(57)【要約】【課題】容器蓋の巻締ヘッドの容器蓋を被せる口頸部が傾いていたり、口頸部の中心がずれていても、容器蓋を正しく口頸部に被せるようにすること。【解決手段】巻締装置の容器蓋巻締ヘッド２１は、懸架手段２２と懸架手段２２に懸架されたチャック手段２３とから構成され、懸架手段２２とチャック手段２３とを連結し懸架手段２２の回転をチャック手段２３に伝達する伝達手段を設けている。伝達手段はチャック手段２３を懸架手段２２に対して水平方向へ且つ懸架手段２２の軸線方向に対して変位可能に設けるとともに、懸架手段２２から下方へ突出する複数のピン３１と、チャック手段２３に形成され、ピン３１を水平方向へ変位可能にする複数の遊嵌孔３９を形成した。【選択図】図２
2010083539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直方向に延在する回転軸線を中心として回転自在に且つ昇降自在に配設された回転体に装着され該回転体の下端部に固定される懸架手段と、該懸架手段に懸架されたチャック手段とから構成される容器蓋巻締ヘッドにおいて、
前記懸架手段と前記チャック手段とを連結し前記回転体の回転を前記チャック手段に伝達する伝達手段を設け、
該伝達手段は前記チャック手段を前記懸架手段に対して水平方向へ且つ前記懸架手段の軸線方向に対して変位可能に設けるとともに、
前記伝達手段は、前記懸架手段から下方へ突出する複数のピンと、前記チャック手段に設けられ、前記ピンを水平方向へ変位可能にする複数の遊嵌孔を有する、ことを特徴とする容器蓋巻締ヘッド。
【請求項２】
前記懸架手段は円錐台形状の懸架面を有する懸架部材を含み、前記チャック手段は逆円錐台形状の被懸架面を有する被懸架部材を含み、
該被懸架部材は、前記懸架面上に前記被懸架面を載置することによって前記チャック手段が前記懸架手段に懸架されており、前記チャック手段は前記懸架部材に対して傾動自在である、請求項１に記載の容器蓋巻締ヘッド。
【請求項３】
前記懸架手段と前記チャック手段との間には前記懸架手段に対して前記チャック手段を下方に弾性的に偏倚して前記懸架面に前記被懸架面を押圧する弾性偏倚手段が介在されている、請求項１又は２に記載の容器蓋巻締ヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器蓋巻締装置に装備されている回転軸の下端部に装着され、容器蓋をボトルの口頸部のネジ部に螺着させる容器蓋巻締ヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
周知の如く、飲料容器として、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）などの合成樹脂から形成された容器本体とポリエチレン又はポリプロピレンなどの合成樹脂から形成された容器蓋とから構成された容器が広く実用に供されている。
例えば、ＰＥＴボトルに飲料水などの液体を充填し、液体が充填されたボトルの口頸部に容器蓋を締結してボトル開口部を閉塞するボトルの液体充填及びキャッピングの処理ラインが広く知られ、実用化されている。
このような処理ラインには、ボトルに液体を充填する充填機、液体が充填されたボトルを受け取って円軌道に沿って搬送する回転式の中間ボトル搬送装置（搬送ターレット）、中間ボトル搬送装置によって搬送されてきたボトルを受け取ってボトルの口頸部に容器蓋を締結するキャッピング装置などが配列されている。
【０００３】
キャッピング装置には、ボトルを搬送円軌道に沿って搬送する回転式のボトル搬送装置と、該ボトル搬送装置により搬送されるボトルの口頸部に容器蓋を締結するキャッピング手段が備えられている。
キャッピング装置に備えられた上記ボトル搬送装置には、回転体が備えられ、回転体の周縁部には周方向に間隔をおいて複数のグリップ機構が配設されている。グリップ機構の各々には一対の開閉式グリッパが備えられている。ボトルは、搬送装置において、そのネック部がグリップ機構のグリッパにグリップされて吊り下げられた状態で搬送円軌道に沿って搬送される。
従来、このような容器蓋とボトルの口頸部とのキャッピングに関しては、機械精度として、キャッピング手段の容器蓋を収納する巻締ヘッドの中心軸に対する同軸度と巻締ヘッドと容器を保持するグリッパとの位置精度（センタリング精度）が重要とされている。そのため、現行の巻締ヘッドでは、機械剛性の高い構造を採用し、巻締め時の巻締めトルク、ボトルと容器蓋のネジ係合における抵抗などを受けても芯ブレの起きないヘッド構造としてきた。
下記の特許文献１には、容器蓋とボトル口頸部の中心軸線を一致させて巻締めを行っている従来の巻締ヘッド構造の一例が開示されている。
また、容器蓋が傾いた状態で容器に被せられることがないように、巻締め前に容器の姿勢を矯正するようにしたものが下記の特許文献２に開示され、容器蓋が揺動してキャップの中心軸線を容器の中心軸線に合わせるようにしたものが下記の特許文献３に開示されている。
【特許文献１】特開平１１−４９２８６号公報
【特許文献２】特開２００３−２６２８９号公報
【特許文献３】特開２００７−１２６２１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されているようなキャッピング装置においては、ボトルが搬送される間に、容器蓋の締結処理が遂行される。すなわち、グリップ機構のグリッパによりボトルのネック部をグリップして吊り下げた状態で搬送円軌道に沿って搬送される。一方、巻締ヘッドは同軸上の円軌道に沿って各グリッパの上部に対応して搬送され、巻締め位置で下降し、容器の口頸部に容器蓋の巻締めが行われる。
グリップ機構のグリッパによりボトルのネック部をグリップして吊り下げた状態で搬送円軌道に沿ってボトルを搬送すると、遠心力によってボトルの下部が振られて搬送姿勢が不安定となり、ボトルが傾斜した状態で巻締ヘッドの容器蓋に装着され、ボトルの口頸部が傾斜したまま容器蓋のキャッピングが行われることがある。
したがって、キャッピングが行われる際に、ボトルの開口中心と、グリップ機構に保持されている容器蓋の中心が、常に同軸上に位置するとは限らず、互いの中心がずれたままキャッピング処理が行われことがある。ボトルの口頸部のネジ部と容器蓋のネジ部との螺合がうまくいかないと、容器蓋は正規の状態で装着できなかったりすることがある。さらには、容器蓋にタンパーエビテントバンド（不正開封防止帯）が形成されているものなどは、タンパーエビデントバンドが切れて商品として使い物にならなくなる問題点がある。
ボトルが傾斜した状態で巻締ヘッドの容器蓋に装着されることを防止する目的で提案されたものとして、上述した特許文献２がある。
【０００５】
特許文献２に開示された巻き締め装置では、容器の口頸部がネックグリッパに支持されて回転搬送されるが、搬送中に遠心力を受けて容器の底部が外周側に振られるようにして容器自体が傾斜することがある。このように、容器が傾斜した状態で容器蓋の巻き締めを防止するため、容器の底部には凹部を形成し、容器の直下方には昇降可能であって凹部に対応する凸部（係合手段）を上端部に形成したロッドを設けている。そして、凹部に凸部が係合することによって、容器が直立姿勢となるように矯正している。
しかしながら、特許文献２の巻締装置では、上昇可能なロッドを設けなければならず、別途付帯設備を必要とし、装置も大型化する。また、汎用性に関しても容器の大きさによってロッドのストロークを変更したり、容器の形状も一定でないので、容器の底部の形状が変更されることによって、ロッドの先端部の形状も適宜変更しなければならない問題点がある。
【０００６】
特許文献３には、キャップ保持手段が揺動して容器蓋の中心軸線を傾斜した容器の中心軸線に合わせるようにしたもの、すなわち容器蓋が一方向若しくは周方向へ揺動する揺動機構を備えた巻締ヘッドが複数例示されている（実施例４〜７）。
これらの巻締ヘッドのうち、水平方向へ延在する一軸を揺動軸として揺動可能な巻締ヘッド（実施例４、７）、二軸の揺動軸を設けユニバーサルに揺動する巻締ヘッド（実施例５）、周方向に向けて複数の溝（凹凸部）を形成し互いの凹凸部に隙間を空けることによって揺動可能としているヘッド（第６実施例）がある。
しかしながら、特許文献３の巻締装置では、揺動部を組み入れることでヘッド部の長さが増したり、揺動範囲を規制する機構が必要であったりと、従来の巻締装置に寸法的に組み込めなかったり、装置の複雑化や部品点数と重量の増加による不都合がある。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、ボトルの口頸部に容器蓋を巻締める際に、容器の口頸部の中心がずれていたり、口頸部の軸心が傾斜したりしても、容器蓋の口頸部への巻締めを正しく行うことができ、さらには、従来の巻締装置をそのまま使用（巻締ヘッドのみ交換）でき、且つ、巻締時の高いトルクでも耐久性を確保し、揺動する構造としている容器蓋巻締ヘッドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の容器蓋巻締ヘッドは、上記目的を達成するために、鉛直方向に延在する回転軸線を中心として回転自在に且つ昇降自在に配設された回転体に装着され該回転体の下端部に固定される懸架手段と、該懸架手段に懸架されたチャック手段とから構成される容器蓋巻締ヘッドにおいて、前記懸架手段と前記チャック手段とを連結し前記回転体の回転を前記チャック手段に伝達する伝達手段を設け、該伝達手段は前記チャック手段を前記懸架手段に対して水平方向へ且つ前記懸架手段の軸線方向に対して変位可能に設けるとともに、前記伝達手段は、前記懸架手段から下方へ突出する複数のピンと、前記チャック手段に設けられ、前記ピンを水平方向へ変位可能にする複数の遊嵌孔を有するようにした。
上記容器蓋巻締ヘッドの前記懸架手段は、円錐台形状の懸架面を有する懸架部材を含み、前記チャック手段は逆円錐台形状の被懸架面を有する被懸架部材を含み、該被懸架部材は、前記懸架面上に前記被懸架面を載置することによって前記チャック手段が前記懸架手段に懸架されており、前記チャック手段は前記懸架部材に対して傾動自在であることが好ましい。
上記容器蓋巻締ヘッドは、前記懸架手段と前記チャック手段との間には前記懸架手段に対して前記チャック手段を下方に弾性的に偏倚して前記懸架面に前記被懸架面を押圧する弾性偏倚手段が介在されていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の容器蓋巻締ヘッドは、前記懸架手段と前記チャック手段とを連結し前記回転体の回転を前記チャック手段に伝達する伝達手段を設け、該伝達手段は前記チャック手段を前記懸架手段に対して水平方向へ且つ前記懸架手段の軸線方向に対して変位可能に設けるとともに、前記伝達手段は、前記懸架手段から下方へ突出する複数のピンと、前記チャック手段に設けられ、前記ピンを水平方向へ変位可能にする複数の遊嵌孔を有するようにしたので、ボトルと容器蓋巻締ヘッドに支持されている容器蓋との軸線がずれて容器蓋の巻締めを行っても、容器蓋がボトルの口頸部の位置に追従することができ、互いの軸線を一致させて、巻締めを行うことができる。
また、本発明の容器蓋巻締ヘッドの前記懸架手段は、円錐台形状の懸架面を有する懸架部材を含み、前記チャック手段は逆円錐台形状の被懸架面を有する被懸架部材を含み、該被懸架部材は、前記懸架面上に前記被懸架面を載置することによって前記チャック手段が前記懸架手段に懸架されており、前記チャック手段は前記懸架部材に対して傾動自在であるので、ボトルの軸がチャック手段の軸に対して傾斜したままの状態で、ボトルの口頸部に容器蓋が装着されても、チャック手段が傾動することによって、両者の軸線を一致させたかつその軸線が傾斜した状態で容器蓋の巻締めができる。
さらに、本発明の容器蓋巻締ヘッドの前記懸架手段と前記チャック手段との間には、前記懸架手段に対して前記チャック手段を下方に弾性的に偏倚して前記懸架面に前記被懸架面を押圧する弾性偏倚手段が介在されているので、チャック手段が傾動した状態にあっても、弾性偏倚手段の付勢力によって、チャック手段の被懸架面が懸架面に案内されて初期位置に戻ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態による容器蓋巻締ヘッドについて、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係わる容器蓋の巻締装置を示し、図２はその巻締装置の下端部に設けられている容器蓋の巻締ヘッドを示す。
巻締装置１は、その上部にガイドアーム３が設けられ、ガイドアーム３は垂直方向に延びる回転軸Ｏを軸として、カム本体２の周囲を図示しない回転手段によって回転可能に配設されている。詳しくは、カム本体２の周囲には円形のカム本体２の周部を一周する溝形状のカム軌道４が形成され、ガイドアーム３の上部にはカム従動部３ａが取付けられ、コロ形状のカム従動部３ａがカム本体２のカム軌道４に沿って転動する。巻締装置１は、カム軌道４に沿って回転することによって、上下動するように構成され、図１の状態では下降位置に配置され、軌道が上側に位置する軌道４ａに至ると上昇位置となる。
【００１１】
ガイドアーム３の下部には、複数（本実施形態では４本）の支持ロッド５が垂直方向へ設けられ、各支持ロッド５の下部は、ロッド６を下方へ突出させている。支持ロッド５の上部は上固定板７で固定され、支持ロッド５の下部は中間部固定板８で固定され、ロッド６の下部は下固定板９で固定されている。また、中間部固定板８には、駆動モータ１０が中央部に配設され、駆動モータ１０の下部には、回転軸である主軸１１が取付けられている。
【００１２】
主軸１１の下部側には、主軸１１が貫通するばね座板１２が設けられ、主軸１１の下端部には、巻締ヘッド２１を取付ける回転体としてのヘッド受け部材１４が設けられ、ばね座板１２とヘッド受け部材１４との間には、主コイルばね１５が圧縮状態で配設されている。
ヘッド受け部材１４は、主軸１１と共に軸廻りへ回転可能であり、主軸１１の軸方向に対して上下動可能に取付けられている。巻締装置１が非稼働状態（待ち受け状態）であるときは、主コイルばね１５が、ばね座板１２とヘッド受け部材１４との間隔が開く方向へ付勢され、一定の間隔が維持されている。ヘッド受け部材１４に上方向への負荷が作用すると、コイルばね１５のばね力に抗して、ばね座板１２とヘッド受け部材１４との間隔が狭くなり、負荷が無くなるともとの間隔に戻る。
【００１３】
図２は、ヘッド受け部材１４に装着される巻締ヘッド２１を示し、巻締ヘッド２１は上側に位置する懸架手段２２と、下側に位置するチャック手段２３とを備えている。
懸架手段２２は、ヘッド受け部材１４に装着されかつ支持されるホルダー２４と、チャック手段２３を懸架する懸架部材２５とを備えている。ホルダー２４の上部には、内孔２６ａと下部には雌ネジ部を有する貫通孔２６ｂとが形成され、貫通孔２６ｂには懸架部材２５の軸部２８が貫通する。軸部２８の上部外面に形成された雄ネジ部を貫通孔２６ｂに形成された雌ネジ部に螺着し、軸部２８の下部に形成された貫通孔２６よりも大きな外周面を有するストッパー部２７をホルダー２４の底面に当接させてホルダー２４に懸架部材２５が固定される。懸架部材２５の中心軸は、主軸１１（図１参照）の中心軸に一致するように取付けられる。
尚、ナット２９は懸架部材２５を軸部２８に固定するための緩み止めとして作用する。
【００１４】
ホルダー２４の下端面には、図３に示すように、下端面から上方へ向かって断面円形状のピン孔２６ｃが形成され、本実施形態ではピン孔２６ｃは、ホルダー２４の円周方向に６０度間隔で６つ形成されている。各ピン孔２６ｃには、断面が円形状であって金属製のピン３１の上端側が圧入されている。このピン３１は、ピン孔２６ｃに雌ネジを形成してピン３１に雄ネジを形成してピン孔２６ｃに螺着させて取付けてもよい。
図２に示すように、懸架部材２５のストッパー部２７の下部には、ストッパー部２７よりも大径であって、下側に向かって拡径する円錐台形状の懸架部３０が形成され、その円錐台形状の懸架部３０の底面にあたる部分には、ばね座３０ａが形成されている。
【００１５】
チャック手段２３は、チャック上部材３２及びチャック下部材３３とから構成されている。チャック上部材３２には、上述したストッパー部２７が挿通される貫通孔３６が上端側中央部に形成され、貫通孔３６の下部には、懸架部３０に対応する逆円錐台形状の被懸架面３４が形成され、被懸架面３４は懸架部３０に懸架されている。被懸架面３４と懸架部３０とは互いのテーパ面及び逆テーパ面を一致させている。
図２及び図４を参照にして、貫通孔３６の直径はストッパー部２７の外径よりも大きく、これらの貫通孔３６及びストッパー部２７が同心円上に配置されているときは、それらの間に等間隔の隙間Ｇ１が形成されている。本実施形態では、隙間Ｇ１は１．０ｍｍであり、好ましくは０．５〜３．０ｍｍである。
チャック上部材３２の上端面は、ホルダー２４の下端面と隙間Ｇ２を空けて配設されている。本実施形態では、隙間Ｇ２は１．５ｍｍであり、好ましくは１．０〜３．０ｍｍである。
また、該上端面には、ピン３１に対応させた位置に、断面が円形であって、上側が大径で下側が小径の６つの内孔３７を等間隔で形成している。内孔３７の大径部分には、断面が円環形状のブッシュ３８が圧入されている。ブッシュ３８は、硬質樹脂が使用され、摩擦係数の小さな部材が用いられる。本実施形態では、ポリエーテルエーテルケトンが使用されている。
なお、ピン３１の下端部は、内孔３７の底部に対して隙間Ｇ２以上の間隔を空け、隙間Ｇ２の間隔が０にできるようにしている。
【００１６】
各ブッシュ３８には、ピン３１の下端側が遊嵌されている。
図３に示すように、ブッシュ３８の内部には遊嵌孔３９が形成され、遊嵌孔３９の直径はピン３１の外径よりも大きく、本実施形態では、各遊嵌孔３９の直径は６ｍｍであり、ピン３１の外径は５ｍｍである。懸架手段２２とチャック手段２３とが同軸上に配置されているときは、遊嵌孔３９の内周とピン３１の外周とが同心円上に配置され、それらの間に０．５ｍｍの隙間Ｇ３が形成される。本実施形態では、芯ズレの許容範囲から、隙間Ｇ３は０．５ｍｍとし好ましくは０．５〜２．０ｍｍである。
したがって、チャック手段２３と共にチャック上部材３２は、隙間Ｇ１及びＧ３が形成されているので、水平方向へは移動しないホルダー２４（懸架手段２２）に対して、径方向に移動（変位）可能である。
なお、チャック上部材３２の外周部とホルダー２４の外周部にはカバー部材３５が装着されているが、カバー部材３５は弾性を有する合成樹脂で形成されているため、チャック手段２３の移動を許容する。
【００１７】
チャック上部材３２は、隙間Ｇ３の範囲内にて周方向に対しても移動（変位）可能であり、主軸１１の回転力をホルダー２４、ピン３１、遊嵌孔３９、チャック上部材３２の順に伝達して、チャック手段２３を回転させることができる。したがって、回転中において、ピン３１の材質、直径の大きさなどは、使用に耐えうる強度を必要とする。
ホルダー２４の底面とチャック上部材３２の上面との間には、隙間Ｇ２が形成されているので、チャック上部材３２は、ホルダー２４に対して隙間Ｇ２だけ軸方向へ上下動することができる。ピン３１の下端に位置する内孔３７の下部には十分なスペースを形成したので、チャック上部材３２の移動を許容する。
【００１８】
このように、チャック上部材３２は、ホルダー２４に対して水平方向及び軸方向への移動を許容する結果、さらにチャック上部材３２は、ホルダー２４（主軸１１）の中心軸に対して傾斜可能である。すなわち、図４に示すように、チャック上部材３２は、隙間Ｇ１〜Ｇ３が設けられ、これらの隙間がチャック上部材３２の傾倒を許容する。チャック手段２３が主軸１１に対して傾斜すると、チャック上部材３２の被懸架面３４が懸架部３０をスライドするようにして、チャック手段２３が傾倒することができる。本実施形態では、ホルダー２４の上面若しくはブッシュ３８が傾倒のための支点となって、主軸１１の中心に対して、最大２度傾斜できるようにしている。この傾斜角の好ましい範囲は１〜５°である。
【００１９】
チャック上部材３２の被懸架面３４の下部には収容孔５１が形成され、収容孔５１には、チャック下部材３３が取付けられる。チャック下部材３３には上方に筒状のばね収容部５２が設けられ、下方に蓋装着部５３を形成している。チャック下部材３３は、ばね収容部５２の外周面に雄ねじ３３ａを形成し、チャック上部材３２の収容孔５１の内周面に形成された雌ねじ５１ａと螺着することによって、チャック上部材３２に一体的に固定される。
チャック下部材３３の内孔５４の底部には、平板状のばね座５５が配設されている。このばね座５５と、上述した懸架部３０の下端面に形成したばね座３０ａとの間に圧縮状態で、弾性偏倚手段としてのコイルばね５６が配設されている。コイルばね５６は、ばね座５５を下方へ付勢することによって、チャック下部材３３及びこれに一体となっているチャック上部材３２が下方位置に配置されるように下方へ付勢する。このコイルばね５６の作用によって、通常（無負荷）時において、上述したホルダー２４とチャック上部材３２との間にギャップＧ２を形成している。そして、チャック下部材３３に上方への負荷が作用したときに、チャック手段２３がコイルばね５６のばね力に抗して、隙間Ｇ２を狭める方向へ上昇する。コイルばね５６のばね力は主コイルばね１５（図１）のばね力よりも小さいものが使用される。
チャック下部材３３には、蓋部材と同じ外形形状の蓋装着部５７が形成され、蓋装着部５７には図示しない蓋装着手段によって蓋が装着される。
【００２０】
このような巻締ヘッド２１の組み付け手順の一例を説明する。
懸架部材２５の軸部２８をチャック上部材３２の貫通孔３６に通し、懸架部３０にチャック上部材３２の被懸架面３４を懸架させた後、コイルばね５６の一端を懸架部３０のばね座３０ａに押し当て、次いでチャック下部材３３の雄ねじ３３ａをチャック上部材３２の雌ねじ５１ａに螺着させる。
一方、巻締ヘッド２１は、ホルダー２４にピン３１を圧入した後、カバー部材３５の上端側を取付ける。そして、懸架部材２５の軸部２８の雄ネジ部をホルダー２４の貫通孔２６ｂの雌ネジ部に螺着する。この際、ピン３１をブッシュ３８に合わせて挿通させるとともに、カバー部材３５をチャック上部材３２に装着させる。次いで、ホルダー２４の上方部の開口部からナット２９を差し込み、軸部２８をナット２９で螺着させて、軸部２８とホルダー２４の螺着の緩みを防止して、巻締ヘッド２１が組み付けられる。このように、巻締ヘッド２１を容易に組み付けることができる。
【００２１】
図６及び図７は、ボトル４１と一部のみが示されるボトル搬送装置４０のグリップ機構のグリッパ４２を示している。グリッパ４２は、一対の挟持片４３ａ，４４ａが回転可能にグリッパ支持軸４５に取付けられている。挟持片４３ａ、４４ａの先端部には、円弧面を有する把持部４３ｂ，４４ｂを形成している。把持部４３ｂ，４４ｂは、ボトル４１のネックリング４１ｂの下部の曲率にほぼ対応して形成され、そのネックリング４１ｂの下部を把持する。
グリッパ支持軸４５は、ボトル搬送装置４０に複数設けられ、各々が同一円軌道を回転し、一方、巻締ヘッドは同軸上の円軌道に沿って各グリッパの上部に対応して搬送され、巻締め位置で下降し、容器の口頸部に容器蓋の巻締めが行われる。
【００２２】
このような構成によって、巻締ヘッド２１がボトル４１の口頸部４１ａに容器蓋５９を巻締めするときは、ボトル搬送装置４０によって、ボトル４１が巻締ヘッド２１の円軌道上に搬送される。巻締ヘッド２１には、予め所定位置で蓋装着部５３に容器蓋５９が供給される。ボトル４１が、巻締ヘッド２１の位置に達すると、巻締ヘッド２１が下降し、ボトル４１の口頸部４１ａの上方位置に配置されて、容器蓋５９をボトル４１の口頸部４１ａに配置する。そして、図１に示す巻締装置１は、カム本体２のカム軌道４によって降下され、巻締ヘッド２１に支持されている容器蓋５９に口頸部４１ａが挿入される。
【００２３】
そして、主軸１１が回転して容器蓋５９の巻締めが行われる。このとき、口頸部４１ａは、コイルばね５６のばね力によって、容器蓋５９が口頸部４１ａを押さえつけるようにして、巻締めが行われる。容器蓋５９とボトル４１の芯ずれがないような状態では、容器蓋５９の雌ねじと、口頸部４１ａの雄ねじとが、正しく螺合した状態で、通常は、巻締めが行われる。この際、容器蓋５９の口頸部４１ａへの押圧力は、巻締装置１がカム軌道４に沿って回転移動することによって、巻締装置１が降下し、主コイルばね１５が縮むことによって発生する。
チャック手段２３の回転は、上述したように、ピン３１とブッシュ３８の遊嵌孔３９によって伝達されるが、ピン３１と遊嵌孔３９との接触面が共に円周面であるので、接触時における衝撃を緩和し円滑に回転を伝達することができる。
【００２４】
ボトル４１の搬送時において、ボトル４１と容器蓋５９の軸線が共に垂直方向に向いているにもかかわらず、互いの軸線がずれた状態で、容器蓋５９が口頸部４１ａに被せられるようなことがある。軸線がずれた状態では、容器蓋５９を介して口頸部４１ａをコイルばね５６によって押圧すると、口頸部４１ａに対して容器蓋５９が、芯ズレした状態で覆い被さる。このような場合は、該容器蓋５９を巻き付けする際に、隙間Ｇ１及びＧ３を形成したので、たとえ、軸線のずれが修正されなくても、チャック手段２３のチャック下部材３３が口頸部４１ａの軸線に合わせて巻締めすることができる。この巻締めしている間に、それらの軸線が修正されたり、そのまま軸線がずれた状態で巻締めされるが、どちらの状態でも容器蓋５９を口頸部４１ａに巻締めできる。
【００２５】
また、ボトル４１の搬送時において、ボトル４１の軸線が傾斜した状態で、容器蓋５９が口頸部４１ａに被せられるようなことがある。このような傾倒状態では、容器蓋５９を介して口頸部４１ａをコイルばね５６によって押圧すると、口頸部４１ａに対して容器蓋５９が、芯ズレした状態で覆い被さる。このような場合は、該容器蓋５９を巻き付けする際に、隙間Ｇ１〜Ｇ３を形成したので、チャック手段２３のチャック下部材３３が口頸部４１ａの軸線に一致するように傾斜して、容器蓋５９が傾倒させたまま巻締めすることができる。ボトル４１の軸線が傾斜した状態で巻締めが行われるような場合は、懸架部３０と被懸架面３４とが位置ずれした状態となり、チャック上部材３２の傾きを許容する。図５の想像線に示すように、本実施形態では、ハウジング３の軸線に対して２度までの傾きを許容している。
このように、巻締めしている間に、それらの軸線が互いに垂直方向となるよう修正されたり、そのまま軸線がずれた状態で巻締めされるが、どちらの状態でも容器蓋５９を巻締めできる。ボトル４１の口頸部４１ａに対する巻締めが終了したときは、巻締ヘッド２１を上昇させて、ボトル４１の容器蓋５９から巻締ヘッド２１を分離する。
【００２６】
上述したように、容器蓋５９とボトル４１の軸線が一致しなかったり傾斜しているような状態では、巻締ヘッド２１と容器蓋５９とが分離した後に、懸架部材２５とチャック上部材３２の軸線のズレが生じたり、懸架部材２５の懸架部３０に対してチャック上部材３２の被懸架面３４とがずれたままの状態がある。このように、懸架部材２５に対してチャック上部材３２の軸が水平方向へズレたり、傾倒したりした状態では、コイルばね５６の押付け力によって、懸架部３０のテーパ面と被懸架面３４の逆テーパ面との位置を初期状態（同軸上）に戻すことができる。
【００２７】
以上説明したように、本実施形態では、ボトル搬送装置４０のグリッパ４２によって、ボトル４１が軸方向へズレたり、軸が傾斜した状態で搬送されても、巻締ヘッド２１のチャック手段２３がボトル４１のズレに追従することができる。これによって、容器蓋５９の容器口頸部４１ａへの不適切な巻締めによる誤装着を防止できる。また、タンパーエビデントバンドを有するような容器蓋５９は、その誤装着によってタンパーエビデントバンドを連結しているブリッジ部が切断されるのを防止できる。
また、巻締ヘッドに対する回転力の伝達について、ピン３１と遊嵌孔３９とで行っているが、曲面同士を摺動するような接触となるため、隙間が空いていても接触時における衝撃を軽減することができ、長期の使用に耐えうる効果がある。巻締装置においても、チャック部のみの交換で本発明を実施できる為、巻締装置本体に係る大幅な設計変更の必要がない。
【００２８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術的思想に基づいて、勿論、本発明は種々の変形又は変更が可能である。
例えば、容器蓋の大きさが変更されたようなときは、上記実施形態ではチャック下部材３３のみ交換すればよいが、本変形例では、チャック上部材３２と併せて、チャック手段２３の全体を変更することになる。
また、同様に、チャック上部材３２及びチャック下部材３３を２部品としたが、これを１部品にして成形してもよい。
【００２９】
上記実施形態では、チャック上部材３２の内孔３７にブッシュ３８を使用し、遊嵌孔３９にピン３１を遊嵌させたが、ブッシュ３８を省略して内孔３７を遊嵌孔３９の径に一致させて直接ピン３１を内孔に遊嵌させてもよい。ただし、ブッシュ３８を使用した場合では、ブッシュ３８が摩耗したような場合に、ブッシュ３８の取換ができたり、容器蓋の変更によりチャック下部材３３を交換したときに、隙間Ｇ３を適宜変更できる利点がある。
ピン３１は上記実施形態ではホルダー２４に圧入したが、チャック上部材３２に圧入して、ホルダー２４側に遊嵌孔を形成してもよい。
ピン３１の本数は６としたが、これについては、適宜変更することができ、ピン３１の本数が増えるほど、チャック上部材の径方向の移動が円滑になる。
上記カバー部材３５については、筒状のものを使用したが、蛇腹状のものを使用し、チャック手段２３の移動に追従させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態による容器蓋巻締ヘッドを採用している巻締装置の断面図である。
【図２】図１の巻締装置における容器蓋巻締ヘッドの拡大断面図（無負荷時）である。
【図３】図２のＸ−Ｘ線方向における断面図である。
【図４】図２に示された容器蓋巻締ヘッドのブッシュ部の拡大断面図である。
【図５】図１の巻締装置における容器蓋巻締ヘッドのチャック手段が傾斜した状態の拡大断面図（負荷時）である。
【図６】ボトル搬送装置のグリップと該グリップに支持されているボトルの側面図である。
【図７】図６の平面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  巻締装置
１１  主軸
１４  ヘッド受け部材（回転体）
２１  巻締ヘッド
２２  懸架手段
２３  チャック手段
２４  ホルダー
２５  懸架部材
３０  懸架部
３１  ピン
３２  チャック上部材
３３  チャック下部材
３４  被懸架面
３８  ブッシュ
３９  遊嵌孔
４１  ボトル
４１ａ  口頸部
４１ｂ  ネックリング
５６  コイルばね（弾性偏倚手段）
５９  容器蓋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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