(57)【要約】【課題】各席における独立した音響空間と車両内におけるコミュニケーション環境とを両立して提供することを課題とする。【解決手段】音響制御装置は、各座席ごとに、マイクにより集音された音声信号と、スピーカーから出力される音源ソースとの相関度を算出して、算出された各座席ごとの相関度において、所定の閾値以下である相関度がある場合に、車両内で発話があったと検知する。そして、音響制御装置は、発話があったことが検知された場合に、各座席ごとに、音源ソースにＢＲＦを適用して、音声帯域である「３００〜３４００Ｈｚ」を低減した新たな音源ソースを生成し、生成した新たな音源ソースを座席のスピーカーから出力する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピーカーとマイクとを各座席に有し、各座席ごとに別個の音源ソース信号を再生可能な音響制御装置であって、
前記各座席ごとに、前記マイクにより集音された音声信号と、前記スピーカーから出力される音源ソース信号との相関度を算出する相関度算出手段と、
前記相関度算出手段により算出された各座席ごとの相関度において、所定の閾値以下である相関度がある場合に、発話があったと検知する発話検知手段と、
前記発話検知手段により発話があったことが検知された場合に、前記各座席ごとに、前記音源ソース信号の音声帯域を低減した新たな音源ソース信号を生成して前記スピーカーから出力する音響制御手段と、
を備えたことを特徴とする音響制御装置。
【請求項２】
前記相関度算出手段は、前記各座席ごとに、前記マイクにより集音された音声信号に対して音声信号以外のノイズを除去した音声信号と、前記スピーカーから出力される音源ソース信号との相関度を算出することを特徴とする請求項１に記載の音響制御装置。
【請求項３】
前記発話検知手段は、前記発話があったと検知した場合に、さらに、前記発話した乗員の座席を特定し、
前記音響制御手段は、前記発話検知手段により発話があったことが検知された場合に、前記特定された乗員の座席以外の各座席に対して、前記音源ソース信号の音声帯域を低減した新たな音源ソース信号を生成して前記スピーカーから出力することを特徴とする請求項１または２に記載の音響制御装置。
【請求項４】
前記発話検知手段は、前記発話があったと検知した場合に、さらに、前記発話の発話先を特定し、
前記音響制御手段は、前記発話検知手段により発話があったことが検知された場合に、前記発話検知手段により特定された発話先の座席に対してのみ、前記音源ソース信号の音声帯域を低減した新たな音源ソース信号を生成して前記スピーカーから出力することを特徴とする請求項１または２に記載の音響制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スピーカーとマイクとを各座席に有し、各座席ごとに別個の音源ソース信号を再生可能な音響制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、個々の座席シートにマイクを備えることで、音楽を聴きながら車両内においてコミュニケーション環境を提供する車載システムが増えている。具体的には、発話を検知した場合に、発話音声帯域の一部または全部のレベルを低下させた音声信号をスピーカーから出力させることにより、音楽を聴きながら会話を行うことができる車載システムがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、各シートに備えられたマイクごとに集音した音声から0.3KHz以下をカットするハイパスフィルタ（ＨＰＦ）や減算器からの出力に基づいてマイクに入力されたと予測した音声信号と、実際にマイクに入力された音声信号との相関度をマイクごとに算出する。そして、相関度が閾値以下である場合、車両内で発話があったと検知して、発話音声帯域の一部または全部のレベルを低下させた音声信号をスピーカーに入力する音響制御技術が開示されている。このようにすることにより、スピーカーからは、発話音声帯域の一部または全部のレベルと低下させた音声信号が出力される。
【０００４】
最近では、聴取者に聞こえ易くするために、ヘッドレスト付近などの耳位置に近い場所にスピーカーを備えることにより、各席独立した音響空間（座席ごとに別々の音楽を聴くことのできる空間）を実現しているパーソナル音響システムが開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１７０５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した従来の技術では、各席における独立した音響空間と車両内におけるコミュニケーション環境とを両立して提供することができないという課題があった。
【０００７】
具体的には、特許文献１では、スピーカーから出力された音声から予測した音声信号を用いて相関度を算出し、算出した相関度から発話を検知している。そもそも特許文献１は、個別ソース音源を個別の座席で聞かせるパーソナル音響システムを前提としておらず、相関を取るとしても何を対象とするか不明、又は、相関を取った後のその後の処理が不明である。
【０００８】
そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、各席における独立した音響空間と車両内におけるコミュニケーション環境とを両立して提供することが可能である音響制御装置および音響制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、スピーカーとマイクとを各座席に有し、各座席ごとに別個の音源ソース信号を再生可能な音響制御装置であって、各座席に、前記マイクにより集音された音声信号と、前記スピーカーから出力される音源ソースとの相関度を算出する相関度算出手段と、前記相関度算出手段により算出された各座席ごとの相関度において、所定の閾値以下である相関度がある場合に、発話があったと検知する発話検知手段と、前記発話検知手段により発話があったことが検知された場合に、各座席ごとに、音源ソースの音声帯域を低減した新たな音源ソースを生成して前記スピーカーから出力する音響制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、各席における独立した音響空間と車両内におけるコミュニケーション環境とを両立して提供することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る音響制御装置および音響制御プログラムの実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本実施例に係る音響制御装置の概要、音響制御装置の構成および処理の流れを順に説明し、最後に本実施例に対する種々の変形例を説明する。
【実施例１】
【００１２】
［音響制御装置の概要］
最初に、図１を用いて、実施例１に係る音響制御装置の概要を説明する。図１は、実施例１に係る音響制御装置の概要を説明するための図である。
【００１３】
実施例１に係る音響制御装置は、音源ソースを出力するスピーカーと車両内の音声を集音するマイクとを各シート（座席）ごとに設けることにより、車両内の各シートで独立した音響空間を提供している。具体的には、音響制御装置は、シートの乗員が指定した音楽（例えば、ＣＤなどの媒体、ＴＶなどの音声）を当該乗員が着席するスピーカーのみから出力する。このようにすることで、車両内の各乗員は、自分の好きな音楽をいつでも聴くことができる。なお、各シートにマイクとスピーカーの組を備えさせてもよいし、各シートごとではなく、前席で１組、後部座席で１組であってもよい。
【００１４】
このような音響制御装置は、上記したように、各席における独立した音響空間を提供することを概要とし、特に、各席における独立した音響空間と車両内におけるコミュニケーション環境とを両立して提供することができるパーソナル音響システムである。
【００１５】
具体的には、音響制御装置は、図１に示すように、各座席ごとに、マイクにより集音された音声信号と、スピーカーから出力される音源ソースとの相関度を算出して、算出された各座席ごとの相関度において、相関度が所定の閾値以下である場合に、車両内で発話があったと検知する（図１の（１）と（２）参照）。
【００１６】
そして、音響制御装置は、発話があったことが検知された場合に、各座席ごとに、音源ソースにＢＲＦ（Band  Rejection  Filter）を適用して、音声帯域である「３００〜３４００Ｈｚ」を低減した新たな音源ソースを生成し、生成した新たな音源ソースを座席のスピーカーから出力する（図１の（３）参照）。
【００１７】
このように、実施例１に係る音響制御装置は、各席における独立した音響空間を提供している状態で、乗員の発話（会話）があった場合に、通常の発話帯域である３００〜３４００Ｈｚ」を低減して、音源ソースを出力することができる結果、各席独立して別々の音楽を聞いていても、通常の会話が可能となる。したがって、音響制御装置は、各席における独立した音響空間と車両内におけるコミュニケーション環境とを両立して提供することができる。
【００１８】
［音響制御装置の構成］
次に、図２を用いて、実施例１に係る音響制御装置の構成を説明する。図２は、実施例１に係る音響制御装置の構成を示すブロック図である。図２に示すように、この音響制御装置２０は、座席１０〜座席１３と接続され、マイクアンプ２１と、スピーカーアンプ２２と、記憶媒体２３と、オーディオ制御部２４と、信号処理部３０とを有する。
【００１９】
かかる座席１０〜座席１３は、同様の構成を有するので、ここでは、座席１０についてのみ詳細に説明する。座席１０は、車両の各シートであって、車両内の音声を集音するマイク１０ａと、音源ソースを出力するスピーカー１０ｂとを有する。マイク１０ａは、集音した音声信号を音響制御装置２０に出力し、スピーカー１０ｂは、音響制御装置２０から受け付けた音源ソースを車両内に出力する。
【００２０】
音響制御装置２０のマイクアンプ２１は、座席１０のマイク１０ａ〜座席１３のマイク１３ａにより集音された音声信号を増幅させて、後述する信号処理部３０に出力する。スピーカーアンプ２２は、信号処理部３０により出力された音源ソースを増幅させて座席１０のスピーカー１０ｂ〜座席１３のスピーカー１３ｂのそれぞれに出力する。
【００２１】
記憶媒体２３は、座席の各スピーカーに出力する音源ソースを保持するハードディスクやＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤなどである。具体的には、記憶媒体２３は、車両の乗員により入力された音楽などの音源ソースが記憶されたＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤなどであってもよく、インターネットなどをから取得した音楽などの音源ソースそのものであってもよい。
【００２２】
オーディオ制御部２４は、記憶媒体２３に記憶される音源ソースをスピーカーアンプ２２を介して、スピーカー１０ｂ〜スピーカー１３ｂのそれぞれに出力する。具体的には、オーディオ制御部２４は、各座席ごとに、出力する音源ソースの選択を受け付けて、受け付けた音源ソースを記憶媒体２３から取得して、当該音源ソースを選択した座席のスピーカーから出力する。例えば、オーディオ制御部２４は、座席１０の乗員から音源ソースＡ、座席１１の乗員から音源ソースＢの選択を、リモコンや車両に搭載されるカーナビなどのタッチパネルなどから受け付けて、受け付けた音源ソースＡと音源ソースＢを記憶媒体２３から取得する。そして、オーディオ制御部２４は、音源ソースＡについては座席１０のスピーカー１０ｂから出力し、音源ソースＢについては座席１１のスピーカー１１ｂから出力する。このようにすることで、各席における独立した音響空間を提供している。
【００２３】
信号処理部３０は、車両内で発話があったことを検知して音響制御を行う処理部であり、ノイズ除去部３１と、相関度算出部３２と、発話検知部３３と、音響制御部３４とを有する。
【００２４】
かかるノイズ除去部３１は、各座席ごとに、マイクにより集音された音声信号に対してノイズ除去処理を実行する。具体的には、ノイズ除去部３１は、各座席のマイクにより集音されて、マイクアンプ２１により増幅された音声信号に対して、ローパスフィルタを適用したり、所定の周波数以上を除去したりするノイズリダクションを実行して、ノイズを除去し、ノイズを除去した音声信号を後述する相関度算出部３２に出力する。なお、図２では、座席が４つでマイクも４つあるため、それぞれのマイクから別々に集音された４つの音声信号を相関度算出部３２に出力することとなる。
【００２５】
ここで、ノイズ除去部３１が実行するノイズリダクションとしては、例えば、自席以外の各座席から漏れてくる音をノイズとして、この音（ノイズ）の逆位相の音を出力することで、ノイズを低減する手法などがある。
【００２６】
具体的には、ノイズ除去部３１は、自席のおける聴取者の後方にスピーカー（自スピーカー）と、自スピーカーより聴取者よりにエラーマイクとを設置した環境において、自席以外のスピーカー（他スピーカー）から自席へ漏れる音を打ち消す制御音を、他スピーカーとエラーマイクとの間の漏れ音伝達関数および自スピーカーとエラーマイクとの間の誤差経路伝達関数に基づいて生成し、生成した制御音を自スピーカーに提供することでノイズを低減する。
【００２７】
例えば、ノイズ除去部３１は、他席音源および自席のエラーマイクの出力を受けとって漏れ音伝達関数Ｐ（ｚ）および誤差経路伝達関数Ｃ（ｚ）を推定する補助フィルタから得られた漏れ音伝達関数Ｐ（ｚ）および誤差経路伝達関数Ｃ（ｚ）を用い、他スピーカーからの漏れ音を打ち消す制御音を発生させるフィルタによりノイズを低減する。なお、このフィルタは、例えば、ＡＤＦ（適応フィルタ；Adaptive  Digital  Filter）として構成される。 
【００２８】
ここで、適応フィルタの算出手順について簡単に説明する。漏れ音を低減する適応フィルタを「Ｈｌ（ｚ）」、補助フィルタを「Ｓ（ｚ）」、漏れ音伝達関数を「Ｐ（ｚ）」、誤差経路伝達関数を「Ｃ（ｚ）」とすると、これらの関係は、式「Ｓ（ｚ）＝Ｐ（ｚ）＋Ｈｌ（ｚ）Ｃ（ｚ）」と表わされる。なお、ノイズ除去部３１がノイズリダクション処理で使用するフィルタが生成する制御音（打ち消し音）は、「Ｈｌ（ｚ）Ｃ（ｚ）」と表わされる。 
【００２９】
式「Ｓ（ｚ）＝Ｐ（ｚ）＋Ｈｌ（ｚ）Ｃ（ｚ）」において、Ｓ（ｚ）およびＨｌ（ｚ）に２通りの初期値（Ｓ１（ｚ）、Ｈｌ１（ｚ）、Ｓ２（z），Ｈｌ２（ｚ））を入力し、打ち消し誤差が最少となるようにＳ１（ｚ）およびＳ２（ｚ）を更新することで、最適なＰ（ｚ）およびＣ（ｚ）を推定することができる。そして、最適なＨｌ（ｚ）は、式「Ｈｌ（ｚ）＝−Ｐ（ｚ）／Ｃ（ｚ）」と表わされる。
【００３０】
図２に戻り、相関度算出部３２は、各座席ごとに、マイクにより集音された音声信号と、スピーカーから出力される音源ソースとの相関度（類似度）を算出する。具体的に例を挙げると、相関度算出部３２は、図３に示すように、ノイズ除去部３１によりノイズリダクションされた音声信号と、スピーカーから出力されている記憶媒体２３に記憶される音響ソースとをパターンマッチングして相関度を算出し、発話検知部３３に出力する。
【００３１】
例えば、スピーカー１０ｂから音源ソースＡ、スピーカー１１ｂから音源ソースＢ、スピーカー１２ｂから音源ソースＣ、スピーカー１３ｂから音源ソースＤから出力されているとする。この場合、相関度算出部３２は、マイク１０ａにより集音されてノイズ除去された音声信号と音源ソースＡとの相関度、マイク１１ａにより集音されてノイズ除去された音声信号と音源ソースＢとの相関度、マイク１２ａにより集音されてノイズ除去された音声信号と音源ソースＣとの相関度、マイク１３ａにより集音されてノイズ除去された音声信号と音源ソースＤとの相関度の４つの相関度を算出して、発話検知部３３に出力する。つまり、相関度算出部３２は、座席１０〜座席１３の４つの座席それぞれについて、マイクから集音された音声信号と、スピーカーから出力される前のデータである音源データとの相関度を算出することとなる。
【００３２】
発話検知部３３は、相関度算出部３２により算出された各座席ごとの相関度において、所定の閾値以下である相関度がある場合に、車両内で発話があったと検知する。具体的に例を挙げると、発話検知部３３は、図３に示すように、相関度算出部３２によりパターンマッチングされて算出された相関度が閾値以下（例えば、１以下）であるか否かを判定し、閾値以下であれば、「発話された」と検知する。つまり、発話検知部３３は、スピーカーから出力された音声信号に発話された発話信号が重畳されたことにより、スピーカーから出力された音声信号とマイクで集音された音声信号との相関が低下したということを根拠にして、「発話された」と検知する。
【００３３】
上記した例では、相関度算出部３２は、座席１０〜座席１３それぞれについて算出した４つの相関度を発話検知部３３に出力しているため、発話検知部３３は、４つの相関度それぞれについて、閾値との比較を行う。そして、発話検知部３３は、一つでも閾値以下の相関度がある場合には、「発話があった」と判定して、その旨を音響制御部３４に出力する。なお、図３は、ノイズ除去から相関度算出までの概略を示した図である。
【００３４】
音響制御部３４は、発話検知部３３により発話があったことが検知された場合に、各座席ごとに、音源ソースの音声帯域を低減した新たな音源ソースを生成してスピーカーから出力する。具体的に例を挙げれば、音響制御部３４は、図４に示すように、発話検知部３３により発話があったことが検知された場合に、各座席ごとに、音源ソースにＢＲＦを適用して、音声帯域である「３００〜３４００Ｈｚ」を低減した新たな音源ソースを生成し、生成した新たな音源ソースを座席のスピーカーから出力する。
【００３５】
例えば、音響制御部３４は、発話検知部３３により発話があったことが検知された場合に、座席１０のスピーカー１０ｂから出力されている音源ソースＡにＢＲＦを適用して、「３００〜３４００Ｈｚ」を低減した新たな音源ソースＡ１を作成し、作成した音源ソースＡ１をスピーカーアンプ２２で増幅させてスピーカー１０ｂから出力する。同様に、音響制御部３４は、座席１１のスピーカー１１ｂから出力されている音源ソースＢにＢＲＦを適用して、「３００〜３４００Ｈｚ」を低減した新たな音源ソースＢ１を作成し、作成した音源ソースＢ１をスピーカーアンプ２２で増幅させてスピーカー１１ｂから出力する。音響制御部３４は、上記した処理を座席１０〜座席１３のそれぞれについて実行する。
【００３６】
なお、音響制御部３４は、音声帯域を低減する手法としては、上記したＢＲＦ以外に、例えば、アッテネータ（減衰器）のような回路を用いてもよい。また、音響制御部３４は、音声帯域「３００〜３４００Ｈｚ」のみを低減するのではなく、音源ソース全体を低減するようにしてもよい。また、図４は、音響制御の概略を示した図である。
【００３７】
［音響制御装置による処理］
次に、図５を用いて、音響制御装置による処理を説明する。図５は、実施例１に係る音響制御装置における音響制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００３８】
図５に示すように、音響制御装置２０は、座席１０〜座席１３の各マイクから音声信号を受信すると（ステップＳ１０１肯定）、受信したそれぞれの音声信号に対してノイズリダクション処理を実行してノイズを除去する（ステップＳ１０２）。
【００３９】
続いて、音響制御装置２０は、各座席ごとに、ノイズリダクションされた音声信号と、現地点でスピーカーから出力されている記憶媒体２３に記憶される音響ソースとをパターンマッチングして相関度を算出する（ステップＳ１０３）。上記した例では、音響制御装置２０は、座席１０〜座席１３の４つの座席それぞれについて、相関度を算出することとなる。
【００４０】
そして、音響制御装置２０は、算出された各座席ごとの相関度において、所定の閾値以下である相関度があるか否か、つまり、発話があったか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００４１】
続いて、音響制御装置２０は、所定の閾値以下である相関度がある場合、つまり、発話があったと検知された場合（ステップＳ１０４肯定）、各座席ごとに、音源ソースの音声帯域を低減した新たな音源ソースを生成し（ステップＳ１０５）、生成した新たな音源ソースをスピーカーから出力する（ステップＳ１０６）。
【００４２】
また、音響制御装置２０は、所定の閾値以下である相関度がない場合、つまり、発話があったと検知されなかった場合（ステップＳ１０４否定）、新たな音源ソースを生成することなく、そのままの音源ソースをスピーカーから出力する（ステップＳ１０６）。
【００４３】
［実施例１による効果］
このように、実施例１によれば、音響制御装置２０は、各座席ごとに、マイクにより集音された音声信号と、スピーカーから出力される音源ソースとの相関度を算出し、算出された各座席ごとの相関度において、所定の閾値以下である相関度がある場合に、車両内で発話があったと検知する。そして、音響制御装置２０は、発話があったことが検知された場合に、各座席ごとに、音源ソースの音声帯域を低減した新たな音源ソースを生成してスピーカーから出力する。
【００４４】
その結果、各席における独立した音響空間を提供している状態で、乗員の発話（会話）があった場合に、通常の発話帯域である「３００〜３４００Ｈｚ」を低減して、音源ソースを出力することができる。したがって、音響制御装置２０は、各席独立して別々の音楽を聞いていても、通常の会話が可能となり、各席における独立した音響空間と車両内におけるコミュニケーション環境とを両立して提供することができる。
【００４５】
また、実施例１によれば、音響制御装置２０は、各座席ごとに、マイクにより集音された音声信号に対してノイズ除去した音声信号と、スピーカーから出力される音源ソースとの相関度を算出する。その結果、ノイズを取り除いた状態で相関度を算出することができるため、精度良く発話を検知することができる。
【００４６】
また、上記した音響制御装置２０を音声認識システムなどに適用した場合、認識性能の向上が見込まれる。また、発話の度に、スピーカーから出力されている音楽などのボリュームを下げるような動作をする必要がないため、ユーザ（乗員）の負担が軽減し、操作する煩わしさも取り除くことができる。
【実施例２】
【００４７】
ところで、実施例１では、発話を検知した場合に、全ての座席について、音響制御を行う例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、発話した乗員の座席以外の座席について音響制御を実施することもできる。
【００４８】
そこで、実施例２では、図６と図７とを用いて、発話した乗員の座席以外の座席について音響制御を実施する例について説明する。図６は、実施例２に係る音響制御装置の構成を示すブロック図である。
【００４９】
図６に示した音響制御装置２０は、マイクＡ４０ａとスピーカーＡ４０ｂとを有する運転席４０、マイクＢ４１ａとスピーカーＢ４１ｂとを有する助手席４１、マイクＣ４２ａとスピーカーＣ４２ｂとを有する後部座席（左）４２、マイクＤ４３ａとスピーカーＤ４３ｂとを有する後部座席（右）４３のぞれぞれと、マイクアンプ２１およびスピーカーアンプ２２を介して接続されている。
【００５０】
また、図６に示した音響制御装置２０のマイクアンプ２１と、スピーカーアンプ２２と、記憶媒体２３と、オーディオ制御部２４と、ノイズ除去部３１と、相関度算出部３２とは、図２に説明した機能と同様の機能を有するので詳細な説明は省略し、ここでは、実施例１とは異なる機能を有する乗員ＤＢ５０と、発話検知部５１と、音響制御部５２とについて説明する。
【００５１】
乗員ＤＢ５０は、車両の座席と、座席に乗車している乗員と、座席に隣接するスピーカーとを対応付けて記憶する。具体的には、乗員ＤＢ５０は、図７に示すように、「座席、乗員、スピーカー」として「運転席、特許太郎、スピーカーＡ」、「助手席、特許花子、スピーカーＢ」、「後部座席（左）、東京次郎、スピーカーＣ」「後部座席（右）、東京花子、スピーカーＤ」などと記憶する。なお、ここで記憶される情報は、乗員が車両に乗車したときに、乗員により予め登録される。また、図７は、乗員ＤＢに記憶される情報の例を示す図である。
【００５２】
発話検知部５１は、相関度算出部３２により算出された各座席ごとの相関度において、所定の閾値以下である相関度がある場合に、車両内で発話があったと検知するとともに、車両内で発話があったと検知した場合に、さらに、発話した乗員の座席を特定する。具体的には、発話検知部５１は、所定の閾値以下である相関度がある場合、この閾値以下となった相関度が算出された座席を「発話した乗員の座席」として特定する。
【００５３】
例えば、発話検知部５１は、マイクＣ４２ａで集音されてノイズ除去された音声信号と、スピーカーＣ４２ｂから出力されて音源ソースとの相関度が閾値以下となった場合、車両内で発話があったと検知するとともに、マイクＣ４２ａを有する後部座席（左）で発話があったと判定、つまり、「発話した乗員の座席＝後部座席（左）」と特定する。そして、発話検知部５１は、「発話があった旨」と「発話した乗員の座席」とを音響制御部５２に出力する。
【００５４】
音響制御部５２は、発話検知部５１により発話があったことが検知された場合に、発話検知部５１により特定された座席以外の各座席に対して、音源ソースの音声帯域を低減した新たな音源ソースを生成してスピーカーから出力する。上記した例では、音響制御部５２は、発話検知部５１から「発話があった旨」と「発話した乗員の座席＝後部座席（左）」が入力された場合、「後部座席（左）」に対応するスピーカーＣ４２ｂを乗員ＤＢ５０から特定する。そして、音響制御部５２は、特定したスピーカーＣ４２ｂ以外のスピーカーＡ４０ｂ、スピーカーＢ４１ｂ、スピーカーＤ４３ｂそれぞれが現地点で出力している音源ソースにＢＲＦを適用して、音声帯域を低減した新たな音源ソースを生成し、それぞれのスピーカーから出力する。
【００５５】
なお、音響制御部５２も音響制御部３４と同様、音声帯域を低減する手法としては、上記したＢＲＦ以外に、例えば、アッテネータ（減衰器）のような回路を用いてもよい。また、音響制御部３４は、音声帯域「３００〜３４００Ｈｚ」のみを低減するのではなく、音源ソース全体を低減するようにしてもよい。
【００５６】
このように、実施例２によれば、音響制御装置２０は、車両内で発話があったと検知した場合に、さらに、発話した乗員の座席を特定し、特定された座席以外の各座席に対して、音源ソースの音声帯域を低減した新たな音源ソースを生成してスピーカーから出力する。その結果、聴取している音源ソースの音質が損なわれず、乗員は、違和感を感じることなくスピーカーから聞こえる音声を聴取することができる。
【００５７】
ところで、上記した実施例２では、発話した乗員の座席以外の座席について音響制御を実施する例について説明したが、発話した内容が特定の誰かに向けた会話であった場合には、相手先の座席にだけ音響制御を実施することもできる。
【００５８】
その場合、発話検知部５１は、相関度算出部３２により算出された各座席ごとの相関度において、所定の閾値以下である相関度がある場合に、車両内で発話があったと検知するとともに、車両内で発話があったと検知した場合に、さらに、発話先の座席を特定する。具体的には、発話検知部５１は、車両内で発話があったと検知した場合に、マイクにより集音された音声信号を音声認識して「○○さん」などのように、相手を特定する単語を抽出する。そして、発話検知部５１は、抽出した単語が乗員ＤＢ５０に記憶されている場合に、当該単語に対応付けて乗員ＤＢ５０に記憶されている座席を発話先の座席として特定する。
【００５９】
そして、音響制御部５２は、発話検知部５１により発話があったことが検知された場合に、発話検知部５１により特定された発話先の座席に対して、音源ソースの音声帯域を低減した新たな音源ソースを生成してスピーカーから出力する。例えば、音響制御部５２は、発話検知部５１から「発話があった旨」と「発話先の座席＝運転席」が入力された場合、「運転席」に対応するスピーカーＡ４０ｂを乗員ＤＢ５０から特定する。そして、音響制御部５２は、特定したスピーカーＡ４０ｂが現地点で出力している音源ソースにＢＲＦを適用して、音声帯域を低減した新たな音源ソースを生成し、スピーカーＡ４０ｂから出力する。
【００６０】
このように、音響制御装置２０は、車両内で発話があったと検知した場合に、さらに、発話の発話先を特定し、特定された発話先の座席に対してのみ、音源ソースの音声帯域を低減した新たな音源ソースを生成してスピーカーから出力する。その結果、発話（会話）に関係無い乗員は、何事もなく音楽を聴くことができる一方、発話先の座席については、会話を行うことができるような音声をスピーカーから出力することができる。したがって、各席における独立した音響空間を提供しつつ、車両内におけるより良いコミュニケーション環境を提供することが可能である。
【実施例３】
【００６１】
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下に示すように、（１）適用場所、（２）システム構成等、（３）プログラムにそれぞれ区分けして異なる実施例を説明する。
【００６２】
（１）適用場所
例えば、実施例１〜２では、本願が開示する音響制御装置を車載システムに適した例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、映画館、大学の講堂など各席における独立した音響空間と車両内におけるコミュニケーション環境とを両立して提供する需要高い場所に適用することができる。
【００６３】
（２）システム構成等
また、本実施例において説明した各処理のうち、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報（例えば、図７など）については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００６４】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合（例えば、相関度算出部と発話検知部とを統合するなど）して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【００６５】
（３）プログラム
なお、本実施例で説明した音響制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
以上のように、本発明に係る音響制御装置および音響制御プログラムは、音源ソースを出力するスピーカーと音声を集音するマイクとを各座席ごとに有する装置に有用であり、特に、各席における独立した音響空間と車両内におけるコミュニケーション環境とを両立して提供することに適する。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施例１に係る音響制御装置の概要を説明するための図である。
【図２】実施例１に係る音響制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】ノイズ除去から相関度算出までの概略を示した図である。
【図４】音響制御の概略を示した図である。
【図５】実施例１に係る音響制御装置における音響制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施例２に係る音響制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】乗員ＤＢに記憶される情報の例を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０  座席
１０ａ  マイク
１０ｂ  スピーカー
１１  座席
１１ａ  マイク
１１ｂ  スピーカー
１２  座席
１２ａ  マイク
１２ｂ  スピーカー
１３  座席
１３ａ  マイク
１３ｂ  スピーカー
２０  音響制御装置
２１  マイクアンプ
２２  スピーカーアンプ
２３  記憶媒体
２４  オーディオ制御部
３０  信号処理部
３１  ノイズ除去部
３２  相関度算出部
３３  発話検知部
３４  音響制御部
４０  運転席
４０ａ  マイクＡ
４０ｂ  スピーカーＡ
４１  助手席
４１ａ  マイクＢ
４１ｂ  スピーカーＢ
４２  後部座席（右）
４２ａ  マイクＣ
４２ｂ  スピーカーＣ
４３  後部座席（左）
４３ａ  マイクＤ
４３ｂ  スピーカーＤ
５０  乗員ＤＢ
５１  発話検知部
５２  音響制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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