(57)【要約】【構成】撮像装置１６は、被写界を捉える撮像面を有して被写界像を繰り返し出力する。ＣＰＵ３０は、撮像装置から出力された被写界像が指定色画像を有するか否かを繰り返し判別し、判別結果が肯定的であるとき指定色画像を参照して撮像パラメータを調整する。ＣＰＵ３０はまた、指定色画像の有無に関する否定的な判別結果に基づいて色調変更操作を許可し、撮像装置１６から出力された被写界像の色調を許可された色調変更操作に応答して変更する。【効果】指定色を有する物体に対する追尾性と色調を変更するときの操作性とが両立される。【選択図】図１
2010171566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写界を捉える撮像面を有して被写界像を繰り返し出力する撮像手段、
前記撮像手段から出力された被写界像が指定色画像を有するか否かを繰り返し判別する判別手段、
前記判別手段の肯定的な判別結果に基づいて前記指定色画像を参照した撮像パラメータの調整処理を実行する第１調整手段、
前記判別手段の否定的な判別結果に基づいて色調変更操作を許可する許可手段、および
前記撮像手段から出力された被写界像の色調を前記許可手段によって許可された色調変更操作に応答して変更する変更手段を備える、電子カメラ。
【請求項２】
前記許可手段の許可処理に関連して前記判別手段の判別処理を制限する一方、色指定操作に関連して前記判別手段の判別処理を許可する制御手段をさらに備える、請求項１記載の電子カメラ。
【請求項３】
前記色指定操作に関連して前記色調変更操作を制限する制限手段をさらに備える、請求項２記載の電子カメラ。
【請求項４】
前記判別手段によって注目される色の指定を前記許可手段の許可処理に関連して解除する解除手段、および
前記判別手段によって注目される色を前記色指定操作に従って指定する指定手段をさらに備える、請求項２または３記載の電子カメラ。
【請求項５】
前記許可手段は、前記判別手段の判別結果が否定的な結果を示す期間を測定する測定手段、および前記測定手段の測定結果が閾値に達した時点で前記色調変更操作を許可する操作許可手段を含む、請求項１ないし４のいずれかに記載の電子カメラ。
【請求項６】
前記判別手段の否定的な判別結果に基づいて既定エリアに属する被写界像を参照した前記撮像パラメータの調整処理を実行する第２調整手段をさらに備える、請求項１ないし５のいずれかに記載の電子カメラ。
【請求項７】
被写界を捉える撮像面を有して被写界像を繰り返し出力する撮像手段を備える電子カメラのプロセッサに、
前記撮像手段から出力された被写界像が指定色画像を有するか否かを繰り返し判別する判別ステップ、
前記判別ステップの肯定的な判別結果に基づいて前記指定色画像を参照した撮像パラメータの調整処理を実行する調整ステップ、
前記判別ステップの否定的な判別結果に基づいて色調変更操作を許可する許可ステップ、および
前記撮像手段から出力された被写界像の色調を前記許可ステップによって許可された色調変更操作に応答して変更する変更ステップを実行させるための、撮像制御プログラム。
【請求項８】
被写界を捉える撮像面を有して被写界像を繰り返し出力する撮像手段を備える電子カメラによって実行される撮像制御方法であって、
前記撮像手段から出力された被写界像が指定色画像を有するか否かを繰り返し判別する判別ステップ、
前記判別ステップの肯定的な判別結果に基づいて前記指定色画像を参照した撮像パラメータの調整処理を実行する調整ステップ、
前記判別ステップの否定的な判別結果に基づいて色調変更操作を許可する許可ステップ、および
前記撮像手段から出力された被写界像の色調を前記許可ステップによって許可された色調変更操作に応答して変更する変更ステップを備える、撮像制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子カメラに関し、特に指定色を有する物体を追尾するように撮像パラメータを調整する、電子カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のカメラの一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、所望の色が指定されると、カメラによって生成された被写界像から指定色を有する物体像が検出される。カメラの向きは、検出された物体像が被写界像上の所定領域に入るように制御される。こうして、指定色を有する物体がカメラによって追尾される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３５４４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、追尾動作の途中で被写界像の色調が変更されると、追尾中の物体像の色が指定色と異なる色に変化し、これによって追尾動作が失敗するおそれがある。したがって、色調変更操作を安易に許可するべきではない。その一方で、色調変更操作を制限すると、操作性が低下する。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、指定色を有する物体に対する追尾性と色調を変更するときの操作性とを両立させることができる、電子カメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に従う電子カメラ(10：実施例で相当する参照符号。以下同じ)は、被写界を捉える撮像面を有して被写界像を繰り返し出力する撮像手段(16)、撮像手段から出力された被写界像が指定色画像を有するか否かを繰り返し判別する判別手段(S49~S51)、判別手段の肯定的な判別結果に基づいて指定色画像を参照した撮像パラメータの調整処理を実行する第１調整手段(S53, S5~S9)、判別手段の否定的な判別結果に基づいて色調変更操作を許可する許可手段(S65, S27, S35)、および撮像手段から出力された被写界像の色調を許可手段によって許可された色調変更操作に応答して変更する変更手段(S73~S77)を備える。
【０００７】
撮像手段は、被写界を捉える撮像面を有して被写界像を繰り返し出力する。撮像手段から出力された被写界像が指定色画像を有するか否かは、判別手段によって繰り返し判別される。第１調整手段は、判別手段の肯定的な判別結果に基づいて、指定色画像を参照した撮像パラメータの調整処理を実行する。許可手段は、判別手段の否定的な判別結果に基づいて色調変更操作を許可する。撮像手段から出力された被写界像の色調は、許可手段によって許可された色調変更操作に応答して、変更手段によって変更される。
【０００８】
したがって、指定色を有する物体が被写界に存在すれば、撮像パラメータは指定色を有する物体に注目して調整される。指定色を有する物体が被写界から外れると、色調変更操作が許可され、許可された色調変更操作に応答して被写界像の色調が変更される。これによって、指定色を有する物体に対する追尾性と色調を変更するときの操作性とが両立される。
【０００９】
好ましくは、許可手段の許可処理に関連して判別手段の判別処理を制限する一方、色指定操作に関連して判別手段の判別処理を許可する制御手段(S45)がさらに備えられる。
【００１０】
或る局面では、色指定操作に関連して色調変更操作を制限する制限手段(S23, S31)がさらに備えられる。
【００１１】
他の局面では、判別手段によって注目される色の指定を許可手段の許可処理に関連して解除する解除手段(S33)、および判別手段によって注目される色を色指定操作に従って指定する指定手段(S29)がさらに備えられる。
【００１２】
好ましくは、許可手段は、判別手段の判別結果が否定的な結果を示す期間を測定する測定手段(S65)、および測定手段の測定結果が閾値に達した時点で色調変更操作を許可する操作許可手段(S27, S35)を含む。
【００１３】
好ましくは、判別手段の否定的な判別結果に基づいて既定エリアに属する被写界像を参照した撮像パラメータの調整処理を実行する第２調整手段(S61, S5~S9)がさらに備えられる。
【００１４】
この発明に従う撮像制御プログラムは、被写界を捉える撮像面を有して被写界像を繰り返し出力する撮像手段(16)を備える電子カメラ(10)のプロセッサ(30)に、撮像手段から出力された被写界像が指定色画像を有するか否かを繰り返し判別する判別ステップ(S49~S51)、判別ステップの肯定的な判別結果に基づいて指定色画像を参照した撮像パラメータの調整処理を実行する調整ステップ(S53, S5~S9)、判別ステップの否定的な判別結果に基づいて色調変更操作を許可する許可ステップ(S65, S27, S35)、および撮像手段から出力された被写界像の色調を許可ステップによって許可された色調変更操作に応答して変更する変更ステップ(S73~S77)を実行させるための、撮像制御プログラムである。
【００１５】
この発明に従う撮像制御方法は、被写界を捉える撮像面を有して被写界像を繰り返し出力する撮像手段(16)を備える電子カメラ(10)によって実行される撮像制御方法であって、撮像手段から出力された被写界像が指定色画像を有するか否かを繰り返し判別する判別ステップ(S49~S51)、判別ステップの肯定的な判別結果に基づいて指定色画像を参照した撮像パラメータの調整処理を実行する調整ステップ(S53, S5~S9)、判別ステップの否定的な判別結果に基づいて色調変更操作を許可する許可ステップ(S65, S27, S35)、および撮像手段から出力された被写界像の色調を許可ステップによって許可された色調変更操作に応答して変更する変更ステップ(S73~S77)を備える。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、指定色を有する物体が被写界に存在すれば、撮像パラメータは指定色を有する物体に注目して調整される。指定色を有する物体が被写界から外れると、色調変更操作が許可され、許可された色調変更操作に応答して被写界像の色調が変更される。これによって、指定色を有する物体に対する追尾性と色調を変更するときの操作性とが両立される。
【００１７】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】撮像面における評価エリアの割り当て状態の一例を示す図解図である。
【図３】（Ａ）はフラグＦＬＧｃｌｒの更新動作の一例を示すタイミング図であり、（Ｂ）は色追尾の起動／停止動作の一例を示すタイミング図であり、（Ｃ）は色調変更の可／不可時期の一例を示すタイミング図である。
【図４】（Ａ）はフラグＦＬＧｃｌｒの更新動作の他の一例を示すタイミング図であり、（Ｂ）は色追尾の起動／停止動作の他の一例を示すタイミング図であり、（Ｃ）は色調変更の可／不可時期の他の一例を示すタイミング図である。
【図５】（Ａ）は評価エリアに属する被写界の一例を示す図解図であり、（Ｂ）は評価エリアに属する被写界の他の一例を示す図解図であり、（Ｃ）は評価エリアに属する被写界のその他の一例を示す図解図である。
【図６】図１実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。
【図７】図１実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図８】図１実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。
【図９】図１実施例に適用されるＣＰＵの動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。
【図１０】図１実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１を参照して、この実施例のディジタルカメラ１０は、フォーカスレンズ１２および絞りユニット１４を含む。フォーカスレンズ１２および絞りユニット１４はそれぞれ、ドライバ１８ａおよび１８ｂによって駆動される。被写界の光学像は、フォーカスレンズ１２および絞りユニット１４を経て撮像装置１６の撮像面に照射され、光電変換を施される。これによって、被写界像を表す電荷が生成される。
【００２０】
電源が投入されると、ＣＰＵ３０は、撮像タスクの下でスルー画像処理を実行するべく、ドライバ１８ｃにプリ露光動作および間引き読み出し動作の繰り返しを命令する。ドライバ１８ｃは、ＳＧ(Signal Generator)２０から１／３０秒毎に発生する垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して、撮像面にプリ露光を施し、かつ撮像面で生成された電荷を間引き態様で読み出す。撮像装置１６からは、読み出された電荷に基づく低解像度の生画像データが、ラスタ走査態様で周期的に出力される。
【００２１】
信号処理回路２２は、撮像装置１６から出力された生画像データに白バランス調整，色分離，色調調整，ＹＵＶ変換などの処理を施し、これによって作成されたＹＵＶ形式の画像データをメモリ制御回路３２を通してＳＤＲＡＭ３４に書き込む。ＬＣＤドライバ３６は、ＳＤＲＡＭ３４に書き込まれた画像データをメモリ制御回路３２を通して繰り返し読み出し、読み出された画像データに基づいてＬＣＤモニタ３８を駆動する。この結果、被写界のリアルタイム動画像（スルー画像）がモニタ画面に表示される。
【００２２】
なお、信号処理回路２２における色調調整処理では、後述する色調変更操作によって定義された色調パラメータ（色調パラメータ：色相，彩度および明度の少なくとも１つのパラメータ）を参照して、被写界像の色相，彩度および明度の少なくとも１つが調整される。
【００２３】
図２を参照して、撮像面には評価エリアＥＡが割り当てられる。評価エリアＥＡは、垂直方向および水平方向の各々において１６分割され、合計２５６個の分割エリアによって形成される。
【００２４】
輝度評価回路２４は、信号処理回路２２から出力されたＹデータのうち評価エリアに属するＹデータを、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して分割エリア毎に積分する。この結果、２５６個の分割エリアにそれぞれ対応する２５６個の輝度評価値が、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して輝度評価回路２４から出力される。
【００２５】
ＣＰＵ３０は、これらの輝度評価値のうち調整エリア（後述）に属する輝度評価値を参照して、スルー画像用ＡＥ処理（簡易ＡＥ処理）を繰り返し実行する。スルー画像用ＡＥ処理は上述のスルー画像処理と並列して実行され、これによって適正ＥＶ値が算出される。算出された適正ＥＶ値を定義する絞り量および露光時間は、ドライバ１８ｂおよびドライバ１８ｃに設定される。この結果、ＬＣＤモニタ３８から出力される動画像の明るさが適度に調整される。
【００２６】
キー入力装置２８上のシャッタボタン２８ｓが半押しされると、ＣＰＵ３０は、調整エリアに属する輝度評価値を参照した厳格な記録用ＡＥ処理を実行する。これによって、最適ＥＶ値が算出される。算出された最適ＥＶ値を定義する絞り量および露光時間は、上述と同様、ドライバ１８ｂおよび１８ｃにそれぞれ設定される。
【００２７】
記録用ＡＥ処理が完了すると、フォーカス評価回路２６の出力に基づくＡＦ処理が実行される。フォーカス評価回路２６は、信号処理回路２２から出力されたＹデータのうち評価エリアＥＶＡに属するＹデータの高周波成分を、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して分割エリア毎に積分する。この結果、上述した２５６個の分割エリアにそれぞれ対応する２５６個のフォーカス評価値が、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答してフォーカス評価回路２６から出力される。
【００２８】
ＣＰＵ２８は、これらのフォーカス評価値のうち調整エリアに属するフォーカス評価値を参照して、いわゆる山登り処理によって合焦点を探索する。フォーカスレンズ１２は、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生する毎に光軸方向に段階的に移動し、検出された合焦点に配置される。
【００２９】
シャッタボタン２８ｓが全押しされると、記録処理が実行される。ＣＰＵ３０は、本露光動作および全画素読み出しを１回ずつ実行することをドライバ１８ｃに命令する。ドライバ１８ｃは、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃの発生に応答して撮像面に本露光を施し、電荷読み出しエリアで生成された全ての電荷をラスタ走査態様で読み出す。この結果、被写界を表す高解像度の生画像データが撮像装置１６から出力される。
【００３０】
出力された生画像データは上述と同様の処理を施され、この結果、ＹＵＶ形式に従う高解像度の画像データがＳＤＲＡＭ３４に確保される。Ｉ／Ｆ４０は、こうしてＳＤＲＡＭ３４に格納された高解像度の画像データをメモリ制御回路３２を通して読み出し、読み出された画像データをファイル形式で記録媒体４２に記録する。なお、スルー画像処理は、高解像度の画像データがＳＤＲＡＭ３４に格納された時点で再開される。
【００３１】
スルー画像がＬＣＤモニタ３８に表示されている状態で色指定操作（モニタ画面上の所望の色をタッチする操作）が行われると、ＣＰＵ３０は、色指定タスクの下で、指定色をレジスタＲＧＳＴに登録し、かつフラグＦＬＧｃｌｒを“１”に設定する。フラグＦＬＧｃｌｒを“１”に設定することで、色指定の完了が表明される。
【００３２】
ＣＰＵ３０は、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生する毎に、色追尾タスクの下でフラグＦＬＧｃｌｒの状態を判別する。フラグＦＬＧｃｌｒが“１”を示していれば、ＣＰＵ３０は、レジスタＲＧＳＴに登録された指定色を有する画像つまり指定色画像を被写界から探索する。この探索処理は、ＳＤＲＡＭ３４に格納されたＹＵＶデータのうち評価エリアＥＶＡに属する一部のＹＵＶデータを参照して実行される。
【００３３】
フラグＦＬＧｃｌｒが“０”を示しているか、或いは探索処理によって指定色画像が発見されなければ、評価エリアＥＶＡの全域が調整エリアとして設定される。一方、探索処理によって指定色画像が発見されれば、評価エリアＥＶＡを形成する２５６個の分割エリアのうち、発見された指定色画像を覆う一部の分割エリアが、調整エリアとして設定される。
【００３４】
上述のスルー画像用ＡＥ処理，記録用ＡＥ処理およびＡＦ処理は、こうして定義された調整エリア内の被写界に注目して実行される。したがって、指定色画像が被写界に存在する場合、露光量やフォーカスなどの撮像パラメータは、指定色画像を追尾するように調整される。
【００３５】
探索処理によって指定色画像を発見できない期間は、タイマＴＭによって測定される。タイマＴＭは、測定値が２秒に達した時点でタイムアウトとなる。タイマＴＭにタイムアウトが発生したか否かは、色指定タスクの下で判別される。色指定タスクではまた、指定色解除操作が行われたか否かが並列的に判別される。
【００３６】
タイムアウトが発生するか、あるいは指定色解除操作が行われると、ＣＰＵ３０は、レジスタＲＧＳＴに登録された指定色を削除し、かつフラグＦＬＧｃｌｒを“０”に更新する。フラグＦＬＧｃｌｒが“０”に設定されることで、指定色の解除が表明される。
【００３７】
色調変更操作が行われると、ＣＰＵ３０は、色調変更タスクの下でフラグＦＬＧｃｌｒの状態を判別する。フラグＦＬＧｃｌｒが“０”であれば、追尾すべき色は指定されていないとして、色調変更操作が許可される。色調パラメータは許可された色調変更操作に応答して変更され、これによってスルー画像の色調が変化する。一方、フラグＦＬＧｃｌｒが“１”であれば、追尾すべき色が指定されているとして、色調変更操作が制限ないし禁止される。色調パラメータは色調変更操作に関係なく同じ値を維持し、スルー画像もまた色調変更操作に関係なく同じ色調を維持する。
【００３８】
このように、フラグＦＬＧｃｌｒは、色指定操作に応答して“１”に設定され、指定色解除操作に応答して“０”に設定される。また、色追尾動作の途中で指定色を有する物体が被写界から消失すると、タイマＴＭが起動する。フラグＦＬＧｃｌｒは、起動したタイマＴＭにタイムアウトが発生したときにも“０”に更新される。
【００３９】
したがって、色指定操作および指定色解除操作によってフラグＦＬＧｃｌｒが図３（Ａ）に示すように更新される場合、色追尾動作は図３（Ｂ）に示す要領で起動／停止される。また、色指定操作およびタイマＴＭのタイムアウトによってフラグＦＬＧｃｌｒが図４（Ａ）に示すように更新される場合、色追尾動作は図４（Ｂ）に示す要領で起動／停止される。図３（Ｃ）および図４（Ｃ）に示すように、色調変更操作は色追尾動作が停止している期間に許可される。スルー画像の色調は、許可された色調変更操作に応答して変化する。
【００４０】
図５（Ａ）に示すように黄色の風船ＢＬｙおよび赤色の風船ＢＬｒが評価リアＥＶＡに属するように被写界を捉えた状態で、風船ＢＬｙに注目した色指定操作（風船ＢＬｙを表す画像に対するタッチ操作）が行われると、風船ＢＬｙを表す画像の色がレジスタＲＧＳＴに登録され、風船ＢＬｙを表す画像が評価エリアＥＶＡから探索される。調整エリアは風船ＢＬｙを表す画像を覆うように設定され、撮像パラメータは風船ＢＬｙを追尾するように調整される。
【００４１】
撮像面のパン動作によって図５（Ｂ）に示すように風船ＢＬｙが被写界から消失すると、タイマＴＭが起動する。タイマＴＭにタイムアウトが発生すると、レジスタＲＧＳＴに登録された指定色が削除され、色追尾動作が停止される。
【００４２】
撮像面のパン動作によって図５（Ｃ）に示すように風船ＢＬｙおよびＢＬｒが被写界に再度進入しても、色追尾動作が停止していることから、評価エリアＥＶＡの全域が調整エリアとして設定され、撮像パラメータは評価エリアＥＶＡの全域を参照して調整される。
【００４３】
この状態で色調変更操作が行われると、スルー画像の色調が変更される。色調変更処理によって、風船ＢＬｙおよびＢＬｒの色調が変化する。色調が変更された後に風船ＢＬｒに注目した色指定操作（風船ＢＬｒを表す画像に対するタッチ操作）が行われると、風船ＢＬｒを表す画像の色がレジスタＲＧＳＴに登録され、風船ＢＬｒを表す画像が評価エリアＥＶＡから探索される。調整エリアは風船ＢＬｒを表す画像を覆うように設定され、撮像パラメータは風船ＢＬｒを追尾するように調整される。
【００４４】
ＣＰＵ３０は、図６に示す撮像タスク，図７に示す色指定タスク，図８〜図９に示す色追尾タスク，および図１０に示す色調変更タスクを含む複数のタスクを並列的に実行する。なお、これらのタスクに対応する制御プログラムは、フラッシュメモリ４４に記憶される。
【００４５】
図６を参照して、ステップＳ１ではスルー画像処理を実行する。この結果、被写界を表すスルー画像がＬＣＤモニタ３８から出力される。続いて、シャッタボタン２８ｓが半押しされたか否かをステップＳ３で判別し、判別結果がＮＯである限りステップＳ５のスルー画像用ＡＥ処理を繰り返す。シャッタボタン２８ｓが半押しされると、ステップＳ７で記録用ＡＥ処理を実行し、ステップＳ９でＡＦ処理を実行する。
【００４６】
ステップＳ５のスルー画像用ＡＥ処理，ステップＳ７の記録用ＡＥ処理およびステップＳ９のＡＦ処理は、後述するステップＳ４７，Ｓ５３またはＳ５９で定義される調整エリア内の被写界に注目して実行される。スルー画像の明るさおよびフォーカスは、調整エリア内の被写界に適するように調整される。
【００４７】
ステップＳ１１ではシャッタボタン２８ｓが全押しされたか否かを判別し、ステップＳ１３ではシャッタボタン２８ｓの操作が解除されたか否かを判別する。ステップＳ１１でＹＥＳであればステップＳ１５の記録処理を経てステップＳ１に戻る。ステップＳ１３でＹＥＳであればそのままステップＳ３に戻る。
【００４８】
図７を参照して、ステップＳ２１ではフラグＦＬＧｃｌｒを“０”に設定する。フラグＦＬＧｃｌｒは追尾すべき色の指定済み／未指定を識別するためのフラグであり、“１”が指定を示す一方、“０”が未指定を示す。ステップＳ２３では色指定操作が行われたか否かを判別し、ステップＳ２５では指定色解除操作が行われたか否かを判別し、ステップＳ２７ではタイマＴＭにタイムアウトが発生したか否かを判別する。
【００４９】
ステップＳ２３でＹＥＳであれば、ステップＳ２９に進み、色指定操作によって指定された色をレジスタＲＧＳＴに登録する。続くステップＳ３１では、追尾すべき色が指定されたことを表明するべくフラグＦＬＧｃｌｒを“１”に設定する。ステップＳ３１の処理が完了すると、ステップＳ２３に戻る。
【００５０】
ステップＳ２５またはＳ２７でＹＥＳであれば、ステップＳ３３に進み、レジスタＲＧＳＴに登録された指定色を削除する。ステップＳ３５では、追尾すべき色の指定が解除されたことを表明するべく、フラグＦＬＧｃｌｒを“０”に戻す。ステップＳ３５の処理が完了すると、ステップＳ２３に戻る。
【００５１】
図８を参照して、ステップＳ４１ではフラグＦＬＧｔｍを“０”に設定する。フラグＦＬＧｔｍはタイマＴＭの起動／停止状態を識別するためのフラグであり、“１”が起動状態を示す一方、“０”が停止状態を示す。ステップＳ４３では垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生したか否かを判別し、ステップＳ４５ではフラグＦＬＧｃｌｒが“１”であるか否かを判別する。
【００５２】
ステップＳ４３でＹＥＳである一方、ステップＳ４５でＮＯであれば、ステップＳ４７に進み、評価エリアＥＶＡの全域を調整エリアとして設定する。ステップＳ４７の処理が完了すると、ステップＳ４３に戻る。
【００５３】
ステップＳ４３およびＳ４５のいずれもＹＥＳであればステップＳ４９に進み、レジスタＲＧＳＴに登録された指定色を有する画像つまり指定色画像を被写界から探索する。この探索処理は、ＳＤＲＡＭ３４に格納されたＹＵＶデータのうち評価エリアＥＶＡに属する一部のＹＵＶデータを参照して実行される。ステップＳ５１では指定色画像が発見されたか否かを判別し、ＹＥＳであればステップＳ５３に進む一方、ＮＯであればステップＳ６１に進む。
【００５４】
ステップＳ５３では発見された指定色画像を覆う一部の分割エリアを調整エリアとして設定し、ステップＳ５５ではフラグＦＬＧｔｍが“１”であるか否かを判別する。判別結果がＮＯであれば、そのままステップＳ４３に戻る。一方、判別結果がＹＥＳであれば、ステップＳ５７でタイマＴＭを停止させ、ステップＳ５９でフラグＦＬＧｔｍを“０”に設定し、そしてステップＳ４３に戻る。
【００５５】
ステップＳ６１では評価エリアＥＶＡの全域を調整エリアとして設定し、ステップＳ６３ではフラグＦＬＧｔｍが“０”であるか否かを判別する。判別結果がＮＯであれば、そのままステップＳ４３に戻る。一方、判別結果がＹＥＳであれば、ステップＳ６５でタイマＴＭのリセット＆スタートを実行し、ステップＳ６７でフラグＦＬＧｔｍを“１”に設定し、そしてステップＳ４３に戻る。
【００５６】
図１０を参照して、ステップＳ７１では色調を初期化する。ステップＳ７３ではフラグＦＬＧｃｌｒが“０”であるか否かを判別し、ステップＳ７５では色調変更操作が行われたか否かを判別する。ステップＳ７３およびＳ７５の少なくとも一方でＮＯであれば、そのままステップＳ７３に戻る。ステップＳ７３およびＳ７５のいずれもＹＥＳであれば、ステップＳ７７で色調変更処理を実行し、その後にステップＳ７３に戻る。
【００５７】
以上の説明から分かるように、撮像装置１６は、被写界を捉える撮像面を有して被写界像を繰り返し出力する。ＣＰＵ３０は、撮像装置から出力された被写界像が指定色画像を有するか否かを繰り返し判別し(S49~S51)、判別結果が肯定的であるとき指定色画像を参照して撮像パラメータを調整する(S53, S5~S9)。ＣＰＵ３０はまた、判別結果が否定的な状態が継続したとき色調変更操作を許可し(S65, S27, S35)、撮像装置１６から出力された被写界像の色調を許可された色調変更操作に応答して変更する(S73~S77)。
【００５８】
したがって、指定色を有する物体が被写界に存在すれば、撮像パラメータは指定色を有する物体に注目して調整される。指定色を有する物体が被写界から外れると、色調変更操作が許可され、許可された色調変更操作に応答して被写界像の色調が変更される。これによって、指定色を有する物体に対する追尾性と色調を変更するときの操作性とが両立される。
【００５９】
また、指定色画像の有無の判別処理は、色調変更操作の許可に関連して制限ないし禁止され、色指定操作に関連して許可される(S45)。さらに、色調変更操作は、色指定操作に関連して制限ないし禁止される(S23, S31)。
【００６０】
したがって、指定色を有する物体を再度捉えることで、指定色を有する物体像を参照した色調変更操作が可能となる。また、色調変更処理が完了した後に色指定操作が実行されると、指定色を有する物体に注目した撮像パラメータの調整処理が再開される。これによって、操作性がさらに向上する。
【００６１】
なお、この実施例では、色調変更操作に応答して色相パラメータ，彩度パラメータおよび明度パラメータの少なくとも１つを変更するようにしているが、複数の白バランス調整モードを準備し、有効化される白バランス調整モードを色調変更操作に応答して変更するようにしてもよい。
【００６２】
また、この実施例では、指定色を有する物体が消失した時間を測定するタイマＴＭを準備し、タイマＴＭにタイムアウトが発生した時点で色追尾動作を停止するようにしている。しかし、指定色を有する物体が消失した時点で速やかに色追尾動作を停止するようにしてもよい。
【００６３】
さらに、この実施例では、評価エリアＥＶＡの全域に属する被写界像から指定色画像を探索するようにしているが（図８のステップＳ４９参照）、色だけでなく形状などの他の属性もレジスタＲＧＳＴに登録し、登録された属性を有する画像を評価エリアＥＶＡの全域に属する被写界像から探索するようにしてもよい。これによって、所望の物体に対する追尾性能が向上する。
【符号の説明】
【００６４】
１０  …ディジタルカメラ  
１２  …フォーカスレンズ
１６  …撮像装置
３０  …ＣＰＵ
３４  …ＳＤＲＡＭ
４２  …記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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