(57)【要約】【課題】生コンクリートを運搬する台車を小型・軽量化できるとともに、コンクリートの運搬設備を簡素化する。【解決手段】生コンクリートをバッチャープラントからバケット置き場まで運搬する運搬台車３０を、運搬用ホッパ３１とこの運搬用ホッパ３１の側面３１ｋの前側と後側とに取り付けられる前輪３３ｐと後輪３３ｑとから構成するとともに、上記運搬台車３０が走行するレール２０を、上記前輪３３ｐが走行する前輪用レール２０ｐと上記後輪３３ｑが走行する後輪用レール２０ｑとから構成するとともに、上記後輪用レール２０ｑを、バケット置き場３の手前の所定の位置から上記前輪用レール２０ｐから離れて上向きにその方向を変えて終端するようにした。【選択図】図１
2010156142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
混練した生コンクリートを供給するバッチャープラントと上記バッチャープラントから離れた位置に設けられたバケット置き場との間に設置されたレール台と、
上記レール台に敷設されたレールと、
上記バッチャープラントから供給された生コンクリートを収容するホッパを有し上記レール上を移動する運搬台車とを備えたコンクリートの運搬設備において、
上記運搬台車は、上記バケット置き場側に取り付けられる前輪と、上記バッチャープラント側に取り付けられた後輪とを備え、
上記レールは、上記前輪が走行する前輪用レールと上記後輪が走行する後輪用レールとに分かれており、
上記後輪用レールは、上記バケット置き場側に近づくにしたがって、上記前輪用レールよりも上方に位置するよう敷設されていることを特徴とするコンクリートの運搬設備。
【請求項２】
混練した生コンクリートを供給するバッチャープラントと上記バッチャープラントから離れた位置に設けられたバケット置き場との間に設置されたレール台と、
上記レール台に敷設されたレールと、
上記バッチャープラントから供給された生コンクリートを収容するホッパを有し上記レール上を移動する運搬台車とを備えたコンクリートの運搬設備において、
上記運搬台車は、上記バケット置き場側に取り付けられた前輪と、上記バッチャープラント側に取り付けられた後輪とを備え、
上記レールは、上記前輪が走行する前輪用レールと上記後輪が走行する後輪用レールとに分かれており、
上記後輪用レールは、一端が上記運搬台車がバケット置き場側の所定の停止位置に停止したときの上記後輪の位置よりもバケット置き場側にあり、他端が上記後輪の位置よりもバッチャープラント側に位置する第１の後輪用レールと、この第１の後輪用レールに接続されて上記バッチャープラント側まで延長する第２の後輪用レールとを備えており、上記レール台の上記第１の後輪用レールの下方には、上記第１の後輪用レールを上記前輪用レールよりも上方に押し上げるレール押し上げ機構が設けられていることを特徴とするコンクリートの運搬設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ダム等の建設現場に設けられる、バッチャープラントで混練したコンクリートをホッパに収容して運搬するコンクリート運搬設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ダム工事では、バッチャープラントで混練された生コンクリートを運搬して、コンクリート打設用のバケットに投入する際に、トランスファーカーと呼ばれる自走式の台車が用いられている。図６はトランスファーカーの一構成例を示す図で、このトランスファーカー８０は、車輪８１が取り付けられた台車８２と、この台車８２上に設けられた枠台８３と、上記枠台８３の前方上側に回転自在に取り付けられたベッセル(ホッパ)８４と、上記車輪８１に固定された車軸８１ｊを回転駆動する電動機８５と、上記ベッセル８４を回転させて傾けるためのベッセル転倒ジャッキ８６と、このベッセル転倒ジャッキ８６を伸長させる油圧装置８７と、上記電動機８５と油圧装置８７とを制御して上記ベッセル８４の転倒や上記台車８２の走行を制御する制御盤８８と、上記制御盤８８に制御信号を送る信号線や電力を供給する電源線が巻かれた電線リール８９とを備え、図示しないバッチャープラントとコンクリート打設用のバケット９１が載置されているバケット置き場９０との間に敷設されたレールＲ上を、上記電線リール８９を介して上記制御盤８８に送られる制御信号に基づいて自走する。
上記バッチャープラントで生コンクリートを受け取ったトランスファーカー８０は、はじめにレールＲ上を高速で走行した後所定の位置で減速してから、上記バケット９１が載置されているバケット置き場９０の所定の位置で停止する。その後、上記トランスファーカー８０に装着されたベッセル転倒ジャッキ８６を伸長させて上記ベッセル８４を傾け、上記ベッセル８４に搭載した生コンクリートを上記バケット９１に投入する。これにより、上記ベッセル８４内に収容された生コンクリートをバケット９１内に入れ替えることができる。
上記バケット９１はダムのコンクリート打設現場に搬送するクレーンに吊下げられており、生コンクリートを収容したバケット９１は、上記クレーンによりコンクリート打設現場に搬送される（例えば、特許文献１〜３参照）。
【特許文献１】特開平７−８２８８８号公報
【特許文献２】実開昭５６−６８７３６号公報
【特許文献３】特公平７−１１６７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記トランスファーカー８０のような、従来のトランスファーカーは、上記ベッセル８４を回転させて傾けるための転倒機構（ベッセル転倒ジャッキ８６、油圧装置８７など）を搭載する必要があることから構造が複雑でかつ大型となってしまうといった問題点があった。
また、上記転倒機構をベッセル８４の下方に搭載する必要があることから、ベッセル８４は、台車８２上に設けられた枠台８３上に設置しなければならなかった。このように、生コンクリートを収容したベッセル８４を台車８２の上面から高い位置に設置すると、トランスファーカー８０の重心が高くなってしまうので、走行安定性が懸念される。
【０００４】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、生コンクリートを運搬する台車を小型・軽量化できるとともに、コンクリートの運搬設備を簡素化することを目的とする。
【０００５】
本願の請求項１に記載の発明は、混練した生コンクリートを供給するバッチャープラントと上記バッチャープラントから離れた位置に設けられたバケット置き場との間に設置されたレール台と、上記レール台に敷設されたレールと、上記バッチャープラントから供給された生コンクリートを収容するホッパを有し上記レール上を移動する運搬台車とを備えたコンクリートの運搬設備であって、上記運搬台車は、上記バケット置き場側に取り付けられる前輪と、上記バッチャープラント側に取り付けられた後輪とを備え、上記レールは、上記前輪が走行する前輪用レールと上記後輪が走行する後輪用レールとに分かれており、上記後輪用レールは、上記バケット置き場側に近づくにしたがって、上記前輪用レールよりも上方に位置するよう敷設されていることを特徴とする。これにより、転倒機構などのホッパ傾斜機構や油圧装置などの駆動装置を用いることなくホッパを傾けることができるので、運搬台車を小型・軽量化できるとともに、転倒機構や油圧装置を省略できるので、コンクリートの運搬設備を安価に構築できる。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、混練した生コンクリートを供給するバッチャープラントと上記バッチャープラントから離れた位置に設けられたバケット置き場との間に設置されたレール台と、上記レール台に敷設されたレールと、上記バッチャープラントから供給された生コンクリートを収容するホッパを有し上記レール上を移動する運搬台車とを備えたコンクリートの運搬設備であって、上記運搬台車は、上記バケット置き場側に取り付けられた前輪と、上記バッチャープラント側に取り付けられた後輪とを備え、上記レールは、上記前輪が走行する前輪用レールと上記後輪が走行する後輪用レールとに分かれており、上記後輪用レールは、一端が上記運搬台車がバケット置き場側の所定の停止位置に停止したときの上記後輪の位置よりもバケット置き場側にあり、他端が上記後輪の位置よりもバッチャープラント側に位置する第１の後輪用レールと、この第１の後輪用レールに接続されて上記バッチャープラント側まで延長する第２の後輪用レールとを備えており、上記レール台の上記第１の後輪用レールの下方には、上記第１の後輪用レールを上記前輪用レールよりも上方に押し上げるレール押し上げ機構が設けられていることを特徴とする。これにより、従来の台車に搭載されていた転倒機構などのホッパを傾斜させる機構や油圧装置などの駆動装置を運搬台車に搭載する必要がないので、運搬台車を小型・軽量化できるとともに、運搬台車の走行安定性を向上させることができる。また、レール押し上げ機構を用いることにより、ホッパの傾斜角度を任意に設定できるので、ホッパに収容されている生コンクリートの粘度に合わせてホッパの傾斜角度を調整することができる。したがって、生コンクリートをバケット置き場に載置されたバケットに安定して移し替えることができ、作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の最良の形態について、図面に基づき説明する。
最良の形態１．
図１及び図２は本発明の最良の形態１に係るコンクリート運搬設備１を示す図で、各図において、１０はレール台、２０はレール、３０は運搬台車、４０はワイヤ式の牽引装置である。本例では、バッチャープラント２とバケット置き場３との間にレール台１０を構築し、このレール台１０上にレール２０を敷設するとともに、バッチャープラント２で混練された生コンクリートを運搬台車３０に搭載し、この運搬台車３０をワイヤ式の牽引装置４０にて牽引して上記バッチャープラント２から上記バケット置き場３まで移動させ、上記運搬台車３０に搭載された生コンクリートをバケット置き場３に載置されたバケット３ａに移し替える。
以下、バケット置き場３側を前方、バッチャープラント２側を後方という。
【０００８】
レール台１０は、バッチャープラント２からバケット置き場３方向に延長する２本のレール支持部材１１と、地面Ｇに突設されてこれらのレール支持部材１１を下側から支持する複数本の支柱１２と、上記支柱１２同士を連結する連結材１３，１４とを備え、上記バッチャープラント２の下部に設けられて生コンクリートを排出する生コンクリート供給用ホッパ２ａの直下からバケット置き場３の手前まで延びる２本のレール２０をそれぞれ下側から支持している。なお、連結材１３は支柱１２同士をレール２０の前後方向に連結する連結材で、連結材１４は支柱１２同士、もしくは、上記連結材１３同士をレール２０の幅方向に連結する連結材である。
本例では、生コンクリートを搭載するときの運搬台車３０の地面からの高さと、上記生コンクリートをバケット３ａに移し替えるときの運搬台車３０の地面からの高さとが異なっている。そこで、上記レール２０にバッチャープラント２とバケット置き場３との間で上記レール２０の高さが徐々に高くなる傾斜部２０ｖを設けるように、上記レール台１０の上記支柱１２の高さを調整している。
上記バケット置き場３は、ダムの一方の岸に既に打設された当該ダムの堰堤部４に設けられており、上記バケット３ａは、上記バケット３ａをコンクリート打設現場に搬送する図示しないケーブルクレーンに、ロープ３ｂにより吊るされた状態で上記バケット置き場３に載置されている。バケット置き場３が、地面Ｇを上記バケット３ａの高さよりも深く掘削して形成される穴である場合には、レールとしては、傾斜がない平坦なレールが設置される。一方、本例のように、バケット置き場３の穴の深さが制限される場合には、上記傾斜部２０ｖの前後の高さの差を調整して、バケット３ａが設置できる高さを確保すれば問題ない。また、レール２０の設置高さをバケット３ａの上面よりも十分高く設定しておけば、バケット置き場３に穴を形成する必要はない。
【０００９】
運搬台車３０は、運搬用ホッパ３１と車軸３２ｐ，３２ｑと前輪３３ｐと後輪３３ｑと第１及び第２のワイヤ固定部３１ｐ，３１ｑとを備えている。運搬用ホッパ３１は、バッチャープラント２で混練された生コンクリートを収容する、上部側が開口した箱状の部材である。車軸３２ｐ，３２ｑは、それぞれ、上記運搬用ホッパ３１の２つの幅方向の側面３１ｋの前側と後側に、当該側面３１ｋから運搬用ホッパ３１の幅方向外側に突出するように設けられている。本例では、上記前輪３３ｐの車軸３２ｐは上記側面３１ｋの前方下側に、上記後輪３３ｑの車軸３２ｑは上記側面３１ｋの上側後方に取り付けられている。前輪３３ｐと後輪３３ｑとは、それぞれ、上記前輪用の車軸３２ｐと後輪用の車軸３２ｑとに回転自在に取り付けられている。また、第１及び第２のワイヤ固定部３１ｐ，３１ｑは、上記側面３１ｋの前側と後側にそれぞれ設けられている。なお、符号３１ｎは運搬用ホッパ３１の前面に設けられた蓋部材である。
本例では、レール２０を二重レールとしている。すなわち、上記レール２０は、前輪用レール２０ｐとこの前輪用レール２０ｐの上側に取り付けられた後輪用レール２０ｑとを備えており、前輪用レール２０ｐは、バケット置き場３の手前の所定の位置からその方向を下向きに変えて延長して終端する。一方、後輪用レール２０ｑは、上記所定の位置で前輪用レール２０ｐから離れ、上向きにその方向を変えて延長して終端する。なお、所定の位置としては、前輪用レール２０ｐのバケット置き場３側の端部から、運搬台車３０の長さよりも長い距離(例えば、運搬台車３０の長さの２倍程度)だけ離隔した位置とすればよい。これにより、バケット置き場３の近くでは、後輪用レール２０ｑは前輪用レール２０ｐよりも上方に位置していることになる。なお、運搬台車３０のバケット置き場３における停止予定位置における前輪用レール２０ｐの前輪３３ｐが載る位置と後輪用レール２０ｑの後輪３３ｑが載る位置と水平方向との成す角度が当該運搬台車３０が生コンクリートをバケット３ａに入れ替えるときの傾斜角度に等しくなるように、上記前輪用レール２０ｐと上記後輪用レール２０ｑとの終端位置を設定することはいうまでもない。
また、上記前輪用レール２０ｐ及び後輪用レール２０ｑのバケット置き場３の端部（終端部）に、それぞれ、上記前輪３３ｐ及び後輪３３ｑが上記レール２０ｐ，２０ｑから逸脱しないためのストッパ部２０ｋを設けることが好ましい。
【００１０】
牽引装置４０は、上記運搬台車３０を牽引するためのワイヤ４１（４１ｐ，４１ｑ）とこれらのワイヤ４１を巻き取ったり巻き出したりするウインチ４２と上記ワイヤ４１を案内する複数のプーリ４３，４３ａ〜４３ｃとを備えている。本例では、牽引装置４０を２組備えている。
牽引装置４０のウインチ４２は、図３に示すように、周面にワイヤ案内溝４２ｋが設けられた円筒状のドラム４２Ｄと、このドラム４２Ｄに減速機４２Ｇを介して連結された電動機４２Ｍと、上記ドラム４２Ｄの回転角度を検出する回転角検出手段であるエンコーダ４２Ｓと、このエンコーダ４２Ｓの出力に基づいて上記電動機４２Ｍの回転速度を制御して上記ワイヤ４１の巻き取り速度を制御する制御装置（図示せず）とを備えている。上記ドラム４２Ｄは、仕切板４２ｄを境に軸方向で２つの領域に分けられており、一端が一方の領域４２ｐに固定されたワイヤ４１ｐが巻き取られるときには、一端が他方の領域４２ｑに固定されたワイヤ４１ｑが巻き出されるように構成されている。
ここで、他端が上記第１のワイヤ固定部３１ｐに固定されているワイヤ４１ｐを、運搬台車３０をバッチャープラント２からバケット置き場３へ牽引する搬送用のワイヤとし、他端が上記第２のワイヤ固定部３１ｑに固定されているワイヤ４１ｑを、運搬台車３０をバケット置き場３からバッチャープラント２へ戻すための帰還用のワイヤとする。
図３（ｃ）に示すように、搬送用のワイヤ４１ｐは当該運搬台車３０の前方に引き出されて、上記レール台１０の前面側に設けられたプーリ４３ａ，４３ｂを介して、上記ウインチ４２の各ドラム４２Ｄの一方の領域４２ｐに固定される。一方、帰還用のワイヤ４１ｑは当該運搬台車３０の後方に引き出されて、上記レール台１０の後端側に設けられたプーリ４３ｃを介して、上記牽引装置４０の各ドラム４２Ｄの一方の領域４２ｑに固定される。したがって、上記牽引装置４０の各ドラム４２Ｄを、上記搬送用のワイヤ４１ｐを巻き取る方向に回転させることにより、運搬台車３０を前方に牽引することができる。
【００１１】
次に、上記運搬台車３０の動作について図４を参照して説明する。
なお、同図では、牽引装置４０はワイヤ４１ｐ，４１ｑのみを図示し他は省略した。
図示しないバッチャープラント２で混練された生コンクリートを運搬用ホッパ３１に搭載した運搬台車３０は、上述した前輪用レール２０ｐと後輪用レール２０ｑとが分離する位置Ｐから所定距離Ｌだけ離れた位置Ｑまでは、ワイヤ４１ｐに牽引されて、ほぼ一定の速度でレール２０上を走行する。上記運搬台車３０が上記位置Ｑまで達すると、上記搬送用のワイヤ４１ｐの巻き取り速度を徐々に減じて上記運搬台車３０の走行速度を低下させる。
上記運搬台車３０が上記位置Ｐを通過すると、上記レール２０は前輪用レール２０ｐと後輪用レール２０ｑとに分離しており、かつ、後輪用レール２０ｑは前輪用レール２０ｐよりも上方に位置しているので、運搬台車３０は前側に徐々に倒れながらゆっくりと前進する。
前輪３３ｐ及び後輪３３ｑがそれぞれ前輪用レール２０ｐの終端部と後輪用レール２０ｑの終端部に達した時点でワイヤ４１ｐの巻き取り作業を中断して、上記運搬台車３０を停止させる。上記前輪用レール２０ｐの終端部と上記後輪用レール２０ｑの終端部にはそれぞれストッパ部２０ｋが設けられているので、上記運搬台車３０が各レール２０ｐ，２０ｑから逸脱することはない。
この停止状態では、運搬台車３０の運搬用ホッパ３１は予め設定した所定角度だけ傾斜するので、運搬用ホッパ３１の前面に設けられた蓋部材３１ｎが下部側に解放されて、上記運搬用ホッパ３１内の生コンクリートは、当該運搬用ホッパ３１から、バケット３ａ内ヘ投入される。これにより、ホッパ傾斜機構を用いることなく、運搬用ホッパ３１からバケット３ａに生コンクリートを容易に移し替えることができる。
生コンクリートが移し替えられたバケット３ａは、図示しないクレーンに吊りあげられて、コンクリート打設現場まで搬送される。
【００１２】
以上説明したように、本最良の形態１では、生コンクリートをバッチャープラント２からバケット置き場３まで運搬する運搬台車３０を、運搬用ホッパ３１とこの運搬用ホッパ３１の側面３１ｋの前側と後側とから当該運搬用ホッパ３１の幅方向外側に突出するように設けられた車軸３２ｐ，３２ｑに回転自在に取り付けられた前輪３３ｐと後輪３３ｑとを備えた簡単な構成とするとともに、この運搬台車３０が走行するレール２０を、前輪用レール２０ｐとこの前輪用レール２０ｐの上側に取り付けられバケット置き場３の手前から上記前輪用レール２０ｐから離れて上向きにその方向を変えて終端する後輪用レール２０ｑとを備えた二重レールとしたので、ホッパ傾斜機構を用いることなくホッパを傾けることができる。したがって、運搬台車３０を小型・軽量化できるだけでなく、コンクリート運搬設備１を安価に構築できる。
また、運搬台車３０を、一端が上記レール台１０の下部に設置されたウインチ４２に固定された牽引用のワイヤ４１ｐ，４１ｑにより上記レール２０上を牽引して走行させるようにしたので、モータなどの動力設備を移動体である運搬台車側から固定部であるレール台側に移すことができる。したがって、運搬台車を更に小型・軽量化することができる。
【００１３】
なお、上記最良の形態１では、ワイヤ式の牽引装置４０を用いて運搬台車３０を牽引する場合について説明したが、運搬台車を自走式としてもよい。この場合には、運搬台車３０にモータを搭載して、前輪３３ｐもしくは後輪３３ｑを駆動し、後輪３３ｑもしくは前輪３３ｐを従動輪とすればよい。
また、上記例では、レール２０を、前輪用レール２０ｐの上側に後輪用レール２０ｑが取り付けられている２重レールとしたが、前輪用レール２０ｐを幅方向内側に設置し、後輪用レール２０ｑを幅方向外側に設置してもよい。この場合、前輪３３ｐの位置と後輪３３ｑの位置とは、上記レール２０ｐ，２０ｑに合わせて適宜設定される。
また、上記ワイヤ式の牽引装置４０に代えて、チェーン式の牽引装置を用いて運搬台車３０を牽引するようにしてもよい。この場合には、ワイヤ４１に代えてチェーンを用いるとともに、ウインチ４２を駆動用のスプロケットに置き換え、プーリ４３，４３ａ〜４３ｃを従動用のスプロケットに置き換えてやれば、上記ワイヤ式の牽引装置４０を用いた場合と同様に、運搬台車３０に動力設備を搭載する必要がないので、運搬台車３０を小型・軽量化できる。
【００１４】
最良の形態２．
上記最良の形態１では、前輪用レール２０ｐの上側に後輪用レール２０ｑを固定的に取り付けた構成としたが、図５に示すように、後輪用レール２０ｑを、更に、第１の後輪用レール２０ｍと第２の後輪用レール２０ｎとに分けるとともに、上記第１の後輪用レール２０ｍを上記前輪用レール２０ｐよりも上方に押し上げるレール押し上げ機構５０を設けて、生コンクリートをバケット３ａに移し替える際に、上記第１の後輪用レール２０ｍを上記前輪用レール２０ｐよりも上方に押し上げることにより、運搬台車３０を傾けるようにしてもよい。なお、運搬台車３０の牽引方法ついては、上記最良の形態１と同じである。
前輪用レール２０ｐはレール２０の幅方向内側に配置され、後輪用レール２０ｑはレール２０の幅方向外側に配置される。また、これに応じて、運搬用ホッパ３１の側面３１ｋから突出される後輪用の車軸３２ｑの突出長さを、前輪用の車軸３２ｐの突出長さよりも長くすることにより、前輪３３ｐを前輪用レール２０ｐ上を走行させ、後輪３３ｑを後輪用レール２０ｑ上を走行させるようにする。
第１の後輪用レール２０ｍは、一端が上記運搬台車３０がバケット置き場３側の停止位置に停止したときの後輪３３ｑの位置よりもバケット置き場３側にあり、他端が上記後輪３３ｑの位置よりもバッチャープラント２側に位置している。また、第２の後輪用レール２０ｎは、上記第１の後輪用レール２０ｍに接続されて上記バッチャープラント２側まで延長している。また、上記第２の後輪用レール２０ｎはレール台１０に固定されている。しかし、上記第１の後輪用レール２０ｍはレール台１０に固定されておらず、一端が上記第２の後輪用レール２０ｎに丁番などの開閉部材２０ｘにより、上記後輪用レール２０ｑの延長方向に平行でかつレール面に垂直な面内で回転可能に取り付けられており、他端は後述するレール押し上げ機構５０の伸縮ロット５１ｂの先端に、例えば、ピン部材により、回転可能に取り付けられている。
【００１５】
レール押し上げ機構５０は、レール傾斜用の油圧ジャッキ５１とこの油圧ジャッキ５１を駆動する図示しない油圧装置と、上記油圧ジャッキ５１を保持するジャッキ保持部材５２とこのジャッキ保持部材５２を回転可能に支持する回転支持部材５３とを備えている。上記油圧ジャッキ５１はシリンダ５１ａとこのシリンダ５１ａ内に設けられた図示しないピストンと、このピストンに取り付けられた伸縮ロット５１ｂとを備えている。
上記油圧ジャッキ５１のシリンダ５１ａはジャッキ保持部材５２に保持されており、このジャッキ保持部材５２は、レール２０の延長方向である前後方向に延長する２本の連結材１３，１３に橋絡するように設けられたレール２０の幅方向に連結する連結材１４上に設けられた回転支持部材５３に、例えば、ピン部材により、レール２０の延長方向に平行でかつレール面に垂直な面内において回転可能に取り付けられている。一方、上記伸縮ロット５１ｂの他端側は、上記後輪用レール２０ｑの終端部近傍の裏面側に、例えば、ピン部材により、回転可能に取り付けられている。このような構成を採ることにより、上記伸縮ロット５１ｂを伸長させれば、上記第１の後輪用レール２０ｍを、開閉部材２０ｘを支点として回転させることができるので、後輪用レール２０ｑ（実際には、第１の後輪用レール２０ｍ）を前輪用レール２０ｐよりも上方に位置させることができる。
【００１６】
次に、上記運搬台車３０の動作について図５を参照して説明する。
なお、同図では、牽引装置４０はワイヤ４１ｐ，４１ｑのみを図示し他は省略した。
図示しないバッチャープラント２で混練された生コンクリートを運搬用ホッパ３１に搭載した運搬台車３０が第２の後輪用レール２０ｎと第１の後輪用レール２０ｍとの境界近傍の位置（例えば、同図の符号Ｒの位置）までは、ワイヤ４１ｐに牽引されて、ほぼ一定の速度でレール２０上を走行する。上記運搬台車３０が上記位置Ｒまで達すると、上記搬送用のワイヤ４１ｐの巻き取り速度を徐々に減じて上記運搬台車３０の走行速度を低下させる。
上記第１の後輪用レール２０ｍは、既に、上記レール押し上げ機構５０により、前輪用レール２０ｐよりも上方に位置するように、押し上げられているものとする。このとき、上記第１の後輪用レール２０ｍの水平面との成す角は、停止位置における運搬台車３０の傾斜角度が予め設定された角度になるように設定される。
上記運搬台車３０の後輪３３ｑが上記第１の後輪用レール２０ｍに載った時点から、運搬台車３０は前側に徐々に倒れながらゆっくりと前進した後、停止する。この状態では、運搬台車３０の傾斜角度が予め設定された角度になっているので、運搬用ホッパ３１内の生コンクリートを図示しないバケット３ａヘ移し替えることができる。
【００１７】
このように、後輪用レール２０ｑを第１の後輪用レール２０ｍと第２の後輪用レール２０ｎとに分けるとともに、レール押し上げ機構５０により、上記第１の後輪用レール２０ｍを上記前輪用レール２０ｐよりも上方に押し上げるようにすれば、運搬台車３０の傾斜角度を任意に設定することができるので、運搬用ホッパ３１に収容されている生コンクリートの粘度に合わせてホッパの傾斜角度を調整することができる。
なお、上記例では、上記後輪用レール２０ｑを第１の後輪用レール２０ｍと第２の後輪用レール２０ｎとに分けて、バケット置き場３側に位置する第１の後輪用レール２０ｍを持ち上げるようにしたが、前輪用レール２０ｐを２つに分割し、バケット置き場３側に位置する方のレールを後輪用レール２０ｑの下方に引き下げるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
以上説明したように、本発明によれば、ホッパ傾斜機構を用いることなくコンクリートを運搬するホッパを傾けることができるので、運搬台車を小型・軽量化できるとともに、コンクリートの運搬設備を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の最良の形態１に係るコンクリート運搬設備を示す図である。
【図２】本最良の形態１に係る運搬台車とレールとの関係を示す図である。
【図３】本最良の形態１に係る牽引装置に用いられるウインチを示す図である。
【図４】運搬台車の動作を説明するための図である。
【図５】最良の形態２に係るコンクリート運搬設備を示す図である。
【図６】従来のトランスファーカーの一構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  コンクリート運搬設備、２  バッチャープラント、２ａ  供給用ホッパ、
３  バケット置き場、３ａ  バケット、３ｂ  ロープ、
１０  レール台、１１  レール支持部材、１２  支柱、１３，１４  連結材、
２０  レール、３０  運搬台車、３１  運搬用ホッパ、３１ｋ  側面、３１ｎ  蓋部材、
３１ｐ，３１ｑ  ワイヤ固定部、３２ｐ  前輪用の車軸、３２ｑ  後輪用の車軸、
３３ｐ  前輪、３３ｑ  後輪、４０  牽引装置、４１，４１ｐ，４１ｑ  ワイヤ、
４２  ウインチ、４２Ｄ  ドラム、４２Ｇ  減速機、４２Ｍ  電動機、
４２Ｓ  エンコーダ、４３  プーリ、５０  レール押し上げ機構。
【図１】
2010156142.tif 000003
【図２】
2010156142.tif 000004
【図３】
2010156142.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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