(57)【要約】【課題】高電圧バッテリからの電力供給を停止させる際、コンデンサに充電されている電力を回収できるようにすることで、エネルギーロスを低減できるようにする。【解決手段】高電圧バッテリ１１からの電力供給を停止するとき、低電圧バッテリ２０への充電電流が所定の電流値になるまで、DC-DCコンバータ１９により、コンデンサ１６に充電された、高電圧の電力が低電圧の電力に変換されて低電圧バッテリが充電された後、放電コンタクタ１５は、プリチャージ抵抗器１７の他方の端部をグランドに短絡する。本発明は、電気自動車に適用することができる。【選択図】図１
2010213500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高電圧の電力を発生する高電圧バッテリと、
前記高電圧バッテリにより発生される電力で駆動する高電圧ユニットと、
前記高電圧バッテリと前記高電圧ユニットとの間であって、高電圧バッテリに並列に接続されたコンデンサと、
一方の端部が前記コンデンサの高圧側の端部に接続され、他方の端部が高電圧バッテリの高圧側の端部とに接続された抵抗器と、
前記抵抗器の他方の端部をグランドに短絡する短絡部と、
前記高電圧バッテリにより発生される高電圧の電力を低電圧の電力に変換する電力変換器と、
前記電力変換器により変換された低電圧の電力により充電される低電圧バッテリとを含み、
前記高電圧バッテリからの電力供給を停止するとき、前記低電圧バッテリの充電電流が所定の電流値になるまで、前記電力変換器が、前記コンデンサに充電された、高電圧の電力を低電圧の電力に変換して前記低電圧バッテリを充電した後、前記短絡部は、前記抵抗器の他方の端部をグランドに短絡する
電力制御装置。
【請求項２】
前記電力変換器は、DC-DCコンバータである
請求項１に記載の電力制御装置。
【請求項３】
高電圧の電力を発生する高電圧バッテリと、
前記高電圧バッテリにより発生される電力で駆動する高電圧ユニットと、
前記高電圧バッテリと前記高電圧ユニットとの間であって、高電圧バッテリに並列に接続されたコンデンサと、
一方の端部が前記コンデンサの高圧側の端部に接続され、他方の端部が高電圧バッテリの高圧側の端部とに接続された抵抗器と、
前記抵抗器の他方の端部をグランドに短絡する短絡部と、
前記高電圧バッテリにより発生される高電圧の電力を低電圧の電力に変換する電力変換器と、
前記電力変換器により変換された低電圧の電力により充電される低電圧バッテリとを含む電力制御装置における電力制御方法において、
前記高電圧バッテリからの電力供給を停止するとき、前記低電圧バッテリの充電電流が所定の電流値になるまで、前記電力変換器が、前記コンデンサに充電された、高電圧の電力を低電圧の電力に変換して前記低電圧バッテリを充電した後、前記短絡部は、前記抵抗器の他方の端部をグランドに短絡する
電力制御方法。
【請求項４】
高電圧の電力を発生する高電圧バッテリと、
前記高電圧バッテリにより発生される電力で駆動する高電圧ユニットと、
前記高電圧バッテリと前記高電圧ユニットとの間であって、高電圧バッテリに並列に接続されたコンデンサと、
一方の端部が前記コンデンサの高圧側の端部に接続され、他方の端部が高電圧バッテリの高圧側の端部とに接続された抵抗器と、
前記抵抗器の他方の端部をグランドに短絡する短絡部と、
前記高電圧バッテリにより発生される高電圧の電力を低電圧の電力に変換する電力変換器と、
前記電力変換器により変換された低電圧の電力により充電される低電圧バッテリとを含む電力制御装置を制御するコンピュータに、
前記高電圧バッテリからの電力供給を停止するとき、前記低電圧バッテリの充電電流が所定の電流値になるまで、前記電力変換器が、前記コンデンサに充電された、高電圧の電力を低電圧の電力に変換して前記低電圧バッテリを充電した後、前記短絡部は、前記抵抗器の他方の端部をグランドに短絡する
処理を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力制御装置および方法、並びにプログラムに関し、特に、高電圧バッテリからの電力供給停止時のエネルギーロスを低減できるようにした電力制御装置および方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、HEV（ハイブリッド自動車）、PHEV（プラグインハイブリッド自動車）、EV（電気自動車）には、駆動電源としてDC（直流電源）158V乃至334Vのような高電圧DC（Direct Current）バッテリと従来からの低電圧DC12Vバッテリの両方のバッテリが搭載されている。
【０００３】
高電圧バッテリは主動力モータ、およびA/C（エアコンディショナ）コンプレッサモータなどの大電力負荷の電源として使用され、低電圧バッテリは各種ECU（Engine Control Unit）、P/W（Power Window）モータ、および照明ランプ等の中小電力負荷の電源として使用されている。
【０００４】
高電圧バッテリと低電圧バッテリの中間に位置する電力変換装置のDC-DCコンバータは、高電圧DCバッテリや低電圧DCバッテリの電圧状態によらず、常に14.0V（DC）前後の定格電圧が出力されるように制御されており、DC12Vの低電圧バッテリを充電している。
【０００５】
キー位置を停止位置へ移動させ、高電圧バッテリから高電圧ユニットへの電力供給を停止させる際、安全確保のため高電圧ユニット内入力側コンデンサの残留電力を数秒から10秒で放電するために動力モータ用インバータではパワー半導体をスイッチングさせたり、各高電圧ユニット入力回路に放電用レジスタを設けて残留電力を急速に消費させ高電圧ラインの電位低下を高速で実現するための工夫がなされている。
【０００６】
これは、メンテナンス時やレスキュー時に高電圧ラインに残留電力が残っていると感電する恐れがあるためである。高電圧ラインコンタクタのON／OFFで高電圧バッテリから高電圧ユニットへの電力供給／遮断が行われるが、高電圧バッテリ側の放電はサービスプラグの引き抜きで行い、プリチャージ回路のコンデンサを含めた各高電圧ユニット内コンデンサの残留電力の消費は動力モータ用インバータでのパワー半導体スイッチングおよび各高電圧ユニット内の放電レジスタにより行われているのが現状である。
【０００７】
放電技術については、低電圧型で小電力のリレーおよび抵抗器を複数用いて、リレーのオン・オフによる時間差制御で充放電を制御する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−１８４９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、高電圧ユニットへの電力供給停止に合わせて、早急にコンデンサ内残留電力を消費するため、各高電圧ユニット入力回路に放電用レジスタを設けており、１）通常動作時も放電レジスタに通電されるためエネルギーロスをしている。２）停止時に各高電圧ユニット内入力側コンデンサにチャージされた電力は放電レジスタにより消費されバッテリへの回収は行われていない。
【００１０】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、特に、電気自動車などの電力制御にあたり、高電圧バッテリの電力供給を停止させる際、コンデンサに充電されている電力を回収できるようにすることで、エネルギーロスを低減できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一側面の電力制御装置は、高電圧の電力を発生する高電圧バッテリと、前記高電圧バッテリにより発生される電力で駆動する高電圧ユニットと、前記高電圧バッテリと前記高電圧ユニットとの間であって、高電圧バッテリに並列に接続されたコンデンサと、一方の端部が前記コンデンサの高圧側の端部に接続され、他方の端部が高電圧バッテリの高圧側の端部とに接続された抵抗器と、前記抵抗器の他方の端部をグランドに短絡する短絡部と、前記高電圧バッテリにより発生される高電圧の電力を低電圧の電力に変換する電力変換器と、前記電力変換器により変換された低電圧の電力により充電される低電圧バッテリとを含み、前記高電圧バッテリからの電力供給を停止するとき、前記低電圧バッテリの充電電流が所定の電流値になるまで、前記電力変換器が、前記コンデンサに充電された、高電圧の電力を低電圧の電力に変換して前記低電圧バッテリを充電した後、前記短絡部は、前記抵抗器の他方の端部をグランドに短絡する。
【００１２】
前記電力変換器は、DC-DCコンバータとすることができる。
【００１３】
本発明の一側面の電力制御方法は、高電圧の電力を発生する高電圧バッテリと、前記高電圧バッテリにより発生される電力で駆動する高電圧ユニットと、前記高電圧バッテリと前記高電圧ユニットとの間であって、高電圧バッテリに並列に接続されたコンデンサと、一方の端部が前記コンデンサの高圧側の端部に接続され、他方の端部が高電圧バッテリの高圧側の端部とに接続された抵抗器と、前記抵抗器の他方の端部をグランドに短絡する短絡部と、前記高電圧バッテリにより発生される高電圧の電力を低電圧の電力に変換する電力変換器と、前記電力変換器により変換された低電圧の電力により充電される低電圧バッテリとを含む電力制御装置における電力制御方法であって、前記高電圧バッテリからの電力供給を停止するとき、前記低電圧バッテリの充電電流が所定の電流値になるまで、前記電力変換器が、前記コンデンサに充電された、高電圧の電力を低電圧の電力に変換して前記低電圧バッテリを充電した後、前記短絡部は、前記抵抗器の他方の端部をグランドに短絡する。
【００１４】
本発明の一側面のプログラム、高電圧の電力を発生する高電圧バッテリと、前記高電圧バッテリにより発生される電力で駆動する高電圧ユニットと、前記高電圧バッテリと前記高電圧ユニットとの間であって、高電圧バッテリに並列に接続されたコンデンサと、一方の端部が前記コンデンサの高圧側の端部に接続され、他方の端部が高電圧バッテリの高圧側の端部とに接続された抵抗器と、前記抵抗器の他方の端部をグランドに短絡する短絡部と、前記高電圧バッテリにより発生される高電圧の電力を低電圧の電力に変換する電力変換器と、前記電力変換器により変換された低電圧の電力により充電される低電圧バッテリとを含む電力制御装置を制御するコンピュータに、前記高電圧バッテリからの電力供給を停止するとき、前記低電圧バッテリの充電電流が所定の電流値になるまで、前記電力変換器が、前記コンデンサに充電された、高電圧の電力を低電圧の電力に変換して前記低電圧バッテリを充電した後、前記短絡部は、前記抵抗器の他方の端部をグランドに短絡する処理を実行させる。
【００１５】
本発明の一側面においては、高電圧の電力を発生する高電圧バッテリと、前記高電圧バッテリにより発生される電力で駆動する高電圧ユニットと、前記高電圧バッテリと前記高電圧ユニットとの間であって、高電圧バッテリに並列に接続されたコンデンサと、一方の端部が前記コンデンサの高圧側の端部に接続され、他方の端部が高電圧バッテリの高圧側の端部とに接続された抵抗器と、前記抵抗器の他方の端部をグランドに短絡する短絡部と、前記高電圧バッテリにより発生される高電圧の電力を低電圧の電力に変換する電力変換器と、前記電力変換器により変換された低電圧の電力により充電される低電圧バッテリとを含む電力制御装置において、前記高電圧バッテリからの電力供給を停止するとき、前記低電圧バッテリの充電電流が所定の電流値になるまで、前記電力変換器により、前記コンデンサに充電された、高電圧の電力が低電圧の電力に変換されて前記低電圧バッテリが充電された後、前記短絡部により、前記抵抗器の他方の端部がグランドに短絡される。
【００１６】
本発明の一側面の電力制御装置における、高電圧の電力を発生する高電圧バッテリとは、例えば、HEV（ハイブリッド自動車）等の駆動電源を発生する高電圧バッテリであり、前記高電圧バッテリにより発生される電力で駆動する高電圧ユニットとは、例えば、エアコンディショナコンプレッサなどの高電圧の電力により駆動する高電圧ユニットであり、前記高電圧バッテリと前記高電圧ユニットとの間であって、高電圧バッテリに並列に接続されたコンデンサとは、例えば、昇圧用のコンデンサであり、一方の端部が前記コンデンサの高圧側の端部に接続され、他方の端部が高電圧バッテリの高圧側の端部とに接続された抵抗器とは、例えば、プリチャージ抵抗器であり、前記抵抗器の他方の端部をグランドに短絡する短絡部とは、例えば、放電コンタクタにより短絡される短絡部であり、前記高電圧バッテリにより発生される高電圧の電力を低電圧の電力に変換する電力変換器とは、例えば、高電圧の電力を低電圧電源に変換するDC-DCコンバータであり、前記電力変換器により変換された低電圧の電力により充電される低電圧バッテリとは、DC-DCコンバータにより発生された低電圧の電力で充電される低電圧バッテリであり、前記高電圧バッテリからの電力供給を停止するとき、前記低電圧バッテリの充電電流が所定の電流値になるまで、DC-DCコンバータが、前記コンデンサに充電された、高電圧の電力を低電圧の電力に変換して前記低電圧バッテリを充電した後、放電コンタクタにより、前記抵抗器の他方の端部をグランドに短絡する。
【００１７】
結果として、高電圧バッテリをオフにする際、前記低電圧バッテリの充電電流が、充分に小さな所定の電流値になるまで、コンデンサに充電された高電圧の電力を、低電圧の電力に変換して、充電することができるので、コンデンサに充電された電力を、放電する際、その一部を低電圧バッテリで充電することにより回収することが可能になる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、高電圧バッテリの電力供給を停止させる際、コンデンサに充電されている電力を回収できるようにすることで、エネルギーロスを低減できるようにすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用したハイブリッド自動車の電源制御装置の構成例を説明する図である。
【図２】図１の電源制御装置による残留電力回収処理を説明するフローチャートである。
【図３】汎用のコンピュータの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［本発明に係る遊技店の監視システムの一実施の形態の構成例］
図１は、本発明に係るHEV（ハイブリッド自動車）、PHEV（プラグインハイブリッド自動車）、またはEV（電気自動車）の電源制御装置の一実施の形態の構成例を示す図である。
【００２１】
電源制御装置は、電源ECU（Engine Control Unit）２２により動作の全体が制御され、高電圧バッテリ１１により発生される高電圧の電源を動力モータ、インバータ、およびエアコンディショナコンプレッサ等からなる高電圧ユニット１８に供給すると共に、DC-DCコンバータ１９によりDC12Vの低電圧電力に変換させ、低電圧バッテリ２０を充電させたり、さらには、12Vの直流電源で駆動する低電圧系負荷２１に電力供給する。
【００２２】
高電圧バッテリ１１は、DC（Direct Current）158V乃至334Vのような高電圧DC（Direct Current）バッテリであり、主動力モータ、およびA/C（エアコンディショナ）コンプレッサモータなどの大電力負荷の電源を供給する。
【００２３】
コンタクタ１２，１３は、電源ECU２２により動作が制御されるリレースイッチであり、高電圧バッテリ１１をオンまたはオフにするとき、対応してオンまたはオフに制御される。
【００２４】
コンタクタ１２は、一方の端部が高電圧バッテリの正極と、プリチャージコンタクタ１３の一方の端部に接続されており、他方の端部が、プリチャージ抵抗器１７の他方の端部、コンデンサ１６の一方の端部、高電圧ユニット１８の正極端子、およびDC-DCコンバータ１９の正極端子に接続されている。
【００２５】
コンタクタ１３は、一方の端部が高電圧バッテリの負極端子に接続されており、他方の端部が、放電コンタクタ１５の他方の端部、コンデンサ１６の他方の端部、高電圧ユニット１８の負極端子、およびDC-DCコンバータ１９の負極端子に接続されている。
【００２６】
プリチャージコンタクタ１４は、電源ECU２２により動作が制御されるリレースイッチであり、コンデンサ１６を予備充電するときオンされプリチャージ抵抗器１７を介してコンデンサ１６を充電させる。プリチャージコンタクタ１４は、一方の端部が、高電圧バッテリ１１の正極端子、およびコンタクタ１２の一方の端部に接続されており、他方の端部が放電コンタクタ１５の一方の端部、およびプリチャージ抵抗器１７の一方の端部に接続されている。
【００２７】
放電コンタクタ１５は、電源ECU２２により動作が制御されるリレースイッチであり、高電圧バッテリ１１をオフにする際、コンデンサ１６の充電電圧を開放するときオンにされる。放電コンタクタ１５は、一方の端部がプリチャージコンタクタ１４の他方の端部、およびプリチャージ抵抗器１７の一方の端部に接続されており、他方の端部が、コンタクタ１３の他方の端部、コンデンサ１６の他方の端部、高電圧ユニットの負極端子、およびDC-DCコンバータ１９の負極端子に接続されている。
【００２８】
コンデンサ１６は、昇圧用のコンデンサであり、一方の端部がプリチャージ抵抗器１７の他方の端部、コンタクタ１２の他方の端部、高電圧ユニット１８の正極端子、およびDC-DCコンバータ１９の正極端子に接続されており、他方の端部がコンタクタ１３の他方の端部、放電コンタクタ１５の他方の端部、高電圧ユニット１８の負極端子、およびDC-DCコンバータ１９の負極端子に接続されている。
【００２９】
プリチャージ抵抗器１７は、コンデンサ１６の予備充電の際、電圧調整をすると共に、高電圧バッテリ１１がオフにされる際、放電コンタクタ１５がオンにされることにより、コンデンサ１６の充電電圧を消費して放電させる。プリチャージ抵抗器１７は、一方の端部がプリチャージコンタクタ１４の他方の端部、および放電コンタクタ１５の一方の端部に接続され、他方の端部が、コンデンサ１６の一方の端部、コンタクタ１２の他方の端部、高電圧ユニット１８の正極端子、およびDC-DCコンバータ１９の正極端子に接続されている。
【００３０】
高電圧ユニット１８は、高電圧バッテリ１１からの電力供給を受けて高電圧で駆動する駆動モータおよびエアコンディショナコンプレッサを駆動させると共に、減速時などに主動力モータなどが回生電力を発生すると、高電圧バッテリ１１、およびDC-DCコンバータ１９に電力を供給する。DC-DCコンバータ１９は、高電圧バッテリ１１から高電圧の電力が供給されてくると、14V前後の直流の低電圧の電力に変換して低電圧バッテリ１２を充電すると共に、低電圧系負荷２１に電力を供給する。
【００３１】
電源ECU（Engine Control Unit）２２は、キー動作信号発生部３１により、キーの回転動作に応じて発生される信号、またはDC-DCコンバータ１９の発生電力の電流値に基づいて、電源制御装置の動作の全体を制御しており、コンタクタ１２，１３、プリチャージコンタクタ１４、および放電コンタクタ１５のオンオフを制御する。電源ECU２２は、高電圧コンタクタ制御部４１、プリチャージコンタクタ制御部４２、放電コンタクタ制御部４３、残留電力判定部４４、放電時間判定部４５、コンバータ制御部４６、および高電圧ユニット制御部４７を備えている。
【００３２】
高電圧コンタクタ制御部４１は、高電圧バッテリ１１のオンまたはオフを直接制御するコンタクタ１２，１３のオンまたはオフを制御する。プリチャージコンタクタ制御部４２は、プリチャージコンタクタ１４のオンまたはオフを制御する。放電コンタクタ制御部４３は、放電コンタクタ１５のオンまたはオフを制御する。残留電力判定部４４は、DC-DCコンバータ１９が今現在高電圧の電源を低電圧の電源に変換している電力の電流値が１A以下となっているか否かを判定する。放電時間判定部４５は、放電コンタクタ制御部４３が放電コンタクタ１５をオンにしてからの時間を計測し、所定時間オンの状態が継続したか否かを判定する。コンバータ制御部４６は、DC-DCコンバータ１９の動作のオンまたはオフを制御する。高電圧ユニット制御部４７は、高電圧ユニット１８のオンまたはオフを制御する。
【００３３】
次に、図２のフローチャートを参照して、図１の電力制御装置の停止処理について説明する。
【００３４】
ステップＳ１において、電源ECU２２は、キー動作信号発生部３１により発生される信号からキーの回転位置が、自動車が運転可能な状態を示す状態（IG（イグニッション））から、運転不能な停止状態（ACC（アクセサリ）、STOP（停止）、またはLOCK（ハンドルロック））となったか否かを判定し、停止状態となるまで、同様の処理を繰り返す。そして、ステップＳ１において、運転者によりキーが回転されることにより、キー動作信号発生部３１が停止状態を示す信号を出力するとき、処理は、ステップＳ２に進む。
【００３５】
ステップＳ２において、高電圧ユニット制御部４７は、主動力モータ、エアコンディショナコンプレッサ、およびインバータ回路などを含む高電圧ユニット１８の動作を停止させる。結果として、DC-DCコンバータ１９以外の高電圧電源により駆動する装置は全て停止する状態となる。
【００３６】
ステップＳ３において、高電圧コンタクタ制御部４１は、コンタクタ１２，１３をオフの状態に制御する。
【００３７】
ステップＳ４において、プリチャージコンタクタ制御部４２は、プリチャージコンタクタ１４をオフの状態に制御する。すなわち、ステップＳ３，Ｓ４の処理により、高電圧バッテリ１１からの電力供給が停止され、DC-DCコンバータ１９に供給される電力は、コンデンサ１６の充電されている電力のみとなる。
【００３８】
ステップＳ５において、コンバータ制御部４６は、DC-DCコンバータ１９の定格出力を14.5Vに設定する。すなわち、高電圧バッテリ１１からの電力供給が停止し、コンデンサ１６に充電されていた電力が放電される際に発生する放電電力のみとなるため、DC-DCコンバータ１９に供給される電力は、コンデンサ１６の放電が進むに従って、電圧が低下してくると共に、低電圧系負荷２１に相当するパワーウィンドウの動作などを考慮する必要がない状態となるので、定格出力を低電圧バッテリ２０の充電に必要最低限の電圧である14.5Vに設定する。
【００３９】
ステップＳ６において、残留電力判定部４４は、DC-DCコンバータ１９が変換している電力が１A以下の状態となったか否かを判定し、１Aの状態となるまで同様の処理を繰り返す。すなわち、コンデンサ１６の放電電圧が低下して、その電力が１A程度となるまで、DC-DCコンバータ１９による電力の変換を実行させて、低電圧バッテリ２０の充電を継続させる。
【００４０】
ステップＳ６において、DC-DCコンバータ１９が変換している電力が１A以下の状態となった、すなわち、コンデンサ１６に充電されていた電力が低電圧バッテリ２０に充電不能な状態となるまで放電できたと判定された場合、ステップＳ７において、コンバータ制御部４６は、DC-DCコンバータ１９の動作を停止させ、低電圧バッテリ２０への充電を停止させる。
【００４１】
ステップＳ８において、放電コンタクタ制御部４３は、放電コンタクタ１５をオンの状態に制御し、コンデンサ１６の充電電力のうち、低電圧バッテリ２０に充電不能であって残留している電力をプリチャージ抵抗器１７を介して消費しつつ放電する。このとき、放電時間判定部４５は、放電コンタクタ１５がオンとされたタイミングより、オンの状態が継続している時間の計測を開始する。
【００４２】
ステップＳ９において、放電時間判定部４５は、放電コンタクタ１５がオンの状態とされてから、コンデンサ１６に残留している電力がプリチャージ抵抗器１７を介して放電しきるのに必要とされる所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過するまで同様の処理を繰り返す。そして、ステップＳ９において、所定時間が経過したと判定された場合、処理は、ステップＳ１０に進む。
【００４３】
ステップＳ１０において、放電コンタクタ制御部４３は、放電コンタクタ１５をオフの状態とし、処理が終了する。
【００４４】
以上の処理により、高電圧バッテリ１１からの電力供給が停止されても、DC-DCコンバータ１９により、コンデンサ１６に充電されていた電力を、低電圧の電力に変換して、低電圧バッテリ２０に充電させることで、回収することが可能となり、エネルギーロスを低減することが可能となる。
【００４５】
尚、緊急時には、充電動作を実行させず、すなわち、図２におけるステップＳ５乃至Ｓ７の処理をスキップして、放電コンタクタ１５をオンとすることで、迅速にコンデンサ１６の充電電力をプリチャージ抵抗器１７を介して開放することにより、救助作業を、迅速、かつ、安全に実行できるようにしても良い。
【００４６】
ところで、上述した一連の監視処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【００４７】
図３は、汎用のパーソナルコンピュータの構成例を示している。このパーソナルコンピュータは、CPU(Central Processing Unit)１００１を内蔵している。CPU１００１にはバス１００４を介して、入出力インタフェース１００５が接続されている。バス１００４には、ROM(Read Only Memory)１００２およびRAM(Random Access Memory)１００３が接続されている。
【００４８】
入出力インタフェース１００５には、ユーザが操作コマンドを入力するキーボード、マウスなどの入力デバイスよりなる入力部１００６、処理操作画面や処理結果の画像を表示デバイスに出力する出力部１００７、プログラムや各種データを格納するハードディスクドライブなどよりなる記憶部１００８、LAN（Local Area Network）アダプタなどよりなり、インターネットに代表されるネットワークを介した通信処理を実行する通信部１００９が接続されている。また、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ(Mini Disc)を含む）、もしくは半導体メモリなどのリムーバブルメディア１０１１に対してデータを読み書きするドライブ１０１０が接続されている。
【００４９】
CPU１００１は、ROM１００２に記憶されているプログラム、または磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリ等のリムーバブルメディア１０１１から読み出されて記憶部１００８にインストールされ、記憶部１００８からRAM１００３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM１００３にはまた、CPU１００１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【００５０】
尚、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理は、もちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理を含むものである。
【符号の説明】
【００５１】
１１  高電圧バッテリ
１２，１３  コンタクタ
１４  プリチャージコンタクタ
１５  放電コンタクタ
１６  コンデンサ
１７  プリチャージ抵抗器
１８  高電圧ユニット
１９  DC-DCコンバータ
２０  低電圧バッテリ
２１  低電圧系負荷
２２  電源ECU
【図１】
2010213500.tif 000003
【図２】
2010213500.tif 000004
【図３】
2010213500.tif 000005