(57)【要約】【課題】  ２台の送りユニットを短時間に切り替え、一方の送りユニットからサイズが異なる複数種のシークインを供給する。【解決手段】  シークインＳ１のサイズが異なる複数種のテープＴ１を送り出す第１送りユニット２１Ｒと、一種類のテープＴ２を送り出す第２送りユニット２１Ｌと、２台の送りユニットを切り替える切替機構とを設ける。第１送りユニット２１Ｒに、先頭シークインを切り離すカッター３８Ｒと、シークインサイズに応じカッター３８Ｒを針８に対して位置調整するネジ７６とを設ける。第２送りユニット２１Ｌのカッター３８Ｌを針８に対し定位置に設ける。第１送りユニット２１Ｒのテープ案内通路をシークインサイズに応じて幅調整可能に設ける。第２送りユニット２１Ｌのテープ案内通路を第１送りユニット２１Ｒの最大通路幅よりも狭く形成する。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シークインを連ねたテープを送り出す２台の送りユニットと、該送りユニットをテープの幅方向へ移動してミシンの針棒に交互に相対させる切替機構とを備え、針棒と相対する送りユニットからシークインを縫付位置に供給するシークイン供給装置において、
前記２台の送りユニットが、シークインのサイズが異なる複数種のテープを送り出す第１送りユニットと、一種類のテープを送り出す第２送りユニットとを含み、
第１及び第２送りユニットのそれぞれが、テープから先頭のシークインを切断するカッターと、テープをカッターに向けて案内する案内通路とを備え、
第１送りユニットのカッターがシークインのサイズに応じて針棒に対する位置を調整可能に設けられ、第２送りユニットのカッターが針棒に対し一定の位置に設けられ、
第１送りユニットの案内通路がシークインのサイズに応じて幅を調整可能に設けられ、第２送りユニットの案内通路が第１送りユニットの案内通路の最大調整幅よりも狭く形成されていることを特徴とするシークイン供給装置。
【請求項２】
前記第１及び第２送りユニットの両方にテープを送り出すための動力を供給する駆動手段と、駆動手段の動力を第１送りユニットに伝える第１動力伝達手段と、駆動手段の動力を第２送りユニットに伝える第２動力伝達手段とを備え、第１動力伝達手段がシークインのサイズに合わせて動力伝達経路の長さを伸縮自在に構成されている請求項１記載のシークイン供給装置。
【請求項３】
前記第１送りユニットが案内通路を形成する複数のガイド部材を交換可能に備え、各ガイド部材にシークインのサイズに応じて異なる幅の案内溝が形成されている請求項１又は２記載のシークイン供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シークインを連ねたテープを交互に送り出す２台の送りユニットを備えたシークイン供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、切替機構により２台の送りユニットをテープの幅方向へ移動してミシンの針棒に交互に相対させ、針棒と相対する位置の送りユニットからテープを送り出し、先頭のシークインを縫付位置に供給する装置が知られている。例えば、特許文献１に記載されたシークイン供給装置は、２台の送りユニットがそれぞれ複数種のシークインを供給するように構成されている。各送りユニットは先頭のシークインをテープから切断するカッターを備え、カッターの切断位置がシークインのサイズに応じて他のユニットと独立に調整可能となっている。
【特許文献１】特開２００８−１１４０４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のシークイン供給装置によれば、２台の送りユニットからそれぞれ複数種のシークインを供給し、大小のシークインをちりばめた刺繍柄を加工することができる。しかし、シークインのサイズが変わるとテープの幅も変わるため、２台の送りユニットに最大シークインの直径に相当する幅のテープ案内通路を確保する必要があった。このため、ユニット切替機構のストロークが長くなり、送りユニットの切り替えに時間がかかるという問題点があった。
【０００４】
本発明の目的は、上記課題を解決し、複数種のシークインを供給でき、しかも、送りユニットの切替時間を短縮できるシークイン供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のシークイン供給装置は、シークインを連ねたテープを送り出す２台の送りユニットと、該送りユニットをテープの幅方向へ移動してミシンの針棒に交互に相対させる切替機構とを備え、針棒と相対する送りユニットからシークインを縫付位置に供給する装置において、２台の送りユニットが、シークインのサイズが異なる複数種のテープを送り出す第１送りユニットと、一種類のテープを送り出す第２送りユニットとを含み、第１及び第２送りユニットのそれぞれが、テープから先頭のシークインを切断するカッターと、テープをカッターに向けて案内する案内通路とを備え、第１送りユニットのカッターがシークインのサイズに応じて針棒に対する位置を調整可能に設けられ、第２送りユニットのカッターが針棒に対し一定の位置に設けられ、第１送りユニットの案内通路がシークインのサイズに応じて幅を調整可能に設けられ、第２送りユニットの案内通路が第１送りユニットの案内通路の最大調整幅よりも狭く形成されていることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、２台の送りユニットに共通の駆動手段を備え、第１送りユニットにおける動力伝達経路の長さをシークインのサイズに合わせて調節できるシークイン供給装置を提供する。このシークイン供給装置は、第１及び第２送りユニットの両方にテープを送り出すための動力を供給する駆動手段と、駆動手段の動力を第１送りユニットに伝える第１動力伝達手段と、駆動手段の動力を第２送りユニットに伝える第２動力伝達手段とを備え、第１動力伝達手段がシークインのサイズに合わせて動力伝達経路の長さを伸縮自在に構成されていることを特徴とする。
【０００７】
さらに、本発明は、第１送りユニットにおいて、テープ案内通路の幅をシークインのサイズに応じて簡単に調整できるシークイン供給装置を提供する。このシークイン供給装置は、第１送りユニットが案内通路を形成する複数のガイド部材を交換可能に備え、各ガイド部材にシークインのサイズに応じて異なる幅の案内溝が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のシークイン供給装置によれば、第１送りユニットからサイズが異なる複数種のシークインをミシンの縫付位置に供給できる。第２送りユニットからは、カッターの位置調整無しで、一種類のシークインを容易に供給できる。第２送りユニットの案内通路は第１送りユニットの最大通路幅よりも狭く形成されているので、２台の送りユニットの案内通路を接近させ、切替機構のストロークを短くし、送りユニットの切替時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
シークイン供給装置（１１）は、シークイン（Ｓ）を連ねたテープ（Ｔ）を送り出す２台の送りユニット（２１Ｒ，２１Ｌ）と、該送りユニットをテープの幅方向へ移動してミシン（３）の針棒（７）に交互に相対させる切替機構（２２）とを備え、針棒と相対する送りユニットからシークインを縫付位置に供給する装置において、２台の送りユニットが、シークインのサイズが異なる複数種のテープを送り出す第１送りユニット（２１Ｒ）と、一種類のテープを送り出す第２送りユニット（２１Ｌ）とを含み、第１及び第２送りユニットのそれぞれが、テープから先頭のシークインを切断するカッター（３８Ｒ，３８Ｌ）と、テープをカッターに向けて案内する案内通路（３５Ｒ，３５Ｌ）とを備え、第１送りユニットのカッター（３８Ｒ）がシークインのサイズに応じて針棒に対する位置を調整可能に設けられ、第２送りユニットのカッター（３８Ｌ）が針棒に対し一定の位置に設けられ、第１送りユニットの案内通路（３５Ｒ）がシークインのサイズに応じて幅を調整可能に設けられ、第２送りユニットの案内通路（３５Ｌ）が第１送りユニットの案内通路の最大調整幅よりも狭く形成されていることを特徴とする。
【実施例】
【００１０】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１に示すように、多頭刺繍機１の機枠２には、複数のミシンヘッド３が並設され、各ヘッド３の左側にシークイン供給装置１１が設置されている。ミシンヘッド３の下側にはベッド４が配置され、ベッド４と同じ高さのテーブル５上に加工布を保持する刺繍枠（図示略）が載置される。テーブル５の片端にはコントローラ６が設置され、コントローラ６により刺繍機１の全体が制御される。なお、シークイン供給装置１１を各ミシンヘッド３の左右両側に２台ずつ設置することもできる。
【００１１】
図２、図３に示すように、ミシンヘッド３にはブラケット１２が固定され、ブラケット１２の右側にシークインＳ（１，２）が連なるテープＴ（１，２）を供給する２つのリール１３と、テープＴをヘッド３の下側の縫付位置に案内する複数のローラ１４とが設けられている。ブラケット１２の左側には、昇降体１８を案内する案内軸１５と、送りねじ１９を回転する昇降モータ１６とが配設され、送りねじ１９に昇降体１８が螺合されている。昇降体１８にはシークイン供給装置１１のベース１７が取り付けられ、モータ１６により案内軸１５に沿って斜めに昇降される。そして、供給装置１１が縫付位置に接近する供給位置と、縫付位置から上方に離れた休止位置とに昇降される。従って、シークイン縫いを行わないミシンヘッド３で、供給装置１１を休止位置に退避させ、縫付位置の周辺を開放することができる。
【００１２】
ベース１７には、ブラケット１２上のローラ１４に続いてテープＴを案内するテープ案内機構２０と、テープＴを前後方向に送る左右２台の送りユニット２１（Ｌ，Ｒ）と、送りユニット２１を針棒７に交互に相対させる切替機構２２と、針棒７と相対する位置の送りユニット２１にテープＴを送り出すための動力を供給する駆動機構２３とが設置されている。この実施例では、ミシンヘッド３に複数本の針棒が左右に配列され、色替え機構（図示略）により１本の針棒７（図２に左端の針棒の軸線を示す）が針板９の針穴９ａに整合する縫付位置に割り出される。そして、左右どちらか一方の送りユニット２１が、切替機構２２によってテープＴの幅方向に移動され、縫付位置の針棒７に前方から相対する位置に配置される。
【００１３】
図４、図５、図６に示すように、２台の送りユニット２１はフレーム２４上に並設されている。フレーム２４は左右一対の側板２５と、側板２５の前端を結合するブロック２６と、側板２５の中間部を結合するロッド２７と、側板２５の後端部を結合するロッド２８とから構成されている。ベース１７には、ブロック２６を支持するロッド２９と、ロッド２７，２８を支持するブロック３０，３１とが固定的に設けられている。そして、これらの部材２６〜３１の組み合わせにより、フレーム２４がベース１７に左右方向へ移動可能に支持されている。
【００１４】
２台の送りユニット２１は、それぞれ正面Ｌ字形のボディ３２を対称状に備えている。ボディ３２の下部には、テープＴを案内する案内通路３５（Ｌ，Ｒ）と、シークインＳの穴ｈに係合する送りピン３６を備えたテープ送出部材３７と、テープＴから先頭のシークインＳを切り離すカッター３８（Ｌ，Ｒ）とが配設されている。テープ送出部材３７はスライダ３９に支持され、スライダ３９がロッド４０で前後方向に案内される。テープ送出部材３７の前方には、送りピン３６の前進端位置を微調節するためのストッパ４１が設けられている。カッター３８はボディ３２の前端に支点軸４２で上下に回動可能に支持され、針棒７の下降時に針止め１０（図３参照）によって踏み下げられる。
【００１５】
図７、図８に示すように、右側（図７の下側）の第１送りユニット２１ＲはシークインＳ１のサイズが異なる複数種のテープＴ１を送り出し、左側（図７の上側）の第２送りユニット２１Ｌが一種類のテープＴ２を送り出す。第１送りユニット２１Ｒのボディ３２は、長孔３３を通るボルト３４により右側の側板２５にテープＴ１の送り方向へ位置調整可能に取り付けられ、ボディ３２の位置調整により、針棒７に対するカッター３８Ｒの位置がシークインＳ１のサイズに応じて調整される。これに対し、第２送りユニット２１Ｌのボディ３２は左側の側板２５に位置調整不能に固定され、カッター３８Ｌが針棒７に対し一定の位置に設けられている。したがって、第１送りユニット２１Ｒからサイズの異なる複数種のシークインＳ１を縫付位置に供給でき、第２送りユニット２１Ｌからは、カッター３８Ｌの位置調整無しで、一種類のシークインＳ２を縫付位置に容易に供給することができる。
【００１６】
図９に示すように、第１送りユニット２１Ｒの案内通路３５Ｒはガイド部材５８の案内溝によりシークインＳ１のサイズに応じて通路幅を調整可能に設けられている。すなわち、第１送りユニット２１Ｒのボディ３２には複数のガイド部材５８１〜５８６が交換可能に装着され、それぞれにシークインＳ１の直径（例えば９ｍｍ、７ｍｍ、６ｍｍ、５ｍｍ、４ｍｍ、３ｍｍ）と略同じ幅の案内溝３５Ｒが形成されている。第２送りユニット２１Ｌの案内通路３５Ｌは一つのガイド部材５９の案内溝によって形成され、案内溝３５Ｌの幅がガイド部材５８による最大調整幅（ガイド部材５８１の通路幅：９ｍｍ）よりも狭い一定の値（例えば、３ｍｍ、４ｍｍ、５ｍｍ、６ｍｍ等）に設定されている。したがって、第１及び第２送りユニット２１Ｒ，２１Ｌの案内通路３５Ｒ，３５Ｌを互いに接近させ、切替機構２２のストロークＳＴ（シークインＳ１，Ｓ２のセンター間）を従来より短くし、２台の送りユニット２１Ｒ，２１Ｌの切替時間を短縮することができる。
【００１７】
図４、図５、図６に示すように、切替機構２２は切替モータ４３とレバー４４とリンク４５とから構成されている。切替モータ４３はベース１７の下部に設置され、モータ軸４６がレバー４４とリンク４５を介してフレーム２４前端のブロック２６に連結されている。そして、切替機構２２は、切替モータ４３の回転によりフレーム２４を左右方向へ移動し（図５ａ，ｂ参照）、２台の送りユニット２１（Ｌ，Ｒ）の案内溝３５、テープ送出部材３７及びカッター３８を針棒７に前方から相対する位置に交互に配置するように構成されている。なお、図４は第２送りユニット２１Ｌの案内通路３５Ｌが針棒７と相対する位置に配置された状態を示し、この位置がレバー４４に当接するストッパ４７によって微調整される。
【００１８】
駆動機構２３は送りモータ４８、駆動レバー４９、リンク５０及び出力レバー５１を備えている。送りモータ４８は切替モータ４３の上側においてベース１７上に設置され、モータ軸５２が駆動レバー４９とリンク５０を介して出力レバー５１に連結されている。出力レバー５１は支軸５３に揺動可能に支持され、支軸５３がホルダー５４でベース１７に保持されている。出力レバー５１には２本のアーム５５，５６が形成され、第１アーム５５がリンク５０に連結され、第２アーム５６に長孔５７が形成されている。そして、出力レバー５１が送りモータ４８の動力を第２アーム５６から２台の送りユニット２１Ｌ，２１Ｒに交互に出力するようになっている。
【００１９】
また、駆動機構２３は、送りモータ４８の動力を第１送りユニット２１Ｒのテープ送出部材３７に伝える第１動力伝達手段６１Ｒと、送りモータ４８の動力を第２送りユニット２１Ｌのテープ送出部材３７に伝える第２動力伝達手段６１Ｌとを備えている。第１及び第２動力伝達手段６１Ｒ，６１Ｌはそれぞれ同様に構成され、入力レバー６２と中間リンク６３と伝動レバー６４と水平リンク６５とを備え、水平リンク６５が偏心部材６９を介してスライダ３９に連結されている。左右の入力レバー６２は、送りユニット２１の上部に対向配置され、下部において水平軸６６で側板２５に回動可能に支持されている。入力レバー６２の上部は下部よりも薄く形成され、両方のレバー６２の上部間にフレーム２４の左右方向の移動量と略同じ幅のスペース６７（図４参照）が形成されている。スペース６７には第２アーム５６が上方から挿入され、入力レバー６２の上端部に長孔５７に嵌入可能な連結ピン６８が突設されている。
【００２０】
そして、入力レバー６２はフレーム２４の左右方向の移動により連結ピン６８と長孔５７の嵌合を介して出力レバー５１に交互に連結され（図５ａ，ｂ参照）、出力レバー５１が針棒７と相対する位置の送りユニット２１に送りモータ４８の動力を上方から供給する。したがって、送りユニット２１の下部から動力部材を省き、送りユニット２１の左右両側を開放し（図２参照）、オペレータの作業性を改善できる。また、切替モータ４３の回転方向を相違させることで、図１０（ａ）に示すように、第１送りユニット２１Ｒと第２送りユニット２１Ｌを縫付位置に交互に配置し、二本のテープＴ１，Ｔ２を交互に送り出し、大径シークインＳ１と小径シークインＳ２とを針８の下側に交互に供給し、大小のシークインＳ１，Ｓ２をちりばめた刺繍柄を加工できる。さらに、図１０（ｂ）に示すように、第１送りユニット２１ＲでシークインＳ１のサイズを変更し、送りモータ４８の回転数制御によりテープＴ１の送りピッチを変え、刺繍柄の縫付パターンを容易に変更することもできる。
【００２１】
図６、図７に示すように、入力レバー６２の下部には水平部７０が突設され、水平部７０に長孔７１が形成されている。中間リンク６３は、長孔７１に嵌入するスライドピン７２を一端に備え、他端に連結軸７３がネジ７４で固定されている。連結軸７３は送りユニット２１のボディ３２にブッシュ７５で回動可能に支持され、連結軸７３の外端に伝動レバー６４の上端部が連結されている。伝動レバー６４の下端部は水平リンク６５の一端に接続され、水平リンク６５の他端が偏心部材６９とスライダ３９を介してテープ送出部材３７に接続されている。そして、動力伝達手段６１（Ｌ，Ｒ）は、出力レバー５１に連結される連結ピン６８を入力端とし、ボディ３２上に設けられた水平リンク６５を出力端とし、送りモータ４８の動力をテープ送出部材３７に伝え、送りピン３６を原点位置から所定のストロークで駆動するように構成されている。
【００２２】
図７、図８に示すように、第１送りユニット２１Ｒのボディ３２前端には、針棒７に対する送りユニット２１Ｒの前後方向位置を調整する調整ネジ７６が設けられている。調整ネジ７６の摘み部７７は側板２５の折曲部７８に支持され、ネジ部７９がボディ３２の垂下部８０に螺着されている。第１送りユニット２１ＲでテープＴ１をセットするときには、シークインＳ１の穴ｈを針８の落下点に合わせ、ボルト３４を緩めて調整ネジ７６を回し、ボディ３２を側板２５に対して前後方向（テープ送り方向）に移動し、カッター３８Ｒを前後に連なる２つのシークインＳ１の接続部に一致させる。そして、テープ送出部材３７のストローク後端位置をスケール８１に合わせて偏心部材６９で調節し、テープ送出部材３７のストローク前端位置をストッパ４１で調節する。なお、第２送りユニット２１Ｌのボディ３２には調整ネジが設けられていない。
【００２３】
第１送りユニット２１Ｒの位置調整時には、側板２５に対する水平リンク６５、伝動レバー６４及び中間リンク６３の位置が変化する。例えば、直径９ｍｍのシークインＳ１を供給する場合、ボディ３２の後退に伴って中間リンク６３のスライドピン７２が長孔７１の中心線ＣＬよりも後側に変位する。第１動力伝達手段６１Ｒは、ボディ３２上に設けられた中間リンク６３を側板２５上に支持された入力レバー６２から切り離し、双方の接続部に位置する長孔７１にて動力伝達経路の長さを伸縮し（図７に伸縮量δを示す）、ボディ３２の後退に伴う動力伝達部材６５，６４，６３の変位量を吸収する。したがって、位置調整時に入力レバー６２を待機位置に静止させ、ユニット切替時に連結ピン６８を出力レバー５１に確実に連結することができる。
【００２４】
一方、フレーム２４の左右両側面には、伝動レバー６４をテープ送出部材３７の原点位置（ストローク後端位置）に停止させる停止板８３が設けられている。停止板８３は長孔８４を通るネジ８５でボディ３２に取り付けられ、偏心部材６９と組み合わせて調節される。伝動レバー６４の連結軸７３には保持バネ（捩りバネ）８６が嵌挿され、その一端がボディ３２に係止され、他端が伝動レバー６４に係止され、保持バネ８６の弾力によって伝動レバー６４が停止板８３側（図８の時計回り方向）に付勢されている。そして、出力レバー５１から切り離された側の動力伝達手段６１において、保持バネ８６で伝動レバー６４を停止板８３に押し付け、スライドピン７２と長孔７１との嵌合を介して（図６参照）、入力レバー６２を待機位置に保持するようになっている。
【００２５】
このため、２台の送りユニット２１の連結ピン６８を共に同じ軸線Ａ（図４、図５参照）上に揃えておくことができる。したがって、出力レバー５１から切り離された側の送りユニット２１においてテープ送出部材３７を原点位置に停止させ、ミシンヘッド３の振動や切替時の衝撃による送りピン３６の変位を防止し、ユニット切替後にこの送りユニット２１を直ちに動作させることができる。なお、入力レバー６２の保持部材として、磁石を使用することも可能である。例えば、図１１に示すように、垂直位置の入力レバー６２の上部において、フレーム２４の左右の側板２５に磁石８８を取り付け、磁石８８の吸着力で入力レバー６２と連結ピン６８を待機位置に保持することができる。
【００２６】
その他、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各部の構成や形状を適宜に変更して実施することも可能である。例えば、図２において、第１及び第２送りユニットを左右逆に設置し、左側の第１送りユニットから複数種のテープＴ１を送り出し、右側の第２送りユニットから一種類のテープＴ２を送り出すように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例を示す多頭刺繍機の正面図である。
【図２】該刺繍機のシークイン供給装置を示す正面図である。
【図３】該供給装置の右側面図である。
【図４】該供給装置の２台の送りユニットを示す図３の拡大断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】図７の矢印ＶＩＩＩ方向から見た第１送りユニットの側面図である。
【図９】第１送りユニットのテープ案内通路を示すガイド部材の断面図である。
【図１０】２台の送りユニットの動作を示す刺繍柄の平面図である。
【図１１】送りユニットの変更例を示す図４の部分断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１    多頭刺繍機
３    ミシンヘッド
７    針棒
１１    シークイン供給装置
２１Ｒ    第１送りユニット
２１Ｌ    第２送りユニット
２２    切替機構
２３    駆動機構
３５Ｒ    第１送りユニットのテープ案内通路
３５Ｌ    第２送りユニットのテープ案内通路
３８Ｒ    第１送りユニットのカッター
３８Ｌ    第２送りユニットのカッター
４３    切替モータ
４８    送りモータ
６１Ｒ    第１動力伝達手段
６１Ｌ    第２動力伝達手段
７６    調整ネジ
Ｓ１，Ｓ２    シークイン
Ｔ１，Ｔ２    テープ
【図１】
2010005067.tif 000003
【図２】
2010005067.tif 000004
【図３】
2010005067.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010005067.tif 000009
【図８】
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【図９】
2010005067.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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