(57)【要約】【課題】  水田の土壌条件によってラインマーカによる線引きが、明確に行われたり、不明確である場合があり、この線引きが不明確なときは、作業者の視認が難くなり、車体の操向性を行い難くなる。【解決手段】  水田を走行しながら対地作業する作業機の横側に出没して、土壌面に操向指標の線引きを行う土掻きラグを有したラインマーカ１を、この接地部を強制的に駆動回転して土壌面を掻き起して線引きする。このラインマーカ１のモータ等による強制駆動によって回転されると、土壌面の線引部が土掻きラグによって、土壌面部が深く、乃至高く掻き起されて、線引を明確に形成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水田を走行しながら対地作業する作業機の横側に出没して、土壌面に操向指標の線引きを行う土掻きラグ（３）を有したラインマーカ（１）を、この接地部を強制的に駆動回転して土壌面を掻き起して線引きすることを特徴とする水田作業機のラインマーカ。
【請求項２】
前記ラインマーカ（１）を、土壌の硬軟度を検出する硬軟センサ（２）の検出によって、硬い土壌では低速で駆動回転し、軟い土壌では高速で駆動回転するように回転制御することを特徴とする請求項１に記載の水田作業機のラインマーカ。
【請求項３】
前記ラインマーカ（１）の駆動回転を規制する規制装置（４）を設けたことを特徴とする請求項１、又は２に記載の水田作業機のラインマーカ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗植機等の水田作業機において、苗植土壌面の隣接位置に次列走行時の操向指標としての線引きを行うラインマーカに関するもので、この土壌面を掻き起して明確なラインを描き、視認を行い易くする。
【背景技術】
【０００２】
ラインマーカとして、回転自在のマーカ輪を土壌面に接地回転させて、土壌面に線引きする技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５ー２１００１８号公報（第４、５頁、図１４〜１７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
水田の土壌条件によってラインマーカによる線引きが、明確に行われたり、不明確である場合があり、この線引きが不明確なときは、作業者の視認が難くなり、車体の操向性を行い難くなる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、水田を走行しながら対地作業する作業機の横側に出没して、土壌面に操向指標の線引きを行う土掻きラグ３を有したラインマーカ１を、この接地部を強制的に駆動回転して土壌面を掻き起して線引きすることを特徴とする水田作業機のラインマーカの構成とする。作業走行中に作業機の横側にラインマーカ１を出して、接地状態で駆動回転する。このラインマーカ１のモータ等による強制駆動によって回転されると、土壌面の線引部が土掻きラグ３によって、土壌面部が深く、乃至高く掻き起されて、線引を明確に形成する。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記ラインマーカ１を、土壌の硬軟度を検出する硬軟センサ２の検出によって、硬い土壌では低速で駆動回転し、軟い土壌では高速で駆動回転するように回転制御することを特徴とする。作業機が対地作業するときは、硬軟センサ２が土壌面の硬軟度を検出して、この土壌面が硬いとときは、ラインマーカ１の回転駆動を低速にして、土壌面の土掻きラグ３による掻き飛しを少くして、濫りに掻き乱さないようにして、正確な線引きを行わせる。又、土壌面が軟いとときは、ラインマーカ１の回転駆動を高速にして、泥土の掻き起しを高くして線引きを正確い行う。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記ラインマーカ１の駆動回転を規制する規制装置４を設けことを特徴とする。前記のようにラインマーカ１を強制的に駆動回転して、土壌面を一部を土掻きラグ３の駆動によって掻き起して、土壌面に線引きマークを形成する。この線引きマークの形成状態は、土壌条件等によって変ることがあるが、前記ラインマーカ１の駆動回転を減速したり、停止するように人為的に規制するときは、この規制装置４を操作する。土壌条件、状態等の変化に応じたラインマーカ１の駆動回転状態として、正確な線引き、及び操作を行うことができる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、ラインマーカ１を駆動することによって、接地土壌面の一部の土壌を土掻きラグ３によって掻き起して、泥土等の掻き上げ、堀起しを高く行わせて、土壌面における線引状態を明確に表示させて、線引マークの視認性を高めることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記のようなランマーカ１の強制的駆動回転による線引マークの形成は、土壌面の硬軟度に応じて駆動回転速度が自動的に制御されて、土壌が硬いときは、土の持ち上げ作用を規制したり、土壌を必要以上に荒さないようにし、土壌が軟いときは、線引きラインマーカ１を高速で駆動回転させることにより、確実に線引きを行わせることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記のような駆動回転のラインマーカ１による土壌面線引きにおいて、土壌条件等の変化等に応じて、このラインマーカ１の駆動回転を人為的に規制装置４によって操作して、迅速、的確に正確な線引作用を行わせるように規制操作することができ、作業性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】苗植機の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】そのラインマーカ部の作動状態を示す正面図。
【図４】そのリフトシリンダ部の側面図。
【図５】ラインマーカ部の側面図。
【図６】その正断面図。
【図７】苗植制御のブロック図。
【図８】フロントアーム部の作動を示す側面図。
【図９】ステップ部の平面図と、その側面図。
【図１０】車体のステップ部の側面図。
【図１１】補助苗受枠部の側面図。
【図１２】苗植フレーム部の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面に基づいて、作業機として、トラクタ車体５の後側にリフトリンク６を介して苗植装置７を装着する形態の苗植機を示す。車体５は、ステアリングポスト８上のハンドル９によって操向する前輪１０、及び運転席１１後側の後輪１２を配置して、この運転席１１下側に搭載のエンジン１３によって、フロア１４下側の油圧無段変速装置１５や、ミッションケース１６内の伝動機構等を介して伝動駆動して走行する構成としている。前記車体５後部のリフトリンク６は、リフトシリンダ１７伸縮によって昇降可能に構成され、この後端にフロート１８、苗植フレーム１９、多条植苗タンク２０、及び苗植爪２１等から構成される苗植装置７を装着する。各フロート１８の前側には、代掻ロータ２２を設けて、前記後輪１２の後輪軸２３を軸受けするスクスルハウジング２４から、代掻軸２５等介して、連動駆動する。車体５の後部上には施肥装置２６を設けて、繰出する肥料施肥ホース２７で案内して、各フロート１８の均平部に設けられる作溝器２８部へ流下させて、苗植爪２１による苗植付土壌部に施肥することができる。２９はフロア１４の外側部に配置した補助苗受枠である。３０は、車体５の前端部に設けるフロントアームである。前記苗植装置７の左側と右側部に横側土壌面に接近するように下方回動し、又は苗タンク２０の後側部へ上方回動するようにマーカアーム３１の先端部に、ラインマーカ１を装着する。
【００１３】
前記フロート１８の上下搖動によって土壌の耕盤深さを検出して、リフトシリンダ１７油圧回路の油圧バルブ４９を切り替えて、苗植装置７を昇降制御して、苗植深さを一定に維持する構成としている。
【００１４】
ここにおいて、水田を走行しながら対地作業する作業機の横側に出没して、土壌面に操向指標の線引きを行う土掻きラグ３を有したラインマーカ１を、この接地部を強制的に駆動回転して土壌面を掻き起して線引きするラインマーカの構成とする。作業走行中に作業機の横側にラインマーカ１を出して、接地状態で駆動回転する。このラインマーカ１のモータ等による強制駆動によって回転すると、土壌面の線引部が土掻きラグ３によって、掻き起されて、土壌面部が深く、高く掻き起されて、線引を明確に形成する。
【００１５】
又、前記ラインマーカ１を、土壌の硬軟度を検出する硬軟センサ２の検出によって、硬い土壌では低速で駆動回転し、軟い土壌では高速で駆動回転するように回転制御する。作業機が対地作業するときは、硬軟センサ２が土壌面の硬軟度を検出して、この土壌面が硬いとときは、ラインマーカ１の回転駆動を低速にして、土壌面の土掻きラグ３による掻き飛しを少くして、濫りに掻き乱さないようにして、正確な線引きを行わせる。又、土壌面が軟いとときは、ラインマーカ１の回転駆動を高速にして、泥土の掻き起を高くして線引きを正確い行う。
【００１６】
更には、前記ラインマーカ１の駆動回転を規制する規制装置４を設ける。前記のようにラインマーカ１を強制的に駆動回転して、土壌面を一部を土掻きラグ３の駆動によって掻き起して、土壌面に線引きマークを形成する。この線引きマークの形成状態は、土壌条件等によって変ることがあるが、前記ラインマーカ１の駆動回転を減速したり、停止するように人為的に規制するときは、この規制装置４を操作する。土壌条件、状態等の変化に応じたラインマーカ１の駆動回転状態として、正確な線引き、及び操作を行うことができる。
【００１７】
前記苗植装置７の苗タンク２０の左右横外側部には、苗植フレーム１９からこの苗タンク２０の後側に沿って配置されるタンク支持フレーム３２と一体のブラケット３３に、前記マーカアーム３１の基部をアーム軸３４によって枢支して、このアーム軸３４の周りに外側土壌面部へ倒伏回動してマーク姿勢Ａに作動したり、又、上方の苗タンク２０の裏側部へ収納姿勢Ｂへ起立回動することができる。このマーカアーム３１は、先端部にラインマーカ１をマーカ軸３５によって回転自在に軸支されて、このマーカアーム３１に取付けた電動モータ３６によって駆動回転することができる。このラインマーカ１は、マーカ軸３５中心に円形盤状のマーカリング３７を形成し、このマーカリング３７の外周にフック形態の土掻きラグ３を設出配置して、回転によって土壌面を所定の幅に掻き上げて、回転跡に土壌の突出部を進行方向に沿うライン条形態に形成し、土壌面に線引きを行うものである。このため、マーカ軸３５は、苗植機体の進行方向に対して左右直交方向に設定されて、このマーカ軸３５周りに回転するラインマーカ１は、進行方向と平行状の鉛直面に沿って回転する。又、この回転方向は、進行方向と同調するように土壌面との接地面を後側へ掻くように、又は、逆に前側へ掻き上げるように設定することができる。このマーカアーム３１には、規制具３８を設け、電磁的操作等によって、前記土掻きラグ３を挾持してラインマーカ１の回転を停止することができる規制装置４の構成としている。
【００１８】
又、この規制装置４として、規制具３８をブレーキシューとして、前記マーカリング３７の回転面に圧接させて制動する形態とすることも可能である。
前記マーカアーム３１の出没回動は、苗植装置７を昇降するリフトシリンダ１７の伸縮作動によって連動される。苗植機が苗植作業する場合は、リフトシリンダ１７の収縮Ｃによって、苗植装置７が畦際位置で非苗植位置へ上昇されると共にワイヤー３９が引かれて、このワイヤー３９を有して前記マーカアーム３１を、収納姿勢Ｂ位置へ回動する。この左右のマーカアーム３１と連結のワイヤー３９は左、右２連に設けられて、ソレノイドボックス４０に設けられるソレノイド作動の左、右押え体４１、４２によって押えられて、この押え体４１、又は４２によって押圧された側のワイヤー３９は、移動不可の状態となり、押圧の解放された側のワイヤー３９がリフトシリンダ１７の伸張作動に伴って復動して、このワイヤー３９に連動のマーカアーム３１がマーク姿勢Ａへ作動される構成としている。４３は、マーカアーム３１をマーク姿勢Ａへ回動するように付勢するスプリングである。４４はマーカアーム３１を収納姿勢Ｂに維持するフックで、タンク支持フレーム３２に設けている。
【００１９】
前記のように苗植作業時に畦際で往復走行を折返す毎に左右ラインマーカ１の出没作動を切替えるが、この切替操作は、車体５の折返旋回方向（ステアリングハンドル９の操向方向）をステアリングセンサ４６により検出することによって、前記ソレノイドボックス４０の押え体４１、４２を切替選択して作動制御し、旋回側のラインマーカ１のみをマーク姿勢Ａに作動する。
【００２０】
前記ラインマーカ１のモータ３６による駆動回転方向を正、逆回転に切替制御可能に構成して、ラインマーカ１の回転による泥土掻き起し状態を切替選択し、線引状態を選択変更できる形態としている。
【００２１】
前記フロート１８には硬軟センサ２を設け、苗植付土壌面の硬軟度を検出する。前後に回動するレバー形態の硬軟センサ２の下端部を、フロート１８の底面よりも下方へ突出させて、この硬軟センサ２の土壌面に対する揺動抵抗によって、土壌面の硬軟度を検出する。この硬軟度の検出によってコントローラ４５から前記電動モータ３６を出力回転して、ラインマーカ１の回転速度を変更制御する。土壌面が硬いときは、ラインマーカ１の回転を低速に駆動し、又、軟いときは、ラインマーカ１の回転を高速に駆動することができる。
【００２２】
前記車体５前端部のフロントアーム３０は、通常走行時はアーム軸５０の周りに上方へ起立Ｅ回動させているが、畦越え走行するとは、補助作業者等が車体５の前部を持ち上げて浮上させ易いように、このフロントアーム３０をアーム軸５０の周りに前下方へ倒伏Ｆ回動させて、この基部のフック５１を車体５側のロックピン５２に係合させる。このフロントアーム２０の倒伏Ｆロック状態をロックセンサ５３で検出して、前記フロート１８により土壌の耕盤深さを検出しながら前記リフトシリンダ１７の油圧バルブ４９に出力し、苗植装置７を昇降して、苗植爪２１による苗植付深さを一定に維持するように植付深さ制御において、このフロート１８による検出感度を切替変更させるものである。この畦越走行状態の姿勢において、畦際における苗植付作用を行わせるときは、このフロート１８による検出感度を敏感にすることによって、このフロート１８による泥押しを少くするものである。
【００２３】
前記車体５のフロア１４横側には、適宜高さ位置にステップ５５を設けるが、このステップ５５にロープ５６を掛け易い形態とする。車体５から横方向へ突出するステップフレーム５７に略方形状のステップ５５を支持させて取付ける。このステップ５５は上面に突起５８を形成して滑止効果を維持させる。又、このステップ５５の前後端縁部には切欠部５９を形成し、この前後の切欠部５９間にわたってロープ５６掛けを行い易くするための溝部６０を形成するように、前記突起５８を形成する。このステップ５５の下側にはアンダプレート６１を設け、この前後端部を下側へ曲げてロープ５６掛け用のフック６２を形成する。車台上に苗植機を搭載して運搬するとき、苗植機体にロープ５６掛けして固定させるが、このステップ５５を利用してロープ５６掛けすることによって、的確で、簡単容易にロープ５６掛けすることができる。
【００２４】
次に、図１０のように、前記ステップ５５を後方に延長した形態として、後端部を後輪軸２４上のアクスルハウジング２４部に支持させることによって、このステップ５５の構成を簡単に薄く形成することができ、又、搭乗位置を前後に広くすることができる。
【００２５】
次に、図１、図２、図１１のように、前記補助苗受枠２９には、バックミラー６３を取付けるが、この補助苗受枠２９の一部に設けるプレート６４に切欠溝６５形成して、工具や、袋紐６６等を係合し易く構成したものである。又、このプレート６４に取付穴６７等を形成して、バックミラー６３を取付けることができる。
【００２６】
次に、図１２のように、前記苗植装置７の苗植フレーム１９の左右両端部には、苗タンク２０や、苗植爪２１等の植付部を折畳収納するための操作レバー６８、及びこの操作レバー６８をロック位置６９へ操作していることを検出するマグネットスイッチ形態のレバーロックセンサ７０を設ける。苗植伝動時は、苗植フレーム１９の左右両側に突出のリードカム７１の左右往復移動によって、苗タンク２０を一定幅間隔左右方向へ往復移動させて、この苗タンク２０の前端部を摺動案内する苗案内枠７２の苗取口７３に前記苗植爪２１を作用させて、苗タンク２０から繰出されるマット苗を分離、保持して、植付ガイド７４に案内させて土壌面へ移動して植付けることができる。このような苗植装置７において、植付伝動が高速に変速される等によって振動が大きくなって、レバーロックセンサ７０がＯＦＦ状になると、この苗植装置７の連動クラッチをＯＦＦにしたり、又は連動を減速して、苗の植付乱れを防止することができる。
【００２７】
又、前記レバーロックセンサ７０に代えて、この苗植フレーム１９部の振動を検出する振動センサ７８を設け、この振動センサ７８による振動検出によって、前記苗植伝動の減速用シリンダ７５、植付クラッチモータ７６、又は警報ブザー７７等を出力する形態とすることができる。
【符号の説明】
【００２８】
１    ラインマーカ
２    硬軟センサ
３    土掻きラグ
４    規制装置
３１    マーカアーム
３６    伝動モータ
３７    マーカーリング
３８    規制具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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