(57)【要約】【課題】  画像表示部を入れ替えても同一の作業によって、操作者が、被検者体内部の画像を表示する画像表示部を自ら操作しやすい高さ位置に力を要せず自由に設定可能な超音波診断装置を提供する。【解決手段】  超音波診断装置において，載置台を作動杆に設置し、作動杆を筐体に上下摺動可能に支持して、載置台を上下動可能に構成すると共に、載置台がコイルスプリングの付勢力によって画像表示部を載置した状態でバランスするように作動杆を付勢支持するように構成し，載置台にウエイト挿入孔を設け，ウエイト挿入孔の挿入口にコイルスプリングの付勢力によってバランスするウエイトを挿入して載置台の上に載置する画像表示部の重さを調整する。【選択図】  図１
2010005239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルの一端に超音波を送受信できる超音波振動子が接続され、該ケーブルの他端にコネクタを備えた探触子と，
前記探触子のコネクタを介して前記超音波振動子への超音波信号を送受信するＵＳ部と、該ＵＳ部より前記探触子に超音波信号を送受信制御する超音波装置と、前記超音波装置を駆動制御するスイッチ部が設けられる操作卓とを備えた筐体と，
前記スイッチ部の操作によって被検者の体内に前記探触子を介して超音波を送信し該体内で反射された超音波を前記探触子を介して受信し該受信信号によって前記超音波装置の処理に基づき被検者の体内部の画像を表示する画像表示部と，
前記筐体に弾性部材によって前記画像表示部を載置した状態でバランスする前記画像表示部を載置する載置台と，
を備える超音波診断装置において，
前記載置台を作動杆に設置し、該作動杆を前記筐体に上下摺動可能に支持して、前記載置台を上下動可能に構成すると共に、前記載置台の上に載置する前記画像表示部の重さを調整するように構成したことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記載置台がコイルスプリングの付勢力によって前記画像表示部を載置した状態でバランスするように前記作動杆を付勢支持し、前記載置台の上に載置する前記画像表示部の重さを調整するように構成したことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項２に記載の超音波診断装置において、
さらに、前記載置台にウエイト挿入孔を設け，
前記ウエイト挿入孔の挿入口に前記コイルスプリングの付勢力によってバランスするウエイトを挿入して前記載置台の上に載置する前記画像表示部の重さを調整するようにしたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記載置台を上下動可能にする構成は，
前記載置台を作動杆に設置して、該作動杆を前記筐体内で上下摺動可能に構成される外筒によって支持され、前記外筒が複数個の巻き取りバネの付勢力によって前記載置台の上に前記画像表示部を載置した状態でバランスするように前記外筒を上方向に付勢するように構成し，
前記複数個の巻き取りバネは、本体が前記筐体に固定されており、先端が前記外筒に取り付けられる複数のバネ固定台に固定されており，
前記巻き取りバネの先端は、異なったバネ固定台に固定され、前記巻き取りバネの先端が固定されているそれぞれのバネ固定台は、少なくとも１個のバネ固定台が前記筐体に固定され、他のバネ固定台が前記外筒に取り外し可能に設けられていており，
前記載置台の上に載置する前記画像表示部の重量に合わせて前記外筒に取り付けられているバネ固定台を該外筒から取り外し、前記画像表示部の重量の変化に対応できるようにしたことを特徴とする特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置に係り、特に、操作者が、被検者体内部の画像を表示する画像表示部を自ら操作しやすい高さ位置に力を要せず自由に設定し、任意の高さ位置に移動した後、画像表示部から手を離しても、当該高さ位置で保持することのできる超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、超音波診断装置は、超音波を利用して被検体の撮影部位に関する超音波診断層画像や二次元又は三次元の超音波画像を取得して表示するものである。
【０００３】
超音波診断装置と超音波振動子は、ケーブルで接続されており、超音波診断装置によって診断する際に、探触子吊にケーブル７を引っ掛けて行う方法や、ケーブル７を操作者の背後を通し超音波振動子を持っている操作者の腕を伝って被検者まで持っていく方法がある。
これは、被検者の体内部の画像を表示する画像表示部の最も適している高さが超音波診断装置によって診断する操作者によって異なっていることによる。
【０００４】
すなわち、操作者が超音波振動子８を扱って診断する場合、操作者によって、立った状態で診断する場合、椅子等に座った状態で診断する場合等様々であり、操作者の体型により画像表示部を観る視線の高さが変わっているためである。
この画像表示部は、載置台の上に載置されている。そして、この載置台の上に載置される画像表示部は、超音波診断装置１によっては、数種類備えられており、目的に応じて入れ換えて搭載できるようになっている。この載置台の上に載置される画像表示部によっては、重量が微妙に異なっている。
【０００５】
したがって、超音波診断装置を用いて診断する場合、操作者にとって最も適した高さに画像表示部５を移動することが重要である。この画像表示部を操作者にとって最も適した高さに移動するためには、画像表示部を上下に移動する必要がある。
そのためには、超音波診断装置に画像表示部が筐体側へ上下できる構造を持たせる必要がある。しかしながら、画像表示部の重量は、操作者１３が画像表示部５を上下に移動させる場合、容易に行うことができない重さを有している。また、載置台の上に載置される画像表示部によっては、重量が微妙に異なっているため、入れ替えて載置した画像表示部を同じ高さ位置に保つのは困難であるという問題がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２６０１８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
操作者が超音波振動子８を用いて診断するに当たっては、立った状態で作業する者がいる。この場合は、操作者１３が作業しやすい位置に画像表示部５を設置するのが通常である。
【０００８】
しかし、同じ立った状態で作業する場合であっても、操作者によって背の高さは異なっており、操作者の背丈の高い低いによって画像表示部５の設置位置を調整する必要があるという点に配慮がなされなかった。
【０００９】
本発明の目的は、画像表示部を入れ替えても同一の作業によって、操作者が、被検者体内部の画像を表示する画像表示部を自ら操作しやすい高さ位置に力を要せず自由に設定可能な超音波診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために請求項１記載の超音波診断装置は、ケーブルの一端に超音波を送受信できる超音波振動子が接続され、該ケーブルの他端にコネクタを備えた探触子と，
前記探触子のコネクタを介して前記超音波振動子への超音波信号を送受信するＵＳ部と、該ＵＳ部より前記探触子に超音波信号を送受信制御する超音波装置と、前記超音波装置を駆動制御するスイッチ部が設けられる操作卓とを備えた筐体と，
前記スイッチ部の操作によって被検者の体内に前記探触子を介して超音波を送信し該体内で反射された超音波を前記探触子を介して受信し該受信信号によって前記超音波装置の処理に基づき被検者の体内部の画像を表示する画像表示部と，
前記筐体に弾性部材によって前記画像表示部を載置した状態でバランスする前記画像表示部を載置する載置台と，
を備える超音波診断装置において，
前記載置台を作動杆に設置し、該作動杆を前記筐体に上下摺動可能に支持して、前記載置台を上下動可能に構成すると共に、前記載置台の上に載置する前記画像表示部の重さを調整するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像表示部を入れ替えても同一の作業によって、操作者が、被検者体内部の画像を表示する画像表示部を自ら操作しやすい高さ位置に力を要せず自由に設定できる。
【００１２】
また、画像表示部を入れ替えても同一の作業によって、任意の高さ位置に移動した後、画像表示部から手を離しても、当該高さ位置で保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る超音波診断装置を実施するための形態を図面を参照しながら説明する。
図１には、本発明に係る超音波診断装置の一実施の形態が示されている。
図１において超音波診断装置１の基本構成は、４つの車輪２上に筐体３が備えられており、筐体３の上端には操作卓４と画像表示部５が備えられている。画像表示部５は、操作卓４に近接されて設置されている。
【００１４】
筐体３には、３つのＵＳ部６が設けられており、この３つのＵＳ部６には、ケーブル７の先端に接続される超音波を送受信する超音波振動子８が、ケーブル７の後端にコネクタ９が接続される探触子１０が結合されている。この超音波振動子８は、コネクタ９を介して操作卓４に設けられる操作部１１と接続されている。
【００１５】
このように構成される超音波診断装置１は、図１０に示す如く使用される。すなわち、超音波診断装置１は、ベッド１２の横に配置され、この超音波診断装置１の前には、操作者１３がいる。そして、ベッド１２の上には、被検者１４が横になっている。
【００１６】
操作者１３は、ベッド１２に横になっている被検者１４の診断箇所を超音波診断装置１から伸びている探触子１０の先端にある超音波振動子８を被検者１４の体表面にあてることにより被検者１４の断層像を得ることができ、画像表示部５に映し出されるその画像をもとに診断を行っている。
プローブホルダー１５は、操作者１３が被検者１４の診断を行わないとき、または２箇所以上の探触子１０の内、診断に使用していない探触子１０を置いておくためのものである。
【００１７】
図１に図示の本発明に係る超音波診断装置１には、ケーブル７の一端に超音波を送受信できる超音波振動子８が接続されており、このケーブル７の他端にコネクタ９を備えた探触子１０が設けられている。
【００１８】
また、超音波診断装置１には、探触子１０のコネクタ９を介して超音波振動子８への超音波信号を送受信するＵＳ部６が設けられている。このＵＳ部６より探触子１０に超音波信号を送受信制御する超音波装置（図示していない）と、この超音波装置を駆動制御するスイッチ部が設けられる操作卓４とを備えた筐体３を備えている。
この操作卓４に設けられている各種スイッチの操作によって被検者１４の体内に探触子１０を介して超音波を送信し、体内で反射された超音波を探触子１０を介して受信し該受信信号によって筐体３に収納される超音波装置の処理に基づき被検者１４の体内部の画像を表示する画像表示部５を有している。
【００１９】
この画像表示部５は、操作卓４の上方に設けられた載置台１７の上に載置されている。この載置台１７は、作動杆（軸）１８に設置されている。この作動杆（軸）１８は、筐体３に上下摺動可能に支持されている。そして、この作動杆（軸）１８が、上下摺動することにより、載置台１７と操作卓４を上下動可能に構成してある。
この載置台１７と操作卓４は、スプリング（付勢部材）の付勢力によって、超音波診断装置１として標準の画像表示部５を載置台１７の上に載置した状態でバランスするように作動杆（軸）１８を付勢し、支持するように構成されている。
【００２０】
したがって、載置台１７の上に載置される画像表示部５を取り外すと、作動杆（軸）１８は、スプリング（付勢部材）の付勢力によって、最上位置に押し上げられた状態となる。すなわち、超音波診断装置１として標準の画像表示部５を載置台１７の上に載置した状態では、常にバランスされ、操作者１３が手で任意の位置まで持ち上げて、停止すると、その位置で力を与えなくても停止状態を保つようになっている。
【００２１】
この載置台１７には、ウエイト挿入孔１９が設けられている。このウエイト挿入孔１９には、挿入口から図示しない任意に選択する重量のウエイトを挿入することができるようになっている。
そこで、載置台１７の上に載置される画像表示部５を、例えば、ＣＲＴから、それより重量の軽い液晶表示装置に入れ替えたときには、重量とスプリングの付勢力とのバランスが崩れてしまう。
【００２２】
このため、操作者１３が作業しやすい任意の位置まで載置台１７を上げ下げして画像表示部５を移動し、操作者１３が手を離すと、載置台１７が上昇してしまい、任意の位置で載置台１７を停止することができない。
このようなときに、例えば、ＣＲＴの重量と液晶表示装置の重量との差の重量分のウエイトをウエイト挿入孔１９に挿入する。これによって、液晶表示装置を載置した載置台１７と操作卓４の重量とスプリングの付勢力とのバランスが釣り合うことになり、操作者１３が手で載置台１７を任意の位置まで持ち上げて、停止しても、その位置で力を与えなくても停止状態を保つことができる。
【００２３】
このウエイトは、標準の画像表示部５の重さに合わせて、画像表示部５に加える重さのものを予め用意しておくことにより、画像表示部５の入れ替えに伴うバランスの変動に対してスムーズに対応することができる。
また、標準の画像表示部５から、標準の画像表示部５よりも重量の大きい画像表示部５に変更することが有る場合は、標準の画像表示部５を載置台１７に載置し、ウエイト挿入孔１９に予め、重量の大きい画像表示部５に合う重量になるようにウエイトを挿入しておけばよい。
【００２４】
図２〜図７には、本発明に係る超音波診断装置の他の実施の形態が示されている。
図２において、図１に図示の部材と同一の部材には、同一の符号を付してある。
本実施例における超音波診断装置１は、図１に示すように、ケーブル７の先端に超音波を送受信する超音波振動子８を有する探触子１０と、このケーブル７の後端に超音波診断装置１のＵＳ部６とを接続するコネクタ９とを備えたケーブル７が３本配置されている。この３箇所の探触子１０はケーブル７及びコネクタ９によりＵＳ部６に結合されている。
【００２５】
操作者１３が被検者１４の診断を行わない時、又は２箇所以上の探触子１０の内、診断に使用していない探触子１０を置いておく場所にプローブホルダー１５を使用している。
【００２６】
図２には、画像表示部５を支えるバネ２０の切り換え構造、及び画像表示部５を上下移動させる構造が示されている。
図２において、画像表示部５、軸１８、バネ（巻き取りバネ）２０、外筒２１、バネ固定台ーＡ２２、バネ固定台ーＢ２３、ボルト２４によって構成されている。
各構成部品は、それぞれ１つであるが、バネ２０は６個と、ボルト２４は、２個使用されている。
図２に図示の構造の中で、外筒２１、バネ２０（６個）の本体だけが筐体３に固定されている。
各部品の構成は、画像表示部５の下部に軸１８が設置されており、画像表示部５は軸１８の上部に搭載されている構造になっている。
【００２７】
軸１８は、外筒２１とバネ固定台−Ａ２２にある穴を通過しており、軸１８と外筒２１、バネ固定台−Ａ２２はそれぞれ固定されていない。軸１８は、外筒２１に開いている穴に沿って上下移動可能に構成されている。
バネ固定台−Ｂ２３には、バネ２０（４個）の先端が固定されており、画像表示部５による上からの荷重がなければ、バネ固定台−Ｂ２３は、バネ２０（４個）の巻き取る引っ張り荷重により上部へ移動するようになっている。
【００２８】
バネ２０（４個）は、以上説明したように筐体３に固定されているが、バネ２０（４個）とバネ固定台−Ｂ２３を結ぶプレートを巻き取ることができる様に、バネ２０（４個）には、回転運動を行える構造になっている。
軸１８の端は、バネ固定台−Ｂ２３に固定されており、バネ固定台−Ｂ２３の上下移動に伴って画像表示部５を含む軸１８も移動を行う。
【００２９】
バネ固定台−Ａ２２は、バネ２０（２個）と固定されている。
バネ２０（２個）は、バネ固定台−Ｂ２３を結ぶプレートを巻き取ることができるように、バネ２０（２個）には回転運動を行える構造になっている。
【００３０】
バネ固定台−Ａ２２は、バネ固定台−Ｂ２３とボルト２４を用いて固定することができるようになっている。
バネ固定台−Ａ２２は、バネ固定台−Ｂ２３にボルト２４で固定されていなければ、バネ２０（２個）の巻き取る引っ張り荷重により軸１８に沿って上部へ移動を行う。
【００３１】
通常、バネ固定台−Ａ２２はバネ固定台−Ｂ２３にボルト２４を用いて固定されており、画像表示部５の重みによる上からの荷重に対して、バネ固定台−Ａ２２とバネ固定台−Ｂ２３に固定されているバネ２０の引っ張り荷重でバランスをとっている。
その場合にバネ固定台−Ａ２２とバネ固定台−Ｂ２３に固定されているバネ２０は６個になり、それぞれのバネ２０（６個）を巻き取る荷重も６個分になる。
【００３２】
バネ固定台−Ａ２２とバネ固定台−Ｂ２３がボルト２４で固定されている状態が、画像表示部５の最も重いものとのバランスをとれるバネ２０（６個）の構成になっている。
画像表示部５の重量が重い状態から軽いものへと入れ換わる際、バネ固定台−Ａ２２とバネ固定台−Ｂ２３を固定しているボルト２４を取外す。この動作は、図４に示す如く、操作卓４の横に設けられているレバー２５を引くことによって常時は、載置台１７が移動できないようにロックがかかっている状態を、そのロックを解除して行われる。
【００３３】
このレバー２５を引くことによって、図５に示す如く、レバー２５に接続されているワイヤー２６が引かれて、図６のＡ−Ａ断面から見た図７（Ａ）に示す如く、ワイヤー２６には、筐体３に固定されている受側のギヤ２８に噛合しているギヤ２７が取り付けられているスライド金具２９が接続されている。
このスライド金具２９には、長穴状の溝３０が設けられている。この溝３０には、ギヤ２７に取り付けられているピン３１が突出されており、このピン３１は、スライド金具２９が上下動することによって溝３０に誘導されて溝３０内を摺動する。
【００３４】
この図７（Ａ）に示される状態から、図４に操作卓４の横に設けられているレバー２５を引くと、ワイヤー２６が引かれて、このワイヤー２６の引っ張り力によって、スライド金具２９が上方向に引き上げられる。このスライド金具２９の移動によってピン３１は、スライド金具２９の溝３０に誘導されて、図７（Ｂ）に示す如く、受側のギヤ２８との噛合を解除する方向に移動する。
このように、操作者１３が作業しやすい任意の位置まで載置台１７を移動し用とする場合は、まず、操作卓４の横に設けられているレバー２５を引くことによってロックを解除して行うようになっている。
【００３５】
ここで載置台１７の上に載置する画像表示部５の重量に合わせて、外筒２１に取り付けられているバネ固定台２２を外筒２１から取り外す。そうすると、画像表示部５の重量とバランスが取れているバネ２０の荷重が６個分から４個分になり、バネ２０の巻き取る荷重も４個分に低下する。
バネ２０の巻き取る荷重（４個分）は、画像表示部５の軽い重量とバランスが取れるように設定されているため、ボルト２４（２個）を取り去ることにより画像表示部５の軽い重量に入れ換えが可能になる。
【００３６】
ボルト２４（２個）の脱着により画像表示部５の重量が替わった場合でも同じ超音波診断装置１に搭載することが可能となり、操作者１３に対する不快感を無くすことができる。
【００３７】
図８には、画像表示部５を搭載し上下移動させる構造とその画像表示部５を支えるバネ構造が示されている。
図８において、画像表示部５、軸１８、バネ（荷重切換バネ）４０、外筒２１、バネ（荷重切換バネ）４１、バネ固定台ーＢ２３、重量検出センサー４２によって構成されている。
【００３８】
各構成部品は、それぞれ１つであるが、バネは、軸１８を挟むように配置されており、バネ４０と、バネ４１の２個が使用されている。
図８に図示の構造の中で、外筒２１、バネ（荷重切換バネ）４０，４１の本体だけが筐体３に固定されている。
【００３９】
各部品の構成は、画像表示部５の下部に軸１８が設置されており、画像表示部５は軸１８の上部に搭載されている構造になっている。
軸１８は、外筒２１に開いているの穴に沿って上下移動を行う。
バネ固定台２３には、荷重切換バネ４０，４１の先端部が固定されており、画像表示部５による上からの荷重がなければ、バネ固定台２３は、荷重切換バネ４０，４１の巻き取る引っ張り荷重により上部へ移動を行う。
【００４０】
荷重切換バネ４０，４１は、先に説明したように、筐体３に固定されているが、荷重切換バネ４０，４１とバネ固定台２３を結ぶプレートを巻き取ることができる様に、荷重切換バネ４０，４１には回転運動を行える構造になっている。
【００４１】
軸１８の端は、バネ固定台２３に固定されており、バネ固定台２３の上下移動に伴って画像表示部５を含む軸１８も移動を行う。
重量検出センサー４２は、先に説明したように、筐体３に固定されているが、重量検出センサー４２は、軸１８と接触しており、軸１８の上下移動により重量検出センサー４２に回転運動を行う構造になっている。
重量検出センサー４２の回転運動には抵抗を持たしており、その抵抗力は最も重量が重い画像表示部５を軸１８に搭載した際に発生する上下の移動力と同等である構造になっている。
【００４２】
通常、バネ固定台２３は、重量切換バネ４０，４１の引っ張り荷重で画像表示部５の重量とバランスをとっている。
重量切換バネ４０，４１の荷重は、荷重切換バネ４０，４１自身で変更できるものを使用している。
重量が異なる画像表示部５を載置台１７に載せる場合には、操作者１３が事前に操作部１３から画像表示部５に関するＤＡＴＡを入力する必要がある。
操作者１３による操作部１１から入力されたＤＡＴＡによりそのＤＡＴＡの内容にあわせて荷重切換バネ４０，４１の荷重が切り換わり画像表示部５の重量とバランスがとれるようになる。
【００４３】
重量が異なる画像表示部５の搭載時、操作者１３によるＤＡＴＡ入力が必要ではあるが、ＤＡＴＡ入力を行うことにより従来行っていた作業とくらべ、画像表示部５の変更作業が容易に行うことが可能となる。
また重量切換バネ４０，４１の荷重と画像表示部５の重量とのバランスがとれている場合、操作者１３による画像表示部５の上下移動は容易に行うことが可能となる。
【００４４】
操作者１３によるＤＡＴＡの入力を行わなかった場合でも、重量の異なる画像表示部５を搭載した際、画像表示部５の下部に配置している軸１８に接触している重量検出センサー４２により検出されたＤＡＴＡが荷重切換バネ４０，４１に送られ、そのＤＡＴＡをもとに荷重切換バネ４０，４１の荷重が変更される。
【００４５】
重量検出センサー４２は最も重量が重い画像表示部５の重量に設定されいるため、重量の重い画像表示部５をいきなり搭載した場合でも、画像表示部５を含む軸１８、バネ固定台２３が急に下がることは無い。このため操作者１３は、安全に使用することが可能となっている。
【００４６】
最も重量の重い画像表示部５で無いものが搭載された場合でも、重量検出センサー４２が、画像表示部５の重量の変化を認識し最も重量の重い荷重設定から軽い荷重設定に変更していく。軽い荷重設定に変更される際に画像表示部５の重量をバランスがとれた時点で、重量検出センサー４２の荷重変更を行うことが止まるため、画像表示部５の重量と荷重切換バネ４０，４１のバランスがとれた状態になる。
【００４７】
本発明は、本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の一実施の形態を示す全体斜視図である。
【図２】本発明に係る超音波診断装置の他の実施の形態を示す画像表示部を支えるバネの切り換え構造、及び画像表示部を上下移動させる構造を示す図である。
【図３】図２に図示の画像表示部を支えるバネの切り換え構造で、載置台に画像表示部を載置して載置台が下に下がった状態を示す図である。
【図４】画像表示部の重量が変化したときのレバーの操作を説明するための図である。
【図５】図４に図示のレバーに接続されているワイヤーが引かれる状態を説明するための図である。
【図６】図２に図示の超音波診断装置の画像表示部を支えるバネの切り換え構造を示す図の正面図である。
【図７】図４に図示のレバーのロックを解除の動作を説明するための図である。
【図８】本発明に係る超音波診断装置の別な実施の形態を示す画像表示部を搭載し上下移動させる構造とその画像表示部を支えるバネ構造を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１…………………………超音波診断装置
２…………………………車輪
３…………………………筐体
４…………………………操作卓
５…………………………画像表示部
６…………………………ＵＳ部
７…………………………ケーブル
８…………………………超音波振動子
９…………………………コネクタ
１０………………………探触子
１１………………………操作部
１２………………………ベッド
１３………………………操作者
１４………………………被検者
１５………………………プローブホルダー
１７………………………載置台
１８………………………作動杆（軸）
１９………………………ウエイト挿入孔
２０………………………バネ（巻き取りバネ）
２１………………………外筒
２２………………………バネ固定台ーＡ
２３………………………バネ固定台ーＢ
２４………………………ボルト
４０，４１………………バネ（荷重切換バネ）
４２………………………重量検出センサー
【図１】
2010005239.tif 000003
【図２】
2010005239.tif 000004
【図３】
2010005239.tif 000005
【図４】
2010005239.tif 000006
【図５】
2010005239.tif 000007
【図６】
2010005239.tif 000008
【図７】
2010005239.tif 000009
【図８】
2010005239.tif 000010