(57)【要約】【課題】装置全体の構成を小型化可能であるとともに、表示デバイスの個体差に起因する画像の色ばらつきを抑制可能な撮像システムを提供する。【解決手段】本発明の撮像システムは、被写体の光学像を取得し、該光学像を撮像信号として出力する撮像部と、前記撮像信号を輝度信号と色差信号とを備えたビデオ信号に変換して出力する変換部と、前記輝度信号、又は前記色差信号の信号レベルにおける目標値に対する差分値を、前記輝度信号の入力信号レベルに対して線形に変化する補正値として算出する演算部と、前記補正値を用い、前記変換部を経て入力される前記色差信号、又は前記変換部を経て入力される前記輝度信号に対して調整を行う画像調整部と、前記画像調整部から出力された前記輝度信号及び前記色差信号をＲＧＢ信号に変換して表示部へ出力する信号変換部と、を具備する。【選択図】図２
2010171719.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光学像を取得し、該光学像を撮像信号として出力する撮像部と、
前記撮像信号を輝度信号と色差信号とを備えたビデオ信号に変換して出力する変換部と、
前記輝度信号、又は前記色差信号の信号レベルにおける目標値に対する差分値を、前記輝度信号の入力信号レベルに対して線形に変化する補正値として算出する演算部と、
前記補正値を用い、前記変換部を経て入力される前記色差信号、又は前記変換部を経て入力される前記輝度信号に対して調整を行う画像調整部と、
前記画像調整部から出力された前記輝度信号及び前記色差信号をＲＧＢ信号に変換して表示部へ出力する信号変換部と、
を具備した撮像システム。
【請求項２】
被写体の光学像を取得し、該光学像を撮像信号として出力する撮像部と、
前記撮像信号を輝度信号と色差信号とを備えたビデオ信号に変換して出力する変換部と、
前記輝度信号、又は前記色差信号の信号レベルにおける目標値に対する差分値を補正値として算出する演算部と、
前記補正値を用い、前記変換部を経て入力される前記色差信号、又は前記変換部を経て入力される前記輝度信号に対して調整を行う画像調整部と、
前記画像調整部から出力された前記輝度信号及び前記色差信号をＲＧＢ信号に変換して表示部へ出力する信号変換部と、
を有し、
前記補正値は、前記表示部に表示される画像の輝度、又は色度の測定結果に基づいて算出されるものであることを特徴とする撮像システム。
【請求項３】
前記演算部は、前記輝度信号の入力信号レベルに対応する、前記色差信号の出力信号レベルがそれぞれ規定されたものを含むことを特徴とする請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記補正値は、前記表示部に予め設定された輝度と実際の輝度との輝度偏差、又は前記表示部に予め設定された色度と実際の色度との色度偏差に基づいて、算出されたものであることを特徴とする請求項２に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記画像調整部において調整された前記色差信号、又は前記輝度信号、に応じた画像を記録する画像記録部をさらに有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像システム。
【請求項６】
被写体の光学像を取得し、該光学像を撮像信号として出力する撮像部と、
前記撮像信号を輝度信号と色差信号とを備えたビデオ信号に変換して出力する変換部と、
前記輝度信号、又は前記色差信号の信号レベルにおける目標値に対する差分値を補正値として算出する演算部と、
前記補正値を用い、前記変換部を経て入力される前記色差信号、または、前記変換部を経て入力される前記輝度信号、に対して調整を行う画像調整部と、
前記画像調整部から出力された前記輝度信号及び前記色差信号をＲＧＢ信号に変換して表示部へ出力する信号変換部と、
を有し、
前記演算部は、前記表示部において発生し得る複数パターンの輝度偏差、又は色度偏差に対応する複数の補正値を算出し、
前記画像調整部は、前記複数の補正値のうち、前記表示部において実際に発生した輝度偏差、又は色度偏差のパターンに最も近い一の補正値を用い、
前記変換部を経て入力される前記色差信号又は前記輝度信号の信号レベルと、前記目標値との差が小さくなるように調整を行うことを特徴とする撮像システム。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の撮像システムを用いた内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡及び該内視鏡により得られた画像に対して各種処理を施す本体装置等を有して構成される内視鏡装置は、医療分野及び工業分野等において広く用いられている。特に、工業分野の内視鏡装置は、例えば、工業用プラント等のメンテナンス及び航空機のジェットエンジン内部の検査といったような、様々な環境下において用いられている。
【０００３】
例えば特許文献１によれば、ＬＣＤの前方に色彩輝度計を配置し、ＲＧＢ毎の調整手段が該色彩輝度計の測定結果に応じた所望の調整値を設定することにより、該ＬＣＤの色ばらつきを調整する、という技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−５８１２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の装置によれば、ＲＧＢ毎の調整手段がハードウェアとして構成されている。そのため、特許文献１に記載の装置においては、回路規模が大きくなってしまい、その結果、装置全体の構成が大型化してしまうという課題が生じている。
【０００５】
そこで、装置全体の構成を小型化可能であるとともに、表示デバイスの個体差に起因する画像の色ばらつきを抑制可能な撮像システムを提供することが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施態様における撮像システムは、被写体の光学像を取得し、該光学像を撮像信号として出力する撮像部と、前記撮像信号を輝度信号と色差信号とを備えたビデオ信号に変換して出力する変換部と、前記輝度信号、又は前記色差信号の信号レベルにおける目標値に対する差分値を、前記輝度信号の入力信号レベルに対して線形に変化する補正値として算出する演算部と、前記補正値を用い、前記変換部を経て入力される前記色差信号、又は前記変換部を経て入力される前記輝度信号に対して調整を行う画像調整部と、前記画像調整部から出力された前記輝度信号及び前記色差信号をＲＧＢ信号に変換して表示部へ出力する信号変換部と、を具備している。
【０００７】
本実施態様における撮像システムは、被写体の光学像を取得し、該光学像を撮像信号として出力する撮像部と、前記撮像信号を輝度信号と色差信号とを備えたビデオ信号に変換して出力する変換部と、前記輝度信号、又は前記色差信号の信号レベルにおける目標値に対する差分値を補正値として算出する演算部と、前記補正値を用い、前記変換部を経て入力される前記色差信号、又は前記変換部を経て入力される前記輝度信号に対して調整を行う画像調整部と、前記画像調整部から出力された前記輝度信号及び前記色差信号をＲＧＢ信号に変換して表示部へ出力する信号変換部と、を有し、前記補正値は、前記表示部に表示される画像の輝度、又は色度の測定結果に基づいて算出される。
【０００８】
本実施態様における撮像システムは、被写体の光学像を取得し、該光学像を撮像信号として出力する撮像部と、前記撮像信号を輝度信号と色差信号とを備えたビデオ信号に変換して出力する変換部と、前記輝度信号、又は前記色差信号の信号レベルにおける目標値に対する差分値を補正値として算出する演算部と、前記補正値を用い、前記変換部を経て入力される前記色差信号、または、前記変換部を経て入力される前記輝度信号、に対して調整を行う画像調整部と、前記画像調整部から出力された前記輝度信号及び前記色差信号をＲＧＢ信号に変換して表示部へ出力する信号変換部と、を有し、前記演算部は、前記表示部において発生し得る複数パターンの輝度偏差、又は色度偏差に対応する複数の補正値を算出し、前記画像調整部は、前記複数の補正値のうち、前記表示部において実際に発生した輝度偏差、又は色度偏差のパターンに最も近い一の補正値を用い、前記変換部を経て入力される前記色差信号又は前記輝度信号の信号レベルと、前記目標値との差が小さくなるように調整を行う。
【発明の効果】
【０００９】
本発明における撮像システムによると、装置全体の構成を小型化可能であるとともに、表示デバイスの個体差に起因する画像の色ばらつきを抑制可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１から図１１は、本発明の第１の実施形態に係るものである。図１は、本発明の実施形態に係る内視鏡装置の要部の構成の一例を示す図である。図２は、第１の実施形態の内視鏡装置が有する画像処理部の構成の一例を示す図である。図３は、図２の画像処理部に入力されるＹ信号の信号レベルと、輝度Ｌｖとの相関の一例を示す図である。図４は、図２の画像処理部に入力されるＹ信号の信号レベルと、色度ｘとの相関の一例を示す図である。図５は、図２の画像処理部に入力されるＹ信号の信号レベルと、色度ｙとの相関の一例を示す図である。図６は、図２の画像処理部による補正の前後における、Ｙ信号の入出力特性の変化の様子の一例を示す図である。図７は、図２の画像処理部による補正の前後における、Ｕ信号の入出力特性の変化の様子の一例を示す図である。図８は、図２の画像処理部による補正の前後における、Ｖ信号の入出力特性の変化の様子の一例を示す図である。図９は、色度許容規格と基準色度との関係を、色度ｘ及びｙからなる座標系を用いて示した図である。図１０は、色度許容規格と、調整前色度と、該色度許容規格の限界値との間の関係を、色度ｘ及びｙからなる座標系を用いて示した図である。図１１は、図２に示す画像処理部の変形例を示す図である。
【００１２】
本実施形態の撮像システムとしての内視鏡装置１は、図１に示すように、被検体内部に存在する被写体の光学像を取得する内視鏡２と、内視鏡２に対して着脱自在な光学アダプタ６と、内視鏡２により得られた該光学像に対して画像処理を施す本体装置７と、を有している。
【００１３】
内視鏡２は、挿入部３と、挿入部３の基端側に設けられた操作部４と、ケーブル５と、を有して構成されている。
【００１４】
挿入部３は、細長かつ湾曲自在に形成されているとともに、被写体の光学像を取得し、該光学像を撮像信号として出力するＣＣＤ（電荷結合素子）３ａを先端部に具備している。
【００１５】
操作部４は、本体装置７の制御に応じて挿入部３の湾曲制御を行う湾曲制御部４ａと、本体装置７においてなされた操作指示に応じた制御を内視鏡２の各部に対して行う操作制御部４ｂと、を内部に有している。
【００１６】
ケーブル５は、一方の端部が操作部４から延出しているとともに、他方の端部が本体装置７に対して着脱自在な構成を有している。また、ケーブル５には、内視鏡２と本体装置７との間においてやり取りされる各種信号を伝送するための複数の信号線が内蔵されている。
【００１７】
光学アダプタ６は、被写体の光学像を結像する対物光学系６ａと、該被写体を照明するための照明光を出射するＬＥＤ６ｂと、を有しているとともに、挿入部３の先端部に対して着脱自在に構成されている。
【００１８】
そして、このような構成によれば、挿入部３の先端部に光学アダプタ６が接続された状態において、対物光学系６ａにより結像された被写体の光学像は、ＣＣＤ３ａにより撮像された後、撮像信号として本体装置７へ出力される。
【００１９】
本体装置７は、内視鏡２からの撮像信号をＮＴＳＣまたはＰＡＬ等の規格に準拠したアナログのビデオ信号に変換する前処理部１１と、前処理部１１からのビデオ信号に対して各種の画像処理を施す画像処理部１２と、ＬＥＤ６ｂを駆動するための駆動信号を出力するＬＥＤ駆動部１３と、内視鏡２及び本体装置７の各部に対する制御等を行うＣＰＵ１４と、を有している。また、前処理部１１、画像処理部１２及びＣＰＵ１４は、バス１５を介して相互に信号のやり取りを行うことができる。
【００２０】
そして、このような構成によれば、挿入部３の先端部に光学アダプタ６が接続された状態において、ＬＥＤ駆動部１３は、ＣＰＵ１４の制御に応じた駆動信号を出力することにより、ＬＥＤ６ｂの点灯状態を変化させる。
【００２１】
また、ＣＰＵ１４は、操作部４に設けられた図示しない各種のスイッチの操作に応じ、内視鏡装置１の各部の制御を行う。
【００２２】
また、本体装置７は、画像処理部１２からの出力信号に応じた画像を表示するＬＣＤ１６と、画像処理部１２の制御に応じた電源をＬＣＤ１６のバックライトへ供給するバックライト電源調整部１７と、画像処理部１２による画像の書き込み及び読み込みが行われる画像記録部１８と、画像処理部１２による各種パラメータの書き込み及び読み込みが可能なＥＥＰＲＯＭ等からなるパラメータ格納部１９と、本体装置７の各部の動作に必要な電源を供給する電源部２０と、を有している。
【００２３】
画像処理部１２は、図２に示すように、ビデオデコーダ３１と、画像記録処理部３２と、輝度調整部３３ａと、第１色差調整部３３ｂと、第２色差調整部３３ｃと、ＬＣＤインターフェース部３４と、調光制御部３５と、セレクタ３６と、ＵＳＢインターフェース部３７と、を有して構成されている。
【００２４】
変換部としてのビデオデコーダ３１は、前処理部１１から出力されるアナログのビデオ信号に基づき、該ビデオ信号に対してＡ／Ｄ変換を施した後、さらに、デジタルのＹ信号（輝度信号）、Ｕ信号（第１色差信号）及びＶ信号（第２色差信号）に変換して出力する。なお、ビデオデコーダ３１は、Ｙ信号、Ｕ信号及びＶ信号に対してブライトネス、コントラスト及び色濃度に係る調整処理をそれぞれ施すものであっても良い。
【００２５】
画像記録処理部３２は、Ｙ信号、Ｕ信号及びＶ信号に対し、ＪＰＥＧ画像圧縮またはＭＰＥＧ画像圧縮等の各種エンコード処理を施す。そして、画像記録処理部３２は、前記エンコード処理後の画像信号を画像記録部１８へ書き込む。
【００２６】
また、画像記録処理部３２は、例えば操作者等の指示に応じ、画像記録部１８に書き込まれた画像信号を読み込んだ後、該画像信号に対してデコード処理を施す。そして、画像記録処理部３２は、前記デコード処理後のＹ信号、Ｕ信号及びＶ信号を出力する。
【００２７】
輝度調整部３３ａは、セレクタ３６を介して入力される輝度調整用パラメータに基づき、ビデオデコーダ３１からのＹ信号に対して輝度調整を施す。そして、輝度調整部３３ａは、前記輝度調整後のＹ信号をＬＣＤインターフェース部３４へ出力する。
【００２８】
第１色差調整部３３ｂは、ビデオデコーダ３１からのＹ信号と、セレクタ３６を介して入力される第１色差調整用パラメータとに基づき、ビデオデコーダ３１からのＵ信号に対して色差調整を施す。そして、第１色差調整部３３ｂは、前記色差調整後のＵ信号をＬＣＤインターフェース部３４へ出力する。
【００２９】
第２色差調整部３３ｃは、ビデオデコーダ３１からのＹ信号と、セレクタ３６を介して入力される第２色差調整用パラメータとに基づき、ビデオデコーダ３１からのＶ信号に対して色差調整を施す。そして、第２色差調整部３３ｃは、前記色差調整後のＶ信号をＬＣＤインターフェース部３４へ出力する。
【００３０】
なお、輝度調整部３３ａにおいて行われる輝度調整と、第１色差調整部３３ｂ及び第２色差調整部３３ｃにおいてそれぞれ行われる色差調整との詳細については、後述するものとする。また、本実施形態における画像調整部は、輝度調整部３３ａと、第１色差調整部３３ｂと、第２色差調整部３３ｃとを有して構成されるものとする。
【００３１】
回路等のハードウェアにより構成されたＬＣＤインターフェース部３４は、図２に示すように、ＲＧＢ変換部３４ａと、同期信号生成部３４ｂと、を有して構成されている。
【００３２】
ＲＧＢ変換部３４ａは、輝度調整部３３ａを経たＹ信号、第１色差調整部３３ｂを経たＵ信号、及び、第２色差調整部３３ｃを経たＶ信号の各信号に対し、該各信号の信号レベルを変数とみなした行列変換処理を施すことにより、Ｒ信号、Ｇ信号及びＢ信号の出力レベルを個別に算出する。そして、ＲＧＢ変換部３４ａは、前述の行列変換処理により算出した出力レベルをそれぞれ有するＲ信号、Ｇ信号及びＢ信号をＬＣＤ１６へ出力する。なお、前述の行列変換処理においては、３行３列である所定の係数行列（後述の所定の第２の行列に相当）が用いられるものとする。
【００３３】
同期信号生成部３４ｂは、ＲＧＢ変換部３４ａにおいて行列変換処理が行われるタイミングと、ＬＣＤ１６において画像が表示されるタイミングとを合わせるための同期信号として、垂直同期信号、水平同期信号及びクロック信号をそれぞれ生成して出力する。
【００３４】
調光制御部３５は、バックライト電源調整部１７を制御することにより、ＬＣＤ１６のバックライトの明るさを調整する。具体的には、調光制御部３５は、ＬＣＤ１６のバックライトに設けられたＬＥＤの駆動電流値を変更させるための制御、または、該ＬＥＤのオンオフに係るデューティー比を変更させるための制御をバックライト電源調整部１７に対して行うことにより、ＬＣＤ１６のバックライトの明るさを調整する。
【００３５】
セレクタ３６は、内視鏡装置１がキャリブレーションモードに設定されたことを検出した場合、ＵＳＢインターフェース部３７から出力される各種パラメータ（輝度調整用パラメータ、第１色差調整用パラメータ及び第２色差調整用パラメータ）をパラメータ格納部１９に書き込む。
【００３６】
また、セレクタ３６は、内視鏡装置１が観察モードに設定されたことを検出した場合、パラメータ格納部１９に書き込まれている各種パラメータ（輝度調整用パラメータ、第１色差調整用パラメータ及び第２色差調整用パラメータ）を読み込む。その後、セレクタ３６は、パラメータ格納部１９から読み込んだ輝度調整用パラメータを輝度調整部３３ａへ出力し、第１色差調整用パラメータを第１色差調整部３３ｂへ出力し、第２色差調整用パラメータを第２色差調整部３３ｃへ出力する。
【００３７】
ＵＳＢインターフェース部３７には、演算部としての機能を有するコンピュータ１０１を接続することができる。また、本体装置７の外部に設けられた端末装置であるコンピュータ１０１には、ＬＣＤ１６に表示される画像の色度及び輝度を測定し、測定結果を出力する色彩輝度計１０２を接続することができる。
【００３８】
次に、本実施形態の内視鏡装置１の作用について説明を行う。
【００３９】
まず、ＬＣＤ１６に起因する画像の色ばらつきを補正するための調整用パラメータを算出する、キャリブレーションモードの動作について説明を行う。
【００４０】
操作者は、ＬＣＤ１６における目標輝度値Ｌｖと、目標色度値ｘ及びｙとからなる各目標値をコンピュータ１０１に入力する。
【００４１】
また、コンピュータ１０１は、入力された目標輝度値Ｌｖと、目標色度値ｘ及びｙとからなる各目標値に基づき、Ｘ、Ｙ及びＺからなる３つの刺激値を算出する。
【００４２】
なお、コンピュータ１０１に入力される目標輝度値Ｌｖと、目標色度値ｘ及びｙとからなる各目標値、及び、該各目標値から算出される３つの刺激値は、国際照明委員会ＣＩＥにより規定された、ＣＩＥ  １９３１表色系にそれぞれ準拠したものであるとする。
【００４３】
コンピュータ１０１は、３行３列である所定の第１の行列の逆行列と、Ｘ、Ｙ及びＺの３刺激値からなる３行１列の行列との積を求めることにより、ＬＣＤ１６のガンマ特性による影響を考慮した場合のＲＧＢ３原色値であるＲ１、Ｂ１及びＧ１を算出する。
【００４４】
さらに、コンピュータ１０１は、算出したＲ１値、Ｂ１値及びＧ１値を０．４５乗したものに２５５を掛けることにより、ＬＣＤ１６のガンマ特性による影響が取り除かれた画素値Ｒ、Ｇ及びＢを算出する。
【００４５】
その後、コンピュータ１０１は、３行３列である所定の第２の行列の逆行列と、画素値Ｒ、Ｇ及びＢからなる３行１列の行列との積を求めることにより、目標輝度Ｙｔと、目標色差Ｕｔ及びＶｔとを算出する。そして、コンピュータ１０１は、算出した目標輝度Ｙｔと、目標色差Ｕｔ及びＶｔとを保持する。
【００４６】
一方、操作者は、コンピュータ１０１による目標輝度Ｙｔと、目標色差Ｕｔ及びＶｔとの算出が完了した後、ＵＳＢインターフェース部３７にコンピュータ１０１を接続し、さらに、コンピュータ１０１に色彩輝度計１０２を接続した状態において、内視鏡装置１をキャリブレーションモードに設定しつつ起動させる。
【００４７】
その後、操作者は、図示しない信号発生器を本体装置７の前処理部１１に接続した後、該信号発生器を操作することにより、理想的な白色の被写体を撮像した場合に相当する信号を該信号発生器から出力させる。または、操作者は、光学アダプタ６を挿入部３の先端部に接続し、内視鏡２を本体装置７の前処理部１１に接続した後、光学アダプタ６の前方に白色の被写体を配置する。そして、これらのうちのいずれかの操作が行われることにより、白色画像がＬＣＤ１６に表示される。
【００４８】
なお、キャリブレーションモードにおいてＬＣＤ１６に表示される白色画像には、輝度調整部３３ａ、第１色差調整部３３ｂ及び第２色差調整部３３ｃの各部における調整（輝度調整及び色差調整）が施されていないものとする。また、キャリブレーションモードにおいてＬＣＤ１６に表示される白色画像のＲＧＢ３原色値は、ＬＣＤ１６自身のガンマ特性を考慮した値である、Ｒ２、Ｂ２及びＧ２として示されるものであるとする。
【００４９】
操作者は、白色画像がＬＣＤ１６に表示されている状態において、該白色画像の輝度及び色度を色彩輝度計１０２を用いて測定する。
【００５０】
一方、色彩輝度計１０２は、３行３列である所定の第１の行列と、ＬＣＤ１６に表示される白色画像のＲ２値、Ｂ２値及びＧ２値からなる３行１列の行列との積を求めることにより、ＭＸ、ＭＹ及びＭＺからなる３つの測定刺激値を算出する。
【００５１】
また、色彩輝度計１０２は、算出したＭＸ、ＭＹ及びＭＺの各測定刺激値に基づき、測定輝度値ＭＬｖと、測定色度値Ｍｘ及びＭｙとを算出し、算出結果をコンピュータ１０１に対して出力する。
【００５２】
ここで、コンピュータ１０１は、目標輝度値Ｌｖと、目標色度値ｘ及びｙとからなる各目標値に基づいて目標輝度Ｙｔと、目標色差Ｕｔ及びＶｔとを算出したアルゴリズムと同じアルゴリズムを適用する。これにより、コンピュータ１０１は、測定輝度値ＭＬｖと、測定色度値Ｍｘ及びＭｙとからなる各測定値に基づき、測定輝度Ｙｍと、測定色差Ｕｍ及びＶｍとを算出する。
【００５３】
なお、コンピュータ１０１に入力される測定輝度値ＭＬｖと、測定色度値Ｍｘ及びＭｙとからなる各測定値、及び、該各測定値から算出される３つの刺激値は、国際照明委員会ＣＩＥにより規定された、ＣＩＥ  １９３１表色系にそれぞれ準拠したものであるとする。
【００５４】
ところで、ＬＣＤ１６における目標輝度値Ｌｖからの輝度偏差ΔＬｖを考慮した場合、測定輝度値ＭＬｖは、Ｌｖ＋ΔＬｖという値として表される。また、ＬＣＤ１６における目標色度値ｘからの色度偏差Δｘを考慮した場合、測定色度値Ｍｘは、ｘ＋Δｘという値として表される。さらに、ＬＣＤ１６における目標色度値ｙからの色度偏差Δｙを考慮した場合、測定色度値Ｍｙは、ｙ＋Δｙという値として表される。
【００５５】
一方、測定輝度値ＭＬｖと、測定色度値Ｍｘ及びＭｙとからなる数値群と、測定輝度Ｙｍと、測定色差Ｕｍ及びＶｍとからなる数値群とは、一対一の対応関係にある。
【００５６】
そのため、前述の対応関係を複数求めることにより、輝度調整部３３ａに入力されるＹ信号の入力信号レベルと、目標輝度Ｙｔからの差分値ΔＹと、の間の相関関係を算出することができる。また、前述の対応関係を複数求めることにより、第１色差調整部３３ｂに入力されるＹ信号の入力信号レベルと、目標色差Ｕｔからの差分値ΔＵと、の間の相関関係を算出することができる。さらに、前述の対応関係を複数求めることにより、第２色差調整部３３ｃに入力されるＹ信号の入力信号レベルと、目標色差Ｖｔからの差分値ΔＶと、の間の相関関係を算出することができる。
【００５７】
なお、図３は、本実施形態の一例として、ΔＬｖ＝０の場合を示したものである。また、本実施形態においては、例えば図４及び図５に示すように、色度偏差Δｘ及びΔｙがＹ信号の入力信号レベルの変化に対して一定であると仮定している。そのため、差分値ΔＹ、ΔＵ及びΔＶは、Ｙ信号の入力信号レベルに対する一次関数として示される。具体的には、差分値ΔＹは、ΔＹ＝ｋ０×Ｙ＋ｎ０というＹ信号の入力信号レベルに応じた一次関数として示され、差分値ΔＵは、ΔＵ＝ｋ１×Ｙ＋ｎ１というＹ信号の入力信号レベルに応じた一次関数として示され、差分値ΔＶは、ΔＶ＝ｋ２×Ｙ＋ｎ２というＹ信号の入力信号レベルに応じた一次関数として示される。そして、コンピュータ１０１は、ｋ０、ｋ１、ｋ２、ｎ０、ｎ１及びｎ２の各値をＵＳＢインターフェース部３７へ出力する。
【００５８】
輝度調整用パラメータとしてのｋ０及びｎ０、第１色差調整用パラメータとしてのｋ１及びｎ１、及び、第２色差調整用パラメータとしてのｋ２及びｎ２は、ＵＳＢインターフェース部３７と、セレクタ３６とを経た後、パラメータ格納部１９へ書き込まれる。
【００５９】
操作者は、ｋ０、ｋ１、ｋ２、ｎ０、ｎ１及びｎ２の各値のパラメータ格納部１９への書き込みが完了した後、コンピュータ１０１とＵＳＢインターフェース部３７との接続を解除し、内視鏡装置１のキャリブレーションモードを終了させる。
【００６０】
続いて、キャリブレーションモードにおいて得られた各調整用パラメータによる輝度調整及び色差調整が行われる、観察モードの動作について説明を行う。
【００６１】
操作者は、光学アダプタ６を挿入部３の先端部に接続した状態において、内視鏡装置１を観察モードに設定しつつ起動させる。そして、操作者は、光学アダプタ６の前方に所望の被写体が配置されるように挿入部３を移動させる。なお、本実施形態においては、説明の簡単のため、前記所望の被写体を、キャリブレーションモードにおいて用いたものと同様の白色の被写体であるとして説明を進める。
【００６２】
内視鏡装置１が観察モードに設定されると、セレクタ３６は、パラメータ格納部１９に書き込まれているｋ０、ｋ１、ｋ２、ｎ０、ｎ１及びｎ２の各値を読み込む。その後、セレクタ３６は、パラメータ格納部１９から読み込んだｋ０及びｎ０の値を輝度調整部３３ａへ出力し、ｋ１及びｎ１の値を第１色差調整部３３ｂへ出力し、ｋ２及びｎ２の値を第２色差調整部３３ｃへ出力する。
【００６３】
一方、内視鏡２から出力される撮像信号は、前処理部１１によりビデオ信号に変換され、ビデオデコーダ３１によりＹ信号、Ｕ信号及びＶ信号に変換された後、輝度調整部３３ａ、第１色差調整部３３ｂ及び第２色差調整部３３ｃへ出力される。
【００６４】
ここで、輝度調整部３３ａに入力される補正前のＹ信号は、被写体が白色であることから、例えば図６のような入出力特性を具備するものとして仮定される。これに応じ、輝度調整部３３ａは、セレクタ３６を介して入力される輝度調整用パラメータとしてのｋ０及びｎ０の値を用い、入力されるＹ信号に対して輝度調整を逐次施す。具体的には、輝度調整部３３ａは、下記数式（１）を用い、入力されるＹ信号に対して輝度調整を逐次施す。
【００６５】
Ｙｄ＝Ｙｃ＋（ｋ０×Ｙｃ＋ｎ０）  ・・・（１）
なお、上記数式（１）において、ＹｃはＹ信号の入力信号レベルを表し、ＹｄはＹ信号の出力信号レベルを表すものとする。そして、前述の輝度調整が施されることにより、例えば図６に示すように、Ｙ信号の入出力特性が、測定輝度Ｙｍと目標輝度Ｙｔとの差分値ΔＹと同じ量だけずらされたものとして補正される。
【００６６】
また、第１色差調整部３３ｂに入力される補正前のＵ信号は、被写体が白色であることから、例えば図７のような入出力特性を具備するものとして仮定される。これに応じ、第１色差調整部３３ｂは、セレクタ３６を介して入力される第１色差調整用パラメータとしてのｋ１及びｎ１の値を用い、入力されるＵ信号に対して色差調整を逐次施す。具体的には、第１色差調整部３３ｂは、下記数式（２）を用い、入力されるＹ信号に対して輝度調整を逐次施す。
【００６７】
Ｕｄ＝Ｕｃ＋（ｋ１×Ｙｃ＋ｎ１）  ・・・（２）
なお、上記数式（２）において、ＹｃはＹ信号の入力信号レベルを表し、ＵｃはＵ信号の入力信号レベルを表し、ＵｄはＵ信号の出力信号レベルを表すものとする。そして、前述の輝度調整が施されることにより、例えば図７に示すように、Ｕ信号の入出力特性が、測定色差Ｕｍと目標色差Ｕｔとの差分値ΔＵと同じ量だけずらされたものとして補正される。
【００６８】
また、第２色差調整部３３ｃに入力される補正前のＶ信号は、被写体が白色であることから、例えば図８のような入出力特性を具備するものとして仮定される。これに応じ、第２色差調整部３３ｃは、セレクタ３６を介して入力される第２色差調整用パラメータとしてのｋ２及びｎ２の値を用い、入力されるＶ信号に対して色差調整を逐次施す。具体的には、第２色差調整部３３ｃは、下記数式（３）を用い、入力されるＶ信号に対して輝度調整を逐次施す。
【００６９】
Ｖｄ＝Ｖｃ＋（ｋ２×Ｙｃ＋ｎ２）  ・・・（３）
なお、上記数式（３）において、ＹｃはＹ信号の入力信号レベルを表し、ＶｃはＶ信号の入力信号レベルを表し、ＶｄはＶ信号の出力信号レベルを表すものとする。そして、前述の輝度調整が施されることにより、例えば図８に示すように、Ｖ信号の入出力特性が、測定色差Ｖｍと目標色差Ｖｔとの差分値ΔＶと同じ量だけずらされたものとして補正される。
【００７０】
一方、ＲＧＢ変換部３４ａは、３行３列である所定の第２の行列と、輝度調整部３３ａを経たＹ信号（Ｙｄ）、第１色差調整部３３ｂを経たＵ信号（Ｕｄ）、及び、第２色差調整部３３ｃを経たＶ信号（Ｖｄ）からなる３行１列の行列との積を求めることにより、Ｒ信号、Ｇ信号及びＢ信号の出力レベルを個別に算出する。そして、ＲＧＢ変換部３４ａは、算出した出力レベルをそれぞれ有するＲ信号、Ｇ信号及びＢ信号をＬＣＤ１６へ出力する。
【００７１】
ＬＣＤ１６は、自身が具備するガンマ特性に基づき、ＲＧＢ変換部３４ａから出力されるＲ信号、Ｇ信号及びＢ信号それぞれの信号レベルを２５５により除したものを２．２乗することにより、白色の被写体の画像を表示する。
【００７２】
そして、以上に述べた処理等が観察モードにおいて行われることにより、輝度偏差ΔＬｖと、色度偏差Δｘと、色度偏差Δｙとが補正された状態の画像がＬＣＤ１６に表示される。
【００７３】
なお、本実施形態の内視鏡装置１によれば、コンピュータ１０１及び色彩輝度計１０２を外部装置として設けることにより、キャリブレーションモードと観察モードとをそれぞれ個別に実行可能な構成を有するものに限らず、例えば、コンピュータ１０１及び色彩輝度計１０２の機能を有する装置をそれぞれ本体装置７の内部に設けることにより、ＬＣＤ１６に表示される画像の色度及び輝度を適宜測定しながらキャリブレーションを実行可能な構成を有するものであっても良い。
【００７４】
また、本実施形態の内視鏡装置１によれば、調整用パラメータ決定の際のアルゴリズムを簡単化する目的において、キャリブレーションモードの際に以下に記す処理が行われるものであっても良い。
【００７５】
コンピュータ１０１は、Ｕ信号及びＶ信号をともに０とした場合に算出される色度ｘ及びｙを基準色度として保持するとともに、該基準色度に対する色度許容規格を設定する。また、コンピュータ１０１は、ＬＣＤ１６において発生し得る色度偏差（基準色度に対する差分値）を複数パターン用意し、該複数パターンそれぞれに対応する複数種類の調整用パラメータ（前述の差分値ΔＵ及びΔＶに相当するもの）を予め算出しておく。
【００７６】
なお、前述の色度許容規格は、例えば図９のように、色度ｘ及びｙからなる座標系において、所定の図形をなすものとして表される。すなわち、前記所定の図形の内部領域がいわゆる規格内として定義されているとともに、前記所定の図形の外部領域がいわゆる規格外として定義されている。また、前述の基準色度は、前記所定の図形の内部領域の略中心に相当する位置の値として定義されている。
【００７７】
その後、コンピュータ１０１は、色彩輝度計１０２により測定された色度としての調整前色度を取得する。次に、コンピュータ１０１は、前記調整前色度が図１０に示すような規格外の値であることを検出した場合、前記調整前色度と、前記調整前色度に最も近い色度許容規格の限界値との差に応じた色度偏差を算出する。そして、コンピュータ１０１は、算出した色度偏差が前述の複数パターンのうちのどれに最も近いかを特定した後、特定した一のパターンに対応する一の種類の調整用パラメータを処理結果としてＵＳＢインターフェース部３７へ出力する。そして、前記一の種類の調整用パラメータは、ＵＳＢインターフェース部３７及びセレクタ３６を経た後、パラメータ格納部１９に書き込まれる。
【００７８】
なお、以上のような、図９及び図１０を参照しつつ説明を行った処理は、色度偏差のみに対して適用されるものに限らず、輝度偏差に対しても適用されるものであっても良い。
【００７９】
一方、本実施形態の内視鏡装置１によれば、ＬＣＤ１６に表示される画像と、画像記録部１８に記録される画像との色合いを共通化しつつ調整する目的において、例えば図１１に示すように、パラメータ格納部１９に格納された調整用パラメータがそれぞれ適用された状態の輝度調整部３３ａ、第１色差調整部３３ｂ及び第２色差調整部３３ｃからの出力信号が画像記録処理部３２に入力されるように構成されるものであっても良い。
【００８０】
以上に述べたように、本実施形態の内視鏡装置１によれば、輝度信号（Ｙ信号）の信号レベルに応じた調整用パラメータを用いることにより、ＬＣＤ１６の個体差に起因する輝度偏差及び色度偏差の補正を、インターフェース部３４からＬＣＤ１６へ出力されるＲＧＢ信号に対してではなく、ビデオデコーダ３１を経て入力される輝度信号（Ｙ信号）と色差信号（Ｕ信号及びＶ信号）とに対して直接行うことができる。そのため、本実施形態の内視鏡装置１によれば、例えば、ＬＣＤインターフェース部３４と、ＬＣＤ１６との間にＲＧＢ調整用の回路等を別途組み込むことなく、ＬＣＤ１６の個体差に起因する輝度偏差及び色度偏差を補正することができる。その結果、本実施形態の内視鏡装置１によれば、装置全体の構成を小型化することができるとともに、表示デバイスの個体差に起因する画像の色ばらつきを抑制することができる。
【００８１】
また、本実施形態の内視鏡装置１によれば、画像処理部１２のうち、少なくとも、ビデオデコーダ３１、画像記録処理部３２、輝度調整部３３ａ、第１色差調整部３３ｂ及び第２色差調整部３３ｃの各部をソフトウェアとして構成することができる。そのため、本実施形態の内視鏡装置１によれば、使用目的に応じて前記各部の構成を柔軟に変更することができる。
【００８２】
ところで、ＲＧＢ調整用の回路等を別途組み込まない構成の装置の場合、例えば、画像処理部１２の内部において、ソフトウェアを用いてＹＵＶ⇒ＲＧＢ変換、ＲＧＢ調整及びＲＧＢ⇒ＹＵＶ変換の各処理を行った後、該各処理が施された信号をＬＣＤインターフェース部３４を介して後段の回路等へ出力する、という処理を行うことが想定される。このような場合、ソフトウェアを用いた処理負荷の増加に伴い、例えば、動画像の記録または再生の処理レートを落とさなければならなくなるため、装置本来の性能が大幅に制限されてしまう。
【００８３】
これに対し、本実施形態の内視鏡装置１によれば、ソフトウェアとして構成可能な各部の処理負荷を極力増加させないような演算処理を行うため、結果的に、装置本来の性能を極力落とさずに表示デバイスの個体差に起因する画像の色ばらつきを抑制することができる。
【００８４】
（第２の実施形態）
図１２から図１９は、本発明の第２の実施形態に係るものである。図１２は、第２の実施形態の内視鏡装置が有する画像処理部の構成の一例を示す図である。図１３は、図１２の画像処理部が輝度調整及び色差調整を行う際に用いるルックアップテーブルの一例を示す図である。図１４は、図１２の画像処理部に入力されるＹ信号の信号レベルと、輝度Ｌｖとの相関の一例を示す図である。図１５は、図１２の画像処理部に入力されるＹ信号の信号レベルと、色度ｘとの相関の一例を示す図である。図１６は、図１２の画像処理部に入力されるＹ信号の信号レベルと、色度ｙとの相関の一例を示す図である。図１７は、図１２の画像処理部による補正の前後における、Ｙ信号の入出力特性の変化の様子の一例を示す図である。図１８は、図１２の画像処理部による補正の前後における、Ｕ信号の入出力特性の変化の様子の一例を示す図である。図１９は、図１２の画像処理部による補正の前後における、Ｖ信号の入出力特性の変化の様子の一例を示す図である。
【００８５】
なお、以降の説明において、第１の実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細な説明を省略する。また、本実施形態における内視鏡装置の構成は、第１の実施形態における内視鏡装置１と略同様の構成を有している。そのため、本実施形態においては、第１の実施形態における内視鏡装置１と異なる部分である、画像処理部１２Ａの動作及び処理等について主に説明を行うものとする。
【００８６】
画像処理部１２Ａは、第１の実施形態の画像処理部１２における輝度調整部３３ａ、第１色差調整部３３ｂ及び第２色差調整部３３ｃを他の構成に置き換えたものである。
【００８７】
具体的には、図１２に示すように、画像処理部１２Ａには、第１の実施形態の画像処理部１２における輝度調整部３３ａの代わりに、輝度変換部１３３ａが設けられている。
【００８８】
また、図１２に示すように、画像処理部１２Ａには、第１の実施形態の画像処理部１２における第１色差調整部３３ｂの代わりに、第１色差変換部１３３ｂと、加算器１３８ｂ及び１３９ｂとが設けられている。
【００８９】
さらに、図１２に示すように、画像処理部１２Ａには、第１の実施形態の画像処理部１２における第２色差調整部３３ｃの代わりに、第２色差変換部１３３ｃと、加算器１３８ｃ及び１３９ｃとが設けられている。
【００９０】
輝度変換部１３３ａは、セレクタ３６を介して入力される輝度調整用パラメータを用いることにより、ビデオデコーダ３１を経て入力されるＹ信号の信号レベルを逐次変換し、変換結果としての補正後のＹ信号をＲＧＢ変換部３４ａへ出力する。
【００９１】
第１色差変換部１３３ｂは、セレクタ３６を介して入力される第１色差調整用パラメータを用いることにより、ビデオデコーダ３１を経て入力されるＵ信号の信号レベルを逐次変換し、変換結果としてのＵ信号をＲＧＢ変換部３４ａへ出力する。
【００９２】
加算器１３８ｂは、第１色差変換部１３３ｂにおける変換結果に−１２８を加算した後、加算結果を加算器１３９ｂへ出力する。
【００９３】
加算器１３９ｂは、ビデオデコーダ３１を経て入力されるＵ信号の信号レベルに加算器１３８ｂの加算結果を加算した、補正後のＵ信号をＲＧＢ変換部３４ａへ出力する。
【００９４】
第２色差変換部１３３ｃは、セレクタ３６を介して入力される第２色差調整用パラメータを用いることにより、ビデオデコーダ３１を経て入力されるＶ信号の信号レベルを逐次変換し、変換結果としてのＶ信号をＲＧＢ変換部３４ａへ出力する。
【００９５】
加算器１３８ｃは、第２色差変換部１３３ｃにおける変換結果に−１２８を加算した後、加算結果を加算器１３９ｃへ出力する。
【００９６】
加算器１３９ｃは、ビデオデコーダ３１を経て入力されるＶ信号の信号レベルに加算器１３８ｃの加算結果を加算した、補正後のＶ信号をＲＧＢ変換部３４ａへ出力する。
【００９７】
次に、本実施形態の作用について説明を行う。
【００９８】
コンピュータ１０１は、キャリブレーションモードの際に、第１の実施形態において述べたアルゴリズムと同様のアルゴリズムを用いることにより、目標輝度値Ｌｖと、目標色度値ｘ及びｙとからなる各目標値に基づき、目標輝度Ｙｔと、目標色差Ｕｔ及びＶｔとを算出する。また、コンピュータ１０１は、第１の実施形態において述べたアルゴリズムと同様のアルゴリズムを用いることにより、測定輝度値ＭＬｖと、測定色度値Ｍｘ及びＭｙとからなる各測定値に基づき、測定輝度Ｙｍと、測定色差Ｕｍ及びＶｍとを算出する。なお、図１４は、本実施形態の一例として、ΔＬｖ＝０の場合を示したものである。
【００９９】
ところで、本実施形態においては、例えば図１５及び図１６に示すように、色度偏差Δｘ及びΔｙがＹ信号の入力信号レベルの変化に対して一定とならない場合を主に想定している。そのため、差分値ΔＵ及びΔＶは、Ｙ信号の入力信号レベルに対する二次以上の関数として示される。
【０１００】
コンピュータ１０１は、目標輝度Ｙｔと測定輝度Ｙｍとの差分値ΔＹに基づき、Ｙ信号用のルックアップテーブル（以降、ＬＵＴと略記する）を生成する。また、コンピュータ１０１は、目標色差Ｕｔと測定色差Ｕｍとの差分値ΔＵに基づき、Ｕ信号用のＬＵＴを生成する。さらに、コンピュータ１０１は、目標色差Ｖｔと測定色差Ｖｍとの差分値ΔＶに基づき、Ｖ信号用のＬＵＴを生成する。そして、コンピュータ１０１は、生成した各ＬＵＴをＵＳＢインターフェース部３７へ出力する。
【０１０１】
なお、コンピュータ１０１において生成される各ＬＵＴは、例えば図１３に示すように、Ｙ信号の入力信号レベル（０〜２５５）をメモリ空間におけるアドレス情報とし、該アドレス情報に対応するＹ信号、Ｕ信号及びＶ信号の出力信号レベルがそれぞれ規定されたものとなる。より具体的には、Ｙ信号の入力信号レベルに対応するＹ信号の出力信号レベルが規定されているものがＹ信号用のＬＵＴであり、Ｙ信号の入力信号レベルに対応するＵ信号の出力信号レベルが規定されているものがＵ信号用のＬＵＴであり、Ｙ信号の入力信号レベルに対応するＶ信号の出力信号レベルが規定されているものがＶ信号用のＬＵＴである。
【０１０２】
そして、輝度調整用パラメータとしてのＹ信号用のＬＵＴ、第１色差調整用パラメータとしてのＵ信号用のＬＵＴ、及び、第２色差調整用パラメータとしてのＶ信号用のＬＵＴは、ＵＳＢインターフェース部３７と、セレクタ３６とを経た後、パラメータ格納部１９へ書き込まれる。
【０１０３】
その後、観察モードに移行した際に、パラメータ格納部１９に書き込まれている各ＬＵＴがセレクタ３６により読み込まれた後、Ｙ信号用のＬＵＴが輝度変換部１３３ａへ出力され、Ｕ信号用のＬＵＴが第１色差変換部１３３ｂへ出力され、Ｖ信号用のＬＵＴが第２色差変換部１３３ｃへ出力される。なお、本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、観察モードにおける被写体が白色であるとして説明を進める。
【０１０４】
輝度変換部１３３ａは、セレクタ３６を介して入力されるＹ信号用のＬＵＴを用いることにより、ビデオデコーダ３１を経て入力されるＹ信号の信号レベルを逐次変換し、変換結果としての補正後のＹ信号をＲＧＢ変換部３４ａへ出力する。
【０１０５】
そして、このような処理が輝度変換部１３３ａにおいて行われることにより、例えば図１７に示すように、Ｙ信号の入出力特性が、測定輝度Ｙｍと目標輝度Ｙｔとの差分値ΔＹと同じ量だけずらされたものとして補正される。
【０１０６】
第１色差変換部１３３ｂは、セレクタ３６を介して入力されるＵ信号用のＬＵＴを用いることにより、ビデオデコーダ３１を経て入力されるＵ信号の信号レベルを逐次変換し、変換結果としてのＵ信号をＲＧＢ変換部３４ａへ出力する。
【０１０７】
加算器１３８ｂは、第１色差変換部１３３ｂにおける変換結果に−１２８を加算した後、加算結果を加算器１３９ｂへ出力する。
【０１０８】
加算器１３９ｂは、ビデオデコーダ３１を経て入力されるＵ信号の信号レベルに加算器１３８ｂの加算結果を加算した、補正後のＵ信号をＲＧＢ変換部３４ａへ出力する。
【０１０９】
そして、このような処理が第１色差変換部１３３ｂ、加算器１３８ｂ及び１３９ｂにおいて行われることにより、例えば図１８に示すように、Ｕ信号の入出力特性が、測定色差Ｕｍと目標色差Ｕｔとの差分値ΔＵと同じ量だけずらされたものとして補正される。
【０１１０】
第２色差変換部１３３ｃは、セレクタ３６を介して入力されるＶ信号用のＬＵＴを用いることにより、ビデオデコーダ３１を経て入力されるＶ信号の信号レベルを逐次変換し、変換結果としてのＶ信号をＲＧＢ変換部３４ａへ出力する。
【０１１１】
加算器１３８ｃは、第２色差変換部１３３ｃにおける変換結果に−１２８を加算した後、加算結果を加算器１３９ｃへ出力する。
【０１１２】
加算器１３９ｃは、ビデオデコーダ３１を経て入力されるＶ信号の信号レベルに加算器１３８ｃの加算結果を加算した、補正後のＶ信号をＲＧＢ変換部３４ａへ出力する。
【０１１３】
そして、このような処理が第２色差変換部１３３ｃ、加算器１３８ｃ及び１３９ｃにおいて行われることにより、例えば図１９に示すように、Ｖ信号の入出力特性が、測定色差Ｖｍと目標色差Ｖｔとの差分値ΔＶと同じ量だけずらされたものとして補正される。
【０１１４】
そして、ＲＧＢ変換部３４ａ以降の各部が、第１の実施形態において述べた処理と同様の処理を補正後のＹ信号、Ｕ信号及びＶ信号に対して施すことにより、輝度偏差ΔＬｖと、色度偏差Δｘと、色度偏差Δｙとが補正された状態の画像がＬＣＤ１６に表示される。
【０１１５】
以上に述べたように、画像処理部１２Ａは、入力されるＹ信号、Ｕ信号及びＶ信号の信号レベルをＬＵＴを用いて調整する。そのため、画像処理部１２Ａによれば、輝度調整及び色差調整のための演算処理を逐次行う必要がなく、結果的に、輝度調整及び色差調整を高速に行うことができる。また、画像処理部１２Ａによれば、差分値ΔＵ及びΔＶが複雑な関数となった場合であっても、第１色差変換部１３３ｂ及び第２色差変換部１３３ｃにおけるＬＵＴの書き換えにより柔軟に対応することができる。
【０１１６】
なお、内視鏡装置１において、画像処理部１２の代わりに画像処理部１２Ａを用いた場合であっても、第１の実施形態において述べた効果と略同様の効果を得られることは明白である。
【０１１７】
さらに、前述の各実施形態の撮像システムを検査・診断を行う内視鏡用途とすることにより、従来よりもライブ画像の色合いをより正確に表現できる。そのため、前述の各実施形態の撮像システムによれば、従来よりも検査・診断の精度を高めることができる内視鏡装置を提供することができる。
【０１１８】
また、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の実施形態に係る内視鏡装置の要部の構成の一例を示す図。
【図２】第１の実施形態の内視鏡装置が有する画像処理部の構成の一例を示す図。
【図３】図２の画像処理部に入力されるＹ信号の信号レベルと、輝度Ｌｖとの相関の一例を示す図。
【図４】図２の画像処理部に入力されるＹ信号の信号レベルと、色度ｘとの相関の一例を示す図。
【図５】図２の画像処理部に入力されるＹ信号の信号レベルと、色度ｙとの相関の一例を示す図。
【図６】図２の画像処理部による補正の前後における、Ｙ信号の入出力特性の変化の様子の一例を示す図。
【図７】図２の画像処理部による補正の前後における、Ｕ信号の入出力特性の変化の様子の一例を示す図。
【図８】図２の画像処理部による補正の前後における、Ｖ信号の入出力特性の変化の様子の一例を示す図。
【図９】色度許容規格と基準色度との関係を、色度ｘ及びｙからなる座標系を用いて示した図。
【図１０】色度許容規格と、調整前色度と、該色度許容規格の限界値との間の関係を、色度ｘ及びｙからなる座標系を用いて示した図。
【図１１】図２に示す画像処理部の変形例を示す図。
【図１２】第２の実施形態の内視鏡装置が有する画像処理部の構成の一例を示す図。
【図１３】図１２の画像処理部が輝度調整及び色差調整を行う際に用いるルックアップテーブルの一例を示す図。
【図１４】図１２の画像処理部に入力されるＹ信号の信号レベルと、輝度Ｌｖとの相関の一例を示す図。
【図１５】図１２の画像処理部に入力されるＹ信号の信号レベルと、色度ｘとの相関の一例を示す図。
【図１６】図１２の画像処理部に入力されるＹ信号の信号レベルと、色度ｙとの相関の一例を示す図。
【図１７】図１２の画像処理部による補正の前後における、Ｙ信号の入出力特性の変化の様子の一例を示す図。
【図１８】図１２の画像処理部による補正の前後における、Ｕ信号の入出力特性の変化の様子の一例を示す図。
【図１９】図１２の画像処理部による補正の前後における、Ｖ信号の入出力特性の変化の様子の一例を示す図。
【符号の説明】
【０１２０】
１・・・内視鏡装置
２・・・内視鏡
６・・・光学アダプタ
７・・・本体装置
１１・・・前処理部
１２，１２Ａ・・・画像処理部
１８・・・画像記録部
１９・・・パラメータ格納部
３１・・・ビデオデコーダ
３２・・・画像記録処理部
３３ａ・・・輝度調整部
３３ｂ・・・第１色差調整部
３３ｃ・・・第２色差調整部
３４・・・ＬＣＤインターフェース部
１０１・・・コンピュータ
１０２・・・色彩輝度計
１３３ａ・・・輝度変換部
１３３ｂ・・・第１色差変換部
１３３ｃ・・・第２色差変換部
【図１】
2010171719.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2010171719.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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