(57)【要約】【課題】搬送方向とほぼ平行な折り畳み線を基準として布類を折り畳むために、布類の搬送方向に配置されたゲージ部材を使用し、折り畳みの際の外力によってゲージ部材が搬送方向と交叉する方向へ動くのを防止する。【解決手段】布類を搬送するコンベア上の搬送面との間に布類の通過が可能な隙間を設けて、搬送方向上流側の端部にて、ゲージ部材２０を装置本体側に設置し、折り畳みの際に作用する外力に対向するために、ゲージ部材を押える押えユニット２５をゲージ部材の搬送方向下流側において装置本体側に設置し、上記押えユニットは、ゲージ部材２０の上位にあって押え動作をしない退避位置と、ゲージ部材２０の下流側の端部を搬送コンベア方向へ押え付ける作動位置を取る押え片２６を有して構成する。【選択図】          図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向とほぼ平行な折り畳み線を基準として布類を折り畳むために、布類の搬送方向に配置されたゲージ部材を有し、折り畳みの際の外力によってゲージ部材が搬送方向と交叉する方向へ動くのを防止する装置であって、
布類を搬送するコンベア上の搬送面との間に布類の通過が可能な隙間を設けて、搬送方向上流側の端部にて、ゲージ部材を装置本体側に設置し、
折り畳みの際に作用する外力に対向するために、ゲージ部材を押える押えユニットをゲージ部材の搬送方向下流側において装置本体側に設置し、上記押えユニットは、ゲージ部材の上位にあって押え動作をしない退避位置と、ゲージ部材の下流側の端部を搬送コンベア方向へ押え付ける作動位置を取る押え片を有して構成されている
布類折り畳み機におけるゲージ部材の振れ止め装置。
【請求項２】
ゲージ部材は相互に平行に配置された２個１対のものから成り、押えユニットは上記２個１対のゲージ部材を同時に押え付けることができる幅又は間隔の押え片を有している請求項１記載の布類折り畳み機におけるゲージ部材の振れ止め装置。
【請求項３】
搬送コンベアはベルトコンベアから成り、コンベアのベルトの摺接が可能な摺動ベースをベルトの下側に配置して、押え付ける力を受け止める構成を有している請求項１記載の布類折り畳み機におけるゲージ部材の振れ止め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送方向とほぼ平行な折り畳み線を基準として布類を折り畳むために、布類の搬送方向にゲージ部材を配置し、折り畳みの際の外力によってゲージ部材が搬送方向と交叉する方向へ動くのを防止する布類折り畳み機におけるゲージ部材の振れ止め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
布類の折り畳み方については、搬送方向とほぼ平行な折り畳み線を基準として布類を折り畳む方法があり、この方法に含まれるものとしては、例えばフレンチ折りであるとかパントリー折りなどと称する折り畳み方がある。フレンチ折りは図６に示したように布類Ｗを横つまり幅方向に３つ折りした後、縦つまり長さ方向に２つ折りまたは３つ折りする工程を経るものであり、パントリー折りは布類Ｗを幅方向に２つ折りした後、長さ方向に２つ折りないしは４つ折りする工程を経る。
【０００３】
これらの折り畳み方を実行するには、搬送方向とほぼ平行な折り畳み線を基準として布類Ｗを折り畳むために、布類Ｗの搬送方向に配置された１対のゲージ部材ｇを使用する必要があり（図７Ａ）、そのような折り畳みのための装置としては、例えば特開２００８−１８１００号に見るように公知である。ところが、布類の厚みが想定よりも厚かったり、硬質であったりした場合には、折り畳む際により強い力ｆが必要であり、その強い力ｆによってゲージ部材が内側に交互に押され（図７Ｂ、Ｃ）、ゲージ部材の間隔ｄ１が先端側で間隔ｄ２に狭められてしまうという問題が起こる（図７Ｄ）。
【０００４】
ゲージ部材が押されて動いてしまうと、製品はフレンチ折りを終えた時点において先すぼまりの形態になり（図７Ｄ）、図中矢印方向への移動に抵抗を生じ、さらに、その後の工程において実行される折り畳み形状も変化してしまうので、正しく折り畳まれた製品と比較すると最終的な形状が変形したものとなる。折り畳み製品に変形が見られれば、品質低下或いは不良品とみなされることになり好ましくない。それよりもゲージ部材が動いてしまっては、その役目を果たさないというべきである。以上はフレンチ折りを対象とする問題点であるが、パントリー折りについても同様の不具合を生じ得ることになるので、好ましくない。
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１８１００号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は、搬送方向とほぼ平行な折り畳み線を基準として布類を折り畳むために、布類の搬送方向に配置されたゲージ部材を使用し、折り畳みの際の外力によってゲージ部材が搬送方向と交叉する方向へ動くのを防止する布類折り畳み機におけるゲージ部材の振れ止め装置を提供することである。また、本発明の他の課題は、布類の材質に厚、薄或いは硬、軟のような差があっても正確にフレンチ折りなどの折り畳みを実行することができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するため、本発明は、搬送方向とほぼ平行な折り畳み線を基準として布類を折り畳むために、布類の搬送方向に配置されたゲージ部材を有し、折り畳みの際の外力によってゲージ部材が搬送方向と交叉する方向へ動くのを防止する装置について、布類を搬送するコンベア上の搬送面との間に布類の通過が可能な隙間を設けて、搬送方向上流側の端部にて、ゲージ部材を装置本体側に設置し、折り畳みの際に作用する外力に対向するために、ゲージ部材を押える押えユニットをゲージ部材の搬送方向下流側において装置本体側に設置し、上記押えユニットは、ゲージ部材の上位にあって押え動作をしない退避位置と、ゲージ部材の下流側の端部を搬送コンベア方向へ押え付ける作動位置を取る押え片を有して構成するという手段を講じたものである。
【０００８】
本発明のゲージ部材の振れ止め装置は、搬送方向とほぼ平行な折り畳み線を基準として布類を折り畳むために、布類の搬送方向に配置されたゲージ部材を使用するものを対象とし、折り畳みの際の外力によってゲージ部材が搬送方向と交叉する方向へ動くのを防止するものである。従って布類の搬送方向に配置されたゲージ部材を使用する折り畳み機が発明の対象となるから、主な折り畳み方は２個１対のゲージ部材を使用する方法で実行するフレンチ折りである。しかしながら、ゲージ部材が搬送方向と交叉する方向へ動くことはパントリー折りの場合にも起こり得る現象であるから、１個のゲージ部材のみを使用するパントリー折りや、折り畳みの過程にて上記ゲージ部材と同様の部材を用いるケースなどについても適用することができる。
【０００９】
本発明において使用するゲージ部材は、布類を搬送するコンベア上の搬送面との間に布類の通過が可能な隙間を設けて、装置本体側に設置される。従って、フレンチ折り等によって折り畳まれた布類の抜け出しを可能にするためにゲージ部材の上流側を取り付けの基端部とし、下流側の先端部はフリーな構造とされる。こうした片持ち構造のゲージ部材の強度を増すには、それ自体を軽量な材料を用いて強固に形成するとともに、取り付け基端部を強化する方法が取られる。しかしながら、ゲージ部材としては約１８００ｍｍの長さが必要であり、さらに強化するには限度がある。
【００１０】
そこで本発明においては、折り畳みの際に作用する外力に対向するために、ゲージ部材を押える押えユニットをゲージ部材の搬送方向下流側に配置し、ゲージ部材を下流側においても固定するという手段を取っている。ゲージ部材を、上記フリーな構造の搬送方向下流側にて押えることによって、折り畳みの間だけは両持ち的に固定することができ、外力によってゲージ部材が搬送方向と交叉する方向へ動かされるのを防止することができる。
【００１１】
上記押えユニットは、ゲージ部材の上位にあって押え動作をしない退避位置と、ゲージ部材の下流側の端部を搬送コンベア方向へ押え付ける作動位置を取る押え片とを選択可能に構成するものとする。押え片によって、ゲージ部材の下流側の端部を搬送コンベア方向へ押え付ける力を受け止めるために、その力に耐える構造が必要である。例えば、多くの搬送コンベアがそうであるようにベルトから成る搬送コンベアについては、特にベルトの摺接が可能な摺動ベースをベルトの下側に配置して、押え付ける力を受け止める構成を取ることが望ましい。
【００１２】
先に述べたように、ゲージ部材は１個だけのことも２個１対のものから成ることもあり得るが、ゲージ部材を相互に平行に配置された２個１対のものによって構成した場合、押えユニットは上記２個１対のゲージ部材を同時に押え付けることができる間隔又は幅の押え片を有して構成するものとする。なお、押えユニットによってゲージ部材を上記摺動部材との間で押え付けるということからして、ゲージ部材は弾性変形可能であり、その弾性変形によって下流側の端部において、摺動ベースで支えられているベルト上面に押え片によって押え付けられるものである。
【００１３】
押え片は、２個１対のゲージ部材を同時に押え付けることができる幅又は間隔のものである。これは、押え片として、１個の部材によって２個１対のゲージ部材を押さえ付けるものを使用する形態と、２個の部材によって２個１対のゲージ部材を個々に押さえ付けるものを使用する形態が考えられることを意味する。１個の部材によって２個１対のゲージ部材を押さえ付ける押え片については２個１対のゲージ部材を同時に押え付けることができる「幅」が必要になり、２個の部材によって２個１対のゲージ部材を個々に押さえ付ける押え片については２個１対のゲージ部材を個々に押さえ付ける「間隔」で押え片を配置する必要が生じる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は以上のように構成されかつ作用するものであるから、搬送方向とほぼ平行な折り畳み線を基準として布類を折り畳むため、布類の搬送方向に配置されたゲージ部材を使用する際に、押えユニットを用いてゲージ部材を固定し、折り畳みの際の外力によってゲージ部材が搬送方向と交叉する方向へ動かされるのを防止する布類折り畳み機におけるゲージ部材の振れ止め装置を提供することができる。また、本発明によれば、布類の材質に厚、薄或いは硬、軟のような差があっても、正確に、フレンチ折りなどの折り畳みを実行することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図示の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図１は、本発明に係るゲージ部材の振れ止め装置１０を適用した布類折り畳み機における布類折り畳み機の一例を示すものであり、例示されている布類折り畳み機は、投入部１１と、そのすぐ下流に配置されたフレンチ折り部１２と、その下流に配置された長さ方向折り畳み部１３と、さらに折り畳まれた布類をサイズごとに分別して積み重ねるための搬送部１４及び搬送部下方に配置された搬出部１５を有している。１１ａは布類押えローラーを示す。
【００１６】
図１、図２に示されている構成から明らかであるように、布類は搬送コンベアによって各工程へ搬送されるが、各搬送コンベアは複数条のベルトから成るいわゆるベルトコンベアである。フレンチ折り部１２について見ると、数条のベルトが、フレンチ折り部１２における搬送コンベア１６は、折り畳み機中央部にて、投入部１１の直後から長さ方向折り畳み部１３の直前までの範囲にわたって設置されている。数条のベルトの内で、中央部のベルト１６ａはフレンチ折りナイフ１７ｌ、１７ｒの間にてナイフよりも僅かに下位に位置し、左右の外側ベルト１６ｌ、１６ｒはフレンチ折りナイフ１７ｌ、１７ｒの外側かつやや高い位置を通る（図５Ｂ参照）。
【００１７】
搬送コンベア１６の搬送方向左右の両側には、フレンチ折り部１２として、搬送コンベア１６のほぼ全長に及ぶ長さを有するフレンチ折りナイフ１７ｌ、１７ｒが配置されている。すなわち、フレンチ折りナイフ１７ｌ、１７ｒの前後を支持して左右方向への移動を案内するガイド板１８ａ、１８ｂと駆動用のシリンダー装置１８ｃとから成るスライド機構を具備しており、そのフレンチ折りナイフ１７ｌ、１７ｒは搬送コンベア１６による搬送面よりもやや高い位置を占め、左右の上記スライド機構によって、後述するゲージ部材を基準としてスライドし、布類の左右両側を中央部分に移動させ、横つまり幅方向に３つ折りすることができるように構成されている。
【００１８】
上記の如く搬送コンベア１６はベルトから成っているので、このような場合にベルトの摺接が可能な摺動部材１９をベルトの下側に配置して、後述する押えユニット２５による作用力を受け止める構成を取っている。摺動ベース１９は、次に説明するゲージ部材２０を押え付ける押えユニット２５を設置するために、搬送コンベア１６の広い範囲に及ぶ大きさを有して装置本体側に取り付けられている。摺動ベース１９は押えユニット２５による押え付け力を確実に受け止めるように搬送コンベア１６の全幅よりも幅広く設定された平板状の部材より成っている。
【００１９】
ゲージ部材２０は、互いに平行に配置された２個１対のゲージ板２１ｌ、２１ｒを具備し、布類を搬送するコンベア１６の搬送面との間に布類の通過が可能な隙間ｐを設けて、搬送方向上流側の端部２１ａにて、装置本体側に設置されている。ゲージ板２１ｌ、２１ｒは、その搬送方向下流側の端部２１ｂが、搬送コンベア１６の先端部近くに達する長尺板を有している（図３ないし図４参照）。
【００２０】
ゲージ板２１ｌ、２１ｒは、それを取り付けた上流側の端部２１ａにて、装置本体の左右方向へ移動して間隔調節が可能なように構成されている。２２ｌ、２２ｒは左右のゲージ板取り付け部で、本体左右方向に設置されているガイドレール２３に沿って移動可能である。また、上記ゲージ板取り付け部２２ｌ、２２ｒは、モーター２４ａによって駆動される駆動プーリー２４ｂ及び従動プーリー２４ｃと、それらに掛け回したコッグドベルト２４ｄを有する間隔調節機構２４によって、搬送コンベア１６の中心線を基準として左右へ均等に移動可能に設けられている。図３にゲージ可動範囲を示す。
【００２１】
上述した押えユニット２５は、ゲージ部材２０の搬送方向下流側において装置本体側に設置されている。押えユニット２５は、ゲージ部材２０の上位にあって押え動作をしない退避位置と、ゲージ部材２０の下流側の端部２１ｂを搬送コンベア方向へ押え付ける作動位置を取るために、押え片２６を有して構成されている。図示の例では１個の押え片２６によって、２個１対のゲージ部材２０の下流側の端部２１ｂ、２１ｂを搬送コンベア方向へ押え付けるために、押え片２６は搬送コンベア１６の幅よりもやや広めの幅を有している。
【００２２】
押えユニット２５は、ゲージ部材２０の下流側の端部２１ｂに対して押え板２６を上下動させるために、ピストンシリンダー装置から成る作動機構２７を有し、そのピストンの前進後退によって押え付けのための作動を行う。２８は作動機構取り付け台であり、装置本体側に装着されている。
【００２３】
なお、図５において、２９はゲージ部材跳ね上げ機構の主軸を示しており、ピストンシリンダー機構より成る作動機構３０によって、ゲージ部材２０を装着したゲージ部材取り付け枠部分３１を全体として上下動することができるように構成されている。また、３２はワーク押し上げ板を示しており、フレンチ折りのために布類Ｗの搬送方向左右両側部分を、上流側端部において左右のフレンチ折りナイフ１７ｌ、１７ｒの上に乗せるために、ピストンシリンダー機構より成る作動機構３３によって布類の左右両側部分を押し上げることができるように設けられている。
【００２４】
このように構成された本発明に係る布類折り畳み機におけるゲージ部材の振れ止め装置１０を使用してフレンチ折りを行う場合、布類Ｗは図１、図２に示されているように投入部１１に整姿状態にて投入される。布類Ｗは、投入部コンベアからフレンチ折り部１２の搬送コンベア１６に進入すると、布類Ｗの中央部が搬送コンベア１６に支えられ、布類Ｗの左右両側部分は、傾斜状態を取っている左右のワーク押し上げ板３２、３２によって左右のフレンチ折りナイフ１７ｌ、１７ｒの上に誘導され、布類Ｗの中央部と左右両側部分の境界部分に２個１対のゲージ板２１ｌ、２１ｒが位置することになる。
【００２５】
布類Ｗがフレンチ折りを受ける状態になり、それがセンサーＳ１に検知されると、本発明に係るゲージ部材の振れ止め装置１０が起動する。すなわち、作動機構２７が作動して押え片２６が図４Ａに示されている退避位置から、図４Ｂに示されている作動位置へ移動し、それによって２個１対のゲージ板２１ｌ、２１ｒの下流側の端部２１ｂが押え片２６によってコンベアベルト上に押え付けられ、摺動ベース１９との間に挟まれた状態にて固定される。なお、上記退避位置では２個１対のゲージ板２１ｌ、２１ｒから成るゲージ部材２０は上昇位置にあって隙間ｐを作っているが（図４Ａ）、フレンチ折りを行う段階では下降位置に移り隙間ｐは消失している（図４Ｂ）。
【００２６】
次いで、フレンチ折り部１２が作動し、左右のフレンチ折りナイフ１７ｌ、１７ｒの何れかが先行して、ゲージ板２１ｌ、２１ｒを基準として、布類Ｗを横方向つまり幅方向に３つ折りするフレンチ折りの最初の工程が実行される。つまり、図６上に横３つ折りと記載した工程が実行されるものであり、この工程実行の際には外力によってゲージ部材２０のゲージ板２１ｌ、２１ｒに搬送方向と交叉する方向への作用を受けるが、本発明においては前記のように２個１対のゲージ板２１ｌ、２１ｒの下流側の端部２１ｂが押え片２６によってコンベアベルト上に押え付けられているので、ゲージ部材の間隔ｄ１が先端まで維持され、従来のように先すぼまりになってしまうことが防止される。
【００２７】
幅方向３つ折りを終えた布類Ｗは、後段の工程に送られ、例えば幅方向折り畳み部１２では幅を３分の１に折り畳む工程が実行され、長さ方向折り畳み部１３では長さを２分の１ないし３分の１などに折り畳む工程が実行される。これによってフレンチ折り工程が完了し、その後折り畳み製品は搬送部１４において、搬出部１５のいずれかのコンベア１５ａ、１５ｂの位置にまで搬送され、そこに積み重ねられることになる。上記はフレンチ折りにおける一連の工程の説明であるが、図６下に示すパントリー折りについても本発明を適用することができることは自明であろう。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る布類折り畳み機におけるゲージ部材の振れ止め装置を適用した布類折り畳み機の一例を示す平面説明図である。
【図２】同上のものの側面説明図である。
【図３】同上におけるゲージ部材の振れ止め装置の平面説明図である。
【図４】同じくゲージ部材の振れ止め装置の説明図で、Ａは退避位置の側面図、Ｂは作動位置の側面図である。
【図５】同じくゲージ部材取り付け部の説明図で、Ａは平面図、Ｂは側面図である。
【図６】本発明の装置によって実行可能なフレンチ折りと、パントリー折りを、工程を追って示す説明図である。
【図７】従来のゲージ部材によるフレンチ折りの不具合を、工程ＡＢＣＤを追って示す説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０  ゲージ部材の振れ止め装置
１１  投入部
１２  フレンチ折り部
１３  長さ方向折り畳み部
１４  搬送部
１５  搬出部
１６  搬送コンベア
１７ｌ、１７ｒ  左右のフレンチ折りナイフ
１８ａ、１８ｂ  ガイド板
１８ｃ  駆動用のシリンダー装置
１８ｌ、１８ｒ  左右の回転機構  
１９  摺動ベース
２０  ゲージ部材
２１ａ、２１ｂ  ゲージ部材の上流側端部、同下流側端部
２１ｌ、２１ｒ  左右のゲージ板
２２ｌ、２２ｒ  左右のゲージ板取り付け部
２３  ガイドレール
２４  間隔調節機構
２５  押えユニット
２６  押え片
２７、３０、３３  作動機構
２８  作動機構取り付け台
２９  主軸
３１  ゲージ部材取り付け枠部分
３２  ワーク押し上げ板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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