(57)【要約】【課題】誤動作状態を必要以上に継続させることなく使用できる電気掃除機を提供する。【解決手段】設定ボタンの押し時間が所定時間未満の場合には、切換手段54が主制御手段52による電動送風機25の制御を可能にする。設定ボタンのいずれかの押し時間が所定時間以上継続した場合には、切換手段54が主制御手段52と機能が異なる副制御手段53による電動送風機25の制御を可能にする。設定ボタンの押し時間の長短に応じて、主制御手段52の誤動作時でも副制御手段53に切り換えて電動送風機25の動作を制御することが可能になり、誤動作状態を必要以上継続させることなく電気掃除機を使用できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機を収容した掃除機本体と、
前記電動送風機の動作モードを外部操作により設定可能な設定ボタンと、
互いに機能が異なり、所定の動作モードで前記電動送風機を動作させることが可能な一対の制御手段と、
前記設定ボタンの押し時間が所定時間未満の場合には前記制御手段のいずれか一方による前記電動送風機の制御を可能にし、前記設定ボタンの少なくともいずれかの押し時間が前記所定時間以上継続した場合には前記制御手段の他方による前記電動送風機の制御を可能にする切換手段と
を具備したことを特徴とした電気掃除機。
【請求項２】
一方の制御手段は、主制御手段であり、
他方の制御手段は、前記主制御手段よりも耐ノイズ性が大きい副制御手段であり、
切換手段は、設定ボタンの押し時間が所定時間未満の場合には前記主制御手段による電動送風機の制御を可能にし、前記設定ボタンの押し時間が所定時間以上継続した場合には前記副制御手段による前記電動送風機の制御を可能にする
ことを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
電動送風機および各制御手段は、電池により駆動する
ことを特徴とした請求項１または２記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動送風機を動作させる制御手段を備えた電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電気掃除機は、電動送風機、および、この電動送風機の動作を制御する制御手段を収容した掃除機本体を備えている。この掃除機本体には、電動送風機の吸込側に連通する集塵室が設けられ、この集塵室は、掃除機本体に形成された本体吸込口を介して掃除機本体の外部と連通している。本体吸込口には、ホース体、延長管および床ブラシが順次接続され、ホース体と延長管との接続部には、作業者が把持操作する把持部が設けられている。この把持部には、電動送風機の動作モードを設定する設定ボタンが設けられている。そして、制御手段は、設定ボタンにより設定された動作モードで電動送風機を動作させる。
【０００３】
このような制御手段には、近年のデジタル技術の進歩によってマイコンが用いられることが増加してきている。しかしながら、マイコンを始めとする電子回路は、瞬時の高電圧雑音などの外来雑音により誤動作を起こすことがあるため、イミュニティ、すなわち外からの雑音に耐える能力(耐ノイズ性)への対応への要求が高まっている。
【０００４】
従来、マイコンを含む電子回路は、誤動作を起こした際に、電源を再投入することにより、マイコンのプログラムをリセットしている(例えば、特許文献１参照。)。
【０００５】
しかしながら、多くの機器の場合、制御の主体がマイコンであるため、マイコン自身が誤動作を起こした際には、リセットをすべきかどうかの報知などをすることすらできないなど、誤動作時の対応に対する配慮がなされていないことが多い。
【０００６】
また、全く同じ機能を備えた複数の制御手段により、お互いに動作状態を監視する構成も知られている(例えば、特許文献２参照。)。
【０００７】
しかしながら、この場合でも、制御手段のそれぞれの機能が全く同じであることから、同じ原因で同時に誤動作を生じるおそれがあり、このような場合は、互いの誤動作に対応することができない。
【特許文献１】特開平６−２３６２２５号公報(第２−３頁、図１)
【特許文献２】特許第２５９３９１５号公報(第３−４頁、第１図)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、制御手段を用いる電子機器において、制御手段の誤動作時の対応の改善が望まれている。
【０００９】
特に、電気掃除機においては、電動送風機で電磁ノイズおよび熱ノイズなどが発生するだけでなく、塵埃の吸い込みで静電ノイズが発生するなど、制御手段の誤動作の原因となるおそれがあるノイズ源が多数あるため、制御手段の誤動作時の対応の一層の改善が望まれている。
【００１０】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、誤動作状態を必要以上に継続させることなく使用できる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、電動送風機の動作モードを外部操作により設定可能な設定ボタンと、互いに機能が異なり、所定の動作モードで電動送風機を動作させることが可能な一対の制御手段と、設定ボタンの押し時間が所定時間未満の場合には制御手段のいずれか一方による電動送風機の制御を可能にし、設定ボタンの少なくともいずれかの押し時間が所定時間以上継続した場合には制御手段の他方による電動送風機の制御を可能にする切換手段とを具備したものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、設定ボタンの押し時間が所定時間未満の場合には、切換手段が互いに機能が異なる制御手段のいずれか一方による電動送風機の制御を可能にするとともに、設定ボタンの少なくともいずれかの押し時間が所定時間以上継続した場合には、切換手段が制御手段の他方による電動送風機の制御を可能にすることにより、設定ボタンの押し時間の長短に応じて、一方の制御手段の誤動作時でも他方の制御手段に切り換えて電動送風機の動作を制御することが可能になり、誤動作状態を必要以上継続させることなく使用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の第１の実施の形態の電気掃除機の構成を、図面を参照して説明する。
【００１４】
図３において、11はいわゆるキャニスタ型の電気掃除機を示し、この電気掃除機11は、管部12と、この管部12が着脱可能に接続される掃除機本体13とを有している。
【００１５】
管部12は、掃除機本体13に接続される基端側に対して先端側が前方へ屈曲した接続管部15と、この接続管部15の先端側に連通する可撓性を有するホース体16と、このホース体16の先端側に設けられた手元操作部17と、この手元操作部17の先端側に着脱可能に接続される延長管18と、この延長管18の先端側に着脱可能に接続される吸込口体としての床ブラシ19とを備えている。
【００１６】
手元操作部17には、把持部21がホース体16側へと突出し、この把持部21には、操作用の複数のスイッチである設定ボタン22および切ボタン23を備えたボタン部24が設けられている。
【００１７】
ここで、設定ボタン22は、掃除機本体13内に収容された電動送風機25の動作モードを設定するもので、例えば弱モードに設定する弱ボタン22a、中モードに設定する中ボタン22bおよび強モードに設定する強ボタン22cなどを備えている。
【００１８】
また、切ボタン23は、駆動中の電動送風機25を停止させる、すなわち切モードに設定するものである。
【００１９】
掃除機本体13は、本体ケース27を備え、この本体ケース27の内部には、紙パックあるいは集塵装置などの集塵部を着脱可能とした図示しない本体集塵室が前側に区画され、この本体集塵室に連通する電動送風機25を収容する図示しない電動送風機室が後側に区画されている。
【００２０】
本体ケース27は、例えば合成樹脂などにより形成され、上側が開口した下ケース41と、この下ケース41の上側後部である電動送風機室の上部を覆う上ケース42と、この上ケース42と下ケース41との後部に位置する図示しない後部パネルと、上ケース42あるいは下ケース41に対して上下方向に回動可能に軸支され本体集塵室を開閉可能とする本体蓋44とを備えている。そして、下ケース41の両側方には、掃除機本体13の走行用の大径の走行輪45(一方のみ図示)が回転自在に軸支されている。
【００２１】
上ケース42は、後側両側部に、電動送風機室の下流側に連通する複数の丸孔状の排気孔46が開口形成されている。
【００２２】
後部パネルには、電動送風機25の排気側(下流側)に連通する複数の図示しない排気孔が開口形成されている。
【００２３】
また、本体蓋44には、本体集塵室に連通し接続管部15が接続される本体吸込口48が形成されている。
【００２４】
次に、上記第１の実施の形態の電気掃除機11の内部構成を説明する。
【００２５】
図１に示すように、電気掃除機11は、掃除機本体13の内部に、電池51から給電を受ける制御手段としての主制御手段52および制御手段としての副制御手段53とを備え、これら制御手段52，53は、切換手段54を介して選択的に電力制御手段55に接続され、この電力制御手段55が電動送風機25に接続されている。また、各制御手段52，53には、操作読取手段としての操作信号判断手段である信号入力処理手段56を介して、ボタン部24が接続されている。
【００２６】
電池51は、例えば充電可能な二次電池セルを複数備えた電池パックであり、掃除機本体13の本体ケース27(図３)の下部などに設けられている。なお、この電池51は、一般的に、着脱可能であるものの、通常の使用に際して着脱されることはなく、したがって掃除作業者によって容易に着脱できないように構成されている。
【００２７】
主制御手段52は、例えばマイコンなどにより構成され所定のソフトウェアにしたがって動作するデジタル系の電子回路であり、設定ボタン22を介して設定された所定の動作モードで電動送風機25を、電力制御手段55を介して動作させるように構成されている。
【００２８】
また、副制御手段53は、アナログの電子部品類によりハード的に構成されたアナログ系の電子回路であり、例えば設定ボタン22により設定された動作モードに拘らず、所定の動作モードで電動送風機25を、電力制御手段55を介して動作させるように構成されている。
【００２９】
したがって、制御手段52，53は、互いに機能が異なっており、主制御手段52は、副制御手段53よりも多くの動作モードで電動送風機25を動作させたり、電動送風機25の動作を図示しないセンサなどを介して監視してその動作を制御したりすることが可能な高機能な構成であり、副制御手段53は、例えば単一の動作モードで電動送風機25を動作させるだけの低機能な(単機能の)構成となっている。
【００３０】
また、副制御手段53は、イミュニティ、すなわち耐ノイズ性が主制御手段52よりも大きく設定されている。ここで、耐ノイズ性とは、例えばパルスノイズ、静電気ノイズ、電磁ノイズ、電界ノイズ、あるいは熱ノイズなどの、各種ノイズに対する耐性をいうものとする。
【００３１】
切換手段54は、通常動作時には、主制御手段52を動作させるとともに、信号入力処理手段56により処理された設定ボタン22の押し時間が予め設定された所定時間以上継続する場合には、副制御手段53を動作させるように切り換えるものである。また、この切換手段54は、主制御手段52の誤動作時に、この主制御手段52による電動送風機25の制御をリセットするリセット手段の機能を有している。
【００３２】
電力制御手段55は、例えばトライアックなどのスイッチング素子であり、電池51からの電動送風機25への入力の位相制御角を制御するものである。
【００３３】
そして、信号入力処理手段56は、例えば耐ノイズ性などが良好な、アナログ系の回路により構成されており、マイコンなどのデジタル系の電子部品(素子)を用いていない。また、信号入力処理手段56には、図２に示すように、配線L1，L2が接続され、これら配線L1，L2間に、各ボタン22a〜22cのそれぞれと信号負荷57a〜57cとの直列回路、切ボタン23と信号負荷58との直列回路、および、差込検出負荷59がそれぞれ互いに並列に接続されている。
【００３４】
配線L1，L2は、ホース体16(図３)内にそれぞれ螺旋状に配置されており、手元操作部17(設定ボタン22)側と、掃除機本体13側とを電気的に接続している。
【００３５】
信号負荷57a〜57c，58は、それぞれ互いに異なるインピーダンス値を有する抵抗器などであり、各ボタン22a〜22c，23のいずれかが押し操作されて回路が閉じると、差込検出負荷59と並列回路を構成することにより、信号入力処理手段56が、いずれのボタン22a〜22c，23が押し操作されたかを、配線L1，L2間に流れる電流値(信号)を介して検出できるように構成されている。
【００３６】
また、差込検出負荷59は、信号負荷57a〜57c，58のそれぞれと異なるインピーダンス値を有する抵抗器などであり、ホース体16が接続管部15(図３)を介して本体吸込口48に接続されたことを、配線L1，L2間に流れる電流値(信号)を介して信号入力処理手段56が検出できるように構成されている。
【００３７】
また、信号入力処理手段56は、各ボタン22a〜22cでの押し時間を、検出した電流値(信号)の継続時間ｔによって検出する(読み取る)ことが可能となっている。
【００３８】
次に、上記第１の実施の形態の動作を、図４ないし図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、図中の丸数字は、ステップ番号を示す。
【００３９】
まず、図４に示すように、電源が投入されると、主制御手段52をリセットする(ステップ１)。このステップ１は、電源の投入時、すなわち電気掃除機11の最初の起動時にのみ行われるものであり、電池51を用いる電気掃除機11の場合、一度でも電動送風機25を駆動させた後には、電池51を一旦取り外して電池51を再度取り付けるなど、電池51との接続が一旦遮断されない限り、切ボタン23を押し操作して電動送風機25を停止させても行われることはない。
【００４０】
この後、切換手段54が主制御手段52と副制御手段53とのいずれを選択しているか判断する(ステップ２)。
【００４１】
このステップ２において、切換手段54が主制御手段52を選択している場合には、主として主制御手段52を用いる図５に示す主制御を行う(ステップ３)。一方、ステップ２において、切換手段54が副制御手段53を選択している場合には、主として副制御手段53を用いる図６に示す副制御を行う(ステップ４)。
【００４２】
具体的に、作業者は、把持部21を把持し、所定の設定ボタン22を操作して電動送風機25を動作させる。
【００４３】
図５に示すように、主制御では、各ボタン22a〜22cのいずれかが押し操作されたかどうかを信号入力処理手段56が判断する(ステップ11)。
【００４４】
ここで、信号入力処理手段56は、検出した電流値を介して、各ボタン22a〜22cのいずれが押し操作されたかを検出できる。なお、各ボタン22a〜22cの複数が押し操作されたと判断した場合には、例えば押し操作を無視してステップ15に進む。
【００４５】
ステップ11において、各ボタン22a〜22cのいずれかが押し操作されたと判断した場合には、信号入力処理手段56は、検出した電流値の継続時間ｔ、すなわち各ボタン22a〜22cのいずれかの押し時間が、予め設定された所定時間Ｔ以上である(ｔ≧Ｔ)かどうか、換言すれば、作業者が主制御手段52から副制御手段53へのシステムの切り換えを要求しているかどうかを判断する(ステップ12)。
【００４６】
このステップ12において、各ボタン22a〜22cのいずれかの押し時間が、予め設定された所定時間Ｔ以上でない(ｔ＜Ｔ)と信号入力処理手段56が判断した場合には、主制御手段52が、電力制御手段55を介して電動送風機25を、押し操作されたボタン22a〜22cにより設定された動作モードで動作させ(ステップ13)、ステップ２に戻る。
【００４７】
一方、ステップ12において、各ボタン22a〜22cのいずれかの押し時間が、予め設定された所定時間Ｔ以上である(ｔ≧Ｔ)であると信号入力処理手段56が判断した場合には、切換手段54が、副制御手段53を選択するとともに、主制御手段52による電動送風機25の制御をリセットして電動送風機25の入力を０とし(電動送風機25を強制的に停止させ)(ステップ14)、ステップ２に戻る。
【００４８】
また、ステップ11において、各ボタン22a〜22cのいずれかが押し操作されていないと判断した場合には、信号入力処理手段56は、切ボタン23が押し操作されたかどうかを判断する(ステップ15)。
【００４９】
このステップ15において、切ボタン23が押し操作されたと判断した場合には、電動送風機25が動作中であるかどうかを主制御手段52が判断する(ステップ16)。
【００５０】
そして、このステップ16において、電動送風機25が動作中であると判断した場合には、主制御手段52が電力制御手段55を介して電動送風機25の動作を停止させ(ステップ17)、ステップ２に戻る。
【００５１】
一方、ステップ16において、電動送風機25が動作中でないと判断した場合、および、ステップ15において、切ボタン23が押し操作されていないと判断した場合には、それぞれステップ２に進む。
【００５２】
また、図６に示すように、副制御では、各ボタン22a〜22cのいずれかが押し操作されたかどうかを信号入力処理手段56が判断する(ステップ21)。
【００５３】
このステップ21において、各ボタン22a〜22cのいずれかが押し操作されたと判断した場合には、副制御手段53が電力制御手段55を介して、電動送風機25を所定の動作モードで動作させ(ステップ22)、ステップ２に戻る。このとき、副制御手段53により動作させる電動送風機25の動作モードは、弱、中、強のいずれの動作モードでもよいし、これら動作モードと異なる任意の動作モードでもよい。
【００５４】
また、ステップ21において、各ボタン22a〜22cのいずれかが押し操作されていないと判断した場合には、切ボタン23が押し操作されたかどうかを信号入力処理手段56が判断する(ステップ23)。
【００５５】
このステップ23において、切ボタン23が押し操作されたと判断した場合には、電動送風機25が動作中かどうかを副制御手段53が判断する(ステップ24)。
【００５６】
このステップ24において、電動送風機25が動作中であると判断した場合には、副制御手段53が電力制御手段55を介して電動送風機25の動作を停止させ(ステップ25)、ステップ２に戻る。
【００５７】
一方、ステップ24において、電動送風機25が動作中でないと判断した場合、および、ステップ23において、切ボタン23が押し操作されていないと判断した場合には、それぞれステップ２に進む。
【００５８】
そして、作業者は把持した把持部21を介して床ブラシ19を被掃除面である床面上で前後に走行させる。すると、電動送風機25の駆動に伴って発生した負圧により、床面上の塵埃が空気とともに、床ブラシ19、延長管18およびホース体16を介して、本体吸込口48から集塵部へと吸い込まれる。この塵埃は、集塵部にて除去され、この塵埃が除去された空気は電動送風機25に吸い込まれた後、この電動送風機25から排気され、排気孔46から掃除機本体13(本体ケース27)の外部へと排気される。
【００５９】
上述したように、上記第１の実施の形態では、設定ボタン22(各ボタン22a〜22c)の押し時間が所定時間Ｔ未満の場合には、切換手段54が主制御手段52による電動送風機25の制御を可能にするとともに、設定ボタン22(各ボタン22a〜22c)のいずれかの押し時間が所定時間Ｔ以上継続した場合には、切換手段54が主制御手段52と機能が異なる副制御手段53による電動送風機25の制御を可能にすることにより、設定ボタン22(各ボタン22a〜22c)の押し時間の長短に応じて、主制御手段52の誤動作時でも副制御手段53に切り換えることが可能になる。
【００６０】
具体的に、図７に示すように、時間t1(＜Ｔ)だけ設定ボタン22のいずれかを押し操作して主制御手段52により電動送風機25を動作させた状態で、主制御手段52がノイズなどによって誤動作(暴走)して電動送風機25の入力が、電動送風機25が停止しそうにふらつくなど、不安定となったり、切ボタン23を押し操作しても電動送風機25が停止しなくなったりした場合に、作業者が各ボタン22a〜22cのいずれかを時間t2(≧Ｔ)以上長押しすることで、切換手段54が副制御手段53に切り換え、各ボタン22a〜22cのいずれかを再度操作すると、副制御手段53により電動送風機25の入力を所定の入力へと安定的に上昇させて電動送風機25の動作を制御することが可能になる。
【００６１】
この結果、主制御手段52が誤動作した場合でも、作業者の意思で積極的な手動操作により復旧システムである副制御手段53へとシステムを切り換えて動作環境を形成し、電気掃除機11の誤動作状態を容易かつ素早く解消することができ、誤動作状態を必要以上継続させることなく電気掃除機11を常にスムーズに使用でき、利便性が向上する。
【００６２】
特に、電気掃除機11は、電動送風機25や塵埃の吸い込みにより各種ノイズが発生しやすく、また、長時間に亘って使用する業務用の電気掃除機では、家庭用の電気掃除機などと比較して、主制御手段52に誤動作が生じやすいので、上記構成とすることにより、ノイズに強い電気掃除機11を構成でき、様々な環境下でも使い勝手が向上する。
【００６３】
さらに、電池51から給電する電気掃除機11では、商用交流電源を用いる電気掃除機のように電源コードを引き抜いて通電を完全に遮断することができず、また、電気掃除機11に電荷が溜まってもアースを取ることができないので、主制御手段52などのマイコンのリセットが容易でない。このため、上記構成とすることにより、電池51を用いる電気掃除機11であっても、誤動作状態を必要以上継続させることがなく、また、切ボタン23を操作しても停止しない場合などでも、容易に対応できる。
【００６４】
しかも、電気掃除機11が誤動作した場合、一般的に、作業者は設定ボタン22を押そうとし、かつ、その押し時間が長くなる傾向にあるため、設定ボタン22を所定時間Ｔ以上長押ししたときに主制御手段52から副制御手段53へと切り換えるように構成することで、この切り換えを作業者が違和感なく行うことができ、利便性が向上する。
【００６５】
また、通常動作時に用いる主制御手段52を多機能のマイコンなどによるデジタル系の回路構成とすることで、電動送風機25の様々な制御が可能になり、快適な使用感を得ることができるとともに、この主制御手段52が誤動作したときに動作させる副制御手段53は、低機能であるものの、アナログ系の回路構成とすることで、耐ノイズ性を向上することができる。
【００６６】
そして、このように、主制御手段52の誤動作時に切り換える副制御手段53の耐ノイズ性を主制御手段52よりも大きくすることで、主制御手段52が誤動作する環境下でも、副制御手段53が誤動作しにくい。このため、主制御手段52の誤動作時に切換手段54により副制御手段53に切り換えたときに、電気掃除機11の誤動作状態をより確実に解消できる。
【００６７】
次に、第２の実施の形態を図８を参照して説明する。なお、上記第１の実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００６８】
この第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態の主制御において、複数のボタン22a〜22cの押し時間が所定時間Ｔ以上である場合にも主制御手段52から副制御手段53へと切り換えを可能とするものである。
【００６９】
すなわち、本実施の形態は、図８に示すように、上記第１の実施の形態のステップ11とステップ15との間に、信号入力処理手段56が、各ボタン22a〜22cのうち複数が所定時間Ｔ以上押し操作されたかどうか判断するステップ31を備えている。
【００７０】
このステップ31において、各ボタン22a〜22cのうち複数が所定時間Ｔ以上押し操作されたと判断した場合には、ステップ14に進み、各ボタン22a〜22cのうち複数が所定時間Ｔ以上押し操作されていないと判断した場合には、ステップ15に進む。
【００７１】
このように、設定ボタン22(各ボタン22a〜22c)の押し時間が所定時間Ｔ未満の場合には、切換手段54が主制御手段52による電動送風機25の制御を可能にするとともに、設定ボタン22(各ボタン22a〜22c)の少なくともいずれかの押し時間が所定時間Ｔ以上継続した場合には、切換手段54が副制御手段53による電動送風機25の制御を可能にすることにより、上記第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００７２】
また、主制御手段52の誤動作時に、作業者が咄嗟に設定ボタン22の複数を押し操作しても主制御手段52から副制御手段53へと切り換えることができるので、作業者による設定ボタン22の選択の自由度が向上し、かつ、主制御手段52から副制御手段53への切り換えを要求する操作の信号を、信号入力処理手段56側へと、より早く送ることができる。
【００７３】
なお、上記各実施の形態において、電池51に代えて、商用交流電源を用いてもよい。
【００７４】
また、設定ボタン22の押し時間が所定時間Ｔ以上であるかどうかを判定する際には、押し時間そのものと所定時間Ｔとを直接比較するだけでなく、押し時間に対応する所定の検出値と、所定時間Ｔに対応する所定閾値とを比較することで、押し時間が所定時間Ｔ以上であるかどうかを間接的に判定するように構成してもよい。
【００７５】
さらに、切ボタン23を設定ボタン22の一つとして、この切ボタン23を所定時間Ｔ以上押し操作したときに、主制御手段52から副制御手段53へと切換手段54が切り換えるように構成してもよい。
【００７６】
そして、電気掃除機11の細部は、上記構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１の実施の形態の電気掃除機の内部構成を示すブロック図である。
【図２】同上電気掃除機の設定ボタン周辺の回路を示す説明図である。
【図３】同上電気掃除機を示す斜視図である。
【図４】同上電気掃除機の制御を示すフローチャートである。
【図５】同上電気掃除機の主制御を示すフローチャートである。
【図６】同上電気掃除機の副制御を示すフローチャートである。
【図７】同上電気掃除機の制御タイミングの一例を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態の電気掃除機の主制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
11    電気掃除機
13    掃除機本体
22    設定ボタン
25    電動送風機
51    電池
52    制御手段としての主制御手段
53    制御手段としての副制御手段
54    切換手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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