(57)【要約】【課題】食器類の設置位置に関係なく洗浄力を向上させて洗い残しを無くし、洗浄に使用する水量の低減を可能にする食器洗浄機を提供する。【解決手段】回転数に応じて洗浄槽６に貯留された水を吸引して加圧する洗浄ポンプ９と、洗浄槽６の中に配設され、洗浄ポンプ９からの加圧に応じて水を噴射しながら回転する洗浄ノズル１０と、洗浄ポンプ９の回転数を制御する制御部１２とを備え、制御部１２は、洗浄ポンプ９が第１の高回転数及び低回転数を第１の周期として繰り返し回転するように制御し、その後、第１の高回転数と異なる第２の高回転数及び前記低回転数を第２の周期として繰り返し回転するように制御し、これらの制御を繰り返す。【選択図】図１
2010227706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食器類を収納する洗浄槽と、
回転数に応じて前記洗浄槽に貯留された水を吸引して加圧する洗浄ポンプと、
前記洗浄槽の中に配設され、前記洗浄ポンプからの加圧に応じて水を噴射しながら回転する洗浄ノズルと、
前記洗浄ポンプの回転数を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記洗浄ポンプが第１の高回転数及び低回転数を第１の周期として繰り返し回転するように制御し、その後、第１の高回転数と異なる第２の高回転数及び前記低回転数を第２の周期として繰り返し回転するように制御し、これらの制御を繰り返すことを特徴とする食器洗浄機。
【請求項２】
前記制御部は、前記洗浄ポンプが第１の高回転数及び低回転数を第１の周期として繰り返し回転するように制御し、その後、第１の高回転数と異なる第２の高回転数及び前記低回転数を第２の周期として繰り返し回転するように制御し、前記第１の周期及び第２の周期をランダムに繰り返し前記洗浄ポンプを回転するように制御することを特徴とする請求項１記載の食器洗浄機。
【請求項３】
前記制御部は、前記洗浄ノズルから噴射される噴射総量が単位時間当たり一定になるように、前記第１の周期及び第２の周期における高回転時の噴射時間及び噴射量を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の食器洗浄機。
【請求項４】
前記制御部は、前記洗浄ノズルが所定角度まで回転したとき、前記洗浄ポンプの回転数を高回転数にすることを特徴とする請求項１記載の食器洗浄機。
【請求項５】
前記制御部は、前記洗浄ノズルが所定角度の近傍の角度まで回転したとき、前記洗浄ポンプの回転数を高回転数にすることを特徴とする請求項１記載の食器洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄ポンプで加圧された洗浄水を洗浄ノズルから噴射し、洗浄槽内に配置された食器類の洗浄を行う食器洗浄機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の食器洗浄機として、ノズルから間欠的に洗浄水を噴射して、洗浄槽内の食器類を洗浄するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１７６４６号公報（第１頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来の食器洗浄機は、ノズルから間欠的に洗浄水を噴射するため、食器類に付着した汚れに対し洗浄水が大きな衝撃力を発揮して洗浄力を向上させるものであるが、このノズルは、噴射される洗浄水の反力で回転するため、洗浄水の噴射停止後もある程度惰性で回転を続けて停止し、再び洗浄水の噴射によって反力で回転をするという動作になるため、間欠噴射する洗浄水が当たらない部分が発生してしまう。この間欠噴射の洗浄水が当たらない食器に付着した汚れに対しては、何ら洗浄力を発揮することはなく食器に洗い残しが発生するということがあった。
【０００５】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたもので、食器類の設置位置に関係なく洗浄力を向上させて洗い残しを無くし、洗浄に使用する水量の低減を可能にする食器洗浄機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る食器洗浄機は、食器類を収納する洗浄槽と、回転数に応じて洗浄槽に貯留された水を吸引して加圧する洗浄ポンプと、洗浄槽の中に配設され、洗浄ポンプからの加圧に応じて水を噴射しながら回転する洗浄ノズルと、洗浄ポンプの回転数を制御する制御部とを備え、制御部は、洗浄ポンプが第１の高回転数及び低回転数を第１の周期として繰り返し回転するように制御し、その後、第１の高回転数と異なる第２の高回転数及び前記低回転数を第２の周期として繰り返し回転するように制御し、これらの制御を繰り返すようにしている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明においては、洗浄ポンプが第１の高回転数及び低回転数を第１の周期として繰り返し回転するように制御し、その後、第１の高回転数と異なる第２の高回転数及び前記低回転数を第２の周期として繰り返し回転するように制御し、これらの制御を繰り返すようにしている。これにより、汚れが存在する高さによらず洗い残しがなくなり、洗浄力を高めることができる。また、前記のように、異なる回転数のパルス噴射の周期が異なるようにしているので、食器の位置によらず満遍なく洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機を示す概略構成図である。
【図２】食器洗浄機の洗浄槽及び洗浄ノズルを上部から見た平面図である。
【図３】洗浄ノズルの回転位置と洗浄ポンプの回転数との相関を示す図である。
【図４】実施の形態２における食器洗浄機の洗浄槽及び洗浄ノズルを上部から見た平面図である。
【図５】洗浄ノズルの回転位置と洗浄ポンプの回転数との相関を示す図である。
【図６】実施の形態３における洗浄ノズルの回転位置と洗浄ポンプの回転数との相関を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態４における洗浄ポンプの運転時間と回転数との相関を示す図である。
【図８】実施の形態５における洗浄ポンプのランダムな運転時間と回転数との相関を示す図である。
【図９】実施の形態５における洗浄ポンプの２種の高回転時での噴射量を時間に対して示す図である。
【図１０】実施の形態７における洗浄ポンプの動作を説明するための洗浄槽と洗浄ノズルを上部から見た平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機を示す概略構成図、図２は食器洗浄機の洗浄槽及び洗浄ノズルを上部から見た平面図、図３は洗浄ノズルの回転位置と洗浄ポンプの回転数との相関を示す図である。
食器洗浄機の本体１には、食器類の洗浄時及びすすぎ時に使用する水４を貯留するためのタンク２、食器類を載せるための下かご１６及び上かご１７が配置された洗浄槽６、給湯ポンプ７、モータ１９とケーシング部１１（羽根内蔵）とからなる洗浄ポンプ９、洗浄ポンプ９に回転自在に取り付けられた導入路１０ｂを有する洗浄ノズル１０、排水ポンプ１４、及び前述した各ポンプの運転を制御する制御部１２が配設されている。
【００１０】
前記のタンク２には、水道水を引き込んで内部に注水するための注水口３、及び注水された水４を加熱するためのヒータ５が設けられている。洗浄槽６と洗浄ポンプ９とを結ぶ管路の上流側には、洗浄水或いはすすぎ水に含まれる残菜を集めるフィルタ１８が着脱可能に設置されている。また、洗浄ノズル１０の下方に回転位置検知部１３が設けられている。この回転位置検知部１３は、例えばマイクロスイッチからなり、図２に示す位置に配置され、洗浄ノズル１０の導入路１０ｂに設けられた突起部１０ｃを検知したときに１パルスの検知信号を制御部１２に出力する。
【００１１】
ヒータ５によって暖められたタンク２内の水４は、給湯ポンプ７により吸引され、洗浄時やすすぎ時に必要な分量だけ給湯口８から洗浄槽６内に供給される。洗浄槽６内の水４は、洗浄ポンプ９により吸引されて加圧され、洗浄ノズル１０に設けられた複数の噴射口１０ａから噴射される。この洗浄ノズル１０は、水噴射時、その反力によって一方向に回転するようになっている。洗浄槽６内の水４は、洗浄或いはすすぎ終了後、排水ポンプ１４によって吸引され、排水口１５から外部へ排出される。
【００１２】
前述した制御部１２は、洗浄ポンプ９を運転するとき、まず、低回転用制御信号を洗浄ポンプ９のモータ１９に出力し、回転位置検知部１３からの検知信号が入力されたときは高回転用制御信号に切り替えてモータ１９に出力する。この時、例えば時間の計測を開始して、所定時間を経過したかどうかを判定する。計測時間が所定時間経過したときは、再び低回転用制御信号を洗浄ポンプ９のモータ１９に出力する。前記の低回転用制御信号は、モータ１９を低回転で動作させるための電圧であり、高回転用制御信号は、モータ１９を高回転で動作させるための電圧であり、高回転用制御信号の方が高い電圧値となっている。この制御部１２による洗浄ポンプ９の運転は、洗浄工程とすすぎ工程で行われる。
【００１３】
次に、洗浄ポンプ運転時の動作について図２及び図３を参照しながら説明する。
制御部１２から洗浄ポンプ９のモータ１９に低回転用制御信号が出力されると、洗浄ポンプ９は、その低回転用制御信号に基づいて低回転し、洗浄槽６内の暖かい水４を吸引して加圧し、洗浄ノズル１０に送出する。この時、洗浄ノズル１０は、流入された水４を噴射口１０ａから噴射し、その噴射量の反力で図２に示す矢印方向に回転する。この場合、洗浄ポンプ９の高回転時よりも比較的噴射量が少ないので、洗浄ノズル１０の回転速度も比較的遅く、洗浄可能なエリアに配置された小物食器が洗浄される。
【００１４】
一方、制御部１２は、回転位置検知部１３により洗浄ノズル１０の導入路１０ｂに設けられた突起部１０ｃが検知されたかどうかを判定しており、その突起部１０ｃが検知されていないときは、洗浄ポンプ９の低回転運転を継続する。突起部１０ｃが回転位置検知部１３により検知されると、低回転用制御信号から高回転用制御信号に切り替えて洗浄ポンプ９のモータ１９に出力し、かつ時間の計測を開始する。この時、洗浄ポンプ９は、図３に示すように回転数が低回転から高回転となり、洗浄槽６内の暖かい水４を多量に吸引して加圧し、洗浄ノズル１０に送出する。洗浄ノズル１０は、流入量の多い水４を噴射口１０ａから噴射し、その噴射量の反力で前記と同じ方向に低回転時よりも速く回転する。この洗浄ノズル１０から噴射される水量が多く、かつ回転が速くなるタイミングは、突起部１０ｃが回転位置検知部１３ａによって検知された後の斜線部（図２参照）のエリアに入ったところである。この場合は、前述したように水４の噴射流量が低回転時よりも増えるので、その水４は高い位置まで噴射され、大皿など比較的大きな食器、その反対側のエリアの食器が洗浄される。
【００１５】
制御部１２は、計測した時間が所定時間を経過したかどうかを判定しており、計測時間が所定時間を経過したときは、高回転用制御信号から再び低回転用制御信号に切り替えて洗浄ポンプ９のモータ１９に出力し、洗浄ポンプ９の回転数を高回転から低回転に切り替え、洗浄ノズル１０の噴射口１０ａから比較的水量の少ない水４を噴射させる。洗浄ポンプ９の高回転から低回転への切り替えにより、洗浄ノズル１０から噴射される水量の多い期間は、図２に示すように、扇状の斜線部のエリアとなる。そして、洗浄ノズル１０の突起部１０ｃが再び回転位置検知部１３により検知されたときは、洗浄ポンプ９を高回転させる高回転用制御信号をモータ１９に出力し、前述した動作を繰り返し行って、洗浄槽６内の食器類を洗浄させる。
【００１６】
以上のように実施の形態１によれば、回転位置検知部１３が洗浄ノズル１０の突起部１０ｃを検知してから所定時間経過するまで洗浄ポンプ９を高回転させて、洗浄ノズル１０から流量の多い水を噴射させ、それ以外のエリアでは洗浄ポンプ９を低回転させて、洗浄ノズル１０から比較的水量の少ない水を噴射させ、これを繰り返し行うようにしたので、洗浄槽６内の食器類を満遍なく洗浄することが可能になり、また、水量を一定の間欠運転で噴射する食器洗浄機と比べ、少ない使用水量で食器類を洗浄することができ、節水効果が向上する。さらに、洗浄ポンプ９を構成するモータ１９を常に高回転で動作させるものではないため、モータ１９にかかる負荷も軽減でき、モータ１９の長寿命化を図ることができる。
【００１７】
実施の形態２．
実施の形態１では、洗浄槽６内の特定のエリアだけ洗浄ポンプ９を高回転させて、そのエリア内を洗浄ノズル１０から水量の多い水を噴射させるように制御したものであるが、本実施の形態は、実施の形態１の制御に加え、洗浄ノズルが上かごの下方に回転してきたときに再度洗浄ポンプを高回転させるようにしたものであり、以下、図１、図４及び図５を用いて説明する。なお、本実施の形態は、回転位置検知部１３に加えてもう一つの回転位置検知部１３ａを備えた食器洗浄機で、それ以外については、図１で説明した実施の形態１と同じ構成となっている。
図４は実施の形態２における食器洗浄機の洗浄槽及び洗浄ノズルを上部から見た平面図、図５は洗浄ノズルの回転位置と洗浄ポンプの回転数との相関を示す図である。
【００１８】
実施の形態２は、回転位置検知部１３に加えて、もう一つの回転位置検知部１３ａが洗浄ノズル１０の下方に設けられている。この回転位置検知部１３ａは、前記と同様にマイクロスイッチからなり、図４に示すように、洗浄ノズル１０が上かご１７の下方にきたときに、洗浄ノズル１０の突起部１０ｃを検知するように導入路１０ｂの近傍に配置されている。また、本実施の形態における制御部１２は、洗浄ポンプ９を低回転で運転しているとき、最初の回転位置検知部１３が洗浄ノズル１０の突起部１０ｃを検知したかどうかを判定し、回転位置検知部１３が突起部１０ｃを検知したときは、もう一つの回転位置検知部１３ａが突起部１０ｃを検知したかどうかを判定する。また、回転位置検知部１３の検知に対し洗浄ポンプ９を高回転させる第１の時間が設定され、回転位置検知部１３ａの検知に対し洗浄ポンプ９を高回転させる第２の時間が設定され、これら時間の関係は、第１の時間＞第２の時間となっている。この制御部１２による洗浄ポンプ９の運転は、洗浄工程とすすぎ工程で行われる。
【００１９】
次に、洗浄ポンプ運転時の動作について図４及び図５を参照しながら説明する。
実施の形態１と同様に、制御部１２から洗浄ポンプ９のモータ１９に低回転用制御信号が出力されると、洗浄ポンプ９は、その低回転用制御信号に基づいて低回転し、洗浄槽６内の暖かい水４を吸引して加圧し、洗浄ノズル１０に送出する。この時、洗浄ノズル１０は、流入された水４を噴射口１０ａから噴射し、その噴射量の反力で図４に示す矢印方向に回転する。この場合は、洗浄ポンプ９の高回転時よりも比較的噴射量が少ないので、洗浄ノズル１０の回転速度も比較的遅く、洗浄可能なエリアに配置された小物食器が洗浄される。
【００２０】
一方、制御部１２は、回転位置検知部１３により洗浄ノズル１０の突起部１０ｃが検知されたかどうかを判定しており、その突起部１０ｃが検知されていないときは、洗浄ポンプ９の低回転運転を継続する。洗浄ノズル１０の突起部１０ｃが回転位置検知部１３により検知されると、低回転用制御信号から高回転用制御信号に切り替えて洗浄ポンプ９のモータ１９に出力し、かつ時間の計測を開始する。この時、洗浄ポンプ９は、図５に示すように回転数が低回転から高回転となり、洗浄槽６内の暖かい水４を多量に吸引して加圧し、洗浄ノズル１０に送出する。洗浄ノズル１０は、流入量の多い水４を噴射口１０ａから噴射し、その噴射量の反力で前記と同じ方向に低回転時よりも速く回転する。この洗浄ノズル１０から噴射される水量が多く、かつ回転が速くなるタイミングは、突起部１０ｃが回転位置検知部１３によって検知された後の斜線部（図４参照）のエリアに入ったところである。この場合は、前述したように水４の噴射流量が低回転時よりも増えるので、その水４は高い位置まで噴射され、大皿など比較的大きな食器、その反対側のエリアの食器が洗浄される。
【００２１】
制御部１２は、計測した時間が第１の時間を経過したかどうかを判定しており、計測時間が第１の時間を経過したときは、高回転用制御信号から再び低回転用制御信号に切り替えて洗浄ポンプ９のモータ１９に出力し、洗浄ポンプ９の回転数を高回転から低回転に切り替え、洗浄ノズル１０の噴射口１０ａから比較的水量の少ない水４を噴射させる。洗浄ポンプ９の高回転から低回転への切り替えにより、洗浄ノズル１０から噴射される水量の多い期間は、実施の形態１と同様に、扇状の斜線部のエリアとなる（図４参照）。
【００２２】
その後、制御部１２は、洗浄ノズル１０の突起部１０ｃが回転位置検知部１３ａによって検知されたかどうかを判定し、その突起部１０ｃが検知されていないときは、洗浄ポンプ９の低回転運転を継続する。洗浄ノズル１０の突起部１０ｃが回転位置検知部１３ａにより検知されると、洗浄ポンプ９を高回転させる高回転用制御信号をモータ１９に出力し、かつ時間の計測を開始すると共に、その時間が第２の時間を経過したかどうかの判定に入る。この時、洗浄ポンプ９は、図５に示すように、再び回転数が低回転から高回転となり、洗浄槽６内の暖かい水４を多量に吸引して加圧し、洗浄ノズル１０に送出する。洗浄ノズル１０は、再び流入量の多い水４を噴射口１０ａから噴射し、その噴射量の反力で前記と同じ方向に低回転時よりも速く回転する。この洗浄ノズル１０から噴射される水量が多く、かつ回転が速くなるタイミングは、突起部１０ｃが回転位置検知部１３ａによって検知された後の網掛部（図４参照）のエリアに入ったところである。この場合は、前記と同様に水４の噴射流量が低回転時よりも増えるので、その水４は高い位置まで噴射され、上かご１７に設置された食器、その反対側のエリアの食器が洗浄される。
【００２３】
一方、制御部１２は、計測した時間が第２の時間を経過したかどうかを判定しており、計測時間が第２の時間を経過したときは、高回転用制御信号から低回転用制御信号に切り替えて洗浄ポンプ９のモータ１９に出力し、洗浄ポンプ９の回転数を高回転から低回転に切り替え、洗浄ノズル１０の噴射口１０ａから比較的水量の少ない水４を噴射させ、前述した一連の動作を繰り返し行って、洗浄槽６内の食器類を洗浄させる。なお、２度目の洗浄ポンプ９の高回転から低回転への切り替える噴射量の多い期間は、図４に示すように、扇状の網掛部のエリアとなる。
【００２４】
以上のように実施の形態２によれば、洗浄ノズルの回転位置を検出し、食器の配置場所に応じて適切に洗浄ノズル１０より洗浄水を噴射することが可能になるので、上かご部に配置した食器に対しても適切な洗浄水を与えることが可能になり、洗浄力を向上させる効果がある。
【００２５】
実施の形態３．
前述した実施の形態１、２では、制御部１２による洗浄ポンプ９の回転数をパルス的に変化させるようにしたものであるが、本実施の形態は、洗浄ポンプの回転数をリニアに変化させるようにしたものであり、以下、図１及び図２、図６を用いて説明する。なお、本実施の形態は、２つの回転位置検知部１３，１３ａが設けられた食器洗浄機で、それ以外は、図１及び図２で説明した実施の形態１と同じ構成となっている。
図６は実施の形態３における洗浄ノズルの回転位置と洗浄ポンプの回転数との相関を示す図である。
【００２６】
実施の形態３は、例えば図２において、洗浄ノズル１０が左側に回転したときに、即時に導入路１０ｂに設けられた突起部１０ｃを検知するように回転位置検知部１３を配置し、さらに、導入路１０ｂを軸心として回転位置検知部１３からほぼ１８０度回転した位置（斜線部のエリア内）に回転位置検知部１３ａを配置している。また、本実施の形態３における制御部１２は、洗浄ポンプ９を低回転で運転を開始し、回転位置検知部１３により洗浄ノズル１０の突起部１０ｃが検知されたとき、洗浄ポンプ９の回転数を低回転から徐々に高くなるように制御し、この制御をもう一つの回転位置検知部１３ａが突起部１０ｃを検知するまで継続する。そして、回転位置検知部１３ａにより突起部１０ｃが検知されたときは、回転位置検知部１３が突起部１０ｃを検知するまで洗浄ポンプ９の回転数を高回転から徐々に低くなるように制御し、前述した制御を繰り返し行うようになっている。この制御部１２による洗浄ポンプ９の運転は、洗浄工程とすすぎ工程で行われる。
【００２７】
次に、洗浄ポンプ運転時の動作について図２及び図６を参照しながら説明する。
制御部１２は、洗浄ポンプ９を運転するとき、まず、洗浄ポンプ９が低回転で運転するようにそのモータ１９の回転数を制御し、次いで、回転位置検知部１３により突起部１０ｃが検知されたかどうかを判定する。回転位置検知部１３が突起部１０ｃを検知していないときは、前述した制御を継続し、回転位置検知部１３により突起部１０ｃが検知されたときは、図６に示すようにモータ１９の回転数が徐々に高くなるように制御し、もう一つの回転位置検知部１３ａにより突起部１０ｃが検知されたかどうかを判定する。回転位置検知部１３ａにより突起部１０ｃが検知されていないときは、モータ１９の回転数をさらに高くしていき、突起部１０ｃが検知されたときは、高回転から徐々に低くなるようにモータ１９の回転数を制御し（図６参照）、再び回転位置検知部１３によって突起部１０ｃが検知されたかどうかを判定する。そして、モータ１９の回転数を徐々に低くしているときに、回転位置検知部１３によって突起部１０ｃが検知されると、低回転から徐々に高くなるようにモータ１９の回転数を制御し、前述した一連の動作を繰り返し行う。
【００２８】
一方、洗浄ノズル１０は、洗浄ポンプ９の低回転による水量が流入されると、水４を噴射口１０ａから噴射し、その噴射量の反力で図２に示す矢印方向に回転を始める。そして、回転位置検知部１３によって突起部１０ｃが検知されると、これをタイミングとして、水４の噴射量が徐々に増加しながら回転し、図２に示す斜線部のエリアに近づくに連れて噴射量が多くなり、斜線部のエリア内においてはさらに噴射量が多くなる。この場合、洗浄ノズル１０の回転速度は、噴射量が多くなるに連れて速くなっていく。そして、もう一つの回転位置検知部１３ａによって突起部１０ｃが検知されると、これをタイミングとして、水４の噴射量が徐々に少なくなり、斜線部のエリアから離れていくに連れてさらに噴射量が減少していく。この場合、洗浄ノズル１０の回転速度は、噴射量が少なくなるに連れて遅くなっていく。また、再び回転位置検知部１３によって突起部１０ｃが検知されると、前記と同様に洗浄ノズル１０からの噴射量が徐々に増加していき、洗浄ポンプ９の回転数に応じた動作を繰り返し行う。
【００２９】
以上のように実施の形態３によれば、洗浄ポンプ３の回転数をリニアに増減させるようにしているので、実施の形態１、２の効果に加え、モータ１９の回転数が急峻に変化することがなくなり、モータ１９への負荷をさらに軽減することができる。また、洗浄ノズル１０からの噴射量が徐々に増加したり減少したりするので、水４が食器や洗浄槽６の内壁に当たる際の衝撃音がパルス駆動時のように断続音ではなく、連続して徐々に変化するため、騒音低減の効果がある。
【００３０】
実施の形態４．
図７は本発明の実施の形態４における洗浄ポンプの運転時間と回転数との相関を示す図である。なお、本実施の形態の食器洗浄機は、図１に示す突起部１０ｃと回転位置検知部１３とがない構成となっており、それ以外については、図１で説明した実施の形態１と同じである。
【００３１】
本実施の形態における洗浄ポンプ９は、図７に示すように、高回転数Ａ１（第１の高回転数）と低回転数を周期Ｔ１（第１の周期）としてｍ回（例えば３回）繰り返し、その後、高回転数Ａ２（第２の高回転数）と低回転数を周期Ｔ２（第２の周期）としてｎ回（例えば５回）繰り返し、これを交互に繰り返し行うようになっている。それぞれの周期はＴ１≠Ｔ２の関係となっており、周期Ｔ１での高回転時の回転数Ａ１と周期Ｔ２での高回転時の回転数Ａ２の関係は、Ａ１＞Ａ２となっている。前述した洗浄ポンプ９の運転パターンは、洗浄工程及びすすぎ工程で行われ、制御部１２の制御によって実行されている。
【００３２】
次に、洗浄ポンプ運転時の動作について図７を参照しながら説明する。
制御部１２が、図７に示すパターンで洗浄ポンプ９が運転されるようにそのモータ１９の回転を制御すると、洗浄ノズル１０は、周期Ｔ１においては、洗浄ポンプ９の高回転時（回転数Ａ１）に噴射量の多い水４を噴射し、低回転時に噴射量の少ない水４を噴射し、これを回転しながら３回繰り返していく。その後、周期Ｔ２においては、洗浄ポンプ９の高回転時（回転数Ａ２）に周期Ｔ１の高回転時よりも比較的噴射量の少ない水４を噴射し、低回転時に周期Ｔ１と同じ噴射量の水４を噴射し、これを回転しながら５回繰り返していく。そして、前述した動作を交互に繰り返しながら洗浄槽６内の食器を洗浄する。周期Ｔ１での高回転時（回転数Ａ１）は、洗浄ノズル１０からの噴射量が最も多く、洗浄槽６の高い位置まで噴射され、周期Ｔ２での高回転時（回転数Ａ２）は、回転数がＡ１時よりも低いので、洗浄ノズル１０からの噴射量が比較的少なくなり、洗浄槽６の中程の位置まで噴射され、さらに、周期Ｔ１、Ｔ２での低回転時は、噴射量が最も少なく、洗浄槽６の低い位置に噴射される。
【００３３】
以上のように実施の形態４によれば、周期Ｔ１毎に高回転（回転数Ａ）を３回、周期Ｔ２毎に高回転（回転数Ａ２）を５回それぞれ繰り返し、かつ、これを交互に繰り返すように洗浄ポンプ９を運転するようにしたので、汚れが存在する高さによらず洗い残しがなくなり、洗浄力を高めることができる。また、前記のように、異なる回転数（Ａ１＞Ａ２）のパルス噴射の周期が異なるようしているので、食器の位置によらず満遍なく洗浄することができる。
【００３４】
実施の形態５．
実施の形態４では、周期Ｔ１毎に高回転（回転数Ａ）を３回、周期Ｔ２毎に高回転（回転数Ａ２）を５回それぞれ繰り返し、これを交互に繰り返すようにしたものであるが、本実施の形態は、図８に示すように、洗浄ポンプ９を高回転（回転数Ａ１、Ａ２）させる周期Ｔ１、Ｔ２の回数をランダムに切り替えて、洗浄ノズル１０から噴射される噴射量を変化させるようにしたものである。周期Ｔ１、Ｔ２の回数をランダムに決めるには擬似乱数を用いればよく、その擬似乱数を発生する擬似乱数発生装置を設けることで可能になる。これに代えて、制御部１２に設定されたプログラムで擬似乱数を発生させて周期Ｔ１、Ｔ２の回数を決めるようにしても良い。この場合、前記の擬似乱数発生装置が不要になる。
【００３５】
以上のように、洗浄ポンプ９を運転する周期Ｔ１、Ｔ２毎の高回転時の回数をランダムに行うようにしたので、汚れが存在する高さによらず洗い残しをなくすことが可能になり洗浄力を高めることができる。また、前述の如く、異なる回転数のパルス噴射をランダムな順番で行うので、パルス噴射のタイミングの周期と洗浄ノズル１０の回転の周期が同期するのを防ぐことができ、パルス噴射の位置が特定の位置に固定されるということがなくなり、食器の位置によらず満遍なく洗浄することができる。  
【００３６】
実施の形態６．
以上の実施の形態４、５では、周期Ｔ１、Ｔ２毎の高回転時（Ａ１、Ａ２）における洗浄ポンプ９の回転数あるいはそれにより決まるパルス噴射の噴射量とパルス噴射の噴射時間の関係について特に指定していなかったが、本実施の形態は、洗浄工程時及びすすぎ工程時の各単位時間当たりの洗浄水の使用量が常に一定になるように噴射量と噴射時間を決めるようにしたものである。図９に示すように、２つの高回転時での噴射総量が一定になるように、周期Ｔ１での高回転時の噴射時間及び噴射量と周期Ｔ２での高回転時の噴射時間及び噴射量とを決める。具体的には、それぞれの高速回時において、噴射時間と噴射量の積が等しくなるようにすればよい（図９に示すように同一面積にする）。
【００３７】
以上のように実施の形態６においては、洗浄ポンプ９を運転する周期Ｔ１での高回転時の噴射総量と周期Ｔ２での高回転時の噴射総量とが等しくなるようにしたので、単位時間当たりの洗浄水の使用量が一定となり、このため、必要最小限の水量を用いて安定した洗浄を行うことができる。
【００３８】
実施の形態７．
図１０は実施の形態７における洗浄ポンプの動作を説明するための洗浄槽と洗浄ノズルを上部から見た平面図で、かごに設置された皿も図示してある。
洗浄槽６内のかごに設置される皿は、一般的に、図１０に示すように平行に設置される。この皿の配列から、洗浄ノズル１０が皿の設置位置に対してほぼ直角の位置まで回転したときに、洗浄ノズル１０から噴射される洗浄水が皿の洗浄に最も効果的である。
【００３９】
本実施の形態においては、洗浄ポンプ９の高回転時のタイミングの周期と洗浄ノズル１０の回転周期とを同期させ、洗浄ノズル１０が皿とほぼ直角の位置まで回転したときに、洗浄ポンプ９の回転数を高回転させるようにする。高回転時のタイミングの周期をTpとし、洗浄ノズル１０が１回転する時間をTnとすると、ｋを整数として、
ｋ x Ｔｎ ＝Ｔｐ    …（１）
の関係が成り立てば、洗浄ノズル１０は常に同一の角度の位置でパルス噴射することになる。洗浄ポンプ９のモータ１９の回転を制御することにより、ＴｎとＴｐを変化させることができるので、適当な整数ｋに対して式（１）を実現することができる。
【００４０】
このようにすれば洗浄ノズル１０の回転とパルス噴射のタイミングを同期させることができるので、常に洗浄ノズル１０が皿とほぼ直角の位置まで回転したときにパルス噴射を行うようにするには、一度、洗浄ノズル１０が皿とほぼ直角の位置まで回転したときにパルス噴射を行うようにし、その後は、前記の式（１）を満たすようにパルス噴射を続ければよい。一度、洗浄ノズル１０が皿とほぼ直角の位置まで回ったときにパルス噴射を行うようにするには、洗浄ノズル１０の初期状態を常に皿の設置方向とほぼ直角の位置に固定するようにするか、位置センサ（図示せず）を用いて洗浄ノズル１０が皿とほぼ直角の位置に来たことを一度検出し、その時にパルス噴射を行うようにすればよい。
【００４１】
以上のように実施の形態７の食器洗浄機では、洗浄ノズル１０が皿とほぼ直角の位置まで回転したときに洗浄ポンプ９を高速回転状態にするので、皿の汚れを落とすのに最も有効な角度でパルス噴射の洗浄水を皿に当てることができ、洗浄時間を短くすることができるという効果がある。
【００４２】
この実施の形態７の変形例として、常に洗浄ノズル１０が皿とほぼ直角の位置まで回転したときにのみパルス噴射するのではなく、洗浄ノズル１０が皿に接近したときにパルス噴射する洗浄方法がある。これを実現するには、同期の条件を示す前記の式（１）におけるパルス噴射のタイミングの周期Ｔｐに小さい揺らぎを与えてやればよい。この揺らぎの平均が０であれば、パルス噴射する位置は、洗浄ノズル１０が皿と直角になる位置を中心とした近傍に限られることになる。具体的には、洗浄ノズル１０がＸ度回転するのに要する時間をｔとすると、パルス噴射のタイミングを例えば次のように周期的に変化させる。
Ｔｐ、Ｔｐ＋0.5ｔ、Ｔｐ＋ｔ、Ｔｐ＋0.5ｔ、Ｔｐ、Ｔｐ−0.5ｔ、Ｔｐ−ｔ、Ｔｐ−0.5ｔ、Ｔｐ、…
このようにパルス噴射のタイミング周期に小さい揺らぎを与えることにより、洗浄ノズル１０が皿と直角の位置のプラスマイナスＸ度（図１０参照）の範囲内でパルス噴射を行うことができる。
【００４３】
以上のように実施の形態７の変形例では、洗浄ノズルの位置が皿の設置方向に対し直角方向だけでなくその近傍に来たときにもパルス噴射を行うので、効率的な洗浄を行いながらも、洗浄水が特定の位置に限定されることによる洗い残しを防ぐことができる。
【００４４】
なお、前記の各実施の形態では、食器洗浄機の構成として、水４を一旦タンク４に貯水して加熱し、その後に洗浄槽６へ給湯する構成として説明したが、これに限るものではなく、洗浄槽６に直接水４を注水して洗浄槽６内に設置されたヒータ５で加熱しながら、洗浄する方式の食器洗浄機においても適用できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４５】
１  食器洗浄機の本体、２  タンク、５  ヒータ、６  洗浄槽、７  給湯ポンプ、
９  洗浄ポンプ、１０  洗浄ノズル、１０ｃ  突起部、１１  ケーシング部、１２  制御部、１３，１３ａ  回転位置検知部、１４  排水ポンプ、１９  モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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