(57)【要約】【課題】ガード機構を有し作業者の安全性を向上させた収穫機を提供することを目的とする。【解決手段】収穫物を搬送する複数のコンベア３０２、３０３と、複数のコンベア３０２、３０３の間の上部の側面をガードするガード位置とガードしない非ガード位置に移動可能に設置されるガード部材１０、１０’と、ガード部材１０、１０’の位置を検知可能なリミットスイッチ１３と、コンベア３０２、３０３を制御する制御部１６とを有し、ガード部材１０、１０’がガード位置でない場合、制御部１６はリミットスイッチ１３からの情報によりコンベア３０２、３０３を停止することで上記課題を解決する。【選択図】図１
2010246497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場内の収穫物を収穫する収穫機において、
収穫物を搬送する複数のコンベアと、前記複数のコンベアの間の上部の側面をガードするガード位置とガードしない非ガード位置に移動可能に設置されるガード部材と、前記ガード部材の位置を検知可能なリミットスイッチと、前記コンベアを制御する制御部とを有し、
前記ガード部材がガード位置でない場合、前記制御部は前記リミットスイッチからの情報により前記コンベアを停止することを特徴とする収穫機。
【請求項２】
請求項１記載の収穫機において、
スイッチを有し、前記制御部の制御により、前記コンベアが停止している場合は、前記ガード部材がガード位置で、かつ、前記スイッチをＯＮにしたとき、前記コンベアを回転させることを特徴とする収穫機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の収穫機において、
前記ガード部材は、前記複数のコンベアの間の上部両側面にそれぞれ設置され、水平方向に回動してガード位置と非ガード位置に移動可能であることを特徴とする収穫機。
【請求項４】
請求項１又は請求項２記載の収穫機において、
前記ガード部材は、前記複数のコンベアの間の上部両側面にそれぞれ設置され、上下方向に回動してガード位置と非ガード位置に移動可能であることを特徴とする収穫機。
【請求項５】
請求項１又は請求項２記載の収穫機において、
前記ガード部材は、前記複数のコンベアの間の上部の側面および前面をガードするよう一体に形成され、上下方向に回動してガード位置と非ガード位置に移動可能であることを特徴とする収穫機。
【請求項６】
請求項３記載の収穫機において、
非接触センサを有し、前記非接触センサは、前記両側面のガード部材にそれぞれ取り付けられる発信部と受信部とを有し、前記発信部と前記受信部との間に障害物を検知した場合、前記制御部はコンベアを停止させることを特徴とする収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫機に関し、特に、ガード機構を有し作業者の安全性を向上させた収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の収穫機の例として、図１３から図１６に示す。図１３は、従来の収穫機を示す斜視図である。図１４は、従来の収穫機を示す側面説明図である。この収穫機３００は、操作者が、収穫機本体サイドに設置されたステップ３１１に乗り第２コンベア３０３の側面の横側近傍に配設される操作部３１０の操作レバーなどを操作して、クローラ３０７により自走して、圃場の土の中にあるイモ等の収穫物を収穫するものである。
【０００３】
第１コンベア３０２の先端には、先金３０１が設置されており、この先金３０１で土中にある収穫物を掘り出していき、掘り出した収穫物を第１コンベア３０２で搬送する。この場合の、第１コンベア３０２は収穫物を先金３０１から搬送し易くするために先金３０１と同じく地面に対して傾斜が少ない角度となっている。一方、第１コンベア３０２の後端まで搬送された収穫物は、図１５に示される機構を介して、第２コンベア３０３へ受け渡される。
【０００４】
第２コンベア３０３は、第１コンベア３０２より地面に対して傾斜がきつい角度となっており、掘り出した収穫物を短い距離で高い位置に搬送する。その後、収穫物を、第１選別コンベア３０４に落とすことで、泥を落とし、さらに、収穫物は、第２選別コンベア３０５で搬送されて、フレコン３０６内に収納される。第２コンベア３０３により収穫物を高い位置に搬送するため、第１選別コンベア３０４や第２選別コンベア３０５の高さが高くなり、作業者がこれらの選別コンベア上での収穫物の選別等の作業をやりやすい構成となっている。
【０００５】
また、第１コンベア３０２や先金３０１を有する第１コンベア部３３１は、シリンダー３３０により先端側（先金３０１側）が上方向（図中の矢印の方向）に移動して、非作業時は、収穫機３００の全長を短くすることができる。
【０００６】
図１５は、従来の収穫機における第１、第２コンベア間の拡大図である。第１コンベア３０２から搬送される収穫物（ここでは、イモ４００を例示）は、フレーム３２２に取り付けられる押さえバー３２１に押さえられることで、強制回転しているスプロケット３２３およびゴムクローラーである引き込みローラー３２４の間まで搬送される。このときスプロケット３２３および引き込みローラー３２４は図中の矢印の方向に強制回転している。そして、引き込みローラー３２４は、テンションアーム３２５を介してバネ３２７の付勢力でスプロケット３２３側に押されているため、スプロケット３２３と引き込みローラー３２４の間に、イモ４００のつる４０１が挟まり、つる４０１を分離できる構成となっている。その後、イモ４００のイモ単体４０２のみを第２コンベア３０３で搬送するので、つる４０１を取り除く作業を自動で行うことができる。
【０００７】
図１６は、従来の収穫機における押さえバー、スプロケット、ゴムクローラーの関係を示す図である。スプロケット３２３は、スプロケット軸３２８の軸方向に複数設置されている。そして、押さえバー３２１も横方向に並んで複数設置されており、スプロケット３２３の間に配設されるようになっている。一方、引き込みローラー３２４には、横方向に複数の溝３２９を有しており、スプロケット３２３がこの溝３２９と一致するように配設されている。このような構成により、より着実につる４０１を取り除くことを可能としている。
【０００８】
一方、特許文献１には、非常停止スイッチを有する玉葱収穫機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−２１０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
図１３〜図１６の従来技術で説明したように、２つのコンベア（第１コンベアと第２コンベア）を有する構成にすることで、上述したような収穫機としてのメリットが生じるが、これらのコンベアの間には雑物等の物が挟まれやすく、物が挟まった場合は作業の妨げとなってしまう。これを取り除く時は作業者がコンベアを止めることが原則であるが、作業者が、作業効率を優先するがあまり、コンベアを稼働させたまま、２つのコンベアの間に手や足を突っ込み雑物を取り除こうとすると、大変危険であり、重大な事故につながりかねない。
【００１１】
特に、図１５のスプロケット３２３と引き込みローラー３２４が強制回転して、つる４０１等を取り除く機構を有する場合においては、作業者がこの部分に手や足を入れると事故につがる危険性はさらに増加する。
【００１２】
しかし、収穫機は人手による作業が必ず伴い、作業性、作用内容（選別、雑物除去）から、または、収穫機の構造上の観点からコンベアの作用部を直接カバーで覆うことのできない場合がほとんどである。
【００１３】
また、特許文献１に記載の非常停止スイッチである場合、作業者があわてているときは、すぐに押せないことがある。
【００１４】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みて、ガード機構を有し作業者の安全性を向上させた収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明の収穫機は、圃場内の収穫物を収穫する収穫機において、収穫物を搬送する複数のコンベアと、前記複数のコンベアの間の上部の側面をガードするガード位置とガードしない非ガード位置に移動可能に設置されるガード部材と、前記ガード部材の位置を検知可能なリミットスイッチと、前記コンベアを制御する制御部とを有し、前記ガード部材がガード位置でない場合、前記制御部は前記リミットスイッチからの情報により前記コンベアを停止することを特徴とする。
【００１６】
さらに本発明の収穫機は、スイッチを有し、前記制御部の制御により、前記コンベアが停止している場合は、前記ガード部材がガード位置で、かつ、前記スイッチをＯＮにしたとき、前記コンベアを回転させることを特徴とする。
さらに本発明の収穫機は、前記ガード部材は、前記複数のコンベアの間の上部両側面にそれぞれ設置され、水平方向に回動してガード位置と非ガード位置に移動可能であることを特徴とする。
さらに本発明の収穫機は、前記ガード部材は、前記複数のコンベアの間の上部両側面にそれぞれ設置され、上下方向に回動してガード位置と非ガード位置に移動可能であることを特徴とする。
さらに本発明の収穫機は、前記ガード部材は、前記複数のコンベアの間の上部の側面および前面をガードするよう一体に形成され、上下方向に回動してガード位置と非ガード位置に移動可能であることを特徴とする。
さらに本発明の収穫機は、非接触センサを有し、前記非接触センサは、前記両側面のガード部材にそれぞれ取り付けられる発信部と受信部とを有し、前記発信部と前記受信部との間に障害物を検知した場合、前記制御部はコンベアを停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、収穫機において、作業者の安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例１の収穫機を示す要部側面図である。
【図２】実施例１の収穫機を示す要部正面図である。
【図３】実施例１の収穫機を示す要部平面図である。
【図４】実施例１の収穫機を示す要部側面部分断面図である。
【図５】ロック体を示す側面拡大図である。
【図６】本発明の収穫機の安全システムにおける一実施形態を示すシステム構成図である。
【図７】本発明の収穫機の安全システムのフローチャートの一例である。
【図８】実施例２の収穫機を示す要部側面部分断面図である。
【図９】実施例３の収穫機を示す要部正面図である。
【図１０】実施例３の収穫機を示す要部平面図である。
【図１１】実施例４の収穫機を示す要部側面図である。
【図１２】実施例４の収穫機を示す要部正面図である。
【図１３】従来の収穫機を示す斜視図である。
【図１４】従来の収穫機を示す側面説明図である。
【図１５】従来の収穫機における第１、第２コンベア間の拡大図である。
【図１６】従来の収穫機における押さえバー、スプロケット、ゴムクローラーの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、実施例１の収穫機を示す要部側面図である。図２は、実施例１の収穫機を示す要部正面図である。図３は、実施例１の収穫機を示す要部平面図である。図４は、実施例１の収穫機を示す要部側面部分断面図である。図５は、ロック体１４を示す側面拡大図である。実施例１では、図１３〜１６の従来例と異なる部分について説明し、同一の箇所には同一の符号を付してある。
【００２１】
第１コンベア３０２と第２コンベア３０３の間の上部には、側面をガードするためのガード部材１０、１０’が設置されている。このガード部材１０により、通常の収穫作業時において、第１コンベア３０２と第２コンベア３０３の間に人が入らないように、もしくは、手や足を出しにくくするために設置されている。このガード部材１０、１０’は、コンベアの両側面に設置されている。
【００２２】
ガード部材１０、１０’はそれぞれ、パイプ状（もしくば棒状）のガード状態で進行方向に延びる上段部材１０ａ、１０ａ’ 、中段部材１０ｂ、１０ｂ’、 下段部材１０ｃ、１０ｃ’によって構成されこれらは、前側の先端部１０ｄ、１０ｄ’および、後ろ側の支点側部材１０ｅ、１０ｅ’で結合されている。また先端部１０ｄ、１０ｄ’はコンベア側に少し入り込んでいる。このような構成にすることで軽く、かつガード部材として一定の領域をガードできるようになっている。
【００２３】
ガード部材１０の取り付けについて説明する。操作部３１０の前側３１０ａに取り付けられる固定板２０と、ガード部材１０の支点側に取り付けられる取付板１９が、垂直方向に回動軸となるガード支点１１を介して、ガード部材１０が設置されている。これによりガード部材１０は、先端部１０ｄ側が、ガード支点１１に対して水平方向に回動する。一方、支点側部材１０ｅには、スイッチバー１２が固定されている。スイッチバー１２は、ガード部材１０のガードする前方方向に対して直角で内向きに設置されており、ガード部材１０がガードする位置（ガード位置）において固定板２０に設置されているロック体１４に保持される構成である。そして、ガード部材１０を外側に回動させると、スイッチバー１２は、ロック体１４から解放される。
【００２４】
ガード部材１０’は、収穫機３００の本体部３３３に取り付けられる、固定フレーム２１と、ガード部材１０’の支点側に取り付けられる取付板１９’がガード支点１１’ 介して水平方向に回動可能に設置されている。これによりガード部材１０’は、先端部１０ｄ’側が、ガード支点１１’に対して水平方向に回動する。一方、支点側部材１０ｅ’には、スイッチバー１２’が固定されている。スイッチバー１２’は、ガード部材１０’のガードする前方方向に対して直角で内向きに設置されており、ガード部材１０’がガードする位置において固定フレーム２１に設置されているロック体１４’に保持される構成である。そして、ガード部材１０’を外側に回動させると、スイッチバー１２’は、ロック体１４’から解放される。
【００２５】
ロック体１４は、図５に示されるように、両側がくぼみ形状となる円弧状の保持部１４ａと、弾性作用部１４ｂと、結合部１４ｃとを有する。弾性作用部１４ｂの弾性的作用により、保持部１４ａの保持力が働き、円弧形状を有するスイッチバー１２を保持する。一方、スイッチバー１２の一定以上の力に対しては、保持部１４ａが開きスイッチバー１２は保持部１４ａに対して出入り可能となる。ロック体１４’も同じ構成である。
【００２６】
これらの構成により、作業者は、第１コンベア３０２と第２コンベア３０３間付近にたまった雑物等を取り除く場合は、左右いずれかのガード部材１０、１０’を外側へ回動させ非ガード位置へ移動させた後でなければ近づけないようになっている。また、ロック体１４の保持力により、ガード部材１０、１０’のガード位置においては、振動や弱い力ではガード部材１０、１０’は外側へ回動しないようになっている。また、ガード部材１０、１０’は水平方向に回動するため、軽い力で動かすことができる。
【００２７】
リミットスイッチ１３は、ガード部材１０がガードする位置においてスイッチバー１２に押されＯＮとなるように配置されている。図３や図４では、スイッチバー１２の先端側で押されるように配置されている。すなわち、ロック体１４がスイッチバー１２を保持しているとき、ロック体１４よりも先端で、リミットスイッチ１３を押している構成となっている。ガード部材１０’側（リミットスイッチは図示せず）も同様の構成である。
【００２８】
パネルスイッチ１５は、コンベア３０２、３０３の間から離れた位置である操作部３１０に設けられており、パネルスイッチ１５を押すことによりコンベアを回転・停止させるものである。詳細な制御は後述する。パネルスイッチ１５の例として、モーメンタリタイプのスイッチがあげられる。
【００２９】
図６は、本発明の収穫機の安全システムにおける一実施形態を示すシステム構成図である。制御部１６によって、パネルスイッチ１５、リミットスイッチ１３により、第１コンベア３０２および第２コンベア３０３の稼働は以下のように制御される。なお、制御部１６は、以下の制御をするために必要な電子デバイス等で構成され、操作部３１０内等適した場所に設置されている。
【００３０】
図７は、本発明の収穫機の安全システムのフローチャートの一例である。まず、コンベア３０２、３０３が停止状態（Ｓ１０１）において、パネルスイッチ１５がＯＮであるかＯＦＦであるかを判別する（Ｓ１０２）。ＯＦＦであれば、そのままコンベア３０２、３０３は停止状態である（Ｓ１０１）。一方、パネルスイッチ１５がＯＮになれば（もしくはＯＮ信号が入力されれば）、リミットスイッチ１３がＯＮであるかＯＦＦであるかを判別する（Ｓ１０３）。リミットスイッチ１３がＯＦＦでれば、そのままコンベア３０２、３０３は停止状態である（Ｓ１０１）。一方、リミットスイッチ１３がＯＮであれば、コンベア３０２、３０３を回転（稼働）させる（Ｓ１０４）。
【００３１】
コンベア３０２、３０３が回転状態において（Ｓ１０４）、リミットスイッチ１３がＯＮであるかＯＦＦであるかを判別する（Ｓ１０５）。リミットスイッチ１３がＯＦＦであればコンベア３０２、３０３は停止する（Ｓ１０１）。一方、リミットスイッチ１３がＯＮであれば、コンベアは回転したままとなる（Ｓ１０６）。また、コンベア３０２、３０３が回転状態において（Ｓ１０６）パネルスイッチ１５がＯＦＦになれば（もしくはＯＦＦ信号が入力されれば）、コンベア３０２、３０３は停止する（Ｓ１０８）。
【００３２】
このように、コンベア３０２、３０３が回転している場合は、リミットスイッチ１３、パネルスイッチ１５いずれかがＯＦＦになればコンベアは停止する。そのため、左右のガード部材１０、１０’のいずれかをガード位置から動かせば、リミットスイッチ１３がＯＦＦとなり、第１コンベア３０２および第２コンベア３０３は停止して、作業者の安全を図ることができる。
【００３３】
一方、コンベア３０２、３０３が停止している場合は、単に、左右のガード部材１０、１０’をガード位置にもどしてリミットスイッチ１３がＯＮになっただけではコンベア３０２、３０３は回転しない。作業者は、左右のガード部材１０、１０’をガード位置にもどした後、ステップ３１１に上がる等して、第１コンベア３０２と第２コンベア３０３の間からいったん離れて操作部３１０パネルスイッチ１５を押すとコンベア３０２、３０３が回転する。これにより、コンベア３０２、３０３の間に人がいる状態でガード部材１０、１０’をもどしてしまう等、不意にコンベアが回転し始め事故につながることを防止し、安全性をより高めることができる。
【実施例２】
【００３４】
図８は、実施例２の収穫機を示す要部側面部分断面図である。実施例２では、実施例１と異なる部分について説明し、同一の箇所には同一の符号を付してある。
【００３５】
実施例２において実施例１と異なる部分は、ガード支点１７が水平横方向に回動軸が設定され、ガード部材１０が上下方向の回動する点である。取付板２２は、支点側部材１０ｅ上部の上段部材１０ａに接合され、操作部３１０に取り付けられる固定板２３との間にガード支点１７を介することでガード部材１０（の先端部１０ｄ側）が上下方向に回動可能となる。ロック体１４は、ガード部材１０を下げてガード位置になったとき支点側部材１０ｅを保持する位置に設置される。ガード位置になったときリミットスイッチ１３がＯＮになる。
【００３６】
作業者は、第１コンベア３０２と第２コンベア３０３の間付近の雑物を取り除こうとする場合等は、ガード部材１０を上方向に回動させる。また、反対側のガード部材１０’でも同様の構成とすることができる。実施例２では、上方向にガード部材１０、１０’を回動させるため、ガード部材１０、１０’が水平方向に回動する場合のように外側へはみ出すためのスペースを確保する必要がなくなる。
【実施例３】
【００３７】
図９は、実施例３の収穫機を示す要部正面図である。図１０は、実施例３の収穫機を示す要部平面図である。実施例３では、実施例２と異なる部分について説明し、同一の箇所には同一の符号を付してある。
【００３８】
実施例３において実施例２と異なる部分は、ガード部材３０が先端部（前面）がつながっており一体の構成となっている点である。すなわちガード部材３０は上から見るとコの字形状である。また、高さ方向には複数のパイプ状（もしくば棒状）部材等で構成できる。これにより、スイッチバー１２やリミットスイッチ１３、ロック体１４は左右どちらか１つでよく、また、側面でなく前面をガードできる利点を有する。作業者は、第１コンベア３０２と第２コンベア３０３の間付近の雑物を取り除こうとする場合等は、ガード部材３０を上方向に回動させる。
【実施例４】
【００３９】
図１１は、実施例４の収穫機を示す要部側面図である。図１２は、実施例４の収穫機を示す要部正面図である。実施例４では、実施例１と異なる部分について説明し、同一の箇所には同一の符号を付してある。
【００４０】
実施例４において実施例１と異なる部分は、非接触センサ４１をさらに設けた点である。非接触センサ４１は、発信部４１ａと受信部４１ｂで構成され、この間の感知ライン４２に人等の障害物を検知したとき、作用するものである。具体的には、ガード部材１０、１０’にそれぞれ、発信部４１ａと受信部４１ｂが設けられており、これらの間を感知ライン４２が通っている。図では、下段部材１０ｃ、１０ｃ’上の前方寄りに、発信部４１ａと受信部４１ｂが設けられている。なお、非接触センサ４１の具体例として、光電センサがあげられる。
【００４１】
非接触センサ４１は、制御部１６と接続される。コンベア３０２、３０３回転中に、非接触センサ４１が人等の障害物を検知した場合は、リミットスイッチ１３がＯＮでかつパネルスイッチ１５がＯＮであっても、コンベア３０２、３０３が停止する。コンベア３０２、３０３停止中は、非接触センサ４１が人等の障害物を検知していない状態で、ガード部材１０、１０’がガード位置であって（リミットスイッチ１３がＯＮ）、かつ、パネルスイッチ１５をＯＮにしないとコンベアは回転しない。このように、リミットスイッチ１３以外に、非接触センサ４１を設けることで、ガード部材１０、１０’がガード位置にある場合にガード部材１０、１０’間、すなわち、第１コンベア３０２と第２コンベア３０３の間の上部前面からの人等の進入等を検知でき、さらに安全性を向上されることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１０、１０’、３０  ガード部材
１１、１１’、１７、１７’  ガード支点
１２    スイッチバー
１３    リミットスイッチ
１４    ロック体
１５    パネルスイッチ
１６    制御部
４１    非接触センサ
４２    感知ライン
３００  収穫機
３０２  第１コンベア
３０３  第２コンベア
３０４  第１選別コンベア
３０５  第２選別コンベア
３１０  操作部
３２３  スプロケット
３２４  引き込みローラー
３３１  第１コンベア部
【図１】
2010246497.tif 000003
【図２】
2010246497.tif 000004
【図３】
2010246497.tif 000005
【図４】
2010246497.tif 000006
【図５】
2010246497.tif 000007
【図６】
2010246497.tif 000008
【図７】
2010246497.tif 000009
【図８】
2010246497.tif 000010
【図９】
2010246497.tif 000011
【図１０】
2010246497.tif 000012
【図１１】
2010246497.tif 000013
【図１２】
2010246497.tif 000014
【図１３】
2010246497.tif 000015
【図１４】
2010246497.tif 000016
【図１５】
2010246497.tif 000017
【図１６】
2010246497.tif 000018