(57)【要約】【課題】パネル受けのパネル受け面と液晶パネルとの摩擦を軽減して、パネル受けの摩耗を低減する。【解決手段】検査対象板を検査する検査部と、当該検査部に前記検査対象板を搬送する内部搬送装置と、当該内部搬送装置に対する前記検査対象板の受け渡しを行う受渡装置とを備えて構成される検査対象板の検査装置である。前記受渡装置は、前記検査対象板を前記外部搬送装置から受け取って前記内部搬送装置へ受け渡し、又は前記内部搬送装置から受け取って前記外部搬送装置へ受け渡すために位置決めして支持する位置決め機構と、前記検査対象板の裏面に当接して当該検査対象板を受けるパネル受け面を有するパネル受けとを備え、前記パネル受けのパネル受け面にボールベアリング又は気体噴出口を備えた。前記パネル受け面の気体噴出口から噴出する気体は、空気またはイオンを含む空気である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象板を検査する検査部と、当該検査部に前記検査対象板を搬送する内部搬送装置と、当該内部搬送装置に対する前記検査対象板の受け渡しを行う受渡装置とを備えて構成される検査対象板の検査装置であって、
前記受渡装置は、前記検査対象板を前記外部搬送装置から受け取って前記内部搬送装置へ受け渡し、又は前記内部搬送装置から受け取って前記外部搬送装置へ受け渡すために位置決めして支持する位置決め機構と、前記検査対象板の裏面に当接して当該検査対象板を受けるパネル受け面を有するパネル受けとを備え、
前記パネル受けのパネル受け面にボールベアリング又は気体噴出口を備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検査装置において、
前記パネル受け面の気体噴出口から噴出する気体が、空気またはイオンを含む空気であることを特徴とする検査装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の検査装置において、
水平回転が、０度、+９０度、+１８０度、−９０度または０度、−９０度、−１８０度、+９０度の回転角度を選択可能である、水平回転機構部を備えたことを特徴とする検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部から搬送されてくる検査対象板に対して検査装置で点灯検査等を行う際に当該検査対象板の受け渡しを行う検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
外部から検査対象のパネルを搬入して点灯検査等を行い、検査終了後のパネルを外部に搬出する検査装置は一般に知られている。このような検査装置は主に、前記パネルを支持して点灯検査等を行う検査部と、当該検査部に前記パネルを搬送する搬送部と、前記パネルを位置決めする位置決め装置とを備えている。この例としては特許文献１に記載の点灯検査装置がある。
【０００３】
この特許文献１の点灯検査装置に用いられる位置決め機構は、外部から搬入されたパネルを受け取るパネル受けと、このパネル受けで受け取ったパネルの周縁部に対して近接離間されると共に前記周縁部に当接して前記パネルを位置決めした上で支持する１対又は複数対のパネルクランプとを備えている。
【特許文献１】特開２００７−１３９５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した従来の点灯検査装置の位置決め機構では、パネル受けで受け取ったパネルを、パネルクランプでずらして位置決めするため、パネル受けとパネルとの間で摩擦が生じてパネル受けの摩耗が早くなる。
【０００５】
この結果、パネルの正確な位置決めができなくなるという問題がある。また、パネル受けのメンテナンスの回数が増えて検査効率が悪いという問題がある。
【０００６】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、パネル受けの摩耗を低減した検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る検査装置は、検査対象板を検査する検査部と、当該検査部に前記検査対象板を搬送する内部搬送装置と、当該内部搬送装置に対する前記検査対象板の受け渡しを行う受渡装置とを備えて構成される検査対象板の検査装置であって、前記受渡装置は、前記検査対象板を前記外部搬送装置から受け取って前記内部搬送装置へ受け渡し、又は前記内部搬送装置から受け取って前記外部搬送装置へ受け渡すために位置決めして支持する位置決め機構と、前記検査対象板の裏面に当接して当該検査対象板を受けるパネル受け面を有するパネル受けとを備え、前記パネル受けのパネル受け面にボールベアリング又は気体噴出口を備えたことを特徴とする。
【０００８】
前記パネル受け面の気体噴出口から噴出する気体は、空気またはイオンを含む空気であることが望ましい。前記検査装置において、水平回転が、０度、+９０度、+１８０度、−９０度または０度、−９０度、−１８０度、+９０度の回転角度を選択可能である、水平回転機構部を備えることが望ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、前記パネル受けのパネル受け面と前記検査対象板との摩擦を軽減することができる。さらに、前記気体噴出口からイオンを含む空気を噴射することで、検査対象板の除電をすることができ、静電気によるノイズの発生等を防止できる。また、検査対象板を正常な方向にして受け渡すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態に係る検査装置について、添付図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施形態に係る点灯検査装置の受け渡し装置を示す斜視図、図２は本発明の実施形態に係る点灯検査装置を示す斜視図、図３は本発明の実施形態に係る点灯検査装置の受け渡し装置を示す側面図、図４は本発明の実施形態に係る点灯検査装置の受け渡し装置を示す背面図、図５は本発明の実施形態に係る点灯検査装置の受け渡し装置を示す平面図、図６は本発明の実施形態に係る受け渡し装置でのパネルの受け渡しに伴うパネルの回転動作を示す模式図、図７は本発明の実施形態に係る受け渡し装置でのパネルの受け渡し動作を示す模式図である。
【００１１】
本実施形態に係る点灯検査装置１は図２に示すように主に、搬送部２と、検査部３と、受け渡し装置４から構成されている。
【００１２】
搬送部２は外部から搬入された液晶パネルＰを受け渡し装置４から受け取って検査部３へ搬送すると共に検査終了後の液晶パネルＰを受け渡し装置４に渡すための装置である。搬送部２は主に、液晶パネルＰをその上下から支持する搬送アーム５と、この搬送アーム５を支持して液晶パネルＰを搬送部２と検査部３との間で往復動させる駆動機構６とを備えて構成されている。
【００１３】
検査部３は、液晶パネルＰを支持して点灯試験を行うための装置である。検査部３は主に、液晶パネルＰを支持してその位置合わせを行うＸＹＺθステージ(図示せず)、液晶パネルＰを検査のために裏側から照明するバックライト(図示せず)、検査対象の液晶パネルＰを載置するワークテーブル８及び、液晶パネルＰの端子に電気的に接触してこの液晶パネルＰの点灯検査を行うプローブユニット９等を備えて構成されている。
【００１４】
受け渡し装置４は、外部から水平状態で搬入された液晶パネルＰを受け取って位置決めして支持した後、回転、傾斜させて前記搬送部２に受け渡すための機構である。さらに、検査が終了した液晶パネルＰを搬送部２から受け取って外部へ渡すための機構である。
【００１５】
この受け渡し装置４は、図１、３〜５に示すように、パネル受け機構部１１と、位置決め支持機構部１２と、水平回転機構部１３と、傾斜機構部１４と、昇降機構部１５とから構成されている。なお、パネル受け機構部１１と、位置決め支持機構部１２とで位置決め機構が構成されている。即ち、検査対象板である液晶パネルＰを受け取って、検査部３側に受け渡すために位置決めして支持する位置決め機構が構成されている。
【００１６】
パネル受け機構部１１は、外部から水平状態で搬入された液晶パネルＰを受け取るための機構部である。このパネル受け機構部１１は、その基端部を後述する水平回転機構部１３の上側ベース板２５に固定されて水平方向に且つ放射状に配設された４本の支持棒１８と、各支持棒１８にそれぞれ垂直方向に向けて設けられたパネル受け１９とから構成されている。パネル受け１９は、液晶パネルＰの下側面に直接に当接して液晶パネルＰを支持する部材である。このため、パネル受け１９には、摩擦を軽減する機構が設けられている。具体的には、パネル受け１９のうち、前記液晶パネルＰの下側面に直接当接するパネル受け面に、前記液晶パネルＰとの摩擦を軽減するボールベアリング２０が設けられている。ボールベアリング２０は、水平に載置された液晶パネルＰをその下側から支持して、水平方向への移動を許容している。
【００１７】
位置決め支持機構部１２は、パネル受け機構部１１に支持された液晶パネルＰを位置決めした上で支持するための機構部である。この位置決め支持機構部１２は、パネルクランプ２１と、移動装置２２とから構成されている。
【００１８】
パネルクランプ２１は、液晶パネルＰの周縁部に当接して当該液晶パネルＰを位置決めした上で支持するための部材である。このパネルクランプ２１は、対をなして、互いに直交する方向（水平状態でのＸＹ軸方向）に２組（ＸパネルクランプとＹパネルクランプの２組）設けられている。各パネルクランプ２１は、円柱状又は円筒状の合成樹脂を垂直方向に配設して構成されている。対をなす各パネルクランプ２１は、そのうち一方に２つ、他方に１つ設けられている。対をなすパネルクランプ２１は、前記移動装置２２によって、液晶パネルＰの周縁部に対して近接離間されるようになっている。
【００１９】
移動装置２２は、パネルクランプ２１を支持して近接離間されるための装置である。この移動装置２２は、図中のＸ軸方向とＹ軸方向とにそれぞれ設けられている。Ｘ軸方向の移動装置２２もＹ軸方向の移動装置２２も同じ構成を有している。この移動装置２２によってパネルクランプ２１を移動させて、パネル受け１９で支持された液晶パネルＰをずらして、その位置を調整する。
【００２０】
水平回転機構部１３は、前記パネル受け機構部１１及び位置決め支持機構部１２を支持して回転させるための機構である。この水平回転機構部１３は、上側ベース板２５と、下側ベース板２６と、前記上側ベース板２５及び下側ベース板２６を一体的に回転させる駆動モータ２７とから構成されている。上側ベース板２５は、前記パネル受け機構部１１及び位置決め支持機構部１２を支持している。この上側ベース板２５は、４本の支柱２８を介して下側ベース板２６に取り付けられている。下側ベース板２６は、駆動モータ２７の回転軸に一体的に固定されている。これにより、駆動モータ２７を設定角度だけ回転させることで、前記上側ベース板２５及び下側ベース板２６を介して、前記パネル受け機構部１１及び位置決め支持機構部１２で支持された前記液晶パネルＰを設定角度だけ回転させるようになっている。具体的には、図６に示すパターンで、回転させる角度が設定されている。即ち、液晶パネルＰを、０度、+９０度、+１８０度、−９０度及び０度、−９０度、−１８０度、+９０度の回転角度で水平回転させるように、水平回転機構部１３の制御プログラムが設定されている。０度、+９０度、+１８０度、−９０度の回転角度パターンと、０度、−９０度、−１８０度、+９０度の回転角度パターンとは任意に選択できるように設定されている。この水平回転機構部１３は、昇降機構部１５に一体的に取り付けられている。
【００２１】
傾斜機構部１４は、直交した状態で一体的に設けられた前記水平回転機構部１３及び昇降機構部１５を支持して傾斜させるための機構である。この傾斜機構部１４は、基板３０と、支柱３１と、回動支持軸３２と、駆動モータ３３と、減速ギア３４とから構成されている。
【００２２】
基板３０は、装置全体を支持するための板材である。支柱３１は、一体的に設けられた前記水平回転機構部１３及び昇降機構部１５を支持するための部材である。この支柱３１は、前記基板３０に設定間隔を空けて２本設けられている。回動支持軸３２は、２本の支柱３１に掛け渡して設けられている。この回動支持軸３２に、前記水平回転機構部１３及び昇降機構部１５が回転可能に取り付けられている。
【００２３】
前記駆動モータ３３は前記減速ギア３４に連結されている。減速ギア３４の出力軸は前記回動支持軸３２に連結されている。減速ギア３４は、駆動モータ３３の回転を減速させて、直接的に前記水平回転機構部１３を、間接的に前記パネル受け機構部１１及び位置決め支持機構部１２で支持された前記液晶パネルＰを設定角度に回動させるようになっている。これにより、駆動モータ３３の回転が減速ギア３４で減速されて、前記回動支持軸３２を設定角度だけ回転させるようになっている。
【００２４】
昇降機構部１５は、前記液晶パネルＰを昇降させるための装置である。即ち、昇降機構部１５は、前記水平回転機構部１３を介して、前記パネル受け機構部１１及び位置決め支持機構部１２で支持された前記液晶パネルＰを、この液晶パネルＰの面と垂直な方向に昇降させるようになっている。昇降機構部１５は、固定板４０と、スライド板４１と、ボールネジ４２と、ナット４３と、駆動モータ４４とから構成されている。固定板４０は、前記回動支持軸３２に一体的に固定されて、この回動支持軸３２と共に回動するようになっている。スライド板４１は、前記固定板４０にスライド可能に支持されている。このスライド板４１には、前記水平回転機構部１３が直交する角度で一体的に設けられている。これにより、前記スライド板４１が前記固定板４０に支持された状態でスライドすると、このスライド板４１に支持された前記水平回転機構部１３が一体的にスライドするようになっている。
【００２５】
ボールネジ４２は、前記スライド板４１を前記固定板４０に対してスライドさせるための部材である。このボールネジ４２は、前記スライド板４１のスライド方向に向けて前記固定板４０に回転可能に支持されている。前記ナット４３は、前記スライド板４１に固定されて、前記ボールネジ４２にねじ込まれている。これにより、ボールネジ４２の回転によって、前記ナット４３がボールネジ４２の軸方向に移動して、前記スライド板４１が前記ボールネジ４２の軸方向にスライドするようになっている。駆動モータ４４は、前記ボールネジ４２に連結されて、このボールネジ４２を回転させる。
【００２６】
［動作］
以上のように構成された点灯検査装置１は、次のように動作する。
【００２７】
搬送ラインを搬送されてきた液晶パネルＰはロボットハンド等によって水平状態で点灯検査装置１内に搬入される。点灯検査装置１内では、まず受け渡し装置４がロボットハンド等から液晶パネルＰを受け取る。このとき、液晶パネルＰは受け渡し装置４のパネル受け機構部１１に載置される。具体的には、複数のパネル受け１９に載置される。このとき、パネル受け１９のボールベアリング２０が前記液晶パネルＰの裏面に当接して、液晶パネルＰがパネル受け１９に支持される。これにより、パネル受け１９は、ほとんど摩擦することなく液晶パネルＰを支持し、かつこの液晶パネルＰの位置調整のための水平方向へのずれを許容する。
【００２８】
このとき、位置決め支持機構部１２のパネルクランプ２１は移動装置２２によって互いに離間されている。これにより、ロボットハンド等は、液晶パネルＰを、パネルクランプ２１に接触することなく複数のパネル受け１９に載置する。
【００２９】
次いで、位置決め支持機構部１２で液晶パネルＰの位置決め及び支持がなされる。具体的には、液晶パネルＰは、一方のパネルクランプ２１に当接してずらされることで、その位置決めがなされ、両方のパネルクランプ２１が当接して、液晶パネルＰがずれないように支持される。
【００３０】
この状態で、水平回転機構部１３によって、前記パネル受け機構部１１及び位置決め支持機構部１２と共に液晶パネルＰが回転される。具体的には、図６（Ａ）に示すように、パネル受け機構部１１で受け取った液晶パネルＰの方向が正常な場合は、そのまま受け渡す。図６（Ｂ）に示すように、パネル受け機構部１１で受け取った液晶パネルＰの方向が１８０°ずれている場合は、＋１８０°または−１８０°水平回転させてから受け渡す。図６（Ｃ）に示すように、パネル受け機構部１１で受け取った液晶パネルＰの方向が図６中の左方向に９０°ずれている場合は、−９０°水平回転させてから受け渡す。図６（Ｄ）に示すように、パネル受け機構部１１で受け取った液晶パネルＰの方向が図６中の右方向に９０°ずれている場合は、＋９０°水平回転させてから受け渡す。これにより、液晶パネルＰを受け渡す際には、常に正常な方向になっており、この状態で受け渡す。
【００３１】
受け渡しは図７に示すようにして行われる。
【００３２】
図７（Ａ）に示すように、水平回転機構部１３によって液晶パネルＰを正常な方向に調整して位置決め支持機構部１２で液晶パネルＰを支持した後、図７（Ｂ）に示すように、傾斜機構部１４で、前記パネル受け機構部１１、位置決め支持機構部１２及び水平回転機構部１３と共に液晶パネルＰを設定角度まで回動させる。
【００３３】
次いで、図７（Ｃ）に示すように、昇降機構部１５で、前記パネル受け機構部１１、位置決め支持機構部１２、水平回転機構部１３及び傾斜機構部１４と共に液晶パネルＰを、その表面に垂直な方向の上方へ移動される。
【００３４】
次いで、図７（Ｄ）に示すように、液晶パネルＰを搬送部２に受け渡し、図７（Ｅ）に示すように、昇降機構部１５で、前記パネル受け機構部１１等を下方へ移動させる。
【００３５】
この状態で、搬送部２の搬送アーム５が液晶パネルＰを受け取って支持する。次いで、駆動機構６で搬送アーム５を検査部３側へ移動させて、液晶パネルＰをワークテーブル８に載置させる。
【００３６】
検査部３では、ＸＹＺθステージで、ワークテーブル８に支持された液晶パネルＰの位置決めがなされる。具体的には、液晶パネルＰの端子とプローブユニット９のプローブ針とが整合されて互いに接触され、さらにバックライトが点灯されて、導通試験が行われる。
【００３７】
検査終了後は、搬送部２がワークテーブル８から液晶パネルＰを受け取り、受け渡し装置４に戻す。
【００３８】
受け渡し装置４では、前記同様にして液晶パネルＰを位置決めして支持し、水平に戻して外部のロボットハンド等に受け渡す。
【００３９】
［効果］
以上のように、パネル受け１９のボールベアリング２０で液晶パネルＰを支持するようにしたので、パネル受け１９のパネル受け面と液晶パネルＰとの摩擦を軽減することができる。即ち、ボールベアリング２０で、ほとんど摩擦することなく液晶パネルＰのずれを許容して、液晶パネルＰの位置あわせを行うことができる。これにより、パネル受け１９の摩耗がなくなり、液晶パネルＰの正確な位置決めができるようになる。
【００４０】
また、水平回転機構部１３によって、液晶パネルＰを、常に正常な方向にしてから受け渡すことができる。
【００４１】
[変形例]
前記実施形態では、ボールベアリング２０を用いて、液晶パネルＰとの摩擦を軽減したが、気体を潤滑剤として用いて摩擦を軽減するようにしてもよい。具体的には、図８に示すように、パネル受け１９のパネル受け面に、ボールベアリング２０の変わりに気体噴出口４６を設けて空気を噴射し、液晶パネルＰが載置されたときに、気体噴出口４６と液晶パネルＰとの間に空気の層を形成して、前記液晶パネルＰとの摩擦を軽減する。
【００４２】
このとき、気体噴出口４６からイオンを含む空気を噴射するようにしてもよい。これにより、気体噴出口４６と液晶パネルＰとの摩擦を軽減すると共に、液晶パネルＰの受け渡しの際に除電することができる。この結果、静電気によるノイズの発生等を防止できる。
【００４３】
気体噴出口４６に空気を供給するエアーポンプやイオン発生装置(いずれも図示せず)は、既存の装置をそのまま用いることができる。気体噴出口４６の数と同じ本数の接続管(図示せず)を用いて、エアーポンプと各気体噴出口４６とを接続する。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態に係る点灯検査装置の受け渡し装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る点灯検査装置を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る点灯検査装置の受け渡し装置を示す側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る点灯検査装置の受け渡し装置を示す背面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る点灯検査装置の受け渡し装置を示す平面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る受け渡し装置でのパネルの受け渡しに伴うパネルの回転動作を示す模式図である。
【図７】図７は本発明の実施形態に係る受け渡し装置でのパネルの受け渡し動作を示す模式図である。
【図８】本発明の変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
１：点灯検査装置、２：搬送部、３：検査部、４：受け渡し装置、５：搬送アーム、６：駆動機構、８：ワークテーブル、９：プローブユニット、１１：パネル受け機構部、１２：位置決め支持機構部、１３：水平回転機構部、１４：傾斜機構部、１５：昇降機構部、１８：支持棒、１９：パネル受け、２０：ボールベアリング、２１：パネルクランプ、２２：移動装置、２５：上側ベース板、２６：下側ベース板、２７：駆動モータ、２８：支柱、３０：基板、３１：支柱、３２：回動支持軸、３３：駆動モータ、３４：減速ギア、４０：固定板、４１：スライド板、４２：ボールネジ、４３：ナット、４４：駆動モータ、４６：気体噴出口、Ｐ：液晶パネル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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