(57)【要約】【課題】バッテリーの電力消費を低く抑えることができるエンジン始動制御システムを提供する。【解決手段】エンジン始動制御システムＳは、エンジン始動制御装置１０に設けられ、エンジン４０停止時に、そのときの特定のセンサ検出情報を検知するセンサ検出情報検知手段１１と、センサ検出情報検知手段１１が検知したセンサ検出情報に関連付けられた情報を記憶する記憶部１２，２２と、リモコン装置２０によりエンジン始動制御装置１０によるエンジン４０の始動制御を遠隔操作したとき、記憶部１２，２２に記憶されたセンサ検出情報に関連付けられた情報を読み取り、それが所定のエンジン始動許可条件を満たさない場合に、エンジン始動制御装置１０によるエンジン４０の始動制御を禁止するエンジン始動制御禁止手段１１，２１と、を有する。【選択図】図１
2010174747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるエンジン始動制御装置と、該エンジン始動制御装置によるエンジンの始動制御を遠隔操作するリモコン装置と、を備えたエンジン始動制御システムであって、
上記エンジン始動制御装置に設けられ、エンジン停止時に、そのときの特定のセンサ検出情報を検知するセンサ検出情報検知手段と、
上記センサ検出情報検知手段が検知したセンサ検出情報に関連付けられた情報を記憶する記憶部と、
上記リモコン装置により上記エンジン始動制御装置によるエンジンの始動制御を遠隔操作したとき、上記記憶部に記憶されたセンサ検出情報に関連付けられた情報を読み取り、それが所定のエンジン始動許可条件を満たさない場合に、該エンジン始動制御装置によるエンジンの始動制御を禁止するエンジン始動制御禁止手段と、
を有するエンジン始動制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載されたエンジン始動制御システムにおいて、
上記記憶部及び上記エンジン始動制御禁止手段が上記リモコン装置に設けられているエンジン始動制御システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載されたエンジン始動制御システムにおいて、
上記センサ検出情報検知手段が検知する特定のセンサ検出情報は、燃料残量検出センサ情報及び／又は停車位置傾斜検出センサ情報であるエンジン始動制御システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載されたエンジン始動制御システムにおいて、
上記エンジン始動制御禁止手段は、上記記憶部から読み取ったセンサ検出情報に関連付けられた情報が所定のエンジン始動許可条件を満たす場合に、続いて、バッテリー電圧情報を検知し、それが所定のエンジン始動許可電圧条件を満たさない場合に、該エンジン始動制御装置によるエンジンの始動制御を禁止するエンジン始動制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるエンジン始動制御装置とそのエンジン始動制御装置によるエンジンの始動制御を遠隔操作するリモコン装置とを備えたエンジン始動制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるエンジン始動制御装置とそのエンジン始動制御装置によるエンジンの始動制御を遠隔操作するリモコン装置とを備えたエンジン始動制御システムが実用化されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、エンジン始動制御システムでは、車両の電子機器への影響、周囲環境への影響、及び車両防盗性への影響等を考慮した設計がなされている。
【０００４】
具体的には、車両の電子機器への影響に対する考慮としては、エンジン始動のリトライ回数を例えば２回までと制限することが挙げられる。周囲環境への影響に対する考慮としては、全てのドアが確実に閉じているか、フードは閉じているか、セレクトレバーがパーキングポジションとなっているか等を確認した上でエンジン始動することが挙げられる。車両防盗性への影響に対する考慮としては、キーが抜かれた状態であるか等を確認した上でエンジン始動することが挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平６−４７６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、バッテリーの電力消費を低く抑えることができるエンジン始動制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、車両に搭載されるエンジン始動制御装置と、該エンジン始動制御装置によるエンジンの始動制御を遠隔操作するリモコン装置と、を備えたエンジン始動制御システムであって、
上記エンジン始動制御装置に設けられ、エンジン停止時に、そのときの特定のセンサ検出情報を検知するセンサ検出情報検知手段と、
上記センサ検出情報検知手段が検知したセンサ検出情報に関連付けられた情報を記憶する記憶部と、
上記リモコン装置により上記エンジン始動制御装置によるエンジンの始動制御を遠隔操作したとき、上記記憶部に記憶されたセンサ検出情報に関連付けられた情報を読み取り、それが所定のエンジン始動許可条件を満たさない場合に、該エンジン始動制御装置によるエンジンの始動制御を禁止するエンジン始動制御禁止手段と、
を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、エンジン停止時に、そのときの特定のセンサ検出情報に関連付けられた情報を記憶しておき、エンジンの始動制御を遠隔操作したときに、その情報が所定のエンジン始動許可条件を満たさない場合にはエンジンの始動制御を禁止するので、その特定のセンサ検出情報については、エンジンの始動制御の遠隔操作時にセンサを立ち上げて情報を検出する必要が無く、そのためバッテリーの電力消費を低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態１に係るエンジン始動制御システムの構成を示す図である。
【図２】実施形態１の制御装置側情報処理部による情報処理のフローチャートである。
【図３】実施形態１のリモコン装置側情報処理部による情報処理のフローチャートである。
【図４】実施形態１のエンジン始動制御のステップＡ６の説明図である。
【図５】実施形態１のエンジン始動制御のステップＡ７の説明図である。
【図６】実施形態１のエンジン始動制御のステップＡ８の説明図である。
【図７】実施形態２の制御装置側情報処理部による情報処理のフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
（実施形態１）
＜エンジン始動制御システム＞
図１は実施形態１に係るエンジン始動制御システムＳを示す。
【００１２】
実施形態１に係るエンジン始動制御システムＳは、エンジン始動制御装置１０とリモコン装置２０とを備えている。このエンジン始動制御システムＳは、エンジン始動制御装置１０が車両Ｖに搭載されると共に、リモコン装置２０が操作者に携帯される構成となっている。
【００１３】
エンジン始動制御装置１０には、制御装置側情報処理部１１と、各々、その制御装置側情報処理部１１に接続された制御装置側記憶部１２、制御装置側通信部１３、及び入出力回路１４とが設けられている。制御装置側記憶部１２は制御装置側情報処理部１１の情報処理に基づいて所定の情報を記憶するように構成されている。制御装置側通信部１３は制御装置側情報処理部１１の情報処理に基づいてリモコン装置２０との間の無線通信を行うように構成されている。
【００１４】
入出力回路１４には、各々、装置外部に設けられた、燃料残量センサ３０、エンジン４０、バッテリー５０、コーナーセンサシステム６０、及びセキュリティシステム７０のそれぞれが接続されている。コーナーセンサシステム６０には超音波センサ等からなる複数（例えば４つ）のコーナーセンサ６１のそれぞれが接続されており、また、セキュリティシステム７０には角度センサ等からなる傾斜検出センサ７１及び電磁波センサや超音波センサ等からなる侵入センサ７２のそれぞれが接続されている。そして、制御装置側情報処理部１１には入出力回路１４を介して各部の情報が入力されるように構成されている。
【００１５】
リモコン装置２０には、リモコン装置側情報処理部２１と、各々、そのリモコン装置側情報処理部２１に接続されたリモコン装置側記憶部２２及びリモコン装置側通信部２３とが設けられている。リモコン装置側記憶部２２はリモコン装置側情報処理部２１の情報処理に基づいて所定の情報を記憶するように構成されている。リモコン装置側通信部２３はリモコン装置側情報処理部２１の情報処理に基づいてエンジン始動制御装置１０との間の無線通信を行うように構成されている。また、リモコン装置２０には、エンジン始動スイッチが設けられており、その他にドア開錠スイッチ及びドア施錠スイッチやディスプレイ等が設けられていてもよい。
【００１６】
この実施形態１に係るエンジン始動制御システムＳでは、リモコン装置２０のエンジン始動スイッチがオンされた際に、エンジン始動制御装置１０の制御装置側通信部１３とリモコン装置２０のリモコン装置側通信部２３との間での無線通信、並びに制御装置側情報処理部１１及びリモコン装置側情報処理部２１のそれぞれにインストールされたコンピュータプログラムに基づいた情報処理により、リモコン装置２０によってエンジン始動制御装置１０によるエンジン４０の始動制御を遠隔操作するように構成されている。
【００１７】
＜エンジン始動制御方法＞
次に、実施形態１に係るエンジン始動制御システムＳによるエンジン始動制御方法について説明する。
【００１８】
図２は制御装置側情報処理部１１による情報処理のフローチャートを示す。図３はリモコン側情報処理部２１による情報処理のフローチャートを示す。
【００１９】
制御装置側情報処理部１１による情報処理フローは、車両Ｖのエンジン４０が停止した際にスタートし、ステップＡ１では、燃料残量センサ３０からの燃料残量情報を検知して、燃料残量が所定量（例えば燃料警告灯が点灯する量）以上であるかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＡ２に進み、ＮＯの場合にはステップＡ１１に進んでリモコン装置２０に対して燃料残量に基づくエンジン始動禁止情報を送信して終了する。従って、制御装置側情報処理部１１によるこのステップＡ１の情報処理が、エンジン停止時に、そのときの特定のセンサ検出情報を検知するセンサ検出情報検知手段を構成する。リモコン装置２０では、そのエンジン始動禁止情報をリモコン装置側記憶部２２に記憶する。従って、このリモコン装置側記憶部２２が、センサ検出情報検知手段が検知したセンサ検出情報に関連付けられた情報を記憶する記憶部を構成する。
【００２０】
ステップＡ２では、傾斜検出センサ７１からの車両Ｖの傾斜角度情報を検知して、車両Ｖの傾斜角度が所定値（例えば１０°）以下であるかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＡ３に進み、ＮＯの場合にはステップＡ１２に進んでリモコン装置２０に対して停車位置に基づくエンジン始動禁止情報を送信して終了する。従って、制御装置側情報処理部１１によるこのステップＡ２の情報処理も、エンジン停止時に、そのときの特定のセンサ検出情報を検知するセンサ検出情報検知手段を構成する。リモコン装置２０では、そのエンジン始動禁止情報をリモコン装置側記憶部２２に記憶する。
【００２１】
ステップＡ３では、コーナーセンサ６１からの各コーナーセンサ６１から車両Ｖ周辺の物体までの距離情報を検知して、それを制御装置側記憶部１２に記憶し、その後にステップＡ４に進む。
【００２２】
ステップＡ４では、制御装置側通信部１３がリモコン装置２０からのエンジン始動指示信号を受信したかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＡ５に進み、ＮＯの場合にはステップＡ４に戻る。従って、車両Ｖの停車中はこのステップＡ４で待機状態となる。
【００２３】
一方、リモコン装置側情報処理部２１による情報処理フローは、リモコン装置２０のエンジン始動スイッチがオンされた際にスタートし、ステップＢ１では、リモコン装置側記憶部２２に、燃料残量に基づくエンジン始動禁止情報が記憶されているかどうかを判断し、つまり、燃料残量が所定量以上であるかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＢ２に進み、ＮＯの場合には終了する。この制御では、燃料残量が少ない場合に遠隔操作によるエンジン４０始動を禁止するが、これにより運転者不在のままでアイドリング状態を継続することによる少ない燃料の消耗を防ぐことができる。なお、このときリモコン装置２０にディスプレイが設けられている場合には、エンジン４０始動を禁止する旨をディスプレイに表示するように構成してもよい。
【００２４】
ステップＢ２では、リモコン装置側記憶部２２に、停車位置に基づくエンジン始動禁止情報が記憶されているかどうかを判断し、つまり、車両Ｖの傾斜角度が所定値以下であるかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＢ３に進み、ＮＯの場合には終了する。この制御では、車両Ｖの停車位置が坂道である場合に遠隔操作によるエンジン４０始動を禁止するが、これにより停車位置として危険な坂道で運転者不在のままでエンジン４０が始動するのを防ぐことができる。
【００２５】
ここで、これらの燃料残量及び停車位置は、通常は、次回エンジン４０を始動させるまでの間に変動を伴わないものである。そして、本実施形態１に係るエンジン始動制御システムＳでは、エンジン４０停止時に、その変動を伴わない燃料残量及び停車位置のセンサ検出情報に関連付けられた情報（エンジン始動禁止情報の有無）をリモコン装置側記憶部２２に記憶しておき、エンジン４０の始動制御を遠隔操作したときに、リモコン装置２０において、その情報がエンジン始動許可条件を満たさない場合、つまり、エンジン始動禁止情報がある場合にはエンジン４０の始動制御を禁止するので、車両Ｖ側において、燃料残量及び停車位置のセンサ検出情報については、エンジン４０の始動制御の遠隔操作時にセンサを立ち上げて情報を検出する必要が無く、それに加えて、エンジン始動制御装置１０すら動作を行わないので、そのためバッテリー５０の電力消費を低く抑えることができる。従って、リモコン装置側情報処理部２１によるこのステップＢ１或いはＢ２の情報処理が、リモコン装置２０によりエンジン始動制御装置１０によるエンジン４０の始動制御を遠隔操作したとき、リモコン装置側記憶部２２に記憶されたセンサ検出情報に関連付けられた情報（エンジン始動禁止情報の有無）を読み取り、それが所定のエンジン始動許可条件を満たさない場合（エンジン始動禁止情報がある場合）に、エンジン始動制御装置２０によるエンジン４０の始動制御を禁止するエンジン始動制御禁止手段を構成する。
【００２６】
ステップＢ３では、リモコン装置側通信部２３からエンジン始動指示信号を送信した後に終了する。
【００２７】
再び制御装置側情報処理部１１による情報処理フローに戻って、ステップＡ５では、バッテリー５０からのバッテリー電圧情報を検知して、バッテリー電圧が所定のエンジン始動許可電圧（例えば１０Ｖ）以上であるかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＡ６に進み、ＮＯの場合には終了する。この制御では、バッテリー電圧が低い場合に遠隔操作によるエンジン４０始動を禁止するが、これにより弱っているバッテリー５０の消耗促進を防止することができる。
【００２８】
ステップＡ６では、ステップＡ３で制御装置側記憶部１２に記憶した各コーナーセンサ６１から車両Ｖ周辺の物体までの距離情報を読み込み、また、そのときのコーナーセンサ６１からの各コーナーセンサ６１から車両Ｖ周辺の物体までの距離情報を検知して、それらの比較から車両Ｖ周辺の静物体に変化が無いかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＡ７に進み、ＮＯの場合には終了する。具体的には、この制御では、例えば、エンジン４０停止時に、ステップＡ３において、図４（ａ）に示すように、コーナーセンサ６１からの各コーナーセンサ６１から車両Ｖ周辺の物体までの距離情報を検知して、それを制御装置側記憶部１２に記憶するが、遠隔操作によるエンジン始動制御の際、ステップＡ６において、コーナーセンサ６１からの各コーナーセンサ６１から車両Ｖ周辺の物体までの距離情報を検知して、図４（ｂ）に示すように、歩行者Ｐ等が存在した場合、いずれかのコーナーセンサ６１から物体までの距離を短く検出し、これから静物体が変化したと判断し、そして、このような場合には、遠隔操作によるエンジン４０始動を禁止する。これにより車両Ｖ周辺に人等の存在が想定されるような危険な状況で運転者不在のままでエンジン４０が始動するのを防ぐことができる。
【００２９】
ステップＡ７では、車幅方向両側のコーナーセンサ６１からの各コーナーセンサ６１から車両Ｖ周辺の物体までの距離情報を検知して、物体を検出するコーナーセンサ６１が経時的に変化することによる車幅方向の動物体の移動がないかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＡ８に進み、ＮＯの場合には終了する。具体的には、この制御では、例えば、図５に示すように、車両Ｖの前方を歩行者Ｐ等が左側から右側に横切ったような場合、まず、車両Ｖの左前部のコーナーセンサ６１から物体までの距離が短くなり、しかる後、車両Ｖの左前部のコーナーセンサ６１から物体までの距離が長くなると共に車両Ｖの右前部のコーナーセンサ６１から物体までの距離が短くなり、これらから車幅方向い動物体が移動したと判断し、そして、このような場合には、遠隔操作によるエンジン４０始動を禁止する。これにより車両Ｖ周辺に人等の存在が想定されるような危険な状況で運転者不在のままでエンジン４０が始動するのを防ぐことができる。
【００３０】
ステップＡ８では、コーナーセンサ６１からの各コーナーセンサ６１から車両Ｖ周辺の物体までの距離情報から、コーナーセンサ６１が検出する物体までの距離が経時的に変化することによる車両前後方向の動物体の移動がないかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＡ９に進み、ＮＯの場合には終了する。具体的には、この制御では、例えば、図６に示すように、車両Ｖの側方を歩行者Ｐ等が車両前後方向に歩行したような場合、コーナーセンサ６１から物体までの距離が近い状態から遠い状態、或いは、遠い状態から近い状態に経時的に変化し、これから車両前後方向に動物体が移動したと判断し、そして、このような場合には、遠隔操作によるエンジン４０始動を禁止する。これにより車両Ｖ周辺に人等の存在が想定されるような危険な状況で運転者不在のままでエンジン４０が始動するのを防ぐことができる。
【００３１】
ステップＡ９では、侵入センサ７２からの侵入者警報の作動状況情報を検知して、侵入者警報が作動していないかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＡ１０に進み、ＮＯの場合には終了する。この制御では、侵入者警報が作動している場合に遠隔操作によるエンジン４０始動を禁止するが、これにより侵入者により車両盗難にあっている間にエンジン４０が始動して盗難を補助してしまうのを防ぐことができる。
【００３２】
ステップＡ１０では、その他のエンジン始動条件を確認した後、リモコン装置２０に対してメモリリセット指示情報を送信すると共に、エンジン４０にエンジン始動実行信号を送ってエンジン４０を始動させて終了する。リモコン装置２０では、そのメモリリセット指示情報に基づいてリモコン装置側記憶部２２をリセットする。
【００３３】
なお、以上の実施形態１に係るエンジン始動制御システムＳは、例えばイグニッションスイッチをオンする等により遠隔操作以外の方法でエンジン４０始動した際には、エンジン始動制御装置１０がリモコン装置２０に対してメモリリセット指示情報を送信し、それに基づいてリモコン装置がリモコン装置側記憶部２２をリセットし、そして、エンジン始動制御装置１０及びリモコン装置２０による情報処理を停止するように構成されている。
【００３４】
（実施形態２）
＜エンジン始動制御システム＞
実施形態２に係るエンジン始動制御システムＳも、実施形態１のものと同様、エンジン始動制御装置１０とリモコン装置２０とを備えている。また、エンジン始動制御装置１０及びリモコン装置２０のそれぞれの構成も実施形態１のものと同様である。従って、以下、図１に示す構成に基づいて説明する。なお、実施形態２に係るエンジン始動制御システムＳでは、リモコン装置２０の情報処理機能は必須ではなく、リモコン装置２０には少なくともリモコン装置２０のエンジン始動スイッチがオンされた際にエンジン始動制御装置１０に対してエンジン始動指示信号を送信する機能があればよい。
【００３５】
＜エンジン始動制御方法＞
次に、実施形態２に係るエンジン始動制御システムＳによるエンジン始動制御方法について説明する。
【００３６】
図７は制御装置側情報処理部１１による情報処理のフローチャートを示す。
【００３７】
制御装置側情報処理部１１による情報処理フローは、車両Ｖのエンジン４０が停止した際にスタートし、ステップＣ１では、燃料残量センサ３０からの燃料残量情報を検知して、燃料残量が所定量（例えば燃料警告灯が点灯する量）以上であるかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＣ２に進み、ＮＯの場合にはステップＣ１３に進んでそのエンジン始動禁止情報を制御装置側記憶部１２に記憶してステップＣ４に進む。従って、制御装置側情報処理部１１によるこのステップＣ１の情報処理が、エンジン停止時に、そのときの特定のセンサ検出情報を検知するセンサ検出情報検知手段を構成する。また、この制御装置側記憶部１２が、センサ検出情報検知手段が検知したセンサ検出情報に関連付けられた情報を記憶する記憶部を構成する。
【００３８】
ステップＣ２では、傾斜検出センサ７１からの車両Ｖの傾斜角度情報を検知して、車両Ｖの傾斜角度が所定値（例えば１０°）以下であるかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＣ３に進み、ＮＯの場合にはステップＣ１４に進んでそのエンジン始動禁止情報を制御装置側記憶部１２に記憶してステップＣ４に進む。制御装置側情報処理部１１によるこのステップＣ２の情報処理も、エンジン停止時に、そのときの特定のセンサ検出情報を検知するセンサ検出情報検知手段を構成する。
【００３９】
ステップＣ３では、コーナーセンサ６１からの各コーナーセンサ６１から車両Ｖ周辺の物体までの距離情報を検知して、それを制御装置側記憶部１２に記憶し、その後にステップＣ４に進む。
【００４０】
ステップＣ４では、制御装置側通信部１３がリモコン装置２０からのエンジン始動指示信号を受信したかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＣ５に進み、ＮＯの場合にはステップＣ４に戻る。従って、車両Ｖの停車中はこのステップＣ４で待機状態となる。
【００４１】
リモコン装置２０からのエンジン始動指示信号を受信した後のステップＣ５では、制御装置側記憶部１２に、燃料残量に基づくエンジン始動禁止情報が記憶されているかどうかを判断し、つまり、燃料残量が所定量以上であるかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＣ６に進み、ＮＯの場合には終了する。この制御では、燃料残量が少ない場合に遠隔操作によるエンジン４０始動を禁止するが、これにより運転者不在のままでアイドリング状態を継続することによる少ない燃料の消耗を防ぐことができる。
【００４２】
ステップＣ６では、制御装置側記憶部１２に、停車位置に基づくエンジン始動禁止情報が記憶されているかどうかを判断し、つまり、車両Ｖの傾斜角度が所定値以下であるかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＣ７に進み、ＮＯの場合には終了する。この制御では、車両Ｖの停車位置が坂道である場合に遠隔操作によるエンジン４０始動を禁止するが、これにより停車位置として危険な坂道で運転者不在のままでエンジン４０が始動するのを防ぐことができる。
【００４３】
ここで、これらの燃料残量及び停車位置は、通常は、次回エンジン４０を始動させるまでの間に変動を伴わないものである。そして、本実施形態２に係るエンジン始動制御システムＳでは、エンジン４０停止時に、その変動を伴わない燃料残量及び停車位置のセンサ検出情報に関連付けられた情報（エンジン始動禁止情報の有無）を制御装置側記憶部１２に記憶しておき、エンジン４０の始動制御を遠隔操作したときに、その情報がエンジン始動許可条件を満たさない場合、つまり、エンジン始動禁止情報がある場合にはエンジン４０の始動制御を禁止するので、車両Ｖ側において、燃料残量及び停車位置のセンサ検出情報については、エンジン４０の始動制御の遠隔操作時にセンサを立ち上げて情報を検出する必要が無く、そのためバッテリー５０の電力消費を低く抑えることができる。従って、リモコン装置側情報処理部２１によるこのステップＣ５或いはＣ６の情報処理が、リモコン装置２０によりエンジン始動制御装置１０によるエンジン４０の始動制御を遠隔操作したとき、制御装置側記憶部１２に記憶されたセンサ検出情報に関連付けられた情報（エンジン始動禁止情報の有無）を読み取り、それが所定のエンジン始動許可条件を満たさない場合（エンジン始動禁止情報がある場合）に、エンジン始動制御装置２０によるエンジン４０の始動制御を禁止するエンジン始動制御禁止手段を構成する。
【００４４】
ステップＣ７では、バッテリー５０からのバッテリー電圧情報を検知して、バッテリー電圧が所定のエンジン始動許可電圧（例えば１０Ｖ）以上であるかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＣ８に進み、ＮＯの場合には終了する。この制御では、バッテリー電圧が低い場合に遠隔操作によるエンジン４０始動を禁止するが、これにより弱っているバッテリー５０の消耗促進を防止することができる。
【００４５】
ステップＣ８では、ステップＣ３で制御装置側記憶部１２に記憶した各コーナーセンサ６１から車両Ｖ周辺の物体までの距離情報を読み込み、また、そのときのコーナーセンサ６１からの各コーナーセンサ６１から車両Ｖ周辺の物体までの距離情報を検知して、それらの比較から車両Ｖ周辺の静物体に変化が無いかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＣ９に進み、ＮＯの場合には終了する。この制御では、静物体が変化したと判断した場合に遠隔操作によるエンジン４０始動を禁止するが、これにより車両Ｖ周辺に人等の存在が想定されるような危険な状況で運転者不在のままでエンジン４０が始動するのを防ぐことができる。
【００４６】
ステップＣ９では、車幅方向両側のコーナーセンサ６１からの各コーナーセンサ６１から車両Ｖ周辺の物体までの距離情報を検知して、物体を検出するコーナーセンサ６１が経時的に変化することによる車幅方向の動物体の移動がないかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＣ１０に進み、ＮＯの場合には終了する。この制御では、車幅方向に動物体が移動したと判断した場合に遠隔操作によるエンジン４０始動を禁止するが、これにより車両Ｖ周辺に人等の存在が想定されるような危険な状況で運転者不在のままでエンジン４０が始動するのを防ぐことができる。
【００４７】
ステップＣ１０では、コーナーセンサ６１からの各コーナーセンサ６１から車両Ｖ周辺の物体までの距離情報から、コーナーセンサ６１が検出する物体までの距離が経時的に変化することによる車両前後方向の動物体の移動がないかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＣ１１に進み、ＮＯの場合には終了する。この制御では、車両前後方向に動物体が移動したと判断した場合に遠隔操作によるエンジン４０始動を禁止するが、これにより車両Ｖ周辺に人等の存在が想定されるような危険な状況で運転者不在のままでエンジン４０が始動するのを防ぐことができる。
【００４８】
ステップＣ１１では、侵入センサ７２からの侵入者警報の作動状況情報を検知して、侵入者警報が作動していないかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＣ１２に進み、ＮＯの場合には終了する。この制御では、侵入者警報が作動している場合に遠隔操作によるエンジン４０始動を禁止するが、これにより侵入者により車両盗難にあっている間にエンジン４０が始動して盗難を補助してしまうのを防ぐことができる。
【００４９】
ステップＣ１２では、その他のエンジン始動条件を確認した後、制御装置側記憶部１２をリセットすると共に、エンジン４０にエンジン始動実行信号を送ってエンジン４０を始動させて終了する。
【００５０】
なお、以上の実施形態２に係るエンジン始動制御システムＳは、例えばイグニッションスイッチをオンする等により遠隔操作以外の方法でエンジン４０始動した際には、エンジン始動制御装置１０が制御装置側記憶部１２をリセットし、そして、エンジン始動制御装置１０及びリモコン装置２０による情報処理を停止するように構成されている。
【００５１】
（その他の実施形態）
上記実施形態１及び２において、さらにエンジン始動制御装置１０に車外温度センサを接続し、車外温度が例えば氷点下である場合に遠隔操作によるエンジン４０始動を禁止し、それにより路面が凍結して危険な状況で運転者不在のままでエンジン４０が始動するのを防ぐようにしてもよい。
【００５２】
上記実施形態１及び２では、エンジン始動禁止情報を制御装置側記憶部１２或いはリモコン装置側記憶部２２に記憶する構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、エンジン始動許可情報を記憶する構成であってもよく、また、エンジン始動許可情報及びエンジン始動禁止情報の両方を記憶する構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、車両に搭載されるエンジン始動制御装置と、そのエンジン始動制御装置によるエンジンの始動制御を遠隔操作するリモコン装置と、を備えたエンジン始動制御システムについて有用である。
【符号の説明】
【００５４】
Ｓ  エンジン始動制御システム
Ｖ  車両
Ｐ  歩行者
１０  エンジン始動制御装置
１１  制御装置側情報処理部
１２  制御装置側記憶部
１３  制御装置側通信部
１４  入出力回路
２０  リモコン装置
２１  リモコン装置側情報処理部
２２  リモコン装置側記憶部
２３  リモコン装置側通信部
３０  燃料残量センサ
４０  エンジン
５０  バッテリー
６０  コーナーセンサシステム
６１  コーナーセンサ
７０  セキュリティシステム
７１  傾斜検知センサ
７２  侵入センサ
【図１】
2010174747.tif 000003
【図２】
2010174747.tif 000004
【図３】
2010174747.tif 000005
【図４】
2010174747.tif 000006
【図５】
2010174747.tif 000007
【図６】
2010174747.tif 000008
【図７】
2010174747.tif 000009