(57)【要約】      （修正有）【課題】一時停止中に運転者がブレーキ操作をし続ける必要をなくし、あるいは、運転者が操作して駐車位置に切り換える必要をなくし、よって、運転者の操作負担を軽減可能とする。【解決手段】変速機２のレンジを切り換えるために操作されるレンジ切換操作手段４と、変速機のレンジを切り換えるためのレンジ切換手段５と、レンジ切換操作に基づいてレンジ切換手段を制御し、レンジ切換操作に対して予め設定されているレンジに変速機のレンジを切り換えるレンジ切換制御手段６とを備えた変速機制御装置３において、レンジ切換制御手段６は、車両が前進状態から停止した場合に、レンジ切換手段５を制御して変速機２を前進走行レンジから駐車レンジへ切り換える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機のレンジを切り換えるために操作されるレンジ切換操作手段と、前記変速機のレンジを切り換えるためのレンジ切換手段と、前記レンジ切換操作に基づいて前記レンジ切換手段を制御し、前記レンジ切換操作に対して予め設定されているレンジに前記変速機のレンジを切り換えるレンジ切換制御手段とを備えた変速機制御装置において、前記レンジ切換制御手段は、車両が前進状態から停止した場合に、前記レンジ切換手段を制御して前記変速機を前進走行レンジから駐車レンジへ切り換えることを特徴とする変速機制御装置。
【請求項２】
前記レンジ切換制御手段は、運転者の操作無しで、前記レンジ切換手段を制御して前記変速機を前進走行レンジから駐車レンジへ切り換えた後、ブレーキ操作されていない状態からブレーキ操作された場合に、前記レンジ切換手段を制御して前記変速機を駐車レンジから前進走行レンジへ切り換えることを特徴とする請求項１に記載の変速機制御装置。
【請求項３】
変速機のレンジを切り換えるために操作されるレンジ切換操作手段と、前記変速機のレンジを切り換えるためのレンジ切換手段と、前記レンジ切換操作に基づいて前記レンジ切換手段を制御し、前記レンジ切換操作に対して予め設定されているレンジに前記変速機のレンジを切り換えるレンジ切換制御手段とを備えた変速機制御装置において、前記レンジ切換制御手段は、車両が前進状態から停止した場合で、且つ一定時間運転者の操作が無い場合に、前記レンジ切換手段を制御して前記変速機を前進走行レンジから駐車レンジへ切り換えることを特徴とする変速機制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、変速機制御装置に係り、特に車両において変速機のシフトレンジを電気制御で切り換える変速機制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の変速機制御装置においては、駐車位置（Ｐ）、中立位置（Ｎ）、走行位置（Ｄ）及び後退位置（Ｒ）の各切換位置を備えたシフト操作装置におけるシフトレバーのシフト操作に基づいて、シフトバイワイヤ制御部がレンジ切換用アクチュエータを制御している。
このような変速機制御装置を備えた車両において、停止状態から車両を走行させるときに、変速機の接続状態を駐車レンジ又は中立レンジとした状態でエンジンを始動させた後、運転者がシフトレバーを手動でシフト操作して変速機の接続状態を走行レンジに切り換えている。すると、変速機のギヤトレーンが接続されて、車両が走行する状態となる。
そして、この走行状態において、自動変速制御部は、車速及びスロットル開度に基づいてギヤトレーンの組み合わせを自動で切り変える。また、走行後に車両を駐車するときには、運転者がシフトレバーを操作して変速機の接続状態を、走行レンジ又は後退レンジから駐車レンジへ切り換えている。すると、変速機の出力軸がロックされ、車両が自走しない状態となる。
また、交差点での信号待ちや同乗者の乗降等での車両の一時停止時では、走行（Ｄ）レンジのままにしてブレ一キペダルを踏んだままにしておくか、あるいは、運転者が手動で中立（Ｎ）レンジにしてパーキングブレーキをかけるか、駐車（Ｐ）レンジにしている。
【０００３】
従来、自動変速機のセレクトアシスト装置には、運転者のセレクトレバーの操作力を補助するものにおいて、Ｄレンジで且つ停車した場合に、セレクトレバーの操作入力無しで、ＤレンジからＮレンジへ切り換え、自動的なＮレンジへの切り換えによって停車時の燃費を向上させるものがある。
車両用変速機制御装置には、車両において変速機のシフトレンジを電気制御で切り換えるものにおいて、予め設定された車両状況のときには変速機の接続状態を自動でその車両状況に対して予め設定されている接続状態に切り換えるものがある。
【特許文献１】特開２００７−３０９３５３号公報
【特許文献２】特開２００２−１３９１４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来、変速機制御装置においては、変速機をＤレンジのままにしておくのは、ブレーキペダルの踏み込みが浅くなった場合に、クリープによる前進のおそれがある。また、Ｎレンジにしてパーキングブレーキをかけるか、Ｐレンジにするのは、運転者の操作が必要であり、運転者にとって煩わしい面があった。
これに対し、燃費の向上を目的として、停車時に自動的にＮレンジに切り換えるものがある（上記の特許文献１参照）。しかしながら、Ｎレンジに切り換えた場合、停車場所の傾斜等により、車両の滑走があり得る。この場合でも、運転者がブレーキペダルを踏み続けるか、パーキングブレーキをかけることで、車両の滑走を抑えることは可能であるが、運転者にとっては煩わしいものとなる。また、車両の発進時には、運転者がＤレンジに切り換える必要がある。
また、車両において、変速機のシフトレンジを電気制御で切り換える変速機制御装置として、上記の特許文献２に開示されたものがある。これは、エンジン運転中又はエンジン始動時に走行状態に切り換える、あるいは、エンジンの停止時に駐車状態に切り換えるものである。よって、エンジンの運転状態については関係するが、停車時に行われる変速制御と発進時に行われる変速制御との関連性（連動性）については、関係していなく、改善が望まれていた。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、一時停止中に運転者がブレーキ操作をし続ける必要をなくし、あるいは、運転者が操作して駐車レンジに切り換える必要をなくし、よって、運転者の操作負担を軽減可能とする変速機制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、
変速機のレンジを切り換えるために操作されるレンジ切換操作手段と、
前記変速機のレンジを切り換えるためのレンジ切換手段と、
前記レンジ切換操作に基づいて前記レンジ切換手段を制御し、前記レンジ切換操作に対して予め設定されているレンジに前記変速機のレンジを切り換えるレンジ切換制御手段とを備えた変速機制御装置において、
前記レンジ切換制御手段は、車両が前進状態から停止した場合に、前記レンジ切換手段を制御して前記変速機を前進走行レンジから駐車レンジへ切り換えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の変速機制御装置は、一時停止中に運転者がブレーキ操作をし続ける必要をなくし、あるいは、運転者が操作して駐車レンジに切り換える必要をなくし、よって、運転者の操作負担を軽減可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明は、一時停止中に運転者がブレーキ操作をし続ける必要をなくし、あるいは、運転者が操作して駐車レンジに切り換える必要をなくし、よって、運転者の操作負担を軽減可能とすることを、車両が前進状態から停止した場合に、変速機を前進走行レンジから駐車レンジへ切り換えて実現するものである。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１〜図３は、この発明の第１実施例を示すものである。
図１において、１は車両に搭載されたエンジン、２はこのエンジン１に連結した変速機、３は変速機制御装置である。
変速機制御装置３は、レンジ切換操作手段４とレンジ切換手段（アクチュエータ）５とレンジ切換制御手段６とを備えている。
レンジ切換制御手段６には、ブレーキペダル７に連結したブレーキランプスイッチ８を備えたストップランプスイッチ９と、車速センサ１０とが接続している。ストップランプスイッチ９は、運転者がブレーキペダル８を踏み込むとオンになるブレーキランプスイッチ８に連動してオンになる。
レンジ切換操作手段４は、変速機２のレンジを切り換えるために運転者によって操作され、その操作内容としてのレンジ位置の信号をレンジ切換制御手段６に出力する。
このレンジ切換制御手段６は、ストップランプスイッチ９のオン／オフ情報を得るとともに、車速センサ１０から出力される車速パルスを入力して車速として検出する。
レンジ切換制御手段６は、目標シフト位置を決定し、その目標シフト位置の信号を出力してレンジ切換手段５を制御する。
このレンジ切換手段５は、レンジ切換制御手段６から出力された目標シフト位置の信号により変速機２のレンジを切り換える。
レンジ切換制御手段６は、レンジ切換手段５からの出力信号により、変速機２のレンジに対応したシフト位置情報を得る。
レンジ切換制御手段６は、ストップランプスイッチ９のオン／オフ情報、車速、シフト位置情報から車両の一時停止を判定し、一時停止の場合には、レンジ切換手段５を制御して、変速機２を駐車（Ｐ）レンジに切り換えるとともに、ストップランプスイッチ９のオン／オフ情報から運転者の発進意図を判断し、変速機２を走行（Ｄ）レンジに切り換える。
【００１０】
つまり、レンジ切換制御手段６は、レンジ切換操作に基づいてレンジ切換手段５を制御し、前記レンジ切換操作に対して予め設定されているレンジに変速機２のレンジを切り換える。また、レンジ切換制御手段６は、車両が前進状態から停止した場合に、レンジ切換手段５を制御して変速機２を前進走行（Ｄ）レンジから駐車（Ｐ）レンジへ切り換える。更に、レンジ切換制御手段６は、運転者の操作無しで、レンジ切換手段５を制御して変速機２を前進走行（Ｄ）レンジから駐車（Ｐ）レンジへ切り換えた後、ブレーキ操作されていない状態からブレーキ操作された場合に、レンジ切換手段５を制御して変速機２を駐車（Ｐ）レンジから前進走行（Ｄ）レンジへ切り換える。
【００１１】
次に、レンジ切換制御手段６における一時停止時の制御を、図２のフローチャートに基づいて説明する。
図２に示すように、レンジ切換制御手段６においてプログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、車速、シフト位置情報、ストップランプスイッチ９のオン／オフ情報によって車両が走行中から一時停止したか否かを検出、つまり、車両が走行中から停止中に移行したか否かを車速により判断し（ステップＡ０２）、このステップＡ０２がＹＥＳで、車両が走行中から停車中に移行した場合には、Ｄレンジか否かを判断し（ステップＡ０３）、このステップＡ０３がＹＥＳで、Ｄレンジの場合には、ストップランプスイッチ９がオンか否かを判断し（ステップＡ０４）、このステップＡ０４がＹＥＳで、ストップランプスイッチ９がオンの場合には、Ｐレンジに切り換え（ステップＡ０５）、プログラムをエンドとする（ステップＡ０６）。
一方、前記ステップＡ０２がＮＯで、車両が走行中から停止中に移行した場合以外（走行中、停止中又は停車中から走行中に移行）、前記ステップＡ０３がＮＯで、Ｄレンジ以外の場合、及び前記ステップＡ０４がＮＯで、ストップランプスイッチ９がオフの場合には、運転者が自動的にＰレンジに切り換わることを期待していないと判断し、直ぐにプログラムをエンドとし（ステップＡ０６）、レンジの切り換えを行わない。
【００１２】
次いで、レンジ切換制御手段６における発進時の制御を、図３のフローチャートに基づいて説明する。この図３による発進時の制御は、図２に示す一時停止時の制御が行われた場合のみ実施される。
図３に示すように、レンジ切換制御手段６においてプログラムがスタートすると（ステップＢ０１）、先ず、車両の一時停止により自動的にＰレンジに切り換え後か否かを判断する（ステップＢ０２）。このステップＢ０２において、運転者の手動によるレンジ切換又は一旦エンジンをオフした場合は、一時停止時の制御を実行後ではないとする。これは、一時停止によりＰレンジに切り換えた場合のみ、再発進時にＤレンジに自動的に切り換えるようにするためである。
このステップＢ０２がＹＥＳで、車両の一時停止により自動的にＰレンジに切り換え後の場合には、ストップランプスイッチ９がオフからオンに移行したか否かを判断し（ステップＢ０３）、このステップＢ０３がＹＥＳで、ストップランプスイッチ９がオフからオンに移行した場合には、Ｄレンジへレンジ切換を行い（ステップＢ０４）、プログラムをエンドとする（ステップＢ０５）。
一方、前記ステップＢ０２がＮＯで、車両の一時停止により自動的にＰレンジに切り換えていない場合、前記ステップＢ０３がＮＯで、ストップランプスイッチ９がオフからオンに移行した以外（オン又はオフ、又はオンからオフに移行）の場合には、一時停止により自動的にＰレンジに切り換えていないとして、直ちにプログラムをエンドとする（ステップＢ０５）。
これにより、一時停車時に、変速機２を駐車レンジに切り換えた場合のみ発進時に前進走行レンジに切り換えるので、運転者の意図しない前進走行レンジへの切り換えを防止できる。
【００１３】
以上、この発明の第１実施例について説明してきたが、上述の実施例の構成を請求項毎に当てはめて説明する。
先ず、請求項１に記載の発明において、レンジ切換制御手段６は、車両が前進走行状態から停止した場合に、レンジ切換手段５を制御して変速機２を前進走行レンジから駐車レンジへ切り換える。
これにより、車両の一時停止中に運転者がブレーキ操作をし続ける必要をなくし、あるいは、運転者が操作して変速機２を駐車レンジに切り換える必要をなくし、よって、運転者の操作負担を軽減可能とする。
また、請求項２に記載の発明において、レンジ切換制御手段６は、運転者の操作無しで、レンジ切換手段５を制御して変速機２を前進走行レンジから駐車レンジへ切り換えた後、ブレーキ操作されていない状態からブレーキ操作された場合に、レンジ切換手段５を制御して変速機２を駐車レンジから前進走行レンジへ切り換える。
これにより、車両の一時停止を終了する場合には、遅滞なく発進可能となり、また、ブレーキ操作だけで発進可能となるので、運転者の操作負担を軽減可能とする。
【実施例２】
【００１４】
図４は、この発明の第２実施例を示すものである。
以下の実施例においては、上述の第１実施例と同一機能を果たす箇所には、同一符号を付して説明する。
この第２実施例の特徴とするところは、請求項３に記載されたものであり、以下の点にある。即ち、レンジ切換制御手段６は、車両が前進状態から停止した場合で、且つ一定時間運転者の操作が無い場合に、レンジ切換手段５を制御して変速機２を前進走行レンジから駐車レンジへ切り換える。
【００１５】
次に、この第２実施例における一時停止時の制御を、図４のフローチャートに基づいて説明する。
図４に示すように、レンジ切換制御手段６においてプログラムがスタートすると（ステップＣ０１）、車速、シフト位置情報、ストップランプスイッチ９のオン／オフ情報によって車両が走行中から一時停止したか否かを検出、つまり、車両が走行中から停止中に移行したか否かを車速により判断し（ステップＣ０２）、このステップＣ０２がＹＥＳで、車両が走行中から停車中に移行した場合には、Ｄレンジか否かを判断し（ステップＣ０３）、このステップＣ０３がＹＥＳで、Ｄレンジの場合には、ストップランプスイッチ９がオンか否かを判断し（ステップＣ０４）、このステップＣ０４がＹＥＳで、ストップランプスイッチ９がオンの場合には、一定時間経過したか否かを判断し（ステップＣ０５）、このステップＣ０５がＮＯの場合には、前記ステップＣ０３に戻す。
このステップＣ０５がＹＥＳの場合には、Ｐレンジに切り換え（ステップＣ０６）、プログラムをエンドとする（ステップＣ０７）。
一方、前記ステップＣ０２がＮＯで、車両が走行中から停止中に移行した場合以外（走行中、停止中又は停止中から走行中に移行）、前記ステップＣ０３がＮＯで、Ｄレンジ以外の場合、及び前記ステップＣ０４がＮＯで、ストップランプスイッチ９がオフの場合には、運転者が自動的にＰレンジに切り換わることを期待していないと判断し、直ぐにプログラムをエンドとし（ステップＣ０７）、レンジの切り換えを行わない。
つまり、この図４の制御では、車両が走行中から停止中に移行した場合に、運転者にＰレンジヘの切換以外の操作をする意思があれば、停車後一定時間内に運転者が何らかの操作をすると思われるので、余計なＰレンジへの切換をしないで済む。
【００１６】
これにより、この第２実施例においては、車両の一時停止中に運転者がブレーキ操作をし続ける必要をなくし、あるいは、運転者が操作して駐車位置に切り換える必要をなくし、よって、運転者の操作負担を軽減可能である。
また、変速機２の余計な駐車レンジへの切り換えを避けることで、レンジ切換回数を減らし、性能を維持可能とする。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
この発明に係る変速機制御装置を、各種車両に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施例において変速機制御装置のシステム構成図である。
【図２】第１実施例において一時停止時制御のフローチャートである。
【図３】第１実施例において発進時制御のフローチャートである。
【図４】第２実施例において一時停止時制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００１９】
１  エンジン
２  変速機
３  変速機制御装置
４  レンジ切換操作手段
５  レンジ切換手段
６  レンジ切換制御手段
７  ブレーキペダル
８  ブレーキランプスイッチ
９  ストップランプスイッチ
１０  車速センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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