(57)【要約】【課題】フォーカスサーボが外れた場合にＡＧＣ回路の制御が不能になったときでも、レンズが光ディスクの記録面に衝突するのを防ぐことができる光ディスク装置を提供する。【解決手段】フォーカスサーボが外れた場合にＡＧＣ回路５０の制御が不能になったとき、ＡＧＣ回路５０は、目標ゲインと第二のゲインとの大きな差分を第一のゲインに加算する。しかし、プラスオフセット分が、その大きな差分と第一のゲインとを加算した第三のゲインでＦＥゲイン調整部５２において増幅され、制御部１１を介してフォーカスサーボ回路１２に入力される。そして、フォーカスサーボ回路１２は上記プラスオフセット分を含むＦＥ信号に基づいてフォーカスサーボ信号を生成する。そのため、フォーカスサーボ信号は、マイナス極側に変位することになる。従って、対物レンズ４Ａは、そのフォーカスサーボ信号に基づいて光ディスク２の記録面から遠ざかる方向へ移動する。【選択図】  図７
2010067331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対してレーザ光をレンズを介して照射し、その反射光を検出するピックアップと、
前記ピックアップで検出される反射光に基づくフォーカスエラー信号に、調整した電圧値を示すオフセット電圧を印加し、第一のゲインで増幅してから出力するオフセット手段と、
前記オフセット手段から出力されるフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボ信号を生成し、前記フォーカスサーボ信号に基づいて前記レンズを前記光ディスクの情報記録面と接離する方向に追随させ、前記光ディスクの所定層の情報記録面にレーザ光を合焦させるフォーカスサーボを行うフォーカスサーボ手段と、を備える光ディスク装置において、
前記ピックアップで検出される反射光量を示す反射光量信号を生成し、第二のゲインで増幅してから出力する増幅手段と、
増幅後の反射光量信号のレベルを目標のレベルとするための目標ゲインに前記第二のゲインを変更するとともに、前記目標ゲインから前記第二のゲインを減算した値を前記第一のゲインに加算するＡＧＣ回路と、を備え、
前記オフセット手段は、前記オフセット電圧の電圧値を、前記フォーカスエラー信号がプラス極側に所定量変位する値に変更し、
前記フォーカスサーボ手段は、変更された電圧値を示すオフセット電圧が印加された前記フォーカスエラー信号に基づく前記フォーカスサーボ信号に基づいて、前記フォーカスサーボを行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記オフセット手段は、前記所定量を、前記オフセット電圧の電圧値を調整する際の各調整値の間隔と同じ量に変更することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記光ディスクは、複数の情報記録層を有する光ディスクであり、
前記オフセット手段は、
前記光ディスクの記録又は読取が指示されると、記録又は読取が指示されている層が、前記レンズから最も遠い最上層であるかどうか判定し、
記録又は読取が指示されている層が前記最上層である時、前記オフセット電圧の電圧値を、前記フォーカスエラー信号がプラス極側に前記所定量変位する値に変更し、
記録又は読取が指示されている層が前記最上層でない時、前記オフセット電圧の電圧値の変更を禁止することを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記光ディスクは、ＤＶＤ又はブルーレイディスクであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーカスサーボ制御を行いながら、光ディスクに対する記録又は読取を行う光ディスク装置に関し、特に反射光量信号のゲインを調整するＡＧＣ回路を備える光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、フォーカスサーボ制御を行いながら、光ディスクに対して情報の記録又は読取を行う光ディスク装置が一般に広く普及している。このような光ディスクは、近年、大容量のデータを保存できるよう、記憶容量の大容量化が図られている。例えば、ＤＶＤは、ＣＤと同様の直径１２ｃｍのサイズであるものの、オーディオデータに比べデータ量の遥かに大きい動画データを記録するために、数〜数十Ｇｂｙｔｅもの大容量を有している。さらに、ＤＶＤより大容量のデータが保存できるブルーレイディスクも普及し始めている。
【０００３】
この大容量を実現するために、ＤＶＤやブルーレイディスクではトラックピッチをより狭くし、ピット長を小さくすることにより高記録密度化を行っている。そして高記録密度化された記録ピットを読み出すために、レーザ光のスポット長もより小さくされている。ここで、レーザ光のスポット長を小さくするためには、レーザ光の波長を短くするとともに、対物レンズの開口数を大きくする必要がある。対物レンズの開口数を大きくするためには、焦点距離を短くしなければならない。よって、光ディスク記録面と対物レンズとの間の距離は、非常に短くなっている。
【０００４】
光ディスク記録面と対物レンズの距離は、記録又は読取時、対物レンズが光ディスク上で合焦するようにフォーカスサーボ制御されることにより、一定に保たれる。フォーカスサーボ制御について詳述すると、フォーカスサーボ制御は、レーザ光の合焦位置と光ディスクの記録面とのズレ量を示すフォーカスエラー（以下、ＦＥと称する）信号を用いて行われる。このＦＥ信号は、ピックアップで検出される反射光に基づいて生成され、第一のゲインで増幅される。そして、増幅されたＦＥ信号に基づいてフォーカスサーボ信号が生成される。フォーカスサーボ信号は、該ＦＥ信号の値を０（基準レベル）にするための信号である。光ディスク装置は、このフォーカスサーボ信号に基づいてレンズを光ディスクの情報記録面と接離する方向に追随させ、光ディスクの所定層の情報記録面にレーザ光を合焦させる。
【０００５】
また、光ディスク装置では、ＦＥ信号の他、ピックアップで検出される反射光量を示すＰＩ（プルイン）信号も生成される。このＰＩ信号は、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路において第二のゲインで増幅される。さらに、ＡＧＣ回路は、増幅後のＰＩ信号のレベルが目標の電圧レベルとなるように、第二のゲインを目標ゲインに変更するとともに、目標ゲインから第二のゲインを減算した値を第一のゲインに加算する。この結果、目標ゲインと第二のゲインの差分（正確には減算値）が第一のゲインに加算された第三のゲインでＦＥ信号が増幅されるので、その差分を反映したフォーカスサーボ信号が生成される。
なお、外部振動や光ディスク記録面上の傷・ごみ等によりフォーカスサーボが外れた場合、ピックアップから出力されるＰＩ信号のレベルが下がってしまい、目標レベルを得るための目標ゲインと第二のゲインとの差分が大きくなってしまう。そのため、フォーカスサーボが外れた場合、ＡＧＣ回路を制御してその差分の第一のゲインへの加算を中止させる。
【０００６】
ところで、装置本体に内蔵されるＩＣ等にはオフセットが発生し、またピックアップの受光素子にも暗電流によるオフセットが発生する。そのため、従来の光ディスク装置においても、ＦＥ信号は、調整した電圧値を示すオフセット電圧を印加してオフセットをキャンセルしてから、第一のゲインで増幅している。このオフセット電圧の調整は、最大ゲインで増幅した場合に出力されるＦＥ信号の波形と、最小ゲインで増幅した場合に出力されるＦＥ信号の波形と、が交差する交点の電圧値を求め、この交点の電圧値が基準レベルとなるようオフセット電圧の電圧値を調整することにより行われる。
よって、上記のＡＧＣ回路によって第一のゲインが第三のゲインに変化しても、理論上オフセットの量が変化することが無い。
なお、特許文献１では、光ディスク装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００６−０２４２５１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の光ディスク装置において、オフセット電圧の電圧値を目的の値と同じ値に調整できるわけではない。例えば、オフセット電圧の電圧値を調整する際、全調整値の中から１つの調整値を設定することになるが、各調整値には間隔があるため、設定した調整値と目的の値との間に若干の誤差が生じてしまう。即ち、オフセットが残留オフセットとして残ってしまう。
また、外部振動や光ディスク記録面上の傷・ごみ等の理由によりフォーカスサーボが外れた場合、通常はＡＧＣ回路を制御して目標ゲインと第二のゲインとの差分の第一のゲインへの加算を中止させるが、ＡＧＣ回路の制御が不能になると、ＡＧＣ回路はＰＩ信号のレベル低下により大きくなる該差分を第一のゲインに加算してしまう。
【０００８】
そのため、上記残留オフセットの分も、その大きな差分と第一のゲインとを加算した第三のゲインで増幅されてしまう。よって、残留オフセットがＦＥ信号をマイナス極側に変位させるものである場合、フォーカスサーボ信号がプラス極側に変位することになるので、レンズは、そのフォーカスサーボ信号に基づいて光ディスク記録面に近づく方向へ移動してしまう。
【０００９】
従って、上記理由によりフォーカスサーボが外れた場合にＡＧＣ回路の制御が不能になると、光ディスク記録面と対物レンズとの距離が非常に近いこともあり、レンズが光ディスク記録面に衝突するおそれがあった。そのため、従来の光ディスク装置には、レンズが光ディスクの記録面に衝突し、レンズに傷が付いて光ディスク装置が故障したり光ディスクの記録面に傷が付いたりしてしまうという問題があった。
【００１０】
本発明はこのような従来の課題を解決しようとするものであり、フォーカスサーボが外れた場合にＡＧＣ回路の制御が不能になったときでも、レンズが光ディスクの記録面に衝突するのを防ぐことができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の光ディスク装置は、前記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【００１２】
（１）光ディスクに対してレーザ光をレンズを介して照射し、その反射光を検出するピックアップと、
前記ピックアップで検出される反射光に基づくフォーカスエラー信号に、調整した電圧値を示すオフセット電圧を印加し、第一のゲインで増幅してから出力するオフセット手段と、
前記オフセット手段から出力されるフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボ信号を生成し、前記フォーカスサーボ信号に基づいて前記レンズを前記光ディスクの情報記録面と接離する方向に追随させ、前記光ディスクの所定層の情報記録面にレーザ光を合焦させるフォーカスサーボを行うフォーカスサーボ手段と、を備える光ディスク装置において、
前記ピックアップで検出される反射光量を示す反射光量信号を生成し、第二のゲインで増幅してから出力する増幅手段と、
増幅後の反射光量信号のレベルを目標のレベルとするための目標ゲインに前記第二のゲインを変更するとともに、前記目標ゲインから前記第二のゲインを減算した値を前記第一のゲインに加算するＡＧＣ回路と、を備え、
前記オフセット手段は、前記オフセット電圧の電圧値を、前記フォーカスエラー信号がプラス極側に所定量変位する値に変更し、
前記フォーカスサーボ手段は、変更された電圧値を示すオフセット電圧が印加された前記フォーカスエラー信号に基づく前記フォーカスサーボ信号に基づいて、前記フォーカスサーボを行うことを特徴とする。
【００１３】
この構成において、外部振動や光ディスク記録面上の傷・ごみ等の理由でフォーカスサーボが外れた場合にＡＧＣ回路の制御が不能になったとき、反射光量信号の出力レベルが低下し、ＡＧＣ回路は、目標ゲインから第二のゲインを減算した大きな減算値を第一のゲインに加算する。しかし、この構成においては、フォーカスエラー信号をプラス極側に所定量変位させることにより発生するオフセット（以下、プラスオフセットと称する。）分が、その大きな減算値と第一のゲインとを加算した第三のゲインでオフセット手段において増幅される。この増幅されたプラスオフセット分は、フォーカスサーボ手段に入力される。そして、フォーカスサーボ手段は、上記プラスオフセット分を含むフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボ信号を生成する。そのため、フォーカスサーボ信号は、マイナス極側に変位することになる。従って、レンズは、そのフォーカスサーボ信号に基づいて光ディスクの記録面から遠ざかる方向へ移動する。
よって、上記理由でフォーカスサーボが外れた場合にＡＧＣ回路の制御が不能になったときでも、レンズが光ディスクの記録面に衝突するのを防ぐことができる。従って、レンズに傷が付いて光ディスク装置が故障したり光ディスクの記録面に傷が付いたりしてしまうのを防ぐことができる。
【００１４】
（２）前記オフセット手段は、前記所定量を、前記オフセット電圧の電圧値を調整する際の各調整値の間隔と同じ量に変更することを特徴とする。
【００１５】
この構成において、所定量は、通常時におけるフォーカスサーボに支障を来たさないよう、上記残留オフセットより少しだけ大きい量に定めている。
【００１６】
（３）前記光ディスクは、複数の情報記録層を有する光ディスクであり、
前記オフセット手段は、
前記光ディスクの記録又は読取が指示されると、記録又は読取が指示されている層が、前記レンズから最も遠い最上層であるかどうか判定し、
記録又は読取が指示されている層が前記最上層である時、前記オフセット電圧の電圧値を、前記フォーカスエラー信号がプラス極側に前記所定量変位する値に変更し、
記録又は読取が指示されている層が前記最上層でない時、前記オフセット電圧の電圧値の変更を禁止することを特徴とする。
【００１７】
記録又は読取時における光ディスクの記録面とレンズとの間の距離は、最上層が最も近い。即ち、光ディスクの記録面とレンズとが衝突する可能性は、最上層が最も高い。そこで、最上層の記録又は読取を行う時にだけ、オフセット電圧の電圧値を、フォーカスエラー信号がプラス極側に所定量変位する値に変更するようにしても構わない。
【００１８】
（４）前記光ディスクは、ＤＶＤ又はブルーレイディスクであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、レンズに傷が付いて光ディスク装置が故障したり光ディスクの記録面に傷が付いたりしてしまうのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態である光ディスク装置について説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態である光ディスク装置の主要な構成を示すブロック図である。光ディスク装置１は、所謂ブルーレイプレーヤである。光ディスク装置１は、図１に示すように、スピンドルモータ３と、ピックアップ４と、ＲＦアンプ５と、ＰＩ信号（プルイン信号）検出部６と、ＦＯＫ信号（エフオッケー信号）検出部７と、ディスク判別部８と、再生部９と、ＦＺＣ信号（フォーカスゼロクロス検出信号）検出部１０と、制御部１１と、フォーカスサーボ回路１２と、トラッキングサーボ回路１３と、ドライバ回路１４と、駆動パルス発生回路１５と、加算器１６と、操作部２０と、を備える。
【００２２】
光ディスク２は、片面２層式の光ディスクであり（図２参照）、例えばＤＶＤ（ディジタルバーサタイルディスク）、またはブルーレイディスクである。光ディスク装置１は、光ディスク２の片面から各層（第一層，第二層）に記録されている情報を読み出す。光ディスク２はスピンドルモータ３により回転駆動される。
【００２３】
ピックアップ４は、図示しないレーザダイオード（以下、ＬＤと称する）、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズ４Ａ、フォトディテクタ、スレッドモータ、２軸のアクチュエータを備えている。
【００２４】
ピックアップ４は、光ディスク２の半径方向に延びる軸に移動自在に取り付けられている。スレッドモータが、ピックアップ４を光ディスク２の半径方向に移動する。ＬＤは、レーザ光を出力する光源である。対物レンズ４Ａは、光ディスク２に対するレーザ光の照射位置を調節する。また、２軸のアクチュエータは、対物レンズ４Ａを光ディスク２に接離する方向、および光ディスク２の半径方向に移動させる。
【００２５】
また、このピックアップ４のフォトディテクタは、図３に示すように、４分割のフォトダイオードＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、この前後又は左右に配置されたフォトダイオードＥ，Ｆとから構成され、ＬＤが対物レンズ４Ａを介して光ディスク２の信号面にレーザビームを照射することにより得られた反射光を受光する。ピックアップ４のフォトディテクタは、フォトダイオードＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで検出した検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、フォトダイオードＥ，Ｆで検出した検出信号Ｅ，Ｆと、をＲＦアンプ５に供給する。
【００２６】
ＲＦアンプ５は、ピックアップ４から供給された検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを用いて（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）の演算を行い、この演算した結果であるＲＦ信号を生成する。さらに、ＲＦアンプ５は、ＲＦ信号を増幅し、ＲＦ信号を図示しない波形整形回路を用いて波形整形することにより２値化ＲＦ信号に変換する。そして、ＲＦアンプ５は、この変換した２値化ＲＦ信号を再生部９に供給する。
【００２７】
また、ＲＦアンプ５は、ピックアップ４から供給された検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを用いて（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の演算を行い、この演算結果であるフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号という。）を生成する。さらに、ＲＦアンプ５は、ＦＥ信号を増幅し、ＦＥ信号をＦＺＣ信号検出部１０および制御部１１に供給する。
【００２８】
さらに、ＲＦアンプ５は、ピックアップ４から供給された検出信号Ｅ，Ｆを用いて（Ｅ−Ｆ）の演算を行い、この演算結果であるトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号という。）を生成する。さらに、ＲＦアンプ５は、ＴＥ信号を増幅し、ＴＥ信号をトラッキングサーボ回路１３に供給する。
【００２９】
さらにまた、ＲＦアンプ５は、ピックアップ４から供給された検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに基づいて、ピックアップ４のフォトディテクタが受光した全光量（反射光量）に関する信号であるプルイン信号（以下、ＰＩ信号という。）を生成し、この生成したＰＩ信号をＰＩ信号検出部６に供給する。このＰＩ信号は、ＲＦ信号の低周波成分の信号であり、光ディスクの反射率を示す。
【００３０】
ＰＩ信号検出部６は、ＲＦアンプ５から供給されたＰＩ信号を検出し、この検出したＰＩ信号に基づいて、ピックアップ４のフォトディテクタが受光した全光量を所定値で比較した信号であるエフオッケー信号（以下、ＦＯＫ信号という。）を生成する。そして、ＰＩ信号検出部６は、この生成したＦＯＫ信号をＦＯＫ信号検出部７に供給する。このＦＯＫ信号は、フォーカス引き込み可能範囲を示す信号である。
【００３１】
ＦＯＫ信号検出部７は、ＰＩ信号検出部６から供給されるＦＯＫ信号を検出すると、そのＦＯＫ信号を制御部１１に供給する。
【００３２】
ＦＺＣ信号検出部１０は、ＲＦアンプ５から供給されたＦＥ信号を入力し、Ｓ字状の波形成分として検出されるＦＥ信号に基づいて、当該ＦＥ信号のＳ字状の波形成分を特定の閾値で比較した信号であるフォーカスゼロクロス検出信号（以下、ＦＺＣ信号という。）を生成する。そして、ＦＺＣ信号検出部１０は、この生成したＦＺＣ信号を制御部１１に供給する。
【００３３】
制御部１１は、例えばマイクロコンピュータで構成される。制御部１１は、制御プログラムを記憶するＲＯＭ１１Ａと、その制御プログラムで処理されるデータを展開するためのワークフィールドとしてのＲＡＭ１１Ｂと、動作実行状態などを保持するレジスタ１１Ｃとを内蔵する。
制御部１１は、装置本体各部の動作を制御する。また、制御部１１は、ＦＯＫ信号、ＦＺＣ信号を監視しつつ、入力されるＦＥ信号をフォーカスサーボ回路１２に伝送する。
【００３４】
フォーカスサーボ回路１２は、ＲＦアンプ５から制御部１１を介して入力されたＦＥ信号に基づいて、ＦＥ信号の値を０（基準レベル）にするためのフォーカシングサーボ信号を生成し、加算器１６を介してドライバ回路１４に出力する。さらに、トラッキングサーボ回路１３は、ＲＦアンプ５が出力したＴＥ信号に基づいて、ＴＥ信号の値を０（基準レベル）にするためのトラッキングサーボ信号を生成し、ドライバ回路１４に出力する。
【００３５】
ドライバ回路１４は、入力された信号を増幅した駆動電圧をアクチュエータに供給し、ピックアップ４の対物レンズ４Ａを光ディスク２に対して光軸方向に移動し、光ディスク２の情報記録面にレーザ光を合焦させるフォーカスサーボ制御を行う。さらに、ドライバ回路１４は、トラッキングサーボ信号を増幅した駆動電圧をアクチュエータに供給し、ピックアップ４の対物レンズ４Ａを光ディスク２の半径方向に移動し、光ディスク２のトラックの中心にレーザ光を照射させるトラッキングサーボ制御を行う。
【００３６】
フォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御を行うことで、レーザ光を所望のトラックに追随させるとともにこのトラックにレーザ光の焦点を合わせることができる。また、光ディスク装置１では、スピンドルモータ３で光ディスク２を目標回転数で回転させるスピンドルサーボ制御も行っているが、図１では図示を省略している。
【００３７】
次に、再生部９は、ＲＦアンプ５から供給された２値化ＲＦ信号に対して復調処理を行い、オーディオ・ビデオデータを生成し、この生成したオーディオ・ビデオデータを（例えばＭＰＥＧで）デコードする。さらに、再生部９は、オーディオ・ビデオデータをＤ／Ａ変換し、装置本体に接続されるテレビジョン等に出力する。ユーザは、このテレビジョンにおいて、オーディオ・ビデオデータに基づく音声・映像を視聴する。
【００３８】
操作部２０は、ユーザからの操作入力を受け付ける複数のキーが設けられている。複数のキーには、例えばセットされている光ディスクの再生を受け付ける再生キー、その光ディスクに対するデータの記録を受け付ける記録キー、その光ディスクのタイムサーチ再生を受け付けるタイムサーチ再生キーがある。タイムサーチ再生とは、光ディスクに記録されているデータの全再生時間の内から所定の再生時刻を入力して、途中から頭だしする再生である。この所定の再生時刻とは、光ディスクに記録されているデータをその先頭から再生して経過した時間に相当する。
【００３９】
ディスク判別部８は、ＲＦアンプ５から供給されたＲＦ信号から、光ディスク２の表面反射によるミラー信号（以下、表面反射ディスク検出信号という。）と、光ディスク２の信号面反射によるミラー信号（以下、信号面反射ディスク検出信号という。）とを生成する。そして、ディスク判別部８は、この生成した表面反射ディスク検出信号と信号面反射ディスク検出信号とに基づいて、光ディスク２の種類を判別する。
具体的には、ディスク判別部８は、表面反射ディスク検出信号と信号面反射ディスク検出信号とが検出される期間を計測し、この期間が、例えば期間Ｔ１であるならば光ディスク２はＣＤと判定し、期間Ｔ１よりも長い期間Ｔ２であるならば光ディスク２はブルーレイディスクと判定する。これは、ＣＤはディスク基板の厚みが１．２ｍｍであり、ブルーレイディスクはディスク基板の厚みが０．６ｍｍであるという、ディスク基板の厚みの相違を利用したものである。
【００４０】
また、ディスク判別部８は、ＰＩ信号検出部から供給されるＰＩ信号に基づいて、光ディスク２がブルーレイディスクであると判定した場合には、この光ディスク２の片面が１層であるか２層であるかを判定する。具体的には、ディスク判別部８は、ＰＩ信号に基づいて、例えば、光ディスク２の光の反射率が４５〜８５％である場合には片面１層であると判定し、光の反射率が１８〜３０％である場合には片面２層であると判定する。
【００４１】
ディスク判別部８は、このように光ディスク２の種類を判定した結果（以下、ディスク判別結果情報という。）を制御部１１に通知する。
【００４２】
制御部１１は、ディスク判別部８から通知されたディスク判別結果情報に基づいて、光ディスク２が例えばＣＤであるかブルーレイディスクであるかを認識する。さらに、制御部１１は、光ディスク２がブルーレイディスクである場合には、片面が１層であるか２層であるかも認識する。
【００４３】
駆動パルス発生回路１５は、制御部１１の指示に基づいて、キックパルスとブレーキパルスからなるジャンプパルスを発生し、ジャンプパルスを加算器１６に出力する。ここで、キックパルスとブレーキパルスには、対応する極性を与える。詳述すると、対物レンズ４Ａを光ディスク２の情報記録層に接離する方向へ加速駆動させる電圧印加をフォーカスキックといい、その印加電圧の信号をキックパルスという。また、フォーカスキックにより等速運動している方向と反対方向に対物レンズ４Ａを加速駆動させる電圧印加をフォーカスブレーキといい、その印加電圧の信号をブレーキパルスという。
【００４４】
加算器１６は、フォーカスサーボ回路１２からの出力信号と、駆動パルス発生回路１５からのジャンプパルスとを加算し、ドライバ回路１４に供給する。
【００４５】
図４は、ＲＦアンプの一部の構成を示すブロック図である。ＲＦアンプ５は、第一ＦＥオフセット調整部５１と、ＦＥゲイン調整部５２と、第二ＦＥオフセット調整部５３と、ＰＩオフセット調整部５４と、ＰＩゲイン調整部５５とゲイン設定部５６とを含むＡＧＣ回路５０と、を有する。
なお、ＲＦアンプ５、制御部１１、フォーカスサーボ回路１２、加算器１６、及びドライバ回路１４が、本発明の「フォーカスサーボ手段」に相当する。また、第一ＦＥオフセット調整部５１、ＦＥゲイン調整部５２及び制御部１１が、本発明の「オフセット手段」に相当する。また、ピックアップ４及びＰＩゲイン調整部５５が、本発明の「増幅手段」に相当する。
【００４６】
第一ＦＥオフセット調整部５１は、ピックアップ４で検出される反射光に基づいて生成されるＦＥ信号に、調整した電圧値を示すオフセット電圧を印加してオフセットを除去する。そして、第一オフセット調整部５１は、ＦＥ信号をＦＥゲイン調整部５２に出力する。ここで、オフセット電圧の調整方法の詳細については、後述する。
【００４７】
ＦＥゲイン調整部５２は、ＦＥゲイン調整部５２から伝送されるＦＥ信号を第一のゲインで増幅し、第二ＦＥオフセット調整部５３に出力する。
【００４８】
第二ＦＥオフセット調整部５３は、ＦＥ信号に、調整した電圧値を示すオフセット電圧を印加して、第一ＦＥオフセット調整部５１で除去しきれなかった残留オフセットをキャンセルする。そして、第二ＦＥオフセット調整部５３は、ＦＥ信号をＦＺＣ検出部１０及び制御部１１に出力する。ここで、第一ＦＥオフセット調整部５１によるオフセットの除去は粗い除去であり、第二ＦＥオフセット調整部５３によるオフセットの除去は精細な除去である。即ち、第一ＦＥオフセット調整部５１が印加するオフセット電圧は数１０mVオーダーの高い電圧なのに対し、第二ＦＥオフセット調整部５３が印加するオフセット電圧は数mVオーダーの低い電圧である。
【００４９】
ＰＩオフセット調整部５４は、ピックアップ４で検出される反射光に基づいて生成されるＰＩ信号に、調整した電圧値を示すオフセット電圧を印加してオフセットを除去する。そして、ＰＩオフセット調整部５４は、ＰＩ信号をＡＧＣ回路５０のＰＩゲイン調整部５５に出力する。
【００５０】
ＡＧＣ回路５０のＰＩゲイン調整部５５は、入力されるＰＩ信号を第二のゲインで増幅し、ＰＩ信号を出力する。さらに、ＡＧＣ回路５０のゲイン設定部５６は、増幅後のＰＩ信号のレベルが目標の電圧レベルとなるように、第二のゲインを目標ゲインに変更するとともに、目標ゲインから第二のゲインを減算した値を第一のゲインに加算する。例えば、目標ゲインが７０（ｄＢ）で、第二のゲインが５０（ｄＢ）で、第一のゲインが６０（ｄＢ）であれば、第三のゲインは、８０（ｄＢ）となる。逆に、目標ゲインが５０（ｄＢ）で、第二のゲインが７０（ｄＢ）で、第一のゲインが６０（ｄＢ）であれば、第三のゲインは、４０（ｄＢ）となる。この結果、目標ゲインと第二のゲインの差分（正確には減算値）が第一のゲインに加算された第三のゲインでＦＥゲイン調整部５２がＦＥ信号を増幅する。これにより、その差分を反映したフォーカスサーボ信号がフォーカスサーボ回路１２で生成される。
なお、外部振動や光ディスク記録面上の傷・ごみ等によりフォーカスサーボが外れた場合、ピックアップ４から出力されるＰＩ信号のレベルが下がってしまい、目標レベルを得るための目標ゲインと第二のゲインとの差分が大きくなってしまう。そのため、フォーカスサーボが外れた場合、制御部１１はＡＧＣ回路５０を制御してその差分の第一のゲインへの加算を中止させる。
【００５１】
次に、第一ＦＥオフセット調整部５１に対するオフセット電圧の調整について詳述する。図５は、オフセット電圧の調整において用いられるＦＥ信号の波形を示す図である。
【００５２】
オフセット電圧の調整は、最大ゲインで増幅した場合に電圧値６０を基準レベルとして出力されるＦＥ信号の波形と、最小ゲインで増幅した場合に電圧値６０を基準レベルとして出力されるＦＥ信号の波形と、が交差する交点７１の電圧値７０を求め、この交点７１の電圧値７０が基準レベルとなるようオフセット電圧の電圧値を調整することにより行われる。
よって、上記のＡＧＣ回路５０によって第一のゲインが第三のゲインに変化しても、理論上オフセットの量が変化することが無い。
【００５３】
しかしながら、第一ＦＥオフセット調整部５１において、オフセット電圧の電圧値を目的の値と同じ値に調整できるわけではない。例えばこの実施形態では、オフセット電圧の電圧値を調整する際、１０mV毎の全調整値の中から１つの調整値を設定することになるが、各調整値には間隔（１０mV）がある。そのため、設定した調整値と目的の値との間に若干の誤差が生じてしまう。即ち、オフセットが残留オフセットとして残ってしまう。
また、外部振動や光ディスク２記録面上の傷・ごみ等の理由によりフォーカスサーボが外れた場合、通常はＡＧＣ回路５０を制御して目標ゲインと第二のゲインとの差分の第一のゲインへの加算を中止させるが、ＡＧＣ回路５０の制御が不能になると、ＡＧＣ回路５０はＰＩ信号のレベル低下により大きくなる該差分を第一のゲインに加算してしまう。
【００５４】
そのため、上記残留オフセットの分も、その差分と第一のゲインとを加算した第三のゲインで増幅されてしまう。よって、従来の光ディスク装置では、残留オフセットがＦＥ信号をマイナス極側に変位させるものである場合、フォーカスサーボ信号がプラス極側に変位することになるので（図６の矢印４１参照）、対物レンズ４Ａは、そのフォーカスサーボ信号に基づいて光ディスク２の記録面に近づく方向へ移動してしまう。
【００５５】
そこで、この実施形態では、制御部１１は、第一ＦＥオフセット調整部５１におけるオフセット電圧の電圧値を、基準レベル７０から、ＦＥ信号がプラス極側に所定量変位する値に常時変更する。所定量は、通常時におけるフォーカスサーボに支障を来たさないよう、第一ＦＥオフセット調整部５１で取り残す残留オフセットより少しだけ大きい量に予め定める。所定量は、例えば、オフセット電圧の電圧値を調整する際の各調整値の間隔（この実施形態では１０mV）と同じ量に設定される。
【００５６】
通常時、ＦＥ信号をプラス極側に所定量変位させることにより発生するオフセット（以下、プラスオフセットと称する。）は、基準レベル７０から数ｍＶのオーダーであるため第二オフセット調整部５３で除去されて、制御部１１を介してフォーカスサーボ回路１２に入力される。そのため、プラス極側に所定量変位させても、通常時におけるフォーカスサーボに支障は無い。
【００５７】
一方、上記理由でフォーカスサーボが外れた場合にＡＧＣ回路５０の制御が不能になった場合、ＡＧＣ回路５０は、目標ゲインと第二のゲインとの大きな差分を第一のゲインに加算する。しかし、上記プラスオフセット分が、その大きな差分と第一のゲインとを加算した第三のゲインでＦＥゲイン調整部５２において増幅される。上記プラスオフセット分は増幅されて第二オフセット調整部５３で除去できず、制御部１１を介してフォーカスサーボ回路１２に入力される。そして、フォーカスサーボ回路１２は、上記プラスオフセット分を含むＦＥ信号に基づいてフォーカスサーボ信号を生成する。そのため、フォーカスサーボ信号は、マイナス極側に変位することになる（図７の矢印４２参照）。従って、対物レンズ４Ａは、そのフォーカスサーボ信号に基づいて光ディスク２の記録面から遠ざかる方向へ移動する。
【００５８】
よって、上記理由でフォーカスサーボが外れた場合にＡＧＣ回路５０の制御が不能になったときでも、対物レンズ４Ａが光ディスク２の記録面に衝突するのを防ぐことができる。従って、対物レンズ４Ａに傷が付いて光ディスク装置１が故障したり光ディスク２の記録面に傷が付いたりしてしまうのを防ぐことができる。
【００５９】
次に、本発明の他の実施形態である光ディスク装置について以下説明する。この実施形態における光ディスク装置の構成は、図１に示す光ディスク装置１と同じである。
【００６０】
記録又は読取時における光ディスク２の記録面と対物レンズ４Ａとの間の距離は、第一層より第二層の方が近い（図２参照）。即ち、光ディスク２の記録面と対物レンズ４Ａとが衝突する可能性が、第一層より第二層の方が高い。そこで、この実施形態における光ディスク装置は、図８に示す動作を行う。
【００６１】
図８は、本発明の他の実施形態である光ディスク装置の制御部が行う動作を示すフローチャートである。この動作は、ユーザが再生キーやタイムサーチ再生キーを押下した時の動作である。
【００６２】
まず制御部１１は、光ディスク２の読取が指示されると、読取が指示されている層が、対物レンズ４Ａから遠い方の最上層（即ち第二層）であるかどうか判定する（Ｓ１）。読取が指示されている層が最上層でない時、即ち第一層である時、制御部１１は、オフセット電圧の電圧値の変更を禁止し、通常の再生を開始する（Ｓ２）。
【００６３】
一方、読取が指示されている層が第二層である時、制御部１１は、オフセット電圧の電圧値を、ＦＥ信号がプラス極側に所定量変位する値に変更し（Ｓ３）、再生を開始する（Ｓ４）。これにより、再生中、上記理由でフォーカスサーボが外れた場合にＡＧＣ回路５０の制御が不能になったときでも、対物レンズ４Ａが光ディスク２の記録面に衝突するのを防ぐことができる。
なお、図８ではユーザが再生を指示した時の動作を示しているが、ユーザが記録キーを押下した時も同様の動作となる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施形態である光ディスク装置の主要な構成を示すブロック図
【図２】光ディスクの各データ記録層に対してフォーカスサーボを行っている状態を示す図
【図３】フォトディテクタに設けられたフォトダイオードの配置図
【図４】ＲＦアンプの一部の構成を示すブロック図
【図５】オフセット電圧の調整において用いられるＦＥ信号の波形を示す図
【図６】オフセット電圧値変更前のフォーカスエラー信号とフォーカスサーボ信号の波形を示す図
【図７】オフセット電圧値変更後のフォーカスエラー信号とフォーカスサーボ信号の波形を示す図
【図８】本発明の他の実施形態である光ディスク装置の制御部がレイヤージャンプ時に行う動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６５】
１…光ディスク装置
２…光ディスク
３…スピンドルモータ
４…ピックアップ
４Ａ…対物レンズ
５…ＲＦアンプ
６…ＰＩ信号検出部
７…ＦＯＫ信号検出部
８…ディスク判別部
９…再生部
１０…ＦＺＣ信号検出部
１１…制御部
１２…フォーカスサーボ回路
１３…トラッキングサーボ回路
１４…ドライバ回路
１５…駆動パルス発生回路
１６…加算器
２０…操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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