(57)【要約】【課題】  根管治療用コードレス・ハンドピースのプログラミングを実施するための方法及び装置において、コードレス・ハンドピースを簡単且つ、起こりうるミスの原因を回避しつつプログラミングする。【解決手段】  一つの第一メモリーと一つの治療用工具用の工具取付部を備えた根管治療用コードレス・ハンドピースのプログラミングを実施する方法及び装置であって、複数のデータ・セット、即ち、少なくとも一つのハンドピース及び／又は駆動可能な工具に属するパラメーターからなるデータ・セットを含む第一データ・パックを、特に、ベース・ステーションやメモリー・カードに配置される第二メモリー上に用意するステップ、及び、該第一データ・パックからある部分データ・パックを選択し、該部分データ・パックをハンドピースの第一メモリーに転送し、そのハンドピースの稼働に適したデータ・セットを手動あるいは自動的に選択するステップを包含する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つの第一メモリー及び一つの治療用工具の工具取付部を備えた根管治療用コードレス・ハンドピース(1)のプログラミング方法であって、
各データ・セットが、少なくとも一つのハンドピース（１）及び／又は駆動可能な工具に属するパラメーターからなる複数のデータ・セットを有する第一データ・パックを、特に、ベース・ステーション(2)やメモリー・カード(3)に配置される第二メモリー上に用意し、
前記第一データ・パックからある部分データ・パックを選択し、
前記部分データ・パックをハンドピース(1)の第一メモリーに転送し、
前記ハンドピース(1)の稼働に適したデータ・セットを手動又は自動的に選択することによって、プログラミングが実施される
ことを特徴とする根管治療用の第一メモリーを内蔵するコードレス・ハンドピースのプログラミング方法。
【請求項２】
前記第二メモリーの部分データ・パックの、前記ハンドピース(1)の第一メモリーへの転送が、好ましくはベース・ステーション(2)の、バッテリー駆動のハンドピース(1)の充電用接触、又は、その他の電気的接続端子を用いる有線接続方式で実施されることを特徴とする、請求項1に記載の第一メモリーを内蔵するコードレス・ハンドピース(1)のプログラミング方法。
【請求項３】
前記第二メモリーの部分データ・パックの、前記ハンドピース(1)の第一メモリーへの転送が、好ましくは、ラジオ電波、赤外線、電波、誘導、電圧方式を用いるワイヤレスデータ転送方式で実施されることを特徴とする、請求項1に記載の第一メモリーを内蔵するコードレス・ハンドピース(1)のプログラミング方法。
【請求項４】
前記第二メモリーには、第三メモリー、特に好ましくは第二メモリー・カードから複数のデータ・セットがロードされることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の第一メモリーを内蔵するコードレス・ハンドピース(1)のプログラミング方法。
【請求項５】
前記第二メモリーには、第三メモリーから複数のデータ・セットが、特に好ましくは、電気的接続端子を介して有線接続方式でロードされることを特徴とする、請求項4に記載の第一メモリーを内蔵するコードレス・ハンドピース(1)のプログラミング方法。
【請求項６】
前記第二メモリーには、第三メモリーから複数のデータ・セットが、好ましくは、ラジオ電波、赤外線、電波、誘導、電圧方式を用いる、ワイヤレスデータ転送方式でロードされることを特徴とする、請求項4に記載の第一メモリーを内蔵するコードレス・ハンドピース(1)のプログラミング方法。
【請求項７】
部分データ・パックの選択が、好ましくは、前記ハンドピース(1)、前記ベース・ステーション(2)又は、前記メモリー・カード(3)に配置されている設定エレメント(6, 10)を用いて実施されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の第一メモリーを内蔵するコードレス・ハンドピース(1)のプログラミング方法。
【請求項８】
前記第一データ・パックのデータ・セットが、工具パラメーター、特に、回転スピード及び／又は回転トルクを包含していることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の第一メモリーを内蔵するコードレス・ハンドピース(1)のプログラミング方法。
【請求項９】
前記第一データ・パックのデータ・セットが、前記ハンドピース(1)用の、特に好ましくは、根管ポジションや最大回転トルク設定、即ちオート・リバース、オート・ストップ或いはオート・フォワードなど工具を自動的に反回転、停止、又は、自動的に正転させるためのパラメーターなどを包含していることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の第一メモリーを内蔵するコードレス・ハンドピース(1)のプログラミング方法。
【請求項１０】
前記第一データ・パックのデータ・セットに、特に各データ・セットに属している工具名称が割り当てられていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の第一メモリーを内蔵するコードレス・ハンドピース(1)のプログラミング方法。
【請求項１１】
転送されたデータ・パックからのデータ・セットの選択が、手動で、特に好ましくは少なくとも一つの設定エレメント(6, 10)を用いることで実施されることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の第一メモリーを内蔵するコードレス・ハンドピース(1)のプログラミング方法。
【請求項１２】
転送されたデータ・パックからのデータ・セットの選択が、工具識別手段により自動的に、特に好ましくはこれが、ラジオ電波による識別（RFID）、工具に施されるバーコードとハンドピース内のリーダー、又は、少なくとも一つのセンサーにより実施されることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の第一メモリーを内蔵するコードレス・ハンドピース(1)のプログラミング方法。
【請求項１３】
一つの第一メモリーと一つの治療用工具をハンドピース(1)に取り付けるための工具取付部を備えた根管治療用コードレス・ハンドピース(1)のプログラミング装置であって、該装置が、少なくとも一つのハンドピース(1)及び／又は駆動可能な工具のパラメーターが収められている複数のデータ・セットを含む第一データ・パックが収められ、好ましくは、ベース・ステーション(2)内、又は、メモリー・カード(3)内に設けられる第二メモリーと、第一データ・パックからの部分データ・パックの選択の為に少なくとも一つの設定エレメント(6, 10)、及び、特に好ましくは、前記第二メモリーから前記ハンドピース内のメモリーへの部分データ・パックを、有線又は無線方式で転送するための転送手段が設けられていることを特徴とする、根管治療用コードレス・ハンドピース(1)のプログラミング装置。
【請求項１４】
前記第一データ・パックを前記第二メモリー(2, 3)にロードするために、データ・セットを前記第二メモリー(2, 3)に送る第三メモリーが用いられることを特徴とする、請求項13に記載の根管治療用コードレス・ハンドピース(1)のプログラミング装置。
【請求項１５】
転送された部分データ・パックからのデータ・セットの選択のために、少なくとも一つの設定エレメント(6, 10)及び／又は工具アイデンティフィケーション手段、即ち、ラジオ波（RFID）、工具に施されるバーコードとハンドピースに取り付けられたリーダー、又は、少なくとも、ハンドピースに取り付けられたセンサーが用いられることを特徴とする、請求項13又は14に記載の根管治療用コードレス・ハンドピース(1)のプログラミング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項1及び13に係る根管治療用コードレス・ハンドピースのプログラミングを実施するための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような根管治療用の装置は、少なくとも一つのコードレス・ハンドピースおよび充電装置を有している。該コードレス・ハンドピースは、駆動モーターを備えた治療用工具用の工具取付部および該モーターの電力供給用のバッテリーなどを装備している。ハンドピース内には更に、根管の長さ及び／又は工具にかかっている負荷を測定するための測定回路が配置されていることが好ましい。根管の長さの測定に当たっては、工具取付部に取り付けられている治療用工具が、電極として使用され、根管長測定回路と、ヘッド又はハンドピースの外部に配置されている接点部品を介して電気的に接続されている。該測定回路の制御構成は、工具が根管の想定位置に達する、又は、設定されている回転トルクを超えた場合には、工具を自動的に停止、又は、反対側へ回転させる。根管の治療に当たっては、根管の解剖学的構造から、様々な直径や異なる破断強さなどの特性を有するヤスリをはじめとする様々な工具が使用される。従って、これらの工具は、それに対して設定されるパラメーター、即ち、最大許容回転速度や回転トルクなどの観点からも異なっている。
【０００３】
このような医学用の、特に歯科医学的用のコードレス・ハンドピースを、根管治療用の工具のパラメーターに対して設定するための装置や方法は、特許文献１より既知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許発明第19520765号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の技術により既知の、少なくとも一つのコードレス・ハンドピースと充電装置を備えた根管治療用の装置は、ハンドピースの設定を、使用される工具の各々のパラメーターに合わせるための複数の設定エレメントを有している。様々な、特に、回転速度、最大許容回転トルク、並びに、オート・ストップやオート・リバースなどのオート・ファンクション・パラメーターなどを設定するための設定エレメントは、コードレス・ハンドピース側、及び、充電装置側に設けることが出来る。ユーザーは、これら複数の設定エレメントを用いて、ハンドピースの設定を、使用される工具のパラメーターに合わすことができる。
【０００６】
しかしながら、ハンドピース又は充電装置に取り付けられている複数の設定エレメントを用いて、各々の工具及びハンドピースのパラメーターを手動設定することは、この実施形態の欠点であることが分かった。
【０００７】
最大回転スピード、最大回転トルクなど数多くの工具パラメーター、あるいは、工具が根管の所定の位置に到達した、又は、工具に所定の負荷がかかった際に自動的に反対方向へ回転したり、止まったりするオート・ストップやオート・リバースなどのオート・ファンクション・パラメーターなど数多くのハンドピース・パラメーターが、根管治療用のコードレス装置の操作を煩雑かつ手間暇のかかるものとしている。即ち、パラメーターが数多くあるため、ユーザーは、工具を換えるごとにハンドピースを、新しい工具やハンドピース・パラメーターに合わせる必要がある。この際ユーザーは、ハンドピース及び／又は充電装置の複数の設定エレメントを操作しなければならない。
【０００８】
更には、従来の技術で知られている根管治療用の装置は、不注意による失敗の原因を秘めている。設定しなければならないパラメーターが数多くあるため、ユーザーが誤った設定をしてしまい、根管の治療に障害をきたす、使われている工具に対して回転トルクの設定が高すぎるなどの原因で、ヤスリが根管内で折れたりする危険性がある。
【０００９】
従って本発明の課題は、従来の技術の欠点を避け、コードレス・ハンドピースを簡単且つ、起こりうるミスの原因を回避しつつプログラミングすることを可能にする根管治療用コードレス・ハンドピースのプログラミングを実施するための方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に従う一つの第一メモリーと一つの治療用工具用の工具取付部を備えた根管治療用コードレス・ハンドピースのプログラミング方法においては、複数のデータ・セット、即ち、少なくとも一つのハンドピース及び／又は駆動可能な工具に属するパラメーターからなるデータ・セットを含む第一データ・パックを、特に、ベース・ステーションやメモリー・カードに配置される第二メモリー上に用意することにより、該第一データ・パックからある部分データ・パックを選択し、該部分データ・パックをハンドピースの第一メモリーに転送し、そのハンドピースの稼働に適したデータ・セットを手動又は自動的に選択することによって、プログラミングが、実施される。
【００１１】
コードレス・ハンドピースのプログラミングのためには、バッテリー駆動のハンドピース用の充電装置として構成されていることが好ましいベース・ステーション内に配置されることが特に好ましい、又は、メモリー・カード内に用意される、第二メモリー内に、複数のデータ・セットを含む第一データ・パックが用意される。
【００１２】
各々のデータ・セットには、根管の治療をするためのヤスリ用の少なくとも一つの工具パラメーター及び／又はハンドピース・パラメーターが含まれている。各々のデータ・セットは、名称、特に、それに属するヤスリのヤスリ名が割り当てられていることが好ましい。ユーザーに、ヤスリ、特に好ましくは、彼が使用中のヤスリの予備選択を可能にするために、第二メモリー上には、全ての、特に、市販のヤスリのデータ・セットが、ライブラリーとして用意されている。ユーザーは、該ライブラリーから少なくとも一つの設定エレメントによって、彼が頻繁に使用する、又は、次の治療で必要とされるヤスリに合ったデータ・セットからなることが特に好ましい複数のデータ・セットの予備選択を実施できる。
【００１３】
続いて、少なくとも一つのデータ・セット、最大全てのデータ・セットから構成される一つの部分データ・パックが、ハンドピースのメモリーに転送される。この際、第一メモリーを有するハンドピースが第二メモリーと、又は、メモリー・カードとして構成されていることが特に好ましい第一メモリー単体が、好ましくは、電気的接続によって又はワイヤレスでのデータ転送方式によって、第二メモリーと接続される。ユーザーは、対応するデータ・セットを、特に好ましくは、使用されるヤスリのヤスリ名を、少なくとも一つの設定エレメントを用いて選択する。部分データ・パック、又は、一つのデータ・セットを選択するための少なくとも一つの設定エレメントは、押しボタン、ポテンショメーター、ジョイスティック、接近センサー、又は、タッチスクリーン・ディスプレーで構成されることが出来る。該少なくとも一つの設定エレメントは、ライブラリー内でのメニュー操作に必要な複数の機能、例えば、「左」、「右」、「上」、「下」などの機能や確定「OK」などの機能を有していることが好ましい。例えば、根管長測定回路のオン／オフ・スイッチ、解剖学的に困難な場合の、設定回転トルクを5から20パーセント抑えるためのトルク制限スイッチなど、工具とハンドピース双方に関わる包括的なパラメーター用の更なる設定エレメントをハンドピース又はベース・ステーションに装備することも可能である。
【００１４】
市販されている全てのヤスリに対する完全な第一データ・パックを保障するためには、全ての新しいヤスリ、並びに、そのパラメーターをデータ・セットに取り入れるために第一データ・パックを定期的にアップデートする必要がある。これは、現在のデータ・セットと新しいデータ・セット、又は、新しいデータ・セットのみの、第三メモリーから第二メモリーへの転送によって実施できる。この際、特に、USBスティック, Smart Media（登録商標）カード, Memoryスティック, Multimediaカード, やSecure Digital Memoryカード(SDカードやMini SDカード)などのメモリー・カードとして実施されていることが好ましい第三メモリーは、適切なインターフェースを介して、第二メモリーと接続され、該データ・セットが転送される。更なる実施形態においては、データは、ラジオ電波、赤外線、電波、誘導、電圧方式などワイヤレス転送方式によって第三メモリーから第二メモリーに転送されることも出来る。
【００１５】
第一データ・パックを、ベース・ステーション内にあることが好ましい第二メモリーに転送する代わりに、第一データ・パックは、第一データ・パックのアップデート用に用いられる第三メモリーに置いておくことも出来る。これにより、ハンドピースは、メモリー・カードであることが好ましい第三メモリーからの部分データ・パックの直接転送によりプログラミングされる。この場合、全てのデータ・パックは、第三メモリーに残される。
【００１６】
部分データ・パックの選択は、ハンドピース自体、第二メモリー、又は第三メモリーに配置され、接続されている少なくとも一つの設定エレメントによって実施される。このように、ユーザーは、彼のハンドピースを必要なデータ・セットでのみプログラミングする。
【００１７】
転送された部分データ・パックからのあるデータ・セットの選択は、少なくとも一つの設定エレメントによって手動で、又は、工具アイデンティフィケーション手段、即ち、ラジオ電波（RFID）、工具に施されるバーコードとハンドピースに取り付けられたリーダー、又は、少なくとも、ハンドピースに取り付けられたセンサーによる励起する磁場や工具のマテリアル、マテリアルの厚み、マテリアルの硬度の同定によって実施される工具のアイデンティフィケーションによって、自動的に実施される。該実施形態では、ユーザーは、彼が使っているヤスリの予備選択をするだけですむ。ハンドピースのプログラミングに係るこの先のステップは、自動的に実施される。
【００１８】
コードレス・ハンドピースのプログラミングを実施するための本方法と装置には、数多くの長所がある。
【００１９】
使用されている工具とハンドピースに合った複数のデータ・セットを含む第一データ・パックを用意することで、ユーザーにとって迅速且つ簡単な取り扱いが保障される。これにより、工具及び／又はハンドピースの一つ一つのパラメーターを、工具ごとに、使用前に、ハンドピース又はベース・ステーションにおいて設定する必要が無くなる。これによりユーザーにとっては、工具とハンドピースのプリセットのプログラミングの際、時間節約となり、様々なパラメーターの設定に必要な設定エレメントも最低限でよくなる。
【００２０】
更には、本方法と装置によれば、工具とハンドピースに適合したデータ・セットが予め準備されているため、プログラミングの際の、ユーザーによるミスの源を最低限に、又は無くすことが可能である。準備されているデータ・セットのハンドピース側での手動又は自動的な選択により、ユーザーは、誤ったパラメーター、例えば、工具に対する誤った最大許容スピードや回転トルクを設定できない。
【００２１】
更なる長所は、第一データ・パックからハンドピースをプログラミングするための部分データ・パックを選択できることである。部分データ・パック、特に、ユーザーが使用しているヤスリに係るデータ・セットのみを転送することにより、ハンドピースにおける明瞭な予備選択が保障される。ある更なるメモリーには、可能な限り全ての市販のヤスリに係る完全なデータ・パックが用意されている。
【００２２】
また一つの更なる、メモリー・カードであることが好ましい、メモリーにより、第二メモリー上の第一データ・パックの鮮度が保障される。第二メモリーに、更なるメモリーを用いてロードすることにより、データ・パックは、最新のデータ・パックにアップデートされ、且つ補完される。
【００２３】
本発明の範囲において、ハンドピースのプログラミングのための本方法及び装置が、明細書に記載されている根管治療用のハンドピースに対してのみに制限されないことは、言うまでもない。逆に、本発明によれば、一般的な治療・治療に用いられる医学用、特に歯科医学用の更なるハンドピースのプログラミングも実施可能である。
【００２４】
以下本発明を、実施例を挙げながら添付図面に基づいて更に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】インスツルメント部とメイン部から構成され、第一メモリーを装備した根管治療用のコードレス・ハンドピースを示す図である。
【図２】コードレス・ハンドピースを装着でき、特にハンドピースにエネルギー供給できることが好ましい、第二メモリーを装備したベース・ステーションを示す図である。
【図３】ベース・ステーション内のメモリー及び／又はハンドピース内のメモリーにロードするための更なるメモリーを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図1は、好ましくは根管治療用であるコードレス・ハンドピース1を示している。ハンドピース1は、インスツルメント部4とメイン部5から構成されている。メイン部5が、コードレス・ハンドピース1の駆動ユニットを構成している。このハンドピースの中に、インスツルメント部4への接続用のアウトプットシャフトを備えた駆動モーターの他、モーターへの電力供給を司るバッテリーが配置されている。バッテリーの充電用として、メイン部5上には、充電端子8が設けられている。更にメイン部5内には、制御及びハンドピース1に伝送される部分データ・パックがそれにセーブされる第一メモリーも内蔵されている。部分データ・パックからのデータ・セットの選択は、少なくとも一つの設定エレメント6及び一つのディスプレー7によって実施される。該ハンドピースは、ベース・ステーション2から、又は、更なるメモリー3から部分データ・パックをハンドピース1に転送するためのデータ受信ユニットも有している。このインターフェースは、充電端子8、又は、更なる電子端子を介した有線接続として好ましく実施される。インスツルメント部4は、駆動モーターの出力シャフトの駆動するための動きを工具に伝達する。
【００２７】
図2は、根管治療に用いられる本装置に属するベース・ステーション2を示している。これは、好ましく、コードレス・ハンドピース1用の充電装置として実施されている。ベース・ステーション2内には、ハンドピース1内に配置されているバッテリーの充電用の充電回路が内蔵されている。この際、ハンドピース1は、ベース・ステーション2の挿入部9に取り付けられる。制御及び第二メモリーも、ベース・ステーション2に内蔵されている。この第二メモリーは、第一データ・パックを提供する。ベース・ステーションの少なくとも一つの操作エレメント10とディスプレー11を用いてユーザーは、ハンドピース1に転送すべき部分データ・パックを選択する。制御エレメント10に加え、他の工具やハンドピースに共通する機能の設定を実施するための更なる制御エレメント12をベース・ステーション2に配置することも可能である。第三メモリー3からの部分データ・パックのベース・ステーション2への転送、並びに、ベース・ステーション2からハンドピースへの転送のために、ベース・ステーション2は、データ受信及び送信ユニットを装備している。第三メモリー3とベース・ステーション2の間のインターフェースも、好ましくは有線であり、特に、メモリー・カード差込部として実施されていることが好ましい。
【００２８】
図3は更に、好ましくは第3の、メモリー・カードとして、特に好ましくは、USBスティック, Smart Media（登録商標）カード, Memoryスティック, Multimediaカード, やSecure Digital Memory カード(SDカードやMini SDカード)などとして実施される、メモリー3を示している。これらの標準化されたメモリー・カードは、データ・パックをベース・ステーション2、又は、ハンドピース1に直接転送するために用いられる。この目的で、ベース・ステーション2及び／又はハンドピース1には、それぞれメモリー・カード取り付け用のインターフェースが設けられている。
【００２９】
本発明は、記述された実施例に制限されるものではない。本発明ではその要旨を越えない限り、ベース・ステーション2からハンドピース1への、又は、更なる、特に好ましくは第三のメモリー3からベース・ステーション2への、又は、直接ハンドピース1へのデータ転送は、ワイヤレス・データ転送方式で実施されても良いことは、言うまでもない。この場合、ラジオ電波、赤外線、電波、誘導、電圧方式などのデータ転送方式が好ましく採用される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【外国語明細書】
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