(57)【要約】【課題】ＧＰＳの受信が困難な列車で移動する際、路線上の位置を検出しユーザに提示できる携帯型経路案内装置を提供する。【解決手段】携帯型経路案内装置は、駅の構内または列車の車内の案内放送の音声を集音し音声を音声信号に変換し音声信号を出力するマイクと、音声信号をデジタル信号に変換し音声データベースと照合して音声認識データを生成する音声認識手段と、路線情報を記憶する路線情報記憶手段と、音声認識データと路線情報に基づいて列車の位置を検出する位置検出手段と、列車の位置を画面上に表示する表示手段とを有する。【選択図】図１
2010083378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駅の構内または列車の車内の案内放送の音声を集音し該音声を音声信号に変換し該音声信号を出力するマイクと、
前記音声信号をデジタル信号に変換し音声データベースと照合して音声認識データを生成する音声認識手段と、
路線情報を記憶する路線情報記憶手段と、
前記音声認識データと前記路線情報に基づいて前記列車の位置を検出する位置検出手段と、
前記列車の位置を画面上に表示する表示手段と
を有することを特徴とする携帯型経路案内装置。
【請求項２】
前記音声データベースは、前記駅の発車メロディの音声データを格納した発車メロディ音声データベースと、前記駅の駅名の音声データを格納した駅名アナウンス音声データベースと、前記列車のドア開閉時のチャイムの音声データを格納したドア開閉チャイム音声データベースとを有することを特徴とする請求項１記載の携帯型経路案内装置。
【請求項３】
ＧＰＳ（Global Positioning System）の衛星から電波を受信しＧＰＳ位置情報を取得するＧＰＳ位置情報取得手段を有することを特徴とする請求項１記載の携帯型経路案内装置。
【請求項４】
前記列車が前記駅を出発するときの前記列車の加速の加速度および前記列車が前記駅へ到着するときの減速の加速度を検知する加速度検知手段と、
前記加速度に基づいて前記列車の走行状態または停止状態を判定する走行状態判定手段と
を有することを特徴とする請求項１記載の携帯型経路案内装置。
【請求項５】
駅の構内の無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイントから電波を受信する無線ＬＡＮ受信手段と、
前記無線ＬＡＮ受信手段が、前記駅の構内の無線ＬＡＮのアクセスポイントから電波を受信できる場合とできない場合で走行状態を判定する走行状態判定手段と、
路線情報を記憶する路線情報記憶手段と、
前記走行状態と前記路線情報に基づいて前記列車の位置を検出する位置検出手段と
を有することを特徴とする携帯型経路案内装置。
【請求項６】
前記走行状態判定手段は、前記無線ＬＡＮ受信手段が、アクセスポイントから電波を受信できる場合に前記列車が駅構内に存在しアクセスポイントから電波を受信できない場合に前記列車が駅間に存在すると判定することを特徴とする請求項５記載の携帯型経路案内装置。
【請求項７】
前記駅の構内の無線ＬＡＮのアクセスポイントから電波を受信し、ＳＳＩＤ（Service Set Identifier）情報を読み込み、前記ＳＳＩＤ情報に基づいて前記駅の駅名を判定する駅名判定手段を有することを特徴とする請求項５記載の携帯型経路案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通機関の路線経路の案内を行う携帯型経路案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年ＰＮＤ（Personal Navigation Device）と呼ばれる５型以下の液晶パネルと地図データを保存したフラッシュメモリを組み合わせ，地図を表示しながら経路案内ができる簡易型ナビゲーション装置が、普及しつつある。ＰＮＤにはＧＰＳ（Global Positioning System）等の衛星即位システムが搭載されており、複数の衛星からの電波を受信することができる状態であれば、地上における正確な位置情報を取得することが可能となっている。
【０００３】
一方、携帯電話においては、出発地から目的地までの経路を探索し、最適なルートを提供するサービスがある。ＧＰＳを搭載した携帯電話であれば、現在位置から目的地までの経路について、出発地からの最寄り駅、また最寄り駅から目的地までの徒歩経路、駅間の乗換え案内等を携帯電話の基地局またはサーバから受信しユーザに提供している。
【０００４】
ＧＰＳの衛星から電波が受信できない建物の中、地下鉄の駅構内では、現在地の位置情報が取得できない。このような場合に経路案内する方法として、加速度センサや歩数計による移動検出センサを用いて、移動体の移動距離を求め、経路探索によって求められた目的地までの経路データ上で、移動距離だけ移動した位置を移動体の位置として求めることが考案されている。（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特開２００７−３２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
現在地または出発地の最寄り駅、目的地の最寄り駅の情報をユーザが得た後で、現在地または出発地の最寄り駅で列車に搭乗し、目的地の最寄り駅に向かうとき、ユーザがいる路線上の位置や通過駅や到着駅をリアルタイムに表示し、経路案内するシステムがあれば便利である。
【０００６】
特許文献１においては、移動体の移動距離を求め、移動距離に応じて現在地を求めるため、移動距離を正確に求めることが重要である。交通機関の路線経路の案内においては、目的地の最寄り駅で間違いなく下車すること、また途中に列車の乗換えがあれば、間違えなく乗換え駅で下車してさらに乗換える列車に乗車することをユーザに提示することがポイントとなる。従って特許文献１の方法は、交通機関の路線経路の案内に対応することが難しい。
【０００７】
駅の構内、列車の車中、特に地下鉄においてはＧＰＳによる現在地の位置情報を得ることは困難である。従って交通機関の路線の案内を行う携帯型経路案内装置においては、ＧＰＳに頼らない現在地の検出手段を要する。
【０００８】
本発明は上記したような事情に鑑み成されたものであって、ＧＰＳの受信が困難な列車で移動する際、路線上の位置を検出しユーザに提示できる携帯型経路案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の携帯型経路案内装置は、駅の構内または列車の車内の案内放送の音声を集音し該音声を音声信号に変換し該音声信号を出力するマイクと、前記音声信号をデジタル信号に変換し音声データベースと照合して音声認識データを生成する音声認識手段と、路線情報を記憶する路線情報記憶手段と、前記音声認識データと前記路線情報に基づいて前記列車の位置を検出する位置検出手段と、前記列車の位置を画面上に表示する表示手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の携帯型経路案内装置は、駅の構内の無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイントから電波を受信する無線ＬＡＮ受信手段と、前記無線ＬＡＮ受信手段が、前記駅の構内の無線ＬＡＮのアクセスポイントから電波を受信できる場合とできない場合で走行状態を判定する走行状態判定手段と、路線情報を記憶する路線情報記憶手段と、前記走行状態と前記路線情報に基づいて前記列車の位置を検出する位置検出手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ＧＰＳの受信が困難な列車で移動する際、路線上の位置を検出しユーザに提示でき、出発地の最寄り駅から目的地の最寄り駅まで経路案内することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１は、本発明による携帯型経路案内装置１（以下経路案内装置１）のハードウェア構成の実施例を示すブロック図である。ＣＰＵ（Central Processing Unit）２は、装置全体の動作を全体的に制御する。ＲＯＭ（Read Only Memory）３は、ＣＰＵ２の動作プログラムやデータなどを保存し、ＲＡＭ（Random Access Memory）４は、ＣＰＵ２が動作するときにデータの加工等の作業エリアとして利用される。ＮＡＮＤフラッシュメモリ５は、書き換え可能であり、電源を切ってもデータが消えない不揮発性の半導体メモリである。これらメモリのデータはメモリインターフェイスを経由してＣＰＵ２と交信される。鉄道等の路線情報はＲＯＭ３または、フラッシュメモリ５に格納されている。
【００１４】
ＧＰＳモジュール６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）の衛星からの電波を受信してＧＰＳ位置情報を取得し現在地を測位可能とするＧＰＳ位置情報取得手段である。
【００１５】
加速度センサ７は、経路案内装置１の加速度を検出し、列車が駅を出発するときの列車の加速の加速度あるいは列車が駅へ到着するときの列車の減速の加速度を検知する加速度検知手段である。
【００１６】
オーディオコーデック８は、音楽データをスピーカ９及びイヤフォンに出力可能な信号に変換する。イヤフォンジャック１０は外部のイヤフォンを接続するためのジャックである。
【００１７】
マイク１１は、駅の構内または列車の車内の案内の音声を収受し該音声を音声信号に変換し該音声信号号を出力する。音声認識処理部１２は、マイク１１が集音したアナログの音声帯域の信号をデジタル信号に変換した後、デジタル化された音声信号と音声データベースとを照合して音声認識データを生成する音声認識手段である。なお、音声認識処理部１２には、フィルタ１２ａが組み込まれており、フィルタ１２ａは主として音声帯域の周波数を通過させるフィルタである。
【００１８】
ＦＭチューナ１３は、ＦＭ受信を可能とする。無線ＬＡＮ（Local Area Network）モジュール１４とアンテナは、無線ＬＡＮのアクセスポイントとの間でデータの送受信を行う。ワンセグチューナ１５とアンテナは、地上デジタル放送を受信可能とする。
【００１９】
画面表示部１６は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１６ａとバックライト１６ｂにより構成されている。ＬＣＤ１６ａの外側表面には、タッチパネル１７が配置されており、指及びペン入力が可能となっている。
【００２０】
バッテリ１８は充電可能な内臓バッテリであり、外部からＤＣコネクタ１９を経由してＤＣ電源を取り入れ、バッテリチャージャ２０により、充電できるようになっている。経路案内装置１の筐体の一部には、外部とのデータ通信用のＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタ２０、外部とのデータ通信用のＩ／Ｏ（Input/Output）コネクタ２１、外部媒体を接続可能とするＳＤ（Secure Digital）カードスロット２２が設けられている。操作ボタン２３は、ユーザが経路案内装置１を操作するための複数の操作ボタンである。
【００２１】
図２は、経路案内装置１が駅を出発して駅間を走行し次駅に到着した場合の状態を示す図である。図２（ａ）は、列車３０がＡ駅３１に停車し、出発する前の状態を示す図である。経路案内装置１は列車３０内に存在している。Ａ駅３１の構内にはスピーカ３２が設置されている。スピーカ３２は駅のホームの上に設置されている場合が多い。
【００２２】
列車３０が発車する時刻が近づくとスピーカ３２から発車メロディが流れる。発車メロディとは、鉄道等の駅において、乗降中の利用者に列車が発車することを音楽的旋律によって伝えるための案内放送のことである。発車メロディは一部の駅ではベル音のところもあるが、多くの駅で独特のメロディを流している。
【００２３】
経路案内装置１はマイク１１によって発車メロディの音声を集音する。マイクは音波を電気信号である音声信号に変換して経路案内装置１内の音声認識処理部１２（図１参照）へ出力する。音声認識処理部１２は、アナログの音声帯域の音声信号をデジタル信号に変換した後、デジタル化された音声信号と音声データベースとを照合して音声認識データを生成する。
【００２４】
図３は、音声認識処理部１２と音声データベース２４の構成を示す図である。音声データベース２４は、発車メロディ音声データベース２４ａ、駅名アナウンス音声データベース２４ｂ、ドア開閉チャイム音声データベース２４ｃから構成されている。発車メロディ音声データベースには、発車メロディのデータが格納されている。また発車メロディは一部の駅ではベル音のところもあるので、発車ベル音に関するデータについても格納されている。
【００２５】
駅名アナウンス音声データベース２４ｂには、車内アナウンスにおける駅名に関するデータが格納されている。車内アナウンスとは、車内において次の停車駅を知らせるアナウンスを指す。車内アナウンスは、列車の乗務員がマイクを通じて車内のスピーカから放送するものやテープや半導体メモリに記録された音声データを自動放送により車内のスピーカから放送するものがある。
【００２６】
車内においては、行き先や経路、停車駅のドアの方向等の運行上の案内、車内設備の案内、急カーブ通過や急ブレーキ使用時における車内事故防止目的のための注意の案内等がスピーカから車内放送される。駅名アナウンス音声データベース２４ｂには、駅名に関するデータが格納されているが、上記した車内放送に関する複数の言語についてデータを格納しており、それらの言語を音声認識データとして認識することによって車内放送が放送されていることを認識することができる。
【００２７】
ドア開閉チャイム音声データベース２４ｃには、ドア開閉チャイムの音声に関するデータが格納されている。ドア開閉チャイムとは、列車の乗降口に設置された、車両のドアが開閉する際に鳴るチャイムから発せられる音声のことである。ドアチャイムが鳴るタイミングは、ドアが開閉する直前に鳴る場合（鉄道車両では少ない）、ドアが開閉しながら鳴る場合（鉄道車両ではこの場合が多い）、ドアが開いている間中ずっと鳴る場合（鉄道車両では少ない）の３通りがある。いずれもドアが開閉する場合であるため、列車が駅に到着、停止した後か、停止した状態で駅を出発する前の状態である。本実施例においては、最も一般的なドアが開閉しながら鳴る場合を想定した。この場合には、ドア開閉チャイムは駅に到着直後にドアが開くときと出発する前にドアが閉じるときに鳴る。
【００２８】
音声認識処理部１２は、デジタル化された音声信号と３つのデータベースとを照合することによって、マイクから入力された音声の中から、発車メロディ、駅名、ドア開閉チャイムの音声を認識し、音声認識データとしてＣＰＵ２へ出力する。
【００２９】
図２（ａ）に示したように、列車３０がＡ駅３１に停車している状態で、音声認識処理部１２が、発車メロディとして認識し、発車メロディの音声認識データとしてＣＰＵ２へ出力する。ＣＰＵ２は、発車メロディであることを認識し、列車がＡ駅を出発することを認識する。
【００３０】
図２（ｂ）は、列車３０がＡ駅３１を出発し、Ａ駅と次の駅であるＢ駅との間を走行している状態を示す図である。列車３０の車内に車内スピーカ３３が設置されている。車内スピーカ３３は車内の天井に設置されていることが多い。車内スピーカ３３から、車内アナウンスで次の駅（この場合はＢ駅）の駅名がアナウンスされる。
【００３１】
経路案内装置１はマイク１１によって車内アナウンスの音声を集音する。音声認識処理部１２が、Ｂ駅の駅名を認識すると、駅名の音声認識データとして駅名データをＣＰＵ２へ送信する。ＣＰＵ２は次に到着する駅がＢ駅であることを認識する。
【００３２】
図２（ｃ）は、列車３０がＢ駅３４に到着し、停車した状態を示す図である。列車３０がＢ駅３４に到着すると、列車３０の乗降用のドア３６が開き、ドア３６の近辺からドア開閉チャイムの音声が流れる。音声認識処理部１２が、ドア開閉チャイムの音声を認識すると、ドア開閉チャイムの音声認識データとしてＣＰＵ２へ送信する。ＣＰＵ２はＢ駅に到着したことを認識する。
【００３３】
さらに、列車３０がＢ駅３４を発車する時刻が近づくとスピーカ３５から発車メロディが流れる。音声認識処理部１２が、発車メロディとして認識し、発車メロディの音声認識データとしてＣＰＵ２へ出力する。ＣＰＵ２は、発車メロディであることを認識し、列車３０がＢ駅３４を出発することを認識する。
【００３４】
なお、音声認識処理については、音声認識処理のハードウェアを有する音声認識処理部１２において行うことを説明したが、デジタル化された音声データをＣＰＵ２においてソフトウェア処理することによって音声認識することも可能である。
【００３５】
以上のようにＣＰＵ２は、音声認識処理部１２から発車メロディまたは駅名またはドア開閉チャイムの音声認識データを受け取ると、駅に停車しているのか、駅を出発するのか、駅間を走行中か、駅に到着したかといった列車の走行状態を認識する。そして、その状態を画面表示部１６に表示する。例えば、列車がＡ駅を出発することを認識したら、画面表示部１６に列車がＡ駅を出発する状態を視覚的に判断できるように表示する。
【００３６】
図４は、画面表示部１６に列車が駅を出発、駅間を走行、駅に停車した状態を示す図である。図４（ａ）はＡ駅３１を出発する状態を画面表示部１６に表した状態を示した図である。図４（ｂ）はＡ駅３１からＢ駅３４へ走行している状態であることを示した図である。図４（ｃ）はＢ駅３４に停車していることを示す図である。
【００３７】
図５は、音声認識処理を用いた経路案内の動作のフロー図である。Ｓ１において、経路案内のプログラム（以下ナビアプリと言う）が起動する。ユーザがナビアプリの起動を決定することによってＣＰＵ２は、ＲＯＭ３からナビアプリを読み出し、ナビアプリを起動する。
【００３８】
Ｓ２において、乗換えナビモードが選択されているかを判定する。ナビアプリには複数のアプリケーションモードがあり、ユーザが乗換えナビモードを選択したか否かをＣＰＵが判断する。乗換えモードが選択されているならば、Ｓ３へ移って乗換え案内モードのアプリケーションを起動する。乗換えモードが選択されていないならば、Ｓ４へ移って選択された他のアプリケーションモードへ移行する。
【００３９】
Ｓ５において、乗換え案内モードのアプリケーションが起動すると、画面表示部１６に発駅、着駅、出発時刻、到着時刻、経路などの設定画面が表示される。ユーザは設定画面に従って乗換え案内の条件を入力する。
【００４０】
Ｓ６において、ＣＰＵ２は乗換え案内を開始する。Ｓ７において、現在時刻が乗車する列車の出発時刻かを判断する。乗車する列車の出発時刻または所定の範囲内の時刻であれば、Ｓ８に移る。乗車する列車の出発時刻に至っていない場合（所定の範囲内より前の時刻）には、Ｓ９へ移って、駅にいるか、駅周辺にいると判断し、ＧＰＳの受信データを基に現在地を地図上に表示する。
【００４１】
Ｓ８において、ＧＰＳの衛星からの電波が受信可能か否かを確認する。受信が不可能または受信状態がよくない場合には、Ｓ１０に移る。受信が可能であるならば、音声認識処理は必要ない。Ｓ１１に移ってＧＰＳにより受信したデータに基づいて、現在位置をナビアプリ上の地図に表示する。
【００４２】
Ｓ１０において、音声認識処理部１２は、音声信号の入力が有るか否かを判定する。音声信号が有る場合には、Ｓ１２へ移ってマイク１１から音声信号を取り込む。音声信号の入力がない場合には、音声信号の入力が有るまで待機状態とする。
【００４３】
Ｓ１３において、音声認識処理部１２は、マイク１１からの音声信号をデジタル信号に変換した後、デジタル化された音声信号と音声データベース２４の３つの音声データベースとを照合することによって、音声信号の中から、発車メロディ、駅名、ドア開閉チャイムの音声を認識し、音声認識データとしてＣＰＵ２へ出力する。
【００４４】
Ｓ１４において、ＣＰＵ２は、音声認識処理部１２から出力された音声認識データが、発射メロディであるか否かを判定し、発射メロディであればＳ３１へ移る。発射メロディでなければ、Ｓ１５へ移って、音声認識データが、駅名についてのアナウンスであるかまたは車内放送の言語であるかを判定する。駅名アナウンスまたは車内放送であればＳ４１へ移る。駅名アナウンスまたは車内放送でなければ、Ｓ１６へ移って、音声認識データが、ドア開閉チャイム音であるか否かを判定する。ドア開閉チャイムであればＳ１７へ移る。ドア開閉チャイムでなければ、Ｓ１０へ戻る。
【００４５】
Ｓ１７において、ＣＰＵ２は、電車の走行状態を読み出す。ドア開閉チャイムは駅に到着直後にドアが開くときと出発する前にドアが閉じるときに鳴る。ドア開閉チャイムが鳴る前の走行状態がわかれば、到着直後にドアが開くときと出発する前にドアが閉じるときとを判別できる。すなわち、出発後かまたは走行中の後に鳴った場合には、駅に到着したと判定でき、停車中の後に鳴った場合には、出発すると判定できる。
【００４６】
Ｓ１８において、ＣＰＵ２は、駅を出発した後かを判別し、駅を出発したあとであればＳ２０に移る。駅を出発した後ではない場合にはＳ１９に移って、駅間を走行中であるかを判別する。駅間を走行中であれば、Ｓ２０に移る。駅間を走行中でないならば、Ｓ５１に移る。
【００４７】
Ｓ２０において、ＣＰＵ２は、駅に到着したと認識する。Ｓ２１において電車の走行状態を「駅に停車」として、ＲＡＭ４に保存する。Ｓ２２において、駅に停車している状態をナビアプリ上の地図に表示する。ＣＰＵ２は、フラッシュメモリ５に格納された路線情報を参照して、列車が停車している位置を検出し、ナビアプリ上の地図上に現在地を表示することができる。
【００４８】
Ｓ２３において、ＣＰＵ２は、停車駅が乗り換え案内の初期画面で入力した着駅であるか否かを判別する。着駅であればＳ２４に移る。着駅でなければ、Ｓ８へ戻る。Ｓ２４において、乗り換えナビのモードを継続するかの有無を判断し、乗換えナビモードを継続する場合はＳ５へ戻り、継続しない場合はＳ２５へ移って、ナビアプリ自体の終了の有無を判断する。終了する場合は終了に移り、終了しない場合は、Ｓ４へ移って選択された他のアプリケーションモードへ移行する。
【００４９】
Ｓ３１において、ＣＰＵ２は駅を出発すると認識する。そしてＳ３２において、列車の走行状態を「駅を出発」としてＲＡＭ４に保存する。Ｓ３３において、駅を出発する状態をナビアプリ上の地図に表示し、Ｓ１０に戻る。
【００５０】
Ｓ４１において、ＣＰＵ２は、駅間を走行中と認識する。そしてＳ４２において、列車の走行状態を「駅間を走行」としてＲＡＭ４に保存する。Ｓ４３において、駅間を走行している状態をナビアプリ上の地図に表示する。
【００５１】
Ｓ５１において、ＣＰＵ２は、駅に停車中か否かを判定する。駅に停車中でない場合には、Ｓ５２へ移って、電車の走行状態の情報が無いとし、Ｓ５３へ移って、停車中の駅を発駅と認識する。さらにＳ５４へ移る。Ｓ５１において、駅に停車中である場合には、Ｓ５４へ移る。
【００５２】
Ｓ５４において、ＣＰＵ２は、ドア開閉チャイムは出発する前のドアが閉じるときのチャイムと判定し、停車している駅から出発すると認識する。Ｓ５５に移って、列車の走行状態を「駅を出発」としてＲＡＭ４に保存する。Ｓ５６において、駅を出発する状態をナビアプリ上の地図に表示し、Ｓ１０に戻る。
【００５３】
以上のように、ＧＰＳの受信が困難な列車で移動する際、ホームの発車メロディ、車内アナウンスによる駅名または車内放送の内容、ドアの開閉時のドア開閉チャイムの音を基に、駅を出発する状態か、駅間を走行している状態か、駅に停車(到着)している状態かをそれぞれ把握することができ、ユーザが現在地を把握することが可能となる。そうすることによって、ユーザは目的地の最寄りの駅まで間違いなく辿り着くことができる。
【００５４】
図６は、加速度センサ７の動作の一例を示す図である。加速度センサ７は、経路案内装置１の加速度を検出し、列車が駅を出発するときに加速しているときの加速度あるいは列車が駅へ到着するときに減速しているときの加速度を検知する加速度検知手段である。
【００５５】
駅に停車中の間は、加速度を検出しない。列車が駅を出発すると、列車のスピートが加速し、加速度センサはプラスの加速度を検出する。列車は所定のスピートに達すると加速度はゼロに近づき、駅間を走行中は、加速度は生じない。次駅に近づくと、列車のスピードは減速し、加速度センサはマイナスの加速度を検出する。次駅に到着して停止すると、加速度はゼロとなる。
【００５６】
上記のパターンを認識することで、駅に停車しているのか、駅を出発した状態なのか、駅間を走行中か、駅に接近した状態なのか、駅に停車した状態なのか、といった列車の走行状態を認識することができる。ＣＰＵ２は、上記加速度に基づいて列車の走行状態または停止状態を判定する走行状態判定手段の機能を有する。上記のパターンを認識し、駅を出発した状態、駅間を走行している状態、駅に到着した状態、駅に停車した状態をＲＡＭ４に保存する。
【００５７】
図５で示した音声認識処理を用いた経路案内の動作のフロー図の中で、Ｓ１７において電車の直前の走行状態を読み出す場合に、加速度センサ７のよる加減速データを基にした列車の走行状態を併用することにより、正確な列車の走行状態を認識することによって、出発する駅名、どの駅間を走行しているのか、停車している駅名を正確に認識することが可能となる。
【００５８】
次に本提案の第２実施例について説明する。図７は、経路案内装置１が駅を出発して駅間を走行し次駅に到着した場合の状態を示す図である。図７（ａ）は、列車３０がＣ駅３７に停車し、出発する前の状態を示す図である。経路案内装置１は列車３０内に存在している。Ｃ駅３７の構内には無線ＬＡＮのアクセスポイント（ＡＰ）３７が設置されている。
【００５９】
無線ＬＡＮを内蔵した経路案内装置１は、駅に停車中の間は、駅構内のアクセスポイント３８から放射している無線ＬＡＮの電波を受信することが可能である。なお、駅に停車中の車内に限らず、駅の構内のベンチなどに座っている状態などでも同様である。ＣＰＵ２は、無線ＬＡＮを受信できる状態のときは、駅に停車中または駅構内に存在していると認識し、地図上の駅に現在位置を表示することが可能となる。
【００６０】
図７（ｂ）は、列車３０がＣ駅３７を出発し、Ｃ駅３７と次の駅であるＤ駅３９との間を走行している状態を示す図である。列車がＣ駅３７を出発し、駅間(例えばトンネル区間)を走行中は、無線ＬＡＮの電波は受信不可能となる。無線ＬＡＮが受信不可能となることで、駅間を走行中であることを認識可能となる。
【００６１】
図７（ｃ）は、列車３０がＤ駅３９に到着し、停車した状態を示す図である。Ｄ駅３９に到着すると、再度、Ｄ駅３９のアクセスポイント（ＡＰ）４０からの無線ＬＡＮの電波を受信することが可能となるためＤ駅３９に到着したことを認識することができる。
【００６２】
図８は、無線ＬＡＮを用いた経路案内の動作のフロー図である。Ｓ６１において、経路案内のプログラム（以下ナビアプリと言う）が起動する。ユーザがナビアプリの起動を決定することによってＣＰＵ２は、ＲＯＭ３からナビアプリを読み出し、ナビアプリを起動する。
【００６３】
Ｓ６２において、乗換えナビモードが選択されているかを判定する。ナビアプリには複数のアプリケーションモードがあり、ユーザが乗換えナビモードを選択したか否かをＣＰＵ２が判断する。乗換えモードが選択されているならば、Ｓ６３へ移って乗換え案内モードのアプリケーションを起動する。乗換えモードが選択されていないならば、Ｓ６４へ移って選択された他のアプリケーションモードへ移行する。
【００６４】
Ｓ６５において、乗換え案内モードのアプリケーションが起動すると、画面表示部１６に発駅、着駅、出発時刻、到着時刻、経路などの設定画面が表示される。ユーザは設定画面に従って乗換え案内の条件を入力する。
【００６５】
Ｓ６６において、ＣＰＵ２は乗換え案内を開始する。Ｓ６７において、現在時刻が乗車する列車の出発時刻かを判断する。乗車する列車の出発時刻または所定の範囲内の時刻であれば、Ｓ６８に移る。乗車する列車の出発時刻に至っていない場合（所定の範囲内より前の時刻）には、Ｓ６９へ移って、駅にいるか、駅周辺にいると判断し、ＧＰＳの受信データを基に現在地を地図上に表示する。
【００６６】
Ｓ６８において、ＣＰＵ２は無線ＬＡＮの電波が受信可能か否かを確認する。受信可能な状態であれば、Ｓ７０へ移る。受信が不可能または受信状態がよくない場合には、Ｓ７１に移って、駅間のトンネル区間を走行している状態または駅間にいることをナビアプリ上の地図に表示する。
【００６７】
Ｓ７０において、ＣＰＵ２は、無線ＬＡＮの電波がアクセスポイントからの電波であるか否かを判別する。これは、例えばノートパソコンに内蔵された無線ＬＡＮ、携帯ゲーム機器に内蔵された無線ＬＡＮなど、アクセスポイント以外からの不要な電波を除去し、駅構内のアクセスポイントからの受信電波であることを判別するためである。アクセスポイントからの電波であることが確認されたならば、Ｓ７２に移る。
【００６８】
アクセスポイントからの電波ではないと確認されたならば、Ｓ７４へ移ってアクセスポイントとは異なる電波と認識する。アクセスポイントとは異なる電波とは、例えばノイズの電波である。Ｓ７５において、アクセスポイントとは異なる電波を不要な受信信号と判断して破棄し、Ｓ６８へ戻る。
【００６９】
Ｓ７２において、ＣＰＵ２は、アクセスポイントであることを識別可能なＳＳ−ＩＤ（Service Set Identifier）情報を読み込む。ＳＳ−ＩＤとは、無線ＬＡＮにおけるアクセスポイントの識別子であって、混信を避けるために付けられる名前で、最大３２文字までの英数字を任意に設定できるとされている。将来、アクセスポイントのＳＳ−ＩＤに含まれる情報から、駅名などを判別可能になることが考えられる。次にＳ７３へ移る。
【００７０】
Ｓ７３において、駅に停車中であることをナビアプリ上の地図に表示し、Ｓ７６へ移る。Ｓ７６において、ＣＰＵ２は、アクセスポイントの情報から、停車中の駅が乗り換え案内の初期画面で入力した着駅であるか否かを判断する。着駅であれば、Ｓ７７へ移る。着駅でなければ、Ｓ６８へ戻る。
【００７１】
Ｓ７７において、乗り換えナビのモードを継続するかの有無を判断し、乗換えナビモードを継続する場合はＳ６５へ戻り、継続しない場合はＳ７８へ移って、ナビアプリ自体の終了の有無を判断する。終了する場合は終了に移り、終了しない場合は、他Ｓ７９へ移って選択された他のアプリケーションモードへ移行する。
【００７２】
以上のように、ＧＰＳの受信が困難な列車で移動する際、特に地下鉄で移動する際、駅に設置してある無線ＬＡＮのアクセスポイントからの電波の受信可否を判断することで、駅に停車(到着)している状態か、駅間を走行している状態か、それぞれ把握することができ、ユーザが現在地を把握することが可能となる。そうすることによって、ユーザは目的地の最寄りの駅まで間違いなく辿り着くことができる。
【００７３】
本発明は以上の構成に限定されるもではなく種々の変形が可能である。ＧＰＳの衛星からの電波が受信できない場合の経路案内の方法として、音声認識処理、音声認識処理と加速度センサの併用、無線ＬＡＮを用いた実施例を説明したが、より精度の高いナビゲーションを行うために、例えば、音声認識処理、加速度センサ、無線ＬＡＮを組み合わせて、現在地を特定する方法も考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明による携帯型経路案内装置のハードウェア構成の実施例を示すブロック図。
【図２】経路案内装置が駅を出発して駅間を走行し次駅に到着した場合の状態を示す図。
【図３】音声認識処理部と音声データベースの構成を示す図。
【図４】画面表示部に列車が駅を出発、駅間を走行、駅に停車した状態を示す図。
【図５】音声認識処理を用いた経路案内の動作のフロー図。
【図６】加速度センサの動作の一例を示す図。
【図７】経路案内装置が駅を出発して駅間を走行し次駅に到着した場合の状態を示す図。
【図８】無線ＬＡＮを用いた経路案内の動作のフロー図。
【符号の説明】
【００７５】
１  携帯型経路案内装置
２  ＣＰＵ
３  ＲＯＭ
４  ＲＡＭ
５  ＮＡＮＤフラッシュメモリ
６  ＧＰＳモジュール
７  加速度センサ
８  オーディオコーデック
１１  マイク
１２  音声認識処理部
１２ａ  フィルタ
１４  無線ＬＡＮモジュール
１６  画面表示部
１６ａ  ＬＣＤ
１６ｂ  バックライト
２４  音声データベース
２４ａ  発車メロディ音声データベース
２４ｂ  駅名アナウンス音声データベース
２４ｃ  ドア開閉チャイム音声データベース
３０  列車
３１  Ａ駅
３２  スピーカ
３３  車内スピーカ
３４  Ｂ駅
３５  スピーカ
３６  ドア
３７  Ｃ駅
３８  アクセスポイント
３９  Ｄ駅
４０  アクセスポイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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