(57)【要約】      （修正有）【課題】優れた平坦度を有する熱延鋼板を製造する方法を提供する。【解決手段】鋼板２に熱間仕上圧延機１により熱間仕上圧延を行ってから鋼板２を、熱間仕上圧延機１の下流側に配置される冷却装置４により冷却し、冷却装置４の下流に配置される巻き取り装置３によりこの鋼板をコイルに巻き取って熱延鋼板を製造する際に、熱間仕上圧延機１および冷却装置４の間と、冷却装置４および巻き取り機３の間との双方において鋼板２の平坦度を測定し、これらの測定値に基づいて、鋼板２の後に圧延される他の鋼板２について予め設定された、熱間仕上圧延機１の出側における平坦度の目標値を修正して設定し、修正して設定された新たな平坦度の目標値となるように、他の鋼板に熱間圧延機１により熱間仕上圧延を行う。【選択図】図１
2010005655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の鋼板に熱間仕上圧延機により熱間仕上圧延を行ってから該鋼板を、該熱間仕上圧延機の下流側に配置される冷却装置により冷却し、引き続いて該冷却装置の下流に配置される巻き取り装置により該鋼板をコイルに巻き取ることによって熱延鋼板を製造する際に、前記鋼板の先端を含む非定常領域に続く定常領域の先端が前記冷却装置による冷却を終了した時から、前記鋼板の先端が前記巻き取り装置に到達して巻き取りを開始される時までの間に、前記熱間仕上圧延機および前記冷却装置の間と、該冷却装置および前記巻き取り機の間とにおいて前記鋼板の平坦度を測定し、これらの測定値に基づいて、該鋼板について予め設定された、前記熱間仕上圧延機の出側における平坦度の目標値を修正して設定し、修正して設定された新たな平坦度の目標値に基づいて該鋼板に対する前記熱間圧延を引き続いて行うことを特徴とする熱延鋼板の製造方法。
【請求項２】
帯状の鋼板に熱間仕上圧延機により熱間仕上圧延を行ってから該鋼板を、該熱間仕上圧延機の下流側に配置される冷却装置により冷却し、引き続いて該冷却装置の下流に配置される巻き取り装置により該鋼板をコイルに巻き取ることによって熱延鋼板を製造する際に、前記鋼板の先端を含む非定常領域に続く定常領域の先端が前記冷却装置による冷却を終了した時から、前記鋼板の先端が前記巻き取り装置に到達して巻き取りを開始される時までの間に、前記熱間仕上圧延機および前記冷却装置の間と、該冷却装置および前記巻き取り機の間とにおいて前記鋼板の平坦度を測定し、これらの測定値に基づいて、該鋼板の後に圧延される他の鋼板について予め設定された、前記熱間仕上圧延機の出側における平坦度の目標値を修正して設定し、修正して設定された新たな平坦度の目標値に基づいて前記他の鋼板に前記熱間仕上圧延機により熱間仕上圧延を行うことを特徴とする熱延鋼板の製造方法。
【請求項３】
前記第２の平坦度測定装置は、前記巻き取り装置から前記鋼板の長手方向に６ｍ以上離れて、配置される請求項１または請求項２に記載された熱延鋼板の製造方法。
【請求項４】
前記非定常領域は、前記鋼板の先端から該鋼板の長手方向へ向けて１ｍ未満の距離の範囲である請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載された熱延鋼板の製造方法。
【請求項５】
鋼板に熱間仕上圧延を行うための熱間仕上圧延機と、
該熱間仕上圧延機の下流側に配置されて鋼板を冷却するための冷却装置と、
該冷却装置の下流に配置されて鋼板をコイルに巻き取るための巻き取り装置と、
前記熱間仕上圧延機および前記冷却装置の間に配置されて鋼板の平坦度を測定するための第１の平坦度測定装置と、
前記冷却装置および前記巻き取り装置の間に配置されて鋼板の平坦度を測定するための第２の平坦度測定装置と、
鋼板の先端を含む非定常領域に続く定常領域の先端が前記冷却装置による冷却を終了した時から、該鋼板の先端が前記巻き取り装置に到達して巻き取りを開始される時までの間における、前記第１の平坦度測定装置および前記第２の平坦度測定装置それぞれの測定値に基づいて、該鋼板の後に圧延される他の鋼板について予め設定された、前記熱間仕上圧延機の出側における平坦度の目標値を修正して設定する制御装置と
を備えることを特徴とする熱延鋼板の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱延鋼板の製造方法および製造装置に関し、具体的には、仕上圧延後の冷却に起因した平坦度の変化を考慮することにより、より優れた平坦度を有する熱延鋼板を製造することができる熱延鋼板の製造方法および製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱間圧延における板の平坦度は、最終製品である熱延鋼板の平坦性に直接影響するのみならず、熱間圧延時における冷却温度の制御性、コイル状に巻き取られた際の巻き姿、さらには、後工程における巻き解き時の擦り傷の発生といった熱延鋼板の表面欠陥の有無等といった、熱延鋼板の品質全般に大きく影響する重要な品質である。
【０００３】
一方、熱延鋼板の平坦度は、例えば、圧延ロールの間隙、圧延ロールのサーマルクラウン量、圧延ロールのたわみ量や、被圧延材の材質、温度さらには寸法等といった圧延条件によって大きく影響を受けることは当然であるが、これらの圧延条件に加えて、熱間圧延に引き続いて行われる冷却によっても大きく影響される。このため、一般的に、熱間圧延から冷却を経て巻き取りに至るまでの間に発生する熱延鋼板の平坦度の挙動を高精度で予測することは、極めて難しい。
【０００４】
そこで、従来より、熱延鋼板の平坦度を直接測定することによりその適正度を評価し、測定結果に基づいて圧延条件に必要な修正を加えることによって所望の平坦度を得るための発明が種々提案されている。
【０００５】
例えば特許文献１には、仕上圧延機の出側、および巻き取り機の入側の双方に平坦度測定装置を設置しておき、仕上圧延機の出側における測定結果に基づいて仕上圧延機で予め平坦度を制御するとともに、巻き取り機の入側における測定結果に基づいて巻き取りピンチロールを用いて平坦度を制御する方法に係る発明が開示されている。
【０００６】
特許文献２には、仕上圧延機の出側、および巻き取り機の入側の双方に平坦度測定装置を設置しておき、仕上圧延機の出側における測定結果に基づいて仕上圧延機をフィードバック制御するとともに、巻き取り機の入側における測定結果に基づいて仕上圧延機の出側における平坦度制御の目標値を修正する方法に係る発明が開示されている。
【０００７】
さらに、特許文献３には、特許文献１、２に記載された発明と同様の圧延工程である、仕上圧延機、冷却装置および巻き取り機をこの順に備えるとともに冷却装置の入側および出側の双方に平坦度測定装置を備える圧延工程において、双方の平坦度測定装置による測定結果に基づいて、仕上圧延機、冷却装置、および巻き取り張力を調整する方法に係る発明が開示されている。
【特許文献１】特開昭５４−１１０１５７号公報
【特許文献２】特開昭５４−１１０１５８号公報
【特許文献３】特開平１１−２５１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図５（ａ）〜図５（ｃ）は、それぞれ、鋼板２の圧延開始直後、巻き取り中、巻き取り終了直前を模式的に示す説明図である。同図における符号１は仕上圧延機の最終スタンドを示し、符号２は被圧延材である鋼板を示し、符号３は巻き取り機を示し、符号５は仕上圧延機１の出側に距離Ｌ’離れた位置に配置される第１の平坦度測定装置を示し、さらに、符号６は巻き取り機３の入側に配置される第２の平坦度測定装置を示す。また、図５（ｃ）は、鋼板２の後端と第２の平坦度測定装置６との距離Ｌｂが、距離Ｌ’よりも大きい状態を示す。
【０００９】
図５（ａ）に示す圧延開始直後には、鋼板２の先端が巻き取り機３に到達していないので、その先端から仕上圧延機１の出側までの間に存在する鋼板２には、熱延鋼板の製造の際に一般的に付与される張力（以下、「巻き取り張力」という）は生じていない。したがって、この状態では、第１の平坦度測定装置５および第２の平坦度測定装置６のいずれも、無張力の鋼板２の平坦度を測定する。
【００１０】
その後、図５（ｂ）に示すように、鋼板２の先端が巻き取り機３に到達して巻き取り機３による巻き取りが開始された時以降は、仕上圧延機１と巻き取り機３との間の鋼板２に巻き取り張力が付与される。このため、第１の平坦度測定装置５および第２の平坦度測定装置６のいずれも、巻き取り張力が付与された鋼板２の平坦度を測定する。
【００１１】
その後、図５（ｃ）に示すように、巻き取り機３による鋼板２の巻取りが終了する直前には、鋼板２には巻き取り張力が再び作用しなくなるため、平坦度測定装置６は無張力状態の鋼板２の平坦度を測定する。ただし、この時点で第２の平坦度測定装置６の直下に存在する鋼板２の部分が第１の平坦度測定装置５の直下にあった時点においては、Ｌｂ＞Ｌ’であるために鋼板２の後端が仕上圧延機１を抜ける前であるため、第１の平坦度測定装置５は巻き取り張力が付与された鋼板２の平坦度を測定していたことになる。
【００１２】
このような状況を、鋼板２の長手方向の位置と対応させてさらに説明する。図６（ａ）〜図６（ｃ）は、それぞれ、先端から後端にかけての鋼板２の平坦度の、仕上圧延機１の出側での測定値、巻き取り機３の入側での測定値、後工程（精整工程）での巻き解き時（無張力）の測定値を示すグラフであり、いずれのグラフも、鋼板２の先端が左方に位置するように示す。
【００１３】
なお、熱延鋼板の平坦度の指標は、一般的に、単位長さ当りの波高さの比率をもって、幅方向中央における値に対する幅方向の位置における相対値によって、表されることが多いため、図６（ａ）〜図６（ｃ）のグラフにおける縦軸に示す鋼板２の平坦度の指標にもこの相対値を用いる。この相対値が０であることは鋼板２がフラットであることを示し、相対値が負の値であることは鋼板２が中伸び傾向であることを示し、さらに、相対値が正の値であることは鋼板２が端伸び傾向であることを示す。
【００１４】
図６（ａ）に示すように、仕上圧延機１の出側での第１の平坦度測定装置５による平坦度の測定値は、平坦度が急激に変化する鋼板２の先端の非定常部（図６（ａ）〜図６（ｃ）における（ア）部）に続き、図６（ａ）における（イ）部に示すように無張力下に於いて中伸び傾向が続き、仕上圧延機１の出側の第１の平坦度測定装置５から巻き取り機３までの距離Ｌａを過ぎると、鋼板２の先端が巻き取り機３に巻き付いて鋼板２に巻き取り張力が付与され、鋼板２は弾性変形によって平坦度を矯正されるため、図６（ａ）における（ウ）部に示すように、第１の平坦度測定装置５による平坦度の計測値はフラットに近い値を示すようになる。
【００１５】
一方、巻き取り機３の入側における第２の平坦度測定装置６による平坦度の計測値は、鋼板２の先端である非定常部（図６（ａ）〜図６（ｃ）における（ア）部）に続き、無張力下で冷却による変化を受けた部分として（イ’）部が鋼板２の先端から距離Ｌ（平坦度測定装置６と巻き取り機３と間の距離）までの間続き、その後、鋼板２の巻き取りが開始されるために鋼板２に巻き取り張力が付与され、図６（ｂ）における（ウ’）部に示すように、平坦度測定装置６による平坦度の測定値がフラットに近くなる。ただし、このフラットに近い測定結果は、張力による弾性変形の影響により得られる、いわば見掛け上の矯正である。この後、鋼板２が巻き戻されて巻き取り張力のない状況では、図６（ｂ）における（エ）部に示すように、再び平坦不良として発現する。（エ）部は、鋼板２の後端が仕上圧延機１を抜け、再び巻き取り張力がない無張力となる部分の測定結果であるので平坦度が崩れて測定される。なお、鋼板２のこの部分を仕上圧延機１の出側で第１の平坦度測定装置５により測定していた際には、鋼板２に巻き取り張力が付与されているため、図６（ａ）のグラフに示すように、フラットに近い値として測定される。
【００１６】
図６（ｃ）は、図６（ｂ）にグラフで示すように、見掛け上矯正された鋼板２の一部が、巻き解き後に平坦不良として再び発現する様子を示しており、鋼板２は全長に亘って、平坦度がフラットではなく中伸び傾向にあることがわかる。
【００１７】
このように、仕上圧延機、冷却装置および巻き取り機をこの順に備える圧延工程において、冷却装置の入側および出側における鋼板の平坦度を比較し、あるいは巻き取り機の入側での鋼板の平坦度を正しく測定・評価して、これに基づいて、当該材または次材以降の鋼板に対する仕上圧延における平坦度目標値の修正や、冷却装置の制御等を適正に行うことによりその平坦度を適正に制御するためには、平坦度を測定する鋼板における巻き取り張力の状態を考慮する必要がある。
【００１８】
しかしながら、特許文献１〜３により開示されたいずれの発明も、熱間圧延、冷却および巻き取り時の鋼板の巻き取り張力を全く考慮していないため、仕上げ圧延機の出側および巻き取り機の入側における鋼板の平坦度を正しく求めることができない。このため、これらの発明に基づいて、巻き取り機の入側や仕上圧延機の出側における鋼板の平坦度の測定値に基づいて当該材や次材以降の鋼板に対する仕上圧延における平坦度の目標値を修正して設定しても、所望の平坦度（一般的にはフラット）を有する熱延鋼板を製造することはできない。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明者らは、上述した課題を解決するために鋭意検討を重ねた結果、以下に列記する知見（ａ）〜（ｃ）を得て、さらに検討を重ねて本発明を完成した。
（ａ）熱間圧延後の鋼板の冷却による平坦度の変化への影響を正確に評価するためには、見かけ上の平坦度の矯正、すなわち鋼板に巻き取り張力が付与されていない無張力下において、これらの冷却の前後各々における平坦度を測定し、これら測定値を比較することが有効である。
【００２０】
（ｂ）鋼板の先端の１ｍの長さの領域は、鋼板の温度や圧延条件等の影響を強く受ける非定常領域であるため、鋼板の平坦度を評価するには不適切な領域である。
（ｃ）鋼板の平坦度の評価を安定して行うためには、部分的に急峻な平坦度変動等の影響を排除することが有効であり、そのためには、例えば５ｍ程度の長さの定常領域における平坦度を測定することが有効である。
【００２１】
本発明は、帯状の鋼板に熱間仕上圧延機により熱間仕上圧延を行ってからこの鋼板を、熱間仕上圧延機の下流側に配置される冷却装置により冷却し、引き続いてこの冷却装置の下流に配置される巻き取り装置により鋼板をコイルに巻き取ることによって熱延鋼板を製造する際に、鋼板の先端を含む非定常領域に続く定常領域の先端が冷却装置による冷却を終了した時から、この鋼板の先端が巻き取り装置に到達して巻き取りを開始される時までの間に、熱間仕上圧延機および冷却装置の間と、冷却装置および巻き取り機の間とにおいて鋼板の平坦度を測定し、これらの測定値に基づいて、この鋼板について予め設定された、熱間仕上圧延機の出側における平坦度の目標値を修正して設定し、修正して設定された新たな平坦度の目標値に基づいてこの鋼板に対する熱間圧延を引き続いて行うことを特徴とする熱延鋼板の製造方法である。
【００２２】
また、本発明は、帯状の鋼板に熱間仕上圧延機により熱間仕上圧延を行ってからこの鋼板を、熱間仕上圧延機の下流側に配置される冷却装置により冷却し、引き続いて冷却装置の下流に配置される巻き取り装置によりこの鋼板をコイルに巻き取ることによって熱延鋼板を製造する際に、鋼板の先端を含む非定常領域に続く定常領域の先端が冷却装置による冷却を終了した時から、鋼板の先端が巻き取り装置に到達して巻き取りを開始される時までの間に、熱間仕上圧延機および冷却装置の間と、冷却装置および巻き取り機の間とにおいて鋼板の平坦度を測定し、これらの測定値に基づいて、この鋼板の後に圧延される他の鋼板について予め設定された、熱間仕上圧延機の出側における平坦度の目標値を修正して設定し、修正して設定された新たな平坦度の目標値に基づいてこの他の鋼板に熱間圧延機により熱間仕上圧延を行うことを特徴とする熱延鋼板の製造方法である。
【００２３】
別の観点からは、本発明は、（ａ）鋼板に熱間仕上圧延を行うための熱間仕上圧延機と、（ｂ）この熱間仕上圧延機の下流側に配置されて鋼板を冷却するための冷却装置と、（ｃ）この冷却装置の下流に配置されて鋼板をコイルに巻き取るための巻き取り装置と、（ｄ）熱間仕上圧延機および冷却装置の間に配置されて鋼板の平坦度を測定するための第１の平坦度測定装置と、（ｅ）冷却装置および巻き取り装置の間に配置されて鋼板の平坦度を測定するための第２の平坦度測定装置と、（ｆ）鋼板の先端を含む非定常領域に続く定常領域の先端が冷却装置による冷却を終了した時から、鋼板の先端が巻き取り装置に到達して巻き取りを開始される時までの間における、第１の平坦度測定装置および第２の平坦度測定装置それぞれの測定値に基づいて、この鋼板の後に圧延される他の鋼板について予め設定された、熱間仕上圧延機の出側における平坦度の目標値を修正して設定する制御装置とを備えることを特徴とする熱延鋼板の製造装置である。
【００２４】
これらの本発明では、第２の平坦度測定装置が、巻き取り装置から鋼板の長手方向に６ｍ以上離れて、配置されることが好ましい。これにより、第２の平坦度測定装置により測定される鋼板の平坦度の測定精度を十分に高めることができる。
【００２５】
また、これらの本発明では、非定常領域が、鋼板の先端からこの鋼板の長手方向へ向けて１ｍ未満の距離の範囲であることが、例示される。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、仕上圧延後の冷却過程における熱延鋼板の平坦度の変化を高い精度で測定することができ、このように高精度で測定された平坦度の測定値に基づいて、当該材または次材以降の鋼板の熱間圧延における、熱間圧延機の出側における平坦度の目標値を修正して設定することにより、優れた平坦度を有する熱延鋼板を確実に製造できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付図面を参照しながら、詳細に説明する。
図１は、本発明に係る熱延鋼板の製造装置１１の構成を示す説明図である。この熱延鋼板の製造装置１１は、熱間仕上圧延機１と、冷却装置４と、巻き取り装置３と、第１の平坦度測定装置５と、第２の平坦度測定装置６と、制御装置１２とを備えるので、これらの構成要素をはじめに説明する。
【００２８】
（ｉ）熱間仕上圧延機１
熱間仕上圧延機１は、鋼板２に熱間仕上圧延を行うためのものであり、周知慣用のものである。このような熱間仕上圧延機１は、当業者にとっては周知慣用であるので、熱間仕上圧延機１についての説明は省略する。
【００２９】
（ｉｉ）冷却装置４
冷却装置４は、熱間仕上圧延機１の下流側に配置されて，熱間圧延された高温の鋼板２を冷却することにより熱延鋼板２に所望の機械的性質を与えるためのものである。通常は水冷方式の冷却装置である。このような冷却装置４も、当業者にとっては周知慣用であるので、冷却装置４についての説明は省略する。
【００３０】
（ｉｉｉ）巻き取り装置３
巻き取り装置３は、冷却装置４の下流に配置されて鋼板２をコイルに巻き取るためのものであり、このような巻き取り装置３も、当業者にとっては周知慣用であるので、巻き取り装置３についての説明は省略する。
【００３１】
（ｉｖ）第１の平坦度測定装置５
第１の平坦度測定装置５は、熱間仕上圧延機１の出側、すなわち熱間仕上圧延機１および冷却装置４の間に配置されて鋼板２の平坦度を測定するためのものである。第１の平坦度測定装置５は、この種の平坦度測定装置として周知慣用のものを用いればよく、特定の型式のものには制限されないが、熱間圧延工程で使用されることから非接触式の平坦度測定装置を用いることが望ましい。
【００３２】
仕上圧延機最終スタンド１の出側に配置される第１の平坦度測定装置５により、仕上圧延機最終スタンド１を抜けた直後の鋼板２の平坦度が測定される。
このような第１の平坦度測定装置５も、当業者にとっては周知慣用であるので、第１の平坦度測定装置５についてのこれ以上の説明は省略する。
【００３３】
（ｖ）第２の平坦度測定装置６
第２の平坦度測定装置６は、巻き取り機３の入側、すなわち冷却装置４および巻き取り装置３の間に配置されて鋼板２の平坦度を測定するためのものである。第２の平坦度測定装置６は、この種の平坦度測定装置として周知慣用のものを用いればよく、特定の型式のものには制限されないが、熱間圧延工程で使用されることから非接触式の平坦度測定装置であることが望ましい。
【００３４】
本発明では、第２の平坦度測定装置６は、鋼板２の平坦度を高精度で確実に測定するために、巻き取り装置３から鋼板の長手方向に６ｍ以上離れた位置に配置されること、すなわち図１における距離Ｌが６ｍ以上であることが望ましい。この第２の平坦度測定装置６により、巻き取り機３により巻き取られる直前の鋼板２の平坦度が測定される。
【００３５】
このような第２の平坦度測定装置６も、当業者にとっては説明するまでもないものであるので、第２の平坦度測定装置６についてのこれ以上の説明は省略する。
【００３６】
（ｖｉ）制御装置１２
この製造装置１１は制御装置１２を備える。制御装置１２は、鋼板２の先端を含む非定常領域（例えば、鋼板２の先端からその長手方向へ向けて１ｍ未満の距離の範囲）に続く定常領域の先端が、冷却装置４による冷却を終了した時から、鋼板２の先端が巻き取り装置３に到達して巻き取りを開始される時までの間における、第１の平坦度測定装置５および第２の平坦度測定装置６それぞれの測定値Ｆ１、Ｆ２に基づいて、この鋼板２の後に圧延される他の鋼板（図示しない）について予め設定された、熱間仕上圧延機１の出側における平坦度の目標値を修正して設定するためのものである。
【００３７】
なお、この説明では、制御装置１２が、測定値Ｆ１、Ｆ２に基づいて鋼板２の後に圧延される他の鋼板（図示しない）について予め設定された、熱間仕上圧延機１の出側における平坦度の目標値を修正して設定する場合を例にとるが、本発明はこの形態に限定されるものではなく、制御装置１２が、測定値Ｆ１、Ｆ２に基づいてこの鋼板２について予め設定された、熱間仕上圧延機１の出側における平坦度の目標値を修正して設定し、修正して設定された新たな平坦度の目標値に基づいてこの鋼板２に対する熱間圧延を引き続いて行う場合にも、本発明は同様に適用される。
【００３８】
制御装置１２では、入力される平坦度の測定値Ｆ１、Ｆ２が比較されて解析される。すなわち、制御装置１２内の平坦比較および解析装置７は、第１の平坦度測定装置５により測定された鋼板２の平坦度Ｆ１と、第２の平坦度測定装置６により測定された鋼板２の平坦度Ｆ２とを入力され、これら計測値Ｆ１、Ｆ２を比較および解析することにより、仕上出側平坦制御目標値８を変更する信号１０を、出力する。
【００３９】
信号１０により、制御装置１２内の記憶部に保存されている仕上出側平坦制御目標値８が変更される。そして、制御装置１２は、仕上圧延機最終スタンド１への平坦制御フィードバックループ９を介して、仕上圧延機最終スタンド１における仕上出側平坦制御目標値を修正して設定する。これにより、熱間仕上圧延機最終スタンド１では、次材の鋼板に対する熱間圧延の際に、このようにして修正して設定された新たな平坦度の目標値に基づいて次材の鋼板に対して熱間仕上圧延を行う。
【００４０】
この製造装置１１は以上のように構成される。次に、この製造装置１１を用いて熱延鋼板を製造する状況を説明する。
はじめに、図１に示すように、帯状の鋼板２は、熱間仕上圧延機１により熱間仕上圧延を行われ、熱間仕上圧延機１の下流側に配置される冷却装置４に送られて所定の温度に冷却され、引き続いてこの冷却装置４の下流に配置される巻き取り装置３に送られて、コイルに巻き取られる。このようにして、この製造装置１１により熱延鋼板が製造される。
【００４１】
本実施の形態では、このようにして鋼板２に熱間圧延、冷却および巻き取りを行う際に、鋼板２の先端を含む非定常領域に続く定常領域の先端が冷却装置４による冷却を終了した時から、鋼板２の先端が巻き取り装置３に到達して巻き取りを開始される時までの間に、熱間仕上圧延機１および冷却装置４の間と、冷却装置４および巻き取り機３の間との双方において鋼板２の平坦度を、第１の平坦度測定装置５および第２の平坦度測定装置６により測定する。そして、これらの測定値Ｆ１、Ｆ２は制御装置１２に送られる。
【００４２】
次に、制御装置１２における平坦比較および解析装置７は、これらの測定値Ｆ１、Ｆ２を比較および解析することにより、この鋼板２の後に圧延される他の鋼板（図示しない）について予め設定された、熱間仕上圧延機１の出側における平坦度の目標値（仕上出側平坦制御目標値）８を変更する信号１０を、出力する。
【００４３】
このようにして、この鋼板２の後に圧延される他の鋼板について予め設定された、熱間仕上圧延機１の出側における平坦度の目標値を修正して設定し、修正して設定された新たな平坦度の目標値となるように、他の鋼板に対して熱間圧延機１により熱間仕上圧延を行うことにより、熱延鋼板を製造する。
【００４４】
以下、図２（ａ）〜図２（ｃ）と、表１とを参照しながら、平坦比較および解析装置７による、平坦度測定装置５および平坦度測定装置６それぞれの測定値の比較手法を、詳細に説明する。
【００４５】
図２（ａ）〜図２（ｃ）は、上述した図６（ａ）〜図６（ｃ）と同様に、それぞれ、先端から後端にかけての鋼板２の平坦度の、仕上圧延機１の出側での測定値、巻き取り機３の入側での測定値、後工程（精整工程）での巻き解き時（無張力）の測定値を示すグラフであり、いずれのグラフも、圧延時の鋼板２の先端が左方に位置するように示す。
【００４６】
図２（ａ）〜図２（ｃ）における領域Ａは、鋼板２の平坦度が急激に変化する非定常領域を示し、領域Ｂは、この領域Ａを超え、かつ巻き取り張力が付与されていない領域を示し、領域Ｃは、仕上圧延機最終スタンド１の出側では無張力状態であるものの、巻き取り機３の入側では巻き取り張力の付与によって鋼板２に弾性変形による見かけ上の平坦矯正がされる領域を示し、領域Ｄは、仕上圧延機最終スタンド１の出側、および巻き取り機３の入側の双方において巻き取り張力が付与されて見かけの平坦矯正がなされる領域を示し、さらに、領域Ｅは、鋼板２の後端が圧延機最終スタンド１を抜けて、冷却装置４の入側および出側それぞれの平坦度測定で張力状態が異なる状態を示す。
【００４７】
また、表１には、図２（ａ）〜図２（ｃ）における領域Ａ、Ｂ、Ｃ、ＤおよびＥについて、張力付加状態と、これに基づく平坦度比較の適否とをまとめて示す。
【００４８】
【表１】
2010005655.tif 000003
【００４９】
図２（ａ）〜図２（ｃ）と表１とに示すように、仕上圧延機最終スタンド１の出側から冷却による平坦変化を把握するために、冷却装置４の入側および出側における平坦度測定結果の比較をするのに適正な鋼板２上の領域は、非定常部Ａを超え、かつ巻き取り張力が付与されていない領域である領域Ｂである。領域Ｂ以外の領域Ａ、Ｃ、Ｄ、Ｅは、冷却装置４の入側および出側での平坦度の測定値の比較に用いるには、不適である。
【００５０】
すなわち、領域Ａは、鋼板２の平坦度が急激に変化する非定常領域であるので、この領域Ａで平坦度を測定しても鋼板２の平坦度を正確に求めることはできない。領域Ｃは、仕上圧延機最終スタンド１の出側では無張力状態であるものの、巻き取り機３の入側では鋼板２に対する巻き取り張力の付与によって鋼板２に弾性変形による見かけ上の平坦矯正がされており、冷却の前後における鋼板２の張力状態が異なるため、冷却装置４の入側および出側での平坦度の測定値を比較しても意味がない。領域Ｄは、仕上圧延機最終スタンド１の出側、および巻き取り機３の入側の双方において巻き取り張力が付与されて見かけの平坦矯正がなされているので、この領域Ｄを計測しても平坦度を正確に求めることはできない。さらに、領域Ｅは、冷却装置４の入側および出側それぞれの平坦度の測定で張力状態が異なるため、冷却装置４の入側および出側での平坦度の測定値を比較しても意味がない。
【００５１】
このように、仕上圧延機最終スタンド１の出側から、冷却装置４による冷却による平坦度の変化を正確に求めるために、冷却装置４の入側および出側における平坦度の測定結果を比較するのに適正な鋼板２上の領域は、図２（ａ）〜図２（ｃ）のグラフにおける領域Ｂである。すなわち、鋼板２の先端を含む非定常領域に続く定常領域の先端が冷却装置４による冷却を終了した時から、鋼板２の先端が巻き取り装置３に到達して巻き取りを開始される時までの間に、第１の平坦度測定装置５および第２の平坦度測定装置６により鋼板２の平坦度を測定すれば、鋼板２の平坦度を正確に高精度で測定することができる。
【００５２】
ここで、非定常領域である領域Ａの長さは、通常、鋼板２の先端から１ｍ以内であるので、領域Ａは鋼板２の先端から１ｍの長さの範囲と設定すればよい。また、領域Ｂの長さは、本発明者らの経験によれば、部分的に急峻な平坦度変動等の影響を排除して鋼板２の平坦度を適正に測定するために、５ｍ以上確保することが望ましい。このため、図１において平坦計測装置６による鋼板２上の計測位置と、巻き取り機３への巻き付きを開始する鋼板２の位置との間の距離Ｌを、６ｍ以上確保することが望ましい。
【００５３】
そして、制御装置１２では、仕上圧延機最終スタンド１の出側における第１の平坦度測定装置５による平坦度の測定値Ｆ１を仕上圧延機１へフィードバックし、仕上圧延機最終スタンド１の出側における平坦度の目標値へ制御する。また、制御装置１２では、巻き取り機３の入側における第２の平坦度測定装置６による冷却後の平坦度の測定値Ｆ２について、製品である熱延鋼板の平坦度が所望の平坦度（一般的にはフラット）に達していない場合には、平坦比較および解析装置７において、仕上圧延機最終スタンド１の出側の平坦度の測定値Ｆ１と比較し、この鋼板２の後に圧延される他の鋼板について予め設定された、熱間仕上圧延機１の出側における平坦度の目標値を修正して設定する。
【００５４】
そして、修正して設定された新たな平坦度の目標値となるように、他の鋼板に対する圧延条件（例えば、圧延ロールの間隙や、後の鋼板の温度等）を適宜変更して熱間圧延機により熱間仕上圧延を行う。なお、平坦度の目標値の調整は、例えば鋼板の材質、寸法、巻き取り温度目標値レベル等に応じたグループ毎に行うことが、望ましい。
【００５５】
本実施の形態では、このようにして、次材以降の鋼板に対する仕上圧延における平坦度の目標値を修正・設定して適正化することにより、所望の平坦度を有する熱延鋼板を確実に製造することができる。
【００５６】
このようにして、本実施の形態によれば、仕上圧延後の冷却過程における熱延鋼板の平坦度の変化を高い精度で測定することができ、このように高精度で測定された平坦度の測定値Ｆ１、Ｆ２に基づいて、次材以降の鋼板の熱間圧延における、熱間圧延機の出側における平坦度の目標値を修正して設定することにより、優れた平坦度を有する熱延鋼板を確実に製造できるようになる。
【実施例】
【００５７】
次に、実施例を参照しながら、本発明をより具体的に説明する。
図３は、板厚が３．２ｍｍであって板幅が１２００ｍｍである一般軟鋼材からなる熱延鋼板を、図１に示す製造装置１１を用いて本発明を適用して製造した本発明例の結果を示すグラフであり、図４は、この熱延鋼板を、図１に示す製造装置１１を用いて製造した従来例の結果を示すグラフである。
【００５８】
ここで、図３（ａ）または図４（ａ）に示すグラフは、先端から後端にかけての鋼板２の平坦度の、仕上圧延機１の出側での測定値を示し、図３（ｂ）または図４（ｂ）に示すグラフは、先端から後端にかけての鋼板２の平坦度の、巻き取り機３の入側での測定値を示し、さらに、図３（ｃ）または図４（ｃ）に示すグラフは、先端から後端にかけての鋼板２の平坦度の、後工程（精整工程）での巻き解き時（無張力）の計測値を示す。いずれのグラフも、圧延時の鋼板２の先端が左方に位置するように示す。さらに、図３（ａ）〜（ｃ）のそれぞれにおける左側に位置するグラフは、本発明による平坦度目標値の変更を行う前の平坦度の測定結果を示し、右側に位置するグラフは、本発明による平坦度目標値の変更を行った後の平坦度の測定結果を示すとともに、図４（ａ）〜（ｃ）のそれぞれにおける左側に位置するグラフは、従来例による平坦度目標値の変更を行う前の平坦度の測定結果を示し、右側に位置するグラフは、従来例による平坦度目標値の変更を行った後の平坦度の測定結果を示す。
【００５９】
図３（ａ）〜図３（ｃ）のグラフに示す本発明例では、無張力状態にある領域Ｂにおいて、仕上圧延機１の出側および巻き取り機３の入側での平坦度の測定値を比較し、この比較結果に基づいて、後続の鋼板における少なくとも仕上圧延機１の出側で無張力状態にある領域Ａ’について、予め設定された平坦度の目標値を変更して熱間仕上圧延を行った。このようにして製造された熱延鋼板は、図３（ｃ）のグラフに示すように、後工程で巻き解いた際にその全長にわたって平坦度が良好であった。
【００６０】
一方、図４（ａ）〜図４（ｃ）のグラフに示す従来例では、鋼板に張力がかかった状態の領域Ｄのタイミングで測定した仕上圧延機出側および巻き取り機入側における鋼板の平坦度の測定値に基づいて、後続の鋼板において領域Ｄに相当する領域Ｄ’について予め設定された、熱間仕上圧延機１の出側における平坦度の目標値を修正して設定した。この場合、領域Ｄでは前述したように平坦度が見かけ上矯正されているため、平坦度目標値の修正量が過少となり、このために、図４（ｃ）のグラフに示すように平坦度目標値を修正した後にも、熱延鋼板の平坦度はフラットでなく中伸び傾向であった。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明に係る熱延鋼板の製造装置の構成を示す説明図である。
【図２】図２（ａ）〜図２（ｃ）は、それぞれ、先端から後端にかけての鋼板の平坦度の、仕上圧延機の出側での測定値、巻き取り機の入側での測定値、後工程（精整工程）での巻き解き時（無張力）の測定値を示すグラフである。
【図３】板厚が３．２ｍｍであって板幅が１２００ｍｍである一般軟鋼材からなる熱延鋼板を、図１に示す製造装置を用いて本発明を適用して製造した場合の結果を示すグラフである。
【図４】板厚が３．２ｍｍであって板幅が１２００ｍｍである一般軟鋼材からなる熱延鋼板を、図１に示す製造装置を用い、図２における領域Ｄで測定した結果に基づいて平坦度の目標値を変更した比較例の結果を示すグラフである。
【図５】図５（ａ）〜図５（ｃ）は、それぞれ、鋼板２の圧延開始直後、巻き取り中、巻き取り終了直前を模式的に示す説明図である。
【図６】図６（ａ）〜図６（ｃ）は、それぞれ、先端から後端にかけての鋼板の平坦度の、仕上圧延機の出側での測定値、巻き取り機の入側での測定値、後工程（精整工程）での巻き解き時（無張力）の測定値を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６２】
１  熱間仕上圧延機最終スタンド
２  鋼板
３  巻き取り装置
４  冷却装置
５  第１の平坦度測定装置
６  第２の平坦度測定装置
７  平坦比較および解析装置
８  仕上出側平坦制御目標値
９  平坦制御フィードバックループ
１０  信号
１１  熱延鋼板の製造装置
１２  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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