(57)【要約】【課題】振れ検出手段の温度ドリフトによる出力変化の影響を防ぎ、像振れ補正性能の著しい劣化を防ぐ。【解決手段】振れを検出する振れ検出手段（Ｓ１０２）と、振れに起因する画像の振れを補正する振れ補正手段と、振れに伴って発生した画像の振れが補正される方向に振れ補正手段を駆動する駆動手段（Ｓ１０５）と、振れ検出手段からの出力に対し特定の周波数成分をカットするフィルタリング手段（Ｓ１０８）と、フィルタリング手段の周波数特性を変更する特性変更手段（Ｓ１０４）と、振れ検出手段又はその周辺部の温度を検出する温度検出手段（Ｓ１０６）とを有し、特性変更手段が、温度検出手段により検出された温度の変化率によってフィルタリング手段の周波数特性を変更する。【選択図】図５
2010112974.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れに起因する画像の振れを補正する振れ補正手段と、
前記振れに伴って発生した画像の振れが補正される方向に前記振れ補正手段を駆動する駆動手段と、
前記振れ検出手段からの出力に対し特定の周波数成分をカットするフィルタリング手段と、
前記フィルタリング手段の周波数特性を変更する特性変更手段と、
前記振れ検出手段又はその周辺部の温度を検出する温度検出手段とを有し、
前記特性変更手段は、前記温度検出手段により検出された温度の変化率によって前記フィルタリング手段の周波数特性を変更することを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項２】
前記特性変更手段は、電源投入時または電源投入時より所定時間、前記周波数特性を変更することを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の像振れ補正装置を具備し、複数のモードを有する撮像装置であって、
前記特性変更手段は、前記モードの切り替え時に前記温度検出手段により検出された温度の変化率によって前記周波数特性を変更することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
電子ファインダと光学ファインダとの切り替えを行うファインダ切替手段を更に有し、
前記特性変更手段は、前記ファインダ切替手段によりファインダモードが切り替えられた時に、前記温度検出手段により検出された温度の変化率によって前記周波数特性を変更することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記特性変更手段は、前記光学ファインダモードでの静止画撮影時に、前記温度検出手段により検出された温度の変化率によって前記周波数特性を変更することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
記録した静止画および動画を再生する再生モードを有し、
前記特性変更手段は、前記再生モードから記録モードに切り替わった時に、前記温度検出手段により検出された温度の変化率によって前記周波数特性を変更することを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記温度検出手段により検出された温度の変化率によって前記特性変更手段の前記周波数特性を変更するのは、モード切り替え時より所定時間であることを特徴とする請求項３ないし６のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の振れを補正する像振れ補正装置および撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、像振れ補正機能をもつ撮像装置では、振れ量の検出に角速度センサ（以下、ジャイロセンサとも記す）がよく用いられる。このジャイロセンサは圧電素子等の振動材を一定周波数で振動させ、コリオリ力による力を電圧に変換して角速度情報を得る。そして、得られた角速度に対して積分を行い、振れ量を検出し、例えば光学的に画角を移動可能なシフトレンズを上記振れ量をキャンセルする方向に動かして像振れ補正を行うようにしている。
【０００３】
撮像装置の像振れ補正技術に関しては、例えば特許文献１にて開示されているものがある。この提案の像振れ補正装置は、特性変更手段の周波数特性を温度検出手段の検出温度に応じて最適化することにより、カメラ本体の周辺温度に拘わらず、像振れ補正の周波数特性を広帯域にわたり常に最適化して、補正手段で像振れ補正を十分に行うものである。また、特性変更手段の周波数特性を温度検出手段の検出温度に応じて行う際に、複数の撮影モードに応じてそれぞれの撮影モードに対して最適な処理を行うことができるというものである。
【特許文献１】特開２００６−３１９８５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術は、温度検出手段の検出温度に応じて、特性変更手段の周波数特性を最適化していた。ジャイロセンサの温度特性は温度上昇に伴いゲインが減少し、特性が高域まで伸びるという特徴をもつもので、低温時にはハイパスフィルタ（以下、ＨＰＦ）のカットオフ周波数を下げ、高温時にはカットオフ周波数を上げる。このことにより、温度変化に対する最適化を行っていた。
【０００５】
しかし、近年における基板の小型化により熱源となるＩＣ（集積回路）に近接してジャイロセンサを配置せざるをえなくなり、また機能の向上によりＩＣがより多くの熱を発するようになり、ジャイロセンサは温度の急激な変化に晒されるようになった。その結果、ジャイロセンサが持つ出力の温度ドリフト現象が顕著となった。例えばカメラ本体起動時にＩＣの発する熱によりジャイロセンサに急激な温度変化が生じると、それに伴い出力信号が大きく変化し、カメラ本体が静止時状態であっても揺れがあると誤判定してしまい、防振性能が著しく劣化するという問題が生じるようになった。
【０００６】
上記従来技術では、ジャイロセンサ又はその周辺部の温度に応じて防振性能を劣化させないために、ＨＰＦのカットオフ周波数を最適化していただけである。そのため、急激な温度変化によるジャイロセンサの出力変化においてＤＣ（直流）成分を取り除くという観点からいくと問題が生じる。
【０００７】
具体的には、低温時からの急激な温度変化後など温度変化が大きいが、変化後の温度が高くない場合にはＨＰＦのカットオフ周波数が高く設定されず、温度ドリフトによる出力変化の影響を受けてしまう。
【０００８】
また逆に、高温から急激に温度が下がった場合は、温度の上昇時と同様に温度ドリフトによる出力変化が生じるのだが、上記従来技術では、ＨＰＦのカットオフ周波数を下げることになり、温度ドリフトによる出力変化の影響をより受けてしまうことになる。
【０００９】
さらに、高温時にＨＰＦのカットオフ周波数を上げてしまうことは、低周波数域での位相進みが大きくなってしまう事となる。そのため、低周波数域の揺れに対して最良でない状態になってしまい、結果として遅いシャッタスピードでの静止画撮影で像振れしやすくなってしまう。
【００１０】
（発明の目的）
本発明の目的は、振れ検出手段の温度ドリフトによる出力変化の影響を防ぎ、像振れ補正性能の著しい劣化を防ぐことができる像振れ補正装置および撮像装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、振れを検出する振れ検出手段と、前記振れに起因する画像の振れを補正する振れ補正手段と、前記振れに伴って発生した画像の振れが補正される方向に前記振れ補正手段を駆動する駆動手段と、前記振れ検出手段からの出力に対し特定の周波数成分をカットするフィルタリング手段と、前記フィルタリング手段の周波数特性を変更する特性変更手段と、前記振れ検出手段又はその周辺部の温度を検出する温度検出手段とを有し、前記特性変更手段が、前記温度検出手段により検出された温度の変化率によって前記フィルタリング手段の周波数特性を変更する像振れ補正装置とするものである。
【００１２】
同じく上記目的を達成するために、本発明は、本発明の上記像振れ補正装置を具備し、複数のモードを有する撮像装置であって、前記特性変更手段が、前記モードの切り替え時に前記温度検出手段により検出された温度の変化率によって前記周波数特性を変更する撮像装置とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、振れ検出手段の温度ドリフトによる出力変化の影響を防ぎ、像振れ補正性能の著しい劣化を防ぐことができる像振れ補正装置または撮像装置を提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例１ないし３に示す通りである。
【実施例１】
【００１５】
図１は本発明の像振れ補正装置を含む撮像装置の全体システムを示す構成図である。
【００１６】
図１において、１０１は変倍を行うズームレンズ、１０２はズームレンズ１０１を駆動制御するズーム駆動制御部である。１０３は画角変更を可能とするシフトレンズ、１０４はシフトレンズ１０３を駆動制御するシフトレンズ駆動制御部である。１０５は絞り・シャッタユニット、１０６は絞り・シャッタユニット１０５を駆動制御する絞り・シャッタ駆動制御部である。１０７はピント調整を行うフォーカスレンズ、１０８はフォーカスレンズ１０７を駆動制御するフォーカス駆動制御部である。
【００１７】
１０９は各レンズ群を通ってきた光像を電気信号に変換する撮像部、１１０は撮像部１０９からの電気信号を映像信号に変換処理する撮像信号処理部である。１１１は撮像信号処理部１１０からの映像信号を用途に応じて加工する映像信号処理部、１１２は映像信号処理部１１１からの信号を必要に応じて表示する表示部である。
【００１８】
１１３はシステム全体で使用する用途に応じた電源を供給する電源部、１１４は外部との通信及び映像信号を入出力する外部入出力部、１１５はシステムを操作するための操作部である。１１６は映像情報など様々なデータを記憶する記憶部、１１７はシステム全体を制御する制御部である。シフトレンズ駆動制御部１０４が主に像振れ補正装置を構成する。
【００１９】
次に、上記構成における撮像装置の全体システムについて説明する。
【００２０】
操作部１１５よりズーム変倍の指示があると、制御部１１７は指示されたズーム位置にズーム駆動制御部１０２を介してズームレンズ１０１を移動させる。また、撮像部１０９から各信号処理部（撮像信号処理部１１０，映像信号処理部１１１）にて処理された画像情報をもとにフォーカス駆動制御部１０８を介してフォーカスレンズ１０７を駆動し、ピント調節する。
【００２１】
操作部１１５よりさらに撮影の指示があれば、画像情報よりピント調節するとともに絞り・シャッタ駆動制御部１０６を介して絞り・シャッタユニット１０５により適正な露光量に設定する。そして、撮像部１０９に光像を露光させ、得られた画像情報を記憶部１１６に記憶させる。このとき操作部１１５より像振れ補正オンの指示があれば、制御部１１７はシフトレンズ駆動制御部１０４に像振れ補正を指示して像振れ補正動作を、像振れ補正オフの指示がなされるまで行う。また、撮像装置は静止画モードと動画モードを選択可能であり、それぞれのモードにおいて各アクチュエータの動作条件も変更可能としている。
【００２２】
図２は本発明の実施例１に係わる撮像装置を示した斜視図である。
【００２３】
図２（ａ），（ｂ）に示すように正面および背面の上部に光学ファインダが、図２（ｂ）に示すように背面に電子ファインダが、それぞれ配置されている。
【００２４】
光学ファインダを用いる場合には、操作部１１５より光学ファインダモード（以下ＯＶＦモード）への切り替えを行う。ＯＶＦモードでは、撮像部１０９、撮像信号処理部１１０、映像信号処理部１１１、表示部１１２は省電力モード（発熱小）に入り、静止画撮影時のみ通常動作（発熱大）に復帰する。切り替えにより電子ファインダモード（以下、ＥＶＦモード）に戻ると、上記撮像部１０９から表示部１１２までが通常動作モードに戻る。
【００２５】
また、通常の静止画及び動画記録モードから再生モードに切り替わると、上記と同様に撮像部１０９から表示部１１２までが省電力モードに切り替わる。
【００２６】
図３は、図１に示すシフトレンズ駆動制御部１０４の詳細を示すブロック図である。
【００２７】
図３において、３０１は状況に応じて防振（像振れ補正）制御やシフトレンズ１０３の位置制御を行う防振制御部である。３０２は撮像装置の姿勢が正位置において垂直方向（ピッチ方向）の振れ（振動）を検出する角速度センサであるところのジャイロ部、３０３は同じく正位置において水平方向（ヨー方向）の振れを検出する角速度センサであるところのジャイロ部である。３０４はシフトレンズ１０３のピッチ方向の位置を検出するホール素子、３０５はシフトレンズ１０３のヨー方向の位置を検出するホール素子である。
【００２８】
３０６，３０７はホール素子３０４，３０５からの信号を増幅するアンプ、３０８，３０９は防振制御部３０１より指示された位置信号とアンプ３０６，３０７からのシフトレンズ位置信号とを比較する比較器である。３１０，３１１は比較器３０８，３０９からの信号をもとにシフトレンズ１０３を駆動するドライブ部、３１２はピッチ方向のジャイロ部３０２、ヨー方向のジャイロ部３０３の周辺温度を検出するための温度検出部である。
【００２９】
次に、シフトレンズ１０３の位置制御について説明する。
【００３０】
シフトレンズ位置制御は、ジャイロ部３０２，３０３からのピッチ方向、ヨー方向の振れ情報（ジャイロ信号）に基づいて、それぞれの方向にシフトレンズ１０３を駆動させることでなされる。詳しくは、シフトレンズ位置制御は、シフトレンズ１０３に付けられた磁石の位置をホール素子３０４，３０５で検出し、その位置信号を防振制御部３０１からの位置指令信号に合わせるようなフィードバック位置制御を行うようになっている。像振れ補正動作は、ピッチ方向、ヨー方向のジャイロ部３０２，３０３からのジャイロ信号等を基に画角が変化しないようにその振動方向とは逆の方向に移動するよう防振制御部３０１から位置指令信号によりシフトレンズ１０３を移動させることで行われる。
【００３１】
図４は、図３に示す防振制御部３０１内の主要部分の詳細を示すブロック図である。
【００３２】
図４において、４０１はジャイロ部３０２または３０３からのジャイロ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、４０２はＤＣ成分をカットするカットオフ周波数変更可能なＨＰＦ（ハイパスフィルタ）、４０３はゲイン変更可能な信号を増幅するアンプである。４０４はジャイロ信号であるところの角速度信号を角度信号に変換するためのＬＰＦ（ローパスフィルタ）、４０５はデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器である。４０６は温度検出部３１２からの温度検出信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、４０７はＨＰＦ４０２からの信号を処理し、各フィルタ等の状態を制御するジャイロ信号処理部である。
【００３３】
ジャイロ部３０２または３０３からのジャイロ信号はＡ／Ｄ変換器４０１でデジタル信号に変換され、ＨＰＦ４０２で所定のカットオフ周波数でＤＣ成分をカットされ、アンプ４０３で適正なゲインに設定されてジャイロ信号処理部４０７に入力される。ジャイロ信号制御部４０７で処理された信号は、ＬＰＦ４０４でカメラの振動（像振れ）を補正するためのシフトレンズ１０３の移動量に変換される。つまり、角速度信号が角度信号に変換され、Ｄ／Ａ変換器４０５でアナログ信号に変換される。そして、補正位置信号として図３に示した比較器３０８または３０９に入力される。
【００３４】
次に、ジャイロ信号処理部４０７における制御について、図５のフローチャートにしたがって説明する。
【００３５】
撮像装置の電源がＯＮされると、ジャイロ信号処理部４０７はステップＳ１０１より動作を開始し、まず、ステップＳ１０２にて、ジャイロ信号の読み取りを開始すると共に、内部に具備されるタイマｔ１の計測を始める。そして、次のステップＳ１０３にて、タイマｔ１の計測値が一定周期Ｔ１に達したか否かを判定し、達していなければステップＳ１０４へ進み、図３にて説明した各種回路を用いてジャイロ信号処理を行う。ここで、ＨＰＦ４０２は起動時にデフォルト値となるカットオフ周波数が設定されている。次のステップＳ１０５では、ジャイロ信号処理による出力を基にシフトレンズ制御を行い、像振れ防振制御を行う。
【００３６】
次のステップＳ１０９にて電源スイッチがオンであれば、上記ステップＳ１０３からステップＳ１０５までの動作を繰り返すことにより、像振れ補正を行い続ける。しかし、上記ステップ１０３でタイマｔ１の計測値が一定周期Ｔ１に達したら、ステップＳ１０３からステップＳ１０６へ進む。なお、一定周期Ｔ１に達した後は上記タイマｔ１はリセット（初期化）され、再度計測を開始する。
【００３７】
ステップＳ１０６へ進むと、温度検出部３１２により温度検出を行う。そして、次のステップＳ１０７にて、前回の温度と今回検出した温度の差分をとり、温度変化率を算出する。そして、次のステップＳ１０８にて、ジャイロ信号処理部４０７が算出された温度変化率を基にＨＰＦ４０２のカットオフ周波数を設定する。この時のカットオフ周波数の設定の仕方として、ジャイロ信号処理部４０７のメモリ内に温度変化率とＨＰＦカットオフ周波数の対応を示したテーブルを持ち、テーブル参照によりＨＰＦ４０２のカットオフ周波数を決定してもよい。または、温度変化率に所定の係数を掛けてＨＰＦ４０２のカットオフ周波数を設定するようにしてもよい。ここで、撮影モードにより異なるテーブルもしくは係数を持ち、それぞれのモードで温度変化率に対するＨＰＦ４０２のカットオフ周波数を異なるようにしてもよい。
【００３８】
上記ステップＳ１０８にて設定されたカットオフ周波数は、次のステップＳ１０４のジャイロ信号処理で反映される。具体的には、ジャイロ信号処理部４０７で設定されたカットオフ周波数にＨＰＦ４０２のカットオフ周波数を設定する。
【００３９】
その後、ステップＳ１０９にて電源スイッチがオフされると、ステップ１１０へ進み、撮像装置の電源をオフにする。
【００４０】
図６（ａ），（ｃ）は、ジャイロ部（角速度センサ）又はその周辺部の温度検出部３１２により検出された温度と、算出された温度変化率を示す。また、図６（ｂ），（ｄ）は、温度変化率に対してＨＰＦ４０２に定められるカットオフ周波数の一例を示す。
【００４１】
図６（ａ），（ｂ）は、撮像装置の電源投入時のように温度が急上昇し、その後高温で安定する場合を示す。このような場合、温度変化が大きい時はＨＰＦ４０２のカットオフ周波数を上げ、ジャイロ部（角速度センサ）の温度ドリフトが生じても、ジャイロ処理に誤判定が生じないようにする。誤判定が生じると、温度ドリフトによる大きな出力変化を打ち消すようにシフトレンズ１０３の制御を行い、シフトレンズ１０３が可動範囲端付近に留まることになる。そのため、防振性能が著しく劣化してしまうので、温度変化率が大きいときにはＨＰＦ４０２のカットオフ周波数を上げることによってそれを防ぐ。
【００４２】
その後、角速度センサの温度が高温に保たれ、温度変化率が小さくなった時は、ＨＰＦ４０２のカットオフ周波数を下げ、低周波域に対する防振性能を上げるような設定に戻す。
【００４３】
図６（ｃ），（ｄ）は、カメラモード切り替え時やＯＶＦモードでの撮影時に撮像部１０９や表示部１１２の省電力モードの入り・切りにより、ジャイロ部（角速度センサ）又はその周辺部の温度が上昇したり、下降したりする場合を示す。なお、カメラモード切り替えとは、再生モードから静止画撮影モード、または再生モードから動画撮影モードの切り替えを意味する。また、ジャイロ部又はその周辺部の温度が上昇したり、下降したりするのは、以下のような場合である。起動時に撮像部や制御部などが起動したときに熱を発するのでその時は温度が上昇する。また、ＯＶＦモードでは撮像部が通常省電力状態になっているが、撮影露光時は撮像部が立ち上がるので温度が上昇する。同様に、再生モードから静止画撮影モードおよび動画撮影モードに切り替えた時も上昇する。それに対し、ＥＶＦモードからＯＶＦモードに切り替えた時は撮像部が省電力状態になるので温度が下降する。また、ＯＶＦモードの撮影時に撮影露光が終了した時も撮像部が省電力になるので温度が下降する。ＯＶＦモードの時は、撮影露光時に温度が上昇しまた下降するというのを一連で行うことになる。
【００４４】
温度が上昇した場合には、先述と同様にＨＰＦ４０２のカットオフ周波数を上げるのだが、温度が下降して温度変化率が負に大きくなった場合も同様にＨＰＦ４０２のカットオフ周波数を上げる。これは温度ドリフトの影響で出力が正の方向に大きく変化しても、負の方向に大きく変更しても、ジャイロ信号処理部４０７で誤判定することに変わりはないためである。
【００４５】
上記の実施例１に係わる、画像の振れ（像振れ）を補正する像振れ補正装置および撮像装置は、以下の構成要素より成る。振れを角速度情報（ジャイロ信号）として検出する振れ検出手段であるジャイロ部（角速度センサ）３０２，３０３を具備する。さらに、検出された角速度情報に応じて撮像装置の振れに伴って発生した画像の振れが補正される方向に補正手段であるシフトレンズ１０３を駆動する駆動手段である防振制御部３０１、ドライブ部３１０，３１１を具備する。さらに、角速度情報の周波数特性を変更可能な特性変更手段であるＨＰＦ４０２と、ジャイロ部（角速度センサ）３０２，３０３又はその周辺部の温度を検出する温度検出手段である温度検出部３１２を具備する。さらに、撮像装置の電源投入後に、温度検出部３１２により検出された温度の変化率によってＨＰＦ４０２の周波数特性を変更する制御手段であるジャイロ信号処理部４０７を具備する。なお、温度検出部３１２により検出された温度の変化率によってＨＰＦ４０２の周波数特性を変更するのは、電源投入時または電源投入時より所定時間行うようにしている。
【００４６】
以上のような構成にし、温度変化率によってＨＰＦ４０２のカットオフ周波数を変更することにより、ジャイロ部（角速度センサ）３０２，３０３の温度ドリフトによる出力変化の影響を防ぐことができ、像振れ補正性能の著しい劣化を防ぐことが出来る。
【実施例２】
【００４７】
次に、本発明の実施例２に係わる像振れ補正装置を含む撮像装置について説明する。なお、撮像装置の構成（図１ないし図４）は、上記実施例１と同様であるものとする。
【００４８】
図７は本発明の実施例２に係わるジャイロ信号処理部４０７での動作を示すフローチャートであり、上記実施例１における図５に対応するものであり、同じ動作を行う部分は同一のステップ番号を付し、その説明は省略する。
【００４９】
ステップ２０１においては、電源投入後に計測を開始された内部のタイマｔ２の計測値が所定時間Ｔ２に達するまでの間、ジャイロ部（角速度センサ）またはその周辺部の温度変化率によるＨＰＦ４０２のカットオフ周波数の変更を行う（Ｓ１０３〜Ｓ１０９）。
【００５０】
その後、タイマｔ２の計測値が所定時間Ｔ２以上になると、ステップＳ２０１からステップＳ１０４へ進む。つまり、温度変化率の算出およびＨＰＦ４０２のカットオフ周波数変更の処理を止め、ＨＰＦ４０２のカットオフ周波数をデフォルト値に戻す。
【００５１】
こうすることにより、起動後から所定時間Ｔ２が経ってジャイロ部（角速度センサ）またはその周辺部の温度が安定し、温度ドリフトの影響を受けなくなった時に、ジャイロ処理における演算負荷を減らすことが出来る。なお、上記所定時間Ｔ２は一定周期Ｔ１よりも長くなる。詳しくは、一定周期Ｔ１は温度変化率を測定するための周期的タイマを意味しており、例えば１ｍsec周期となる。それに対し、所定時間Ｔ２は起動後から所定時間の経過を表現したいので、例えば起動後１分となる。
【実施例３】
【００５２】
次に、本発明の実施例３に係わる像振れ補正機能を有する撮像装置について説明する。なお、撮像装置の構成（図１ないし図４）は、上記実施例１と同様であるものとする。
【００５３】
図８は本発明の実施例３に係わるジャイロ信号処理部４０７での動作を示すフローチャートであり、上記実施例１および２における図５および図７に対応するものであり、同じ動作を行う部分は同一のステップ番号を付し、その説明は省略する。
【００５４】
ステップＳ３０１においては、操作部１１５からカメラモードの切り替え指示があるかどうかを判定する。例えばＥＶＦモードとＯＶＦモードが切り替えられた時や、記録モードから再生モードに切り替えられた時に、切り替え指示があったと判定する。つまり、撮像部１０９および表示部１１２が通常動作モードと省電力モードに切り替えられるなど、大きな温度変化が生じる時にモードの切り替えがあったと判定する。
【００５５】
カメラモードの切り替えがあったと判定した時には、上記実施例２のように、所定時間Ｔ２の間だけ、温度変化率を算出し、ＨＰＦ４０２のカットオフ周波数の変更を行うようにする。
【００５６】
モード切り替え後、所定時間Ｔ２が経ったら、温度変化率の算出およびＨＰＦ４０２のカットオフ周波数の変更処理を止め、ＨＰＦ４０２のカットオフ周波数をデフォルト値に戻す。
【００５７】
また、ＯＶＦモードの時は、静止画撮影時毎に撮像部１０９および表示部１１２で通常動作モードと省電力モードが切り替わるので、常に温度変化率によるＨＰＦ４０２のカットオフ周波数の変更処理を行うようにしてもよい。なお、起動時の温度上昇に関し、動画撮影時は静止画撮影と同等（もしくは同等以下）となる。動画撮影時に省電力のため、クロック周波数を半分した場合では温度変化は小さくなり、静止画と同様にフルクロックにした場合は静止画と動画は同等の温度変化になる。半分かフルかは機種により異なる。
【００５８】
上記の実施例３によれば、複数のカメラモードを有し、それぞれのカメラモードの切り替え時において、温度検出部３１２により検出された温度の変化率によってＨＰＦ４０２の周波数特性を変更するようにしている。
【００５９】
また、電子ファインダと光学ファインダとの切り替えを行う操作部１１５（ファインダ切替手段）を有し、ファインダモードが切り替えられた時に、温度検出部３１２により検出された温度の変化率によってＨＰＦ４０２の周波数特性を変更するようにしている。
【００６０】
また、光学ファインダモードでの静止画撮影時に、温度検出部３１２により検出された温度の変化率によってＨＰＦ４０２の周波数特性を変更するようにしている。
【００６１】
また、上記撮像装置は、記録した静止画および動画を再生する再生モードを有する。そして、再生モードから記録モードに切り替わった時に、温度検出部３１２により検出された温度の変化率によってＨＰＦ４０２の周波数特性を変更するようにしてもよい。
【００６２】
また、撮影モードに応じて、温度検出部３１２により検出された温度の変化率によってＨＰＦ４０２の周波数特性を変更するようにしてもよい。
【００６３】
また、温度検出部３１２により検出された温度の変化率によってＨＰＦ４０２の周波数特性を変更することを、電源投入時またはモード切り替え時より所定時間Ｔ２行うようにしている。
【００６４】
以上のように、ジャイロ部（角速度センサ）の急激な温度変化に対して、温度検出部３１２によって検出された温度の変化率によって角速度情報の周波数特性を変更することにより、急激な温度変化による温度ドリフトから生じる防振性能劣化を防ぐことが出来る。
【００６５】
（本発明と実施例の対応）
ジャイロ部３０２，３０３が、本発明の、振れを検出する振れ検出手段に相当し、シフトレンズ１０３が、本発明の、振れに起因する画像の振れを補正する振れ補正手段に相当する。また、ドライブ部３１０，３１１が、本発明の、振れに伴って発生した画像の振れが補正される方向に振れ補正手段を駆動する駆動手段に相当し、ＨＰＦ４０２が、本発明の、振れ検出手段からの出力に対し特定の周波数成分をカットするフィルタリング手段に相当する。また、ジャイロ信号処理部４０７が、本発明の、フィルタリング手段の周波数特性を変更する特性変更手段に相当し、温度検出部３１２が、本発明の、振れ検出手段又はその周辺部の温度を検出する温度検出手段に相当する。また、操作部１１５が、本発明の、電子ファインダと光学ファインダとの切り替えを行うファインダ切替手段に相当する。
【００６６】
なお、前記特性変更手段は、電源投入時または電源投入時より所定時間、前記周波数特性を変更するものである。あるいは、モードの切り替え時に温度検出手段により検出された温度の変化率によって周波数特性を変更するものである。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の各実施例に係わる撮像装置の全体システムを示す構成図である。
【図２】図１の撮像装置の正面および背面を示す斜視図である。
【図３】図１に示すシフトレンズ駆動制御部の詳細を示すブロック図である。
【図４】図３に示す防振制御部内の主要部分の詳細を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施例１に係わるジャイロ信号処理部の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例１に係わるの温度変化率とＨＰＦのカットオフ周波数の関係を示す図である。
【図７】本発明の実施例２に係わるジャイロ信号処理部の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施例３に係わるジャイロ信号処理部の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１０３  シフトレンズ
１０４  シフトレンズ駆動制御部
１０９  撮像部
１１０  撮像信号処理部
１１１  映像信号処理部
１１２  表示部
１１５  操作部
１１７  制御部
３０１  防振制御部
３０２  ピッチ方向のジャイロ部
３０３  ヨー方向のジャイロ部
３１２  温度検出部
４０２  カットオフ周波数可変なＨＰＦ
４０７  ジャイロ信号処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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