(57)【要約】【課題】コンバインに形成されるスペースを有効に活用するとともに、排気ガスの浄化を効率的に行うことができる排気ガス浄化装置を備えたコンバインを提供する。【解決手段】コンバインは、ディーゼルエンジン２０を搭載した走行機体１と、オペレータが搭乗するステップ１１と、を備える。ディーゼルエンジン２０はステップ１１の近傍に配置される。ステップ１１の下面側には、ディーゼルエンジン２０によって排出される排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置９０が配置される。排気ガス浄化装置９０は、ディーゼルエンジン２０の排気ガス中の粒子状物質を捕集するＤＰＦ部６５と、前記排気ガス中の窒素酸化物を還元するＮＯｘ触媒部６８と、を備える。ディーゼルエンジン２０には排気マニホールドが配置されており、ＤＰＦ部６５及びＮＯｘ触媒部６８は、ディーゼルエンジン２０の当該排気マニホールドと同じ側に隣接させて配置される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディーゼルエンジンを搭載した走行機体と、刈取装置と、脱穀装置と、オペレータが搭乗するステップと、を備えたコンバインにおいて、
前記ディーゼルエンジンは前記ステップの近傍に配置されるとともに、当該ステップの下面側に、前記ディーゼルエンジンによって排出される排気ガスを浄化するための排気ガス浄化装置を配置したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１に記載のコンバインであって、
前記排気ガス浄化装置は、前記ディーゼルエンジンの排気ガス中の粒子状物質を捕集するディーゼルパティキュレートフィルタと、前記ディーゼルエンジンの排気ガス中の窒素酸化物を還元するＮＯｘ触媒と、を備え、
前記ディーゼルエンジンの排気マニホールドが配置される側に前記ディーゼルパティキュレートフィルタ又はＮＯｘ触媒の少なくとも何れか一方を隣接させて配置したことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
請求項２に記載のコンバインであって、
前記ステップの下面には、前記ＮＯｘ触媒に尿素を供給するための尿素供給装置の少なくとも一部が配置されることを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載のコンバインであって、
前記ステップは、前記ディーゼルエンジンを内設させるエンジンルームに隣接するように配置され、前記ステップの足置き面が前記エンジンルームの下面よりも高位置に形成されることを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はディーゼルエンジンを搭載したコンバインの排気ガス浄化装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンを備えるトラクタ等の作業車両において、ディーゼルエンジンによって生じる排気ガスを浄化処理するために、ディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）やＮＯｘ触媒等の排気ガス浄化装置を備える構成が従来から知られている。この種の排気ガス浄化装置を備えた作業車両を開示したものに特許文献１がある。
【特許文献１】特開２００８−３１９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
作業車両の中でもコンバインは、トラクタ等と比べて刈取装置、脱穀装置、グレンタンク等の様々な装置を備える構成のため、排気ガス浄化装置を配置する場所が限定されてしまう。コンバインの各装置と干渉しないように排気ガス浄化装置を配置する方法としては、ディーゼルエンジンの排気管を延長させて、脱穀装置の上方側や、走行機体の下方側に排気ガス浄化装置を配置する構成等が考えられる。
【０００４】
ところで、触媒の温度を一定の高温状態に保つ必要があるディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）やＮＯｘ触媒等によって排気ガスを浄化処理する場合、浄化処理装置の各部の温度を高温状態に維持する必要がある。しかし、上述したような脱穀装置の上方側や、走行機体の下方側に排気ガス浄化装置を配置する構成では、排気ガス浄化装置の温度を高温状態で維持することが難しくなる。とりわけ、寒冷地等の温度環境が厳しい場所でコンバインを運用する場合、ＤＰＦやＮＯｘ触媒等の触媒の温度を適切な状態で保って浄化処理機能を効果的に発揮させることは困難であった。
【０００５】
本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、コンバインに形成されるスペースを有効に活用するとともに、排気ガスの浄化を効率的に行うことができる排気ガス浄化装置を備えたコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本発明の観点によれば、以下のように構成されるコンバインが提供される。即ち、コンバインは、ディーゼルエンジンを搭載した走行機体と、刈取装置と、脱穀装置と、オペレータが搭乗するステップと、を備える。前記ディーゼルエンジンは前記ステップの近傍に配置されるとともに、当該ステップの下面側に、前記ディーゼルエンジンによって排出される排気ガスを浄化するための排気ガス浄化装置を配置した。
【０００８】
これにより、ステップの下面側のスペースを有効に活用して排気ガス浄化装置を配置することができる。例えば、オペレータが座乗するシートの下方にディーゼルエンジンを設置した機体構造において、ステップを形成するフレームを利用してディーゼルエンジンに接近させた状態で排気ガス浄化装置を組み付けることができる。これによって、排気ガスを浄化するための構成をコンパクトにまとめることができる。また、高温状態を必要とする触媒を利用して排気ガスを浄化する場合でも、排気ガス浄化装置の近傍にディーゼルエンジンが配置されることになるので、当該ディーゼルエンジンの熱を利用して、排気ガス浄化装置の触媒を高い温度で効率的に維持することができる。従って、排気ガス浄化装置の浄化機能が向上し、寒冷地等の過酷な温度環境でコンバインを運用する場合でも、排気ガス浄化装置を有効に機能させることができる。
【０００９】
前記のコンバインにおいては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記排気ガス浄化装置は、前記ディーゼルエンジンの排気ガス中の粒子状物質を捕集するディーゼルパティキュレートフィルタと、前記ディーゼルエンジンの排気ガス中の窒素酸化物を還元するＮＯｘ触媒と、を備える。前記ディーゼルエンジンの排気マニホールドが配置される側に前記ディーゼルパティキュレートフィルタ又はＮＯｘ触媒の少なくとも何れか一方を隣接させて配置した。
【００１０】
これにより、排気マニホールドが配置される側にディーゼルパティキュレートフィルタ又はＮＯｘ触媒が配置されるので、ディーゼルパティキュレートフィルタ及びＮＯｘ触媒を用いた排気構造をコンパクトに構成できる。また、ディーゼルパティキュレートフィルタ又はＮＯｘ触媒がディーゼルエンジンに隣接して配置されるので、触媒の温度維持を効率的に行うことができる。
【００１１】
前記のコンバインにおいては、前記ステップの下面には、前記ＮＯｘ触媒に尿素を供給するための尿素供給装置の少なくとも一部が配置されることが好ましい。
【００１２】
これにより、ＮＯｘ触媒に尿素を供給するための尿素供給装置を、ステップの下面側の空間を有効に活用して配置することができる。従って、排気ガスを浄化するための構成を一層コンパクトにまとめることができる。
【００１３】
前記のコンバインにおいては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記ステップは、前記ディーゼルエンジンを内設させるエンジンルームに隣接するように配置される。前記ステップの足置き面が前記エンジンルームの下面よりも高位置に形成される。
【００１４】
これにより、エンジンルームの下面とステップの足置き面との間の上下方向のスペースを有効に活用して、排気ガス浄化装置をステップの下面側に組み付けることができる。例えば、前記ステップを形成するフレームを利用して、地上面からの一定の距離を確保した状態で排気ガス浄化装置を支持できる。これによって、地上の障害物（圃場の畔又は側溝等）に衝突することで生じる排気ガス浄化装置の損傷を効果的に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、単に「左側」「右側」等というときは、コンバインが前進する方向に向かって左側及び右側を意味するものとする。図１は、本発明の一実施形態に係るコンバインの左側からコンバイン全体の様子を示した側面図である。図２は、コンバインの右側からコンバイン全体の様子を示した側面図である。図３は、コンバインの平面図である。
【００１６】
図１、図２及び図３に示されるように、本実施形態のコンバインは、左右一対の走行クローラ２（走行部）によって支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈り取る４条刈り用の刈取装置３が配置されている。この刈取装置３は、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に、走行機体１に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するグレンタンク７とが横並び状に搭載されている。脱穀装置５が走行機体１の前進方向に向かって左側に配置され、グレンタンク７が走行機体１の前進方向に向かって右側に配置されている（図３参照）。グレンタンク７内の穀粒を機体外部に排出する穀粒排出オーガ８がグレンタンク７に配設されている。
【００１７】
走行機体１の右側前部には、運転部１０が設けられている。グレンタンク７の前方の運転部１０には、オペレータが搭乗するステップ１１、運転座席１２、操向ハンドル１３や各種の操作レバーなどを備えた操作装置を配置している。運転座席（シート）１２の下方の走行機体１には、動力源としてのディーゼルエンジン２０が配置されている。また、運転座席１２にオペレータが搭乗した際に、ステップ１１の上面は足置き面として機能する。このステップ１１の下方側には、ディーゼルエンジン２０によって排出された排気ガスを浄化処理するための排気ガス浄化装置９０が設けられている。なお、この排気ガス浄化装置９０の詳細については後述する。
【００１８】
図１及び図２に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、駆動スプロケット２２と、テンションローラ２３と、複数のトラックローラ２４と、を設けている。駆動スプロケット２２は、走行クローラ２にディーゼルエンジン２０の動力を伝えるためのものである。テンションローラ２３は、走行クローラ２のテンションを維持するためのものである。トラックローラ２４は、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持するためのものである。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持する。
【００１９】
図１及び図２に示されるように、刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに刈取フレーム９を連結している。刈取装置３は、刈刃装置４７と、穀稈引起装置４８と、穀稈搬送装置４９と、分草体５０と、を備える。刈刃装置４７は、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するためのものであり、バリカン式で構成される。穀稈引起装置４８は、圃場の未刈り穀稈を引き起こすためのものであり、本実施形態では４条分に対応するように構成されている。穀稈搬送装置４９は、刈刃装置４７によって刈り取られた刈取り穀稈を搬送するためのものである。分草体５０は、圃場の未刈り穀稈を４条分で分草するためのものである。前記刈取フレーム９の下方に刈刃装置４７が設けられている。また、刈取フレーム９の前方に穀稈引起装置４８が配置されている。穀稈引起装置４８とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間に穀稈搬送装置４９が配置されている。穀稈引起装置４８の下部前方に分草体５０が突設されている。ディーゼルエンジン２０によって走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３を駆動して圃場の未刈り穀稈を連続的に刈り取る。
【００２０】
図１及び図２に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２６と、揺動選別盤２７と、唐箕ファン２８と、処理胴２９と、排塵ファン３０と、が備えられる。揺動選別盤２７は、扱胴２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別機構として構成される。唐箕ファン２８は、揺動選別盤２７に選別風を供給するためのものである。処理胴２９は、扱胴２６の後部から取り出される脱穀排出物を再処理するためのものである。排塵ファン３０は、揺動選別盤２７の後部の排塵を機外に排出するためのものである。
【００２１】
図１乃至図３に示すように、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン３４に受け継がれた排藁は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後下方に排出される。ここでいう排藁とは穀粒が脱粒された稈のことである。
【００２２】
揺動選別盤２７の下方側には、揺動選別盤２７にて選別された穀粒（一番選別物）を取り出す一番コンベヤ３１と、枝梗付き穀粒等の二番選別物を取り出す二番コンベヤ３２と、が設けられている。本実施形態では、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ３１、二番コンベヤ３２の順で、側面視において走行機体１の上面側に横設されている。
【００２３】
図１乃至図３に示すように、揺動選別盤２７は、扱胴２６の下方に落下した脱穀物を、揺動選別（比重選別）するように構成されている。揺動選別盤２７から落下した穀粒（一番選別物）は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ３１に落下する。一番コンベヤ３１のうち脱穀装置５におけるグレンタンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる一番揚穀筒３３が連通接続されている。一番コンベヤ３１から取り出された穀粒は、一番揚穀筒３３内の一番揚穀コンベヤ（図示せず）によってグレンタンク７に搬入され、グレンタンク７に収集される。
【００２４】
揺動選別盤２７は、揺動選別（比重選別）によって、枝梗付き穀粒等の二番選別物（穀粒と藁屑等が混在した再選別用の還元再処理物）を二番コンベヤ３２に落下させるように構成されている。二番コンベヤ３２によって取り出された二番選別物は、二番還元筒３６及び二番処理部３７を介して揺動選別盤２７の上面側に戻されて再選別される。また、扱胴２６からの脱粒物中の藁屑及び粉塵等は、唐箕ファン２８からの選別風によって、走行機体１の後部から圃場に向けて排出される。
【００２５】
次に、図４から図６を参照して、ディーゼルエンジン２０について説明する。図４は、ディーゼルエンジンの吸気構造及び排気構造の様子をコンバインの左側から示した側面図である。図５は、ディーゼルエンジンの吸気構造及び排気構造の様子を示した正面図である。図６は、ディーゼルエンジンの吸気構造及び排気構造の様子を示した平面図である。
【００２６】
図４に示すように、ディーゼルエンジン２０は、コンバインの内部に図略の壁等によって仕切られたエンジンルーム７９に配置されており、このエンジンルーム７９は、運転座席１２の下方に配置されている。ディーゼルエンジン２０は、エンジンルーム７９内で図略のフレーム等によって固定されるとともに、エンジンルーム７９のエンジン支持面（エンジンルームの内底面）７９ａによって下方側から支持されている。前述したように運転座席１２には、オペレータが足を置くためのステップ１１が配置されており、このステップ１１は、エンジンルーム７９前面の一部に隣接するように配置されている。
【００２７】
本実施形態では、前記ステップ１１の足置き面（ステップ１１の上面）が、エンジンルーム７９の底面、即ち、ディーゼルエンジン２０を支持しているエンジン支持面７９ａに対して、上方に位置するようにステップ１１が形成されている。これによって、ステップ１１と走行機体１の底部との間であって、ディーゼルエンジン２０の前面側（エンジンルーム７９の前部）には、空間が生じることになる。この空間に後述する排気構造の一部が配置されることになる。
【００２８】
ディーゼルエンジン２０について説明する。ディーゼルエンジン２０は、上面にシリンダヘッド６０が締結されたシリンダブロック（図示省略）を備えている。図４から図６に示すように、シリンダヘッド６０には、ターボ過給機６１が取り付けられている。ターボ過給機６１は、ディーゼルエンジン２０の前面側で、ディーゼルエンジン２０の高位置に配置されており、タービンホィール（図示省略）を内蔵したタービンケース６２と、ブロアホィール（図示省略）を内蔵したコンプレッサケース６３とを有する。
【００２９】
図４に示すように、ディーゼルエンジン２０から左側方に出力軸８３を突出しており、この出力軸８３上にフライホィール８４を設けている。フライホィール８４に、刈取装置３や脱穀装置５に駆動力を伝達する作業部駆動プーリ８５や、走行クローラ２にミッションケース８６から駆動力を伝達する走行駆動プーリ８７を固着させ、ディーゼルエンジン２０の出力部が構成されている。
【００３０】
図５及び図６に示すように、ディーゼルエンジン２０の右側方に、ディーゼルエンジン２０の水冷用のラジエータ７６と、ディーゼルエンジン２０の空冷用の冷却ファン７７が配置されている。この冷却ファン７７は、ディーゼルエンジン２０が内設されたエンジンルーム７９の右側方に配置されている。
【００３１】
次にディーゼルエンジン２０の吸気構造について説明する。図４乃至図６に示すように、コンプレッサケース６３の給気取入れ側に給気管７０を介してエアクリーナ７１の給気排出側が接続されている。プリクリーナ７２に給気ダクト７３を介してエアクリーナ７１の給気取入れ側が接続されている。シリンダヘッド６０の後面側に給気マニホールド７５が配置されており、この給気マニホールド７５が、コンプレッサケース６３の給気排出側に過給管７４を介して接続されている。即ち、プリクリーナ７２からエアクリーナ７１に吸い込まれた外気は、エアクリーナ７１によって除塵されたのち、給気マニホールド７５からディーゼルエンジン２０の各気筒に供給される。
【００３２】
次にディーゼルエンジン２０の排気構造について説明する。図５に示すように、シリンダヘッド６０の前側であって、ディーゼルエンジン２０の前部に排気マニホールド６４が配置されている。排気ガス浄化装置９０は、この排気マニホールド６４が配置される側、即ちディーゼルエンジン２０の前面側に配置されている。本実施形態の排気ガス浄化装置９０は、尿素供給タンク装置６６、ＮＯｘ触媒部６８、ＤＰＦ部６５を備えている。なお、ＤＰＦ部６５は排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）等を捕集するためのものである。ＮＯｘ触媒部６８は排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を還元して無害化するためのものである。以下、排気ガスの排出方向に従って排気構造を上流側から下流側へと説明していく。
【００３３】
タービンケース６２の排気ガス取入れ側に排気マニホールド６４が接続される一方、タービンケース６２の排気ガス排出側には、第１排気管９１が接続されている。図５に示すように、第１排気管９１は、正面視で横向きの略Ｕ字状となるように形成されており、タービンケース６２の排気ガス排出側（左側）とＤＰＦ部６５の排気ガス流入側（左側）とをディーゼルエンジン２０の前面側で接続している。また、図４に示すように、この第１排気管９１は、下方向に傾斜しながら（一部折れ曲がりながら）ステップ１１の下面側まで前方向に延びており、ＤＰＦ部６５は、ステップ１１の下面側であって、タービンケース６２の下方側で第１排気管９１に接続されることになる。また、ＤＰＦ部６５の排気ガス流入側（左側）に第１排気管９１が接続される一方、ＤＰＦ部６５の排気ガス排出側（右側）には、第２排気管９２が接続されている。
【００３４】
図５に示すように、第２排気管９２は、正面視で、第１排気管９１と向きが反対となる横向きの略Ｕ字状に形成されており、ＤＰＦ部６５の排気ガス排出側（右側）とＮＯｘ触媒部６８の排気ガス流入側（右側）とをディーゼルエンジン２０の前面側で接続している。また、図４に示すように、この第２排気管９２は、側面視で下方向に傾斜しながら前方向に延びており、ＮＯｘ触媒部６８は、ＤＰＦ部６５の前下方で接続されることになる。また、ＮＯｘ触媒部６８の排気ガス流入側（右側）に第２排気管９２が接続される一方、ＮＯｘ触媒部６８の排気ガス排出側（左側）には、テールパイプ６９が接続されている。
【００３５】
タービンケース６２からＤＰＦ部６５を経由してＮＯｘ触媒部６８に至るまでの排気経路が、正面視で略Ｓ字状に形成されている。また、ＤＰＦ部６５及びＮＯｘ触媒部６８においてガスの流れる方向が左右方向になるように、ＤＰＦ部６５及びＮＯｘ触媒部６８が配置されている。これによって、ディーゼルエンジン２０前面の左右方向のスペースを有効に活用するとともに、ＤＰＦ部６５及びＮＯｘ触媒部６８の両方をディーゼルエンジン２０に隣接させた状態で配置することができる。従って、ディーゼルエンジン２０が駆動されることによって生じる熱を、ＤＰＦ部６５及びＮＯｘ触媒部６８の触媒の温度維持に効率的に利用できる。また、ＤＰＦ部６５及びＮＯｘ触媒部６８が、排気マニホールド６４が配置される側（前面側）に設置されているので、タービンケース６２からＤＰＦ部６５までの排気経路を短く形成でき、排気経路の構成を簡素化できる。
【００３６】
図６に示すように、テールパイプ６９は、ＮＯｘ触媒部６８の排気ガス排出側から左側方向に突出した後、ディーゼルエンジン２０の左側面を横切るようにして後方に延出しており、平面視で略Ｌ字状に形成されている。また、図４に示すように、テールパイプ６９は折れ曲がりながら後上方に向かって延び出ており、テールパイプ６９の終端部は、脱穀装置５の上方で開口されている。
【００３７】
また、前記ＮＯｘ触媒部６８の前方には、尿素供給装置としての尿素供給タンク装置６６が配置されている。図４に示すように、尿素供給タンク装置６６は、ステップ１１の下面側に配置されており、尿素供給ポンプ（図示省略）等によってＮＯｘ触媒部６８の排気ガス流入側から尿素水溶液を噴射可能に構成されている。この尿素供給タンク装置６６についても、ステップ１１の下方に形成されたデッドスペースを活用して配置されており、前述したように、ＤＰＦ部６５及びＮＯｘ触媒部６８の前方に位置している。
【００３８】
また、第１排気管９１、第２排気管９２及びテールパイプ６９の一部は、ステップ１１を形成する図略のフレームを利用してディーゼルエンジン２０の前面側で固定されている。この図略のフレームで固定されている第１排気管９１、第２排気管９２及びテールパイプ６９によってＤＰＦ部６５及びＮＯｘ触媒部６８がステップ１１の下面側で支持されている。従って、ＤＰＦ部６５及びＮＯｘ触媒部６８（排気ガス浄化装置９０）を地面から離反するように支持させるための支持構造を、特別なブラケットを要することなく簡易に構成することができる。また、エンジン支持面７９ａよりも高い位置に配置されるステップ１１のフレームを利用することで、排気ガス浄化装置９０を地面から一定の距離を確保した状態で支持することができる。従って、排気ガス浄化装置９０の一部又は全部が外部に露出するような構成であっても、排気ガス浄化装置９０が、地面の障害物と接触することを回避できる。なお、ＤＰＦ部６５、ＮＯｘ触媒部６８の前方に配置される尿素供給タンク装置６６についてもステップ１１を形成する図略のフレームによって支持される形となっている。
【００３９】
図６に示すように、尿素供給タンク装置６６、ＮＯｘ触媒部６８及びＤＰＦ部６５は、ステップ１１の下面であって、ミッションケース８６の上方に配置されている。本実施形態では、従来の構成ではデッドスペースとなっていたステップ１１の下面側の空間を有効に利用して、排気ガス浄化装置９０を構成する尿素供給タンク装置６６、ＮＯｘ触媒部６８、ＤＰＦ部６５を配置している。また、テールパイプ６９は、走行駆動プーリ８７等の出力部の上方に生じる隙間を利用して走行機体１の後上方に延出しており、コンバインの各部に生じるスペースを有効に活用して排気経路が形成されている。
【００４０】
次に、図７を参照してＤＰＦ部６５について説明する。図７は、ＤＰＦ部６５の内部構造を示した模式図である。図７に示すように、ＤＰＦ部６５は、耐熱金属材料製のＤＰＦケーシング１００を備えており、このＤＰＦケーシング１００には、略筒型のフィルタケース１０１，１０２が内蔵される。このフィルタケース１０１，１０２に、例えば白金等のディーゼル酸化触媒１０３とハニカム構造のフィルタ体であるすすフィルタ１０４とを直列に並べて収容した構造になっている。
【００４１】
次に、図８を参照してＮＯｘ触媒部６８について説明する。図８は、ＮＯｘ触媒部６８の内部構造を示した模式図である。図８に示すように、ＮＯｘ触媒部６８は、耐熱金属材料製のＮＯｘ触媒ケーシング１０６を備えており、このＮＯｘ触媒ケーシング１０６には、略筒型のフィルタケース１０７，１０８が内蔵される。このフィルタケース１０７，１０８にＮＯｘ除去触媒１０５とアンモニア除去触媒１０９とを直列に並べて収容した構造になっている。ＮＯｘ除去触媒１０５としては、尿素水を還元剤とした選択接触還元触媒を用いている。また、ＮＯｘ触媒部６８は、排気ガスを浄化するとともに、排気音を減衰するためのサイレンサー（消音器）として機能するように構成されている。
【００４２】
この構成で、ディーゼルエンジン２０の各気筒から排気マニホールド６４に排出された排気ガスは、第１排気管９１を介してＤＰＦ部６５に送られる。ＤＰＦ部６５によってＰＭが捕集された後、排気ガスはＮＯｘ触媒部６８に第２排気管９２を介して送られる。ＮＯｘ触媒部６８によって窒素酸化物が無害化された排気ガスは、テールパイプ６９によって脱穀装置５の上方に向けて放出される。
【００４３】
以上に示したように、本実施形態のコンバインは以下のように構成される。即ち、コンバインは、ディーゼルエンジン２０を搭載した走行機体１と、刈取装置３と、脱穀装置５と、オペレータが搭乗するステップ１１と、を備える。ディーゼルエンジン２０はステップ１１の近傍に配置されるとともに、当該ステップ１１の下面側に、ディーゼルエンジン２０によって排出される排気ガスを浄化するための排気ガス浄化装置９０を配置した。
【００４４】
これにより、ステップ１１の下面側のスペースを有効に活用して排気ガス浄化装置９０を配置することができる。オペレータが座乗する運転座席（シート）１２の下方にディーゼルエンジン２０を設置した機体構造において、ステップ１１を形成するフレームを利用してディーゼルエンジン２０に接近させた状態で排気ガス浄化装置９０を組み付けることができる。これによって、排気ガスを浄化するための構成をコンパクトにまとめることができる。また、本実施形態では、高温状態を必要とする触媒を利用して排気ガスを浄化している。このような場合でも、排気ガス浄化装置９０の近傍にディーゼルエンジン２０が配置されることになるので、当該ディーゼルエンジン２０の熱を利用して、排気ガス浄化装置９０の触媒を高い温度で効率的に維持することができる。また、本実施形態の構成では、冷却ファン７７がディーゼルエンジン２０の右側（側面）に配置されているので、ステップ１１下面での冷却ファン７７の影響を排除できる。従って、排気ガス浄化装置９０の浄化機能が向上し、寒冷地等の過酷な温度環境でコンバインを運用する場合でも、排気ガス浄化装置を有効に機能させることができる。
【００４５】
また、本実施形態のコンバインにおいては、以下のように構成される。即ち、排気ガス浄化装置９０は、ディーゼルエンジン２０の排気ガス中の粒子状物質を捕集するＤＰＦ部６５と、ディーゼルエンジン２０の排気ガス中の窒素酸化物を還元するＮＯｘ触媒部６８と、を備える。ディーゼルエンジン２０の排気マニホールド６４が配置される側にＤＰＦ部６５及びＮＯｘ触媒部６８を隣接させて配置した。
【００４６】
これにより、排気マニホールド６４が配置されるディーゼルエンジン２０の前面側にＤＰＦ部６５又はＮＯｘ触媒部６８が配置されるので、ＤＰＦ部６５及びＮＯｘ触媒部６８を用いた排気構造をコンパクトに構成できる。また、本実施形態のようにエンジンの前面側に排気マニホールド６４が配置されることによって、ディーゼルエンジン２０の前面側に配置されるＤＰＦ部６５及びＮＯｘ触媒部６８に至るまでの排気経路を簡素かつ効率的に形成することができる。また、ＤＰＦ部６５又はＮＯｘ触媒部６８がディーゼルエンジン２０に隣接して配置されるので、触媒の温度維持を効率的に行うことができる。
【００４７】
また、本実施形態のコンバインにおいては、ステップ１１の下面には、ＮＯｘ触媒部６８に尿素を供給するための尿素供給タンク装置６６が配置される。
【００４８】
これにより、ＮＯｘ触媒部６８に尿素を供給するための尿素供給タンク装置６６を、ステップ１１の下面側を有効に活用して配置することができる。従って、排気ガスを浄化するための構成を一層コンパクトにまとめることができる。
【００４９】
また、本実施形態のコンバインにおいては、以下のように構成される。ステップ１１は、ディーゼルエンジン２０を内設させるエンジンルーム７９に隣接するように配置され、ステップ１１の足置き面がエンジンルーム７９のエンジン支持面７９ａよりも高位置に形成される。
【００５０】
これにより、エンジンルーム７９の下面とステップ１１の足置き面との間の上下方向のスペースを有効に活用して、排気ガス浄化装置９０をステップの下面側に組み付けることができる。例えば、ステップ１１を形成するフレームを利用して、地上面からの一定の距離を確保した状態で排気ガス浄化装置９０を支持することができる。これによって、地上の障害物（圃場の畔又は側溝等）にコンバインの下部が衝突することによって排気ガス浄化装置９０が損傷することを効果的に防止できる。
【００５１】
なお、本実施形態において、テールパイプ６９は走行機体１の後上方側に向けて延びる構成となっているが、これに代えて、テールパイプが走行機体１の後下方側に延び出る構成とすることができる。
【００５２】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は更に以下のように変更することができる。
【００５３】
最初に、テールパイプの配置に関する更なる変形例について、図９を参照して説明する。なお、変形例において上記実施形態と同一及び類似する構成には、図面に同一の符号を付して説明を省略する場合がある。
【００５４】
図９に示すように、変形例のテールパイプ１６９は、ＮＯｘ触媒部６８の排気ガス排出側（左側）から横方向に延びた後、下側に折れ曲がり、更に排気ガス排出側から延びた方向と逆方向（右側方向）にもう一度延びるように形成され、正面視で略Ｕ字状となっている。これによって、テールパイプ１６９を他の装置と干渉させることなく、排気経路をコンパクトかつ簡易にまとめることができる。なお、図９の変形例において、テールパイプ１６９以外の部分の構成については上記実施形態と同様である。
【００５５】
また、上記実施形態の尿素供給装置は、尿素供給タンク装置６６をＮＯｘ触媒部６８の前方に配置する構成であるが、この構成に限定されるわけではなく、事情に応じて適宜変更することができる。次に、尿素供給装置の変形例について、図１０を参照して説明する。
【００５６】
図１０に示す変形例において、尿素供給装置を構成する尿素供給タンク装置２６６と尿素噴射装置２６７とが、ステップ１１下面側のスペースにそれぞれ別の場所に離れて配置されている。尿素供給タンク装置２６６は、尿素を貯留するためのものであり、ＤＰＦ部６５の前方であって、ＮＯｘ触媒部６８の上方に配置されている。また、尿素噴射装置２６７は、この尿素供給タンク装置２６６から供給された尿素を、ＮＯｘ触媒部６８に導入される排気ガスに噴射するためのものであり、ＤＰＦ部６５の下方であって、ＮＯｘ触媒部６８の背面側に配置されている。図１０に示す側面視において、ＤＰＦ部６５とＮＯｘ触媒部６８を結ぶ仮想的な直線と、尿素供給タンク装置２６６と尿素噴射装置２６７とを結ぶ仮想的な直線と、を考えた場合、両直線がタスキ掛け状に交差している。このように、ＤＰＦ部６５とＮＯｘ触媒部６８を配置することによって生じたスペースに、尿素供給装置の構成を分割して配置することによって、ステップ１１下面に形成されたスペースを余すことなく有効に活用することができ、更なる省スペース化を実現できる。なお、図１０の変形例において、尿素供給装置以外の部分の構成については上記実施形態と同様である。
【００５７】
また、上記実施形態では、ＤＰＦ部６５及びＮＯｘ触媒部６８の両方がステップ１１の下面側に配置される構成であるが、ＤＰＦ部６５及びＮＯｘ触媒部６８の何れか一方のみをステップの下面側に配置する構成とすることもできる。例えば、ＤＰＦをステップの下面側に配置し、ＤＰＦからＮＯｘ触媒に至るまでの排気管を後方に延長して走行機体１の後方側でＮＯｘ触媒部を配置する構成とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの左側からコンバイン全体の様子を示した側面図。
【図２】コンバインの右側からコンバイン全体の様子を示した側面図。
【図３】コンバインの平面図。
【図４】ディーゼルエンジンの吸気構造及び排気構造の様子をコンバインの左側から示した側面図。
【図５】ディーゼルエンジンの吸気構造及び排気構造の様子を示した正面図。
【図６】ディーゼルエンジンの吸気構造及び排気構造の様子を示した平面図。
【図７】ＤＰＦ部の内部構造を示した模式図。
【図８】ＮＯｘ触媒部の内部構造を示した模式図。
【図９】テールパイプの配置に関する変形例を示すディーゼルエンジンの吸気構造及び排気構造の正面図。
【図１０】尿素供給装置の構成に関する変形例をコンバインの左側から示したディーゼルエンジンの吸気構造及び排気構造の側面図。
【符号の説明】
【００５９】
１  走行機体
３  刈取装置
５  脱穀装置
１１  ステップ
２０  ディーゼルエンジン
６４  排気マニホールド
６５  ＤＰＦ部
６８  ＮＯｘ触媒部
６６  尿素供給タンク装置（尿素供給装置）
９０  排気ガス浄化装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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