(57)【要約】【課題】バルーン付き超音波内視鏡装置による気管支検査時の患者の負担を減らす。【解決手段】内視鏡の挿入部３先端に設けた超音波プローブと被検査部位との間に液体を満たしたバルーン６を介挿して前記被検査部位の超音波による検査を行うバルーン付き超音波内視鏡装置１において、超音波による検査を行うためにバルーン６を液体で膨らませた時からの継続時間を計測するタイマ手段２５と、タイマ手段２５が計測した前記継続時間が所要時間に達したか否かを判定し該所要時間に達したと判定した場合にはバルーン６から前記液体を抜いて縮ませる制御手段２６とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部と、
前記挿入部に設けられた超音波送プローブと、
前記超音波プローブを覆って前記挿入部に取り付けられたバルーンと、
前記挿入部と前記バルーンとで形成される空間であるバルーン内部空間に液状の超音波伝達媒体を供給または排出する給排部と、
前記バルーン内部空間が前記超音波伝達媒体で満たされた時点からの経過時間を計測するタイマ手段と、
前記タイマ手段が計測した前記経過時間が所要時間に達したか否かを判定し、該所要時間に達したと判定した場合に、前記バルーン内部空間から前記超音波伝達媒体を排出させる制御手段と、
を備える超音波内視鏡装置。
【請求項２】
請求項１記載の超音波内視鏡装置であって、
前記給排部は、前記超音波伝達媒体を蓄積するタンクと、前記タンク内の空気圧を制御するポンプを含み、
前記タイマ手段は、前記ポンプの吐出圧又は吐出流量に基づいて、前記経過時間の計測を開始する超音波内視鏡装置。
【請求項３】
請求項２記載の超音波内視鏡装置であって、
前記制御部は、前記ポンプを停止させて、前記超音波伝達媒体を前記バルーン内部空間から排出させる超音波内視鏡装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の超音波内視鏡装置であって、
前記満たされた時点は、前記バルーン内部空間に前記超音波伝達媒体が供給開始された時点から所定の時間が経過した時点、または、前記超音波伝達媒体の供給圧力検出値が所定の圧力に達した時点とする超音波内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はバルーン付きの超音波内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
挿入部に超音波プローブを備える超音波内視鏡で気管支内壁部の断層画像を得ようとした場合、超音波プローブと気管支との間に空気層が入ると、空気層で超音波の伝搬が阻害され、良好な断層画像を得ることができない。そこで、挿入部の超音波プローブを囲むように、弾力性のあるバルーンが取り付け、検査時に、バルーン内部に超音波伝達性の液体（超音波伝達媒体）を満たし、超音波プローブと気管支内壁面との間を液体で埋める様にしている（特許文献１参照）。
【０００３】
気管支内でバルーンを膨らませると、気管支を塞ぐことになるため、特許文献１記載の様に、挿入部先端内部に、バルーン部分をバイパスする空気通路が形成され、気道を確保する様になっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６―１２２５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
超音波内視鏡の挿入部先端内部に気道を形成する場合、挿入部先端に超音波プローブを取り付ける必要上、気道用の空気通路は細く製造せざるを得ない。このため、患者の呼吸に対する負担は、検査が長時間になるほど大きくなってしまう。
【０００６】
本発明の目的は、検査が長時間に亘っても、患者の呼吸に対する負担が小さくて済むバルーン付きの超音波内視鏡装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の超音波内視鏡装置は、挿入部と、前記挿入部に設けられた超音波送プローブと、前記超音波プローブを覆って前記挿入部に取り付けられたバルーンと、前記挿入部と前記バルーンとで形成される空間であるバルーン内部空間に液状の超音波伝達媒体を供給または排出する給排部と、前記バルーン内部空間が前記超音波伝達媒体で満たされた時点からの経過時間を計測するタイマ手段と、前記タイマ手段が計測した前記経過時間が所要時間に達したか否かを判定し、該所要時間に達したと判定した場合に、前記バルーン内部空間から前記超音波伝達媒体を排出させる制御手段と、を備える。
【０００８】
本発明の超音波内視鏡装置の前記給排部は、前記超音波伝達媒体を蓄積するタンクと、前記タンク内の空気圧を制御するポンプを含み、前記タイマ手段は、前記ポンプの吐出圧又は吐出流量に基づいて、前記経過時間の計測を開始する。
【０００９】
本発明の超音波内視鏡装置の前記制御部は、前記ポンプを停止させて、前記超音波伝達媒体を前記バルーン内部空間から排出させる。
【００１０】
本発明の超音波内視鏡装置の前記満たされた時点は、前記バルーン内部空間に前記超音波伝達媒体が供給開始された時点から所定の時間が経過した時点、または、前記超音波伝達媒体の供給圧力検出値が所定の圧力に達した時点とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、所要時間の検査が継続した後は必ずバルーンが縮んで患者の呼吸を楽にするため、患者の負担が軽減することになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。 
図１は、本発明の実施形態を説明するためのバルーン付き超音波内視鏡装置の構成図である。このバルーン付き超音波内視鏡装置１は、手元操作部２と、この手元操作部２に連設された挿入部３と、手元操作部２に可撓性チューブ４を介して連設されたコネクタ部５とを備える。また、このバルーン付き超音波内視鏡装置１は、タンク１５と、バルーン制御装置２０とを備える。
【００１３】
挿入部３の先端には、図示省略の超音波プローブが取り付けられており、その外周部に、弾力性のあるバルーン６が取り付けられる。バルーン６は、円環状弾性膜部材でなり、前端円部分と後端円部分とを夫々リング状止め部材で挿入部３の外周部に固定することで、挿入部３の外周面と弾性膜部材との間に、バルーン内部空間が液密に形成される。
【００１４】
このバルーン内部空間に、超音波伝達媒体となる液体が、挿入部内に挿通された配管を通してタンク１５から注入される。バルーン６は使い捨てされる部品であるため、挿入部３の先端部に着脱自在に取り付けられる。
【００１５】
超音波プローブからの信号線は、挿入部３，手元操作部２，チューブ４と挿通されてコネクタ部５に接続され、このコネクタ部５を、図示省略のビデオプロセッサに連結することで、超音波断層画像がモニタ表示される。
【００１６】
手元操作部２には、配管取付口１１が設けられており、手元操作部２と挿入部３の内部に形成された図示省略のバルーン用配管の一端が配管取付口１１に連設され、他端が、バルーン６の上述した内部空間に望む位置に開口され、バルーン６の内部空間に、水等の液体（脱気水が好ましい）を供給し膨らませることができる様になっている。
【００１７】
手元操作部２の配管取付口１１には、外部に配管１２の一端が接続され、配管１２の他端側は、超音波伝達媒体である液体が入れられたタンク１５に接続される。この他端側先端は、タンク１５内の水没位置まで挿入される。
【００１８】
バルーン制御装置２０は、電源２１と、電源２１からの電力供給で動作するバルーン用ポンプ２２と、ポンプ２２からの給気を出力する配管２３と、配管２３内の圧力あるいは流量等を検出するセンサ（この例では圧力センサ）２４と、詳細は後述する様にして動作するタイマ２５と、バルーン制御装置２０を制御する制御部２６とを備える。
【００１９】
配管２３はタンク１５に接続され、配管２３の先端部は、タンク１５内の液面より上方の空気中に配置される。
【００２０】
上述したバルーン付き超音波内視鏡装置１の基本的な動作は、ポンプ２２がオンされて給気を開始すると、タンク１５内の空気圧が上昇する。これにより、タンク１５内の液体は配管１２に入り、内視鏡の手元操作部２内及び挿入部３内の図示省略のバルーン用配管を通ってバルーン６のバルーン内部空間内に入り、バルーン６を膨らませる。
【００２１】
バルーン６が膨らみ超音波による検査が或る所定時間継続されると、タイマ２５がこれを検知してポンプ２２をオフにして（あるいはポンプ２２を逆回転させて）バルーン６を縮ませ、患者の楽な呼吸を確保する。
【００２２】
ポンプ２２がオンされバルーン６が膨らみ始めてからバルーン６の内部空間が液体で一杯となって超音波検査が可能となるまでには、タイムラグが存在する。しかし、このタイムラグの時間は、ポンプ２２の１秒当たりの吐出容量と、バルーン内部空間が一杯になる容量とが既知のため、所定の時間ｔ０となる。
【００２３】
従って、この所定時間ｔ０を勘案して、ポンプ２２をオフするタイミングを制御すれば良い。尚、ポンプ２２を回転駆動するモータは、回転数即ち単位時間当たりの水の移送量が一定となるステッピングモータが好ましい。
【００２４】
図２は、バルーン制御装置２０で実行される制御プログラムの処理手順の一例を示すフローチャートである。この制御プログラムは、電源２１のスイッチが投入されたとき起動され、先ず、タイマ２５を構成する３つのタイマ（タイムラグ用タイマと、オフ用タイマと、オン用タイマ）の夫々の内容を０クリアする（ステップＳ１）。
【００２５】
次に、ポンプ２２をオンして給気を開始させる（ステップＳ２）。ポンプ２２がオンしたか否かは、ポンプ２２の電源状態を検出しても良く、また、センサ２４の検出信号で検知しても良い。
【００２６】
そして、タイムラグ用タイマが上記のタイムラグの所定時間ｔ０を計測するのを待機する（ステップＳ３）。タイムラグの時間ｔ０がポンプ２２オン時点から経過すると、バルーン６が一杯となって超音波検査が可能になったと判断する。
【００２７】
そして、次にステップＳ４に進み、オフ用タイマをカウントアップし、オフ用タイマのカウント値Ｔ１が所定の検査許容時間ｔ１に達したか否かを判断する（ステップＳ５）。検査許容時間ｔ１に達しない場合には、ステップＳ４のカウントアップとステップＳ５の判定処理を繰り返す。
【００２８】
ステップＳ５の判定の結果、検査継続時間Ｔ１が予め設定された検査許容時間ｔ１に達したと判断された場合には、次にステップＳ６に進み、ポンプ２２をオフにし（あるいは逆回転させて吸気状態にする）て、例えばバルーンの弾力を利用してバルーン６を縮ませ、患者の呼吸を楽にする。
【００２９】
次のステップＳ７では、センサ２４の検出圧力が所定の低圧力Ｐ１に達したか否かを判定する。所定の低圧力Ｐ１に達した場合にはポンプ２２の給気停止（あるいは逆回転による自動吸気）が開始したと判断し、次のステップＳ８でオン用タイマのカウントアップを行う。
【００３０】
そして次のステップＳ９で、オン用タイマのカウントアップ値Ｔ２が所定の再開時間ｔ２に達したか否かを判定する。所定の再開時間ｔ２に達しない場合には、ステップＳ８のカウントアップとステップＳ９の判定処理を繰り返す。
【００３１】
ステップＳ９の判定の結果、バルーン６を縮ませて患者の呼吸を楽にした継続時間Ｔ２が所定の再開時間ｔ２に達したときは、再び超音波検査が行えるように、ステップＳ１に戻り、以上の処理ステップＳ１〜Ｓ９を繰り返す。これにより、検査時間Ｔ１の後は呼吸を楽にするために時間Ｔ２が必ず確保される。
【００３２】
尚、図２のステップＳ３を削除し、代わりに、ステップＳ５中のＴ１≧ｔ１の判定を、Ｔ１≧（ｔ１＋ｔ０）としても良い。
【００３３】
図３は、バルーン制御装置２０で実行される別実施形態に係る制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。図２の実施形態との違いは、図２のステップＳ１，Ｓ３の代わりに、夫々、ステップＳ１１，Ｓ１３を設けた点である。本実施形態では、タイムラグ用タイマは設けずに、タイムラグに相当する時間経過を、センサ２４の検出値が所定圧力に達したか否かで判断する。
【００３４】
先ず、タイマ２５を構成する２つのタイマ（オフ用タイマとオン用タイマ）の夫々の内容を０クリアする（ステップＳ１１）。
【００３５】
次に、ポンプ２２をオンして給気を開始させ（ステップＳ２）、センサ２４の検出圧力が所定圧力Ｐ０に達するのを待機する（ステップＳ１３）。そして、所定の高圧力Ｐ０に達したとき、バルーン６が一杯となり超音波検査が可能になったと判断する。
【００３６】
そして、次にステップＳ４に進み、オフ用タイマをカウントアップし、オフ用タイマのカウント値Ｔ１が所定の検査許容時間ｔ１に達したか否かを判断する（ステップＳ５）。所定時間ｔ１に達しない場合には、ステップＳ４のカウントアップとステップＳ５の判定処理を繰り返す。
【００３７】
ステップＳ５の判定の結果、検査継続時間Ｔ１が予め設定された所定時間ｔ１に達したと判断された場合には、次にステップＳ６に進み、ポンプ２２をオフにし（あるいは逆回転させて吸気状態にする）て、例えばバルーンの弾力を利用してバルーン６を縮ませ、患者の呼吸を楽にする。
【００３８】
次のステップＳ７では、センサ２４の検出圧力が所定の低圧力Ｐ１に達したか否かを判定する。所定の低圧力Ｐ１に達した場合にはポンプ２２の給気停止（あるいは逆回転による自動吸気）が開始したと判断し、次のステップＳ８でオン用タイマのカウントアップを行う。
【００３９】
そして次のステップＳ９で、オン用タイマのカウントアップ値Ｔ２が所定の再開時間ｔ２に達したか否かを判定する。所定の再開時間ｔ２に達しない場合には、ステップＳ８のカウントアップとステップＳ９の判定処理を繰り返す。
【００４０】
ステップＳ９の判定の結果、バルーン６を縮ませて患者の呼吸を楽にした継続時間Ｔ２が所定の再開時間ｔ２に達したときは、再び超音波検査が行えるように、ステップＳ１に戻り、以上の処理ステップＳ１〜Ｓ９を繰り返す。これにより、検査時間Ｔ１の後は呼吸を楽にするために時間Ｔ２が必ず確保される。
【００４１】
図４は、バルーン制御装置２０で実行される更に別実施形態に係る制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。本実施形態は、図２，図３の実施形態のステップＳ３，Ｓ１３の判定機能を併せ持ったステップＳ２３をステップＳ２とステップＳ４との間に設けた点だけ異なる。即ち、本実施形態のステップＳ２３では、タイムラグｔ０が経過するか、あるいは、センサ２４の検出圧力が所定圧力Ｐ０を越えたか否かによって、ステップＳ４に進む様にしている。
【００４２】
この様にすることで、バルーン６が超音波媒体で満たされた時点の判断精度を向上させることが可能となる。
【００４３】
尚、ポンプ２２のタイムラグ時間ｔ０の計数は、例えばポンプ２２を正転させた時間で計測する。このため、例えば、タイムラグ時間ｔ０が１０秒であるとすると、正転８秒後に３秒逆転されたときは、あと５秒正転されたときタイムラグ時間ｔ０が満たされたと判断する。
【００４４】
また、上述したポンプ２２のオンオフ制御は、医者によるバルーン付き超音波内視鏡装置１の操作とは無関係に制御部２６が自動的に判断し行うため、超音波検査可の状態と検査不可の状態とをＬＥＤ発光などで医者に報知する構成を付加しておくのが望ましい。
【００４５】
また、上述した実施形態では、特許文献１に記載されている気道を挿入部先端に設けていないが、気道を設けている場合にも上述した実施形態を適用可能である。
【００４６】
以上述べた実施形態によれば、気管支の検査を長時間行う場合でも、バルーンを膨らませている時間が所定時間に達したら自動的にバルーンを縮ませて患者の呼吸を楽にするため、患者への負担が軽減する。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明に係るバルーン付き超音波内視鏡装置は、患者への負担が軽減するため、気管支の超音波検査を行う内視鏡装置に適用すると有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態に係るバルーン付き超音波内視鏡装置の構成図である。
【図２】図１に示すバルーン制御装置の制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】図１に示すバルーン制御装置の別実施形態に係る制御手順を示すフローチャートである。
【図４】図１に示すバルーン制御装置の更に別実施形態に係る制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１  バルーン付き超音波内視鏡装置
２  手元操作部
３  挿入部
５  ビデオプロセッサへのコネクタ
６  バルーン
１２，２３  配管
１５  液体用のタンク
２０  バルーン制御装置
２２  ポンプ
２４  センサ
２５  タイマ
２６  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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