(57)【要約】【課題】ベリファイ・記録連続アクセス方式におけるオーバヘッドを削減して記録時間を短縮することができる情報記録装置、情報記録方法及び集積回路を提供する。【解決手段】光ディスク２にデータを記録する記録部１１と、記録されたデータが正しく再生できることを確認するベリファイ処理を行うベリファイ部１２と、記録部１１が記録処理を実行する間に適用される設定を、前記記録処理に先立って行う記録アクセス用設定部２０と、記録されたデータのベリファイ処理と次に記録するデータの記録処理とを連続して実行するように、ベリファイ部１２と記録部１１とを制御する連続記録制御部３０と、を含み、連続記録制御部３０は、ベリファイ部１２がベリファイ処理を実行している間に、次に記録するデータの記録処理に必要な設定を並行して設定するように記録アクセス用設定部２０を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体にデータを記録する記録処理を行う記録部と、
前記記録部によって記録されたデータが正しく再生できることを確認するベリファイ処理を行うベリファイ部と、
前記記録部が記録処理を実行する間に適用される設定を、前記記録処理に先立って行う記録アクセス用設定部と、
記録されたデータのベリファイ処理と次に記録するデータの記録処理とを連続して実行するように、前記ベリファイ部と前記記録部とを制御する連続記録制御部と、を含み、
前記連続記録制御部は、前記ベリファイ部がベリファイ処理を実行している間に、次に記録するデータの記録処理に必要な設定を並行して設定するように前記記録アクセス用設定部を制御することを特徴とする情報記録装置。
【請求項２】
前記記録アクセス用設定部は、基準クロック信号に基づいて前記情報記録媒体の回転制御を行うＣＡＶ制御モードと、前記情報記録媒体から再生される信号に基づいて前記情報記録媒体の回転制御を行うＣＬＶ制御モードとの２つの回転制御モード間で切替え設定を行う回転制御切替え部をさらに含み、
前記ベリファイ部がベリファイ処理を実行している間に、前記回転制御切替え部が、前記回転制御モードの設定をＣＬＶ制御モードに切替えることを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項３】
前記記録アクセス用設定部は、記録を行うレーザパワーまたは記録発光波形の制御情報を設定する記録発光条件設定部をさらに含み、
前記ベリファイ部がベリファイ処理を実行している間に、前記記録発光条件設定部が、記録を行う領域に適するレーザパワーまたは記録発光波形となるように記録発光条件の設定を行うことを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項４】
前記記録アクセス用設定部は、前記記録部に包含されるレーザ制御回路の制御状態を記録可能状態に遷移させる切替え設定を行うレーザ制御回路切替え部をさらに含み、
前記ベリファイ部がベリファイ処理を実行している間に、前記レーザ制御回路切替え部が、前記レーザ制御回路の制御状態の設定を記録可能状態に切替えることを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項５】
前記記録アクセス用設定部は、サーボ制御パラメータの設定を記録用のパラメータに切替える記録用サーボ制御パラメータ設定部をさらに含み、
前記ベリファイ部がベリファイ処理を実行している間に、前記記録用サーボ制御パラメータ設定部が記録用のサーボ制御パラメータの設定に切替えることを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項６】
前記連続記録制御部は、
前記記録アクセス用設定部が設定を完了するまでは、ベリファイ処理に続く連続記録を実行しないように前記記録部の動作を抑制すると共に、
前記記録アクセス用設定部が設定を完了した後は、ベリファイ処理に続く連続記録を許可するように前記記録部を制御することを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項７】
前記連続記録制御部は、前記ベリファイ部がベリファイ処理を実行している間に、前記記録アクセス用設定部が記録に必要な設定を完了できるか否かを判定する記録設定並行実施判定部を更に包含し、
前記連続記録制御部は、
前記記録設定並行実施判定部が記録に必要な設定をベリファイ処理中に完了できると判定したとき、前記記録アクセス用設定部の設定動作をベリファイ処理と並行して実行させる一方、
前記記録設定並行実施判定部が記録に必要な設定をベリファイ処理中に完了できないと判定したとき、前記記録アクセス用設定部の設定動作をベリファイ処理に先立って実行させることを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項８】
前記連続記録制御部は、前記ベリファイ部がベリファイ処理を実行している間に、前記記録アクセス用設定部が記録に必要な設定を完了できるか否かを判定する記録設定並行実施判定部を更に包含し、
前記連続記録制御部は、
前記記録設定並行実施判定部が記録に必要な設定をベリファイ処理中に完了できると判定したとき、前記記録アクセス用設定部の設定動作の全てをベリファイ処理と並行して実行させる一方、
前記記録設定並行実施判定部が記録に必要な設定をベリファイ処理中に完了できないと判定したとき、記録アクセス用設定時間とベリファイ実行時間との差分時間に基づいて前記記録アクセス用設定部の設定動作の一部をベリファイ処理に先立って実行させると共に、ベリファイ処理の開始後に前記記録アクセス用設定部の設定動作の残部をベリファイ処理と並行して実行させることを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項９】
前記記録設定並行実施判定部は、前記記録部と前記ベリファイ部とがアクセスする速度情報を用いて前記判定の処理を行うことを特徴とする請求項７または８に記載の情報記録装置。
【請求項１０】
前記記録設定並行実施判定部は、記録、又は、ベリファイを行う情報記録媒体上の半径位置に基づいて前記判定の処理を行うことを特徴とする請求項７または８に記載の情報記録装置。
【請求項１１】
データを一時格納するためのデータバッファを更に含み、
前記記録設定並行実施判定部は、前記データバッファのサイズ情報を用いて前記判定の処理を行うことを特徴とする請求項７または８に記載の情報記録装置。
【請求項１２】
前記記録設定並行実施判定部は、前記データバッファのサイズに基づいて算出される１回の連続ベリファイアクセス長を算出し、前記連続ベリファイアクセス長のアクセス時間と、記録アクセス用設定に必要な時間とを比較することで前記判定の処理を行うことを特徴とする請求項１１に記載の情報記録装置。
【請求項１３】
前記記録設定並行実施判定部は、時間を計測するためのタイマをさらに含み、前記タイマを用いて記録アクセス用設定に要した時間を測定した結果に基づいて、記録アクセス用設定に必要な時間を算出することを特徴とする請求項１２に記載の情報記録装置。
【請求項１４】
アクセスのために光学ヘッドを移動させる際の目標位置を補正するヘッド移動目標位置補正部を更に備え、
前記ヘッド移動目標位置補正部は、前記記録設定並行実施判定部が記録に必要な設定をベリファイ処理中に完了できないと判断した場合に、前記記録設定並行実施判定部が記録に必要な設定をベリファイ処理中に完了できると判断した場合よりも前方位置となるようにヘッドの移動目標位置を補正することを特徴とする請求項７に記載の情報記録装置。
【請求項１５】
前記ヘッド移動目標位置補正部は、前記記録設定並行実施判定部が記録に必要な設定をベリファイ処理中に完了できないと判断した場合に、記録アクセス用設定に要する時間とベリファイを実行する領域の線速度とから算出される量だけ、前記記録設定並行実施判定部が記録に必要な設定をベリファイ処理中に完了できると判断した場合より前方位置となるようにヘッドの移動目標位置を補正することを特徴とする請求項１４に記載の情報記録装置。
【請求項１６】
アクセスのために光学ヘッドを移動させる際の目標位置を補正するヘッド移動目標位置補正部を更に備え、
前記ヘッド移動目標位置補正部は、前記記録設定並行実施判定部が記録に必要な設定をベリファイ処理中に完了できないと判断した場合に、前記差分時間とベリファイを実行する領域の線速度とから算出される量だけ、前記記録設定並行実施判定部が記録に必要な設定をベリファイ処理中に完了できると判断した場合より前方位置となるようにヘッドの移動目標位置を補正することを特徴とする請求項８に記載の情報記録装置。
【請求項１７】
情報記録媒体にデータを記録する記録処理を行う記録ステップと、
前記記録ステップで記録したデータが正しく再生できることを確認するベリファイ処理を行うベリファイステップと、
前記記録ステップにおいて記録処理を実行する間に適用される設定を、前記記録ステップに先立って行う記録アクセス用設定ステップと、
記録されたデータのベリファイ処理と次に記録するデータの記録処理とを連続して実行するよう制御する連続記録制御ステップと、を含み、
前記ベリファイステップと前記記録アクセス用設定ステップとが並行して実施されることを特徴とする情報記録方法。
【請求項１８】
情報記録媒体にデータを記録する記録処理を行う記録部と、前記記録部によって記録されたデータが正しく再生できることを確認するベリファイ処理を行うベリファイ部と、前記記録部が記録処理を実行する間に適用される設定を、前記記録処理に先立って行う記録アクセス用設定部と、を含む情報記録装置を制御するための集積回路であって、
記録されたデータのベリファイ処理と次に記録するデータの記録処理とを連続して実行するように、前記ベリファイ部と前記記録部とを制御する回路と、
前記ベリファイ部がベリファイ処理を実行している間に、次に記録するデータの記録処理に必要な設定を並行して設定するように前記記録アクセス用設定部を制御する回路と、を含むことを特徴とする集積回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクなどの情報記録媒体に情報を記録する情報記録装置、情報記録方法及び集積回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
情報記録媒体として、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）及びＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）などの光ディスクがある。
【０００３】
近年、映像や音声情報のディジタル化により、大容量のディジタルデータが利用される機会が増加している。これに伴い、光ディスクであるＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）は、映像データをリアルタイムに記録するための高速性と、大量のディジタルデータを格納可能な容量を確保することが要求される。しかしながら、一方で、光ディスクは可換媒体であるために、汚れや埃による信頼性の低下を克服する必要がある。
【０００４】
上記のＤＶＤ等の光ディスクへの記録方法として、ライト・アンド・ベリファイ処理と呼ばれる記録方法がある。ライト・アンド・ベリファイ処理とは、データ（情報）を記録した後に記録したデータを再生し、正しくデータが再生できるか否かをチェック（ベリファイ）し、データの信頼性を確保しながら記録するデータ記録方法である。
【０００５】
以下、図面を参照して、従来のライト・アンド・ベリファイ処理について説明する。
【０００６】
図１１は、従来の情報記録装置によるライト・アンド・ベリファイ処理の動作を時系列で表す説明図である。図１１中、横軸は、情報記録媒体の記録再生方向（アクセス方向）を示している。また、縦軸は、時間を示している。
【０００７】
図１１では、クラスタｎからクラスタｎ＋３１までの３２クラスタから構成されるＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）の記録領域に対し、情報を記録する場合を示している。各クラスタは、光ディスクに記録するデータの記録・再生単位であり、エラー訂正の単位である。
【０００８】
３２クラスタの領域への情報の記録が完了すると、当該領域に正しく情報が記録されているか否かを確認（ベリファイ）する。このため、上記情報の記録の完了後、再び記録開始位置までシークを行う。そして、記録始端位置へのシーク動作が完了すると、記録済み領域のベリファイ処理を行う。記録済み領域のベリファイ処理が全て完了すると、後続領域の記録を行うために再びシークを実行する。このように、記録、シーク、ベリファイ、シークを繰り返してデータを記録していく方法がライト・アンド・ベリファイである。ここで、縦方向矢印で示す時間軸で見た場合、シーク処理はデータの記録動作や記録した情報の確認（ベリファイ）動作を行っていないオーバヘッドの動作であるため、全体のライト・アンド・ベリファイ処理に要する時間の中でシーク動作に要する時間が占める割合が小さいほど、アクセス性能は向上することがわかる。
【０００９】
このように、従来のライト・アンド・ベリファイ処理では、ベリファイと記録との間に余分なシークと回転待ちとが発生することにより、記録時間が長くなるという課題があった。また、この課題による影響は、記録すべきデータが多いほど、バッファメモリの容量が少ないほど、又は記録処理の倍速数が高くなるほど、大きくなる。
【００１０】
そこで、特許文献１及び特許文献２には、余分なシークと回転待ちとをなくし、ベリファイ動作と記録動作とを連続して行う方法として、記録の前のシーク処理をなくし、ベリファイ動作から記録動作に移行する間にはシーク動作や待機（回転待ち）を行わずに、連続的にベリファイアクセスの後に記録アクセスを開始する方法（以下、ベリファイ・記録連続アクセス方式と称する）が開示されている。
【００１１】
上記ベリファイ・記録連続アクセス方式について、図１２を用いて説明する。
【００１２】
図１２は、特許文献１に記載の情報記録装置によるライト・アンド・ベリファイ処理の動作を時系列で表す説明図である。図１２に示すライト・アンド・ベリファイ処理は、図１１に示す通常のライト・アンド・ベリファイ処理とは、ベリファイ動作から記録動作に移行する際に、シーク動作を行わない点で異なっている。すなわち、図１２に示すライト・アンド・ベリファイ処理では、ベリファイ動作が完了したと同時に後続の領域への記録を即時開始するアクセス方法を用いている。（なお、特許文献２では、記録を行うための準備区間を空ける方法が開示されているが、シーク動作及び待機（回転待ち）を行わない点において、本質的にはベリファイ・記録連続アクセス方式と同じである。）よって、ベリファイ・記録連続アクセス方式では、記録の前のシーク（および、回転待ち）時間による遅延がなく、ベリファイ前のシーク時間による遅延のみとなっており、アクセス性能の改善が期待できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平８−３２８７５２号公報
【特許文献２】特許第２８００３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上記のように、特許文献１等に記載の従来のベリファイ・記録連続アクセス方式では、ベリファイと記録の各々に発生していたシーク動作を、ベリファイ動作の前のみに実行することで高速化を実現している。しかしながら、ベリファイ動作前にはシーク動作を行うため、さらなる記録処理の高速化を実現するためには、ベリファイ動作の前のシーク動作に要する時間自体の短縮が求められる。ここで一般に、アクセスに伴うシーク処理では、単に光ヘッドを移動する動作に加えて、その前後に制御オーバヘッドが発生する。図１３は、シーク処理において発生するオーバヘッドについて説明するための説明図である。
【００１５】
図１３に示すように、シーク動作に伴う遅延は、記録後の戻し設定による遅延、光ヘッドの移動に伴う遅延、記録用設定処理による遅延、目的の領域に到達するまでの待機（回転待ち）による遅延からなる。このうち、記録用設定処理による遅延は更に、ディスクモータの回転制御モードの切替えによる遅延、記録発光波形の設定による遅延、レーザ駆動回路のモード切替えによる遅延からなる。ディスクモータの回転制御モードの切替えによる遅延とは、ディスクモータの回転制御モードを固定クロックによる一定回転モードから、ディスクから再生される信号と同期して回転制御を行うＣＬＶモードへ切替える処理に必要な時間遅延分である。また、記録発光波形の設定による遅延とは、記録パワーや記録発光波形のパラメータ（記録ストラテジ）をハードウェアに設定するために必要な時間遅延分である。また、レーザ駆動回路のモード切替えによる遅延とは、レーザ駆動回路を再生のみのモードから記録可能モードに切替えるために必要な時間遅延分である。よって、記録用設定による時間遅延にみられるようなオーバヘッドを削減しなければ、更なる高速化は実現できない。
【００１６】
このような遅延は、ＢＤに代表される高転送レート・大容量のディスクでは、より一層顕著な性能劣化となる。なぜならば、ＢＤはＤＶＤに比べて約３倍の転送レートを備える。転送レートが３倍になると、記録やベリファイなどでディスクにアクセスしている時間は１／３に短縮される。一方で、先に述べたアクセスを開始するまでの遅延時間はディスクの転送レートとは無関係に固定的に発生するため、結果として遅延時間が占める割合はＤＶＤの場合よりもＢＤの場合の方が大きくなる。加えて、光ディスクドライブに代表されるＰＣ用周辺装置や、ＤＶＤレコーダやＢＤレコーダ等のディジタル家電の価格下落速度は著しく、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）の容量削減といった、コストダウンの要求は非常に強い。特に、ＢＤのような高転送レートの媒体に対応するためには、高速で高価なＤＲＡＭが要求され、装置に占めるコストの影響も非常に大きくなる。よって、ＤＲＡＭ容量削減などによるコストダウンは非常に重要となる。しかしながら、ＤＲＡＭ容量が少なくなると、データバッファサイズが小さくなる。そうなれば、記録やベリファイを実行する単位長が短くなり、先に述べたシーク処理、及び、アクセス開始前の遅延時間がより頻繁に発生するようになる。
【００１７】
以上に記載した通り、ベリファイ・記録連続アクセス方式において、シーク処理や、ベリファイアクセス開始前の遅延時間などのオーバヘッドによる性能低下は、ＢＤなどの高転送レートの媒体アクセス時には、極めて大きな性能低下の要因となる。また、ＤＲＡＭ容量の削減等のコストダウンに対しても、該オーバヘッドによる性能低下が著しい。
【００１８】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、ベリファイ・記録連続アクセス方式におけるオーバヘッドを削減して記録時間を短縮することができる情報記録装置、情報記録方法及び集積回路を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の一局面に係る情報記録装置は、上記の目的を達成するために、情報記録媒体にデータを記録する記録処理を行う記録部と、前記記録部によって記録されたデータが正しく再生できることを確認するベリファイ処理を行うベリファイ部と、前記記録部が記録処理を実行する間に適用される設定を、前記記録処理に先立って行う記録アクセス用設定部と、記録されたデータのベリファイ処理と次に記録するデータの記録処理とを連続して実行するように、前記ベリファイ部と前記記録部とを制御する連続記録制御部と、を含み、前記連続記録制御部は、前記ベリファイ部がベリファイ処理を実行している間に、次に記録するデータの記録処理に必要な設定を並行して設定するように前記記録アクセス用設定部を制御することを特徴としている。
【００２０】
上記の構成によれば、前記記録部とベリファイ部とにより、いわゆるライト・アンド・ベリファイで情報記録媒体にデータを記録することができる。また、前記連続記録制御部により、記録されたデータのベリファイ処理と次に記録するデータの記録処理とを連続して実行する、いわゆるベリファイ・記録連続アクセスが可能である。このベリファイ・記録連続アクセスを実現するために、記録アクセス用設定部は、記録部が記録処理を実行する間に適用される設定（以下、記録用設定と称する）を記録処理に先立って行っている。ここで、本発明では、連続記録制御部が、ベリファイ部がベリファイ処理を実行している間に、記録用設定を並行して実行するように記録アクセス用設定部を制御するのである。このように、ベリファイ処理の時間を利用して、ベリファイ処理と記録用設定処理とを並行実施することにより、当該並行実施期間中は記録用設定処理のためだけに処理時間を設ける必要がなくなる。これにより、記録用設定を行うための遅延時間が削減され、アクセスに必要となるオーバヘッドが削減できる。結果として、ライト・アンド・ベリファイで情報記録媒体にデータを記録する際の全体の記録時間を大幅に短縮することが可能となり、高速にデータの記録を行うことができる。
【００２１】
上記の構成において、前記記録アクセス用設定部は、基準クロック信号に基づいて前記情報記録媒体の回転制御を行うＣＡＶ制御モードと、前記情報記録媒体から再生される信号に基づいて前記情報記録媒体の回転制御を行うＣＬＶ制御モードとの２つの回転制御モード間で切替え設定を行う回転制御切替え部をさらに含み、前記ベリファイ部がベリファイ処理を実行している間に、前記回転制御切替え部が、前記回転制御モードの設定をＣＬＶ制御モードに切替える構成とすることが好ましい。
【００２２】
この場合、回転制御モードの設定切替えの遅延を削減し、高速にデータの記録を行うことができる。
【００２３】
上記の構成において、前記記録アクセス用設定部は、記録を行うレーザパワーまたは記録発光波形の制御情報を設定する記録発光条件設定部をさらに含み、前記ベリファイ部がベリファイ処理を実行している間に、前記記録発光条件設定部が、記録を行う領域に適するレーザパワーまたは記録発光波形となるように記録発光条件の設定を行う構成とすることが好ましい。
【００２４】
この場合、記録発光条件の設定に要する遅延を削減し、高速にデータの記録を行うことができる。
【００２５】
上記の構成において、前記記録アクセス用設定部は、前記記録部に包含されるレーザ制御回路の制御状態を記録可能状態に遷移させる切替え設定を行うレーザ制御回路切替え部をさらに含み、前記ベリファイ部がベリファイ処理を実行している間に、前記レーザ制御回路切替え部が、前記レーザ制御回路の制御状態の設定を記録可能状態に切替える構成とすることが好ましい。
【００２６】
この場合、レーザ制御回路の制御状態の設定切替えに要する遅延を削減し、高速にデータの記録を行うことができる。
【００２７】
上記の構成において、前記記録アクセス用設定部は、サーボ制御パラメータの設定を記録用のパラメータに切替える記録用サーボ制御パラメータ設定部をさらに含み、前記ベリファイ部がベリファイ処理を実行している間に、前記記録用サーボ制御パラメータ設定部が記録用のサーボ制御パラメータの設定に切替える構成とすることが好ましい。
【００２８】
この場合、サーボ制御パラメータ設定に要する遅延を削減し、高速にデータの記録を行うことができる。なお、記録用のサーボ制御パラメータの設定には、例えば、記録に適したフォーカス位置への変更や、レーザが記録発光することによる戻り光量増加に対応させるためのアッテネータ設定等がある。
【００２９】
上記の構成において、前記連続記録制御部は、前記記録アクセス用設定部が設定を完了するまでは、ベリファイ処理に続く連続記録を実行しないように前記記録部の動作を抑制すると共に、前記記録アクセス用設定部が設定を完了した後は、ベリファイ処理に続く連続記録を許可するように前記記録部を制御する構成とすることが好ましい。
【００３０】
この場合、ベリファイ処理が完了するまでに記録アクセス用設定が完了しなかった場合であっても、ベリファイ処理に引き続いて連続記録処理が実行されてしまうという事態を回避でき、記録品位を確保することが可能となる。
【００３１】
上記の構成において、前記連続記録制御部は、前記ベリファイ部がベリファイ処理を実行している間に、前記記録アクセス用設定部が記録に必要な設定を完了できるか否かを判定する記録設定並行実施判定部を更に包含し、前記連続記録制御部は、前記記録設定並行実施判定部が記録に必要な設定をベリファイ処理中に完了できると判定したとき、前記記録アクセス用設定部の設定動作をベリファイ処理と並行して実行させる一方、前記記録設定並行実施判定部が記録に必要な設定をベリファイ処理中に完了できないと判定したとき、前記記録アクセス用設定部の設定動作をベリファイ処理に先立って実行させる構成とすることが好ましい。
【００３２】
この場合、ベリファイ中に記録アクセス用設定が完了しない場合でも、記録アクセス用設定をベリファイ処理の前に実行するようにしているので、ベリファイ・記録連続アクセス方式を適用できるため、高速にデータの記録を行うことができる。
【００３３】
上記の構成において、前記連続記録制御部は、前記ベリファイ部がベリファイ処理を実行している間に、前記記録アクセス用設定部が記録に必要な設定を完了できるか否かを判定する記録設定並行実施判定部を更に包含し、前記連続記録制御部は、前記記録設定並行実施判定部が記録に必要な設定をベリファイ処理中に完了できると判定したとき、前記記録アクセス用設定部の設定動作の全てをベリファイ処理と並行して実行させる一方、前記記録設定並行実施判定部が記録に必要な設定をベリファイ処理中に完了できないと判定したとき、記録アクセス用設定時間とベリファイ実行時間との差分時間に基づいて前記記録アクセス用設定部の設定動作の一部をベリファイ処理に先立って実行させると共に、ベリファイ処理の開始後に前記記録アクセス用設定部の設定動作の残部をベリファイ処理と並行して実行させることが好ましい。
【００３４】
上記の構成によれば、記録に必要な設定をベリファイ処理中に完了できるときのみならず、それができない場合にも、ベリファイ処理と記録アクセス用設定とが並行して実行されることになる。これにより、ベリファイ処理の時間を最大限利用して、記録用設定を行うための遅延時間を大幅に削減できる。よって、アクセスに必要となるオーバヘッドを大幅に削減でき、ベリファイ・記録連続アクセス方式を適用したライト・アンド・ベリファイ処理における全体の記録時間を大幅に短縮することができる。
【００３５】
上記の構成において、前記記録設定並行実施判定部は、前記記録部と前記ベリファイ部とがアクセスする速度情報を用いて前記判定の処理を行うことが好ましい。
【００３６】
この場合、情報記録媒体の回転速度に応じた正確な判定が可能となり、高速にデータの記録・ベリファイを行うことができる。
【００３７】
上記の構成において、前記記録設定並行実施判定部は、記録、又は、ベリファイを行う情報記録媒体上の半径位置に基づいて前記判定の処理を行うことが好ましい。
【００３８】
この場合、アクセスする情報記録媒体の半径位置に応じた正確な判定処理が可能となり、高速にデータの記録・ベリファイを行うことができる。
【００３９】
上記の構成において、データを一時格納するためのデータバッファを更に含み、前記記録設定並行実施判定部は、前記データバッファのサイズ情報を用いて前記判定の処理を行う構成とすることが好ましい。
【００４０】
この場合、バッファサイズに応じた正確な判定処理が可能となり、高速にデータの記録・ベリファイを行うことができる。
【００４１】
上記の構成において、前記記録設定並行実施判定部は、前記データバッファのサイズに基づいて算出される１回の連続ベリファイアクセス長を算出し、前記連続ベリファイアクセス長のアクセス時間と、記録アクセス用設定に必要な時間とを比較することで前記判定の処理を行うことが好ましい。
【００４２】
この場合、アクセス時間と設定時間の比較による正確な判定処理が可能となり、高速にデータの記録・ベリファイを行うことができる。
【００４３】
上記の構成において、前記記録設定並行実施判定部は、時間を計測するためのタイマをさらに含み、前記タイマを用いて記録アクセス用設定に要した時間を測定した結果に基づいて、記録アクセス用設定に必要な時間を算出することが好ましい。
【００４４】
この場合、タイマによって測定された時間を用いた正確な判定処理が可能となり、高速にデータの記録・ベリファイを行うことができる。
【００４５】
上記の構成において、アクセスのために光学ヘッドを移動させる際の目標位置を補正するヘッド移動目標位置補正部を更に備え、前記ヘッド移動目標位置補正部は、前記記録設定並行実施判定部が記録に必要な設定をベリファイ処理中に完了できないと判断した場合に、前記記録設定並行実施判定部が記録に必要な設定をベリファイ処理中に完了できると判断した場合よりも前方位置となるようにヘッドの移動目標位置を補正することが好ましい。
【００４６】
上記の構成において、前方とは、記録方向の上流側を意味する。この場合、記録に必要な設定をベリファイ処理中に完了できない場合に、それが完了できる場合よりもヘッドの移動目標位置が前方位置へと補正されるので、情報記録媒体の回転待ちが減少するようにアクセス可能となり、データの記録・ベリファイ処理を高速化できる。
【００４７】
上記の構成において、前記ヘッド移動目標位置補正部は、前記記録設定並行実施判定部が記録に必要な設定をベリファイ処理中に完了できないと判断した場合に、記録アクセス用設定に要する時間とベリファイを実行する領域の線速度とから算出される量だけ、前記記録設定並行実施判定部が記録に必要な設定をベリファイ処理中に完了できると判断した場合より前方位置となるようにヘッドの移動目標位置を補正することが好ましい。
【００４８】
この場合、ヘッド移動目標位置補正部は、記録アクセス用設定に要する時間とベリファイを実行する領域の線速度とに基づいて、光学ヘッドを移動させる際の目標位置の補正量を算出する。そして、記録に必要な設定をベリファイ処理中に完了できない場合に、それが完了できる場合よりも、算出された補正量だけヘッドの移動目標位置が前方位置へと補正されるので、情報記録媒体の回転待ちが最小となるようにアクセス可能となり、データの記録・ベリファイ処理をより高速化できる。
【００４９】
上記の構成において、アクセスのために光学ヘッドを移動させる際の目標位置を補正するヘッド移動目標位置補正部を更に備え、前記ヘッド移動目標位置補正部は、前記記録設定並行実施判定部が記録に必要な設定をベリファイ処理中に完了できないと判断した場合に、前記差分時間とベリファイを実行する領域の線速度とから算出される量だけ、前記記録設定並行実施判定部が記録に必要な設定をベリファイ処理中に完了できると判断した場合より前方位置となるようにヘッドの移動目標位置を補正することが好ましい。
【００５０】
この場合、ヘッド移動目標位置補正部は、記録アクセス用設定時間とベリファイ実行時間との差分時間、およびベリファイを実行する領域の線速度に基づいて、光学ヘッドを移動させる際の目標位置の補正量を算出する。そして、記録に必要な設定をベリファイ処理中に完了できない場合に、それが完了できる場合よりも、算出された補正量だけヘッドの移動目標位置が前方位置へと補正されるので、情報記録媒体の回転待ちが最小となるようにアクセス可能となり、データの記録・ベリファイ処理をより高速化できる。
【００５１】
本発明の他の局面に係る情報記録方法は、上記の目的を達成するために、情報記録媒体にデータを記録する記録処理を行う記録ステップと、前記記録ステップで記録したデータが正しく再生できることを確認するベリファイ処理を行うベリファイステップと、前記記録ステップにおいて記録処理を実行する間に適用される設定を、前記記録ステップに先立って行う記録アクセス用設定ステップと、記録されたデータのベリファイ処理と次に記録するデータの記録処理とを連続して実行するよう制御する連続記録制御ステップと、を含み、前記ベリファイステップと前記記録アクセス用設定ステップとが並行して実施されることを特徴としている。
【００５２】
この場合、記録用設定を行うための遅延時間が削減され、アクセスに必要となるオーバヘッドが削減できる。結果として、ライト・アンド・ベリファイで情報記録媒体にデータを記録する際の全体の記録時間を大幅に短縮することが可能となり、高速にデータの記録を行うことができる。
【００５３】
本発明のさらに他の局面に係る集積回路は、情報記録媒体にデータを記録する記録処理を行う記録部と、前記記録部によって記録されたデータが正しく再生できることを確認するベリファイ処理を行うベリファイ部と、前記記録部が記録処理を実行する間に適用される設定を、前記記録処理に先立って行う記録アクセス用設定部と、を含む情報記録装置を制御するための集積回路であって、記録されたデータのベリファイ処理と次に記録するデータの記録処理とを連続して実行するように、前記ベリファイ部と前記記録部とを制御する回路と、前記ベリファイ部がベリファイ処理を実行している間に、次に記録するデータの記録処理に必要な設定を並行して設定するように前記記録アクセス用設定部を制御する回路とを含むことを特徴としている。
【００５４】
これにより、ライト・アンド・ベリファイで情報記録媒体にデータを記録する際の全体の記録時間を大幅に短縮することを可能とする集積回路が実現できる。
【発明の効果】
【００５５】
本発明によれば、ライト・アンド・ベリファイで情報記録媒体にデータを記録する際の全体の記録時間を大幅に短縮することが可能となり、高速にデータの記録を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施の形態における情報記録装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態の情報記録装置における全体処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態におけるデータ記録処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態におけるベリファイ・記録連続アクセス処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態における記録用設定の並行実施判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態におけるベリファイ・記録連続アクセス処理の一例を説明するための説明図である。
【図７】本実施の形態におけるベリファイ・記録連続アクセス処理の他の例を説明するための説明図である。
【図８】本実施の形態におけるベリファイ・記録連続アクセス処理のさらに他の例を説明するための説明図である。
【図９】本発明の実施の形態における記録用設定の同時並行実施判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態におけるベリファイ・記録連続アクセス処理の他の例を示すフローチャートである。
【図１１】従来のライト・アンド・ベリファイ処理を説明するための説明図である。
【図１２】従来のベリファイ・記録連続アクセス処理を説明するための説明図である。
【図１３】従来のシーク処理中に発生する各種時間遅延を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００５７】
（実施の形態１）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。尚、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００５８】
図１は、本実施の形態に係る情報記録装置１の概略構成を示す図である。図１に示すように、情報記録装置１は、光ヘッド３、ディスクモータ４、サーボ制御部５、バッファメモリ６、インターフェース制御回路７、ディスクアクセス部１０、記録アクセス用設定部２０及び連続記録制御部３０を備える。
【００５９】
光ヘッド３は、光ディスク２上に照射する光スポット位置を移動するための移動機構を保持する。ディスクモータ４は、光ディスク２を回転させる。サーボ制御部５は、光ヘッド３及びディスクモータ４を制御して、回転数、フォーカス、トラッキング及びシーク動作等を最適に制御する。バッファメモリ６は、記録データや再生データを一時的に格納するためのメモリである。インターフェース制御回路７は、ホストコンピュータ８との間で、予め決められたプロトコルに従って制御情報やデータの送受信を実行する。なお、ホストコンピュータ８は、情報記録装置１の上位制御部として、データの記録や再生を情報記録装置１へ指示するものである。ディスクアクセス部１０は、光ディスク２にデータの記録やベリファイを実行するためのアクセス部である。
【００６０】
ディスクアクセス部１０は、記録部１１と、記録データを読み出して確認を行うベリファイ部１２とを備える。記録アクセス用設定部２０は記録に必要な設定や制御を実行するもので、回転制御切替え部２１、記録発光条件設定部２２、及びレーザ制御回路切替え部２３を備える。回転制御切替え部２１は、サーボ制御部５と通信して、ディスクモータ４の制御モードを切り替える。記録発光条件設定部２２は、記録レーザパワーや記録時の発光波形（記録ストラテジ）等をサーボ制御部５に設定する。レーザ制御回路切替え部２３は、光ヘッド３内に包含されるレーザ制御回路（不図示）のモードを記録可能な状態に切り替えるよう、サーボ制御部５に設定する。
【００６１】
連続記録制御部３０は、ディスクアクセス部１０や記録アクセス用設定部２０に指示を送出して、ベリファイ・記録連続アクセスによる一連の記録処理を実行する。また、連続記録制御部３０は、ベリファイ・記録連続アクセス方式による記録において、ベリファイ部１２が所定量のベリファイ処理を完了した後の後続領域への連続記録動作において、記録のための設定が完了していない状態で記録を行うことを抑制する。そのため、連続記録制御部３０は、ベリファイ部１２にベリファイ動作の開始を指示する時点では、記録部１１に記録の抑制を指示しておく。その後に、連続記録制御部３０は、記録アクセス用設定部２０に問い合わせ、記録アクセス用設定が全て完了していることを確認した後、記録の許可を記録部１１に通知する。連続記録制御部３０は、記録設定並行実施判定部３２及びヘッド移動目標位置補正部３３をさらに備えている。
【００６２】
記録設定並行実施判定部３２は、ベリファイ・記録連続アクセス方式での記録動作において、ベリファイ部１２が所定量のベリファイ動作を完了した後、後続の記録を行うべき領域の始端に到達するまでに、記録用の設定が完了するか否かを、ベリファイアクセスを開始する前に予測する。この記録設定並行実施判定部３２による予測処理は、例えば、ベリファイ部１２がベリファイ動作を開始してから、ベリファイ部１２がベリファイ動作を完了して記録部１１が記録処理を開始するタイミングまでの時間と、記録アクセス用設定部２０が記録のための設定処理に要する時間との比較により行う。ヘッド移動目標位置補正部３３は、ベリファイ動作を開始するディスク上の位置へ光ヘッド３を移動する際の目標位置を補正する。
【００６３】
具体的には、記録設定並行実施判定部３２が、遅延を生じることなくベリファイ動作とベリファイ動作後の情報記録に必要な設定とを並行して実行できないと判定した場合は、記録に必要な設定処理を実行する時間分（に相当する、光ディスク２上の領域サイズ分）だけ前方となるように、移動目標位置を補正する。
【００６４】
次に、本発明の実施の形態における情報記録装置１が記録を行う手順について、図２ないし図４のフローチャートを用いて説明する。なお、図２及び図３は、ベリファイ・記録連続アクセス方式の一般的な工程を説明するものであり、図４は、ベリファイ・記録連続アクセス方式における本実施の形態の特徴的工程を説明するものである。
【００６５】
まず、図２のフローチャートを参照し、本発明の実施の形態の情報記録装置１におけるベリファイ・記録連続アクセス処理の全体の工程を説明する。
【００６６】
まず、ステップＳ１において、情報記録装置１は、インターフェース制御回路７を介してホストコンピュータ８から記録対象のデータ（以下、記録データと称する）の記録指示を受領すると共に、当該記録データをバッファメモリ６に転送する。記録データがバッファメモリ６に転送されると、インターフェース制御回路７は、バッファメモリ６に格納された記録データを記録するよう連続記録制御部３０に指示する。上記インターフェース制御回路７からの指示により、連続記録制御部３０は、ディスクアクセス部１０に、バッファメモリ６内に格納された記録データを記録するように指示する。上記連続記録制御部３０からの指示により、ディスクアクセス部１０内の記録部１１は、光ヘッド３を制御し、要求のあった記録データを光ディスク２に記録する。本処理の詳細については、後に図３のフローチャートを参照し説明する。
【００６７】
通常、ライト・アンド・ベリファイ処理によりデータを記録する場合、１回に連続して記録／ベリファイするデータ長は、バッファメモリ６に格納可能なデータサイズとなる。なぜならば、バッファメモリ６に格納されたデータは、記録に続いて実施されるベリファイ処理によって、データが正常に記録できたことを確認できるまでは、破棄することができないためである。結果として、バッファメモリ６上の空き領域がないために、後続の記録データを受領することができない。そこで、バッファメモリ６内に格納されているすべての記録データの記録が完了すると、Ｓ２に移行する。
【００６８】
ステップＳ２では、連続記録制御部３０は、ディスクアクセス部１０の記録部１１から記録指示のあった記録データを全て記録完了したことを通知されると、ディスクアクセス部１０のベリファイ部１２に、上記ステップＳ１で記録した領域から情報が正しく再生できることを確認するベリファイ処理を行うよう指示し、記録データの検査を行う。ここで、ベリファイ部１２は、光ヘッド３を制御して、上記ステップＳ１で記録した領域から情報が再生できることを確認する。ベリファイ部１２は、記録データが正常に再生できることを確認すると、エラー訂正単位毎にその旨を連続記録制御部３０に通知する。このベリファイ部１２からの通知を受けて、連続記録制御部３０は、正常に再生できることを確認できた記録データをバッファメモリ６内の記憶領域から破棄すると共に、インターフェース制御回路７に対し、破棄した記憶領域に後続の記録データを転送するように指示する。インターフェース制御回路７は、ホストコンピュータ８から後続の記録データを受領して、バッファメモリ６の空き領域に当該記録データを転送する。
【００６９】
このように、ステップＳ１で光ディスク２に記録された記録データのうち、ベリファイ処理が完了した記録データが順次バッファメモリ６から破棄される。代わりに、ステップＳ１で記録された光ディスク２の領域の後続領域に記録すべき記録データが、バッファメモリ６に順次格納される。連続記録制御部３０は、ベリファイ部１２からステップＳ１で記録された全ての記録データのベリファイ処理が完了した旨の通知を受けると、記録部１１に、後続領域へ記録すべき記録データの記録処理を開始するように指示する。ここで、記録部１１は、ベリファイ処理が完了した直後の光ディスク２の領域から記録を開始するように光ヘッド３を制御する。記録部１１は、バッファメモリ６に格納された記録データを全て記録し終わると記録を停止し、連続記録制御部３０に通知する。連続記録制御部３０は、ディスクアクセス部１０のベリファイ部１２に当該領域のベリファイ処理を行うよう指示する。以上の処理を繰り返して、ホストコンピュータ８から記録を要求された記録データの記録処理とベリファイ処理とを実行する。バッファメモリ６内の記録データを全ての記録し、且つベリファイし終わると、ステップＳ３に移行する。
【００７０】
なお、上記ステップＳ２の処理の詳細な手順については、図４のフローチャートを参照し、後に説明する。
【００７１】
次に、ステップＳ３では、連続記録制御部３０は、ホストコンピュータ８から記録を要求された新たな記録データ（記録要求データ）があるか否かをインターフェース制御回路７に確認する。インターフェース制御回路７が、新たな記録要求データがないことを検出した場合（Ｓ３でＮＯ）、全ての記録データの記録処理及び当該記録データのベリファイ処理が完了したと判定し、図２のルーチンを終了する。一方、インターフェース制御回路７が新たな記録要求データがあることを検出した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、再びＳ１に移行して、データの記録処理を実行する。
【００７２】
図３は、図２のステップ（Ｓ１）としてのサブルーチンを示すものであり、光ディスク２にバッファメモリ６上のデータを記録する場合の処理手順をより詳細に記述したフローチャートである。以下、図３のフローチャートの処理手順に沿って説明する。尚、図２の（Ｓ１）にて既に説明した内容については重複するので、その説明を省略する。
【００７３】
まず、ステップＳ１１において、連続記録制御部３０から記録指示を受けた記録部１１は、光ヘッド３が位置する光ディスク２上の位置情報である現在アドレス情報を取得する。
【００７４】
次に、ステップＳ１２では、記録部１１は、ステップＳ１１で取得した現在アドレスから、光ヘッド３を現在の位置から目的位置（データを記録する領域の開始位置手前）まで移動させる必要があるか否かを判定する。すなわち、光ヘッド３が、データを記録する領域の開始位置手前の領域（移動が不要な領域）に既に位置しているか否かを判定する。記録部１１は、光ヘッド３が既にデータを記録する領域の手前に位置しており、光ヘッド３の移動が不要と判定した場合は（Ｓ１２でＹＥＳ）、シーク処理が完了したことを連続記録制御部３０に通知して、ステップＳ１５に移行する。一方、記録部１１は、光ヘッド３の移動が必要と判定した場合は（Ｓ１２でＮＯ）、ステップＳ１３へ移行し、光ヘッド３を移動させるべきトラック本数を算出する。
【００７５】
ステップＳ１３では、記録部１１は、ステップＳ１１で取得した現在アドレスと、記録を行う領域の先頭アドレスとの差から、移動すべきトラック本数を算出する。トラック本数の計算は、例えば、現在アドレスと目標アドレス（記録領域の先頭アドレス）との差を、１トラック辺りのセクタ数で割ることで算出することができる。また、ディスクの原点からトラックピッチ毎にトラックがあるとして算出されるトラック位置を、現在アドレスと記録を開始するアドレスのそれぞれについて計算し、これらの差分から算出することも可能である。
【００７６】
そして、ステップＳ１４において、記録部１１は、ステップＳ１３で算出したトラック本数分だけ光ヘッド３を移動するように、サーボ制御部５に指示する。また、ディスクモータ４の回転制御モードが光ディスク２から再生される信号と同期するＣＬＶ制御モードであれば、記録部１１は、サーボ制御部５に対し、基準クロックに同期して一定回転となるよう制御する基準クロック制御モードに切替えるよう指示する。これは、光ヘッド３の移動中において、光ディスク２から正しく同期信号が再生できなくなることに起因して、ディスクモータ４が異常回転状態となることを防止するためである。光ヘッド３の移動が完了すると、前記ステップＳ１１に移行し、記録部１１が再び現在アドレスを取得する。
【００７７】
ステップＳ１５では、連続記録制御部３０は、記録部１１からシーク処理の完了が通知されると、記録を行うために必要となる記録前設定処理を実行するように、記録アクセス用設定部２０に指示する。以下、ステップＳ１５における記録アクセス用設定部２０の各種処理を説明する。
【００７８】
記録アクセス用設定部２０内の回転制御切替え部２１は、記録用の設定を行うために、ディスクモータ４の制御モードをＣＬＶ制御モードで制御するようにサーボ制御部５に指示する。このとき、サーボ制御部５は、現在アドレスの既定の回転数となるようにディスクモータ４を制御した後、光ディスク２から再生される基準信号を用いた制御に切り替える。
【００７９】
続いて、記録アクセス用設定部２０内の記録発光条件設定部２２が、後に記録を実行する領域の倍速や半径位置に最適なレーザパワー及び発光波形パラメータ（記録ストラテジ）を設定する。記録発光条件設定部２２は、記録に先立って記録キャリブレーションによって最適な記録パワー及び記録ストラテジを取得しており、取得したこれらのデータに基づいて、記録領域のアドレスに最適なパラメータを算出する。記録発光条件設定部２２は、算出したパラメータをサーボ制御部５に通知する。サーボ制御部５は、記録に先立って光ヘッド３の設定を行う。
【００８０】
続いて、記録アクセス用設定部２０内のレーザ制御回路切替え部２３は、光ヘッド３内に包含されるレーザ制御回路（図略）を記録可能なモードに切り替えるように、サーボ制御部５に指示する。サーボ制御部５は、記録に先立って、光ヘッド３に対して、レーザ制御回路を記録用モードに切り替えるように指示する。
【００８１】
以上の記録に必要な設定処理を全て完了すると、記録アクセス用設定部２０は、記録用の設定が完了したことを連続記録制御部３０に通知する。また、記録アクセス用制御部２０（記録用サーボ制御パラメータ設定部）は、記録中に適用するサーボの設定を行うようにサーボ制御部５に指示する。記録中に適用するサーボの設定には、例えば、記録に適したフォーカス位置への変更、レーザが記録発光することによる戻り光量増加に対応させるためのアッテネータ設定等が含まれる。以上がステップＳ１５の処理説明である。
【００８２】
ステップＳ１６において、連続記録制御部３０は、記録アクセス用設定部２０から記録用の設定処理が全て完了したことを通知されると、ディスクアクセス部１０にデータの記録を開始するように指示する。ディスクアクセス部１０の記録部１１は、光ヘッド３の現在位置をモニターして、記録開始位置を検出すると同時に記録を開始する。記録開始と同時に、記録部１１は、バッファメモリ６内のデータに対し、エラー訂正コードの付与や変調処理を行ったデータを光ヘッド３に送出する。光ヘッド３は受領した変調済データを、先に設定された記録発光条件にしたがってレーザ発光するように制御する。
【００８３】
記録部１１は、連続記録制御部３０から指示された全ての記録が完了したか否かを確認する（Ｓ１７）。全てのデータの記録が完了すると（Ｓ１７でＹＥＳ）、記録部１１は、連続記録制御部３０に記録が完了したことを通知して、記録処理を終了する。一方、全ての記録が完了していない場合は（Ｓ１７でＮＯ）、Ｓ１６に戻り、全てのデータが記録完了するまで記録処理を実行する。
【００８４】
以上の工程により、情報の記録処理が完了する。次に、本実施の形態の特徴的構成であるベリファイ・記録連続アクセス処理（図２における処理ステップ（Ｓ２））について、図４のフローチャートを参照し、説明する。
【００８５】
まず、ステップＳ２１で、連続記録制御部３０内の記録設定並行実施判定部３２は、記録用設定の並行実施判定処理を行う。すなわち、記録設定並行実施判定部３２は、ベリファイ処理実行中に記録のための設定処理が完了できるか否かを判定する。記録設定並行実施判定部３２は、ベリファイ処理実行中に記録のための設定処理が完了すると判定した場合は、記録用設定とベリファイ処理とを並行実施すると判定する。一方、記録設定並行実施判定部３２は、ベリファイ処理中に記録用設定処理が完了しないと判定した場合は、記録用設定とベリファイ処理とを並行実施しないと判定する。なお、本判定処理ついては、図５のフローチャートを参照し、後に詳細に説明する。
【００８６】
次に、ステップＳ２２においては、上記ステップＳ２１の判定結果によって、ステップＳ２３〜Ｓ２５と、ステップＳ２６〜Ｓ２９とに、以降の処理が分岐される。すなわち、記録設定並行実施判定部３２が記録用設定とベリファイ処理とを並行実施すると判定した場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、ステップＳ２３〜Ｓ２５の処理へと移行する。このステップＳ２３〜Ｓ２５の処理を時系列で表した説明図を図６に示している。一方、記録設定並行実施判定部３２が記録用設定とベリファイ処理とを並行実施しないと判定した場合（Ｓ２２でＮＯ）、ステップＳ２６〜Ｓ２９の処理へと移行する。このステップＳ２６〜Ｓ２９の処理を時系列で表した説明図を図７に示している。
【００８７】
上記の図６および図７は、情報記録媒体の記録再生方向（アクセス方向）を横軸とし、時間を縦軸とした説明図であり、クラスタｎからクラスタｎ＋３１までの３２クラスタから構成されるＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）の記録領域に対し、情報を記録する例を示している。各クラスタは、ＢＤ等の光ディスクに記録するデータの記録・再生単位であり、エラー訂正の単位である。なお、ここでは３２クラスタ毎に記録およびベリファイを行う例を示すが、これに限定されるものではなく、任意のクラスタ数毎に記録およびベリファイを行ってもよい。
【００８８】
先ず、図４中のステップＳ２３〜Ｓ２５の処理を、図６も参照しながら、以下に説明する。
【００８９】
連続記録制御部３０は、記録が完了した領域のベリファイ処理を行うために、ディスクアクセス部１０内のベリファイ部１２にベリファイ処理の実行を指示する。この時、連続記録制御部３０は、後続の連続記録処理を抑制状態（光ヘッド３が記録開始位置に到達しても記録を行わない状態）に設定する。そして、ディスクアクセス部１０内のベリファイ部１２は、光ヘッド３をベリファイ開始位置に移動させるシーク処理を実行する（Ｓ２３）。このシーク処理については、既に図３において述べたＳ１１〜Ｓ１４の処理と同じであるため、その説明を省略する。
【００９０】
ここで、本実施の形態の連続記録制御部３０はヘッド移動目標位置補正部３３を備えており、シーク処理における光ヘッド３の移動目標位置を補正可能となっている。ただし、上記Ｓ２３では、ヘッド移動目標位置補正部３３はベリファイ開始位置を目標とした通常通りの目標位置を設定し、ベリファイ部１２は、光ヘッド３をベリファイ開始位置に移動するシーク処理を実行する。
【００９１】
なお、前述の図１２および図１３に示した従来例においては、ベリファイ処理実行前のシーク処理の中に記録用設定処理等が含まれている旨を説明した。一方、本実施の形態に係るＳ２３のシーク処理には記録用設定処理は含まれていないので、シーク処理は従来よりも短時間で完了する。
【００９２】
次に、ベリファイ部１２は、光ヘッド３の位置を確認し、当該光ヘッド３がベリファイの開始位置にあることを検出後、ベリファイ処理を起動する（Ｓ２４）。このベリファイ処理では、光ディスク２のデータを読み出し、復調を行うと共に、エラー訂正処理を行い、記録されたデータが正しく再生できるか否かを確認する。なお、データが正しく再生できない場合は、記録処理のリトライ実施や欠陥交替処理などが実行されるが、本発明とは直接関係がないため、その説明は省略する。
【００９３】
そして、ステップＳ２５に移行し、上記のベリファイ処理と並行して、記録アクセス用設定部２０は、記録に必要な各種設定処理（記録用設定処理）を実行する。本設定処理は、図３のＳ１５と同じ処理内容であるため、その説明を省略する。
【００９４】
ステップＳ２３〜Ｓ２５の処理においては、図６にも示すように、ベリファイ処理の時間を利用して、ベリファイ処理と記録用設定処理とを同時並行的に処理するので、記録用設定処理のためだけに処理時間を設ける必要がない。すなわち、記録用設定処理による遅延をなくすことができる。これにより、本実施の形態に係る情報記録装置１および情報記録方法は、ベリファイ・記録連続アクセス方式におけるベリファイ処理前のオーバヘッドを削減して、全体の記録時間を短縮することができるのである。
【００９５】
次に、図４におけるステップＳ２６〜Ｓ２９の処理の概要を、図７を参照して説明する。記録処理の完了後に、記録用設定処理が実行される時間（Ｔ２）に基づいてベリファイ処理の開始位置よりも前方（記録方向の上流側）へ光ヘッド３を移動させるシーク処理が実行される。次に、光ヘッド３をベリファイ処理の開始位置方向へ移動させながら記録用設定処理が実行される。この記録用設定処理は、光ヘッド３がベリファイ処理の開始位置に到達するまでの時間内で完了する。そして、光ヘッド３がベリファイ処理の開始位置に到達したら、ベリファイ処理が実行される。以下に、図４におけるステップＳ２６〜Ｓ２９の処理の詳細を説明する。
【００９６】
記録設定並行実施判定部３２がベリファイ処理実行中に記録用設定が完了できないと判定した場合（Ｓ２２でＮＯ）、Ｓ２６に移行し、ヘッド移動目標位置補正部３３はシークの目標位置をベリファイ開始位置よりもさらに前方に補正を行い（Ｓ２６）、ベリファイ部１２に通知する。このとき、ヘッド移動目標位置補正部３３が補正する補正量は、記録に必要な設定を全て実行する時間（Ｔ２）に基づいて決定される。すなわち、ヘッド移動目標位置補正部３３は、記録アクセス用設定部２０が記録に必要な設定を全て実行する時間（Ｔ２）中に光ヘッド３が通過するセクタ数分だけベリファイ開始位置よりもさらに前方となるように、光ヘッド３の移動目標位置を補正する。このように、ヘッド移動目標位置補正部３３は、記録設定並行実施判定部３２が記録に必要な設定をベリファイ処理中に完了できないと判断した場合に、記録に必要な設定を全て実行する時間（Ｔ２）とベリファイを実行する領域の線速度とから算出される量だけ、記録設定並行実施判定部３２が記録に必要な設定をベリファイ処理中に完了できると判断した場合より前方位置となるように、光ヘッド３の移動目標位置を補正するのである。
【００９７】
そして、ベリファイ部１２は、光ヘッド３を上記ステップＳ２６で補正した移動目標位置に移動させるシーク処理を実行し（Ｓ２７）、ステップＳ２８に移行する。このシーク処理については、既に図３において述べたＳ１１〜Ｓ１４の処理と同様であるため、その説明を省略する。ステップＳ２８では、ベリファイ処理に先行して、記録アクセス用設定部２０が、記録に必要な各種設定処理（記録用設定処理）を実行する（Ｓ２８）。記録用設定処理は、光ヘッド３がベリファイの開始位置に到達するまでに終了する。この記録用設定処理は、図３のＳ１５と同じ処理内容であるため、その説明を省略する。そして、ベリファイ部１２は、光ヘッド３がベリファイの開始位置にあることを検出後、ベリファイ処理を起動する（Ｓ２９）。
【００９８】
なお、上記Ｓ２６〜Ｓ２９の処理においても、連続記録制御部３０は、ディスクアクセス部１０内のベリファイ部１２にベリファイ処理の実行を指示するとき、後続の連続記録処理を抑制状態（光ヘッド３が記録開始位置に到達しても記録を行わない状態）に設定している。
【００９９】
上記のＳ２５またはＳ２９以降の処理を、以下に説明する。連続記録制御部３０は、Ｓ２５のベリファイと記録用設定の並行処理またはＳ２９のベリファイ処理に引き続いて、後続領域に連続記録するデータがあるか否かを判定する（Ｓ３０）。ここで、記録データがない場合は（Ｓ３０でＮＯ）、ステップＳ２９に移行する。一方、記録データがある場合は（Ｓ３０でＹＥＳ）、ステップＳ３２に移行する。
【０１００】
記録データがない場合（Ｓ３０でＮＯ）、全てのデータの記録が完了していると判定し、連続記録制御部３０は実行中のベリファイ処理の完了を確認した後（Ｓ３１）、処理を終了する。
【０１０１】
一方、記録要求データが存在する場合（Ｓ３０でＹＥＳ）、連続記録制御部３０は、ステップＳ２５における記録に必要な各種の設定処理（記録用設定処理）が完了した後に、ベリファイ処理に引き続いて記録処理を行うことが可能か否かを判定する（Ｓ３２）。ここで、例えば、ステップＳ２５における記録用設定処理が完了する前にベリファイ処理が既に完了しており、光ヘッド３が記録開始位置を通過しているような場合は、既に記録処理の開始に間に合わないため、連続記録不可と判定する。一方、ステップＳ２５における記録用設定処理が完了したときにベリファイ処理が実行途中で、光ヘッド３が記録開始位置に到達するまでに所定の時間的な余裕がある場合には、連続記録可能と判定する。連続記録制御部３０が、連続記録可能と判定した場合は（Ｓ３２でＹＥＳ）、ステップＳ３３に移行する。一方、連続記録不可と判定した場合は（Ｓ３２でＮＯ）、ステップＳ３４に移行する。
【０１０２】
ベリファイ処理に引き続いて連続記録が可能な場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、連続記録制御部３０は記録部１１に対し、ベリファイ処理が完了すると同時にベリファイを行った領域の後続領域に記録を行うように指示し（Ｓ３３）、ステップＳ３５へ移行する。
【０１０３】
一方、連続記録制御部３０が連続記録不可と判定した場合は（Ｓ３２でＮＯ）、ステップＳ３４で記録開始位置に対してシーク処理を実行した後、ステップＳ３５へ移行する。このシーク処理については、既に図３において述べたＳ１１〜Ｓ１４の処理と同様であるため、その説明を省略する。
【０１０４】
ステップＳ３５では、記録部１１は、光ヘッド３の現在位置を確認し、記録開始位置を検出すると同時に記録を開始する。記録開始と同時に、記録部１１は、バッファメモリ６内のデータに対し、エラー訂正コードの付与や変調処理を行ったデータを光ヘッド３に送出する。光ヘッド３は受領した変調済データを、先に設定された記録発光条件にしたがってレーザ発光するように制御する。
【０１０５】
次に、ステップＳ３６で、連続記録制御部３０は、バッファメモリ６に格納される全ての記録データが記録完了したか否かを確認する。全て記録完了したと判定した場合には（Ｓ３６でＹＥＳ）、上述の記録したデータの確認のためのベリファイ処理を実行するためにＳ２１に移行する。一方、記録が完了していない場合は（Ｓ３６でＮＯ）、記録処理の完了を待つ。
【０１０６】
以上で、ベリファイ・記録連続アクセス処理の説明を終わる。
【０１０７】
上記の例では、情報を記録し、当該記録情報のベリファイ処理が完了した領域の直後の領域に記録を行う場合について説明した。しかしながら、本実施の形態はこれに限定されず、光ディスク２の回転待ち無く連続的にアクセス可能な構成であればよく、ベリファイ領域と記録領域との間に隙間があってもよい。例えば、上記ステップＳ３３において、ベリファイ処理が完了した後、所定の隙間領域を光ヘッド３が通過した後に記録処理を開始するように制御しても良い。
【０１０８】
尚、上記の例では、ステップＳ２５において記録アクセス用設定部２０が、記録に必要な各種設定処理（記録用設定処理）を実行してから、ステップＳ３２において連続記録が実行可能なタイミングか否かを判定する場合について説明した。しかしながら、本実施の形態は、これに限定されず、例えば、予め、連続記録を指示しておき、光ヘッド３が記録開始位置に到達するときに記録用設定処理が完了しているか否かを判定し、当該判定結果に基づいて記録開始を抑制するか又は記録開始を許可するかによって制御するような構成としても良い。この場合、光ヘッド３が記録開始位置に到達するときに記録用設定処理が完了していれば記録開始を許可する一方、記録用設定処理が完了していなければ記録開始を抑制する。
【０１０９】
本実施の形態の情報記録装置によれば、ステップＳ２５における記録に必要な各種の設定処理が完了した後に、Ｓ３２にて記録処理が間に合うかを確認しているため、記録に必要な設定が未完了の状態で記録を開始してしまうことがない。よって、常に記録品位の確保が可能となる。
【０１１０】
本実施の形態の情報記録装置によれば、Ｓ２４のベリファイ処理を実行しつつ、Ｓ２５の記録用の設定処理を並行実行することにより、ベリファイ処理のためのアクセス前に記録用設定を行うための遅延時間が削減され、アクセスに必要となるオーバヘッドが削減できる。結果として、ライト・アンド・ベリファイで情報記録媒体にデータを記録する際の記録時間を削減することが可能となる。
【０１１１】
本実施の形態の情報記録装置によれば、Ｓ２１およびＳ２２において、ベリファイと記録用設定処理が並行実施可能か否かを判定することにより、ベリファイ処理中に記録用設定処理が完了しない場合でも、ベリファイ・記録連続アクセスが実行可能となり、性能低下が最小限となる。すなわち、ベリファイと記録用設定処理が並行実施可能でない場合（Ｓ２２でＮＯ）、上述のＳ２６〜Ｓ２９の処理により、記録用設定処理をベリファイの前に実行するようにし、この場合でも、ベリファイ・記録連続アクセスを実行可能にしている。（もし、本判定がなければ、ベリファイと記録用設定処理とを並行実施したにもかかわらずベリファイ処理中に記録用設定が完了しない場合に、ベリファイ処理と記録処理とは分断され、ベリファイ処理と記録処理との間にＳ３４のシーク処理が必要となり、パフォーマンス低下が発生する。）
【０１１２】
本実施の形態に係る情報記録装置１の構成によれば、ステップＳ２６で、ヘッド移動目標位置補正部３３が光ヘッド３の移動目標位置を補正するため、不要な回転待ち時間や、シークのリトライなどが発生することなく、常に最適な位置にシークすることが可能となる。
【０１１３】
図５は、上記ステップＳ２１での記録用設定の並行実施判定処理の詳細工程を示すフローチャートである。以下、図５の各処理ステップに沿って、本実施の形態に係る記録用設定の並行実施判定処理を説明する。
【０１１４】
先ず、ステップＳ４１において、連続記録制御部３０内の記録設定並行実施判定部３２は、ベリファイ部１２がベリファイを完了する時間を算出する。ここで、図２のステップＳ１で説明したとおり、１回の記録やベリファイの処理単位はバッファメモリ６に格納可能なデータサイズとなる。よって、記録設定並行実施判定部３２は、ベリファイ処理を実行する領域の倍速情報や半径位置から線速を算出し、バッファメモリ６に格納可能なサイズ分のセクタを該線速で通過した場合の時間を、ベリファイ実行時間（Ｔ１）として算出する。
【０１１５】
次に、ステップＳ４２において、記録設定並行実施判定部３２は、記録アクセス用設定部２０が記録に必要な設定処理を実行する時間（Ｔ２）を算出する。本時間（Ｔ２）を算出するために、予め測定した時間情報を記録設定並行実施判定部３２内の記憶領域に格納している。また、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）によるソフトウェア処理の場合、ＣＰＵの使用率は線速が速いほど高くなる傾向がある。このような場合、記録に必要な設定処理を実行する時間（Ｔ２）は、線速が速くなるほどその時間が長くなる。よって、このような線速度依存性を補償するための時間係数や関数の情報を、記録設定並行実施判定部３２内の記憶領域に併せて保持することで、より正確な設定時間を算出することができる。
【０１１６】
次に、ステップＳ４３において、記録設定並行実施判定部３２は、Ｓ４１で算出したベリファイ実行時間（Ｔ１）と、Ｓ４２で算出した記録のための設定時間（Ｔ２）との比較を行う。Ｔ１がＴ２よりも大きい場合（Ｓ４３でＹＥＳ）、すなわち、ベリファイ実行時間内に記録用の設定が完了できると判断した場合、Ｓ４４に移行する。一方、Ｔ１よりもＴ２の方が大きいか又はＴ１とＴ２とが等しい場合、すなわち、ベリファイ実行時間内に記録用設定が完了できないと判断した場合、Ｓ４５に移行する。
【０１１７】
なお、本実施の形態では、ベリファイ実行時間（Ｔ１）と記録のための設定時間（Ｔ２）との大小関係のみで判定している。しかし、実際には記録を開始するためには少し前から記録用のエラー訂正符号の付与といった処理を動作させておく必要がある。そこで、これらの処理を考慮しベリファイ実行時間内に記録用の設定が完了できるか否かを判断する構成としてもよい。すなわち、記録用のエラー訂正符号の付与等の処理に要する時間をＴ３とし、処理Ｓ４３において、時間Ｔ１と、時間Ｔ２＋Ｔ３とを比較して判定する構成としてもよい。
【０１１８】
次に、Ｓ４３でＴ１がＴ２よりも大きく（Ｓ４３でＹＥＳ）、ベリファイ実行時間内に記録用の設定が完了できると判断した場合、Ｓ４４で記録設定並行実施判定部３２は、ベリファイ処理と記録に必要な設定とを同時に実行可能であると判定する。一方、Ｔ１よりもＴ２の方が大きいか又はＴ１とＴ２とが等しく（Ｓ４３でＮＯ）、ベリファイ実行時間内に記録用設定が完了できないと判断した場合、ベリファイ処理と記録に必要な設定とを同時に実行不可能であると判定する（Ｓ４５）。
【０１１９】
以上で、記録用設定の並行実施判定の説明を終了する。
【０１２０】
尚、本実施の形態では、Ｓ４２において、予め測定しておいた設定時間を基に記録のための設定時間（Ｔ２）を算出するとしたが、これに限定されるものではなく、記録に必要な設定に要する時間が算出できればよいのであって、例えば、ＣＰＵのタイマーなどを利用して毎回の設定時間を測定してＴ２を算出してもよい。また、設定時間を毎回測定し、その測定結果を元に少しずつＴ２を補正していくような、適応型の制御を行っても良い。
【０１２１】
尚、本実施の形態では、Ｓ４３においてＴ１とＴ２の大小関係から判定しているが、これらの情報を元に判定を行えばよいのであって、倍速毎に異なるパラメータを判定式に導入するなど、装置構成の実態に即して判定式を変更してもよい。
【０１２２】
以上に述べたように、本実施の形態の情報記録装置１によれば、ベリファイと記録用設定の各々に要する時間を見積もることで、正確に判定を行うことが可能となる。その結果、最も早く記録とベリファイが完了する制御方法を、正確に選択できるために、ライト・アンド・ベリファイ処理を高速化する効果がある。
【０１２３】
また、本発明の実施の形態に係る各機能ブロックは、典型的には、メモリに記憶されたソフトウェアをＣＰＵが実行することによって実現されるが、集積回路であるＬＳＩとして実現しても良い。各機能ブロックは個別に１チップ化されても良いし、一部又はすべてを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ又はウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、ＬＳＩ内部の回路セルの接続又は設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。ＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術としては、例えばバイオ技術の適応等が可能性としてありえる。
【０１２４】
（実施の形態２）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態２を詳細に説明する。尚、実施の形態１と同一の構成部材には同一の部材番号を付与し、その説明を省略する。
【０１２５】
実施の形態２に係る情報記録装置の基本的構成は、図１に示す情報記録装置１と同様であり、光ヘッド３、ディスクモータ４、サーボ制御部５、バッファメモリ６、インターフェース制御回路７、ディスクアクセス部１０、記録アクセス用設定部２０、及び連続記録制御部３０を備える。
【０１２６】
先ず、実施の形態１と実施の形態２との相違を説明する。実施の形態１では、記録設定並行実施判定部３２がベリファイ処理実行中に記録用設定処理が完了しないと判定した場合は、記録用設定処理とベリファイ処理とを並行実施しないと判定し（Ｓ２１およびＳ２２）、この場合、移動目標位置補正部３３が、記録に必要な設定を全て実行する時間（Ｔ２）に基づいて、光ヘッド３のシークの目標位置をベリファイ開始位置よりもさらに前方（記録方向の上流側）に補正を行っている（Ｓ２６）。これに対して、本実施の形態２では、記録設定並行実施判定部３２がベリファイ処理実行中に記録用設定処理が完了しないと判定した場合であっても、記録用設定処理とベリファイ処理との並行実施を実行する。ただし、記録用設定処理時間（Ｔ２）がベリファイ処理実行時間（Ｔ１）以上であるために、ベリファイ処理の開始と同時に記録用設定処理を開始したのでは、ベリファイ処理実行中に記録用設定処理が完了しない。そこで、本実施の形態２では、記録用設定処理時間（Ｔ２）とベリファイ処理実行時間（Ｔ１）との差分時間（Ｔ２−Ｔ１）に基づいて、移動目標位置補正部３３が光ヘッド３のシークの目標位置をベリファイ開始位置よりもさらに前方に補正するようになっている。そして、上記の差分時間（Ｔ２−Ｔ１）を考慮して記録用設定処理をベリファイ処理よりも早く開始し、ベリファイ処理が開始されてからはベリファイ処理と記録用設定処理とが並列実行されるようにしている。
【０１２７】
本実施の形態２の情報記録装置１に関し、記録設定並行実施判定部３２がベリファイ処理実行中に記録用設定処理が完了しないと判定した場合におけるベリファイ・記録連続アクセス動作を、図８に示している。図８は、前述の図６および図７と同様、情報記録媒体の記録再生方向（アクセス方向）を横軸とし、時間を縦軸とした説明図である。図８に示すように、記録処理完了後のシークに関し、光ヘッド３がベリファイ開始位置よりも前方に移動する量は、実施の形態１よりも少なくなっている（図７参照）。また、ベリファイ処理と記録用設定処理とを同時に開始したのでは、ベリファイ処理実行中に記録用設定処理が完了しない場合であっても、上記差分時間（Ｔ２−Ｔ１）に基づいて記録用設定処理の開始タイミングとベリファイ処理の開始タイミングをずらすことによって、ベリファイ処理の時間を最大限利用し、記録用設定処理をベリファイ処理と並行してできるようにしている。これにより、本実施の形態２の情報記録装置１および情報記録方法は、アクセス前に記録用設定を行うための遅延時間が大幅に削減され、アクセスに必要となるオーバヘッドの削減効果が高い。
【０１２８】
本実施の形態２のベリファイ・記録連続アクセス動作においては、ベリファイ処理と記録用設定処理との並行処理を実行するか否かを判定するのではなく、ベリファイ処理と記録用設定処理とをほぼ同時に開始して両処理を並行実施（以下、同時並行実施という）するか、ベリファイ処理と記録用設定処理との開始タイミングをずらして両処理を並行実施するかを判定することになる。図９は、記録用設定の同時並行実施判定処理を示すフローチャートである。以下、図９を参照して、記録用設定の同時並行実施判定処理を説明する。
【０１２９】
先ず、連続記録制御部３０内の記録設定並行実施判定部３２は、ベリファイ部１２がベリファイ実行時間（Ｔ１）を算出する（Ｓ５１）。次に、記録設定並行実施判定部３２は、記録アクセス用設定部２０が記録に必要な設定処理を実行する時間（Ｔ２）を算出する（Ｓ５２）。その後、記録設定並行実施判定部３２は、Ｔ１がＴ２より大きいか否かを判断する（Ｓ５３）。上記ステップＳ５１〜Ｓ５３は、図５のステップＳ４１〜Ｓ４３と同じ処理であるので、その説明を省略する。
【０１３０】
次に、Ｔ１がＴ２よりも大きく（Ｓ５３でＹＥＳ）、ベリファイ処理と記録用設定処理とを同時並行実施してもベリファイ実行時間内に記録用設定が完了できると判断した場合、記録設定並行実施判定部３２は、両処理を同時並行実施可能であると判定する（Ｓ５４）。一方、Ｔ１よりもＴ２の方が大きいか又はＴ１とＴ２とが等しく（Ｓ５３でＮＯ）、ベリファイ処理と記録用設定処理とを同時並行実施したのではベリファイ実行時間内に記録用設定が完了できないと判断した場合、両処理を同時並行実施不可能であると判定する（Ｓ５５）。この場合、Ｔ２とＴ１との差分時間（Ｔ２−Ｔ１）に基づいて、移動目標位置補正部３３が、光ヘッド３のシークの目標位置をベリファイ開始位置よりもさらに前方に補正する補正量を算出する（Ｓ５６）。
【０１３１】
以上で、記録用設定の同時並行実施判定処理の説明を終了する。
【０１３２】
次に、本実施の形態２の特徴的構成であるベリファイ・記録連続アクセス処理について、図１０のフローチャートを参照し、説明する。
【０１３３】
まず、ステップＳ６１で、連続記録制御部３０内の記録設定並行実施判定部３２は、上述した記録用設定の同時並行実施判定処理を行う。次に、ステップＳ６２においては、上記ステップＳ６１の判定結果によって、ステップＳ２３〜Ｓ２５と、ステップＳ６３〜Ｓ６６とに、以降の処理が分岐される。すなわち、記録設定並行実施判定部３２が記録用設定とベリファイ処理とを同時並行実施可能と判定した場合（Ｓ６２でＹＥＳ）、ステップＳ２３〜Ｓ２５の処理へと移行する。このステップＳ２３〜Ｓ２５の処理は、図４および図６を参照して実施の形態１にて既に説明した通りである。一方、記録設定並行実施判定部３２が記録用設定とベリファイ処理とを同時並行実施できないと判定した場合（Ｓ６２でＮＯ）、ステップＳ６３〜Ｓ６６の処理へと移行する。このステップＳ６３〜Ｓ６６における処理を時系列で表した説明図が前述の図８である。以下、ステップの処理の詳細を説明する。
【０１３４】
ヘッド移動目標位置補正部３３はシークの目標位置をベリファイ開始位置よりもさらに前方に補正を行い（Ｓ６３）、ベリファイ部１２に通知する。このとき、ヘッド移動目標位置補正部３３が補正する補正量は、ベリファイ処理の実行時間（Ｔ１）と記録用設定処理の実行時間（Ｔ２）との差分時間（Ｔ２−Ｔ１）に基づいて決定される。すなわち、ヘッド移動目標位置補正部３３は、上記差分時間（Ｔ２−Ｔ１）中に光ヘッド３が通過するセクタ数分だけベリファイ開始位置よりもさらに前方となるように、光ヘッド３の移動目標位置を補正する。このように、ヘッド移動目標位置補正部３３は、記録設定並行実施判定部３２が記録に必要な設定をベリファイ処理中に完了できないと判断した場合に、上記差分時間（Ｔ２−Ｔ１）とベリファイを実行する領域の線速度とから算出される量だけ、記録設定並行実施判定部３２が記録に必要な設定をベリファイ処理中に完了できると判断した場合より前方位置となるように、光ヘッド３の移動目標位置を補正するのである。このＳ６３の処理は図９のＳ５６の処理と実質同じであり、Ｓ５６で算出した光ヘッド３の移動目標位置をそのまま使用するか、又はＳ５６を省略できる。
【０１３５】
そして、ベリファイ部１２は、光ヘッド３を上記ステップＳ６３（又はＳ５６）で補正した移動目標位置に移動させるシーク処理を実行し（Ｓ６４）、ステップＳ６５に移行する。このシーク処理については、既に図３において述べたＳ１１〜Ｓ１４の処理と同様であるため、その説明を省略する。ステップＳ６５では、ベリファイ処理に先行して、記録アクセス用設定部２０が、記録用設定処理の実行を開始する。この記録用設定処理は、図３のＳ１５と同じ処理内容であるため、その説明を省略する。但し、本ステップＳ６５においては、記録に必要な一連の設定処理（記録用設定処理）の実行を開始した後、当該記録用設定処理の完了を待たずに後続のＳ６６に移行して、記録用設定処理とベリファイ処理とを並行実行する。すなわち、ベリファイ部１２は、光ヘッド３がベリファイの開始位置にあることを検出したとき、ベリファイ処理の実行を開始する（Ｓ６６）。ベリファイ処理の開始以降は、ベリファイ処理と記録用設定処理とが並行して実行されることになる。その後に実行されるＳ３０以降の処理は、図４のフローチャートと同じであり、その説明を省略する。
【０１３６】
以上のように、本実施の形態２に係る情報記録装置１、情報記録方法または集積回路は、記録用設定とベリファイ処理とを同時並行実施できる場合のみならず、それができない場合にも、ベリファイ処理と記録用設定処理とが並行して実行されることになる。これにより、ベリファイ処理の時間を最大限利用して、記録用設定を行うための遅延時間を大幅に削減できる。よって、アクセスに必要となるオーバヘッドを大幅に削減でき、ベリファイ・記録連続アクセス方式を適用したライト・アンド・ベリファイ処理における全体の記録時間を大幅に短縮することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
本発明係る情報記録装置、情報記録方法及び集積回路は、データの信頼性が保証可能なライト・アンド・ベリファイ方式のデータ記録が可能な光ディスクドライブ装置などの用途に適用できる。
【０１３８】
なお、発明の詳細な説明の項においてなされた具体的な実施態様または実施例は、あくまでも、本発明の技術内容を明らかにするものであって、そのような具体例にのみ限定して狭義に解釈されるべきものではなく、本発明の精神と次に記載する特許請求事項との範囲内で、種々変更して実施することができるものである。
【符号の説明】
【０１３９】
１  情報記録装置
３  光ヘッド
４  ディスクモータ
５  サーボ制御部
６  バッファメモリ
７  インターフェース制御回路
１０  ディスクアクセス部
２０  記録アクセス用設定部
２１  回転制御切替え部
２２  記録発光条件設定部
２３  レーザ制御回路切替え部
３０  連続記録制御部
３２  記録設定並行実施判定部
３３  ヘッド移動目標位置補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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