(57)【要約】 【課題】保持器の金型からの取り出しを容易にできると共に、側面シールの装着作業を容易かつ確実に行える新規なリニアガイドの提供。 【解決手段】可撓性の側面シール８００を装着した保持器７００を有するリニアガイド１００であって、前記保持器７００の蟻溝７３０の一端または両端をその保持器７００の端面側に貫通するように開放し、その保持器７００に備えられる側面シール８００を、その蟻溝７３０内に嵌め込まれる基部８１０と、この基部８１０から延びてその先端が前記案内レールの軌道面に当接する弾性リップ部８２０とから構成し、かつ、その端部に前記蟻溝７３０の開放端に係合する突起部８３０を備える。 【選択図】  図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールに沿って摺動するスライダに前記案内レールの軌道面を転動する複数の転動体を保持する保持器を備え、当該保持器に前記案内レールの長手方向に延びる蟻溝を形成すると共に、当該蟻溝に可撓性の側面シールを装着したリニアガイドであって、
前記蟻溝の一端または両端を前記保持器の端面側に貫通するように開放し、
前記側面シールを、前記蟻溝内に嵌め込まれる基部と、当該基部から延びてその先端が前記案内レールの軌道面に当接する弾性リップ部とから構成し、かつ、その端部に前記蟻溝の開放端に係合する突起部を備えたことを特徴とするリニアガイド。
【請求項２】
請求項１に記載のリニアガイドにおいて、
前記蟻溝の開放端に切り欠け部を形成し、当該切り欠け部に前記側面シールの突起部を係合したことを特徴とするリニアガイド。
【請求項３】
請求項１または２に記載のリニアガイドにおいて、
前記突起部側の基部の幅を、その中央部の幅よりも狭くしたことを特徴とするリニアガイド。
【請求項４】
案内レールに沿って摺動するスライダに前記案内レールの軌道面を転動する複数の転動体を保持する保持器を備え、当該保持器に前記案内レールの長手方向に延びる蟻溝を形成すると共に、当該蟻溝に可撓性の側面シールを装着したリニアガイドであって、
前記蟻溝の一端または両端を前記保持器の端面側に貫通するように開放すると共に、その開放端に蟻溝状の切り欠け部を形成し、
前記側面シールを、前記蟻溝内に嵌め込まれる基部と、当該基部から延びてその先端が前記案内レールの軌道面に当接する弾性リップ部とから構成し、かつ、その端部に前記蟻溝状の切り欠け部に嵌合する突起部を備えたことを特徴とするリニアガイド。
【請求項５】
案内レールに沿って摺動するスライダに前記案内レールの軌道面を転動する複数の転動体を保持する保持器を備え、当該保持器に前記案内レールの長手方向に延びる蟻溝を形成すると共に、当該蟻溝に可撓性の側面シールを装着したリニアガイドであって、
前記蟻溝の一端または両端を前記保持器の端面側に貫通するように開放し、
前記側面シールを、前記蟻溝内に嵌め込まれる基部と、当該基部から延びてその先端が前記案内レールの軌道面に当接する弾性リップ部とから構成し、かつ、前記基部にその端部から延長する延長部を設けると共に当該延長部を屈曲させて前記蟻溝の開放端に係合したことを特徴とするリニアガイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直線運動する物体をその移動方向に案内する手段として工作機械等で用いられるリニアガイド（直動案内装置）に関する。 
【背景技術】
【０００２】
従来のリニアガイドにあっては、案内レールの側面に沿って形成された転動面にごみやチリなどの異物が侵入するとスライダ側に保持された転動体の転がり運動が損なわれてスライダの走行性能を大きく低下させる要因となる。
そのため、このスライダには、その端面方向からの異物の侵入を防止するための端面シールに加え、その内側には案内レールに沿って延びる上下一対の側面シールが設けられており、この側面シールによって案内レールの上下方向からの異物の侵入を防止するようにしている。
【０００３】
例えば、以下の特許文献１には、ころ転動体を保持するための保持器にその長手方向に沿って上下一対の蟻溝を形成し、これら各蟻溝に可撓性の側面シールをそれぞれ装着することによって案内レールの転動面を上下からシールする技術が開示されている。
また、以下の特許文献２にも、ころ転動体を保持するための保持器の長手方向に沿って上下一対の側面シールをそれぞれ一体的に備えることで、同じく案内レールの転動面をその上下からシールする技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−６４００７号公報
【特許文献２】特開２００２−３９１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記特許文献１に示すような構成では、保持器に装着した側面シールの脱落を防ぐために蟻溝構造を採用しているが、蟻溝はその奥（底部）よりも入口の幅が狭くなっているため、保持器を成型するときにこの蟻溝部分が金型に引っかかって取り出しが困難になるという不都合がある。また、この取り出しを容易にするために、その蟻溝の入口部分を広げると、装着された側面シールが簡単に脱落してしまうおそれがある。
【０００５】
また、側面シールを装着すべく保持器に形成された蟻溝は、装着した側面シールがその蟻溝の長手方向にずれたり、脱落しないようにその両端が閉じられた構造となっている。
そのため、この蟻溝に側面シールを装着するためには、その蟻溝内に嵌め込まれる基部を蟻溝の入口の幅よりも小さくなるように無理矢理変形させてその端から順に押し込むようにして装着しなければならず、作業効率が悪いといった問題がある。また、この装着作業を慎重に行わないと組み込み中に側面シールがねじれて破損することもある。
【０００６】
一方、前記特許文献２に示すような構成では、側面シールが保持器と共に一体射出成型されていることから、特定の設備がないと製造できない。また、側面シール成型用の金型は、保持器を中子とする金型となるため、側面シールを単品で成型する場合と比べて、金型サイズが大きくなってしまい、製造コストが増大する。
そこで、本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、その主たる目的は、保持器の金型からの取り出しを容易に行うことができる新規なリニアガイドを提供することにある。また、他の主たる目的は、側面シールの装着作業を容易かつ確実に行うことができる新規なリニアガイドを提供することにある。 
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、
案内レールに沿って摺動するスライダに前記案内レールの軌道面を転動する複数の転動体を保持する保持器を備え、当該保持器に前記案内レールの長手方向に延びる蟻溝を形成すると共に、当該蟻溝に可撓性の側面シールを装着したリニアガイドであって、
前記蟻溝の一端または両端を前記保持器の端面側に貫通するように開放し、前記側面シールを、前記蟻溝内に嵌め込まれる基部と、当該基部から延びてその先端が前記案内レールの軌道面に当接する弾性リップ部とから構成し、かつ、その端部に前記蟻溝の開放端に係合する突起部を備えたことを特徴とするリニアガイドである。
【０００８】
ここで、本発明でいう「蟻溝（アリ溝）」とは、建築分野などにおいて一般的に通用されている溝構造をいう。具体的には、断面が逆ハの字状になった溝で、相手になる「ほぞ」に対応する側面シールの基部を横から滑り込ませて抜けないようにするための溝構造をいうものとする（以下の発明において同様である）。
また、第２の発明は、
第１の発明において、前記蟻溝の開放端に切り欠け部を形成し、当該切り欠け部に前記側面シールの突起部を係合したことを特徴とするリニアガイドである。
【０００９】
また、第３の発明は、
第１または第２の発明において、前記突起部側の基部の幅を、その中央部の幅よりも狭くしたことを特徴とするリニアガイドである。
また、第４の発明は、
案内レールに沿って摺動するスライダに前記案内レールの軌道面を転動する複数の転動体を保持する保持器を備え、当該保持器に前記案内レールの長手方向に延びる蟻溝を形成すると共に、当該蟻溝に可撓性の側面シールを装着したリニアガイドであって、前記蟻溝の一端または両端を前記保持器の端面側に貫通するように開放すると共に、その開放端に蟻溝状の切り欠け部を形成し、前記側面シールを、前記蟻溝内に嵌め込まれる基部と、当該基部から延びてその先端が前記案内レールの軌道面に当接する弾性リップ部とから構成し、かつ、その端部に前記蟻溝状の切り欠け部に嵌合する突起部を備えたことを特徴とするリニアガイドである。
【００１０】
また、第５の発明は、
案内レールに沿って摺動するスライダに前記案内レールの軌道面を転動する複数の転動体を保持する保持器を備え、当該保持器に前記案内レールの長手方向に延びる蟻溝を形成すると共に、当該蟻溝に可撓性の側面シールを装着したリニアガイドであって、
前記蟻溝の一端または両端を前記保持器の端面側に貫通するように開放し、前記側面シールを、前記蟻溝内に嵌め込まれる基部と、当該基部から延びてその先端が前記案内レールの軌道面に当接する弾性リップ部とから構成し、かつ、前記基部にその端部から延長する延長部を設けると共に当該延長部を屈曲させて前記蟻溝の開放端に係合したことを特徴とするリニアガイドである。
【発明の効果】
【００１１】
第１の発明によれば、保持器に形成した蟻溝の一端または両端を保持器の端面側に貫通するように開放したため、この保持器をその開放端の反対方向に引き出せば、その蟻溝部分が金型に引っかからなくなり、容易に取り出すことができる。
また、この保持器に装着される側面シールを、前記蟻溝内に嵌め込まれる基部と、当該基部から延びてその先端が前記案内レールの軌道面に当接する弾性リップ部とから構成し、かつ、その端部に前記蟻溝の開放端に係合する突起部を備えたことから、蟻溝の一端または両端を開放しても、装着した側面シールの長手方向の移動が拘束されるため、その蟻溝の長手方向にずれたり、脱落することなく、確実に装着することができる。また、その蟻溝の開放端側から側面シールを挿入するようにして嵌め込むことができることから、その装着作業も容易にできる。
【００１２】
また、第２の発明によれば、蟻溝の開放端に切り欠け部を形成し、当該切り欠け部に前記側面シールの突起部を係合したため、その側面シールの突起部が保持器端面から突き出るのを防止できる。このため、その保持器端面に端面シールなどを密着させて取り付けることができる。
また、第３の発明によれば、前記突起部側の基部の幅を、その中央部の幅よりも狭くしたため、簡単に側面シールの突起部を蟻溝の開放端に係合して装着することができる。
また、第４の発明によれば、蟻溝の開放端にさらに蟻溝状の切り欠け部を形成し、その切り欠け部に側面シールの突起部を嵌合したため、第１の発明のような効果に加え、その側面シール端部が浮き上がるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しながら詳述する。 
先ず、図１〜図１５は、本発明に係るリニアガイド１００の第１の実施形態を示したものである。
本発明に係るリニアガイド１００は、図１および図２に示すように直線状に延びた断面略矩形状の案内レール２００と、この案内レール２００に沿ってその長手方向に摺動するスライダ３００とから構成されている。
【００１４】
この案内レール２００の左右側面部には、平面状の転動体軌道面２１０が、案内レール２００の長手方向に沿ってそれぞれ２条ずつ形成されている。
また、スライダ３００の左側内側面部と右側内側面部には、この案内レール２００の転動体軌道面２１０、２１０と各々対向するように同じく平面状の転動体軌道面３１０、３１０がそれぞれが２条ずつ形成されている。   
【００１５】
また、この案内レール２００とスライダ３００の各転動体軌道面２１０、２１０、３１０、３１０間には多数の転動体４００が、それら各転動体軌道面２１０、２１０、３１０、３１０に沿って転動自在な転動体４００が複数配列されている。
この転動体４００は、円筒ころ状に形成されており、各転動体軌道面２１０、２１０、３１０、３１０間をそれぞれその長手方向に沿って転動し、スライダ３００の前後方向両端に設けられたエンドキャップ５００内で方向転換した後、スライダ３００内に形成された転動体戻し通路６００を通って元の位置に戻るように循環するようになっている。 
【００１６】
そして、図２に示すように、これらの転動体４００が転動するスライダ３００の左側内側面部と右側内側面部には、これらの転動体４００を保持するための転動体保持器７００がそれぞれ設けられている。
この保持器７００は、図２および図３に示すように、案内レール２００側の転動体軌道面２１０、２１０とそれぞれ対向する２つの板状部７１０，７１０を有するほぼ断面Ｖ字形をしている。そして、さらにこれら板状部７１０，７１０には、複数の転動体４００を配列した状態で転動・保持するための長方形窓状をしたころ通路７２０、７２０がそれぞれ形成されている。
【００１７】
また、図３および図４に示すように、これら２つの板状部７１０，７１０の外縁部近傍には、その長手方向に沿って延びる蟻溝（アリ溝）７３０がそれぞれ形成されており、各蟻溝７３０、７３０に対して図６に示すような長尺状の側面シール８００がそれぞれ装着されるようになっている。
この蟻溝７３０は、図４に示すように、その溝入口部分がその底部よりも狭くなった断面が逆ハの字状（台形状）に形成されており、装着した側面シール８００がその溝入口部分から簡単に抜け落ちないような構造となっている。
また、図５に示すように、この蟻溝７３０の両端はその板状部７１０の端面に開放していると共に、その開放端には切り欠け部７３１がそれぞれ形成されている。
【００１８】
一方、側面シール８００は、ゴムや樹脂などの可撓性材料、例えばポリエステル系の熱可塑性エラストマなどの材料を射出成型して形成されており、その構造は、図６〜図１１に示すように、基部８１０と、この基部８１０から延びる弾性リップ部８２０とからなっている。
この側面シール８００の基部８１０は、図８〜図１０に示すように、その断面形状が蟻溝７３０の断面形状と同じ逆ハの字状（台形状）になっており、この基部８１０がその蟻溝７３０に嵌め込まれることで保持器７００に一体的に装着されるようになっている。
【００１９】
一方、この基部８１０から延びる弾性リップ部８２０は、スライダ３００を案内レール２００に組み付けたときにその案内レール２００の転動体軌道面２１０に当接（弾接）して図２に示すようにその転動体軌道面２１０、２１０をその上下からシールするようになっている。
ここで、この弾性リップ部８２０は、図１０に示すように、水平に位置する基部８１０に対してその上面から斜め上方にやや傾斜するように延びていると共に、その上端の接触部分にはカーブＲが形成されている。そして、この弾性リップ部８２０がその傾斜方向にやや撓んだ状態でそのカーブＲが案内レール２００の転動体軌道面２１０に弾接することによってその転動体軌道面２１０との相対移動を許容しつつその隙間を確実にシールするようになっている。
【００２０】
なお、この保持器７００の両端面には、図示しない端面シール（サイドシール）が位置するようになっており、これら一対の端面シールによって、複数の転動体４００が転動する案内レール２００の転動体軌道面２１０、２１０をその端面からシールするようになっている
また、図６〜図１１に示すように、この側面シール８００の両端部には、その弾性リップ部８２０の反対方向に突出する突起部８３０、８３０がそれぞれ設けられており、この突起部８３０、８３０が図１１および図１２に示すように蟻溝７３０の両開放端の切り欠け部７３１、７３１に係合するようになっている。
また、さらに図示するようにこの突起部８３０、８３０側の基部８１０の一部は、その幅がその中央部の幅よりも狭く形成されている。具体的には、この突起部８３０、８３０の幅と同じになっている。
【００２１】
そして、このような新規な保持器７００および側面シール８００を備えた本発明のリニアガイド１００にあっては、以下に示すような優れた効果を発揮する。
すなわち、先ず、図３および図４に示すように、保持器７００に形成した蟻溝７３０、７３０の両端をその端面側に貫通するように開放したため、この保持器７００を射出成型によって形成した際に、これをいずれかの開放端側に引き出せば、その蟻溝７３０，７３０部分が金型に引っかからなくなり、容易に金型から取り出す（離型）ことができる。
【００２２】
また、図６〜図１１に示すように、この側面シール８００の両端部に、それぞれ保持器７００の蟻溝７３０の両開放端に係合する突起部８３０、８３０を備えたことから、前記のように離型を容易にするために、その蟻溝７３０の端部を開放しても、装着した側面シール８００の長手方向の移動が拘束される。これによって、この側面シール８００がその蟻溝７３０の長手方向にずれたり脱落することなく、保持器７００に対して容易かつ確実に装着することができる。
【００２３】
また、さらに図１２および図１３に示すように、この蟻溝７３０の開放端に切り欠け部７３１を形成し、この切り欠け部７３１に側面シール８００の突起部８３０を係合するようにしたため、その側面シール８００の突起部８３０が保持器７００の端面から突き出るのを防止することができる。このため、その保持器７００の端面に図示しない端面シール（サイドシール）などを隙間なく密着させて取り付けることが可能となる。
【００２４】
また、この突起部８３０側の基部８１０の幅を、その中央部の幅よりも狭くしたため、この側面シール８００を簡単に蟻溝７３０に装着することができる。
すなわち、この側面シール８００の蟻溝７３０への装着方法としては、その蟻溝７３０の一方の開放端側からその側面シール８００の一端（基部８１０）を挿入するようにその長手方向から組み込むことで容易に装着することができるが、その装着に際してはその挿入方向先端部の突起部８３０が却って邪魔になることがある。
【００２５】
そのため、その突起部８３０側の基部８１０の幅を、その中央部の幅よりも狭くすれば、図１４に示すように、その挿入方向先端部を上方に浮かすように撓ませた状態で挿入することができるため、その突起部８３０があっても、これが邪魔になることなくその長手方向からスライドさせるように嵌め込むことで簡単に装着することができる。
また、このように側面シール８００の装着だけでなく、その取り外しもその突起部８３０の係合を解除するだけで簡単にできるため、摩耗が進んだり傷んだりしてその機能が低下した側面シール８００の交換作業も簡単に行うことができる。
【００２６】
ここで、この突起部８３０側の基部８１０の幅を狭くしている部分の長手方向の長さは、基部８１０の断面高さの約５〜６倍程度とすることが望ましい。つまり、この長さが６倍以上長すぎると、この側面シール８００の両端の固定が不安定となり、反対にこの長さが５倍未満短すぎると、その先端の撓みが不十分となり、蟻溝７３０への装着がし難くなるからである。
【００２７】
なお、本実施の形態では、保持器７００に形成する蟻溝７３０の両端をそれぞれその端面側に貫通するように開放したが、図１５に示すように、その蟻溝７３０の一端のみを開放し、他端は従来のように開放しないような形態であっても良い。この場合、蟻溝７３０を開放した側に切り欠け部７３１を設けると共に、側面シール８００には、その一端部のみに突起部８３０を設け、他端には設ける必要はない。また、金型から保持器７００を切り欠け部７３１の反対方向に引き抜くだけで容易に離型を行うことができる。また、使用時にはその切り欠け部７３１側に端面シールを密着するように取り付ければ、長手方向のズレや脱落を防止できる。
【００２８】
次に、図１６〜図１８は本発明の第２の実施形態を、図１９〜図２５は本発明の第３の実施形態をそれぞれ示したものである。
先ず、本発明の第２の実施形態は、図１６に示すように、側面シール８００端部の基部８１０の底部にさらに断面台形状の突起部８４０を一体的に設けると共に、図１７および図１８に示すように、蟻溝７３０の開放端側にさらに蟻溝状の切り欠け部７３２を形成したものである。
【００２９】
そして、図１７および図１８に示すように、この蟻溝状の切り欠け部７３２に、側面シール８００の突起部８４０を嵌合することによって前記第１の実施形態で発揮できる効果に加え、その側面シール８００端部が浮き上がって外れてしまうのをより確実に防止することができる。
すなわち、このような蟻溝状の切り欠け部７３２に、断面台形状の突起部８４０を嵌め込むようにすれば、側面シール８００の長手方向の移動のみならず、その幅方向の移動も同時に拘束することができる。
なお、この側面シール８００は、前述したように可撓性の材料で形成されているため、その端部を長手方向に引っ張るように弾性変形させた後、その断面台形状の突起部８４０を蟻溝状の切り欠け部７３２に嵌め込むことで簡単に装着することができる。
【００３０】
次に、本発明の第３の実施形態は、図１９に示すように、側面シール８００の基部８１１０にその端部からその長手方向に延長する延長部８５０を設けると共に、図２０〜図２３に示すように、この延長部８５０を蟻溝７３０端部の切り欠け部７３１側に約９０°屈曲させてその蟻溝７３０の開放端に係合したものである。
このような構成によっても前記第１の実施形態と同様な効果が得られると共に、図２４および図２５に示すように、その延長部８５０の先端に凸部８６０を形成し、この凸部８６０をその保持器７００の端部に密接される端面シール（サイドシール）に形成した凹部８７０に嵌め込むようにすれば、この側面シール８００がより堅固に固定されて、そのズレや脱落を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係るリニアガイド１００の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るリニアガイド１００の実施の一形態を示す部分破断面図である。
【図３】本発明に係るリニアガイド１００に適用する保持器７００の一例を示す全体斜視図である。
【図４】本発明に係るリニアガイド１００に適用する保持器７００の一例を示す断面図である。
【図５】本発明に係るリニアガイド１００に適用する保持器７００の一例を示す部分平面図である。
【図６】本発明に係るリニアガイド１００に適用する側面シール８００の第１の実施形態を示す全体斜視図である。
【図７】本発明に係るリニアガイド１００に適用する側面シール８００の第１の実施形態を示す部分平面図である。
【図８】図７中Ａ−Ａ線矢視図である。
【図９】図７中Ｂ−Ｂ線断面図である。
【図１０】図７中Ｃ−Ｃ線断面図である。
【図１１】側面シール８００の端部を上面側および下面側から示す部分拡大斜視図である。
【図１２】保持器７００に側面シール８００を装着した状態を示す上面側斜視図である。
【図１３】保持器７００に側面シール８００を装着した状態を示す下面側斜視図である。
【図１４】保持器７００に側面シール８００を装着した状態を示す上面側斜視図である。
【図１５】第１の実施形態の変形例を示す平面図である。
【図１６】本発明に係るリニアガイド１００に適用する側面シール８００の第２の実施形態を示す拡大斜視図である。
【図１７】保持器７００に側面シール８００を装着した状態を示す側面図である。
【図１８】保持器７００に側面シール８００を装着した状態を示す斜視図である。
【図１９】本発明に係るリニアガイド１００に適用する側面シール８００の第３の実施形態を示す拡大斜視図である。
【図２０】保持器７００に側面シール８００を装着した状態を示す斜視図である。
【図２１】保持器７００に側面シール８００を装着した状態を示す斜視図である。
【図２２】保持器７００に側面シール８００を装着した状態を示す側面図である。
【図２３】保持器７００に側面シール８００を装着した状態を示す側面図である。
【図２４】側面シール８００を装着した保持器７００端面に端面シールを装着する状態を示す側面図である。
【図２５】側面シール８００を装着した保持器７００端面に端面シールを装着した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１００…リニアガイド
２００…案内レール
３００…スライダ
４００…転動体
７００…保持器
７３０…蟻溝
７３１…切り欠け部
７３２…切り欠け部（蟻溝状）
８００…側面シール
８１０…基部
８２０…弾性リップ部
８３０…突起部
８４０…突起部
８５０…延長部
８６０…凸部
８７０…凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2010156381.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
2010156381.tif 000023
【図２２】
2010156381.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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