(57)【要約】【課題】  メンテナンス時に排出されるインク廃液量は、吐出時のインク温度、即ち、ノズル近傍の温度に大きく依存している。インク廃液量が正確に算出できないと、正確なインクタンクのインク残量が検出できない。【解決手段】  画像形成装置は、記録ヘッドに流入するインク温度と流出するインク温度に加えて、ノズル近傍の熱容量、循環ポンプによるインクの循環流量を考慮したインク温度を算出し、画像形成時以外のメンテナンス処理等にノズルから吐出されるインクの廃棄量を正確に推定する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルを持つ記録ヘッドと、
前記複数のノズルに連通する共通インク室と、
前記共通インク室にインクを供給する上流インク経路と、
前記共通インク室からインクが供給される下流インク経路と、
前記上流インク経路と前記共通インク室と前記下流インク経路を順にインクを流すインク流動手段と、
前記上流インク経路上に設置された上流温度計と、
前記下流インク経路上に設置された下流温度計と、
前記記録ヘッドにおけるインクの吐出性を回復させるメンテナンス処理を実行するメンテナンス手段と、
前記上流温度計の出力と、前記下流温度計の出力と、に基づいて記録ヘッドの温度を推定し、当該推定した記録ヘッドの温度と、前記メンテナンス処理の実行内容とに基づいて、該メンテナンス処理によるインク廃液量を算出する制御手段と、
を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記インク流動手段の駆動によって、インクが流動している間の、前記上流温度計及び前記下流側温度計からのそれぞれの出力に基づいて、前記記録ヘッドの温度を推定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記上流温度計の出力と前記下流温度計の出力とを、所定の内分比又は外分比で内分又は外分を行い、前記記録ヘッドの温度を推定することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記メンテナンス処理を行うための上流側温度計及び下流側温度計からの出力を得るとき、前記インク流動手段の駆動状態を判断し、該インク流動手段が未駆動若しくは、駆動停止から所定時間経過していたならば、上流側温度計及び下流側温度計からの出力を得る前に、前記インク流動手段を駆動させて前記インクを流動させることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記メンテナンス処理を行うための前記上流側温度計及び前記下流側温度計からの出力を得るとき、前記インク流動手段の駆動状態を判断し、該インク流動手段が駆動中若しくは駆動停止から所定時間以内ならば、前記上流側温度計及び前記下流側温度計からの出力を得ることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記メンテナンス処理を行うための前記上流側温度計及び前記下流側温度計からの出力を得るとき、前記インク流動手段の駆動状態を判断し、該インク流動手段が未駆動若しくは駆動停止から所定時間経過していたならば、上流側温度計及び下流側温度計からの出力を得ると共に、上流側温度計の出力と下流側温度計の出力との平均値に基づいて、記録ヘッドの温度を推定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記上流温度計からの出力又は／及び前記下流温度計からの出力の履歴を記録していく温度記録手段をさらに備え、
前記制御手段は、
前記温度記録手段に記録される履歴からインクが加熱過程にあるのか冷却過程にあるのかを判断し、その判断結果に応じて前記内分比又は外分比を決定することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドの駆動状態の履歴を記録していくヘッド駆動状態記録手段をさらに備え、
前記制御手段は、
前記ヘッド駆動状態記録手段に記録される履歴からインクが加熱過程にあるのか冷却過程にあるのかを判断し、その判断結果に応じて前記内分比又は外分比を決定することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記上流温度計の出力と前記下流側温度計の出力との差分を算出し、その算出結果に基づいて、前記内分を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記画像記録装置は、前記上流インク経路にインクを補充するインクタンクを備え、
前記前記制御手段は、算出された前記インク廃液量と、前記メンテナンス処理前までに前記記録ヘッドにより画像記録する際に使用したインク量と合算し、前記インクタンクに残留するインク量を推定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
インクを吐出する複数のノズルを持つ記録ヘッドと、
前記複数のノズルに連通する共通インク室と、
前記共通インク室にインクを供給する上流インク経路と、
前記共通インク室からインクが供給される下流インク経路と、
前記上流インク経路と前記共通インク室と前記下流インク経路を順にインクを流すインク流動手段と、
前記上流インク経路に設置された上流温度計と、
前記下流インク経路に設置された下流温度計と、
前記記録ヘッドの吐出性を回復させるメンテナンス処理を失効するメンテナンス手段と、
を備える画像記録装置における前記メンテナンス処理の際に、前記記録ヘッドから吐出されるインクの廃液量を算出する方法であって、
前記上流温度計の出力と、前記下流温度計の出力と、に基づいて前記記録ヘッドの温度を演算するステップと、
前記演算した記録ヘッドの温度と、前記メンテナンス処理の実行内容とに基づいて、インク廃液量を算出するステップと、
を有することを特徴とする画像記録装置のインク廃液量算出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録に用いられるインクの温度に基づき、クリーニング処理等に用いたインク廃液量を算出する画像記録装置及び、その画像記録装置のインク量算出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、単色又は複数色のインクを記録媒体に吐出して、画像を記録する画像記録装置（以下、プリンタと称する）が知られている。このプリンタの記録ヘッドは、記録媒体の幅方向（搬送方向と直交する方向）を走査反復移動して、インクを吐出する走査（シリアル）型記録ヘッドと、記録媒体を対向するように搬送させて、インクを吐出する固定型記録ヘッドがある。
【０００３】
インク供給においては、走査型記録ヘッドは、キャリッジ上に配置されて移動するために小型軽量化が図られており、小容量のインク室が設けられたインクカートリッジを交換する方式が一般的である。一方、固定型記録ヘッドは、走査型記録ヘッドのインクカートリッジに比べて大容量で交換可能な補充用インクタンク（または、メインインクタンク）が設けられている。
【０００４】
ユーザは、このプリンタの保守及び故障等以外の通常のメンテナンス（インク補充、記録ヘッドのクリーニング、ジャムエラーの対処等）を行っている。ユーザは、プリンタによる告知（インク補充指示やインク残量の警告等）に基づき、メインインクタンクの交換を実施する。従って、交換を行うタイミングを図る上で、インク残量を正確に検知することが重要になる。インク残量を正確に検知できないと、例えば、まだ十分に記録できるインク残量があるにも拘わらず、インクタンクの交換をユーザに促し、交換させてしまい不経済である。反対に、インクが無くなってしまったにも拘わらず、インクタンクの交換をユーザに報知することができず、インク不吐出による記録の失敗や記録媒体の無駄が発生する。
【０００５】
プリンタにおいて、インクを消費する動作は大きく分けて２つある。第１に、画像記録時のインク吐出であり、第２に、吐出性能を保つために実施されるメンテナンス時のインク吐出（排出）である。メンテナンス時のインク吐出（排出）は、紙粉等を除去するため、又は粘度の高くなったインクを排出するために実施される。これは、記録ヘッドのノズル近傍に気泡や異物が付着し、正常なインク吐出が不可能となる前に、随時又は定期的に、ノズルからインクを吐出（排出）すると共に気泡や異物を排出し、インク吐出性能を回復させる動作である。
【０００６】
これらのインク吐出におけるインク消費量を正確に検知しなければ、メインインクタンクの残量検知を正確に行うことはできない。これらのうち、画像記録に用いられるインク吐出量は、ノズルの吐出回数やそのインク滴の粒径等である程度正確に求めることができる。一方、メンテナンス処理時におけるインク吐出量は、ノズルを非駆動状態でインクを吐出すること（記録ヘッドの外部からのインク吸引や、記録ヘッド内部からの加圧などによるもの）もあるため、別途、排出されたインク廃液量を検知する必要がある。
【０００７】
メンテナンス処理時に排出されるインク廃液量は、吐出時のインク温度、即ち、ノズル近傍の温度に大きく依存している。これは、記録ヘッドにおけるインク吐出特性がインク温度によって大きく変化することと同様、インク温度によってノズルから排出されるインク量が大きく変化することを示唆する。そこで、例えば、特許文献１に記載されるように、温度計を用いてインク温度を管理することが提案されている。
【特許文献１】特開２００６−１９９０２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述した特許文献１においては、記録ヘッドの駆動電圧を補正する上で、ヘッド下流のインク温度を参照している。しかし、ヘッド下流のインク温度のみに基づき、ヘッド温度やノズル部のインク温度を適正に推定することは必ずしも適正であるとはいえない。この理由について、図８を参照して説明する。
【０００９】
図８に示す温度特性グラフは、あるインク循環経路において、記録ヘッドのヘッド下流のインク温度が検出された例について、ヘッド上流のインク温度が高かった例Ａと、低かった例Ｂの違いを示している。ここで、ＴＣ：ヘッド上流のインク温度が高い場合のノズル部のインク温度、ＴＤ：ヘッド上流のインク温度が低い場合のノズル部のインク温度を示している。また、記録ヘッドに流入して流出するまでの区間の略中央にノズル部が存在するものとしている。
【００１０】
図８からも明らかなように、ヘッド下流のインク温度を検出するだけでは、インク温度が何度（流入時）から何度（流出時）分上昇したのかはわからない。ノズル部のインク温度の高低は、ヘッド上流のインク温度とヘッド下流のインク温度の差分に反映されるので、この温度差がわからなければヘッド温度を知ることはできない。また、図８に示すように、ノズル部のインク温度ＴＣ、ＴＤも、ヘッド上流のインク温度に依存する。従って、ヘッド下流のインク温度だけから、ヘッド温度やノズル部インク温度を推定していることは適切とはいえない。
【００１１】
そこで本発明は、記録ヘッドにおけるノズル部のインク温度をより正確に推定し、画像記録以外の用途で吐出、排出されたインクの廃液量を算出する画像記録装置及び、その画像記録装置のインク量算出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明に従う実施形態は、インクを吐出する複数のノズルを持つ記録ヘッドと、前記複数のノズルに連通する共通インク室と、前記共通インク室にインクを供給する上流インク経路と、前記共通インク室からインクが供給される下流インク経路と、前記上流インク経路と前記共通インク室と前記下流インク経路を順にインクを流すインク流動手段と、前記上流インク経路上に設置された上流温度計と、前記下流インク経路上に設置された下流温度計と、前記記録ヘッドにおけるインクの吐出性を回復させるメンテナンス処理を実行するメンテナンス手段と、前記上流温度計の出力と、前記下流温度計の出力と、に基づいて記録ヘッドの温度を推定し、当該推定した記録ヘッドの温度と、前記メンテナンス処理の実行内容とに基づいて、該メンテナンス処理によるインク廃液量を算出する制御手段と、を有する画像記録装置を提供する。
【００１３】
また、インクを吐出する複数のノズルを持つ記録ヘッドと、前記複数のノズルに連通する共通インク室と、前記共通インク室にインクを供給する上流インク経路と、前記共通インク室からインクが供給される下流インク経路と、前記上流インク経路と前記共通インク室と前記下流インク経路を順にインクを流すインク流動手段と、前記上流インク経路に設置された上流温度計と、前記下流インク経路に設置された下流温度計と、
前記記録ヘッドの吐出性を回復させるメンテナンス処理を失効するメンテナンス手段と、
を備える画像記録装置における前記メンテナンス処理の際に、前記記録ヘッドから吐出されるインクの廃液量を算出する方法であって、前記上流温度計の出力と、前記下流温度計の出力と、に基づいて前記記録ヘッドの温度を演算するステップと、前記演算した記録ヘッドの温度と、前記メンテナンス処理の実行内容とに基づいて、インク廃液量を算出するステップと、を有する画像記録装置のインク廃液量算出方法を提供する。
【００１４】
この画像記録装置のインク量算出方法は、メンテナンス開始時にノズルの上流側及び下流側のインク温度を検出して、ノズル温度を推定し、メンテナンス処理時に廃棄されるインク量を推測する。温度検出時が画像記録直後又はインク循環停止直後でない場合には、インク循環をいった後、再度温度検出を行い、インク温度を推定し、画像記録以外に吐出されたインク廃棄量を算出する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、記録ヘッドにおけるノズル部のインク温度を推定し、画像記録以外の用途で吐出又は排出されたインクの廃液量を算出することができる画像記録装置及び、その画像記録装置のインク量算出方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
第１の実施形態に係る画像記録装置及びインク廃棄量の算出方法について説明する。図１は、画像記録装置の一例として、画像記録装置（以下、プリンタと称する）の構成を示すブロック図である。尚、図１に示すインク供給系においては、１色のインク循環経路を示しており、カラー画像を記録する場合には、その色数に応じたインク循環経路数となる。
【００１７】
プリンタ１は、大別して、インク供給系２と、記録媒体７の搬送機構３と、インクを吐出する記録ヘッド４と、メンテナンスユニット５と、廃液タンク６と、制御部９と、告知部３０とで構成される。  
インク供給系２は、インク供給路１１と、インク排出路１２と、インク復帰路１３とでインク循環経路が形成され、さらにインク供給路１１には、インク補充路１４が設けられている。インクは、画像記録動作が実施される時、このインク循環経路を循環する。  
このインク供給系２の各インク経路上には、上流タンク２１、下流タンク２６、循環ポンプ３２及びメインインクタンク３５が配置される。
【００１８】
インク供給路１１は、上流タンク２１から記録ヘッド４までをインクチューブ２３で接続し、インクチューブ２３を通じて記録ヘッド４にインクを供給する。記録ヘッド４は、対向して搬送される記録媒体７に向けて、所定のタイミングで所定量のインク滴８を吐出する。図示していないが、インク供給路１１上にフィルタを設けて、インク流路内の異物やインク塊を排除してもよい。上流タンク２１には、電磁弁２２、上流タンク液面センサ２４が設けられている。電磁弁２２は、制御部９の制御により、開閉して上流タンク２１内を大気開放又は密閉する。上流タンク液面センサ２４は、上流タンク２１のインクの液面高さを検出するセンサである。
【００１９】
記録ヘッド４は、複数のノズル４Ｎが列状に配置されたノズル列を有するノズル面４Ｐが記録媒体７と対向するように設けられている。また記録ヘッド４には、インク供給口（上流接続ポート）４１と、インク流出口（下流接続ポート）４２が設けられている。図４に示すように、上流接続ポート４１の記録ヘッド４近傍には、挿入口が開口されて上流温度計６１が挿入される。同様に、下流接続ポート４２にも挿入口が開口されて、下流温度計６４が挿入される。これらの上流温度計６１及び下流温度計６２は、接続ポート内の中心近くに位置し、流入流出するインクの温度を測定する。
【００２０】
また、温度配線６２，６５が貫通する挿入口は、シール剤６３，６６でシールされており、外部へのインクの漏出はない。上流温度計６１及び下流温度計６４は、例えばサーミスタ、熱電対、白金抵抗体のいずれかが用いられる。上流温度計６１及び下流温度計６４は、なるべく記録ヘッドのノズル４Ｎに近いインクの温度を測定できることが好ましい。また、温度検出の構成は、これに限らず、例えば、上流温度計６１及び下流温度計６４を上流接続ポート４１及び下流接続ポート４２に貼り付けて、インクの温度を間接的に測定する構成としてもよい。尚、間接的に温度測定する場合には、予め実測により補正値（パラメータ）を求めておき、実際の温度に近づくように補正してもよい。
【００２１】
インク排出路１２は、記録ヘッド４から下流タンク２６までをインクチューブ２３で接続し、記録ヘッド４から使用（吐出）されなかったインクが流出されて、下流タンク２６に流入する。下流タンク２６には、電磁弁２７、下流タンク液面センサ２８及び加圧ポンプ２９が設けられている。
【００２２】
これらのうち、電磁弁２７は、制御部９の制御により、開閉して下流タンク２６内を大気開放又は密閉する。下流タンク液面センサ２８は、下流タンク２６のインクの液面高さを検出するセンサである。加圧ポンプ２９は、メンテナンス手段の一部であり、外気を下流タンク２６内に送り込むことで、インク循環経路内を加圧することができる。下流タンク２６は、上流タンク２１よりも下方に位置して、上流タンク２１からインクの自重（重力）により記録ヘッド４に流れ込み、さらに記録ヘッド４から下流タンク２６に流入するように高さの差を設けている。この高さの差は、記録ヘッド４にはメニスカスを形成し、さらに吐出されなかったインクが下流タンク２６に流れ込むように、設計に基づき、適宜設定される。本実施形態では、鉛直方向に高い位置から、メインインクタンク３５、上流タンク２１及び、下流タンク２６の順に配置され、上流タンク２１と下流タンク２６との間の高さ位置に記録ヘッド４が配置される。
【００２３】
インク復帰路１３は、下流タンク２６から循環ポンプ３２を経て上流タンク２１までをインクチューブ３３で接続し、下流タンク２６から上流タンク２１にインクを汲み上げて、再供給する。循環ポンプ３２は、後述するメンテナンス処理時におけるパージ動作開始からワイプ動作終了までの期間を除き駆動している。
【００２４】
また、インク補充路１４は、メインインクタンク３５から電磁弁３６を経て上流タンク２１までをインクチューブで接続し、メインインクタンク３５から上流タンク２１にインクを補充する。メインインクタンク３５は、上流タンク２１よりも高い位置に配置され、インクは、重力（インクの自重）によりインクチューブを流れて、上流タンク２１に流れ込む。電磁弁３６は、制御部９の制御により開閉して、上流タンク２１へのインク補充を行い、インク循環経路内のインク量を調整する。メインインクタンク３５は、共に図示しないコネクタをインクチューブのコネクタに嵌合させて着脱自在に接続される。
【００２５】
さらに、メインインクタンク３５に接続されるインクチューブの途中には、電磁弁３７が設けられ、制御部９の制御により開閉して、メインインクタンク３５内を大気開放又は密閉する。メインインクタンク３５には、タグ３９が貼付されている。このタグ３９には、メインインクタンク３５毎の識別情報が記録されている。タグ３９の位置の近傍には、タグ情報を読み取るための読取部３８が配置される。読み取られたタグ情報は、制御部９に送信されて管理される。このタグ情報には、少なくともメインインクタンク３５の固有番号（ＩＤ）、インク色、装填されているインク量（最大量）が含まれている。尚、プリンタ修理等の都合により、使用途中のインク残量がある状態でメインインクタンク３５を一旦取り外した場合には、制御部９側でＩＤに関連づけて、インク残量を記憶させている。従って、再度、同じメインインクタンク３５を装着した場合には、ＩＤを確認後、インク残量を再設定する。この時に、別のメインインクタンク３５を装着した場合には、そのＩＤを確認した後、新たにインク量を設定する。
【００２６】
制御部９は、上流タンク液面センサ２４、下流タンク液面センサ２８、上流温度計６１、下流温度計６４及び読取部３８を含めたプリンタ全体のセンサ類からのセンサ信号を受信する。制御部９は、それらのセンサ信号に基づいて、記録ヘッド４、媒体搬送機構１０、電磁弁２２，２７，３６，３７、循環ポンプ３２及び加圧ポンプ２９を含めたプリンタ１の全ての駆動部分の駆動制御を行う。制御部９内には、メモリが設けられており、後述する温度履歴や温度計で検出した温度等が記録される。
【００２７】
また、媒体搬送機構１０は、例えば、記録媒体以上の長さ（幅）を有する、少なくとも２つのローラと、これらのローラに捲回されたベルトによって構成される。少なくとも１つのローラには、モータによる駆動源が接続され、ベルトが回転移動される。さらに、ベルトには多数の孔が開口されており、ベルト内部には、吸引用ファンが配設される。この構成により、記録媒体７は、吸引用ファンによりベルト表面に吸着されて、そのベルトの回転と共に、記録ヘッド４のノズルの直前を通過するように搬送される。この時、記録ヘッド４は、対向して搬送される記録媒体７に向けて、所定のタイミングで所定量のインク滴８を吐出して、画像を形成する。
【００２８】
図３には、記録ヘッド４におけるノズル近傍の内部構造を示す。  
記録ヘッド４内の上流側共通インク室４ＣＩ、下流側共通インク室４ＣＯを橋渡しする形で、振動板４Ｏが平行に並んでいる。これらの振動板４Ｏで区切られた区画であるチャネル４Ｃの底部にノズル４Ｎが開口されている。振動板４Ｏは、例えば、圧電素子により形成され、所定の電気信号が入力されると歪み変化を生じる。インク１５は、その歪み変化によって発生する圧力波により、ノズル４Ｎから吐出される。インク１５は、上流接続ポート４１から流入して上流共通インク室４ＣＩに入り、各チャネル４Ｃを通って下流側共通インク室４ＣＯへ抜けて、下流接続ポート４２へと順に流れる。
【００２９】
また、図１に示すように、メンテナンスユニット５は、前述した加圧ポンプ２９と合わせて、記録ヘッド４のメンテナンス手段となる。メンテナンスユニット５は、メンテナンス時以外は、媒体搬送機構１０の下方に設けられた待機位置に配置される。メンテナンス時には、図示しない移動機構により、媒体搬送機構１０が記録ヘッド４に対して、離間移動されて、スペースが設けられる。このスペースにメンテナンスユニット５が移動されて、記録ヘッド４に宛がわれて、メンテナンス処理が行われる。
【００３０】
図２（ａ）に示すように、メンテナンスユニット５は、記録ヘッド４を覆う大きさを有するインクパン５１と、記録ヘッド４のノズル列の方向に沿ってレール５３が設けられている。インクパン５１は、廃液タンク６（図１）とチューブ５４により接続され、インクパン５１は、メンテナンス処理時に飛散するインク廃液が外部にこぼれでないように収容する。インク廃液は、インクパン５１からチューブ５４を通じて廃液タンク６に流入されて保管される。廃液タンク６の保管量が予め定めたインク量を超えた際に、中のインク廃液を廃棄する。又は、空の廃液タンク６と交換する。
【００３１】
レール５３には、払拭手段５２が移動可能に設けられている。払拭手段５２は、ノズル面４Ｐを払拭するブレード５２ａと、レール５３に移動可能に嵌合し、ブレード５２ａを支持する支持部材５２ｂとで構成される。支持部材５２ｂは、レール５３上を移動させるための移動機構が設けられている。移動機構としては、例えば、レール５３に両端側に配置される２つのプーリと、プーリに架け渡されたワイヤと、プーリを回転駆動させるモータとで構成される。支持部材５２ｂをワイヤに固定することにより、移動可能となる。その他、ボールネジとボールナットを組み合わせた機構やラックアンドピニオン機構など公知な機構を用いればよい。
【００３２】
ブレード５２ａはノズル面４Ｐを傷つけない硬度の樹脂部材やゴム部材により形成され、例えばバイトン、フッ素樹脂等を用いることができる。また図２（ａ）に示すように、ブレード５２ａは、上端がノズル面４Ｐよりも例えば、１ｍｍ程度高くなるように高さが調整されている。支持部材５２ｂは、金属、プラスチック等、ある程度の剛性を備えたものが好ましい。
【００３３】
次に、インク循環時の各構成部位の動作について説明する。  
まず、プリンタの起動と共にインクの循環が開始される。このインク循環の動作時には、電磁弁２２が開状態となり上流タンク２１は大気開放され、電磁弁２７は閉状態となり下流タンク２６は密閉されている。この状態で循環ポンプ３２を駆動させると、下流タンク２６から上流タンク２１へインクが送られる。
【００３４】
下流タンク２６は、密閉されているため、インクの排出に伴い、タンク内が負圧となる。その結果、インクは、上流タンク２１から流れ出て、記録ヘッド４を経由して下流タンク２１に流れ込む。この時、循環ポンプ３２は、制御部９により記録ヘッド４が画像記録に好適な所定の負圧となるように制御される。このような一連の動作をインク流動手段とする。記録媒体７への画像記録動作は、インク循環時に行われる。尚、各実施形態に記載される正圧、負圧とは、常にゲージ正圧、ゲージ負圧のことを示唆する。
【００３５】
インク非循環時には、電磁弁２２は閉状態となり上流タンク２１は密閉され、電磁弁２７は開状態となり下流タンク２６は大気開放され、循環ポンプ３２は停止している。
【００３６】
このインク非循環は、画像記録動作が長時間行われていない待機時、ユーザによるスリープ設定時、省エネルギーモード設定時又は、電源ＯＦＦ時等に設定される。
【００３７】
本実施形態において、上流タンク２１及び下流タンク２６と、これらを接続するインクチューブ２３，２５，３３は、環境温度に対して放熱又は吸熱による熱交換が実施され、記録ヘッド４には常に同じ温度のインクが供給される。従って、上流温度計６１の温度出力は常に一定である。但し、環境温度が著しく低温又は高温の場合には、ヒータや冷却素子により温度調整を実施する場合もある。
【００３８】
前述したように、記録ヘッド４は、高さに差を設けて配置された上流タンク２１及び下流タンク２６の間の高さに位置するように配置され、インク循環時及び待機時ともに負圧に設定されている。この設定により、記録ヘッド４のノズル４Ｎは、インク面が内側に凹んだ形状のメニスカスが形成されている。このメニスカスの表面張力により、記録ヘッド４が微正圧、ここでは例えば、１ｋＰａ以下程度の小さな正圧になっても、ノズル４Ｎからインクがノズル面に溢れ出たり、滴り落ちたりすることはない。但し、これ以上の正圧となると、メニスカスが破壊されてインクがノズルから溢れ出すことになる。反対に、微負圧が例えば、−１ｋＰａ以下程度の小さな負圧であって、ノズルからインクが溢れ出したり、空気が入り込んだりすることはない圧力とする。
【００３９】
上流タンク液面センサ２４及び下流タンク液面センサ２８は、記録ヘッド４の画像記録動作やメンテナンス処理によりインクが吐出されて、インク循環経路内に含まれるインク量が所定量以下になると制御部９へセンサ信号を出力する。制御部９は、そのセンサ信号における所定のアルゴリズムによりインク補充の有無を判断する。
【００４０】
この判断により、インク補充を実施すると判断した場合には、まず、電磁弁３７，３６が共に開状態として、大気圧下のメインインクタンク３５から上流タンク２１へインクが充填される。この充填処理によって、インク循環経路内のインク量は常に適正量に維持されている。
【００４１】
また、ユーザは、プリンタ１からインク不足が告知部３０により、警告表示又はブザー音等が発せられて、空のメインインクタンク３５をインクが充填された新たなメインインクタンク３５に交換するように促される。メインインクタンク３５には、液面センサが搭載されておらず、タグ３９の識別情報と、後述する印刷動作及びメンテナンス動作による消費インク量からインク残量の推測結果から交換の指示が行われる。
【００４２】
本実施形態では、ある識別情報を持つタグ３９の貼られたメインインクタンク３５が最初にプリンタ１に装填された時点で、所定の最大インク残量と見なし、制御部９に記録する。以降、画像記録におけるインク吐出が実行された時に、例えば画像データから消費インク量を算出し、画像記録後に、その都度、消費インク量分を差し引いたインク残量に更新する。
【００４３】
同様に、メンテナンス処理を実施する毎に、メンテナンス動作終了時にインク温度やメンテナンスシーケンスに応じて予め作成されているテーブルから選択されたメンテナンス動作により使用される廃液量を読み取り、制御部９に記録されているインク残量から差し引く。以降、画像記録及びメンテナンス処理を実施する毎にインク残量を更新して、予め定めたインク量以下のインク残量となった時点でインク不足によるメインインクタンク３５の交換を示唆する表示又はブザー音等の告知（又は警告）を行い、さらにインク残量が低下した場合には、記録動作を停止させるなどの措置がとられる。
【００４４】
次に、メンテナンス処理について説明する。
【００４５】
メンテナンス処理は、ノズル４Ｎに気泡や異物が詰まる等によって記録ヘッド４から正常に吐出されずに、画像記録動作に不良が発生した際又は、不良はまだ発生していないが、ノズル面にインク汚れや紙粉等の異物の付着により、不良発生の要因がある際に、実施される。メンテナンス処理は、加圧ポンプ２９によりインク循環経路内を加圧して、記録ヘッド４内部のインクをノズル４Ｎから押し出し又は、吸引ポンプをノズルに宛がい吸い出し、さらに、ノズル面４Ｐを払拭することで、ノズル４Ｎに、正常なインクのメニスカスを再形成し、記録ヘッド４の吐出性を回復させる。
【００４６】
このメンテナンス処理は、例えば、記録ヘッド４の吐出不良の度合いに応じて複数の種類のテーブルが用意されている。例えば、第１のテーブルとして、軽度の吐出不良に対して、ノズル４Ｎに相対的に小さい正圧を短時間印加し、廃液量も相対的に少ない通常メンテナンスを実施する。第２のテーブルでは、重度の吐出不良に対しては、加圧ポンプ２９により、ノズル４Ｎに相対的に大きい正圧を長時間印加してインクを噴出させる。この第２のテーブルにおいては、強力メンテナンス処理で廃液量も相対的に多くなる。
【００４７】
さらに第３のテーブルとして、第２のテーブルでもノズルの吐出性が回復されない吐出不良に対しては、ノズル４Ｎからインクが噴射されない程度の振動を加えつつ、前述した強力メンテナンス処理を実施する特別メンテナンス等が用意されている。さらに、これらの第１乃至第３のテーブルにおける、ノズル４Ｎへの加圧及び、印加する振動の強度や波形をさらに細分化して、テーブル数を増やしてもよい。
【００４８】
本実施形態におけるメンテナンス処理の動作工程について説明する。図２（ａ）乃至（ｄ）は、メンテナンス処理の動作工程を示している。
【００４９】
メンテナンス処理は、記録媒体７上に記録された画像に白筋が見られた場合など、記録不良が発生した際に、ユーザからメンテナンスコマンドを制御部９に指示する。又は、所定枚数の画像記録が行われた後、あるいは電源ＯＦＦから所定時間以上経過した後の電源ＯＮ時、等に自動的にメンテナンス命令が発行される。これらの指示によりメンテナンス処理が開始される。
【００５０】
まず、媒体搬送機構１０は、記録位置から離脱して、例えば側方や下方の所定の退避位置に移動する。図２（ａ）に示すように、メンテナンスユニット５がノズル面４Ｐに対向する位置に移動する。この時、ブレード５２ａは、ノズル面４Ｐの側方に退避している。
【００５１】
次に、インク吐出によるパージ動作が実行される。パージ動作は、まず循環ポンプ３２が停止し、電磁弁２２、２７が閉となり、次に加圧ポンプ８１０により下流タンク２６、及びインク経路を通して上流タンク２１が加圧される。この時、記録ヘッド４のゲージ圧は、例えば２０ｋＰａとなっている。所定時間経過後、電磁弁２２、２７を開き、上流タンク２１、下流タンク２６を大気圧に戻した後、電磁弁２２、２７を所定のタイミング差で再度閉じると、ノズル圧が微正圧になる。
【００５２】
このパージ動作により、インクは、図２（ｂ）に示すように、ノズル４Ｎからインクが溢れ出して、インクパン５１内に垂れ落ち、また一部のインクはノズル面４Ｐに滴となって残っている。尚、実施形態において、ノズル圧とは、ノズル４Ｎ近傍のインク、又はメニスカスにおけるゲージ圧力を示唆する。パージ動作における加圧ポンプ２９の駆動量や電磁弁２２、２７の開閉タイミングは、後述するように、ノズル温度ＴＮ等に従って制御部９が決定する。
【００５３】
次に、図２（ｃ）に示すように、ブレード５２ａが移動して、ノズル面４Ｐに存在する残留インク滴が取り払われ、メニスカスが形成される。この時、微正圧の作用でメニスカスはノズルから微少に出っ張っているが、メニスカスが破壊されるほどの大きさではないため、溢れ出すことはない。図２（ｄ）に示すように、ブレード５２ａがノズル面４Ｐを通過した後、電磁弁２７が開放されて、メンテナンス処理が終了する。その後、循環ポンプ３２が駆動を再開し、再び、記録可能状態となる。
【００５４】
最後に、メンテナンスユニット５が記録ヘッド４から離れて、所定の退避位置へ移動する。この時、ブレード５２ａは、図２（ａ）に示す初期位置へ復帰する。さらに、媒体搬送機構１０が、所定の画像記録位置へ復帰することで、メンテナンス処理は終了する。
【００５５】
ここで、メンテナンス処理のパージ動作におけるインクの吐出量（廃液量）について説明する。以下の説明において、前述した上流温度計６１により測定されたインク温度は、ノズル近傍の温度出力（ノズル温度）を上流温度ＴＩとする。また、下流温度計６４により測定された温度出力は、下流温度ＴＯとする。また、環境温度は、プリンタの周囲の温度である。
【００５６】
パージ動作により廃棄されるインクの廃液量は、ノズル近傍のインク温度（ノズル温度）ＴＮ及び、ノズルに加わる圧力波形によって決定される。加圧ポンプ２９の制御による圧力の調整は、一般に容易である。このため、ノズル温度ＴＮを精密に知ることができれば、廃液量を精密に制御することができる。
【００５７】
インク循環系では、下流温度ＴＯはノズル温度ＴＮに比較的近いが、ノズル温度ＴＮを下流温度ＴＯのみで近似すると、環境によって大きな誤差が発生しうる。本実施形態では、以下の方法でノズル温度ＴＮを推定する。
【００５８】
上流温度計６１からの温度出力を上流温度ＴＩ、下流温度計６４からの温度出力を下流温度ＴＯとして用いて、  
ＴＮ＝ｆ（ＴＩ，ＴＯ）      …（１）式  
により決定する。関数ｆ（ＴＩ，ＴＯ）は、例えば上流温度ＴＩと下流温度ＴＯを内分又は外分する関数であり、  
ｆ（ＴＩ，ＴＯ）＝（ｎ×ＴＩ＋ｍ×ＴＯ）／（ｍ＋ｎ）  …（２）式  
（但し、ｍ，ｎは実数）である。
【００５９】
これらのｍ，ｎの値は、上流温度計６１及び下流温度計６４の設置位置、ノズル４Ｎ近傍の熱容量、循環ポンプ３２の駆動量すなわちインクの循環流量等、種々の要因により決定される。例えば、ノズル４Ｎから上流温度計６１、下流温度計６４までの経路長が等しい場合、ｍ＝ｎ＝１程度である。さらに、ｍ、ｎは、上流温度ＴＩ、下流温度ＴＯの関数、すなわちｍ（ＴＩ，ＴＯ）、ｎ（ＴＩ，ＴＯ）であってもよい。
【００６０】
以下に上流温度計６１、下流温度計６４までの経路長が異なる、即ち、ｍ、ｎが異なる例（１），（２）について説明する。  
（１）図５に示すように、例えば、プリンタ１が室内に設置され、空調等により上流タンク２１におけるインク温度が環境温度の方よりも高くなった場合、記録ヘッド４が駆動していなければ、インクは流れるに従って環境へ熱を放って冷めていくため、
上流温度ＴＩ＞ノズル温度ＴＮ＞下流温度ＴＯ＞環境温度  
となる。このケースでは、ｍ＞ｎ＞０とし、下流温度ＴＯ側に重みをつけると好適である。
【００６１】
尚、この時、インク循環され、インク加温中である。この状態における上流タンク２１におけるインク温度を測定するものである。
【００６２】
（２）反対に、図６に示すように、上流タンク２１におけるインク温度が環境温度の方よりも低くなった場合、記録ヘッド４の駆動等がなければ、インクは流れるに従って環境から熱を吸収して温まっていくため、  
上流温度ＴＩ＜ノズル温度ＴＮ＜下流温度ＴＯ＜環境温度  
となる。このケースも、ｍ＞ｎ＞０とし、下流温度ＴＯ側に重みをつけると好適するが、（１）のｍ、ｎとは一般に異なる。
【００６３】
（３）図７に示すように、ノズル４Ｎから下流温度計６４へのインク流路が長く、その間の環境への放熱が大きい場合などは、記録ヘッド４が駆動しているような加温過程においても  
上流温度ＴＩ＜環境温度＜下流温度ＴＯ＜ノズル温度ＴＮ  
となる。この例では、ｍ＞０、ｎ＜０とする必要がある。これらの例は、プリンタの装置構成によって、振る舞いが異なるため、設計毎に、また上流温度ＴＩ、下流温度ＴＯに応じてｍ、ｎの最適化が必要である。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態によれば、画像記録が終了した直後又は、インクの循環が停止した直後に検出した下流温度ＴＯに加えて上流温度ＴＩも用い、さらに周囲の環境温度を考慮したことにより、ノズル温度ＴＮを正確に得ることができる。その結果、インク温度による特性に照らし合わせて、画像記録以外のメンテナンス処理等で排出された廃棄インク量も正確に得ることができる。
【００６５】
さらに、廃棄インク量と画像記録に用いたインク量とを合算することにより、全体的なインク消費量が把握でき、メインタンク内に残っているインク残量を正確に算出することができる。
【００６６】
次に、第２の実施形態について説明する。  
本実施形態は、前述した第１の実施形態と同様な構成であり、異なっている部分について説明する。本実施形態においては、メンテナンス処理時にノズルからインクを吐出する際に、検出した上流温度ＴＩと下流温度ＴＯとから求めたインク温度が、現状のノズルの温度に合ったものか否かを判定する。
【００６７】
まず、メンテナンス命令が入力されてからパージ動作開始までの間に、現状においてインク循環中又は、循環終了後所定時間以内のいずれかを判定する。この判定で、インク循環中又は、循環終了後所定時間（時間Ａ）以内であれば、インクの温度がある程度、高い温度であると判断する。そこで、パージ動作以降の処理の実行を許可する。
【００６８】
しかし、インク循環終了後に所定時間以上が経過していれば、ノズル温度ＴＮが推定不可能になったものと見なして所定時間（時間Ｂ）のインク循環動作を行ってから、パージ動作以降の実行を許可する。
【００６９】
これは、循環終了した後、例えば１５秒以上経過していたならば、上流温度ＴＩ及び下流温度ＴＯから推算されるノズル温度ＴＮが実際と著しく乖離することになるため、ノズル温度ＴＮが下流温度ＴＯに十分反映されるように、例えば１０秒間の循環動作を実施する。これらの循環終了した後の経過時間及び循環時間は、上流温度計６１、下流温度計６４の設置位置、上流温度ＴＩ、下流温度ＴＯ、ノズル４Ｎ近傍の熱容量、循環ポンプ３２の駆動量すなわちインクの循環流量等、種々の要因により決定される。
【００７０】
以上のように、本実施形態では、上流温度ＴＩ及び下流温度ＴＯからノズル温度ＴＮを正確に推算可能か否かの判断を行う。正確に推算できれば、直ちにパージ動作に移行する。しかし、推算が不可能であった場合は、インク温度を調整した後、パージ動作を実行するため、正確にメンテナンス廃液量を算出することができる。
【００７１】
次に、第３の実施形態について説明する。  
本実施形態は、前述した第１の実施形態と同様な構成であり、異なっている部分について説明する。
【００７２】
本実施形態は、メンテナンス命令が入力されてからパージ動作を開始するまでの間に、インク循環中又は循環が終了した後、所定時間以内であるか否かを判断し、循環が終了した後、所定時間（時間Ｃ）以上経過していた場合には、循環動作を行わずに、所定の方法で（２）式におけるｍ、ｎを算定し、パージ動作以降の処理を実施する。
【００７３】
ノズル温度ＴＮが環境になじむ程に循環動作が長時間停止していた場合には、ｍ＝ｎ＝１として、ノズル温度を上流温度ＴＩと下流温度ＴＯとの平均温度とする。又は、ｎ＞ｍ＞０として、上流温度ＴＩに重みをつけることは好ましい。
【００７４】
一般に、インク循環停止中のｍ、ｎは、ノズル温度ＴＮが下流温度ＴＯに与える影響が相対的に小さいため、インク循環中のｍ、ｎよりも相対的にｍを小さく、ｎを大きくするとよい。
【００７５】
尚、本実施形態は、必ずしも第２の実施形態と排反ではなく、第２の実施形態と本実施の形態を組み合わせて、メンテナンス命令のタイミングに応じて、選択して用いることもできる。例えば、第２の実施形態及び本実施形態の両方が適用可能なプリンタにおいて、一例として、時間Ａが１５秒、時間Ｂが１０秒、時間Ｃが２０秒と設定する。
【００７６】
この設定において、メンテナンス命令が循環終了から１８秒を経過した時点で入力された場合、第２の実施形態では、循環動作を１０秒間行うため、２８秒時点からパージ動作可能ということになるが、本実施形態によれば、２０秒時点以降ならば、時間Ｃを選択して、パージ動作開始を２秒遅延させることにより、循環動作をせずに、パージ動作を実行可能となるため、第２の実施形態よりも早くメンテナンス動作を完了できる。
【００７７】
以上説明したように、本実施形態によれば、循環動作を省略してノズル温度ＴＮを上流温度ＴＩと下流温度ＴＯとから決定するため、メンテナンス処理時における廃液量を正確に算出でき且つ、速やかにメンテナンス動作を実施することができる。
【００７８】
次に、第４の実施形態について説明する。  
前述した第１の実施形態及び第２の実施形態では、ある瞬間の上流温度ＴＩ及び下流温度ＴＯのみからノズル温度ＴＮを推定していた。これらの方法は、上流温度計６１から下流温度計６４の間に発熱源又は吸熱源のない場合には有効であるが、例えば振動板４Ｏから発熱のある特別メンテナンスのように上流温度計６１から下流温度計６４の間から発熱がある場合や、所定温度以上で作動するファン等がプリンタ１のいずれかの箇所に設置されている場合には、判断に不安定な要素が含まれている。
【００７９】
それは次の理由による。一般に、管路を流れる流体を、管の外から加熱若しくは冷却する場合、管壁近傍と管の中心部とで温度差が発生するために、流体に粘度差や密度差が生じるが、このとき、たとえ管断面平均温度が等しくても、流速分布や二次流れの状態が、加熱と冷却とで異なることとなる。この結果として熱伝達特性にも差が生じる。これにより、加熱時と冷却時とで、同じノズル温度ＴＮでも、下流温度ＴＯとの相関が異なることになる。このため、ある瞬間の上流温度ＴＩ及び下流温度ＴＯのみからノズル温度ＴＮを推定することはできない。
【００８０】
本実施形態では、上流温度ＴＩ、下流温度ＴＯに加え、下流温度ＴＯの温度履歴を制御部９に記録し、それに基づいて加温過程か冷却過程かを判断し、（２）式のｍ、ｎを決定する。  
例えば、所定時間の下流温度ＴＯを所定サンプリング周波数で記録し、その多項式近似曲線の直近時刻における微分係数が所定の正の数よりも大きいならば加温過程、所定の負の数よりも小さいならば冷却過程、所定の負の数よりも大きく、所定の正の数よりも小さいならば定常過程と判定し、式２のｍ、ｎの決定に反映させる。さらに、微分係数を式２のｍ、ｎの決定に反映させてもよい。例えば、高温ほど粘度が低下するインクであれば、加熱過程の方が冷却過程よりも熱が伝わりやすいため、特別メンテナンス時には相対的に下流温度ＴＯに重み付けしてもよく、さらに、下流温度ＴＯの微分係数に比例した重み補正を行ってもよい。
【００８１】
本実施形態によれば、下流温度ＴＯの温度履歴も勘案するので、加熱過程や冷却過程といった非定常状態でも、精度良くノズル温度ＴＯを推定できる。尚、下流温度ＴＯの代わりに上流温度ＴＩの温度履歴を制御部９内のメモリに記録し、それも加温過程か冷却過程かの判断材料としてよい。
【００８２】
尚、上流温度ＴＩ及び下流温度ＴＯの温度履歴を記録することに代わって、記録ヘッド４の駆動履歴を制御部９に記録し、この駆動履歴によって、同様に加温過程か冷却過程かの判断を行ってもよい。
【００８３】
本発明は、以下の要旨を含んでいる。  
（１）インクを吐出する複数のノズルを持つ記録ヘッドと、  
前記複数のノズルに連通する共通インク室と、  
前記共通インク室にインクを供給する上流インク経路と、  
前記共通インク室からインクが供給される下流インク経路と、  
前記画像記録装置は、前記上流インク経路にインクを補充するインクタンクと、  
前記上流インク経路と前記共通インク室と前記下流インク経路を順にインクを流すインク流動手段と、  
前記上流インク経路に設置された上流温度計と、  
前記下流インク経路に設置された下流温度計と、  
前記記録ヘッドの吐出性を回復する回復処理を行うメンテナンス手段と、  
前記上流温度計及び前記下流温度計における温度検出時が、前記記録ヘッドによる画像形成動作の終了時又は、前記インク流動手段によるインク流動の停止時から予め定めた時間が経過していたときには、前記インク流動手段によるインク流動を実施した後、前記記録ヘッドのノズルの温度検出を行う制御部と、を具備し、
前記制御部が、前記ノズルのインク温度に基づき、前記メンテナンス処理で吐出されたインクの排気量を算出することを特徴とする画像記録装置。
【００８４】
（２）前記制御部は、  
前記上流温度計の出力と前記下流温度計による前記温度検出で得られたそれぞれの温度出力に基づき、前記ノズルを通過するインクの温度を推定し、前記メンテナンス手段によるメンテナンス処理時に廃棄されたインク量を算出し、前記記録ヘッドによる画像形成時に吐出されたインク量と合算して、前記インクタンク内のインク残量を算出し、  
前記インク残量が予め設定した判定値を下回ったときに、前記告知部による前記インクタンクの交換を促す告知を示唆することを特徴とする（１）項に記載の画像記録装置。
【００８５】
（３）前記制御部は、  
前記ノズルを通過するインクの温度を、前記上流温度計からの温度出力を上流温度ＴＩとし、前記下流温度計からの温度出力を下流温度ＴＯとして用いて、  
ＴＮ＝ｆ（ＴＩ，ＴＯ）  により決定する、  
但し、関数ｆ（ＴＩ，ＴＯ）は、上流温度ＴＩと下流温度ＴＯを内分又は外分のいずれかを行う関数であり、ｆ（ＴＩ，ＴＯ）＝（ｎ×ＴＩ＋ｍ×ＴＯ）／（ｍ＋ｎ）（但し、ｍ，ｎは実数）である、ことを特徴とする（１）項に記載の画像記録装置。
【００８６】
（４）インクを吐出する複数のノズルを持つ記録ヘッドと、前記複数のノズルに連通する共通インク室と、前記共通インク室にインクを供給する上流インク経路と、前記共通インク室からインクが供給される下流インク経路と、前記上流インク経路と前記共通インク室と前記下流インク経路を順にインクを流すインク流動手段と、前記上流インク経路に設置された上流温度計と、前記下流インク経路に設置された下流温度計と、前記記録ヘッドの吐出性を回復させるメンテナンス処理を失効するメンテナンス手段と、を備える画像記録装置における前記メンテナンス処理の際に、前記記録ヘッドから吐出される前記インクのインク廃液量を算出する方法であって、前記上流温度計の出力と、前記下流温度計の出力と、に基づいて前記記録ヘッドの温度を演算するステップと、前記演算した記録ヘッドの温度と、前記メンテナンス処理の実行内容とに基づいて、インク廃液量を算出するステップと、を有することを特徴とする画像記録装置のインク廃液量算出方法。
【００８７】
（５）前記画像記録装置は、前記上流インク経路にインクを補充するインクタンクを備え、
前記上流温度計の出力と前記下流温度計の出力とに基づいて、前記メンテナンス手段により前記回復処理に廃棄されたインク量を推定することを特徴とする（４）項に記載の記録ヘッドのメンテナンス方法。
【００８８】
（６）前記推定された回復処理に廃棄されたインク量と、前記記録ヘッドにより使用されたインク量の合算に基づき、前記インクタンク内のインク残量を推定することを特徴とする（４）項に記載の記録ヘッドのメンテナンス方法。
【００８９】
（７）前記画像記録装置に用いられるメンテナンス方法において、
前記推定された前記インクタンク内のインク残量が規定値以下になった時に、前記インクタンクの交換を指示することを特徴とする（６）項に記載の記録ヘッドのメンテナンス方法。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】図１は、本発明のメンテナンス方法を実現するための画像記録装置の一例を示す図である。
【図２】図２（ａ）乃至（ｄ）は、第１の実施形態におけるメンテナンス処理の動作工程について説明するための図である。
【図３】図３は、記録ヘッドにおけるノズル近傍の内部構造を示す図である。
【図４】図４は、記録ヘッドの上流接続ポート及び下流接続ポートに設けられる上流温度計及び下流温度計の配置構成を示す図である。
【図５】図５は、上流インク温度が環境温度の方よりも高い場合の温度計の位置と温度出力との関係を示す図である。
【図６】図６は、上流インク温度が環境温度の方よりも低い場合の温度計の位置と温度出力との関係を示す図である。
【図７】図７は、上流インク温度が環境温度に対して大きく変化する場合の温度計の位置と温度出力との関係を示す図である。
【図８】図８は、従来の画像形成装置において、記録ヘッドに流入及び排出された際のインクの温度上昇を表した模式図である
【符号の説明】
【００９１】
１…プリンタ、２…インク供給系、３…搬送機構、４…記録ヘッド、５…メンテナンスユニット、６…廃液タンク、７…記録媒体、８…インク滴、９…制御部、１０…媒体搬送機構、１１…インク供給路、１２…インク排出路、１３…インク復帰路、１４…インク補充路、１５…インク、２１…上流タンク、２２，２７，３６，３７…電磁弁、２３，２５，３１，３３…インクチューブ、２４…上流タンク液面センサ、２６…下流タンク、２８…下流タンク液面センサ、２９…加圧ポンプ、３２…循環ポンプ、３５…メインインクタンク、３９…タグ、４１…上流接続ポート、４２…下流接続ポート、５１…インクパン、５２ａ…ブレード５２、５２ｂ…支持部材、５３…レール、６１…上流温度計  ６２，６５…温度配線、６３，６６…シール剤、６４…下流温度計。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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