(57)【要約】【課題】車両下部の組立において、より好ましい作業環境を提供することができる技術を提供することを課題とする。【解決手段】後部駆動系集合体４７を矢印（２）のように、前進させることで、プロペラシャフト５３の接続作業を行う。この接続作業に際して、作業員５５は、前部駆動系集合体３５及び後部駆動系集合体４７の側方に立って作業を行うことができる。作業姿勢は上向き、下向き、横向きがあるが、なかで、上向きが難しく、下向きが易しいとされている。本発明によれば、作業（アライメント調整を含む。）の全て、若しくは大部分が下向き作業となるので、作業環境の一層の改善が図られたことになる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンに前部サスペンションが組み合わされている前部駆動系部品集合体を、保持する前部保持枠と、
後輪車軸に後部サスペンションが組み合わされている後部駆動系部品集合体を、保持する後部保持枠と、
これらの前部保持枠と後部保持枠とを位置決め部材に結合及び分離可能に保持しつつ搬送する搬送路と、からなることを特徴とする駆動系部品集合体の運搬装置。
【請求項２】
搬送路で搬送される前部保持枠へ、エンジンに前部サスペンションが組み合わされている前部駆動系部品集合体を保持させる工程と、
搬送路で搬送される後部保持枠へ、後輪車軸に後部サスペンションが組み合わされている後部駆動系部品集合体を保持させる工程と、
前記搬送路で前部保持枠及び後部保持枠を結合させる工程と、
前部駆動系部品集合体と後部駆動系部品集合体を保持枠から、受け部材へ移す工程と、
受け部材を車体を臨ませる工程と、
この車体へ前部駆動系部品集合体及び後部駆動系部品集合体を取付ける工程とからなることを特徴とする車両の組立方法。
【請求項３】
前記搬送路で前記前部保持枠及び後部保持枠を結合させた工程の後に、プロペラシャフトを前部駆動系部品集合体と後部駆動系部品集合体とに接続する工程を加えることを特徴とする請求項２記載の車両の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の組立技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の足回りは構造が複雑であるとともに、ホイールアライメント調整が必要であることから、組立作業に工数がかかることが知られており、その対策が各種提案されてきた（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８−９９６５８号公報（図２）
【０００３】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１３は車両下部の組付け技術の基本原理を説明する図であり、リヤサスペンションアセンブリ１０１は、リヤサス組立ライン１０２から、パレットシフタ１０３へ移されて待機している。一方、想像線で示す車体１０４がハンガー１０５、１０５で吊られた形態で運ばれてくる。
車体１０４が所定の位置に至ったら、作業ロボット１０６により、車体１０４にリヤサスペンションアセンブリ１０１を組付ける。
従来、２人の作業員の手で行っていた組付け作業が、ロボット化により無人で行われるようになった。
【０００４】
続いて、車体１０４に取付けられたリヤサスペンションアセンブリ１０１に、アライメント調整を含む各種の作業を施す必要がある。
しかし、これらの作業は上向き作業が主となり、熟練を要する。これらの作業が未熟練者でも可能なように、作業環境の改善が求められる。
【０００５】
また、車体に対してサスペンションアッセンブリ等を正確且つ効率的に取り付ける方法が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献２】特開２００７−２１６７８９公報（図１）
【０００６】
特許文献２の車体の基準部設定方法では、オーバーヘッドコンベアで搬送されるホワイトボディとリフタで昇降されるサスペンションアッセンブリとを位置決め治具を用いて、ホワイトボディにサスペンションアッセンブリを迅速に且つ簡便に組み付けることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、車両下部の組立において、より好ましい作業環境を提供することができる技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、エンジンに前部サスペンションが組み合わされている前部駆動系部品集合体を、保持する前部保持枠と、
後輪車軸に後部サスペンションが組み合わされている後部駆動系部品集合体を、保持する後部保持枠と、
これらの前部保持枠と後部保持枠とを位置決め部材に結合及び分離可能に保持しつつ搬送する搬送路と、からなることを特徴とする駆動系部品集合体の運搬装置を提供する。
【０００９】
請求項２に係る発明は、搬送路で搬送される前部保持枠へ、エンジンに前部サスペンションが組み合わされている前部駆動系部品集合体を保持させる工程と、
搬送路で搬送される後部保持枠へ、後輪車軸に後部サスペンションが組み合わされている後部駆動系部品集合体を保持させる工程と、
前記搬送路で前部保持枠及び後部保持枠を結合させる工程と、
前部駆動系部品集合体と後部駆動系部品集合体を保持枠から、受け部材へ移す工程と、
受け部材を車体を臨ませる工程と、
この車体へ前部駆動系部品集合体及び後部駆動系部品集合体を取付ける工程とからなることを特徴とする車両の組立方法を提供する。
【００１０】
請求項３に係る発明では、搬送路で前部保持枠及び後部保持枠を結合させた工程の後に、プロペラシャフトを前部駆動系部品集合体と後部駆動系部品集合体とに接続する工程を加えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明では、前部駆動系部品集合体を、前部保持枠で保持しながら搬送させ、後部駆動系部品集合体を、後部保持枠で保持しながら搬送させる。
前部保持枠は保持するだけであるから、前部駆動系部品集合体より十分に小型にすることができ、後部保持枠も十分に小型化が可能である。
この結果、前部駆動系部品集合体へは、上面を除いて、側面及び下面に作業員が臨むことができる。後部駆動系部品集合体へも同様である。
作業員は、より楽な姿勢でエンジン周りの部品であるスタータモータやエアコン用コンプレッサの組み付け等を行うことができ、本発明によれば、作業環境をより向上させることが可能となる。
【００１２】
請求項２に係る発明でも、前部駆動系部品集合体を、前部保持枠で保持しながら搬送させ、後部駆動系部品集合体を、後部保持枠で保持しながら搬送させる。
前部保持枠は保持するだけであるから、前部駆動系部品集合体より十分に小型にすることができ、後部保持枠も十分に小型化が可能である。
この結果、前部駆動系部品集合体へは、上面を除いて、側面及び下面に作業員が臨むことができる。後部駆動系部品集合体へも同様である。
作業員は、より楽な姿勢で作業を行うことができ、本発明によれば、作業環境をより向上させることが可能となる。
【００１３】
請求項３に係る発明では、搬送路で前部保持枠及び後部保持枠を結合させた工程の後に、プロペラシャフトを前部駆動系部品集合体と後部駆動系部品集合体とに接続する工程を加えた。従来のプロペラシャフト組付け作業は別途実施される。本発明では、一連の工程に組み込むことができ、組立総工数の削減が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る駆動系部品集合体の運搬装置のレイアウトを示す図であり、駆動系部品集合体の運搬装置１０は、主搬送路１１と、この主搬送路１１に搬送自在に保持されている主キャリア１２と、主搬送路１１に第１合流部１３で合流可能に敷設されている第１サブ搬送路１４と、この第１サブ搬送路１４で搬送される前部保持枠１５と、主搬送路１１に第２合流部１６で合流可能に敷設されている第２サブ搬送路１７と、この第２サブ搬送路１７で搬送される後部保持枠１８とからなる。
【００１５】
以下、詳細構造を順に説明する。
図２は主キャリアの斜視図であり、主キャリア１２は、長手ビーム２１の前部に矩形フレーム部２２を備え、この矩形フレーム部２２に互いに対向するコ字断面の収納溝２３、２３を備え、矩形フレーム部２２に主搬送路１１に接する駆動ローラ２４、この駆動ローラ２４を駆動する駆動源（電動モータ）２６及びフリー回転ローラ２５、２５を備え、長手ビーム２１の後部に矩形フレーム部２７を備え、この矩形フレーム部２７に互いに対向するコ字断面の収納溝２８、２８を備え、矩形フレーム部２７に主搬送路１１に接する従動ローラ２９及びフリー回転ローラ２５、２５を備える。
【００１６】
また、主キャリア１２は、後述する前部保持枠及び後部保持枠の位置を決める位置決め部材の役割も担う。
【００１７】
前の矩形フレーム部２２と後の矩形フレーム部２７との間隔は、当該車両の前後輪距離に対応している。この間隔は、組立生産する車体の種類に応じて調整可能である。また、主キャリア１２は、駆動源２６により、主搬送路１１に沿って自在に走行し、停止する。
【００１８】
図３は前部保持枠の構造図であり、（ａ）に示すように、前部保持枠１５は、主キャリアの収納溝（図２の符号２３、２３）に嵌る形状とされた枠体３１と、主キャリアの矩形フレーム部（図２の符号２２）に摺接するコロ３２と、枠体３１から下げたハンガーアーム３３、３３とからなる。
【００１９】
前部駆動系部品集合体３５は、エンジン３６、サブフレーム３７、前部サスペンション３８、３８及びブレーキハブ３９、３９などが予め組立てられている組立品である。また、５９は治具である。
【００２０】
（ｂ）に示すように、治具５９とボルト４１で前部駆動系部品集合体３５がハンガーアーム３３、３３の下端に結合される。これで、前部駆動系部品集合体３５は前部保持枠１５に保持されたことになる。
【００２１】
図４は第１サブ搬送路における作用説明図であり、第１サブ搬送路１４を、前部保持枠１５を介して搬送させる前部駆動系部品集合体３５に、作業員４２は、エアコン用コンプレッサ、スタータモータ、ジェネレータ等の部品の取付けや、各調整（アライメント調整を含む。）を施す。
【００２２】
図５は後部保持枠の構造図であり、（ａ）に示すように、後部保持枠１８は、主キャリアの収納溝（図２の符号２８、２８）に嵌る形状とされた枠体４３と、主キャリアの矩形フレーム部（図２の符号２７）に摺接するコロ４４と、枠体４３から下げた、４本のハンガーアーム４５と、これらのハンガーアーム４５の下端に下に凸になるように設けられたピン４６とからなる。
【００２３】
後部駆動系部品集合体４７は、サブフレーム４８、後輪車軸４９、後部サスペペンション５１、５１、ナックル５２、５２等からなる。また、６１はストッパである。
【００２４】
（ｂ）に示すように、後部駆動系部品集合体４７は、ピン４６を介して後部保持枠１８に保持されている。
詳細な説明は省略するが、後部保持枠１８で吊った形態の後部駆動系部品集合体４７を、第２サブ搬送路（図１の符号１７）に走行させながら、図４に類する作業を実施することは可能である。
【００２５】
図１において、主搬送路１１に第１サブ搬送路１４から前部保持枠１５を進入させる。そして、この前部保持枠１５へ第１合流部１３の付近で主キャリア１２を前進させる。すると、主キャリア１２の前部の矩形フレーム部２２へ前部保持枠１５が挿入される。
次に、第２サブ搬送路１７から後部保持枠１８を主搬送路１１へ進入させる。この後部保持枠１８を、主搬送路１１上の主キャリア１２へ相対的に前進させる。すると、主キャリア１２の後部の矩形フレーム部２７へ後部保持枠２７が挿入される。
【００２６】
次に、図１に示すプロペラシャフト５３の取付ゾーン５４の詳細を説明する。
図６はプロペラシャフト取付ゾーンでの作用図であり、前部駆動系集合体３５と後部駆動系集合体４７とが主キャリア１２に吊られた形態で、主搬送路１１を搬送されてくる。作業員５５は、作業指示書に基づいて所定の作業（この作業にアライメント調整を含めることは差し支えない。）を施すと共にプロペラシャフト５３を、前部駆動系集合体３５と後部駆動系集合体４７とに接続する。
【００２７】
組立てを行う車体のホイールベース及びプロペラシャフトの長さに対応して、後部保持枠１８の前後にスライドさせる（詳細後述）。
【００２８】
図７は図６の７矢視図であり、後部駆動系集合体４７を矢印（２）のように、前進させることで、プロペラシャフト５３の接続作業を行う。この接続作業に際して、作業員５５は、前部駆動系集合体３５及び後部駆動系集合体４７の側方に立って作業を行うことができる。作業姿勢は上向き、下向き、横向きがあるが、なかで、上向きが難しく、下向きが易しいとされている。本発明によれば、作業（アライメント調整を含む。）の全て、若しくは大部分が下向き作業もしくは横向き作業となるので、作業環境の一層の改善が図られたことになる。
【００２９】
図８は後部保持枠の断面図であり、後部保持枠１８の枠体４３の下面にはレール６２が取り付けられ、このレール６２には摺動自在であるスライダ６３、６３が取り付けられ、これらのスライダ６３、６３には後部駆動系部品集合体（図７の符号４７）を支持する支持部６４が取り付けられている。また、枠体４３と支持部６４は、枠体４３で回転可能に支持されるピニオン６５と、支持部６４に取り付けられているラック６６とで水平方向移動自在に連結されている。６７は押し部材である。
【００３０】
押し部材６７を矢印（３）のように押すことで、ラック６６、スライダ６３、６３、支持部６４が矢印（４）のように図左側に移動する。
【００３１】
図９は後部保持枠の平面図であり、後部保持枠１８とは別に、押し機構６８が後部保持枠（図８の符号１８）周りの架台に設けられている。この押し機構６８は、送り部６９と、シリンダユニット７１と、爪７２とからなる。７３はモータ、７４は送りねじ、７５はブレーキ、７６は配管、７７はエア供給ユニットである。
【００３２】
先ず、エア供給ユニット７７からブレーキ７５へのエア供給を止めて、ピニオン６５を回転自在な状態にする。この状態から、シリンダユニット７１で矢印（５）のように爪７２を押し部材６７の突起７８に向かわせる。突起７８に爪７２が接触したら、爪７２を送り部６９で矢印（６）のように移動させる。これと同時に支持部６４が矢印（７）のように移動する。このように、後部駆動系部品集合体（図７の符号４７）を支持する支持部６４を水平方向の任意の位置に移動させることができる。
【００３３】
図１０は後部保持枠の作用図であり、（ａ）において、前部駆動系集合体３５に接続されたプロペラシャフト５３を後部駆動系集合体４７に臨ませる。
（ｂ）において、爪（図９の符号７２）で押し部材（図９の符号６７）の突起（図９の符号７８）を押すことで、後部駆動系集合体４７を移動させ、後部駆動系集合体４７とプロペラシャフト５３を接続する。
【００３４】
図１１は前部駆動系集合体及び後部駆動系集合体の組付けラインの斜視図であり、組付けライン７９は、ドロップリフタ８１と、フロアコンベア８２とで構成される。８３は車体搬送ライン、８４はリフタ、８７は車体、８８はキャリア支持部材、８９は移動レールである。
【００３５】
移動レール８９で停止した主キャリア１２は、ドロップリフタ８１のキャリア支持部材８８で支持されながら下降し、前部受け部材５７、後部受け部材５８に載せられる。前部受け部材５７、後部受け部材５８に載った前部駆動系集合体３５、プロペラシャフト５３及び後部駆動系集合体４７は、フロアコンベア８２で車体搬送ライン８３に搬送される。そして、前部駆動系集合体３５、プロペラシャフト５３及び後部駆動系集合体４７は、リフタ８４、８４で上昇され、車体８７に組み付けられる。
【００３６】
図１２は車両組立ラインの斜視図であり、後部駆動系集合体４７のサブライン９１では、後部駆動系集合体４７のアライメント調整を行う。
また、第２サブ搬送路１７では、図９で説明した作用によって支持部（図９の符号６４）を任意の位置にスライドさせる。
【００３７】
さらに、プロペラシャフト５３の取付ゾーン５４では、図１０で説明したように爪（図９の符号７２）で押し部材（図９の符号６７）の突起（図９の符号７８）を押すことで、後部駆動系集合体（図１０の符号４７）を移動させ、後部駆動系集合体（図１０の符号４７）とプロペラシャフト（図１０の符号５３）を接続する。
【００３８】
加えて、組付けライン７９では、図１１で説明したように移動レール（図１１の符号８９）で停止した主キャリア（図１１の符号１２）は、ドロップリフタ（図１１の符号８１）のキャリア支持部材（図１１の符号８８）で支持されながら下降し、位置決めパレット（図１１の符合８５、８６）に載せられる。位置決めパレットに載った前部駆動系集合体（図１１の符合３５）、プロペラシャフト（図１１の符合５３）及び後部駆動系集合体（図１１の符合４７）は、フロアコンベア（図１１の符合８２）で車体搬送ライン（図１１の符合８３）に搬送される。そして、前部駆動系集合体、プロペラシャフト及び後部駆動系集合体は、リフタ（図１１の符合８４、８４）で上昇され、車体（図１１の符合８７）に組み付けられる。
【００３９】
車体へ取付ける前に諸調整及びプロペラシャフトの取付けが完了しているため、車体に取付けた後に実施する作業の多くを省くことができる。
【００４０】
以上の説明に基づいて、本発明は次のように纏めることができる。
搬送路１４で搬送される前部保持枠１５へ、エンジン３６に前部サスペンション３８が組み合わされている前部駆動系部品集合体３５を保持させる工程と、
搬送路１７で搬送される後部保持枠１８へ、後輪車軸４９に後部サスペンション５１が組み合わされている後部駆動系部品集合体４７を保持させる工程と、
搬送路１４、１７で前部保持枠１５及び後部保持枠１８を結合させる工程と、
前部駆動系部品集合体３５と後部駆動系部品集合体４７を保持枠から、前部受け部材４７及び後部受け部材５９へ移す工程と、
前部受け部材４７及び後部受け部材５９の上へ車体を臨ませる工程と、
この車体へ前部駆動系部品集合体３５及び後部駆動系部品集合体４７と取付ける工程とからなることを特徴とする車両の組立方法が提供される。
【００４１】
搬送路で前部保持枠及び後部保持枠を結合させた工程の後に、プロペラシャフト５３を前部駆動系部品集合体３５と後部駆動系部品集合体４７とに接続する工程を加えることが望まれる。
【００４２】
尚、実施例で説明した主キャリアは、前部保持枠及び後部保持枠をこの順に保持できる部材であればよく、形態や構造は任意である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、駆動系部品集合体を搬送しながら、調整などを行う車両の組立ラインに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る駆動系部品集合体の運搬装置のレイアウトである。
【図２】主キャリアの斜視図である。
【図３】前部保持枠の構造図である。
【図４】第１サブ搬送路における作用説明図である。
【図５】後部保持枠の構造図である。
【図６】プロペラシャフト取付ゾーンでの作用図である。
【図７】図６の７矢視図である。
【図８】後部保持枠の断面図である。
【図９】後部保持枠の平面図である。
【図１０】後部保持枠の作用図である。
【図１１】前部駆動系集合体及び後部駆動系集合体の組付けラインの斜視図である。
【図１２】車両組立ラインの斜視図である。
【図１３】車両下部の組付け技術の基本原理を説明する図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０…駆動系部品集合体の運搬装置、１２…主キャリア、１４…搬送路（第１サブ搬送路）、１５…前部保持枠、１７…搬送路（第２サブ搬送路）、１８…後部保持枠、３５…前部駆動系部品集合体、３６…エンジン、３８…前部サスペンション、４７…後部駆動系部品集合体、４９…後輪車軸、５１…後部サスペンション、５３…プロペラシャフト、５７…前部受け部材、５９…後部受け部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2010083457.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2010083457.tif 000013
【図１２】
2010083457.tif 000014
【図１３】
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