(57)【要約】【課題】  作物を圃場から引き抜き、作物に付着した土を落として収穫する根菜類収穫機を提供する。【解決手段】  機体の左右一側に圃場から作物を引き抜き後方へ搬送する後上がり傾斜姿勢の引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４の搬送始端部下方に作物の周囲の土を切り解す左右の土切部材３７，３７を設け、引抜搬送装置２４の搬送経路の下側に、搬送中の作物に付着した土を落とす弾性材からなる左右の土落し部材３８，３８を設け、土落し部材３８，３８の間隔を後側ほど狭く形成し、後端部を夫々左右外側方向に屈曲させ、土落し部材３８，３８を軟質材３９で被覆して構成する。【選択図】  図５
2010227056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の左右一側に圃場から作物を引き抜き後方へ搬送する後上がり傾斜姿勢の引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）の搬送始端部下方に作物の周囲の土を切り解す左右の土切部材（３７，３７）を設け、引抜搬送装置（２４）の搬送経路の下側に、搬送中の作物に付着した土を落とす土落し部材（３８）を設け、該土切部材（３７，３７）と土落し部材（３８，３８）とを振動させる振動装置（３６）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記揺動装置（３６）を、エンジン（７）の駆動力で土切部材（３７，３７）を振動させる連動部材（３３，３３）に土落し部材（３８，３８）を取り付けて構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記土落し部材（３８，３８）を左右一対設け、該左右の土落し部材（３８，３８）の間隔を後側ほど狭く形成し、該左右の土落し部材（３８，３８）の後端部を夫々左右外側方向に屈曲させたことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記左右の土落し部材（３８，３８）を弾性材で構成し、該土落し部材（３８，３８）を軟質材（３９）で被覆したことを特徴とする請求項３記載の根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を圃場から引き抜き、作物に付着した土を落として収穫する根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の根菜類収穫機としては、引抜搬送装置で搬送中の作物に付着した土を、作物の搬送方向に対向方向に回転する泥落し回転体で除去する技術が存在する。（特許文献１）
また、引抜搬送装置で搬送中の作物に付着した土を、作物の搬送方向と同じ方向に回転する泥落し回転体で除去する技術が存在する。（特許文献２）
【特許文献１】特許第３８７６９１６号公報
【特許文献２】特開２００２−２０９４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１及び２に記載された根菜類収穫機では、泥落し回転体を作物に近づけ過ぎると作物の表面を傷つけてしまい、商品価値を低下させる問題がある。
また、泥落し回転体を離し過ぎると十分な泥落し効果が発揮されず、付着した土が根菜類収穫機の各部を汚してメンテナンスにかかる労力を増大させる問題があるとともに、土が作物の傷や形状を覆い隠し、選別作業者が適切な選別作業を行えず、選別精度が低下するという問題がある。
【０００４】
そして、泥落し回転体に駆動力を供給する伝動機構を構成する必要があり、部品点数が増大するとともに、機体のメンテナンスにかかる労力が増大するという問題がある。
本発明は、これらの問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、機体の左右一側に圃場から作物を引き抜き後方へ搬送する後上がり傾斜姿勢の引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）の搬送始端部下方に作物の周囲の土を切り解す左右の土切部材（３７，３７）を設け、引抜搬送装置（２４）の搬送経路の下側に、搬送中の作物に付着した土を落とす土落し部材（３８）を設け、該土切部材（３７，３７）と土落し部材（３８，３８）とを振動させる振動装置（３６）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とした。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記揺動装置（３６）を、エンジン（７）の駆動力で土切部材（３７，３７）を振動させる連動部材（３３，３３）に土落し部材（３８，３８）を取り付けて構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記土落し部材（３８，３８）を左右一対設け、該左右の土落し部材（３８，３８）の間隔を後側ほど狭く形成し、該左右の土落し部材（３８，３８）の後端部を夫々左右外側方向に屈曲させたことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機とした。
【０００８】
請求項４記載の発明は、前記左右の土落し部材（３８，３８）を弾性材で構成し、該土落し部材（３８，３８）を軟質材（３９）で被覆したことを特徴とする請求項３記載の根菜類収穫機とした。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、引抜搬送装置（２４）で搬送中の作物に振動する土落し部材（３８，３８）を接触させて、この振動で収穫後の作物に付着した土を振動で落とすことができ、作業者が作物の傷や形状の異常を判別しやすくなり、作物の選別精度が向上する。
【００１０】
また、土落し部材（３８，３８）は作物を振動させて土を落とすので、作物が土落し部材（３８，３８）に擦れて傷付くことが防止され、作物の商品価値が向上する。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、土落し部材（３８，３８）を、伝動装置（Ｇ）からエンジン（７）の駆動力を受けて土切部材（３７，３７）を振動させる振動部材（３３，３３）に取り付けたことによって、土落し部材（３８，３８）を振動させる機構を特別に設ける必要がなく、製造コストを低減して安価に提供できる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、左右一対の土落し部材（３８，３８）の間隔を機体後側ほど狭く形成したことによって、搬送中の作物を径の大小にかかわらず土落し部材（３８，３８）に接触させることができ、作物に付着した土が確実に落とされ、選別作業者が作物の傷や形状の異常を判別しやすくなるため、作物の選別精度が向上する。
【００１２】
また、土落し部材（３８，３８）の後端部を夫々左右外側方向に屈曲させたことによって、土落し部材（３８，３８）の終端部に作物が接触することを防止できるので、作物が傷付くことが防止されて作物の商品価値が向上する。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、土落し部材（３８，３８）を弾性材で構成したことによって、作物が大径であっても土落し部材（３８，３８）が左右外側方向に退避するので、作物の搬送を妨げることがなく作業能率が向上する。
【００１４】
また、土落し部材（３８，３８）に軟質材（３９）を被覆したことによって、作物が直接泥落し部材（３８，３８）に接触することを防止でき、作物が傷付くことが防止されて作物の商品価値が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】根菜類収穫機の側面図
【図２】根菜類収穫機の平面図
【図３】根菜類収穫機の背面図
【図４】根菜類収穫機の要部拡大側面図
【図５】根菜類収穫機の要部拡大平面図
【図６】土落しバーの側面図
【図７】選別搬送部及び収容部の側面図
【図８】（ａ）  土落しバーのカバーの別実施例の斜視図                （ｂ）  土落しバーのカバーの別実施例の正面図
【図９】根菜類収穫機の別実施例の要部拡大側面図
【図１０】根菜類収穫機の別実施例の要部拡大平面図
【図１１】土落しバーの別実施例の側面図
【図１２】（ａ）  土落しバーの別実施例の平面図                （ｂ）  土落しバーの別実施例の側面図
【図１３】（ａ）  土落しバーの別実施例の平面図                （ｂ）  土落しバーの別実施例の側面図
【図１４】（ａ）  土落しバーの別実施例の平面図
【図１５】（ａ）  土落しバーの別実施例の平面図                （ｂ）  土落しバーの別実施例の側面図
【図１６】（ａ）  土落し部材の別実施例の平面図                （ｂ）  土落し部材の別実施例の側面図
【図１７】土落し部材の別実施例の平面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図７に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送するとともに茎葉部を切断して人参の根部を収穫する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃの後部から落下した人参を受けて残葉を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｄと、該引継搬送部Ｄから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｅと、選別搬送部Ｅから排出される人参を収容する収容部Ｆとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００１７】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００１８】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１及び図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００１９】
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００２０】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１〜図５で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００２１】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を縦ラグ２５ａで引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を横ラグ２６ａで掬い上げる横引起し装置２６と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１を設ける。
【００２２】
さらに、前記引抜フレーム１５，１５の機体前側下部から機体前後方向おいて略中間位置に亘って左右のソイラフレーム３２，３２を取り付け、該ソイラフレーム３２，３２の前側端部に左右の振動アーム３３，３３の前側端部を取り付ける。そして、前記機体フレーム１の前側にエンジン７の駆動力を受けて回転する振動シャフト３４を引抜搬送装置２４を設けた側に向けて延出し、該振動シャフト３４と該振動アーム３３，３３の後側端部との間に振動アーム３３，３３を振動させる側面視Ｖ字形状の振動ロッド３５を取り付けて伝動装置Ｇを構成する。機体内側の振動アーム３３は、振動ロッド３５の下端側に回動自在に取り付ける。
【００２３】
そして、前記振動アーム３３，３３の前後方向の略中央位置に人参の周囲の土を切り解す左右のソイラ３７，３７を機体前側に向けて取り付け、振動アーム３３，３３の該ソイラ３７，３７の基部を取り付けた箇所の内側に人参に付着した土を落とす側面視でＵ字形状の左右の土落しバー３８，３８の基部を取り付け、該土落しバー３８，３８の端部側の作用部を圃場面に対して略水平姿勢に配置して、振動装置３６を構成する。
【００２４】
なお、振動装置３６を振動させる振動シャフト３４の回転数は、ミッションケース８の変速動作に連動しない構成とすることによって、走行速度が低速の場合でも振動幅が変わらないので、低速作業時でも高速作業時でも左右のソイラ３７，３７を同じ幅で振動させることができるので、作業能率が向上するとともに、人参の周囲の土が切り解されて抜き残しが少なくなるので、収穫作業後に抜き残された人参を抜き取る作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【００２５】
また、該土落しバー３８，３８はピアノ線などの柔軟性に富み、且つある程度の硬さを有する円柱形の弾性材で構成し、表面をポリ塩化ビニルやスポンジ、ウレタンなどの軟質材でチューブ状に構成するカバー３９，３９で覆う。
【００２６】
なお、該カバー３９，３９は土落しバー３８，３８から着脱自在に取り付けておくと、カバー３９，３９が摩擦等で劣化した際、すぐに交換することができる。また、図８（ａ）（ｂ）で示すように、チューブ状のカバーの厚みを均等にせず、厚みを変えて偏心する構造のカバー３９ｅ，３９ｅとすると、チューブ状のカバー３９ｅ，３９ｅを回転させるだけで土落しバー３８，３８の左右間の距離を変更することができる。
【００２７】
さらに、前記土落しバー３８，３８の左右の間隔を機体前側が最も広く（幅Ｗ１）、機体後側に向かうほど狭くなるように形成するとともに、土落しバー３８，３８の左右幅の最も狭い部分（幅Ｗ２）を左右外側方向に曲げて構成する。
【００２８】
そして、前記左右のソイラ３７，３７の前端部に圃場面に垂れている茎葉を掬い上げる左右の掬上突起４０，４０を先端部が前記横引起し装置２６の横ラグ２６ａよりも前方に位置するように配置する。また、該掬上突起４０，４０の前側に掬上突起４０，４０で掬い上げられた茎葉を引抜搬送装置２４の挟持始端部に案内する左右の案内バー４１，４１を、平面視で「ハ」の字型となるように機体後側に向かうほど案内バー４１，４１同士の左右間隔が小さくなるように取り付ける。
【００２９】
なお、該案内バー４１，４１はピアノ線などの柔軟性に富み、且つある程度の硬さを有する円柱形の弾性材で構成すると、振動幅が大きくなり、茎葉の絡み付き防止効果が向上する。
【００３０】
さらに、図９、図１０で示すように、前記掬上突起４０，４０よりも左右幅が広く且つ掬上突起４０，４０の上面を覆う後上り傾斜姿勢の左右の分草体４２，４２を夫々設ける。なお、分草体４２，４２の上部には、前記案内バー４１，４１が突出する空間部を形成する。
【００３１】
また、前記引抜搬送通路Ｒの下方で且つ土落しバー３８，３８の後端部よりも後方の機体フレーム１上に、引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根（尾部）を切断する尾部切断装置４３を取り付ける。
【００３２】
さらに、前記引抜搬送装置２４の後下部には、左右挟持搬送ベルト１８，１８によって搬送されてきた人参を引き継ぎ、人参の茎葉部の切断位置を揃える左右位置揃え装置４４，４４と、該左右位置揃え装置４４，４４から茎葉部を引き継いで挟持して機体後方まで搬送する左右茎葉搬送装置４５，４５と、茎葉部を切断する左右切断装置４６，４６と、該左右切断装置４６，４６によって切断された茎葉を左右茎葉搬送装置４５，４５の終端部から圃場に排出する排葉シュータ４７とを設けて排葉搬送装置４８を構成することにより、収穫部Ｃが構成される。
【００３３】
上記構成により、機体前側に縦引起し装置２５と横引起し装置２６とを設けたことによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を縦引起し装置２５の縦ラグ２５ａで引き起こし、引き起こされた茎葉を横引起し装置２６の横ラグ２６ａで掬い上げて引抜搬送装置２４の挟持搬送始端部に移動させることができ、人参の茎葉が確実に引抜搬送装置２４に挟持されて圃場から引き抜かれるので、抜き残される人参が減少し、作業能率が向上する。
【００３４】
さらに、ソイラ３７，３７の先端部の掬上突起４０，４０に分草体４２，４２を設け、横引起し装置２６が引き継ぎ損なった茎葉を分草体４２で掬い上げ、案内バー４１，４１を介して引抜搬送装置２４の挟持始端部に茎葉を案内する構成としたことによって、茎葉がいっそう確実に引抜搬送装置２４に挟持されて圃場から引き抜かれるので、抜き残される人参が減少し、作業能率が向上する。
【００３５】
また、縦引起し装置２５、横引起し装置２６や分草体４２，４２で茎葉を掬い上げることによって、人参を隠していた茎葉を取り除き、収穫する人参の視認性を向上させることができるので、人参の引き抜き位置が合わせやすくなり、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。加えて、分草体４２，４２は薄い板状の掬上突起４０，４０の周囲を覆う程度の左右幅であるので、収穫する人参の周囲の視認を妨げない。
【００３６】
そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００３７】
そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００３８】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
さらに、収穫部Ｃの茎葉切断装置４６，４６で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ４７が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。
【００３９】
そして、左右のソイラ３７，３７を振動させる左右の振動アーム３３，３３に左右の土落しバー３８，３８の基部を配置したことによって、土落しバー３８，３８はソイラ３７，３７とともに機体上下方向に振動するので、人参に付着した土を上下方向に亘って確実に削ぎ落とすことができるとともに、人参本体も振動するので、土落しバー３８，３８が接触しない部分の土も振動で落とすことができ、選別作業者が人参の傷（割れ、折れ、打ち身、腐りなど）や形状異常（二又、曲がり過ぎ、極小など）を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００４０】
また、土落しレバー３８，３８の基部を、振動アーム３３，３３のソイラ３７，３７の基部とは反対側に取り付けたことによって、土落しバー３８，３８が隣接条の、特に未堀側（まだ引き抜いていない側）の人参から離間するので、土落しレバー３８，３８が未掘側の人参に接触することが防止でき、人参が傷付くことが防止されて商品価値が向上する。加えて、人の手も近付きにくくなるので、安全性が向上する。
【００４１】
さらに、土落しバー３８，３８の端部側の作用部を圃場面に対して略水平姿勢に配置したことによって、引抜搬送装置２４で後上り傾斜方向に搬送される人参が土落しバー３８，３８を通過する際、人参の上端部から下端部までが土落しバー３８，３８に接触するので、人参に付着した土を上下方向に亘って確実に削ぎ落とすことができるので、選別作業者が人参の傷や形状異常を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００４２】
また、土落しバー３８，３８が振動装置３６によって振動することにより、特別に振動機構を設ける必要がなく、部品点数が削減されてコストダウンや資源保全が図られるとともに、機体構成が簡潔になり、機体の組み立てやメンテナンスが容易化される。
【００４３】
そして、土落しバー３８，３８の間隔を機体前側が最も広く、機体後側を狭く形成したことによって、人参のように上側の径が下側の径より大きな作物が通過する際、土落しバー３８，３８の左右間に引っ掛かることなく通過することができるので、人参の収穫作業が中断されることがなく、作業能率が向上する。また、人参に付着していた土を上下方向に亘って確実に落とすことができ、選別作業者が人参の傷や形状異常を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００４４】
また、土落しバー３８，３８の後側が狭く形成されたことにより、小径の人参が通過する際、少なくとも土落しバー３８，３８の最も狭い後端部付近で土落しバー３８，３８に接触するので、人参に付着していた土を確実に落とすことができ、選別作業者が人参の傷や形状異常を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００４５】
さらに、土落しバー３８，３８の左右間の最も狭い部分を左右外側方向に曲げたことによって、土落しバー３８，３８の後端部が人参に接触せず、丸みのある屈曲部に接触するので、人参が傷付くことが防止されて商品価値が向上する。
【００４６】
また、土落しバー３８，３８をピアノ線などの弾性のある金属で構成したことによって、土落しバー３８，３８の左右間を左右間隔よりも大径の人参が通過しても、土落しバー３８，３８は左右外側方向に退避することができるので、人参が詰まって動かなくなり作業が中断されることが防止され、作業能率が向上する。
【００４７】
そして、土落しバー３８，３８にポリ塩化ビニルやスポンジ、ウレタンなどの軟質材のカバー３９を夫々設けたことによって、土落しバー３８，３８の左右間隔と人参の径が同じか或いはそれ以上大径であり、土落しバー３８，３８が人参の表面に密着する場合に人参に過剰な圧力がかかることを防止できるので、人参が傷付くことが防止されて商品価値が向上する。
【００４８】
さらに、土落しバー３８，３８が機体フレーム１及び尾部切断装置４３よりも機体前側に配置したことによって、人参に付着していた土は振動するソイラ３７，３７上や圃場に落下するので、機体に付着した土を除去する作業が省略されるので、メンテナンス性が向上すると共に作業者の労力が軽減される。特に、土落しバー３８，３８の左右を連結していないことにより土はいっそう落下しやすく、また左右を連結していないことにより、土落しバー３８，３８の角度調節を左右別々に行うことができるので、様々な作業条件に対応することができる。
【００４９】
そして、人参に付着していた土が取り除かれた状態で尾部切断装置４３に接触するので、尾部切断装置４３の内部に人参から落下した土が溜まることが防止されてメンテナンス性が向上するとともに、土に接触する抵抗で尾部切断装置４３の切断刃（図示せず）が破損することが防止されるので、耐久性が向上する。
【００５０】
次に、引継搬送部Ｄについて説明する。
前記茎葉切断装置４６，４６の下方に前後残葉処理フレーム４９，４９を設け、該前後残葉処理フレーム４９，４９の左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ５０，５０を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ５０，５０にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト５１を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト５１の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト５２と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ５２を取り付けて、収穫部Ｃから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体の左右一側から左右他側に搬送する残葉処理装置５３を構成する。
【００５１】
また、該残葉処理装置５３の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置４６，４６よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受け台５４を下り傾斜姿勢で設け、機体左右一側部で且つ該受け台５４よりも機体内側に汲上搬送駆動ローラ５５を設けると共に、左右他側部側に汲上搬送従動ローラ５６を設ける。そして、前記残葉処理装置５３よりも機体前側で且つ残葉処理装置５３に隣接させて、汲上搬送駆動ローラ５５と汲上搬送従動ローラ５６とに汲上搬送ベルト５７を無端状に巻回して、前記残葉処理装置５３と受け台５４とから人参を引き継いで機体左右他側に汲上搬送する汲上搬送コンベア５８が構成される。
前記残葉処理装置５３と上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送コンベア５８とから、汲上搬送部Ｄが構成される。
【００５２】
上記構成により、残葉処理装置５３を構成する残葉処理ローラ５２が、茎葉切断装置４６，４６で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア５８に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【００５３】
また、残葉処理装置５３を構成する残葉処理ベルト５１をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置４６，４６で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト５１が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【００５４】
そして、残葉処理装置５３の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台５４を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置４６，４６よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を汲上搬送コンベア５８に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置４６，４６よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。
【００５５】
次に、選別搬送部Ｅについて説明する。
図２、図３及び図７で示すように、操縦部Ｂの後部に左右選別搬送フレーム５９，５９を取り付け、該左右選別搬送フレーム５９，５９の機体前側の左右間に選別搬送駆動ローラ６０を回転自在に取り付け、該選別搬送駆動ローラ６０よりも機体後側に選別搬送従動ローラ６１を回転自在に取り付ける。また、前記選別搬送駆動ローラ６０と選別搬送従動ローラ６１との間に選別搬送テンションローラ６２を回転自在に取り付ける。そして、前記選別搬送駆動ローラ６０と選別搬送従動ローラ６１と選別搬送テンションローラ６２とに複数の弾性体突起を備える弾性体ベルト６３を無端状に巻回することによって、後上り傾斜姿勢の選別搬送コンベア６４が構成される。さらに、該選別コンベア６４を始端部が汲上搬送部Ｄの汲上コンベア５８の終端下方に位置するように配置する。
【００５６】
また、前記選別搬送従動ローラ６１の回転軸にシュータ６５を上下回動自在に取り付け、該シュータ６５の機体左右外側にシュータ６５を上下回動させる操作レバー６６を取り付けることによって、選別搬送部Ｅが構成される。
【００５７】
上記のように、シュータ６５を上下回動自在に設けたことによって、シュータ６５を下方回動させると人参を後述する収容部Ｆに設置するコンテナやフレコンバッグ等の収容容器６９に緩やかに落とすことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【００５８】
また、シュータ６５を上方に回動させると、選別搬送コンベア６４の終端側を塞ぐストッパとなるため、人参が満杯になったコンテナを交換する際、選別搬送コンベア６４を停止させなくても人参が終端部から落下することを防止することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の品質が向上すると共に、選別搬送コンベア６４の動力の入切を頻繁に行う必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００５９】
また、シュータ６５を上方回動させてストッパとし、選別搬送コンベア６４を停止させないことによって、人参は選別搬送コンベア６４の終端側に溜まるので、従来のように汲上搬送コンベア５８の搬送終端部から落下してきた人参が選別搬送コンベア６４の搬送始端部に滞留している人参に接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。
【００６０】
さらに、シュータ６５の機体左右外側にシュータ６５を上下回動させる操作レバー６６を取り付けたことによって、補助作業者は後述する補助作業座席７４に座ったままシュータ６５を上下回動させることができるので、補助作業者の労力が軽減される。
【００６１】
次に、収容部Ｆについて説明する。
図１〜図３及び図７で示すように、前記左右選別搬送フレーム５９，５９の下部に左右支持フレーム６７，６７を設け、該左右支持フレーム６７，６７に伸縮自在なダンパ６８の一端を取り付ける。そして、左右選別搬送フレーム５９，５９の後下部に人参を収容するコンテナやフレコンバッグ、袋体等の収容容器６９を設置する収容容器置台７０を上下回動自在に且つ上り傾斜姿勢に取り付けると共に、該収容容器置台７０にダンパ６８の他端を取り付ける。
【００６２】
また、該収容容器置台７０の後端部に予備の収容容器６９を設置する予備収容容器置台７１を上下回動自在で且つ上り傾斜姿勢で取り付ける。さらに、前記収容容器置台７０や選別搬送コンベア６４や右クローラ６Ｒよりも機体左右他側に機体前後方向に長い人参を収容した収容容器６９を積載する収容容器積載台７２を機体内側へ折り畳み自在に取り付ける。
【００６３】
そして、該収容容器積載台７２の機体外側に、収容容器積載台７２の上方を越えて且つ選別搬送コンベア６４に向けて屈曲させた支持フレーム７３を取り付け、該支持フレーム７３の上に補助作業者が着座する補助作業座席７４を取り付ける。そして、前記収容容器積載台７２の後部に予備の収容容器６９を設置する第２予備収容容器置台７５を取り付けて、収容部Ｆが構成される。
【００６４】
上記のように、上り傾斜姿勢に設けられた収容容器置台７０に伸縮自在なダンパ６８の他端を取り付けていることによって、収容容器６９に人参が収容されて重くなるにつれて収容容器置台７０が下降するため、人参が収容容器６９の一部に偏って投入されることが防止されるので、収容容器６９交換の頻度が減少し、作業者の労力が軽減される。
【００６５】
また、収容容器置台７０の後部に予備の収容容器６９を設置する予備収容容器置台７１を設けたことによって、人参が満載された収容容器６９が収容容器置台７０から取り除かれるとダンパ６８が伸びて収容容器置台７０が上り傾斜姿勢に戻り、予備収容容器置台７１に設置されている収容容器７０が収容容器置台７０に滑り落ちて設置されるので、収容容器６９を手作業で設置する必要がなくなり、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【００６６】
そして、機体左右外側に収容容器積載台７２を機体内側へ折り畳み自在に取り付けていることによって、圃場へ向かう際や圃場から帰る際には収容容器積載台７２を機体内側に折り畳んで機体の左右幅をコンパクトにすることができるので、小型のトラックにも積み込みやすく、輸送性が向上する。
【００６７】
さらに、収容容器積載台７２の上方を越えて且つ選別搬送コンベア６４に向けて屈曲させた支持フレーム７３上に補助作業座席７４を設けたことによって、補助作業者は選別搬送コンベア６４に近い位置で選別作業ができるので選別精度が向上すると共に、収容容器６９が収容容器積載台７２上を移動するのを妨げないため、作業能率が向上する。
【００６８】
また、収容容器積載台７２の後部に第２予備収容容器置台７５を取り付けたことによって、機体に多くの収容容器６９を搭載しておくことができるので、長時間連続して収穫作業を続けることができ、作業能率が向上する。
【００６９】
以下、本件人参の収穫機の別実施例を説明する。
図１１で示すように、左右の土落しバー３８，３８の基部側に側面視で平らなフラット部ｆを形成する構成としてもよい。
【００７０】
上記構成により、土落しバー３８，３８の左右方向のバネ定数ｋ１がフラット部ｆを設けないものよりも低くなり、大径の人参が土落しバー３８，３８の左右間を通過する際、土落しバー３８，３８は左右外側方向に向かって柔軟に開くことができるので、人参が詰まって動かなくなり作業が中断されることが防止され、作業能率が向上する。
【００７１】
また、土落しバー３８，３８の上下方向のバネ定数ｋ２はフラット部ｆを設けないものと略同程度のままであり、振動装置３６の振動に従って機体上下方向に振動することができるので、人参に付着した土を上下方向に亘って確実に削ぎ落とされて選別作業者が人参の傷や形状異常を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００７２】
なお、フラット部ｆは土落しバー３８，３８の基部に潰し加工を施して構成してもよく、土落しバー３８，３８の基部を板バネなどの薄いバネ板に置き換えて構成してもよい。
図１２（ａ）（ｂ）で示すように、カバー３９，３９を、等間隔に凹凸を形成したコルゲートチューブ３９ａ，３９ａで構成してもよく、図１３（ａ）（ｂ）で示すように、螺旋状に土落しバー３８，３８に巻き掛けるスパイラルチューブ３９ｂ，３９ｂで構成しても良い。
【００７３】
上記構成により、人参にコルゲートチューブ３９ａ，３９ａやスパイラルチューブ３９ｂ，３９ｂが接触すると、人参に搬送方向とは逆方向の抵抗をかけることができるので、人参に付着した土をいっそう効率よく落とすことができるので、選別作業者が人参の傷や形状異常を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００７４】
図１４で示すように、土落しバー３８，３８に複数の突起を有するカバー３９ｃ，３９ｃを取り付けてもよい。該カバー３９ｃ，３９ｃの突起は前後方向には柔軟に屈曲し、上下方向には屈曲しない構成とする。
【００７５】
上記構成により、接触した人参に抵抗を掛けて付着した土を効率よく落とすことができるとともに、大径の人参が土落しバー３８，３８の左右間を通過する場合、土落しバー３８，３８が左右外側方向に退避すると共にカバー３９ｃ，３９ｃの突起も人参の径に合わせて前後方向に退避するので、人参がいっそう詰まりにくくなり、作業能率が向上する。
【００７６】
なお、カバー３９ｃ，３９ｃの突起の長さは機体前側ほど長く、機体後側ほど短くしておくと、いっそう人参の詰まりが防止される。
また、図１５（ａ）（ｂ）で示すように、土落しバー３８，３８の前後長さよりも長く、複数個所に切込部を形成したチューブ状のカバー３９ｄ，３９ｄを用いてもよい。
上記構成により、作業者はカバー３９ｄ，３９ｄを引っ張ったり縮めたりすることによって、任意の箇所に任意の数の任意の大きさの突起部を形成する、あるいは突起部を無くすことができるので、様々な作業条件に土落しバー３８，３８を対応させることができ、作業能率が向上すると共に、土が効率よく除去されるので選別作業者が人参の傷や形状異常を判別しやすくなり、人参の選別精度が向上する。
【００７７】
図１６（ａ）（ｂ）で示すように、左右の泥落しバー３８，３８の代わりに、左右のソイラフレーム３２，３２の内側に人参に付着した土を擦り落とす、テーパ形状のスクレーパ７６，７６を機体前後方向に回動自在に取り付けてもよい。該スクレーパ７６，７６は、ゴムやポリ塩化ビニルなどの多少剛性のある軟質材で構成する。また、スクレーパ７６，７６は機体前側の左右間隔が広く、機体後側の左右間隔が狭くなるように構成する。そして、該スクレーパ７６，７６には、等間隔に機体左右方向の切れ目を設ける。
【００７８】
上記構成により、引抜搬送装置２４で後上り傾斜方向に搬送される人参が左右のスクレーパ７６，７６を通過する際、人参の上端部から下端部までがスクレーパ７６，７６に接触するので、人参に付着した土を上下方向に亘って確実に削ぎ落とすことができるので、選別作業者が人参の傷や形状異常を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００７９】
そして、スクレーパ７６，７６の左右幅を機体前側が最も広く、機体後側に向かうほど狭くなるように配置したことによって、人参のように上側の径が下側の径より大きな作物が通過する際、スクレーパ７６，７６の左右間に引っ掛かることなく通過することができるので、人参の収穫作業が中断されることがなく、作業能率が向上する。また、人参に付着していた土を上下方向に亘って確実に削ぎ落とすことができるので、選別作業者が人参の傷や形状異常を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００８０】
そして、図１７で示すように、スクレーパ７６，７６は機体前後方向に回動可能であるため、スクレーパ７６，７６の作用角度を任意に変更することができるので、作業者は人参に付着する土の質や状態、量などの条件に応じて適切な角度を設定することができ、人参に付着した土をいっそう効率よく落されて選別作業者が人参の傷や形状異常を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００８１】
なお、土の量が少ない、スクレーパ７６，７６に接触すると容易に落ちる場合には、スクレーパ７６，７６を圃場面に対して略水平状態に設置すると、人参が引抜搬送装置２４で後斜め上方に搬送される間に上端部から下端部までを満遍なくスクレーパ７６，７６に接触させることができる。
【００８２】
逆に、土の量が多い場合や、人参に残留する土の量をなるべく減らしたいときには、スクレーパ７６，７６を圃場面に対して垂直に近付く角度（３０°、４５°、７５°、９０°等）に設定すると、スクレーパ７６，７６を人参の上下方向に沿って接触させることができる。
【符号の説明】
【００８３】
２４          引抜搬送装置
３３          振動アーム（連動部材）
３６          振動装置
３７          ソイラ（土切部材）
３８          土落しバー（土落し部材）
３９          カバー（軟質材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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