(57)【要約】【課題】撮像面の安定性を確保して良好な撮影画像を取得できる撮像素子駆動装置を提供する。【解決手段】撮像素子駆動装置３００において、第１の枠部材３０２と、撮像素子と、撮像素子を保持する第２の枠部材３０１と、第１の枠部材と第２の枠部材との間に介在し、第２の枠部材を第１の枠部材に対して相対移動可能にする強磁性体からなる転動部材３０７ｘ，３３６ｘと、第２の枠部材を第１の枠部材に対して所定の直線方向に移動するよう転動部材を挟んでガイドするガイド溝手段３０２ｄ，３０１ｄと、転動部材をガイド溝手段内における転動軌跡中の一定位置に引き付けるためにガイド溝手段の近傍に配設される磁石部材３０１ｈと、転動部材をガイド溝手段内に挟持させるために第１の枠部材と第２の枠部材とが引き合うように懸架される付勢手段３０８ｘとを具備して構成した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子駆動装置において、
第１の枠部材と、
撮像素子と、
上記撮像素子を保持する第２の枠部材と、
上記第１の枠部材と上記第２の枠部材との間に介在し、上記第２の枠部材を上記第１の枠部材に対して相対移動可能にする強磁性体からなる転動部材と、
上記第２の枠部材を上記第１の枠部材に対して所定の直線方向に移動するよう上記転動部材を挟んでガイドするガイド溝手段と、
上記転動部材を上記ガイド溝手段内における転動軌跡中の一定位置に引き付けるために上記ガイド溝手段の近傍に配設される磁石部材と、
上記転動部材を上記ガイド溝手段内に挟持させるために上記第１の枠部材と上記第２の枠部材とが引き合うように懸架される付勢手段と、
を具備したことを特徴とする撮像素子駆動装置。
【請求項２】
上記転動部材は鋼球であることを特徴とする請求項１に記載の撮像素子駆動装置。
【請求項３】
上記第１の枠部材と上記第２の枠部材とは、ともに非磁性体であることを特徴とする請求項１に記載の撮像素子駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮像素子駆動装置、詳しくは撮影光学系の光軸に直交する平面内で撮像素子を水平方向及び垂直方向にそれぞれ独立に変位させて像ブレを補正する撮像素子駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮影光学系により結像された光学像を撮像素子等によって光電変換し、これにより得られた画像信号を記録媒体に記録するいわゆるデジタルカメラ等の撮像装置が広く普及している。
【０００３】
従来の撮像装置のうち特にデジタルカメラ等は、使用者が手で保持した状態での撮影、いわゆる手持ち撮影により主に使用されるのが普通である。このような手持ち撮影が行われる際には、撮像装置の姿勢が不安定な状態で撮影動作が行われることになる。このような場合に撮影結果として得られる画像は、像ブレが生じた不鮮明なものになってしまうことがある。
【０００４】
そこで、近年の撮像装置においては、このような像ブレを補正して、鮮明な画像を得るための像ブレ補正機能を備えたものが、種々提案されており、また実用化されている。
【０００５】
従来のデジタルカメラ等の撮像装置（以下、単にカメラと略記する）に採用されている像ブレ補正機能を実現する技術としては、例えば、カメラのピッチ方向（Ｘ軸周りの方向）のブレ振動とカメラのヨー方向（Ｙ軸周りの方向）のブレ振動とを、角速度センサ等のブレ検出ユニットを用いて検出し、検出されたブレ信号に基づいて、発生したブレ信号を打ち消す方向に撮像光学系の一部、若しくは撮像素子を撮影光学系の光軸に直交する平面内、即ち撮像素子の像面と平行な面で、水平方向及び垂直方向にそれぞれ独立にシフトさせることで撮像素子の撮像面上での像ブレを補正する技術が知られている。
【０００６】
例えば特開２００７−２９８８８４号公報，特開２００８−４８２２０号公報等によって開示されている技術は、撮影光学系の光軸に直交する平面内で撮像素子を水平方向及び垂直方向にそれぞれ独立に変位させることで像ブレを補正する撮像素子駆動装置である。
【０００７】
これら従来の撮像素子駆動装置では、カメラ等に固定され基本構成部材となる固定枠と、この固定枠に対して水平方向に移動自在に配設される第１移動枠と、この第１移動枠に対して垂直方向に移動自在に配設され撮像素子を保持し搭載する第２移動枠とを有し、第１移動枠と第２移動枠とを、それぞれ独立に駆動するように構成している。
【０００８】
この場合において、各枠の光軸方向における位置決めは、付勢部材を用いて隣接する各枠同士を当接させることで行われる。また、各枠同士の間には、各枠の相対的な移動が常にスムースに行われるようにするために、接触抵抗を低減させるための部材、例えばスチールボール等の転動部材を介在させる等といった構造的工夫が施されている。
【０００９】
このような構成のものでは、上記転動部材は、上記第１移動枠と第２移動枠との間に挟まれるように配置される。この場合、上記両枠には、各枠の移動方向に沿う方向に延びるガイド溝部が設けられ、このガイド溝部内に上記転動部材が収納された形態とされている。この構成により、両枠が相対的に移動する場合の各枠の移動が転動部材によってスムースにガイドされるようになっている。
【００１０】
一方、通常のカメラ等における撮像素子は、その像面が撮影光学系の光軸に対して常に直交する面内に配置されるようになっているのが普通である。
【００１１】
そして、上述したような構成の従来の撮像素子駆動装置において、固定枠に対する第１移動枠の移動や、第１移動枠に対する第２移動枠の移動は、撮像素子の像面に平行な面内で、水平方向及び垂直方向のそれぞれに独立させて行われる。
【００１２】
このように、撮像素子駆動装置では、被写体像が結像される撮像素子が搭載される枠部材が像面に平行となる面内で移動する構造となっているので、その移動の際には、撮像素子の像面の光軸に対する安定性が求められる。
【特許文献１】特開２００７−２９８８８４号公報
【特許文献２】特開２００８−４８２２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
つまり、上述のような構成の従来の撮像素子駆動装置において、各移動枠を撮像素子の像面に平行な面内（即ち光軸に直交する面内）で移動させるとき、各枠の移動がスムーズに行われないと、例えば異音が発生したり、移動枠に搭載される撮像素子の像面が不安定な状態になってしまう。
【００１４】
このように、撮像素子の像面の安定性が確保されない状態では、像面上の部位によって光路長が異なる箇所が生じることになる。その結果、取得される画像は不鮮明なものになってしまうという問題点が発生する。
【００１５】
また、上述のように、第１移動枠と第２移動枠のガイド溝部内に収納され両枠に挟まれるようにして配置される転動部材は、ガイド溝部内における位置によっては、両枠の相対的な移動を阻害する要因になってしまう可能性も考えられる。
【００１６】
ここで、従来構成の撮像素子駆動装置において、ガイド溝部内の転動部材の位置が両枠の相対移動を阻害してしまう場合の具体例を、図８，図９，図１０を用いて例示する。
【００１７】
図８〜図１０は、従来構成の撮像素子駆動装置において、第１移動枠及び第２移動枠のガイド溝部と転動部材の位置関係を示す模式図である。
【００１８】
撮像素子駆動装置が駆動しておらず、第１移動枠と第２移動枠とが中立状態にあるときには、図８に示すように、転動部材７ｘが両枠のガイド溝部２ｄ，１ｄの略中央位置（中立位置という）に配置されているのが理想的である。
【００１９】
通常、撮像素子駆動装置が駆動されて、第１移動枠と第２移動枠とが相対移動すると、その移動に伴って転動部材７ｘもガイド溝部２ｄ，１ｄ内を移動することになる。このとき、両枠の移動範囲は、ガイド溝部２ｄ，１ｄの長辺方向の長さの範囲に規定されている。
【００２０】
したがって、ガイド溝部２ｄ，１ｄと転動部材７ｘとの位置関係が、図８に示す状態にあれば、両枠は図８の矢印Ｘ１，Ｘ２方向のいずれの方向にもスムーズに抵抗なく同じ距離だけ移動可能である。
【００２１】
つまり、両枠の相対移動を可能とするための転動部材７ｘは、両枠に挟まれた状態でガイド溝部２ｄ，１ｄ内をその長辺方向に移動自在に配置されている。
【００２２】
ここで、図８の中立状態にあるときに、例えば、外部からの衝撃等が当該撮像素子駆動装置に加わったとすると、転動部材７ｘは、図８の中立位置から、図９に示すように、ガイド溝部２ｄ，１ｄ内の一端側に寄った位置に移動してしまうことがある。
【００２３】
そして、図９に示す状態となっているときに、撮像素子駆動装置が駆動されて第１移動枠と第２移動枠とが相対的に移動する場合、転動部材７ｘがガイド溝部２ｄ，１ｄ内を移動する際に、その一方の方向への移動に対しては、転動部材７ｘの移動負荷が大きくなり、両枠のスムーズな相対移動を阻害してしまうことが考えられる。
【００２４】
即ち、撮像素子駆動装置が駆動していない状態においては、図９に示すように、第１移動枠のガイド部溝１ｄと第２移動枠のガイド溝部２ｄとは、光軸方向において互いに重なった状態にある。このとき転動部材７ｘは、両ガイド溝部２ｄ，１ｄの長辺方向における一方の端部に寄った位置（図９に示す位置）に配置された状態にあるものとする。
【００２５】
この図９に示す状態にあるときに、撮像素子駆動装置が駆動されて、第１移動枠と第２移動枠とが相対移動することで、例えば第１移動枠（ガイド溝部１ｄ）が図１０に示す矢印Ｘ１方向に移動したとする。すると、その移動の中途において、転動部材７ｘはガイド溝部２ｄの一端（図１０において左端）に衝突し、その移動が阻害されることになる。これにより、第１移動枠は、同方向への移動を円滑に進めることができず、その移動を継続するためには、必要以上の高負荷がかかることになる。
【００２６】
したがって、従来の撮像素子駆動装置においては、第１移動枠と第２移動枠との相対的な移動を円滑に行うために設けられる転動部材のガイド溝部内における位置決めは、特に考慮されていないので、両枠のガイド溝部内における転動部材の配置状態によっては、両枠の相対的な移動を円滑に行うことを阻害するという可能性があった。
【００２７】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、複数の移動枠の相対移動を常に円滑に行い得る構成を実現することによって、撮像素子の像面安定性を常に確保して、良質な画質の撮影画像を常に取得することのできる撮像素子駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
上記目的を達成するために、本発明による撮像素子駆動装置は、第１の枠部材と、撮像素子と、上記撮像素子を保持する第２の枠部材と、上記第１の枠部材と上記第２の枠部材との間に介在し、上記第２の枠部材を上記第１の枠部材に対して相対移動可能にする強磁性体からなる転動部材と、上記第２の枠部材を上記第１の枠部材に対して所定の直線方向に移動するよう上記転動部材を挟んでガイドするガイド溝手段と、上記転動部材を上記ガイド溝手段内における転動軌跡中の一定位置に引き付けるために上記ガイド溝手段の近傍に配設される磁石部材と、上記転動部材を上記ガイド溝手段内に挟持させるために上記第１の枠部材と上記第２の枠部材とが引き合うように懸架される付勢手段と、を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、複数の移動枠の相対移動を常に円滑に行い得る構成を実現することによって、撮像素子の像面安定性を常に確保して、良質な画質の撮影画像を常に取得し得る
撮像素子駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
【００３１】
なお、以下に示す一実施形態の撮像素子駆動装置は、光電変換によって画像信号を得る撮像素子を含む撮像ユニットの手ブレ補正を行うためのものである。そして、以下の実施形態では、本発明の撮像素子駆動装置を搭載した撮像装置の一例として、撮影レンズ交換可能な一眼レフレックス方式のデジタルカメラを適用例として説明する。
【００３２】
まず、本発明の一実施形態の撮像素子駆動装置を内部に具備するデジタルカメラのシステム構成の概略を図１に基いて以下に説明する。  
図１は、本実施形態の撮像素子駆動装置を搭載するデジタルカメラにおいて主に電気的なシステム構成を示す概略ブロック構成図である。
【００３３】
本実施形態の撮像素子駆動装置を具備するデジタルカメラ（以下単にカメラと略記する）は、カメラ本体としてのボディユニット１００と、交換レンズとしてのレンズユニット１０とによりシステム構成されている。
【００３４】
レンズユニット１０は、ボディユニット１００の前面に設けられたマウント１０ａを介して着脱自在である。レンズユニット１０の制御は、自身が有するレンズ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｌμｃｏｍと称する）５が行う。一方、ボディユニット１００の制御は、ボディ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｂμｃｏｍと称する）５０が行う。これらＬμｃｏｍ５とＢμｃｏｍ５０とは、ボディユニット１００にレンズユニット１０を装着した状態において通信コネクタ６を介して通信可能に電気的に接続される。そして、カメラシステムとして、Ｌμｃｏｍ５がＢμｃｏｍ５０に従属的に協働しながら稼動するように構成されている。
【００３５】
レンズユニット１０は、上述のＬμｃｏｍ５と、撮影レンズ１と、レンズ駆動機構２と、絞り３と、絞り駆動機構４とを備える。撮影レンズ１は、レンズ枠１ａに保持された状態でレンズ駆動機構２内に設けられた図示しないＤＣモータによって駆動される。これにより、撮影レンズ１及びレンズ枠１ａは、光軸Ｏに沿う方向に進退移動するようになっている。絞り３は、絞り駆動機構４内に設けられた図示しないステッピングモータによって駆動される。Ｌμｃｏｍ５は、Ｂμｃｏｍ５０の指令に基づいて、これらの各モータを制御する。
【００３６】
ボディユニット１００内には、以下のような構成部材が図示の如く配設されている。例えば、観察光学系としてクイックリターンミラー１１、サブミラー１１ａ、スクリーン１２ａ、ペンタプリズム１２、接眼レンズ１３等からなる一眼レフ方式の構成部材と、撮影光軸（Ｏ）上に配置されるフォーカルプレーン式のシャッタ１５と、サブミラー１１ａからの反射光束を受けてデフォーカス量を検出するためのＡＦセンサユニット１６とが設けられている。
【００３７】
さらに、ボディユニット１００内には、ＡＦセンサユニット１６を駆動制御するＡＦセンサ駆動回路１７と、クイックリターンミラー１１を駆動制御するミラー駆動回路を含むミラー駆動機構１８と、シャッタ１５の先幕と後幕を駆動するばねをチャージするシャッタチャージ機構１９と、これら先幕と後幕の動きを制御するシャッタ制御回路２０と、ペンタプリズム１２からの光束を検出する測光センサ２１ａと、この測光センサ２１ａの出力に基づいて測光処理を行う測光回路２１とが設けられている。また、ストロボ制御回路３７２により発光制御されるストロボ３７１が設けられている。
【００３８】
撮影光軸（Ｏ）上には、上述の観察光学系の後方に配置され、上記撮影レンズ１によって結像される被写体像を受けて光電変換するための撮像ユニット３０が設けられている。この撮像ユニット３０は、撮像素子であるＣＣＤ３１やその前面に配設された光学ローパスフィルタ（ＬＰＦ）３２、防塵フィルタ３３を一体化して構成したユニットである。なお、防塵フィルタ３３の周縁部には、圧電素子３４が取り付けられている。圧電素子３４は、２つの電極を有しており、防塵フィルタ制御回路４８によって圧電素子３４を所定の周波数で振動させることで防塵フィルタ３３を振動させ、この振動によってフィルタ表面に付着した塵を除去し得るように構成されている。撮像ユニット３０に対しては、本実施形態の撮像素子駆動装置である手ブレ補正用防振ユニット３００が付加された形態で構成されている。なお、この手ブレ補正用防振ユニット３００の構成についての詳細は後述する。
【００３９】
また、本実施形態の撮像素子駆動装置を具備するカメラシステムは、ＣＣＤ３１に接続したＣＣＤインターフェース回路２３と、液晶モニタ２４、記憶領域として機能するＳＤＲＡＭ２５、ＦＬＡＳＨ ＲＯＭ２６などを利用して画像処理する画像処理コントローラ２８とを備え、電子撮像機能とともに電子記録表示機能を提供できるように構成されている。ここで、記録メディア２７は、各種のメモリカードや外付けのＨＤＤ等の外部記録媒体である。記録メディア２７は、通信コネクタを介してボディユニット１００と通信可能であり、かつ交換可能となるようにボディユニット１００に対して着脱自在となっている。そして、この記録メディア２７には撮影により得られた画像データ等が記録される。その他の記憶領域としては、カメラ制御に必要な所定の制御パラメータを記憶するメモリであって、例えばＥＥＰＲＯＭからなる不揮発性メモリ２９がＢμｃｏｍ５０からアクセス可能に設けられている。
【００４０】
Ｂμｃｏｍ５０には、当該カメラの動作状態を表示出力によってユーザへ告知するための動作表示用ＬＣＤ５１および動作表示用ＬＥＤ５１ａと、カメラ操作スイッチ群（以下、スイッチは、ＳＷと記載する）５２とが設けられている。カメラ操作ＳＷ群５２は、例えばレリーズＳＷ、モード変更ＳＷおよびパワーＳＷなど、当該カメラを操作するために必要な操作釦を含むスイッチ群である。さらに、電源としての電池５４と、電池５４の電圧を当該カメラシステムを構成する各回路ユニットが必要とする電圧に変換して供給する電源回路５３が設けられている。この電源回路５３には、外部電源からジャックを介して電流が供給されたときの電圧変化を検知する電圧検出回路等も含んで構成されている。
【００４１】
上述のように構成されたカメラシステムの各部は、概略的には以下のように稼動する。
【００４２】
まず、画像処理コントローラ２８は、Ｂμｃｏｍ５０の指令に従ってＣＣＤインターフェース回路２３を制御してＣＣＤ３１から画像データを取り込む。この画像データは画像処理コントローラ２８でビデオ信号に変換され、液晶モニタ２４で出力表示される。ユーザは、この液晶モニタ２４の表示画像から、撮影した画像を確認できる。
【００４３】
ＳＤＲＡＭ２５は、画像データの一時的保管用メモリであり、画像データが変換される際のワークエリアなどに使用される。また、画像データは、ＪＰＥＧデータに変換された後、記録メディア２７に保管される。
【００４４】
ミラー駆動機構１８は、クイックリターンミラー１１をアップ位置とダウン位置へ駆動するための機構であり、このクイックリターンミラー１１がダウン位置にある時、撮影レンズ１からの光束はＡＦセンサユニット１６側とペンタプリズム１２側へと分割されて導かれる。ＡＦセンサユニット１６内のＡＦセンサからの出力は、ＡＦセンサ駆動回路１７を介してＢμｃｏｍ５０へ送信されて周知の測距処理が行われる。一方、ペンタプリズム１２を通過した光束の一部は測光回路２１内の測光センサ２１ａへ導かれ、ここで検知された光量に基づき周知の測光処理が行われる。
【００４５】
次に、図２を参照してＣＣＤ３１を含む撮像ユニット３０の構成について説明する。
【００４６】
図２は、図１に示すカメラに設けられる撮像ユニット３０の構成を示す縦断側面図である。
【００４７】
撮像ユニット３０は、撮影光学系を透過した後、光電変換面上に照射された光に対応した画像信号を得る撮像素子としてのＣＣＤ３１と、ＣＣＤ３１の光電変換面側に配設され、撮影光学系を透過して照射される被写体光束から高周波成分を取り除く光学ローパスフィルタ（ＬＰＦ）３２と、この光学ＬＰＦ３２の前面側において所定間隔をあけて対向配置された防塵フィルタ３３と、この防塵フィルタ３３の周縁部に配設されて防塵フィルタ３３に対して所定の振動を与えるための圧電素子３４とを備える。
【００４８】
ここで、ＣＣＤ３１のＣＣＤチップ３１ａは、固定板３５上に配設されたフレキシブル基板３１ｂ上に直接実装されている。このフレキシブル基板３１ｂの両端からは、接続部３１ｃ，３１ｄが延出されている。この接続部３１ｃ，３１ｂは、主回路基板３６に設けられたコネクタ３６ａ，３６ｂに接続されている。これによりＣＣＤ３１は、上記フレキシブル基板３１ｂ，コネクタ３６ａ，３６ｂを介して主回路基板３６と電気的に接続されている。また、ＣＣＤ３１が有する保護ガラス３１ｅは、スペーサ３１ｆを介してフレキシブル基板３１ｂ上に固着されている。
【００４９】
ＣＣＤ３１と光学ＬＰＦ３２との間には、弾性部材等からなるフィルタ受け部材３７が配設されている。このフィルタ受け部材３７は、ＣＣＤ３１の前面側周縁部で光電変換面の有効範囲を避ける位置に配設され、かつ光学ＬＰＦ３２の背面側周縁部の近傍に当接することで、ＣＣＤ３１と光学ＬＰＦ３２との間の気密性がほぼ保持されるように構成されている。そして、ＣＣＤ３１と光学ＬＰＦ３２とを気密的に覆うようにＹ枠３８が配設されている。このＹ枠３８は、撮影光軸（Ｏ）周りの略中央部分に矩形状の開口３８ａを有している。この開口３８ａの防塵フィルタ３３側の内周縁部には断面が略Ｌ字形状の段部３８ｂが形成されている。この開口３８ａに対してその後方側から光学ＬＰＦ３２及びＣＣＤ３１が配設されている。
【００５０】
ここで、光学ＬＰＦ３２の前面側周縁部を段部３８ｂに対して気密性を有するように接触配置することで、光学ＬＰＦ３２は段部３８ｂによって撮影光軸（Ｏ）に沿う方向における位置規制がなされると共に、Ｙ枠３８の内部から前面側に向けての抜け止め構造を備えている。
【００５１】
一方、Ｙ枠３８の前面側の周縁部には、防塵フィルタ３３を光学ＬＰＦ３２の前面に所定間隔あけて保持するために段部３８ｂ周りで段部３８ｂよりも前面側に突出させた防塵フィルタ受け部３８ｃが全周に亘って形成されている。
【００５２】
全体として円形ないしは多角形の板状に形成された防塵フィルタ３３は、板ばね等の弾性体によって形成されて、ねじ３９で防塵フィルタ受け部３８ｃに固定された押圧部材４０による押圧状態で防塵フィルタ受け部３８ｃに支持される。ここで、防塵フィルタ３３の背面側の外周縁部に配設された圧電素子３４部分には、防塵フィルタ受け部３８ｃとの間に環状のシール４１が介在されて気密状態が確保されている。撮像ユニット３０は、このようにしてＣＣＤ３１を搭載し得る大きさに形成されたＹ枠３８を備え、ＣＣＤ３１の周縁部を気密構造に構成している。
【００５３】
次に、本実施形態の撮像素子駆動装置である手ブレ補正用防振ユニット３００の詳細構成について以下に説明する。
【００５４】
図３，図４は、本実施形態の撮像素子駆動装置（手ブレ補正用防振ユニット）の構成を示す分解斜視図である。このうち図３は、上記撮像素子駆動装置（手ブレ補正用防振ユニット）の前面側から見た斜視図であり、図４は、上記撮像素子駆動装置（手ブレ補正用防振ユニット）の背面側から見た斜視図である。図５は、上記撮像素子駆動装置（手ブレ補正用防振ユニット）の正面図である。図６は、図５の［６］−［６］線に沿う部分断面図である。図７は、図５の［７］−［７］線に沿う部分断面図である。
【００５５】
上記カメラに具備される本実施形態の撮像素子駆動装置である手ブレ補正用防振ユニット（以下、単に防振ユニットと略記する）３００は、図３に示すように、撮影光軸（Ｏ）に沿う方向をＺ軸方向とした場合に、この撮影光軸（Ｏ）に直交するＸ軸及びＹ軸を含む平面内にあって、互いに直交するＸ軸方向（第１の方向）及びＹ軸方向（第２の方向）のそれぞれに、撮像素子（ＣＣＤ３１）を変位移動させることにより像ブレを補正する手ブレ補正機能を実現するものである。
【００５６】
上記防振ユニット３００は、所定の周波電圧が印加されることにより駆動部に楕円振動を発生させる振動子を駆動源として有している。また、上記防振ユニット３００は、撮像ユニット３０の構成部材のうちＣＣＤ３１を搭載したＹ枠３８を、最終的な移動対象物として、Ｘ軸方向（第１の方向）及びＹ軸方向（第２の方向）のそれぞれに移動させる得るように構成されている。
【００５７】
まず、本実施形態の防振ユニット３００は、光学ＬＰＦ３２、防塵フィルタ３３、ＣＣＤ３１等からなる撮像ユニット３０を搭載したＹ枠３８と、撮影光軸（Ｏ）周りに形成される枠開口３０１ａを囲む枠部３０１ｂを有する枠形状からなりＹ枠３８をＹ軸方向に移動可能に搭載するＸ枠３０１と、撮影光軸（Ｏ）周りに形成される開口３０２ａを囲む枠部３０２ｂを有する枠形状からなりＸ枠３０１をＸ軸方向に移動可能に搭載しボディユニット１００の固定部（図３では図示せず）に固定される固定枠３０２と、固定枠３０２に対してＸ枠３０１をＸ軸方向に変位移動させるＸ軸駆動機構部３１０ｘと、Ｘ枠３０１に対してＹ枠３８をＹ軸方向に変位移動させるＹ軸駆動機構部３１０ｙとを備える。
【００５８】
なお、Ｘ軸方向とＹ軸方向は、図３に示すように、互いに垂直な方向であって撮影光軸（Ｏ）に対してそれぞれ垂直に交差する方向である。Ｘ軸はカメラ左右方向であり、Ｙ軸はカメラ上下方向を表す。
【００５９】
Ｘ枠３０１は、Ｙ枠３８に対する相対的な保持部材となっている。固定枠３０２はＸ枠３０１に対する固定部材であり保持部材である。そして、上記Ｘ枠３０１と固定枠３０２とは、ともに非磁性体、例えばアルミニウム合金やマグネシウム合金等の金属を素材とする成型品または樹脂部材等による成形品によって形成されている。
【００６０】
したがって、Ｙ枠３８は、Ｙ軸駆動機構部３１０ｙによりＸ枠３０１に対してＹ軸方向に変位移動する。これにより、Ｙ枠３８に搭載されたＣＣＤ３１は、像面と平行なＸＹ平面内でＹ軸方向にブレを補償するように変位移動するようになっている。
【００６１】
また、Ｘ枠３０１は、Ｘ軸駆動機構部３１０ｘによりＹ枠３８と共に、固定枠３０２に対してＸ軸方向に変位移動する。これにより、Ｙ枠３８に搭載されたＣＣＤ３１は、像面と平行なＸＹ平面内でＸ軸方向にブレを補償するように変位移動するようになっている。
【００６２】
Ｘ軸駆動機構部３１０ｘは、Ｘ軸振動子（第１の振動子）３２０ｘと、Ｘ枠３０１に一体に固定されＸ枠３０１と共に駆動対象となる摺動体（第１の移動体部）３３０ｘと、Ｘ軸振動子３２０ｘを摺動体３３０ｘ側に付勢する押圧機構（付勢手段）３４０ｘとを備える。
【００６３】
Ｘ軸振動子３２０ｘは矩形状の圧電体３２３ｘと駆動子（駆動部）３２１ｘ，３２２ｘとからなり、駆動子（駆動部）３２１ｘ，３２２ｘを圧電体３２３ｘの片面に備えている。そして、所定の周波電圧が矩形状の圧電体３２３ｘに印加されることにより駆動子（駆動部）３２１ｘ，３２２ｘには楕円振動が発生する。
【００６４】
なお、図３には、図示されていないが、Ｘ軸振動子３２０ｘには、上記圧電体３２３ｘの駆動子３２１ｘ，３２２ｘと相反する側の中央位置に振動子ホルダが設けられていて、この振動子ホルダに形成された突起が固定枠３０２の溝状保持部３４２ｘ（第１の保持部）に嵌合することで、Ｘ軸振動子３２０ｘはＸ軸方向への移動が規制され、固定枠３０２に対して位置決めされている。この状態では、Ｘ軸振動子３２０ｘは、固定枠３０２の枠部３０２ｂの外縁側に形成されるＸ軸振動子収納部３０２ｃ内に収納された形態となる。そして、Ｘ軸振動子３２０ｘは、後述する押圧機構３４０ｘの押圧板（押圧部材）３４１ｘにより摺動体３３０ｘの背面側に向けて押圧されている。
【００６５】
このような構成により、駆動子３２１ｘ，３２２ｘに生じる楕円振動による駆動力が摺動体３３０ｘに対してＸ軸方向に作用するようになっている。
【００６６】
摺動体３３０ｘは、軸受け（被ガイド部）３３１ｘ上に摺動板（摺動部）３３２ｘを固着してなる。軸受け３３１ｘは、Ｘ枠３０１の一部に対して、例えばビス３３３ｘによりＸ枠３０１と一体となるように固定されている。このとき、上記Ｘ軸振動子３２０ｘの駆動子３２１ｘ，３２２ｘは、上述したように上記押圧機構３４０ｘにより後方から押圧されていて、摺動板３３２ｘを軸受け３３１ｘに接触する位置に配置している。
【００６７】
なお、Ｘ枠３０１に対する摺動体３３０ｘの固定は、ビス止めに限らず、接着等であってもよく、固定方式は特に問わない。
【００６８】
摺動体３３０ｘは、図３に示すように、Ｘ枠３０１に比して小さなサイズに形成され、例えばＸ軸振動子３２０ｘ相当の大きさで形成されている。また、Ｘ枠３０１が剛性の低い樹脂材料やアルミニウム等により形成されているのに対して、摺動板３３２ｘは、耐磨耗性を有して剛性の高いセラミックス等の材質で形成されている。そして、軸受け３３１ｘは、フェライト系のステンレス等の焼入れ可能な材質に焼入れをして剛性を高めた材質で形成されている。
【００６９】
摺動体３３０ｘの軸受け３３１ｘには、前面に向けた開口を有しＸ軸に沿う方向に延びるＶ溝３３４ｘが形成されている。このＶ溝３３４ｘに対向する部位には、後方に向けた開口を有しＸ軸に沿う方向に延びるＶ溝３０５ｘを有する磨耗防止用のＶ溝板３０６ｘが配設されている。このＶ溝板３０６ｘと軸受け３３１ｘとの間には、プラスチック等の材質により板状に形成されるリテーナ３３５ｘで位置決めされた２個のボール３３６ｘ（転動部材）が挟持されている。
【００７０】
上記２個のボール３３６ｘは、駆動子３２１ｘ，３２２ｘの直下より少しＸ軸方向外側となる位置付近にリテーナ３３５ｘにより位置決めがなされており、かつＸ軸方向の移動が規制されている。なお、転動部材としては、ボール３３６ｘに限ることはなく、ローラ等を適用してもよい。
【００７１】
そして、Ｖ溝板３０６ｘの前面側には、軸受け（ガイド部）３０４ｘが配設されている。この軸受け３０４ｘは、固定枠３０２のＸ軸振動子収納部３０２ｃの所定の固定部位に対してビス３０３ｘにより固定されている。
【００７２】
このように、Ｘ軸方向に沿って１列に配列された２個のボール３３６ｘをＶ溝３０５ｘとＶ溝３３４ｘとの間に挟み込ませることにより、固定枠３０２に固定される軸受け３０４ｘとＸ枠３０１に固定される軸受け３３１ｘとは、相対的にＸ軸方向にスムースに移動し得るような構造となっている。
【００７３】
そして、軸受け３０４ｘには、Ｖ溝板３０６ｘを挟んで２個のボール３３６ｘのそれぞれに対向する各位置の真裏に、磁石部材３０４ｂが有底穴形状に形成される収納部３０４ａに収納される形態で配設されている。この磁石部材３０４ｂは、ボール３３６ｘが上記Ｖ溝板３０６ｘとＶ溝３３４ｘとの間で組立挟持される際に、ボール３３６ｘを一定の位置に引き付ける役目をしている。そして、Ｘ枠３０１のブレ補正が行われる初期位置においてもボール３３６ｘをＶ溝中の所定位置に保持する。
【００７４】
押圧機構３４０ｘは、Ｘ軸振動子３２０ｘを保持する押圧板３４１ｘと、この押圧板３４１ｘを付勢する押圧ばね３４７ｘとを備えている。
【００７５】
押圧板３４１ｘの一端は、ビス３４４ｘにより座板及びスペーサを介して固定枠３０２に固定されている。押圧板３４１ｘの他端は、ビス３４５ｘにより座板とスペーサと上記押圧ばね３４７ｘを介して固定枠３０２に固定されている。
【００７６】
この押圧ばね３４７ｘによる付勢力は、押圧板３４１ｘを介してＸ軸振動子３２０ｘを摺動体３３０ｘの背面側に向けて押圧し、よって駆動子３２１ｘ，３２２ｘが摺動板３３２ｘに所定の力で押圧接触するようになっている。この押圧機構３４０ｘの押圧力は、１５Ｎ（ニュートン）程度の非常に大きな力に設定されている。
【００７７】
上述のような構成により、軸受け３３１ｘは、ボール３３６ｘの中心を通りＶ溝３３４ｘに平行な軸周りに回転可能である。
【００７８】
一方、軸受け３３１ｘは、Ｘ枠３０１に一体化されており、かつ軸受け３３１ｘからＸ軸方向とは異なる方向の離れた位置、詳しくは、固定枠３０２の枠部３０２ｂ上で当該軸受け３３１ｘが固定されている一辺に対向する反対側の一辺の略両端部に２つの転動部材であるボール３０７ｘが配設されている。
【００７９】
この２つのボール３０７ｘは、固定枠３０２とＸ枠３０１との間に挟まれるように配設されている。固定枠３０２には２つの長孔３０２ｄが穿設されており、各長孔３０２ｄに対向する各部位には、Ｘ枠３０１に２つの長孔３０１ｄが穿設されている。各長孔３０２ｄ，３０１ｄの深さ寸法は、ボール３０７ｘの半径よりも小となるように設定されている。また、各長孔３０２ｄ，３０１ｄのＹ軸方向の幅寸法は、ボール３０７ｘの直径とほぼ等しいか若干大となるように設定されている。そして、各長孔３０２ｄ，３０１ｄのＸ軸方向の幅寸法は、ボール３０７ｘが転動することで固定枠３０２に対してＸ枠３０１を移動させる際の移動量に応じて設定されている。したがって、これにより、上記各長孔３０２ｄ，３０１ｄは、Ｘ枠３０１（第２の枠部材）を固定枠３０２（第１の枠部材）に対して所定の直線方向（Ｘ方向）に移動するようボール３０７ｘ（転動部材）を挟んでガイドするガイド溝手段としての役目をしている。なお、上記２つのボール３３６ｘと上記２つのボール３０７ｘは、例えば鋼球等の強磁性体によって形成されている。
【００８０】
また、固定枠３０２とＸ枠３０１との間には、緊縮性の付勢手段である２本のばね３０８ｘが懸架されている。この２本のばね３０８ｘは、上記２つのボール３０７ｘが配置される近傍に形成されるばね架け部、即ち固定枠３０２の２つのばね架け部３０２ｆと、Ｘ枠３０１の２つのばね架け部３０１ｆとにそれぞれ係止されている。したがって、これら２本のばね３０８ｘは、ボール３０７ｘを長孔３０２ｄ，３０１ｄ（ガイド溝手段）内に挟持させるために、固定枠３０２（第１の枠部材）とＸ枠３０１（第２の枠部材）とを互いに引き合う方向に付勢している。これにより、両枠３０２，３０１は離間しないようになっている。そして、このとき、上記２つのボール３０７ｘのそれぞれは、２つの長孔３０２ｄ，３０１ｄ内にそれぞれ１つずつ収納され挟持された状態が維持されている。この構成により、固定枠３０２に対するＸ枠３０１の光軸Ｏに沿う方向、即ちＺ軸方向の位置決めをし、よって両枠の間隔が維持されるようになっている。
【００８１】
なお、ばね３０８ｘの付勢力は、ボール３０７ｘの挟持状態を維持できればよく、上記押圧機構３４０ｘの押圧ばね３４７ｘによる付勢力に比して弱く設定されている。
【００８２】
したがって、２つのボール３０７ｘを介して固定枠３０２とＸ枠３０１とを組み合わせた状態とし、この状態で、両枠３０２，３０１の間に２本のばね３０８ｘを所定の位置に懸架したとき、両枠３０２，３０１における各枠部３０２ｂ，３０１ｂが対向する面同士は接触することなく、両者の間には僅かな隙間が生じるようになっている。
【００８３】
これにより、固定枠３０２とＸ枠３０１とは、２つのボール３０７ｘを介して相対的にＸ軸方向にスムースに移動し得るような構造となっている。
【００８４】
なお、固定枠３０２，Ｘ枠３０１とボール３０７ｘとは、いずれもが金属素材により形成されている。したがって、Ｘ枠３０１が固定枠３０２に対して移動するとき、各長孔３０２ｄ，３０１ｄ内の壁面とボール３０７ｘ（つまり金属同士）とが直接接触した状態であると、摩耗や異音等が生じる可能性がある。
【００８５】
そこで、各ボール３０７ｘと両枠３０２，３０１の各長孔３０２ｄ，３０１ｄ内の各壁面（長孔底面）との間には、プラスチック等の材質からなる板状シート３０９ｘが介在している。これにより、Ｘ枠３０１は固定枠３０２に対してスムースに移動すると共に、その移動の際に摩耗や異音等の発生が抑止されるようになっている。
【００８６】
そして、Ｘ枠３０１の各長孔３０１ｄの各近傍に形成される有底穴からなる収納部３０１ｉに磁石部材３０１ｈがそれぞれ配設されている。この磁石部材３０１ｈは、各長孔３０１ｄ内のそれぞれに配置されるボール３０７ｘに対向する位置において、各長孔３０１ｄの長辺方向（Ｘ軸方向）における略中央部分に配置されている。したがって、この磁石部材３０１ｈは、ボール３０７ｘを組む際に各長孔３０１ｄ内における転動軌跡中の一定位置（略中央位置）に引き付ける役目をしている。
【００８７】
以上のような構成によりは、固定枠３０２に対して、一辺に設けられる２個のボール３３６ｘと、これに対向する他辺に設けられる２個のボール３０７ｘとによる４点支持でＸ方向に移動させることができるように構成されている。
【００８８】
なお、ボール３０７ｘとボール３３６ｘとは、光軸Ｏと枠開口３０２ａ，３０１ａを挟んで反対側の部位に配置している。これにより、ボール３０７ｘとボール３３６ｘとの距離をできるだけ離間した位置に配置して、Ｘ枠３０１のＸ軸方向への移動の安定化に寄与している。
【００８９】
また、ボール３０７ｘとボール３３６ｘとは、それぞれ磁石部材３０１ｈ，３０４ｂによって、それぞれＸ枠３０１，摺動体３３０ｘにおける一定位置に常に引きつけられるように構成している。これにより、例えば、撮像素子駆動装置に対して意図しない外力等の衝撃力が加わり、ばね３０８ｘの付勢力に抗してＸ枠３０１と固定枠３０２の光軸方向の相対的離間が生じても、磁石部材３０１ｈの磁力による吸引力により、ボール３０７ｘが長孔３０１ｄ（ガイド溝）内の一定位置（略中央位置）からズレてしまうようなことはない。また、ボール３３６ｘが摺動体３３０ｘ内における一定位置から移動してしまうこともない。したがって、Ｘ枠３０１の安定した駆動を常に確保することができる。
【００９０】
さらに、上記構成によれば、４つのボール（転動部材）３０７ｘ，３３６ｘによって、Ｘ枠３０１のＸ軸方向への移動が案内されると同時に、Ｘ軸方向以外の方向への移動は規制されている。したがって、Ｘ枠３０１のＸ軸方向への安定した駆動を確保することができるようになっている。
【００９１】
また、本実施形態の撮像素子駆動装置（防振ユニット３００）において、４つのボール３０７ｘ，３３６ｘは、光軸Ｏと直交する面内、例えば撮像面内で、光軸Ｏを内包する四辺形（図５の符号Ｄ参照）の頂点のそれぞれに配置されるような形態となっている。そして、Ｘ枠３０１は、固定枠３０２に対して４つのボール３０７ｘ，３３６ｘを介して光軸Ｏと直交する方向に相対的に移動するようになっている。そして、Ｘ枠３０１には、撮像面が光軸Ｏと直交するように配される撮像素子（ＣＣＤ３１）を含む撮像ユニット３０が搭載されたＹ枠３８が搭載された形態になっている。したがって、撮像ユニット３０を搭載されたＹ枠３８は、固定枠３０２に対してＸ枠３０１と共にＸ軸方向に相対移動可能であり、後述するようにＸ枠３０１に対してはＹ軸方向に相対移動可能となっている。
【００９２】
一方、Ｙ軸駆動機構部３１０ｙの基本的な構造は、上述のＸ軸駆動機構部３１０ｘと略同様である。即ち、Ｙ軸駆動機構部３１０ｙは、固定枠３０２に代えてＸ枠３０１を相対的な固定部材とし、Ｘ枠３０１に代えてＹ枠３８（第２の移動体）を移動対象としている。このＹ軸駆動機構部３１０ｙは、Ｙ軸振動子（第２の振動子）３２０ｙ（不図示；Ｘ枠中に設けられている）と、Ｙ枠３８に一体に固定され該Ｙ枠３８と共に駆動対象となる摺動体（第２の移動体部）３３０ｙと、Ｙ軸振動子３２０ｙを摺動体３３０ｙ側に付勢する押圧機構（付勢手段）３４０ｙとを備える。
【００９３】
なお、このＹ軸駆動機構部３１０ｙについては、Ｘ軸駆動機構部３１０ｘと異なる部分のみを説明するものとし、上記Ｘ軸駆動機構部３１０ｘと同一または対応する構成要素については、上記Ｘ軸駆動機構部３１０ｘの各構成要素と同一符号で添え字をｙとした符号で示し、その詳細な説明は省略する。
【００９４】
Ｙ軸駆動機構部３１０ｙがＸ軸駆動機構部３１０ｘと異なるところは夫々の摺動板３３２ｘ，３３２ｙの厚さである（材料は同じであり、密度も同じ）。ここではＸ軸駆動機構部３１０ｘの板厚がＹ軸駆動機構部３１０ｙのそれより厚く構成されている。従って、摺動板３３２ｘの屈曲（即ち、振動子の屈曲振動に対応する屈曲）に対する剛性は、厚さの３乗に比例して大きくなり、摺動板３３２ｙを固着して構成される摺動体３３０ｙの剛性は摺動体３３０ｘよりも小さくなる。ここで、Ｘ軸駆動機構部３１０ｘの摺動板３３２ｘを厚くしてあるが、これはＸ軸駆動機構部３１０ｘが駆動するＸ枠３０１は、Ｙ軸駆動機構部３１０ｙも保持しており、より大きな駆動力を発生する必要があり、Ｘ軸振動子３２０ｘの振動振幅はより大きく、剛性を高めて摺動板３３２ｘへの振動印加での撓みによる振動エネルギー損失を少なくするためである。また、摺動板３３２ｘの厚さを厚くすることにより、摺動体３３０ｘの剛性を大きくすることができ、摺動体３３０ｘの屈曲の基本周波数を高くすることにより、摺動体３３０ｘがＸ軸振動子の駆動周波数に重ならないように設定することができ、摺動体３３０ｘの共振による振動エネルギーの損失も抑えることができる。
【００９５】
なお、上述したように摺動板３３２ｘ，３３２ｙを含む摺動体３３０ｘと３３０ｙとの厚さを異ならせる以外にも構成材料の弾性率または剛性を異ならせたり（例えば、摺動板の中立軸に関する断面２次モーメントを異ならせる）、さらには、密度の異なる材料を適用するなどにより摺動体３３０ｘ側の屈曲の基本周波数を高くして同様の効果を得ることができる。
【００９６】
また、Ｘ枠３０１に対するＹ枠３８の光軸Ｏに沿う方向（Ｚ軸方向）の位置決め、即ち両枠３０１，３８間の間隔は、Ｘ枠３０１の枠部３０１ｂに穿設される１つの長孔３０１ｄの深さとこれに収納される１つのボール３０７ｙとで決定され、両枠３０１，３８の各ばね掛け部３０１ｇ，３８ｇとの間に懸架されるばね３０８ｙによって維持されるようになっている。
【００９７】
一方、本実施形態の防振ユニット３００は、図１に示すように、ボディユニット１００のＸ軸周りのブレ（ピッチ方向のブレ）を検出するセンサであるＸ軸ジャイロ３５０ｘと、ボディユニット１００のＹ軸周りのブレ（ヨー方向のブレ）を検出するセンサであるＹ軸ジャイロ３５０ｙとを有している。これらのＸ軸ジャイロ３５０ｘ，Ｙ軸ジャイロ３５０ｙは、図３では図示していないが、ボディユニット１００の本体部の所定の部位に固設されている。
【００９８】
また、上記防振ユニット３００は、固定枠３０２に配設させたホール素子３５１と、このホール素子３５１に対向するＹ枠３８の部位に配設させたマグネット３５２と、によって構成される位置検出センサ３５３を備えている。
【００９９】
この位置検出装置である位置検出センサ３５３の詳細を説明すると、ホール素子３５１は箱状の筐体の光軸と直交する一面に設けられ、マグネット３５２は、Ｙ枠３８の一部から張り出した腕状の部分にホール素子３５１に対向するように、そして上記筐体の内部のなかで相対的移動が可能なように取り付けられている。
【０１００】
そして、これらＸ軸ジャイロ３５０ｘ，Ｙ軸ジャイロ３５０ｙと位置検出センサ３５３からの信号に基いてＸ軸振動子３２０ｘ，Ｙ軸振動子３２０ｙに対する振動子駆動回路３５４を制御する防振制御回路３５５（図１参照）を備えている。この防振制御回路３５５は、Ｂμｃｏｍ５０からの指示に従って制御動作を実行するようになっている。
【０１０１】
以上説明した構成の上記一実施形態による防振ユニット３００（撮像素子駆動装置）においては、固定枠３０２（第１の枠部材）と、この固定枠３０２に対してＸ軸方向に相対移動するＸ枠３０１（第２の枠部材）と、このＸ枠３０１に対してＹ軸方向に相対移動するＹ枠３８と、４つのボール３０７ｘ，３３６ｘ（転動部材）とを有して構成している。この場合において、４つのボール３０７ｘ，３３６ｘは、固定枠３０２とＸ枠３０１との間にあって、かつ光軸Ｏと直交する面内（例えば撮像素子（ＣＣＤ３１）の撮像面と平行な面内）で光軸Ｏを内包する四辺形の頂点のそれぞれに配置した形態としている。これにより、Ｘ枠３０１は、固定枠３０２に対して４つのボール３０７ｘ，３３６ｘを介して光軸Ｏと直交する方向に相対的に安定した状態で移動するようになる。
【０１０２】
また、Ｘ枠３０１には、撮像面が光軸Ｏと直交するように配される撮像素子（ＣＣＤ３１）を含む撮像ユニット３０を搭載したＹ枠３８が搭載された形態になっている。これにより、撮像ユニット３０を搭載したＹ枠３８は、固定枠３０２に対してＸ枠３０１と共にＸ軸方向に相対移動可能に、かつＸ枠３０１に対してはＹ軸方向に相対移動可能である。
【０１０３】
このように、４つのボール３０７ｘ，３３６ｘにより形成される四辺形は、少なくとも一辺に、複数のボール（転動部材）が配されており、かつ上記四辺形の領域内には光軸Ｏに沿う方向の投影面に撮像面が存在するようになっている。
【０１０４】
さらに、固定枠３０２とＸ枠３０１とに掛け渡された２本のばね３０８ｘ（バネ部材）により、固定枠３０２とＸ枠３０１との間に複数のボール３０７ｘ（転動部材）を挟むように構成している。
【０１０５】
このような構成により、上記一実施形態の防振ユニット３００によれば、固定枠３０２に対して、Ｘ枠３０１を常に安定した状態で移動可能に保持することができる。したがって、防振ユニット３００を駆動させて、Ｘ枠３０１及びＹ枠３８をそれぞれ移動させることで、Ｘ枠３０１に搭載されるＹ枠３８に搭載した撮像ユニット３０を撮像面に沿う方向に移動させた場合にも、光軸Ｏに対してＣＣＤ３１（撮像素子）の撮像面を常に安定した状態に維持し、光路長の変化量を抑えることができる。したがって、防振ユニット３００を駆動させた場合にも、像ブレを抑えつつ、常に良質な撮影画像を取得することができる。
【０１０６】
なお、上述の一実施形態においては、固定枠３０２とＸ枠３０１との間に挟まれる４つのボール３０７ｘ，３３６ｘの配置を工夫することで、固定枠３０２に対してＸ枠３０１をＸ軸方向に移動させたときの安定性を確保しているのみであるが、これに加えて、Ｘ枠３０１に対してＹ軸方向に移動するＹ枠３８との関係に着目して、４つのボールを同様に配置することも可能である。この場合においては、上述の一実施形態における固定枠３０２をＸ枠３０１に、Ｘ枠３０１をＹ枠に置き換えた形態で考えれば、略同様の構成を実現することができる。
【０１０７】
また、上述の位置実施形態においては、磁石部材３０１ｈをＸ枠３０１の長孔３０１ｄの近傍に配設する（図７参照）と共に、磁石部材３０４ｂを、Ｘ枠３０１と一体に取り付けた摺動体３３０ｘのボール３３６ｘの近傍に配設（図６参照）した例を示しているが、この配設例に限ることはなく、例えば、磁石部材３０１ｈを３０２側に配設するようにしてもよい。
【０１０８】
さらに、これに加えて、同様の構成にてＹ枠３８の長孔３８ｙに収納されるボール３０７ｙ（図４参照）を引き付けるための磁石部材をＹ枠３８の所定の位置に配置すると共に、Ｙ枠３８と一体に取り付けられる摺動体３３０ｙのボール３３６ｙの近傍に配設するようにしてもよい。
【０１０９】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本実施形態の撮像素子駆動装置を搭載するデジタルカメラにおいて主に電気的なシステム構成を示す概略ブロック構成図。
【図２】図１のカメラの撮像ユニットの構成を示す縦断側面図。
【図３】本実施形態の撮像素子駆動装置の構成を前面側から見た分解斜視図。
【図４】本実施形態の撮像素子駆動装置の構成を背面側から見た分解斜視図。
【図５】本実施形態の撮像素子駆動装置の正面図。
【図６】図５の［６］−［６］線に沿う部分断面図。
【図７】図５の［７］−［７］線に沿う部分断面図。
【図８】従来の撮像素子駆動装置において、第１移動枠及び第２移動枠のガイド溝部と転動部材の位置関係が理想的な中立状態を示す模式図。
【図９】従来の撮像素子駆動装置に外部からの衝撃等が加わって、転動部材がガイド溝部内の一端側に寄った位置に移動した状態を示す模式図。
【図１０】図９の状態で第１移動枠と第２移動枠とが相対移動して転動部材が両枠の相対移動を阻害している状態を示す模式図。
【符号の説明】
【０１１１】
１……撮影レンズ
５……レンズ制御用マイクロコンピュータ（Ｌμｃｏｍ）
１０……レンズユニット
３０……撮像ユニット
３１……ＣＣＤ
３２……光学ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
３３……防塵フィルタ
３４……圧電素子
３８……Ｙ枠
３８ａ……開口
３８ｇ……ばね掛け部
４０……押圧部材
４８……防塵フィルタ制御回路
５０……ボディ制御用マイクロコンピュータ（Ｂμｃｏｍ）
１００……ボディユニット
３００……手ブレ補正用防振ユニット
３０１……Ｘ枠
３０１ａ……枠開口
３０１ｂ……枠部
３０１ｄ……長孔
３０１ｆ……ばね架け部
３０１ｇ……ばね掛け部
３０１ｈ……磁石部材
３０２……固定枠
３０２ａ……枠開口
３０２ｂ……枠部
３０２ｃ……Ｘ軸振動子収納部
３０２ｄ……長孔
３０２ｆ……ばね架け部
３０４ｂ……磁石部材
３０４ｘ……軸受け
３０５ｘ……Ｖ溝
３０６ｘ……Ｖ溝板
３０７ｘ，３０７ｙ，３３６ｘ……ボール
３０８ｘ，３０８ｙ……ばね
３０９ｘ……板状シート
３１０ｘ……Ｘ軸駆動機構部
３１０ｙ……Ｙ軸駆動機構部
３２０ｘ……Ｘ軸振動子
３２０ｙ……Ｙ軸振動子
３２１ｘ，３２２ｘ……駆動子
３２３ｘ……圧電体
３３０ｘ，３３０ｙ……摺動体
３３２ｘ，３３２ｙ……摺動板
３３４ｘ……Ｖ溝
３３５ｘ……リテーナ
３４０ｘ……押圧機構
３４１ｘ……押圧板
３４２ｘ……溝状保持部
３４７ｘ……押圧ばね
３５０ｘ……Ｘ軸ジャイロ
３５０ｙ……Ｙ軸ジャイロ
３５１……ホール素子
３５２……マグネット
３５３……位置検出センサ
３５４……振動子駆動回路
３５５……防振制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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