(57)【要約】【課題】  生後８カ月までの幼児でも二足歩行への誘導が効果的になされ、かつ、安全性が高く、しかも、幼児の歩行意欲を持続させることができる幼児用二足歩行誘導装置を提供する。【解決手段】複数の単位マット体２〜５を階段状に連設した段状マット体１と、前記単位マット体２〜５毎に設けられた人体接触検出センサ６〜９と、２段目から最高段の前記マット体３〜５毎に、各表面より出没自在に内蔵された人形頭部１１〜１３と、前記単位マット体３〜５毎に設けられた前記人形頭部の出没用駆動機構部１４〜１６と、前記駆動機構部１４〜１６を駆動制御する制御部３３とを含む。前記制御部３３は、前記センサ６〜９のいずれかが人体の接触を検出すると、当該センサ６〜９を備える単位マット体２〜５に隣接する上段単位マット体中の前記人形頭部１１〜１３を上昇突出させるよう、前記駆動機構部１４〜１６を駆動制御することを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも表層部が柔軟素材からなる複数の単位マット体を階段状に連設した段状マット体と、
前記単位マット体毎に設けられた人体接触検出センサと、
２段目から最高段の前記単位マット体毎に、各表面より出没自在に内蔵された人形頭部と、
前記単位マット体毎に設けられた前記人形頭部の出没用駆動機構部と、
前記駆動機構部を駆動制御する制御部とを含み、
前記制御部は、前記人体接触検出センサのいずれかが人体の接触を検出すると、当該人体接触検出センサを備える単位マット体に隣接する上段単位マット体中の前記人形頭部を上昇突出させるよう、前記駆動機構部を駆動制御することを特徴とする幼児用二足歩行誘導装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記人体の接触を検出したセンサを備える単位マット体が前記人形頭部を有する場合は、突出している当該人形頭部を単位マット体内に下降没入させるよう、前記駆動機構部を駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の幼児用二足歩行誘導装置。
【請求項３】
前記人形頭部の口部にはスピーカが埋設され、前記制御部は、人形頭部を単位マット体より突出させたときには、音声データ記憶手段に記憶された音声データを抽出して当該スピーカより出力させることを特徴とする請求項１または２に記載の幼児用二足歩行誘導装置。
【請求項４】
前記人形頭部は、少なくともその前面を遮蔽する遮蔽体を備え、当該人形頭部が単位マット体より突出したときには、前記遮蔽体が変移して人形頭部が露出するよう構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の幼児用二足歩行誘導装置。
【請求項５】
前記段状マット体の側辺部には、各単位マット体よりほぼ同じ高さで上方に突出する一連の壁部が設けられ、この壁部が設けられない他側辺部が幼児のアプローチ部とされていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の幼児用二足歩行誘導装置。
【請求項６】
前記最高段の単位マット体の側辺部に、幼児がつかまり立ちし得る手摺部が連設され、前記手摺部は、スイッチ操作により、一端部を支点として水平旋回し得るよう構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の幼児用二足歩行誘導装置。
【請求項７】
前記人形頭部は、前記駆動機構部に対して着脱自在とされていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の幼児用二足歩行誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生後８カ月位までの幼児を、いわゆる這い這いの状態から二足歩行させるよう誘導するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人間の幼児は、生後１２カ月前後でいわゆるつかまり立ちをし、その後つたい歩きをして程なく自力で二足歩行するようになる。二足歩行が自力で行えるようになると、脳の発達が促進され、外部からの刺激により言葉も覚え始め、親とのコミュニケーションから「パパ」や「ママ」の発音もよくなり、これにより脳システムが構築されてゆく。従って、自力での二足歩行が早くなると、それだけ脳システムの構築が早められることになる。特許文献１、２には、未だ自力での二足歩行に至らない幼児を対象にして、その歩行を補助するための幼児用押し車玩具および幼児用歩行補助車が示されている。前者は、通称カタカタ玩具と呼ばれるもので、幼児が車体枠の後側部の上部に設けられた手押しハンドルをつかまり立ちするように把持し、手押ししながら歩行するものである。後者は、キャスター付の本体フレームの上部に幼児が着座し得るシートが設けられた補助車であり、シートに着座した幼児の足が床面に接するように構成され、幼児は、着座したまま床面上での歩行するような足の動きによって、補助車と共に床面を走行移動し得るようにしたものである。
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−６２１９８号公報
【特許文献２】登録実用新案第３１２６７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の幼児用押し車玩具は、車輪の回転に伴い車体枠の前部に設けられた動物等のキャラクタが上下にカタカタと動作するので、幼児はこれに興味を示し、手押し歩行の意欲がかきたてられることから、二足歩行への誘導効果はある。しかし、少なくとも手押しハンドルにつかまり立ちすることができる幼児が対象とされ、また、キャラクタの動きが単なる上下動の繰り返しであるため、幼児の興味も時間と共に薄れ、前記意欲が持続されにくくなることが指摘されている。さらに、前記手押しハンドルをつかまり立ちするように把持して、手押し歩行するから、力のかかり具合によっては、車体枠が後方に倒れたり、前方につんのめったりする事態も生じ、安全性において難点があることも否めなかった。
【０００５】
特許文献２の幼児用歩行補助車は、幼児はシートに着座したままで足を動かすことによって、補助車と共に床面を走行移動するものであるから、あくまでも歩行の補助を意図するにとどまり、二足歩行に積極的に誘導させるものではない。また、使用中における幼児に対する刺激も少なく、前記と同様に幼児をして意欲が薄らいでゆくことがあることも予想されるところであった。
【０００６】
本発明の目的は、生後８カ月までの幼児でも二足歩行への誘導が効果的になされ、かつ、安全性が高く、しかも、幼児の歩行意欲を持続させることができる幼児用二足歩行誘導装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る幼児用二足歩行誘導装置は、
少なくとも表層部が柔軟素材からなる複数の単位マット体を階段状に連設した段状マット体と、
前記単位マット体毎に設けられた人体接触検出センサと、
２段目から最高段の前記単位マット体毎に、各表面より出没自在に内蔵された人形頭部と、
前記単位マット体毎に設けられた前記人形頭部の出没用駆動機構部と、
前記駆動機構部を駆動制御する制御部とを含み、
前記制御部は、前記人体接触検出センサのいずれかが人体の接触を検出すると、当該人体接触検出センサを備える単位マット体に隣接する上段単位マット体中の前記人形頭部を上昇突出させるよう、前記駆動機構部を駆動制御することを特徴とする幼児用二足歩行誘導装置である。
【０００８】
本発明に従えば、幼児が前記センサのいずれかに接触すると、前記センサにより接触があったことが検出される。この検出情報により、前記制御部が当該センサを備える単位マット体に隣接する上段単位マット体中の駆動機構部を駆動制御して、対応する人形頭部を上昇させ当該上段単位マット体の表面より突出させる。幼児は、この人形頭部の動きに興味を示し、単位マット体のへりにつかまりながら、人形頭部が突出した上段単位マット体に向かって移行しようとする。このとき、幼児は単位マット体のへりに沿ってつたい歩きするような状態で移行することになる。しかも、移行先が一段高くなっているから、幼児は重心を起こすようにして上段の単位マット体のへりにつかまろうとし、結果的に二足歩行に近い状態に誘導される。また、単位マット体の少なくとも表層部は、柔軟素材からなるから、単位マット体によって、幼児が擦傷や打撲等の損傷を受ける懸念がなく安全である。
【０００９】
そして、上段の単位マット体のへりに幼児がつかまると、当該単位マット体に備えられた前記センサが幼児の接触があったことを検出し、前記と同様に隣接する更に上段の単位マット体中の駆動機構部が駆動して、対応する人形頭部が上昇して当該上段単位マット体の表面より突出する。幼児は、新たに突出した人形頭部に、さらに興味を示し、当該単位マット体のへりに沿ってつたい歩きするような状態で次段の単位マット体に移行しようとする。次段の単位マット体に移行する際には、さらに重心を起こすことになり、一層二足歩行に近い状態に誘導される。このように、幼児の動きによって順次上段の単位マット体から新たに人形頭部が突出するから、幼児の興味が持続的に惹起され、幼児はさらに次段の単位マット体に、身を起こしながらつたい歩きするように移行する。これによって、生後８カ月に至らない幼児でも自然に二足歩行が身についてゆく。特に、各単位マット体からは人間を模した人形頭部が突出するから、幼児は強い興味を示し、二足歩行への誘導効果が顕著に発現される。
【００１０】
また本発明は、前記人体の接触を検出したセンサを備える単位マット体が前記人形頭部を有する場合は、突出している当該人形頭部を単位マット体内に下降没入させるよう、前記駆動機構部を駆動制御することを特徴とする。
【００１１】
本発明に従えば、幼児がいずれかの単位マット体に触れ、その単位マット体に備えられたセンサがこれを検出すると、隣接する上段の単位マット体の人形頭部が突出し、幼児が触れた単位マット体の人形頭部は単位マット体中に没入するから、幼児の興味は上段の人形頭部に向けられ、上段に向けてのつたい歩き意欲がより増長される。特に、幼児が、突出している人形頭部に触れようとして、当該単位マット体に手をかけると、この突出している人形頭部はその単位マット体内に没入し、更に、その上段の人形頭部が突出するから、幼児は人形頭部に触れようとする目的が果たせず、これが、次の目標に向かって移行しようとする意欲をかきたてることになる。この意欲が持続されることにより、二足方向への誘導効果がより顕著となる。
【００１２】
また本発明は、前記人形頭部の口部にはスピーカが埋設され、前記制御部は、人形頭部を単位マット体より突出させたときには、音声データ記憶手段に記憶された音声データを当該スピーカより出力させることを特徴とする。
【００１３】
本発明に従えば、人形頭部が単位マット体より突出する際、前記人形頭部の口部に埋設されたスピーカより音声データに基づく擬似音声が出力されるから、幼児は一層これに興味を示し、上段に向けてのつたい歩き意欲がより増長される。特に、音声が人形頭部の口部から出力されるから、人形の表情と音声とが相俟って、幼児の人形とのコミュニケーション意欲も惹起され、これが幼児をして発声を促すことにもなる。たとえば、「いないいないばあ」のような音声を出力させるようにすると、より一層幼児の興味を引くことになる。この場合、幼児が次段の単位マット体に手をかけるまでの間、人形頭部の出没を繰返すようにし、その都度、前記スピーカより「いないいないばあ」とこれに対応する英語「ＰＥＥＫ−Ａ−ＢＯＯ」とを繰返すよう出力すれば、幼児の興味が多様化され、知育効果も得られる。
【００１４】
また本発明は、前記人形頭部が、少なくともその前面を遮蔽する遮蔽体を備え、当該人形頭部が単位マット体より突出したときには、前記遮蔽体が変移して人形頭部が露出するよう構成されていることを特徴とする。
【００１５】
本発明に従えば、突出した人形頭部が当初遮蔽体によって遮蔽されており、その後遮蔽体の変移により露出するから、幼児はこの変化に刺激され、前記興味が一層引き立てられる。この場合、人形頭部の露出と同時に前記スピーカより「いないいないばあ」のような音声を出力させるようにすると、幼児の人形とのコミュニケーション意欲がより強くなり、人形への興味を引き立てる効果が顕著となる。
【００１６】
また本発明は、前記段状マット体の側辺部には、各単位マット体よりほぼ同じ高さで上方に突出する一連の壁部が設けられ、この壁部が設けられない他側辺部が幼児のアプローチ部とされていることを特徴とする。
【００１７】
本発明に従えば、幼児が単位マット体の上に乗ったとしても、段状マット体の側辺部に壁部が設けられているから、幼児が段状マット体から落ちる懸念がない。そして、この壁部は、各単位マット体よりほぼ同じ高さで上方に突出して連なったものとされているから、この高さを幼児が這い這いするときの高さ程度にしておけば、少し離れた位置からでも、壁部越しに幼児の動きを監視することができる。また、壁部が設けられない他側辺部が幼児のアプローチ部とされているから、幼児はこの壁部に圧迫感を感じることなく、段状マット体へのアプローチ意欲をもつことができる。
【００１８】
また本発明は、前記最高段の単位マット体の側辺部に、幼児がつかまり立ちし得る手摺部が連設され、前記手摺部は、スイッチ操作により、一端部を支点として水平旋回し得るよう構成されていることを特徴とする。
【００１９】
本発明に従えば、最高段の単位マット体に至った幼児は、さらに、当該単位マット体の側辺部に連設された手摺部につかまり、手摺部にそってつたい歩きをする。そして、スイッチ操作によって手摺部を水平旋回させると、幼児はこの旋回に追従して二足歩行に誘導される。このとき、手摺部につかまった幼児の前方に人間の顔などが描かれたパネルが上昇してくるような構成にしておけば、幼児の二足歩行への誘導がより効果的となる。
【００２０】
また本発明は、前記人形頭部が、前記駆動機構部に対して着脱自在とされていることを特徴とする。
【００２１】
本発明に従えば、前記人形頭部として、笑った顔、怒った顔、泣いた顔、平常時の顔（感情が明確に表わされていない表情の顔）などを準備しておき、これらを適宜交換して駆動機構部に装着することにより、幼児に対して多様な刺激を与え、また、顔の表情から感情を読取る意識の芽生えが促進されることになる。さらに、人形頭部に代えて動物の頭部も準備して、これを適宜装着するようにすれば、幼児に対して違った刺激を与えることにもなり、多様な二足歩行誘導がなし得る。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に従えば、幼児は、最下段の単位マット体に這い這いの状態で触れ、次段の単位マット体から突出する人形頭部に興味を示し、順次上段の単位マット体に沿って身を起こしながらつたい歩きし、最上段の単位マット体に至って、二足歩行となる。この二足歩行への誘導は、順次突出する人形頭部に幼児が興味を示し、しかも順次高くなる単位マット体に沿ってつたい歩きすることによってなされるから、自然に足腰が鍛えられ、８カ月に満たない幼児でも、その行動の流れに沿って二足歩行への誘導が無理なくなされる。このように、二足歩行を早めることにより、言葉の発音が良くなり、幼児の脳システムの構築が早められる。また、各単位マット体毎に人形頭部が出没するよう構成したことにより、幼児の興味を強く引き立て、幼児の歩行意欲を持続させることができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
赤ちゃんが誕生し、０才から３才までの間に脳システムが構築され、記憶の器官システムが完成してから、成長の次の段階に進むと考えられている。この過程の中で、人間も生物である以上、生物の遺伝の法則に従って進化し、現在がある点から見て、進化の歴史を考えることは、無意義なことではないと考える。地球が誕生してから、４６億年の歴史の中には、地球の大変動があって、多くの生物が絶滅し、生き残った生物が進化して、現在がある。通説では４３億年前に、海中で生成された有機物から出発し、単細胞生物が生まれ、進化が始まって、高等生物になった歴史の中にも、その間の地球の環境の変化によって、適者生存の原理に従って、環境に適応し、生き残った生物の歴史がある。言いかえれば、たかだか５億年〜６億年前に、地球の安定期に入ってから、バクテリアから進化して、海中の生物へと進化し、それでもなお、地球の活動が原因となった大陸移動、宇宙からの損石落下、そしてその衝突による地球環境の変化によって、幾多の生物が全滅し、その危機を逃れた生物が、その環境の変化に対応して進化し、海中の生物から、陸上生物あるいは鳥類となって、現在があるのである。
【００２４】
この進化の歴史の中で、人間を焦点にして考えると、恐竜の時点が約２億年前であり、ヒトの祖先と恐竜は共存していたと言われている。そして、６５００年前の損石衝突によって恐竜が全滅してから、ほ乳類が生き残って、進化の過程があり、チンパンジーから分岐して、人間が誕生したと言われている。
【００２５】
この間、進化の歴史は約６億年であり、人間の赤ちゃんが母親の胎内にあって、受精卵の細胞分裂から始まって、各器官の生成を経て、誕生するまでの過程は、この６億年、または長い期間バクテリアの歴史から考えると、４３億年の進化の過程を実際に辿って、赤ちゃんが誕生してくると言われている。生まれてきた赤ちゃんは、誕生してからも、生物としての進化の原則のある部分は引き継がれ、生育するものと考えられている。
【００２６】
環境に適応して進化してきた生物としての人間も、その赤ちゃん誕生の時点から、理想的な環境と刺激の中で順調に生育させることが、大切なことであると考える。
【００２７】
赤ちゃんの生育過程では、医学的または教育学的な視点から、赤ちゃんの環境として、赤ちゃんが生まれながらに持っている遺伝子を生かすことが、大切なことと考えられる。
【００２８】
進化の原則では、必要のないものは消去し、必要なものだけが固定するということは、通説になっている。そして、一度消去されて、時間が経過すると、この固定されたものを再生することは、非常に難しくなる。
【００２９】
たとえば、赤ちゃんが可愛い顔をしているのは、周囲の大人があやしたくなるための赤ちゃんの持っているＤＮＡ戦略かもしれない。赤ちゃんの目や鼻や口が、大人より少し下の方にちまぢまと集まって付いていて、可愛く見えるようになっており、周囲の大人が、あやすことによって、赤ちゃんのコミュニケーション能力が高まり、赤ちゃんの成長に必要な目的を果たした後で、次第に大人の顔へと変化していくのである。
【００３０】
つまり、この過程の中で、赤ちゃんがコミュニケーション能力を高め、言語をも獲得していくと考えられる。赤ちゃんの早期の段階では、二足歩行はできないので、言語の獲得は不可能であり、言語を獲得するためには二足歩行が大前提となる。
【００３１】
赤ちゃんの這い這いの動作の段階では、チンパンジーと同じような、うなり声のような単音しか発生できない。その理由は、赤ちゃんの声帯と気道の器官が完成されていないからである。言語を獲得するための器官といえば、気道の完成が必要となる。二足歩行ができるようになると、声帯から発せられる音が気道で共鳴音となって、共鳴され、口の中の空間の伸縮と合わせて複雑な音声がでることとなり、パパとか、ママという言語が、赤ちゃんの口から飛び出してくる。それがまた、周囲の大人たちとの関係を深めて行って、言語やコミュニケーション能力をさらに助長することになる。そして、この二足歩行が赤ちゃんの脳システムの形成に大きく関わってくるものと考えられる。
【００３２】
チンパンジーから分岐して、ヒトの進化の道を見るとき、この気道の長さと広さの差が、優劣を決定づける。ヒトとサルやチンパンジーとホモ・サピエンスとの気道の差や、また、ヒトとして分岐したネアンデルタール人とホモ・サピエンス（現代人の祖先）は、ネアンデルタール人よりも気道が長いので、複雑な言語を話すことができるようになり、それとともに、コミュニケーション能力が高まり、脳の進化を促進し、チンパンジーから先行して分岐したネアンデルタール人（５０万年前）を亡ぼすことになったと考えられている。この両者の関係としては、脳の巨大化競争に有利な肉食のホモ・サピエンスに対し、草食のネアンデルタール人との脳の進化の差も生じ、両者の競争の差も決着がついてしまったと言われている。
【００３３】
我々が音を作るとき、声帯で音を作り、気道で共鳴させる。気道が短いと、うまく共鳴させることができない。ネアンデルタール人は気道が短く、うまく共鳴させることができないので、出せる音が限られたと考えられる。それに対して、ホモ・サピエンスは気道が長く、完璧な言葉を話すことができて、これが他の動物と区別し、突出させることにつながったと言われている。そして、表情豊かに仲間とのコミュニケーションを取ることができるようになり、次第に複雑な言葉を話せるようになったと言われている。この言葉こそがホモ・サピエンスの進化を急激に進める道具となったのである。
【００３４】
４０億年の動物の進化が遺伝子のみに頼って、ゆっくりした気が長くなるような時間を要して道具に対して、言葉が事情を一変させたのである。ホモ・サピエンスは、自分が得た知識や経験を、言葉によって仲間と共有し、伝えることができる。これによって、知識や能力がとてつもない速さで加速することになる。つまり、遺伝とは別の新しい進化の方法が出現したことになる。この新しい進化の道具が言語である。
【００３５】
この進化の道具を、生まれたばかりの赤ちゃんは、完璧な器官としては持っておらず、不完全な状態である。チンパンジーと同じような気道の状態であり、進化の道具として完成させるためには、二足歩行によって、声帯から発せられる音を共鳴できるようにしなければならない。二足歩行ができるようになると、気道の器官が完成し、声帯から発する音は、気道と口の中の面積を変化させて、共鳴させることができるようになり、言葉が話せるようになる。
【００３６】
一方で赤ちゃんは、もともと運動パターンを身についている。二足歩行に向かって、首すわり→寝返り→おすわり→這い這い→つかまり立ち→たっちというように、二足歩行に向けて色々な運動パターンを身に付けていく。そして、二足歩行の完成により、生まれながら持っている原始的な機能から脱却して、次の成長の段階に入って行く。つまり赤ちゃんは人の関わりの中で学ぶことになり、それには強い力がある。これは言語だけでなくありとあらゆる学習に当てはまる。赤ちゃんは、環境に必要な能力を獲得し、要らないものを捨てて行く。人と人との関わりが人を育てることになるのである。
【００３７】
赤ちゃんは、生まれた時に原始歩行（足指をちぢめる動作）の能力を持っているが、３カ月後に消失する。その後は、赤ちゃんの運動パターンによって成長することになる。赤ちゃんの持っている能力には色々なものがあり、たとえば（ａ）新しいものに対する注目度、（ｂ）言葉に対する能力を持っていて、言語野・前頭葉の血流の実験で、眠っていても反応している。人間の言葉の特徴を知っているようだと言われている。
【００３８】
とにかく、この能力を発揮させるためには、やはり二足歩行が必要である。そこで、本願発明者は、以下に示すような二足歩行誘導装置を作成し、少しでも早く、赤ちゃんの脳システムの完成に寄与させたいと考えたのである。本発明の二足歩行誘導装置は、赤ちゃんの持っている運動パターンに沿って、赤ちゃんが本能として望んでいるコミュニケーション行動を促進するための誘導装置である。もともと赤ちゃんは好奇心を持っているので、この好奇心を利用して、赤ちゃんをあやす行為である「いないいないバァー」を二足歩行誘導装置に採用した。「いないいないバァー」の行為は、日本だけで行われるものではなく、世界の各国でも行われており、日本人に限らず同様の効果が発揮される。
【００３９】
図１は、本発明の実施の一形態である幼児用二足歩行誘導装置Ａを示す斜視図であり、図２は、同幼児用二足歩行誘導装置Ａの平面図であり、図３は、同幼児用二足歩行誘導装置Ａにおける要部の縦断面図である。
【００４０】
本実施の形態の幼児用二足歩行誘導装置Ａは、４個の単位マット体２〜５を階段状に連設した段状マット体１を備える。単位マット体２〜５は、最下段から最上段に至るまで順次床面からの高さが高くなるよう連接されている。最下段の単位マット体２の床面からの高さは、這い這いする幼児がそのまま表面に手がかけられるよう、１０〜１５ｃｍ程度に設定される。また、最上段（４段目）の前記単位マット体５の床面からの高さは、６０ｃｍ程度とされ、これは生後８カ月程度の幼児が自立した際の肩の高さ位置にほぼ相当する。２段目の単位マット体３および３段目の単位マット体４の床面からの高さは、それぞれ２０ｃｍ程度および４０ｃｍ程度に設定される。各単位マット体２〜５には、その表層部２ａ〜５ａ内に圧力センサからなる人体接触検出センサ（第１〜第４センサ）６〜９が設けられている。圧力センサは、各単位マット体２〜５の表面に対する幼児の接触圧を検出することにより、接触があったことを報知するものである。表層部２ａ〜５ａは、ウレタンフォーム等の柔軟素材からなり、図３に示すように、ベースプレート１０上に階段状に枠組みされた架台１０１の表面を覆うように設けられ、各角部は曲面状に形成されている。これにより、幼児の転倒等における擦傷、打撲を防ぐことができる。このような安全性の観点から、本幼児用二足歩行誘導装置Ａが設置される床面も、絨毯やカーペットなどの柔軟性敷物が敷設されていることが望ましい。前記圧力センサとしては、感圧導電性エラストマーセンサが望ましく採用される。このようなエラストマーセンサを採用することにより、表層部２ａ〜５ａを構成する前記柔軟素材と馴染み、表層部２ａ〜５ａの表面での触感に違和感がなく、好適である。
【００４１】
前記段状マット体１の平面形状は、一側辺部が各方形の単位マット体２〜５の連なり方向に沿って直線状であり、他側辺部が同連なり方向に順次幅広となるよう形成されている。そして、この直線状に連なる側辺部と、これに直交する最上段の単位マット体５の側辺部に亘って、壁部１ａが各単位マット体２〜５の表面から上方に突出するよう形成されている。この壁部１ａが形成されない側が、幼児のアプローチ部１ｂとされる。前記壁部１ａの各単位マット体２〜５の表面からの突出高さはほぼ同じとされ、２０〜３０ｃｍ程度に設定される。これは、壁部１ａの後方側（図２の左ないし左上方向）からでも、幼児の動きを監視し易くするためである。
【００４２】
なお、この壁部１ａは、着脱可能に構成されており、たとえば、複数の幼児が使用する場合は、壁部１ａが設けられる側からアプローチすることが可能に構成する。このとき、人体接触検出センサ（第１〜第４センサ）６〜９は、壁部１ａが設けられる側から幼児がアプローチできるように設けることが好ましい。
【００４３】
２段目から最高段の前記単位マット体３〜５毎には、人形頭部（第１〜第３人形）１１〜１３が各表面より出没自在に内蔵されている。これら人形頭部１１〜１３は、ソフトプラスチック等により、女性（母親）を擬して作製されている。各人形頭部１１〜１３は、前記単位マット体３〜５毎に、その内部に設置された駆動機構部１４〜１６に支持されている。駆動機構部１４〜１６は、たとえば、モータによって作動するクランク機構と、このクランク機構に連結されたパンタグラフ機構とにより構成される。図３は、人形頭部（第１人形）１１を上下昇降させるための駆動機構部１４を例示しているが、他の駆動機構部１５，１６も、図示は省略するが同様に構成される。図３に示す駆動機構部１４は、ベースプレート１０上に設置されたモータ１４０と、前記モータ１４０の出力軸１７に固着されたクランク円盤１８と、前記クランク円盤１８にピン結合された連結リンク１９と、前記連結リンク１９の先端にピン２０ａを介して結合されたひし形のパンタグラフ機構２０とから構成される。パンタグラフ機構２０を構成する４個のピンのうちの１個のピン２０ｂが、ベースプレート１０に設置された基台２１にピン結合され、その対角方向のピン２０ｃには、鉛直方向に延びる上下昇降ロッド２２が連結されている。前記モータ１４０としては、たとえば、変速式あるいは減速機付のステッピングモータを採用することができ、また、人形頭部の突出速度を可変とすることも可能である。
【００４４】
前記上下昇降ロッド２２は、２段目単位マット体３の表層部３ａを貫通して設けられた人形収容部２３の底板２３０に挿通され、その上端部は人形収容部２３内におよんでいる。人形収容部２３内には、人形頭部（第１人形）１１が収容され、その下端がプラグ部１１ａとされ、前記上下昇降ロッド２２の上端に形成されたソケット部２２ａに対して着脱自在に連結可能とされている。このプラグ部１１ａとソケット部２２ａとの連結関係には、各人形頭部に設けられるスピーカ（後述する）に対する電気的な連結機構も含まれる。他の単位マット体４，５にも同様の人形収容部２４，２５が形成され、人形頭部（第２、第３人形）１２，１３が、同様の着脱機構を介して各駆動機構部１５，１６に連結支持され、かつ、各人形収容部２４，２５に収容されている。各人形収容部２３，２４，２５の上端開口部は、開閉自在なスライド蓋２３ａ，２４ａ，２５ａによって覆われ、人形頭部が突出する際には、スライド退避して開放されるように成されている（図１参照）。スライド蓋２３ａ，２４ａ，２５ａは軟質材からなり、開閉の際の幼児の指詰めを防止するよう配慮されている。また、前記ロッド２２の人形収容部２３における底板２３０に対する挿通部分も、幼児が不意に人形収容部２３に手を挿入した際も、指詰めが起こらないような構造とされている。
【００４５】
上記では、クランク円盤１８、パンタグラフ機構２０を組み合わせた機構について説明したが、これは一例に過ぎず、人形頭部１１を上下に昇降することが可能な機構であればどのような構成も適用できる。たとえば、ワイヤ機構、クランク機構、ベローズ機構などが適用できる。ワイヤ機構、クランク機構などは、構造が簡単で信頼性も高い。ベローズ機構は、圧縮空気を利用した伸縮機構であり、駆動源として１台のコンプレッサーにより複数の人形頭部１１を上下に昇降することができる。
【００４６】
前記壁部１ａの前記最上段単位マット体５の側辺部に沿った端部には、支柱２６が立設され、前記支柱２６には、水平旋回可能に手摺部２７が取付けられている。手摺部２７の床面からの高さは、生後８カ月程度の幼児がつかまり立ちし得る高さとされ、７５ｃｍ程度に設定される。前記支柱２６には、手摺旋回モータ２８が内蔵され、保護者や保育士等による手摺旋回スイッチ２８ａ（図４参照）の手元操作により、図１および図２の矢印ａに示すように、手摺部２７を支柱２６の軸心周りに水平旋回し得るよう構成されている。この手摺旋回スイッチ２８ａは、幼児の手が届かない支柱２６あるいは壁部１ａの適所に設けられるか、有線あるいは無線で接続されたリモコン装置に設けられ、保護者や保育士等によってのみ手元操作し得るように成されている。手摺部２７の旋回角度は、０°〜４５°程度とされ、その旋回速度は、幼児が手摺部２７につかまり立ちして二足歩行する際に追従し得る速度とされる。手摺部２７もしくはその取付部には、図示しない圧力センサが設置され、手摺部２７が旋回中であっても、異常な力がかかったときには非常停止し得るよう構成される。
【００４７】
手摺部２７の途中には、反段状マット体側（図２の上側）に延びる支持アーム２９が固設され、前記支持アーム２９の前端には、手摺部２７に平行な水平支軸３０が、図１および図２の矢印ｂに示すようにその軸心周りに回転可能に取付けられている。水平支軸３０の先端部には、パネル３１が吊り下げられるよう取付けられ、吊り下げられた状態のパネル３１の反段状マット体側（同上）の面には、人間の顔や動物などの絵や写真等の画像が装着され、あるいは、これら画像が印刷されあるいは描かれている。水平支軸３０の前記支持アーム２９に対する取付部にはパネル旋回モータ３２が内装され、前記と同様適所に設けられ、あるいは、保護者や保育士に保持されたパネル旋回スイッチ３２ａ（図４参照）の、保護者や保育士等による手元操作によって、前記水平支軸３０がその軸心周りに回転し、これによって前記パネル３１が水平支軸３０の軸心周りの垂直面域内で旋回が成される。この旋回により、手摺部２７につかまり立ちした幼児の前方に、パネル３１の前記画像が迫り上がるように出現し、幼児の興味を強く引くことになる。このパネル３１に代え、人形頭部を取付けるようにしてもよい。
【００４８】
各人形頭部１１〜１３の口部にはスピーカ１１ｂ（１２ｂ、１３ｂ・・図４参照）が埋設され、各人形頭部１１〜１３が、それぞれの単位マット体３，４，５から上昇突出する際、後術する音声データＲＡＭ３４（図４参照）から抽出された音声データに基づく擬似音声が出力されるように成されている。各人形頭部１１〜１３の口部からこの擬似音声が出力されることにより、幼児は人形の表情と擬似音声とにより、幼児の人形に対するコミュニケーション意欲が強く惹起される。
【００４９】
図４は、前記構成の幼児用二足歩行誘導装置Ａの制御ブロック図を示す。図４において、ＣＰＵ３３は、本実施形態に係る幼児用二足歩行誘導装置Ａの全体の動作制御を司る中枢制御部である。このＣＰＵ３３には、第１センサ〜第４センサ６〜９による検出信号、手摺旋回スイッチ２８ａの操作信号およびパネル旋回スイッチ３２ａの操作信号が入力される。そして、前記ＣＰＵ３３は、第１センサ〜第４センサ６〜９による検出信号に基づき、対応する第１〜第３人形作動モータ１４０〜１６０を作動させ、音声データＲＡＭ（記憶手段）３４に記憶された音声データを抽出して対応するスピーカ１１ｂ，１２ｂ，１３ｂから擬似音声を出力させる。また、前記ＣＰＵ３３は、手摺旋回スイッチ２８ａからスイッチオン信号が入力されると、手摺旋回モータ２８を作動させ、パネル旋回スイッチ３２ａからスイッチオン信号が入力されると、パネル旋回モータ３２を作動させる。
【００５０】
前記構成の制御ブロック図による動作制御を図５のフロー図と共に説明する。図１に示すように、１段目の単位マット体２の表面に幼児Ｃが這い這いをして手をかけると、第１センサ６がその押し圧力によってＯＮとされ（ステップＳ１）、ＣＰＵ３３は、この第１センサ６のＯＮ信号に基づき、第１人形作動モータ１４０を回転させる（ステップＳ２）。同時に前記スライド蓋２３ａが開き、作動モータ１４０の回転により駆動機構部１４を構成するクランク機構１８，１９およびパンタグラフ機構２０が図３の２点鎖線に示すように変位動作し、ロッド２２が上昇し、第１人形頭部１１が収容部２３から単位マット体３の表面上に突出する（ステップＳ２´）。このとき、ＣＰＵ３３は、音声データＲＡＭ３４から音声データを抽出し、スピーカ１１ｂから音声（たとえば、「いないいないばあ」や「ＰＥＥＫ−Ａ−ＢＯＯ」など）を出力させる。
【００５１】
なお、出力させる音声は、母親の声を模した音声として、女性が発生した音声であることが好ましい。また、音声は合成音であってもよいし、本装置に録音機能を付加し、母親などの女性が、たとえば「いないいないばあ」や「ＰＥＥＫ−Ａ−ＢＯＯ」などを発声し、これを録音したものを出力してもよい。
【００５２】
作動モータ１４０は、第１人形頭部１１が上死点に達すると停止し、第１人形頭部１１はその位置に維持される。１段目の単位マット体２に手をかけていた幼児Ｃは、第１人形頭部１１の突出と擬似音声とに刺激され、当該第１人形頭部１１に強く興味を示し、また第１人形頭部１１とのコミュニケーション意欲も掻き立てられ、２段目の単位マット体３に手をかけようとして、２段目の単位マット体３側に這い這いして移行する。このとき、適宜タイマー手段（図示せず）を用い、幼児Ｃが２段目の単位マット体３に手をかけ、第２センサ７が作動されるまでの間、駆動機構部１４を間歇作動させ、第１人形頭部１１を繰り返し出没動作させるようにしても良い。これにより、幼児Ｃは２段目の単位マット体３への移行意欲が更に惹起される。そして、第１人形頭部１１が突出する度に、前記擬似音声を出力させ、加えて、「いないいないばあ」と「ＰＥＥＫ−Ａ−ＢＯＯ」とを交互に出力させるようにすれば、一層移行意欲が惹起されると共に、言語上の知育効果も得られ、肉体的な二足歩行誘導と相俟って、脳システムの構築が早められる。
【００５３】
突出した第１人形頭部１１に興味を示して単位マット体３に近づいた幼児Ｃは、少し身を持上げるようにして、２段目の単位マット体３の表面に手をかけ、つかまり立ちしようとする。幼児Ｃの手の押し圧によって、単位マット体３内の第２センサ７がＯＮとされる（ステップＳ３）。ＣＰＵ３３は、この第２センサ７のＯＮ信号に基づき、第２人形作動モータ１５０を回転させる（ステップＳ４）と共に、第１人形作動モータ１４０を回転させる（ステップＳ５）。第２人形作動モータ１５０の回転と同時に前記スライド蓋２４ａが開き、駆動機構部１５の前記と同様の変位動作により、第２人形頭部１２が、収容部２４から単位マット体４の表面上に突出する（ステップＳ４´）。また、第１人形作動モータ１４０の回転に伴い、駆動機構部１４の前記とは逆の動作により、第１人形頭部１１が下降して（ステップＳ５´）、第１人形頭部１１は収容部２３に収容され、スライド蓋２３ａが閉じられる。このとき、音声データＲＡＭ３４から音声データが抽出され、第２人形頭部１２のスピーカ１２ｂから前記と同様に擬似音声が出力される。作動モータ１５０は、第２人形頭部１２が上死点に達すると停止し、第２人形頭部１２はその位置に維持される。２段目の単位マット体３に手をかけていた幼児Ｃは、今度は、没入した第１人形頭部１１に代わり、新たに突出した第２人形頭部１２と発せられる擬似音声に強く刺激されて興味を示し、さらに、３段目の単位マット体４に手をかけようとして、中腰でつたい歩きするように３段目の単位マット体４側に移行する。このとき、前記と同様に、３段目の単位マット体４側に移行して第３センサ８がＯＮとされるまでの間、前記と同様に、第２人形頭部１２を間歇的に出没させる動作を繰返すようにし、これと共に擬似音声も同様に出力させるよう構成しても良い。
【００５４】
突出した第２人形頭部１２に興味を示して単位マット体４に近づいた幼児Ｃは、さらに身を持上げるようにして３段目の単位マット体４の表面に手をかけてつかまり立ちしようとする。これによって、単位マット体４内の第３センサ８がＯＮとされる（ステップＳ６）。ＣＰＵ３３は、この第３センサ８のＯＮ信号に基づき、第３人形作動モータ１６０を回転させる（ステップＳ７）と共に、第２人形作動モータ１５０を回転させる（ステップＳ８）。第３人形作動モータ１６０の回転と同時に前記スライド蓋２５ａが開き、駆動機構部１６の前記と同様の変位動作により、第３人形頭部１３が、収容部２５から単位マット体５の表面上に突出する（ステップＳ７´）。また、第２人形作動モータ１５０の回転に伴い、駆動機構部１５の前記とは逆の動作により、第２人形頭部１２が下降して（ステップＳ８´）、第２人形頭部１２は収容部２４に収容され、スライド蓋２４ａが閉じられる。このとき、音声データＲＡＭ３４から音声データが抽出され、第３人形頭部１３のスピーカ１３ｂから前記と同様に擬似音声が出力される。作動モータ１６０は、第３人形頭部１３が上死点に達すると停止し、第３人形頭部１３はその位置に維持される。３段目の単位マット体４に手をかけていた幼児Ｃは、今度は、没入した第２人形頭部１２に代わり、新たに突出した第３人形頭部１３と発せられる擬似音声に強く刺激されて興味を示し、さらに、４段目の単位マット体５に手をかけようとして、さらに腰を浮かせた中腰状態でつたい歩きするように４段目の単位マット体５側に移行する。この場合も、第３人形頭部１３を間歇的に出没させるようにしても良い。
【００５５】
突出した第３人形頭部１３に興味を示して単位マット体５に近づいた幼児Ｃは、さらに身を持上げるようにして４段目の単位マット体５の表面に手をかける。これによって、単位マット体５内の第４センサ９がＯＮとされる（ステップＳ９）。この状態では、生後８カ月程度の幼児Ｃの場合、背筋が伸び、自立姿勢にほぼ近いつかまり立ち状態となる。ＣＰＵ３３は、この第４センサ９のＯＮ信号に基づき、第３人形作動モータ１６０を回転させる（ステップＳ１０）。第３人形作動モータ１６０の回転に伴い、駆動機構部１６の前記とは逆の動作により、第３人形頭部１３が下降して（ステップＳ１０´）、第３人形頭部１３は収容部２５に収容され、スライド蓋２５ａが閉じられる。単位マット体５に至った幼児Ｃは、第３人形頭部１３が没入してしまったために、その右手前方にある手摺部２７に興味を示し、前記自立姿勢で４段目の単位マット体５の側辺部につかまりながら、つたい歩きするように手摺部２７につかまろうとする。保護者あるいは保育士は、幼児Ｃが手摺部２７につかまったことを確認してから、手摺旋回スイッチ２８ａをＯＮとする（ステップＳ１１）。この手摺旋回スイッチ２８ａにより手摺旋回モータ２８が回転し（ステップＳ１２）、手摺部２７がゆっくりと水平旋回する（ステップＳ１２´）。幼児Ｃは、手摺部２７の旋回に追従して、旋回方向に二足歩行する。このとき、パネル旋回スイッチ３２ａをＯＮすると、パネル旋回モータ３２が回転し、水平支軸３０がその軸心周りに回転し、これによって、手摺部２７につかまり立ちした幼児Ｃの前方に、パネル３１の前記画像が迫り上がるように出現する。幼児Ｃはこの画像に興味を示し、歩行意欲が掻き立てられ、自ら手摺部２７の旋回と共に二足方向で前進しようとする。この場合、前述のとおり、手摺部２７もしくはその取付部に、図示しない圧力センサを設置し、手摺部２７が旋回中であっても、異常な力がかかったときには非常停止し得るよう構成することが望ましい。
【００５６】
上述のとおり、幼児Ｃは、這い這いの状態から、興味対象の移り変わりに伴って、段状マット体１の側辺部（アプローチ部１ｂ）に沿って、つかまり立ち、つたい歩きを繰り返し、徐々に重心位置が高くなって、最上段（４段目）の単位マット体５に至ったときには、ほぼ自立姿勢に近い状態でつたい歩きし、二足歩行をし得る状態に誘導される。そして、手摺部２７につかまり、手摺部２７の水平旋回により、スムースに二足歩行状態に誘導される。このような動作を繰返すことによって、足腰が鍛えられ、自立的な二足歩行状態への移行が早められ、これによって、言葉を覚え、「パパ」や「ママ」などの簡単な言語の発音が良くなり、脳システムの構築も早められる。
【００５７】
前記段状マット体１における幼児Ｃの前記行動は、図２の平面図で示すような、各単位マット体２〜５の連接態様、各人形頭部１１〜１３の配置関係、さらには、センサ６〜９の配置形状などによって、意図する行動パターンにほぼ沿ったものとされる。すなわち、各方形の単位マット体２〜５が、その幅が段階的に大となり、幼児Ｃのアプローチ部１ｂ側の側辺部が、前方側に斜めに向くようにし、かつ、各人形頭部１１〜１３を、各単位マット体３〜５のアプローチ部１ｂ側の側辺部からほぼ等位置に配置したことにより、人形頭部１１〜１３が幼児Ｃの視界に常に入り易いようにしている。また、各センサ６〜９を、各単位マット体２〜５のコーナー部に鉤型状に配置して、各単位マット体２〜５に至った幼児Ｃが、アプローチ部１ｂのどの位置に触れても、その接触を検出し得るように成されている。
【００５８】
また、複数の幼児が本装置の各単位マット体２〜５に対してアプローチする場合も考えられる。複数の幼児がアプローチすると、各センサ６〜９のうち複数のセンサで同時に接触が検出されたり、順序が異なって検出されることがある。この場合、効果的に人形頭部１１の昇降を制御できない可能性があるので、たとえば、センサ６〜９のうち、優先して検出するセンサを設定しておくことが好ましい。
【００５９】
人形頭部１１は、低い方から高い方へと順次昇降する必要があるので、最も低い位置のセンサ６で検出されない限り、センサ７〜９で接触が検出されたとしても、人形頭部１１は駆動させないようにする。センサ７〜９においても、現在人形頭部が上昇している段のセンサのみ検出を有効とし、他のセンサに接触されても人形頭部を駆動させないように制御する。
【００６０】
図６は、本発明の他の実施形態を模式的に示している。本実施形態は、前記人形頭部１１〜１３が、少なくともその前面を遮蔽する遮蔽体３７を備え、人形頭部１１〜１３が単位マット体３〜５より突出したときには、前記遮蔽体３７が変移して人形頭部１１〜１３が露出するよう構成されているものである。図６に示す実施形態では、筒状の遮蔽体３７が、各単位マット体３〜５に収納された状態および突出過程では、人形頭部１１〜１３の外周部を包み隠すように装着され（図６（ａ））、人形頭部１１〜１３が突出したときには、この遮蔽体３７が下降し、人形頭部１１〜１３が露出するように成されている（図６（ｂ））。
【００６１】
図６に示すような遮蔽体３７を用いた場合、これら遮蔽体３７の揺動および下降動作と並行して、前記スピーカ１１ｂ、１２ｂ、１３ｂより擬似音声を出力させるようにすれば、幼児に対する刺激が効果的で、幼児の人形頭部１１〜１３に対する興味がより強く掻き立てられる。特に、擬似音声を「いないいないばあ」や「ＰＥＥＫ−Ａ−ＢＯＯ」にすれば、遮蔽体３７の動きと相俟って、この擬似音声に対する幼児特有の感受性によって、人形頭部１１〜１３とのコミュニケーション意欲が強く引出され、前述の二足歩行への誘導がより効果的になされる。
【００６２】
遮蔽体３７の下降動作は、図示は省略するが、各駆動機構部１４〜１６による人形頭部１１〜１３の上昇動作と連動するような機構によって成される。そして人形頭部１１〜１３が下降して、各単位マット体３〜５に収容されたときには、元の状態に復帰するよう構成される。
【００６３】
図７および図８は、本発明のさらに他の実施形態を模式的に示している。すなわち、本実施形態は、人形頭部１１の少なくとも前面を遮蔽する遮蔽体の動作機構の一例を示している。なお、図では人形頭部１１を例にとって示しているが、他の人形頭部１２，１３でも同様に構成される。この例では、前記と同様に人の手を模した２つの遮蔽体３８，３９が、直立した状態で人形頭部１１の周りを回動し、互いに接近、あるいは離反するよう構成されている。したがって、遮蔽体３８，３９が接近したときには、人形頭部１１の前面が遮蔽され、離反したときには開放される。人形頭部１１は、図３に示すような駆動機構部１４によって、上下昇降可能に構成された上下昇降ロッド２２の上端に着脱自在（着脱機構の図示は省略）に連結支持されている。前記遮蔽体３８，３９は、それぞれ垂直な支軸４０，４１の上端に支持され、これら支軸４０，４１は、上下昇降ロッド２２に対してその軸心周りにフリー回転可能に支持された上下一対の円弧ギヤ部４４ａ，４５ａを備えたピニオン盤４４，４５に、外径側に同方向に張出すように設けられた水平アーム４２，４３を介して固着されている。
【００６４】
前記上下昇降ロッド２２には、水平基台４６が、上下昇降ロッド２２の上下昇降と共に上下動するよう固着一体に設けられている。この水平基台４６上には、出力軸４７ａが水平方向に向く正逆回転可能なモータ４７が設置されている。前記出力軸４７ａには出力ギヤ４８が固設され、この出力ギヤ４８には上下で噛み合う２本の平行なラックバー４９，５０がその長手方向に沿って移動自在に設置されている。これらラックバー４９，５０は、前記出力ギヤ４８に噛み合うよう上下に向き合った第１ラックギヤ部４９ａ，５０ａと、その長手方向に連なり、前記ピニオン盤４４，４５の円弧ギヤ部４４ａ，４５ａに噛み合う同方向横向きの第２ラックギヤ部４９ｂ，５０ｂとを備えている。ラックバー４９，５０は、前記架台１０１（図３参照）にガイド体を介して、長手方向の移動が可能なように支持されるが、このガイド体の図示は省略されている。
【００６５】
前記のような遮蔽体３８，３９の動作機構において、モータ４７が矢印ｃ方向に回転すると、出力ギヤ４８と第１ラックギヤ部４９ａとの噛み合いにより下側ラックバー４９が矢印ｄ方向に、出力ギヤ４８と第１ラックギヤ部５０ａとの噛み合いにより上側ラックバー５０が矢印ｅ方向に、それぞれ変位動作する。ラックバー４９，５０のこの移動に伴い、第２ラックギヤ部４９ｂと円弧ギヤ部４４ａとの噛み合いによりピニオン盤４４が矢印ｆ方向に、第２ラックギヤ部５０ｂと円弧ギヤ部４５ａとの噛み合いによりピニオン盤４５が矢印ｇ方向に、それぞれ上下昇降ロッド２２の軸心周りに回転する。ピニオン盤４４，４５のこの回転により、遮蔽位置にあった遮蔽体３８，３９は、それぞれ矢印ｈ、ｉ方向に変位し、人形頭部１１の前面が開放される。モータ４７が矢印ｃとは逆方向に回転すると、それぞれが逆方向に作動し、遮蔽体３８，３９は図示のような元の遮蔽位置に復帰する。このような動作機構による遮蔽体３８，３９の動作は、前記駆動機構部１４による人形頭部１１の出没動作と連動させて駆動制御される。
【００６６】
上記のラックアンドピニオンによる動作機構は一例であり、たとえば、笠歯車などの駆動伝達機構やボールねじ機構を組み込んだ動作機構、あるいは、リンク機構などにより同様の動作を行わせるよう構成することも可能である。
【００６７】
なお、段状マット体１を構成する単位マット体２〜５の数は、例示のような４個に限られず、３個或いは５個以上であってもよい。また、人形頭部を出没させるための駆動機構部１４〜１６として、例示の機構に代え、ラックアンドピニオン機構、空気圧機構、その他の機構を採用することも可能である。さらに、人体接触センサ６〜９として、圧力センサを用いた例を示したが、タッチセンサを用い、各単位マット体２〜５の表面に装着するようにしてもよい。さらにまた、スピーカ１１ｂ〜１３ｂの取付け位置は、各人形頭部１１〜１３の口部が望ましいが、設計上の制約等がある場合は、各単位マット体３〜５における各人形頭部１１〜１３の出没位置の近傍であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の一形態である幼児用二足歩行誘導装置Ａを示す斜視図である。
【図２】同幼児用二足歩行誘導装置Ａの平面図である。
【図３】同幼児用二足歩行誘導装置Ａにおける要部の縦断面図である。
【図４】同幼児用二足歩行誘導装置Ａの制御ブロック図である。
【図５】同幼児用二足歩行誘導装置Ａの動作のフロー図である。
【図６】本発明の他の実施形態を示し、人形頭部１１〜１３がその少なくとも前面を遮蔽する遮蔽体３７を備えた例を示す模式図である。
【図７】本発明のさらに他の実施形態を示し、遮蔽体３８，３９の動作機構の一例を模式的に示す正面図である。
【図８】図７における切断面線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩから見た模式的断面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  段状マット体
１ａ  壁部
１ｂ  幼児のアプローチ部
２〜５  単位マット体
２ａ〜５ａ  単位マット体の表層部
６〜９  人体接触検出センサ
１１〜１３  人形頭部
１１ｂ〜１３ｂ  スピーカ
１４〜１６  人形頭部の出没用駆動機構部
２７  手摺部
３３  制御部
３４  音声データ記憶手段
３７  遮蔽体
Ａ  二足歩行誘導装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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