(57)【要約】      （修正有）【課題】人感センサを用いて一定距離間隔にて撮影した画像データを保存し、ユーザ操作によってそれらを表示できるようにすることで、不審者やピッキング等の犯罪に対処することを可能とする。【解決手段】モニタを有する親機と、人感センサ、ドアホンボタン及び撮影装置を有する子機とから構成される。子機が有する人感センサが人体を検出した場合、その周辺の状況が撮影装置によって所定の距離間隔で撮影され、画像データが生成される。即ち、人感センサが検出した人体に対し、所定の距離間隔で複数回撮影を行い、複数の画像データを生成する。このとき生成した画像データは所定のメモリに保存される。そして、人体が子機に最も近づいた際、所定のメモリに保存された画像データは親機に送信される。親機は、子機から受信した画像データを保存する。ユーザは、親機を操作することにより、保存された任意の画像データをモニタに表示させ、確認することができる。【選択図】図２
2010213332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影手段と、
検出対象の存在を検出するセンサと、
前記センサが前記検出対象を検出した時、前記撮影手段に所定時間に渡って複数枚の画像を撮影させる第１撮影制御手段と、
前記所定時間の中で撮影された複数枚の画像を互いに関連付ける関連付け手段と、
ユーザの操作に応じて、前記関連付け手段により関連付けられた複数枚の前記画像のうち、任意の画像を表示させる表示手段と、
を有することを特徴とするドアホンシステム。
【請求項２】
前記第１撮影制御手段により撮影された複数の画像に対して１の日時を関連付けて保存する保存手段を有することを特徴とする請求項１に記載のドアホンシステム。
【請求項３】
前記第１撮影制御手段により撮影された複数の画像を、１の管理単位として保存する保存手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のドアホンシステム。
【請求項４】
前記センサは、所定距離以内に接近した対象を検出対象として検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のドアホンシステム。
【請求項５】
前記第１撮影制御手段により前記画像が撮影された場合に、報知する第１報知手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のドアホンシステム。
【請求項６】
前記第１撮影制御手段により撮影された画像が未表示の場合に、報知する第２報知手段を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のドアホンシステム。
【請求項７】
前記検出対象が所定距離以内に接近した場合に、前記第１撮影制御手段により撮影された画像を前記表示手段に表示可能とすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のドアホンシステム。
【請求項８】
ドアホンボタンを有する子機と、
前記ドアホンボタンが押された際に、前記撮影手段に画像を撮影させる第２撮影制御手段と、を有し、
前記第２撮影制御手段に撮影させた画像を、前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のドアホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影可能なドアホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、不審者やピッキングなどによる犯罪は年々増える方向にある。従来から、セキュリティの代表的なものとしてテレビドアホンシステムが知られているが、これはドアホンを押されたときのみ動作するものであり、それ以前の不審な行動を認識することは不可能であった。そのため、ドアホンを押さないピッキング等の犯罪に対しては無防備なものとなっていた。
【０００３】
このような不具合を防止するため、カメラ付き子機に人感センサを設け、子機の近傍に所定時間人が存在したときには、親機に通報し、モニタテレビに外部の映像を映し出すテレビインターホンシステムが特許文献１に記載されている。また、カメラ付き子機に人感センサを設け、子機の近傍に所定時間人が存在したときには、撮像した映像を録画し、収音した音声を録音するテレビインターホンシステムが特許文献２に記載されている。
【０００４】
しかし、これらの文献のドアホンシステムは、所定時間人が存在したときにのみ動作するものであり、当該所定時間が経過する前の不審な行動を認識することはできない。また、子機のカメラに近づきすぎる人物に対してはよく判別できないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１８０７４号公報
【特許文献２】特開平１１−２２５３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題には上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、人感センサを用いて一定距離間隔にて撮影した画像データを保存し、ユーザ操作によってそれらを表示できるようにすることで、不審者やピッキングなどの犯罪に対処することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、ドアホンシステムであって、撮影手段と、検出対象の存在を検出するセンサと、前記センサが前記検出対象を検出した時、前記撮影手段に所定時間に渡って複数枚の画像を撮影させる第１撮影制御手段と、前記所定時間の中で撮影された複数枚の画像を互いに関連付ける関連付け手段と、ユーザの操作に応じて、前記関連付け手段により関連付けられた複数枚の前記画像のうち、任意の画像を表示させる表示手段と、を有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例に係るドアホンシステムの全体構成を模式的に示す。
【図２】ドアホンシステムの構成要素を示すブロック図である。
【図３】センサ感度テーブルのデータ構成を模式的に示す図である。
【図４】メモリ領域のデータ構成を模式的に示す図である。
【図５】画像処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の１つの好適な実施形態では、子機および親機を備えるドアホンシステムであって、前記子機は、人感センサと、ドアホンボタンと、前記人感センサ又は前記ドアホンボタンの少なくとも１つ以上が反応したときに周囲の画像を撮影する撮影装置と、前記人感センサにより人体を検出したときに、前記子機と前記人体までの距離を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段が検出した距離に基づいて、前記撮影装置により所定の距離毎に前記人体の撮影を行う第１撮影手段と、前記第１撮影手段が撮影した画像データを保存する第１保存手段と、前記人体が前記子機に最接近したときに、前記第１保存手段が保存した画像データを前記親機に送信する第１送信手段と、前記ドアホンボタンが反応したときに、前記撮影装置により前記人体の撮影を行う第２撮影手段と、前記第２撮影手段が撮影した画像データを前記親機に送信する第２送信手段と、を備え、前記親機は、モニタと、前記第１送信手段が送信した画像データを保存する第２保存手段と、前記第２保存手段が保存した画像データ及び前記第２送信手段が送信した画像データを前記モニタに表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記のドアホンシステムは、モニタを有する親機と、人感センサ、ドアホンボタン及び撮影装置を有する子機とから構成されている。通常、親機は室内に、子機は玄関先等に設置されている。子機が有する人感センサとは、例えば超音波センサ等人や動物の動きを検出するものであって、人感センサが人体を検出した場合には、その周辺の状況が第１撮影手段によって所定の距離間隔で撮影され、画像データが生成される。即ち、人感センサが検出した人体に対し、所定の距離間隔で複数回撮影を行い、複数の画像データを生成する。このとき生成した画像データは所定のメモリに保存される。そして、人体が子機に最も近づいた際、所定のメモリに保存された画像データは親機に送信される。親機は、子機から受信した画像データを保存する。ユーザは、親機を操作することにより、保存された任意の画像データをモニタに表示させ、確認することができる。
【００１１】
また、来訪者によりドアホンボタンが押下された場合にも、その周辺の状況が撮影手段によって撮影され画像データが生成される。このとき生成した画像データは直ちに親機に送信される。親機は、ドアホンボタンが押下された場合に受信した画像データをモニタに表示することにより、室内にいながら玄関先の来訪者の姿を確認することができる。
【００１２】
これによれば、子機が撮影した複数の画像データを親機のモニタ上で表示することができるため、来訪者や不審者等の確認を確実に行うことができる。また、来訪者等がドアホンボタンを押下するときだけ隠れても、所定の距離間隔で自動的に撮影しているため同一人物に対して複数の画像データが保存されており、保存された過去の画像データから当該来訪者等を識別することができる。さらに、来訪者等がドアホンボタンを押下せずにピッキング等の犯罪を行った場合であっても、保存された画像データから当該来訪者等を識別することができる。そして、親機がメモリに保存している画像データを犯罪の証拠物件として使用することができる。
【００１３】
上記のドアホンシステムの一態様では、前記子機は、前記撮影装置が撮影する基準となる前記子機と前記人体までの距離を複数規定したセンサ感度テーブルをさらに備え、前記第１撮影手段は、前記距離検出手段が検出した距離が前記センサ感度テーブルに規定された距離と合致した場合に、前記人体の撮影を行う。ここで、センサ感度テーブルに規定された距離とは、１つの値に限らず、所定の幅を持った値とすることもできる。これによれば、センサ感度テーブルに予め規定した複数の距離間隔で、人感センサが検出した人体を撮影することができる。よって、ユーザは、子機の設置場所に合わせた適切な距離間隔で撮影された画像データを確認することができる。
【００１４】
上記のドアホンシステムの他の一態様では、前記子機は、前記センサ感度テーブルに規定された各距離に対応付けて画像データを保存するためのメモリ領域をさらに有しており、前記メモリ領域は、前記各距離に対応付けて画像データが保存されているか否かを示す保存マークを有し、前記第１保存手段は、前記第１撮影手段が撮影した画像データを対応する前記メモリ領域に保存するとともに、対応する前記保存マークを有効とし、前記第１撮影手段は、前記距離検出手段が検出した距離に対応する前記保存マークが無効の場合にのみ撮影を行い、前記保存マークが有効の場合には撮影を行わない。これによれば、第１撮影手段は、人感センサが人体を検出したとしても、子機と当該人体との距離がほぼ同じくらいの位置の場合には１回しか撮影を行わない。即ち、同一の人体に対する同一の距離の撮影は１回しか行わない。そのため、記憶容量を無駄に消費することによって、撮影された画像データを保存する子機のメモリが劣化することを防止することができる。
【００１５】
上記のドアホンシステムの他の一態様では、前記子機は、前記センサ感度テーブルに規定された距離の中で最も短い距離に対応する前記保存マークが有効か否かを判定する判定手段をさらに備え、前記第１送信手段は、前記判定手段が前記保存マークが有効であると判定した場合に、前記第１保存手段が保存した全ての画像データを前記親機に送信する。これによれば、第１送信手段は、センサ感度テーブルに基づいて人体が子機に最も近づいたときに撮影した画像データがメモリ領域に保存された際に、画像データを親機に送信する。このとき送信される画像データは、メモリ領域に保存された全ての画像データである。このように、人体が子機に最も近づいたときに撮影された画像データを、親機への送信のトリガとすることで、単なる通りすがりの人体を撮影した画像データを排除し、ユーザの住まいを目的した蓋然性の高い人体を撮影した画像データのみを適切に親機へ送信することができる。
【００１６】
上記ドアホンシステムの他の一態様では、前記子機は、予め決められた一定の時間を経過した場合に、前記保存マークを全て無効とする無効手段を備える。ここで、予め決められた一定の時間とは、人感センサが検出した人体が同一人物であると推測される時間である。このように、予め決められた一定の時間を基準とすることにより、一連の流れの中で同一人物と推定される人体を撮影した複数の画像データを関連付けて親機へ送信することができる。
【００１７】
上記ドアホンシステムのさらに他の一態様では、前記撮影装置は、前記人感センサの検出範囲内を撮影する位置に配置されている。これにより、人感センサにより動き等が検出された場所の画像を撮影し、送信することができる。よって、異常の状況をより的確に示す画像を撮影することが可能となり、ユーザの状況判断もより正確となる。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する。
【００１９】
［基本構成］
図１に、本発明の実施例に係るドアホンシステムの全体構成を示す。図示のように、ドアホンシステム１００は、室内に設置された親機１１０ａと、玄関先に設置された子機１１０ｂとを備える。モニタを備える親機１１０ａと、カメラを備える子機１１０ｂとは、ケーブル１０３により通信可能に接続されている。ここで、ケーブル１０３としては、信号線、制御線、通話線、映像線、電源線等種々のものを適用することが可能である。
【００２０】
玄関先に設置された子機１１０ｂのドアホンボタンが押下されると、呼出音が親機１１０ａのスピーカから発音される。また、ドアホンボタンが押下されると、子機１１０ｂが備えるカメラが動作し、親機１１０ａが備えるモニタに玄関先の画像が映し出される。そして、親機１１０ａ及び子機１１０ｂのそれぞれのマイクに向かって話し掛けることで通話をすることができる。このように、ドアホンシステムでは、居住者は室内にいたまま、玄関先の来訪者の姿を確認すると共に通話による対応を行うことができる。
【００２１】
本発明では、上記の機能に加えて子機１１０ｂに人感センサを設け、一定距離間隔にて撮影した画像データを保存し、ユーザ操作によってそれらを親機１１０ａ上で表示できるようにする。
【００２２】
［機能ブロック］
図２は、ドアホンシステムの概略構成を示す機能ブロック図である。図示のように、ドアホンシステム１００は、親機１１０ａと子機１１０ｂがケーブル１０３を介して通信可能とされている。
【００２３】
なお、以下の説明において、親機又は子機の構成要素であって、いずれかを区別する必要が無い場合には、添え字を省略して表記する。例えば、「制御部１１１ａ」と言った場合は親機の制御部を指し、単に「制御部１１１」と言った場合は親機又は子機のいずれかの制御部を指すものとする。
【００２４】
親機１１０ａは、制御部１１１ａと、映像信号処理回路１１２ａと、モニタ１１３ａと、メモリ部１１４ａと、復調回路１１５ａと、信号生成部１１６ａと、スピーカ１１７ａと、マイク１１８ａと、多重化回路１２０ａとを備える。
【００２５】
制御部１１１ａは、親機１１０ａから子機１１０ｂへ、または逆に子機１１０ｂから親機１１０ａへのデータの送受信処理全体にわたる必要な制御を行う。
【００２６】
映像信号処理回路１１２ａは、制御部１１１ａにより多重化回路１２０ａを介して子機１１０ｂから受信した映像信号を処理する。ここで、処理する映像信号とは、子機１１０ｂが後述するＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ１２１ｂにより撮影した映像に関する信号である。
【００２７】
モニタ１１３ａは、例えば液晶パネル等により構成され、映像信号処理回路１１２ａが処理した映像の表示に使用される。なお、モニタ１１３ａには、表示している映像の撮影時刻や現在時刻が表示されることとしてもよい。
【００２８】
メモリ部１１４ａは、映像信号処理回路１１２ａが処理した映像を保存する。映像を保存する際、当該映像の撮影時刻や子機１１０ｂからの受信時刻を対応付けて保存することとしてもよい。
【００２９】
復調回路１１５ａは、制御部１１１ａにより多重化回路１２０ａを介して子機１１０ｂから受信した音声信号を復調する。
【００３０】
信号生成部１１６ａは、復調回路１１５ａが音声信号から復元した呼出音に関する情報に基づいて、「ピンポン」といった呼出音を生成する。
【００３１】
スピーカ１１７ａは、復調回路１１５ａが音声信号から復元した音声や、信号生成部１１６ａが生成した呼出音を発音する。
【００３２】
マイク１１８ａは、室内にいる居住者が玄関先にいる来訪者と通話する際の音声を取得する。
【００３３】
多重化回路１２０ａは、音声信号と映像信号とを多重化して送受信する。
【００３４】
一方、子機１１０ｂは、制御部１１１ｂと、映像信号処理回路１１２ｂと、メモリ部１１４ｂと、復調回路１１５ｂと、信号生成部１１６ｂと、スピーカ１１７ｂと、マイク１１８ｂと、多重化回路１２０ｂと、ＣＣＤカメラ１２１ｂと、人感センサ１２２ｂと、ドアホンボタン１２３ｂと、を備える。なお、制御部１１１ｂ、復調回路１１５ｂと、スピーカ１１７ｂと、マイク１１８ｂと、多重化回路１２０ｂの働きは親機１１０ａと同様であるため、便宜上説明は省略する。
【００３５】
信号生成部１１６ｂは、来訪者によりドアホンボタン１２３ｂが押下された際に、「ピンポン」といった呼出音を生成する。
【００３６】
映像信号処理回路１１２ｂは、ＣＣＤカメラ１２１ｂが撮影した映像を処理する。ＣＣＤカメラ１２１ｂとは、光情報を電気信号に変換する半導体素子を使用したカメラである。なお、本実施形態では、子機１１０ｂがＣＣＤカメラ１２１ｂを備えることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＣＣＤカメラ以外の種々の撮影装置を適用することができる。ＣＣＤカメラ１２１ｂは、来訪者がドアホンボタン１２３ｂを押下したときに、子機１１０ｂの近傍に存在する来訪者を撮影する。また、ＣＣＤカメラ１２１ｂは、人感センサ１２２ｂと連動して、子機１１０ｂの近傍に存在する来訪者や不審者（以下、「来訪者等」と呼ぶ。）を一定距離間隔で撮影する。
【００３７】
ここで、人感センサ１２２ｂについて説明する。本実施形態では、人感センサ１２２ｂとして、所定の周期で超音波パルスを出力し、当該超音波パルスの反射波の有無や変化によって来訪者等の存在及び子機１１０ｂからの距離を検出することができる超音波センサを適用することとする。人感センサ１２２ｂは、来訪者等がいないとき、及び、来訪者等が子機１１０ｂから所定の距離に位置するときの反射波の到達時間を予めテーブル等に保存している。そして、人感センサ１２２ｂは、反射波の到達時間に基づいてテーブルを参照することにより、来訪者等の存在、及び、来訪者等の子機１１０ｂからの距離を検出している。
【００３８】
次に、ＣＣＤカメラ１２１ｂが人感センサ１２２ｂと連動して撮影する処理について詳しく説明する。図３は、センサ感度テーブルのデータ構成を模式的に示す図である。センサ感度テーブルは、図３に示すように、識別情報であるＩＤに対応付けて検出範囲を規定している。本実施形態では、検出範囲を「１．０〜２．０ｍ」、「０．５〜１．０ｍ」及び「０〜０．５ｍ」の３段階に分け、それぞれを識別するＩＤとして「２」、「１」及び「０」が割り当てられているものとする。なお、検出範囲「１．０〜２．０ｍ」、「０．５〜１．０ｍ」及び「０〜０．５ｍ」は、それぞれ一般的な人間の身長等に基づき、それぞれＣＣＤカメラ１２１ｂにより来訪者等の全身、上半身、顔付近の画像を撮影可能な距離として予め決定されている。よって、これら検出範囲の値は例示であり、ＣＣＤカメラ１２１ｂの設置位置や撮影可能範囲等に応じて適宜変更することが可能である。
【００３９】
ＣＣＤカメラ１２１ｂは、センサ感度テーブルに基づいて、人感センサ１２２ｂが子機１１０ｂから２．０ｍ以内に来訪者等を検出した場合、居住者が在宅中であるか否かを問わず自動的に３段階の撮影を行う。具体的に、人感センサ１２２ｂが子機１１０ｂから「１．０〜２．０ｍ」の範囲内と検出して撮影した場合、来訪者等のほぼ全身の画像データを取得することができる。また、人感センサ１２２ｂが子機１１０ｂから「０．５〜１．０ｍ」の範囲内と検出して撮影した場合、来訪者等の上半身の画像データを取得することができる。また、人感センサが子機１１０ｂから「０〜０．５ｍ」の範囲内と検出して撮影した場合、来訪者等の顔のアップの画像データを取得することができる。
【００４０】
このように、ＣＣＤカメラ１２１ｂがセンサ感度テーブルに基づいて人感センサ１２２ｂと連動して自動的に撮影することで、居住者が留守中の場合やドアホンボタン１２３ｂを押下しない不審者が近づいてきた場合であっても、来訪者や不審者を示す画像データを取得することができる。
【００４１】
なお、センサ感度テーブルは、親機１１０ａにおいてユーザが任意に設定することができるものとする。このとき、親機１１０ａにおいて設定されたセンサ感度テーブルは、子機１１０ｂに送信される。つまり、親機１１０ａと子機１１０ｂがそれぞれ有するセンサ感度テーブルは常に同一のものである。
【００４２】
メモリ部１１４ｂは、ＣＣＤカメラ１２１ｂが人感センサ１２２ｂと連動して撮影した画像データを保存する。図４は、メモリ部１１４ｂが備えるメモリ領域のデータ構成を模式的に示す図である。メモリ領域は、図４に示すように、ＩＤ、画像データ及び保存マークから構成されている。ＩＤとは、センサ感度テーブルと共通の識別情報である。画像データとは、ＣＣＤカメラ１２１ｂが人感センサ１２２ｂと連動して撮影した画像データであって、センサ感度テーブルの各検出範囲に対応して複数存在する。本実施形態では、検出範囲「１．０〜２．０ｍ」で撮影した画像データを「２．０ｍ画像データ」、検出範囲「０．５〜１．０ｍ」で撮影した画像データを「１．０ｍ画像データ」、検出範囲「０〜０．５ｍ」で撮影した画像データを「０．５ｍ画像データ」とする。保存マークとは、所定の画像データがメモリ領域に保存されているか否かを示すマークであり、保存されている場合は「済」、保存されていない場合は空欄となる。
【００４３】
なお、ＣＣＤカメラ１２１ｂは、予め決められた一定時間以内であれば、各検出範囲内で１回ずつしか撮影を行わない。ここで、予め決められた一定時間とは、人感センサ１２２ｂが検出した来訪者等が同一人物であると推測される時間である。つまり、予め決められた一定時間内に、同一検出範囲内で複数回撮影を行うことは、同一人物の画像データを複数取得することになり、メモリ部１１４ｂの記憶容量を無駄に消費することとなる。よって、これを防止するため、予め決められた一定時間以内であれば、各検出範囲内で１回ずつしか撮影を行わないこととする。
【００４４】
また、制御部１１１ｂは、撮影した「０．５ｍ画像データ」をメモリ領域に記憶し、保存マークを「済」とした際に、予め決められた一定時間内に撮影された他の画像データをペアにして親機１１０ａに送信する。つまり、制御部１１１ｂは、「０．５ｍ画像データ」が撮影された際に、保存マークが「済」となっている「２ｍ画像データ」及び「１ｍ画像データ」をメモリ領域から抽出し、ペアにして親機１１０ａに送信する。もし、「０．５ｍ画像データ」が撮影された際に、「２ｍ画像データ」及び「１ｍ画像データ」のいずれも保存されていない場合には、「０．５ｍ画像データ」のみを親機１１０ａに送信する。このように、子機１１０ｂからの距離が最も短い画像データを、親機１１０ａへの送信のトリガとしたのは、確実に居住者の住まいを目的としている来訪者等を撮影した画像データのみを送信するためである。つまり、通りすがりの人等を撮影した画像データを親機１１０ａへ送信しないためである。通常、通りすがりの人等は子機１１０ｂから遠い場所を通るだけで、子機１１０ｂには接近しないので、「２ｍ画像データ」や「１ｍ画像データ」は撮影されても、「０．５ｍ画像データ」は撮影されないことが多い。よって、子機１１０ｂに接近した来訪者等のみを「０．５ｍ画像データ」として撮影し、そのような来訪者等の画像データのみを親機１１０ａへ送信する。このようにして、制御部１１１ｂは、一連の流れの中、所定の距離間隔で撮影された複数の画像データを親機１１０ａに送信する。親機１１０ａに送信されなかった画像データは、所定の時間が経過すると自動的に消去される。
【００４５】
なお、本実施形態では、来訪者等を自動的に検出するために人感センサ１２２ｂとして超音波センサを適用しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、子機１１０ｂに備えること及び来訪者等を検出することが可能であれば赤外線センサ等任意のセンサを適用することができる。
【００４６】
[画像処理]
次に、ＣＣＤカメラ１２１ｂ及び人感センサ１２２ｂを利用した画像処理について説明する。本実施形態では、予め設定されたセンサ感度テーブルに基づいて人感センサ１２２ｂが来訪者等を検出した場合、子機１１０ｂが備えるＣＣＤカメラ１２１ｂは自動的に撮影を行う。一定時間内に撮影された画像データは、メモリ領域に保存され、所定の条件（上記の例では「０．５ｍ画像データの撮影」）に従って親機１１０ａに送信される。ユーザは、親機１１０ａを操作することにより、子機１１０ｂから受信した画像データをモニタ１１３ａに表示させる。これによれば、ユーザは、留守中に訪れた来訪者や、ドアホンボタンを押下しない不審者等を確認することができる。
【００４７】
図５に本実施形態による画像処理のフローチャートを示す。このフローチャートは、子機１１０ｂの処理を示している。なお、これらの処理は、子機１１０ｂの制御部１１１ｂが、予め用意されたプログラムを実行することにより実現することができるものとする。
【００４８】
フローチャートによると、制御部１１１ｂは、まず、メモリ領域の全ての保存マークを無効にセットする（ステップＳ１）。ここで、保存マークが有効とは「済」となっていること、保存マークが無効とは空欄となっていることをいう。そして、人感センサ１２２ｂが来訪者等を検出したか否かを判定する（ステップＳ２）。人感センサ１２２ｂが来訪者等を検出していない場合（ステップＳ２；Ｎ）、制御部１１１ｂは、予め決められた一定時間以内であるか否かを判定する（ステップＳ３）。ここで、予め決められた一定時間とは、人感センサ１２２ｂが検出した来訪者等が同一人物であると推測される時間である。このような予め決められた一定時間は、後述するステップＳ１０においてセットされる。予め決められた一定時間以内である場合（ステップＳ３；Ｎ）、来訪者等を検出するまで人感センサ１２２ｂによる検出が行われる。一方、予め決められた一定時間を超過している場合（ステップＳ３；Ｙ）、制御部１１１ｂは、ステップＳ１に戻り、メモリ領域の全ての保存マークを無効にセットする。
【００４９】
人感センサ１２２ｂが来訪者等を検出した場合（ステップＳ２；Ｙ）、制御部１１１ｂは、子機１１０ｂから来訪者等までの距離、即ち検出範囲に基づいてセンサ感度テーブルを参照することによりＩＤ「ｎ」を特定し、変数ｎをセットする（ステップＳ４）。そして、制御部１１１ｂは、メモリ領域におけるＩＤ「ｎ」の保存マークが有効か否かを判定する（ステップＳ５）。ＩＤ「ｎ」の保存マークが有効な場合（ステップＳ５；Ｙ）、制御部１１１ｂはステップＳ２に戻る。一方、ＩＤ「ｎ」の保存マークが無効な場合（ステップＳ５；Ｎ）、ＣＣＤカメラ１２１ｂが撮影した画像データを取得し（ステップＳ６）、当該画像データをＩＤ「ｎ」のメモリ領域に保存する（ステップＳ７）。そして、制御部１１１ｂは、ＩＤ「ｎ」の保存マークを有効にする（ステップＳ８）。
【００５０】
次に、制御部１１１ｂは、ＩＤ「０」の保存マークが有効か否かを判定する（ステップＳ９）。ＩＤ「０」の保存マークが無効な場合（ステップＳ９；Ｎ）、制御部１１１ｂは、人感センサ１２２ｂが検出した来訪者等が同一人物であると推測される時間をセットしてタイマーを起動させる（ステップＳ１０）。このようにタイマーを起動させることにより、一連の流れの中で同一人物と推測される人物を撮影した画像を関連付けることができる。つまり、子機１１０ｂによる画像処理は、同一人物と推測される１人の人物単位で行われる処理である。よって、画像処理は、同一人物と推測される一定時間を超過した際にステップＳ１においてメモリ領域の保存マークを無効とすることにより初期化され、繰り返し行われることとなる。
【００５１】
一方、ＩＤ「０」の保存マークが有効な場合（ステップＳ９；Ｙ）、メモリ領域から保存マークが有効な画像データを全て読み出す（ステップＳ１１）。そして、制御部１１１ｂは、読み出した画像データを親機１１０ａに送信する（ステップＳ１２）。メモリ領域から読み出した画像データが複数ある場合には、同一人物を撮影した画像データとしてペアにし、親機１１０ａに送信する。そして、制御部１１１ｂは、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１乃至Ｓ１２の処理を繰り返し行う。
【００５２】
なお、メモリ領域に保存された画像データは、ステップＳ１の処理において全ての保存マークを無効とする際に同時に消去してもよいし、所定の時間メモリ部１１４ｂに保存した後消去することとしてもよい。
【００５３】
また、ステップＳ５の処理において、ＩＤ「ｎ」の保存マークが有効であると判定した場合、人感センサ１２２ｂが検出した来訪者等を撮影するか否かは任意に設定することが可能であるが、たとえ撮影した場合であっても画像データはメモリ領域に記憶されない。
【００５４】
親機１１０ａの制御部１１１ａは、子機１１０ｂから取得した画像データを撮影日時や受信日時に対応付けて人物毎にメモリ部１１４ａに保存する。よって、ユーザは、親機１１０ａを操作することにより、メモリ部１１４ａに保存された画像データをモニタ１１３ａに自由に表示させることができる。そのため、ユーザは、留守中に訪れた来訪者や、ドアホンボタンを押下しない不審者等を確認することができる。
【００５５】
なお、親機１１０ａは、子機１１０ｂから画像データを取得した際に呼出音を発音させたり、ランプを点灯させたりするように設定してもよい。また、未表示の画像データが保存されている場合にはその旨をメッセージとしてモニタ１１３ａに表示させるように設定してもよい。
【００５６】
以上のように、本実施形態によれば、子機１１０ｂが撮影した複数の画像データを親機１１０ａのモニタ１１３ａ上で表示することができるため、来訪者や不審者等の確認を確実に行うことができる。また、来訪者等がドアホンボタンを押下するときだけ隠れても、所定の距離間隔で撮影しているため同一人物に対して複数の画像データが保存されており、保存された過去の画像データから当該来訪者等を識別することができる。
【００５７】
さらに、来訪者等がドアホンボタンを押下せずにピッキング等の犯罪を行った場合であっても、保存された画像データから当該来訪者等を識別することができる。そして、親機１１０ａがメモリ１１４ａに保存している画像データを犯罪の証拠物件として使用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１００  ドアホンシステム
１０３  ケーブル
１１０ａ  親機
１１０ｂ  子機
１１１ａ、１１１ｂ  制御部
１１２ａ、１１２ｂ  映像信号処理回路
１１３ａ  モニタ
１１４ａ、１１４ｂ  メモリ部
１１５ａ、１１５ｂ  復調回路
１１６ａ、１１６ｂ  信号生成部
１１７ａ、１１７ｂ  スピーカ
１１８ａ、１１８ｂ  マイク
１２０ａ、１２０ｂ  多重化回路
１２１ｂ  ＣＣＤカメラ
１２２ｂ  人感センサ
１２３ｂ  ドアホンボタン
【図１】
2010213332.tif 000003
【図２】
2010213332.tif 000004
【図３】
2010213332.tif 000005
【図４】
2010213332.tif 000006
【図５】
2010213332.tif 000007