(57)【要約】【課題】モアレの低減、カラー画像の高速読取を実現できる画像読取装置、画像形成装置および画像読取方法を提供する。【解決手段】画像読取装置としてのスキャナＳは、カラーの画像を構成する各色を読取るための複数のラインセンサＲ、Ｇ、Ｂを具備するラインセンサ９を有し、前記ラインセンサ９を構成する各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂに対してそれぞれ独立したタイミングのリセット信号を供給し、前記各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂに供給したリセット信号のタイミングに基づいて、各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂの出力信号の主走査方向における位置を合せ、前記位置合せにより主走査方向における位置が補正された各ラインセンサの出力信号の副走査方向における位置を合せ、前記位置合せにより主走査方向及び副走査方向の位置が合わされた各ラインセンサの出力信号の解像度を変換する。【選択図】図３
2010171983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像を読取る画像読取装置において、
カラーの画像を構成する各色を読取るための複数のラインセンサを有するカラーラインセンサと、
前記カラーラインセンサを構成する各ラインセンサに対してそれぞれ独立したタイミングのリセット信号を供給するタイミング生成手段と、
前記タイミング生成手段により各ラインセンサに供給したリセット信号のタイミングに基づいて、各ラインセンサの出力信号の主走査方向における位置を合せる位置合せ補正手段と、
前記位置合せ補正手段により主走査方向における位置が補正された各ラインセンサの出力信号の副走査方向における位置を合せるライン間補正手段と、
前記ライン間補正手段により副走査方向における位置が補正された各ラインセンサの出力信号の解像度を変換する解像度変換手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
さらに、画素をモノクロで読取るためのモノクロ読取用のモノクロラインセンサを有し、
前記解像度変換手段は、前記モノクロラインセンサによる出力信号に基づいて、前記カラーラインセンサを構成する各ラインセンサの出力信号の解像度を変換する、
ことを特徴とする前記請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記タイミング生成手段は、前記モノクロラインセンサに与えられるリセット信号を間引くことにより前記カラーラインセンサを構成するそれぞれのラインセンサに与えるリセット信号を生成する、
ことを特徴とする前記請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
さらに、原稿の画像モードを選択するための操作手段と、
前記操作手段により選択された原稿の画像モードに応じて、前記解像度変換手段による処理を設定する設定手段と、を有する、
ことを特徴とする前記請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
カラーの画像を構成する各色を読取るための複数のラインセンサを有するカラーラインセンサと、
前記カラーラインセンサを構成する各ラインセンサに対してそれぞれ独立したタイミングのリセット信号を供給するタイミング生成手段と、
前記タイミング生成手段により各ラインセンサに供給したリセット信号のタイミングに基づいて、各ラインセンサの出力信号の主走査方向における位置を合せる位置合せ補正手段と、
前記位置合せ補正手段により主走査方向における位置が補正された各ラインセンサの出力信号の副走査方向における位置を合せるライン間補正手段と、
前記ライン間補正手段により副走査方向における位置が補正された各ラインセンサの出力信号の解像度を変換する解像度変換手段と、
前記解像度変換手段により処理された各ラインセンサの出力信号からなる画像を被画像形成媒体に形成する画像形成手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
カラーの画像を構成する各色を読取るための複数のラインセンサからなるカラーラインセンサを有する画像読取装置に用いられる画像読取方法であって、
前記カラーラインセンサを構成する各ラインセンサに対してそれぞれ独立したタイミングのリセット信号を供給し、
前記各ラインセンサに供給したリセット信号のタイミングに基づいて、各ラインセンサの出力信号の主走査方向における位置を合せ、
前記位置合せにより主走査方向における位置が補正された各ラインセンサの出力信号の副走査方向における位置を合せ、
前記位置合せにより主走査方向及び副走査方向の位置が合わされた各ラインセンサの出力信号の解像度を変換する、
ことを特徴とする画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、たとえば、１つのモノクロ用のラインセンサとカラー用の３つのラインセンサからなる４ラインＣＣＤセンサを用いた画像読取装置、画像読取装置を具備した画像形成装置、および画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スキャナなどの画像読取装置では、主走査方向に光電変換素子を並べたラインセンサを用いて原稿面の画像を読取っている。近年、画像読取装置に用いられるラインセンサとして、無彩色読取用のラインセンサ（モノクロ用のラインセンサ）と、カラー用の３つのラインセンサ（赤（ＲＥＤ）のラインセンサ、緑（ＧＲＥＥＮ）のラインセンサ、及び、青（ＢＬＵＥ）のラインセンサ）で構成された４ラインＣＣＤセンサが実用化されている。このような４ラインＣＣＤセンサを用いた場合、有彩色のカラー原稿は、受光面に各色のフィルタを配置した３つのラインＣＣＤセンサで読み、無彩色のモノクロ原稿は、受光面に有色フィルタを配置しないラインセンサで読取る。
【０００３】
このような４ラインＣＣＤセンサでは、通常、３ラインＣＣＤセンサによるカラーでの読取がモノクロに対して低速である。また、カラーでの高速読取のために、カラーの読取解像度を低下させると、原稿における画像の線数とスクリーン角との関係からモアレが生じ易くなるということがある。特に、カラー画像の電子ファイリングでは、データ量を削減し、かつ、処理を高速で行うために、カラーの読取解像度を低く設定することが多い。このため、スキャナによるカラー画像の読取では、効率的にモアレを低減する技術が要望されている。
【０００４】
たとえば、４ラインＣＣＤセンサを用いた画像読取装置に関する技術としては、モノクロ読取を高速化し、カラー読取は高精細化する技術がある（例えば、特許文献１）。しかしながら、特許文献１には、カラー画像を高速に読取りつつ、モアレを低減するという点については考慮されていない。また、カラー用の３つのラインセンサからのＢ、Ｇ、Ｒ信号を加算することにより、高速化を図る技術も開示されている（特許文献２）。しかしながら、特許文献２の技術では、Ｂ、Ｇ、Ｒの各信号をサンプリングするタイミングが同一となるため、上述したようなモアレの発生を抑制することができないという問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の一形態は、モアレの低減、カラー画像の高速読取を実現できる画像読取装置、画像形成装置および画像読取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の一形態としての画像読取装置は、原稿画像を読取るものにおいて、カラーの画像を構成する各色を読取るための複数のラインセンサを有するカラーラインセンサと、前記カラーラインセンサを構成する各ラインセンサに対してそれぞれ独立したタイミングのリセット信号を供給するタイミング生成手段と、前記タイミング生成手段により各ラインセンサに供給したリセット信号のタイミングに基づいて、各ラインセンサの出力信号の主走査方向における位置を合せる位置合せ補正手段と、前記位置合せ補正手段により主走査方向における位置が補正された各ラインセンサの出力信号の副走査方向における位置を合せるライン間補正手段と、前記ライン間補正手段により副走査方向における位置が補正された各ラインセンサの出力信号の解像度を変換する解像度変換手段とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の一形態によれば、モアレの低減、カラー画像の高速読取を実現できる画像読取装置、画像形成装置および画像読取方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、画像読取装置としてのスキャナの構成例を示す断面図である。
【図２】図２は、スキャナを有するデジタル複合機の構成例を概略的に示すブロック図である。
【図３】図３は、スキャナにおける制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、４ラインＣＣＤセンサの動作を説明するための図である。
【図５】図５は、４ラインＣＣＤセンサを構成する各ラインセンサの構成例を示す図である。
【図６】図６は、カラー用の３つのラインセンサに共通のリセット信号を与えた場合のタイミングチャートを示すものである。
【図７】図７は、カラー用の３つのラインセンサに異なるリセット信号を与えた場合のタイミングチャートを示すものである。
【図８】図８は、画像処理部３４で実行される各種の画像処理機能を示すブロック図である。
【図９】図９は、原稿としての印刷物における線数とスクリーン角との例を示す図である。
【図１０】図１０は、コピー処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。  
まず、この発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成例について概略的に説明する。  
図１は、本実施の形態に係る画像読取装置の構成例を示す断面図である。  
図１に示すように、画像読取装置としてのスキャナＳは、光源１、リフレクタ２、第１ミラー３、第１キャリジ４、第２ミラー５、第３ミラー６、第２キャリジ７、集光レンズ８、４ラインＣＣＤセンサ９、ＣＣＤセンサ基板１０、制御基板１１、白基準板１２、原稿ガラス１３、および原稿カバー１４を有する。また、光源１、リフレクタ２および第１ミラー３は、第１キャリジ４に搭載される。第２ミラー５および第３ミラー６は、第２キャリジ７に搭載される。第１キャリジ４及び第２キャリジ７は、後述する駆動系制御部３７により駆動制御されるモータ３８により副走査方向に移動される。第１キャリジ４は、第２キャリジ７の速度に対して２倍の速度で移動する。
【００１０】
光源１は、原稿の読取面に照射される光を発する。光源１は、後述する光源制御部３６により発光が制御される。リフレクタ２は、光源１から発せられた光を原稿の読取面に集光する。原稿の読取面からの反射光は、第１ミラー３により第２ミラー５へ導かれる。第２ミラー５は、第１ミラー３からの光をさらに第３ミラー６へ導く。第３ミラーは、第１ミラー３及び第２ミラー５により導かれた原稿の読取面からの反射光を集光レンズ８へ導く。集光レンズ８は、第１、第２及び第３ミラー３、５、６により導かれた原稿の読取面からの反射光を集光し、４ラインＣＣＤセンサ９の受光面に結像する。
【００１１】
また、４ラインＣＣＤセンサ９は、モノクロ用のラインセンサ（黒（ＢＬＡＣＫ）のラインセンサ）と、カラー用の３つのラインセンサ（青（ＢＬＵＥ）のラインセンサ、緑（ＧＲＥＥＮ）のラインセンサ、赤（ＲＥＤ）のラインセンサ）とにより構成される。４ラインＣＣＤセンサ９の構成については後述する。４ラインＣＣＤセンサ９は、ＣＣＤセンサ基板１０上に実装される。ＣＣＤセンサ基板１０は、制御基板１１に接続される。
【００１２】
白基準板１２は、原稿の読み取り画像データに対する白の基準となるものである。白基準板１２は、副走査方向において原稿ガラス１３の手前に設置される。原稿ガラス１３には、光源１側が読取面となる状態で原稿Ｏが載置される。原稿カバー１４は、原稿ガラス１３上に載置された原稿Ｏが浮かないように固定するためのものである。原稿カバー１４は、原稿ガラス１３上に置かれた原稿Ｏの読取り面が原稿ガラス１３に密着するように押さえつける。
【００１３】
次に、図１に示すように構成されるスキャナＳの動作を概略的に説明する。  
光源１から照射された光は、原稿ガラス１３を透過し、原稿Ｏに照射される。光源１から照射される光の配光は、一様でなく、原稿Ｏ上の照度に配光ムラが生じてしまう。このため、リフレクタ２は、光源１からの光を反射させて、原稿Ｏに照射することで、原稿Ｏ上の配光を一様にする。原稿Ｏからの反射光は、第１ミラー３、第２ミラー５、および第３ミラー６を介して、集光レンズ８を透過し、４ラインＣＣＤセンサ９の受光面に結像される。ＣＣＤセンサ基板１０上に実装されている４ラインＣＣＤセンサ９は、制御基板１１から入力される各種の制御信号により制御される。制御基板１１の詳細は、図２を用いて後述する。
【００１４】
また、４ラインＣＣＤセンサ９の構成の詳細は後述するが、４ラインＣＣＤセンサ９から出力されるアナログ信号は、各光電変換部の変換効率のばらつきによる高周波歪と集光レンズ８を用いた縮小光学系であることに起因する収差からなる低周波歪とを含んでいる。このため、正規化補正を行うためには、基準となるデータが必要となる。図１においては、その基準データは、白基準板１２を読取った際の画像データとする。
【００１５】
次に、上記画像読取装置としてのスキャナＳを搭載した画像形成装置としてのデジタル複合機の構成例について説明する。  
図２は、スキャナＳを有するデジタル複合機の構成例を概略的に示すブロック図である。  
図２に示すように、デジタル複合機Ｃは、画像読取装置（スキャナ）Ｓ、システム制御部２１、コントロールパネル２２、記憶装置２３、画像処理部２４、および画像形成部（プリンタ）２５、ＦＡＸインターフェース２６、およびネットワークインターフェース２７などを有する。
【００１６】
システム制御部２１は、当該デジタル複合機Ｃ全体を統括的に制御するものである。システム制御部２１には、当該デジタル複合機Ｃ内の主要な各部が接続される。コントロールパネル２２は、ユーザに案内を報知したり、ユーザからの操作を受け付けたりするものである。コントロールパネル２２は、たとえば、ハードキー群とタッチパネル内蔵の表示装置などにより構成される。また、コントロールパネル２２では、たとえば、後述する原稿モードのユーザによる選択などが入力される。コントロールパネル２２に入力された情報は、システム制御部２１へ通知される。記憶装置２３は、画像情報などを格納する記憶媒体である。たとえば、上記画像読取装置Ｓで読取った画像データは、記憶装置２３に格納される。画像処理部２４では、取得した画像データに対する画像処理を行う。たとえば、画像処理部２４は、スキャナＳから取得した画像データを画像形成部２５での画像形成に適した印刷用の画像に変換する画像処理を行う。たとえば、画像処理部２４は、色変換処理、色補正、画像縮小拡大等などの各種の画像処理を行う。
【００１７】
画像形成部２５は、用紙などの被画像形成媒体に画像を形成するためのユニットである。画像形成部２５は、様々な画像形成方式のプリンタが適用可能である。たとえば、画像形成部２５には、電子写真方式のプリンタ、インクジェット方式のプリンタ、あるいは熱転写方式のプリンタなどが適用可能である。電子写真方式のプリンタである場合、画像形成部２５は、画像データに応じてレーザ光を発生させるレーザ光学系、このレーザ光を受けて画像が形成される像担持体としての感光体ドラム、感光体ドラム上の画像を現像する現像器、現像器により原稿された画像を用紙上に転写する転写部、転写した画像を用紙に定着させる定着部などにより構成される。また、画像形成部２５は、各色（例えば、イエロー（ＹＥＬＬＯＷ）、マゼンタ（ＭＡＧＥＮＴＡ）、シアン（ＣＹＡＮ）、黒（ＢＬＡＣＫ））の画像を重ねて印刷することにより、用紙上にカラー画像を形成する。
【００１８】
また、ＦＡＸインターフェース２６およびネットワークインターフェース２７は、スキャナＳにより読取った画像を画像データを外部へ送信するためのインターフェースである。ＦＡＸインターフェース２６は、公衆電話回線を介してファクシミリ通信を行うためのユニットである。ＦＡＸインターフェース２６は、スキャナＳにより読取った原稿の画像データをＦＡＸ送信する。ネットワークインターフェース２７は、ネットワーク通信を行うためのインターフェースである。ネットワークインターフェース２７は、ネットワークを介して接続されているＰＣなどへスキャナＳにより読取った原稿の画像データを送信する。
【００１９】
次に、上記画像読取装置としてのスキャナＳにおける制御系の構成について説明する。  
図３は、画像読取装置としてのスキャナＳにおける制御系の構成例を示すブロック図である。  
図３に示すように、制御基板１１は、ＣＰＵ３１、タイミング生成部３２、アナログ処理部３３、および画像処理部３４などを有する。さらに、制御基板１１には、ＣＣＤセンサ基板１０、光源制御部３６、駆動系制御部３７、およびインターフェース３９が接続される。
【００２０】
ＣＰＵ３１は、スキャナＳ全体の制御を司るものである。たとえば、ＣＰＵ３１は、タイミング生成部３２によりＣＣＤセンサ基板１０に実装されるＣＣＤセンサ制御部３５へ供給する各種の制御信号の出力タイミングを設定したり（設定手段）、光源制御部３６により光源１の発光制御を行ったり、駆動系制御部３７により第１キャリジ４および第２キャリジ７を移動させるためのモータ３８を駆動制御したり、原稿における画像の線数および各印刷色のスクリーン角を判定したり（判定手段）する。また、デジタル複合機Ｃにおいては、ＣＰＵ３１は、システム制御部２１からの命令を受けてスキャナＳ内における各部の制御を行う。
【００２１】
上記タイミング生成部３２は、各種を出力するタイミングを制御するタイミング生成手段として機能するものである。タイミング生成部３２は、各ラインセンサを駆動させるための各種の信号を出力するタイミングを制御する。たとえば、タイミング生成部３２は、ＣＰＵ３１により設定されるタイミングで各ラインセンサへそれぞれリセット信号を出力する。アナログ処理部３３は、アナログ信号をデジタル信号に変換する。アナログ処理部３３は、４ラインＣＣＤセンサ９からのアナログ信号を処理し、アナログ信号をデジタル信号に変換する。アナログ処理部３３は、デジタル信号を画像処理部３４へ出力する。
【００２２】
画像処理部３４は、スキャナＳ内での画像処理を行うものである。画像処理部３４は、各ラインセンサからの出力として、アナログ処理部３３から出力されるデジタル信号に対して画像処理を施す。画像処理部３４は、たとえば、上述した高周波及び低周波歪を補正するシェーディング補正、後述する複数のリセット信号に応じた主走査方向における各画素の位置ズレを補正する位置合せ処理、あるいは、複数のラインセンサ間における副走査方向における各ラインの位置ズレを補正するためのライン間補正処理等の画像補正を行う。また、画像処理部３４は、画像データを保存するための画像メモリ３４ａを有する。たとえば、画像処理部３４は、ライン間補正処理を行う際にライン単位で画像データを遅延させるためのラインメモリなどを有する。
【００２３】
また、画像処理部３４は、スキャナＳによる原稿の読み取り結果としての画像データを出力するためのインターフェース３９に接続されている。インターフェース３９は、画像処理部３４により処理したスキャン画像を外部へ出力するためのものである。たとえば、インターフェース３９は、画像処理部２４、画像形成部２５、ＦＡＸインターフェース２６、あるいは、ネットワークインターフェース２７へ画像データを出力する。
【００２４】
また、ＣＣＤセンサ基板１０は、４ラインＣＣＤセンサ９、およびＣＣＤセンサ制御部３５が搭載される。ＣＣＤセンサ制御部３５は、４ラインＣＣＤセンサ９の動作を制御するものである。ＣＣＤセンサ制御部３５は、タイミング生成部３２からの各種の制御信号に応じた信号を４ラインＣＣＤセンサ９の各部に供給することにより、ラインＣＣＤセンサ９の動作を制御する。
【００２５】
次に、４ラインＣＣＤセンサ９の構成について説明する。  
図４は、スキャナＳとしての画像読取装置が有する４ラインＣＣＤセンサの構成例を示す図である。  
図４に示すように、赤（ＲＥＤ）のラインセンサＲは、ＲＥＤフォトダイオードアレイＲ１、シフトゲートＲ２、アナログシフトレジスタＲ３、および出力アンプＲ４を有する。ＲＥＤフォトダイオードアレイＲ１は、ＲＥＤの有色フィルタ（図示せず）を受光面上に配置したフォトダイオードにより構成される。ＲＥＤフォトダイオードアレイＲ１は、リセット信号ＲＳ１によりリセットされた後、光電変換によって、受光した光量を電荷量に変換し、各フォトダイオードに電荷を蓄積する。蓄積された電荷は、シフトゲートＲ２に印加する制御信号ＳＨ１によりシフトゲートＲ２を通り、アナログシフトレジスタＲ３に転送される。アナログシフトレジスタＲ３に転送された電荷は、サンプル信号φにより順次後段の出力アンプＲ４の方に移動し、出力アンプＲ４から外部に出力される。そのときの出力信号をＯＵＴＲＤとする。
【００２６】
同様に、緑（ＧＲＥＥＮ）のラインセンサＧは、ＧＲＥＥＮフォトダイオードアレイＧ１、シフトゲートＧ２、アナログシフトレジスタＧ３、および出力アンプＧ４を有する。ＧＲＥＥＮフォトダイオードアレイＧ１は、ＧＲＥＥＮの有色フィルタ（図示せず）を受光面上に配置したフォトダイオードにより構成される。ＧＲＥＥＮフォトダイオードアレイＧ１は、リセット信号ＲＳ２によりリセットされた後、光電変換によって、受光した光量に応じてこれを電荷量に変換し、各フォトダイオードに電荷を蓄積する。蓄積された電荷は、シフトゲートＧ２に印加する制御信号ＳＨ２によりシフトゲートＧ２を通り、アナログシフトレジスタＧ３に転送される。アナログシフトレジスタＧ３に転送された電荷は、サンプル信号φにより順次後段の出力アンプＧ４の方に移動し、出力アンプＧ４から外部に出力される。そのときの出力信号をＯＵＴＧＲとする。
【００２７】
同様に、青（ＢＬＵＥ）のラインセンサＢは、ＢＬＵＥフォトダイオードアレイＢ１、シフトゲートＢ２、アナログシフトレジスタＢ３、および出力アンプＢ４を有する。ＢＬＵＥフォトダイオードアレイＢ１は、ＢＬＵＥの有色フィルタ（図示せず）を受光面上に配置したフォトダイオードにより構成される。ＢＬＵＥフォトダイオードアレイＢ１は、リセット信号ＲＳ３によりリセットされた後、光電変換によって、受光した光量を電荷量に変換し、各フォトダイオードに電荷を蓄積する。蓄積された電荷はシフトゲートＢ２に印加する制御信号ＳＨ３によりシフトゲートＢ２を通りアナログシフトレジスタＢ３に転送される。アナログシフトレジスタＢ３に転送された電荷は、サンプル信号φにより順次後段の出力アンプＢ４の方に移動し、出力アンプＢ４から外部に出力される。
【００２８】
同様に、モノクロ（ＢＬＡＣＫ）のラインセンサＫは、ＢＬＡＣＫフォトダイオードアレイＫ１、シフトゲートＫ２、アナログシフトレジスタＫ３、出力アンプＫ４、シフトゲートＫ５、アナログシフトレジスタＫ６、および出力アンプＫ７を有する。ＢＬＡＣＫフォトダイオードアレイＫ１は、有色フィルタを受光面上に配置しないフォトダイオードにより構成される。ＢＬＡＣＫフォトダイオードアレイＫ１は、リセット信号ＲＳ４によりリセットされた後、光電変換によって、受光した光量を電荷量に変換し、各フォトダイオードに電荷を蓄積する。蓄積された電荷の奇数画素目の電荷は、シフトゲートＫ２に印加する制御信号ＳＨ４によりシフトゲートＫ２を通りアナログシフトレジスタＫ３に転送され、偶数画素目の電荷はシフトゲートＫ５に印加する制御信号ＳＨ４により、シフトゲートＫ５を通りアナログシフトレジスタＫ６に転送される。アナログシフトレジスタＫ３に転送された電荷は、サンプル信号φにより順次後段の出力アンプＫ４の方に移動し、出力アンプＫ４から外部に出力される。そのときの出力信号をＯＵＴＫＯ（ＢＬＡＣＫのＯＤＤ画素）とする。又、アナログシフトレジスタＫ６に転送された電荷は、サンプル信号φにより順次後段の出力アンプＫ７の方に移動し、出力アンプＫ７から外部に出力される。そのときの出力信号をＯＵＴＫＥ（ＢＬＡＣＫのＥＶＥＮ画素）とする。
【００２９】
上記のように、本実施の形態の４ラインＣＣＤセンサ９において、各ラインセンサＫ、Ｂ、Ｇ、ＲのフォトダイオードアレイＲ１、Ｇ１、Ｂ１、Ｋ１は、それぞれＣＣＤセンサ制御部３５から供給されるリセット信号によりリセットされる。本実施の形態において、ＣＣＤセンサ制御部３５は、各ラインセンサＫ、Ｂ、Ｇ、Ｒに供給する各リセット信号ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４をそれぞれ制御することが可能である。
【００３０】
次に、４ラインＣＣＤセンサ９の各ラインセンサにおける各画素の構成例について説明する。  
図５は、各ラインセンサにおける画素面積の関係を示す図である。図５に示すように、ＲＥＤフォトダイオードアレイＲ１、ＧＲＥＥＮフォトダイオードＧ１、ＢＬＵＥフォトダイオードＢ１、およびＢＬＡＣＫフォトダイオードＫ１の各画素は、それぞれサイズが異なっている。ＲＥＤフォトダイオードアレイＲ１、ＧＲＥＥＮフォトダイオードＧ１およびＢＬＵＥフォトダイオードＢ１の各画素は、主走査方向のサイズが同様であるが、ＢＬＡＣＫフォトダイオードＫ１の各画素は、主走査方向におけるサイズがＲＥＤフォトダイオードアレイＲ１、ＧＲＥＥＮフォトダイオードＧ１、あるいはＢＬＵＥフォトダイオードＢ１の各画素と異なっている。
【００３１】
たとえば、ＢＬＡＣＫフォトダイオードＫ１の各画素のサイズをａ×ｃｋ、ＢＬＵＥフォトダイオードＢ１の各画素のサイズをａ×ｃｂ、ＧＲＥＥＮフォトダイオードＧ１の各画素のサイズをａ×ｃｇ、および、ＲＥＤフォトダイオードアレイＲ１の各画素のサイズをｂ×ｃｒとすると、各画素サイズの条件は、ａ≧ｂ、ｃｂ≧ｃｋ、ｃｇ≧ｃｋ、ｃｒ≧ｃｋを満たすものである。
【００３２】
すなわち、図５に示す構成例において、カラー用の各ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒの各画素は、モノクロ用のラインセンサの各画素に比べて主走査方向のサイズが小さい。これは、主走査方向におけるカラー用の各ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒの画素数がモノクロ用のラインセンサの画素数よりも多く、主走査方向におけるカラーラインセンサの解像度がモノクロラインセンサ以上であることを意味している。ただし、カラー用の各ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒでは、フォトダイオードの受光面上に有色フィルタが配置されるため、モノクロ用のラインセンサよりも受光する光量が低減される。このため、図５に示す構成例では、副走査方向において、カラー用の各ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒにおける各画素の副走査方向のサイズを、モノクロ用のラインセンサにおける各画素の副走査方向のサイズよりも大きくしている。
【００３３】
次に、４ラインＣＣＤセンサを構成する各ラインセンサの駆動タイミングについて説明する。  
図６は、４ラインＣＣＤセンサを構成する各ラインセンサＫ、Ｂ、Ｇ、Ｒに共通のリセット信号を与えた場合のタイミングチャートを示すものである。図７は、４ラインＣＣＤセンサを構成する各ラインセンサＫ、Ｂ、Ｇ、Ｒに異なるタイミングでリセット信号を与えた場合のタイミングチャートを示すものである。  
まず、図６に示すように、カラー用の３つのラインセンサに共通のリセット信号を与えた場合、各ラインセンサＫ、Ｂ、Ｇ、Ｒは、それぞれ同じタイミングで信号を出力する。このように、各ラインセンサが同じタイミングで信号を出力すると、読み取り結果には、モアレが出現することがある。特に、低い解像度で画像を読取る場合、同一タイミングでサンプリングすると、読取り画像では、周期的な濃淡が強調され易くなり、モアレが出現し易くなる。
【００３４】
たとえば、原稿を高い解像度でカラーで読取ると、データ量が大きく、処理が遅くなる。このため、カラー画像の読取処理では、低解像度で原稿を高速に読取ることが多い。たとえば、原稿の画像を電子ファイリング（保管）することが目的である場合、解像度を低く設定して、高速でカラー読取りを行うことが多い。低解像度でカラー読取りを行う場合、カラー用の３つのラインセンサに与えるリセット信号を共通（同じタイミング）とすると、上述した理由により、モアレが生じ易くなる。
【００３５】
また、原稿のカラー画像を用紙にコピーする処理では、電子ファイリングに比べて、高い解像度での画像を印刷することが要求されることが多い。このような場合も、スキャナＳでの読取画像にモアレとなる信号が発生すると、用紙に印刷したコピー画像には、モアレが表れる。モアレが生じたスキャン画像は、スキャナＳから出力された後では、画像処理部２４等で処理せざるを得なくなる。
【００３６】
図７に示すタイミングチャートでは、各ラインセンサＫ、Ｂ、Ｇ、Ｒには、異なるタイミングでリセット信号を与えている。  
上述したように、スキャナＳでは、タイミング生成部３２により各ラインセンサＫ、Ｂ、Ｇ、Ｒに与えるリセット信号をそれぞれ独立のタイミングとすることが可能である。図７に示すタイミングチャートでは、モノクロ用のラインセンサＫに与えるリセット信号ＲＳ４から一部の信号を間引いたリセット信号ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３をカラー用の３つのラインセンサＢ、Ｇ、Ｒに与える。また、各ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒに与えるリセット信号ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３は、それぞれが異なるタイミングの信号でもある。
【００３７】
図７に示す例では、モノクロ用のラインセンサＫから出力される読取信号と並行して、カラー用の３つのラインセンサＢ、Ｇ、Ｒは、ＢＬＵＥのラインセンサＢ、ＧＲＥＥＮのラインセンサＧ、ＲＥＤのラインセンサＲの順に、読取信号が出力されるようになっている。また、図７に示すタイミングチャートでは、各ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒに与えるリセット信号が間引かれるため、各ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒが蓄える電荷が重畳される。つまり、各ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒでは、リセット信号が間引かれる分だけ長く光を受光することが可能となる。この結果として、リセット信号を間引くことで、カラー用の各ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒでは、小さい画素サイズでもダイナミックレンジを確保することができる。
【００３８】
次に、４ラインＣＣＤセンサ９の各ラインセンサＫ、Ｂ、Ｇ、Ｒから出力される画像信号に対する処理について説明する。  
４ラインＣＣＤセンサ９の各ラインセンサＫ、Ｂ、Ｇ、Ｒから出力される信号は、アナログ処理部３３によりデジタル信号に変換され、画像処理部３４へ供給される。画像処理部３４では、各ラインセンサＫ、Ｂ、Ｇ、Ｒから出力される信号をスキャン画像として出力するための画像処理を行う。
【００３９】
図８は、画像処理部３４で実行される各種の画像処理機能を示すブロック図である。図８に示すように、画像処理部３４では、主走査位置合せ部５１、ライン間補正部５２、解像度変換部５３などを有している。なお、図８では、複数のラインセンサが異なるリセット信号で読取った画像信号の処理を行う機能を示しており、画像処理部３４には、図８に示す以外にも、シェーディング補正部などの各種の画像処理機能を有している。
【００４０】
上記主走査位置合せ部５１は、各ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒから出力される信号に対して、主走査方向における位置合せ補正を行う。たとえば、図６に示すように、各ラインセンサＫ、Ｂ、Ｇ、Ｒに与えられたリセット信号が共通のタイミングであれば、主走査方向における位置合せが不要である。これに対して、図７に示すように、各ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒに与えられたリセット信号が異なるタイミングあれば、各ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒからの出力信号は、主走査方向における位置合せが必要である。このため、主走査位置合せ部５１は、各ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒへ供給したリセット信号ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３のタイミングに基づいて、アナログ処理部３３を介して各ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒから供給される各信号の主走査方向における位置を補正する。ただし、図７に示すように、各ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒに与えるリセット信号がモノクロ用のラインセンサＫに与えるリセット信号の一部を間引いたものとする場合、モノクロ用のラインセンサＫに対しては、主走査方向における位置合せが不要である。
【００４１】
また、画像処理部３４では、主走査方向における位置が合せられたＫ信号、Ｂ信号、Ｇ信号、および、Ｒ信号に対して、ライン間補正部５２により副走査方向の位置合せを行う。ライン間補正部５２は、４ラインＣＣＤセンサ９の副走査方向における各ラインセンサＫ、Ｂ、Ｇ、Ｒの物理的な位置関係に基づいて、Ｋ信号、Ｂ信号、Ｇ信号、およびＲ信号を補正する。本画像処理部３４のライン間補正部５２では、カラー用の３つのラインセンサの出力信号同士だけでなく、カラー用の各ラインセンサからの出力信号とモノクロ用のラインセンサからの出力信号とをも位置合せする。つまり、カラー用の３つのラインセンサの出力信号をカラーの読取画像とし、モノクロ用のラインセンサからの出力信号をモノクロの読取画像とする場合、カラー用の各ラインセンサの出力とモノクロ用のラインセンサの出力とを位置合せする必要がないが、本実施の形態の画像処理部３４では、カラー用の各ラインセンサの出力とモノクロ用のラインセンサの出力とを位置合せしている。
【００４２】
さらに、画像処理部３４では、主走査方向および副走査方向における位置が合せられたＫ信号、Ｂ信号、Ｇ信号、および、Ｒ信号を用いて、解像度変換部５３により画像の解像度を変換する。ここでは、解像度変換部５３は、Ｂ信号、Ｇ信号、およびＲ信号からなるカラー画像の解像度を高解像度に変換する処理を行うものとする。解像度変換部５３には、解像度を変換する処理として、様々な手法が適用可能である。
【００４３】
たとえば、解像度変換部５３は、モノクロの画像信号としてのＫ信号に基づいて、カラーの各信号（Ｂ信号、Ｇ信号、及びＲ信号）の解像度を変換する処理が可能である。この場合、解像度変換部５３は、カラー画像（Ｂ信号、Ｇ信号、及びＲ信号）の解像度をモノクロ画像の解像度と同等の解像度に変換することが可能となる。図７に示す例では、カラー用の３つのラインセンサＢ、Ｇ、Ｒに供給されるリセット信号がそれぞれ間引かれるため、カラー画像（Ｂ信号、Ｇ信号、及びＲ信号）の解像度は、モノクロ画像に比べて１／３となる。このため、解像度変換部５３では、たとえば、モノクロ画像の解像度が６００ｄｐｉであれば、リセット信号の間引きにより２００ｄｐｉ相当となるカラー画像を６００ｄｐｉに変換することが可能となる。
【００４４】
次に、原稿における画像の線数とスクリーン角とについて説明する。  
読み取り対象物としての原稿が印刷物であれば、原稿に印刷されている画像は、特定の線数で各画素が印刷されている。また、一般に、カラー画像である場合、カラーを構成する各印刷色（例えば、イエロー、マゼンタ、シアン）の画素は、それぞれが異なるスクリーン角で印刷される。このような各印刷色のスクリーン角は、印刷結果において各色を視覚的に混合させるための手法である。
【００４５】
図９は、線数が１５０線で、かつ、スクリーン角が１５度の例を示す図である。  
印刷物の線数は、１インチ（２５．４ｍｍ）に幾つのラインペアが打てるかを示す周期である。図９に示す例において、印刷線は、１５０線である。つまり、図９に示す例では、各画素は、１インチ（２５．４ｍｍ）に１５０ラインペアが打てる周期で行方向の各画素が印刷されている。また、スクリーン角は、主走査方向に対する画素行の傾きを示している。言い換えれば、スクリーン角は、印刷線の主走査方向に対する傾きを示している。図８に示す例では、スクリーン角は、１５度である。つまり、図９に示す例では、各画素行が主走査方向に対して１５度傾いて印刷されている。
【００４６】
上記のように、印刷物の線数とスクリーン角とが判別されると、当該印刷物における主走査方向の網点ピッチが算出できる。たとえば、スクリーン角が「θ」である場合の主走査方向の網点ピッチ（ａθ）は、以下の式により算出される。
【００４７】
ａθ＝線数に対応する線間の長さ×ｃｏｓ（θ）
従って、図９に示すように、線数が１５０線で、かつ、スクリーン角が１５度である印刷物では、主走査方向における網点のピッチ（ａ１５）は、以下のように算出される。
【００４８】
ａθ＝８４．６７ｕｍ×ｃｏｓ（１５°）
＝８１．７８ｕｍ
なお、上記式によれば、最大は、ＣＯＳ（０°）である。
【００４９】
上記のような印刷物であれば、原稿の画像を読取った結果から線数とスクリーン角とが算出できる。たとえば、書籍あるいは新聞等の低解像度の原稿では、線数が１００線以下となっているものが多い。また、カラーカタログ等の高解像度の原稿では、線数が２００線以上となっているものが多い。さらに、一般的なプリンタなどで印刷される印刷物では、線数が１３３〜１７５線であるものが多い。このような原稿における線数とスクリーン角とが判定できれば、モアレの発生を予測することができ、モアレを回避するためのリセット信号の設定が可能となる。
【００５０】
次に、本デジタル複合機Ｃにおけるコピー処理の動作例について説明する。  
図１０は、カラー用の各ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒへのリセット信号を制御することにより読取った画像のコピー処理の流れを説明するためのフローチャートである。ここで、カラー用の各ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒへのリセット信号を制御することにより読取った原稿画像をコピーするモードは、モアレを低減させる処理を含むコピーモードと称するものとする。
【００５１】
まず、原稿のコピーが指示された場合、ＣＰＵ３１は、原稿のコピーモードがモアレを低減させる処理を含むコピーモードであるか否かを判断する（Ｓ１１）。たとえば、モアレ低減させる処理を含まないコピーモードであると判断した場合（Ｓ１１、ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、通常のコピーモードでのコピー処理を実行する（Ｓ１２）。たとえば、通常のコピーモードでは、デフォルト値として設定されている基準のタイミングで各ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒへリセット信号を供給することにより原稿画像を読み取って、読取画像を用紙に印刷する。
【００５２】
モアレを低減させる処理を含むコピーモードであると判断した場合（Ｓ１１、ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、原稿モードの設定を自動で実行するか手動の設定に従うかを判断する（Ｓ１３）。原稿モードの設定を手動で行うと判断した場合（Ｓ１３、手動）、ＣＰＵ３１は、ユーザが原稿モードとして選択する原稿の解像度に従って原稿の解像度を設定する（Ｓ１４）。たとえば、ユーザは、コントロールパネルにより原稿の解像度の選択を含む原稿モードの設定を行う。ここでは、ユーザが手動で選択可能な原稿の解像度には、カラー用の３つのラインセンサに対するリセット信号の出力タイミングが予め設定されているものとする。
【００５３】
たとえば、ユーザが複数の解像度（例えば、低解像度モード、通常モードおよび高解像度モード）から原稿の解像度を選択する場合、選択可能な各解像度に対応したカラー用の３つのラインセンサＢ、Ｇ、Ｒに対するリセット信号の出力タイミングが予め設定される。これにより、ＣＰＵ３１は、ユーザが選択した原稿の解像度に応じたカラー用の３つのラインセンサＢ、Ｇ、Ｒに対するリセット信号の出力タイミングを判定し、判定した各ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒへのリセット信号の出力タイミングをタイミング生成部３２にセットし（Ｓ１５）、原稿の読取を開始する。
【００５４】
また、原稿モードの設定を自動で行うと判断した場合（Ｓ１３、自動）、ＣＰＵ３１は、原稿面の画像をプリスキャンする（Ｓ１６）。このプリスキャンでは、各ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒが所定の解像度で原稿画像を読取る。また、プリスキャンにおいては、各ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒに与えるリセット信号は共通のタイミングで良い。なお、プリスキャンでは、原稿モードを設定するための情報が得られれば良いため、全原稿を読取る必要がないことも多い。このため、プリスキャンでは、たとえば、１頁目の原稿のみを読取るようにしても良いし、原稿の一部のみを読取るようにしても良い。
【００５５】
原稿の画像をプリスキャンすると、ＣＰＵ３１は、プリスキャンした原稿の画像から印刷の線数と各印刷色のスクリーン角とを算出する（Ｓ１７）。たとえば、ＣＰＵ３１は、プリスキャンした原稿の画像を画像データとして記憶装置２３あるいは画像メモリ３４ａなどに一時的に格納する。メモリにプリスキャンした画像データを格納すると、ＣＰＵ３１は、当該画像メモリに格納した画像データにおける各印刷色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の周期をそれぞれ検出する。各印刷色の周期を検出すると、ＣＰＵ３１は、それらの周期から周期の最大のものを基本線数に設定することにより印刷線数を算出する。印刷線数を算出すると、ＣＰＵ３１は、各印刷色のスクリーン角を算出する。原稿の画像における線数と各印刷色のスクリーン角を算出すると、ＣＰＵ３１は、算出した線数と各印刷色のスクリーン角とを補色データ補正値として図示しない内部メモリに保存する（Ｓ１８）。
【００５６】
原稿における補色データ補正値が特定されると、ＣＰＵ３１は、原稿における補色データ補正値とカラー用の３つのラインセンサとの相関関係に基づいて、モアレが低減される各ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒへのリセット信号の出力タイミングを判定し、判定した各ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒへのリセット信号の出力タイミングをタイミング生成部３２にセットする（Ｓ１９）。たとえば、ＣＰＵ３１は、原稿における補色データ補正値とカラー用の３つのラインセンサと関係により、モアレが出現しやすい原稿あるいは箇所（画像領域）が算出可能である。このようなモアレが出現し易い原稿あるいは箇所については、各ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒへのリセット信号を間引いて信号の出力タイミングをずらすことにより、モアレを低減することが可能となる。
【００５７】
なお、リセット信号を間引くことによりカラー用の３つのラインセンサＢ、Ｇ、Ｒでは、小さい画素サイズでもダイナミックレンジを確保することができる。このため、ＣＰＵ３１は、原稿における補色データ補正値あるいは原稿の解像度設定に関わらずに、図７に示すように、各ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒへのリセット信号を間引くようにしても良い。つまり、原稿の状態に関わらずにリセット信号を間引く処理を行えることにより、各ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒが小さい画素サイズでもダイナミックレンジを確保するという効果が得られる。
【００５８】
各ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒへのリセット信号の出力タイミングをセットすると、ＣＰＵ３１は、原稿の画像モードに応じた読取画像の解像度の設定を行う（Ｓ２０）。原稿の画像モードは、たとえば、原稿の画像が「文字」、「写真」、「文字写真」、「地図」の何れであるかを設定するものである。コピー処理においては、原稿の画像モードに応じて印刷解像度が設定可能である。たとえば、「文字」は低解像度で印刷され、「写真」あるいは「地図」は高解像度で印刷される。このような原稿の画像モードに応じた読取画像の解像度が設定される。なお、原稿の画像モードは、ユーザにより設定されるものとするが、プリスキャンした原稿画像から判別するようにしても良い。
【００５９】
原稿の画像モードに応じた読取画像の解像度が設定されると、ＣＰＵ３１は、設定したリセット信号のタイミングで各ラインセンサＫ、Ｂ、Ｇ、Ｒを駆動することにより原稿の本スキャンを開始する（Ｓ２１）。本スキャンにより各ラインセンサＫ、Ｂ、Ｇ、Ｒから出力される各信号（Ｋ（Ｂ／Ｗ）信号、Ｂ信号、Ｇ信号、Ｒ信号）は、アナログ処理部３３によりデジタル信号に変換されて、画像処理部３４へ供給される。画像処理部３４では、アナログ処理部３３からの各信号（Ｋ（Ｂ／Ｗ）信号、Ｂ信号、Ｇ信号、Ｒ信号）に対して画像処理を施す（Ｓ２２）。ここで、各ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒに供給するリセット信号を間引く制御を行っている場合、画像処理部３４では、図８に示す主走査位置合せ部５１、ライン間補正部５２および解像度変換部５３によりＫ信号、Ｂ信号、Ｇ信号、Ｒ信号を処理する。
【００６０】
すなわち、画像処理部３４は、主走査位置合せ部５１により各ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒに供給したリセット信号のタイミングに基づいて、Ｂ信号、Ｇ信号、Ｒ信号の主走査方向における位置を合せる。また、画像処理部３４は、ライン間補正部５２により各ラインセンサＫ、Ｂ、Ｇ、Ｒの物理的な配置の位置関係に応じて、Ｋ信号、Ｂ信号、Ｇ信号、およびＲ信号の副走査方向における位置を合せる。さらに、画像処理部３４は、解像度変換部５３によりＫ信号を基準として、Ｂ信号、Ｇ信号およびＲ信号の解像度を変換する処理を行う。たとえば、解像度変換部５３は、Ｂ信号、Ｇ信号およびＲ信号の解像度をＫ信号と同じ解像度に変換する。
【００６１】
このような画像処理部３４により処理されたＢ信号、Ｇ信号およびＲ信号は、原稿の読取画像データとしてインターフェース３９によりスキャナＳから出力される（Ｓ２３）。デジタル複合機１のシステム制御部２１は、スキャナＳのインターフェース３９から出力された原稿の読取画像データに対して画像処理部２４により印刷用の画像処理を施す（Ｓ２４）。上記画像処理部２４により印刷用の画像処理が施されると、システム制御部２１は、画像形成部２５により印刷用の画像処理を施した画像データを被画像形成媒体としての用紙に印刷する（Ｓ２５）。
【００６２】
なお、上記の処理例では、スキャナＳのインターフェース３９から出力される原稿の読取画像データに基づいてコピー処理を行う例について説明したが、スキャナＳのインターフェース３９から出力される原稿の読取画像データは、画像形成するだけでなく、記憶装置２３に保存したり、ＦＡＸインターフェース２６によりファクシミリ送信したり、ネットワークインターフェース２７によりネットワーク接続されたＰＣなどの外部装置へ送信したりしても良い。
【００６３】
上記のように、本実施の形態の画像形成装置では、前記カラーラインセンサを構成する各ラインセンサに対してそれぞれ独立したタイミングのリセット信号を供給し、前記各ラインセンサに供給したリセット信号のタイミングに基づいて、各ラインセンサの出力信号の主走査方向における位置を合せ、前記主走査方向における位置が補正された各ラインセンサの出力信号の副走査方向における位置を合せ、前記位置合せした各ラインセンサの出力信号の解像度を変換し、解像度変換した画像を用紙に印刷する。これにより、本画像形成装置では、モアレを低減しつつ、カラー画像の高速読取った画像であっても、所望の解像度で用紙に印刷することが可能となる。
【００６４】
また、本実施の形態の画像形成装置では、さらに、カラーの各ラインセンサと並べて設置されるモノクロラインセンサによる出力信号に基づいて、前記カラーの各ラインセンサからの出力信号の解像度を変換する。これにより、本画像形成装置では、リセット信号の制御によりカラー画像の解像度が低下した場合であっても、モノクロ画像の画像信号に用いてカラー画像の解像度を高めることが可能となる。
【００６５】
本実施の形態の画像形成装置では、さらに、モノクロラインセンサに与えるリセット信号を間引くことにより生成したリセット信号をカラーの各ラインセンサに与えることにより、カラーの各ラインセンサでは、個々の画素サイズが小さくともダイナミックレンジを確保することが可能となる。
【符号の説明】
【００６６】
Ｓ…スキャナ、Ｏ…原稿、Ｃ…デジタル複合機、Ｋ、Ｂ、Ｇ、Ｒ…ラインセンサ、Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１、Ｋ１…フォトダイオードアレイ、Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２、Ｋ２、Ｋ５…シフトゲート、Ｒ３、Ｇ３、Ｂ３、Ｋ３、Ｋ６…アナログシフトレジスタ、Ｒ４、Ｇ４、Ｂ４、Ｋ４、Ｋ７…出力アンプ、ＳＨ１、ＳＨ２、ＳＨ３、ＳＨ４…制御信号ＳＨ、ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４…リセット信号、９…ＣＣＤセンサ、１０…ＣＣＤセンサ基板、１１…制御基板、２１…システム制御部、２２…コントロールパネル、２３…記憶装置、２４…画像処理部、２５…画像形成部、３１…ＣＰＵ、３２…タイミング生成部、３３…アナログ処理部、３４…画像処理部、３５…ＣＣＤセンサ制御部、５１…主走査位置合せ部、５２…ライン間補正部、５３…解像度変換部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６７】
【特許文献１】特開２００４−８０５３７号公報
【特許文献２】特開２００６−３１９６０７号公報
【図１】
2010171983.tif 000003
【図２】
2010171983.tif 000004
【図３】
2010171983.tif 000005
【図４】
2010171983.tif 000006
【図５】
2010171983.tif 000007
【図６】
2010171983.tif 000008
【図７】
2010171983.tif 000009
【図８】
2010171983.tif 000010
【図９】
2010171983.tif 000011
【図１０】
2010171983.tif 000012