(57)【要約】      （修正有）【課題】効率よく車椅子を駆動することができる取手を利用する車椅子駆動入力装置並びに車椅子を左右及び前後に折りたたむ機構を提供する。【解決手段】ハンドリムの代わりに取手２付き入力輪１から動力を駆動輪に伝達する構成とした。取手を放すと、取手は中心方向に引っ張られ、自身の重さにより軸の真下の位置に動く。使用する場合は、取手を内側の円盤に沿って任意の位置に移動させ、外側に押し付けながら入力輪を回転させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドリムの代わりに取手を付けた入力輪から動力を駆動輪に伝達する車椅子駆動入力装置。
【請求項２】
ハンドリムの代わりに複数の取手を付けた入力輪から動力を駆動輪に伝達する車椅子駆動入力装置。
【請求項３】
ハンドリムの代わりに取手の位置の左右のずれを補正する機構を備えた取手付き入力輪から動力を駆動輪に伝達する車椅子駆動入力装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれかの駆動入力装置を備えた、左右及び前後に折りたたみ可能な車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、取手を利用する車椅子駆動入力装置及び車椅子の折りたたみ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、自走式車椅子の駆動入力部には駆動輪に外付けされたハンドリムを使用している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  これには、次のような欠点がある。
（イ）ハンドリムは、形状的には力を入れるには適していない。
（ロ）ハンドリムの径が駆動輪の径に近いため、地面との距離が少ないため汚れやすい。
（ハ）大型の駆動輪を使用するため、駆動輪が着衣に接触しやすく、着衣が汚れやすい。
（ニ）大型の駆動輪の大きさに制約され、コンパクトに折りたたむことができない。
本発明は、これらの欠点を除くためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  本発明（請求項１）の取手を利用する車椅子駆動入力装置は、ハンドリムの代わりに取手を付けた入力輪から動力を駆動輪に伝達する構成とした。【０００５】  本発明（請求項２）の取手を利用する車椅子駆動入力装置は、ハンドリムの代わりに複数の取手を付けた入力輪から動力を駆動輪に伝達する構成とした。【０００６】  本発明（請求項３）の取手を利用する車椅子駆動入力装置は、ハンドリムの代わりに取手の位置の左右のずれを補正する機構を備えた取手付き入力輪から動力を駆動輪に伝達する構成とした。【０００７】  本発明（請求項４）の請求項１から３までのいずれかの駆動入力装置を備えた、左右及び前後に折りたたみ可能な車椅子は、駆動装置支持棒上に入力輪及び駆動輪を配置し、折りたたみ時には、駆動装置支持棒が駆動輪の中心の軸を中心に回転できる構成とした。
【発明の効果】
【０００８】  本発明の取手を利用する車椅子駆動入力装置は、使用者に最適の取手を取り付けることにより、使用者の力を効果的に使用できる。【０００９】  本発明の取手を利用する車椅子駆動入力装置の使用により、小型の駆動輪を採用することができ、駆動輪が着衣に接触しにくくなり、着衣が汚れにくくなる。【００１０】  本発明の取手を利用する車椅子駆動入力装置の入力輪は、地面から離れており汚れることが少ない。【００１１】  本発明の取手を利用する車椅子駆動入力装置の使用により、小型の駆動輪を採用することができ、コンパクトに収納する上での制約が少ない。【００１２】  本発明の取手を利用する車椅子駆動入力装置は、入力輪と駆動輪を分離したため、自転車と同じ機構の変速機の取り付けが可能である。【００１３】  本発明（請求項２）の取手を利用する車椅子駆動入力装置は、左右の取手の位相がずれた場合に、概ね同位相の取手を選んで使うことができ、操作性が向上する。【００１４】  本発明（請求項３）の取手を利用する車椅子駆動入力装置は、取手の位置を任意に変えることができ、操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】  本発明（請求項１）の取手を利用する車椅子駆動入力装置の実施例を示す側面図である。
【図２】  本発明（請求項２）の取手を利用する車椅子駆動入力装置の実施例を示す側面図である。
【図３】  本発明（請求項３）の取手を利用する車椅子駆動入力装置の実施例を示す側面図である。
【図４】  本発明（請求項３）の取手を利用する車椅子駆動入力装置の実施例を示す断面図である。
【図５】  本発明の取手を利用する車椅子駆動入力装置の使用例の側面図である。
【図６】  本発明の取手を利用する車椅子駆動入力装置の使用例の側面図である。
【図７】  本発明（請求項４）の請求項１から３までのいずれかの駆動入力装置を備えた、左右及び前後に折りたたみ可能な車椅子の実施例を示す側面図である。
【図８】  図７の車椅子を左右方向に折りたたんだ状態を示す側面図である。
【図９】  図８から駆動装置支持棒を回転させた状態を示す側面図である。
【図１０】  図９から車椅子を前後方向に折りたたんだ状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】  以下、本発明の取手を利用する車椅子駆動入力装置及び同装置を使用した左右及び前後に折りたたみ可能な車椅子の実施の形態を実施例により説明する。
【実施例】
【００１７】  図１は、本発明（請求項１）の取手を利用する車椅子駆動入力装置の実施例を示す側面図である。【００１８】  図２は、本発明（請求項２）の取手を利用する車椅子駆動入力装置の実施例を示す側面図である。【００１９】  図３は、本発明（請求項３）の取手を利用する車椅子駆動入力装置の実施例を示す側面図である。【００２０】  図４は、本発明（請求項３）の取手を利用する車椅子駆動入力装置の実施例を示す断面図である。【００２１】  取手を放すと、取手は中心方向に引っ張られ、自身の重さにより軸の真下の位置に動く。使用する場合は、取手を内側の円盤に沿って任意の位置に移動させ外側に押し付けながら入力輪を回転させる。【００２２】  図７は、本発明（請求項４）の請求項１から３までのいずれかの駆動入力装置を備えた、左右及び前後に折りたたみ可能な車椅子の実施例を示す側面図である。【００２３】  シート支持棒１５と後縦棒１１及び前縦棒１２を連結する連結具２５及び２６は、上下に移動可能である。クロスバー１６と下横棒１３及びシート支持棒１５を連結する連結具２７及び２８は、回転可能である。フットプレート３１を起こして車椅子を左右方向に折りたたむと、連結具２７及び２８が回転するとともに連結具２５及び２６が上方に移動して折りたたまれ、図８の状態になる。【００２４】  駆動装置支持棒固定具８を操作し、上横棒１４への固定を解除して駆動装置支持棒７を後縦棒１１の位置まで回転させると図９の状態になる。この状態から前後方向に折りたたむと図１０の状態に折りたたまれる。
【符号の説明】
【００２５】１    入力輪
２    取手
３    バネ
４    スプロケット又はプーリー
５    ローラーチェーン又は歯付きベルト
６    駆動輪
７    駆動装置支持棒
８    駆動装置支持棒固定具
１１  後縦棒
１２  前縦棒
１３  下横棒
１４  上横棒
１５  シート支持棒
１６  クロスバー
２１  上横棒後縦棒連結具
２２  下横棒後縦棒連結具
２３  上横棒前縦棒連結具
２４  下横棒前縦棒連結具
２５  シート支持棒後縦棒連結具
２６  シート支持棒前縦棒連結具
２７  クロスバー下横棒連結具
２８  クロスバーシート支持棒連結具
３１  フットプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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