(57)【要約】【課題】外刃に対する体毛の導入率をより高め、剃り性能を一層向上させることができる電気かみそりを提供する。【解決手段】撮像装置２６にて切除対象の髭の向き等の生え状態を検出し、その検出した髭の向きに応じたヘッド部１３の位置決めを行うべくヘッド駆動装置２５を制御する構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体毛が導入可能な外刃と内刃駆動手段の駆動に基づいて往復振動される内刃とで、前記外刃内に挿入された体毛を挟んで切除する電気かみそりであって、
前記外刃及び前記内刃を有する刃保持部の位置決めを行う位置決め駆動手段と、
切除対象の前記体毛の生え状態を検出する検出手段と、
前記検出手段にて検出した体毛の生え状態に応じた前記刃保持部の位置決めを行うべく前記位置決め駆動手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする電気かみそり。
【請求項２】
請求項１に記載の電気かみそりにおいて、
前記検出手段は、撮像装置よりなり、
前記制御手段は、撮像装置にて撮影した前記体毛を含む画像からその体毛の生え状態を認識し、その体毛の生え状態に応じて前記刃保持部の位置決めを行うことを特徴とする電気かみそり。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電気かみそりにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段の検出に基づいて前記体毛の向きを認識し、その体毛の向きに応じて前記刃保持部の角度調整を行うことを特徴とする電気かみそり。
【請求項４】
請求項３に記載の電気かみそりにおいて、
前記体毛の向きは、剃り方向とのなす角又は肌表面とのなす角が検出されることを特徴とする電気かみそり。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段の検出に基づいて前記体毛の本数を認識し、その体毛の本数に応じて前記内刃の振動態様を調整すべく前記内刃駆動手段を制御することを特徴とする電気かみそり。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、髭等の体毛の切除を行う電気かみそりに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
髭用の電気かみそりとしては、例えば特許文献１にて示されているように、ヘッド部において往復動可能に設けられた内刃と該内刃を覆うように設けられた網目状の外刃とから構成された刃ブロックが複数備えられており、外刃内に導入された髭がその外刃と電磁アクチュエータにて往復振動する内刃とで挟んで切除されるようになっている。
【０００３】
ところで、髭の向きは一方向に揃っておらず様々な方向を向いて生えており、電気かみそりを肌上で移動させる方向、即ち剃り方向とのなす角（交差角）や肌表面とのなす角（起毛角）が様々である。そのため、使用者は、電気かみそりの剃り方向を様々変化させる等して外刃内に髭を導入させる必要があり、その電気かみそりの剃り方向を何度も変更して剃り直す行為等が煩わしいという問題があった。
【０００４】
そこで、特許文献１の電気かみそりでは、内刃のみならず対の外刃を逆位相で振動させるように構成されており、このような外刃の振動にて髭の向き（交差角や起毛角）が変化して外刃内への導入の機会が増加するため、剃り性能の向上に繋がる髭の外刃内への導入率の向上が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２９１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のような外刃の振動は、中には外刃内への導入を妨げる方向に髭を動かしてしまうこともあるため、これを極力低減できれば外刃内への髭の導入率がより高まり剃り性能が一層向上することから、この点での改善が望まれている。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、外刃に対する体毛の導入率をより高め、剃り性能を一層向上させることができる電気かみそりを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、体毛が導入可能な外刃と内刃駆動手段の駆動に基づいて往復振動される内刃とで、前記外刃内に挿入された体毛を挟んで切除する電気かみそりであって、前記外刃及び前記内刃を有する刃保持部の位置決めを行う位置決め駆動手段と、切除対象の前記体毛の生え状態を検出する検出手段と、前記検出手段にて検出した体毛の生え状態に応じた前記刃保持部の位置決めを行うべく前記位置決め駆動手段を制御する制御手段とを備えたことをその要旨とする。
【０００９】
この発明では、検出手段にて切除対象の体毛の生え状態が検出され、その検出した体毛の生え状態に応じた外刃及び内刃を有する刃保持部の位置決めを行うべく位置決め駆動手段が制御手段にて制御される。つまり、体毛の向き等の生え状態に応じて積極的かつ好適な刃保持部の向き等の位置決めが可能なため、外刃に対する体毛の導入率をより高めることができ、剃り性能の一層の向上が可能となる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電気かみそりにおいて、前記検出手段は、撮像装置よりなり、前記制御手段は、撮像装置にて撮影した前記体毛を含む画像からその体毛の生え状態を認識し、その体毛の生え状態に応じて前記刃保持部の位置決めを行うことをその要旨とする。
【００１１】
この発明では、撮像装置にて体毛を含む画像が撮影され、制御手段にて、体毛を含む画像からその体毛の生え状態が認識され、その体毛の生え状態に応じて刃保持部の位置決めが行われる。これにより、撮像装置にて体毛の向き等の状態が的確に検出されるため、刃保持部の向き等の位置決めが的確に行われる。そのため、剃り性能の一層の向上に寄与できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電気かみそりにおいて、前記制御手段は、前記検出手段の検出に基づいて前記体毛の向きを認識し、その体毛の向きに応じて前記刃保持部の角度調整を行うことをその要旨とする。
【００１３】
この発明では、制御手段にて体毛の向きが認識され、その体毛の向きに応じて刃保持部の角度調整が行われる。これにより、容易かつ的確な刃保持部の位置決めが可能となる。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電気かみそりにおいて、前記体毛の向きは、剃り方向とのなす角又は肌表面とのなす角が検出されることをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、体毛の向きとして、剃り方向とのなす角（交差角）又は肌表面とのなす角（起毛角）が検出される。つまり、この交差角と起毛角とは外刃に対する体毛の導入率向上を図るための重要なパラメータであるため、これらの少なくとも一方を検出して利用することで、刃保持部の位置決め精度の向上が可能となる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、前記制御手段は、前記検出手段の検出に基づいて前記体毛の本数を認識し、その体毛の本数に応じて前記内刃の振動態様を調整すべく前記内刃駆動手段を制御することをその要旨とする。
【００１６】
この発明では、制御手段にて体毛の本数が認識され、その体毛の本数に応じて内刃の振動態様を調整すべく内刃駆動手段が制御される。つまり、体毛の本数に応じて内刃の振動周波数等の振動態様が調整されるため、体毛の切除を十分に行いながらも、肌に与えるダメージの低減や消費電力の低減等の効果も期待できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、外刃に対する体毛の導入率をより高め、剃り性能を一層向上させることができる電気かみそりを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態の電気かみそりの概略構成を説明するための斜視図。
【図２】電気かみそりのヘッド部の上部を示す平面図。
【図３】電気かみそりのヘッド部の側面図。
【図４】電気かみそりの電気的構成を説明するためのブロック図。
【図５】髭の生え状態の検出態様を説明するための説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の髭用の電気かみそり１１は、使用者が把持可能な把持部１２と、該把持部１２の上部にて前後方向Ｘ（剃り方向）、幅方向Ｙ（剃り方向の直交方向）及び上下方向Ｚの３軸を中心とした枢動自在に連結されたヘッド部１３とを有し、そのヘッド部１３には刃ブロック１５〜１７を備えてなる。刃ブロック１５〜１７は、網目状外刃１５ａ，１６ａを有する一対の網目状刃ブロック１５，１６と、その間に配置されスリット状外刃１７ａを有するスリット状刃ブロック１７とからなり、これら３つの刃ブロック１５〜１７がヘッド部１３の上部の前後方向Ｘに並設される所謂３枚刃の電気かみそり１１として構成されている。
【００２０】
ヘッド部１３の内部には、網目状外刃１５ａ，１６ａに対応して設けられる内刃１５ｂ，１６ｂ及びスリット状外刃１７ａに対応して設けられる内刃１７ｂ（図２及び図３参照）のそれぞれを幅方向Ｙに往復振動させるための電動の内刃駆動装置２１が備えられている。内刃駆動装置２１は、把持部１２の外側面に備えられる操作スイッチ２２のオン操作に基づいて、該把持部１２内のバッテリ２３（図４参照）からの給電に基づき制御回路２４にて生成した駆動電源が供給されて動作する。内刃駆動装置２１にて内刃１５ｂ〜１７ｂが振動すると、外刃１５ａ〜１７ａ内に導入された髭がその振動する内刃１５ｂ〜１７ｂとで挟まれることで切除される。
【００２１】
また、ヘッド部１３の内部には、図２にて示す上下方向Ｚの回動軸Ｏ１をその中心としたヘッド部１３の旋回動作と、図３にて示す幅方向Ｙの回動軸Ｏ２をその中心としたヘッド部１３の傾動動作とを行う電動のヘッド駆動装置２５が備えられている。ヘッド駆動装置２５は、制御回路２４による制御に基づいてバッテリ２３（図４参照）から電源供給がなされて動作する。制御回路２４は、後述の撮像装置２６にて検出した髭の生え状態から好適なヘッド駆動装置２５の動作態様を演算し、該演算に基づくヘッド駆動装置２５の動作制御を行っている。
【００２２】
撮像装置２６は、ヘッド部１３の上面において、前後方向Ｘにおける外刃１５ａ，１６ａの外側で幅方向Ｙの中央位置にそれぞれ備えられている。撮像装置２６は、剃られる直前の髭の生え状態（剃り方向とのなす角：交差角θ１や、肌表面とのなす角：起毛角θ２、髭の本数等）を撮影可能に配置され、所定時間毎に画像データを制御回路２４に出力する。
【００２３】
制御回路２４では、例えば加速度センサ等にて電気かみそり１１の剃り方向を検出することで、一対の撮像装置２６の内で剃られる直前側の画像データを使用し、その１画像Ａ中の色階調から抽出された髭の交差角θ１や起毛角θ２、本数等を検出している（図５参照）。この髭の交差角θ１や起毛角θ２の検出については、例えば肌表面からの髭の生え際部分における接線が用いられ、その接線から個々の髭の交差角θ１や起毛角θ２が検出され、１画像Ａ中の全部又は所定数からその１画像Ａ中の髭の交差角θ１や起毛角θ２の平均値が算出される。尚、複数の画像Ａにわたって更に髭の交差角θ１や起毛角θ２の平均値を算出するようにしてもよい。
【００２４】
また、前記髭の交差角θ１や起毛角θ２の検出について、本実施形態のヘッド部１３は旋回及び傾動可能でありそのヘッド部１３に撮像装置２６が備えられることから、ヘッド部１３の旋回及び傾動の際の基準位置（初期位置）に対する交差角θ１や起毛角θ２の検出がなされている。つまり、画像Ａから交差角θ１や起毛角θ２の検出がなされた際にヘッド部１３が旋回又は傾動状態にあると、その作動角度分を考慮した補正がなされ、旋回及び傾動の際の基準位置（初期位置）からの角度として算出されている。
【００２５】
そして、制御回路２４は、撮影画像Ａから得た剃られる直前の髭の向きを認識し、交差角θ１に対しては、その交差角θ１が小さくなるようにヘッド駆動装置２５を通じてヘッド部１３を旋回（上下方向Ｚの回動軸Ｏ１を中心とした回動）させる。つまり、現在の電気かみそり１１の剃り方向に対して髭の向きが沿うのが外刃１５ａ〜１７ａ内への髭の導入が好適となって好ましいため、検出した髭の交差角θ１に基づいて髭の向きに沿うようにヘッド部１３が旋回される。
【００２６】
また、起毛角θ２に対しては、制御回路２４は、その起毛角θ２からヘッド部１３の上面とのなす角を算出し、そのなす角が９０°に近づくようにヘッド駆動装置２５を通じてヘッド部１３を傾動（幅方向Ｙの回動軸Ｏ２を中心とした回動）させる。つまり、現在のヘッド部１３の上面に対して髭が垂直となるのが外刃１５ａ〜１７ａ内への髭の導入が好適となって好ましいため、検出した髭の起毛角θ２に基づいて髭の挿入角度が垂直となるようにヘッド部１３が傾動される。
【００２７】
このような髭の向きに応じたヘッド部１３の旋回及び傾動により、常に髭の導入が好適な状態での髭の剃り動作が行われる。そのため、電気かみそり１１の剃り性能の一層の向上が図られる。
【００２８】
また、制御回路２４では、上記した髭の向きのみならず髭の生え状態の１つとして１画像Ａ中の髭の本数も算出しており、算出した髭の本数が多い時には内刃１５ｂ〜１７ｂの振動周波数を上げ、本数が少ない場合にはその振動周波数を下げるというように、内刃１５ｂ〜１７ｂの振動周波数が検出した髭の本数に応じて調整される。これにより、髭の切除を十分に行いながらも、肌に与えるダメージの低減や消費電力の低減等の効果が期待できる構成にもなっている。
【００２９】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態では、撮像装置２６にて切除対象の髭の向き等の生え状態が検出され、その検出した髭の向きに応じたヘッド部１３の位置決めを行うべくヘッド駆動装置２５が制御回路２４にて制御されている。つまり、髭の向きに応じて積極的かつ好適なヘッド部１３の旋回や傾動といった角度調整がなされるため、外刃１５ａ〜１７ａに対する髭の導入率をより高めることができ、剃り性能の一層の向上を図ることができる。
【００３０】
またその際、髭の向きが認識されその髭の向きに応じてヘッド部１３の角度調整が行われているため、容易かつ的確なヘッド部１３の位置決めが行われる。
また髭の向きとしては、剃り方向とのなす角（交差角）又は肌表面とのなす角（起毛角）が検出されている。つまり、この交差角と起毛角とは外刃１５ａ〜１７ａに対する髭の導入率向上を図るための重要なパラメータであるため、これらを検出して利用する本実施形態では、ヘッド部１３の位置決め精度の向上が図られる。
【００３１】
（２）本実施形態では、撮像装置２６にて髭を含む画像Ａが撮影され、制御回路２４にて、髭を含む画像Ａからその髭の向き等が認識され、その髭の向きからヘッド部１３の位置決めが行われている。これにより、撮像装置２６にて髭の向き等の状態が的確に検出されるため、ヘッド部１３の位置決めを的確に行うことができる。そのため、撮像装置２６を用いることで、剃り性能の一層の向上に寄与するものである。
【００３２】
（３）本実施形態では、制御回路２４にて髭の本数が認識され、その髭の本数に応じて内刃１５ｂ〜１７ｂの振動周波数が調整されている。これにより、髭の切除を十分に行いながらも、肌に与えるダメージの低減や消費電力の低減等の効果も期待できる。
【００３３】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、髭（体毛）の生え状態をヘッド部１３の旋回（上下方向Ｚの回動軸Ｏ１を中心とした回動）や傾動（幅方向Ｙの回動軸Ｏ２を中心とした回動）、内刃１５ｂ〜１７ｂの振動周波数に反映させたが、これに限定されるものではない。例えば、内刃１５ｂ〜１７ｂの振動周波数への反映を省略し、ヘッド部１３の位置決めのみとしてもよい。また、前後方向Ｘの回動中心としたヘッド部１３の傾動や、各方向Ｘ，Ｙ，Ｚにヘッド部１３（外刃１５ａ〜１７ａのみも可）を振動させる構成のものにおいて、各動作を髭（体毛）の生え状態に応じて適宜調整するようにしてもよい。
【００３４】
・上記実施形態では、撮像装置２６を用い、その撮像画像Ａから髭（体毛）の生え状態の検出を行ったが、これ以外で例えば温度、超音波、赤外線等を用いて髭（体毛）の生え状態の検出を行う構成としてもよい。
【００３５】
・上記実施形態では、髭用の電気かみそり１１に適用したが、髭以外の体毛の切除を行う電気かみそりに適用してもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１３…ヘッド部（刃保持部）、１５ａ〜１７ａ…外刃、１５ｂ〜１７ｂ…内刃、２１…内刃駆動装置（内刃駆動手段）、２４…制御回路（制御手段）、２５…ヘッド駆動装置（位置決め駆動手段）、２６…撮像装置（検出手段）、Ａ…画像、θ１…交差角（剃り方向とのなす角）、θ２…起毛角（肌表面とのなす角）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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