(57)【要約】【課題】従来よりもコンパクトで安価な無段ブロック可能ロック装置を得る。【解決手段】無段ブロック可能なロック装置は、ハウジング１内に形成したほぼ円筒状の作動室４と、作動室４を第１作動空間および第２作動空間に分割するピストン９と、作動室４から封止状態で外部に導出させたピストンロッド１３と、作動室に対して平行にハウジング１内に形成し、第１および第２の弁アセンブリ１４，１５を配置する弁室５とを有する。作動室４に液状媒体を常に充満させ、弁室５に液状媒体を少なくとも部分的に充填する。好適には、作動室４と弁室５とを中間壁６により互いに分離し、中間壁６に、第１ハウジング端部２の近傍で第１接続通路７を形成し、第２ハウジング端部３の近傍で第２接続通路８を形成し、これら接続通路により、作動室４と弁室５とを互いに接続する。【選択図】図１
2010156188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動室（８）を形成する円筒状のハウジング（１）と、
閉鎖した第１端部（２）およびこの第１端部（２）とは反対側の閉鎖した第２端部（３）と、
縦方向中心軸線（Ａ１）に対して同軸状に配置し、シールおよび案内手段によって封止した状態で、前記第２端部（３）を経て前記ハウジング（１）から外部に導出したピストンロッド（４）と、
このピストンロッド（４）におけるハウジング（１）内に位置する端部に配置したピストン（５）であって、前記作動室（８）を、前記ピストンロッド（４）が延在する第１作動空間（９）および第２作動空間（１０）に分割する該ピストン（５）と、
前記ハウジング（１）に連結する、または連結可能であり、弁室（１６）を形成するハウジング（１５）であって、内部に、第１弁アセンブリ（１７）および第２弁アセンブリ（１９）を配置した、該ハウジング（１５）と
を備えた無段ブロック可能なロック装置において、
前記作動室（８）には常に完全に液状媒体を充満させ、また前記弁室（１６）には少なくとも部分的に、液状媒体を充填したことを特徴とするロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載のロック装置において、
前記弁室（１６）における第１端壁（１８）の近傍に第１接続通路（１３）を形成し、前記弁室（１６）における第２端壁（２０）の近傍に第２接続通路（１４）を形成し、前記第１および第２の接続通路により、前記作動室（８）と前記弁室（１６）とを互いに接続したロック装置
【請求項３】
請求項１または２に記載のロック装置において、
前記弁室（１６）は、大部分を液状媒体で充填し、わずかな部分に加圧ガスを充填したロック装置。
【請求項４】
請求項３に記載のロック装置において、
前記液状媒体を液圧オイルとし、また前記ガスを窒素としたロック装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のロック装置において、
前記弁室（１６）内で、前記第１弁アセンブリ（１７）を前記第１端壁（１８）の近傍に配置し、前記第２弁アセンブリ（１９）を前記第２端壁（２０）の近傍に配置したロック装置。
【請求項６】
請求項５に記載のロック装置において、
前記弁アセンブリ（１７，１９）相互を、互いに離間して配置し、前記弁ユニット（１７，１９）相互間に接続空間（２１）を形成したロック装置。
【請求項７】
請求項６に記載のロック装置において、
前記第１弁アセンブリ（１７）は、押圧力が作用する逆止弁（２２）を有し、この逆止弁（１７）の閉止部材（２３）は、ピストンロッド（４）が外方移動した場合およびこの外方移動により前記第１作動空間（９）の内部圧力が上昇した場合に、前記第１端壁（１８）側から前記接続空間（２１）への流れ方向の圧縮コイルばね（２４）の力に抗して開放し、ピストン（５）により押しのけられたオイルが前記接続空間（２１）に流れ込み、そこから第２弁アセンブリ（１９）の押圧力が作用しない逆止弁（２５）を経て第２作動空間（１２）に流れ込む構成としたロック装置。
【請求項８】
請求項６に記載のロック装置において、
前記第２弁アセンブリ（１９）は、押圧力が作用する逆止弁（２６）を有し、この逆止弁（２６）の閉止部材（２７）は、前記ピストンロッド（４）が内方移動した場合およびこの内方移動により前記第２作業室（１０）の内部圧力が上昇した場合に、前記第２端壁（２０）側から前記接続空間（２１）への流れ方向の圧縮コイルばね（２８）の力に抗して開放し、前記ピストン（５）により押しのけられたオイルが前記接続空間（２１）に流れ込み、そこから前記第１弁アセンブリ（１７）の押圧力が作用しない逆止弁（２９）を経て前記第１作動空間（９）に流れ込む構成としたロック装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のロック装置において、
前記ハウジング（１５）は、上面（３０）に閉鎖可能な開口（３１）を有しており、この開口（２６）からオイルまたはガスを充填または排出することができる構成としたロック装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載のロック装置において、
前記第１弁アセンブリ（１７）および前記第２弁アセンブリ（１９）の前記押圧力が作用する逆止弁（２２，２６）および前記押圧力が作用しない逆止弁（２５，２９）を、それぞれ材料ブロック（３２）内に配置し、各材料ブロック（３２）が前記ハウジング（１５）の一部をなす構成としたロック装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のロック装置において、
前記弁室（１６）は、円形または少なくとも部分的に楕円形の横断面形状としたロック装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載のロック装置において、
前記作動室（８）を、前記弁室（１６）よりも軸線方向に長く延長したロック装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載のロック装置において、
前記作動室のハウジング（１）の前記第２端部（３）の近傍に緩衝ポット（１１）を配置し、この緩衝ポット（１１）内に、前記ピストンロッド（４）が外方移動した場合に、前記ピストン（５）に配置した緩衝スリーブ（１２）が進入する構成としたロック装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか一項に記載のロック装置において、
前記接続空間（２１）から第３接続通路（３５）を延在させ、この第３接続通路（３５）により、前記弁室のハウジング（１５）を、このハウジング（１５）の上方に配置して、容積補償室（３４）を有する他のハウジング（３３）に接続し、前記容積補償室（３４）に、オイルおよびガスを充填したロック装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載のロック装置において、
前記容積補償室（３４）の前記ハウジング（３３）は、上面（３６）に閉鎖可能な開口（３７）を有し、この開口（３７）からオイルまたはガスが充填または排出する構成としたロック装置。
【請求項１６】
請求項１〜９、または請求項１１〜１５のいずれか一項に記載のロック装置において、
それぞれ押圧力が作用する逆止弁および押圧力が作用しない逆止弁を有する前記弁アセンブリ（１７，１９）の双方を、前記弁室（１６）内に挿入可能な管状の弁収容体（４４）の内に配置したロック装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載のロック装置において、
前記弁収容体（４４）は、前記第１端壁（１８）に対向する側の端部における閉鎖壁（４５）と、前記第２端壁（２０）に対向する側の端部における閉鎖壁（４６）とを有し、前記第１端壁（１８）と前記閉鎖壁（４５）との間に第１環状室（４７）が位置し、前記第２端壁（２０）と前記閉鎖壁（４６）との間に第２環状室（４８）が位置する構成としたロック装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載のロック装置において、
前記閉鎖壁（４５）に、押圧力が作用する前記逆止弁（２２）および押圧力が作用しない前記逆止弁（２９）を配置し、前記閉鎖壁（４６）には、押圧力が作用する前記逆止弁（２６）および押圧力が作用しない前記逆止弁（２５）を配置したロック装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載のロック装置において、
前記弁収容体（４４）の端部に、それぞれ１個のシール手段（４９，４９′）を設けたロック装置。
【請求項２０】
請求項１９に記載のロック装置において、
前記シール手段（４９′）は、押圧力が作用しない逆止弁をなす構成としたロック装置。
【請求項２１】
請求項１〜２０のいずれか一項に記載のロック装置において、
前記ハウジング（１）に固定コンソール（５２）を取り付けたロック装置。
【請求項２２】
請求項２１に記載のロック装置において、
前記固定コンソール（５２）は、ほぼＵ字形のウェブ（５３）を有し、このウェブ（５３）の第１端部（５４）を、固定ボルト（５６）によって、前記ハウジング（１）の前記第１端部（２）に配置した枢着アイ（５５）に連結したロック装置。
【請求項２３】
請求項２２に記載のロック装置において、
前記ウェブ（５３）における前記第１端部（５４）とは反対側の第２端部（５７）にフランジ（５８）を形成し、このフランジ（５８）は、回動可能な構成部分、とくに車両ドアにコンソールを固定するために、それぞれ１つの雌ねじ山を備える２個の突出部（５９）を有する構成としたロック装置。
【請求項２４】
請求項２３に記載のロック装置において、
前記フランジ（５８）をプレート（６０）に連結し、このプレート（６０）に切欠き（６１）を設け、この切欠き（６１）に前記ピストンロッド（４）を貫通させ、前記切欠き（６１）にはベローズ（６２）を装着可能とし、このベローズ（６２）を、ボールソケットとして形成さした連結素子（６３）、または前記ハウジング（１）の近傍で前記ピストンロッド（４）に連結したロック装置。
【請求項２５】
請求項２４に記載のロック装置において、
前記固定コンソール（５２）は、前記作動室のハウジング（１）における前記弁室（１６）の前記ハウジング（１５）を超えて延長する領域に取り付けたロック装置。
【請求項２６】
請求項２５に記載のロック装置において、
前記作動室のハウジング（１）を、２個の山形薄板（６５）によって、前記作動室（８）における前記弁室（１６）の前記ハウジング（１５）を超えて延長する領域に固定したロック装置。
【請求項２７】
請求項２に記載のロック装置において、
前記接続通路（１３，１４）を、前記弁室のハウジング（１５）から半径方向に突出する延長部であって、シールリング（７１）を挿入した周方向溝（７０）を備える管状の第１延長部（６９）と、前記作動室のハウジング（１）から半径方向に突出し、前記延長部（６９）上に摺動嵌合する管状の第２延長部（７２）とにより形成するロック装置。
【請求項２８】
請求項２７に記載のロック装置において、
前記弁室（１６）のハウジング（１５）から、それぞれ１個のフック（６７）を備える少なくとも２本の係止アーム（６６）を延在させ、前記フック（６７）は、前記作動室のハウジング（１）の両側側面に形成したそれぞれ１個の係止突起（６８）に係合し、これにより、前記第１または第２の接続通路（１３，１４）が、前記作動室（８）と前記弁室（１６）とを相互接続する、または前記作動室のハウジング（１）と前記弁室のハウジング（１５）とを互いに連結するロック装置。
【請求項２９】
請求項２７に記載のロック装置において、
前記作動室のハウジング（１）および前記弁室のハウジング（１５）の双方を、互いにクランプ手段（７３）により保持し、該クランプ手段（７３）が、それぞれ１つのフック（７５）を備える２本の係止アーム（７４）を有し、前記フック（７５）が、前記作動室のハウジング（１）の両側側面にそれぞれ形成した係止突起（６８）に係合する構成としたロック装置。
【請求項３０】
請求項２７に記載のロック装置において、
前記作動室のハウジング（１）および前記弁室のハウジング（１５）の双方を、ベルト状の保持素子（７６）により包囲し、これにより、前記ハウジング（１，１５）を一緒に保持するロック装置。
【請求項３１】
請求項２７に記載のロック装置において、
互いに嵌合した半径方向の前記延長部（６９，７２）を、少なくとも部分的に互いに溶接したロック装置。
【請求項３２】
請求項２７に記載のロック装置において、
前記弁室のハウジング（１５）に形成した前記延長部（６９）は、溝（８０）を有し、この溝（８０）にスナップリング（８１）を挿入し、このスナップリング（８１）が、嵌合時に前記溝（８０）に完全に押し込まれ、所定位置に到達した際に、前記他の延長部（７２）の内面に形成した他の溝（８２）に弾発的に突入する構成としたロック装置。
【請求項３３】
請求項１，３，４，７〜１３，１６、または１９〜３２のいずれか一項に記載のロック装置において、
前記第１および第２の弁アセンブリ（１７，１９）を、互いに平行に、かつ円筒状の前記作動室（８）に対して直交する向きにして配置するロック装置。
【請求項３４】
請求項３３に記載のロック装置において、
前記両弁アセンブリ（１７，１９）における前記作動室（８）から離反して上方に向いている側の端部に、前記第１弁アセンブリ（１７）と前記第２弁アセンブリ（１９）とを互いに直接接続する前記接続空間（２１）を隣接させたロック装置。
【請求項３５】
請求項３３または３４に記載のロック装置において、
前記弁室（１６）を、隔壁（８３）によって少なくとも部分的に第１部分室（８４）および第２部分室（８５）に分割し、前記第１部分室（８４）に前記第１弁アセンブリ（１７）を格納し、前記第２部分室（８５）に前記第２弁アセンブリ（１９）を格納し、前記部分室（８４，８５）相互を、前記接続空間（２１）により互いに接続したロック装置。
【請求項３６】
請求項３３〜３５のいずれか一項に記載のロック装置において、
前記第２接続通路（１４）を、前記作動室（８）に対して平行に形成し、前記第２作動空間（１０）を前記第２弁アセンブリ（１９）に流体連通するロック装置。
【請求項３７】
請求項３６に記載のロック装置において、
少なくとも１つの流体通路（８６）を、前記作動室（８）を閉鎖する蓋（６４）に設ける、および／または接続スリット（６４）を、前記第２作動空間（１０）と、これに平行に設けられた前記第２接続通路（１４）との間に設ける構成としたロック装置。
【請求項３８】
請求項３３〜３７のうちいずれか一項に記載のロック装置において、
前記第１接続通路（１３）は、収容室（８９）を経て前記第１作動空間（９）を前記弁室（１６）に接続するロック装置。
【請求項３９】
請求項３３〜３８のうちいずれか一項に記載のロック装置において、
前記弁室（１６）に、該弁室（１６）を外部環境に対して封止する蓋であって、前記第１弁アセンブリ（１７）および前記第２弁アセンブリ（１９）を所定位置に保持する該蓋（９２）を配置し、この蓋（９２）は、各前記弁アセンブリ（１７，１９）のために、液状作動媒体が還流できる保持ウェブ（９３，９４）を有し、この保持ウェブ（９３，９４）により、前記弁アセンブリ（１７，１９）を前記作動室（８）の壁に圧着させるロック装置。
【請求項４０】
請求項３８に記載のロック装置において、
前記収容室（８９）に、電気制御可能な弁ユニット（９５）または蓋（８８）を取付け可能としたロック装置。
【請求項４１】
請求項３３〜４０のいずれか一項に記載のロック装置において、
前記作動室のハウジング（１）の回動ポイントで、前記固定コンソール（５２）にセンサ手段（９６）を配置し、このセンサ手段（７３）によって、角度および／または角速度が検出可能としたロック装置。
【請求項４２】
請求項３３〜４１のいずれか一項に記載のロック装置において、
前記弁室（１６）内の前記隔壁（８３）を、２個の隔壁（８３ａ，８３ｂ）により形成し、これら隔壁（８３ａ，８３ｂ）相互間に収容室（９７）を形成するロック装置。
【請求項４３】
請求項４２に記載のロック装置において、
前記収容室（９７）に、電気制御可能な弁ユニット（１００）または栓体（９８）を挿入可能とし、この栓体（９８）が、前記隔壁（８３ａ，８３ｂ）における２個の開口（９９）を閉鎖状態に保持し、これら開口（９９）を弁ユニット（１００）により開閉可能としたロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動室を形成する円筒状のハウジングと、閉鎖した第１端部および第１端部とは反対側の閉鎖した第２端部と、縦方向中心軸線に対して同軸状に配置し、シールおよび案内手段によって封止した状態で、第２端部を経てハウジングから外部に導出したピストンロッドと、このピストンロッドにおけるハウジング内に位置する端部に配置したピストンであって、作動室を、ピストンロッドが延在する第１作動空間および第２作動空間に分割する該ピストンと、ハウジングに連結する、または連結可能であり、弁室を形成するハウジングであって、内部に第１弁アセンブリおよび第２弁アセンブリを配置した、該ハウジングとを備えた無段ブロック可能なロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなロック装置は、特許文献１（独国特許第４４０４４６７号）から既知であり、弁アセンブリをオーバーフロー通路および流出通路に配置し、オーバーフロー通路を介してオーバーフロー容器に接続し、これにより、比較的大きい構成上の空間を必要とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国特許第４４０４４６７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、コンパクトな構成かつ安価な無段ブロック可能なロック装置を得るにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、作動室に液状媒体を常に充満させ、また弁室に少なくとも部分的に液状媒体を充填することにより解決される。
【０００６】
本発明の実施形態では、弁室における第１端壁の近傍に第１接続通路を形成し、弁室における第２端壁の近傍に第２接続通路を形成し、これら第１および第２の接続通路により、作動室と弁室とを互いに接続する。
【０００７】
特別な実施形態において、弁室は、大部分を液状媒体で充填し、わずかな部分に加圧ガスを充填する。
【０００８】
好適には、液状媒体を液圧オイルとし、またガスを窒素とする。
【０００９】
本発明の有利な改良した実施形態において、弁室内で、第１弁アセンブリを第１端壁の近傍に配置し、第２弁アセンブリを第２端壁の近傍に配置する。
【００１０】
さらに、弁アセンブリ相互を離間して配置し、弁アセンブリ相互間に接続空間を形成する。
【００１１】
他の実施形態では、第１弁アセンブリは、押圧力が作用する逆止弁を有し、この逆止弁の閉止部材は、ピストンロッドが外方移動した場合およびこの外方移動により第１作動空間の内部圧力が上昇した場合に、圧縮コイルばねの力に抗して第１端壁側から接続空間への流れ方向に開放し、この場合に、ピストンにより押しのけられたオイルが接続空間に流れ込み、そこから第２弁アセンブリの押圧力が作用しない逆止弁を経て第２作動空間に流れ込むようにする。
【００１２】
同様に第２弁アセンブリは押圧力が作用する逆止弁を有し、この逆止弁の閉止部材は、ピストンロッドが内方移動した場合およびこの内方移動により第２作動空間の内部圧力が上昇した場合に、圧縮コイルばねの力に抗して第２端壁側から接続空間への流れ方向に開放し、この場合に、ピストンにより移動させられた液状媒体は接続空間に流れ込み、そこから第１弁アセンブリの押圧力が作用しない逆止弁を経て第１作業室に流れ込むようにする。
【００１３】
オイルまたはガスを簡単に充填または排出することができるように、ハウジングの上面に閉鎖可能な開口を設ける。
【００１４】
本発明の有利な構成では、第１弁ユニットおよび第２弁ユニットの負荷状態の逆止弁および無負荷状態の逆止弁は、それぞれ材料ブロック内に配置されており、この場合、それぞれの材料ブロックはハウジングの一部を形成している。
【００１５】
特に有利な実施形態では、弁室は、円形または少なくとも部分的に楕円形の横断面形状にする。
【００１６】
好ましくは、作動室を、弁室よりも軸線方向に長く延長させる。
【００１７】
本発明の有利な実施形態では、作動室の延長部に緩衝ポットを配置し、この緩衝ポット内に、ピストンロッドが外方移動した場合に、ピストンに配置した緩衝スリーブが進入する構成とする。
【００１８】
本発明の改良した実施形態では、接続空間から貫通開口を延在させ、この貫通開口により、弁室と、弁室の上方に配置した他の容積補償室とを接続し、容積補償室にはオイルおよびガスを充填する。
【００１９】
本発明の有利な改良した実施形態では、それぞれ押圧力が作用するおよび押圧力が作用しない逆止弁とを有する各弁アセンブリを、弁室内に挿入可能な管状の弁収容体内に配置する。
【００２０】
他の実施形態では、弁収容体は、第１端壁に対向する側の端部における閉鎖壁と、第２端壁に対向する側の端部における閉鎖壁とを有し、第１端壁と閉鎖壁との間には第１環状室が位置しており、第２端壁と閉鎖壁との間には第２環状室が位置する構成とする。
【００２１】
さらに好適には、各閉鎖壁に、それぞれ押圧力が作用する逆止弁および押圧力が作用しない逆止弁とが配置する。
【００２２】
他の実施形態では、弁収容体の端部に、それぞれ１個のシール手段を設ける。
【００２３】
本発明の好ましい実施形態では、シール手段は、押圧力が作用しない逆止弁をなす構成とする。
【００２４】
他の実施形態では、ハウジングを固定コンソールに取り付ける。
【００２５】
固定コンソールは、好適には、ほぼＵ字形のウェブを有し、ウェブの第１端部を、固定ボルトによって、ハウジングの第２端壁に配置した枢着アイに連結する。
【００２６】
本発明の有利な改良した実施形態では、ウェブにおける第１端部とは反対側の第２端部にフランジを形成し、このフランジは、回動可能な構成部分、とくに車両ドアにコンソールを固定するために、それぞれ１つの雌ねじ山を備える２個の突出部を有する構成とする。
【００２７】
他の好適な実施形態では、フランジをプレートに連結し、このプレートに切欠きを設け、この切欠きにピストンロッドを貫通させ、切欠きにはベローズを装着可能とし、このベローズを、ボールソケットとして形成した連結素子、またはハウジングの近傍でピストンロッドに連結する。
【００２８】
代案として、固定コンソールは、作動室のハウジングにおける弁室のハウジングを超えて延長する領域に取り付ける。
【００２９】
本発明の改良した実施形態では、作動室のハウジングを、２個の山形薄板によって、作業室における弁室のハウジングを超えて延長する領域に連結する。
【００３０】
好適な実施形態では、接続通路を、弁室のハウジングから半径方向に突出する延長部であって、シールリングを挿入した周方向溝を備える管状の該延長部と、作業室のハウジングから半径方向に突出し、前記第１延長部上に摺動嵌合する管状の第２延長部とにより形成する。
【００３１】
代案として、弁室のハウジングからは、それぞれ１個のフックを備える少なくとも２本の係止アームを延在させ、これらフックは、作動室のハウジングの両側側面に形成したそれぞれ１個の係止突起に係合し、これにより、第１または第２の接続通路が、作動室と弁室とを相互接続する、または作動室のハウジングと弁室のハウジングとを互いに連結する。
【００３２】
本発明の他の実施形態では、作動室のハウジングと弁室のハウジングの双方を、互いにクランプ手段により保持する。このクランプ手段は、それぞれ１つのフックを備える２本の係止アームを有し、これらフックが、作動室のハウジングの両側側面に形成した係止突起に係合する構成とする。
【００３３】
代替的な実施形態では、作業室のハウジングおよび弁室のハウジングの双方を、ベルト状の保持素子により包囲し、これにより、前記ハウジング（１，１５）を一緒に保持する。
【００３４】
双方のハウジングを保持するために、互いに嵌合した半径方向の延長部を少なくとも部分的に互いに溶接することもできる。
【００３５】
代案として、弁室のハウジングに形成した延長部は、溝を有し、この溝にはスナップリングを挿入する。このスナップリングは、嵌合時に溝に完全に押し込まれ、所定位置に到達した際に、作動室のハウジングに配置した延長部の内面に形成した他の溝に弾発的に突入する構成とした。
【００３６】
互いに近接配置する弁アセンブリを有するコンパクトな構成を可能にするために、本発明による他の実施形態では、第１弁アセンブリおよび第２弁アセンブリを、互いに平行に、かつ円筒状の作動室に対して直交する向きにして配置する。
【００３７】
他の実施形態では、両弁アセンブリにおける作動室から離反して上方に向いている側の端部に、第１弁アセンブリと第２弁アセンブリとを互いに直接に接続する接続空間を隣接させる。
【００３８】
本発明によれば、弁室を、隔壁によって少なくとも部分的に第１部分室および第２部分室に分割し、第１部分室に第１弁アセンブリを格納し、第２部分室に第２弁アセンブリを格納し、両部分室相互を、接続空間により互いに接続することができる。
【００３９】
作動室の長さ、および、これに関連する行程長さを、弁室の構成寸法とは無関係に任意に準備できるように、接続通路を、作動室に対して平行に形成し、第２作動空間を第２弁アセンブリに流体連通する。
【００４０】
他の好適な実施形態では、少なくとも１つの流体通路を、作動室を閉鎖する蓋に設ける、および／または接続スリットを、第２作動空間と、これに平行に設けられた第２接続通路との間に設ける構成とする。
【００４１】
この場合、第１接続通路は、収容室を経て第１作動空間を弁室に接続する。
【００４２】
簡単な構成にするため、弁室に、弁室を外部環境に対して封止する蓋であって、第１弁アセンブリおよび第２弁アセンブリを所定位置に保持する該蓋を配置し、この蓋は、各弁アセンブリのために、液状作動媒体が還流できる保持ウェブを有し、これら保持ウェブにより、弁アセンブリを作動室の壁に圧着させると特に有利である。
【００４３】
ロック装置をさらに多様的構成とすることができるよう、収容室には電気制御可能な弁ユニットまたは蓋を取り付けることもできる。
【００４４】
さらに本発明によれば、ハウジングの回動ポイントで、固定コンソールにセンサ手段を配置し、このセンサ手段によって、角度および／または角速度を検出可能とする。
【００４５】
代替的な本発明による実施形態では、弁室内の隔壁を、２個の隔壁により形成し、これら隔壁相互間に収容室を形成
する。
【００４６】
本発明によれば、収容室には電気制御可能な弁ユニットまたは栓体を挿入可能とし、この栓体が隔壁内の２個の開口を閉鎖状態に保持し、これら開口を弁ユニットにより開閉可能とする。
【発明の効果】
【００４７】
上記のように構成した本発明の無段ブロック可能なロック装置により、従来技術の欠点を回避したコンパクトな構成を有するロック装置が安価に得られるという効果が達成される。
【００４８】
次に図面につき本発明の実施例を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明による無段ブロック可能なロック装置の第１実施形態を示し、（ａ）は縦断面図および（ｂ）は横断面図である。
【図２】本発明によるドアロック装置の第２実施形態を示し、（ａ）は縦断面図および（ｂ）は横断面図である。
【図３】本発明によるドアロック装置の第３実施形態の断面図である。
【図４】図３に示したドアロック装置の代替的な実施形態を示し、（ａ）は縦断面図および（ｂ）は横断面図である。
【図５】図４に示したドアロック装置の代替的な実施形態を示し、（ａ）は縦断面図および（ｂ）は横断面図である。
【図６】図５に示したドアロック装置の代替的な実施形態を示し（ａ）は縦断面図および（ｂ）は横断面図である。
【図７】本発明によるドアロック装置の固定装置を示す断面図である。
【図８】図７の固定装置の代替的な実施形態を示す斜視図である。
【図９】固定装置のさらなる実施形態を示す斜視図である。
【図１０】作業室および弁室の接続可能性を示す断面図である。
【図１１】作業室および弁室の代替的な接続可能性を示す断面図である。
【図１２】作業室および弁室のさらなる代替的な接続可能性を示す断面図である。
【図１３】作業室および弁室のさらなる代替的な接続可能性を示す断面図である。
【図１４】作業室および弁室のさらなる代替的な接続可能性を示す断面図である。
【図１５】作業室および弁室のさらなる代替的な接続可能性を示す断面図である。
【図１６】本発明によるドアロック装置のさらなる実施形態を示す断面図である。
【図１７】本発明によるドアロック装置のさらなる実施形態を示す断面図である。
【図１８】本発明によるドアロック装置のさらなる実施形態を示す断面図である。
【図１９】本発明によるドアロック装置のさらなる実施形態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
図１は、例えば、自動車のドアまたはハッチのための無段階式にブロック（阻止）可能なロック装置を示す。このロック装置は、閉鎖した第１端部２と、第１端部２に対向して閉鎖した第２端部３とを備えるハウジング１を有する。第２端部３により、縦方向中心軸線Ａ１に対して同軸状に、ピストンロッド４を配置し、このピストンロッド４を、例えばガス圧ばねまたは緩衝器において形成されているようなシールおよび案内手段（図示しない）によって封止状態でハウジング１から外部に導出する。
【００５１】
ピストンロッド４におけるハウジング１内に位置する端部には、周方向溝６およびこの周方向溝６内に位置するピストンシール７を有するピストン５を配置し、このピストン５は、以下に作動室８と称されるハウジング１の内部を、ピストンロッド４が延在する第１作動空間９と第２作動空間１０とに分割する。しかし、１つ以上の軸線方向溝（図示せず）を作動室４の内壁に設ける形式でピストンを経るオイル流通を可能にし、これにより、ドアロック装置がブロック（阻止）されることがない領域を生ずる。
【００５２】
第１作動空間９内には、第２端部３の近傍に、緩衝ポット（簡略化して示す）１１を配置し、この緩衝ポット１１内には、ピストンロッド４が外方移動した場合に、ピストン５に配置した緩衝スリーブ１２が進入することができる。緩衝スリーブ１２の軸線方向長さは、緩衝スリーブ１２が緩衝ポット１１の底部に当接した場合に、ピストン５のピストンリング７が、ハウジング１から半径方向外方に案内される第１接続通路１３を超えて移動することができないように選択する。
【００５３】
緩衝ポット１１と緩衝スリーブ１２とにより形成された緩衝装置は、車両ドアを完全に開放する際に、この車両ドアが急速に最終ストッパ位置に移動することがないよう、また反動で振り戻ることがないように作用する。
【００５４】
第２接続通路１４を、第１端部２の近傍でハウジング１内に形成する。第１接続通路１３および第２接続通路１４は、別個の楕円形断面を有するハウジング１５の内部空間に開口し、このハウジング１５の内部空間に弁室１６を設ける。
【００５５】
弁室１６内で、第１弁アセンブリ１７をハウジング１５の第１端壁１８の近傍に配置し、第２弁アセンブリ１９をハウジング１５の第２端壁２０の近傍に配置し、弁アセンブリ双方を互いに離間して配置し、弁アセンブリ相互間に接続空間２１を形成する。
【００５６】
第１弁アセンブリ１７は押圧力が作用する逆止弁２２を備え、この逆止弁の閉止部材２３は、ピストンロッド４が外方移動した場合およびこの外方移動により第１作動空間９の内部圧力が上昇した場合に、圧縮コイルばね２４の力に抗して第１端壁１８側から接続空間２１への流れ方向に開放する。これにより、ピストン５により押しのけられた液体は接続空間２１に流れ込み、そこから第２弁アセンブリ１９の押圧力が作用しない逆止弁２５を経て第２作動空間１０に流れ込む。
【００５７】
これに対応して、第２弁アセンブリ１９は押圧力が作用する逆止弁２６を有し、この逆止弁の閉止部材２７は、ピストンロッド４が内方移動した場合およびこの内方移動により第２作動空間１０の内部圧力が上昇した場合に、圧縮コイルばね２８の力に抗して第２端壁２０側から接続空間２１への流れ方向に開放する。
【００５８】
ピストン５により押しのけられた液体媒体は接続空間２１に流れ込み、そこから第１弁アセンブリ１７の押圧力が作用しない逆止弁２９を経て第１作動空間９に流れ込む。
【００５９】
ピストンロッド４に負荷が加わらない場合には、全ての弁が閉じられており、ピストン５は一時的な位置に保持される。
【００６０】
ハウジング１５は、上面３０に閉鎖可能な開口３１を有し、この開口３１を介してオイルまたはガスを充填または排出することができる。
【００６１】
第１弁アセンブリ１７および第２弁アセンブリ１９の押圧力が作用する逆止弁および押圧力が作用しない逆止弁を、それぞれ材料ブロック３２内に配置し、この場合、各材料ブロックはハウジング１５の一部をなする。
【００６２】
作動室８には、液状媒体、好適には液圧オイルを常に完全に充満させる。弁室１６には、大部分に液圧オイルを充填し、わずかな部分に加圧ガス、好適には窒素を充填する。これにより、弁室１６は、オイルの温度変化、および、作動室８内への流入時にピストンロッドにより押しのけられるオイル容積を補償することができる。さらに、弁室１６は、ロック装置が大きく傾く場合であっても、弁が常にオイル内に浸漬されるように設計する。
【００６３】
図２には、本発明によるドアロック装置の他の実施形態を示す。第１弁アセンブリ１７および第２弁アセンブリ１９は、弁室１６の楕円形横断面を完全に占有し、しかも、ここでも大部分にオイルを充填し、かつわずかな部分に加圧ガス、好ましくは窒素を充填した接続空間２１を画定する。しかし、この実施形態では、ハウジング１５および弁室１６のために円形横断面を選択することも可能である。
【００６４】
図３に示す本発明の実施形態では、ハウジング１５に対して平行に他の円筒状のハウジング３３を配置し、このハウジング３３の内部空間は容積補償室３４として形成する。弁室１６から、完全にオイルが充満する接続空間２１の領域に、第３接続通路３５を容積補償室３４まで延在させる。容積補償室３４にはオイルおよびガスを充填する。ハウジング３３の上面３６には閉鎖可能な開口３７を設け、この開口３７から作動室８、弁室１６および容積補償室３４に、オイルまたはガスを充填することができる。
【００６５】
図４は、本発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、ハウジング１，１５および３３を互いに連結することができる。ハウジング１における弁室１６に対面する側面には、台形横断面を有する溝３８を形成する。この溝３８には、ハウジング１５におけるハウジング１に対面する側面に形成したやはり台形横断面を有するレール３９を差し込むことができる。
【００６６】
ハウジング１５のレール３９は、ハウジング１の第１端部２を起点として溝３８内に挿入し、ハウジング１の第２端部３の方向に摺動する。溝３８の長さは、ほぼハウジング１５の長さに対応する。溝３８において第１端部２とは反対側の端部４０は、レール３９のためのストッパの役割を果たす。レール３９が完全に押し込まれた状態で、作動室８と弁室１６とは第１接続通路１３および第２接続通路１４を介して互いに接続される。第１および第２接続通路は、ハウジング１および１５においてオーバラップする開口によって形成される。
【００６７】
さらに、ハウジング１５において容積補償室３４に対面する側面には、同様に台形横断面を有する溝４１を形成する。この溝４１には、ハウジング３３におけるハウジング１５に対面する側面に形成した同様に台形横断面を有するレール４２を差し込むことができる。溝４１の一方側にはストッパ装置４３を設け、このストッパ装置４３は、弁室１６が第３接続通路３５を介して容積補償室３４に接続されるようにする役割を果たす。第３接続通路３５は、ハウジング１５および３３においてオーバラップする開口により形成される。
【００６８】
図５には本発明のさらなる実施形態を示す。この実施形態では、それぞれ押圧力が作用する逆止弁および押圧力が作用しない逆止弁を有する弁アセンブリ１７および１９の双方とも、管状の弁収容体４４内に配置し、弁収容体４４は弁室１６内に予め組み込んで配置する。弁収容体４４は、第１端壁１８に対向する側の端部における閉鎖壁４５と、第２端壁２０に対向する側の端部における閉鎖壁４６とを有する。第１端壁１８と閉鎖壁４５との間には第１環状室４７が存在し、第２端壁２０と閉鎖壁４６との間には第２環状室４８が存在する。閉鎖壁４５には、押圧力が作用する逆止弁２２と押圧力が作用しない逆止弁２９とを配置する。閉鎖壁４６には、押圧力が作用する逆止弁２６と押圧力が作用しない逆止弁２５とを配置する。閉鎖壁相互間には接続空間２１が存在する。オイルが弁を介してのみ接続空間２１から環状室４７，４８に、または環状室４７，４８から接続空間２１に流れることができるように、弁収容体４４の各端部にはそれぞれ１個のシール手段４９を設ける。
【００６９】
図６に示すように、押圧力が作用しない逆止弁は、両方のシール手段４９′により形成する。シール手段４９′は、ほぼＶ字形横断面、または、例えば、ガス圧ばねまたは緩衝器において公知のようなピストンロッドシールの形状を有している。Ｖ字形横断面により、オイルが接続空間２１から環状室４７または４８内に流入することができ、この場合に、弁室１６の内壁に当接するシールリップがオイル圧により加圧されることが確保される。圧力が環状室４７または４８内に印加されている場合には、シールリップは弁室１６の内壁に強く押しつけられ、シール手段４９′を介した接続空間２１内へのオイル流入が阻止される。さらに接続通路１３、１４および３５には、特にハウジング１５に切欠き５０を設け、これら切欠き５０には、それぞれシール素子５１を挿入し、これにより、液密な接続が保持される。図示のように、切欠き５０およびこれらの切欠き５０に挿入されるシール素子５１はハウジング１，１５および／またはハウジング３３に任意に配置することができる。これらのシール素子５１は、連結後にハウジングを互いに溶接する場合には省略することができる。このことは、もちろん図１〜図５に示した実施形態についてもあてはまる。
【００７０】
図７は、図５に示したドアロック装置の実施形態において固定コンソール５２を備えた実施例を示す。ロック装置の別の実施形態においてもこのような固定コンソールを設けることができることは勿論である。固定コンソール５２は、ほぼＵ字形のウェブ５３を有し、ウェブ５３の第１端部５４は、固定ボルト５６によって、ハウジング１の第１端部２に配置した枢着アイ５５に回動可能に連結する。ウェブ５３における第１端部５４とは反対側の第２端部５７に、フランジ５８を形成する。フランジ５８は、それぞれ１つの雌ねじ山を備える２個の突出部５９を有し、これら雌ねじ山により、固定コンソール５２を車両ドアに固定することができる。フランジ５８にプレート６０を連結し、プレート６０に切欠き６１を設け、この切欠き６１にピストンロッド４を貫通させる。図８および図９に示すように、切欠き６１にはベローズ６２を装着することができ、ベローズ６２は、ハウジング１または連結素子６３の近傍でピストンロッド４に連結する。
【００７１】
図８に示した本発明の実施形態では、固定コンソール５２は、ハウジング１における弁室１６のハウジング１５を超えて延在する領域に固定する。固定コンソール５２の軸線方向長さは、本質的に同様にこの領域に限定される。さらに図示のように、ハウジング１５の第２端壁２０を蓋６４によって形成することもでき、この蓋６４はハウジング部分に溶接または接着し、ハウジング１およびハウジング３３を閉鎖する。
【００７２】
図９に示す実施形態では、ドアロック装置の固定は、２個の山形薄板６５により行う。これら山形薄板６５は、作動室８のハウジング１における弁室１６のハウジング１５を超えて延在する領域に固定する。
【００７３】
図１０は、本発明のさらなる実施形態を示す。弁室１６のハウジング１５からは、それぞれ１個のフック６７を備える少なくとも２本の係止アーム６６を突出させる。これらフック６７は、ハウジング１の両側の側面にそれぞれ形成した１の係止突起６８に係合し、これにより、第１または第２の接続通路１３，１４は、作動室８と弁室１６とを互いに接続する、またはハウジング１とハウジング１５とを互いに連結する。接続通路１３または１４は、ハウジング１５から半径方向に突出し、シールリング７１を挿入した周方向溝７０を備える管状の延長部６９と、ハウジング１から半径方向に突出し、延長部６９上を摺動する管状の延長部７２とにより形成する。シールリング７１は、液密な接続を生ずる作用を行う。
【００７４】
図１１に示すように、ハウジング１とハウジング１５とはクランプ部材７３により保持することができ、このクランプ部材７３もそれぞれ１個のフック７５を備える２本の係止アーム７４を有し、これらのフック７５は、ハウジング１の両側の側面に形成した係止突起６８に係合する。
【００７５】
図１２に示した実施形態では、ハウジング１とハウジング１５とは、ハウジング１，１５の双方を保持するベルト状の保持素子７６により包囲する。
【００７６】
図１３は、ハウジング１および１５の双方を連結するための他の実施例を示す。双方のハウジングにおける半径方向の延長部６９，７２を嵌合した後、これら延長部を、例えばレーザ溶接または超音波溶接によって少なくとも部分的に互いに溶接する。この場合、溶接継目は必ずしも液密に実施しなくてもよい。なぜなら、シールリング７１がこの役目を負うからである。
【００７７】
図１４に示す実施形態では、シールリング７１は、延長部６９の端部７８に簡単に形成した段部７７に配置し、特に延長部７２の段部７９に当接する。
【００７８】
図１５に示す実施形態では、ハウジング１５に形成した延長部６９は他の溝８０を有し、この溝８０内にスナップリング８１を挿入する。このスナップリング８１は、嵌合時に溝８０に完全に押し込まれ、所定位置に到達した場合に、延長部７２の内面に形成した溝８２に弾発的に突入し、この場合、溝８２の溝側壁はスナップリングの直径よりも小さい半径方向寸法を有する。
【００７９】
図示のように図１０〜図１５に示した全ての変化態様において、延長部６９の端部７８および／または延長部７２の端部７８はストッパの役割を果たすことができ、これにより、ハウジング１，１５相互間の間隔が規定される。同様にハウジング１５とハウジング３３とを互いに連結するためまたはハウジング１，１５とハウジング３３とを互いに連結するために同じ原理を利用できることがわかる。
【００８０】
図示のドアロック装置は、好適にはプラスチックで形成するが、例えばアルミニウム、鋼または重量軽減を達成することのできる様々な金属の合金で形成することもできる。さらに、ハウジングは、互いに連結する２個の半部を有する、または少なくとも１個の蓋６２により閉鎖される１個の本体で形成することもできる。さらに、例えば、弁アセンブリ１７，１９、固定コンソール５２、等について上述した実施例は、後述する実施形態にも当てはまること勿論である。
【００８１】
図１６、図１７、図１８および図１９に示した実施形態では、第１弁アセンブリ１７および第２弁アセンブリ１９は共通の軸線上に配列するのではなく、互いに平行に、しかし円筒状の作動室８に直交する向きにして配置する。両弁アセンブリにおける作動室８から離反して上方に向いている側の端部には、第１弁アセンブリ１７と第２弁アセンブリ１９とを互いに直接に接続する接続空間２１を隣接させる。接続空間２１には部分的にガスを充填し、これにより、ドア調整システムに対してピストンロッド４が内方移動および外方移動した場合の容積移動ならびに液体作業媒体の熱膨張を補償する。
【００８２】
互いに近接配置する弁アセンブリ１７，１９を有する両方向にコンパクトな構成にするために、弁室１６を隔壁８３によって少なくとも部分的に第１部分室８４と第２部分室８５とに分割する。第１部分室８４には第１弁アセンブリ１７を格納し、第２部分室８５には第２弁アセンブリ１９を格納する。接続空間２１を介して部分室８４，８５を相互接続する。さらに流体案内部を設け、この流体案内部は、作動室８に対して平行な接続通路１４および第２作動空間１０を、弁室１６の第２部分室８５、ひいては第２弁アセンブリ１９に流体連通する。この実施形態の利点は、作動室８の長さ、および、これに関連する行程長さを、弁室１６の構成寸法とは無関係に任意に準備できることである。このために、流体通路８６を、作動室８を閉鎖する蓋６４にも設けることができる。好適な実施形態では、第２作動空間１０と、これに平行に設けた第２接続通路１４との間に形成した接続スリット８７を利用して、ピストン５のピストンリング７の周囲を液体作動媒体が流れ、これにより、拘束力のない領域を生ずるようにすることもできる。
【００８３】
第１接続通路１３は第１作動空間９を、蓋８８によって閉鎖した収容室８９を経て弁室１６の第１部分室８４に接続する。図示のように、蓋８８には環状溝９０を設けることができ、この環状溝９０内には、収容室８９を外部環境に対して封止するシールリング９１を挿入する。
【００８４】
弁室１６には、同様に、弁室１６を外部環境に対して封止する蓋９２を配置する。さらに蓋９２は、第１弁アセンブリ１７および第２弁アセンブリ１９を所定位置に保持する作用を行う。このために、蓋９２には、各弁アセンブリのために、作動媒体が還流できる保持ウェブ９３または９４を設け、これら保持ウェブにより、弁アセンブリを作動室８の壁に圧着させる。
【００８５】
収容室８９および弁室１６は、ハウジング１の第２端部３の近傍に形成することに留意されたい。
【００８６】
図１７に示すように、図１６の蓋８８を取り外し、代わりに、概略的に示す電気制御可能な弁ユニット９５を収容室８９に取り付けることもできる。付加的に、ハウジング１の回動ポイントにおいて、概略的に示す固定コンソール５２にセンサ手段９６を配置し、このセンサ手段９６によって、角度および／または角速度を検出することができる。障害物検出手段（図示しない）、例えばカメラ、容量センサ等と協働して、好ましくは比例弁として形成した弁ユニット９５は、好ましくは障害物にドアが次第に近づくにつれて、第１接続通路１３を閉鎖することができる。しかし、弁を急激に閉鎖することができるようにすることもできる。接続通路１３の閉鎖により、システム全体における媒体の流れが遮断され、これにより、ピストン５は不動状態にロックされ、ドアをさらに動かすことはできない。
【００８７】
図１８に示した実施形態は、ほぼ図１６に示したロック装置に対応する。しかし、弁室１６内の隔壁８３を２個の隔壁８３ａおよび８３ｂにより形成し、これら隔壁相互間に収容室９７を形成し、この収容室９７には円筒状の栓体９８を配置する。作動室８の近傍で、隔壁８３ａおよび８３ｂには、収容室９７に開口する開口９９を設ける。しかし、これら開口９９は栓体９８によって液密に閉鎖する。栓体９８における蓋９２に近い部分、すなわち栓体９８における接続空間２１内に位置する部分は、作動媒体が環流できる。ロック装置の機能様式は、その他の点では図１６に示した実施形態の機能様式に正確に対応している。
【００８８】
図１９は、図１８に示したドアロック装置において、図１８の栓体９８が、概略的に示す別の電気制御可能な弁ユニット１００により代替された実施例を示す。弁ユニット１００により、第１弁アセンブリ１７および第２弁アセンブリ１９は、開口９９の解放により短絡することができ、作動媒体は接続通路１３および１４を経て、作動空間９または１０の一方からそれぞれ他方の作動空間に直接に流入することができる。これにより、媒体は、システム全体のブロック力を保持する高い流体抵抗に基づく、弁アセンブリ１７および１９を経る流れを生じない。この場合、ドアを閉鎖方向にも開放方向にも極めて簡単に動かすことができる。例えば、ドアグリップ（図示せず）で操作者の手を感知した場合には、好ましくは弁ユニット１００の弁を開くことができる。
【００８９】
図１６〜図１９までに示した実施形態によれば、組込式ロック装置において、様々な機能を後付けで提供することもできること明らかである。すなわち、簡単なロック機能に加えて弁ユニット１００の組込による障害物対応機能、弁ユニットの組込による快適機能、または双方の付加機能を同時に提供することもできる。
【符号の説明】
【００９０】
１  ハウジング
２  第１端部
３  第２端部
４  ピストンロッド
５  ピストン
６  溝
７  ピストンシール
８  作動室
９  第１作動空間
１０  第２作動空間
１１  緩衝ポット
１２  緩衝スリーブ
１３  第１接続通路
１４  第２接続通路
１５  ハウジング
１６  弁室
１７  第１弁アセンブリ
１８  第１端壁
１９  第２弁アセンブリ
２０  第２端壁
２１  接続空間
２２  押圧力が作用する逆止弁
２３  閉止部材
２４  圧縮コイルばね
２５  押圧力が作用しない逆止弁
２６  押圧力が作用する逆止弁
２７  閉止部材
２８  圧縮コイルばね
２９  押圧力が作用しない逆止弁
３０  上面
３１  開口
３２  材料ブロック
３３  ハウジング
３４  容積補償室
３５  第３接続通路
３６  上面
３７  開口
３８  溝
３９  レール
４０  端部
４１  溝
４２  レール
４３  ストッパ装置
４４  弁収容体
４５  閉鎖壁
４６  閉鎖壁
４７  第１環状室
４８  第２環状室
４９  シール手段
４９′シール手段
５０  切欠き
５１  シール素子
５２  固定コンソール
５３  ウェブ
５４  第１端部
５５  枢着アイ
５６  固定ピン
５７  第２端部
５８  フランジ
５９  突出部
６０  プレート
６１  切欠き
６２  ベローズ
６３  連結素子
６４  カバー
６５  山形薄板
６６  係止アーム
６７  フック
６８  係止突起
６９  延長部
７０  溝
７１  シールリング
７２  延長部
７３  クランプ部材
７４  係止アーム
７５  フック
７６  保持素子
７７  段部
７８  端部
７９  段部
８０  溝
８１  スナップリング
８２  溝
８３  隔壁
８３ａ  隔壁
８３ｂ  隔壁
８４  第１部分室
８５  第２部分室
８６  流体通路
８７  接続スリット
８８  蓋
８９  収容室
９０  リング溝
９１  シールリング
９２  蓋
９３  保持ウェブ
９４  保持ウェブ
９５  弁ユニット
９６  センサ手段
９７  収容室
９８  栓体
９９  開口
１００  弁ユニット
【図１】
2010156188.tif 000003
【図２】
2010156188.tif 000004
【図３】
2010156188.tif 000005
【図４】
2010156188.tif 000006
【図５】
2010156188.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010156188.tif 000009
【図８】
2010156188.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2010156188.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2010156188.tif 000014
【図１３】
2010156188.tif 000015
【図１４】
2010156188.tif 000016
【図１５】
2010156188.tif 000017
【図１６】
2010156188.tif 000018
【図１７】
2010156188.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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