(57)【要約】【課題】内燃機関とトルクコンバータ付きの変速機とを備えた車両の制御装置に関し、停車中や低車速でも高い精度で内燃機関の目標トルク及び目標回転数を計算することができるようにする。【解決手段】ｎ２２／Ｔ２とｔとの関係で表されるトルクコンバータ特性Ａと、ｎ２２／Ｔ２とＣＰとの関係で表されるトルクコンバータ特性Ｂとを予め求めて制御装置１０に記憶しておく。Ｔ２の目標値とｎ２の計測値とからｎ２２／Ｔ２の値を計算し、その値をトルクコンバータ特性Ａに当てはめることでトルク比ｔの値が求められる。また、ｎ２２／Ｔ２の値をトルクコンバータ特性Ｂに当てはめることで容量係数ＣＰの値が求められる。トルク比ｔの値が定まることで、トルク比ｔとＴ２の目標値とからＴ１の目標値が算出され、さらに容量係数ＣＰの値が定まることで、トルク比ｔと容量係数ＣＰとＴ２の目標値とからｎ１の目標値が算出される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と前記内燃機関の出力軸に接続されたトルクコンバータ付きの変速機とを備えた車両の制御装置において、
前記トルクコンバータの入力側回転数をｎ１、
前記トルクコンバータの出力側回転数をｎ２、
前記内燃機関から前記トルクコンバータへ入力されるトルクをＴ１、
前記トルクコンバータから前記変速機へ入力されるトルクをＴ２、
前記トルクコンバータの入出力間のトルク比をｔ（＝Ｔ２／Ｔ１）
前記トルクコンバータの容量係数をＣＰ（＝Ｔ１／ｎ１２）とした場合に、
ｎ２２／Ｔ２とｔとの関係で表される前記トルクコンバータの特性（以下、トルクコンバータ特性Ａ）を記憶したトルクコンバータ特性Ａ記憶手段と、
ｎ２２／Ｔ２とＣＰとの関係で表される前記トルクコンバータの特性（以下、トルクコンバータ特性Ｂ）を記憶したトルクコンバータ特性Ｂ記憶手段と、
Ｔ２の目標値を設定する目標変速機入力トルク設定手段と、
ｎ２を計測する出力側回転数計測手段と、
Ｔ２の目標値とｎ２の計測値と前記トルクコンバータ特性Ａとに基づいてＴ１の目標値を算出する目標機関出力トルク算出手段と、
Ｔ２の目標値とｎ２の計測値と前記トルクコンバータ特性Ａ，Ｂとに基づいてｎ１の目標値を算出する目標機関回転数算出手段と、
Ｔ１，ｎ１の各目標値に基づいて前記内燃機関の運転を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
内燃機関と前記内燃機関の出力軸に接続されたトルクコンバータ付きの変速機とを備えた車両の制御装置において、
前記トルクコンバータの入力側回転数をｎ１、
前記トルクコンバータの出力側回転数をｎ２、
前記内燃機関から前記トルクコンバータへ入力されるトルクをＴ１、
前記トルクコンバータから前記変速機へ入力されるトルクをＴ２、
前記トルクコンバータの入出力間の回転数比をｅ（＝ｎ２／ｎ１）、
前記トルクコンバータの入出力間のトルク比をｔ（＝Ｔ２／Ｔ１）
前記トルクコンバータの容量係数をＣＰ（＝Ｔ１／ｎ１２）とした場合に、
ｅとｔとの関係で表される前記トルクコンバータの特性（以下、トルクコンバータ特性Ｃ）を記憶したトルクコンバータ特性Ｃ記憶手段と、
ｅとＣＰとの関係で表される前記トルクコンバータの特性（以下、トルクコンバータ特性Ｄ）を記憶したトルクコンバータ特性Ｄ記憶手段と、
ｅとｎ２２／Ｔ２との関係で表される前記トルクコンバータの特性（以下、トルクコンバータ特性Ｅ）を記憶したトルクコンバータ特性Ｅ記憶手段と、
Ｔ２の目標値を設定する目標変速機入力トルク設定手段と、
ｎ２を計測する出力側回転数計測手段と、
Ｔ２の目標値とｎ２の計測値と前記トルクコンバータ特性Ｃ，Ｅとに基づいてＴ１の目標値を算出する目標機関出力トルク算出手段と、
Ｔ２の目標値とｎ２の計測値と前記トルクコンバータ特性Ｃ，Ｄ，Ｅとに基づいてｎ１の目標値を算出する目標機関回転数算出手段と、
Ｔ１，ｎ１の各目標値に基づいて前記内燃機関の運転を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項３】
ｅとＴ２／ｎ２２との関係で表される前記トルクコンバータの特性（以下、トルクコンバータ特性Ｆ）を記憶したトルクコンバータ特性Ｆ記憶手段と、
Ｔ２の目標値とｎ２の計測値と前記トルクコンバータ特性Ｃ，Ｆとに基づいてＴ１の目標値を算出する第２の目標機関出力トルク算出手段と、
Ｔ２の目標値とｎ２の計測値と前記トルクコンバータ特性Ｃ，Ｄ，Ｆとに基づいてｎ１の目標値を算出する第２の目標機関回転数算出手段と、
ｎ２２／Ｔ２の値が所定値よりも大きいとき、或いは、ｎ２の計測値が所定値よりも大きいとき、前記制御手段で使用するＴ１，ｎ１の各目標値の計算を前記第２の目標機関出力トルク算出手段及び第２の目標機関回転数算出手段による計算へ切り替える切替手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関と、その内燃機関の出力軸に接続されたトルクコンバータ付きの変速機とを備えた車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関と変速機とを接続するトルクコンバータの特性は、図５に示すように、入出力間の回転数比ｅ（＝ｎ２／ｎ１）を横軸としたときの入出力間のトルク比ｔ（＝Ｔ２／Ｔ１）及び容量係数ＣＰ（＝Ｔ１／ｎ１２）、或いは容量係数ＣＰ′（＝Ｔ２／ｎ２２＝ｔＣＰ／ｅ２）によって表すことができる。ここで、ｎ１はトルクコンバータの入力側回転数（内燃機関の回転数）、ｎ２は出力側回転数（変速機の入力回転数）、Ｔ１は内燃機関からトルクコンバータへの入力トルク、Ｔ２はトルクコンバータから変速機への入力トルクである。
【０００３】
特開平６−１７６８４号公報には、目標とする駆動軸トルクを得るための内燃機関のトルク及び回転数をトルクコンバータの特性を考慮して算出する方法が記載されている。特開平６−１７６８４号公報に記載された方法によれば、目標とする駆動軸トルクに基づいて出力トルクＴ２の目標値を設定し、また、そのときの出力側回転数ｎ２を計測することで、容量係数ＣＰ′の値を計算することができる。そして、容量係数ＣＰ′の値を図５に示すグラフに当てはめることで回転数比ｅの値を決定することができ、回転数比ｅの値からトルク比ｔの値を決定することができる。トルク比ｔの値と出力トルクＴ２の目標値とから入力トルクＴ１の目標値を算出することができる。回転数比ｅの値と出力側回転数ｎ２とから入力側回転数ｎ１の目標値を算出することができる。
【特許文献１】特開平６−１７６８４号公報
【特許文献２】特開平５−２６３９０４号公報
【特許文献３】特開平５−２９６８８６号公報
【特許文献４】特開平９−１５８７７２号公報
【特許文献５】特開２００５−１６１９５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特開平６−１７６８４号公報に記載されている方法は、以下に説明するように、停車中や低速時の計算精度に問題がある。
【０００５】
停車中や低速時、出力側回転数ｎ２はゼロ若しくはゼロに近い値になることから、ＣＰ′＝Ｔ２／ｎ２２で定義される容量係数ＣＰ′の値は無限値になる。図５に示すグラフによれば、ＣＰ′の値が無限値になると回転数比ｅの値はゼロに近づいていくが、その正確な値をグラフから求めることはできない。回転数比ｅの値が定まらなければ、入力側回転数ｎ１の目標値を算出することはできない。また、回転数比ｅの値が定まらなければトルク比ｔの値も定まらないため、入力トルクＴ１の目標値を算出することもできない。仮に回転数比ｅの値がグラフから求めることができたとしても、その値はゼロ若しくはゼロに近い値であるため、ｎ１＝ｎ２／ｅの計算においてゼロ割が起こってしまう。したがって、いずれにしても上記の方法では入力側回転数ｎ１の目標値や入力トルクＴ１の目標値を精度良く算出することができない。
【０００６】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、停車中や低車速でも高い精度で内燃機関の目標トルク及び目標回転数を計算することができる車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明の車両の制御装置は、内燃機関と前記内燃機関の出力軸に接続されたトルクコンバータ付きの変速機とを備えた車両の制御装置において、
ｎ２２／Ｔ２とｔとの関係で表される前記トルクコンバータの特性（以下、トルクコンバータ特性Ａ）を記憶したトルクコンバータ特性Ａ記憶手段と、
ｎ２２／Ｔ２とＣＰとの関係で表される前記トルクコンバータの特性（以下、トルクコンバータ特性Ｂ）を記憶したトルクコンバータ特性Ｂ記憶手段と、
Ｔ２の目標値を設定する目標変速機入力トルク設定手段と、
ｎ２を計測する出力側回転数計測手段と、
Ｔ２の目標値とｎ２の計測値と前記トルクコンバータ特性Ａとに基づいてＴ１の目標値を算出する目標機関出力トルク算出手段と、
Ｔ２の目標値とｎ２の計測値と前記トルクコンバータ特性Ａ，Ｂとに基づいてｎ１の目標値を算出する目標機関回転数算出手段と、
Ｔ１，ｎ１の各目標値に基づいて前記内燃機関の運転を制御する制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【０００８】
第２の発明の車両の制御装置は、内燃機関と前記内燃機関の出力軸に接続されたトルクコンバータ付きの変速機とを備えた車両の制御装置において、
ｅとｔとの関係で表される前記トルクコンバータの特性（以下、トルクコンバータ特性Ｃ）を記憶したトルクコンバータ特性Ｃ記憶手段と、
ｅとＣＰとの関係で表される前記トルクコンバータの特性（以下、トルクコンバータ特性Ｄ）を記憶したトルクコンバータ特性Ｄ記憶手段と、
ｅとｎ２２／Ｔ２との関係で表される前記トルクコンバータの特性（以下、トルクコンバータ特性Ｅ）を記憶したトルクコンバータ特性Ｅ記憶手段と、
Ｔ２の目標値を設定する目標変速機入力トルク設定手段と、
ｎ２を計測する出力側回転数計測手段と、
Ｔ２の目標値とｎ２の計測値と前記トルクコンバータ特性Ｃ，Ｅとに基づいてＴ１の目標値を算出する目標機関出力トルク算出手段と、
Ｔ２の目標値とｎ２の計測値と前記トルクコンバータ特性Ｃ，Ｄ，Ｅとに基づいてｎ１の目標値を算出する目標機関回転数算出手段と、
Ｔ１，ｎ１の各目標値に基づいて前記内燃機関の運転を制御する制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【０００９】
上記第２の発明に関しては、さらに、
ｅとＴ２／ｎ２２との関係で表される前記トルクコンバータの特性（以下、トルクコンバータ特性Ｆ）を記憶したトルクコンバータ特性Ｆ記憶手段と、
Ｔ２の目標値とｎ２の計測値と前記トルクコンバータ特性Ｃ，Ｆとに基づいてＴ１の目標値を算出する第２の目標機関出力トルク算出手段と、
Ｔ２の目標値とｎ２の計測値と前記トルクコンバータ特性Ｃ，Ｄ，Ｆとに基づいてｎ１の目標値を算出する第２の目標機関回転数算出手段と、
ｎ２２／Ｔ２の値が所定値よりも大きいとき（或いは、ｎ２の計測値が所定値よりも大きいとき）、前記制御手段で使用するＴ１，ｎ１の各目標値の計算を前記第２の目標機関出力トルク算出手段及び第２の目標機関回転数算出手段による計算へ切り替える切替手段と、
を備えるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
第１の発明によれば、Ｔ２の目標値とｎ２の計測値とからｎ２２／Ｔ２の値を計算し、その値をトルクコンバータ特性Ａに当てはめることでトルク比ｔの値を求めることができる。また、ｎ２２／Ｔ２の値をトルクコンバータ特性Ｂに当てはめることで容量係数ＣＰの値を求めることができる。トルク比ｔの値が定まることで、トルク比ｔとＴ２の目標値とからＴ１の目標値（内燃機関の目標トルク）を算出することができる。さらに容量係数ＣＰの値が定まることで、トルク比ｔと容量係数ＣＰとＴ２の目標値とからｎ１の目標値（内燃機関の目標回転数）を算出することができる。以上の計算過程においては、ｎ２がゼロ若しくはゼロに近い値の場合でも算出値が無限値になったりゼロ割が生じたりすることはない。したがって、停車中や低車速でも高い精度で内燃機関の目標トルク及び目標回転数を計算することが可能であり、それにより目標の変速機入力トルクが得られるように内燃機関を適正に制御することができる。
【００１１】
第２の発明によれば、Ｔ２の目標値とｎ２の計測値とからｎ２２／Ｔ２の値を計算し、その値をトルクコンバータ特性Ｅに当てはめることで回転数比ｅの値を求めることができる。そして、回転数比ｅの値をトルクコンバータ特性Ｃに当てはめることでトルク比ｔの値を求めることができ、回転数比ｅの値をトルクコンバータ特性Ｄに当てはめることで容量係数ＣＰの値を求めることができる。トルク比ｔの値が定まることで、トルク比ｔとＴ２の目標値とからＴ１の目標値（内燃機関の目標トルク）を算出することができる。さらに容量係数ＣＰの値が定まることで、トルク比ｔと容量係数ＣＰとＴ２の目標値とからｎ１の目標値（内燃機関の目標回転数）を算出することができる。以上の計算過程においては、ｎ２がゼロ若しくはゼロに近い値の場合でも算出値が無限値になったりゼロ割が生じたりすることはない。したがって、第２の発明によれば、停車中や低車速でも高い精度で内燃機関の目標トルク及び目標回転数を計算することが可能であり、それにより目標の変速機入力トルクが得られるように内燃機関を適正に制御することができる。
【００１２】
また、第２の発明のより好ましい態様によれば、車両の加速によってｎ２の値が大きくなり、ｎ２２／Ｔ２の値が無限値に向かうような場合には、ｎ２２／Ｔ２の代わりにＴ２／ｎ２２の値を計算し、その値をトルクコンバータ特性Ｆに当てはめることで回転数比ｅの値を求めることができる。回転数比ｅの値が定まれば、上述のように、トルクコンバータ特性Ｃ，Ｄを用いてＴ１，ｎ１の各目標値を算出することができる。したがって、第２の発明のより好ましい態様によれば、計算過程での無限値やゼロ割を確実に避けることが可能であり、常に高い精度で内燃機関の目標トルク及び目標回転数を計算することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
実施の形態１．
以下、図を参照して、本発明の実施の形態１について説明する。
【００１４】
図１は本実施の形態にかかる車両の駆動システムの概略構成を示す図である。図１に示す駆動システムは、動力発生装置としての内燃機関２とトルクコンバータ４付きの変速機６とを有している。内燃機関２が発生するトルクはトルクコンバータ４で増幅されて変速機６に入力されるようになっている。ここで、内燃機関２からトルクコンバータ４へ入力されるトルクをＴ１、トルクコンバータ４から変速機６へ入力されるトルクをＴ２とする。また、トルクコンバータ４の入力側回転数（内燃機関の回転数）をｎ１とし、出力側回転数（変速機の入力回転数）をｎ２とする。
【００１５】
図１に示す駆動システムにおいて、内燃機関２の運転は制御装置１０によって制御される。制御装置１０は、アクセル開度と車速とに基づいて変速機入力トルクＴ２の目標値を設定する。そして、設定した変速機入力トルクＴ２の目標値に基づいて、内燃機関の出力トルクＴ１の目標値と内燃機関の回転数ｎ１の目標値とを算出する。以下、本実施の形態において採られているＴ１及びｎ１の各目標値の算出方法について説明する。
【００１６】
制御装置１０は、図２にグラフで示すトルクコンバータ特性Ａと、図３にグラフで示すトルクコンバータ特性Ｂとをマップ或いは関数の形態で記憶している。トルクコンバータ特性Ａは、ｎ２２／Ｔ２を横軸としたときのトルク比ｔによって表されるトルクコンバータ４に固有の特性である。トルクコンバータ特性Ｂは、ｎ２２／Ｔ２を横軸としたときの容量係数ＣＰによって表されるトルクコンバータ４に固有の特性である。これらトルクコンバータ特性Ａ，Ｂはトルクコンバータ４の実機を用いた試験によって調べることができる。
【００１７】
制御装置１０は、目標の駆動軸トルクに基づいてＴ２の目標値を設定するとともに、その時点におけるｎ２を直接的に或いは間接的に計測する。ｎ２を直接的に計測するとは変速機６の入力軸の回転数を計測することであり、ｎ２を間接的に計測するとは変速機６の出力軸の回転数（若しくは車輪速）を計測してその計測値と変速比とから計算することである。制御装置１０は、Ｔ２の目標値とｎ２の計測値とからｎ２２／Ｔ２の値を計算する。
【００１８】
次に、制御装置１０は、算出したｎ２２／Ｔ２の値をトルクコンバータ特性Ａに当てはめ、ｎ２２／Ｔ２の値からトルク比ｔの値を決定する。また、制御装置１０は、算出したｎ２２／Ｔ２の値をトルクコンバータ特性Ｂに当てはめ、ｎ２２／Ｔ２の値から容量係数ＣＰの値を決定する。
【００１９】
次に、制御装置１０は、関係式Ｔ１＝Ｔ２／ｔを用いて、トルク比ｔとＴ２の目標値とからＴ１の目標値、すなわち、内燃機関の目標トルクを算出する。
【００２０】
さらに、制御装置１０は、関係式ｎ１２＝Ｔ２／ＣＰを用いて、トルク比ｔと容量係数ＣＰとＴ２の目標値とからｎ１の目標値、すなわち、内燃機関の目標回転数を算出する。
【００２１】
以上説明した算出方法によれば、その計算過程においてｎ２がゼロ若しくはゼロに近い値の場合でも、算出値が無限値になったりゼロ割が生じたりすることはない。したがって、本実施の形態によれば、停車中や低車速でも高い精度で内燃機関２の目標トルク及び目標回転数を計算することが可能であり、それにより目標の駆動軸トルクが得られるように内燃機関２を適正に制御することができる。
【００２２】
実施の形態２．
次に、図を参照して、本発明の実施の形態２について説明する。
【００２３】
本実施の形態と実施の形態１とはＴ１及びｎ１の各目標値の算出方法に違いがある。本実施の形態では、制御装置１０は、前掲の図５のグラフ中に実線で示すトルクコンバータ特性Ｃと破線で示すトルクコンバータ特性Ｄとをマップ或いは関数の形態で記憶している。さらに、制御装置１０は、図４にグラフで示すトルクコンバータ特性Ｅをマップ或いは関数の形態で記憶している。トルクコンバータ特性Ｃは、回転数比ｅを横軸としたときのトルク比ｔによって表されるトルクコンバータ４に固有の特性である。トルクコンバータ特性Ｄは、回転数比ｅを横軸としたときの容量係数ＣＰによって表されるトルクコンバータ４に固有の特性である。そして、トルクコンバータ特性Ｅは、回転数ｅを横軸としたときのｎ２２／Ｔ２によって表されるトルクコンバータ４に固有の特性である。これらトルクコンバータ特性Ｃ，Ｄ，Ｅはトルクコンバータ４の実機を用いた試験によって調べることができる。
【００２４】
制御装置１０は、目標の駆動軸トルクに基づいてＴ２の目標値を設定するとともに、その時点におけるｎ２を直接的に或いは間接的に計測する。制御装置１０は、Ｔ２の目標値とｎ２の計測値とからｎ２２／Ｔ２の値を計算する。
【００２５】
次に、制御装置１０は、算出したｎ２２／Ｔ２の値をトルクコンバータ特性Ｅに当てはめ、ｎ２２／Ｔ２の値から回転数比ｅの値を決定する。そして、制御装置１０は、算出した回転数比ｅの値をトルクコンバータ特性Ｃに当てはめ、回転数比ｅからトルク比ｔの値を決定する。また、算出した回転数比ｅの値をトルクコンバータ特性Ｄに当てはめ、回転数比ｅから容量係数ＣＰの値を決定する。制御装置１０は、このようにして決定されたトルク比ｔと容量係数ＣＰとを用いて、実施の形態１で説明したのと同様の方法にてＴ１，ｎ１の各目標値を算出する。
【００２６】
以上説明した算出方法による計算過程においては、ｎ２がゼロ若しくはゼロに近い値の場合でも、算出値が無限値になったりゼロ割が生じたりすることはない。したがって、本実施の形態によれば、実施の形態１と同様、停車中や低車速でも高い精度で内燃機関２の目標トルク及び目標回転数を計算することが可能であり、それにより目標の駆動軸トルクが得られるように内燃機関２を適正に制御することができる。
【００２７】
実施の形態３．
次に、図を参照して、本発明の実施の形態３について説明する。
【００２８】
本実施の形態では、制御装置１０は、ｎ２の計測値が所定値以下のときには実施の形態２で説明した方法でＴ１及びｎ１の各目標値を算出する。しかし、ｎ２の計測値が所定値よりも大きいときには実施の形態２とは別の方法でＴ１及びｎ１の各目標値を算出する。車両の加速によってｎ２の値が大きくなるとｎ２２／Ｔ２の値は無限値に向かうため、図４に示すグラフにおいて回転数ｅの値が定まらなくなってしまうからである。
【００２９】
本実施の形態では、制御装置１０は、トルクコンバータ特性Ｃ，Ｄ，Ｅに加えて、前掲の図５のグラフ中に一点鎖線で示すトルクコンバータ特性Ｆをマップ或いは関数の形態で記憶している。トルクコンバータ特性Ｆは、回転数比ｅを横軸としたときの容量係数ＣＰ′によって表されるトルクコンバータ４に固有の特性である。トルクコンバータ特性Ｆはトルクコンバータ４の実機を用いた試験によって調べることができる。
【００３０】
制御装置１０は、目標の駆動軸トルクに基づいてＴ２の目標値を設定するとともに、その時点におけるｎ２を直接的に或いは間接的に計測する。ここで、ｎ２の計測値が所定値よりも大きい場合、制御装置１０は、関係式ＣＰ′＝Ｔ２／ｎ２２を用いてＴ２の目標値とｎ２の計測値とからＣＰ′の値を計算する。
【００３１】
次に、制御装置１０は、算出したＣＰ′の値をトルクコンバータ特性Ｆに当てはめ、ＣＰ′の値から回転数比ｅの値を決定する。そして、制御装置１０は、算出した回転数比ｅの値をトルクコンバータ特性Ｃに当てはめ、回転数比ｅからトルク比ｔの値を決定する。また、算出した回転数比ｅの値をトルクコンバータ特性Ｄに当てはめ、回転数比ｅから容量係数ＣＰの値を決定する。制御装置１０は、このようにして決定されたトルク比ｔと容量係数ＣＰとを用いて、実施の形態１で説明したのと同様の方法にてＴ１，ｎ１の各目標値を算出する。
【００３２】
以上説明した算出方法による計算過程においては、ｎ２の値が大きくなってｎ２２／Ｔ２の値が無限値に向かう場合でも、算出値が無限値になったりゼロ割が生じたりすることはない。したがって、本実施の形態によれば、車速の高低によらず計算過程での無限値やゼロ割を確実に避けることが可能であり、常に高い精度で内燃機関２の目標トルク及び目標回転数を計算することができる。
【００３３】
なお、トルクコンバータ特性Ｅを用いた計算からトルクコンバータ特性Ｆを用いた計算への切り替えをｎ２の計測値が所定値よりも大きい場合としたが、ｎ２２／Ｔ２の値が所定値よりも大きいときを切り替えの条件としてもよい。
【００３４】
その他．
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、図２乃至図５にグラフで示すトルクコンバータ特性はあくまでも一例であって、その内容はトルクコンバータの個性、具体的には構造や大きさによって変わりうるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明が適用される車両の駆動システムの概略構成を示す図である。
【図２】ｎ２２／Ｔ２とｔとの関係で表されるトルクコンバータ特性Ａを示すグラフである。
【図３】ｎ２２／Ｔ２とＣＰとの関係で表されるトルクコンバータ特性Ｂを示すグラフである。
【図４】ｅとｎ２２／Ｔ２との関係で表されるトルクコンバータ特性Ｅを示すグラフである。
【図５】ｅとｔとの関係で表されるトルクコンバータ特性Ｃ、ｅとＣＰとの関係で表されるトルクコンバータ特性Ｄ、及び、ｅとＣＰ′（＝Ｔ２／ｎ２２）との関係で表されるトルクコンバータ特性Ｆを示すグラフである。
【符号の説明】
【００３６】
２  内燃機関
４  トルクコンバータ
６  変速機
１０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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