(57)【要約】【課題】使用者において、自己の現在位置の確認等の処理を正確に行わせることが可能な情報表示装置等を提供する。【解決手段】交差点等に関係する複数の道路夫々の風景を示す画像で構成され、当該交差点等に対応付けられた画像グループと、一の交差点等に対応付けられた一の画像グループと当該一の交差点等に関係する複数の道路上の夫々を当該一の交差点等から移動したときに到達する他の交差点等の夫々に対応付けられた他の画像グループの夫々と、を関連付けるポインタと、を記憶しておく。  自身の現在位置を探索するための初期画像を検索する場合、ＧＰＳの検出誤差に相当する誤差円ＥＣと交差する道路Ｄ１４乃至Ｄ１９に対応する画像を当該初期画像ＰＬＧ１乃至ＰＬＧ６とする。【選択図】図３
2010139337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地点、施設又は道路の少なくともいずれか一つの風景を示す風景情報であって、当該風景情報が前記風景を示す前記いずれか一つを示す関係情報に対応付けられた風景情報を記憶する記憶手段と、
過去の移動軌跡と交わる線により区切られる閉じた領域の輪郭を領域輪郭として設定する設定手段と、
前記設定された領域輪郭に対応する前記関係情報に対応付けられている前記風景情報を、前記記憶手段から抽出する抽出手段と、
前記抽出された風景情報を表示手段に表示する制御手段と、
前記表示された風景情報のいずれかを選択するために用いられる選択手段と、
前記選択された風景情報を用いて現在位置を特定する特定手段と、
を備えることを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報表示装置において、
各前記地点は道路上の分岐点又は交差点のいずれかであることを特徴とする情報表示装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の情報表示装置において、
前記設定手段は、前記現在位置を含むと予想される領域であり且つ前記移動軌跡と交わる線により区切られる閉じた領域の輪郭を前記領域輪郭として設定することを特徴とする情報表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の情報表示装置において、
前記設定手段は、
前記現在位置を検出する検出手段と、
前記検出手段による前記現在位置の検出において、当該検出結果に含まれていると予想される誤差の範囲を当該検出結果に対応付けて予め記憶する誤差範囲記憶手段と、
を備え、
当該設定手段は、前記検出された現在位置に対応する前記誤差の範囲の輪郭を、前記領域輪郭として設定することを特徴とする情報表示装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の情報表示装置において、
前記設定手段は、前記移動軌跡の起点の位置を含む領域の輪郭を前記領域輪郭として設定することを特徴とする情報表示装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の情報表示装置において、
前記風景情報は、前記道路を示す前記関係情報に対応付けられ且つ予め設定されている間隔の当該道路の前記風景を夫々示す風景情報であり、
前記抽出手段は、前記設定された領域輪郭と、当該領域輪郭を前記間隔だけ当該領域輪郭の内側に窄めて得られる第二領域輪郭と、の間の前記道路を示す前記関係情報に対応付けられている前記風景情報を、前記記憶手段内から抽出することを特徴とする情報表示装置。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか一項に記載の情報表示装置において、
前記風景情報は、前記地点又は前記施設の少なくともいずれか一方を示す前記関係情報に対応付けられており、
前記記憶手段は、各前記少なくともいずれか一方と各前記道路との関係を少なくとも夫々示すリンク情報を更に記憶しており、
更に前記抽出手段は、前記設定された領域輪郭と交差する前記道路上にあり、且つ当該領域輪郭に対して直近外側にある前記少なくともいずれか一方を示す前記関係情報に対応付けられている前記風景情報を、前記記憶手段内から抽出することを特徴とする情報表示装置。
【請求項８】
地点、施設又は道路の少なくともいずれか一つの風景を示す風景情報であって、当該風景情報が前記風景を示す前記いずれか一つを示す関係情報に対応付けられた風景情報を記憶する記憶手段を備える情報表示装置において実行される情報表示方法であって、
過去の移動軌跡と交わる線により区切られる閉じた領域の輪郭を領域輪郭として設定する設定工程と、
前記設定された領域輪郭に対応する前記関係情報に対応付けられている前記風景情報を、前記記憶手段から抽出する抽出工程と、
前記抽出された風景情報を表示手段に表示する制御工程と、
前記表示された風景情報のいずれかを選択する選択工程と、
前記選択された風景情報を用いて現在位置を特定する特定工程と、
を含むことを特徴とする情報表示方法。
【請求項９】
請求項１から７のいずれか一項に記載の情報表示装置に含まれるコンピュータを、
前記設定手段、
前記抽出手段、
前記制御手段、及び、
前記特定手段、
として機能させることを特徴とする情報表示用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、情報表示装置及び情報表示方法及び情報表示用プログラムの技術分野に属し、より詳細には、画像等の情報を表示して使用者に必要な情報を提供する情報表示装置及び情報表示方法並びに情報表示用プログラムの技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行者や車両等を出発地から目的地に誘導する経路誘導システムにおいて、目的地への経路の誘導をより分かり易くするために様々な技術が開示されている。
【０００３】
それらの技術の一例として、例えば下記特許文献１に例示されるように、ＧＰＳ（Global Positioning System）測位結果等を用いて検出された現在位置を含む平面地図を携帯端末の表示画面に表示し、当該平面地図の状況と実際に使用者が存在する位置における周囲の風景とをその位置において当該使用者自らが照合することによって、その使用者が自己の正確な位置を確認するものがある。
【特許文献１】特開平１０−２５３３７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている技術では、携帯端末の表示画面に表示された平面地図だけでは、実際に使用者が存在する位置における周囲の風景との照合が難しい場合がある。そしてこの場合、例えばＧＰＳ測位結果の誤差に気付いた際等、使用者が自己の正確な位置の確認と、当該正確な位置への補正をすることと、が共に難しくなってしまう場合があるという問題点があった。
【０００５】
そこで、本願は上記の問題点等に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、使用者において、自己の現在位置の確認等の処理を正確に行わせることが可能な情報表示装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、地点、施設又は道路の少なくともいずれか一つの風景を示す風景情報であって、当該風景情報が前記風景を示す前記いずれか一つを示す関係情報に対応付けられた風景情報を記憶する記憶部等の記憶手段と、過去の移動軌跡と交わる線により区切られる閉じた領域の輪郭を領域輪郭として設定するシステム制御部等の設定手段と、前記設定された領域輪郭に対応する前記関係情報に対応付けられている前記風景情報を、前記記憶手段から抽出するシステム制御部等の抽出手段と、前記抽出された風景情報をディスプレイ等の表示手段に表示するシステム制御部等の制御手段と、前記表示された風景情報のいずれかを選択するために用いられる操作部等の選択手段と、前記選択された風景情報を用いて現在位置を特定するシステム制御部等の特定手段と、を備える。
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、地点、施設又は道路の少なくともいずれか一つの風景を示す風景情報であって、当該風景情報が前記風景を示す前記いずれか一つを示す関係情報に対応付けられた風景情報を記憶する記憶部等の記憶手段を備える情報表示装置において実行される情報表示方法であって、過去の移動軌跡と交わる線により区切られる閉じた領域の輪郭を領域輪郭として設定する設定工程と、前記設定された領域輪郭に対応する前記関係情報に対応付けられている前記風景情報を、前記記憶手段から抽出する抽出工程と、前記抽出された風景情報をディスプレイ等の表示手段に表示する制御工程と、前記表示された風景情報のいずれかを選択する選択工程と、前記選択された風景情報を用いて現在位置を特定する特定工程と、を含む。
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の情報表示装置に含まれるコンピュータを、前記設定手段、前記抽出手段、前記制御手段、及び、前記特定手段、として機能させる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本願を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する。
【００１０】
（Ｉ）実施形態
先ず、本願に係る実施形態について、図１乃至図７を用いて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、携帯型の情報処理装置、より具体的には例えば携帯型無線電話機（以下、単に携帯電話と称する）を用いてその使用者が自身の現在位置を特定する場合に対して、本願を適用した場合の実施の形態である。より具体的には、当該携帯電話を用いて、当該使用者自身が過去に移動した軌跡に含まれる交差点や分岐点、或いは道路等の風景を順次通過順に思い出しつつ、自身の現在位置を特定する場合に対して本願を適用した場合の実施の形態である。
【００１１】
また、図１乃至図３は実施形態に係る本願の原理等を説明する図であり、図４は実施形態に係る携帯電話の構成を示すブロック図であり、図５は当該携帯電話における実施形態に係る動作を示すフローチャートであり、図６及び図７は当該動作を概念的に説明する図である。
【００１２】
（Ａ）本願に係るデータ構造
初めに、本願に係る基本的なデータ構造について、図１及び図２を用いて説明する。
【００１３】
図１（ａ）においては、道路Ｄ１乃至Ｄ４が交差点ｉにおいて交差しており、また道路Ｄ２、Ｄ５及びＤ６が交差点ｋにおいて交差していることが概念的に示されている。この構成において、実施形態に係る携帯電話内には、例えば交差点ｉから人が各道路Ｄ１乃至Ｄ４を夫々移動して行ったときに目に入る特徴的な風景や地物或いは目立つ看板等（以下、これらを纏めて単に風景等と称する）に相当する画像Ｐi1乃至Ｐi4が、各道路Ｄ１乃至Ｄ４夫々について蓄積されている。これと同様に、当該携帯電話内には、交差点ｋから人が各道路Ｄ２、Ｄ５及びＤ６を夫々移動して行ったときに目に入る風景等に相当する画像Ｐk1乃至Ｐk3もまた、各道路Ｄ２、Ｄ５及びＤ６について蓄積されている。この場合、道路Ｄ２については、交差点ｉから交差点ｋに向けて移動して行った時に目に入る風景等に相当する画像Ｐi2と、交差点ｋから交差点ｉに向けて移動して行った時に目に入る風景等に相当する画像Ｐk3と、が蓄積されていることになる。
【００１４】
そして、交差点ｉについての画像Ｐi1乃至Ｐi4は、図１（ａ）において破線両矢印で示すように、交差点ｉ自体に対してではなく、画像Ｐi1乃至Ｐi4相互間で対応付けられている。そして、これら四つの画像Ｐにより、交差点ｉに至る道路Ｄ１乃至Ｄ４のいずれか又は交差点ｉの名称のいずれか一方又は双方に対応付けられた一つの画像グループを構成して携帯電話内に不揮発性に記憶されている。またこれと同様に、交差点ｋについての画像Ｐk1乃至Ｐk3は、これも図１において破線両矢印で示すように交差点ｋ自体に対してではなく、画像Ｐk1乃至Ｐk3相互間で対応付けられている。そして、これら三つの画像により、交差点ｋに至る道路Ｄ２、Ｄ５又はＤ６のいずれか又は交差点ｋの名称のいずれか一方又は双方に対応付けられた一つの画像グループを構成して携帯電話内に不揮発性に記憶されている。
【００１５】
一方、交差点ｉと交差点ｋとを接続する道路Ｄ２を交差点ｉから移動して行ったときに目に入る風景等に相当する画像Ｐi2には、図１において一点鎖線矢印で示すように、交差点ｋについての画像Ｐk1乃至Ｐk3により構成される上記画像グループを代表する画像として予め設定されている画像Ｐk1が対応付けられている。また、交差点kから上記道路Ｄ２を移動して行ったときに目に入る風景等に相当する画像Ｐk3には、上記画像Ｐi2と同様に、交差点ｉについての画像Ｐi1乃至Ｐi4により構成される上記画像グループを代表する画像として予め設定されているいずれかの画像Ｐiが対応付けられている。
【００１６】
このように、実施形態に係る各画像Ｐの対応関係としては、交差点ｉ又はｋ或いは道路Ｄ１乃至Ｄ６のいずれかに係る例えば位置情報（緯度／経度等の位置情報）に夫々の画像Ｐが直接対応付けられているのではなく、一つの交差点ｉ等の名称又は道路Ｄ１乃至Ｄ６のいずれかに対応付けられた画像グループを構成する画像Ｐ同士が互いに対応付けられるように携帯電話内に記憶されている。これに加えて、一つの道路Ｄで結ばれている交差点ｉ等（図１（ａ）に例示する場合は道路Ｄ２で結ばれている交差点ｉと交差点ｋ）の名称の夫々又は当該一つの道路Ｄ（図１（ａ）に例示する場合は道路Ｄ２）に対応付けられた画像グループ同士は、その道路Ｄ２の風景等に相当する一方の画像Ｐのいずれか（図１（ａ）に例示する場合は画像Ｐi2）に対して、当該道路Ｄ２の風景等に相当する他方の画像グループを代表する画像Ｐ（図１（ａ）に例示する場合は画像Ｐk1）が対応付けられている。
【００１７】
以上説明した対応関係を有することにより、実施形態に係る携帯電話では、例えば図１に例示する画像Ｐi2を選択した場合、それが含まれている画像グループに対して画像同士の関連付け（図１（ａ）中一点鎖線矢印参照）により対応付けられている他の画像グループに含まれる上記画像Ｐk1乃至Ｐk3が、順次に又は同時にその携帯電話上に表示される。そして、過去に移動した軌跡に含まれる道路Ｄについての風景等を思い出しつつこの動作を交差点又は分岐点毎に繰り返すことで、最終的に使用者自身が位置する現在位置たる交差点又は分岐点を地図上において特定することができるのである。
【００１８】
また、図１に例示する本願に係る基本的な画像等のデータ構造を採った場合、相互に対応付けられた複数の画像Ｐ（図１（ａ）に例示する場合は、例えば画像Ｐi1乃至Ｐi4）を含む一の画像グループを、複数の交差点又は分岐点を含む一定の広さを持った領域の名称に対応付けることも可能となる。
【００１９】
より具体的には、例えば図１（ｂ）に例示するような施設Ｆがあり、その周辺の地勢としては、施設Ｆを囲む周回道路Ｃがあり、更に当該周回道路Ｃ上の交差点ｆ１乃至ｆ４から、夫々道路Ｄ１０乃至Ｄ１３が施設Ｆから離れる方向に敷設されているとする。そして、各道路Ｄ１０乃至Ｄ１３の夫々について、施設ｆからその道路を移動して行ったときに目に入る特徴的な風景等に相当する画像Ｐf1乃至Ｐf4が蓄積されているとする。このような施設Ｆの具体例としては、例えば各交差点ｆ１乃至ｆ４に至る出口を有する駅や百貨店等が考えられる。
【００２０】
そして、この施設Ｆ並びに画像Ｐf1乃至Ｐf4について本願に係る画像等のデータ構造を採った場合には、その施設Ｆから離れる方向に移動して行った場合に必ず通過するはずの道路Ｄ１０乃至Ｄ１４の夫々を当該移動して行ったときに目に入る各風景等に夫々相当する画像Ｐf1乃至Ｐf4により、当該施設Ｆの名称に対応付けられた一の画像グループが構成されることになる（図１（ｂ）に点線楕円参照）。これにより、施設Ｆのように出口等が複数ある施設でも、当該出口の各々ではなく、図１（ｂ）に点線楕円で例示されるように施設Ｆ全体としてその名称が一つの画像グループに対応付けられる。
【００２１】
このことは、当該出口が具体的に特定できない場合でも、「施設Ｆから移動した場合に通る道路Ｄ１０乃至Ｄ１３についての画像Ｐfのいずれか」と言う特定方法が可能となることを意味する。換言すれば、施設Ｆの複数の出口のいずれかまで具体的に特定できない場合でも、施設Ｆ全体としてその名称（例えば「○○駅」又は「□□デパート」）を特定できさえすれば、その施設Ｆからいずれかの道路Ｄを移動して行った場合に必ず目に入る特徴的な風景等の記憶を、その名称に対応付けられている画像グループを構成する画像Ｐf1乃至Ｐf4を表示することで蘇らせて、現在位置の特定に供させることができることとなる。
【００２２】
（Ｂ）本願に係るデータ構造の具体例
次に、本願に係る画像グループ並びにこれを構成する画像Ｐ各々の具体的なデータ構造について、図１（ａ）に示した場合に相当する例を、図２を用いて説明する。
【００２３】
本願に係る画像Ｐ（図１（ａ）に例示した画像Ｐ）は、具体的には図２に例示するデータ構造をもって、携帯電話内の後述する記憶部内に不揮発性に記憶されている。このとき、一の画像Ｐに対応する一の画像ファイルＧＦは、ポインタ１０乃至１２と、当該画像Ｐ自体に相当する画像データ１３と、により構成されている。
【００２４】
この構成において、ポインタ１０は、当該画像Ｐ自体に相当する画像データの記憶部における記憶位置を示すポインタである。また一又は複数のポインタ１１は、当該画像Ｐと共に当該画像Ｐが属する画像グループを構成するものとして図１に破線両矢印で例示したように関連付けられている他の画像Ｐ（具体的には、例えば図１（ａ）を用いて例示した画像Ｐi1についての画像Ｐi2及びＰi4）夫々自体に相当する画像データの記憶部における記憶位置を示すポインタである。更にポインタ１２は、当該画像Ｐが含まれている画像グループに対して上述した画像同士の関連付け（図１（ａ）及び図２中一点鎖線矢印参照）により対応付けられている他の画像グループを代表する他の画像Ｐに相当する画像データの記憶部における記憶位置を示すポインタである。
【００２５】
そして、この構成を備える画像ファイルＧＦが、その画像Ｐが属する画像グループに含まれている画像Ｐの数だけ含まれて一の画像グループＧＧが構成され、この画像グループＧＧには、その画像グループＧＧが対応付けられる地点の名称を示す名称データＮＭと、その地点の地図上の位置（より具体的にはその地点の位置を示す緯度／経度）を示す位置データ又は当該画像グループＧＧが対応付けられている道路Ｄを識別する道路識別データ（道路リンクデータ）のいずれか一方である参照データＲＥＦと、が含まれる。なおこの名称データＮＭ及び参照データＲＥＦは、記憶部２６においてそれが対応する画像グループＧＧの先頭の位置に記憶されているのが好適である。
【００２６】
より具体的には、例えば図１（ａ）で例示した交差点ｉの場合、図２上側に例示するように、画像Ｐi1に相当し且つポインタ１０乃至１２及び画像データ１３により構成される画像ファイルＧＦＰi1と、画像Ｐi2に相当し且つ画像ファイルＧＦＰi1と同様の構成を備える画像ファイルＧＦＰi2と、画像Ｐi3に相当し且つ画像ファイルＧＦＰi1と同様の構成を備える画像ファイルＧＦＰi3と、画像Ｐi4に相当し且つ画像ファイルＧＦＰi1と同様の構成を備える画像ファイルＧＦＰi4と、交差点ｉの名称である名称データＮＭと、交差点ｉの位置を示す位置データ又は画像グループＧＧＰiが対応付けられている道路Ｄを識別する道路識別データのいずれか一方である参照データＲＥＦと、により、当該交差点ｉに対応する画像グループＧＧＰiが構成されている。
【００２７】
そして、当該画像グループＧＧＰi内おける画像Ｐ同士の関連付け（図１中破線両矢印参照）を示すものとして、画像ファイルＧＦＰi1を構成するポインタ１１としては画像Ｐi2及び画像Ｐi4夫々自体に相当する画像データ１３の記憶部における記憶位置が記述されている。また同様に、画像ファイルＧＦＰi2を構成するポインタ１１としては画像Ｐi3及び画像Ｐi1夫々自体に相当する画像データ１３の記憶部における記憶位置が記述されており、画像ファイルＧＦＰi3を構成するポインタ１１としては画像Ｐi4及び画像Ｐi2夫々自体に相当する画像データ１３の記憶部における記憶位置が記述されており、画像ファイルＧＦＰi4を構成するポインタ１１としては画像Ｐi1及び画像Ｐi3夫々自体に相当する画像データ１３の記憶部における記憶位置が記述されている。
【００２８】
一方、図１（ａ）で例示した交差点ｋの場合、図２下側に例示するように、画像Ｐk1に相当し且つポインタ１０乃至１２及び画像データ１３により構成される画像ファイルＧＦＰk1と、画像Ｐk2に相当し且つ画像ファイルＧＦＰk1と同様の構成を備える画像ファイルＧＦＰk2と、画像Ｐk3に相当し且つ画像ファイルＧＦＰk1と同様の構成を備える画像ファイルＧＦＰk3と、交差点ｋの名称である名称データＮＭと、交差点ｋの位置を示す位置データ又は画像グループＧＧＰkが対応付けられている道路Ｄを識別する道路識別データのいずれか一方である参照データＲＥＦと、により、当該交差点ｋに対応する画像グループＧＧＰkが構成されている。
【００２９】
そして、当該画像グループＧＧＰk内おける画像Ｐ同士の関連付け（図１中破線両矢印参照）を示すものとして、画像ファイルＧＦＰk1を構成するポインタ１１としては画像Ｐk2及び画像Ｐk3夫々自体に相当する画像データ１３の記憶部における記憶位置が記述されている。また同様に、画像ファイルＧＦＰk2を構成するポインタ１１としては画像Ｐk3及び画像Ｐk1夫々自体に相当する画像データ１３の記憶部における記憶位置が記述されており、画像ファイルＧＦＰk3を構成するポインタ１１としては画像Ｐk1及び画像Ｐk2夫々自体に相当する画像データ１３の記憶部における記憶位置が記述されている。
【００３０】
これらに加えて、図１（ａ）に一点鎖線矢印で例示した交差点ｉに対応する画像グループＧＧＰiと交差点ｋに対応する画像グループＧＧＰkとの対応関係を示すものとしては、当該画像グループＧＧＰiに属する画像Ｐi2に対して画像グループＧＧＰkを代表するものとして当該画像グループＧＧＰkに属する画像Ｐk1が関連付けられている場合、画像ファイルＧＦＰi2のポインタ１２として、画像ファイルＧＦＰk1に含まれる画像データ１３の記憶部上の記憶位置が記述されている。
【００３１】
なお、上述した名称データＮＭ及び参照データＲＥＦの夫々は、それらが含まれている画像グループＧＧに対応付けられているものであり、当該画像グループＧＧに含まれている画像ファイルＧＦの各々に個別に対応付けられているのではない。
【００３２】
（Ｃ）本願に係る初期画像検索の原理
次に、上述した現在位置特定動作の初期において実行される、本願に係る最初の画像Ｐの選択動作の原理について、図３を用いて説明する。
【００３３】
上述したように、実施形態に係る携帯電話では、図１及び図２に例示したデータ構造を備えた画像Ｐ及び画像グループＧＧが携帯電話内に不揮発性に記憶されている。これにより、過去に移動した軌跡に含まれる道路Ｄや交差点等についての風景等を思い出しつつ画像Ｐを選択する動作を交差点又は分岐点毎に繰り返すことで、最終的に使用者自身が位置する現在位置たる交差点又は分岐点を地図上において特定することができる。
【００３４】
ここで、当該現在位置特定動作の最初（画像ファイルＧＦ内のポインタ１２の内容を手掛かりとした、画像Ｐの連続した選択動作（軌跡上の交差点等の順次特定動作）の一番初め）においては、携帯電話内に蓄積されているいずれかの画像Ｐを、上記データ構造に依存しない方法により一つ選択しなければならない。そして、当該選択された一の画像Ｐを起点（始点）として、上記データ構造を用いた現在位置特定動作がその後に連続して実行される必要がある。なお、以下の説明においては、当該最初に選択される画像Ｐを、単に「初期画像Ｐ」と称する。
【００３５】
そして、実施形態では、当該初期画像Ｐを選択する方法として、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）等を用いて別途検出された現在位置に含まれている測位誤差に係る誤差円（当該現在位置の検出動作に含まれている誤差の範囲を示す誤差円）を用いる。すなわち、図３に例示する場合において、実施形態に係る携帯電話の使用者は、道路Ｄ上の交差点Ｌcに実際は位置しているとする。そして、後述する当該携帯電話のＧＰＳ機能を用いて検出された現在位置が検出現在位置Ｌgであったとする。このとき、当該検出現在位置Ｌgに対しては、上記ＧＰＳの特性上、数十メートルから数百メートルの値を有する半径Ｄgの誤差円ＥＣによりその範囲が示される誤差が含まれている。すなわち、検出現在位置Ｌgを中心として半径Ｄgの誤差円ＥＣを描いたとき、当該誤差円ＥＣ内のどこかに真の現在位置Ｌcが存在しているのである。
【００３６】
なお、この半径Ｄgに渡る誤差には、携帯電話のＧＰＳ電波を用いた現在位置検出機能自体の誤差に加えて、その航法電波を受信可能なＧＰＳ衛星の数や、携帯電話の現在位置周辺に存在する高い建物等に起因するいわゆるマルチパスの影響等による誤差が含まれる。
【００３７】
一方、上述したＧＰＳ電波による現在位置の測位誤差を考えたとき、上記誤差円ＥＣ内には、経験上ほぼ確実に、真の現在位置Ｌcが含まれていることになる。そこで本願に係る初期画像検索動作においては、先ず、当該誤差円ＥＣ上にある道路Ｄ自体又は当該道路Ｄ上で且つ当該誤差円ＥＣに近い位置にある交差点に対応付けられている画像グループＧＧを検索する。そして、当該検索された画像グループＧＧ内において当該誤差円ＥＣに最も近い位置の風景等に相当する一又は複数の画像Ｐをもって、仮想的な画像グループを形成する。
【００３８】
この仮想的な画像グループ（以下、当該仮想的な画像グループを、単に仮想画像グループと称する）は、換言すれば、誤差円ＥＣ又は対応する検出現在位置Ｌgに対応づけられた画像グループである。なおこの仮想画像グループは、図２に例示した画像グループＧＧ、すなわち、同一の交差点又は道路に対応付けられた複数の画像Ｐにより構成される画像グループＧＧではなく、別個の画像グループＧＧに夫々含まれている画像Ｐにより、当該複数の画像グループＧＧに対して横断的に構成される仮想画像グループである。
【００３９】
より具体的に図３に例示する場合は、誤差円ＥＣ又は検出現在位置Ｌgに対応する仮想画像グループには、画像ＰＬＧ１乃至ＰＬＧ６が含まれていることになるが、当該画像ＰＬＧ１乃至ＰＬＧ６の夫々は、各々別個の画像グループＧＧに属している。すなわち、画像ＰＬＧ１は例えば道路Ｄ１４に対応づけられた画像グループＧＧに属しており、画像ＰＬＧ２は例えば道路Ｄ１５に対応づけられた画像グループＧＧに属しており、画像ＰＬＧ３は例えば道路Ｄ１６に対応づけられた画像グループＧＧに属しており、画像ＰＬＧ４は例えば道路Ｄ１７に対応づけられた画像グループＧＧに属しており、画像ＰＬＧ５は例えば道路Ｄ１８に対応づけられた画像グループＧＧに属しており、画像ＰＬＧ６は例えば道路Ｄ１９に対応づけられた画像グループＧＧに属している。
【００４０】
そして、携帯電話の使用者は、誤差円ＥＣ又は検出現在位置Ｌgに対応する仮想画像グループに属する画像ＰＬＧ１乃至ＰＬＧ６の中から一つの画像ＰＬＧ（例えば画像ＰＬＧ３）を選択する。これにより、当該選択された画像ＰＬＧ３に相当する画像ファイルＧＦＰＬＧ３のポインタ１２を手掛かりに、誤差円ＥＣの内側にあり且つ当該ポインタ１２に記述されている画像Ｐが属する画像グループＧＧが次に検索される。これ以降は、上記図１及び図２に例示した動作が繰り返されることで、最終的に真の現在位置Ｌcが特定されるのである。
【００４１】
（Ｄ）実施形態
次に、上述してきた原理に則った本願の実施形態について、図４乃至図７を用いて説明する。
【００４２】
図４に示すように、実施形態に係る携帯電話ＭＰは、通信部２１と、マイク等からなる音声入力部２２と、スピーカ等からなる音声出力部２３と、液晶ディスプレイ等からなる表示手段としての表示部２４と、数字ボタン、記号ボタン及びカーソル等からなる選択手段としての操作部２５と、不揮発性領域及び揮発性領域を共に備える記憶手段及び誤差範囲記憶手段としての上記記憶部２６と、ＣＰＵ等からなる設定手段、抽出手段、制御手段及び特定手段としてのシステム制御部２７と、アンテナＡＴが接続された検出手段としてのＧＰＳ位置検出部２８と、により構成されている。そして、通信部２１、音声入力部２２、音声出力部２３、表示部２４、操作部２５、記憶部２６、システム制御部２７及びＧＰＳ位置検出部２８は、バス２９により相互にデータの授受が可能に接続されている。
【００４３】
この構成において、通信部２１には図示しないアンテナが接続されており、システム制御部２７の制御の下、予め定められている通信規格に準拠しつつ、携帯電話ＭＰに係る通信事業者の回線又はインターネット等のネットワークとの間のデータ（音声データを含む）の授受を制御する。
【００４４】
一方、ＧＰＳ位置検出部２８は、システム制御部２７の制御の下、アンテナＡＴを介して図示しない航法衛星からの航法電波を受信し、当該受信した航法電波に基づいて携帯電話ＭＰの地球上の位置を示す位置情報（緯度／経度情報としての位置情報）を生成して、バス２９を介してシステム制御部２７等に出力する。これによりシステム制御部２７は、当該位置情報に基づき、上記検出現在位置Ｌgを演算すると共に半径Ｄgを演算して誤差円ＥＣを示す情報を生成する。このとき、当該誤差円ＥＣを示す情報には、当該誤差円ＥＣの中心（＝検出現在位置Ｌg）の位置情報及び半径Ｄgの長さを示す情報が含まれている。
【００４５】
また、音声入力部２２は使用者の音声を検出して音声データとしてバス２９を介してシステム制御部２７に出力する。更に音声出力部２３は、使用者に対して放音すべき音声データをバス２９を介してシステム制御部２７から受信し、これを当該使用者に対して音声として放音する。
【００４６】
更に表示部２４は、システム制御部２７の制御の下、上記各画像Ｐを視認可能に表示する他、携帯電話ＭＰとしての通話又は使用者の案内のために必要な情報を画像として表示する。更に操作部２５は、上記各種ボタンやカーソル等の操作により入力された情報をバス２９を介してシステム制御部２７に出力する。
【００４７】
更にまた、記憶部２６は、図２を用いて例示したデータ構造をもって各画像ファイルＧＦ等を不揮発性に記憶すると共に、携帯電話ＭＰとしての機能発揮上必要とされるプログラムや電話帳データ等のデータを記憶し、システム制御部２７との間でバス２９を介して当該データを授受する。このとき、当該画像ファイルＧＦは、それが含まれている画像グループＧＧに対応する道路Ｄについて、予め設定された撮影間隔（例えば５メートルおき）で撮影された上記風景等に相当する画像Ｐに相当する画像ファイルＧＦが、当該画像Ｐの数だけ不揮発性に記憶されている。この場合、各画像グループＧＧに含まれている参照データＲＥＦは、当該画像グループＧＧが対応している道路Ｄを識別する道路識別データが記憶されていることとなる。
【００４８】
また、この記憶部２６には更に、ＧＰＳ位置検出部２８における現在位置の検出精度に影響を与える上記マルチパスの程度を地図上の位置毎に示すマルチパス情報が、これも不揮発性に記憶されている。
【００４９】
そしてシステム制御部２７は、上記記憶部２６を含む各構成部材との間でバス２９を介したデータの授受を行いつつ、実施形態としての動作及び携帯電話ＭＰとしての通常の通話動作等を統括制御する。
【００５０】
次に、図４に例示した構成を備える実施形態に係る携帯電話ＭＰにおいて実行される、実施形態に係る画像表示による案内動作について、図５乃至図７を用いて説明する。なお、図５乃至図７を用いて説明する案内動作は、携帯電話ＭＰを携行する使用者が、過去に移動してきた地点や道路周辺の風景等を、表示部２４に表示される画像Ｐを見ることによって思い出しつつ、最終的に自身の現在位置を特定するための案内動作である。
【００５１】
図５に示すように、実施形態に係る案内動作においては、先ず、実施形態に係る初期画像Ｐの検索動作並びに当該検索された初期画像Ｐに相当する一又は複数の画像ファイルＧＦの検索／特定動作が実行される（ステップＳ１）。このステップＳ１の動作については、後ほど詳細に説明する。
【００５２】
次に、システム制御部２７は、当該検索／特定した画像ファイルＧＦ内の画像データ１３に相当する当該初期画像Ｐを一又は複数表示部２４に表示する（ステップＳ２）。
【００５３】
そして、当該初期画像Ｐを見た使用者は、その表示内容を確認して現在位置周辺の風景等と比較し、その比較結果を初期画像Ｐの選択結果として操作部２５を用いて入力する。これにより、当該表示されている初期画像Ｐのいずれかが使用者の現在位置周辺の風景と合致しているか否かが、操作部２５における操作内容に基づいてシステム制御部２７により確認される（ステップＳ３）。
【００５４】
このステップＳ３の判定により、表示されている初期画像Ｐのいずれかが使用者の現在位置周辺の風景と合致している旨の操作が操作部２５において為されているとき（ステップＳ３；ＹＥＳ）、システム制御部２７は、当該選択されている初期画像Ｐが属する画像グループＧＧに対応付けられている参照データＲＥＳを読み出すこと等により使用者の現在位置を特定し、これを地図等と共に表示部２４上に表示して（ステップＳ４）、実施形態に係る案内動作を終了する。これにより、携帯電話ＭＰの使用者が自信の現在位置を認識できることとなる。
【００５５】
一方、上記ステップＳ３の判定において、現在表示部２４に表示されている初期画像Ｐが使用者の現在位置周辺の風景と合致していない旨の操作が操作部２５において為されているとき（ステップＳ３；ＮＯ）、システム制御部２７は次に、現在表示されている初期画像Ｐが、過去にその使用者が辿った道路Ｄ周辺の風景のいずれかと合致しているか否かを示す操作が操作部２５において為されたか否かを確認する（ステップＳ５）。そして、過去に辿った道路Ｄ周辺の風景等のいずれかと合致している旨の操作（当該合致している風景等に相当する初期画像Ｐの選択操作）が操作部２５において為されたとき（ステップＳ５；ＹＥＳ）、システム制御部２７は、現在表示部２４に表示されて選択されている初期画像Ｐに相当する画像ファイルＧＦ内のポインタ１２の記述内容に基づき、その画像ファイルＧＦが属する画像グループＧＧに関連付けられている（図２一点鎖線矢印参照）他の画像グループＧＧを代表する画像Ｐに相当する一の画像ファイルＧＦを記憶部２６内おいて検索／特定する（ステップＳ６）。その後システム制御部２７は、当該検索／特定された画像ファイルＧＦ内の画像データ１３を用いて上記ステップＳ３の動作に戻り、当該検索／特定した画像データ１３のうち、何れか一つの画像データ１３に相当する当該一の画像Ｐを表示部２４に表示する（ステップＳ２）。これ以降、システム制御部２７は、上述してきたステップＳ２乃至Ｓ６の動作を、当該表示されている画像Ｐ（初期画像Ｐ以外の画像Ｐ）について繰り返す。
【００５６】
他方、上記ステップＳ５の判定において、過去に辿った道路Ｄ周辺の風景のいずれとも合致していない旨の操作が操作部２５において為されたとき（ステップＳ５；ＮＯ）、システム制御部２７は、現在表示部２４に表示されている初期画像Ｐに相当する画像ファイルＧＦが属する画像グループＧＧ内の他の画像ファイルＧＦを記憶部２６内おいて検索／特定する（ステップＳ７）。その後システム制御部２７は、当該検索／特定された画像ファイルＧＦ内の画像データ１３を用いて上記ステップＳ３の動作に戻り、当該検索／特定した画像データ１３のうち、何れか一つの画像データ１３に相当する当該一の画像Ｐ（すなわち、先のステップＳ２の動作により表示されている初期画像Ｐと同じ画像グループＧＧに属する他の画像Ｐ）を表示部２４に表示する（ステップＳ２）。これ以降、システム制御部２７は、上述してきたステップＳ２乃至Ｓ７の動作を、当該表示されている画像Ｐ（初期画像Ｐ以外の画像Ｐ）について繰り返す。
【００５７】
次に、上記ステップＳ１としての初期画像Ｐに相当する画像ファイルＧＦの検索／特定動作について、図５（ｂ）及び図６を用いて説明する。
【００５８】
図５（ｂ）に示すように、上記ステップＳ１の動作として具体的には、先ず、システム制御部２７は、ＧＰＳ位置検出部２８を制御することにより、ＧＰＳを用いた携帯電話ＭＰの現在位置動作を実行する（ステップＳ１０）。そして、当該検出された現在位置を上記検出現在位置Ｌg（図６参照）として一時的に記憶部２６に記憶する。
【００５９】
次にシステム制御部２７は、ＧＰＳ位置検出部２８において受信されているＧＰＳ位置情報及び記憶部２６に記憶されている上記マルチパス情報を用いて、当該検出した（ステップＳ１０）検出現在位置Ｌgにおける誤差円ＥＣを示す半径Ｄgを求め、当該検出現在位置Ｌgを中心とし半径Ｄgの円を仮想的に描くことで、当該検出現在位置Ｌgに対応する誤差円ＥＣを設定する（ステップＳ１１）。
【００６０】
次にシステム制御部２７は、その半径Ｄhが、実施形態に係る画像Ｐの、一の道路Ｄについての上記撮影間隔（例えば５メートル）だけ誤差円ＥＣの半径Ｄgより短い画像特定円（図６において一点鎖線で示す円）を、検出現在位置Ｌgを中心として設定し、当該新たに設定された画像特定円と共の誤差円ＥＣとで囲まれたドーナツ形状の領域を設定する（ステップＳ１２）。
【００６１】
これによりシステム制御部２７は、当該ドーナツ形状の領域内を通る道路Ｄ１４乃至Ｄ１９の夫々に対応し且つ当該領域内の風景等に相当する画像Ｐ（図６に示す例では画像ＰＬＧ１乃至ＰＬＧ６）に相当する画像ファイルＧＦと、各々初期画像Ｐに相当する画像ファイルＧＦを記憶部２６内において検索／特定する（ステップＳ１３）。
【００６２】
その後システム制御部２７は、図５（ａ）に示すステップＳ２に移行する。
【００６３】
次に、図４及び図５（ａ）を用いて説明した動作のうち、ステップＳ１の動作以降の動作について、より具体的に地図等を例示しつつ、図７を用いて説明する。
【００６４】
図７に示す地図においては、先ず道路Ｄ２０は交差点Ｚにより道路２３と交差している。また道路Ｄ２３は交差点Ｙにより道路Ｄ２１と交差しており、更に交差点Ｗにより道路Ｄ２２と交差している。そして交差点Ｗからは道路Ｄ２５が分岐している。更にまた道路Ｄ２４は交差点Ｘにより道路Ｄ２１と交差しており、更に交差点Ｖにより道路Ｄ２２と交差している。
【００６５】
そして、図７を用いた説明の上では、以下の三点がその前提とされている。
（ア）携帯電話ＭＰの使用者が現在実際に位置している交差点は交差点Ｚであるが、そのことを当該使用者は認識できない。
（イ）当該使用者が交差点Ｚに至るまでに移動してきた実際の経路は、図７中に二点鎖線で示すように、交差点Ｖ→交差点Ｘ→交差点Ｙ→交差点Ｚであるが、この経路を当該使用者は認識していない。
（ウ）当該使用者は、交差点Ｖのみを現在認識（記憶）している。
【００６６】
なお、図７に例示する場合には、携帯電話ＭＰの記憶部２６には、交差点Ｘに対応付けられ且つ相互に関連付けられた画像Ｐx1、画像Ｐx2及び画像Ｐx3からなる画像グループＧＧＰx、交差点Ｙに対応付けられ且つ相互に関連付けられた画像Ｐy1、画像Ｐｙ2、画像Ｐy3及び画像Ｐy4からなる画像グループＧＧＰｙ、交差点Ｚに対応付けられ且つ相互に関連付けられた画像Ｐz1、画像Ｐz2及び画像Ｐz3からなる画像グループＧＧＰｚ、交差点Ｖに対応付けられ且つ相互に関連付けられた画像Ｐv1、画像Ｐv2、画像Ｐv3及び画像Ｐv4からなる画像グループＧＧＰｖ並びに交差点Ｗに対応付けられ且つ相互に関連付けられた画像Ｐw1、画像Ｐw2、画像Ｐw3及び画像Ｐw4からなる画像グループＧＧＰｗが、夫々不揮発性に記憶されていることになる。また、上記初期画像Ｐとしては、道路Ｄ２２を図７中右方向に移動して交差点Ｖに至る前（直前）に通過した図示しない交差点又は分岐点に対応付けられている画像グループＧＧに属する画像Ｐのいずれかが、当該初期画像ＰとしてステップＳ１の動作により特定されることとなる。
【００６７】
更に、図７に示す範囲内の各画像グループＧＧ相互の対応関係を示すデータとしては、先ず交差点Ｖについての画像Ｐv1に対応する画像ファイルＧＦＰv1内のポインタ１２には、当該交差点Ｖと道路Ｄ２２を介して接続されている交差点Ｗに対応する画像グループＧＧＰｗに属する画像Ｐw1、画像Ｐw2、画像Ｐw3又は画像Ｐw4のうちいずれか一つに対応する画像ファイルＧＦＰwに含まれる画像データ１３の記憶部２６上の記憶位置が記述され、また同様に、交差点Ｖについての画像Ｐv2に対応する画像ファイルＧＦＰv2内のポインタ１２には、当該交差点Ｖと道路Ｄ２４を介して接続されている交差点Ｘに対応する画像グループＧＧＰｘに属する画像Ｐx1、画像Ｐx2又は画像Ｐx3のうちいずれか一つに対応する画像ファイルＧＦＰxに含まれる画像データ１３の記憶部２６上の記憶位置が記述されている。
【００６８】
更に、交差点Ｗについての画像Ｐw3に対応する画像ファイルＧＦＰw3内のポインタ１２には、当該交差点Ｗと道路Ｄ２２を介して接続されている交差点Ｖに対応する画像グループＧＧＰｖに属する画像Ｐv1、画像Ｐv2、画像Ｐv3又は画像Ｐv4のうちいずれか一つに対応する画像ファイルＧＦＰvに含まれる画像データ１３の記憶部２６上の記憶位置が記述され、また同様に、交差点Ｗについての画像Ｐw2に対応する画像ファイルＧＦＰw3内のポインタ１２には、当該交差点Ｗと道路Ｄ２３を介して接続されている交差点Ｙに対応する画像グループＧＧＰｙに属する画像Ｐy1、画像Ｐy2、画像Ｐy3又は画像Ｐy4のうちいずれか一つに対応する画像ファイルＧＦＰyに含まれる画像データ１３の記憶部２６上の記憶位置が記述されている。
【００６９】
更にまた、交差点Ｘについての画像Ｐx3に対応する画像ファイルＧＦＰx3内のポインタ１２には、当該交差点Ｘと道路Ｄ２４を介して接続されている交差点Ｖに対応する画像グループＧＧＰｖに属する画像Ｐv1、画像Ｐv2、画像Ｐv3又は画像Ｐv4のうちいずれか一つに対応する画像ファイルＧＦＰvに含まれる画像データ１３の記憶部２６上の記憶位置が記述され、また同様に、交差点Ｘについての画像Ｐx1に対応する画像ファイルＧＦＰx1内のポインタ１２には、当該交差点Ｘと道路Ｄ２１を介して接続されている交差点Ｙに対応する画像グループＧＧＰｙに属する画像Ｐy1、画像Ｐy2、画像Ｐy3又は画像Ｐy4のうちいずれか一つに対応する画像ファイルＧＦＰyに含まれる画像データ１３の記憶部２６上の記憶位置が記述されている。
【００７０】
また、交差点Ｙについての画像Ｐy4に対応する画像ファイルＧＦＰy4内のポインタ１２には、当該交差点Ｙと道路Ｄ２３を介して接続されている交差点Ｗに対応する画像グループＧＧＰｗに属する画像Ｐw1、画像Ｐw2、画像Ｐw3又は画像Ｐw4のうちいずれか一つに対応する画像ファイルＧＦＰｗに含まれる画像データ１３の記憶部２６上の記憶位置が記述され、また同様に、交差点Ｙについての画像Ｐy3に対応する画像ファイルＧＦＰy3内のポインタ１２には、当該交差点Ｙと道路Ｄ２１を介して接続されている交差点Ｘに対応する画像グループＧＧＰｘに属する画像Ｐx1、画像Ｐx2又は画像Ｐx3のうちいずれか一つに対応する画像ファイルＧＦＰｘに含まれる画像データ１３の記憶部２６上の記憶位置が記述されている。更に交差点Ｙについての画像Ｐy2に対応する画像ファイルＧＦＰy2内のポインタ１２には、当該交差点Ｙと道路Ｄ２３を介して接続されている交差点Ｚに対応する画像グループＧＧＰｚに属する画像Ｐz1、画像Ｐz2又は画像Ｐz3のうちいずれか一つに対応する画像ファイルＧＦＰｚに含まれる画像データ１３の記憶部２６上の記憶位置が記述されている。
【００７１】
最期に、交差点Ｚについての画像Ｐz3に対応する画像ファイルＧＦＰｚ3内のポインタ１２には、当該交差点Ｚと道路Ｄ２３を介して接続されている交差点Ｙに対応する画像グループＧＧＰｙに属する画像Ｐy1、画像Ｐy2、画像Ｐy3又は画像Ｐy4のうちいずれか一つに対応する画像ファイルＧＦＰｙに含まれる画像データ１３の記憶部２６上の記憶位置が記述されている。
【００７２】
この図７に示す例において図５に示した本願の案内動作が実行される場合、先ず携帯電話ＭＰの使用者は、上記初期画像Ｐを検索／特定し（図５（ａ）ステップＳ１参照）、次いで、その直後に実行される図５（ａ）ステップＳ２→同ステップＳ３→同ステップＳ５→同ステップＳ６の動作により、交差点Ｖに対応する画像グループＧＧＰｖに属する画像Ｐv1、画像Ｐv2、画像Ｐv3及び画像Ｐv4を検索／特定して（図５（ａ）ステップＳ６参照）、表示部２４に表示させる（図５（ａ）ステップＳ２参照）。次いで使用者は、現在表示されている画像Ｐv1、画像Ｐv2、画像Ｐv3及び画像Ｐv4のいずれもが現在位置（交差点Ｚ）には合致していないが（図５（ａ）ステップＳ３；ＮＯ）、上述した経路を辿っていることから画像Ｐv2に覚えがあることを操作部２５から入力する（図５（ａ）ステップＳ５；ＹＥＳ）。これにより、システム制御部２７は、当該入力された画像Ｐv2に対応する画像ファイルＧＦＰv2内のポインタ１２の記述を手掛かりとして、交差点Ｖと道路Ｄ２４を介して接続されている交差点Ｘに対応する画像グループＧＧＰｘに属する画像Ｐx1、画像Ｐx2又は画像Ｐx3を検索／特定して（図５（ａ）ステップＳ６参照）、表示部２４に表示させる（図５（ａ）ステップＳ２参照）。
【００７３】
次いで使用者は、現在表示されている画像Ｐx1、画像Ｐx2及び画像Ｐx3のいずれもが現在位置（交差点Ｚ）には合致していないが（図５（ａ）ステップＳ３；ＮＯ）、上述した経路を辿っていることから画像Ｐx1に覚えがあることを操作部２５から入力する（図５（ａ）ステップＳ５；ＹＥＳ）。これにより、システム制御部２７は、当該入力された画像Ｐx1に対応する画像ファイルＧＦＰｘ1内のポインタ１２の記述を手掛かりとして、交差点Ｘと道路Ｄ２１を介して接続されている交差点Ｙに対応する画像グループＧＧＰｙに属する画像Ｐy1、画像Ｐy2、画像Ｐy3又は画像Ｐy4を検索／特定して（図５（ａ）ステップＳ６参照）、表示部２４に表示させる（図５（ａ）ステップＳ２参照）。
【００７４】
更に使用者は、現在表示されている画像Ｐy1、画像Ｐy2、画像Ｐy3及び画像Ｐy4のいずれもが現在位置（交差点Ｚ）には合致していないが（図５（ａ）ステップＳ３；ＮＯ）、上述した経路を辿っていることから画像Ｐy2に覚えがあることを操作部２５から入力する（図５（ａ）ステップＳ５；ＹＥＳ）。これにより、システム制御部２７は、当該入力された画像Ｐy2に対応する画像ファイルＧＦＰｙ2内のポインタ１２の記述を手掛かりとして、交差点Ｙと道路Ｄ２３を介して接続されている交差点Ｚ（実際の現在位置）に対応する画像グループＧＧＰｚに属する画像Ｐz1、画像Ｐz2又は画像Ｐz3を検索／特定して（図５（ａ）ステップＳ６参照）、表示部２４に表示させる（図５（ａ）ステップＳ２参照）。
【００７５】
そして使用者は、現在表示されている画像Ｐz1、画像Ｐz2及び画像Ｐz3の中から現在位置の風景等に相当する画像Ｐzが認識できることになるので（図５（ａ）ステップＳ３；ＹＥＳ）、その旨を操作部２５から入力することで、現在位置としての交差点Ｚの位置データＰＯＳを読み出して表示部２４上に表示させる（図５（ａ）ステップＳ４参照）。
【００７６】
以上の一連の動作により、当該使用者が実際の現在位置たる交差点Ｚを、過去の自らの記憶を辿りつつ特定できることとなる。
【００７７】
以上夫々説明したように、実施形態に係る携帯電話ＭＰの案内動作によれば、画像グループＧＧを介して道路識別データたる参照データＲＥＦに対応付けられた画像Ｐを記憶すると共に、現在位置を含むと予想される領域の輪郭である誤差円ＥＣに対応付けられている初期画像ＰＬＧ１乃至ＰＬＧ６を抽出して選択可能に表示し、更に当該選択された初期画像ＰＬＧを用いて現在位置を特定するので、使用者において現在位置が不明な場合であっても、当該現在位置を含む誤差円ＥＣに対応する風景を手掛かりとして当該現在位置を特定することができる。
【００７８】
従って、当該処理を迅速且つ確実に実行することができることで、自己の現在位置の確認等の処理を正確に行うことができる。
【００７９】
また、画像グループＧＧが道路Ｄ上の分岐点又は交差点のいずれかに対応付けられているため、使用者において現在位置が不明な場合であっても、現在位置を含む誤差円ＥＣに対応する分岐点又は交差点の風景を手掛かりとして当該現在位置を特定することができる。
【００８０】
更に、ＧＰＳ位置検出部２８の検出結果に含まれていると予想される誤差円ＥＣを用いて初期画像Ｐを検索／特定するので、簡易な構成で初期画像Ｐを抽出することができる。
【００８１】
更にまた、画像Ｐが道路Ｄについて予め設定されている撮影間隔だけ誤差円ＥＣを窄めた円との関係で初期画像Ｐを抽出して現在位置の特定に用いるので、道路Ｄについての画像Ｐが上記撮影間隔の道路Ｄの風景等を示す画像Ｐとして記憶されている場合において、現在位置の特定に用いられる画像Ｐを簡易な動作で抽出することができる。
【００８２】
（II）変形形態
次に、本願に係る変形形態について説明する。
【００８３】
（Ａ）第一の変形形態
先ず、第一の変形形態について、図８及び図９を用いて説明する。なお、図８は第一の変形形態に係る携帯電話における動作を示すフローチャートであり、図９は当該動作を概念的に説明する図である。また、図８において、図５（ｂ）を用いて説明した動作と同一の動作については、同一のステップ番号を付して細部の説明は省略する。
【００８４】
更に、第一の変形形態に係る携帯電話は、記憶部２６内に各道路Ｄ相互間のリンク情報が更に記憶されている他は、実施形態に係る携帯電話ＭＰと同一の構成を備えているので、以下の説明では部材番号として実施形態と同一のものを使用しつつ、細部の説明は省略する。
【００８５】
上述した実施形態では、画像グループＧＧ内の参照データＲＥＦとして道路識別データが記述されており、且つ図６に例示するように、検出現在位置Ｌgに対応する誤差円ＥＣと上記画像特定円とを用いて初期画像Ｐ（図６に例示する場合は画像ＰＬＧ１乃至ＰＬＧ６）を一又は複数選択した。
【００８６】
これに対し、図８及び図９に例示するように、図５（ｂ）上記ステップＳ１０及びＳ１１の動作が実行されて誤差円ＥＣが設定された後、当該誤差円ＥＣと交差する道路Ｄ（図９に例示する場合は道路Ｄ１４乃至Ｄ１９）に対応する上記リンク情報が記憶部２６から読み出される。そして、当該読み出されたリンク情報を手掛かりとして、システム制御部２７は、当該道路Ｄ１４乃至Ｄ１９上の誤差円ＥＣの外側であって、当該誤差円ＥＣに最も近い交差点Ｌg1乃至Ｌg6に対応付けられている画像グループＧＧを抽出し（ステップＳ１５）、その画像グループＧＧに含まれている画像ファイルＧＦに相当する画像ＰＬＧ１乃至ＰＬＧ６を初期画像Ｐとして特定する（ステップＳ１３）。
【００８７】
この第一の変形形態の場合は、画像グループＧＧの参照データＲＥＦとしては、実施形態と同様の道路識別データであってもよいし、上記抽出される交差点Ｌg1乃至Ｌg6等の位置を示す位置データであっても良いこととなる。
【００８８】
以上説明した第一の変形形態に係る携帯電話の動作によれば、実施形態に係る携帯電話ＭＰの動作と同様に、画像グループＧＧを介して道路識別データ又は位置データたる参照データＲＥＦに対応付けられた画像Ｐを記憶すると共に、現在位置を含むと予想される領域の輪郭である誤差円ＥＣに対応付けられている初期画像ＰＬＧ１乃至ＰＬＧ６を抽出して選択可能に表示し、更に当該選択された初期画像ＰＬＧを用いて現在位置を特定するので、使用者において現在位置が不明な場合であっても、当該現在位置を含む誤差円ＥＣに対応する風景を手掛かりとして当該現在位置を特定することができる。
【００８９】
従って、当該処理を迅速且つ確実に実行することができることで、自己の現在位置の確認等の処理を正確に行うことができる。
【００９０】
また、画像グループＧＧが道路Ｄ上の分岐点又は交差点のいずれかに対応付けられているため、使用者において現在位置が不明な場合であっても、現在位置を含む誤差円ＥＣに対応する分岐点又は交差点の風景を手掛かりとして当該現在位置を特定することができる。
【００９１】
更に、ＧＰＳ位置検出部２８の検出結果に含まれていると予想される誤差円ＥＣを用いて初期画像Ｐを検索／特定するので、簡易な構成で初期画像Ｐを抽出することができる。
【００９２】
更にまた、また各交差点等と各道路Ｄとの関係を少なくとも夫々示すリンク情報が更に記憶されており、誤差円ＥＣと交差する道路上にあり且つ当該誤差円ＥＣに対して直近外側にある交差点等に対応する画像Ｐを初期画像Ｐとして抽出して現在位置の特定に用いるので、現在位置の特定に用いられる初期画像Ｐを簡易な動作で抽出することができる。
【００９３】
（Ｂ）第二の変形形態
また、第二の変形形態として、上述した実施形態では画像グループＧＧの単位で参照データＲＥＦが付加されていたが、各画像ファイルＧＦ毎に夫々参照データＲＥＦが付加されるデータ構造を用いることにより、初期画像Ｐの検索／特定動作において、画像グループＧＧを介することなく直接画像ファイルＧＦを検索するように構成することもできる。
【００９４】
この場合には、記憶部２６における記憶容量としては実施形態又は第一の変形形態の場合に比して増加するものの、画像グループＧＧを介して初期画像Ｐを特定する必要がないため、初期画像Ｐの検索／特定動作を高速化することができる。
【００９５】
（Ｃ）第三の変形形態
更に第三の変形形態として、上述した実施形態では真の現在位置Ｌcがその中に存在していると予測される誤差円ＥＣを用いて初期画像Ｐを選択したが、これ以外に、過去の移動軌跡における起点又は中途点（通過点）の少なくともいずれか一方を含み、且つ当該移動軌跡と交わる線により区切られる閉じた領域を用いて、初期画像Ｐを選択するように構成することもできる。なおこの場合、当該閉じた領域は、実施形態の如き現在位置Ｌgをその内側に含む場合の他に、現在位置は当該閉じた領域の外側にあるが、当該移動軌跡の少なくとも一部がその領域内に存在している場合も含まれる。
【００９６】
より具体的には、例えば、当該移動軌跡に係る出発地点（例えば駅等）を操作部２５において入力し、この入力された出発地点を中心として予め設定された半径の円を地図上に設定し、この円をもって実施形態に係る誤差円ＥＣに相当する画像特定円とする。そして、実施形態に係る初期画像Ｐの選択動作と同様の部材番号を用いて以下を説明すると、次に、当該画像特定円上にある道路Ｄ自体又は当該道路Ｄ上で且つ当該画像特定円に近い位置にある交差点に対応付けられている画像グループＧＧを検索する。これにより、当該検索された画像グループＧＧ内において当該画像特定円に最も近い位置の風景等に相当する一又は複数の画像Ｐをもって、仮想的な画像グループ（以下、当該画像グループを第三の変形形態に係る仮想画像グループと称する）を形成する。
【００９７】
この第三の変形形態に係る仮想画像グループは、換言すれば第三の変形形態に係る画像特定円に対応づけられた画像グループである。そして第三の変形形態に係る仮想画像グループは、実施形態に係る仮想画像グループと同様に、別個の画像グループＧＧに夫々含まれている画像Ｐにより、当該複数の画像グループＧＧに対して横断的に構成される仮想画像グループである。また、第三の変形形態に係る画像特定円内に現在位置が存在しない場合、第三の変形形態に係る仮想画像グループを構成する画像Ｐは、第三の変形形態に係る画像特定円上にある道路Ｄを、当該画像特定円の内側から外側に向かって移動して行ったときに目に入る特徴的な風景等に相当する画像Ｐであることになる。
【００９８】
そして、携帯電話の使用者は、第三の変形形態に係る画像特定円に対応する上記第三の変形形態に係る仮想画像グループに属する画像Ｐの中から一つの画像Ｐを選択する。これにより、当該選択された画像Ｐに相当する画像ファイルＧＦのポインタ１２を手掛かりに、第三の変形形態に係る画像特定円の外側にあり且つ当該ポインタ１２に記述されている画像Ｐが属する画像グループＧＧが次に検索される。これ以降は、上記図１及び図２に例示した動作が繰り返されることで、最終的に真の現在位置Ｌcが特定される。
【００９９】
（Ｄ）その他の変形形態
その他の変形形態として、本願は、実施形態及び上記各変形形態において説明した携帯電話ＭＰに対してだけでなく、携帯型の情報処理装置、例えば小型のパーソナルコンピュータやいわゆるＰＤＡ（Personal Data Assistance）に適用することも可能である。
【０１００】
更に、実施形態又は各変形形態に係る画像ファイルＧＦ等については、記憶部２６内に予め記憶されているだけでなく、例えば対応する交差点等が検索されたタイミング等において、インターネット等のネットワークを介してその都度図示しないサーバから取得する構成としてもよい。
【０１０１】
更にまた、上記図５又は図８に記載されたフローチャートに相当するプログラムを、フレキシブルディスク又はハードディスク等の情報記録媒体に記録しておき、又はインターネット等を介して取得して記録しておき、これらを汎用のコンピュータで読み出して実行することにより、当該コンピュータを実施形態又は各変形形態に係るシステム制御部２７として活用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本願の原理を説明する図であり、（ａ）は本願における道路と交差点等との関係を例示する図であり、（ｂ）は複数の出口等を含む施設と本願に係る画像との関係を例示する図である。
【図２】本願に係る画像グループのデータ構造を例示する図である。
【図３】本願に係る誤差円と初期画像との関係を例示する図である。
【図４】実施形態に係る携帯電話の概要構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態に係る案内動作を示すフローチャートであり、（ａ）は当該案内動作の全体を示すフローチャートであり、（ｂ）は初期画像の検索／特定動作を示すフローチャートである。
【図６】実施形態に係る誤差円と初期画像との関係を例示する図である。
【図７】実施形態に係る案内動作の推移を例示する図である。
【図８】第一の変形形態に係る案内動作における初期画像の検索／特定動作を示すフローチャートである。
【図９】第一の変形形態に係る誤差円と初期画像との関係を例示する図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１０、１１、１２    ポインタ
１３    画像データ
２１    通信部
２２    音声入力部
２３    音声出力部
２４    表示部
２５    操作部
２６    記憶部
２７    システム制御部
２８    ＧＰＳ位置検出部
２９    バス
Ｆ    施設
Ｃ    周回道路
ＮＭ    名称データ
ＲＥＦ    参照データ
ＭＰ    携帯電話
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ１０、Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４、Ｄ１５、Ｄ１６、Ｄ１７、Ｄ１８、Ｄ１９、Ｄ２０、Ｄ２１、Ｄ２２、Ｄ２３、Ｄ２４、Ｄ２５    道路
ｉ、ｋ、Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｌg1、Ｌg2、Ｌg3、Ｌg4、Ｌg5、Ｌg6、ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４    交差点
Ｐi1、Ｐi2、Ｐi3、Ｐi4、Ｐk1、Ｐk2、Ｐk3、Ｐf1、Ｐf2、Ｐf3、Ｐf4、Ｐx1、Ｐx2、Ｐx3、Ｐy1、Ｐｙ2、Ｐy3、Ｐy4、Ｐz1、Ｐz2、Ｐz3、Ｐv1、Ｐv2、Ｐv3、Ｐv4、Ｐw1、Ｐw2、Ｐw3、Ｐw4    画像
ＰＬＧ１、ＰＬＧ２、ＰＬＧ３、ＰＬＧ４、ＰＬＧ５、ＰＬＧ６    初期画像
ＧＧＰi、ＧＧＰk    画像グループ
ＧＦＰi1、ＧＦＰi2、ＧＦＰi3、ＧＦＰi4、ＧＦＰk1、ＧＦＰk2、ＧＦＰk3    画像ファイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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