(57)【要約】【課題】所望数の医用画像データを適切に収集することを課題とする。【解決手段】超音波診断装置は、１心拍分に相当する所定単位の医用画像データ群が心電信号に同期して正常に収集されると、所定単位の医用画像データ群が正常に収集されたことを医用画像データ群が収集されたタイミングで検知する。また、超音波診断装置は、正常に収集されたことを検知すると、正常に収集された所定単位の数を、検知のタイミングでカウントアップする。そして、超音波診断装置は、カウントアップした値が所定値に到達すると、所定値に応じて実行されるべき処理として予め設定された所定の処理を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１心拍分に相当する所定単位の医用画像データ群が心電信号に同期して正常に収集されると、当該所定単位の医用画像データ群が正常に収集されたことを当該医用画像データ群が収集されたタイミングで検知する検知手段と、
前記検知手段によって正常に収集されたことが検知されると、正常に収集された所定単位の数を当該検知のタイミングでカウントアップするカウント手段と、
前記カウント手段によってカウントアップされた値が所定値に到達すると、当該所定値に応じて実行されるべき処理として予め設定された所定の処理を実行する実行手段と
を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記カウント手段によってカウントアップされた値の情報を、カウントの都度、表示部に表示する表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記実行手段は、前記カウントアップされた値が所定値に到達すると、表示部に表示される情報について、表示の色を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記実行手段は、前記カウントアップされた値が所定値に到達すると、Ｆｒｅｅｚｅ処理、および／または、所定アプリケーション起動のための処理を実行することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記所定単位の医用画像データ群は、時間分割かつ空間分割による走査、もしくは、時間分割による走査で収集されるものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、三次元の医用画像データを収集し、被検体の三次元画像を表示する超音波診断装置が実現されている。例えば、超音波診断装置は、走査範囲を複数の空間に分割する手法により、広い走査範囲（Scan  Range）と高い時間分解能（Volume  Rate）とを実現する。この手法による場合、超音波診断装置は、被検体の心電（ＥＣＧ（Electrocardiogram））信号に同期して走査範囲を変更しながら医用画像データを収集し、走査範囲毎に三次元画像を生成し、生成した走査範囲毎の三次元画像を合成することで、全体の三次元画像を表示する。また、超音波診断装置は、１心拍の間に複数フレームの医用画像データ群を収集し、複数フレームの医用画像データ群を連続表示することで、被検体の三次元画像を動画像として表示する。
【０００３】
ところで、被検体の心拍は、必ずしも一定周期になるとは限らず、被検体の動きや不整脈などに起因して揺らぎが生ずることがある。すると、１心拍分に相当する所定フレーム数の医用画像データ群は正常に収集されず、超音波診断装置は、正常に収集されなかった走査範囲の医用画像データ群を次の心拍において再度収集し直すことになる。もっとも、超音波診断装置の操作者がこの収集し直しの発生を把握することは難しい。このため、従来、最新の走査範囲を識別するマーカを三次元画像とともに表示する技術が開示されている。この技術によれば、超音波診断装置の操作者は、マーカが移動しないことをもって正常に収集されなかったことを把握する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２５６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来の技術では、所望数の医用画像データを適切に収集することが難しいという課題があった。すなわち、上記した従来の技術では、操作者は、マーカが移動しないことをもって正常に収集されなかったことを把握するにすぎず、所望数の医用画像データを収集できたか否かについては把握することはできなかった。このため、所望数の医用画像データを収集できていないにも関わらず、例えば操作者がＦｒｅｅｚｅ操作を実行してしまうと、表示処理を実行できない結果、走査を初めからやり直さなければならなかった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、所望数の医用画像データを適切に収集することが可能な超音波診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、１心拍分に相当する所定単位の医用画像データ群が心電信号に同期して正常に収集されると、当該所定単位の医用画像データ群が正常に収集されたことを当該医用画像データ群が収集されたタイミングで検知する検知手段と、前記検知手段によって正常に収集されたことが検知されると、正常に収集された所定単位の数を当該検知のタイミングでカウントアップするカウント手段と、前記カウント手段によってカウントアップされた値が所定値に到達すると、当該所定値に応じて実行されるべき処理として予め設定された所定の処理を実行する実行手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の本発明によれば、所望数の医用画像データを適切に収集することが可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施例１に係る超音波診断装置の概要を説明するための図である。
【図２】図２は、実施例１に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、全体の走査範囲を説明するための図である。
【図４】図４は、走査範囲の分割を説明するための図である。
【図５】図５は、Loop再生を説明するための図である。
【図６】図６は、Normal  Triggerのみの状態を説明するための図である。
【図７】図７は、Early  Trigger混在の状態を説明するための図である。
【図８】図８は、Early  Trigger混在の状態を説明するための図である。
【図９】図９は、実施例１に係る超音波診断装置による処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施例２に係る超音波診断装置による処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、表示部の出力画面を説明するための図である。
【図１２】図１２は、実施例３に係る超音波診断装置による処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、実施例４に係る超音波診断装置による処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、実施例５に係る超音波診断装置による処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明に係る超音波診断装置の実施例を図面を用いて詳細に説明する。なお、以下の実施例により本発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１１】
［実施例１に係る超音波診断装置の概要］
まず、図１を用いて、実施例１に係る超音波診断装置の概要を説明する。図１は、実施例１に係る超音波診断装置の概要を説明するための図である。
【００１２】
図１に示すように、実施例１に係る超音波診断装置は、１心拍の間に所定単位の医用画像データ群を収集する。
【００１３】
そして、実施例１に係る超音波診断装置は、１心拍分に相当する所定単位の医用画像データ群が心電信号に同期して正常に収集されたことを検知し、正常に収集された所定単位の数を検知のタイミングでカウントアップする。
【００１４】
例えば、図１に示すように、超音波診断装置は、所定単位の医用画像データ群が正常に収集された場合には（Normalを参照）、このことを検知し、所定単位の数として「１」とカウントアップする。一方、超音波診断装置は、医用画像データ群が正常に収集されなかった場合には（Earlyを参照）、カウントアップしない。このため、次に医用画像データ群が正常に収集された場合には（Normalを参照）、超音波診断装置は、このことを検知し、所定単位の数「１」にさらに「１」を足して、「２」とカウントアップする。
【００１５】
また、実施例１に係る超音波診断装置は、カウントアップされた値が所定値に到達すると、所定値に応じて実行されるべき処理として予め設定された処理を実行する。具体的には、実施例１に係る超音波診断装置は、カウントアップされた値と所定値との比較をカウントアップのタイミングで行い、一致すると、予め設定された処理を実行する。
【００１６】
このようなことから、実施例１に係る超音波診断装置によれば、所望数の医用画像データを適切に収集することが可能になる。すなわち、従来の技術では、操作者は、マーカが移動しないことをもって正常に収集されなかったことを把握するにすぎず、所望数の医用画像データを収集できたか否かについては把握することはできなかった。しかしながら、実施例１に係る超音波診断装置によれば、超音波診断装置自体が、正常に収集された数をカウントアップし、カウントアップ値が所定値に到達すると、所定の処理を自動実行する。このため、操作者は、収集し直しの発生を把握する必要がなく、結果として、適切に医用画像データを収集することが可能になる。ひいては、操作性も向上し、走査を初めからやり直すといった事態も生じなくなる。
【００１７】
［実施例１に係る超音波診断装置の構成］
次に、図２を用いて、実施例１に係る超音波診断装置の構成を説明する。図２は、実施例１に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【００１８】
図２に示すように、実施例１に係る超音波診断装置１は、超音波プローブ１０と、心電同期部２０と、装置本体３０とを備える。
【００１９】
超音波プローブ１０は、被検体内に超音波ビームを送信し、また、被検体内からの反射波を受信することで、被検体内を三次元で走査する。具体的には、超音波プローブ１０は、後述する送受信部３３と接続され、送受信部３３から送信される高電圧パルスによって超音波ビームを発生させ、また、受信した反射波の信号を送受信部３３に送信する。
【００２０】
すなわち、超音波プローブ１０は、複数の振動子セルが集積された超音波振動子（図示を省略）を内蔵しており、各振動子セルは、送受信部３３から送信される高電圧パルスによって順次印加されることで、超音波ビームを発生する。また、各振動子セルは、被検体の内部組織からの反射波を受信し、受信した反射波の信号を送受信部３３に送信する。
【００２１】
心電同期部２０は、被検体の心電信号に同期したゲート信号を生成する。具体的には、心電同期部２０は、ＥＣＧ（Electrocardiogram）センサと、ＥＣＧユニットとを備える。ＥＣＧセンサは、被検体の体表に付着され、被検体の心拍、脈波、呼吸などのＥＣＧ信号を電気信号として検出する。また、ＥＣＧユニットは、ＥＣＧセンサによって検出されたＥＣＧ信号にＡ／Ｄ変換処理やディレー処理を含む各種処理を施してゲート信号を生成し、生成したゲート信号を後述する送受信制御部３４に送信する。
【００２２】
ここで、まず、心電同期部２０は、ＥＣＧ信号を電気信号として検出し、検出したＥＣＧ信号にＡ／Ｄ変換処理を施して、ＱＲＳ同期信号を生成する。次に、心電同期部２０は、生成したＱＲＳ同期信号にディレー処理を施して、ゲート信号を生成する。そして、心電同期部２０は、生成したゲート信号を送受信制御部３４に送信する。なお、その後、送受信制御部３４による制御に従って、送受信部３３によって高電圧パルスが発生される。
【００２３】
また、心電同期部２０は、ＥＣＧユニットにおいて、被検体の心電信号についてＢＡＤビート（不正な同期間隔）を検出し、ＢＡＤビートが検出された旨を送受信制御部３４に通知する。
【００２４】
ここで、心電同期部２０によるＢＡＤビート検出の手法について、例を挙げて説明する。なお、ＢＡＤビート検出の手法は、以下に説明する手法に限られるものではない。まず、実施例１におけるＥＣＧユニットは、ＥＣＧセンサによって検出された被検体の心電波形において、特徴波が出現する平均間隔（例えば、Ｒ波の平均間隔）に基づいて、予め、正常な同期間隔の判定基準を決定する。
【００２５】
例えば、実施例１におけるＥＣＧユニットは、撮影を開始する前にＥＣＧセンサによって予め検出された心電波形において、Ｒ波平均間隔時間を算出し、算出したＲ波平均間隔時間を正常な同期間隔であると仮定する。例えば、ＥＣＧユニットは、Ｒ波平均間隔時間「１秒間」を算出し、「１秒間」が正常な同期間隔であると仮定する。次に、ＥＣＧユニットは、正常な同期間隔であると仮定したＲ波平均間隔時間から、１心拍の許容範囲である正常心拍許容範囲時間を算出する。例えば、ＥＣＧユニットは、予め設定された設定値（例えば、１０％）に基づいて、「１秒間」が正常な同期間隔である場合は、「０．９秒間〜１．１秒間」を正常心拍許容範囲時間として算出する。
【００２６】
そして、実施例１におけるＥＣＧユニットは、撮影が開始された後にＥＣＧセンサによって検出された心電波形において、Ｒ波間隔時間を検出し、検出したＲ波間隔時間が正常心拍許容範囲時間内である場合には、正常な同期間隔であると判定する。一方、正常心拍許容範囲時間内でない場合には、不正な同期間隔であると判定する。例えば、ＥＣＧユニットは、検出したＲ波間隔時間が「０．９５秒間」である場合には、正常な同期間隔であると判定し、「０．５秒間」である場合には、不正な同期間隔であると判定する。
【００２７】
なお、実施例１においては、装置本体３０とは別に備えられた心電同期部２０において、ＥＣＧユニットがＢＡＤビートを検出する構成を説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、ＥＣＧセンサのみが装置本体３０とは別に備えられ、ＥＣＧユニットは装置本体３０の内部に備えられていてもよい。この場合には、ＢＡＤビートの検出は、装置本体３０側で行われることになる。その他、ＥＣＧセンサおよびＥＣＧユニットは装置本体３０とは別に備えられるが、ＢＡＤビートの検出のみは装置本体３０側で行うなど、上記以外の構成であっても、本発明を同様に適用することができる。
【００２８】
装置本体３０は、図２に示すように、入力部３１と、表示部３２と、送受信部３３と、送受信制御部３４と、信号処理部３５と、画像生成部３６と、システム制御部４０とを備え、各部はバス３７を介して接続される。
【００２９】
入力部３１は、各種操作を受け付け、装置本体３０の各部に入力する。具体的には、入力部３１は、超音波診断装置１の操作者である医師や技師などから各種操作の入力を受け付け、受け付けた各種操作を装置本体３０の各部に入力する。例えば、入力部３１は、パネルスイッチ、タッチコマンドスクリーン、フットスイッチ、トラックボールなどで実現される。
【００３０】
表示部３２は、超音波画像などを表示する。具体的には、表示部３２は、画像生成部３６によって生成された超音波画像などを表示する。例えば、表示部３２は、モニタなどで実現される。
【００３１】
送受信部３３は、高電圧パルスを発生し、また、反射波の信号を受信する。具体的には、送受信部３３は、送受信制御部３４と超音波プローブ１０とに接続され、送受信制御部３４による制御に従って高電圧パルスを発生し、発生した高電圧パルスを超音波プローブ１０に送信する。また、送受信部３３は、超音波プローブ１０から反射波の信号を受信し、受信した反射波の信号を送受信制御部３４に送信する。
【００３２】
すなわち、送受信部３３は、パルサー（図示を省略）を内蔵しており、パルサーは、送受信制御部３４による制御に従って高電圧パルスを発生する。また、送受信部３３は、超音波プローブ１０から反射波の信号を受信すると、受信した信号に対してプリアンプ（図示を省略）によってゲイン補正を行い、ゲイン補正済みの信号に対してＡ／Ｄ変換を行う。そして、送受信部３３は、Ａ／Ｄ変換された信号（以下、エコー信号）を送受信制御部３４に送信する。
【００３３】
送受信制御部３４は、送受信部３３を制御することで被検体内の走査を制御し、また、１心拍分に相当する所定単位の医用画像データ群が正常に収集されたことを、医用画像データ群が収集されたタイミングで検知する。具体的には、送受信制御部３４は、心電同期部２０と送受信部３３と信号処理部３５とシステム制御部４０とに接続される。送受信制御部３４は、心電同期部２０からゲート信号を受信すると、受信したゲート信号に同期するように、送受信部３３に高電圧パルスを発生させる。また、送受信制御部３４は、送受信部３３からエコー信号を受信すると、１心拍分に相当する所定単位の医用画像データ群が正常に収集されたか否かを検知し、正常終了もしくは異常終了の通知をシステム制御部４０に送信する。また、送受信制御部３４は、送受信部３３から受信したエコー信号を信号処理部３５に送信する。
【００３４】
ここで、送受信制御部３４による正常終了もしくは異常終了検知の手法について、例を挙げて説明する。なお、正常終了もしくは異常終了検知の手法は、以下に説明する手法に限られるものではない。まず、実施例１における送受信制御部３４は、心電同期部２０からＢＡＤビートが検出された旨を通知された場合には、当該通知に対応する心拍に同期して収集された医用画像データ群については、正常に収集されなかったこと、すなわち異常終了であることを検知する。また、送受信制御部３４は、心電同期部２０からＢＡＤビートが検出された旨を通知されない場合には、通知がなかった心拍に同期して収集された医用画像データ群については、正常に収集されたこと、すなわち正常終了であることを検知する。
【００３５】
あるいは、実施例１における送受信制御部３４は、１心拍分に相当する医用画像データ群として収集された医用画像データ群のフレーム数が、予定されているフレーム数と一致したか否かによって、正常終了もしくは異常終了を検知する。例えば、実施例１における超音波診断装置１は、後述するように、１心拍分に相当する医用画像データ群として、２０フレームの医用画像データ群を収集することを予定している。このため、送受信制御部３４は、１心拍分に相当する医用画像データ群として収集された医用画像データ群のフレーム数が、２０フレームである場合に、正常終了を検知し、２０フレームに満たない場合、あるいは２０フレームを超過する場合に、異常終了を検知する。
【００３６】
信号処理部３５は、エコー信号に対して各種処理を行い、エコー信号の強度が輝度で表現されるデータを生成する。具体的には、信号処理部３５は、送受信制御部３４と画像生成部３６とに接続され、送受信制御部３４から送信されたエコー信号に対して、バンドパスフィルタ処理、検波処理、対数増幅処理、包絡線検波処理などの処理を行うことで、エコー信号の強度が輝度で表現されるデータを生成する。また、信号処理部３５は、生成したデータを画像生成部３６に送信する。
【００３７】
画像生成部３６は、超音波画像を生成する。具体的には、画像生成部３６は、信号処理部３５と表示部３２と接続され、信号処理部３５から送信されたデータから超音波画像を生成し、生成した超音波画像を表示部３２に表示する。
【００３８】
システム制御部４０は、図２に示すように、走査完了数カウント部４１と、走査完了数判定部４２と、処理実行部４３とを備える。
【００３９】
走査完了数カウント部４１は、正常に収集された所定単位の数を、正常に収集されたことを検知したタイミングでカウントアップする。具体的には、走査完了数カウント部４１は、送受信制御部３４と走査完了数判定部４２とに接続され、送受信制御部３４から正常終了もしくは異常終了の通知を受信すると、正常終了を受信した場合に、走査完了したＳｕｂＴｏｌｕｍｅ数およびＴｏｌｕｍｅ数をカウントアップし、カウントアップしたＴｏｌｕｍｅ数を、カウントアップのタイミングで走査完了数判定部４２に送信する。
【００４０】
ここで、図３〜図５を用いて、実施例１において用いる「ＳｕｂＶｏｌｕｍｅ」、「Ｖｏｌｕｍｅ」、「ＳｕｂＴｏｌｕｍｅ」、「Ｔｏｌｕｍｅ」を説明する。図３は、全体の走査範囲を説明するための図であり、図４は、走査範囲の分割を説明するための図であり、図５は、Loop再生を説明するための図である。
【００４１】
実施例１における超音波診断装置１は、走査範囲を複数の空間に分割する手法を用いることを想定する。具体的には、実施例１における超音波診断装置１は、図３に示す１Ｖｏｌｕｍｅを４つの空間に分割し、図４に示すように、ＳｕｂＶｏｌｕｍｅ０、ＳｕｂＶｏｌｕｍｅ１、ＳｕｂＶｏｌｕｍｅ２、およびＳｕｂＶｏｌｕｍｅ３に分割する。このため、実施例１における超音波診断装置１は、被検体の心電信号に同期して走査範囲を変更しながら、ＳｕｂＶｏｌｕｍｅ０、ＳｕｂＶｏｌｕｍｅ１、ＳｕｂＶｏｌｕｍｅ２、およびＳｕｂＶｏｌｕｍｅ３の医用画像データを順に収集する。
【００４２】
また、実施例１における超音波診断装置１は、１心拍の間に２０フレームの医用画像データ群を収集する。このため、超音波診断装置１は、図５に示すように、医用画像データ群を収集することになる。なお、「Ｓｕｂ０−ｔ０」は、ＳｕｂＶｏｌｕｍｅ０の医用画像データのうち、１心拍内でフレームの順番が「０番目」であることを意味する。
【００４３】
すなわち、実施例１における超音波診断装置１は、図５に示すように、まず、１心拍内で、ＳｕｂＶｏｌｕｍｅ０について、「Ｓｕｂ０−ｔ０」から「Ｓｕｂ０−ｔ１９」まで２０フレームの医用画像データ群を収集する。この２０フレームの医用画像データ群を「ＳｕｂＴｏｌｕｍｅ」と呼ぶ。次に、超音波診断装置１は、ＳｕｂＶｏｌｕｍｅ１について、「Ｓｕｂ１−ｔ０」から「Ｓｕｂ１−ｔ１９」まで２０フレームの医用画像データ群を収集する。同様に、ＳｕｂＶｏｌｕｍｅ２について、ＳｕｂＶｏｌｕｍｅ３についても、２０フレームの医用画像データ群を収集する。
【００４４】
また、このように複数の空間に分割されて収集された医用画像データ群は、図５に示すように、「Ｓｕｂ０−ｔ０」と「Ｓｕｂ１−ｔ０」と「Ｓｕｂ２−ｔ０」と「Ｓｕｂ３−ｔ０」とが合成されることで、１Ｖｏｌｕｍｅ、１フレームの三次元画像となる。同様に、２０フレーム分について合成されると、１Ｔｏｌｕｍｅの三次元画像となる。この１Ｔｏｌｕｍｅに含まれる「ｔ０」から「ｔ１９」までの医用画像データ群が連続表示されることで、被検体の三次元画像は動画像として表示され、「Loop再生」される。
【００４５】
ところで、超音波診断装置１は、図５には示されていない次の心拍に同期して、再び、ＳｕｂＶｏｌｕｍｅ０について、「Ｓｕｂ０−ｔ０」から「Ｓｕｂ０−ｔ１９」まで２０フレームの医用画像データ群を収集する。すると、図５に示す「Ｔｏｌｕｍｅ」に含まれる「Ｓｕｂ０−ｔ０」から「Ｓｕｂ０−ｔ１９」までの医用画像データ群が、新たに収集された医用画像データ群によって置き換えられることになる。このように、超音波診断装置１は、新たに収集した医用画像データ群によって、走査範囲毎に医用画像データ群を置き換える。
【００４６】
さて、走査完了数カウント部４１によるカウントアップの詳細について、図６〜図８を用いて説明する。図６は、Normal  Triggerのみの状態を説明するための図であり、図７は、Early  Trigger混在の状態を説明するための図であり、図８は、Early  Trigger混在の状態を説明するための図である。
【００４７】
「心拍番号」は、心拍に対して順次「０」から番号を付与したものであり、「Trigger番号」は、心拍がトリガとなって医用画像データが収集されるという意味合いで、順次「１」から番号を付与したものである。また、「走査完了ＳｕｂＴｏｌｕｍｅ数カウンタ」は、走査完了数カウント部４１によってカウントアップされるＳｕｂＴｏｌｕｍｅ数であり、「走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数カウンタ」は、走査完了数カウント部４１によってカウントアップされるＴｏｌｕｍｅ数である。ここで、走査完了数カウント部４１は、カウントアップした「走査完了ＳｕｂＴｏｌｕｍｅ数」から「ＳｕｂＶｏｌｕｍｅ分割数」を差し引き、これに「１」を加算することで、「走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数」をカウントアップする。
【００４８】
上記してきたように、実施例１における超音波診断装置１は、被検体の心電信号に同期して走査範囲を変更しながら、ＳｕｂＶｏｌｕｍｅ０、ＳｕｂＶｏｌｕｍｅ１、ＳｕｂＶｏｌｕｍｅ２、およびＳｕｂＶｏｌｕｍｅ３の医用画像データを順に収集する。図６に示す「ＳｕｂＶｏｌｕｍｅ収集位置」とは、走査範囲を変更しながら収集するＳｕｂＶｏｌｕｍｅの位置を示すものであり、「Ｓｕｂ０」、「Ｓｕｂ１」、「Ｓｕｂ２」、および「Ｓｕｂ３」が順に繰り返される。
【００４９】
また、上記してきたように、実施例１における超音波診断装置１は、ＳｕｂＶｏｌｕｍｅ０とＳｕｂＶｏｌｕｍｅ１とＳｕｂＶｏｌｕｍｅ２とＳｕｂＶｏｌｕｍｅ３とを合成することで、１Ｔｏｌｕｍｅの三次元画像を生成する。このため、１Ｔｏｌｕｍｅ分の走査が初めて完了するタイミングは、図６に示すように、「Trigger番号」が「４」の時になる。また、その後は、新たに収集した医用画像データ群によって、走査範囲毎に医用画像データ群が置き換えられるので、図６に示すように、「Trigger番号」が「１」増える毎に、走査が完了したＴｏｌｕｍｅの数も１ずつ増えることになる。
【００５０】
このようなことから、走査完了数カウント部４１による走査完了ＳｕｂＴｏｌｕｍｅ数のカウントアップは、「Trigger番号」が「１」の時から開始され、その後は正常終了を受信した場合に「１」ずつカウントアップされることになる。また、走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数のカウントアップは、実質的には「Trigger番号」が「４」の時から開始され、その後は正常終了を受信した場合に「１」ずつカウントアップされることになる。
【００５１】
ところで、心拍に揺らぎがなく、Normal  Triggerのみの状態であれば、走査完了数カウント部４１によるカウントアップは、図６に示すように、規則的に行われる。しかしながら、図７や図８に示すように、例えばEarly  Trigger混在の状態になると、走査完了数カウント部４１によるカウントアップは、規則的ではなくなる。
【００５２】
すなわち、図７に示す例は、「Trigger番号」が「２」である場合の心電同期が不正な同期間隔（Early  Trigger）であり、「Trigger番号」が「２」である場合に収集された医用画像データ群が２０フレームに満たない場合である。このような場合には、「Trigger番号」が「３」の時に、「Trigger番号」が「２」で収集されるはずであったＳｕｂＶｏｌｕｍｅ１の医用画像データ群が改めて収集される。したがって、「Trigger番号」が「４」の時には走査完了したＴｏｌｕｍｅ数のカウントアップは未だ始まらず、「Trigger番号」が「５」の時になって初めて、走査完了したＴｏｌｕｍｅ数のカウントアップが始まる。
【００５３】
図８に示す例では、「Trigger番号」が「７」、「９」、「１０」である場合の心電同期が不正な同期間隔（Early  Trigger）であり、「Trigger番号」が「７」、「９」、「１０」である場合に収集された医用画像データ群が２０フレームに満たない場合である。このような場合には、「Trigger番号」が「８」の時に、「Trigger番号」が「７」で収集されるはずであったＳｕｂＶｏｌｕｍｅ２の医用画像データ群が改めて収集される。また、「Trigger番号」が「９」、「１０」で連続してＳｕｂＶｏｌｕｍｅ３の医用画像データ群の収集に失敗しているので、「Trigger番号」が「１１」の時に、ＳｕｂＶｏｌｕｍｅ３の医用画像データ群が改めて収集される。
【００５４】
このような場合には、走査完了数カウント部４１によるカウントアップも規則的にはならず、正常終了を受信した場合にのみ「１」カウントアップし、異常終了を受信した場合にはカウンタ値を変化させない。
【００５５】
ここで、改めて図６と図８とを比較すると、同じ「心拍番号」が「１１」の時点で、図６の場合は、走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数が「９」となるのに対し、図８の場合では、「６」となる。このような走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数の違いは、超音波診断装置の操作者には把握することが難しく、操作者は、同じ心拍数であれば同じ数の医用画像データが収集できたと考えてしまう。この点、実施例１に係る超音波診断装置１によれば、正確にカウントアップし、走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数「９」と「６」との違いを処理に適切に反映することが可能になる。
【００５６】
なお、実施例１に係る超音波診断装置による効果は、図７に比較して図８のような場合に顕著に現れる。すなわち、図７のようにEarly  Triggerが混在する場合には、まだ１つの三次元画像も合成されていない状態であるので、収集し直しが発生している走査範囲に該当する領域は、黒画面などになっているはずである。このため、超音波診断装置の操作者は、収集し直しが発生していることを一応は把握することができた。しかしながら、図８のようにEarly  Triggerが混在する場合には、既に三次元画像が合成された後の状態であるので、収集し直しが発生している走査範囲に該当する領域にも、過去の三次元画像が表示されており、このため、超音波診断装置の操作者は、収集し直しが発生していることを把握することが極めて困難であった。この意味で、実施例１に係る超音波診断装置による効果は、図７に比較して図８のような場合に顕著に現れるが、いずれにしても、従来の技術では、所望数の医用画像データを収集できたか否かを把握することはできなかった。
【００５７】
走査完了数判定部４２は、カウントアップされた走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数が所定値に到達したか否かを判定する。具体的には、走査完了数判定部４２は、走査完了数カウント部４１と処理実行部４３と接続され、走査完了数カウント部４１から走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数を受信すると、その都度、走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数が所定値に到達したか否かを判定し、所定値に到達したと判定した場合に、判定結果を処理実行部４３に通知する。
【００５８】
処理実行部４３は、カウントアップされた走査完了数が所定値に到達すると、所定値に応じて実行されるべき処理として予め設定された所定の処理を実行する。具体的には、処理実行部４３は、走査完了数判定部４２と接続され、走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数が所定値に到達したとの判定結果を走査完了数判定部４２から受け付けると、所定の処理を実行する。
【００５９】
［実施例１に係る超音波診断装置による処理手順］
続いて、図９を用いて、実施例１に係る超音波診断装置による処理手順を説明する。図９は、実施例１に係る超音波診断装置による処理手順を示すフローチャートである。なお、図９に示すように、実施例１に係る超音波診断装置１は、初期設定として、ＳｕｂＶｏｌｕｍｅ分割数が「４」であること、走査完了ＳｕｂＴｏｌｕｍｅ数が「０」であること、走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数が「０」であること、所望Ｔｏｌｕｍｅ数が「１」であることを設定する。
【００６０】
図９に示すように、実施例１に係る超音波診断装置１においては、送受信制御部３４による制御に従って、超音波プローブ１０が、被検体をＳｕｂＴｏｌｕｍｅ走査する（ステップＳ１０１）。具体的には、超音波プローブ１０は、走査範囲を４つの空間に分割し、被検体の心電信号に同期して走査範囲を変更するとともに、１心拍分に相当する医用画像データ群として、２０フレームの医用画像データ群（ＳｕｂＴｏｌｕｍｅ）を収集する。
【００６１】
次に、送受信制御部３４が、医用画像データ群が正常に収集されたか否かを検知する（ステップＳ１０２）。例えば、送受信制御部３４は、１心拍分に相当する医用画像データ群として収集された医用画像データ群のフレーム数が、２０フレームと一致したか否かによって、正常に収集されたか否かを検知する。
【００６２】
正常に収集されていない場合には（ステップＳ１０２否定）、送受信制御部３４は、ＳｕｂＴｏｌｕｍｅの走査位置を変更せずに、ステップＳ１０１のＳｕｂＴｏｌｕｍｅ走査を繰り返す。すなわち、ＳｕｂＴｏｌｕｍｅ単位で走査をやり直す。
【００６３】
一方、正常に収集された場合には（ステップＳ１０２肯定）、次に、走査完了数カウント部４１が、走査完了したＳｕｂＴｏｌｕｍｅ数およびＴｏｌｕｍｅ数をカウントアップする（ステップＳ１０３）。具体的には、走査完了数カウント部４１は、まず、走査完了したＳｕｂＴｏｌｕｍｅ数をカウントアップし、次に、「カウントアップ後の走査完了ＳｕｂＴｏｌｕｍｅ数−ＳｕｂＶｏｌｕｍｅ分割数＋１」を計算することで、走査完了したＴｏｌｕｍｅ数をカウントアップする。
【００６４】
続いて、走査完了数判定部４２が、走査完了したＴｏｌｕｍｅ数が正の値になったか否かを判定する（ステップＳ１０４）。走査完了したＴｏｌｕｍｅ数が正の値になっていない場合とは（ステップＳ１０４否定）、所望のＴｏｌｕｍｅ数に到達していない場合であるので、送受信制御部３４が、ＳｕｂＴｏｌｕｍｅの走査位置を変更してから（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０１におけるＳｕｂＴｏｌｕｍｅ走査を行う。
【００６５】
一方、走査完了したＴｏｌｕｍｅ数が正の値になっている場合とは（ステップＳ１０４肯定）、ここでは、所望Ｔｏｌｕｍｅ数「１」に到達した場合であるので、続いて、処理実行部４３が、所望Ｔｏｌｕｍｅ数「１」に応じて実行されるべき処理として予め設定された所定の処理を実行する。実施例１においては、処理実行部４３は、超音波診断装置１がＦｒｅｅｚｅ状態となるように処理を実行する（ステップＳ１０６）。
【００６６】
［実施例１の効果］
上記してきたように、実施例１によれば、送受信制御部３４が、ＳｕｂＴｏｌｕｍｅ単位の医用画像データ群が正常に収集されたことを検知する。そして、正常に収集されたことが検知されると、走査完了数カウント部４１が、走査完了ＳｕｂＴｏｌｕｍｅ数をカウントアップし、走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数をカウントアップする。続いて、走査完了数判定部４２が、走査完了数カウント部４１によってカウントアップされたタイミングで、走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数と所望のＴｏｌｕｍｅ数とを比較し、走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数が所望のＴｏｌｕｍｅ数に到達したか否かを判定する。その後、処理実行部４３が、走査完了数判定部４２によって到達したと判定された場合に、所望のＴｏｌｕｍｅ数に応じて実行されるべき処理として、Ｆｒｅｅｚｅ処理を実行する。
【００６７】
このようなことから、実施例１に係る超音波診断装置１によれば、所望数の医用画像データを適切に収集することが可能になる。すなわち、従来の技術では、操作者は、マーカが移動しないことをもって正常に収集されなかったことを把握するにすぎず、所望数の医用画像データを収集できたか否かについては把握することはできなかった。しかしながら、実施例１に係る超音波診断装置１によれば、超音波診断装置１自体が、正常に収集された数をカウントアップし、カウントアップ値が所定値に到達すると、所定の処理を自動実行する。このため、操作者は、収集し直しの発生を把握する必要がなく、結果として、適切に医用画像データを収集することが可能になる。ひいては、操作性も向上し、走査を初めからやり直すといった事態も生じなくなる。
【実施例２】
【００６８】
さて、実施例１においては、所望のＴｏｌｕｍｅ数として「１」を予め設定し、カウントアップされた走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数が「１」に到達すると、超音波診断装置１を「Ｆｒｅｅｚｅ状態」にする処理を実行する例を説明した。しかしながら、本発明はこれに限られるものではない。実施例２では、表示部３２が、走査完了数カウント部４１によってカウントアップされた走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数の情報を、カウントの都度、モニタに表示する例を説明する。また、実施例２では、所望のＴｏｌｕｍｅ数として例えば「３」を予め設定し、カウントアップされた走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数が「３」に到達すると、表示部３２に表示する数値の背景色を変更する例を説明する。
【００６９】
以下、図１０および図１１を用いて、実施例２に係る超音波診断装置による処理手順を説明する。なお、実施例１に係る超音波診断装置による処理手順と共通する部分については説明を割愛する。図１０は、実施例２に係る超音波診断装置による処理手順を示すフローチャートであり、図１１は、表示部の出力画面を説明するための図である。
【００７０】
図１０に示すように、実施例２に係る超音波診断装置１は、初期設定として、ＳｕｂＶｏｌｕｍｅ分割数が「４」であること、走査完了ＳｕｂＴｏｌｕｍｅ数が「０」であること、走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数が「０」であること、所望Ｔｏｌｕｍｅ数が「３」であることを設定する。
【００７１】
そして、実施例２に係る超音波診断装置１は、実施例１に係る超音波診断装置１と同様、被検体をＳｕｂＴｏｌｕｍｅ走査し（ステップＳ２０１）、医用画像データ群が正常に収集されたか否かを検知し（ステップＳ２０２）、走査完了したＳｕｂＴｏｌｕｍｅ数およびＴｏｌｕｍｅ数をカウントアップする（ステップＳ２０３）。
【００７２】
次に、実施例２に係る超音波診断装置１は、実施例１に係る超音波診断装置１と同様、走査完了したＴｏｌｕｍｅ数が正の値になったか否かを判定する（ステップＳ２０４）。走査完了したＴｏｌｕｍｅ数が正の値になっていない場合とは（ステップＳ２０４否定）、１Ｔｏｌｕｍｅにも到達していない場合であるので、実施例２に係る超音波診断装置１は、ＳｕｂＴｏｌｕｍｅの走査位置を変更してから（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０１におけるＳｕｂＴｏｌｕｍｅ走査を行う。
【００７３】
一方、走査完了したＴｏｌｕｍｅ数が正の値になっている場合とは（ステップＳ２０４肯定）、走査完了したＴｏｌｕｍｅ数が１以上になった場合である。そこで、まず、走査完了数判定部４２が、走査完了したＴｏｌｕｍｅ数が、予め設定された所望のＴｏｌｕｍｅ数「３」になっているか否かを判定し（ステップＳ２０６）、なっていない場合には（ステップＳ２０６否定）、表示部３２が、走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数をモニタに表示する（ステップＳ２０８）。例えば、図１１の（Ａ）のように、超音波画像を表示するモニタの中央部に「１」を表示する。
【００７４】
続いて、処理実行部４３は、超音波診断装置１に対してＦｒｅｅｚｅ操作がされていたか（操作者によってＦｒｅｅｚｅ操作がされたか）を判定し（ステップＳ２０９）、されていない場合には（ステップＳ２０９否定）、ＳｕｂＴｏｌｕｍｅの走査位置を変更してから（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０１におけるＳｕｂＴｏｌｕｍｅ走査を行う。
【００７５】
このように、ステップＳ２０９においてＦｒｅｅｚｅ操作がされていない場合には（ステップＳ２０９否定）、処理が繰り返されることになる。すると、ステップＳ２０３において走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数がカウントアップされ、やがて、ステップＳ２０６において、走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数が所望のＴｏｌｕｍｅ数「３」となる（ステップＳ２０６）。
【００７６】
すると、処理実行部４３が、所望Ｔｏｌｕｍｅ数「３」に応じて実行されるべき処理として予め設定された処理として、表示部３２に表示する数値の背景色を変更する（ステップＳ２０７）。例えば、図１１の（Ｂ）のように、超音波画像を表示するモニタの中央部に表示された「３」について、その背景色を変更する。
【００７７】
なお、ステップＳ２０９においてＦｒｅｅｚｅ操作がされている場合には（ステップＳ２０９肯定）、処理実行部４３は、超音波診断装置１がＦｒｅｅｚｅ状態となるように処理を実行する（ステップＳ２１０）。
【００７８】
［実施例２の効果］
上記してきたように、実施例２によれば、表示部３２が、走査完了数カウント部４１によってカウントアップされた値の情報を、カウントの都度、モニタに表示する。また、カウントアップされた値が所望のＴｏｌｕｍｅ数に到達すると、処理実行部４３が、表示部３２によってモニタに表示される値の背景色を変更する。
【００７９】
このようなことから、実施例２に係る超音波診断装置１によれば、所望数の医用画像データを適切に収集することが可能になる。すなわち、従来の技術では、操作者は、マーカが移動しないことをもって正常に収集されなかったことを把握するにすぎず、所望数の医用画像データを収集できたか否かについては把握することはできなかった。しかしながら、実施例２に係る超音波診断装置１によれば、超音波診断装置１自体が、正常に収集された数をカウントアップし、カウントアップ値が所定値に到達すると、モニタ上で数値の背景色を変えることで、所定値に到達したことを操作者に通知する。このため、操作者は、収集し直しの発生を把握する必要がなく、結果として、適切に医用画像データを収集することが可能になる。ひいては、操作性も向上し、走査を初めからやり直すといった事態も生じなくなる。
【実施例３】
【００８０】
さて、実施例２においては、処理実行部４３が、所定の処理として、モニタに表示された走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数の背景色を変更する例を説明した。しかしながら、本発明はこれに限られるものではない。実施例３では、処理実行部４３が、所定の処理として、Ｆｒｅｅｚｅ操作を発行する例を説明する。
【００８１】
以下、図１２を用いて、実施例３に係る超音波診断装置による処理手順を説明する。なお、実施例２に係る超音波診断装置による処理手順と共通する部分については、適宜説明を割愛する。図１２は、実施例３に係る超音波診断装置による処理手順を示すフローチャートである。
【００８２】
図１２に示すように、実施例３に係る超音波診断装置１は、実施例２に係る超音波診断装置１と同様、初期設定として、ＳｕｂＶｏｌｕｍｅ分割数が「４」であること、走査完了ＳｕｂＴｏｌｕｍｅ数が「０」であること、走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数が「０」であること、所望Ｔｏｌｕｍｅ数が「３」であることを設定する。
【００８３】
そして、実施例３に係る超音波診断装置１は、実施例２に係る超音波診断装置１と同様、被検体をＳｕｂＴｏｌｕｍｅ走査し（ステップＳ３０１）、医用画像データ群が正常に収集されたか否かを検知し（ステップＳ３０２）、走査完了したＳｕｂＴｏｌｕｍｅ数およびＴｏｌｕｍｅ数をカウントアップする（ステップＳ３０３）。
【００８４】
次に、実施例３に係る超音波診断装置１は、実施例２に係る超音波診断装置１と同様、走査完了したＴｏｌｕｍｅ数が正の値になったか否かを判定する（ステップＳ３０４）。走査完了したＴｏｌｕｍｅ数が正の値になっていない場合とは（ステップＳ３０４否定）、１Ｔｏｌｕｍｅにも到達していない場合であるので、実施例３に係る超音波診断装置１は、ＳｕｂＴｏｌｕｍｅの走査位置を変更してから（ステップＳ３０５）、ステップＳ３０１におけるＳｕｂＴｏｌｕｍｅ走査を行う。
【００８５】
一方、走査完了したＴｏｌｕｍｅ数が正の値になっている場合とは（ステップＳ３０４肯定）、走査完了したＴｏｌｕｍｅ数が１以上になった場合である。そこで、まず、走査完了数判定部４２が、走査完了したＴｏｌｕｍｅ数が、予め設定された所望のＴｏｌｕｍｅ数「３」になっているか否かを判定し（ステップＳ３０６）、なっていない場合には（ステップＳ３０６否定）、表示部３２が、走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数をモニタに表示する（ステップＳ３０８）。
【００８６】
続いて、処理実行部４３は、超音波診断装置１に対してＦｒｅｅｚｅ操作が発行されていたか（処理実行部４３によって既にＦｒｅｅｚｅ操作が発行されているか）を判定し（ステップＳ３０９）、発行されていない場合には（ステップＳ３０９否定）、ＳｕｂＴｏｌｕｍｅの走査位置を変更してから（ステップＳ３０５）、ステップＳ３０１におけるＳｕｂＴｏｌｕｍｅ走査を行う。
【００８７】
このように、ステップＳ３０９においてＦｒｅｅｚｅ操作が発行されていない場合には（ステップＳ３０９否定）、処理が繰り返されることになる。すると、ステップＳ３０３において走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数がカウントアップされ、やがて、ステップＳ３０６において、走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数が所望のＴｏｌｕｍｅ数「３」となる（ステップＳ３０６）。
【００８８】
すると、処理実行部４３が、所望Ｔｏｌｕｍｅ数「３」に応じて実行されるべき処理として予め設定された処理として、Ｆｒｅｅｚｅ操作を発行する（ステップＳ３０７）。
【００８９】
なお、ステップＳ３０９においてＦｒｅｅｚｅ操作が既に発行されている場合には（ステップＳ３０９肯定）、処理実行部４３は、超音波診断装置１がＦｒｅｅｚｅ状態となるように処理を実行する（ステップＳ３１０）。
【００９０】
［実施例３の効果］
上記してきたように、実施例３によれば、カウントアップされた値が所望のＴｏｌｕｍｅ数に到達すると、処理実行部４３が、Ｆｒｅｅｚｅ操作を自動発行する。
【００９１】
このようなことから、実施例３に係る超音波診断装置１によれば、所望数の医用画像データを適切に収集することが可能になる。すなわち、従来の技術では、操作者は、マーカが移動しないことをもって正常に収集されなかったことを把握するにすぎず、所望数の医用画像データを収集できたか否かについては把握することはできなかった。しかしながら、実施例３に係る超音波診断装置１によれば、超音波診断装置１自体が、正常に収集された数をカウントアップし、カウントアップ値が所定値に到達すると、Ｆｒｅｅｚｅ操作を自動発行する。このため、操作者は、収集し直しの発生を把握する必要がなく、結果として、適切に医用画像データを収集することが可能になる。ひいては、操作性も向上し、走査を初めからやり直すといった事態も生じなくなる。
【実施例４】
【００９２】
さて、実施例３においては、処理実行部４３が、所定の処理として、Ｆｒｅｅｚｅ操作を発行する例を説明した。しかしながら、本発明はこれに限られるものではない。実施例４では、処理実行部４３が、所定の処理として、Ｅｘｐｏｒｔ操作を発行する例を説明する。なお、Ｅｘｐｏｒｔ操作とは、超音波診断装置１が収集した医用画像データを解析する解析アプリケーションに対して、医用画像データを送信（Ｅｘｐｏｒｔ）し、解析アプリケーションを起動するための操作である。
【００９３】
以下、図１３を用いて、実施例４に係る超音波診断装置による処理手順を説明する。なお、実施例２に係る超音波診断装置による処理手順と共通する部分については、適宜説明を割愛する。図１３は、実施例４に係る超音波診断装置による処理手順を示すフローチャートである。
【００９４】
図１３に示すように、実施例４に係る超音波診断装置１は、実施例２に係る超音波診断装置１と同様、初期設定として、ＳｕｂＶｏｌｕｍｅ分割数が「４」であること、走査完了ＳｕｂＴｏｌｕｍｅ数が「０」であること、走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数が「０」であること、所望Ｔｏｌｕｍｅ数が「３」であることを設定する。
【００９５】
そして、実施例４に係る超音波診断装置１は、実施例２に係る超音波診断装置１と同様、被検体をＳｕｂＴｏｌｕｍｅ走査し（ステップＳ４０１）、医用画像データ群が正常に収集されたか否かを検知し（ステップＳ４０２）、走査完了したＳｕｂＴｏｌｕｍｅ数およびＴｏｌｕｍｅ数をカウントアップする（ステップＳ４０３）。
【００９６】
次に、実施例４に係る超音波診断装置１は、実施例２に係る超音波診断装置１と同様、走査完了したＴｏｌｕｍｅ数が正の値になったか否かを判定する（ステップＳ４０４）。走査完了したＴｏｌｕｍｅ数が正の値になっていない場合とは（ステップＳ４０４否定）、１Ｔｏｌｕｍｅにも到達していない場合であるので、実施例４に係る超音波診断装置１は、ＳｕｂＴｏｌｕｍｅの走査位置を変更してから（ステップＳ４０５）、ステップＳ４０１におけるＳｕｂＴｏｌｕｍｅ走査を行う。
【００９７】
一方、走査完了したＴｏｌｕｍｅ数が正の値になっている場合とは（ステップＳ４０４肯定）、走査完了したＴｏｌｕｍｅ数が１以上になった場合である。そこで、まず、走査完了数判定部４２が、走査完了したＴｏｌｕｍｅ数が、予め設定された所望のＴｏｌｕｍｅ数「３」になっているか否かを判定し（ステップＳ４０６）、なっていない場合には（ステップＳ４０６否定）、表示部３２が、走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数をモニタに表示する（ステップＳ４０８）。
【００９８】
続いて、処理実行部４３は、超音波診断装置１に対してＥｘｐｏｒｔ操作が発行されていたか（処理実行部４３によって既にＥｘｐｏｒｔ操作が発行されているか）を判定し（ステップＳ４０９）、発行されていない場合には（ステップＳ４０９否定）、ＳｕｂＴｏｌｕｍｅの走査位置を変更してから（ステップＳ４０５）、ステップＳ４０１におけるＳｕｂＴｏｌｕｍｅ走査を行う。
【００９９】
このように、ステップＳ４０９においてＥｘｐｏｒｔ操作が発行されていない場合には（ステップＳ４０９否定）、処理が繰り返されることになる。すると、ステップＳ４０３において走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数がカウントアップされ、やがて、ステップＳ４０６において、走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数が所望のＴｏｌｕｍｅ数「３」となる（ステップＳ４０６）。
【０１００】
すると、処理実行部４３が、所望Ｔｏｌｕｍｅ数「３」に応じて実行されるべき処理として予め設定された処理として、Ｅｘｐｏｒｔ操作を発行する（ステップＳ４０７）。
【０１０１】
なお、ステップＳ４０９においてＥｘｐｏｒｔ操作が既に発行されている場合には（ステップＳ４０９肯定）、処理実行部４３は、まず、超音波診断装置１がＦｒｅｅｚｅ状態となるように処理を実行する（ステップＳ４１０）、次に、解析アプリケーションを起動する前に、心時相の選択を受け付け、実行し（ステップＳ４１１）、その後、解析アプリケーションを起動する（ステップＳ４１２）。
【０１０２】
［実施例４の効果］
上記してきたように、実施例４によれば、カウントアップされた値が所望のＴｏｌｕｍｅ数に到達すると、処理実行部４３が、Ｅｘｐｏｒｔ操作を自動発行する。
【０１０３】
このようなことから、実施例４に係る超音波診断装置１によれば、所望数の医用画像データを適切に収集することが可能になる。すなわち、従来の技術では、操作者は、マーカが移動しないことをもって正常に収集されなかったことを把握するにすぎず、所望数の医用画像データを収集できたか否かについては把握することはできなかった。しかしながら、実施例４に係る超音波診断装置１によれば、超音波診断装置１自体が、正常に収集された数をカウントアップし、カウントアップ値が所定値に到達すると、Ｅｘｐｏｒｔ操作を自動発行する。このため、操作者は、収集し直しの発生を把握する必要がなく、結果として、適切に医用画像データを収集することが可能になる。ひいては、操作性も向上し、走査を初めからやり直すといった事態も生じなくなる。
【実施例５】
【０１０４】
さて、これまでの実施例１〜実施例４においては、超音波診断装置が、走査範囲を４つの空間に分割し、被検体の心電信号に同期して走査範囲を変更するとともに、１心拍分に相当する医用画像データ群として、２０フレームの医用画像データ群（ＳｕｂＴｏｌｕｍｅ）を収集することを想定していた。しかしながら、本発明はこれに限られるものではない。例えば、走査範囲を空間に分割しない手法にも、本発明を同様に適用することができる。
【０１０５】
以下、図１４を用いて、実施例５に係る超音波診断装置による処理手順を説明する。なお、実施例１に係る超音波診断装置による処理手順と共通する部分については説明を割愛する。図１４は、実施例５に係る超音波診断装置による処理手順を示すフローチャートである。
【０１０６】
図１４に示すように、実施例５に係る超音波診断装置１は、初期設定として、走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数が「０」であること、所望Ｔｏｌｕｍｅ数が「３」であることを設定する。
【０１０７】
そして、実施例５に係る超音波診断装置１は、被検体をＴｏｌｕｍｅ走査し（ステップＳ５０１）、医用画像データ群が正常に収集されたか否かを検知し（ステップＳ５０２）、走査完了したＴｏｌｕｍｅ数をカウントアップする（ステップＳ５０３）。
【０１０８】
次に、実施例５に係る超音波診断装置１は、走査完了したＴｏｌｕｍｅ数が所望のＴｏｌｕｍｅ数になったか否かを判定する（ステップＳ５０４）。走査完了したＴｏｌｕｍｅ数が所望のＴｏｌｕｍｅ数になっていない場合には（ステップＳ５０４否定）、表示部３２が、走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数をモニタに表示する（ステップＳ５０６）。
【０１０９】
そして、処理実行部４３は、超音波診断装置１に対してＦｒｅｅｚｅ操作がされていたか（操作者によってＦｒｅｅｚｅ操作がされたか）を判定し（ステップＳ５０７）、されていない場合には（ステップＳ５０７否定）、ステップＳ５０１におけるＴｏｌｕｍｅ走査を行う。
【０１１０】
このように、ステップＳ５０７においてＦｒｅｅｚｅ操作がされていない場合には（ステップＳ５０７否定）、処理が繰り返されることになる。すると、ステップＳ５０３において走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数がカウントアップされ、やがて、ステップＳ５０４において、走査完了Ｔｏｌｕｍｅ数が所望のＴｏｌｕｍｅ数「３」となる（ステップＳ５０４）。
【０１１１】
すると、処理実行部４３が、所望Ｔｏｌｕｍｅ数「３」に応じて実行されるべき処理として予め設定された処理として、表示部３２に表示する数値の背景色を変更する（ステップＳ５０５）。
【０１１２】
一方、ステップＳ５０７においてＦｒｅｅｚｅ操作がされている場合には（ステップＳ５０７肯定）、処理実行部４３は、超音波診断装置１がＦｒｅｅｚｅ状態となるように処理を実行する（ステップＳ５０８）。
【実施例６】
【０１１３】
なお、これまで本発明の実施例１〜５について説明してきたが、本発明は上記の実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
【０１１４】
［ＳｕｂＶｏｌｕｍｅ分割数、所望Ｔｏｌｕｍｅ数］
上記の実施例１〜５では、ＳｕｂＶｏｌｕｍｅ分割数として「４」を想定し、所望Ｔｏｌｕｍｅ数として「１」や「３」を想定してきた。しかしながら、本発明はこれに限られるものではなく、これらの数値は実装の形態に応じて任意に変更することが可能である。
【０１１５】
［所望Ｔｏｌｕｍｅ数到達時の処理］
また、上記の実施例１〜５では、カウントアップした値が所望Ｔｏｌｕｍｅ数に到達した時の処理として、Ｆｒｅｅｚｅ処理、数値の背景色を変更する処理、Ｅｘｐｏｒｔ処理などを説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、所望Ｔｏｌｕｍｅ数に到達した時に初めて数値を表示する処理を実行してもよいし、所望Ｔｏｌｕｍｅ数に到達したことを操作者に通知する通知情報を表示する処理を実行してもよい。また、例えば、所望Ｔｏｌｕｍｅ数に到達した時に、表示部３２に表示されていた所定のマーカ（数値に限られない）の色を変更する処理を実行してもよい。また、例えば、実施例同士を組み合わせて、第一の所定値になった時には数値の背景色を変更し、第二の所定値になった時にはＦｒｅｅｚｅ処理を実行してもよい。すなわち、カウントアップした値が所望Ｔｏｌｕｍｅ数に到達した時の処理は、実装の形態に応じて任意に変更することが可能であるし、所望Ｔｏｌｕｍｅ数が段階的に設けられて、複数の処理を段階的に実行するような形態も可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
以上のように、本発明に係る超音波診断装置は、医用画像データを収集することに有用であり、特に、所望数の医用画像データを適切に収集することに適している。
【符号の説明】
【０１１７】
１  超音波診断装置
１０  超音波プローブ
２０  心電同期部
３０  装置本体
３１  入力部
３２  表示部
３３  送受信部
３４  送受信制御部
３５  信号処理部
３６  画像生成部
３７  バス
４０  システム制御部
４１  走査完了数カウント部
４２  走査完了数判定部
４３  処理実行部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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