(57)【要約】【課題】  電動機及びブレーキ装置も含めて薄型化あるいは小型化できるとともに、安定した制動性能を有するエレベーター用の巻上機。【解決手段】  電磁ブレーキは、基台に設置され、回転子外周面を制動面にし、この制動面に対向して配置される制動片を備えて回動支持される主制動腕と、制動片が制動面を押圧し回転子を制動付加するように主制動腕のそれぞれに圧力を付加する制動ばねと、主制動腕と並行設置され回動支持される副制動腕と、この主制動腕と副制動腕とを連結する連結手段と、制動ばねのばね力に抗して副制動腕のそれぞれを駆動し制動片の押圧を解除し回転子の制動を解除する電磁手段とを備える。さらに、本電磁ブレーキは、各制動腕の腕長さ方向における基台の幅内でかつ回転子側のロープ端と基台の反回転子側端との間に配置される。【選択図】図１
2010083603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台に設けられる扁平な電動機と、前記電動機の回転子に設けられ乗かご及びつり合おもりを係合するロープが巻き掛けられる綱車と、前記回転子を被制動体とする電磁ブレーキとを備えるエレベーター用巻上機において、
前記電磁ブレーキは、前記基台に設置され、前記回転子外周面を制動面にし、前記制動面に対向して配置される制動片を備えて回動支持される主制動腕と、前記制動片が前記制動面を押圧し前記回転子を制動付加するように前記主制動腕に圧力を付加する制動ばねと、前記主制動腕と並行設置され回動支持される副制動腕と、前記主制動腕と副制動腕とを連結する連結手段と、前記制動ばねのばね力に抗して前記副制動腕を駆動し前記制動片の押圧を解除し前記回転子の制動を解除する電磁手段とを備えるとともに、前記各制動腕の腕長さ方向における前記基台の幅内でかつ前記回転子側のロープ端と前記基台の反回転子側端との間に配置することを特徴とするエレベーター用巻上機。
【請求項２】
請求項１において、前記電磁ブレーキの重量で発生する前記制動片の前記回転子への押圧力を補正する補正手段を備えることを特徴とするエレベーター用巻上機。
【請求項３】
請求項１において、前記電磁ブレーキの重量で発生する前記制動片の前記回転子への押圧力を前記制動ばねのばね力によって補正することを特徴とするエレベーター用巻上機。
【請求項４】
請求項２において、前記補正手段は前記主制動腕又は副制動腕に設けたばね手段であることを特徴とするエレベーター用巻上機。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項において、前記副制動腕は前記電磁手段の出力駆動点である力点に対し前記連結手段の連結点である作用点の動作方向が反転又は非反転であるとともに、前記電磁手段の出力は押す方向又は引く方向であることを特徴とするエレベーター用巻上機。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項において、前記連結手段は両方向連結又は一方向連結であることを特徴とするエレベーター用巻上機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降路内あるいは機械室内の狭い場所に用いられて好適なエレベーター用巻上機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許第３７２５９７９号公報（特許文献１）並びに特開２００８−７２４７号公報（特許文献２）に開示されるエレベーター用巻上機に設置される電磁ブレーキは、回動支持される制動腕に保持される制動片が被制動体としてのブレーキドラム外周面の制動面に当接し、制動腕を制動ばねで押圧し、この制動ばねのばね力に抗して制動腕を電磁石などの駆動手段によって駆動して制動付加状態を解除する。
【０００３】
特許文献１においては、制動腕の長さ方向が重力方向の縦方向であり、横方向から制動押圧力が付加される。また特許文献２においては、制動腕の長さ方向が横方向であり、縦の上下方向から制動押圧力が付加される。したがって、特許文献１の場合は、制動腕，制動片，制動ばね及び電磁手段の可動部などの重量がブレーキドラムへの押圧力としてほとんど作用しないが、特許文献２の場合は制動腕，制動片，制動ばね及び駆動手段の可動部などの重量がブレーキドラムへの押圧力として作用する。すなわち、特許文献２の場合、制動ばねのばね力によるブレーキドラム押圧力に対して、上側の制動腕，制動片，制動ばね及び駆動手段の可動部は加押圧力となり、下側の制動腕，制動片，制動ばね及び駆動手段の可動部は減押圧力となる。
【０００４】
【特許文献１】特許第３７２５９７９号公報
【特許文献２】特開２００８−７２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、機械室無のエレベーターが主流となって、昇降路内の昇降路壁と乗かごとの間の隙間に巻上機が設置されるようになった。そのため巻上機はできるだけ狭幅で薄型形状を要求されるようになった。そこで、実用的には扁平電動機を用いて、これに綱車及びブレーキ装置を備えた構成になる。綱車は、径の小さいロープを用いて外径を小さくできるが、制動腕を用いてブレーキドラムの外周を押圧するブレーキ装置は、制動腕の長さが長くなり、強度的に幅や厚さが大きくなって、巻上機の所定幅，厚さに納まらないという問題点がある。
【０００６】
特許文献１に開示される制動腕の長さ方向が重力方向になっている場合は左右の幅方向から制動押圧力が付加されるので制動片，制動腕の大きさが巻上機の幅方向を大きくする。つまり、ブレーキ装置が平面視で所定幅に設置することが難しい。
【０００７】
一方、特許文献２のブレーキ装置は、制動腕が横方向に設置されの上下方向の重力方向に制動押圧力が付加されるので、横方向には寸法短縮ができるが、この制動腕，制動片，制動ばね及び駆動装置の可動部などの重量がブレーキドラムへの加減押圧力となる。すなわち、制動ばねのばね力によるブレーキドラム押圧力に対して、上側の制動腕及び制動片は増加押圧力となり、下側の制動腕及び制動片は減少押圧力となる。つまり、上下の制動片で押圧力が不平衡となる。従って、上下の制動片の押圧力が異なってくる。このため、制動片の磨耗量が不平衡となり、押圧力が高くなる方の制動片の磨耗が大きく、頻繁に調整を行うことが必要となる。
【０００８】
本発明は、上記の問題点を考慮してなされたものであり、電動機及びブレーキ装置も含めて薄型化あるいは小型化できるとともに、安定した制動性能を有するエレベーター用の巻上機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によるエレベーター用巻上機において、電磁ブレーキは、基台に設置され、回転子外周面を制動面にし、この制動面に対向して配置される制動片を備えて回動支持される主制動腕と、制動片が制動面を押圧し回転子を制動付加するように主制動腕のそれぞれに圧力を付加する制動ばねと、主制動腕と並行設置され回動支持される副制動腕と、この主制動腕と副制動腕とを連結する連結手段と、制動ばねのばね力に抗して副制動腕のそれぞれを駆動し制動片の押圧を解除し回転子の制動を解除する電磁手段とを備える。さらに、本電磁ブレーキは、各制動腕の腕長さ方向における基台の幅内でかつ回転子側のロープ端と基台の反回転子側端との間に配置される。これにより、狭幅で、昇降路内あるいは機械室内の狭い場所に用いられて好適なエレベーター用巻上機が得られる。
【００１０】
なお、好ましくは、電磁ブレーキの重量で発生する制動片の回転子への押圧力を補正する補正手段を設けるか、又は制動ばねのばね力で押圧力を補正する。補正手段としては、主制動腕又は副制動腕に設けたばね手段を用いても良い。これにより、回転子の制動面に対する制動片の押圧力の不平衡を補正し、制動片磨耗の不平衡が改善できる。
【００１１】
また、好ましくは、副制動腕は電磁手段の出力駆動点である力点に対し連結手段の連結点である作用点の動作方向が反転又は非反転であるとともに、電磁手段の出力は押す方向又は引く方向とする。これにより、制動腕を駆動する電磁手段の配置性が良くなる。
【００１２】
また、好ましくは、主制動腕と副制動腕を連結する連結手段は両方向連結又は一方向連結とする。これにより、主又は副制動腕に設けた補正手段の設置性が良くなる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ブレーキ装置の安定した制動性能を確保しながら、ブレーキ装置も含めた巻上機全体を薄型化あるいは小型化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
第１の実施形態
本発明による実施形態を図１乃至図２５で説明する。図１は本発明による第１の実施形態であるエレベーター用巻上機の正面図、図２，図３は図１の平面図で電磁ブレーキを平面寸法で所定範囲に配置する説明図、図４，図５は主制動腕と副制動腕とを連結する連結手段の正面図，側面図、図６，図７は図１の巻上機を昇降路内の下部に設置したエレベーターの概略構成の正面図，側面図、図８は図１の巻上機を９０度回転配置した巻上機を示す図、図９は図８の巻上機を昇降路内の上部に設置したエレベーターの概略構成の図６相当図、図１０乃至図２５は連結手段の別な実施形態を示す図である。
【００１５】
図１において、電動機１は外側回転型である。電動機１の基台２は電動機１の固定子３を支持するとともに、回転子４を片持ち軸などによって回転可能に軸支している。回転子４は、扁平な形状を有し、その軸方向の寸法が直径よりも小さい。基台２を含めた巻上機全体についても、回転子４の軸方向の寸法が、回転子の径方向の寸法よりも小さく、薄型の巻上機となっている。電動機１においては、固定子３が回転子４の中で回転子４と対向している。回転子４はこの電動機１の被制動体であり外周面を制動面５としている。綱車６は、回転子４の側面の同一軸上に設けられ、両側に乗かご７及びつり合おもり８を係合するロープ９が巻き掛けられる。電磁ブレーキ１０ａ，１０ｂは、それぞれ回転子４の上部及び下部に配置され、それぞれ独立にブレーキとして機能して回転子４を制動する。巻上機１１は、基台２，電動機１，綱車６及び電磁ブレーキ１０ａ，１０ｂで構成され、基台２が取り付けベースとして昇降路内に設置される。
【００１６】
電磁ブレーキ１０ａ，１０ｂの構成は次の通りである。一対の主制動腕１２ａ，１２ｂは、それぞれ回転子４の制動面５に対向して配置される制動片１３ａ，１３ｂを備え、軸１４ａ，１４ｂで回動支持される。本実施形態では主制動腕１２ａ，１２ｂの腕長さ方向が重力方向を縦として横方向になるように配置される。
【００１７】
制動ばね１５ａ，１５ｂは、制動片１３ａ，１３ｂが制動面５を押圧し回転子４を制動するように、それぞれ主制動腕１２ａ，１２ｂに圧力を付加する。すなわち、制動ばね１５ａ，１５ｂは、基台２に設けた固定部材１６に対して、ばねロッド１７を介して装着され、ばね押え１８及びナット１９で固定される。ナット１９を回転して制動ばね１５ａ，１５ｂのばね力を調整する。
【００１８】
副制動腕２０ａ，２０ｂは、主制動腕１２ａ，１２ｂと並行して配置され軸２１ａ，２１ｂで回動支持され、連結手段２２ａ，２２ｂでそれぞれの主制動腕１２ａ，１２ｂと連結される。副制動腕２０ａ，２０ｂは後述する電磁手段の駆動点である力点と連結手段２２ａ，２２ｂの連結点である作用点の動き方向が非反転の同一方向である。
【００１９】
電磁手段２３ａ，２３ｂは、主制動腕１２ａ，１２ｂを押圧する制動ばね１５ａ，１５ｂのばね力に抗して副制動腕２０ａ，２０ｂのそれぞれを矢印Ｙ１のような押す方向に駆動し、連結手段２２ａ，２２ｂを介して主制動腕１２ａ，１２ｂを駆動し制動片１３ａ，１３ｂの押圧を解除して回転子４の制動を解除する。
【００２０】
電磁手段２３ａ，２３ｂは図示を省略する継鉄と電磁コイルからなる電磁石２４と、この電磁石２４に電磁吸引される鉄片２５とからなり、電磁石２４，鉄片２５の一方を基台２に設けた固定部材２６に固定し、他方を可動とする。この鉄片２５と結合するロッド２７を副制動腕２０ａ，２０ｂに螺結した押しボルト２８に当接させ、電磁石２４の付勢でロッド２７が押しボルト２８を押して副制動腕２０ａ，２０ｂを駆動する。そして、この押しボルト２８の出し入れ調整でロッド２７の動作ストロークを調整するとともに、制動片１３ａ，１３ｂと制動面５との間隙を調整する。なお、この図では鉄片２５を可動にして副制動腕２０ａ，２０ｂを駆動したが、逆に電磁石２４を可動、鉄片２５を固定にしても良い。電磁石２４と鉄片２５間に設けられるばね２９は、電磁手段２３ａ，２３ｂの固定部分である電磁石２４と可動部分である鉄片２５間に緊迫力を与え、がたつきを防止する。
【００２１】
電磁ブレーキ１０ａ，１０ｂは制動付加手段としての制動ばね１５ａ，１５ｂ、制動解除手段としての電磁手段２３ａ，２３ｂ及び共役部品の制動腕，制動片１３ａ，１３ｂから構成されて、独立に機能，動作する電磁ブレーキが被制動体としての回転子４の上部と下部に計二組設けられており、一組が故障しても他組で制動付加，制動解除の動作ができる二重系になっている。
【００２２】
センサ３０ａ，３０ｂは、それぞれ制動片１３ａ，１３ｂを備える主制動腕１２ａ，１２ｂの動作をチェックする。同様に、センサ３１ａ，３１ｂは、それぞれ副制動腕２０ａ，２０ｂの動作をチェックする。これらのセンサ３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂとして例えばマイクロスイッチなどが用いられ、制動付加状態でＯＦＦ又はＯＮ、制動解除状態では制動付加状態と逆にＯＮ又はＯＦＦとなるように設定され、このＯＮ，ＯＦＦ信号で電磁ブレーキ１０ａ，１０ｂの動作が正常，異常の判断や電磁石２３ａ，２３ｂの電磁コイル（図示を省略）への通電制御をするようになっている。
【００２３】
ところで、上側の電磁ブレーキ１０ａでは、主及び副制動腕１２ａ，２０ａ，制動片１３ａ，制動ばね１５ａ，連結手段２２ａ，電磁手段２３ａの可動部分などの重量によって回転子４への制動押圧力が増加する。同様に、下側の電磁ブレーキ１０ｂでは主及び副制動腕１２ｂ，２０ｂ，制動片１３ｂ，制動ばね１５ｂ，連結手段２２ｂ，電磁手段２３ｂの可動部分などの重量によって制動押圧力が減少する。この押圧力の増減を低減するように補正する押圧力補正手段を設けている。
【００２４】
すなわち、ばね手段３２ａ，３２ｂを含む押圧力補正手段３３ａ，３３ｂによって、主制動腕１２ａ，１２ｂに関わる制動押圧力が補正される。これにより、主制動腕１２ａ，１２ｂ，制動片１３ａ，１３ｂ，制動ばね１５ａ，１５ｂ，連結手段２２ａ，２２ｂなどの重量による軸１４ａ，１４ｂに関してのモーメントで生じる制動片１３ａ，１３ｂの増加押圧力又は減少押圧力が相殺される。図１では、軸１４ａ，１４ｂに関し主制動腕１２ａ，１２ｂの重心Ｇｍａ，Ｇｍｂと同一側にこの主制動腕１２ａ，１２ｂを矢印Ｙｍのように引上げる方向にばね手段３２ａ，３２ｂのばね力を付加している。ばね手段３２ａ，３２ｂの取り付け構造としては、例えば制動ばね１５ａ，１５ｂと同様の構造が用いられる。図示を省略するが、ばね手段３２ａ，３２ｂは、軸１４ａ，１４ｂに関し主制動腕１２ａ，１２ｂの重心Ｇｍａ，Ｇｍｂと反対側に主制動腕１２ａ，１２ｂを延長して、この延長部分にばね手段３２ａ，３２ｂのばね力を引下げる方向に付加したり、又は単純に質量を付加して重量としたりしても良い。
【００２５】
同様に、ばね手段３４ａ，３４ｂを含む押圧力補正手段３５ａ，３５ｂによって、副制動腕２０ａ，２０ｂに関わる制動押圧力が補正される。これにより、副制動腕２０ａ，２０ｂ，電磁手段２３ａ，２３ｂの可動部分などの重量による軸２１ａ，２１ｂに関してのモーメントで生じる力が連結手段２２ａ，２２ｂを介して制動片１３ａ，１３ｂの増加押圧力又は減少押圧力が相殺される。図１では、軸２１ａ，２１ｂに関し制動腕の重心Ｇｓａ，Ｇｓｂと同一側にこの副制動腕２０ａ，２０ｂを矢印Ｙｓのように引上げる方向にばね手段３４ａ，３４ｂのばね力を付加している。図示を省略するが、ばね手段３４ａ，３４ｂは軸２１ａ，２１ｂに関し副制動腕２０ａ，２０ｂの重心Ｇｓａ，Ｇｓｂと反対側に副制動腕２０ａ，２０ｂを延長して、この延長部分にばね手段３４ａ，３４ｂのばね力を引下げる方向に付加したり、又は単純に質量を付加して重量としたりしても良い。
【００２６】
従って、ばね手段３４ａ，３４ｂにより、図１の上及び下側の主及び副制動腕１２ａ，１２ｂ，２０ａ，２０ｂに関わる付属部品の重量による制動押圧力が生じないよう、又は上及び下側の制動押圧力が不平衡にならないように補正され、制動ばね１５ａ，１５ｂによって上及び下側ともにほぼ同じばね力設定で所定の制動押圧力が付加されるようになる。
【００２７】
上記のように、図１の実施形態では、主及び副制動腕１２ａ，１２ｂ，２０ａ，２０ｂを腕長さ方向が重力方向を縦方向として横方向に配置すると、主及び副制動腕１２ａ，１２ｂ，２０ａ，２０ｂに関わる付属部品の重量によって、上側の制動片１３ａでは制動押圧力が増加、下側の制動片１３ｂでは制動押圧力が減少して付加されることを説明したが、この電磁ブレーキ１０ａ，１０ｂの構成で主及び副制動腕１２ａ，１２ｂ，２０ａ，２０ｂの腕長さ方向が重力方向と任意の角度となる場合は、付属部品重量による制動押圧力をこの任意の角度による重力方向の分力を考慮すれば良い。例えば、制動腕の腕長さ方向が重力方向の縦方向に配置されている場合は、角度が０であるから主及び副制動腕１２ａ，１２ｂ，２０ａ，２０ｂに関わる付属部品の重量の制動押圧力への分力としてほとんど生じないことになる。
【００２８】
また、図２の平面視で示すように、巻上機１１は昇降路壁と乗かご７との間の狭いスペースに設置するために、電磁ブレーキ１０ａ，１０ｂはロープ９の延在方向が図の紙面と垂直方向にあるので、このロープ９と接触しないように配置される。すなわち、図２では、主制動腕１２ａ，１２ｂと副制動腕２０ａ，２０ｂとが、これら制動腕の腕長さ方向線が互いに平行になるようにかつ回転子４の回転面に平行になるように配置される。そして、電磁ブレーキ１０ａ，１０ｂと主制動腕１２ａ，１２ｂと副制動腕２０ａ，２０ｂは、制動腕の腕長さ方向における基台２の幅（Ｂ）内かつ回転子４側のロープ９端から基台２の反回転子４側端面との間（Ｗ）の範囲内に配置される。
【００２９】
また、図３の平面視に示すように、例えば電磁手段２３ａ，２３ｂが大きくなってロープ９側にはみ出る場合は、図２の場合とは異なり、平面視で主制動腕１２ａ，１２ｂに対して副制動腕２０ａ，２０ｂの腕長さ方向線が平行ではなく角度を形成して配置され、電磁ブレーキ１０ａ，１０ｂ全体としては基台２の幅（Ｂ）内かつ回転子４側のロープ９端から基台２の反回転子４側端面との間（Ｗ）に配置される。
【００３０】
図２及び図３に示すように電磁ブレーキと主及び副制動腕を配置することにより、ブレーキを含めた巻上機全体を薄型化し小型化することができる。
【００３１】
図４及び図５に、図１における上側の主制動腕１２ａと副制動腕２０ａ及び連結手段２２ａを示す。下側の連結手段２２ｂは上側と図示が上下逆になるだけであるので説明を省略する。図４は一部断面視の正面図、図５は図４のＡ−Ａ視図である。
【００３２】
主制動腕１２ａと副制動腕２０ａとを両側から一対のブラケット３６で挟み、このブラケット３６の一端側は主制動腕１２ａに設けた孔３７にピン３８を挿着し回動支持する。この際、孔３７に軸受３９を装着すると滑らかな回動となる。そして、ブラケット３６の他端側は副制動腕２０ａの表面に設けた円弧状の窪み４０にブラケット３６を通してピン４１を挿着する。この際、副制動腕２０ａのピンが腕方向に可動できるように副制動腕２０ａの円弧状の窪みの曲率半径Ｒはピン４１の半径ｒより大きくなっている。そして、ブラケット３６の他端部側が窪み部から外れないようにピンに対してピン押え４２が設けられている。
【００３３】
また、主制動腕１２ａと副制動腕２０ａとの間に、ばね４３が設けられ、両者間に緊迫力を与えて、がたつきを抑制している。なお、連結状態を逆にして、主制動腕１２ａに曲率半径の窪み４０、副制動腕２０ａに孔３７を設けてピン３８，４１を挿着しても良い。
【００３４】
要するに、この連結手段２２ａの構成は、主制動腕１２ａと副制動腕２０ａの連結状態は両者が拡げられる方向に連結、両者が狭められる方向に非連結となる一方向連結である。
【００３５】
本実施形態の巻上機は図６，図７に示すようにエレベーター昇降路に設置される。図６は昇降路の正面図、図７は図６の側面図を示す。すなわち、巻上機１１は昇降路ＥＶＳ下部で乗かご７と昇降路壁ＥＶＷとの間に設置され、乗かご７及びつり合おもり８を連結する主ロープ９が綱車６に巻き掛けられる。前述したように巻上機１１は狭い場所に設置するために、薄型にするとともに、この巻上機１１に装着される電磁ブレーキ１０ａ，１０ｂは主ロープ９や乗かご７，つり合おもり８などの昇降体と接触しないように配置する。
【００３６】
また、この巻上機１１は昇降路上部に設置して用いることができる。すなわち、図１で示した巻上機１１を左９０度又は右９０度回転して、図８では左９０度回転した場合で示すが、重力方向を縦として制動腕の腕長さ方向が縦の縦置きにする。この巻上機１１を図９に示すように、昇降路上部に設置してエレベーターを構成する。これにより、巻上機１１の高さが低くなるので昇降路ＥＶＳ上部の省スペース化が図れる。
【００３７】
要するに、この巻上機１１は重力方向を縦として制動腕の腕長さ方向が横の横置き、又は腕長さ方向が縦の縦置きに設置でき、昇降路ＥＶＳの下部、あるいは上部に設置して用いることができる。なお、この際、主制動腕及び副制動腕が縦方向に設置されるので、それぞれに設けられる押圧力補正手段３３ａ，３３ｂ，３５ａ，３５ｂは省略することができる。
【００３８】
次に、図１０乃至図２５に基づいて、連結手段２２ａの別な形態を示し、このうち、図１０乃至図１７は前記図４，図５と同じ一方向連結構成の場合、図１８乃至図２５は前記後述する両方向連結構成の場合である。なお、図４，図５と同様に、上側の連結手段２２ａを説明し下側の連結手段２２ｂは説明を省略する。
【００３９】
図１０，図１１が図４，図５と異なる点は、主制動腕１２ａと副制動腕２０ａとを両側から挟むブラケット４４にあり、このブラケット４４は凹状に一体形成し、凹状の底部４５を上側にして図４，図５で示したピン押え４２にしたことである。図４，図５と同一部分については同一符号を付して説明を省略する。この図ではブラケット４４を逆凹状に配置して凹状の底部を副制動腕２０ａ側としている。また、主制動腕１２ａと副制動腕２０ａとの間に、ばね４３が設けられ、両者間に緊迫力を与えてがたつきを抑制している。この構成により、図４，図５のピン押え４２が省略できるとともに、２個のブラケット４４が一体形成できる。
【００４０】
図１２，図１３が図１０，図１１と異なる点は、凹状のブラケット４４と副制動腕２０ａとの係合構造にある。図１０，図１１と同一部分については同一符号を付して説明を省略する。この凹状のブラケット４４の一方の開放側を主制動腕１２ａとピン３８で回動支持し、凹状のブラケット４４の底側４５に螺結しナット４７で固定する押しボルト４８に副制動腕２０ａを当接させる。また、図１０，図１１と同様に、主制動腕１２ａと副制動腕２０ａとの間に、ばね４３が設けられる。この構成により、押しボルト４８の出し入れで主制動腕１２ａと副制動腕２０ａの間隔が調整できる。
【００４１】
図１４，図１５が前記図４，図５と異なる点は、ブラケット３６と主制動腕１２ａとの連結構造にあり、図４，図５のブラケット３６と副制動腕２０ａとの連結構造と同じにしたことである。図４，図５と同一部分については同一符号を付して説明を省略する。また、図４，図５と同様に、主制動腕１２ａと副制動腕２０ａとの間に、ばね４３が設けられる。この構成により、主制動腕１２ａの孔加工及び軸受３９を不要にできるとともに、ピン３８，４１及びピン押え４２などの部品が共通化できる。
【００４２】
図１６，図１７が図４，図５と異なる点は、主制動腕１２ａと副制動腕２０ａとを連結ロッド４９で連結したことである。図４，図５と同一部分については同一符号を付して説明を省略する。主制動腕１２ａと副制動腕２０ａに上下方向に設けた孔５０，５１に前記連結ロッド４９を貫通して結合する。この際、連結ロッド４９の両端は凹面座５２及び凸面座５３で構成した球面座５４を介して主制動腕１２ａ，副制動腕２０ａとが連結され、ナット５５で固定する。また、図４，図５と同様に、必要に応じて主制動腕１２ａと副制動腕２０ａとの間に、ばね４３が設けられる。この構成により、連結手段２２ａが簡単になるとともに、球面座５４を装着することによって連結ロッド４９に加わる曲げ力を緩和できる。
【００４３】
図１８，図１９が図４，図５と異なる点は、ブラケット３６と副制動腕２０ａとの連結構造にある。図４，図５と同一部分については同一符号を付して説明を省略する。図４，図５のブラケット３６と主制動腕１２ａとの連結構造と同じにし、主，副制動腕１２ａ，２０ａの両者が拡げられる方向及び狭められる方向ともに連結状態となる両方向連結となる。また、図４，図５と同様に、主制動腕１２ａと副制動腕２０ａとの間に、ばね４３が設けられる。この構成により、孔加工及びピン３８，４１，軸受３９などの部品が共通化できる。
【００４４】
図２０，図２１が図１８，図１９と異なる点は、主制動腕１２ａと副制動腕２０ａとを１本のピン５６で連結する構造にある。図１８，図１９と同一部分については同一符号を付して説明を省略する。主制動腕１２ａと副制動腕２０ａとを連結する部分に、主制動腕１２ａ，副制動腕２０ａそれぞれに孔５７，５８を有する突部５９，６０を設け、この両者の孔５７，５８部にピン５６を貫通装着する。この際、孔５７，５８部のいずれかに軸受６１を装着してピン５６に対して滑らかに回動できるようにする。また、図１８，図１９と同様に、必要に応じて主制動腕１２ａと副制動腕２０ａとの間に、ばね４３が設けられる。この構成により、連結手段２２ａの構造が簡単化できる。
【００４５】
図２２，図２３が図２０，図２１と異なる点は、図１０，図１１で説明した凹状のブラケット６２を副制動腕２０ａに装着しボルト６３で固定し、この凹状のブラケット６２に設けた孔６４と主制動腕１２ａの突部５９の孔６５とをピン５６で貫通装着することである。図２０，図２１と同一部分については同一符号を付して説明を省略する。この際、孔６４，６５部のいずれかに軸受６６を装着してピンに対して滑らかに回動できるようにする。また、図２０，図２１と同様に、必要に応じて主制動腕１２ａと副制動腕２０ａとの間に、ばね４３が設けられる。この構成により、図２０，図２１で示した副制動腕２０ａの孔５７を有する突部５９が不要となり副制動腕２０ａの構造が簡単化できる。
【００４６】
図２４，図２５が前記図２２，図２３と異なる点は、孔６７を有する凹状ブラケット６８を二組用い、それぞれ主制動腕１２ａ及び副制動腕２０ａに凹状ブラケット６８の開放側を向い合わせて装着しボルト６３で固定して、この両者の凹状ブラケット６８の孔にピン５６で貫通装着することである。図２２，図２３と同一部分については同一符号を付して説明を省略する。この際、ブラケット６８のいずれかの孔６７部に軸受６９を装着するとピン５６に対して滑らかに回動できるようになる。また、図２２，図２３と同様に、主制動腕１２ａと副制動腕２０ａ，２０ｂとの間に、ばね４３が設けられる。この構成により、図２２，図２３で示した主制動腕１２ａの孔６５を有する突部５９が不要となり主制動腕１２ａの構造が簡単化できる。
【００４７】
ところで、主及び副制動腕１２ａ，１２ｂ，２０ａ，２０ｂにそれぞればね手段３２ａ，３２ｂ，３４ａ，３４ｂを設けた場合で説明したが、下記のようにすると、ばね手段３２ａ，３２ｂ，３４ａ，３４ｂを省略できる。
【００４８】
上側の主，副制動腕１２ａ，２０ａ系について
（１）主制動腕１２ａのばね手段３２ａの省略
（方法１）副制動腕２０ａのばね手段３４ａで主制動腕１２ａのばね手段３２ａのばね力分を負担する。
（方法２）制動ばね１５ａで主制動腕１２ａのばね手段３２ａのばね力分を負担し、制動ばね１５ａの所定のばね力からばね手段３２ａのばね力分を減少する。
（２）副制動腕２０ａのばね手段３４ａの省略
（方法１）連結手段２２ａが両方向連結であれば、主制動腕１２ａのばね手段３２ａで副制動腕２０ａのばね手段３４ａのばね力分を負担する。
（方法２）連結手段２２ａが両方向連結であれば、制動ばね１５ａで副制動腕２０ａのばね手段３４ａのばね力分を負担し、制動ばね１５ａの所定のばね力からばね手段３４ａのばね力分を減少する。
（３）主，副制動腕１２ａ，２０ａの両方のばね手段３２ａ，３４ａの省略
（方法１）主，副制動腕１２ａ，２０ａのばね手段３２ａ，３４ａのばね力を負担できる十分な出力の電磁手段２３ａを設ける。
（方法２）制動ばね１５ａで主，副制動腕１２ａ，２０ａのばね手段３２ａ，３４ａのばね力分を負担し、制動ばね１５ａの所定のばね力からばね手段３２ａ，３４ａのばね力分を減少する。
【００４９】
また、同様に下側の主，副制動腕１２ｂ，２０ｂ系では
（１）主制動腕１２ｂのばね手段３２ｂの省略
（方法１）連結手段２２ａが両方向連結であれば、副制動腕２０ｂのばね手段３４ｂで主制動腕１２ｂのばね手段３２ｂのばね力分を負担する。
（方法２）制動ばね１５ｂで主制動腕１２ｂのばね手段３２ｂのばね力分を負担し、制動ばね１５ｂの所定のばね力からばね手段３２ｂのばね力分を増加する。
（２）副制動腕２０ｂのばね手段３４ｂの省略
（方法１）主制動腕１２ｂのばね手段３２ｂで副制動腕２０ｂのばね手段３４ｂのばね力分を負担する。
（方法２）制動ばね１５ｂで副制動腕２０ｂのばね手段３４ｂのばね力分を負担し、制動ばね１５ｂの所定のばね力からばね手段３４ｂのばね力分を増加する。
（３）主，副制動腕１２ｂ，２０ｂの両方のばね手段３２ｂ，３４ｂの省略
（方法１）主，副制動腕１２ｂ，２０ｂのばね手段３２ｂ，３４ｂのばね力を負担できる十分な出力の電磁手段２３ｂを設ける。
（方法２）制動ばね１５ｂで主，副制動腕１２ｂ，２０ｂのばね手段３２ｂ，３４ｂのばね力分を負担し、制動ばね１５ｂの所定のばね力からばね手段３２ｂ，３４ｂのばね力分を増加する。
【００５０】
次に、上記のように構成される電磁ブレーキ及びエレベーターの動作を説明する。制動付加は電磁石２４の電磁コイル（図示を省略）への通電を遮断して電磁石２４を消勢して行い、制動ばね１５ａ，１５ｂのばね力が制動腕を介し制動片１３ａ，１３ｂで被制動体としての回転子４を押圧して制動状態となり、乗かご７及びつり合おもり８を停止保持する。制動解除は電磁石２４の電磁コイル（図示を省略）に通電して電磁石２４を付勢して行い、電磁吸引力により鉄片２５を吸引し制動ばね１５ａ，１５ｂのばね力に抗して制動腕１２ａ，１２ｂ，２０ａ，２０ｂを駆動し、制動片１３ａ，１３ｂを回転子４の制動面５から離間させて制動状態を解除し、電動機１を駆動して乗かご７及びつり合おもり８を昇降運転する。
【００５１】
したがって、巻上機１１の平面視で基台２の幅（Ｂ）内かつ回転子４側のロープ９端から基台２の反回転子４側端面の間（Ｗ）に前記電磁ブレーキ１０ａ，１０ｂを設置できるようにし、かつ、ばね手段３２ａ，３２ｂ，３４ａ，３４ｂ又は制動ばね１５ａ，１５ｂによって一対の主及び副制動腕１２ａ，１２ｂ，２０ａ，２０ｂに関わる付属部品の重量によるブレーキドラムへの押圧力を相殺、制動押圧力の不平衡が補正されるので、制動片１３ａ，１３ｂ磨耗の不平衡を改善して保守性が良好な電磁ブレーキを備えたエレベーター用巻上機が得られる。
【００５２】
第２の実施形態
図２６は、本発明による第２の実施形態であるエレベーター用巻上機１１の正面図であり、図１相当図である。本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、電磁手段２３ａ，２３ｂが副制動腕２０ａ，２０ｂのそれぞれを引く方向に駆動し、連結手段２２ａ，２２ｂを介して主制動腕１２ａ，１２ｂを押圧する制動ばね１５ａ，１５ｂのばね力に抗して、制動片１３ａ，１３ｂの押圧力を解除するようにしたことである。図１と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００５３】
電磁手段７０ａ，７０ｂは、主制動腕１２ａ，１２ｂを押圧する制動ばね１５ａ，１５ｂのばね力に抗して副制動腕２０ａ，２０ｂのそれぞれを矢印Ｙ２のように引く方向に駆動し、連結手段２２ａ，２２ｂを介して主制動腕１２ａ，１２ｂを駆動し制動片１３ａ，１３ｂの押圧を解除して回転子４の制動を解除する。
【００５４】
電磁手段７０ａ，７０ｂは図示を省略する継鉄と電磁コイルからなる電磁石７１と、この電磁石７１に電磁吸引される鉄片７２からなる。この鉄片７２と係合するロッド７３を副制動腕２０ａ，２０ｂに係合しナット７４で固定する。このナット７４を回転してロッド７３を出し入れすることにより、鉄片７２の動作ストロークを調整する。なお、図１と同様に、電磁石７１，鉄片７２の一方を基台２に設けた固定部材７５に固定し、他方を可動とする。図２６では鉄片７２を可動として副制動腕２０ａ，２０ｂを駆動するが、逆に電磁石７１を可動，鉄片を固定にしても良い。
【００５５】
電磁石７１と鉄片７２間に設けられるばね７６により、電磁手段７０ａ，７０ｂの固定部分である電磁石７１と可動部分である鉄片７２間に緊迫力を与え、がたつきを抑制する。なお、連結手段２２ａ，２２ｂは図４乃至図２１で説明したものが用いられる。また、電磁ブレーキ及びエレベーターの動作及び効果は第１の実施形態と同様であり、この構成により、特に電磁手段が前記回転子４側に設置できない時に有効な配置となる。
【００５６】
第３の実施形態
図２７は、本発明による第３の実施形態であるエレベーター用巻上機の正面図であり、図２６相当図である。この実施形態が第２の実施形態と異なる点は、電磁手段２３ａ，２４ｂが副制動腕７７ａ，７７ｂのそれぞれを引く方向に駆動し、連結手段２２ａ，２２ｂを介して主制動腕１２ａ，１２ｂを押圧する制動ばね１５ａ，１５ｂのばね力に抗して、制動片１３ａ，１３ｂの押圧力を解除するようにしたことである。図２６と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００５７】
軸７８で回動支持される副制動腕７７ａ，７７ｂは、連結手段２２ａ，２２ｂでそれぞれの主制動腕１２ａ，１２ｂと連結される。副制動腕７７ａ，７７ｂの力点には図１で説明した電磁手段２３ａ，２３ｂ及び押しボルト２８が設けられ、図１とは逆方向からこの電磁手段２３ａ，２３ｂで矢印Ｙ３のように押す方向に副制動腕７７ａ，７７ｂを駆動する。また、連結手段２２ａ，２２ｂは図４乃至図５及び図１０乃至図２５で説明したものが用いられる。また、電磁ブレーキ及びエレベーターの動作及び効果は第１の実施形態と同様であり、この構成により、第２の実施形態と同じく電磁手段が回転子４側に設置できない時に有効な配置となる。
【００５８】
第４の実施形態
図２８は、本発明による第４の実施形態であるエレベーター用巻上機の正面図であり、図２７相当図である。この実施形態が第３の実施形態と異なる点は、電磁手段７０ａ，７０ｂが副制動腕７７ａ，７７ｂのそれぞれを引く方向に駆動し、連結手段２２ａ，２２ｂを介して主制動腕１２ａ，１２ｂを押圧する制動ばね１５ａ，５ｂのばね力に抗して制動片１３ａ，１３ｂの押圧力を解除するようにしたことである。図２７と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００５９】
副制動腕２０ａ，２０ｂの力点には図２６で説明した電磁手段及び押しボルトが設けられ、この電磁手段でＹ４のように引く方向に図２７とは逆方向から副制動腕２０ａ，２０ｂを駆動する。また、連結手段２２ａ，２２ｂは図４乃至図５及び図１０乃至図２５で説明したものが用いられる。また、ブレーキ装置及びエレベーターの動作及び効果は第１，３の実施形態と同様である。
【００６０】
なお、前述の第２乃至４の実施形態においても、第１の実施形態で説明したのと同様に、巻上機１１を左９０度又は右９０度回転し、重力方向を縦として制動腕の腕長さ方向が縦の縦置きにして、昇降路上部に設置することができる。
【００６１】
上述した各実施形態によれば、巻上機の平面視で所定幅，厚さの範囲に設置でき、かつ、制動腕に関わる付属部品の重量による制動押圧力が生じないようにするとともに、被制動体への押圧力の不平衡を補正し、制動片磨耗の不平衡を改善して保守性が良くなる。
【００６２】
また、上述した実施形態に限らず、本発明の技術的思想の範囲内において、種々の実施形態が可能である。例えば、本発明による巻上機は、上述したような、機械室の無い機械室レスエレベーターのみならず、機械室を有するエレベーターにも適用でき、機械室を省スペース化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明による第１の実施形態であるエレベーター用巻上機の正面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１の他の平面図。
【図４】連結手段の正面図。
【図５】連結手段の側面図。
【図６】巻上機を昇降路内の下部に設置したエレベーターの概略構成正面図。
【図７】巻上機を昇降路内の下部に設置したエレベーターの概略構成側面図。
【図８】図１の巻上機を９０度回転配置した巻上機。
【図９】図８の巻上機を昇降路内の上部に設置した図６相当図。
【図１０】連結手段の別な実施形態を示す図。
【図１１】図１０のＢ−Ｂ視図。
【図１２】連結手段の別な実施形態を示す図。
【図１３】図１２のＣ−Ｃ視図。
【図１４】連結手段の別な実施形態を示す図。
【図１５】図１４のＤ−Ｄ視図。
【図１６】連結手段の別な実施形態を示す図。
【図１７】図１６のＥ−Ｅ視図。
【図１８】連結手段の別な実施形態を示す図。
【図１９】図１８のＥ−Ｅ視図。
【図２０】連結手段の別な実施形態を示す図。
【図２１】図２０のＧ−Ｇ視図。
【図２２】連結手段の別な実施形態を示す図。
【図２３】図２２のＨ−Ｈ視図。
【図２４】連結手段の別な実施形態を示す図。
【図２５】図２４のＩ−Ｉ視図。
【図２６】本発明による第１の実施形態であるエレベーター用巻上機の正面図。
【図２７】本発明による第１の実施形態であるエレベーター用巻上機の正面図。
【図２８】本発明による第１の実施形態であるエレベーター用巻上機の正面図。
【符号の説明】
【００６４】
１  電動機
２  基台
３  固定子
４  回転子
５  制動面
６  綱車
７  乗かご
８  つり合おもり
９  ロープ
１０ａ，１０ｂ  電磁ブレーキ
１１  巻上機
１２ａ，１２ｂ  主制動腕
１３ａ，１３ｂ  制動片
１５ａ，１５ｂ  制動ばね
２０ａ，２０ｂ  副制動腕
２２ａ，２２ｂ  連結手段
２３ａ，２３ｂ  電磁手段
３３ａ，３３ｂ，３５ａ，３５ｂ  押圧力補正手段
【図１】
2010083603.tif 000003
【図２】
2010083603.tif 000004
【図３】
2010083603.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2010083603.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2010083603.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2010083603.tif 000018
【図１７】
2010083603.tif 000019
【図１８】
2010083603.tif 000020
【図１９】
2010083603.tif 000021
【図２０】
2010083603.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2010083603.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
2010083603.tif 000026
【図２５】
2010083603.tif 000027
【図２６】
2010083603.tif 000028
【図２７】
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【図２８】
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