(57)【要約】【課題】サイズも性質も異なる布類を混合投入可能にするために、布類のサイズを検出して布類の種類を判別する装置を提供する。【解決手段】サイズの異なる複数種類の布類を混合してコンベア上に投入し、上記布類のサイズを検出する布類の判別装置について、投入された布類を搬送するために複数条のベルト１６から成り、そのベルト間に隙間１７を設けたコンベアを使用するとともに、その搬送面近傍のベルト間に設けられた布類投入の基準となる目印２０を有し、上記コンベアの左右方向における中央部の目印を基準として布類を投入したときにそれを検出する第１センサーをコンベアの中央部のベルト間又はその近傍のベルト間に配置し、かつまた、上記コンベアの側部の目印を基準として布類を投入したときにそれを検出する第２センサーをコンベアの側部のベルト間又はその近傍のベルト間に配置する。【選択図】          図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サイズの異なる複数種類の布類を混合してコンベア上に投入し、上記布類のサイズを検出する布類の判別装置であって、
投入された布類を搬送するコンベアとして複数条のベルトから成り、そのベルト間に隙間を設けたものを使用するとともに、当該コンベアはその搬送面近傍のベルト間に設けられた布類投入の基準となる目印を有するものとし、
上記コンベアの左右方向における中央部の目印を基準として布類を投入したときにそれを検出する第１センサーをコンベアの中央部のベルト間又はその近傍のベルト間に配置し、かつまた、上記コンベアの側部の目印を基準として布類を投入したときにそれを検出する第２センサーをコンベアの側部のベルト間又はその近傍のベルト間に配置した構成を有する布類の判別装置。
【請求項２】
第１センサーは、コンベアの左右方向における中央部に配置した中央センサーと、この中央センサーの左右側方に位置した中側方センサーの２箇所のセンサーを備えている請求項１記載の布類の判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サイズの異なる複数種類の布類を混合してコンベア上に投入し、上記布類のサイズを検出する布類の判別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、手や顔などを拭くために使用するいわゆるフェイスタオルと、体などを拭くために使用するいわゆるバスタオルは、それぞれのサイズが大きく違うので、混合して投入しても、それぞれに対応するセンサーを設けることによって容易に判別可能である。しかし、浴室の出入り口などに置かれるバスマットのように、フェイスタオルと似通ったサイズのものについては、サイズによる判別方式を適用することができない。
【０００３】
従来は、フェイスタオルのモード（動作パターン）を変更して、バスマットに対応していたため混合して投入することはなく、判別の必要性もなかったのである。柔軟なフェイスタオルと、腰の強いバスマットでは畳み方の違いもあったためであるが、畳み方を変更することは可能であるので、これらのサイズや性質の異なる布類を混合投入することができれば、投入に関する諸作業をより単純化することができる。
【０００４】
これまで、布類などの折り畳みのために、その長さを測定する手段としてセンサーを使用した例は多く知られている（例えば特開２００３−２２０３００号）。また、単に混合投入されたサイズの異なる布類を判別することを目的としてセンサーを使用した例も、現場において、ないとはいえない。しかしながら、サイズも性質も異なる布類を混合投入する文献等については、前例を見出すことができない。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２２０３００号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は、サイズも性質も異なる布類を混合投入可能にするために、布類のサイズを検出して布類の種類を判別する装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するため、本発明は、サイズの異なる複数種類の布類を混合してコンベア上に投入し、上記布類のサイズを検出する布類の判別装置として、投入された布類を搬送するコンベアとして複数条のベルトから成り、そのベルト間に隙間を設けたものを使用するとともに、当該コンベアはその搬送面近傍のベルト間に設けられた布類投入の基準となる目印を有するものとし、上記コンベアの左右方向における中央部の目印を基準として布類を投入したときにそれを検出する第１センサーをコンベアの中央部のベルト間又はその近傍のベルト間に配置し、かつまた、上記コンベアの側部の目印を基準として布類を投入したときにそれを検出する第２センサーをコンベアの側部のベルト間又はその近傍のベルト間に配置した構成を有するものとするという手段を講じたものである。
【０００８】
本発明の装置は、サイズの異なる複数種類の布類を混合してコンベア上に投入し、上記布類のサイズを検出する布類の判別装置を対象とする。従ってこの判別装置は布類の投入装置でもあり、布類を投入する段階において、サイズの判別、或いは判別のためのデータ管理を行おうとするものである。布類のサイズを検出して得られたサイズ判別信号は、必要とされる折り畳み等の任意の工程に送信し、サイズの判別結果を反映して作動を制御するためなどに用いられる。
【０００９】
本発明において検出した、布類のサイズ判別信号を送信するための、主な作業工程としては、折り畳み工程、分別工程、積み重ね工程等を挙げることができる。折り畳み工程では、受信したサイズ判別信号に応じて、例えば、フェイスタオル用の折り畳み機構を作動させ、分別工程では、フェイスタオルなどを折り畳んだ後の製品サイズに応じて分別し、積み重ね工程では、折り畳まれサイズごとに分別された製品を所定の位置に積み重ねる等の作業が行われる。
【００１０】
本発明では、投入された布類を搬送するコンベアとして複数条のベルトから成り、そのベルト間に隙間を設けたものを使用するとともに、当該コンベアはその搬送面近傍のベルト間に設けられた布類投入の基準となる目印を有するものとする。上記複数条のベルトから成るコンベアは何ら新規なものではないが、ベルト間に設けた隙間を目印及び／又はセンサーの配置のために使用するために必要な要件である。目印は新規に設けることができる、その一方ではセンサーを目印に利用することも可能である。目印の例としては、青や赤などの着色マーク、「バスタオル」などの代表的布類の文字、或いはそれらの組み合わせなどがある。
【００１１】
上記コンベアの左右方向における中央部の目印を基準として布類を投入したときにそれを検出する第１センサーをコンベアの中央部のベルト間又はその近傍のベルト間に配置する。ベルト間にセンサーを配置する場合、ベルト間隔を、センサーを設けない他のベルト間隔よりも広めに設定しておくことができ、このようにすることは布類投入の基準となる目印にもなるので有効である。広めのベルト間に配置されたセンサー自体も、目印になり得ることは勿論である。
【００１２】
第１センサーは、コンベアの左右方向における中央部に配置した中央センサーと、この中央センサーの左右側方に位置した中側方センサーの２箇所のセンサーを備えている構成を取ることができる。この場合中央センサーは幅の異なる複数の種類の布類を検出し、中側方センサーは幅の広い種類の布類のみ検出することで、２種類の布類の検出をすることができる。
【００１３】
また、上記コンベアの側部の目印を基準として布類を投入したときにそれを検出する第２センサーをコンベアの側部のベルト間又はその近傍のベルト間に配置する。第２センサーは、従って、側方に投入された布類のみ検出するが、コンベアの左右方向における側方のどちらにも配置することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は以上のように構成され、コンベアの左右方向における中央部の目印を基準として布類を投入したときにそれを検出する第１センサーをコンベアの中央部のベルト間又はその近傍のベルト間に配置し、かつまた、上記コンベアの側部の目印を基準として布類を投入したときにそれを検出する第２センサーをコンベアの側部のベルト間又はその近傍のベルト間に配置したものであるから、サイズも性質も異なる布類を混合投入可能にするために、布類のサイズを検出して布類の種類を判別する装置を提供することができるという効果を奏する。また、本発明によれば、布類を投入する位置によってサイズの異なる布類を判別することができ、分かり易く直観的に作業し易い布類の判別装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下図示の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図１は、本発明に係る布類の判別装置１０の一例を示すものであり、布類の判別装置１０を適用した布類折り畳み機は、投入部１１と、そのすぐ下流に配置された幅方向折り畳み部１２と、さらにその下流に配置された長さ方向折り畳み部１３と、折り畳まれた布類をサイズごとに分別して積み重ねるための搬送部１４及び搬送部下方に配置された搬出部１５を有するものとする。
【００１６】
本発明はサイズの異なる複数種類の布類を混合してコンベア上に投入し、上記布類のサイズを検出する布類の判別装置１０を対象とするから、布類の投入部１１に設置される。布類としては次の３種を想定する。図３に示すように幅もながさも最も大きいバスタオルＷ１、幅は最も狭いが中間の長さを有するフェイスタオルＷ２、そして幅が中間で長さの最も短いバスマットＷ３である。
【００１７】
本発明では、投入された布類Ｗ１〜Ｗ３を搬送するコンベアは複数条のベルト１６から成り、そのベルト間に隙間１７を設けた投入コンベア１８とする。例示されている投入コンベア１８は図３に示すように、３種の布類の中で最大のバスタオルＷ１を、余裕を持って投入可能な幅を有するとともに、中央部に他と区別できる幅広の隙間１７′を有している。この幅広の隙間１７′は、当該コンベアの搬送面近傍のベルト間に設けられた布類投入の基準となる目印２０の一つを構成するもので、後述するセンサー取り付けに必要となる以上の幅を有するものとする。
【００１８】
上記複数条のベルト１６から成る投入コンベア１８は、ベルト間に隙間１７、１７′を設けることによって、隙間１７、１７′を目印２０及び／又はセンサーの配置のために使用することを要件とする。投入コンベア１８の搬送方向左右には側板１９、１９が設けられており、上記幅広の隙間１７′とともに側板１９も目印２０として使用することができる。図示の例においては新規に設ける目印２０として、以下に述べるセンサー２１を利用する構成を取っている。
【００１９】
前述のセンサー２１は、投入コンベア１８の中央とその左右２箇所の計３箇所に配置される。中央の第１センサー２１−１は上記投入コンベア１８の幅広の隙間１７′において最も先端寄りに配置され、第２センサー２１−２は投入コンベア１８の搬送方向右側に配置され、第３センサー２１−３は投入コンベア１８の搬送方向左側に配置されていて、第２センサー２１−２と第３センサー２１−３は第１センサー２１−１よりもやや後方に下がった配置を取る。
【００２０】
従って、第１センサー２１−１はバスタオルＷ１及びフェイスタオルＷ２の投入の目印２０になり、そして、第３センサー２１−３と左の側板１９は第３の布類であるバスマットＷ３の投入の目印２０となる。よって、第１センサー２１−１と第２センサー２１−２と第３センサー２１−３が全てオンとなる場合はバスタオルＷ１として判別され、第１センサー２１−１のみがオンとなる場合はフェイスタオルＷ２と判別され、第３センサー２１−３のみがオンとなる場合にはバスマットＷ３と判別される。
【００２１】
このように構成されている本発明に係る布類の判別装置１０では、上記の如くバスタオルＷ１及びフェイスタオルＷ２の投入の際には、中央の隙間１７′及び第１センサー２１−１を、目印２０を目印として投入する。投入されたものがバスタオルＷ１であれば第１センサー２１−１と第２センサー２１−２と第３センサー２１−３が全てオンとなり、それらの検知信号によってバスタオルＷ１の投入されたことが分かり、検出結果は後段の工程に送られ、例えば幅方向折り畳み部１２では幅を３分の１に折り畳む工程が実行され、長さ方向折り畳み部１３では長さを４分の１に折り畳む工程が実行され、その後は搬送部１４において、搬出部１５のどのコンベア１５ａ、１５ｂの位置に搬送されるかまで制御することができる。
【００２２】
投入されたものがフェイスタオルＷ２であれば第１センサー２１−１のみがオンとなるので、その検知信号によってフェイスタオルＷ２の投入されたことが分かり、バスタオル同様に検出結果は後段の工程に送られ、例えば幅方向折り畳み部１２では工程が実行されず、幅方向折り畳み部１３において長さだけを４分の１に折り畳む工程が実行される。その後、搬送部１４において、搬出部１５のどのコンベア１５ａ、１５ｂの位置に搬送されるかまで制御することができるのはバスタオルＷ１場合と同じである。
【００２３】
バスマットＷ３を投入する場合には上記と少々異なり、第３センサー２１−３及び左の側板１９を目印として投入し、第３センサー２１−３のみがオンとなるので、その検知信号によってバスマットＷ３の投入されたことが分かる。その後、検出結果によってバスマットＷ３と判別されると、それは投入部１１の下位に設置されている４つ折り部２３に送られ、４つ折りナイフ２４によって、２つ折り又は４つ折りの内の必要な折り畳み工程を実行することができる。そしてバスマットＷ３は、さらに搬送のために移送され、搬出部２５のどのコンベア上に積み重ねられるように制御される。
【００２４】
従って、前２者すなわちバスタオルＷ１とフェイスタオルＷ２については、投入コンベア１８の中央線を基準とする中央合わせであるのに対して、バスマットＷ３については、左側を基準とする片側合わせとすることによって対応するものである。このように本発明に係る装置１０によれば、サイズも性質も異なる布類Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３を混合投入することが可能になり、投入された布類のサイズを検出してその種類を判別することができるので、投入工程のみならず折り畳みなどその後の工程管理についても著しい進展をもたらすものである。なお、上記搬送部１４には、落とし板式の製品落下装置２２が設置されており、搬送部１４のコンベアによって搬送されてきた折り畳み製品を搬出部１５に落下させるように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る布類の判別装置を適用した折り畳み機の一例を示す平面図である。
【図２】同上のものの側面図である。
【図３】同上における要部の平面説明図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０  布類の判別装置
１１  投入部
１２  幅方向折り畳み部
１３  幅方向折り畳み部
１４  搬送部
１５  搬出部
１６  ベルト
１７、１７′  隙間
１８  投入ベルト
１９  側板
２０  目印
２１、２１−１、２１−２、２１−３  センサー
２２  製品落下装置
２３  ４つ折り部
２４  ４つ折りナイフ
Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３  布類
【図１】
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【図２】
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【図３】
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