(57)【要約】【課題】  より簡素な構成で、組合せ計量の効率をより一層向上させることが可能な組合せ計量技術を提供する。【解決手段】  例えば、総数１０００本のニンジンＣを３本ずつ１パックとし、目標重量３５０ｇで包装する場合に、一次計量作業では、全体の１／３である３３３本のニンジンＣを１本ずつ計量する時に、重量ランク１〜４にランク分けして（第一判定モード）収容容器５１〜５４のいずれかに収容する。二次計量作業では、残りの６６７本のニンジンＣを２本ずつ計量する時に、２本の合計重量と目標重量との差分が、重量ランク１〜４のいずれに該当する判定する（第二判定モード）。そして、一次計量作業でランク分けしたものから、対応する重量ランクのニンジンＣを１本選択し、組み合わせる。【選択図】  図３
2010112779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物の重量を検出する重量検出器と、
検出された前記重量が、予め設定された複数の重量範囲にそれぞれ対応する複数の重量ランクのいずれに該当するか、毎回の検出毎に判定する第一判定モード、または、検出された前記重量を初期重量としたときに、当該初期重量と予め設定された目標重量との差分が、前記複数の前記重量ランクのいずれに該当するか、毎回の検出毎に判定する第二判定モードのいずれかの判定モードを行うよう構成されている重量ランク判定器と、
前記重量ランク判定器の前記判定モードをいずれかに切り換える判定モード切換器と、を備えている組合せ計量用計量装置。
【請求項２】
前記重量ランク判定器で判定された前記重量ランクを少なくとも表示する表示器を、さらに備えている、請求項１に記載の組合せ計量用計量装置。
【請求項３】
外部装置として情報表示装置を少なくとも接続する外部接続端子と、
前記外部接続端子を介して、前記外部装置に情報の送信を行う送信器と、をさらに備え、
前記外部接続端子に前記情報表示装置が接続された場合には、前記送信器は、前記重量ランク判定器で判定された前記重量ランクの判定結果を、前記情報表示装置に送信するよう構成されている、請求項１または２に記載の組合せ計量用計量装置。
【請求項４】
前記重量検出器による前記重量の検出の回数を計数する計数器を、さらに備え、
前記判定モード切換器は、前記計数器で計数された前記重量の検出の回数が、予め設定された所定回数を超えたときに、前記重量ランク判定器の判定モードを、前記第一判定モードから前記第二判定モードに切り換えるよう構成されている、請求項１から３のいずれか１項に記載の組合せ計量用計量装置。
【請求項５】
入力器および記憶器を、さらに備え、
前記記憶器は、前記複数の前記重量範囲、前記目標重量および前記所定回数を少なくとも記憶するとともに、
前記入力器は、入力操作により、前記記憶器に記憶される前記重量範囲、前記目標重量および前記所定回数を設定するよう構成されている、請求項４に記載の組合せ計量用計量装置。
【請求項６】
計量装置および収容装置から少なくともなっており、
前記計量装置は、被計量物の重量を検出する重量検出器と、
検出された前記重量が、予め設定された複数の重量範囲にそれぞれ対応する複数の重量ランクのいずれに該当するか判定する第一判定モード、または、検出された前記重量を初期重量としたときに、当該初期重量と予め設定された目標重量との差分が、前記複数の前記重量ランクのいずれに該当するか判定する第二判定モードのいずれかの判定モードを行うよう構成されている重量ランク判定器と、
前記重量ランク判定器の前記判定モードをいずれかに切り換える判定モード切換器と、
前記収容装置に対して情報を送信する送信器と、
制御器と、を備え、
前記収容装置は、前記複数の前記重量ランクのそれぞれに対応して設けられ、前記被計量物を収容する複数の収容容器と、
各収容容器のそれぞれに対応して設けられる複数の報知器と、
前記報知器を駆動する報知器駆動器と、
前記計量装置からの情報を受信し、前記報知器駆動器に出力する受信器と、を備え、
前記計量装置の前記制御器は、前記重量ランク判定器で判定された前記重量ランクを報知情報として生成し、前記送信器に前記収容装置に送信させるよう構成され、
前記収容装置の前記受信器は、受信した前記報知情報を前記報知器駆動器に出力するよう構成され、
前記報知器駆動器は、前記受信器から取得した前記報知情報に基づいて、前記重量ランクに対応する前記報知器を駆動するよう構成されている、組合せ計量システム。
【請求項７】
前記計量装置は、前記重量検出器による前記重量の検出の回数を計数する計数器を、さらに備え、
前記計量装置の前記制御器は、前記計数器で計数された前記重量の検出の回数が、予め設定された所定回数を超えたときに、前記重量ランク判定器の判定モードを、前記第一判定モードから前記第二判定モードに切り換えるよう構成されている、請求項６に記載の組合せ計量システム。
【請求項８】
前記計量装置は、入力器および記憶器を、さらに備え、
前記記憶器は、前記複数の前記重量範囲、前記目標重量および前記所定回数を少なくとも記憶するとともに、
前記入力器は、入力操作により、前記記憶器に記憶される前記重量範囲、前記目標重量および前記所定回数を設定するよう構成されている、請求項７に記載の組合せ計量システム。
【請求項９】
予め設定された目標重量Ｗ０の許容範囲内となるように、複数の被計量物で構成される集合から、所定の組合せ個数の前記被計量物を選択する場合に、前記集合を構成する前記被計量物の総数をｐ個とし、前記被計量物の前記組合せ個数をｎ個とし、１個以上ｎ／２個以下となる個数を一次計量作業個数ｉ個とし、ｎ−ｉ個を二次計量作業個数ｊ個としたときに、
ｉ個の前記被計量物を重量別でランク分けするために、複数の重量範囲および当該重量範囲に対応する重量ランクを設定するステップと、
前記総数ｐを前記組合せ個数ｎで除算した数ｐ／ｎに最も近い整数ｑを一次計量作業回数とし、ｉ個の前記被計量物の重量Ｗｉを計量し、当該重量Ｗｉが前記重量ランクのいずれに該当するかを判定し、ｉ個の前記被計量物を１組として前記重量ランク別に分類する一次計量作業をｑ回繰り返すステップと、
前記一次計量作業をｑ回繰り返した後に、前記集合の残部であるｐ−ｑ個の前記被計量物からｊ個の前記被計量物を選択して重量Ｗｊを計量し、前記目標重量Ｗ０と前記重量Ｗｊの差分であるＷ０−Ｗｊが前記重量ランクのいずれに該当するか判定し、該当する前記重量ランクに分類された前記被計量物の前記１組を、ｊ個の前記被計量物と組み合わせて、ｎ個の前記被計量物のパッケージとする二次計量作業を、前記残部がｊ個未満となるまで繰り返すステップと、を含む、組合せ計量方法。
【請求項１０】
前記一次計量作業および前記二次計量作業の少なくとも一方では、前記重量ＷｉまたはＷｊは、ｑ個またはｐ−ｑ個の前記被計量物の総重量を最初に計量した後に、前記被計量物をｉ個またはｊ個ずつ除くことによる減算方式により計量する、請求項９に記載の組合せ計量方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重量の測定値に基づいて物品を所定のランクに選別し、選別されたランク毎に物品を組み合わせて、ほぼ所定重量の物品の組合せを得る組合せ計量に用いられる計量装置および計量システム、並びに組合せ計量方法に関し、特に簡便な操作で組合せ計量を行うことができる計量装置および計量システム、並びに組合せ計量方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ計量は、個々の重量が一定でなく、その重量分布が正規分布を示すような物品を、所定重量となるように複数個選択する場合に用いられる計量方法である。ここで、被計量物の種類によっては、組合せ計量の前に被計量物の重量についてランク分けする工程を要する場合がある。
【０００３】
例えば、ニンジンを３個組み合わせて合計重量３００ｇのパッケージとして包装するとして、単純に合計重量が３００ｇとなっていればよいのであれば、ニンジンの各重量はばらばらであってもよいが、３個のニンジンの重量は、それぞれ平均値である１００ｇにできるだけ近いことが求められる。そこで、組合せ計量を行う前段階として、ニンジンを同程度の重量にランク分けする必要が生じる。
【０００４】
このような事前のランク分けに対応可能な組合せ計量技術としては、例えば、本出願人によって以前提案された、特許文献１に開示される組合せ計量方法および組合せ計量システムが挙げられる。この技術では、被計量物を重量区分に基づいたランクに対応するように配列された収納部に配置し、予め決められた組合せに従って収納部から被計量物を取り出すよう構成されている。これによって、組合せ演算を行わずに所望重量の被計量物を得られるとともに、省スペース化や作業効率の向上を図ることができる。
【０００５】
ところで、組合せ計量装置の分野では、計量後の被計量物を収納または載置する構成を工夫した技術が種々提案されている。例えば、特許文献２には、組合せ秤の計量方法として、予め目合わせ用の複数の商品を計量しておき、設定重量に対する不足分の重量を、前記目合わせ用重量を組合せ演算して求める方法が開示されており、実施例では、組合せ計量秤に近接して配置され、区分線により所定数の配置場所が設けられる作業台が開示されている。この技術によれば、計量された商品を載置しておくための受皿や、受皿に商品が配置されたことを検出するためのスイッチ機構等が不要となり、前記作業台を採用できるため、秤の構成が簡単になり、小型化が図れるとされる。
【０００６】
特許文献３には、収納位置・重量管理部を備える組合せ計量装置が開示されている。前記収納位置・重量管理部の具体的構成としては、取り出された物品の重量とその物品が収納された位置とを対応付けて管理するとともに、次に取り出されて未収納状態にある物品の重量を管理する第１の構成と、取り出された物品の収納位置を識別するとともに物品の収納位置と物品の重量とを対応付けて管理する第２の構成とが挙げられている。第１の構成によれば、収納物品と未収納物品とを含めて組合せ演算を行うため、収納部に収納した物品を入れ替えることなく目標重量範囲となる組合せが得られるとされる。また、第２の構成によれば、物品が収納された位置を自動的に検出するため、作業者等は任意の未収納部に物品を収納でき、収納作業性を改善できるとされる。
【０００７】
特許文献４には、特許文献３に開示される技術と同様に、収納位置・重量管理部を備えるとともに、取り出された物品をいずれの物品収納部に収納するかその収納位置を決定して指示する作業指示部をさらに備える組合せ計量装置が開示されている。前記作業指示部の具体的構成としては、収納されている物品個数が予め設定された物品の組合せ個数ｎより少ない物品収納部の中から選択して指示する第１の構成と、物品収納部毎に、取り出された物品の重量と既に収納された全体の物品重量から物品重量平均値を演算し、組合せ個数ｎと組合せ重量ｍによって演算される標準物品重量平均値（ｍ／ｎ）に最も近似する物品収納部を選択して指示する第２の構成とが挙げられている。第１の構成によれば、組合せ個数ｎに対して最大ｎ個の物品が収納可能であり、その個数に到達するまでの組合せについて逐一組合せの演算を行うことができ、作業効率を高めることができるとされる。また、第２の構成によれば、標準物品重量平均値（ｍ／ｎ）を利用して取り出された物品の収納位置を決定するので、組合せ演算により目標の組合せ重量ｍを得やすく、作業効率を改善できるとされる。
【特許文献１】特開２００７−０７１８５０号公報
【特許文献２】特開昭６３−０９５３２４号公報
【特許文献３】特開２０００−０９７７５３号公報
【特許文献４】特開２００５−２４９４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
多くの物品はその重量が正規分布を示すようにばらつくため、組合せ計量装置の用途は多岐に渡る。ここで、組合せ計量装置は、複雑な組合せ計量制御を行うものが多いため、計量コストから見れば、このような組合せ計量装置を用いることが見合わない用途も存在する。
【０００９】
前記特許文献１に開示される組合せ計量方法および組合せ計量システムは、高度な制御を行う組合せ計量装置を用いなくても、簡潔な装置構成により、小さなスペースで、効率よく作業を行うことが可能な、優れた技術である。ただし、この技術は、広く組合せ計量の分野に適用することができるものの、一定重量の品物を取り出して袋に詰めて販売する用途や、異なる種類の品物を組合せたセットを作成して販売する用途等に特に好適に利用することができる技術である。したがって、前記のようなニンジンを３個組み合わせて所定重量となるように計量するような用途、すなわち、組合せ個数が比較的少ない用途では、計量の効率を十分に向上できない場合もあり得る。
【００１０】
前記特許文献１で開示したように、ランク分けに対応した構成の収納部を利用することで、組合せ計量の効率向上を図ることができるが、前記特許文献２〜４でも開示するように、複雑な制御を実施する組合せ計量装置でも同様に収納部等に工夫を施している。しかしながら、より簡素な構成で組合せ計量の効率を向上させるためには、収納部等以外の構成についてもさらなる工夫が必要となる。
【００１１】
本発明は前記課題を解決するためになされたものであって、より簡素な構成で、組合せ計量の効率をより一層向上させることが可能な組合せ計量用計量装置および組合せ計量システム、並びに組合せ計量方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明者は前記課題に鑑み鋭意検討した結果、重量ランクを判定する計量装置において、判定モードを切り換えることで、より簡素な構成で組合せ計量の効率をより一層向上させることができることを見出し、本発明を完成させるに至った。
【００１３】
すなわち、本発明に係る組合せ計量用計量装置は、前記の課題を解決するために、被計量物の重量を検出する重量検出器と、検出された前記重量が、予め設定された複数の重量範囲にそれぞれ対応する複数の重量ランクのいずれに該当するか、毎回の検出毎に判定する第一判定モード、または、検出された前記重量を初期重量としたときに、当該初期重量と予め設定された目標重量との差分が、前記複数の前記重量ランクのいずれに該当するか、毎回の検出毎に判定する第二判定モードのいずれかの判定モードを行うよう構成されている重量ランク判定器と、前記重量ランク判定器の前記判定モードをいずれかに切り換える判定モード切換器と、を備えている。
【００１４】
前記構成によれば、重量ランクの判定モードとして、被計量物の検出された重量をランク分けするための前記第一判定モードに加えて、検出された重量と目標重量との差分についてもランク分けすることができる第二判定モードが設定されている。そこで、一次計量作業として、第一判定モードに設定した状態で計量作業を行い、被計量物を検出された重量ごとにランク分けしておく。その後、二次計量作業として、判定モードを第二判定モードに切り換えて計量作業を行えば、毎回の計量に伴い、前記差分すなわち目標重量に足りない重量がどの重量ランクに該当するのかについても判定することになる。それゆえ、一次計量作業でランク分けしておいた被計量物を、二次計量作業で計量した被計量物と組み合わせることで、合計重量を目標重量に合わせることが可能となる。このように重量ランク判定が可能な計量装置において、前記二種類の判定モードに切り換え可能とすることで、大掛かりな組合せ計量装置を用いることなく、簡便で迅速に組合せ計量を行うことが可能となる。
【００１５】
前記組合せ計量用計量装置においては、前記重量ランク判定器で判定された前記重量ランクを少なくとも表示する表示器を、さらに備えていることが好ましい。あるいは、前記組合せ計量用計量装置においては、外部装置として情報表示装置を少なくとも接続する外部接続端子と、前記外部接続端子を介して、前記外部装置に情報の送信を行う送信器と、をさらに備え、前記外部接続端子に前記情報表示装置が接続された場合には、前記送信器は、前記重量ランク判定器で判定された前記重量ランクの判定結果を、前記情報表示装置に送信するよう構成されていることが好ましい。
【００１６】
前記構成によれば、重量ランクを明確に表示するため、前記一次計量作業または前記二次計量作業の作業効率を向上させることができる。
【００１７】
また、前記組合せ計量用計量装置においては、前記重量検出器による前記重量の検出の回数を計数する計数器を、さらに備え、前記判定モード切換器は、前記計数器で計数された前記重量の検出の回数が、予め設定された所定回数を超えたときに、前記重量ランク判定器の判定モードを、前記第一判定モードから前記第二判定モードに切り換えるよう構成されていることが好ましい。
【００１８】
前記構成によれば、重量の検出回数を計数するため、前記一次計量作業から前記二次計量作業への移行のタイミングを明確なものとでき、作業効率をより向上させることができる。
【００１９】
また、前記組合せ計量用計量装置においては、入力器および記憶器を、さらに備え、前記記憶器は、前記複数の前記重量範囲、前記目標重量および前記所定回数を少なくとも記憶するとともに、前記入力器は、入力操作により、前記記憶器に記憶される前記重量範囲、前記目標重量および前記所定回数を設定するよう構成されていることが好ましい。
【００２０】
前記構成によれば、前記重量範囲、前記目標重量、前記所定回数を設定することができるので、組合せ計量用計量装置の汎用性を向上させることができる。
【００２１】
本発明に係る組合せ計量システムは、前記の課題を解決するために、計量装置および収容装置から少なくともなっており、前記計量装置は、被計量物の重量を検出する重量検出器と、検出された前記重量が、予め設定された複数の重量範囲にそれぞれ対応する複数の重量ランクのいずれに該当するか判定する第一判定モード、または、検出された前記重量を初期重量としたときに、当該初期重量と予め設定された目標重量との差分が、前記複数の前記重量ランクのいずれに該当するか判定する第二判定モードのいずれかの判定モードを行うよう構成されている重量ランク判定器と、前記重量ランク判定器の前記判定モードをいずれかに切り換える判定モード切換器と、前記収容装置に対して情報を送信する送信器と、制御器と、を備え、前記収容装置は、前記複数の前記重量ランクのそれぞれに対応して設けられ、前記被計量物を収容する複数の収容容器と、各収容容器のそれぞれに対応して設けられる複数の報知器と、前記報知器を駆動する報知器駆動器と、前記計量装置からの情報を受信し、前記報知器駆動器に出力する受信器と、を備え、前記計量装置の前記制御器は、前記重量ランク判定器で判定された前記重量ランクを報知情報として生成し、前記送信器に前記収容装置に送信させるよう構成され、前記収容装置の前記受信器は、受信した前記報知情報を前記報知器駆動器に出力するよう構成され、前記報知器駆動器は、前記受信器から取得した前記報知情報に基づいて、前記重量ランクに対応する前記報知器を駆動するよう構成されている。
【００２２】
前記構成によれば、判定モードを第一判定モードまたは第二判定モードに切り換える計量装置と、重量ランクに対応した収容容器および判定結果に応じてどの収容容器に被計量物を収容すべきかを報知する報知器を備える収容装置とを有しているので、前記一次計量作業でのランク分け作業も、前記二次計量作業での組合せ作業もいずれも作業効率をより一層向上させることができる。それゆえ、大掛かりな組合せ計量装置を用いることなく、簡便で迅速に組合せ計量を行うことが可能となる。
【００２３】
前記組合せ計量システムにおいては、前記計量装置は、前記重量検出器による前記重量の検出の回数を計数する計数器を、さらに備え、前記計量装置の前記制御器は、前記計数器で計数された前記重量の検出の回数が、予め設定された所定回数を超えたときに、前記重量ランク判定器の判定モードを、前記第一判定モードから前記第二判定モードに切り換えるよう構成されていることが好ましい。
【００２４】
また、前記組合せ計量システムにおいては、前記計量装置は、入力器および記憶器を、さらに備え、前記記憶器は、前記複数の前記重量範囲、前記目標重量および前記所定回数を少なくとも記憶するとともに、前記入力器は、入力操作により、前記記憶器に記憶される前記重量範囲、前記目標重量および前記所定回数を設定するよう構成されていることが好ましい。
【００２５】
重量の検出回数を計数する構成であれば、前記一次計量作業から前記二次計量作業への移行のタイミングを明確なものとでき、作業効率をより向上させることができる。また、前記重量範囲等を設定する構成であれば、組合せ計量用計量装置の汎用性を向上させることができる。
【００２６】
本発明に係る組合せ計量方法は、前記の課題を解決するために、予め設定された目標重量Ｗ０の許容範囲内となるように、複数の被計量物で構成される集合から、所定の組合せ個数の前記被計量物を選択する場合に、前記集合を構成する前記被計量物の総数をｐ個とし、前記被計量物の前記組合せ個数をｎ個とし、１個以上ｎ／２個以下となる個数を一次計量作業個数ｉ個とし、ｎ−ｉ個を二次計量作業個数ｊ個としたときに、ｉ個の前記被計量物を重量別でランク分けするために、複数の重量範囲および当該重量範囲に対応する重量ランクを設定するステップと、前記総数ｐを前記組合せ個数ｎで除算した数ｐ／ｎに最も近い整数ｑを一次計量作業回数とし、ｉ個の前記被計量物の重量Ｗｉを計量し、当該重量Ｗｉが前記重量ランクのいずれに該当するかを判定し、ｉ個の前記被計量物を１組として前記重量ランク別に分類する一次計量作業をｑ回繰り返すステップと、前記一次計量作業をｑ回繰り返した後に、前記集合の残部であるｐ−ｑ個の前記被計量物からｊ個の前記被計量物を選択して重量Ｗｊを計量し、前記目標重量Ｗ０と前記重量Ｗｊの差分であるＷ０−Ｗｊが前記重量ランクのいずれに該当するか判定し、該当する前記重量ランクに分類された前記被計量物の前記１組を、ｊ個の前記被計量物と組み合わせて、ｎ個の前記被計量物のパッケージとする二次計量作業を、前記残部がｊ個未満となるまで繰り返すステップと、を含む。
【００２７】
前記組合せ計量方法においては、前記一次計量作業および前記二次計量作業の少なくとも一方では、前記重量ＷｉまたはＷｊは、ｑ個またはｐ−ｑ個の前記被計量物の総重量を最初に計量した後に、前記被計量物をｉ個またはｊ個ずつ除くことによる減算方式により計量することが好ましい。
【発明の効果】
【００２８】
以上のように、本発明では、組合せ計量用計量装置および組合せ計量システムにおいて、より簡素な構成で、組合せ計量の効率をより一層向上させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。
【００３０】
（実施の形態１）
［はかり装置の構成および基本動作］
まず、本実施の形態に係る組合せ計量用計量装置の全体構成および基本動作について図１および図２に基づいて説明する。図１は、本実施の形態に係る組合せ計量用計量装置であるはかり装置１０ａの外観構成を模式的に示す図であり、図２は、図１に示すはかり装置１０ａが備える制御系統の概略構成を示すブロック図である。
【００３１】
図１に示すように、本実施の形態に係るはかり装置１０ａは、はかり載台１１、はかり本体２０、重量ランク表示部３１、重量値表示部３２、および判定モード切換スイッチ４１を備えているとともに、図２に示すように、ロードセル１２、Ａ／Ｄ変換回路１３、制御部２１、記憶部２２、表示部制御回路３３を備えている。はかり本体２０の上方に皿状または平板状のはかり載台１１が設けられている。
【００３２】
はかり本体２０は、各種樹脂やステンレス等の金属で形成される公知のケーシングであり、その内部にロードセル１２、Ａ／Ｄ変換回路１３、制御部２１、記憶部２２、表示部制御回路３３等が設けられている。また、はかり本体２０の前方には、重量ランク表示部３１および重量値表示部３２が設けられている。つまりはかり装置１０ａは、被計量物の重量以外にその重量ランクも表示することができる。重量ランク表示部３１および重量値表示部３２によってはかり装置１０ａの表示部３０が構成される。この表示部３０としては例えば液晶パネルが用いられる。判定モード切換スイッチ４１は、本実施の形態では、はかり本体２０の前方から見て右側の側面に設けられる。判定モード切換スイッチ４１としては公知の電気スイッチが用いられる。
【００３３】
はかり載台１１は、被計量物を載置するための台であり、ロードセル１２によって支持され、ロードセル１２に荷重を伝達するように構成されている。ロードセル１２は、被計量物の重量を検出するものであり、重量等の荷重を電気信号に変換する荷重変換器である。ロードセル１２は、Ａ／Ｄ変換回路１３に接続されている。Ａ／Ｄ変換回路１３は制御部２１に接続されている。制御部２１は、判定モード切換スイッチ４１、記憶部２２および表示部制御回路３３と接続されている。表示部制御回路３３は重量ランク表示部３１および重量値表示部３２と接続されている。Ａ／Ｄ変換回路１３、制御部２１、記憶部２２および表示部制御回路３３は、一つの回路基板として構成することができる。
【００３４】
図２に示すように、制御部２１は、演算部２３、判定モード切換部２４、重量ランク判定部２５を含むよう構成されている。演算部２３は、Ａ／Ｄ変換回路１３、記憶部２２、重量ランク判定部２５、および表示部制御回路３３と接続されている。Ａ／Ｄ変換回路１３から演算部２３には前記デジタル信号が入力され、演算部２３から表示部制御回路３３には前記重量情報が出力される。また、演算部２３と記憶部２２および重量ランク判定部２５とは双方向で信号を入出力するよう構成されている。
【００３５】
演算部２３は、例えば、マイクロコンピュータのＣＰＵで構成され、はかり装置１０ａの動作に関する演算を行う。当該演算としては、前記重量情報および重量ランク情報を生成する演算が挙げられる。記憶部２２は、はかり装置１０ａの動作に関する各種情報を記憶するものである。本実施の形態では、記憶部２２には、予め設定された複数の重量範囲と、この重量範囲にそれぞれ対応する複数の重量ランクと、複数個の被計量物の合計重量についての目標値（目標重量）とが記憶されている。記憶部２２の具体的構成としては、マイクロコンピュータの内部メモリとして構成されてもよいし、独立したメモリとして構成されてもよい。また、記憶部２２は、単一である必要はなく、複数の記憶装置（例えば、内部メモリと外付け型のハードディスクドライブ）として構成されてもよい。
【００３６】
判定モード切換部２４は、判定モード切換スイッチ４１の操作により重量ランク判定部２５において予め設定されている判定モードを切り換えるよう構成されている。重量ランク判定部２５は、ロードセル１２で検出された被計量物の重量が、予め設定された複数の重量範囲に対応する複数の重量ランクのいずれに該当するかを判定する構成されている。
【００３７】
特に本実施の形態では、重量ランク判定部２５は、第一判定モードおよび第二判定モードの２種類の判定モードのいずれかで判定するよう構成されており、この判定モードは、判定モード切換部２４により切り換えられる。第一判定モードは、検出された被計量物の重量が複数の重量ランクのいずれに該当するかを判定する判定モードである。第二判定モードは、検出された前記重量を初期重量としたときに、当該初期重量と予め設定された目標重量との差分が、複数の重量ランクのいずれに該当するかを判定する判定モードである。
【００３８】
判定モード切換部２４および重量ランク判定部２５は、制御部２１の機能構成であって、演算部２３としてのＣＰＵが、記憶部２２に格納されるプログラムに従って動作することにより実現される構成であってもよいし、公知のスイッチング素子、減算器、比較器等による論理回路等として構成されてもよい。本実施の形態では、好ましい一例として、予め組み込まれたプログラムを実行する構成の組込み型のマイクロコンピュータを、制御部２１として採用することができる。
【００３９】
次に、前記構成のはかり装置１０ａの基本動作について説明する。はかり載台１１に被計量物を載置すると、当該被計量物の重量がロードセル１２に荷重として加えられる。ロードセル１２は重量等の荷重をアナログの電気信号（アナログ信号）に変換する。このアナログ信号はＡ／Ｄ変換回路１３に入力されデジタル信号に変換され、制御部２１の演算部２３に出力される。演算部２３は、取得したデジタル信号に基づいて演算により被計量物の重量を重量情報として生成する。また演算部２３は、生成した重量情報を、必要に応じて記憶部２２に記憶させる。
【００４０】
演算部２３は、重量情報を重量ランク判定部２５に出力する。重量ランク判定部２５は、後述するように、記憶部２２に記憶されている複数の重量範囲および対応する重量ランクの情報等を取得し、重量情報と対比して被計量物の重量ランクを判定する。そして重量ランク判定部２５は、この判定結果を演算部２３に出力する。演算部２３は、取得した重量ランクの判定結果の情報および前記重量情報から表示情報を生成し、表示部制御回路３３に出力する。表示部制御回路３３は、入力された表示情報に基づいて、被計量物の重量値を重量値表示部３２に表示させるとともに、被計量物の重量ランクを重量ランク表示部３１に表示させる。
【００４１】
［一次計量作業での重量ランク判定］
次に、本実施の形態に係るはかり装置１０ａが行う重量ランク判定について、図２、図３（ａ），（ｂ）、図４および図５に基づいて説明する。図３（ａ），（ｂ）は、はかり装置１０ａが行う重量ランク判定の概要を示す模式図である。図４は、はかり装置１０ａにおいて、第一判定モードでの重量ランクの判定を含む計量動作の制御の一例を示すフローチャートであり、図５は、同じく第二判定モードでの重量ランクの判定を含む計量動作の制御の一例を示すフローチャートである。
【００４２】
本実施の形態では、例えば、被計量物がニンジンであり、包装される前のニンジンの総数が１０００本であり、３本のニンジンを１パック当たり３５０ｇの目標重量で包装して販売する場合に基づいて説明する。なお、本実施の形態では、１０００本のニンジンは、１本の重量が１００ｇ〜１４０ｇの範囲内に入るよう販売前の出荷段階で予備的な選別がされているものとする。一般に、ニンジンのような個数単位で販売できる農産物は、Ｌサイズ、Ｍサイズ、Ｓサイズ等のようにサイズ分けされて出荷されるためである。
【００４３】
まず、一次計量作業として、１０００本のニンジンの１／３である３３３本を、１本ずつ重量別にランク分けする作業を行う。本実施の形態では、ニンジン１本当たりの重量について、１００ｇ以上１１０ｇ未満、１１０ｇ以上１２０ｇ未満、１２０ｇ以上１３０ｇ未満、および１３０ｇ以上１４０ｇ未満の４つの重量範囲を設定し、それぞれの重量範囲に対して、重量ランク１、２、３および４を対応させる。より具体的には、各重量ランクを分ける重量値１１０ｇ、１２０ｇおよび１３０ｇをそれぞれ境界値Ｌ１、Ｌ２およびＬ３として設定し、検出された重量値がＬ１未満であれば重量ランク１、Ｌ１以上Ｌ２未満であれば重量ランク２、Ｌ２以上Ｌ３未満であれば重量ランク３、Ｌ３以上であれば重量ランク４とすればよい。これら重量ランクおよび境界値は記憶部２２に予め記憶される。
【００４４】
また、本実施の形態では、図３（ａ）に示すように、最初に、計量容器５５に３３３本のニンジンＣを収容して、はかり装置１０ａのはかり載台１１上に載置する。これにより３３３本分のニンジンＣの総重量を計量し、１本ずつニンジンＣを取り出すことで、総重量からの減少分により１本のニンジンＣの重量を検出する。すなわち、本実施の形態では、減算方式により被計量物（ニンジンＣ）の重量を検出する。
【００４５】
一次計量作業を行うにあたって、はかり装置１０ａでは、図３（ａ）には図示されない判定モード切換スイッチ４１の操作により、重量ランク判定部２５の判定モードが第一判定モードに設定されている。そして、図３（ａ）に示すように、ユーザーがニンジンＣを１本ずつ計量すると、ロードセル１２に加えられる荷重が１本のニンジンＣの重量分減少するので、１本のニンジンＣの重量が検出される。図４に示すように、１本のニンジンＣの重量の検出に伴い、演算部２３は１本のニンジンＣの重量Ｗ１を重量情報として生成する（ステップＳ１０１）。重量Ｗ１は重量ランク判定部２５に出力される（図２参照）。
【００４６】
重量ランク判定部２５は、記憶部２２から境界値情報を取得し、演算部２３から取得した重量Ｗ１が、最初の境界値Ｌ１＝１１０ｇより小さいか比較する（ステップＳ１０２）。Ｌ１より小さければ（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、１００ｇ以上１１０ｇ未満の範囲内にあるため、重量ランク判定部２５は、重量検出された１本のニンジンＣの重量が重量ランク１に該当すると判定する（ステップＳ１０３）。一方、Ｌ１より大きければ（ステップＳ１０２でＮＯ）、重量Ｗ１が、次の境界値Ｌ２＝１２０ｇより小さいか比較する（ステップＳ１０４）。
【００４７】
Ｌ２より小さければ（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、１１０ｇ以上１２０ｇ未満の範囲内にあるため、重量ランク判定部２５は、検出された１本のニンジンＣの重量が重量ランク２に該当すると判定する（ステップＳ１０５）。一方、Ｌ２より大きければ（ステップＳ１０４でＮＯ）、重量Ｗ１が、次の境界値Ｌ３＝１３０ｇより小さいか比較する（ステップＳ１０６）。
【００４８】
Ｌ３より小さければ（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、１２０ｇ以上１３０ｇ未満の範囲内にあるため、重量ランク判定部２５は、検出された１本のニンジンＣの重量が重量ランク３に該当すると判定する（ステップＳ１０７）。一方、Ｌ３より大きければ（ステップＳ１０６でＮＯ）、１３０ｇ以上１４０ｇ未満の範囲内にあることは明らかなので、重量ランク判定部２５は、重量Ｗ１が重量ランク４に該当すると判定する（ステップＳ１０８）。
【００４９】
演算部２３は、重量ランク判定部２５の判定結果である重量ランクを取得し、この重量ランクと生成済の１本の重量情報（重量Ｗ１）とから表示情報を生成する（ステップＳ１０９）。そして、演算部２３は、生成した表示情報を表示部制御回路３３に出力し、表示部制御回路３３は、重量ランク表示部３１で計量対象の１本のニンジンＣの重量ランクを表示させるとともに、重量値表示部３２で当該１本のニンジンＣの重量値を表示させる（ステップＳ１１０）。
【００５０】
ユーザーは、はかり装置１０ａの重量ランク表示部３１で表示された重量ランクに合わせて、予め用意したランク分け容器台５０にニンジンＣを分類する。ランク分け容器台５０は、重量ランク１、２、３および４にそれぞれ対応する収容容器５１、５２、５３および５４を備えており、各収容容器５１〜５４の前方あるいはユーザーにとって確認しやすい位置には、ランク番号が記載されている。図３（ａ）に示す例では、はかり装置１０ａは、取り出した１本のニンジンＣの重量ランクを「ランク：２」と判定して表示しているので、ユーザーは、重量ランク２に対応する収容容器５２に、取り出したニンジンＣを収容する。この一次計量作業は、３３３本のニンジンＣ全ての計量が完了するまで繰り返し行われる。
【００５１】
［二次計量作業での重量ランク判定］
一次計量作業が終了すれば、次に二次計量作業として、１０００本のニンジンの残り（２／３）である６６７本を、２本ずつ計量する作業を行う。図３（ｂ）に示すように、計量容器５５に６６７本のニンジンＣを収容して、はかり装置１０ａのはかり載台１１上に載置し、６６７本分のニンジンＣの総重量を計量する。前記一次計量作業と同様に、２本ずつニンジンＣを取り出すことで、減算方式により２本のニンジンＣの重量を検出する。
【００５２】
ここで二次計量作業では、はかり装置１０ａは、２本のニンジンＣの重量について重量ランクを判定するのではなく、２本のニンジンと組み合わせるべき１本のニンジンＣの重量ランクを判定するよう構成されている。すなわち、二次計量作業に入る段階で、ユーザーは、図３（ｂ）には図示されない判定モード切換スイッチ４１を操作して、重量ランク判定部２５の判定モードを、第一判定モードから第二判定モードに切り換える。そして、図３（ｂ）に示すように、ユーザーがニンジンＣを２本ずつ計量すると、ロードセル１２に加えられる荷重が２本のニンジンＣの重量分減少するので、２本のニンジンＣの重量が検出される。図５に示すように、２本のニンジンＣの重量の検出に伴い、演算部２３は２本のニンジンＣの重量（初期重量）Ｗ２を重量情報として生成する（ステップＳ２０１）。さらに演算部２３は、記憶部２２から１パックの目標重量Ｗ０を取得し、目標重量Ｗ０と初期重量Ｗ２との差分である差分重量Ｗｄを重量情報として生成し（ステップＳ２０２）、この差分重量Ｗｄを重量ランク判定部２５に出力する。
【００５３】
このように、本実施の形態では、ニンジンＣを３本１パックとして包装するため、１パックの目標重量Ｗ０から２本分の初期重量Ｗ２を差し引けば、得られる差分重量Ｗｄは１本のニンジンの重量に相当する。したがって、差分重量Ｗｄについて重量ランクを判定すれば、残り１本のニンジンＣの重量ランクがいずれであるかが明らかとなる。そこで、一次計量作業でランク分け済みの３３３本のニンジンＣから、差分重量Ｗｄの重量ランクに対応するランクのニンジンＣを１本選択し、２本のニンジンＣと組み合わせれば、目標重量Ｗ０の３本の組合せを得ることができる。
【００５４】
重量ランク判定部２５は、記憶部２２から境界値情報を取得し、演算部２３から取得した差分重量Ｗｄが、最初の境界値Ｌ１より小さいか比較する（ステップＳ２０３）。Ｌ１より小さければ（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、１００ｇ以上１１０ｇ未満の範囲内にあるため、重量ランク判定部２５は、残り１本のニンジンＣは重量ランク１に該当するものであると判定する（ステップＳ２０４）。一方、Ｌ１より大きければ（ステップＳ２０３でＮＯ）、差分重量Ｗｄが、次の境界値Ｌ２より小さいか比較する（ステップＳ２０５）。
【００５５】
Ｌ２より小さければ（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、１１０ｇ以上１２０ｇ未満の範囲内にあるため、重量ランク判定部２５は、残り１本のニンジンＣは重量ランク２に該当するものであると判定する（ステップＳ２０６）。一方、Ｌ２より大きければ（ステップＳ２０５でＮＯ）、差分重量Ｗｄが、次の境界値Ｌ３より小さいか判定する（ステップＳ２０７）。
【００５６】
Ｌ３より小さければ（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、１２０ｇ以上１３０ｇ未満の範囲内にあるため、重量ランク判定部２５は、残り１本のニンジンＣは重量ランク３に該当するものであると判定する（ステップＳ２０８）。一方、Ｌ３より大きければ（ステップＳ２０７でＮＯ）、１３０ｇ以上１４０ｇ未満の範囲内にあることは明らかなので、重量ランク判定部２５は、残り１本のニンジンＣは重量ランク４に該当するものであると判定する（ステップＳ２０９）。
【００５７】
演算部２３は、重量ランク判定部２５の判定結果である重量ランクを取得し、この重量ランクと生成済の２本の重量情報（初期重量Ｗ２）とから表示情報を生成する（ステップＳ２１０）。そして、演算部２３は、生成した重量情報を表示部制御回路３３に出力し、表示部制御回路３３は、重量ランク表示部３１で、組み合わせるべき残り１本のニンジンＣの重量ランクを表示させるとともに、重量値表示部３２で計量対象である２本のニンジンＣの重量値を表示させる（ステップＳ２１１）。
【００５８】
ユーザーは、はかり装置１０ａの重量ランク表示部３１で表示された重量ランクに合わせて、ランク分け容器台５０においてランク分け済みのニンジンＣから対応する重量ランクのニンジンＣを１本選択し、計量した２本のニンジンＣと組み合わせて１パックとして包装する。図３（ｂ）に示す例では、はかり装置１０ａは、残り１本のニンジンＣの重量ランクを「ランク：３」と判定して表示しているので、ユーザーは、重量ランク３に対応する収容容器５３から１本のニンジンＣを取り出し、計量した２本のニンジンＣと組み合わせて３本１パック、合計重量３５０ｇで包装する。この二次計量作業は、一次計量作業で分類された３３３本のニンジンＣが全て無くなるまで繰り返し行われる。
【００５９】
［組合せ計量方法］
このように、本実施の形態では、大掛かりな組合せ計量装置を用いることなく、重量ランク表示機能を有する計量装置を用いるのみで、簡便で素早い組合せ計量が可能となる。本実施の形態で用いる計量装置は、前記のとおり、２種類の重量ランクの判定モードを切り換え可能に構成されていればよい。これによって、できるだけ少ないステップで組合せ計量が可能であるだけでなく、計量効率も向上し、パック詰め作業の効率を大きく向上させることができる。
【００６０】
ここで、本実施の形態では、前記のとおり、３本のニンジンを１パックとして包装する例を挙げたが、もちろん本発明はこれに限定されるものではなく、予め設定された目標重量Ｗ０の許容範囲内となるように、複数の被計量物で構成される集合Ｓから、所定の組合せ個数の前記被計量物を選択する用途に広く用いることができる。
【００６１】
つまり、本発明に係る組合せ計量方法について具体的に説明すると、集合Ｓを構成する全ての被計量物の総数をｐ個とし、被計量物の組合せ個数をｎ個とし、１個以上ｎ／２個以下となる個数を一次計量作業個数ｉ個とし、ｎ−ｉ個を二次計量作業個数ｊ個とすれば、ｎ個の被計量物の合計重量Ｗｎは理想的には目標重量Ｗ０となるので、必要に応じて目標重量Ｗ０の許容範囲を設定する（目標重量許容範囲設定ステップ）。この目標重量Ｗ０は、記憶部２２等の記憶器に記憶させておけばよい。前記ニンジンの例では、集合Ｓは１０００本のニンジンとなり、組合せ個数ｎ＝３本となるので、一次計量作業個数ｉ＝１本（１本以上３／２本以下）、二次計量作業個数ｊ＝２本（３本−１本＝２本）となる。はかり装置１０ａは、重量ランクを判定するために、予め記憶部２２に目標重量Ｗ０＝３５０ｇを記憶している。
【００６２】
なお、例えば、最小単位を１０ｇとし、１０ｇ未満の重量は誤差範囲と見なすような組合せ計量の場合には、目標重量Ｗ０の許容範囲を設定する必要はない。前記ニンジンの例では、目標重量Ｗ０＝３５０ｇであるので、目標重量Ｗ０の許容範囲は３４１ｇ〜３５９ｇと設定することができるが、１０ｇ未満が誤差範囲であるとすれば、このような許容範囲を敢えて設定する必要はない。
【００６３】
次のステップとして、ｉ個の被計量物を重量別でランク分けするために、複数の重量範囲および当該重量範囲に対応する重量ランクも設定する（重量ランク設定ステップ）。設定した重量範囲および重量ランクは、前記ステップと同様に記憶器に記憶させればよい。前記ニンジンの例では、１本のニンジンをランク分けするために、１００ｇ以上１１０ｇ未満、１１０ｇ以上１２０ｇ未満、１２０ｇ以上１３０ｇ未満、および１３０ｇ以上１４０ｇ未満の重量範囲を設定しておき、これら各重量範囲に対して、それぞれ重量ランク１、２、３および４を配当しておく。
【００６４】
次のステップとして、総数ｐを組合せ個数ｎで除算した数ｐ／ｎに最も近い整数ｑを一次計量作業回数とし、ｉ個の被計量物の重量Ｗｉを計量し、当該重量Ｗｉが前記重量ランクのいずれに該当するかを判定し、ｉ個の被計量物を１組として重量ランク別に分類する一次計量作業をｑ回繰り返す（一次計量作業ステップ）。重量Ｗｉの計量、判定は、本実施の形態に係るはかり装置１０ａや後述するはかり装置１０ｂあるいは組合せ計量システム１０ｃ等を用いればよい。前記ニンジンの例では、１０００本を３本で除算した数１０００／３に最も近い整数ｑ＝３３３となるので、一次計量作業回数は３３３回となる。そして１本のニンジンの重量Ｗｉ＝Ｗ１をロードセル１２（計量器）で検出して演算部２３で重量情報として生成し、この重量情報が重量ランク１〜４のいずれに該当するかを重量ランク判定部２５により判定する。この一次計量作業を３３３回繰り返すことになるので、前記の例では、最初に３３３本のニンジンの総重量を計量し、減算方式で１本ずつの重量を計量している。
【００６５】
次のステップとして、一次計量作業をｑ回繰り返した後に、集合Ｓの残部であるｐ−ｑ個の被計量物からｊ個の被計量物を選択して重量Ｗｊを計量し、目標重量Ｗ０と重量Ｗｊの差分であるＷ０−Ｗｊ＝Ｗｄが重量ランクのいずれに該当するか判定し、該当する重量ランクに分類された被計量物の１組を、ｊ個の被計量物と組み合わせて、ｎ個の被計量物のパッケージとする二次計量作業を、残部がｊ個未満となるまで繰り返す（二次計量作業ステップ）。前記ニンジンの例では、１０００−３３３＝６６７本から２本のニンジンを選択して、重量Ｗｊ＝Ｗ２をロードセル１２で検出して演算部２３で重量情報として生成するとともに、演算部２３で差分重量Ｗｄ＝Ｗ０−Ｗ２を重量情報として生成し、の重量情報が重量ランク１〜４のいずれに該当するかを重量ランク判定部２５により判定する。この二次計量作業を繰り返すと、１本のニンジンが余ることになるので、残部が２個未満となるまで繰り返せばよい。
【００６６】
前記目標重量Ｗ０、被計量物の総数ｐ、被計量物の組合せ個数ｎ、一次計量作業個数ｉ、二次計量作業個数ｊおよび一次計量作業回数ｑは、被計量物の種類や販売条件等に応じて適宜変更することができ、本実施の形態（特にニンジンの例）に限定されないことはいうまでもない。また、前記各ステップを実施するための具体的な構成としては、本実施の形態や後述する実施の形態に開示するはかり装置等を好適に用いることができるが、他の計量装置や演算装置であってもよい。
【００６７】
なお、前記一次計量作業および二次計量作業では、重量ＷｉまたはＷｊを適切に計量するようになっていれば、加算方式および減算方式のいずれでもよい。ただし、減算方式とすれば、加算方式と比べて作業効率が向上する。すなわち、加算方式であれば、ｑ個またはｐ−ｑ個の集合からｉ個またはｊ個の被計量物を取り、計量器で計量し、ランク分けする、という３段階を要するが、減算方式であれば、ｑ個またはｐ−ｑ個の被計量物の総重量を最初に計量した後に、被計量物をｉ個またはｊ個ずつ除くだけでランク分けが完了するので、実質的に１段階となるためである。
【００６８】
［変形例］
本実施の形態に係るはかり装置１０ａまたは組合せ計量方法の具体的構成は前記構成に限定されるものではない。例えば、本実施の形態では、はかり装置１０ａの記憶部２２に記憶される重量範囲または境界値、もしくは組合せの目標重量は、再設定可能であってよく、重量ランクも４段階以上設定可能であってよい。この場合、はかり装置１０ａは、設定変更が可能な公知の入力器等を備えている。また、本実施の形態では、重量ランクの判定は制御部２１で行っているが、機械的構成を採用することもできる。すなわちロードセル１２を採用せずに、被計量物の重量を機械的に計量し、所定の重量範囲に入れば重量ランクを機械的に表示する構成であってもよい。このとき、判定モード切換スイッチ４１も電気スイッチではなく機械的構成を採用することができる。
【００６９】
また、本実施の形態では、重量ランクおよび重量範囲は４ランクとしているが、本発明はこれに限定されない。重量ランクのランク数は、より多くすることで組み合わせの精度を高めることができる。例えば、本実施の形態では、ニンジンＣは、１００ｇ〜１４０ｇの最大重量範囲内で３つの境界値を設定することで、１０ｇずつの重量範囲で４ランクとなるようにランク分けしているが、５ｇずつ８ランクにランク分けしてもよいし、８ｇずつ５ランクにランク分けしてもよい。最大重量範囲を変えない限り、各重量ランクに対応する重量範囲を狭くすることでランク数が多くなる。ランク数を多くすれば組合せ計量の精度を上げることができるが、あまりランク数を多くし過ぎると、各重量ランクの重量範囲が、目標重量で許容される誤差の範囲内に入ってしまうおそれがある。この場合、適切な組合せ計量ができなくなる可能性がある。そこで、被計量物の種類、目標重量および許容される誤差の範囲等から、適切なランク数は適宜することが好ましい。したがって、はかり装置１０ａに汎用性を持たせるためには、重量範囲または境界値、組合せの目標重量は再設定可能になっていることが好ましい。
【００７０】
（実施の形態２）
前記実施の形態１では、はかり装置が判定モード切換スイッチを備える基本構成について説明したが、本実施の形態では、より好ましい構成として、はかり装置が入力部を備えており、この入力部により、判定モードの切り換え、目標重量および重量範囲の設定、一次計量作業回数の設定を行うことができる構成について説明する。
【００７１】
［はかり装置の構成および基本動作］
本実施の形態に係る組合せ計量用計量装置の全体構成および基本動作について図６および図７に基づいて説明する。図６は、本実施の形態に係るはかり装置１０ｂの外観構成を模式的に示す図であり、図７は、図６に示すはかり装置１０ｂが備える制御系統の概略構成を示すブロック図である。
【００７２】
図６および図７に示すように、本実施の形態に係るはかり装置１０ｂは、はかり載台１１、はかり本体２０、表示部３０（重量ランク表示部３１および重量値表示部３２）、ロードセル１２、Ａ／Ｄ変換回路１３、制御部２１、記憶部２２、および表示部制御回路３３を備えている点は、前記実施の形態１に係るはかり装置１０ａと同様であるが、判定モード切換スイッチ４１を備えておらず、入力部４２およびカウンタ１４を備えている点が異なる。
【００７３】
入力部４２は、例えば、図６に示すように複数のキーからなっている構成が挙げられる。図６では、入力部４２は、表示部３０の下方に隣接して配置しているが、この構成に限定されず、表示部３０の右横等でもよい。図７に示すように、制御部２１はＩ／Ｏ回路を有しており、入力部４２は、Ｉ／Ｏ回路２６に接続され、キーを押す等の入力操作によって演算部２３に情報を入力するよう構成されている。演算部２３は、記憶部２２、重量ランク判定部２５だけでなく判定モード切換部２４とも接続されている。カウンタ１４は、Ａ／Ｄ変換回路１３と演算部２３とに接続されている。Ａ／Ｄ変換回路１３は、ロードセル１２で検出された荷重のアナログ信号をデジタル信号に変換し、演算部２３に出力するとともにカウンタ１４にも出力する。カウンタ１４は、Ａ／Ｄ変換回路１３からのデジタル信号の入力回数から、前記ロードセル１２による重量の検出（計量）の回数を計数し、演算部２３に出力するよう構成されている。
【００７４】
演算部２３は、入力部４２からの入力情報とカウンタ１４からの計量回数とに基づいて、判定モード切換部２４を動作させるよう構成されている。判定モード切換部２４は、カウンタ１４で計数された計量回数が、予め設定された所定回数を超えたときに、重量ランク判定部２５の判定モードを、第一判定モードから第二判定モードに切り換えるよう構成されている。本実施の形態では、後述するように、前記所定回数は入力部４２により演算部２３に入力され、記憶部２２に記憶される。記憶部２２は、前記複数の重量範囲および重量ランク、前記目標重量に加えて前記所定回数も記憶するよう構成されている。
【００７５】
次に、前記構成のはかり装置１０ｂの基本動作について説明する。基本的な計量動作および重量ランク判定動作は前記実施の形態１に係るはかり装置１０ａと同様であるが、演算部２３にはカウンタ１４からの計量回数も入力される。演算部２３は、記憶部２２に記憶された所定回数とカウンタ１４から取得した計量回数とを比較し、計量回数が所定回数に達したと判断した時点で、判定モード切換時期に到達したことを示す表示情報を生成し、表示部３０（重量ランク表示部３１または重量値表示部３２、あるいはこれら双方）に表示情報を出力する。ユーザーはこの表示情報を確認し、入力部４２から判定モード切換の指示情報を入力する。演算部２３は、Ｉ／Ｏ回路を介して入力された指示情報により判定モード切換部２４を動作させる。
【００７６】
すなわち、本実施の形態では、演算部２３は、ユーザーに対して計量回数が所定回数に達したことを報知し、その後、ユーザーから指示情報が入力されれば、判定モード切換部２４を動作させるよう構成されている。また、判定モード切換部２４は、演算部２３から動作情報が入力されると、カウンタ１４で計数された計量回数が、予め設定された所定回数を超えたと判断して、重量ランク判定部２５の判定モードを切り換える構成されている。
【００７７】
［重量ランク判定］
次に、本実施の形態に係るはかり装置１０ｂが行う重量ランク判定について、計量動作の制御とともに、図７および図８に基づいて説明する。図８は、はかり装置１０ｂが行う計量動作の制御の一例を示すフローチャートである。
【００７８】
本実施の形態では、前記実施の形態１と同様に、被計量物がニンジンであり、包装される前のニンジンの総数が１０００本であり、３本のニンジンを１パック当たり３５０ｇの目標重量で包装して販売する場合に基づいて説明する。したがって、一次計量作業では、１０００本のニンジンの１／３である３３３本を、１本ずつ重量別にランク分けする作業を行い、二次計量作業では、残りの６６７本を２本ずつ計量し、一次計量作業でランク分けした中から１本のニンジンを選択して組み合わせる作業を行う。
【００７９】
まず、入力部４２の入力操作により、目標重量Ｗ０＝３５０ｇ、重量ランク１〜４に対応する重量範囲、一次計量作業回数ｑ＝３３３回を入力し、設定する（ステップＳ３０１）。このとき設定する重量範囲は、前記実施の形態１と同様に、境界値Ｌ１＝１１０ｇ、Ｌ２＝１２０ｇ、Ｌ３＝１３０ｇを設定し、かつ、１本のニンジンの重量Ｗ１（または差分重量Ｗｄ）について、Ｗ１＜Ｌ１であれば重量ランク１、Ｌ１≦Ｗ１＜Ｌ２であれば重量ランク２、Ｌ２≦Ｗ１＜Ｌ３であれば重量ランク３、Ｗ１≦Ｌ３であれば重量ランク４と設定すればよい。演算部２３は入力部４２からの入力情報に基づき、記憶部２２に前記目標重量Ｗ０、各重量範囲、一次計量作業回数ｑを記憶させる。また、演算部２３は、重量ランク判定部２５の判定モードが第一判定モードとなるように、判定モード切換部２４を動作させる。
【００８０】
次に、第一判定モードで計量を行う（ステップＳ３０２）。このステップＳ３０２では、前記実施の形態１の「一次計量作業での重量ランク判定」で説明した処理が行われる。すなわち、制御部２１（演算部２３、重量ランク判定部２５）は、図４に示すステップＳ１０１〜ステップＳ１１０の制御を行う。なお、ニンジンの重量の検出は、前記実施の形態１と同様に、減算方式により行われる。
【００８１】
次に、演算部２３は、カウンタ１４で計数される計量回数が、所定回数であるｑ回に達したか否かを判定する（ステップＳ３０３）。達していなければ（ステップＳ３０３でＮＯ）、ステップＳ３０２を繰り返す。達していれば（ステップＳ３０３でＹＥＳ）、演算部２３は、判定モード切換時期が到達したことを表示部３０に表示させ、ユーザーに判定モードの切り換えについて報知する（ステップＳ３０４）。ユーザーは、この報知を受けて、入力部４２の入力操作により判定モード切り換えの指示を入力する（ステップＳ３０５）。演算部２３は、指示情報の入力を受けて判定モード切換部２４を動作させ、判定モード切換部２４は重量ランク判定部２５の判定モードを第一判定モードから第二判定モードに切り換え（ステップＳ３０６）、第二判定モードで計量を行う（ステップＳ３０７）。このステップＳ３０７では、前記実施の形態１の「二次計量作業での重量ランク判定」で説明した処理が行われる。すなわち、制御部２１（演算部２３、重量ランク判定部２５）は、図５に示すステップＳ２０１〜ステップＳ２１１の制御を行う。
【００８２】
次に、演算部２３は、残部がｊ個＝２本未満であるか否かを判定する（ステップＳ３０８）。２本未満でなければ（ステップＳ３０８でＮＯ）、ステップＳ３０８を繰り返す。２本未満であれば（ステップＳ３０８でＹＥＳ）、組み合わせ可能な個数（２本）の被計量物（ニンジン）が残っていないことになるので、制御を終了する。このステップで残部がｊ個未満であるか否かを判定する方法としては特に限定されないが、本実施の形態のように、減算方式で重量を検出するのであれば、検出される重量がニンジン２本分未満であるか否かを判定すればよい。この場合、Ｓ３０１で、入力部４２の入力操作によりｊ個分の重量を設定するよう制御部２１が構成されていればよい。
【００８３】
［変形例］
本実施の形態に係るはかり装置１０ｂの具体的構成は前記構成に限定されるものではない。例えば、表示部３０として、重量ランク表示部３１および重量値表示部３２に加えて、計量回数を表示する表示部または表示領域が別途設けられてもよい。また、判定モードが第一判定モードまたは第二判定モードのいずれであるかを報知するランプ等の報知器が別途設けられてもよい。あるいは、表示部３０が入力部４２を兼ねるタッチパネルとして構成されてもよい。この場合、表示画面上に、重量ランク表示領域、重量値表示領域、入力部４２に相当するタッチキー表示領域等を表示するようタッチパネルを構成すればよい。
【００８４】
また、前記計量動作の制御において、本実施の形態では、ステップＳ３０４において、判定モード切換時期の到達を表示部３０で表示することによりユーザーに報知しているが、警告音や案内音声等の音声情報により判定モード切換時期を放置してもよい。あるいは、本実施の形態では、ステップＳ３０５およびステップＳ３０６において、ユーザーの入力操作により判定モードを切り換えているが、これらステップを演算部２３により自動的に行ってもよい。あるいは、計量動作の制御の終了を判定するステップとして、ステップＳ３０８に代えて、カウンタ１４で計数する計量回数に基づき、計量動作を終了するか否かを判定するステップを採用してもよい。
【００８５】
（実施の形態３）
前記実施の形態２および３では、はかり装置単独で組合せ計量を行う構成について説明したが、本実施の形態では、他の好ましい構成として、はかり装置と収容装置とからなる組合せ計量システムについて説明する。
【００８６】
［組合せ計量システムの構成および動作］
本実施の形態に係る組合せ計量システムの全体構成および基本動作について図９および図１０に基づいて説明する。図９は、本実施の形態に係る組合せ計量システム１０ｃの外観構成を模式的に示す図であり、図１０は、図９に示す組合せ計量システム１０ｃが備える制御系統の概略構成を示すブロック図である。
【００８７】
図９および図１０に示すように、本実施の形態に係る組合せ計量システム１０ｃは、はかり装置１０ｄおよび収容装置６０を備えている。はかり装置１０ｄは、はかり載台１１、はかり本体２０、重量値表示部３２、入力部４２、ロードセル１２、Ａ／Ｄ変換回路１３、カウンタ１４、制御部２１、記憶部２２および表示部制御回路３３を備えている点は、前記実施の形態２に係るはかり装置１０ｂと同様であるが、重量ランク表示部３１を備えておらず、インターフェース３４およびコネクタ３５を備えている点が異なる。収容装置６０は、被計量物を収容する４個の収容容器６１ａ，６２ａ，６３ａおよび６４ａ、これらにそれぞれ対応する報知ランプ６１ｂ，６２ｂ，６３ｂおよび６４ｂ、容器台６５、報知ランプ発光回路６６、インターフェース６７、コネクタ６８を備えている。
【００８８】
はかり装置１０ｄのインターフェース３４は外部装置との間で情報の送受信を行う送受信器であり、コネクタ３５およびコネクタ６８を介して外部装置である収容装置６０のインターフェース６７と接続されている。また、演算部２３はインターフェース３４と接続され、報知情報を生成してインターフェース３４を介して収容装置６０に送信するよう構成されている。インターフェース３４としては、例えばＬＡＮボードを用いることができ、コネクタ３５としては、例えばＵＳＢポートを用いることができる。
【００８９】
収容装置６０のインターフェース６７およびコネクタ６８もはかり装置１０ｄのインターフェース３４およびコネクタ３５と同様の構成を有している。はかり装置１０ｄのコネクタ３５と収容装置６０のコネクタ６８とはケーブル４４により接続されている。ケーブル４４としては、例えばＵＳＢケーブルを用いることができる。インターフェース６７は報知ランプ発光回路６６と接続されており、はかり装置１０ｄから受信した報知情報を報知ランプ発光回路６６に出力する。
【００９０】
報知ランプ発光回路６６は、報知ランプ６１ｂ，６２ｂ，６３ｂおよび６４ｂに接続され、報知情報に基づいて報知ランプ６１ｂ〜６４ｂのいずれかを発光させる。報知ランプ６１ｂ〜６４ｂは、それぞれ収容容器６１ａ〜６４ａに対応して設けられている。収容容器６１ａ〜６４ａはそれぞれ重量ランク１〜４に対応しており、図９に示すように、容器前方にランク番号が掲示されている。
【００９１】
後述するように、計量動作に伴い報知ランプ６１ｂ〜６４ｂのいずれかが発光すれば、発光した報知ランプに対応するいずれかの収容容器が、計量された被計量物の重量ランクに対応する収容容器であることを報知することになる。つまり、収容装置６０は、計量後の被計量物を収容するだけでなく、当該被計量物の重量ランクを報知する報知装置を兼ねていることになる。
【００９２】
次に、前記構成の組合せ計量システム１０ｃの基本動作について説明する。はかり装置１０ｄの基本的な計量動作および重量ランク判定動作は前記実施の形態２に係るはかり装置１０ｂと同様であるが、前記はかり装置１０ｄは、重量ランク表示部３１を備えていない代わりに、インターフェース３４から収容装置６０に判定結果を送信するよう構成されている。
【００９３】
すなわち、演算部２３は、ロードセル１２より取得したデジタル信号に基づいて被計量物の重量情報を生成するとともに、当該重量情報を重量ランク判定部２５に出力する。重量ランク判定部２５は前記のとおり被計量物の重量ランクを判定し、その判定結果を演算部２３に出力する。演算部２３は、前記重量情報から表示情報を生成して表示部制御回路３３に出力し、表示部制御回路３３は、表示情報に基づいて被計量物の重量値を重量値表示部３２に表示させる。また演算部３２は、取得した重量ランクの判定結果の情報から報知情報を生成し、インターフェース３４から収容装置６０に送信させる。収容装置６０では、インターフェース６７で報知情報を受信して報知ランプ発光回路６６に出力し、報知ランプ発光回路６６は、報知ランプ６１ｂ〜６４ｂのうち、被計量物の重量ランクに対応する報知ランプを発光させる。
【００９４】
なお、はかり装置１０ｄは、コネクタ３５からケーブル４４を取り外すことによって、重量ランクの判定を行わない通常のはかりとして用いることができる。
【００９５】
［重量ランク判定］
次に、本実施の形態に係る組合せ計量システム１０ｃが行う重量ランク判定について、計量動作の制御とともに、図１１（ａ），（ｂ）および図１２に基づいて説明する。図１１（ａ），（ｂ）は、組合せ計量システム１０ｃが行う重量ランク判定の概要を示す模式図である。図１２は、組合せ計量システム１０ｃが行う計量動作の制御の一例を示すフローチャートである。
【００９６】
本実施の形態では、前記実施の形態１または２と同様に、被計量物がニンジンであり、包装される前のニンジンの総数が１０００本であり、３本のニンジンを１パック当たり３５０ｇの目標重量で包装して販売する場合に基づいて説明する。したがって、一次計量作業では、１０００本のニンジンの１／３である３３３本を、１本ずつ重量別にランク分けする作業を行い、二次計量作業では、残りの６６７本を２本ずつ計量し、一次計量作業でランク分けした中から１本のニンジンを選択して組み合わせる作業を行う。
【００９７】
まず、入力部４２の入力操作により、目標重量Ｗ０＝３５０ｇ、重量ランク１〜４に対応する重量範囲、一次計量作業回数ｑ＝３３３回を入力し、設定する（ステップＳ４０１）。このとき設定する重量範囲は、前記実施の形態１と同様に、境界値Ｌ１＝１１０ｇ、Ｌ２＝１２０ｇ、Ｌ３＝１３０ｇを設定し、かつ、１本のニンジンの重量Ｗ１（または差分重量Ｗｄ）について、Ｗ１＜Ｌ１であれば重量ランク１、Ｌ１≦Ｗ１＜Ｌ２であれば重量ランク２、Ｌ２≦Ｗ１＜Ｌ３であれば重量ランク３、Ｗ１≦Ｌ３であれば重量ランク４と設定すればよい。演算部２３は入力部４２からの入力情報に基づき、記憶部２２に前記目標重量Ｗ０、各重量範囲、一次計量作業回数ｑを記憶させる。また、演算部２３は、重量ランク判定部２５の判定モードが第一判定モードとなるように、判定モード切換部２４を動作させる。
【００９８】
次に、第一判定モードで計量を行う（ステップＳ４０２）。このステップＳ４０２では、前記実施の形態１の「一次計量作業での重量ランク判定」で説明した処理が行われる。すなわち、制御部２１（演算部２３、重量ランク判定部２５）は、図４に示すステップＳ１０１〜ステップＳ１１０の制御を行う。なお、ニンジンの重量の検出は、前記実施の形態１または２と同様に、減算方式により行われる。
【００９９】
ただし、本実施の形態では、はかり装置１０ｄは、重量ランク表示部３１を備えていないので、図４に示すステップＳ１０９では、演算部２３において重量値の表示情報のみが生成され、ステップＳ１１０では、表示部制御回路３３は、重量値表示部３２で１本のニンジンＣの重量値を表示させる。演算部２３は、ステップＳ１０９で重量ランクの表示情報を生成しない代わりに、取得した重量ランクの判定結果の情報から報知情報を生成し、インターフェース３４から収容装置６０に送信させる（ステップＳ４０３）。収容装置６０では、インターフェース６７で報知情報を受信し、報知ランプ発光回路６６に出力する。これにより、図１１（ａ）に示すように、報知ランプ６１ｂ〜６４ｂのうち、例えば報知ランプ６２ｂが発光するので、計量されたニンジンＣの重量が重量ランク２であることがわかる。そこで、ユーザーは、図１１（ａ）に示すように、重量ランク２に対応する収容容器６２ａに、取り出したニンジンＣを収容する。
【０１００】
次に、演算部２３は、カウンタ１４で計数される計量回数が、所定回数であるｑ回に達したか否かを判定する（ステップＳ４０４）。達していなければ（ステップＳ４０４でＮＯ）、ステップＳ４０２およびステップＳ４０３を繰り返す。達していれば（ステップＳ４０４でＹＥＳ）、演算部２３は、判定モード切換時期が到達したことを重量値表示部３２に表示させ、ユーザーに判定モードの切り換えについて報知する（ステップＳ４０５）。
【０１０１】
ユーザーは、この報知を受けて、入力部４２の入力操作により判定モード切り換えの指示を入力する（ステップＳ４０６）。演算部２３は、指示情報の入力を受けて判定モード切換部２４を動作させ、判定モード切換部２４は重量ランク判定部２５の判定モードを第一判定モードから第二判定モードに切り換え（ステップＳ４０７）、第二判定モードで計量を行う（ステップＳ４０８）。このステップＳ４０８では、前記実施の形態１の「二次計量作業での重量ランク判定」で説明した処理が行われる。すなわち、制御部２１（演算部２３、重量ランク判定部２５）は、図５に示すステップＳ２０１〜ステップＳ２１１の制御を行う。
【０１０２】
ただし、ステップＳ４０２と同様に、本実施の形態では、はかり装置１０ｄは、重量ランク表示部３１を備えていないので、図５に示すステップＳ２１０では、演算部２３において重量値の表示情報のみが生成され、ステップＳ２１１では、表示部制御回路３３は、重量値表示部３２で１本のニンジンＣの重量値を表示させる。演算部２３は、ステップＳ２１０で重量ランクの表示情報を生成しない代わりに、取得した重量ランクの判定結果の情報から報知情報を生成し、インターフェース３４から収容装置６０に送信させる（ステップＳ４０９）。収容装置６０では、インターフェース６７で報知情報を受信し、報知ランプ発光回路６６に出力する。これにより、図１１（ｂ）に示すように、報知ランプ６１ｂ〜６４ｂのうち、例えば報知ランプ６３ｂが発光するので、計量されたニンジンＣの重量が重量ランク３であることがわかる。そこで、ユーザーは、図１１（ｂ）に示すように、重量ランク３に対応する収容容器６３ａから１本のニンジンＣを取り出し、計量した２本のニンジンＣと組み合わせて３本１パック、合計重量３５０ｇで包装する。
【０１０３】
次に、演算部２３は、残部がｊ個＝２本未満であるか否かを判定する（ステップＳ４１０）。２本未満でなければ（ステップＳ４１０でＮＯ）、ステップＳ４０８およびステップＳ４０９を繰り返す。２本未満であれば（ステップＳ４１０でＹＥＳ）、組み合わせ可能な個数（２本）の被計量物（ニンジン）が残っていないことになるので、制御を終了する。
【０１０４】
［変形例］
本実施の形態に係る組合せ計量システム１０ｃの具体的構成は前記構成に限定されるものではない。例えば、はかり装置１０ｄの構成は、インターフェース３４およびコネクタ３５を備えている点と、表示部３０として重量ランク表示部３１を備えていない点とを除けば、前記実施の形態２に係るはかり装置１０ｂの構成とほぼ同一であるので、はかり装置１０ｂにおける変形例は、はかり装置１０ｄにも適用することができる。
【０１０５】
また、収容装置６０は、報知器として報知ランプ６１ｂ〜６４ｂを備えているが、報知器として音声を発する構成を備えてもよい。また、各収容容器６１ａ〜６４ａそれぞれに対応する小型の液晶パネル等の表示器を備えてもよい。この場合、収容装置６０は、報知ランプ発光回路に代えて報知器駆動回路または液晶パネル駆動回路を備えればよい。あるいは、各収容容器６１ａ〜６４ａの重量ランクの掲示部位が発光するように構成されてもよいし、当該重量ランクの掲載部位が液晶パネル等の表示器であってもよい。すなわち本発明においては、収容装置６０は、被計量物の重量ランクをユーザーに表示することのできる情報表示装置を兼ねていればよい。
【０１０６】
ここで、本実施の形態では、はかり装置１０ｄから収容装置６０へ報知情報を送信するのみの構成となっているが、収容装置６０からはかり装置１０ｄに情報を送信するように構成されてもよい。例えば、収容装置６０において、収容容器６１ａ〜６４ａにそれぞれ重量検出器が設けられ、収容容器６１ａ〜６４ａに収容されている被計量物の重量をはかり装置１０ｄに送信する構成であってもよい。この場合、例えば、一次計量作業が終了した時点で特定の重量ランクの被計量物が多すぎたり少なすぎたりすることをはかり装置１０ｄの表示部３０で表示することができる。
【０１０７】
あるいは、本実施の形態では、はかり装置１０ｄと収容装置６０とは有線で接続しているが、無線で接続してもよい。さらには、はかり装置１０ｄおよび収容装置６０以外の外部機器を接続するよう構成されてもよい。例えば、ＬＡＮ等のネットワークを介してパーソナルコンピュータやサーバ等と接続可能になっていてもよい。
【０１０８】
なお、本発明は上記の実施形態の記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示した範囲内で種々の変更が可能であり、異なる実施形態や複数の変形例にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
本発明は、組合せ計量の分野に広く用いることができる。特に、大掛かりな組合せ計量装置を用いることが使用環境上あるいはコスト上で難しい分野、例えば、スーパーマーケット等の小売現場で、各種農産物や水産物等を複数組み合わせて目標重量に包装して販売するような分野に好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係るはかり装置の外観構成を模式的に示す図である。
【図２】図１に示すはかり装置が備える制御系統の概略構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は、図１に示すはかり装置が行う重量ランク判定の概要を示す模式図である。
【図４】図１に示すはかり装置における、第一判定モードでの重量ランクの判定を含む計量動作の制御の一例を示すフローチャートである。
【図５】図１に示すはかり装置における、第二判定モードでの重量ランクの判定を含む計量動作の制御の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係るはかり装置の外観構成を模式的に示す図である。
【図７】図６に示すはかり装置が備える制御系統の概略構成を示すブロック図である。
【図８】図６に示すはかり装置が行う計量動作の制御の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態３に係る組合せ計量システムの外観構成を模式的に示す図である。
【図１０】図９に示す組合せ計量システムが備える制御系統の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】（ａ），（ｂ）は、図９に示す組合せ計量システムが行う重量ランク判定の概要を示す模式図である。
【図１２】図９に示す組合せ計量システムが行う計量動作の制御の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１１】
１０ａ  はかり装置（組合せ計量用計量装置）
１０ｂ  はかり装置（組合せ計量用計量装置）
１０ｃ  組合せ計量システム
１０ｄ  はかり装置（組合せ計量システムの計量装置）
１２    ロードセル（重量検出器）
１４    カウンタ（計数器）
２１    制御部（制御器）
２２    記憶部（記憶器）
２４    判定モード切換部（判定モード切換器）
２５    重量ランク判定部（重量ランク判定器、判定器）
３０    表示部（表示器）
３１    重量ランク表示部（表示器）
３２    重量値表示部（表示器）
３４    （はかり装置の）インターフェース（送信器）
３５    コネクタ（外部接続端子）
４２    入力部（入力器）
６０    収容装置（情報表示装置）
６１ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａ  収容容器
６１ｂ，６２ｂ，６３ｂ，６４ｂ  報知ランプ（報知器）
６６    報知ランプ発光回路（報知器駆動器）
６７    （収容装置の）インターフェース（受信器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2010112779.tif 000010
【図９】
2010112779.tif 000011
【図１０】
2010112779.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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