(57)【要約】      （修正有）【課題】車載バッテリが弱くなるなどしても、トラックから荷物を搬送することができる物品移載システムを提供する。【解決手段】車載コンベア２５、２６の速度を検出するセンサ２９が地上コンベア３０側に設けられているため、車載コンベア２５、２６の電源である車載バッテリ８５が弱まって、車載コンベア２５、２６が車載駆動源２７、２８で駆動できなくなったとしても、手動又は車外（地上側）の電源で強制的に車載コンベア２５、２６を動かし、強制的に駆動された車載コンベア２５又は２６の速度に地上コンベア３０の速度を同期させることができる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物をパレットに載せ、このパレットを複数個トラックに積載して、移送し、移送先で前記パレットを搬送ラインへ移し替える、又は搬送ラインから、トラックへ前記パレットを移し替える物品移載システムにおいて、
前記搬送ラインに、前記パレットを水平に搬送する地上コンベアが備えられ、この地上コンベアの近傍に制御部が備えられ、
この制御部は、前記車載コンベアの速度を検出するセンサを前記地上コンベア側に設け、前記車載コンベアの速度と一致するように前記地上コンベアの速度を制御し、前記車載コンベアと地上コンベアとの搬送速度を同期させることを特徴とする物品移載システム。
【請求項２】
前記トラックは、複数段の車載コンベアを備え、これらの車載コンベアの地上高さに合致するように、前記地上コンベアは、昇降機構を備えていることを特徴とする請求項１記載の物品移載システム。
【請求項３】
地上側から前記複数段の車載コンベアを、駆動制御する地上側制御部を有することを特徴とする請求項２記載の物品移載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンなどの荷物をトラックから搬送ラインへ移載するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジン工場と車両組立工場が離れている場合には、エンジンをトラックで搬送することがある。
トラックにより搬入された荷物を受入れ工場側の搬送コンベアへ移載する技術は各種提案されている（例えば、特許文献１、２参照。）。
【特許文献１】特開平５−２５４６６９号公報（図１）
【特許文献２】特許第３０２４３５８号公報（図２）
【０００３】
特許文献１の図１に示されるように、車体（１）（括弧付き符号は特許文献１記載のものを流用。以下同じ）の荷台（２）にコンベアベルト（９）が設けられ、車体（１）の外方に無端コンベアベルト（１８）が設けられている。
荷台（２）側のコンベアベルト（９）は車載の油圧ポンプ（１３）で駆動される。
【０００４】
しかし、車載の油圧ポンプ（１３）や、この油圧ポンプ（１３）を駆動するエンジン（１９）にトラブルがあると、コンベアベルト（９）が駆動不能となり、貨物（Ｐ）を無端コンベアベルト（１８）へ移すことができなくなる。
車載の油圧ポンプ（１３）やエンジン（１９）にトラブルが発生しても、貨物（Ｐ）を無端コンベアベルト（１８）へ移すことができれば、より好ましい。
【０００５】
また、特許文献２の図２に示されるように、トラック（２０）に車上コンベア（１８）が設けられ、トラック（２０）の外方に地上コンベア（１６）が設けられている。そして、車上コンベア（１８）から地上コンベア（１６）へ、又は地上コンベア（１６）から車上コンベア（１８）へエンジン（１３）を搬送することができる。
【０００６】
ところで、車上コンベア（１８）の駆動源の位置は、説明されていないが、トラック（２０）に載置されていると考えられる。すなわち、駆動源をモータとし、このモータに車載バッテリから給電すると考えられる。
ところで、車載バッテリは使用時間によっては弱まることがある。すると、車上コンベア（１８）が駆動できなくなり、エンジン（１３）をトラック（２０）から地上コンベア（１６）へ移すことができなくなる。
しかし、車載バッテリが弱まっても、エンジン（１３）をトラック（２０）から地上コンベア（１６）へ移すことができれば、より好ましい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、車載バッテリが弱くなるなどしても、トラックから荷物を搬送することができる物品移載システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、荷物をパレットに載せ、このパレットを複数個トラックに積載して、移送し、移送先で前記パレットを搬送ラインへ移し替える、又は搬送ラインから、トラックへ前記パレットを移し替える物品移載システムにおいて、
前記搬送ラインに、前記パレットを水平に搬送する地上コンベアが備えられ、この地上コンベアの近傍に制御部が備えられ、
この制御部は、前記車載コンベアの速度を検出するセンサを前記地上コンベア側に設け、前記車載コンベアの速度と一致するように前記地上コンベアの速度を制御し、前記車載コンベアと地上コンベアとの搬送速度を同期させることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明では、トラックは、複数段の車載コンベアを備え、これらの車載コンベアの地上高さに合致するように、地上コンベアは、昇降機構を備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明では、地上側から前記複数段の車載コンベアを、駆動制御する地上側制御部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明では、車載コンベアの速度を検出するセンサが地上コンベア側に設けられているため、車載コンベアの電源であるバッテリが弱まって、車載コンベアが車載駆動源で駆動できなくなったとしても、手動又は車外（地上側）の電源で強制的に車載コンベアを動かし、強制的に駆動された車載コンベアの速度に地上コンベアの速度を同期させることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明では、地上側に設けた制御部により、複数段の車載コンベアの各コンベアの動作を制御することができるので、トラックの積載効率を高めることができる。
【００１３】
請求項３に係る発明では、地上側制御部により、地上側から複数段の車載コンベアを、駆動制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は荷物とパレットの形態を示す図であり、パレット１１は、一対のフォーク挿入穴１２、１２を有する平板状物である。このようなパレット１１は汎用品（又は順汎用品）であるため、上面に支持部１３、１３を有する支持部材１４を取り付ける。そして、この支持部材１４を介してパレット１１にＡＴトランスミッション付きエンジンなどの荷物１５を載せる。
【００１５】
図２は本発明に係る物品移載システムの平面図であり、物品移載システム２０は、複数のパレット１１を運搬するトラック２１と、このトラック２１からパレット１１を受け取る、又はトラック２１へパレット１１を戻す搬送ライン２３とからなる。
搬送ライン２３は、例えば第１地上コンベア３０と、この第１地上コンベア３０に隣接する第２地上コンベア４０と、この第２地上コンベア４０に隣接する第３〜第５地上コンベア５０、６０、７０とからなる。後の説明のために、トラック２１の長手軸をｘ軸、このｘ軸に直交する軸をｙ軸とする。
【００１６】
以上に述べたトラック２１、コンベア３０〜７０について構造を詳しく説明する。
図３は本発明に係るトラックの断面図であり、トラック２１は、荷台２４に第１の車載コンベア２５と、第２の車載コンベア２６とを備えている。すなわち、第２の車載コンベア２６は２階床を構成する。第１の車載コンベア２５は、第１の車載駆動源２７で駆動され、第２の車載コンベア２６は、第２の車載駆動源２８で駆動される。
車載駆動源２７、２８は車載バッテリで駆動される電動モータが好適であるが、油圧モータであってもよい。
【００１７】
図４は図２の４矢視図であり、ｘ軸沿ってパレット１１を搬送する第１地上コンベア３０は、第１地上駆動源３１で駆動させるとと共に、第１昇降機構３２で昇降自在に保持されている。
第１昇降機構３２は、第１地上コンベア３０の地上高さを任意に変更することができれば構成や種類は限定しないが、例えば、ベース３３と、このベース３３にピン３４で揺動自在に止められている駆動リンク３５と、この駆動リンク３５を駆動するシリンダユニット３６と、駆動リンク３５の高さ中央にピン３７で揺動自在に止められている従動リンク３８と、これら駆動リンク３５の上端及び従動リンク３８で支持されている天板３９とからなる、パンタグラフリンク式昇降装置が好適である。
【００１８】
シリンダユニット３６は、サーボモータとボールねじとボールナットとからなる位置制御可能な電動シリンダが好適であるが、ステッピングシリンダと呼ばれる油圧シリンダであってもよい。
【００１９】
シリンダユニット３６のピストンロッド３６ａを後退させると、駆動リンク３５がピン３４を中心にして図反時計方向に回転し、従動リンク３８の下端が長穴３３ａに沿って図左へ移動する。結果、想像線で示す位置まで天板３９が移動する。このように、シリンダユニット３６の作動により、天板３９を任意に昇降させることができ、第１地上コンベア３０の地上高さＨ１を自在に設定することができる。
【００２０】
図５は図２の５−５矢視図であり、第２地上コンベア４０は、図２に示すようにｘ軸及びｙ軸に沿って荷物を搬送することができるコンベアである。
そのために、第２地上コンベア４０は、例えば、パンタグラフリンク式の第２昇降機構４２（構成は、第１昇降機構と同じであるため、構成要素は第１昇降機構のものを流用した。第３昇降機構及び第４昇降機構も同様）の天板４３にｙ軸コンベア４４を備え、さらに、天板４３にジャッキ４５、４５を備え、これらのジャッキ４５、４５のピストンロッドに昇降板４６を備え、この昇降板４６にｘ軸コンベア４７を備えている。
【００２１】
第２ｘ地上駆動源４８でｘ軸コンベア４７を作動させるときは、ジャッキ４５、４５により、ｘ軸コンベア４７を想像線で示す位置まで上昇させておく。これで、第１地上コンベア３０からパレットを受入れることができる。
【００２２】
パレットを受入れたら、第２ｘ地上駆動源４８を停止し、ジャッキ４５、４５を退動させて、ｘ軸コンベア４７を実線で示す位置まで下降させる。すると、パレットはｙ軸コンベア４４に載る。以降の作用は次図で説明する。
【００２３】
図６は図２の６−６線断面図であり、第２地上コンベア４０の隣に、第３地上コンベア５０、第４地上コンベア６０、第５地上コンベア７０が順に配置されている。
第２地上コンベア４０のｙ軸コンベア４４は、第２ｙ地上駆動源４９で駆動される。
【００２４】
第３地上コンベア５０は、第３地上駆動源５１を備え、第３昇降機構５２を備えている。第３昇降機構５２の構成は、第１昇降機構（図４、符号３２）と同一である。
第４地上コンベア６０は、第４地上駆動源６１を備え、第４昇降機構６２を備えている。第４昇降機構６２の構成は、第１昇降機構（図４、符号３２）と同一である。
【００２５】
第５地上コンベア７０は、上段コンベア７１と下段コンベア７２とからなり、上段コンベア７１で荷物が載っているパレットを搬送しつつ、下段コンベア７２で空のパレットをリターンさせるように構成されている。
【００２６】
図７は本発明に係る制御部の配置図であり、第１の車載駆動源２７と第２の車載駆動源２８を制御する車載制御部８０がトラック２１の後部に備えられている。また、地上の設備側には、地上制御部９０が備えられている。これらの制御部８０、９０の詳細を各々説明する。
【００２７】
先ず、車載制御部８０には、第１手動スイッチ８１に基づいて第１の車載駆動源２７をオンオフ制御する第１電磁スイッチ８２と、第２手動スイッチ８３に基づいて第２の車載駆動源２８をオンオフ制御する第２電磁スイッチ８４と、車載バッテリ８５の蓄電エネルギーを第１の車載駆動源２７と第２の車載駆動源２８とに切り替えて供給する電源切換ユニット８６と、電源切換ユニット８６の端子及びバッテリ８５の端子へ外部から給電するためのコネクタ８７と、第１電磁スイッチ８２及び第２電磁スイッチ８４へ外部から制御信号を送るためのコネクタ８８とが設けられている。
【００２８】
一方、地上制御部９０には、第１地上コンベア３０の入口に設けられ、第１の車載コンベア２５の速度又は第２の車載コンベア２６の速度を監視するセンサ２９からの情報を入力して車載コンベア２５又は２６の速度を検出するスピード検出部９１と、このスピード検出部９１に基づいて、地上コンベア３０、４０の速度が車載コンベア２５又は２６の速度に合致するように、第１地上駆動源３１や第２地上駆動源４８をインバータ制御する駆動ユニット部９２と、必要時に地上側から車載コンベア２５又は２６を制御するために設けられるトラック制御部９３とが設けられている。なお、センタ２９は、第１の車載コンベア２５と共に昇降するため、実線で示す位置及び想像線で示す位置に臨ませることができる。
【００２９】
さらに、トラック制御部９３からハーネス９４が延ばされ、このハーネス９４の先端にコネクタ８８に対応するコネクタ９５が設けられている。
また、地上側には直流電源９６が準備され、この直流電源９６からハーネス９７が延ばされ、このハーネス９７の先端にコネクタ８７に対応するコネクタ９８が設けられている。すなわち、破線で囲った領域が、地上側（設備側）に設けられている。
【００３０】
以上に説明した制御部８０、９０の作用を説明する。
トラック２１が第１地上コンベア３０に横付けされたら、ハーネス９４、９７を延ばし、コネクタ８７にコネクタ９８を接続し、コネクタ８８にコネクタ９５を接続する。
【００３１】
車載コンベア２５又は２６は、手動又は自動で運転されるが、その速度は、第１地上コンベア３０と同一になる。すなわち、センサ２９で車載コンベア２５又は２６の速度が検出されるため、車載コンベア２５又は２６の速度に合致するように、第１地上コンベア３０の速度を制御する。同様に、第２地上コンベア４０の速度は第１地上コンベア３０の速度に合致させる。なお、第１地上コンベア３０の速度に合致するように車載コンベア２５又は２６の速度を制御することで、速度の同期を図ってもよい。
【００３２】
仮に、第１地上コンベア３０が、フリー回転ローラで構成した非駆動コンベアであると、車載コンベア２４から送られてきたパレット１１は、静止状態のフリー回転ローラに当たり、その後にフリー回転ローラが回転し始める。すなわち、コンベア間が非同期であれば、少なからず衝撃力がパレット１１に加わる。この衝撃力はコンベアの傷み、パレット１１の傷みに繋がり好ましくない。
【００３３】
この点、本発明では、コンベア２５、３０、４０の速度を同期させたので、衝撃力は発生しない。そのため、コンベアの傷みやパレット１１の傷みを回避することができる。
【００３４】
制御部７９は、第１〜第２地上コンベア３０、４０が、車載コンベア２５、２６のレベル（地上高さ）に合致するように、昇降制御をも実施する。
【００３５】
次に、車載バッテリ８５に異常が発生した場合を説明する。
車載コンベア２５、２６の速度を検出するセンサ２９が地上コンベア３０側に設けられているため、車載コンベア２５、２６の電源である車載バッテリ８５が弱まって、車載コンベア２５、２６が車載駆動源２７、２８で駆動できなくなったとしても、手動又は車外（地上側）の電源で強制的に車載コンベア２５、２６を動かし、強制的に駆動された車載コンベア２５又は２６の速度に地上コンベア３０の速度を同期させることができる。
【００３６】
次に、多数のパレット１１の搬出要領を説明する。
図８はパレットの搬出手順を説明する図であり、（ａ）に示すように、パレット１１を満載したトラック２１を、第１地上コンベア３０に横付けする。そして、トラック２１の後部から矢印（１）のように全パレット１１をｘ軸に沿って搬送する。
【００３７】
第２地上コンベア４０の４つの角には、投光素子５４と受光素子５５とからなる光電管センサが備えられ、投光素子５６と受光素子５７とからなる光電管センサが備えられている。
これらの２対の光電管センサで、第２地上コンベア４０に４個のパレット１１が載せられたことを検出し、制御部（図７、符号７９）は、第１地上コンベア３０及び第２地上コンベア４０を停止することで、ｘ軸方向の搬送を止める。
次に、（ｂ）に示すように、第２地上コンベア４０に載っている分だけを、ｙ軸方向へ搬送して、第４地上コンベア６０へ移す（矢印（２））。
【００３８】
（ｃ）に示すように、４個のパレット１１が第４地上コンベア６０に載っている。
残ったパレット１１の半分を、矢印（３）のように第３地上コンベア５０へ移し、残りを矢印（４）のように第２地上コンベア４０へ移す。
【００３９】
図９は第５地上コンベアへパレットを移す手順を説明する図であり、１２個のパレット１１が、第２〜第４地上コンベア４０、５０、６０に載っている。
次に、全パレット１１を矢印（５）のように移動し、第５地上コンベア７０へ移す。
【００４０】
図７に示す、第１の車載コンベア２５が空になったので、第１地上コンベア３０および第２地上コンベア４０を上昇させ、第２の車載コンベア２６に載っているパレット１１を、同様の手順で搬出する。
第１地上コンベア３０および第２地上コンベア４０が、昇降機構を備えているため、タイヤの空気圧が変化したりトラックの種類が変わって、車載コンベア２５、２６の地上高さが変化しても、追従して荷役作業を行うことができる。
したがって、本発明によれば、地上高さが変化しやすいトラックに好適な物品移載システムが提供される。
【００４１】
図１０は図６の補足説明図であり、図６を裏から見た図面に相当する。
地上コンベア４０〜６０は、昇降機構４２〜６２を備えているために、トラック２１に上下に積んでいた荷物１５を円滑に移載することできる。
【００４２】
図１１は図１０の作用説明図であり、（ａ）に示すように、地上コンベア４０〜６０の高さを、上段コンベア７１に合致させて、パレット１１を円滑に移すことができる。また、（ｂ）に示すように、地上コンベア４０〜６０の高さを、下段コンベア７２に合致させて、パレット１１を戻し、トラック（図１０、符号２１）へ返却することができる。
【００４３】
尚、実施の形態では荷物を、ＡＴトランスミッション付きエンジンとしたが、荷物の種類、形状は格別に規定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、ＡＴトランスミッション付きエンジンの移載に好適な物品移載システムである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】荷物とパレットの形態を示す図である。
【図２】本発明に係る物品移載システムの平面図である。
【図３】本発明に係るトラックの断面図である。
【図４】図２の４矢視図である。
【図５】図２の５−５矢視図である。
【図６】図２の６−６線断面図である。
【図７】本発明に係る制御部の配置図である。
【図８】パレットの搬出手順を説明する図である。
【図９】第５地上コンベアへパレットを移す手順を説明する図である。
【図１０】図６の補足説明図である。
【図１１】図１０の作用説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１１…パレット、１５…荷物、２０…物品移載システム、２１…トラック、２３…搬送ライン、２５、２６…車載コンベア、２７、２８…車載駆動源、２９…速度を検出するセンサ、３０、４０、５０、６０、７０…地上コンベア、３１…地上駆動源、３２、４２、５２、６２…昇降機構、８７、８８、９５、９８…コネクタ、８０…車載制御部、９０…地上制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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