(57)【要約】【課題】印刷条件をより簡単に、かつ速やかに設定できるようして基板の生産性を高める。【解決手段】スクリーン印刷装置は、基板Ｗの品種毎にその印刷条件を記憶するデータ記憶手段５３と、記憶された印刷条件に従ってヘッド６を駆動制御することにより、基板Ｗの本生産、およびこの本生産に先立つ試し刷りを実施する主制御手段５１と、印刷条件の変更、決定等の入力を行うための入力ユニット５８等を備える。主制御手段５１は、データ記憶手段５３に記憶されている基板Ｗの印刷条件を仮条件として試し刷りを実行し、この試し刷りの結果に対して印刷条件の変更入力があると、この入力に基づき仮条件を変更すると共に、変更後の仮条件に従って再度試し刷りを実行し、印刷条件の決定入力がると、そのときの仮条件を印刷条件としてデータ記憶手段５３に更新的に記憶する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スキージを装備し、基板に重装されたマスクシートに対し昇降可能とされるとともに、マスクシートに沿って相対的に移動可能に設けられる印刷用ヘッドと、この印刷用ヘッドを駆動するヘッド駆動手段と、
前記スキージを駆動することによりマスクシートに対するスキージの接触角を変更するスキージ駆動手段との２つの駆動手段の内少なくとも前記ヘッド駆動手段と、を備え、
前記スキージを、マスクシートに対して所定の接触角及び接触圧で接触させた状態で当該マスクシートに沿って移動させるスクリーン印刷装置において、
前記接触圧、前記スキージの移動速度、あるいは前記接触角のうち少なくとも一つを変更可能に、前記ヘッド駆動手段あるいは／およびスキージ駆動手段を構成し、
試し印刷の開始命令と、試し印刷の結果に基づく再度の試し印刷の要否情報と、
前記仮条件を変更するための変更情報と、を入力可能な入力手段と、
前記開始命令が入力された場合、設定数の被生産基板に対して連続的に印刷を行う本生産において使用され、前記接触圧、前記スキージの移動速度、あるいは前記接触角のうち少なくとも一つの、記憶手段に記憶された印刷条件を仮条件として、前記ヘッド駆動手段あるいは／および前記スキージ駆動手段を制御することにより、所定数のダミー基板に対して印刷を行う試し印刷を実施する制御手段と、
を備え、
前記制御手段が、否情報が入力された場合に、記憶手段に対し、前記本生産における前記印刷条件として前記仮条件を更新的に記憶させて試し印刷を終了させ、
要情報と前記変更情報とが入力された場合、仮条件変更手段によって変更された仮条件に基づき再度試し印刷を実施するようにしたことを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスクリーン印刷装置において、
前記制御手段は、印刷条件の変更はするが試し印刷は不要とする、変更要の否情報が入力された場合、前記本生産における前記印刷条件として、前記仮条件変更手段によって変更される印刷条件を、記憶手段に対し更新的に記憶させて試し印刷を終了させるようにしたことを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項３】
請求項１あるいは２に記載のスクリーン印刷装置において、
前記制御手段は、入力手段に仮印刷の変更はしない試し印刷を要とする、変更否の要情報が入力される場合、同じ仮条件に基づき再度試し印刷を実施するようにしたことを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載のスクリーン印刷装置において、
前記入力手段は、試し印刷を実施する被生産基板の基板種別情報を入力可能とし、前記制御手段は、試し印刷に際し、記憶手段に記憶された基板種別毎に設定された印刷条件から、基板種別情報に対応する印刷条件を基づき、仮条件として試し印刷を実施するようにするとともに、否情報が入力された場合に、記憶手段に対し、記憶手段に記憶された基板種別毎に設定された印刷条件の内、基板種別情報に対応する印刷条件を、前記仮条件に更新的に記憶させて試し印刷を終了させるようにしたことを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至３の何れかに記載のスクリーン印刷装置において、
被生産基板が、生産実績のある基板かを判別する判別手段と、この判別手段により生産実績があると判別されたときに、前記試し刷りおよび本生産のうち何れを実行するかを選択可能とするモード選択手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、試し印刷に加え、前記記憶手段に記憶されている印刷条件に従い前記駆動手段を制御することにより、設定数の被生産基板に対して連続的に印刷を行う本生産を実施可能に構成され、前記モード選択手段により選択されたモードに従って前記試し刷り又は本生産を行うべく前記ヘッド駆動手段あるいは／およびスキージ駆動手段を制御することを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項６】
請求項５に記載のスクリーン印刷装置において、
被生産基板に設けられる識別情報に基づき当該基板を識別する識別手段をさらに備え、前記判別手段は、この識別手段による識別結果に基づき上記判別を行うことを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかに記載のスクリーン印刷装置において、
基板の印刷状態に関連付けられる所定のデータに基づいて前記印刷条件を演算する演算手段をさらに備え、前記記憶手段は、前記印刷条件の初期値として前記演算手段により求められた印刷条件を記憶していることを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか一項に記載のスクリーン印刷装置において、
前記入力手段は、前記変更入力として基板の印刷状態の評価を入力可能に構成され、前記制御手段は、入力された前記評価に基づいて前記印刷条件を変更することを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか一項に記載のスクリーン印刷装置において、
試し刷り後の前記ダミー基板の被印刷部を撮像する基板撮像手段をさらに備えるものであり、前記制御手段は、前記基板撮像手段による撮像画像の被印刷部の印刷状態に応じて前記印刷条件を変更することを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れか一項に記載のスクリーン印刷装置において、
試し刷り後のマスクシートを撮像するマスク撮像手段と、撮像されたマスク画像を表示する表示手段をさらに備えるスクリーン印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板等の基板にクリーム半田等のペーストを塗布するスクリーン印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリント回路基板（printed circuit board（PCB））等をマスクシートに重装し、このマスクシート上に供給されるクリームはんだや導電ペースト等のペーストを、スキージによって移動させつつ当該マスクシートに形成される印刷用開口（マスク開口）を介して基板上に塗布（印刷）するように構成されたスクリーン印刷装置が知られている。
【０００３】
この種の印刷装置は、従来、傾き方向の異なる２つ一組のスキージを印刷用ヘッドに搭載し、印刷用ヘッドをマスクシート上で往復移動させながら前記スキージを交互に使用するものが主流であったが、最近では、印刷用ヘッドにスキージを揺動（回動）可能に装備し、単一のスキージで印刷を可能としたものも知られている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−４８３０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スクリーン印刷装置では、回路パターン（被印刷部）の形状、位置、数等の具体的な回路基板の構成や、スキージのサイズや材質、マスクシートの膜厚、ペーストの種類等に応じてスキージの接触角や接触圧等を適切に設定した上で印刷を行うことが品質を確保する上で不可欠である。
【０００５】
特に、DIP、PGA、ZIP等のリード付き部品実装用のスルーホールをもつ回路基板に対しペーストを塗布する場合には、スルーホールを持たない回路基板にパターン印刷を実施する場合に設定したスキージの接触角や接触圧等で印刷を行うと、スルーホール内に十分にペーストを充填することは難しい（充填不足になり易い）。
【０００６】
これらのため、通常は、オペレータがプログラム（印刷条件）を適宜変更しながらマニュアル操作で印刷用ヘッド等を駆動して試し刷りを繰り返し、印刷が最適と思われる印刷条件を絞り込むようにしている。そのため、印刷条件の決定に多くの時間を費やす場合がある。
【０００７】
また、最適な印刷条件は、ペーストの個体差（製造ロットの相違）や生産環境の違い等により微妙に変化することが経験的に知られており、通常は、基板の品種切り替え（段取り替え）毎に、上記のような試行錯誤的な印刷条件の決定を一から行っている。そのため、これが基板の生産性を高める上での阻害要因の一つとなっており、これらの点を改善することが求められる。
【０００８】
本発明は、上記のような事情に鑑みて成されたものであり、適切な印刷条件をより簡単、かつ速やかに設定できるようして基板の生産性を向上させることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、スキージを装備し、基板に重装されたマスクシートに対し昇降可能とされるとともに、マスクシートに沿って相対的に移動可能に設けられる印刷用ヘッドと、
この印刷用ヘッドを駆動するヘッド駆動手段と、前記スキージを駆動することによりマスクシートに対するスキージの接触角を変更するスキージ駆動手段との２つの駆動手段の内少なくとも前記ヘッド駆動手段と、を備え、
前記スキージを、マスクシートに対して所定の接触角及び接触圧で接触させた状態で当該マスクシートに沿って移動させるスクリーン印刷装置において、
前記接触圧、前記スキージの移動速度、あるいは前記接触角のうち少なくとも一つを変更可能に、前記ヘッド駆動手段あるいは／およびスキージ駆動手段を構成し、
試し印刷の開始命令と、試し印刷の結果に基づく再度の試し印刷の要否情報と、
前記仮条件を変更するための変更情報と、を入力可能な入力手段と、
前記開始命令が入力された場合、設定数の被生産基板に対して連続的に印刷を行う本生産において使用され、前記接触圧、前記スキージの移動速度、あるいは前記接触角のうち少なくとも一つの、記憶手段に記憶された印刷条件を仮条件として、前記ヘッド駆動手段あるいは／および前記スキージ駆動手段を制御することにより、所定数のダミー基板に対して印刷を行う試し印刷を実施する制御手段と、
を備え、
前記制御手段が、否情報が入力された場合に、記憶手段に対し、前記本生産における前記印刷条件として前記仮条件を更新的に記憶させて試し印刷を終了させ、
要情報と前記変更情報とが入力された場合、仮条件変更手段によって変更された仮条件に基づき再度試し印刷を実施するように構成されているものである。
【００１０】
この装置構成によれば、基板の初回生産時には、記憶手段に記憶された印刷条件に従って印刷用ヘッド等が駆動制御されることにより試し刷りが実施され、試し刷りの結果に応じてオペレータが再度の試し刷りの要情報と変更情報とを入力すれば、変更後の印刷条件に従って再度試し刷りが実施される。そして、オペレータが試し刷りの結果をＯＫと判断し、再度の試し刷りが不要の否情報を入力すれば、その仮条件が最適と思われる印刷条件（仮条件）として記憶手段に更新的に記憶され、これによってその後の本生産では、この変更後の印刷条件に従って印刷が行われることとなる。従って、印刷条件の絞り込み作業を半自動化して当該作業を効率的に行うことが可能となる。また、次回生産時に試し印刷の開始命令が入力された場合には、記憶手段に記憶されている最新の印刷条件（上記最適と思われる印刷条件）に従って試し刷りが実行される。その結果は印刷ＯＫを確認するだけとなり、その時の仮条件が記憶手段に更新的に記憶、すなわち、仮条件と記憶手段に記憶されている印刷条件は同じとなるので、変更されることなく試し刷りが終了する。そのため、オペレータは、試し刷りによる確認を行うだけで、速やかに本生産に移行することができる。従って、従来のように、毎回一から試行錯誤的な試し刷り作業を繰り返して印刷条件を絞り込むといった煩雑な作業を行う必要が無くなり、その分、基板の生産性を高めることが可能となる。
【００１１】
なお、このスクリーン印刷装置においては、印刷条件の変更はするが試し印刷は不要とする、変更要の否情報が入力された場合、前記本生産における前記印刷条件として、前記仮条件変更手段によって変更される印刷条件を、記憶手段に対し更新的に記憶させて試し印刷を終了させるようにしたことで、試し刷り結果に応じて多少印刷条件を変更するだけで速やかに本生産に移行することができ、印刷条件出しを効率化することができる。
【００１２】
さらに、このスクリーン印刷装置においては、入力手段に仮印刷の変更はしない試し印刷を要とする、変更否の要情報が入力される場合、同じ仮条件に基づき再度試し印刷を実施するようにしたことで、オペレータが自身の判断に自身が持てない場合、同じ仮条件で試し印刷が可能であり、より品質の高い印刷が可能な印刷条件を見つけ出すことができる。
【００１３】
なおさらに、前記入力手段は、試し印刷を実施する被生産基板の基板種別情報を入力可能とし、前記制御手段は、試し印刷に際し、記憶手段に記憶された基板種別毎に設定された印刷条件から、基板種別情報に対応する印刷条件を基づき、仮条件として試し印刷を実施するようにするとともに、否情報が入力された場合に、記憶手段に対し、記憶手段に記憶された基板種別毎に設定された印刷条件の内、基板種別情報に対応する印刷条件を、前記仮条件に更新的に記憶させて試し印刷を終了させるようにしたことで、印刷可能な基板種別が複数となっても、被生産基板に対応して印刷条件出しを効率化することができる。
【００１４】
さらに、このスクリーン印刷装置においては、被生産基板が、生産実績のある基板かを判別する判別手段と、この判別手段により生産実績があると判別されたときに、前記試し刷りおよび本生産のうち何れを実行するかを選択可能とするモード選択手段と、をさらに備え、前記制御手段は、試し印刷に加え、前記記憶手段に記憶されている印刷条件に従い前記駆動手段を制御することにより、設定数の被生産基板に対して連続的に印刷を行う本生産を実施可能に構成され、前記モード選択手段により選択されたモードに従って前記試し刷り又は本生産を行うべく前記ヘッド駆動手段あるいは／およびスキージ駆動手段を制御するようにしているものが好適である。
【００１５】
この装置構成によれば、次回以降の生産時には、試し刷りを行うか、又は試し刷りを行うことなく本生産を行うかを任意に選択できるため、生産時毎に、常に試し刷りが実施されるといった弊害を排除して、基板の生産性を高めることが可能となる。例えば初回生産後、比較的短時間で次回生産が行われる場合等、印刷条件の見直しが不要と考えられるような場合には、試し刷りを省略して本生産に移行することで、基板の生産性を高めることが可能となる。
【００１６】
なお、この場合には、被生産基板に設けられる識別情報に基づき当該基板を識別する識別手段をさらに備え、前記判別手段は、この識別手段による識別結果に基づき上記判別を行うように構成されているのがより好ましい。
【００１７】
この構成によれば、被生産基板に関する生産実績の有無の判別を自動化することができ、より一層、基板の生産性を高めることが可能となる。なお、「識別情報」とは、基板に付されるＩＤ番号、マーク等、被生産基板に付される、あるいは組み込まれる基板認識用の種々の情報を意味するものである。
【００１８】
また、具体的な構成として、前記スクリーン印刷装置は、基板の印刷状態に関連付けられる所定のデータに基づいて前記印刷条件を演算する演算手段をさらに備え、前記記憶手段は、前記印刷条件の初期値として前記演算手段により求められた印刷条件を記憶しているものであってもよい。
【００１９】
このように基板の印刷状態に関連付けられるデータに基づいて印刷条件の初期値を定めておくようにすれば、当該初期値の信頼性が向上し、初回生産時の印刷条件の絞り込みをより速やかに行うことが可能となる。
【００２０】
なお、上記のスクリーン印刷装置では、変更情報として印刷条件の数値そのものを入力させて印刷条件を変更するように構成してもよいが、印刷条件の絞り込みをより簡単、かつ速やかに行う上では、次のような構成を採用するのが好ましい。すなわち、前記入力手段は、前記変更入力として基板の印刷状態の評価を入力可能に構成され、前記制御手段は、入力された前記評価に基づいて前記印刷条件を変更するように構成される。
【００２１】
この構成では、試し刷りの結果をオペレータが目視確認した上で、その印刷状態の評価、例えばペースト量が「多い」あるいは「少ない」等の評価を入力すると、制御手段が、当該評価に応じて印刷条件を変更する。この構成によれば、試し刷り結果を視認した感覚そのままを変更情報として入力できるため、印刷条件の数値そのものを入力させる場合のように、オペレータが、どの印刷条件をどの程度変更すれば印刷状態が良くなるかといった高度な判断を行う必要がなくなり、印刷条件の絞り込みをより簡単、かつ速やかに行うことが可能となる。
【００２２】
また、上記スクリーン印刷装置においては、試し刷り後の前記ダミー基板の被印刷部を撮像する基板撮像手段をさらに備えるものであり、前記制御手段は、前記基板撮像手段による撮像画像の被印刷部の印刷状態に応じて前記印刷条件を変更するものであってもよい。
【００２３】
この構成によれば、オペレータによる変更情報の入力が不要となり、試し刷り結果に基づく印刷条件の変更作業を自動化することが可能となる。
【００２４】
なお、印刷後のマスクシートの状態、すなわち印刷用開口部周囲に対するペーストの付着（にじみ）状態は、印刷条件の適否を判断する上での有力な材料となる。従って、上記のスクリーン印刷装置においては、試し刷り後のマスクシートを撮像するマスク撮像手段と、撮像されたマスク画像を表示する表示手段をさらに備えているのが好適である。
【００２５】
この構成によれば、試し刷り後のマスクシートの状態をオペレータが視認した上で、印刷条件を変更することが可能となるので、印刷条件の絞り込みをより適切に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のスクリーン印刷装置によると、初回生産時の印刷条件の絞り込み作業を半自動化して当該作業を効率的に行うことができ、また、次回生産時には、試し刷りによる確認を行うだけで、又はその結果に応じて多少印刷条件を修正するだけで、当該基板の本生産に速やかに移行することが可能となる。従って、生産時毎に毎回一から試行錯誤的な試し刷りを繰り返して印刷条件を決定してから本生産に移行する必要がある従来装置と比較すると、印刷条件をより簡単、かつ速やかに設定することができ、その結果、基板の生産性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の好ましい実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２８】
＜  第１の実施形態  ＞
図１及び図２は、本発明に係るスクリーン印刷装置を概略的に示しており、図１は側面図（印刷済み基板搬出側から見た側面図）で、図２は正面図で、それぞれスクリーン印刷装置を示している。同図を含め本説明で使用する図面には、方向関係を明確にするためにＸＹＺ直角座標軸が示してある。なお、図１０は印刷中のスキージ先端部のマスクシートおよび基板の断面図である。
【００２９】
これらの図に示すように、スクリーン印刷装置の基台１上には、搬入用コンベア２ａと搬出用コンベア２ｂとが印刷ステージ３を挟んでＹ軸方向に配設されており、プリント回路基板等の基板Ｗ（本発明に係る生産基板；以下、基板Ｗと略す）が搬入用コンベア２ａにより印刷ステージ３に搬入され、ここで印刷処理が施された後、搬出用コンベア２ｂにより搬出されるように構成されている。
【００３０】
印刷ステージ３には４軸ユニット１０が配設されている。この４軸ユニット１０は、基板Ｗを支持し、当該基板Ｗを後記マスクシート４トに対してその下側から位置決め重装するためのものであり、搬入用コンベア２ａにより搬入された基板Ｗを水平に、かつＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸およびＲ軸（Ｚ軸回り）の各方向に変位可能に支持する。
【００３１】
詳細に説明すると、４軸ユニット１０は、基台１上に固定される固定テーブル１１と、この固定テーブル１１に対して相対的にＸ軸方向に移動可能に支持され、かつサーボモータを駆動源とするボールねじ機構等により駆動されるＸ軸テーブル１２と、このＸ軸テーブル１２に対して相対的にＹ軸方向に移動可能に支持され、同じくサーボモータを駆動源とするボールねじ機構等により駆動されるＹ軸テーブル１３と、このＹ軸テーブル１３上にＺ軸回りに回転可能に支持されてサーボモータにより駆動されるＲ軸テーブル１４と、このＲ軸テーブル１４に対して昇降可能に支持され、かつサーボモータを駆動源とするボールねじ機構等により駆動される昇降テーブル１５とを階層的に備えている。そして、この昇降テーブル１５上に装備される支持ユニット１６により基板Ｗを支持することにより、前記テーブル１２，１３，１４，１５の駆動に応じて当該基板ＷをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸およびＲ軸（Ｚ軸回り）方向の任意の位置に移動させ得る構成となっている。
【００３２】
支持ユニット１６は、昇降テーブル１５上に設けられ基板ＷをＹ軸方向に移動可能に支持するコンベア１９と、このコンベア１９を介して昇降テーブル１５上に設けられ、Ｚ軸方向に出没可能な複数の支持ピンを具備し、基板Ｗを当該支持ピンによりスルーホールＷａ（図１０参照）を避けて支持する支持機構１７と、同じくコンベア１９を介して昇降テーブル１５上に設けられ、基板Ｗをクランプするクランプ機構１８とを有している。すなわち、支持ユニット１６は、搬入用コンベア２ａから支持ユニット１６上のコンベア１９に基板Ｗが搬入されると、支持機構１７の各支持ピンを突出させて基板Ｗをその下側（裏面側）から支持すると共に、クランプ機構１８により基板ＷをＸ軸方向両側からクランプし、これにより基板Ｗを昇降テーブル１５に対して位置決め固定する。
【００３３】
印刷ステージ３の上方には、印刷用開口部４ａ（図１０参照）を備えたマスクシート４が張設され、このマスクシート４の上方に、ペースト（クリームはんだ、導電ペースト等の導電性を有する結合材）を拡張しつつマスクシート４に沿って移動させる印刷用ヘッド６が配設されている。なお、図１０中の６０はマスクシート４上のペースト残量を求めるためのレーザ変位計であり、印刷用ヘッド６に固定的に設置され、後記スキージ６ａで押圧されるペーストの表面までの距離を測定するものである。
【００３４】
印刷用ヘッド６（以下、単にヘッド６という）は、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に移動可能に支持されておりサーボモータにより駆動される構成となっている。
【００３５】
詳しくは、マスクシート４の上方にはＸ軸方向に延びる一対の固定レール７が設けられ、これら固定レール７に亘ってヘッド支持部材５が横架されると共に該固定レール７に対して移動自在に支持され、かつサーボモータ２１（図５に示す）を駆動源とする図外のボールねじ機構等により駆動されるように構成されている。このサーボモータ２１は、ヘッド６のＸ軸方向移動に関するヘッド駆動手段となる。そして、前記ヘッド支持部材５に、Ｚ軸方向の固定レール２２が設けられ、前記ヘッド６がこの固定レール２２に移動自在に装着されると共に、サーボモータ２３により駆動されるボールねじ２４に連結されている。この構成により、上記サーボモータ２１の駆動によりヘッド支持部材５と一体的にヘッド６がＸ軸方向に移動する一方、上記サーボモータ２３の駆動によりヘッド支持部材５に対してヘッド６がＺ軸方向に移動するように構成されている。上記サーボモータ２３は、後記するように、印刷時にスキージ６ａを昇降するとともに、マスクシート４に対するスキージ６ａの接触圧力を可変とする、ヘッド６のＺ軸方向移動に関するヘッド駆動手段となる。
【００３６】
ヘッド６には、スキージ６ａが装備されている。このスキージ６ａは、マスクシート４に沿ってペーストを移動させるもので、ヘッド支持部材５に対するヘッド６のＺ軸方向の移動に伴いマスクシート４上に押し当てられ、この状態で前記ヘッド支持部材５の移動に伴いヘッド６と一体にＸ軸方向に移動することによってマスクシート４上のペーストを該シート４に沿ってＸ軸方向に拡張させつつ移動させるようになっている。
【００３７】
図３，図４はヘッド６の具体的な構成を示しており、図３は斜視図で、図４は正面図（図３のＡ方向矢視図）でそれぞれヘッド６を示している。
【００３８】
これらの図に示すように、ヘッド６はメインフレーム２０を有しており、このフレーム２０を介して前記ヘッド支持部材５に支持されている。このフレーム２０には、断面逆Ｌ字型のアーム部材２５が固定されており、このアーム部材２５には、荷重センサ２６を介してスキージ６ａの支持部２８が垂設されていている。なお、荷重センサ２６は、例えばロードセルからなり、後述するように、ヘッド６の下降に伴いスキージ６ａがマスクシート４に当接すると、その接地反力を入力荷重として検出し、当該荷重に対応した電気信号を後記制御装置５０に出力する。
【００３９】
前記支持部２８には、サブフレーム３０が揺動自在に支持されている。具体的には、Ｘ軸方向に延びる第１支持軸２９が支持部２８に設けられ、この第１支持軸２９に対してベアリング等を介してサブフレーム３０が回動可能に支持されている。
【００４０】
サブフレーム３０には、ユニット組付部材３２と、このユニット組付部材３２を回転駆動するための駆動機構が搭載されている。
【００４１】
ユニット組付部材３２は、Ｙ軸方向に延びる板状の部材で、その長手方向における途中分部に設けられたアーム部３２ａを介して前記サブフレーム３０に回転可能に支持されている。具体的には、サブフレーム３０に対してＹ軸方向に延びる第２支持軸３４がその軸回りに回転可能な状態で支持されており、この第２支持軸３４に対して前記アーム部３２ａが固定されている。この構成により、サブフレーム３０に対してユニット組付部材３２がＹ軸と平行な軸回りに揺動自在に支持されている。
【００４２】
前記第２支持軸３４は、サブフレーム３０を貫通して反対側（アーム部３２ａの反対側：図３では左方側）に突出しており、ギア４４がこの突出部分に固定されている。そして、駆動源としてのサーボモータ４０がサブフレーム３０に固定され、このモータ４０の出力軸に装着される駆動ギア４１が、サブフレーム３０に支持された中間ギア４２，４３を介して前記ギア４４に噛合、連結されている。つまり、サーボモータ４０が作動すると、その回転駆動力がギア４１〜４４を介して第２支持軸３４に伝達され、これによってユニット組付部材３２が第２支持軸３４と一体に回転駆動される構成となっている。
【００４３】
ユニット組付部材３２には、スキージユニット４５が組付けられている。このスキージユニット４５は、スキージ６ａと、これを保持するスキージホルダ４６とから構成されている。スキージユニット４５は、詳しく図示していないが、スキージホルダ４６に設けられた一対のねじ軸をユニット組付部材３２に形成される案内溝３２ｂに通した状態でユニット組付部材３２に重ね合わされ、前記ねじ軸にナット部材４８が螺合装着されることによって上記ユニット組付部材３２に対して着脱可能に固定されている。なお、図４では、便宜上ナット部材４８は図示を省略している。
【００４４】
スキージ６ａは、例えば硬質ウレタン、あるいはステンレスから形成されたＹ軸方向に細長い長方形の板状の部材で、同図に示すように、同じくＹ軸方向に細長の前記スキージホルダ４６に重ね合わされた状態で当該ホルダ４６に固定されている。スキージホルダ４６の長手方向両端には、横漏れ防止板４７がそれぞれ設けられており、印刷時には、スキージ６ａの側方（Ｙ軸方向外側）へのペーストの横漏れをこの横漏れ防止板４７で防止するように構成されている。なお、各横漏れ防止板４７はスキージホルダ４６に対してＹ軸と平行な軸回りに回転可能で、かつスキージ６ａに対して中立位置（図４参照）に弾性的に保持されている。この構成により印刷中はマスクシート４に対するスキージ６ａの接触角に拘わらず横漏れ防止板４７をマスクシート４に沿って隙間無く摺接させ得るようになっている。
【００４５】
なお、前記マスクシート４の直下には、撮像ユニット８が配備されている。この撮像ユニット８は、基板Ｗおよびマスクシート４を撮像するためのもので、基板Ｗを撮像するために下向きに設けられた基板認識カメラ８ａ（本発明に係る基板撮像手段に相当する）とマスクシート４を撮像すべく上向きに設けられたマスク認識カメラ８ｂ（本発明に係るマスク撮像手段に相当する）とを一体的に備えており、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動することによってマスクシート３５および基板Ｐを撮像可能に構成されている。すなわち、マスクシート４の下方位置には、Ｙ軸方向に延びるユニット支持部材９が配備され、このユニット支持部材９がＸ軸方向に移動可能に支持されると共にサーボモータを駆動源とするボールねじ機構等により駆動されるようになっている。そして、このユニット支持部材９に対して前記撮像ユニット８がＹ軸方向に移動可能に支持され、同様にサーボモータを駆動源とするボールねじ機構等により駆動されるように構成されている。この構成により、上記撮像ユニット８がＸ−Ｙ各方向に移動可能となっている。
【００４６】
各カメラ８ａ，８ｂは、共に照明装置を備えたＣＣＤカメラ等から構成され、かつ光軸が同軸上に並ぶように上下対称な位置関係を保った状態で撮像ユニット８に組み付けられている。これにより撮像ユニット８は、Ｘ−Ｙ座標平面上の同じ座標位置の対象物、つまり基板Ｗの被印刷部分とこれに対応するマスクシート４の印刷用開口部４ａを各カメラ８ａ，８ｂにより同時に撮像し、その画像信号を後記制御装置５０に出力する。
【００４７】
このスクリーン印刷装置では、支持ユニット１６に基板Ｗが支持され、カメラ８ａで基板Ｗ上の複数個所のフィデューシャルマークを撮像する一方、カメラ８ｂでマスクシート４の対応する複数の位置合わせマークを撮像し、基板Ｗをマスクシート４に重装するに際し、４軸ユニット１０により基板ＷをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸およびＲ軸（Ｚ軸回り）方向に移動し、マスクシート４との位置合わせを行う。基板Ｗがマスクシート４に重装された後、以下のようにして印刷処理が進められる。
【００４８】
まず、ヘッド６が、マスクシート４のＸ軸方向一端の所定の作業開始位置上方に配置されると共に、前記サーボモータ４０の作動によりスキージユニット４５がユニット組付部材３２と一体に回動駆動され、これによりスキージ６ａが進行方向に向って前屈み（鋭角）に傾いた状態にセットされる。例えば図４において、進行方向が右側である場合には、同図中実線で示すようにスキージ６ａが右方に向かって前屈に傾いた状態にセットされる。この際、スキージ３１は所定のアタック角度に設定される。アタック角度とは、マスクシート４に対するスキージ６ａの接触角、つまりスキージ６ａをマスクシート４に接触させる際のマスクシート４に対するスキージ６ａの傾き角度である（図４中の符合Ｒ参照）。
【００４９】
次いで、ヘッド支持部材５に対してヘッド６が下降し、スキージ６ａのエッジ部分がマスクシート４上の前記作業開始位置に圧接される。このとき、上記荷重センサ２６からの出力に応じてヘッド６が駆動制御されることにより、スキージ６ａが予め設定された押圧力（サーボモータ２３の駆動力によりスキージ６ａをマスクシート４を介して基板Ｗに押し付けるＺ軸方向下方に作用する押付力（荷重センサ２６で検出可能）を、線接触でマスクシート４に当接するスキージ６ａの接触長さで除した値。本願においては便宜的に接触圧、あるいは接触圧力と言う）でマスクシート４に対して圧接される。なお、押付力の一部は横漏れ防止板４７を保持する弾性力と対抗し、押付力の全てがスキージ６ａ先端には作用するわけではないが、弾性力は比較として小さく、制御上無視できる。
【００５０】
こうしてスキージ６ａがマスクシート４に圧接されると、図外の供給装置により、又はオペレータによる手作業によりマスクシート４上にペーストが供給される。
【００５１】
そして、ヘッド支持部材５の駆動により、当該ヘッド支持部材５及びヘッド６が一体にＸ軸方向に移動し、この移動（往動）に伴いペーストが基板Ｗ上に印刷される。詳しくは、ヘッド６のＸ軸方向の移動に伴い、ペーストがヘッド６ａにより押圧されつつマスクシート４に沿って移動し、これによりマスクシート４に形成される印刷用開口部４ａを介して基板Ｗ上にペーストが塗布されることとなる。
【００５２】
そして、次の基板Ｗがマスクシート４に重装されると、上記と同様に、スキージ６ａがマスクシート４上に圧接された後、ヘッド支持部材５が駆動され、スキージ６ａがマスクシート４に沿って移動（復動）することにより基板Ｗ上にペーストが塗布され、その後スキージ６ａの傾き方向が切換えられると共に、基板Ｗの入替が行われる。
【００５３】
そして、次の基板Ｗがマスクシート４に重装されると、上記と同様に、スキージ６ａがマスクシート４上に圧接された後、ヘッド支持部材５が駆動され、スキージ６ａがマスクシート４に沿って移動することにより基板Ｗ上にペーストが塗布される。
【００５４】
こうして、以後、スキージ６ａの向きが反転されながらマスクシート４に沿ってヘッド６が往復することにより、順次、基板Ｗ上にペーストが塗布（印刷）されることとなる。
【００５５】
なお、このスクリーン印刷装置には、ヘッド６等による上記印刷動作を統括的に制御する制御装置が設けられており、図５は、当該制御装置の構成をブロック図で示している。
【００５６】
この図において、制御装置５０は、ＣＰＵ等で構成される主制御手段５１、印刷プログラムを記憶する印刷プログラム記憶手段５２、各種データを記憶するデータ記憶手段５３、モータ制御手段５４、外部入出力手段５５および画像処理手段５６等を含んでいる。
【００５７】
前記主制御手段５１は、印刷プログラム記憶手段５２に記憶されている印刷プログラムに従ってヘッド６、４軸ユニット１０及び撮像ユニット８等を駆動すべく前記モータ制御手段５４に制御信号を出力すると共に、印刷作業に必要な各種判断、演算等を行うことにより当該スクリーン印刷装置の動作を統括的に制御するものである。当実施形態では、この主制御手段５１が、本発明の制御手段、判別手段および演算手段等に相当する。
【００５８】
なお、主制御手段５１には、キーボード等を含む入力ユニット５８（本発明に係る入力手段に相当する）及び液晶表示ディスプレイ等の表示ユニット５７（本発明に係る表示手段）が接続されており、印刷プログラムに従って表示ユニット５７に表示される表示内容に従い、オペレータが前記入力ユニット５８を操作して所定の入力を行うことにより、前記主制御手段５１は当該入力に応じた所定の処理を実行する。
【００５９】
前記モータ制御手段５４は、ヘッド６、スキージ６ａ及び４軸ユニット１０等を駆動するための前記モータ２１，２３，４０等を駆動制御するもので、当該モータ２１等に内蔵されるエンコーダからの信号と主制御手段５１から与えられる目標値とに基づいて各モータ２１等の制御を行うものである。また、支持ユニット１６上のコンベア１９と、図示を省略するがコンベア２を駆動する各モータ等の制御もこのモータ制御手段５４により行うようになっている。
【００６０】
前記データ記憶手段５３は、ヘッド６による印刷動作に必要な各種データを記憶するもので、このデータ記憶手段５３には、基板関連データ、ペースト関連データ、印刷条件データ等の各種データが記憶されている。基板関連データは、被生産基板Ｗに関する種々のデータを含み、例えば基板Ｗのサイズ、形状（厚み）、印刷位置（座標）、印刷されるペーストの種類、スルーホール径等のデータの他に、当該印刷装置における生産実績の有無、生産数等の生産履歴データも含む。また、ペースト関連データは、ペーストの主成分や粘度等のデータを含む。なお、上記印刷条件データは、印刷時のヘッド６等の駆動条件を定めたデータであり、基板関連データ及びペースト関連データに基づいて前記主制御手段５１あるいは不図示の生産プログラム作成装置等によりその初期値が求められた上で、あるいは基板Ｗの品種毎に当該データ記憶手段５３に記憶されている。
【００６１】
ここで、当実施形態において前記印刷条件は、スキージ６ａのアタック角度Ｒ、接触圧Ｐ及びヘッド６（スキージ６ａ）の移動速度Ｖである。アタック角度Ｒは、印刷時のマスクシート４に対するスキージ６ａ（ペースト押圧面）の傾き角度（図４参照）で、接触圧Ｐは、印刷時のマスクシート４に対するスキージ６ａの接触圧力（印圧荷重、押圧力）で、移動速度Ｖは、印刷時のスキージ６ａ（ヘッド支持部材５）のＸ軸方向の移動速度であり、上記の通り、主制御手段５１で求められてデータ記憶手段５３に記憶されている。
【００６２】
具体的には、主制御手段５１は、データ記憶手段５３に記憶された基板関連データ及びペースト関連データのうち、スルーホールＷａに対するペーストの充填性に関連するパラメータ、すなわちスルーホール径φ、基板Ｗの厚み寸法Ｔ、およびペーストの粘度Ｎを参照し、これらのデータと下記式に基づいて仮印刷条件（Ｒ，Ｐ，Ｖ）を求める。なお、ここでは、被印刷基板ＷがスルーホールＷａを有するものを前提として印刷条件を求める例について説明するが、勿論、これ以外の方法により印刷条件を求めるようにしてもよい。
【００６３】
【数１】
2010005814.tif 000003
【００６４】
ここで、Ｒｓ、Ｐｓ、Ｖｓ、φｓ、Ｔｓ、Ｎｓ、φ、Ｔ、Ｎは、それぞれ、
Ｒｓ：基準アタック角度、
Ｐｓ：基準接触圧、
Ｖｓ：基準移動速度、
φｓ：基準スルーホール径、
Ｔｓ：基板の基準厚み寸法、
Ｎｓ：ペーストの基準粘度、
φ  ：被生産基板Ｗの最小スルーホール径、
Ｔ  ：被生産基板Ｗの厚み寸法、
Ｎ  ：印刷されるペーストの粘度、である。
【００６５】
また、α１、α２、α３は、それぞれ上記パラメータ（最小スルーホール径φ、基板Ｗの厚み寸法Ｔ、ペーストの粘度Ｎ）の印刷条件への反映重要度合を示す重み付けデータ（０≦α１，α２，α３≦１）で、β１、β２、β３は、それぞれ印刷条件データの各要素（アタック角度Ｒ、接触圧Ｐ、移動速度Ｖ）の反映重要度合を示す重み付け（０≦β１，β２，β３≦１）である。なお、基準アタック角度Ｒｓ、基準接触圧Ｐｓ、基準印刷速度Ｖｓ、基準スルーホール径φｓ、基板の基準厚み寸法Ｔｓ、ペーストの基準粘度Ｎｓ、重み付けα１、α２、α３及びβ１、β２、β３の各データは、予め印刷条件演算用データとしてデータ記憶手段５３に記憶されている。
【００６６】
すなわち、スルーホールＷＡに対するペーストの充填性は、その径φが小さくなる程、基板の厚み寸法Ｔが大きくなる程、またペーストの粘度Ｎが高くなる程、悪くなる傾向がある。そこで、特定の基板に対して特定粘度のペーストを印刷することにより良好な印刷状態を得ることができるアタック角度Ｒ、接触圧Ｐ及び印刷速度Ｖを予め試験的に求め、その値を基準印刷条件（Ｒｓ、Ｐｓ、Ｖｓ）とすると共に、そのときの基板Ｗのスルーホール径φ、基板厚み寸法Ｔ、及びペースト粘度Ｎをそれぞれ基準パラメータ（φｓ、Ｔｓ、Ｎｓ）とし、数１式に示すように、良好なペースト充填性を得るために必要な印刷条件の過不足量を、被生産基板Ｗの各パラメータの値（φ、Ｔ、Ｎ）とその基準値（φｓ、Ｔｓ、Ｎｓ）との比率に基づき求め、この過不足量に基づいて基準印刷条件（Ｒｓ、Ｐｓ、Ｖｓ）を補正することにより、印刷条件（Ｒ，Ｐ，Ｖ）を求めるようになっている。
【００６７】
このような印刷条件（初期値）の演算は、例えば、基板関連データおよびペースト関連データをデータ記憶手段５３に格納した後、オペレータが入力ユニット５８を操作することにより実行される。
【００６８】
なお、前記外部入出力手段５５には、入力要素として、前記荷重センサ２６を含むセンサ類や各種アクチュエータ類が接続されている。また、前記画像処理手段５６には、撮像ユニット８の前記基板認識カメラ８ａ及びマスク認識カメラ８ｂが接続されており、画像処理手段５６は、これらカメラ８ａ，８ｂから送信される画像データに所定の画像処理を施すように構成されている。
【００６９】
次に、上記主制御手段５１による印刷動作制御の一例について図６のフローチャートを用いて説明する。
【００７０】
入力ユニット５８の操作により、所定の印刷開始命令を入力するか、さらにオペレータが基板Ｗの品種、および生産数を特定する情報（特定情報という）を入力すると印刷動作が開始される（ステップＳ１）。ここで、所定の印刷開始命令を入力するだけで印刷動作が開始されるのは、印刷プログラムに前記特定情報が織り込まれている場合である。
【００７１】
印刷動作が開始されると、主制御手段５１は、前記特定情報に基づいてデータ記憶手段５３から当該基板Ｗの基板関連データ及び印刷条件データ等、当該基板Ｗの生産に必要な各種データを、印刷プログラム記憶手段５２に記憶されている印刷プログラムに取り込み、まず当該基板Ｗが初回生産であるか否かを判断する（ステップＳ３）。ここでＹＥＳと判断した場合（初回生産び場合）には、ステップＳ９に移行する。すなわち、初回生産の場合には、ステップＳ１で読込んだ所定の印刷開始命令が、試し印刷の開始命令となる。
【００７２】
ステップＳ３でＮＯと判断した場合には、主制御手段５１は、モード選択画面を前記表示ユニット５７に表示し（ステップＳ５）、「生産モード」又は「試行モード」の何れの印刷モードを実行するかの選択をオペレータに要求する。ここで、「生産モード」とは、本生産、つまり前記設定数の生産用（製品）基板Ｗに対して連続的に印刷を行うモードであり、「試行モード」とは、前記本生産に先立ち、所定の試し刷り用基板（ダミー基板という）に対して試し刷りを行うモードである。なお、ダミー基板は製品基板Ｗであってもよい。
【００７３】
主制御手段５１は、モード入力があると（ステップＳ６でＹＥＳ）、さらに入力モードが生産モード又は試行モードの何れであるかを判断し（ステップＳ７）、生産モードであると判断した場合には、ステップＳ３１に移行し、上述した印刷動作に従って、設定数の基板Ｗに対して印刷処理を施した後（ステップＳ３３でＹＥＳ）、本フローチャートを終了する。なお、この生産モードにおいては、主制御手段５１は、ステップＳ１で印刷プログラムに読み込んだ印刷条件データ（Ｒ，Ｐ，Ｖ）、あるいは後述するステップＳ２１でデータ記憶手段５３に登録、保存されるとともに、仮印刷条件データから生産用印刷条件データに移された印刷条件データに従ってヘッド６等を駆動制御する。すなわち、ステップＳ３で初回生産でないと判断された場合には、ステップＳ６において入力される試行モードの選択が試し印刷の開始命令となる。
【００７４】
ステップＳ７において、試行モードが選択されたと判断した場合には、試し印刷の印刷プログラムが開始され、る。主制御手段５１は、ステップＳ１で取り込んだ印刷条件データ（Ｒ，Ｐ，Ｖ）を仮印刷条件として設定する（ステップＳ９）。すなわち、印刷プログラムによって使用される当該基板Ｗの印刷に必要な各種データの内印刷条件について、生産用印刷条件データとは別に印刷プログラム記憶手段５２に記憶させる仮印刷条件データに、ステップＳ１で取り込んだ生産用印刷条件データを設定する。
【００７５】
次いで、主制御手段５１は、オペレータによりダミー基板が支持ユニット１６にセットされるのを待ち、具体的には、ダミー基板が支持ユニット１６にセットされ、さらに入力ユニット５８のオペレータの操作により試し刷りの実行命令が入力されるのを待って（ステップＳ１１でＹＥＳ）、試し刷りを実行する（ステップＳ１３）。この際、主制御手段５１は、ステップＳ９で設定した仮印刷条件に従ってヘッド６等を駆動制御する。
【００７６】
試し刷りが完了すると、主制御手段５１は、４軸ユニット１０及び搬出用コンベア２ｂを制御して基板Ｗを搬出した後、撮像ユニット８を制御してマスクシート４の印刷用開口部４ａをマスク認識カメラ８ｂにより撮像し、その画像を表示ユニット５７に表示する（ステップＳ１５，１７）。この際、併せて印刷状態の良否の入力要求を表示ユニット５７に表示する。
【００７７】
主制御手段５１は、表示ユニット５７に表示された画像と印刷されたダミー基板を見ての、オペレータによりなされた判断結果に基づく、オペレータによる上記良否入力を待ち、オペレータの入力があるとその入力結果が良好か否かを判断する（ステップＳ１９）。ここでオペレータの入力が否であるＮＯと判断した場合には、主制御手段５１は、現在設定されている仮印刷条件（Ｒ，Ｐ，Ｖ）の内容を含む、所定の印刷条件変更画面を表示ユニット５７に表示する（ステップＳ２３）。そして、当該表示画面に従って仮印刷条件の変更操作が行われると（ステップＳ２４でＹＥＳ）、変更後の仮印刷条件と共に、仮印刷条件の決定入力画面を表示ユニット５７に表示し（ステップＳ２５）、この画面に従って決定する旨の入力があったと判断すると（ステップＳ２７でＹＥＳ）、ステップＳ１１にリターンする。これにより、ステップＳ１１〜ステップＳ１９において、変更後の仮印刷条件に基づいて再度試し刷り等が実行される。すなわち、オペレータの入力する否情報は、再度の試し印刷を要求する要情報となる。
【００７８】
これに対して、ステップＳ１９でオペレータの入力が良であるＹＥＳと判断した場合には、主制御手段５１は、現在設定されている仮印刷条件を当該基板Ｗの印刷条件としてデータ記憶手段５３に更新的に記憶するとともに、印刷プログラムの生産用印刷条件に転換し、且つオペレータの入力を待つことなく「試行モード」を「生産モード」に切り替え（ステップＳ２１）、この後ステップＳ３１に移行し、これにより基板Ｗの本生産に移行することとなる。すなわち、オペレータの入力する良情報は、再度の試し印刷を終了するための否情報となり、ステップＳ２１で「試行モード」を「生産モード」に切り替えることで、試し印刷が終了する。
【００７９】
なお、当実施形態では、ステップＳ２４，Ｓ２７において入力される情報が本発明に係る変更情報に相当する。
【００８０】
次に、以上のような本発明にかかるスクリーン印刷装置の作用効果について説明する。
【００８１】
このスクリーン印刷装置では、オペレータが、基板Ｗの特定情報を入力すると、当該基板Ｗが初回生産か否かが判断され、当該基板Ｗが初回生産である場合には（ステップＳ３でＹＥＳ）、データ記憶手段５３に予め記憶された印刷条件（初期値）に従って試し刷りが実施される（ステップＳ９〜Ｓ１３）。従って、オペレータは、自ら印刷条件を設定する必要がなく、ダミー基板を支持ユニット１６にセットするだけで速やかに初回試し刷りを行うことができる。
【００８２】
試し刷り後は、オペレータが、試し刷りされたダミー基板を目視確認することにより印刷条件の良否、つまり印刷条件の適否を判断することができる。この際、表示ユニット５７には試し刷り後のマスクシート４の画像が表示されるため（ステップＳ１７）、オペレータは、実際のダミー基板印刷状態に加えて、表示ユニット５７に表示されるマスクシート４の画像を確認することで、印刷条件の適否について多面的な判断を行うことができる。
【００８３】
印刷状態が悪いと判断した場合には、入力ユニット５８を操作して仮印刷条件を変更すれば（ステップＳ２３〜Ｓ２７）、変更後の仮印刷条件に従って再度試し刷りが行われる。そのため、オペレータは、再度試し刷り結果を目視確認することで印刷条件の適否を判断することができ、必要に応じてこの操作を繰り返すことで、当該基板Ｗの印刷に最適と思われる印刷条件をスムーズに求めることができる。なお、この装置では、上記の通り、スルーホールＷａに対して良好なペースト充填性が得られるように、基板Ｗの実際のスルーホール径φ、基板厚み寸法Ｔ、及びペースト粘度Ｎに基づいて印刷条件の初期値が定められているため、初回試し刷りの段階からある程度良好な印刷状態を得ることが期待でき、従って、試し刷りをさほど繰り返すことなく、比較的速やかに最適と思われる印刷条件を決定することができる。
【００８４】
試し刷りの結果を確認し、最終的に印刷状態が良好であると判断した場合、オペレータがその旨の入力を行えば、その際に設定されている仮印刷条件が当該基板Ｗの印刷条件データ（Ｒ，Ｐ，Ｖ）としてデータ記憶手段５３に更新的に記憶され（ステップＳ２１）、その後、本生産に移行される。従って、この本生産では、ステップＳ２１で記憶された印刷条件データに基づいて基板Ｗの印刷が実施されることとなり、これによって基板Ｗに対して良好に印刷処理が施される。
【００８５】
一方、当該基板Ｗが初回生産でない場合（ステップＳ３でＮＯ）、すなわち当該基板Ｗの生産が過去に行われている場合には、既に、試し刷りによる印刷条件の絞り込みが過去に行われているため、オペレータの選択により、試し刷りを行った後に本生産に移行するか（試行モード）、又は試し刷りを行わず直接生産モードに移行するかを任意に選択することができる（ステップＳ５，Ｓ６）。
【００８６】
ここで、オペレータが試行モードを選択すると、初回生産時と同様に、試し刷りが行われるが、この場合には、データ記憶手段５３に記憶されている現在の印刷条件（すなわち、前回以前の生産で印刷条件が既に更新されている場合には更新後の最新の印刷条件）が仮印刷条件として設定され、この仮印刷条件に従って試し刷りが行われることとなる（ステップＳ９〜ステップＳ１３）。そのため、一回目の試し刷り段階から前回生産時と同様、又はそれに近い印刷状態を得ることができ、従って、試し刷りを多数回繰り返すことなく、速やかに印刷条件を決定して本生産に移行することができる。
【００８７】
他方、オペレータが生産モードを選択した場合には、データ記憶手段５３に記憶されている現在の印刷条件に従って基板Ｗの印刷が行われることとなる。
【００８８】
このように、上記のスクリーン印刷装置によれば、初回生産時の印刷条件の絞り込み作業を半自動化して当該作業を効率的に行うことができる。また、次回生産時に試し刷りを行う場合には、試し刷りによる確認を行うだけで、又はその結果に応じて多少印刷条件を修正するだけで、試し刷りを多数回繰り返すことなく、速やかに当該基板の本生産に移行することが可能となる。従って、生産時毎に毎回一から試行錯誤的な試し刷りを繰り返して印刷条件を決定する必要がある従来のこの種の装置と比較すると、印刷条件をより簡単、かつ適切に設定することができ、その結果、基板Ｗの生産性を向上させることができる。
【００８９】
特に、このスクリーン印刷装置では、二回目以降の生産では、生産モード及び試行モードの何れかのモードを任意に選択できるため、必要な場合にだけ試し刷りを行うことができる。従って、基板Ｗの生産時、常に試し刷りが実施されるといった弊害を排除して、基板の生産性を高めることができる。
【００９０】
＜  第２の実施形態  ＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００９１】
図７は、第２の実施形態にかかるスクリーン印刷装置の主制御手段５１による印刷動作制御を示すフローチャートである。なお、基本的な制御フローは、第１の実施形態と共通するため、以下、相違点についてのみ順を追って説明する。
【００９２】
第２の実施形態では、ステップＳ１３で試し刷りが完了すると、主制御手段５１は、４軸ユニット１０を制御してダミー基板をマスクシート４の下方位置に離間させた後、マスクシート４とダミー基板との間に当該撮像ユニット８を配置し、基板認識カメラ８ａによりダミー基板の印刷箇所を、マスク認識カメラ８ｂによりマスクシート４の印刷用開口部４ａをそれぞれ撮像させ、印刷されたダミー基板の画像およびマスクシート画像を、それぞれ１画面に、１画面に両方を並列して、あるいは色を変えて重ね合わせて、表示ユニット５７に切換え可能に表示する（ステップＳ１５，Ｓ１７）。
【００９３】
表示ユニット５７に表示された画像を見ての、オペレータによりなされた判断結果に基づく、オペレータによる上記良否入力を待ち、当該入力があると、主制御手段５１は、その入力結果が良好か否かを判断する（ステップＳ１９）。ここで、オペレータの入力が否であるＮＯと判断した場合には、主制御手段５１は、印刷条件の再計算を行う（ステップＳ２２）。
【００９４】
図８及び図９は、ステップＳ２２のサブルーチンである。この印刷条件の再計算処理が開始されると、主制御手段５１は、ステップＳ１３で基板認識カメラ８ａにより撮像したダミー基板の画像に基づき印刷部分のうちパターン印刷部分の面積を集計し（ステップＳ４１）、さらにこの集計値が予め記憶されている標準値からずれているか否かを判断する（ステップＳ４３）。なお、この設定値は、基板関連データに含まれている。
【００９５】
ここで、ＹＥＳ（標準値からずれている）と判断した場合には、主制御手段５１は、面積値から印刷条件を算出し、この算出結果に基づきステップＳ９で設定した仮印刷条件を補正し、この補正後の印刷条件を印刷条件候補（便宜上、仮印刷条件Ａという）として設定する（ステップＳ４５）。この点については後に詳述する。なお、ステップＳ４３でＮＯ（標準値からずれていない）と判断した場合には、主制御手段５１は、ステップＳ９で設定された仮印刷条件を、そのまま仮印刷条件Ａとして設定する（ステップＳ４４）。
【００９６】
次いで、主制御手段５１は、スルーホールＷａに対するペースト充填状況入力画面を表示ユニット５７に表示する（ステップＳ４７）。具体的には、「多」・「適量」・「少」の中から充填量をオペレータに評価させるための評価画面を表示ユニット５７に表示する。
【００９７】
そして、当該評価の入力を待ち、オペレータによる入力があると（ステップＳ４９でＹＥＳ）、主制御手段５１は、入力された評価が「多」、「少」の何れかであるかを判断する（ステップＳ５１）。ここで、ＹＥＳと判断した場合には、主制御手段５１は、ペースト充填状況の「多」、「少」に応じて印刷条件を算出し、この算出結果に基づきステップＳ４４，Ｓ４５で設定した仮印刷条件Ａを補正し、この補正後の印刷条件を印刷条件候補（仮印刷条件Ｂという）として設定する（ステップＳ５３）。この点については後に詳述する。なお、ステップＳ５１でＮＯと判断した場合には、主制御手段５１は、ステップＳ４４，Ｓ４５で設定された仮印刷条件Ａを、そのまま仮印刷条件Ｂとして設定する（ステップＳ５２）。
【００９８】
次いで、主制御手段５１は、表示ユニット５７にマスクシート４の状態入力画面を表示する（ステップＳ５５）。具体的には、印刷用開口部４ａ周辺のにじみ状態について、「にじみ有り」・「にじみ無し」の何れかの評価をさせるための評価画面を表示ユニット５７に表示する。
【００９９】
そして、ステップＳ５７における評価の入力を待ち、オペレータによる入力があると（ステップＳ５７でＹＥＳ）、主制御手段５１は、入力された評価が「にじみ有り」であるか否かを判断する（ステップＳ５９）。ここで、ＹＥＳ（「にじみ有り」が入力された）と判断した場合には、主制御手段５１は、ステップＳ５２，Ｓ５３で設定した仮印刷条件Ｂを補正し、この補正後の印刷条件を印刷条件候補（仮印刷条件Ｃという）として設定する（ステップＳ６１）。この点については後に詳述する。なお、ステップＳ５９でＮＯ（「にじみなし」が入力された）と判断した場合には、主制御手段５１は、ステップＳ５２，Ｓ５３で設定された仮印刷条件Ｂを、そのまま仮印刷条件Ｃとして設定する（ステップＳ５２）。
【０１００】
以上のような動作制御において、ステップＳ４５の仮印刷条件Ａ、ステップＳ５３の仮印刷条件Ｂ、およびステップＳ６１の仮印刷条件Ｃは、以下のようにして求められる。
【０１０１】
《  仮印刷条件Ａ  》
ステップＳ４５において、主制御手段５１は、下記数２式に基づいて仮印刷条件Ａ（ＲＡ，ＰＡ，ＶＡ）を求める。
【０１０２】
【数２】
2010005814.tif 000004
【０１０３】
ここで、Ｒ０，Ｐ０，Ｖ０は、ステップＳ９で設定された仮印刷条件、Ｓ０はステップＳ４１で求めた集計値（パターン印刷部分の面積）で、ＳＳはＳ０の標準値である。
【０１０４】
また、γ１、γ２、γ３は、それぞれ印刷条件データの各要素（アタック角度Ｒ、接触圧Ｐ、移動速度Ｖ）の印刷条件への反映重要度合を示す重み付けデータ（０≦γ１，γ２，γ３≦１）である。
【０１０５】
すなわち、回路パターンに対するペーストの塗布量は、スキージ６ａのアタック角度Ｒが小さくなる程、接触圧Ｐが高くなる程、また移動速度Ｖが低く（遅く）なる程、多くなる傾向がある。そこで、かかる傾向に基づき、塗布量の過不足が是正されるように、標準値に対する実際の塗布量（上記集計値）の比率に応じて仮印刷条件（Ｒ０，Ｐ０，Ｖ０）を補正し、これを仮印刷条件Ａ（ＲＡ，ＰＡ，ＶＡ）としている。
【０１０６】
《  仮印刷条件Ｂ  》
ステップＳ５３において、主制御手段５１は、入力された評価が「多」の場合には、下記数３式に基づき、同評価が「少」の場合には、下記数４式に基づいて仮印刷条件Ｂ（ＲＢ，ＰＢ，ＶＢ）を求める。
【０１０７】
【数３】
2010005814.tif 000005
【０１０８】
【数４】
2010005814.tif 000006
【０１０９】
ここで、δ１、δ２、δ３は、それぞれ印刷条件データの各要素（アタック角度Ｒ、接触圧Ｐ、移動速度Ｖ）の印刷条件への反映重要度合を示す重み付けデータ（０＜＝δ１，δ２，δ３＜＝１）である。
【０１１０】
つまり、スルーホールＷａに対するペーストの充填性は、スキージ６ａのアタック角度Ｒが小さくなる程、接触圧Ｐが高くなる程、また移動速度Ｖが低く（遅く）なる程、向上する傾向がある。そこで、この傾向に基づき、スルーホールＷａに対するペースト充填性が改善されるように、予め定めた重み付けデータに応じて仮印刷条件Ａ（ＲＡ，ＰＡ，ＶＡ）を補正し、これを仮印刷条件Ｂ（ＲＡ，ＰＡ，ＶＡ）としている。
【０１１１】
《  仮印刷条件Ｃ  》
ステップＳ６１において、主制御手段５１は、入力された評価が「にじみ有り」の場合には下記数５式に基づいて仮印刷条件Ｂ（ＲＢ，ＰＢ，ＶＢ）を求める。
【０１１２】
【数５】
2010005814.tif 000007
【０１１３】
ここで、ε１、ε２、ε３は、それぞれ印刷条件データの各要素（アタック角度Ｒ、接触圧Ｐ、移動速度Ｖ）の印刷条件への反映重要度合を示す重み付けデータ（０≦ε１，ε２，ε３≦１）である。
【０１１４】
つまり、マスクシート４におけるペーストのにじみは、スキージ６ａのアタック角度Ｒが小さくなる程、接触圧Ｐが高くなる程、また移動速度Ｖが低く（遅く）なる程、生じる傾向がある。そこで、にじみが有る場合には、上記の傾向に基づき、にじみが解消されるように、予め定められた重み付けデータに応じて仮印刷条件Ｂ（ＲＢ，ＰＢ，ＶＢ）を補正し、これを仮印刷条件Ｃ（ＲＣ，ＰＣ，ＶＣ）としている。
【０１１５】
図７に戻って、上記のようにステップＳ２２で仮印刷条件Ｃが求まると、主制御手段５１は、この仮印刷条件Ｃと共に、当該仮印刷条件Ｃを印刷条件として決定するか否かの入力画面を表示ユニット５７に表示し（ステップＳ２５）、この画面に従って決定する旨のオペレータによる入力があったと判断すると（ステップＳ２７でＹＥＳ）、ステップＳ１１にリターンする。
【０１１６】
一方、ステップＳ２７でＮＯと判断した場合には、ステップＳ２３に移行し、所定の印刷条件変更画面を表示ユニット５７に表示し、当該表示画面に従って印刷条件の変更入力がオペレータにより行われると（ステップＳ２４でＹＥＳ）、ステップＳ２５に移行することとなる。
【０１１７】
以上のような第２の実施形態のスクリーン印刷装置によれば、試し刷りの結果をオペレータが目視確認した上で、上記のように、スルーホールＷａに対するペースト充填量の「多」、「適量」、「少」、マスクシート４のにじみの「有」「無」といった抽象的な評価を入力すれば、印刷状態が改善されるように印刷条件が変更（補正）される。そのため、第１の実施形態に比べると、印刷条件の絞り込みをより簡単、かつ速やかに行うことができるという利点がある。すなわち、オペレータが印刷条件の具体的な値を決めて入力する第１の実施形態では、アタック角度Ｒ、接触圧Ｐ及び移動速度Ｖの各印刷条件のうちどの要素をどの程度変更すれば印刷状態が良くなるかといった判断をオペレータ自身が行う必要がある。そのため、速やかに印刷条件を絞り込むには、ある程度オペレータの経験や感が必要となるが、第２の実施形態によれば、印刷結果を目視して直観的な評価を入力するだけで、感や経験を要することなく印刷条件を簡単、かつ速やかに変更することができる。
【０１１８】
従って、印刷条件の絞り込みを、より一層、簡単、かつ速やかに行うことが可能となり、その分、基板Ｗの生産性をさらに向上させることができる。
【０１１９】
特に、第２の実施形態では、試し刷り後のダミー基板を基板認識カメラ８ａによって撮像し、その画像に基づいてパターン印刷部分のペースト塗布量の過不足を検出し、その検出結果を自動的に印刷条件に反映させるように構成されているので（図８：ステップＳ４１〜ステップＳ４５）、試し刷り基板の目視確認において、オペレータは、スルーホールＷａに対するペースト充填状態のみを確認すればよい。従って、当該確認作業の負担を軽減することができ、この点でも印刷条件の絞り込みを簡単、かつ速やかに行うことができる。
【０１２０】
ところで、上述した実施形態に係るスクリーン印刷装置は、本発明に係るスクリーン印刷装置の好ましい実施形態の例示であって、その具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更である。
【０１２１】
上記実施形態では、主制御手段５１は、オペレータの入力ユニット５８の操作により入力される特定情報に基づき被生産基板Ｗを特定（識別）する構成であるが、例えば、印刷前にカメラ８ａで基板Ｗの識別ＩＤを撮像し、画像に基づくＩＤ番号の読み取り結果に基づき主制御手段５１で基板Ｗを識別するように構成してもよい。この構成によれば、上記のような特定情報の入力なく被生産基板Ｗの認識が可能となる。なお、この場合には、カメラ８ａ及び主制御手段５１が本発明に係る識別手段として機能することとなる。なおまた、搬入用コンベア２ａの上方位置に、待機中の基板Ｗに付されているＩＤ番号等の識別情報を読み取り可能な読み取り装置を配備しても良い。
【０１２２】
また、上記実施形態では、データ記憶手段５３に記憶される印刷条件（Ｒ，Ｐ，Ｖの初期値）は、基板Ｗの基板関連データ等に基づいて主制御手段５１が演算で求めるように構成されているが、勿論、装置外で求めた印刷条件データをデータ記憶手段５３に記憶させるようにしてもよい。
【０１２３】
また、第１実施形態の印刷条件（Ｒ，Ｐ，Ｖの初期値）の演算式（数１）や、第２実施形態の仮印刷条件Ａ〜Ｃの演算式（数２〜数５）は、何れも印刷条件を演算により求める場合の例示であって、勿論、これ以外の演算式に基づいて印刷条件を求めるようにしてもよい。
【０１２４】
なお、本発明は、本生産をするスクリーン印刷装置と、試し印刷を行い印刷条件出しをするスクリーン印刷装置とを別のものにする場合にも適用可能である。
【０１２５】
また、被印刷基板が、スルーホールを有する基板、スルーホールを持たない基板、スルーホール径、パターン形状等、種別が多岐と異なる場合、印刷条件も多岐となるので、印刷段取りが効率化できる本発明は効果的である。
【０１２６】
さらに、接触圧やスキージの移動速度に比べて、接触角の方がはんだペーストのローリングを確保しつつ変更可能な範囲が広いので、スキージの接触角を可変とするスキージ駆動手段を持つスクリーン印刷装置において、本発明は、各種の被印刷基板に対して印刷段取りを有効且つ効率化できる。
【０１２７】
なお、データ記憶手段５３と印刷プログラム記憶手段５２は同一の記憶装置内に記憶領域を割り当ててそれぞれ形成するが、それぞれ別の記憶装置に配置しても良い。
【０１２８】
また、上記実施形態では、データ記憶手段５３に基板関連データ、ペースト関連データ、印刷条件データ等の各種データが記憶されているが、ＬＡＮにて接続されるサーバー７０にこれら各種データを基板ＷのＩＤ番号と関連付けて記憶するようにしても良い。印刷プログラム記憶手段に記憶された印刷プログラムが実行に移されると、制御装置５０は、印刷プログラム中の基板ＷのＩＤ番号、あるいはオペレータ入力された、あるいは基板Ｗの識別手段から基板ＷのＩＤ番号に基づき、サーバー７０からこのＩＤ番号の基板Ｗへの印刷に必要な各種データの読み込みを実施し、サーバー７０から読み込んだ印刷条件で生産の連続印刷あるいは試し印刷を実行する。試し印刷実行の結果印刷状態ＯＫとなった場合に、サーバー７０に基板ＷのＩＤ番号と関連付けて記憶された印刷条件データが印刷状態ＯＫ時の印刷条件に書き換えられる。
【０１２９】
また、ＬＡＮにて接続されるホストコンピュータ７１で実装ライン全体の生産をコントロールする場合には、印刷プログラムに加え基板関連データ、ペースト関連データ、印刷条件データ等の各種データが、ホストコンピュータ７１の不図示の記憶装置に記憶され、実装基板の生産工程の一部として印刷が実行される。所定ＩＤ番号の印刷対象基板Ｗへの印刷条件出しが必要な場合、オペレータが印刷条件出しスタートをスクリーン印刷装置の入力ユニット５８を使用しての入力をすると、ホストコンピュータ７１の記憶装置から、このＩＤ番号の基板Ｗへの印刷に必要な各種データがデータ記憶手段５３に読み込まれ、制御装置５０は、第１実施形態として図６に表示のフローチャートの内、上記実施の形態と同様ステップＳ９からステップ２７として示される試し印刷のフローか、あるいは第２実施形態として図７に表示のフローチャートの内、上記実施の形態と同様ステップＳ９からステップ２７として示される試し印刷のフローを実施し、それぞれステップＳ２１において、印刷条件をホストコンピュータ７１の不図示の記憶装置に登録、保存して試し印刷（印刷条件出し）が終了する。
【０１３０】
また、上記第１及び第２の実施形態において、試し印刷の結果の判断においてオペレータの判断には、印刷結果を見てもう少し印刷条件を変更すれば良いが、再度の試し印刷は必要がない、と言う場合が有り得る。この場合には、入力手段に印刷条件の変更はするが試し印刷は不要の情報（変更要の否情報）の入力も可能とし、図６、図７のステップＳ１９でそれぞれその「変更要の否情報」の入力が有りと判断された場合、印刷条件の変更情報の入力を待ち、変更された仮条件を記憶装置に印刷条件として登録、保存し、あるいは入力とともに記憶装置に登録、保存された印刷条件を書き換えて試し印刷を終了し、ステップＳ３１にジャンプするようにしても良い。
【０１３１】
またさらに、試し印刷の結果の判断においてオペレータの判断には、印刷結果の良否判断が困難で、もう一度同じ仮条件で試し印刷がしたい場合もあるので、入力手段に仮印刷の変更はしない試し印刷要の情報（変更否の要情報）の入力も可能とし、図６、図７のステップＳ１９でそれぞれその「変更否の要情報」の入力が有りと判断された場合、それぞれステップＳ１１へジャンプするようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本発明に係るスクリーン印刷装置の第１の実施形態を示す側面概略図（印刷済み基板搬出側から見た側面図）である。
【図２】スクリーン印刷装置を示す正面概略図である。
【図３】スクリーン印刷装置のヘッドの具体的な構成を示す斜視図である。
【図４】印刷用ヘッドの具体的な構成を示す正面図（図３のＡ矢視図である）。
【図５】スクリーン印刷装置の制御系を示すブロック図である。
【図６】制御装置による印刷動作制御の一例を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態にかかる制御装置による印刷動作制御の一例を示すフローチャートである。
【図８】図７のフローチャートのサブルーチン（印刷条件再計算処理）である。
【図９】図７のフローチャートのサブルーチン（印刷条件再計算処理）である。
【図１０】印刷中のスキージ先端部のマスクシートおよび基板の断面図である。
【符号の説明】
【０１３３】
３  印刷ステージ
４  マスクシート
５  ヘッド支持部材
６  印刷用ヘッド
６ａ  スキージ
１０  ４軸ユニット
１６  支持ユニット
５０  制御装置
５１  主制御手段
５２  印刷プログラム記憶手段
５３  データ記憶手段
５４  モータ制御手段
５５  外部入出力手段
５６  画像処理手段
５７  表示ユニット
５８  入力ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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