(57)【要約】      （修正有）【課題】可変容量圧縮機の制御装置の制御特性を改善して制御追従性の優れた制御装置を実現し、さまざまな制御仕様に容易に対応可能な可変容量圧縮機の制御装置を提供する。【解決手段】調圧室９の圧力を制御する制御装置１１であって、吐出圧領域５と調圧室との間に設けられ、開度制御によって吐出圧領域から調圧室に導入される吐出ガスの量を制御することにより調圧室の圧力を制御する調圧弁と、外部から圧縮機容量制御信号ｍが入力され、所定の制御変数と調圧弁の開度との関係が圧縮機容量制御信号のレベルに応じた数だけ予め求められて開度テーブルとして記憶されており、入力されてくる圧縮機容量制御信号のレベルと所定の制御変数とを参照して、調圧弁の開度を決定する調圧弁開度決定手段１４とを有し、調圧弁開度決定手段により決定された開度信号を調圧弁に開度制御信号ｎとして出力する。【選択図】図１
2010112265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出圧領域の吐出ガスの一部が導入されることにより吐出圧領域と吸入圧領域との間の圧力に制御される調圧室を備え、該調圧室の圧力を制御することによって吐出容量を目標値に制御する可変容量圧縮機の制御装置であって、
（Ａ）吐出圧領域と調圧室との間に設けられ、開度制御によって吐出圧領域から調圧室に導入される吐出ガスの量を制御することにより調圧室の圧力を制御する調圧弁と、
（Ｂ）外部から前記制御すべき目標値が圧縮機容量制御信号として入力され、所定の制御変数と前記調圧弁の開度との関係が、前記圧縮機容量制御信号のレベルに応じた数だけ、予め求められて開度テーブルとして記憶されており、入力されてくる前記圧縮機容量制御信号のレベルと、入力されてくる前記所定の制御変数とを参照して、前記調圧弁の開度を決定する調圧弁開度決定手段と、を有し、
該調圧弁開度決定手段により決定された開度信号を前記調圧弁に開度制御信号として出力することを特徴とする可変容量圧縮機の制御装置。
【請求項２】
前記調圧弁開度決定手段に、前記所定の制御変数として使用する制御変数を選択する外部信号が入力される、請求項１に記載の可変容量圧縮機の制御装置。
【請求項３】
前記所定の制御変数として、吐出圧領域と吸入圧領域との差圧が使用される、請求項１または２に記載の可変容量圧縮機の制御装置。
【請求項４】
前記所定の制御変数として、吸入圧領域の圧力が使用される、請求項１または２に記載の可変容量圧縮機の制御装置。
【請求項５】
前記開度テーブルとして吐出圧領域の圧力毎の開度テーブルが予め求められて記憶されている、請求項４に記載の可変容量圧縮機の制御装置。
【請求項６】
前記開度テーブルにおいては、前記所定の制御変数が増加する際の前記調圧弁開度の変化特性と前記所定の制御変数が減少する際の前記調圧弁開度の変化特性が実質的に一致している、請求項１〜５のいずれかに記載の可変容量圧縮機の制御装置。
【請求項７】
前記予め求められ記憶されている開度テーブルに対応する前記圧縮機容量制御信号のレベル間に相当するレベルの圧縮機容量制御信号に対しては、記憶されている開度テーブル間で補完することにより、調圧弁に出力される開度制御信号が求められる、請求項１〜６のいずれかに記載の可変容量圧縮機の制御装置。
【請求項８】
前記調圧弁が、オン／オフ作動される電磁弁からなる、請求項１〜７のいずれかに記載の可変容量圧縮機の制御装置。
【請求項９】
前記吐出圧領域の圧力を検出する吐出圧センサと前記吸入圧領域の圧力を検出する吸入圧センサが設けられている、請求項１〜８のいずれかに記載の可変容量圧縮機の制御装置。
【請求項１０】
少なくとも前記調圧弁開度決定手段が前記調圧弁に組み込まれている、請求項１〜９のいずれかに記載の可変容量圧縮機の制御装置。
【請求項１１】
前記可変容量圧縮機が冷媒を圧縮する圧縮機からなり、該圧縮機の吸入冷媒ガスにより冷却される部位に取り付けられている、請求項１〜１０のいずれかに記載の可変容量圧縮機の制御装置。
【請求項１２】
前記調圧室の圧力は、吐出圧領域の吐出ガスの一部が導入されるとともに、調圧室内のガスが、少量、常時、吸入圧領域に逃がされることにより制御される、請求項１〜１１のいずれかに記載の可変容量圧縮機の制御装置。
【請求項１３】
前記可変容量圧縮機が空調装置に組み込まれており、少なくとも前記圧縮機容量制御信号が該空調装置の制御装置から前記調圧弁開度決定手段に入力される、請求項１〜１２のいずれかに記載の可変容量圧縮機の制御装置。
【請求項１４】
前記空調装置が車両用空調装置からなる、請求項１３に記載の可変容量圧縮機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調圧室の圧力を制御することによって吐出容量を変化させる可変容量圧縮機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、可変容量圧縮機の吐出容量を制御するために、所定の動作特性を備える機械式調圧弁を、調圧室と吐出室の間に設けることが行われていた。例えば特許文献１には、吐出圧Ｐｄと吸入圧Ｐｓの差圧を機械的に検出し、検出した差圧（Ｐｄ−Ｐｓ）を利用して自己の弁開度の調節を機械的に行う容量制御弁を、調圧室としてのクランク室と吐出室の間に設けることによって、可変容量圧縮機の吐出容量を制御する装置が記載されている。
【０００３】
また特許文献２には、調圧室と吐出室または吸入室の間に、容量制御弁（電磁制御弁）を設けた圧縮機制御装置が記載されている。この電磁制御弁は、電磁コイルに通電される制御電流の値に応じた大きさの電磁力を、弁体を閉じる向きに生じさせることによって、吐出圧力Ｐｄと調圧室としてのクランク室の圧力Ｐｃの差圧（Ｐｄ−Ｐｃ）を一定に維持するものである。すなわち、上記電磁力が小さくなると、一定に維持される差圧（Ｐｄ−Ｐｃ）が小さくなるので、クランク室の圧力Ｐｃが吐出圧Ｐｄに近づく方向に上昇し、逆に上記電磁力が大きくなると、一定に維持される差圧（Ｐｄ−Ｐｃ）が大きくなるので、クランク室の圧力Ｐｃが吐出圧Ｐｄから遠ざかる方向に下がる。このようにして、クランク室の圧力が制御されている。
【特許文献１】特許第３７８０７８４号公報
【特許文献２】特開２００１−１３２６５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載される制御装置においては、容量制御弁として、圧力の検知および制御を機械的に実施する機械制御弁が用いられるため、制御信号の変動に対する制御追従性が不十分であった。また、特許文献２に記載される制御装置においては、電磁制御弁の制御特性が、受圧部の寸法精度、摺動部の摩擦、磁気回路の空隙やヒステリシス特性の影響を受けるため、狙い通りの制御を実現することが困難であった。例えば、狙った差圧よりも実際の差圧が大きいときは、圧縮機を組み込んだ空調装置の温度が狙いよりも低く制御され、逆に狙った差圧よりも実際の差圧が小さいときは、空調装置の温度が狙いよりも高く制御されたりする。いずれの場合にも、空調装置の温度によるフィードバック制御で補正が可能であるが、狙いの温度に達するまでのオーバーシュートやアンダーシュートによる時間遅れが課題となる。
【０００５】
このような現状に鑑み、本発明の課題は、可変容量圧縮機の制御装置の制御特性を改善して制御信号の変動に対する制御目標値のバラツキを最小化し、制御変数が切り換わった際の、狙いの温度に達するまでの時間を短縮することを可能にした制御装置を実現し、さらに、さまざまな制御仕様に容易に対応可能な可変容量圧縮機の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る可変容量圧縮機の制御装置は、吐出圧領域の吐出ガスの一部が導入されることにより吐出圧領域と吸入圧領域との間の圧力に制御される調圧室を備え、該調圧室の圧力を制御することによって吐出容量を目標値に制御する可変容量圧縮機の制御装置であって、
（Ａ）吐出圧領域と調圧室との間に設けられ、開度制御によって吐出圧領域から調圧室に導入される吐出ガスの量を制御することにより調圧室の圧力を制御する調圧弁と、
（Ｂ）外部から上記制御すべき目標値が圧縮機容量制御信号として入力され、所定の制御変数と前記調圧弁の開度との関係が、上記圧縮機容量制御信号のレベルに応じた数だけ、予め求められて開度テーブルとして記憶されており、入力されてくる上記圧縮機容量制御信号のレベルと、入力されてくる上記所定の制御変数とを参照して、上記調圧弁の開度を決定する調圧弁開度決定手段と、を有し、
該調圧弁開度決定手段により決定された開度信号を上記調圧弁に開度制御信号として出力することを特徴とするものからなる。
【０００７】
このような本発明に係る可変容量圧縮機の制御装置によれば、吐出圧領域と調圧室の間に設けられた調圧弁の開度制御が、外部からの圧縮機制御信号に応じ開度テーブルを参照することにより調圧弁の開度が調圧弁開度決定手段により決定され、かつ、調圧弁開度決定手段によって決定された開度制御信号が調圧弁に出力されることによって行われるので、開度テーブル、ひいては調圧弁に出力される開度制御信号にヒステリシスを持たせない限り、目標とする制御信号が実質的に一義的に定められた信号として調圧弁に開度制御信号として出力されることになり、確実にかつ迅速にヒステリシスのない開度制御が可能となって、従来よりも制御追従性に優れた吐出容量の制御が可能となる。
【０００８】
また、本発明の調圧弁開度決定手段には、上記所定の制御変数として使用する制御変数を選択する外部信号を入力可能である。該所定の制御変数としては、吐出圧領域と吸入圧領域との差圧や吸入圧領域の圧力が用いられることが好ましい。たとえば、該差圧と吸入圧領域の圧力のいずれを上記所定の制御変数として使用した場合にも共通に利用可能な開度テーブルを制御装置に予め記憶させておき、実際に選択された制御変数を特定するための信号を調圧弁外部から入力することにより、さまざまな制御仕様に対応することが容易となる。また、空調装置の温度制御の観点からみて最適な吸入圧制御と、圧縮機の動力推定が可能な差圧制御を相互に切り替えることが可能となり、エンジン制御との協調により車両のドライバビリティ向上と省燃費化が図られる。
【０００９】
また、上記所定の制御変数として吸入圧領域の圧力が使用される場合には、開度テーブルとして吐出圧領域の圧力毎の開度テーブルが予め求められて記憶されていることが好ましい。開度テーブルが吐出圧領域の圧力毎に求められることにより、吐出圧領域の圧力が変動した場合にも、吐出圧領域と吸入圧領域との差圧と調圧弁開度の関係を的確に把握可能になる。
【００１０】
本発明の上記開度テーブルにおいては、上記所定の制御変数が増加する際の上記調圧弁開度の変化特性と上記所定の制御変数が減少する際の上記調圧弁開度の変化特性が実質的に一致していることが好ましい。つまり、前述の如くヒステリシスを持たせない制御特性の開度テーブルを記憶しておくのである。従来の制御弁の制御特性をそのまま電磁制御弁で実現させようとすると、従来の制御弁が有するヒステリシス特性のために、上記所定の制御変数の増加時と減少時とで異なる開度テーブルが必要となる。しかし、該ヒステリシス特性を排除した開度テーブルを記憶させておけば、上記所定の制御変数の増加時と減少時とで共通の開度テーブルを利用可能である。
【００１１】
本発明に係る可変容量圧縮機の制御装置においては、上記予め求められ記憶されている開度テーブルに対応する上記圧縮機容量制御信号のレベル間に相当するレベルの圧縮機容量制御信号に対しては、記憶されている開度テーブル間でデータを補完することにより、調圧弁に出力される開度制御信号を求めることが可能である。このように本発明によれば、予め記憶された開度テーブルの中に含まれていない圧縮機容量制御信号にも対応することが可能になり、最適な開度制御信号を実質的に連続的に制御された信号として出力できる。
【００１２】
本発明に係る可変容量圧縮機の制御装置においては、上記調圧弁を、オン／オフ作動される電磁弁とすることができる。このように、電磁弁のオン／オフ状態の時間的配分としてのデューティによって擬似的なアナログ信号を作出するスイッチング制御を本発明において採用することにより、調圧弁開度決定手段から送られてくる開度制御信号に対応させて調圧弁の開度を精度良く制御することが可能になるとともに、ヒステリシス特性をより確実に排除することが可能となる。
【００１３】
また、本発明に係る可変容量圧縮機の制御装置において、上記吐出圧領域の圧力を検出する吐出圧センサと上記吸入圧領域の圧力を検出する吸入圧センサを設けることが好ましい。
【００１４】
また、本発明に係る可変容量圧縮機の制御装置において、少なくとも上記調圧弁開度決定手段が上記調圧弁に組み込まれていることが好ましい。調圧弁開度決定手段が調圧弁に組み込まれることで、従来の制御弁と同様な方法で圧縮機に取り付けることが可能となる。
【００１５】
本発明に係る可変容量圧縮機の制御装置は、上記可変容量圧縮機が冷媒を圧縮する圧縮機からなり、該圧縮機の吸入冷媒ガスにより冷却される部位に取り付けられていることが好ましい。本発明の制御装置を圧縮機内に設置する際に、比較的温度の高い部位に設置すると、制御装置が熱暴走するおそれが生じる。そこで、吸入冷媒ガスが流通する箇所の近傍に本発明の制御装置を設置することにより、該熱暴走が生じにくくなり、圧縮機の運転信頼性が向上する。
【００１６】
本発明に係る可変容量圧縮機の制御装置は、上記調圧室の圧力が、吐出圧領域の吐出ガスの一部が導入されるとともに、調圧室内のガスが、少量、常時、吸入圧領域に逃がされることにより（抽気されることにより）制御される可変容量圧縮機に対して適用することができる。本発明によれば、吐出容量の制御を調圧室の圧力調整により間接的に行うタイプの可変容量圧縮機においても、制御信号の変動に対する制御目標値のバラツキを最小化し、制御変数の切り換えに対応することが可能である。
【００１７】
本発明に係る可変容量圧縮機は、空調装置に組み込まれており、少なくとも上記圧縮機容量制御信号が該空調装置の制御装置から上記調圧弁開度決定手段に入力されることが好ましい。このように、空調装置から圧縮機容量制御信号が与えられることで、圧縮機の仕事を最適に維持することが可能となる。とくに、本発明の可変容量圧縮機が車両用空調装置に組み込まれることにより、エンジン制御との協調により車両のドライバビリティ向上と省燃費化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
このように、本発明の可変容量圧縮機の制御装置によれば、従来の制御弁における課題であった制御信号に対する制御目標値のバラツキを最小化し、車両用空調装置に組み込まれた場合の車室内への吹き出し空気温度のオーバーシュートおよびアンダーシュートを最小化し、狙いの温度に達するまでの時間を短縮することが可能となり、制御追従性の向上が図られる。また、開度テーブルに含める情報量を充実させておくことにより、さまざまな制御仕様に容易に対応可能な制御装置を安価に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明の望ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る圧縮機の制御原理を示す概念図である。圧縮機１の外部から吸入ポート２を通して吸入圧領域３に供給された吸入冷媒ガス４は、ピストン（図示略）等で圧縮され、吐出圧領域５に送られる。吐出圧領域５に送られた冷媒ガスの多くは吐出ポート６を通して吐出冷媒ガス７として圧縮機１の外部に排出されるが、冷媒ガスの一部が電磁弁８を通して調圧室９に送られ、調圧室９の圧力制御に供される。また、調圧室９と吸入圧領域３の間には絞り１０が設けられている。調圧室９の圧力は吸入圧領域３の圧力よりも高いため、調圧室９内の冷媒ガスは、絞り１０の開度に応じた流量で少量ずつ吸入圧領域３に常時送られる（抽気される）。このように調圧室９の圧力は、調圧室９内に流入する冷媒ガスと調圧室９から流出する冷媒ガスのバランスにより制御され、調圧室９から少量ずつ抽気しつつ、調圧室９に吐出ガスを容量制御に必要な圧力で給気することにより、高精度で迅速な容量制御が確保されている。
【００２０】
図１において制御装置１１は、吐出圧領域５の圧力を測定する吐出圧センサ１２と、吸入圧領域３の圧力を測定する吸入圧センサ１３と、調圧弁開度決定手段１４とからなり、空調装置のＥＣＵから圧縮機容量制御信号ｍおよび制御手段選択信号１６が入力されている。調圧弁開度決定手段１４においては、吐出圧センサ１２と吸入圧センサ１３の出力信号と、圧縮機容量制御信号ｍと、制御手段選択信号１６を用いて開度制御信号が決定される。この開度制御信号ｎが電磁弁８の制御回路に入力されることにより電磁弁８の開度が調整される。電磁弁８は、電気信号により流量制御可能な弁からなることが好ましく、オン／オフ作動される電磁弁からなることがより好ましい。
【００２１】
図２は、図１の制御装置１１において、所定の制御変数として吐出圧領域と吸入圧領域の差圧を使用した制御のアルゴリズムを示すフローチャートである。このフローチャートによれば、圧縮機１の起動フラグにより圧縮機の運転状態を確認した後、上記差圧（Ｐｄ−Ｐｓ）および圧縮機容量制御信号ｍに基づいて、開度テーブルを参照して調圧弁の開度信号を決定し、調圧弁に対して開度制御信号ｎを出力している。また、吐出圧領域５の圧力Ｐｄと吸入圧領域３の圧力Ｐｓにはそれぞれ上限および下限が設定されており、設定された限界値の範囲外の圧力値を示した場合には、調圧弁の通電が遮断されるようになっている。
【００２２】
図３は、図２のアルゴリズムを用いて差圧（Ｐｄ−Ｐｓ）および圧縮機容量制御信号ｍから開度制御信号ｎを決定するために必要な開度テーブルを、グラフ形式で表した特性図の一例である。図３においては、圧縮機容量制御信号ｍがｍ０、ｍ１、ｍ２（ｍ０、ｍ１、ｍ２は定数）の３通りの場合に対応する３つの特性グラフが便宜上重ねて表示されている。例えば圧縮機制御信号がｍ１である場合には中央のｍ１のグラフを参照すればよい。そしてこのグラフ上で、所定の差圧（Ｐｄ−Ｐｓ）に対応する開度制御信号ｎの値を縦軸から読み取ることにより、調圧弁に出力すべき開度制御信号ｎを決定することができる。なお、制御信号の値ｍがｍ０、ｍ１、ｍ２のいずれとも異なる場合には、最も近い２つの圧縮機制御信号のグラフ間で補完することによって、開度制御信号ｎを求めればよい。例えば、ｍ０＜ｍ＜ｍ１の大小関係がある場合には、ｍ０、ｍ１のグラフからそれぞれ読み取られた開度制御信号ｎ０、ｎ１（ｎ０、ｎ１は定数）を用いて、下記の式（１）により開度制御信号ｎを求めることができる。
〔式（１）〕
ｎ  ＝  ｎ０＋（ｎ１−ｎ０）・（ｍ−ｍ０）／（ｍ１−ｍ０）
【００２３】
また、図３に表示された３つの特性グラフは、それぞれａ０、ａ１、ａ２（ａ０、ａ１、ａ２は定数）の傾きを持つ直線である。これら既知の特性グラフにおける傾きの値を利用すれば、任意の圧縮機容量制御信号ｍに対して、差圧（Ｐｄ−Ｐｓ）と開度制御信号ｎの相関を示す特性グラフの傾きを求めることも可能である。すなわち、式（１）と同様に既知の特性グラフ間で補完することによって、下記の式（２）により圧縮機制御信号ｍに対する特性グラフの傾きａを求めることができる。
〔式（２）〕
ａ  ＝  ａ０＋（ａ１−ａ０）・（ｍ−ｍ０）／（ｍ１−ｍ０）
【００２４】
次に、図４〜図６を参照しながら、図３の特性図を得るための方法の一例を説明する。図４は、従来の自律制御タイプの電磁弁が用いられる圧縮機の制御原理を示す概念図であり、図１の圧縮機部分とほぼ同様であるが、調圧弁が従来の自律制御タイプの電磁弁１８であり、圧縮機容量制御信号ｍが直接電磁弁回路に入力されている点が異なる。電磁弁１８には吐出圧領域５と吸入圧領域３の差圧（Ｐｄ−Ｐｓ）を機械的に検知して、該差圧（Ｐｄ−Ｐｓ）と圧縮機容量制御信号ｍとを用いることによって機械的に調圧弁開度を調整し、調圧室９の圧力を制御する。
【００２５】
図５および図６は、図４の従来の圧縮機１１において既に得られている圧縮機の運転特性を示す特性図である。図５には、電磁弁１８に入力される圧縮機容量制御信号ｍに対する吐出圧領域５と吸入圧領域３の差圧（Ｐｄ−Ｐｓ）の関係が示されており、図６には該差圧（Ｐｄ−Ｐｓ）に対する調圧室９と吸入圧領域３の差圧（Ｐｃ−Ｐｓ）が、圧縮機容量制御信号ｍの値（ｍ０、ｍ１、ｍ２）ごとに示されている。なお図５においては便宜上、３つの特性グラフが重ねて表示されている。
【００２６】
図５および図６のいずれにおいても、圧縮機容量制御信号ｍの値が増加する際と減少する際とで圧縮機の運転特性が一致しない、いわゆるヒステリシス特性が示されている。このヒステリシス特性は、電磁弁１８の磁気回路や摺動部の摩擦に起因するものであり、図４におけるような機械的な調圧弁開度調整機構を有する調圧弁において完全に排除することが困難なものである。
【００２７】
図５および図６から図３の特性図を得るためには、まず図５および図６におけるヒステリシス特性を排除する必要がある。具体的には図５の特性グラフにおける圧縮機容量制御信号ｍの減少部分（細線部分）および図６の特性における差圧（Ｐｄ−Ｐｓ）の減少部分（細線部分）を利用せず、それぞれ圧縮機容量制御信号ｍの増加部分（太線部分）および差圧（Ｐｄ−Ｐｓ）の増加部分（太線部分）を利用すればよい。
【００２８】
次に、図６の太線部分の特性を、図１の本発明に係る圧縮機１において電磁弁８の開度制御信号ｎを変化させることにより再現する。例えば、圧縮機容量制御信号ｍの値（ｍ０、ｍ１、ｍ２）ごとに、差圧（Ｐｄ−Ｐｓ）と差圧（Ｐｃ−Ｐｓ）が図６の太線部分の特性を示すように保持しながら、差圧（Ｐｄ−Ｐｓ）と開度制御信号ｎを変化させていくことにより、図３の特性図が得られる。このようにして得られた特性図は基本的に、図４の従来の圧縮機１１において既に得られている圧縮機の運転特性に準拠したものとなるので、従来の圧縮機運転実績として蓄積されたデータを活用することができる。
【００２９】
図７は、図２と同様のアルゴリズムを用いて吸入圧領域３の圧力Ｐｓおよび圧縮機容量制御信号ｍから開度制御信号ｎを決定するために必要な開度テーブルを、グラフ形式で表した特性図の一例である。図７は、基本的には図３の特性図を求めた場合と同様の方法を用いつつ、図８および図９を利用して得られる。図７の（ａ）、（ｃ）はそれぞれ、吐出圧領域５の圧力Ｐｄが比較的高い場合、比較的低い場合の例であり、図７（ｂ）はそれらの中間の場合の例である。図７においては、所定の制御変数として吸入圧領域３の圧力Ｐｓが採用されており、図３の場合に吐出圧領域５と吸入圧領域３の差圧（Ｐｄ−Ｐｓ）が採用されていた点と異なっている。
【００３０】
図８は、図５に対応する特性図であり、図４の圧縮機の既知の運転特性を示す特性図である。図５の場合と異なり、縦軸には吸入圧領域３の圧力Ｐｓが取られているので、グラフは右肩下がりとなっている。本実施態様においては図５の場合と同様に、図８の特性グラフにおける圧縮機容量制御信号ｍの増加部分（太線部分）のみを利用することによって、図８におけるヒステリシス特性を排除する。
【００３１】
図９は、図６に対応する特性図であり、図４の圧縮機の既知の運転特性を示す特性図であるが、横軸に吸入圧領域３の圧力Ｐｓが、縦軸に調圧室９の圧力Ｐｃが取られているので、グラフはＶ字形となっている。本実施態様においては図９の特性グラフにおける圧力Ｐｓの減少部分（太線部分）のみを利用することによって、図９におけるヒステリシス特性を排除する。
【００３２】
このようにしてヒステリシス特性を排除した後は、図３の特性図を求めた場合と同様である。すなわち、図９の太線部分の特性を、図１の本発明に係る圧縮機１において電磁弁８の開度制御信号ｎを変化させることにより再現する。例えば、圧縮機容量制御信号ｍの値（ｍ０、ｍ１、ｍ２）ごとに、圧力Ｐｓと圧力Ｐｃが図９の太線部分の特性を示すように保持しながら、圧力Ｐｓと開度制御信号ｎを変化させていくことにより、図７の特性図が得られる。このようにして得られた特性図は基本的に、図４の従来の圧縮機１１において既に得られている圧縮機の運転特性に準拠したものとなるので、従来の圧縮機運転実績として蓄積されたデータを活用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明に係る流体機械は、あらゆる分野で使用される流体機械に適用でき、とくに小型化、信頼性の向上、耐久性の向上、コストダウンの要求が高い車両用の分野、中でも、車両用空調設備における圧縮機として好適に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る圧縮機の制御原理を示す概念図である。
【図２】図１の制御装置のアルゴリズムの一例を示すフローチャートである。
【図３】図２のアルゴリズムを用いて開度制御信号ｎを決定するための開度テーブルをグラフ形式で表した特性図の一例である。
【図４】従来の圧縮機の制御原理を示す概念図である。
【図５】図４の圧縮機の既知の運転特性を示す特性図である。
【図６】図４の圧縮機の既知の運転特性を示す特性図である。
【図７】図３と同様の開度テーブルを表した特性図の一例であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ吐出圧領域の圧力Ｐｄが低圧、中圧、高圧の例である。
【図８】図４の圧縮機の既知の運転特性を示す特性図である。
【図９】図４の圧縮機の既知の運転特性を示す特性図である。
【符号の説明】
【００３５】
１、１１  圧縮機
２  吸入ポート
３  吸入圧領域
４  吸入冷媒ガス
５  吐出圧領域
６  吐出ポート
７  吐出冷媒ガス
８、１８  電磁弁
９  調圧室
１０  絞り
１１  制御装置
１２  吐出圧センサ
１３  吸入圧センサ
１４  調圧弁開度決定手段
１６  制御手段選択信号
ｍ  圧縮機容量制御信号
ｎ  開度制御信号
【図１】
2010112265.tif 000003
【図２】
2010112265.tif 000004
【図３】
2010112265.tif 000005
【図４】
2010112265.tif 000006
【図５】
2010112265.tif 000007
【図６】
2010112265.tif 000008
【図７】
2010112265.tif 000009
【図８】
2010112265.tif 000010
【図９】
2010112265.tif 000011