(57)【要約】【課題】  例えばグレーインクのような、所定の無彩色インク吐出するための２つの吐出口列を備える記録ヘッドを用いて記録を行う際に、濃度むら等の画質劣化の低減を図ることを目的とする。【解決手段】  所定の無彩色インクおよび所定の有彩色インクを吐出するための記録ヘッドは、所定の無彩色インクを吐出するための２列の吐出口列の間隔が、所定の有彩色インクを吐出するための２列の吐出口列の間隔よりも大きいことを特徴とする。【選択図】  図３
2010005824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２色以上の無彩色インクおよび１色以上の有彩色インクを吐出するための記録ヘッドを記録媒体に対して走査させて記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドは、所定の無彩色インクを吐出するための第１、第２の吐出口列および所定の有彩色インクを吐出するための第３、第４の吐出口列を備え、
前記記録ヘッドの走査の方向において、前記第１の吐出口列と第２の吐出口列との間隔が前記第３の吐出口列と前記第４の吐出口列との間隔よりも大きいことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第１の吐出口列と第２の吐出口列の前記間隔は、前記記録ヘッドに備えられた吐出口列のうちの同色インクを吐出する２列の吐出口列の組み合わせ全ての前記間隔よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１、第２の吐出口列は、前記記録ヘッドに備えられた全ての吐出口列の中で最も外側に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第１、第２の吐出口列および前記第３、第４の吐出口列は同一の対称軸によって対称形に配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体上の所定領域に対して、前記記録ヘッドを複数回走査させて記録を行うことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
１回の前記記録ヘッドの走査において、前記所定の有彩色インク、前記所定の無彩色インクの順に記録される画素と、前記所定の無彩色インク、前記所定の有彩色インクの順に記録される画素とが略同数となるように記録を行うことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記所定の無彩色インクの明度は、前記所定の有彩色インクの明度よりも高いことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記所定の無彩色インクはグレーインクであり、前記所定の有彩色インクはイエローインク、シアンインク、マゼンタインクのうちの１色であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記２色以上の無彩色インクはグレーインクおよびブラックインクであり、前記１色以上の有彩色インクはシアンインク、マゼンタインク、ブラックインクであることを特徴とする１ないし８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
２色以上の無彩色インクおよび１色以上の有彩色インクを吐出するための記録ヘッドを記録媒体に対して走査させて記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記記録ヘッドは、所定の無彩色インクを吐出するための第１、第２の吐出口列および所定の有彩色インクを吐出するための第３、第４の吐出口列を備え、
前記記録ヘッドの走査の方向において、前記第１の吐出口列と第２の吐出口列との間隔が前記第３の吐出口列と前記第４の吐出口列との間隔よりも大きいことを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出するための記録ヘッドを用いて画像を形成するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置における装置構成の１つとして、双方向記録方式が知られている。すなわち、シリアルタイプの記録装置において、記録ヘッドの往方向の走査で記録を行った後、所定量の紙送りをし、その後の復方向の記録ヘッドの移動でも記録走査を行う記録方式である。この記録方式によれば、往方向の走査で記録を行い、復方向の戻りの記録ヘッド移動では記録を行なわない片方向記録と比較すると、単純には２倍の記録速度ないしスループットとなる。
【０００３】
また、双方向記録方式は、以上のように記録速度等の向上には有効な手段であるが、一方で走査領域ごとに色の違いを生じそれが画像全体で色むらないし色ずれとなって現われることが知られている。これは双方向記録における往方向と復方向では各色インクの付与順序が異なることに起因したものである。すなわち、記録装置において各色インクの吐出口列（ノズル列）がその走査方向に配列している構成が一般的であるが、その配列によって往復それぞれの走査でインクの付与順序が逆の関係になる。
【０００４】
画素に複数種類のインクを重ねて付与（吐出）し、所定の色のドットを形成する場合、付与順序において記録媒体上で先に付与されたインクの色の方が強く発色する。これは記録媒体に先に付与されたインクが記録媒体のより表面の材質に染色し、後から付与されたインクは記録媒体の表面の材質に染色しにくく記録媒体の厚み方向より内側に浸透して定着するからである。この現象はインクの受容層としてシリカなどを使用したコート紙を用いる場合顕著に表れるが、普通紙や記録媒体の表面に光沢層が形成されその内側にインク受容層が形成された光沢記録媒体においてもこの現象は発生する。
【０００５】
このインクの付与順に起因した色むら等を解消する構成として、それぞれの色のインクについて２つのノズル列を設け、それぞれの２つのノズル列を走査方向に直行する軸に関して相互に対称となるよう配置したものが、特許文献１に記載されている。
【０００６】
図１は、特許文献１における記録ヘッドのカラーインク用チップ１１００の構成を示す図である。同図において、チップ１１００内には、シアンインクを吐出するノズル列ｃ１，ｃ２、マゼンタインクを吐出するノズル列ｍ１、ｍ２、イエローインクを吐出するノズル列ｙ１、ｙ２が、走査方向Ｘに交差（直交）する方向に平行な軸に対して対称に設けられる。この記録ヘッドを用いて双方向記録方式により記録を行う場合、各画素のインクドット形成に関して、走査の往方向では、ｃ１、ｍ１、ｙ１、ｙ２、ｍ２、ｃ２の順にインク吐出（付与）が行われる。一方、復方向では、ｃ２、ｍ２、ｙ２、ｙ１、ｍ１、ｃ１の順にインク吐出が行われる。これにより、往復走査それぞれでこれらインク相互の付与順もしくは重なり順を同じものとすることができる。この結果、記録ヘッドの走査方向にかかわらず同じ付与順序とすることができ、双方向記録に起因した色むらを低減することができる。
【０００７】
一方、ブラックインクのノズル列ｋ１、ｋ２もチップ１１００内に設けられており、そのノズル列ｋ１、ｋ２と他のインクのノズル列との位置関係は、ｋ１、ｋ２、ｃ１、ｍ１、ｙ１、ｙ２、ｍ２、ｃ２の順である。この場合、ブラックインクと他のインクとの重なり順は、走査方向によって変化するものとなる。ただし、記録すべき画像データがブラックインクのみを用いてドットを形成するものであれば、上述した他の色のインクとの重なりは生じない。
【０００８】
しかし実際には、高濃度部を表現する場合、シアン・マゼンタ・イエローなどの有彩色染料インクを用いるよりブラックインクをより多く用いられる事が多い。これは、シアン・マゼンタ・イエロー染料インクを用いて表現したブラック（プロセスブラック）で黒画像を記録する場合に比べて、ブラックインクを用いて黒画像を形成した方がインク量が少なく、インクの溢れ等の問題を未然に防止できるためである。また、ブラックインクを用いた方が記録された黒画像の光学反射濃度が高く、コントラストの高い記録が可能になるからである。
【０００９】
ただし、比較的低濃度部をブラックインクで表現するには、単位面積あたりのインク打ち込みドット数が減るため、相対的に記録材料表面上でインクの打たれていない面積が増え、記録紙の色が見えることになる。一般に記録紙（記録媒体）として多く用いられているものは、白色などの明度の高いものが多い。そのため、ブラックインクはシアンインクやマゼンタインク、イエローインクに比べ、明度が低く、記録媒体との明度差が大きいため、記録された各インク滴の形状が視覚的に認識しやすい。これにより、記録した画像がざらついて見え、滑らかさが低減するという弊害がある。
【００１０】
そこで、従来は比較的低濃度部の記録を行う場合にプロセスブラックを用いることで、粒状感が少なく滑らかな階調表現が可能にしている。
【００１１】
一方、比較的高濃度部ではブラックインクとカラーインクが重ねて用いられるが、プロセスブラックのインクとブラックインクとが重なる確率が低いために、双方向記録に起因したインクの付与順序の違いによる色むらは発生しにくい。
【００１２】
最近では、更なる画質向上を目的に、グレーインクを用いる記録装置が知られている。この記録装置によれば、ブラックインクより明度の高いグレーインクの記録媒体上のドット形状は、ブラックより視認性が低く、粒状感の低減が可能となる。そのため、無彩色のブラックインクとグレーインク、有彩色のシアンインク、マゼンタインク、イエローインクを用いる記録装置では、比較的低濃度部で、グレーインクと、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを用いている。
【特許文献１】特開２０００−３１８１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
以上のように、インクジェット記録装置では、無彩色のグレーインクと有彩色のシアンインク、マゼンタインク、イエローインク等のカラーインクとを重ねてドットを形成することがある。この場合、グレーインクのノズル列と他のカラーインクのノズル列との走査方向の並び順によって、インクの付与順ないし重なり順が異なって色むらを生じることがある。この問題に対し、グレーインクも他のカラーインクと同様に、２つのノズル列を設け、それぞれ２つのノズル列を走査方向に直行する軸に対して相互に対称となるよう配置することが考えられる。
【００１４】
しかし、１つの色につき２つのノズル列を設けると、ノズル列の相対的な位置関係にずれが生じ易く、本来あるべきノズル列の位置関係と変わることがある。例えば、記録ヘッドの生産の過程でノズルの取り付け位置がずれる場合や、製造上の誤差が無い場合でも記録ヘッドが記録装置本体に取り付ける際に傾いて取り付けられることもある。この場合、各ノズル列から吐出されたインク滴の記録媒体上の着弾位置が理想位置からずれることになり、気楽される画像に色味の変化、すじ、濃度むら等が発生し、画質劣化につながる。
【００１５】
本発明は、上述の課題を鑑みて成されたものであり、例えばグレーインクのような、所定の無彩色インク吐出するための２つの吐出口列を備える記録ヘッドを用いて記録を行う際に、濃度むら等の画質劣化の低減を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、２色以上の無彩色インクおよび１色以上の有彩色インクを吐出するための記録ヘッドを記録媒体に対して走査させて記録を行うインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドは、所定の無彩色インクを吐出するための第１、第２の吐出口列および所定の有彩色インクを吐出するための第３、第４の吐出口列を備え、前記記録ヘッドの走査の方向において、前記第１の吐出口列と第２の吐出口列との間隔が前記第３の吐出口列と前記第４の吐出口列との間隔よりも大きいことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のインクジェット記録方法は、２色以上の無彩色インクおよび１色以上の有彩色インクを吐出するための記録ヘッドを記録媒体に対して走査させて記録を行うインクジェット記録方法であって、前記記録ヘッドは、所定の無彩色インクを吐出するための第１、第２の吐出口列および所定の有彩色インクを吐出するための第３、第４の吐出口列を備え、前記記録ヘッドの走査の方向において、前記第１の吐出口列と第２の吐出口列との間隔が前記第３の吐出口列と前記第４の吐出口列との間隔よりも大きいことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、例えばグレーインクのような、所定の無彩色インクを吐出するための２つの吐出口列を備える記録ヘッドを用いて記録を行う際に、濃度むら等の画質劣化を低減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。
【００２０】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２１】
さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。インクの処理としては、例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化させることが挙げられる。
【００２２】
またさらに、「記録素子」（「ノズル」という場合もある）とは、特にことわらない限り吐出口乃至これに連通する液路及びインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００２３】
以下、本発明の実施形態にかかるインクジェット記録装置に関して、使用するインク、記録ヘッドの構成、記録装置の装置構成等とともに、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２４】
［インク］
まず、本発明の実施形態のインクジェット記録装置（単に記録装置、またはプリンタとも言う）で使用するインクについて説明する。
【００２５】
本実施形態では、ブラックインクとして、後述のように記録モードに応じて２種類のインクが用いられる。そのうち、第１のブラックインクは、色材としてカーボンブラックからなる顔料を用いたものであり、以下では顔料ブラックインクとも称す。顔料ブラックインクは、顔料の表面にカルボキシル基等の表面処理を施すことでインク中に分散可能にしている。また、インクの水分蒸発を抑制するためにグリセリン等の多価アルコール類を保湿剤として添加することが好ましい。さらに、上記の顔料インクは文字等のキャラクタを記録する場合に用いられることから、普通紙に形成されるブラックインクドットのエッジが劣化しないことが重要である。そこで、エッジが劣化しない範囲で、インクの浸透性を調整するためにアセチレングリコール系の界面活性剤を添加しても良い。さらに、この顔料と記録媒体との結着力を高めるために高分子ポリマーをバインダーとして添加しても良い。
【００２６】
一方、第２のブラックインクは、色材としてブラック染料を用いており、以下では染料ブラックインクとも称す。また、記録媒体の表面で十分高速なインクの浸透を実現するためにアセチレングリコール系の界面活性剤を臨界ミセル濃度以上添加する。また、染料ブラックインクも水分蒸発を抑制するためにグリセリン等の多価アルコール類を保湿剤として添加することが好ましい。また、尿素等を色材の溶解性を高めるために添加しても良い。
【００２７】
本実施形態では、有彩色インクとしてシアンインク、マゼンタインク、イエローインクおよび、無彩色としてグレーインクが用いられる。これらは、それぞれの色の染料と染料ブラックインクと同様な保湿剤、界面活性剤、および添加物を添加することが好ましい。染料ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、グレーインクの表面張力は概略同じになるように界面活性剤を調整することが望ましい。これは普通紙においての浸透性を同じにすることで紙面上での各インク間で記録された領域間のにじみ（ブリード）を抑制することができる。また、上記特性以外のインクの浸透性および粘度などの特性は、染料ブラックインクとシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、グレーインクとは同等に調整する。
【００２８】
［記録ヘッドの構成］
本実施形態の記録ヘッド３の構成について、図２および図３を参照して説明する。
【００２９】
図２は、本記録装置に装着された状態の記録ヘッドを記録媒体側から見た図であり、各記録チップの配置を示した模式図である。同図に示すように、本実施形態の記録ヘッドは、カラーインク用チップ１１００とブラックインク用チップ１２００により形成される。そして、ブラックインク用チップ１２００は、上記顔料ブラックインクを吐出するための吐出口を配列したものである。このチップは、カラーインク用チップ１１００より記録媒体搬送方向（副走査方向）Ｙに長く、カラーインク用チップ１１００の各吐出口列に対して副走査方向にずれて設けられる。図２に図示されるように、カラーインク用チップ１１００に配列される吐出口列の搬送方向下流側の端部位置が、ブラックインク用チップ１２００に配列される吐出口列の搬送方向下流側の端部位置よりも、搬送方向の下流となるように配置されている。これは、ブラックインク用チップを用いて文書等を記録する場合に、記録速度を重視するためである。すなわち、ブラックインク用チップ１２００の副走査方向に配列した吐出口列により、チップの１回の走査での記録可能な副走査方向の幅がカラーインク用チップ１１００よる記録よりも大きくなっている。また、記録媒体上の同一記録領域に対しカラーインクの付与に先行して顔料ブラックインクの記録を行えるように、カラーインク用チップ１１００とブラックインク用チップ１２００は副走査方向に沿ってずれた位置に配置してある。このように構成することで、ブラックインク用チップ１２００から顔料ブラックインクを吐出して記録してから、カラーインク用チップ１１００により記録を行うまでの時間差を設けることができる。そのため、顔料ブラックインクで記録された画像と、染料カラーインクで記録された画像との間のインクのにじみが低減される。
【００３０】
図３は、カラーインク用チップ１１００における各色インクの吐出口列の配置を示した模式図である。本実施形態のカラーインク用記録チップ１１００には、シアン吐出口列ｃ１，ｃ２、マゼンタ吐出口列ｍ１，ｍ２、イエロー吐出口列ｙ１，ｙ２、グレー吐出口列ｇ１，ｇ２、染料ブラックインク吐出口列ｋ１，ｋ２が備えられている。また、各吐出口列には、夫々の吐出口に対応して、インクの吐出に利用される熱エネルギーを発生するヒータなどが設けられている。そして、各色インクについて２つの吐出口列が設けられるとともに、その吐出口列の配置が、シアン、マゼンタ、グレーの各インクについては同一対称軸を中心にして対称形の配置となっている。
【００３１】
また、各吐出口列はそれぞれ概略等ピッチで吐出口を配置し、また、それぞれ同じ色のインクの吐出口列間では各吐出口の配列ピッチの半分だけ相互の配置を副走査方向にずらしてある。これは各画素について１回の記録走査における記録ドットによる記録媒体の被覆効率が最も高いように構成するためである。
【００３２】
［インクの付与順序］
本実施形態では、シアン、マゼンタ、グレーのインク組み合わせを第１の組み合わせとし、シアン、マゼンタ、グレーの各インク、およびイエローと染料ブラックインクの組み合わせを第２の組み合わせとする。第１の組み合わせにおいて、任意の２種類以上のインクを用いて表現する２次色または３次色の記録の場合には、２つインク付与順序が存在する。
【００３３】
図４を参照して、第１の組み合わせにおける付与順について、より具体的に説明する。図４において、シアンドット（シアンインクにより形成されるドット、以下、同じ）を縦線で表し、マゼンタドットを横線で表し、イエロードットを格子線で表している。また、本図は実際の重なり順番がわかる様にドットの重なりをずらして模式化している。
【００３４】
シアンインクとマゼンタインクの組み合わせによる２次色である青色（Ｃ＋Ｍ）は、同図から明らかなように、往復それぞれの走査で、ノズル列ｃ１、ｍ１の組みとノズル列ｃ２、ｍ２の組みを用いて記録される。つまり、インクの付与順として、シアン、マゼンタの順に重なる画素とマゼンタ、シアンの順に重なる画素の２種類を記録することができる。以下、このような処理を振りまき処理と称す。なお、記録データの処理によって、これら２種類の画素を往路および復路の走査でほぼ同数発生させることが可能である。また、このような振りまき処理は、後述する１パス記録とマルチパス記録のいずれにおいても可能でなる。
【００３５】
このように、本実施形態では、付与順序ないしドットの重なり方が異なる２種類の画素が往方向と復方向で略同数ずつ発生するように記録データの処理等を行うことにより、付与順序が異なることに起因した色むらを目立たなくしている。
【００３６】
同様に、シアンとイエローの組み合わせによる２次色である緑色（Ｃ＋Ｙ）は、ノズル列ｃ１、ｙ１の組みとノズル列ｃ２、ｙ２の組みを用いるにより、付与順番がシアン、イエローとなる画素とイエロー、シアンとなる画素の２種類を生成することができる。また、マゼンタとイエローの組み合わせによる２次色である赤色（Ｍ＋Ｙ）は、ノズル列ｍ１、ｙ１の組みとノズル列ｍ２、ｙ２の組みを用いることにより、付与順番がシアン、イエローとなる画素とイエロー、シアンとなる画素の２種類を生成することができる。さらに、シアン、マゼンタおよびイエローのインクによる３次色においても、ノズル列ｃ１、ｍ１およびｙ１の組みとノズル列ｃ２、ｍ２およびｙ２の組みを用いることことが出来る。これにより、シアン、マゼンタ、イエローの付与順番になる画素とイエロー、マゼンタ、シアンの付与順番になる画素の２種類を生成することになる。
【００３７】
なお、染料ブラックインクについては、シアンとマゼンタとの関係は同様に２種類の重なり方が可能であるが、イエローとの関係は対称配置ではないためその２種類の重なり方は、図４に示すような付与順が完全に逆になる付与順とはならない。
【００３８】
［記録装置の構成］
図５は、本実施形態の記録装置の装置構成を示す図であり、ケースカバーを除いた状態で示す斜視図である。
【００３９】
同図に示すように、本実施形態の記録装置は、図２にて説明した記録ヘッド３を着脱自在に搭載するキャリッジ２と、これを移動させて記録ヘッドの走査を行うための駆動機構を備える。すなわち、キャリッジ２は、駆動源であるキャリッジモータＭ１の駆動力がベルト、プーリなどからなる伝動機構４を介してキャリッジ２に伝えられることによりキャリッジ２を図５の矢印Ｘ方向に往復移動させることができる。キャリッジ２には、本記録装置で用いるインクの種類に対応してインクカートリッジ６が着脱自在に搭載される。図２および図３にて説明したように、本実施形態では、第１および第２のブラックインク、シアン、マゼンタ、イエロー、グレーインクの６種類のインクを用いるが、図５においては簡略化して４個のインクカートリッジのみを示している。
【００４０】
キャリッジ２には、図２および図３に示したブラックインク用チップ１２００とカラーインク用チップ１１００にカートリッジから対応するインクが供給されるよう、それぞれのインク供給路が形成される。また、キャリッジ２と上記各チップからなる記録ヘッド３は、両部材の接合面が適切に接して所要の電気的接続ができるよう構成される。これにより、記録ヘッド３は、記録信号に応じて前述のヒータに電圧パルスを印加してインクに気泡を生じさせこの気泡の圧力によって吐出口からインクを吐出することができる。すなわち、電気熱変換体であるヒータはパルスが印加されることにより熱エネルギーを生じ、これによりインクに生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させるものである。
【００４１】
また、記録媒体である記録紙Ｐを搬送（紙送り）する給紙機構（紙送り機構）５を備え、記録ヘッドの走査に応じて所定量の紙送りを行う。さらに、キャリッジ２の移動範囲の一端には、記録ヘッド３の吐出回復処理を行うための回復装置１０を備える。
【００４２】
このようなインクジェット記録装置において、記録紙Ｐは給紙機構５によって記録ヘッド３の走査領域に送り込まれ、記録ヘッド３の走査によって記録紙Ｐに画像や文字などの記録が行なわれる。
【００４３】
上述の装置構成をより詳細に説明すると、キャリッジ２は、キャリッジモータＭ１の駆動力を伝達する伝動機構４を構成する駆動ベルト７の一部に連結されており、また、ガイドシャフト１３に沿って矢印Ｘ方向に摺動自在に案内支持されている。これにより、キャリッジモータＭ１の駆動力がキャリッジ２に伝達されてその移動を行うことができる。この場合、キャリッジ２は、キャリッジモータＭ１の正転および逆転によってそれぞれ往方向または復方向の移動を行うことができる。また、図５において、８はキャリッジ２の矢印Ｘ方向における位置を検出するためのスケールを示している。本実施形態では、透明なＰＥＴフィルムに所定のピッチで黒色のバーを印刷したものを用いており、その一方はシャーシ９に固着され、他方は不図示の板バネで支持されている。このスケールのバーをキャリッジ２に設けられるセンサが光学的に検出することにより、キャリッジ２の位置を検出することができる。
【００４４】
記録ヘッド３の走査領域で、それぞれの吐出口列に対向する領域に不図示のプラテンが設けられており、このプラテン上を搬送される記録紙Ｐに対してそれぞれのインクを吐出することにより、プラテンによって平坦な面が維持された記録紙に記録が行われる。
【００４５】
１４は不図示の搬送モータＭ２によって駆動される搬送ローラを示し、１５は不図示のバネにより記録シートを搬送ローラ１４に当接するピンチローラ、１６はピンチローラ１５を回転自在に支持するピンチローラホルダをそれぞれ示す。また、１７は搬送ローラ１４の一端に取り付けられた搬送ローラギアを示し、この搬送ローラギア１７に不図示の中間ギアを介して伝達された搬送モータＭ２の回転により、搬送ローラ１４が駆動される。２０は記録ヘッド３によって画像が形成された記録紙を装置外ヘ排出するための排出ローラを示し、同様に搬送モータＭ２の回転が伝達されることで駆動される。なお、排出ローラ２０には不図示のバネの押圧力によって不図示の拍車ローラが記録紙に当接する。２２は拍車ローラを回転自在に支持する拍車ホルダを示す。
【００４６】
キャリッジ２が記録動作のために往復移動する範囲（走査領域）外の所定の位置（例えばホームポジションと対応する位置）には、上述のように、記録ヘッド３の吐出性能を維持するための回復装置１０が配設されている。この回復装置１０は、記録ヘッド３の吐出口面をキャッピングするキャッピング機構１１と記録ヘッド３の吐出口面（各色の吐出口列が設けられた面）をクリーニングするワイピング機構１２を備えている。そして、このキャッピング機構１１による吐出口面のキャッピングに連動して回復装置内の不図示の吸引機構（吸引ポンプ等）により吐出口からインクを強制的に排出させる。それによって、記録ヘッド３のインク路内の増粘インクや気泡等を除去するなどの吐出回復処理を行うことができる。また、非記録時等に、記録ヘッド３の吐出口面をキャッピングすることによって、記録ヘッドを保護するとともにインクの乾燥を防止することができる。さらに、ワイピング機構１２は、キャッピング機構１１の近傍に配されて、記録ヘッド３の吐出口面に付着したインク滴を拭き取ることにより、そのクリーニングを行う。そして、これらキャッピング機構１１およびワイピング機構１２により、記録ヘッド３を正常な吐出状態に保つことが可能となっている。
【００４７】
図６は図５に示した装置構成を具えたインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００４８】
図６に示すように、コントローラ６００は、ＭＰＵ６０１、後述する各種記録モードの実行やその際の記録動作の制御するプログラム、所要のテーブル、その他の固定データを格納したＲＯＭ６０２、および特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）６０３等から構成される。ＡＳＩＣ６０３は、キャリッジモータＭ１の制御、搬送モータＭ２の制御、及び、記録ヘッド３の制御のための制御信号を生成する。また、コントローラ６００には、画像データの展開領域やプログラム実行のための作業用領域等を設けたＲＡＭ６０４、システムバス６０５、Ａ／Ｄ変換器６０６なども含まれて構成されている。システムバス６０５は、ＭＰＵ６０１、ＡＳＩＣ６０３、ＲＡＭ６０４を相互に接続してデータの授受を行い、Ａ／Ｄ変換器６０６は、以下に説明するセンサ群からのアナログ信号を入力してＡ／Ｄ変換し、デジタル信号をＭＰＵ６０１に供給する。
【００４９】
６１０は画像データの供給源となるホストコンピュータ（あるいは画像読取り用のリーダや、デジタルカメラなど）を示し、インターフェース（Ｉ／Ｆ）６１１を介して画像データ、コマンド、ステータス信号等をコントローラ６００と送受信する。
【００５０】
６２０はスイッチ群を示し、電源スイッチ６２１、プリント開始を指令するためのスイッチ６２２、および記録ヘッド３の回復処理の起動を指示するための回復スイッチ６２３など、操作者による指令入力を受容するためのスイッチを有する。６３０はセンサ群を示し、記録ヘッド３がその移動によりホームポジションに位置することを検出する、上記スケール８と組合わされるフォトカプラ６３１、環境温度を検出するために記録装置の適宜の箇所に設けられた温度センサ６３２等から構成される。さらに、６４０はキャリッジモータＭ１を駆動するドライバ、６４２は紙送りモータＭ２を駆動するためのドライバをそれぞれ示す。
【００５１】
以上の構成において、本実施形態の記録装置は、インターフェース６１１を介して転送された記録データのコマンドを解析し、記録すべき画像データをＲＡＭ６０２に展開する。
【００５２】
画像データの展開領域（展開バッファ）は、横を主走査方向の記録可能領域分の画素数Ｈｐに対応したサイズ、縦を記録トヘッドにおけるノズル列により１回の走査で記録される縦方向の画素数である６４ｎ（ｎは整数）に対応したサイズとしてそれぞれ構成される。そして、この画像データの展開領域（展開バッファ）はＲＡＭ６０２の記憶領域上に確保される。また、記録走査において記録ヘッドにデータを送るために参照されるＲＡＭ６０２上の記憶領域（プリントバッファ）は、横を主走査方向の記録可能領域分の画素数Ｖｐに対応したサイズとして構成する。一方、プリントバッファの縦方向は、記録ヘッドの１回の走査で記録される縦方向の画素数６４ｎに対応したサイズとして構成する。
【００５３】
ＡＳＩＣ６０３は、記録ヘッドによる記録走査の際に、ＲＡＭ６０２の記憶領域（プリントバッファ）に直接アクセスしながら記録ヘッドに対して吐出口ごとにヒータの駆動データデータを取得し、それを記録ヘッド３（のドライバ）に転送する。
【００５４】
［データ処理］
本実施形態では、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の多値データに所定の画像処理を施すことにより、本記録装置で用いるインク色に対応したシアン、マゼンタ、イエロー、グレーおよびブラックの量子化されたデータに変換する。なお、本実施形態では、この処理をホスト装置６１０において行うが、記録装置のコントローラ等において行ってもよい。
【００５５】
本実施形態のデータ処理は、後述する記録モードに応じて実行されるものであり、具体的には記録モードに応じて２値データまたは３値データへの変換を行う。具体的には、記録速度の高い記録モードでは２値データへの変換を行い、より高い画質が可能な記録モードでは３値データへの変換を行う。また、このデータ処理および記録動作における画素の単位は、図２に示した同色、２列の吐出口列の吐出口配列ピッチの１／２の間隔で副走査方向に隣接する２つの吐出口によりそれぞれのインクドットを形成可能な単位ないしサイズである。また、この画素においてこれらドットは離れた位置に形成される。より具体的には、画素の単位は、図４に示した、２つの格子点に形成されるドットを有した領域が一つの単位である。
【００５６】
さらに、このデータ処理は、双方向記録行うために、各色インクの２つの吐出口列に対応させてデータの振り分けを行う。具体的には、それぞれの吐出口列に対応するプリントバッファ（第１プリントバッファ、第２プリントバッファ）を設け、対応するプリントバッファに上記の２値データまたは３値データを格納する処理を行う。これにより、各走査ではそれぞれの吐出口列に対応したプリントバッファのデータを読み出し、それぞれの吐出口列の吐出口からインクを吐出すべくデータ転送を行う。
【００５７】
［２値データの場合］
シアン、マゼンタ、イエロー、グレーの量子化されたデータが２値の場合は、同じインク色で対となる２つの吐出口列で同一のプリントバッファを用いる。
【００５８】
具体的には、シアン吐出口列ｃ１、ｃ２、マゼンタノズル列ｍ１、ｍ２グレーノズル列ｇ１、ｇ２、イエローノズル列ｙ１、ｙ２それぞれの第１プリントバッファに展開する。例えば、シアン吐出口列については、往走査ではシアン第１プリントバッファに展開された２値データを参照して、記録ヘッドのシアンノズル列ｃ１とシアンノズル列ｃ２の両方の吐出口にデータ転送し、対応する吐出口からインクを吐出する。復走査でも同様に、シアン第１プリントバッファに展開された２値データを参照して、シアンノズル列ｃ１とシアンノズル列ｃ２の吐出口にデータ転送し、対応する吐出口からインクを吐出する。このように、シアンノズル列ｃ１、ｃ２で同一の画像を記録媒体上に記録することになる。すなわち、ドット形成を意味する「１」の画素には、同一インク色の異なる吐出口列から吐出されるインクによって２つのドットが構成される。同様にして、マゼンタ、グレー、イエローについてもマゼンタ第１プリントバッファ、グレー第１プリントバッファ、イエロー第１プリントバッファを参照して、それぞれ２つの吐出口列によって画像を記録する。
【００５９】
この場合、各画素を構成する２つのドットが異なるノズル列によるものであることから、図４で示したように、２次色、３次色であっても２種類のインク付与順序が存在する。従って、記録画像全体でもこの付与順序が異なる画素（ドットの組み合わせ）が同数存在することになる。
【００６０】
また、後述されるように、記録モードによっては、顔料インクを用いるが、その２値データは通常の記録と同様に１つのプリントバッファに格納され、記録の際には、ブラックインク用チップ１２００の各吐出口に対応させて記録ヘッドに転送される。これは次に説明する３値の場合も同様である。
【００６１】
［３値データの場合］
シアン、マゼンタ、グレー、イエローの量子化されたデータが３値データの場合は、各画素のドット形成において、ドットなし、１ドット、および２ドットの３段階となる。これに対応して、３値データの内容は「０」、「１」、「２」であり、「０」の場合にはドットなし、「１」の場合には１ドット、「２」の場合には２ドットとなる。
【００６２】
各色の量子化されたデータが３値データの場合、各吐出口列に対応する第１のプリントバッファと第２のプリントバッファとに記憶領域を分けてデータを管理する。すなわち、シアンノズル列ｃ１に対してはシアン第１プリントバッファを割り当て、マゼンタノズル列ｍ１に対してはマゼンタ第１プリントバッファを割り当てる。また、グレーノズル列ｇ１に対してはグレー第１プリントバッファを割り当て、イエローノズル列ｙ１はイエロー第１プリントバッファを割り当てる。また、イエローノズル列ｙ２にはイエロー第２プリントバッファを割り当て、マゼンタノズル列ｍ２に対してはマゼンタ第２プリントバッファを割り当て、シアンノズル列ｃ２に対してはシアン第２プリントバッファを割り当て管理する。
【００６３】
そして、量子化された３値データが「０」の場合は第１および第２のプリントバッファの双方にデータ無しを意味する不吐出データ「０」を展開する。量子化された３値データが「２」の場合は、第１および第２のプリントバッファの双方に１ドットのデータを意味する吐出データ「１」を展開する。これにより、インク色の３値データが「２」の場合には、往復走査のいずれでも、３値データが「２」の画素に対して異なるノズル列で各１ドットの計２ドットが形成される。
【００６４】
量子化された３値データが「１」の場合は第１または第２のプリントバッファのどちらか一方に吐出データ「１」を展開し、他方に不吐出データ「０」を展開する。この際、同一のインク色についてその３値データが「１」である度にどちらのプリントバッファに吐出データ「１」を展開したか記憶しておき、３値データが次に「１」であるとき、そのデータを展開するプリントバッファを切り替えるようデータ展開を制御する。これにより、往復走査のいずれでも、３値データが「１」の画素に対して異なるノズル列のどちらか一方により１ドットを形成することになる。
【００６５】
以上の３値データの振り分けの結果、多数の画素でマクロ的に見れば異なるノズル列で記録されるドットの数が同数となる。
【００６６】
以上のデータ処理に関して、量子化されたデータが２値の場合のデータ処理は３値の場合のデータ処理に比して、データの処理量が少ないので高速に記録する記録モードに適している。また、２値のデータ処理の場合、本実施形態では各画素について２ドットの構成であるため、記録画像の低濃度部で１ドットを使用する上記３値の処理に比して粒状感において品位の劣る画像となるため、高画質の記録モードでは３値データによるデータ処理を用いる。なお、粒状感で品位劣化の少ないイエローは２値の量子化を行って、その他の色を３値の量子化を用いてもよい。
【００６７】
なお、４値以上の階調表現を行う場合においても、吐出口列とプリントバッファとの対応を３値のデータ振り分けと同じものとする。つまり、３値データの場合と同様に、偶数個のドットによる表現の場合（偶数値データの場合）は第１および第２のプリントバッファの双方に同一個ドットを記録するようにデータを展開する。そして、奇数個のドットによる表現の場合（奇数値データの場合）は、第１または第２のプリントバッファのいずれか一方のドットが他方に対して１ドット多くなるようにデータを展開する。そして、どちらのプリントバッファが１ドット多いデータを展開したか記憶しておき、次に画素のドット数が奇数個であるときに１ドット多いデータを展開するプリントバッファを切り替えるようにデータを展開する。
【００６８】
染料ブラックインク（第２のブラックインク）の場合、図３に示したように、その２つの吐出口列は、シアン、マゼンタインクのように対称配置ではない。しかし、ブラックのプリントバッファおよび量子化データの振り分けは、上述したシアン、マゼンタ、グレー、イエローと同様の構成とすることができる。
【００６９】
具体的には、量子化されたデータが２値の場合は、２つのノズル列で同一のプリントバッファを兼用する。また、量子化されたデータが３値の場合は、各ノズル列に対応するように第１のプリントバッファと第２のプリントバッファとに記憶領域を分けて管理する。すなわち、ブラックノズル列ｋ１に対してはブラック第１プリントバッファを、ブラックノズル列ｋ２に対してはブラック第２プリントバッファを割り当て管理する。これとともに、３値データの振り分けを上述したシアン、マゼンタ、イエローの３値データの振り分けと同じものとする。
【００７０】
ただし、第２のブラックインクの吐出口列ｋ１、ｋ２は対称配置ではないため、シアン、マゼンタ、イエローの場合とは異なり、他色インクとのインク付与順ないし重なり順は往復走査の往走査と復走査で異なる。さらに、２種類の付与順のドットの組み合わせを略同数とすることはできない。
【００７１】
［１パス記録］
本実施形態では、記録モードに応じて、１パス記録またはマルチパス記録のそれぞれ双方向記録を行なう。なお、マルチパス記録方式とは、記録媒体上の所定領域に対して、記録ヘッドを複数回走査させることにより、所定領域ごとに画像を完成させていく記録方式のことである。
【００７２】
まず、本実施形態の１パス記録を説明する。本実施形態では、各チップによる所定領域の画像記録が１回の走査で完成する記録方式が、１パス記録となる。図７は、所定領域の画像記録を記録ヘッドの１回の走査で完成させる、１パス記録を模式的に説明する図である。
【００７３】
同図において、１１００はカラーインク用チップ、１２００は顔料ブラックのブラックインク用チップを示しており、それぞれ、吐出口列の幅、走査で記録可能な幅に相当するものとする。また、各チップの斜線部または網掛け部は、その走査で記録に使用している吐出口範囲を示したものである。また、図における破線は記録媒体の１回の副走査（紙送り）による搬送量を示したものである。すなわち、本実施形態の１回の副走査による搬送量は、カラーインク用チップの各色吐出口列の幅にあたる６４ｎ画素相当分である。また、図において紙面の左右が記録ヘッドの走査方向であり、紙面の上方向が記録媒体の搬送方向の下流側となる。
【００７４】
本実施形態における１パス記録では、ブラックインク用チップ１２００とカラーインク用チップ１１００の両方を用いるモードと、カラーインク用チップ１１００のみを用いるモードがある。以下の説明では、両方のチップを用いるモードについて説明するが、カラーインク用チップ１１００のみを用いるモードでも同様の記録動作により記録が実行される。
【００７５】
まず、第１走査（往方向Ｘ１への走査）で顔料ブラックインク用チップ１２００で記録領域１の記録を行う。次に、記録媒体を６４ｎ画素分搬送して、第２走査（復方向Ｘ２への走査）で顔料ブラック用チップ１２００によって記録領域２の記録を行う。
【００７６】
次に、記録媒体を６４ｎ画素分搬送して、第３走査（往方向Ｘ１への走査）で顔料ブラック用チップ１２００で記録領域３の記録を行い、同時に記録領域１をカラーインク用チップ１１００により記録を行う。
【００７７】
以降、６４ｎ画素分の搬送を介在させた復方向または往方向への走査において、それぞれのチップにより同様に２つの記録領域に記録を行ない、画像を完成させる。
【００７８】
このように、本記録動作によれば顔料ブラックインクの記録は必ずカラーの記録より１記録走査分早く同一の記録領域を行うことが可能であり、これによって顔料ブラックインクとカラーインクとのインク滲みを軽減できる。
【００７９】
［マルチパス記録］
本実施形態では、マルチパス記録における複数回の走査それぞれのデータをランダムマスクにより生成し、この生成されたデータに基づいて記録制御を行なう。以下では、ランダムマスクおよびそのマスクにより生成されたデータに基づく記録制御について説明する。また、このマルチパス記録モードは、シアン、マゼンタ、グレー、イエローインク以外に、顔料ブラックインクまたは染料ブラックインクを用いる場合のモードである。
【００８０】
［ランダムマスクの作成］
図８は、所定領域を４回の走査で画像を完成させる方式である、４回のマルチパス記録（４パス）のためのマスク構成を模式的に示す図である。
【００８１】
４パスのためのマスクは、マスクＡ、マスクＢ、マスクＣ、およびマスクＤの４つの領域で構成される。マスクＡ、マスクＢ、マスクＣ、およびマスクＤは、それぞれ１６キロバイト（１キロバイトは１６０００ビット）で構成される。詳細には、同図に示されるように、各マスクは縦１６ビットで横１６０００ビットの構成である。この縦と横のビットの関係は、量子化された画像データを構成する画素の縦と横の関係と一致する。また、各マスクにおける画素の位置は同図の矢印で示されるように、縦方向をＶ、横方向をＨとして管理する。ここで、マスクＡ、マスクＢ、マスクＣ、およびマスクＤは記憶領域上で一続きに展開することにより、横方向のＨにより各マスクを管理することができる。この管理の仕方によれば、マスクＡの先頭は（Ｈ、Ｖ）＝（０、０）となり、マスクＢの先頭は（Ｈ、Ｖ）＝（１６０００、０）となり、マスクＣの先頭は（Ｈ、Ｖ）＝（１６０００×２、０）となり、マスクＤの先頭は（Ｈ、Ｖ）＝（１６０００×３、０）となる。
【００８２】
図９は、本実施形態のランダムマスクの生成手順を示すフローチャートである。
【００８３】
Ｓ１０００でランダムマスクの作成を開始する。次に、Ｓ１００１でマスクの設定を開始する位置をマスクの先頭に設定する。すなわち、マスクＡは（Ｈ、Ｖ）＝（０、０）になり、マスクＢは（Ｈ、Ｖ）＝（１６０００、０）になり、マスクＣは（Ｈ、Ｖ）＝（１６０００×２、０）になり、マスクＤは（Ｈ、Ｖ）＝（１６０００×３、０）になる。次に、Ｓ１００２では、０、１、２、３で構成される乱数を発生させる。次に、Ｓ１００３、Ｓ１００４およびＳ１００５により、乱数の値に応じて記録または非記録を設定するマスクを決定する。乱数が０の場合は、Ｓ１００３での決定により、Ｓ１００６、Ｓ１００７、Ｓ１００８、Ｓ１００９の処理を実行する。すなわち、Ｓ１００６においてマスクＡに１を設定して記録ビットとする。ここで、この記録ビットとは、マスクの画素に対応する画像データの画素のデータを有効とするものであり、その画素の例えば２値データが「１」の場合はその画素にドットが形成されることを意味する。逆に、非記録ビットとは対応する画素のデータを無効にすることを意味する。次に、Ｓ１００７、Ｓ１００８、およびＳ１００９においてそれぞれマスクＢ、マスクＣ、およびマスクＤに０を設定して非記録ビットとする。乱数が１の場合は、同様にして、マスクＢを記録ビット、その他を非記録ビットとし、乱数が２の場合は、マスクＣを記録ビット、その他を非記録ビットとし、乱数が３の場合は、マスクＤを記録ビット、その他を非記録ビットとする。これら１画素ごとのマスク設定の処理後、Ｓ１０２２ではマスクの全領域を設定し終えたかどうかを判断する。すなわちこの判断はマスクＡの現在の設定位置が（Ｈ、Ｖ）＝（１６０００、１６）であるかの判断になる。Ｓ１０２２においてマスクの全領域を設定し終えていないと判断した場合、Ｓ１０２３に進む。Ｓ１０２３では次に設定を行うマスク上の位置を指定する。ここで、現在のＶ座標を１つ足すことになる。但し、現在のＶ座標が１６の場合はＶを１に設定してマスクＡ、マスクＢ、マスクＣ、マスクＤ、それぞれのＨ座標を１つ足すことになる。Ｓ１０２３の処理の後、Ｓ１００２に進み上記の処理を繰り返す。Ｓ１０２２においてマスクの全領域を設定し終えている場合、Ｓ１０２４に進みランダムマスクの生成処理を終了する。
【００８４】
生成したランダムマスクは、記録媒体上の記録可能領域に対して設定するため、記録媒体上の記録可能領域の座標を、主走査方向をＨｐとし、副走査方向をＶｐとする。
【００８５】
本記録装置は、Ｉ／Ｆ６１１（図３）を介してホスト装置６１０から転送された記録データのコマンドを解析し、記録を行う画像データとしてＲＡＭに展開する。この画像データの展開領域（展開バッファ）としては、横を記録可能領域分のＶｐ画素とし、縦を記録ヘッドの走査で記録される縦方向の幅である、６４ｎの４分の１である１６ｎ画素分としてＲＡＭ上に確保する。また、記録走査において記録ヘッドが参照するＲＡＭ上の記憶領域（プリントバッファ）としては、横を記録可能領域分のＶｐ画素とし、縦を記録ヘッドの走査で記録される縦方向の幅である６４ｎ画素としてＲＡＭ上に確保する。
【００８６】
また、本記録装置のＡＳＩＣの機能として、プリントバッファの縦方向の１６画素単位でプリントバッファの横方向に対するランダムマスクの開始位置であるＨ座標として指定できる構成をとる。さらに、ＡＳＩＣの機能として記録領域の横方向に対してランダムマスクの終端になった場合は、ランダムマスクの先頭にもどる機能を有する。すなわち記録領域の横方向に対してランダムマスクの横方向のＨ＝０から１６０００を繰り返し対応させることになる。
【００８７】
上記の構成に基づき、ＡＳＩＣは記録ヘッドの走査の際にプリントバッファの画像データとランダムマスクのデータを対応させながら記憶領域に直接参照しながら双方のデータの論理積（ＡＮＤ）を行なって記録ヘッドに駆動データを転送する。
【００８８】
また、本実施形態では４回の走査で所定領域の画像を完成させるため、１回の記録ヘッドの走査で記録ヘッドの縦の幅の４分の１の画像が完成される。従って、１回の記録ヘッドの走査でプリントバッファに展開された画像データの記録媒体搬送方向の下流側４分の１のデータが不必要になる。そこで、不必要になったプリントバッファの領域を画像データの展開用の展開バッファとして使用し、展開バッファとして使用していた記憶領域をプリントバッファの４分の１として使用する。すなわち記憶領域は、記録ヘッドの走査で記録される幅の４分の１単位の領域で管理する。そして、この管理する５つの領域を展開バッファとプリントバッファをローテーションしながら使用する。
【００８９】
図１０は、本実施形態における記録動作およびその各走査で用いるマスクを説明する図である。同図において、破線は記録媒体の１回の副走査による搬送量を示すものである。本実施形態の４パス記録における１回の副走査による搬送量は、上述したように、１回の記録ヘッドの走査で記録する縦の幅の４分の１にあたる１６ｎ画素である。また、同図において紙面の左右が記録ヘッドの走査方向となり、紙面の上方向が記録媒体の搬送方向の下流側となる。図１０において、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１等の参照符号は、その記録領域に対するランダムマスクＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄそれぞれの開始点の管理番号であり、このようにマスクの開始点が異なることによって記録領域および走査ごとに異なるマスクとしている。また、同一の記録領域に対して４つのマスクが相互に補完関係となっている。ここで、数字が同一の場合はランダムマスクの開始位置が横方向に１６０００画素分オフセットしていることを示している。
【００９０】
［特徴的構成］
本発明は、黒インクに加えてグレーインクを搭載するように、２色以上の無彩色インク、および１色以上の有彩色インクを用いて記録を行う記録装置を前提としている。その上で、本発明の特徴的構成は、図３に示すとおり、グレーノズル列ｇ１，ｇ２が有彩色インクのうちの１色のインクを吐出するノズル列（例えば、シアン列ｃ１，ｃ２）よりも、記録ヘッドの外側に配置されていることにある。すなわち、所定の無彩色インクの２つのノズル列の走査方向の間隔が、所定の有彩色インクの２つのノズル列の走査方向の間隔よりも大きいことにある。本発明は、このような記録ヘッドの構成により、色むらの少ない、高品位の画像記録を行うことができる。以下に、詳細に説明を行う。
【００９１】
図１１は、本実施形態の比較例となる記録ヘッドの構成図であり、無彩色のグレーと、ブラックインク、有彩色のシアン、マゼンタ、イエローインクで構成される各吐出口列の配置を図示している。図１１の記録ヘッドでは、無彩色インクを吐出するグレーノズル列ｇ１，ｇ２が有彩色インクを吐出するノズル列ｃ１，ｃ２，ｍ１，ｍ２よりも、記録ヘッドの内側に配置されている。
【００９２】
図１２は、図１１に示した記録ヘッドをＸ１方向に走査させたときのインクの付与順序を示したものである。記録ヘッドの各走査において、ｃ２、ｍ２、ｇ２、ｋ２、ｙ２の順に重なるドットの組み合わせと、ｋ１、ｙ１、ｇ１、ｍ１、ｃ１の順に重なるドットの組み合わせの２種類が形成される。このように、複数色のインク滴が同一箇所や近傍に着弾した場合、それら各色インク滴の着弾順序、着弾時間差により、発色具合は異なる。また、各色のドットの重複率や配置等によっても発色具合は異なり、濃度や色味が大きく異なる。
【００９３】
図１３は、図１１の記録ヘッドが走査方向に対して傾いた場合に、各吐出口列から吐出されたインク滴が記録媒体に着弾したときの様子を示している。図１２に比べ、図１３は、各ドットが他色のドットと重複する割合や、同色ドット同士の相対的な位置関係が大きく変わっていることが分かる。多色ドットと重なった部分の発色と、多色ドットと重ならない部分の発色は大きく異なるため、図１２のドットの形成状態と図１３のドットの形成状態では粒状性や色味などが大きく異なってしまう。
【００９４】
以上のように、同色インクの着弾位置が異なる吐出口列それぞれで大きく異なると、２種類のドットの組み合わせの色味の違いに大きく影響を及ぼし、結果的に記録画像における色むら、スジ等の画像劣化の原因となる。
【００９５】
ここで、図１４は、記録ヘッドが走査方向に対して傾いているときに、２つのノズル列Ｎ１，Ｎ２間の距離が比較的大きい場合（ａ）と、距離が比較的小さい場合（ｂ）の、副走査方向に対するドット着弾位置のずれ量の違いを説明するための図である。
【００９６】
図１４（ａ）において、２つのノズル列Ｎ１，Ｎ２の走査方向の距離はＬ１であり、このときの副走査方向に対するドット着弾位置のずれは、副走査方向に対するノズルのずれ量ｄ１に相当する。一方、図１４（ｂ）のように、２つのノズル列Ｎ１，Ｎ２の走査方向の距離がＬ２（Ｌ２＜Ｌ１）のときには、副走査方向に対するドット着弾位置のずれは、図１４（ａ）のときよりも小さいノズルずれ量ｄ２に相当することになる（ｄ２＜ｄ１）。
【００９７】
以上から明らかなように、記録ヘッドが傾いた場合、ノズル列間の走査方向の距離が小さいほど、ドット着弾位置の副走査方向のずれ量は小さくなる。したがって、無彩色インクを吐出する２つのノズル列の距離を出来るだけ小さくする方が、記録画像における画像劣化の影響を軽減できる。逆に、有彩色インクのノズル列の距離が大きくなってドットの副走査方向のずれ量が大きくなっても、記録画像における画像劣化の影響は軽微であるため、有彩色インクを吐出する２つのノズル列の距離は比較的大きくすることができる。
【００９８】
そこで、本実施形態では、既に図３で示したとおり、所定の無彩色インクの２列のノズル列（第１の吐出口列、第２の吐出口列）の間隔を、所定の有彩色インクのノズル列（第３の吐出口列、第４の吐出口列）の間隔よりも大きくする。これによって、記録ヘッドが傾いて、ドット着弾位置にずれが生じた場合にも、画像における色味に大きく影響する無彩色インクの着弾位置のずれを軽減することが出来る。
【００９９】
なお、色むらやスジなどの画質劣化は、その明度が低いインクのドットずれが生じた時ほど視認されやすい。つまり、同じ着弾位置ずれが発生した場合には、明度の高いインクの着弾位置がずれた方が、色むらなどは目立ちにくくなる。そのため、無彩色の明度が有彩色インクの明度より高い場合に、発生するスジなどの画質劣化を低減させる効果が顕著となる。
【０１００】
さらに、図３に示した記録ヘッドの構成では、同色のインクを吐出する２列のノズル列全てが対称配置となる例を示した。しかし、図１５に示すように、無彩色のグレーインクの吐出口列の間隔が有彩色インクのうちのいずれか１色のインク吐出口列の間隔よりも大きければ、染料ブラックインクの吐出口列のみを対称配置としない形態とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】従来の記録ヘッドにおける吐出口列の配置を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態で用いられる記録ヘッドのチップ構成を説明する模式図である。
【図３】本発明の一実施形態で用いられる記録ヘッドのカラーインク用チップにおける吐出口列の配置を示す図である。
【図４】複数インクの付与順序と記録ヘッドの走査方向との関係を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施例にかかるインクジェット記録装置の構成を示す斜視図である。
【図６】図２に示したインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図７】本実施形態の１パス記録を説明する図である。
【図８】マルチパス記録で用いられるマスクを説明する図である。
【図９】ランダムマスクの生成手順を示すフローチャートである。
【図１０】マルチパス記録およびそれに用いるマスクパターンを示す図である。
【図１１】本発明の比較例となる記録ヘッドのカラーインク用チップにおける吐出口列の配置を示す図である。
【図１２】図１１の記録ヘッドを用いたときの複数インクの付与順序を示す図である。
【図１３】図１１の記録ヘッドにおいて着弾位置のズレが発生したときの各インクドットの付与順序と位置を示す図である。
【図１４】吐出口列間の距離とドット着弾位置のずれとの関係を説明する図である。
【図１５】本発明の他の実施形態で用いられる記録ヘッドのカラーインク用チップにおける吐出口列の配置を示す図である。
【符号の説明】
【０１０２】
３  記録ヘッド
６０１  ＣＰＵ
６０２  ＲＯＭ
６０３  特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）
Ｐ  記録紙
【図１】
2010005824.tif 000003
【図２】
2010005824.tif 000004
【図３】
2010005824.tif 000005
【図４】
2010005824.tif 000006
【図５】
2010005824.tif 000007
【図６】
2010005824.tif 000008
【図７】
2010005824.tif 000009
【図８】
2010005824.tif 000010
【図９】
2010005824.tif 000011
【図１０】
2010005824.tif 000012
【図１１】
2010005824.tif 000013
【図１２】
2010005824.tif 000014
【図１３】
2010005824.tif 000015
【図１４】
2010005824.tif 000016
【図１５】
2010005824.tif 000017