライドさせることができる。例えば、主回転部を一直線にスライドさせることができる。  
【００１９】
主回転部と副回転部とは、キー部とキー溝とにより係合させるとよい。これによって、主回転部と副回転部との係合を確実にすることができる。従って、主回転部と副回転部間で時計回り方向又は反時計回り方向の回転を容易に伝達できるので、隣接する回転フィンガ装置を相互に反対方向に回転させることが容易になり、脱毛時の鶏体の位置を安定させることができる。
【００２０】
また、本発明装置において、回転軸の先端側には可動部の移動を規制する規制部材を設け、該規制部材の装置前面側を覆うカップリング部材を設けるようにするとよい。該規制部材を設けることによって、可動部が回転軸から抜け落ちることがなくなる。また、規制部材を設けることで回転軸先端部の構造が複雑化しても、該カップリング部材の存在により、該回転軸先端部に羽根詰まり現象が起こるのを防止できる。
【００２１】
また、本発明装置において、弾性部材としてスプリングを用いた場合は、副回転部にはスプリングの一端が挿入されるスプリング受部を形成するとよい。これによって、スプリングを安定して保持できる。
【００２２】
また、本発明装置において、脱毛フィンガを保持する回転盤を円盤状に形成し、該回転盤の半径方向外方に向かうに連れて回転盤を脱毛フィンガ先端側に傾斜させるようにするとよい。回転盤の回転時に弾性を有する脱毛フィンガは遠心力により回転盤半径方向外方に撓む。前記構成により、回転盤を高速回転させる場合でも脱毛フィンガの向きを鶏体側へ向けて配置できる。これによって、回転盤を高速回転させることにより、鶏体の羽根の脱毛力を増大できる。
【００２３】
前記構成において、主回転部が回転盤を保持する保持部を有するようにし、また、該回転盤に周方向に設定された角度間隔を置いて外周端からスリットを入れて複数の扇部を形成し、さらに、該扇部を脱毛フィンガ先端側に傾斜させるようにするとよい。
これによって、扇部の傾斜を適宜調整でき、脱毛フィンガの向きの最適化を図ることが容易になる。また、回転盤をプレス成形により形成すれば、廉価である。
前記構成に加えて、 円盤状の回転盤の中央側には湾曲した第２のスリットにより馬蹄部が形成され、該馬蹄部は該保持部に固定されるようにするとよい。これによって、馬蹄状の小片部を該保持部に固定すれば、傾斜した回転盤を保持部に確実且つ容易に取り付けることができ、取り付け強度を向上できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の家禽類の脱毛装置では、可動部は、回転盤が取り付けられる主回転部と、回転軸が内嵌され主回転部と静止部との間に設けられた副回転部と、主回転部と副回転部との間に設けられた弾性部材とを有し、主回転部は副回転部に対して回転軸方向に沿ってスライドする構成にされているので、家禽の大小に関わらず、家禽の損傷を抑えながら未脱毛部を低減でき、鶏体の商品価値と脱毛効果を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の家禽の脱毛装置の第１実施形態を模式的に示す説明図である。
【図２】図２は、図１の脱毛装置の詳細を示す説明図である。図２（ａ）は、図２（ｂ）のＡ−Ａ線に沿う断面を示しており、回転フィンガ装置からカバーケースを取り除いた断面構造を示している。図２（ｂ）は、図２（ａ）の回転フィンガ装置をフィンガ側の正面から視た形態を示している。
【図３】図３は、図２の回転フィンガ装置の斜視図である。
【図４】図４は、図２の回転フィンガ装置の分解斜視図である。
【図５】図５は、キー溝が形成された主回転部とキー部が形成された副回転部とを示す斜視図である。
【図６】図６は、脱毛フィンガと鶏体との位置関係を示す説明図である。図６（ａ）は、回転フィンガ装置が作動していない状態を示している。図６（ｂ）は、回転フィンガ装置が作動している状態を示している。図６（ｃ）は、鶏体に周回運動中の脱毛フィンガが当接している状態を示している。ただし、図６（ｃ）では遠心力による脱毛フィンガの変形を無視している。
【図７】図７は、脱毛フィンガと鶏体との位置関係を示す説明図である。図７（ａ）は、図６（ｃ）の鶏体より太めの鶏体に脱毛フィンガが当接している状態を示している。図７（ｂ）は、過度に大きい鶏体に脱毛フィンガが当接している状態を示している。
【図８】図８は、本発明の家禽の脱毛装置の第２実施形態に用いる脱毛装置を示す説明図である。図８（ａ）は、図８（ｂ）のＢ−Ｂ線に沿う断面を示しており、回転フィンガ装置からカバーケースを取り除いた断面構造を示している。図８（ｂ）は、図８（ａ）の回転フィンガ装置をフィンガ側の正面から視た形態を示している。
【図９】図９は、回転盤が回転しているときの回転盤周囲の構造を示す断面図である。
【図１０】図１０は、本発明の家禽の脱毛装置の第３実施形態に用いる回転盤を示す説明図である。図１０（ａ）は、回転盤の正面図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図１１】図１１は、従来の家禽の脱毛装置の概略を示す説明図である。
【図１２】図１２は、図１１の脱毛装置の幅方向に沿った断面図である。
【図１３】図１３は、従来の家禽の脱毛装置を示す説明図である。図１３（ａ）は、図１３（ｂ）のＤ−Ｄ線に沿う断面を示している。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の家禽の脱毛装置を脱毛フィンガ先端側から視た形態を示している。
【図１４】図１４は、脱毛フィンガと鶏体との関係を示す説明図である。図１４（ａ）は、回転フィンガ装置が静止している状態を示している。図１４（ｂ）は、回転フィンガ装置が作動して周回運動中の脱毛フィンガが鶏体に当接している状態を示している。図１４（ｃ）は、周回運動中の脱毛フィンガが太めの鶏体に当接している状態を示している。ただし、図１４（ｂ）及び図１４（ｃ）では遠心力による脱毛フィンガの変形を無視している。
【図１５】図１５は、脱毛フィンガの付勢力と脱毛後の鶏体表面との関係を示している。図１５（ａ）は、搬送され脱毛処理される鶏体を示している。図１５（ｂ）は鶏体に損傷が発生していない状態を示している。図１５（ｃ）は、鶏体に少し損傷が発生した状態を示している。図１５（ｄ）は、鶏体に大きな損傷が発生した状態を示している。図１５（ｅ）は、図１５（ｃ）よりさらに大きな損傷が発生した状態を示している。図５（ｆ）は図１５（ｅ）よりさらに多いな損傷が発生した状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対位置などは特に記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。
【００２７】
（第１実施形態）
本発明による家禽類脱毛装置の第１実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。図１は、本実施形態の脱毛装置を模式的に示している。図１に示すように、家禽類である鶏体Ｋは一列に並んで搬送される。鶏体Ｋの幅方向と鶏体搬送方向とが同一方向になるように鶏体Ｋは配置されている。なお、鶏体Ｋの大きさには個体差がある。鶏体搬送ラインＬを挟んでその両側には脱毛装置１が設けられている。各脱毛装置１には、４機の回転フィンガ装置２が設けられている。
【００２８】
回転フィンガ装置２は、鶏体Ｋの羽根を脱落させるためのゴム製の脱毛フィンガ３１と、この脱毛フィンガ３１が固設された回転盤３２と、この回転盤３２を回転させる回転軸３６とを備えている。そして、脱毛フィンガ３１が鶏体Ｋと当接し、鶏体Ｋに許容値以上の負荷がかかると、回転軸３６に沿って回転盤３２がスライドして後退し、スプリング３５が圧縮し、脱毛フィンガ３１の位置が変動する。これによって、鶏体Ｋに許容値以上の負荷が加わらない。
【００２９】
隣り合う回転盤３２同士は対となって、相互に逆回転する。これによって、脱毛フィンガ３１で鶏体Ｋの羽根を脱毛させる際に、各回転盤３２の脱毛フィンガ３１から鶏体Ｋに付加される水平方向の力が互いに打ち消され、鶏体Ｋの位置を安定させるためである。
また、鶏体Ｋは個体毎に大きさが異なるため、ゴム製の脱毛フィンガ３１は、鶏体Ｋが太くなる程、鶏体Ｋによってスプリング３５の弾性力に抗して押し込まれる。脱毛フィンガ３１は回転盤毎に複数設けられ、回転盤３２は例えば１０００ｒｐｍで高速回転する。図１では、回転盤３２の遠心力による脱毛フィンガ３１の撓みを考慮しないで描画されている。
また、脱毛装置１は鶏体搬送方向と直角に交差する方向に移動可能に配置されており、鶏体Ｋの種類に合わせて、配置位置を移動できる。
【００３０】
図２ないし図５は、回転フィンガ装置２の構造を示している。図２に示すように、本実施形態の脱毛装置１に用いられる回転フィンガ装置２は、回転運動及び直線運動する可動部３とこの可動部３が取り付けられる静止部４とを有している。可動部３は、９本の弾性を有するゴム製の脱毛フィンガ３１と、この脱毛フィンガ３１を保持する円盤状の回転盤３２とを有している。脱毛フィンガ３１は軸部３１ａと頭部３１ｂを有し、軸部３１ａには先端側から多数の輪環状の突起部３１ａ１が形成されている。この突起部３１ａ１は鶏体表面に対する摩擦抵抗を大きくし、羽根の掃引作用を高める効果を有する。
【００３１】
また、脱毛フィンガ３１は、回転盤３２の外周端側に周方向に沿って６０度間隔で設けられ、中央側に１２０度間隔で３本設けられている。回転盤３２は薄板状の金属部材をプレス成形したものであり、中央部にはお椀形状のカップリング部３２ａが形成されている。カップリング部３２ａの内側には、ボルトＢ１及びワッシャーが設けられている。このボルトＢ１は輪環状の規制部材３８を回転軸３６に固定するためのものである。この規制部材３８は可動部３が回転軸３６から脱落するのを防止する。鶏体Ｋが存在しない状態では、可動部３はスプリング３５によって規制部材３８に接するように付勢されている。
規制部材３８の周囲には羽根が侵入可能な隙間があり、羽根詰まりが懸念されるが、本実施形態ではカップリング部３２ａが羽根の進入を防ぐため、羽根詰まりが発生しない。勿論、回転盤３にカップリング部３２ａを一体形成するのでなく、別個にカップリング部材を取り付けてもよい。
【００３２】
脱毛フィンガ３１の取付けは、軸部３１ａを回転盤３２に形成された９個の丸孔３２ｆに、脱毛フィンガ３１の頭部３１ｂが回転盤３２の裏面側に当接するまで圧入し、脱毛フィンガ３１に形成されたリング状凹溝３１ｃ（図４参照）を該丸孔３２ｆに嵌合することで行われる。
可動部３は、３本のボルトＢ４により回転盤３２に取り付けられた主回転部３３と、該主回転部３３と静止部４との間に設けられた副回転部３４と、主回転部３３と副回転部３４との間に設けられた弾性部材であるコイル状スプリング３５とを有している。主回転部３３は回転盤３２の保持部としての機能を有している。副回転部３４にはスプリング３５の一端が挿入されるスプリング受部３４ａが形成されている。このスプリング受部３４ａによりスプリング３５が安定支持される。
【００３３】
静止部４は、前記回転軸３６を軸支するスラスト軸受４１と，水の浸入を防止するオイルシール４２と、回転軸３６が挿通される円筒状のケーシング４３とを有している。スラスト軸受４１及びオイルシール４２は、ケーシング４３に内嵌されている。ケーシング４３の後端には重量のあるプーリ３７が設けられている。このプーリ３７には、不図示のベルトが掛けられ不図示の駆動モータの動力が伝達される。該ベルトを隣り合う回転フィンガ装置２のプーリ３７にジグザグ状に巻回することで、隣り合う回転フィンガ装置２の回転盤３２同士を相互に逆回転させることができる。
【００３４】
このプーリ３７が回転すると、回転軸３６が回転し、主回転部３３及び回転盤３２が回転する。そして、副回転部３４が主回転部３３と連れ回りする。なお、プーリ３７は回転軸３６の後端にボルトＢ２、ワッシャーＷ、及びスラスト軸受４１に隣接したスペーサ４４を用いて固定されている。即ち、ボルトＢ２の締結力によってワッシャーＷとスペーサ４４との間にプーリ３７が挟持されている。また、回転軸３６の先端には、鍔部４５ａが形成された短環部４５がボルトＢ３を用いて固定されている。
【００３５】
図３は、回転フィンガ装置２の斜視図である。回転フィンガ装置２は、脱毛フィンガ３１以外は主に金属製であり、ステンレス鋼やアルミニウム合金などで作製することができる。脱毛フィンガ３１は、先端に近づくに連れて緩い傾斜で徐々に細くされている。この理由は、脱毛フィンガ３１の固定が後端側で行われるため、自重で撓むのを防ぐと共に、適度な付勢力が鶏体に加わるようにするためである。
【００３６】
この回転フィンガ装置２を分解すると図４に示すようになる。図４では、説明の便宜上、構成部品を一部省略している。図に示すように、主回転部３３は、三つ叉形状のフランジ部３３ａとカップ状の筒部３３ｂとが一体形成されている。この筒部３３ｂに形成された円筒状空間３３ｂ１にスプリング３５が挿入される。円筒状空間３３ｂ１には、軸方向にキー溝３３ｂ２が刻設されている。副回転部３４はスプリング受部３４ａと皿部３４ｂを有している。スプリング受部３４ａにはキー部３４ａ１が形成されている。そして、主回転部３３には、副回転部３４側から回転軸３６が挿入される。回転軸３６は、円柱状の軸本体部３６ａとこの軸本体部３６ａの先端に一体形成された断面略正方形状の突起部３６ｂとを有している。この突起部３６ｂは、主回転部３３の中央に形成された断面略正方形状の貫通穴３３ｃに挿入され嵌合される。これにより、回転軸３６が回転すると主回転部３３を介して脱毛フィンガ３１が周回運動する。この突起部３６ｂもキー部３４ａ１及びキー溝３３ｂ２と同様に主回転部３３のガイド部となる。
【００３７】
図５に示すように、スプリング受部３４ａの外周には、軸方向に沿ってキー部３４ａ１が形成され、主回転部３３の筒部３３ｂのキー溝３３ｂ２と係合する。この場合、キー部３４ａ１とキー溝３３ｂ２とがガイド部に相当する。これによって、主回転部３３が副回転部３４に対して一直線にスムーズに移動できる。この構成では、回転軸３６と連結された主回転部３３が回転すると副回転部３４は連れ回りする。即ち、キー部３４ａ１がキー溝３３ｂ２に引っ掛かり確実に副回転部３４が回転する。また、主回転部３３が時計回り方向に回転しても反時計回り方向に回転しても副回転部３４は主回転部３３に連れ回りする。そのため、隣接する回転フィンガ装置２（図１記載）を相互に反対方向に確実に回転させることができ、脱毛時の鶏体の位置を安定させることができる。
【００３８】
図６は、脱毛フィンガと形態との位置関係を示している。図６（ａ）は回転フィンガ装置２が作動していない状態を示している。この状態では、脱毛フィンガ３１は水平方向に沿って延びている。なお、脱毛フィンガ３１の一部は図示省略している。そして、回転フィンガ装置２が作動すると、回転盤３２が例えば１０００ｒｐｍで高速回転し、脱毛フィンガ３１が周回運動する。すると、ゴム製の脱毛フィンガ３１は遠心力により回転盤３２の半径方向外方へ撓み、図６（ｂ）に示すようになる。しかし、図６（ｃ）及び図７では、説明の便宜上、遠心力による変形は考慮しないで図示し、説明を行う。よって、図６（ｃ）及び図７では、鶏体が存在しなければ回転フィンガ装置２が作動している状態でも図６（ａ）のように図示される。また、図６（ｃ）及び図７で、鶏体Ｋの実線は羽根部分を含めた鶏体Ｋの外形線であり、破線は羽根を含めない鶏体Ｋの肉部の外形線を示す。
【００３９】
鶏体Ｋが回転フィンガ装置２の前面に搬送されてくると、図６（ｃ）に示すように、鶏体Ｋと脱毛フィンガ３１とが接触する。そこで回転する脱毛フィンガ３１の掃引作用によって鶏体Ｋから羽根がむしり取られる。脱毛フィンガ３１の軸部３１ａはゴム製であるので高い摩擦係数をもち、かつ突起部３１ａ１のひっかかり作用によって脱毛効果を高めることができる。
鶏体Ｋが軸部３１ａに圧接して鶏体Ｋに負荷がかかると、軸部３１ａが撓んで鶏体Ｋにかかる負荷を軽減する。鶏体Ｋにかかる負荷が許容値（例えば２．０〜４．０ｋｇ／ｃｍ２）を越えると、主回転部３３が押し込まれ、スプリング３５が圧縮される。これによって、鶏体Ｋに該許容値以上の負荷がかかるのを防止している。なお、該許容値は、図１５で説明した損傷度が１以上とならない範囲の限界値を示す。家禽の種類によって該許容値を適宜設定する。
【００４０】
鶏体には大小様々な大きさがあるため、仮に図６（ｃ）より大きめの鶏体Ｋが搬送されてくると、回転盤３２及び主回転部３３は、図７に示すように押し込まれる。このように、本実施形態では、主回転部３３と副回転部３４との間にスプリング３５を設けることで鶏体Ｋの大きさの違いに柔軟に対応させ、鶏体Ｋに許容値以上の負荷がかからないようにすることができる。また、脱毛フィンガ３１が鶏体Ｋに作用する負荷は、軸部３１ａの硬度や弾性係数等を調節することで調節可能である。なお、図２に示すように、主回転部３３の後退がカップリング部３２ａの存在によって阻害されないように、カップリング部３２ａとボルトＢ１間の隙間ａ＞主回転部３３の後退ストロークｂとする必要がある。
なお、家禽類の大きさに応じて、回転フィンガ装置２自体を鶏体Ｋの搬送方向と直角方向へ平行移動させ、ロッド単位で家禽搬送路Ｌとの間隔を調整することもできる。
【００４１】
次に、図２を用いて回転フィンガ装置２の組立方法について説明する。可動部３については、先ず、副回転部３４と主回転部３３とに回転軸３６を挿通する。次いで、規制部材３８及びボルトＢ１を回転軸３６の先端に取り付ける。次いで、回転盤３２の孔３２ｆに９本の脱毛フィンガ３１を圧入し、これをボルトＢ４を用いて主回転部３３に固定する。
静止部４については、ケーシング４３の内側にスラスト軸受４１及びオイルシール４２を嵌め込み、ケーシング４３の前面側に短環部４５をボルトＢ３により取り付ける。次いで、静止部４のケーシング４３に可動部３の回転軸３６を挿通する。次いで、ケーシング４３の後面側にスラスト軸受４１に隣接するようにスペーサ４４を取り付け、回転軸３６の後端側からプーリ３７を挿通する。次いで、ボルトＢ２及びワッシャーＷを回転軸３６の後端に取り付けてプーリ３７をスペーサ４４との間に挟み込みプーリ３７を固定する。こうして、図２に描画される回転フィンガ装置２が完成する。
【００４２】
上述した第１実施形態によれば、脱毛フィンガ３１を備える可動部３が静止部４に対して回転して鶏体Ｋの羽根を脱毛するが、この脱毛の際に、鶏体Ｋが大きくても又は太くても、主回転部３３と副回転部３４との間にスプリング３５が介挿されていることにより脱毛フィンガ３１が回転軸３６の軸方向に移動するので、鶏体Ｋに設定された許容値以上の負荷が発生しない。スプリング３５が設けられていない従来の回転フィンガ装置では、弾性を有する脱毛フィンガ３１の変形のみで鶏体Ｋの大きさに対応していたため、鶏体Ｋに過度の力が加わることがあった。
本実施形態では、スプリング３５の存在により鶏体Ｋの大きさに柔軟に対応できるため、従来よりも脱毛フィンガ３１を鶏体Ｋに近づけて配置することができ、鶏体Ｋが小さくても軸部３１ａを鶏体Ｋに適度な力で圧接させることができる。従って、鶏体Ｋの大小に関わらず、鶏体Ｋの脱毛効果を維持できる。
なお、本実施形態では弾性部材としてスプリング３５を用いたが、スプリング３５の代わりに、図示を省略するがゴム等の変形弾性体を使用してもよい。
【００４３】
（第２実施形態）
図８は、本発明の脱毛装置の第２実施形態を示している。この第２実施形態では、回転盤３２及び主回転部３３の形状のみ第１実施形態と異なる。そのため、第１実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
図に示すように、本実施形態の回転盤３２は、半径方向外方に向かうに連れて脱毛フィンガ３１の先端側に傾斜する形状をなしている。これに伴い主回転部３３の三つ叉のフランジ部３３ａも全て同様に傾斜している。
この回転盤３２が回転すると、図９に示すように、脱毛フィンガ３１は遠心力により回転盤３２の半径方向外方に変形し、脱毛フィンガ３１の軸部３１ａが鶏体Ｋに対して直角方向、即ち図６（ａ）で図示する方向に向けることができる。
【００４４】
第１実施形態の構成では、回転盤３２が回転中の脱毛フィンガ３１の向きは、遠心力により回転盤３２の半径方向外側に撓むため、隣接された脱毛フィンガ３１と衝突して、損傷したり、あるいは鶏体Ｋの大きさによっては鶏体Ｋに対する圧接力が不足し、脱毛効果が低下する場合がある。本実施形態では、回転盤３２が回転中の脱毛フィンガ３１の向きを回転盤３２の半径方向外側ではなく鶏体側に向けることができるので、鶏体Ｋの大きさによらず脱毛効果を維持できると共に、隣接する脱毛フィンガ３１との衝突を防止できる。
【００４５】
なお、本実施形態において、主回転部３３の三つ叉のフランジ部３３ａを傾斜させずに回転盤３２の半径方向に向けて成形してもよい。この場合、フランジ部３３ａと回転盤３２との間に隙間が生じるが、回転盤３２とフランジ部３３ａとの接合強度を十分保持できる。こうすれば、フランジ部３３ａの製造を簡素化できる。
【００４６】
（第３実施形態）
図１０は、本発明の脱毛装置の第３実施形態を示している。この第３実施形態では、回転盤３２の形状のみ第１実施形態と異なる。そのため、第１実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
図に示すように、本実施形態の回転盤３２は、周方向に所定角度間隔を置いて外周端から形成されたスリット３２ｂにより３つの扇部３２ｃを有し、該扇部３２ｃは脱毛フィンガ先端側に傾斜している。このようにスリット３２ｂをもうけたことにより、扇部３２ｃの傾斜を適宜調整することができ、回転時の脱毛フィンガ３１の向きの最適化を図ることが容易になる。
【００４７】
また、 円盤状の回転盤３２の中央側には湾曲した第２のスリット３２ｄにより馬蹄部３２ｅが形成されている。図１０（ｂ）に示すように、この馬蹄部３２ｅは傾斜せず、穴３２ｅ１が形成され、この穴３２ｅ１にボルトＢ４（図２参照）を挿通することにより回転盤３２は主回転部３３に固定される。本実施形態では、馬蹄部３２ｅは傾斜していないので、フランジ部３３ａを傾斜させる必要はなく、第１実施形態の主回転部３３をそのまま流用することができる。なお、馬蹄部３２ｅは、回転盤３２を主回転部３３に固定することができればよく、特に馬蹄形でなくても、小片状の領域を有すればよい。
従って、本実施形態では、回転盤３２の扇部３２ｃの傾斜角を容易に調整できると共に、フランジ部３３ａの成形を容易にできる。また、馬蹄部３２ｅとフランジ部３３ａとを密着させて連結できるので、この連結強度を高く維持できる。
【００４８】
以上、本発明を説明してきたが、本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、その本質を逸脱しない範囲で、他の種々の変形が可能であることはいうまでもない。
【００４９】
上述した実施形態では、脱毛フィンガ３１の材料にゴムを選択した例について説明したが、本発明の脱毛フィンガ３１の材料はゴムに限定されることはなく、弾性を有する材料であればよい。例えば、柔軟性のあるプラスチックを用いることができる。
また、上述した実施形態では、弾性部材としてスプリング３５を用いた例について説明したが、本発明はスプリング３５に限定されることなく、例えば、クッション性を有するダンパ部材であってもよい。
さらに、上述した実施形態では、主回転部３３と副回転部３４とをキー部３４ａ１とキー溝３３ｂ１とにより係合した例について説明したが、本発明の構成はこれに限定されることはなく、主回転部３３をスプリング３５のバネ力に抗して副回転部３４に対してスライド可能な構成であればよい。
【００５０】
また、上述した実施形態では、回転軸３６が回転すると主回転部３３が回転し、主回転部３３と係合した副回転部３４が連れ回りする例について説明したが、副回転部３４を回転させて主回転部３３を連れ回りさせる構成にしてもよい。この場合、副回転部３４を回転軸３６に螺子やロウ付けにより固定する。そして、主回転部３３を回転軸３６に係合させないようにする。
【００５１】
上述した実施形態の場合、回転軸３６の突起部３６ｂに沿って主回転部３３がスライド可能であるため、副回転部３４を回転軸３６に固定した場合、キー部３４ａ１とキー溝３３ｂ２は不要となる。ただし、断面略矩形状の突起部３６ｂを形成せずに円柱状にした場合は、その部分で係合しないため、キー部３４ａ１とキー溝３３ｂ２が必要である。
要するに、主回転部３３と副回転部３４とのどちらか一方を回転軸３６と共に回転させる場合は、主回転部３３と副回転部３４とを係合させる必要があり、主回転部３３と副回転部３４との両方を回転軸３６に連結させて回転させる場合には、主回転部３３と副回転部３４とを係合させる必要はない。ただし、主回転部３３を副回転部３４に対して安定してスライドさせるためにガイド部を形成することが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明の家禽類の脱毛装置では、家禽の大小に関わらず、家禽の脱毛効果を維持できる。本発明は、すべて家禽類の脱毛に適用することが可能である。又、装置の大きさを変更することにより、羊などの家畜に適用することもできる。
【符号の説明】
【００５３】
１  脱毛装置
２  回転フィンガ装置
３  可動部
３１  脱毛フィンガ
３１ａ  軸部
３１ａ１  突起部
３１ｂ  頭部
３１ｃ  リング状凹溝
３２  回転盤
３２ａ  カップリング部
３２ｂ  スリット
３２ｃ  扇部
３２ｄ  第２のスリット
３２ｅ  馬蹄部
３２ｅ１  穴
３２ｆ  丸孔
３３  主回転部
３３ａ  フランジ部
３３ｂ  筒部
３３ｂ１  キー溝
３３ｃ  貫通穴
３４  副回転部
３４ａ  スプリング受部
３４ａ１  キー部
３４ｂ  皿部
３５  スプリング
３６  回転軸
３６ａ  軸本体部
３６ｂ  突起部
３７  プーリ
３８  規制部材
４  静止部
４１  スラスト軸受
４２  オイルシール
４３  ケーシング
４４  スペーサ
４５  短環部
４５ａ  鍔部
１００  脱毛装置
１０１  回転フィンガ装置
１０２  脱毛フィンガ
１０３  円盤
１０４  回転軸
１０５  コンベア
１０６  ハンガ
１０７Ａ，１０７Ｂ  軸受
１０８  ケーシング
１１０  肉
１１１  脂
１１１Ａ  水疱
１１２  皮
Ｂ，Ｂ１〜Ｂ４  ボルト
Ｋ  鶏体
Ｌ  鶏体搬送ライン
Ｗ  ワッシャー
【図１】
2010246451.tif 000003
【図２】
2010246451.tif 000004
【図３】
2010246451.tif 000005
【図４】
2010246451.tif 000006
【図５】
2010246451.tif 000007
【図６】
2010246451.tif 000008
【図７】
2010246451.tif 000009
【図８】
2010246451.tif 000010
【図９】
2010246451.tif 000011
【図１０】
2010246451.tif 000012
【図１１】
2010246451.tif 000013
【図１２】
2010246451.tif 000014
【図１３】
2010246451.tif 000015
【図１４】
2010246451.tif 000016
【図１５】
2010246451.tif 000017