(57)【要約】【課題】通信路環境が、短周期、長周期のフェージングを伴う場合であっても、それらの状況に対応し、位相基準軸の設定を適切に行うことによって、同期を維持することが可能なシンボル同期追従装置及びその方法を提供することを目的とする。【解決手段】所要数のＦＳＷのシンボル位相値の平均値に基づいて位相基準軸を決定する際、データ復調時の誤り訂正処理の結果に基づいて通信路環境の良否を判断し、この通信路環境の良否判断結果に基づいて、ＦＳＷシンボル位相平均値算出時の平均算出対象フレーム数、又は平均算出の対象とするシンボル数を増減する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
既知のデータパターンを配置したフレームに、誤り訂正符号を付した伝送すべき情報データを含めて送信された信号を受信復調する受信機のシンボル同期追従装置において、所要数のフレームに含まれる既知データパターンのシンボル位相値の平均を求める既知データシンボル位相平均値算出手段と、求めた平均値に基づいてデータ復調時の位相基準軸を決定する基準軸決定手段と、データ復調時の誤り訂正処理の結果に基づいて通信路環境の良否を判断する通信路環境判断手段と、この通信路環境の良否判断結果に基づいて前記既知データシンボル位相平均値算出手段における平均算出対象フレーム数、又は平均算出の対象とする既知データシンボル数を増減する平均値対象フレーム制御手段と、を備えたことを特徴とするシンボル同期追従装置。
【請求項２】
前記誤り訂正符号が畳み込み符号であって、訂正復号化がビタビアルゴリズムに基づくものであり、前記通信路環境判断手段が、そのパスメトリック値に基づいて通信路環境の良否を判断することを特徴とする請求項１記載のシンボル同期追従装置。
【請求項３】
既知のデータパターンを配置したフレームに、誤り訂正符号を付した伝送すべきデータを含めて送信された信号を受信復調する際のシンボル同期追従方法において、所要数のフレームに含まれる既知データパターンのシンボル位相値の平均を求める既知データシンボル位相平均値算出処理と、求めた平均値に基づいてフレーム中のデータ復調時の位相基準軸を決定する基準軸決定処理と、それ以前におけるフレームデータ復調時の誤り訂正符号の復調処理の結果に基づいて通信路環境の良否を判断する通信路環境判断処理と、この通信路環境判断処理結果に基づいて、前記既知データシンボル位相平均値算出処理における平均算出対象フレーム数、又は平均算出の対象とする既知データシンボル数を増減する平均値対象フレーム制御処理と、を含むことを特徴とするシンボル同期追従方法。
【請求項４】
請求項３記載のシンボル同期追従方法において、前記誤り訂正符号が畳み込み符号であって、訂正復号化がビタビアルゴリズムに基づくものであり、前記通信路環境判断処理が、前記ビタビアルゴリズムにおいて得られるパスメトリック値に基づいて通信路環境の良否を判断することを特徴とするシンボル同期追従方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シンボル同期追従装置及び方法に関し、特に、フェージング等の通信路環境変化の著しいデジタル無線通信システムに好適なシンボル同期追従装置及び方法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル無線通信システムでは、伝送するデータに既知のデータパターンを付加したフレーム単位で送信し、受信側では、この既知データパターンを捕捉することによって、各フレームの同期を確立し、その同期タイミングに従って、フレーム中に配列されている情報データの復調を行う。従って、デジタル無線通信システムでは、フレーム同期確立と同期維持が極めて重要であり、これら既知データパターンは、フレーム同期ワード（フレーム同期ワード：Frame Sync Word、以下「ＦＳＷ」）と称され、各フレームの先頭に配置される場合が一般的である。
【０００３】
以下、通信フォーマットの一例として、ＭＩＬ−ＳＴＤ−１８８−１１０（A United States Defense Standardの電気通信に関する規格）に示されているフォーマットを例に説明する。
図５は、ＭＩＬ−ＳＴＤ−１８８−１１０に規定されている通信フォーマットを示す概要図である。この例では、８ＰＳＫ（８Phase Shift Keying：８位相偏移変調）の場合を示しており、規格では更に、予め定められたパターンのコードを重畳することによってスクランブルを施すが、本発明の説明上不要であるので省略する。この例において、先頭の同期用プリアンブル１０１は、初期同期捕捉用の既知データパターンであり、それに続いて送信される送信データ１０２は、上述した既知のデータパターン（ＦＳＷ）１０３と、未知のデータパターンである情報データ（通信データ）１０４からなる複数のフレームとして送信される。データは後述するシンボルにより構成される。この例では既知データパターンは１６シンボルで、ＰＳＫ変調が施された情報データ（３２シンボル）を復調する際の同期検波の基準となる軸（Ｉ軸、Ｑ軸）を決定するためにも使用される。
シンボルは、送信する情報データをその位相位置によって表現する。図６は、８ＰＳＫのシンボル位置を示す図である。８ＰＳＫの場合、８つのシンボル位置によりデータを表現する。１つのシンボルは３ビット分のデータを表現できる。さて、規格によれば更に、シンボル位置が修正グレイ符号化により符号化されるが、これも本発明に直接関係しないので説明を省略する。８ＰＳＫでは、基準となる正弦波“０”と、４５度刻みで位相がずれた合計８つの波のどれかを送信することによって３ビットにてあらわす８値、（０００）、（００１）、（０１０）、（０１１）、（１００）、（１０１）、（１１０）、（１１１）のどれかの情報を伝送することができる。なお、位相を更に細分化することによって、より多くのビット値を伝送することもできる。
【０００４】
このようにして送信された信号を受信復調する際には、送信されたシンボルの位相が、どの値（位置）に該当するものであるか、即ち、８つのビット列のどれを示すものであるかを正確に検出する必要があるが、送信側と受信側では基準となるクロックの位相がずれている。さらに、伝送経路中の位相遅延のために何等かの位相変動を伴う。特に、無線通信経路を含む場合はフェージング等に起因して位相遅延量が大きく変動する場合が多い。このため、受信信号の位相を送信側と揃える必要がある。
そこで従来から、通信データ復調に際して、各フレーム先頭に付加された既知データの位相情報を基準（リファレンス）として、情報データの位相値を判断しているが、リファレンスとなる位相情報を得る際に、受信した複数の既知のデータパターン（ＦＳＷデータ）の位相値平均を求めることによって耐雑音性能を向上するようにしている。
【０００５】
図７は、その処理の概要を説明するための図である。既知データパターンとしては予め設定したものであればどのようなものでも構わないが、例えば、規格に規定されているオール“０（０００）”、すなわち既知シンボル１６個が全てゼロであるデータを送信する場合を示す。上述したように受信側の復調信号は、何等かの位相のズレを伴うので、図７（ａ）に示すように、送信側の“０”ではない位置（値）３０１として復調される。そこで、これを図７（ｂ）に示すように、“０”の位置３０２に補正するとともに、それを位相基準軸として、引き続いて受信される情報データの位相を判断する。規格のように既知データ（ＦＳＷ）が１６シンボルのとき、例えば一つのフレーム（１６シンボル）を一つの単位として、その１６シンボルについて平均を求めてリファレンスを決定することが考えられるが、受信信号の位相遅延量がばらつく場合は、できるだけ多くの既知データのシンボルについて平均値を求める方が、耐雑音性能は高くなる。
即ち、図８（ａ）に示すように殆どの既知データシンボルの位相が４０１に集中する場合であっても、突発的に一つの既知データシンボルが４０２に示すように大きく外れた場合は、その影響によって全体の平均値が変動し、それに基づいて決定される位相基準軸が真の値の４０１と異なる４０３に位置することになる。このような真値から外れた軸を基準に、位相基準軸を補正すると、図８（ｂ）に示すように、データ“０”を示す場所に補正されるべき４０４の位置が、真値と異なる位相角θ４０５だけずれた場所に来ることになる。
これらの不具合に対処するためには、できるだけ多くの既知データシンボルの平均を求めることによって、少数の突発的な位相外れビットの影響を軽減することが有効である。従来、通信データの直前の一つのフレームの既知データに限らず、それ以前の複数のフレームを平均値算出の対象に含めて位相基準軸を決定するようにしていた。
【特許文献１】特開２００２−１４１８８５公報
【特許文献２】特開２００２−１９９０３３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したような従来の位相基準軸決定方法では、耐雑音性能は向上するものの、電波伝搬等の通信経路に短周期のフェージングが存在する場合や、時間の経過とともに位相遅延量が変動する場合は、かえって真値から外れた値を軸として決定するという問題があった。
この不具合を、図９（ａ）を用いて説明する。例えば、今ある時点におけるフレームの通信データに付された１６個の既知データシンボルの位相が５０１で、次のフレームの１６個の既知データシンボルの位相がフェージングのために５０２として算出された場合を想定すると、これら二フレーム分の位相平均値は、例えば５０３のように両者の間の値となって、これを元に位相基準軸を決定すると、図９（ｂ）に示すような位置となる。ここで、５０４は、図９（ａ）における５０２の補正後の位置を表している。今、５０２の既知データに続く未知データを復調する際に、この軸を基準としてしまうと、データが誤ってしまう。正しく復調するためには、５０４で示すデータが“０”となるように軸を補正するべきであった。このように位相遅延量が時間とともに変動する場合は、むしろ時間的に直近の少ないフレーム数の既知データ平均値を用いた方が、正確な軸を決定することが可能である。即ち、単発的な位相遅延変動の影響を軽減する上からは長期間に亘る複数の既知データの平均値を用いることが正確な位相基準軸決定を行う上で好ましいが、一方で、時間的に遅延量が大きく変動する場合は、短時間の少ない既知データ平均値の方が真値に近い位相基準軸をもたらす可能性が高い。
【０００７】
このような同期維持処理に際して、リファレンスとなる軸位置決定に誤差を生じると、同期維持が困難となり、データの正確な復調が不可能となる。
本発明は、このような従来の同期維持手段における問題を解決するためになされたものであって、例えば、長周期、短周期のフェージングが混在する場合や、時間的に遅延量が大きく変動する場合であっても、正確に同期を追従維持することが可能なシンボル同期追従装置及びその方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１記載のシンボル同期追従装置は、既知のデータパターンを配置したフレームに、誤り訂正符号を付した伝送すべき情報データを含めて送信された信号を受信復調する受信機のシンボル同期追従装置において、所要数のフレームに含まれる既知データパターンのシンボル位相値の平均を求める既知データシンボル位相平均値算出手段と、求めた平均値に基づいてデータ復調時の位相基準軸を決定する基準軸決定手段と、それ以前におけるデータ復調時の誤り訂正処理の結果に基づいて通信路環境の良否を判断する通信路環境判断手段と、この通信路環境の良否判断結果に基づいて、上記既知データシンボル位相平均値算出手段における平均算出対象フレーム数、又は平均算出の対象とする既知データシンボル数を増減する平均値対象フレーム制御手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載のシンボル同期追従装置において、上記誤り訂正符号が畳み込み符号であって、訂正復号化がビタビアルゴリズムに基づくものであり、その通信路環境判断手段が、ビタビアルゴリズム処理において得られるパスメトリック値に基づいて通信路環境の良否を判断することを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明はシンボル同期追従方法に関するものであって、既知のデータパターンを配置したフレームに、誤り訂正符号を付した伝送すべきデータを含めて送信された信号を受信復調する際のシンボル同期追従方法において、所要数のフレームに含まれる既知データパターンのシンボル位相値の平均を求める既知データシンボル位相平均値算出処理と、求めた平均値に基づいてフレーム中のデータ復調時の位相基準軸を決定する基準軸決定処理と、それ以前におけるフレームデータ復調時の誤り訂正符号の復調処理の結果に基づいて通信路環境の良否を判断する通信路環境判断処理と、この通信路環境判断処理結果に基づいて、上記既知データシンボル位相平均値算出処理における平均算出対象フレーム数、又は平均算出の対象とする既知データシンボル数を増減する平均値対象フレーム制御処理と、を含むことを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項３記載のシンボル同期追従方法において、上記誤り訂正符号が畳み込み符号であって、訂正復号化がビタビアルゴリズムに基づくものであり、通信路環境判断処理がビタビアルゴリズムにおいて得られるパスメトリック値に基づいて通信路環境の良否を判断することを特徴とするシンボル同期追従方法。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は以上のように、通信路環境の良否、特に位相遅延量の時間的変動を表す情報に基づいて、情報データ復調時の位相基準を算出する際の平均対象フレーム数を制御するように構成するので、位相遅延量の時間的変化が大きい場合は、平均算出時の対象フレーム数を少なくすることによって急激な位相遅延量の変動に追従し、逆に、位相遅延量の時間的変動が比較的少ない場合は、多くのフレームを平均算出対象にすることによって、単発的に発生する位相遅延量変動の影響を軽減して、常に正確な位相基準軸を得ることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。また既に説明したものと同一部分ならびに同一事項には同一符号、番号を付し、重複する説明は省略する。
図１は、本発明に係るシンボル同期追従装置の基本的な考え方を説明するための概要ブロック図である。本発明では、例えば受信した８ＰＳＫのシンボルデータを復調部１と、同期追従部２に供給する。受信したデータには上述したように既知データパターンのＦＳＷと、それに続く未知データパターンである情報データ（ここでは、ＦＳＷ以外のデータを情報データと称する）が含まれるので、同期追従部２においてＦＳＷを検出し、そのシンボルの位相を基準（位相ゼロ）として、後続の情報データのシンボル値を判断する。
【００１２】
また、ビタビ復号器３は、復調部１においてデジタルデータに変換された受信データの誤り訂正を行うものである。誤り訂正手段については、既によく知られているので詳細な説明は省略するが、本発明においては、受信信号の位相の時間的変動の程度を判断する手段として、例えば、ビタビ復号手段において得られるパスメトリック情報４を使用するものである。
デジタル通信においては、伝送中の雑音や位相遅延等によるデータ誤りに対応するために各種の誤り訂正手段が講じられており、特に、無線通信回線を含む通信システムでは、フェージングやマルチパス等によるデータ誤りが多く発生するので、高度な誤り訂正手段が講じられている。この例では、畳み込み符号の代表的な復号方式であるビタビ復号を使用する場合を説明するが、本発明では、この例に限るものではない。
【００１３】
また、図１に示す例では、復調部１にビタビ復号器３が位置するように説明しているが、従来のデジタル受信装置においてビタビ復号器は同期追従手段とは異なる他のブロック（処理ブロック）に属するのが一般的であるので、実際の装置においては、他の処理ブロックのビタビ復号器から同期追従部２に、パスメトリック情報を供給するように構成すればよい。なお、例えば特許文献１には本発明とは目的が異なるが、ビタビ復号器のパスメトリック情報を利用して、ＯＦＤＭ受信機におけるＦＦＴ窓位置を制御する手段が記載されているので、参照することが可能である。
ビタビ復号器においては、誤り訂正符号化されたデータを復号する際、最も確からしいデータのパターンを選択するために、データパターンの確からしさの程度を示す量を計算する。これは、データの取り得るパターンと復調したデータの信号的な距離をあらわしたもので、この距離（パスメトリック）が最小になるパターンを復調データとする。なお、“０”か“１”かのどちらかに値を振り分ける硬判定ではハミング距離、“０”と“１”との中間値を含めて数ビットで表現することで、“０”らしさ、“１”らしさを判断する軟判定ではユークリッド距離が使用され、選択されたデータパターン（復調データ）のパスメトリックが小さいほど復調データの信頼性が高く、逆にパスメトリックが大きいほど復調データの信頼性が低いことになる。即ち、パスメトリックは、通信路環境の善し悪しを示すものであり、その値が小さいほど通信路環境が良く、逆にパスメトリック値が大きいほど通信路環境が悪いということができる。
【００１４】
そこで、本発明では、ビタビ復号器におけるパスメトリックのように、通信路環境の善し悪しを示す情報を利用し、上述した同期追従部における既知データの位相情報に基づく基準（リファレンス）位相値（位置）を判断するために行うＦＳＷデータ位相値平均算出時の、対象フレーム数を決定する。即ち、パスメトリック値が小さい場合は通信路環境が良好であるので、より多くのフレームのＦＳＷデータについて平均値を求めることによって、パルス性の雑音の影響を低減する。逆に、パスメトリック値が大きい場合は通信路環境が悪化状態であるので、少ないフレームのＦＳＷデータについて平均値を求めることによって、時間的に変動する位相遅延量変化に追従して位相基準値を設定するように制御するものである。
換言すれば、本発明のシンボル同期追従装置は、既知のデータパターンを配置したフレームに、誤り訂正符号を付した伝送すべき情報データを含めて送信された信号を受信復調する受信機のシンボル同期追従装置において、所要数のフレームに含まれる既知データパターンのシンボル位相値の平均を求める既知データシンボル位相平均値算出手段と、求めた平均値に基づいてフレーム中のデータ復調時の位相基準軸を決定する基準軸決定手段と、それ以前におけるフレームデータ復調時の誤り訂正符号の復調処理の結果に基づいて伝搬状況（通信路環境）の良否を判断する伝搬状況（通信路環境）判断手段と、この伝搬状況判断手段によって得られた伝搬状況（通信路環境）の良否判断結果に基づいて、上記既知データシンボル位相平均値算出手段における平均算出対象フレーム数、又は平均算出の対象とする既知データシンボル数を増減する平均値対象フレーム制御手段と、を備えたものである。
【００１５】
図２は、本発明のシンボル同期追従装置及び方法を実施する場合の制御例を示すフローチャートである。この例では、図５に示したデータ構成を採用するものについて説明する。先ず、プリアンブル符号を検出し（Ｓ１）、それに含まれるクロック信号に受信部のクロック信号を同期させる（Ｓ２）。それに続いて、送信データに含まれる既知パターンであるＦＳＷ（フレーム同期ワード）を検出し（Ｓ３）、フレームに含まれる情報データ（通信データ）を復調する（Ｓ４）とともに、ビタビ復号器においてパスメトリック値を算出する（Ｓ５）。このとき得られたパスメトリック値を予め設定した閾値と比較し、閾値より大きい場合、即ち、通信路環境が予め設定した状態より悪い場合は（Ｓ６、Ｎｏ）、位相基準値を決定するために行うＦＳＷの平均位相算出処理におけるフレーム数を減少させて（Ｓ７）、再度、上記処理Ｓ６（パスメトリック値と閾値との比較）を行い、処理Ｓ６の比較の結果パスメトリック値が閾値より小さい場合、つまり通信路環境が良好な場合は情報データ出力処理に移行する（Ｓ８）。なお図示を省略したが、上記の処理Ｓ６とＳ７の処理を所定数繰返して平均処理対象フレーム数を減少させても、閾値比較処理をクリアしない場合は、通信路環境不良と判断して処理を終了するように構成しても良い。
また、処理Ｓ３の次に情報データ処理を行って、そのときのパスメトリック値を閾値と比較する場合を示したが、例えば、ＦＳＷそのものの復調に際して、パスメトリック値、あるいは、通信路環境の良否を判断する情報が得られる場合は、その情報に基づいて通信路環境の判断を行うことも可能である。更に、それ以前に受信した所要数のフレームデータをメモリしておき、そのメモリしたデータを含めてパスメトリック値の変動を監視しながら、位相基準軸を決定するための平均値算出対象フレーム数を設定することも可能である。これらの変形は、後述する実施例においても適用可能である。
【００１６】
図３は、本発明のシンボル同期追従装置及び方法の変形例を示すフローチャートである。この例では、処理Ｓ１乃至Ｓ５は上述した図２に示したものと同じであるので、重複する部分の説明は省略するが、処理Ｓ１０乃至Ｓ１４が特徴的である。即ち、得られたパスメトリック値と閾値とを比較する際に、予め設定した段階的に値が異なる三つ閾値と比較するとともに（Ｓ１０）、閾値毎に予め設定したＡ乃至Ｃ三つの平均対象フレーム数の何れかに決定し（Ｓ１１乃至Ｓ１３）、設定されたフレーム数に基づいて位相基準値を算出した上で（Ｓ１４）、情報データの出力を行う（Ｓ１５）。この方法によれば、パスメトリック値と閾値の比較処理を繰返す必要がなく迅速な処理ができる。なお、閾値の区切りは三段階に限ることなく、それ以上の数でも構わない。
【００１７】
図４は本発明の他の変形例を示すフローチャートである。この例では、特許文献２に開示されたように、ＣＲＣ符号を使用するものにおいて、訂正不可能な誤りが発生した場合に、平均対象フレーム数を減少するように制御する例を示している。つまり、受信復調において、ＣＲＣ誤り訂正処理を実行し（Ｓ２１）、その結果訂正できない誤りが発生したか否かを判断し（Ｓ２２）、訂正できない誤りが発生した場合は（Ｓ２２、Ｙｅｓ）、位相基準軸を決定するために行う平均位相算出処理におけるフレーム数を減少させて（Ｓ２３）、再度、上記処理２２（訂正できない誤りが発生したか否かの判断）を行う。一方、上記判断処理において、訂正不可能な誤りが発生していない場合は（Ｓ２２、Ｎｏ）、ビタビ復号処理におけるパスメトリック判定を行う（Ｓ２４）。
ビタビ復号処理において得られるパスメトリック判定は、図１乃至図３を用いて説明したように、予め設定したパスメトリックの閾値と比較し（Ｓ２５）、閾値より小さい場合（Ｓ２５、Ｙｅｓ）、つまり通信路環境が良好な場合はデータ復調出力処理に移行する（Ｓ２６）が、そのときのパスメトリック値が閾値より大きい場合、つまり、通信路環境が不良の場合は（Ｓ２５、Ｎｏ）、位相基準値を決定するために行うＦＳＷの平均位相算出処理におけるフレーム数を減少させて（Ｓ２７）、再度、上記処理Ｓ２４（パスメトリック判定）と、処理Ｓ２５（パスメトリック値と閾値との比較）を行う。なお、図示を省略したが、Ｓ２４乃至Ｓ２７の処理を所定数繰返して、平均処理対象フレーム数を減少させても、閾値比較処理をクリアしない場合は、通信路環境不良と判断して、処理を終了することもできる。
【００１８】
以上、本発明について具体的に実施例を説明したが、本発明の実現においては、この例に限定することなく種々変形が可能である。例えば、通信路環境の良否を判断するための手段は、ビタビ復号器において得られるパスメトリックに限る必要はなく、通信路における位相遅延の時間的変化の様子が把握できる情報であれば同様に利用可能である。更に、本発明を適用可能な変調方式はＰＳＫに限る必要はなく、あらゆる変調方式に適用可能であることは容易に理解できる。
また、位相基準値（位置）を算出する際の平均フレーム数を減少するのは、通信路における位相遅延量の時間的変化が大きい場合であるが、単に瞬間的な変動を検出するに留まらず、それ以前の位相遅延変動経過を参照しながら、現在の、あるいは数フレーム先の（将来の）位相変動をある程度予測しながら、基準位相決定時の平均対象フレーム数を設定することも、本発明の機能をインテリジェント化する上で有用であろう。
更に、本発明のシンボル追従方法や制御方法をコンピュータが制御可能なＯＳに従ってプログラミングすれば、そのＯＳを備えたコンピュータを搭載した通信機において本発明を実施することができる。特に、近年の通信装置は、ＣＰＵやＤＳＰ、その他のデジタル処理装置を搭載したものが多いので、そのような既存の通信装置に本発明を実施するプログラムをインストールすることにより、本発明を実現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るシンボル追従装置の要部構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明に係るシンボル追従装置の処理例を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係るシンボル追従装置の処理の変形例を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係るシンボル追従装置の処理の変形例を示すフローチャートである。
【図５】デジタル通信のデータ例を示すフレーム構成図である。
【図６】デジタル通信のデータ例の位相偏移図である。
【図７】位相基準決定を説明するための図で、（ａ）はＦＳＷ復調時のシンボル位相値図、（ｂ）はＦＳＷ復調シンボルを位相基準軸に補正した図である。
【図８】従来の位相遅延変動に起因する不具合を説明するための図で、（ａ）はＦＳＷ復調時のシンボル位相値図、（ｂ）はＦＳＷ復調シンボルを位相基準軸に補正した図である。
【図９】従来の位相遅延変動に起因する不具合を説明するための図で、（ａ）はＦＳＷ復調時のシンボル位相値図、（ｂ）はＦＳＷ復調シンボルを位相基準軸に補正した図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  復調部、２  同期追従部、３  ビタビ復号器、４  パスメトリック情報
【図１】
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【図２】
2010171704.tif 000004
【図３】
2010171704.tif 000005
【図４】
2010171704.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010171704.tif 000008
【図７】
2010171704.tif 000009
【図８】
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【図９】
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