(57)【要約】【課題】ボールとトラック溝との位置が合っているかどうかを目視で確認せずとも、等速ジョイントの組み付けを行うことができることができる等速ジョイントおよび画像形成装置を提供する。【解決手段】ボール１２と外溝２１との回転方向の位置が合っていない状態で等速ジョイントの組付けを行うと、ボール１２が、突起部材２２の先端の第１案内面２２ｆに当接する。ボール１２が突起部材２２の第１案内面２２ｆに当接した状態からさらに出力軸１００を被駆動軸側へ移動させると、ボール１２によって突起部材２２が被駆動軸側へ押され、ボール１２がカップ部材３０の空間内に挿入される。次に、ケージ１０を外輪２０に対して相対的に回転させて、ケージ１０に保持されたボール１２と、外溝２１との回転方向の位置が合うと、突起部材２２が出力軸側へ移動して、ボールが外溝と係合する。【選択図】図１
2010144881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が開口する環状空間を有し、その環状空間の外壁面と内壁面の少なくとも一方に周方向に等間隔をおいて複数形成した軸方向に延びるトラック溝を有する外輪と、
前記トラック溝に沿って摺動するボールを保持するケージとを有し、
前記ケージの一部を前記環状空間内に挿入し且つ前記ケージに保持されるボールを前記トラック溝に係合させた状態で、前記ボールを介して、前記ケージ及び外輪の何れか一方の回転駆動力を他方に伝達する等速ジョイントにおいて、
前記ケージは、前記ボールを径方向に所定の範囲移動可能に保持しており、
前記外輪は、一端が開口する空間を有し、前記環状空間の外壁面を形成するカップ部材と、カップ部材の空間の中心に設けられ、前記環状空間の内壁面を形成するとともに、前記カップ部材に対して相対的に軸方向へ移動可能に構成された突起部材とを有し、
前記突起部材を前記ケージ挿入方向と反対側へ押圧する押圧手段を設けたことを特徴とする等速ジョイント。
【請求項２】
請求項１の等速ジョイントにおいて、
前記トラック溝と対向する部分との距離を、前記ボールの直径よりも長くしたことを特徴とする等速ジョイント。
【請求項３】
請求項１または２の等速ジョイントにおいて、
前記突起部材の先端に前記ボールを前記トラック溝に案内するための第１案内面を設けたことを特徴とする等速ジョイント。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかの等速ジョイントにおいて、
前記外壁面の開口端に前記ボールを前記環状空間内に案内するための第２案内面を設けたことを特徴とする等速ジョイント。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれかの等速ジョイントにおいて、
前記カップ部材の底部には、前記突起部材が貫通する貫通孔が設けられており、
前記貫通孔の内周面をケージ側に向かって内径が小さくなるテーパ面とし、
前記突起部材に前記テーパ面と面接触するテーパ面を設けたことを特徴とする等速ジョイント。
【請求項６】
無端移動する表面に潜像を担持する潜像担持体と、
該表面に潜像を形成する潜像形成手段と、
無端移動する表面に担持した現像剤によって該潜像担持体上の潜像を現像する現像部材と、
現像によって得られた該潜像担持体上の可視像を表面無端移動体の表面あるいはこれに保持される記録部材に転写する転写手段と、
該潜像担持体、現像部材及び表面無端移動体の少なくとも１つに対して駆動源からの駆動力を伝達するための被駆動軸と装置本体に設けられた駆動源から駆動力を受けて回転駆動する出力軸とを連結するための連結手段とを備えた画像形成装置において、
前記連結手段として請求項１乃至５いずれかの等速ジョイントを用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、等速ジョイントおよび画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のドライブシャフトの回転トルクを車軸に伝達する駆動伝達機構の一つとして、等速ジョイントが知られている。等速ジョイントは、互いに軸線方向に並ぶ原動側の出力軸と従動側の被駆動軸との間の偏角を許容しつつ、両者間で駆動力を回転方向に等速に伝達することができる。等速ジョイントは、自動車に限らず、様々な産業機械にも用いられている駆動伝達機構である。例えば、特許文献１には、画像形成装置の感光体の感光体軸と、駆動モータのモータ軸との連結に等速ジョイントを用いたものが記載されている。
【０００３】
等速ジョイントとしては、トリボールジョイントが一般的に知られている。トリボールジョイントは、互いに軸線方向に並ぶ外輪とケージとを備えている。外輪は、一端が開口する環状空間を有し、その環状空間の外壁面と内壁面に軸方向に延在しながら互いに円周方向に１２０°の間隔をおいて並ぶトラック溝が形成されている。一方、ケージは、外輪の環状空間内に挿入される中空円筒状の周壁に、ボール保持孔が円周方向に１２０°の間隔をおいて並ぶように形成されており、それぞれのボール保持孔にボールを保持している。ケージは、これらのボールを外輪のトラック溝に係合させるようにして、外輪の環状空間内に挿入される。この状態で外輪又はケージの何れか一方が原動側となって回転すると、その回転力がトラック溝に係合している複数のボールを介してもう一方に伝達される。
【特許文献１】特開２００７−２２５０５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
等速ジョイントは、ケージを外輪に対して相対的に軸方向へ移動させて、ケージに保持されているボールを外輪の環状空間に挿入することで組み付けが行われている。
【０００５】
しかしながら、上記等速ジョイントにおいては、回転駆動伝達時にボールとトラック溝との係合が外れないよう、トラック溝が形成されている箇所以外の内壁と外壁との距離が、ボールの直径よりも短くなっている。このため、ケージに保持されたボールを外輪の環状空間内に挿入する場合に、ボールとトラック溝との回転方向の位置があっていないと、ボールが外壁の開口端および内壁の開口端に当接してケージに保持されたボールを外輪の環状空間に挿入することができない。従って、ケージに保持されているボールと外輪のトラック溝との回転方向の位置を目視で確認し、ボールとトラック溝との位置が合っていない場合は、ケージを外輪に対して相対的に回転させ、ボールと溝との位置を合わせてからケージに保持されたボールを外輪の環状空間に挿入する必要がある。このため、注意深く等速ジョイントを組み付ける必要があり、組み付け作業性が悪かった。
【０００６】
特に、装置の奥まった位置にケージまたは外輪のいずれか一方が取り付られており、この装置奥まった位置に取り付けられた外輪またはケージに対して、等速ジョイントの組み付けを行う場合は、ボールと溝との位置があっているかどうかを確認しずらい。よって、このような場合は、ケージに保持されたボールを外輪の環状空間に挿入することが困難となり、等速ジョイントの組み付けを容易に行うことができないという問題が生じる。
【０００７】
また、上記した等速ジョイントは、外壁面と内壁面との両方にトラック溝を設けているが、外壁面にのみトラック溝を設けた構成や、内壁面のみトラック溝を設けた構成でもよい。これらの構成でも、トラック溝に係合している複数のボールを介して回転力を伝達させることができる。そして、これら等速ジョイントにおいても、ケージに保持されたボールを外輪の環状空間へ挿入するとき、ボールとトラック溝との回転方向の位置が合っていない場合、等速ジョイントの組み付けが行うことができない。よって、これらの場合も、ボールと溝との位置が合っているかどうかを目視で確認しながら等速ジョイントを組み付けなければならない。
【０００８】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、ボールとトラック溝との位置が合っているかどうかを目視で確認せずとも、等速ジョイントの組み付けを行うことができることができる等速ジョイントおよび画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、一端が開口する環状空間を有し、その環状空間の外壁面と内壁面の少なくとも一方に周方向に等間隔をおいて複数形成した軸方向に延びるトラック溝を有する外輪と、前記トラック溝に沿って摺動するボールを保持するケージとを有し、前記ケージの一部を前記環状空間内に挿入し且つ前記ケージに保持されるボールを前記トラック溝に係合させた状態で、前記ボールを介して、前記ケージ及び外輪の何れか一方の回転駆動力を他方に伝達する等速ジョイントにおいて、前記ケージは、前記ボールを径方向に所定の範囲移動可能に保持しており、前記外輪は、一端が開口する空間を有し、前記環状空間の外壁面を形成するカップ部材と、カップ部材の空間の中心に設けられ、前記環状空間の内壁面を形成するとともに、前記カップ部材に対して相対的に軸方向へ移動可能に構成された突起部材とを有し、前記突起部材を前記ケージ挿入方向と反対側へ押圧する押圧手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の等速ジョイントにおいて、前記トラック溝と対向する部分との距離を、前記ボールの直径よりも長くしたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の等速ジョイントにおいて、前記突起部材の先端に前記ボールを前記トラック溝に案内するための第１案内面を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかの等速ジョイントにおいて、前記外壁面の開口端に前記ボールを前記環状空間内に案内するための第２案内面を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４いずれかの等速ジョイントにおいて、前記カップ部材の底部には、前記突起部材が貫通する貫通孔が設けられており、前記貫通孔の内周面をケージ側に向かって内径が小さくなるテーパ面とし、前記突起部材に前記テーパ面と面接触するテーパ面を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、無端移動する表面に潜像を担持する潜像担持体と、該表面に潜像を形成する潜像形成手段と、無端移動する表面に担持した現像剤によって該潜像担持体上の潜像を現像する現像部材と、現像によって得られた該潜像担持体上の可視像を表面無端移動体の表面あるいはこれに保持される記録部材に転写する転写手段と、該潜像担持体、現像部材及び表面無端移動体の少なくとも１つに対して駆動源からの駆動力を伝達するための被駆動軸と装置本体に設けられた駆動源から駆動力を受けて回転駆動する出力軸とを連結するための連結手段とを備えた画像形成装置において、前記連結手段として請求項１乃至５いずれかの等速ジョイントを用いたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の等速ジョイントによれば、外輪は、一端が開口する空間を有するカップ部材と、カップ部材の空間中心に設けられ、カップ部材に対して軸方向へ移動可能な突起部材とからなっている。そして、突起部材がカップ部材の空間に位置しているとき、外輪に環状空間が形成される。すなわち、カップ部材の内周面が、環状空間の外壁となり、突起部材の外周面が環状空間の内壁となっている。ボールとトラック溝との回転方向の位置があってない状態で、ボールを外輪の環状空間へ挿入すると、ボールが環状空間の外壁の開口端であるカップ部材の開口端および内壁の開口端である突起部材の先端に当接する。環状空間の内壁を形成する突起部材は、環状空間の外壁を形成するカップ部材に対して軸方向へ移動可能であるので、ボールがカップ部材の開口端および突起部材の先端に当接した状態から、さらにケージを外輪の環状空間挿入方向へ移動させると、突起部材がボールに押されて、ケージ挿入方向へ移動する。突起部材が、ケージ挿入方向へ移動すると、カップ部材の開口端側の内周面が、突起部材の外周面と対向しなくなり、環状空間ではなくなる。その結果、カップ部材の空間内にボールが挿入できるだけのスペースができる。ボールは、径方向に所定範囲移動可能にケージに保持されているので、ボールは、カップ部材の開口端に案内されて軸中心へ移動して、カップ部材の空間内へ挿入される。すなわち、ボールとトラック溝との回転方向の位置が合っていなくても、そのまま、ケージを挿入方向へ移動させると、突起部材がボールを介して押されて、カップ部材の開口端側の内周面が、突起部材の外周面と対向しなくなり、ボールがカップ部材の空間内へ挿入されるのである。この状態においては、ボールは、ただ単に、カップ部材の空間内に挿入されているだけであり、ボールがトラック溝と係合し、外輪の環状空間（カップ部材の内周面と突起部材の外周面との間）に挿入されたわけではない。このため、ボールがカップ部材の空間内に挿入された後、ボールをトラック溝に係合させて、ボールが外輪の環状空間に挿入された状態にする必要がある。ボールが外輪の環状空間に挿入された状態にするために、ボールがカップ部材の空間内に挿入されたら、ケージを外輪に対して相対的に回転させる。ケージを外輪に対して相対的に回転させると、ボールとトラック溝との回転方向の位置があう。内壁（突起部材の外周面）にのみトラック溝が形成されている場合は、トラック溝とボールとの位置があうと、ボールと突起部材の先端との突き当りが解除される。突起部材は、押圧手段によりケージ挿入方向と反対側へ押圧されているので、ボールと突起部材との突き当りが解除されると、突起部材が押圧手段に押されて、突起部材がカップ部材の空間内へ復帰する。これにより、ボールがトラック溝と係合するとともに、カップ部材の内周面に突起部材の外周面が対向し、外輪に環状空間が形成され、ボールが外輪の環状空間（カップ部材の内周面と突起部材の外周面との間）に挿入された状態となり、等速ジョイントの組み付けが完了する。一方、外壁（カップ部材の内周面）にのみトラック溝がある場合や、外壁と内壁との両方にトラック溝がある場合において、トラック溝とボールとの回転方向の位置があうと、ボールが径方向外側へ移動可能となる。このため、押圧手段の押圧力で突起部材の先端がボールを外側へ押し退けて、ボールを外壁のトラック溝に係合させるとともに、突起部材がカップ部材の空間内へ復帰して、外輪に環状空間が形成される。これにより、ボールがトラック溝と係合し、外輪の環状空間（カップ部材の内周面と突起部材の外周面との間）に挿入された状態となる。その結果、等速ジョイントの組み付けが完了する。
【００１１】
このように、本発明の等速ジョイントにおいては、ボールを外輪の環状空間に挿入する際、ボールとトラック溝との回転方向の位置があっていなくても、等速ジョイントの組み付けを行うことができる。従って、ボールを外輪の環状空間に挿入する際に、ボールとトラック溝との回転方向の位置があっているかどうかを目視で確認する必要がない。よって、ボールとトラック溝との位置が合っているかどうかを目視で確認せずに、等速ジョイントの組み付けを行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ボールとトラック溝との位置が合っているかどうかを目視で確認せずに等速ジョイントを組み付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図１は本実施形態に係る等速ジョイント１の概略構成図である。
等速ジョイント１は、互いに軸線方向に並ぶ出力軸１００と被駆動軸１０１とを連結している。出力軸１００と被駆動軸１０１とを等速ジョイント１で連結することで、出力軸１００と被駆動軸１０１との間に偏角が生じても、出力軸１００から被駆動軸１０１に対して回転駆動力を等速で伝達することができる。
【００１４】
等速ジョイント１は、外輪２０と、ケージ１０とを有している。外輪２０の軸線方向の図中右側端部には、被駆動軸１０１が接続されている。また、ケージ１０の軸線方向の図中左側端部には、出力軸１００が接続されている。
【００１５】
図２は、ケージ１０の概略構成図であり、図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。
ケージ１０は、円筒状の球体保持部１３と、円筒状の軸取付部１１とを有している。軸取付部１１に出力軸１００が嵌合固定されている。
球体保持部１３は、図３に示すように、互いに１２０［°］の位相差をもって周方向に沿って並ぶように円筒状の周壁に設けられた３つのボール保持孔たる貫通穴１４を有し、それぞれの貫通穴１４内のボール１２を回転可能に保持している。
【００１６】
貫通穴１４の穴径Ａは、ボール１２の直径Ｂよりも大きくしている。また、貫通穴１４の内側面の内周側端部から突出する内周抜け止め突起１５が１８０°の位相差をもって設けられている。また、貫通穴１４の内側面の外周側端部から突出する外周抜け止め突起１６が１８０°の位相差をもって設けられている。また、外周抜け止め突起１６は、内周抜け止め突起１５と９０°の位相差をもって設けられている。外周抜け止め突起１６によって、貫通穴１４内のボール１２が、球体保持部１３の外周面から抜け落ちることがない。また、内周抜け止め突起１５によって、貫通穴１４内のボール１２が、球体保持部１３の内周面から抜け落ちることがない。また、貫通穴１４の穴径Ａは、ボール１２の直径Ｂよりも大きくすることにより、ボール１２が貫通穴１４内を径方向に所定範囲移動可能とすることができる。
【００１７】
図４は、外輪２０の概略構成図であり、図５は、図４のＢ−Ｂ断面図であり、図６は、突起部材２２の概略構成図である。
外輪２０は、カップ部材３０、突起部材２２、押圧手段たるスプリング２３などで構成されている。カップ部材３０は、一端が開口し内部空間にケージ１０に保持されたボール１２が挿入される円筒形状のカップ部２５と、一端が開口し、内部空間２８にスプリング２３を収納した取付部２６とを有している。カップ部２５の底面３２の軸中心部には、取付部２６の空間２８と連通する貫通孔３１が設けられており、この貫通孔３１に突起部材２２が取付部２６の空間側から挿入されている。貫通孔３１は、ケージ側に向かうに連れて径が狭まるよう形成されている。カップ部２５の内周面には、図５に示すように、軸線方向に延在しながら、互いに１２０［°］の位相差をもって円方向に並ぶように形成されたトラック溝たる外溝２１が形成されている。また、先の図４に示すように、カップ部２５の開口端部は、開口端に向かうにつれ径が拡大するテーパ状の第２案内面２９が形成されている。
【００１８】
取付部２６の開口端は、蓋部材２７が嵌合している。そして、スプリング２３の一端が蓋部材２７に当接し、他端が突起部材２２のスプリング受け面２２ｅに当接している。また、スプリング２３の自由長は、蓋部材２７からスプリング受け面２２ｅまでの距離よりも長くなっており、取付部２６の空間内に圧縮されて取り付けられる。このように、スプリング２３が、圧縮されて取付部２６の空間内に取り付けられるので、突起部材２２がスプリング２３によってケージ側へ付勢され、突起部材２２の抜け止め部２２ｄが、取付部２６の底面３３に当接する。その結果、突起部材２２に被駆動軸側へ押圧されていないときは、突起部材２２がカップ部２５の空間に位置し、突起部材２２とカップ部２５とで、環状空間２４が形成される。また、取付部２６の端面が、被駆動軸１０１の端面に固定されている。
【００１９】
突起部材２２は、図６に示すように、先端部２２ａ、ボール接触部２２ｂ、貫通部２２ｃ、抜け止め部２２ｄなどを有している。先端部２２ａは、先端に向かうに連れて径が狭まるテーパ状の第１案内面２２ｆが形成されている。ボール接触部２２ｂは、図１に示すように、ケージ１０に保持されたボール１２がトラック溝たる外溝２１と係合しているとき、ボール１２と接触する部分であり、円柱形状をしている。突起部材２２がカップ部２５の空間内に位置するとき、このボール接触部２２ｂの外周面が、環状空間の内壁面となる。また、図５に示すように、外溝２１とボール接触部２２ｂ（環状空間の内壁）との距離Ｄが、ボール１２の直径Ｂよりも大きくなっている。また、カップ部２５の内周面（環状空間の外壁）とボール接触部２２ｂ（環状空間の内壁）との距離Ｃは、ボール１２の直径Ｂよりも小さくなっている。貫通部２２ｃは、ケージ側へ向かうにつれて径が狭まるよう形成されており、図１に示すように、突起部材２２がカップ部２５の空間内に位置するとき、貫通孔３１の内周面と面接触する。すなわち、貫通部２２ｃの傾斜角度と貫通孔３１の内周面の傾斜角度が同角度になっている。抜け止め部２２ｄは、突起部材２２の被駆動軸側端部に設けられており、抜け止め部２２ｄの径が貫通孔３１の最大径よりも大きくなっている。これにより、突起部材２２の抜け止め部２２ｄが、取付部２６の底面３３に当接し、突起部材２２がカップ部材３０から抜け出すのを防止することができる。
【００２０】
次に、等速ジョイント１の組み付けについて説明する。
図７は、等速ジョイント１の組み付け前の状態を示す図である。
図に示すように、出力軸１００を被駆動軸１０１側へ移動させて、出力軸１００に固定されたケージ１０に保持されたボール１２を被駆動軸１０１に固定された外輪２０の環状空間へ挿入する。このとき、ボール１２と外溝２１との回転方向の位置が合っていないと、ボール１２は、カップ部材３０の開口端の第２案内面２９に突き当る。本実施形態においては、突起部材２２の先端がカップ部材３０の開口端よりも被駆動軸側にあるので、ボール１２は、第２案内面２９にのみ突き当る。このように、ボール１２が第２案内面２９に突き当った状態から、出力軸１００を被駆動軸側移動させると、第２案内面２９からの反作用によりボール１２が押される。ケージ１０の貫通穴１４の穴径Ａは、ボール１２の直径Ｂよりも大きくなっているため、第２案内面２９によりボール１２が押されると、ボール１２が軸中心方向へ移動する。先の図５に示すように、カップ部２５の内周面（環状空間の外壁）とボール接触部２２ｂ（環状空間の内壁）との距離Ｃが、ボール１２の直径Ｂよりも小さくなっているため、ボール１２が軸中心方向へ移動すると、図８（ａ）に示すように、ボール１２が突起部材２２の先端の第１案内面２２ｆに当接する。ボール１２が突起部材２２の第１案内面２２ｆに当接した状態からさらに出力軸１００を被駆動軸側へ移動させると、ボール１２によって突起部材２２が被駆動軸側へ押される。その結果、突起部材２２がスプリング２３の付勢力に抗ってケージ１０とともに被駆動軸側へ移動し、ボール１２がカップ部材３０の空間内に挿入される。このとき、図９に示すように、突起部材２２が、カップ部２５の空間から退避した状態となっており、また、ボール１２も外溝２１に係合していない。このため、ボール１２を外溝２１に係合させるため、ボール１２がカップ部２５の空間内に挿入されたら、ケージ１０を外輪２０に対して相対的に回転させて、ケージ１０に保持されたボール１２と、外溝２１との回転方向の位置を合わせる。ボール１２と外溝２１との回転方向の位置が合うと、突起部材２２がボール１２を外溝側へ押し退けながら、出力軸側へ移動する。そして、突起部材２２の抜け止め部２２ｄが取付部２６の底面３３に当接し、突起部材２２がカップ部２５の空間内に復帰する。このとき、突起部材２２のボール接触部２２ｂと外溝２１との距離Ｄが、ボールの直径Ｂに対して同等以上であるので、突起部材２２がカップ部２５の空間内に復帰する際、ボール１２に引っ掛かってしまうのを抑制することができる。突起部材２２がボール１２に引っ掛かってしまうと、ボール１２が突起部材２２によって外溝２１に押し付けられて、ボール１２が外溝内をスムーズに摺動できなくなる。その結果、出力軸１００が被駆動軸１０１に対して偏角が生じたときに、被駆動軸１０１を等速で回転できなくなるおそれがある。また、外溝２１が早期に磨耗してしまい、等速ジョイント１が早期に寿命を向かえてしまう。一方、本実施形態においては、突起部材２２のボール接触部２２ｂと外溝２１との距離Ｄを、ボール１２の直径Ｂに対して同等以上としているので、突起部材２２がボール１２に引っ掛かるのが抑制され、突起部材２２をカップ部２５の空間内に復帰させることができる。これにより、外溝内をボール１２がスムーズに摺動し、被駆動軸１０１を良好に等速で回転させることができる。
【００２１】
突起部材２２がカップ部２５の空間内に復帰すると、図８（ｂ）に示すように、突起部材２２のボール接触部２２ｂが、ボール１２の軸中心方向への移動を規制するので、駆動伝達時に、ボール１２と外溝２１との係合が外れることがない。これにより、出力軸１００の駆動力が、ボール１２を介して外溝２１に伝達され、外溝２１が形成されたカップ部材３０を介して被駆動軸１０１に伝達される。
【００２２】
図１０（ａ）は、突起部材２２の先端に第１案内面２２ｆを設けていない等速ジョイントを示す図であり、図１０（ｂ）は、突起部材２２の先端に第１案内面２２ｆを設けた等速ジョイントを示す図である。
図１０（ａ）示すように、第１案内面２２ｆを設けていない場合、突起部材２２の先端の縁２２ｚがボール１２に突き当り、この先端の縁２２ｚでボール１２を外溝側へ押し広げることになるため、ボール１２を押し広げるには、スプリング２３の付勢力を強くする必要がある。スプリング２３の付勢力が強くなると、突起部材２２を被駆動軸側へ移動させてボール１２をカップ部空間内へ挿入するときの挿入抵抗が大きくなってしまい、組み付け性が悪くなってしまう。
一方、図１０（ｂ）に示すように、第１案内面２２ｆを設けることで、ボール１２は、第１案内面２２ｆに案内されながら、外溝側へ移動するようになり、スプリング２３の付勢力が弱くても、ボール１２を外溝側へ押し広げることができる。これにより、突起部材２２を被駆動軸側へ移動させてボール１２をカップ部空間内へ挿入するときの挿入抵抗を弱くすることができ、組み付け作業性を向上させることができる。
【００２３】
図１１（ａ）は、カップ部２５の開口端に第２案内面２９を設けていない等速ジョイントを示す図であり、図１１（ｂ）は、カップ部２５の開口端に第２案内面２９を設けた等速ジョイントを示す図である。
図１１（ａ）に示すように、第１案内面２９を設けていない場合、ボール１２をカップ部内に挿入するときにボール１２がカップ部開口端の縁２５ｚに突き当り、この開口端の縁２５ｚでボール１２を軸中心側へ押し込むことになり、ボール１２をカップ部内へ挿入するときの挿入抵抗が大きくなる。特に、図１１（ａ）に示すように、出力軸１００と被駆動軸１０１との間に軸心ずれが生じた状態のときは、ボール１２をカップ部内へ挿入するときの挿入抵抗が非常に大きくなってしまう。
一方、図１０（ｂ）に示すように、第２案内面２９を設けることで、ボール１２は、第２案内面２９に案内されながら、軸中心側へ移動するので、スムーズにボール１２をカップ部２５へ挿入することができる。特に、図１１（ａ）に示すように、出力軸１００と被駆動軸１０１との間に軸心ずれが生じた状態のときは、第２案内面２９でボール１２を軸中心側へ移動させるとともに、第２案内面２９で出力軸１００と被駆動軸１０１との軸中心が一致するように案内できるので、軸中心がずれた場合でも容易にボール１２をカップ部内へ挿入することができる。これにより、組み付け作業性を向上させることができる。
【００２４】
図１２（ａ）は、貫通孔３１の内周面および貫通部２２ｃをテーパにしなかった場合の等速ジョイントを示す図であり、図１２（ｂ）は貫通孔３１の内周面と貫通部２２ｃとをテーパにした等速ジョイントを示す図である。
図１２（ａ）に示すように、貫通孔３１の内周面および貫通部２２ｃをテーパにしなかった場合、貫通部２２ｃがカップ部２５の空間内に復帰できるよう、貫通孔３１の径を貫通部２２ｃの径よりも大きくする必要がある。そのため、貫通孔３１と貫通部２２ｃとの間に隙間が生じる。このため、突起部材２２が貫通孔３１の一方によって、突起部材２２の軸中心が、カップ部材３０の軸中心に対してずれてしまう場合がある。突起部材２２の軸中心がずれると、回転駆動伝達時に、突起部材２２がカップ部２５の空間内を円運動してしまい、回転駆動伝達時に等速ジョイントに偏心が生じてしまう。この偏心成分によって、速度変動が生じ、出力軸１００の回転駆動力を等速で被駆動軸１０１に伝達することができないおそれがある。
一方、図１２（ｂ）に示すように、貫通孔３１の内周面と貫通部２２ｃとをテーパ面することで、回転駆動伝達時に、突起部材２２の軸中心とカップ部材３０の軸中心とがずれることがない。すなわち、突起部材２２が取付部２６の空間内へ退避時に、突起部材２２の軸中心がカップ部材３０の軸中心に対してずれた場合、復帰時に貫通部２２ｃのテーパ面が貫通孔３１のテーパ面に案内されて、突起部材２２の軸中心とカップ部材３０の軸中心とをあわせることができる。また、突起部材２２がカップ部２５の空間内へ復帰したときは、貫通孔３１と貫通部２２ｃとが面接触することで、回転駆動伝達時に突起部材２２に軸中心をずらすような力が働いても、突起部材２２が動くことがない。これにより、回転駆動時のカップ部材３０と突起部材２２との軸中心がずれることがなく、等速ジョイントに偏心が生じるのを抑制することができる。これにより、出力軸１００の回転駆動力を被駆動軸１０１に等速で伝達することができる。
【００２５】
また、本実施形態においては、押圧手段としてスプリング２３を用いたが、突起部材２２を出力軸方向へ押圧する押圧力が得られるものであればよく、スプリング２３の代わりに空圧シリンダ、油圧シリンダ、弾性ゴムを用いてもよい。
【００２６】
また、上述においては、カップ部材３０にスプリング２３を収納する取付部２６を設けているが、図１３に示すように、被駆動軸１０１の先端面の軸心部分に中空部１０３を設け、この中空部１０３にスプリング２３などを収納してもよい。図１３に示すように、カップ部材３０は、カップ部２５と円筒形状の軸取付部３４とを有し、軸取付部３４には、ピン１０２が嵌合する嵌合穴が設けられている。突起部材２２は、軸取付部側から貫通孔３１に挿入され、長穴２２ｇが形成されている。
カップ部材３０の軸取付部３４に被駆動軸１０１の先端の嵌合溝１０４が嵌合固定されている。嵌合溝１０４にもピンが嵌合する嵌合穴が設けられており、カップ部材３０は、嵌合溝１０４に設けられた嵌合穴と、軸取付部３４の嵌合穴とが重なるように、カップ部材３０を嵌合溝１０４に取り付ける。そして、これら嵌合穴と、突起部材２２の長穴２２ｇにピン１０２を貫通させる。通常時は、図１３に示すように、突起部材２２は、中空部１０３に収納されたスプリング２３によってケージ側へ付勢され、長穴２２ｇの被駆動軸側端部がピン１０２に突き当っている。
【００２７】
この図１３に示す例では、被駆動軸１０１に中空部１０３を設け、被駆動軸１０１の中空部１０３にスプリング２３を収納し、突起部材２２がボール１２によって押し込まれたとき、この中空部１０３に退避するよう構成することによって、外輪２０の軸方向長さを短くすることができる。これにより、装置の省スペース化を図ることができる。
また、この図１３の構成においては、突起部材２２に内溝を設けて、突起部材２２に回転駆動力を伝達するようにしてもよい。突起部材２２に伝達された回転駆動力は、ピン１０２を介して被駆動軸１０１に伝達させることができる。もちろん、外溝２１と内溝とを設けて、カップ部材３０と突起部材２２との両方で被駆動軸１０１に回転駆動力を伝達するようにしてもよい。また、先の図１に示した等速ジョイント１においても、貫通孔３１と貫通部２２ｃとの形状を例えば６角形にするなどして、回転駆動伝達時に貫通孔３１と貫通部２２ｃとが係合するような形状にすることで、突起部材２２に出力軸１００の駆動力を伝達することも可能である。この場合は、突起部材２２に内溝を形成し、ボール１２から内溝を介して突起部材２２に出力軸１００からの駆動力が伝達される。突起部材２２に伝達された駆動力は、貫通部２２ｃから貫通孔３１を介してカップ部材３０に伝達され、カップ部材３０から被駆動軸１０１へ駆動力が伝達される。
【００２８】
次に、上記等速ジョイント１を用いた画像形成装置について説明する。以下、画像形成装置の一例として、電子写真方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）について説明する。
図１４は、プリンタ２００の概略構成図である。同図において、プリンタは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと記す）のトナー像を生成するための４つのプロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。これらは、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。
【００２９】
図１５は、Ｙトナー像を生成するためのＹ用のプロセスユニット６Ｙの構成を示す概略構成図である。
図１５において、図中時計方向に回転する潜像担持体たる感光体２Ｙのまわりに、帯電装置としての帯電装置６１Ｙ、現像装置６３Ｙ、感光体クリーニング装置６４Ｙ等が順に配置されている。帯電装置６１Ｙは感光体２Ｙの鉛直下方に配置されている。また、帯電装置６１Ｙは、感光体表面を帯電させる帯電ローラ６１ａＹと、帯電ローラ６１ａＹの表面に連れ周りで回転可能に当接してクリーニングする帯電クリーニングローラとしてのクリーナローラ６１ｂＹとを備えている。現像装置６３Ｙは、キャリアとＹトナーとからなる２成分現像剤を担持搬送する現像部材たる現像スリーブ６３ａＹ、現像スリーブ６３ａＹ上の現像剤の層厚を規制するドクタブレード６３ｂＹ、装置内の現像剤を攪拌搬送する搬送スクリュ６３ｃＹ、６３ｄＹ等を備えている。また、感光体クリーニング装置６４Ｙはファーブラシ６４ａＹ、クリーニングブレード６４ｃＹ、感光体２Ｙより掻き取られた廃トナーをプロセスユニット外に排出する廃トナー搬送コイル６４ｄＹなどを備えている。
【００３０】
プリンタ２００の上部には、イエロー、シアン、マゼンタ、黒の各色トナーが充填されたトナーボトル９２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが配置されている。そして、このトナーボトル９２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋから図示しない搬送経路によって、所定の補給量だけ各色の現像装置６３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、に各色トナーが補給される。
【００３１】
また、タンデム画像形成部の下部に潜像形成手段としての光書込ユニット７を設ける。この光書込ユニット７は、画像データに基づいて各感光体２の表面にレーザ光を走査しながら照射するように構成されている。
【００３２】
また、タンデム画像形成部の直ぐ上には、中間転写体として無端ベルト状の中間転写ベルト８、一次転写装置９、２次転写ローラ１９などを備えた転写手段たる転写ユニット１７を設けている。中間転写ベルト８は、支持ローラ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄに掛け回され、これら支持ローラのうちのひとつ支持ローラの回転軸には駆動源としての図示しない駆動モータが連結されている。この駆動モータを駆動させると、中間転写ベルト８が図中反時計回りに回転移動する。中間転写ベルト８の内側には、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上に形成されたトナー像を中間転写ベルト８上に転写するための一次転写装置９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを設ける。
【００３３】
また、一次転写装置９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋより中間転写ベルト８の駆動方向下流に二次転写装置としての二次転写ローラ１９を設ける。この二次転写ローラ１９と中間転写ベルト８を挟んで反対の側には、支持ローラ８ｂが配置されており、押圧部材としての機能を果たしている。また、記録体としての転写紙Ｐを収容する給紙カセット７６、給紙コロ７７、レジストローラ７８等を備えている。さらに、二次転写ローラ１９によりトナー像を転写された転写紙Ｐの進行方向に関して二次転写ローラ１９の下流部には、転写紙Ｐ上の画像を定着する定着装置８０、排紙ローラ８９を備えている。
【００３４】
つぎに、プリンタ２００の動作を説明する。個々のプロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋで、その感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを回転し、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの回転とともに、まず帯電装置６１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋで感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面を一様に帯電する。次いで画像データを光書込ユニット７からのレーザによる書込み光を照射して感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上に静電潜像を形成する。その後、現像装置６３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによりトナーが付着され静電潜像を可視像化することで各感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上にそれぞれ、イエロー・シアン・マゼンタ・ブラックの単色画像を形成する。また、中間転写ベルト８を回転搬送して、その可視像を一次転写装置９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋで中間転写ベルト８上に順次転写する。これによって中間転写ベルト８上に合成カラー画像を形成する。画像転写後の感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面に、ファーブラシ６４ａＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって、潤滑剤が塗布され、クリーニングブレード６４ｃＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋで残留トナーを除去して清掃して再度の画像形成に備える。
【００３５】
また、上述の画像形成のタイミングにあわせて、給紙カセット７６からは転写紙Ｐが給紙コロ７７により繰り出され、レジストローラ７８まで搬送され、一旦停止する。そして、上記画像形成動作とタイミングを取りながら、二次転写ローラ１９と中間転写ベルト８の間に搬送される。ここで、中間転写ベルト８と二次転写ローラ１９とは転写紙Ｐを挟んでいわゆる二次転写ニップを形成し、二次転写ローラ１９にて中間転写ベルト８上のトナー像を転写紙Ｐ上に二次転写する。
【００３６】
画像転写後の転写紙Ｐは定着装置８０へと送り込まれ、定着装置８０で熱と圧力とを加えて転写画像を定着して機外へ排出される。一方、画像転写後の中間転写ベルト８は、中間転写体クリーニング装置１８で、画像転写後に中間転写ベルト８上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成部による再度の画像形成に備える。
【００３７】
なお、各色のプロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、一体的に形成され、本体に脱着可能となっている。そして、これらプロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、プリンタ２００本体に固定された図示しないガイドレールに沿って、プリンタ２００本体の手前側に引き出すことができる。また、このプロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋをプリンタ２００本体の奥側に押し込むことによって、所定の位置に装填することができる。
【００３８】
図１６（ａ）は、プリンタ内にセットされたプロセスユニット６とその周囲構成とを示す縦断面図であり、図１６（ｂ）は、プリンタから取り外されている最中のプロセスユニット６をその周囲構成とともに示す縦断面図である。これらの図の左右方向において、左側はプリンタの正面側に相当し、右側はプリンタの後面側に相当する。図１６（ａ）に示すように、回転体を有し、装置本体に対して脱着可能なユニットであるプロセスユニット６は、プリンタ本体の前端付近に配設された前側板１７１と、プリンタ本体の後側板１７０との間に位置している。円柱状の感光体２の円中心には、図１６（ｂ）に示すように、軸線方向の一端側から他端側に向けて貫通する中心穴が形成されている。後側板１７０は、被駆動軸たる感光体軸１７２を図示しない軸受によって回転自在に支持している。図１６（ａ）に示すように、プロセスユニット６がプリンタ内にセットされると、後側板１７０に支持されている感光体軸１７２が、回転体たる感光体２の中心穴に感光体軸１７２が挿入される。この中心穴の横断面形状は、例えばＤ字型や小判型などといった非円形状になっており、感光体軸１７２の横断面形状も同様の形状になっている。これにより、中心穴に挿入された感光体軸１７２が穴内で空転することなく、感光体軸１７２の回転駆動力が感光体２Ｙに伝達される。
【００３９】
上述の感光体軸１７２は、プリンタ本体の後側板１７０を貫通しているため、その後端部は後側板１７０の更に後側に位置している。プリンタ本体の後側板１７０における前側板１７１と対向する面と反対の面には、ブラケット１８２、駆動源たる駆動モータ１８１、連結手段たる等速ジョイント１などからなる駆動装置１８０が固定されている。駆動モータ１８１と、感光体軸１７２とは一直線上に並んでおり、駆動モータ１８１からの回転駆動力が等速ジョイント１を介して感光体軸１７２に伝達される。
【００４０】
駆動モータ１８１は、ギヤなどを介さずに感光体２に回転駆動力を伝達するいわゆるダイレクトドライブモータとなっている。ギヤを介さずに駆動軸１８１ａと感光体軸１７２との間で駆動力を繋ぐことで、ギヤの偏心や歯のピッチムラに起因する感光体２の速度変動を回避することができる。
【００４１】
プロセスユニット６をプリンタから取り外すときには、移動可能な前側板１７１を後側板１７０との対向位置から待避させる。そして、プロセスユニット６をプリンタ後側から前側に向けて引き出す。なお、感光体２Ｙは、プロセスユニット６の枠体１９０に保持されている。
【００４２】
次に、被駆動軸たる感光体軸１７２と出力軸たる駆動軸１８１ａとの連結について説明する。
図１７に示すように、プリンタ本体の後側板１７０に固定された軸受１７３に対して、感光体軸１７２を図示しないプロセスユニット側から圧入する。そして、感光体軸１７２に固定された固定リング１７４を軸受１７３のプロセスユニット側面に突き当てることで、プリンタ本体に対する感光体軸１７２の軸線方向の位置決めを行う。
【００４３】
次に、感光体軸１７２の後側板７０から駆動装置１８０側へ貫通した一端部に、ケージ１０の軸取付部１１を嵌合固定する。
【００４４】
以上のようにして感光体軸１７２を装置本体に取り付けたら、次に、駆動モータ１８１の駆動軸１８１ａと、駆動軸１８１ａに取り付けられている外輪２０とを、ブラケット１８２の背面に形成された丸穴に挿入し、外輪２０のカップ部内に感光体軸１７２に取り付けられているケージ１０の球体保持部１３を挿入させる。図に示すように、このとき、外溝２１の位置は、目視で確認しずらく、外溝２１とボール１２との位相が合っているかどうかを目視では確認できない。しかし、本実施形態に係るプリンタは、本発明の等速ジョイントを用いているので、ケージ１０に保持されたボール１２の位相と外溝２１の位相とが合っていなくても、上述したように、突起部材２２がモータ側へ移動して、ケージ１０の球体保持部１３がカップ部２５の空間へ挿入することができる。そして、ケージ１０に保持されたボール１２をカップ部２５の空間へ挿入したら、駆動モータ１８１をブラケット１８２にネジ固定する。その後、所定のタイミングで駆動モータ１８１を所定時間駆動し、ボール１２を外溝２１に係合させる。本実施形態に係るプリンタは、本発明の等速ジョイント１を用いることで、ボール１２と外溝２１（トラック溝）との位相が異なっていても、ボール１２をカップ部内に挿入することができる。よって、一度の組み付け作業で駆動モータ１８１を装置本体に取り付けることができ、装置の組み付け作業性を向上させることができる。また、実施形態に係るプリンタにおいては、駆動モータ１８１から感光体２に駆動力を伝達する駆動伝達機構内に等速ジョイント１を設けているので、駆動軸１８１ａと感光体軸１７２との間に偏角が生じても、駆動モータ１８１の回転駆動力を等速で感光体軸１７２に伝達することができる。これにより、駆動軸１８１ａと感光体軸１７２との間に偏角が生じないように取付け精度や部品の精度を高めなくても、感光体２を等速で回転駆動させることができ、濃度ムラなどの異常画像を抑制することができる。よって、製造コスト、部品コストを抑えて、濃度ムラなどの異常画像を抑制することができる。
【００４５】
また、装置本体に対して着脱可能なユニットであるプロセスユニット６と一体となって装置本体から着脱される感光体軸１７２に外輪２０を取付け、駆動モータ１８１の駆動軸１８１ａにケージ１０を取り付けて、プロセスユニットの装置本体への装着動作によって、外輪２０とケージ１０とを係合させてもよい。
【００４６】
図１８（ａ）は、プリンタ本体にプロセスユニット６を装着する前の等速ジョイント１の周辺を示す概略構成図であり、（ｂ）は、プリンタ本体にプロセスユニット６を装着したときの等速ジョイント１の周辺を示す概略構成図である。
装置本体の不図示の前側板１７１を開放した状態で、プロセスユニット６をプリンタ本体へ挿入して、図１８（ａ）に示すように、プロセスユニット６のガイド穴１９０ａに後側板１７０から延びるガイドピン１７６を挿入する。そして、ガイド穴１９０ａにガイドピン１７６を挿入した状態で、プロセスユニット６を装置本体内へ挿入していくと、プロセスユニット６は、ガイドピン１７６によって外輪２０がケージ１０と係合可能な位置に案内される。
【００４７】
ケージ１０が装置の奥側に配置されているので、プロセスユニット挿入時においては、外溝２１とボール１２との位相が合っているかどうかを目視で確認できない。しかしながら、本発明の等速ジョイント１を用いることで、ボール１２と外溝２１との位相とが異なっていても、突起部材２２が駆動モータ側へ移動して、ケージ１０の球体保持部１３を外輪内部へ挿入することができる。これにより、プロセスユニット挿入時においては、外溝２１とボール１２との位相が合っているかどうかを目視で確認できなくても、ケージ１０の球体保持部１３を外輪内部へ挿入することができ、プロセスユニット６を装置本体に装着することができる。その後、所定のタイミングで駆動モータ１８１を所定時間駆動し、ボール１２を外溝２１に係合させて、駆動軸１８１ａの駆動力を感光体軸１７２へ伝達可能にする。この実施形態においても、駆動軸１８１ａと感光体軸１７２との連結に等速ジョイント１を用いることで、駆動軸１８１ａと感光体軸１７２との間に偏角が生じても、感光体軸１７２を等速で回転させることができる。
【００４８】
また、現像装置の現像スリーブ６３ａの軸と、駆動モータの駆動軸との連結に、本発明の等速ジョイントを用いてもよい。また、転写ユニット１７の中間転写ベルト８を駆動させる駆動ローラの軸と駆動軸との連結に本発明の等速ジョイントを用いてもよい。
【００４９】
以上、本実施形態の等速ジョイントによれば、ボールとトラック溝たる外溝との位相が合っていなくても、ボールを外輪内部へ挿入することができる。よって、ボールと外溝との位相が合っているかどうかを目視で確認しなくとも、ケージに保持されたボールを外輪内部に挿入することができる。そして、挿入後にケージを外輪に対して相対的に回転させることで、ボールを外溝に係合させることができ、等速ジョイントの組み付けを行うことができる。よって、目視しずらい箇所に外輪またはケージが取り付けられていても、容易に等速ジョイントを組み付けることができる。
【００５０】
また、外溝と対向する部分である内壁との距離Ｄを、ボールの直径Ｂ以上にしたので、ボールが外溝と係合したとき、突起部材をカップ部の空間内へ復帰させることができる。これにより、ボールが外溝をスムーズに摺動することができ、被駆動軸を等速で回転駆動させることができる。
【００５１】
また、突起部材の先端にボールを外溝に案内するための第１案内面を設けたことで、外溝とボールとの位相が合ったとき、押圧手段たるスプリングの付勢力が弱くても、ボールを外溝側へ押し広げることができ、ボールを外溝に係合させることができる。このように、スプリングの付勢力を弱くすることができるので、ボールを外輪部内部へ挿入するために突起部材を被駆動軸側へ移動させるときの抗力を弱めることができる。これにより、ボールと外溝との位相が合っていないときでも、外輪内部へ容易にボールを挿入することができる。
【００５２】
また、外壁面の開口端にボールを環状空間内に案内するための第２案内面を設けることで、スムーズにボールを外輪内部へ挿入することができる。
【００５３】
また、カップ部材の底部には、突起部材が貫通する貫通孔が設けられており、貫通孔の内周面をケージ側に向かって内径が小さくなるテーパ面とし、突起部材にテーパ面と面接触するテーパ面を設けることで、回転駆動力伝達時に突起部材を貫通孔の内周面に面接触させることができる。これにより、回転駆動伝達時に突起部材の軸中心とカップ部材の軸中心とがずれることがない。その結果、等速ジョイントの偏心を抑制することができ、等速で被駆動軸を回転駆動させることができる。
【００５４】
また、画像形成装置たるプリンタの潜像担持体たる感光体の感光体軸と出力軸との連結、現像部材たる現像ローラの現像ローラ軸と出力軸との連結、表面無端移動体のたる中間転写ベルトの駆動ローラの軸と出力軸との連結に、上述の等速ジョイントを用いることで、感光体２、現像ローラ、中間転写ベルトを等速で回転駆動させることができ、濃度ムラなどの異常画像を抑制することができる。感光体軸と出力軸との間に偏角が生じたり、現像ローラ軸と出力軸に偏角が生じたり、駆動ローラの軸と出力軸に偏角が生じたりしても、感光体２、現像ローラ、中間転写ベルトを等速で回転駆動させることができる。よって、これら軸と出力軸との間に偏角が生じないように公差などを厳しく管理する必要がなくなり製造コスト、部品コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施形態の等速ジョイントの概略構成図。
【図２】ケージの概略構成図。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図。
【図４】外輪の概略構成図。
【図５】図４のＢ−Ｂ断面図。
【図６】突起部材の概略構成図。
【図７】等速ジョイント組み付け前の状態を示す図
【図８】（ａ）は、ボールが突起部材に突き当った様子を示す図。（ｂ）は、ボールが外溝に係合したときの様子を示す図。
【図９】ボールと外溝との位相が合っていない状態で、ケージの球体保持部を外輪内部へ挿入したときの様子を示す図。
【図１０】（ａ）は、突起部材の先端に第１案内面を設けていない等速ジョイントを示す図。（ｂ）は、突起部材の先端に第１案内面を設けた等速ジョイントを示す図。
【図１１】（ａ）は、カップ部の開口端に第２案内面を設けていない等速ジョイントを示す図。（ｂ）は、カップ部の開口端に第２案内面を設けた等速ジョイントを示す図。
【図１２】（ａ）は、駆動伝達時に突起部材の貫通部が貫通孔の内周面に面接触しない等速ジョイントを示す図。（ｂ）は、駆動伝達時に突起部材の貫通部が貫通孔の内周面に面接触する等速ジョイントを示す図。
【図１３】外輪の変形例を示す図。
【図１４】プリンタの概略構成図。
【図１５】同プリンタのＹ用のプロセスユニットの概略構成図。
【図１６】（ａ）はプリンタ内にセットされたプロセスユニットとその周囲構成とを示す縦断面図、（ｂ）は同プリンタから取り外されている最中のプロセスユニットをその周囲構成とともに示す縦断面図。
【図１７】ブラケットに固定されようとしている駆動モータを示す側面図。
【図１８】（ａ）は、プリンタ本体にプロセスユニットを装着する前の等速ジョイントの周辺を示す概略構成図。（ｂ）は、プリンタ本体にプロセスカートリッジを装着したときの等速ジョイントの周辺を示す概略構成図。
【符号の説明】
【００５６】
１：等速ジョイント
２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：感光体
６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：プロセスユニット
７：光書込ユニット
８：中間転写ベルト
１０：ケージ
１１：軸取付部
１２：ボール
１３：球体保持部
１４：貫通穴
１７：転写ユニット
２０：外輪
２１：外溝
２２ｂ：ボール接触部
２２ｆ：第１案内面
２２：突起部材
２２ｃ：貫通部
２３：スプリング
２５：カップ部
２６：取付部
２７：蓋部材
２９：第２案内面
３０：カップ部材
３１：貫通孔
１００：出力軸
１０１：被駆動軸
１０２：ピン
１７２：感光体軸
１８１：駆動モータ
Ｂ：ボール直径
Ｃ：外溝とボール接触部との距離
Ｄ：カップ部の内周面とボール接触部との距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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