(57)【要約】【課題】前後症に関わっている物品を作業者が特定することが可能な計量装置を得る。【解決手段】計量装置１は、組合せ計量機１０から排出され包装機２０で包装された物品Ｑの重量を計量する計量装置であって、直近の所定期間内における計量値の遷移を示すグラフ８を表示する表示部７と、連続する２個の物品Ｑの合計計量値が所定の基準値Ｖ０の略２倍で、かつ、その２個の物品Ｑの一方の計量値が基準値Ｖ０を超え、他方の計量値が基準値Ｖ０未満となっている事象を検出する演算部６とを備え、グラフ８において、その事象に関わる物品Ｑの計量値は、他の計量値と識別可能に強調表示される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
計量機から排出され包装機で包装された物品の重量を計量する計量装置であって、
直近の所定期間内における計量値の遷移を示すグラフを表示する表示手段と、
連続する２個の物品の合計計量値が所定の基準値の略２倍で、かつ、前記２個の物品の一方の計量値が前記基準値を超え、他方の計量値が前記基準値未満となっている事象を検出する検出手段と
を備え、
前記グラフにおいて、前記事象に関わる物品の計量値は、他の計量値と識別可能に強調表示される、計量装置。
【請求項２】
前記検出手段は、
各物品の計量値と、前記所定の基準値とを比較する、第１の比較部と、
連続する２個の物品の計量値を加算することにより、合計計量値を求める加算部と、
前記合計計量値と、所定の下限値及び所定の上限値とを比較する、第２の比較部と、
前記第１の比較部の比較結果と、前記第２の比較部の比較結果とに基づいて、前記事象の有無を判定する判定部と
を有する、請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記第１の比較部の比較結果において、計量値が前記基準値未満となる比較結果と、前記基準値を超える比較結果とが交互に連続し、かつ、前記第２の比較部の比較結果において、合計計量値が前記所定の下限値以上かつ前記所定の上限値以下となる判定結果が連続する場合に、前記計量機から排出された物品が前記包装機において連続する２個の袋内に分割されて包装されていると判定する、請求項２に記載の計量装置。
【請求項４】
前記検出手段は、
各物品の計量値と、第１の下限値及び第１の上限値とを比較する、第１の比較部と、
連続する２個の物品の計量値を加算することにより、合計計量値を求める加算部と、
前記合計計量値と、第２の下限値及び第２の上限値とを比較する、第２の比較部と、
前記第１の比較部の比較結果と、前記第２の比較部の比較結果とに基づいて、前記事象の有無を判定する判定部と
を有する、請求項１に記載の計量装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記第１の比較部の比較結果において、計量値が前記第１の下限値未満となる比較結果と、前記上限値を超える比較結果とが交互に連続し、かつ、前記第２の比較部の比較結果において、合計計量値が前記第２の下限値以上かつ前記第２の上限値以下となる判定結果が連続する場合に、前記計量機から排出された物品が前記包装機において連続する２個の袋内に分割されて包装されていると判定する、請求項４に記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特定の物品製造ラインにおいては、組合せ計量機から排出された物品が包装機によって包装され、包装後の物品の重量が計量装置によってチェックされる。ここで、組合せ計量機から包装機に向けて物品を排出するタイミングと、包装機において包材をシールするタイミングとが適正値からずれた場合には、組合せ計量機から一括して排出された物品が、包装機において、連続する２個の袋内に分割されて包装されるという異常（以下「前後症」と称する）が発生する。下記特許文献１には、組合せ計量機の組合せ算出値と、計量装置の計量値とに基づいて、前後症の発生を検出し得る包装計量システムが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２２９６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された包装計量システムにおいて、前後症の発生が検出された場合には、「前後症が発生しました」又は「前後症が度々発生しております」といった文字メッセージが、計量装置の表示画面に表示される。しかし、前後症が発生していることが報知されるのみであるため、連続して供給される複数の物品のうちのどの物品が前後症に関わっているのかを、作業者は特定することができない。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、前後症に関わっている物品を作業者が特定することが可能な計量装置を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係る計量装置は、計量機から排出され包装機で包装された物品の重量を計量する計量装置であって、直近の所定期間内における計量値の遷移を示すグラフを表示する表示手段と、連続する２個の物品の合計計量値が所定の基準値の略２倍で、かつ、前記２個の物品の一方の計量値が前記基準値を超え、他方の計量値が前記基準値未満となっている事象を検出する検出手段とを備え、前記グラフにおいて、前記事象に関わる物品の計量値は、他の計量値と識別可能に強調表示されることを特徴とするものである。
【０００７】
第１の態様に係る計量装置によれば、表示手段には、直近の所定期間内における計量値の遷移を示すグラフが表示される。そして、そのグラフにおいて、前後症に関わっている可能性がある物品の計量値は、他の計量値と識別可能に強調表示される。従って、作業者は、グラフを視認することによって、包装機から連続して供給される複数の物品のうち、前後症に関わっている可能性がある物品を容易に特定することが可能となる。
【０００８】
本発明の第２の態様に係る計量装置は、第１の態様に係る計量装置において特に、前記検出手段は、各物品の計量値と、前記所定の基準値とを比較する、第１の比較部と、連続する２個の物品の計量値を加算することにより、合計計量値を求める加算部と、前記合計計量値と、所定の下限値及び所定の上限値とを比較する、第２の比較部と、前記第１の比較部の比較結果と、前記第２の比較部の比較結果とに基づいて、前記事象の有無を判定する判定部とを有することを特徴とするものである。
【０００９】
第２の態様に係る計量装置によれば、前後症の発生が疑われる事象を、高精度に検出することが可能となる。
【００１０】
本発明の第３の態様に係る計量装置は、第２の態様に係る計量装置において特に、前記判定部は、前記第１の比較部の比較結果において、計量値が前記基準値未満となる比較結果と、前記基準値を超える比較結果とが交互に連続し、かつ、前記第２の比較部の比較結果において、合計計量値が前記所定の下限値以上かつ前記所定の上限値以下となる判定結果が連続する場合に、前記計量機から排出された物品が前記包装機において連続する２個の袋内に分割されて包装されていると判定することを特徴とするものである。
【００１１】
第３の態様に係る計量装置によれば、前後症の発生を高精度に検出することが可能となる。
【００１２】
本発明の第４の態様に係る計量装置は、第１の態様に係る計量装置において特に、前記検出手段は、各物品の計量値と、第１の下限値及び第１の上限値とを比較する、第１の比較部と、連続する２個の物品の計量値を加算することにより、合計計量値を求める加算部と、前記合計計量値と、第２の下限値及び第２の上限値とを比較する、第２の比較部と、前記第１の比較部の比較結果と、前記第２の比較部の比較結果とに基づいて、前記事象の有無を判定する判定部とを有することを特徴とするものである。
【００１３】
第４の態様に係る計量装置によれば、前後症の発生が疑われる事象を、高精度に検出することが可能となる。
【００１４】
本発明の第５の態様に係る計量装置は、第４の態様に係る計量装置において特に、前記判定部は、前記第１の比較部の比較結果において、計量値が前記第１の下限値未満となる比較結果と、前記上限値を超える比較結果とが交互に連続し、かつ、前記第２の比較部の比較結果において、合計計量値が前記第２の下限値以上かつ前記第２の上限値以下となる判定結果が連続する場合に、前記計量機から排出された物品が前記包装機において連続する２個の袋内に分割されて包装されていると判定することを特徴とするものである。
【００１５】
第５の態様に係る計量装置によれば、前後症の発生を高精度に検出することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、包装機から連続して供給される複数の物品のうち、前後症に関わっている物品を作業者が容易に特定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係る計量装置１の構成を概略的に示す図である。計量装置１は、取り込みコンベア２、計量コンベア３、振り分けコンベア４、ロードセル等の計量部５、コンピュータ等の演算部６（検出手段）、及び、液晶表示装置等の表示部７を備えている。計量部５は、計量コンベア３上を搬送されている物品Ｑ（図１におけるＱ０，Ｑ１）の重量を計量する。
【００１９】
計量装置１の前段には包装機２０が配設されており、包装機２０の前段には組合せ計量機１０が配設されている。組合せ計量機１０においては、下端の排出ゲート１１を開くことによって、予め設定された目標重量（又はそれに近い重量）の物品Ｑが、一括して包装機２０に向けて落下供給される。排出ゲート１１は、所定のタイミングで開閉動作を繰り返す。
【００２０】
包装機２０は、上面が開口した半袋状に包材２１が成形された状態で、組合せ計量機１０からの物品Ｑの供給を待機している。組合せ計量機１０から排出された物品Ｑは、半袋状に成形された包材２１内に収容される。その後、包材２１の開口上面が横シールされることによって、密封された袋内に物品Ｑが包装される。また、横シールされた部分が横方向に沿って切断されることによって、包装完了後の物品Ｑが包材２１から分離される。包装機２０においては、排出ゲート１１の開閉タイミングに同期した所定のタイミングで、横シール処理が実行される。
【００２１】
ここで、排出ゲート１１の開閉動作のタイミング、及び包装機２０の横シール処理のタイミングの一方が設定値からずれた場合には、組合せ計量機１０から一括して排出された物品Ｑが、包装機２０において、連続する２個の袋内に分割されて包装されるという異常（前後症）が発生する。前後症が発生した場合には、図１において砂地のハッチングを用いて示すように、連続する２個の物品Ｑのうちの一方の物品Ｑ０が少量となり、他方の物品Ｑ１が過量となる。
【００２２】
包装機２０から排出された物品Ｑ０，Ｑ１は、搬送コンベア３０によって搬送されて、計量装置１の取り込みコンベア２に間欠的に供給される。計量コンベア３には、取り込みコンベア２から複数の物品Ｑ０，Ｑ１が間欠的に供給され、振り分けコンベア４には、計量コンベア３から複数の物品Ｑ０，Ｑ１が間欠的に供給される。計量部５は、計量コンベア３上を搬送されている１個の物品Ｑの重量を計量する。
【００２３】
図２は、演算部６の構成の一部を示すブロック図である。演算部６は、比較部６０，６１、記憶部６２、加算部６３、及び判定部６４を有している。
【００２４】
比較部６０には、物品Ｑの目標重量に相当する所定の基準値Ｖ０が、予め教示されている。また、比較部６１には、基準値Ｖ０の２倍値未満の所定の下限値ＶＬ２と、基準値Ｖ０の２倍値超の所定の上限値ＶＨ２とが、予め教示されている。例えば、基準値Ｖ０が「１００グラム」に設定されている場合に、下限値ＶＬ２は「１９０グラム」に設定され、上限値ＶＨ２は「２１０グラム」に設定される。
【００２５】
計量部５から出力された計量信号Ｓ１（ｔ）は、比較部６０、記憶部６２、及び加算部６３に入力される。比較部６０は、計量信号Ｓ１（ｔ）で与えられる計量値と、基準値Ｖ０とを比較する。ここで、計量対象が物品Ｑ０である場合には、計量値は基準値Ｖ０未満となり、計量対象が物品Ｑ１である場合には、計量値は基準値Ｖ０超となる。比較部６０は、比較結果に関する信号Ｓ４を出力する。信号Ｓ４は判定部６４に入力される。
【００２６】
記憶部６２には、前回の物品Ｑに関する計量信号、つまり計量部５から直前に出力された計量信号Ｓ１（ｔ−１）が記憶されている。加算部６３は、計量部５から入力された計量信号Ｓ１（ｔ）と、記憶部６２から読み出した計量信号Ｓ１（ｔ−１）とを加算し、その加算結果に関する信号Ｓ５を出力する。信号Ｓ５は比較部６１に入力される。
【００２７】
比較部６１は、信号Ｓ５で与えられる重量値と、下限値ＶＬ２及び上限値ＶＨ２とを比較し、比較結果に関する信号Ｓ６を出力する。信号Ｓ６は判定部６４に入力される。判定部６４は、信号Ｓ４，Ｓ６に基づいて、前後症の発生（又はその可能性）の有無を判定する。
【００２８】
図３は、前後症が発生している場合における、比較部６０，６１の比較結果（信号Ｓ４，Ｓ６）の遷移を示す図である。前後症が発生している場合、計量コンベア３には、少量品である物品Ｑ０と過量品である物品Ｑ１とが交互に連続して供給される。そのため、図３に示すように、信号Ｓ４で与えられる比較結果は、「少量」と「過量」とが交互に連続したものとなる。但し、図３における「少量」とは、計量値が基準値Ｖ０未満であることを意味し、「過量」とは、計量値が基準値Ｖ０超であることを意味する。
【００２９】
また、発生している異常が前後症だけである場合は、一の袋内に収容されるはずの物品Ｑの一部が、次の袋内に収容されるだけであるため、信号Ｓ６で与えられる重量値は、下限値ＶＬ２以上かつ上限値ＶＨ２以下の範囲内に収まる。従って、図３に示すように、信号Ｓ６で与えられる比較結果は、「適量」が連続したものとなる。
【００３０】
よって、判定部６４は、信号Ｓ４，Ｓ６に基づいて、連続する２個の物品Ｑの合計計量値が基準値Ｖ０の略２倍（つまり下限値ＶＬ２以上で上限値ＶＨ２以下）であり、かつ、その２個の物品の計量値の一方が基準値Ｖ０を超え、他方が基準値Ｖ０未満となっている事象を検出することにより、前後症の発生の可能性があると判定することができる。
【００３１】
また、判定部６４は、比較部６０から入力された信号Ｓ４において、計量値が基準値Ｖ０未満となる比較結果と、計量値が基準値Ｖ０を超える比較結果とが交互に連続し、かつ、比較部６１から入力された信号Ｓ６において、連続する２個の物品Ｑの合計計量値が、下限値ＶＬ２以上かつ上限値ＶＨ２以下となる判定結果が連続する場合に、前後症が発生している（又はその可能性が高い）と判定することができる。
【００３２】
判定部６４は、判定結果と、各物品Ｑの計量値とを、データＳ２として表示部７に入力する。図４は、表示部７における表示例を示す図である。表示部７には、直近の所定期間内における計量値の遷移を示すグラフ８が表示される。グラフ８においては、計量値を示す丸印のプロットが折れ線によって繋がれることにより、表示部７を視認する作業者が計量値の遷移を把握しやすいように表示されている。また、判定部６４によって前後症の発生の可能性があると判定された物品に関しては、その計量値が四角印のプロットで強調表示されている。また、判定部６４によって前後症が発生している（又はその可能性が高い）と判定された物品に関しては、その計量値が星印のプロットで強調表示されている。なお、作業者がより識別しやすいように、丸印と四角印と星印とで異なる着色を施しても良い。
【００３３】
このように本実施の形態に係る計量装置１によれば、表示部７には、直近の所定期間内における計量値の遷移を示すグラフ８が表示される。そして、そのグラフ８において、前後症に関わっている可能性がある（又は可能性が高い）物品Ｑの計量値は、他の計量値と識別可能に強調表示される。従って、作業者は、グラフ８を視認することによって、包装機２０から連続して供給される複数の物品Ｑのうち、前後症に関わっている可能性がある（又は可能性が高い）物品Ｑを容易に特定することが可能となる。
【００３４】
＜変形例＞
図５は、変形例に係る演算部６の構成の一部を示すブロック図である。比較部６０には、基準値Ｖ０未満の下限値ＶＬ１と、基準値Ｖ０を超える上限値ＶＨ１とが、予め教示されている。例えば、基準値Ｖ０が「１００グラム」に設定されている場合に、下限値ＶＬ１は「９０グラム」に設定され、上限値ＶＨ１は「１１０グラム」に設定される。計量装置１においては、各物品Ｑの良／不良を判定する際の指標として、下限許容値及び上限許容値が用いられるが、下限値ＶＬ１及び上限値ＶＨ１は、下限許容値及び上限許容値に等しくても良いし、そうでなくても良い。演算部６のその他の構成は図２と同様である。
【００３５】
計量部５から出力された計量信号Ｓ１（ｔ）は、比較部６０、記憶部６２、及び加算部６３に入力される。比較部６０は、計量信号Ｓ１（ｔ）で与えられる計量値と、下限値ＶＬ１及び上限値ＶＨ１とを比較し、その比較結果に関する信号Ｓ４を出力する。信号Ｓ４は判定部６４に入力される。なお、記憶部６２、加算部６３、及び比較部６１の処理は、上記実施の形態と同様である。
【００３６】
判定部６４は、信号Ｓ４，Ｓ６に基づいて、連続する２個の物品Ｑの合計計量値が基準値Ｖ０の略２倍であり（つまり下限値ＶＬ２以上で上限値ＶＨ２以下）、かつ、その２個の物品Ｑの計量値の一方が下限値ＶＬ１未満であり、他方が上限値ＶＨ１を超えている事象を検出することにより、前後症の発生の可能性があると判定することができる。
【００３７】
また、判定部６４は、比較部６０から入力された信号Ｓ４において、計量値が下限値ＶＬ１未満となる比較結果と、計量値が上限値ＶＨ１を超える比較結果とが交互に連続し、かつ、比較部６１から入力された信号Ｓ６において、連続する２個の物品Ｑの合計計量値が、下限値ＶＬ２以上かつ上限値ＶＨ２以下となる判定結果が連続する場合に、前後症が発生している（又はその可能性が高い）と判定することができる。
【００３８】
判定部６４は、判定結果と、各物品Ｑの計量値とを、データＳ２として表示部７に入力する。図６は、表示部７における表示例を示す図である。上記実施の形態と同様に、表示部７には、直近の所定期間内における計量値の遷移を示すグラフ８が表示される。また、グラフ８においては、計量値を示す丸印のプロットが折れ線によって繋がれることにより、表示部７を視認する作業者が計量値の遷移を把握しやすいように表示されている。また、判定部６４によって前後症が発生している（又はその可能性が高い）と判定された物品Ｑに関しては、その計量値が星印のプロットで強調表示されている。なお、上記実施の形態と同様に、判定部６４によって前後症の発生の可能性があると判定された物品Ｑに関しては、その計量値を四角印のプロットで強調表示しても良い。また、作業者がより識別しやすいように、丸印と四角印と星印とで異なる着色を施しても良い。
【００３９】
本変形例によっても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態に係る計量装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】演算部の構成の一部を示すブロック図である。
【図３】前後症が発生している場合における、比較部の比較結果の遷移を示す図である。
【図４】表示部における表示例を示す図である。
【図５】変形例に係る演算部の構成の一部を示すブロック図である。
【図６】表示部における表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  計量装置
５  計量部
６  演算部
７  表示部
８  グラフ
１０  組合せ計量機
２０  包装機
６０，６１  比較部
６２  記憶部
６３  加算部
６４  判定部
【図１】
2010112851.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010112851.tif 000005
【図４】
2010112851.tif 000006
【図５】
2010112851.tif 000007
【図６】
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