(57)【要約】【課題】ストレート側面を有するレンズの位置決めを簡易かつ確実に、レンズ表面を傷つけることなく行えるレンズ用治具を提供すること。【解決手段】レンズ用治具１００は、一対の第１ガイド部分１０１ａ、１０１ｂ及び一対の第２ガイド部分１０２ａ、１０２ｂによって、２次元平面内での並進移動による修正を可能とするのみならず、第１乃至第６テーパ面から形成される第１乃至第４エッジ部ＥＧ１〜ＥＧ４により、カットレンズ１０に対してレンズ側面１１ａ、１１ｂから光軸ＡＺまわりの回転モーメントを与えることで回転ずれについても修正を可能とし、カットレンズ１０をレンズ用治具１００中の所定位置に正確に導くことを可能としている。この場合、搬送用ロボット等である機械機構を用いて、自動的に収納動作を行うことも容易である。【選択図】図１
2010156788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持の対象であるカットレンズの一対の平行なレンズ側面に対応する第１及び第２側平面を有し、当該第１及び第２側平面の間に前記カットレンズを保持する保持部と、
前記保持部の外方側であって上方側に配置され、前記カットレンズの光軸まわりの回転モーメントを前記レンズ側面に与えて前記カットレンズを前記第１及び第２側平面の間に導く回転付与部を有するガイド部と
を備えることを特徴とするレンズ用治具。
【請求項２】
前記回転付与部は、前記第１及び第２側平面の外側にそれぞれ近接して形成される凸状の第１及び第２エッジ部を有し、
前記第１エッジ部は、対応する前記第１側平面の中央位置から一方の端部までの間に設けられた所定の起点を基準として、上方に向かう方向成分と、中央位置側に向かう方向成分と、外方に向かう方向成分とを有するエッジ方向に延び、
前記第２エッジ部は、対応する前記第２側平面の中央位置から前記第１側平面の一方の端部とは反対側に位置する他方の端部までの間に設けられた所定の起点を基準として、上方に向かう方向成分と、中央位置側に向かう方向成分と、外方に向かう方向成分とを有するエッジ方向に延びることを特徴とする請求項１に記載のレンズ用治具。
【請求項３】
前記回転付与部は、前記第１側平面の中央位置を挟んで前記第１エッジ部の反対側において前記第１側平面の外側に近接して配置され前記第１エッジ部とは反対の回転モーメントを前記レンズ側面に与える第３エッジ部と、前記第２側平面の中央位置を挟んで前記第２エッジ部の反対側において前記第２側平面の外側に近接して配置され前記第２エッジ部とは反対の回転モーメントを前記レンズ側面に与える第４エッジ部とを有することを特徴とする請求項２に記載のレンズ用治具。
【請求項４】
前記第１エッジ部は、第１傾斜面と第２傾斜面との交差部分により形成され、
前記第１傾斜面は、前記第１及び第２側平面の延びる方向に平行な第１基準軸の軸方向に垂直な面を前記第１及び第２側平面の法線方向に延びる第２基準軸のまわりに軸回転させることで所定角度傾斜して配置され、前記第２傾斜面は、前記第２基準軸の軸方向に垂直な面を前記第１基準軸のまわりに軸回転させることで所定角度傾斜して配置され、
前記第２エッジ部は、第３傾斜面と第４傾斜面との交差部分により形成され、
前記第３傾斜面は、前記第１基準軸の軸方向に垂直な面を前記第２基準軸のまわりに軸回転させることで所定角度傾斜して配置され、前記第４傾斜面は、前記第２基準軸の軸方向に垂直な面を前記第１基準軸のまわりに軸回転させることで所定角度傾斜して配置されることを特徴とする請求項２及び請求項３のいずれか一項記載のレンズ用治具。
【請求項５】
前記第１乃至第４傾斜面の傾斜角度は、いずれも２０°以下であることを特徴とする請求項４に記載のレンズ用治具。
【請求項６】
前記回転付与部は、前記保持部の中心位置を通って上下方向に延びる中心軸を中心とし前記カットレンズの光軸を通る中心位置から前記カットレンズのストレート終点までの長さを半径とする円柱領域内に存在することを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のレンズ用治具。
【請求項７】
前記ガイド部は、前記保持部に保持された前記カットレンズの一対の前記レンズ側面間をつなぐ曲側面に沿って上方に延びるすり鉢状曲面を有することを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載のレンズ用治具。
【請求項８】
前記回転付与部は、前記保持部の中心位置を通って上下方向に延びる中心軸を中心として回転対称に配置されることを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載のレンズ用治具。
【請求項９】
前記保持部は、前記レンズ側面の下方側において前記カットレンズを支持する支持面を有することを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載のレンズ用治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストレート側面を有するレンズを搬送・保管等のために保持するレンズ用治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
一対の平行なストレート側面を有するレンズであるダブルＤカットレンズを収容するレンズ鏡筒として、レンズ鏡筒の隅に凹部を設けレンズのストレート側面をレンズ鏡筒のストレート部に当て付けながら挿入することで、レンズの角部に傷をつけないようにするものが知られている（特許文献１参照）。また、レンズ保持構造として、ストレート側面を有するレンズの側面に係合する押え部を有するものも知られている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００６−２２７４０４号公報
【特許文献２】特開平７−５３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１のように、レンズの挿入に際して、当該レンズをレンズ鏡筒のストレート部に当て付けながら挿入することは、例えばレンズ鏡筒に対して、レンズを斜めに挿入する必要が生じるといったことから、挿入動作を機械的に自動化することが困難となる可能性がある。また、特許文献２のように、レンズの側面に押え部が係合するためには、押え部とレンズとの間に位置ずれがないことが前提となる。しかし、レンズの装着の際の位置ずれは、不回避的に生じることが多く、このような位置ずれが生じているにもかかわらず、挿入・装着を行えば、レンズの光学面や角部等に傷をつけてしまう場合がある。
【０００４】
そこで、本発明は、ストレート側面を有するレンズの位置決めを簡易かつ確実に、レンズ表面を傷つけることなく行えるレンズ用治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係るレンズ用治具は、（ａ）保持の対象であるカットレンズの一対の平行なレンズ側面に対応する第１及び第２側平面を有し、当該第１及び第２側平面の間にカットレンズを保持する保持部と、（ｂ）保持部の外方側であって上方側に配置され、カットレンズの光軸まわりの回転モーメントをレンズ側面に与えてカットレンズを第１及び第２側平面の間に導く回転付与部を有するガイド部とを備えることを特徴とする。ここで、上方とは、保持部においてカットレンズを支持する奥側からカットレンズを挿入する入り口側に向かう方向を言う。つまり、自重に従ってカットレンズをレンズ用治具に挿入して位置決めをする場合、重力の方向と反対の方向を言う。なお、上方と逆方向側（重力方向）を下方とする。
【０００６】
上記レンズ用治具では、回転付与部が回転モーメントをレンズ側面に与えることで、レンズ用治具にカットレンズを挿入するにあたって、カットレンズの光軸まわりの回転等を含む位置ずれを修正して保持部内の所定位置である第１及び第２側平面の間にカットレンズを導くことができる。これにより、カットレンズの位置決めを、簡易かつ確実にレンズ表面をほとんど傷つけることなく行うことができる。
【０００７】
本発明の具体的な態様によれば、（ａ）回転付与部が、第１及び第２側平面の外側にそれぞれ近接して形成される凸状の第１及び第２エッジ部を有し、（ｂ１）当該第１エッジ部が、対応する第１側平面の中央位置から一方の端部までの間に設けられた所定の起点を基準として、上方に向かう方向成分と、中央位置側に向かう方向成分と、外方に向かう方向成分とを有するエッジ方向に延び、（ｂ２）当該第２エッジ部が、対応する第２側平面の中央位置から第１側平面の一方の端部とは反対側に位置する他方の端部までの間に設けられた所定の起点を基準として、上方に向かう方向成分と、中央位置側に向かう方向成分と、外方に向かう方向成分とを有するエッジ方向に延びることを特徴とする。この場合、凸状の第１及び第２エッジ部により、回転による位置ずれが生じたカットレンズに対して適切な方向に回転モーメントを与えることができる。
【０００８】
本発明の別の具体的な態様によれば、回転付与部が、第１側平面の中央位置を挟んで第１エッジ部の反対側において第１側平面の外側に近接して配置され第１エッジ部とは反対の回転モーメントをレンズ側面に与える第３エッジ部と、第２側平面の中央位置を挟んで第２エッジ部の反対側において第２側平面の外側に近接して配置され第２エッジ部とは反対の回転モーメントをレンズ側面に与える第４エッジ部とを有することを特徴とする。この場合、回転ずれを生じたカットレンズに対して、当該回転ずれの方向に応じて、適切な回転モーメントを与えることができる。具体的には、第１及び第２エッジ部によって例えば反時計方向の回転モーメントを与え、第３及び第４エッジ部によって例えば時計方向の回転モーメントを与えることができる。
【０００９】
本発明の別の具体的な態様によれば、（ａ）第１エッジ部が、第１傾斜面と第２傾斜面との交差部分により形成され、（ｂ）第１傾斜面が、第１及び第２側平面の延びる方向に平行な第１基準軸の軸方向に垂直な面を第１及び第２側平面の法線方向に延びる第２基準軸のまわりに軸回転させることで所定角度傾斜して配置され、第２傾斜面が、第２基準軸の軸方向に垂直な面を第１基準軸のまわりに軸回転させることで所定角度傾斜して配置され、（ｃ）第２エッジ部が、第３傾斜面と第４傾斜面との交差部分により形成され、（ｄ）第３傾斜面が、第１基準軸の軸方向に垂直な面を第２基準軸のまわりに軸回転させることで所定角度傾斜して配置され、第４傾斜面が、第２基準軸の軸方向に垂直な面を第１基準軸のまわりに軸回転させることで所定角度傾斜して配置されることを特徴とする。この場合、各傾斜面の角度設定により、適切な回転モーメントを与えるために所望の方向を有する第１及び第２エッジ部の形成が可能となる。
【００１０】
本発明の別の具体的な態様によれば、第１乃至第４傾斜面の傾斜角度が、いずれも２０°以下であることを特徴とする。この場合、カットレンズの位置決めにおいて、回転付与部によりレンズ表面を傷つける可能性を低減して円滑にアライメントすることができる。
【００１１】
本発明の別の具体的な態様によれば、回転付与部が、保持部の中心位置を通って上下方向に延びる中心軸を中心としカットレンズの光軸を通る中心位置からカットレンズのストレート終点までの長さを半径とする円柱領域内に存在することを特徴とする。この場合、回転ずれの角度の大きさに依らず一定の力でカットレンズに回転モーメントを与えることができる。
【００１２】
本発明の別の具体的な態様によれば、ガイド部が、保持部に保持されたカットレンズの一対のレンズ側面間をつなぐ曲側面に沿って上方に延びるすり鉢状曲面を有することを特徴とする。この場合、保持部のすり鉢状曲面により、カットレンズの曲側面の方向に関する位置ずれを修正することができる。
【００１３】
本発明の別の具体的な態様によれば、回転付与部が、保持部の中心位置を通って上下方向に延びる中心軸を中心として回転対称に配置されることを特徴とする。この場合、カットレンズに適切な位置を回転軸とする回転モーメントを与えることができる。
【００１４】
本発明の別の具体的な態様によれば、保持部が、レンズ側面の下方側においてカットレンズを支持する支持面を有することを特徴とする。この場合、支持面により、カットレンズを上下方向に関して適切な位置に支持・固定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１（Ａ）は、本実施形態に係るレンズ用治具及びこれに収納されるレンズについて説明する斜視図である。また、図１（Ｂ）は、レンズ用治具にレンズを収納した状態を示す図である。
【００１６】
本実施形態において収納・保護の対象となるカットレンズ１０は、図示のように、集光作用等を有するレンズ本体ＣＢと、フランジ部ＣＢの周囲に設けられたフランジ部ＦＢとを有し、全体として、Ｉカット形状を有するレンズ（いわゆるダブルＤカットレンズ、以下Ｉカットレンズと呼ぶ。）である。このカットレンズ１０は、カットレンズ１０の中心位置に対して対称で、互いに平行に延びる一対のストレートな面であるレンズ側面１１ａ、１１ｂを有することを特徴とする。カットレンズ１０は、原材料であるプラスチックを型内に射出する射出成形により、或いは、ガラスを溶融して直接プレスする加圧成形により、または、さらに必要に応じて当該加圧成形等の後に適所を除去することにより、上記のようなレンズ側面１１ａ、１１ｂ等を有する形状で形成される。より詳細に説明すると、カットレンズ１０は、外形として、レンズ本体ＣＢに第１及び第２光学面Ｓ１、Ｓ２を有しており、フランジ部ＦＢにレンズ側面１１ａ、１１ｂと、角部ＣＲと、円筒状の曲線を持つ曲側面１２ａ、１２ｂとを有している。また、カットレンズ１０の下面及び上面は、レンズ本体ＣＢの第１及び第２光学面Ｓ１、Ｓ２の周囲に、フランジ部ＦＢによるフランジ部下面Ｆ１及びフランジ部上面Ｆ２をそれぞれ有するものとなっている。また、図示のように、カットレンズ１０は、Ｉカットレンズであるがゆえに、レンズ側面１１ａ、１１ｂに垂直に延びる軸ＡＸと、レンズ側面１１ａ、１１ｂと平行に延びる軸ＡＹとをアライメントのための基準軸とすることになる。これら軸ＡＸ及び軸ＡＹは、互いに直交し、その交点ＡＯは、レンズ本体ＣＢの中心位置ＣＯに対応している。つまり、軸ＡＸ、ＡＹは、いずれも交点ＡＯでカットレンズ１０の光軸ＡＺと垂直に交わっている。
【００１７】
レンズ用治具１００は、カットレンズ１０の保管等のために用いられる治具であり、カットレンズ１０を装着した状態となることで、カットレンズ１０の移動や保管のほか、種々の光学装置への組み付けを行うことを可能にし、例えばレンズ鏡筒等として機能することも可能となっている。レンズ用治具１００は、カットレンズ１０を保持する保持部１１０と、カットレンズ１０を保持部１１０に導くためのガイド部１０１と、これらを担持する基部としての枠体１２０とを備える。保持部１１０及びガイド部１０１は、枠体１２０の表面１２０ａ上に凹部を設けることにより形成されている。レンズ用治具１００は、枠体１２０にレンズ本体ＣＢに対応して開口を形成することで、レンズ鏡筒として使用することができる。
【００１８】
保持部１１０は、カットレンズ１０の各レンズ側面１１ａ、１１ｂ、フランジ部下面Ｆ１等に対応した面を有することにより、カットレンズ１０をレンズ用治具１００内の所定位置に正確にアライメントさせた状態で収納する。具体的に説明すると、保持部１１０は、一対のレンズ側面１１ａ、１１ｂに対応する一対の側平面１１１ａ、１１１ｂと、曲側面１２ａ、１２ｂに対応する曲面１１２ａ、１１２ｂと、側平面１１１ａ、１１１ｂ等の下方に位置して第１光学面Ｓ１及びフランジ部下面Ｆ１側からカットレンズ１０全体を支持する支持面（基準面）ＳＳとを備える。これにより、保持部１１０は、レンズ側面１１ａ、１１ｂとこれらを角部ＣＲを介してつなぐ曲側面１２ａ、１２ｂとを含むカットレンズ１０の側面側を、側平面１１１ａ、１１１ｂと曲面１１２ａ、１１２ｂとにより取り囲むとともに、カットレンズ１０下面側を支持面ＳＳにより下方から支えることで、カットレンズ１０を安定した状態でアライメントして保持部１１０内に固定する。ここで、支持面ＳＳ上において、両側平面１１１ａ、１１１ｂの延びる方向に平行である第１基準軸ＢＸと、両側平面１１１ａ、１１１ｂに対して垂直である第２基準軸ＢＹとは、保持部１１０の中心位置である交点ＢＯで垂直に交わることで、カットレンズ１０の位置合せの基準となっている。つまり、上記のような保持部１１０において、これに収納されるべきカットレンズ１０の各側面１１ａ、１１ｂ等と保持部１１０の各側平面１１１ａ、１１１ｂ等とを一致させてアライメントすることになるが、この際、両基準軸ＢＸ、ＢＹ及び交点ＢＯが、それぞれ、カットレンズ１０の両軸ＡＸ、ＡＹ及び交点ＡＯに合致することで、カットレンズ１０が正確な位置にアライメントされて設置される。なお、図示のように、レンズ用治具１００の基準軸ＢＸ及び基準軸ＢＹの延びる方向をそれぞれｘ方向、ｙ方向としている。また、重力の方向に対応するｚ方向を上下方向とする。つまり、＋ｚ側を上方、−ｚ側を下方としている。
【００１９】
ガイド部１０１は、保持部１１０の上方側即ち＋ｚ方向側であって、保持部１１０の外方側即ち枠体１２０に設けた表面１２０ａの外縁側において、この保持部１１０に隣接して配置されている。ガイド部１０１は、カットレンズ１０の一対のレンズ側面１１ａ、１１ｂに対応して保持部１１０の各側平面１１１ａ、１１１ｂの上方かつ外側に設けられた一対の第１ガイド部分１０１ａ、１０１ｂと、カットレンズ１０の曲側面１２ａ、１２ｂに対応して曲面１１２ａ、１１２ｂの上方に形成される第２ガイド部分１０２ａ、１０２ｂとを備える。ここで、一対の第１ガイド部分１０１ａ、１０１ｂは、第１乃至第６傾斜面である第１乃至第６テーパ面Ｔ１〜Ｔ６をそれぞれ有している。これらのテーパ面Ｔ１〜Ｔ６の交差部分として、第１乃至第４エッジ部ＥＧ１〜ＥＧ４が形成されている。これらのエッジ部ＥＧ１〜ＥＧ４は、一対のレンズ側面１１ａ、１１ｂを介してカットレンズ１０に対して光軸ＡＺまわりの回転モーメントを与えることにより、カットレンズ１０を保持部１１０に導く回転付与部として機能する（詳しくは後述する）。なお、第２ガイド部分１０２ａ、１０２ｂは、カットレンズ１０をスライド移動させつつ保持部１１０に導くため、上方に向かって広がるすり鉢状曲面で構成されている。
【００２０】
カットレンズ１０は、搬送ロボット等である不図示の機械機構の動作によって、レンズ用治具１００のガイド部１０１上に、即ちレンズ用治具１００上の支持面ＳＳに対して直近真上付近に載置される。カットレンズ１０は、重力等に従って降下する際に、ガイド部１０１に導かれて自転またはスライド移動し、図１（Ｂ）に示すように、保持部１１０内にアライメントされて収納または挿入された状態となる。カットレンズ１０の挿入の方法として、搬送ロボット等である機械機構により自動化することで、より効率的にカットレンズ１０の収納を行うことができる。
【００２１】
図２（Ａ）は、レンズ用治具１００において、カットレンズ１０が挿入された状態でのカットレンズ１０とガイド部１０１の主要部分との様子を模式的に示す平面図であり、図２（Ｂ）及び２（Ｃ）は、カットレンズ１０とその周辺部についての断面図である。なお、以上の図において、図１（Ａ）及び１（Ｂ）に示すカットレンズ１０のレンズ本体ＣＢについては、簡略のため図示を省略している。
【００２２】
先ず、ガイド部１０１のうち、一方の第１ガイド部分１０１ａは、第１基準軸ＢＸの軸方向に垂直な面（ｙｚ平面）を第２基準軸ＢＹのまわりに軸回転させることで角度αだけ傾斜して配置される第１テーパ面Ｔ１と、第２基準軸ＢＹの軸方向に垂直な面（ｘｚ平面）を第１基準軸ＢＸのまわりに軸回転させることで角度βだけ傾斜して配置される第２テーパ面Ｔ２とを有している。第１テーパ面Ｔ１と第２テーパ面Ｔ２との交差部分において、回転付与部である第１エッジ部ＥＧ１が凸状に形成されている。同様に、第１ガイド部分１０１ｂは、第３テーパ面Ｔ３と第４テーパ面Ｔ４とを有しており、両テーパ面Ｔ３、Ｔ４により第２エッジ部ＥＧ２が凸状に形成されている。第１及び第２エッジ部ＥＧ１、ＥＧ２は、保持部１１０の中心位置である交点ＢＯを通る中心軸を回転軸として回転対称に配置されており、協働してカットレンズ１０を紙面上時計回りの方向に回転させるための回転モーメントをレンズ側面１１ａ、１１ｂに対して均等に付与可能なものとなっている。なお、第１及び第２エッジ部ＥＧ１、ＥＧ２は、各テーパ面Ｔ１〜Ｔ４の交差部分として形成されるエッジであるが、わずかに曲面仕上げがなされている。
【００２３】
また、他方の第１ガイド部分１０１ａは、共有のテーパ面Ｔ２のほかに、第２基準軸ＢＹを挟んで第１テーパ面Ｔ１とは反対側に配置されｙｚ平面を第１テーパ面Ｔ１とは逆方向に角度αだけ軸回転させた第５テーパ面Ｔ５を有している。この第５テーパ面Ｔ５と、第２テーパ面Ｔ２との交差部分により、回転付与部である第３エッジ部ＥＧ３が凸状に形成されている。同様に、第１ガイド部分１０１ｂは、共有のテーパ面Ｔ４のほかに、第３テーパ面Ｔ３とは反対側に位置する第６テーパ面Ｔ６を有している。この第６テーパ面Ｔ６と、第４テーパ面Ｔ４との交差部分により、回転付与部である第４エッジ部ＥＧ４が凸状に形成されている。第３及び第４エッジ部ＥＧ３、ＥＧ４は、保持部１１０の中心位置である交点ＢＯを通る中心軸を回転軸として回転対称に配置されており、協働してカットレンズ１０を紙面上反時計回りの方向に回転させるための回転モーメントをレンズ側面１１ａ、１１ｂに付与可能なものとなっている。なお、第３及び第４エッジ部ＥＧ３、ＥＧ４についても、第１及び第２エッジ部ＥＧ１、ＥＧ２と同様に、わずかに曲面仕上げがなされている。
【００２４】
ガイド部１０１により、保持部１１０の側平面１１１ａ、１１１ｂ間に導かれたカットレンズ１０は、フランジ部ＦＢのフランジ部下面Ｆ１上の四隅に形成された位置決め部ＡＰを基準面ＳＳに接触させた状態、つまり基準面ＳＳ上にフランジ部ＦＢが支持された状態となるので、上下方向に関するアライメントが達成される。
【００２５】
なお、以上のレンズ用治具１００において、第２テーパ面Ｔ２及び第４テーパ面Ｔ４と、それぞれの両端部分である第１乃至第４エッジ部ＥＧ１〜ＥＧ４は、いずれも、保持部１１０の中心位置である交点ＢＯを通る光軸ＡＺを中心とし、カットレンズ１０の中心位置ＡＯ（即ち交点ＢＯ）からカットレンズ１０のストレート終点ＳＤまでの長さを半径Ｒとする円柱領域内に存在する。つまり、図２（Ａ）において、交点ＡＯ（ＢＯ）から半径Ｒの円ＣＩ内に、各テーパ面Ｔ２、Ｔ４及び１乃至第４エッジ部ＥＧ１〜ＥＧ４が収まっている。また、角度α、βの値は、２０°以下の一定値となっている。これにより、各テーパ面Ｔ１〜Ｔ６や各エッジ部ＥＧ１〜ＥＧ４によりカットレンズ１０の回転動作が妨げられることを低減してレンズ用治具１００への収納が円滑に行われるものとなる。
【００２６】
カットレンズ１０を、図示のレンズ用治具１００に収納するにあたっては、既述のように、例えば搬送ロボット等による機械機構（不図示）を用いて、自動的に収納動作を行うことが考えられる。しかしながら、このように自動化した場合であっても、収納時にカットレンズ１０をレンズ用治具１００の保持部１１０上方の所定位置に正確に配置または載置させることは難しく、カットレンズ１０は、図２（Ａ）等に示すｘｙ平面に平行な２次元平面内について位置ずれした状態で載置されることが多い。このような位置ずれは、当該２次元平面内における並進に関するシフトずれと、回転に関する回転ずれとを含んでいる。カットレンズ１０の搬送・載置時の位置ずれを修正するには、これらシフトずれと回転ずれとの双方を修正する必要がある。つまり、カットレンズ１０は、ｘ方向及びｙ方向についての並進移動により交点ＡＯと交点ＢＯとを一致させてシフトずれを修正するだけでなく、回転移動によって両軸ＡＸ、ＡＹの延びる方向と両基準軸ＢＸ、ＢＹの延びる方向とを一致させて回転ずれを修正する必要がある。本実施形態に係るレンズ用治具１００は、カットレンズ１０をｘ方向及びｙ方向について並進移動させる配置修正ができるだけでなく、さらにカットレンズ１０を回転移動させる姿勢修正ができ、カットレンズ１０をレンズ用治具１００内の所定位置に正確に収納させることができるものとなっている。
【００２７】
まず、レンズ用治具１００は、第２ガイド部分１０２ａ、１０２ｂを有していることと、第１ガイド部分１０１ａ、１０１ｂにテーパ面Ｔ２、Ｔ４を有していることとにより、上述のように、ｘ方向及びｙ方向に生じたシフトずれを修正すべくカットレンズ１０を並進移動させることが可能になっている。より具体的に説明すると、レンズ用治具１００は、カットレンズ１０の曲側面１２ａ、１２ｂに対応して、これらに沿うように延びる第２ガイド部分１０２ａ、１０２ｂを有している。これにより、レンズ用治具１００は、カットレンズ１０のｘ方向についてのシフトずれに対処可能なものとなっている。つまり、カットレンズ１０の載置の際、交点ＡＯの位置がレンズ用治具１００の交点ＢＯの位置に対してｘ方向について負側または正側のいずれにずれていたとしても、カットレンズ１０が下方（−ｚ方向）に移動するに従って、すり鉢状に形成された一対の第２ガイド部分１０２ａ、１０２ｂによってｘ方向について位置の修正がされて保持部１１０内の所定位置に導かれる。また、レンズ用治具１００は、カットレンズ１０のレンズ側面１１ａ、１１ｂに対応して、これらに沿うように延びるテーパ面Ｔ２、Ｔ４を有している。これにより、カットレンズ１０の交点ＡＯの位置がレンズ用治具１００の交点ＢＯの位置に対してｙ方向について負側または正側のいずれにずれていたとしても、カットレンズ１０が下方（−ｚ方向）に移動するに従って、傾斜面であるテーパ面Ｔ２、Ｔ４によってｙ方向について位置の修正がされる。
【００２８】
さらに、本実施形態に係るレンズ用治具１００は、上述した並進移動によるシフトずれの修正に加え、第１乃至第６テーパ面によって形成される第１乃至第４エッジ部ＥＧ１〜ＥＧ４により、カットレンズ１０に対してレンズ側面１１ａ、１１ｂから光軸ＡＺまわりの回転モーメントを与えることで、回転ずれを修正し保持部１１０に導くことが可能となっている。
【００２９】
以下、図３（Ａ）を用いて、回転ずれの修正について詳しく説明する。なお、図３（Ｂ）は、比較のための図である。また、回転ずれに加え、ｘ方向及びｙ方向についてのシフトずれが併発している可能性もあるが、シフトずれに関しては、既述のように、第２ガイド部分１０２ａ、１０２ｂ及びテーパ面Ｔ２、Ｔ４により対処可能であるので説明を省略し、ここでは、図３（Ａ）に示すように回転ずれのみが生じているものとして当該回転ずれの修正について説明する。
【００３０】
図３（Ａ）の例では、カットレンズ１０が収納されるべき位置から角度θだけ反時計まわりの方向に回転ずれした状態となっているものを示している。つまり、図３（Ａ）では、カットレンズ１０の軸ＡＸ、ＡＹは、保持部１１０の両基準軸ＢＸ、ＢＹから角度θずれている状態となっている。なお、交点ＡＯと交点ＢＯとは一致しているものとする。
【００３１】
図３（Ａ）に示すようにカットレンズ１０が回転ずれしている場合、ガイド部１０１に導かれるカットレンズ１０の各レンズ側面１１ａ、１１ｂは、それぞれ、第１及び第２エッジ部ＥＧ１、ＥＧ２に接触した状態となる。ここで、第１エッジ部ＥＧ１は、上記したように第１及び第２テーパ面Ｔ１、Ｔ２によって形成され、対応する第１側平面１１１ａの中央位置ＭＡから一方の端部ＥＡまでの間に設けられている。第１エッジ部ＥＧ１は、第１側平面１１１ａとの境界部分上の点を起点Ｐ１として、端部ＥＡから上方に向かう方向成分（＋ｚ方向）と、中央位置ＭＡ側に向かう方向成分（＋ｘ方向）と、外方に向かう方向成分（−ｙ方向）とを有するエッジ方向に延びている。第２エッジ部ＥＧ２は、対応する第２側平面１１１ｂの中央位置ＭＡから第１側平面１１ａの一方の端部ＥＡとは交点ＢＯに関して反対側に位置する他方の端部ＥＢまでの間に設けられている。第２エッジ部ＥＧ２は、第２側平面１１１ｂとの境界部分上の点を起点Ｐ２として、端部ＥＢから上方に向かう方向成分（＋ｚ方向）と、中央位置ＭＡ側に向かう方向成分（−ｘ方向）と、外方に向かう方向成分（＋ｙ方向）とを有するエッジ方向に延びている。従って、第１及び第２エッジ部ＥＧ１、ＥＧ２は、カットレンズ１０の自重や機械機構による−ｚ方向への付勢力に応じて、レンズ側面１１ａ、１１ｂに対して矢印Ａ１、Ｂ１で示す方向に力または回転モーメントを生じさせることができる。なお、カットレンズ１０の載置時において、角度θの値が大きい場合、レンズ側面１１ａ、１１ｂは、エッジ部ＥＧ１、ＥＧ２の上端側に接した状態となり、角度θの値が小さい場合、レンズ側面１１ａ、１１ｂは、エッジ部ＥＧ１、ＥＧ２の下端側に接した状態となる。
【００３２】
以上のように、第１及び第２エッジ部ＥＧ１、ＥＧ２は、カットレンズ１０の光軸ＡＺまわりであって時計回りに回転モーメントをレンズ側面１１ａ、１１ｂに与えてカットレンズ１０を保持部１１０の第１及び第２側平面１１１ａ、１１１ｂの間に導く。なお、図３（Ａ）の例では、カットレンズ１０が紙面上反時計まわりの方向に回転ずれした状態となっているものとして説明しているが、カットレンズ１０が紙面上時計まわりの方向に回転ずれしている場合には、第１及び第２側平面１１１ａ、１１１ｂの中央位置ＭＡを挟んで第１及び第２エッジ部ＥＧ１、ＥＧ２とは反対側に位置する第３及び第４エッジ部ＥＧ３、ＥＧ４が、同様の作用を反対の回転方向に付与することで、反時計回りの回転モーメントをレンズ側面１１ａ、１１ｂに与えてカットレンズ１０を保持部１１０の第１及び第２側平面１１１ａ、１１１ｂの間に導く。
【００３３】
以上説明したように、レンズ用治具１００は、カットレンズ１０を２次元平面内で並進移動させてシフトずれの修正をするだけでなく、一対の第１ガイド部分１０１ａ、１０１ｂ等によって、カットレンズ１０を２次元平面内で回転移動させて回転ずれの修正をすることも可能である。これにより、レンズ用治具１００は、カットレンズ１０をレンズ用治具１００中の保持部１１０内に正確に導き、収納することができる（図１（Ｂ）参照）。つまり、図１（Ａ）等の両軸ＡＸ、ＡＹ及び交点ＡＯが両基準軸ＢＸ、ＢＹ及び交点ＢＯに一致するようにカットレンズ１０を挿入させることができる。このため、カットレンズ１０は、レンズ用治具１００に装着された状態で、種々の光学装置へ組み付けることができるものとなる。
【００３４】
また、上記のように、図２（Ａ）または図３（Ａ）において平面視した場合、第１乃至第４エッジ部ＥＧ１〜ＥＧ４は、いずれも、交点ＡＯ（ＢＯ）から半径Ｒの円ＣＩ内に収まっており、しかも、各エッジ部ＥＧ１〜ＥＧ４の延びる方向は、円ＣＩに略沿っている。これにより、図３（Ａ）に示すように、ガイド部１０１は、角度θの値に依らず矢印Ａ１、Ｂ１に示す方向に一定の回転モーメントを与えることができる。例えば、図３（Ｂ）に示すように、第１乃至第４エッジ部ＥＧ１〜ＥＧ４が円ＣＩの外側にある場合、カットレンズ１０のうち、ストレートな側面であるレンズ側面１１ａ、１１ｂ以外の部分である角部ＣＲが第２及び第４テーパ面Ｔ２、Ｔ４上に接触してしまう可能性がある。この場合、矢印Ａ１、Ｂ１で示す方向にはたらく力の方向は、角部ＣＲの曲面形状や角度θの値に依存するため、一定とならない。従って、カットレンズ１０の回転動作が円滑に行われず、位置合せを正確に行うことができない場合がある。さらに、この場合、カットレンズ１０の角部ＣＲ等の表面に余分な力が掛かってこれを傷つけてしまう可能性もある。これに対して、本実施形態では、既述のように、レンズ側面１１ａ、１１ｂに一定の回転モーメントを与えることができるため、そのようなことが生じないものとなっている。
【００３５】
以上のように、本実施形態に係るカットレンズ１０用のレンズ用治具１００は、特殊な器具等を用いる必要のない簡易な構造でありながらも、カットレンズ１０の光学面等を傷つけることなくカットレンズ１０の挿入時の位置ずれを的確に修正して、所定箇所に確実に収納させることができる。また、カットレンズ１０のアライメントにおいて、斜め方向から挿入するといった特殊な動作を必要とせず、機械機構を用いて、自動的に収納動作を行うことも容易である。
【００３６】
図４は、本実施形態に係るレンズ用治具１００の変形例について示すものであり、図２（Ａ）に対応する平面図である。なお、本変形例のレンズ用治具１００は、一対の第１ガイド部分１０１ａ、１０１ｂの形状を除いて、図２（Ａ）等に示すレンズ用治具１００と同様であるので、その他の部分については説明を省略する。
【００３７】
本変形例では、一対の第１ガイド部分１０１ａ、１０１ｂにおいて、図示のように、第１ガイド部分１０１ａ、１０１ｂの第２及び第４テーパ面Ｔ２´、Ｔ４´の中央部分ＣＰが、中央側に向かってせり出した形状となっている。これにより、第２及び第４テーパ面Ｔ２´、Ｔ４´の形状は、いずれも中央部分ＣＰでくびれた曲面となっている。この場合にも、各エッジ部分ＥＧ１〜ＥＧ４により、また、場合によってはこれらに加えて第２及び第４テーパ面Ｔ２´、Ｔ４´がさらに作用することより、カットレンズ１０に回転モーメントが付与されて、載置時の回転ずれを的確に修正して、カットレンズ１０を所定箇所である保持部１１０内に確実に収納することができる。
【００３８】
以上、本実施形態に係るレンズ用治具１００について説明したが、本発明に係るガラスレンズ用治具は上記のものには限られない。
【００３９】
先ず、本実施形態では、合計４つのエッジ部ＥＧ１〜ＥＧ４を有するものとしているが、例えば、第１及び第２エッジ部ＥＧ１、ＥＧ２の２つのみで構成されていてもよい。この場合、カットレンズ１０を載置する際に、予め反時計回りの方向に回転ずれする傾向を持たせ、カットレンズ１０が時計回りの方向に回転ずれしないようにすればよい。
【００４０】
また、逆に、エッジ部について、対称性を保つこと等により適切なモーメント付与が維持できれば、エッジ部の数については、４つに限らずこれ以上あってもよい。
【００４１】
また、本実施形態では、回転付与部として機能する１つのエッジ部を、２つのテーパ面の交差部分にわずかな曲面をもたせた凸形状のものとして形成しているが、テーパ面を前提としないさらになだらかな曲面によって回転付与部としてのエッジ部を形成してもよい。
【００４２】
また、本実施形態では、Ｉカットレンズであるカットレンズ１０に対応するレンズ用治具１００としているが、レンズ用治具１００に保持する対象は、Ｉカットレンズに限らず、一対のストレート側面を有する種々の光学素子とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態に係るレンズ用治具及びこれに対応するレンズについて説明する斜視図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｃ）は、レンズ用治具に収納された状態のカットレンズの様子を模式的に示す平面図及び断面図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）は、カットレンズの収納動作について説明するための模式的な平面図とその比較図である。
【図４】レンズ用治具の変形例について模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０…カットレンズ、  １１ａ、１１ｂ…レンズ側面、  ＡＸ、ＡＹ…軸、  ＡＯ…交点、  ＡＺ…光軸、  １００…レンズ用治具、  １１０…保持部、  １１１ａ、１１１ｂ…側平面、  ＳＳ…支持面（基準面）、  １０１…ガイド部、  １０１ａ、１０１ｂ…第１ガイド部分、  １０２ａ、１０２ｂ…第２ガイド部分、  Ｔ１〜Ｔ６…テーパ面、  ＥＧ１〜ＥＧ４…エッジ部、  １２０…枠体、  ＢＸ、ＢＹ…基準軸、  ＢＯ…交点
【図１】
2010156788.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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