(57)【要約】      （修正有）【課題】レイヤージャンプ終了時にＦＯＫ信号を監視し、専用の検知回路を用いることなく、レンズが光ディスクの記録面に衝突するのを防いだ光ディスク装置を提供する。【解決手段】制御部は、レイヤージャンプ終了時、衝突検知フラグを立ち上げて、レンズ衝突検知モードを実行する。制御部は、このレンズ衝突検知モードにおいて、ＦＯＫ信号のレベルがHighになっているかどうかを判定する。そして、ＦＯＫ信号のレベルがLowであれば、制御部は、レイヤージャンプの着地に失敗したとみなして、対物レンズを光ディスクの記録面から離れる方向にアクチュエータに移動させる。これにより、対物レンズは、光ディスクの記録面から離れる方向に移動する。そのため、対物レンズが光ディスクの情報記録面に衝突するのを防ぐことができる。【選択図】図７
2010067329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の情報記録層を有する光ディスクに対してレーザ光をレンズを介して照射し、その反射光を検出するピックアップと、
前記レンズを前記光ディスクに接離する方向に移動させる移動手段と、
前記ピックアップで検出される反射光に基づくフォーカスエラー信号に基づいて前記移動手段を駆動し、前記光ディスクの所定層の情報記録面にレーザ光を合焦させるフォーカスサーボを行うフォーカスサーボ手段と、
前記フォーカスサーボが行われている状態で、前記光ディスクの各層に記録されているデータを再生する再生手段と、を備える光ディスク装置において、
一方の層に対して前記フォーカスサーボを行っている位置から、他方の層に対して前記フォーカスサーボを行う位置へ前記レンズを前記移動手段に移動させるレイヤージャンプ動作を実行するレイヤージャンプ手段と、
前記ピックアップで検出される反射光量を示す反射光量信号のレベルが所定値以上あるかどうかを示すＦＯＫ信号を生成するＦＯＫ生成手段と、を備え、
前記レイヤージャンプ手段は、
前記レイヤージャンプ動作の終了時、前記反射光量信号のレベルが所定値未満であるかどうかを前記ＦＯＫ信号に基づいて判定し、
前記反射光量信号のレベルが前記所定値未満である時、前記レンズを前記光ディスクから離れる方向に前記移動手段に移動させることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記レイヤージャンプ手段は、
前記レイヤージャンプ動作の終了時から所定時間経過した時、前記反射光量信号のレベルが所定値未満であるかどうかを前記ＦＯＫ信号に基づいて判定し、
前記反射光量信号のレベルが前記所定値未満である時、前記レンズを前記光ディスクから離れる方向に前記移動手段に移動させることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記レイヤージャンプ手段は、前記レンズを前記光ディスクから離れる方向に前記移動手段に移動させた後、前記移動手段を駆動し、前記他方の層に対して前記フォーカスサーボを行う位置へ前記レンズを前記移動手段に移動させ、
前記フォーカスサーボ手段は、前記他方の層に対して前記フォーカスサーボを行い、
前記再生手段は、前記フォーカスサーボが前記他方の層に対して行われている状態で、前記他方の層の情報記録面に記録されているデータの再生を開始することを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記一方の層は、前記他方の層より前記レンズとの距離が近いことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記光ディスクは、二層式の光ディスクであり、
前記一方の層は、第一層であり、
前記他方の層は、第二層であることを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記光ディスクは、ＤＶＤまたはブルーレイディスクであることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の情報記録層を有する光ディスクの記録、再生又は消去を行う光ディスク装置に関し、特に、レイヤージャンプを行う光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の情報記録層を有する光ディスク、例えば、片面２層式ブルーレイディスクに対して情報の記録、再生又は消去を行う光ディスク装置が一般に広く普及している。
このような光ディスク装置では、光ディスクから各層（第一層，第二層）に記録されている情報を読み出す必要がある。そのため、光ディスク装置は、ピックアップが一方の層に記録された情報を読み出している状態から、他方の層に記録された情報を読み出す状態へ移行するために、「レイヤージャンプ」と呼ばれる動作を行う。このレイヤージャンプ動作とは、ピックアップの対物レンズを光ディスクの情報記録面と接離する方向へ駆動するアクチュエータに、キックパルスとブレーキパルスからなるジャンプパルスを印加する動作である。このレイヤージャンプ動作により、対物レンズは、一方の層に対してフォーカスサーボを行っている位置から他方の層に対してフォーカスサーボを行える位置に移動する。
【０００３】
そして、光ディスク装置は、このレイヤージャンプ動作により、ピックアップが一方の層に記録された情報を読み出している状態から、他方の層に記録された情報を読み出す状態へ移行する。
なお、特許文献１では、光ディスクの記録面と対物レンズの衝突を検知するための検知回路を設けた光ディスク装置が提案されている。
【特許文献１】特開平７−１１０９４７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のレイヤージャンプ動作は、キックのかかりすぎやブレーキのかかりすぎ等により、目標とする他方の層への着地に失敗することがある。着地に失敗すると、対物レンズが光ディスクから離れる方向に移動しすぎたり、対物レンズが光ディスクから近づく方向に移動しすぎたりする。後者の場合、対物レンズが光ディスクの記録面に衝突してしまうおそれがある。
従って、従来の光ディスク装置では、レイヤージャンプの着地に失敗した場合、対物レンズが光ディスクの記録面に衝突し、対物レンズに傷が付いて光ディスク装置が故障したり光ディスクに傷が付いたりしてしまうという問題があった。
【０００５】
また、特許文献１では、レンズと光ディスクの衝突を検知するために検知回路を設けているが、この構成では検知回路を設けるための材料や製造工程が必要となる。従って、製造コストが高くなったり、製造工程が複雑化したりしてしまう点、問題がある。
【０００６】
本発明はこのような従来の課題を解決しようとするものであり、レイヤージャンプ終了時にＦＯＫ信号を監視し、専用の検知回路を用いることなく、レンズが光ディスクの記録面に衝突するのを防いだ光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の光ディスク装置は、前記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【０００８】
（１）複数の情報記録層を有する光ディスクに対してレーザ光をレンズを介して照射し、その反射光を検出するピックアップと、
前記レンズを前記光ディスクに接離する方向に移動させる移動手段と、
前記ピックアップで検出される反射光に基づくフォーカスエラー信号に基づいて前記移動手段を駆動し、前記光ディスクの所定層の情報記録面にレーザ光を合焦させるフォーカスサーボを行うフォーカスサーボ手段と、
前記フォーカスサーボが行われている状態で、前記光ディスクの各層に記録されているデータを再生する再生手段と、を備える光ディスク装置において、
一方の層に対して前記フォーカスサーボを行っている位置から、他方の層に対して前記フォーカスサーボを行う位置へ前記レンズを前記移動手段に移動させるレイヤージャンプ動作を実行するレイヤージャンプ手段と、
前記ピックアップで検出される反射光量を示す反射光量信号のレベルが所定値以上あるかどうかを示すＦＯＫ信号を生成するＦＯＫ生成手段と、を備え、
前記レイヤージャンプ手段は、
前記レイヤージャンプ動作の終了時、前記反射光量信号のレベルが所定値未満であるかどうかを前記ＦＯＫ信号に基づいて判定し、
前記反射光量信号のレベルが前記所定値未満である時、前記レンズを前記光ディスクから離れる方向に前記移動手段に移動させることを特徴とする。
【０００９】
この構成では、光ディスクの一方の層に記録されている映像音声データの再生中に、他方の層に記録されている映像音声データの再生が指示され、レイヤージャンプを行う場面を想定している。
レイヤージャンプが正常に実行されれば、レイヤージャンプ終了時のレンズは、他方の層に対してフォーカスサーボを行える範囲に変位するので、レイヤージャンプ終了時の反射光量信号のレベルは、所定値以上あるはずである。ここで、所定値は、フォーカス引き込み可能な（即ちフォーカスサーボを開始できる）反射光量の最低レベルであり、ＦＯＫ信号は、フォーカス引き込み可能範囲を示す信号である。
そこで、この構成においては、反射光量信号のレベルが所定値未満であれば、レイヤージャンプの着地に失敗したとみなして、レンズを光ディスクの記録面から離れる方向に移動させる。これにより、レンズは、光ディスクの記録面から離れる方向に移動する。
そのため、レンズが光ディスクの情報記録面に衝突するのを防ぐことができる。よって、レンズに傷が付いて光ディスク装置が故障したり光ディスクに傷が付いたりしてしまうのを防止できる。
【００１０】
（２）前記レイヤージャンプ手段は、
前記レイヤージャンプ動作の終了時から所定時間経過した時、前記反射光量信号のレベルが所定値未満であるかどうかを前記ＦＯＫ信号に基づいて判定し、
前記反射光量信号のレベルが前記所定値未満である時、前記レンズを前記光ディスクから離れる方向に前記移動手段に移動させることを特徴とする。
【００１１】
ここで、ＦＯＫ信号の遅延等の理由で、レイヤージャンプ終了時のＦＯＫ信号が、レイヤージャンプの着地に失敗しているにも係わらず、反射光量信号のレベルが所定値以上であることを示す場合もある。
そこで、レイヤージャンプ終了時から所定時間（例えば５msec）経過した時に、レイヤージャンプ手段が、上記（１）の判定を再実行する。そして、反射光量信号のレベルが所定値未満であれば、レイヤージャンプの着地に失敗したとみなして、レンズを光ディスクの記録面から離れる方向に移動させる。
そのため、レンズが光ディスクの情報記録面に衝突するのを一層防ぐことができる。よって、レンズに傷が付いて光ディスク装置が故障したり光ディスクに傷が付いたりしてしまうのを一層防止できる。
【００１２】
（３）前記レイヤージャンプ手段は、前記レンズを前記光ディスクから離れる方向に前記移動手段に移動させた後、前記移動手段を駆動し、前記他方の層に対して前記フォーカスサーボを行う位置へ前記レンズを前記移動手段に移動させ、
前記フォーカスサーボ手段は、前記他方の層に対して前記フォーカスサーボを行い、
前記再生手段は、前記フォーカスサーボが前記他方の層に対して行われている状態で、前記他方の層の情報記録面に記録されているデータの再生を開始することを特徴とする。
【００１３】
上記（１）（２）においてレンズを光ディスクの記録面から離れる方向に移動させると、焦点が他方の層の記録面から大きく外れてしまい、他方の層の記録面に対してフォーカスサーボを行うことができなくなってしまう。
そこで、上記（１）（２）においてレンズを光ディスクの記録面から離れる方向に移動させた後、レイヤージャンプ手段が、他方の層の情報記録面に対してフォーカスサーボを行える位置へレンズを移動させる。その後、フォーカスサーボ手段によってフォーカスサーボが行われ、他方の層の情報記録面に記録されている映像音声データの再生が開始する。
以上により、レイヤージャンプの着地に失敗した場合にレンズを光ディスクの記録面から離れる方向に移動させても、この構成により、目標とする他方の層の情報記録面に記録されている映像音声データを直ちに再生できる。よって、レイヤージャンプが失敗した場合に、ユーザは、他方の層の情報記録面に記録されている映像音声データの再生を指示しなくとも済む。従って、ユーザの使い勝手を向上できる。
【００１４】
（４）前記一方の層は、前記他方の層より前記レンズとの距離が近いことを特徴とする。
【００１５】
この構成において、一方の層は下の層に相当し、他方の層は上の層に相当する。上記のレンズ衝突は、レンズとの距離が近い下の層から上の層にレイヤージャンプする時に起こりやすい。
【００１６】
（５）上記（４）において、前記光ディスクは、二層式の光ディスクであり、
前記一方の層は、第一層であり、
前記他方の層は、第二層であることを特徴とする。
【００１７】
（６）前記光ディスクは、ＤＶＤまたはブルーレイディスクであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、レンズが光ディスクの情報記録面に衝突するのを防ぐことができる。よって、レンズに傷が付いて光ディスク装置が故障したり光ディスクに傷が付いたりしてしまうのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態である光ディスク装置について、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態である光ディスク装置の主要な構成を示すブロック図である。光ディスク装置１は、所謂ブルーレイプレーヤである。光ディスク装置１は、図１に示すように、スピンドルモータ３と、ピックアップ４と、ＲＦアンプ５と、ＰＩ信号（プルイン信号）検出部６と、ＦＯＫ信号（エフオッケー信号）検出部７と、ディスク判別部８と、再生部９と、ＦＺＣ信号（フォーカスゼロクロス検出信号）検出部１０と、制御部１１と、フォーカスサーボ回路１２と、トラッキングサーボ回路１３と、ドライバ回路１４と、駆動パルス発生回路１５と、加算器１６と、操作部２０と、を備える。
【００２１】
光ディスク２は、複数の情報記録層を有する光ディスクであり、例えばＤＶＤ（ディジタルバーサタイルディスク）、またはブルーレイディスクである。光ディスク２はスピンドルモータ３により回転駆動される。
【００２２】
ピックアップ４は、図示しないレーザダイオード（以下、ＬＤと称する）、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズ４Ａ、フォトディテクタ、スレッドモータ、２軸のアクチュエータを備えている。
【００２３】
ピックアップ４は、光ディスク２の半径方向に延びる軸に移動自在に取り付けられている。スレッドモータが、ピックアップ４を光ディスク２の半径方向に移動する。ＬＤは、レーザ光を出力する光源である。対物レンズ４Ａは、光ディスク２に対するレーザ光の照射位置を調節する。また、２軸のアクチュエータは、対物レンズ４Ａを光ディスク２に接離する方向、および光ディスク２の半径方向に移動させる。
【００２４】
また、このピックアップ４のフォトディテクタは、図２に示すように、４分割のフォトダイオードＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、この前後又は左右に配置されたフォトダイオードＥ，Ｆとから構成され、ＬＤが対物レンズ４Ａを介して光ディスク２の信号面にレーザビームを照射することにより得られた反射光を受光する。ピックアップ４のフォトディテクタは、フォトダイオードＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで検出した検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、フォトダイオードＥ，Ｆで検出した検出信号Ｅ，Ｆと、をＲＦアンプ５に供給する。
【００２５】
ＲＦアンプ５は、ピックアップ４から供給された検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを用いて（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）の演算を行い、この演算した結果であるＲＦ信号を生成する。さらに、ＲＦアンプ５は、オフセット電圧の印加とＲＦ信号の増幅とを行う。そして、ＲＦアンプ５は、ＲＦ信号を図示しない波形整形回路を用いて波形整形することにより２値化ＲＦ信号に変換する。そして、ＲＦアンプ５は、この変換した２値化ＲＦ信号を再生部９に供給する。
【００２６】
また、ＲＦアンプ５は、ピックアップ４から供給された検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを用いて（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の演算を行い、この演算結果であるフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号という。）を生成する。さらに、ＲＦアンプ５は、設定されているオフセット電圧の印加とＦＥ信号の増幅とを行ってから、ＦＥ信号をＦＺＣ信号検出部１０および制御部１１に供給する。
【００２７】
さらに、ＲＦアンプ５は、ピックアップ４から供給された検出信号Ｅ，Ｆを用いて（Ｅ−Ｆ）の演算を行い、この演算結果であるトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号という。）を生成する。さらに、ＲＦアンプ５は、オフセット電圧の印加とＴＥ信号の増幅とを行う。そして、ＲＦアンプ５は、ＴＥ信号をトラッキングサーボ回路１３に供給する。
【００２８】
さらにまた、ＲＦアンプ５は、ピックアップ４から供給された検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに基づいて、ピックアップ４のフォトディテクタが受光した全光量（反射光量）に関する信号であるプルイン信号（以下、ＰＩ信号という。）を生成し、この生成したＰＩ信号をＰＩ信号検出部６に供給する。このＰＩ信号は、ＲＦ信号の低周波成分の信号であり、光ディスクの反射率を示す。
【００２９】
ＰＩ信号検出部６は、ＲＦアンプ５から供給されたＰＩ信号を検出し、この検出したＰＩ信号に基づいて、ピックアップ４のフォトディテクタが受光した全光量を所定値Ｔｈ１（図４（ｂ）参照）で比較した信号であるエフオッケー信号（以下、ＦＯＫ信号という。）を生成する。そして、ＰＩ信号検出部６は、この生成したＦＯＫ信号をＦＯＫ信号検出部７に供給する。このＦＯＫ信号は、フォーカス引き込み可能範囲を示す信号である。
【００３０】
ＦＯＫ信号検出部７は、ＰＩ信号検出部６から供給されるＦＯＫ信号を検出すると、そのＦＯＫ信号を制御部１１に供給する。
【００３１】
ＦＺＣ信号検出部１０は、ＲＦアンプ５から供給されたＦＥ信号を入力し、Ｓ字状の波形成分として検出されるＦＥ信号に基づいて、当該ＦＥ信号のＳ字状の波形成分を特定の閾値で比較した信号であるフォーカスゼロクロス検出信号（以下、ＦＺＣ信号という。）を生成する。そして、ＦＺＣ信号検出部１０は、この生成したＦＺＣ信号を制御部１１に供給する。
【００３２】
制御部１１は、例えばマイクロコンピュータで構成される。制御部１１は、制御プログラムを記憶するＲＯＭ１１Ａと、その制御プログラムで処理されるデータを展開するためのワークフィールドとしてのＲＡＭ１１Ｂと、動作実行状態などを保持するレジスタ１１Ｃとを内蔵する。
制御部１１は、装置本体各部の動作を制御する。また、制御部１１は、ＦＯＫ信号、ＦＺＣ信号を監視しつつ、入力されるＦＥ信号をフォーカスサーボ回路１２に伝送する。
【００３３】
フォーカスサーボ回路１２は、ＲＦアンプ５から制御部１１を介して入力されたＦＥ信号に基づいて、ＦＥ信号の値を０（基準レベル）にするためのフォーカシングサーボ信号を生成し、加算器１６を介してドライバ回路１４に出力する。さらに、トラッキングサーボ回路１３は、ＲＦアンプ５が出力したＴＥ信号に基づいて、ＴＥ信号の値を０（基準レベル）にするためのトラッキングサーボ信号を生成し、ドライバ回路１４に出力する。
【００３４】
ドライバ回路１４は、入力された信号を増幅した駆動電圧をアクチュエータに供給し、ピックアップ４の対物レンズ４Ａを光ディスク２に対して光軸方向に移動し、光ディスク２の情報記録面にレーザ光を合焦させるフォーカスサーボ制御を行う。さらに、ドライバ回路１４は、トラッキングサーボ信号を増幅した駆動電圧をアクチュエータに供給し、ピックアップ４の対物レンズ４Ａを光ディスク２の半径方向に移動し、光ディスク２のトラックの中心にレーザ光を照射させるトラッキングサーボ制御を行う。
【００３５】
フォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御を行うことで、レーザ光を所望のトラックに追随させるとともにこのトラックにレーザ光の焦点を合わせることができる。また、光ディスク装置１では、スピンドルモータ３で光ディスク２を目標回転数で回転させるスピンドルサーボ制御も行っているが、図１では図示を省略している。
【００３６】
次に、再生部９は、ＲＦアンプ５から供給された２値化ＲＦ信号に対して復調処理を行い、オーディオ・ビデオデータを生成し、この生成したオーディオ・ビデオデータを（例えばＭＰＥＧで）デコードする。さらに、再生部９は、オーディオ・ビデオデータをＤ／Ａ変換し、装置本体に接続されるテレビジョン等に出力する。ユーザは、このテレビジョンにおいて、オーディオ・ビデオデータに基づく音声・映像を視聴する。
【００３７】
操作部２０は、ユーザからの操作入力を受け付ける複数のキーが設けられている。複数のキーには、例えばセットされている光ディスクの再生を受け付ける再生キー、その光ディスクのタイムサーチ再生を受け付けるタイムサーチ再生キーがある。タイムサーチ再生とは、光ディスクに記録されているデータの全再生時間の内から所定の再生時刻を入力して、途中から頭だしする再生である。この所定の再生時刻とは、光ディスクに記録されているデータをその先頭から再生して経過した時間に相当する。
【００３８】
ディスク判別部８は、ＲＦアンプ５から供給されたＲＦ信号から、光ディスク２の表面反射によるミラー信号（以下、表面反射ディスク検出信号という。）と、光ディスク２の信号面反射によるミラー信号（以下、信号面反射ディスク検出信号という。）とを生成する。そして、ディスク判別部８は、この生成した表面反射ディスク検出信号と信号面反射ディスク検出信号とに基づいて、光ディスク２の種類を判別する。
具体的には、ディスク判別部８は、表面反射ディスク検出信号と信号面反射ディスク検出信号とが検出される期間を計測し、この期間が、例えば期間Ｔ１であるならば光ディスク２はＣＤと判定し、期間Ｔ１よりも長い期間Ｔ２であるならば光ディスク２はブルーレイディスクと判定する。これは、ＣＤはディスク基板の厚みが１．２ｍｍであり、ブルーレイディスクはディスク基板の厚みが０．６ｍｍであるという、ディスク基板の厚みの相違を利用したものである。
【００３９】
また、ディスク判別部８は、ＰＩ信号検出部から供給されるＰＩ信号に基づいて、光ディスク２がブルーレイディスクであると判定した場合には、この光ディスク２の片面が１層であるか２層であるかを判定する。具体的には、ディスク判別部８は、ＰＩ信号に基づいて、例えば、光ディスク２の光の反射率が４５〜８５％である場合には片面１層であると判定し、光の反射率が１８〜３０％である場合には片面２層であると判定する。
【００４０】
ディスク判別部８は、このように光ディスク２の種類を判定した結果（以下、ディスク判別結果情報という。）を制御部１１に通知する。
【００４１】
制御部１１は、ディスク判別部８から通知されたディスク判別結果情報に基づいて、光ディスク２が例えばＣＤであるかブルーレイディスクであるかを認識する。さらに、制御部１１は、光ディスク２がブルーレイディスクである場合には、片面が１層であるか２層であるかも認識する。
【００４２】
駆動パルス発生回路１５は、制御部１１の指示に基づいて、キックパルスとブレーキパルスからなるジャンプパルスを発生し、ジャンプパルスを加算器１６に出力する。ここで、キックパルスとブレーキパルスには、対応する極性を与える。詳述すると、対物レンズ４Ａを光ディスク２の情報記録層に接離する方向へ加速駆動させる電圧印加をフォーカスキックといい、その印加電圧の信号をキックパルスという。また、フォーカスキックにより等速運動している方向と反対方向に対物レンズ４Ａを加速駆動させる電圧印加をフォーカスブレーキといい、その印加電圧の信号をブレーキパルスという。
【００４３】
加算器１６は、フォーカスサーボ回路１２からの出力信号と、駆動パルス発生回路１５からのジャンプパルスとを加算し、ＦＤ（フォーカスドライブ）信号としてドライバ回路１４に供給する。
【００４４】
なお、ＲＦアンプ５、制御部１１、フォーカスサーボ回路１２、加算器１６、及びドライバ回路１４が、本発明の「フォーカスサーボ手段」に相当する。また、制御部１１、駆動パルス発生回路１５、加算器１６、及びドライバ回路１４が、本発明の「レイヤージャンプ手段」に相当する。また、ＰＩ信号検出部６及びＦＯＫ信号検出部７が、本発明の「ＦＯＫ生成手段」に相当する。
【００４５】
図３は、光ディスク２の各データ記録層に対してフォーカスサーボを行っている状態を示す図である。図４は、光ディスク２の情報記録面と対物レンズとの相対距離の変化に応じた各信号の波形を示す図である。図４（a）は、光ディスク２の情報記録面と対物レンズとの相対距離を示す図であり、図４（b）〜（e）は、その相対距離の変化に応じた各信号の波形を示す図である。
【００４６】
光ディスク２は、前述したように、片面２層式の光ディスクである（図３参照）。光ディスク装置１では、光ディスク２の片面から各層（第一層，第二層）に記録されている情報を読み出す必要がある。そのため、光ディスク装置１は、ピックアップ４が一方の層に記録された情報を読み出している状態から、ピックアップ４が他方の層に記録された情報を読み出す状態へ移行するために、「レイヤージャンプ」と呼ばれる動作を行う。このレイヤージャンプとは、ピックアップ４の対物レンズ４Ａを駆動するアクチュエータに、キックパルスとブレーキパルスからなるジャンプパルスを印加する動作である。このレイヤージャンプを実行することで、ピックアップ４の対物レンズ４Ａを、一方の層に対してフォーカスサーボを行っている状態から、他方の層に対してフォーカスサーボを行う状態へ移動させる。対物レンズ４Ａの移動に伴い、レンズ４Ａと光ディスク２の情報記録面との相対距離の変化に応じて、ＦＥ信号の出力値は２つのＳ字型の曲線を描く（図４（ｄ）参照）。
【００４７】
図４を用いて具体的に詳述すると、第一層に対してフォーカスサーボを行っている状態から、制御部２０は、駆動パルス発生回路１５から、アクチュエータに対してキックパルスの印加を開始する。これにより、対物レンズ４Ａが光ディスク２の情報記録面と接離する方向へ加速駆動する。これに伴い、それまでほぼゼロレベルであったＦＥ信号のレベルは、読取光の合焦位置が追従していた第一層の記録面から離れるにつれて負の方向に大きくなり、負の最大値を経た後に再びゼロレベルに戻る谷形を描く。そして、ＦＥ信号のレベルが所定のキック停止閾値ＫＥ以上になった時、アクチュエータに対するキックパルスの印加を停止する。これにより、対物レンズ４Ａは、加速運動を停止して等速運動へ移行し、ＦＥ信号が出力されない不定区間を通過する。不定区間が過ぎ、所定の閾値Ｔｈ１を超えるＲＦ信号が得られると、区間Ｐ５〜Ｐ７で、ＦＯＫ信号が得られる。そして、ＦＥ信号のレベルが所定のブレーキ開始閾値ＢＳ以上になった時、アクチュエータに対してブレーキパルスの印加を開始する。これにより、対物レンズ４Ａの運動には、等速運動している方向と反対方向にブレーキがかかる。これに伴い、それまでほぼゼロレベルであったＦＥ信号のレベルは、目標とする第二層の記録面に近づくにつれて正の方向に大きくなり、正の最大値を経た後に再びゼロレベルに戻る山形を描く。そして、ＦＥ信号のレベルが所定のブレーキ停止閾値ＢＥ以下になった時、又は、ブレーキパルスの印加開始から一定時間（例えば１msec）が経過した時、制御部２０は、アクチュエータに対するブレーキパルスの印加を停止する。これにより、対物レンズ４Ａは、加速運動を停止する。そして、地点Ｐ６でＦＥ信号がフォーカスゼロクロスすると（図４（ｄ）（e）参照）、制御部１１は、地点Ｐ６を目安として、フォーカスサーボを再開する。これにより、光ディスク装置１は、他方の層に対してフォーカスサーボを行っている状態となる。
【００４８】
しかしながら、上記のレイヤージャンプ動作は、キックのかかりすぎやブレーキのかかりすぎ等により、目標とする他方の層への着地に失敗することがある。着地に失敗すると、対物レンズ４Ａが光ディスク２から離れる方向に移動しすぎたり、対物レンズ４Ａが光ディスク２から近づく方向に移動しすぎたりする。そのため、後者の場合、対物レンズ４Ａが光ディスク２の記録面に衝突してしまうおそれがある。図４では、対物レンズ４Ａが地点０に来た時、対物レンズ４Ａと光ディスク２の記録面とが衝突する。
【００４９】
そこで、この実施形態では、レイヤージャンプ終了時にＦＯＫ信号を監視し、専用の検知回路を用いることなく、対物レンズ４Ａが光ディスク２の情報記録面に衝突するのを防いでいる。
【００５０】
図５は、本発明の実施形態である光ディスク装置の制御部がレイヤージャンプ時に行う動作を示すフローチャートである。図６は、レンズ衝突検知モードにおける同制御部の動作を示すフローチャートである。図５に示す動作は、光ディスク２の第一層の再生中に、ユーザがタイムサーチキーで第二層に記録されている映像音声データの再生を操作部２０で指示した時の動作である。この実施形態では、合焦位置を光ディスク２の一方の層の記録面から他方の層の記録面に移動させる場面を代表して、第一層の記録面から第二層の記録面に移動させる場面について説明する。
【００５１】
制御部１１は、まず、フォーカスサーボをオープンする（Ｓ１）。これにより、光ディスク２の第一層の記録面に対してフォーカスサーボを行っている状態が解除される。Ｓ１について詳述すると、制御部１１は、フォーカスサーボループをオフするとともにサーボオープン直前のＦＥ信号のレベルをホールドするホールド回路を有する。その結果、サーボオープン直前におけるＦＥ信号レベル、すなわちホールド回路を構成するコンデンサの蓄積レベルが加算器１６に出力される。
【００５２】
次に制御部１１は、レイヤージャンプ動作のためにＲＦアンプ５のフォーカスゲインを上げ（Ｓ２）、ディフェクト状態の検知をやめる（Ｓ３）。ディフェクト状態とは、光ディスクの記録面に傷や汚れ等が存在するために、エラー信号に基づくサーボ制御が正常に行えない状態をいう。
【００５３】
そして、制御部１１は、レイヤージャンプ動作を実行する（Ｓ４）。
図７は、レイヤージャンプの着地に失敗したときの各信号の波形を示す図である。ＦＤは加算器１６からドライバ回路１４に入力される信号の波形を示し、ＰＩはＰＩ信号検出部６で検出されるＰＩ信号の波形を示し、衝突検知フラグはレンズの衝突を検知するタイミングを示し、ＦＯＫはＦＯＫ信号の波形を示している。衝突検知フラグは、レイヤージャンプ終了時（即ちブレーキパルスの印加開始から一定時間経過した時）に立ち上がり、レイヤージャンプ終了時から所定時間（例えば５msec）経過した時に立ち下がるフラグである。
【００５４】
Ｓ４について図４と図７を用いて詳述する。制御部２０は、駆動パルス発生回路１５から、アクチュエータに対してキックパルスの供給を開始する（図４（ｄ）と図７のＦＤ参照）。これにより、対物レンズ４Ａが光ディスク２の情報記録面と接する方向へ加速駆動する。そして、ＦＥ信号のレベルが所定のキック停止閾値ＫＥ以上になった時、制御部２０は、アクチュエータに対するキックパルスの印加を停止する。これにより、対物レンズ４Ａは、加速運動を停止して等速運動へ移行する。そして、ＦＥ信号のレベルが所定のブレーキ開始閾値ＢＳ以上になった時、アクチュエータに対してブレーキパルスの印加を開始する。これにより、対物レンズ４Ａの運動には、等速運動している方向と反対方向にブレーキがかかる。そして、ＦＥ信号のレベルが所定のブレーキ停止閾値ＢＥ以下になった時、制御部２０は、アクチュエータに対するブレーキパルスの印加を停止する。これにより、対物レンズ４Ａは、加速運動を停止する。そのため、レイヤージャンプが正常に実行されれば、レイヤージャンプ終了時の対物レンズ４Ａは、他方の層に対してフォーカスサーボを行える範囲に位置するので、レイヤージャンプ終了時（即ちブレーキパルスの印加開始から一定時間経過した時）のＦＯＫ信号は、Highになっているはずである。
【００５５】
そこで、制御部１１は、レイヤージャンプ終了時、衝突検知フラグを立ち上げて、図６に示すレンズ衝突検知モードを実行する（Ｓ５）。
【００５６】
制御部１１は、このレンズ衝突検知モードにおいて、ＦＯＫ信号のレベルがＨighになっているかどうかを判定する（Ｓ２１）。Ｓ２１では、ＰＩ信号のレベルが所定値未満であるかどうかをＦＯＫ信号に基づいて判定していることになる。
【００５７】
制御部１１は、ＦＯＫ信号のレベルがLowであれば、レイヤージャンプの着地に失敗したとみなして、対物レンズ４Ａを光ディスク２の記録面から離れる方向にアクチュエータに移動させる（Ｓ２２）。詳述すると、制御部１１は、対物レンズ４Ａを光ディスク２の記録面から離れる方向に移動させる駆動パルスを駆動パルス発生回路１５に発生させる。その駆動パルスは、加算器１６を介してドライバ回路１４に供給され、ドライバ回路１４は、その駆動パルスに基づく駆動電圧をアクチュエータに印加する。これにより、対物レンズ４Ａは、光ディスク２の記録面から離れる方向に移動する。
そのため、対物レンズ４Ａが光ディスク２の情報記録面に衝突するのを防ぐことができる。よって、対物レンズ４Ａに傷が付いて光ディスク装置１が故障したり光ディスク２に傷が付いたりしてしまうのを防止できる。
【００５８】
一方、ＦＯＫ信号のレベルがHighであれば、制御部１１は、レイヤージャンプの着地に成功したとみなしてレンズ衝突検知モードを終了し、図５に示すメインルーチンに戻る。そして、制御部１１は、後述のＳ９の判定のために、内蔵するタイマー回路（不図示）のタイマーをスタートさせる（Ｓ６）。
【００５９】
制御部１１は、ＲＦ信号やＴＥ信号のゲイン等の各種調整値を目標の第二層に合わせ（Ｓ７）、ディフェクト状態の検知を再開する（Ｓ８）。
【００６０】
ここで、図７に示すＦＯＫ信号の遅延Ｄ等の理由で、レイヤージャンプ終了時のＦＯＫ信号のレベルが、レイヤージャンプの着地に失敗しているにも係わらず、Highになっている場合もある。
そこで、レイヤージャンプ終了時から所定時間（例えば５msec）経過した時（Ｓ９）、制御部１１は、衝突検知フラグを立ち下げて、図６に示すレンズ衝突検知モードを再実行する（Ｓ１０）。そして、ＦＯＫ信号のレベルがLowであれば、レイヤージャンプの着地に失敗したとみなして、対物レンズ４Ａを光ディスク２の記録面から離れる方向にアクチュエータに移動させる（Ｓ２２）。そのため、対物レンズ４Ａが光ディスク２の情報記録面に衝突するのを一層防ぐことができる。よって、対物レンズ４Ａに傷が付いて光ディスク装置１が故障したり光ディスク２に傷が付いたりしてしまうのを一層防止できる。
【００６１】
ＦＯＫ信号のレベルがHighであれば、制御部１１は、第二層の再生開始セクタに応じた目標回転数やエキスパンダの位置を設定し（Ｓ１１）、再生を再開するためにＲＦアンプ５のフォーカスゲインを元に戻す（Ｓ１２）。
【００６２】
最後に、制御部１１は、フォーカスサーボをクローズし、第二層の記録面に対してフォーカスサーボを行えるかどうか判断する（Ｓ１３）。ここで、フォーカスサーボのクローズとはホールド回路のホールドを解除するとともに、フォーカスサーボループをオンする動作である。第二層の記録面に対してフォーカスサーボを行えなければ、制御部１１は、Ｓ２に戻り処理を継続する。
【００６３】
一方、第二層の記録面に対してフォーカスサーボを行えれば、制御部１１は、レイヤージャンプ動作を終了し、第二層に記録されている映像音声データの再生を開始する。
【００６４】
これにより、ＦＥ信号は制御部１１、フォーカスサーボ回路１２、加算器１６を介してドライバ回路１４に供給され、アクチュエータは、以後、ＦＥ信号に基づき目標の第二層の記録面に対して読取光の合焦位置を追従させるフォーカスサーボを実行する状態となる。そして、光ディスク装置１は、第一層に記録されている映像音声データを再生する。
【００６５】
また、本発明の実施形態は、以下の変形例を採用することができる。
【００６６】
Ｓ５において対物レンズ４Ａを光ディスク２の記録面から離れる方向に移動させると、焦点が第二層の記録面から大きく外れてしまい、第二層の記録面に対してフォーカスサーボを行うことができなくなってしまう。
そこで、上記Ｓ２２において対物レンズ４Ａを光ディスク２の記録面から離れる方向にアクチュエータに移動させた後、制御部１１は、アクチュエータをドライバ回路１４に駆動させ、第二層の情報記録面に対してフォーカスサーボを行う位置へレンズを移動させる。そして、制御部１１は、Ｓ６〜Ｓ１２の動作を実行してから、フォーカスサーボをクローズし、第二層の情報記録面に対してフォーカスサーボを行えるかどうか判断する（Ｓ１３）。第二層の情報記録面に対してフォーカスサーボを行えれば、制御部１１は、レイヤージャンプ動作を終了し、第二層の情報記録面に記録されている映像音声データの再生を開始する。
以上により、レイヤージャンプの着地に失敗した場合に対物レンズ４Ａを光ディスク２の記録面から離れる方向に移動させても、この変形例の構成により、目標とする第二層の情報記録面に記録されている映像音声データを直ちに再生できる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態である光ディスク装置の主要な構成を示すブロック図
【図２】フォトディテクタに設けられたフォトダイオードの配置図
【図３】光ディスク２の各データ記録層に対してフォーカスサーボを行っている状態を示す図
【図４】光ディスク２の情報記録面とレンズとの相対距離の変化に応じた各信号の波形を示す図
【図５】本発明の実施形態である光ディスク装置の制御部がレイヤージャンプ時に行う動作を示すフローチャート
【図６】レンズ衝突検知モードにおける同制御部の動作を示すフローチャート
【図７】レイヤージャンプの着地に失敗したときの各信号の波形を示す図
【符号の説明】
【００６８】
１…光ディスク装置
２…光ディスク
３…スピンドルモータ
４…ピックアップ
４Ａ…対物レンズ
５…ＲＦアンプ
６…ＰＩ信号検出部
７…ＦＯＫ信号検出部
８…ディスク判別部
９…再生部
１０…ＦＺＣ信号検出部
１１…制御部
１２…フォーカスサーボ回路
１３…トラッキングサーボ回路
１４…ドライバ回路
１５…駆動パルス発生回路
１６…加算器
２０…操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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