(57)【要約】【課題】読取画像の縦すじを抑制することができる画像読取装置および複写機を提供する。【解決手段】原稿画像の読み取りが終了したら、プラテンガラス１５４の表面が、ガイドベルト３２３の静電吸着範囲に入るよう、プラテンガラス１５４をガイドベルト３２３に対して近接させる。すると、プラテンガラス１５４上の付着物が、ガイドベルト３２３に静電的に吸着し、プラテンガラス１５４から除去される。プラテンガラス上の付着物が除去されたら、プラテンガラス１５４をガイドベルト３２３から離間する方向へ移動させる。【選択図】図８
2010220090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取部を固定して原稿を搬送しながら、読取位置で透光部材を介して原稿画像の読み取りを行う画像読取装置において、
前記読取位置で前記透光部材と対向する表面が原稿搬送方向へ移動するガイドベルトと、前記原稿を前記ガイドベルトに吸着させる吸着手段とを備え、前記読取位置において、原稿と透光部材との間に所定距離有して原稿を搬送する搬送手段と、
前記透光部材上に付着した付着物を、前記吸着手段によって前記透光部材から除去するよう構成したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１の画像読取装置において、
前記透光部材を、前記ガイドベルトに対して接離させる透光部材接離手段を設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項２の画像読取装置において、
前記透光部材が、２枚重なっており、
前記ガイドベルトに近い透光部材を、前記ガイドベルトに対して接離させるよう前記透光部材接離手段を構成したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項３の画像読取装置において、
前記搬送手段は、前記読取部、前記透光部材を備えたスキャナ部に対して、開閉可能に設けられており、
前記搬送手段が前記スキャナ部に対して開かれたとき、前記ガイドベルトに近い透光部材を前記画像読取時の位置に位置させるよう、前記透光部材接離手段を制御することを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれかの画像読取装置において、
前記ガイドベルトを前記透光部材に対して接離させるベルト接離手段を設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項５の画像読取装置において、
前記ガイドベルトの表面を用いてシェーディングを行うものであって、
前記シェーディングを行う際、前記ガイドベルトを前記読取部の焦点位置へ移動させるよう前記ベルト接離手段を制御することを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項５または６の画像読取装置において、
搬送原稿の厚みを検知する厚み検知手段を有し、
前記厚み検知手段の検知結果に基づいて、前記ガイドベルトを移動させるよう前記ベルト接離手段を制御することを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項５乃至７いずれかの画像読取装置において、
前記搬送手段は、前記読取部、前記透光部材を備えたスキャナ部に対して、開閉可能に設けられており、
前記搬送手段が前記スキャナ部に対して開かれたとき、前記ガイドベルトを前記透光部材から離間する方向へ移動させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項１乃至８いずれかの画像読取装置において、
前記透光部材上に付着した付着物を前記ガイドベルトに吸着させるときの吸着力を、前記原稿をガイドベルトに吸着させるときの吸着力よりも大きくなるよう、前記吸着手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９いずれかの画像読取装置において、
前記読取部が原稿画像の読み取りを行っていないときに、透光部材上に付着した付着物を、前記吸着手段で前記ガイドベルトに吸着させる処理を実行することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０いずれかの画像読取装置において、
前記吸着手段は、前記原稿を静電引力で前記ガイドベルトに吸着させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１０いずれかの画像読取装置において、
前記吸着手段は、前記原稿を空気吸引力で前記ガイドベルトに吸着させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１３】
請求項１１の画像読取装置において、
前記ガイドベルトの表面を清掃するガイドベルト清掃手段を設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１４】
請求項１３の画像読取装置において、
前記ガイドベルトに吸着したプラテンガラス上の付着物を前記ガイドベルト清掃手段で清掃するとき、前記吸引手段を停止するよう制御することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１５】
請求項１３または１４の画像読取装置において、
前記ガイドベルト清掃手段によりガイドベルトから除去された付着物を集積する集積手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１６】
請求項１５の画像読取装置において、
前記ガイドベルト清掃手段は、前記ガイドベルトの原稿剥離位置よりも原稿搬送方向下流側に設けられており、
前記集積手段は、前記ガイドベルト清掃手段によりガイドベルトから除去されて落下してきた付着物を集積するものであって、
前記集積手段を、前記ガイドベルトの原稿剥離位置の下方へ延在させたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１７】
請求項１３乃至１６いずれかの画像読取装置において、
前記ガイドベルト清掃手段は、前記ガイドベルト表面に付着した付着物を徐電する徐電機能を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１８】
記録材に画像を形成する画像形成手段と、原稿を搬送しながら該原稿の画像を読み取る原稿搬送読取手段とを備え、該原稿搬送読取手段で読み取った画像を該画像形成手段によって該記録材に形成することで、該原稿を複写する複写機において、
上記原稿搬送読取手段として、請求項１乃至１７のいずれかの原稿読取装置を用いたことを特徴とする複写機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートスルー方式の画像読取装置、及び複写機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートスルー方式と称して、原稿を副走査方向に搬送し、搬送している原稿を、固定の読取位置に通すことで、原稿画像の副走査を行う画像読取装置が知られている。画像読取部による読取位置には、画像読取部内部の光源から外部の原稿に向けて発せられた光や、原稿の画像面で反射して画像読取部内部に向けて進む光を透過させるための透光部材が設けられている。この種の画像読取装置は、原稿画像読取の際、原稿は透光部材に接触しながら通過するので、原稿の画像面側についたゴミなどの透光部材上への付着が避けられない。さらに、ゴミなどの付着物が透光部材の読取位置に付着した場合には、読み取った画像信号にその影響が現れ、画像を劣化させる。透光部材上への付着物は、シートスルー方式のみならず、他の方式の画像読取装置においても画像劣化に繋がる。しかし、原稿を固定し、画像読取部を副走査方向に移動させて画像を読む方式の画像読取装置では、その影響は画像上に"点"として現れるだけであるのに対し、シートスルー方式の画像読取装置では副走査方向に繋がる、いわゆる縦すじとなってしまい、著しい画像劣化となってしまう。
【０００３】
特許文献１、２には、読取位置において、原稿を透光部材から所定距離離して搬送し、この透光部材から離れた原稿画像を読取部で読み取る画像読取装置が記載されている。このように構成することによって、原稿が透光部材と摺擦することなく搬送される。その結果、原稿の画像面側についたゴミなどが透光部材との摺擦によって原稿から脱落して透光部材の読取位置に付着するのを抑制することができる。従って、読取画像に縦すじが生じるのを抑制することができ、読取画像の劣化を抑制することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１、２に記載の画像読取装置においては、搬送途中で原稿から脱落したゴミなどが透光部材の読取位置に付着する場合があり、読取画像に縦すじが生じてしまう場合があった。
【０００５】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、読取画像の縦すじを抑制することができる画像読取装置および複写機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、読取部を固定して原稿を搬送しながら、読取位置で透光部材を介して原稿画像の読み取りを行う画像読取装置において、前記読取位置で前記透光部材と対向する表面が原稿搬送方向へ移動するガイドベルトと、前記原稿を前記ガイドベルトに吸着させる吸着手段とを備え、前記読取位置において、原稿と透光部材との間に所定距離有して原稿を搬送する搬送手段と、前記透光部材上に付着した付着物を、前記吸着手段によって前記透光部材から除去するよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像読取装置において、前記透光部材を、前記ガイドベルトに対して接離させる透光部材接離手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像読取装置において、前記透光部材が、２枚重なっており、前記ガイドベルトに近い透光部材を、前記ガイドベルトに対して接離させるよう前記透光部材接離手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の画像読取装置において、前記搬送手段は、前記読取部、前記透光部材を備えたスキャナ部に対して、開閉可能に設けられており、前記搬送手段が前記スキャナ部に対して開かれたとき、前記ガイドベルトに近い透光部材を前記画像読取時の位置に位置させるよう、前記透光部材接離手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４いずれかの画像読取装置において、前記ガイドベルトを前記透光部材に対して接離させるベルト接離手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の画像読取装置において、前記ガイドベルトの表面を用いてシェーディングを行うものであって、前記シェーディングを行う際、前記ガイドベルトを前記読取部の焦点位置へ移動させるよう前記ベルト接離手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項５または６の画像読取装置において、搬送原稿の厚みを検知する厚み検知手段を有し、前記厚み検知手段の検知結果に基づいて、前記ガイドベルトを移動させるよう前記ベルト接離手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項５乃至７いずれかの画像読取装置において、前記搬送手段は、前記読取部、前記透光部材を備えたスキャナ部に対して、開閉可能に設けられており、前記搬送手段が前記スキャナ部に対して開かれたとき、前記ガイドベルトを前記透光部材から離間する方向へ移動させることを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項１乃至８いずれかの画像読取装置において、前記透光部材上に付着した付着物を前記ガイドベルトに吸着させるときの吸着力を、前記原稿をガイドベルトに吸着させるときの吸着力よりも大きくなるよう、前記吸着手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項１乃至９いずれかの画像読取装置において、前記読取部が原稿画像の読み取りを行っていないときに、透光部材上に付着した付着物を、前記吸着手段で前記ガイドベルトに吸着させる処理を実行することを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１乃至１０いずれかの画像読取装置において、前記吸着手段は、前記原稿を静電引力で前記ガイドベルトに吸着させることを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１乃至１０いずれかの画像読取装置において、前記吸着手段は、前記原稿を空気吸引力で前記ガイドベルトに吸着させることを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項１１の画像読取装置において、前記ガイドベルトの表面を清掃するガイドベルト清掃手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、請求項１３の画像読取装置において、前記ガイドベルトに吸着したプラテンガラス上の付着物を前記ガイドベルト清掃手段で清掃するとき、前記吸引手段を停止するよう制御することを特徴とするものである。
また、請求項１５の発明は、請求項１３または１４の画像読取装置において、前記ガイドベルト清掃手段によりガイドベルトから除去された付着物を集積する集積手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項１６の発明は、請求項１５の画像読取装置において、前記ガイドベルト清掃手段は、前記ガイドベルトの原稿剥離位置よりも原稿搬送方向下流側に設けられており、前記集積手段は、前記ガイドベルト清掃手段によりガイドベルトから除去されて落下してきた付着物を集積するものであって、前記集積手段を、前記ガイドベルトの原稿剥離位置の下方へ延在させたことを特徴とするものである。
また、請求項１７の発明は、請求項１３乃至１６いずれかの画像読取装置において、前記ガイドベルト清掃手段は、前記ガイドベルト表面に付着した付着物を徐電する徐電機能を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項１８の発明は、記録材に画像を形成する画像形成手段と、原稿を搬送しながら該原稿の画像を読み取る原稿搬送読取手段とを備え、該原稿搬送読取手段で読み取った画像を該画像形成手段によって該記録材に形成することで、該原稿を複写する複写機において、上記原稿搬送読取手段として、請求項１乃至１７のいずれかの原稿読取装置を用いたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、透光部材上に付着した付着物を、吸着手段によって透光部材から除去するので読取画像に縦すじが生じるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。
【図２】同複写機における画像形成部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。
【図３】同画像形成部における４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。
【図４】同複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す斜視図。
【図５】同ＡＤＦの要部構成をスキャナの上部とともに示す拡大構成図。
【図６】同複写機の電気回路の一部を示すブロック図。
【図７】第２面固定読取部の電気回路の要部を示すブロック図。
【図８】第１面固定読取部の周辺を示す拡大構成図。
【図９】第１面固定読取部周辺の要部拡大構成図。
【図１０】ガラス接離機構の概略構成図。
【図１１】第１カム部材周辺の拡大構成図。
【図１２】後支持部材の側面図。
【図１３】プラテンガラスをガイドベルトに近接させたときの第１面固定読取部の周辺を示す拡大構成図。
【図１４】ラテンガラスをガイドベルトに近接させたときの第１面固定読取部周辺の要部拡大構成図。
【図１５】変形例１の原稿読取装置における第１面固定読取部の周辺を示す拡大構成図。
【図１６】上側プラテンガラスをガイドベルトに近接させた様子を示す図。
【図１７】変形例２の原稿読取装置における第１面固定読取部の周辺を示す拡大構成図。
【図１８】ガイドベルト清掃手段を徐電ブラシとした例を示す図。
【図１９】ゴミ収集部の変形例を示す図。
【図２０】変形例３の原稿読取装置における第１面固定読取部の周辺を示す拡大構成図。
【図２１】プラテンガラス上のゴミを吸引装置で吸引する様子を説明する図。
【図２２】変形例４の原稿読取装置における第１面固定読取部の周辺を示す拡大構成図。
【図２３】焦点位置とガイドベルトとの位置関係を簡易的に書いた図。
【図２４】搬送原稿の厚みを検知する厚み検知手段の一例を示す図。
【図２５】画像読取時のガイドベルト移動制御について説明する図。
【図２６】シェーディング補正時のガイドベルト移動制御の一例について説明する図。
【図２７】シェーディング補正時のガイドベルト移動制御の他の例について説明する図。
【図２８】変形例５の原稿読取装置におけるプラテンガラス清掃のフローチャート。
【図２９】（ａ）は、原稿搬送時における吸着範囲を説明する図。（ｂ）は、プラテンガラス清掃時における吸着範囲を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機という）に適用した実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、本複写機を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成手段たる画像形成部１と、白紙供給装置４０と、原稿読取装置５０とを備えている。原稿読取装置５０は、画像形成部１の上に固定された読取ユニットたる画像読取ユニットたるスキャナ１５０と、これに支持される搬送手段たるＡＤＦ５１とを有している。
【００１０】
白紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセットから転写紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された転写紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の給紙路３７に転写紙を搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、給紙カセット内の転写紙を画像形成部１内の給紙路３７内に給紙する。
【００１１】
図２は、画像形成部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。画像形成手段としての画像形成部１は、光書込装置２や、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字は、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の仕様であることを示している。
【００１２】
プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成部１本体に対して着脱可能になっている。ブラック用のプロセスユニット３Ｋを例にすると、これは、感光体４Ｋの他、これの表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像装置６Ｋを有している。また、後述するＫ用の１次転写ニップを通過した後の感光体４Ｋ表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置１５なども有している。本複写機では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。
【００１３】
図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。なお、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、同図においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。同図に示すように、プロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置２３、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。
【００１４】
感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
【００１５】
現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。
【００１６】
攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュウ８、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。
【００１７】
現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１２は、ドクタブレード１４との対向位置からスリーブの回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１３表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。
【００１８】
磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置６として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。
【００１９】
ドラムクリーニング装置１５としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュウ２０上に落下する。回収スクリュウ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡されたトナーを現像装置１５に送ってリサイクルする。
【００２０】
除電ランプ２２は、光照射によって感光体４を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置２３によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。なお、帯電装置２３としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いている。感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。
【００２１】
先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。
【００２２】
４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。この転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００２３】
転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と２次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの２次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ３１には図示しない電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、２次転写ニップに２次転写電界が形成されている。
【００２４】
この２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されており、ローラ間に挟み込んだ転写紙を中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙に一括２次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラー画像となる。２次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。
【００２５】
２次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５の表面には、２次転写ニップで転写紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。
【００２６】
定着装置３４に搬送された転写紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。
【００２７】
先に示した図１において、紙搬送ユニット２２および定着装置３４の下には、スイッチバック装置３６が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙が、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び２次転写転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。
【００２８】
画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０は、固定読取部や移動読取部１５２を有している。移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しないコンタクトガラスの直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス上に載置された図示しない原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサ１５３で受光する。
【００２９】
一方、固定読取部は、スキャナ１５０の内部に配設された第１面固定読取部１５１と、ＡＤＦ５１内に配設された図示しない第２面固定読取部９５とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する第１面固定読取部１５１は、スキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しないプラテンガラス１５４の直下に配設されている。そして、後述するＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳがプラテンガラス上方を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第１面を走査する。また、第２面固定読取部９５は、第１面固定読取部１５１を通過した後の原稿ＭＳの第２面を走査する。
【００３０】
スキャナ１５０の上に配設された搬送手段たるＡＤＦ５１は、筐体たる本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、原稿ＭＳを搬送するための搬送ユニット９８、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。図４に示すように、画像読取ユニットたるスキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面のプラテンガラス１５４やコンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦによる搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図４に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにしてコンタクトガラス１５５上に載せた後、ＡＤＦを閉じる。そして、スキャナ１５０の図１に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。
【００３１】
一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第１面固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の第２面固定読取部９５に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、コピースタートボタン１５８を押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に搬送ユニット９８内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第１面の画像がスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１によって読み取られる。
【００３２】
図５は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。また、図６は、ＡＤＦ５１及びスキャナ１５０の電気回路の一部を示すブロック図である。ＡＤＦ５１は、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。
【００３３】
図６に示すように、ＡＤＦ５１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等からなるコントローラ６４を有しており、これによって各種の機器やセンサを制御することができる。このコントローラ６４には、レジストセンサ６５、原稿セットセンサ６３、排紙センサ６１、突き当てセンサ７２、原稿幅センサ７３、読取入口センサ６７、給紙適正位置センサ５９などが接続されている。また、第２面固定読取部９５、ピックアップモータ５６、給紙モータ７６、読取モータ７７、排紙モータ７８、底板上昇モータ７９なども接続されている。また、スキャナ１５０の各機器の制御を司る本体制御部２００なども接続されている。スキャナ１５０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる本体制御部２００を有しており、これにより、スキャナ１５０内部の図示しない各種機器やセンサを制御することができる。また、Ｉ／Ｆ２０２によってＡＤＦ（５１）のコントローラ６４と接続されており、コントローラ６４を介して、ＡＤＦ５１内の各種機器やセンサを間接的に制御することもできる。
【００３４】
図５において、原稿セット部Ａは、原稿ＭＳの束がセットされる原稿載置台５３等を有している。また、分離給送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。また、レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳに一時的に突き当たって原稿ＭＳを整合した後に送り出すものである。また、ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながらその上下を反転させるものである。また、第１読取搬送部Ｅは、プラテンガラス１５４の上方で原稿ＭＳを搬送しながら、プラテンガラス１５４の下方で図示しないスキャナの内部に配設されている第１面固定読取部１５１に原稿ＭＳの第１面を読み取らせるものである。また、第２読取搬送部Ｆは、第２面固定読取部９５の下で原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第２面を第２面固定読取部９５に読み取らせるものである。また、排紙部Ｇは、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。また、スタック部Ｈは、原稿スタック台５５の上に原稿ＭＳをスタックするものである。
【００３５】
原稿ＭＳは、原稿ＭＳの束の厚みに応じて図中矢印ａ、ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５４の上に原稿先端部が載せられるとともに、原稿後端側が原稿載置台５３の上に載せられた状態でセットされる。このとき、原稿載置台５３上において、その幅方向（図紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれ図示しないサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における位置が調整される。このようにしてセットされる原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５４の上方で揺動可能に配設されたレバー部材６２を押し上げる。すると、それに伴って原稿セットセンサ６３が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号をコントローラ６４に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ６４からＩ／Ｆ２０２を介して本体制御部２００に送られる。
【００３６】
原稿載置台５３には、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサ又はアクチュエーター・タイプのセンサからなる第１原稿長さ検知センサ５７、第２原稿長さ検知センサ５８が保持されている。これら長さセンサにより、原稿ＭＳの搬送方向の長さが検知される。
【００３７】
可動原稿テーブル５４の上に載置された原稿ＭＳの束の上方には、カム機構によって上下方向（図中矢印ｃ，ｄ方向）に移動可能に支持されるピックアップローラ８０が配設されている。このカム機構は、ピックアップモータ５６によって駆動することで、ピックアップローラ８０を上下移動させることが可能である。ピックアップローラ８０が上昇移動すると、それに伴って可動原稿テーブル５４が図中矢印ａ方向に揺動して、ピックアップローラ８０が原稿ＭＳの束における一番上の原稿ＭＳに当接する。更に可動原稿テーブル５４が上昇すると、やがて給紙適正位置センサ５９によって可動原稿テーブル５４の上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップモータ５６が停止するとともに、可動原稿テーブル５４の上昇が停止する。
【００３８】
複写機の本体に設けられたテンキーやディスプレイ等からなる本体操作部２０１に対しては、操作者によって両面読取モードか、あるいは片面読取モードかを示す読取モード設定のためのキー操作や、コピースタートキー１５８の押下操作などが行われる。コピースタートキー１５８が押下されると、本体制御部２００からＩ／Ｆ２０２を介してＡＤＦ５１のコントローラ６４に原稿給紙信号が送信される。すると、ピックアップローラ８０が給紙モータ７６の正転によって回転駆動して、可動原稿テーブル５４上の原稿ＭＳを可動原稿テーブル５４上から送り出す。
【００３９】
両面読取モードか、片面読取モードかの設定に際しては、可動原稿テーブル５４上に載置された全ての原稿ＭＳについて一括して両面、片面の設定を行うことが可能である。また、１枚目及び１０枚目の原稿ＭＳについては両面読取モードに設定する一方で、その他の原稿ＭＳについては片面読取モードに設定するなどといった具合に、個々の原稿ＭＳについてそれぞれ個別に読取モードを設定することも可能である。
【００４０】
ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離搬送部Ｂに進入して、給紙ベルト８４との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト８４は、駆動ローラ８２と従動ローラ８３とによって張架されており、給紙モータ７６の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モータ７６の正転によって図中時計回りに回転駆動されるリバースローラ８５が当接している。当接部においては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。これに対し、リバースローラ８５は、給紙ベルト８４に所定の圧力で当接しており、給紙ベルト８４に直接当接している際、あるいは当接部に原稿ＭＳが１枚だけ挟み込まれている際には、ベルト又は原稿ＭＳに連れ回る。但し、当接部に複数枚の原稿ＭＳが挟み込まれた際には、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなることから、連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿ＭＳには、リバースローラ８５によって給紙とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離される。
【００４１】
給紙ベルト８４やリバースローラ８５の働きによって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、突き当てセンサ７２の直下を通過する際にその先端が検知される。このとき、ピックアップモータ５６の駆動力を受けているピックアップローラ８０がまだ回転駆動しているが、可動原稿テーブル５４の下降によって原稿ＭＳから離間するため、原稿ＭＳは給紙ベルト８４の無端移動力のみによって搬送される。そして、突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたタイミングから所定時間だけ給紙ベルト８４の無端移動が継続して、原稿ＭＳの先端がプルアウト駆動ローラ８６とこれに当接しながら回転駆動するプルウト従動ローラ８７との当接部に突き当たる。原稿ＭＳの先端が両ローラの当接部に突き当たった状態で、原稿ＭＳの後端側が給紙方向に向けて送られることで、原稿ＭＳは所定量だけ撓んだ状態になりながら、先端が当接部に位置決めされる。これにより、原稿ＭＳのスキュー（傾き）が補正されて、原稿ＭＳは給紙方向に沿った姿勢になる。
【００４２】
プルアウト従動ローラ８７は、原稿ＭＳのスキューを補正する役割の他に、スキューが補正された原稿ＭＳを原稿搬送方向下流側の中間ローラ対６６まで搬送する役割を担っており、給紙モータ７６の逆転によって回転駆動される。給紙モータ７６が逆転すると、プルアウト従動ローラ８７と、互いに当接している中間ローラ対６６における一方のローラとが回転を開始するとともに、給紙ベルト８４の無端移動が停止する。また、このとき、ピックアップローラ８０の回転も停止される。
【００４３】
プルアウト従動ローラ８７から送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサ７３の直下を通過する。原稿幅センサ７３は、反射型フォトセンサ等からなる紙検知部を複数有しており、これら紙検知部は原稿幅方向（図紙面に直交する方向）に並んでいる。どの紙検知部が原稿ＭＳを検知するのかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズが検知される。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサ７２によって検知されてから、原稿ＭＳの後端が突き当てセンサ７２によって検知されなくなるまでのタイミングに基づいて検知される。
【００４４】
原稿幅センサ７３によって幅方向のサイズが検知された原稿ＭＳの先端は、ターン部Ｄに進入して、中間ローラ対６６のローラ間の当接部に挟み込まれる。この中間ローラ対６６による原稿ＭＳの搬送速度は、後述する第１読取搬送部Ｅでの原稿ＭＳの搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、原稿ＭＳを第１読取搬送部Ｅに送り込むまでの時間の短縮化が図られている。
【００４５】
ターン部Ｄ内を搬送される原稿ＭＳの先端は、原稿先端が読取入口センサ６７との対向位置を通過する。これによって原稿ＭＳの先端が読取入口センサ６７によって検知されると、その先端が搬送方向下流側の読取入口ローラ対８９の位置まで搬送される間での間に、中間ローラ対６６による原稿搬送速度が減速される。また、読取モータ７７の回転駆動の開始に伴って、読取入口ローラ対８９における一方のローラ、読取出口ローラ対９２における一方のローラ、第２読取出口ローラ対９３における一方のローラがそれぞれ回転駆動を開始する。
【００４６】
ターン部Ｄ内においては、原稿ＭＳが中間ローラ対６６と読取入口ローラ対８９との間の湾曲搬送路で搬送される間に上下面が逆転されるとともに、搬送方向が折り返される。そして、読取入口ローラ対８９のローラ間のニップを通過した原稿ＭＳの先端は、レジストセンサ６５の直下を通過する。このとき原稿ＭＳの先端がレジストセンサ６５によって検知されると、所定の搬送距離をかけながら原稿搬送速度が減速されていき、第１読取搬送部Ｅの手前で原稿ＭＳの搬送が一時停止される。また、本体制御部２００にＩ／Ｆ２０２を介してレジスト停止信号が送信される。
【００４７】
レジスト停止信号を受けた本体制御部２００が読取開始信号を送信すると、コントローラ６４の制御により、原稿ＭＳの先端が第１読取搬送部Ｅ内に到達するまで、読取モータ７７の回転が再開されて所定の搬送速度まで原稿ＭＳの搬送速度が増速される。そして、読取モータ７７のパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第１面固定読取部１５１による読取位置に到達するタイミングで、コントローラ６４から本体制御部２００に対して原稿ＭＳの第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第１面固定読取部１５１による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第１面が第１面固定読取部１５１によって読み取られる。
【００４８】
第１読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、後述の読取出口ローラ対９２を経由した後、その先端が排紙センサ６１によって検知される。片面読取モードが設定されている場合には、後述する第２面固定読取部９５による原稿ＭＳの第２面の読取が不要である。そこで、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知されると、排紙モータ７８の正転駆動が開始されて、排紙ローラ対９４における図中下側の排紙ローラが図中時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モータパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ７８の駆動速度が減速せしめられて、原稿ＭＳが原稿スタック台５５から飛び出さないような速度で排紙される。
【００４９】
一方、両面読取モードが設定されている場合には、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、第２面固定読取部９５に到達するまでのタイミングが読取モータ７７のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ６４から本体制御部２００に対して原稿ＭＳの第２面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第２面固定読取部９５による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第２面が第２面固定読取部９５によって読み取られる。
【００５０】
読取手段としての第２面固定読取部９５は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）からなり、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。第２面固定読取部９５との対向位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第１面側）から支持する原稿支持手段としての第２読取ローラ９６が配設されている。この第２読取ローラ９６は、第２面固定読取部９５による読取位置での原稿ＭＳの浮きを防止するとともに、第２面固定読取部９５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。本複写機では、第２面固定読取部９５との対向位置で原稿を支持する原稿支持手段として、第２読取ローラ９６を用いたが、ガイド板状のものを用いてもよい。
【００５１】
図７は、第２面固定読取部９５の電気回路の要部を示すブロック図である。同図に示すように、第２面固定読取部９５は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、あるいは冷陰極管などからなる光源部９５ａを有している。また、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に並ぶ複数のセンサチップ９５ｂ、それぞれのセンサチップ９５ｂに個別に接続された複数のＯＰアンプ回路９５ｃ、それぞれのＯＰアンプ回路９５ｃに個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバータ９５ｅも有している。更には、画像処理部９５ｆ、フレームメモリ９５ｇ、出力制御回路９５ｈ、Ｉ／Ｆ回路９５ｉなども有している。
【００５２】
センサチップ９５ｂは、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。第２面固定読取部９５による読取位置に図示しない原稿が進入するのに先立って、コントローラ６４から光源部９５ａに点灯ＯＮ信号が送られる。これにより、光源部９５ａが点灯し、その光を図示しない原稿の第２面に向けて照射する。原稿の第２面で反射した反射光は、複数のセンサチップ９５ｂにおいて、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。それぞれのセンサチップ９５ｂで読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路９５ｃによって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ９５ｅによってデジタル画像情報に変換される。これらデジタル画像情報は、画像処理部９５ｆに入力されてシェーデイング補正などた施された後、フレームメモリ９５ｇに一時記憶される。その後、出力制御回路９５ｈによって本体制御部２００に受入可能なデータ形式に変換された後、Ｉ／Ｆ回路９５ｉを経由して本体制御部２００に出力される。なお、コントローラ６４からは原稿の先端が第２面固定読取部９５による読取位置に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。
【００５３】
次に、本複写機における特徴的な構成について説明する。
【００５４】
図８は、画像読取装置５０の第１面固定読取部１５１の周辺を示す拡大構成図である。
図８に示すように、プラテンガラス１５４に対して所定距離離れて対向するベルトガイド機構３２０を有している。ベルトガイド機構３２０は、駆動ローラ３２２と従動ローラ３２１とに張架されたガイドベルト３２３を備えている。また、ベルトガイド機構３２０には、ガイドベルト３２３の外周面に接触する帯電ローラ３２４と帯電ローラ３２４に電圧を印加する電源３２５とからなる吸着手段たる帯電装置が設けられている。ガイドベルト３２３は駆動ローラ３２２によって図中反時計回りに移動する。帯電ローラ３２４は、ガイドベルト３２３の原稿吸着領域以外に設けられている。
【００５５】
読取入口ローラ対８９によりガイドベルト３２３へ搬送された原稿ＭＳは、ガイドベルト３２３から発生する電界によって誘電分極する。そして、この誘電分極によって対向するガイドベルト３２３上の帯電極性と逆極性の電荷が原稿ＭＳのガイドベルト側に発生し、原稿ＭＳがガイドベルト３２３上に静電吸着する。ガイドベルト３２３に静電吸着した原稿ＭＳは、ガイドベルト３２３によって搬送され原稿読取位置を通過していく。その結果、原稿ＭＳとプラテンガラス１５４との間に所定距離を有して原稿が搬送される。そして、読取位置を通過して、駆動ローラ３２２の張架部分へ搬送された原稿ＭＳは、曲率分離によりガイドベルト３２３から離間し、下流ガイド部材９１へ移動する。このように、読取位置において、原稿ＭＳとプラテンガラス１５４との間に所定距離を有して原稿を搬送することができる。よって、原稿ＭＳがプラテンガラス１５４と摺擦しないため、原稿ＭＳに付着しているゴミなどがプラテンガラス１５４との摺擦によってプラテンガラス１５４の読取位置に付着することがない。これにより、プラテンガラス１５４の読取位置にゴミなどが付着するのを抑制することができる。
【００５６】
第１面固定読取部１５１は、一対の光源１５１ｂとこれら光源１５１ｂの間に画像読取センサ１５１ａとが設けられている。画像読取センサ１５１ａとしては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＩＳ（Contact Image Sensor）を用いることができる。原稿ＭＳの画像形成面で最大光量となるように、各光源１５１ｂの照射角度が調整されている。
【００５７】
また、プラテンガラス１５４は、画像読取センサ１５１ａの焦点を中心に鮮明な像を結ぶ光軸上の範囲である被写界深度から、外れた位置に配置されている。すなわち、図９に示すように、画像読取センサ１５１ａから距離Ｌ離れたところに画像読取センサ１５１ａの焦点が合っているが、画像読取センサ１５１ａから距離ｔ離れたプラテンガラス１５４上は、焦点が合っていない。これにより、仮に、プラテンガラス１５４の読取位置にゴミＦが付着しても、プラテンガラス１５４上のゴミＦには、焦点が合っていないので、プラテンガラス１５４の読取位置上のゴミＦは、ぼやけて画像読取センサ１５１ａに読み取られる。その結果、プラテンガラス１５４の読取位置上のゴミＦは、ぼやけた薄い縦スジとなって読取画像に現れ、縦スジを目立ちにくくすることができる。さらに、読取画像の濃度が、原稿画像よりも薄くなるように設定されているなど、読取条件によっては、プラテンガラス１５４の読取位置上にゴミＦが付着していても、縦スジが発生しないようにできる。なお、本実施形態においては、画像読取センサ１５１ａの焦点をガイドベルト３２３に合わせているが、ガイドベルト３２３に吸着される原稿ＭＳの画像面に、焦点を合わせてもよい。
【００５８】
図１０は、プラテンガラス１５４をガイドベルト３２３に対して接離させるガラス接離機構１８０の概略構成図である。
プラテンガラス１５４は、板状の固定部材１７１に設けられた長方形状の窓枠に固定されている。スキャナの前側板４０１と後側板と４０２とには、固定部材１７１を支持する後支持部材１７２ａと前支持部材１７２ｂとが、それぞれ固定されており、固定部材１７１は、支持部材１７２ａ，１７２ｂの支持台部１７３ａ，１７３ｂ上に載置されている。
図１１，図１２に示すように、後支持部材１７２ａの側面部１７４ａには、２個の長穴１７５ａを有しており、この長穴１７５ａに固定部材１７１の主走査方向側面から延びる２個のピン１７１ａが遊嵌している。図１１，図１２では、後支持部材１７２ａについて説明したが、前支持部材１７２ｂも同様な構成を有している。
【００５９】
先の図１０に示すように、後側板４０２と後支持部材１７２ａとには、第１カム部材１８８ａの第１カム軸１８７ａが回転自在に支持されている。また、前側板４０１と前支持部材１７２ｂとには、第２カム部材１８８ｂの第２カム軸１８７ｂが回転自在に支持されている。第１カム軸１８７ａの端部には、第１カムプーリ１８６ａが固定されており、第２カム軸１８７ｂの端部には、第２カムプーリ１８６ｂが固定されている。
【００６０】
また、カム部材１８８ａ，１８８ｂの下方には、前側板４０１と後側板４０２とに軸受を介して回転自在に支持された駆動軸１８９が設けられている。駆動軸１８９の後側端部には、第１タイミングプーリ１８４ａと、従動プーリ１８３とが固定されており、前側端部には、第２タイミングプーリ１８４ｂが固定されている。第１カムプーリ１８６ａと第１タイミングプーリ１８４ａとには、第１タイミングベルト１８５ａが巻き回されている。また、第２カムプーリ１８６ｂと第２タイミングプーリ１８４ｂとには、第２タイミングベルト１８５ｂが巻き回されている。また、駆動軸１８９の従動プーリ１８３には、駆動タイミングベルト１８２が巻き回されており、駆動タイミングベルト１８２は、駆動モータ１８１のモータ軸１８１ａに固定された駆動プーリ１８１ｂにも、巻き回されている。
【００６１】
第１カム部材１８８ａまたは第２カム部材１８８ｂのいずれか一方には、不図示のフィラーが設けられている。また、このフィラーを検知する不図示のセンサも設けられている。
【００６２】
原稿載置台５３にセットされた原稿画像の読み取りが終了すると、駆動モータ１８１を回転させる。駆動モータ１８１を回転させると、駆動モータ１８１の駆動力が駆動タイミングベルト１８２、従動プーリ１８３を介して駆動軸１８９に伝達される。駆動軸１８９から第１タイミングプーリ１８４ａ、第１タイミングベルト１８５ａ、第１カムプーリ１８６ａを介して、第１カム部材１８８ａを回転させる。同様に、駆動軸１８９から第２タイミングプーリ１８４ｂ、第２タイミングベルト１８５ｂ、第２カムプーリ１８６ｂを介して、第２カム部材１８８ｂを回転させる。すると、第１カム部材１８８ａ、第２カム部材１８８ｂが、固定部材１７１と当接し、固定部材１７１を上方へ持ち上げる。固定部材１７１が、第１、第２カム部材１８８ａ，１８８ｂにより、上方へ持ち上げられると、図１２に示すように、固定部材１７１のピン１７１ａが長穴１７５ａに沿って移動する。これにより、固定部材１７１に固定されたプラテンガラス１５４が、ガイドベルト３２３へ近接する。そして、図１３に示す位置まで、固定部材１７１とともにプラテンガラス１５４が移動すると、カム部材１８８に設けられた図示しないフィラーが不図示のセンサによって検知され、駆動モータ１８１が停止する。
【００６３】
この時、図１４に示すように、プラテンガラス１５４の移動量をｃ、帯電装置の吸着可能範囲をＨとしたとき、Ｈ＞Ｌ−（ｔ＋ｃ）を満たすように、プラテンガラス１５４を移動させる。これにより、プラテンガラス１５４の表面を帯電装置の吸着可能範囲をＨに入れることができる。プラテンガラス１５４上の付着物Ｆは、原稿に付着していたゴミや紙粉である。これらは、レジスト部Ｃやターン部Ｄに設けられたガイド部材と摺擦して、摩擦帯電する。そして、これら摩擦帯電した原稿に付着ゴミや紙粉は、原稿がガイドベルト３２３に吸着する際などに原稿から脱落してプラテンガラス１５４に付着する。よって、プラテンガラス１５４上の付着物Ｆは、通常、摩擦帯電している。このため、プラテンガラス上の付着物Ｆが、静電的にガイドベルト３２３へ移動して、ガイドベルト３２３に付着する。これにより、プラテンガラス１５４上の付着物が除去される。その結果、ぼやけた薄い縦スジも生じなくなる。
なお、本実施形態においては、プラテンガラス１５４を固定部材１７１よりも厚くしている。これは、図８に示すように、上流ガイド部材９７や下流ガイド９１の一部が、固定部材１７１と対向している。このため、固定部材１７１の移動範囲を十分に長くとれない。その結果、プラテンガラス１５４を固定部材１７１と同じ厚みにすると、プラテンガラス１５４の表面を、吸着可能範囲に入れることができない。このため、プラテンガラス１５４を固定部材１７１よりも厚くして、固定部材１７１の移動可能範囲内で、プラテンガラス１５４の表面が吸着可能範囲に入るようにしている。
【００６４】
プラテンガラス１５４上の付着物を、ガイドベルト３２３に付着させたら、駆動モータ１８１を駆動し、カム部材１８８ａ，１８８ｂを回転させて、プラテンガラス１５４をガイドベルト３２３から離間させ、カム部材１８８ａ，１８８ｂを固定部材１７１から離間させ、固定部材１７１が、支持部材１７２ａ、１７２ｂの支持台部１７３ａ，１７３ｂ上に載置される。
【００６５】
次に、変形例について、説明する。
【００６６】
［変形例１］
図１５は、変形例１の原稿読取装置５０ａにおける第１面固定読取部１５１の周辺を示す拡大構成図である。この変形例１の原稿読取装置５０ａは、プラテンガラスを上下に２枚重ね、上側のプラテンガラス１５４−２をガイドベルト３２３に対して、接離させるよう構成したものである。
この場合、下側プラテンガラス１５４−１は、固定部材１７１の窓枠に固定されており、固定部材１７１は、スキャナ１５０の筐体に移動不能に固定されている。下側プラテンガラス１５４−１上の上側プラテンガラス１５４−２は、上下方向に移動可能に設けられている。なお、上側プラテンガラス１５４−２をガイドベルト３２３に対して接させるガラス接離機構は、図１１〜図１３に示した構成と同様である。
【００６７】
画像読取時においては、上側プラテンガラス１５４−２の表面は、画像読取センサ１５１ａの被写界深度から、外れた位置に配置されている。そして、画像読取が終了したら、図１６に示すように、上側プラテンガラス１５４−２をガイドベルト３２３に近接させ、上側プラテンガラス１５４−２の表面を、帯電装置の吸着可能範囲Ｈに入れる。すなわち、移動量をｃ、上側プラテンガラスの厚さｔ１、下側プラテンガラスの厚さｔ２、画像読取センサ１５１ａからガイドベルト３２３までの距離をＬとしたとき、Ｈ＞Ｌ−（ｔ１＋ｔ２＋ｃ）を満たすように、移動量ｃが設定される。これにより、原稿搬送時に原稿から脱落して上側プラテンガラス上に付着した紙粉やゴミがガイドベルト３２３の吸着され、除去される。また、下側プラテンガラス１５４−１と固定部材１７１は、スキャナ１５０に固定され、第１面固定読取部１５１を覆った状態を保つことができるので、画像読取センサ１５１ａに直接ゴミなどが付着するのを抑制することができる。
【００６８】
プラテンガラス１５４上の付着物を、ガイドベルト３２３に付着させたら、上側プラテンガラス１５４−２をガイドベルト３２３から離間させて、上側プラテンガラス１５４−２を下側プラテンガラス１５４−１上に重ね合わせる。
【００６９】
また、上側プラテンガラス１５４−２をガイドベルト３２３に近接させて、上側プラテンガラス１５４−２上の付着物をガイドベルト３２３に吸着させているときに、ＡＤＦ５１が開けられた場合は、上側プラテンガラス１５４−２をガイドベルト３２３から離間する方向へ移動させて、下側プラテンガラス１５４−１上に重ね合わせるようにするのが好ましい。このようにすることで、ＡＤＦ５１が開けられたときに上側プラテンガラス１５４−２と下側プラテンガラス１５４−１との間の隙間にゴミが入りこんで、下側プラテンガラス１５４−１に付着するのを抑制することができる。
【００７０】
［変形例２］
図１７は、変形例２の原稿読取装置５０ｂにおける第１面固定読取部１５１の周辺を示す拡大構成図である。この変形例２の原稿読取装置５０ｂは、ガイドベルト３２３の表面を清掃するガイドベルト清掃手段たるクリーニングブレード３３１を設けたものである。なお、図１７は、プラテンガラス１５４をガイドベルト３２３に近接させたときの様子を示す図である。
図に示すように、下流ガイド部材９１と対向する下流上ガイド部材９１９１ａの原稿搬送方向上流端に、ガイドベルト清掃手段たるクリーニングブレード３３１が貼付されている。クレーニングブレード３３１の先端は、ガイドベルト表面に当接させている。下流ガイド部材９１のクリーニングブレード３３１とガイドベルト表面との当接位置と対向する位置には、下流ガイド部材９１のガイド面から窪ませた集積手段たるゴミ収集部３３２が設けられている。
【００７１】
プラテンガラス１５４上の付着物は、ガイドベルト３２３に吸着した後、ガイドベルト３２３により原稿搬送方向下流側へ搬送され、クリーニングブレード３３１により掻き落とされる。掻き落とされた付着物は、ゴミ収集部３３２へ落下する。これにより、ガイドベルト３２３から、原稿へゴミが再付着するのを抑制することができる。なお、図１７の例では、クリーニングブレード３３１を用いたが、クリーニングローラやブラシ等でもよい。
【００７２】
また、クリーニングブレード３３１での清掃時も、帯電ローラ３２４によりガイドベルト３２３に電圧を印加している結果、静電的吸着力により、クリーニングブレード３３１により掻き落とされず、ガイドベルト３２３とクリーニングブレード３３１との当接部付近に溜まっていく場合がある。このため、プラテンガラス１５４上の付着物がガイドベルト３２３に吸着して、吸着したプラテンガラス１５４の付着物が、クリーニングブレード３３１との当接位置に到達するタイミングで帯電ローラ３２４への電圧印加を停止するようにしてもよい。これにより、ガイドベルト３２３に対する吸着効果がなくなり、ガイドベルト３２３とクリーニングブレード３３１との当接部付近に溜まることなく、クリーニングブレード３３１によって掻き落とされ、ゴミ収集部３３２に落下させることができる。
【００７３】
また、帯電ローラ３２４への電圧印加を停止しても、ガイドベルト３２３に電荷が残っており、ガイドベルト３２３とクリーニングブレード３３１との当接部付近に溜まったゴミなどの付着物Ｆが、クリーニングブレード３３１によって掻き落とされず、静電吸着力により留まる場合がある。
そこで、図１８に示すように、ガイドベルト清掃手段を徐電ブラシ３３３として、ガイドベルト表面に付着した付着物を徐電する徐電機能を備えてもよい。この場合は、徐電ブラシ３３３を導電性部材で構成し、徐電ブラシ３３３が固定されている下流上ガイド部材９１９１ａまたは徐電ブラシ３３３を接地させる。これにより、ガイドベルト３２３に静電吸着している帯電したゴミが、徐電ブラシ３３３に当接することにより徐電される。その結果、より効率的に、ガイドベルト３２３からゴミをごみゴミ収集部３３２へ掻き落とすことができる。なお、図１８では、徐電ブラシ３３３を用いた例について説明したが、徐電ローラや徐電機能を持ったブレードなどでもよい。
【００７４】
また、ガイドベルト３２３に静電吸着によって搬送された原稿は、ガイドベルト３２３の駆動ローラ３２２に張架される部分の図１９のＤの位置で、曲率分離する。このとき、原稿に付着していたゴミなどが脱落して、下流ガイド部材９１のガイド面に落下する場合があった。下流側ガイド部材のガイド面に落下したゴミは、ガイド面上を滑っていく。図８に示すように、プラテンガラス１５４が、ガイドベルト３２３から離間する位置にあるとき、下流ガイド部材９１のガイド面よりもプラテンガラス１５４の表面が下方にある。その結果、下流ガイド部材９１のガイド面上を滑ってきたゴミが、下流ガイド部材９１の原稿搬送方向上流端から落下して、プラテンガラス１５４上に付着するおそれがあった。
このため、図１９に示すように、ゴミ収集部３３２を、上記曲率分離する箇所Ｄと対向する位置よりも原稿搬送方向上流側から、クリーニングブレード３３１とガイドベルト表面との当接位置と対向する位置よりも原稿搬送方向下流側まで配置するようにしてもよい。これにより、クリーニングブレード３３１により掻き落とされたゴミや、曲率分離により原稿から脱落したゴミを、ゴミ収集部３３２で回収することができ、プラテンガラス１５４に付着するのを抑制することができる。また、図１９に示すように、ゴミ収集部３３２の底面を、原稿搬送方向上流側に向かって、下方へ傾斜する傾斜面とするのが好ましい。これにより、クリーニングブレード３３１により掻き落とされたゴミや、曲率分離により原稿から脱落したゴミが、ゴミ収集部３３２の原稿搬送方向下流側に集めることができる。
【００７５】
［変形例３］
図２０は、変形例３の原稿読取装置５０ｃにおける第１面固定読取部１５１の周辺を示す拡大構成図である。この変形例３の原稿読取装置５０ｂは、原稿を空気吸引力でガイドベルト３２３に吸着させる吸着手段を用いたものである。
図２０に示すように、ガイドベルト３２３には、複数の吸引孔３２３ａが設けられている。また、吸引手段たる吸引装置３３０は、負圧室３２６と、吸引ダクト３２７と、不図示の集塵フィルタと、吸引ファン３２８とで構成されている。負圧室３２６は、ガイドベルト３２３の内部に設けられている。負圧室３２６は、下方に開口した凹部空間が形成されている。開口の大きさは、ガイドベルト３２３の吸引孔３２３ａが形成されている領域をカバーする大きさである。この開口の回りの開口端面がガイドベルト３２３のプラテンガラス１５４と対向する領域と当接している。負圧室３２６の主走査方向側面には、吸引ダクト３２７の一端が接続されている。吸引ダクト３２７の他端は、不図示の集塵フィルタを介して吸引ファン３２８に接続されている。吸引ファン３２８が駆動すると吸引ダクト３２７、負圧室３２６を介してガイドベルト３２３の吸引孔３２３ａから空気が吸引される。
【００７６】
読取入口ローラ対８９によりガイドベルト３２３へ搬送された原稿ＭＳは、吸引ファン３２８による吸引力によってガイドベルト３２３に吸着する。ガイドベルト３２３に吸着した原稿ＭＳは、ガイドベルト３２３によって搬送され原稿読取位置を通過していく。その結果、原稿ＭＳとプラテンガラス１５４との間に所定距離を有して原稿が搬送される。そして、読取位置を通過して、駆動ローラ３２２の張架部分へ搬送される。駆動ローラ３２２との張架部分では、吸引力が生じていないので、原稿は、ガイドベルト３２３から離間し、下流ガイド部材９１へ移動する。変形例３のように、空気吸引力で原稿をガイドベルト３２３に吸着させることでも、読取位置において、原稿とプラテンガラス１５４との間に所定距離を有して原稿を搬送することができる。よって、原稿がプラテンガラス１５４と摺擦しないため、原稿に付着しているゴミなどがプラテンガラス１５４との摺擦によってプラテンガラス１５４の読取位置に付着することがない。これにより、プラテンガラス１５４の読取位置にゴミなどが付着するのを抑制することができる。
【００７７】
プラテンガラス１５４上の付着物を除去するときは、図２１に示すように、プラテンガラス表面が、吸引装置３３０の吸引領域内に入るよう、プラテンガラス１５４をガイドベルト３２３に近接させる。プラテンガラス１５４表面が、吸引装置３３０の吸引領域内に入ると、プラテンガラス１５４上の付着物が、ガイドベルト３２３の吸引孔３２３ａから吸引され、除去される。吸引孔３２３ａに吸引されたプラテンガラス１５４上の付着物は、不図示の集塵フィルタに付着する。この変形例３の構成でも、プラテンガラス１５４上の付着物が除去されので、ぼやけた薄い縦スジも生じなくなる。
【００７８】
この変形例３においては、吸引孔３２３ａの部分が光を照射したとき、影となって読取画像にノイズとして現れるおそれがある。このため、次のような処理を行って、読取画像に現れる吸引孔３２３ａのノイズ除去する。すなわち、読取時は、ガイドベルト３２３を一定速度で無端移動させているため、吸引孔３２３ａのノイズは、周期的に読取画像に現れる。また、吸引孔３２３ａの間隔やガイドベルト３２３の速度などから、吸引孔３２３ａのノイズの周期λや、主走査方向のどの位置の吸引孔３２３ａのノイズが現れるかは、予めわかっている。よって、読取画像から、主走査方向特定の位置で、周期λで現れる画像を検出し、該当する画像を吸引孔３２３ａの影響を受けている画像と特定する。そして、特定した吸引孔３２３ａの影響を受けている画像を構成する画素の画素値を周辺画素の画素値と同じ値に書き換える処理を行う。これにより、読取画像に現れた吸引孔３２３ａのノイズを除去することができる。
【００７９】
［変形例４］
図２２は、変形例４の原稿読取装置５０ｄにおける第１面固定読取部１５１の周辺を示す拡大構成図である。図に示すように、変形例４の原稿読取装置５０ｄは、プラテンガラス１５４をスキャナ１５０に固定し、ベルトガイド機構３２０をプラテンガラス１５４に対して接離可能に構成したものである。
【００８０】
ベルトガイド機構３２０をプラテンガラス１５４に対して接離させるベルト接離手段は、次のように構成されている。すなわち、ベルトガイド機構３２０、帯電ローラ３２４、電源３２５、駆動ローラ３２２を駆動させる不図示の駆動モータが取り付けられた不図示の移動筐体が、ＡＤＦ５１の本体カバー５２に上下動可能に支持されている。ベルト接離手段は、この移動筐体を上下動させることで、ベルトガイド機構３２０をプラテンガラス１５４に対して接離させる。
【００８１】
プラテンガラス１５４上の付着物を除去する場合は、上記移動筐体を下方へ移動させて静電吸着範囲Ｈにプラテンガラス１５４の表面が入るように図中点線の位置まで移動させる。これにより、プラテンガラス１５４上の付着物が、ガイドベルト３２３に付着する。ガイドベルト３２３にプラテンガラス１５４の付着物が付着したら、移動筐体を上方へ移動させて、ベルトガイド機構３２０を図中実線の位置まで戻す。変形例４に示すように、ガイドベルト３２３をプラテンガラス１５４に対して接離させる構成しても、プラテンガラス上の付着物を吸着手段で除去することができる。
【００８２】
図２３は、焦点位置とガイドベルト３２３との位置関係を簡易的に書いたものである。図２３に示すように、画像読取センサ１５１ａの焦点は、原稿搬送面に合うのが好ましい。このため、原稿の厚みをＤとした場合、画像読取センサ１５１ａからガイドベルト３２３の表面までの距離Ｘを、Ｘ＝Ｌ＋Ｄに設定するのが好ましい。しかし、画像読取センサ１５１ａの被写界深度（ａの値）が非常に小さい場合、厚紙の時、図中破線で示すように、原稿画像の位置から画像読取センサ１５１ａまでの距離Ｚ２が、Ｌ−ａよりも小さくなり、原稿画像に焦点が合わない場合がある。その結果、読取画像がボケてしまうおそれがある。
【００８３】
そこで、この変形例４の画像読取装置５０ｄにおいては、搬送原稿の厚みを検知し、その検知結果に基づいて、ベルトガイド機構３２０を上下に動かすようにしてもよい。
図２４は、搬送原稿の厚みを検知する厚み検知手段の一例である。図２４は、厚み検知手段として、原稿の透過光量を測定する透過光量測定装置３５０を用いた構成である。透過光量測定装置３５０は、ある所定の光量を出力する発光手段３５１と、その出力された光量を検出する為の受光手段３５２が、測定対象となる原稿を挟む様に配置され、その原稿の厚み方向の透過光量を測定できるようになっている。また、発光手段３５１と受光手段３５２とのそれぞれに対応した制御手段３５３，３５４を構成し、搬送されてくるの透過光量を測定し、その光量レベルから原稿の厚みを特定する。厚み検知手段は、原稿搬送経路（図５におけるＣやＤ）に設けられている。
【００８４】
搬送原稿の厚みが、レジスト部Ｃや、ターン部Ｄで厚み検知手段によって、検知されると、本体制御部２００は、検知した厚みに基づき、ベルトガイド機構３２０を上下動させて、ガイドベルト３２３に吸着している原稿画像から画像読取センサ１５１ａまでの距離がＬとなるように調整される。これにより、原稿厚みが厚くても、原稿画像に焦点を合わせることができ、高品位な読取画像を得ることができる。
【００８５】
また、搬送原稿が切り貼りされている場合など、原稿ＭＳの厚みが副走査方向に均一でない場合もある。そこで、図２５に示すように、厚み検知手段で原稿ＭＳの最大厚Ｄmaxと最小厚Ｄminとを検知して、画像読取センサ１５１ａからガイドベルト３２３までの距離Ｘが、Ｌ＋｛（Ｄmax＋Ｄmin）／２｝となるように、ベルトガイド機構３２０の移動を制御してもよい。また、Ｄmax＋Ｄminが、被写界深度（２ａ）よりも大きいときは、原稿画像に焦点の合わない部分が存在してしまう。よって、この場合は、警告を出し、読取を継続するか否かを図示しない表示部に表示させる。
【００８６】
また、原稿ＭＳの厚さを何点か検知して、原稿ＭＳの厚みをこれら検知した値の平均値としてもよい。この場合は、画像読取センサ１５１ａからガイドベルト３２３までの距離Ｘが、Ｘ＝Ｌ＋｛（Ｄ１＋Ｄ２＋・・・・Ｄｎ）／２｝となるように、ベルトガイド機構３２０の移動が制御される。原稿ＭＳの副走査方向長さが長い場合は、原稿後端が検知される前に、検知数ｎに達し、距離Ｘが算出され、ベルトガイド機構３２０の移動が制御される。
【００８７】
また、原稿ＭＳの厚みに応じてリニアでベルトガイド機構３２０を移動させてもよい。すなわち、切り貼りなどにより他の部分よりも厚みの厚い部分が読取位置に到達したら、ベルトガイド機構３２０を上方へ移動させる。そして、厚みの厚い部分が読取位置を通過したら、ベルトガイド機構３２０を下方へ移動させる。これにより、常に、画像読取センサ１５１ａの焦点を原稿画像に合わせることができ、高品位な読取画像を得ることができる。
【００８８】
また、画像読取装置は原稿ＭＳを読取る為に原稿ＭＳに対して光を照射するが、光源１５１ｂ，１５１ｃによっては時間経過と共に光量が変化したり、明るさにムラが出たりする。それを補正する為にシェーディング補正を行なう。シェーディング補正は、プラテンガラス１５４の端部に白色板を設け、第１面固定読取部１５１をこの白色板と対向させ、その白色板を読取り、その読み取りデータに基づいてシェーディング補正をかけるのが一般的である。しかし、本例においては、画像読取センサ１５１ａのセンサの焦点は、ガイドベルト付近にあり、プラテンガラス１５４の位置は、焦点があっていない。よって、プラテンガラス１５４の端部に設けられた白色板にも焦点は合っていない。このように焦点が合っていないところの反射光のデータは、焦点があっているところの反射光データと異なるため、正確なシェーディング補正は行えない。
【００８９】
そこで、ガイドベルト３２３を白色にし、このガイドベルト３２３を読み取り、その読み取りデータに基づいてシェーディング補正をかけるようにしてもよい。具体的には、所定枚数原稿を読み取った後など所定のタイミングでシェーディング補正が実行されると、ベルトガイド機構３２０が移動して、図２６に示すようにガイドベルト３２３の表面から画像読取センサ１５１ａまでの距離を、画像読取センサ１５１ａから焦点までの距離Ｌにする。次に、ガイドベルト表面に光を照射し、ガイドベルト表面からの反射光を画像読取センサ１５１ａで読み取り、シェーディングデータを取得する。そして、かかるデータに基づきシェーディング補正を行う。これにより、原稿画像を読み取る位置である焦点があったところのシェーディングデータを取得することができ、正確なシェーディング補正を行うことができる。また、白色板を設ける必要がないため、白色板を設けるものにくらべて、部品点数を減らせることができ、抵コスト化、省スペース化を図ることができる。また、ガイドベルト３２３の上下方向の僅かな移動でよいので、白色板を移動させるものに比べて、短時間でシェーディング補正を行うことができる。
【００９０】
また、画像読取センサ１５１ａの被写界深度の範囲でガイドベルト３２３を上下に動かしながら、シェーディング補正を行ってもよい。もしくは、画像読取センサ１５１ａの被写界深度の範囲数点でシェーディング補正を行ってもよい。具体的には、シェーディング補正が開始されたら、図２７（ａ）に示すように、ガイドベルト３２３の表面が被写界深度の上限にくるように、ベルトガイド機構３２０を移動させる。次に、図２７（ｂ）に示すように、ガイドベルト３２３の表面が被写界深度の下限にくるように、ベルトガイド機構３２０を移動させる。これにより、画像読取センサ１５１ａの被写界深度の範囲でシェーディング補正のためのデータを得ることができる。これにより、厚さ検知手段と組み合わせることによって、原稿ＭＳの厚さが均一でない場合でも、各位置において正確なシェーディング補正を行うことができ、高品位な読取画像を得ることができる。
【００９１】
ＡＤＦ５１を開いたとき、下流ガイド部材９１と上流ガイド部材９７が自重で回動すると、ガイドベルト３２３が露出する。上述のようにガイドベルト表面をシェーディング補正に用いる場合、ユーザーが露出したガイドベルト３２３に触れ、ガイドベルト表面が汚れたり、傷ついたりしてしまうおそれがある。ガイドベルト３２３が汚れたり傷ついたりすると、シェーディング補正を行うための正確なデータが得られなくなり、読取画像が劣化してしまうおそれがある。よって、ＡＤＦ５１が開かれた際、ベルトガイド機構３２０を上方へ移動させて退避される。これにより、ガイドベルト３２３が奥まった退避位置に位置するので、ユーザーがガイドベルト３２３に不用意に触れるのを抑制することができる。その結果、ガイドベルト表面が汚れたり、傷ついたりしてしまうのを抑制することができる。
【００９２】
また、装置の電源が切られた状態でＡＤＦ５１が開けられた際においても、ガイドベルト３２３が奥まった位置に位置させるため、画像読取動作終了後は、ガイドベルト３２３を退避位置に移動させるようにするのが好ましい。
【００９３】
［変形例５］
次に、変形例５について説明する。
上記では、プラテンガラス１５４またはベルトガイド機構３２０を上下動させて、プラテンガラスの表面を吸着手段の吸着範囲Ｈに入れるようにしているが、変形例５においては、プラテンガラス１５４上に付着した付着物をガイドベルト３２３に吸着させるときの吸着力を、原稿をガイドベルト３２３に吸着させるときの吸着力よりも大きくするように制御したものである。
【００９４】
図２８は、変形例５の原稿読取装置におけるプラテンガラス清掃のフローチャートである。
本体制御部２００は、画像読取が終了したら（Ｓ１のＹＥＳ）、電源３２５の帯電ローラ３２４に印加する電圧を、原稿をガイドベルト３２３に静電吸着させるときの電圧Ｖ１から、プラテンガラス１５４上の付着物をガイドベルト３２３に静電吸着させるときの電圧Ｖ２に切り替える（Ｓ２）。図２９（ａ）に示すように、電源３２５の電圧がＶ１のときは、吸着範囲がＨ１であったが、図２９（ｂ）に示すように、電源３２５の電圧をＶ２に上げることで、ガイドベルト３２３の帯電量が増加し、静電吸着範囲Ｈ２となり、原稿吸着時の吸着範囲Ｈ１よりも広がる。これにより、図２９（ｂ）に示すように、プラテンガラス１５４の表面が、静電吸着範囲Ｈ２に入り、プラテンガラス上の付着物Ｆが、ガイドベルト３２３へ静電的に付着する。そして、所定時間経過したら、電源３２５の帯電ローラ３２４に印加する電圧を、原稿をガイドベルト３２３に静電吸着させるときの電圧Ｖ１へ戻す（Ｓ４）。
【００９５】
変形例５に示すように、吸着手段の吸着力を上げることでも、プラテンガラス１５４上の付着物を除去することができ、ぼやけた縦すじ画像も抑制することができる。
【００９６】
また、上記では、吸引手段として、帯電装置を用いた例について説明したが、吸引手段として、変形例３で示した吸引装置３３０を用いてもよい。
【００９７】
また、本発明は、上述した変形例１〜５に限らず、種々の変形が可能である。例えば、ガラス接離機構１８０でプラテンガラス１５４をガイドベルト３２３に近づけてから、吸着手段の吸着力を上げるようにしてもよい。また、ガラス接離機構１８０と、変形例３で説明したベルト接離手段とを備え、プラテンガラス１５４上のゴミを吸着させるとき、ガラス移動機構１８０でプラテンガラス１５４をガイドベルトへ近接させるとともに、ベルト接離手段でベルトガイド機構３２０をプラテンガラス１５４へ近接させるようにしてもよい。
【００９８】
以上、本実施形態の画像読取装置たる原稿読取装置５０は、第１面固定読取部１５１へ原稿を搬送しながら、読取位置で原稿画像の読み取りを行ういわゆるシートスルー方式の原稿読取装置５０である。この原稿読取装置５０は、読取位置において、原稿ＭＳと透光部材たるプラテンガラス１５４との間に所定距離有して原稿ＭＳを搬送する搬送手段たるＡＤＦ５１は、読取位置でプラテンガラス１５４と対向する表面が原稿搬送方向へ移動するガイドベルト３２３と、原稿をガイドベルト３２３に吸着させる吸着手段とを備え、読取位置において、原稿とプラテンガラス１５４との間に所定距離有して原稿を搬送する。このように、原稿ＭＳとプラテンガラス１５４との間に所定距離を有して原稿を搬送しているので、原稿ＭＳがプラテンガラス１５４と摺擦することがない。よって、原稿ＭＳに付着しているゴミなどがプラテンガラス１５４との摺擦によってプラテンガラス１５４の読取位置に付着することがない。これにより、プラテンガラス１５４の読取位置にゴミなどが付着するのを抑制することができる。
また、本実施形態の原稿読取装置５０は、プラテンガラス１５４に付着した付着物を吸着手段によってガイドベルト３２３に吸着させるよう構成している。これにより、プラテンガラス上の付着物が除去されるので、プラテンガラスの読取位置上に付着した付着物によって縦すじ画像が生じるのを抑制することができる。
【００９９】
プラテンガラス１５４に付着した付着物を吸着手段によってガイドベルト３２３に吸着させる具体的な手段として、プラテンガラス１５４を、ガイドベルト３２３に対して接離させる透光部材接離手段たるガラス接離機構１８０を設けた。プラテンガラス１５４に付着した付着物を吸着手段によってガイドベルト３２３に吸着させるとき、プラテンガラス１５４の表面が、吸着手段の吸着範囲に入るように、プラテンガラス１５４をガラス接離機構１８０でガイドベルト３２３へ近接させる。これにより、プラテンガラス１５４上の付着物を、ガイドベルト３２３に付着させることができ、プラテンガラス１５４の表面から付着物を除去することができる。
【０１００】
また、変形例１に示すように、プラテンガラス１５４を２枚重ねにし、ガイドベルト３２３に近い透光部材たる上側プラテンガラス１５４−２を、ガイドベルト３２３に対して接離させるようにしてもよい。これにより、下側プラテンガラス１５４−１をスキャナ１５０に固定することができ、スキャナ内部に埃やゴミなどが侵入するのを抑制することができる。
【０１０１】
変形例１においては、ＡＤＦ５１がスキャナ１５０に対して開かれたとき、上側プラテンガラス１５４−２を画像読取時の位置であるガイドベルト３２３から離間した下側プラテンガラス１５４−１と重なる位置させるようガラス接離機構１８０を制御する。これにより、上側プラテンガラス１５４−２と下側プラテンガラス１５４−１との隙間にゴミなどが入り込むのを抑制することができる。
【０１０２】
また、変形例４に示すように、ガイドベルト３２３をプラテンガラス１５４に対して接離させるベルト接離手段を設けて、ガイドベルト３２３をプラテンガラス１５４に対して接離させることで、プラテンガラス１５４に付着した付着物を吸着手段によってガイドベルト３２３に吸着させるようにしてもよい。プラテンガラス１５４に付着した付着物を吸着手段によってガイドベルト３２３に吸着させるときは、プラテンガラス１５４の表面が、吸着手段の吸着範囲に入るように、ガイドベルト３２３をベルト接離手段でプラテンガラス１５４へ近接させる。これにより、プラテンガラス１５４上の付着物を、ガイドベルト３２３に付着させることができ、プラテンガラス１５４の表面から付着物を除去することができる。
【０１０３】
また、変形例４においては、ガイドベルト３２３の表面を用いてシェーディングを行うので、白色板を設ける必要がないため、白色板を設けるものにくらべて、部品点数を減らせることができ、抵コスト化、省スペース化を図ることができる。また、シェーディングを行う際、ガイドベルト３２３を垂直方向に移動させることで、ガイドベルト表面を第１面固定読取部の焦点に合わせたり、第１面固定読取部の被写界深度範囲内の各位置のシェーディングに用いるデータを取得できたりすることができる。これにより、正確なシェーディングを行うことが可能となる。
【０１０４】
また、変形例４においては、厚み検知手段の検知結果に基づいて、ガイドベルト３２３を移動させる。これにより、厚みの厚い原稿や、副走査方向に厚みの異なる原稿であっても、原稿画像面を第１面固定読取部１５１の被写界深度内に入るように、原稿を搬送することが可能となる。よって、厚みの厚い原稿や、副走査方向に厚みの異なる原稿であっても高品位な読取画像を得ることができる。
【０１０５】
また、変形例４においては、ＡＤＦ５１がスキャナ１５０に対して開かれたとき、ガイドベルト３２３をプラテンガラス１５４から離間する方向へ移動させることで、ガイドベルト３２３にユーザーが不用意に触わることが抑制され、ガイドベルト３２３の傷や汚れを抑制することができる。
【０１０６】
また、変形例５に示すように、プラテンガラス１５４上に付着した付着物をガイドベルト３２３に吸着させるときの吸着力を、原稿をガイドベルト３２３に吸着させるときの吸着力よりも大きくなるよう、制御手段たる本体制御部２００が吸着手段を制御することで、プラテンガラス上の付着物を除去してもよい。プラテンガラス１５４に付着した付着物を吸着手段によってガイドベルト３２３に吸着させるときは、プラテンガラス１５４の表面が、吸着範囲に入るよう、吸着力を増加させる。これにより、プラテンガラス１５４上の付着物を、ガイドベルト３２３に付着させることができ、プラテンガラス１５４の表面から付着物を除去することができる。
【０１０７】
また、第１面固定読取部１５１が原稿画像の読み取りを行っていないときに、プラテンガラス上に付着した付着物を吸着手段でガイドベルト３２３に吸着させる処理を実行する。これにより、読取画像に影響が及ぶことがない。
【０１０８】
また、吸着手段たる帯電装置で原稿ＭＳを静電引力でガイドベルト３２３に吸着させることで、原稿ＭＳをガイドベルト３２３に吸着させて搬送することができる。また、プラテンガラス上の付着物を静電的にガイドベルト３２３に付着させることができる。
【０１０９】
また、変形例３に示すように、吸引手段たる吸引装置で、原稿ＭＳを空気吸引力でガイドベルト３２３に吸着させても、原稿ＭＳをガイドベルト３２３に吸着させて搬送することができる。また、プラテンガラス上の付着物を空気吸引力で吸引して、プラテンガラスから除去することができる。
【０１１０】
また、変形例２に示すように、ガイドベルト３２３の表面を清掃するガイドベルト清掃手段たるクリーニングブレード３３１を設けることで、ガイドベルト３２３に付着したプラテンガラス上の付着物が、原稿に付着するのを抑制することができる。
【０１１１】
また、変形例２に示すように、ガイドベルト３２３に吸着したプラテンガラス１５４上の付着物をクリーニングブレード３３１で清掃するとき、帯電装置を停止する。これにより、ガイドベルト３２３の静電的吸着力が減少し、クリーニングブレード３３１でガイドベルト３２３に付着した付着物をガイドベルト３２３から良好に除去することができる。
【０１１２】
また、変形例２に示すように、クリーニングブレード３３１によりガイドベルト３２３から除去された付着物を集積する集積手段たるゴミ収集部３３２を設けている。これにより、クリーニングブレード３３１によりガイドベルト３２３から除去された付着物が、下流ガイド部材９１のガイド面に付着し、原稿に付着するのを抑制することができる。また、下流ガイド部材９１のガイド面を滑り落ちて、再びプラテンガラス上に付着するのを防止することができる。
【０１１３】
また、ゴミ収集部３３２をガイドベルト３２３の原稿剥離位置の下方へ延在させることで、ガイドベルト３２３から原稿が剥離する際に原稿から脱落したゴミを、ゴミ収集部３３２で収集することができる。これにより、ガイドベルト３２３から原稿が剥離する際に原稿から脱落したゴミが、下流ガイド部材９１のガイド面を滑り落ちて、プラテンガラス上に付着するのを抑制することができる。
【０１１４】
また、変形例２に示すように、ガイドベルト清掃手段として、ガイドベルト表面に付着した付着物を徐電する徐電機能を備えた徐電ブラシ３３３としてもよい。徐電ブラシ３３３によって付着物が徐電されることで、ガイドベルト３２３との静電吸着力が低下し、ガイドベルト３２３から付着物を除去することができる。
【０１１５】
また、本実施形態の複写機においては、上述の原稿読取装置を備えているので、縦すじが抑制された高品位な画像を複写することができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１：画像形成部
２：光書込装置
３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ：プロセスユニット
５０：原稿読取装置
５３：原稿載置台
５４：可動原稿テーブル
５５：原稿スタック台
５６：ピックアップモータ
５７：第１原稿長さ検知センサ
５８：第２原稿長さ検知センサ
５９：給紙適正位置センサ
６１：排紙センサ
６３：原稿セットセンサ
６５：レジストセンサ
６６：中間ローラ対
６７：読取入口センサ
７２：突き当てセンサ
７３：原稿幅センサ
７６：給紙モータ
７７：読取モータ
７８：排紙モータ
７９：底板上昇モータ
８０：ピックアップローラ
８４：給紙ベルト
８５：リバースローラ
８６：プルアウト駆動ローラ
８７：プルアウト従動ローラ
９１：下流側ガイド部材
９１ａ 傾斜面
９１ｃ，９７ｃ：第１位置決め突起
９１ｄ，９７ｄ：第２位置決め突起
９２：読取出口ローラ対
９３：第２読取出口ローラ対
９５：第２面固定読取部
９７：上流側ガイド部材
９９：対向ガイド部材
１５０：スキャナ
１５１：第１面固定読取部
１５２：移動読取部
１５３：画像読取センサ
１５４：プラテンガラス
１５５：コンタクトガラス
１７１：固定部材
１８０：ガラス接離機構
２００：本体制御部
３２０：ベルトガイド機構
３２１：従動ローラ
３２２：駆動ローラ
３２３：ガイドベルト
３２３ａ：吸引孔
３２４：帯電ローラ
３２５：電源
３２６：負圧室
３２７：吸引ダクト
３２８：吸引ファン
３３０：吸引装置
３３１：クリーニングブレード
３３２：ゴミ収集部
３３３：徐電ブラシ
３５０：透過光量測定装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１７】
【特許文献１】特許第３５７３８８４号公報
【特許文献２】特開２００７−１５９０３３号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010220090.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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