(57)【要約】【課題】  機械ヘッド（３）と少なくとも１つの押さえ棒（１８，３０）とを有するミシン（１）であって、上記押さえ棒が、布の側に位置し布と相互作用するよう構成された圧力適用装置（１４，２９）に接続する布端部と、機械ヘッドの側に位置し圧力発生装置（２０，３１）と相互作用する機械端部とを有する、ミシンを改善して、構成にあたって比較的低い労苦で操作上のフレキシビリティを増加させる。【解決手段】  圧力発生装置（２０，３１）が、サーボモータ（２１）と伝達レバー（２２）とを有し、伝達レバーは、サーボモータのモータシャフト（２３）に耐トルク性に取り付けられ且つモータシャフト（２３）から半径方向に間隔をおいて押さえ棒（１８，３０）の機械端部とプッシュ連結している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械ヘッド（３）と少なくとも１つの押さえ棒（１８，３０）とを有するミシン（１）であって、上記少なくとも１つの押さえ棒が、縫われるべき布の側に位置し布と相互作用するよう構成された圧力適用装置（１４，２９）に押さえ棒（１８，３０）が接続する布端部と、機械ヘッド（３）の側に位置し押さえ棒（１８，３０）が圧力発生装置（２０，３１）と相互作用する機械端部とを有する、ミシンにおいて、
上記圧力発生装置（２０，３１）が、
−サーボモータ（２１）と；
−当該サーボモータ（２１）のモータシャフト（２３）に耐トルク性に取り付けられ且つモータシャフト（２３）から半径方向に間隔をおいて押さえ棒（１８，３０）の機械端部とプッシュ連結している伝達レバー（２２）と；
を備えて構成されることを特徴とするミシン。
【請求項２】
モータシャフト（２３）から半径方向に間隔をおいて上記伝達レバー（２２）が押さえ棒（１８，３０）の機械端部とプル連結するように上記少なくとも１つの押さえ棒（１８，３０）の機械端部が連行体（２８）と相互作用することを特徴とする、請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
２つの押さえ棒（１８，３０）を備え、これらが各々の場合に布の側に位置し布と相互作用するよう構成された圧力適用装置（１４，２９）に押さえ棒（１８，３０）が接続する布端部と；各々の場合に機械ヘッド（３）の側に位置し押さえ棒（１８，３０）が夫々１つの圧力発生装置（２０，３１）と相互作用する機械端部とを有することを特徴とする、請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
上記２つの圧力発生装置の各々が、サーボモータ（２１）と；当該サーボモータ（２１）のモータシャフト（２３）に耐トルク性に取り付けられ且つモータシャフト（２３）から半径方向に間隔をおいて押さえ棒（１８，３０）の機械端部とプッシュ連結している伝達レバー（２２）とを有することを特徴とする、請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
押さえ棒（１８，３０）の機械端太プッシュ連結している２つの伝達レバー（２２）の部分が互いに直接隣接するように、上記２つの圧力発生装置（２０，３１）が配置されていることを特徴とする、請求項３又は４に記載のミシン。
【請求項６】
少なくとも１つの押さえ棒（１８，３０）と相互作用する圧力適用装置（１４，２９）が、回転する布送りベルト（１３，１３ａ）と相互作用することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項７】
少なくとも１つのサーボモータ（２１）がミシン（１）の中央制御装置（３３）と信号連結しており、上記中央制御装置（３３）がミシンのステッチ形成手段の動きを制御するためミシン駆動装置と信号連結していることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項８】
サーボモータ（２１）がステッピングモータとして構成されていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項９】
モータシャフト（２３）の現在位置を評価するために、中央制御装置（３３）がサーボモータ（２１）の位置変換器と信号連結していることを特徴とする、請求項７又は８に記載のミシン。
【請求項１０】
伝達レバー（２２）が多重成分トランスミッション機構として構成され、特に互いに関節連結する少なくとも２つの伝達部材（２４，２６）を備えていることを特徴とする、請求項１〜９の少なくとも一項に記載のミシン。
【請求項１１】
押さえ棒（１８，３０）によって布に及ぼされる圧力が、１ステッチの形成の間に、サーボモータ（２１）を用いて伝達レバー（２２）を介して押さえ棒（１８，３０）に及ぼされる設定圧力曲線に関して変動することを特徴とする、請求項１〜１０の少なくとも一項に記載のミシンを操作する方法。
【請求項１２】
少なくとも１つの押さえ棒（１８，３０）によって布に及ぼされる圧力に応じて、糸テンションが特定されることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
１ステッチの間に押さえ棒（１８，３０）によって実行されるストロークが、伝達レバー（２２）を介してストロークモータ（２１）によって押さえ棒（１８，３０）に伝達される設定ストローク曲線に関して、変動することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のミシンを操作する方法。
【請求項１４】
少なくとも１つの押さえ棒（１８，３０）と相互作用する圧力適用装置（１４，２９）が、回転する布送りベルト（１３，１３ａ）と相互作用するようになっており、当該布送りベルト（１３，１３ａ）が、別の側から布を支持するよう構成された第２の布送りベルト（１０，１１）と相互作用し、これら布送りベルト（１０，１３；１１，１３ａ）によって生成されるべきエキストラな布幅に応じて、ストロークが可変に特定されることを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
ミシン（１）のアームシャフトのスピード又は測定された所定の糸テンションに応じて、ストロークが特定されることを特徴とする、請求項１３又は１４に記載の方法。
【請求項１６】
２つの圧力発生装置の各々が、サーボモータ（２１）と；当該サーボモータ（２１）のモータシャフト（２３）に耐トルク性に取り付けられ且つモータシャフト（２３）から半径方向に間隔をおいて押さえ棒（１８，３０）の機械端部とプッシュ連結している伝達レバー（２２）とを有する請求項６に記載のミシンを操作する方法において、
押さえ棒（１８，３０）によって布に及ぼされる圧力が、１ステッチの形成中に、伝達レバー（２２）を介してサーボモータ（２１）によって押さえ棒（１８，３０）に及ぼされる設定圧力曲線に関して変動されること、及び
１ステッチの間に押さえ棒（１８，３０）によって及ぼされるストロークが、伝達レバー（２２）を介してサーボモータ（２１）によって押さえ棒（１８，３０）に伝達される設定ストローク曲線に関して変動されること、及び
上記圧力とストロークの変動が、布送りベルト（１０，１１；１３，１３ａ）によって特定されるべきストレートなシームパターン又は湾曲したシームパターンに応じて特定されること
を特徴とする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブル部分（所謂おいて部分）に係るミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このタイプのミシンは、特許文献１や特許文献２から公知である。
このタイプのミシンは、その操作上のフレキシビリティに関しておよび／または構成に要する労苦に関してなお改善の必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＥＰ １８９７９８４ Ａ２
【特許文献２】ＥＰ １８９７９８５ Ａ２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、冒頭に記載したタイプのミシンを改善して、構成にあたって比較的低い労苦で操作上のフレキシビリティを増加させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題は、本発明にしたがい、請求項１に挙げられた特徴構成を有するミシンによって解決される。
本発明によって、サーボモータ、とりわけステッピングモータと伝達レバーを用いた少なくとも１つの押さえ棒のための圧力の生成が、少なくとも１つの押さえ棒での圧力の柔軟な生成に代わり、驚くほど簡単な構成であることが見出された。本発明によれば、少なくとも１つの押さえ棒での圧力の生成は、ステッチ形成手段の駆動と独立して起こる。これは、縫い操作における少なくとも１つの押さえ棒の作動に関して新しい自由度を与える。一般的に、圧縮空気モータがサーボモータとして同様に適用可能である。
【０００６】
請求項２に係る連行体（entrainer）は、サーボモータを用いた少なくとも１つの押さえ棒での圧力の規定された生成を容認するだけでなく、少なくとも１つの押さえ棒の規定された持ち上げ（lifting）ももたらされる。これは例えば、少なくとも１つの押さえ棒を様々な布厚に適合させるのに、あるいは少なくとも１つの押さえ棒を持ち上げるのに役立つ。少なくとも１つの押さえ棒が対応する連行体（entrainers）と相互作用するならば、２つの押さえ棒の相互作動も考えられ得る。
【０００７】
請求項３に係る２つの押さえ棒によって、スリップ相違を制御調整に基づいて湾曲したシームを縫うことが可能である。２つの押さえ棒の２つの圧力適用装置の相互作動も考えられ得る。
【０００８】
請求項４に係る両方の圧力発生装置が本発明にしたがって伝達レバーとサーボモータを備えるならば、これによってミシンの作動において一段と大きな自由度が達成される。両方の伝達レバーは連行体と相互作用することが可能で、それゆえ２つの圧力適用装置も持ち上げられ得る。
【０００９】
請求項５に係る配置構成によって、２つの押さえ棒の隣接配置が可能となり、大きな構造上の骨折りを必要とせずに、これらを布上の隣接位置で相互作用することができる。
請求項６に係る回転する布送りベルトによって、布片の送り、及び／又は布片に割り増し幅を組み入れ制御することが可能である。
【００１０】
請求項７に係る中央制御装置によって、ステッチ形成に同期して押さえ棒を作動させることが可能である。押さえ棒のフレキシブルでプログラム化された一連の動きがとりわけ考えられ得る。少なくとも１つの圧力発生装置は、前もってプログラム化されるか縫い動作において測定されるパラメータに応じて作動され得る。
【００１１】
請求項８に係るステッピングモータは、本発明に係るサーボモータに対するコスト的に有効な代替である。スタンダードなステッピングモータが適用可能である。少なくとも１つの押さえ棒に及ぼされる圧力の発生に要するトルクは、伝達レバーを対応して回すことによってモータの出力トルクに適合させることができる。しかしながら必要なトルクはステッピングモータを対応して作動することによって適合させることもできる。ステッピングモータの作動はプログラムを用いて制御可能である。
【００１２】
ミシンで一般に扱われている布の厚みは、請求項９に係る位置検出器を用いて測定することができる。そして測定値は、ミシンを作動するために、とりわけサーボモータを作動するために用いられ得る。
【００１３】
請求項１０に係る多重成分トランスミッションによって、広い範囲にわたってトルクを適合させることができる。
本発明の他の目的は、本発明に係るミシンを用いて遂行可能である操作方法をもたらすことである。
【００１４】
この目的は、本発明にしたがって請求項１１，１３及び１６に係る特徴を有する操作方法によって達成される。これら操作方法によって、布の扱いの改善と縫い製品の高品質化を達成することができる。一方で、圧力適用装置がサーボモータを用いて少なくとも１つの押さえ棒を作動することによって調整可能である。他方で、圧力適用装置によって布に及ぼされる圧力の時間的推移（temporal course）のばね特性もまた、例えば押さえ棒を作動することによって調整可能である。
【００１５】
請求項１１に係る操作方法において、押さえ棒によって布に及ぼされる圧力はステッチ形成中に変更される。そして当該圧力は、ステッチ形成にとって全く必要な場合において布に適用されるだけである。これは、縫いプロセスを加速する間、布に関する負荷を減らす。更にこれは、縫いプロセスの間の布の転換を容易にして、それゆえに布の扱いを改善する結果となる。
【００１６】
請求項１２に係る糸テンションのセッティングによって、特に経済的な縫い操作となる。少なくとも１つの押さえ棒によって布に及ぼされる圧力が所定の設定値又は測定された設定値に応じて調整されることも考えられる。
【００１７】
請求項１３に係る方法は対応する利点を有する。
請求項１４に係る割り増し幅に応じたストロークセッティングによって縫いプロセスにおいて布を寄せ集めることができる。
【００１８】
請求項１５に係る方法の利点は請求項１２に係る方法のものに対応する。
請求項１６に係る方法によって、例えば湾曲したシームパターンを指定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】内部詳細を曝すために取り除かれているハウジング要素と部品も備えるミシンの部分的な斜視図である。
【図２】図１に係るミシンの部分の、オペレータ側から見た図である。
【図３】図２における観察方向IIIから見た図である。
【図４】図３における観察方向IVから見た図である。
【図５】図２における観察方向Ｖから見た平面図である。
【図６】２つの圧力発生装置を有する、図１〜５に係るミシンの２つの押さえ棒の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施の形態を以下に図面を用いてより詳細に説明する。
ミシン１は、機械ヘッド３を備えたアッパアーム２、図には示されていない垂直スタンド、およびベースプレート４と一般に称されるロウアハウジングを有する。ベースプレート４は上方に延びるポスト５を有し、そのため、本ミシン１はポストミシンとも称される。ミシン１はスリーブセット機械として適用可能である。
【００２１】
あまり詳細には示していないアームシャフトが、針棒軸６を有した針棒（図示せず）の上下運動のためのアーム２での回転のために取り付けられている。アームシャフトは、アーム２に取り付けられた駆動モータとベルト駆動装置（いずれも図示せず）によって駆動される。アーム２に垂直に取り付けられた針棒は、アームシャフトとクランク駆動装置（いずれも図示せず）を用いて垂直上下に移動可能であり、針棒の下端には針が備えられている。針棒の下方には、フックがポスト５での回転駆動のために取り付けられている。縫い合わされるべき複数の布片は、ポスト５の上側を形成する針穴プレート上を動かされる。この針穴プレートを通って針がフックの領域に通される。一方で針が、他方でフックがミシン１のステッチ形成手段である。
【００２２】
ロウア送り歯ユニット８とアッパ送り歯ユニット９とが、縫い合わされるべき複数の布片を主たる縫い方向７（図３参照）に送るために設けられている。特に後戻り縫い操作を実行するために、布片を主たる縫い方向７と反対の向きに動かすことも可能である。
【００２３】
ロウア送り歯ユニット８は、ポリウレタン被覆の歯付きベルトとして構成された２つの隣接するロウア送りベルト１０，１１を有する。これら歯付きベルトはまたエラストマーで作られていてもよい。送りベルト１０，１１は、ポスト５に取り付けられた歯付きプーリ１２を介して共通の駆動装置１２ａによって、針穴プレートに対し縫い方向７に同速で動かされるように駆動される。２つのロウア送りベルト１０，１１の前記駆動装置１２ａは例えば図１に示されている。当該駆動装置１２ａはサーボモータである。
【００２４】
夫々のアッパ送りベルト１３，１３ａは、図２の左側と図４の右側に示されたロウア送りベルト１０と相互作用し、また図２の右側と図４の左側に示されたロウア送りベルト１１とも相互作用する。ロウア送りベルト１０に割り当てられたアッパ送りベルト１３は、ロウア送りベルト１１に割り当てられたアッパ送りベルト１３ａよりも幅広である。両方のアッパ送りベルト１３，１３ａは夫々、閉じられたエンドレス送りベルトとして構成され、またポリウレタン被覆の歯付きベルト若しくはエラストマー歯付きベルトとして構成されている。
【００２５】
各ベルト間に配された布片を送るためにアッパ送りベルト１３がロウア送りベルト１０と相互作用する箇所で、アッパ送りベルト１３は、押さえ１４に取り付けられた偏向ローラによって偏向される。押さえ１４は、アッパ送りベルト１３を介して、縫い合わされるべき布片（縫い合わされるべき材料）と相互作用するミシン１の圧力適用装置である。アッパ送りベルト１３はまた、機械ヘッド３に固定されたエクステンション部１５によって偏向される。アッパ送りベルト１３は、歯付きプーリ１６によって駆動される。歯付きプーリ１６は、ステッピングモータとして構成されたベルト駆動サーボモータ１７によって駆動される。
【００２６】
押さえ１４はヘッド近くの第１押さえ棒１８に取り付けられている。当該押さえ棒１８は、機械ヘッド３に固定された押さえ棒スリーブ１９において軸方向に案内される。押さえ１４は布近くの第１押さえ棒１８の端部に固定されている。機械ヘッド３近くの反対側端部で、第１押さえ棒１８は第１圧力発生装置２０と相互作用する。当該圧力発生装置２０は、ステッピングモータとして構成されたサーボモータ２１と、トルク耐性のあるように上記サーボモータ２１のモータシャフト２３に取り付けられた伝達レバー２２（図２，６参照）の形態をした機構とを有する。伝達レバー２２は、モータシャフト２３から半径方向間隔をおいて、第１押さえ棒１８の機械端部と押し連結（push connection）している。サーボモータ２１は特に標準のステッピングモータであってもよい。
【００２７】
図６において特に認識可能なように、伝達レバー２２は多重成分パーツである。第１伝達部材２４はトルク耐性であるようにモータシャフト２３に連結している。半径方向に延在する伝達部材２４の端部は、ジョイント２５を介して伝達レバー２２の第２伝達部材２６に関節連結している。第２伝達部材２６は、機械ヘッド３に堅く固定されたピボットジョイント２７回りに旋回可能である。ジョイント２５と反対側の伝達部材２６の端部は、第１押さえ棒１８の機械端部に固定されている連行ボルト２８に連結されている。連行ボルト２８は、第１押さえ棒１８が圧力発生装置２０と押し連結されるだけでなく、引き連結（pull connection）され、即ち、プッシュプル連結することを確実にする。関連したアッパ送りベルト１３ａを介して、スタンド近傍の第２押さえ２９は、図２の右側と第４図の左側に示されたロウア送りベルト１１と相互作用して、それらの間に配された布を縫い方向７に送る。送りベルト１３，１３ａの速度を異ならせることは、歯付きプーリ１６の位置で夫々異なる径の個々の歯付きプーリを用いることによって達成される。これら個々の歯付きプーリの一つはアッパ送りベルト１３，１３ａの各々に割り当てられている。第２押さえ２９は、アーム２近くの第２押さえ棒３０の、布近くに配された布端部を形成する。第２押さえ棒３０の、機械ヘッド３近くに配された機械端部は、第２圧力発生装置３１とプッシュプル連結している。図２に鎖線で示された対称面３２に関して、残りの圧力発生装置３１のレイアウトは、第１圧力発生装置２０のレイアウトと実質的に鏡面対称であり；したがって以下の記載は鏡面対称と異なるレイアウトの詳細に限定される。第１圧力発生装置２０の伝達部材２６と比較して、第２圧力発生装置３１の伝達部材２６は、モータシャフト２３に対して機械ヘッド３の内側に向かって、軸方向にオフセットされており、それで圧力発生装置２０，３１の二つの伝達部材２６が互いに相互作用することを防止する。伝達部材２６は伝達部材２４によって発生するトルクを押さえ棒１８，３０に伝達するために設けられる。
【００２８】
第２押さえ棒３０は、また押さえ棒スリーブ１９内に軸方向移動のために案内されている。
２つの押さえ棒１８，３０と、したがってそれらの２つの機械端部は互いに直接隣り合っている。
【００２９】
２つの圧力発生装置２０，３１の２つのサーボモータ、ベルト駆動サーボモータ１７、ミシン１のアームシャフト用駆動装置は、ミシン１の中央制御装置３３（図４参照）と、不図示の対応する信号接続部を介して、信号に関して連結している。制御装置３３はまた、サーボモータ１２aと信号に関して連結している。制御装置３３は、アームシャフトの現在位置を求めるために、図３に概略的に示された位置検出器３４と信号に関して連結している。制御装置３３は更に、モータシャフト３３の現在位置を求めるために、圧力発生装置２０，３１のサーボモータ２１に夫々統合された複数の位置検出器と信号に関して連結している。２つの圧力発生装置２０，３１は互いに独立して制御装置３３によって作動可能になっている。
【００３０】
圧力発生装置２０，３１によって作動される際、連行ボルト２８のストローク動作は、機械ヘッド３に固定された縦穴プレート３５を超えて案内される。
ミシン１を作動する際、同期性をもたされた送りベルト１０，１１と１３，１３ａは、縫い方向７での布片の送り動作をもたらす。２つの圧力発生装置２０と３１は、一方で送りベルト１０と１３の間に特定されるべきスリップを、他方で送りベルト１１と１３ａの間に特定されるべきスリップを容認する。一方で送りベルト１０と１３の間、他方で送りベルト１１と１３ａの間での相対スリップに応じて、或る量の湾曲程度（曲率）が縫い方向７での送り運動に加えられ得、それゆえに布面で曲がったシームが縫われることになり、曲率半径はスリップ比次第である。必要であれば、ベルト１３に対するベルト１０のベルト速度比を介してギャザリング又はクリンピングの程度を特定可能である。
【００３１】
一方で送りベルト１０，１３間の、他方で送りベルト１１，１３ａ間の布片の厚みに応じて、モータシャフト２３の対応する回転位置は、圧力発生装置２０，３１を用いて押さえ棒１８に及ぼされる所定圧力に由来する。言い換えれば、上記回転位置は、サーボモータ２１の所定トルクに由来する。当該回転位置は、サーボモータ２１の内蔵位置検出器によって検出可能である。したがって位置検出器によって、布のその時の厚みを測定可能である。この厚み測定に基づいて、制御装置３３は例えばステッチ長さ、送り速度又は糸テンション（糸調子）を特定することが可能である。
【００３２】
１ステッチの形成の間、制御装置３３は、圧力発生装置２０，３１によって、したがって押さえ棒１８，３０によって布に及ぼされる圧力を変動させる。当該圧力は、伝達レバー２２を介してサーボモータ２１によって押さえ棒１８，３０に及ぼされる設定圧力曲線（set pressure curve）に応じて変動される。特に押さえはステッチ形成中に２つの押さえ棒１８，３０を用いて可変調整可能である。ただし、サーボモータ２１がアームシャフト用駆動装置とは独立して作動するために、この設定圧力曲線はステッチ形成とは同期して及ぼされる必要はない。例えば、１ステッチおきに、異なった設定圧力曲線の圧力を用いて、あるいは押さえ棒１８，３０のストローク動作の場合における異なった圧力・動作プロファイル（pressure and movement profile）さえの圧力を用いてステッチ形成することが可能である。
【００３３】
制御装置３３は、圧力発生装置２０，３１によって及ぼされる圧力次第でミシン１の縫い糸の糸テンションのセッティングを制御する。圧力はまた、ステッチ長さに依存する設定値（特にアームシャフトのスピード）次第で特定可能であり、あるいは様々なステッチ区分を縫う際に個別に特定可能である。圧力発生装置２０，３１は更に、押さえ棒１８，３０のストロークを、伝達レバー２２を介しサーボモータ２１によって押さえ棒１８，３０に伝達される設定ストローク曲線に関して縫い操作中に個別に変更することを可能とする。このストロークはまた、特に例えば送りベルト１０，１１，１３によって生成されるエキストラな布幅を特定するために設定値に関して可変調整可能である。例えば、糸テンションもまた、このストロークに依存して調整可能である。ストロークはまたアームシャフトのスピードに依存して調整可能である。
【００３４】
２つのサーボモータ２１の個別の実存性（actuability）は、２つの押さえ棒１８，３０が交代に作動されることを可能とする。
連行ボルト２８を用いて押さえ棒１８，３０に及ぼされ得る引っ張り力によって、２つの押さえ１４，２９はまた持ち上げられる。制御装置３３は、予めプログラム化された設定圧力とストローク曲線のシーケンスを実効可能である。
【００３５】
縫い操作において押さえ棒１８，３０によって為されるストローク高さのクイック調整は、制御装置３３による対応した提供によって可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１  ミシン
２  アッパーアーム
３  機械ヘッド
４  ベースプレート
５  ポスト
１０，１１；１３，１３ａ  布送りベルト
１４，２９  圧力適用装置
１８，３０  押さえ棒
２０，３１  圧力発生装置
２１  サーボモータ
２２  伝達レバー
２３  モータシャフト
２４，２６  伝達部材
２８  連行体（entrainer）
３３  中央制御装置
【図１】
2010005403.tif 000003
【図２】
2010005403.tif 000004
【図３】
2010005403.tif 000005
【図４】
2010005403.tif 000006
【図５】
2010005403.tif 000007
【図６】
2010005403.tif 000008