(57)【要約】【課題】音楽を聴いている使用者に必要な情報を伝達する際に、使用者に与える不快感を軽減するナビゲーション装置およびナビゲーション装置の音楽再生方法を提供することを目的とする。【解決手段】一定時間毎に道路交通情報を受信する第１の受信部と、誘導経路上に設置され、道路交通情報を送信する端末の送信範囲を車両が通過することにより端末から道路交通情報を受信する第２の受信部と、ナビゲーション装置が音声で案内する道路交通情報を受信する受信部を、所定の優先順位に従って第１の受信部と第２の受信部との間で選択する選択手段と、選択手段が選択した受信部が道路交通情報を受信する情報受信時刻を計算する計算手段と、計算手段が計算した情報受信時刻に音楽の再生が終了するように音楽データを組み合わせた再生リストを作成する再生リスト作成手段とを備える構成とした。【選択図】図３
2010112762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの誘導経路に従った走行を、画面の表示によって案内するナビゲーション装置であって、
放送電波を用いて一定時間毎に送信される道路交通情報を受信する第１の受信部と、
前記誘導経路上に設置され、道路交通情報を送信する端末の送信範囲を車両が通過することにより前記端末から道路交通情報を受信する第２の受信部と、
前記ナビゲーション装置が音声で案内する道路交通情報を受信する受信部を、所定の優先順位に従って前記第１の受信部と第２の受信部との間で選択する選択手段と、
前記選択手段が選択した受信部が道路交通情報を受信する情報受信時刻を計算する計算手段と、
前記計算手段が計算した情報受信時刻に音楽の再生が終了するように音楽データを組み合わせた再生リストを作成する再生リスト作成手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記計算手段は、前記選択手段が選択した受信部が道路交通情報を受信する情報受信時刻を再計算し、
前記再生リスト作成手段は、再計算された情報受信時刻が再計算前の情報受信時刻と異なる場合に、前記再計算された情報受信時刻に音楽の再生が終了するように、前記再生リストを変更することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記再生リスト作成手段は、１楽曲の音楽データの全部を用いて再生リストを作成すると音楽の再生を終了する時刻が前記計算手段の計算した情報受信時刻よりも遅くなる場合、前記情報受信時刻に再生が終了するように１楽曲の音楽データの一部を用いて再生リストを作成することを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記第１の受信部が受信する道路交通情報は、同一の内容が複数回にわたり一定時間内に送信される道路交通情報であり、
前記選択手段が前記ナビゲーション装置の音声案内する道路交通情報を受信する受信部に前記第１の受信部を選択した場合に、
前記計算手段は、複数回にわたって送信される同じ内容の道路交通情報ごとに前記第１の受信部が道路交通情報を受信する情報受信時刻を計算し、
前記再生リスト作成手段は、前記計算手段が計算した複数の情報受信時刻のうちいずれか１の情報受信時刻に音楽または映像の再生が終了するように再生リストを作成し、
前記第１の受信部は、再生リストに基づく音楽の再生が終了する時刻に道路交通情報を受信する請求項１から３のいずれか一項記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
放送電波を用いて一定時間毎に送信される道路交通情報を受信する第１の受信部と、前記誘導経路上に設置され道路交通情報を送信する端末の送信範囲を車両が通過することにより前記端末から道路交通情報を受信する第２の受信部とを備え、目的地までの誘導経路に従った走行を、画面の表示によって案内するナビゲーション装置における音楽の再生方法であって、
前記ナビゲーション装置が音声で案内する道路交通情報を受信する受信部を、所定の優先順位に従って前記第１の受信部と第２の受信部との間で選択する選択ステップと、
前記選択ステップが選択した受信部が道路交通情報を受信する情報受信時刻を計算する計算ステップと、
前記計算手段が計算した情報受信時刻に音楽の再生が終了するように音楽データを組み合わせた再生リストを作成する再生リスト作成ステップとを備えることを特徴とする音楽の再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置およびナビゲーション装置の音楽再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、音声等で目的地までの経路等の走行情報を運転者に与える音声案内機能を備えたナビゲーション装置は、音楽を再生している最中であっても音声案内を行うため、使用者に不快感を与え、かつ、経路情報を使用者に正しく伝達できない場合があった。そこで、特許文献１から３のように、使用者の音楽鑑賞を中断するのを避けつつ、音声案内を確実に行うナビゲーション装置が開発されている。
ところで、最近は、渋滞情報や事故情報などの道路交通情報を取得して、経路案内だけでなく道路交通情報を使用者に伝達するナビゲーション装置も増えている。こうしたナビゲーション装置は、道路交通情報を取得できる地点に車両が到着した場合に道路交通情報を取得し、音声案内を行う。したがって、道路交通情報を取得した際に音楽を再生している場合、音声案内と再生している音楽とが重なって出力される。そのため、音楽を聴いている使用者に不快感を与えるとともに、道路交通情報が使用者に正しく伝達されないという問題があった。そこで、特許文献４では、取得した道路交通情報を蓄積しておき、音楽の間奏部分や曲間に蓄積した道路交通情報を出力することによって、使用者の不快感を軽減しつつ、使用者に道路交通情報の内容を伝達している。
【特許文献１】特開２００７−２５６０４７号公報
【特許文献２】特開２００５−１７２４５０号公報
【特許文献３】特開２００４−１０８９０８号公報
【特許文献４】特開２００４−１１７１７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献４に記載のナビゲーション装置では、事故情報といった使用者が必要な度合いが高い道路交通情報も、音楽の間奏部分や曲間まで出力されないため、使用者は必要な道路交通情報をタイムリーに取得することができない。
【０００４】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、音楽を聴いている使用者に必要な情報を伝達する際に、使用者に与える不快感を軽減するナビゲーション装置およびナビゲーション装置の音楽再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、目的地までの誘導経路に従った走行を、画面の表示によって案内するナビゲーション装置であって、放送電波を用いて一定時間毎に送信される道路交通情報を受信する第１の受信部と、前記誘導経路上に設置され、道路交通情報を送信する端末の送信範囲を車両が通過することにより前記端末から道路交通情報を受信する第２の受信部と、前記ナビゲーション装置が音声で案内する道路交通情報を受信する受信部を、所定の優先順位に従って前記第１の受信部と第２の受信部との間で選択する選択手段と、前記選択手段が選択した受信部が道路交通情報を受信する情報受信時刻を計算する計算手段と、前記計算手段が計算した情報受信時刻に音楽の再生が終了するように音楽データを組み合わせた再生リストを作成する再生リスト作成手段とを備える構成を採用する。
この構成によれば、選択手段が選択した受信部が道路交通情報を受信する時刻に再生リストに基づいた音楽の再生が終了することにより、ナビゲーション装置は、音楽再生と重ならずに受信部が受信した道路交通情報を音声案内できるため、使用者に道路交通情報を伝達する際に、使用者の不快感を低減することができる。さらに、選択手段は所定の優先順位に従って道路交通情報を受信する受信部を選択するため、音楽を聴いている使用者に伝達する優先度の高い道路交通情報を、使用者へ伝達することができる。
【０００６】
上記のナビゲーション装置において、前記計算手段は、前記選択手段が選択した受信部が道路交通情報を受信する情報受信時刻を再計算し、前記再生リスト作成手段は、再計算された情報受信時刻が再計算前の情報受信時刻と異なる場合に、前記再計算された情報受信時刻に音楽の再生が終了するように、前記再生リストを変更することを特徴とする。
本構成によれば、受信部が道路交通情報を受信する時刻に変更が生じた場合でも、再生リストを変更し、受信部が道路交通情報を受信する時刻に再生リストに基づいた音楽再生が終了することにより、ナビゲーション装置は、受信部が受信した道路交通情報を音楽再生と重ならずに音声案内できるため、音楽を聴いている使用者に道路交通情報を伝達する際に、使用者の不快感を低減することができる。
【０００７】
上記のナビゲーション装置において、前記再生リスト作成手段は、１楽曲の音楽データの全部を用いて再生リストを作成すると音楽の再生を終了する時刻が前記計算手段の計算した情報受信時刻よりも遅くなる場合、前記情報受信時刻に再生が終了するように１楽曲の音楽データの一部を用いて再生リストを作成することを特徴とする。
本構成によれば、情報受信時刻まで再生リストに基づく音楽の再生を継続することができ、かつ情報受信時刻には音楽の再生を終了するため、音楽を聴いている使用者に道路交通情報を伝達する際に、使用者の不快感を低減することができる。
【０００８】
上記のナビゲーション装置において、前記第１の受信部が受信する道路交通情報は、同一の内容が複数回にわたり一定時間内に送信される道路交通情報であり、
前記選択手段が前記ナビゲーション装置の音声案内する道路交通情報を受信する受信部に前記第１の受信部を選択した場合に、前記計算手段は、複数回にわたって送信される同じ内容の道路交通情報ごとに前記第１の受信部が道路交通情報を受信する情報受信時刻を計算し、前記再生リスト作成手段は、前記計算手段が計算した複数の情報受信時刻のうちいずれか１の情報受信時刻に音楽または映像の再生が終了するように再生リストを作成し、前記第１の受信部は、再生リストに基づく音楽の再生が終了する時刻に道路交通情報を受信する構成を採用する。
この構成によれば、複数回にわたって送信される同じ内容の道路交通情報から１の道路交通情報を受信する時刻に音楽の再生が終了することにより、ナビゲーション装置は、音楽再生と重ならずに受信部が受信した道路交通情報を音声案内できるため、音楽を聴いている使用者に道路交通情報を伝達する際に、使用者の不快感を低減することができる。
【０００９】
請求項５に係る発明は、放送電波を用いて一定時間毎に送信される道路交通情報を受信する第１の受信部と、前記誘導経路上に設置され道路交通情報を送信する端末の送信範囲を車両が通過することにより前記端末から道路交通情報を受信する第２の受信部とを備え、目的地までの誘導経路に従った走行を、画面の表示によって案内するナビゲーション装置における音楽の再生方法であって、前記ナビゲーション装置が音声で案内する道路交通情報を受信する受信部を、所定の優先順位に従って前記第１の受信部と第２の受信部との間で選択する選択ステップと、前記選択ステップが選択した受信部が道路交通情報を受信する情報受信時刻を計算する計算ステップと、前記計算手段が計算した情報受信時刻に音楽の再生が終了するように音楽データを組み合わせた再生リストを作成する再生リスト作成ステップとを備えることを特徴とする。
この構成によれば、選択ステップが選択した受信部が道路交通情報を受信する時刻に再生リストに基づいた音楽の再生が終了することにより、ナビゲーション装置は、音楽再生と重ならずに受信部が受信した道路交通情報を音声案内できるため、音楽を聴いている使用者に道路交通情報を伝達する際に、使用者の不快感を低減することができる。さらに、選択ステップは所定の優先順位に従って道路交通情報を受信する受信部を選択するため、使用者に伝達する優先度の高い道路交通情報を、使用者へ伝達することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、目的地への誘導制御を行うナビゲーション装置において、音楽を聴いている使用者に必要な情報を伝達する際に、使用者に与える不快感を軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明に係るナビゲーション装置のシステム構成の一例を示した図である。ナビゲーション装置は、車載機１００と、車載機１００にそれぞれ接続されたディスプレイ１０、スピーカ１１、電話機１２、操作部１３、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機４０、車速センサ５０、道路交通情報受信機６０とを備えている。
車載機１００は、制御部２０と記憶部３０とを備える。また、道路交通情報受信機６０は、一定時間ごとにＦＭ多重放送を用いて送信される道路交通情報を受信するＦＭ多重放送受信機６１（第１の受信部）と、道路上に設置される端末（ビーコン）から道路交通情報を受信する光ビーコン受信機６２（第２の受信部）と、電波ビーコン受信機６３（第２の受信部）とを備える。本実施例では、ビーコンから送信される道路交通情報には、事故情報等の運転者に伝達する緊急度の高い割り込み情報が含まれるものとする。また、本実施例では一定時間ごとに送信される道路交通情報はＦＭ多重放送を利用して送信されているが、他の送信手段を用いて送信される道路交通情報でも良い。さらに、道路上に設置される端末は、光ビーコンあるいは電波ビーコンに限られるものではない。
また、車載機１００に接続される機器は、本実施例に限定されるわけではなく、例えば、ＭＤ、ＣＤおよびＤＶＤなどの情報記録媒体を再生できる機器を車載機１００に接続することも可能である。
【００１２】
操作部１３は、運転者および同乗者からの操作入力を受付け、制御部２０へ操作の種別を表す信号を出力する。操作部１３が受付ける操作は、例えば、目的地の設定や、音楽の再生・停止等である。
電話機１２は、例えば携帯電話であり、インターネットに接続した携帯電話で目的地の情報を取得し、制御部２０へと送信することにより、目的地までのナビゲーションを開始することができる。また、制御部２０がＧＰＳ受信機４０から受信した現在地情報を電話機１２へと送信することも可能である。
記憶部３０は、予め地図情報、ビーコンが設置されている地点をまとめたデータであるビーコン設置場所情報、音楽データ等を記憶しており、さらに、地図情報の追加・変更を行ったり、音楽データを追加することがきるようになっている。記憶部３０としては、ハードディスクのほか、メモリカード、ＵＳＢメモリ等を用いることができる。
ＧＰＳ受信機４０は、ＧＰＳ人工衛星からの情報を受信して時刻情報の取得および自車両の位置情報の特定を行う。また、ＧＰＳ受信機４０は、特定した自車両の位置を制御部２０へ出力する。
制御部２０は、操作部１３が受付けた操作入力に基づいて、ディスプレイ１０およびスピーカ１１に対して出力を行う。制御部２０は、操作部１３が目的地の設定を受付けた場合に、ＧＰＳ受信機４０から入力した自車両の位置と、記憶部３０に記憶されている地図情報を使用して、目的地までの経路を探索し、その結果をディスプレイ１０へと表示する。また、制御部２０は、ＧＰＳ受信機４０から入力した自車両の位置と、地図情報から得られる目的地までの距離と、車速センサ５０から得られる車両の走行速度の情報から、目的地への到着予想時刻を算出し、ディスプレイ１０へ表示することもできる。さらに、制御部２０は、目的地へ車両を誘導している間に、進行方向等の経路情報を音声案内するためにスピーカ１１から音声を出力する。
制御部２０は、操作部１３が、音楽の再生を指示する操作を受付けた場合に、記憶部３０に記憶されている音楽データを再生し、音楽の再生音をスピーカ１１から出力する。さらに、制御部２０は、道路交通情報受信機６０が受信した道路交通情報を道路交通情報受信機６０から入力し、運転者に伝達が必要な道路交通情報を音声で案内するために、道路交通情報をスピーカ１１に出力する。
【００１３】
図２は、制御部２０のハードウェア構成の一例を示す図である。
制御部２０は、信号の入出力を行う入出力部２４と、音楽を再生する順序を定めた再生リストを作成するプログラム（詳細は後述）などが格納されたＲＯＭ２３と、ＲＯＭ２３に格納されたプログラムを読み込んで実行する中央処理演算装置（ＣＰＵ）２１と、プログラムを実行する際に使用される一時的なデータを保存するＲＡＭ２２とから構成される。
また、ＲＯＭ２３に格納されたプログラムのＣＰＵ２１による演算によって、図３に示す、計算手段２０１、リスト作成手段２０２、選択手段２０５が構成される。
【００１４】
図３は、上述したＣＰＵ２１などのハードウェアとＲＯＭ２３に格納されたソフトウェアとの協働によって実現される制御部２０の機能ブロック図の一例である。
制御部２０は、音楽データの選択や音楽データの再生を行うオーディオ処理部２５と、車両を目的地まで誘導するための処理を行うナビゲーション処理部２６とを備える。オーディオ処理部２５は、リスト作成手段２０２と、再生手段２０３とを備える。また、ナビゲーション処理部２６は、計算手段２０１と、選択手段２０５と、出力手段２０４とを備える。
【００１５】
まず、ナビゲーション処理部２６が備える各手段について説明する。
選択手段２０５は、道路交通情報受信機６０を構成するＦＭ多重放送受信機６１と光ビーコン受信機６２と電波ビーコン受信機６３と、記憶部３０に記憶されているビーコン設置場所情報３０２と、ＧＰＳ受信機４０と、リスト作成手段２０２と、出力手段２０４と、計算手段２０１と接続される。選択手段２０５は、ＧＰＳ受信機４０から自車両の位置を入力し、ビーコン設置場所情報３０２と組み合わせることで、車両がビーコンの設置されている地域内にあり、選択手段２０５が、道路上に設置されたビーコンから道路交通情報を取得できるかどうかを判定する。前述したように、ビーコンから送信される道路交通情報は、事故情報など緊急度の高い情報を割り込み情報を含む。そのため、選択手段２０５は、ビーコンから道路交通情報を取得できる場合には、音声案内を行う道路交通情報の取得元として優先的に光ビーコン受信機６２または電波ビーコン受信機６３を選択する。なお、ＦＭ多重放送を利用した道路交通情報が、緊急度の高い情報を送信する場合には、ＦＭ多重放送受信機６１を優先的に選択するようにすることもできる。
ビーコンから道路交通情報を取得できない場合には、選択手段２０５は、音声案内を行う道路交通情報の取得元としてＦＭ多重放送受信機６１を選択する。さらに、選択手段２０５はＦＭ多重放送受信機６１を選択した場合には、リスト作成手段２０２が作成した楽曲データの再生順序を表す再生リストに基づいて、一定時間内に複数回送信される同一内容の道路交通情報のうち、何回目の道路交通情報を音声案内するかを選択する。
本構成によれば、選択手段２０５が緊急度の高い道路交通情報を受信する受信機を優先的に選択するため、緊急度の高い道路交通情報を優先的に運転者へと伝達することができる。
選択手段２０５は、道路交通情報の取得元としてどの受信機を選択したかを計算手段２０１へと出力する。また、選択手段２０５は、選択した受信機が道路交通情報を受信した場合に、道路交通情報を取得して、出力手段２０４へと出力する。出力手段２０４は、選択手段２０５から入力された道路交通情報を、スピーカ１１によって音声案内し、またディスプレイ１０に表示する。
【００１６】
計算手段２０１は、車速センサ５０と、ＧＰＳ受信機４０と、記憶部３０が記憶している地図情報３０３と、ビーコン設置場所情報３０２と、選択手段２０５と、リスト作成手段２０２と接続される。
計算手段２０１は、選択手段２０５が選択した道路交通情報の取得元がビーコン受信機である場合に、地図情報３０３とビーコン設置場所情報３０２とＧＰＳ受信機４０から入力した自車両の位置に基づいて、車両の現在の位置からビーコン設置場所までの距離を計算する。次に、計算したビーコン設置場所までの距離と、車速センサ５０から入力した車両の走行速度を表す車速信号とから、ビーコン設置場所に到着する予想時刻を計算する。計算手段２０１が計算した予想時刻が、選択手段２０５が道路交通情報を受信する時刻となる。計算手段２０１は、計算した予想時刻をリスト作成手段２０２へと出力する。
【００１７】
次に、オーディオ処理部２５が備える各手段について説明する。
リスト作成手段２０２は、計算手段２０１と、記憶部３０に記憶されている音楽データ３０１と、再生手段２０３と、選択手段２０５と接続される。ここで、音楽データ３０１は、ユーザが登録した音楽データや、ナビゲーション装置の出荷時に予め登録されている音楽データおよび、ナビゲーション装置に接続された外部の再生装置からＭＤ、ＣＤおよびＤＶＤに記憶されている音楽のジャンルや再生時間を取得したデータでも良い。また、音楽データの代わりに、映像データを記憶しておいても良い。リスト作成手段２０２は、計算手段２０１から入力した予想時刻に音楽の再生が終了するように、音楽データ３０１を用いて音楽の再生順序を表す再生リストを作成する。再生手段２０３は、作成した再生リストを再生手段２０３に出力する。
また、リスト作成手段２０２は、選択手段２０５が道路交通情報の取得元としてＦＭ多重放送受信機６１を選択した場合には、ＦＭ多重放送受信機６１が道路交通情報を取得するタイミングに音楽の再生が終了するように再生リストを作成する。そして、リスト作成手段２０２は、再生リストを再生手段２０３と選択手段２０５へ出力する。選択手段２０５は、前述したようにリスト作成手段２０２の再生リストに基づいて、一定時間内に複数回送信される同一内容の道路交通情報のうち、何回目の道路交通情報を音声案内するかを選択する。
【００１８】
再生手段２０３は、音楽データ３０１と、リスト作成手段２０２と、ディスプレイ１０と、スピーカ１１と接続される。再生手段２０３は、リスト作成手段２０２から入力した再生リストに基づいて、音楽の再生を行い、音楽の再生音をスピーカ１１から出力する。また、音楽データの代わりに、映像データを用いる場合には、再生した映像をディスプレイ１０に表示し、再生音をスピーカ１１から出力する。本実施例では、制御部２０が再生手段を有しているが、例えば、制御部２０ではなく、外部の再生装置が再生を行ってもよい。また、音楽データを記憶部３０に記憶されている音楽データ３０１から取得して再生しているが、外部の再生装置を用いて、ＭＤ、ＣＤおよびＤＶＤといった情報記録媒体を直接再生してもよい。
【００１９】
次に、図４から図８を用いて、制御部２０がナビゲーション時に行う処理の一例について説明する。図４から図８は、制御部２０が行う処理の一例を表したフローチャートである。
計算手段２０１は、操作部１３から目的地への設定を受付けると（ステップＳ１０）、目的地までの誘導経路上にビーコンが設置されている地点をリストアップする（ステップＳ１１）。次に、選択手段２０５は、現在車両が停止している、又は走行している地点が、ビーコンの設置されている地域かを地図情報３０３およびＧＰＳ受信機４０から入力する自車両の位置情報を用いて確認する（ステップＳ１２）。選択手段２０５は、ビーコンが設置されている地域では、出力手段２０４が音声出力する道路交通情報の取得元に、光ビーコン受信機６２または電波ビーコン受信機６３を選択する。ビーコンから取得できる道路交通情報がＦＭ多重放送から取得できる道路交通情報よりも、事故情報など緊急度の高い情報を割り込み通知するためである。
本ステップによれば、選択手段２０５が緊急度の高い道路交通情報を受信する受信機を優先的に選択するため、緊急度の高い道路交通情報を優先的に運転者へと伝達することができる。
現在地点がビーコンの設置されている地域である場合には（ステップＳ１２／ＹＥＳ）道路交通情報の取得元はビーコンとなるため、計算手段２０１は、現在地点からビーコンが設置されている地点に到着する予想時刻を計算する（ステップＳ１３）。次に、リスト作成手段２０２は、計算手段２０１が計算した予想時刻に音楽の再生が終了するように、記憶部３０に記憶されている音楽データ３０１を用いて、音楽の再生順序を表す再生リストを作成する（ステップＳ１４）。再生手段２０３は、再生リストに基づいて音楽の再生を行う（ステップＳ１５）。
車両がビーコン設置地点に到着すると（ステップＳ１６／ＹＥＳ）、図５のＤへ進む。選択手段２０５は、車両がビーコン設置地点に到着すると、光ビーコン受信機６２または電波ビーコン受信機６３から道路交通情報を取得する（ステップＳ２４）。出力手段２０４は、選択手段２０５が取得した道路交通情報を出力する（ステップＳ２５）。ここで、前述したようにリスト作成手段２０２は、車両がビーコン設置地点に到着する時刻に再生リストに基づく音楽の再生が終了するように、ステップＳ１４にて再生リストを作成している。したがって、出力手段２０４によってスピーカ１１から道路交通情報が音声案内される場合に、音楽の再生は終了しており、音楽の再生が中断されることもなく、運転者は道路交通情報を確実に取得することができる。
車両がビーコン設置地点に到着していない場合（ステップＳ１６／ＮＯ）、計算手段２０１はＧＰＳ信号を受信すると（ステップＳ１６／ＹＥＳ）、車両がビーコンの設置されている地点に到着する予想時刻を再計算する（ステップＳ１８）。計算手段２０１がステップＳ１８の処理を終えると、図５のＡへ進む。
【００２０】
リスト作成手段２０２は、計算手段２０１が再計算した予想時刻が、計算手段２０１が前回計算した予想時刻よりも遅い場合（ステップＳ１９／ケース１）、再生手段２０３が再生リストの最後の曲を再生しているかどうかを確認する（ステップＳ２０）。リスト作成手段２０２は、再生手段２０３が再生リストの最後の曲を再生している場合に（ステップＳ２０／ＹＥＳ）、最後の曲の再生が終了する時刻から再計算した予想時刻までの時間を満たす音楽データが存在するかどうかを確認する（ステップＳ２１）。音楽データが存在する場合には（ステップＳ２１／ＹＥＳ）、リスト作成手段２０２は、再生リストへ該当する音楽データを追加する（ステップＳ２２）。１曲分を再生すると、再生を終了する時刻が予想時刻を越えてしまうような音楽データしかない場合には、最後の曲の再生が終了したら音楽データの一部を再生するように再生リストを変更する（ステップＳ２３）。ここで、音楽データの一部とは、例えば、サビの部分である。また、音楽データの追加は、ユーザが予め記憶部３０に記憶させている音楽データを用いてもよいし、ナビゲーション装置の出荷時に記憶部３０に記憶させてある音楽データを用いてもよい。また、出荷時に記憶部３０に記憶させてある音楽データを選択する場合には、最後に再生される曲のジャンル（例えば、クラッシクやジャズ）と同一のジャンルに属する曲を優先的に選択するようにしてもよい。予想時刻に音楽の再生が終了するようにリスト作成手段２０２が再生リストを変更したら（ステップＳ２２またはステップＳ２３）、再生手段２０３は、再生リストに基づいて音楽の再生を継続する（ステップＳ１５）。
再生リストの最後の曲を再生していない場合（ステップＳ２０／ＮＯ）、図７のＦへ進む。再生リストの最後の曲を再生していない場合、リスト作成手段２０２は、計算手段２０１が再計算した予想時刻に再生が終了するようにリストを変更する（ステップＳ２９）。
【００２１】
計算手段２０１が算出した予想時刻が、計算手段２０１が算出した予想時刻よりも早い場合（ステップＳ１９／ケース２）、図６のＥへ進む。リスト作成手段２０２は、計算手段２０１が算出した予想時刻が、計算手段２０１が算出した予想時刻よりも早い場合、再生手段２０３が再生リストの最後の曲を再生しているかどうかを確認する（ステップＳ２７）。再生手段２０３が再生リストの最後の曲を再生している場合には（ステップＳ２７／ＹＥＳ）、図４のＧに進む。再生手段２０３が再生リストの最後の曲を再生している場合には、再生手段２０３は再生リストに基づいた再生を継続する（ステップＳ１５）。再生手段２０３が再生を行っている間に、ビーコン設置地点に到着した場合には（ステップＳ１６／ＹＥＳ）、前述したように、選択手段２０５は、光ビーコン受信機６２または電波ビーコン受信機６３から道路交通情報を取得する（ステップＳ２４）。出力手段２０４は、選択手段２０５が取得した道路交通情報を出力する（ステップＳ２５）。
リスト作成手段２０２は、再生手段２０３が再生リストの最後の曲を再生していない場合には、到着予想時刻に楽曲が終了するように再生リストを変更する（ステップＳ２８）。リスト作成手段２０２がステップＳ２８の処理を終えると、図４のＧに進み、再生手段２０３が再生リストに基づく音楽の再生を継続する（ステップＳ１５）。
【００２２】
予想時刻が前回の予想時刻と同一である場合には（ステップＳ１９／ケース３）、再生リストを変更する必要がないため、リスト作成手段２０２は何らの処理も行わず、図４のＧへ進み、再生手段２０３が再生リストに基づく再生を継続する（ステップＳ１５）。
【００２３】
計算手段２０１は現在地点がビーコンの設置されている地域でないと判定した場合には（ステップＳ１２／ＮＯ）、図８のＨに進む。現在地点がビーコンの設置されている地域でない場合には、選択手段２０５は道路交通情報の取得元としてＦＭ多重放送受信機６１を選択する。したがって、選択手段２０５は、一定時間毎に道路交通情報を取得し、出力手段２０４を介して道路交通情報を音声案内する。そこで、計算手段２０１は、選択手段２０５がＦＭ多重放送受信機６１から道路交通情報を取得するまでの時間を計算する（ステップＳ３０）。リスト作成手段２０２は、計算手段２０１が計算した時間までに再生が終了する音楽があるかどうかを確認する（ステップＳ３１）。リスト作成手段２０２は、計算手段２０１が計算した時間までに再生が終了する曲がある場合には（ステップＳ３１／ＹＥＳ）、それらの音楽データを選択して再生リストを作成する（ステップＳ３４）。再生手段２０３は、リスト作成手段２０２が作成した再生リストに基づいて、音楽の再生を行う（ステップＳ３５）。選択手段２０５は、ＦＭ多重放送受信機６１が道路交通情報を受信すると、道路交通情報をＦＭ多重放送受信機６１から取得する（ステップＳ３６）。選択手段２０５が道路交通情報を取得すると、図５のＩへ進む。出力手段２０４は、選択手段２０５が取得した道路交通情報をスピーカ１１により音声出力する。ここで、前述したようにリスト作成手段２０２は、選択手段２０５がＦＭ多重放送受信機６１から道路交通情報を取得する時刻に、再生リストに基づく音楽の再生が終了するように、ステップＳ３３にて再生リストを作成している。したがって、出力手段２０４によってスピーカ１１から道路交通情報が音声案内される場合に、音楽の再生は終了しており、音楽の再生が中断されることもなく、運転者は道路交通情報を確実に取得することができる。
【００２４】
次に、リスト作成手段２０２が、計算手段２０１が計算した時間までに再生が終了する音楽があるかどうかを確認した結果、該当する音楽データがない場合（ステップＳ３０／ＮＯ）について説明する。ＦＭ多重放送を利用した道路交通情報は、一定時間内に同一内容の道路交通情報が複数回にわたり送信される。したがって、選択手段２０５は、複数回にわたり送信される同一内容の道路交通情報のうち１回の情報を取得して、運転者に伝達できれば良い。そこで、計算手段２０１は、選択手段２０５が取得する道路交通情報の取得回を次の回にする（ステップＳ３２）。次に、計算手段２０１は、現在時刻から選択手段２０５が道路交通情報を取得する次の回までの時間を計算する（ステップＳ３３）。そして、リスト作成手段２０２は、再度、計算手段２０１が計算した時間までに再生が終了する音楽があるかどうかを確認する（ステップＳ３１）。リスト作成手段２０２は、計算手段２０１が計算した時間までに再生が終了する曲がある場合には（ステップＳ３１／ＹＥＳ）、それらの音楽データを選択して再生リストを作成する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４以降の処理は、前述したとおりである。
【００２５】
制御部２０は、車両が目的地に到着するまで、上記の処理を繰り返す（ステップＳ２６／ＮＯおよびステップＳ１２）。制御部２０は、車両が目的地に到着したら、処理を終了する（ステップＳ２６／ＹＥＳ）。
【００２６】
次に、図９および図１０を用いて計算手段２０１の計算結果と、リスト作成手段２０２が作成する再生リストとの関係について説明する。図９は、車両がビーコン設置地域を走行している場合における、計算手段２０１の計算結果とリスト作成手段２０２が作成する再生リストとの関係の一例を表した図である。
【００２７】
図９（１）のケース１において、計算手段２０１は、１７：００の時点において、現在地からビーコン設置地点に到着する予想時刻を１７：０７と計算したとする（ａ）。すると、リスト作成手段２０２は、１７：０７に音楽の再生が終了するように、再生時間が３分である曲Ａと、再生時間が４分である曲Ｂを選択して、再生リストを作成する（ｃ）。その後、曲Ａの再生中に、ＧＰＳ信号を受信し、計算手段２０１がビーコン設置地点に到着する予想時刻を再計算したところ、１７：１０となったとする（ｂ）。前回の予想時刻は１７：０７であったから、３分のずれが生じている。そこで、リスト作成手段２０２は、１７：１０に音楽の再生が終了するように、再生時間が４分の曲Ｂに代えて、再生時間が７分の曲Ｃを再生リストへ追加する（ｄ）。あるいは、再生時間の合計が７分となる曲を追加しても良い。
【００２８】
図９（２）のケース２では、計算手段２０１は、現在地からビーコン設置地点に到着する予想時刻を１７：１０と計算したとする（ａ）。すると、リスト作成手段２０２は、１７：１０に音楽の再生が終了するように、再生時間が４分である曲Ａと、再生時間が６分である曲Ｂを選択して、再生リストを作成する（ｃ）。その後、曲Ａの再生中に、ＧＰＳ信号を受信し、計算手段２０１がビーコン設置地点に到着する予想時刻を再計算したところ、１７：０８となったとする（ｂ）。前回の予想時刻は１７：１０であったから、２分のずれが生じている。そこで、リスト作成手段２０２は、１７：０８に音楽の再生が終了するように、再生時間が６分の曲Ｂに代えて、再生時間が４分の曲Ｃを再生リストへ追加する（ｄ）。
【００２９】
図９（３）のケース３では、計算手段２０１は、現在地からビーコン設置地点に到着する予想時刻を１７：０７と計算したとする（ａ）。すると、リスト作成手段２０２は、１７：１０に音楽の再生が終了するように、再生時間が３分である曲Ａと、再生時間が４分である曲Ｂを選択して、再生リストを作成する（ｃ）。その後、再生リストの最後の曲である曲Ｂの再生中にＧＰＳ信号を受信し、計算手段２０１がビーコン設置地点に到着する予想時刻を再計算したところ、１７：０８となったとする（ｂ）。前回の予想時刻は１７：０７であったから、１分のずれが生じている。そこで、リスト作成手段２０２は、曲Ｂが終了する１７：０７から１分で終了するような音楽データを選択する。しかし、１曲分を再生すると、１７：０８を超えてしまう場合には、再生時間が１分となるように曲Ｃの一部を再生リストに追加する（ｄ）。
【００３０】
図１０は、車両がビーコンの設置されていない地域を走行している場合における、計算手段２０１の計算結果とリスト作成手段２０２が作成する再生リストとの関係の一例を表した図である。道路交通情報受信の横に括弧書きされている数字において、左の数字が同じ場合には道路交通情報が同一内容であることを示し、右の数字は、複数回にわたり送信される同一内容の道路交通情報のうち、何回目の道路交通情報であるかを示している。
【００３１】
図１０（４）のケース４では、計算手段２０１は、選択手段２０５が１７:００に道路交通情報を取得したので、次回の道路交通情報の取得時刻を一定時間後（図１０では５分後）の１７：０５であると計算する（ａ）。リスト作成手段２０２は、１７：０５に再生が終了するように、再生時間が３分である曲Ａと、再生時間が２分である曲Ｂを選択して、再生リストを作成する（ｂ）。
【００３２】
図１０（５）のケース５では、計算手段２０１は、選択手段２０５が１７:００に道路交通情報を取得したので、次回の道路交通情報の取得時刻を一定時間後（図１０では５分後）の１７：０５であると計算する（ａ）。しかし、リスト作成手段２０２は、１７：０５に再生を終了できる音楽データを選択できないとする。そこで、計算手段２０１は、道路交通情報の取得回を、１回目ではなく、２回目とした場合の時刻を計算する（図１０の場合、１７：０８）。そして、リスト作成手段２０２は、１７：０８に再生が終了するように、再生時間が４分ある曲Ａと、再生時間が４分である曲Ｂを選択して、再生リストを作成する（ｂ）。
【００３３】
以上の説明から明らかなように、選択手段２０５は、道路交通情報受信機が受信する情報の緊急度等の特徴に応じて、優先的に道路交通情報を取得する受信機を選択するため、緊急度の高い情報を優先的に運転者に伝達できる。さらに、選択手段２０５が選択した受信機が道路交通情報を受信する時刻に音楽の再生が終了するように、リスト作成手段２０２は再生リストを作成するため、出力手段２０４によってスピーカ１１から道路交通情報が音声案内される場合に音楽の再生は終了する。したがって、音楽を聴いている運転者に必要な情報を伝達する際に、運転者に与える不快感を軽減することができる。
【００３４】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明に係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
制御部２０が実行するプログラムは、磁気ディスクや光ディスク、半導体メモリ、その他の記録媒体に格納して配布したり、ネットワークを介して配信したりすることにより提供できる。
更に、制御部２０がＲＯＭ２３に記憶されたソフトウェアプログラムを読み出して、ＣＰＵ２１により実行して実現するソフトウェア処理の一部又は全部をハードウェアにて実現しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明が適用されるナビゲーション装置のシステム構成の一例を示す図である。
【図２】制御部のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】制御部の機能ブロック図の一例を示す図である。
【図４】制御部がナビゲーション時に実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】制御部がナビゲーション時に実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】制御部がナビゲーション時に実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】制御部がナビゲーション時に実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】制御部がナビゲーション時に実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】ビーコン設置地域において、計算手段が計算する予想時刻と、リスト作成手段が作成する再生リストとの関係の一例を示す図である。
【図１０】ビーコンが設置されていない地域において、計算手段が計算する予想時刻と、リスト作成手段が作成する再生リストとの関係の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０…ディスプレイ
１１…スピーカ
１２…電話機
１３…操作部
２０…制御部
２１…ＣＰＵ
２２…ＲＡＭ
２３…ＲＯＭ
２４…入出力部
２５…オーディオ処理部
２６…ナビゲーション処理部
３０…記憶部
４０…ＧＰＳ受信機
５０…車速センサ
６０…道路交通情報受信機
６１…ＦＭ多重放送受信機
６２…光ビーコン受信機
６３…電波ビーコン受信機
１００…車載機
２０１…計算手段
２０２…リスト作成手段
２０３…再生手段
２０４…出力手段
２０５…選択手段
３０１…音楽データ
３０２…ビーコン設置場所情報
３０３…地図情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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