(57)【要約】【課題】外刃の肌に対する密着性を向上させ、剃り性能を向上させることができる電気かみそりを提供する。【解決手段】外刃１５ａ〜１７ａを有するヘッド部１３に対して、電気かみそり１１の幅方向Ｙに沿った軸（Ｙ軸）を中心とする前後傾動、その幅方向Ｙの軸と直交する前後方向Ｘに沿った軸（Ｘ軸）を中心とする左右傾動、及びその各軸（Ｘ軸及びＹ軸）と直交する上下方向Ｚへの上下動をさせる第２駆動手段としてのヘッド駆動装置２５と、電気かみそり１１の操作状態を検出するための検出手段としての加速度センサ２６と、加速度センサ２６からの検出信号に基づきヘッド駆動装置２５を制御する制御手段としての制御回路とを備える。【選択図】図１
2010227223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
把持部と、
前記把持部の先端部に設けられ、電気かみそりの幅方向に往復振動可能に設けられた内刃及び該内刃を覆うように設けられた網目状の外刃からなる刃ブロックを有するヘッド部と、
前記内刃を往復振動させるための内刃駆動手段と
を備えた電気かみそりにおいて、
前記ヘッド部の少なくとも前記外刃に対して、前記電気かみそりの幅方向に沿った軸（Ｙ軸）を中心とする前後傾動、その幅方向の軸と直交する前後方向に沿った軸（Ｘ軸）を中心とする左右傾動、その各軸（Ｘ軸及びＹ軸）と直交する上下方向への上下動のうちの少なくとも１つの動作をさせる第２駆動手段と、
前記電気かみそりの操作状態を検出するための検出手段と、
前記検出手段からの検出信号に基づき前記第２駆動手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする電気かみそり。
【請求項２】
請求項１に記載の電気かみそりにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段の検出信号に基づき前記ヘッド部の少なくとも前記外刃の駆動周波数を可変すべく前記第２駆動手段を制御することを特徴とする電気かみそり。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電気かみそりにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段の検出信号に基づき前記ヘッド部の少なくとも外刃の駆動振幅を可変すべく前記第２駆動手段を制御することを特徴とする電気かみそり。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段の検出信号に基づき前記ヘッド部の少なくとも外刃の駆動速度を可変すべく前記第２駆動手段を制御することを特徴とする電気かみそり。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段の検出信号に基づき前記ヘッド部の少なくとも外刃の駆動加速度を可変すべく前記第２駆動手段を制御することを特徴とする電気かみそり。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、
前記検出手段は、前記電気かみそりの操作状態として、前記ヘッド部の移動速度を検出することを特徴とする電気かみそり。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、
前記検出手段は、前記電気かみそりの操作状態として、前記ヘッド部の移動加速度を検出することを特徴とする電気かみそり。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、
前記検出手段は、前記電気かみそりの操作状態として、前記外刃が肌から受ける接触圧を検出することを特徴とする電気かみそり。
【請求項９】
請求項８に記載の電気かみそりにおいて、
前記検出手段は、前記接触圧として、前記ヘッド部、前記外刃及び前記内刃にそれぞれ連結されたサスペンションバネのうちの少なくとも１つの変位量、又はそのうちの少なくとも１つに加わる応力を検出することを特徴とする電気かみそり。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、
前記ヘッド部の少なくとも外刃は、前記前後傾動と前記左右傾動の少なくとも一方が可能に構成され、
前記検出手段は、前記電気かみそりの操作状態として前記ヘッド部の少なくとも外刃の傾き角度を検出することを特徴とする電気かみそり。
【請求項１１】
請求項１０に記載の電気かみそりにおいて、
前記検出手段は、前記ヘッド部の少なくとも外刃の傾き角度として、前記前後傾動又は前記左右傾動を補助するためのスイングバネの変位量、又は前記スイングバネに加わる応力を検出することを特徴とする電気かみそり。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、
前記検出手段は、前記電気かみそりの操作状態として、前記外刃と肌との距離を検出することを特徴とする電気かみそり。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、髭等の体毛の切除を行う電気かみそりに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
髭用の電気かみそりとしては、例えば特許文献１にて示されているように、ヘッド部において往復動可能に設けられた内刃と該内刃を覆うように設けられた網目状の外刃とから構成された刃ブロックが複数備えられており、外刃内に導入された髭がその外刃と電磁アクチュエータにて往復振動する内刃とで挟んで切除されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２６５５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記したような電気かみそりでは、使用者の操作状態（電気かみそりの角度や動かし方等）によっては、外刃の肌に対する密着性が安定せず、髭等が外刃に導入され難くなってしまうため、この点の改善が求められていた。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、外刃の肌に対する密着性を向上させ、剃り性能を向上させることができる電気かみそりを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、把持部と、前記把持部の先端部に設けられ、電気かみそりの幅方向に往復振動可能に設けられた内刃及び該内刃を覆うように設けられた網目状の外刃からなる刃ブロックを有するヘッド部と、前記内刃を往復振動させるための内刃駆動手段とを備えた電気かみそりにおいて、前記ヘッド部の少なくとも前記外刃に対して、前記電気かみそりの幅方向に沿った軸（Ｙ軸）を中心とする前後傾動、その幅方向の軸と直交する前後方向に沿った軸（Ｘ軸）を中心とする左右傾動、その各軸（Ｘ軸及びＹ軸）と直交する上下方向への上下動のうちの少なくとも１つの動作をさせる第２駆動手段と、前記電気かみそりの操作状態を検出するための検出手段と、前記検出手段からの検出信号に基づき前記第２駆動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
この発明では、様々な操作状態に応じてヘッド部の少なくとも外刃の上下方向に変位する動作が制御されるため、外刃の肌に対する密着性を向上させることが可能となり、剃り性能を向上させることが可能となる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電気かみそりにおいて、前記制御手段は、前記検出手段の検出信号に基づき前記ヘッド部の少なくとも前記外刃の駆動周波数を可変すべく前記第２駆動手段を制御することを特徴とする。
【０００９】
この発明では、電気かみそりの操作状態に応じてヘッド部の少なくとも外刃の駆動周波数が可変制御されるため、外刃の肌に対する密着性を好適に向上させることが可能となる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電気かみそりにおいて、前記制御手段は、前記検出手段の検出信号に基づき前記ヘッド部の少なくとも外刃の駆動振幅を可変すべく前記第２駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１１】
この発明では、電気かみそりの操作状態に応じてヘッド部の少なくとも外刃の駆動振幅が可変制御されるため、剃り性能を向上させることが可能となる。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、前記制御手段は、前記検出手段の検出信号に基づき前記ヘッド部の少なくとも外刃の駆動速度を可変すべく前記第２駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１２】
この発明では、電気かみそりの操作状態に応じてヘッド部の少なくとも外刃の駆動速度が可変制御されるため、剃り性能を向上させることが可能となる。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、前記制御手段は、前記検出手段の検出信号に基づき前記ヘッド部の少なくとも外刃の駆動加速度を可変すべく前記第２駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１３】
この発明では、電気かみそりの操作状態に応じてヘッド部の少なくとも外刃の駆動加速度が可変制御されるため、剃り性能を向上させることが可能となる。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、前記検出手段は、前記電気かみそりの操作状態として、前記ヘッド部の移動速度を検出することを特徴とする。
【００１４】
この発明では、ヘッド部の移動速度に応じてヘッド部の少なくとも外刃の上下方向に変位する動作が制御されるため、外刃の肌に対する密着性を安定させることが可能となる。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、前記検出手段は、前記電気かみそりの操作状態として、前記ヘッド部の移動加速度を検出することを特徴とする。
【００１５】
この発明では、ヘッド部の移動加速度に応じてヘッド部の少なくとも外刃の上下方向に変位する動作が制御されるため、外刃の肌に対する密着性を安定させることが可能となる。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、前記検出手段は、前記電気かみそりの操作状態として、前記外刃が肌から受ける接触圧を検出することを特徴とする。
【００１７】
この発明では、外刃が肌から受ける接触圧に応じてヘッド部の少なくとも外刃の上下方向に変位する動作が制御されるため、例えば接触圧が低い場合に外刃の駆動振幅を大きく制御をすることで、外刃の肌に対する密着性を安定させることが可能となる。また、反対に接触圧が高い場合に外刃の駆動振幅を小さく制御をすることで、外刃の接触圧を緩和させることが可能となる。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の電気かみそりにおいて、前記検出手段は、前記接触圧として、前記ヘッド部、前記外刃及び前記内刃にそれぞれ連結されたサスペンションバネのうちの少なくとも１つの変位量、又はそのうちの少なくとも１つに加わる応力を検出することを特徴とする。
【００１９】
この発明では、外刃が肌から受ける接触圧を好適に検出することが可能となる。
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、前記ヘッド部の少なくとも外刃は、前記前後傾動と前記左右傾動の少なくとも一方が可能に構成され、前記検出手段は、前記電気かみそりの操作状態として前記ヘッド部の少なくとも外刃の傾き角度を検出することを特徴とする。
【００２０】
この発明では、ヘッド部の少なくとも外刃の傾き角度に応じてその上下方向に変位する動作が制御されるため、外刃の肌に対する密着性を安定させることが可能となる。
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の電気かみそりにおいて、前記検出手段は、前記ヘッド部の少なくとも外刃の傾き角度として、前記前後傾動又は前記左右傾動を補助するためのスイングバネの変位量、又は前記スイングバネに加わる応力を検出することを特徴とする。
【００２１】
この発明では、ヘッド部の少なくとも外刃の傾き角度を好適に検出することが可能となる。
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、前記検出手段は、前記電気かみそりの操作状態として、前記外刃と肌との距離を検出することを特徴とする。
【００２２】
この発明では、外刃と肌との距離に応じてヘッド部の少なくとも外刃の上下方向に変位する動作が制御されるため、外刃の肌に対する密着性を安定させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
従って、上記記載の発明によれば、外刃の肌に対する密着性を向上させ、剃り性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態の電気かみそりの概略構成を説明するための斜視図。
【図２】（ａ）ヘッド部を幅方向から見た側面図、（ｂ）ヘッド部を前後方向から見た側面図。
【図３】電気かみそりの電気的構成を説明するためのブロック図。
【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）別例構成を説明するための模式図。
【図５】別例の電気かみそりを示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の髭用の電気かみそり１１は、使用者が把持可能な把持部１２と、該把持部１２の上部に設けられたヘッド部１３とからなる。ヘッド部１３は、前後方向Ｘ（剃り方向）に沿う軸（Ｘ軸）を中心とする左右傾動動作と、幅方向Ｙ（剃り方向の直交方向）に沿う軸（Ｙ軸）を中心とする前後傾動動作と、上下方向Ｚへの往復動作（振動）の各動作をすることが可能となるように構成されている。尚、電気かみそり１１の前後方向Ｘ、幅方向Ｙ、及び上下方向Ｚは、それぞれ互いに直交する方向である。
【００２６】
ヘッド部１３は刃ブロック１５〜１７を備えてなり、その刃ブロック１５〜１７は、網目状外刃１５ａ，１６ａを有する一対の網目状刃ブロック１５，１６と、その間に配置されスリット状外刃１７ａを有するスリット状刃ブロック１７とからなり、これら３つの刃ブロック１５〜１７がヘッド部１３の上部の前後方向Ｘに並設される所謂３枚刃の電気かみそり１１として構成されている。
【００２７】
ヘッド部１３の内部には、網目状外刃１５ａ，１６ａに対応して設けられる内刃１５ｂ，１６ｂ及びスリット状外刃１７ａに対応して設けられる内刃１７ｂ（図２及び図３参照）のそれぞれを幅方向Ｙに往復振動させるための電動の内刃駆動装置２１（内刃駆動手段）が備えられている。内刃駆動装置２１は、把持部１２の外側面に備えられる操作スイッチ２２のオン操作に基づいて、該把持部１２内のバッテリ２３（図４参照）からの給電に基づき制御手段としての制御回路２４にて生成した駆動電源が供給されて動作する。内刃駆動装置２１にて内刃１５ｂ，１６ｂ，１７ｂが振動すると、外刃１５ａ〜１７ａ内に導入された髭がその振動する内刃１５ｂ，１６ｂ，１７ｂとで挟まれることで切除される。
【００２８】
また、ヘッド部１３の内部には、図２（ａ）にて示す幅方向Ｙの回動軸Ｏ１を中心としたヘッド部１３の前後傾動動作と、図２（ｂ）にて示す前後方向Ｘの回動軸Ｏ２を中心としたヘッド部１３の左右傾動動作と、ヘッド部１３の上下方向Ｚの振動動作とを行う電動の第２駆動手段としてのヘッド駆動装置２５と、検出手段としての加速度センサ２６とが備えられている。
【００２９】
ヘッド駆動装置２５は、制御回路２４による制御に基づいてバッテリ２３（図３参照）から電源供給がなされて動作する。ヘッド駆動装置２５の駆動によりヘッド部１３が上記３つの動作（前後傾動、左右傾動及び上下振動）のうちの少なくとも１つの動作をすると、外刃１５ａ〜１７ａの少なくとも一部が上下方向Ｚ（即ち、電気かみそり１１の使用状態において肌に対する方向）に変位し、これにより、外刃１５ａ〜１７ａの肌に対する密着性が向上するようになっている。
【００３０】
加速度センサ２６は、少なくとも前後方向Ｘ（剃り方向）のヘッド部１３の加速度を検出可能となっており、その検出値（検出信号）を制御回路２４に出力する。制御回路２４は、加速度センサ２６にて検出した検出値（加速度）からヘッド部１３の移動速度（操作速度）を算出し、その算出値に基づくヘッド駆動装置２５の動作制御を行っている。本実施形態では、制御回路２４は、ヘッド部１３の移動速度に基づき、ヘッド部１３の前後及び左右傾動の駆動周波数及び上下振動の駆動周波数を可変すべくヘッド駆動装置２５の動作制御を行う。
【００３１】
これにより、電気かみそり１１の使用時において、例えば、ヘッド部１３を速く移動させたときにはヘッド部１３の前後及び左右傾動と上下振動の駆動周波数を上げ、ヘッド部１３を遅く移動させたときにはヘッド部１３の前後及び左右傾動と上下振動の駆動周波数を下げるような制御が可能となっている。ヘッド部１３を速く移動させると外刃１５ａ〜１７ａの肌に対する密着性が安定しない傾向があるが、このときにヘッド部１３の前後及び左右傾動と上下振動の駆動周波数を上げることで、密着性が安定するようになっている。また、ヘッド部１３を遅く移動させたときには、ヘッド部１３の高周波数での駆動は必要ではなく、使用者が摩擦による不快感を覚えることもあるため、ヘッド部１３の前後及び左右傾動と上下振動の駆動周波数を下げることで好適なヘッド部１３の動作が可能となっている。
【００３２】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態では、外刃１５ａ〜１７ａを有するヘッド部１３に対して、電気かみそり１１の幅方向Ｙに沿った軸（Ｙ軸）を中心とする前後傾動、その幅方向Ｙの軸と直交する前後方向Ｘに沿った軸（Ｘ軸）を中心とする左右傾動、及びその各軸（Ｘ軸及びＹ軸）と直交する上下方向Ｚへの上下動をさせる第２駆動手段としてのヘッド駆動装置２５と、電気かみそり１１の操作状態を検出するための検出手段としての加速度センサ２６と、加速度センサ２６からの検出信号に基づきヘッド駆動装置２５を制御する制御手段としての制御回路２４とを備える。このため、様々な操作状態に応じてヘッド部１３の上下方向Ｚに変位する動作が制御されるため、外刃１５ａ〜１７ａの肌に対する密着性を向上させることが可能となり、剃り性能を向上させることが可能となる。
【００３３】
（２）本実施形態では、制御回路２４は、加速度センサ２６の検出信号に基づきヘッド部１３の駆動周波数を可変すべくヘッド駆動装置２５を制御するため、電気かみそり１１の操作状態に応じて外刃１５ａ〜１７ａの肌に対する密着性を好適に向上させることが可能となる。
【００３４】
（３）本実施形態では、電気かみそり１１の操作状態として、ヘッド部１３の移動速度を検出し、その移動速度に応じてヘッド部１３の上下方向に変位する動作（前後及び左右傾動と上下振動）が制御されるため、外刃１５ａ〜１７ａの肌に対する密着性を安定させることが可能となる。
【００３５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、加速度センサ２６をヘッド部１３内に設けたが、これ以外に例えば、把持部１２に内に設けてもよい。
【００３６】
・上記実施形態では、検出手段に加速度センサ２６を用い、その検出値から移動速度を算出したが、これ以外に例えば、検出手段に速度センサを用いてもよい。
・上記実施形態では、電気かみそり１１の操作状態（ヘッド部１３の移動速度）に基づき、ヘッド部１３の前後及び左右傾動の駆動周波数及び上下振動の駆動周波数を可変制御したが、これ以外に例えば、ヘッド部１３の前後及び左右傾動の駆動振幅及び上下振動の駆動振幅を可変制御するように構成してもよい。このような構成では、例えば、ヘッド部１３を速く移動させたときにはヘッド部１３の前後及び左右傾動と上下振動の駆動振幅を上げ、ヘッド部１３を遅く移動させたときにはヘッド部１３の前後及び左右傾動と上下振動の駆動振幅を下げるような制御が可能となっており、上記実施形態と略同様な作用効果を得ることができる。
【００３７】
また、ヘッド部１３の移動速度に基づき、ヘッド部１３の前後及び左右傾動の速度及び上下振動の速度を可変制御するように構成してもよい。このような構成では、例えば、ヘッド部１３を速く移動させたときにはヘッド部１３の前後及び左右傾動と上下振動の駆動速度を上げ、ヘッド部１３を遅く移動させたときにはヘッド部１３の前後及び左右傾動と上下振動の駆動速度を下げるような制御が可能となっており、上記実施形態と略同様な作用効果を得ることができる。
【００３８】
また、ヘッド部１３の移動速度に基づき、ヘッド部１３の前後及び左右傾動の駆動加速度及び上下振動の駆動加速度（立ち上げ速度）を可変制御するように構成してもよい。このような構成では、例えば、ヘッド部１３を速く移動させたときにはヘッド部１３の前後及び左右傾動と上下振動の駆動加速度を上げ、ヘッド部１３を遅く移動させたときにはヘッド部１３の前後及び左右傾動と上下振動の駆動加速度を下げるような制御が可能となっており、上記実施形態と略同様な作用効果を得ることができる。
【００３９】
・上記実施形態では、制御回路２４は、加速度センサ２６の検出値からヘッド部１３の移動速度を算出し、その移動速度に基づいてヘッド部１３の動作制御を行ったが、これ以外に例えば、ヘッド部１３の移動加速度に基づいてヘッド部１３の動作制御を行うようにしてもよい。この構成によっても、上記実施形態と略同様な作用効果を得ることができる。
【００４０】
また、例えば図４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、電気かみそり１１の操作状態として外刃１５ａ〜１７ａが肌から受ける接触圧を検出するための検出センサ３１（検出手段）を設け、該接触圧に基づいてヘッド部１３の動作制御がなされるように構成してもよい。尚、図４（ａ）（ｂ）（ｃ）では、説明の便宜のため、３つの外刃１５ａ〜１７ａ及び内刃１５ｂ〜１７ｂのうち、外刃１５ａ及び内刃１５ｂのみ図示している。図４（ａ）では、検出センサ３１は、前記接触圧として、ヘッド部１３に連結されたヘッドサスペンションバネ３２の上下方向Ｚの変位量、又はヘッドサスペンションバネ３２に加わる上下方向Ｚの応力を検出し、その検出信号に基づいて制御回路２４はヘッド部１３の動作制御を行うようになっている。
【００４１】
このような構成によれば、例えば、外刃１５ａ〜１７ａが肌から受ける接触圧が低い（即ち、ヘッドサスペンションバネ３２の上下方向Ｚの変位量、又はヘッドサスペンションバネ３２に加わる上下方向Ｚの応力が小さい）ときには、ヘッド部１３の前後及び左右傾動と上下振動の駆動振幅を上げ、接触圧が高いときには反対に駆動振幅を下げるような動作制御が可能となる。これにより、外刃１５ａ〜１７ａの接触圧が低く肌に対する密着性が確保されていない状態では、ヘッド部１３の駆動振幅を上げることで、密着性を安定させることが可能となっている。また、反対に接触圧が高い場合には、ヘッド部１３の駆動振幅を小さく制御をすることで、外刃１５ａ〜１７ａの接触圧を緩和させることが可能となる。また、検出センサ３１は、前記接触圧として、ヘッド部１３に連結されたヘッドサスペンションバネ３２の変位量、又はヘッドサスペンションバネ３２に加わる応力を検出するため、外刃１５ａ〜１７ａが肌から受ける接触圧を好適に検出することが可能となる。
【００４２】
また、図４（ｂ）では、検出センサ３１は、前記接触圧として、外刃１５ａ〜１７ａにそれぞれ連結された外刃サスペンションバネ３３の上下方向Ｚの変位量、又は外刃サスペンションバネ３３に加わる上下方向Ｚの応力を検出し、その検出信号に基づいて制御回路２４はヘッド部１３の動作制御を行うようになっている。また、図４（ｃ）では、検出センサ３１は、前記接触圧として、内刃１５ｂ〜１７ｂにそれぞれ連結された内刃サスペンションバネ３４の上下方向Ｚの変位量、又は内刃サスペンションバネ３４に加わる上下方向Ｚの応力を検出し、その検出信号に基づいて制御回路２４はヘッド部１３の動作制御を行うようになっている。このような図４（ｂ）（ｃ）に示す構成においても、図４（ａ）で示した構成と略同様な作用効果を得ることが可能となっている。尚、各サスペンションバネ３２〜３４は、上下方向Ｚに変位したヘッド部１３、外刃１５ａ〜１７ａ又は内刃１５ｂ〜１７ｂを初期位置に復帰させるためのものである。
【００４３】
また、例えば図４（ａ）に示すように、電気かみそり１１の操作状態としてヘッド部１３の傾き角度を検出するための検出センサ４１（検出手段）を設け、該傾き角度に基づいてヘッド部１３の動作制御がなされるように構成してもよい。図４（ａ）では、検出センサ４１は、ヘッド部１３の傾き角度として、該ヘッド部１３にそれぞれ連結された前後スイングバネ４２及び左右スイングバネ４３の少なくとも一方の変位量、又は前後スイングバネ４２及び左右スイングバネ４３の少なくとも一方に加わる応力を検出し、その検出信号に基づいて制御回路２４はヘッド部１３の動作制御を行うようになっている。尚、各スイングバネ４２，４３は、ヘッド部１３の傾動を補助するためのものであり、前後又は左右に傾動したヘッド部１３を初期位置に復帰させるためのものである。
【００４４】
このような構成によれば、例えば、ヘッド部１３の傾き角度が大きいときには、ヘッド部１３の前後及び左右傾動と上下振動の駆動周波数（又は駆動振幅、駆動速度、駆動加速度）を上げ、反対に傾き角度が小さいときには駆動周波数（又は駆動振幅、駆動速度、駆動加速度）を下げる、というような動作制御が可能となり、外刃１５ａ〜１７ａの肌に対する密着性を安定させることが可能となっている。また、検出センサ４１は、ヘッド部１３の傾き角度として、前後スイングバネ４２及び左右スイングバネ４３の少なくとも一方の変位量、又は前後スイングバネ４２及び左右スイングバネ４３の少なくとも一方に加わる応力を検出するため、外刃１５ａ〜１７ａが肌から受ける接触圧を好適に検出することが可能となる。
【００４５】
また、例えば図５に示すように、電気かみそり１１の操作状態として外刃１５ａ〜１７ａと肌との距離を検出するための検出センサ５１（検出手段）を設け、その検出センサ５１にて検出された距離に基づいてヘッド部１３の動作制御がなされるように構成してもよい。尚、検出センサ５１は、ヘッド部１３の表面に設けられ、外刃１５ａ〜１７ａと肌との距離を光学的手段、電気的手段又は超音波等により検出するものである。このような構成によれば、例えば、外刃１５ａ〜１７ａと肌との距離が大きいときには、ヘッド部１３の前後及び左右傾動と上下振動の駆動振幅を上げ、反対に距離が小さいときには駆動振幅を下げる、というような動作制御が可能となり、外刃１５ａ〜１７ａの肌に対する密着性を安定させることが可能となっている。
【００４６】
また、電気かみそりの操作状態として外刃１５ａ〜１７ａの肌に対する接触を電気的に検出する検出センサ（検出手段）を設け、該検出センサの接触判定に基づき外刃１５ａ〜１７ａの肌に対する接触が改善される方向にヘッド部１３の動作制御がなされるように構成してもよい。このような構成によっても、上記実施形態と略同様な作用効果を得ることが可能となる。
【００４７】
また、電気かみそりの操作状態として外刃１５ａ〜１７ａの温度分布を検出する検出センサ（検出手段）を設け、該検出センサにて検出された温度分布に基づいてヘッド部１３の動作制御がなされるように構成してもよい。外刃１５ａ〜１７ａの温度分布は、肌に対する外刃１５ａ〜１７ａの接触状況と相関関係にある（例えば、肌に対して外刃１５ａ〜１７ａが略均一に接触している状態では温度分布も略均一である）ため、外刃１５ａ〜１７ａの肌に対する接触状況が改善される方向にヘッド部１３の動作制御することで、外刃１５ａ〜１７ａの肌に対する密着性を向上させることが可能となる。
【００４８】
・上記実施形態では、外刃１５ａ〜１７ａを含むヘッド部１３全体が前後及び左右傾動と上下振動を行うように構成されたが、これ以外に例えば、外刃１５ａ〜１７ａ部分のみが前後及び左右傾動と上下振動を行うように構成してもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、ヘッド部１３は、前後及び左右傾動と上下振動とが可能に構成されたが、この３つの動作のうちの１つ又は２つのみが可能となるように構成してもよい。また、上記３つの動作に加えて、前後振動、左右振動、又は上下方向Ｚに沿う軸（Ｚ軸）を中心とする回動動作（旋回動作）が可能となるように構成してもよい。
【００５０】
・上記実施形態では、３つの刃ブロック１５〜１７が前後方向Ｘに並設される所謂３枚刃の電気かみそり１１として構成されたが、特にこれに限定されるものではなく、例えば１つの刃ブロックのみで構成された１枚刃としてもよく、また、２つの刃ブロックで２枚刃としてもよく、また、刃ブロックを４つ以上並設した構成としてもよい。
【００５１】
・上記実施形態では、髭用の電気かみそり１１に適用したが、髭以外の体毛の切除を行う電気かみそりに適用してもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１１…電気かみそり、１２…把持部、１３…ヘッド部、１５〜１７…刃ブロック、１５ａ〜１７ａ…外刃、１５ｂ〜１７ｂ…内刃、２１…内刃駆動手段としての内刃駆動装置、２４…制御手段としての制御回路、２５…第２駆動手段としてのヘッド駆動装置、２６…検出手段としての加速度センサ、３１，４１，５１…検出手段としての検出センサ、３２〜３４…サスペンションバネ、４２，４３…スイングバネ、Ｘ…前後方向、Ｙ…幅方向、Ｚ…上下方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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