(57)【要約】【課題】  ネジの締め作業をしたことを確実かつ簡単に確認できること【解決手段】  ＩＯターミナルに実装する端子部２２は、ガイド枠２３に沿って昇降する移動枠体２５を備える。移動枠体は、コイルスプリング３１により上方に付勢されるとともに、移動枠体の下方にはスイッチ２９が設置される。ネジ締め作業を行うに際し、ドライバ等の工具を固定ネジに突き当てて下方に押し込むと、図（ｂ）のように移動枠体が下降移動してパッド２８がスイッチに接触し、スイッチが閉じる。この状態のままネジ締めをし（ｃ）、工具を固定ネジから離反させると、移動枠体は上昇して図（ｄ）の基準位置に復帰し、スイッチの接点も開く。１回のネジ締め作業に伴い、スイッチが“閉”→“開”するので、それをうけてＬＥＤを点灯／消灯させる。ＬＥＤの状態を見るとこで、ネジ締め作業を行ったか否かがわかる。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィールドネットワークに接続されるＩＯターミナルであって、
そのＩＯターミナルのケースの表面には、固定ネジにより電線の端部を固定する複数の端子部と、その端子部における前記固定ネジの締め付け作業の状態を報知する報知部と、を備え、
前記端子部は、前記ケース表面から奥側に向かって往復移動可能に設けられた台座と、その台座を前記ケースの表面側に付勢する付勢手段と、を備え、前記固定ネジを前記台座に締め付けることで、前記固定ネジと前記台座との間で前記電線の端部を挟み込んで固定するように構成し、
前記台座が前記奥側に移動した際に前記報知部の報知内容を変更する制御手段を備えた
ことを特徴とするＩＯターミナル。
【請求項２】
前記台座の往復移動に伴い接点が開閉するスイッチを設け、
前記制御手段は、前記スイッチの接点の状態の変化に基づいて前記報知内容を変更するものであることを特徴とする請求項１に記載のＩＯターミナル。
【請求項３】
前記制御手段は、前記台座の１回目の移動に伴う報知内容と、２回目の移動に伴う報知内容を異ならせるようにするものであることを特徴とする請求項１または２に記載のＩＯターミナル。
【請求項４】
前記制御手段は、報知内容を変更後一定時間経過した場合にはその報知内容を元の状態に復帰する機能を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のＩＯターミナル。
【請求項５】
前記報知部は、ＬＥＤ等の発光体であり、報知内容の変更は、前記発光体の点灯と消灯の切り替えであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のＩＯターミナル。
【請求項６】
前記スイッチの接点の開閉履歴を記憶部に保存することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のＩＯターミナル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＦＡのフィールドネットワークに接続されるＩＯターミナルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ  Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）におけるネットワークシステムは、生産設備内の入力機器及び出力機器の制御を司る１または複数のＰＬＣ（Programmable Logic Controller）と、そのＰＬＣにより動作が制御される機器とが、制御系のネットワークに接続される。それらＰＬＣと機器は、その制御系のネットワークを介してサイクリックに通信を行なうことで、ＩＮデータ及びＯＵＴデータ（以下Ｉ／Ｏデータという）の送受を行ない、生産設備を制御する。
【０００３】
より具体的には、ＰＬＣのＣＰＵユニットにおける制御は、ＩＮデータである入力機器のＯＮ信号またはＯＦＦ信号を入力し、入力したＯＮ／ＯＦＦ情報をユーザプログラムによって論理演算し、演算結果であるＯＵＴデータを出力機器へ出力する。その出力が出力機器に対する動作指示となって出力機器が動作することにより、生産設備を制御する。
【０００４】
上記の入力機器や出力機器は、ＰＬＣを構成するＩ／Ｏユニットに直接接続される場合と、ネットワークを介して接続される場合がある。そのネットワークを介して接続する形態として、たとえば、マスタ−スレーブ通信により行うことができる。この場合、ＰＬＣを構成するマスタユニット（マスタ）とＩＯターミナル（リモートＩ／Ｏ，リモートＩ／Ｏターミナル，ターミナル装置，リモート装置などとも称される）等のスレーブとをフィールドネットワークに接続し、そのフィールドネットワークを介してマスタとスレーブとの間で通信を可能とする。
【０００５】
係るＩＯターミナル等のスレーブには、外部Ｉ／Ｏ機器を接続するための端子台を備えている。この端子台に、通信線や電力線等の電線の端部を着脱自在に装着する。この端子台に装着する電線の端部は、一般に丸型端子が用いられる。この丸型端子は、リング状の平板金具の外周の一部を外側に突出させた突辺部を備えた形状となり、この突辺部にケーブル・リード線の一端を半田やカシメ（圧着）などにより固定している。この丸型端子は、端子台に対してネジを用いて固定する。
【０００６】
この端子台に固定した丸型端子が外れないようにするため、ネジをしっかりと締め付けて固定する必要がある。このネジの締め付け処理は、通常、二度締めと呼ばれる方法で、一度軽く締めたあと、トルク管理ができるドライバを用いて一定トルクで締めなおすことが行われる。この際、一度目の締めの作業後、ネジの頭などにマーキングをし、二度目の締めはそのマークを確認後行うような管理が行われる。
【０００７】
このマーキングは、たとえば、ネジ締めを行った作業員が、油性ペンなどを用いてネジの頭を塗る方法がある。また、特許文献１に示すように、所定の塗料を塗布したワッシャを用意し、丸型端子の上に係るワッシャをおいた状態でネジを締め付けることで、ワッシャの塗料が剥がれることで、締め付けが行われたことを確認するものもある。
【特許文献１】特開２０００−２３０５３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、作業員が油性ペンでネジの頭に印をつける方法では、作業員は、ドライバで締めてから、油性ペンに持ち替えてマーキングをする手間があり、煩雑となる。また、油性ペンでチェックする際に、締め付けたネジと異なるネジにチェックしてしまうおそれもある。また、特許文献１のワッシャを用いることで、一度目の締めの作業を行ったものについて、確実にマーキングをする（塗料がはがれる）ことは可能となるが、特殊なワッシャを用意する必要があるという煩雑さがある。
【０００９】
さらに、二度締めの完了を確認するために、二度目に締めた後も何かしらのマーキングをしたいという要求があるが、特許文献１のワッシャでは、ネジを締め付けたことがわかるものの、その締め付け回数を特定することはできず、二度締めを行った否かの確認をすることはできない。また、油性ペンを用いたマーキングは、たとえば、二度締めを行った後に、１度目のマーキングと異なる形態でマーキングをすることができれば、二度締めが完了したか否かの確認を行うことができる。異なる形態としては、たとえば１回目と２回目で使用する油性ペンの色を変えたり、塗りかた（線を引く方向を変える／二度目は頭を塗りつぶす等）を変えたりすることが考えられる。しかし、本発明が対象とするＦＡシステムを構成するスレーブ（ＩＯターミナル）を考慮すると、端子台に固定するためのネジは小さく、ネジの頭の面積も小さく、異なる形態でマーキングできたとしてもそれを認識するのが困難となる。さらに、この二度目の締めの後にマーキングを行う場合も、油性ペンを用いる以上、上述した一度目の締めを行った後のマーキングの場合と同様の問題を有する。
【００１０】
また、外部Ｉ／Ｏ機器の交換等により、一旦ネジを外した後、再度、同一の端子台にネジを用いて丸型端子（取り外したものと同じものの場合もあれば、別のものの場合もある）を締め付けて固定することがある。この場合に、取り外したネジの頭或いはワッシャには、先に行ったマーキングが施されているので、今回、同じネジ（ワッシャ）を用いるとマーキングによる確認が行えないという問題がある。
【００１１】
さらに、ＦＡの現場では、設備の振動によりネジが緩むため、定期的に増し締め作業が行われる。このとき最初に取り付けた際にすでにマーキングがされているので、この増し締め作業でのマーキングによる確認はできないという問題がある。
【００１２】
この発明は、ネジの締め作業をしたことを確実かつ簡単に確認できるＩＯターミナルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した目的を達成するため、本発明に係るＩＯターミナルは、（１）フィールドネットワークに接続されるＩＯターミナルであって、そのＩＯターミナルのケースの表面には、固定ネジにより電線の端部を固定する複数の端子部と、その端子部における前記固定ネジの締め付け作業の状態を報知する報知部と、を備える。そして端子部は、ケース表面から奥側に向かって往復移動可能に設けられた台座と、その台座をケースの表面側に付勢する付勢手段と、を備え、前記固定ネジを前記台座に締め付けることで、固定ネジと台座との間で電線の端部を挟み込んで固定するように構成し、台座が奥側に移動した際に報知部の報知内容を変更する制御手段を備えるようにした。
【００１４】
付勢手段は、実施形態ではコイルスプリング３１により実現されているが、板バネその他各種のバネ機構などの弾性部材により実現することができる。また、移動ストロークがある程度確保できれば、ゴム等の弾性体（弾性部材）を用いることもできるし、エンダンパ・ショックアブソーバーのようなものでもよい。また、実施形態では、台座（移動枠体２５）が奥側に移動（下降移動）したときにコイルスプリング３１が圧縮され、弾性復元力により不勢力を発揮するようにしたが、係る奥側の移動に伴いコイルスプリングその他のバネや弾性部材が伸びるように弾性変形するように構成することもできる。
【００１５】
報知部は、実施形態ではＬＥＤにより実現されているが、ＬＥＤ以外のランプその他の発光体でも良いし、液晶パネルや有機ＥＬパネル等の表示手段でも良いし、さらには、表示板（色や文字で報知内容を示す）のようなメカ的なものでもよい。ＬＥＤ等の発光体の場合、点灯／消灯（或いは、発光色の変更）といった簡単な処理で報知内容の変更を知らせることができる。また、液晶パネル等を用いた場合、複数の端子部についての作業の状態を一括して表示することができる。また、固定ネジと台座との間で電線の端部を“挟み込む”とは、両者の間で直接挟み込むことはもちろんのこと、間にワッシャなどの部材・部品を介在させることも含む。
【００１６】
固定ネジに対して締め付け作業をする場合、作業員は、ドライバ等の工具を固定ネジに押し当てて押し込む操作を行うので、係る操作に伴い台座が奥側に移動する。そこで、係る移動に伴い、報知部手段における報知内容を変更するように制御することで、報知内容を見た人は、上記の締め付け作業が行われたか否かを確認することができる。そして、報知部の報知内容の変更は、ネジ締め作業に起因して行われるので、従来のように、作業員がドライバ等の工具から油性ペン等の筆記具に持ち替えてチェックする必要はなく、作業性が向上すると共にチェックミス（チェックし忘れ，間違った場所へチェック等）がないので、ネジ締め作業が行われたか否かの確認を確実に行える。
【００１７】
（２）台座の往復移動に伴い接点が開閉するスイッチを設け、制御手段は、スイッチの接点の状態の変化に基づいて報知内容を変更するものとするとよい。スイッチは、接触式，非接触式のいずれでも良い。スイッチの接点の変化により台座の移動を検知し、報知内容を変更するようにすると、簡単な構成で実現できる。また、通常、ＩＯターミナルは、フィールドネットワークに接続された状態では、外部Ｉ／Ｏ機器の接続の有無／当該外部Ｉ／Ｏ機器への通電の有無にかかわらずネットワーク電源等で電力供給がなされているので、スイッチの開閉を検知し、報知部へ報知するための電源も確保できる。
【００１８】
（３）制御手段は、台座の１回目の移動に伴う報知内容と、２回目の移動に伴う報知内容を異ならせるようにするとよい。実施形態では、１回目の報知内容はＬＥＤの点灯であり、２回目の報知内容はＬＥＤの消灯である。このように、２回目の報知内容が１回目の報知内容の直前の態様と同じにしても良いし、たとえば、２回目の報知内容はＬＥＤの点滅としたり、１回目と２回目で色を変えるなど、１回目のネジ締めを行う前の報知部の報知内容と２回目の報知内容を異ならせても良い。このようにすると、２度締め作業が確実に行われることが確認できる。つまり、１回目の軽いネジ締め作業では、上記の１回目に対応する報知内容がされていることを確認することで、ネジ締めを行う対象となる全ての端子部に対して当該１回目のネジ締め作業が行われたことが確認できる。換言すると、２回目のネジ締めを行う前に、対象となる全ての報知部の報知内容が係る１回目の報知内容になっていることを確認した後で、２回目のネジ締め作業を行う。そして、２回目のネジ締め作業を行った後は、報知部が上記の２回目に対応する報知内容となっていることを確認することで、ネジ締めを行う対象となる全ての端子部に対して二度締め処理が行われたことが確認できる。
【００１９】
（４）制御手段は、報知内容を変更後一定時間経過した場合にはその報知内容を元の状態に復帰する機能を備えるとよい。係る機能を設けることで、自動的に元の状態に戻るので、作業員は、報知内容を元に戻すための作業が不要となる。もちろん、実施形態で説明したように、消去スイッチ１６ａのように元の状態復帰させるスイッチ等を設け、手動により復帰させるようにしても良い。この機能は、特に、保全時に行う増し締め作業を行った場合の確認を行った場合、その後自動的に元の状態に戻るので、作業員は、増し締め処理と、確認処理を次々と行うことができるので好ましい。
【００２０】
（５）報知部は、ＬＥＤ等の発光体であり、報知内容の変更は、前記発光体の点灯と消灯の切り替えとするとよい。このようにすると、簡単な構成で実現することができると共に、作業員は容易に作業状態を確認できる。
【００２１】
（６）スイッチの接点の開閉履歴を記憶部に保存する機能を設けるとなお良い。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、作業員がネジ締め作業とは別にマーキング等を行うことなく、ネジの締め作業にともない報知部の報知内容が変更されるので、作業状況を確実かつ簡単に確認できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面に基づいて、本発明に係るＩＯターミナルの好適な一実施形態を説明する。図１は、本発明が適用されるＦＡのネットワークシステムの一例を示している。図１に示すように、ＰＬＣ１並びにＩＯターミナル１０が、フィールドネットワーク２に接続される。ＰＬＣ１には、ツール装置を構成するパソコン３が接続される。
【００２４】
ＰＬＣ１は、ビルディングブロックタイプであり、図では、ＣＰＵユニット１ａと、マスタユニット１ｂの１つのユニットを示しているが、その他にも電源ユニットやＩ／Ｏユニット等の各種のユニットが連結される。パソコン３は、ＣＰＵユニット１ａに接続される。
【００２５】
ＩＯターミナル１０は、マスタ−スレーブ通信を行う際のスレーブとなり、１または複数の外部Ｉ／Ｏ機器４が接続される。図２に示すように、ＩＯターミナル１０は、演算部となるネットワーク通信部１１と、ＭＰＵ１２と、記憶部１３と、入出力部１４と、表示部となるＬＥＤ１５と、スイッチ部１６と、を備える。また、このＩＯターミナル１０への電源は、フィールドネットワーク２を介して供給されるネットワーク電源が利用される。なお、ＩＯターミナル１０に接続される外部Ｉ／Ｏ機器４への電源供給は、上記のネットワーク電源とは別系統でＩＯターミナル１０に供給される電源（たとえば、ＤＣ＋２４Ｖ）を利用する。
【００２６】
ネットワーク通信部１１は、ネットワーク２に接続され、マスタユニット１ｂとの間でマスタ−スレーブ間通信をし、Ｉ／Ｏデータの送受を行なったり、所定のコマンドの受信並びにそれに基づくレスポンスの送信を行なったりする。演算部１２は、ネットワーク通信部１１を介して取得したメッセージを受けて、所定の処理を実行し、レポンスを生成・返信したり、接続されたＩ／Ｏ機器に対する制御命令等を発したりする。記憶部１３は、演算部１１が処理を実行する際に使用するワークメモリ（ＲＡＭ）や、各種の設定データ等を記憶する手段（不揮発性メモリ）となる。
【００２７】
入出力部１４は、入力機器や出力機器等の外部Ｉ／Ｏ機器４と接続する端子台および入出力回路を備える。端子台は、１または複数のＩ／Ｏ器を電気・機械的に接続するためのもので、後述するようにネジにより固定する構造をとっている。入出力回路は、演算部１２と外部Ｉ／Ｏ機器４との間でＩ／Ｏデータの送受を行う。
【００２８】
ＬＥＤ１５は、本発明との関係でいうと、ネジ締めが行われたか否かを示すネジ締め確認のＬＥＤ（報知手段）である。通常のスレーブに設けられているように、スレーブの状態（運転中／異常）を示すためのＬＥＤもある。これらネジ締め確認用のＬＥＤと、スレーブの状態を示すＬＥＤは、それぞれ別々に設置しても良いし、同時に利用することはないので共通化（兼用）しても良い。
【００２９】
スイッチ部１６は、本発明との関係でいうと、ネジ締めが行われたこと、より具体的には、ドライバ等の工具を用いてネジを押しながら締め付け処理をしたことを検知するためのネジ締め確認用のスイッチである。また、通常のスレーブに設置されるノードアドレスや各種の条件（ステータス）設定用のスイッチもある。
【００３０】
図３は、スレーブを構成するＩＯターミナル１０の外観（平面図）を示している。同図に示すように、ＩＯターミナル１０は、その表面にネットワークに接続するための通信コネクタ部２０，端子台２１，ＬＥＤ１５等を配置している。通信コネクタ部２０は、ネットワーク通信部１１の一部を構成するともいえる。つまり、通信コネクタ部２０は、実際にフィールドネットワーク２を構成する通信ケーブルに電気・機械的に接続を図るもので、ＩＯターミナル１０のケース内部に設置された通信用の電気回路基板に接続され、係る電気回路基板とともにネットワーク通信部１１を構成する。
【００３１】
また、端子台２１は、複数の端子部２２を備えている。それら複数の端子部２２に、外部Ｉ／Ｏ機器が接続される。つまり、外部Ｉ／Ｏ機器は、通信線や電力線等の電線を備えているので、その電線の先端に取り付けた丸型金具（端子）を、所定の端子部２２にネジにて固定する。
【００３２】
各端子部２２は、いずれかのＬＥＤ１５に対応付けられており、端子部２２についてのネジ締め作業の状態にあわせてＬＥＤ１５が点灯したり消灯したりする。なお、かかる点灯／消灯の機能（作用）については後述する。さらに、図示した例では、Ｉ／Ｏの点数が１６点用のＩＯターミナルであり、端子部２２は、１列が９個を２列配置しているので、ＬＥＤも２×９の合計１８個配置している。この１８個の端子のうち、２個（たとえば左端）は、ＤＣ＋２４ＶのＩＯ電源のための電源ＶとグランドＧに使用する。このように端子部２２とＬＥＤ１５のマトリクス配列を同じにすることで、個々のＬＥＤ１５は、どの端子部２２に対するネジ締め作業の状態を示すものかが理解できる。さらに、電源Ｖ，グランドＧ用の端子部２２についても、ネジ締めにより電線を固定するため、係るネジ締め作業の状態を、ＬＥＤ１５にて示すようにしている。
【００３３】
なお、本実施形態では、通常動作時におけるスレーブの状態を示すＬＥＤ（上列の左端）や、ネットワークの状態を示すＬＥＤ（下列の左端）も、上記のネジ締め作業の確認用のＬＥＤと兼用するようにしたため、端子部の数とＬＥＤの数が等しくなっているが、スレーブの状態を示すＬＥＤを別途設ける場合には、ＬＥＤの数は端子部の数よりももちろん多くなる。
【００３４】
図４（ａ）は、上記の端子部２２の一つの構造を示している。図４（ａ）に示すように、ＩＯターミナル１０のケースの天面１０ａに、矩形状のガイド枠２３を設ける。このガイド枠２３は、上下が開口しているとともに、上方内周面に、突起２４を設けている。さらに、このガイド枠２３の内部に、昇降移動可能に移動枠体２５を挿入配置する。移動枠体２５は、天板２５ａと、底板２５ｂと、それら両板２５ａ，２５ｂを連結する側壁２５ｃと、を適宜に組み合わせて構成される。側壁２５ｃは、対向する２辺に設けてもよいし、三方あるいは四方に配置してもよい。さらに、底板２５ｂの下面外側付近には、係止突起２５ｄが設けられている。
【００３５】
そして、移動枠体２５の天板２５ａの中央には、上下に貫通する貫通孔が形成され、その貫通孔の内面に雌ネジが形成されている。この貫通孔の雌ネジに嵌め合うように固定ネジ２６が取り付けられる。固定ネジ２６の軸部２６ｂ（周囲に雄ネジが切られている）に、外部Ｉ／Ｏ機器４に接続された電線の先端の丸型金具６を装着した状態で固定ネジ２６を締め付けると、その固定ネジ２６の頭２６ａと移動枠体２５の天板２５ａとの間で、丸型金具６が締め付けられて固定される。つまり、この移動枠体２５は、固定ネジ２６の台座を構成する。
【００３６】
さらに移動枠体２５の天板２５ａの下面中央には、上下貫通する円筒状の筒部２７が連結され、その筒部２７は移動枠体２５の内部空間内に設置される。筒部２７は、天板２５ａの中央に設けた貫通孔と同心円状に配置するとともに、この筒部２７の径は貫通孔の内径よりも大きくしている。これにより、固定ネジ２６の軸部２６ｂは、筒部２７内に位置する。また、図４（ｂ）に示すように、筒部２７の下端には、スイッチ２９を押圧するパッド２８が取り付けられる。このパッド２８は、たとえば、ゴム等のある程度の弾力性を有する材質から構成し、スイッチ２９を必要以上に押し潰すことがないようにするとよい。そして、底板２５ｂは、その中央部位が大きく開口された開口部を設けている。この開口部の寸法は、少なくとも筒部２７の外径よりも大きくし、パッド２８が底板２５ｂの下方外側に突出するようにしている。また、その開口部の形状は、筒部２７に対応して円形としてもよいし、矩形状その他の任意の形状としてもよい。
【００３７】
スイッチ２９は、ＩＯターミナル１０のケース内部に設けられた取付板３０の上に、パッド２８と正対するように設置される。このスイッチ２９は、接触式の押しボタンスイッチであり、移動枠体２５の下降移動とともに下降するパッド２８により接触し下方に付勢されることでスイッチの接点が閉じるようになっている。このスイッチ２９の接点の開閉状態は、ＭＰＵ１２に送られる。ＭＰＵ１２は、後述するように、この接点の開閉状態に基づき、ＬＥＤ１５の点灯を制御し、ネジ締め作業の状態を報知する。また、このスイッチ２９が、上述したスイッチ部１９を構成する。
【００３８】
さらに、筒部２７の外周にはコイルスプリング３１が装着される。このコイルスプリング３１は、その両端が、移動枠体２５の天板２５ａの下面と、取付板３０の上面とに接触するように配置される。これにより、移動枠体２５が下降移動すると、天板２５ａによりコイルスプリング３１が下方に付勢されて圧縮変形（弾性変形）し、コイルスプリング３１の弾性復元力により移動枠体２５を上方へ付勢する。よって、移動枠体２５の下方への付勢力が解除されると、コイルスプリング３１の弾性復元力により、移動枠体２５が上昇移動する。なお、移動枠体２５の上方には、ガイド枠２３の内周面に設けた突起２４が位置しているので、それ以上の移動が抑止され、移動枠体２５がガイド枠２３から上方に離脱するのが阻止される。
【００３９】
次に、ネジの締め付け作業を説明しつつ、端子部２２の作用並びにＭＰＵ１２の機能を説明する。まず、図５（ａ）に示すように、ネジ締めする前は、コイルスプリング３１の弾性復元力と、移動枠体２５の自重とがバランスがとれた位置（基準位置）で移動枠体２５が保持される。このとき、パッド２８は、スイッチ２９から離反している。よって、スイッチ２９の接点は開いている。
【００４０】
次に、固定ネジ２６を締め付けるに際し、まず、ドライバ等の工具を固定ネジ２６の頭２６ａに突き当てるとともに下方に押しながら回して固定ネジ２６を回転させる。すると、まず下方に押すことで、移動枠体２５は、コイルスプリング３１を圧縮しながらガイド枠２３内を下降移動し、図５（ｂ）に示すように、移動枠体２５の係止突起２５ｄが取付板３０の上面に接触してそれ以上の下降が阻止される。この状態では、パッド２８がスイッチ２９に接触するとともに、下方に付勢し、スイッチ２９の接点が閉じるようになっている。なお、係止突起２５ｄを設けたのは、パッド２８を介してスイッチ２９の接点を必要以上の強さで押圧しないようにするためである。また、コイルスプリング３１は、筒部２７の外周に配置されているので、移動枠体２５の下降移動にともない圧縮変形するに際し、横に曲がったりすることなく、軸方向にスムーズに圧縮変形する。
【００４１】
この状態で、ドライバ等の工具を所定方向に回すことで、固定ネジ２６が締め付けられ、その頭２６と移動枠体２５（天板２５ａ）との間隔が狭くなる（図５（ｃ）参照）。これにより、図示省略するが、固定ネジ２６の頭２６ａと移動枠体２５との間で、丸型金具等の外部Ｉ／Ｏ機器４につなぐ電線の先端が所定の圧力で挟まれて固定される。
【００４２】
そして、固定ネジ２６（頭２６ａ）から工具を離反させると、下方への付勢力がなくなるので、コイルスプリング３１の弾性復元力により、移動枠体２５が上方へ付勢され、上昇移動する。よって、図５（ｄ）に示すように、移動枠体２５は当初の基準位置に復帰し、パッド２８がスイッチ２９から離反するので、スイッチ２９の接点が開く。
【００４３】
このように、固定ネジ２６に対するネジ締め作業を１回行うと、スイッチ２９の接点が“開”→“閉”→“開”と変化するので、このスイッチの接点の状態の変化をＭＰＵ１２が認識し、ＬＥＤ１５の点灯を制御する。具体的には、以下の通りである。
【００４４】
ＭＰＵ１２は、スイッチが一回押されると対応するＬＥＤ１５を点灯し、次にスイッチが押されると当該ＬＥＤを消灯するように制御する。一回押されたとは、スイッチ２９の接点が“開”→“閉”というように閉じたとき、あるいは“開”→“閉”→“開”というようにいったん閉じた後で開いたときなど、あらかじめ決めた条件を充足したときを契機として判断することができる。さらに、ＯＦＦディレイタイマを設け、ＬＥＤ１５が点灯した後で一定時間経過した場合には消灯する機能を設けてもよい。このオフディレイタイマでオフディレイする時間は、あらかじめ不揮発性メモリ等の記憶部１３に格納し、ＭＰＵ１２は必要に応じて呼び出す。この記憶部１３への格納は、ツール装置を構成するパソコン３を用い、ＰＬＣ１経由でネットワークを利用して設定することができる。また、スイッチ部１６に、かかる時間を設定するためのスイッチを設け、係るスイッチを操作することで設定することもできる。
【００４５】
このようにすることで、ネジの二度締め作業についての確認を以下のようにして行うことができる。まず、一度目で固定ネジ２６を軽く締める処理を行う。すると、スイッチが１回押されるので、処理した端子部２２に対応するＬＥＤ１５が点灯する。従って、一度目のネジ締め工程が終わったならば、作業者は、端子部２２に対応する全てのＬＥＤ１５が点灯していることを確認する。このとき、消灯しているＬＥＤが存在する場合、その消灯しているＬＥＤに対応する端子部２２に対するネジ締め処理が行われていないことを意味するので、該当する端子部に対して１度目の軽くネジを締める処理を行う。このようにして、全ての端子部に対して確実に１度目のネジ締めを行うことが確認できる（図６（ａ）参照）。
【００４６】
二度目の所定のトルクでしっかりと固定ネジを締める処理を行うに先立ち、全てのＬＥＤが点灯していることを確認する。そして二度目の固定ネジを締める処理を行った場合、点灯状態のＬＥＤは消灯する。よって、ＬＥＤが消灯していれば、そのＬＥＤに対応する端子部については二度締め処理が完了したことを意味する。従って、全てのＬＥＤが消灯したことを確認することで、全ての端子部に対する二度締め処理が完了したことがわかる（図６（ｂ）参照）。
【００４７】
これらの一度目並びに二度目のネジ締め処理に伴い、自動的にＬＥＤが点灯／消灯するので、従来のように、作業者がドライバその他の工具でネジを締めたあとで油性ペン等に持ち替えてマーク等を行う必要がなく、作業性が向上するばかりでなく、端子部ごとにしかも、処理した端子に対応するＬＥＤが点灯／消灯するのでチェックミスも生じない。よって、作業中・作業完了の確認（目視）が確実かつ簡単にでき、作業のし忘れが防止できる。また、二度締め処理が完了したならば、図６（ｂ）に示すように、ＬＥＤ１５が消灯するので、そのまま処理が終了できる。
【００４８】
なお、オフディレイタイマにより一定時間経過したならば自動的にＬＥＤが消えるようにしたが、二度締めが行われていない場合に全てのＬＥＤが消灯してしまうことがないようにするため、たとえば、ＩＯターミナル１０に対して現在二度締めを行うような設置時（立ち上げ時）にあるのか、係る設置が完了し後述する増し締めを行うような通常の動作状態にあるのかを設定できるようにし、設置時の場合にはオフディレイタイマを動作させずに、二度締めをしない限りＬＥＤを点灯し続けるようにしても良い。係る設置時／通常の動作時の切り替えは、たとえば、ＩＯターミナルに状態設定用の切り替えスイッチを設け、その切り替えスイッチを操作することで知らせるようにしても良いし、ネットワーク経由でツール装置（パソコン３）等から通知するようにしても良い。
【００４９】
一方、一旦設置した後でも、使用等に伴いネジが緩むことがある。そこで保全（定期点検）処理として、各固定ネジに対して増し締めを行う。この場合、上述した設置時における一度目のネジ締め作業と同様に、端子部２２ごとに固定ネジを締め付ける増し締めの処理を行うと、その処理に伴い端子部２２の移動枠体２５が下降・上昇してスイッチ１９の接点の状態が“開”→“閉”→“開”と変化する。よって、増し締め処理は各端子部２２に対して１回ずつ行うことから、全ての端子部に対して増し締め処理が完了すると、図７（ａ）に示すように、端子部２２に対応する全てのＬＥＤ１５が点灯する。よって、消灯しているＬＥＤ１５があれば、それに対応する端子部に対して増し締め処理を行えばよい。そして、作業者は、全てのＬＥＤが点灯していることを確認することで、そのＩＯターミナル１０に対する増し締め処理が完了したことを簡単に確認できる。
【００５０】
そして、本実施形態では、一旦点灯したＬＥＤ１５もオフディレイタイマにより、一定時間経過したならば消灯する（図７（ｂ）参照）。よって、増し締め処理並びにその確認作業を行った作業者は、処理したＩＯターミナル１０に対してはそのまま放置し、次のＩＯターミナルに対する増し締め処理に移行することができる。また、図７（ｃ）に示すように、ＩＯターミナル１０に消灯スイッチ１６ａを設け、消灯スイッチ１６ａを押下等することで手動により消灯するようにてもよい。この場合、消灯スイッチ１６ａはドライバ等の増し締めを行う際に使用する工具で押せるものとすると、作業が簡単に行えるので好ましい。たとえば、ＩＯターミナル１０のケースの表面より凹んだ位置に設置し、ドライバをその凹んだ部位に挿入して押下することで消灯するように構成できる。このように凹んだ位置に設置することで、作業中に誤って消灯スイッチ１６ａを押してしまう誤動作を防止できる。さらに、誤動作防止のためには、消灯スイッチ１６ａが長押しされた場合にＬＥＤを消灯するようにすると良い。
【００５１】
図８，図９は、本発明の第２実施形態の要部を示している。この第２実施形態の端子部２２は、移動枠体２５の下側に設けるパッド２８の設置位置を異ならせている。つまり、第１の実施形態では筒部２７の下方に設けたが、本実施形態ではパッド２８を移動枠体２５の底板２５ｂの下面外側に設けた係止突起２５ｄの下面に貼り付けている。そして、取付板３０上に設置するスイッチ２９は、上記のパッド２８に対向する位置にしている。これにより、パッド２８とスイッチ２９は、共にコイルスプリング３１の外側に位置することになる。また、係止突起２５ｄのパッド２８を取り付ける部位の厚さは、他の部位の厚さよりも薄くし、パッド２８の下面の位置が、パッド２８の未接続の係止突起２５ｄの下面位置よりも若干上方に位置するようにしている。
【００５２】
本実施形態では、図９に示すように、図９（ａ）に示すように、ネジ締めする前は、コイルスプリング３１の弾性復元力と、移動枠体２５の自重とがバランスがとれた上方位置（基準位置）で移動枠体２５が保持されるので、パッド２８は、スイッチ２９から離反している。よって、スイッチ２９の接点は、開いている。この状態から、固定ネジ２６を締め付けるためにドライバ等の工具にて固定ネジ２６を下方に向けて付勢するので、移動枠体２５が下降移動する。すると、図９（ｂ）に示すように、係止突起２５ｄが取付板３０に接触した状態で下降移動が抑止され、このとき、パッド２８がスイッチ２９を接触すると共に下方に付勢し、スイッチ２９の接点が閉じる。
【００５３】
この状態のまま固定ネジ２６を締め付け（図９（ｃ））、その後、固定ネジ２６から工具を離反させると、コイルスプリング３１の弾性復元力で移動枠体２５が上昇移動し、図９（ｄ）に示すように、移動枠体２５は当初の基準位置に復帰する。よって、パッド２８がスイッチ２９から離反して、スイッチ２９の接点が開く。これにより、１回のネジ締め操作により、スイッチ２９の接点が１回ＯＮ／ＯＦＦするので、それに基づいて、ＭＰＵ１２は、ＬＥＤ１５の点灯を制御する。なお、具体的なＭＰＵ１２におけるＬＥＤの点灯の制御や、それに基づく二度締め処理／増し締め処理の確認作業等は、第１の実施形態と同様である。なお、その他の構成並びに作用効果は、第１の実施形態と同様であるので、対応する部材に同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５４】
図１０，図１１は、本発明の第３の実施形態の要部を示している。本実施形態では、上述した各実施形態と相違して、コイルスプリング３１の上端を移動枠体２５の底板２５ｂの下面に接触させるようにしている。これに伴い、底板２５ｂは、上述した各実施形態と相違して、開口部は設けていない。また、底板２５ｂの下面中央にパッド２８を取り付けている。そして、第１の実施形態と同様に、取付板３０の上面に設けたスイッチ２９と、上記のパッド２８とは、コイルスプリング３１の内側に配置している。
【００５５】
また、図１１と図８と比較すると明らかなように、この実施形態においても、固定ネジ２６に対するネジ締め作業を１回行うと、移動枠体２５が下降・上昇移動し、それに伴いスイッチ２９の接点が“開”→“閉”→“開”と変化するので、このスイッチの接点の状態の変化をＭＰＵ１２が認識し、ＬＥＤ１５の点灯を制御することができる。
【００５６】
なお、その他の構成並びに作用効果は、上述した第１実施形態と同様であるので、対応する部材に同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、具体的な図示は省略するが、本実施形態のように、コイルスプリング３１を移動枠体２５の底板２５ｂに接触する構造において、第２実施形態のようにスイッチ２９を外側に配置する構成を採ってももちろん良い。
【００５７】
さらに上述した各実施形態のように、移動枠体２５の移動ストロークをある程度大きくとることができる場合には、スイッチ２９は、実施形態のように接触指摘のものに限ることはなく、近接センサ等を用いた非接触タイプのスイッチを用いることもできる。
【００５８】
さらに、ネジ締め処理の状態を示す報知部として、上述した各実施形態では、ＬＥＤを用い、点灯／消灯で状態を報知するようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、異なる色が発光するランプを用い、色が変わるようにしてもよいし、このように電気的なものではなく、移動枠体２５の下降・上昇移動に連動し、機械的な機構により外部に露出する表示板を変える（色，表示内容等）ようにしてもよい。
【００５９】
さらには、ＭＰＵ１２が、スイッチ２９のＯＮ／ＯＦＦの遷移の履歴から、ネジ締め作業が行われたことを認識し、それを記憶部１３に記憶しておき、ツールで確認することができるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係るＩＯターミナルが実装されるネットワークシステムの一例を示す図である。
【図２】本発明に係るＩＯターミナルの好適な一実施形態を示すブロック図である。
【図３】本発明に係るＩＯターミナルの好適な一実施形態を示す平面図である。
【図４】本発明に係るＩＯターミナルの第１実施形態の端子部を示す図である。
【図５】第１実施形態の作用を説明する図である。
【図６】第１実施形態の作用を説明する図である。
【図７】第１実施形態の作用を説明する図である。
【図８】本発明に係るＩＯターミナルの第２実施形態の端子部を示す図である。
【図９】第２実施形態の作用を説明する図である。
【図１０】本発明に係るＩＯターミナルの第３実施形態の端子部を示す図である。
【図１１】第３実施形態の作用を説明する図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０  ＩＯターミナル
１２  ＭＰＵ（制御手段）
１５  ＬＥＤ（報知部）
２５  移動枠体（台座）
２６ 固定ネジ
２９  スイッチ
３１  コイルスプリング（付勢手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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