(57)【要約】【課題】  音声対話システムをゲーム機に組み込んだ場合、ゲーム機が大きくなり、持ち運びに不便で、しかも、落下させた際、水没させた際に、損傷が大きい。【解決手段】  音声対話システムを構成するマイク１７、スピーカ２１、音声認識ボード５５、対話処理部７１のうち、マイク１７、スピーカ２１が被対話体（ゲーム機１１または可動ユニット１５Ａ）に備えられ、音声認識ボード５５、対話処理部７１がサーバ１３に備えられるようにし、被対話体とサーバ１３との間を有線または無線で接続した。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の音声を音声信号に変換する音声変換手段および所定の発音信号を振動に変えて発音する発音手段を備えた被対話体と、
前記被対話体とは別体に設けられて前記被対話体に有線及び無線のいずれかで接続されたサーバ用コンピュータと、
を備えており、
前記サーバ用コンピュータが、前記音声変換手段により変換された音声信号を処理して人の音声を認識する音声認識手段と、前記音声認識手段により認識された音声に対応する音声を決定し前記所定の発音信号を出力する対話制御手段とを備えていることを特徴とするゲーム装置。
【請求項２】
所定の発音信号を振動に変えて発音する発音手段を備えた被対話体と、
前記被対話体とは別体に設けられて前記被対話体に有線及び無線のいずれかで接続されたサーバ用コンピュータと、
前記被対話体および前記サーバ用コンピュータとは別体に設けられて前記被対話体および前記サーバ用コンピュータのいずれかに有線及び無線のいずれかで接続されて人の音声を音声信号に変換する音声変換手段と、
を備えており、
前記サーバ用コンピュータが、前記音声変換手段により変換された音声信号を処理して人の音声を認識する音声認識手段と、前記音声認識手段により認識された音声に対応する音声を決定し前記所定の発音信号を出力する対話制御手段とを備えていることを特徴とするゲーム装置。
【請求項３】
人の音声を音声信号に変換する音声変換手段および所定の発音信号を振動に変えて発音する発音手段を備えた被対話体と、
前記被対話体とは別体に設けられて前記被対話体に有線及び無線のいずれかで接続されたサーバ用コンピュータと、
を備えており、
前記音声変換手段により変換された音声信号を処理して人の言葉を認識する音声認識手段、前記音声認識手段により認識された言葉に対応する言葉を決定し前記所定の発音信号を出力する対話制御手段の両手段のうち、どちらか一方が前記被対話体に備えられており、他方が前記サーバ用コンピュータに備えられていることを特徴とするゲーム装置。
【請求項４】
所定の発音信号を振動に変えて発音する発音手段を備えた被対話体と、
前記被対話体とは別体に設けられて前記被対話体に有線及び無線のいずれかで接続されたサーバ用コンピュータと、
前記被対話体および前記サーバ用コンピュータとは別体に設けられて前記被対話体および前記サーバ用コンピュータのいずれかに有線及び無線のいずれかで接続されて人の音声を音声信号に変換する音声変換手段と、
を備えており、
前記音声変換手段により変換された音声信号を処理して人の音声を認識する音声認識手段、前記音声認識手段により認識された音声に対応する音声を決定し前記所定の発音信号を出力する対話制御手段の両手段のうち、どちらか一方が前記被対話体に備えられており、他方が前記サーバ用コンピュータに備えられていることを特徴とするゲーム装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載のゲーム装置において、さらに所定の発音情報を記憶自在な発音情報記憶部が前記被対話体および前記サーバ用コンピュータのいずれかに搭載されており、
前記所定の発音情報が前記発音情報記憶部に記憶されており、
前記人が前記音声変換手段を介して前記所定の発音情報を要求した場合、前記人が前記音声変換手段を介して前記所定の発音情報を許可した場合、前記所定の発音情報を用いて前記被対話体が自ら発音する場合のいずれかに、前記発音情報記憶部から前記所定の発音情報を読み出して、前記発音手段から発音することを特徴とするゲーム装置。
【請求項６】
前記発音情報記憶部がインターネットに接続自在に構成されており、
前記発音情報が前記インターネット上の所定の記憶場所からダウンロード自在であることを特徴とする請求項５に記載のゲーム装置。
【請求項７】
前記被対話体が、１つ以上の可動部と、
前記１つ以上の可動部をそれぞれ可動するモータと、
前記モータをそれぞれ駆動する駆動部と、
前記駆動部に前記可動部の動作を司令する指令信号を出力するコントローラと、
を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載のゲーム装置。
【請求項８】
前記被対話体が、１つ以上の可動部と、
前記１つ以上の可動部をそれぞれ可動するモータと、
前記モータをそれぞれ駆動する駆動部と、
を備えており、
前記サーバ用コンピュータが、前記駆動部に動作の指令信号を出力するコントローラを備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載のゲーム装置。
【請求項９】
前記被対話体が、１つ以上の可動部と、
前記１つ以上の可動部をそれぞれ可動するモータと、
を備えており、
前記サーバ用コンピュータが、前記モータをそれぞれ駆動する駆動部と、前記駆動部に動作の指令信号を出力するコントローラとを備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載のゲーム装置。
【請求項１０】
前記被対話体および前記サーバ用コンピュータとは別体に設けられて前記被対話体および前記サーバ用コンピュータの少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続されて可動する可動ユニットを備えており、
前記可動ユニットが、１つ以上の可動部と、
前記１つ以上の可動部をそれぞれ可動するモータと、
前記モータをそれぞれ駆動する駆動部と、
前記駆動部に前記可動部の動作を司令する指令信号を出力するコントローラと、
を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載のゲーム装置。
【請求項１１】
前記被対話体および前記サーバ用コンピュータとは別体に設けられて前記被対話体および前記サーバ用コンピュータの少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続された可動ユニットを備えており、
前記可動ユニットが、１つ以上の可動部と、
前記１つ以上の可動部をそれぞれ駆動するモータと、
前記モータをそれぞれ駆動する駆動部と、
を備えており、
前記被対話体および前記サーバ用コンピュータのいずれかが、前記駆動部に動作の指令信号を出力するコントローラを備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載のゲーム装置。
【請求項１２】
前記被対話体とは別体に設けられて前記被対話体および前記サーバ用コンピュータの少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続された可動ユニットを備えており、
前記可動ユニットが、１つ以上の可動部と、
前記１つ以上の可動部をそれぞれ可動するモータと、
を備えており、
前記モータをそれぞれ駆動する駆動部が、前記被対話体および前記サーバ用コンピュータのいずれかに備えられており、
前記駆動部に動作の指令信号を出力するコントローラが、前記被対話体および前記サーバ用コンピュータのいずれかに備えられていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載のゲーム装置。
【請求項１３】
前記被対話体と前記可動ユニットが取付自在に構成されていることを特徴とする請求項１０乃至請求項１２のいずれか１つに記載のゲーム装置。
【請求項１４】
請求項１乃至請求項９のいずれか１つに記載のゲーム装置において、さらに所定の画像を表示する画像表示手段が前記被対話体と一体および別体のいずれかに設けられており、
前記所定の画像情報が予め記憶された画像情報記憶部が前記被対話体および前記サーバ用コンピュータのいずれかに搭載されており、
前記人が前記音声変換手段を介して前記所定の画像情報を要求した場合、前記人が前記音声変換手段を介して前記所定の画像情報を許可した場合、前記所定の画像情報を用いて前記被対話体が自ら前記所定の画像を表示する場合のいずれかに、前記画像情報記憶部から前記所定の画像情報を読み出して、前記画像表示手段に表示することを特徴とするゲーム装置。
【請求項１５】
請求項１０乃至請求項１３のいずれか１つに記載のゲーム装置において、さらに所定の画像を表示する画像表示手段が前記被対話体および前記可動ユニットのいずれかに設けられて、前記被対話体、前記サーバ用コンピュータ、前記可動ユニットの少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続されており、
前記所定の画像情報が予め記憶された画像情報記憶部が、前記被対話体、前記サーバ用コンピュータ、前記可動ユニットのいずれかに搭載されており、
前記人が前記音声変換手段を介して前記所定の画像情報を要求した場合、前記人が前記音声変換手段を介して前記所定の画像情報を許可した場合、前記所定の画像情報を用いて前記被対話体が自ら前記所定の画像を表示する場合のいずれかに、前記画像情報記憶部から前記所定の画像情報を読み出して、前記画像表示手段に表示することを特徴とするゲーム装置。
【請求項１６】
請求項１０乃至請求項１３のいずれか１つに記載のゲーム装置において、さらに所定の画像を表示する画像表示手段が前記被対話体および前記可動ユニットのいずれとも別体に設けられ、前記被対話体、前記サーバ用コンピュータ、前記可動ユニットの少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続されており、
前記所定の画像情報が予め記憶された画像情報記憶部が、前記被対話体、前記サーバ用コンピュータ、前記可動ユニットのいずれかに搭載されており、
前記人が前記音声変換手段を介して前記所定の画像情報を要求した場合、前記人が前記音声変換手段を介して前記所定の画像情報を許可した場合、前記所定の画像情報を用いて前記被対話体が自ら前記所定の画像を表示する場合のいずれかに、前記画像情報記憶部から前記所定の画像情報を読み出して、前記画像表示手段に表示することを特徴とするゲーム装置。
【請求項１７】
前記画像情報記憶部がインターネットに接続自在に構成されており、
前記画像情報が前記インターネット上の所定の記憶場所からダウンロード自在であることを特徴とする請求項１４乃至請求項１６のいずれか１つに記載のゲーム装置。
【請求項１８】
前記人を含む所定の対象物を撮像自在な撮像手段が前記被対話体と一体および別体のいずれかに構成されており、
前記撮像手段により撮像された撮像データから前記所定の対象物を認識する画像認識手段が前記被対話体および前記サーバ用コンピュータのいずれかに搭載されていることを特徴とする請求項１乃至請求項９、請求項１４のいずれか１つに記載のゲーム装置。
【請求項１９】
前記人を含む所定の対象物を撮像自在な撮像手段が前記被対話体および前記可動ユニットのいずれかに設けられて、前記被対話体、前記サーバ用コンピュータ、前記可動ユニットの少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続されており、
前記撮像手段により撮像された撮像データから前記所定の対象物を認識する画像認識手段が前記被対話体、前記サーバ用コンピュータ、前記可動ユニットの少なくとも１つに搭載されていることを特徴とする請求項１０乃至請求項１３、請求項１５、請求項１６のいずれか１つに記載のゲーム装置。
【請求項２０】
前記人を含む所定の対象物を撮像自在な撮像手段が前記被対話体および前記可動ユニットのいずれかとも別体に設けられて、前記被対話体、前記サーバ用コンピュータ、前記可動ユニットの少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続されており、
前記撮像手段により撮像された撮像データから前記所定の対象物を認識する画像認識手段が前記被対話体、前記サーバ用コンピュータ、前記可動ユニットの少なくとも１つに搭載されていることを特徴とする請求項１０乃至請求項１３、請求項１５、請求項１６のいずれか１つに記載のゲーム装置。
【請求項２１】
前記人と対話を行う場合、所定の説明を行う場合の少なくとも１つにおいて、前記可動部が所定のコミュニケーション動作をするように、前記コントローラが前記駆動部に前記指令信号を出力することを特徴とする請求項７乃至請求項２０のいずれか１つに記載のゲーム装置。
【請求項２２】
前記可動部が所定の装置を操作する位置に配置されており、
前記人の音声が所定の装置を操作する命令である場合、前記人の音声が所定の装置を操作する許可である場合、所定の操作入力手段により所定の装置を操作する場合、所定の装置を操作する自動実行プログラムが実行される場合に、前記所定の装置を操作するように、前記コントローラが前記駆動部に前記指令信号を出力することを特徴とする請求項１０乃至請求項１３、請求項請求項１５のいずれか１つに記載のゲーム装置。
【請求項２３】
前記撮像手段が、前記人を含む所定の対象物を撮像し、前記画像認識手段が前記所定の対象物を認識した結果に基づいて、前記人と所定のコミュニケーション動作をするように、前記コントローラが前記駆動部に前記指令信号を出力することを特徴とする請求項１８乃至請求項２０のいずれか１つに記載のゲーム装置。
【請求項２４】
前記撮像手段が、前記人を含む所定の対象物を撮像し、前記画像認識手段が前記所定の対象物を認識した結果に基づいて、複数の前記発音データから少なくとも１つを選択し、前記発音手段を介して前記人に対して発音することを特徴とする請求項１８乃至請求項２０のいずれか１つに記載のゲーム装置。
【請求項２５】
前記撮像手段が、前記所定の装置の操作手段を撮像し、
前記人の音声が所定の装置を操作する命令である場合、前記人の音声が所定の装置を操作する許可である場合、所定の操作入力手段により所定の装置を操作する場合、所定の装置を操作する自動実行プログラムが実行される場合に、前記画像認識手段が前記操作手段の位置を認識した結果に基づいて、前記可動部及び前記被対話体が、前記手段の操作位置に可動し、前記所定の装置を操作するように、前記コントローラが前記駆動部に前記指令信号を出力することを特徴とする請求項１８乃至請求項２０のいずれか１つに記載のゲーム装置。
【請求項２６】
前記撮像手段が、テーブルゲームの進行状況を撮像し、前記画像認識手段が、テーブルゲームの進行状況を画像認識するように構成されており、
前記画像認識手段により認識された前記進行状況から前記可動部の次の動作を決定する動作決定手段を備えており、
前記可動部が、前記動作決定手段により決定された次の動作を実行するように、前記コントローラが前記駆動部に前記指令信号を出力することを特徴とする請求項１８乃至請求項２０のいずれか１つに記載のゲーム装置。
【請求項２７】
前記コントローラから前記駆動部に前記指令信号を出力して前記可動部を可動させ、前記人を含む所定の対象物を探し出すことを特徴とする請求項１８乃至請求項２０のいずれか１つに記載のゲーム装置。
【請求項２８】
前記画像認識手段により認識された前記所定の対象物を前記撮像手段が追跡する追跡プログラムが前記被対話体および前記サーバ用コンピュータのいずれかに搭載されており、
前記撮像手段が前記人を含む所定の対象物を追跡するように、前記コントローラから前記駆動部に前記指令信号を出力し、前記可動部を可動させることを特徴とする請求項１８乃至請求項２０のいずれか１つに記載のゲーム装置。
【請求項２９】
前記請求項１乃至請求項２８のいずれか１つのゲーム装置において、さらに作動信号によって作動する作動手段を具えた作動体の前記作動手段に、前記作動信号を出力する作動信号出力手段が前記被対話体および前記サーバ用コンピュータの少なくとも１つに搭載されており、
前記作動手段と前記作動信号出力手段との間が無線および有線のいずれか１つにより接続されていることを特徴とするゲーム装置。
【請求項３０】
前記被対話体が人形、ぬいぐるみ、玩具のいずれか１つで構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項２９のいずれか１つに記載のゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゲーム機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、産官学を挙げて音声対話装置の開発、製品化が行われている。発明者は、音声対話装置をゲーム機に組み込んだゲーム装置を開発中である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の音声対話装置は、小型化が進んでいるが、ゲーム機に組み込むと非常に大きなゲーム機になってしまい、実用上、不便である。
【０００４】
また、従来のゲーム機に音声対話装置を組み込んだものを持ち歩く場合、常に、落下事故や水没事故で故障する可能性が指摘される。また、上記音声対話装置は、非常に高価であり、上記のような事故が発生して故障すると、修理に多額の費用が発生する問題点がある。
【０００５】
また、単に、ゲーム機と、音声対話装置と組み合わせただけでは、音声対話を行うゲーム機という位置付けに過ぎず、より付加価値の高い、より高機能なゲーム装置を提供することができなかった。さらに、従来のゲーム機は、音声対話装置と組み合わせただけでは、より高度なユーザインターフェースを実現できない問題点があった。
【０００６】
本発明は上記点に鑑み、小型に構成できるゲーム装置を提供することを第１の目的とする。
【０００７】
また、本発明は上記点に鑑み、事故が発生した場合に、損傷を少なくするゲーム装置を提供することを第２の目的とする。
【０００８】
また、本発明は上記点に鑑み、付加価値の高い、高機能なゲーム装置を提供することを第３の目的とする。
【０００９】
また、本発明は上記点に鑑み、高度なユーザインターフェースを実現できる音声対話可能なゲーム機またはゲーム装置を提供することを第４の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、人の音声を音声信号に変換する音声変換手段および所定の発音信号を振動に変えて発音する発音手段を備えた被対話体と、
被対話体とは別体に設けられて被対話体に有線及び無線のいずれかで接続されたサーバ用コンピュータと、
を備えており、
サーバ用コンピュータが、音声変換手段により変換された音声信号を処理して人の音声を認識する音声認識手段と、音声認識手段により認識された音声に対応する音声を決定し所定の発音信号を出力する対話制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
これによれば、音声認識手段、対話制御手段がサーバ用コンピュータに備えられるので、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な音声認識手段、対話制御手段が故障することがない。さらに、被対話体とサーバ用コンピュータとが無線で接続されている場合には、有線で接続されている場合のように、有線の長さに制約されることなく、被対話体を移動することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、所定の発音信号を振動に変えて発音する発音手段を備えた被対話体と、
被対話体とは別体に設けられて被対話体に有線及び無線のいずれかで接続されたサーバ用コンピュータと、
被対話体およびサーバ用コンピュータとは別体に設けられて被対話体およびサーバ用コンピュータのいずれかに有線及び無線のいずれかで接続されて人の音声を音声信号に変換する音声変換手段と、
を備えており、
サーバ用コンピュータが、音声変換手段により変換された音声信号を処理して人の音声を認識する音声認識手段と、音声認識手段により認識された音声に対応する音声を決定し所定の発音信号を出力する対話制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
これによれば、音声変換手段が、被対話体およびサーバ用コンピュータとは別体に設けられるので、人が被対話体に近づかなくとも、音声を音声変換手段に入力することができる。また、音声変換装置を持ち歩くことがないので、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、音声変換手段が故障することがない。
【００１４】
請求項３に記載の発明では、人の音声を音声信号に変換する音声変換手段および所定の発音信号を振動に変えて発音する発音手段を備えた被対話体と、
被対話体とは別体に設けられて被対話体に有線及び無線のいずれかで接続されたサーバ用コンピュータと、
を備えており、
音声変換手段により変換された音声信号を処理して人の言葉を認識する音声認識手段、音声認識手段により認識された言葉に対応する言葉を決定し所定の発音信号を出力する対話制御手段の両手段のうち、どちらか一方が被対話体に備えられており、他方がサーバ用コンピュータに備えられていることを特徴とする。
【００１５】
これによれば、音声認識手段が被対話体に備えられ、対話制御手段がサーバ用コンピュータに備えられている場合には、被対話体を落下させた場合に、あるいは水たまりに水没させた場合に、高価な対話制御手段が故障することがない。また、対話制御手段が被対話体に備えられ、音声認識手段がサーバ用コンピュータに備えられている場合には、被対話体を落下させた場合に、あるいは水たまりに水没させた場合に、高価な音声認識手段が故障することがない。また、被対話体とサーバ用コンピュータとが無線で接続される場合には、有線で接続されている場合のように、有線の長さに制約されることなく、被対話体を移動することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明では、所定の発音信号を振動に変えて発音する発音手段を備えた被対話体と、
被対話体とは別体に設けられて被対話体に有線及び無線のいずれかで接続されたサーバ用コンピュータと、
被対話体およびサーバ用コンピュータとは別体に設けられて被対話体およびサーバ用コンピュータのいずれかに有線及び無線のいずれかで接続されて人の音声を音声信号に変換する音声変換手段と、
を備えており、
音声変換手段により変換された音声信号を処理して人の音声を認識する音声認識手段、音声認識手段により認識された音声に対応する音声を決定し所定の発音信号を出力する対話制御手段の両手段のうち、どちらか一方が被対話体に備えられており、他方がサーバ用コンピュータに備えられていることを特徴とする。
【００１７】
これによれば、音声変換手段が被対話体およびサーバ用コンピュータとは別体に設けられるので、人が被対話体に近づかなくとも、音声を音声変換手段に入力することができる。また、音声変換装置を持ち歩くことがないので、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、音声変換手段が故障することがない。
【００１８】
なお、請求項１乃至請求項４のいずれか１つによれば、音声変換手段、発音手段、音声認識手段、対話制御手段のすべてが被対話体に搭載される場合に比べると、被対話体を小さく、軽くすることができ、被対話体の持ち運びを容易にすることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載のゲーム装置において、さらに所定の発音情報を記憶自在な発音情報記憶部が被対話体およびサーバ用コンピュータのいずれかに搭載されており、
所定の発音情報が発音情報記憶部に記憶されており、
人が音声変換手段を介して所定の発音情報を要求した場合、人が音声変換手段を介して所定の発音情報を許可した場合、所定の発音情報を用いて被対話体が自ら発音する場合のいずれかに、発音情報記憶部から所定の発音情報を読み出して、発音手段から発音することを特徴とする。
【００２０】
これによれば、人が被対話体と単に音声対話するだけではなく、人が音声変換手段を介して所定の発音情報を要求した場合、人が音声変換手段を介して所定の発音情報を許可した場合、所定の発音情報を用いて被対話体が自ら発音する場合のいずれかに、所定の発音情報を得ることができる高機能なゲーム装置を提供することができる。また、人が所定の発音情報を要求した場合、所定の発音情報を用いて被対話体が自ら発音する場合に、所定の発音情報を読み出して、発音手段から発音する高度なユーザインターフェースを提供できる。さらに、発音情報記憶部がサーバ用コンピュータに搭載されている場合には、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、発音情報記憶部に記憶された発音情報を損傷させることがない。
【００２１】
請求項６に記載の発明では、請求項５において、発音情報記憶部がインターネットに接続自在に構成されており、
発音情報がインターネット上の所定の記憶場所からダウンロード自在であることを特徴とする。
【００２２】
これによれば、所定の発音情報をインターネット上からダウンロードできる高機能なゲーム装置を提供できる。また、所定の発音情報をインターネット上からダウンロードできるので、発音情報記憶部に記憶された所定の発音情報が損傷しても、直ぐに所定の発音情報を復旧することができる。
【００２３】
請求項７に記載の発明のように、請求項１乃至請求項６のいずれか１つにおいて、被対話体が、１つ以上の可動部と、
１つ以上の可動部をそれぞれ可動するモータと、
モータをそれぞれ駆動する駆動部と、
駆動部に可動部の動作を司令する指令信号を出力するコントローラと、
を備えていてもよい。
【００２４】
これによれば、可動部の動作を司令する指令信号を、コントローラから駆動部に出力し、この指令信号に基づいてモータを駆動することで、可動部を可動することができる。上記のように、被対話体に可動部、モータ、駆動部、コントローラが備えられたゲーム装置であってもよい。
【００２５】
請求項８に記載の発明では、請求項１乃至請求項６のいずれか１つにおいて、被対話体が、１つ以上の可動部と、
１つ以上の可動部をそれぞれ可動するモータと、
モータをそれぞれ駆動する駆動部と、
を備えており、
サーバ用コンピュータが、駆動部に動作の指令信号を出力するコントローラを備えていることを特徴とする。
【００２６】
これによれば、可動部の動作を司令する指令信号を、サーバ用コンピュータに備えられたコントローラから、被対話体に備えられた駆動部に出力し、この指令信号に基づいてモータを駆動することで、可動部を可動することができる。
【００２７】
上記のように、コントローラがサーバ用コンピュータに備えられているので、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価なコントローラが故障することがない。
【００２８】
請求項９に記載の発明では、請求項１乃至請求項６のいずれか１つにおいて、被対話体が、１つ以上の可動部と、
１つ以上の可動部をそれぞれ可動するモータと、
を備えており、
サーバ用コンピュータが、モータをそれぞれ駆動する駆動部と、駆動部に動作の指令信号を出力するコントローラとを備えていることを特徴とする。
【００２９】
これによれば、可動部の動作を司令する指令信号を、サーバ用コンピュータに備えられたコントローラから駆動部に出力し、この指令信号に基づいて、被対話体に備えられたモータを駆動することで、可動部を可動することができる。
【００３０】
駆動部、コントローラがサーバ用コンピュータに備えらるので、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な駆動部、コントローラが故障することがない。
【００３１】
請求項１０に記載の発明では、請求項１乃至請求項６のいずれか１つにおいて、被対話体およびサーバ用コンピュータとは別体に設けられて被対話体およびサーバ用コンピュータの少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続されて可動する可動ユニットを備えており、
可動ユニットが、１つ以上の可動部と、
１つ以上の可動部をそれぞれ可動するモータと、
モータをそれぞれ駆動する駆動部と、
駆動部に可動部の動作を司令する指令信号を出力するコントローラと、
を備えていることを特徴とする。
【００３２】
これによれば、可動ユニットが被対話体およびサーバ用コンピュータとは別体に設けられ、被対話体と有線及び無線のいずれかで接続されて可動することができる。
【００３３】
上記のように、可動部、モータ、駆動部、コントローラが被対話体と別体に備えられているので、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な可動部、モータ、駆動部、コントローラが故障することがない。
【００３４】
請求項１１に記載の発明では、請求項１乃至請求項６のいずれか１つにおいて、被対話体およびサーバ用コンピュータとは別体に設けられて被対話体およびサーバ用コンピュータの少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続された可動ユニットを備えており、
可動ユニットが、１つ以上の可動部と、
１つ以上の可動部をそれぞれ駆動するモータと、
モータをそれぞれ駆動する駆動部と、
を備えており、
被対話体およびサーバ用コンピュータのいずれかが、駆動部に動作の指令信号を出力するコントローラを備えていることを特徴とする。
【００３５】
これによれば、可動部の動作を司令する指令信号を、被対話体およびサーバ用コンピュータのいずれかに備えられたコントローラから駆動部に出力し、この指令信号に基づいて、可動ユニットに備えられたモータを駆動することで、可動部を可動することができる。
【００３６】
可動部、モータ、駆動部が被対話体と別体に備えられているので、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な可動部、モータ、駆動部が故障することがない。
【００３７】
請求項１２に記載の発明では、請求項１乃至請求項６のいずれか１つにおいて、被対話体とは別体に設けられて被対話体およびサーバ用コンピュータの少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続された可動ユニットを備えており、
可動ユニットが、１つ以上の可動部と、
１つ以上の可動部をそれぞれ可動するモータと、
を備えており、
モータをそれぞれ駆動する駆動部が、被対話体およびサーバ用コンピュータのいずれかに備えられており、
駆動部に動作の指令信号を出力するコントローラが、被対話体およびサーバ用コンピュータのいずれかに備えられていることを特徴とする。
【００３８】
これによれば、少なくとも可動部、モータが可動ユニットに備えられているので、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な可動部、モータが故障することがない。
【００３９】
なお、請求項８乃至請求項１２のいずれかによれば、可動部、モータ、駆動部、コントローラのすべてが被対話体に備えられる場合に比べると、被対話体を小さく、軽くすることができ、被対話体の持ち運びを容易にすることができる。
【００４０】
請求項１３に記載の発明のように、請求項１０乃至請求項１２のいずれか１つにおいて、被対話体と可動ユニットが取付自在に構成されていてもよい。
【００４１】
これによれば、可動ユニットを被対話体に取り付けることができるので、被対話体が可動ユニットと別体に構成される場合と、被対話体が可動ユニットと一体に構成される場合の２つの構成を使い分けて使用することができる。
【００４２】
請求項１４に記載の発明では、請求項１乃至請求項９のいずれか１つに記載のゲーム装置において、さらに所定の画像を表示する画像表示手段が被対話体と一体および別体のいずれかに設けられており、
所定の画像情報が予め記憶された画像情報記憶部が被対話体およびサーバ用コンピュータのいずれかに搭載されており、
人が音声変換手段を介して所定の画像情報を要求した場合、人が音声変換手段を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いて被対話体が自ら所定の画像を表示する場合のいずれかに、画像情報記憶部から所定の画像情報を読み出して、画像表示手段に表示することを特徴とする。
【００４３】
これによれば、画像表示手段が被対話体と別体に設けられている場合には、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、画像表示手段を損傷させることがない。また、画像情報記憶部がサーバ用コンピュータに搭載されている場合には、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、画像情報記憶部の画像情報を損傷させることがない。なお、画像情報記憶部が被対話体に搭載されていてもよく、画像表示手段が被対話体と一体に設けられていてもよい。
【００４４】
請求項１５に記載の発明では、請求項１０乃至請求項１３のいずれか１つに記載のゲーム装置において、さらに所定の画像を表示する画像表示手段が被対話体および可動ユニットのいずれかに設けられて、被対話体、サーバ用コンピュータ、可動ユニットの少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続されており、
所定の画像情報が予め記憶された画像情報記憶部が、被対話体、サーバ用コンピュータ、可動ユニットのいずれかに搭載されており、
人が音声変換手段を介して所定の画像情報を要求した場合、人が音声変換手段を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いて被対話体が自ら所定の画像を表示する場合のいずれかに、画像情報記憶部から所定の画像情報を読み出して、画像表示手段に表示することを特徴とする。
【００４５】
これによれば、画像表示手段がサーバ用コンピュータ、可動ユニットのいずれかに搭載されている場合には、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な画像表示手段を損傷させることがない。また、画像情報記憶部がサーバ用コンピュータ、可動ユニットのいずれかに搭載されている場合には、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、画像情報記憶部の画像情報を損傷させることがない。なお、画像表示手段が被対話体に設けられていてもよく、画像情報記憶部が被対話体に設けられていてもよい。
【００４６】
請求項１６に記載の発明では、請求項１０乃至請求項１３のいずれか１つに記載のゲーム装置において、さらに所定の画像を表示する画像表示手段が被対話体および可動ユニットのいずれとも別体に設けられ、被対話体、サーバ用コンピュータ、可動ユニットの少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続されており、
所定の画像情報が予め記憶された画像情報記憶部が、被対話体、サーバ用コンピュータ、可動ユニットのいずれかに搭載されており、
人が音声変換手段を介して所定の画像情報を要求した場合、人が音声変換手段を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いて被対話体が自ら所定の画像を表示する場合のいずれかに、画像情報記憶部から所定の画像情報を読み出して、画像表示手段に表示することを特徴とする。
【００４７】
これによれば、所定の画像を表示する画像表示手段が被対話体および可動ユニットのいずれとも別体に設けられているので、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、画像情報記憶部の画像情報を損傷させることがない。
【００４８】
なお、請求項１４、請求項１５、請求項１６のいずれか１つによれば、人が音声変換手段を介して所定の画像情報を要求した場合、人が音声変換手段を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いて被対話体が自ら所定の画像を表示する場合のいずれかに、所定の画像情報を得ることができる高機能なゲーム装置を提供できる。また、人が音声変換手段を介して所定の画像情報を要求した場合、人が音声変換手段を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いて被対話体が自ら所定の画像を表示する場合のいずれかに、所定の画像情報を画像情報記憶部から得て、画像表示手段に表示する高度なユーザインターフェースを実現することができる。
【００４９】
請求項１７に記載の発明では、請求項１４乃至請求項１６のいずれか１つにおいて、画像情報記憶部がインターネットに接続自在に構成されており、
画像情報がインターネット上の所定の記憶場所からダウンロード自在であることを特徴とする。
【００５０】
これによれば、所定の画像情報をインターネット上からダウンロードできる高機能なゲーム装置を提供できる。また、所定の画像情報をインターネット上からダウンロードできるので、画像情報記憶部に記憶された所定の画像情報が損傷しても、直ぐに所定の画像情報を復旧することができる。
【００５１】
請求項１８に記載の発明のように、請求項１乃至請求項９、請求項１４のいずれか１つにおいて、人を含む所定の対象物を撮像自在な撮像手段が被対話体と一体および別体のいずれかに構成されており、
撮像手段により撮像された撮像データから所定の対象物を認識する画像認識手段が被対話体およびサーバ用コンピュータのいずれかに搭載されていてもよい。
【００５２】
これによれば、撮像手段により撮像された撮像データから所定の対象物を認識することができる。上記のように、撮像手段が被対話体と一体および別体のいずれかに構成されていてもよい。また、撮像手段を備えた高機能なゲーム装置を提供できる。
【００５３】
請求項１９に記載の発明では、請求項１０乃至請求項１３、請求項１５、請求項１６のいずれか１つにおいて、人を含む所定の対象物を撮像自在な撮像手段が被対話体および可動ユニットのいずれかに設けられて、被対話体、サーバ用コンピュータ、可動ユニットの少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続されており、
撮像手段により撮像された撮像データから所定の対象物を認識する画像認識手段が被対話体、サーバ用コンピュータ、可動ユニットの少なくとも１つに搭載されていることを特徴とする。
【００５４】
これによれば、撮像手段により撮像された撮像データから人を含む所定の対象物を認識することができる。撮像手段が可動ユニットに設けられている場合には、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な撮像手段を損傷させることがない。また、画像認識手段がサーバ用コンピュータ、可動ユニットに搭載されている場合には、高価な画像認識手段を損傷させることがない。なお、撮像手段が被対話体に設けられていてもよく、画像認識手段が被対話体に搭載されていてもよい。
【００５５】
請求項２０に記載の発明では、請求項１０乃至請求項１３、請求項１５、請求項１６のいずれか１つにおいて、人を含む所定の対象物を撮像自在な撮像手段が被対話体および可動ユニットのいずれかとも別体に設けられて、被対話体、サーバ用コンピュータ、可動ユニットの少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続されており、
撮像手段により撮像された撮像データから所定の対象物を認識する画像認識手段が被対話体、サーバ用コンピュータ、可動ユニットの少なくとも１つに搭載されていることを特徴とする。
【００５６】
これによれば、撮像手段により撮像された撮像データから人を含む所定の対象物を認識することができる。上記のように、撮像手段が被対話体と一体および別体のいずれかに構成されていてもよい。また、撮像手段を備えた高機能なゲーム装置を提供できる。  
【００５７】
請求項２１に記載の発明では、請求項７乃至請求項２０のいずれか１つにおいて、人と対話を行う場合、所定の説明を行う場合の少なくとも１つにおいて、可動部が所定のコミュニケーション動作をするように、コントローラが駆動部に指令信号を出力することを特徴とする。
【００５８】
これによれば、可動部が設けられていないゲーム装置に比べて、ミュニケーション動作をして、臨場感を持って発音する高度なゲーム装置を提供できる。また、動部が設けられていないゲーム装置に比べて、ミュニケーション動作をして、臨場感を持って発音する高度なユーザインターフェースを実現することができる。
【００５９】
請求項２２に記載の発明では、請求項１０乃至請求項１３、請求項請求項１５のいずれか１つにおいて、可動部が所定の装置を操作する位置に配置されており、
人の音声が所定の装置を操作する命令である場合、人の音声が所定の装置を操作する許可である場合、所定の操作入力手段により所定の装置を操作する場合、所定の装置を操作する自動実行プログラムが実行される場合に、所定の装置を操作するように、コントローラが駆動部に指令信号を出力することを特徴とする。
【００６０】
これによれば、コントローラが駆動部に指令信号を出力して、可動部が所定の装置を操作する高度なゲーム装置を提供できる。
【００６１】
請求項２３に記載の発明では、請求項１８乃至請求項２０のいずれか１つにおいて、撮像手段が、人を含む所定の対象物を撮像し、画像認識手段が所定の対象物を認識した結果に基づいて、人と所定のコミュニケーション動作をするように、コントローラが駆動部に指令信号を出力することを特徴とする。
【００６２】
これによれば、人を含む所定の対象物を撮像し、画像認識手段が所定の対象物を認識した結果に基づいてコミュニケーション動作をし、臨場感を持って発音する高度なゲーム装置を提供できる。また、人を含む所定の対象物を撮像し、画像認識手段が所定の対象物を認識した結果に基づいてコミュニケーション動作をし、臨場感を持って発音する高度なユーザインターフェースを実現することができる。
【００６３】
請求項２４に記載の発明では、請求項１８乃至請求項２０のいずれか１つにおいて、撮像手段が、人を含む所定の対象物を撮像し、画像認識手段が所定の対象物を認識した結果に基づいて、複数の発音データから少なくとも１つを選択し、発音手段を介して人に対して発音することを特徴とする。
【００６４】
これによれば、撮像手段、画像認識手段により人を含む所定の対象物を認識して、人と音声対話をする高度なゲーム装置を提供できる。また、画像認識手段により人を含む所定の対象物を認識して、人と音声対話をする高度なユーザインターフェースを実現することができる。
【００６５】
請求項２５に記載の発明では、請求項１８乃至請求項２０のいずれか１つにおいて、  撮像手段が、所定の装置の操作手段を撮像し、
人の音声が所定の装置を操作する命令である場合、人の音声が所定の装置を操作する許可である場合、所定の操作入力手段により所定の装置を操作する場合、所定の装置を操作する自動実行プログラムが実行される場合に、画像認識手段が操作手段の位置を認識した結果に基づいて、可動部及び被対話体が、手段の操作位置に可動し、所定の装置を操作するように、コントローラが駆動部に指令信号を出力することを特徴とする。
【００６６】
これによれば、可動部及び被対話体が、手段の操作位置に可動し、所定の装置を操作する高度なゲーム装置を提供できる。また、人の音声が所定の装置を操作する命令である場合、人の音声が所定の装置を操作する許可である場合、所定の操作入力手段により所定の装置を操作する場合に、可動部及び被対話体が、手段の操作位置に可動し、所定の装置を操作する高度なユーザインターフェースを実現することができる。
【００６７】
請求項２６に記載の発明では、請求項１８乃至請求項２０のいずれか１つにおいて、撮像手段が、テーブルゲームの進行状況を撮像し、画像認識手段が、テーブルゲームの進行状況を画像認識するように構成されており、
画像認識手段により認識された進行状況から可動部の次の動作を決定する動作決定手段を備えており、
可動部が、動作決定手段により決定された次の動作を実行するように、コントローラが駆動部に指令信号を出力することを特徴とする。
【００６８】
これによれば、撮像手段、画像認識手段によりテーブルゲームの進行状況を撮像、画像認識し、動作決定手段により可動部の次の動作を決定し、可動部が、動作決定手段により決定された次の動作を実行する高度なゲーム装置を提供できる。
【００６９】
請求項２７に記載の発明では、請求項１８乃至請求項２０のいずれか１つにおいて、コントローラから駆動部に指令信号を出力して可動部を可動させ、人を含む所定の対象物を探し出すことを特徴とする。
【００７０】
これによれば、所定の対象物を探し出す高度なゲーム装置を提供できる。
【００７１】
請求項２８に記載の発明では、請求項１８乃至請求項２０のいずれか１つにおいて、画像認識手段により認識された所定の対象物を撮像手段が追跡する追跡プログラムが被対話体およびサーバ用コンピュータのいずれかに搭載されており、
撮像手段が人を含む所定の対象物を追跡するように、コントローラから駆動部に指令信号を出力し、可動部を可動させることを特徴とする。
【００７２】
これによれば、撮像手段が人を含む所定の対象物を追跡するように可動部を可動できるので、人を含む所定の対象物が移動しても、人を含む所定の対象物を追跡して認識をする高度なゲーム装置を提供できる。
【００７３】
請求項２９に記載の発明では、請求項１乃至請求項２８のいずれか１つのゲーム装置において、さらに作動信号によって作動する作動手段を具えた作動体の作動手段に、作動信号を出力する作動信号出力手段が被対話体およびサーバ用コンピュータの少なくとも１つに搭載されており、
作動手段と作動信号出力手段との間が無線および有線のいずれか１つにより接続されていることを特徴とする。
【００７４】
これによれば、可動ユニットを用いずに、作動信号出力手段から出力された作動信号により、直接、作動体の作動手段を作動させる高度なゲーム装置を提供できる。
【００７５】
請求項３０に記載の発明では、請求項１乃至請求項２９のいずれか１つにおいて、被対話体が人形、ぬいぐるみ、玩具のいずれか１つで構成されていることを特徴とする。
【００７６】
これによれば、人と、人形、ぬいぐるみ、玩具のいずれか１つとが音声対話を行う高度なゲーム装置を提供できる。また、上述した請求項１乃至請求項３０のいずれか１つの手段の後に説明した作用、効果の「被対話体」を「人形」、「ぬいぐるみ」、「玩具」のいずれかに置き換えた効果を得ることができる。また、被対話体が人形、ぬいぐるみ、玩具のいずれか１つで構成されているので、親しみがわきやすい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７７】
（第１実施形態）
最初に、以下の説明で用いる用語について説明する。人の音声とは、人が発する音である。発音とは、ゲーム装置から人に発する音である。
【００７８】
以下具体的に説明する。図１はゲーム装置１００の外観図を、図２は可動ゲーム装置３００の外観図を、図３はゲーム装置１００のブロック図を、図４は、可動ユニット１５Ｂの正面断面図を示す。図１に示すように、第１実施形態におけるゲーム装置１００は、ゲーム機１１、サーバ１３、可動ユニット１５Ａ、可動ユニット１５Ｂを備えている。サーバ１３は、本発明のサーバ用コンピュータを構成する。
【００７９】
ゲーム機１１は、図２に示すように、可動ユニット１５Ａに取り付け自在、取り外し自在に構成されており、図３に示すように、マイク１７、音声出力ボード１９、スピーカ２１、音声信号変調送信手段２３、発音信号受信復調手段２５を備えている。なお、第１実施形態では、ゲーム機１１および可動ユニット１５Ａからなるものを可動ゲーム装置３００と称するものとする。ゲーム機１１、可動ユニット１５Ａは、後述するサーバ１３と有線または無線により接続されており、後述するように、指令信号、音声信号、発音信号等を送受信することができるように構成されている。上記無線は、インターネット回線、電話回線を用いたものであってもよい。上記可動ゲーム装置３００は、本発明の被対話体を構成する。
【００８０】
マイク１７は、人の音声を音声信号に変換して出力する。上記マイク１７は、本発明の音声変換手段を構成する。
【００８１】
音声出力ボード１９は、発音信号受信復調手段２５で受信、復調された発音信号を所定の電圧に変換して出力する。
【００８２】
スピーカ２１は、音声出力ボード１９から出力された電圧を音に変換して発音する。上記スピーカ２１は、本発明の発音手段を構成する。
【００８３】
音声信号変調送信手段２３は、マイク１７により変換された音声信号を電波、光波、超音波のいずれかに変調してサーバ１３に搭載された音声信号受信復調手段６３に送信する。
【００８４】
発音信号受信復調手段２５は、サーバ１３に搭載された発音信号変調送信手段６５から送信された電波、光波、超音波のいずれかを受信し、所定の発音信号に復調する。
【００８５】
また、可動ユニット１５Ａは、図３に示すように、駆動部２７、上腕用モータ２９、下腕用モータ３１、ハンド用モータ３３、走行用モータ３５、旋回用モータ３７、上腕部３９、下腕部４１、ハンド４３、走行部４５、旋回部４７、ＣＣＤカメラ４９、指令信号受信復調手段５１、撮像信号変調送信手段５３、図示しない制御装置、図示しない電源を備えている。
【００８６】
駆動部２７は、後述するコントローラ５９の指令信号に基づいて、コントローラ５９の指令信号通りに、上腕用モータ２９、下腕用モータ３１、ハンド用モータ３３、走行用モータ３５、旋回用モータ３７を駆動する。
【００８７】
上腕用モータ２９、下腕用モータ３１、ハンド用モータ３３、走行用モータ３５、旋回用モータ３７は、それぞれ、上腕部３９、下腕部４１、ハンド４３、走行部４５、旋回部４７を可動する。
【００８８】
上腕部３９、下腕部４１、ハンド４３、走行部４５、旋回部４７は、それぞれ、上腕用モータ２９、下腕用モータ３１、ハンド用モータ３３、走行用モータ３５、旋回用モータ３７の図示しない駆動軸に取り付けられており、上記駆動軸を駆動することで可動することができる。上記上腕部３９、下腕部４１、ハンド４３、走行部４５、旋回部４７は、人と対話を行う場合、所定の説明を行う場合、所定のコミュニケーション動作をすることができる。上記コミュニケーション動作は、コントローラ５９が駆動部２７に、所定のコミュニケーション動作をする指令信号を出力することで行われる。所定のコミュニケーション動作は、後述する動作決定部７３で決定される。上記上腕部３９、下腕部４１、ハンド４３、走行部４５、旋回部４７は、本発明の可動部を構成する。
【００８９】
また、上腕部３９、下腕部４１、ハンド４３、走行部４５、旋回部４７は、協調して、図１に示す所定の装置２００を操作することがきる。上記所定の装置２００の操作は、最初に、人がマイク１７、図示しないキーボード、マウス、ペン式入力装置等を介して所定の装置２００を操作するように指示、または命令、許可する。次に、ＣＣＤカメラ４９で、所定の装置２００の操作手段２００ａを撮像し、画像認識手段で操作手段２００ａを画像認識する。次に、走行用モータ３５を駆動して走行部４５を可動させ、ゲーム機１１が取り付けられた可動ユニット１５Ａを、操作手段２００ａを操作する位置に移動させる。次に、所定の装置２００の操作をするプログラムに基づいてコントローラ５９が駆動部２７に、所定の装置２００の操作をする指令信号を出力する。上記指令信号が出力されると、上腕部３９、下腕部４１、ハンド４３、走行部４５、旋回部４７は、協調して、所定の装置２００を操作する。なお、ＣＣＤカメラ４９、画像認識手段を用いずとも操作が可能である場合には、上記ＣＣＤカメラ４９、画像認識手段を用いずともよい。可動ユニット１５Ａは、上記構成に限るものではなく、例えば、走行部４５に替えて、歩行手段であってもよい。また、走行部４５を備えていなくともよく、さらに複雑な可動機構を設けてもよい。
【００９０】
ＣＣＤカメラ４９は、ゲーム機１１の周りを撮像するもので、ＣＣＤイメージセンサ４９ａ、信号処理部４９ｂから構成されている。上記ＣＣＤイメージセンサ４９ａ、信号処理部４９ｂは、旋回部４７に搭載されている。そして、上記旋回用モータ３７が駆動することで、旋回部４７が旋回を行い、ゲーム機１１の周りを撮像する。なお、第１実施形態では、信号処理部４９ｂはゲーム機１１に搭載されているが、サーバ１３に搭載されていてもよい。上記ＣＣＤイメージセンサ４９ａは本発明の撮像手段を構成する。
【００９１】
ＣＣＤイメージセンサ４９ａは、人を含む所定の対象物から発した光をレンズなどの光学系によって撮像素子の受光平面に結合させ、その像の光による明暗を電荷の量に光電変換し、それを順次読み出して電気信号に変換するものであって、可動ユニット１５Ａの周囲を撮像し、電気信号に変換している。
【００９２】
また、信号処理部４９ｂは、ＣＣＤイメージセンサ４９ａによって変換された電気信号を所定の撮像信号に処理する。上記信号処理部４９ｂで認識された認識信号は、撮像信号変調送信手段５３により、電波、光波、超音波のいずれかに変調され、サーバ１３に設けられた撮像信号受信復調手段６７により、所定の認識信号に復調される。そして、サーバ１３の画像認識手段で所定の処理がなされる。
【００９３】
上記画像認識手段では、可動ユニット１５Ａの周囲を撮像した撮像信号から人を含む所定の対象物の特徴点を抽出し、認識を行っている。ＣＰＵボード５７のＣＰＵは上記画像認識手段で認識された結果に基づいて、対話処理部７１、動作決定部７３を制御する。なお、ＣＣＤイメージセンサ４９ａで撮像され、信号処理部４９ｂで処理された画像は、後述する画像モニタ７９ａにより表示することができる。
【００９４】
なお、信号処理部４９ｂが、サーバ１３側に設けられた場合は、ＣＣＤイメージセンサ４９ａに撮像された撮像データを撮像信号変調送信手段５３により、電波、光波、超音波のいずれかに変調し、サーバ１３に設けられた撮像信号受信復調手段６７により、所定の撮像データに復調して信号処理部４９ｂに送信するようにしてもよい。
【００９５】
指令信号受信復調手段５１は、サーバ１３に搭載された指令信号変調送信手段６１から送信された電波、光波、超音波のいずれかを受信し、所定の指令信号に復調する。
【００９６】
音声信号変調送信手段２３は、マイク１７から出力された音声信号を電波、光波、超音波のいずれかに変調し、音声信号受信復調手段６３に送信する。
【００９７】
発音信号受信復調手段２５は、発音信号変調送信手段６５から送信された電波、光波、超音波のいずれかを受信し、所定の発音信号に復調する。
【００９８】
撮像信号変調送信手段５３は、ＣＣＤカメラ４９の信号処理部４９ｂから出力された撮像信号を電波、光波、超音波のいずれかに変調し、撮像信号受信復調手段６７に送信する。
【００９９】
次に、サーバ１３について説明する。上記サーバ１３は、音声認識ボード５５、ＣＰＵボード５７、コントローラ５９、指令信号変調送信手段６１、音声信号受信復調手段６３、発音信号変調送信手段６５、撮像信号受信復調手段６７、画像信号変調送信手段６９が搭載されており、図示しない電源から電気が供給されている。
【０１００】
音声認識ボード５５は、図３に示すように、音響分析部を備えており、マイク１７から入力された相手の音声を分析し、音響的特徴を抽出している。そして、音声認識エンジンで上記音響分析部で抽出された音響的特徴と、音素を単位とした音声特徴量パターンの分布の統計モデルである音響モデルとの比較照合を行うことで音声を認識し、その結果をＣＰＵボード５７に出力している。なお、第１実施形態では、音響モデルに加えて、単語間の接続関係を規定する言語モデルを備えており、連続した単語や、接頭語、接続詞を含めた文章を認識することができる。上記音声認識ボード５５は、本発明の音声認識手段を構成する。
【０１０１】
ＣＰＵボード５７には、ＣＰＵの他にＲＡＭおよびＲＯＭからなるメモリが搭載されており、上記メモリに対話処理プログラム、動作決定プログラム、発音情報、画像情報が記憶されている。なお、以下の説明では、対話処理プログラムおよび上記対話処理プログラムが記憶される所定のメモリ領域を対話処理部７１、動作決定プログラムおよび上記動作決定プログラムが記憶される所定のメモリ領域を動作決定部７３、発音情報およびを発音情報が記憶される所定のメモリ領域を発音情報記憶部７５、画像情報およびを画像情報が記憶される所定のメモリ領域を画像情報記憶部７７と称するものとする。
【０１０２】
コントローラ５９は、上述した上腕部３９、下腕部４１、ハンド４３、走行部４５、旋回部４７が動作決定部７３によって決定された動作となるように、駆動部２７に動作の指令信号を出す。
【０１０３】
指令信号変調送信手段６１は、コントローラ５９から送信された動作信号を、電波、光波、超音波のいずれかに変調し、指令信号受信復調手段５１に送信をする。
【０１０４】
音声信号受信復調手段６３は、音声信号変調送信手段２３によって電波、光波、超音波のいずれかに変調された音声信号を受信し、所定の音声信号に復調する。
【０１０５】
発音信号変調送信手段６５は、発音信号を波、光波、超音波のいずれかに変調し、発音信号受信復調手段２５に送信する。
【０１０６】
撮像信号受信復調手段６７は、撮像信号変調送信手段５３から出力された電波、光波、超音波のいずれかを受信し、所定の撮像信号に復調する。
【０１０７】
画像信号変調送信手段６９は、画像信号を電波、光波、超音波のいずれかに変調し、画像情報受信復調手段８１に送信する。
【０１０８】
対話処理部７１は、音声認識ボード５５により認識された音声に基づいて、相手に対して応答する音声を決定する。上記対話処理部７１で決定された発音は、発音信号変調送信手段６５、発音信号受信復調手段２５を経由し、音声出力ボード１９で所定の電圧に変換され、スピーカ２１で発音される。なお、上記対話処理部７１はゲーム装置１００自らが発音する機能も有している。上記対話処理部７１は、本発明の対話制御手段を構成する。
【０１０９】
動作決定部７３は、上記ＣＣＤカメラ４９で人を含む所定の対象物を認識した際、対話の際、あるいは可動ユニット１５Ａが自ら発音する際、可動ユニット１５Ａがコミュニケーションを行う際、所定の装置を操作する際の動作を決定する。
【０１１０】
発音情報記憶部７５は、所定の音声情報を記憶する。人がマイク１７、図示しないキーボード、マウス、ペン式入力装置等を介して所定の発音情報を要求した場合、人がマイク１７、図示しないキーボード、マウス、ペン式入力装置等を介して所定の発音情報を許可した場合、所定の発音情報を用いて可動ユニット１５Ａが自ら発音する場合に、発音情報記憶部７５から所定の発音情報を読み出して、スピーカ２１から発音する。
【０１１１】
画像情報記憶部７７は、所定の画像情報を記憶する。人がマイク１７、図示しないキーボード、マウス、ペン式入力装置等を介して所定の画像情報を要求した場合、人がマイク１７、図示しないキーボード、マウス、ペン式入力装置等を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いて可動ユニット１５Ａが自ら発音する場合に、画像情報記憶部７７から所定の画像情報を読み出して、画像モニタ７９ａに表示する。
【０１１２】
また、上記ゲーム機１１および上記サーバ１３とは別体に、画像表示装置７９が設けられている。画像表示装置７９は、画像を表示する画像モニタ７９ａと、画像信号変調送信手段６９から送信された電波、光波、超音波のいずれかを受信して所定の画像情報に復調する画像情報受信復調手段８１とが設けられている。上記画像モニタ７９ａは、本発明の画像表示手段を構成する。
【０１１３】
上記発音情報とは、発音により人に伝達する情報であって、言葉、音楽、所定の音を含む。また、画像情報とは、人に対して表示する情報であって、静止画像、動画像、文字、所定の光を含む。
【０１１４】
なお、発音情報記憶部７５、画像情報記憶部７７は、ＣＰＵボード５７の外側に配置してもよく、ゲーム機１１に配置してもよい。
【０１１５】
また、画像モニタ７９ａには、人の眉毛、目、口を真似て表情を表示するようにしてもよい。上記表情とは、例えば、普通の表情、笑った表情、泣いた表情、怒った表情等などで、対話処理部７１で決定された対話内容に基づいて、図示しない表情決定部により表情を決定する。
【０１１６】
なお、上述したサーバ１３は、図示しないインターネットに接続自在に構成されており、上述した発音情報、画像情報を、インターネット上の所定の記憶場所からダウンロードできるように構成されている。
【０１１７】
次に、可動ユニット１５Ｂについて説明する。可動ユニット１５Ｂは、図１に示すように、無線により、所定の装置２０１の操作手段２０１ａをオン／オフするもので、第１実施形態では、駆動部８３、ソレノイド８５、プッシャ８７、指令信号受信復調手段８９を備えており、図示しない電源から電気が供給されている。上記駆動部８３は、図３に示すように、指令信号受信復調手段８９で受信復調された動作の指令信号を受信すると、ソレノイド８５に通電し、プッシャ８７を可動する。
【０１１８】
なお、可動ユニット１５Ｂは、上記構成に限るものではなく、種々の形態が考えられる。例えば、可動ユニット１５Ａと同様に、複数の可動部と、複数の可動部をそれぞれ可動するモータが搭載されていてもよく、上記複数の可動部、上記モータに加え、モータを駆動する駆動部が搭載されていてもよい。
【０１１９】
ここで、ゲーム装置１００の対話動作について説明する。人がゲーム機１１に発声すると、周囲音とともに、その音声がゲーム機１１に搭載されたマイク１７で音声信号に変換される。そして、変換された音声信号が、音声信号変調送信手段２３、音声信号受信復調手段６３を経由して音声認識ボード５５に送信される。上記音声認識ボード５５では、マイク１７から入力された相手の音声を分析し、音響的特徴を抽出、音声認識エンジンで上記音響分析部で抽出された音響的特徴と、音素を単位とした音声特徴量パターンの分布の統計モデルである音響モデルとの比較照合を行うことで音声を認識し、その結果をＣＰＵボード５７に出力する。
【０１２０】
その際、あるいは、その前後、ＣＣＤカメラ４９は、旋回して人を捜すことができる。可動ユニット１５Ａに備えられた旋回用モータ３７および上記旋回用モータ３７に搭載されたＣＣＤカメラ４９が旋回して人を捜すように、コントローラ５９が駆動部２７に動作の指令信号を出力する。そして、ＣＣＤカメラ４９がゲーム機１１の周囲を撮像し、ＣＣＤイメージセンサ４９ａによって変換された電気信号から人を含む所定の対象物の特徴点を抽出して認識を行う。そして、上記人が移動すると、人を追跡するように旋回用モータ３７および上記旋回用モータ３７に搭載されたＣＣＤカメラ４９が旋回する。
【０１２１】
次に、対話処理部７１は、音声認識ボード５５により認識された音声に基づいて、相手に対して応答する音声を決定する。上記対話処理部７１で決定された音声は、発音信号変調送信手段６５、発音信号受信復調手段２５を経由し、音声出力ボード１９で所定の電圧に変換され、スピーカ２１で発音される。その際、上記対話処理部７１で決定された音声の内容に応じて、動作決定部７３で動作を決定し、人に対してコミュニケーション動作をするように、コントローラ５９が駆動部２７に動作の指令信号を出力する。
【０１２２】
また、人がゲーム機１１に発声する内容が、人がマイク１７、図示しないキーボード、マウス、ペン式入力装置等を介して所定の発音情報を要求した場合、人がマイク１７、図示しないキーボード、マウス、ペン式入力装置等を介して所定の発音情報を許可した場合、所定の発音情報を用いてゲーム機１１が自ら発音する場合のいずれかには、発音情報記憶部７５から所定の発音情報を読み出して、発音手段から発音する。
【０１２３】
また、人がゲーム機１１に発声する内容が、人がマイク１７、図示しないキーボード、マウス、ペン式入力装置等を介して所定の画像情報を要求した場合、人がマイク１７、図示しないキーボード、マウス、ペン式入力装置等を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いて画像モニタ７９ａに画像情報を表示する場合には、画像情報記憶部７７から所定の画像情報を読み出して、画像モニタ７９ａに表示する。
【０１２４】
また、人がゲーム機１１に発声する内容が、人の音声が所定の装置２００を操作する命令である場合、人の音声が所定の装置２００を操作する許可である場合、所定の操作入力手段により所定の装置２００を操作する場合、所定の装置２００を操作する自動実行プログラムが実行される場合、ＣＣＤカメラ４９が、所定の装置２００の操作手段２００ａを撮像し、画像認識手段が操作手段２００ａの位置を認識する。そして、走行部４５が操作手段２００ａを操作する位置に可動し、上腕部３９、下腕部４１、ハンド４３、走行部４５が所定の装置２００を操作するように、コントローラ５９が駆動部２７に指令信号を出力する。
【０１２５】
また、人がゲーム機１１に発声する内容が、人の音声が所定の装置２０１を操作する命令である場合、人の音声が所定の装置２０１を操作する許可である場合、所定の操作入力手段により所定の装置２０１を操作する場合、所定の装置２０１を操作する自動実行プログラムが実行される場合、所定の装置２０１を操作するように、コントローラ５９が指令信号を出力し、信号変調送信手段６１、指令信号受信復調手段８９、駆動部８３を経由し、ソレノイド８５を作動させる。
【０１２６】
また、画像モニタ７９ａに、人の眉毛、目、口を真似て表情を表示するよう設定されている場合には、対話処理部７１で決定された対話内容に基づいて、図示しない表情決定部で表情を決定し、画像モニタ７９ａ用に、普通の表情、笑った表情、泣いた表情、怒った表情等などを表示する。
【０１２７】
上記構成によれば、マイク１７、スピーカ２１を備えた可動ユニット１５Ａと、サーバ１３との間が有線及び無線のいずれかで接続されて、人が可動ユニット１５Ａ（または可動ゲーム装置３００）と音声対話を行うことができる。また、各可動部３９、４１、４３、４５、４７の動作を司令する指令信号を、サーバ１３に備えられたコントローラ５９から、可動ユニット１５Ａに備えられた駆動部２７に出力し、この指令信号に基づいて各モータ２９、３１、３３、３５、３７を駆動することで、各可動部３９、４１、４３、４５、４７を可動することができる。なお、ゲーム機１１が、可動ユニット１５Ａに取り付けられている場合、見かけ上、ゲーム機１１と音声対話をしているように構成される。
【０１２８】
また、上記構成によれば、ゲーム機１１が可動ユニット１５Ａから取り外し可能に構成されているので、ゲーム機１１単独で持ち歩くことができる。また、ゲーム機１１が可動ユニット１５Ａと一体に構成されている場合に比較して、ゲーム機１１を小さく、軽くすることができ、ゲーム機１１の持ち運びを容易にすることができる。
【０１２９】
また、上記構成によれば、音声認識ボード５５、対話処理部７１がサーバ１３に備えられるので、マイク１７、スピーカ２１、音声認識ボード５５、対話処理部７１がゲーム機１１（または可動ユニット１５Ａ、または可動ゲーム装置３００）に搭載される場合に比べると、ゲーム機１１を小さく、軽くすることができ、ゲーム機１１（または可動ユニット１５Ａ、または可動ゲーム装置３００）の持ち運びを容易にすることができる。
【０１３０】
また、音声認識ボード５５、対話処理部７１がサーバ１３に備えられるので、ゲーム機１１（または可動ユニット１５Ａ、または可動ゲーム装置３００）を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な音声認識ボード５５、対話処理部７１が故障することがない。
【０１３１】
また、上記構成によれば、コントローラ５９がサーバ１３に備えられるので、コントローラ５９がゲーム機１１（または可動ユニット１５Ａ、または可動ゲーム装置３００）に備えられる場合に比べると、ゲーム機１１（または可動ユニット１５Ａ、または可動ゲーム装置３００）を小さく、軽くすることができる。
【０１３２】
また、コントローラ５９がサーバ１３に備えられるので、ゲーム機１１（または可動ユニット１５Ａ、または可動ゲーム装置３００）を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価なコントローラ５９が故障することがない。
【０１３３】
また、上記構成によれば、発音情報記憶部７５、画像情報記憶部７７がサーバ１３に備えられるので、発音情報記憶部７５、画像情報記憶部７７がゲーム機１１（または可動ゲーム装置３００）に備えられる場合に比べると、ゲーム機１１（または可動ユニット１５Ａまたは可動ゲーム装置３００）を小さく、軽くすることができ、ゲーム機１１の持ち運びを容易にすることができる。
【０１３４】
また、発音情報記憶部７５、画像情報記憶部７７がサーバ１３に備えられるので、ゲーム機１１（または可動ユニット１５Ａまたは可動ゲーム装置３００）を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な発音情報記憶部７５、画像情報記憶部７７が故障することがない。
【０１３５】
また、上記構成によれば、画像表示装置７９が、ゲーム機１１（または可動ユニット１５Ａ、または可動ゲーム装置３００）およびサーバ１３のいずれとも別体で構成されているので、画像表示装置７９がゲーム機１１（または可動ユニット１５Ａ、または可動ゲーム装置３００）に備えられる場合に比べると、ゲーム機１１（または可動ユニット１５Ａ、または可動ゲーム装置３００）を小さく、軽くすることができ、ゲーム機１１（または可動ゲーム装置３００）の持ち運びを容易にすることができる。
【０１３６】
また、画像表示装置７９が、ゲーム機１１（または可動ユニット１５Ａ、または可動ゲーム装置３００）、サーバ１３のいずれとも別体で構成されているので、ゲーム機１１（または可動ゲーム装置３００）を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な画像表示装置７９が故障することがない。
【０１３７】
また、上記構成によれば、ゲーム機１１、サーバ１３、可動ユニット１５Ａとが無線で接続されているので、有線の長さに制約されることなく、ゲーム機１１（または可動ユニット１５Ａ、または可動ゲーム装置３００）を移動することができる。
【０１３８】
また、上記構成によれば、人が所定の発音情報を要求した場合、人がマイク１７、図示しないキーボード、マウス、ペン式入力装置等を介して所定の発音情報を許可した場合、所定の発音情報を用いて可動ユニット１５Ａ（または可動ゲーム装置３００）が自ら発音する場合のいずれかに、所定の発音情報を得ることができる高機能なゲーム装置を提供することができる。また、人が所定の発音情報を要求した場合、人がマイク１７、図示しないキーボード、マウス、ペン式入力装置等を介して所定の発音情報を許可した場合、所定の発音情報を用いて可動ユニット１５Ａ（または可動ゲーム装置３００）が自ら発音する場合のいずれかに、所定の発音情報を読み出して、スピーカ２１から発音する高度なユーザインターフェースを提供できる。さらに、発音情報記憶部がサーバ１３に搭載されているので、ゲーム機１１（または、可動ユニット１５Ａ、または可動ゲーム装置３００）を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、発音情報記憶部７５に記憶された発音情報を損傷させることがない。
【０１３９】
また、上記構成によれば、人が所定の画像情報を要求した場合、人がマイク１７、図示しないキーボード、マウス、ペン式入力装置等を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いて可動ユニット１５Ａ（または可動ゲーム装置３００）が自ら所定の画像を表示する場合のいずれかに、所定の画像情報を得ることができる高機能なゲーム装置を提供することができる。また、人が所定の画像情報を要求した場合、人がマイク１７、図示しないキーボード、マウス、ペン式入力装置等を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いて可動ユニット１５Ａ（または可動ゲーム装置３００）が自ら所定の画像を表示する場合のいずれかに、所定の画像情報を得ることができる高機能ユーザインターフェースを実現することができる。
【０１４０】
また、上記構成によれば、ＣＣＤカメラ４９ａが人を含む所定の対象物を撮像し、画像認識手段が所定の対象物を認識した結果に基づいてコミュニケーション動作をし、臨場感を持って発音する高度なゲーム装置を提供できる。また、人を含む所定の対象物を撮像し、画像認識手段が所定の対象物を認識した結果に基づいてコミュニケーション動作をし、臨場感を持って発音する高度なユーザインターフェースを実現することができる。
【０１４１】
また、上記構成によれば、ＣＣＤイメージセンサ４９ａ、画像認識手段により人を含む所定の対象物を認識して、人と音声対話をする高度なゲーム装置を提供できる。また、ＣＣＤイメージセンサ４９ａ、画像認識手段により人を含む所定の対象物を認識して、人と音声対話をする高度なユーザインターフェースを実現することができる。
【０１４２】
また、上記構成によれば、人の音声が所定の装置２００を操作する指示、命令である場合、人の音声が所定の装置を操作する許可である場合、図示しないキーボード、マウス、ペン式入力装置等により所定の装置２００を操作する場合に、可動ユニット１５Ａ（または可動ゲーム装置３００）が、所定の装置２００の操作位置に可動し、所定の装置２００を操作する高度なゲーム装置を提供できる。また、人の音声が所定の装置２００を操作する指示、命令である場合、人の音声が所定の装置２００を操作する許可である場合、所定の操作入力手段により所定の装置２００を操作する場合に、各可動部３９、４１、４３、４５、４７およびゲーム機１１および可動ユニット１５Ａが、所定の装置２００の操作位置に可動し、所定の装置２００を操作する高度なユーザインターフェースを実現することができる。
【０１４３】
また、上記構成によれば、可動ユニット１５Ｂが無線により所定の装置２０１を操作する高度なゲーム装置を提供できる。
【０１４４】
また、所定の発音情報、画像情報がインターネット上の所定の記憶場所からダウンロード自在であるので、所定の発音情報、画像情報をインターネット上からダウンロードできる高機能なゲーム装置を提供できる。また、所定の発音情報、画像情報をインターネット上からダウンロードできるので、発音情報記憶部７５に記憶された所定の発音情報、画像情報記憶部７７に記憶された所定の画像情報が損傷しても、直ぐに、所定の発音情報、所定の画像情報を復旧することができる。
【０１４５】
また、上記構成によれば、ゲーム機１１、可動ユニット１５Ａが、サーバ１３とインターネット、電話回線によっても接続可能であるので、例えば家庭内の限定された領域で使用するだけでなく、家庭を遠く離れた領域に、ゲーム機１１のみ移動させて使用することができる。
【０１４６】
（第２実施形態）
第２実施形態および第２実施形態以降の説明では、第１実施形態の説明で用いた図１乃至図４を元に、図１乃至図４で用いた番号を用いて説明する。上記第１実施形態では、可動ゲーム装置３００が本発明の被対話体を構成していたが、ゲーム機１１が本発明の被対話体を構成してもよい。また、図５に示すように、ゲーム機１１および可動ユニット１５Ａが一体に構成されたものが本発明の被対話体を構成してもよい。また、ゲーム機１１に直接、可動部分（各可動部３９、４１、４３、４５、４７、各モータ２９、３１、３３、３５、３７）が設けられてもよい。なお、上記可動部分の構成は、これに限るものではない。
【０１４７】
（第３実施形態）
第１実施携帯では、マイク１７、スピーカ２１がゲーム機１１に備えられたが、可動ユニット１５Ａに備えられてもよい。また、マイク１７、スピーカ２１は、ゲーム機１１に予め設けられたマイク、スピーカを用いてもよい。その場合、ゲーム機１１の通信回線を用いて、直接サーバ１３と信号の送受信を行うようにしてもよい。
【０１４８】
（第４実施形態）
第１実施形態では、音声認識ボード５５、対話処理部７１がサーバ１３に備えられたが、音声認識ボード５５、対話処理部７１のどちらか一方が可動ユニット１５Ａに設けられ、他方がサーバ１３に設けられてもよい。また、音声認識ボード５５、対話処理部７１のどちらか一方がゲーム機１１に設けられ、他方がサーバ１３に設けられてもよい。
【０１４９】
音声認識ボード５５が可動ユニット１５Ａに備えられ、対話処理部７１がサーバ１３に備えられている場合、対話処理部７１が可動ユニット１５Ａに備えられ、音声認識ボード５５がサーバ１３に備えられている場合には、ゲーム機１１を落下させた場合に、あるいは水たまりに水没させた場合に、高価な音声認識ボード５５、対話処理部７１が故障することがない。また、音声認識ボード５５、対話処理部７１の両方がゲーム機１１に備えられている場合に比べて、ゲーム機１１を小さくすることができ、持ち運びを容易にする。
【０１５０】
また、音声認識ボード５５がゲーム機１１に備えられ、対話処理部７１がサーバ１３に備えられている場合には、ゲーム機１１を落下させた場合に、高価な対話処理部７１が故障することがない。また、対話処理部７１がゲーム機１１に備えられ、音声認識ボード５５がサーバ１３に備えられている場合には、ゲーム機１１を落下させた場合に、高価な音声認識ボード５５が故障することがない。また、音声認識ボード５５、対話処理部７１の両方がゲーム機１１に備えられている場合に比べて、ゲーム機１１を小さくすることができ、持ち運びを容易にする。
【０１５１】
なお、音声認識ボード５５、対話処理部７１の両方が、ゲーム機１１に備えられてもよく、音声認識ボード５５、対話処理部７１の両方が、可動ユニット１５Ａに備えられてもよい。対話処理部７１の両方が、可動ユニット１５Ａに備えられた場合には、ゲーム機１１を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、音声認識ボード５５、対話処理部７１の両方を損傷させることがない。
【０１５２】
（第５実施形態）
第１実施形態、第２実施形態では、マイク１７が、ゲーム機１１に設けられたが、マイク１７をゲーム機１１と別体に構成し、図示しないヘッドマイクに搭載するようにしてもよい。上記ヘッドマイクは、マイクを人の口元に配置する装置である。
【０１５３】
上記構成によれば、人がゲーム機１１に近づかなくとも、音声をマイク１７に入力することができ、これにより、音声の認識率を向上させることができる。一般に、音声認識ボード５５で人の音声を認識する場合、周囲音、雑音等により、人の音声の認識率が低下することが知られている。このためマイク１７を複数個配置する、あるいは音響部分析部の手前にノイズ除去フィルタを配置する、などして音声の認識率を向上させる方法が考えられている。本実施形態は、上記の他に、音声の認識率を向上させるようにしたものである。
【０１５４】
また、上記構成によれば、マイク１７を、ゲーム機１１に設けなくともよいので、ゲーム機１１にマイク１７を設けた場合に比べて、ゲーム機１１（または可動ユニット１５Ａ、または可動ゲーム装置３００）を小さく、軽くすることができ、ゲーム機１１（または可動ユニット１５Ａ、または可動ゲーム装置３００）の持ち運びを容易にすることができる。また、ヘッドマイクを使用することにより、音声認識ボード５５に音声信号が入力される際の雑音を小さくすることができる。
【０１５５】
（第６実施形態）
第１実施形態では、発音情報記憶部７５がサーバ１３に備えられたが、発音情報記憶部７５がゲーム機１１、可動ユニット１５Ａのいずれかに備えられていてもよい。発音情報記憶部７５が可動ユニット１５Ａに備えられている場合には、ゲーム機１１を落下させた場合に、あるいは水たまりに水没させた場合に、発音情報記憶部７５が故障することがない。また、上述のように、発音情報記憶部７５がゲーム機１１に備えられていてもよい。
【０１５６】
さらに、発音情報記憶部７５が可動ユニット１５Ａに搭載されている場合には、ゲーム機１１（または可動ユニット１５Ａ）を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、発音情報記憶部７５に記憶された発音情報を損傷させることがない。
【０１５７】
（第７実施形態）
第１実施形態では、可動ユニット１５Ａに、駆動部２７、各モータ２９、３１、３３、３５、３７、各可動部３９、４１、４３、４５、４７が備えられたが、ゲーム機１１に、駆動部２７、各モータ２９、３１、３３、３５、３７、各可動部３９、４１、４３、４５、４７が備えられてもよい。その場合、コントローラ５９が、ゲーム機１１に備えられてもよく、サーバ１３に備えられていてもよい。
【０１５８】
コントローラ５９が、サーバ１３に備えられている場合、各可動部３９、４１、４３、４５、４７、各モータ２９、３１、３３、３５、３７、駆動部２７、コントローラ５９のすべてがゲーム機１１に備えられる場合に比べて、ゲーム機１１を小さく、軽くすることができ、ゲーム機１１の持ち運びを容易にすることができる。
【０１５９】
（第８実施形態）
第１実施形態では、可動ユニット１５Ａに、駆動部２７、各モータ２９、３１、３３、３５、３７、各可動部３９、４１、４３、４５、４７が備えられ、サーバ１３にコントローラ５９が備えられたが、可動ユニット１５Ａに替えて、ゲーム機１１に、駆動部２７、各モータ２９、３１、３３、３５、３７、各可動部３９、４１、４３、４５、４７が備えられ、サーバ１３にコントローラ５９が備えられてもよい。
【０１６０】
上記構成によれば、コントローラ５９がサーバ１３に備えられているので、ゲーム機１１を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価なコントローラ５９が故障することがない。
【０１６１】
（第９実施形態）
可動ユニット１５Ａに、各モータ２９、３１、３３、３５、３７、各可動部３９、４１、４３、４５、４７が備えられ、サーバ１３に駆動部２７、コントローラ５９が備えられてもよい。また、ゲーム機１１に、各モータ２９、３１、３３、３５、３７、各可動部３９、４１、４３、４５、４７が備えられ、サーバ１３に駆動部２７、コントローラ５９が備えられてもよい。
【０１６２】
上記構成によれば、駆動部２７、コントローラ５９がサーバ１３に備えらるので、可動ユニット１５Ａ（またはゲーム機１１）を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な駆動部２７、コントローラ５９が故障することがない。
【０１６３】
（第１０実施形態）
可動ユニット１５Ａが、ゲーム機１１、サーバ１３と別体に設けられて、駆動部２７、各モータ２９、３１、３３、３５、３７、各可動部３９、４１、４３、４５、４７、コントローラ５９を備えていてもよい。
【０１６４】
上記構成によれば、可動ユニット１５Ａが、ゲーム機１１、サーバ１３と別体に設けられているので、ゲーム機１１を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、駆動部２７、各モータ２９、３１、３３、３５、３７、各可動部３９、４１、４３、４５、４７、コントローラ５９を備えた可動ユニット１５Ａが故障することがない。
【０１６５】
（第１１実施形態）
可動ユニット１５Ａが、ゲーム機１１、サーバ１３と別体に設けられて、駆動部２７、各モータ２９、３１、３３、３５、３７、各可動部３９、４１、４３、４５、４７を備えており、ゲーム機１１、サーバ１３のいずれかが、コントローラ５９を備えていてもよい。  
【０１６６】
上記構成によれば、可動ユニット１５Ａが、ゲーム機１１、サーバ１３と別体に設けられて、駆動部２７、各モータ２９、３１、３３、３５、３７、各可動部３９、４１、４３、４５、４７を備えており、ゲーム機１１が、コントローラ５９を備えている場合は、ゲーム機１１を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、駆動部２７、各モータ２９、３１、３３、３５、３７、各可動部３９、４１、４３、４５、４７が故障することがない。また、可動ユニット１５Ａが、ゲーム機１１、サーバ１３と別体に設けられて、駆動部２７、各モータ２９、３１、３３、３５、３７、各可動部３９、４１、４３、４５、４７を備えており、サーバ１３が、コントローラ５９を備えている場合は、ゲーム機１１を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、駆動部２７、各モータ２９、３１、３３、３５、３７、各可動部３９、４１、４３、４５、４７、コントローラ５９が故障することがない。
【０１６７】
（第１２実施形態）
可動ユニット１５Ａが、ゲーム機１１、サーバ１３と別体に設けられて、各モータ２９、３１、３３、３５、３７、各可動部３９、４１、４３、４５、４７を備えており、駆動部２７がゲーム機１１およびサーバ１３のいずれかに備えられており、コントローラ５９がゲーム機１１およびサーバ１３のいずれかに備えられていてもよい。
【０１６８】
上記構成によれば、各モータ２９、３１、３３、３５、３７、各可動部３９、４１、４３、４５、４７が可動ユニット１５Ａに備えられているので、ゲーム機１１を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な各可動部３９、４１、４３、４５、４７、各モータ２９、３１、３３、３５、３７が故障することがない。また、駆動部２７、コントローラ５９のいずれかがサーバ１３に備えられている場合には、ゲーム機１１を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、サーバ１３に備えられた駆動部２７、コントローラ５９のいずれかが故障することがない。
【０１６９】
なお、第８実施形態乃至第１２実施形態によれば、駆動部２７、各モータ２９、３１、３３、３５、３７、各可動部３９、４１、４３、４５、４７、コントローラ５９のすべてがゲーム機１１に備えられる場合に比べると、ゲーム機１１を小さく、軽くすることができ、ゲーム機１１の持ち運びを容易にすることができる。
【０１７０】
（第１３実施形態）
第１実施携帯では、画像モニタ７９ａがゲーム機１１、サーバ１３、可動ユニット１５Ａのいずれとも別体に構成されたが、画像モニタ７９ａがゲーム機１１、サーバ１３、可動ユニット１５Ａのいずれかに備えられていてもよい。また、画像モニタ７９ａは、上記画像モニタ７９ａに替えて、ゲーム機に備えられている画像モニタを用いてもよい。その場合、ゲーム機の通信回線を用いて、直接サーバ１３と信号の送受信を行うようにしてもよい。第１実施形態と同様に、人がマイク１７、図示しないキーボード、マウス、ペン式入力装置等を介して所定の画像情報を要求した場合、人がマイク１７、図示しないキーボード、マウス、ペン式入力装置等を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いてゲーム機１１、サーバ１３、可動ユニット１５Ａのいずれかに所定の画像を表示する。
【０１７１】
上記構成によれば、画像モニタ７９ａがサーバ１３、可動ユニット１５Ａのいずれかに備えられている場合には、ゲーム機１１を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、画像モニタ７９ａを損傷させることがない。なお、上述のように、画像モニタ７９ａがゲーム機１１に搭載されていてもよく、画像モニタ７９ａは、ゲーム機１１に備えられている画像モニタを用いてもよい。
【０１７２】
（第１４実施形態）
第１実施形態では画像情報記憶部７７がサーバ１３に搭載されたが、画像情報記憶部７７がゲーム機１１、可動ユニット１５Ａのいずれかに搭載されていてもよい。第１実施形態と同様に、人がマイク１７、図示しないキーボード、マウス、ペン式入力装置等を介して所定の画像情報を要求した場合、人がマイク１７、図示しないキーボード、マウス、ペン式入力装置等を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いてゲーム機１１が自ら所定の画像を表示する場合に、画像情報記憶部７７から所定の画像情報を読み出して、画像モニタ７９ａに表示する。また、上記画像情報は、第１実施形態と同様に、インターネット上の所定の記憶場所からダウンロード自在に構成されてもよい。
【０１７３】
上記構成によれば、画像情報記憶部７７がゲーム機１１に搭載されている場合には、ゲーム機１１を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、画像情報記憶部７７を損傷させることがない。
【０１７４】
また、人がマイク１７を介して所定の画像情報を要求した場合、人がマイク１７、図示しないキーボード、マウス、ペン式入力装置等を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いてゲーム機１１、可動ユニット１５Ａのいずれかが自ら所定の画像を表示する場合のいずれかに、所定の画像情報を得ることができる高機能なゲーム装置を提供できる。また、人人がマイク１７、図示しないキーボード、マウス、ペン式入力装置等を介して所定の画像情報を要求した場合、人がマイク１７を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いてゲーム機１１、可動ユニット１５Ａのいずれかが自ら所定の画像を表示する場合のいずれかに、所定の画像情報を画像情報記憶部７７から得て、画像モニタ７９ａに表示する高度なユーザインターフェースを実現することができる。
【０１７５】
また、所定の画像情報がインターネット上の所定の記憶場所からダウンロード自在であるので、所定の画像情報をインターネット上からダウンロードできる高機能なゲーム装置を提供できる。また、所定の画像情報をインターネット上からダウンロードできるので、画像情報記憶部７７に記憶された所定の画像情報が損傷しても、直ぐに所定の画像情報を復旧することができる。
【０１７６】
（第１５実施形態）
第１実施形態では、画像認識手段がサーバ１３に搭載されていたが、画像認識手段がゲーム機１１、可動ユニット１５Ａのいずれかに搭載されてもよい。
【０１７７】
（第１６実施形態）
第１実施形態では、ＣＣＤイメージセンサ４９ａが、可動ユニット１５Ａに設けられたが、ゲーム機１１に設けられてもよい。また、ＣＣＤイメージセンサ４９ａが、ゲーム機１１、可動ユニット１５Ａと別体に構成されていてもよい。また、ＣＣＤイメージセンサ４９ａに替えて、ゲーム機１１に予め設けられた撮像手段を用いてもよい。
【０１７８】
ＣＣＤイメージセンサ４９ａが、ゲーム機１１、可動ユニット１５Ａと別体に構成されている場合、ゲーム機１１、可動ユニット１５Ａの配置場所に制約されることなく、所定の対象物を撮像することができる。
【０１７９】
なお、ＣＣＤイメージセンサ４９ａが、可動ユニット１５Ｂに設けられていてもよい。上記構成によれば、可動ユニット１５Ｂの周囲を撮像することができる。
【０１８０】
（第１７実施形態）
第１実施携帯では、可動ユニット１５Ａに設けられた各可動部３９、４１、４３、４５、４７が所定のコミュニケーション動作をするように、コントローラ５９が駆動部２７に指令信号を出力したが、各可動部３９、４１、４３、４５、４７がゲーム機１１に設けられて所定のコミュニケーション動作をするように、コントローラ５９が駆動部２７に指令信号を出力するようにしてもよい。
【０１８１】
（第１８実施形態）
第１実施形態では、ゲーム装置１００が、ゲーム機１１、サーバ１３、可動ユニット１５Ａ、可動ユニット１５Ｂを備えていたが、ゲーム装置１００が、可動ユニット１５Ａ、可動ユニット１５Ｂを備えていなくともよい。その場合、コントローラ５９、指令信号変調送信手段６１は、サーバ１３に備えられなくてもよい。
【０１８２】
上記構成によれば、ゲーム機１１が、音声認識ボード５５、対話処理部７１と別体に構成されているので、ゲーム機１１を飛躍的に小型化することができる。また、ゲーム機１１を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な音声認識ボード５５、対話処理部７１が故障することがない。
【０１８３】
（第１９実施形態）
第１実施形態では、駆動部２７が可動ユニット１５Ａに備えられていたが、駆動部２７がサーバ１３に備えられていてもよい。
【０１８４】
上記構成によれば、駆動部２７、コントローラ５９がサーバ１３に備えられるので、ゲーム機１１（または可動ユニット１５Ａ、または可動ゲーム装置３００）を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な駆動部２７、コントローラ５９が故障することがない。
【０１８５】
また、各可動部３９、４１、４３、４５、４７、各モータ２９、３１、３３、３５、３７、駆動部２７、コントローラ５９のすべてがゲーム機１１（または可動ユニット１５Ａ、または可動ゲーム装置３００）に備えられる場合に比べると、ゲーム機１１（または可動ユニット１５Ａ、または可動ゲーム装置３００）を小さく、軽くすることができ、ゲーム機１１（または可動ユニット１５Ａ、または可動ゲーム装置３００）の持ち運びを容易にすることができる。
【０１８６】
（第２０実施形態）
第１実施形態では、可動ユニット１５Ａに駆動部２７、各モータ２９、３１、３３、３５、３７、各可動部３９、４１、４３、４５、４７が備えられ、サーバ１３にコントローラ５９が備えられたが、これに替わり、可動ユニット１５Ｂに駆動部２７、各モータ２９、３１、３３、３５、３７、各可動部３９、４１、４３、４５、４７が備えられ、サーバ１３にコントローラ５９が備えられていてもよい。また、可動ユニット１５Ｂに各モータ２９、３１、３３、３５、３７、各可動部３９、４１、４３、４５、４７が備えられ、サーバ１３に駆動部２７、コントローラ５９が備えられていてもよい。
【０１８７】
（第２１実施形態）
上記実施形態で説明した可動ユニット１５Ａ、可動ユニット１５Ｂ、ゲーム機１１に備えられた各可動部３９、４１、４３、４５、４７が可動して、テーブルゲームを行うようにしてもよい。
【０１８８】
テーブルゲームを行う場合、次のように動作する。最初に、ＣＣＤカメラ４９が、テーブルゲームの進行状況を撮像し、画像モニタ７９ａが、テーブルゲームの進行状況を画像認識する。次に、動作決定部７３で、画像認識手段により認識された進行状況から各可動部３９、４１、４３、４５、４７の次の動作を決定する。次に、各可動部３９、４１、４３、４５、４７が、動作決定部７３により決定された次の動作を実行するように、コントローラ５９が駆動部１７に指令信号を出力する。
【０１８９】
上記構成によれば、ＣＣＤカメラ４９、画像モニタ７９ａによりテーブルゲームの進行状況を撮像、画像認識して、ゲームを進行する高度なゲーム装置を提供できる。
【０１９０】
（第２２実施形態）
各可動部３９、４１、４３、４５、４７のいずれかにＣＣＤイメージセンサ４９ａを搭載し、コントローラ５９から駆動部２７に指令信号を出力して各可動部３９、４１、４３、４５、４７を可動させ、人を含む所定の対象物を探し出してもよい。
【０１９１】
上記構成によれば、人を含む所定の対象物を探し出す高度なゲーム装置を提供できる。
【０１９２】
（第２３実施形態）
第１実施形態では、所定の装置２００に操作手段２００ａが、所定の装置２０１に操作手段２０１ａが設けられており、可動ユニット１５Ａ、可動ユニット１５Ｂを用いて所定の装置２００、所定の装置２０１を作動させたが、所定の装置２００、所定の装置２０１が、所定の作動信号によって作動するように構成されており、ゲーム機１１、サーバ１３、可動ユニット１５Ａ、可動ユニット１５Ｂのいずれかから上記作動信号を送信して、所定の装置２００、所定の装置２０１を作動させてもよい。上記所定の作動信号は、無線および有線のいずれかで送信される。
【０１９３】
上記構成によれば、可動ユニット１５Ａ、可動ユニット１５Ｂを用いずに、所定の作動信号により、直接、所定の装置２００、所定の装置２０１を作動させる高度なゲーム装置を提供できる。
【０１９４】
（第２４実施形態）
ゲーム機１１が人形、ぬいぐるみ、玩具のいずれか１つで構成されていてもよい。
【０１９５】
上記構成によれば、人と、人形、ぬいぐるみ、玩具のいずれか１つとが音声対話を行う高度なゲーム装置を提供できる。また、ゲーム機１１が人形、ぬいぐるみ、玩具のいずれか１つで構成されているので、親しみがわきやすい。
【０１９６】
（その他の実施形態）
上述した可動ユニット１５Ａ、可動ユニット１５Ｂの構成は、上述したものに限らない。例えば、所定の装置２００の操作手段２００ａの操作に必要な構成であってもよく、所定のゲーム機の操作に必要な構成であってもよい。また、可動部が、顔部、目部、口部、頭部、腕部、脚部、尻部のいずれかで構成されていてもよい。また、上述した各可動部３９、４１、４３、４５、４７は、その一部、例えば、上腕部３９、下腕部４１のみでもよい。
【０１９７】
また、音声認識ボード５５に替えて音声対話用プログラムを用いて音声対話の処理をしてもよい。
【０１９８】
また、サーバ１３がインターネット回線の他に、電話回線、家庭用ＬＡＮを含むローカルネットワーク回線に接続されていてもよい。また、ゲーム機１１がインターネット回線、電話回線、家庭用ＬＡＮを含むローカルネットワーク回線に接続されていてもよい。また、上記インターネット回線、電話回線、家庭用ＬＡＮを含むローカルネットワーク回線に、ゲーム機１１と、サーバ１３とを中継するアクセスポイント、中継自在なコンピュータ、電話のいずれかが接続されており、上記ゲーム機１１が上記アクセスポイント、中継自在なコンピュータ、電話のいずれかを中継点として上記サーバ１３に接続されてもよい。
【０１９９】
また、ゲーム機１１およびサーバ１３のいずれかに、ゲーム機１１が発音する際の感情パラメータを記憶する感情パラメータ記憶部が備えられており、スピーカ２１から発音する際にパラメータを参照し、顔の表情および口形状のうち、パラメータに応じた顔の表情および口形状を選択し、画像表示部に表示するようにしてもよい。上記構成によれば、人と対話を行う場合、所定の説明を行う場合、顔部、目部、口部、頭部、腕部、脚部、尻部のいずれかを可動させて、臨場感を持って発音する高度なゲーム装置を提供できる。また、顔部、目部、口部、頭部、腕部、脚部、尻部のいずれかを可動させて、臨場感を持って発音する高度なユーザインターフェースを実現することができる。
【０２００】
また、発音情報記憶部７５、画像情報記憶部７７に記憶される発音情報、画像情報は、光学ディスクドライブ、ブルーレイディスクドライブ、ＵＳＢメモリ等を介し、所定の記憶媒体から供給されたものであってもよい。
【０２０１】
なお、音声認識を行う音声認識部（第１実施形態では、音声認識ボード５５）、制御部（第１実施携帯では、ＣＰＵボード５７）のハード構成、記憶部（第１実施携帯では、ＣＰＵボード５７のＲＡＭおよびＲＯＭからなるメモリ）、対話処理部（第１実施形態では、対話処理部７１）等のハード構成は、上記各実施形態で説明した機能を満足するものであれば、上記のものに限らない。例えば、ＣＰＵボード５７と別体にハードディスクを設け、上記ハードディスクに発音情報、画像情報を記憶するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０２０２】
【図１】本発明の第１実施形態によるゲーム装置の外観図である。
【図２】本発明の第１実施形態による可動ゲーム機体の外観図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるゲーム装置のブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態による可動ユニット（１５Ｂ）の正面断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態によるゲーム装置のブロック図である。
【符号の説明】
【０２０３】
１００…ゲーム装置
２００…所定の装置
２００ａ…操作手段
２０１…所定の装置
２０１ａ…操作手段
３００…可動ゲーム装置（被対話体）
１１…ゲーム機（被対話体）
１３…サーバ（サーバ用コンピュータ）
１５Ａ…可動ユニット（被対話体）
１５Ｂ…可動ユニット
１７…マイク（音声変換手段）
１９…音声出力ボード
２１…スピーカ（発音手段）
２３…音声信号変調送信手段
２５…発音信号受信復調手段
２７…駆動部
２９…上腕用モータ
３１…下腕用モータ
３３…ハンド用モータ
３５…走行用モータ
３７…旋回用モータ
３９…上腕部（可動部）
４１…下腕部（可動部）
４３…ハンド（可動部）
４５…走行部（可動部）
４７…旋回部（可動部）
４９…ＣＣＤカメラ
４９ａ…ＣＣＤイメージセンサ（撮像手段）
４９ｂ…信号処理部
５１…指令信号受信復調手段
５３…撮像信号変調送信手段
５５…音声認識ボード（音声認識手段）
５７…ＣＰＵボード
５９…コントローラ
６１…指令信号変調送信手段
６３…音声信号受信復調手段
６５…発音信号変調送信手段
６７…撮像信号受信復調段
６９…画像信号変調送信手段
７１…対話処理部（対話制御手段）
７３…動作決定部
７５…発音情報記憶部
７７…画像情報記憶部
７９…画像表示装置
７９ａ…画像モニタ（画像表示手段）
８１…画像情報受信復調手段
８３…駆動部
８５…ソレノイド
８７…プッシャ
８９…指令信号受信復調手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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