(57)【要約】【課題】データ書き換えが可能で記録層を多層有する光ディスク記録媒体において、ディスク排出時に必要とされるフォーマット時間の短縮化を図る。【解決手段】複数の記録層のうち、ユーザデータの記録が最後に行われるべき記録層から優先的にバックグラウンドフォーマットを行う。例えばユーザデータの記録が第１記録層でのみ行われた時点で再生専用装置との互換性が要求されたときは、第１記録層でのユーザデータの終端位置より内周側の未記録領域では全ての記録層においてフォーマット（ダミーデータの記録）が行われている必要があるが、上記のように最後に記録が行われるべき記録層から優先的にバックグラウンドフォーマットが行われることで、ディスク排出時に、この最後に記録が行われるべき記録層にてフォーマットを行うべき部分が少なくなるようにすることができる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ書き換えが可能で且つ複数の記録層を有する光ディスク記録媒体の各記録層に対するデータ記録を行う記録手段と、
上記複数の記録層について、ユーザデータの記録が最後に行われるべき記録層から優先的に且つ異なる記録層間で交互にダミーデータの記録が行われるように上記記録手段を制御する記録制御手段と、
を備える記録装置。
【請求項２】
上記記録制御手段は、
上記ユーザデータの記録が最後に行われるべき記録層としての第ｎ記録層から第１記録層の順に各記録層の最内周部分にダミーデータの記録が行われるように制御した後、上記第ｎ記録層から上記第１記録層の順に、各層にてダミーデータの記録が行われた部分と隣接する部分に対してダミーデータの記録が行われるように上記記録手段を制御する、
請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
データ書き換えが可能で且つ複数の記録層を有する光ディスク記録媒体に対する記録を行う際に、
上記複数の記録層のうち、ユーザデータの記録が最後に行われるべき記録層から優先的に且つ異なる記録層間で交互にダミーデータの記録を行うようにした、
記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ書き換えが可能で且つ複数の記録層を有する光ディスク記録媒体について記録を行う記録装置とその記録方法に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開平１１−１６７７２５号公報
【特許文献２】特開平１１−１３４７９９号公報
【背景技術】
【０００３】
光学的に情報の記録または再生が可能な光記録媒体として光ディスク記録媒体が知られている。
このような光ディスク記録媒体として、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）が広く普及している。ＤＶＤとしては、情報がエンボスピットとランドとの組み合わせで記録された再生専用のＤＶＤ−ＲＯＭや、記録層に色素変化膜を用いて１度のみの記録が可能なＤＶＤ−ＲやＤＶＤ＋Ｒ、さらには記録層に相変化膜を用いてデータの書き換えが可能とされたＤＶＤ−ＲＷやＤＶＤ＋ＲＷが知られている。
【０００４】
このうち、データ書き換えが可能なディスクとしてのＤＶＤ＋ＲＷは、同じ書き換え可能型のディスクであるＤＶＤ−ＲＷよりも後発の規格であり、そのためＤＶＤ−ＲＷよりもユーザの使い勝手の向上が図られたものとなっている。
例えば、ＤＶＤ＋ＲＷでは、ディスクのフォーマット処理に要する時間の短縮化が図られるような工夫が為されている。
ここで、ＤＶＤ＋ＲＷのような書き換え可能なディスクにおいては、再生専用装置での再生が可能となるように、ユーザデータが記録されるべきデータエリア内において、ユーザデータが記録される以外の部分を例えばＡＬＬ”０”データ等によるダミーデータで埋め尽くす、いわゆるフォーマットと呼ばれる処理を行うようにされている。
従来においては、このような再生装置との互換性を確保するためのフォーマット処理を、ユーザデータの記録に先立ち、ディスク全体について行うものもあったが、ＤＶＤ＋ＲＷではフォーマット処理を行わずにユーザデータの記録を開始するようにされ、これによって記録開始までの時間を短縮化している。このとき、ディスクの残りの部分についてのフォーマット処理は、ドライブが書込や読出を行っていないアイドル状態であるときに自動的に行うようにされる。すなわち、このようにフォーマット処理をバックグラウンドで行うようにしたことで、実質的にユーザを待たせる時間の短縮化を図っており、これによって使い勝手の向上が図られている。このようなフォーマットの手法はバックグラウンドフォーマットと呼ばれている。
【０００５】
ここで、ＤＶＤ＋ＲＷでは、上記のようにして装填時にディスク全体がフォーマットされるものではないので、データエリア内の一部のみに記録が行われたディスクについて排出（イジェクト）要求が為されたときにはディスク全体についてのフォーマットが完了していない場合がある。
このように一部のみがフォーマットされた記録済みディスクについては、イジェクト時に再生専用装置との互換性が要求されることに応じて、ユーザデータの記録終了位置に対してテンポラリーリードアウトと呼ばれる仮のリードアウトエリアを付加する処理を行うようにされている。
このようにリードアウトエリアが付加されることで、再生専用装置における再生が可能となる。また、仮のリードアウトエリアであるので、当該ディスクが再度装填されてユーザデータの追記が行われるときには、このテンポラリーリードアウトは消去されて新たなユーザデータの追記が可能となる。
【０００６】
上記のようなＤＶＤ＋ＲＷにおけるバックグラウンドフォーマットとテンポラリーリードアウトの付加とについて、次の図９、図１０を参照して説明する。
これらの図では、ディスクのエリア構造を示しており、リードインエリア（Lead-in）はディスクの最内周に位置し、このリードインエリアの外周側にユーザデータが記録されるべきデータエリア（Data Area）が続く構造となっている。
先ず図９では、ディスクに対して或るデータファイルが記録された状態を例示に示している。ディスクに対してデータファイルが記録される場合、データエリア内においては、図示するように所謂虫食い状態でユーザデータＵＤが記録される可能性が高い。つまり、ＵＤＦ（Universal Disc Format）が採用される場合では特に、リードインエリアに続くデータエリアの最内周部分に対し、図示するユーザデータＵＤ１としてファイルの管理情報を記録するようにされている。そしてこのとき、実データとしてのデータファイルは必ずしも管理情報の記録領域と隣接した領域に記録されるものではないことから、最内周に記録されたユーザデータＵＤ１とこのような実データとしてのユーザデータＵＤ２とが間隔を隔てて記録される可能性が高いものである。
このような虫食い状態で記録が行われたディスクでは、データエリア内において未記録の部分が存在し、またリードアウトエリアも付加されていない状態であるので、そのままでは再生専用装置との互換性は得られない。
【０００７】
上述したバックグラウンドフォーマットとしては、図１０（ａ）に示されるようにして、ユーザデータの記録順序に従って、データエリア内の最内周側から外周方向にかけて、所定の記録単位によるブロックＢＦごとにダミーデータの記録を行っていく。
ここで、例えば図１０（ａ）に示すようにしてデータエリア内の最内周側からブロックＢＦ１、ＢＦ２・・・ＢＦ５までバックグラウンドフォーマットが完了した状態で、先の図９と同様のデータファイルの記録が行われて、データエリア内にユーザデータＵＤ１、ユーザデータＵＤ２が記録されたとする。
これによると、次の図１０（ｂ）に示すように、既にバックグラウンドフォーマットが為されたことで、ユーザデータＵＤ１とユーザデータＵＤ２の間の未記録部分にはダミーデータが記録された状態にある。このような状態で、ディスクのイジェクト要求がなされ、且つ再生専用装置との互換が要求されたときには、図示するようにユーザデータＵＤ２の記録終了点（データエリアの記録終了点）の外周部分に対してテンポラリーリードアウトを付加するのみで、迅速にディスクをイジェクトすることができる。
このようにバックグラウンドフォーマットが行われることで、イジェクト時にダミーデータを記録する部分をなくす、或いは少なくすることができ、その分イジェクト時のユーザの待ち時間を短縮化できるようになる。
【０００８】
ところで、ＤＶＤ＋ＲＷとしては、現状では記録層が１層のみのものが提案されているが、例えば他のＤＶＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−Ｒ・ＤＶＤ＋Ｒのように記録層を多層化したディスクとすることが考えられている。
なお、下記特許文献１にはＤＶＤ−ＲＯＭにおいて記録層を多層化する技術が開示されている。また、特許文献２には書き換え可能な光ディスク記録媒体についてバックグラウンドフォーマットを行う技術について記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ここで、ＤＶＤ＋ＲＷを多層化するとしたときに、上記のような従来のバックグラウンドフォーマットの手法をそのまま適用した場合の動作を、次の図１１、図１２を用いて考察してみる。
図１１は、記録層が多層とされた場合のエリア構造を示している。なお、ここでは記録層が２層である場合を例示し、ユーザデータの記録順序は、記録装置の対物レンズ側により近い層となる第１記録層（Layer0）では内周→外周、その上層の第２記録層（Layer1）では外周→内周となる。すなわち、所謂オポジットトラックパスが採用される場合を例示している。
このような２層ディスクとされた場合において、従来のバックグラウンドフォーマットを踏襲したときは、データの記録順に従って図示するように第１記録層の内周側から順にＢＦ単位でダミーデータの記録を実行することになる。
ここで、例えばこの場合も先の図１０（ａ）と同様に、バックグラウンドフォーマットがブロックＢＦ１、ＢＦ２・・・ＢＦ５まで完了し、その後に先の図９と同様にユーザデータＵＤ１とユーザデータＵＤ２とが記録されたとする。
このとき、ディスク上のデータエリア内の状態は次の図１２（ａ）に示すようになる。つまり、先の図１０（ｂ）と同様にユーザデータＵＤ１とユーザデータＵＤ２との間が既にフォーマットされた状態となるので、このとき再生装置との互換性を要求するイジェクトが指示された場合、第１記録層については新たなフォーマットは不要とすることができる。
なお、この場合は２層ディスクであるので、再生専用装置との互換性を要求するイジェクトに応じては、図１２（ｂ）に示されるように仮のミドルエリア（層間折り返し部分の外周部分に設けられるガード領域）として、テンポラリーミドルエリアを付加するようにされる。
【００１０】
但し、この場合は記録層が多層とされるので、再生専用装置との互換がとられるようにするためには、このようなテンポラリーなミドルエリアが追加されるだけでは不完全であり、第１記録層におけるユーザデータＵＤの記録終端より内周側の部分において、全ての層で何らかのデータが記録されている必要がある。
すなわち、この場合のイジェクト要求に応じては、図１２（ｂ）に示されるＦ-newの領域のように、第１記録層におけるユーザデータＵＤの記録終端より内側の部分は、第２記録層においてもダミーデータを記録する必要があるものである。
【００１１】
このような動作を参照してわかるように、記録層が多層化されたディスクについて、従来のデータの記録順序に従って第１記録層の内周側から順にダミーデータの記録を行うバックグラウンドフォーマットの手法を踏襲した場合には、ユーザデータの記録が最後に行われるべき記録層ではダミーデータの記録としても最後に行われてしまうこととなる。
つまり、多層ディスクにおいて従来のバックグラウンドフォーマットを踏襲する場合は、ユーザデータの記録が最後に行われるべき記録層でのフォーマットが後回しにされることで、その分イジェクト時には、この最後に記録が行われるべき記録層でのフォーマットにより多くの時間を要する傾向となってしまうものである。
【００１２】
なお、ここではオポジットトラックパスが採用される場合について例示したが、全ての記録層で記録方向が同方向となるパラレルパスとする場合にも、記録順に従った従来のバックグラウンドフォーマットを行う場合には同様の問題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そこで、本発明では以上のような問題点に鑑み、記録装置として以下のようにすることとした。
つまり、データ書き換えが可能で且つ複数の記録層を有する光ディスク記録媒体の各記録層に対するデータ記録を行う記録手段を備える。
その上で、上記複数の記録層について、ユーザデータの記録が最後に行われるべき記録層から優先的に且つ異なる記録層間で交互にダミーデータの記録が行われるように上記記録手段を制御する記録制御手段を備えるようにした。
【００１４】
このようにして、ユーザデータの記録が最後に行われるべき記録層から優先的にダミーデータの記録が行われることで、光ディスク記録媒体のイジェクト要求時に、この最後に記録が行われる記録層でのフォーマット済み領域がより多く得られるようにすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
このようにして本発明では、ユーザデータの記録が最後に行われるべき記録層から優先的にダミーデータの記録を行うこととしたので、光ディスク記録媒体のイジェクト要求時にこの最後に記録が行われる記録層のより多くの領域をフォーマット済みの状態とすることができ、これによってイジェクト時においてフォーマットすべき部分がより少なくなるようにすることができる。
この結果、記録層が多層とされる場合において、光ディスク記録媒体のイジェクト時に行われるべきフォーマット時間をより短縮化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施の形態の光ディスク記録媒体の断面構造を示した断面図である。
【図２】本実施の形態の光ディスク記録媒体のエリア構造を示した図である。
【図３】本実施の形態の光ディスクドライブ装置の内部構成を示したブロック図である。
【図４】多層ディスクについて従来のバックグラウンドフォーマットの手法をそのまま適用した場合の動作について説明するための図である。
【図５】同じく、多層ディスクについて従来のバックグラウンドフォーマットの手法をそのまま適用した場合の動作について説明するための図である。
【図６】本実施の形態としてのバックグラウンドフォーマットの手法を適用した場合の動作について説明するための図である。
【図７】同じく、本実施の形態としてのバックグラウンドフォーマットの手法を適用した場合の動作について説明するための図である。
【図８】実施の形態の変形例について説明するための図である。
【図９】ディスクに対してユーザデータが記録された状態を示した図である。
【図１０】従来のバックグラウンドフォーマットの手法について説明するための図である。
【図１１】従来のバックグラウンドフォーマットの手法を多層ディスクに対してそのまま適用した場合の動作について説明するための図である。
【図１２】同じく、従来のバックグラウンドフォーマットの手法を多層ディスクに対してそのまま適用した場合の動作について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について説明していく。
図１は、本実施の形態の光ディスク記録媒体としてのディスク１の断面構造を示している。
本実施の形態のディスク１としては、データの書き換えが可能で且つ記録層を多層有するＤＶＤ（Digital Versatile Disc）方式のディスクであり、具体的にはＤＶＤ＋ＲＷのフォーマットに準拠した多層ＤＶＤ＋ＲＷディスクであるとする。
なお、以下では説明の便宜上、ディスク１には第１記録層（Layer0）と第２記録層（Layer1）の２つの記録層のみが備えられているとする。
この場合、２つの記録層は相変化記録膜とされ、ディスク１はこれら２つの記録層を比較的小さな間隔を置いて２層積層した構造を有するものとなる。
また、図示するように２つの記録層は、第１記録層が後述するディスクドライブ装置の光ピックアップ３内の対物レンズ３ａにより近い側の層とされ、第２記録層は対物レンズ３ａからより遠い側の層となる。
このような２層ディスクの記録時においては、ディスクドライブ装置の光ピックアップ３から対物レンズ３ａを介して出射するレーザ光をいずれかの記録層に絞り込み、その記録層に信号を記録することになる。
【００１８】
図２は、ディスク１のエリア構造を示している。
この場合のディスク１では、記録方式としてオポジットトラックパスが採用される。
このオポジットトラックパスでは、図中矢印Ｒ１、Ｒ２に示されるように、ユーザデータの記録順序としては第１記録層の内周側から始まり第１記録層の終わりまで記録した後に、第２記録層の外周から内周へかけて記録を行うものとなる。
この場合、始めに記録が行われるべき第１記録層では、内周側から外周側にかけてリードインエリア（Lead-in）→データエリア（Data Area）→ミドルエリア（Middle Area）が形成される。また第２記録層では外周側から内周側にかけて、ミドルエリア→データエリア→リードアウトエリア（Lead-out）が形成されることになる。
【００１９】
リードインエリアは、ディスク１のメディア種別を示す情報や管理情報等といったディスク１の記録／再生に必要な各種の情報が記録されるべき領域である。また、データエリアは、ユーザデータが記録されるべき領域である。
ミドルエリアは、層間折り返し部分より外周側の領域に付加されたものとなる。なお、このようなミドルエリアを設けるのは、再生専用装置ではディスク盤面に記録したピットを読むので、ピットの無い領域ではサーボもかからずデータを安定して読み出す事ができないことから、その為のガードとなる領域として、例えばダミーデータを記録した領域が必要となるからである。
また、リードアウトエリアも、上記ミドルエリアと同様にガード領域としての機能も有するもので、例えばダミーデータ等が記録された領域となる。
【００２０】
図３は、ディスク１に対応して記録を行う本実施の形態の記録装置としての、ディスクドライブ装置の内部構成を示したブロック図である。
本実施の形態のディスクドライブ装置としては、ＤＶＤ＋ＲＷであるディスク１に対応した記録装置として、所謂バックグラウンドフォーマットと呼ばれるフォーマット処理を行うようにされている。
このバックグラウンドフォーマットとは、当該ディスクドライブ装置においてディスク１に対するデータの書込／読出のいずれも行われていない状態（アイドル状態）において、ディスク１のデータエリアに対し、再生専用装置での再生が可能となるようにするためのダミーデータの記録を自動的に行うものである。
また、ディスク１の全体をフォーマットして再生専用装置との互換性を確保する所謂ファイナライズが行われなくても、再生専用装置との互換を要求するイジェクト要求があったときには、ユーザデータの記録が完了している部分の終端にリードアウト（ミドルエリア）を付加して再生専用装置での再生を可能とすることができるようにされる。
なお、これらの動作は既に周知であるのでここでの詳細な説明は省略する。
【００２１】
また、本実施の形態のディスクドライブ装置としては、ＤＶＤ＋ＲＷのディスク１以外にも、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等の他のＤＶＤディスクにも対応して記録及び／又は再生を行うことができる、所謂マルチドライブとして構成される。
【００２２】
図３において、ディスク１或いは他のＤＶＤディスク（以下単にディスクと称する）は、図示しないターンテーブルに積載され、記録再生動作時においてスピンドルモータ２によって一定線速度（ＣＬＶ）もしくは一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。そしてピックアップ３によってディスクにエンボスピット形態、色素変化ピット形態、或いは相変化ピット形態で記録されているデータの読み出しが行なわれることになる。
【００２３】
ピックアップ３内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、レーザ光を対物レンズを介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系、対物レンズをトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持する二軸機構などが形成される。
またピックアップ３全体はスライド駆動部４によりディスク半径方向に移動可能とされている。
【００２４】
ディスクからの反射光情報はフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてＲＦアンプ８に供給される。
ＲＦアンプ８には、ピックアップ３内の複数のフォトディテクタからの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。
ＲＦアンプ８から出力される再生ＲＦ信号は再生信号処理部９へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサーボ制御部１０へ供給される。
【００２５】
ＲＦアンプ８で得られた再生ＲＦ信号は再生信号処理部９において、２値化、ＰＬＬクロック生成、ＥＦＭ＋信号（８−１６変調信号）に対するデコード処理、エラー訂正処理等が行われる。
再生信号処理部９は、ＤＲＡＭ１１を利用してデコード処理やエラー訂正処理を行う。なおＤＲＡＭ１１は、ホストインターフェース１３から得られたデータを保存したり、ホストコンピューターに対してデータ転送する為のキャッシュとしても用いられる。
そして再生信号処理部９は、デコードしたデータをキャッシュメモリとしてのＤＲＡＭ１１に蓄積していく。
このディスクドライブ装置からの再生出力としては、ＤＲＡＭ１１にバファリングされているデータが読み出されて転送出力されることになる。
【００２６】
また再生信号処理部９では、ＲＦ信号に対するＥＦＭ＋復調並びにエラー訂正により得られた情報の中から、サブコード情報やATIP情報、LPP情報、ADIP情報、セクターID情報などを抜き出しており、これらの情報をコントローラ１２に供給する。
【００２７】
コントローラ１２は、例えばマイクロコンピュータで形成され、装置全体の制御を行う。特にこの場合、上述したバックグラウンドフォーマットはこのコントローラ１２の制御に基づいて行われる。つまりコントローラ１２は、ディスク１についての書込も読出も行われていないアイドル状態となったことに応じ、必要な各部を制御してダミーデータの記録を実行させる。例えば、変調部１４によりダミーデータ（例えばＡＬＬ”０”データ）の変調データを生成させ、またサーボ制御部１０に対するアクセス実行制御を行うことで、記録動作を実行させる。
このとき、コントローラ１２は、バックグラウンドフォーマットとしての上記ダミーデータの記録を、所定の記録単位であるブロックＢＦを最小単位として行うようにされる。この場合のダミーデータの記録の最小単位としては、例えば１ＥＣＣ（Error Correcting Code）ブロック（１６セクター）であるとする。
また、このとき、ダミーデータの記録は、予め設定された所定の記録順序に従って行われる。コントローラ１２は、例えば内部のＲＯＭ等に格納されたこのようなディスク１に対するダミーデータの記録順序を示す情報に基づくことで、予め設定された適正な順序でダミーデータの記録を行うようにされている。
【００２８】
ホストインターフェース１３は、外部のパーソナルコンピュータ等のホスト機器と接続され、ホスト機器との間で再生データやリード／ライトコマンド等の通信を行う。
即ちＤＲＡＭ１１に格納された再生データは、ホストインターフェース１３を介してホスト機器に転送出力される。
またホスト機器からのリード／ライトコマンドや記録データ、その他の信号はホストインターフェース１３を介してＤＲＡＭ１１にバッファリングされたり、コントローラ１２に供給される。
【００２９】
ホスト機器からライトコマンド及び記録データが供給されることでディスクに対する記録が行われる。
データの記録時においては、ＤＲＡＭ１１にバッファリングされた記録データは、変調部１４において記録のための処理が施される。即ちエラー訂正コード付加、ＥＦＭ＋変調などの処理が施される。
そしてこのように変調された記録データがレーザ変調回路１５に供給される。レーザ変調回路１５は、記録データに応じてピックアップ３内の半導体レーザを駆動し、記録データに応じたレーザ出力を実行させ、ディスクにデータ書込を行う。
【００３０】
この記録動作時においては、コントローラ１２は、ディスクの記録領域に対してピックアップ３から記録パワーでレーザー光を照射するように制御される。
ディスクが色素変化膜を記録層としたライトワンス型のものである場合は、記録パワーのレーザ照射により、色素変化によるピットが形成されていく。
また、本実施の形態のディスク１のように相変化記録層を有するリライタブルディスクの場合は、レーザー光の加熱によって記録層の結晶構造が変化し、相変化ピットが形成されていく。つまりピットの有無と長さを変えて各種のデータが記録される。また、ピットを形成した部分に再度レーザー光を照射すると、データの記録時に変化した結晶状態が加熱によって元に戻り、ピットが無くなってデータが消去される。
【００３１】
サーボ制御部１０は、ＲＦアンプ８からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥや、再生信号処理部９もしくはコントローラ１２からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォーカス、トラッキング、スライド、スピンドルの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、フォーカス／トラッキング駆動回路６に供給する。フォーカス／トラッキング駆動回路６は、ピックアップ３における二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ３、ＲＦアンプ８、サーボ制御部１０、フォーカス／トラッキング駆動回路６、二軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００３２】
なおフォーカスサーボをオンとする際には、まずフォーカスサーチ動作を実行しなければならない。フォーカスサーチ動作とは、フォーカスサーボオフの状態で対物レンズを強制的に移動させながらフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字カーブが得られる位置を検出するものである。公知の通り、フォーカスエラー信号のＳ字カーブのうちのリニア領域は、フォーカスサーボループを閉じることで対物レンズの位置を合焦位置に引き込むことのできる範囲である。従ってフォーカスサーチ動作として対物レンズを強制的に移動させながら、上記の引込可能な範囲を検出し、そのタイミングでフォーカスサーボをオンとすることで、以降、レーザースポットが合焦状態に保持されるフォーカスサーボ動作が実現されるものである。
【００３３】
また本例の場合、ディスクは上述のように第１記録層（Layer0），第２記録層（Layer1）としての２層構造となっている場合がある。
当然ながら、第１記録層に対して記録再生を行う場合はレーザ光は第１記録層に対して合焦状態となっていなければならない。また第２記録層に対して記録再生を行う場合はレーザ光は第２記録層に対して合焦状態となっていなければならない。
このような第１記録層，第２記録層間でのフォーカス位置の移動はフォーカスジャンプ動作により行われる。
フォーカスジャンプ動作は、一方の記録層で合焦状態にあるときに、フォーカスサーボをオフとして対物レンズを強制的に移動させ、他方の記録層に対するフォーカス引込範囲内に到達した時点（Ｓ字カーブが観測される時点）でフォーカスサーボをオンとすることで実行される。
【００３４】
サーボ制御部１０はさらに、スピンドルモータ駆動回路７に対してスピンドルエラー信号ＳＰＥに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。スピンドルモータ駆動回路７はスピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ２に印加し、スピンドルモータ２の回転を実行させる。またサーボ制御部１０はコントローラ１２からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ駆動回路７によるスピンドルモータ２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００３５】
またサーボ制御部１０は、例えばトラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスライドエラー信号や、コントローラ１２からのアクセス実行制御などに基づいてスライドドライブ信号を生成し、スライド駆動回路５に供給する。スライド駆動回路５はスライドドライブ信号に応じてスライド駆動部４を駆動する。スライド駆動部４には図示しないが、ピックアップ３を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スライド駆動回路５がスライドドライブ信号に応じてスライド駆動部４を駆動することで、ピックアップ３の所要のスライド移動が行なわれる。
【００３６】
なお、ここではディスクドライブ装置がパーソナルコンピュータ等のホスト機器（情報処理装置）の外付けのドライブ装置として構成される場合を例示したが、当然のことながらこのような情報処理装置に内蔵されるディスクドライブ装置として構成することもできる。
また、ここでは光ディスクドライブ装置がＤＶＤ系のディスクにのみ対応するものとしたが、ＣＤ（Compact Disc）等の他の光ディスク記録媒体にも対応する構成とすることもできる。
【００３７】
ここで、現状の記録層を１層のみ有するＤＶＤ＋ＲＷでは、バックグラウンドフォーマットとして、ユーザデータの記録順序に従って内周側から順にダミーデータの記録を行うようにされている。
従って、記録層が多層とされた多層ＤＶＤ＋ＲＷであるディスク１についても、このような従来のバックグラウンドフォーマットの手法を踏襲することが考えられる。
図４は、本実施の形態のディスク１に従来のように記録順序に従って第１記録層の内周側から順にバックグラウンドフォーマットが行われる場合の様子を例示している。
なお、この図４においても、先の図２と同様にディスク１をエリア構造により示している。
この図の場合、第１記録層におけるデータエリアの最内周部分にのみユーザデータＵＤ１が記録され、その後にドライブがアイドル状態となって、このユーザデータＵＤ１に続けて、ブロックＢＦ１、ＢＦ２、ＢＦ３にバックグラウンドフォーマットが行われた例が示されている。
【００３８】
この図４に示される状態で、新たなユーザデータＵＤ２の記録が指示され、次の図５（ａ）に示すように、このユーザデータＵＤ２がユーザデータＵＤ１に続けて上記ブロックＢＦ１〜ＢＦ３よりも長い区間にわたって記録されたとする。すなわち、バックグラウンドフォーマットが行われた部分（ブロックＢＦ１〜ＢＦ３）が、ユーザデータＵＤ２により上書きされた状態となったとする。
【００３９】
そして、さらにこの図５（ａ）におけるユーザデータＵＤ２の記録後に、互換性を要求するイジェクト要求が為されたとする。
これに応じては、次の図５（ｂ）に示すように、ユーザデータＵＤ２の記録終了位置より外周側の領域に対し、テンポラリーミドルエリアを付加するようにされる。すなわち、この場合は第１記録層の途中でユーザデータの記録が終了し、この終了位置が層間折り返し位置となるので、当該終了位置の外周部分に仮のミドルエリアを付加するものである。このテンポラリーミドルエリアの機能自体は、通常のミドルエリアと同様である。
その上で、この場合はユーザデータＵＤの記録が行われていない第２記録層においても、第１記録層にてユーザデータＵＤの記録が行われた部分の終端となる部分（つまりユーザデータＵＤ２の記録終了位置）より内周側となる部分（図中Ｆ-newの部分）については、ダミーデータの記録（フォーマット）を行うようにされる。
このようにしてテンポラリーミドルエリアの付加と、第２記録層において第１記録層でのユーザデータＵＤの記録終端よりも内周側となる領域がフォーマットされることで、ディスク１全体に対するフォーマットを行うファイナライズが行われなくても再生専用装置での再生が可能となるようにすることができる。
【００４０】
ここで、上記説明によると、記録層を多層有するディスク１では、ユーザデータが一部のみに記録された段階で再生互換が要求された場合には、第２記録層において必ずダミーデータの記録（フォーマット）を行わなければならない部分が出てくる。
このような多層ディスクに対し、従来通りユーザデータの記録順序に従ってバックグラウンドフォーマットを行ったのでは、第２記録層に対するフォーマットが後回しとなる分、バックグラウンドフォーマットを行った部分が有効活用されない傾向となってしまう。
【００４１】
そこで本実施の形態では、ユーザデータの記録が最後に行われるべき記録層から優先的にバックグラウンドフォーマットを行うようにする。
具体的には、このような記録が最後に行われるべき記録層において、ユーザデータの記録順序とは逆順でバックグラウンドフォーマットを行っていくものとする。つまり、この場合では、第２記録層のデータエリアの最内周に位置するブロックＢＦから順に、外周側にかけてバックグラウンドフォーマットを行っていく。そして、続く第１記録層では、最外周に位置するブロックＢＦから内周方向にかけてバックグラウンドフォーマットを行っていく。
つまりは、ユーザデータの記録順序とは全くの逆順でバックグラウンドフォーマットを行っていくものである。
【００４２】
図６は、先の図４と同様のユーザデータＵＤ１が記録された後に、本実施の形態としてのバックグラウンドフォーマットが行われた場合の様子を示している。なお、この図６及び次の図７としてもディスク１をエリア構造により示している。
そしてこの場合も、ブロックＢＦ１、ＢＦ２、ＢＦ３の３ブロックについてバックグラウンドフォーマットが行われた時点で、先の図５（ａ）と同様のユーザデータＵＤ２が第１記録層において記録されて、次の図７（ａ）に示す状態となったとする。
【００４３】
この図７（ａ）に示されるように、この場合はバックグラウンドフォーマットされた部分はユーザデータＵＤにより上書きされるといったことはなく、フォーマットされた部分が有効に残っていることがわかる。
これによって、この場合は再生互換を要求するイジェクト要求に応じてテンポラリーミドルエリア付加と共に行われるべきフォーマット処理としては、先の図５（ｂ）の場合よりも短い図中Ｆ-newと示す部分のみについて行えばよいこととなる。
【００４４】
このようにユーザデータの記録が最後に行われるべき記録層から優先してバックグラウンドフォーマットを行うことで、このバックグラウンドフォーマットが行われた部分がより有効的に活用されるようにすることができ、これによってイジェクト時のフォーマット処理に要する時間としても短縮化を図ることができる。
また、このとき、上記例のようにユーザデータの記録順序とは逆順にバックグラウンドフォーマットを行っていくものとすることで、バックグラウンドフォーマットが行われた部分がユーザデータにより上書きされてしまう可能性をより低くすることができ、これによってイジェクト時のフォーマット処理に要する時間がより確実に短縮化されるようにすることができる。
【００４５】
ここで、先にも述べたようにコントローラ１２は、このようなバックグラウンドフォーマットを行うべきブロックＢＦの順序を内部に格納された記録順序情報に基づいて認識するようにされる。従ってこのような記録順序情報として、ユーザデータＵＤの記録順序を示す情報とは逆順を指示する情報が格納されることで、上記により説明した本実施の形態としてのバックグラウンドフォーマットを実現することができる。
【００４６】
なお、これまでの説明では、ディスク１が２層ディスクとされる場合を例に説明を行ったが、３層以上とされる場合も最後に記録が行われるべき記録層から優先的にバックグラウンドフォーマットが行われることで、同様にイジェクト時のフォーマット時間の短縮化を図ることができる。
また、本実施の形態では、このように最後に記録が行われるべき記録層から優先的にバックグラウンドフォーマットを行う例としてユーザデータの記録順とは逆順で行う場合を例示し、これに応じ第２記録層の最内周側から順にバックグラウンドフォーマットを行うものとしたが、オポジットトラックパスの場合、最後に記録が行われるべき記録層が偶数層目であるときには、同様に最内周側から順にバックグラウンドフォーマットが行われることで、より確実にイジェクト時のフォーマット時間が短縮化されるようにすることができる。
但し、最後に記録が行われるべき記録層が奇数層目となる場合には、その記録層での記録方向が第１記録層と同じ方向となるので、逆に最外周側からバックグラウンドフォーマットが行われるようにすることで、より確実に短縮化が図られるようにすることができる。
【００４７】
また、ユーザデータの記録が最後に行われるべき記録層から優先的にバックグラウンドフォーマットを行う例としては、例えば次の図８に示すような変形例も可能である。
すなわち、図８に示すようにして、第２記録層の最内周に位置するブロックＢＦ１を起点として、第１記録層の最内周のブロックＢＦ２→第２記録層におけるブロックＢＦ１と隣接するブロックＢＦ３→第１記録層におけるブロックＢＦ２と隣接するブロックＢＦ４→第２記録層におけるブロックＢＦ３と隣接するブロックＢＦ５→第１記録層におけるブロックＢＦ４と隣接するブロックＢＦ６・・・の順にバックグラウンドフォーマットを行うものである。
このように第２記録層と第１記録層との間で交互にバックグラウンドフォーマットを行うことでも、最後に記録が行われるべき記録層から優先的にバックグラウンドフォーマットが行われることに変わりはないので、その分記録順に従った順序でバックグラウンドフォーマットを行う場合よりもバックグラウンドフォーマットされた部分がより有効利用されるようにでき、これによってイジェクト時のフォーマット時間としても短縮化を図ることができる。
なお、この変形例において、記録層が２層以上のｎ層とされる場合には、第ｎ記録層から第１記録層の順に各記録層の最内周部分をフォーマットし、後は同様に第ｎ記録層から第１記録層の順に、各層にて既にフォーマットを行った部分と隣接する部分に対してフォーマットを行っていくようにすればよい。
【００４８】
また、本実施の形態では、ディスク１がオポジットトラックパスを採用する場合を例に説明したが、記録方向が各記録層で同方向となるパラレルパスのディスクとしても、同様に最後に記録が行われる記録層から優先的にバックグラウンドフォーマットが行われることで、同様にイジェクト時のフォーマット時間の短縮化を図ることができる。
但し、この場合としても、最後に記録が行われるべき記録層の記録方向が第１記録層の記録方向と同方向となることから、最内周側からでなく最外周側からバックグラウンドフォーマットが行われることで、イジェクト時のフォーマット時間の短縮化がより確実に図られるようにすることができる。
【００４９】
また、ＤＶＤ＋ＲＷとされる場合を例示したが、ＤＶＤ−ＲＷやＣＤ−ＲＷ等他の書き換え可能ディスクであって、同様にバックグラウンドフォーマットを行う仕様のディスクであれば、本発明を好適に適用できる。
【符号の説明】
【００５０】
１  ディスク、２  スピンドルモータ、３  光ピックアップ、８  ＲＦアンプ、９  再生信号処理部、１０  サーボ制御部、１１  ＤＲＡＭ、１２  コントローラ、１３  ホストインターフェース、１４  変調部、１５  レーザ変調回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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