(57)【要約】      （修正有）【課題】層間オフセットが発生した場合でも、一方の層に記録された情報を読み出している状態から他方の層に記録された情報を読み出す状態へ移行できる光ディスク装置を提供する。【解決手段】ＦＥ信号のレベルがキック開始閾値ＫＳ１（−方向調整時はＫＳ２）以上になると、制御部は、キックパルスを発生するよう駆動パルス発生回路に指示する。ＦＥ信号のレベルがキック停止閾値ＫＥ３（−方向調整時はＫＥ２）以下になると、制御部は、キックパルスを停止するよう駆動パルス発生回路に指示する。ＦＥ信号のレベルがブレーキ開始閾値ＢＳ３（−方向調整時はＢＳ２）以下になると、制御部は、ブレーキパルスを発生するよう駆動パルス発生回路に指示する。ＦＥ信号のレベルがブレーキ終了閾値ＢＥ３以上（−方向調整時はタイムアウト）になると、制御部は、ブレーキパルスを停止するよう駆動パルス発生回路に指示する。【選択図】図６
2010067330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の情報記録層を有する光ディスクに対してレーザ光をレンズを介して照射し、その反射光を検出するピックアップと、
前記反射光に基づくフォーカスエラー信号を生成し、調整した電圧値を示すオフセット電圧を前記フォーカスエラー信号に付加するオフセット手段と、
前記オフセット手段から出力されるオフセットフォーカスエラー信号に基づいて前記レンズを前記光ディスクの情報記録面と接離する方向に追随させ、前記光ディスクの所定層の情報記録面にレーザ光を合焦させるフォーカスサーボを行うフォーカスサーボ手段と、
一方の層に対して前記フォーカスサーボを行っている位置から、他方の層に対して前記フォーカスサーボを行う位置へ前記レンズを移動させるレイヤージャンプ動作を実行するレイヤージャンプ手段と、を備える光ディスク装置において、
前記レイヤージャンプ動作は、前記オフセットフォーカスエラー信号のレベルが第一の閾値を通過した時、前記レンズを前記光ディスクの情報記録面と接離する方向へ加速駆動させるキック開始動作と、前記オフセットフォーカスエラー信号のレベルが第二の閾値を通過した時、前記レンズの加速駆動を停止させるキック停止動作と、前記オフセットフォーカスエラー信号のレベルが第三の閾値を通過した時、前記加速駆動の停止により前記レンズが運動している方向と反対方向に前記レンズを加速駆動させるブレーキ開始動作と、前記オフセットフォーカスエラー信号のレベルが第四の閾値を通過した時、前記レンズの加速駆動を停止させるブレーキ停止動作と、を含む動作であり、
前記レイヤージャンプ手段は、
前記レイヤージャンプ動作の実行に先立って、前記オフセット電圧の電圧値に応じて前記第二の閾値または前記第三の閾値の値を変更するとともに、
前記第二の閾値または前記第三の閾値の値の変更に応じて、前記第一の閾値または前記第四の閾値の値を、前記第一の閾値＞前記第二の閾値、且つ前記第三の閾値＜前記第四の閾値の関係を満たす値に変更することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記レイヤージャンプ手段は、前記オフセット電圧が前記フォーカスエラー信号をマイナス極側に変位させるものである場合、前記第一から第四までの閾値の全ての値を大きくすることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記レイヤージャンプ手段は、前記オフセット電圧が前記フォーカスエラー信号をプラス極側に変位させるものである場合、前記第二から第四までの閾値の全ての値を小さくすることを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記レイヤージャンプ手段が前記閾値の値を変更することを禁止する禁止手段を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記光ディスクは、ＤＶＤまたはブルーレイディスクであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の情報記録層を有する光ディスクの記録、再生又は消去を行う光ディスク装置に関し、特に、レイヤージャンプを行う光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の情報記録層を有する光ディスク、例えば、片面２層式ブルーレイディスクに対して情報の記録、再生又は消去を行う光ディスク装置が一般に広く普及している。
このような光ディスク装置では、光ディスクから各層（第一層，第二層）に記録されている情報を読み出す必要がある。そのため、光ディスク装置は、ピックアップが一方の層に記録された情報を読み出している状態から、他方の層に記録された情報を読み出す状態へ移行するために、「レイヤージャンプ」と呼ばれる動作を行う。このレイヤージャンプとは、ピックアップの対物レンズを光ディスクの情報記録面と接離する方向へ駆動するアクチュエータに、キックパルスとブレーキパルスからなるジャンプパルスを印加する動作である。アクチュエータによる対物レンズの移動に伴い、対物レンズと光ディスクの情報記録面との相対距離の変化に応じて、ＦＥ信号の出力値は２つのカーブを有する図７（Ａ）に示す曲線を描く。
【０００３】
図７は、従来の光ディスク装置におけるレイヤージャンプ時のＦＥ信号とジャンプパルスの波形を示す図である。上記のレイヤージャンプでは、一般的に、図７（Ａ）に示すフォーカスエラー信号のレベルに基づいて、キックパルスとブレーキパルスとを印加するタイミングが制御される。
【０００４】
図７（Ａ）（Ｂ）を用いて詳述すると、一方の層に対してフォーカスサーボを行っている状態から、フォーカスエラー信号のレベルがキック開始閾値ＫＳ以上になると、アクチュエータに対してキックパルスの印加を開始する。これにより、対物レンズが光ディスクの情報記録面と接離する方向へ加速駆動する。そして、フォーカスエラー信号のレベルがキック停止閾値ＫＥ以下になると、アクチュエータに対するキックパルスの印加を停止する。これにより、対物レンズは、加速運動を停止して等速運動へ移行し、ＦＥ信号が出力されない不定区間を通過する。
【０００５】
そして、フォーカスエラー信号のレベルがブレーキ開始閾値ＢＳ以下になると、アクチュエータに対してブレーキパルスの印加を開始する。これにより、対物レンズの運動には、等速運動している方向と反対方向にブレーキがかかる。そして、フォーカスエラー信号のレベルがブレーキ停止閾値ＢＥ以上になると、アクチュエータに対するブレーキパルスの印加を停止する。これにより、対物レンズは、加速運動を停止する。この後、他方の層に対してフォーカスサーボを行う。
【０００６】
以上のような流れでレイヤージャンプが実行され、光ディスク装置は、ピックアップが一方の層に記録された情報を読み出している状態から、他方の層に記録された情報を読み出す状態へ移行する。
なお、特許文献１では、光ディスクの読取層を変える時、フォーカスエラー信号にオフセット電圧を印加するピックアップ装置が提案されている。
【特許文献１】特開２０００−２４２９３３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の不定区間で、層間オフセットと呼ばれるオフセットが発生することがある。この層間オフセットは、生成したＦＥ信号のオフセットをキャンセルするために印加するオフセット電圧の調整値に依存する。例えば、ＦＥ信号を＋方向にオフセット調整すれば、上記の不定区間で層間オフセットが図７（Ａ）の二点鎖線に示す形で発生する。同様に、ＦＥ信号を−方向にオフセット調整すれば、上記の不定区間で層間オフセットが図７（Ａ）の一点鎖線に示す形で発生する。
【０００８】
上記の不定区間で図７（Ａ）に示すような層間オフセットが発生すると、＋方向にオフセット調整している場合、ブレーキパルスの印加を開始するタイミングが早くなってしまう（図７（Ｃ）参照）。同様に、−方向にオフセット調整している場合、キックパルスの印加を終了するタイミングが早くなってしまう（図７（Ｄ）参照）。このように、ブレーキパルスの印加を開始するタイミングやキックパルスの印加を終了するタイミングが大幅に変わってしまうと、ブレーキやキックがかかりすぎて、他方の層に対してフォーカスサーボを行っている状態へ移行できなくなってしまう。最悪の場合、対物レンズが光ディスクの記録面に衝突してしまうおそれもある。
よって、従来の光ディスク装置では、上記層間オフセットが発生した場合、ピックアップが一方の層に記録された情報を読み出している状態から、他方の層に記録された情報を読み出す状態へ移行できないという問題があった。最悪の場合、対物レンズが光ディスクの記録面に衝突してしまい、対物レンズに傷が付いて光ディスク装置が故障したり光ディスクに傷が付いたりしてしまうという問題もあった。
【０００９】
本発明はこのような従来の課題を解決しようとするものであり、層間オフセットが発生した場合でも、一方の層に記録された情報を読み出している状態から他方の層に記録された情報を読み出す状態へ移行できる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の光ディスク装置は、前記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【００１１】
（１）複数の情報記録層を有する光ディスクに対してレーザ光をレンズを介して照射し、その反射光を検出するピックアップと、
前記反射光に基づくフォーカスエラー信号を生成し、調整した電圧値を示すオフセット電圧を前記フォーカスエラー信号に付加するオフセット手段と、
前記オフセット手段から出力されるオフセットフォーカスエラー信号に基づいて前記レンズを前記光ディスクの情報記録面と接離する方向に追随させ、前記光ディスクの所定層の情報記録面にレーザ光を合焦させるフォーカスサーボを行うフォーカスサーボ手段と、
一方の層に対して前記フォーカスサーボを行っている位置から、他方の層に対して前記フォーカスサーボを行う位置へ前記レンズを移動させるレイヤージャンプ動作を実行するレイヤージャンプ手段と、を備える光ディスク装置において、
前記レイヤージャンプ動作は、前記オフセットフォーカスエラー信号のレベルが第一の閾値を通過した時、前記レンズを前記光ディスクの情報記録面と接離する方向へ加速駆動させるキック開始動作と、前記オフセットフォーカスエラー信号のレベルが第二の閾値を通過した時、前記レンズの加速駆動を停止させるキック停止動作と、前記オフセットフォーカスエラー信号のレベルが第三の閾値を通過した時、前記加速駆動の停止により前記レンズが運動している方向と反対方向に前記レンズを加速駆動させるブレーキ開始動作と、前記オフセットフォーカスエラー信号のレベルが第四の閾値を通過した時、前記レンズの加速駆動を停止させるブレーキ停止動作と、を含む動作であり、
前記レイヤージャンプ手段は、
前記レイヤージャンプ動作の実行に先立って、前記オフセット電圧の電圧値に応じて前記第二の閾値または前記第三の閾値の値を変更するとともに、
前記第二の閾値または前記第三の閾値の値の変更に応じて、前記第一の閾値または前記第四の閾値の値を、前記第一の閾値＞前記第二の閾値、且つ前記第三の閾値＜前記第四の閾値の関係を満たす値に変更することを特徴とする。
【００１２】
この構成において、反射光に基づくフォーカスエラー信号は、オフセット手段によるオフセット電圧でオフセットがキャンセルされ、オフセットフォーカスエラー信号としてフォーカスサーボ手段に出力される。フォーカスサーボ制御は、このオフセットフォーカスエラー信号（即ちオフセット済みのフォーカスエラー信号）に基づいて行われる。この構成でレイヤージャンプ動作を実行すると、不定区間で層間オフセットが発生することがある。
そこで、この構成においては、層間オフセットが発生しても問題が起こらないよう、オフセット電圧の電圧値に応じて第二の閾値または第三の閾値の値を変更する。そのため、上記の不定区間で、フォーカスエラー信号を基準レベルより負極側へ変位させる層間オフセットが発生しても、ブレーキパルスの印加を開始するタイミングが通常時のタイミングと略同じになる。同様に、上記の不定区間で、フォーカスエラー信号を基準レベルより正極側へ変位させる層間オフセットが発生しても、キックパルスの印加を終了するタイミングが通常時のタイミングと略同じになる。そのため、ブレーキパルスの印加を開始するタイミングやキックパルスの印加を終了するタイミングが大幅に変わることがなくなるため、ブレーキやキックがかかりすぎることが無い。よって、層間オフセットが発生した場合でも、他方の層に対してフォーカスサーボを行っている状態へ通常通り移行できる。そのため、レンズが光ディスクの記録面に衝突してしまうのも防止できる。
従って、この構成では、上記層間オフセットが発生した場合でも、ピックアップが一方の層に記録された情報を読み出している状態から、他方の層に記録された情報を読み出す状態へ移行できる。そのため、レンズが光ディスクの記録面に衝突してしまい、レンズに傷が付いて光ディスク装置が故障したり光ディスクに傷が付いたりしてしまうことを防止できる。
なお、第二の閾値が第一の閾値より大きい場合、フォーカスエラー信号のレベルがキック開始直後にキック終了閾値を通過してしまう。この場合、キックパルスが極短期間で終了することになる。そのため、この構成では、「第一の閾値＞第二の閾値」の関係を満たすよう制限を設けている。同様に、第四の閾値が第三の閾値より小さい場合、フォーカスエラー信号のレベルがブレーキ開始直後にブレーキ終了閾値を通過してしまう。この場合、ブレーキパルスが極短期間で終了することになる。そのため、この構成では、「第三の閾値＜第四の閾値」の関係を満たすよう制限を設けている。
【００１３】
（２）前記レイヤージャンプ手段は、前記オフセット電圧が前記フォーカスエラー信号をマイナス極側に変位させるものである場合、前記第一から第四までの閾値の全ての値を大きくすることを特徴とする。
【００１４】
（３）前記レイヤージャンプ手段は、前記オフセット電圧が前記フォーカスエラー信号をプラス極側に変位させるものである場合、前記第二から第四までの閾値の全ての値を小さくすることを特徴とする。
【００１５】
この構成においては、フォーカスエラー信号に発生する微小なノイズでキックが開始しないよう、第一の閾値を除外している。
【００１６】
（４）前記レイヤージャンプ手段が前記閾値の値を変更することを禁止する禁止手段を備えたことを特徴とする。
【００１７】
この構成において、禁止手段において閾値の変更が禁止されると、レイヤージャンプ手段は、レイヤージャンプ動作時、閾値を変更する処理を行わない。これにより、閾値の変更処理が省略されるので、上記層間オフセットが発生しなかった場合、レイヤージャンプに要する時間が短縮できる。これにより、例えば、一方の層の再生中にタイムサーチ再生が指示されてから他方の層の再生が開始されるまでに要する時間が短縮する。従って、ユーザの使い勝手を向上できる。
【００１８】
（５）前記光ディスクは、ＤＶＤまたはブルーレイディスクであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、層間オフセットが発生した場合でも、ピックアップが一方の層に記録された情報を読み出している状態から、他方の層に記録された情報を読み出す状態へ移行できる。そのため、レンズが光ディスクの記録面に衝突してしまい、レンズに傷が付いて光ディスク装置が故障したり光ディスクに傷が付いたりしてしまうことを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態である光ディスク装置について、図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態である光ディスク装置の主要な構成を示すブロック図である。光ディスク装置１は、所謂ブルーレイプレーヤである。光ディスク装置１は、図１に示すように、スピンドルモータ３と、ピックアップ４と、ＲＦアンプ５と、ＰＩ信号（プルイン信号）検出部６と、ＦＯＫ信号（エフオッケー信号）検出部７と、ディスク判別部８と、再生部９と、ＦＺＣ信号（フォーカスゼロクロス検出信号）検出部１０と、制御部１１と、フォーカスサーボ回路１２と、トラッキングサーボ回路１３と、ドライバ回路１４と、駆動パルス発生回路１５と、加算器１６と、操作部２０と、を備える。
【００２２】
光ディスク２は、複数の情報記録層を有する光ディスクであり、例えばＤＶＤ（ディジタルバーサタイルディスク）、またはブルーレイディスクである。光ディスク２はスピンドルモータ３により回転駆動される。
【００２３】
ピックアップ４は、図示しないレーザダイオード（以下、ＬＤと称する）、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズ４Ａ、フォトディテクタ、スレッドモータ、２軸のアクチュエータを備えている。
【００２４】
ピックアップ４は、光ディスク２の半径方向に延びる軸に移動自在に取り付けられている。スレッドモータが、ピックアップ４を光ディスク２の半径方向に移動する。ＬＤは、レーザ光を出力する光源である。対物レンズ４Ａは、光ディスク２に対するレーザ光の照射位置を調節する。また、２軸のアクチュエータは、対物レンズ４Ａを光ディスク２に接離する方向、および光ディスク２の半径方向に移動させる。
【００２５】
また、このピックアップ４のフォトディテクタは、図２に示すように、４分割のフォトダイオードＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、この前後又は左右に配置されたフォトダイオードＥ，Ｆとから構成され、ＬＤが対物レンズ４Ａを介して光ディスク２の信号面にレーザビームを照射することにより得られた反射光を受光する。ピックアップ４のフォトディテクタは、フォトダイオードＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで検出した検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、フォトダイオードＥ，Ｆで検出した検出信号Ｅ，Ｆと、をＲＦアンプ５に供給する。
【００２６】
ＲＦアンプ５は、ピックアップ４から供給された検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを用いて（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）の演算を行い、この演算した結果であるＲＦ信号を生成する。さらに、ＲＦアンプ５は、オフセット電圧の印加とＲＦ信号の増幅とを行う。そして、ＲＦアンプ５は、ＲＦ信号を図示しない波形整形回路を用いて波形整形することにより２値化ＲＦ信号に変換する。そして、ＲＦアンプ５は、この変換した２値化ＲＦ信号を再生部９に供給する。
【００２７】
また、ＲＦアンプ５は、ピックアップ４から供給された検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを用いて（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の演算を行い、この演算結果であるフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号という。）を生成する。さらに、ＲＦアンプ５は、設定されているオフセット電圧の印加とＦＥ信号の増幅とを行ってから、ＦＥ信号をＦＺＣ信号検出部１０および制御部１１に供給する。このオフセット電圧には、ＦＥ信号をプラス極側に変位させるものとマイナス極側に変位させるものとがあり、ピックアップ４やその周辺回路のもつオフセットによって生じるデフォーカスをキャンセルする。このオフセット電圧の値は、例えば１０mVであり、Ｆ＿ＢＡＬ（フォーカスバランス）調整によって与えられ、Ｆ＿ＢＡＬ調整値に対応する。設定されたＦ＿ＢＡＬ調整値は制御部１１のレジスタ１１Ｃ（不図示）に格納され、制御部１１はそのＦ＿ＢＡＬ調整値に対応するオフセット電圧の値をＲＦアンプ５に設定する。
【００２８】
さらに、ＲＦアンプ５は、ピックアップ４から供給された検出信号Ｅ，Ｆを用いて（Ｅ−Ｆ）の演算を行い、この演算結果であるトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号という。）を生成する。さらに、ＲＦアンプ５は、オフセット電圧の印加とＴＥ信号の増幅とを行う。そして、ＲＦアンプ５は、ＴＥ信号をトラッキングサーボ回路１３に供給する。
【００２９】
さらにまた、ＲＦアンプ５は、ピックアップ４から供給された検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに基づいて、ピックアップ４のフォトディテクタが受光した全光量に関する信号であるプルイン信号（以下、ＰＩ信号という。）を生成し、この生成したＰＩ信号をＰＩ信号検出部６に供給する。このＰＩ信号は、ＲＦ信号の低周波成分の信号であり、光ディスクの反射率を示す。
【００３０】
ＰＩ信号検出部６は、ＲＦアンプ５から供給されたＰＩ信号を検出し、この検出したＰＩ信号に基づいて、ピックアップ４のフォトディテクタが受光した全光量を所定の閾値Ｔｈ１（図４（ｂ）参照）で比較した信号であるエフオッケー信号（以下、ＦＯＫ信号という。）を生成する。そして、ＰＩ信号検出部６は、この生成したＦＯＫ信号をＦＯＫ信号検出部７に供給する。このＦＯＫ信号は、フォーカス引き込み可能範囲を示す信号である。
【００３１】
ＦＯＫ信号検出部７は、ＰＩ信号検出部６から供給されるＦＯＫ信号を検出すると、そのＦＯＫ信号を制御部１１に供給する。
【００３２】
ＦＺＣ信号検出部１０は、ＲＦアンプ５から供給されたＦＥ信号を入力し、Ｓ字状の波形成分として検出されるＦＥ信号に基づいて、当該ＦＥ信号のＳ字状の波形成分を所定の閾値で比較した信号であるフォーカスゼロクロス検出信号（以下、ＦＺＣ信号という。）を生成する。そして、ＦＺＣ信号検出部１０は、この生成したＦＺＣ信号を制御部１１に供給する。
【００３３】
制御部１１は、例えばマイクロコンピュータで構成される。制御部１１は、制御プログラムを記憶するＲＯＭ１１Ａと、その制御プログラムで処理されるデータを展開するためのワークフィールドとしてのＲＡＭ１１Ｂと、動作実行状態などを保持するレジスタ１１Ｃとを内蔵する。
制御部１１は、装置本体各部の動作を制御する。また、制御部１１は、ＦＯＫ信号、ＦＺＣ信号を監視しつつ、入力されるＦＥ信号をフォーカスサーボ回路１２に伝送する。
【００３４】
フォーカスサーボ回路１２は、ＲＦアンプ５から制御部１１を介して入力されたＦＥ信号に基づいて、ＦＥ信号の値を０（基準レベル）にするためのフォーカシングサーボ信号を生成し、加算器１６を介してドライバ回路１４に出力する。さらに、トラッキングサーボ回路１３は、ＲＦアンプ５が出力したＴＥ信号に基づいて、ＴＥ信号の値を０（基準レベル）にするためのトラッキングサーボ信号を生成し、ドライバ回路１４に出力する。
【００３５】
ドライバ回路１４は、入力された信号を増幅した駆動電圧をアクチュエータに供給し、ピックアップ４の対物レンズ４Ａを光ディスク２に対して光軸方向に移動し、光ディスク２の情報記録面にレーザ光を合焦させるフォーカスサーボ制御を行う。さらに、ドライバ回路１４は、トラッキングサーボ信号を増幅した駆動電圧をアクチュエータに供給し、ピックアップ４の対物レンズ４Ａを光ディスク２の半径方向に移動し、光ディスク２のトラックの中心にレーザ光を照射させるトラッキングサーボ制御を行う。
【００３６】
フォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御を行うことで、レーザ光を所望のトラックに追随させるとともにこのトラックにレーザ光の焦点を合わせることができる。また、光ディスク装置１では、スピンドルモータ３で光ディスク２を目標回転数で回転させるスピンドルサーボ制御も行っているが、図１では図示を省略している。
【００３７】
次に、再生部９は、ＲＦアンプ５から供給された２値化ＲＦ信号に対して復調処理を行い、オーディオ・ビデオデータを生成し、この生成したオーディオ・ビデオデータを（例えばＭＰＥＧで）デコードする。さらに、再生部９は、オーディオ・ビデオデータをＤ／Ａ変換し、装置本体に接続されるテレビジョン等に出力する。ユーザは、このテレビジョンにおいて、オーディオ・ビデオデータに基づく音声・映像を視聴する。
【００３８】
操作部２０は、ユーザからの操作入力を受け付ける複数のキーが設けられている。複数のキーには、例えばセットされている光ディスクの再生を受け付ける再生キー、その光ディスクのタイムサーチ再生を受け付けるタイムサーチ再生キーがある。タイムサーチ再生とは、光ディスクに記録されているデータの全再生時間の内から所定の再生時刻を入力して、途中から頭だしする再生である。この所定の再生時刻とは、光ディスクに記録されているデータをその先頭から再生して経過した時間に相当する。
【００３９】
ディスク判別部８は、ＲＦアンプ５から供給されたＲＦ信号から、光ディスク２の表面反射によるミラー信号（以下、表面反射ディスク検出信号という。）と、光ディスク２の信号面反射によるミラー信号（以下、信号面反射ディスク検出信号という。）とを生成する。そして、ディスク判別部８は、この生成した表面反射ディスク検出信号と信号面反射ディスク検出信号とに基づいて、光ディスク２の種類を判別する。
具体的には、ディスク判別部８は、表面反射ディスク検出信号と信号面反射ディスク検出信号とが検出される期間を計測し、この期間が、例えば期間Ｔ１であるならば光ディスク２はＣＤと判定し、期間Ｔ１よりも長い期間Ｔ２であるならば光ディスク２はブルーレイディスクと判定する。これは、ＣＤはディスク基板の厚みが１．２ｍｍであり、ブルーレイディスクはディスク基板の厚みが０．６ｍｍであるという、ディスク基板の厚みの相違を利用したものである。
【００４０】
また、ディスク判別部８は、ＰＩ信号検出部から供給されるＰＩ信号に基づいて、光ディスク２がブルーレイディスクであると判定した場合には、この光ディスク２の片面が１層であるか２層であるかを判定する。具体的には、ディスク判別部８は、ＰＩ信号に基づいて、例えば、光ディスク２の光の反射率が４５〜８５％である場合には片面１層であると判定し、光の反射率が１８〜３０％である場合には片面２層であると判定する。
ディスク判別部８は、このように光ディスク２の種類を判定した結果（以下、ディスク判別結果情報という。）を制御部１１に通知する。
【００４１】
制御部１１は、ディスク判別部８から通知されたディスク判別結果情報に基づいて、光ディスク２が例えばＣＤであるかブルーレイディスクであるかを認識する。さらに、制御部１１は、光ディスク２がブルーレイディスクである場合には、片面が１層であるか２層であるかも認識する。
【００４２】
駆動パルス発生回路１５は、制御部１１の指示に基づいて、キックパルスとブレーキパルスからなるジャンプパルスを発生し、ジャンプパルスを加算器１６に出力する。ここで、キックパルスとブレーキパルスには、対応する極性を与える。詳述すると、対物レンズ４Ａを光ディスク２の情報記録層に接離する方向へ加速駆動させる電圧印加をフォーカスキックといい、その印加電圧の信号をキックパルスという。また、フォーカスキックにより等速運動している方向と反対方向に対物レンズ４Ａを加速駆動させる電圧印加をフォーカスブレーキといい、その印加電圧の信号をブレーキパルスという。
【００４３】
加算器１６は、フォーカスサーボ回路１２からの出力信号と、駆動パルス発生回路１５からのジャンプパルスとを加算し、ドライバ回路１４に供給する。
【００４４】
なお、制御部１１、フォーカスサーボ回路１２、加算器１６、及びドライバ回路１４が、本発明の「フォーカスサーボ手段」に相当する。また、制御部１１、駆動パルス発生回路１５、加算器１６、及びドライバ回路１４が、本発明の「レイヤージャンプ手段」に相当する。また、ＲＦアンプ５が、本発明の「オフセット手段」に相当する。
【００４５】
図３は、光ディスク２の各データ記録層に対してフォーカスサーボを行っている状態を示す図である。図４は、光ディスク２の情報記録面と対物レンズとの相対距離の変化に応じた各信号の波形を示す図である。図４（a）は、光ディスク２の情報記録面と対物レンズとの相対距離を示す図であり、図４（b）〜（e）は、その相対距離の変化に応じた各信号の波形を示す図である。
【００４６】
光ディスク２は、前述したように、片面２層式の光ディスクである（図３参照）。光ディスク装置１では、光ディスク２の片面から各層（第一層，第二層）に記録されている情報を読み出す必要がある。そのため、光ディスク装置１は、ピックアップ４が一方の層に記録された情報を読み出している状態から、ピックアップ４が他方の層に記録された情報を読み出す状態へ移行するために、「レイヤージャンプ」と呼ばれる動作を行う。このレイヤージャンプとは、ピックアップ４の対物レンズ４Ａを駆動するアクチュエータに、キックパルスとブレーキパルスからなるジャンプパルスを印加する動作である。このレイヤージャンプを実行することで、ピックアップ４の対物レンズ４Ａを、一方の層に対してフォーカスサーボを行っている状態から、他方の層に対してフォーカスサーボを行う状態へ移動させる。
【００４７】
対物レンズ４Ａの移動に伴い、レンズ４Ａと光ディスク２の情報記録面との相対距離の変化に応じて、ＦＥ信号の出力値は２つのＳ字型の曲線を描く（図４（ｄ）参照）。さらに、一方の層に対して合焦している状態から他方の層に対して合焦する状態に移行する間にはＦＥ信号が出ない不定区間がある。
【００４８】
一方の層に対してフォーカスサーボを行っている状態から、不定区間が過ぎ、所定の閾値Ｔｈ１を超えるＲＦ信号が得られると、区間Ｐ１〜Ｐ３、Ｐ５〜Ｐ７で、ＦＯＫ信号が得られる。地点Ｐ２、Ｐ６でＦＥ信号がフォーカスゼロクロスすると（図４（ｄ）（e）参照）、制御部１１は、地点Ｐ２、Ｐ６を目安として、フォーカスサーボを再開する。これにより、光ディスク装置１は、他方の層に対してフォーカスサーボを行っている状態となる。
なお、対物レンズ４Ａが地点Ｐ０に位置する時、対物レンズ４Ａと光ディスク２の情報記録面とが最も離れ、対物レンズ４Ａが地点０に来た時、対物レンズ４Ａと光ディスク２の情報記録面とが衝突する。
【００４９】
図５は、本発明の実施形態である光ディスク装置の制御部がレイヤージャンプ時に行う動作を示すフローチャートである。図６は、本発明の実施形態である光ディスク装置におけるレイヤージャンプ時のＦＥ信号とジャンプパルスの波形を示す図である。このレイヤージャンプ時に行う動作は、例えば、光ディスク２の一方の層の再生中に、ユーザがタイムサーチキーで他方の層に記録されている映像音声データの再生を操作部２０で指示した時の動作である。この実施形態では、合焦位置を光ディスク２の一方の層の記録面から他方の層の記録面に移動させる場面を代表して、第二層の記録面から第一層の記録面に移動させる場面について説明する。
【００５０】
制御部１１は、まず、Ｆ＿ＢＡＬ調整値をレジスタ１１Ｃから読み取る（Ｓ１）。そして、制御部１１は、そのＦ＿ＢＡＬ調整値に応じてキック開始閾値ＫＳ、キック停止閾値ＫＥ、ブレーキ開始閾値ＢＳ、又はブレーキ終了閾値ＢＥのいずれかの値を変更する（Ｓ２）。この変更は、「キック開始閾値ＫＳ＞キック停止閾値ＫＥ」、且つ「ブレーキ開始閾値ＢＳ＜ブレーキ終了閾値ＢＥ」の関係を満たすよう行われる。ここで、キック停止閾値ＫＥがキック開始閾値ＫＳより大きい場合、ＦＥ信号のレベルがキック開始直後にキック終了閾値を通過してしまう。この場合、キックパルスが極短期間で終了することになる。そのため、Ｓ２では、「キック開始閾値ＫＳ＞キック停止閾値ＫＥ」の関係を満たすよう制限を設けている。同様に、ブレーキ停止閾値ＢＥがブレーキ開始閾値ＢＳより小さい場合、ＦＥ信号のレベルがブレーキ開始直後にブレーキ終了閾値を通過してしまう。この場合、ブレーキパルスが極短期間で終了することになる。そのため、Ｓ２では、「ブレーキ開始閾値ＢＳ＜ブレーキ停止閾値ＢＥ」の関係を満たすよう制限を設けている。
【００５１】
Ｓ２について詳述すると、Ｆ＿ＢＡＬ調整によるオフセット電圧がフォーカスエラー信号をプラス極側に変位させるものである場合、キック停止閾値ＫＥ、ブレーキ開始閾値ＢＳ、及びブレーキ終了閾値ＢＥの値を低くする。例えば、キック停止閾値ＫＥの値をＫＥ１からＫＥ３に、ブレーキ開始閾値ＢＳの値をＢＳ１からＢＳ３にそれぞれ変更する。また、「ブレーキ開始閾値ＢＳ＜ブレーキ停止閾値ＢＥ」の関係を満たす範囲で、ブレーキ終了閾値ＢＥの値をＢＥ１からＢＥ３に変更する。ここで、キック開始閾値ＫＳの値は、ＫＳ１のままで変更しない。その理由は、ＦＥ信号に発生する微小なノイズでキックが開始しないようにするためである。
【００５２】
同様に、Ｆ＿ＢＡＬ調整によるオフセット電圧がフォーカスエラー信号をマイナス極側に変位させるものである場合、全閾値の値を高くする。例えば、キック停止閾値ＫＥの値をＫＥ１からＫＥ２に、ブレーキ開始閾値ＢＳの値をＢＳ１からＢＳ２に、それぞれ変更する。また、「キック開始閾値ＫＳ＞キック停止閾値ＫＥ」の関係を満たすよう、キック開始閾値ＫＳの値をＫＳ１からＫＳ２に変更するとともに、「ブレーキ開始閾値ＢＳ＜ブレーキ停止閾値ＢＥ」の関係を満たすよう、ブレーキ終了閾値ＢＥの値をＢＥ１からＢＥ２に変更する。
【００５３】
次に制御部１１は、フォーカスサーボをオープンする（Ｓ３）。これにより、光ディスク２の第二層の記録面に対してフォーカスサーボを行っている状態が解除される。Ｓ３について詳述すると、制御部１１は、フォーカスサーボループをオフするとともにサーボオープン直前のＦＥ信号のレベルをホールドするホールド回路を有する。その結果、サーボオープン直前におけるフォーカスエラー信号レベル、すなわちホールド回路を構成するコンデンサの蓄積レベルが加算器１６に出力される。ここで、ホールド回路にホールドするＦＥ信号のレベルは、基準レベルであるゼロレベルよりも高いレベルとする。
【００５４】
ＦＥ信号のレベルがキック開始閾値ＫＳ１（マイナス方向調整時はＫＳ２）以上になると（Ｓ４）、制御部１１は、キックパルスを発生するよう駆動パルス発生回路１５に指示する（Ｓ５）。これにより、駆動パルス発生回路１５は、その指示に応じて図６（Ｃ）又は（Ｄ）に示すキックパルスを発生し、そのキックパルスを加算器１６に供給する。加算器１６は、ジャンプパルスが示す正極性の高レベルとホールド回路から出力された保持レベルとを加算したレベルの加算出力を行い、この加算出力に応じた駆動信号がドライバ回路１４からアクチュエータへと供給される。これにより、キックパルスの発生期間において、対物レンズ４Ａは、読取光の合焦位置が新たに目標とする第一層の記録面へ移動する方向に加速運動する。これに伴い、それまでほぼゼロレベルであったＦＥ信号のレベルは、読取光の合焦位置が追従していた記録面から離れるにつれて正の方向に大きくなり、正の最大値を経た後に再びゼロレベルに戻る山形を描く（図６（Ａ）参照）。
【００５５】
そして、ＦＥ信号のレベルがキック停止閾値ＫＥ３（マイナス方向調整時はＫＥ２）以下になると（Ｓ６）、制御部１１は、キックパルスを停止するよう駆動パルス発生回路１５に指示する（Ｓ７）。これにより、駆動パルス発生回路１５は、その指示に応じて図６（Ｃ）又は（Ｄ）に示すキックパルスの発生を停止する。キックパルスの発生停止後は、キックパルスによる駆動の慣性モーメントがあるので、アクチュエータは、読取光の合焦位置を目標の第一層の記録面へ移動させる変位を継続する。即ち対物レンズ４Ａは、加速運動を停止して等速運動へ移行する。この等速運動の際には、ＦＥ信号の波形は、不定領域に達し、さらに移動すると、第一層の影響がＦＥ信号に及ぶことになる。ここで、この不定領域では、層間オフセットが発生することがある。この層間オフセットは、生成したＦＥ信号のオフセットをキャンセルするために印加するオフセット電圧の調整値（Ｆ＿ＢＡＬ調整値）に依存する。例えば、ＦＥ信号を＋方向にオフセット調整すれば、上記の不定区間で層間オフセットが図６（Ａ）の二点鎖線に示す形で発生する。同様に、ＦＥ信号を−方向にオフセット調整すれば、上記の不定区間で層間オフセットが図６（Ａ）の一点鎖線に示す形で発生する。
【００５６】
ＦＥ信号のレベルがブレーキ開始閾値ＢＳ３（マイナス方向調整時はＢＳ２）以下になると（Ｓ８）、制御部１１は、内蔵するタイマー回路（不図示）のタイマーをスタートさせ（Ｓ９）、ブレーキパルスを発生するよう駆動パルス発生回路１５に指示する（Ｓ１０）。これにより、駆動パルス発生回路１５は、その指示に応じて図６（Ｃ）又は（Ｄ）に示す負極性のブレーキパルスを発生して加算器１６に供給する。加算器１６は、ブレーキパルスが示すこの低レベルとホールド回路からの保持レベルとを足し合わせたレベルの加算出力をドライバ回路１４に供給する。これにより、ドライバ回路１４には、それまでの第一層の記録面に近づく方向の反対方向へブレーキをかけるための駆動信号が供給されるので、アクチュエータは、その変位速度を徐々に落としていくこととなる。これに伴い、ＦＥ信号のレベルは、第一層に近づくにつれて徐々に負側に大きくなり、負の最大値を経た後に再びゼロレベルに戻る谷形を描く。
【００５７】
プラス方向調整時はＦＥ信号のレベルがブレーキ終了閾値ＢＥ３以上になると（Ｓ１１）、マイナス方向調整時はタイマー回路のタイマーがタイムアウト時間（この実施形態では１msec）を経過すると（Ｓ１２）、制御部１１は、ブレーキパルスを停止するよう駆動パルス発生回路１５に指示する（Ｓ１３）。これにより、駆動パルス発生回路１５は、その指示に応じて図６（Ｃ）又は（Ｄ）に示す負極性のブレーキパルスの発生を停止する。この結果、対物レンズ４Ａの運動は、極低速の等速運動に移行する。そして、ＦＺＣ信号が、図４（e）に示すように、ＦＥ信号のレベルがゼロレベルを通過したときに立ち下がる。
【００５８】
最後に、制御部１１は、ＦＺＣ信号の立下りを合図に、フォーカスサーボをクローズする（Ｓ１４）。即ち、制御部１１はホールド回路のホールドを解除するとともに、フォーカスサーボループをオンする。これにより、ＦＥ信号は制御部１１、フォーカスサーボ回路１２、加算器１６を介してドライバ回路１４に供給され、アクチュエータは、以後、ＦＥ信号に基づき目標の第一層の記録面に対して読取光の合焦位置を追従させるフォーカスサーボを実行する状態となる。そして、光ディスク装置１は、第一層に記録されている映像音声データを再生する。
【００５９】
以上のような流れでレイヤージャンプが実行される。そのため、上記の不定区間で図６（Ａ）の二点鎖線に示すような層間オフセットが発生しても、ブレーキパルスの印加を開始するタイミングが通常時のタイミングと略同じになる（図６（Ｂ）（Ｃ）参照）。同様に、上記の不定区間で図６（Ａ）の一点鎖線に示すような層間オフセットが発生しても、キックパルスの印加を終了するタイミングが通常時のタイミングと略同じになる（図６（Ｂ）（Ｄ）参照）。そのため、ブレーキパルスの印加を開始するタイミングやキックパルスの印加を終了するタイミングが大幅に変わることがなくなるため、ブレーキやキックがかかりすぎることが無い。よって、層間オフセットが発生した場合でも、他方の層に対してフォーカスサーボを行っている状態へ通常通り移行できる。そのため、対物レンズ４Ａが光ディスク２の記録面に衝突してしまうのも防止できる。
【００６０】
従って、光ディスク装置１では、上記層間オフセットが発生した場合でも、ピックアップ４が一方の層に記録された情報を読み出している状態から、他方の層に記録された情報を読み出す状態へ移行できる。そのため、対物レンズ４Ａが光ディスク２の記録面に衝突してしまい、対物レンズ４Ａに傷が付いて光ディスク装置１が故障したり光ディスク２に傷が付いたりしてしまうことを防止できる。
【００６１】
また、本発明の実施形態は、以下の変形例を採用することができる。
【００６２】
操作部２０に、閾値ＫＳ、ＫＥ、ＢＳ、ＢＥの値を変更することを禁止する禁止キーを設けても構わない。ユーザが禁止キーをオンすると、制御部１１は、閾値ＫＳ、ＫＥ、ＢＳ、ＢＥの値を変更することを禁止する旨のフラグをレジスタ１１Ｃに記録する。そして、図５に示すレイヤージャンプ動作時、制御部１１は、Ｓ１及びＳ２の処理をスルーし、Ｓ３から処理を開始する。これにより、Ｓ１及びＳ２の処理が省略されるので、図６に示すような層間オフセットが発生しなかった場合、レイヤージャンプに要する時間が短縮できる。これにより、例えば、一方の層の再生中にタイムサーチキーが押下されてから他方の層の再生が開始されるまでに要する時間が短縮する。従って、ユーザの使い勝手を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態である光ディスク装置の主要な構成を示すブロック図
【図２】フォトディテクタに設けられたフォトダイオードの配置図
【図３】光ディスク２の各データ記録層に対してフォーカスサーボを行っている状態を示す図
【図４】光ディスク２の情報記録面とレンズとの相対距離の変化に応じた各信号の波形を示す図
【図５】本発明の実施形態である光ディスク装置の制御部がレイヤージャンプ時に行う動作を示すフローチャート
【図６】本発明の実施形態である光ディスク装置におけるレイヤージャンプ時のＦＥ信号とジャンプパルスの波形を示す図
【図７】従来の光ディスク装置におけるレイヤージャンプ時のＦＥ信号とジャンプパルスの波形を示す図
【符号の説明】
【００６４】
１…光ディスク装置
２…光ディスク
３…スピンドルモータ
４…ピックアップ
４Ａ…対物レンズ
５…ＲＦアンプ
６…ＰＩ信号検出部
７…ＦＯＫ信号検出部
８…ディスク判別部
９…再生部
１０…ＦＺＣ信号検出部
１１…制御部
１２…フォーカスサーボ回路
１３…トラッキングサーボ回路
１４…ドライバ回路
１５…駆動パルス発生回路
１６…加算器
２０…操作部
【図１】
2010067330.tif 000003
【図２】
2010067330.tif 000004
【図３】
2010067330.tif 000005
【図４】
2010067330.tif 000006
【図５】
2010067330.tif 000007
【図６】
2010067330.tif 000008
【図７】
2010067330.tif 000009