(57)【要約】【課題】オフィスワーカーの日常的な動作である、椅子から立ち上がる動作の運動負荷を増大させることにより、オフィスワーカーの運動量を増加させることを目的とする。【解決手段】座面２を昇降動させる昇降手段と、座面２へのユーザの着座を検知する着座センサ１５と、支持脚４の背もたれ３の方向への移動を検知する移動検知手段を有し、着座センサ１５が前記座面へのユーザの着座を検知し、且つ、前記移動検知手段が前記支持脚の床面に対する背もたれ３の方向への移動を検知した場合に、座面２を降下させる。このため、ユーザが座面２が降下した状態から、立ち上がるので、ユーザの運動量が増加し、ユーザの運動量が増大される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが座る座面と、
前記座面に対して起立する背もたれと、
前記座面を昇降可能に支持し、床面に対して移動可能に構成された支持脚と、
前記座面を昇降動させる昇降手段と、
前記座面へのユーザの着座を検知する着座センサと、
前記支持脚の背もたれ方向への移動を検知する移動検知手段と、
前記着座センサが前記座面へのユーザの着座を検知し、且つ、前記移動検知手段が前記支持脚の背もたれ方向への移動を検知した場合に、前記座面を降下させるように前記昇降手段を制御する昇降動制御手段と、
を有することを特徴とする運動促進機能付座席装置。
【請求項２】
昇降動制御手段は、移動検知手段が支持脚の背もたれ方向への所定距離以上の移動を検知した場合に、座面を降下させるように昇降手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の運動促進機能付座席装置。
【請求項３】
昇降動制御手段は、移動検知手段が検知した支持脚の背もたれ方向への移動距離に応じて、座面を降下させるように昇降手段を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の運動促進機能付座席装置。
【請求項４】
昇降手段は、座面の昇降状態を検知可能に構成され、
昇降動制御手段は、座面が降下している状態で、着座センサがユーザの着座を検知しない場合に、座面を上昇させるように昇降手段を制御することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の運動促進機能付座席装置。
【請求項５】
昇降手段は、座面の昇降状態を検知可能に構成され、
昇降動制御手段は、座面が降下している状態で、着座センサがユーザの着座を所定時間検知しない場合に、座面を上昇させるように昇降手段を制御することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の運動促進機能付座席装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仕事をしながら運動を促進することができる座席装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現代のオフィスワーカーは、仕事量の増加に伴い、運動時間が減少し運動不足になってきている。そして、運動不足に起因する肥満、糖尿病、高血圧等の生活習慣病の増加が深刻化しつつあり、これらの生活習慣病は、個人が痛みを感じるというだけでなく、医療費の増大の問題も伴っている。
【０００３】
ところで、オフィスワーカーが日常行う動作としては、椅子から立ち上がる動作がある。しかしながら、単に、椅子から立ち上がる動作は、運動の負荷としてはそれほど強くないため、運動量は大きくない。
【０００４】
本発明の出願人は、運動不足を解消することができる椅子について先行技術を調査したが、特許文献１に示されるように、椅子からの立ち上がり動作を支援する椅子は提示されているが、このような椅子は逆に運動負荷を軽減するものであり、運動量の増加とはならない。
【特許文献１】特開平９−１２１９７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、オフィスワーカーの運動量の増加が求められる。しかし、椅子から立ち上がる動作では運動の負荷としてはそれほど強くなく、また、前記した特許文献１に記載の発明では、椅子から立ち上がる動作の運動負荷がさらに軽減されてしまう。本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、オフィスワーカーの日常的な動作である、椅子から立ち上がる動作の運動負荷を増大させることにより、オフィスワーカーの運動量を増加させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、ユーザが座る座面と、
前記座面に対して起立する背もたれと、
前記座面を昇降可能に支持し、床面に対して移動可能に構成された支持脚と、
前記座面を昇降動させる昇降手段と、
前記座面へのユーザの着座を検知する着座センサと、
前記支持脚の背もたれ方向への移動を検知する移動検知手段と、
前記着座センサが前記座面へのユーザの着座を検知し、且つ、前記移動検知手段が前記支持脚の背もたれ方向への移動を検知した場合に、前記座面を降下させるように前記昇降手段を制御する昇降動制御手段と、
を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、昇降動制御手段は、移動検知手段が支持脚の背もたれ方向への所定距離以上の移動を検知した場合に、座面を降下させるように昇降手段を制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、昇降動制御手段は、移動検知手段が検知した支持脚の床面に対する背もたれ方向への移動距離に応じて、座面を降下させるように昇降手段を制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３に記載の発明において、昇降手段は、座面の昇降状態を検知可能に構成され、
昇降動制御手段は、座面が降下している状態で、着座センサがユーザの着座を検知しない場合に、座面を上昇させるように昇降手段を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項３に記載の発明において、昇降手段は、座面の昇降状態を検知可能に構成され、昇降動制御手段は、座面が降下している状態で、着座センサがユーザの着座を所定時間検知しない場合に、座面を上昇させるように昇降手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、前記座面を昇降動させる昇降手段と、座面へのユーザの着座を検知する着座センサと、支持脚の背もたれ方向への移動を検知する移動検知手段と、前記着座センサが座面へのユーザの着座を検知し、且つ、前記移動検知手段が支持脚の背もたれ方向への移動を検知した場合に、座面を降下させるように前記昇降手段を制御する昇降動制御手段とを有することを特徴とする。
このため、ユーザの離席前に、背もたれ方向へ移動されることによって座面が降下するので、降下している状態の座面からユーザが立ち上がることになる。従って、ユーザの運動負荷が増大し、ユーザの運動量を増加させることが可能となる。
【００１２】
請求項２に記載の発明の昇降動制御手段は、移動検知手段が支持脚の背もたれ方向への所定距離以上の移動を検知した場合に、座面を降下させるように昇降手段を制御することを特徴とする。
このため、支持脚が所定距離以上背もたれ方向に移動した場合に限り座面が降下するので、ユーザの離席を意図しない微小な背もたれ方向への移動では座面が降下せず、座面に座るユーザの業務の妨げとならない。
【００１３】
請求項３に記載の発明の昇降動制御手段は、移動検知手段が検知した支持脚の背もたれ方向への移動距離に応じて、座面を降下させるように昇降手段を制御することを特徴とする。
このため、座面が背もたれ方向への移動距離に応じて降下するので、座面に座るユーザに衝撃を与えない。
【００１４】
請求項４に記載の発明の昇降手段は、座面の昇降状態を検知可能に構成され、
昇降動制御手段は、座面が降下している状態で、着座センサがユーザの着座を検知しない場合に、座面を上昇させるように昇降手段を制御することを特徴とする。
このため、ユーザが椅子から立ち上がると座面が着座時の高さに自動的に復帰するので、再び着座する時にユーザが座面を上げる必要が無く、座席装置の使用が煩雑とならない。
【００１５】
請求項５に記載の発明の昇降手段は、座面の昇降状態を検知可能に構成され、昇降動制御手段は、座面が降下している状態で、着座センサがユーザの着座を所定時間検知しない場合に、座面を上昇させるように昇降手段を制御することを特徴とする。
このため、ユーザが椅子から立ち上がっても所定時間の間は座面が降下している状態で保持されるため、ユーザの立ち上がる動作を妨げない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（本発明の概要）
以下に、図面を参照しつつ本発明の好ましい実施の形態を示す。図１は本発明の概要図である。本発明の運動促進機能付座席装置１（以下、座席装置１とする）は、座席装置１に座っているユーザ９０が立ち上がろうとして、当該ユーザ９０が座面２に座ったまま座席装置１を後退させると、座面２が下降する（図１の（１）の状態）。そして、ユーザ９０が立ち上がり座面２から離れ（図１の（２）の状態）、一定時間が経過すると、座面２が上昇して、座席装置１が元の状態に復帰する（図１の（３）の状態）。ユーザ９０が立ち上がる際に（図１の（１）の状態）、座面２が通常時よりも下がっているので、ユーザ９０が立ち上がる動作の運動負荷が増大し、ユーザの運動量も増大する。以下に、図面を示しつつ、本発明の詳細について説明する。
【００１７】
（運動促進機能付座席装置の構成）
図２に本発明の実施の形態を示す運動促進機能付座席装置１の全体図を示す。運動促進機能付座席装置１は、ユーザが９０座る座面２と、この座面２の後端から上方に起立する背もたれ３と、座面２を昇降可能に支持する支持脚４とから構成されている。
【００１８】
支持脚４は、床面に接地する複数の車輪４ａを有していて、床面に対して、少なくとも前後方向（背もたれ３の方向と背もたれ３と反対側の方向）移動可能に構成されている。図２に示される実施形態では、支持脚４は、座面２の略中央から、下方に延出する支持軸部４ｂと、この支持軸部４ｂの下端から、放射状に延出する複数の脚部４ｃと、脚部４ｃの先端に取り付けられた車輪４ａとから構成されている。
【００１９】
支持軸部４ｂは、上下方向の全長が伸縮自在な構造となっている。支持軸部４ｂの内部には、図３に示されるような、アクチュエータ１８が配設されていて、このアクチュエータ１８が作動することにより、支持軸部４ｂの上下方向の全長が、伸縮自在となっている。このような構造により、支持軸部４ｂは、座面２を昇降可能に支持している。
【００２０】
図３に示される実施形態では、支持軸部４ｂは、外筒部材４ｄと、この外筒部材４ｄの内部に、上下方向摺動自在に配設された内筒部材４ｅとから構成されている。内筒部材４ｅの内周面には、ギア溝４ｆが螺刻されている。内筒部材４ｅの上端は座面２の略中央に接続している。外筒部材４ｄの下端は、複数の脚部４ｃと接続している。
【００２１】
図３に示される実施形態では、アクチュエータ１８を、回転軸１８ａを有するステッピングモータで構成している。ここでステッピングモータとは、パルス電力に同期して動作する同期電動機であり、回転軸１８ａの位置決め制御を行うことができるモータをいう。回転軸１８ａの先端には、内筒部材４ｅのギア溝４ｆと係合するスクリューギア２５が取り付けられている。アクチュエータ１８を作動させて、回転軸１８ａを回転させると、回転するスクリューギア２５に係合する内筒部材４ｅが、外筒部材４ｄに対して、下側に移動するようになっている。一方で、アクチュエータ１８を作動させて、回転軸１８ａを逆回転させると、回転するスクリューギア２５に係合する内筒部材４ｅが、外筒部材４ｄに対して、上方に移動するようになっている。このように、内筒部材４ｅ、外筒部材４ｄ、スクリューギア２５、アクチュエータ１８、後述するドライバ１７とから座面２を昇降動させる「昇降手段」が構成されている。なお、前記「昇降手段」は、図３に示された実施形態に限定されず、油圧や空気圧で駆動するアクチュエータ等、座面２を昇降動させる構造のものであればすべて含まれる。
【００２２】
本実施形態では、アクチュエータ１８をステッピングモータで構成しているので、座面２の高さ方向の位置決めを正確に行うことができ、後述するドライバ１７が出力する信号により座面２の昇降状態が検知可能となっている。なお、座面２の昇降状態を検知するセンサを別途設け、当該センサで座面２の昇降状態を検知することにしても差し支えない。このように、「昇降手段」は、座面２の昇降状態を検知可能に構成されている。
【００２３】
座席装置１には、ユーザの座面２への着座を検知する着座センサ１５が取り付けられている。着座センサ１５は、例えば、機械的なスイッチ、メンブレンスイッチ、静電容量無接点スイッチ、ロードセル等であり、座面２に下側の荷重が作用し、ユーザの座面２への着座を検知するセンサであればすべて含まれる。なお、図２に示す実施形態では、着座センサ１５を座面２に取り付けているが、着座センサ１５を支持脚４（例えば、支持軸部４ｂ、脚部４ｃ、車輪４ａ）に取り付けても差し支えない。なお、着座センサ１５をユーザの体温を計測するセンサ（例えばサーミスタ）で構成し、ユーザの座面２への着座を検知することにしても差し支えない。
【００２４】
座席装置１には、支持脚４の背もたれ３の方向への動きを検知する「移動検知手段」として作用する、加速度センサ１６が取り付けられている。なお、「支持脚４の背もたれ３の方向」とは、ユーザが座面２に座った場合に、ユーザ９０が向いている方向（つまり、ユーザ９０の足がある方向）の反対側の方向をいう。図２に示される実施形態では、加速度センサ１６は、座面２に取り付けられているが、加速度センサ１６を、背もたれ３や、支持脚４に取り付けても差し支えない。
【００２５】
なお、支持脚４が座面２に対して回転する構造において、加速度センサ１６を支持脚４に取り付けた場合には、座面２に対する支持脚４の回転角度を計測する回転角度センサにより、支持脚４の後方を検知することができ、前記回転角度センサ及び加速度センサ１６により、支持脚４の後方への動きを検知するようになっている。或いは、ユーザ９０の足を検知する複数の距離センサを支持脚４に取り付け、当該距離センサで、ユーザ９０の足がある方向を検知し、ユーザの足がある方向と反対側の方向を、支持脚４の後方、即ち背もたれ３の方向として検知し、前記複数の距離センサ及び加速度センサ１６により、支持脚４の後方、即ち背もたれ３の方向への動きを検知することにしても差し支えない。
【００２６】
なお、支持脚４の後方、即ち背もたれ３の方向への動きを検知する「移動検知手段」を、加速度センサ１６を用いた実施形態について説明したが、車輪４ａの回転角度を検知する回転角度センサを脚部４ｃに設け、当該回転角度センサで車輪４ａの回転を検知して、支持脚４の後方、即ち背もたれ３の方向への動きを検知することとしても差し支えない。この場合において、車輪４ａが支持脚４に対して水平方向回転する構造である場合には、支持脚４に対する車輪４ａの回転角度を検知する回転角度センサにより、支持脚４の後方、即ち背もたれ３の方向を検知する。
【００２７】
（運動促進機能付座席装置のブロック図）
図４に運動促進機能付座席装置１のブロック図を示して、以下、当該ブロック図について説明する。座席装置１は、ＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３、電源スイッチ１４、着座センサ１５、加速度センサ１６、ドライバ１７を有していて、これらはバス２０に接続し相互に接続している。また、座席装置１は、電源部１９、アクチュエータ１８を有している。電源部１９は電源スイッチ１４に接続し、アクチュエータ１８はドライバ１７に接続している。
【００２８】
ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３と協動して、各種演算、処理を行う。ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１１で処理されるプログラムや、ＣＰＵ１１が処理するデータを、そのアドレス空間に一時的に記憶する。なお、ＲＡＭ１２は、着座情報記憶領域１２ａ、昇降状態情報記憶領域１２ｂ、離席時間記憶領域１２ｃを有している。着座情報記憶領域１２ａには、ユーザが座面２に着座しているか否かの情報が記憶される。昇降状態情報記憶領域１２ｂには、座面２の昇降状態が記憶されるようになっている。離席時間記憶領域１２ｃには、ユーザの座面２から離席してからの時間が記憶されるようになっている。
【００２９】
ＲＯＭ１３には、座席装置１を制御する各種プログラムやパラメータが記憶されている。ＲＯＭ１３には、着座検知プログラム１３ａ、移動検知プログラム１３ｂ、座面昇降プログラム１３ｃ、昇降検知プログラム１３ｄが記憶されている。当該各種プログラムが、ＣＰＵ１１で処理されることにより、各種機能を実現している。
【００３０】
着座検知プログラム１３ａは、着座センサ１５が出力する信号に基づいて、座面２にユーザが着座しているか否かを判断し、ユーザの「着座情報」を、ＲＡＭ１２の着座情報記憶領域１２ａに記憶する。
【００３１】
移動検知プログラム１３ｂは、加速度センサ１６が出力する信号に基づいて、支持脚４（座席装置１）の床面に対する後方への移動（支持脚４の背もたれ３の方向への移動）を検知する。
【００３２】
座面昇降プログラム１３ｃは、座面２を昇降動させる「制御信号」を、ドライバ１７に出力する。
【００３３】
昇降検知プログラム１３ｄは、「昇降手段」から出力される信号に基づき、座面２の昇降状態を検知し、座面２の「昇降状態情報」を、ＲＡＭ１２の昇降状態情報記憶領域１２ｂに記憶する。
【００３４】
なお、ＣＵＰ１１、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３、座面昇降プログラム１３ｃとから、座面２を昇降させるように、「昇降手段」（アクチュエータ１８）を制御する「昇降動制御手段」が構成されている。
【００３５】
なお、着座検知プログラム１３ａ、移動検知プログラム１３ｂ、座面昇降プログラム１３ｃ、昇降検知プログラム１３ｄを、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成することとしても差し支えない。
【００３６】
電源部１９は、バス２０に電流を供給する。電源部１９には、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池と、マンガン電池、アルカリ電池、リチウム電池等の一次電池の両方が含まれるが、再利用可能なことから、充電可能な二次電池であることが好ましい。或いは、電源部１９を所謂商用電力（例えば交流１００Ｖ）を直流電流に整流・変圧する電源装置で構成しても差し支えない。電源スイッチ１４は、電源部１９から供給される電流を、バス２０に投入・遮断するスイッチである。
【００３７】
ドライバ１７は、座面昇降プログラム１３ｃが出力する「制御信号」に基づいて、アクチュエータ１８の回転軸１８ａを回転させるための電流を供給する駆動回路である。アクチュエータ１８が、ステッピングモータである場合には、ドライバ１７は、パルス電流をアクチュエータ１８に供給する。アクチュエータ１８が、ステッピングモータである場合には、ドライバ１７は、座面２の昇降状態を検知する。具体的には、ドライバ１７は、アクチュエータ１８であるステッピングモータに送信したパルス数を計数する機能を備え、送信したパルス数の合計からアクチュエータ１８であるステッピングモータの回転量、即ち座面２の昇降状態を検知する。ドライバ１７は、検出された座面２の昇降状態を、「昇降状態信号」として昇降検知プログラム１３ｄに出力する。
【００３８】
（本発明のフローの説明）
図５に本発明のフロー図を示し、図６に座面の背もたれ方向移動距離と座面の高さとの関係を表したグラフを示し、以下、本発明のフローについて説明をする。図５に示されたフローの実施形態は、図６の（Ｂ）又は（Ｃ）である。
【００３９】
ユーザが電源スイッチ１４を操作することにより、座席装置１（バス２０）に電源が投入されると、本発明のフローが開始し、Ｓ１２「着座センサＯＮ？」の判断処理に進む。Ｓ１２の処理において、着座検知プログラム１３ａは、着座センサ１５が出力した信号に基づいて、座面２にユーザが着座しているか否かを判断する。着座検知プログラム１３ａが、座面２にユーザが着座していると判断した場合には（Ｓ１２がＹｅｓ）、ユーザが着座しているという「着座情報」を、ＲＡＭ１２の着座情報記憶領域１２ａに記憶し、Ｓ１３「背もたれ方向に移動？」の判断処理に進む。
【００４０】
Ｓ１３「背もたれ方向に移動？」の判断処理において、移動検知プログラム１３ｂは、加速度センサ１６が出力する信号に基づいて、支持脚４（座席装置１）が背もたれ方向に移動したか否かを判断する。移動検知プログラム１３ｂが、支持脚４（座席装置１）が背もたれ方向に移動したと判断した場合には（Ｓ１３がＹｅｓ）、Ｓ１４「一定距離以上移動？」の判断処理に進む。
【００４１】
Ｓ１４「一定距離以上移動？」の判断処理において、移動検知プログラム１３ｂは、加速度センサ１６が出力する信号に基づいて、一定距離以上、支持脚４（座席装置１）が、背もたれ方向に移動したか否を判断する。移動検知プログラム１３ｂが、一定距離以上、支持脚４（座席装置１）が背もたれ方向に移動したと判断した場合には（Ｓ１５がＹｅｓ）、Ｓ１５「座面降下」の処理に進む。
【００４２】
Ｓ１５「座面降下」の処理において、座面昇降プログラム１３ｃは、座面２を降下させる「制御信号」をドライバ１７に出力する。ドライバ１７は、アクチュエータ１８に電流を供給し、座面２を降下させる（図１の（１）の状態）。また、昇降検知プログラム１３ｄは、「昇降手段」が検知した座面２が降下しているという「昇降状態情報」を、ＲＡＭ１２の昇降状態情報記憶領域１２ｂに記憶させる。Ｓ１５の処理が終了すると、Ｓ１６「着座センサＯＦＦ？」の判断処理に進む。図６の（Ｂ）の実施形態の場合には、図５のＳ１５の処理において、座面昇降プログラム１３ｃは、座面２を一気に降下させる制御信号をドライバ１７に出力する。一方で、図６の（Ｃ）の実施形態の場合には、図５のＳ１５の処理において、座面昇降プログラム１３ｃは、座席装置１の後方移動距離に応じて、座面２を降下させる制御信号をドライバ１７に出力する。なお、座席装置１に座るユーザに、衝撃を与えないために、図６の（Ｃ）に示される実施形態のほうが好ましい。
【００４３】
Ｓ１６「着座センサＯＦＦ？」の判断処理において、着座検知プログラム１３ａは、着座センサ１５が出力する信号に基づいて、座面２にユーザが着座しているか否を判断し、ユーザの着座情報をＲＡＭ１２の着座情報記憶領域１２ａに記憶する。着座検知プログラム１３ａが、座面２にユーザが着座していないと判断した場合には（Ｓ１６がＹｅｓ）（図１の（２）の状態）、ＣＰＵ１１は、ユーザが座面２に着座していないという着座情報を、着座情報記憶領域１２ａに記憶し、また、ＣＰＵ１１はタイマカウントを開始し、ユーザが離席してからの時間をＲＡＭ１２の離席時間記憶領域１２ｃに一時記憶し、Ｓ１７「一定時間経過？」の判断処理に進む。なお、離席時間記憶領域１２ｃは、時間経過に伴い逐次更新される。
【００４４】
Ｓ１７「一定時間経過？」の判断処理において、着座検知プログラム１３ａは、座面２が降下しているという「昇降状態情報」が、ＲＡＭ１２の昇降状態情報記憶領域１２ｂに記憶されている場合に、予め定められた一定時間と離席時間記憶領域１２ｃに一時記憶された経過時間とを比較して、Ｓ１６の判断処理から一定時間以上、ユーザが座面２に着座していない状態が継続しているか否かを判断する。着座検知プログラム１３ａが、一定時間以上、ユーザが座面２に着座していない状態が継続していると判断した場合には（Ｓ１７がＹｅｓ）、Ｓ１８「座面上昇」の処理に進む。
【００４５】
Ｓ１８「座面上昇」の処理において、座面昇降プログラム１３ｃは、座面２を上昇させる「制御信号」をドライバ１７に出力する。ドライバ１７は、アクチュエータ１８に電流を供給し、座面２を上昇させる（図１の（３）の状態）。Ｓ１８の処理が終了すると、Ｓ１２の判断処理に戻る。
【００４６】
（別の実施形態）
図６の（Ａ）、（Ｄ）に示されるように、座面２にユーザが着座している状態において、ユーザが座席装置１を床面に対して後方に移動させて直ぐに座面２を降下させるようにしても差し支えない。この場合には、図６の（Ｄ）に示されるように、座席装置１の後方への移動距離に応じて、徐々に座面２を降下させるほうが、ユーザに衝撃を与えないので好ましい。
【００４７】
図７に座席装置１の背もたれ方向への移動速度と、座面２の高さの関係を表したグラフを示す。図７に示される実施形態では、座面２にユーザが着座している状態で、支持脚４（座席装置１）の床面に対する後方（支持脚４の背もたれ３の方向）への移動速度が一定以上に達した場合に、座面２を降下させ。図７の（Ａ）に示されるように、ユーザが起立して、直ぐに、座面２を上昇させても、図７の（Ｂ）に示されるように、ユーザが起立して、一定時間経過してから、座面２を上昇させるようにしても差し支えない。
【００４８】
以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う運動促進機能付座席装置もまた技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。     
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の概要を示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態を示す運動促進機能付座席装置の全体図である。
【図３】支持軸部の詳細図である。
【図４】運動促進機能付座席装置のブロック図である。
【図５】本発明のフロー図である。
【図６】背もたれ方向移動距離と座面の高さとの関係を表したグラフである。
【図７】背もたれ方向移動速度と座面の高さとの関係を表したグラフである。
【符号の説明】
【００５０】
１      運動促進機能付座席装置
２      座面
３      背もたれ
４      支持脚
４ａ    車輪
４ｂ    支持軸部
４ｃ    脚部
４ｄ    外筒部材
４ｅ    内筒部材
４ｆ    ギア溝
１１    ＣＰＵ
１２    ＲＡＭ
１２ａ  着座情報記憶領域
１２ｂ  昇降状態情報記憶領域
１２ｃ  離席時間記憶領域
１３    ＲＯＭ
１３ａ  着座検知プログラム
１３ｂ  移動検知プログラム
１３ｃ  座面昇降プログラム
１３ｄ  昇降検知プログラム
１４    電源スイッチ
１５    着座センサ
１６    加速度センサ
１７    ドライバ
１８    アクチュエータ
１８ａ  回転軸
１９    電源
２０    バス
２５    スクリューギア
９０    ユーザ
【図１】
2010148754.tif 000003
【図２】
2010148754.tif 000004
【図３】
2010148754.tif 000005
【図４】
2010148754.tif 000006
【図５】
2010148754.tif 000007
【図６】
2010148754.tif 000008
【図７】
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