(57)【要約】      （修正有）【課題】農作業機の反転リンク装置において、案内軸が案内孔部の幅方向両側に同時に接することがあっても案内軸を滑らかに移動させることが可能な反転リンク装置の提供。【解決手段】畦塗り機の反転リンク装置７０において、ガイド溝７３ａに沿って移動することで作業部の前後反転を行うガイドピン７２はガイド溝７３ａを貫通する軸心棒７２ａと、ガイド溝７３ａに挿通される回動部７２ｃと、ガイド溝７３ａからのガイドピン７２の脱落を防止する拡径部７２ｂ１を備えるフランジ部７２ｂとを有し、回動部７２ｃとフランジ部７２ｂとを互いに軸心棒７２ａ回りに相対回動自在とする。拡径部７２ｂ１と回動部７２ｃとがガイド溝７３ａに同時に接してもフランジ部７２ｂと回動部７２ｃとは互いに異なる方向に回動するので、ガイドピン７２はガイド溝７３ａに沿って滑らかに移動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの後部に垂直軸回りに回動自在に装着された伝動フレームと前記伝動フレームの先端側に支持された作業部との間に架設された複数のリンク部材と、前記複数のリンク部材の継ぎ手となる節に突設された案内軸と、前記案内軸が摺動する案内孔部とを有し、前記伝動フレームが、前記作業部を前進作業位置から後進作業位置もしくはその逆方向に移行させている際に前記作業部を前後反転させる農作業機の反転リンク装置において、
前記案内軸は、前記案内孔部に挿通される回動部と、前記案内孔部からの前記案内軸の脱落を防止するフランジ部とを有し、前記回動部と前記フランジ部とは互いに垂直軸回りに相対回動自在とされていることを特徴とする農作業機の反転リンク装置。
【請求項２】
前記案内軸は前記案内孔部を貫通する軸心部を有し、その軸心部回りに前記回動部及び前記フランジ部が互いに相対回動自在に配されていることを特徴とする請求項１に記載の農作業機の反転リンク装置。
【請求項３】
前記フランジ部は前記軸心部の長さ方向に向かって延設され、内周面が前記軸心部の外周面に接し、外周面が前記回動部の内周面に接する延設部を有していることを特徴とする請求項２に記載の農作業機の反転リンク装置。
【請求項４】
前記回動部の下部は前記軸心部の半径方向に向かって延設され、その先端部が前記軸心部の外周面に接する延設部を有していることを特徴とする請求項２もしくは請求項３に記載の農作業機の反転リンク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトラクタの後部に装着され、トラクタからの動力を受けて駆動する作業部を前進作業位置から後進作業位置もしくはその逆方向へ移行させる際に作業部を反転動作させる農作業機の反転リンク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタの後部に装着され、トラクタからの動力を受けて駆動する作業部を前進作業位置（右オフセット作業位置）から後進作位置（左オフセット作業位置）もしくはその逆方向に移行させる際に作業部を前後反転させる反転リンク装置を有した農作業機として、リバース畦塗り機、リバース溝掘機等が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の農作業機の反転リンク装置にあっては、トラクタの後部に装着される固定機枠３に、トラクタからの動力を受けて駆動する土作業手段（作業部）１０を有する可動機枠５が連結アーム４によって垂直軸回りに回動自在に接続される。また、連結アーム４と可動機枠５とに第１リンク４７及び第２リンク５０が架設され、これら第１リンク４７と第２リンク５０との節に突設された案内軸４９が固定機枠３に形成された案内孔部５２に挿通される。
【０００４】
そして、連結アーム４を回動させて、土作業手段（作業部）１０を前進作業位置から後進作業位置もしくはその逆方向に移行させる際に、案内孔部５２に沿って移動する案内軸４９が第１リンク４７及び第２リンク５０の動作を規制することで土作業手段（作業部）１０を前後反転させるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２５４６１７号公報（段落００２７〜００２９、図１〜図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の農作業機の反転リンク装置にあっては、案内軸４９は、図８（ａ）に示すように上下方向に延びた軸心棒４９ａ回りにフランジ付きの回動部４９ｂが回動自在に配されている場合がある。案内孔部５２の溝幅は回動部４９ｂの外径より少し大きく、摺動がスムースに行えるようになっている。この場合、案内孔部５２に挿通される回動部４９ｂの上部には、半径方向に張り出された拡径部４９ｂ１が設けられており、この拡径部４９ｂ１により案内孔部５２から案内軸４９が脱落するのが防止される。
【０００７】
ところで、このような案内軸４９にあっては、図８（ａ）に示すように案内孔部５２の溝幅方向両側が水平であるならば、回動部４９ｂが案内孔部５２の溝幅方向片側に接しながら回動することで案内軸４９に沿って滑らかに移動する。
しかしながら、例えば長年の使用により機体フレームにガタが生じ、図８（ｂ）に示すように案内孔部５２の溝幅方向両側が上下方向にずれたり、図８（ｃ）に示すように案内孔部５２の溝幅方向両側が斜めに傾くと、案内孔部５２の溝幅方向一方側に拡径部４９ｂ１、他方側に回動部４９ｂがそれぞれ接することがある。案内軸４９が偏荷重を受けて案内孔部５２に対して斜めに傾いた場合も同様である。すると、拡径部４９ｂ１と回動部４９ｂとに互いに異なる向きに回動させる力が加わった案内軸４９は滑らかに移動し難くなり、土作業手段（作業部）１０の前後反転がスムーズに行われない虞がある。
【０００８】
本発明は、上記背景により、案内軸が案内孔部の幅方向両側に同時に接することがあっても案内軸を滑らかに移動させることが可能な農作業機の反転リンク装置を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明の農作業機の反転リンク装置は、トラクタの後部に垂直軸回りに回動自在に装着された伝動フレームと前記伝動フレームの先端側に支持された作業部との間に架設された複数のリンク部材と、前記複数のリンク部材の継ぎ手となる節に突設された案内軸と、前記案内軸が摺動する案内孔部とを有し、前記伝動フレームが、前記作業部を前進作業位置から後進作業位置もしくはその逆方向に移行させている際に前記作業部を前後反転させる農作業機の反転リンク装置において、
前記案内軸は、前記案内孔部に挿通される回動部と、前記案内孔部からの前記案内軸の脱落を防止するフランジ部とを有し、前記回動部と前記フランジ部とは互いに垂直軸回りに相対回動自在とされていることを構成要件とする。
【００１０】
農作業機は、前進作業で残った部分は作業部を前後反転させて後進作業で行うリバース式農作業機であれば作業部の形態は一切問われない。リバース式農作業機は具体的にはリバース畦塗り機、リバース溝堀機等がある。
【００１１】
作業部は前進作業位置では前進作業姿勢をとり、後進作業位置では後進作業姿勢をとる。作業部が前進作業位置から後進作業位置もしくはその逆方向に移行するとは、伝動フレームが垂直軸回りに回動して作業部を前進作業位置から後進作業位置に至るまで、もしくその逆方向に移動させることである。伝動フレームの回動は、シリンダ（油圧式、電動式、電動油圧式）によって行われる場合と、手動によって行われる場合とがある。
【００１２】
前進作業位置とは、走行機体の前進走行により作業可能な位置で、本実施例では作業部が前進方向右側にオフセットされた作業位置のことであり、後進作業位置とは、走行機体の後進走行により作業可能な位置で、本実施例では作業部が後進方向右側にオフセットされた作業位置のことである。オフセット量は、作業形態に応じて任意に設定される。例えば前進３段階、後進１段階にオフセットをとることもできる。
【００１３】
反転リンク装置は、トラクタの後部に垂直軸回りに回動自在に装着された伝動フレームとその伝動フレームの先端側に支持された作業部との間に架設された複数のリンク部材と、複数のリンク部材の継ぎ手となる節に突設された案内軸（ガイドピン）と、案内軸（ガイドピン）が摺動する案内孔部（ガイド溝）とを有し、伝動フレームが、作業部を前進作業位置から後進作業位置もしくはその逆方向に移行させている際に作業部を前後反転させる。なお、案内軸（ガイドピン）が設けられる節は、任意である。また、案内孔部（ガイド溝）が設けられる位置も、任意である。
【００１４】
前記したように案内孔部の水平な溝幅方向両側に段差（上下変化）が生じたり、傾いた際に、フランジ付きの案内軸が案内孔部に沿って滑らかに移動するには、案内孔部に挿通される回動部と、案内孔部からの案内軸の脱落を防止するフランジ部とが互いに垂直軸回りに相対回動自在とすることで可能となる。そこで、案内軸は、案内孔部に挿通される回動部と、案内孔部からの案内軸の脱落を防止するフランジ部とを有し、回動部とフランジ部とは互いに垂直軸回りに相対回動自在とされていることで（請求項１）、回動部とフランジ部とが案内孔部に同時に接してもフランジ部と回動部とは互いに異なる方向に回動する。従って、案内軸は案内孔部に沿って滑らかに移動することとなる。その結果、案内軸が案内孔部の幅方向両側に同時に接することがあっても案内軸を滑らかに移動させることが可能な農作業機の反転リンク装置が実現する。
【００１５】
具体的には、案内軸は案内孔部を貫通する軸心部（軸心棒）を有し、その軸心部回りにフランジ部と回動部とが互いに相対回動自在に配されることで（請求項２）、回動部とフランジ部とが案内孔部に同時に接してもそれぞれが互いに異なる方向に回動することができる。
【００１６】
この案内軸は、リンク部材の節や、回動部、フランジ部及び軸心部の各隙間（摺動面）にグリスを給油するグリスニップルを有している。グリスニップルが配置される位置は、上端部、下端部、外周面等、任意である。フランジ部及び回動部をスムーズに回動させる状態に維持するには回動部、フランジ部及び軸心部の各隙間（摺動面）に適量のグリス（潤滑油）を保持させておく必要がある。すなわち、各部材間同士（フランジ部、回動部及び軸心部）の摺動面積を広くすればするほど、そこに保持されるグリス（潤滑油）量が増えることになる。そこで、フランジ部は軸心部の長さ方向に向かって延設され、内周面が軸心部の外周面に接し、外周面が回動部の内周面に接する延設部を有していることで（請求項３）、各部材間同士（回動部、フランジ部及び軸心部）の摺動面積を広くすることができて、回動部、フランジ部及び軸心部との各隙間（摺動面）に適量のグリス（潤滑油）を保持させておくことが可能となる。
【００１７】
さらに、回動部の下部は軸心部の半径方向に向かって延設され、その先端部が軸心部の外周面に接する延設部を有することで（請求項４）、回動部、フランジ部及び軸心部との各隙間（摺動面）に保持されたグリス（潤滑油）が下方へ流出するのを阻止することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
リバース式の農作業機において、案内孔部に沿って移動することで作業部の前後反転を行う案内軸は  案内孔部に挿通される回動部と、案内孔部からの案内軸の脱落を防止するフランジ部とが互いに垂直軸回りに相対回動自在とされている。これにより、回動部とフランジ部とが案内孔部に同時に接しても回動部とフランジ部とは互いに異なる方向に回動するので、案内軸は案内孔部に沿って滑らかに移動することができる。
その結果、案内軸が案内孔部の幅方向両側に同時に接することがあっても案内軸を滑らかに移動させることが可能な農作業機の反転リンク装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図６中のＡ−Ａ矢視断面図であり、リンク部材の節に突設された案内軸が案内孔部を貫通している様子が示されている。
【図２】トラクタの後部に装着された農作業機の側面図である。
【図３】作業部が前進作業位置と後進作業位置との間の格納位置に移動した状態の農作業機に、一対のスタンドが装着された様子を示した平面図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、図４の斜視図である。
【図６】作業部が移動、格納位置に移動し、チェーンケースが取り外された状態の農作業機の幅方向片側にスタンドが装着された様子を示した平面図である。
【図７】リンク部材の節に突設された案内軸が案内孔部奥に位置している様子を示した平面図である。
【図８】従来の農作業機における案内孔部に案内軸が挿通された状態を示す断面図であって、（ａ）は案内孔部の溝幅方向両側が水平である場合、（ｂ）は案内孔部の溝幅方向両側が上下にずれている場合、（ｃ）は案内孔部の溝幅方向両側が斜めに傾いている場合を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。
【００２１】
図面では、伝動フレームに支持された作業部が畦塗り作業部であり、農作業機が畦塗り機である場合を示しているが、農作業機（作業部）の形態は一切問われず、オフセット作業が可能な農作業機全般を含む。
【００２２】
図１はトラクタ１００（図２参照）の後部に垂直軸回りに回動自在に装着された伝動フレーム５１と伝動フレーム５１の先端側に支持された作業部５０（図２参照）との間に架設された複数のリンク部材７１ａ〜７１ｄ（図７参照）と、リンク部材７１ｂとリンク部材７１ｃの継ぎ手となる節に突設されたガイドピン（案内軸）７２と、ガイドピン７２が摺動するガイド溝（案内孔部）７３ａとを有し、伝動フレーム５１が、作業部５０を前進作業位置から後進作業位置もしくはその逆方向に移行させている際に作業部５０を前後反転させる畦塗り機（以下、作業機）１０の反転リンク装置７０において、
ガイドピン７２は、ガイド溝７３ａに挿通される回動部７２ｃと、ガイド溝７３ａからのガイドピン７２の脱落を防止する拡径部７２ｂ１を備えるフランジ部７２ｂとを有し、回動部７２ｃとフランジ部７２ｂとは互いに垂直軸回りに相対回動自在とされている様子を示す。
【００２３】
作業機１０の本体１０Ａは図２に示すようにトラクタ１００後部のトップリンク１０１とロアリンク１０２からなる３点ヒッチ機構に連結フレーム（カプラ）１０３を介して連結されるトップマスト１１と、ロアリンク連結部１２を備え、この３点ヒッチ機構によりトラクタ１００の後部に昇降可能に装着される。トップマスト１１の下方には、トラクタ１００のＰＴＯ出力軸（図示せず）にユニバーサルジョイント、伝動シャフト等を有するジョイント軸（図示せず）を介して連結されるギヤボックス１３が配置され、ギヤボックス１３から本体の幅方向に前フレーム１４が架設される。
【００２４】
図２〜図６に示されるように、前フレーム１４の幅方向両端に前向きに突設されたブラケット１５にロアリンク連結部１２が接合され、前フレーム１４の幅方向中央部にトップマスト１１が接合されることによりトップマスト１１及びロアリンク連結部１２は前フレーム１４に支持される。また、図３、図５（ａ）、（ｂ）に示すように前フレーム１４の幅方向両端に横向きに突設されたブラケット１６、１７にスタンド装着部１８、１９が接合されることにより作業機１０の幅方向両側にスタンド２０、２１が装着される。
【００２５】
ＰＴＯ出力軸からの動力はギヤボックス１３のＰＩＣ入力軸（図示せず）に伝達され、ＰＩＣ入力軸でうけた動力は前フレーム１４内部の直交軸ギヤ（図示せず）により上向きに９０度曲げられて伝動フレーム５１の回動中心軸としての回動軸（動力伝達軸）５３に伝達される（図５参照）。
【００２６】
図６に示すように伝動フレーム５１の前部は前フレーム１４の長さ方向中央部に垂直軸回りに回動自在に支持される。伝動フレーム５１は、その上部にＰＩＣ入力軸からの動力を作業部５０側に伝達するチェーン及び、前記チェーンが巻装される一対のスプロケット（いずれも図示せず）を用いた動力伝達機構を格納するチェーンケース５２（図３参照）を有し、回動軸（動力伝達軸）５３から作業部５０（畦塗り作業部）側へ張り出すように架設され、先端部分（移動側端部）に作業部５０（畦塗り作業部）が接続される。
【００２７】
具体的には、図６に示すように前フレーム１４の長手方向中央からはこれを貫通する回動軸（動力伝達軸）５３が上下方向に突出し、その上部に駆動側のスプロケットが接続され、下部に直交軸ギヤを介してＰＩＣ入力軸が接続される。また、伝動フレーム５１の先端部（移動端部）からはこれを貫通する回動軸（動力伝達軸）５４（作業部側）が上下方向に突出し、その上端部に従動側のスプロケットが連結され、下端部に直交軸ギヤ（図示せず）を介して作業部５０が連結される。
【００２８】
作業部５０側の回動軸（動力伝達軸）５４は、図２、図４、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、互いに相対回転可能な上側軸部５５０、中央軸部５５１、下側軸部５５２からなる回動軸部５５によって包囲される。上側軸部５５０は伝動フレーム５１の先端部に接続され、下側軸部５５２は、前段に記した直交軸ギヤを収納し、かつ作業部５０を支持するデフケース５６に接続される。
【００２９】
図５（ａ）、（ｂ）、図７に示すように中央軸部５５１と下側軸部５５２とはリンク部材７１ａ〜７１ｄを介して連接される。すなわち、中央軸部５５１に一端部が接続されたリンク部材７１ａの他端部はリンク部材７１ｂの一端部に垂直軸回りに回動自在に接続される。リンク部材７１ｂの他端部はリンク部材７１ｃの一端部に垂直軸回りに回動自在に接続される。このリンク部材７１ｃの一端部は図７に示すように上下に離間した二又部７１ｃ１を有しており、その二又部７１ｃ１の対向面間にリンク部材７１ｂの他端部が挿入された状態でガイドピン７２により回動自在に接続される。すなわち、図１、図２に示すように、リンク部材７１ｂとリンク部材７１ｃとの継ぎ手部分となる節にはガイドピン７２が上向きに突設される。
【００３０】
ガイドピン７２は、図７に示すように伝動フレーム５１の下面に設けられたガイド部材７３のガイド溝７３ａに沿って移動自在、かつガイド溝７３ａの開口部７３ｂから離脱自在とされる。ガイドピン７２が開口部７３ｂから抜出されている場合は作業部５０は前進作業位置とされ、ガイド溝７３ａ奥に位置している場合は作業部は後進作業位置とされる。
すなわち、ガイドピン７２が開口部７３ｂからガイド溝７３ａ奥側に向かって移動している場合は作業部５０は前進作業位置から後進作業位置に移行している状態にある。これに対し、ガイドピン７２がガイド溝７３ａ奥側から開口部７３ｂに向かって移動している場合は作業部５０は後進作業位置から前進作業位置に移行している状態にある。なお、このガイドピン７２についての説明は後述する。
【００３１】
また、リンク部材７１ｃの他端部はリンク部材７１ｄの一端部に垂直軸回りに回動自在に接続され、さらにこのリンク部材７１ｄの一端部は下側軸部５５２に作業部支持フレーム５８を介して接続される。この作業部支持フレーム５８は、下側軸部５５２から後述する前処理体５００に向かって延設されており、その先端側の下方に前処理体５００が支持される（図６参照）。
【００３２】
図２〜図５（ａ）、図６に示すように伝動フレーム５１の側方に、伝動フレーム５１を垂直軸（回動軸５３）回りに回動させる（電動油圧式）シリンダ５７が配される。シリンダ５７のロッド先端部は取付ブラケット２１を介して前フレーム１４に接続され、シリンダ側取付部は取付ブラケット２２を介して伝動フレーム５１に接続されており、シリンダ５７の伸張動作により伝動フレーム５１は本体の右側（前進作業位置）に向けて回動し、短縮動作により本体の左側（後進作業位置）に向けて回動する。なお、シリンダ５７は、トラクタ１００に乗ったまま手元で伸縮が行えるリモコン（図示せず）に接続される。
【００３３】
さらに、前フレーム１３と中間軸部５５１との間には平行リンク部材５９が架設されている。平行リンク部材５９の移動端部側（作業部５０側）は、リンク部材７１ａの下面側に接続されたブラケット６０に垂直軸回りに回動自在に接続されることで、伝動フレーム５１の回動動作に応じて中間軸部５５１を回動させる。
【００３４】
図２〜図６に示すように作業部５０（畦塗り作業部）は、圃場の周辺に沿って形成された旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部５００と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部５０１とを有する。前処理部５００は、回転自在に支持された耕耘ロータ（図示せず）を有し、耕耘ロータは、デフケース５６に駆動ケース６１（図２、図４参照）を介して連結される。整畦部５０１は、回転可能に支持された多面体ドラム５０２を備え、多面体ドラム５０２はデフケース５６に駆動ケース（図示せず）を介して連結される。耕耘ロータと多面体ドラム５０２には、伝動フレーム５１に支持されたチェーンケース５２内の動力伝達機構及びデフケース５６を介して動力が伝達される。
【００３５】
これにより、シリンダ５７の伸縮動作に応じて伝動フレーム５１が回動し、作業部５０を前進作業位置と後進作業位置との間で移動させると共に、作業部５０を移動させている間に、図７に示すようにガイドピン７２が伝動フレーム５１下面に設けられたガイド部材７３のガイド溝７３ａに沿って移動することで作業部５０が前後反転する。
【００３６】
シリンダ５７のロッド先端部の下方に位置する前フレーム１４には、伝動フレーム５１の下面から下方に向かって突設された係合ピン（図示せず）に離脱可能に係合する回動アーム部（図示せず）が回動自在に設けられ、作業部５０が後進作業位置にあるときの伝動フレーム５１の回動を拘束し、後進作業位置から前進作業位置、もしくは移動、格納時に切り替えるときに拘束を解除する拘束・解除装置（図示せず、具体的には電動アクチュエータ）が配置される。なお、作業部５０が前進作業位置にあるときの伝動フレーム５１の回動は、シリンダ５７により拘束される。
【００３７】
ここでガイドピン（案内軸）７２についての説明を図１を用いて行う。
ガイドピン７２は、図１に示すようにリンク部材７１ｂ及びリンク部材７１ｃの継ぎ手部分の下方からガイド溝７３ａの上方に至るまでガイド溝７３ａを貫通する軸心棒（軸心部）７２ａを有している。この軸心棒７２ａ回りにフランジ部７２ｂと回動部７２ｃとが互いに相対回動自在に配されている。
【００３８】
また、このガイドピン７２（軸心棒７２ａ）の下端部には、リンク部材７１ｂ及びリンク部材７１ｃの継ぎ手部分や、軸心部７２ａ、フランジ部７２ｂ及び回動部７２ｃの各隙間（摺動面）にグリスを給油するグリスニップル７２ｄが設けられている。
【００３９】
回動部７２ｃはその上部から下部に至るまでガイド溝７３ａに挿通される径状（外径寸法）を有している。この回動部７２ｃの内周面と軸心棒７２ａの外周面との間には、後述するフランジ部７２ｂの延設部７２ｂ２が、回動部７２ｃの上方から下方に向かって挿入可能とされる隙間が形成されている。また、この回動部７２ｃの内周面の下部には、軸心棒７２ａの半径方向に向かって延設され、その先端部が軸心棒７２ａの外周面に接する延設部７２ｃ１が設けられている。これにより、軸心部７２ａ、フランジ部７２ｂ及び回動部７２ｃの各隙間（摺動面）に給油されたグリスを保持する油溜まりが形成され、下方への流出が阻止される。
【００４０】
フランジ部７２ｂの上部は回動部７２ｃよりも拡径された拡径部７２ｂ１を有しており、ガイドピン７２がガイド溝７３ａから脱落するのが防止される。また、このフランジ部７２ｂの一部（内周面側）は、軸心棒７２ａの長さ方向に向かって延設され、内周面が軸心棒７２ａの外周面に接し、外周面が回動部７２ｃの内周面に接する筒状の延設部７２ｂ２を有している。なお、この延設部７２ｂ２の下端部は延設部７２ｃ１とは接しておらず、延設部７２ｂ２の下端部と延設部７２ｃとの間にグリスを保持する隙間が形成される。また、この延設部７２ｂと接するガイドピン７２ａの外周面にもグリスを保持するための凹部７２ａ１が形成される。
これにより、各部材間同士（軸心棒７２ａ、フランジ部７２ｂ（拡径部７２ｂ１）及び回動部７２ｃ）の摺動面積を広くとることができ、またそこに適量のグリス（潤滑油）が保持させることで、軸心棒７２ａ回りにフランジ部７２ｂ（拡径部７２ｂ１）及び回動部７２ｃをスムーズに回動させる状態に維持することができる。
【００４１】
以上述べたように、拡径部７２ｂ１と回動部７２ｃとがガイド溝７３ａの幅方向両側にそれぞれ接しても軸心棒７２ａ回りにフランジ部７２ｂと回動部７２ｃとが互いに異なる方向に回動するので、ガイドピン７２はガイド溝７３ａに沿って滑らかに移動することが可能となる。その結果、ガイドピン７２がガイド溝７３ａの幅方向両側に同時に接することがあってもガイドピン７２を滑らかに移動させる作業機１０の反転リンク装置７０が実現する。
【符号の説明】
【００４２】
１０……畦塗り機（農作業機）、１０Ａ……本体、１１……トップマスト、１２……ロアリンク連結部、１３……ギアボックス、１４……前フレーム、１５……ブラケット、１６、１７……ブラケット、１８、１９……スタンド装着部、２０、２１……スタンド、２２……ブラケット
５０……作業部、５００……前処理体、５０１……整畦部、５０２……多面体ドラム、５１……伝動フレーム、５３、５４……回動軸（動力伝達軸）、５５……軸部、５５０……上側軸部、５５１……中央軸部、５５２……下側軸部、５６……デフケース、５７……シリンダ、５８……作業部支持フレーム、５９……平行リンク部材、６０……ブラケット、６１……駆動ケース、
７０……反転リンク機構、７１ａ〜７１ｄ……リンク部材、７２……ガイドピン（案内軸）、７２ａ……軸心棒（軸心部）、７２ａ１……凹部、７２ｂ……フランジ部、７２ｂ１……拡径部、７２ｂ２……延設部、７２ｃ……回動部、７２ｃ１……延設部、７２ｄ……グリスニップル、７３……ガイド部材、７３ａ……ガイド溝（案内孔部）、７３ｂ……開口部
１００……トラクタ、１０１……トップリンク、１０２……ロアリンク、１０３……連結フレーム（カプラ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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