(57)【要約】【課題】刺繍縫製可能なミシンを用いて被加工物に打刻彫刻を行う場合に、上記被加工物を保持するに適した加工物保持体を提供する。【解決手段】被加工物保持体２１は、矩形板状をなす載置部材３１と、この載置部材３１の左右両端部に取り付けられた一対の連結部３２、３２と、保持機構３３とを備えている。保持機構３３は、載置部材３１の載置板部３１ａ上に被加工物Ｗを保持する。保持機構３３を、螺子孔３１ｄと螺子部材３４とから構成する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺繍縫製可能なミシンに備わる針棒に打刻針を装着すると共に、加工布を所定の二方向に移送する移送手段に装着して前記打刻針によって被加工物に打刻彫刻を行うように前記被加工物を保持する被加工物保持体であって、
前記移送手段に着脱可能に装着される連結部と、
前記被加工物が載置される載置部材と、
前記載置部材に設けられ、前記被加工物の打刻彫刻が施される加工面以外の部位を固定するように保持する保持機構と、
を備えることを特徴とする被加工物保持体。
【請求項２】
前記保持機構は、上下方向に駆動される前記打刻針が最下点に位置しているときの針先端部よりも下方に位置されることを特徴とする請求項１に記載の被加工物保持体。
【請求項３】
前記保持機構は、
前記被加工物の側面を押圧する押圧部材と、
前記載置部材に設けられ、前記押圧部材を支持する支持部とを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の被加工物保持体。
【請求項４】
前記押圧部材および支持部は、前記載置部材の前記被加工物を挟んで対向する位置にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項３に記載の被加工物保持体。
【請求項５】
前記押圧部材は、螺子部材であり、
前記支持部は、前記螺子部材に螺合する螺子孔であることを特徴とする請求項３または４に記載の被加工物保持体。
【請求項６】
前記押圧部材は、更に、前記被加工物に当接する当接部材を有し、
前記当接部材は、前記螺子部材の先端部に遊嵌支持されていることを特徴とする請求項５に記載の被加工物保持体。
【請求項７】
前記載置部材の前記被加工物を載置する載置面または側面の少なくとも一方には、前記被加工物を載置する位置の目安となる基準線が設けられていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の被加工物保持体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍縫製可能なミシンの針棒に打刻針を装着し、被加工物を移送手段により所定の二方向に自在に移送しながら、上記被加工物の加工面に打刻彫刻を行うための、上記被加工物を保持する被加工物保持体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば多色の刺繍糸による刺繍縫製動作を連続的に実行できる多針刺繍ミシンが供されている（例えば、特許文献１参照）。この多針刺繍ミシンは、アーム部の先端に、例えば６本の針棒を備えた針棒ケースを備え、それら針棒のうち所定のものを針棒駆動機構に選択的に連結して上下駆動するように構成されている。ミシンの制御装置は、一針毎の針落ち位置（即ち、加工布の移動量）や色替え等を指示する模様データに基づいて、加工布を保持した刺繍枠を移送機構によりＸ、Ｙの二方向に移動させつつ、上記針棒駆動機構およびその他の駆動機構を制御して、多色の刺繍縫製動作を実行させる。上記刺繍枠は、内枠と外枠との間で加工布を挟持するように構成され、移送機構のキャリッジに着脱可能に装着されて使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４-２５４９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、例えばプラスチックや金属製の板、木材や繊維素材からなるボード等の表面に対し、打刻針を用いて、所望の写真やイラスト、文字などを打刻彫刻し、アクセサリーや調度品を作製する装置が提供されている。
【０００５】
そこで、本発明者は、上記した多針刺繍ミシンにおいて、複数本の針棒のうちの一部に刺繍用の縫針に代えて、打刻針を装着することによって、多針刺繍ミシンを、打刻彫刻を行う装置として兼用することを考えた。この場合、打刻彫刻用のデータに基づいて被加工物を移送機構により移動させながら、打刻針が装着された針棒を上下動する。これにより、被加工物の表面に前記データに応じた所定の打刻彫刻を施すことができると考えられる。
【０００６】
しかしながら、打刻彫刻用の被加工物は、プラスチック、金属、木材、繊維素材からなるボードなど、比較的硬質な板状のものである。このため、上記刺繍枠を、これらの被加工物を保持するためにそのまま利用することはできず、打刻彫刻用の被加工物を保持するに適した被加工物保持体が必要となる。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、刺繍縫製可能なミシンを用いて被加工物に打刻彫刻を行う場合に、上記被加工物を保持するに適した加工物保持体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために、本発明の請求項１の被加工物保持体は、刺繍縫製可能なミシンに備わる針棒に打刻針を装着すると共に、加工布を所定の二方向に移送する移送手段に装着して前記打刻針によって被加工物に打刻彫刻を行うように前記被加工物を保持する被加工物保持体であって、前記移送手段に着脱可能に装着される連結部と、前記被加工物が載置される載置部材と、前記載置部材に設けられ、前記被加工物の打刻彫刻が施される加工面以外の部位を固定するように保持する保持機構と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、被加工物は載置部材上に載置され、保持機構により加工面以外の部位を固定するように保持される。そして、そのように被加工物を保持した状態で、連結部によって移送手段に装着されることにより、所定の二方向に自在に移動される。
【００１０】
請求項２の被加工物保持体は、請求項１の被加工物保持体において、上下方向に駆動される前記打刻針が最下点に位置しているときの針先端部よりも下方に位置されることを特徴とする。
請求項３の被加工物保持体は、請求項１または２の被加工物保持体において、前記保持機構は、前記被加工物の側面を押圧する押圧部材と、前記載置部材に設けられ、前記押圧部材を支持する支持部とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の被加工物保持体は、請求項３の被加工物保持体において、前記押圧部材および支持部は、前記載置部材の前記被加工物を挟んで対向する位置にそれぞれ設けられていることを特徴とする。
請求項５の被加工物保持体は、請求項３または請求項４の被加工物保持体において、前記押圧部材は、螺子部材であり、前記支持部は、前記螺子部材に螺合する螺子孔であることを特徴とする。
【００１２】
請求項６の被加工物保持体は、請求項５の被加工物保持体において、前記押圧部材は、更に、前記被加工物に当接する当接部材を有し、前記当接部材は、前記螺子部材の先端部に遊嵌支持されていることを特徴とする。
請求項７の被加工物保持体は、請求項１から６のいずれかの被加工物保持体において、前記載置部材の前記被加工物を載置する載置面または側面の少なくとも一方には、前記被加工物を載置する位置の目安となる基準線が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の被加工物保持体によれば、刺繍縫製可能なミシンの移送手段に着脱可能に装着される連結部と、該ミシンによって打刻彫刻される上記被加工物が載置される載置部材と、この被加工物の打刻彫刻が施される加工面以外の部位を固定するように保持する保持機構とを備えるため、上記刺繍縫製可能なミシンの移送手段に容易に着脱することができると共に、打刻彫刻される被加工物を確実に保持することができる。
【００１４】
請求項２の被加工物保持体によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、上記保持機構は、上下方向に駆動される上記打刻針が最下点に位置しているときの針先端部よりも下方に位置するため、上記打刻針の針先端部が上記保持機構と干渉することがない。つまり、上記打刻針と上記保持機構とが衝突して、上記打刻針の折れ、曲がり等の破損、及び上記保持機構の破損が発生することを確実に防止することができ、安全に打刻彫刻を行うことができる。
【００１５】
請求項３の被加工物保持体によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、保持機構は、載置部材に設けられた支持部に支持された押圧部材を備えるので、被加工物は、支持部に支持された押圧部材によって側面が押圧されることにより、載置部材上に保持される。このため、簡単な構成で被加工物を確実に固定することができる。
【００１６】
請求項４の被加工物保持体によれば、請求項３に記載の発明の効果に加え、上記被加工物は、対向する方向から上記押圧部材に挟まれる。このため、上記被加工物を、押圧部材より安定した状態で保持することができる。
請求項５の被加工物保持体によれば、請求項３または４に記載の発明の効果に加え、上記押圧部材は螺子部材であり、上記支持部材は上記螺子部材に螺号する螺子孔である。このため、上記保持機構を、簡単な構成で済ませることができ、また、ユーザによる操作も容易となる。
【００１７】
請求項６の被加工物保持体によれば、請求項５に記載の発明の効果に加え、上記押圧部材である上記螺子部材は、その先端部に遊嵌支持される上記当接部材を有する。このため、上記当接部材は、上記被加工物の被当接部の形状に合わせて傾動して上記被加工物を挟持することができ、上記保持機構はより確実に上記被加工物を保持することができる。つまり、上記被加工物の外形の輪郭形状が、平面視にて例えば円形、楕円形、多角形等であっても、当接部材が上記被加工物の外形の輪郭形状に合わせて傾いた姿勢となり、上記被加工物を確実に保持することができる。
【００１８】
請求項７の被加工物保持体によれば、請求項１から６に記載の発明の効果に加え、上記載置部材の上記被加工物を載置する載置面または側面の少なくとも一方に、上記被加工物を載置する位置の目安となる基準線が設けられているため、ユーザは容易に上記載置部材の所定の位置に上記被加工物を位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すもので、ミシン本体の外観構成を示す斜視図
【図２】針棒ケース部分の正面図
【図３】打刻針が装着された針棒の正面図（ａ）および縦断右側側面図（ｂ）
【図４】刺繍枠および枠ホルダの平面図
【図５】被加工物保持体の平面図（ａ）、正面図（ｂ）、縦断右側面図（ｃ）
【図６】多針刺繍ミシンの電気的構成を概略的に示すブロック図
【図７】打刻針の最上点および最下点の状態を示す図
【図８】打刻彫刻用模様データの作成の処理手順を示すフローチャート
【図９】制御装置が実行する針棒制御の処理手順を示すフローチャート
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る被加工物保持体の平面図（ａ）、正面図（ｂ）
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る被加工物保持体の平面図
【図１２】図１１におけるＡ−Ａ線に沿う装縦断側面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（１）第１の実施形態
以下、本発明を具体化した第１の実施形態について、図１から図９を参照しながら説明する。尚、この実施形態は、請求項１から６に対応している。図１は、刺繍縫製可能なミシンである多針刺繍ミシンの本体１の外観構成を示している。尚、以下の説明では、図１、図２、図４に示すように、ミシン本体１の左右方向をＸ方向とし、前後方向をＹ方向としている。
【００２１】
図１に示すように、ミシン本体１は、図示しない載置台上に載置される支持台２、この支持台２の後端部から上方に延びる脚柱部３、この脚柱部３の上端部から前方に延びるアーム部４等を備えて構成される。上記支持台２は、左右部位に前方に延びる脚部２ａ、２ａを有した、上面から見て前方が開放するほぼＵ字状に構成されている。また、この支持台２には、後部中央部から前方に延びるシリンダベッド５が一体的に設けられている。このシリンダベッド５の先端上部には、針穴６ａを有する針板６が設けられ、図示はしないが、その内部には、糸輪捕捉器や、糸切り機構（およびピッカー）等が設けられている。
【００２２】
尚、図示は省略しているが、上記アーム部４の後側上部には、例えば６個の糸駒がセット可能な糸立て装置が設けられている。また、アーム部４の右側には、操作パネル（図示せず）が設けられている。図６にのみ図示するように、この操作パネルには、ユーザ（オペレータ）が各種の指示や選択、入力の操作を行うための複数の操作スイッチ５６や、ユーザに対して必要なメッセージ等の表示を行う液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）５７が設けられている。
【００２３】
図２にも示すように、上記アーム部４の先端部には、針棒ケース７が左右方向（Ｘ方向）に移動可能に設けられている。図２に示すように、この針棒ケース７は、前後方向に薄型の矩形箱状をなしている。そしてその内部には、左右方向に並んで、複数本、この場合６本の針棒８が上下動可能に支持されている。各針棒８は、図示しないコイルばねのばね力により、常時上方（図２に示す上死点（針上位置））に向けて付勢されている。
【００２４】
これら各針棒８は、その下端部が、針棒ケース７の下方に突出位置しており、その下端部には、刺繍用の縫針９が、着脱（交換）可能に取り付けられている。尚、６本の針棒８を区別する場合には、右のものから順に、１番、２番‥と針棒番号が付される。このとき、図３にも示すように、本実施形態では、６本の針棒８のうち、左端に位置する特定の針棒８（針棒番号６番）には、縫針９に代えて打刻針１０が装着されている。この打刻針１０については後述する。
【００２５】
また、各針棒８の下部には、当該針棒８の上下動に同期して上下動する刺繍用押え足１１が設けられている。この場合、針棒番号６番の針棒８に、縫針９に代えて打刻針１０が装着された状態では、刺繍用押え足１１は取り外されるようになっている。また、詳しくは図示しないが、針棒ケース７の上部側には、６本の針棒８に対応して６個の天秤が設けられている。これら各天秤は、その先端部が、針棒ケース７の前面に上下に延びて形成された６個のスリット孔１２をそれぞれ通して前面側に突出しており、針棒８の上下動に同期して上下動（揺動）するように構成されている。また、図示はしないが、後述する針棒上下駆動機構により上下動される位置にある針棒８の後方にはワイパーが設けられている。
【００２６】
図１に示すように、この針棒ケース７には、その上端から斜め後方に延びて上部カバー１３が一体的に設けられている。この上部カバー１３には、図示しない６個の糸調子器（取付用の孔のみ示す）が設けられていると共に、上端部に位置して６個の糸切れセンサ１４が設けられている。これにて、糸立て装置（図示せず）にセットされた糸駒（図示せず）から、刺繍用の上糸（図示せず）が引き出され、糸切れセンサ１４、糸調子器、天秤等の所定の経路を順に通され、最後に縫針９の目孔（図示せず）に通されることにより、刺繍縫製が可能となる。このとき、６本（あるいは５本）の縫針９に、それぞれ異なる色の上糸を供給することにより、複数色の上糸による刺繍縫製動作を、自動で切替えながら連続的に行うことができる。
【００２７】
詳しく図示はしないが、上記脚柱部３には、ミシンモータ１５（図６にのみ図示）が設けられている。上記アーム部４には、周知のように、上記ミシンモータ１５により駆動される主軸や、この主軸の回転により上記針棒８等を上下動させる針棒上下動駆動機構、針棒ケース７をＸ方向に移動させて針棒を選択する針棒選択機構などが設けられている。尚、上記主軸の回転により、上記糸捕捉釜も上記針棒８の上下動と同期して駆動されるようになっている。
【００２８】
上記針棒上下揺動機構は、針棒８に設けられた針棒抱き１６（図３参照）に選択的に係合する上下動部材を備えている。上記針棒選択機構は、針棒選択用モータ１７（図６にのみ図示）を駆動源として針棒ケース７をＸ方向に移行させ、いずれかの針棒８（上記針穴６ａの真上位置の針棒８）を、上下動部材に係合させるように構成されている。これにて、針棒選択駆動機構が構成され、選択された１本の針棒８（およびその針棒８に対応した天秤）のみが、針棒上下駆動機構により上下駆動される。
【００２９】
そして、図１に示すように、上記支持台２上（脚柱部３の前方）には、上記シリンダベッド５のやや上部に位置して、移送機構１８によりＸ方向およびＹ方向に移送されるキャリッジ１９が設けられる。このキャリッジ１９には、被加工物、即ち刺繍縫製を施すべき加工布（図示せず）、あるいは打刻彫刻を施すべき打刻用被加工物Ｗ（図５参照）を保持する保持体が着脱可能に連結される。本実施形態では、保持体として、加工布を保持する複数種類の刺繍枠２０（図４に１種類のみ図示）、および、打刻用被加工物Ｗを保持する被加工物保持体２１（図５参照）を付属品として備えている。本実施形態に係る被加工物保持体２１の詳細については後述する。なお、移送機構１８およびキャリッジ１９が請求項１に記載の移送手段に相当する。
【００３０】
図１、図４に示すように、キャリッジ１９は、Ｙ方向キャリッジ２２、このＹ方向キャリッジ２２に設けられるＸ方向キャリッジ２３、このＸ方向キャリッジ２３に取り付けられる枠ホルダ２４（図４のみ図示）を備えている。詳しく図示はしないが、移送機構１８は、支持台２内に設けられＹ方向キャリッジ２２をＹ方向（前後方向）に自在に移動させるＹ方向駆動機構と、このＹ方向キャリッジ２２内に設けられたＸ方向駆動機構とを含んでいる。被加工物を保持した保持体は枠ホルダ２４により保持され、移送機構１８により所定の二方向であるＸ方向およびＹ方向に自在に移送される。
【００３１】
Ｙ方向キャリッジ２２は、横長な（細幅）箱状をなし、支持台２の左右の脚部２ａ、２ａ間に掛け渡されるようにして左右方向（Ｘ方向）に延びている。このとき、図１に示すように、支持台２の左右の脚部２ａ、２ａの上面には、それぞれ前後方向（Ｙ方向）に延びるガイド溝２５（図１にのみ図示）が設けられている。図示はしないが、上記Ｙ方向駆動機構は、これらガイド溝２５を上下に貫通し、このガイド溝２５に沿ってＹ方向（前後方向）に移動可能に設けられた２個の移動体を備えている。Ｙ方向キャリッジ２２の左右両端部が、それぞれ移動体の上端部に連結されている。
【００３２】
上記Ｙ方向駆動機構は、ステッピングモータからなるＹ方向駆動モータ２６（図６参照）や、タイミングプーリやタイミングベルト等からなる直線移動機構を備えて構成されている。Ｙ方向駆動モータ２６を駆動源として上記直線移動機構により上記移動体を自在に移動させることによって、Ｙ方向キャリッジ２２をＹ方向（前後方向）に自在に移動される。
【００３３】
図１、図４に示すように、Ｘ方向キャリッジ２３は、一部がＹ方向キャリッジ２２の前面側下部から前方に突出する横長な板状をなし、Ｙ方向キャリッジ２２にＸ方向（左右方向）にスライド移動可能に支持されている。Ｙ方向キャリッジ２２内に設けられるＸ方向駆動機構は、ステッピングモータからなるＸ方向駆動モータ２７（図６参照）や、タイミングプーリやタイミングベルト等からなる直線移動機構を備えて構成され、Ｘ方向キャリッジ２３をＸ方向（左右方向）に自在に移動させる。
【００３４】
ここで、Ｘ方向キャリッジ２３に取り付けられる枠ホルダ２４、およびこの枠ホルダ２４に着脱可能に装着される保持体（刺繍枠２０および被加工物保持体２１）について説明する。
【００３５】
ます、図４を参照して刺繍枠２０について説明する。この刺繍枠２０は、丸みを帯びた矩形枠状をなす内枠２８とこの内枠２８の外周に着脱可能に嵌合される外枠２９と、内枠２８の左右両端部に取り付けられた一対の連結部３０、３０とを備えている。図示はしないが、被加工物である加工布は、内枠２８と外枠２９との間に挟まれて、内枠２８の内側でピンと張った状態に保持される。
【００３６】
上記左右一対の連結部３０、３０は、平面視にて１８０度の回転対称的な構造を備えており、これら連結部３０には、枠ホルダ２４への装着の為の係合溝３０ａおよび係合孔３０ｂが形成されている。図示は省略しているが、刺繍枠２０は、大きさ或いは形状（刺繍領域）の相違する複数種類が用意されており、加工布の大きさや刺繍模様の大きさに応じて選択的に使用される。また、それら刺繍枠２０の種類に応じて、左右の幅寸法Ｌ１（連結部３０の外縁から連結部３０の外縁までの間の寸法）が相違するように設定されており、それによって、後述する検出手段により刺繍枠２０の種類（および打刻用の被加工物保持体２１かどうか）の検出が可能である。図４では、この幅寸法が一番大きな刺繍枠２０を例示している。
【００３７】
次に、打刻彫刻が施される被加工物Ｗを保持するための被加工物保持体２１について説明する。上記被加工物Ｗは、予め矩形板状とされて供される。被加工物Ｗは、例えばアクリル等の樹脂製の板材、アルミや真鍮等の金属製の板材、木材や合板、繊維材料を固形化したボード等であり、ユーザの所望する材料が適宜使用される。
【００３８】
図５は、本実施形態に係る被加工物保持体２１の平面図（ａ）、被加工物保持体２１の正面図（ｂ）、被加工物保持体２１の縦断右側面図（ｃ）を示す。図５に示すように、被加工物保持体２１は、被加工物Ｗが載置される合成樹脂製の載置部材３１と、この載置部材３１の左右両端部に設けられ移送機構１８のキャリッジ１９（枠ホルダ２４）に着脱可能に装着される金属板製の一対の連結部３２、３２と、前記被加工物Ｗの加工面（上面）以外の部位を固定するように保持する保持機構３３とを有して構成される。上記載置部材３１は、全体として矩形板状をなし、矩形状をなす載置板部３１ａの周囲部（四辺部）に立ち上がり壁部３１ｃを一体に有している。また、載置板部３１ａの上面には、ゴム製のシート材３１ｂが敷設されている。このシート材３１ｂは、打刻彫刻の際に発生する振動を吸収して低減させる効果がある。
【００３９】
また、上記左右一対の連結部３２、３２は、矩形枠状をなし、上記載置部材３１の左右の辺部を構成する立ち上がり壁部３１ｃ上に螺子止めにより取り付けられている。これら連結部３２、３２は、平面視にて１８０度の回転対称的な構造を備えており、これら連結部３２の外側の辺部には、枠ホルダ２４への装着のための係合溝３２ａおよび係合孔３２ｂが形成されている。上記したように、この被加工物保持体２１の左右幅寸法Ｌ２（連結部３２の外縁から連結部３２の外縁までの間の寸法）は、上記いずれの種類の刺繍枠の幅寸法Ｌ１とも相違する（小さくなる）ようになっている。
【００４０】
上記保持機構３３は、被加工物Ｗの側面（この場合、前後に位置する端面部）を押圧する押圧部材と、上記載置部材３１に設けられ上記押圧部材を支持する支持部とを備えている。本実施形態では、上記押圧部材は、螺子部材３４からなると共に、前記支持部は、螺子孔３１ｄから構成されている。螺子部材３４および螺子孔３１ｄは、被加工物Ｗを前後から挟んで対向する位置であって、前後方向に対称となる位置にそれぞれ設けられている。上記螺子孔３１ｄは、載置部材３１の前後の辺部を構成する立ち上がり壁部３１ｃの夫々中央部に前後方向に貫通するように形成されている。
【００４１】
上記螺子部材３４は、ほぼ全長にわたって外周面に雄ねじが形成された前後方向に長い棒状をなし、上記立ち上がり壁部３１ｃを貫通するように上記螺子孔３１ｄに螺合している。この螺子部材３４の先端部（載置部材３１の内側の端部）には、当接部材３５が、わずかな遊びを有して嵌合するように支持（遊嵌支持）されている。よって、当接部材３５は、螺子部材３４に対して、その姿勢がある程度傾動自在となっている。この当接部材３５は、螺子部材３４の先端から左右両側に延び、更にその先端が先方に向けて折れ曲がる平面Ｃ字形状（コ字状）をなしている。当接部材３５の左右先端部は、被加工物Ｗと当接する部分であり、摩擦係数がある程度高いゴム或いは樹脂製の滑り止め部材３７が設けられている。
【００４２】
螺子部材３４、３４の基端部（載置部材３１の外側の端部）には、つまみ３８が取り付けられている。これにて、ユーザは、つまみ３８を回転させることにより螺子部材３４を前後方向に移動させることができる。つまり、載置部材３１の中心部に被加工物Ｗを載置した状態で、２つの螺子部材３４により被加工物Ｗを前後方向から挟み付けるように保持することができる。
【００４３】
ここで、詳しくは図示しないが、被加工物Ｗの形状が図５に示すように矩形形状ではなく、例えば、滑り止め部材３７が被加工物Ｗに当接する面が傾斜しているような形状の場合には、当接部材３５が、被加工物Ｗの形状に合わせてある程度傾動した姿勢となり、被加工物Ｗを安定して支持することができる。さらに、当接部材３５の先端には、摩擦係数の高い滑り止め部材３７が取り付けられているため、被加工物Ｗがずれたりすることなく、強固に保持することができる。
【００４４】
また、螺子部材３４の外周には、当接部材３５と載置部材３１の立ち上がり壁部３１ｃとの間に位置して弾性体としての圧縮コイルばね３９が備えられている。上記圧縮コイルばね３９は、当接部材３５と載置部材３１の立ち上がり壁部３１ｃとの間に外向きの付勢力を与える。この付勢力により、螺子部材３４と螺子孔３１ｄとの間のバックラッシュを片側方向に常に保持させることで、螺子部材３４の螺子孔３１ｄに対する緩みを防止することができる。尚、螺子部材３４の螺子孔３１ｄに対する緩みを防止する方法として、他に圧縮コイルばね３９に替えてナット（図示せず）を１つ、螺子部材３４に螺合させる。保持機構３３が被加工物Ｗを挟持している状態で載置部材３１の立ち上がり壁部３１ｃに上記ナット（図示せず）を押圧させる。このことにより、いわゆるダブルナットとして、螺子部材３４の螺子孔３１ｄに対する緩みを防止することもできる。
【００４５】
そして、上記した刺繍枠２０や被加工物保持体２１が装着（連結）される枠ホルダ２４は、以下のように構成されている。即ち、図４に示すように、この枠ホルダ２４は、上記Ｘ方向キャリッジ２３の上面部に固定的に取り付けられるホルダ本体４０と、このホルダ本体４０に位置変更可能に取り付けられる可動腕部４１とを備えている。可動腕部４１は、装着すべき刺繍枠２０（被加工物保持体２１を含む）の種類つまり幅寸法Ｌ１（Ｌ２）に応じて、ユーザにより左右方向に位置変更されるものである。
【００４６】
そのうちホルダ本体４０は、Ｘ方向（左右方向）に長く延びる板状をなす主部４２の右端部に、ほぼ直角に折れ曲がって前方に延びる右腕部４３を有している。この右腕部４３の上面には、先端に位置して係合ピン４７が設けられていると共に、この後側に、連結部３２、３２の挟持用の板ばね４４が取り付けられている。係合ピン４７は、刺繍枠２０の連結部３０の係合溝３０ａ、或いは、被加工物保持体２１の連結部３２の係合溝３２ａに係合する。
【００４７】
可動腕部４１は、右腕部４３とほぼ左右対称的な形状をなし、その基端部（後端部）が、ホルダ本体４０の主部４２の左側部分の上面に重なるように取り付けられる。この可動腕部４１の上面には、先端に位置して係合ピン４７が設けられていると共に、その後側に、連結部３０および３２の挟持用板ばね４８が取り付けられている。係合ピン４７は、刺繍枠２０の連結部３０の係合孔３０ｂ、或いは、被加工物保持体２１の連結部３２の係合孔３２ｂに係合する。
【００４８】
この可動腕部４１は、基端部（後端部）に左右方向に長い案内溝４９を有し、ホルダ本体４０の主部４２の上面に設けられた案内ピン５０が、その案内溝４９内に係合することにより、ホルダ本体４０の主部４２に対し、左右方向にスライド移動可能に設けられている。また、図示はしないが、ホルダ本体４０の主部４２には、可動腕部４１を複数の所定位置で選択的に固定するための位置決め固定機構が設けられている。ユーザがこの位置決め固定機構を操作することにより、可動腕部４１の左右方向位置が変更可能である。
【００４９】
これにて、ユーザは、装着すべき刺繍枠２０（被加工物保持体２１）の種類（幅寸法）に応じて可動腕部４１を適切な位置に固定した状態で、刺繍枠２０或いは被加工物保持体２１を枠ホルダ２４に装着する。図４に例示するように、刺繍枠２０を装着するにあたっては、刺繍枠２０の連結部３０を、夫々、可動腕部４１の板ばね４８部分、および右腕部４３の板ばね４４部分に挟み込まれるように前方から差し込む。次いで、可動腕部４１の係合ピン４７に連結部３０の係合孔３０ｂを係合させると共に、右腕部４３の係合ピン４７に連結部３０の係合溝３０ａを係合させる。これにより、刺繍枠２０は、枠ホルダ２４に保持され、移送機構１８によってＸ、Ｙ方向に移動されるのである。被加工物保持体２１の場合も、同様にして枠ホルダ２４に装着することができる。
【００５０】
このとき、Ｘ方向キャリッジ２３には、図４、図６に示すように、可動腕部４１の位置を検出することに基づいて、装着されている刺繍枠２０（被加工物保持体２１）の種類を検出するための枠種類検出センサ５１が設けられている。この枠種類検出センサ５１は、図示はしないが、例えば回転型ポテンショメータからなり、可動腕部４１に設けられた例えば傾斜面からなる被検出部に当接する検出子を有し、可動腕部４１の左右方向位置によってその検出子の回動位置（角度）が変動することに応じて、抵抗値（出力電圧値）が変動する。
【００５１】
図６に示すように、この枠種類検出センサ５１の出力信号は後述する制御回路５２に入力され、この制御回路５２にて刺繍枠２０（被加工物保持体２１）の種類を検出（判断）する。従って、これら枠種類検出センサ５１および制御回路５２などから、被加工物保持体２１が装着されているかどうかを検出する検出手段が構成される。
【００５２】
さて、本実施形態では、ミシン本体１は、加工布に対する６色の刺繍糸を用いた通常の刺繍縫製動作の実行が可能であると共に、被加工物保持体２１を移送機構１８によってＸ、Ｙ方向に移動させながら、打刻用被加工物Ｗの表面に対し、打刻針１０をドット単位で突き当て、所望の写真やイラスト、文字などを打刻彫刻する打刻彫刻動作の実行が可能である。上記したように、打刻彫刻動作を実行するにあたっては、図２に示すように、６本の針棒８のうち左端の針棒８（針棒番号６番）に、縫針９に代えて打刻彫刻用の打刻針１０が装着される。
【００５３】
図３にも示すように、この打刻針１０は、基端部（上端部）に針棒８に取付け可能な取付部を有し、針先端部（下端部）が打刻彫刻に適した尖った形状をなしている。この打刻針１０は、針棒８の最下点（下死点）において、被加工物保持体２１に保持された被加工物Ｗの表面に突き当てられるものである（加工布を貫通するものではない）から、縫針９より短く構成されている。
【００５４】
図７は、打刻針１０が、最上点（上死点）と最下点（下死点）とに位置する状態を示している。そして、最下点に位置する打刻針１０は一点鎖線で示している。図７に示すように、保持機構３３は、打刻針１０が最下点にあるときの針先端部よりも下側に位置している。よって、打刻針１０は、保持機構３３と干渉することはない。つまり、打刻針１０と保持機構３３とが衝突して、打刻針１０または保持機構３３の破損が発生することを確実に防止することができる。
【００５５】
尚、図示はしないが、打刻針１０は、長さ寸法や太さ寸法、先端形状が互いに相違する複数種類が用意されており、そこからユーザが選択した１本の打刻針１０が６番の針棒８に装着される。また、図２に示すように、打刻針１０が装着された針棒８については、押え足１１が取り外せる。６番の針棒８に打刻針１０が装着されている場合には、刺繍縫製動作は、残りの５本（１番から５番）の針棒８を使用して（５色の刺繍糸で）行われることは勿論である。
【００５６】
図６は、本実施形態に係る多針刺繍ミシンの電気的構成を、全体を制御する制御手段としての制御回路５２を中心にして概略的に示している。この制御回路５２は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体として構成され、ＲＯＭ５３、ＲＡＭ５４、外部メモリ５５が接続されている。ＲＯＭ５３には、刺繍縫製制御プログラム、打刻彫刻制御プログラム、打刻彫刻用模様データ作成プログラム、各種制御用データ等が記憶されている。外部メモリ５５には、多数種類の刺繍縫製用の模様データや、打刻彫刻用模様データ等が記憶されている。
【００５７】
この制御回路５２は、上記操作パネルの各種操作スイッチ５６の操作信号が入力されると共に、液晶ディスプレイ５７の表示を制御する。このとき、ユーザは、液晶ディスプレイ５７の表示を見ながら、各種操作スイッチ５６を操作することによって、縫製のモード（刺繍縫製モード、打刻彫刻モード、打刻彫刻用模様データ作成モード等）を選択したり、所望する刺繍模様や打刻彫刻模様を選択指定したりする。
【００５８】
また、制御回路５２には、糸切れセンサ１４の検出信号、移送機構１８の枠種類検出センサ５１の検出信号、その他各種検出センサ５８の検出信号が入力される。そして、制御回路５２は、駆動回路５９を介してミシンモータ１５を駆動制御すると共に、駆動回路６０を介して針棒選択用モータ１７を駆動制御する。
【００５９】
そして、制御回路５２は、駆動回路６１を介して移送機構１８のＹ方向駆動モータ２６を駆動制御すると共に、駆動回路６２を介してＸ方向駆動モータ２７を駆動制御し、枠ホルダ２４（刺繍枠２０または被加工物保持体２１）を自在に移動させる。更に、制御回路５２は、駆動回路６３、６４、６５を夫々介して、ピッカー（図示せず）の駆動源となるピッカーモータ６６、糸切り機構の駆動源となる糸切りモータ６７、ワイパー（図示せず）の駆動源となるワイパーモータ６８を制御し、以て糸切り動作を実行させる。
【００６０】
ここで、前述のピッカーおよびワイパーを簡単に説明する。尚、糸切り機構については十分に周知の機構であるので説明は省略する。まず、ピッカーとは、刺繍縫製開始時や糸切り時に糸捕捉釜に当接するように動作する部材であって、上糸（の糸量）を一時的に確保することで、縫製開始時に、加工布の上面から上糸の糸端がでる（残る）ことを防止したり、縫針の目孔から上糸が抜けるのを防止するものである。また、ワイパーとは、糸切り機構により切断された上糸の糸端を、加工布の上面に引き上げるように動作する部材である。そして、このワイパーの動作を糸払い動作という。
【００６１】
制御回路５２は、刺繍縫製制御プログラムの実行（刺繍縫製モード）により、例えば外部メモリ５５に記憶されている刺繍縫製用の模様データに基づいて、ミシンモータ１５、針棒選択用モータ１７、移動機構１８のＹ方向駆動モータ２６およびＸ方向駆動モータ２７等を制御し、刺繍枠２０に挟持された加工布に対する刺繍縫製動作を自動で実行させる。
【００６２】
このとき、周知のように、刺繍縫製用の模様データは、一針毎の針落ち位置（刺繍枠２０のＸ、Ｙ方向の移動量）を示す一針データ（移送データ）、刺繍糸の色（即ち駆動する針棒８）の切り替えを指示する色替えデータ、糸切り動作を指示する糸切りデータ、縫製終了データ等を含んでいる。また、上記一針データの中には、糸切りを行わずにフィードしたり刺繍を補強したりするために、縫製（縫目形成）は行われるものの刺繍の外観に現れることのない（最終的に他の刺繍糸により隠されてしまう）下打ちデータが含まれる。
【００６３】
そして、本実施形態では、制御回路５２は、そのソフトウエア構成（打刻彫刻制御プログラムの実行）により、打刻彫刻用模様データに基づいて、ミシンモータ１５、針棒選択用モータ１７、移動機構１８のＹ方向駆動モータ２６およびＸ方向駆動モータ２７等を制御し、被加工物保持体２１に保持された打刻用被加工物Ｗの表面に対する打刻針１０による打刻彫刻動作を自動で実行させる（打刻彫刻モード）ことが可能に構成されている。この打刻彫刻動作は、針棒番号６番の針棒８を選択し当該針棒８（打刻針１０）を上下動させながら、針棒８の上昇時に打刻用被加工物Ｗを次の打刻点に移動させることを繰り返すことにより行われる。このとき、上記打刻彫刻用模様データは、打刻針１０による一針毎の打刻点の位置、即ち一針毎の打刻用被加工物Ｗ（被加工物保持体）のＸ、Ｙ方向の移動量を示す移送データの集合を主体として構成される。
【００６４】
このとき、後の作用説明（フローチャート説明）でも述べるように、制御回路５２は、打刻彫刻動作を実行させるにあたり、枠種類検出センサ５１により、枠ホルダ２４に対する被加工物保持体２１の装着が検出されていることを条件に、打刻彫刻動作を実行させる。つまり、被加工物保持体２１の装着が検出されていないときには、ユーザにより打刻彫刻動作の実行が指示されても、縫製動作（ミシンモータ１５の起動）を禁止する。
【００６５】
また、本実施形態では、これも後の作用説明（フローチャート説明）で述べるように、制御回路５２は、打刻彫刻用模様データ作成プログラムの実行により、刺繍模様の模様データから打刻彫刻用模様データを作成する作成手段としての機能の実現が可能である。この打刻彫刻用模様データの作成は、刺繍模様と同じ模様についての打刻彫刻を施すことができるように、当該刺繍模様の模様データから、移送機構１８を駆動するための移送データのみを抽出することにより行われる。この場合、打刻彫刻用模様データの作成（移送データの抽出）にあたっては、模様データから色替えデータや糸切りデータが省かれることは勿論、一針データのうち下打ちデータが省かれる。
【００６６】
さらに、本実施形態では、制御回路５２は、枠種類検出センサ５１により被加工物保持体２１の装着が検出されているとき（打刻彫刻動作の実行時）には、刺繍縫製における固有の動作は行わない（禁止する）制御を行う。ここでいう、「刺繍縫製における固有の動作」には、例えば糸切り機構による糸の切断動作、ワイパーによる糸払い動作、糸切りセンサ１４による糸切れ検出の動作等が含まれる。また、打刻彫刻動作の針棒８の駆動速度（主軸の回転速度）は、刺繍縫製動作における最高速度（例えば１，０００ｒｐｍ）に比べて低速（例えば８００ｒｐｍ）に押さえることが好ましく、打刻彫刻動作における最高速度を超える速度で針棒８を駆動することも、刺繍縫製固有の動作となる。
【００６７】
次に、上記構成の作用について、図８および図９も参照して述べる。まず、上記したように、制御回路５２は、例えばユーザの選択指示により、外部メモリ５５或いはＲＯＭ５３に記録されている刺繍縫製用の模様データから、移送機構１８を駆動するための移送データのみを抽出することにより打刻彫刻用模様データを作成する処理を行なう（打刻彫刻用模様データ作成モード）。図８のフローチャートは、その際に制御回路５２が実行する打刻彫刻用模様データの作成処理の手順の概略を示している。
【００６８】
打刻彫刻用模様データの作成にあたっては、ユーザは、各種操作スイッチ５６を操作して打刻彫刻用模様データの作成を指示すると共に、ＲＯＭ５３或いは外部メモリ５５に記憶されている模様データのなかから所望の刺繍模様を選択しておく。まず、ステップＳ１では、選択された模様データから、一針データが１番目のものから順に読み込まれる。次のステップＳ２〜Ｓ４ではステップＳ１で読み込んだデータの種類の判別がなされる。即ち、ステップＳ２では読み込んだデータが縫製終了データかどうかの判別がなされる。
【００６９】
縫製終了データでない場合には（ステップＳ２にてＮｏ）、ステップＳ３にて、糸切りデータかどうかが判断される。糸切りデータであった場合には（ステップＳ３にてＹｅｓ）、ステップＳ１に戻り、次のデータの読み込みが行われる。糸切りデータでない場合には（ステップＳ３にてＮｏ）、ステップＳ４にて、色替えデータかどうかが判断される。色替えデータであった場合には（ステップＳ４にてＹｅｓ）、ステップＳ１に戻り、次のデータの読み込みが行われる。
【００７０】
色替えデータでない場合には（ステップＳ４にてＮｏ）、一針データ（移送データ）と判断できるので、ステップＳ５にて、その一針データがバッファに展開され、ステップＳ１に戻って次のデータの読み込みが行われる。このような処理が繰り返されることにより、一針毎の針落ち位置（キャリッジ１９のＸ、Ｙ方向の移動量）を示す移送データのみが抽出されてバッファに展開され、最後の縫製終了データが読み込まれると（ステップＳ２にてＹｅｓ）、ステップＳ６にて終了データがバッファに展開される。この後、ステッチデータがブロックデータ（模様の１ブロック毎に順に打刻彫刻を行うためのデータ）に変換され（ステップＳ７）、さらに、内部走り縫い等の下打ち用のデータが削除されて（ステップＳ８）、打刻彫刻用模様データの作成処理が終了する。
【００７１】
これにより、上記刺繍模様を打刻用被加工物Ｗの表面に打刻彫刻するための、一針毎の打刻針１０の打刻位置（キャリッジ１９ひいては被加工物保持体２１のＸ、Ｙ方向の移動量）を示すデータの集合からなる打刻彫刻用模様データが作成されるのである。この場合、刺繍縫製用の模様データを、打刻彫刻用模様データに転用することができ、打刻彫刻用模様データの作成の処理を簡単に済ませることができる。尚、打刻彫刻用模様データとしては、外部メモリ５５やＲＯＭ５３に予め記憶されていたり、別途の作成装置（パソコン等）により作成されて外部から与えられるように構成しても良いことはもちろんである。
【００７２】
さて、本実施形態の多針刺繍ミシンにおいては、上記のように、ユーザは、特定の針棒８（針棒番号６番）を除く５本の針棒８（或いは６本の針棒８全部でも良い）に、縫製用の縫針９を装着すると共に、被加工物としての加工布を保持した刺繍枠２０を枠ホルダ２４に装着した状態で、刺繍縫製動作を実行させる。この刺繍縫製動作は、制御回路５２により、模様データに基づいて移送機構１８を制御して刺繍枠２０をＸ、Ｙ方向に自在に移送させながら、針棒選択用モータ１７を制御して縫製用の縫針９が装着された針棒８を選択的に駆動することによって行われる。
【００７３】
また、ユーザは、特定の針棒８（針棒番号６番）に打刻針１０を装着すると共に、打刻用被加工物Ｗを保持させた被加工物保持体２１を、枠ホルダ２４に装着することにより、打刻彫刻動作の実行が可能となる。この場合、制御回路５２は、打刻彫刻用模様データに基づいて、移送機構１８を制御して被加工物保持体２１ひいては打刻用被加工物ＷをＸ、Ｙ方向に自在に移送させながら、針棒選択用モータ１７により、打刻針１０が装着された特定の針棒８（針棒番号６番）を選択的に駆動させることによって、打刻彫刻動作を実行させる。これにて、打刻針１０が打刻用被加工物Ｗの表面に、打刻彫刻用模様データに応じた模様の打刻彫刻が施されるのである。
【００７４】
ここで、もし、被加工物保持体２１が枠ホルダ２４に取り付けられた状態で、ユーザの誤操作により、縫製用の縫針９による刺繍縫製動作を実行させてしまうようなことがあると、縫針９が打刻用被加工物Ｗ（或いは被加工物保持体２１）に突き当たって、縫針９や打刻用被加工物Ｗ（被加工物保持体２１）の損傷等を招いてしまう虞がある。また、加工布を保持した刺繍枠２０が枠ホルダ２４に取り付けられた状態で、打刻針１０による打刻彫刻動作を実行させてしまうと、加工布が打刻針１０により傷付いたりする虞がある。
【００７５】
そこで、本実施形態では、制御回路５２では、動作を開始する（ミシンモータ１５を起動する）にあたって、図９のフローチャートに示すように、枠種類検出センサ５１の検出に基づく動作の制御を行う。即ち、動作を開始するにあたり、まずステップＳ１１では、枠種類検出センサ５１の出力信号に基づいて、保持体（刺繍枠２０および被加工物保持体２１）の種類の認識が行われる。ステップＳ１２は、被加工物保持体２１が装着されているかどうかの判断ステップであり、どちらが装着されているかによって以下の制御が異なってくる。
【００７６】
被加工物保持体２１が装着されていないと判断された場合、つまり刺繍枠２０が装着されている場合には（ステップＳ１２にてＮｏ）、次のステップＳ１３にて、縫製終了まで、縫針９による刺繍縫製動作が実行される。縫製が終了したときには（ステップＳ１４にてＹｅｓ）、ステップＳ１５にて、糸切り動作およびワイパーによる糸払い動作が実行され、処理が終了する。尚このとき、図示はしないが、上記ステップＳ１１の認識処理において刺繍枠２０の種類まで検出することができるので、例えば、選択されている模様データの大きさが刺繍枠２０の縫製領域（図４にて想像線で示す）よりも大きい場合にエラー報知を行なうなど、取り付けられている刺繍枠２０の種類に応じた制御を行うことができる。
【００７７】
一方、枠種類検出センサ５１出力の信号に基づいて、枠ホルダ２４に被加工物保持体２１が装着されていることが検出された場合には（ステップＳ１２にてＹｅｓ）、ステップＳ１６にて、打刻針１０による打刻彫刻動作が実行される。縫製動作の終了が判断された（終了データが読み込まれた〜場合には（ステップＳ１７にてＹｅｓ）、そのまま動作が終了する。また、これも図示はしていないが、枠ホルダ２４に被加工物保持体２１が装着されているにも関わらず、ユーザが刺繍縫製動作を行おうとした場合や、枠ホルダ２４に刺繍枠２０が装着されているにも関わらず、ユーザが打刻彫刻動作を行おうとした場合には、エラー報知が行われる。
【００７８】
このような制御回路５２の制御により、枠ホルダ２４に被加工物保持体２１が装着されている状態では、縫製用の縫針９が装着された針棒８（針棒番号１番から５番の針棒８）を上下動してしまう不具合や、刺繍縫製用の模様データに基づいて打刻彫刻の動作を行うといった不具合を未然に防止することができる。逆に、枠ホルダ２４に刺繍枠２０が装着されているときには、打刻針１０が装着された針棒８を上下駆動したり、打刻彫刻用模様データに基づいて刺繍縫製動作を実行したりすることもできる。尚、これに加えて、上記したように、枠種類検出センサ５１により被加工物保持体２１の装着が検出されているときには、刺繍縫製における固有の動作が禁止される。
【００７９】
このように本実施形態によれば、特定の針棒８に打刻針１０を装着可能とすると共に、打刻用被加工物Ｗを保持する被加工物保持体２１を打刻彫刻用模様データに基づいて移送機構１８により移送可能に構成した、従って、加工布に対する通常の刺繍縫製動作に加えて、打刻用被加工物Ｗの表面に対する打刻彫刻動作を行なうことが可能となり、多針刺繍ミシンを、打刻彫刻を行う装置として兼用することができる。そして、制御回路５２は、枠種類検出センサ５１により被加工物保持体２１の装着が検出されているときに、打刻彫刻動作を実行させる制御を行なうので、装着されている刺繍枠２０、被加工物保持体２１の種類に対応しないような不適切な動作を行ってしまう不具合を効果的に防止することができる。
【００８０】
そして、本実施形態の被加工物保持体２１によれば、次のような作用、効果を得ることができる。即ち、保持機構３３は、打刻針１０が最下点に位置しているときの針先端部よりも下方に位置されているため、打刻彫刻がなされている場合、打刻針１０と保持機構３３とは干渉することがなく、打刻針１０または保持機構３３の破損等が発生することを確実に防止することができる。
【００８１】
また、保持機構３３は、載置部材３１に設けられた螺子孔３１ｄに支持された螺子部材３４を備えるので、打刻用被加工物Ｗは、螺子孔３１ｄに指示された螺子部材３４によって側面が押圧されることにより、載置部材３１上に保持される。このため、簡単な構成で打刻用被加工物Ｗを安定した状態で確実に固定することができ、また、ユーザによる操作も容易となる。
【００８２】
また、螺子部材３４は、その先端部に当接部材３５が、遊嵌支持されている。このため、当接部材３５は打刻用被加工物Ｗとの当接部の傾き等の形状に合わせて打刻用被加工物Ｗを挟持することができ、保持機構３３はより確実に打刻用被加工物Ｗを保持することができる。
【００８３】
尚、特に本実施形態では、打刻彫刻用模様データを、模様データから移送機構１８を駆動するための移送データのみを抽出することにより作成する機能を備える。これにより、刺繍模様と同じ模様の打刻彫刻を行いたい場合には、刺繍縫製用の模様データを、打刻彫刻用模様データにいわば転用することができ、打刻彫刻用模様データの作成の処理を簡単に済ませることができる。さらに本実施形態では、枠種類検出センサ５１により被加工物保持体２１の装着が検出されているときには、制御回路５２は、刺繍縫製における固有の動作を行わないように制御する。従って、被加工物保持体２１が装着されている打刻彫刻動作の実行時に、不要（不適切）な動作を行うことを未然に防止することができ、打刻彫刻動作を効率良く良好に行うことができる。
【００８４】
（２）第２の実施形態
図１０は、本発明の第２の実施形態に係る被加工物保持体７１の構成を示している。上記第１の実施形態と同一部分には同一符号を付して、詳細な説明を省略し、以下、第１の実施形態の被加工物保持体２１と異なる点について述べる。
【００８５】
本実施形態においては、打刻用被加工物Ｗａは、例えばプラスチックや金属製の板、木材や繊維素材からなる円形板をなしている。本実施形態に係る被加工物保持体７１は、被加工物Ｗａが載置される矩形板状の載置部材７２と、その左右に取り付けられた連結部７３、７３と、保持機構７４とを有している。載置部材７２は、ほぼ正方形状をなし、その周囲辺部に立ち上がり壁部７２ａを有している。上記連結部７３、７３は、左右の辺部に位置する立ち上がり壁部７２ａの上面に夫々固着されている。
【００８６】
そして、上記保持機構７４は、押圧部材たる螺子部材３４と、上記立ち上がり壁部７２ａに形成された支持部たる螺子孔７２ｂとから構成されているのであるが、それら螺子部材３４および螺子孔７２ｂは、被加工物Ｗａを左右から挟んで対向する位置に一対が左右対称的に設けられている。即ち、螺子孔７２ｂは、左右の辺部に位置する立ち上がり壁部７２ａの中央部に形成されている。また、上記螺子部材３４は、上記第１の実施形態と同様に、当接部材３５、滑り止め部材３７、つまみ３８、圧縮コイルばね３９を有して構成されている。
【００８７】
このように、第２の実施形態に係る被加工物保持体７１によれば、上記第１の実施形態と同様に、多針刺繍ミシンを用いた被加工物Ｗａに打刻彫刻を行う場合に、被加工物Ｗａを保持するに適したものとする等の効果を得ることができる。そして、螺子部材３４、３４は、被加工物保持体７１の左右に設けられ、連結部７３、７３の下側に位置する。このため、螺子部材３４は、被加工物保持体７１の前後方向に突出することがなく、前後方向について小型化することができる。
【００８８】
（３）第３の実施形態、その他の実施形態
図１１および図１２は、本発明の第３の実施形態に係る（請求項７に対応）被加工物保持体８１の構成を示している。
【００８９】
図１１に示すように、本実施形態に係る被加工物保持体８１は、上記第１の実施形態の被加工物保持体２１と同様に、被加工物Ｗが載置される矩形板状の載置部材３１と、その左右に取り付けられた連結部３２、３２と、保持機構３３とを有している。載置部材３１は、載置板部３１ａの周囲（四辺部）に立ち上がり壁部３１ｃを有しており、載置板部３１ａの上面にゴム製のシート材８２が敷設されている。載置板部３１ａに敷設されたシート材８２の表面（載置面に相当）には、前後及び左右方向に所定間隔、例えば５ｍｍ間隔の方眼状の基準線８３が設けられている。この基準線８３内が打刻彫刻可能範囲８４である。そしてさらに、方眼状の基準線８３と重なるように打刻彫刻の可能範囲８４の中心を中心として、例えば半径が１５ｍｍから５ｍｍずつ増えるようにして、同心円状の基準線８５が描かれている。
【００９０】
ユーザは、これらの方眼状の基準線８３および同心円状の基準線８５を目安にして、載置部材３１上で被加工物Ｗの位置決めを容易に行うことができる。
【００９１】
図１２は、図１１におけるＡ−Ａ線に沿う縦断側面図である。載置部材３１の内側面立ち上がり壁部３１ｃの内面には基準線として載置板部３１ａに敷設されたシート材８２の表面より上方に向けて所定間隔、例えば１ｍｍの間隔で直線状の目盛り線８６が描かれている。
【００９２】
ユーザは、この目盛り線８６を目安にして、被加工物Ｗの厚さを確認することができ、さらに、打刻針１０の針先端部の最下点を調節することが可能となる。尚、この第３の実施形態の被加工物保持体８１では、基準線として、方眼状の基準線８３、同心円状の基準線８５、目盛り線８６の３種類を設けるようにしたが、いずれか１種類或いは２種類を設けるようにしても良いことは勿論である。
【００９３】
尚、本発明は上記した各実施形態に限定されるものではなく、様々な拡張、変更が可能である。
例えば、刺繍縫製可能なミシンの構成としても、種々の変更が可能であることは勿論である。例えば、針棒ケース７に設けられる針棒８の本数についても、９本や１２本などであっても良く、さらには１本の針棒を備える刺繍ミシンであっても、縫針と打刻針とを付け替えることにより、打刻彫刻動作の実行が可能である。針刺繍ミシン１の全体構成や移送機構１８（キャリッジ１９）の構成、被加工物保持体２１の構成等についても、種々の変更が可能である。
【００９４】
また、載置部材（載置板部）の大きさや形状の相違する複数種類の被加工物保持体を用意しておき、被加工物の大きさや形状に応じて使い分けるようにしても良い。この場合も、被加工物保持体の種類を、枠種類検出センサにより検出できる構成とすることができる等、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【符号の説明】
【００９５】
Ｗ  被加工物
Ｗａ  被加工物
１  ミシン本体
８  針棒
９  縫針
１０  打刻針
１８  移送機構
１９  キャリッジ
２１  被加工物保持体
３１  載置部材
３２  連結部
３３  保持機構
３１ｄ  螺子孔（支持部）
３４  螺子部材（押圧部材）
３５  当接部材
７１  被加工物保持体
７２  載置部材
７３  連結部
７４  保持機構
８１  被加工物保持体
８２  シート材
８３  方眼状の基準線
８５  同心円状の基準線
８６  目盛り線
【図１】
2010220751.tif 000003
【図２】
2010220751.tif 000004
【図３】
2010220751.tif 000005
【図４】
2010220751.tif 000006
【図５】
2010220751.tif 000007
【図６】
2010220751.tif 000008
【図７】
2010220751.tif 000009
【図８】
2010220751.tif 000010
【図９】
2010220751.tif 000011
【図１０】
2010220751.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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