(57)【要約】【課題】噴射特性の初期学習時間がエンジンにより異なっても、テストベンチへの移送開始時には確実にテストベンチでの機能検査に好適な温度に達し、その機能検査を効率よく実施できるエンジンの試験装置を提供する。【解決手段】燃料噴射弁１２による燃料噴射を制御可能なエンジンＥＣＵ５０が配線接続された組立て後のエンジン１０を設定された運転条件で暖機させる暖機ベンチ２０と、エンジン１０の機能試験を行うテストベンチと、暖機ベンチ２０で暖機されたエンジン１０を暖機ベンチ２０からテストベンチに移送する移送台車と、を備え、暖機ベンチ２０が、燃料噴射弁１２の噴射特性をエンジンＥＣＵ５０に初期学習させる学習処理制御部２８を有するエンジンの試験装置であって、暖機ベンチ２０は、初期学習が完了したとき、作業時間が満了するまでエンジン１０を特定のエンジン回転数で再度暖機運転させる再暖機制御部２９を有している。【選択図】図２
2010112351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料噴射弁を有し該燃料噴射弁による燃料噴射を制御可能な電子制御ユニットが配線接続された組立て後のエンジンを予め設定された運転条件で暖機させる暖機ベンチと、前記エンジンの機能試験を行うテストベンチと、前記暖機ベンチで暖機された前記エンジンを前記暖機ベンチから前記テストベンチに移送する移送手段と、を備え、
前記暖機ベンチが、前記燃料噴射弁の噴射特性を前記電子制御ユニットに初期学習させる学習処理制御手段を有するエンジンの試験装置であって、
前記暖機ベンチは、前記初期学習が完了したとき、予め設定された作業時間が満了するまで前記エンジンをアイドル回転数より高い特定のエンジン回転数で再度暖機運転させる再暖機制御手段を有することを特徴とするエンジンの試験装置。
【請求項２】
前記学習処理制御手段が、前記作業時間内に、前記エンジンを前記特定のエンジン回転数からアイドル回転数側へと減速させながら、微少量の単発噴射によるエンジン回転数の変化量に基づいて前記燃料噴射弁の噴射特性を前記電子制御ユニットに初期学習させることを特徴とする請求項１に記載のエンジンの試験装置。
【請求項３】
前記学習処理制御手段が、前記エンジンを前記特定のエンジン回転数からアイドル回転数側へと減速させながら前記微少量の単発噴射によるエンジン回転数の変化量を検出する検出処理を複数回実行し、最終回の前記検出処理が完了したとき、前記再暖機制御手段が、前記エンジンのエンジン回転数を前記特定のエンジン回転数まで上昇させることを特徴とする請求項２に記載のエンジンの試験装置。
【請求項４】
前記暖機ベンチが、前記エンジンの投入位置から前記テストベンチへの移送開始位置まで、前記エンジンを前記暖機ベンチから前記テストベンチへの移送の方向とは異なる方向に移動させるように構成され、該移動に要する時間が前記作業時間として設定されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか１の請求項に記載のエンジンの試験装置。
【請求項５】
前記エンジンの前記投入位置から前記テストベンチへの移送開始位置までの移動に要する時間が、前記暖機ベンチで暖機され前記移送開始位置に達するときの前記エンジン内のオイルの温度が前記テストベンチでの前記機能試験の直前に要求される目標温度以上の温度に達する時間として設定されていることを特徴とする請求項４に記載のエンジンの試験装置。
【請求項６】
前記電子制御ユニットが、書換え可能でかつ書き込まれた記憶情報を常時保持するバックアップメモリを有し、
前記学習処理制御手段が、前記燃料噴射弁への指令噴射量を前記燃料噴射弁の噴射特性に応じて補正する補正条件を、前記電子制御ユニットの前記バックアップメモリに記憶させることを特徴とする請求項１ないし請求項５のうちいずれか１の請求項に記載のエンジンの試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの試験装置に関し、より詳しくは燃料噴射弁等の必要な部品が実装された組立て後のエンジンについてその出荷前の試験を実行するエンジンの試験装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両用エンジンの組立工場において、燃料噴射弁等の必要な部品を実装する組付け工程が完了した組立て後のエンジンに対して、車両組立工場への出荷に先立ち、製品としてのエンジンの基本的な機能の試験であるベンチ試験が実行される。
【０００３】
このベンチ試験に際しては、通常、エンジンは、まず暖機ベンチでベンチ試験に適した温度に暖機され、暖機済みのエンジンが暖機ベンチからテストベンチに移送され、そのテストベンチにて、予め定められた複数の機能試験が実行される。
【０００４】
従来のこの種のベンチ試験を行うエンジンの試験装置としては、例えばターンテーブル状に回転する暖機（暖気）ベンチ上に等角度間隔に車載用のエンジンＥＣＵ（電子制御ユニット）を配線接続したエンジンを順次投入して、暖機ベンチ上での暖機運転によってベンチ試験に適した温度まで暖機するとともに投入位置から一定角度回転した位置に達したエンジンを、暖機ベンチからテストベンチに順次移送するようにしたものが知られている。この試験装置では、暖機ベンチからテストベンチへの移送後に、エンジンが再度起動され、アイドル回転数、点火時期、排気ガス濃度等に関連する運転条件の調整と、異音や振動の有無、冷却水やオイルの漏れの有無、加速応答性等が検査されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、ディーゼルエンジンにおける燃料噴射弁の個体差に対し、高噴射量精度の燃料噴射制御を実行できるようにいわゆる微小噴射量学習処理を実行するものとして、例えば無負荷レーシング（空吹かし）状態からの無噴射のエンジン回転低下中に微小値燃料量の単発噴射を実施し、それによるエンジン回転数の低下状態の変化から実噴射量を推定して指令噴射量に対する実噴射量のばらつきやずれ量を学習することで、その学習結果に応じた指令噴射量の補正係数を設定するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
さらに、アイドル回転速度のフィードバック制御時に要求される燃料噴射を複数回の燃料噴射に等量分割し、その実噴射量と基準となる噴射量との差をモニタすることで、噴射特性の経時変化量を検出するようにしたエンジンの場合に、エンジンの出荷時に想定される基準特性とするための燃料圧力に応じた補正値を不揮発性のまたはバックアップ用のメモリに書き込むようにしたものも知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００７】
また、テストベンチ用ＥＣＵに汎用性を持たせると複数の機能試験用ソフトウェアモジュールのパラメータ調整に時間がかかるという問題に対して、チューニングすべき制御系統のみテストベンチ用ＥＣＵで制御し、残りの制御系統の制御には車載用ＥＣＵを用いるとともに、その車載用ＥＣＵの動作をモニタリングして、テストベンチ用ＥＣＵの動作を車載用ＥＣＵの動作に合わせるように前記チューニングすべき制御系統のパラメータをチューニングするものがある（例えば、特許文献４参照）。
【特許文献１】特開平０５−１２６６８１号公報
【特許文献２】特開２００８−１６３９１３号公報
【特許文献３】特開２００７−３２７３４１号公報
【特許文献４】特開平０９−５４０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述のような従来のエンジンの試験装置にあっては、暖機ベンチにおいて暖機されたエンジンの燃料噴射弁の噴射特性を電子制御ユニットに初期学習させる時間がエンジン毎のばらつきやエンジンの仕様により異なる、特にエンジンの仕様の相違によって初期学習時間が大きく異なるのに対して、初期学習処理に必要な作業時間が最も長くなるエンジンの作業時間が確保できるように共通の作業時間（以下、タクトタイムという）を設定し、そのタクトタイム内に暖機ベンチの投入位置からテストベンチへの移送開始位置までエンジンが移動するように構成されていた。そのため、初期学習処理が短時間で完了するときにはその学習処理完了後に比較的長くアイドル回転数で運転されてしまい、テストベンチへの移送開始位置に達したエンジン内のオイルの温度がテストベンチでの機能検査に好適な温度程度に達しなくなり、テストベンチでの機能検査に時間がかかる場合があった。
【０００９】
そこで、本発明は、燃料噴射弁の噴射特性の初期学習に要する時間がエンジンにより異なるとしても、暖機ベンチからテストベンチへのエンジンの移送開始時には確実にテストベンチでの機能検査に好適な温度に達し、テストベンチでの機能検査を効率よく実施できるエンジンの試験装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るエンジンの試験装置は、上記目的達成のため、（１）燃料噴射弁を有し該燃料噴射弁による燃料噴射を制御可能な電子制御ユニットが配線接続された組立て後のエンジンを予め設定された運転条件で暖機させる暖機ベンチと、前記エンジンの機能試験を行うテストベンチと、前記暖機ベンチで暖機された前記エンジンを前記暖機ベンチから前記テストベンチに移送する移送手段と、を備え、前記暖機ベンチが、前記燃料噴射弁の噴射特性を前記電子制御ユニットに初期学習させる学習処理制御手段を有するエンジンの試験装置であって、前記暖機ベンチは、前記初期学習が完了したとき、予め設定された作業時間が満了するまで前記エンジンをアイドル回転数より高い特定のエンジン回転数で再度暖機運転させる再暖機制御手段を有することを特徴とする。
【００１１】
この構成により、燃料噴射弁の噴射特性の初期学習に要する時間がエンジン毎にあるいはその仕様毎にばらつき、初期学習が早期に完了した場合でも、予め設定された作業時間が満了するまでは、再暖機制御手段がエンジンを特定のエンジン回転数で再度暖機運転させることになり、暖機ベンチからテストベンチへの移送開始位置に達したエンジンの温度がテストベンチでの機能検査に好適な温度に確実に達していることになる。したがって、暖機が不十分であるためにテストベンチでの機能検査に時間がかかるという事態を確実に回避できる。
【００１２】
上記（１）に記載の構成を有するエンジンの試験装置においては、（２）前記学習処理制御手段が、前記作業時間内に、前記エンジンを前記特定のエンジン回転数からアイドル回転数側へと減速させながら、微少量の単発噴射によるエンジン回転数の変化量に基づいて前記燃料噴射弁の噴射特性を前記電子制御ユニットに初期学習させるものであるのが好ましい。
【００１３】
この構成により、特定のエンジン回転数で比較的短時間にエンジンを暖機運転させた後に、特定のエンジン回転数からアイドル回転数側へと減速させながら微少量の単発噴射を行う噴射特性の初期学習を実行することができ、作業効率が良いとともに、テストベンチでの機能試験に先立って、燃料噴射弁の個体差に対応する噴射特性の補正条件を設定できる。
【００１４】
上記（２）に記載のエンジンの試験装置においては、（３）前記学習処理制御手段が、前記エンジンを前記特定のエンジン回転数からアイドル回転数側へと減速させながら前記微少量の単発噴射によるエンジン回転数の変化量を検出する検出処理を複数回実行し、最終回の前記検出処理が完了したとき、前記再暖機制御手段が、前記エンジンのエンジン回転数を前記特定のエンジン回転数まで上昇させるのが好ましい。
【００１５】
この構成により、気筒毎に燃料噴射弁が設けられるエンジンであっても、単発噴射する気筒を切り換えながら検出処理を複数回実行することで、複数の燃料噴射弁の噴射特性のばらつきを的確に学習して指令噴射量を補正することができ、高精度の燃料噴射制御が実行できる。
【００１６】
上記（１）〜（３）に記載の構成を有するエンジンの試験装置においては、（４）前記暖機ベンチが、前記エンジンの投入位置から前記テストベンチへの移送開始位置まで、前記エンジンを前記暖機ベンチから前記テストベンチへの移送の方向とは異なる方向に移動させるように構成され、該移動に要する時間が前記作業時間として設定されているのが好ましい。
【００１７】
この構成により、効率的な暖機運転が可能になる一方で、暖機ベンチでの一連の作業に一定の作業時間が必要になるが、初期学習が早期に完了したエンジンでも一定の作業時間が満了するまでは、特定のエンジン回転数で再度暖機運転され、各エンジンの温度がテストベンチでの機能検査に好適な温度に達し得ることになる。
【００１８】
上記（４）に記載のエンジンの試験装置においては、（５）前記エンジンの前記投入位置から前記テストベンチへの移送開始位置までの移動に要する時間が、前記暖機ベンチで暖機され前記移送開始位置に達するときの前記エンジン内のオイルの温度が前記テストベンチでの前記機能試験の直前に要求される目標温度以上の温度に達する時間として設定されているのがよい。
【００１９】
この構成により、暖機ベンチでの一連の作業が効率的に実行され、各エンジンについての作業が終了する一定の作業時間になるときには、初期学習が完了したエンジンがテストベンチでの機能検査に好適な温度に暖機された状態で、移送開始位置に到達することになり、非常に作業性がよい。
【００２０】
上記（１）〜（５）に記載の構成を有するエンジンの試験装置においては、（６）前記電子制御ユニットが、書換え可能でかつ書き込まれた記憶情報を常時保持するバックアップメモリを有し、前記学習処理制御手段が、前記燃料噴射弁への指令噴射量を前記燃料噴射弁の噴射特性に応じて補正する補正条件を、前記電子制御ユニットの前記バックアップメモリに記憶させるのが好ましい。
【００２１】
この構成により、テストベンチでの機能試験に先立って、燃料噴射弁の個体差に対応する噴射特性の補正条件をバックアップメモリに設定することができ、テストベンチでの機能試験時に燃料噴射弁の噴射特性に応じて指令噴射量を補正することができ、的確なベンチ試験が実行できることになる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、燃料噴射弁の噴射特性の初期学習に要する時間がエンジンにより異なるとしても、予め設定された作業時間が満了するまでは、再暖機制御手段がエンジンを特定のエンジン回転数で再度暖機運転させるようにしているので、暖機ベンチからテストベンチへの移送開始位置に達したエンジンの温度がテストベンチでの機能検査に好適な温度に確実に達するようにでき、暖機が不十分でテストベンチでの機能検査に時間がかかるという事態を確実に回避することができるエンジンの試験装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態に係るエンジンの試験装置の概略ブロック構成図であり、図２は、本発明の一実施形態に係るエンジンの試験装置の暖機ベンチとそこに投入される各エンジンの概略構成図である。なお、本実施形態は、本発明を多気筒のディーゼルエンジンに対してベンチ試験を行う試験装置に適用したものである。
【００２５】
まず、その構成について説明する。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態のエンジンの試験装置は、組立工程Ａでの組立て後のエンジン１０を予め設定された運転条件で暖機させる暖機ベンチ２０と、エンジン１０の機能試験を行うテストベンチ３０と、暖機ベンチ２０で暖機されたエンジン１０を暖機ベンチ２０から搬出してテストベンチ３０に移送する移送台車４０（移送手段）と、を備えている。
【００２７】
図２に略図で示すように、組立工程Ａでの組立て後のエンジン１０は、複数の気筒１０ｃ（図２中には１つのみ図示している）を有するエンジンブロック１１に気筒毎の燃料噴射弁１２とこれら複数の燃料噴射弁１２に供給する高圧の燃料を蓄圧し分配するコモンレール１３と、このコモンレール１３に高圧燃料を供給する燃料ポンプ１４と、燃料ポンプ１４からコモンレール１３への燃料の供給量を調量する調量弁１５と、各気筒１０ｃのピストン１６により回転駆動されるクランク軸（図示せず）によって機械的に駆動されるウォータポンプ１７とを備えている。また、このエンジン１０には、燃料噴射弁１２による燃料噴射を制御可能な車載用のエンジンＥＣＵ５０（電子制御ユニット）が配線接続されている。
【００２８】
暖機ベンチ２０は、図１に示すように、ターンテーブル状の暖機ベンチ本体２１と、暖機ベンチ用コントロールユニット２２とを含んで構成されている。
【００２９】
暖機ベンチ本体２１は、組立て後のエンジン１０が移送台車４０と共に等角度間隔に順次投入される投入位置Ｐｉｎと、その投入位置Ｐｉｎから一定角度回転する間に暖機されたエンジン１０を移送台車４０により暖機ベンチ２０からテストベンチ３０に順次移送させる移送開始位置Ｐｏｕｔとを有している。
【００３０】
図１および図２に示すように、暖機ベンチ用コントロールユニット２２は、暖機ベンチ本体２１の回転動作を自動制御するとともに、投入位置Ｐｉｎに投入されたエンジン１０を特定のエンジン回転数Ｎｕｐで暖機運転させる暖機制御部２３を有している。そして、各エンジン１０が移送台車４０と共に投入位置Ｐｉｎに投入されたとき、暖機ベンチ用コントロールユニット２２とエンジン１０の車載用のエンジンＥＣＵ５０とが配線接続された状態となり、各エンジン１０が移送台車４０と共に移送開始位置Ｐｏｕｔからテストベンチ３０側に移送されるとき、その暖機ベンチ用コントロールユニット２２とエンジン１０の車載用のエンジンＥＣＵ５０との配線接続が遮断されるようになっている。
【００３１】
また、暖機ベンチ本体２１には、暖機ベンチ本体２１上のエンジン１０に対してバッテリ電圧相当の電圧を供給可能な電源２４と、エンジン１０で使用される燃料、例えば軽油を収容する燃料タンク２５と、エンジン１０で使用される冷却水を供給する冷却水タンク２６と、これら電源２４、燃料タンク２５および冷却水タンク２６を暖機ベンチ本体２１上のエンジン１０の図示しない電気コネクタ、燃料配管および冷却水ホースにそれぞれ接続するための集合接続装置２７とを備えている。なお、移送台車４０には、エンジン１０と集合接続装置２７との接続を補助する補助配管や補助配線を設けることができる。
【００３２】
テストベンチ３０は、テストベンチ本体３１と、テストベンチ本体３１で実行される機能試験を管理するテストベンチ用コントロールユニット３２とによって構成されている。このテストベンチ３０は、移送台車４０により暖機ベンチ２０からテストベンチ本体３１に移送されたエンジン１０を再度起動させて、アイドル回転数、点火時期、排気ガス濃度等に関連する運転条件の調整と、異音や振動の有無、冷却水やオイルの漏れの有無、加速応答性等を公知の検査手順で検査されるようになっている。なお、ここにいう公知の検査手順とは、例えば上記特許文献４に記載されるように、チューニングすべき制御系統のみテストベンチ用コントロールユニット３２で制御し、残りの制御系統の制御には車載用のエンジンＥＣＵ５０を用いるとともに、その車載用のエンジンＥＣＵ５０の動作をモニタリングして、テストベンチ用コントロールユニット３２の動作を車載用のエンジンＥＣＵ５０の動作に合わせるようにチューニングすべき制御系統のパラメータをチューニングして、複数の機能検査用ソフトウェアモジュールを実行させるものである。
【００３３】
移送台車４０は、例えば公知の自動搬送車両の機能を有するか自走機能が無いエンジンマウント付の台車で構成され、公知の他の移送手段との協働によりエンジン１０の暖機ベンチ２０への投入やエンジン１０の暖機ベンチ２０からテストベンチ３０への移送を可能にするものである。また、エンジン１０と暖機ベンチ本体２１の集合接続装置２７との接続、あるいは、テストベンチ３０側での同様な接続を補助する補助配管や補助配線を有している。
【００３４】
エンジンＥＣＵ５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２およびＲＡＭ（Random Access Memory）５３に加えて、書換え可能でかつ書き込まれた記憶情報を常時保持するＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなりあるいはバッテリ電源を利用することでエンジンＥＣＵ５０の電源ＯＦＦ時にも記憶情報を常時保持することができるバックアップメモリ５４を含んで構成されるとともに、入出力インターフェース回路５５、他のＥＣＵとの通信インターフェース（図中では通信Ｉ／Ｆと記す）５６、および、定電圧回路５７を含んで構成されている。そして、ＲＯＭ５２およびバックアップメモリ５４には、エンジン１０の運転制御のための公知の複数の制御系統のソフトウェアモジュールや設定値情報が格納されている。
【００３５】
また、エンジンＥＣＵ５０の入出力インターフェース回路５５は、詳細を図示しないが、Ａ／Ｄ変換器やバッファ等を含む入力インターフェース回路部とドライバ回路等を含む出力インターフェース回路部とによって構成されている。
【００３６】
この入出力インターフェース回路５５のうち入力インターフェース回路部側には、クランク軸１０ｓの回転速度を検出するクランク角センサ６１と、コモンレール１３に蓄圧される燃料の圧力（コモンレール圧）を検知するコモンレール圧センサ６２（図２参照）の他に、図示しない、冷却水温度センサ、エアフローメータ、スロットルポジションセンサ、吸気圧（過給圧）を検出する吸気管内圧力センサ等がそれぞれ接続されているが、車両組立工程前であるため、アクセルペダルの操作位置を検出するアクセルペダルポジションセンサ、車両走行速度を検出する車速センサ、スタータスイッチは接続されておらず、それらのセンサ信号入力に代わる信号が暖機ベンチ用コントロールユニット２２から供給されるようになっている。また、入出力インターフェース回路５５のうち出力インターフェース回路部側には、複数の燃料噴射弁１２および調量弁１５等が接続されている。
【００３７】
エンジンＥＣＵ５０は、ＲＯＭ５２に格納された運転制御プログラム、すなわち前記複数の制御系統のソフトウェアモジュールに従って、暖機ベンチ用コントロールユニット２２またはテストベンチ用コントロールユニット３２から入出力インターフェース回路５５にスタータスイッチのＯＮ信号が入力されるときにエンジン１０を始動させることができ、暖機ベンチ用コントロールユニット２２またはテストベンチ用コントロールユニット３２からのアクセルポジション信号や、クランク角センサ６１からの回転数信号ＮＥおよびコモンレール圧センサ６２からのコモンレール圧信号等を一定時間毎に取り込んで、エンジン１０の燃料噴射量や噴射時期、調量弁１５の開度等を算出することができる。
【００３８】
暖機ベンチ用コントロールユニット２２およびテストベンチ用コントロールユニット３２は、それぞれ車載用のエンジンＥＣＵ５０の入出力インターフェース回路５５に取り込まれるセンサ情報や入出力インターフェース回路５５から出力される指令信号の情報のうち必要な情報を、通信インターフェース５６を介して取得し、モンタリングできるようになっている。
【００３９】
暖機ベンチ用コントロールユニット２２およびテストベンチ用コントロールユニット３２は、それぞれの詳細を図示しないが、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップメモリ、入出力インターフェース回路および通信インターフェースを含んで構成されており、それぞれのＲＯＭおよびバックアップメモリ内に、暖機ベンチ２０での暖機運転制御および学習処理制御あるいはテストベンチ３０でのベンチ試験のための複数の制御系統のソフトウェアモジュールや設定値情報が格納されている。
【００４０】
一方、暖機ベンチ用コントロールユニット２２は、暖機ベンチ用コントロールユニット２２により、燃料噴射弁１２の噴射特性をエンジンＥＣＵ５０に初期学習させる学習処理制御部２８（学習処理制御手段）を有している。
【００４１】
この学習処理制御部２８は、エンジン１０をアイドル回転数程度の回転数（例えば６００〜７００ｒｐｍ）より高い特定のエンジン回転数Ｎｕｐ（例えば４０００ｒｐｍ）で暖機運転させるとともに、予め設定されたタクトタイムＴｕｐ（作業時間）内に、エンジン１０を特定のエンジン回転数Ｎｕｐからアイドル回転数側へと減速させながら、微少量の単発噴射（単発の微小値噴射量の学習用噴射）によるエンジン回転数の変化量に基づいて燃料噴射弁の噴射特性を電子制御ユニットに初期学習させるようになっている（以下、微小噴射量学習制御という）。
【００４２】
ディーゼルエンジンであるエンジン１０においては、微少量の燃料噴射量［ｍｍ３／ｓｔ］（ｓｔは、ストロークの意）とその燃料噴射による発生トルク［Ｎ・ｍ］とに比例関係があることから、微少量の学習用噴射時のエンジン回転数と学習用噴射による回転数上昇量との関係を予めＲＯＭ５２に記憶しておくことができる。そこで、無噴射でエンジン１０のエンジン回転数［ｒｐｍ］が徐々に低下するような運転状態下で微少量の単発噴射を実行することで、その単発噴射によるエンジン回転数の上昇量と単発噴射実行時のエンジン回転数との積を発生トルクに比例するトルク比例量として算出し、そのトルク比例量から発生トルクを算出すれば、実噴射量を推定することができる。そして、このような学習用の単発噴射の噴射量指令値と実噴射量との差異を、各気筒の燃料噴射弁１２について学習すれば、実噴射量を目標噴射量に近付けるように指令噴射量を補正して、目標噴射量と実噴射量を精度良く一致させることができる。
【００４３】
学習処理制御部２８は、そのように燃料噴射弁１２への指令噴射量を燃料噴射弁１２の噴射特性に応じて補正するときの補正条件（例えば補正係数）を、エンジンＥＣＵ５０のバックアップメモリ５４に記憶させるようになっている。
【００４４】
暖機ベンチ用コントロールユニット２２の学習処理制御部２８は、より具体的には、図４（ａ）に微小噴射量学習制御として示すように、エンジン１０を特定のエンジン回転数Ｎｕｐからアイドル回転数側へと減速させるようにエンジン１０の運転を無噴射に制御するとともに、その無噴射の減速状態下において噴射量Ｑを微小値とした単発噴射をいずれかの燃料噴射弁１２により実行して、その単発噴射によるエンジン回転数［ｒｐｍ］の変化量を検出するという検出処理を、単発噴射する気筒１０ｃを切り換えながら複数回繰り返すようになっている。
【００４５】
暖機ベンチ用コントロールユニット２２は、さらに、学習処理制御部２８による初期学習が完了したとき、タクトタイムＴｕｐが満了するまでエンジン１０を特定のエンジン回転数Ｎｕｐで再度暖機運転させる再暖機制御部２９（再暖機制御手段）を有しており、学習処理制御部２８による最終回の前記検出処理が完了したとき、この再暖機制御部２９がエンジン１０のエンジン回転数をアイドル回転数程度から特定のエンジン回転数Ｎｕｐまで上昇させるようになっている。
【００４６】
一方、暖機ベンチ２０は、エンジン１０の投入位置Ｐｉｎからテストベンチ３０への移送開始位置Ｐｏｕｔまで、投入されたエンジン１０を暖機ベンチ２０からテストベンチ３０への移送の方向とは異なる方向、すなわち暖機ベンチ本体２１の回転方向に移動させるように構成されており、その回転を伴う投入位置Ｐｉｎから移送開始位置Ｐｏｕｔまでの移動に要する時間がタクトタイムＴｕｐとして設定されている。また、投入位置Ｐｉｎから移送開始位置Ｐｏｕｔまでの移動時間に対応するこのタクトタイムＴｕｐは、暖機ベンチ２０で暖機され移送開始位置Ｐｏｕｔに達するときのエンジン１０内のエンジンオイルの温度が、エンジン１０の各仕様においてテストベンチ３０での機能試験の直前に要求される目標温度以上の温度に達する時間として設定されている（図３（ｂ）参照）。
【００４７】
なお、暖機ベンチ２０の暖機ベンチ用コントロールユニット２２は、燃料噴射弁１２への指令噴射量を燃料噴射弁１２の噴射特性に応じて補正するときの補正条件、例えば補正係数の大きさを順次内部のメモリ（例えばＲＡＭ）に記憶し、燃料噴射弁１２の噴射特性のばらつきデータを統計処理するとともに、異常値を判定するようにしてもよい。
【００４８】
次に、作用について説明する。
【００４９】
上述のように構成された本実施形態のエンジンの試験装置においては、組立工程Ａでの組立て後のエンジン１０が暖機ベンチ２０の投入位置Ｐｉｎに投入されて、図３（ｂ）に示すように、エンジン温度（例えばエンジン１０内のエンジンオイルの温度）が目標温度付近に達するのに足りる一定時間だけ特定のエンジン回転数Ｎｕｐで暖機運転される。
【００５０】
エンジン１０の一定時間の暖機運転が完了すると、次いで、微小噴射量学習制御に移行するとともに、図４に示すような暖機運転以降の処理が開始される。
【００５１】
まず、微小噴射量学習制御では、初期学習のために、エンジン１０を特定のエンジン回転数Ｎｕｐからアイドル回転数側へと減速させるようにエンジン１０の運転が無噴射の減速状態にされ、その運転状態下でのいずれかの気筒１０ｃの燃料噴射弁１２の単発噴射によるエンジン回転数［ｒｐｍ］の変化量を検出するという検出処理が、単発噴射する気筒１０ｃを切り換えながら複数回繰り返され、上述のような手順で実噴射量を目標噴射量に近付けるように指令噴射量を補正するための補正係数等の補正条件が算出されて、エンジンＥＣＵ５０のバックアップメモリ５４に書き込まれる（ステップＳ１１）。さらに、ばらつきの調査のために、このとき、エンジンＥＣＵ５０のバックアップメモリ５４に書き込まれる補正係数の大きさ等の値が暖機ベンチ用コントロールユニット２２の内部のメモリに記憶され、統計データまたは製品の特性データとして読み出し可能に保存される。
【００５２】
次いで、微小噴射量学習制御に関連するすべての処理が完了したか否かが判定され（ステップＳ１２）、完了したと判定されれば（ステップＳ１２でＹｅｓの場合）、次いで、再暖機制御部２９によりタクトタイムＴｕｐ内か否かが判定される（ステップＳ１３）。
【００５３】
タクトタイムＴｕｐは、通常、暖機ベンチ２０での最長の作業時間以上に設定されるので、微小噴射量学習制御が完了したときには未だタクトタイムＴｕｐに達しない。すなわち、タクトタイムＴｕｐ内の作業時間となる（ステップＳ１３でＹｅｓの場合）。
【００５４】
この場合、再暖機制御部２９により、タクトタイムＴｕｐが満了するまで、エンジン１０のエンジン回転数が微小噴射量学習制御完了時のアイドル回転数程度から特定のエンジン回転数Ｎｕｐまで再度引き上げられて、エンジン１０が特定のエンジン回転数Ｎｕｐで再度暖機運転される（ステップＳ１４）。
【００５５】
一方、タクトタイムＴｕｐが満了すると（ステップＳ１３でＮｏの場合）、暖機が完了したエンジン１０がテストベンチ３０への移送開始位置Ｐｏｕｔに達するとともに、図４の処理も終了し、暖機ベンチ２０での一連の作業が完了する。
【００５６】
そして、この暖機ベンチ２０での作業完了の直後に、移送台車４０によるエンジン１０の暖機ベンチ２０からテストベンチ本体３１への移送が開始される。
【００５７】
次いで、テストベンチ３０に移送されたエンジン１０がテストベンチ用コントロールユニット３２によって再度起動され、アイドル回転数、点火時期、排気ガス濃度等に関連する運転条件の調整と、異音や振動の有無、冷却水やオイルの漏れの有無、加速応答性等が公知の検査手順で検査される。
【００５８】
このように、暖機ベンチ２０での暖機作業とテストベンチ３０でのベンチ試験が実行される間、燃料噴射弁１２の噴射特性の初期学習に要する時間はエンジン１０毎にあるいはその仕様毎にばらつき得るが、本実施形態では、初期学習が早期に完了した場合に、図３（ａ）に示すように、予め設定された作業時間であるタクトタイムＴｕｐが満了するまでは、再暖機制御部２９により、エンジン１０が特定のエンジン回転数Ｎｕｐで再度暖機運転される。
【００５９】
ちなみに、初期学習が早期に完了したときに、図５（ａ）に示すように、従来と同様にそのままタクトタイムＴｕｐが満了するまでアイドル回転数で運転されるとすると、図５（ｂ）に示すように、テストベンチ３０への移送開始位置Ｐｏｕｔに達したエンジン１０の温度は、テストベンチ３０での機能検査に好適な温度に達し得なかったりその目標温度から低下してしまったりすることになり、暖機が不十分でテストベンチ３０でのベンチ試験に時間がかかるという事態を招き得る。
【００６０】
これに対し、本実施形態のエンジンの試験装置においては、図３（ｂ）に示すように、暖機ベンチ２０からテストベンチ３０への移送開始位置Ｐｏｕｔに達したエンジン１０の温度が、テストベンチ３０での機能検査に好適な温度に確実に達していることになり、暖機が不十分でテストベンチ３０でのベンチ試験に時間がかかるという事態を確実に回避できることになる。
【００６１】
また、本実施形態においては、学習処理制御部２８が、エンジン１０をアイドル回転数より高い特定のエンジン回転数Ｎｕｐで暖機運転させるとともに、予め設定されたタクトタイムＴｕｐ内に、エンジン１０を特定のエンジン回転数Ｎｕｐからアイドル回転数側へと減速させながら微少量の単発噴射によるエンジン回転数の変化量に基づいて燃料噴射弁１２の噴射特性をエンジンＥＣＵ５０に初期学習させるので、比較的短時間にエンジン１０を暖機運転させた後に、即座に噴射特性の初期学習を実行することができ、作業効率が良いとともに、テストベンチ３０での機能試験に先立って燃料噴射弁１２の個体差に対応する噴射特性の補正条件を設定できる。
【００６２】
さらに、学習処理制御部２８による最終回の検出処理が完了したとき、再暖機制御部２９がエンジン１０の回転速度を特定のエンジン回転数Ｎｕｐまで上昇させるので、気筒１０ｃ毎に燃料噴射弁１２が設けられるエンジン１０でも、複数の燃料噴射弁１２の噴射特性のばらつきを的確に学習して指令噴射量を補正することで、高精度の燃料噴射制御を実行することができる。
【００６３】
加えて、暖機ベンチ２０が、エンジン１０の投入位置Ｐｉｎからテストベンチ３０への移送開始位置Ｐｏｕｔまで、エンジン１０を暖機ベンチ２０からテストベンチ３０への移送の方向（図１の左から右に向かう方向）とは異なる方向に移動させるように構成され、その移動に要する時間がタクトタイムＴｕｐとして設定されていることから、暖機ベンチ２０での効率的な暖機運転が可能になる。一方、暖機ベンチ２０での一連の作業に一定のタクトタイムＴｕｐが必要になるが、初期学習が早期に完了したエンジン１０であっても一定のタクトタイムＴｕｐが満了するまでは、上述のように特定のエンジン回転数Ｎｕｐで再度暖機運転され、各エンジン１０の温度がテストベンチでの機能検査に好適な温度に達し得ることになる。
【００６４】
また、タクトタイムＴｕｐが暖機ベンチ２０で暖機され移送開始位置Ｐｏｕｔに達するときのエンジン１０内のオイルの温度がテストベンチ３０での機能試験の直前に要求される目標温度以上の温度に達する時間として設定されているので、エンジン１０の個体差や仕様の相違にかかわらず、初期学習が完了したエンジン１０がテストベンチ３０での機能検査に好適な温度に暖機された状態で、移送開始位置Ｐｏｕｔに到達することになり、非常に作業性がよくなる。
【００６５】
さらに、テストベンチ３０での機能試験に先立って、燃料噴射弁１２の個体差に対応する噴射特性の補正条件をバックアップメモリ５４に記憶させ設定することができ、テストベンチ３０での機能試験時に燃料噴射弁１２の噴射特性に応じて指令噴射量を補正することができ、的確なベンチ試験が実行できることになる。
【００６６】
このように、本実施形態のエンジンの検査装置によれば、燃料噴射弁１２の噴射特性の初期学習に要する時間がエンジン１０により異なるとしても、予め設定されたタクトタイムＴｕｐが満了するまでは、再暖機制御部２９がエンジン１０を特定のエンジン回転数Ｎｕｐで再度暖機運転させるようにしているので、暖機ベンチ２０からテストベンチ３０への移送開始位置Ｐｏｕｔに達したエンジン１０の温度がテストベンチ３０での機能検査に好適な温度に確実に達するようにでき、暖機が不十分でベンチ試験に時間がかかるという事態を確実に回避することができる。
【００６７】
なお、上述の実施形態においては、エンジン１０をディーゼルエンジンとしたが、テストベンチ３０でのベンチ試験前に初期学習処理を行うことができる他のエンジンであっても、本発明を適用できる。また、暖機ベンチ２０は、暖機ベンチ本体２１がターンテーブル状に複数のエンジン１０を回転させるものであったが、非円周軌道に沿って移動させるものやエンジン１０を短手方向に移動させるようなものであってもよい。また、移送台車４０を用いる移送手段として説明したが、台車を用いないで移送させるものであってもよいことはいうまでもない。さらに、燃料噴射特性の学習をアイドル回転数より高速の特定のエンジン回転数Ｎｕｐで暖機運転させ、その回転数Ｎｕｐからアイドル回転数に減速しながら微小値噴射量の単発噴射を実行するものとしたが、暖気時のエンジン回転数Ｎｕｐと学習時のエンジン回転数（ピーク回転数）が相違してもよい。また、公知の他方式の学習を行うものであってもよい。さらに、タクトタイムＴｕｐは、エンジン１０の暖機ベンチ２０への投入位置Ｐｉｎからテストベンチ３０への移送開始位置Ｐｏｕｔまでの移動時間としていたが、その移動時間とわずかに相違してもよいことはいうまでもない。
【００６８】
以上説明したように、本発明に係るエンジンの試験装置は、燃料噴射弁の噴射特性の初期学習に要する時間がエンジンにより異なるとしても、予め設定された作業時間が満了するまでは、再暖機制御手段がエンジンを特定のエンジン回転数で再度暖機運転させるようにしているので、暖機ベンチからテストベンチへの移送開始位置に達したエンジンの温度がテストベンチでの機能検査に好適な温度に確実に達するようにでき、暖機が不十分でテストベンチでの機能検査に時間がかかるという事態を確実に回避することができるエンジンの試験装置を提供することができるという効果を奏するものであり、燃料噴射弁等の必要な部品が実装された組立て後のエンジンについてその出荷前の試験を実行するエンジンの試験装置全般に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施形態に係るエンジンの試験装置の概略ブロック構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るエンジンの試験装置の暖機ベンチとそこに投入される各エンジンの概略構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るエンジンの試験装置の作用説明図であり、（ａ）はその暖機ベンチでのエンジンの運転状態の推移を示し、（ｂ）はその運転状態の推移に応じたエンジンの温度の変化を示している。
【図４】本発明の一実施形態に係るエンジンの試験装置の暖機ベンチ用コントロールユニットで実行される微小噴射量学習制御以降の概略の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】従来の暖機運転方式を用いる比較例の作用説明図であり、（ａ）はその暖機ベンチでのエンジンの運転状態の推移を示し、（ｂ）はその運転状態の推移に応じたエンジンの温度の変化を示している。
【符号の説明】
【００７０】
１０  エンジン
１０ｃ  気筒
１０ｓ  クランク軸
１２  燃料噴射弁
１３  コモンレール
１４  燃料ポンプ
１５  調量弁
２０  暖機ベンチ
２１  暖機ベンチ本体
２２  暖機ベンチ用コントロールユニット
２３  暖機制御部（暖機制御手段）
２４  電源
２５  燃料タンク
２６  冷却水タンク
２７  集合接続装置
２８  学習処理制御部（学習処理制御手段）
２９  再暖機制御部（再暖機制御手段）
３０  テストベンチ
３１  テストベンチ本体
３２  テストベンチ用コントロールユニット
４０  移送台車（移送手段）
５０  エンジンＥＣＵ（電子制御ユニット）
５１  ＣＰＵ
５２  ＲＯＭ
５３  ＲＡＭ
５４  バックアップメモリ
５５  入出力インターフェース回路
５６  通信インターフェース
５７  定電圧回路
６１  クランク角センサ
６２  コモンレール圧センサ
【図１】
2010112351.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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