(57)【要約】【課題】遠距離範囲の検出分解能を落とさずに、不感帯の範囲を縮小することができる反射型光電センサを提供する。【解決手段】投光レンズ１と、前方に光を射出する遠距離用投光素子２と、受光レンズ３と、前方から入射する光を受光する受光素子４と、前方に光を射出する近距離用投光素子７とをセンサボディ６内に備え、投光レンズ１の焦点に遠距離用投光素子２を配置し、受光レンズ３の焦点に受光素子４を配置し、投光レンズ１および遠距離用投光素子２の組みと受光レンズ３および受光素子４の組みとの間に、近距離用投光素子７が設けられる反射型光電センサにおいて、受光レンズ３の焦点距離が投光レンズ１の焦点距離よりも短く、受光レンズ３の前面が投光レンズ１の前面および近距離用投光素子７の前面より後方に配置され、カバー６１ａをカバー６１ｂよりも後方に配置して、空間６３ｃを形成する。【選択図】図１
2010258237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投光レンズと、当該投光レンズを介して前方に光を射出する遠距離用投光素子と、受光レンズと、当該受光レンズを介して前方から入射する光を受光する受光素子と、前方に光を射出する近距離用投光素子とをセンサボディ内に備え、
前方に位置する検出対象と投光レンズ前面との間の距離が所定距離外の遠距離範囲にある場合、遠距離用投光素子から射出された光が遠距離範囲内にある検出対象で反射して、受光素子の受光面内に照射し、前方に位置する検出対象と投光レンズ前面および近距離用投光素子前面との間の距離が所定距離内の近距離範囲にある場合、遠距離用投光素子から射出された光が近距離範囲内にある検出対象で反射して、受光素子の受光面外に照射し、近距離用投光素子から射出された光が近距離範囲内にある検出対象で反射して、受光素子の受光範囲内に照射するように、投光レンズの後方側の焦点に遠距離用投光素子を配置し、受光レンズの後方側の焦点に受光素子を配置し、投光レンズおよび遠距離用投光素子の組みと受光レンズおよび受光素子の組みとが離間して設けられ、その間に近距離用投光素子が設けられる反射型光電センサにおいて、
受光レンズの後方側の焦点距離が投光レンズの後方側の焦点距離よりも短く、受光レンズの前面が投光レンズの前面および近距離用投光素子の前面より後方に配置され、受光レンズの前方にあるセンサボディ前面が、投光レンズおよび近距離用投光素子の前方にあるセンサボディ前面よりも後方となるよう形成されていることを特徴とする反射型光電センサ。
【請求項２】
前記近距離用投光素子を二個と、前記投光レンズおよび前記遠距離用投光素子の組みを一組と、前記受光レンズおよび前記受光素子の組みを二組とを備え、
受光レンズおよび受光素子の各組みの間に投光レンズおよび遠距離用投光素子の組みを配置するとともに、投光レンズおよび遠距離用投光素子の組みと受光レンズおよび受光素子の一方の組みとの間に一方の近距離用投光素子を配置し、投光レンズおよび遠距離用投光素子の組みと受光レンズおよび受光素子の他方の組みとの間に他方の近距離用投光素子を配置することを特徴とする請求項１記載の反射型光電センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光を前方に射出して、検出対象で反射した光を受光する反射型光電センサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図３に従来の反射型光電センサの構成図を示す。従来の反射型光電センサは、投光レンズ１と、投光レンズ１を介して前方に光を射出する投光素子２ａと、受光レンズ３と、受光レンズ３を介して前方から入射する光を受光する受光素子４と、これらの部品を保持するセンサボディ６ａとを備えている。そして、投光素子２ａと受光素子４は基板５に実装され、投光素子２ａおよび受光素子４と投光レンズ１および受光レンズ３は、図３に示すようにセンサボディ６ａによって幾何学的に位置決めされている。なお、本例では、投光レンズ１と受光レンズ３は離間距離ＢＬ１、投光素子２ａと受光素子４は離間距離ＢＬＤ１の位置に配置されている。
【０００３】
投光素子２ａは、電流を流すと発光するＬＥＤまたはレーザーダイオードなどで構成されている。受光素子４は、受光面における入射光の位置の移動に応じて出力が変化するＰＳＤ（位置検出素子）または２分割ＰＤ（フォトダイオード）などで構成されている。
【０００４】
上記の構成からなる本例の反射型光電センサは、投光素子２ａが赤外線などの光を射出すると、その光は、投光レンズ１で集光された後、投光レンズ１から光軸方向の前方にＬ１離れた位置Ｐ１にある検出物体ＤＯで反射して、反射した光は受光レンズ３で集光された後、受光素子４で受光した光に応じて電気信号に変換して出力される。
【０００５】
ところで、このような反射型光電センサでは、投光レンズ１および投光素子２ａの組みと、受光レンズ３および受光素子４の組みとの離間距離により、検出分解能が劣るという課題がある。例えば、投光レンズ１と受光レンズ３の離間距離ＢＬ１および、投光素子２ａと受光素子４の離間距離ＢＬＤ１が短いと、遠方の検出物体の検出分解能が劣る。
【０００６】
図４に、遠方の検出物体に対して検出分解能が劣る様子を示す。図４における検出物体ＤＯは、投光レンズ１から光軸方向の前方にＬ２離れた位置Ｐ３にあり、図３における検出物体ＤＯより遠い位置（Ｌ２＞Ｌ１）にある。なお、反射型光電センサの構成は図３と同等の構成である。
【０００７】
図３に示すように、検出物体ＤＯが位置Ｐ１と位置Ｐ２の間を移動したときの移動距離をΔＬとすると、受光素子４の受光面上の変位はΔＬ１となる。
【０００８】
これに対して、図４に示すように、検出物体ＤＯが位置Ｐ３と位置Ｐ４の間を移動したときの移動距離をΔＬとすると、受光素子４の受光面上の変位はΔＬ２となり、このΔＬ２は明らかに図３で示したΔＬ１よりも短くなる。なお、Ｐ１とＰ２の間の距離と、Ｐ３とＰ４の間の距離はΔＬで同じ距離である。
【０００９】
すなわち、検出物体ＤＯが遠くにあるほど、同じ距離を移動しても受光素子４の受光面上の変位が幾何学的に小さくなり、受光素子４から出力される電気信号も小さくなり、検出分解能が低下する。
【００１０】
そこで、遠方にある検出物体ＤＯの検出分解能が向上した反射型光電センサの構成を図５に示す。図５の反射型光電センサは、図３、４に示した反射型光電センサと同様の構成であるが、投光レンズ１と受光レンズ３の離間距離ＢＬ２および、投光素子２ａと受光素子４の離間距離ＢＬＤ２は図３、４のＢＬ１およびＢＬＤ１より長くなるように配置されている。
【００１１】
このように、離間距離ＢＬ２、ＢＬＤ２を長くすることで遠方にある検出物体ＤＯの検出分解能を向上することができる。例えば、図５に示すように、検出物体ＤＯが図４と同様に位置Ｐ３と位置Ｐ４の間を移動したときの移動距離をΔＬとすると、受光素子４の受光面上の変位はΔＬ３となり、このΔＬ３は明らかに図４で示したΔＬ２より長くなる。それにより、受光素子４から出力される電気信号が大きくなり、検出分解能が向上する。
【００１２】
しかし、図５で示した反射型光電センサには、センサの前方付近で検出物体ＤＯを検出不能な領域（不感帯）が生じるという課題がある。図６に反射型光電センサの不感帯の説明を示す。
【００１３】
図６の反射型光電センサは、図５に示した反射型光電センサと同様の構成で、検出物体ＤＯがセンサの前面から所定距離Ｌ３の遠端にある位置Ｐ６に検出物体ＤＯがある場合、検出物体ＤＯで反射した光は、受光素子４の受光面の外縁に照射される。そのため、位置Ｐ６より近い範囲（所定距離Ｌ３内）にある位置Ｐ５に検出物体ＤＯがある場合、検出物体ＤＯで反射した光は、受光素子４の受光面外に照射されるので、所定距離Ｌ３内にある検出物体ＤＯを検出することができない。この所定距離Ｌ３が不感帯となり、不感帯の範囲は、離間距離ＢＬ２、ＢＬＤ２を長く設定するほど拡大する。
【００１４】
そこで、近距離用投光素子を用いることによって、不感帯の範囲を縮小した反射型光電センサの構成を図７に示す（例えば特許文献１）。本例の反射型光電センサは、投光レンズ１と、投光レンズ１を介して前方に光を射出する遠距離用投光素子２と、受光レンズ３と、受光レンズを介して前方から入射する光を受光する受光素子４と、前方に光を射出する近距離用投光素子７とをセンサボディ２６内に保持している。そして、遠距離用投光素子２と受光素子４は、基板５に実装されており、投光レンズ１の後方側の焦点に遠距離用投光素子２が配置され、受光レンズ３の後方側の焦点に受光素子４が配置されている。
【００１５】
センサボディ２６の前面は、同一平面の光透過性材料２６１で形成されており、前方に位置する検出物体が所定距離Ｄ外の遠距離範囲Ｌａにある場合、遠距離用投光素子２から射出された光が検出物体で反射して、その反射光が受光素子４の受光面内に照射され、また前方に位置する検出物体が所定距離Ｄ内の近距離範囲Ｌｂにある場合、近距離用投光素子７から射出された光が検出物体で反射して、その反射光が受光素子４の受光面内に照射されるように、投光レンズ１および遠距離用投光素子２の組みと、受光レンズ３および受光素子４の組みとが離間して配置され、その間に近距離用投光素子７が配置される。また、投光レンズ１および遠距離用投光素子２の組みと近距離用投光素子７との間に仕切り２６２、受光レンズ３および受光素子４の組みと近距離用投光素子７との間に仕切り２６３が形成されている。また、仕切り２６２、２６３の後端は基板５と当接し、前端は光透過性材料２６１と当接するように、前後方向に形成されている。
【００１６】
そして、光透過性材料２６１の後方近傍にある投光レンズ１と受光レンズ３と近距離用投光素子７は、各々の前面と光透過性材料２６１との間の前後方向の距離が略同一となるように配置されている。すなわち、投光レンズ１と受光レンズ３と近距離用投光素子７は、センサボディ２６内で、前後方向における略同一の位置にある。
【００１７】
上記の構成からなる本例の反射型光電センサは、検出物体が所定距離Ｄ外の遠距離範囲Ｌａにある場合、遠距離用投光素子２によって射出された光は、遠距離範囲Ｌａにある検出物体で反射され、反射した光は受光素子４の受光面上に照射される。また、検出物体が所定距離Ｄ内の近距離範囲Ｌｂにある場合、遠距離用投光素子２によって射出された光は、近距離範囲Ｌｂにある検出物体で反射され、反射した光は受光素子４の受光面外に照射されるが、近距離用投光素子７によって射出された光は、近距離範囲Ｌｂにある検出物体で反射され、反射した光は受光素子４の受光面内に照射される。そのため、遠距離用投光素子２のみでは検出することができなかった、近距離範囲Ｌｂにある検出物体を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開２００３−２０４０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
図７に示した反射型光電センサにおいて、近距離用投光素子７を用いることによって、不感帯の範囲を近距離範囲Ｌｂ分だけ縮小することができるが、センサボディ６の前面から近距離範囲Ｌｂまでの間の近接範囲Ｌｃが不感帯として残る。
【００２０】
これは、検出物体が近接範囲Ｌｃにある場合、近距離用投光素子７によって射出された光は、近接範囲Ｌｃにある検出物体で反射されるが、反射光の一部がセンサボディ２６の仕切り２６３の前端部２６３ａによって遮光されてしまう。そのため、受光素子４の受光面に照射される光が低下するため、近接範囲Ｌｃにある検出物体を検出することができない。
【００２１】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、遠距離範囲にある検出物体の検出分解能を落とさずに、不感帯の範囲を縮小することができる反射型光電センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
請求項１の発明は、投光レンズと、当該投光レンズを介して前方に光を射出する遠距離用投光素子と、受光レンズと、当該受光レンズを介して前方から入射する光を受光する受光素子と、前方に光を射出する近距離用投光素子とをセンサボディ内に備え、前方に位置する検出対象と投光レンズ前面との間の距離が所定距離外の遠距離範囲にある場合、遠距離用投光素子から射出された光が遠距離範囲内にある検出対象で反射して、受光素子の受光面内に照射し、前方に位置する検出対象と投光レンズ前面および近距離用投光素子前面との間の距離が所定距離内の近距離範囲にある場合、遠距離用投光素子から射出された光が近距離範囲内にある検出対象で反射して、受光素子の受光面外に照射し、近距離用投光素子から射出された光が近距離範囲内にある検出対象で反射して、受光素子の受光範囲内に照射するように、投光レンズの後方側の焦点に遠距離用投光素子を配置し、受光レンズの後方側の焦点に受光素子を配置し、投光レンズおよび遠距離用投光素子の組みと受光レンズおよび受光素子の組みとが離間して設けられ、その間に近距離用投光素子が設けられる反射型光電センサにおいて、受光レンズの後方側の焦点距離が投光レンズの後方側の焦点距離よりも短く、受光レンズの前面が投光レンズの前面および近距離用投光素子の前面より後方に配置され、受光レンズの前方にあるセンサボディ前面が、投光レンズおよび近距離用投光素子の前方にあるセンサボディ前面よりも後方となるように形成されていることを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、受光レンズの前面が投光レンズの前面および近距離用投光素子の前面より後方に配置され、受光レンズの前方にあるセンサボディ前面が、投光レンズおよび近距離用投光素子の前方にあるセンサボディ前面よりも後方となるように、センサボディ前面に段部が形成されていることによって、従来の反射型光電センサよりも不感帯の範囲を縮小することができる。
【００２４】
また、投光レンズの後方側の焦点距離は、受光レンズの後方側の焦点距離よりも長いため、遠距離範囲にある検出対象の検出分解能を落とすことはない。
【００２５】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記近距離用投光素子を二個と、前記投光レンズおよび前記遠距離用投光素子の組みを一組と、前記受光レンズおよび前記受光素子の組みを二組とを備え、受光レンズおよび受光素子の各組みの間に投光レンズおよび遠距離用投光素子の組みを配置するとともに、投光レンズおよび遠距離用投光素子の組みと受光レンズおよび受光素子の一方の組みとの間に一方の近距離用投光素子を配置し、投光レンズおよび遠距離用投光素子の組みと受光レンズおよび受光素子の他方の組みとの間に他方の近距離用投光素子を配置することを特徴とする。
【００２６】
この発明によれば、受光レンズおよび受光素子の組みを二組備えることによって、センサ近傍における検出可能領域を拡大することができ、安定して検出することが可能となる。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように、本発明では、遠距離範囲にある検出物体の検出分解能を落とさずに、不感帯の範囲を縮小することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の反射型光電センサの実施形態１の概略構成を示す断面図である。
【図２】同上の実施形態２の概略構成を示す断面図である。
【図３】従来の反射型光電センサの概略構成を示す図である。
【図４】同上の遠距離範囲における検出を示す概略構成図である。
【図５】同上の遠距離範囲の検出分解能の向上を示す概略構成図である。
【図６】同上の近距離範囲の不感帯を示す概略構成図である。
【図７】同上の近接範囲の不感帯を示す概略構成断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３０】
（実施形態１）
本発明の実施形態１の反射型光電センサの構成図を図１に示す。投光レンズ１と、投光レンズ１を介して前方に光を射出する遠距離用投光素子２と、受光レンズ３と、受光レンズ３を介して前方から入射する光を受光する受光素子４と、前方に光を射出する近距離用投光素子７とをセンサボディ６内に保持している。そして、遠距離用投光素子２と受光素子４は、基板５に実装されており、投光レンズ１の後方側の焦点に遠距離用投光素子２が配置され、受光レンズ３の後方側の焦点に受光素子４が配置されている。ここで、受光レンズ３の後方側の焦点距離ｆ２は、投光レンズ１の後方側の焦点距離ｆ１よりも短いため、受光レンズ３は、投光レンズ１よりも後方に配置されている。また、基板５はセンサボディ６の後面に配置されている。
【００３１】
センサボディ６の前面は、光透過性材料６１で形成されており、前方に位置する検出物体が所定距離Ｄ１外の遠距離範囲ＬＬ１にある場合、遠距離用投光素子２から射出された光が検出物体で反射して、その反射光が受光素子４の受光面内に照射され、前方に位置する検出物体が所定距離Ｄ１内にある場合、遠距離用投光素子２から射出された光が検出物体で反射して、その反射光が受光素子４の受光面外に照射され、また前方に位置する検出物体が所定距離Ｄ２内の近距離範囲ＬＬ２にある場合、近距離用投光素子７から射出された光が検出物体で反射して、その反射光が受光素子４の受光面内に照射されるように、投光レンズ１および遠距離用投光素子２の組みと、受光レンズ３および受光素子４の組みとが離間して配置され、その間に近距離用投光素子７が配置される。また、投光レンズ１および遠距離用投光素子２の組みと近距離用投光素子７との間に仕切り６２、受光レンズ３および受光素子４の組みと近距離用投光素子７との間に仕切り６３が基板５に実装されている。
【００３２】
また、センサボディ６は断面が略矩形状に形成されており、センサボディ６の前面に光透過性材料からなるカバー６１が覆設されている。そして、カバー６１は、受光レンズ３の前方に配置されているカバー６１ａと、投光レンズ１および近距離用投光素子７の前方に配置されているカバー６１ｂとで構成されており、カバー６１ａはカバー６１ｂよりも後方となるように配置されている。そして、カバー６１ａ、６１ｂの後方近傍にある投光レンズ１と受光レンズ３と近距離用投光素子７は、各々の前面とカバー６１ａ、６１ｂとの間の前後方向の距離が略同一となるように配置されている。すなわち、受光レンズ３は、投光レンズ１および近距離用投光素子７よりも後方に配置されている。
【００３３】
また、センサボディ６内で基板５に実装されている仕切り６２は、前端がカバー６１ｂと当接するように前後方向に形成されており、仕切り６３は、前端がカバー６１ａ、６１ｂの両者に当接するように前後方向に形成されている。ここで、仕切り６３の前端部６３ａは、前端部６３ａが略Ｌ字状となる段部６３ｂが形成されている。
【００３４】
そして、センサボディ６の側面６４において、受光側の側面６４ａの前端と、仕切り６３の段部６３ｂの後段との間に、カバー６１ａが覆設されている。また、投光側の側面６４ｂの前端と、仕切り６３の段部６３ｂの前段との間に、カバー６１ｂが覆設されている。
【００３５】
遠距離用投光素子２は、電流を流すと発光するＬＥＤまたはレーザーダイオードなどで構成されている。受光素子４は、受光面における入射光の位置の移動に応じて出力が変化するＰＳＤ（位置検出素子）または２分割ＰＤ（フォトダイオード）などで構成されている。また、近距離用投光素子７は、レンズ付き砲弾タイプのＬＥＤまたはチップタイプのＬＥＤで構成されている。
【００３６】
上記の構成からなる本実施形態は、検出物体が遠距離範囲ＬＬ１にある場合、遠距離用投光素子２から射出された光が投光レンズ１で集光された後、前方に射出されて検出物体で反射して、反射光が受光レンズ３で集光された後、受光素子４の受光面内に照射され、受光した光に応じて電気信号に変換され、検出物体の有無または検出物体の距離などを検出信号として出力する。また、検出物体が近距離範囲ＬＬ２にある場合、近距離用投光素子７から射出された光が検出物体で反射して、反射光が受光レンズ３で集光された後、受光素子４の受光面内に照射され、受光した光に応じて電気信号に変換され、検出物体の有無または検出物体の距離などを検出信号として出力する。
【００３７】
ここで、遠距離用投光素子２で検出可能な遠距離範囲ＬＬ１および、近距離用投光素子７で検出可能な近距離範囲ＬＬ２は、図７で示した従来の反射型光電センサの遠距離用投光素子２で検出可能な遠距離範囲Ｌａおよび、近距離用投光素子７で検出可能な近距離範囲Ｌｂよりも後方に広い範囲（ＬＬ１＞Ｌａ、ＬＬ２＞Ｌｂ）となっている。これは、受光レンズ３の位置を従来よりも後方に配置することによって、仕切り６３の前端部６３ａに段部６３ｂを形成することができる。そして、この段部６３ｂによって、従来の反射型光電センサでは、近接距離Ｌｃにある検出物体からの反射光を仕切り２６３の前端部２６３ａによって遮光していた部位（図７参照）に、図１に示す空間６３ｃが生じる。
【００３８】
したがって、従来の反射型光電センサの近距離範囲Ｌｂよりセンサに近い距離にある、近距離範囲ＬＬ２の後端に検出物体が存在する場合の反射光Ｂ１は、空間６３ｃを通過して、受光レンズ３に入射することができる。
【００３９】
このように、反射光が空間６３ｃを通過することによって、受光レンズ３に反射光が入射する角度が拡大するため、近距離用投光素子７で検出可能な近距離範囲ＬＬ２は後方に拡大され、不感帯である近接距離をＬＬ３まで縮小される。この不感帯ＬＬ３は、図７で示した従来の反射型光電センサの不感帯Ｌｃよりも、縮小（ＬＬ３＜Ｌｃ）されている。
【００４０】
また、投光レンズ１と投光素子２の離間距離は従来の反射型光電センサと同一なため、遠距離範囲ＬＬ１にある検出物体の検出分解能が低下することはない。
【００４１】
このように、１台の反射型光電センサで近距離範囲の不感帯を縮小することができ、別の反射型光電センサと併用する必要がないので、コストを下げることが可能となる。
【００４２】
（実施形態２）
本発明の実施形態２の反射型光電センサの構成図を図２に示す。本発明の実施形態２の反射型光電センサは、実施形態１の反射型光電センサと同様の構成であるが、受光レンズ３および受光素子４の組みを二組と、近距離用投光素子７を二個備えていることが特徴である。
【００４３】
本実施形態は、近距離用投光素子７を二個と、投光レンズ１および遠距離用投光素子２の組みを一組と、受光レンズ３および受光素子４の組みを二組とをセンサボディ１６内に保持している。
【００４４】
そして、受光レンズ３および受光素子４の各組みの間に、投光レンズ１および遠距離用投光素子２の組みを配置するとともに、投光レンズ１および遠距離用投光素子２の組みと受光レンズ３および受光素子４の一方の組みとの間に一方の近距離用投光素子７を配置し、投光レンズ１および遠距離用投光素子２の組みと受光レンズ３および受光素子４の他方の組みとの間に他方の近距離用投光素子７を配置している。また、投光レンズ１および遠距離用投光素子２の組みと各近距離用投光素子７との間に仕切り１６２、受光レンズ３および受光素子４の各組みと各近距離用投光素子７との間に仕切り１６３が基板５に実装されている。
【００４５】
また、センサボディ１６は断面が略矩形状に形成されており、センサボディ１６の前面に光透過性材料からなるカバー１６１が覆設されている。そして、カバー１６１は、各受光レンズ３の前方に配置されている一対のカバー１６１ａと、投光レンズ１および各近距離用投光素子７の前方に配置されているカバー１６１ｂとで構成されており、各カバー１６１ａはカバー１６１ｂよりも後方となるよう配置されている。そして、カバー１６１ａ、１６１ｂの後方近傍にある投光レンズ１と各受光レンズ３と各近距離用投光素子７は、各々の前面とカバー１６１ａ、１６１ｂとの間の前後方向の距離が略同一となるように配置されている。すなわち、各受光レンズ３は、投光レンズ１および各近距離用投光素子７よりも後方に配置されている。
【００４６】
また、センサボディ１６内で基板５に実装されている仕切り１６２は、前端がカバー１６１ｂと当接するように前後方向に形成されており、仕切り１６３は、前端がカバー１６１ａ、１６１ｂの両者に当接するように前後方向に形成されている。ここで、各仕切り１６３の前端部１６３ａは、カバー１６１の段部１６１ｃの形状に合わせて、前端部１６３ａが略Ｌ字状となる段部１６３ｂが形成されている。
【００４７】
そして、センサボディ１６の側面１６４において、受光側の側面１６４ａの前端と、各仕切り１６３の段部１６３ｂの後段との間に、カバー１６１ａが覆設されている。また、各仕切り１６３の段部１６３ｂの前段の間に、カバー１６１ｂが覆設されている。
【００４８】
上記の構成からなる本実施形態は、実施形態１と同様に、検出物体が遠距離範囲ＬＬ１にある場合、遠距離用投光素子２から射出された光が投光レンズ１で集光された後、前方に射出されて検出物体で反射して、反射光が各受光レンズ３で集光された後、各受光素子４の受光面内に照射され、受光した光に応じて電気信号に変換され、検出物体の有無または検出物体の距離などを検出信号として出力する。また、検出物体が近距離範囲ＬＬ２にある場合、各近距離用投光素子７から射出された光が検出物体で反射して、反射光が各受光レンズ３で集光された後、受光素子４の受光面内に照射され、受光した光に応じて電気信号に変換され、検出物体の有無または検出物体の距離などを検出信号として出力する。
【００４９】
ここで、遠距離用投光素子２で検出可能な遠距離範囲ＬＬ１および、各近距離用投光素子７で検出可能な近距離範囲ＬＬ２は、図７で示した従来の反射型光電センサの遠距離用投光素子２で検出可能な遠距離範囲Ｌａおよび、近距離用投光素子７で検出可能な近距離範囲Ｌｂよりも後方に広い範囲（ＬＬ１＞Ｌａ、ＬＬ２＞Ｌｂ）となっている。これは、各受光レンズ３の位置を従来よりも後方に配置することによって、各仕切り１６３の前端部１６３ａに段部１６３ｂを形成することができる。そして、この段部１６３ｂによって、従来の反射型光電センサでは、近接距離Ｌｃにある検出物体からの反射光を仕切り２６３の前端部２６３ａによって遮光していた部位（図７参照）に、図２に示す一対の空間１６３ｃが生じる。
【００５０】
したがって、従来の反射型光電センサの近距離範囲Ｌｂよりセンサに近い距離にある、近距離範囲ＬＬ２の後端に検出物体が存在する場合の反射光Ｂ１は、各空間１６３ｃを通過して、受光レンズ３に入射することができる。
【００５１】
このように、反射光が空間１６３ｃを通過することによって、各受光レンズ３に反射光が入射する角度が拡大するため、各近距離用投光素子７で検出可能な近距離範囲ＬＬ２は後方に拡大され、不感帯である近接距離をＬＬ３まで縮小される。この不感帯ＬＬ３は、図７で示した従来の反射型光電センサの不感帯Ｌｃよりも、縮小（ＬＬ３＜Ｌｃ）されている。
【００５２】
また、近距離用投光素子７を二個と、受光レンズ３および受光素子４の組みを二組備えることによって、近距離範囲ＬＬ２における横方向の検出可能領域を拡大することができ、安定して検出物体を検出することが可能となる。
【００５３】
また、投光レンズ１と投光素子２の離間距離は従来の反射型光電センサと変えていないため、遠距離範囲ＬＬ１にある検出物体の検出分解能が低下することはない。
【００５４】
このように、１台の反射型光電センサで近距離範囲の不感帯を縮小することができ、別の反射型光電センサと併用する必要がないので、コストを下げることが可能となる。
【符号の説明】
【００５５】
１      投光レンズ
２      遠距離用投光素子
３      受光レンズ
４      受光素子
５      基板
６      センサボディ
７      近距離用投光素子
６１    カバー
６２    仕切り
６３    仕切り
６３ｂ  段部
６３ｃ  空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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