(57)【要約】【課題】剃り性能の安定化を図ることが可能な電気かみそりを提供する。【解決手段】剃り操作に伴う電気かみそり１１の移動加速度を検出する加速度検出手段としての加速度センサ２５と、加速度センサ２５からの検出信号に基づきフィードバック制御を行うための制御手段としての制御回路２４とを備える。【選択図】図２
2010227224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体毛が導入可能な外刃と内刃駆動手段の駆動に基づいて往復振動される内刃とで、前記外刃内に導入された体毛を挟んで切除する電気かみそりにおいて、
剃り操作に伴う電気かみそりの移動加速度を検出する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段からの検出信号に基づきフィードバック制御を行うための制御手段とを備えたことを特徴とする電気かみそり。
【請求項２】
請求項１に記載の電気かみそりにおいて、
前記加速度検出手段は、電気かみそりの少なくとも剃り方向の移動加速度の検出が可能となるように設けられたことを特徴とする電気かみそり。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電気かみそりにおいて、
前記制御手段は、前記加速度検出手段からの検出信号に基づき前記内刃駆動手段の駆動出力を可変制御することを特徴とする電気かみそり。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、
前記制御手段からのフィードバック信号に基づいて電気かみそりの使用状況を改善させるための報知手段を備えたことを特徴とする電気かみそり。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、
把持部と、該把持部の先端部に傾動可能に設けられ前記外刃及び前記内刃を有するヘッド部とを備えたことを特徴とする電気かみそり。
【請求項６】
請求項５に記載の電気かみそりにおいて、
前記ヘッド部の傾動動作に対して抵抗力を付与するためのダンパを備え、
前記制御手段は、前記加速度検出手段からの検出信号に基づき、前記ダンパが前記ヘッド部に付与する抵抗力を可変制御することを特徴とする電気かみそり。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の電気かみそりにおいて、
前記制御手段は、前記加速度検出手段からの検出信号に基づき、前記ヘッド部の傾動動作の可動幅を可変制御することを特徴とする電気かみそり。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、
前記加速度検出手段は、測定軸が同一の少なくとも２つの加速度センサからなり、該加速度センサは、前記把持部及び前記ヘッド部にそれぞれ設けられたことを特徴とする電気かみそり。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、
前記制御手段は、前記加速度検出手段からの検出信号に基づき、前記外刃のサスペンション力及びサスペンション幅の少なくとも一方を可変制御することを特徴とする電気かみそり。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、
前記制御手段は、前記加速度検出手段からの検出信号に基づき、前記外刃と前記内刃との間の接触圧を可変制御することを特徴とする電気かみそり。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、
把持部と、該把持部の先端部に設けられ前記外刃及び前記内刃を有するヘッド部とを備えてなり、前記ヘッド部は、電気かみそりの上下方向に沿った軸を中心とする旋回動作が可能となるように構成され、
前記制御手段は、前記加速度検出手段からの検出信号に基づき、前記ヘッド部の旋回動作を制御することを特徴とする電気かみそり。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、
前記加速度検出手段は、前記電気かみそりの前後方向、幅方向、及び上下方向の３軸測定が可能な加速度センサであることを特徴とする電気かみそり。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、髭等の体毛の切除を行う電気かみそりに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
髭用の電気かみそりとしては、例えば特許文献１にて示されているように、ヘッド部において往復動可能に設けられた内刃と該内刃を覆うように設けられた網目状の外刃とから構成された刃ブロックが複数備えられており、外刃内に導入された髭がその外刃と電磁アクチュエータにて往復振動する内刃とで挟んで切除されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２６５５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記したような電気かみそりでは、使用状況（電気かみそりの動かし方等）によっては剃り性能が低下してしまうため、この点の改善が求められていた。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、剃り性能の安定化を図ることが可能な電気かみそりを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、体毛が導入可能な外刃と内刃駆動手段の駆動に基づいて往復振動される内刃とで、前記外刃内に導入された体毛を挟んで切除する電気かみそりにおいて、剃り操作に伴う電気かみそりの移動加速度を検出する加速度検出手段と、前記加速度検出手段からの検出信号に基づきフィードバック制御を行うための制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
この発明では、体毛の剃り操作に伴う電気かみそりの移動加速度に基づいたフィードバック制御が可能となるため、剃り性能の安定化を図ることが可能となる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電気かみそりにおいて、前記加速度検出手段は、電気かみそりの少なくとも剃り方向の移動加速度の検出が可能となるように設けられたことを特徴とする。
【０００７】
この発明では、電気かみそりの使用状況（操作速度）を適切に検出することが可能となる。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電気かみそりにおいて、前記制御手段は、前記加速度検出手段からの検出信号に基づき前記内刃駆動手段の駆動出力を可変制御することを特徴とする。
【０００８】
この発明では、電気かみそりの使用状況に応じた適切な内刃の駆動が可能となるため、剃り性能の安定化を図ることが可能となる。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、前記制御手段からのフィードバック信号に基づいて電気かみそりの使用状況を改善させるための報知手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この発明では、例えば、電気かみそりの操作速度が速い場合、使用者に対して操作速度を遅くするように促すアナウンス等を報知手段にて行うことが可能となるため、剃り性能の安定化を図ることが可能となる。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、把持部と、該把持部の先端部に傾動可能に設けられ前記外刃及び前記内刃を有するヘッド部とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
この発明では、外刃及び内刃を有するヘッド部が傾動可能なタイプの電気かみそりにおいて、剃り性能の安定化を図ることが可能となる。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の電気かみそりにおいて、前記ヘッド部の傾動動作に対して抵抗力を付与するためのダンパを備え、前記制御手段は、前記加速度検出手段からの検出信号に基づき、前記ダンパが前記ヘッド部に付与する抵抗力を可変制御することを特徴とする。
【００１２】
この発明では、電気かみそりの使用状況が異なってもヘッド部の傾動動作を安定させることが可能となり、その結果、剃り性能の安定化を図ることが可能となる。また、ヘッド部のばたつきによる不快感を抑えることが可能となる。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の電気かみそりにおいて、前記制御手段は、前記加速度検出手段からの検出信号に基づき、前記ヘッド部の傾動動作の可動幅を可変制御することを特徴とする。
【００１４】
この発明では、電気かみそりの使用状況が異なってもヘッド部の傾動動作を安定させることが可能となり、その結果、剃り性能の安定化を図ることが可能となる。また、ヘッド部のばたつきによる不快感を抑えることが可能となる。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項５〜７のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、前記加速度検出手段は、測定軸が同一の少なくとも２つの加速度センサからなり、該加速度センサは、前記把持部及び前記ヘッド部にそれぞれ設けられたことを特徴とする。
【００１６】
この発明では、傾動するヘッド部及び把持部にそれぞれ加速度センサが設けられるため、ヘッド部と把持部との加速度の差分が検出可能となり、高精度な加速度の検出が可能となる。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、前記制御手段は、前記加速度検出手段からの検出信号に基づき、前記外刃のサスペンション力及びサスペンション幅の少なくとも一方を可変制御することを特徴とする。
【００１８】
この発明では、電気かみそりの使用状況に応じた外刃のサスペンション力及びサスペンション幅の制御が可能となるため、剃り性能の安定化を好適に図ることが可能となる。
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、前記制御手段は、前記加速度検出手段からの検出信号に基づき、前記外刃と前記内刃との間の接触圧を可変制御することを特徴とする。
【００１９】
この発明では、電気かみそりの使用状況に応じた外刃と内刃との間の接触圧の制御が可能となるため、剃り性能の安定化を好適に図ることが可能となる。
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、把持部と、該把持部の先端部に設けられ前記外刃及び前記内刃を有するヘッド部とを備えてなり、前記ヘッド部は、電気かみそりの上下方向に沿った軸を中心とする旋回動作が可能となるように構成され、前記制御手段は、前記加速度検出手段からの検出信号に基づき、前記ヘッド部の旋回動作を制御することを特徴とする。
【００２０】
この発明では、電気かみそりの使用状況に応じたヘッド部の旋回動作が可能となるため、剃り性能の安定化を好適に図ることが可能となる。
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、前記加速度検出手段は、前記電気かみそりの前後方向、幅方向、及び上下方向の３軸測定が可能な加速度センサであることを特徴とする。
【００２１】
この発明では、１つの加速度センサで３軸の測定が可能となるため、部品点数の増加を抑えることができる。
【発明の効果】
【００２２】
従って、上記記載の発明によれば、剃り性能の安定化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態の電気かみそりの概略構成を説明するための斜視図。
【図２】本実施形態の電気かみそりの電気的構成を説明するためのブロック図。
【図３】別例の電気かみそりの電気的構成を説明するためのブロック図。
【図４】（ａ）（ｂ）別例の電気かみそりの概略構成を説明するための説明図。
【図５】別例の電気かみそりの電気的構成を説明するためのブロック図。
【図６】（ａ）（ｂ）別例の電気かみそりの概略構成を説明するための説明図。
【図７】別例の電気かみそりの概略構成を説明するための説明図。
【図８】別例の電気かみそりの概略構成を説明するための斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の髭用の電気かみそり１１は、使用者が把持可能な把持部１２と、該把持部１２の上部（先端部）に設けられたヘッド部１３とからなる。
【００２５】
ヘッド部１３は、把持部１２に対して軸Ｌ１を中心に前後方向Ｘ（剃り方向）に傾動可能に支持されたジョイント部１４と、そのジョイント部１４に対して軸Ｌ２を中心に幅方向Ｙに傾動可能に支持されたヘッド本体部１５とを備えている。尚、電気かみそり１１の前後方向Ｘ、幅方向Ｙ、及び上下方向Ｚは、それぞれ互いに直交する方向である。ヘッド本体部１５には、髭を導入可能な外刃１６と、その外刃１６の内部に配置された内刃１７とが設けられている。つまり、外刃１６及び内刃１７を有するヘッド本体部１５は、前後左右の２軸で傾動可能に構成されている。これにより、電気かみそり１１の使用時において、ヘッド本体部１５が肌面に追従して傾動するため、剃り性能が向上するようになっている。
【００２６】
また、ヘッド本体部１５の内部には、内刃１７を幅方向Ｙに往復振動させるための内刃駆動手段としての内刃駆動装置２１（図１では図示略）が設けられている。内刃駆動装置２１は、把持部１２の外側面に備えられる操作スイッチ２２のオン操作に基づいて、該把持部１２内のバッテリ２３（図２参照）からの給電に基づき制御手段としての制御回路２４にて生成した駆動電源が供給されて動作する。内刃駆動装置２１にて内刃１７が振動すると、外刃１６内に導入された髭がその振動する内刃１７とで挟まれることで切除される。
【００２７】
把持部１２内には、電気かみそり１１の前後方向Ｘの移動加速度（剃り操作に伴う加速度）を検出するための加速度センサ２５（加速度検出手段）が設けられている。加速度センサ２５は、検出した加速度の値に対応する検出信号を制御回路２４に出力する。制御回路２４は、加速度センサ２５にて検出した検出信号（加速度、又はそれから算出した速度や距離）に基づき、内刃駆動装置２１の駆動出力を可変制御し、これにより、内刃１７の駆動速度が可変される。
【００２８】
例えば、剃り操作が速いときに内刃駆動装置２１の駆動出力を上げて内刃１７の駆動速度が速くなるような制御を行うと、内刃１７のカット動作が電気かみそり１１の移動速度に合った適切なものとなり、その結果、剃り性能が安定するようになっている。また、内刃駆動装置２１の駆動出力がその都度好適とされることから、消費電力の低減等の効果も期待できる。尚、剃り操作が速いときに反対に内刃駆動装置２１の駆動出力を下げるような制御を行った場合には、速い剃り操作による肌へのダメージを抑えることが可能となっている。
【００２９】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態では、剃り操作に伴う電気かみそり１１の移動加速度を検出する加速度検出手段としての加速度センサ２５と、加速度センサ２５からの検出信号に基づきフィードバック制御を行うための制御手段としての制御回路２４とを備えるため、剃り性能の安定化を図ることが可能となる。
【００３０】
（２）本実施形態では、電気かみそり１１の少なくとも剃り方向（前後方向Ｘ）の移動加速度の検出が可能となるように設けられるため、電気かみそり１１の使用状況（操作速度）を適切に検出することが可能となる。
【００３１】
（３）本実施形態では、制御回路２４は、加速度センサ２５からの検出信号に基づき内刃駆動装置２１の駆動出力を可変制御するため、電気かみそり１１の使用状況に応じた適切な内刃１７の駆動が可能となり、剃り性能の安定化を図ることが可能となる。
【００３２】
（４）本実施形態では、外刃１６及び内刃１７を有するヘッド部１３が傾動可能なタイプの電気かみそり１１において、剃り性能の安定化を図ることが可能となる。
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００３３】
・上記実施形態において、加速度センサ２５と測定軸（前後方向Ｘ）が同一の加速度センサを、加速度センサ２５とは別にヘッド部１３（ジョイント部１４及びヘッド本体部１５）に設けてもよい。このような構成によれば、傾動するヘッド部１３及び把持部１２にそれぞれ加速度センサが設けられるため、ヘッド部１３と把持部１２との加速度の差分が検出可能となり、高精度な加速度の検出が可能となる。
【００３４】
また、上記実施形態において、加速度センサ２５を前後方向Ｘ、幅方向Ｙ及び上下方向Ｚの３軸測定可能なもの（例えばピエゾ抵抗型加速度センサ）とし、制御回路２４は、加速度センサ２５からの３軸の検出信号に基づきフィードバック制御を行うように構成してもよい。この構成によれば、１つの加速度センサ２５で３軸の測定が可能となるため、部品点数の増加を抑えることができる。
【００３５】
・上記実施形態では、制御回路２４は、加速度センサ２５にて検出した検出信号に基づき、内刃駆動装置２１の駆動出力を可変制御したが、これ以外に例えば、制御回路２４は、加速度センサ２５にて検出した検出信号に基づき、把持部１２（又はヘッド部１３）に設けた報知手段としての表示部３１にフィードバック信号を出力し、該表示部３１にて電気かみそり１１の使用状況を改善させる旨のメッセージ等を表示させるように構成してもよい（図１及び図３参照）。このような構成によれば、例えば、電気かみそり１１の操作速度が速い場合、使用者に対して操作速度を遅くするように促すメッセージ等を表示可能となるため、剃り性能の安定化を図ることが可能となる。また、報知手段をスピーカとし、制御回路２４からのフィードバック信号に基づいて使用状況を改善させる旨のメッセージ等をアナウンスするように構成してもよい。
【００３６】
また、例えば、把持部１２とジョイント部１４との間、及びジョイント部１４とヘッド本体部１５との間にそれぞれ、ジョイント部１４及びヘッド本体部１５の傾動動作に対して抵抗力を付与するためのダンパ３２（図４（ａ）（ｂ）において把持部１２とジョイント部１４との間のもののみ図示）を設け、制御回路２４は、加速度センサ２５からの検出信号に基づき前記ダンパ３２の抵抗力を可変制御するように構成してもよい。図４（ａ）（ｂ）及び図５に示す例では、ダンパ３２は、ＭＲ流体が充填されたピストン式のものであり、近傍に配置された電磁石３３からの磁界の強さに応じてジョイント部１４（又はヘッド本体部１５）の傾動動作に対して付与する抵抗力が変化するようになっている。そして、制御回路２４は、加速度センサ２５にて検出した検出信号に基づき、電磁石３３に供給する電力（即ち、電磁石３３の磁界の強さ）を制御する。このような構成によれば、電気かみそり１１の使用状況（操作速度）が異なってもヘッド部１３（ジョイント部１４及びヘッド本体部１５）の傾動動作を安定させることが可能となり、その結果、剃り性能の安定化を図ることが可能となる。また、ヘッド部１３のばたつきによる不快感を抑えることが可能となる。
【００３７】
また、例えば図６（ａ）（ｂ）に示すように、加速度センサ２５からの検出信号に基づいて、ヘッド部１３（ジョイント部１４及びヘッド本体部１５の少なくとも一方）の傾動動作の可動幅を可変制御するように構成してもよい。図６（ａ）（ｂ）に示す例では、把持部１２及びジョイント部１４（又はジョイント部１４及びヘッド本体部１５）は、形状記憶合金バネ３４ａと係合する支持部材３４ｂにて互いに連結されており、形状記憶合金バネ３４ａは、ヒータ３５により加熱されるとその弾性力が変化し、ヘッド部１３の傾動動作の可動幅が変化するようになっている。そして、制御回路２４は、加速度センサ２５からの検出信号に基づきヒータ３５の発熱を制御して、ヘッド部１３の傾動動作の可動幅を制御するようになっている。このような構成によれば、電気かみそり１１の使用状況（操作速度）が異なってもヘッド部１３の傾動動作を安定させることが可能となり、その結果、剃り性能の安定化を図ることが可能となる。また、ヘッド部１３のばたつきによる不快感を抑えることが可能となる。
【００３８】
また、例えば図７に示すように、加速度センサ２５からの検出信号に基づいて、外刃１６のサスペンション力及びサスペンション幅の少なくとも一方を可変制御するように構成してもよい。図７に示す例では、制御回路２４は、外刃１６に連結された外刃サスペンションバネ３６ａ（形状記憶合金バネ）を加熱するためのヒータ３６ｂの発熱を制御し、外刃１６のサスペンション力を制御するようになっている。このような構成によれば、電気かみそり１１の使用状況（操作速度）に応じた外刃１６のサスペンション力（又はサスペンション幅）の制御が可能となるため、剃り性能の安定化を好適に図ることが可能となる。
【００３９】
また、例えば加速度センサ２５からの検出信号に基づいて、外刃１６と内刃１７との間の接触圧を可変制御するように構成してもよい。図７に示す例では、制御回路２４は、内刃１７と連結された内刃サスペンションバネ３７のサスペンション力を可変制御し、外刃１６と内刃１７との間の接触圧を可変制御するようになっている。このような構成によれば、電気かみそり１１の使用状況（操作速度）に応じた外刃１６と内刃１７との間の接触圧の制御が可能となるため、剃り性能の安定化を好適に図ることが可能となる。
【００４０】
また、例えば図８に示すように、把持部１２とヘッド部１３との間に旋回駆動装置３８を設けて、ヘッド部１３を上下方向Ｚに沿った軸を中心とする旋回動作が可能となるように構成し、制御回路２４は、加速度センサ２５からの検出信号に基づき旋回駆動装置３８を制御（即ち、ヘッド部１３の旋回動作を制御）するように構成してもよい。尚、この構成の場合には、加速度センサ２５は幅方向Ｙの移動加速度も測定可能なものとする（若しくは、幅方向Ｙの移動加速度を測定するための別の加速度センサを設ける）。即ち、加速度センサ２５は、上下方向Ｚと直交する平面方向の移動加速度を測定可能なものとする。そして、制御回路２４は、電気かみそり１１の移動方向に応じて、内刃１７の往復振動方向と直交する方向（図１において前後方向Ｘ）と剃り方向とが一致するように、ヘッド部１３の旋回動作を制御する。これにより、剃り性能の安定化を好適に図ることが可能となる。
【００４１】
・上記実施形態では、髭用の電気かみそり１１に適用したが、髭以外の体毛の切除を行う電気かみそりに適用してもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１１…電気かみそり、１２…把持部、１３…ヘッド部、１６…外刃、１７…内刃、２１…内刃駆動手段としての内刃駆動装置、２４…制御手段としての制御回路、２５…加速度検出手段としての加速度センサ、３１…報知手段としての表示部、３２…ダンパ、３６ａ…外刃サスペンションバネ、３７…内刃サスペンションバネ、３８…旋回駆動装置、Ｘ…前後方向、Ｙ…幅方向、Ｚ…上下方向。
【図１】
2010227224.tif 000003
【図２】
2010227224.tif 000004
【図３】
2010227224.tif 000005
【図４】
2010227224.tif 000006
【図５】
2010227224.tif 000007
【図６】
2010227224.tif 000008
【図７】
2010227224.tif 000009
【図８】
2010227224.tif 000010