(57)【要約】【課題】回生された電力を利用して、脱穀装置の駆動をアシストし、馬力ロスによる脱穀能力の低下と、エンジンの出力低下による走破性能の低下を防止する。【解決手段】エンジン（７ａ）の駆動力で発電を行う発電機（９）と、該発電機（９）から供給される電力で該刈取装置（４）を昇降駆動すると共に上昇後の該刈取装置（４）の有する位置エネルギーで発電を行う発電機モータ（１０）と、該発電機モータ（１０）で発電された電力を蓋電するキャパシター（１１）とを設け、キャパシター（１１）から供給される電力によって脱穀装置（５）の駆動をアシストする。【選択図】図１
2010227066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）の上側に走行車台（３）を設け、該走行車台（３）の左右一側部に脱穀装置（５）を設け、走行車台（３）の左右他側部には穀粒排出装置（６ａ）を備えた穀粒貯留装置（６）を設け、該穀粒貯留装置（６）の前側にエンジン（７ａ）を備えた原動部（７）を設け、該原動部（７）の前側に操縦部（８）を設け、該操縦部（８）及び脱穀装置（５）の前側に刈取装置（４）を昇降自在に設け、前記エンジン（７ａ）の駆動力で発電を行う発電機（９）と、該発電機（９）から供給される電力で刈取装置（４）を昇降駆動すると共に、上昇後の刈取装置（４）の有する位置エネルギーで発電を行う発電機モータ（１０）と、該発電機モータ（１０）で発電された電力を蓄電するキャパシター（１１）とを設け、該キャパシター（１１）から供給される電力によって脱穀装置（５）の駆動をアシストする構成としたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンバインは走行装置を備えた車体上に脱穀装置と、穀粒排出装置を備えた穀粒貯留装置を左右に並べて設け、該脱穀装置の前方に刈取装置を昇降自在に設け、該穀粒貯留装置の前側、又は後側には、これら各装置を駆動するエンジンを搭載した構成としている。
【０００３】
一方、自動車や建設機械の分野では、環境保全のために、エンジンから排出されるガス（二酸化炭素）量を提言することを目的として、走行部、及び作業部の電動化が進められている。
【０００４】
尚、自動車分野では、高速走行中の減速操作時に、この走行エネルギーを電気エネルギーに変換して、バッテリーに蓄電しておき、発進時、及び低速走行時には、エンジンを停止させたまま、この電力で電動モータを駆動して走行し、高速走行時にエンジンを始動する構成が主流である。
【０００５】
建設機械分野では、走行速度が農業機械同様に低速であるため、走行エネルギーを電気エネルギーに変換するには適さない。従って、例えば、バックホーにおいては、エンジン駆動力で発電した電力をバッテリーに蓄電しておき、この電力によって、電動モータを駆動して、機台を旋回させるような構成を採っている。
【０００６】
そして、農業機械分野でも、このようなハイブリット化が考えられており、例えば、特許文献１に開示されているように、エンジンによって発電機を駆動し、発電された電力をバッテリーに蓄電し、この電力で電動モータを駆動して、耕耘ロータリー等の作業装置を駆動する技術が試みられている。
【０００７】
また、特許文献２に示すように、穀粒貯留装置に備える穀粒排出装置の排出螺旋軸をモータで駆動する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１６１１０４号公報
【特許文献２】実開昭６３−５３２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記特許文系１に開示された技術では、主な作業装置である、耕耘ロータリーを電動モータで駆動する構成であるために、作業中に電動モータを常時駆動させねばならず、多大な電力を必要として、バッテリーの蓄電力が早期に消耗し、作業継続可能時間が短くなる欠点がある。又、このロータリーのような作業機では、駆動開始時間の負荷が最も大きく、電動モータに多大な負荷がかかるため、高出力の電動モータを必要とし、消費電力の増加によって、作業継続時間が短くなる欠点がある。
【００１０】
そして、このような技術を特許文献２に開示される技術に採用し、穀粒排出装置を電動モータで駆動する構成とすることができるが、やはり、この電動モータ駆動するための電力をどのようにして発電するかという問題が解決できない。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上述の課題を解決するために、次の技術手段を講じる。
このために、本発明は、走行装置（２）の上側に走行車台（３）を設け、該走行車台（３）の左右一側部に脱穀装置（５）を設け、走行車台（３）の左右他側部には穀粒排出装置（６ａ）を備えた穀粒貯留装置（６）を設け、該穀粒貯留装置（６）の前側にエンジン（７ａ）を備えた原動部（７）を設け、該原動部（７）の前側に操縦部（８）を設け、該操縦部（８）及び脱穀装置（５）の前側に刈取装置（４）を昇降自在に設け、前記エンジン（７ａ）の駆動力で発電を行う発電機（９）と、該発電機（９）から供給される電力で刈取装置（４）を昇降駆動すると共に、上昇後の刈取装置（４）の有する位置エネルギーで発電を行う発電機モータ（１０）と、該発電機モータ（１０）で発電された電力を蓄電するキャパシター（１１）とを設け、該キャパシター（１１）から供給される電力によって脱穀装置（５）の駆動をアシストする構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、例えば、圃場の一辺を刈り終えた場合には、エンジン（７ａ）で駆動力される発電機（９）からの電力で発電機モータ（１０）を駆動し、刈取装置（４）を上昇させて旋回するが、この上昇位置にある刈取装置（４）の位置エネルギーを、下降時に発電機モータ（１０）によって電力に変換して、キャパシター（１１）に蓄電することができる。そして、このキャパシター（１１）に蓄電された電力を利用して、脱穀装置（５）の駆動をアシストし、馬力ロスによる脱穀能力の低下と、エンジン（７ａ）の出力低下による走破性能の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コンバインの一部を破断して示す説明用の側面図。
【図２】脱穀装置を破断して示す説明用の側面図。
【図３】脱穀装置を破断して示す説明用の側面図。
【図４】コンバインの説明用の側面図。
【図５】脱穀装置を破断して示す説明用の側面図。
【図６】脱穀装置を破断して示す説明用の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行装置２の上側には、走行車台３を設けている。該走行車台３の右側部の上側面には、立毛穀稈を刈取り、後方上部へ移送する刈取装置４から刈取り穀稈の供給を受け、脱穀、及び脱穀済み穀粒を選別する脱穀装置５を載置して設けている。該脱穀装置５の右横側には、穀粒排出装置６ａを備えた穀粒貯留装置６を載置している。該穀粒貯留装置６の前側にエンジン７ａを備えた原動部７を設け、該原動部７の前側に操縦部８を設け、該操縦部８、及び該脱穀装置５の前側に刈取装置４を昇降自在に設け、該エンジン７ａの駆動力で発電を行う発電機９と、該発電機９から供給される電力で該刈取装置４を昇降駆動すると共に、上昇後の該刈取装置４の有する位置エネルギーで発電を行う発電機モータ１０と、該発電機モータ１０で発電された電力を蓄電するキャパシター１１と、該キャパシター１１から供給される電力によって、穀粒排出装置６ａを駆動する電動モータ１２を設けた該コンバイン１において、該エンジン７ａの伝動と、該発電機モータ１０との切換手段は、刈取プーリ４ｂに並列に入力ベルト４ｃを掛け渡して設け、高速回転側に自動切換する構成とし、該脱穀装置５部の回転アシスト部位は、扱胴駆動プーリ５ｅ部とした構成である。又、該発電機モータ１０と該電動モータ１２とは個別に設けている。
【００１５】
前記コンバイン１の走行車台３の下側には、図１〜図５で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２ａを張設した走行装置２を配設し、走行車台３の上側面には、刈取穀稈を脱穀、及び脱穀処理物を選別する脱穀装置５を載置している。走行車台３の前方部の刈取装置４で立毛穀稈を刈取りして、後方上部に移送し、該脱穀装置５のフィードチェン５ｆと、挟持杆５ｈとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済み穀粒は、該脱穀装置５の右横側へ配設した、穀粒排出装置６ａを備えた穀粒貯留装置６内へ供給され、一時貯留される構成としている。
【００１６】
前記穀粒貯留装置６の前側には、図１、及び図２で示すように、エンジン７ａを備えた原動部７を設け、該原動部７の前側に操作装置８ａ等を有する操縦部８を設け、該操縦部８、及び脱穀装置５の前側に刈取装置４を昇降自在に設けている。
【００１７】
前記エンジン７ａの駆動力で発電を行う発電機９と、該発電機９から供給される電力で該刈取装置４を上昇、及び下降駆動すると共に、上昇後の該刈取装置４の有する位置エネルギーで発電を行う発電機モータ１０と、該発電機モータ１０で発電された電力を蓄電するキャパシター１１と、該キャパシター１１から供給される電力によって、穀粒排出装置６ａを駆動する電動モータ１２を設けたコンバイン１において、該エンジン７ａの伝動と、該発電機モータ１０の駆動力との切換手段は、刈取プーリ４ｂに並列に入力ベルト１０ａを掛け渡して設け、高速回転側に自動切換する構成とし、該脱穀装置５部の回転アシスト部位は、扱胴駆動プーリ５ｅ部とした構成である。又、該発電機モータ１０と該電動モータ１２とは、個別に設けたコンバイン１の電動装置である。
【００１８】
上術の図１，及び図２で示すような構成により、圃場の一辺を刈り終えた時に、該エンジン７ａで駆動される発電機９からの電力で発電機モータ１０を駆動し、該刈取装置４を上昇させて旋回するが、この上昇位置にある該刈取装置４の位置エネルギーを、該発電機モータ１０によって、電力に変換して、キャパシター１１に蓄電することができる。これによって、穀粒排出駆動用の該電動モータ１２を起動操作すると、該キャパシター１１から供給される電力で該電動モータ１２を作動させて、穀粒排出装置６ａを駆動することができる。
【００１９】
例えば、住宅地の狭間の圃場での収穫作業において、該エンジン７ａの出力を消費することなく、該電動モータ１２によって、該穀粒排出装置６ａを駆動して穀粒排出作業が行え、該エンジン７ａの燃料消費量を節減できるうえに、該エンジン７ａによる騒音の低減、及び排気ガスの減少による雰囲気の清浄化によって、住環境の保全に寄与することができる。又、動力アシストは、脱穀装置５の各回転部位とし、馬力ロスによる収量の削減と、穀粒品質の低下を防止することができる。更に、該エンジン７ａの出力低下による走破性低下の防止ができる。
【００２０】
刈取り作業中に発生する動力減速エネルギーを回収し、前記キャパシター１１に蓄積し、脱穀装置５の各回転部位に発電機モータ１０を搭載して、エンジン７ａの馬力低下による回転数低下時に、切換補助して、回転数を保持する構成において、発電手段を刈取上下シリンダ１３の代用として、走行装置２の走行フレーム２ｂからフレーム（リヤ）裏間を電動モータ１２で連結し、刈取装置４部が自動で下がるエネルギーにより、発電、及び回収する構成である。
【００２１】
前記エンジン７ａの伝動と、発電機モータ１０との切換手段は、刈取プーリ４ｂに並列に入力ベルト４ｃを掛け渡し、高回転側に自動切換する構成である。又、脱穀装置５部の回転アシスト部位には、該脱穀装置５に内装した揺動選別装置１４の揺動選別棚１４ａを揺動駆動する揺動入力プーリ１４ｃを揺動駆動軸１４ｂへ軸支して設けた構成である。更に、脱穀装置５部の回転アシスト部位を、処理胴入力プーリ１５部とした構成である。
【００２２】
これにより、ＣＯ２の削減と、燃費向上を図ることができる。又、動力アシストを前記脱穀装置５の各回転部位とし、馬力ロスによる収量の削減、及び穀粒の品質低下を防止できる。更に、エンジン７ａの出力低下による走破性の低下を防止できる。
【００２３】
上述の図１、及び図２で示すような構成において、前記脱穀装置５部の回転アシスト部位は、該脱穀装置５の扱胴５ｂを軸支すべく設けた、扱胴軸５ｃの右外側端で、扱胴室５ｄの穀稈供給口の外側部に位置させて軸支して設けた、扱胴駆動プーリ５ｅ部に設けた構成である。
【００２４】
これにより、刈取り穀稈を前記脱穀装置５への供給を容易にすると共に、脱穀済み排藁の排出を容易にした構成である。
上述の図１〜図３で示すような構成において、前記脱穀装置５部の回転アシスト部位は、該脱穀装置５の右外側に設けて、脱穀済み穀稈を所定長さに切断して、刈取り済み圃場の表面に飛散するカッター装置１６のカッター駆動プーリ１６ａ部に設けた構成である。
【００２５】
これにより、刈取り穀稈を前記脱穀装置５への供給を容易にすると共に、切断済み排藁の排出を容易にした構成である。
上述の図１、及び図２で示すような構成において、前記脱穀装置５部の回転アシスト部位は、該脱穀装置５の後方部の右側に設けた吸引装置１７の吸引駆動プーリ１７ａ部に設けた構成である。この吸引装置１７には、吸引アシストモータ１７ｂ、及びアシストテンション装置１７ｃ等を設けている。
【００２６】
これにより、ＣＯ２削減と燃費向上をはかることができる。又、動力アシストは脱穀装置５部の各回転部位とし、馬力ロスによる収量削減、及び穀粒の品質低下を防ぐことができる。更に、エンジン７ａの出力低下により走破性の低下防止ができる。
【００２７】
上述図１〜図３で示すような構成において、前記脱穀装置５部の回転アシスト部位は、図２で示すように、該脱穀装置５の一番ラセン駆動プーリ１８ａ部、及び二番ラセン駆動プーリ１８ｂ部に設けた構成である。
【００２８】
これにより、ＣＯ２削減と燃費向上をはかることができる。又、動力アシストは該脱穀装置５部の各回転部位とし、馬力ロスによる収量削減、及び穀粒の品質低下を防ぐことができる。更に、エンジン７ａの出力低下による走破性の低下防止ができる。
【００２９】
上述図１〜図３で示すような構成において、前記脱穀装置５部の回転アシスト部位は、図４で示すように、該脱穀装置５で脱穀済みで選別済みの穀粒を、一番靴から穀粒貯留装置６の排出口部に設置した穀粒乾燥用ブロワー１９を設けた構成である。
【００３０】
これにより、ＣＯ２削減と燃費向上をはかることができる。又、動力アシストは該脱穀装置５部の各回転部位とし、馬力ロスによる収量削減、及び穀粒の品質低下を防ぐことができる。更に、エンジン７ａの出力低下による走破性の低下防止ができる。更に、構成が簡素である。
【００３１】
上述図１〜図３で示すような構成において、前記脱穀装置５部の回転アシスト部位は、図４で示すように、該脱穀装置５の一番口から穀粒貯留装置（グレンタンク）６の排出口部の近傍に穀粒乾燥用ブロワー１９を設け、モータ１９ａでこの穀粒乾燥用ブロワー１９を回転駆動させて熱風を送風し、穀粒を乾燥する構成である。
【００３２】
これにより、構成が簡単で穀粒の乾燥ができる。
上述図１〜図３で示すような構成において、前記脱穀装置５部の回転アシスト部位は、図２で示すように、該脱穀装置５に軸支した扱胴軸５ｃの右外側端部に軸支した扱胴駆動プーリ５ｅ部としたものである。
【００３３】
これにより、ＣＯ２削減と燃費向上をはかることができる。又、動力アシストは該脱穀装置５部の各回転部位とし、馬力ロスによる収量削減、及び穀粒の品質低下を防ぐことができる。更に、エンジン７ａの出力低下による走破性の低下防止をしようとするものである。
【００３４】
上述図１〜図３で示すような構成において、前記脱穀装置５部の回転アシスト部位は、図３で示すように、該脱穀装置５の揺動選別装置１４の前方部に揺動入力プーリ１４ｃを設け、この揺動入力プーリ１４ｃと、アシストモータ１７ｄに軸支したアシストプーリ１７ｅとには、ベルト１７ｆを掛け渡した構成であり、このベルト１７ｆには、アシストテンション装置１７ｃを設けた構成である。
【００３５】
これにより、構成を簡単にすることができる。
上述図１〜図３で示すような構成において、前記脱穀装置５部の回転アシスト部位は、図６示すように、該脱穀装置５には、二段溝の二段処理胴入力プーリ１５ａと、アシストモータ１７ｄに軸支したアシストプーリ１７ｅとには、ベルト１７ｆを掛け渡した構成であり、このベルト１７ｆには、アシストテンション装置１７ｃを設けた構成である。又、該二段溝の二段処理胴入力プーリ１５ａと、下部のプーリ１５ｂとには、ベルト１５ｃを掛け渡した構成であり、このベルト１５ｃには、テンションプーリ１５ｄを設けている。
【００３６】
前記走行車台３の前方部には、図１〜図３で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド２０、及び分草体２１と、立毛穀稈を引起す引起装置２２と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置２３の各掻込装置２４と、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置２５と、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀装置５のフィードチェン５ｆと、挟持杆５ｈとへ受渡しする穀稈掻込移送装置２３の根元・穂先移送装置２６・２７等からなる刈取装置４を設けている。該刈取装置４は、油圧駆動による伸縮シリンダ２８により、土壌面に対して昇降する。
【００３７】
前記刈取装置４の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２９ｃの上端部に設ける支持パイプ杆２９ｄを、走行車台３の上側面に設けた支持装置２９ｅで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ２８を作動させると支持杆２９ｃと共に、刈取装置４が上下回動する。
【００３８】
前記刈取装置４の穀稈掻込移送装置２３によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送する穀稈に接触作用することにより、脱穀装置５への穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ４ｄを設けている。
【００３９】
前記穀粒貯留装置６側の前部には、図１で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２９ａと、操縦席２９ｂとを設け、この操縦席２９ｂの下側にエンジン７ａを載置している。
【００４０】
前記走行車台３の前端部に装架した走行用ミッションケース３０内の伝動機構３０ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサー３０ｂを設けている。
【００４１】
前記穀粒貯留装置６内へ貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留装置６の後側には、図１で示すように、穀粒排出装置６ａの縦移送螺旋６ｃを内装した排出支持筒６ｂを略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒６ｂの上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋６ｅを伸縮自在に内装した排出オーガ６ｄを伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設している。
【符号の説明】
【００４２】
２    走行装置
３    走行車台
４    刈取装置
５    脱穀装置
６    穀粒貯留装置
６ａ  穀粒排出装置
７    原動部
７ａ  エンジン
８    操縦部
９    発電機
１０    発電機モータ
１０ａ  モータプーリ
１０ｂ  入力ベルト
１０ｃ  脱穀入力プーリ
１０ｄ  入力軸
１１    キャパシター
１２    電動モータ
【図１】
2010227066.tif 000003
【図２】
2010227066.tif 000004
【図３】
2010227066.tif 000005
【図４】
2010227066.tif 000006
【図５】
2010227066.tif 000007
【図６】
2010227066.tif 000008