(57)【要約】      （修正有）【課題】より小型で、且つ複数種のリアサスペンションを搬送することができる搬送装置を提供する。【解決手段】キャリア２０は、２方向に摺動自在に作動する摺動機構２８と、回転可能な４個の突出部材２９と、これらの突出部材２９に下向きに設けられる４本のピン３１と、リアサスペンションを支持する４個のストッパ３２と、３個のピン移動レバーと、４個のピン回転レバー３４とを備える。【効果】搬送対象のリアサスペンションの種類が複数であって、リアサスペンションの大きさや形状が種類によって異なる場合でも、即座にピンの位置を変更することができる。また、シリンダを用いる必要がないので、より小型な搬送装置を実現することができる。よって、より小型で、且つ複数種のリアサスペンションを搬送することができる搬送装置を提供できる。【選択図】図２
2010083667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールに移動自在に支持されるキャリアでワークを吊り下げた状態で搬送する搬送装置において、
前記キャリアは、前記レール上を走行する走行部から下方に延ばした支持部で支持され２方向に摺動自在に作動する摺動機構と、この摺動機構に回転可能に取り付けられ前記摺動機構を上方から見て摺動機構から外方に突出している突出部材と、この突出部材に設けられ前記ワークに備えた組立穴又は締結穴に挿入されるワーク固定ピンと、前記突出部材に移動可能に設けられ前記ワークを支持するストッパとを備えていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記摺動機構は、前記支持部に複数組設けられ、これらはお互いに独立して２方向で作動するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、天井に設けたレールに移動自在に支持されるキャリアでワーク（リアサスペンション）を吊り下げた状態で搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来ワークを搬送する手段として各種の搬送装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−１５７６７４号公報（図３）
【０００３】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１９は従来の技術の基本原理を説明する図であり、搬送装置２００は、床に設けた２本のレール２０１に沿って移動する台車２０２と、この台車２０２の上面に設けられる２つの第１受け具２０３と、台車２０２の上面に図表裏方向に移動するように設けられる２つの第２受け具２０４と、台車２０２の上面に２本の縦軸２０５で揺動可能に留められ２つのストッパ２０６に接触している２本の揺動部材２０７と、これらの揺動部材２０７の中間部に設けられる２つの第３受け具２０８と、２本の揺動部材２０７の先端に設けられる２つの第４受け具２０９と、２本の揺動部材２０７の縦軸２０５側に設けられ互いに噛み合っている２枚のギヤ２１１と、２本の揺動部材２０７を互いに向き合うように付勢している引張りばね２１２からなり、第１受け具２０３、２０３と第２受け具２０４、２０４と第３受け具２０８、２０８とでワーク２１３を支持する搬送装置である。
【０００４】
また、搬送装置２００では、シリンダを用いて揺動部材２０７、２０７の先端を縦軸２０５、２０５を回転中心として図上に揺動させることで、例えば大きさや形状の異なるワークを第１受け具２０３、２０３と第２受け具２０４、２０４と第４受け具２０９、２０９とで支持することができる。
【０００５】
ところで、特許文献１の搬送装置２００は、揺動部材２０７、２０７を揺動させるためにシリンダを用いるが、このようなシリンダは図下方向に出っ張ることになる。このシリンダの出っ張りによって搬送装置２００が大型になるので、搬送ライン用スペースの大型化を招く。
【０００６】
そのため、より小型で、且つ複数種のワークを搬送することができる搬送装置の開発が求められる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、より小型で、且つ複数種のワークを搬送することができる搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、レールに移動自在に支持されるキャリアでワークを吊り下げた状態で搬送する搬送装置において、前記キャリアは、前記レール上を走行する走行部から下方に延ばした支持部で支持され２方向に摺動自在に作動する摺動機構と、この摺動機構に回転可能に取り付けられ前記摺動機構を上方から見て摺動機構から外方に突出している突出部材と、この突出部材に設けられ前記ワークに備えた組立穴又は締結穴に挿入されるワーク固定ピンと、前記突出部材に移動可能に設けられ前記ワークを支持するストッパとを備えていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、摺動機構は、支持部に複数組設けられ、これらはお互いに独立して２方向で作動するように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明では、キャリアは、２方向に摺動自在に作動する摺動機構と、回転可能な突出部材と、この突出部材に設けられるワーク固定ピンと、ワークを支持するストッパとを備えているので、ワークの組立穴又は締結穴にワーク固定ピンを挿入する前に、摺動機構でワーク固定ピンの位置を簡単に調整することができる。そのため、搬送対象のワークの種類が複数であって、ワークの大きさや形状が種類によって異なる場合でも、即座にワーク固定ピンの位置を変更することができる。
【００１１】
また、特許文献１のように複数種のワークを搬送する場合にシリンダを用いる必要がないので、より小型な搬送装置を実現することができる。請求項１によれば、より小型で、且つ複数種のワークを搬送することができる搬送装置を提供することができる。
【００１２】
加えて、請求項１に係る発明では、上記のように搬送対象が複数種のワークであってもワーク固定ピンの位置調整が即座に行えるので、ワークをキャリアに支持させる作業も円滑に行うことができる。
【００１３】
請求項２に係る発明では、摺動機構は、支持部に複数組設けられ、これらはお互いに独立して２方向で作動するように構成されているので、大きさや形状の異なる複数種のワークの支持に対して１台で対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。また、ワークはリアサスペンションを適用して説明する。
【００１５】
図１は本発明の搬送装置の斜視図であり、搬送装置１０は、天井に複数個の支持部材１１を介して設けられ水平方向に延びている２本のレール１２と、レール１２とレール１２とに渡した連結部材１３に下向きに回転可能に設けられている２個の案内ローラ１４と、２本のレール１２に移動自在に支持されリアサスペンション１５を保持しているキャリア２０（詳細後述）とで構成され、上流側でキャリア２０の上部に備えた移動部材２１を駆動ローラで押し出すことで複数のキャリア２０を白抜き矢印のように前進させる装置である。２２は走行部、２３、２４は走行ローラ、２５は支持部、２６は吊り下げ用治具である。
【００１６】
図２は本発明のキャリアの斜視図であり、キャリア２０は、支持部２５の下端で支持され水平方向に延びているベース２７と、このベース２７に設けられ２方向に摺動自在に作動する摺動機構２８（詳細後述）と、この摺動機構２８に回転可能に取り付けられ摺動機構２８を上方から見て摺動機構２８から外方に突出している例えば４個の突出部材２９（詳細後述）と、これらの突出部材２９に下向きに設けられリアサスペンション（図１の符号１５）に備えた組立穴又は締結穴に挿入される例えば４本のリアサスペンション固定ピン３１（詳細後述）と、４個の突出部材２９の各々に移動可能に設けられリアサスペンションを支持する例えば４個のストッパ３２（詳細後述）と、摺動機構２８に駆動機構３３（詳細後述）を介して連結され複数本のリアサスペンション固定ピン３１を任意の位置に移動させる３個のピン移動レバー（詳細後述）と、４個の突出部材２９の各々に連結され４本のリアサスペンション固定ピン３１を回転させる例えば４個のピン回転レバー３４（詳細後述）とを備えている。
【００１７】
なお、突出部材２９、リアサスペンション固定ピン３１、ストッパ３２、ピン回転レバー３４は、実施例では各々４個設けたが、４個以上設けてもよい。
【００１８】
図３は本発明に係る摺動機構の斜視図であり、摺動機構２８は、ベース２７と図手前側の第１テーブル３５と奥側の第２テーブル３６を連結し第１テーブル３５及び第２テーブル３６を図右斜め方向に摺動させる左上側の第１摺動機構３７及び右下側の第２摺動機構３８と、第１テーブル３５に設けられている第３摺動機構３９と、第２テーブル３６に設けられている第４摺動機構４１とで構成される。
【００１９】
また、駆動機構３３は、ベース２７に回転可能に設けられている第１ピニオン４２と、この第１ピニオン４２に噛み合い第１テーブル３５に連結されている第１ラック４３と、第１ピニオン４２に噛み合い第２テーブル３６に連結されている第２ラック４４と、第１テーブル３５に回転可能に設けられている第２ピニオン４５と、この第２ピニオン４５に噛み合い第１スライダ４６に連結されている第３ラック４７と、第２ピニオン４５に噛み合い第２スライダ４８に連結されている第４ラック４９と、第２テーブル３６に回転可能に設けられている第３ピニオン５１と、この第３ピニオン５１に噛み合い第３スライダ５２に連結されている第５ラック５３と、第３ピニオン５１に噛み合い第４スライダ５４に連結されている第６ラック５５とで構成される。
【００２０】
図４は第１摺動機構及び第２摺動機構の斜視図であり、第１ピン移動機構１０４は、ベース２７に設けられている支持部材１０５と、この支持部材１０５に回転可能に取り付けられている第１ピン移動レバー５７と、この第１ピン移動レバー５７と一体の軸に取り付けられている第１押し部材１０６と、この第１押し部材１０６の長穴に嵌り第２ラック４４に設けられているピン１０７とで構成される。
【００２１】
第１ピン移動レバー５７を矢印（１）のように操作すると、ピン１０７が矢印（２）のように移動するので、第２ラック４４、第１ピニオン４２、第１ラック４３が作動して第１テーブル３５及び第２テーブル３６を矢印（３）、（３）のように移動させることができる。
【００２２】
図５は第３摺動機構の斜視図であり、第２ピン移動機構１０８は、第１テーブル３５に設けられている支持部材１０５と、この支持部材１０５に回転可能に取り付けられている第２ピン移動レバー５９と、この第２ピン移動レバー５９と一体の軸に取り付けられている第２押し部材１０９と、この第２押し部材１０９の長穴に嵌り第４ラック４９に設けられているピン１１１とで構成される。
【００２３】
第２ピン移動レバー５９を矢印（４）のように操作すると、ピン１１１が矢印（５）のように移動するので、第４ラック４９、第２ピニオン４５、第３ラック４７が作動して第１スライダ４６及び第２スライダ４８を矢印（６）、（６）のように移動させることができる。
【００２４】
図６は第４摺動機構の斜視図であり、第３ピン移動機構１１２は、第２テーブル３６に設けられている支持部材１０５と、この支持部材１０５に回転可能に取り付けられている第３ピン移動レバー６２と、この第３ピン移動レバー６２と一体の軸に取り付けられている第３押し部材１１３と、この第３押し部材１１３の長穴に嵌り第５ラック５３に設けられているピン１１４とで構成される。
【００２５】
第３ピン移動レバー６２を矢印（７）のように操作すると、ピン１１４が矢印（８）のように移動するので、第５ラック５３、第３ピニオン５１、第６ラック５５が作動して第３スライダ５２及び第４スライダ５４を矢印（９）、（９）のように移動させることができる。
【００２６】
このように、第１ピン移動レバー（図４の符号５７）を操作することで、テーブル３５、３６を移動させることができ、第２ピン移動レバー（図５の符号５９）を操作することで、スライダ４６、４８を移動させることができ、第３ピン移動レバー６２を操作することで、スライダ５２、５４を移動させることができる。
【００２７】
図３において、スライダ４６、４８、５２、５４には各々連結部材６３を介して突出部材（図２の符号２９）及びリアサスペンション固定ピン（図２の符号３１）が取り付けられているので、第１ピン移動レバー５７、第２ピン移動レバー５９、第３ピン移動レバー６２の操作によって、４本のリアサスペンション固定ピンを任意の位置に移動させることができる。
【００２８】
すなわち、摺動機構２８は、ベース２７に例えば３組設けられ、これらはお互いに独立して２方向で作動するように構成されているので、大きさや形状の異なる複数種のワークの支持に対して１台で対応することができる。
【００２９】
なお、摺動機構２８は、実施例では３組で構成したが、数量は任意である。
【００３０】
図７は図２の７部拡大図であり、突出部材２９は、第２スライダ４８に取り付けた連結部材６３にピン回転機構６４（詳細後述）を介して設けられているＬ字形の部材である。また、突出部材２９の先端部の下面には、リアサスペンション（図１の符号１５）に備えた組立穴又は締結穴に挿入されるように下向きのリアサスペンション固定ピン３１が設けられ、突出部材２９の中間部の上面には、ストッパ動作機構６５（詳細後述）が設けられている。
【００３１】
ストッパ動作機構６５は、突出部材２９の上面に立てられている２つの軸受台６６と、これらの軸受台６６で回転可能に支持されている軸６７と、この軸６７の一端に連結されている中間折り曲げ式のストッパレバー６８とで構成される。また、軸６７には、ストッパ３２が取り付けられている。６９はストッパ支持穴、７１はレバー受け台である。
【００３２】
ストッパレバー６８を実線の位置から矢印（７）のように二点鎖線の位置まで引き上げると、ストッパ３２が実線の位置から矢印（８）のように二点鎖線で示したようにリアサスペンション固定ピン３１の真下に移動する。リアサスペンションの組立穴又は締結穴にリアサスペンション固定ピン３１を挿入していた場合には、上記動作でリアサスペンションをストッパ３２で下方から支持することができる。
【００３３】
次に、ストッパレバー６８を矢印（９）のように折り曲げて、二点鎖線で示すようにレバー受け台７１の上面に載せる。これにより、ストッパ３２の動作をロックすることができる。
【００３４】
図８は図７の８−８線断面図であり、ストッパ支持穴６９は、くさび状に形成されているロック部７２と、直線状に形成されている支持部７３とからなり、ロック部７２にストッパ３２が嵌っている。この状態は、リアサスペンション固定ピン（図４の符号３１）からストッパ３２が離れている状態である。ここからストッパ３２を矢印（１０）のように二点鎖線で示したように支持部７３に載せると、ストッパ３２がリアサスペンション固定ピンの真下に移動した状態になる。
【００３５】
すなわち、ストッパ３２でリアサスペンションを支持していないときには、ストッパ３２はロック部７２に嵌ることで動作がロックされ、ストッパ３２でリアサスペンションを支持しているときには、ストッパ３２は支持部７３で支持されるので、作業途中にストッパ３２が不意に動作することを防ぐことができる。
【００３６】
図９は図７の９−９線断面図であり、ストッパレバー６８がレバー受け台７１に載っている状態を示す。レバー受け台７１は、支持部材７４の上面に設けた例えば弾性体としてのゴム製のレバー受け部７５を備え、レバー受け部７５は図左側から嵌合面７６、突起７７、案内面７８を有する。
【００３７】
なお、レバー受け部７５は、ゴム製で説明したが、この他に樹脂製やばねを用いた構造を採用してもよい。
【００３８】
ストッパレバー６８を折り曲げるとき、二点鎖線で示したストッパレバー６８は、先ず案内面７８を摺るように移動し、次に突起７７を高さＨだけ押し潰し、嵌合面７６に嵌る。このように、レバー受け部７５を弾性体で構成したので、ストッパレバー６８を折り曲げるときにレバー受け部７５が移動の邪魔になることがない。
【００３９】
加えて、レバー受け部７５は、嵌合面７６でストッパレバー６８を保持するので、前述したストッパ（図４の符号３２）が受けるリアサスペンション（図１の符号１５）の荷重を支持することができる。
【００４０】
さらに、レバー受け部７５は、ストッパレバー６８の移動を嵌合面７６で制止するので、ストッパでリアサスペンションを支持しているときにストッパレバー６８がレバー受け部７５から外れることを防ぐことができる。
【００４１】
図１０は本発明のピン回転レバーの断面図であり、ピン回転レバー３４は、ピン回転機構６４の上端に取り付けられ、ピン回転機構６４は、連結部材６３に取り付けられている軸ユニット７９と、この軸ユニット７９に嵌められている軸受８１と、この軸受８１に接触し軸ユニット７９に回転自在に嵌められている回転部材８２と、この回転部材８２の上面から上方に延ばされピン回転レバー３４を備えている軸８３とで構成される。８４は押さえ部材である。
【００４２】
図１１は本発明のピン回転レバーの作用図であり、ピン回転レバー３４を矢印（１１）のように図上に移動させると、回転部材８２に取り付けられている突出部材２９は左に回転するので、二点鎖線で示した（１２）の位置に移動する。また、ピン回転レバー３４を矢印（１３）のように右に移動させると、突出部材２９は上に回転するので、二点鎖線で示した（１４）の位置に移動する。
【００４３】
このように、ピン回転レバー３４を操作することで、突出部材２９に設けたリアサスペンション固定ピン（図４の符号３１）の位置を簡単に移動させることができる。また、前述の摺動機構（図３の符号２８）でリアサスペンション固定ピンの位置を大まかに決定しておき、上記ピン回転レバー３４でリアサスペンション固定ピンの位置を微調整することができる。
以上の構成からなるキャリア２０の作用を次に説明する。
【００４４】
図１２は本発明のキャリアの準備状態からリアサスペンション固定ピンの挿入までの作用図であり、摺動機構（図３の符号２８）及びピン回転レバー（図２の符号３４）でリアサスペンション固定ピンの位置決めは事前に終了しているものとして説明する。
【００４５】
（ａ）において、位置決めパレット８５上に載せたリアサスペンション１５の組立穴８６、８６がキャリア２０に備えたリアサスペンション固定ピン３１、３１に嵌るように、リアサスペンション１５を矢印（１５）のようにリフタで上昇させる。
【００４６】
（ｂ）において、リアサスペンション固定ピン３１、３１がリアサスペンション１５の組立穴８６、８６に嵌ったので、ストッパレバー６８を矢印（１６）、（１７）のように引き上げる。
【００４７】
なお、リアサスペンション固定ピン３１の挿入対象は、実施例ではリアサスペンション１５の組立穴８６で説明したが、締結穴であってもよい。
【００４８】
図１３は本発明のキャリアのストッパ作動からストッパロックまでの作用図であり、（ａ）において、ストッパ３２、３２がリアサスペンション１５に接触したので、ストッパレバー６８、６８を矢印（１８）、（１９）のように折り曲げる。
【００４９】
（ｂ）において、ストッパレバー６８がレバー受け台７１に載り、ストッパ３２の動作がロックされたので、キャリア２０はリアサスペンション１５を支持できる状態になる。最後に、リアサスペンション１５から位置決めパレット８５を矢印（２０）のようにリフタを下降させて取り外す。
【００５０】
図２において、キャリア２０は、２方向に摺動自在に作動する摺動機構２８と、回転可能な４個の突出部材２９と、これらの突出部材２９に下向きに設けられる４本のリアサスペンション固定ピン３１と、リアサスペンションを支持する４個のストッパ３２と、３個のピン移動レバー５７、５９、６２と、４個のピン回転レバー３４とを備えているので、リアサスペンションの組立穴又は締結穴に４本のリアサスペンション固定ピン３１を挿入する前に、ピン移動レバー５７、５９、６２及び４個のピン回転レバー３４を操作することで４本のリアサスペンション固定ピン３１の位置を簡単に調整することができる。そのため、搬送対象のリアサスペンションの種類が複数であって、リアサスペンションの大きさや形状が種類によって異なる場合でも、即座にリアサスペンション固定ピン３１の位置を変更することができる。
【００５１】
また、特許文献１のように複数種のリアサスペンションを搬送する場合にシリンダを用いる必要がないので、より小型な搬送装置を実現することができる。よって、より小型で、且つ複数種のリアサスペンションを搬送することができる搬送装置１０を提供することができる。
【００５２】
さらに、上記のように搬送対象が複数種のリアサスペンションであってもリアサスペンション固定ピン３１の位置調整が即座に行えるので、図９及び図１０で説明したようにリアサスペンションをキャリアに支持させる作業も円滑に行うことができる。
【００５３】
これまでに説明してきたキャリア２０のストッパは、突出部材に移動可能に設けたが、製作に手間がかかるものであった。次にストッパの製作がより容易である実施例を説明する。
【００５４】
図１４は本発明の別のキャリアの斜視図であり、図２と共通の構造については符号を流用して説明を省略する。主たる変更点は、ストッパを突出部材に回転可能に設けたことである。
【００５５】
キャリア９０は、支持部２５の下端で支持され水平方向に延びているベース２７と、このベース２７に設けられ２方向に摺動自在に作動する摺動機構２８と、この摺動機構２８に回転可能に取り付けられ摺動機構２８を上方から見て摺動機構２８から外方に突出している例えば４個の突出部材９１と、これらの突出部材９１に下向きに設けられリアサスペンションに備えた組立穴又は締結穴に挿入される例えば４本のリアサスペンション固定ピン９２と、４個の突出部材９１の各々に回転可能に設けられリアサスペンションを支持する例えば４個のストッパ９３（詳細後述）と、摺動機構２８に駆動機構３３を介して連結され複数本のリアサスペンション固定ピン９２を任意の位置に移動させる３個のピン移動レバー５７、５９、６２と、４個の突出部材９１の各々に連結され４本のリアサスペンション固定ピン９２を回転させる例えば４個のピン回転レバー３４とを備えている。
【００５６】
なお、突出部材９１、リアサスペンション固定ピン９２、ストッパ９３、ピン回転レバー３４は、実施例では各々４個設けたが、４個以上設けてもよい。
【００５７】
図１５は図１４の１５矢視図であり、ストッパ９３は、突出部材９１の回転中心軸９４と同軸で回転するように突出部材９１に設けられている。また、ストッパ９３は、ロック機構９５を備え、このロック機構９５は、ストッパ９３を支持している軸９６と、この軸９６に設けられている突起９７と、この突起９７を案内する逆Ｌ字形の穴９８を備え突出部材９１に支持されている筒部材９９とで構成される。
【００５８】
ストッパ９３を矢印（２１）のように押し上げると、突起９７は矢印（２２）のように穴９８に沿って上昇して穴９８の上端で止まる。これにより、ストッパ９３は二点鎖線で示した（２３）の位置に上昇する。次に、ストッパ９３を矢印（２４）のように回転させると、突起９７は矢印（２５）のように穴９８に沿って移動して穴９８の右端で止まる。これでストッパ９３は二点鎖線で示した（２６）の位置に移動するので、ストッパ９３がリアサスペンション固定ピン（図１１の符号９２）の真下に移動したことになる。
【００５９】
このようにキャリア（図１１の符号９０）では、ストッパ９３を上昇させた後に回転させることで、ストッパ９３をリアサスペンション固定ピン９２の真下に円滑に移動させることができる。
【００６０】
図１６は本発明の別のキャリアの準備状態からリアサスペンション固定ピンの挿入までの作用図であり、摺動機構（図１１の符号２８）及びピン回転レバー（図１１の符号３４）でリアサスペンション固定ピンの位置決めは事前に終了しているものとして説明する。
【００６１】
（ａ）において、位置決めパレット１０１上に載せたリアサスペンション１０２の組立穴１０３、１０３がキャリア９０に備えたリアサスペンション固定ピン９２、９２に嵌るように、リアサスペンション１０２を矢印（２７）のようにリフタで上昇させる。
【００６２】
（ｂ）において、リアサスペンション固定ピン９２、９２がリアサスペンション１０２の組立穴１０３、１０３に嵌ったので、ストッパ９３、９３を矢印（２８）、（２９）のように押し上げる。
【００６３】
なお、リアサスペンション固定ピン９２の挿入対象は、実施例ではリアサスペンション１０２の組立穴１０３で説明したが、締結穴であってもよい。
【００６４】
図１７は本発明の別のキャリアのストッパ作動からストッパロックまでの作用図であり、（ａ）において、ストッパ９３、９３を矢印（３０）、（３１）のように回転させる。
【００６５】
（ｂ）において、ストッパ９３、９３がリアサスペンション１０２に接触したので、キャリア９０はリアサスペンション１０２を支持できる状態になる。最後に、リアサスペンション１０２から位置決めパレット１０１を矢印（３２）のようにリフタで下降させて取り外す。
【００６６】
図１２において、キャリア９０は、突出部材９１の回転中心軸９４と同軸で回転するように突出部材９１に設けられリアサスペンションを支持するストッパ９３を備えているので、突出部材９１とストッパ９３の回転中心軸９４を一致させることができる。そのため、ストッパの構造をより簡単にすることができるので、製作しやすい搬送装置を実現することができる。
【００６７】
図１８は図６の変更実施例図であり、図６と共通の構造については符号を流用して説明を省略する。ピン移動機構１１５は、第２テーブル３６に設けられているモータ１１６と、このモータ１１６の出力軸に連結されている送りねじ１１７と、この送りねじ１１７に移動可能に取り付けられ第６ラック５５に連結されているナット１１８とで構成され、モータ１１６を起動させて第３スライダ５２及び第４スライダ５４を移動させることができる機構である。
【００６８】
このピン移動機構１１５を用いれば、作業者は手動でレバーを操作する必要がないので、省力化に寄与する。なお、ピン移動機構１１５は、第４摺動機構４１に適用したが、第１摺動機構（図４の符号３７）、第２摺動機構（図４の符号３８）、第３摺動機構（図５の符号３９）にも適用してもよい。
【００６９】
尚、本発明に係るワークは、実施の形態ではリアサスペンションを適用して説明したが、この他にエンジン本体やトランスミッション本体を適用してもよい。
また、本発明に係る摺動機構の駆動部は、実施の形態ではラックとピニオンで構成したが、送りねじ方式でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明の搬送装置は、リアサスペンションの搬送に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の搬送装置の斜視図である。
【図２】本発明のキャリアの斜視図である。
【図３】本発明に係る摺動機構の斜視図である。
【図４】第１摺動機構及び第２摺動機構の斜視図である。
【図５】第３摺動機構の斜視図である。
【図６】第４摺動機構の斜視図である。
【図７】図２の７部拡大図である。
【図８】図７の８−８線断面図である。
【図９】図７の９−９線断面図である。
【図１０】本発明のピン回転レバーの断面図である。
【図１１】本発明のピン回転レバーの作用図である。
【図１２】本発明のキャリアの準備状態からリアサスペンション固定ピンの挿入までの作用図である。
【図１３】本発明のキャリアのストッパ作動からストッパロックまでの作用図である。
【図１４】本発明の別のキャリアの斜視図である。
【図１５】図１４の１５矢視図である。
【図１６】本発明の別のキャリアの準備状態からリアサスペンション固定ピンの挿入までの作用図である。
【図１７】本発明の別のキャリアのストッパ作動からストッパロックまでの作用図である。
【図１８】図６の変更実施例図である。
【図１９】従来の技術の基本原理を説明する図である。
【符号の説明】
【００７２】
１０…搬送装置、１２…レール、１５、１０２…リアサスペンション、２０、９０…キャリア、２８…摺動機構、２９、９１…突出部材、３１、９２…リアサスペンション固定ピン、３２、９３…ストッパ、３３…駆動機構、３４…ピン回転レバー、６４…ピン回転機構、６５…ストッパ動作機構、８６、１０３…組立穴、９４…回転中心軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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