(57)【要約】【課題】薄型化された押出装置を得る。【解決手段】駆動モータ１８にウォームギア３５を連結させ、該ウォームギア３５にギア列４８を噛み合わせることで、駆動モータ１８の軸芯とギア列４８の軸芯を略直交させることができる。つまり、ギア列４８の軸芯方向に沿って駆動モータ１８を配置しなくても良いため、押出装置１４の筐体１６を薄型にすることができる。これにより、押出装置１４の設置スペースが少なくなり、汎用性が拡大する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体に設けられ、モータに連結されたウォームギアと、
前記ウォームギアと噛合うギア列と、
前記ギア列の最終ギアと噛み合う第１ラックが形成され、前記筐体にスライド可能に取付けられたスライド部材と、
前記スライド部材に設けられ、前記第１ラックの歯列と交差する面、かつ前記第１ラックの歯列方向に歯列が形成された第２ラックと、
前記第２ラックに噛み合うギアを備え回動可能なアーム体と、
を有する押出装置。
【請求項２】
収納部に押入れ又は引出される移動体と接触可能に設けられ、該移動体の位置に応じて出力電圧が変化する検出手段と、
前記検知手段による出力電圧が所定値以上の場合、前記モータを駆動させる制御手段と、
を有する請求項１に記載の押出装置。
【請求項３】
前記移動体の収納位置で移動体に当たって位置決めし、該移動体の前記収納位置から奥方への移動を許容する位置決め手段を設けた請求項２に記載の押出装置。
【請求項４】
前記ギア列の最終ギアが、前記筐体に固定された固定軸と、前記固定軸に挿通され固定軸周りを回転する大ギア及び小ギアが設けられたギア部材と、を含んで構成され、
前記大ギアと前記小ギアとは互いの摺動抵抗により一体に回転し、前記アーム体に所定値以上のトルクが作用すると、前記第１ラックに噛み合う前記小ギアだけが回転する請求項１〜３の何れか１項に記載の押出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納部に押入れ引出される移動体の移動を補助する押出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、システムキッチンや家具等では、手動で引出しなどの移動体を引出し或いは収納する。システムキッチンのように、多段の引出しを有する場合、最下段の引出しには重量の重い物品が収納されることが多く、腰をかがめた状態でこの最下段の引出しを引出す場合、特に高齢者にとっては辛い作業となる。
【０００３】
このため、例えば、特許文献１のように、モータの駆動力をギア列にて伝達し、アームを回動させることにより、引出しなどの移動体の移動時に、該アームで移動体を押圧し移動体を動かす押出装置が知られている。
【０００４】
しかしながら、このような装置では、モータに直結されたピニオンからギア列を介して、アームの回動中心に設けられたギア部に駆動力が伝達されるようになっており、この場合、モータの軸芯とギア列の軸芯が平行に設けられることとなる。
【０００５】
このため、ギアの直径分、押出装置の奥行きが厚くなってしまい、押出装置の薄型が困難となる。したがって、この押出装置が引出しに用いられる場合に、引出し裏のデッドスペースが大きくなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ＤＥ２０２００７００６８８４Ｕ１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記事実を考慮し、薄型化された押出装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、押出装置において、筐体に設けられ、モータに連結されたウォームギアと、前記ウォームギアと噛合うギア列と、前記ギア列の最終ギアと噛み合う第１ラックが形成され、前記筐体にスライド可能に取付けられたスライド部材と、前記スライド部材に設けられ、前記第１ラックの歯列と交差する面、かつ前記第１ラックの歯列方向に歯列が形成された第２ラックと、前記第２ラックに噛み合うギアを備え回動可能なアーム体と、を有している。
【０００９】
請求項１に記載の発明では、筐体にはモータに連結されたウォームギアが設けられており、ウォームギアには、ギア列が噛み合っている。このギア列の最終ギアに、第１ラックが噛み合っている。この第１ラックは、筐体にスライド可能に取付けられたスライド部材に形成されており、スライド部材には、第１ラックの歯列と交差する面、かつ第１ラックの歯列方向に歯列が形成された第２ラックが設けられている。
【００１０】
この第２ラックに、アーム体に設けられたギアが噛合い、スライド部材のスライド移動により、第２ラック及びギアを介してアーム体が回動する。例えば、引出し等の移動体を収容する収容部内にこの押出装置を用いた場合、アーム体の回動によって該移動体を押し出すことで、低荷重で簡単に素早く移動体を引き出すことが可能となる。
【００１１】
また、モータにウォームギアを連結させ、該ウォームギアにギア列を噛み合わせることで、モータの軸芯とギア列の軸芯を略直交させることができる。つまり、ギア列の軸芯方向に沿ってモータを配置しなくても良いため、押出装置の筐体を薄型にすることができる。これにより、押出装置の設置スペースが少なくなり、汎用性が拡大する。
【００１２】
また、ギア列の最終ギアと第１ラックを噛み合わせることで、ギア列に伝達された回転力を、スライド部材をスライドさせる駆動力に変換することができる。そして、このスライド部材の、第１ラックの歯列と交差する面、かつ第１ラックの歯列方向に歯列が形成された第２ラックを設けている。
【００１３】
第１ラックの歯列方向に第２ラックの歯列を形成することで、スライド部材を介して移動する第１ラックの歯列の移動方向に沿って第２ラックの歯列も移動する。この第２ラックにアーム体のギアを噛み合わせることで、第２ラックの歯列が移動すると、該ギアを介してアーム体が回動する。そして、第１ラックの歯列と交差する面に第２ラックを設けることで、モータの駆動力の伝達方向を第１ラックと第２ラックとで成す角度（交差角度）分、変えることができる。
【００１４】
このように、スライド部材に第１ラック及び第２ラックを形成して、駆動力の伝達方向を変えるようにすることで、例えば、ウォームギアによって駆動力の伝達方向を変換する場合と比較して、所望の位置でアーム体の回転中心位置を決めることができ、設計の自由度が広がる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の押出装置において、収納部に押入れ又は引出される移動体と接触可能に設けられ、該移動体の位置に応じて出力電圧が変化する検出手段と、前記検知手段による出力電圧が所定値以上の場合、前記モータを駆動させる制御手段と、を有している。
【００１６】
請求項２に記載の発明では、検出手段を移動体と接触可能に設けており、該移動体の位置に応じて出力電圧が変化するようにしている。この検知手段による出力電圧が所定値以上の場合、制御手段によってモータが駆動する。
【００１７】
ここでは、収納位置を基準にして、移動体が該収納位置に対して移動することで、検知手段による出力電圧が変化し、移動体が収納位置から移動したことが検出される。また、検知手段による出力電圧が所定値以上になると制御手段による制御が行われるようにすることで、検知手段による出力電圧の誤差を吸収する。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の押出装置において、前記移動体の収納位置で移動体に当たって位置決めし、該移動体の前記収納位置から奥方への移動を許容する位置決め手段を設けている。
【００１９】
請求項３に記載の発明では、位置決め手段が移動体に当たり、移動体を収納位置で位置決めする。この収納位置において、移動体の収納部の奥方への移動を許容する。つまり、収納位置を基準として、移動体は押入れ又は引出しが可能である。このため、収納位置を基準として、移動体が押入れ又は引出されると該移動体が移動したということが検出されるため、移動体の位置検出が容易になる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の押出装置において、前記ギア列の最終ギアが、前記筐体に固定された固定軸と、前記固定軸に挿通され固定軸周りを回転する大ギア及び小ギアが設けられたギア部材と、を含んで構成され、前記大ギアと前記小ギアとは互いの摺動抵抗により一体に回転し、前記アーム体に所定値以上のトルクが作用すると、前記第１ラックに噛み合う前記小ギアだけが回転する。
【００２１】
請求項４に記載の発明では、ギア列の最終ギアが、固定軸と、該固定軸に挿通され固定軸周りを回転するギア部材と、を含んで構成されており、該ギア部材に大ギア及び小ギアを設けている。この大ギアと小ギアとを互いの摺動抵抗により一体に回転させるようにしている。そして、アーム体に所定値以上のトルクが作用すると、小ギアだけが回転するようにしている。
【００２２】
アーム体の回動途中であるにも拘わらず、移動体を収納部内に押込んだとき、ギア列によるロック状態により、第１ラックを介してスライド部材が移動しないため、アーム体のギアが回転することができず、アーム体が破損してしまうおそれがある。
【００２３】
このため、アーム体に所定値以上のトルクが作用すると、大ギアと小ギアの摺動抵抗による一体化が解除され、小ギアが回転できるようにすることで、スライド部材及びギアを介してアーム体を筐体内へ戻すことができ、アーム体の破損を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、上記構成としたので、移動体の押出装置を薄型にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の実施の形態に係る押出装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る押出装置の概略分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る押出装置の斜視図であり、アーム体が収納されている状態である。
【図４】本発明の実施の形態に係る押出装置の斜視図であり、アーム体を突出させた状態である。
【図５】本発明の実施の形態に係る押出装置の動作を説明する斜視図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の実施の形態に係る押出装置の作用を示す説明図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の実施の形態に係る押出装置の作用を示す説明図であり、収納位置から引出しを押込んだ状態を示している。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の実施の形態に係る押出装置の作用を示す説明図であり、収納位置から引出しを引出した状態を示している。
【図９】本発明の実施の形態に係る押出装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に、本発明の実施の形態に係る押出装置について説明する。
図１（Ａ）、（Ｂ）には、移動体としての箱形の引出し１０が示されており、開口が設けられた収納部１２内へ押入れ又は引出し可能となっている。この収納部１２の側壁には、図示はしないが、引出し１０の押入れ又は引出し方向に沿って、レールが配設されており、引出し１０が該レールに沿って移動可能となっている。
【００２７】
（移動体の押出装置の構成）
ここで、移動体の押出装置の構成について説明する。
【００２８】
図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、収納部１２の奥壁１２Ａには、移動体としての引出し１０を引出す際に、その荷重を低減する押出装置１４が設けられている。この押出装置１４は、図２及び図３に示すように、略箱状を成す筐体１６を備えており、長手方向が水平方向となるように配置され、筐体１６のベース面１７が収納部１２の奥壁１２Ａと対面可能となっている。
【００２９】
また、筐体１６には、収納部１２の奥壁１２Ａに取付可能な取付片１７Ａ、１７Ｂが設けられている。取付片１７Ａはベース面１７の両側下端側から延出しており、取付片１７Ｂはベース面１７の下端部にベース面１７と直交して設けられている。収納部１２の奥壁１２Ａの形状によって、これらの取付片１７Ａ、１７Ｂのうち少なくとも一方が奥壁１２Ａに取付けられる。
【００３０】
また、筐体１６の長手方向の一端部には、駆動モータ１８などを収容する略箱状のモータベース２０が設けられている。このモータベース２０の幅方向の中央部には、区画壁２２が設けられており、この区画壁２２によって区画された収容部２４には、正逆回転可能な駆動モータ１８の駆動を制御する図示しないマイコン等が配設された回路基板を有する制御装置２６（図３参照）が収容されている。
【００３１】
また、収容部２４の隣に位置する収容部２８の長手方向（筐体１６の高さ方向）中央部には、支持壁３０が設けられており、支持壁３０の下部には、駆動モータ１８が筐体１６の高さ方向に沿って起立した状態で収容されている。
【００３２】
支持壁３０には円弧状の切欠き部３２が設けられており、駆動モータ１８のシャフト３４が該切欠き部３２を貫通している。駆動モータ１８はブッシュ３７を介して支持壁３０に当接しており、該ブッシュ３７によって駆動モータ１８の駆動による振動が抑制されている。
【００３３】
支持壁３０の上部には、駆動モータ１８のシャフト３４に連結されたウォームギア３５が収容されており、駆動モータ１８の駆動力が伝達されるようになっている。一方、筐体１６のベース面１７の上部には、固定軸３６、３８、４０が、ベース面１７の長手方向に沿って所定の間隔でそれぞれ固定されている。
【００３４】
固定軸３６、３８、４０には、それぞれギア部材４２、４４、４６（いわゆるギア列４８）が回転可能に軸支されており、ギア部材４２、４４、４６には、それぞれ大ギア５０、５２、５４及び小ギア５６、５８、６０が同軸上に設けられている。
【００３５】
ここで、ギア部材４２の大ギア５０がウォームギア３５に噛み合っており、駆動モータ１８の駆動力は、ウォームギア３５を介して大ギア５０へ伝達される。この大ギア５０を介してギア部材４２には、駆動モータ１８の駆動力が伝達され、ギア部材４２が回転する。このため、ギア部材４２に設けられた小ギア５６が回転する。
【００３６】
小ギア５６には、大ギア５２が噛み合っており、駆動モータ１８の駆動力は、大ギア５２を介してギア部材４４へ伝達される。これにより、ギア部材４４が回転し、ギア部材４４に設けられた小ギア５８が回転する。
【００３７】
この小ギア５８には、大ギア５４が噛み合っており、駆動モータ１８の駆動力は、大ギア５４を介してギア部材４６へ伝達される。これにより、ギア部材４６が回転し、ギア部材４６に設けられた小ギア６０が回転する。
【００３８】
一方、ギア部材４２、４４、４６の下部には、収納スペース６２が設けられており、スライド部材６４及びアーム体６６が収納可能とされている。筐体１６のベース面１７には、該ベース面１７の長手方向に沿って移動可能に装着されたホルダ６５が設けられており、該ホルダ６５を介してスライド部材６４が筐体１６のベース面１７の長手方向に沿ってスライド移動可能となる。
【００３９】
ここで、スライド部材６４は、上下二段で構成されており、スライド部材６４の上段部６８は、筐体１６の奥行き方向に沿って貫通する長穴６８Ａが中央部に形成された角筒体である。また、スライド部材６４の下段部７０は、板状の長方形を成しており、筐体１６のベース面１７と平行に配置されている。
【００４０】
上段部６８の上面には、筐体１６の奥行き方向に沿って溝が切られた（スライド部材６４の移動方向に沿って歯列が形成された）ラック７２が設けられており、ギア部材４６の小ギア６０が噛合い可能となっている。このため、小ギア６０の回転によって、ラック７２を介してスライド部材６４がベース面１７の長手方向に沿ってスライド移動する。
【００４１】
また、上段部６８は下段部７０の一端側に設けられており、上段部６８の下部には、筐体１６の奥行き方向に沿って貫通する長穴７０Ａが下段部７０に設けられている。この長穴７０Ａ内にホルダ６５に設けられた長穴状のリブ６５Ａが嵌め込まれ、スライド部材６４が該ホルダ６５と一体になって移動する。また、下段部７０の他端側には、筐体１６の高さ方向に沿って溝が切られた（スライド部材６４の移動方向に沿って歯列が形成された）ラック７４が設けられている。
【００４２】
一方、固定軸３８の下部には、取付片１７Ｂに固定穴７５が設けられており、該固定穴７５にアームシャフト７６が嵌合され、取付片１７Ｂに固定されている。このアームシャフト７６には、周方向の半分にギア部７８Ａが形成されたアームギア７８が回動可能に軸支されており、該ギア部７８Ａがラック７４と噛合い可能とされている。
【００４３】
アームギア７８のギア部７８Ａの反対側には、アーム体６６の一端部に形成された切欠き部６６Ａへ装着される装着部７８Ｂが設けられている。ここで、アーム体６６は、略直方体状を成し、長手方向に沿って緩やかな曲面を描く円弧状としており、他端部は自由端とし、アームギア７８の厚みを直径とする円弧面となっている。なお、このアームギア７８とアーム体６６は一体的に形成しても良い。
【００４４】
切欠き部６６Ａ及び装着部７８Ｂには、それぞれ軸孔６６Ｂ、７８Ｃが形成されており、該軸孔６６Ｂ、７８Ｃ内へアームシャフト７６が挿通されて、アームシャフト７６を中心にアームギア７８及びアーム体６６が回動可能となっている。
【００４５】
スライド部材６４のスライド移動により、ラック７４が移動し、これによってアームギア７８が回転すると、該アームギア７８と一体になって、アーム体６６の自由端がアームシャフト７６を中心に、筐体１６のベース面１７に対して離間又は近接する方向へ回動する。
【００４６】
ところで、シャフト３６の下部には、センサハウジング８０が筐体１６のベース面１７に固定されている。センサハウジング８０には、筐体１６の長手方向に沿って貫通する貫通穴８０Ａが設けられており、センサ８２の軸部８４が挿通可能とされている。
【００４７】
センサ８２は略扇状を成しており、軸部８４を中心に筐体１６の奥行き方向へ揺動可能とされている。センサ８２にはトーションスプリング９６（図６（Ａ）参照；なお、図６〜図８はセンサ８２等の動作を説明するための模式図である）が取付けられており、センサ８２を筐体１６のベース面１７から離間する方向へ付勢している。
【００４８】
また、センサ８２は、モータベース２０に収容された制御装置２６（図３参照）と接続されており、センサ８２の、筐体１６の奥行き方向の突出量、つまり、センサ８２の回転角度に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器によって出力電圧が変化するようになっている。
【００４９】
ここで、図２に示すように、筐体１６にはカバー８６が装着可能とされており、筐体１６内がカバー８６によって覆われるようになっている。カバー８６の下部には、開口部８８、９０が形成されており、開口部８８からはアーム体６６が露出し、開口部９０からはセンサ８２が露出可能とされている。
【００５０】
また、カバー８６の前面には、位置決めピン９２が突出可能に設けられている。この位置決めピン９２には、図６（Ｂ）に示すように、圧縮バネ９４が設けられており、引出し１０が位置決めピン９２の先端部に当接した状態で、引出し１０は位置決めされる。この位置をいわゆる収納位置Ｐとしている。
【００５１】
この収納位置Ｐでは、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、センサ８２には引出し１０が当接し、トーションスプリング９６に弾性エネルギが蓄積された状態となっている。そして、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、引出し１０が収納位置Ｐで位置決めされた状態で、引出し１０に所定値以上の押圧力で押込むと、圧縮バネ９４が圧縮され、位置決めピン９２が押込まれる。
【００５２】
つまり、収納位置Ｐを基準として、引出し１０を押込み方向又は引出し方向（図８（Ａ）、（Ｂ）参照）へ移動させることができる。そして、引出し１０の移動により、センサ８２による出力電圧が変化する。
【００５３】
なお、制御装置２６では、この出力電圧が所定値未満の場合、引出し１０が移動したとは判断されないようになっている。つまり、センサ８２の細かい移動では、引出し１０が移動したと判断されないようにして、センサ８２による出力電圧の誤差を吸収するようにしている。
【００５４】
（移動体の押出装置の作用）
次に、移動体の押出装置の作用について説明する。
【００５５】
図８（Ａ）に示すように、引出し１０が位置決めピン９２の先端部に当接し、位置決めされた状態では、位置決めピン９２に設けられた圧縮バネ９４は、ほとんど自由状態となっている。一方、センサ８２は引出し１０によって押圧された状態であり、トーションスプリング９６には、弾性エネルギが蓄積されている。
【００５６】
この状態から、図８（Ｂ）に示すように、引出し１０を収納部１２（図１参照）から引出すと、センサ８２がトーションスプリング９６の付勢力により突出する。このため、センサ８２による出力電圧が増加する（なお出力電圧が減少するようにしても良い）。これにより、制御装置２６では引出し１０が移動したことが検知され、駆動モータ１８が駆動する。
【００５７】
図５に示すように、駆動モータ１８の矢印方向の回転によってウォームギア３５が回転し、駆動モータ１８の駆動力はギア列４８へ伝達され、ギア部材４２、４４、４６が矢印方向へそれぞれ回転する。
【００５８】
ギア列４８の最終のギアである、ギア部材４６の回転によって、ギア部材４６に設けられた小ギア６０と噛み合うラック７２を介して、スライド部材６４が矢印方向へスライド移動する。これにより、スライド部材６４に設けられたラック７４もスライド移動することとなり、該ラック７４と噛み合うアームギア７８を介してアーム体６６が矢印方向へ回動する。
【００５９】
このため、図１（Ｂ）に示すように、アーム体６６は、開口部８８（図２参照）を通じて、カバー８６の前面から突出し、引出し１０を押圧する。これにより、引出し１０を低荷重で簡単に素早く引き出すことが可能となる。
【００６０】
そして、アーム体６６が矢印方向へ回動して所定時間が経過すると、駆動モータ１８が駆動し、矢印方向とは逆方向に回転し、アーム体６６は矢印方向とは逆方向へ回動して筐体１６内に収納される。
【００６１】
一方、図７（Ａ）に示す引出し１０の収納位置Ｐから、図７（Ｂ）に示すように、引出し１０を筐体１６の奥方へ押圧すると、位置決めピン９２が圧縮バネ９４の付勢力の抗する方向へ押圧され、該圧縮バネ９４には弾性エネルギが蓄積される。
【００６２】
これと同時に、センサ８２はトーションスプリング９６の付勢力の抗する方向へ押圧され、トーションスプリング９６には弾性エネルギが蓄積される。このため、センサ８２による出力電圧が減少する（なお出力電圧が増加するようにしても良い）。これにより、制御装置２６では引出し１０が移動したことが検知され、駆動モータ１８が駆動し、前述したように、アーム体６６が矢印方向へ回動する（図５参照）。
【００６３】
そして、アーム体６６がカバー８６の前面から突出して、引出し１０を押圧するが、このとき、圧縮バネ９４の付勢力によって、位置決めピン９２によっても引出し１０は押圧される。
【００６４】
ここで、上記動作の一連の流れを図９に示すフローチャートに従って説明する。
【００６５】
図９に示すように、ステップ１００において、制御装置２６によってセンサ８２による出力電圧が検出される。次に、ステップ１０２へ移行し、センサ８２による出力電圧が所定値以上か否かが判断される。ステップ１０２において、センサ８２による出力電圧が所定値以上の場合、ステップ１０４へ移行する。ステップ１０４において、制御装置２６が駆動モータ１８を駆動させ、ギア列４８等を介して、アーム体６６をカバー８６の前面から突出させ、引出し１０を押圧する。
【００６６】
次に、ステップ１０６において、駆動モータ１８が駆動して所定時間が経過したか否かが判断される。ステップ１０６において、駆動モータ１８が駆動してから所定時間が経過するまでは制御装置２６は待機状態となる。一方、ステップ１０６において、駆動モータ１８が駆動して所定時間が経過すると、ステップ１０８へ移行する。ステップ１０８では、制御装置２６が駆動モータ１８を駆動させるが、このとき、駆動モータ１８を逆回転させ、ギア列４８等を介して、アーム体６６を筐体１６内に収納する。
【００６７】
一方、ステップ１０２において、センサ８２による出力電圧が所定値未満の場合は、ステップ１００へ移行する。
【００６８】
本実施形態では、図５に示すように、駆動モータ１８にウォームギア３５を連結させ、該ウォームギア３５にギア列４８を噛み合わせることで、駆動モータ１８の軸芯とギア列４８の軸芯を略直交させることができる。
【００６９】
つまり、ギア列４８の軸芯方向に沿って駆動モータ１８を配置しなくても良いため、押出装置１４の筐体１６を薄型にすることができる。これにより、押出装置１４の設置スペースが少なくなり、汎用性が拡大する。
【００７０】
また、ギア列４８の最終ギアであるギア部材４６の小ギア６０とラック７２を噛み合わせることで、ギア列４８に伝達された回転力を、スライド部材６４をスライドさせる駆動力に変換することができる。
【００７１】
そして、本実施形態では、スライド部材６４の上段部６８の上面に、筐体１６の奥行き方向に沿って溝が切られたラック７２を設け、筐体１６のベース面１７と平行に配置された下段部７０に、筐体１６の高さ方向に沿って溝が切られたラック７４を設けている（ラック７２の歯列と直交する面、かつラック７２の歯列方向に歯列が形成されたラック７４を設けている）。
【００７２】
ラック７２の歯列方向にラック７４の歯列を形成することで、スライド部材６４を介して移動するラック７２の歯列の移動方向に沿ってラック７４の歯列も移動する。このラック７４にアーム体６６のアームギア７８を噛み合わせることで、ラック７４の歯列が移動すると、該アームギア７８を介してアーム体６６が回動する。そして、ラック７２の歯列と直交する面にラック７４を設けることで、駆動モータ１８駆動力の伝達方向を約９０度変えることができる。
【００７３】
このように、スライド部材６４にラック７２及びラック７４を形成して、駆動力の伝達方向を変えるようにすることで、例えば、図示はしないが、ウォームギアによって駆動力の伝達方向を変換する場合と比較して、所望の位置でアーム体６６の回転中心位置を決めることができ、設計の自由度が広がる。
【００７４】
また、ここでは、引出し１０が位置決めピン９２に当たり、位置決めされた位置を収納位置Ｐにおいて、引出し１０を押込むと、位置決めピン９２を介して圧縮バネ９４が付勢され、引出し１０の収納部１２の奥方への移動が許容されるようにしている。つまり、収納位置Ｐを基準とした、引出し１０の押入れ又は引出し方向への移動が検出可能であるため、引出し１０の位置検出の精度が上がる。
【００７５】
ところで、アーム体６６が回動途中であるにも拘わらず、引出し１０を収納部１２内に押込んだとき、ギア列４８によるロック状態により、ラック７４は移動しないため、アーム体６６のアームギア７８は回転することができず、アーム体６６が破損してしまうおそれがある。
【００７６】
このため、ギア列４８の最終ギアである、ギア部材４６に設けられた大ギア５４と小ギア６０を別部品で形成し、小ギア６０を大ギア５４へ嵌め込んだ状態で皿バネ（図示省略）によって小ギア６０を抜け止めする。そして、大ギア５４と小ギア６０は互いの摺動抵抗により一体に回転させるようにし、小ギア６０に所定値以上のトルクが作用すると、小ギア６０だけが回転するようにする。
【００７７】
これにより、アーム体６６に所定値以上のトルクが作用すると、アームギア７８及びスライド部材６４のラック７２を介して小ギア６０には、所定値以上のトルクが作用することとなり、小ギア６０が回転する。これにより、ラック７２を介してスライド部材６４がスライド可能となり、ラック７４を介してアーム体６６を筐体１６内へ戻すことができ、アーム体６６の破損を抑制することができる。
【００７８】
以上、本形態では、引出し１０の押出装置１４について説明したが、低荷重にするための移動体であれば適用可能である。このため、例えば、介護用の引出し、幼児用の引出し等に用いても良い。
【符号の説明】
【００７９】
１０      引出し（移動体）
１２      収納部
１４      押出装置
１６      筐体
１８      駆動モータ（モータ）
２６      制御装置（制御手段）
３５      ウォームギア
４０      固定軸（最終ギア）
４２      ギア部材（ギア列）
４４      ギア部材（ギア列）
４６      ギア部材（最終ギア、ギア列）
４８      ギア列
５４      大ギア（最終ギア）
６０      小ギア（最終ギア）
６４      スライド部材
６６      アーム体
７２      ラック（第１ラック）
７４      ラック（第２ラック）
７８      アームギア（ギア）
８２      センサ（検出手段）
９２      位置決めピン（位置決め手段）
９４      圧縮バネ（位置決め手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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