(57)【要約】【課題】調理鍋内の油量に関係なく油温を精度良く温度制御する電磁調理器を提供する。【解決手段】赤外線センサー５によって受光された赤外線量に基づいて鍋側面温度を算出する鍋温度算出部と、揚げ物調理モードが開始されると、所定時間、所定電力となるように駆動回路６を制御し、所定時間のうち第１の所定時間において、その間の鍋側面温度の変化値を求めて調理鍋と加熱コイル４の位置関係を判定し、その後、所定時間のうち第２の所定時間において、その間の鍋側面温度の変化値を求めて基本油量を判定し、かつ先に判定した調理鍋１と加熱コイル４の位置関係から基本油量を補正して調理鍋１内の油量を算出し、その油量に基づいて温度フィードバック制御のゲインを選定する制御回路７とを備えた。【選択図】図１
2010267433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理鍋が載置されるトッププレートと、
前記トッププレートの下に設置され、当該トッププレートに載置された調理鍋を加熱する加熱コイルと、
交流電圧を高周波電圧に変換して前記加熱コイルに高周波電流を供給する駆動回路と、  前記加熱コイルの出力電力を検知し、当該電力が設定電力になるように前記駆動回路を制御する制御回路と、
前記トッププレートより上側に設けられ、調理鍋の側面から放射される赤外線を受光する赤外線センサーと、
前記赤外線センサーによって受光された赤外線量に基づいて鍋側面温度を算出する鍋温度算出部とを備え、
前記制御回路は、揚げ物調理モードが開始されると、所定時間、所定電力となるように前記駆動回路を制御し、前記所定時間のうち第１の所定時間において、その間の前記赤外線量あるいは前記鍋側面温度の変化値を求めて調理鍋と前記加熱コイルの位置関係を判定し、その後、前記所定時間のうち第２の所定時間において、その間の前記赤外線量あるいは前記鍋側面温度の変化値を求めて基本油量を判定し、かつ先に判定した調理鍋と前記加熱コイルの位置関係から前記基本油量を補正して調理鍋内の油量を算出し、その油量に基づいて温度フィードバック制御のゲインを選定することを特徴とする電磁調理器。
【請求項２】
前記制御回路は、算出した油量が所定量以下のときに揚げ物調理モードの制御を中止して、使用者に油量が少ない旨を報知することを特徴とする請求項１記載の電磁調理器。
【請求項３】
前記制御回路は、油温が所定温度に達すると、所定間隔毎にその間の前記赤外線量あるいは前記鍋側面温度の変化値を算出し、かつその変化値が前記油量に応じて設定された第１しきい値以上マイナス方向に変化したかどうかを判定し、前記変化値が第１しきい値以上マイナス方向に変化したときは、調理鍋内に食材が投入されたと判定して、前記油量から電力を選定して現在の電力に加えて加熱することを特徴とする請求項１又は２記載の電磁調理器。
【請求項４】
前記制御回路は、前記変化値が前記油量に応じて設定された前記第１しきい値より高い第２しきい値以上マイナス方向に変化したかどうかを判定し、前記変化値が第２しきい値以上マイナス方向に変化したときは、調理鍋内に油が投入されたと判定して、前記油量の算出を再度行うことを特徴とする請求項３記載の電磁調理器。
【請求項５】
調理鍋が載置されるトッププレートと、
前記トッププレートの下に設置され、当該トッププレートに載置された調理鍋を加熱する加熱コイルと、
交流電圧を高周波電圧に変換して前記加熱コイルに高周波電流を供給する駆動回路と、  前記加熱コイルの出力電力を検知し、当該電力が設定電力になるように前記駆動回路を制御する制御回路と、
前記トッププレートより上側に設けられ、調理鍋の側面から放射される赤外線を受光する赤外線センサーと、
前記赤外線センサーによって受光された赤外線量に基づいて鍋側面温度を算出する鍋温度算出部と、
前記加熱コイルに対向する前記トッププレートの裏面に接触して設けられたサーミスタと、
前記サーミスタを介して前記トッププレート上の調理鍋の鍋底温度を検出する鍋温度検出部とを備え、
前記制御回路は、揚げ物調理モードが開始されると、揚げ物調理に最適な所定温度となるように前記駆動回路を制御すると共に、加熱開始から所定時間の間の前記鍋側面温度の変化値を算出し、その変化値と前記鍋側面温度及び前記鍋底温度とから鍋底の反り量を判定し、その反り量に応じて前記鍋底温度を補正し、調理鍋温度として温度フィードバック制御を行うことを特徴とする電磁調理器。
【請求項６】
前記制御回路は、前記鍋側面温度と前記調理鍋温度との差を算出し、その差が第１の所定値以上のときは揚げ物調理モードの制御を中止して、使用者にその旨を報知することを特徴とする請求項５記載の電磁調理器。
【請求項７】
前記制御回路は、前記鍋側面温度と前記調理鍋温度の何れか一方が第２の所定値以上に上昇したとき揚げ物調理モードの制御を中止して、前記加熱コイルによる加熱を停止させることを特徴とする請求項５又は６記載の電磁調理器。
【請求項８】
前記第２の所定値は、油の上限温度以下であることを特徴とする請求項７記載の電磁調理器。
【請求項９】
前記鍋温度算出部は、前記赤外線センサーによって受光された赤外線量から鍋側面温度を算出する際、予め用意された調理鍋の赤外線放射率を用いることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の電磁調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揚げ物調理時の油温を制御する電磁調理器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電磁調理器は、鍋を保持するガラス天板と、鍋からの赤外線をガラス天板を介して検出する赤外線検出手段と、赤外線検出手段の出力から鍋の温度を検知する温度検知手段と、温度検知手段の出力および操作部での設定温度により油の予熱工程において予め設定された温度で加熱コイルの出力を下方向に切替え、油が設定温度になるように制御する制御手段と、第１の温度判定値から第２の温度判定値までの立ち上がり温度に応じて鍋内の油量を判定する油量判定手段とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−９２１７７号公報（請求項１、３、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前述のガラス天板は、２．５μｍ以上の波長は通さず、また、２．５μｍ以下の波長では５００Ｋ（２２７℃）以下の温度の波長はガラス天板によりカットされるため、揚げ物調理の油温１８０℃付近の温度でしか検出できなかった。
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたもので、調理鍋内の油量に関係なく、また、鍋底の反り状態に関係なく油温を精度良く温度制御する電磁調理器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る電磁調理器は、調理鍋が載置されるトッププレートと、トッププレートの下に設置され、トッププレートに載置された調理鍋を加熱する加熱コイルと、交流電圧を高周波電圧に変換して加熱コイルに高周波電流を供給する駆動回路と、加熱コイルの出力電力を検知し、当該電力が設定電力になるように駆動回路を制御する制御回路と、トッププレートより上側に設けられ、調理鍋の側面から放射される赤外線を受光する赤外線センサーと、赤外線センサーによって受光された赤外線量に基づいて鍋側面温度を算出する鍋温度算出部とを備え、制御回路は、揚げ物調理モードが開始されると、所定時間、所定電力となるように駆動回路を制御し、所定時間のうち第１の所定時間において、その間の赤外線量あるいは鍋側面温度の変化値を求めて調理鍋と加熱コイルの位置関係を判定し、その後、所定時間のうち第２の所定時間において、その間の赤外線量あるいは鍋側面温度の変化値を求めて基本油量を判定し、かつ先に判定した調理鍋と加熱コイルの位置関係から基本油量を補正して調理鍋内の油量を算出し、その油量に基づいて温度フィードバック制御のゲインを選定する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明においては、揚げ物調理モードが開始されると、所定時間、所定電力となるように駆動回路を制御し、所定時間のうち第１の所定時間において、その間の赤外線量あるいは鍋側面温度の変化値を求めて調理鍋と加熱コイルの位置関係を判定し、その後、所定時間のうち第２の所定時間において、その間の赤外線量あるいは鍋側面温度の変化値を求めて基本油量を判定し、かつ先に判定した調理鍋と加熱コイルの位置関係から基本油量を補正して調理鍋内の油量を算出し、その油量に基づいて温度フィードバック制御のゲインを選定するようにしたので、調理鍋内の油量、鍋底の反り状態に関係なく油温のオーバーシュートがなくなり、精度良く温度制御ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態１に係る電磁調理器の構成を示すブロック図である。
【図２】調理鍋が加熱口内に載置されたときの調理鍋と加熱コイルの位置関係を示す断面図である。
【図３】調理鍋が赤外線センサー側にズレて加熱口に載置されたときの調理鍋と加熱コイルの位置関係を示す断面図である。
【図４】調理鍋と加熱コイルの位置関係及び調理鍋内の油量に応じて変化する鍋側面温度の曲線図である。
【図５】第１の所定時間ｔ１の微分値と補正係数Ｋとの相関を示す図である。
【図６】第２の所定時間ｔ２の微分値と基本油量Ｌとの相関を示す図である。
【図７】調理鍋内の油量（基本油量×Ｋ）とフィードバックゲインＦＧとの相関を示す図である。
【図８】実施の形態２における調理鍋の油量（基本油量Ｌ×補正係数Ｋ）としきい値との相関を示す図である。
【図９】調理鍋の油量（基本油量Ｌ×Ｋ）と投入電力との相関を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態４に係る電磁調理器の構成を示すブロック図である。
【図１１】第１の所定時間ｔ１の微分値と鍋側面温度及びサーミスタ温度の温度差との相関を示す鍋底の反り量の線図である。
【図１２】鍋底の反り量とサーミスタ温度の補正係数Ｋs との相関を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係る電磁調理器の構成を示すブロック図である。
図１において、本体１１の上部に取り付けられたトッププレート３は、耐熱強化ガラスとそのガラスの外周に取り付けられた金属の枠体（図示せず）とにより構成されている。トッププレート３の耐熱強化ガラスの表面には、調理鍋１の加熱位置を示す円形の加熱口（図示せず）が表示されている。また、トッププレート３の下には、前述の加熱口に対向して設けられた環状の加熱コイル４が設置されている。加熱コイル４は、後述する駆動回路６からの高周波電流に基づいてトッププレート３上の調理鍋１を誘導加熱する。
【０００９】
トッププレート３の上側に設けられた赤外線センサー５は、例えば、前述の枠体に調理鍋１の側面と対向するように取り付けられ、調理鍋１の側面から放射される赤外線を受光する。駆動回路６は、インバータ回路を備え、後述する制御回路７からの制御に基づいてインバータ回路を駆動し、交流電圧８を高周波電圧に変換させて高周波電流を加熱コイル４に供給する。制御回路７は、例えばカレント・トランスで構成された電流検出器９により検出された入力電流と電圧検出器１０により検出された入力電圧とから入力電力を算出し、操作部により設定された加熱電力となるように駆動回路６を制御する。
【００１０】
次に、調理鍋１と加熱コイル４の位置関係及び調理鍋１内の油量に応じて変化する鍋側面温度について説明する。
図２は調理鍋が加熱口内に載置されたときの調理鍋と加熱コイルの位置関係を示す断面図、図３は調理鍋が赤外線センサー側にズレて加熱口に載置されたときの調理鍋と加熱コイルの位置関係を示す断面図、図４は調理鍋と加熱コイルの位置関係及び調理鍋内の油量に応じて変化する鍋側面温度の曲線図である。なお、図４に示すｔ１は第１の所定時間、ｔ２は第２の所定時間で、曲線は加熱開始から第２の所定時間ｔ２経過するまでの鍋側面温度を示している。
【００１１】
図３に示すように調理鍋１の赤外線センサー５側の側面が加熱コイル４からはみ出している場合は、加熱コイル５からの磁束により、先ず鍋底ａと赤外線センサー５の反対側の鍋側面ｂが直接加熱され、その熱が調理鍋１の油２を介して赤外線センサー５側の鍋側面に伝わる。そのため、赤外線センサー５側の鍋側面の温度上昇は小さい。一方、図２に示すように調理鍋１が加熱コイル４の内側にある場合は、点線で囲まれた鍋側面ｂが鍋底ａと共に加熱コイル４からの磁束により直接加熱されるため、赤外線センサー５側の鍋側面の温度上昇は大きい。図４に示すように、第１の所定時間ｔ１の加熱では、油２の熱伝達係数よりも調理鍋１の熱伝達係数の方が大きいので、先ず調理鍋１が加熱される。この場合、油量よりも調理鍋１と加熱コイル４との位置関係の影響が大きく、加熱が進むにつれて油２に熱が伝わっていき、油量に応じて温度上昇の傾きが変わる。また、同じ油量であっても、調理鍋１が加熱コイル４の内側にある方が温度上昇の傾きが大きい。
【００１２】
そこで、実施の形態１においては、所定時間、所定電力となるように駆動回路６を制御すると共に、所定時間のうち第１の所定時間ｔ１において、その間の鍋側面温度の変化値を求めて調理鍋１と加熱コイル４の位置関係を判定し、その後、所定時間のうち第２の所定時間ｔ２において、その間の鍋側面温度の変化値を求めて基本油量を判定し、かつ先に判定した調理鍋１と加熱コイル４の位置関係とから調理鍋１内の油量を算出し、その油量に基づいて温度フィードバック制御のゲインを選定し、加熱コイル４の電力を制御するようにしている。
【００１３】
次に、前述した一連の処理について図５乃至図７を用いて詳述する。
図５は第１の所定時間ｔ１の微分値と補正係数Ｋとの相関を示す図、図６は第２の所定時間ｔ２の微分値と基本油量Ｌとの相関を示す図、図７は調理鍋内の油量（基本油量×Ｋ）とフィードバックゲインＦＧとの相関を示す図である。
【００１４】
前述の処理は、本調理器の制御回路７によって行われる。この制御回路７は、赤外線センサー５によって受光された赤外線量に基づいて鍋側面温度を算出する鍋温度算出部を備え、揚げ物調理スイッチがオンされたときに、所定時間、所定電力となるように駆動回路６を制御する。この時、所定時間のうち第１の所定時間ｔ１において、その間の鍋側面温度を時間微分して微分値（変化値）を算出する。次いで、図５に示すように、その微分値が所定値Ｔ１以上かどうかを判定し、微分値が所定値Ｔ１以下のときは調理鍋１が赤外線センサー５側にズレていると判定して、補正係数Ｋを１．０とする。また、微分値が所定値Ｔ１より大きいときは調理鍋１が加熱コイル４の内側あるいは赤外線センサー５の反対側にズレて載置されていると判定して、その微分値に応じて設定された補正係数Ｋ（１．０より小さい値）を選定する。
【００１５】
その後、制御回路７は、所定時間のうち第２の所定時間ｔ２において、その間の鍋側面温度を時間微分して微分値（変化値）を算出し、その微分値に応じて設定された基本油量Ｌを選定する（図６参照）。そして、その基本油量Ｌに先に選定した補正係数Ｋを乗算して調理鍋１内の油量を求め、図７に示すようにその油量に応じて設定されたフィードバックゲインＦＧを選定し、温度フィードバック制御のゲインとする。フィードバックゲインＦＧは、油量が多くなるにつれ大きくなり、少なくなるにつれ小さくなる。
【００１６】
なお、鍋温度算出部により算出された鍋側面温度を時間微分するようにしたが、これに代えて、赤外線センサーによって受光された赤外線量を時間微分するようにしても良い。また、鍋側面温度の微分値の算出については、動作説明の際に詳述する。
【００１７】
前記のように構成された電磁調理器においては、操作部により電源を「入」にし、揚げ物調理スイッチをオンして揚げ物調理モードが開始されると、制御回路７は、所定時間、所定電力となるように駆動回路６を制御する。この時、赤外線センサー５が受ける調理鍋１の側面からの赤外線量Ｐ、赤外線センサー５自体の温度ＴO を読み込んで、調理鍋１の赤外線放射率をε、ステファン・ボルツマン定数をσ、鍋側面温度をＴａとする下記の（１）式から鍋側面温度Ｔａを算出する。
Ｐ＝σ（εＴａ4 −εＴｏ4 ）…（１）
【００１８】
その後、加熱開始から第１の所定時間ｔ１を経過したときに、調理鍋１の側面から放射される赤外線量Ｐを赤外線センサー５を介して受光し、赤外線センサー５自体の温度ＴO を読み込んで、前述の（１）式から鍋側面温度Ｔａを算出する。次いで、先に算出した鍋側面温度Ｔａとで時間微分し、鍋側面温度Ｔａの微分値を算出する。
【００１９】
次いで、制御回路７は、算出した微分値が予め設定された所定値Ｔ１より大きいかどうかを判定し（図５参照）、微分値が所定値Ｔ１以下のときは、調理鍋１が赤外線センサー５側にズレていると判定して、補正係数Ｋを１．０とする。また、微分値が所定値Ｔ１より大きいときは調理鍋１が加熱コイル４の内側あるいは赤外線センサー５の反対側にズレて載置されていると判定して、その微分値に応じて設定された補正係数Ｋ（１．０より小さい値）を選定する。
【００２０】
その後、制御回路７は、第２の所定時間ｔ２の測定に入った際に、前記と同様に調理鍋１の側面から放射される赤外線量Ｐを赤外線センサー５を介して受光し、赤外線センサー５自体の温度ＴO を読み込んで、前述の（１）式から鍋側面温度Ｔａを算出する。そして、第２の所定時間ｔ２が経過したとき、調理鍋１の側面から放射される赤外線量Ｐを赤外線センサー５を介して受光し、赤外線センサー５自体の温度ＴO を読み込んで、前述の（１）式から鍋側面温度Ｔａを算出する。次いで、先に算出した鍋側面温度Ｔａとで時間微分し、鍋側面温度Ｔａの微分値を算出し、その微分値に応じて設定された基本油量Ｌを選定する（図６参照）。そして、その基本油量Ｌに先に選定した補正係数Ｋを乗算して調理鍋１内の油量を算出する。
【００２１】
例えば、調理鍋１が加熱コイル４の内側にある場合、第１の所定時間ｔ１での微分値は油量が少ないほど大きくなるので、補正係数Ｋが小さくなる。第２の所定時間ｔ２での微分値は第１の所定時間ｔ１のときと比べ傾きが小さくなるものの油量が少ないほど大きくなるので、基本油量Ｌが少なくなる。このため、調理鍋１内の油量は少なく推定される。また、第１の所定時間ｔ１での微分値は油量が多いほど小さくなるので、補正係数Ｋが大きくなる。第２の所定時間ｔ２での微分値は第１の所定時間ｔ１のときと比べ傾きが小さくなるものの油量が多いほど小さくなるので、基本油量Ｌが多くなる。このため、調理鍋１内の油量は多く推定される。
【００２２】
また、調理鍋１が赤外線センサー５側にある場合において、第１の所定時間ｔ１での微分値により補正係数Ｋを１．０とした場合、第２の所定時間ｔ２での微分値は油量が多くなるほど小さくなるので、基本油量Ｌが多くなり、調理鍋１内の油量は多く推定される。逆に、第２の所定時間ｔ２での微分値は油量が少なくなるほど大きくなるので、基本油量Ｌは微分値が小さいときと比べ少なくなり、調理鍋１内の油量は少なく推定される。
【００２３】
調理鍋１内の油量を推定した後は、その油量に応じて設定されたフィードバックゲインＦＧを選定し（図７参照）、温度フィードバック制御のゲインとする。そして、揚げ物調理の目標温度Ｔobj と鍋側面温度Ｔａとを比較し、鍋側面温度Ｔａが低いときは、第２の所定時間ｔ２経過後、加熱コイル４に電力を投入する。このときの電力は、ＦＧ（Ｔobj −Ｔａ）に比例したものである。
【００２４】
以上のように実施の形態１によれば、揚げ物調理スイッチのオンにより揚げ物調理モードが開始されると、所定時間、所定電力となるように駆動回路６を制御すると共に、所定時間のうち第１の所定時間ｔ１において、その間の鍋側面温度Ｔａを時間微分して微分値を求め、その微分値から補正係数Ｋを選定し、その後、所定時間のうち第２の所定時間ｔ２において、その間の鍋側面温度Ｔａを時間微分して微分値を求め、その微分値から基本油量Ｌを選定し、かつ先に選定した補正係数Ｋとから調理鍋１内の油量を算出し、その油量に基づいて温度フィードバック制御のゲインＦＧを選定するようにしたので、調理鍋１内の油量、鍋底の反り状態に関係なく油温のオーバーシュートがなくなり、精度良く温度制御ができる。
【００２５】
なお、実施の形態１では、第１の所定時間ｔ１で求めた鍋側面温度Ｔａの微分値から補正係数Ｋを選定し、第２の所定時間ｔ２で求めた鍋側面温度Ｔａの微分値から基本油量Ｌを選定し、その基本油量Ｌに先の補正係数Ｋを乗算して調理鍋１内の油量を求めるようにしたが、その油量が例えば２００ｇ（所定量）以下のときに揚げ物調理モードの制御を中止して、液晶表示部やＬＥＤあるいは音声により、使用者に調理鍋１内の油量が少ない旨を報知するようにしても良い。このように構成した場合、調理鍋１内の油量が少ないときに油温が上がりすぎるのを防止でき、より安全性が向上する。
【００２６】
実施の形態２．
実施の形態２は、前述した実施の形態１の電磁調理器において、揚げ物調理に最適な温度（例えば１８０℃）に達しているときに、食材の投入により鍋側面温度Ｔａが急激に下がった場合、現在の電力に所定電力を加算して加熱を行うようにしたものである。
【００２７】
図８は実施の形態２における調理鍋の油量（基本油量Ｌ×補正係数Ｋ）としきい値との相関を示す図、図９は調理鍋の油量（基本油量Ｌ×Ｋ）と投入電力との相関を示す図である。なお、図８に示す油投入しきい値は、後述する実施の形態３で説明する。また、実施の形態２の電磁調理器の構成は、実施の形態１と同様であるため、図１を用いて説明する。
【００２８】
実施の形態２における電磁調理器の制御回路７は、調理鍋１の油温が揚げ物調理に最適な温度である所定温度（例えば１８０℃）に達すると、所定間隔毎にその間の鍋側面温度Ｔａを時間微分して微分値（変化値）を算出し、かつその微分値が油量（基本油量Ｌ×補正係数Ｋ）に応じて設定された食材投入しきい値（第１しきい値）以上マイナス方向に変化したかどうかを判定する。微分値が食材投入しきい値以上マイナス方向に変化したときは、調理鍋１内に食材が投入されたと判定して、油量に応じて設定された電力を現在の電力に加えて加熱する。その食材投入しきい値は、図８に示すように、調理鍋１内の油量が多くなるにつれ小さくなり、油量が少なくなるにつれ大きくなる。
【００２９】
鍋側面温度Ｔａは、実施の形態１で述べたように（１）式から求めたものである。また、前述の油量は、実施の形態１と同様に、第１の所定時間ｔ１で求めた鍋側面温度Ｔａの微分値から補正係数Ｋを選定し、第２の所定時間ｔ２で求めた鍋側面温度Ｔａの微分値から基本油量Ｌを選定し、その基本油量Ｌに先の補正係数Ｋを乗算して得たものである。なお、鍋温度算出部により算出された鍋側面温度を時間微分するようにしたが、これに代えて、赤外線センサーによって受光された赤外線量を時間微分するようにしても良い。
【００３０】
以上のように実施の形態２によれば、調理鍋１内の油量が多いときに食材投入しきい値を小さくするので、油量が多くても食材の投入を確実に検知でき、また、調理鍋１内の油量が少ないときはそのしきい値を上げるようにしているので、箸の投入などによる誤判定を防止できる。また、食材が投入された際の電力の加算を油量に応じて変えるようにしているので、食材投入による温度低下状態からの温度復帰がオーバーシュートすることなく行われ、揚げ物調理に最適な温度を維持でき、美味しい調理が可能になる。
【００３１】
実施の形態３．
実施の形態３は、前述した実施の形態２の電磁調理器において、揚げ物調理に最適な温度（例えば１８０℃）に達しているときに、油２が追加投入された場合、調理鍋１内の油量を再度算出するようにしたものである。油２が追加投入されたかどうかの判定については、前述の図８を用いて説明する。なお、実施の形態３の電磁調理器の構成は、実施の形態１と同様であるため、図１を用いて説明する。
【００３２】
実施の形態３における電磁調理器の制御回路７は、所定間隔毎に算出した鍋側面温度Ｔａの微分値（変化値）が油量に応じて設定された食材投入しきい値（第１しきい値）より大きい油投入しきい値以上マイナス方向に変化したかどうかを判定する。前述の微分値が油量に応じて設定された食材投入しきい値以上マイナス方向に変化したときは、前述の如く調理鍋１内に食材が投入されたと判定するが、微分値が油投入しきい値以上マイナス方向に変化したときは、調理鍋１内に油２が投入されたと判定して、油量の算出を再度行う。その油投入しきい値は、図８に示すように、食材投入しきい値より高く、調理鍋１内の油量が多くなるにつれ小さくなり、油量が少なくなるにつれ大きくなる。
【００３３】
油量の再算出は、例えば調理鍋１内に油２が投入された際、実施の形態１で述べた第１の所定時間ｔ１及び第２の所定時間ｔ２に相当する各期間を設けて、それぞれ鍋側面温度Ｔａの微分値（時間微分）を算出する。そして、最初の期間の微分値から補正係数を判定し、次の期間の微分値から基本油量を判定し、次いで、その基本油量に先の補正係数を乗算して新たな油量を求める。その後、新たな油量に応じて設定された電力を現在の電力に加えて加熱する。
【００３４】
以上のように実施の形態３によれば、調理鍋１内の油量が多いときに油投入しきい値を小さくするので、油量が多くても油２の投入を確実に検知でき、また、調理鍋１内の油量が少ないときはそのしきい値を上げるようにしているので、誤判定を防止できる。また、油２が投入された際の電力の加算を新たな油量に応じて変えるようにしているので、油投入による温度低下状態からの温度復帰がオーバーシュートすることなく行われ、揚げ物調理に最適な温度を維持でき、美味しい調理が可能になる。
【００３５】
実施の形態４．
図１０は本発明の実施の形態４に係る電磁調理器の構成を示すブロック図、図１１は第１の所定時間ｔ１の微分値と鍋側面温度及びサーミスタ温度の温度差との相関を示す鍋底の反り量の線図、図１２は鍋底の反り量とサーミスタ温度の補正係数Ｋs との相関を示す図である。なお、図１０においては、図１で説明した実施の形態１と同様の部分に同じ符号を付している。
【００３６】
実施の形態４の電磁調理器は、図１０に示すように、赤外線センサー５の他にサーミスタ２１を備えている。サーミスタ２１は、加熱コイル４の中央空間部にトッププレート３の裏面に接触して設置され、後述する制御回路７と接続されている。
【００３７】
前述の制御回路７は、サーミスタ２１を介してトッププレート３上の調理鍋１の鍋底温度を検出する鍋温度検出部を備え、揚げ物調理スイッチのオンにより揚げ物調理モードが開始されると、調理鍋１の温度が揚げ物調理に最適な所定温度（例えば１８０℃）になるように駆動回路６を制御する。この時、加熱開始から所定時間ｔ１の間の鍋側面温度Ｔａを時間微分して微分値（変化値）を算出する。次いで、サーミスタ２１を介してトッププレート３上の調理鍋１の鍋底温度Ｔｓを検出し、鍋側面温度Ｔａから鍋底温度Ｔｓを減算して温度差を算出する。その後、図１１に示すように、前述の微分値と温度差とから鍋底に反りがあるかどうかを判定する。
【００３８】
微分値と温度差とから鍋底に反りなしと判定したときは、サーミスタ２１の検出による鍋底温度Ｔｓを調理鍋１の温度としてフィードバック制御を行う。また、微分値と温度差とから鍋底に反り有りと判定したときはその反り量を判定し（図１１参照）、かつ反り量に応じて設定された補正係数Ｋｓを選定する（図１２参照）。そして、サーミスタ２１の検出による鍋底温度Ｔｓに補正係数Ｋｓを乗算し、調理鍋１の温度としてフィードバック制御を行う。
【００３９】
以上のように実施の形態４によれば、鍋側面温度Ｔａの微分値と鍋側面温度Ｔａから鍋底温度Ｔｓを減算した温度差とから鍋底の反り量を判定したとき、その反り量に応じて設定された補正係数Ｋｓでサーミスタ２１の検出の鍋底温度Ｔｓを補正（乗算）するようにしたので、鍋底に反りのある調理鍋１であっても、サーミスタ２１で正確な調理鍋１の温度を検出でき、精度良く温度制御ができる。
【００４０】
なお、実施の形態４では、鍋側面温度Ｔａの微分値と鍋側面温度Ｔａから鍋底温度Ｔｓを減算した温度差とから鍋底の反り量を判定するようにしたが、赤外線センサー５の検出による鍋側面温度Ｔａとサーミスタ２１の検出による鍋底温度Ｔｓとの両者の温度差を算出し、その温度差が第１の所定値以上乖離しているとき揚げ物調理モードの制御を中止して、例えば液晶表示部やＬＥＤ、あるいは音声によって使用者にその旨を報知するようにしても良い。これは、鍋底の反りが極端に大きい調理鍋１によって揚げ物調理が行われた場合である。この構成により、反りの大きい調理鍋１使用時に油温が極端に上昇するのを防止でき、安全性が向上する。
【００４１】
また、赤外線センサー５の検出による鍋側面温度Ｔａ、あるいはサーミスタ２１の検出による鍋底温度Ｔｓを補正して得られた調理鍋１の温度の何れか一方が油の例えば２５０℃（第２の所定値）以上に上昇したときに揚げ物調理モードの制御を中止して、加熱コイル４による調理鍋１の加熱を停止させるようにしても良い。この場合も、前述したように液晶表示部やＬＥＤ、あるいは音声にて使用者にその旨を報知する。この構成により、油温が異常に高温となることを防止でき、より安全性が向上する。
【００４２】
前述した各実施の形態では、鍋側面温度Ｔａの算出に前述の（１）式を用いたことを述べたが、式の中の赤外線放射率εに例えば０．２を用いて演算するようにしても良い。この０．２は、本調理器の専用調理鍋の赤外線放射率εである。鍋側面温度Ｔａの算出にその赤外線放射率εを用いることで、正確な温度算出が可能になる。
【符号の説明】
【００４３】
１  調理鍋、２  油、３  トッププレート、４  加熱コイル、５  赤外線センサー、６  駆動回路、７  制御回路、９  電流検出器、１０  電圧検出器、２１  サーミスタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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