(57)【要約】【課題】用紙に形成される画像の湾曲を防止し、色ズレや用紙両面の見当不良を低減して画質の向上を図ること。【解決手段】画像データに基づいて潜像画像を形成する書込ユニットにより形成された静電潜像によるトナー像を複数の転写ローラによる転写を経て用紙に画像を形成させる画像形成部と、転写時に起因して生じる画像の副走査方向のズレ量のうち、主走査方向の座標ごとに所定の値として扱える成分を補正する補正値テーブルを記憶する不揮発メモリ９４、画像の副走査方向の画素のズレを補正する補正回路部７１と、不揮発メモリ９４から読み出した補正値テーブルの補正データを補正回路部７１に設定し、補正回路部７１により画像の副走査方向の画素のズレを補正させる制御部９０と、を備えた画像形成装置１００。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて潜像画像を形成する書込部を有し、当該書込部により形成された静電潜像によるトナー像を複数の転写部による転写を経て用紙に画像を形成させる画像形成部と、
前記転写時に起因して生じる画像の副走査方向のズレ量のうち、主走査方向の座標ごとに所定の値として扱える成分を補正する第１補正情報を記憶する記憶部と、
前記画像の副走査方向の画素のズレを補正する補正部と、
前記記憶部から読み出した前記第１補正情報を前記補正部に設定し、前記補正部により前記画像の副走査方向の画素のズレを補正させる制御部と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記記憶部は、
前記書込部の取付状態又は前記書込部を構成する部材の配置状態に起因して生じる静電潜像形成時の副走査方向の画素のズレを補正する第２補正情報を記憶し、
前記制御部は、
前記記憶部から読み出した前記第１補正情報に前記第２補正情報を加算した情報に基づいて、前記補正部により前記画像の副走査方向の画素のズレを補正させる、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１補正情報は、
前記画像形成される用紙の面に応じて設定されており、
前記制御部は、
前記画像形成する用紙の面に応じて前記第１補正情報を読み出す、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１補正情報は、前記用紙の紙種、斤量又はサイズに応じて設定されており、
前記制御部は、
前記用紙の紙種、斤量又はサイズに応じて前記第１補正情報を読み出す、
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成部に給紙する用紙を予め設定された種類別に格納する給紙トレイを備え、
前記第１補正情報は、前記給紙トレイ毎に設定されており、
前記制御部は、
給しする用紙が格納されている給紙トレイに応じて前記第１補正情報を読み出す、
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記書込部は、画像を形成する色別に設けられ、
前記補正部は、前記書込部毎に設けられ、
前記第１補正情報は、画像を形成する色毎に設定されており、
前記制御部は、前記画像を形成する色毎に前記第１補正情報を読み出し、当該色毎の第１補正情報を対応する補正部に設定する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記画像形成部により前記転写時に起因して生じる画像の主走査方向における副走査方向の画素のズレを補正するための補正チャートを出力させ、
前記第１補正情報は、
前記補正チャートに基づいて設定される、
請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記補正チャートは、
主走査方向の両端部近傍に設けられた副走査方向に延在する第１直線画像と、予め設定された間隔を空けて主走査方向に延在する複数の第２直線画像と、からなる、
請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記補正チャートに基づいて、主走査方向の所定位置における副走査方向の画素のズレを補正する補正値が入力される入力部を備え、
前記制御部は、
前記入力部により入力された前記補正値に基づいて前記第１補正情報を設定する、
請求項７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記補正チャートの画像を読み取る画像読取部を備え、
前記制御部は、
前記画像読取部により読み取られた前記補正チャートの画像を解析し、当該解析結果に基づいて前記第１補正情報を設定する、
請求項７から９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記補正チャートの解析として、
前記第１直線画像と前記第２直線画像との濃度に基づいて、主走査方向における複数のサンプリング座標を算出し、
前記サンプリング座標での前記第２直線画像の濃度に基づいて、前記サンプリング座標に対する副走査方向の座標を算出し、
前記サンプリング座標と前記副走査方向の座標とに基づいて、予め設定された複数の主走査方向の各座標に対する補正値を算出し、
前記補正チャートの解析結果である前記予め設定された主走査方向の複数の各座標に対する補正値を、前記第１補正情報として設定する、
請求項１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像データに基づいて用紙に形成されたトナー像を、加熱・融溶させて定着させ、画像形成を行う画像形成装置がある。この画像形成装置では、定着処理によってトナー像が転写された用紙が収縮又は膨張することが知られている。用紙の収縮又は膨張の割合（収縮率又は膨張率）は、用紙の種類・厚さなどにより異なる。例えば、用紙の厚さが厚い程、熱収縮が高い傾向にある。定着処理による用紙の収縮は、画像形成完了後に用紙が空気中の水分を吸収することにより徐々に解消されるものである。
【０００３】
用紙の両面に画像を形成する場合、画像形成装置は、用紙の一方の面（表面）にトナー像を転写・定着させた後、他方の面（裏面）にトナー像を転写・定着させている。従って、両面に画像形成を行う場合は、用紙が収縮又は膨張した状態で裏面への画像形成が行われる。そのため、用紙の収縮又は膨張が解消されると、表面と裏面との画像サイズが異なるという問題があった。
【０００４】
そこで、用紙の収縮による表面と裏面に形成される画像の歪みを補正する技術として、例えば、主走査方向と副走査方向の傾きを設定し、その傾き量に基づいて画像データの歪みを補正する技術が開示されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、用紙に形成する画像の副走査方向の位置／主走査方向の位置に応じた倍率又は位置ズレ量に基づいて、画像データを調整する技術が開示されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００５−１８６３３７号公報
【特許文献２】特開２００７−３３４２５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、用紙に形成される画像の歪みは、用紙の変形に起因するものに限らず、トナー像を転写する転写ローラの形状や、転写ローラの主走査方向における張力の差による転写ベルトの変形等にも起因する。
【０００７】
この転写時における画像の歪みは、例えば、転写ローラが軸方向における中央部の円周が端部の円周よりも長い転写ローラである場合、主走査方向の中央部の画像と端部の画像との位置がずれ、主走査方向に延在する画像が副走査方向に湾曲して弓状に形成されることにより画像が湾曲することで画像に歪みが起きる。
【０００８】
特に、カラー画像形成装置は、各色のトナー像を転写ベルトに転写し（１次転写）、複数色が重畳されたトナー像を用紙に転写して（２次転写）、複数色からなるカラー画像を形成する。そのため、１次転写タイミングと２次転写タイミングで転写ベルトの変形状態が異なっている場合には、画像が湾曲する。また、転写ベルトの変形状態が各色の１次転写タイミングで異なっていると色ズレが生じる。
【０００９】
また、用紙の両面に画像を形成する際には、片面毎に画像の湾曲の度合いが異なるおそれがあり、表面と裏面との画像形成位置が一致せず、見当不良になるという問題がある。
【００１０】
本発明の課題は、上記問題に鑑みて、用紙に形成される画像の湾曲を防止し、色ズレや用紙両面の見当不良を低減して画質の向上を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、画像データに基づいて潜像画像を形成する書込部を有し、当該書込部により形成された静電潜像によるトナー像を複数の転写部による転写を経て用紙に画像を形成させる画像形成部と、前記転写時に起因して生じる画像の副走査方向のズレ量のうち、主走査方向の座標ごとに所定の値として扱える成分を補正する第１補正情報を記憶する記憶部と、前記画像の副走査方向の画素のズレを補正する補正部と、前記記憶部から読み出した前記第１補正情報を前記補正部に設定し、前記補正部により前記画像の副走査方向の画素のズレを補正させる制御部と、を備えた画像形成装置である。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記記憶部は、前記書込部の取付状態又は前記書込部を構成する部材の配置状態に起因して生じる静電潜像形成時の副走査方向の画素のズレを補正する第２補正情報を記憶し、前記制御部は、前記記憶部から読み出した前記第１補正情報に前記第２補正情報を加算した情報に基づいて、前記補正部により前記画像の副走査方向の画素のズレを補正させる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記第１補正情報は、前記画像形成される用紙の面に応じて設定されており、前記制御部は、前記画像形成する用紙の面に応じて前記第１補正情報を読み出す。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記第１補正情報は、前記用紙の紙種、斤量又はサイズに応じて設定されており、前記制御部は、前記用紙の紙種、斤量又はサイズに応じて前記第１補正情報を読み出す。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記画像形成部に給紙する用紙を予め設定された種類別に格納する給紙トレイを備え、前記第１補正情報は、前記給紙トレイ毎に設定されており、前記制御部は、給しする用紙が格納されている給紙トレイに応じて前記第１補正情報を読み出す。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記書込部は、画像を形成する色別に設けられ、前記補正部は、前記書込部毎に設けられ、前記第１補正情報は、画像を形成する色毎に設定されており、前記制御部は、前記画像を形成する色毎に前記第１補正情報を読み出し、当該色毎の第１補正情報を対応する補正部に設定する。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記画像形成部により前記転写時に起因して生じる画像の主走査方向における副走査方向の画素のズレを補正するための補正チャートを出力させ、前記第１補正情報は、前記補正チャートに基づいて設定される。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の画像形成装置において、前記補正チャートは、主走査方向の両端部近傍に設けられた副走査方向に延在する第１直線画像と、予め設定された間隔を空けて主走査方向に延在する複数の第２直線画像と、からなる。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載の画像形成装置において、前記補正チャートに基づいて、主走査方向の所定位置における副走査方向の画素のズレを補正する補正値が入力される入力部を備え、前記制御部は、前記入力部により入力された前記補正値に基づいて前記第１補正情報を設定する。
【００２０】
請求項１０に記載の発明は、請求項７から９のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記補正チャートの画像を読み取る画像読取部を備え、前記制御部は、前記画像読取部により読み取られた前記補正チャートの画像を解析し、当該解析結果に基づいて前記第１補正情報を設定する。
【００２１】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記補正チャートの解析として、前記第１直線画像と前記第２直線画像との濃度に基づいて、主走査方向における複数のサンプリング座標を算出し、前記サンプリング座標での前記第２直線画像の濃度に基づいて、前記サンプリング座標に対する副走査方向の座標を算出し、前記サンプリング座標と前記副走査方向の座標とに基づいて、予め設定された複数の主走査方向の各座標に対する補正値を算出し、前記補正チャートの解析結果である前記予め設定された主走査方向の複数の各座標に対する補正値を、前記第１補正情報として設定する。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に記載の発明によれば、転写時に起因して生じる画像の副走査方向のズレ量のうち主走査方向の座標ごとに所定の値として扱える成分を補正する第１補正情報に基づいて、画像の副走査方向の画素のズレを補正することができるため、用紙に形成される画像の湾曲を防止できる。従って、色ズレや用紙両面の見当不良を解消でき、画質の向上を図ることができる。
【００２３】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１と同様の効果を得られるのは勿論のこと、書込部に起因して生じる画像の副走査方向の画素のズレを加味して、画像の副走査方向の画素のズレを補正することができ、主走査方向の画像の直線性の精度を向上させることができる。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２と同様の効果を得られるのは勿論のこと、用紙の面に応じた第１補正情報を読み出すことができるため、用紙の面に応じた画像の湾曲の補正を行なうことができる。特に、用紙の両面に画像を形成する場合に生じる表面と裏面の見当不良を解消することができる。
【００２５】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、用紙の紙種、斤量又はサイズに応じた第１補正情報を読み出すことができるため、用紙の紙種、斤量又はサイズに応じた画像の湾曲の補正を行なうことができる。
【００２６】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、用紙が格納されている給紙トレイに応じた第１補正情報を読み出すことができるため、予め設定された種類の用紙に応じた画像の湾曲の補正を行なうことができる。
【００２７】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から５のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、画像を形成する色に応じた第１補正情報を読み出すことができるため、画像を形成する色に応じた画像の湾曲の補正を行なうことができる。
【００２８】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１から６のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、補正チャートに基づいて第１補正情報を設定することができる。
【００２９】
請求項８に記載の発明によれば、請求項７と同様の効果を得られるのは勿論のこと、主走査方向の両端部近傍に設けられた副走査方向に延在する第１直線画像と、予め設定された間隔を空けて主走査方向に延在する複数の第２直線画像と、からなる補正チャートを用いて第１補正情報を設定できる。
【００３０】
請求項９に記載の発明によれば、請求項７又は８と同様の効果を得られるのは勿論のこと、入力部により入力された補正値に基づいて第１補正情報を設定することができるため、第１補正値情報の設定変更が可能となる。
【００３１】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項７から９のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、補正チャートの画像の解析結果に基づいて第１補正情報を設定することができる。
【００３２】
請求項１１に記載の発明によれば、請求項１０と同様の効果を得られるのは勿論のこと、補正チャートの第１直線画像と第２直線画像とに基づいて、予め設定された主走査方向の複数の各座標に対する補正値を第１補正情報として設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
本実施形態では、本発明に係る画像形成装置を、コピーやプリンタなどの機能を有するデジタル複合機（ＭＦＰ：Multi Function Printer）に適用した例について説明する。
なお、本発明に係る画像形成装置は、デジタル複合機に限定されるものではなく、用紙に画像形成する画像形成装置であれば、ファクシミリ装置、コピー又はプリンタ単体の装置などであってもよい。
【００３４】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。
図１に、画像形成装置１００の内部構成図を示し、図２に、画像形成装置の機能的構成図を示す。
【００３５】
画像形成装置１００は、原稿に形成されているカラー画像を読み取って取得された画像データ、又は、ネットワークを介して外部の情報機器（例えば、パーソナルコンピュータ）から入力された画像データに基づいて、用紙に色を重ね合わせて画像を形成する。
画像形成装置１００は、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応する感光体ドラム１（１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ）を連装し、一回の手順で各色を順次転写し、用紙にカラー画像を形成するタンデム方式を採用している。
【００３６】
図２に示すように、画像形成装置１００は、搬送部２０、操作表示部３０、ＡＤＦ部４０、画像読取部５０、画像形成部６０、画像処理部７０、通信部８１、ＤＲＡＭ制御部８２、画像メモリ８３、制御部９０等を備えて構成される。各部は、制御バス９５に電気的に接続されている。
【００３７】
制御部９０は、ＣＰＵ９１、システムメモリ（ＲＡＭ：Random Access Memory）９２、プログラムメモリ（ＲＯＭ：Read Only Memory）９３、不揮発メモリ９４等を有する。
【００３８】
ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９３に記憶されているシステムプログラムや画像形成処理プログラム等の各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ９２に展開し、展開したプログラムに従って画像形成装置１００の各部の動作を集中制御する。
【００３９】
ＲＡＭ９２は、ＣＰＵ９１により実行される各種プログラム及びプログラムを実行するに際して使用するデータを一時的に記憶するワークエリアを形成し、ジョブキュー、各種動作設定等を記憶する。
【００４０】
ＲＯＭ９３は、画像形成装置１００に対応するシステムプログラム及び該システムプログラム上で実行可能な画像形成処理プログラム等の各種処理プログラム等を記憶する。これらのプログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納され、ＣＰＵ９１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。
【００４１】
不揮発メモリ９４は、例えば、書込み・消去可能な半導体メモリで構成される。不揮発メモリ９４には、トレイ情報や画像形成条件等の各種情報、後述する書込ユニット３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ）ごとに固有の書込ユニット別設定情報や、補正値テーブル９４１を記憶する。
【００４２】
トレイ情報は、搬送部２０が備える各給紙トレイに格納されている用紙の紙種、斤量、サイズの情報である。
【００４３】
書込ユニット別設定情報とは、書込ユニットの取付状態又は書込ユニットを構成する部材の配置状態に起因して生じる静電潜像形成時の副走査方向の画素のズレを補正する第２補正情報である。具体的には、書込みユニット別設定情報は、各書込ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに組み込まれているＬＰＨ（ＬＥＤ Print Head）の画像形成装置１００への取付状態を補正するための情報や、ＬＰＨに搭載される複数のＬＥＤアレイチップの配置状態に起因して生じる静電潜像形成時の主走査方向における副走査方向の画素のズレを補正するためのボウ補正データである。各書込ユニットのボウ補正データは、予め設定された補正位置毎に主走査方向における副走査方向の画素のズレを補正するボウ補正値からなる。
【００４４】
なお、本実施の形態の書込ユニットは、ＬＰＨを備えたものを用いて説明するが、レーザ光（レーザビーム）を感光体ドラムに走査して露光して静電潜像を形成するものを用いてもよい。
【００４５】
補正値テーブル９４１とは、書込ユニットにより形成された静電潜像によるトナー像が複数の転写部によって転写される際に起因して生じる画像の副走査方向の画素のズレ量のうち、主走査方向の座標（画素）ごとに所定の値として扱える成分を補正する第１補正情報である。
【００４６】
補正値テーブル９４１には、搬送部２０が備える給紙トレイが格納する用紙の紙種、斤量又はサイズ毎、画像形成される用紙の面（表面、裏面）毎、画像を形成する書込ユニットの色毎に、予め設定された主走査方向の複数の画素の座標（補正位置）に対する補正値が設定されている。
【００４７】
搬送部２０は、図１に示すように画像形成部６０の下方に設けられている。搬送部２０は、画像形成部６０に搬送する用紙を収納する給紙トレイ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、送り出しローラ２１、給紙ローラ２２Ａ、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローら２３、２次転写ローラ７Ａ等を備える。搬送部２０は、ＣＰＵ９１からの給紙制御信号に基づいて、例えば、何れかの給紙トレイ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃから用紙Ｐを画像形成部６０に搬送する。
【００４８】
操作表示部３０は、操作部３１、表示部３２等を備える。
表示部３２は、例えば、液晶パネル（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成される。表示部３２は、ＣＰＵ９１からの表示制御信号に従って各種画面を表示する。
操作部３１は、例えば、テンキーやスタートキー等、複数の操作キー群（ハードキー）、タッチパネル等で構成される。タッチパネルは、表示部３２としての液晶パネルの画面上に設けられた透明電極を格子状に配置した感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルである。このタッチパネルは、手指やタッチペン等で操作された力点のＸＹ座標を電圧値で検出し、検出された位置信号を操作信号として制御部９０に出力する。
【００４９】
ＡＤＦ部４０は、画像形成装置１００本体上部に配設され、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）モード時において、原稿を画像読取部５０の読取箇所に一枚ずつ搬送する自動原稿給紙装置である。ここで、ＡＤＦモードとは、ＡＤＦ部４０に載置された原稿を自動給紙する動作モードをいう。
【００５０】
ＡＤＦ部４０は、図１に示すように、原稿トレイ４１、給紙ローラ４２ａ、４２ｂ、密着ローラ４３、案内ローラ４４、切替爪４５、反転ローラ４６、排紙トレイ４７を有している。原稿トレイ４１には、一又は複数枚の原稿が載置される。給紙ローラ４２ａ、４２ｂは、原稿トレイ４１に載置されている原稿を最上部から順に搬送する。密着ローラ４３は、原稿の読取個所であるコンタクトガラスに原稿を密着させながら通過させる。案内ローラ４４は、給紙ローラ４２ａ、４２ｂにより搬送された原稿を密着ローラ４３に沿って案内する。切替爪４５は、コンタクトガラスを通過した原稿の搬送方向を切り替える。反転ローラ４６は、原稿の表裏を反転させる。排紙トレイ４７には、読み取りが完了した原稿が排出される。
【００５１】
画像読取部５０は、原稿に形成された画像の読取動作をする。画像読取部５０は、例えば、カラー用のスリットスキャン型のスキャナが使用される。
画像読取部５０は、図２に示すように、第１プラテンガラス５１、第２プラテンガラス５２（ＡＤＦガラス）、光源５３、ミラー５４、５５、５６、結像光学部５７、イメージセンサ５８、及び読取ヘッド駆動部（図示略）を有する。光源５３、ミラー５４、５５、５６、結像光学部５７、イメージセンサ５８により読取ヘッドが構成される。
【００５２】
光源５３は、第１プラテンガラス５１又は第２プラテンガラス５２上の原稿に光を照射する。図示しない読取ヘッド駆動部は、読取ヘッドを副走査方向に移動する。ここで、副走査方向とは、イメージセンサ５８を構成する複数の受光素子の配列方向を主走査方向としたとき、この主走査方向と直交する方向である。
【００５３】
イメージセンサ５８は、例えば、３ラインカラーＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）撮像装置を用いることができる。３ラインカラーＣＣＤ撮像装置は、複数の受光素子が主走査方向に配列されて構成される赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）色検出用の３つの読取センサを有している。そして、主走査方向と直交する副走査方向の異なる位置で画素を分解してＲ色、Ｇ色及びＢ色の光情報を同時に読取可能となっている。
【００５４】
画像読取部５０では、例えば、ＡＤＦモード時において、原稿が密着ローラ４３によってＵ字状に反転する時に、第２プラテンガラス５２上に搬送された原稿表面に光源５３から光が照射され、その反射光がイメージセンサ５８により光電変換される。この光電変換された信号がＲＧＢ系の画像読取信号として出力される。
また、画像読取部５０では、例えば、読取ヘッドが副走査方向に移動する際に、第１プラテンガラス５１上に載置された原稿表面に光源５３からの光が照射され、その反射光がイメージセンサ５８により光電変換される。この光電変換された信号がＲＧＢ色系の画像読取信号として出力される。
【００５５】
画像形成部６０は、画像読取部５０から出力された画像データに基づいて画像を形成する。なお、画像読取部５０から出力されたＲＧＢ画像データは、画像処理部７０によってＣＭＹＫ画像データに変換される。
【００５６】
画像形成部６０は、図１に示すように、画像形成ユニット１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）、無終端状の中間転写体６、１次転写ローラ７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）、定着装置１７等を備える。
【００５７】
各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の画像を形成する画像形成ユニット１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）は、それぞれ、各色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）、感光体ドラム１の周囲に配置された各色用の帯電部２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）、書込ユニット３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）、現像部４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）、及びクリーニング部８（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）を有する。
【００５８】
帯電部２と書込ユニット３は、中間転写体６に潜像画像を形成する。
書込ユニット３には、画像形成すべき用紙の搬送方向（副走査方向）と直交する主走査方向にライン状に画像形成を行うための発光素子（ＬＥＤ）を配列したＬＰＨ（LED Print Head）が用いられる。ＬＰＨは、半導体プロセスにより複数のＬＥＤが形成されてなるＬＥＤアレイチップを、理想的な配置線に沿って基板上に複数個搭載したものである。
【００５９】
ＬＰＨは、感光体ドラム１の回転軸（主走査方向）に対して平行に取り付けられるべきものである。しかしながら、厳密には、主走査方向に対して平行になるとは限らない。このように、ＬＰＨが主走査方向に対して傾いていると、画像形成装置１００における画像形成の品質が低下してしまうので、後述する画像処理部７０において適当な補正処理が行なわれる（スキュー補正）。
また、ＬＰＨにおいて、各ＬＥＤアレイチップは一直線に配設されることが理想的であるが、実際にはＬＥＤアレイチップごとの実装に多少のバラツキが生じる。この場合も画像形成装置１００における画像形成の品質が低下してしまうので、後述する画像処理部７０の補正回路部７１において補正が行なわれる（ボウ補正）。
なお、スキュー補正及びボウ補正を行う際に利用する補正値は、前述の不揮発メモリ９４に、書込ユニット別設定情報として記憶されている。
【００６０】
現像部４は、使用するトナー極性と同極性（例えば負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスを用いて現像を行なう。
クリーニング部８は、感光体ドラム１の周面上に残った転写残トナーを荷電ブラシやゴムブレード等で回収する。
【００６１】
中間転写体６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持され、各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色のトナー像が転写される。
【００６２】
１次転写ローラ７では、使用するトナーと反対極性（例えば、正極性）の１次転写バイアスが印加されることにより、画像形成ユニット１０により形成された各色の画像が中間転写体６上に転写される。
【００６３】
定着装置１７は、中間転写体６から用紙に転写されたトナー像を、熱又は熱と圧力を加えることにより定着させる。
【００６４】
画像形成部６０において、書込ユニット３の各ＬＰＨは、帯電部２によって帯電された感光体ドラム１の１ラインを一度に露光し、主走査方向にライン状に静電潜像を形成する。感光体ドラム１に形成されたライン状の静電潜像は、現像部４により各色用のトナー画像として現像される。そして、現像部４により形成された各色のトナー画像は、１次転写ローラ７により、回動する中間転写体６上に逐次転写され、色を重ね合わせて合成されたカラー画像（色画像、カラートナー像）が形成される（１次転写）。
【００６５】
一方、給紙トレイ２０Ａ等に収容された用紙Ｐは、当該給紙トレイ２０Ａ等に設けられた送り出しローラ２１及び給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送される。この２次転写ローラ７Ａにより、用紙Ｐ上の一方の面（例えば表面）に中間転写体６からカラー画像が一括して転写される（２次転写）。
【００６６】
カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により熱定着処理が施され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に排紙される。
【００６７】
なお、両面画像形成時には、一方の面（例えば表面）に画像形成された後、定着装置１７から排出された用紙Ｐが分岐部２６により排紙路から分岐される。次いで、用紙Ｐは、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、搬送ローラ２２Ｄから前述した転写経路に合流される。反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２３を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、この２次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像が一括転写される。
【００６８】
画像処理部７０は、画像読取部５０から出力されたアナログの画像読取信号に、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理及び変倍処理等を施し、ＲＧＢ成分のデジタルの画像データを生成する。生成された画像データは、後述する画像メモリ８３に記憶される。また、画像処理部７０は、画像形成部６０において画像形成処理を行う際に、ＲＧＢ画像データＤｒ，Ｄｇ，ＤｂをＣＭＹＫ画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに変換する。
【００６９】
また、画像処理部７０は、画像の主走査方向における副走査方向の画素のズレを補正する補正部としての補正回路部を備える。この補正回路部７１は、ＣＭＹＫ画像データに直線性補正処理（ボウ補正処理）を行い、補正後の画像データを書込ユニット３に出力する。
【００７０】
図３に、補正回路部７１の一例を示す。
この補正回路部７１は、画像処理部７０の一部をなし、ＲＧＢ画像データをＣＭＹＫ画像データに変換する画像変換回路の後段に書込ユニット毎に設けられる。すなわち、この補正回路部７１によって補正された画像データが対応する書込ユニットに出力され、書込ユニットでは補正後の画像データに基づいて露光が行われることとなる。
【００７１】
図３に示す補正回路部７１は、ラインバッファ部７１ａ、第１主走査アドレスカウンタ７１ｂ、第２主走査アドレスカウンタ７１ｃ、補正データセレクタ７１ｄ、ライン番号セレクタ７１ｅを有する。
【００７２】
ラインバッファ部７１ａは、ＬＰＨの１ライン分の各ＬＥＤに対応して画像データを格納する複数のレジスタからなるラインバッファ（第１ラインバッファ、第２ラインバッファ、…、第Ｎラインバッファ、第Ｎ＋１ラインバッファ、…）を、ラインごとに多段に有している。つまり、ラインバッファのそれぞれには、画像メモリからの画像データが１ラインごとにそのまま格納される。
【００７３】
第１主走査アドレスカウンタ７１ｂは、制御信号に基づいてラインバッファ部７１ａにおけるライン上の書込位置である主走査方向の画素の座標（書込アドレス）を指示する。
第２主走査アドレスカウンタ７１ｃは、制御信号に基づいてラインバッファ部７１ａにおけるライン上の読出位置である主走査方向の画素の座標（読出アドレス）を指示する。
なお、書込位置の指示のタイミングと読出位置の指示のタイミングとを個別に制御できれば、第１主走査アドレスカウンタ７１ｂと第２主走査アドレスカウンタ７１ｃとを同一のカウンタとして用いてもよい。
【００７４】
補正データセレクタ７１ｄには、複数のレジスタが設けられている。
このレジスタは、後述する補正位置を含む予め設定された範囲のアドレスに対する補正値が格納される。格納される補正値は、補正値テーブルから読み出された補正値と、書込ユニット別設定情報の補正値とが加算された補正値である。
補正データセレクタ７１ｄは、第２主走査アドレスカウンタから入力される読出アドレスに基づいて、レジスタを選択する。そして、補正データセレクタ７１ｄは、選択したレジスタに格納されている補正値に基づいて、ライン番号セレクタ７１ｅで指示すべき読出ラインを決定する。
【００７５】
ライン番号セレクタ７１ｅは、補正された読出ラインで特定されるラインバッファの画像データを読み出し、当該画像データを書込ユニットに出力する。
【００７６】
通信部８１は、ＬＡＮ（local Area Network）等の通信ネットワークに接続するための通信用インターフェースであり、ネットワークを介してパーソナルコンピュータなどの外部機器とのデータの送受信を行う。例えば、通信部８１において外部機器から送信されたジョブ（画像データを含む）を受信すると、ＣＰＵ９１は受信されたジョブに従って画像形成部６０を制御し、画像形成処理を実行させる。
【００７７】
ＤＲＡＭ制御部８２は、ＣＰＵ９１からの制御に基づいて、画像メモリ８３における画像データの読み出し及び書き込み時のアクセス制御を行う。例えば、画像読取部５０から入力された画像データ、又は通信部８１を介して外部の情報機器から入力された画像データを、画像メモリ８３に記憶させる。
【００７８】
画像メモリ８３は、例えば、ＤＲＡＭ等の記憶媒体で構成される。画像メモリ８３は、圧縮メモリ領域、ページメモリ領域を有し、画像形成部６０において画像形成するための元となる画像データを記憶する。
【００７９】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
図４に、本実施の形態における補正値設定処理のフローチャートを示す。
図４に示す補正値設定処理は、不揮発メモリ９４に補正値テーブルを記憶する処理であり、制御部９０と各部との協働により実行される。
【００８０】
制御部９０は、操作部３１からの指示に従って、操作表示部３０に画像湾曲補正画面を表示させる（ステップＳ１）。
【００８１】
図５に、画像湾曲補正画面Ｇ１の例を示す。
図５に示すように、画像湾曲補正画面Ｇ１には、補正基準位置ボタンＢｉ０〜Ｂｉ８、色ボタンＢｙ、Ｂｍ、Ｂｃ、Ｂｋ、クリアボタンＢｃｙ、Ｂｃｍ、Ｂｃｃ、Ｂｃｋ、＋及び−を含むテンキーＢ１、増減ボタンＢ２、セットボタンＢ３、コピーボタンＢ４、ＯＫボタンＢ５、キャンセルボタンＢ６、用紙イメージ領域Ｅ１、補正値表示領域Ｅ２、表示領域Ｅ３が設けられている。
【００８２】
用紙イメージ領域Ｅ１には、補正基準位置と補正チャートとの位置関係のイメージ図が表示される。補正値表示領域Ｅ２には、各色ボタン及び各補助基準位置ボタンに対応する補正値が表示される。表示領域Ｅ３には、選択された色ボタン及び補助基準位置ボタンに対応する補正値として、テンキーＢ１又は増減ボタンＢ２により指示された補正値が表示される。
【００８３】
補正基準位置ボタンＢｉ０〜Ｂｉ８は、補正値を入力する予め設定された主走査方向の位置を選択する。色ボタンＢｙ、Ｂｍ、Ｂｃ、Ｂｋは、補正値を入力する色を選択する。クリアボタンＢｃｙ、Ｂｃｍ、Ｂｃｃ、Ｂｃｋは、各色の補正値を初期値に戻す。＋及び−を含むテンキーＢ１は、表示領域Ｅ３に表示される補正値を入力する。増減ボタンＢ２は、表示領域Ｅ３に表示される補正値を増加又は減少させる。セットボタンＢ３は、表示領域Ｅ３に表示された補正値を選択された色ボタン及び補助基準位置ボタンに対応する補正値として補正値表示領域Ｅ２に反映する。コピーボタンＢ４は、コピー設定画面を表示させる。ＯＫボタンＢ５は、補正値表示領域Ｅ２に表示されている補正値を不揮発メモリ９４に記憶させる。
【００８４】
制御部９０は、コピーボタンＢ４が押下されたか否かを判別する（ステップＳ２）。
コピーボタンＢ４が押下されていない場合（ステップＳ２；ＮＯ）、制御部９０は、ステップＳ２の処理に戻る。コピーボタンＢ４が押下された場合、制御部９０は、操作表示部３０にコピー設定画面を表示させる（ステップＳ３）。
【００８５】
図６に、コピー設定画面Ｇ０の例を示す。
図６に示すように、コピー設定画面Ｇ０には、原稿設定領域Ｅ１０、カラー設定領域Ｅ１１、倍率設定領域Ｅ１２、応用設定領域Ｅ１３、表裏設定領域Ｅ１４、出力設定領域Ｅ１５、片面／両面設定領域Ｅ１６、用紙設定領域Ｅ１７が設けられている。コピー設定画面Ｇ０は、画像形成される画像の各種出力モードの設定や画像が形成される用紙の各種設定等を行なう画面である。なお、出力モードとは、出力色（ブラック、カラー等）、倍率、片面又は両面等の各出力形態の動作である。
【００８６】
表裏設定領域Ｅ１４には、表ボタンＢ１０ａと裏ボタンＢ１０ｂとが設けられている。表裏設定領域Ｅ１４は、用紙に形成された画像を画像読取部５０により読取らせる際、表面であるか裏面であるかの設定を行なう。表ボタンＢ１０ａが押下された場合には、表面、裏ボタンＢ１０ｂが押下された場合には、裏面、が画像を読取る用紙の面として設定される。
【００８７】
また、用紙設定領域Ｅ１７には、給紙トレイボタンＢ１１ａ〜Ｂ１１ｄが設けられている。給紙トレイボタンＢ１１ａ〜Ｂ１１ｄは、トレイ情報に応じて各給紙トレイに格納されている用紙の紙種、斤量、サイズ等を表示し、給紙する用紙が格納されている給紙トレイの選択指示を受け付ける。
【００８８】
制御部９０は、コピー設定画面Ｇ０において、用紙の設定を受け付ける（ステップＳ４）。ステップ４における用紙の設定は、ユーザにより用紙設定領域Ｅ１７のいずれかの給紙トレイボタンＢ７ａ〜Ｂ７ｂが押下されることにより、当該押下された給紙トレイボタンに対応する給紙トレイに格納されている用紙を設定する処理である。
【００８９】
制御部９０は、用紙の設定を受け付けた後、スタートボタンが押下されたか否かを判別する（ステップＳ５）。スタートボタンが押下されていない場合（ステップＳ５；ＮＯ）、制御部９０は、ステップＳ５の処理に戻る。
【００９０】
制御部９０は、スタートボタンが押下された場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、画像形成部６０等により補正チャートを形成させて出力させる（ステップＳ６）。制御部９０は、その後、出力した補正チャートに基づいて補正値算出処理を実行し（ステップＳ７）、補正値設定処理を終了する。
【００９１】
図７に、補正チャートの例を示す。
図７に示すように、補正チャートＨは、用紙上に、第１直線画像Ｌ１ａ、Ｌ１ｂと第２直線画像Ｌ２ａ〜Ｌ２ｉとからなる補正チャート画像Ｈｙ、Ｈｍ、Ｈｃ、Ｈｋが、書込ユニットの色毎に形成されてなる。
【００９２】
補正チャート画像Ｈｙは、書込ユニット３Ｙにより形成された潜像画像により形成されるイエロー（Ｙ）の画像である。補正チャート画像Ｈｍは、書込ユニット３Ｍにより形成された潜像画像により形成されるマゼンタ（Ｍ）の画像である。補正チャート画像Ｈｃは、書込ユニット３Ｃにより形成された潜像画像により形成されるシアン（Ｃ）の画像である。補正チャート画像Ｈｋは、書込ユニット３Ｋにより形成された潜像画像により形成されるブラック（Ｋ）の画像である。
【００９３】
補正チャート画像Ｈｙの第１直線画像Ｌ１ａ、Ｌ１ｂは、副走査方向Ｙに予め設定された長さで延在する直線画像であり、主走査方向Ｘの両端部から予め設定された位置に設けられている。また、補正チャート画像Ｈｙの第２直線画像Ｌ２ａ〜Ｌ２ｉは、主走査方向Ｘに予め設定された長さで延在する直線画像であり、予め設定された間隔を空けて複数設けられている。
補正チャート画像Ｈｍ、Ｈｃ、Ｈｋも、補正チャート画像Ｈｙと同様の第１直線画像と第２直線画像とからなる。
【００９４】
第２直線画像の画像データは、予め設定された副走査方向の座標（例えば、図７のＹ１の位置）の１ライン上に、予め設定された間隔を空けて設けられている。しかし、各画像形成ユニットの１次転写ローラでの転写時又は２次転写ローラでの転写時に起因する画像の主走査方向における副走査方向の画素のズレにより、図７に示すように、１ライン上に形成されない。即ち、図７に示す補正チャートは、転写時に起因する画素のズレが生じている場合に出力される補正チャートの例を示している。なお、転写時に起因する画素のズレがない場合には、第２直線画像は、１ライン上（例えば、副走査座標Ｙ１上）に形成される。
【００９５】
ステップＳ７の補正値算出処理は、第１補正値算出処理と、第２補正値算出処理とがある。第１補正値算出処理では、出力された補正チャートが画像読取部５０により読み取られ、補正チャートの画像データが取得され、取得された画像データの解析結果に基づいて補正値が算出され、算出された補正値に基づいて補正値テーブルが設定される。
第２補正値算出処理では、ユーザが出力された補正チャートを参照し、ユーザにより画像湾曲補正画面から入力された補正値に基づいて補正値テーブルが設定される。
【００９６】
図８に、第１補正値算出処理のフローチャートを示す。
図８に示す第１補正値算出処理は、制御部９０と各部との協働により実行される。
【００９７】
制御部９０は、コピー設定画面Ｇ０において、読み込む用紙の面の設定を受け付ける（ステップＳ１１）。ステップＳ１１における用紙の面の設定は、ユーザにより表裏設定領域Ｅ１４の表ボタンＢ１０ａ又は裏ボタンＢ１０ｂが押下されることにより、当該押下されたボタンに対する面を設定する処理である。
【００９８】
制御部９０は、用紙の面の設定を受け付けた後であって、ユーザにより出力された補正チャートが原稿トレイ４１に載置されている状態において、スタートボタンが押下されると、補正チャートの画像をＡＤＦ部４０及び画像読取部５０により読み取らせる（ステップＳ１２）。
【００９９】
制御部９０は、補正チャートから読み取った画像データを画像メモリ８３に保存する（ステップＳ１３）。そして、制御部９０は、主走査座標のキャリブレーション処理を実行する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４後、制御部９０は、副走査座標の検出処理（ステップＳ１５）を実行する。
【０１００】
制御部９０は、ステップＳ１４及びステップＳ１５において検出した主走査座標及び副走査座標に基づいて補正データの補間処理を実行し（ステップＳ１６）、各書込ユニットの色毎に各補正位置に対する補正値（補正データ）を算出する。制御部９０は、算出した補正データを、ステップＳ４で設定された用紙の紙種、サイズ、斤量、ステップＳ１１で設定された用紙面（表、裏）、書込ユニットの色別に、補正値テーブルに記憶させ（ステップＳ１７）、第１補正値算出処理を終了する。
【０１０１】
第１補正値算出処理では、補正チャートの解析として、第１直線画像と第２直線画像との濃度に基づいて、主走査方向における複数の主走査座標（後述するサンプリング座標）が算出され（主走査座標のキャリブレーション処理）、サンプリング座標での第２直線画像の濃度に基づいて、サンプリング座標に対する副走査方向の座標が算出され（副走査座標の検出処理）、サンプリング座標と副走査方向の座標とに基づいて、予め設定された複数の主走査方向の各座標に対する補正値（補正データ）を算出する。そして、当該補正チャートの解析結果としての各補正データを、補正値テーブルに設定するものである。
【０１０２】
図９に、主走査座標のキャリブレーション処理のフローチャートを示し、図１０に、第１補正値算出処理での主走査座標のキャリブレーション処理及び副走査座標の検出処理を説明する際に用いる補正チャートの例を示す。
図９に示す主走査座標のキャリブレーション処理は、制御部９０と各部との協働により実行される。
【０１０３】
制御部９０は、画像メモリに保存した補正チャートの画像データを読み出し、予め設定された副走査座標での主走査方向の各画素の濃度の検出値（濃度プロファイル）を取得する（ステップＳ２１）。
【０１０４】
予め設定された副走査座標とは、補正チャートが書込ユニットの色毎の補正チャート画像からなる場合、当該補正チャート画像毎に、第１直線画像の位置に基づいて予め設定された副走査方向の座標である。この予め設定された副操作座標は、副走査方向に延在する第１直線画像を主走査方向に横断する位置に設定されている。図１０では、副走査方向ＹにおけるＡ１〜Ａ４の位置の座標が予め設定された副走査座標に相当する。
【０１０５】
制御部９０は、取得した濃度プロファイルから２つの濃度ピーク値の主走査方向の座標を検出する（ステップＳ２２）。
【０１０６】
図１１に、ステップＳ２１において取得された濃度プロファイルの例を示す。
図１１に示す濃度プロファイルは、副走査座標Ａ１における主走査方向の濃度プロファイルである。図１１に示すように、濃度プロファイルは２つの濃度ピーク値が検出される。この２つの濃度ピーク値の主走査方向の座標Ｂ１、Ｂ２は、例えば、図１０に示す第１直線画像の主走査方向の座標に相当する。
【０１０７】
制御部９０は、検出した２つの主走査方向の座標に基づいて、所定の間隔での主走査方向における複数のサンプリング座標を算出する（ステップＳ２３）。
【０１０８】
ステップＳ２３では、例えば、図１０や図１１に示すように、検出した主走査方向の座標Ｂ１から座標Ｂ２までの画素を、所定の画素単位で区分し、当該区分した位置の画素の主走査方向の座標（主走査座標）をサンプリング座標Ｃ０〜Ｃ８とする。
【０１０９】
制御部９０は、全ての色の補正チャート画像に対してサンプリング座標の算出が終了したか否かを判別する（ステップＳ２４）。全ての色の補正チャート画像に対するサンプリング座標の算出が終了していない場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、制御部９０は、ステップＳ２１の処理に戻る。全ての色の補正チャート画像に対するサンプリング座標の算出が終了した場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、制御部９０は、主走査座標のキャリブレーション処理を終了する。
【０１１０】
図１２に、副走査座標の検出処理のフローチャートを示す。
図１２に示す副走査座標の検出処理は、制御部９０と各部との協働により実行される。
【０１１１】
制御部９０は、副走査方向の濃度プロファイル取得範囲を決定する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１の濃度プロファイル取得範囲とは、補正チャートが書込ユニットの色毎の補正チャート画像からなる場合、当該補正チャート画像毎に予め設定された副走査方向の範囲である。例えば、主走査座標のキャリブレーション処理で濃度プロファイルを検出する際に用いた予め設定された副走査座標を中心として、当該副走査座標の前後の予め設定された画素数の副走査方向の座標の範囲である。図１０では、Ａ１を中心としてＤｓ〜Ｄｅの範囲が、副走査方向の濃度プロファイル取得範囲に相当する。
【０１１２】
制御部９０は、複数のサンプリング座標のうち、濃度プロファイルが取得されていないサンプリング座標を選択し、当該選択したサンプリング座標における濃度プロファイル取得範囲での副走査方向の濃度プロファイルを取得する（ステップＳ３２）。
【０１１３】
制御部９０は、取得した濃度プロファイルから濃度ピーク値の副走査方向の座標（副走査座標）を検出する（ステップＳ３３）。
【０１１４】
図１３に、ステップＳ３２において取得された濃度プロファイルの例を示す。
図１３に示す濃度プロファイルの例は、サンプリング座標Ｃ０における濃度プロファイル取得範囲Ｄｓ〜Ｄｅの濃度プロファイルである。図１３に示すように、濃度プロファイルは１つの濃度ピーク値が検出される。この濃度ピーク値の副走査方向の座標Ｅ０は、例えば、図１０に示す第２直線画像Ｌ２ａの副走査方向の座標に相当する。
【０１１５】
制御部９０は、決定した濃度プロファイル取得範囲において、全てのサンプリング座標の濃度プロファイルを取得したか否かを判別する（ステップＳ３４）。全てのサンプリング座標の濃度プロファイルを取得していない場合（ステップＳ３４；ＮＯ）、制御部９０は、ステップＳ３１の処理に戻る。
【０１１６】
全てのサンプリング座標の濃度プロファイルを取得した場合（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、制御部９０は、全ての色の補正チャート画像に対する各サンプリング座標に対する副走査方向の座標の検出が終了したか否かを判別する（ステップＳ３５）。
【０１１７】
全ての色の補正チャート画像に対する各サンプリング座標に対する副走査方向の座標の検出が終了していない場合（ステップＳ３５；ＮＯ）、制御部９０は、ステップＳ３１の処理に戻る。全ての色の補正チャート画像に対する各サンプリング座標に対する副走査方向の座標の検出が終了した場合（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、制御部９０は、副走査座標の検出処理を終了する。
【０１１８】
主走査座標のキャリブレーション処理と副走査座標の検出処理とが完了すると、各補正チャート画像毎、即ち、各書込ユニットのサンプリング座標と、当該サンプリング座標に対する副走査座標とが算出されることとなる。
【０１１９】
次に、図１４を用いて、ステップＳ１６で実行される補正データ補間処理について説明する。図１４には、補正チャート画像Ｈｙの各サンプリング座標に対する補正値のグラフの例を示す。
【０１２０】
制御部９０は、まず、所定のサンプリング座標に対する副走査座標と、他のサンプリング座標に対する副走査座標との差分値を算出し、当該差分値を補正値して算出する。
【０１２１】
例えば、図１４では、制御部９０は、サンプリング座標Ｃ０の副走査座標を基準とし、サンプリング座標Ｃ０の副走査座標と、他のサンプリング座標Ｃ１〜Ｃ８の副走査座標との差分値を補正値として算出する。この場合、図１４に示すサンプリング座標Ｃ１の補正値Ｆ０は０となる。
【０１２２】
そして、各サンプリング座標の補正値を算出した後、制御部９０は、サンプリング座標間で線形補間を行う。そして、この線形補間の結果に基づいて、予め設定された各主走査方向の座標に対する補正値を算出する。そして、この予め設定された各主走査方向の座標に対する補正値を補正位置に対する補正値（補正データ）とする。
【０１２３】
例えば、図１４では、制御部９０は、サンプリング座標Ｃ０〜Ｃ８に対応する補正値を算出し、また、線形補間の結果から各サンプリング座標間の中央の座標Ｃ９〜Ｃ１６に対応する補正値を算出する。そして、制御部９０は、座標Ｃ０〜Ｃ１６の補正値を補正位置に対する補正値とする。
【０１２４】
なお、本実施の形態では、補正位置として、サンプリング座標Ｃ０〜Ｃ８と、サンプリング座標間の中央の座標Ｃ９〜Ｃ１６とした例を用いて説明するが、これに限らない。例えば、補正回路部の補正データセレクタ７１ｄが有するレジスタの数に応じて設定したり、ボウ補正の補正位置に応じて設定したりしてもよい。具体的には、主走査方向の画素が９０００画素あり、サンプリング座標が９点（５００、１５００、２５００、３５００、・・・、８５００）とする。ボウ補正の補正単位が１００画素単位である場合には、サンプリング座標間の８点（６００、７００、８００、・・・、１４００）に対して線形補間を用いて補正値を算出する。
【０１２５】
更に、補正データを、複数のサンプリング座標うち、端部の２点を結ぶ直線上の座標からの副走査方向の座標差を、各サンプリング座標に対する補正値としてもよい。
【０１２６】
例えば、図１０に示すサンプリング座標Ｃ０〜Ｃ８のうち、まず、用紙の端部に位置するサンプリング座標Ｃ０、Ｃ８に着目する。そして、このサンプリング座標Ｃ０に対する副走査座標がＥ０、サンプリング座標Ｃ８に対する副走査座標がＥ８とする。このサンプリング座標Ｃ０、Ｃ８に対する副走査座標Ｅ０、Ｅ８を線形補間して得られる所定のサンプリング座標（例えば、Ｃ３）の副走査座標（例えば、Ｅ３）を、下記の式（１）から算出する。
【０１２７】
Ｅ３＝Ｅ０＋（Ｃ３−Ｃ０）（Ｅ８−Ｅ０）／（Ｃ８−Ｃ０）        ・・・・（１）
【０１２８】
式（１）から得られる副走査座標は、サンプリング座標Ｃ０からＣ８の副走査座標を結ぶ直線上の座標である。この式（１）から得られる副走査座標と検出された各サンプリング座標の補正座標との差分を、各サンプリング座標に対する補正値とする。
【０１２９】
図１５に、補正値テーブルの例を示す。
図１５に示すように、補正値テーブルは、用紙の紙種、サイズ、斤量、用紙の面（表／裏）、書込ユニットの色毎に、補正位置に対する補正値が記憶されている。
【０１３０】
例えば、ステップＳ４において補正チャートを出力する際に設定した用紙の紙種が普通紙、サイズがＡ４、斤量が６４〜７４ｇ／ｍ２であり、ステップＳ１１において当該補正チャートが読み込まれる際に設定された用紙面が表である場合、補正チャート画像Ｈｙに対する各補正位置の補正値は、書込ユニットの色であるイエロー（Ｙ）の補正データＤとして保存される。補正チャート画像Ｈｍ、Ｈｃ、Ｈｋに対する各補正位置の補正値も補正チャート画像Ｈｙに対する各補正位置の補正値と同様に、書込ユニットの色（Ｍ、Ｃ、Ｋ）の補正データとして保存される。
【０１３１】
図１６に、第２補正値算出処理のフローチャートを示す。
図１６に示す第２補正値算出処理は、制御部９０と各部との協働により実行される。
【０１３２】
第２補正値算出処理では、まず、ユーザは、出力された補正チャートを参照して、各補正チャート画像の用紙の両端に位置する２つの第２直線画像を主走査方向に延びる直線で結び、各第２直線画像の位置と当該直線との位置の副走査方向の距離を計測する。そして、各測定値をライン換算した値を補正値として算出する。
【０１３３】
制御部９０は、操作部３１からの入力指示に従って、補正値を入力する用紙の面の設定を受け付けた後、操作表示部３０に画像湾曲補正画面を表示させ、補正値の入力を受け付ける（ステップＳ４１）。
【０１３４】
ステップＳ４１での補正値の入力は、例えば、図５に示す画像湾曲補正画面Ｇ１が操作されることにより入力される。画像湾曲補正画面Ｇ１の補正値表示領域Ｅ２には、ステップＳ４で設定された用紙の紙種、サイズ、斤量と、受け付けた用紙の面に対応する各色の補正位置に対応する補正値が表示される。補正値テーブルに該当する補正値がある場合には、補正値テーブルから読み出された補正値、該当する補正値がない場合には初期値が表示されることが好ましい。
【０１３５】
画像湾曲補正画面Ｇ１において、ユーザにより色ボタンＢｙ、Ｂｍ、Ｂｃ、Ｂｋのいずれかと、補助基準位置ボタンＢｉ０〜Ｂｉ８のいずれかと、がそれぞれ押下されることにより、当該押下された２つのボタンに合致する色及び主走査方向の位置の補正値が選択され、選択された補正値が表示領域Ｅ３に表示される。
【０１３６】
そして、テンキーＢ１又は増減ボタンＢ２により補正値が入力され、セットボタンＢ３が押下されたときに表示領域Ｅ３に表示された値が、選択された色及び主走査方向の位置の補正値として設定される。クリアボタンＢｃｙ、Ｂｃｍ、Ｂｃｃ、Ｂｃｋが押下された場合には、当該押下されたクリアボタンに対応する色の補正値が初期値に設定される。
【０１３７】
制御部９０は、画像湾曲補正画面Ｇ１のＯＫボタンＢ５が押下されると、補正データの補間処理を実行する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２における補正データの補間処理は、設定された各主走査方向の位置間で線形補間を行う。ここで、画像湾曲補正画面Ｇ１の補正基準位置ボタンで設定される主走査方向の位置を上述したサンプリング座標に相当するものとする。この線形補間の結果に基づいて、上述したように、予め設定された各主走査方向の座標に対する補正値を算出する。そして、この予め設定された各主走査方向の座標に対する補正値を補正位置に対する補正値（補正データ）とする。
【０１３８】
制御部９０は、算出した補正データを、ステップＳ４で設定された用紙の紙種、サイズ、斤量、設定された用紙面（表、裏）、書込ユニットの色別に、補正値テーブルに記憶させ（ステップＳ４３）、第２補正値算出処理を終了する。
【０１３９】
図１７に、本実施の形態における画像出力処理のフローチャートを示す。
図１７に示す画像出力処理は、制御部９０と各部との協働により実行される。
【０１４０】
制御部９０は、操作表示部３０又は通信部８１を介して画像データに基づく画像を形成させるジョブを実行する際、湾曲補正有効か否かを判別する（ステップＳ５１）。
ステップＳ５１の判別は、操作表示部３０により予め画像形成装置の動作設定の指示として、補正値テーブルに格納されている補正データを用いたボウ補正を行なうか否が設定されているか否かを判別するものである。
【０１４１】
湾曲補正有効でない場合（ステップＳ５１；ＮＯ）、制御部９０は、補正値テーブルに格納されている補正データを用いたボウ補正は行なわないと判別し、補正値テーブルから読み出されるべき補正データを０に設定する（ステップＳ５２）。
【０１４２】
湾曲補正有効である場合（ステップＳ５１；ＹＥＳ）、制御部９０は、補正値テーブルに格納されている補正データを用いたボウ補正を行なうと判別し、ジョブから用紙情報を収集する（ステップＳ５３）。用紙情報とは、画像データを形成する用紙の紙種、サイズ、斤量と、画像データを形成する用紙の面（表／裏）とを含む。なお、用紙の面は、例えば、ジョブが片面モードである場合には表面、両面モードの場合には、奇数ページは表面、偶数ページは裏面、として収集される。
【０１４３】
制御部９０は、補正値テーブルを参照し、収集した用紙情報に対応する各色の補正データを読み出す（ステップＳ５４）。
【０１４４】
制御部９０は、読み出した各色の補正データの各補正値に、当該補正データに対応する色の書込ユニットのボウ補正データのボウ補正値を加算する（ステップＳ５５）。
【０１４５】
制御部９０は、画像メモリ１３０内のジョブにより指定された画像データを画像メモリ８３から読み出して画像処理部７０に出力すると共に、加算して得られた各補正値を補正位置に対応する補正回路部７１内の補正データセレクタ７１ｄのレジスタに格納する。そして、画像処理部７０により画像データを画像処理させると共に、補正回路部７１により直線性補正処理を実行させ（ステップＳ５６）、画像処理済みの画像データを書込ユニットに出力させる。
【０１４６】
画像形成部６０により、入力された画像データに基づいて設定された用紙に画像が形成され出力され、画像出力処理が終了される。
【０１４７】
補正回路部７１による直線性補正処理について説明する。
各ラインバッファには、第１主走査アドレスカウンタから入力される書込アドレスに応じて、画像データが１ラインごとに書き込まれる。また、第２主走査アドレスカウンタから入力される読出アドレスに基づき、ラインバッファに格納されている画素の画像データがライン番号セレクタに入力される。
【０１４８】
補正データセレクタ７１ｄでは、第２主走査アドレスカウンタから入力される読出アドレスに基づき、当該読出アドレスを含む範囲のアドレスに対するレジスタが選択され、選択したレジスタに格納されている補正値がライン番号セレクタ７１ｅに出力される。
【０１４９】
ライン番号セレクタ７１ｅでは、入力された補正値に対応するラインバッファを選択し、選択したラインバッファから入力される画素の画像データを出力する。
【０１５０】
例えば、Ｎライン目の画像データを出力する場合について説明する。
読出アドレスが補正位置０のアドレス範囲に含まれ、補正位置０のアドレス範囲に対応するレジスタ０に格納されている補正値が０である場合、Ｎライン目の画像データが格納されている第Ｎラインバッファが選択され、読出アドレスに対応する第Ｎラインバッファに格納された画素の画像データがライン番号セレクタ７１ｅから出力される。
読出アドレスが補正位置２のアドレス範囲に含まれ、補正位置２のアドレス範囲に対応するレジスタ２に格納されている補正値が１である場合、Ｎ＋１ライン目の画像データが格納されている第Ｎ＋１ラインバッファが選択され、読出アドレスに対応する第Ｎ＋１ラインバッファに格納された画素の画像データがライン番号セレクタ７１ｅから出力される。
【０１５１】
以上のように、本実施の形態によれば、転写時に起因して生じる画像の副走査方向の画素のズレ量のうち、主走査方向の座標（画素）ごとに所定の値として扱える成分を補正する補正値テーブルに基づいて、画像の副走査方向の画素のズレを補正することができるため、用紙に形成される画像の湾曲を防止できる。従って、色ズレや用紙両面の見当不良を解消でき、画質の向上を図ることができる。
【０１５２】
更に、直線性補正処理では、ボウ補正値と補正値テーブルから読み出された補正データの補正値とが加算された補正値により、主走査方向のアドレスに応じて、読み出す画像データのラインが変更される。そのため、書込ユニットに起因して生じる画像の主走査方向における副走査方向の画素のズレを加味して、画像の主走査方向における副走査方向の画素のズレを補正することができ、主走査方向の画像の直線性の精度を向上させることができる。
【０１５３】
更に、補正値テーブルから読み出す補正データは、用紙の面に応じて読み出すことができるため、用紙の面に応じた画像の湾曲の補正を行なうことができる。特に、用紙の両面に画像を形成する場合に生じる表面と裏面の見当不良を解消することができる。
【０１５４】
また、用紙の紙種、斤量、サイズ、又は、用紙が格納されている給紙トレイ、又は、画像を形成する色に応じて、補正値テーブルから補正データを読み出すことができるため、用紙の紙種、斤量、サイズ、又は、給紙トレイに格納されている予め設定された種類の用紙、又は、画像を形成する色、に応じた画像の湾曲の補正を行なうことができる。
【０１５５】
更に、主走査方向の両端部近傍に設けられた副走査方向に延在する第１直線画像と、予め設定された間隔を空けて主走査方向に延在する複数の第２直線画像と、からなる補正チャートを用いて、補正値テーブルを設定することができる。
【０１５６】
また、補正湾曲設定画面により入力された補正値に基づいて、補正値テーブルを設定することができるため、補正値テーブルの設定変更が可能となる。
【０１５７】
また、画像形成装置１００内で、補正チャートの第１直線画像と第２直線画像とに基づいく補正チャートの画像の解析を行い、当該解析結果として得られた各サンプリング座標に対する補正値を補正値テーブルの補正データとして設定することができる。
【０１５８】
以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。
その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。
また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も本発明に適用される。
【０１５９】
また、本発明は、上記実施の形態の内容に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６０】
【図１】画像形成装置の内部構成図である。
【図２】画像形成装置の機能的構成図である。
【図３】補正回路部の一例を示す図である。
【図４】補正値設定処理のフローチャートである。
【図５】画像湾曲補正画面の例を示す図である。
【図６】コピー設定画面の例を示す図である。
【図７】補正チャートの例を示す図である。
【図８】第１補正値算出処理のフローチャートである。
【図９】主走査座標のキャリブレーション処理のフローチャートである。
【図１０】第１補正値算出処理での主走査座標のキャリブレーション処理及び副走査座標の検出処理を説明する際に用いる補正チャートの例を示す図である。
【図１１】ステップＳ２１において取得された濃度プロファイルの例を示す図である。
【図１２】副走査座標の検出処理のフローチャートである。
【図１３】ステップＳ３２において取得された濃度プロファイルの例を示す図である。
【図１４】補正チャート画像の各サンプリング座標に対する補正値のグラフの例を示す図である。
【図１５】補正値テーブルの例を示す図である。
【図１６】第２補正値算出処理のフローチャートである。
【図１７】画像出力処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１６１】
１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）  感光体ドラム
２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）  帯電部
３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）  書込ユニット
４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）  現像部
６  中間転写体
７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）  １次転写ローラ
７Ａ  ２次転写ローラ
８（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）  クリーニング部
１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）  画像形成ユニット
１７  定着装置
２０  搬送部
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ  給紙トレイ
２１  送り出しローラ
２２Ａ  給紙ローラ
２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ  搬送ローラ
２３  レジストローラ
２４  排紙ローラ
２５  排紙トレイ
２６  分岐部
２７Ａ  循環通紙路
２７Ｂ  反転搬送路
２７Ｃ  再給紙搬送部
３０  操作表示部
３１  操作部
３２  表示部
４０  ＡＤＦ部
４１  原稿トレイ
４２ａ、４２ｂ  給紙ローラ
４３  密着ローラ
４４  案内ローラ
４５  切替爪
４６  反転ローラ
４７  排紙トレイ
５０  画像読取部
５１  第１プラテンガラス
５２  第２プラテンガラス
５３  光源
５４、５５、５６  ミラー
５７  結像光学部
５８  イメージセンサ
６０  画像形成部
７０  画像処理部
７１  補正回路部
７１ａ  ラインバッファ部
７１ｂ  第１主走査アドレスカウンタ
７１ｃ  第２主走査アドレスカウンタ
７１ｄ  補正データセレクタ
７１ｅ  ライン番号セレクタ
８１  通信部
８２  ＤＲＡＭ制御部
８３  画像メモリ
９０  制御部
９１  ＣＰＵ
９２  ＲＡＭ
９３  ＲＯＭ
９４  不揮発メモリ
９４１  補正値テーブル
９５  制御バス
１００  画像形成装置
Ｂ１  テンキー
Ｂ２  増減ボタン
Ｂ３  セットボタン
Ｂ４  コピーボタン
Ｂ５  ＯＫボタン
Ｂ６  キャンセルボタン
Ｂ１０ａ  表ボタン
Ｂ１０ｂ  裏ボタン
Ｂ１１ａ〜Ｂ１１ｄ  給紙トレイボタン
Ｂｉ０〜Ｂｉ８  補正位置ボタン
Ｂｙ、Ｂｍ、Ｂｃ、Ｂｋ  色ボタン
Ｂｃｙ、Ｂｃｍ、Ｂｃｃ、Ｂｃｋ  クリアボタン
Ｄ  補正データ
Ｅ１  用紙イメージ領域
Ｅ２  補正値表示領域
Ｅ３  表示領域
Ｅ１０  原稿設定領域
Ｅ１１  カラー設定領域
Ｅ１２  倍率設定領域
Ｅ１３  応用設定領域
Ｅ１４  表裏設定領域
Ｅ１５  出力設定領域
Ｅ１６  片面／両面設定領域
Ｅ１７  用紙設定領域
Ｇ０  コピー設定画面
Ｇ１  画像湾曲補正画面
Ｈ  補正チャート
Ｈｙ、Ｈｍ、Ｈｃ、Ｈｋ  補正チャート画像
Ｌ１ａ、Ｌ１ｂ  第１直線画像
Ｌ２ａ〜Ｌ２ｉ  第２直線画像
Ｘ  主走査方向
Ｙ  副走査方向
【図１】
2010139797.tif 000003
【図２】
2010139797.tif 000004
【図３】
2010139797.tif 000005
【図４】
2010139797.tif 000006
【図５】
2010139797.tif 000007
【図６】
2010139797.tif 000008
【図７】
2010139797.tif 000009
【図８】
2010139797.tif 000010
【図９】
2010139797.tif 000011
【図１０】
2010139797.tif 000012
【図１１】
2010139797.tif 000013
【図１２】
2010139797.tif 000014
【図１３】
2010139797.tif 000015
【図１４】
2010139797.tif 000016
【図１５】
2010139797.tif 000017
【図１６】
2010139797.tif 000018
【図１７】
2010139797.tif 000019