(57)【要約】【課題】  ３次元再構成データを得るための最適な造影剤インジェクションの制御ならびに撮影動作制御が可能なＸ線診断措置の提供。【解決手段】  被検体の血管の３次元造影像を撮影することができるＸ線診断装置において、あらかじめ撮影された前記被検体の造影像もしくは透視画像に基づいて造影剤注入開始時間、画像上の目的領域に造影剤が到達した時間、および造影剤が流出し終わった時間を測定可能な造影剤動態測定手段２１と、前記造影剤動態測定手段２１の結果に基づいてＸ線曝射開始時間、Ｘ線曝射終了時間、造影剤の注入量、注入開始時間、注入終了時間および注入速度を所定の演算処理にて求める演算手段と、前記演算手段による演算結果に基づいて撮影タイミングおよびインジェクタ動作を制御する動作制御手段１と、を備えることを特徴とするＸ線診断装置。【選択図】  図８
2010005480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の血管の３次元造影像を撮影することができるＸ線診断装置において、
あらかじめ撮影された前記被検体の造影像もしくは透視画像に基づいて造影剤注入開始
時間、画像上の目的領域に造影剤が到達した時間、および造影剤が流出し終わった時間を
測定可能な造影剤動態測定手段と、
前記造影剤動態測定手段の結果に基づいてＸ線曝射開始時間、Ｘ線曝射終了時間、造影
剤の注入量、注入開始時間、注入終了時間および注入速度を所定の演算処理にて求める演
算手段と、
前記演算手段による演算結果に基づいて撮影タイミングおよびインジェクタ動作を制御
する動作制御手段と、
を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明のＸ線診断装置は、３次元再構成データを得るための造影剤インジェクションの
制御ならびに撮影動作制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のＸ線診断装置における回転ＤＳＡ撮影は、図１０に示されるような手順で撮影が
行われている。
【０００３】
従来の回転ＤＳＡ撮影においては、造影剤注入を開始してから造影剤が目的の部位であ
るＲＯＩ（Ｒｅｇｉｏｎ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）に到達する時間を予備透視や予備撮
影にて得る方法が適用されている。この方法では、回転ＤＳＡ撮影前に一度予備透視や予
備撮影下において造影剤を注入し、ここで操作者が画像を見ながら時計で計測したり、あ
るいは経験に基づく勘でもってＸ線曝射タイミングと造影剤注入量および注入速度等を決
めている。
【０００４】
そして、Ｘ線診断装置の撮影プロトコルにそのデータを入力し、自動で撮影の開始停止
を行っている。また、造影剤のインジェクタとシステムが連動している場合は、インジェ
クタの造影剤インジェクション開始および終了も制御している。しかしながら、造影剤注
入量および注入速度に関しては制御手段を有していない。また、Ｘ線発生タイミングはＤ
ＳＡ撮影シーケンスをシステムがスタートさせると、マニュアルでの制御手段も備えてい
ない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特願平１０−１２７６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の従来の技術によるＸ線診断装置の構成においては、以下のような問題点がある。
【０００７】
血流速度は患者の個人差や対象部位、時間経過によって変化するため、造影剤の流入速
度を決めるのに従来の勘に頼る方法では分かりづらい。
【０００８】
また、造影剤注入と撮影開始タイミングの微妙なずれによって、造影剤が所望するの血
管領域に注入されていない場合があり、３次元に再構成したときアーチファクトの原因と
なっている。
【０００９】
また、アームが高速回転するため、高剛性、高駆動力が求められる。
【００１０】
また、現状の装置では回転ＤＳＡ撮影時において、一旦システムが制御するシーケンス
に入ってしまうと、マニュアルでの透視から撮影への切換え指示ができないため、操作者
の希望位置での撮影開始が行えず、データ収集が上手く行かない。
【００１１】
さらに、造影剤の注入量と速度の最適条件がわからないため、長く、多めに造影剤を注
入する結果となり、患者に対する侵襲度が高くなりがちである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために本発明においては、被検体の血管の３次元造影像を撮影する
ことができるＸ線診断装置において、あらかじめ撮影された前記被検体の造影像もしくは
透視画像に基づいて造影剤注入開始時間、画像上の目的領域に造影剤が到達した時間、お
よび造影剤が流出し終わった時間を測定可能な造影剤動態測定手段と、前記造影剤動態測
定手段の結果に基づいてＸ線曝射開始時間、Ｘ線曝射終了時間、造影剤の注入量、注入開
始時間、注入終了時間および注入速度を所定の演算処理にて求める演算手段と、前記演算
手段による演算結果に基づいて撮影タイミングおよびインジェクタ動作を制御する動作制
御手段と、を備えることを特徴とするＸ線診断装置をもって解決手段とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上述べた本発明によるＸ線診断装置によれば、３次元再構成データを得るための回転
ＤＳＡ撮影時において、それぞれ最適なＸ線曝射タイミング、造影剤注入開始時間、造影
剤注入量および造影剤注入速度を得ることができ、また、Ｘ線曝射による被曝低減および
造影剤による被検体への侵襲度を低下させることができ、また、回転ＤＳＡデータの全フ
レームにおいて注目血管に造影剤の存在したデータを得て、３次元再構成したときのアー
チファクトの発生を防ぐことができ、また、３次元再構成画像の画質を向上させることが
可能なＸ線診断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態における機能ブロック図を示す。
【図２】本発明の実施の形態における機能ブロック図を示す。
【図３】本発明の実施の形態に係る血管造影Ｘ線画像の一例を示す。
【図４】本発明の実施の形態に係るマニュアル撮影ＳＷの一例を示す。
【図５】本発明の実施の形態に係るマニュアル撮影ＳＷの他の一例を示す。
【図６】本発明の実施の形態に係る機能的な処理の流れを説明するための機能ブロック図を示す。
【図７】本発明の実施の形態に係る造影剤の流れを説明するための図を示す。
【図８】本発明の実施の形態に係るＤＳＡ撮影シーケンスを説明するための概略図を示す。
【図９】本発明の実施の形態に係るマニュアル撮影ＳＷの他の一例を示す。
【図１０】従来の技術による回転ＤＳＡ撮影を説明するための図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１および図２には、本発明の実施の形態における機能ブロック図を示している。
【００１６】
この図１および図２に示される機能ブロック図を参照して、まず画像上にＲＯＩを指定
する。指定する方法は例えばマウス等のポインティングデバイス２を用いて、指定したい
領域を画像表示部３上で、円や多角形で囲むことで指定できる。指定領域は点でもかまわ
ないが、Ｘ線システムが透視のＸ線条件から撮影のＸ線条件に切り替わるのにある程度の
時間（１、２秒）を要するため、目的部位を含む、ある程度の面積を有する領域指定を行
った方がより好ましい。
【００１７】
このＲＯＩは回転ＤＳＡ撮影シーケンスがすべて終了するまで表示部１８にて表示され
るが、実際に画像データ収集部１９にて収集される画像データとしては記録されないよう
な構成とする。これと同時に、回転ＤＳＡ撮影の条件として、たとえば電圧や電流値やア
ーム回転開始位置／終了位置、造影剤の注入条件、つまりは注入量、注入速度などを透視
撮影シーケンスおよびシステム制御部１に情報入力部から入力する。
【００１８】
このシステム制御部１を通して、管球制御部４、ＧＡＩＮ制御部、ＲＯＩ設定／画素値
制御部６、アーム制御部７、インジェクタ制御部８、絞り制御部９、撮影指示表示制御部
を制御する。またシステム制御部１はこの各制御部からの情報をフィードバックしてもら
い、さらに各制御部に対して制御を行うことができる。
【００１９】
以上の準備が完了した時点で、ＤＳＡ撮影シーケンスのスター卜指示を撮影ＳＷからシ
ステム制御部１に対して行うと、最初にＲＯＩを指定した個所にまで、絞り制御部９が自
動的にＸ線絞り１２で撮影に必要な個所だけにＸ線が照射される様に領域を絞る。ここで
Ｘ線絞り１２は、アーム回転軸に対して垂直な方向のみかけるようにする。回転軸と平行
な方向を絞ると撮影角度によって情報が途切れる部分が発生してしまうためである。そし
て、システム制御部１から各制御部に対し、マスク像撮影を実施させるための信号がださ
れて、マスク像撮影が行われる。  アーム１３が設定角度まで移動した時点でシステム制
御部１へ信号が送られ、システム制御部１が各制御部に対してマスク像撮影終了を伝える
信号を出し、マスク像撮影が終了する。同時に、アーム１３が回転開始位置へ戻る。回転
開始位置に戻った時点で、アーム制御部７はシステム制御部１に対し回転開始位置へ戻っ
たことを知らせる信号を出し、システム制御部１が各制御部に対し透視実行する信号を出
すことで透視が開始されるする。この時同時にインジェクタ制御部８へ注入開始の信号を
伝え、インジェクタ１４から造影剤の注入をスタートさせる。
【００２０】
また、検出器１５からのデータ検出部２０を介して検出されたゲインもシステム制御部
１が透視条件にあわせて自動的に変更し、ゲイン制御部５へフィードバックする。このと
きアーム回転、撮影はまだ開始しない。ここで図３に示すように、Ｘ線システムは指定さ
れたＲＯＩの画素濃度をＲＯＩ設定／画素値制御部６でモニタする。このときＲＯＩ内の
ある特定の画素の濃度変化を見てもいいし、ＲＯＩ内画素の任意画素数の平均濃度を見て
もよい。
【００２１】
造影剤注入が開始されて、透視画像上のＲＯＩ設定位置に到達してＲＯＩ内濃度が既定
値以上になった時点から、ＲＯＩ設定／濃度値制御部がシステム制御部１に対して、規定
値に達したことを知らせる信号を出して、システム制御部１が透視Ｘ線条件から撮影Ｘ線
条件に切り替える。このとき、検出器１５側の検出ゲインも撮影用に切り替えるよう、シ
ステム制御部１はゲイン制御部５に対して信号を出す。各条件が完全に切り替わった時点
で、システム制御部１が自動的にコントラスト像の撮影（アーム回転／撮影）を開始する
ように各制御部に対して信号を出す。そしてアーム１３が回転終了角度に達した時点で、
アーム制御部７がシステム制御部１に対して、回転が終了したことを知らせる信号を出し
、システム制御部１は各制御部に対してコントラスト像撮影が終了したことを知らせる信
号を出す。
【００２２】
ここでコントラスト像の撮影が終了すると同時、もしくは終了する少し前にインジェク
タ１４の造影剤注入を停止させるために、システム制御部１はインジェクタ制御部８に対
して信号を出ようにしてもよい。システム制御部１からの信号で検出器１５は、ゲイン制
御部５がコントラスト像撮影終了と同時に検出ゲインをＯＦＦにする。
【００２３】
また、透視時、ＲＯＩ範囲の画素濃度が既定値以上になった時点で、ＲＯＩ設定／濃度
値制御部がシステム制御部１を経由して、撮影指示表示制御部に対し撮影可能であること
を示す信号を出すことで、自動的にコントラスト像撮影を開始できるメッセージを画像表
示部やその他の任意の場所へ表示し、操作者がマニュアルで撮影ＳＷ１１を使ってコント
ラスト像撮影を開始できるようにしても良い。
【００２４】
図４乃至図５にはマニュアルで撮影可能なマニュアル撮影ＳＷ１１の一つの例をしまし
ている。
【００２５】
この図４乃至図５に示された、操作者が用いる図２中のマニュアル撮影ＳＷ１１は３段
階に切り替えられるように構成されている。１段目が図２中のＸ線管球１６の陽極回転を
開始するＲｅａｄｙＳＷ、第２段がマスク像撮影を開始するＳＷ、３段目がコントラスト
像撮影を開始するＳＷとしている。マスク像撮影時は、１段目と２段目をどちらも押すこ
とで撮影が始まり、マスク像撮影が終了し、Ｘ線曝射も中断される。その後アーム１３が
コントラスト像撮影開始位置へ移動完了した時点で、自動的にＸ線透視を開始する。検出
器１５の検出ゲインは自動的に切り替わる。このとき操作者は１段目と２段目を押した状
態のままで待機し、撮影開始メッセージが表示された時点で、３段目のＳＷを押すとコン
トラスト像撮影が開始されるようにしてもよい。同時検出器１５の検出ゲインも撮影用に
自動的に切り替わる。また、コントラスト像撮影開始ボタンのみ別位置に設けてもよい。
【００２６】
また、コントラスト像撮影開始ボタンに機械的な押し間違い防止用ロック部を設け、Ｒ
ＯＩ内の濃度値が一定に達したときに、システム制御部１でロック解除信号を撮影ＳＷ１
１にあたえロックを解除することで、初めてコントラスト像撮影開始ボタンを押せるよう
にしてもよい。図４乃至図５にはハンドスイッチの一例を示してあるが、本発明に係るＸ
線診断装置の備える制御システムのほかの操作系パネルに設置してもかまわない。
【００２７】
さらにコントラスト像撮影ＳＷ１１をＲｅａｄｙ／マスク像撮影ＳＷ１１と別の場所に
設けてもよい。ＲｅａｄｙＳＷとマスク像撮影ＳＷ１１を同時に押した状態で、コントラ
スト像撮影ＳＷ１１を押すようにする。さらに、コントラストＳＷロック用ＳＷを別個所
に設けておき、それを押してからでないと、図４の３段目のＳＷが押せないような機構と
しても良い。たとえば、図９に示されるようなコントラストＳＷロック用ＳＷを設けてお
くことで実現できる。
【００２８】
また、システム制御部１が自動的にコントラスト像撮影開始を指示する方法と、コント
ラスト像撮影を操作者の手動で指示する方法を両方持たせておき、どちらか一方の撮影開
始指示が発生した時点で撮影を開始するようにしてもよいし、二つの撮影開始指示が発生
した時点で初めて撮影が開始されるようにしてもよい。
【００２９】
次に、システムで、撮影開始終了タイミング、インジェクタ造影剤注入開始終了タイミ
ング、造影剤最適量を、あらかじめ撮影した画像情報を使って決定して、自動的に回転Ｄ
ＳＡ撮影を行う例に関して述べる。
【００３０】
まず、データ収集したい領域の血管走行確認のために造影撮影を行う（プレ撮影）。こ
の時、インジェクタ１４が造影剤を注入開始した時間と、注入造影剤量の時間変化を造影
剤量／時間計測部２１で記録する。造影剤の流入速度や量は任意でよいが、血管領域がす
べて造影されるように造影を行う。
【００３１】
次に、造影された画像を用いて、３次元再構成用回転ＤＳＡデータ収集を目的とする血
管全体の、造影剤がはじめに注入される点（最上流）と、造影剤が最後に到達する点（最
下流）を画像上でポインティングデバイス２を使用して指定する。
【００３２】
インジェクタ１４が造影剤注入開始した時間をＴ１、造影剤が画像に現れた時点での時
間Ｔ２、造影剤が最下流点に到達した時間をＴ３とする。ここで、インジェクタ１４の各
時間における造影剤の流入総量を、Ｔ２時間のときＶ２、Ｔ３時間のときをＶ３とする。
また、コントラスト像を撮影するときにアーム１３が回転するスピードを、Ｓｄｅｇ．／
ｓｅｃとし、３次元再構成用回転ＤＳＡ画像に必要な回転角度をＤｄｅｇ．とする。
【００３３】
ここで図７を参照する。図７にはＲＯＩである注目血管と、造影剤の注入に伴いＴ２か
らＴ３にまでの到達時間の関係を説明するための図を示す。また、コントラスト像撮影開
始タイミング、必要造影剤量、撮影終了タイミングを計算し、システムが自動的に、ＤＳ
Ａ撮影シーケンスを制御する流れを図８に示す。
【００３４】
これらの図７乃至図８を参照して、まず最初にＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｖ２、Ｖ３はプレ撮
影時から求め得る。測定は造影剤量／時間計測部２１で行う。また、ＳやＤも撮影プロト
コルから一意に決められる。これらの条件から、撮影（Ｘ線曝射）開始タイミング、終了
タイミング、撮影時のすべての角度データにおいて血管領域が造影剤で満たされるための
造影剤最適量を計算する。
【００３５】
（１）Ｘ線撮影の開始タイミングインジェクタ１４がＯＮになって、Ｔ３時間経過した
ときであるが、実際、Ｘ線の条件が透視条件から、撮影条件に切り替わるまでに１秒程度
かかるため、Ｔ３−１（ｓｅｃ）で撮影モードに入るようにする。このとき管球条件だけ
でなく、検出器１５の検出ゲインも同時に撮影用に切り替える。
【００３６】
（２）造影剤最適量
・アーム１３の回転速度：Ｓ（ｄｅｇ／ｓｅｃ）
・コントラスト（マスク）像撮影角度：Ｄ（ｄｅｇ）
撮影に要する時間：Ｄ／Ｓ（ｓｅｃ）
・インジェクタ１４がＯＮになってから、Ｔ２経過したときの造影剤の総量：Ｖ２
・インジェクタ１４がＯＮになってから、Ｔ２経過したときの造影剤の総量：Ｖ３
以上より、コントラスト像撮影が終了するまでにかかる時間は、Ｔ＝Ｄ／Ｓ（ｓｅｃ）
。
【００３７】
さらに、Ｄ／Ｓ時間の間、目的となる血管を常に造影剤で満たしているための造影剤の
総量Ｖは、
Ｖ＝Ｖ３＋［β×（Ｔ＋α）］
Ｖ３：撮影を開始するまでに必要な造影剤量
β＝（Ｖ３−Ｖ２）／（Ｔ３−Ｔ２）：最上流点から最下流点の間を流れる単位時間あ
たりの造影剤の量（ｖｏｌｕｍｅ／ｓｅｃ）
Ｔ＝Ｄ／Ｓ（ｓｅｃ）、
α：任意増し時間。安全のために操作者があらかじめ設定できる時間。
【００３８】
ここで、αは操作者の経験から、システムにあらかじめ設定できる一定値である。また
、造影剤の流入速度は、プレ撮影時と同条件とする。
【００３９】
（３）撮影終了タイミング    アーム１３の回転が終了した時点を終了とする。
【００４０】
以上の方法で、コントラスト像撮影開始タイミング、必要造影剤量、コントラスト像撮
影終了タイミングをシステム制御部１で計算し、各（Ｘ線管球／検出器１５／アーム１３
など）制御部にフィードバックさせ、回転ＤＳＡシーケンスを自動で制御する。
【００４１】
次に図６には、本発明の実施の形態による機能的な処理の流れを説明するための機能ブ
ロック図を示す。
【００４２】
まず撮影条件や造影剤条件を決めるためのプレ撮影を行う。任意の注入速度で造影剤を
注入しながら一方向からの撮影を行う。撮影された画像は、画像デー夕収集部に記録され
る。そして撮影された画像を使って、画像上に、ＲＯＩを指定する。指定する方法は、マ
ウス等のポインティングデバイス２を用いて、指定したい領域を画像表示部３上で、円や
多角形で囲むことで指定できる。
【００４３】
指定領域は点でもかまわないが、Ｘ線システムが透視のＸ線条件から撮影のＸ線条件に
切り替えるのにある程度の時間（１、２秒）を有するため、目的部位を含む、ある程度の
面積を有した領域を指定した方がよい。画像上で目的血管の造影剤がはじめに注入される
点（最上流点）のＲＯＩと、造影剤が最後に到達する点（最下流点）のＲＯＩの２点を指
定する。この両者のＲＯＩは回転ＤＳＡ撮影シーケンスがすべて終了するまでモニタ上に
表示するが、実際に収集される画像データとしては記録されないような構成とする。ＲＯ
Ｉの指定が終了したら、再度撮影画像を再生する。このとき、システム制御部１は、ＲＯ
Ｉ設定／濃度値制御と造影剤量／時間計測部２１と、時間、濃度値の情報をやり取りして
、先述の計算を行う。
【００４４】
計算が終了した時点で、計算結果を画像表示部３の任意個所に表示できるようにする。
計算が終了した時点で、操作者は回転ＤＳＡ撮影の条件として、たとえば電圧や電流値や
アーム回転開始位置／終了位置、造影剤の注入条件、つまりは注入量、注入速度などを透
視撮影シーケンスおよびシステム制御部１（以下、システム制御部１）に情報入力部から
入力する。システム制御部１を通して、管球制御部４、ＧＡＩＮ制御部、ＲＯＩ設定／画
素値制御部６、アーム制御部７、インジェクタ制御部８、絞り制御部９、撮影指示表示制
御部を制御する。またシステム制御部１には各制御部からの情報がフィードバックされ、
このフィードバックされた情報に基づいて各制御部に対する制御を行うことができる。
【００４５】
以上の準備が完了した時点で、ＤＳＡ撮影シーケンスのスタート指示を撮影ＳＷ１１か
らシステム制御部１に対して行うと、まずはじめに、ＲＯＩを指定した個所まで、絞り制
御部９が自動的にＸ線絞り１２で撮影に必要な個所だけにＸ線が照射される様に領域を絞
る。ここでＸ線絞り１２は、アーム回転軸に対して垂直な方向のみかけるようにする。回
転軸と平行な方向を絞ると撮影角度によって情報が途切れる部分が発生してしまうためで
ある。
【００４６】
そして、システム制御部１から各制御部に対し、マスク像撮影を実施させるための信号
が出力されてマスク像撮影が行われる。アーム１３が設定角度まで移動した時点でシステ
ム制御部１へ信号が送られ、システム制御部１が各制御部に対してマスク像撮影終了を伝
える信号を出力し、マスク像撮影が終了する。
【００４７】
同時に、アーム１３が回転開始位置へ戻る。回転開始位置に戻った時点で、アーム制御部
７はシステム制御部１に対し回転開始位置へ戻ったことを知らせる信号を出し、システム
制御部１が各制御部に対し透視実行する信号を出すことで透視が開始される。
【００４８】
この時、同時に先ほど計算した結果にしたがって、システム制御部１がインジェクタ制
御部８へ注入開始の信号を伝え、造影剤の注入をスタートさせる。また、検出器１５の検
出ゲインもシステム制御部１が透視条件にあわせて自動的に変更し、ゲイン制御部５へフ
ィードバックする。このときアーム回転ならびに撮影はまだ開始されない。Ｘ線システム
は指定されたＲＯＩの画素濃度をＲＯＩ設定／画素値制御部６でモニタする。このときＲ
ＯＩ内のある特定の画素の濃度変化を検出してもいいし、あるいはＲＯＩ内画素の任意画
素数の平均濃度を検出してもよい。
【００４９】
造影剤注入が開始されて、先ほど計算した結果に基づき、Ｘ線曝射のタイミングがきた
時点で、システム制御部１が透視Ｘ線条件から撮影Ｘ線条件に切り替える。このとき、検
出器１５側の検出ゲインも撮影用に切り替えるよう、システム制御部１はゲイン制御部５
に対して信号を出す。Ｘ線発生と検出器１５ゲインの切換え信号は、Ｘ線条件切換えに時
間がかかる場合において、たとえば１秒程度早めに信号を出すようにしてもよい。そして
各条件が完全に切り替わった時点で、システム制御部１が自動的にコントラスト像の撮影
、つまりはアーム回転動作および撮影動作を開始するよう、各制御部に対して信号を出す
。これによってコントラスト像撮影が開始される。
【００５０】
アーム１３が回転終了角度に達した時点で、アーム制御部７がシステム制御部１に対し
て、回転が終了したことを知らせる信号を出力する。この信号に基いてシステム制御部１
は各制御部に対して、コントラスト像撮影が終了したことを知らせる信号を出す。ここで
コントラスト像の撮影が終了すると同時に、もしくは終了する少し前にインジェクタ１４
の造影剤注入を停止させるように、システム制御部１はインジェクタ制御部８に対して信
号を出ようにしてもよい。システム制御部１から出力される信号により、検出器１５はゲ
イン制御部５がコントラスト像撮影終了と同時に検出ゲインをＯＦＦにする。
【００５１】
なお、ＲＯＩ内の濃度値変化を決める一定値もしくは閾値、ＲＯＩ内濃度値の単位時間
あたりの変化量などは任意に変更できるものとする。
【００５２】
なお、以上説明した実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたもので
あって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施の形
態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む
趣旨である。
【符号の説明】
【００５３】
１…システム制御部１
２…情報入力／ポインティングデバイス
３…画像表示部
４…管球表示部
５…ゲイン制御部
６…ＲＯＩ設定／画素値制御部
７…アーム制御部
８…インジェクタ制御部
９…絞り制御部
１２…Ｘ線絞り
１３…アーム
１４…インジェクタ
【図１】
2010005480.tif 000003
【図２】
2010005480.tif 000004
【図３】
2010005480.tif 000005
【図４】
2010005480.tif 000006
【図５】
2010005480.tif 000007
【図６】
2010005480.tif 000008
【図７】
2010005480.tif 000009
【図８】
2010005480.tif 000010
【図９】
2010005480.tif 000011
【図１０】
2010005480.tif 000012