(57)【要約】【課題】作業性の良い素線端末処理治具およびその素線端末処理治具を用いた素線端末処理方法を提供する。【解決手段】素線端末処理治具１０は、複数の素線２を撚り合せてなる撚り線１の各素線２の端末１ｂを処理するための素線端末処理治具１０であって、互いに交差する第１の面３ａと第２の面３ｂとにより構成された段差を含む階段形状部材３を備え、第１の面３ａと第２の面３ｂとの接合部３ｃの延びる方向に対して斜めの方向から撚り線１の端面１ａを階段形状部材３に接触するように構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の素線を撚り合せてなる撚り線の各前記素線の端末を処理するための素線端末処理治具であって、
互いに交差する第１の面と第２の面とにより構成された段差を含む階段形状部材を備え、
前記第１の面と前記第２の面との接合部の延びる方向に対して斜めの方向から前記撚り線の端面を前記階段形状部材に接触するように構成された、素線端末処理治具。
【請求項２】
前記接合部の延びる方向に対して斜めになるように前記階段形状部材に取り付けられたガイド部材をさらに備えた、請求項１に記載の素線端末処理治具。
【請求項３】
前記第１の面および前記第２の面のいずれかに沿う方向に延びるように前記階段形状部材に取り付けられた規制部材をさらに備えた、請求項１または２に記載の素線端末処理治具。
【請求項４】
前記階段形状部材は第１の階段形状と第２の階段形状とを含み、
前記第１の階段形状と前記第２の階段形状とが隣り合う面を境界面として、前記第１の階段形状と前記第２の階段形状とが前記境界面の所定の点に対して点対称に構成されている、請求項１〜３のいずれかに記載の素線端末処理治具。
【請求項５】
前記第１の面および前記第２の面の少なくともいずれかに前記素線を導くための溝が形成されている、請求項１〜４のいずれかに記載の素線端末処理治具。
【請求項６】
複数の素線を撚り合せてなる撚り線の各前記素線の端末を処理するための素線端末処理治具であって、
間隔が広げられた各前記素線同士の間隔を狭めるための撚り線成形部材と、
前記撚り線成形部材を回転支持する支持部材と、
前記支持部材に支持された前記撚り線成形部材を前記撚り線成形部材と当接する前記撚り線の径方向に案内するスライド部材と、
前記スライド部材に沿って前記撚り線成形部材を開閉させる駆動手段とを備え、
前記撚り線成形部材は、円弧形状の外周部と前記外周部の厚み方向に対向して形成されたひさし部とを含んでいる、素線端末処理治具。
【請求項７】
前記撚り線成形部材は、間隔が広げられた各前記素線同士の間隔を狭めるためのローラーをさらに備え、
前記ローラーが前記円弧形状の外周部と連続して前記撚り線に接触するように構成されている、請求項６に記載の素線端末処理治具。
【請求項８】
前記撚り線成形部材の前記円弧形状の外周部に前記素線を導くための溝が形成されている、請求項６または７に記載の素線端末処理治具。
【請求項９】
請求項１〜５のいずれかに記載の素線端末処理治具を用いて、各前記素線同士の間隔を広げる工程と、
間隔を広げられた各前記素線に表面処理する工程とを備えた、素線端末処理方法。
【請求項１０】
請求項６〜８のいずれかに記載の素線端末処理治具を用いて、各前記素線同士の間隔を狭める工程をさらに備えた、請求項９に記載の素線端末処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、素線端末処理治具および素線端末処理方法に関し、特に撚り線の各素線の端末を処理する素線端末処理治具と、その素線端末処理治具を用いた素線端末処理方法とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
撚り線の端末に電極端子が接合される際、撚り線を構成する各素線の表面が絶縁被膜で覆われている場合には、その絶縁被膜を除去する必要がある。素線の絶縁被膜の除去方法としては、サンドブラストを用いて機械的に除去する方法や、溶剤によって溶解させる、あるいは膨潤剥離させるといった化学的に除去する方法がある。これらの方法で素線の表面の絶縁被膜を完全に除去するためには、撚られた素線の１本１本の間隔を広げる必要がある。
【０００３】
たとえば、特開平５−３３６６３４号公報では、多数本の絶縁皮膜付き素線を複数層に撚合せてなる素線絶縁導体の接続端部における素線の絶縁皮膜をサンドブラスト処理にて除去する方法が提案されている。この公報では、素線絶縁導体の各撚り層間には径の異なる分離リングが嵌入され、分離リングにより各撚り層が互いに分離されている。撚り層構成素線間にサンド吹付け可能な間隔が付与された上で、絶縁皮膜がサンドブラスト処理されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３３６６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、この公報に記載の方法では、複数の分離リングを径の大きな分離リングから順次撚り線に押し込んでいく必要があるため、作業性が悪い。
【０００６】
また、径の異なる複数の分離リングが撚り線に押し込まれた際に、各分離リングの相対位置が毎回変わることにより素線の広がり方がその都度変化するため撚り線の品質が安定しない。
【０００７】
また、分離リングが押し込まれる際、素線が撚られているため分離リングを素線が撚られている方向にあわせて回転させる必要がある。しかし、角型の撚り線では分離リングの角部分が撚り線と干渉して分離リングが回転することが困難であるため、分離リングを押し込むことが困難である。
【０００８】
また、撚り線を広げる根元部分に部品などの障害物が取り付けられている場合、分離リングが障害物の端面まで押し込まれたとしても、障害物の端面から分離リングの厚み分の範囲では撚り線を広げることができない。
【０００９】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、作業性の良い素線端末処理治具およびその素線端末処理治具を用いた素線端末処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の素線端末処理治具は、複数の素線を撚り合せてなる撚り線の各素線の端末を処理するための素線端末処理治具であって、互いに交差する第１の面と第２の面とにより構成された段差を含む階段形状部材を備え、第１の面と第２の面との接合部の延びる方向に対して斜めの方向から撚り線の端面を階段形状部材に接触するように構成されている。
【００１１】
本発明の素線端末処理治具は、複数の素線を撚り合せてなる撚り線の各素線の端末を処理するための素線端末処理治具であって、間隔が広げられた各素線同士の間隔を狭めるための撚り線成形部材と、撚り線成形部材を回転支持する支持部材と、支持部材に支持された撚り線成形部材を撚り線成形部材と当接する撚り線の径方向に案内するスライド部材と、スライド部材に沿って撚り線成形部材を開閉させる駆動手段とを備え、撚り線成形部材は、円弧形状の外周部と外周部の厚み方向に対向して形成されたひさし部とを含んでいる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、階段形状部材の第１の面と第２の面との接合部の延びる方向に対して斜めの方向から撚り線の端面が階段形状部材に接触するため、一度の押し込み動作で撚り線の素線の端末を複数段に分けられた扇形に広げることができるので作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１における撚り線を概略的に示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１における素線端末処理治具を概略的に示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１における素線端末処理治具を概略的に示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態１における素線端末処理治具に撚り線を押し込む前の状態を概略的に示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態１における素線端末処理治具に撚り線を押し込んでいる状態を概略的に示す平面図である。
【図６】本発明の実施の形態１における素線端末処理治具に障害物が取り付けられている撚り線を押し込んでいる状態を概略的に示す平面図である。
【図７】撚り線の撚り方向の種類を概略的に示す平面図である。
【図８】本発明の実施の形態１における素線端末処理治具の設置方向を変更した状態を概略的に示す斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態２における素線端末処理治具を概略的に示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態２における素線端末処理治具を概略的に示す正面図である。
【図１１】本発明の実施の形態２における素線端末処理治具に撚り線を押し込む前の状態を概略的に示す平面図である。
【図１２】本発明の実施の形態２における素線端末処理治具に撚り線を押し込んでいる状態を概略的に示す平面図である。
【図１３】本発明の実施の形態３における素線端末処理治具を概略的に示す斜視図である。
【図１４】本発明の実施の形態３における素線端末処理治具を概略的に示す正面図である。
【図１５】本発明の実施の形態３における素線端末処理治具に撚り線を押し込む前の状態を概略的に示す平面図である。
【図１６】本発明の実施の形態３における素線端末処理治具に撚り線を押し込んでいる状態を概略的に示す平面図である。
【図１７】本発明の実施の形態４における素線端末処理治具を概略的に示す斜視図である。
【図１８】本発明の実施の形態４における素線端末処理治具に撚り線を押し込んでいる状態を概略的に示す斜視図である。
【図１９】本発明の実施の形態５における素線端末処理治具を概略的に示す斜視図である。
【図２０】本発明の実施の形態５における素線端末処理治具から撚り線を引き抜く前の状態を概略的に示す平面図である。
【図２１】本発明の実施の形態５における素線端末処理治具から撚り線を引き抜いている状態を概略的に示す平面図である。
【図２２】本発明の実施の形態５における素線端末処理治具に撚り線を引き抜いた後の状態を概略的に示す平面図である。
【図２３】本発明の実施の形態５における素線端末処理治具に複数の撚り線を引き抜く前の状態を概略的に示す平面図である。
【図２４】本発明の実施の形態５における素線端末処理治具に障害物が取り付けられている撚り線を引き抜く前の状態を概略的に示す平面図である。
【図２５】本発明の実施の形態６における素線端末処理治具を概略的に示す斜視図である。
【図２６】本発明の実施の形態６における素線端末処理治具に撚り線を引き抜いている状態であって、撚り線成形部材の固定部および可動部の外周部が撚り線と当接している状態を概略的に示す平面図である。
【図２７】本発明の実施の形態６における素線端末処理治具に撚り線を引き抜いている状態であって、撚り線成形部材のローラーが撚り線と当接している状態を概略的に示す斜視図である。
【図２８】本発明の実施の形態７における素線端末処理治具を概略的に示す斜視図である。
【図２９】本発明の実施の形態１における素線端末処理方法のサンドブラスト処理を概略的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
（実施の形態１）
最初に、本発明の実施の形態１の素線端末処理治具の構成について説明する。
【００１５】
図１を参照して、本実施の形態の素線端末処理治具１０で処理される撚り線１は、複数の素線２を撚り合わせてなっている。素線２の材料として、たとえばアルミニウムや銅などが用いられる。また、素線２の線径は、たとえば直径１ｍｍ程度である。なお、図１では、撚り線１の端面１ａの形状が角形に形成されているが、これに限定されない。
【００１６】
図２および図３を参照して、素線端末処理治具１０は、階段形状部材３と、規制部材４と、ガイド部材５とを主に有している。この素線端末処理治具１０は、複数の素線２を撚り合せてなる撚り線１の各素線２の端末を処理するための装置である。なお、図２においては、見やすくするため各構成要素が分離して記載されている。
【００１７】
階段形状部材３は、撚り線１の端末を押し広げることにより撚り線１の各素線をばらすための部材である。階段形状部材３は、互いに交差する第１の面３ａと第２の面３ｂとにより構成された段差を含んでいる。階段形状部材３は、第１の面３ａと第２の面３ｂとの接合部３ｃの延びる方向に対して斜めの方向（図中矢印Ｘ方向）から撚り線１の端面１ａを階段形状部材３に接触するように構成されている。
【００１８】
具体的には、階段形状部材３は、大きさの異なる複数のくさび形状を大きさ順に重ね合わせた階段形状を有している。なお、階段形状部材３の形状は、全ての階段形状が相似の関係である必要はない。撚り線１の寸法や各素線２（図１）を広げる角度に応じて、階段形状の各段の高さ、接合部３ｃの延びる方向の角度などが異なっていてもよい。また、階段形状部材３は、段毎に分割されて構成されていても、１部品で構成されていてもよい。ただし、階段形状の各段の高さは、素線２の１本の径以上であることが好ましい。また、撚り線１の端面１ａの寸法に合せて、階段形状の段数が変更されてもよい。
【００１９】
ガイド部材５は、撚り線１を階段形状部材３に直線的に導くための部材である。ガイド部材５は、接合部３ｃの延びる方向に対して斜めになるように階段形状部材３に取り付けられている。階段形状部材３とガイド部材５とは隙間なく当接している。
【００２０】
規制部材４は、撚り線１の広がりや曲がりを規制するための部材である。規制部材４は、第１の面３ａおよび第２の面３ｂのいずれかに沿う方向に延びるように階段形状部材３に取り付けられている。なお、規制部材４は、階段形状部材３の上面（最も小さなくさび形状が規制部材４と対向する面）と下面（最も大きなくさび形状が規制部材４と対向する面）に取り付けられているが、これに限定されない。階段形状部材３の上面および下面に取り付けられた規制部材４は、互いに平行に配置されていることが好ましい。
【００２１】
次に、本実施の形態の素線端末処理方法について説明する。
本実施の形態の素線端末処理方法は、素線端末処理治具１０を用いて、各素線２同士の間隔を広げる工程と、間隔を広げられた各素線２にサンドブラスト処理する工程とを備えている。
【００２２】
まず、素線端末処理治具１０を用いて、各素線２同士の間隔を広げる工程について説明する。なお、図４〜６は、見やすくするため階段形状部材３の上面に取り付けられている規制部材４を省略した図である。
【００２３】
図４を参照して、撚り線１をばらす範囲の端部が固定治具６で押えられる。撚り線１の一方の側面をガイド部材５に沿わせて、図中矢印Ｘ方向に撚り線１が端面１ａから階段形状部材３に押し込まれる。これにより、第１の面３ａと第２の面３ｂとの接合部３ｃの延びる方向に対して斜めの方向（図中矢印Ｘ方向）から撚り線１の端面１ａが階段形状部材３に接触する。
【００２４】
図５を参照して、撚り線１の素線２の端末１ｂが、階段形状部材３の第２の面３ｂに接触し、接合部３ｃの延びる方向に沿って広げられる。これにより、平面視において、撚り線１の素線２の端末１ｂが扇形に広げられる。また、第２の面３ｂが階段状に構成されているため、撚り線１の素線２の端末１ｂは、多段階に分かれた扇形に広げられる。
【００２５】
また、図６を参照して、撚り線１の一部に部品などの障害物７が取り付けられている場合がある。この場合には、素線端末処理治具１０の撚り線１と接触する端面を障害物端面７ａまで押し込むことにより、撚り線１の素線２の端末１ｂの先端から障害物端面７ａまでの範囲の撚り線１を押し広げることができる。
【００２６】
続いて、間隔を広げられた各素線２にサンドブラスト処理する工程について説明する。
図２９を参照して、サンドブラスト装置３０に扇形に押し広げられた撚り線１の一部が挿入されている。サンドブラスト装置３０の枠体３４には、撚り線１を固定するための固定部材３５が取り付けられている。固定部材３５の内側には、撚り線１の周囲を封止するためのスペーサ３６が配置されている。スペーサ３６を介在して撚り線１がサンドブラスト装置３０に支持されている。
【００２７】
扇形に押し広げられた撚り線１の素線２の端末１ｂに対して、ブラストホース３２を経由して噴射ノズル３１からサンド３３が吹き付けられる。サンド３３は、たとえばアルミ粉末で構成されている。サンド３３が素線２の端末１ｂに吹き付けられることにより、素線２の端末１ｂの絶縁被膜が除去される。上記の各素線２同士の間隔を広げる工程において、撚り線１の素線２が扇形に押し広げられることにより、各素線２同士の間隔が広げられるので、サンド３３が素線２の絶縁被膜を容易に除去することができる。
【００２８】
次に、本実施の形態の作用効果について説明する。
本実施の形態によれば、階段形状部材３の第１の面３ａと第２の面３ｂとの接合部３ｃの延びる方向に対して斜めの方向から撚り線１の端面１ａが階段形状部材３に接触するため、一度の押し込み動作で撚り線１の素線２の端末１ｂを複数段に分けられた扇形に広げることができるので作業性を向上することができる。
【００２９】
また、階段形状部材３の形状によって撚り線１の素線２の広がり方が決まるため、素線２の広がり方が一定となるので撚り線１の品質を安定させることができる。
【００３０】
また、階段形状部材３に撚り線１を端面１ａから接触させることにより、撚り線１を扇形に広げることができるため、角型の撚り線１でも扇形に広げることができる。
【００３１】
また、ガイド部材５が接合部３ｃの延びる方向に対して斜めになるように階段形状部材３に取り付けられているため、撚り線１の側面をガイド部材５に沿わせて、撚り線１を階段形状部材３に直線的に導くことにより撚り線１の素線２の端末１ｂを広げることができる。押し込み動作を直線的に行うことができるため作業を簡単にすることができる。
【００３２】
また、規制部材４が階段形状部材３の第１の面３ａおよび第２の面３ｂのいずれかに沿う方向に延びるように階段形状部材３に取り付けられている。これにより、撚り線１が素線端末処理治具１０に押し込まれた際、規制部材４によって階段形状部材３の厚み方向への撚り線１の広がりが規制される。撚り線１の広がりの方向を規制することにより、素線２の表面の絶縁被膜が取り除かれた後、撚り線１を元の形状に容易に戻すことができる。
【００３３】
また、撚り線１に部品などの障害物７が取り付けられている場合には、障害物端面７ａまで撚り線１を素線端末処理治具１０に押し込むことにより、撚り線１の素線２の端末１ｂの先端から障害物端面７ａまでの全ての範囲を押し広げることができる。
【００３４】
また、素線端末処理治具１０によって撚り線１を扇形に押し広げることにより、各素線２同士の間隔が広げられるので、サンドブラスト処理においてサンド３３が素線２の絶縁被膜を容易に除去することができ、作業性を向上することができる。また、撚り線１の品質を安定させることができる。
【００３５】
なお、サンドブラスト処理のかわりに他の表面処理を行ってもよい。溶剤によって被膜を溶解させる、あるいは被膜を膨潤剥離させるといった化学的に除去する方法を用いてもよい。やすりなどで表面をこすったり圧力をかけたりして機械的に力を加えてもよい。表面被膜だけでなく、加圧により素線２の断面形状を変形させたり、イオン照射などで各素線２の特性を変質させたりしても良い。これらの方法でも各素線２同士の間隔を広げた部分を加工するので、効果的な処理が可能である。
【００３６】
なお、図７に示すように、撚り線１には撚り方向によって、Ｚ撚り線１１とＳ撚り線１２との２種類がある。本実施の形態ではＺ撚り線１１で説明しているが、Ｓ撚り線１２であってもよい。Ｓ撚り線１２の場合には、階段形状部材３の接合部３ｃ（図４）の延びる方向がＺ撚り線１１の場合と比べて反対に構成される。
【００３７】
また、図８に示すように、素線端末処理治具１０では、ガイド部材５が底に配置されていてもよい。この場合には、撚り線１は規制部材４の図中高さ方向に扇形に広げられる。
【００３８】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２の素線端末処理治具は、実施の形態１の素線端末処理治具と比較して、階段形状部材が第１の階段形状と第２の階段形状とを含んでいる点が主に異なっている。
【００３９】
最初に本実施の形態の素線端末処理治具の構成について説明する。
図９および図１０を参照して、階段形状部材３は第１の階段形状３ｄと第２の階段形状３ｅとを含んでいる。なお、図９においては、見やすくするため各構成要素が分離して記載されている。
【００４０】
第１の階段形状３ｄと第２の階段形状３ｅとが隣り合う面を境界面Ｊ１として、第１の階段形状３ｄと第２の階段形状３ｅとが境界面Ｊ１の所定の点Ｐ１対して点対称に構成されている。第１の階段形状３ｄの側面と第２の階段形状３ｅの側面とがガイド部材５を介在して隣り合って配置されている。
【００４１】
なお、本実施の形態のこれ以外の構成は上述した実施の形態１と同様であるため、同一の要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４２】
次に、本実施の形態の素線端末処理方法について説明する。
図１１および図１２は、見やすくするため階段形状部材３の上面に取り付けられている規制部材４を省略した図である。
【００４３】
図１１を参照して、２本の撚り線１をばらす範囲の端部が固定治具６で押えられる。２本の撚り線１の隣り合う側面をガイド部材５に沿わせて、図中矢印Ｘ方向に２本の撚り線１が端面１ａから階段形状部材３の第１の階段形状３ｄおよび第２の階段形状３ｅに押し込まれる。これにより、第１の面３ａと第２の面３ｂとの接合部３ｃの延びる方向に対して斜めの方向（図中矢印Ｘ方向）から撚り線１の端面１ａが第１の階段形状３ｄおよび第２の階段形状３ｅに接触する。
【００４４】
図１２を参照して、２本の撚り線１の素線２の端末１ｂが、階段形状部材３の第１の階段形状３ｄおよび第２の階段形状３ｅの各第２の面３ｂに接触し、各接合部３ｃの延びる方向に沿って広げられる。これにより、平面視において、２本の撚り線１の素線２の端末１ｂがそれぞれ扇形に広げられる。また、第２の面３ｂが階段状に構成されているため、２本の撚り線１の素線２の端末１ｂは、それぞれ多段階に分かれた扇形に広げられる。
【００４５】
以上により、本実施の形態の素線端末処理治具１０によれば、実施の形態１と同様の作用効果を有する。
【００４６】
また、本実施の形態によれば、第１の階段形状３ｄと第２の階段形状３ｅとが境界面Ｊ１の所定の点Ｐ１に対して点対称に構成されている。これにより、２本の撚り線１を同時に扇形に広げることができるため、作業効率を向上することができる。
【００４７】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３の素線端末処理治具は、実施の形態１の素線端末処理治具と比較して、階段形状部材が第１の階段形状と第２の階段形状とを含んでいる点が主に異なっている。
【００４８】
図１３および図１４を参照して、階段形状部材３は第１の階段形状３ｄと第２の階段形状３ｅとを含んでいる。なお、図１３においては、見やすくするため各構成要素が分離して記載されている。
【００４９】
第１の階段形状３ｄと第２の階段形状３ｅとが隣り合う面を境界面Ｊ２として、第１の階段形状３ｄと第２の階段形状３ｅとが境界面Ｊ２の所定の点Ｐ２に対して点対称に構成されている。また、実施の形態１と比較して、ガイド部材５は設けられていない。
【００５０】
第１の階段形状３ｄおよび第２の階段形状３ｅの双方の最も小さなくさび形状の規制部材４の反対側の面同士が対向して配置されている。
【００５１】
なお、本実施の形態のこれ以外の構成は上述した実施の形態１と同様であるため、同一の要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５２】
次に、本実施の形態の素線端末処理方法について説明する。
図１５および図１６は、見やすくするため階段形状部材３の上面に取り付けられている規制部材４を省略した図である。
【００５３】
図１５を参照して、撚り線１をばらす範囲の端部が固定治具６で押えられる。撚り線１の端面１ａの中心点が境界面Ｊ２の所定の点Ｐ２を通るように、図中矢印Ｘ方向に撚り線１が端面１ａから階段形状部材３に押し込まれる。これにより、第１の面３ａと第２の面３ｂとの接合部３ｃの延びる方向に対して斜めの方向（図中矢印Ｘ方向）から撚り線１の端面１ａが第１の階段形状３ｄおよび第２の階段形状３ｅに接触する。
【００５４】
図１６を参照して、撚り線１の素線２の端末１ｂが、階段形状部材３の第１の階段形状３ｄおよび第２の階段形状３ｅの各第２の面３ｂに接触し、各接合部３ｃの延びる方向に沿って広げられる。これにより、平面視において、撚り線１の素線２の端末１ｂは扇形に広げられる。また、第２の面３ｂが階段状に構成されているため、撚り線１は多段階に分かれた扇形に広げられる。
【００５５】
以上により、本実施の形態の素線端末処理治具１０によれば、実施の形態１と同様の作用効果を有する。
【００５６】
また、本実施の形態によれば、第１の階段形状３ｄと第２の階段形状３ｅとが境界面Ｊ２の所定の点Ｐ２に対して点対称に構成されている。これにより、境界面Ｊ２を境に撚り線１の押し広げられる方向が逆になるため、撚り線１を所定の点Ｐ２に対して点対称の扇形に広げることができる。点対称の扇形にすることにより、撚り線１の素線２を扇形に広げる範囲を広くすることができる。また、素線２の最大曲げ角度を小さくすることができるため、撚り線１を元の形状に容易に戻すことができる。
【００５７】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４の素線端末処理治具は、実施の形態１の素線端末処理治具と比較して、階段形状部材に溝が形成されている点が主に異なっている。
【００５８】
図１７および図１８を参照して、階段形状部材３の第１の面３ａおよび第２の面３ｂの少なくともいずれかに素線２を導くための溝３ｆが形成されている。なお、図１７においては、見やすくするため各構成要素が分離して記載されている。また、図１８は、見やすくするため階段形状部材３と撚り線１とを示した図である。
【００５９】
溝３ｆは、第２の面３ｂに形成されているが、第１の面３ａに形成されていてもよく、また、第１の面３ａおよび第２の面３ｂの双方に形成されていてもよい。また、溝３ｆを形成する方向は、接合部３ｃに沿った方向が好ましい。また、溝３ｆの端面の形状は、円弧形状に限らず、矩形状または三角形状でもよい。また、溝３ｆの数は、階段形状部材３の１段当たりに１本でもよく、また複数本でもよい。また、溝３ｆの幅は、素線２の１本の径以上であることが好ましい。また、溝３ｆを形成する範囲は、階段形状部材３の第１の面３ａおよび第２の面３ｂの少なくともいずれかの全体である必要はなく、第１の面３ａおよび第２の面３ｂの少なくともいずれかの一部であってもよい。
【００６０】
なお、本実施の形態のこれ以外の構成は上述した実施の形態１と同様であるため、同一の要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６１】
階段形状部材３の第１の面３ａおよび第２の面３ｂの少なくともいずれかに溝３ｆを設けることにより、撚り線１が図中矢印Ｘ方向に押し込まれた際に、素線２の先端が溝３ｆに嵌入する。さらに撚り線１が押し込まれると、素線２の先端は、溝３ｆに保持された状態で、溝３ｆに案内されて押し広げられる。
【００６２】
以上により、本実施の形態の素線端末処理治具１０によれば、実施の形態１と同様の作用効果を有する。
【００６３】
また、本発明によれば、階段形状部材３の第１の面３ａおよび第２の面３ｂの少なくともいずれかに素線２を導くための溝３ｆが形成されているため、撚り線１が押し込まれた際に、第１の面３ａおよび第２の面３ｂの少なくともいずれかで素線２が滞ることを抑制することができる。特に、階段形状部材３の第２の面３ｂ（側面）からの素線２の脱落を抑制することができる。そのため、ばらした後の撚り線１の状態が安定し、素線２の表面の絶縁被膜を取り除いた後、元の撚り線１の形状に戻す際の作業性を向上することができる。
【００６４】
（実施の形態５）
最初に本発明の実施の形態５の素線端末処理治具の構成について説明する。
【００６５】
図１９を参照して、本実施の形態の素線端末処理治具２０は、撚り線成形部材２１と、支持部材２２と、スライド部材２３と、駆動手段２４と、ベース部材２５とを主に有している。この素線端末処理治具２０は、複数の素線２を撚り合せてなる撚り線１の各素線２の端末を処理するための装置である。
【００６６】
撚り線成形部材２１は、間隔が広げられた各素線２同士の間隔を狭めるため部材である。撚り線成形部材２１は、円弧形状の外周部２１ｃと、外周部２１ｃの厚み方向に対向して形成されたひさし部２１ｄとを含んでいる。撚り線成形部材２１は、可動部２１ａと、固定部２１ｂとを有している。
【００６７】
可動部２１ａおよび固定部２１ｂでは、互いに対向する外周部２１ｃが円弧形状に形成されている。なお、撚り線成形部材２１の可動部２１ａと固定部２１ｂとは、同じ形状でなくてもよい。また、撚り線１の寸法や押し広げる範囲に応じて、撚り線成形部材２１の円弧形状の外周部２１ｃの寸法が変更されてもよい。
【００６８】
外周部２１ｃの厚み方向の両端に連続してひさし部２１ｄが形成されている。ひさし部２１ｄは、撚り線成形部材２１の厚み方向への撚り線１の広がりを規制するために構成されている。なお、ひさし部２１ｄは、外周部２１ｃと一体構造であってもよく、また別部品であってもよい。また、ひさし部２１ｄの外周部２１ｃからの高さは、撚り線１の径の半分以下であることが好ましい。支持部材２２は、撚り線成形部材２１を回転支持するように構成されている。
【００６９】
スライド部材２３は、支持部材２２に支持された撚り線成形部材２１を撚り線成形部材２１と当接する撚り線１の径方向に案内するように構成されている。駆動手段２４は、スライド部材２３に沿って撚り線成形部材２１を開閉させるように構成されている。駆動手段２４によって撚り線成形部材２１の可動部２１ａがスライド部材２３に沿ってスライドされることにより、撚り線成形部材２１が開閉される。駆動手段２４としては、たとえばシリンダ、サーボモータまたは手動の押し込み機構が使用され得る。
【００７０】
撚り線成形部材２１の固定部２１ｂがベース部材２５の一方端部に取り付けられている。ベース部材２５の他方端部には駆動手段２４が取り付けられている。可動部２１ａがスライド部材２３に沿って移動可能にベース部材２５上に配置されている。
【００７１】
次に、本実施の形態の素線端末処理方法について説明する。
本実施の形態の素線端末処理方法は、素線端末処理治具２０を用いて、各素線２同士の間隔を狭める工程を備えている。
【００７２】
図２０〜図２４では、見やすくするため撚り線と、撚り線成形部材２１と、支持部材２２とが図示されており、スライド部材２３、駆動手段２４およびベース部材２５は図示されていない。
【００７３】
図２０を参照して、素線２が扇形に広げられた撚り線１が可動部２１ａと固定部２１ｂとの間に配置される。撚り線１の素線２が扇形に広げられた部分（扇形部分）２６が、可動部２１ａおよび固定部２１ｂに対して引き抜く方向と反対側に配置される。スライド部材２３と連結した可動部２１ａが駆動手段２４により図中矢印Ｙ方向（撚り線１の径方向）にスライドされて撚り線１が固定される。撚り線１の固定位置としては、扇形に広げられた撚り線１の広がり始める根元部分を回転する前の固定部２１ｂと可動部２１ａとの最も近接する位置に固定することが好ましい。
【００７４】
次に、撚り線１が撚り線成形部材２１に固定された状態で、撚り線１および撚り線成形部材２１のいずれかを直線的に引き抜いて双方を相対的に移動させる。
【００７５】
図２１を参照して、撚り線１が扇形に広げられているため固定部２１ｂと可動部２１ａとの間隔より撚り線１の扇形部分２６のほうが幅が広い。そのため、撚り線１の引き抜き方向（図中矢印Ｚ方向）に固定部２１ｂおよび可動部２１ａに力が加わる。これにより、固定部２１ｂと可動部２１ａとが支持部材２２に回転支持された点を中心に回転する。
【００７６】
具体的には、可動部２１ａが支持部材２２に回転支持された点を中心に時計回り方向（図中矢印Ｌ方向）に回転する。また固定部２１ｂが支持部材２２に回転支持された点を中心に反時計回り方向（図中矢印Ｒ方向）に回転する。この際、撚り線成形部材２１の円弧形状の外周部２１ｃによって、撚り線１の扇形部分２６が押し戻される。撚り線成形部材２１の厚み方向の両端には、撚り線成形部材２１の厚み方向への撚り線１の広がりを規制するためのひさし部２１ｄが形成されているので、素線２が撚り線成形部材２１の厚み方向にはみ出すことなく安定して撚り線１を押し戻すことができる。
【００７７】
図２２を参照して、撚り線１が引き抜く方向（図中矢印Ｚ方向）にさらに移動し、撚り線１の端面１ａまで移動した場合、撚り線成形部材２１の円弧形状の外周部２１ｃによって、扇形に広げられた撚り線１が押し戻される。これにより、撚り線１は扇形に広げられる前の形状に戻る。
【００７８】
また、図２３を参照して、撚り線成形部材２１の可動部２１ａの位置を固定部２１ｂに対して図中矢印Ｙ方向（撚り線成形部材２１の開閉方向）に沿って調整することで、複数の撚り線１を並べて固定することができる。複数の扇形部分２６を有する撚り線１を引き抜くことによって、複数の撚り線１の素線２を同時に元の形状に押し戻すことができる。なお、撚り線成形部材２１の固定位置は、固定部２１ｂの取り付け位置を変更することによって調整されてもよい。
【００７９】
また、図２４を参照して、撚り線１の一部に部品などの障害物７が取り付けられており、障害物端面７ａまで撚り線１が押し広げられている場合には、回転する前の固定部２１ｂと可動部２１ａとの最も近接する位置に障害物端面７ａが固定され得る。この状態から撚り線１および撚り線成形部材２１のいずれかを直線的に引き抜くことにより、障害物端面７ａから撚り線１の素線２の端末１ｂの先端までの範囲の撚り線１を押し戻すことができる。
【００８０】
次に、本実施の形態の作用効果について説明する。
本実施の形態によれば、間隔が広げられた各素線２同士の間隔を狭めるための撚り線成形部材２１を有しているため、撚り線１を撚り線成形部材２１に固定した後に撚り線１および撚り線成形部材２１のいずれかを直線的に移動させることにより扇形に広げられた撚り線１を元に戻すことができる。これにより、作業性を向上することができる。また、撚り線１および撚り線成形部材２１のいずれかを直線的に移動させる動作を一回行うことにより、扇形に広げられた撚り線１を元に戻すことができるので作業を簡単にすることができる。
【００８１】
撚り線成形部材２１を撚り線成形部材２１と当接する撚り線１の径方向に案内するスライド部材２３を有しているため、複数の扇形に広げられた撚り線１を並べて固定し、引き抜くことができる。これにより複数の扇形に広げられた撚り線１を同時に元の形状に押し戻すことができる。
【００８２】
撚り線成形部材２１は、円弧形状の外周部２１ｃと外周部２１ｃの厚み方向に対向して形成されたひさし部２１ｄとを含んでいるため、素線２がはみ出すことなく安定して撚り線１を押し戻すことができる。
【００８３】
また、扇形に広げられた撚り線１の一部に部品などの障害物７が取り付けられている場合には、障害物端面７ａから撚り線１を押し戻すことができる。
【００８４】
（実施の形態６）
本発明の実施の形態６の素線端末処理治具は、実施の形態５の素線端末処理治具と比較して、撚り線成形部材がローラーを備えている点が主に異なっている。
【００８５】
最初に本実施の形態の素線端末処理治具の構成について説明する。
図２５を参照して、撚り線成形部材２１は、間隔が広げられた各素線２同士の間隔を狭めるためのローラー２７をさらに備えている。ローラー２７が円弧形状の外周部２１ｃと連続して撚り線１に接触するように構成されている。
【００８６】
可動部２１ａおよび固定部２１ｂは、それぞれローラー２７を有している。可動部２１ａおよび固定部２１ｂの互いに対向する外周部２１ｃにローラー２７の外周面が連続するように、それぞれのローラー２７が配置されている。ローラー２７は、撚り線１の素線２が扇形に広げられた部分（扇形部分）２６の方向に配置されている。つまり、ローラー２７は、扇形に押し広げられた撚り線１が取り付けられた際の、撚り線成形部材２１の円弧形状の外周部２１ｃが撚り線１との接触した点を円弧の始点とした場合の円弧の終点側に配置されている。
【００８７】
なお、本実施の形態のこれ以外の構成は上述した実施の形態５と同様であるため、同一の要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００８８】
次に、本実施の形態の素線端末処理方法について説明する。
図２６および図２７では、見やすくするため撚り線と、撚り線成形部材２１と、支持部材２２と、ローラー２７とが図示されており、スライド部材２３、駆動手段２４およびベース部材２５は図示されていない。
【００８９】
図２６を参照して、可動部２１ａが支持部材２２に回転支持された点を中心に時計回り方向（図中矢印Ｌ方向）に回転する。また固定部２１ｂが支持部材２２に回転支持された点を中心に反時計回り方向（図中矢印Ｒ方向）に回転する。固定部２１ｂおよび可動部２１ａが回転可能な範囲まで回転した際、ローラー２７が撚り線１を挟み込んで押えた状態になる。
【００９０】
図２７を参照して、撚り線１が引き抜く方向（図中矢印Ｚ方向）にさらに移動すると、可動部２１ａがさらに図中矢印Ｌ方向に回転し、固定部２１ｂがさらに図中矢印Ｒ方向に回転する。可動部２１ａおよび固定部２１ｂが支持部材２２に回転支持された点を中心に回転する範囲を超えると、ローラー２７の回転によって撚り線１が端面１ａまで押し戻されながら送られていくため、撚り線１は扇形に広げられる前の形状に戻る。
【００９１】
以上により、本実施の形態の素線端末処理治具２０によれば、実施の形態５と同様の作用効果を有する。
【００９２】
また、本実施の形態によれば、撚り線成形部材２１は、間隔が広げられた各素線２同士の間隔を狭めるためのローラー２７をさらに備えているため、撚り線成形部材２１の円弧形状の外周部２１ｃよりも長い距離に渡って、撚り線１を押し戻すことができる。そのため、撚り線１の扇形に広げられた範囲が長い場合でも、元の形状に押し戻す動作を一回行うことにより、撚り線１を元の形状に戻すことができる。
【００９３】
（実施の形態７）
本発明の実施の形態７の素線端末処理治具は、実施の形態５の素線端末処理治具と比較して、撚り線成形部材が溝を備えている点が主に異なっている。
【００９４】
最初に本実施の形態の素線端末処理治具の構成について説明する。
図２８を参照して撚り線成形部材２１の円弧形状の外周部２１ｃに素線２を導くための溝２１ｅが形成されている。溝２１ｅは、撚り線成形部材２１の円弧形状の外周部２１ｃに、撚り線１（図２０）の撚り方向と一致する方向に形成されている。溝２１ｅの断面形状は、円弧形状または三角形状であることが好ましい。また、溝２１ｅの幅は、素線２（図２０）の径と一致することが好ましい。また、溝２１ｅを形成する範囲は、撚り線成形部材２１の円弧形状の外周部２１ｃ全体である必要はなく、一部にのみ形成されていてもよい。
【００９５】
なお、本実施の形態のこれ以外の構成は上述した実施の形態５と同様であるため、同一の要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００９６】
次に、本実施の形態の素線端末処理方法について説明する。
撚り線１が撚り線成形部材２１で固定された状態で、撚り線１および撚り線成形部材２１のいずれかを直線的に引き抜くことにより双方を相対的に移動させる。撚り線成形部材２１が支持部材２２に回転支持された点を中心に回転し、撚り線成形部材２１の円弧形状の外周部２１ｃで、扇形に広げられた撚り線１を押し戻していく。このとき、扇形に広げられた撚り線１の素線２は、撚り線成形部材２１の外周部２１ｃの表面に形成された溝２１ｅに収まりながら押し戻される。
【００９７】
以上により、本実施の形態の素線端末処理治具２０によれば、実施の形態５と同様の作用効果を有する。
【００９８】
また、本実施の形態によれば、撚り線成形部材２１の円弧形状の外周部２１ｃに素線２を導くための溝２１ｅが形成されているため、扇形に広げられた撚り線１の素線２は溝２１ｅに収まりながら押し戻される。これにより、撚り線１の撚り状態が乱れることなく、安定して元の撚り線１の形状に戻すことができる。
【００９９】
なお、上記の各実施の形態は、適時組み合わせることができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることを意図される。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、撚り線の各素線の端末を処理する素線端末処理治具と、その素線端末処理治具を用いた素線端末処理方法とに特に有利に適用され得る。
【符号の説明】
【０１０１】
１  撚り線、２  素線、３  階段形状部材、３ａ  第１の面、３ｂ  第２の面、３ｃ  接合部、３ｄ  第１の階段形状、３ｅ  第２の階段形状、３ｆ  溝、４  規制部材、５  ガイド部材、６  固定治具、７  障害物、１０  素線端末処理治具、１１  Ｚ撚り線、１２  Ｓ撚り線、２０  素線端末処理治具、２１  撚り線成形部材、２１ａ  可動部、２１ｂ  固定部、２１ｃ  外周部、２１ｄ  ひさし部、２１ｅ  溝、２２  支持部材、２３  スライド部材、２４  駆動手段、２５  ベース部材、２６  扇形部分、２７  ローラー、３０  サンドブラスト装置、３１  噴射ノズル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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