(57)【要約】【課題】  フロートタイプのものであっても、ボールやケージに過大な力が加わらないようにシャフトを内輪に組み付けることができる。【解決手段】  内周面に複数の直線状トラック溝が軸線に対して傾斜した状態で軸方向に形成されたカップ状の外輪と、外周面２４に複数の直線状トラック溝２２が軸線に対して外輪のトラック溝と反対方向に傾斜した状態で軸方向に形成された内輪２０と、外輪のトラック溝と内輪２０のトラック溝１２との交叉部に組み込まれてトルクを伝達する複数のボールと、外輪の内周面と内輪２０の外周面２４との間に介在してボールを保持するケージ４０とで構成された摺動式等速自在継手であって、ケージ４０の最小内径Ｄｃと内輪２０の最大外径Ｄｉとが０＜Ｄｃ−Ｄｉ≦１の条件を満足することにより、作動角が１°以下の状態のみで内輪２０の内径にシャフトを圧入する時に内輪２０の奥側端面を外輪の底面に当接可能とする。【選択図】    図２
2010112439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に複数の直線状トラック溝が軸線に対して傾斜した状態で軸方向に形成されたカップ状の外側継手部材と、外周面に複数の直線状トラック溝が軸線に対して前記外側継手部材のトラック溝と反対方向に傾斜した状態で軸方向に形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との交叉部に組み込まれてトルクを伝達する複数のボールと、前記外側継手部材の内周面と内側継手部材の外周面との間に介在してボールを保持するケージとで構成され、前記内側継手部材の内径に軸部材が圧入される摺動式等速自在継手であって、
前記ケージの最小内径Ｄｃと前記内側継手部材の最大外径Ｄｉとが０＜Ｄｃ−Ｄｉ≦１の条件を満足することにより、前記軸部材の圧入時に作動角が１°以下の状態のみで内側継手部材の端面を外側継手部材の底面に当接可能としたことを特徴とする摺動式等速自在継手。
【請求項２】
前記ケージの内周面が内球面部とその軸方向両側に位置するインロー部とで構成され、前記内側継手部材の外周面が外球面部とその軸方向中央に位置する円筒部とで構成され、ケージの内球面部とインロー部との繋ぎ部、あるいは、内側継手部材の外球面部と円筒部との繋ぎ部の少なくとも一方をＲ形状とした請求項１に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項３】
前記内側継手部材の端面を外側継手部材の底面に当接させた状態で、ケージのインロー部と内側継手部材の円筒部との重合部分の軸方向寸法を２ｍｍ以下とした請求項２に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項４】
前記軸部材を内側継手部材の内径に圧入による凹凸嵌合構造でもってトルク伝達可能に連結した請求項１〜３のいずれか一項に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項５】
前記軸部材の先端に止め輪を装着し、軸部材の圧入により前記止め輪を内側継手部材に係止させることにより前記内側継手部材に対して軸部材を止め輪で抜け止めした請求項１〜４のいずれか一項に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項６】
内周面に複数の直線状トラック溝が軸線に対して傾斜した状態で軸方向に形成されたカップ状の外側継手部材と、外周面に複数の直線状トラック溝が軸線に対して前記外側継手部材のトラック溝と反対方向に傾斜した状態で軸方向に形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との交叉部に組み込まれてトルクを伝達する複数のボールと、前記外側継手部材の内周面と内側継手部材の外周面との間に介在してボールを保持するケージとで構成された摺動式等速自在継手の製造方法であって、
前記内側継手部材の内径に軸部材を圧入により嵌合させるに際し、前記ケージの最小内径Ｄｃと前記内側継手部材の最大外径Ｄｉとが０＜Ｄｃ−Ｄｉ≦１の条件を満足することにより、作動角が１°以下の状態のみで内側継手部材の端面を外側継手部材の底面に当接させるようにしたことを特徴とする摺動式等速自在継手の製造方法。
【請求項７】
前記ケージの内周面が内球面部とその軸方向両側に位置するインロー部とで構成され、前記内側継手部材の外周面が外球面部とその軸方向中央に位置する円筒部とで構成され、ケージの内球面部とインロー部との繋ぎ部、あるいは、内側継手部材の外球面部と円筒部との繋ぎ部の少なくとも一方をＲ形状とする請求項６に記載の摺動式等速自在継手の製造方法。
【請求項８】
前記内側継手部材の端面を外側継手部材の底面に当接させた状態で、ケージのインロー部と内側継手部材の円筒部との重合部分の軸方向寸法を２ｍｍ以下とする請求項７に記載の摺動式等速自在継手の製造方法。
【請求項９】
前記軸部材を内側継手部材に圧入による凹凸嵌合構造でもってトルク伝達可能に連結する請求項６〜８のいずれか一項に記載の摺動式等速自在継手の製造方法。
【請求項１０】
前記軸部材の先端に止め輪を装着し、軸部材の圧入により前記止め輪を内側継手部材に係止させることにより前記内側継手部材に対して軸部材を止め輪で抜け止めする請求項６〜９のいずれか一項に記載の摺動式等速自在継手の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば４ＷＤ車やＦＲ車などの自動車で使用されるプロペラシャフトやドライブシャフト等の動力伝達軸に組み込まれ、駆動軸と被駆動軸との間で角度変位および軸方向変位を可能にした摺動式等速自在継手およびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば４ＷＤ車やＦＲ車などの自動車で使用されるプロペラシャフトは、トランスミッションとディファレンシャル間の相対位置変化による角度変位に対応できる構造とするためにクロスグルーブ型と称される等速自在継手を具備するものがある。この等速自在継手は、通常、車両全体の重量軽減という観点から、軽量で、しかも回転バランスおよび振動特性がよく、また、衝突時の軸方向衝撃によるトランスミッションとディファレンシャル間の軸方向変位を吸収できる構造を採用している。
【０００３】
このクロスグルーブ型等速自在継手は、図６（ａ）（ｂ）に示すように外輪１１０，２１０、内輪１２０，２２０、ボール１３０，２３０およびケージ１４０，２４０を主要な構成要素とし、内輪１２０，２２０、ボール１３０，２３０およびケージ１４０，２４０からなる内部要素１５０，２５０を外輪１１０，２１０に軸方向変位可能に収容した構造を具備する。
【０００４】
外輪１１０，２１０は、複数の直線状トラック溝１１２，２１２が軸線に対して傾斜した状態で軸方向に沿って内周面１１４，２１４に形成されている。内輪１２０，２２０は、複数の直線状トラック溝１２２，２２２が軸線に対して外輪１１０，２１０のトラック溝１１２，２１２と反対方向に傾斜した状態で軸方向に沿って外周面１２４，２２４に形成されている。ボール１３０，２３０は、外輪１１０，２１０のトラック溝１１２，２１２と内輪１２０，２２０のトラック溝１２２，２２２との交叉部に組み込まれて両者間でトルクを伝達する。ケージ１４０，２４０は、外輪１１０，２１０の内周面１１４，２１４と内輪１２０，２２０の外周面１２４，２２４との間に介在してボール１３０，２３０を保持する。内輪１２０，２２０の内径にはシャフト（図示せず）がスプライン嵌合により連結される。
【０００５】
この種の等速自在継手をプロペラシャフトに組み込んだ場合、自動車に衝撃が生じたとき、その衝撃を受けたシャフトを介して、内輪１２０，２２０、ボール１３０，２３０およびケージ１４０，２４０からなる内部要素１５０，２５０が外輪１１０，２１０に対して軸方向にスライド移動しようとする。このスライド移動により、トランスミッションとディファレンシャルとの間の軸方向変位が吸収され、ディファレンシャルを介して車体に入力する衝撃力が低減され、車体に生じる衝撃が大幅に低減して安全性が向上する。
【０００６】
前述した構成を具備する二つの等速自在継手は、図６（ａ）に示すようにケージ１４０の最小内径を内輪１２０の最大外径よりも小さく設定することにより、ケージ１４０と内輪１２０の干渉により軸方向変位量を規制するフロートタイプと、図６（ｂ）に示すようにケージ２４０の最小内径を内輪２２０の最大外径よりも大きく設定することにより、ボール２３０とケージ２４０の干渉により軸方向変位量を規制するノンフロートタイプの二種類に大別される。
【０００７】
また、前述した二つの等速自在継手は、外輪のタイプで区別するとディスクタイプである。この種の等速自在継手は、ディスクタイプの他に、図７（ａ）（ｂ）に示すカップタイプのものがある。なお、図７（ａ）はフロートタイプであり、図７（ｂ）はノンフロートタイプを例示している。これらカップタイプの等速自在継手において、図６（ａ）（ｂ）と同一または相当部分には同一参照符号を付して重複説明は省略する。カップ状の外輪２１０を有するノンフロートタイプの等速自在継手には、例えば特許文献１で開示されるものがある。
【０００８】
前述したディスクタイプの等速自在継手では、通常、別部品であるコンパニオンフランジをボルト締結により外輪１１０，２１０に結合させて使用される。一方、カップタイプの等速自在継手では、外輪１１０，２１０をコンパニオンフランジと一体化したものであることから、ボルトの廃止による等速自在継手の小型化、軽量化、部品点数の削減による低コスト化、組立性の簡略化を実現している。
【特許文献１】特開２００３−５６５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、前述した特許文献１で開示された等速自在継手、つまり、カップ状の外輪２１０を有するノンフロートタイプの等速自在継手では、図８（ａ）に示すようにシャフト２６０を内輪２２０の内径に圧入するに際して、ボール２３０やケージ２４０に過大な力が加わらないように内輪２２０の奥側端面２２６を外輪２１０の底面２１６に当接させることにより軸方向への移動を規制した状態でシャフト２６０を内輪２２０の内径に圧入し、サークリップ２７０によりシャフト２６０を内輪２２０に対して抜け止めするようにしている。なお、図８（ｂ）はこの等速自在継手が作動角θをとった状態を示す。
【００１０】
前述のようなシャフト２６０の組み付けは、ケージ２４０の最小内径を内輪２２０の最大外径よりも大きく設定したノンフロートタイプのもので可能となっている。これは、図９に示すように等速自在継手を車両に組み込む上で必要な軸方向変位および角度領域（図中斜線部分）に対して、その作動角が０°の状態〔図８（ａ）参照〕では必要な軸方向変位領域Ｌ2以上にスライド可能であるため、その軸方向変位領域Ｌ2を超える位置〔図９の軸方向変位領域Ｌ1（Ｌ2＜Ｌ1）〕で内輪２２０の奥側端面２２６が外輪２１０の底面２１６に当接するように設定することができるからである。
【００１１】
しかしながら、ケージ１４０の最小内径を内輪１２０の最大外径よりも小さく設定したフロートタイプの等速自在継手の場合、前述したノンフロートタイプのようにシャフトを組み付けることが困難である。つまり、図１０（ａ）に示すように内輪１２０の奥側端面１２６を外輪１１０の底面１１６に当接させることができるように設定しようとすると、図１１に示すように等速自在継手を車両に組み込む上で必要な軸方向変位および角度領域（図中斜線部分）において、等速自在継手の外輪奥側で、必要な軸方向変位領域（図１１の軸方向変位領域Ｌ3）を確保することができないためである〔軸方向変位領域Ｌ4参照（Ｌ3＞Ｌ4）〕。なお、図１０（ｂ）はこの等速自在継手が作動角θをとった状態を示す。
【００１２】
そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、フロートタイプのものであっても、ボールやケージに過大な力が加わらないようにシャフトを内輪に組み付け得る摺動式等速自在継手およびその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、内周面に複数の直線状トラック溝が軸線に対して傾斜した状態で軸方向に形成されたカップ状の外側継手部材と、外周面に複数の直線状トラック溝が軸線に対して外側継手部材のトラック溝と反対方向に傾斜した状態で軸方向に形成された内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との交叉部に組み込まれてトルクを伝達する複数のボールと、外側継手部材の内周面と内側継手部材の外周面との間に介在してボールを保持するケージとで構成され、内側継手部材の内径に軸部材が圧入される摺動式等速自在継手であって、ケージの最小内径Ｄｃと内側継手部材の最大外径Ｄｉとが０＜Ｄｃ−Ｄｉ≦１の条件を満足することにより、軸部材の圧入時に作動角が１°以下の状態のみで内側継手部材の端面を外側継手部材の底面に当接可能としたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、内周面に複数の直線状トラック溝が軸線に対して傾斜した状態で軸方向に形成されたカップ状の外側継手部材と、外周面に複数の直線状トラック溝が軸線に対して外側継手部材のトラック溝と反対方向に傾斜した状態で軸方向に形成された内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との交叉部に組み込まれてトルクを伝達する複数のボールと、外側継手部材の内周面と内側継手部材の外周面との間に介在してボールを保持するケージとで構成された摺動式等速自在継手の製造方法であって、内側継手部材の内径に軸部材を圧入により嵌合させるに際し、ケージの最小内径Ｄｃと内側継手部材の最大外径Ｄｉとが０＜Ｄｃ−Ｄｉ≦１の条件を満足することにより、作動角が１°以下の状態のみで内側継手部材の端面を外側継手部材の底面に当接させるようにしたことを特徴とする。
【００１５】
本発明では、ケージの最小内径Ｄｃと内側継手部材の最大外径Ｄｉとが０＜Ｄｃ−Ｄｉ≦１の条件を満足することにより、内側継手部材の内径に軸部材を圧入するに際して、作動角が１°以下の状態のみで内側継手部材の奥側端面を外側継手部材の底面に当接させるようにしたことから、ボールやケージに過大な力が加わらないように軸部材を内側継手部材に組み付けることが可能となる。
【００１６】
なお、この摺動式等速自在継手は、通常、作動角が１°より大きな状態で車両などに取り付けられる。そのため、作動角が１°より大きな状態では、ケージの内周面と内側継手部材の外周面とが干渉することにより、軸方向のスライドが規制されて所期の軸方向変位および角度領域でもって等速自在継手が作動する。
【００１７】
ここで、前述の条件がＤｃ−Ｄｉが零以下、つまり、ケージの最小内径が内側継手部材の最大外径よりも大きくなることから、軸部材の圧入時に内側継手部材の外周面とケージの内周面とが干渉するので、内側継手部材の奥側端面を外側継手部材の底面に当接させることが困難となる。また、Ｄｃ−Ｄｉが１よりも大きいと、作動角１°より大きな状態でも、ケージの内周面と内側継手部材の外周面とが干渉しないので、軸方向のスライドを規制することが困難となる。
【００１８】
本発明では、ケージの内周面が内球面部とその軸方向両側に位置するインロー部とで構成され、内側継手部材の外周面が外球面部とその軸方向中央に位置する円筒部とで構成され、ケージの内球面部とインロー部との繋ぎ部、あるいは、内側継手部材の外球面部と円筒部との繋ぎ部の少なくとも一方をＲ形状とすることが望ましい。このようにすれば、等速自在継手を車両などに取り付けた状態で、内側継手部材の円筒部がケージのインロー部に入り込んだとしても、ケージの内周面と内側継手部材の外周面との干渉を抑制することができるので、内側継手部材の円筒部がケージのインロー部から容易に抜け出せる。
【００１９】
本発明では、内側継手部材の端面を外側継手部材の底面に当接させた状態で、ケージのインロー部と内側継手部材の円筒部との重合部分の軸方向寸法を２ｍｍ以下とすることが望ましい。このようにすれば、等速自在継手を車両などに取り付けた状態で、内側継手部材の円筒部がケージのインロー部に入り込んだとしても、ケージの内周面と内側継手部材の外周面との干渉を抑制することができるので、内側継手部材の円筒部がケージのインロー部から容易に抜け出せる。なお、前述の軸方向寸法が２ｍｍより大きいと、内側継手部材の円筒部がケージのインロー部に入り込み過ぎることになり、その円筒部がインロー部から抜け出るのが困難となる。
【００２０】
本発明では、軸部材を内側継手部材に圧入による凹凸嵌合構造でもってトルク伝達可能に連結することが望ましい。このようにすれば、内側継手部材に対して軸部材を完全締め代で強固に連結することが可能となる。
【００２１】
本発明では、軸部材の先端に止め輪を装着し、軸部材の圧入により止め輪を内側継手部材に係止させることにより内側継手部材に対して軸部材を止め輪で抜け止めすることが望ましい。このようにすれば、内側継手部材の内径に軸部材を圧入すると同時に、軸部材を止め輪により内側継手部材に容易に抜け止めすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ケージの最小内径Ｄｃと内側継手部材の最大外径Ｄｉとが０＜Ｄｃ−Ｄｉ≦１の条件を満足することにより、内側継手部材の内径に軸部材を圧入するに際して、作動角が１°以下の状態のみで内側継手部材の端面を外側継手部材の底面に当接させるようにしたことから、ボールやケージに過大な力が加わらないように軸部材を内側継手部材に組み付けることが可能となる。その結果、組み付け性の向上が図れ、信頼性の向上が図れると共に高品質の摺動式等速自在継手を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明に係る摺動式等速自在継手およびその製造方法の実施形態を以下に詳述する。以下の実施形態では、カップ状の外輪を有するフロートタイプのクロスグルーブ型等速自在継手を例示する。
【００２４】
図１に示す実施形態の等速自在継手は、外側継手部材である外輪１０、内側継手部材である内輪２０、ボール３０およびケージ４０を主要な構成要素とし、内輪２０、ボール３０およびケージ４０からなる内部要素５０を外輪１０に軸方向変位可能に収容した構造を具備する。
【００２５】
外輪１０は、複数の直線状トラック溝１２が軸線に対して傾斜した状態で軸方向に沿って内周面１４に形成されている。内輪２０は、外輪１０の内周に位置し、外輪１０のトラック溝１２と同数の直線状トラック溝２２が軸線に対して外輪１０のトラック溝１２と反対方向に傾斜した状態で軸方向に沿って外周面２４に形成されている。ボール３０は、外輪１０のトラック溝１２と内輪２０のトラック溝２２との交叉部に組み込まれて両者間でトルクを伝達する。ケージ４０は、外輪１０の内周面１４と内輪２０の外周面２４との間に介在してボール３０を保持する。ボール３０の数は、６個、８個あるいは１０個が好適であるが、その数は任意である。
【００２６】
内輪２０の内径には軸部材であるシャフト６０がスプライン嵌合により連結されている。つまり、内輪２０の軸孔の内周面に雌スプライン２１を形成すると共にシャフト６０の軸端部の外周面に雄スプライン６１を形成し、シャフト６０の軸端部を内輪２０の軸孔に圧入することにより、内輪２０の雌スプライン２１とシャフト６０の雄スプライン６１とを嵌合させた凹凸嵌合構造でもって内輪２０にシャフト６０をトルク伝達可能に連結する。これにより、内輪２０に対してシャフト６０を完全締め代で強固に連結することが可能となる。
【００２７】
なお、シャフト６０の雄スプライン６１の先端部には環状の凹溝６３が形成され、この凹溝６３に止め輪としてのサークリップ７０を嵌合させ、内輪２０の軸孔にシャフト６０を圧入することにより、このサークリップ７０を内輪２０の奥側端部に形成された凹段部２３に係止させることで、内輪２０に対してシャフト６０を抜け止めする構造としている。これにより、内輪２０の軸孔にシャフト６０を圧入すると同時に、シャフト６０をサークリップ７０により内輪２０に容易に抜け止めすることができる。
【００２８】
この種の等速自在継手をプロペラシャフトに組み込んだ場合、自動車に衝撃が生じたとき、その衝撃を受けたシャフト６０を介して、内輪２０、ボール３０およびケージ４０からなる内部要素５０が外輪１０に対して軸方向にスライド移動しようとする。このスライド移動により、トランスミッションとディファレンシャルとの間の軸方向変位が吸収され、ディファレンシャルを介して車体に入力する衝撃力が低減され、車体に生じる衝撃が大幅に低減して安全性が向上する。
【００２９】
この実施形態の等速自在継手は、カップ状の外輪１０を有するカップタイプで、外輪１０をディスクタイプで使用するコンパニオンフランジと一体化することにより、ボルトの廃止による小型化、軽量化、部品点数の削減による低コスト化、組立性の簡略化を実現したものである。なお、この外輪１０の底面１６には、内輪２０の奥側端面２６から突出するシャフト６０の軸端部を収容する凹所１８が設けられている。
【００３０】
一方、この種の等速自在継手は、ケージ４０の最小内径を内輪２０の最大外径よりも小さく設定したフロートタイプであることから、車両において必要な軸方向変位および角度領域において、等速自在継手の外輪奥側で、必要な軸方向変位および角度領域を確保することができないことから、従来の等速自在継手では、内輪の内径にシャフトを圧入するに際して、ノンフロートタイプのように内輪の奥側端面を外輪の底面に当接させることができない。
【００３１】
通常、この種の等速自在継手は、作動角が１°以上の状態で車両に取り付けられるため、図１に示す実施形態の等速自在継手では、ケージ４０の最小内径Ｄｃを内輪２０の最大外径Ｄｉよりも大きく設定する（Ｄｃ＞Ｄｉ）。ここで、ケージ４０の内周面４２は、図２（ａ）に示すように内球面部４２ａとその軸方向両側に位置するインロー部４２ｂ1，４２ｂ2とで構成され、内輪２０の外周面２４は、図２（ｂ）に示すように外球面部２４ａ1，２４ａ2とその軸方向中央に位置する円筒部２４ｂとで構成されている。ケージ４０の最小内径Ｄｃはインロー部４２ｂ1の内径Ｄｃ1あるいはインロー部４２ｂ2の内径Ｄｃ2となり、内輪２０の最大外径Ｄｉは円筒部２４ｂの外径となる。
【００３２】
なお、インロー部４２ｂ1，４２ｂ2の内径を円筒部２４ｂの外径よりも大きくするのは、ケージ４０の外輪奥側のインロー部４２ｂ1の内径Ｄｃ1のみか、あるいはケージ４０の外輪奥側のインロー部４２ｂ1の内径Ｄｃ1と外輪開口側のインロー部４２ｂ2の内径Ｄｃ2の両方のいずれであってもよい。
【００３３】
特に、ケージ４０の最小内径Ｄｃと内輪２０の最大外径Ｄｉとが０＜Ｄｃ−Ｄｉ≦１の条件を満足することにより、図３に示すように内輪２０の軸孔にシャフト６０を圧入する時に、作動角が１°以下の状態のみで内輪２０の奥側端面２６を外輪１０の底面１６に当接可能としている。このシャフト６０の圧入時に内輪２０の奥側端面２６を外輪１０の底面１６に当接させることで、ボール３０やケージ４０に過大な力が加わらないようにシャフト６０を内輪２０に組み付けることが可能となる。
【００３４】
前述したようにこの種の等速自在継手は、通常、作動角が１°より大きな状態で車両などに取り付けられる。そのため、作動角が１°より大きな状態では、ケージ４０の内周面４２と内輪２０の外周面２４とが干渉することにより、図４に示すように軸方向のスライドが規制されて所期の軸方向変位および角度領域（図中のハッチング部分）でもって等速自在継手が作動する。従って、シャフト６０の圧入時、つまり、作動角が１°以下の状態のみに、所期の軸方向変位および角度領域を超える領域（図中のクロスハッチング部分）を使用することになる。
【００３５】
ここで、前述の条件がＤｃ−Ｄｉが零以下、つまり、ケージ４０の最小内径Ｄｃが内輪２０の最大外径Ｄｉよりも大きくなることから、シャフト６０の圧入時に内輪２０の外周面２４とケージ４０の内周面４２とが干渉するので、内輪２０の奥側端面２６を外輪１０の底面１６に当接させることが困難となる。また、Ｄｃ−Ｄｉが１よりも大きいと、作動角１°より大きな状態でも、ケージ４０の内周面４２と内輪２０の外周面２４とが干渉しないので、軸方向のスライドを規制することが困難となる。
【００３６】
また、他の実施形態として、図５（ａ）に示すようにケージ４０の内球面部４２ａと外輪奥側のインロー部４２ｂ1との繋ぎ部４２ｃをＲ形状としたり、あるいは、同図（ｂ）に示すように内輪２０の外球面部２４ａ1，２４ａ2と円筒部２４ｂとの繋ぎ部２４ｃ1，２４ｃ2をＲ形状としたりすることも可能である。これにより、等速自在継手を作動角が１°未満で取り付けるような特殊の車両に適用する場合であっても、内輪２０の円筒部２４ｂがケージ４０のインロー部４２ｂ1に入り込んだとしても、ケージ４０の内周面４２と内輪２０の外周面２４との干渉を抑制することができるので、内輪２０の円筒部２４ｂがケージ４０のインロー部４２ｂ1から容易に抜け出せる。
【００３７】
さらに、内輪２０の奥側端面２６を外輪１０の底面１６に当接させた状態（図３参照）で、ケージ４０の外輪奥側のインロー部４２ｂ1と内輪２０の円筒部２４ｂとの重合部分の軸方向寸法Ｗを２ｍｍ以下とするようにしてもよい。これによっても、等速自在継手を作動角が１°未満で取り付けるような特殊の車両に適用する場合であっても、内輪２０の円筒部２４ｂがケージ４０のインロー部４２ｂ1に入り込んだとしても、ケージ４０の内周面４２と内輪２０の外周面２４との干渉を抑制することができるので、内輪２０の円筒部２４ｂがケージ４０のインロー部４２ｂ1から容易に抜け出せる。なお、前述の軸方向寸法が２ｍｍより大きいと、内輪２０の円筒部２４ｂがケージ４０のインロー部４２ｂ1に入り込み過ぎることになり、その円筒部２４ｂがインロー部４２ｂ1から抜け出るのが困難となる。
【００３８】
なお、以上の実施形態では、プロペラシャフトに適用した等速自在継手について説明したが、この等速自在継手はドライブシャフトにも適用可能である。
【００３９】
本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態で、フロートタイプのクロスグルーブ型等速自在継手を示す断面図である。
【図２】（ａ）は図１のケージを示す断面図、（ｂ）は図１の内輪を示す断面図である。
【図３】図１の内輪にシャフトを圧入する状態を示す断面図である。
【図４】図１の等速自在継手における軸方向変位および角度領域を示す特性図である。
【図５】本発明の他の実施形態で、（ａ）はケージを示す断面図、（ｂ）は内輪を示す断面図である。
【図６】従来の摺動式等速自在継手で、（ａ）はフロートタイプのクロスグルーブ型等速自在継手を示す断面図、（ｂ）はノンフロートタイプのクロスグルーブ型等速自在継手を示す断面図である。
【図７】従来の摺動式等速自在継手で、（ａ）はカップ状の外輪を有するフロートタイプのクロスグルーブ型等速自在継手を示す断面図、（ｂ）はカップ状の外輪を有するノンフロートタイプのクロスグルーブ型等速自在継手を示す断面図である。
【図８】カップ状の外輪を有するノンフロートタイプのクロスグルーブ型等速自在継手で、（ａ）は作動角が０°の状態を示す断面図、（ｂ）は作動角がθ°の状態を示す断面図である。
【図９】図８の等速自在継手における軸方向変位および角度領域を示す特性図である。
【図１０】カップ状の外輪を有するフロートタイプのクロスグルーブ型等速自在継手で、（ａ）は作動角が０°の状態を示す断面図、（ｂ）は作動角がθ°の状態を示す断面図である。
【図１１】図１０の等速自在継手における軸方向変位および角度領域を示す特性図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  外側継手部材（外輪）
１２  トラック溝
１４  内周面
１６  底面
２０  内側継手部材（内輪）
２２  トラック溝
２４  外周面
２４ａ1，２４ａ2  外球面部
２４ｃ1，２４ｃ2  繋ぎ部
２４ｂ  円筒部
２６  端面
３０  ボール
４０  ケージ
４２  内周面
４２ａ  内球面部
４２ｂ1，４２ｂ2  インロー部
４２ｃ  繋ぎ部
６０  軸部材（シャフト）
７０  止め輪（サークリップ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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