(57)【要約】【課題】筆跡読取装置において、一般的な用紙に一般的な筆記具を用いて筆記した筆跡を検出できる構成を安価に実現する。【解決手段】筆跡読取装置１は、ユーザによる筆記に応じた電気信号を出力する読取部２を備える。読取部２は、ＥＡＰにより形成されたＥＡＰ部材２１と、ＥＡＰ部材２１の上側に設けられた多数の上側電極２２と、ＥＡＰ部材２１の下側に設けられた多数の下側電極２３と、上側電極２２上に設けられた上面シート２４とを有する。上面シート２４上に一般的な用紙８０を載置して、その用紙８０に一般的な筆記具９０により筆記すると、その筆記の圧力によってＥＡＰ部材２１が変形し、上側電極２２と下側電極２３との距離が変化して、上側電極２２と下側電極２３とによる静電容量が変化する。この静電容量の変化が、筆記に応じた電気信号として、上側電極２２及び下側電極２３から上側配線２８及び下側配線２９を介して出力される。【選択図】図２
2010267196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによる筆記に応じた電気信号を出力する読取部と、前記読取部から出力される電気信号に基いて、ユーザにより筆記された筆跡を検出する検出処理部と、を備える筆跡読取装置において、
前記読取部は、
ＥＡＰ（Electroactive Polymer：電場応答性高分子）により形成されたＥＡＰ部材と、
前記ＥＡＰ部材の上側にマトリクス状に配列された多数の微小な上側電極と、
前記ＥＡＰ部材の下側にマトリクス状に配列された多数の微小な下側電極と、
前記上側電極上に設けられ、ユーザが用紙を戴置するためのシートと、
を有し、前記シート上の用紙への筆記に応じた電気信号を前記上側電極又は前記下側電極から出力し、
前記検出処理部は、
前記上側電極又は下側電極から出力される電気信号に基いて、前記シート上の用紙を介して前記シートに加わる圧力を検出することにより、前記用紙に筆記された筆跡を検出する、
ことを特徴とする筆跡読取装置。
【請求項２】
前記検出処理部は、前記上側電極又は下側電極から出力される電気信号に基いて、前記用紙に筆記された筆跡の筆圧をさらに検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の筆跡読取装置。
【請求項３】
前記読取部は、柔軟性を有するシート状の部材であり、
前記読取部の一端が接続され、本装置の不使用時に前記読取部を巻き付けておくことを可能にするための巻付部をさらに備え、
前記巻付部の内部に前記検出処理部が配置されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の筆跡読取装置。
【請求項４】
前記読取部は、柔軟性を有するシート状の部材であり、
前記読取部の一端が接続され、本装置の不使用時に前記読取部を巻き付けておくことを可能にするための巻付部をさらに備え、
前記巻付部の内部に前記検出処理部が配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の筆跡読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザにより筆記された筆跡を検出して電子情報に変換する筆跡読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、人の指や導電性を有する専用ペンを、導電性を有する専用パネルの表面に接触させることにより、その接触位置を電気容量の変化によって検出して、人の指や専用ペンによる筆跡を検出するようにした静電結合方式の筆跡読取装置がある。しかし、このような筆跡読取装置では、絶縁体を隔てて筆跡を検出することができないため、一般的な紙に一般的な筆記具を用いて筆記した筆跡を検出することができない。
【０００３】
また、交番磁界を出力する専用ペンを用いて、ループコイルを埋め込んだシート本体に筆記させることにより、専用ペンの位置を磁気の変化によって検出して、専用ペンによる筆跡を検出するようにした磁気結合方式の筆跡読取装置がある。しかし、このような筆跡読取装置では、交番磁界を出力する専用ペンを用いなければ筆跡を検出することができないため、一般的な紙に一般的な筆記具を用いて筆記した筆跡を検出することができない。
【０００４】
そこで、２つの電極を微小な空間を隔てて対向させ、圧力が加えられた箇所で電極が撓んで電極同士が接触して通電するようにし、電極同士が接触して通電した際の抵抗値に基いて、圧力が加えられた位置を検出して、筆跡を検出するようにした抵抗膜方式の筆跡読取装置が知られている（例えば特許文献１乃至特許文献３参照）。このような特許文献１乃至特許文献３に記載の筆跡読取装置では、一般的な紙を敷くことにより、一般的な紙に一般的な筆記具を用いて筆記した筆跡を検出することができる。しかし、このような筆跡読取装置は、２つの電極間に微小な空間を形成するのが容易ではなく、構造が複雑になると共に製造上の難易度が高くなり、コストが高くなる。
【０００５】
一方、入力ペンの筆先に設けた圧力センサによって筆圧を検出し、その筆圧に応じて、筆跡の線幅又は線濃度を調整できるようにした筆跡読取装置が知られている（例えば特許文献４参照）。この特許文献４には、筆跡を検出する具体的方法については、何等記載されていない。
【０００６】
また、ペン先の静止時間に応じて、筆跡の線の太さを調整できるようにした筆跡読取装置が知られている（例えば特許文献５参照）。この特許文献５には、筆跡を検出する具体的方法については、何等記載されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１５８１５号公報
【特許文献２】特開平１１−６５７７０号公報
【特許文献３】特開平７−３１９６０９号公報
【特許文献４】特開平８−８７３７２号公報
【特許文献５】特開平９−２１２２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、筆跡読取装置においては、一般的な用紙に一般的な筆記具を用いて筆記した際の筆跡を検出することのできる構成が利便性が高く、また、一般的な用紙に一般的な筆記具を用いて筆記した際の筆跡を検出することのできる構成を安価に実現することが望まれている。また、従来の筆跡読取装置における静電結合方式、磁気結合方式、抵抗膜方式の筆跡検出方式では、圧力センサを設けた専用のペンを用いなければ、筆記による筆圧を検出することはできない。すなわち、一般的な筆記具を用いたのでは、筆記による筆圧を検出することはできない。このため、一般的な筆記具を用いて筆記する場合でも、筆記による筆圧を検出するこができれば、利便性が著しく向上する。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、一般的な用紙に一般的な筆記具を用いて筆記した際の筆跡を検出することができる構成を安価に実現することができる筆跡読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、ユーザによる筆記に応じた電気信号を出力する読取部と、読取部から出力される電気信号に基いて、ユーザにより筆記された筆跡を検出する検出処理部と、を備える筆跡読取装置において、読取部は、ＥＡＰ（Electroactive Polymer：電場応答性高分子）により形成されたＥＡＰ部材と、ＥＡＰ部材の上側にマトリクス状に配列された多数の微小な上側電極と、ＥＡＰ部材の下側にマトリクス状に配列された多数の微小な下側電極と、上側電極上に設けられ、ユーザが用紙を戴置するためのシートと、を有し、シート上の用紙への筆記に応じた電気信号を上側電極又は下側電極から出力し、検出処理部は、上側電極又は下側電極から出力される電気信号に基いて、シート上の用紙を介してシートに加わる圧力を検出することにより、用紙に筆記された筆跡を検出するものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載の筆跡読取装置において、検出処理部は、上側電極又は下側電極から出力される電気信号に基いて、用紙に筆記された筆跡の筆圧をさらに検出するものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２に記載の筆跡読取装置において、読取部は、柔軟性を有するシート状の部材であり、読取部の一端が接続され、本装置の不使用時に読取部を巻き付けておくことを可能にするための巻付部をさらに備え、巻付部の内部に検出処理部が配置されているものである。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１に記載の筆跡読取装置において、読取部は、柔軟性を有するシート状の部材であり、読取部の一端が接続され、本装置の不使用時に読取部を巻き付けておくことを可能にするための巻付部をさらに備え、巻付部の内部に検出処理部が配置されているものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、読取部のシート上に一般的な用紙を載置して、そのシート上の用紙に一般的な筆記具を用いて筆記すると、その筆記による圧力（筆圧）によってＥＡＰ部材の形状が変形し、圧力が加えられた箇所の上側電極と下側電極との距離が近くなって、圧力が加えられた箇所の上側電極と下側電極とによる静電容量が大きくなる。このとき、加えられた圧力が大きいほど（筆圧が大きいほど）、上側電極と下側電極との距離が近くなって、上側電極と下側電極とによる静電容量が大きくなる。この静電容量の変化は、電気信号として読取部の上側電極又は下側電極から出力される。すなわち、シート上の用紙への筆記に応じた電気信号（筆記によって圧力が加えられた位置座標、及び筆記により加えられた圧力の大きさ（筆圧）に応じた電気信号）が読取部の上側電極又は下側電極から出力される。そして、検出処理部によって、読取部の上側電極又は下側電極から出力される電気信号に基いて、用紙に筆記された筆跡が検出される。
【００１５】
このように、読取部のシート上に一般的な用紙を載置して、そのシート上の用紙に一般的な筆記具を用いて筆記することにより、一般的な用紙に一般的な筆記具を用いて筆記した際の筆跡を検出することができる。しかも、従来の抵抗膜方式のように２つの電極間に微小な空間を形成する必要がなく、読取部が簡単な構造であると共に読取部を容易に製造することができ、筆跡読取装置を安価に実現することができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、検出処理部によって、上側電極又は下側電極から出力される電気信号に基いて、用紙に筆記された筆跡として、筆記による２次元の軌跡に加えて、筆記による筆圧（従来の静電結合方式、磁気結合方式、抵抗膜方式では検出できなかったもの）が検出される。従って、利便性が向上する。
【００１７】
請求項３及び請求項４の発明によれば、筆跡読取装置を使用しないときや持ち運ぶときに、読取部を巻付部に巻き付けておくことにより、筆跡読取装置をコンパクトに収納することができ、また、携帯性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態に係る筆跡読取装置の全体構成を示す読取部を展開した状態の斜視図、（ｂ）は同読取部を巻付部に巻き付けた状態の斜視図、（ｃ）は読取部を展開して用紙を載置した状態の平面図。
【図２】（ａ）は同筆跡読取装置の読取部の一部破断した斜視図、（ｂ）は同読取部の筆記されていないときの断面図、（ｃ）は同読取部の筆記されているときの断面図。
【図３】同筆跡読取装置の電気的ブロック構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した実施形態による筆跡読取装置について図面を参照して説明する。図１（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本実施形態による筆跡読取装置の構成を示す。筆跡読取装置１は、例えばメモや議事録などのユーザにより手書きで筆記された筆跡を検出して電子情報に変換する装置である。この筆跡読取装置１は、用紙８０に筆記具９０を用いて筆記された筆跡を読取って電子情報に変換するようになっている。用紙８０としては、任意の用紙（市販されている一般的な用紙）が用いられ、筆記具９０としては、任意の筆記具（市販されている一般的な鉛筆やボールペン等の筆記具）が用いられる。
【００２０】
筆跡読取装置１は、ユーザにより筆記された筆跡を読取るための読取部２と、読取部２を巻き付けておくことを可能にするための巻付部３と、筆跡読取装置１を動作させるための電気回路部４とを備える。電気回路部４によって、ユーザにより筆記された筆跡を検出する検出処理部が構成されている。また、筆跡読取装置１は、ユーザが筆跡読取装置１の各種動作を指示するために操作する操作部５と、筆跡読取装置１の動作に関する各種表示を行うための表示部６と、メモリカード７を装着するためのカード装着部８等を備える。
【００２１】
読取部２は、圧力が加えられた位置座標及び加えられた圧力の大きさを電気信号として出力する感圧デバイスであり、ユーザが文字や図形などを筆記するための用紙８０が載置され、その用紙８０にユーザが筆記具９０を用いて筆記することにより、ユーザによる用紙８０への筆記に応じた電気信号（筆記によって圧力が加えられた位置座標、及び加えられた圧力の大きさに応じた電気信号）を出力するようになっている。読取部２は、長方形状をしており、用紙８０として、Ａ４サイズの用紙を載置できる大きさとなっている。
【００２２】
また、読取部２は、柔軟性を有するシート状の部材であり、長手方向の一端側が巻付部３に接続されており、長手方向の他端側が自由端になっている。読取部２は、柔軟性を有するシート状の部材であることにより、巻付部３に巻付けることができるようになっている。読取部２の構成の詳細については後述する。
【００２３】
巻付部３は、例えば硬質プラスチックのような材料によって、剛性を有するように形成されており、読取部２の長手方向の一端が接続されている。巻付部３は、筆跡読取装置１を使用しないときや持ち運ぶときに、読取部２を巻き付けることができるように、細長い形状に形成されている。また、巻付部３は、筆跡読取装置１を使用するときに、机などの上に安定的に置けるように（巻付部３の姿勢が変化して読取部２が動かないように）、底面が平坦に形成されている。
【００２４】
また、巻付部３は、内部が中空に形成されており、電気回路部４は、巻付部３の内部に配置されている。すなわち、巻付部３は、電気回路部４を収納する筺体としての役割も兼ねている。また、操作部５及び表示部６は、巻付部３の上面に設けられており、カード装着部８は、巻付部３の側面に設けられている。
【００２５】
電気回路部４は、ユーザによる操作部５の操作を受けて、筆跡読取装置１を動作させ、読取部２から出力される電気信号に基いて、ユーザにより筆記された筆跡を検出して電子情報に変換する。
【００２６】
筆跡読取装置１を使用するときには、読取部２を展開した状態で筆跡読取装置１を机の上などに置き、読取部２の上に用紙８０を載置する（図１（ａ）参照）。このようにした状態で、ユーザが、筆記具９０を用いて、読取部２上の用紙８０に文字や図形などを手書きで筆記すると、その筆記された筆跡が検出されて電子情報に変換される。
【００２７】
筆跡読取装置１を使用しないときや持ち運ぶときには、読取部２を巻付部３に巻付けておく（図１（ｂ）参照）。このように読取部２を巻付部３に巻付けておくことにより、筆跡読取装置１をコンパクトに収納することができ、また、携帯性を高めることができる。
【００２８】
図２（ａ）（ｂ）（ｃ）は、読取部２の構成を示す。読取部２は、誘電体の一種であるＥＡＰ（Electroactive Polymer：電場応答性高分子）により形成されたＥＡＰ部材２１と、ＥＡＰ部材２１の上側にマトリクス状に（縦横に）配列された多数の微小な上側電極２２と、ＥＡＰ部材２１の下側にマトリクス状に（縦横に）配列された多数の微小な下側電極２３と、上側電極２２上に設けられた上面シート２４と、下側電極２３上に設けられた下面シート２５とを有する。
【００２９】
上側電極２２は、複数の上側配線２８によって、電気的に接続されている。各上側配線２８は、縦横に配列された上側電極２２のうち、横方向に配列された１列の上側電極２２を電気的に直列に接続している。すなわち、上側電極２２は、縦横に配列されたもののうち、横方向に配列された１列のものが、上側配線２８によって電気的に直列に接続されている。
【００３０】
下側電極２３は、複数の下側配線２９によって、電気的に接続されている。各下側配線２９は、縦横に配列された下側電極２３のうち、縦方向に配列された１列の下側電極２３を電気的に直列に接続している。すなわち、下側電極２３は、縦横に配列されたもののうち、縦方向に配列された１列のものが、下側配線２９によって電気的に直列に接続されている。
【００３１】
上面シート２４は、上側電極２２を保護するためのシートであり、ユーザが用紙を戴置するためのシートである。下面シート２５は、下側電極２３を保護するためのシートである。上面シート２４及び下面シート２５は、絶縁性材料によって形成されている。
【００３２】
このような構成の読取部２において、上面シート２４の上に用紙８０を載置して、上面シート２４上の用紙８０に筆記具９０を用いて筆記すると（図２（ｃ）参照）、その筆記による圧力（筆圧）によってＥＡＰ部材２１の形状が変形し、筆記による圧力が加えられた箇所の上側電極２２と下側電極２３との距離がｔ１からｔ２に近くなって、筆記による圧力が加えられた箇所の上側電極２２と下側電極２３とによる静電容量が大きくなる。また、筆記による圧力が大きいほど（筆圧が大きいほど）、上側電極２２と下側電極２３との距離が近くなって、上側電極２２と下側電極２３とによる静電容量が大きくなる。
【００３３】
また、筆記されなくなると（筆記による圧力が加えられなくなると）、ＥＡＰ部材２１自体の弾性によって、ＥＡＰ部材２１の形状が筆記される前（筆記による圧力が加えられる前）の形状に復帰し、上側電極２２と下側電極２３との距離が筆記される前の距離に戻って、上側電極２２と下側電極２３とによる静電容量も筆記される前の静電容量に戻る。
【００３４】
このような静電容量の変化は、電気信号として、静電容量の変化のあった上側電極２２及び下側電極２３（筆記による圧力が加えられた箇所の上側電極２２及び下側電極２３）から、その上側電極２２及び下側電極２３に接続されている上側配線２８及び下側配線２９を介して出力される。
【００３５】
すなわち、このような構成の読取部２によれば、上面シート２４上に載置された用紙８０に筆記されると、筆記された箇所の上側電極２２と下側電極２３とによる静電容量が筆記による圧力（筆圧）の大きさに応じて変化し、その静電容量の変化が、筆記に応じた電気信号として、上側電極２２及び下側電極２３から上側配線２８及び下側配線２９を介して出力される。
【００３６】
上側電極２２及び下側電極２３に一定の直流電圧を印加している構成を考えた場合、上側電極２２と下側電極２３とによる静電容量が変化すると、Ｑ＝ＣＶ（Ｑ：充電電荷量、Ｃ：静電容量、Ｖ：電圧）の関係を満たすべく、その静電容量の変化に応じて、上側電極２２及び下側電極２３の充電電荷量が変化する。この充電電荷量の変化の大きさは、静電容量の変化の大きさ、すなわち、筆記により加えられた圧力（筆圧）の大きさに対応している。そして、この充電電荷量の変化は、静電容量の変化のあった上側電極２２及び下側電極２３に接続されている上側配線２８及び下側配線２９に電流を流す。
【００３７】
従って、上側電極２２及び下側電極２３に一定の直流電圧を印加している構成では、筆記に応じた電気信号は、上側配線２８及び下側配線２９に流れる電流として出力される。そして、電流の流れた上側配線２８及び下側配線２９は、筆記により圧力の加えられた位置座標に対応し、流れた電流の大きさは、筆記により加えられた圧力の大きさ（筆圧）に対応する。
【００３８】
また、上側電極２２及び下側電極２３に交流電圧を印加している構成を考えた場合、上側電極２２と下側電極２３とによる静電容量が変化すると、その静電容量の変化に応じて、上側電極２２及び下側電極２３から電荷が放電されるまでの緩和時間（電荷を放電したときに電圧が０になるまでの時間）が変化する。この緩和時間の変化の大きさは、静電容量の変化の大きさ、すなわち、筆記により加えられた圧力（筆圧）の大きさに対応している。そして、この緩和時間の変化は、静電容量の変化のあった上側電極２２及び下側電極２３に接続されている上側配線２８と下側配線２９との間の電圧における変化の違い（静電容量が変化する前の（筆記されていない基準状態での）電圧変化に対する違い）を引き起こす。これは、充電電荷が放電されるときに、Ｖ＝Ｖ０×ｅ（−λ×ｔ）（Ｖ：放電開始後の電圧、Ｖ０：放電開始前の電圧、λ：静電容量に依存する時定数、ｔ：時間）で表されるように、上側配線２８と下側配線２９との間の電圧が、静電容量の大きさに依存する時定数で、時間の経過と共に指数関数的に低下していくためである。
【００３９】
従って、上側電極２２及び下側電極２３に交流電圧を印加している構成では、筆記に応じた電気信号は、上側配線２８と下側配線２９との間の電圧における変化の違い（静電容量が変化する前の（筆記されていない基準状態での）電圧変化に対する違い）として出力される。そして、電圧変化の違いが発生した上側配線２８及び下側配線２９は、筆記により圧力の加えられた位置座標に対応し、電圧変化の違いの程度（電荷を放電したときに電圧が０になるまでの緩和時間の変化量）は、筆記により加えられた圧力の大きさ（筆圧）に対応する。
【００４０】
このように、読取部２は、上面シート２４上に載置された用紙８０に筆記されると、その筆記に応じた電気信号（筆記によって圧力が加えられた位置座標、及び筆記により加えられた圧力の大きさ（筆圧）に応じた電気信号）を、上側電極２２及び下側電極２３から上側配線２８及び下側配線２９を介して出力する。
【００４１】
図３は、筆跡読取装置１の電気的ブロック構成を示す。電気回路部４は、電源４１と、ＡＤ変換部４２と、記憶部４３と、筆跡読取装置１の動作を制御するＣＰＵ、ＲＯＭ等を含む制御部４４等を備える。制御部４４のＲＯＭは、筆跡読取装置１の動作を制御するためのプログラムや各種データを記憶している。
【００４２】
読取部２は、ユーザによる筆記に応じた電気信号（筆記によって圧力が加えられた位置座標、及び加えられた圧力の大きさに応じた電気信号）を出力する。操作部５は、ユーザに操作されることにより、その操作に対応する操作信号を出力する。表示部６は、制御部４４による制御のもと、筆跡読取装置１の動作に関する各種表示を行う。
【００４３】
電源４１は、筆跡読取装置１に装着された不図示の電池の電力を基に、筆跡読取装置１各部の動作に必要な動作電力を生成する。電源４１により生成された動作電力は、制御部４４に供給されると共に、制御部４４による制御のもと、筆跡読取装置１各部に供給される。ＡＤ変換部４２は、読取部２から出力される（読取部２の上側電極２２及び下側電極２３から上側配線２８及び下側配線２９を介して出力される）電気信号をデジタル信号に変換して出力する。記憶部４３は、制御部４４による制御のもと、ユーザにより筆記された筆跡の筆跡データ等、各種電子情報を記憶する。
【００４４】
制御部４４は、操作部５から出力される操作信号を受けて（すなわち、ユーザによる操作部５の操作を受けて）、筆跡読取装置１の電源投入、ユーザにより筆記された筆跡を検出して筆跡データに変換する筆跡検出処理動作、筆跡データをメモリカード７に転送する筆跡データ転送動作等、筆跡読取装置１の各種動作を制御する。
【００４５】
筆跡検出処理動作は、制御部４４による制御のもと、以下のようにして行われる。すなわち、制御部４４は、読取部２に電力を供給（読取部２の上側電極２２及び下側電極２３に一定の直流電圧又は交流電圧を印加）する。そして、制御部４４は、ＡＤ変換部４２から出力されるデジタル信号に基いて（すなわち、読取部２の上側電極２２及び下側電極２３から上側配線２８及び下側配線２９を介して出力される電気信号に基いて）、読取部２の上面シート２４上の圧力の加えられた位置座標、及び加えられた圧力の大きさを検出して、ユーザにより筆記された筆跡を検出する。
【００４６】
このとき、制御部４４は、ユーザにより筆記された筆跡として、２次元の軌跡、及びその２次元の軌跡の各位置での筆圧を検出する。また、制御部４４は、検出した圧力の分布パターンや圧力の大きさに基いて、読取部２の上面シート２４上に加えられた圧力が、ユーザに筆記されたことによる圧力であるか、ユーザの手や指が読取部２に触れたことによる圧力であるかを判別して、ユーザにより筆記された筆跡を検出する。
【００４７】
そして、制御部４４は、その検出した筆跡を筆跡データに変換し（２次元の軌跡の各位置の位置座標を示すデータ、及びその２次元の軌跡の各位置での筆圧を示すデータを生成し）、その筆跡データを記憶部４３に記憶する。筆跡検出処理動作は、ユーザによる操作部５での筆跡検出開始操作を受けて行われる。
【００４８】
筆跡データ転送動作は、制御部４４による制御のもと、以下のようにして行われる。すなわち、制御部４４は、記憶部４３に記憶している筆跡データを読出して、その筆跡データをカード装着部８に装着されているメモリカード７に転送する。メモリカード７に転送された筆跡データは、メモリカード７に記憶される。筆跡データ転送動作は、ユーザによる操作部５での筆跡データ転送操作を受けて行われる。
【００４９】
筆跡データの記憶されたメモリカード７は、例えばパーソナルコンピュータに装着されて、メモリカード７に記憶している筆跡データがパーソナルコンピュータに取り出され、そして、パーソナルコンピュータにおいて、その筆跡データに基く筆跡画像が印刷出力される。このとき、筆跡画像は、必要に応じて、筆跡データ（２次元の軌跡の各位置での筆圧を示すデータ）に基いて（すなわち筆圧に基いて）、筆跡の線の濃度や線幅などが編集されたうえで、印刷出力される。例えば、筆圧が低い場合には、筆跡データの線幅の補間処理を行ってもよい。
【００５０】
このような構成の筆跡読取装置１によれば、読取部２の上面シート２４上に一般的な用紙８０を載置して、その上面シート２４上の用紙８０に一般的な筆記具９０を用いて筆記すると、その筆記に応じた電気信号（筆記によって圧力が加えられた位置座標、及び筆記により加えられた圧力の大きさ（筆圧）に応じた電気信号）が読取部２から出力される。そして、電気回路部４（制御部４４）によって、読取部２から出力される電気信号に基いて、用紙８０に筆記された筆跡が検出される。
【００５１】
このように、読取部２の上面シート２４上に一般的な用紙８０を載置して、その上面シート２４上の用紙８０に一般的な筆記具９０を用いて筆記することにより、一般的な用紙８０に一般的な筆記具９０を用いて筆記した際の筆跡を検出することができる。しかも、従来の抵抗膜方式のように２つの電極間に微小な空間を形成する必要がなく、読取部２が簡単な構造であると共に読取部２を容易に製造することができ、筆跡読取装置１を安価に実現することができる。
【００５２】
さらに、用紙８０に筆記された筆跡として、筆記による２次元の軌跡に加えて、筆記による筆圧（従来の静電結合方式、磁気結合方式、抵抗膜方式では、検出できなかったもの）が検出される。従って、利便性が向上する。
【００５３】
また、筆跡読取装置１を使用しないときや持ち運ぶときに、読取部２を巻付部３に巻き付けておくことにより、筆跡読取装置１をコンパクトに収納することができ、また、携帯性を高めることができる。
【００５４】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、用紙が読取部に戴置されていることを検出するセンサを設けて、このセンサの検出出力に連動して、自動的に、筆跡検出処理動作や筆跡データ転送動作を行うようにしてもよい。また、筆跡読取装置を机などの上に置いたときに筆跡読取装置が滑らないように、巻取部の底面や読取部の下面シートをゴムなどの摩擦係数の高い材質で形成するのが好ましい。また、筆記の速度を制御部が検出するようにすることが望ましい。これにより、クレジットカードの使用時等に、カードの使用者が行ったサインのスピードを検出して、このサインのスピードが余りに遅い場合に、警告等を行うことができる。
【符号の説明】
【００５５】
１    筆跡読取装置
２    読取部
３    巻付部
４    電気回路部（検出処理部）
５    操作部
６    表示部
７    メモリカード
８    カード装着部
２１    ＥＡＰ部材
２２    上側電極
２３    下側電極
２４    上面シート
２５    下面シート
２８    上側配線
２９    下側配線
４１    電源
４２    ＡＤ変換部
４３    記憶部
４４    制御部
８０    用紙
９０    筆記具
【図１】
2010267196.tif 000003
【図２】
2010267196.tif 000004
【図３】
2010267196.tif 000005