(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構造の内視鏡首振り装置を提供する。【解決手段】内視鏡首振り装置は、首振り機構、弾性素子、支持部、第１ワイヤー、第２ワイヤーと、双方向可撓体とを含む。首振り機構は、内視鏡用レンズおよび互い向かい合う第１接続部と第２接続部とを有する。弾性素子は、首振り機構と接続し、内部に第１収容空間を有する。支持部は、弾性素子と接続し、内部に第２収容空間を有する。第１ワイヤーは、第１接続部と接続し、第２ワイヤーは、第２接続部と接続する。双方向可撓体は、第１収容空間に収容され、一端は首振り機構に装着し、他端は支持部に装着する。双方向可撓体は、湾曲可能な第１表面と第２表面を有する。双方向可撓体は、第１ワイヤーをけん引操作することにより、第１表面に向かって振り回し、また、第２ワイヤーをけん引操作することにより、第２表面に向かって振り回すことができる。【選択図】図２
2010005394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡首振り装置において、
内視鏡用レンズと、互い向かい合う第１接続部と第２接続部とを有する首振り機構と、
前記首振り機構と接続し、内部に第１収容空間を有する弾性素子と、  
前記弾性素子と接続し、内部に第２収容空間を有する支持部と、
前記第１接続部と接続し、前記第１収容空間を介して、前記第２収容空間を横断する第１ワイヤーと、
前記第２接続部と接続し、前記第１収容空間を介して、前記第２収容空間を横断する第２ワイヤーと、
前記第１収容空間に収容され、湾曲可能な第１表面と第２表面を有し、前記第１表面と前記第２表面とは互い面と向っており、一端は前記首振り機構に装着し、他端は前記支持部に装着される少なくとも一つの双方向可撓体とを備え、
前記双方向可撓体は、前記第１ワイヤーをけん引操作することにより、対応する前記第１表面に向かって振り回し、前記双方向可撓体は、前記第２ワイヤーをけん引操作することにより、対応する前記第２表面に向って振り回すことを特徴する、内視鏡首振り装置。
【請求項２】
前記第１接続部は、前記第１ワイヤーの一端に装着し、前記第２接続部は、前記第２ワイヤーの一端に固定することを特徴とする、請求項１記載の内視鏡首振り装置。
【請求項３】
前記支持部は、互い向かい合う第１貫通孔と第２貫通孔を有し、前記第１貫通孔と前記第１接続部と同じ側に取付け、前記第２貫通孔は、前記第２接続部と同じ側に取り付けることを特徴とする、請求項１記載の内視鏡首振り装置。
【請求項４】
前記第１ワイヤーは、前記第１貫通孔を挿通し、前記第１表面の湾曲方向を制御し、前記第２ワイヤーは、前記第２貫通孔を挿通し、前記第２表面の湾曲方向を制御することを特徴とする、請求項３記載の内視鏡首振り装置。
【請求項５】
前記双方向可撓体は、双方向可撓性を持つ金属材質またはプラスチック材質であることを特徴とする、請求項１記載の内視鏡首振り装置。
【請求項６】
前記弾性素子は、ばね、可撓管または編みチューブの可撓性部材のいずれかであり、双方向可撓体を覆い、チューブ状構造を維持できることを特徴とする、請求項１記載の内視鏡首振り装置。
【請求項７】
前記首振り機構と前記支持部は、環状金属であることを特徴とする、請求項１記載の内視鏡首振り装置。
【請求項８】
前記第１ワイヤーと前記第２ワイヤーは、金属ワイヤーまたはプラスチックワイヤーのいずれかであることを特徴とする、請求項１記載の内視鏡首振り装置。
【請求項９】
前記双方向可撓体は、双方向屈曲可能な平板、竹節型平板、矩形可撓体、不規則状な可撓体、円柱状な可撓体と竹節型円柱状な可撓体のいずれかであることを特徴とする、請求項１記載の内視鏡首振り装置。
【請求項１０】
前記竹節型平板または前記竹節型円柱状な可撓体の一端は、第１突出部と第２突出部を有することを特徴とする、請求項９記載の内視鏡首振り装置。
【請求項１１】
前記竹節型平板または前記竹節型円柱状な可撓体の一端は、第３突出部を有することを特徴とする、請求項９記載の内視鏡首振り装置。
【請求項１２】
内視鏡首振り装置において、
内視鏡用レンズと、第１接続部を有する首振り機構と、
前記首振り機構と接続し、内部に第１収容空間を有する弾性素子と、
前記弾性素子と接続し、内部に第２収容空間を有する支持部と、
前記第１接続部と接続し、前記第１収容空間を介して、前記第２収容空間を横断する第１ワイヤーと、
前記第１収容空間に収容され、一端は、前記首振り機構に装着し、他端は、前記支持部に装着する少なくとも一つの単方向可撓体とを備え、 
前記単方向可撓体は、前記第１ワイヤーをけん引操作することに対応して振り回すことを特徴する、内視鏡首振り装置。
【請求項１３】
前記第１接続部は、前記第１ワイヤーの一端に装着することを特徴とする、請求項１２記載の内視鏡首振り装置。
【請求項１４】
前記支持部は、第１貫通孔を有し、前記第１貫通孔は前記第１接続部と同じ側に取り付けることを特徴とする、請求項１２記載の内視鏡首振り装置。
【請求項１５】
前記第１ワイヤーは、前記第１貫通孔を挿通し、前記第１表面の湾曲方向を制御することを特徴とする、請求項１４記載の内視鏡首振り装置。
【請求項１６】
前記単方向可撓体は、単方向可撓性を持つ金属材質またはプラスチック材質であることを特徴とする、請求項１２記載の内視鏡首振り装置。
【請求項１７】
前記弾性素子は、ばね、可撓管または編みチューブの可撓性部材のいずれかであり、単方向可撓体を覆い、チューブ状構造を維持できることを特徴とする、請求項１２記載の内視鏡首振り装置。
【請求項１８】
前記首振り機構と前記支持部は、環状金属であることを特徴とする、請求項１２記載の内視鏡首振り装置。
【請求項１９】
前記第１ワイヤーは、金属ワイヤーまたはプラスチックワイヤーのいずれかであることを特徴とする、請求項１２記載の内視鏡首振り装置。
【請求項２０】
前記単方向可撓体は、双方向屈曲可能な平板、竹節型平板、矩形可撓体、不規則状な可撓体、円柱状な可撓体と竹節型円柱状な可撓体のいずれかであることを特徴とする、請求項１２記載の内視鏡首振り装置。
【請求項２１】
前記竹節型平板または前記竹節型円柱状な可撓体の一端は、第１突出部と第２突出部を有することを特徴とする、請求項２０記載の内視鏡首振り装置。
【請求項２２】
前記竹節型平板または前記竹節型円柱状な可撓体の一端は、第３突出部を有することを特徴とする、請求項２０記載の内視鏡首振り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一種の内視鏡首振り装置に係わり、特に弾性素材と双方向可撓体からなる、双方向と単方向に首振り可能な内視鏡首振り装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
現在の内視鏡首振り装置は、消化系器官等の被検部位の観察や各種処置を行うように幅広く用いられている。中華民国実用新案出願第Ｍ３５２３５２号に開示されている従来技術は、図１に示すよう内視鏡首振り装置の態様図である。この図を参照し、内視鏡首振り装置９１の先端部に首振り機構９２、複数の環状金属９３と、複数のリベット９４が設けられている。首振り機構９２の内部に内視鏡(図示しない)を設け、各環状金属９３に第１リベット孔９５と第２リベット孔(図示しない)とを向かい合って、配設されている。各リベット９４は、それぞれ第１リベット孔９５と第２リベット孔に貫通することにより、環状金属９３とを接続する。第１ワイヤー９６または第２ワイヤー９７は複数の環状金属９３内に設け、首振り機構９２とを接続する。これにより、第１ワイヤー９６または第２ワイヤー９７によって、それぞれ首振り機構９２をけん引することにより、首振り機構９２の方向が調整でき、内視鏡用レンズを制御する。このため、内視鏡を胃などの体腔に挿入する際に、広範囲の体腔内組織の画像を得られて、詳細な観察することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中華民国実用新案出願第Ｍ３５２３５２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術の内視鏡首振り装置９１は、構造の高精密度が要求されているため、各環状金属９３、第１リベット孔９５、第２リベット孔及びリベット９４等の寸法の精密度は０.２ｍｍ以下に維持しなければならないであり、生産工程を複雑させ、コストを増加してしまい、また、それに伴い、販売価格も高くなる。
【０００５】
また、従来技術の内視鏡首振り装置９１の各環状金属９３の構造面の制限により、湾曲角度が制限されて、広範囲の湾曲角度を達成できない。これにより、体腔内組織の画像を完全に観察することができないという欠点がある。よって、従来の内視鏡の双方向首振り機構の応用面に、極大な制限が与えされてしまう。
【０００６】
さらに、首振り機構９２をけん引した第１ワイヤー９６または第２ワイヤー９７を緩めると、各湾曲した環状金属９３は元の位置に戻れず、けん引した角度の位置にとどまている。使用者は、各湾曲した環状金属９３を元の位置に戻させるため、他の第１ワイヤー９６または第２ワイヤー９７をけん引しなげればならないである。これにより、使用者に極大な不便を与えてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の各課題を解決するために、本発明者は、多年にわたる実務経験と研究開発をし、一種の内視鏡首振り装置を提供し、前記した問題点を改善するやめの実施方式または参考でもある。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、湾曲可能な弾性素子と可撓体を利用し、簡単な構造の内視鏡双方向首振り装置または内視鏡単方向首振り装置を提供することを本発明の一つの目的である。
【０００９】
屈曲可能な弾性素子と可撓体を利用し、弾性素子と可撓体との湾曲角度が構造面での及ぼす影響を減らすことができる一種の内視鏡首振り装置を提供することを本発明のもう一つの目的である。
【００１０】
なお、前記目的を達成するために、本発明は一種の内視鏡首振り装置を提供し、首振り機構、弾性素子、支持部、第１ワイヤー、第２ワイヤーと、双方向可撓体とを含む。首振り機構は、内視鏡用レンズ及び互いに向い合う第１接続部と第２接続部を含む。弾性素子は首振り機構と接続し、この弾性素子は第１収容空間を有する。支持部は弾性素子と接続し、この支持部の内部に第２収容空間を有する。第１ワイヤーは第１接続部と接続し、第２ワイヤーは、第２接続部と接続する。二つワイヤーとも第１収容空間を介して、第２収容空間を横断する。双方向可撓体は、第１収容空間に収容され、第１ワイヤーと第２ワイヤーとの間に取り付けられている。
【００１１】
双方向可撓体の一端は首振り機構に装着し、他端は支持部と装着する。この双方向可撓体は、湾曲可能な第１表面と第２表面を有する。この第１表面は、第１ワイヤーに向っており、この第２表面は、第２ワイヤーに向っている。双方向可撓体は、第１ワイヤーをけん引操作することにより、対応する第１表面に向かって振り回すことができる。また、双方向可撓体は、第２ワイヤーをけん引操作することにより、対応する第２表面に向かって振り回すこともできる。
【発明の効果】
【００１２】
前記した通り、本発明の内視鏡首振り装置は、以下の長所を有する。
【００１３】
イ、 本発明の内視鏡首振り装置は、構造簡単な弾性素子及び双方向または単方向可撓体の設計により、低い製造価格の内視鏡首振り装置を提供できる。
【００１４】
ロ、 本発明の内視鏡首振り装置は、柔軟性を有する弾性素子の設計により、湾曲した弾性素子を元の位置に戻すことができる。
【００１５】
ハ、 本発明の内視鏡首振り装置は、屈曲可能な弾性素子と双方向、単方向可撓体の設計により、可撓体の湾曲される曲率半径より小さくなることができる。
【００１６】
二、 本発明の内視鏡首振り装置は、首振り機構を湾曲する方向と位置を精確に制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】周知技術による内視鏡首振り装置の概略図である。
【図２】本発明による内視鏡首振り装置の第１実施形態の立体構造第１態様図である。
【図３】本発明による内視鏡首振り装置の第１実施形態の立体構造第２態様図である。
【図４】本発明による内視鏡首振り装置の稼働態様図である。
【図５】本発明による内視鏡首振り装置の第２実施形態の立体構造態様図である。
【図６】本発明による内視鏡首振り装置の第２実施形態の可撓体の外観態様図である。
【図７】本発明による内視鏡首振り装置の第３実施形態の立体構造第１態様図である。
【図８】本発明による内視鏡首振り装置の第３実施形態の立体構造第２態様図である。
【図９】本発明による内視鏡首振り装置の第３実施形態の稼働態様図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
前記した本発明の技術内容、特長および効果については、以下の参考図面に沿って実施形態の詳細説明により明らかになろう。なお、図面の説明において、同一部材には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１９】
図２は、本発明による内視鏡首振り装置の第１実施形態の立体構造第１態様図を示し、図３は、本発明による内視鏡首振り装置の第１実施形態の立体構造第２態様図を示す。これらの図において、内視鏡首振り装置１は、首振り機構２、弾性素子３、支持部４、少なくとも一つの双方向可撓体５と、第１ワイヤー６１と第２ワイヤー６２とを含む。首振り機構２は、内視鏡用レンズ２０、互いに向い合う第１接続部２１と第２接続部２２を有する。そのうち、第１接続部２１と第２接続部２２は場合に応じて、第１接続孔２１１と第２接続孔(図示しない)のように実施することができるか、または溶接方式(図示しない)で実施することもできる。第１ワイヤー６１は、対応する第１接続孔２１１と掛合し、また、第２ワイヤー６２は、対応する第２接続孔と掛合する。弾性素子３は、ばねであり、首振り機構２に装着し、この弾性素子３の内部に第１収容空間３１を有する。支持部４は、弾性素子３に装着し、該支持部４の内部に互いに向かい合う第１貫通孔４２、第２貫通孔４３と、第２収容空間４１とを有する。第１貫通孔４２は第１接続部２１と同じ側に取付け、第２貫通孔４３は第２接続部２２と同一側に取り付ける。また、首振り機構２と支持部４の材質は環状金属である。
【００２０】
第１ワイヤー６１と第２ワイヤー６２は場合に応じて、金属ワイヤーであり、またはプラスチックワイヤーであってもよい。第１ワイヤー６１は、第１接続部２１と接続し、第２ワイヤー６２は、第２接続部２２と接続することによって装着されている。第１ワイヤー６１は、第１貫通孔４２を挿通し、第２ワイヤー６２は、第２貫通孔４３を挿通するように設置されている。以上により、第１ワイヤー６１は第１表面５１の湾曲方向を制御し、第２ワイヤー６２は、第２表面５２の湾曲方向を制御することができる。第１ワイヤー６１と第２ワイヤー６２とも、第１収容空間３１を介して第２収容空間４１を横断する。
【００２１】
少なくとも一つの双方向可撓体５は、場合に応じて双方向屈曲可能な金属部材であり、またはプラスチック部材であってもよい。そのうち、双方向可撓体５は双方向屈曲可能な平板、竹節型平板、矩形可撓体、不規則状な可撓体、円柱状な可撓体と竹節型円柱な可撓体のいずれかである。本実施形態において、双方向可撓体５は双方向屈曲可能な平板で実施されている。
【００２２】
双方向可撓体５は、第１収容空間３１に収容されている。この双方向可撓体５は、場合に応じて、片側、中心または両側のうちに一つの方式を選んで第１収容空間３１に設置する。双方向可撓体５の一端は、首振り機構２に装着し、他端は支持部４に装着する。このため、双方向可撓体５自体が軸心となって回転することを妨げるようにできる。双方向可撓体５は湾曲可能な第１表面５１と第２表面５２を有し、それに、第１表面５１は、第１ワイヤー６１と同じ側に取付け、第２表面５２は第２線部材６２と同じ側に取り付ける。双方向可撓体５は、第１ワイヤー６１をけん引操作することにより、双方向可撓体５と対応する第１表面５１に向かって振り回すことができる。また、双方向可撓体５は、第２ワイヤー６２をけん引操作することにより、双方向可撓体５と対応する第２表面に向かって振り回すことができる。
【００２３】
図４は、本発明による内視鏡首振り装置の稼働態様図である。この図において、上記したように、双方向可撓体５の両端はすでに首振り機構２と支持部４それぞれに装着されているため、双方向可撓体５自体が軸心となって回転することを妨げるようにできる。首振り機構２と接続する第１ワイヤー６１をけん引操作すると、第１表面５１は、湾曲可能な角度θを湾曲し、弾性素子３もその弾みで、角度θを湾曲する。該角度θは、略０度から１８０度までの角度範囲である。それに伴い、首振り機構２と接続する第２ワイヤー６２をけん引操作すると、第２表面５２は、湾曲可能な角度θを湾曲し、弾性素子３もその弾みで、角度θを湾曲する。該角度θは、略０度から１８０度までの角度範囲である。第１表面５１、第２表面５２及び弾性素子３が湾曲する時に、より小さい曲率半径ｒを持ちため、体腔内組織の画像を完全に観察することができるため、体腔内組織の一部画像を欠かしてしまう問題が解消できる。よって、内視鏡首振り装置１の応用に制限されない。そらに、けん引した第１ワイヤー６１または第２ワイヤー６２を緩めると、首振り機構２は、湾曲状の弾性素子３と、双方向可撓体５と共に、元の位置に戻れ、けん引された角度の位置に留まらないので、使用者に何らかの極大な不便を与えないことがない。
【００２４】
図５は、本発明による内視鏡  首振り装置の第２実施形態の立体構造態様図を示し、図６は、本発明による内視鏡首振り装置の第２実施形態の可撓体の外観態様図を示す。図５と図６において、内視鏡首振り装置の第２実施形態の構造は、前記図２と図３に示す首振り機構２、弾性素子３、支持部４、第１ワイヤー６１と第２ワイヤー６２とほぼ類似である。異なる所は、弾性素子３の内部にある双方向可撓体５が複数の竹節型平板または複数の竹節型円柱な可撓体を使用されている点である。本実施形態は、竹節型平板を使用する場合を説明するものである。各竹節型平板の一端は、第１突出部５３と第２突出部５４を有し、他端は第３突出部５５を有する。そのうち、この竹節型平板は、第３突出部５５を次の竹節型平板の第１突出部５３と第２突出部５４との間に位置する構成が、回転軸５６を介して、次の組に属する第１突出部５３、第２突出部５４及び第３突出部５５からなる構成と接続する。これにより、互い接続された各竹節式板形状の構成が、回転軸５６を軸心として双方向に振り回すことができる。図５において、ほかの構造と実現効果とも、図１、図２と図３に同様であるため、ここでは、重複する詳細な説明は省略する。
【００２５】
図７は、本発明による内視鏡首振り装置の第３実施形態の立体構造第１態様図を示す。図８は、本発明による内視鏡首振り装置の第３実施形態の立体構造第２態様図を示す。図９は、本発明による内視鏡首振り装置の第３実施形態の稼働態様図を示す。これらの図において、図２に示す内視鏡首振り装置の立体構造第１態様図、図３に示す内視鏡首振り装置の立体構造第２態様図と、図４に示す内視鏡首振り装置の稼働態様図とはほぼ類似であるため、前記と同じの素子と機能についての説明を省略する。異なる所は、第１ワイヤー７１のみを有する点である。この第１ワイヤー７１は場合によって、金属ワイヤーまたはプラスチックワイヤーのいずれかを使用し、第１接続部７２と接続することによって装着され、第１貫通孔７３を挿通することにより、第１表面７４の湾曲方向を制御する。第１ワイヤー７１は、第１収容空間７５を介して第２収容空間７６を横断する。
【００２６】
少なくとも一つの単方向可撓体７７は、場合に応じて、単方向屈曲可能な金属部材であり、またはプラスチック部材であってもよい。そのうち、単方向可撓体７７の形状は単方向屈曲可能な平板、竹節型平板、矩形可撓体、不規則状な可撓体、円柱状な可撓体と竹節型円柱状な可撓体のいずれかである。本実施形態において、単方向可撓体７７は単方向屈曲可能な平板で実施されている。
【００２７】
単方向可撓体７７は、第１収容空間７５に収容されている。この単方向可撓体７７は、場合に応じて、片側あるいは中心のどちらに一つの方式を選んで第１収容空間７５に設置し、収容されている。単方向可撓体７７の一端は、首振り機構７８に装着し、他端は支持部７９に装着する。単方向可撓体７７自体が軸心となって回転することを妨げるようにでくる。単方向可撓体７７は、湾曲可能な第１表面７４を有し、第１表面７４は、第１ワイヤー７１と同じ側に取り付ける。第１ワイヤー７１は、けん引操作することにより、単方向可撓体７７に対応する第１表面７４に向って振り回すことができる。
【００２８】
以上は、本発明の好ましい実施形態であり、本発明の権利範囲に制限を加わるものではない。よって、本発明の権利範囲および明細書の内容による効果等の変化や変更はなお本発明の範囲に含まれるものとする。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
以上説明したように、本発明は、内視鏡首振り装置について有用であり、特に、従来技術の内視鏡首振り装置の各環状金属の構造面の制限により、湾曲角度が制限されて、広範囲の湾曲角度を達成できないの問題点を解消でき、体腔内組織の画像を完全に観察することができる内視鏡首振り装置である。
【符号の説明】
【００３０】
１、９１          内視鏡首振り装置
２、７８、９２    首振り機構 
２０              内視鏡用レンズ
２１、７２        第１接続部
２１１            第１接続孔
２２              第２接続部
３                弾性素子 
３１、７５        第１収容空間
４、７９          支持部 
４１、７６        第２収容空間
４２、７３        第１貫通孔
４３              第２貫通孔
５                双方向可撓体
５１、７４        第１表面
５２              第２表面 
５３              第１突出部
５４              第２突出部
５５              第３突出部
５６              回転軸
６１、７１、９６  第１ワイヤー
６２、９７        第２ワイヤー
７７、            単方向可撓体
９３              環状金属
９４              リベット
９５              第１リベット孔
Θ                角度
ｒ                曲率半径
【図１】
2010005394.tif 000003
【図２】
2010005394.tif 000004
【図３】
2010005394.tif 000005
【図４】
2010005394.tif 000006
【図５】
2010005394.tif 000007
【図６】
2010005394.tif 000008
【図７】
2010005394.tif 000009
【図８】
2010005394.tif 000010
【図９】
2010005394.tif 000011