(57)【要約】【課題】千鳥状センサを用いる際の画像の繋ぎ目を適切に処理できるようにする。【解決手段】基準マーカＹＹは、ＣＩＳ−ａが細線Ｙａを読み取る位置（読取画素ｍ）とＣＩＳ−ｂが細線Ｙｂを読み取る位置（読取画素（ｎ−１））が主走査方向に１画素ずれている。主走査繋ぎ目補正部２０７が行う主走査繋ぎ目補正処理において、ＣＩＳ−ａの読取信号は読取画素ｍの１つ前の読取画素（ｍ−１）までの読取信号を用い、ＣＩＳ−ｂの読取信号は、読取画素（ｎ−１）の次の読取画素ｎから後の読取信号を用いる。繋ぎ目ＧＰの読取位置は、シェーディング補正の効果のあるＣＩＳ−ｂの読取画素ｎを選択することができる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取る複数のラインイメージセンサを千鳥状に配置し、主走査方向に隣接するラインイメージセンサの読取領域を互いに重複させた原稿読取手段と、
原稿の読み取りに先立って、前記複数のラインイメージセンサに基準の白画像を読み取らせ、シェーディング補正用の基準データを形成するシェーディング補正処理手段とを備えた画像読取装置であって、
前記複数のラインイメージセンサの各々の読取領域が重複する重複読取領域に対応した読取領域に、前記重複読取領域を読み取る一方の前記ラインイメージセンサのみに読み取られ、主走査方向に垂直な直線状の第１の細線と、前記重複読取領域を読み取る他方の前記ラインイメージセンサのみに読み取られ、主走査方向に垂直な直線状の第２の細線とからなり、前記第１の細線と前記第２の細線の延長方向が、主走査方向にずれた態様に形成された基準マーカを設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
２つの前記ラインイメージセンサが前記重複読取領域の画像を読み取って出力される読取信号を、各々のラインイメージセンサが前記基準マーカの前記第１の細線および前記第２の細線を読み取る画素位置に応じて繋ぎ合わせる主走査繋ぎ目補正手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記基準マーカは、前記第１の細線と非平行に形成された第３の細線、および、前記第２の細線と非平行に形成された第４の細線をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記基準マーカは、前記第１の細線と第３の細線によりその面の外形が規定される第１の平面図形と、前記第２の細線と第４の細線によりその面の外形が規定される第２の平面図形から形成されることを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記一方のラインイメージセンサが前記重複読取領域の画像を読み取って出力する読取信号に基づき、前記一方のラインイメージセンサが前記第１の細線を読み取った位置から前記第３の細線を読み取った位置までの距離を取得すると共に、
前記他方のラインイメージセンサが前記重複読取領域の画像を読み取って出力する読取信号に基づき、前記他方のラインイメージセンサが前記第２の細線を読み取った位置から前記第４の細線を読み取った距離を取得し、
それらの取得した距離に基づいて、前記一方のラインイメージセンサの読取信号と前記他方のラインイメージセンサの読取信号を副走査方向に繋ぎ合わせる副走査繋ぎ目補正手段をさらに備えたことを特徴とする請求項３または４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記主走査繋ぎ目補正手段は、前記シェーディング補正処理手段が前記基準データを形成する際に、各々のラインイメージセンサが前記基準マーカを読み取る位置を検知することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記副走査繋ぎ目補正手段は、前記シェーディング補正処理手段が前記基準データを形成する際に、各々のラインイメージセンサについて前記距離を取得することを特徴とする請求項５または７のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記ラインイメージセンサの読取信号を二値化する二値化手段を備え、
その二値化手段の二値化信号に基づいて、前記基準マーカの前記第１の細線および前記第２の細線の検出位置を判定することを特徴とする請求項２乃至７のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記主走査繋ぎ目補正手段は、２つの前記ラインイメージセンサが前記重複読取領域の画像を読み取って出力される読取信号を繋ぎ合わせた際、その繋ぎ合わせた後の画素数が規定の画素数よりも少ない場合には、前記繋ぎ合わせの位置に相当する２つの前記ラインイメージセンサの読取信号に基づいて、補間画素の値を演算により取得することを特徴とする請求項２乃至８のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記主走査繋ぎ目補正手段は、２つの前記ラインイメージセンサが前記重複読取領域の画像を読み取って出力される読取信号を繋ぎ合わせた際、その繋ぎ合わせた後の画素数が規定の画素数よりも多い場合には、前記繋ぎ合わせの位置に相当する２つの前記ラインイメージセンサの読取信号を合成して、その超過分の画素の値を取得することを特徴とする請求項９記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記主走査繋ぎ目補正手段および前記副走査繋ぎ目補正手段は、それぞれの原稿の読取動作において、動作することを特徴とする請求項２乃至１０のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の画像読取装置を画像読取手段として備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取る複数のラインイメージセンサを千鳥状に配置し、主走査方向に隣接するラインイメージセンサの読取領域を互いに重複させた原稿読取手段と、原稿の読み取りに先立って、前記複数のラインイメージセンサに基準の白画像を読み取らせ、シェーディング補正用の基準データを形成するシェーディング補正処理手段とを備えた画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読取装置において、Ａ０サイズ等の大きなサイズの読み取りを実現するに当たり、複数個のＡ３やＡ４サイズのＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ；密着イメージセンサ）を千鳥状にならべ、低コストで実現する千鳥方式センサがある。このＣＩＳは、原稿の読取線上の画像をセルフォック（登録商標）レンズアレイ等の光学素子により、その受光面がほぼ読取画素の画素寸法と同じ大きさに形成された光電変換素子（以下、「センサ」という）を多数配列した等倍イメージセンサに結像し、この等倍イメージセンサの各センサからの出力信号を、例えば、ＣＣＤ（電荷結合素子）などからなるアナログ転送ゲート回路に転送し、このアナログ転送ゲート回路の転送動作を主走査クロック信号で駆動することで、主走査クロックに同期した各画素の読取信号を出力するもので、等倍に画像を読み取ることから、等倍イメージセンサとも言われる。
【０００３】
一般に、Ａ３やＡ４サイズのＣＩＳはコンシューマ向けに大量に生産されているため低コストである。これに対して、Ａ０サイズのＣＩＳは需要が少ないために生産量が少なく、構成部品のセルフォックレンズアレイ等の光学素子も高価であるため部品コストが高い。そこで、装置コストを低減するために、低コストのＡ３やＡ４サイズのＣＩＳを用いてＡ０サイズ読み取りを実現できる上記千鳥方式センサが実用された。
【０００４】
このような千鳥方式センサでは各ＣＩＳで読み取った読取画信号を、あたかも単一ＣＩＳで読み取った様に変換する必要がある。通常は、主走査方向の繋ぎ調整を各ＣＩＳの読取範囲を調整することにより行い、副走査方向の繋ぎ調整を遅延メモリの遅延量を調整することにより行っている。
【０００５】
例えば、図１３に示すように、２つのＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂがそれぞれ原稿画像を読み取る主走査線に相当する読取領域に、主走査方向に互いに重複する重複読取領域を設け、この重複読取領域のほぼ中央に、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの主走査方向を繋ぎ合わせる目標位置である繋ぎ目位置ＧＰを設定する。そして、ＣＩＳ−ａの読取信号とＣＩＳ−ｂの読取信号とを、繋ぎ目位置ＧＰで繋ぎ合わせることで、主走査方向の画像を繋ぎ合わせる。
また、ＣＩＳ−ａとＣＩＳ−ｂとの副走査方向の距離Ｊ（前後間隔）に相当する読取ラインの数、先行するＣＩＳ−ｂの読取信号を遅延させることで、ＣＩＳ−ａとＣＩＳ−ｂの読取信号を副走査方向に繋ぎ合わせるようにしている。
【０００６】
このような調整は、通常、製造工程や保守作業時に、繋ぎ位置調整用の専用チャートを使い、実際の画像位置を見ながら調整を行っているが、機械内に位置情報を検知する基準マーカを設けることで、チャートを用いずに位置調整を可能にした技術も考案されている（特許文献１，２，３参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
例えば、図１４に示すように、主走査の繋ぎ目位置ＧＰから距離Ｌを離した位置に、各々のＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの位置情報を検知するための基準マーカＦａ，Ｆｂを配置する。ＣＩＳ−ａでは、基準マーカＦａを読み取った読取信号を出力したセンサの画素位置（該当のセンサがＣＩＳ内で主走査方向に数えてＸ番目に位置する場合、そのセンサの画素位置がＸであるということにする）から、距離Ｌに相当する画素数だけ主走査逆方向へ戻った画素位置を画像を繋ぐ位置として設定し、また、ＣＩＳ−ｂでは、基準マーカＦｂを読み取った読取信号を出力したセンサから、距離Ｌに相当する画素数だけ主走査順方向へ進んだ位置を画像を繋ぐ位置として設定する。ＣＩＳの読取位置上に基準マーカがあると、白基準画像を用いたシェーディング補正用の白基準データを取得する際に基準マーカを読み取ってしまうため適切なシェーディング補正ができないが、図１４のように重複読取領域で、かつ、読取データを取得に使用しない位置に基準マーカＦａ，Ｆｂを配置すれば、そのような不具合は避けることができる。
【０００８】
ところが、図１４の構成においては、設定された繋ぎ目位置ＧＰから各々の基準マーカＦａ，Ｆｂまでに距離Ｌがあるため、その距離Ｌにより生じる伸縮ズレが、主走査方向の画像の繋ぎ処理に影響を及ぼすことがある。この伸縮ズレの要因としては、例えば熱による変形や、またセンサの固定方法によっては端部への応力集中から生じる変形などが考えられる。実際、従来の画像読取装置では、画像への影響が少ないＣＩＳの読取領域の端部に固定部を設けている部品がほとんどであるので、このような伸縮ズレの影響を受けやすい。
【０００９】
このように基準マーカＦａ，Ｆｂと繋ぎ目位置ＧＰの間に伸縮ズレが生じると、例えば、ＣＩＳ−ａでは、基準マーカＦａを読み取ったセンサから、距離Ｌに相当する画素数だけ主走査逆方向へ戻った位置を画像を繋ぐ位置として設定したが、基準マーカＦａから繋ぎ目位置ＧＰまでの距離がＬから変化しているため、あらかじめ設定された繋ぎ目位置ＧＰと、設定した画像を繋ぐ位置とがずれる。
一方、ＣＩＳ−ｂでは、基準マーカＦｂを読み取ったセンサから、距離Ｌに相当する画素数だけ主走査順方向へ進んだ位置を画像を繋ぐ位置として設定したが、基準マーカＦｂから繋ぎ目位置ＧＰまでの距離がＬから変化しているため、あらかじめ設定された繋ぎ目位置ＧＰと、設定した画像を繋ぐ位置とがずれる。
【００１０】
このようにして、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂでは、それぞれ基準マーカＦａ，Ｆｂに合わせて画像を繋ぐ位置を設定したものの、それぞれのＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂで設定された画像を繋ぐ位置がずれているため、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの読取信号を、あらかじめ設定された繋ぎ目位置ＧＰで適切に繋ぎ合わせることができないという事態を生じる。
【００１１】
また、上記従来技術では、基準マーカＦａ，Ｆｂ間の画像データを画像処理によりぼかすことで、繋ぎ目ズレの違和感を目立たなくしている。しかし、カラー画像や網点画像においては、これらの処理により繋ぎ目部分だけが色見や濃度が変化し、画像全体を見たときに、繋ぎ目部分だけが副走査方向のスジ画像のように観察され、かえって目立ってしまうといった問題が起こることがある。
これにより、カラー画像や網点画像の原稿を読み取る際には、上記のような繋ぎ目部分における画像のぼかし処理を用いずに、高精度な画像繋ぎを実現する技術が要求される。
【００１２】
ところで、上記従来技術よりも主走査方向の位置精度を高精度にするには、上述したような距離Ｌの伸縮による影響を排除すればよいので、例えば、基準マーカＦａと基準マーカＦｂとの間の距離Ｌを縮めればよい。すると図１５に示すように、基準マーカＹをＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの両方の重複読取領域を貫通する一本の直線状の細線とすればよいことになる。なお、この細線は、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂで読取可能とするために、読取画素の１画素に相当する幅寸法を持たせる。また、図面の視認性を良好にするために、基準マーカＹを構成する細線を白抜きの細い長方形として作図しているが、実際には、この細線は、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂが基準マーカＹを認識可能な色かつ濃度で塗りつぶされる（以下、同じ）。
【００１３】
しかし、基準マーカＹをこのような構成にした場合、ＣＩＳ−ａの繋ぎ目位置の読取画素ｍとＣＩＳ−ｂの繋ぎ目位置の読取画素ｎが両者とも基準マーカＹ上に配置されることとなる。
この場合、調整チャートなど基準マーカＹを記録した特別の原稿を使用しないとすると、基準マーカＹは、例えば、原稿の背面を押さえるための圧板、あるいは、原稿の読取面を位置決めするためのコンタクトガラスに形成されることとなる。通常、圧板には、シェーディング補正処理用の基準の白画像が形成されており、基準マーカＹを読み取る位置にある読取画素ｍ，ｎ（後述）に関しては、基準マーカＹの画像が読み取られるために基準の白画像が得られないので、適切なシェーディング補正用の白基準データを取得できなくなってしまう。
【００１４】
基準マーカＹに基づいて定める画像の繋ぎ目位置では、ＣＩＳ−ａから出力される主走査方向の画素位置がｍ番目の読取画素ｍの読取信号か、あるいは、ＣＩＳ−ｂから出力される主走査方向の画素位置がｎ番目の読取画素ｎの読取信号のいずれかが選択される。上述のように、読取画素ｍ，ｎについては、ともに適切なシェーディング補正処理が行われないので、この場合、その繋ぎ目位置の読取画像データが異常なデータとなってしまうという不具合を生じる。なお、読取画素ｍ，ｎの双方が異常なデータとなるため、この読取画素ｍ，ｎの読取信号を用いてどのような処理を適用したとしても、正常なデータを取得することはできない。
【００１５】
この発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、千鳥状センサを用いる際の画像の繋ぎ目を適切に処理することができる画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この発明は、原稿の画像を読み取る複数のラインイメージセンサを千鳥状に配置し、主走査方向に隣接するラインイメージセンサの読取領域を互いに重複させた原稿読取手段と、
原稿の読み取りに先立って、上記複数のラインイメージセンサに基準の白画像を読み取らせ、シェーディング補正用の基準データを形成するシェーディング補正処理手段とを備えた画像読取装置であって、上記複数のラインイメージセンサの各々の読取領域が重複する重複読取領域に対応した読取領域に、上記重複読取領域を読み取る一方の上記ラインイメージセンサのみに読み取られ、主走査方向に垂直な直線状の第１の細線と、上記重複読取領域を読み取る他方の上記ラインイメージセンサのみに読み取られ、主走査方向に垂直な直線状の第２の細線とからなり、上記第１の細線と上記第２の細線の延長方向が、主走査方向にずれた態様に形成された基準マーカを設けたものである。
また、２つの上記ラインイメージセンサが上記重複読取領域の画像を読み取って出力される読取信号を、各々のラインイメージセンサが上記基準マーカの上記第１の細線および上記第２の細線を読み取る画素位置に応じて繋ぎ合わせる主走査繋ぎ目補正手段を備えるとよい。
【００１７】
上記基準マーカは、上記第１の細線と非平行に形成された第３の細線、および、上記第２の細線と非平行に形成された第４の細線をさらに備える。
あるいは、上記基準マーカは、上記第１の細線と第３の細線によりその面の外形が規定される第１の平面図形と、上記第２の細線と第４の細線によりその面の外形が規定される第２の平面図形から形成することもできる。
【００１８】
また、上記一方のラインイメージセンサが上記重複読取領域の画像を読み取って出力する読取信号に基づき、上記一方のラインイメージセンサが上記第１の細線を読み取った位置から上記第３の細線を読み取った位置までの距離を取得すると共に、上記他方のラインイメージセンサが上記重複読取領域の画像を読み取って出力する読取信号に基づき、上記他方のラインイメージセンサが上記第２の細線を読み取った位置から上記第４の細線を読み取った距離を取得し、それらの取得した距離に基づいて、上記一方のラインイメージセンサの読取信号と上記他方のラインイメージセンサの読取信号を副走査方向に繋ぎ合わせる副走査繋ぎ目補正手段をさらに備えるとよい。
【００１９】
上記主走査繋ぎ目補正手段は、上記シェーディング補正処理手段が上記基準データを形成する際に、各々のラインイメージセンサが上記基準マーカを読み取る位置を検知するとよい。
上記副走査繋ぎ目補正手段は、上記シェーディング補正処理手段が上記基準データを形成する際に、各々のラインイメージセンサについて上記距離を取得するとよい。
上記ラインイメージセンサの読取信号を二値化する二値化手段を備え、その二値化手段の二値化信号に基づいて、上記基準マーカの上記第１の細線および上記第２の細線の検出位置を判定するとよい。
【００２０】
上記主走査繋ぎ目補正手段は、２つの上記ラインイメージセンサが上記重複読取領域の画像を読み取って出力される読取信号を繋ぎ合わせた際、その繋ぎ合わせた後の画素数が規定の画素数よりも少ない場合には、上記繋ぎ合わせの位置に相当する２つの上記ラインイメージセンサの読取信号に基づいて、補間画素の値を演算により取得するとよい。
上記主走査繋ぎ目補正手段は、２つの上記ラインイメージセンサが上記重複読取領域の画像を読み取って出力される読取信号を繋ぎ合わせた際、その繋ぎ合わせた後の画素数が規定の画素数よりも多い場合には、上記繋ぎ合わせの位置に相当する２つの上記ラインイメージセンサの読取信号を合成して、その超過分の画素の値を取得するとよい。
【００２１】
上記主走査繋ぎ目補正手段および上記副走査繋ぎ目補正手段は、それぞれの原稿の読取動作において動作するとよい。
また、上記いずれかに記載の画像読取装置を画像読取手段として備えた画像形成装置も提供する。
【発明の効果】
【００２２】
したがって、以上のようなこの発明の画像読取装置によれば、千鳥状センサを用いる際の画像の繋ぎ目を適切に処理することができるという効果を得る。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の一実施例に係る画像読取装置の読取系の構成例を示した概略構成図である。
【図２】この発明の一実施例に係る画像読取装置の読取系の構成例を示した概略断面図である。
【図３】ＣＩＳ１〜５の読取信号を処理する信号処理系の要部の一例を示したブロック図である。
【図４】ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの繋ぎ目位置ＧＰに形成する基準マーカＹＹを説明するための概略図である。
【図５】ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの繋ぎ目位置ＧＰに形成する他の基準マーカＹＸ，ＹＺを説明するための概略図である。
【図６】基準マーカＹＺの読取信号から基準マーカＹＺの検出幅を形成する一例を説明するための概略図である。
【図７】基準マーカＹＸの読取信号から基準マーカＹＸの検出幅を形成する一例を説明するための概略図である。
【図８】副走査方向のずれ量の算出方法を説明するための概略図である。
【図９】主走査方向の読取画素数について説明するための概略図である。
【図１０】主走査方向の読取画素数が不足する場合について説明するための概略図である。
【図１１】主走査方向の読取画素数が多くなった場合について説明するための概略図である。
【図１２】図３に示した処理系の処理の概略を示したフローチャートである。
【図１３】千鳥状センサの主走査方向の繋ぎについて説明するための概略図である。
【図１４】従来のマーカの一例を示した概略図である。
【図１５】直線状の基準マーカの一例を示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面を参照しながら、この発明の実施の形態を詳細に説明する。
〔実施例〕
図１及び図２は、この発明の一実施例に係る画像読取装置の読取系の構成例を示している。この読取系は、例えば、Ａ０読取幅を備えた複写機などの画像形成装置（図示略）、あるいは、スキャナ装置（図示略）の画像読取手段として用いられるものである。
【００２５】
これらの図において、原稿Ｐは、搬送ローラ対Ｒ１により搬送方向へ送り出され、コンタクトガラスＧと圧板ＢＰ１，ＢＰ２の隙間を通過して、搬送ローラ対Ｒ２へ至り、搬送ローラ対Ｒ２により排出される。また、圧板ＢＰ１，ＢＰ２の表面は、シェーディング補正用の白基準画像を構成するために白色で形成されている。
【００２６】
また、コンタクトガラスＧの下方向には、原稿Ｐの画像を読み取るためのＣＩＳ１〜５が配設されている。ＣＩＳ１，ＣＩＳ３，ＣＩＳ５は、原稿Ｐの搬送方向上流側に、その読取位置（読取ライン）が主走査方向に平行になる態様に、かつ、同一線上に並ぶ態様に設けられ、また、ＣＩＳ２，ＣＩＳ４は、搬送方向下流側に、その読取位置（読取ライン）が主走査方向に平行になる態様に、かつ、同一線上に並ぶ態様に設けられている。
【００２７】
また、これらのＣＩＳ１〜５は、ＣＩＳ１とＣＩＳ２、ＣＩＳ２とＣＩＳ３、ＣＩＳ３とＣＩＳ４、およびＣＩＳ４とＣＩＳ５が、それぞれ主走査方向に読み取り領域が重複される態様に配置されており、全体として、いわゆる千鳥状配列されて千鳥状センサを構成している。また、ＣＩＳ１，ＣＩＳ３，ＣＩＳ５と、ＣＩＳ２，ＣＩＳ４は、副走査方向に所定の距離（例えば、図１３の前後間隔Ｊ）の間隔で配列されている。
【００２８】
それぞれのＣＩＳ１〜５は、読取領域（後述）を照明する光源Ｌと、読取領域からの反射光を等倍ラインセンサＳに収束するセルフォックレンズアレイなどのレンズ素子（光学素子）Ｚと、レンズ素子Ｚにより収束された読取領域からの反射光を光電変換して、１ライン分の読取画像信号を形成する等倍ラインセンサＳから構成されている。また、この等倍ラインセンサＳの読取信号は、上述したように、ＣＣＤ等のアナログ転送ゲート回路に一括転送された後に主走査クロックにより順次転送されて出力される。ここで、それぞれのＣＩＳ１〜５の等倍ラインセンサＳに収束される原稿Ｐまたは圧板ＢＰ１，ＢＰ２の主走査方向の画像領域を、ＣＩＳ１〜５の読取領域という。
【００２９】
図３は、上述した読取系のＣＩＳ１〜５の読取信号を処理する信号処理系の要部の一例を示している。なお、図３では、簡単のために、ＣＩＳ１〜５の駆動信号の発生手段およびＣＩＳ１〜５に加えられる駆動信号などを省略している。
【００３０】
この信号処理系は、ＣＩＳ１〜５を駆動するとともに、ＣＩＳ１〜５から出力される読取信号を処理する読取部１００と、ＣＩＳ１〜５から出力される読取信号に基づいて、１主走査分の読取画信号を形成する画像処理部２００と、読取部１００および画像処理部２００などの動作を制御するＣＰＵ（中央処理装置）３００と、ＣＰＵ３００のシステムエリアなどを構成するためのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）４００からなる。
【００３１】
読取部１００において、ＣＩＳ１〜５から出力される読取信号は、アナログ／デジタル変換器１１〜１５に入力され、それぞれ対応するデジタル読取信号ＤＲ１〜ＤＲ５に変換されて画像処理部２００のバッファメモリ２０１，２０２，２０３，２０４，２０５にそれぞれ格納される。バッファメモリ２０１〜２０５は、デジタル読取信号ＤＲ１〜ＤＲ５を、複数ライン数分格納するものであり、後述する副走査繋ぎ目補正部２０８により、読み出すラインが制御される。
【００３２】
画像処理部２００のシェーディング補正部２０６は、読取部１００より出力されるデジタル読取信号ＤＲ１〜ＤＲ５に対し、周知のシェーディング補正処理を適用し、デジタル読取信号ＤＲ１〜ＤＲ５に現れる光量むら等の影響を除去するためのものであり、その出力は、それぞれ補正されたデジタル読取信号ＤＲ１ａ〜ＤＲ５ａとして、主走査繋ぎ目補正部２０７に入力される。なお、シェーディング補正に使用する基準データの作成は、通常、原稿Ｐの画像の読み取りに先立って行われるものであり、シェーディング補正部２０６は、圧板ＢＰ１，ＢＰ２の白画像のデジタル読取信号ＤＲ１〜ＤＲ５に基づいて白基準データ（基準データ）を形成し、その形成したシェーディング補正用の白基準データをＲＡＭ４００に格納する。そして、シェーディング補正部２０６は、読取画信号に対してシェーディング補正を適用する際、シェーディング補正用の白基準データをＲＡＭ４００から読み出す。
【００３３】
主走査繋ぎ目補正部２０７は、後述する方法により、ＣＩＳ１〜５の読取信号に基づいて主走査画像位置合わせ処理を行うものであり、副走査繋ぎ目補正部２０８は、後述する方法により、ＣＩＳ１〜５の読取信号の副走査位置合わせ処理を行うものであり、それらの処理結果が、読取画像データとして次段装置（例えば、データ出力手段など）に出力されている。
【００３４】
次に、読取領域が主走査方向に重複しているＣＩＳ１〜５の重複読取領域に設けられる基準マーカについて説明する。説明の都合上、図４（ａ）に示すように、搬送方向下流側に位置するＣＩＳ−ａ（図１〜３では、ＣＩＳ２，４）と搬送方向上流側に位置するＣＩＳ−ｂ（図１〜３では、ＣＩＳ１，３，５）の２つのＣＩＳにより、千鳥状センサが構成された場合を用いて説明する。これらのＣＩＳ−ａとＣＩＳ−ｂは、読取領域が主走査方向で重複しており、基準マーカに基づいて設定される画像の繋ぎ目位置ＧＰで、ＣＩＳ−ａから出力される読取信号と、ＣＩＳ−ｂから出力される読取信号を主走査方向につなぐものとする。
【００３５】
なお、ＣＩＳ１〜５を用いて構成した千鳥状センサの場合には、ＣＩＳ１とＣＩＳ２の間、ＣＩＳ２とＣＩＳ３との間、ＣＩＳ３とＣＩＳ４との間、ＣＩＳ４とＣＩＳ５との間に、それぞれ重複読取領域が設けられ、それぞれの重複読取領域に、基準マーカ（後述）が設けられると共に、その基準マーカに基づいて主走査方向の画像の繋ぎ目位置が設定される。
【００３６】
基準マーカＹＹは、図４（ｂ）に示すように、ＣＩＳ−ａのみに読取可能な位置に設けられた主走査方向と直交する直線状の細線Ｙａと、ＣＩＳ−ｂのみに読取可能な位置に設けられた主走査方向と直交する直線状の細線Ｙｂとから構成されている。また、細線Ｙａと細線Ｙｂとは、主走査方向に１画素ずれて配置され、細線Ｙａと細線Ｙｂとの間に、画像の繋ぎ目位置ＧＰが設定される。
この基準マーカＹＹは、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂ（ＣＩＳ１〜５）に対向する位置、例えば、コンタクトガラスＧ、あるいは、圧板ＢＰ１，ＢＰ２の読取面（すなわち、シェーディング補正用の白画像面）に形成される。
【００３７】
なお、この細線Ｙａ，Ｙｂは、イメージセンサＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂで読取可能とするために、読取画素の１画素に相当する幅寸法を持たせる。また、図面の視認性を良好にするために、細線Ｙａ，Ｙｂを白抜きの細い長方形として作図しているが、実際には、この細線Ｙａ，Ｙｂは、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂが認識可能な色かつ濃度で塗りつぶされる。
【００３８】
ここで、ＣＩＳ−ａの画素位置ｍのセンサと、ＣＩＳ−ｂの画素位置ｎのセンサが、原稿Ｐまたは圧板ＢＰ１，ＢＰ２の主走査方向の同一座標位置の画像を読み取るように、ＣＩＳ−ａとＣＩＳ−ｂの取り付け位置が設定されている。
この場合、ＣＩＳ−ａは、その主走査方向の画素位置ｍのセンサで基準マーカＹＹの細線Ｙａを読み取り、ＣＩＳ−ｂは、その主走査方向の画素位置（ｎ−１）のセンサで基準マーカＹＹの細線Ｙｂを読み取る。
さらに、ＣＩＳ−ａとＣＩＳ−ｂは、それぞれ独立した駆動系によって駆動され、その有効読取画素数がＸであるとする。すなわち、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂからは、画素位置１〜画素位置Ｘまでの読取信号が有効読取画素領域の読取信号として出力される。
【００３９】
この場合、主走査繋ぎ目補正部２０７が行う主走査繋ぎ目補正処理では、ＣＩＳ−ａについては、画素位置１から基準マーカＹＹの細線Ｙａを検出した画素位置ｍの１画素前の画素位置（ｍ−１）までの読取信号を取り出し、画素位置ｍから最終の画素位置Ｘまでの読取信号は、使用しない。
また、ＣＩＳ−ｂについては、画素位置１から、基準マーカＹＹの細線Ｙｂを検出した画素位置（ｎ−１）までの読取信号は使用せず、画素位置ｎから画素位置Ｘまでの読取信号を使用する。
【００４０】
そして、主走査繋ぎ目補正部２０７が行う主走査繋ぎ目補正処理では、ＣＩＳ−ａから取り出した画素位置１から画素位置（ｍ−１）までの読取信号と、ＣＩＳ−ｂから取り出した画素位置ｎから画素位置Ｘまでの読取信号とを連結することで、ＣＩＳ−ａとＣＩＳ−ｂとの主走査方向の繋ぎ目補正を行う。
このようにして、この場合には、基準マーカＹＹを読み取っている画素位置の読取信号を使用しないので、主走査繋ぎ目補正後の読取信号は、その全ての画素位置についてシェーディング補正が適用されることとなり、その結果、１ライン分の読取信号として、シェーディング補正が適用された適切な読取信号を取得することができる。
【００４１】
図５（ａ）は、基準マーカの他の例を示している。この基準マーカＹＸは、基準マーカＹＹと同様の細線Ｙａ，Ｙｂを有するとともに、細線Ｙａと非平行な直線状の細線Ｈａ、および、細線Ｙｂと非平行な直線状の細線Ｈｂを有している。また、基準マーカＹＸでは、細線Ｙａの図の上端部に細線Ｈａが連結し、細線Ｙｂの図の下端部に細線Ｈｂが連結し、細線Ｈａは細線Ｈｂと平行をなしている。また、細線Ｈａ，Ｈｂは、細線Ｙａ，Ｙｂと同様に１画素の幅を備え、細線Ｙａ，Ｙｂと同じ色および濃度で塗りつぶされており、基準マーカＹＹと同様に、細線Ｙａと細線Ｙｂとの間に、画像の繋ぎ目位置ＧＰが設定される。
【００４２】
この基準マーカＹＸでは、細線Ｙａ，Ｙｂを用いて、上述と同様の主走査繋ぎ目補正処理を行うことができる。また、ＣＩＳ−ａの読取位置における細線Ｙａから細線Ｈａまでの距離（画素数）と、ＣＩＳ−ｂの読取位置における細線Ｙｂから細線Ｈｂまでの距離（画素数）を測定することで、後述するように、ＣＩＳ−ａとＣＩＳ−ｂの副走査方向の距離を算出することができ、副走査繋ぎ目補正部２０８が行う副走査繋ぎ目補正処理に使用する情報を取得することができる。
【００４３】
図５（ｂ）は、基準マーカのさらに他の例を示している。この基準マーカＹＺは、概略、図５（ａ）に示した基準マーカＹＸの細線Ｙａと細線Ｈａを二つの辺として持つ直角三角形ＴＲａと、基準マーカＹＸの細線Ｙｂと細線Ｈｂを二つの辺として持つ直角三角形ＴＲｂから構成されていて、直角三角形ＴＲａと直角三角形ＴＲｂの直角の頂点は、それぞれ連結されている。なお、この基準マーカＹＺは、細線Ｙａ，Ｙｂおよび細線Ｈａ，Ｈｂに対応する辺を備えていれば、図示のように直角三角形を連結したような形状でなくてもよい。例えば、台形を連結した形状とすることも可能である。この場合の画像の繋ぎ目位置ＧＰは、基準マーカＹＺの主走査方向に直交する辺に設定される。
【００４４】
この基準マーカＹＺでは、直角三角形ＴＲａ，ＴＲｂのうち主走査方向と直交する辺（基準マーカＹＸの細線Ｙａ，Ｙｂに相当）を用いて、上述と同様の主走査繋ぎ目補正処理を行うことができる。また、ＣＩＳ−ａが直角三角形ＴＲａを検出した部分の長さ（画素数）と、ＣＩＳ−ｂが直角三角形ＴＲｂを検出した部分の長さ（画素数）を測定することで、後述するように、ＣＩＳ−ａとＣＩＳ−ｂの副走査方向の距離を算出することができ、副走査繋ぎ目補正部２０８が行う副走査繋ぎ目補正処理に使用する情報を取得することができる。
【００４５】
図６（ａ）〜（ｅ）は基準マーカＹＺを読み取った際にＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂから出力される読取信号と、その読取信号を二値化処理して得られる二値化信号の一例を示している。
図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、ＣＩＳ−ａが基準マーカＹＺの直角三角形ＴＲａを読み取ると、直角三角形ＴＲａの読取範囲に応じて読取信号Ｖａの値が低下し、また、ＣＩＳ−ｂが基準マーカＹＺの直角三角形ＴＲｂを読み取ると、直角三角形ＴＲｂの読取範囲に応じて読取信号Ｖｂの値が低下する。なお、読取信号Ｖａ，Ｖｂの値がなだらかに変化しているのは、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの読取素子の感度などの影響が読取信号Ｖａ，Ｖｂに現れるからである。
【００４６】
そこで、しきい値α，βを用いて、この読取信号Ｖａ，Ｖｂを二値化すると、図６（ｄ），（ｅ）に示すような二値化信号ＳＴａ，ＳＴｂが得られ、この二値化信号ＳＴａ，ＳＴｂを、基準マーカＹＺの検出信号として用いることができる。この場合、二値化信号ＳＴａ，ＳＴｂの検知幅Ｋａ，Ｋｂは、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの主走査方向の読取位置が横切る基準マーカＹＺの幅寸法（直角三角形ＴＲａ，ＴＲｂの幅寸法）に対応する。
ここで、しきい値α，βは、例えば、読取信号Ｖａ，Ｖｂのピーク値の５０％の値を用いるとよい。
【００４７】
このように、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの読取信号Ｖａ，Ｖｂに基づいて、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂがそれぞれ基準マーカＹＺを検知する検知幅Ｋａ，Ｋｂを得ることができる。ここで、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂは、それぞれ直角三角形ＴＲａ，ＴＲｂの基準マーカＹＺを読み取るので、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂが副走査方向（すなわち、主走査方向と直交する方向）にずれてしまった場合には、これらの検知幅Ｋａ，Ｋｂが基準値から変化する。細線Ｈａ，Ｈｂは、細線Ｙａ，Ｙｂと所定の角度を有していることから、これらの検知幅Ｋａ，Ｋｂの変化量からＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの副走査方向の位置ずれ量を算出することができる（後述）。
【００４８】
また、ＣＩＳ−ａが基準マーカＹＸを読み取ると、図７に示すように、細線Ｙａと細線Ｈａの読取位置で値が低下するような読取信号Ｖａが得られる。したがって、読取信号Ｖａに基づいて、細線Ｙａと細線Ｈａの位置を検出することができる。その検出結果に基づいて、読取位置における細線Ｙａと細線Ｈａの距離を表す検知幅Ｋａを得ることができ、上述した基準マーカＹＺと同様にして、副走査方向の位置ずれを算出することができる。なお、図７では、ＣＩＳ−ｂの読取信号を省略してあるが、考え方はＣＩＳ−ａと同じである。
【００４９】
次に、基準マーカＹＺを使って、ＣＩＳ−ａとＣＩＳ−ｂの副走査方向の距離を補正する方法について図８を参照して説明する。
あらかじめ、ＣＩＳ−ａとＣＩＳ−ｂの読取位置の副走査方向の間隔Ｖが定められており、画像読取時にＣＩＳ−ａとＣＩＳ−ｂの読取信号を副走査方向に接続するための基準遅延量は、この間隔Ｖと、例えば、原稿Ｐの画像を読み取る際の各主走査線の副走査方向の距離に対応した副走査ステップ距離との関係から定まり、例えば、図３の処理系では、ＲＡＭ４００に格納される。
【００５０】
また、基準マーカＹＺの後端（三角形ＴＲａの副走査下流側の頂点）からＣＩＳ−ａの標準的な読取位置までの距離をＲ、基準マーカＹＺの先端（三角形ＴＲｂの副走査方向上流側の頂点）からＣＩＳ−ｂの標準的な読取位置までの距離をＳとすると、これらの距離Ｒ，Ｓは基準マーカＹＺの形状からあらかじめ定まる。
【００５１】
ＣＩＳ−ａとＣＩＳ−ｂが副走査方向にずれなかった場合の基準マーカＹＺの検知幅Ｋａ，Ｋｂの値はそれぞれＫＡ，ＫＢである。ここで、検知幅Ｋａ，Ｋｂは、図６（ｄ），（ｅ）に示したように、読取信号Ｖａ，Ｖｂをしきい値α，βで二値化した二値化信号ＳＴａ，ＳＴｂのパルス幅として取得することができる。
【００５２】
副走査方向にセンサ位置がずれてしまい、基準マーカＹＺの検知幅Ｋａ，Ｋｂの実測値がＫＡ’，ＫＢ’となった場合、ＣＩＳ−ａは副走査方向下流側に距離Ｑ（＝（１−ＫＡ’／ＫＡ）Ｒ）だけ移動し、ＣＩＳ−ｂは副走査方向上流側に距離Ｔ（＝（１−ＫＢ’／ＫＢ）Ｓ）だけ移動したことになる。
実際のＣＩＳ−ａとＣＩＳ−ｂの前後間距離ＬＬは、次の式（１）のようになる。
ＬＬ＝Ｖ＋Ｔ＋Ｑ
＝Ｖ＋（１−ＫＡ’／ＫＡ）Ｒ＋（１−ＫＢ’／ＫＢ）Ｓ  …（１）
【００５３】
ここで、式（１）の実測値ＫＡ’，ＫＢ’としてパルス幅Ｋａ，Ｋｂを用いた場合、式（１）は、次の式（２）のようになる。
ＬＬ＝Ｖ＋（１−Ｋａ／ＫＡ）Ｒ＋（１−Ｋｂ／ＫＢ）Ｓ      …（２）
このように、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂから得られる基準マーカＹＺの読取信号を二値化して得た二値化信号ＳＴａ，ＳＴｂのパルス幅Ｋａ，Ｋｂの値から、上式（２）を演算することで、２つのＣＩＳの実際の距離を算出することができ、その算出値に基づいて、各ＣＩＳの遅延ライン数を修正することができ、正確に副走査方向の繋ぎ画像を生成することができる。
【００５４】
次に、主走査繋ぎ目処理における繋ぎ目位置の画素処理について説明する。
図９（ａ）に示すように、隣接するＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの読取信号を、主走査方向に連結した後の画素数の合計値は、あらかじめ２ｄと決められている。したがって、連結後の画素数が多くなると、画像データは主走査方向に伸びたことになってしまい、逆に少ないと主走査方向に縮んでしまうこととなる。図９（ａ）および図１０（ａ）の例ではＣＩＳ−ａは基準マーカＹＺから左の画像データ（画素数ｄ）を使用し、ＣＩＳ−ｂは基準マーカＹＺから右の画像データ（画素数ｄ）を使用している。よって、主走査方向の総画素数ＥはＥ＝ｄ＋ｄ＝２ｄとなり、基準の合計画素数が得られる。
【００５５】
図９（ｂ）は、ＣＩＳ−ａおよびＣＩＳ−ｂが共に主走査方向左側に１画素分ずれた場合の例を示す。この場合は、ＣＩＳ−ａの使用画素数は（ｄ＋１）、ＣＩＳ−ｂの使用画素数は（ｄ−１）となり、主走査方向の総画素数ＥはＥ＝（ｄ＋１）＋（ｄ−１）＝２ｄとなりやはり基準通りの画素数が得られる。
このようにして、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂが共に主走査方向左側に１画素分ずれた場合は、主走査方向の総画素数Ｅは、基準の画素数２ｄを維持するので、問題はない。
【００５６】
一方、図１０（ｂ）のように、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの主走査位置が半画素分ずれて、基準マーカＹＺの境界がＣＩＳ−ａの画素位置ｍとＣＩＳ−ｂの画素位置ｎの中間位置付近に来てしまった場合であって、更にＣＩＳ−ａの画素位置ｍとＣＩＳ−ｂの画素位置ｎの読取信号に基づいて共に基準マーカＹＺを検出した場合は、繋ぎ目位置（すなわち、ＣＩＳ−ａの画素位置ｍとＣＩＳ−ｂの画素位置ｎ）の画像データが欠落し、繋ぎ目の画像部分が主走査方向に縮んだ画像が形成されてしまうことになる。
【００５７】
この場合、ＣＩＳ−ａの読取画素数はｄ、ＣＩＳ−ｂの読取画素数は（ｄ−１）となり、総読取画素数ＥはＥ＝（ｄ）＋（ｄ−１）＝（２ｄ−１）となり、決められた画素数２ｄよりも１画素少なくなる。このように読取画素数の総数が決められた値２ｄより不足している場合には、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの繋ぎ部の画像データが欠落していることを検知することができる。
【００５８】
そして、欠落分の画像データを補間するため、繋ぎ目部分の両端の画像データの平均値を新たな繋ぎ目位置の画像データとして生成し、繋ぎ目位置の画像データとして補間する。例えば、図１０（ｂ）の場合には、ＣＩＳ−ａの画素位置（ｍ−１）とＣＩＳ−ｂの画素位置（ｎ＋１）の画像データの平均値を新たな繋ぎ目部分の１画素分の画像データとして生成し、その生成した画像データを繋ぎ目位置の画素のデータとして追加することで、繋ぎ目部分の画像の違和感をなくし、なめらかな画像を形成することができる。なお、この時の補間画像データ生成は、必ずしも両端の平均値から算出する必要はなく、よりなめらかな画像を得るために両端から数画素分を重み付けしながら変動させるなどの処理を施してもよい。
【００５９】
一方、図１１に示すように、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの主走査位置が左に半画素分ずれて、基準マーカＹＺの境界が、ＣＩＳ−ａの画素位置ｍとＣＩＳ−ｂの画素位置ｎの中間位置付近に来てしまった場合であって、更にＣＩＳ−ａの画素位置ｍとＣＩＳ−ｂの画素位置ｎの読取信号に基づいて共に基準マーカＹＺを検出しなかった場合は、繋ぎ目位置（すなわち、ＣＩＳ−ａの画素位置ｍとＣＩＳ−ｂの画素位置ｎ）の画像データが重複し、繋ぎ目部分が主走査方向に伸びた画像が形成されてしまうこととなる。
【００６０】
この場合、ＣＩＳ−ａの画素数はｄ＋１、ＣＩＳ−ｂの画素数はｄとなり、合計画素数ＥはＥ＝（ｄ＋１）＋（ｄ）＝２ｄ＋１となり、決められた画素数２ｄより１画素多くなる。このように読取画素数の総数が決められた値２ｄを超過していることから繋ぎ部の画像データが重複していることを検知することができる。
【００６１】
そして、重複分の画像データをまるめるため、繋ぎ目部分両端の画像データの平均値（図１１の場合はＣＩＳ−ａの画素位置ｍとＣＩＳ−ｂの画素位置ｎの読取信号の平均値）を新たな繋ぎ目位置の画像データとして形成し、そのときに繋ぎ目位置と判定された２つの画素位置の読取信号を削除し、その作成した画像データを削除した２つの読取信号の一方と置き換える。それにより、繋ぎ目部分の画像の違和感がないなめらかな画像を形成することができる。なお、合成画像データの生成は必ずしも繋ぎ目部両端（ＣＩＳ−ａの画素位置ｍとＣＩＳ−ｂの画素位置ｎ）の平均値から算出する必要はなく、よりなめらかな画像を得るために繋ぎ目部両端から数画素分を重み付けしながら合成して作成したものであってもよい。
【００６２】
図１２は、図３に示した処理系の処理の概略を示したフローチャートである。この処理は、画像読取指令が入力されるとＣＰＵ３００、シェーディング補正部２０６、主走査繋ぎ目補正部２０７、および副走査繋ぎ目補正部２０８によって実行される。
まず、シェーディング補正処理が行われる。読取部１００が白基準板（圧板ＢＰ１，ＢＰ２）の画像データを読み取ると（ステップＳ１）、シェーディング補正部２０６は、読取部１００が読み取った画像データに基づいて、シェーディング補正用の白基準データを取得し、ＲＡＭ４００に格納する（ステップＳ２，Ｓ３）。
【００６３】
また、ＣＰＵ３００は、主走査方向繋ぎ目補正部２０７と副走査繋ぎ目補正部２０８が参照する基準マーカを読み取ったときの画像データについても、ＲＡＭ４００に格納する（ステップＳ２）。
【００６４】
一方、主走査繋ぎ目補正部２０７は、ＲＡＭ４００に格納された基準マーカの画像データに基づいて、次のステップＳ４〜Ｓ９に示した処理を行う。まず、ＣＩＳ１〜５のぞれぞれについて、基準マーカＹＺの読取信号に基づき、それぞれの重複読取領域における各ＣＩＳ１〜５から出力される読取信号の主走査方向の画素の繋ぎ位置を取得する（ステップＳ４）。
【００６５】
次に、ステップＳ４で取得したそれぞれの重複読取領域での各ＣＩＳ１〜５の主走査方向の画素の繋ぎ位置に基づき、それぞれの重複読取領域におけるＣＩＳの組について主走査方向合計画素数を検査する（ステップＳ５）。そして、合計画素数が所定値（上述した例では、２ｄ）に一致しないＣＩＳの組については（ステップＳ６の結果がＮＯ）、合計画素数が所定値よりも少ない場合で、ステップＳ７の結果がＹＥＳになるときかどうかを調べる。ステップＳ７の結果がＹＥＳになるときには、上述した繋ぎ目画素補間処理のためのパラメータを取得する（ステップＳ８）。
【００６６】
また、合計画素数が所定数よりも多い場合で、ステップＳ６の結果がＮＯになるときには、上述した繋ぎ目画素合成処理のためのパラメータを取得する（ステップＳ９）。また、ステップＳ６の結果がＹＥＳになるＣＩＳの組については、繋ぎ目画素の処理パラメータを取得しない。
【００６７】
このようにして、主走査繋ぎ目補正部２０７の処理が終了すると、副走査繋ぎ目補正部２０８の処理を行う（ステップＳ１０）。この場合、副走査繋ぎ目補正部２０８は、上述したように、例えば、主走査方向に隣接する２つのＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂから得られる基準マーカＹＺの読取信号を二値化して得た二値化信号ＳＴａ，ＳＴｂのパルス幅Ｋａ，Ｋｂに基づき上式（２）を演算することで、２つのＣＩＳの実際の距離を算出し、その算出値に基づいて、各ＣＩＳの画像データを格納しているバッファメモリ２０１〜２０５のそれぞれの遅延ライン数を取得する。
【００６８】
そして、シェーディング補正部２０６、主走査繋ぎ目補正処理部２０７、および副走査繋ぎ目補正部２０８の処理の準備が完了すると、原稿の読み取りが開始される（ステップＳ１１）。
以上のように、主走査繋ぎ目補正部２０７および副走査繋ぎ目補正部２０８の処理は、シェーディング補正部２０６がシェーディング補正用の白基準データを取得するたびに、行うことができる。
【００６９】
また、主走査繋ぎ目補正部２０７が取得した各ＣＩＳの主走査繋ぎ補正処理に関する情報、繋ぎ目位置の画素処理で算出した補正量、および副走査繋ぎ目補正部２０８が算出した補正量については、それぞれＲＡＭ４００に格納し、主走査繋ぎ目補正処理２０７および副走査繋ぎ目補正部２０８が必要に応じてＲＡＭ４００から補正量を読み出すようにすることができる。その場合、それぞれの補正量の算出を、例えば、電源投入時に一回行ったり、定期的（例えば、１日に一回の割合、あるいは、１時間に一回の割合など）に行うことができるので、上述した主走査繋ぎ目補正処理や副走査繋ぎ目補正処理が装置動作に及ぼす影響を抑えることができる。
【００７０】
なお、上述した実施例では、ＣＩＳを５つ配列した画像読取装置について説明しているが、ＣＩＳの数はこれに限ることはない。また、上述した実施例では、主走査方向に直交する細線Ｙａと細線Ｙｂが接するような形状で基準マーカＹＹ，ＹＸを形成しているが、この細線Ｙａと細線Ｙｂを離した形状に基準マーカＹＹ，ＹＸを形成することができる。同様に、基準マーカＹＺの２つの直角三角形ＴＲａ，ＴＲｂを連結しないで、その間を開けた形状に構成することもできる。要するに、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂが基準マーカＹＹ，ＹＸ，ＹＺを検出できればよい。また、細線Ｈａと細線Ｈｂは、それぞれ細線Ｙａ，Ｙｂと非平行になっていればよいので、細線Ｈａと細線Ｈｂが平行でなくともよい。さらに、細線Ｙａと細線Ｙｂとが主走査方向に１画素ずれる態様に、基準マーカＹＹ，ＹＸ，ＹＺを形成しているが、このずれる距離は、２画素以上であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
この発明は、千鳥状センサを用いて画像を読み取る幅広画像読み取りが可能な画像読取装置および画像形成装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１，２，３，４，５、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂ：ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ；密着イメージセンサ）  Ｐ：原稿    Ｒ１，Ｒ２：搬送ローラ対
Ｇ：コンタクトガラス    Ｌ：光源    Ｚ：レンズ素子    Ｓ：等倍ラインセンサ
ＢＰ１，ＢＰ２：圧板    １１，１２，１３，１４，１５：アナログ／デジタル変換器
１００：読取部    ２００：画像処理部    ２０１〜２０５：バッファメモリ
２０６：シェーディング補正部    ２０７：主走査繋ぎ目補正部
２０８：副走査繋ぎ目補正部    ３００：ＣＰＵ（中央処理装置）
４００：ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）    ＹＹ，ＹＸ，ＹＺ：基準マーカ
Ｙａ，Ｙｂ，Ｈａ，Ｈｂ：細線    ＴＲａ，ＴＲｂ：直角三角形
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７３】
【特許文献１】特開２００７−２４３６６４号公報
【特許文献２】特開２００７−３１８３４７号公報
【特許文献３】特開２００８−２２０６２号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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