(57)【要約】【課題】シャフトとクランプの結合構造を、軸方向にコンパクトで、かつ、簡素化された低コストなものとする。【解決手段】弾性的に縮径可能なセレーション孔14をもったボス12と、ボス12の軸線と直交する孔18a、18bをもち、ボス12の軸線に直交し前記孔18a、18bの軸線を含む平面内で互いに平行な一対のアーム16a、16bとからなるクランプ10と、セレーション軸部22をもち、セレーション軸部22の軸方向領域内の外周に凹部24を形成したシャフト20との結合構造であって、シャフト20のセレーション軸部22をクランプ10のセレーション孔14に挿入し、アーム16a、16bの孔18a、18bにスリーブ30を挿入しシャフト20の凹部24と係合させスリーブ30にボルト40を挿入して一対のアーム16a、16bを締結しクランプ10とシャフト20を結合する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性的に縮径可能なセレーション孔をもったボス部と、前記ボス部の軸線と直交するボルト穴をもち、前記ボス部の軸線に直交し前記ボルト穴の軸線を含む平面内で互いに平行な一対のアームとからなるクランプと、
セレーション軸部をもち、前記セレーション軸部の軸方向領域内の外周に凹部を形成したシャフトを有し、
前記シャフトのセレーション軸部を前記クランプのセレーション孔に挿入し、前記ボルト穴にボルトを挿入して、前記一対のアームを締結するとともに前記ボルトの軸部を前記凹部に係合させることにより前記シャフトと前記クランプを結合し、かつ、前記ボルト穴と前記ボルトの間にスリーブを挿入した、シャフトとクランプの結合構造。
【請求項２】
前記スリーブは、前記ボルト穴に挿入する円筒部と、前記円筒部の一端に形成したフランジ部とからなる請求項１の結合構造。
【請求項３】
前記スリーブにすり割りを設け、ボルト穴に圧入した、請求項１の結合構造。
【請求項４】
前記スリーブの圧入開始側端部にテーパを設けた請求項３の結合構造。
【請求項５】
前記スリーブの長さは前記一対のアームに形成したスリーブ用下孔の長さよりも短い、請求項１から４のいずれか１項の結合構造。
【請求項６】
前記一対のアームのうち、一方に、めねじを設けた請求項１から５のいずれか１項の結合構造。
【請求項７】
前記めねじを、アームとは別の部材に形成した請求項６の結合構造。
【請求項８】
前記シャフトはステアリング装置のステアリングシャフトである求項１から７のいずれか１項の結合構造。
【請求項９】
前記クランプは自在継手の一部である自在継手の一部である請求項１から８のいずれか１項の結合構造。
【請求項１０】
請求項１から７のいずれか１項におけるシャフトとクランプを結合するにあたり、シャフトのセレーション軸部をクランプのセレーション孔に挿入し、シャフトの凹部とクランプのボルト穴の位相を合わせ、ボルト穴にスリーブを挿入し、スリーブにボルトを挿入してアームを締結する、シャフトとクランプの結合方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は自在継手とシャフトの結合構造および結合方法に関するもので、たとえば自動車のステアリング装置におけるステアリングシャフトと自在継手との結合構造に利用することができる。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両の前輪を操舵するステアリング装置では、ステアリングホイールの操作で回転するステアリングシャフトの動きを、自在継手を介してステアリングギヤの入力軸に伝達するようにしている。たとえば、ステアリングシャフトのアッパーシャフトとロワーシャフトとの間に自在継手を介在させて、所定の折り曲げ角度でトルクを伝達させる。図８は２つの自在継手Ｊ１、Ｊ２を有するステアリング装置の例である。図９に示すように、自在継手として十字軸自在継手（クロスジョイント）２を採用した場合、一対のヨーク４、６同士を十字軸（スパイダ）８を介して結合することにより、ヨーク４、６の軸心同士が同一直線上に位置しなくても、両ヨーク４、６の間で回転力を伝達することができる。
【０００３】
従来、自在継手２とステアリングシャフト１２０の結合構造では、自在継手２のヨーク４にシャフトクランプ（以下、単にクランプという）１１０を設けるのが一般的であった。すなわち、クランプ１１０は、セレーション孔１１４を形成したボス１１２と、ボス１１２を縮径させるための一対のアーム１１６ａ、１１６ｂとからなり、セレーション孔１１４にシャフト１２０のセレーション軸部１２２を挿入し、ボルト１４０を締め付けて一対のアーム１１６ａ、１１６ｂを互いに近づく向きに加圧することにより、セレーション孔１１４を縮径させてクランプ１１０とシャフト１２０をガタ無くトルク伝達可能に結合する。
【０００４】
シャフト１２０の外周面には環状溝１２４が形成してあり、この環状溝１２４にボルト１４０の軸部１４２を係合させて、シャフト１２０がクランプ１１０から抜け出さないようにしている。また、ボルト１４０の緩み止めのために、アーム１１６ａの外端面の座ぐりとボルト１４０の頭部１４４の座面１４６との間に座金１４８が介在させてある。
【０００５】
しかしながら、このような従来の結合構造では、クランプ１１０からシャフト１２０が抜け落ちないように双方の部材を押さえながらボルト１４０を挿入する必要がある。しかも、ボルト１４０をスムーズに挿入して締め付けを行なうためには、クランプ１１０とシャフト１２０が所定の軸方向位置からずれないように押さえた状態を保持する必要がある。したがって、組み付け作業に手間と時間がかかって作業能率が低下するという不具合がある。
【０００６】
特許文献１には、車両組み付け時におけるシャフトとヨークがボルト締結されるまでの間、ヨークからシャフトが抜け落ちないようにするための装置が開示されている。図１０に示すように、シャフト３０２の先端に、金属薄板で成形した有底筒状の係合筒３０４を取り付け、係合筒３０４の胴部を切り起こして所定の角度に起き上がらせた係合凸部３０６を設け、その係合凸部３０６の先端３０８を、ヨーク３１０のクランプ３１２に形成した係合凹部３１４に係止させることによって、抜け止めをしている。また、クランプ３１２からシャフト３０２を取り外すときは、クランプ３１２の係合凹部３１４に外側から押圧治具３１６を挿入し、係合凸部３０６を押し下げることによってその先端３０８と係合凹部３１４との係合を解除する。
【特許文献１】特開２００７−２９２１６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載されている結合構造は、シャフト３０２に係合筒３０４を取り付ける必要があり、クランプ３１２にも係合凹部３１４を設ける必要がある。しかも、係合筒３０４はシャフト３０２のセレーション軸部の領域以外に設けていることから、対応する係合凹部３１４もセレーション部の領域以外に設ける必要があり、その結果、クランプ３１２の加工費が増加するばかりでなく、クランプ３１２の軸方向寸法が長くなるという問題がある。
【０００８】
そこで、この発明の目的は、軸方向にコンパクトであり、かつ、簡素化された低コストなシャフトずれ防止機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、ボルト穴にスリーブを挿入することによって課題を解決したものである。すなわち、この発明のシャフトとクランプの結合構造は、弾性的に縮径可能なセレーション孔をもったボス部と、前記ボス部の軸線と直交するボルト穴をもち、前記ボス部の軸線に直交し前記ボルト穴の軸線を含む平面内で互いに平行な一対のアームとからなるクランプと、セレーション軸部をもち、前記セレーション軸部の軸方向領域内の外周に凹部を形成したシャフトを有し、前記シャフトのセレーション軸部を前記クランプのセレーション孔に挿入し、前記ボルト穴にボルトを挿入して、前記一対のアームを締結するとともに前記ボルトの軸部を前記凹部に係合させることにより前記シャフトと前記クランプを結合し、かつ、前記ボルト穴と前記ボルトの間にスリーブを挿入したことを特徴とするものである。
【００１０】
シャフトとクランプを結合するにあたっては、まず、シャフトのセレーション軸部をクランプのセレーション孔に挿入する。そして、シャフトの凹部とクランプのボルト穴の位相を合わせる。つまり、凹部とボルト穴の軸方向位置を一致させる。この状態で、ボルト穴にスリーブを挿入する。すると、スリーブが凹部に係合してシャフトとクランプの抜け止めをする。したがって、引き続きスリーブにボルトを挿入してアームを締結する間に、シャフトがクランプから抜ける心配がなく、締結作業が容易に行なえる（請求項１０）。尚、クランプ部材は、炭素鋼にて成形される。
【００１１】
前記スリーブは、前記ボルト穴に挿入する円筒部と、前記円筒部の一端に形成したフランジ部とからなる（請求項２）。この場合、フランジはボルトの座面を受ける座金の役割を果たす。したがって、別途座金を使用する必要はない。尚、スリーブのフランジ部は、ボルト座金として機能するため、座金に適用される材質にて成形することが好ましい。
【００１２】
ボルト穴は、一対のアームに形成した２つの孔を含み、一方のアームでは孔が貫通しており、もう一方のアームでは孔はアームの途中で終結している。ボルト穴の長さＬ1は、アームを締め付けた状態で、スリーブの円筒部の長さＬ2よりも長くなるように設定する（請求項５）。ボルトを締め込んだとき、スリーブがボルト穴の底に当たって十分な締め込みを阻害することがないようにするためである。ここで、ボルト穴の長さＬ1とは、アームを締め付けた状態において、一方のアームの孔の長さと、もう一方のアームの孔の長さと、一対のアーム間のスリットの幅との和をいうものとする。
スリーブの挿入を容易にするため、ボルト穴の内径Ｄ1はスリーブの円筒部の外径Ｄ2よりわずかに大きくするのが好ましい。
ボルト穴が表面に開口している側のアームには、フランジ部を受け入れるための座ぐりを形成するのが好ましい。
【００１３】
前記スリーブにすり割りを設け、ボルト穴に圧入するようにしてもよい（請求項３）。すり割りを設けることによって、スリーブは弾性変形で縮径しやすくなるため、この場合の圧入は、スリーブが簡単に脱落してしまわない程度の、圧入しろの少ない軽圧入でよい。前記スリーブの圧入開始側端部にテーパを設けることにより（請求項４）、テーパ部が圧入開始時の案内機能を果たし、円滑な圧入が可能となる。
【００１４】
前記一対のアームのうち、一方に、めねじを設ける（請求項６）。当該一方のアームは、具体的には、ボルト穴を構成する孔が途中で終結している側のアームである。
このめねじは、アームに直接形成するほか、アームとは別の部材に形成してもよい（請求項７）。つまり、ナットのようなアームとは別の部材を使用してもよい。さらに、そのめねじを形成した部材をアームと一体化してもよく、そのために、圧入、かしめ、溶接その他の結合手段を用いることができる。
【００１５】
この発明はステアリング装置におけるステアリングシャフトと自在継手の結合に利用することができる。その場合、前記シャフトはステアリング装置のステアリングシャフトであり（請求項８）、前記クランプは自在継手の一部である（請求項９）。
【００１６】
自在継手のタイプは特に限定されないが、ステアリング装置に使用されるものとしては、カルダンジョイント（十字軸継手）、ダブルカルダン型自在継手、ボールタイプの固定式等速ジョイントなどが挙げられる。ボールタイプの等速ジョイントの場合、さらに、ボールトラック形状が単一円弧形状からなるトラックオフセットタイプでもよく、あるいは、ボールトラック形状がアンダーカットのないトラックオフセットタイプでもよい。さらに、がた詰め機構を有するものも知られている。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、ボルト穴にスリーブを挿入することで、シャフト形状は従来形状を維持しつつ、かつ、クランプに新たな係止部位を形成することなく、組立時におけるシャフトとクランプの抜けおよびずれが防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面に従ってこの発明の実施の形態を説明する。
図１、２、３に示す実施例は、カルダンジョイント２のヨーク４とシャフト２０を結合する場合の例である。カルダンジョイント２は、一対のヨーク４、６を十字軸（スパイダ）８で結合したものでクロスジョイントとも呼ばれている。
【００１９】
一方のヨーク４について述べると、ヨーク４の一端にクランプ１０が設けてある。クランプ１０は、ボス１２と一対のアーム１６ａ、１６ｂとからなる。ボス１２はヨーク４と一体で、内部にセレーション孔１４が形成してある。なお、明細書および特許請求の範囲において、セレーションというときはスプラインも含むものとする。図３からよく分かるように、ボス１２から一対のアーム１６ａ、１６ｂ間にかけてスリット１５が存在する。したがって、一対のアーム１６ａ、１６ｂはスリット１５を挟んで平行に向かい合っている。この一対のアーム１６ａ、１６ｂを相互方向に締め付けると、ボス１２が弾性変形してセレーション孔１４が縮径する。このように、セレーション孔１４は弾性的に縮径させることができる。
【００２０】
図３（Ｃ）に示すように、一方のアーム１６ａは孔１８ａを有し、もう一方のアーム１６ｂは孔１８ｂとめねじ孔１８ｃを有する。これらの孔１８ａの軸線、孔１８ｂの軸線、めねじ孔１８ｃの軸線は、すべて同軸上にあり、かつ、ボス１２の軸線（図１、図２では左右方向、図３では紙面に垂直な方向）と直交する方向（図１では紙面に垂直な方向、図２では図の上下方向、図３（Ａ）では左右方向）に延在している。
【００２１】
アーム１６ａの孔１８ａはアーム１６ａを貫通しており、アーム１６ａの外端面に座ぐり１９が設けてある。
アーム１６ｂの孔１８ｂは途中で止まっていて、そこからアーム１６ｂの外端面までめねじ孔１８ｃが続いている。
【００２２】
アーム１６ａの孔１８ａにスリーブ３０が挿入してある。図４（Ａ）に示すように、スリーブ３０は円筒部３２とフランジ３４とからなり、円筒部３２が孔１８ａとはまり合い、フランジ３４は座ぐり１９に収容される。スリーブ３０の円筒部３２の先端はアーム１６ｂの孔１８ｂに進入している。図３（Ｂ）に示すように、円筒部３２の先端と孔１８ｂの底との間にはすきまδが存在する。言い換えれば、円筒部３２の長さＬ2（図４（Ａ））は、図３に示す自然状態におけるクランプ１０の孔１８ａ、孔１８ｂの長さとスリット１５の幅寸法の和Ｌ1よりも短い（Ｌ1＞Ｌ2）。より詳しく述べるならば、この寸法関係（Ｌ1＞Ｌ2）は、所望のクランプ力が得られるまで一対のアームを締め付けた状態で、すきまδ（図３（Ｂ））が維持されるのが望ましい。
【００２３】
スリーブ３０の円筒部３２の外径Ｄ2（図４（Ａ））を孔１８ａ、１８ｂの内径Ｄ1（図３（Ｃ））と等しいか、わずかに小さくすると、孔１８ａ、１８ｂに容易に挿入することができる。
スリーブ３０の円筒部３２の内径はボルト４０の軸部４２の直径よりも小さくする。
【００２４】
図１を参照すると、シャフト２０はセレーション軸部２２をもち、セレーション軸部２２の軸方向領域内の外周に凹部２４が形成してある。凹部２４は、図面ではセレーション軸部２２の全周にわたる環状溝の形態をしているが、円周方向の一部に形成した切通し溝の形態とすることも可能である。
【００２５】
クランプ１０とシャフト２０を結合するにあたっては、まず、シャフト２０のセレーション軸部２２をクランプ１０のセレーション孔１４に挿入する。そして、クランプ１０の孔１８ａ、１８ｂとシャフト２０の凹部２４の軸方向位置を略一致させる。この状態で、スリーブ３０を孔１８ａ、１８ｂに挿入する。すると、スリーブ３０の円筒部３２がシャフト２０の凹部２４に係合する。したがって、シャフト２０とクランプ１０は仮止めされた状態となり、スリーブ３０を取り外さないかぎり、両者（１０、２０）が簡単に分離することはない。
【００２６】
次に、スリーブ３０にボルト４０を挿入して一対のアーム１６ａ、１６ｂを締結する。この実施例の場合、おねじを切ったボルト４０の軸部４２をアーム１６ｂのめねじ孔１８ｃにねじ込むことによって一対のアーム１６ａ、１６ｂを互いに近づく向きに締め付ける。このとき、スリーブ３０は一端にフランジ３４が形成してあるため、このフランジ３４がボルト４０の頭部４４の座面４６とクランプ１０との間に介在して座金の役割を果たす。したがって、従来ボルトの緩み止めとして組み込んでいた座金は不要となる。
【００２７】
確実にボルト４０を締め付けるために、スリーブ３０と孔１８ａ、１８ｂの寸法関係は次のように設定するのが好ましい。
孔１８ａ、１８ｂの内径Ｄ1よりもスリーブ３０の円筒部３２の外径Ｄ2を小さくする（Ｄ1＞Ｄ2）。スリーブ３０の円筒部３２を孔１８ａ、１８ｂに挿入しやすくするためである。
ボルト４０の軸部４２とスリーブ３０の円筒部３２との寸法関係はすきまばめとする。つまり、ボルト４０の軸部４２の直径よりもスリーブ３０の円筒部３２の内径を大きくする。
【００２８】
シャフト２０の凹部２４とスリーブ３０の円筒部３２の寸法関係に関しては、シャフト２０の軸線を含む断面（図１参照）で見た凹部２４の断面が円弧形状の場合、その曲率半径よりもスリーブ３０の円筒部３２の外径は小さくするのが好ましい。
【００２９】
また、孔１８ａ、１８ｂの長さとスリット１５の幅の和Ｌ1よりもスリーブ３０の円筒部３２の長さＬ2を短くする（Ｌ1＞Ｌ2）。スリーブ３０の円筒部３２の方が長いと、ボルト４０を締め付けたとき、スリーブ３０が干渉して十分な締め付け量が確保できないからである。このことから理解できるように、孔１８ａ、１８ｂの長さとスリット１５の幅の和Ｌ1は、所望のクランプ力が得られるまでボルト４０を締め付けた状態で図３（Ｂ）に示すすきまδが形成されるように設定する。
【００３０】
図４（Ｂ）（Ｃ）は、スリーブ３０の全長にわたってすり割り３６を設けた例である。すり割り３６を設けることによって弾性変形しやすくなるため、スリーブ３０を孔１８ａ、１８ｂに軽圧入して脱落しにくくすることができる。この場合、図４（Ｄ）に示すように、スリーブ３０の挿入開始側の端部にテーパ面３８を設けることにより、圧入操作を容易にすることができる。角度αの大きさは、スリーブ３０の材料や円筒部３２の外径Ｄ２等を勘案して、適宜設定する。
【００３１】
ボルト４０のおねじを受け入れるめねじは、上述の実施例のようにアーム１６ｂに直接形成するほか、アーム１６ｂとは別のめねじ部材を設けてもよい。図５（Ａ）は、そのようなめねじ部材としてナット４８を採用した例である。
【００３２】
めねじ部材を圧入、かしめ、溶接その他の適宜手段によりアーム１６ｂと一体化してもよい。図５（Ｂ）は、めねじ部材５０をアーム１６ｂに形成した穴に圧入して両者を一体化した例である。圧入に代えて、あるいはそれに加えて、接着剤または溶接を採用してもよい。
【００３３】
図６に、ダブルカルダンジョイントに適用した実施例を示す。周知のとおりカルダンジョイントは不等速ジョイントであるため、ステアリング装置に使用すると操舵フィーリングに悪影響を及ぼすことがある。そこで、この不具合を除去するため、カルダンジョイント２を２個１組で使用したのがダブルカルダンジョイントである。
【００３４】
図７に、ボールタイプの等速ジョイントのうち、がた詰め機構を有する固定式等速ジョイントに適用した実施例を示す。この固定式等速ジョイントは、外側継手部材としての外輪２１０と、内側継手部材としての内輪２２０およびシャフト２４０と、トルク伝達部材としての複数のボール２３０と、ボール２３０を保持するためのケージ２３２を有している。
【００３５】
外輪２１０はマウス部２１２とステム部２１８とからなり、ステム部２１８はクランプ１０と恒久的に結合してある。マウス部２１２はベル型で、球面状の内周面２１４を有し、軸線と平行に延びる曲線状のボール溝２１６が円周方向に等間隔に形成してある。
【００３６】
内輪２２０は、球面状の外周面２２２を有し、軸線と平行に延びる曲線状のボール溝２２４が円周方向に等間隔に形成してある。外輪２１０のボール溝２１６と内輪２２０のボール溝２２４は対をなし、各対のボール溝２１６、２２４に１個ずつボール２３０が組み込んである。ボール２３０の数は任意であるが、具体例を挙げるならば６個または８個のものが知られている。ケージ２３２は外輪２１０の内周面２１４と内輪２２０の外周面２２２との間に介在し、円周方向に所定間隔でポケット２３４が形成してある。ボール２３０はケージ２３２のポケット２３４に収容され、ケージ２３２によってすべてのボール２３０が同一平面内に保持される。
【００３７】
内輪２２０はセレーション孔２２６を有し、このセレーション孔２２６でシャフト２４０のセレーション軸部２４２とトルク伝達可能に接続している。シャフト２４０の軸端付近には止め輪溝２４４が形成してあり、この止め輪溝２４４に止め輪２５４を装着することにより内輪２２０をシャフト２４０上で位置決めしてある。ここでは内輪２２０とシャフト２４０を合わせて内側継手部材と呼ぶこととする。
【００３８】
外輪２１０のボール溝２１６の中心（外輪トラックセンタ）は、外輪２１０の内周面２１４の中心に対して、内輪２２０のボール溝２２４の中心（内輪トラックセンタ）は、内輪２２０の外周面２２２の中心に対して、それぞれ軸方向に等距離だけ反対側にオフセットさせてある。ケージ２３２の外周面の中心と外輪２１０の内周面２１４の中心は、いずれも継手中心に一致している。また、ケージ２３２の内周面の中心と内輪２２０の外周面２２２の中心も、同様に継手中心に一致している。したがって、外輪トラックセンタのオフセット量は外輪トラックセンタと継手中心との間の距離となり、内輪トラックセンタのオフセット量は内輪トラックセンタと継手中心との間の軸方向距離となり、両者は相等しい。一対のボール溝２１６、２２４によって形成されるボールトラックは、外輪２１０のマウス部２１２の開口側から奥部側へ向かって縮小した楔状を呈している。
【００３９】
外輪２１０の軸線と内輪２２０の軸線が角度をなした状態、すなわちジョイントが作動角をとった状態では、ケージ２３２に案内されたボール２３０が作動角の二等分面内に維持され、ジョイントの等速性が確保される。
ジョイントの内部には潤滑グリースが充填してあり、その潤滑グリースの洩れを防止するため、また、外部からの異物の侵入を防止するため、ブーツ２５６が装着してある。ブーツ２５６は円筒形状の大径部と、円筒形状の小径部と、大径部と小径部を連結する中間部とからなり、中間部は蛇腹状である。ブーツ２５６は大径部を外輪２１０に形成したブーツ溝またはブーツ固定部２１５に取り付け、小径部をシャフト２４０に形成したブーツ固定部に取り付けて、それぞれブーツバンド２５８で締め付けて固定してある。
【００４０】
ケージ２３２に取り付けた受け部材２３８とシャフト２４０に取り付けた押圧部材２５０とで回転バックラッシを除去するためのがた詰め機構を構成している。
押圧部材２５０はたとえば略半球状の頭部と円筒形状の胴部とからなり、その胴部を、シャフト２４０の軸端に開口させて形成した軸孔にスライド可能に挿入してある。そして、押圧部材２５０は圧縮コイルばねを代表例とする弾性部材（図示せず）によってシャフト２４０の軸端から飛び出す方向に弾性的に押されている。たとえば、略半球状の頭部の胴部から半径方向に張り出した部分と、シャフト２４０の軸端との間に、圧縮コイルばねを介在させる。
【００４１】
受け部材２３８はケージ２３２に取り付けてある。たとえば、ケージ２３２の、外輪マウス部２１２の奥側の端部内周に形成した凹部に、受け部材２３８の周縁を係合させ、圧入、かしめ、溶接等の適宜の手段で固定する。図示するように受け部材２３８は全体として部分球面状を呈し、受け部材２３８の内面すなわちシャフト２４０の端部と対向する面は凹球面状で、上述の押圧部材２５０の略半球状の頭部を受ける受け面として機能する。
【００４２】
上述の構成において、内輪２２０のセレーション孔にシャフト２４０のセレーション軸部を挿入して止め輪２５４で位置決めすると、押圧部材２５０と受け部材２３８とが互いに当接し、弾性部材が圧縮される。これにより内輪２２０とケージ２３２との間に軸方向の弾性力が作用し、両者間に軸方向の相対移動が生じる。この相対移動により、ケージ２３２を介してボール２３０がボールトラック（２１６、２２４）の縮小方向に押し込まれるため、ボール２３０とボール溝２１６、２２４が常に当接し、回転バックラッシが防止される。このように、回転バックラッシが防止される結果、この固定式等速ジョイントは、回転バックラッシを嫌う自動車のステアリング用として好適に利用することができる。
【００４３】
がた詰め機構を備えた固定式等速ジョイントについて述べたが、この発明は、その他の固定式等速ジョイントを使用したものにも広く適用することができる。たとえば、外輪のボール溝と内輪のボール溝が円弧状で中心をオフセットさせたトラックオフセットタイプには、ボール溝が単一円弧からなるバーフィールドジョイントと、ボール溝の一部にストレート部を形成してアンダーカットをなくしたアンダーカットフリージョイントとがあるが、いずれであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明の実施例を示す、一部断面にした正面図である。
【図２】図１の実施例の一部断面にした平面図である。
【図３】（Ａ）は図１のIII−III断面図、（Ｂ）は図３（Ａ）の部分拡大図、（Ｃ）は図３（Ａ）におけるクランプの拡大図である。
【図４】（Ａ）はスリーブの断面図、（Ｂ）は別のスリーブの断面図、（Ｃ）は図４（Ｂ）のスリーブの側面図、（Ｄ）は図４（Ｂ）の部分拡大図である。
【図５】（Ａ）（Ｂ）はアームに設けるめねじを別体にした実施例の断面図である。
【図６】ダブルカルダンジョイントとシャフトの結合に適用した実施例を示す一部断面にした正面図である。
【図７】固定式等速ジョイントとシャフトの結合に適用した実施例を示す一部断面にした正面図である。
【図８】ステアリング装置の側面図である。
【図９】（Ａ）は従来の技術を示す一部断面にした正面図、（Ｂ）は図９（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図１０】別の従来の技術を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０  クランプ
１２  ボス
１４  セレーション孔
１５  スリット
１６ａ  アーム
１８ａ  孔
１６ｂ  アーム
１８ｂ  孔
１８ｃ  めねじ孔
１９  座ぐり
２０  シャフト
２２  セレーション軸部
２４  凹部
３０  スリーブ
３２  円筒部
３４  フランジ
３６  すり割り
３８  テーパ部
４０  ボルト
４２  軸部
４４  頭部
４６  座面
４８  ナット
５０  めねじ部材
【図１】
2010112506.tif 000003
【図２】
2010112506.tif 000004
【図３】
2010112506.tif 000005
【図４】
2010112506.tif 000006
【図５】
2010112506.tif 000007
【図６】
2010112506.tif 000008
【図７】
2010112506.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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