(57)【要約】【課題】  構成が簡素で製作が容易でありながら、アームの交換が頗る容易であり、一対の電極チップを互いに対向する位置に配置することが可能な抵抗溶接ガンを提供する。【解決手段】  アーム４の回動軸部４ｂをアームホルダ１０に形成された軸孔１０ａに嵌合させる。その後、アーム４に突設された突起部材１５を位置規制部材１７上に形成された第１の凹部１７ｂに案内されるように位置付ける。そして、突起部材１５が、第１の凹部１７ｂの底部に植め込まれた第１の角度調整ねじ１８ａ１に当接した状態で、クランプレバー１６を、例えば、時計回りの方向に回動して、スリット１９の隙間を減少させる。これにより、アーム４の回動軸部４ｂは、アームホルダ１０に強固に固定されると共に、対向配置された２つの電極チップが正しく対峙される。【選択図】          図３
2010005648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向する第１の電極チップおよび第２の電極チップと、前記第１の電極チップを前記第２の電極チップに対して当接離間可能に保持する駆動手段を備えたガン本体と、
前記ガン本体に設けられたアームホルダに、着脱可能に固定される複数種のアームと、を備える抵抗溶接ガンにおいて
前記アームの基端部を回動可能に且つ前記アームとの間を電気的に絶縁した状態で軸支する軸孔と、前記軸孔の一部を軸方向に分断するように形成されたスリットと、前記スリットにより分断された一方および他方に前記スリットに直交して形成された貫通孔および雌ねじ部と、前記貫通孔を挿通し前記雌ねじ部に螺合する雄ねじ部を有するクランプレバーと、を有するアームホルダと、
先端側に前記第２の電極チップを保持するアーム部と、前記アーム部の基端側に設けられた回動軸部と、前記アーム部の基端側外周部に設けられた突起部材とを有するアームと、
前記アームホルダに固定され、前記軸孔に嵌装された状態の前記アームを一方向に回動させ前記アーム部に設けられた前記突起部材に当接させたとき、
前記第１および第２の電極チップが互いに対向するようにアームの位置決めをする絶縁材料からなる位置規制部材と、
から構成されることを特徴とする抵抗溶接ガン。
【請求項２】
前記位置規制部材は、前記アームホルダの前方近傍であって、前記クランプレバーを前記スリットの間隙を狭くする方向に回動したとき、前記回動軸部が随動して回動するのを阻止する側に配設したことを特徴とする請求項１に記載の抵抗溶接ガン。
【請求項３】
前記アームホルダの軸支方向は、前記第１の電極チップの進退方向と平行に設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の抵抗溶接ガン。
【請求項４】
前記位置規制部材は、前記アームの種類に応じて、前記アームホルダの前端面から異なった軸方向位置に複数の半円弧状またはＶ字状の凹部が設けられ、当該凹部の底面部に第１の角度位置調整ねじが螺合されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の抵抗溶接ガン。
【請求項５】
前記回動軸部と共に前記突起部材が回動して、前記位置規制部材に当接する際に、前記第１の角度位置調整ねじと当接するように、前記突起部材に第２の角度位置調整ねじを設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の抵抗溶接ガン。
【請求項６】
前記位置規制部材は、ベークライトで形成されており、前記アームホルダと前記アームとの間が絶縁されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の抵抗溶接ガン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、抵抗溶接ガンに関し、より詳しくは、スポット溶接に適し、アームの交換が容易な抵抗溶接ガンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の多岐に亘る板金修理において、手動操作によってワーク（被溶接物）を溶接するポータブル型のスポット溶接機が修理工場等において多用されている。
現状においては、用途に適応する多種多様の車体デザイン、車種の出現によって、電極チップである主電極棒と副電極棒との対峙間隔が拘束される溶接ガンでは、奥まった障害部材がある修理溶接位置（打点位置）や、主電極棒と副電極棒の対峙間隔の間を通過出来ない幅の縁や形状の打点部形状（溶接部の形状）があるワーク等に対して、主電極棒と副電極棒との間にワークが位置するようにセットする作業ができないか、著しく困難とする状態を招いていることに着眼し、副電極棒を保持固定するガンアーム部を構成するハンドアームを、Ｕ字形に形成した各種サイズのものを準備しておき、これを適宜交換するようにしたり、その上で主電極棒に対し副電極棒が固定したガンアーム部を水平方向に回動できるようにして、主電極棒と副電極棒との間にワークを位置させやすくしたスポット溶接ガンが開発され実用化されている。
この種のスポット溶接ガンにおいて、アームの交換を容易にすることを目的とした発明として、特許文献１（特開２００４−３１４１３１号公報）に記載された抵抗溶接ガンがある。
【０００３】
この特許文献１に記載された抵抗溶接ガンは、
互いに対向する第１の電極チップおよび第２の電極チップと、
前記第１の電極チップを前記第２の電極チップに対して当接離間可能に保持する駆動手段を備えたガン本体と、
前記ガン本体に設けられたアームホルダに回動可能かつ着脱可能に固定されるアームと、
を備える抵抗溶接ガンであって、
前記アームホルダは、
前記アームの端部を回動可能に軸支する軸孔と、
前記軸孔の内周面に、前記アーム側の開口面から所要間隔離間して、回動軸方向と直交する方向に形成された始端と終端を有する第１の溝と、
同じく前記軸孔の内周面に形成され、前記アーム側の開口面と前記第１の溝とを連通する第２の溝と、を有して構成され、
前記アームは、
一端側に前記第２の電極チップを保持するアーム部と、
前記アーム部の他端側に設けられた回動軸部と、
この回動軸部の外周面に設けられ、前記第１の溝の始端または終端と当接させたときに、前記第１及び第２の電極チップが互いに対向するようにアームを位置決めする突起体と、から構成されている。
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の抵抗溶接ガンは、アームホルダに回動軸方向と直交する方向に始端と終端を有する第１の溝を形成しなければならないこと、同じく軸孔の内周面に、前記アーム側の開口面と第１の溝とを連通する第２の溝を形成しなければならず加工が容易でなく、コスト上昇の要因となっている。
また、アームの回動軸部を軸孔に挿入する際、突起体の回動位置を第２の溝に合わせ乍ら慎重に挿入しなければならない、という操作上の不都合がある。
また、アームホルダとアームの回転軸部は、共に、導電体である金属よりなるものであるため、両者間での絶縁が厄介である、という難点がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３１４１３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、構成が簡素で、加工が容易でありながら、アームの交換が頗る容易であって、電極チップを互いに対向する位置に正確に配置することができ、さらには、アームホルダとアームとの絶縁が簡単な構成で確実に実現し得る抵抗溶接ガンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するために、請求項１に記載した本発明に係る抵抗溶接ガンは、互いに対向する第１の電極チップおよび第２の電極チップと、前記第１の電極チップを前記第２の電極チップに対して当接離間可能に保持する駆動手段を備えたガン本体と、
前記ガン本体に設けられたアームホルダに、着脱可能に固定される複数種のアームと、を備える抵抗溶接ガンにおいて
前記アームの基端部を回動可能に且つ前記アームとの間を電気的に絶縁した状態で軸支する軸孔と、前記軸孔の一部を軸方向に分断するように形成されたスリットと、前記スリットにより分断された一方および他方に前記スリットに直交して形成された貫通孔および雌ねじ部と、前記貫通孔を挿通し前記雌ねじ部に螺合する雄ねじ部を有するクランプレバーと、を有するアームホルダと、
先端側に前記第２の電極チップを保持するアーム部と、前記アーム部の基端側に設けられた回動軸部と、前記アーム部の基端側外周部に設けられた突起部材とを有するアームと、
前記アームホルダに固定され、前記軸孔に嵌装された状態の前記アームを一方向に回動させ前記アーム部に設けられた前記突起部材に当接させたとき、
前記第１および第２の電極チップが互いに対向するようにアームの位置決めをする絶縁材料からなる位置規制部材と、
から構成したことを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載した本発明に係る抵抗溶接ガンは、前記位置規制部材は、前記アームホルダの前方近傍であって、前記クランプレバーを前記スリットの間隙を狭くする方向に回動したとき、前記回動軸部が随動して回動するのを阻止する側に配設したことを特徴としている。
請求項３に記載した発明に係る抵抗溶接ガンは、前記アームホルダの軸支方向は、前記第１の電極チップの進退方向と平行に設定されていることを特徴としている。
請求項４に記載した発明に係る抵抗溶接ガンは、前記位置規制部材が、前記位置規制部材は、前記アームの種類に応じて、前記アームホルダの前端面から異なった軸方向位置に複数の半円弧状またはＶ字状の凹部が設けられ、当該凹部の底面部に第１の角度位置調整ねじが螺合されていることを特徴としている。
請求項５に記載した発明に係る抵抗溶接ガンは、前記回動軸部と共に前記突起部材が回動して、前記位置規制部材に当接する際に、前記第１の角度位置調整ねじと当接するように、前記突起部材に第２の角度位置調整ねじを設けたことを特徴としている。
請求項６に記載した発明に係る抵抗溶接ガンは、前記位置規制部材が、前記位置規制部材は、ベークライトで形成されており、前記アームホルダと前記アームとの間が絶縁されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１に記載の抵抗溶接ガンによれば、互いに対向する第１の電極チップおよび第２の電極チップと、前記第１の電極チップを前記第２の電極チップに対して当接離間可能に保持する駆動手段を備えたガン本体と、
前記ガン本体に設けられたアームホルダに、着脱可能に固定される複数種のアームと、を備える抵抗溶接ガンにおいて
前記アームの基端部を回動可能に且つ前記アームとの間を電気的に絶縁した状態で軸支する軸孔と、前記軸孔の一部を軸方向に分断するように形成されたスリットと、前記スリットにより分断された一方および他方に前記スリットに直交して形成された貫通孔および雌ねじ部と、前記貫通孔を挿通し前記雌ねじ部に螺合する雄ねじ部を有するクランプレバーと、を有するアームホルダと、
先端側に前記第２の電極チップを保持するアーム部と、前記アーム部の基端側に設けられた回動軸部と、前記アーム部の基端側外周部に設けられた突起部材とを有するアームと、
前記アームホルダに固定され、前記軸孔に嵌装された状態の前記アームを一方向に回動させ前記アーム部に設けられた前記突起部材に当接させたとき、
前記第１および第２の電極チップが互いに対向するようにアームの位置決めをする絶縁材料からなる位置規制部材と、
から構成されることにより、構成が簡素で、機械加工成型加工が容易でありながら、アームの交換操作が頗る容易であって、軸孔に嵌装された状態のアームを一方向に回動させ前記アーム部の基端部側にもうけられた突起部材を当接しクランプ部材で締付けるだけの簡単な操作で第１および第２の電極チップが互いに対向するようにアーム位置決めを行うことができる。
また、簡単な構成でありながら、アームホルダとアームとを確実に電気的に絶縁することができる。
【００１０】
請求項２に記載の抵抗溶接ガンによれば、前記位置規制部材が、前記アームホルダの前方近傍であって、前記クランプレバーを前記スリットの間隙を狭くする方向に回動したとき、前記回動軸部が随動して回動するのを阻止する側に配設したことにより、クランプレバーの締付けに伴って、アーム上の突起部材が、位置規制部材により接近するように作用するので、常に突起部材の位置規制部材による位置規制が安定化されるという効果が生じる。
また、請求項３に記載の抵抗溶接ガンによれば、前記アームホルダの軸支方向が、前記第１の電極チップの進退方向と平行に設定されていることにより、アームホルダの軸支方向が、第１の電極チップの進退方向と直交する方向に設定されているもの（特許文献１のもの）に比べて、溶接時におけるアームの基端部には大きな曲げモーメントが作用するため、その分、基端部の強度を大きく（即ち、直径を太く）必要があるが、本請求項３の如き構成とすれば、アームの基端部には、主として、引張り力が作用することになるので、その分、基端部の強度を低く設定することができる。
【００１１】
また、請求項４に記載の抵抗溶接ガンによれば、前記位置規制部材は、前記アームの種類に応じて、前記アームホルダの前端面から異なった軸方向位置に複数の半円弧または、Ｖ字状の凹部が設けられ、当該凹部の底面部に第１の角度位置調整ねじが螺合されていることにより、アームの操作上の誤差、長時間の使用に伴う変形（伸び、磨耗）、などが生じたとしても、複数の凹部を設けておくことにより、選択的に突起部材がより適合する凹部によって、軸方向位置が定まるので、使い勝手をより向上させることができる。
また、請求項５に記載の抵抗溶接ガンによれば、前記回動軸部と共に前記突起部材が回動して、前記位置規制部材に当接する際に、前記第１の角度位置調整ねじと当接するように、前記突起部材に第２の角度位置調整ねじを設けたことにより、より広い角度範囲の位置調整を可能とする。
また、請求項６に記載の抵抗溶接ガンによれば、前記位置規制部材は、ベークライトで形成されており、前記アームホルダと前記アームとの間が絶縁されていることにより、アームホルダとアームとの絶縁が容易化され、構成も簡略化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態に係る抵抗溶接ガンを詳細に説明する。
先ず、具体的な実施の形態を説明する前に、先ず、本発明にかかる抵抗溶接ガンの基本的な構成について説明する。
図１は、本発明の一つの実施形態に係る抵抗溶接ガンの一つの実施形態を表す側面図、図２は、本発明に係る抵抗溶接ガンの一部の構成を示す平面図、図３は、本発明に係る一つの実施形態に係る抵抗溶接ガンの一部の構成を示す斜視図、図４は、本発明の一つの実施形態に係る抵抗溶接ガンの一部を示す平面図、図５は、本発明に係る抵抗溶接ガンにおけるアームホルダとアーム部との結合部分を示し、特に、アーム部上の突起部材と位置規制部材との関係を説明するための説明図、図６は、図５に示されている突起部材の外観構成を示す斜視図、図７は、図５に示される突起部材およびその突起部材に設けられた第２の角度位置調整ねじと当接する位置規制部材の凹部に設けられた第１の角度位置調整ねじとの関係を説明する図で、このうち、（ａ）は、パターンＡの接触関係を示す図、（ｂ）は、パターンＢの接触関係を示す図、（ｃ）は、パターンＣの接触関係を示す図、（ｄ）は、パターンＤの接触関係を示す図である。
【００１３】
図８は、本発明に係る抵抗溶接ガンの位置規制部材の配置条件を、突起部材の回動方向に着目して、設定したことを説明するための断面図、図９は、本発明を完成させるに至った思考過程を説明するための参考図、図１０は、本発明に係る抵抗溶接ガンに交換的に使用される図１に示すものとは異なるアームの外観構成を示すもので、このうち、（ａ）は、側面図、（ｂ）は、底面図である。
はじめに、図１、図２において、抵抗溶接ガンの構成について説明する。
図１、図２に示すように、本実施形態の抵抗溶接ガン１は、内部にエアシリンダを備えたガン本体２と、このガン本体２に回動可能、着脱可能であって且つアーム４との間をベークライトからなる絶縁リング５を中間に介した状態で軸支されたアーム４と、このガン本体２およびアーム４に保持された第１の電極チップ６および第２の電極チップ７とから構成されている。
ガン本体２は、第１の電極チップを押し動かして、被溶接体（一般に「ワーク」と称している）を加圧するエアシリンダ１１およびピストンロッド９と、アーム４をガン本体２に回動可能且つ着脱可能に固定するアームホルダ１０と、このアームホルダ１０と、エアシリンダ１１とを連結するブラケット３とから構成されている。
【００１４】
エアシリンダ１１は、内部にピストンロッド９を備えており、エアの圧力によってピストンロッド９を出入りさせるように構成されている。
エアシリンダ１１には、バルブ（図示せず）を介してエアホース（図示せず）が、接続させる。
ピストンロッド９は、その先端に第１の電極チップ６を保持している。ピストンロッド９がエアの圧力で図中、左方に押し出されると、第１の電極チップ６が第２の電極７との間に被溶接物（例えば、２枚の鋼板）８を押圧するようになっている。また、ピストンロッド９には、ケーブルジョイント（図示せず）を介して電源ケーブル（図示せず）が接続され、第１の電極チップ６に電気を供給できるようになっている。ここで、エアシリンダ１１およびピストンロッド９の機能部分を駆動装置と称することとする。
ブラケット３は、エアシリンダ１１とアームホルダ１０とを連結する。本実施形態では、ブラケット３は、アームホルダ１０に結合されたケーブルジョイント１２とも連結している。
アームホルダ１０は、アーム４をガン本体２に回動可能かつ着脱可能に固定する部材である。アームホルダ１０は、上面が凸状円弧部とされ全体として略直方体形状の部材であり、ブラケット３の上端にはケーブルジョイント１２が結合されている。このケーブルジョイント１２には、電源ケーブル１３が接続されている。
【００１５】
また、アームホルダ１０は、アーム４を軸支するための軸孔１０ａと、この軸孔１０ａの内周面に、この例の場合、中間にベークライトよりなる絶縁リング５が介挿され、その内部に良導体（銅）よりなるケーブルジョイント１２と一体をなす導電リング１４が嵌合された状態で固定されている。
なお、アームホルダ１０については、図３を参照して、後に詳しく説明する。
アーム４は、第２の電極チップ７を第１の電極チップ６に対向する位置に保持するための部材である。アーム４は、側面から見て略Ｌ字型の部材であり、アームホルダ１０を介してガン本体２に回動可能かつ着脱可能に固定されているが、中間に絶縁リング５を介しているため、アーム４とアームホルダ１０とは電気的に絶縁されている。また、アーム４は、一端側に第２の電極チップ７を保持するアーム部４ａと、このアーム部４ａの他端側に設けられた回動軸部４ｂと、この回動軸部４ｂの外周面に設けられた突起部材１５とから構成される。
アーム部４ａは、一端側に第２の電極チップ７を取り付けることができるように構成されている。本実施形態では、アーム部４ａは、側面より見た形状が逆Ｌ字形に形成されているので、被溶接物８の端部から離れていない位置にある打点を溶接することができるようになっている。
【００１６】
なお、アーム部４ａの形状は、Ｌ字型に限られるものではなく、第２の電極チップ７を第１の電極チップ６に対向する位置に保持できるものであれば、他の形状、Ｕ字形等でも差し支えない。また、懐深さの異なる複数の交換用アーム（図１０参照）を用意し、打点の深さに応じてアームを交換するのが望ましい。
回動軸部４ｂは、アーム４を回動可能に軸支する円柱形状の部材である（図３参照）。回動軸部４ｂは、アームホルダ１０の軸孔１０ａに挿入される。これにより、アーム４はガン本体２に対して回動可能に軸支される。
突起部材１５は、アーム４の位置（回動角度位置）を決めるための部材であり、アーム部４ａの外周面の所定位置に突設されている（図３参照）。この「所定位置」、すなわち「アーム部４ａに対する突起部材１５の取付け位置」については、図３を用いて後に詳しく説明する。
アーム４は、アームホルダ１０のクランプレバー１６を緩めると、回動軸部４ｂを中心として回動可能となる。
また、アーム４は、導電性の材料で形成されており、アームホルダ１０内の導電リング１４およびケーブルジョイント１２を介して電源ケーブル１３から供給される電流を第２の電極チップ７に通電することができるようになっている。
【００１７】
第１の電極チップ６および第２の電極チップ７は、両者の間に被溶接物８を挟み込んで、被溶接物８を押圧してスポット溶接する部材である。第１の電極チップ６と第２の電極チップ７は、被溶接物を所定の圧力で加圧するため、溶接時には互いに対向する位置に配置される。
第１の電極チップ６は、ガン本体２のピストンロッド９の先端に取り付けられている。エアシリンダ１１にエアが供給され、ピストンロッド９が押し出されると、第１の電極チップ６は、第２の電極チップ７に対して近接する方向に移動し、エアの供給が終了すると第２の電極チップ７に対して離間する方向に移動するようになっている。
第２の電極チップ７は、溶接時に第１の電極チップ６と対になって被溶接物８を挟み、これを加圧してスポット溶接するものである。第２の電極チップ７は、アーム４のアーム部４ａの先端側に取り付けられており、アーム４と共に回動するようになっている。
なお、第２の電極チップ７は、アーム４、アームホルダ１０およびケーブルジョイント１２を経由して電源ケーブル１３と通電可能となっている。
次に、アームホルダ１０の構造について、図３その他の図面を参照してさらに詳しく説明する。図３は、アームホルダ１０と回動軸部４ｂの取付け途中の状況を示した拡大斜視図である。
【００１８】
図３に示すように、アームホルダ１０は、アーム４の回動軸部４ｂが挿入される軸孔１０ａを有している。この軸孔１０ａの内周面には、中間に絶縁リング５が介挿され、その内側に導電リング１４が、きつく嵌合している。このアームホルダ１０の前方側には、上端が軸孔１０ａよりも大径の半円弧状の凹面１７ａが形成され、さらには、アームホルダ１０の前端面から二つの異なった位置に、突起部材１５の嵌入する２つの半円弧状の第１の凹部１７ｂ、第２の凹部１７ｃが軸孔１０ａの水平軸上に一致するように、形成してある。この第１の凹部１７ｂ、第２の凹部１７ｃの底部には、頭部に六角穴ねじ（プラスねじ、または、マイナスねじでもよい）を有する第１の位置調整ねじ１８ａ１、１８ａ２が外部から調整可能に埋め込まれている。
軸孔１０ａは、アーム４の回動軸部４ｂと略同径に形成された孔である。この軸孔１０ａにアーム４の回動軸部４ｂを挿入することにより、アーム４がガン本体２に取り付けられるとともに、回動可能に支持される。
また、アームホルダ１０は、軸孔１０ａの周面の一部を軸方向に分断するスリット１９と、このスリット１９に直交して形成された前方側には貫通孔１０ｂおよび雌ねじ部１０ｃと、この貫通孔１０ｂを挿通し、雌ねじ部１０ｃにねじ込まれて取り付けられるクランプレバー１６とを有しており、これらによってクランプ機構を構成している。したがって、クランプレバー１６を操作してスリット１９を締めたり緩めたりすることにより、アーム４をガン本体２に固定したり回動可能にしたりすることができる。
【００１９】
ここで、アーム４の回動軸部４ｂに対する突起部材１５の取付け位置について説明する。
突起部材１５は、アーム４をアームホルダ１０に挿入して、第１の電極チップ６と第２の電極チップ７とが互いに対向するようにアーム４の向きを調節したときに、突起部材１５と第１の凹部１７ｂの底部に埋め込んだ第１の角度調整ねじ１８ａ１とが当接する位置に取り付ける。こうすることにより、突起部材１５を第１の角度調整ねじ１８ａ１に当接させるだけで、第１の電極チップ６と第２の電極チップ７とが互いに対向するようにアーム４を位置決めすることができる。
なお、突起部材１５の取付け方法は、所要の強度を得ることができる方法であれば、溶接、ロウ付け、ロックねじ止め等、如何なる方法でもよい。
次に、抵抗溶接ガン１の動作について説明する。
被溶接物８（図１参照）にスポット溶接を行う場合には、第１の電極チップ６と第２の電極チップ７との間に被溶接物８を挟み込む必要がある。被溶接物８の端部が折れ曲がっている場合など、第１の電極チップ６と第２の電極チップ７とが対向した状態では当該被溶接物８を挟み込むことができないときは、クランプレバー１６を例えば、反時計方向に回動操作してスリット１９を緩め（広げ）、アーム４を回動させる。
【００２０】
アーム４を回動させると、第２の電極チップ７とガン本体２との間隔は、第１の電極チップ６と第２の電極チップ７とが対向しているときの両者の間隔よりも広がる。したがって、被溶接物８の端部がある程度の幅を有する場合でも、当該被溶接物８の端部が第２の電極チップ７とガン本体２との間の空間を通過することができる。
このようにして、第２の電極チップ７を第１の電極チップ６に対して被溶接物８の反対側に配置した後で、ガン本体２をアーム４に対して相対的に回動させることにより、第１の電極チップ６と第２の電極チップ７とが互いに対向するように、アーム４の位置を調節する。
被溶接物８にスポット溶接を行う場合には、第１の電極チップ６と第２の電極チップ７とが互いに対向する位置になるように、アーム４の向きを調節する。
ここで、図５に示すように、アーム４を回動させて突起部材１５を第１の凹部１７ｂの底部の第１の角度調整ねじ１８ａ１に当接させると、第１の電極チップ６と第２の電極チップ７とが互いに対向する位置に配置される。アーム４の位置が決まったら、クランプレバー１６を、例えば、時計方向に回動操作して、アーム４を固定する。
【００２１】
アーム４が位置決めされた状態で、抵抗溶接ガン１を作動させると、エアホースからバルブを介してエアシリンダ１１に圧縮空気が流入する（図１参照）。この圧縮空気により、ピストンロッド９がエアシリンダ１１から押し出される。ピストンロッド９が押し出されるのに伴い、その先端に保持された第１の電極チップ６が被溶接物８に当接される。被溶接物８は、その反対側を第２の電極チップ７に押さえられており、これら第１電極チップ６および第２の電極チップ７に挟まれて加圧される。そして、この加圧力が所定値に達したときに、両電極チップ６、７に通電することにより、スポット溶接が行われる。
被溶接物８の端部から離れた（深い）位置にある打点を溶接する場合であって、装着しているアーム４の懐深さではその打点にとどかないときは、アーム４を取り外して懐深さの深い他のアームに交換する。
アーム４を取り外すときは、クランプレバー１６を例えば、反時計方向に回動操作してスリット１９を緩めて（広げて）から、図５に示すように、突起部材１５の第１の凹部１７ｂから外れるように、アーム４を若干回動し、アーム４を回動軸部４ｂの軸方向に引き抜くことにより、突起部材１５を回動軸部４ｂに取り付けたままの状態で、アーム４をアームホルダ１０から取り外すことができる。また、取外し手順を逆に行うことにより、例えば、図１０に示すような他のアーム４′をアームホルダ１０に取り付けることができる。
【００２２】
／尚、４′ａはアーム部、４′ｂは、回動軸部である。
次に、本発明に係る抵抗溶接ガンにおけるアーム４上に植設された突起部材と、突起部材１５のストッパー機能を果たす位置規制部材１７との関係を図７を参照して説明する。
この位置規制部材１７は、取付ねじ（図示せず）をもって、アームホルダ１０に固定されており、上述したよう、絶縁体であるベークライトにより形成されており、その上面には、アームホルダ１０の前端面から、それぞれ異なる距離に２つの第１の凹部１７ｂと第２の凹部１７ｃが形成されており、これは、アーム４をアームホルダ１０に嵌合挿入した状態で、アーム４の軸方向位置を案内する役割を果たす。実際のアーム４や位置規制部材１７の製作上の加工誤差や長期間使用による伸びや変形が生じるため、第１の凹部１７ｂ、第２の凹部１７ｃのいずれかを選択して合わせればよく、実際のアーム４の取付角度は、各凹部１７ｂ、１７ｃの各底部に植設された第１の角度調整ねじ１８ａ１または１８ａ２の深さ調整に依存する。
また、アーム４の種類によっては、調整量が大きく必要がある場合があるため、図６に示すように、突起部材１５の頭部に、第２の角度調整ねじ１８ｂを埋め込むことにより、図５に示すように、それが実現される。
【００２３】
即ち、図７を参考にして説明すると、（ａ）は、突起部材１５を第１の凹部１７ｂを案内として位置付け、第１の角度調整ねじ１８ａ１によって角度位置調整する「パターンＡ」の形態であり、（ｂ）は、突起部材１５を第２の凹部１７ｃを案内として位置付け、第１の角度調整ねじ１８ａ２によって、角度位置調整する「パターンＢ」の形態であり、（ｃ）は、突起部材１５を第１の凹部１７ｂを案内として位置付け、第１の角度調整ねじ１８ａ１と、第２の角度調整ねじ１８ｂとによって、角度位置する「パターンＣ」の形態であり、（ｄ）は、突起部材１５を、第２の凹部１７ｃを案内として位置付け、第１の角度調整ねじ１８ａ２と、第２の角度調整ねじ１８ｂとによって、角度位置調整する「パターンＤ」の形態である。
このように、製作上の誤差や長期使用による変形（磨耗）などが生じても、広範囲な角度位置調整に対応することができる。
次に、位置規制部材１７の配設条件について説明する。
本発明者は、図９に示す参考図のように、スリット１９が形成されていない側で、角度位置規制すべく、第１の角度調整ねじ２０および第１の凹部２１を形成して、実験したところ、中々、第１の電極リング６と第２の電極リング７との一致を図ることができなかった。
【００２４】
この原因を鋭意探究していったところ、この参考案の場合、クランプレバー１６を回動してスリット１９の幅を減らすと、アームホルダ１２のスリット１９より上側の部分が下方に変位するとき、回動軸部４ｂが随動する結果、第１の角度調整ねじ２０から突起部材１５が離間してしまうことが原因であることが判明した。
そこで、位置規制部材１７の配設条件として、アームホルダ１０の前方近傍であって、クランプレバー１６を、スリット１９の間隙を狭くする方向に回動したとき、回動軸部４ｂが随動するのを阻止する側に配置すること、即ち、図８に示すように配置することが、極めて重要な条件となる。
以上、要するに、上述のように構成された本発明に係る抵抗溶接ガンは、下記のような効果をもたらす。
即ち、構成が簡素で、機械加工や成型加工が容易でありながら、アームの交換操作が頗る容易であって、軸孔に嵌装された状態のアームを一方向に回動させ前記アーム部の基端部側に設けられた突起部材を位置規制部材に当接しクランプ部材で締付けるだけの簡単な操作で第１および第２の電極チップが互いに対向するようにアーム位置決めを行うことができる。
【００２５】
また、簡単な構成でありながら、アームホルダとアームとを確実に電気的に絶縁することができる。
請求項２に記載の抵抗溶接ガンのように、前記位置規制部材が、前記アームホルダの前方近傍であって、前記クランプレバーを前記スリットの間隙を狭くする方向に回動したとき、前記回動軸部が随動して回動するのを阻止する側に配設したことにより、クランプレバーの締付けに伴って、アーム上の突起部材が、位置規制部材の方向により接近するように作用するので、常に突起部材の位置規制部材による位置規制が安定化されるという効果が生じる。
また、請求項３に記載の抵抗溶接ガンのように、前記アームホルダの軸支方向が、前記第１の電極チップの進退方向と平行に設定されていることにより、アームホルダの軸支方向が、第１の電極チップの進退方向と直交する方向に設定されているもの（特許文献１のもの）の場合、溶接時におけるアームの基端部に大きな曲げモーメントが作用するため、その分、基端部の強度を大きく（即ち、直径を太くまたは厚肉にする）必要があるが、本請求項３の如き構成とすれば、アームの基端部には、主として、引張り力が作用することになるので、その分、基端部の強度を低く設定することができ、経済的であると共に、軽量化を実現することができる。
【００２６】
また、請求項４に記載の抵抗溶接ガンのように、前記位置規制部材は、前記アームの種類に応じて、前記アームホルダの前端面から異なった軸方向位置に複数の半円弧またはＶ字状の凹部が設けられ、当該凹部の底面部に第１の角度位置調整ねじが螺合されていることにより、アームの製作上の誤差、長時間の使用に伴う変形（伸び、磨耗）、などが生じたとしても、複数の凹部を設けておくことにより、選択的に突起部材がより適合する凹部によって、軸方向位置が定まるので、使い勝手をより向上させることができる。
また、請求項５に記載の抵抗溶接ガンのように、前記回動軸部と共に前記突起部材が回動して、前記位置規制部材に当接する際に、前記第１の角度位置調整ねじと当接するように、前記突起部材に第２の角度位置調整ねじを設けたことにより、より広い角度範囲の位置調整を可能とすることができる。
また、請求項６に記載の抵抗溶接ガンのように、前記位置規制部材は、ベークライトで形成されており、前記アームホルダと前記アームとの間が絶縁されていることにより、アームホルダとアームとの絶縁が容易化され、構成も簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一つの実施形態に係る抵抗溶接ガンの一つの実施形態を表す側面図
【図２】本発明に係る抵抗溶接ガンの一部の構成を示す平面図
【図３】本発明に係る一つの実施形態に係る抵抗溶接ガンの一部の構成を示す斜視図
【図４】本発明の一つの実施形態に係る抵抗溶接ガンの一部を示す平面図
【図５】本発明に係る抵抗溶接ガンにおけるアームホルダとアーム部との結合部分を示し、特に、アーム部上の突起部材と位置規制部材との関係を説明するための説明図
【図６】図６は、図５に示されている突起部材の外観構成を示す斜視図
【図７】図５に示される突起部材およびその突起部材に設けられた第２の角度位置調整ねじと当接する位置規制部材の凹部に設けられた第１の角度位置調整ねじとの関係を説明する図で、このうち、（ａ）は、パターンＡの接触関係を示す図、（ｂ）は、パターンＢの接触関係を示す図、（ｃ）は、パターンＣの接触関係を示す図、（ｄ）は、パターンＤの接触関係を示す図
【図８】本発明に係る抵抗溶接ガンの位置規制部材の配置条件を、突起部材の回動方向に着目して、設定したことを説明するための断面図
【図９】本発明を完成させるに至った思考過程を説明するための参考図
【図１０】本発明に係る抵抗溶接ガンに交換的に使用される図１に示すものとは異なるアームの外観構成を示すもので、このうち、（ａ）は、側面図、（ｂ）は、底面図
【符号の説明】
【００２８】
１    抵抗溶接ガン
２    ガン本体
３    ブラケット
４    アーム
４ａ    アーム部
４ｂ    回動軸部
５    絶縁リング
６    第１の電極チップ
７    第２の電極チップ
８    被溶接物（ワーク）
９    ピストンロッド
１０    アームホルダ
１０ａ    軸孔
１０ｂ    貫通孔
１０ｃ    雌ねじ部
１１    エアシリンダ
１２    ケーブルジョイント
１３    電源ケーブル
１４    導電リング
１５    突起部材
１６    クランプレバー
１６ａ    雄ねじ部
１７    位置規制部材
１７ａ    凹面
１７ｂ、２１    第１の凹部
１７ｃ    第２の凹部
１８ａ１、１８ａ２、２０    第１の角度調整ねじ
１８ｂ    第２の角度調整ねじ
１９    スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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