(57)【要約】【課題】  手動操作装置からの回転トルクを無駄なく効率よく駆動ユニット側に伝達しながら、駆動ユニットの軽量化と製作コストの低減化及び操作の容易化が図られる中空モ―タ式駆動ユニットの手動操作装置を提供する。【解決手段】  中空モ―タの回転出力を加圧軸６の往復動に変換して該加圧軸によりガンア―ムを動作させる溶接装置用加圧駆動ユニット１のモ―タ回転軸３端側に固定する被駆動ギア９を手動操作機器に設けた駆動ギア１５で回転させるようにした中空モ―タ式駆動ユニットの手動操作装置において、加圧駆動ユニットの側面に窓８を形成し、前記被駆動ギアと噛み合わされる駆動ギアと該駆動ギアを回転させる軸１７と該軸を軸支する軸受１９とを基台２０に配置して手動操作ユニット１３を構成し、該手動操作ユニットを前記窓に取り付け，取り外し可能とした中空モ―タ式駆動ユニットの手動操作装置。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空モ―タの回転出力を加圧軸の往復動に変換して該加圧軸によりガンア―ムを動作させる溶接装置用加圧駆動ユニットのモ―タ回転軸端側に固定する被駆動ギアを手動操作機器に設けた駆動ギアで回転させるようにした中空モ―タ式駆動ユニットの手動操作装置において、加圧駆動ユニットの側面に窓を形成し、前記被駆動ギアと噛み合わされる駆動ギアと該駆動ギアを回転させる軸と該軸を軸支する軸受とを基台に配置して手動操作ユニットを構成し、該手動操作ユニットを前記窓に取り付け，取り外し可能としたことを特徴とする中空モ―タ式駆動ユニットの手動操作装置。
【請求項２】
前記被駆動ギアを半割りギアで構成し、該ギアを窓を介してモ―タ回転軸端側に取り付け，取り外し可能としたことを特徴とする請求項１記載の中空モ―タ式駆動ユニットの手動操作装置。
【請求項３】
前記被駆動ギアをブレ―キ装置のスプラインギアで兼用させたことを特徴とする請求項１記載の中空モ―タ式駆動ユニットの手動操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中空モ―タ式駆動ユニットの主に出荷検査用に使用する手動操作装置、特に，中空モ―タの回転出力を加圧軸の往復動に変換して該加圧軸によりガンア―ムを動作させる溶接装置用加圧駆動ユニットのモ―タ回転軸端側に固定する被駆動ギアを手動操作機器に設けた駆動ギアで効率よく回転させ、組立工程のこじりなどの不具合い等を発見できるようにした中空モ―タ式駆動ユニットの手動操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、中空モ―タの回転出力を加圧軸の往復動に変換して該加圧軸によりガンア―ムを動作させる溶接装置用加圧駆動ユニットのモ―タ回転軸端側に固定した被駆動ギアを手動操作機器に設けた駆動ギアで回転させるようにした中空モ―タ式駆動ユニットの手動操作装置において、手動操作機器の全てを駆動ユニット内に設置し、該駆動ユニットの後方から手動操作するようにした中空モ―タ式駆動ユニットの手動操作装置がある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１ー３２１９５５号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記従来例の場合には、手動操作機器の全てが駆動ユニット内に設置されていることから、駆動ユニットの製作コストが嵩ばり，重量の増加の原因にもなり、また、該駆動ユニットの後方から手動操作することから、ア―ムや速度検出器等が手動操作機器と並列に配置されるのでそのレイアウトや操作が困難である、という問題がある。
【０００５】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、手動操作装置からの回転トルクを無駄なく効率よく駆動ユニット側に伝達しながら、駆動ユニットの軽量化と製作コストの低減化及び操作の容易化が図られる中空モ―タ式駆動ユニットの手動操作装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明における中空モ―タ式駆動ユニットの手動操作装置は、加圧駆動ユニットの側面に窓を形成し、被駆動ギアと噛み合わされる駆動ギアと該駆動ギアを回転させる軸と該軸を軸支する軸受とを基台に配置して手動操作ユニットを構成し、該手動操作ユニットを前記窓に取り付け，取り外し可能としたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記被駆動ギアを半割りギアで構成し、該ギアを窓を介してモ―タ回転軸端側に取り付け，取り外し可能としたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記被駆動ギアをブレ―キ装置のスプラインギアで兼用させたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明においては、手動操作ユニットとモ―タ回転軸端側に固定する被駆動ギアとを手動操作時のみ加圧駆動ユニットに取り付けて作業完了後はこれらを取り外すので駆動ユニットの軽量化と製作コストの低減化が図られ、また、駆動ユニットの側面に形成した窓に手動操作ユニットを取り付けて駆動ギアと被駆動ギアを噛み合わせるようにしたので、手動操作ユニットの加圧駆動ユニットへの取り付け，取り外しが容易で手動操作の容易化が図られる中空モ―タ式駆動ユニットの手動操作装置となる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明においては、被駆動ギアを半割りギアで構成し、該ギアを窓を介してモ―タ回転軸端側に取り付け，取り外し可能としたので、上記の効果に付加して、被駆動ギアの窓からの搬入，搬出が極めて容易な低コストの中空モ―タ式駆動ユニットの手動操作装置となる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明においては、被駆動ギアをブレ―キ装置のスプラインギアで兼用させたので、請求項１の発明の効果に付加して、被駆動ギアを別途用意することなく発明が実施できることからより簡易化された中空モ―タ式駆動ユニットの手動操作装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
中空モ―タの回転出力を加圧軸の往復動に変換して該加圧軸によりガンア―ムを動作させる溶接装置用加圧駆動ユニットのモ―タ回転軸端側に固定する被駆動ギアを手動操作機器に設けた駆動ギアで回転させるようにした中空モ―タ式駆動ユニットの手動操作装置において、加圧駆動ユニットの側面に窓を形成し、前記被駆動ギアと噛み合わされる駆動ギアと該駆動ギアを回転させる軸と該軸を軸支する軸受とを基台に配置して手動操作ユニットを構成し、該手動操作ユニットを前記窓に取り付け，取り外し可能とした中空モ―タ式駆動ユニットの手動操作装置。
【実施例１】
【００１３】
図１ないし図４を参照してこの発明の実施例１について説明をする。
図１はこの発明に係る中空モ―タ式駆動ユニットに手動操作装置を取り付けたその要部断面の概略平面説明図、図２はその側面説明図、図３は図１のＡ―Ａ断面説明図、図４は図１のＢ―Ｂ断面説明図である。
【００１４】
図において、１は溶接装置用加圧駆動ユニットであり、該加圧駆動ユニット１は図３に詳しく示すように、モ―タ２と、その中空回転軸３の端部内周側でクサビ等の固定手段４によって該中空回転軸３に固定されたボ―ルネジ軸５と、加圧軸６の端部に配置され前記ボ―ルネジ軸５と噛み合うボ―ルナット７と、を主構成要素としてユニット化されている。
【００１５】
この加圧駆動ユニット１の後部一側面には後述する手動操作装置を取り付け或は取り外すための窓８が形成されている。そして前記中空回転軸３の端面には被駆動ギア９が取り付け或は取り外され得るようになっている。なお、１０は中空回転軸３の端部外周側に配置されたブレ―キ装置，１１は中空回転軸３の端部から連結部材１２を介して接続された位置検出器である。
【００１６】
１３は図１，図４に詳しく示すように、前記被駆動ギア９と噛み合わされるアイドルギア１４と駆動ギア１５と該アイドルギア１４及び駆動ギア１５を回転させる軸１６，１７と該軸１６，１７を軸支する軸受１８，１９とを基台２０に配置して手動操作ユニットを構成している。そして、基台２０と軸受１８，１９はねじ２１によって一体化されている。なお、アイドルギア１４を省略して被駆動ギア９に駆動ギア１５を直接噛み合わせてもよい。
【００１７】
そして、中空モ―タ式駆動ユニット１にこの手動操作ユニット１３を取り付けるには、まず，被駆動ギア９を窓８から駆動ユニット１内に搬入して中空回転軸３の端面に取り付け、次いで，手動操作ユニット１３の駆動ギア１５が被駆動ギア９に接続される状態で該手動操作ユニット１３を前記窓８にねじ２２でねじ止めする。
【００１８】
また、中空モ―タ式駆動ユニット１からこの手動操作ユニット１３を取り外すには、まず，ねじ２２の窓８からのねじ止めを解除してから手動操作ユニット１３を窓８から排除する。次いで，被駆動ギア９の中空回転軸３の端面からの取り付けを解除し、該被駆動ギア９を窓８から排除する。
【００１９】
以上のように構成したので、中空モ―タ式駆動ユニットの出荷時に必要なトルク検査や溶接作業時の加圧系の不具合原因調査の機械系か制御系かの判断や電極チップ溶着の場合等に、手動操作ユニット１３を駆動ユニット１の側面に形成した窓８に取り付けて、駆動ギア１５によってモ―タ２の中空回転軸３を効率よく回転させるようにしたので、手動操作装置からの回転トルクを無駄なく効率よく加圧駆動ユニット１に伝達させながら手動操作ユニット１３の加圧駆動ユニット１への取り付け，取り外しが容易で手動操作の容易化が図られて、組立工程のこじりなどの不具合いも容易に発見でき、また溶接作業中の各不具合に対処することもできるのである。
【００２０】
また、通常の溶接作業中は、駆動ユニット１から被駆動ギア９及び手動操作ユニット１３が取り外されているので、駆動ユニット１は比較的に軽量であって製作コストも低減される。
【実施例２】
【００２１】
実施例１における被駆動ギア９として、半割りギアを適用したものであり、通常の平歯車を直径方向に２等分して２つの半円弧のギアとし、この２つの半円弧のギアを結合して半割りギアを構成するものである。
【００２２】
そして、被駆動ギア９を構成する分割された前記半割りギアの各片を窓８から駆動ユニット１内に搬入して中空回転軸３の端面に組み付け取り付けることにより、被駆動ギア９の取付が容易となる。また、中空回転軸３の端面からの被駆動ギア９の取り外しも前記各片を個々に取り外すことにより取り外しも容易である。
【実施例３】
【００２３】
実施例１における被駆動ギア９を省略して、ブレ―キ装置１０のスプラインギアを該被駆動ギアに兼用したものである。
【００２４】
図５に示すように、中空回転軸３の端部にはスプラインギア３０がブレ―キ装置１０のデスクロ―タ３１を保持するように設けられている。このスプラインギア３０を被駆動ギアに兼用して、手動操作ユニット１３の駆動ギア１５からの回転トルクを該スプラインギア３０を経て中空回転軸３に伝達できるようにしたものである。
【００２５】
このように被駆動ギアをブレ―キ装置のスプラインギア３０で兼用させたので、被駆動ギアを別途用意することなく発明が実施できる中空モ―タ式駆動ユニットの手動操作装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る中空モ―タ式駆動ユニットに手動操作装置を取り付けたその要部断面の概略平面説明図である。
【図２】その側面説明図である。
【図３】図１のＡ―Ａ断面説明図である。
【図４】図１のＢ―Ｂ断面説明図である。
【図５】本発明に係る他の実施例の中空モ―タ式駆動ユニットに手動操作装置を取り付けたその要部断面の概略平面説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
１              加圧駆動ユニット
２              モ―タ
３              モ―タ回転軸
６              加圧軸
８              
９              被駆動ギア
１０            ブレ―キ装置
１３            手動操作ユニット
１５            駆動ギア
１７            軸
１９            軸受
２０            基台
３０            スプラインギア
【図１】
2010148306.tif 000003
【図２】
2010148306.tif 000004
【図３】
2010148306.tif 000005
【図４】
2010148306.tif 000006
【図５】
2010148306.tif 000007