(57)【要約】【課題】電動機の出力軸と主軸との間の細かい距離調整を容易に実行できるミシンを提供する。【解決手段】ミシンは、モータ３０を保持するための筒体５０及びブラケット２５を備える。筒体５０は円筒状であり、モータ３０を内側に保持する。ミシンの機枠に固定してあるブラケット２５は、筒体５０を内側に回転可能に保持する円筒状の保持部２７を備える。保持部２７は、内側の円筒面の中心軸と、モータ３０の出力軸３１の中心とをずらした状態で、筒体５０を保持する。ねじを緩めてモータ３０及び筒体５０の固定を解除し、保持部２７が保持している筒体５０を回転させると、筒体５０が保持しているモータ３０の出力軸３１の位置が移動する。【選択図】図３
2010227203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機と、
前記電動機の出力軸に設けた第一歯車と、
前記出力軸と平行に配置した主軸と、
前記主軸に設けた第二歯車と、
前記第一歯車と前記第二歯車との間に架け渡したタイミングベルトと
を備えたミシンであって、
機枠の外部に固定したブラケットと、
前記ブラケットに設けた円筒状の保持部と、
前記保持部が回転可能に保持し、且つ前記電動機を内側に保持する筒体と、
前記ブラケットに対する前記電動機の位置を固定する固定部材と
を備え、
前記ブラケットは、
前記保持部の中心と、前記筒体が保持する前記電動機の前記出力軸とが互いにずれた状態で前記電動機を保持するミシン。
【請求項２】
前記筒体は円筒状であり、
前記固定部材は第一ねじであり、
前記ブラケットは、
前記筒体が保持する前記電動機の前記出力軸と平行な方向に前記第一ねじを挿入するブラケット側ねじ孔を備え、
前記電動機は、
前記ブラケット側ねじ孔に対して同軸上に設け、前記ブラケット側ねじ孔の径よりも大きい径を有する電動機側ねじ挿通孔を備え、
前記第一ねじが前記電動機側ねじ挿通孔を通って前記ブラケット側ねじ孔に締結し、
前記第一ねじを緩めた状態で前記筒体を回転させることで、前記出力軸と前記主軸との間の距離を変更可能とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記ブラケットは、前記保持部の径方向内側に向かって貫通する第二ねじ孔を備え、
前記第二ねじ孔に外部から締結する第二ねじを備え、
前記第二ねじは、前記保持部の内側で前記筒体に接触して前記筒体を固定する請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記筒体は、径方向外側に延設した鍔部を備え、
前記鍔部が前記電動機と前記ブラケットとの間に介在する請求項１乃至３のいずれかに記載のミシン。
【請求項５】
前記筒体は、自身の外周に歯部を備え、
前記歯部に噛み合って工具によって回転する筒体用歯車を備えた請求項１乃至４のいずれかに記載のミシン。
【請求項６】
前記筒体に、冶具が係合する凹部又は凸部を形成した請求項１乃至４のいずれかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主軸と電動機との間の距離を変更することができるミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシン機枠の外部に電動機を固定し、電動機の出力軸とミシンの主軸とをタイミングベルトで連結したミシンがある（例えば、特許文献１参照）。このミシンは、電動機を機枠の内部に備えるミシンに比べ、電動機の冷却性能が高い。電動機の出力軸と主軸との連結にタイミングベルトを用いているので、Ｖベルト等の他のベルトを用いる場合に比べ、電動機から主軸への動力の伝達効率が良い。電動機の出力軸の位相角度と、主軸の位相角度とにずれが生じる虞も低い。
【０００３】
タイミングベルトの張力は、タイミングベルトの寿命、及び動力の伝達特性に影響を与える。具体的には、ベルト張力が強すぎると、タイミングベルトが磨耗及び破断する可能性が高くなる。ベルト張力が弱すぎると、タイミングベルトの歯が歯車の歯間から脱落して異なる歯間へ移動する現象（所謂「歯飛び」）が生じやすくなる。ベルト回転時の騒音も大きくなる。従って、作業者は、タイミングベルトの張力を厳密に調整する必要がある。張力の調整方法としては、回転体をタイミングベルトに接触させる方法、及び、出力軸と主軸との間の軸間距離を変更する方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１９６７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、回転体をタイミングベルトに接触させて張力を調整する方法では、回転体とタイミングベルトとの間で摩擦力が生じる。これにより、タイミングベルトの耐久性が低下するという問題点があった。一方で、出力軸と主軸との間の軸間距離を変化させることは難しい。特に、細かい距離の調整を容易に実行することは困難であった。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、電動機の出力軸と主軸との間の細かい距離調整を容易に実行できるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載のミシンは、電動機と、前記電動機の出力軸に設けた第一歯車と、前記出力軸と平行に配置した主軸と、前記主軸に設けた第二歯車と、前記第一歯車と前記第二歯車との間に架け渡したタイミングベルトとを備えたミシンであって、機枠の外部に固定したブラケットと、前記ブラケットに設けた円筒状の保持部と、前記保持部が回転可能に保持し、且つ前記電動機を内側に保持する筒体と、前記ブラケットに対する前記電動機の位置を固定する固定部材とを備え、前記ブラケットは、前記保持部の中心と、前記筒体が保持する前記電動機の前記出力軸とが互いにずれた状態で前記電動機を保持することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に記載のミシンは、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記筒体は円筒状であり、前記固定部材は第一ねじであり、前記ブラケットは、前記筒体が保持する前記電動機の前記出力軸と平行な方向に前記第一ねじを挿入するブラケット側ねじ孔を備え、前記電動機は、前記ブラケット側ねじ孔に対して同軸上に設け、前記ブラケット側ねじ孔の径よりも大きい径を有する電動機側ねじ挿通孔を備え、前記第一ねじが前記電動機側ねじ挿通孔を通って前記ブラケット側ねじ孔に締結し、前記第一ねじを緩めた状態で前記筒体を回転させることで、前記出力軸と前記主軸との間の距離を変更可能とすることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項３に記載のミシンは、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記ブラケットは、前記保持部の径方向内側に向かって貫通する第二ねじ孔を備え、前記第二ねじ孔に外部から締結する第二ねじを備え、前記第二ねじは、前記保持部の内側で前記筒体に接触して前記筒体を固定することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項４に記載のミシンは、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記筒体は、径方向外側に延設した鍔部を備え、前記鍔部が前記電動機と前記ブラケットとの間に介在することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項５に記載のミシンは、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記筒体は、自身の外周に歯部を備え、前記歯部に噛み合って工具によって回転する筒体用歯車を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項６に記載のミシンは、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記筒体に、冶具が係合する凹部又は凸部を形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１に記載のミシンは、電動機を保持するための筒体及びブラケットを備える。筒体は電動機を内側に保持する。ブラケットは、筒体を回転可能に保持する円筒状の保持部を有し、保持部の中心と電動機の出力軸とをずらした状態で、筒体を保持する。固定部材による電動機の固定を解除し、ブラケットの保持部が保持している筒体を回転させると、筒体が保持している電動機の出力軸の位置が移動する。従って、作業者は、電動機の出力軸とミシンの主軸との間の距離を細かく調整することができる。これにより、タイミングベルトの張力を正確に設定することができる。回転体をタイミングベルトに接触させて張力を調整する場合とは異なり、タイミングベルトの耐久性を低下させるおそれもない。
【００１４】
また、本発明の請求項２に記載のミシンは、請求項１に記載の発明の効果に加え、電動機に設けた電動機側ねじ挿通孔に第一ねじを挿通させて、ブラケット側ねじ孔に挿入し、締め付けることで、ブラケットに電動機を固定することができる。さらに、第一ねじを緩めた状態で筒体を回転させることで、ブラケットに対する電動機の回転を第一ねじ及び電動機側ねじ挿通孔によって制限しつつ、電動機側ねじ挿通孔の隙間の範囲で電動機の出力軸の位置を移動させることができる。よって、電動機の出力軸の位相角度と、ミシンの主軸の位相角度とを固定したまま、出力軸と主軸との間の距離を調整することができる。
【００１５】
また、本発明の請求項３に記載のミシンは、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、第二ねじ孔に第二ねじを締結することで、ブラケットに対する筒体の回転を防止することができる。よって、タイミングベルトの張力を正確に調整した状態で、電動機の出力軸と主軸との距離を確実に保つことができる。
【００１６】
また、本発明の請求項４に記載のミシンは、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の効果に加え、鍔部によって、保持部からの筒体の抜け落ちを防止することができる。
【００１７】
また、本発明の請求項５に記載のミシンでは、作業者が筒体用歯車を工具によって回転させると、筒体用歯車と噛み合っている歯部に力が加わり、筒体が回転する。これにより、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の効果に加え、作業者は容易に筒体を回転させることができる。
【００１８】
また、本発明の請求項６に記載のミシンでは、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の効果に加え、作業者は、凹部又は凸部に冶具を係合させることで、容易に筒体を回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ミシン１の右後方からの外観斜視図（カバー２２有り）である。
【図２】ミシン１の右側面図（カバー２２無し）である。
【図３】モータ３０の保持機構の右後方からの拡大斜視図である。
【図４】図３におけるＩ−Ｉ線矢視方向断面図である。
【図５】出力軸３１と主軸１８との間の距離が最長となる場合に、筒体５０を保持した保持部２７をミシン１の左側から見た図である。
【図６】出力軸３１と主軸１８との間の距離が最長である場合のモータ３０の保持機構（カバー部材３９無し）をミシン１の左側から見た図である。
【図７】出力軸３１と主軸１８との間の距離が最短である場合のモータ３０の保持機構（カバー部材３９無し）をミシン１の左側から見た図である。
【図８】変形例１に係るモータ３０の保持機構の拡大斜視図である。
【図９】変形例２に係るモータ３０の保持機構の拡大斜視図である。
【図１０】変形例３に係るモータ３０の保持機構の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具現化した一実施の形態であるミシン１について、図面を参照して説明する。尚、参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いるものであり、記載している装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００２１】
ミシン１の全体構造について、図１及び図２を参照して説明する。以下の説明では、図１における左斜め後方を作業者に対向するミシン１の前方、右斜め前方をミシン１の後方、右斜め後方をミシン１の左方、左斜め前方をミシン１の右方とする。図２における左側をミシン１の前方、右側をミシン１の後方、紙面奥側をミシン１の左方、紙面手前側をミシン１の右方とする。
【００２２】
図１に示すように、ミシン１は、土台１２と、土台１２に立設した機枠１０とを備えている。機枠１０は、脚柱部１３、アーム部１４、及び頭部１５を備えている。脚柱部１３は角柱状であり、土台１２の上面の右端側に立設している。アーム部１４は角柱状であり、脚柱部１３の上部から左側方に延設している。頭部１５は、アーム部１４の先端の下部に設けてある。頭部１５は、後述するモータ３０（図２参照）の駆動によって上下に往復移動する針棒１６を下部に備えている。針棒１６は、縫針１７を下端に備えている。頭部１５は、昇降可能な押え棒１９を、針棒１６の後方に備えている。押え棒１９は、加工布を保持する押え足２０を下端に備えている。
【００２３】
機枠１０の脚柱部１３の右側面下部には、糸巻き装置２１が設けてある。脚柱部１３には樹脂製のカバー２２を設けてあり、カバー２２は、モータ３０等を取り囲んで保護する。糸巻き装置２１は、カバー２２に形成した穴部２３から外部に露出している。
【００２４】
脚柱部１３及びアーム部１４は、アーム部１４の長手方向（ミシン１の左右方向）に伸びる回転可能な主軸１８を備えている。主軸１８は、アーム部１４及び脚柱部１３の内部を挿通し、脚柱部１３の右端部から右方に突出している。主軸１８は、右端部に円筒状の手動輪２４を固定しており、且つ、針棒１６を上下動させる駆動機構（図示外）に脚柱部１３の内部で連結している。作業者が手動輪２４を回転させると、主軸１８が回転し、駆動機構を介して針棒１６が上下に往復移動する。
【００２５】
図２に示すように、機枠１０は、後部にブラケット２５を固定している。ブラケット２５には複数の孔を穿設しており、それぞれの孔にねじ２９を挿入してブラケット２５を機枠１０に固定している。ブラケット２５はモータ３０を保持するが、この構造の詳細については後述する。ブラケット２５が保持しているモータ３０の出力軸３１は、主軸１８に対して平行である。モータ３０が機枠１０の外部に位置しているため、機枠１０の内部に位置している場合に比べてモータ３０の熱が放出しやすい。さらに、モータ３０から右方に突き出ている出力軸３１には、同心円状に複数の羽根を備えた冷却ファン３３を同軸上に固定している。出力軸３１が回転すると、冷却ファン３３がモータ３０に風を送る。従って、モータ３０の冷却性能が良い。
【００２６】
モータ３０の動力伝達機構について説明する。図２に示すように、出力軸３１の位置と主軸１８の位置とは互いに同じ高さである。出力軸３１は、先端部（冷却ファン３３の右方）に、円柱状のモータプーリ４０を同軸上に固定している。モータプーリ４０は、出力軸３１の回転に伴って回転する。モータプーリ４０は、外周面に凹凸状の歯部４１を備えている。脚柱部１３の右側面から突き出ている主軸１８は、円柱状のミシンプーリ４４を同軸上に固定している。ミシンプーリ４４は、モータプーリ４０と同形状の歯部（図示外）を備えている。モータプーリ４０の径とミシンプーリ４４の径とは同一である。
【００２７】
モータプーリ４０とミシンプーリ４４との間には、無端状のタイミングベルト４６を架け渡している。タイミングベルト４６は樹脂製である。タイミングベルト４６は、内側の面に凹凸状の歯部を備えている。モータプーリ４０の歯部４１と、ミシンプーリ４４の歯部と、タイミングベルト４６の歯部とは同一形状である。タイミングベルト４６の歯部を、モータプーリ６０の歯部４１と、ミシンプーリ４４の歯部とに対して噛み合わせる。
【００２８】
上記構成からなる動力伝達機構では、モータ３０の出力軸３１が回転するとモータプーリ４０が回転し、タイミングベルト４６を介してミシンプーリ４４が回転する。ミシンプーリ４４が回転することで主軸１８が回転し、駆動機構を介して針棒１６及び縫針１７が上下動する。モータプーリ４０とミシンプーリ４４は同径であるので、モータ３０の出力軸３１の回転速度と主軸１８の回転速度との比率は１：１である。
【００２９】
モータ３０は、出力軸３１の回転位相を検出するエンコーダ（図示外）を左側端部に備えている。エンコーダは、複数のスリットを有する回転円板と、複数のスリットを有する扇形の板と、発光素子と、受光素子とを備える一般的なものである。回転円板に、一方の側から発光素子の光を当て、回転円板のスリットと扇形の板のスリットとを通過した光を受光素子が検出する。エンコーダは、受光素子の受光量によって、モータ３０の出力軸３１の回転位相を検出する。検出した回転位相に関する情報を、ミシン１の動作を統括する制御部（図示外）に送信する。制御部は、出力軸３１の回転位相に基づいて、主軸１８、針棒１６、及び縫針１７の位置を検出し、縫製動作を制御する。先述したように、出力軸３１の回転速度と主軸１８の回転速度の比率は１：１であるので、エンコーダの検出結果に基づいて容易に針棒１６等の位置を検出することができる。
【００３０】
モータ３０の機枠１０への保持機構について、図３〜図７を参照して説明する。以下の説明では、図３における左斜め後方をミシン１の前方、右斜め前方をミシン１の後方、右斜め後方をミシン１の左方、左斜め前方をミシン１の右方とする。図４における左方をミシン１の前方、右方をミシン１の後方、上方をミシン１の左方、下方をミシン１の右方とする。図５〜図７における右方をミシン１の前方、左方をミシン１の後方、紙面手前側をミシン１の左方、紙面奥側をミシン１の右方とする。
【００３１】
図３に示すように、機枠１０（図２参照）が後部に固定しているブラケット２５は、台部２６、保持部２７、及び支持板２８からなる。機枠１０に固定する板状の台部２６は、保持部２７及び支持板２８を支持する。保持部２７は円筒状であり、内側の円筒面の軸心の方向がミシン１の左右方向となるように、台部２６の中央よりもやや上側に配置してある。支持板２８は、保持部２７の下端部と台部２６との間に接続し、保持部２７を支持する。
【００３２】
保持部２７は、内側の円筒面で筒体５０を保持する。筒体５０は円筒状であり、筒体５０の外径は、保持部２７の内側の円筒面の径と一致する。筒体５０の内径は、円柱状であるモータ３０の外径に一致する。従って、保持部２７は、筒体５０を内側で回転可能に保持することができる。筒体５０は、モータ３０を内側で回転可能に保持することができる。
【００３３】
筒体５０を回転させる機構について説明する。筒体５０の外周の右端部には、等間隔に４つの凹部５１を形成してある。凹部５１には、棒状の冶具５５の凸部５６が係合する。作業者は、筒体５０の４つの凹部５１のいずれかに凸部５６を係合させて、冶具５５に力を加えることで、筒体５０を容易に回転させることができる。
【００３４】
筒体５０の形状について説明する。図４に示すように、筒体５０の外周の右側（図４の下側）には、径方向外側に延設する筒体鍔部５２を設けてある。筒体鍔部５２は、保持部２７の内側に形成してある段部４８に係合する。これにより、保持部２７に対する筒体５０の左右方向の位置を規定している。
【００３５】
図４及び図５は、出力軸３１と主軸１８との間の距離が最長である状態、つまり、モータ３０が機枠１０から最も離間した位置にある状態を示す。図４及び図５に示すように、円筒状である筒体５０の径方向の厚みは一定ではない。よって、図５に示すように、保持部２７の内側の円筒面の中心（筒体５０の外側の円筒面の中心）であるＰの位置と、筒体５０の内側の円筒面の中心Ｑとがずれている。筒体５０は、モータ３０の出力軸３１の中心と、筒体５０の内側の円筒面の中心Ｑとが一致するようにモータ３０を保持する。
【００３６】
以上の構成により、筒体５０を回転させることで、モータ３０の出力軸３１と、機枠１０が備えた主軸１８との間の細かい距離調整を容易に行うことができる。距離調整について、以下具体的に説明する。保持部２７の内側の円筒面の前端部Ｔと、出力軸３１の中心Ｑとの間の前後方向（図５の左右方向）の距離をＸとする。筒体５０の内径の半径をＲとする。図５に示すように、出力軸３１と主軸１８との間の距離が最長である場合の距離Ｘ（＝Ｘｍａｘ）は、
Ｘｍａｘ＝Ｒ＋Ｄｍａｘ（Ｄｍａｘは筒体５０の厚みの最大値）
となる。この状態から筒体５０を回転させていくと、出力軸３１の中心Ｑの位置はＰを中心に回転し、距離Ｘは短くなる。図５に示す状態から筒体５０を１８０度回転させると、距離Ｘは、
Ｘｍｉｎ＝Ｒ＋Ｄｍｉｎ（Ｄｍｉｎは筒体５０の厚みの最小値）
となり、出力軸３１と主軸１８との間の距離は最短となる。
【００３７】
次に、保持部２７に対するモータ３０の位置を固定する機構について説明する。図４に示すように、円柱状であるモータ３０の外周の左端部には、径方向外側に延設するモータ鍔部３５を設けている。モータ鍔部３５の径は、保持部２７の内側の円筒面の径よりも大きい。従って、モータ３０を左側から保持部２７に装着すると、モータ鍔部３５が保持部２７に接触する。これにより、ミシン１に対するモータ３０の左右方向（図４の上下方向）の位置を規定している。モータ３０の左側からカバー部材３９を嵌め込んでいる。
【００３８】
図５に示すように、ブラケット２５の保持部２７の左側面には、ねじを締結するブラケット側ねじ孔６１を３つ等間隔に穿設してある。図６及び図７に示すように、モータ鍔部３５には、３つのブラケット側ねじ孔６１の軸と重なるように、ブラケット側ねじ孔６１の径よりも大きい径を有するモータ側ねじ挿通孔３６を３つ穿設している。モータ３０をブラケット２５に固定する場合、ブラケット２５の保持部２７が保持した筒体５０にモータ３０を装着し、ブラケット側ねじ孔６１の位置とモータ側ねじ挿通孔３６の位置とを合わせる。第一ねじ６３を、モータ側ねじ挿通孔３６よりも外径が大きいワッシャ（図示外）に挿通し、さらにモータ側ねじ挿通孔３６に挿通して、ブラケット側ねじ孔６１に締結する。これにより、ミシン１の左右方向におけるモータ３０の位置を固定でき、且つ、モータ３０の出力軸３１と主軸１８（図１参照）との間の距離を固定することができる。図６及び図７では、説明のために、第一ねじ６３の頭部及びワッシャを省略し、第一ねじ６３の軸の切断面のみを図示している。
【００３９】
さらに、図３及び図４に示すように、円筒状である保持部２７には、径方向内側に向かって貫通する第二ねじ孔６６を穿設している。図４に示すように、第二ねじ孔６６に第二ねじ６７を締結し、第二ねじ６７の先端を筒体５０の外周に圧接させる。これにより、保持部２７に対する筒体５０の回転と、保持部２７からの筒体５０の抜け出しとを防止し、出力軸３１と主軸１８との間の距離をより確実に固定することができる。
【００４０】
次に、モータ３０の出力軸３１と主軸１８との間の距離を変更する手順について説明する。以下では、出力軸３１と主軸１８との間の距離が最長である状態（図６参照）から最短である状態（図７参照）に変更する手順を例に挙げて説明する。まず、第二ねじ６７（図４参照）を緩める、又は取り外すことで、保持部２７に対する筒体５０の固定を解除する。次いで、３つの第一ねじ６３を緩める。第一ねじ６３は取り外さずに、緩んだ状態でブラケット側ねじ孔６１に保持した状態とする。この状態で、冶具５５（図３参照）を用いて筒体５０を回転させる。
【００４１】
すると、筒体５０が内側に回転可能に保持しているモータ３０も、筒体５０と共に回転しようとする。しかし、図６に示すように、緩んだ状態でブラケット側ねじ孔６１に保持してある第一ねじ６３が、モータ鍔部３５のモータ側ねじ挿通孔３６の外周に当接する。よって、モータ３０は、モータ側ねじ挿通孔３６内の隙間分しか回転することができない。モータ３０及び出力軸３１は回転せずに、モータ３０を保持している筒体５０のみが回転する。従って、出力軸３１の位相角度と主軸１８の位相角度とを一致させたまま、両者の距離を変更することができる。作業後に両者の位相角度を調整する手間が不用である。モータプーリ４０及びミシンプーリ４４からタイミングベルト４６を取り外して作業を行う必要もない。緩んだ状態の第一ねじ６３の頭部、及びワッシャ（図示外）によって、ミシン１の左方へのモータ３０の抜け出しも防止できる。
【００４２】
先述したように、筒体５０が回転すると、筒体５０が円筒状の内周面の中心Ｑ（図５参照）に保持している出力軸３１は、筒体５０の円筒状の外周面の中心Ｐ（図５参照）を中心として回転しながら、主軸１８との間の距離を変化させる。モータ側ねじ挿通孔３６の径が第一ねじ６３の径よりも大きいため、モータ３０は、モータ側ねじ挿通孔３６の隙間の範囲内で、前後方向及び上下方向に移動できる。筒体５０を１８０度回転させると、図７に示すように、モータ３０が最も前方に位置し、出力軸３１と主軸１８との間の距離が最短となる。
【００４３】
以上説明したように、本実施の形態のミシン１は、モータ３０を保持するための筒体５０及びブラケット２５を備える。筒体５０はモータ３０を内側に保持する。ブラケット２５は、筒体５０を内側に回転可能に保持する円筒状の保持部２７を有し、保持部２７の内側の円筒面の中心Ｐと、モータ３０の出力軸３１の中心とをずらした状態で、筒体５０を保持する。第一ねじ６３及び第二ねじ６７を緩めて、モータ３０及び筒体５０の固定を解除し、保持部２７が保持している筒体５０を回転させると、筒体５０が保持しているモータ３０の出力軸３１の位置が移動する。従って、作業者は、モータ３０の出力軸３１とミシン１の主軸１８との間の細かい距離調整を容易に行うことができる。これにより、タイミングベルト４６の張力を正確に設定することができる。
【００４４】
作業者は、モータ側ねじ挿通孔３６に第一ねじ６３を挿通させて、ブラケット側ねじ孔６１に締結することで、ブラケット２５にモータ３０を固定することができる。よって、タイミングベルト４６の張力を適切に設定した状態で、出力軸３１と主軸１８との間の距離を適切な距離に保つことができる。さらに、第一ねじ６３を取り外さずに緩めた状態で筒体５０を回転させることで、ブラケット２５に対するモータ３０の回転を第一ねじ６３及びモータ側ねじ挿通孔３６によって制限しつつ、モータ側ねじ挿通孔３６の隙間の範囲内で出力軸３１の位置を移動させることができる。よって、モータ３０の出力軸３１の位相角度と、主軸１８の位相角度とを固定したまま、タイミングベルト４６の張力を調整することができる。
【００４５】
作業者は、第二ねじ孔６６に第二ねじ６７を締結することで、ブラケット２５に対する筒体５０の回転及び抜け出しを防止することができる。よって、タイミングベルト４６の張力を適切に調整した状態で、出力軸３１と主軸との距離を確実に保つことができる。作業者は、冶具５５の凸部５６を筒体５０の凹部５１に係合させることで、筒体５０を容易に回転させることができる。
【００４６】
以上の説明において、モータ３０が本発明の「電動機」に相当する。モータプーリ４０が「第一歯車」に相当し、ミシンプーリ４４が「第二歯車」に相当する。モータ側ねじ挿通孔３６が「電動機側ねじ挿通孔」に相当する。
【００４７】
尚、上記実施の形態で示すミシン１の構成は例示であり、本発明は各種の変形が可能であることは言うまでもない。以下の説明では、上記実施の形態と同一の構成については同一の番号を付し、説明を省略する。
【００４８】
上記実施の形態の変形例１について、図８を参照して説明する。変形例１に係る筒体１５０は、外周の右端部に筒体歯部１５１を備えている。ブラケット２５の保持部２７の右側面には、筒体歯部１５１に噛み合う歯部を備えた筒体用歯車１６０を回転可能に設けてある。筒体用歯車１６０の右側面には、工具が係合する溝部１６１を形成してある。作業者が工具を溝部１６１に嵌め込んで筒体用歯車１６０を回転させると、筒体用歯車１６０と噛み合っている筒体歯部１５１に力が加わり、筒体１５０が回転する。これにより、作業者は、容易に筒体１５０を回転させることができる。
【００４９】
上記実施の形態の変形例２について、図９を参照して説明する。変形例２に係る筒体２５０には、右側面の２箇所に凹部２５１を形成している。２つの凹部２５１には、Ｔ字型の冶具２５５の２つの凸部が嵌まり込む。冶具２５５と筒体２５０とが２箇所で嵌まり合うため、作業者は、より容易に筒体２５０を回転させることができる。このように、筒体を回転させる機構は各種の変更が可能である。
【００５０】
上記実施の形態の変形例３について、図１０を参照して説明する。変形例３に係る筒体３５０は、外周の左側（図１０の上側）に、径方向外側に延設する筒体鍔部３５２を備えている。保持部３２７の内側の円筒面には、軸線方向の左側を向く面を有する段部３２８を形成してある。モータ３０をブラケット２５に保持させる場合、まず、保持部３２７の左側から筒体３５０を挿入する。筒体３５０の筒体鍔部３５２が段部３２８に当接するため、筒体３５０が保持部３２７の右側へ抜け出すことがない。この状態で、筒体３５０の左側からモータ３０を挿入し、ブラケット側ねじ孔６１（図５参照）に第一ねじ（図６及び図７参照）を締結する。これにより、モータ鍔部３５と保持部３２７の段部３２８とが、両者の間に介在している筒体鍔部３５２を挟み込んで固定する。従って、保持部２７からの筒体３５０の抜け出しをより確実に防止することができる。
【００５１】
上記実施の形態はその他の変更も可能である。例えば、上記実施の形態では、機枠１０とブラケット２５とを別部材とし、ブラケット２５をねじ２９によって機枠１０に固定している。しかし、機枠１０とブラケット２５とを一体に形成してもよい。モータ３０の出力軸３１の角度位相と主軸１８の角度位相とを一致させる必要がなければ、筒体５０はモータ３０を回転可能に保持する必要はない。よって、この場合、筒体５０の内側は円筒状である必要はなく、外周の円筒面の軸心と出力軸３１とをずらしてモータ３０を保持できればよい。上記実施の形態では、冶具５５の凸部５６が係合する凹部５１を筒体５０に形成している。しかし、筒体５０に凸部を形成し、この凸部に係合する冶具を用いて筒体５０を回転させてもよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５２】
１    ミシン
１０    機枠
１８    主軸
２５    ブラケット
２７    保持部
３０    モータ
３１    出力軸
３５    モータ鍔部
３６    モータ側ねじ挿通孔
４０    モータプーリ
４４    ミシンプーリ
４６    タイミングベルト
５０，１５０，２５０，３５０    筒体
５１，２５１    凹部
５５，２５５    冶具
５６    凸部
６１    ブラケット側ねじ孔
６３    第一ねじ
６６    第二ねじ孔
６７    第二ねじ
１５１    筒体歯部
１６０    筒体用歯車
３２８    段部
３５２    筒体鍔部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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