(57)【要約】【課題】被照射体の基準位置に輝線を容易に合わせることができるレーザー墨出し器の校正方法、プログラムを提供する。【解決手段】  基準Ｅに合わせて一定距離離れた位置に第一の受発光器１を配置し、第一の受発光器１から一定距離離れた位置に基準Ｅに合わせて第二の受発光器２を配置し、電子ジャイロ方式レーザー墨出し器１を設置する。電子ジャイロ方式レーザー墨出し器１から第一、第二の受発光器２，３に向かってライン光Ａを投光し、第一、第二の受発光器２，３が位置ずれ信号Ｇ，Ｈを出力し、ライン光Ａの位置ずれ信号Ｇ，Ｈがゼロになるように電子ジャイロ方式レーザー墨出し器１の制御動作を行わせ、ライン光Ａの位置ずれ信号Ｇ，Ｈがゼロになったときの電子ジャイロ方式レーザー墨出し器１の姿勢を傾きのない姿勢として設定しなおす電子ジャイロ方式レーザー墨出し器１の校正方法である。【選択図】        図１
2010156659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
狂いのないライン光を投光する標準投光器を、基準線にレベルを合わせて設置し上記標準投光器からライン光を投光する工程と、
上記基準線から、ライン光の投光方向に沿って一定距離離れた位置に、上記基準線にレベルを合わせて第一の受光器を配置する工程と、
第一の受光器から一定距離離れた位置に、上記基準線にレベルを合わせて第二の受光器を配置する工程と、
上記標準投光器に代えて電子ジャイロ方式レーザー墨出し器を設置する工程と、
上記電子ジャイロ方式レーザー墨出し器から第一、第二の受光器に向かってライン光を投光し、上記第一、第二の受光器から上記ライン光の位置ずれ信号を出力する工程と、
上記電子ジャイロ方式レーザー墨出し器で上記ライン光の位置ずれ信号を受信し、上記ライン光の位置ずれ信号がゼロになるように上記電子ジャイロ方式レーザー墨出し器の傾き制御動作を行わせる工程と、
上記ライン光の位置ずれ信号がゼロになったときの上記電子ジャイロ方式レーザー墨出し器の姿勢を傾きのない姿勢として設定しなおす工程と、を備えている電子ジャイロ方式レーザー墨出し器の校正方法。
【請求項２】
ライン光の方向が、水平方向である請求項１記載の電子ジャイロ方式レーザー墨出し器の校正方法。
【請求項３】
ライン光の方向が、垂直方向である請求項１記載の電子ジャイロ方式レーザー墨出し器の校正方法。
【請求項４】
第一の受光器からのライン光の位置ずれ信号によって、レーザー墨出し器の仰角を校正する請求項１〜３記載の電子ジャイロ方式レーザー墨出し器の校正方法。
【請求項５】
第一の受光器からのライン光の位置ずれ信号によって、校正すべきレーザー墨出し器の仰角を調整した後、第二の受光器からのライン光の位置ずれ信号によって、電子ジャイロ方式レーザー墨出し器の傾きを調整する請求項１〜４記載の電子ジャイロ方式レーザー墨出し器の校正方法。
【請求項６】
電子ジャイロ方式レーザー墨出し器は傾き角度センサを備えていて、ライン光の位置ずれ信号がゼロになったときの上記角度センサの状態を傾きゼロと置き換える請求項１〜５記載の電子ジャイロ方式レーザー墨出し器の校正方法。
【請求項７】
電子ジャイロ方式レーザー墨出し器のライン光の角度を校正するために、ＣＰＵを、
基準線からライン光の投光方向に一定距離離れた位置にレベルを上記基準線に合わせて配置された第一の受光器からの検出信号を受信してこれを仰角信号とする仰角検出部、
上記仰角信号の信号がゼロになるように仰角調整アクチュエータを制御する仰角制御部、
上記第一の受光器から基準方向へ一定距離離れた位置に、レベルを上記基準点に合わせて配置された第二の受光器からの検出信号を受信してこれを傾き信号とする傾き検出部、
上記傾き信号がゼロになるように傾き調整アクチュエータを制御する傾き制御部、
標準投光器により投光したときの上記仰角信号と傾き信号がゼロになるように上記仰角制御部と傾き制御部を動作させた後、標準投光器に代えて設置された校正すべき電子ジャイロ方式レーザー墨出し器により投光したときの上記仰角信号と傾き信号を、上記電子ジャイロ方式レーザー墨出し器の傾きのない姿勢での仰角信号と傾き信号としてメモリを書き換える書き換え手段、
として機能させる電子ジャイロ方式レーザー墨出し器の校正プログラム。
【請求項８】
ライン光の方向が、水平方向である請求項７記載の電子ジャイロ方式レーザー墨出し器の校正プログラム。
【請求項９】
ライン光の方向が、垂直方向である請求項７記載の電子ジャイロ方式レーザー墨出し器の校正プログラム。
【請求項１０】
基準線からライン光の投光方向に一定距離離れた位置にレベルを上記基準線に合わせて配置された第一の受光器からの検出信号を受信してこれを仰角信号とする仰角検出手段、
上記仰角信号がゼロになるように仰角調整アクチュエータを制御する仰角制御手段、
上記第一の受光器から一定距離離れた位置に、レベルを上記基準点に合わせて配置された第二の受光器からの検出信号を受信してこれを傾き信号とする傾き検出手段、
上記傾き信号がゼロになるように傾き調整アクチュエータを制御する傾き制御手段、
標準投光器により投光したときの上記仰角信号と傾き信号がゼロになるように上記仰角制御部と傾き制御部を動作させた後、標準投光器に代えて設置された校正すべき電子ジャイロ方式レーザー墨出し器により投光したときの上記仰角信号と傾き信号を、上記電子ジャイロ方式レーザー墨出し器の傾きのない姿勢での仰角信号と傾き信号としてメモリを書き換える書き換え手段、
を備える電子ジャイロ方式レーザー墨出し器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築現場などにおいて、壁、天井、床などの被照射体に墨出し用のレーザーライン光（以下これを「輝線」という）を投光するレーザー墨出し器に関するもので、特に、被照射体に定められている基準位置に対して輝線を精度よく投光することができるようにするための輝線位置校正方法、校正プログラムおよび電子ジャイロ方式レーザー墨出し器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザー墨出し器にはレーザー光源として一般に半導体レーザーが用いられている。半導体レーザーから出射されるレーザー光は拡散光であるため、これをコリメータレンズによってほぼ平行な光束とし、これを円柱状のロッドレンズに透過させることにより一方向にのみ拡散させ、これを壁、天井、床などの被照射体に投光して、レーザー光による鉛直方向の輝線あるいは水平方向の輝線を投光するようにしたのがレーザー墨出し器である。レーザー墨出し器は、その設置姿勢が傾いていても鉛直あるいは水平の輝線が正しく投光されるように、ジンバル機構によって振り子が常時所定の姿勢を保つように吊り下げられ、半導体レーザー、コリメータレンズ、ロッドレンズなどがホルダによって一体に保持されてなるレーザー光源ユニットが上記振り子に取り付けられ、上記光源ユニットが常時定められた姿勢を保つようになっている。
【０００３】
建築現場などにおいてレーザー墨出し器を使用する場合、本来なら壁、天井、床などの被照射体に設定した基準位置を輝線が通るように、レーザー墨出し器の設置位置およびその向きを定めるのが望ましい。ところが、被照射体の位置とレーザー墨出し器の設置位置は離れているため、レーザー墨出し器の設置位置およびその向きを調整しながら、被照射体の基準位置に輝線を合わせることはきわめて困難である。しかも、レーザー墨出し器の僅かな動きが、被照射体の位置では輝線が大きく動くことになり、手動的な調整は容易ではない。加えて、周囲が明るい場合は肉眼で輝線を認識することが難しいこともあり、基準位置への輝線合わせ作業をますます困難にしている。
【０００４】
レーザー墨出し器から照射されている輝線を被照射体の位置で確認することができる受光器がある。この受光器はレーザー墨出し器とは全く独立のものであり、単に輝線を受光したとき表示素子を点灯させるなどして輝線がどこにあるのかを検出するに過ぎない。従って、上記のような受光器があっても、受光器によって輝線の位置を確認したら、そこにマーキングしてこれを暫定的な基準点とし、この暫定的な基準点から本来作業に必要な位置までの距離を、定規などを用いて測定する必要があった。例えば被照射体の所定の高さ位置に水平方向のラインを出すには、被照射体に照射された水平方向の輝線（この輝線は基準位置に合わせることは難しく、基準位置からずれている）を複数箇所で確認し、それぞれの箇所において目的の基準位置までの距離を加算または減算して求め、求めた各点をつないでいた。そのため、本来の基準位置におけるラインの正確性を維持することは困難であった。
【０００５】
そこで、特許文献１では、被照射体にレーザー光による輝線を照射するレーザー墨出し器本体と、被照射体側に配置され、レーザー墨出し器本体からのレーザー光を受光して受光位置のずれ方向を検出する受光装置と、受光装置で検出された受光位置のずれ方向信号をレーザー墨出し器本体に伝達する通信手段で構成され、レーザー墨出し器本体は、レーザー光の出射方向を変えるため、受光装置から送信された受光位置のずれ方向信号に基づき受光位置のずれをなくす方向に回転手段を駆動し回転位置を制御する方法が開示されている。特許文献１記載の発明によれば、被照射体の基準位置に輝線を容易に合わせることができ、正確な墨出し作業を一人の作業者によって行うことができる。
【０００６】
特許文献２では、分割された２つの受光素子と、これらの受光素子の前面に配置された受光制限部材で構成され、２つの受光素子の分割線と受光制限部材の一つの縁とがお互いに傾いていて、ライン光が受光素子の分割線を横切って投射されるようにレーザー墨出し器用受光器を設置したとき、分割された各受光素子の受光量の比率がライン光の移動により変化するレーザー墨出し器用の受光器が開示されている。特許文献２記載の発明によれば、レーザー墨出し器から投射されるライン光の位置ずれと、ずれの向きを受光器が検出するとともに、ずれ量をリニアに検出し、検出結果に基づき、レーザー墨出し器の制御を迅速かつ正確に行うことができる。
【０００７】
しかしながら、上記各特許文献に記載されているレーザー墨出し器の発光に関する精度や確度の調整は、傾きセンサなどのセンサによって行われており、各種センサには寿命があるため、年月を経るに従って精度や確度を失う問題があった。また、精度や確度を調整する手段には、レーザー墨出し器本体を制御するためのプログラミングが必要であるが、上記各特許文献ではその記載がなかった。レーザー墨出し器の位置センサに狂いが生じてしまうと、前記被照射体の位置とレーザー墨出し器の設置位置は離れており、レーザー墨出し器の設置位置およびその向きを調整しながら、被照射体の基準位置に輝線を合わせることなどの前述の諸問題を解決することは、きわめて困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−１４４４９５号公報
【特許文献２】特開２００７−１０３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は以上のような従来技術の問題点を解消するためになされたもので、傾きセンサなどの各種センサが正確性を失っても、被照射体の基準位置に輝線を容易に合わせることができ、従って、精度あるいは確度の高い墨出し作業を行うことができるレーザー墨出し器の校正方法、校正プログラム及び電子ジャイロ方式レーザー墨出し器を提供することを目的とする。
本発明はまた、一人の作業者によって容易に正確性の高い校正作業を行うことができるレーザー墨出し器の校正方法、校正プログラム及び電子ジャイロ方式レーザー墨出し器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、狂いのない輝線を投光する標準投光器を、基準線にレベルを合わせて設置し上記標準投光器から輝光を投光する工程と、上記基準線から、輝線の投光方向に沿って一定距離離れた位置に、上記基準線にレベルを合わせて第一の受光器を配置する工程と、第一の受光器から一定距離離れた位置に、上記基準線にレベルを合わせて第二の受光器を配置する工程と、上記標準投光器に代えて電子ジャイロ方式レーザー墨出し器を設置する工程と、上記電子ジャイロ方式レーザー墨出し器から第一、第二の受光器に向かって輝線を投光し、上記第一、第二の受光器から上記ライン光の位置ずれ信号を出力する工程と、上記電子ジャイロ方式レーザー墨出し器で上記輝線の位置ずれ信号を受信し、上記輝線の位置ずれ信号がゼロになるように上記電子ジャイロ方式レーザー墨出し器の傾き制御動作を行わせる工程と、上記輝線の位置ずれ信号がゼロになったときの上記電子ジャイロ方式レーザー墨出し器の姿勢を傾きのない姿勢として設定しなおす工程と、を備えている電子ジャイロ方式レーザー墨出し器の校正方法を最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、傾きセンサなどのレーザー墨出し器が内蔵している各種センサが、劣化しても、被照射体の基準位置に輝線が合うように、容易に校正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明にかかる電子ジャイロ方式レーザー墨出し器の校正方法の実施例を示す模式的に示す斜視図である。
【図２】本発明にかかる電子ジャイロ方式レーザー墨出し器の校正方法の実施例を示す模式図である。
【図３】本発明の実施例における電子ジャイロ方式レーザー墨出し器の校正方法の制御回路を示すブロック図である。
【図４】本発明にかかるプログラムの実施例を示すフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートに続く本発明にかかるプログラムの実施例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明にかかる電子ジャイロ方式レーザー墨出し器の校正方法、校正プログラムおよび電子ジャイロ方式レーザー墨出し器の実施形態について説明する。以下の説明は、基準線を水平とするが、本発明の範囲は基準線を鉛直方向とするものにも適用可能である。
図１に示すように、本発明に係るレーザー墨出し器の校正方法は、電子ジャイロ方式レーザー墨出し器本体１と、水平レベルを合わせて配置された、第一の受光器２及び第二の受光器３と、図示されない標準投光器を用いて実施される。線Ａが水平ラインであり、線Ｂは垂直ラインである。線Ｃは、電子ジャイロ方式レーザー墨出し器本体１と、第一の受光器２の距離を示し、線Ｄは、第一の受光器２と、第二の受光器３との距離を示す。Ｅは水平基準点乃至は水平基準線を示す。
【００１４】
図１に示す実施例では、まず狂いのない水平ライン光Ａを投光する図示しない標準投光器を、水平基準点Ｅに水平レベルを合わせて設置し、上記標準投光器から水平ライン光Ａを投光する。続いて水平基準点Ｅから、上記水平ライン光Ａの投光方向に沿って一定距離、例えば５ｍ離れた位置に、上記水平基準点Ｅに水平レベルを合わせて第一の受光器２を配置する。さらに、第一の受光器２から水平方向へ一定距離、例えば５ｍ離れた位置に、上記水平基準Ｅに水平レベルを合わせて第二の受光器３を配置する。次に、上記標準投光器に代えて校正すべき電子ジャイロ方式レーザー墨出し器１を設置する。第一の受光器２と第二の受光器３が、上述の水平関係を保つ上においては、その配置順序と配置方法は適宜のものを用いることができる。線Ｃと、線Ｄは、幾何学的に水平ライン光の校正を行うための計測の観点から、同じ長さであることが好ましい。
【００１５】
図２において、電子ジャイロ方式レーザー墨出し器１は、第一の受信器１ａと、第二の受信器１ｂを備えている。第一の受光器２は、第一の受光部２ａ、第二の受光部２ｂ、発信部２ｃを備えている。第二の受光器３は、第一の受光部３ａと、第二の受光部３ｂ、発信部３ｃを備えている。線Ｆは、水平線に対して傾いた水平方向のライン光を示し、線Ｅは、図１の水平基準点Ｅをもとにした、狂いのない水平基準線を示す。電波Ｇは、第一の受光器２から発信された信号であり、電波Ｈは、第二の受光器３から発信された信号である。線Ｉと線Ｊは、レーザー墨出し器１の水平基準線Ｅに対する前後方向の傾きすなわち仰角のずれが生じた場合の水平方向のライン光を示しており、線Ｉは仰角が上にずれた場合、線Ｊは仰角が下にずれた場合を示している。
【００１６】
電子ジャイロ方式レーザー墨出し器１は、第一の受信器２と第二の受信器３に向かって水平ライン光を投光する。第一の受光器２の第一の受光部２ａと第二の受光部２ｂは、フォトダイオードなどの受光素子からなっていて上下に配置され、上記受光部２ａ，２ｂの検出信号２Ａ，２Ｂを電波信号Ｇに変調して送信部２ｃからレーザー墨出し器１に向けて出力する。レーザー墨出し器１では上記電波信号Ｇを復調して上記受光部２ａ，２ｂの検出信号２Ａ，２Ｂの差信号を演算する。この演算信号がゼロであれば、レーザー墨出し器１から射出される水平ライン光の仰角に狂いがないことになる。レーザー墨出し器１の仰角が狂うと、上記水平ライン光の受光位置が上記受光部２ａまたは受光部２ｂに片寄ることになるため、上記演算信号は２Ａ＞２Ｂまたは２Ａ＜２Ｂとなる。演算信号が２Ａ＞２Ｂとなれば、レーザー墨出し器１の仰角が上向きに傾いて水平ライン光が受光部２ａに片寄って投光されていることになる。逆に、演算信号が２Ａ＜２Ｂとなれば、レーザー墨出し器１の仰角が下向きに傾いて水平ライン光が受光部２ｂに片寄って投光されていることになる。
【００１７】
第二の受光器３の第一の受光部３ａと第二の受光部３ｂも、フォトダイオードなどの受光素子からなっていて上下に配置され、上記受光部３ａ，３ｂの検出信号３Ａ，３Ｂを電波信号Ｈに変調して送信部３ｃからレーザー墨出し器１に向けて出力する。レーザー墨出し器１では上記電波信号Ｈを復調して上記受光部３ａ，３ｂの検出信号３Ａ，３Ｂの差信号を演算する。この演算信号がゼロであれば、レーザー墨出し器１から射出される水平ライン光が上下の受光部３ａ，３ｂの境界線に沿って投光されていることになる。上記演算信号が３Ａ＞３Ｂとなれば、上記水平ライン光が受光部３ａに片寄って投光されていることになる。逆に、演算信号が３Ａ＜３Ｂとなれば、水平ライン光が受光部３ｂに片寄って投光されていることになる。
【００１８】
電子ジャイロ式レーザー墨出し器１では、電波信号Ｇに基づき、仰角制御部が仰角調整アクチュエータの動作を制御し、検出信号２Ａ，２Ｂの差がゼロになるように電子ジャイロ方式レーザー墨出し器１本体の仰角を調整する。同様に、電波信号Ｈに基づき、左右方向の傾き制御部が左右方向の傾き調整アクチュエータの動作を制御し、検出信号３Ａ，３Ｂの差がゼロになるように電子ジャイロ方式レーザー墨出し器１本体の左右方向の体勢を調整する。なお、左右方向の傾きを調整することによって仰角が基準からずれることがあるので、仰角の調整と左右方向の傾き調整を数回繰り返すとよい。
【００１９】
このようにして、仰角と左右方向の傾きがともにゼロに調整された状態で、上記電子ジャイロ方式レーザー墨出し器１が備えている角度センサの検出位置を傾きゼロと置き換える。すなわち、上記ゼロに調整された状態において、角度センサの仰角検出値および左右方向の傾き検出値がゼロ以外の値であったとしても、その値がゼロ点であると設定しなおす。これによって、電子ジャイロ式レーザー墨出し器１が、前後方向の傾きすなわち仰角と、これに直交する方向すなわち左右方向の傾きに関して、精度よくゼロ点に設定しなおされたことになる。したがって、電子ジャイロ方式レーザー墨出し器１およびこれに内蔵されている傾斜センサが耐用年数の問題などにより、ゼロ点のずれが起こっても、投光ラインを正確に投光することができるように校正することができる。
【００２０】
電子ジャイロ方式レーザー墨出し器１における第一の位置ずれ信号Ｇと第二の位置ずれ信号Ｈの受信部１ａ、１ｂは、本実施例のように複数であってもよく、１つで多数の信号処理をする形であってもよい。上記各受信部１ａ、１ｂは、適宜の受信方法を用いることができ、本実施例のように短波などの電波帯を用いた無線であってもよく、インターネット回線などの有線であってもよい。また、第一の受光器２の各受光部２ａ、２ｂと、第二の受光器３の各受光部３ａ、３ｂの受光手段は適宜ものを用いることができ、実施例のようにフォトダイオードなどの光電素子であってもよい。また、ＣＣＤラインセンサを用いることによって受光位置のずれを直接的に検出するようにしてもよい。
【００２１】
図３は、電子ジャイロ方式レーザー墨出し器１内に組み込まれた電気系統の例を示すブロック図である。電子ジャイロ方式レーザー墨出し器１は、受信機能を構成する第一の受信器１ａ、第二の受信器１ｂと、ＣＰＵ２１と、本体の傾きを調整する仰角アクチュエータ１６と、傾き調整アクチュエータ１７、傾斜センサ１８によって構成されている。ＣＰＵ２１は、仰角検出部１１、傾き検出部１２、メモリ１３、仰角制御部１４、傾き制御部１５、演算部１９、バス２０を有してなる。
【００２２】
図３において、第一の受信器１ａおよび第二の受信器１ｂは、前記信号Ｇと信号Ｈを受信できるならば、適宜の通信手段を用いることができる。電磁波による通信でもよいし、光学センサを使って赤外線通信を行う形で構成されていてもよく、インターネット回線を用いてＩ／Ｏポートで構成されていてもよい。
【００２３】
第一の受信器１ａは、図２における水平基準線Ｅと、投射光とのずれから生じる仰角のずれを示す電波信号Ｇを検出し、仰角検出部１１は、上記電波信号Ｇを復調し、上記受光部２ａ，２ｂの検出信号２Ａ，２Ｂの差信号を演算部１９で演算する。この演算信号がゼロであれば、レーザー墨出し器１から射出される水平ライン光の仰角に狂いがないことになる。レーザー墨出し器１の仰角が狂うと、上記水平ライン光の受光位置が上記受光部２ａまたは受光部２ｂに片寄ることになるため、上記演算信号は２Ａ＞２Ｂまたは２Ａ＜２Ｂとなる。演算信号が２Ａ＞２Ｂとなれば、レーザー墨出し器１の仰角が上向きに傾いて水平ライン光が受光部２ａに片寄って投光されていることになる。逆に、演算信号が２Ａ＜２Ｂとなれば、レーザー墨出し器１の仰角が下向きに傾いて水平ライン光が受光部２ｂに片寄って投光されていることになる。演算部１９は、前記計算された情報と、メモリ１３の記憶された駆動情報などに基づいて、俯角制御部１２に電子ジャイロ方式レーザー墨出し器１本体の体勢制御のための情報を伝達する。仰角制御部１４は、伝達された情報に基づいて仰角調整アクチュエータ１６を起動させ、電子ジャイロ方式レーザー墨出し器１が発光する水平投射光Ｆの仰角方向のずれ、すなわち前記検出信号２Ａ，２Ｂの差信号がゼロになるように上下方向の体勢を校正する。
【００２４】
第二の受信器１ｂは、図２における水平基準線Ｅと、投射光とのずれから生じる左右のずれを示す電波信号Ｈを検出し、傾き検出部１２は、上記電波信号Ｈを復調し、上記受光部３ａ，３ｂの検出信号３Ａ，３Ｂの差信号に基づいて、演算部１９が傾きＫの角度を演算する。この演算信号がゼロであれば、レーザー墨出し器１から射出される水平ライン光Ｆが上下の受光部３ａ，３ｂの境界線に沿って投光されていることになる。上記演算信号が３Ａ＞３Ｂとなれば、上記水平ライン光Ｆが受光部３ａに片寄って投光されていることになる。逆に、演算信号が３Ａ＜３Ｂとなれば、水平ライン光Ｆが受光部３ｂに片寄って投光されていることになる。演算部１９は、メモリ１３の記憶された駆動情報と、復調された電波信号Ｈに基づいて、傾き制御部１５に電子ジャイロ方式レーザー墨出し器１本体の体勢制御のための情報を送る。傾き制御部１５は、傾き調整アクチュエータ１７に指示を送り、電子ジャイロ方式レーザー墨出し器１が発光する水平投射光Ｆの傾きＫ、すなわち検出信号３Ａ，３Ｂの差がゼロになるように前記電子ジャイロ方式レーザー墨出し器１本体の左右方向の体勢を調整する。なお、左右方向の傾きを調整することによって仰角が基準からずれることがあるので、仰角の調整と左右方向の傾き調整を数回繰り返すとよい。
【００２５】
メモリ１３には、図１で用いられた水平基準線Ｅに基づいた本体の位置情報が記憶されているが、本実施例の校正方法により調整された水平情報に基づき、メモリ１３をリフレッシュし、ゼロ点を改めることで、傾斜センサ１８に狂いが生じた場合においても、水平ラインの投光を確保することができる。なお、メモリ１３をリフレッシュすることなく、上記のように調整された状態における傾斜センサの値をゼロ点として置き換えてもよい。傾斜センサ１８としては、本実施例で使用されるジャイロセンサ以外にも半導体位置センサなど適宜のものが利用できる。
【００２６】
図４は、本発明のプログラムの実施例を示すフローチャートである。図４において、動作ステップはＳ１、Ｓ２、・・・のように表す。図２における各受信部１ａ、１ｂからの信号の入力を待ち（Ｓ１）、入力があれば第一の受光器２からの信号が水平ラインからずれているかどうかを、電波信号Ｇから判断する（Ｓ２）。上記受光部２ａ，２ｂの検出信号において、検出信号２Ａを上方向とし、検出信号２Ｂを下方向と定義しておき、演算信号が２Ａ＞２Ｂとなれば、レーザー墨出し器１の仰角が上向きに傾いて水平ライン光Ｆが受光部２ａに片寄って投光されていることになる。この演算信号を用い、水平ライン光Ｆが線Ｉ方向に、すなわち上方向にずれがあるかを判断する（Ｓ３）。線Ｉ方向にずれがあった場合、前記２Ａ，２Ｂの差が大きいかどうかをある程度の基準値を設けて判断する（Ｓ４）。差が大きい場合はモータを下方向に移動するように駆動する。再び前記２Ａの信号が２Ｂの信号より大きいかどうかを判断し、差の大きさに応じた速度でモータを下方向に駆動する。
【００２７】
上記ステップＳ４で上記２Ａ，２Ｂの差が小さくなれば、図２における水平ライン光Ｆが水平基準線Ｅと平行に近づいたということであるから、モータを下方向に低速で駆動し（Ｓ６）、上記２Ａ，２Ｂが等しいかどうかを判断する（Ｓ６）。ステップＳ７で２Ａ＝２Ｂでなければ、２Ａ＞２Ｂかどうかを判断し（Ｓ９）、２Ａ＞２Ｂであれば、すなわち水平ライン光Ｆがまだ上方向にずれていればステップＳ６に戻る。２Ａ＞２Ｂでなければ、すなわちオーバーランしていれば、モータを上方向に低速駆動し（Ｓ１０）、ステップＳ７に戻って２Ａ，２Ｂが等しいかどうかを再度判断する。２Ａ＝２Ｂであればモータを停止させる（Ｓ８）。
【００２８】
ステップＳ３で２Ａ＞２Ｂではない場合、すなわち下方向の信号が上方向の信号より大きい場合は、以上説明した動作と「２Ａ」「２Ｂ」が逆になるだけで、以上説明した動作と同様に動作するので、説明は省略する。
【００２９】
図５は、本発明のプログラムの実施例を示すフローチャートの続きである。第二の受光器３からの電波Ｈが水平ラインからずれていることを示しているかどうかを判断する（Ｓ１７）。図２において、上記受光部３ａ，３ｂの検出信号３Ａを向かって時計回りに右方向の信号とし、検出信号３Ｂを向かって時計回りに左方向の信号と定義しておく。演算信号が３Ａ＞３Ｂとなれば、レーザー墨出し器１の水平方向が左上がりに傾いて水平ライン光が受光部３ａに片寄って投光されていることになる。この演算信号を用い、演算信号が３Ａ＞３Ｂか、すなわち左上がりに傾きがあるかを判断する（Ｓ１８）。前記、右方向の信号が左方向の信号より大きい場合は、３Ａ，３Ｂのある程度の基準をもって差が大きいかどうかを判断する（Ｓ１９）。差が大きい場合はモータを左方向に移動するように高速で駆動する。再び右方向の信号が左方向の信号より大きいかどうかを判断し、差の大きさに応じた速度でモータを左方向に駆動する。
【００３０】
以降のステップでは、図４における「２Ａ」と「２Ｂ」を、「３Ａ」と「３Ｂ」として逆にしただけで、以上説明した動作と同様になるので、説明は省略する。最終的には、３Ａ＝３Ｂであればモータを停止させ（Ｓ２５）、新たな位置情報をゼロ点基準にするため情報を、図３におけるメモリ１３に送り（Ｓ２６）、動作を終わる。すなわち、図２における水平ライン光Ｆが水平基準Ｅに一致した状態でモータが停止される。上記図４における水平方向のフローチャートと、図５における垂直方向のフローチャートは、墨出し器本体１の体勢を校正できる上においては、順序は可変であり、ゼロ点での校正が終了するまでは、上記図４、図５のフローチャートを繰り返す形であることが好ましい。
【００３１】
図示の実施形態では、輝線が水平の方向である場合になっていたが、垂直方向の輝線を設定する場合も同様の技術思想で対処することができる。以上説明した第一の受光器２と、第二の受光器３の関係が、水平から垂直になるだけで、説明した動作と同様に動作するので、説明は省略する。また、実施例において内蔵されているメモリ１３には、適宜のものが使用でき、外部記憶を用いてもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１  電子ジャイロ方式レーザー墨出し器
１ａ  第一の受光部
１ｂ  第二の受光部
２  第一の受光器
２ａ  第一の受光部
２ｂ  第二の受光部
２ｃ  発信部
３  第二の受光器
３ａ  第一の受光部
３ｂ  第二の受光部
３ｃ  発信部
１１  仰角検出部
１２  傾き検出部
１３  メモリ
１４  仰角制御部
１５  傾き制御部
１６  仰角アクチュエータ
１７  傾き調整アクチュエータ
１８  傾度センサ
１９  演算部
２０  バス
２１  ＣＰＵ
【図１】
2010156659.tif 000003
【図２】
2010156659.tif 000004
【図３】
2010156659.tif 000005
【図４】
2010156659.tif 000006
【図５】
2010156659.tif 000007