(57)【要約】      （修正有）【課題】管長手方向の３箇所以上で曲げＲが異なる曲げ加工を高精度かつ高能率に行う。【解決手段】管10長さ中央部の被曲げ箇所にプレス曲げ加工を行うよう機能するプレス曲げ機能部１と、管長さ両端部の被曲げ箇所に押付け曲げ加工を行うよう機能する押付け曲げ機能部２とを有する装置を用い、まず、管長さ中央部の被曲げ箇所にプレス曲げ加工を行い、次いで、管長さ両端部の被曲げ箇所に押付け曲げ加工を行って、前記所定の曲げ形状を得る。【選択図】図１
2010005697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイプを管長さ方向で曲げＲが異なる所定の曲げ形状に加工するにあたり、まず、管長さ中央部の被曲げ箇所にプレス曲げ加工を行い、次いで、管長さ両端部のうち少なくとも一方の端部の被曲げ箇所に押付け曲げ加工を行って、前記所定の曲げ形状を得ることを特徴とするパイプの曲げ加工方法。
【請求項２】
前記プレス曲げ加工は、曲げＲの相異する複数のプレス曲げ金型をこれらの曲げＲの降順に使用して複数回行うものとすることを特徴とする請求項１記載のパイプの曲げ加工方法。
【請求項３】
前記押付け曲げ加工は、パイプの周長を絞りながら行うものとすることを特徴とする請求項１または２に記載のパイプの曲げ加工方法。
【請求項４】
前記パイプが、780MPa以上級高強度鋼管であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のパイプの曲げ加工方法。
【請求項５】
前記パイプが、1300MPa級高強度鋼管であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のパイプの曲げ加工方法。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか１項において、前記押付け曲げ加工は、被曲げ箇所の曲げ内側にしわ押さえ工具を設置して行うものとすることを特徴とするパイプの曲げ加工方法。
【請求項７】
パイプを管長さ方向で曲げＲが異なる所定の曲げ形状に加工するパイプの曲げ加工装置であって、管長さ中央部の被曲げ箇所にプレス曲げ加工を行うよう機能するプレス曲げ機能部と、管長さ両端部のうち少なくとも一方の端部の被曲げ箇所に押付け曲げ加工を行うよう機能する押付け曲げ機能部とを有することを特徴とするパイプの曲げ加工装置。
【請求項８】
前記プレス曲げ機能部は、曲げＲの相異する複数のプレス曲げ金型を切替可能に配置したものを有することを特徴とする請求項７に記載のパイプの曲げ加工装置。
【請求項９】
前記押付け曲げ機能部は、その管当接部が管周長を絞り可能な形状とされていることを特徴とする請求項７または８に記載のパイプの曲げ加工装置。
【請求項１０】
前記高強度鋼管が、780MPa以上級高強度鋼管であることを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載のパイプの曲げ加工装置。
【請求項１１】
前記高強度鋼管が、1300MPa級高強度薄肉鋼管であることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項に記載のパイプの曲げ加工装置。
【請求項１２】
請求項９〜１１のいずれか１項において、前記押付け曲げ機能部は、被曲げ箇所の曲げ内側に設置されるしわ押さえ工具を有することを特徴とするパイプの曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の足回り、バンパ、ボディ等の部材用として好適なパイプである、高強度薄肉鋼管の曲げ加工方法に係り、とくにハイドロフォーミングの予成形曲げ加工を施されるパイプの曲げ加工方法および装置に関する。前記高強度薄肉鋼管において、「高強度」は引張強さＴＳが780MPa以上を指し、「薄肉」は肉厚/外径比が４％以下を指す（以下同じ）。
【背景技術】
【０００２】
パイプのプレス曲げ加工方法は、例えば非特許文献１に示されるように、パイプをその長さ方向の二つの支持点に当接させたパイプ支持子で支持し、該二つの支持点の間のパイプ部分をプレス曲げ金型で押し込むことにより、パイプを曲げる加工方法である。
また、効率的な管の曲げ加工方法として、回転引き曲げ加工方法が知られている。回転引き曲げ加工方法では、回転可能な曲げ型と、曲げ加工前の管軸方向に直進可能な押し型とで、管を挟持し、管の先端を曲げ型にクランプで固定して、曲げ型を回転させることで、管を曲げ型の外周に沿って曲げ加工することができる。このような回転引き曲げ加工方法は、円形断面管の曲げ加工に広く適用されている。
【０００３】
この回転引き曲げ加工方法を利用して、軸芯部に空間が設けられている長尺の材料を曲げ加工する装置が、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された曲げ加工装置は、外周面が曲面状の成型ドラムと、材料の先部を保持して成型ドラムの外周面に沿うように引っ張る引張保持部材と、材料に対し引張方向と逆方向への抵抗力を与える抵抗力付与手段とが設けられた装置である。そして、抵抗力付与手段は、加圧シューと、この加圧シューを材料に対し加圧する加圧装置からなり、加圧シューで材料表面に加圧力を与え、動摩擦抵抗力を作用させる。この抵抗力付与手段により、材料に引張抵抗力が付与され、材料が曲げられる際に発生する曲げ応力を緩和して扁平変形や皺変形を抑制でき、さらには座屈変形力を緩和できるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平11−267765号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】日本塑性加工学会編「チューブフォーミング」コロナ社、1992年10月30日、Ｐ38−39
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
自動車部品、例えば自動車のバンパやその他のホワイトボディ部材では、長さ方向で曲げの半径Ｒ（略して曲げＲ）が異なる形状、例えば図４に示すように、パイプ（管）10の長さ方向中央部がやや緩やかに曲げられ（1000Ｒ程度；このｘＲなる記法は、曲げＲがｘ[ｍｍ]であることを表す）、端部が厳しく（300Ｒ程度）曲げられていることが必要な形状が見受けられることがある。最終的にはハイドロフォーミング等の後加工にて所望の形状に仕上げられるとしても、その予加工として、パイプの曲げ加工を精密に行う必要がある。
【０００７】
かかる精密な曲げ加工を、上記したプレス曲げ加工方法で行おうとすると、曲げ形状精度を確保するためには金型の玉成作業に大きな負荷がかかり、また、管両端部の曲げが厳しくなっている箇所を所望の形状に加工できない場合がある。また、パイプが高強度鋼管、なかでも特に高強度薄肉鋼管である場合、曲げの厳しい管両端部の曲げ内側にしわが発生するという問題もある。
【０００８】
一方、回転引き曲げ加工方法による場合には、回転引き曲げを複数回行って、多曲線を連ねた曲げ形状に加工することは可能であるが、曲げ回数が非常に多くなり加工時間がかかる。また、曲げ精度も低下する。さらには、１〜２ｍもある管を回転引き曲げで曲げる際には、管の片方の端部から、順を追って曲げるため、反対側の端部を最後に回転引き曲げで曲げる際には、先に曲げられた方の端部が、回転引き曲げ加工機から大きくはみ出てしまい、また、重量があるため、管を送り出す際に管が回転してしまい（捩れてしまい）、曲げを水平面内に保つ精度（これを水平精度という）が低下する可能性もある。また、回転引き曲げでは、曲げ時に管がその長さ方向に大きく移動するため、例えば２箇所同時に曲げるといった、加工時間短縮も困難である。
【０００９】
上述のように、従来の技術では、管長さ方向で曲げＲが異なる曲げ加工を高精度かつ高能率に行うのは困難であり、特に、高強度薄肉鋼管に対しては、極めて困難であるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者らは、前記課題を解決するために、鋭意研究した結果、曲げＲの緩やかな管中央部分にプレス曲げ加工を行い、次いで曲げＲの厳しい管両端部分に押付け曲げ加工を行うパイプの曲げ加工方法に想到し、以下の要旨構成になる本発明をなした。
ここで、プレス曲げ加工は、前述のように、パイプをその長さ方向の二つの支持点に当接させたパイプ支持子で支持し、該二つの支持点の間のパイプ部分をプレス曲げ金型で押し込むものであり、また、押付け曲げ加工は、押付け金型でパイプを曲げ金型に押付けつつ、前記押付け金型を前記曲げ金型の周りに転動（転がり移動）させるものである。
（請求項１）
パイプを管長さ方向で曲げＲが異なる所定の曲げ形状に加工するにあたり、まず、管長さ中央部の被曲げ箇所にプレス曲げ加工を行い、次いで、管長さ両端部のうち少なくとも一方の端部の被曲げ箇所に押付け曲げ加工を行って、前記所定の曲げ形状を得ることを特徴とするパイプの曲げ加工方法。
（請求項２）
前記プレス曲げ加工は、曲げＲの相異する複数のプレス曲げ金型をこれらの曲げＲの降順に使用して複数回行うものとすることを特徴とする請求項１記載のパイプの曲げ加工方法。
（請求項３）
前記押付け曲げ加工は、パイプの周長を絞りながら行うものとすることを特徴とする請求項１または２に記載のパイプの曲げ加工方法。
（請求項４）
前記パイプが、780MPa以上級高強度鋼管であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のパイプの曲げ加工方法。
（請求項５）
前記パイプが、1300MPa級高強度鋼管であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のパイプの曲げ加工方法。
（請求項６）
請求項３〜５のいずれか１項において、前記押付け曲げ加工は、被曲げ箇所の曲げ内側にしわ押さえ工具を設置して行うものとすることを特徴とするパイプの曲げ加工方法。
（請求項７）
パイプを管長さ方向で曲げＲが異なる所定の曲げ形状に加工するパイプの曲げ加工装置であって、管長さ中央部の被曲げ箇所にプレス曲げ加工を行うよう機能するプレス曲げ機能部と、管長さ両端部のうち少なくとも一方の端部の被曲げ箇所に押付け曲げ加工を行うよう機能する押付け曲げ機能部とを有することを特徴とするパイプの曲げ加工装置。
（請求項８）
前記プレス曲げ機能部は、曲げＲの相異する複数のプレス曲げ金型を切替可能に配置したものを有することを特徴とする請求項７に記載のパイプの曲げ加工装置。
（請求項９）
前記押付け曲げ機能部は、その管当接部が管周長を絞り可能な形状とされていることを特徴とする請求項７または８に記載のパイプの曲げ加工装置。
（請求項１０）
前記高強度鋼管が、780MPa以上級高強度鋼管であることを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載のパイプの曲げ加工装置。
（請求項１１）
前記高強度鋼管が、1300MPa級高強度薄肉鋼管であることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項に記載のパイプの曲げ加工装置。
（請求項１２）
請求項９〜１１のいずれか１項において、前記押付け曲げ機能部は、被曲げ箇所の曲げ内側に設置されるしわ押さえ工具を有することを特徴とするパイプの曲げ加工装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、管をその長さ方向に大きく移動させることなく長さ方向の異なる箇所に異なる曲げＲを付与できて、装置構成が容易である。また、管長さ両端部を同時に曲げることで、曲げ加工の作業能率を高めうる。また、プレス曲げ加工時に曲げＲの異なるプレス曲げ金型を曲げＲの降順に切替えて使用することで、高強度鋼管を曲げた際にスプリングバックにより曲げＲが目標からずれるのを補正しうる。また、押付け曲げ加工時に管の周長を絞りながら曲げることで、管内へのマンドレル装入なしで小曲げＲの曲げ加工をするときの曲げ内側のしわ発生を防止できる。
【００１２】
また、本発明によれば、曲げ角度が大きい場合に発生することがある曲げ側面のしわを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明装置の１例を示すとともに本発明方法の１例における初期段階を示す概略平面図である。
【図１Ａ】図１中のプレス曲げ機能部の概略側面図である。
【図２】図１の初期段階に続く途中段階を示す概略平面図である。
【図３】図２の途中段階に続く終了段階を示す概略平面図である。
【図４】実施例１における目標曲げ形状を示す概略平面図である。
【図５】しわ押さえ工具を追加した本発明実施形態の１例を示す概略図（(a)曲げ加工前、(b)曲げ加工途中、(c)曲げ加工後）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本発明装置の１例を示す概略平面図である。同図において、１はプレス曲げ機能部、２は押付け曲げ機能部である。同図はまた本発明方法の１例における曲げ加工の初期段階を示すものとして、本例の装置に曲げ加工前のパイプ（管）10がセットされている。なお、図１中のプレス曲げ機能部１の概略側面図を図１Ａに示した。本発明装置のパイプ当接部には、パイプの断面形状および長さ方向の曲げ形状に適合したカリバが設けられている。
【００１５】
プレス曲げ機能部１の両側に押付け曲げ機能部２が配置されているので、セットされたパイプ10に対し、まず、管長さ中央部の被曲げ箇所に対してのプレス曲げ加工（略して、中央プレス曲げ）を行い、次いで、管長さ両端部の被曲げ箇所に対しての押付け曲げ加工（略して、両端押付け曲げ）を行って、前記所定の曲げ形状を得ることが可能である。なお、目標成形仕様によっては、管長さ両端部のいずれか一端部の被曲げ箇所に対しての押付け曲げ加工を行ってもよい。
【００１６】
プレス曲げ機能部１は、曲げＲの相異する２つのプレス曲げ金型１A（曲げＲ大）、１B（曲げＲ小）と、これらを矢示12の方向に移動させて両者の矢示12方向線上の位置（作業位置と待機位置）を切替えるプレス曲げ金型切替用アクチュエータ1Dと、これらプレス曲げ金型１A,1Bを加圧（付勢と同義）して矢示11方向の正負（図では黒が正、白が負、以下同じ）いずれかの向きに移動させ、正の向きの移動により管長さ中央部の曲げ加工作業を行わせ、、負の向きの移動により管10から離間させるプレス曲げ金型加圧用アクチュエータ１Cとで構成されている。よって、２つのプレス曲げ金型1A（曲げＲ大）,1B（曲げＲ小）を曲げＲの降順に使用して複数回のプレス曲げ加工を行うことが可能である。
【００１７】
本例の装置では、プレス曲げ金型は、２つを切替え使用可能に具備したが、これに限らず、３つ以上を切替え使用可能に具備してもよい。また、曲げＲが長さ中央部範囲内の箇所によって異なるような曲げ成形仕様に、より容易に対応すべく、プレス曲げ機能部１を矢示13方向（セット時の管長さ方向に平行な方向）に移動可能としている。
押付け曲げ機能部２は、固定された曲げ金型2Aと、これと協働して管10を挟持可能かつ曲げ金型2Aの周りを矢示22方向に転動可能な直線状の押付け金型2Bと、図示しない定置回転軸に軸支されて矢示22方向回転可能かつ押付け金型2Bを矢示21方向に加圧可能かつ押付け金型2B沿いに矢示23方向に摺動可能な押付け金型加圧用アクチュエータ2Cとで構成されている。前記定置回転軸は、図示しない駆動源と連結されると、押付け金型加圧用アクチュエータ2Cの矢示22方向回転を駆動し、前記駆動源との連結を解除されると、押付け金型加圧用アクチュエータ2Cの矢示22方向の自在回転および矢示23方向の自在摺動を許す。なお、本例の装置では、アクチュエータ１C,1D,2Cとして油圧シリンダを用いたが、同様に機能するものであれば他の液圧シリンダあるいはエアシリンダを用いてもよい。
【００１８】
図１の装置を用いた本発明方法の実施形態の１例を述べる。
まず、図１に示したようにパイプ10を曲げ金型2Aと押付け金型2Bの間にセットし、これらの金型で挟持（挟んで保持）する。この挟持は、押付け金型2Bをアクチュエータ2Cで矢示21方向の正の向きに加圧することにより行なわれる。押付け曲げ機能部２の前記定置回転軸は、駆動源との連結を解除しておく。
【００１９】
次いで、予め作業位置に配しておいたプレス曲げ金型１A（曲げＲ大）で管長さ中央部をプレス曲げ加工する。この加工は、プレス曲げ金型１Aをアクチュエータ1Cにて矢示11方向の正の向きに加圧し移動（前進）させることにより行なわれる。この段階を図２に示す。図２の段階では、管長さ両端部は初期位置から傾いた形となる。この傾いた形に応じて押付け金型加圧用アクチュエータ2Cは自在に回転、摺動して押付け金型２Bを転動させながら力学的平衡の位置、すなわちアクチュエータ2Cに作用する傾いた形の管長さ両端部における管長さ方向分力の和がゼロになる位置に定着する。その後、スプリングバックを考慮して、所定曲げ角度および曲げ半径を達成するため、プレス曲げ金型1A（曲げＲ大）からプレス曲げ金型1B(曲げＲ小）への切替後、プレス曲げ金型1B(曲げＲ小）で管長さ中央部をプレス曲げ加工する。この加工は、アクチュエータ１Cでプレス曲げ金型１Aを矢示11方向の負の向きに加圧し移動（後退）させてパイプ10から離し、アクチュエータ1Dでプレス曲げ金型１A,1Bを矢示12方向（図１Ａ参照）の正の向きに移動（下降）させてプレス曲げ金型1Bを作業位置に配した後、プレス曲げ金型１Bをアクチュエータ1Cにて矢示11方向の正の向きに加圧し移動（前進）させることにより行なわれる。
【００２０】
次に、プレス曲げ機能部１は現状維持状態とし、押付け曲げ機構部２を用いて管長さ両端部の押付け曲げ加工を行なう。この加工の終了段階を図３に示す。この加工は、前記定置回転軸を駆動源に接続し、駆動回転させて、これに軸支された押付け金型加圧用アクチュエータ2Cを矢示22方向の正の向きに回転させることにより行なわれる。これにより、アクチュエータ2Cは、押付け金型2Bを矢示21方向の正の向きに加圧しながら押付け金型2B沿いに矢示23方向の正の向きに摺動する。この摺動に伴い、押付け金型2Bは曲げ金型2A沿いに矢示22方向の正の向きに転動し、パイプ10の長さ方向両端部を曲げ型2Aのパイプ当接部に押付けて該パイプ当接部の所定の曲げ形状に倣わせることができる。
【００２１】
この押付け曲げ加工においては、押付け曲げ加工されつつある被曲げ加工部の曲げ内側にしわが発生するのを抑止するために、押付け金型でパイプの前記被曲げ加工部の周長を絞りながら曲げ加工すること、すなわち、次式で定義される周長絞り率が０％超となるように前記被曲げ加工部を押付け曲げ加工することが好ましい。
周長絞り率＝（初期パイプ外周長−曲げ加工後の被曲げ加工部の外周長）/初期パイプ外周長（×100％）
もっとも、周長絞り率が曲げ部の最大で３％未満であると、曲げ内側のしわ発生防止効果が不安定となるので、周長絞り率は曲げ部の最大で３％以上にとるのが好ましい。周長を絞りながら押付け曲げ加工を行うには、曲げ金型のカリバ内周長と押付け金型のカリバ内周長の和（便宜上C1と記す）が初期パイプ外周長（便宜上C0と記す）よりも小さくなるような曲げ金型と押付け金型を用いるとよい。これによれば、狙いの周長絞り率η（％）に対し、  C1＝C0×（１−η/100）  を満たす曲げ金型と押付け金型を用いることで、ほぼ狙いどおりの周長絞り率となるように押付け曲げ加工を行うことができる。
【００２２】
なお、押付け曲げ加工において、曲げ内側のしわ発生抑止のためには、周長を絞る代わりに、パイプの被曲げ加工部内面側にマンドレルを装入した状態で押付け曲げ加工をしても有効である。
また、加工対象のパイプが780MPa以上級高強度薄肉鋼管である場合は、これより低級の高強度薄肉鋼管である場合と比べて、周長絞りによる曲げ内側のしわ発生抑制効果が、より顕著に発現するので、本発明では、効果の顕著性の点で、加工対象のパイプには780MPa以上級高強度薄肉鋼管を用いることが好ましい。より好ましくは、1300MPa級高強度薄肉鋼管である。
【００２３】
なお、曲げ箇所を自由に設定可能とし、装置に汎用性を持たせるため、プレス曲げ機能部と２つの押付け曲げ機能部のうち、２つ以上は、金型共々平行移動が可能なように構成することが好ましい。
ところで、曲げ金型と押付け金型を用いてパイプを縮径（周長絞り）しながら曲げる際、例えば素材パイプのｔ/Ｄが2.5％を下回るくらいに小さくなり、曲げＲが300ｍｍ程度となる場合には、曲げ角度が例えば25度を超えるくらいに大きくなると、曲げ加工中にパイプの曲げ側面のしわが発生する場合がある。また、パイプのｔ/Ｄが例えば1.8％を下回るくらいに小さくなると、曲げＲが300ｍｍの場合で曲げ角度が25度より更に小さくても同様にパイプの曲げ側面のしわが発生しやすくなる。
【００２４】
これに対しては、前記押付け曲げ加工は、被曲げ箇所の曲げ内側にしわ押さえ工具を設置して行うものとするのがよい。具体的には、例えば図５に示すように、曲げ金型2Aとパイプ10の間に、押付け金型2Bと共に回転移動することが可能なしわ押さえ工具５を設置し、所定の曲げ形状への加工時に、押付け金型2Bと共に曲げ金型2Aの曲げ形状に沿って回転移動させることで、曲げ側面のしわの発生を抑えることが可能である。このようなしわ押さえ工具５は、押付け金型2Bを設置するベースに固定して取付けることが可能である。なお、図５(a),(b),(c)にはそれぞれ、図１，図２，図３にしわ押さえ工具５を追加した図の右側の押付け曲げ機能部のみを示した。また、しわ押さえ工具は、そのカリバー内面をパイプ外面に接触させるように設置するか、後述するようにわずかに離して設置するようにする。
【００２５】
ただし、このしわ押さえ工具５を追加した手段によれば、押付け金型２の押付け量を抑制することになるため、曲げ内側のしわが発生しやすくなる傾向がある。この傾向を緩和するには、しわ押さえ工具５の初期位置を、図５のように、曲げ曲率中心位置Ｃを通り初期セット状態のパイプの管軸に直交する基準面に関してプレス曲げ機能部１の反対側とし、前記基準面からしわ押さえ工具５（の近端部）までの距離ｘ０を、曲げ加工前のパイプ外径Ｄに対し、０≦ｘ０≦Ｄ/２、に設定するのがよい。
【００２６】
また、しわ押さえ工具５の使用下で、押付け金型２の押付け量を大きくとりたい場合は、ｘ０を０ｍｍより大きくした上で、しわ押さえ工具５のパイプ曲げ内側当接部の厚さｙ０を、曲げ金型１に重ならない程度まで大きくするとよいが、ｙ０の大きさは、曲げ加工前のパイプ外径Ｄの５％以下とするのが好ましい。
【実施例１】
【００２７】
外径89.1ｍｍ、肉厚2.0ｍｍの1300MPa級高強度薄肉鋼管を加工対象のパイプに用い、表１に示す各曲げ加工方法で、図４に示す目標曲げ形状への成形を指向する曲げ加工を実施し、成形品を得た。このとき、管１本の曲げに要する時間を測定した。また、目標曲げ形状部品の許容精度を見込んだ検査型を用い、この検査型と成形品との整合/不整合（ＯＫ/ＮＧ）を検査し、この検査結果で曲げ加工精度を評価した。また、定盤上に成形品を置き、その長さ方向の片側の端部を押さえ、反対側の端部の浮き量を測定し、該測定値で水平精度を評価した。これらの結果を表1に併記した。
【００２８】
表１より、本発明例１では、比較例１に比べ、管１本の曲げに要した時間が短く、しかも曲げ加工精度、水平精度とも格段に良好であることがわかる。
【００２９】
【表１】
2010005697.tif 000003
【実施例２】
【００３０】
外径89.1ｍｍ、肉厚2.0ｍｍの1300MPa級高強度薄肉鋼管を加工対象のパイプに用い、表２に示す各曲げ加工方法で、図４において押付け曲げ機能部による曲げ角度を25度に代えて28度としてなる目標曲げ形状への成形を指向する曲げ加工を実施し、得られた成形品について、押付け曲げ機能部による被曲げ箇所の曲げ側面および曲げ内側のしわ発生の有無を目視判定した。その結果を表２に併記した。
【００３１】
表２より、曲げ角度が大きい場合、本発明例２のようにしわ押さえ工具を追加することで、曲げ内側のしわのみならず、曲げ側面のしわ発生をも抑えることができることがわかる。
【００３２】
【表２】
2010005697.tif 000004
【符号の説明】
【００３３】
１  プレス曲げ機能部
1A  プレス曲げ金型（曲げＲ大）
1B  プレス曲げ金型（曲げＲ小）
1C  アクチュエータ（プレス曲げ金型加圧用アクチュエータ）
1D  アクチュエータ（プレス曲げ金型切替用アクチュエータ）
２  押付け曲げ機能部
2A  曲げ金型
2B  押付け金型
2C  アクチュエータ（押付け金型加圧用アクチュエータ）
５  しわ押さえ工具
10  パイプ（管）
11  プレス曲げ金型加圧用アクチュエータによる加圧方向の矢示（黒：正の向き、白：負の向き）
12  プレス曲げ金型切替用アクチュエータによる切替方向の矢示（黒：正の向き、白：負の向き）
13  プレス曲げ機能部の移動方向の矢示（黒：正の向き、白：負の向き）
21  押付け金型加圧用アクチュエータによる加圧方向の矢示（黒：正の向き、白：負の向き）
22  押付け金型の転動方向、または押付け金型加圧用アクチュエータの回転方向の矢示（黒：正の向き、白：負の向き）
23  押付け金型加圧用アクチュエータが押付け金型沿いに摺動する方向の矢示（黒：正の向き、白：負の向き）
【図１】
2010005697.tif 000005
【図１Ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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