(57)【要約】【課題】戸開時に扉の反対側にいる人に扉が衝突しないようにすることを目的とする。【解決手段】入室したい人Ａは室外側カードリーダ１２１にＩＤカードのカード情報を読み取らせる。認証部２１０は室外側カードリーダ１２１により読み取られた情報に基づいて認証処理を行う。認証部２１０により人Ａが認証された場合、カメラ制御部２２０は室内側カメラ１４２からカメラ映像を取得し、モニター制御部２３０は室内側を写したカメラ映像を室外側モニター１３１に表示する。電気錠制御部２５０はカメラ映像が表示された後に電気錠１１２を解錠する。人Ａは室外側モニター１３１で室内側の様子を確認して扉１１１を開ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気錠で施錠された扉の入口側と前記扉の出口側とのいずれかを操作側として前記操作側に設置される入力装置に入力された入力情報に基づいて前記電気錠を解錠するか否かをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を用いて判定する解錠判定部と、
前記解錠判定部により前記電気錠を解錠すると判定された場合、前記扉の入口側と前記扉の出口側とのうち前記入力装置が設置されない側を非操作側として前記非操作側に設置されるカメラにより撮像された非操作側画像を前記操作側に設置される表示装置に表示する表示部と、
前記表示部により非操作側画像が表示された後、前記電気錠を解錠する解錠部と
を備えたことを特徴とする扉制御装置。
【請求項２】
前記扉制御装置は、さらに、
前記解錠判定部により前記電気錠を解錠すると判定された場合、前記非操作側に人がいるかＣＰＵを用いて判定する人検知部を備え、
前記解錠部は、前記人検知部により前記非操作側に人がいないと判定された場合に前記電気錠を解錠する
ことを特徴とする請求項１記載の扉制御装置。
【請求項３】
前記解錠部は、前記人検知部により前記非操作側に人がいないと判定されたときと所定の時間が経過したときとのいずれか早いときに前記電気錠を解錠する
ことを特徴とする請求項２記載の扉制御装置。
【請求項４】
前記扉制御装置は、さらに、
前記所定の時間が経過したとき、前記非操作側に設置される出力装置を用いて、前記非操作側にいる人に注意を促す注意部を備えた
ことを特徴とする請求項３記載の扉制御装置。
【請求項５】
前記注意部は、前記所定の時間が経過したとき、前記非操作側に設置される出力装置を用いて、前記非操作側にいる人に注意を促すと共に、前記操作側に設置される出力装置を用いて、前記操作側にいる人に注意を促す
ことを特徴とする請求項４記載の扉制御装置。
【請求項６】
前記解錠判定部は、前記扉の入口側と前記扉の出口側とのいずれかを優先側として前記優先側に設置される優先側入力装置に情報が入力された場合、前記優先側入力装置に入力された情報を優先側入力情報として前記優先側入力情報に基づいて前記電気錠を解錠するか否かを判定し、前記扉の入口側と前記扉の出口側とのうち前記優先側入力装置が設置されない側を非優先側として前記非優先側に設置される非優先側入力装置に情報が入力された場合、前記非優先側入力装置に入力された情報を非優先側入力情報として前記非優先側入力情報に基づいて前記電気錠を解錠するか否かを判定し、
前記人検知部は、前記解錠判定部により前記優先側入力情報に基づいて前記電気錠を解錠すると判定された場合、前記非優先側に人がいるか判定し、
前記解錠部は、前記解錠判定部により前記優先側入力情報に基づいて前記電気錠を解錠すると判定された場合、前記人検知部により前記非優先側に人がいないと判定されたときと所定の時間が経過したときと前記解錠判定部により前記非優先側入力情報に基づいて前記電気錠を解錠すると判定されたときとのいずれか早いときに前記電気錠を解錠する
ことを特徴とする請求項２〜請求項５いずれかに記載の扉制御装置。
【請求項７】
電気錠で施錠された扉の入口側と前記扉の出口側とのいずれかを操作側として前記操作側に設置される入力装置に入力された入力情報に基づいて前記電気錠を解錠するか否かをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を用いて判定する解錠判定部と、
前記解錠判定部により前記電気錠を解錠すると判定された場合、前記扉の入口側と前記扉の出口側とのうち前記入力装置が設置されない側を非操作側として前記非操作側に人がいるかＣＰＵを用いて判定する人検知部と、
前記人検知部により前記非操作側に人がいないと判定された場合、前記電気錠を解錠する解錠部と
を備えたことを特徴とする扉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、戸開時の衝突事故を防止する扉制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部屋の内外に認証装置が設置され、認証装置が入退室者を認証した場合に部屋の扉を解錠するセキュリティシステムがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６６９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のセキュリティシステムには、扉が内開き（または外開き）の場合に入退室者が勢いよく扉を開けた場合に扉の反対側にいる人に扉が衝突するという課題があった。
【０００５】
本発明は、例えば、戸開時に扉の反対側にいる人に扉が衝突しないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の扉制御装置は、電気錠で施錠された扉の入口側と前記扉の出口側とのいずれかを操作側として前記操作側に設置される入力装置に入力された入力情報に基づいて前記電気錠を解錠するか否かをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を用いて判定する解錠判定部と、前記解錠判定部により前記電気錠を解錠すると判定された場合、前記扉の入口側と前記扉の出口側とのうち前記入力装置が設置されない側を非操作側として前記非操作側に設置されるカメラにより撮像された非操作側画像を前記操作側に設置される表示装置に表示する表示部と、前記表示部により非操作側画像が表示された後、前記電気錠を解錠する解錠部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、例えば、戸開時に扉の反対側にいる人に扉が衝突しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１における扉制御システム１００の構成図。
【図２】実施の形態１における扉制御システム１００の概要を示す図。
【図３】実施の形態１におけるコントローラ２００の扉制御方法を示すフローチャート。
【図４】実施の形態２における扉制御システム１００の概要を示す図。
【図５】実施の形態２におけるコントローラ２００の扉制御方法を示すフローチャート。
【図６】実施の形態３における扉制御システム１００の概要を示す図。
【図７】実施の形態３におけるコントローラ２００の扉制御方法（優先側）を示すフローチャート。
【図８】実施の形態３におけるコントローラ２００の扉制御方法（非優先側）を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
利用者を認証した場合に、扉を解錠すると共に戸開時の衝突事故を抑止する扉制御システムについて説明する。
【００１０】
図１は、実施の形態１における扉制御システム１００の構成図である。
実施の形態１における扉制御システム１００の構成について、図１に基づいて以下に説明する。
【００１１】
扉制御システム１００は、入室が制限される部屋の入り口に電気錠１１２（「Ｅ」と記す）により施解錠される扉１１１を備えると共に、扉１１１を挟んだ両側（室外側［入口側］、室内側［出口側］）にカードリーダ、モニターおよびカメラを備える。
【００１２】
カードリーダは、接触または非接触で近づけられたＩＣカードから当該ＩＣカードに記録されているデータを無線で読み取る。以下、ＩＣカードに記録されているデータを「カード情報」という。
カメラは、扉前後（扉周辺）を撮像する。以下、カメラにより撮像された映像を「カメラ映像」という。
【００１３】
以下、部屋の外側に設置されたカードリーダ、モニターおよびカメラを室外側カードリーダ１２１、室外側モニター１３１および室外側カメラ１４１という。
また、部屋の内側に設置されたカードリーダ、モニターおよびカメラを室内側カードリーダ１２２、室内側モニター１３２および室内側カメラ１４２という。
【００１４】
さらに、扉制御システム１００は、電気錠１１２と室内外のカードリーダ、モニターおよびカメラを制御するコントローラ２００（扉制御装置の一例）を備える。
【００１５】
コントローラ２００は、認証部２１０（解錠判定部の一例）、カメラ制御部２２０、モニター制御部２３０（表示部の一例）、カードリーダ制御部２４０、電気錠制御部２５０（解錠部の一例）およびカード情報記憶部２９０を備える。
【００１６】
認証部２１０は、室外側カードリーダ１２１または室内側カードリーダ１２２により読み取られたカード情報に基づいて電気錠１１２を解錠するか否かをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を用いて判定する。
【００１７】
カメラ制御部２２０は、室外側カメラ１４１および室内側カメラ１４２を制御し、室外側カメラ１４１および室内側カメラ１４２から扉周辺を写したカメラ映像を取得する。
【００１８】
モニター制御部２３０は、認証部２１０により電気錠１１２を解錠すると判定された場合、室外側と室内側とのうちカード情報が読み取られた側（以下、「操作側」という）に設置されているモニターに、室外側と室内側とのうち操作側でない側（以下、「非操作側」という）に設置されているカメラにより撮像されたカメラ映像を表示する。
【００１９】
カードリーダ制御部２４０は、モニター制御部２３０により操作側のモニターに非操作側のカメラ映像が表示された後、電気錠１１２を解錠することを知らせる所定の認証音を操作側のカードリーダから鳴らす。室外側カードリーダ１２１および室内側カードリーダ１２２は内部にスピーカーを有する。
【００２０】
電気錠制御部２５０は、カードリーダ制御部２４０により操作側のカードリーダから認証音が鳴らされた後、電気錠１１２を解錠する。
【００２１】
カード情報記憶部２９０は、入室を許されている利用者のＩＤカード（ＩＣカードの一例）に設定されている利用者の識別情報（カード情報の一例）を登録データとして記憶する記憶装置である。
以下、登録データはカード情報記憶部２９０に予め記憶されているものとする。
【００２２】
コントローラ２００は、ＣＰＵおよび記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、磁気ディスク装置）を備える（図示省略）。
【００２３】
記憶装置には、ＯＳ（オペレーティングシステム）、プログラム群およびファイル群が記憶される。
【００２４】
プログラム群には、実施の形態において「〜部」として説明する機能を実行するプログラムが含まれる。プログラムは、ＣＰＵにより読み出され実行される。すなわち、プログラムは、「〜部」としてコンピュータを機能させるものであり、また「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【００２５】
ファイル群には、実施の形態において説明する「〜部」で使用される各種データ（入力、出力、判定結果、計算結果、処理結果など）が含まれる。
【００２６】
実施の形態において構成図およびフローチャートに含まれている矢印は主としてデータや信号の入出力を示す。
【００２７】
実施の形態において「〜部」として説明するものは「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明するものは、ファームウェア、ソフトウェア、ハードウェアまたはこれらの組み合わせのいずれで実装されても構わない。
【００２８】
図２は、実施の形態１における扉制御システム１００の概要を示す図である。
実施の形態１における扉制御システム１００の概要について、図２に基づいて以下に説明する。
【００２９】
入室したい人Ａは室外側カードリーダ１２１にＩＤカードのカード情報を読み取らせる。
コントローラ２００の認証部２１０は室外側カードリーダ１２１により読み取られたカード情報に基づいて人Ａを認証する。
認証ＯＫの場合、モニター制御部２３０は室内側カメラ１４２により撮像された室内側の扉周辺を写したカメラ映像を室外側モニター１３１に表示し、電気錠制御部２５０は室外側モニター１３１に室内側のカメラ映像が表示された後に電気錠１１２を解錠する。
人Ａは室外側モニター１３１で室内側の扉周辺に人Ｂがいるか否かを確認し、注意しながら扉１１１を開いて入室する。
【００３０】
図３は、実施の形態１におけるコントローラ２００の扉制御方法を示すフローチャートである。
実施の形態１におけるコントローラ２００の扉制御方法について、図３に基づいて以下に説明する。
コントローラ２００の各「〜部」は、以下に説明する処理（Ｓ１１０〜Ｓ１３１）をＣＰＵを用いて実行する。
【００３１】
入室（または退室）したい人はカードリーダ（室外側カードリーダ１２１または室内側カードリーダ１２２、以下同じ）にＩＤカードを近づける。以下、カードリーダにＩＤカードを近づけた人を「操作者」という。
ＩＤカードには操作者を識別する情報がカード情報として予め記録されている。
カードリーダは近づけられたＩＤカードから無線通信によりカード情報を読み取り、読み取ったカード情報をコントローラ２００に出力する。
以下、室外側と室内側とのうちカード情報を読み取ったカードリーダが設置されている側を「操作側」といい、室外側と室内側とのうちカード情報を読み取ったカードリーダが設置されていない側を「非操作側」という。
【００３２】
＜Ｓ１１０＞
認証部２１０は、操作者のＩＤカードから読み取られたカード情報を操作側のカードリーダから入力する。
Ｓ１１０の後、処理はＳ１１１に進む。
【００３３】
＜Ｓ１１１＞
認証部２１０は、Ｓ１１０において入力したカード情報をカード情報記憶部２９０に予め記憶されている複数の登録情報と照合し、カード情報がいずれかの登録情報と一致するか否かを判定する。
以下、カード情報がいずれかの登録情報と一致する場合を「照合ＯＫ」、カード情報がいずれの登録情報とも一致しない場合を「照合ＮＧ」という。
「照合ＯＫ」は、操作者を認証許可したこと（認証ＯＫ）および電気錠１１２を解錠することを意味する。
Ｓ１１１の後、処理はＳ１１２に進む。
【００３４】
＜Ｓ１１２＞
Ｓ１１１において「照合ＯＫ」の場合（ＹＥＳ）、処理はＳ１２０に進む。
Ｓ１１１において「照合ＮＧ」の場合（ＮＯ）、扉制御方法の処理は終了する。
【００３５】
＜Ｓ１２０＞
カメラ制御部２２０は、非操作側のカメラ（室外側カメラ１４１または室内側カメラ１４２、以下同じ）を制御して非操作側のカメラに非操作側の扉周辺を写したカメラ映像を撮像させ、非操作側のカメラからカメラ映像を入力する。
Ｓ１２０の後、処理はＳ１２１に進む。
【００３６】
＜Ｓ１２１＞
モニター制御部２３０は、Ｓ１２０において入力された非操作側のカメラ映像を操作側のモニター（室外側モニター１３１または室内側モニター１３２、以下同じ）に出力して操作側のモニターに非操作側のカメラ映像を表示させる。
Ｓ１２１の後、処理はＳ１３０に進む。
【００３７】
＜Ｓ１３０＞
カードリーダ制御部２４０は、操作側のカードリーダを制御して操作側のカードリーダに認証音を鳴らさせる。認証音は、電気錠１１２を解錠することを操作者に知らせるための所定の音である。
Ｓ１３０の後、処理はＳ１３１に進む。
【００３８】
＜Ｓ１３１＞
電気錠制御部２５０は、電気錠１１２を制御して電気錠１１２を解錠する。
Ｓ１３１の後、扉制御方法の処理は終了する。
【００３９】
操作者は、操作側のモニターに表示されたカメラ映像を見て、扉１１１の向こう側に人がいるか否かを確認する。
そして、操作者は、扉１１１の向こう側にいる人が扉１１１にぶつからないように、また扉１１１の向こう側にいる人と自分とがぶつからないように、注意しながら扉１１１を開いて入室（または退室）する。
【００４０】
実施の形態１では、入（退）室の際に扉の反対側に人がいることを入（退）室者に知らせる扉制御システム１００について説明した。
これにより、入（退）室者が入（退）室の際に扉の反対側にいる人を意識することができる。
【００４１】
実施の形態１において、カードリーダは操作者の識別情報を入力するための入力装置の一例である。
例えば、カードリーダの代わり、指紋、指静脈、虹彩などの生体情報を読み取る生体認証装置が用いられてもよい。この場合、認証部２１０は生体認証装置により読み取られた生体情報を予め記憶装置に登録された登録情報と照合して操作者の認証を行う。
【００４２】
非操作側のカメラ映像を操作側のモニターに表示するだけでなく、操作側のカメラ映像を非操作側のモニターに表示してもよい。
【００４３】
実施の形態２．
扉の反対側にいる人が居なくなってから扉を解錠する形態について説明する。
以下、実施の形態１と異なる事項について主に説明する。説明を省略する事項は実施の形態１と同様である。
【００４４】
扉制御システム１００の構成は、実施の形態１（図１参照）と同じである。
カメラ制御部２２０（人検知部の一例）は、認証部２１０により電気錠１１２を解錠すると判定された場合、非操作側のカメラ映像に基づいて非操作側に人がいるかＣＰＵを用いて判定する。
電気錠制御部２５０は、カメラ制御部２２０により非操作側に人がいないと判定されたときと、所定の時間が経過したときとのいずれか早いときに、電気錠１１２を解錠する。
カードリーダ制御部２４０（注意部の一例）は、前記所定の時間が経過したとき、非操作側のカードリーダから音を鳴らし、非操作側にいる人に注意を促すと共に、操作側のカードリーダから音を鳴らし、操作者に注意を促す。
【００４５】
図４は、実施の形態２における扉制御システム１００の概要を示す図である。
実施の形態２における扉制御システム１００の概要について、図４に基づいて以下に説明する。
【００４６】
退室したい人Ｂは室内側カードリーダ１２２にＩＤカードのカード情報を読み取らせる。
コントローラ２００の認証部２１０は室内側カードリーダ１２２により読み取られたカード情報に基づいて人Ｂを認証する。
認証ＯＫの場合、モニター制御部２３０は室外側カメラ１４１により撮像されたカメラ映像を室内側モニター１３２に表示し、カメラ制御部２２０は室外側カメラ１４１により撮像されたカメラ映像に基づいて室外側の扉周辺に人がいるか否かを判定する。
電気錠制御部２５０は室外側の扉周辺に人がいなくなるのを待って電気錠１１２を解錠する。
一定時間を経過しても室外側の扉周辺から人がいなくならない場合、カードリーダ制御部２４０は室外側カードリーダ１２１から注意音を鳴らし、電気錠制御部２５０は電気錠１１２を解錠する。
人Ｂは室内側モニター１３２で室外側の扉周辺に人Ａがいることを確認し、注意しながら扉１１１を開いて退室する。また、人Ａは室外側カードリーダ１２１からの注意音を聞いて扉１１１から離れる。
【００４７】
図５は、実施の形態２におけるコントローラ２００の扉制御方法を示すフローチャートである。
実施の形態２におけるコントローラ２００の扉制御方法について、図５に基づいて以下に説明する。
【００４８】
＜Ｓ１１０〜Ｓ１１２＞
認証部２１０は、実施の形態１と同じく、カード情報を登録情報と照合して認証処理を行う。
「照合ＯＫ」の場合、処理はＳ１１３に進み、「照合ＮＧ」の場合、扉制御方法の処理は終了する。
【００４９】
＜Ｓ１１３＞
カメラ制御部２２０は、「０」を設定して変数「ｎ」を初期化する。変数ｎは、後述するループ処理（Ｓ１２０〜Ｓ１１６）が処理された回数（ループ回数）をカウントするための変数である。
Ｓ１１３の後、処理はＳ１２０に進む。
【００５０】
＜Ｓ１２０〜Ｓ１２１＞
実施の形態１と同じく、カメラ制御部２２０は非操作側のカメラからカメラ映像を入力し（Ｓ１２０）、モニター制御部２３０は非操作側のカメラ映像を操作側のモニターに表示する（Ｓ１２１）。
Ｓ１２１の後、処理はＳ１２２に進む。
【００５１】
＜Ｓ１２２＞
カメラ制御部２２０は、Ｓ１２０において入力した非操作側のカメラ映像に基づいて、非操作側の扉周辺に人がいるか否かを判定する。
例えば、特許文献１に開示されている技術を用いることにより、カメラ映像に基づいて人がいるか否かを判定することができる。
Ｓ１２２の後、処理はＳ１２３に進む。
【００５２】
＜Ｓ１２３＞
Ｓ１２２において非操作側の扉周辺に人がいると判定された場合（ＹＥＳ）、処理はＳ１１４に進む。
Ｓ１２２において非操作側の扉周辺に人がいないと判定された場合（ＮＯ）、処理はＳ１３０ａに進む。
【００５３】
＜Ｓ１１４＞
カメラ制御部２２０は、変数ｎと所定の閾値「Ｍ」とを大小比較する。閾値Ｍはループ処理（Ｓ１２０〜Ｓ１１６）が処理されるループ回数の最大値を示す。
「ｎ＞＝Ｍ」の場合（ＹＥＳ）、処理はＳ１３０ｂに進む。
「ｎ＜Ｍ」の場合（ＮＯ）、処理はＳ１１５に進む。
【００５４】
＜Ｓ１１５＞
カメラ制御部２２０は、変数ｎに「１」を加算する。
Ｓ１１５の後、処理はＳ１１６に進む。
【００５５】
＜Ｓ１１６＞
ここで、一定時間「Ｔ」の間、処理は停止する。一定時間Ｔは、予め定められているものとする。
一定時間Ｔの経過後、処理はＳ１２０に戻る。
【００５６】
以後、Ｓ１２３において非操作側の扉周辺に人がいないと判定されるか、Ｓ１１４において「ｎ＞＝Ｍ」になるまで、Ｓ１２０〜Ｓ１１６が繰り返し実行される。
【００５７】
＜Ｓ１３０ａ＞
Ｓ１２３において非操作側の扉周辺に人がいないと判定された場合（ＮＯ）、カードリーダ制御部２４０は、実施の形態１のＳ１３０と同様に、操作側のカードリーダから認証音Ａを鳴らす。
Ｓ１３０ａの後、処理はＳ１３１に進む。
【００５８】
＜Ｓ１３０ｂ＞
Ｓ１１４において「ｎ＞＝Ｍ」の場合（ＹＥＳ）、カードリーダ制御部２４０は、非操作側のカードリーダを制御して非操作側のカードリーダに注意音を鳴らさせる。注意音は、扉１１１が開くことを非操作側にいる人に知らせるための所定の音である。
Ｓ１３１ｂの後、処理はＳ１３０ｃに進む。
【００５９】
＜Ｓ１３０ｃ＞
カードリーダ制御部２４０は、実施の形態１のＳ１３０と同様に、操作側のカードリーダから認証音Ｂを鳴らす。認証音Ｂは、認証音Ａと異なる音であり、電気錠１１２を解錠することと扉１１１の向こう側に人がいることとを操作者に知らせる。
Ｓ１３０ｃの後、処理はＳ１３１に進む。
【００６０】
＜Ｓ１３１＞
電気錠制御部２５０は、電気錠１１２を制御して電気錠１１２を解錠する。
Ｓ１３１の後、扉制御方法の処理は終了する。
【００６１】
変数ｎ（扉前の状態確認回数）、一定時間Ｔ（扉前の状態確認間隔）および閾値Ｍ（状態確認最大回数）は設置場所に応じて設定するとよい。
扉前の状態確認回数（ｎ）の値を調整することは、認証を遅らすことで扉前にいる人がすぐに移動する場合に、操作者に意識させることなく衝突を防止させることに効果的である。
扉前の状態確認間隔（Ｔ）の値は、コントローラ２００の処理能力が高いほど小さく（短く）でき、コントローラ２００の処理能力が低いほど大きく（長く）しなければならない。扉前の状態確認間隔（Ｔ）が小さくなると、扉の向こう側にいた人がいなくなったことを検知できるまでの時間が短くなる。逆に、扉前の状態確認間隔（Ｔ）が大きくなると、扉の向こう側にいた人がいなくなったことを検知できるまでの時間が長くなる。
状態確認最大回数（Ｍ）の値は、運用によって変わる。認証遅延時間が長くなっても、できるだけ扉１１１の向こう側に人がいない状態で扉１１１を開けるようにしたい場合、状態確認最大回数（Ｍ）を大きく設定する。逆に、交通量が多いなどの理由で認証遅延時間を短くし、操作者と扉１１１の向こう側にいる人との両方に注意を促すだけでよい場合、状態確認最大回数（Ｍ）を小さく設定する。
【００６２】
図５で説明した処理により、扉１１１の向こう側にいる人が最大認証遅延時間（Ｔ×Ｍ）以内に移動した場合、操作者に意識させることなく操作者に扉１１１の向こう側に人がいなくなってから扉１１１を開けさせることができる。これにより、操作者と扉１１１の向こう側にいる人との衝突を防ぐことができる。
また、扉１１１の向こう側にいる人が最大認証遅延時間（Ｔ×Ｍ）以内に移動しなかった場合、操作者と扉１１１の向こう側にいる人との両者に注意を促し、操作者と扉１１１の向こう側にいる人との衝突を防ぐことができる。
【００６３】
実施の形態２において、認証音や注意音は操作者および扉１１１の反対側にいる人に注意を促す情報の一例である。
例えば、認証音や注意音をカードリーダから出力する代わりに、操作者に電気錠１１２を解錠することを知らせるメッセージ（文字や画像）、操作者に扉１１１の向こう側に人がいることを知らせるメッセージおよび扉１１１の反対側にいる人に扉１１１が開くことを知らせるメッセージをモニターに表示してもよい。
【００６４】
カメラは人を検知するセンサの一例である。扉１１１の反対側に人がいるか否かはカメラ以外の人感センサ（例えば、赤外線センサ）を用いて判定してもよい。
【００６５】
実施の形態３．
扉の両側で同時に入退室の操作が行われた場合に二人の操作者がぶつからないようにする形態について説明する。
以下、実施の形態１、２と異なる事項について主に説明する。説明を省略する事項は実施の形態１、２と同様である。
【００６６】
扉制御システム１００の構成は、実施の形態１（図１参照）と同じである。
以下、室外側と室内側との一方が「優先側」として定められ、他方が「非優先側」として定められているものとする。
認証部２１０は、優先側のカードリーダによりカード情報が読み取られた場合、優先側のカードリーダにより読み取られたカード情報を優先側カード情報として優先側カード情報に基づいて電気錠１１２を解錠するか否かを判定する。また、認証部２１０は、非優先側のカードリーダによりカード情報が読み取られた場合、非優先側のカードリーダにより読み取られたカード情報を非優先側カード情報として非優先側カード情報に基づいて電気錠１１２を解錠するか否かを判定する。
カメラ制御部２２０は、認証部２１０により優先側カード情報に基づいて電気錠１１２を解錠すると判定された場合、非優先側に人がいるか判定する。
電気錠制御部２５０は、認証部２１０により優先側カード情報に基づいて電気錠１１２を解錠すると判定された場合、カメラ制御部２２０により非優先側に人がいないと判定されたときと所定の時間が経過したときと認証部２１０により非優先側カード情報に基づいて電気錠１１２を解錠すると判定されたときとのいずれか早いときに電気錠１１２を解錠する。
【００６７】
図６は、実施の形態３における扉制御システム１００の概要を示す図である。
実施の形態３における扉制御システム１００の概要について、図６に基づいて以下に説明する。
【００６８】
入室したい人Ａは室外側カードリーダ１２１にＩＤカードのカード情報を読み取らせる。また、退室したい人Ｂは室内側カードリーダ１２２にＩＤカードのカード情報を読み取らせる。
コントローラ２００の認証部２１０は室外側カードリーダ１２１により読み取られたカード情報に基づいて人Ａを認証すると共に、室内側カードリーダ１２２により読み取られたカード情報に基づいて人Ｂを認証する。
人Ａ、人Ｂが共に認証ＯＫの場合、モニター制御部２３０は室内側カメラ１４２により撮像されたカメラ映像を室外側モニター１３１に表示すると共に、室外側カメラ１４１により撮像されたカメラ映像を室内側モニター１３２に表示する。
さらに、カードリーダ制御部２４０は室外側カードリーダ１２１と室内側カードリーダ１２２とから音を鳴らして人Ａと人Ｂとに注意を促す。
その後、電気錠制御部２５０は電気錠１１２を解錠する。
人Ａおよび人Ｂは、扉１１１の向こう側に人がいることをモニターの表示とカードリーダの音とで確認し、注意しながら扉１１１を開いて入退室する。
【００６９】
図７は、実施の形態３におけるコントローラ２００の扉制御方法（優先側）を示すフローチャートである。
図８は、実施の形態３におけるコントローラ２００の扉制御方法（非優先側）を示すフローチャートである。
実施の形態３におけるコントローラ２００の扉制御方法について、図７および図８に基づいて以下に説明する。
【００７０】
まず、優先側のカードリーダによりカード情報が読み取られた場合の扉制御方法について、図７に基づいて説明する。
図７に示すフローチャートは、実施の形態２（図５）にＳ１２４を追加したものである。以下、Ｓ１２４について説明し、他の処理について説明を省略する。
図７において、実施の形態２の図５に記した「操作側」を「優先側」に置き換え、実施の形態２の図５に記した「非操作側」を「非優先側」に置き換える。
【００７１】
＜Ｓ１２４＞
Ｓ１２３において非優先側の扉周辺に人がいると判定された場合（ＹＥＳ）、認証部２１０は、非優先側のカードリーダによりカード情報が読み取られ、このカード情報を照合した結果（以下、「非優先側の照合結果」という）が「照合ＯＫ」であったか判定する。以下、非優先側の照合結果が「照合ＯＫ」であったことを「非優先側で認証された」という。
非優先側で認証された場合（ＹＥＳ）、処理はＳ１３０ｂに進む。
非優先側で認証されていない場合（ＮＯ）、処理はＳ１１４に進む。
【００７２】
次に、非優先側のカードリーダによりカード情報が読み取られた場合の扉制御方法について、図８に基づいて説明する。
図８に示すフローチャートは、実施の形態２（図５）にＳ１２５およびＳ１３０ｄを追加したものである。以下、Ｓ１２５およびＳ１３０ｄについて説明し、他の処理について説明を省略する。
図８において、実施の形態２の図５に記した「操作側」を「非優先側」に置き換え、実施の形態２の図５に記した「非操作側」を「優先側」に置き換える。
【００７３】
＜Ｓ１２５＞
Ｓ１２３において優先側の扉周辺に人がいると判定された場合（ＹＥＳ）、認証部２１０は、優先側で認証されたか判定する。
優先側で認証された場合（ＹＥＳ）、処理はＳ１３０ｄに進む。
優先側で認証されていない場合（ＮＯ）、処理はＳ１１４に進む。
【００７４】
＜Ｓ１３０ｄ＞
カードリーダ制御部２４０は、Ｓ１３０ｃと同様に、非優先側のカードリーダから認証音Ｂを鳴らす。
Ｓ１３０ｄの後、扉制御方法（非優先側）の処理は終了する。
電気錠１１２は、扉制御方法（優先側）の処理（Ｓ１３１）で解錠される。
【００７５】
実施の形態３では、入（退）室の際に扉１１１の反対側に人がいる場合、認証後、電気錠１１２の解錠タイミングを遅らせる扉制御システム１００について説明した。
これにより、扉１１１の両側にいる二人の扉１１１を開けるタイミングをずらし、入（退）室の際の衝突を回避することができる。
【００７６】
例えば、扉１１１が内開きであり、外側の操作者がドアノブを持っている時に内側から扉１１１が開かれた場合、外側の操作者は扉１１１に引っ張られることになり危険である。これらの危険を回避するには、内側の操作者が気をつけるだけでは難しい。外側の操作者にも扉の反対側の人の存在を意識させる為、カメラ、モニターは扉１１１の両側にあった方がよい。
【符号の説明】
【００７７】
１００  扉制御システム、１１１  扉、１１２  電気錠、１２１  室外側カードリーダ、１２２  室内側カードリーダ、１３１  室外側モニター、１３２  室内側モニター、１４１  室外側カメラ、１４２  室内側カメラ、２００  コントローラ、２１０  認証部、２２０  カメラ制御部、２３０  モニター制御部、２４０  カードリーダ制御部、２５０  電気錠制御部、２９０  カード情報記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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