(57)【要約】【課題】走行履歴情報を効率良く収集することができる情報収集装置、情報収集方法及び情報収集プログラムを提供する。【解決手段】情報収集サーバ２は、車両の走行開始地点及び走行終了地点を含む走行条件と、当該車両が走行を行った時間情報とを対応付けた履歴分類データ２６を各車両のナビゲーションシステムからそれぞれ取得する。また、履歴分類データ２６に基づいて、車両の走行内容を示すプローブデータ２８を収集するための収集対象車両を予め設定された時間区分毎に特定し、収集対象車両から、プローブデータ２８を収集する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行開始地点及び走行終了地点を含む走行条件と、当該車両が走行を行った時間情報とを対応付けた走行条件情報を各車両からそれぞれ取得する走行条件情報取得手段と、
前記走行条件情報に基づいて、前記車両の走行内容を示す走行履歴情報を収集するための収集対象車両を予め設定された時間区分毎に特定する対象車両特定手段と、
前記収集対象車両から、前記走行履歴情報を収集する情報収集手段とを備えたことを特徴とする情報収集装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報収集装置において、
前記走行条件情報は、走行開始地点から走行終了地点に到達するまでの走行距離をさらに含むとともに、
前記対象車両特定手段は、
同一の前記走行条件情報が複数取得された場合に、それらの走行条件情報に含まれる前記走行距離の基準距離を設定し、前記基準距離に最も近い前記走行距離を有する前記走行条件情報を選択し、選択された走行条件情報を送信した前記車両を前記収集対象車両として特定することを特徴とする情報収集装置。
【請求項３】
請求項１に記載の情報収集装置において、
前記走行条件情報は、走行開始地点から走行終了地点に到達するまでの所要時間をさらに含むとともに、
前記対象車両特定手段は、
同一の前記走行条件情報が複数取得された場合に、それらの走行条件情報に含まれる前所要時間の基準時間を設定し、前記基準時間に最も近い前記所要時間を有する前記走行条件情報を選択し、選択された走行条件情報を送信した前記車両を前記収集対象車両として特定することを特徴とする情報収集装置。
【請求項４】
請求項１に記載の情報収集装置において、
前記走行条件情報は、前記各車両の同じ走行条件下での走行回数をさらに含むとともに、
前記対象車両特定手段は、
同一の前記走行条件情報が複数取得された場合に、その走行条件情報に含まれる前記各車両の走行回数を比較し、該走行回数が最も多い前記車両を前記収集対象車両として特定することを特徴とする情報収集装置。
【請求項５】
収集対象の車両から走行履歴情報を収集する制御手段を用いた情報収集方法において、
前記制御手段は、
車両の走行開始地点及び走行終了地点を含む走行条件と、当該車両が走行を行った時間情報とを対応付けた走行条件情報を各車両からそれぞれ取得し、
前記走行条件情報に基づいて、前記車両の走行内容を示す走行履歴情報を収集するための収集対象車両を予め設定された時間区分毎に特定し、
前記収集対象車両から、前記走行履歴情報を収集することを特徴とする情報収集方法。
【請求項６】
収集対象の車両から走行履歴情報を収集する制御手段を用いる情報収集プログラムにおいて、
前記制御手段を、
車両の走行開始地点及び走行終了地点を含む走行条件と、当該車両が走行を行った時間情報とを対応付けた走行条件情報を各車両からそれぞれ取得する走行条件情報取得手段と、
前記走行条件情報に基づいて、前記車両の走行内容を示す走行履歴情報を収集するための収集対象車両を予め設定された時間区分毎に特定する対象車両特定手段と、
前記収集対象車両から、前記走行履歴情報を収集する情報収集手段として機能させることを特徴とする情報収集プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報収集装置、情報収集方法及び情報収集プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、道路上を走行する各車両を道路交通状況を探知するモニタリング装置として機能させるプローブシステムが開発されている。該システムのサーバは、各車両に搭載された車載装置から、現在地及び時刻、出発地からの走行経路等を含むプローブ情報を収集し、収集したプローブ情報を統計して各種道路交通情報を生成する。
【０００３】
統計により算出される道路交通情報は、収集するプローブ情報のデータ数に依存するものの、収集するデータ数が増加すると、データ収集処理及び統計解析処理における負荷が増大し、データ収集にかかる通信費用も膨大となる。このため、プローブ情報を効率良く収集することが要求されている。
【０００４】
この課題に対し、例えば特許文献１に記載されたシステムでは、車載機で目的地が設定された際に、目的地までの案内経路等をセンタに送信している。センタでは、予め設定されたポイントテーブルを参照して、案内経路に含まれる各区間にポイントを付与する。ポイントテーブルでは、データの収集率が少ない区間等、データの必要度が高い区間に高いポイントが設定されている。そして、案内経路のうち、ポイントが高い区間を収集対象として設定し、車載機から該区間の走行履歴を収集する。
【特許文献１】特開２００６−１４６６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記したシステムでは、経路が設定された際の経路上の道路については、プローブ情報を効率よく収集することが出来るが、経路が設定されていない道路については、プローブ情報を効率よく収集することができなかった。例えば、通勤道路等、一定の道路を頻繁に走行する場合には、目的地を設定しないことが多いが、これらの車両からは効率よくデータを収集することができなかった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、走行履歴情報を効率良く収集することができる情報収集装置、情報収集方法及び情報収集プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両の走行開始地点及び走行終了地点を含む走行条件と、当該車両が走行を行った時間情報とを対応付けた走行条件情報を各車両からそれぞれ取得する走行条件情報取得手段と、前記走行条件情報に基づいて、前記車両の走行内容を示す走行履歴情報を収集するための収集対象車両を予め設定された時間区分毎に特定する対象車両特定手段と、前記収集対象車両から、前記走行履歴情報を収集する情報収集手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の情報収集装置において、前記走行条件情報は、走行開始地点から走行終了地点に到達するまでの走行距離をさらに含むとともに、前記対象車両特定手段は、同一の前記走行条件情報が複数取得された場合に、それらの走行条件情報に含まれる前記走行距離の基準距離を設定し、前記基準距離に最も近い前記走行距離を有する前記走行条件情報を選択し、選択された走行条件情報を送信した前記車両を
前記収集対象車両として特定することを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の情報収集装置において、前記走行条件情報は、走行開始地点から走行終了地点に到達するまでの所要時間をさらに含むとともに、前記対象車両特定手段は、同一の前記走行条件情報が複数取得された場合に、それらの走行条件情報に含まれる前所要時間の基準時間を設定し、前記基準時間に最も近い前記所要時間を有する前記走行条件情報を選択し、選択された走行条件情報を送信した前記車両を前記収集対象車両として特定することを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の情報収集装置において、前記走行条件情報は、前記各車両の同じ走行条件下での走行回数をさらに含むとともに、前記対象車両特定手段は、同一の前記走行条件情報が複数取得された場合に、その走行条件情報に含まれる前記各車両の走行回数を比較し、該走行回数が最も多い前記車両を前記収集対象車両として特定することを要旨とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、収集対象の車両から走行履歴情報を収集する制御手段を用いた情報収集方法において、前記制御手段は、車両の走行開始地点及び走行終了地点を含む走行条件と、当該車両が走行を行った時間情報とを対応付けた走行条件情報を各車両からそれぞれ取得し、前記走行条件情報に基づいて、前記車両の走行内容を示す走行履歴情報を収集するための収集対象車両を予め設定された時間区分毎に特定し、前記収集対象車両から、前記走行履歴情報を収集することを要旨とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、収集対象の車両から走行履歴情報を収集する制御手段を用いる情報収集プログラムにおいて、前記制御手段を、車両の走行開始地点及び走行終了地点を含む走行条件と、当該車両が走行を行った時間情報とを対応付けた走行条件情報を各車両からそれぞれ取得する走行条件情報取得手段と、前記走行条件情報に基づいて、前記車両の走行内容を示す走行履歴情報を収集するための収集対象車両を予め設定された時間区分毎に特定する対象車両特定手段と、前記収集対象車両から、前記走行履歴情報を収集する情報収集手段として機能させることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、車両の走行開始地点及び走行終了地点を含む走行条件と、当該車両が走行を行った時間情報とを対応付けた走行条件情報に基づき、収集対象車両を特定する。そして、その収集対象車両から走行履歴情報を収集する。このため、必要な走行履歴情報を効率よく収集することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、同一の走行条件情報が複数取得された場合に、走行条件情報に含まれる走行距離の基準距離を設定し、該基準距離に最も近い走行距離を有する走行条件情報を選択する。そして、その走行条件情報を送信した車両を、収集対象車両とする。このため、走行履歴情報の重複を抑制し、特殊な走行ではない平均的な走行を行う車両の走行履歴情報を効率よく収集することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、同一の走行条件情報が複数取得された場合に、走行条件情報に含まれる所要時間の基準時間を設定し、該基準時間に最も近い所要時間を有する走行条件情報を選択する。そして、その走行条件情報を送信した車両を、収集対象車両とする。このため、走行履歴情報の重複を抑制し、特殊な走行ではない平均的な走行を行う車両の走行履歴情報を効率よく収集することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、同一の走行条件情報が複数取得された場合に、その走行条件での走行回数が最も多い走行条件情報を選択する。そして、その走行条件情報を送
信した車両を、収集対象車両とする。従って、その走行条件下での走行頻度が多い車両が収集対象車両となるため、走行履歴情報の重複を抑制し、データ収集率を向上することができる。
【００１７】
請求項５に記載の方法によれば、車両の走行開始地点及び走行終了地点を含む走行条件と、当該車両が走行を行った時間情報とを対応付けた走行条件情報に基づき、収集対象車両を特定する。そして、その収集対象車両から走行履歴情報を収集する。このため、必要な走行履歴情報を効率よく収集することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、情報収集プログラムに従って、車両の走行開始地点及び走行終了地点を含む走行条件と、当該車両が走行を行った時間情報とを対応付けた走行条件情報に基づき、収集対象車両を特定する。そして、その収集対象車両から走行履歴情報を収集する。このため、必要な走行履歴情報を効率よく収集することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図１０に従って説明する。図１は、本実施形態のプローブシステム１の概略図である。
プローブシステム１は、情報収集装置としての情報収集サーバ２と、基地局３と、各車両Ｃに搭載されたナビゲーションシステム１０（図２参照）とを備えている。情報収集サーバ２は、基地局３及びネットワークＮを介して、各ナビゲーションシステム１０とデータを無線通信にてそれぞれ送受信可能に接続されている。
【００２０】
図２に示すように、ナビゲーションシステム１０は、制御装置１１、地理情報記憶部１２及び通信装置３４を有している。制御装置１１は、車両Ｃに設けられた位置検出センサ１３から各種信号を取得して、自車位置を算出する。位置検出センサ１３は、ＧＰＳ受信部３０、車速センサ３１、ジャイロ３２等から構成される。通信装置３４は、無線通信機又はユーザが所有する携帯電話端末等である。
【００２１】
地理情報記憶部１２には、道路データ２０と地図描画データ２１とが格納されている。道路データ２０は、リンクの接続状態を示すリンクデータ、各リンクに割り当てられたリンクコスト等を有している。地図描画データ２１は、ディスプレイＤに地図画面を表示するためのデータ等を有している。
【００２２】
また、ナビゲーションシステム１０は、行動履歴記憶部１５、履歴分類記憶部１６、収集対象記憶部１７及びプローブデータ記憶部１８を備えている。
行動履歴記憶部１５には、一定期間内の各走行条件を示す行動属性データ２５が蓄積されている。
【００２３】
図３に示すように、行動属性データ２５は、各属性単位データ２５Ｊからなる。属性単位データ２５Ｊは、イグニッションスイッチ３３（図２参照）のＡＣＣスイッチがオン状態にされてからオフ状態にされるまでの１回の走行毎に生成され、走行毎の走行条件を示す。本実施形態では、属性単位データ２５Ｊは、走行開始地点２５Ａ、走行終了地点２５Ｂ、出発日時２５Ｃ、曜日２５Ｄ、走行距離２５Ｅ、所要時間２５Ｆをそれぞれ有している。走行開始地点２５Ａは、ＡＣＣスイッチがオン状態にされた地点であり、走行終了地点２５Ｂは、ＡＣＣスイッチがオフ状態にされた地点である。出発日時２５Ｃ及び曜日２５Ｄは、ＡＣＣスイッチがオン状態にされた時点の日にち、時刻及び曜日をそれぞれ示す。走行距離２５Ｅは、走行開始地点から走行終了地点に到着するまで走行した距離を示し、所要時間２５Ｆは、走行開始地点から走行終了地点に到着するまで要した時間を示す。
【００２４】
履歴分類記憶部１６には、走行条件情報としての履歴分類データ２６が格納されている
。図４に示すように、履歴分類データ２６は、行動属性データ２５を走行条件毎に分類した各分類単位データ２６Ｊからなる。走行条件は、「走行開始地点」、「走行終了地点」、「曜日」及び「時間帯」であって、分類単位データ２６Ｊは、この走行条件が同一である属性単位データ２５Ｊの数や、走行距離の平均値等を示している。
【００２５】
具体的には、分類単位データ２６Ｊは、走行開始地点２６Ａ、走行終了地点２６Ｂ、時間情報としての曜日２６Ｃ及び時間帯２６Ｄ、平均走行距離２６Ｅ、平均所要時間２６Ｆ、走行回数２６Ｇを有する。走行開始地点２６Ａ、走行終了地点２６Ｂ、曜日２６Ｃは、行動属性データ２５の走行開始地点２５Ａ、走行終了地点２５Ｂ、曜日２５Ｄに対応し、時間帯２６Ｄは、出発日時２５Ｃが示す時刻が含まれる時間帯を示している。例えば、時刻が「７時３１分」である場合、「７時〜８時」の時間帯２６Ｄに分類される。
【００２６】
平均走行距離２６Ｅは、同じ走行条件の各属性単位データ２５Ｊに含まれる各走行距離２５Ｅの平均値を示す。例えば、同じ走行条件の各属性単位データ２５Ｊが２つ存在し、各走行距離２５Ｅが「１０．５ｋｍ」及び「９．５ｋｍ」である場合、平均走行距離２６Ｅは「１０ｋｍ」となる。
【００２７】
平均所要時間２６Ｆは、同じ走行条件の各属性単位データ２５Ｊに含まれる各所要時間２５Ｆの平均値を示す。例えば、同じ走行条件の各属性単位データ２５Ｊが２つ存在し、各所要時間２５Ｆが「２１分」及び「１９分」である場合、平均所要時間２６Ｆは「２０分」となる。
【００２８】
走行回数２６Ｇは、一定期間内にその車両が同じ走行条件で走行した回数を示す。即ち、同じ走行条件の属性単位データ２５Ｊの数と同数となる。
制御装置１１は、行動属性データ２５を所定期間毎に統計し、履歴分類データ２６を更新する。そして、履歴分類データ２６を、情報収集サーバ２からデータ要求を受信した際、又は所定時間が経過した際、又は全体の走行回数が所定回数以上なった際などの所定のタイミングで、情報収集サーバ２に送信する。
【００２９】
また、収集対象記憶部１７には、収集対象データ２７が格納されている。収集対象データ２７は、情報収集サーバ２がナビゲーションシステム１０に送信したデータであって、情報収集サーバ２が指定した収集対象車両と該収集対象車両毎の走行条件とを示している。
【００３０】
プローブデータ記憶部１８には、制御装置１１がプローブデータ２８を生成した場合に、そのプローブデータ２８が格納される。制御装置１１は、収集対象データ２７により指定された収集対象車両が自車両である場合に、情報収集サーバ２に送信するためのプローブデータ２８を生成する。このように生成されたプローブデータ２８は、プローブデータ記憶部１８に一時格納された後、情報収集サーバ２に送信される。
【００３１】
次に、情報収集サーバ２について、図５に従って説明する。情報収集サーバ２は、ＣＰＵ４０、ＲＡＭ４１、ＲＯＭ４２、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）４３、収集情報記憶部４４、収集対象記憶部４５、プローブデータ記憶部４６を備えている。ＲＯＭ４２には、情報収集プログラムが格納され、ＣＰＵ４０、ＲＡＭ４１、ＲＯＭ４２及び通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）４３は、走行条件情報取得手段、対象車両特定手段、情報収集手段及び制御手段を構成する。
【００３２】
収集情報記憶部４４には、各ナビゲーションシステム１０から受信した履歴分類データ２６が、送信元の車両又はナビゲーションシステム１０を識別可能に（例えば、車両ＩＤ毎に）格納されている。収集対象記憶部４５には、情報収集サーバ２が生成した上記収集
対象データ２７が格納されている。
【００３３】
プローブデータ記憶部４６には、収集対象車両から受信したプローブデータ２８が蓄積されている。本実施形態では、収集されたプローブデータ２８は、信号の系統制御の有無や、走行の容易さ、路面状態、渋滞の有無、所定の道路区間についての所要時間等の内容を示す道路交通情報を算出するために用いられる。
【００３４】
次に、本実施形態の処理手順について図６〜図１０に従って説明する。
図６は、ナビゲーションシステム１０が、行動属性データ２５を蓄積する際の処理手順である。制御装置１１は、イグニッションスイッチ３３のＡＣＣスイッチがオン状態とされるのを待機する（ステップＳ１）。ＡＣＣスイッチがオン状態にされると（ステップＳ１においてＹＥＳ）、制御装置１１は、走行開始地点及び出発日時をＲＡＭ等に記憶する（ステップＳ２）。このとき、制御装置１１は、ＡＣＣスイッチがオン状態にされた時点で、別途実行している自車位置検出処理で算出した自車位置を取得し、その自車位置を走行開始地点として記憶する。また、ＡＣＣスイッチがオン状態にされた時点の日時を、図示しないタイマ等から取得し、その日時を出発日時として記憶する。
【００３５】
また、制御装置１１は、走行開始地点からの走行距離及び所要時間を算出する（ステップＳ３）。走行距離は、ＡＣＣスイッチがオン状態にされた時点からの車速センサ３１から取得した車速パルス等に基づき算出し、ＡＣＣスイッチがオン状態にされた時点からの経過時間をタイマ等を用いて計測する。
【００３６】
さらに、制御装置１１は、走行距離及び所要時間を更新しながら、ＡＣＣスイッチがオフ状態にされたか否かを判断し（ステップＳ４）、ＡＣＣスイッチがオフ状態にされていない場合には（ステップＳ４においてＮＯ）、ステップＳ３を繰り返す。
【００３７】
そして、ＡＣＣスイッチがオフ状態にされると（ステップＳ４においてＹＥＳ）、制御装置１１は、その時点の自車位置を走行終了地点として記憶する（ステップＳ５）。さらに、ＲＡＭ等に記憶した走行開始地点、出発日時、走行終了地点、走行距離、所要時間を読み出し、行動属性データ２５を生成する。そして、生成した行動属性データ２５を行動履歴記憶部１５に蓄積する（ステップＳ６）。
【００３８】
また、制御装置１１は、行動属性データ２５を新たに行動履歴記憶部１５に蓄積すると、履歴分類データ２６を更新する（ステップＳ７）。尚、更新のタイミングは、行動属性データ２５を新たに蓄積した時でなくても、所定間隔毎でもよい。このように、少なくとも行動属性データ２５の蓄積が終了すると処理を終了し、再びＡＣＣスイッチがオン状態にされるのを待機する。
【００３９】
履歴分類記憶部１６に格納された履歴分類データ２６は、上記所定のタイミングで、送信元の車両（ナビゲーションシステム１０）を識別可能にして情報収集サーバ２に送信される。履歴分類データ２６を情報収集サーバ２に送信すると、履歴分類データ２６を初期化して、新たに履歴分類データ２６を生成する。
【００４０】
情報収集サーバ２は、履歴分類データ２６を受信すると、送信元の車両Ｃを判断し、収集情報記憶部４４に格納された履歴分類データ２６のうち、その車両Ｃが送信した過去の履歴分類データ２６を、最新の履歴分類データ２６により更新する。
【００４１】
次に、プローブデータ２８の収集対象車両の特定について、図７に従って説明する。情報収集サーバ２のＣＰＵ４０は、収集対象車両を特定するタイミングを待機する（ステップＳ１０）。例えば所定時間が経過したとき、又は所定数の履歴分類データ２６が更新さ
れたとき等のタイミングで収集対象車両を特定する。
【００４２】
収集対象車両を特定するタイミングであると判断すると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は、収集対象特定処理を行う（ステップＳ１１）。本実施形態では、統計の目的、内容等に応じて、プローブデータ２８を収集する走行開始エリア及び走行終了エリア、曜日及び時間帯を設定し、これらの条件に該当する履歴分類データ２６を予め設定された時間区分毎に検出する。
【００４３】
即ち、例えば図８に示すように、各車両Ｃ１，Ｃ２の走行開始地点Ｐ１，Ｐ２及び走行終了地点Ｐ４，Ｐ５が、同じ走行開始エリアＡ１及び走行終了エリアＡ２にそれぞれ含まれる場合には、主要道路Ｒ３に到達するまでの走行道路Ｒ１，Ｒ２及び主要道路Ｒ３を退出した後の走行道路Ｒ４，Ｒ５は異っても、同じ主要道路Ｒ３を通過する確率が高い。一方、各車両のＣ１，Ｃ２の走行道路を全て調べ、各車両Ｃ１，Ｃ２の走行道路に主要道路が含まれているか否かを判断すると、膨大な処理量となる。従って、走行開始エリアＡ１及び走行終了エリアＡ２を設定するのみで、例えば統計対象となる主要道路に関するデータを効率よく得ることができる。
【００４４】
制御装置１１は、例えば、走行開始エリアＡ１，走行終了エリアＡ２を設定するとともに、曜日を「月曜日」、時間帯を「８時〜９時」とした時間区分を設定する。そして、これらの条件を満たすデータが履歴分類データ２６内にあるか否かを判断する。該当するデータが１つ検出された場合、ＣＰＵ４０は、そのデータを送信した車両を収集対象車両とする。また、該当するデータが複数検出された場合、ＣＰＵ４０は、複数の車両からプローブデータ２８を重複して収集するのを避けるため、特殊な走行ではない平均的な走行を行う車両の分類単位データ２６Ｊを選択する。
【００４５】
例えば、図９に示すように、同じ走行条件の分類単位データ２６Ｊが５つ検出された場合、ＣＰＵ４０は、平均走行距離２６Ｅの中央値（基準距離）を取得する。同じ走行条件の各分類単位データ２６Ｊの平均走行距離２６Ｅが、「９ｋｍ」、「８ｋｍ」、「１６ｋｍ」、「１２ｋｍ」及び「５ｋｍ」である場合、中央値は「１０ｋｍ」となる。
【００４６】
さらに、各分類単位データ２６Ｊの平均所要時間２６Ｆの中央値を取得する。各分類単位データ２６Ｊの平均所要時間２６Ｆが、「２０分」、「１５分」、「３０分」、「２０分」及び「１５分」である場合、中央値は「２０分」となる。
【００４７】
平均走行距離２６Ｅの中央値及び平均所要時間２６Ｆの中央値を取得すると、各分類単位データ２６Ｊの各中央値からの乖離度を、以下の式に従って算出する。
乖離度  ＝｜平均走行距離の中央値−平均走行距離｜／平均走行距離の中央値＋
｜平均所要時間の中央値−平均所要時間｜／平均所要時間の中央値…（１）
例えば、図９に示す送信元「００１」の分類単位データ２６Ｊの乖離度は、０．１となる（即ち、（１０ｋｍ−９ｋｍ）／１０ｋｍ＋（２０分−２０分）／２０分）。
【００４８】
このように、各分類単位データ２６Ｊに対して乖離度を算出し、乖離度が最小となる分類単位データ２６Ｊを、特殊な走行ではない平均的な走行を行う車両から送信された信頼性の高いデータとして選択する。図９に示す各分類単位データ２６Ｊでは、送信元が「００１」である分類単位データ２６Ｊの乖離度が最も小さくなる。このため、制御装置１１は、収集対象車両を送信元「００１」の車両とし、それ以外の車両は、データ重複を避けるために収集対象から除外する。
【００４９】
従って、異なる車両間で同じ走行条件がある場合、簡易な構成の分類単位データ２６Ｊを比較することで、プローブデータ２８の重複を容易に回避することができる。また、各
分類単位データ２６Ｊに対して乖離度を算出し、乖離度が最小となる車両を収集対象車両とするため、例えば道路沿いに長時間停止する等、特殊な走行を行う車両を、収集対象車両から除外することができる。
【００５０】
収集対象車両を特定すると、情報収集サーバ２は、収集対象データ２７を生成する。収集対象データ２７は、収集対象車両を示す識別子、走行開始エリア、走行終了エリア、曜日、時間帯等から構成されている。収集対象データ２７を生成すると、情報収集サーバ２は、その収集対象データ２７を各ナビゲーションシステム１０に送信する。収集対象データ２７を送信するタイミングは、ナビゲーションシステム１０が、情報収集サーバ２等に、ダウンロードが必要なデータがあるか否かを問い合わせる時でもよいし、他のタイミングでもよい。
【００５１】
ナビゲーションシステム１０は、収集対象データ２７を受信すると、収集対象記憶部１７に記憶し、プローブデータ２８を送信するか否かを判断する。
このときのナビゲーションシステム１０の処理について、図１０に従って説明する。尚、情報収集サーバ２から受信した収集対象データ２７は、収集対象記憶部１７に格納されている。
【００５２】
図１０に示すように、制御装置１１は、イグニッションスイッチ３３のＡＣＣスイッチがオン状態にされるのを待機する（ステップＳ２０）。ＡＣＣスイッチがオン状態にされると（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、タイマから現在時刻を取得して、収集対象記憶部１７から収集対象データ２７を抽出し（ステップＳ２１）、収集対象データ２７に含まれる識別子によって、現在の時間帯において自車両が収集対象車両であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。自車両が収集対象車両でないと判断すると（ステップＳ２２においてＮＯ）、処理を終了する。このとき、収集対象データ２７を消去してもよい。
【００５３】
自車両が収集対象車両であると判断すると（ステップＳ２２においてＹＥＳ）、ＡＣＣスイッチをオン状態にした時点での走行開始地点が、収集対象データ２７によって指定された条件に合致するか否かを判断する（ステップＳ２３）。即ち、走行開始地点が、収集対象データ２７が指定する走行開始エリアに含まれるか否かを判断する。
【００５４】
走行開始地点が、収集対象データ２７が示す条件に合致していると判断すると（ステップＳ２３においてＹＥＳ）、その時点から、自車両の走行履歴を蓄積する（ステップＳ２４）。例えば、走行開始地点からの走行道路を示すリンクデータ、信号機が設置された交差点の通過時間、車速、停車時間、リンクの所要時間等である。尚、ナビゲーションシステム１０が蓄積する走行履歴の内容は、収集対象データ２７内で指定されていてもよい。走行開始地点が、収集対象データ２７が示す条件に合致していないと判断すると（ステップＳ２３においてＮＯ）、一旦処理を終了する。
【００５５】
走行履歴を蓄積しながら、制御装置１１は、ＡＣＣスイッチがオフ状態にされるのを待機する（ステップＳ２５）。ＡＣＣスイッチがオフ状態にされない場合（ステップＳ２５においてＮＯ）、ステップＳ２４を繰り返す。
【００５６】
ＡＣＣスイッチがオフ状態にされると（ステップＳ２５においてＹＥＳ）、その時点の自車位置を走行終了地点とし、該走行終了地点が収集対象データ２７が示す条件と合致するか否かを判断する（ステップＳ２６）。即ち、走行終了地点が、収集対象データ２７が指定する走行終了エリアに含まれるか否かを判断する。
【００５７】
走行終了地点が収集対象データ２７が示す条件と合致しないと判断すると（ステップＳ２６においてＮＯ）、蓄積した走行履歴を消去して、処理を終了する。走行終了地点が収
集対象データ２７が示す条件と合致すると判断すると（ステップＳ２６においてＹＥＳ）、プローブデータ２８を生成する（ステップＳ２７）。プローブデータ２８を生成すると、情報収集サーバ２に生成したプローブデータ２８を送信する（ステップＳ２８）。従って、例えば図８に示す車両Ｃ１の走行開始地点と車両Ｃ２の走行開始地点とが同一の走行開始エリアに含まれるとともに、車両Ｃ２の走行終了地点と車両Ｃ２の走行終了地点とが同一の走行終了エリアに含まれ且つ車両Ｃ１，Ｃ２が同じ日時及び時間帯に走行しても、車両Ｃ１のみが収集対象車両として特定されている場合には、車両Ｃ１のみがプローブデータ２８を送信し、車両Ｃ２はプローブデータ２８を送信しない。
【００５８】
尚、プローブデータ２８の生成及び送信のタイミングは、ナビゲーションシステム１０をシャットダウンした後であって、再び起動した時点でもよい。この場合、ＡＣＣスイッチがオフ状態にされた際、次回起動した際にプローブデータ２８を送信することを示すフラグを「１（オン）」としてシャットダウンする。そして、起動時に、そのフラグの値を判断し、「１」である場合にプローブデータ２８を生成及び送信し、「０（オフ）」である場合にはプローブデータ２８を送信しないようにすることができる。
【００５９】
情報収集サーバ２は、プローブデータ２８を受信すると、プローブデータ記憶部４６にプローブデータ２８を格納する。さらに、情報収集サーバ２又はその他のサーバは、所定のタイミングで各プローブデータ２８の統計処理を行い、目的の道路交通情報を生成する。
【００６０】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、情報収集サーバ２は、車両の走行開始地点及び走行終了地点を含む走行条件と、車両が走行を行った時間とを関連付けた履歴分類データ２６をナビゲーションシステム１０からそれぞれ取得する。そして、履歴分類データ２６に基づいて、車両の走行内容を示すプローブデータ２８を収集するための収集対象車両を予め特定された時間区分毎に特定する。そして、走行条件が同一である複数の分類単位データ２６Ｊが収集情報記憶部４４に複数格納されている場合には、それらの分類単位データ２６Ｊを送信した各車両の中から、プローブデータ２８を収集するための収集対象車両を一つ特定するし、特定した収集対象車両からプローブデータ２８を収集する。このため、異なる車両から、同じ走行条件のプローブデータ２８を重複して収集することがないため、通信コストを抑制し、プローブデータ２８を効率よく収集することができる。
【００６１】
（２）上記実施形態では、分類単位データ２６Ｊは、走行開始地点から走行終了地点に到達するまでの平均走行距離２６Ｅ及び平均所要時間２６Ｆをさらに含む。また、走行条件が同一である分類単位データ２６Ｊが収集情報記憶部４４に複数格納されている場合に、それらの分類単位データ２６Ｊに含まれる平均走行距離２６Ｅ及び平均所要時間２６Ｆの中央値をそれぞれ設定する。さらに、各分類単位データ２６Ｊに対し、各中央値からの乖離度を算出し、乖離度が最も小さい分類単位データ２６Ｊを選択する。そして、その分類単位データ２６Ｊを送信した車両を、収集対象車両とする。従って、特殊な走行を行う車両を収集対象車両としないため、特殊な走行ではない平均的な走行を行う車両から収集された信頼性の高いプローブデータ２８を得ることができる。
【００６２】
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、プローブデータ２８を収集する対象の走行開始エリア及び走行終了エリアを予め設定するようにしたが、各エリアの替わりに、プローブデータ２８を収集する対象となる地点を設定してもよい。そして、その地点に近い走行開始地点２６Ａ及び走行終了地点２６Ｂを有する分類単位データ２６Ｊを検出し、該当する分類単位データ２６Ｊを送信した車両を収集対象車両として特定してもよい。
【００６３】
・上記実施形態では、同一の走行条件の分類単位データ２６Ｊが、履歴分類データ２６内に複数検出された場合に、一つの分類単位データ２６Ｊを選択したが、統計データの信頼性を確保するために、同一の走行条件の分類単位データ２６Ｊを送信した車両のうち、例えば２，３台を収集対象車両として特定してもよい。そして、複数の収集対象車両からそれぞれプローブデータ２８を収集してもよい。
【００６４】
・上記実施形態では、走行履歴情報を、交通情報等を生成するためのプローブデータ２８としたが、その他の目的で収集されるデータにしてもよい。
・上記実施形態では、乖離度を、平均走行距離及び平均所要時間といった２種類のパラメータを用いて算出したが、いずれか一方のパラメータのみを用いてもよい。即ち、平均走行距離と平均走行距離の中央値との差分を平均走行距離で除算して、乖離度を算出しても良い。或いは、平均所要時間と平均所要時間の中央値との差分を平均所要時間で除算して、乖離度を算出してもよい。
【００６５】
・上記実施形態では、基準距離としての平均走行距離の中央値に近い平均走行距離２６Ｅを有する分類単位データ２６Ｊを選択するようにしたが、走行開始エリアの中心から走行終了エリアの中心までの一般的な経路を探索し、該経路の距離を基準距離としてもよい。
【００６６】
・上記実施形態では、基準時間としての平均所要時間の中央値に近い平均所要時間２６Ｆを有する分類単位データ２６Ｊを選択するようにしたが、平均所要時間２６Ｆの確率分布を計算し、最も確率の高い平均所要時間を基準時間としてもよい。
【００６７】
・上記実施形態では、ナビゲーションシステム１０が履歴分類データ２６を生成するようにしたが、情報収集サーバ２が、行動属性データ２５を収集し、収集した行動属性データ２５を分類するようにしてもよい。
【００６８】
・上記実施形態では、走行開始地点が収集対象データ２７が示す条件に合致するか否かを判断し、合致する場合に走行履歴を蓄積するようにしたが、収集対象データが示す条件に関わらず、走行履歴を蓄積するようにしてもよい。この場合、図１１に示すように、行動属性データ２５に走行履歴データ５０が関連付けられて蓄積される。そして、ＡＣＣスイッチがオフ状態にされた際に、行動属性データ２５が示す走行条件と収集対象データ２７とを比較し、走行条件と収集対象データ２７とが合致する場合に、走行履歴データ５０を含むプローブデータ２８を生成及び送信するようにしてもよい。
【００６９】
・上記実施形態では、情報収集サーバ２は、同一の走行条件の分類単位データ２６Ｊが、履歴分類データ２６内に複数検出された場合に、各分類単位データ２６Ｊの乖離度を算出し、乖離度が最小の分類単位データ２６Ｊを選択して、収集対象車両を特定するようにした。これ以外に、各分類単位データ２６Ｊに含まれる走行回数２６Ｇに基づき、収集対象車両を特定してもよい。例えば、走行回数２６Ｇが最も多い分類単位データ２６Ｊを選択するようにしてもよい。図９に示すように、各分類単位データ２６Ｊの走行回数２６Ｇが、それぞれ「５回」、「２回」、「４回」、「２回」、「１回」である場合、走行回数２６Ｇが「５回」の分類単位データ２６Ｊを選択し、該分類単位データ２６Ｊを送信した車両を収集対象車両とする。このように、走行頻度が高い車両を収集対象車両とすると、プローブデータ２８の収集率をより高めることができる。
【００７０】
・上記実施形態では、情報収集サーバ２は、同一の走行条件の分類単位データ２６Ｊが、履歴分類データ２６内に複数検出された場合に、各平均走行距離２６Ｅ及び平均所要時間２６Ｆの中央値を、それぞれ基準距離及び基準時間とし、それらからの乖離度を算出した。この基準距離及び基準時間は特殊な値を省くことができる値であればよく、中点値、
最頻値等にする等、他の方法により設定してもよい。
【００７１】
・上記実施形態では、ナビゲーションシステム１０は、自車両が収集対象車両であって、且つ走行開始地点と走行終了地点とが条件に合致する場合に、プローブデータ２８を生成及び送信したが、自車両が収集対象車両であると判断した場合に、走行開始地点及び走行終了地点が条件に合致するか否かを判断することなく、プローブデータ２８を生成及び送信してもよい。この場合、例えば、自車両が収集対象車両であると判断すると、その後の走行履歴を蓄積し、ＡＣＣスイッチがオフ状態となった際に蓄積した走行履歴を用いて、プローブデータ２８を生成する。このようにしても、情報収集サーバ２は、プローブデータ２８を各車両から効率よく収集することができる。
【００７２】
・上記実施形態では、情報収集装置を、情報収集サーバ２に具体化したが、履歴分類データ２６を収集し、収集対象車両を特定するサーバ及びプローブデータ２８を収集するサーバ等、複数のサーバからなるシステムに具体化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】プローブシステムの概略図。
【図２】ナビゲーションシステムのブロック図。
【図３】走行属性データの模式図。
【図４】履歴分類データの模式図。
【図５】情報収集サーバのブロック図。
【図６】走行属性データを蓄積する処理のフローチャート。
【図７】収集対象車両を特定する処理のフローチャート。
【図８】走行開始エリア及び走行終了エリアの概念図。
【図９】収集対象車両を特定する処理の説明図。
【図１０】プローブデータを送信する処理のフローチャート。
【図１１】別例のデータ構造の模式図。
【符号の説明】
【００７４】
２…情報収集装置としての情報収集サーバ、１０…車載装置としてのナビゲーションシステム、２６…走行条件情報としての履歴分類データ、２６Ｅ…平均走行距離、２６Ｆ…平均所要時間、２６Ｇ…走行回数、２８…走行履歴情報としてのプローブデータ、４０…走行条件情報取得手段、対象車両特定手段、情報収集手段及び制御手段としてのＣＰＵ、４４…属性情報記憶手段としての収集情報記憶部、Ｃ，Ｃ１，Ｃ２…車両、Ｐ１，Ｐ２…走行開始地点、Ｐ４，Ｐ５…走行終了地点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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