(57)【要約】      （修正有）【課題】出荷段階で転がり軸受ユニットの一部に演算情報を表示し、車体への組み付け段階でこの演算情報を読み取り、演算器のメモリ中に記録する構造に於いて、自動車の製造ラインで採用する作業工程順序の選択の自由度を高められる様にする。【解決手段】転がり軸受ユニット１に対する演算情報の表示個所を、この転がり軸受ユニット１をナックル１１に組み付けた後の状態でも、演算情報を読み取れる個所（例えばイ〜ヌ部）とする。【選択図】図１
2010156593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用時に懸架装置に結合固定した状態で回転しない静止側軌道輪と、複数個の転動体を介してこの静止側軌道輪と同心に支持されると共に、外周面の軸方向外端寄り部分に回転側フランジを有し、使用時にこの回転側フランジに車輪及び制動用回転部材を結合固定した状態でこれら車輪及び制動用回転部材と共に回転する回転側軌道輪とを備えた転がり軸受ユニットと、これら両軌道輪同士の間の相対変位とこれら両軌道輪同士の間に作用する外力とのうちの少なくとも一方の状態量を求める状態量測定装置とを備え、この状態量測定装置は、この状態量の変化に伴って出力信号を変化させるセンサと、このセンサの出力信号に関する情報であるセンサ情報に基づいて上記状態量を算出する演算器とを備えたものであり、上記転がり軸受ユニットには、この演算器が上記センサ情報に基づいて上記状態量を算出する際に使用する、これらセンサ情報と状態量との関係を表す演算情報又はこの演算情報を構成する一部の情報を表示しており、上記転がり軸受ユニットと上記演算器とは、互いに関連付けて取り扱う事なく別々に出荷した後、車体に組み付けた状態で互いに組み合わせて使用するものである、転がり軸受ユニットの状態量測定装置に於いて、上記転がり軸受ユニットに対する上記演算情報又はこの演算情報を構成する一部の情報の表示箇所を、上記懸架装置に上記静止側軌道輪を結合固定した状態でも当該情報を読み取れる箇所としている事を特徴とする転がり軸受ユニットの状態量測定装置。
【請求項２】
転がり軸受ユニットに対する演算情報又はこの演算情報を構成する一部の情報の表示箇所を、この転がり軸受ユニットの軸方向外側の空間に面している箇所としている、請求項１に記載した転がり軸受ユニットの状態量測定装置。
【請求項３】
転がり軸受ユニットは、回転側フランジの円周方向複数箇所にこの回転側フランジの外側面から軸方向に突出する状態で固定した複数本のスタッドを備えており、これら各スタッドはそれぞれ、上記回転側フランジに車輪及び制動用回転部材を結合固定する際に、軸方向外端部である先端部に袋ナットを螺合し、更に締め付けるものであり、上記転がり軸受ユニットに対する演算情報又はこの演算情報を構成する一部の情報の表示箇所を、上記各スタッドのうちの少なくとも１本のスタッドの先端面としている、請求項２に記載した転がり軸受ユニットの状態量測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明に係る転がり軸受ユニットの状態量測定装置は、転がり軸受ユニットを構成する静止側軌道輪と回転側軌道輪との間に作用する外力等の状態量を測定する為に利用する。更に、この求めた状態量を、自動車等の車両の走行安定性確保を図る為に利用する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪は懸架装置に対し、複列アンギュラ型等の転がり軸受ユニットにより回転自在に支持する。又、自動車の走行安定性を確保する為に、例えばアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）、更には、電子制御式ビークルスタビリティコントロールシステム（ＥＳＣ）等の車両用走行安定化装置が使用されている。この様な各種車両用走行安定化装置を制御する為には、車輪の回転速度、車体に加わる各方向の加速度等を表す信号が必要になる。そして、より高度の制御を行う為には、車輪を介して上記転がり軸受ユニットに加わる荷重（例えばラジアル荷重とアキシアル荷重との一方又は双方）の大きさを知る事が好ましい場合がある。
【０００３】
この様な事情に鑑みて、特許文献１には、特殊なエンコーダを使用して、転がり軸受ユニットに加わる荷重の大きさを測定する発明が記載されている。図１４は、この特許文献１に記載された構造と同じ荷重の測定原理を採用している、転がり軸受ユニットの状態量測定装置に関する従来構造の１例を示している。この従来構造は、転がり軸受ユニット１と、エンコーダ２と、１対のセンサ３、３と、図示しない演算器とを備える。
【０００４】
このうちの転がり軸受ユニット１は、静止側軌道輪である外輪４の内径側に、回転側軌道輪であるハブ５を、複数個の転動体６、６を介して回転自在に支持している。これら各転動体６、６には、背面組み合わせ型の接触角と共に、予圧を付与している。尚、図示の例では、これら各転動体６、６として玉を使用しているが、重量が嵩む自動車用の軸受ユニットの場合には、玉に代えて円すいころを使用する場合もある。又、上記外輪４は、外周面の軸方向内端（軸方向に関して「内」とは、自動車への組付け状態で車両の幅方向中央側を言い、図１、１４の右側。反対に、車両の幅方向外側となる、図１、１４の左側を、軸方向に関して「外」と言う。本明細書及び特許請求の範囲の全体で同じ。）寄り部分に、静止側フランジ７を設けている。又、上記ハブ５は、外周面の軸方向外端寄り部分に回転側フランジ８を設けると共に、軸方向外端部でこの回転側フランジ８の外側面よりも軸方向に突出した部分を、円筒状の案内部９としている。又、上記回転側フランジ８の円周方向複数箇所（例えば等間隔の４〜６箇所）にスタッド１０を、それぞれこの回転側フランジ８の外側面から軸方向に突出する状態で固定している。
【０００５】
この様な転がり軸受ユニット１を車体に組み付ける際には、先ず、懸架装置を構成するナックル１１の支持孔１２に、上記外輪４の内端部を内嵌すると共に、このナックル１１の外側面に上記静止側フランジ７の内側面を接触させた状態で、図示しない複数本のボルトにより、上記ナックル１１に上記静止側フランジ７を結合固定する。次いで、車輪を構成するホイール１３及び制動用回転部材であるロータ１４を、上記ハブ５の案内部９に外嵌すると共に上記回転側フランジ８の外側面に重ね合わせた状態で、上記複数本のスタッド１０の先端部に袋ナット１５を螺合し、更に締め付ける事により、上記ホイール１３及びロータ１４を上記回転側フランジ８に結合固定する。
【０００６】
又、前記エンコーダ２は、上記ハブ５の軸方向内端部に、このハブ５と同心に支持固定している。このエンコーダ２は、円環状の芯金１６と、この芯金１６の外周面に添着固定した、永久磁石製で円筒状のエンコーダ本体１７とから成る。被検出面である、このエンコーダ本体１７の外周面の軸方向内半部には、Ｓ極とＮ極とを、円周方向に関して交互に且つ等間隔に配置している。これらＳ極とＮ極との境界は、軸方向中央部が円周方向に関して最も突出した、「く」字形となっている。
【０００７】
又、前記１対のセンサ３、３は、上記外輪４の軸方向内端開口を塞ぐ、金属板製で有底円筒状のカバー１８の内側に、合成樹脂製のセンサホルダ１９を介して支持固定している。そして、この状態で、上記両センサ３、３の検出部を、上記エンコーダ２の被検出面の軸方向両半部に、それぞれ１つずつ近接対向させている。尚、上記両センサ３、３の検出部には、ホールＩＣ、ホール素子、ＭＲ素子、ＧＭＲ素子等の磁気検知素子を組み込んでいる。又、前記演算器は、車体への組み付け状態で、上記転がり軸受ユニット１に対して一体的に組み付けられるか、或はこの転がり軸受ユニット１から離隔した部分（例えば、車体側に設置するコントロールユニット内）に組み付けられる。
【０００８】
上述の様に構成する転がり軸受ユニットの状態量測定装置の場合、外輪４とハブ５との間にアキシアル荷重が作用する事により、これら外輪４とハブ５とがアキシアル方向に相対変位すると、これに伴って、センサ情報である、上記両センサ３、３の出力信号同士の間の位相差比（＝位相差／１周期）が変化する。この位相差比は、上記アキシアル荷重の作用方向及び大きさ（上記相対変位の方向及び大きさ）に見合った値をとる。従って、この位相差比に基づいて、上記アキシアル荷重の作用方向及び大きさ（上記相対変位の方向及び大きさ）を求める事ができる。尚、これらを求める処理は、図示しない演算器により行う。この為、この演算器のメモリ中には、予め理論計算や実験により調べておいた、演算情報である、上記位相差比と上記アキシアル方向の相対変位又は荷重との関係（零点及びゲイン）を記録しておく。
【０００９】
尚、上述した従来構造の場合には、エンコーダを永久磁石製とすると共に、このエンコーダの被検出面にＮ極とＳ極とを、円周方向に関して交互に配置する構成を採用している。これに対し、エンコーダを単なる磁性材製とすると共に、このエンコーダの被検出面に、凸部、舌片、或は柱部等の充実部と、凹部、切り欠き、或は透孔等の除肉部とを、円周方向に関して交互に配置する構成を採用する事もできる。この様な構成を採用する場合には、１対のセンサ側に永久磁石を組み込む。又、エンコーダを円輪状に構成すると共に、このエンコーダの軸方向側面を被検出面とし、この被検出面に１対のセンサの検出部を、径方向にずらせた状態で対向させれば、上記外輪４と上記ハブ５とのラジアル方向に関する変位や、これら外輪４とハブ５との間に加わるラジアル荷重を求める事もできる。
【００１０】
又、上述した従来構造の場合には、エンコーダの被検出面にその検出部を対向させるセンサの数を、２個としている。これに対し、図示は省略するが、特許文献２〜４には、当該センサの数を３個以上とする事で、多方向の変位や外力を求められる構造が記載されている。
【００１１】
ところで、上述の図１４に示した従来構造の場合、図１５に例示する様な、位相差比（センサ情報）とアキシアル荷重（状態量）との関係（演算情報）は、同種の製品（転がり軸受ユニットの状態量測定装置）同士の間で互いに一致している事が好ましい。ところが、実際には、製造誤差がある為、上記演算情報は、同種の製品同士の間でも、僅かとは言え異なったものとなる。従って、総ての製品で高精度な状態量測定を行える様にする観点から、これら各製品を構成する演算器のメモリ中には、一律に同じ演算情報を記録するのではなく、これら各製品毎に求めた演算情報を記録するのが好ましい。
【００１２】
尚、上記演算情報は、例えば、次の様にして求められる。先ず、図１４に示した転がり軸受ユニット１を構成する外輪４とハブ５との間に、既知のアキシアル荷重（図１５のａ〜ｊの値のアキシアル荷重）を加えた状態で、上記外輪４に対して上記ハブ５を回転させる。そして、これら各状態での位相差比（図１５のＡ〜Ｊの値の位相差比）を測定する事により、上記演算情報である、図１５に示す様なアキシアル荷重と位相差比との関係（零点及びゲイン）を求める。或は、上記外輪４に対して上記ハブ５を回転させながら、これら外輪４とハブ５との間に加えるアキシアル荷重を変化させる事により、既知の位相差比（図１５のＡ〜Ｊの値の位相差比）を実現する。そして、これら各位相差比が実現される状態でのアキシアル荷重（図１５のａ〜ｊの値のアキシアル荷重）を求める事により、図１５に示す様なアキシアル荷重と位相差比との関係を求める。
【００１３】
何れにしても、上述の様にして求めた各製品毎の演算情報を、これら各製品を構成する演算器のメモリ中に記録する作業は、これら各製品を構成する演算器と、エンコーダ２及びセンサ３、３を組み付けた転がり軸受ユニット１とを、セットで出荷する場合には、この出荷段階で行える。これに対し、セットで出荷しない場合（互いに関連付けて取り扱う事なく別々に出荷する場合。例えば、それぞれの製造工場から別々に出荷する場合や、何れか一方のみを交換品として出荷する場合）には、上記記録する作業を、車体への組み付け段階で行う事になる。この様にセットで出荷しない場合に関して、例えば特許文献５には、各製品毎に求めた演算情報を、出荷段階で転がり軸受ユニットそのものに、例えばレーザーマーカーやインクジェットプリンタ等を用いて、符号、数値、或はバーコードとして表示しておき、その後、車体への組み付け段階でこの演算情報を読み取って、演算器のメモリ中に記録する方法が記載されている。但し、上記特許文献５には、出荷段階で転がり軸受ユニットのどの部分に演算情報を表示するのが良いかと言う事に就いては、具体的に記載されていない。
【００１４】
【特許文献１】特開２００６−３１７４２０号公報
【特許文献２】特開２００６−３２２９２８号公報
【特許文献３】特開２００７−９３５８０号公報
【特許文献４】特開２００８−６４７３１号公報
【特許文献５】特開２００６−１９４６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の転がり軸受ユニットの状態量測定装置は、上述の様な事情に鑑み、転がり軸受ユニットに対する演算情報の表示箇所を工夫する事により、車両の製造ラインで採用する作業工程順序の選択の自由度を高められる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の転がり軸受ユニットの状態量測定装置は、転がり軸受ユニットと、状態量測定装置とを備える。
このうちの転がり軸受ユニットは、使用時に懸架装置に結合固定した状態で回転しない静止側軌道輪と、複数個の転動体を介してこの静止側軌道輪と同心に支持されると共に、外周面の軸方向外端寄り部分に回転側フランジを有し、使用時にこの回転側フランジに車輪及び制動用回転部材を結合固定した状態でこれら車輪及び制動用回転部材と共に回転する回転側軌道輪とを備える。
又、上記状態量測定装置は、上記両軌道輪同士の間の相対変位とこれら両軌道輪同士の間に作用する外力とのうちの少なくとも一方の状態量を求めるもので、この状態量の変化に伴って出力信号を変化させるセンサと、このセンサの出力信号に関する情報であるセンサ情報に基づいて上記状態量を算出する演算器とを備える。
又、上記転がり軸受ユニットには、この演算器が上記センサ情報に基づいて上記状態量を算出する際に使用する、これらセンサ情報と状態量との関係を表す演算情報（零点及びゲイン）又はこの演算情報を構成する一部の情報｛例えば、零点、ゲイン、或は、状態量とセンサ情報とのうちの何れか一方に関するデータ（例えば、図１５のａ〜ｊの値とＡ〜Ｊの値とのうちの何れか一方）｝を表示している（例えば、レーザーマーカーやインクジェットプリンタ等を用いて表面に直接表示したり、表示したシールを表面に貼り付けたりしている）。
又、上記転がり軸受ユニットと上記演算器とは、互いに関連付けて取り扱う事なく別々に出荷（例えば、それぞれの製造工場から別々に出荷、若しくは何れか一方のみを交換品として出荷）した後、車体に組み付けた状態で互いに組み合わせて使用するものである。
特に、本発明の転がり軸受ユニットの状態量測定装置に於いては、上記転がり軸受ユニットに対する上記演算情報又はこの演算情報を構成する一部の情報の表示箇所を、上記懸架装置に上記静止側軌道輪を結合固定した状態（この懸架装置に上記転がり軸受ユニットを組み付けた状態）でも当該情報を読み取れる箇所としている。
【００１７】
この様な本発明を実施する場合に、好ましくは、請求項２に記載した発明の様に、転がり軸受ユニットに対する演算情報又はこの演算情報を構成する一部の情報の表示箇所を、この転がり軸受ユニットの軸方向外側の空間に面している箇所とする。
【００１８】
又、この様な請求項２に記載した発明を実施する場合で、転がり軸受ユニットが、回転側フランジの円周方向複数箇所に、この回転側フランジの外側面から軸方向に突出する状態で固定した複数本のスタッドを備えており、且つ、これら各スタッドがそれぞれ、上記回転側フランジに車輪及び制動用回転部材を結合固定する際に、軸方向外端部である先端部に袋ナットを螺合し、更に締め付けるものである場合に、好ましくは、請求項３に記載した発明の様に、上記転がり軸受ユニットに対する演算情報又はこの演算情報を構成する一部の情報の表示箇所を、上記各スタッドのうちの少なくとも１本の（好ましくは総ての）スタッドの先端面とする。
【００１９】
又、本発明を実施する場合に、好ましくは、転がり軸受ユニットに表示する演算情報等（演算情報又はこの演算情報を構成する一部の情報）をコード化し、この演算情報等をコード読取器によって読み取り可能とする。この場合に、コード化の種類としては、１次元コードであるバーコードによるコード化や、２次元コードであるＱＲコード（株式会社デンソーウェーブの登録商標）等によるコード化を採用できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の転がり軸受ユニットの状態量測定装置によれば、転がり軸受ユニットを懸架装置に組み付ける前の状態だけでなく、組み付けた後の状態でも、この転がり軸受ユニットに表示した演算情報等を読み取る事ができる。この為、転がり軸受ユニットを懸架装置に組み付ける前の状態でしか、この転がり軸受ユニットに表示した演算情報を読み取る事ができない構造に比べて、車両の製造ラインで採用する作業工程順序（この演算情報を読み取るタイミング）の選択の自由度を高められる。又、例えば、車両のメンテナンスで演算器のみを新品に交換する事になった場合には、転がり軸受ユニットに表示した演算情報等を読み取って、この演算情報等を交換後の演算器のメモリ中に記録する必要がある。この際に、本発明の場合には、転がり軸受ユニットを懸架装置に組み付けたままの状態で、この転がり軸受ユニットに表示した演算情報等を読み取る事ができる。この為、演算器を交換する際の手間を軽減できる。
【００２１】
又、請求項３に記載した発明によれば、転がり軸受ユニットを懸架装置に組み付ける前の状態や、この転がり軸受ユニットを懸架装置に組み付けただけの状態に限らず、更にその後、回転側フランジに車輪及び制動用回転部材を組み付けた状態でも、その先端面に演算情報等を表示したスタッドの先端部に袋ナットを螺合していない状態であれば、この演算情報等を読み取る事ができる。この為、回転側フランジに車輪及び制動用回転部材を組み付ける前の状態でしか、転がり軸受ユニットに表示した演算情報等を読み取る事ができない構造に比べて、車両の製造ラインで採用する作業工程順序（この演算情報を読み取るタイミング）の選択の自由度を高められる。又、例えば、車両のメンテナンスで演算器のみを新品に交換する事になった場合には、転がり軸受ユニットに表示した演算情報等を読み取って、この演算情報等を交換後の演算器のメモリ中に記録する必要がある。この場合に、請求項３に記載した発明の場合には、回転側フランジから車輪及び制動用回転部材を取り外したり、転がり軸受ユニットを懸架装置から取り外したりする事なく、その先端面に演算情報等を表示した何れか１本のスタッドの先端部に螺合してある袋ナットを取り外す（当該スタッドの先端面を外部に露出させる）だけで、上記演算情報等を読み取る事ができる。この為、この演算器を交換する際の手間を軽減できる。又、スタッドの先端面は、袋ナットで保護されていて、錆や傷が付きにくい状態になっている為、この先端面に表示した演算情報等の欠落が起こりにくい。従って、上述の様に演算器を交換する際に、上記演算情報等を読み取れなくなると言った不具合が発生する事を有効に回避できる。
【００２２】
又、本発明を実施する場合に、転がり軸受ユニットに表示する演算情報等をコード化し、この演算情報等をコード読取器によって読み取り可能とすれば、この演算情報等の表示面積を十分に小さくできると共に、この演算情報等を読み取る作業及び演算器のメモリ中に記録する作業を容易且つ正確に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
［実施の形態の第１例］
図１〜３は、請求項１〜３に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例では、転がり軸受ユニット１と図示しない演算器とを、互いに関連付けて取り扱う事なく別々に出荷した後、車体に組み付けた状態で互いに組み合わせて使用する構造を対象とする。又、この様な構造を対象とする本例の特徴は、出荷時等に上記転がり軸受ユニット１に表示する演算情報｛前述の図１５に例示した様な、位相差比（センサ情報）とアキシアル荷重（状態量）との関係を表す情報（零点及びゲイン）｝の、この転がり軸受ユニット１に対する表示箇所にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図１４に示した従来構造の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００２４】
本例の場合、上記転がり軸受ユニット１に対する上記演算情報の表示箇所は、回転側フランジ８に固定した、総てのスタッド１０、１０の先端面（図１のイ部）としている。又、本例の場合、上記演算情報は、これら各スタッド１０、１０の先端面に対して、それぞれＱＲコード２０、２０で表示している。尚、これら各スタッド１０、１０の先端面に対してこれら各ＱＲコード２０、２０を表示する作業は、これら各スタッド１０、１０を上記回転側フランジ８に固定する前の状態で、或は固定した後の状態（好ましくは固定した後の状態）で、例えばレーザーマーカーやインクジェットプリンタ等を用いて行える。又、上記各スタッド１０、１０の先端面のうちので、少なくとも上記ＱＲコード２０を表示する部分が平面になっていない場合には、当該部分を平面にする加工を施した後に、上記表示する作業を行うのが好ましい。又、上記各ＱＲコード２０、２０で表示した演算情報は、それぞれＱＲコード読取器で読み取る事ができる。
【００２５】
上述の様に構成する本例の転がり軸受ユニットの状態量測定装置の場合には、少なくとも１本のスタッド１０の先端部に袋ナット１５を螺合していない状態（当該スタッド１０の先端面が外部に露出している状態）であれば、転がり軸受ユニット１を懸架装置に組み付ける前の状態に限らず、組み付けた後の状態でも、更にはその後、ハブ５の回転側フランジ８にホイール１３及びロータ１４を組み付けた後の状態でも、上記演算情報（ＱＲコード２０）を読み取る事ができる。この為、転がり軸受ユニットを懸架装置に組み付ける前の状態でしか演算情報を読み取れない構造や、ハブにホイール及びロータを組み付ける前の状態でしか演算情報を読み取れない構造に比べて、自動車の製造ラインで採用する作業工程順序（この演算情報を読み取るタイミング）の選択の自由度を高められる。
【００２６】
又、例えば、車両のメンテナンスで演算器のみを新品に交換する事になった場合には、上記転がり軸受ユニット１に表示した演算情報を読み取って、この演算情報を交換後の演算器のメモリ中に記録する必要がある。この際に、本例の場合には、上記ハブ５から上記ホイール１３及びロータ１４を取り外したり、上記転がり軸受ユニット１を懸架装置から取り外したりする事なく、上記各スタッド１０、１０のうちの何れか１本のスタッド１０の先端部に螺合してある袋ナット１５を取り外すだけで、上記演算情報を読み取る事ができる。この為、上記演算器を交換する際の手間を軽減できる。又、上記各スタッド１０、１０の先端面は、袋ナット１５で保護されていて、錆や傷が付きにくい状態になっている為、これら各先端面に表示した演算情報の欠落が起こりにくい。従って、上述の様に演算器を交換する際に、上記演算情報を読み取れなくなると言った不具合を発生しにくくできる。
【００２７】
［実施の形態の第２例］
図４は、請求項１、２に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、演算情報を表すＱＲコード２０を、ハブ５の軸方向外端面の中心部（転がり軸受ユニット１の軸方向外側の空間に面している箇所。図１のロ部）に表示している。この様な構成を有する本例の場合には、上記転がり軸受ユニット１を懸架装置に組み付ける前の状態に限らず、組み付けた後の状態でも、更にはその後、ハブ５の回転側フランジ８にホイール１３及びロータ１４（図１参照）を組み付けた後の状態でも、上記演算情報（ＱＲコード２０）を読み取る事ができる。この為、転がり軸受ユニットを懸架装置に組み付ける前の状態でしか演算情報を読み取れない構造や、ハブにホイール及びロータを組み付ける前の状態でしか演算情報を読み取れない構造に比べて、自動車の製造ラインで採用する作業工程順序（この演算情報を読み取るタイミング）の選択の自由度を高められる。又、例えば、自動車のメンテナンスで演算器のみを新品に交換する事になった場合でも、上記ハブ５から上記ホイール１３及びロータ１４を取り外したり、上記転がり軸受ユニット１を懸架装置から取り外したりする事なく、上記演算情報を読み取る事ができ、この読み取った演算情報を交換後の演算器のメモリ中に記録する事ができる。この為、この演算器を交換する際の手間を軽減できる。
【００２８】
［実施の形態の第３例］
図５は、請求項１、２に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合には、演算情報を表すＱＲコード２０を、ハブ５を構成する案内部９の先端面（転がり軸受ユニット１の軸方向外側の空間に面している箇所。図１のハ部）に表示している。この様な構成を有する本例の場合も、上記転がり軸受ユニット１を懸架装置に組み付ける前の状態に限らず、組み付けた後の状態でも、更にはその後、ハブ５の回転側フランジ８にホイール１３及びロータ１４（図１参照）を組み付けた後の状態でも、上記演算情報（ＱＲコード２０）を読み取る事ができる。その他の構成及び作用は、上述した第２例の場合と同様である。
【００２９】
［実施の形態の第４例］
図６は、請求項１、２に対応する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合には、演算情報を表すＱＲコード２０を、ハブ５を構成する回転側フランジ８の外側面（転がり軸受ユニット１の軸方向外側の空間に面している箇所。図１のニ部）に表示している。この様な構成を有する本例の場合には、上記回転側フランジ８にホイール１３及びロータ１４を組み付けていない状態（この回転側フランジ８の外側面が外部に露出している状態）であれば、上記転がり軸受ユニット１を懸架装置に組み付ける前の状態に限らず、組み付けた後の状態でも、上記演算情報（ＱＲコード２０）を読み取る事ができる。この為、転がり軸受ユニットを懸架装置に組み付ける前の状態でしか演算情報を読み取れない構造に比べて、自動車の製造ラインで採用する作業工程順序（この演算情報を読み取るタイミング）の選択の自由度を高められる。又、例えば、自動車のメンテナンスで演算器のみを新品に交換する事になった場合でも、上記回転側フランジ８から上記ホイール１３及びロータ１４を取り外すだけで、上記転がり軸受ユニット１を懸架装置から取り外す事なく、上記演算情報を読み取る事ができ、この読み取った演算情報を交換後の演算器のメモリ中に記録する事ができる。この為、この演算器を交換する際の手間を軽減できる。
【００３０】
［実施の形態の第５例］
図７は、請求項１、２に対応する、本発明の実施の形態の第５例を示している。本例の対象となる転がり軸受ユニット１ａは、ハブ５ａを構成する回転側フランジ８ａに各スタッド１０、１０を固定した後に、この回転側フランジ８ａの外側面の仕上加工を行える様にすべく、この外側面の一部で上記各スタッド１０、１０の基端部が位置する部分（図７に斜格子を付して示す部分）に、環状の凹部２１を、全周に亙り形成している。そして、本例の場合には、演算情報を表すＱＲコード２０を、上記凹部２１の底面（上記転がり軸受ユニット１ａの軸方向外側の空間に面している箇所）に表示している。この様な構成を有する本例の場合には、上記回転側フランジ８ａにホイール１３及びロータ１４（図１参照）を組み付ける場合にも、このロータ１４が上記ＱＲコード２０を表示した部分に接触する事がない。この為、当該部分が傷付いて、このＱＲコード２０を読み取れなくなると言った不具合を発生しにくくできる。その他の構成及び作用は、上述した第４例の場合と同様である。
【００３１】
［実施の形態の第６例］
図８は、請求項１に対応する、本発明の実施の形態の第６例を示している。本例の場合には、演算情報を表すＱＲコード２０を、ハブ５を構成する回転側フランジ８の外周面（図１のホ部）に表示している。尚、図示の例では、上記ハブ５の軽量化を図るべく、上記回転側フランジ８の内側面のうち、円周方向に関して各スタッド１０、１０の固定部分同士の間部分に、それぞれ凹部２２、２２を形成している。この為、上記回転側フランジ８の外周面の幅寸法は、上記各凹部２２、２２に対応する部分で狭くなっており、残りの部分で広くなっている。そこで、本例の場合には、上記ＱＲコード２０を大きく表示できる様にすべく、このＱＲコード２０の表示箇所を、上記回転側フランジ８の外周面のうち、上記幅寸法が広くなっている部分としている。この様な構成を有する本例の場合も、上記回転側フランジ８にホイール１３及びロータ１４を組み付けていない状態であれば、転がり軸受ユニット１を懸架装置に組み付ける前の状態に限らず、組み付けた後の状態でも、上記演算情報（ＱＲコード２０）を読み取る事ができる。その他の構成及び作用は、上述の図６に示した第４例の場合と同様である。
【００３２】
［実施の形態の第７例］
図９は、請求項１に対応する、本発明の実施の形態の第７例を示している。本例の場合には、演算情報を表すＱＲコード２０を、ハブ５を構成する回転側フランジ８の内側面のうち、凹部２２の底面に対応する部分（図１のヘ部）に表示している。この様な構成を有する本例の場合には、転がり軸受ユニット１を懸架装置に組み付ける前の状態に限らず、組み付けた後の状態でも、上記演算情報（ＱＲコード２０）を読み取る事ができる。この為、転がり軸受ユニットを懸架装置に組み付ける前の状態でしか演算情報を読み取れない構造に比べて、自動車の製造ラインで採用する作業工程順序（この演算情報を読み取るタイミング）の選択の自由度を高められる。又、例えば、自動車のメンテナンスで演算器のみを新品に交換する事になった場合でも、上記転がり軸受ユニット１を懸架装置から取り外す事なく、上記演算情報を読み取る事ができ、この読み取った演算情報を交換後の演算器のメモリ中に記録する事ができる。この為、この演算器を交換する際の手間を軽減できる。
【００３３】
［実施の形態の第８例］
図１０は、請求項１に対応する、本発明の実施の形態の第８例を示している。本例の場合には、演算情報を表すＱＲコード２０を、外輪１の外周面のうち、静止側フランジ７よりも軸方向外側部分（図１のト部）に表示している。この様な構成を有する本例の場合も、転がり軸受ユニット１を懸架装置に組み付ける前の状態に限らず、組み付けた後の状態でも、上記演算情報（ＱＲコード２０）を読み取る事ができる。その他の構成及び作用は、上述した第７例の場合と同様である。
【００３４】
［実施の形態の第９例］
図１１は、請求項１に対応する、本発明の実施の形態の第９例を示している。本例の場合には、演算情報を表すＱＲコード２０を、外輪１を構成する静止側フランジ７の外側面（図１のチ部）に表示している。この様な構成を有する本例の場合も、転がり軸受ユニット１を懸架装置に組み付ける前の状態に限らず、組み付けた後の状態でも、上記演算情報（ＱＲコード２０）を読み取る事ができる。その他の構成及び作用は、上述の図９に示した第７例の場合と同様である。
【００３５】
［実施の形態の第１０例］
図１２は、請求項１に対応する、本発明の実施の形態の第１０例を示している。本例の場合には、演算情報を表すＱＲコード２０を、転がり軸受ユニット１を構成するカバー１８の外周面のうちで、懸架装置に組み付けた状態でナックル１１の内側から軸方向内方に突出した内端部（図１のリ部）に表示している。この様な構成を有する本例の場合も、転がり軸受ユニット１を懸架装置に組み付ける前の状態に限らず、組み付けた後の状態でも、上記演算情報（ＱＲコード２０）を読み取る事ができる。その他の構成及び作用は、上述の図９に示した第７例の場合と同様である。
【００３６】
［実施の形態の第１１例］
図１３は、請求項１に対応する、本発明の実施の形態の第１１例を示している。本例の場合には、演算情報を表すＱＲコード２０を、転がり軸受ユニット１を構成するカバー１８の軸方向内側面（図１のヌ部）に表示している。この様な構成を有する本例の場合も、転がり軸受ユニット１を懸架装置に組み付ける前の状態に限らず、組み付けた後の状態でも、上記演算情報（ＱＲコード２０）を読み取る事ができる。その他の構成及び作用は、上述の図９に示した第７例の場合と同様である。
【００３７】
尚、本発明を実施する場合、転がり軸受ユニットには、演算情報（零点及びゲイン）全体に限らず、この演算情報を構成する一部の情報｛例えば、零点、ゲイン、或は、状態量とセンサ情報とのうちの何れか一方に関するデータ（例えば、図１５のａ〜ｊの値とＡ〜Ｊの値とのうちの何れか一方）｝のみを表示する事もできる。例えば、同種の製品同士で、零点のみが異なり、ゲインが一致する場合には、予め演算器のメモリ中にゲインを記録しておき、転がり軸受ユニットに零点のみを表示する事もできる。又、同種の製品同士で、図１５に示す様な演算情報を求める場合の、状態量のデータ（ａ〜ｊの値）を一致させる場合には、予め演算器のメモリ中に状態量のデータ（ａ〜ｊの値）を記録しておき、転がり軸受ユニットにセンサ情報のデータ（Ａ〜Ｊの値）のみを表示する事もできる。
【００３８】
又、本発明を実施する場合、前述の図１〜３に示した実施の形態の第１例の様に、転がり軸受ユニットに対する演算情報等の表示箇所を複数箇所とすれば、経年変化等により一部の箇所に表示した演算情報等が欠落したとしても、残りの箇所に表示した演算情報等を引き続き利用できると言ったメリットを得られる。尚、演算情報等を表示する複数箇所としては、例えば、図１のイ〜ヌ部のうちから選択される２以上の箇所を採用する事もできる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。
【図２】同じく、転がり軸受ユニットの軸方向外側から見た斜視図。
【図３】同じく、スタッドの斜視図。
【図４】本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同様の図。
【図５】同第３例を示す、転がり軸受ユニットの軸方向外側から見た図。
【図６】同第４例を示す、図２と同様の図。
【図７】同第５例を示す、図５と同様の図。
【図８】同第６例を示す、転がり軸受ユニットの軸方向内側から見た斜視図。
【図９】同第７例を示す、図８と同様の図。
【図１０】同第８例を示す、図８と同様の図。
【図１１】同第９例を示す、図２と同様の図。
【図１２】同第１０例を示す、図８と同様の図。
【図１３】同第１１例を示す、図８と同様の図。
【図１４】従来構造の１例を示す断面図。
【図１５】状態量とセンサ情報との関係である、演算情報の１例を表す線図。
【符号の説明】
【００４０】
１、１ａ  転がり軸受ユニット
２  エンコーダ
３  センサ
４  外輪
５、５ａ  ハブ
６  転動体
７  静止側フランジ
８、８ａ  回転側フランジ
９  案内部
１０  スタッド
１１  ナックル
１２  支持孔
１３  ホイール
１４  ロータ
１５  袋ナット
１６  芯金
１７  エンコーダ本体
１８  カバー
１９  センサホルダ
２０  ＱＲコード
２１  凹部
２２  凹部
【図１】
2010156593.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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