(57)【要約】【課題】コイルピッチを維持しながらコイルエンド予定部分を非直線状に成形できるようにする。【解決手段】コイルエンド予定部分２３ａの折り曲げ加工時に、幅方向（矢印Ｄ２方向）に加圧してコイルエンド予定部分２３ａを非直線状に成形する工程（第１工程）と、絶縁被覆導体線２３のスロット収容部分２３ｂをスロット収容部外側方向から内側方向（矢印Ｄ４，Ｄ５方向）加圧する工程（第２工程）と、を備える。１回の加工で第１工程と第２工程とが行われ、コイルピッチＰを維持しながらコイルエンド予定部分２３ａを非直線状に成形することができる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平角線を絶縁体で被覆した絶縁被覆導体線のコイルエンド予定部分を加工し、ステータコイルのコイルエンド部を所定の形状に成形するステータコイルのコイルエンド成形方法において、
前記コイルエンド予定部分の加工時に、
幅方向に加圧して前記コイルエンド予定部分を非直線状に成形する工程と、
前記絶縁被覆導体線のスロット収容部分をスロット収容部外側方向から内側方向へ加圧する工程と、
を備えたことを特徴とするステータコイルのコイルエンド成形方法。
【請求項２】
前記コイルエンド予定部分の加工時に、さらに前記コイルエンド予定部分の厚さ方向に加圧して膨れを抑える工程を備えたことを特徴とする請求項１に記載のステータコイルのコイルエンド成形方法。
【請求項３】
平角線を絶縁体で被覆した絶縁被覆導体線のコイルエンド予定部分を加工し、ステータコイルのコイルエンド部を所定の形状に成形するステータコイルのコイルエンド成形装置において、
幅方向に加圧して前記コイルエンド予定部分を非直線状に成形する形状成形部と、
前記幅方向に加圧する力をスロット収容部内側方向に変換する方向変換部と、
前記方向変換部によって変換される力により、前記絶縁被覆導体線のスロット収容部分を加圧して前記ステータコイルのコイルピッチを調整するピッチ調整部と、
を有することを特徴とするステータコイルのコイルエンド成形装置。
【請求項４】
前記コイルエンド予定部分の厚さ方向に加圧して膨れを抑える膨れ抑制部をさらに有することを特徴とする請求項３に記載のステータコイルのコイルエンド成形装置。
【請求項５】
前記膨れ抑制部は、前記コイルエンド予定部分を押さえ付ける押付板と、前記押付板を前記コイルエンド予定部分の厚さ方向に付勢する弾性体と、を有することを特徴とする請求項４に記載のステータコイルのコイルエンド成形装置。
【請求項６】
前記ピッチ調整部は、前記スロット収容部分を所定方向に所定角度だけ加圧することにより前記コイルピッチを調整することを特徴とする請求項３から５のいずれか一項に記載のステータコイルのコイルエンド成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータコイルのコイルエンド部を所定の形状に成形するステータコイルのコイルエンド成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転機のトルク密度を大きくするには、コイル線材を平角線にして導線占積率を向上させ、トルク発生に寄与しない部分のコイルエンドを低減する必要がある。コイルエンドを低減するにあたっては、例えばコイルエンドでコイル線材を転位させる構造のステータコイルが考えられる。このようにコイルエンドでコイル線材を転位させるには、当該コイルエンドに転位部を設ければよい。従来では、コイル線材に設ける転位部と、厚さ方向に設ける凸状の段付部とを機械加工により成形する技術の一例が開示されている（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−１６３８３８号公報（段落００１４，図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の技術に従って凸状の段付部と転位部とを同時に機械加工できたとしても、コイル線材のコイルエンド予定部分を加工したときに所要のコイルピッチを維持できるか明確でない。所要のコイルピッチを維持できなければ、コイル線材を巻き取ってできる隙間がガタガタ状になってスロットが入らなくなる。
【０００５】
また、平角線を絶縁体で被覆した絶縁被覆導体線を用いると、加工に伴って絶縁体が膨れてしまう。そのため、多重に重ねた絶縁被覆導体線を巻き取ってステータコイルを組み立てようとしても、加工に伴ってできた絶縁体の膨れが要因となって組み立てができない。絶縁体の膨れを考慮して細い絶縁被覆導体線を用いれば、ステータコイルを組み立てることができる。ところが、絶縁被覆導体線が細くなるために十分な電流を流せなくなり、トルクが低下してしまう。
【０００６】
本発明はこのような点に鑑みてなしたものであり、第１の目的は、コイルピッチを維持しながらコイルエンド予定部分を非直線状に成形することである。また第２の目的は、加工に伴ってでき得る絶縁体の膨れを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、平角線を絶縁体で被覆した絶縁被覆導体線のコイルエンド予定部分を加工し、ステータコイルのコイルエンド部を所定の形状に成形するステータコイルのコイルエンド成形方法において、前記コイルエンド予定部分の加工時に、幅方向に加圧して前記コイルエンド予定部分を非直線状に成形する工程（第１工程）と、前記絶縁被覆導体線のスロット収容部分をスロット収容部外側方向から内側方向へ加圧する工程（第２工程）と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、１回の加工で第１工程と第２工程とが行われ、コイルピッチを維持しながらコイルエンド予定部分を非直線状に成形することができる。また、細い絶縁被覆導体線を用いる必要もないので、トルクの低下を防止することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記コイルエンド予定部分の加工時に、さらに前記コイルエンド予定部分の厚さ方向に加圧して膨れを抑える工程（第３工程）を備えたことを特徴とする。
この構成によれば、１回の加工で第１工程および第２工程に加えて第３工程が行われ、さらに加工に伴ってでき得る絶縁体の膨れを抑制することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、平角線を絶縁体で被覆した絶縁被覆導体線のコイルエンド予定部分を加工し、ステータコイルのコイルエンド部を所定の形状に成形するステータコイルのコイルエンド成形装置において、幅方向に加圧して前記コイルエンド予定部分を非直線状に成形する形状成形部と、前記幅方向に加圧する力をスロット収容部内側方向に変換する方向変換部と、前記方向変換部によって変換される力により、前記絶縁被覆導体線のスロット収容部分を加圧して前記ステータコイルのコイルピッチを調整するピッチ調整部と、を有することを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、１回の加工で、ピッチ調整部の作動によってコイルピッチを維持することができ、形状成形部の作動によってコイルエンド予定部分を非直線状に成形することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記コイルエンド予定部分の厚さ方向に加圧して膨れを抑える膨れ抑制部をさらに有することを特徴とする。
この構成によれば、１回の加工で、ピッチ調整部および形状成形部に加えて膨れ抑制部が作動するので、さらに加工に伴ってでき得る絶縁体の膨れを抑制することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、前記膨れ抑制部は、前記コイルエンド予定部分を押さえ付ける押付板と、前記押付板を前記コイルエンド予定部分の厚さ方向に付勢する弾性体と、を有することを特徴とする。
この構成によれば、絶縁体の膨れを抑制するための機構を押付板と弾性体とで実現するので、実現にあたってコストを低く抑えることができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、前記ピッチ調整部は、前記スロット収容部分を所定方向に所定角度だけ加圧することにより前記コイルピッチを調整することを特徴とする。
この構成によれば、簡単な構成によってステータコイルのコイルピッチを的確に調整することができる。なお、所定方向および所定角度は、スロット収容部分の長さや、スロット収容部分を構成する絶縁被覆導体線の幅や厚み，材質等に応じて適切に設定する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】コイルエンド成形装置の構成例を示す斜視図である。
【図２】図１に示すII−II線矢視の断面図である。
【図３】ピッチ調整部の主要な要素を示す平面図である。
【図４】ピッチ調整部の構成要素を示す斜視図である。
【図５】ピッチ調整部の調整例を示す平面図である。
【図６】加工前の絶縁被覆導体線の状態を示す図である。
【図７】絶縁被覆導体線をセットした状態を説明する図である。
【図８】加工途中の状態を説明する図である。
【図９】加工終了時の状態を説明する図である。
【図１０】加工終了時のコイルエンド成形装置を示す斜視図である。
【図１１】図１０に示すＸ−Ｘ線矢視の断面図である。
【図１２】移動板を復帰させた時のコイルエンド成形装置を示す斜視図である。
【図１３】加工後の絶縁被覆導体線の状態を示す図である。
【図１４】加工後の絶縁被覆導体線にかかる断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。
まず、図１および図２を参照しながらステータコイルのコイルエンド成形装置（以下では単に「コイルエンド成形装置」と呼ぶ。）の構成例について説明する。図１には斜視図で示し、図２には図１に示すII−II線矢視の断面図を示す。これらの図では、見易くするために、移動板１１を駆動方向（図示する矢印Ｄ１方向）に往復移動させるための駆動機構（例えばモータやアクチュエータ等）の図示を省略している。なお、図１の左下側および図２の左側を「前面側」とし、図１の右上側および図２の右側を「後面側」とする。
【００１７】
図１および図２において、コイルエンド成形装置１０は、主として移動板１１、ダイ１５、ピッチ調整部１８，２５、パンチ２０などを有する。長板状に成形された移動板１１は、運動が図示する駆動方向のみに規制され、上述した駆動機構によって往復移動が制御される。この移動板１１には、バネ部材１２，１３を介して押付板２７が取り付けられ、凸部材１４，２８が固定されている。押付板２７は、絶縁被覆導体線２３のコイルエンド予定部分を加工する際に押さえ付ける機能を担う。バネ部材１２，１３は「弾性体」に相当し、バネ部材１２，１３および押付板２７は「膨れ抑制部」に相当する。凸部材１４は傾斜面１４ａを有し、凸部材２８は傾斜面２８ａを有する。
【００１８】
移動板１１の下方側には、後面支持部１６および側面支持部１９，２４が固定された基部２２を設置する。後面支持部１６は基部２２の後面側端部に固定され、側面支持部１９，２４は左右側端部にそれぞれ固定される。後面支持部１６の前面側には、凹状の成形型１５ａを有するダイ１５を固定する。基部２２、後面支持部１６および側面支持部１９，２４によって構成される凹部内には、移動部材２１を前後方向（図示する矢印Ｄ２方向）に移動可能に設置する。
【００１９】
移動部材２１は、左右側端部にそれぞれ固定された凸部材１７，２６を有する。凸部材１７は傾斜面１７ａを有し、凸部材２６は傾斜面２６ａを有する。傾斜面１７ａは上述した傾斜面１４ａと面接触でき、傾斜面２６ａは上述した傾斜面２８ａと面接触できる。これらの面接触によって、運動方向が矢印Ｄ１から矢印Ｄ２に変換され、移動板１１の運動に伴う動力が移動部材２１に伝達される。
【００２０】
また、移動部材２１の中央部には、凸状の成形型２０ａを有するパンチ２０を固定する。さらに、パンチ２０の左右側にはピッチ調整部１８，２５をそれぞれ配置する。パンチ２０は、上述したダイ１５ともに、絶縁被覆導体線２３のコイルエンド予定部分を所定形状に加工する刃部を構成する型である。図２に示すように、パンチ２０の後面側と、ダイ１５の前面側であって凹部１５ｃとの間には、バネ部材２９を備える。
【００２１】
ここで、ピッチ調整部１８，２５の構成例について図３〜図５を参照しながら説明する。図３にはピッチ調整部１８，２５の主要な要素を平面図で示す。図４にはピッチ調整部１８，２５の構成要素を斜視図で示す。図５にはピッチ調整部１８，２５の調整例を平面図で示す。ピッチ調整部１８とピッチ調整部２５とは、形状が鏡像に成形される点を除いて同一である。以下では説明を簡単するため、ピッチ調整部１８を例に説明する。
【００２２】
ピッチ調整部１８は、図３（Ａ）に示す押さえブロック３０と、図３（Ｂ）に示す案内ブロック３１とを中心として構成される。押さえブロック３０は、ピン孔３０ａ，貫通孔３０ｂ，傾斜面３０ｃなどを有する。傾斜面３０ｃは基準線に対して勾配角度θ１の傾斜となるように成形される。案内ブロック３１は、傾斜面３１ａ，凹状部３１ｂ，固定用孔３１ｃなどを有する。傾斜面３１ａは基準線に対して勾配角度θ２（ただし、θ２＞θ１）の傾斜となるように成形される。傾斜面３０ｃおよび傾斜面３１ａは「方向変換部」に相当する。勾配角度θ１，θ２は、絶縁被覆導体線２３の材質や太さ，絶縁体の種類や膜厚等によって適宜に設定される。例えば、勾配角度の差分（θ２−θ１）が０．５〜１．５°となるように設定するのが望ましい。
【００２３】
押さえブロック３０は、ダイ１５の側面に固定する（図１を参照）。固定方法は任意であるが、例えば図４に示す固定板３３や固定部材３５を用いる。クランク状に形成される固定板３３は、貫通孔３３ａ，固定用孔３３ｂを有する。固定用孔３３ｂを用いて固定部材（例えばボルト等）で固定板３３をダイ１５の側面に固定することによって、間接的に押さえブロック３０をダイ１５の側面に固定する。長孔状の貫通孔３０ｂと、丸孔状の貫通孔３３ａとは、いずれも軸３５ｂを通すための孔である。ボルト状に成形された固定部材３５は、軸３５ｂにバネ部材３４を嵌め入れ、軸３５ｂの先端部にピン孔３５ａを有する。よって、固定部材３５を貫通孔３３ａ，３０ｂに通すとともに、ピン３２をピン孔３０ａ，３５ａに入れることによって、押さえブロック３０と固定板３３とを結合する（図５（Ａ）を参照）。結合後は、バネ部材３４の弾性力によって、押さえブロック３０は固定板３３に押し付けられる。
【００２４】
一方、案内ブロック３１は、パンチ２０の側面に固定する（図１を参照）。固定方法は任意であるが、例えば固定用孔３１ｃを用いて固定部材（例えばボルト等）で案内ブロック３１をパンチ２０の側面に固定する。
【００２５】
押さえブロック３０と案内ブロック３１とによるコイルピッチの調整例について、図５を参照しながら説明する。まず加工前は、図５（Ａ）に示すように、押さえブロック３０と案内ブロック３１は離れた位置にある。移動板１１が加工方向（図１に示す矢印Ｄ１ａ方向）に移動するのに伴って移動部材２１が移動すると、当該移動部材２１に固定されたパンチ２０とともに案内ブロック３１が矢印Ｄ２ａ方向に移動する。
【００２６】
移動途中には、図５（Ｂ）に示すように傾斜面３０ｃと傾斜面３１ａとが面接触する。さらに移動して絶縁被覆導体線２３のコイルエンド予定部分を加工する際には、図５（Ｃ）に示す状態となる。図５（Ｃ）では、案内ブロック３１の側面（パンチ２０側）と、押さえブロック３０の側面（ダイ１５側）とのなす角度が角度θ３（＝θ２−θ１）であることを示す。言い換えると、加工時に絶縁被覆導体線２３を角度θ３だけ内側に加圧（押圧）することにより、加工後のスロット収容部分２３ｂ（図１３を参照）相互間のコイルピッチを維持することができる。
【００２７】
上述のように構成されたコイルエンド成形装置１０によって、絶縁被覆導体線２３のコイルエンド予定部分を所定形状に成形（加工）する過程について、図６〜図１４を参照しながら説明する。なお本形態では、所定形状として階段状を適用する例を説明する。
【００２８】
まず図６には、矩形状で繰り返し加工された成形前の絶縁被覆導体線２３であって、所定の長さ（例えば数メートル）のうち一部分を示す。図６（Ａ）には側面図を示し、図６（Ｂ）には平面図を示す。絶縁被覆導体線２３は、平角線２３ｄを絶縁体２３ｃで被覆し（図１４を参照）、大別してコイルエンド予定部分２３ａとスロット収容部分２３ｂとからなる。また、スロット収容部分２３ｂ相互間はコイルピッチＰの距離がある。加工前のコイルエンド予定部分２３ａは、スロット収容部分２３ｂと同様に、図示するように直線状になっている。絶縁体２３ｃは平角線２３ｄを被覆して絶縁できる素材であれば任意の素材（例えば樹脂やエナメル等）を用いてよく、例えばポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂が該当する。
【００２９】
上述したコイルエンド予定部分２３ａを加工のためにセットした状態が図１，図２および図７に示す通りである。図７には、図６（Ｂ）に示す絶縁被覆導体線２３のうち一部位（すなわち「コ」字状部位）を示す。このセット状態から駆動機構を駆動して移動板１１を移動させると、パンチ２０および案内ブロック３１は矢印Ｄ２ａ方向に移動する。この移動途中には、図８に示すようにコイルエンド予定部分２３ａが三角状に折れ曲がる。
【００３０】
さらにパンチ２０および案内ブロック３１が矢印Ｄ２ａ方向に移動すると、図９〜図１１に示す状態になる。図９には、図７および図８と同様の平面図を示す。図１０には、図１と同様にコイルエンド成形装置１０の斜視図を示す。図１１には、図１０に示すＸ−Ｘ線矢視の断面図を示す。
【００３１】
図９に示すように、ダイ１５（具体的には成形型１５ａ）とパンチ２０（具体的には成形型２０ａ）とによって絶縁被覆導体線２３のコイルエンド予定部分２３ａを幅方向に加圧し、階段状に加工して成形する（第１工程）。また、ピッチ調整部１８，２５の押さえブロック３０がスロット収容部分２３ｂを所定方向（例えば図示する矢印Ｄ４，Ｄ５で示すようにコイルピッチＰを狭める方向）かつ所定角度（例えば角度θ３）に加圧することで、階段状の加工を行ってもコイルピッチＰが維持されるようにする（第２工程）。第１工程と第２工程とは１回の加工で完了すればよく、各工程の全部または一部を同時に行うか否かは問わない。なお、所定方向および所定角度は、スロット収容部分２３ｂの長さや、絶縁被覆導体線２３の幅や厚み，材質等に応じて適切に設定する。さらに、図１０および図１１に示すように、押付板２７が絶縁被覆導体線２３を厚さ方向に加圧する（押し付ける）。特に図１１に示すように、押付板２７はバネ部材１２の弾性力によって加圧する。
【００３２】
コイルエンド予定部分２３ａの成形を終えると、移動板１１を退避方向（図１０に示す矢印Ｄ１ｂ方向）に移動させる。この移動に伴って移動部材２１が移動し、当該移動部材２１に固定されたパンチ２０とともに案内ブロック３１が図９に示す矢印Ｄ２ｂ方向に移動する。こうして元の位置（姿勢）に戻ると、図１２に示す状態になって絶縁被覆導体線２３を取り出すことができる。
【００３３】
コイルエンド予定部分２３ａを階段状に成形した状態について、図１３および図１４を参照しながら説明する。図１３には、成形後の絶縁被覆導体線２３であって、所定の長さ（例えば数メートル）のうち一部分を示す。図１３（Ａ）には側面図を示し、図１３（Ｂ）には平面図を示す。図１４（Ａ）には図１３（Ｂ）に示すXIVA−XIVA線矢視の断面図を示し、図１４（Ｂ）には図１３（Ｂ）に示すXIVB−XIVB線矢視の断面図を示す。
【００３４】
図１３に示すように、成形後のコイルエンド予定部分２３ａは階段状の形状を有する。また、スロット収容部分２３ｂ相互間の距離はピッチ調整部１８，２５によってコイルピッチＰに維持される。コイルエンド予定部分２３ａのうち直線状部位の絶縁体２３ｃは、図１４（Ａ）に示すように絶縁体２３ｃは四面とも膜厚Ｗ１でほぼ同じである。これは、平角線２３ｄが加工によって変形していないためである。これに対して曲線状部位の絶縁体２３ｃは、図１４（Ｂ）に示すように四面の膜厚Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５がそれぞれ異なる。折り曲げの外側は引っ張られて膜厚Ｗ２のように薄くなり、逆に内側は膜厚Ｗ４のように厚くなる。押付板２７で押さえ付けない場合には図１４（Ｃ）に示すような膜厚となり、図１４（Ｂ）に比べて膨れている。したがって、押付板２７の加圧によって、絶縁被覆導体線２３として被覆される絶縁体２３ｃの膨れを抑制できる。
【００３５】
上述した実施の形態によれば、以下に示す各効果を得ることができる。
【００３６】
請求項１および請求項３に対応し、コイルエンド成形装置１０は、幅方向に加圧してコイルエンド予定部分２３ａを非直線状に成形する形状成形部（ダイ１５およびパンチ２０）と、幅方向（図１，図２に示す矢印Ｄ２方向）に加圧する力をスロット収容部内側方向（図９に示す矢印Ｄ４，Ｄ５方向）に変換する方向変換部（傾斜面３０ｃおよび傾斜面３１ａ）と、方向変換部によって変換される力によって絶縁被覆導体線２３のスロット収容部分２３ｂを加圧してステータコイルのコイルピッチＰを調整するピッチ調整部１８，２５とを有する構成とした（図１を参照）。
【００３７】
この構成によれば、コイルエンド予定部分２３ａの加工時に、幅方向に加圧してコイルエンド予定部分２３ａを非直線状に成形する工程（第１工程）と、絶縁被覆導体線２３のスロット収容部分２３ｂをスロット収容部外側方向から内側方向（図９に示す矢印Ｄ４，Ｄ５方向）へ加圧する工程（第２工程）とを備えた（図９〜図１１を参照）。よって、コイルピッチＰを維持しながらコイルエンド予定部分２３ａを階段状（非直線状）に成形できる。こうしてコイルエンド予定部分２３ａを階段状に成形すると、コイルエンド高さが低く抑えられる。したがって、ステータコイルをコンパクトに構成することができる。また、細い絶縁被覆導体線２３を用いる必要もないので、トルクの低下を防止することができる。
【００３８】
請求項２および請求項４に対応し、コイルエンド予定部分２３ａの厚さ方向に加圧して膨れを抑える膨れ抑制部（押付板２７およびバネ部材１２，１３）をさらに有する構成とした（図１を参照）。この構成によれば、上記第１工程および第２工程に加えて、コイルエンド予定部分２３ａの厚さ方向に加圧して膨れを抑える工程（第３工程）を備えた。よって、加工に伴ってでき得る絶縁体２３ｃの膨れを抑制することができる。
【００３９】
請求項５に対応し、コイルエンド予定部分２３ａを押さえ付ける押付板２７と、押付板２７をコイルエンド予定部分２３ａの厚さ方向に付勢するバネ部材１２，１３とで膨れ抑制部を構成した（図１１を参照）。この構成によれば、絶縁体２３ｃの膨れを防止するための機構を押付板２７とバネ部材１２，１３とで実現するので、実現にあたってコストを低く抑えることができる。
【００４０】
請求項６に対応し、ピッチ調整部１８，２５は、前記スロット収容部分２３ｂを所定方向（図９に示す矢印Ｄ４，Ｄ５方向）に所定角度（図９に示す角度θ３）だけ加圧する構成とした（図５，図９を参照）。この構成によれば、簡単な構成によってステータコイルのコイルピッチを的確に調整することができる。
【００４１】
〔他の実施の形態〕
以上では本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。
【００４２】
上述した実施の形態では、絶縁被覆導体線２３のコイルエンド予定部分２３ａに階段状の形状を成形する場合に適用した（図１３を参照）。これに限らず、他の非直線状の形状を成形する場合に適用することができる。他の非直線状は、例えば曲線状や、階段状と曲線状とを混在させた形状などが該当する。いずれの非直線状の形状にせよ、曲げ加工に伴う押付板２７によって絶縁体２３ｃの膨れを抑制するので、上述した実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００４３】
上述した実施の形態では、力の作用方向を変える動力伝達機構として、傾斜面３０ｃを有する押さえブロック３０と、傾斜面３１ａを有する案内ブロック３１を適用した（図３〜図５を参照）。また、傾斜面１４ａ，２８ａを有する凸部材１４，２８と、傾斜面１７ａ，２６ａを有する凸部材１７，２６とにも同様に適用した。これらの形態のうち一方または双方に代えて、他の動力伝達機構を適用してもよい。他の動力伝達機構としては、例えばラック＆ピニオン機構やギア機構などが該当する。いずれの動力伝達機構にせよ、力の作用方向を変えるので、上述した実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００４４】
上述した実施の形態では、駆動機構は移動板１１を移動させる構成とした（図１等を参照）。この形態に代えて、基部２２を図１の矢印Ｄ１方向に移動させる構成としてもよい。言い換えれば、移動板１１と基部２２とは相対的な移動が実現されればよい。この形態でも、ダイ１５およびパンチ２０によるコイルエンド予定部分２３ａの加工と、押付板２７による加圧と、ピッチ調整部１８，２５による調整とを行うので、上述した実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４５】
１０  コイルエンド成形装置
１１  移動板
１２，１３  バネ部材（膨れ抑制部）
１４ａ，２８ａ  傾斜面
１５  ダイ（形状成形部）
１７ａ，２６ａ  傾斜面
１８，２５  ピッチ調整部
２０  パンチ（形状成形部）
２１  移動部材
２２  基部
２３  絶縁被覆導体線
２３ａ  コイルエンド予定部分
２３ｂ  スロット収容部分
２３ｃ  絶縁体
２３ｄ  平角線
２７  押付板（膨れ抑制部）
３０  押さえブロック（ピッチ調整部）
３０ｃ，３１ａ  傾斜面（方向変換部）
３１  案内ブロック（ピッチ調整部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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