(57)【要約】【課題】自動搬送部による画像読取動作中に読み取り動作の一時中断を実施しても、キャリッジを固定したままで原稿搬送の減速時の画像読み取り位置ズレを抑制し、かつ一時停止からの読み取り動作再開時の加速時においても画像読み取り位置ズレを抑制すること。【解決手段】画像形成装置は、読み取りタイミングを示すライン同期信号を送出するライン同期信号制御部１１３と、自動原稿搬送部による原稿の搬送速度が加減速した場合に、搬送速度に応じてライン同期信号のうち、理想読み取り位置に最も近いのライン同期信号を選択する制御部と、を備えた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を連続的に順次搬送する自動原稿搬送手段と、
原稿を搬送する搬送手段と、
移動不能に設けられ、所定の読み取りタイミングで搬送される原稿から画像を読み取る読み取り手段と、
前記読み取りタイミングを示すライン同期信号を送出するライン同期信号制御手段と、
前記搬送速度が一定の場合における搬送速度に基づいて、原稿の理想的な読み取りタイミングである理想読み取り位置を算出する理想読み取り位置算出手段と、
前記自動原稿搬送手段による前記原稿の搬送速度が加減速した場合に、前記ライン同期信号のうち、前記理想読み取り位置に最も近いライン同期信号を選択する制御手段と、を備え、
前記読み取り手段は、選択されたライン同期信号の前記読み取りタイミングで原稿から画像を読み取ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記理想読み取り位置と前記理想読み取り位置の一つ前のライン同期信号との誤差が所定の閾値以下である場合には、前記理想読み取り位置の一つ前方のライン同期信号を選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記理想読み取り位置と前記理想読み取り位置の一つ前のライン同期信号との誤差が前記所定の閾値より大きい場合には、前記理想読み取り位置の一つ後方のライン同期信号を選択することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、最初のライン同期信号を選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ライン同期信号をマスクするマスク信号を送出するマスク信号制御手段を更に備え、
前記制御手段は、選択したライン同期信号以外のライン同期信号をマスクすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
原稿を連続的に順次搬送する自動原稿搬送工程と、
原稿を搬送する搬送工程と、
移動不能に設けられた読み取り手段によって、所定の読み取りタイミングで搬送される原稿から画像を読み取る読み取り工程と、
前記読み取りタイミングを示すライン同期信号を送出するライン同期信号制御工程と、
前記搬送速度が一定の場合における搬送速度に基づいて、原稿の理想的な読み取りタイミングである理想読み取り位置を算出する理想読み取り位置算出工程と、
前記原稿の搬送速度が加減速した場合に、前記ライン同期信号のうち、前記理想読み取り位置に最も近いライン同期信号を選択する制御工程と、を含み、
前記読み取り工程は、選択されたライン同期信号の前記読み取りタイミングで原稿から画像を読み取ることを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
原稿を連続的に順次搬送する自動原稿搬送手段と、原稿を搬送する搬送手段と、移動不能に設けられ、所定の読み取りタイミングで搬送される原稿から画像を読み取る読み取り手段とを備えたコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記読み取りタイミングを示すライン同期信号を送出するライン同期信号制御工程と、
前記搬送速度が一定の場合における搬送速度に基づいて、原稿の理想的な読み取りタイミングである理想読み取り位置を算出する理想読み取り位置算出工程と、
前記原稿の搬送速度が加減速した場合に、前記ライン同期信号のうち、前記理想読み取り位置に最も近いライン同期信号を選択する制御ステップと、を前記コンピュータに実行させ、
前記読み取りステップは、選択されたライン同期信号の前記読み取りタイミングで原稿から画像を読み取ることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
イメージスキャナ等の画像読取装置では、固定した原稿面に対して、光学系を相対的に移動させつつ、原稿面をライン状に順次走査を行うことで、原稿面を読み取る原稿固定方式と、固定した光学系に対して原稿面を移動させることで、原稿読み取りを行う原稿移動方式のいずれかが採用されている。
【０００３】
このような画像読取装置は、他の装置の画像入力部として用いられる場合が多い。しかし、イメージスキャナ等の画像読取装置の画像読み取り速度と、他の装置の画像読み出し速度は必ずしも一致しない。そのため、この速度差を調整するためにバッファメモリを用いている。このバッファメモリの少量化の為に、読み取り動作を一時停止する間欠読み取り動作を用いるのが一般的である。
【０００４】
このうち固定した光学系に対して原稿面を移動させることによって原稿を読み取る原稿移動方式では、搬送される原稿の画像読み取り中に制御部からの指示で画像読み取り一時停止を行い、同じく制御部からの再開指示にて画像読み取りを再開させる間欠画像読み取り動作を行う。このとき、読み取り中の原稿搬送速度が変わる為、画像読み取り動作中断前の読み取り画像データと、画像読み取り再開後の読み取り画像データとによって、読み取り動作中断前後で画像データが不連続になってしまう問題があった。
【０００５】
この問題を解決するために、画像読み取り部が自動原稿搬送部によって搬送されている原稿の画像読み取り中に、制御部から画像読み取り一時停止指示を受け、ＡＤＦによる原稿搬送動作を停止させるとともに、制御部から指定された位置に基づいて求めた停止位置で走査光学系を搭載するキャリッジを原稿の搬送方向に移動させた後、原稿搬送動作と画像読み取り動作を同時に再開する制御技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の技術では、自動搬送部（ＤＦ，ＡＤＦ，ＡＲＤＦ等）による画像読取動作中に、画像読取動作停止指示を受けた場合に読み取り動作を一時停止させる場合に、走査光学系を搭載するキャリッジを原稿の搬送方向に移動させることで、原稿搬送の減速時の画像読み取り位置ズレを抑制しているので、キャリッジを原稿の搬送方向に移動させる必要があり、キャリッジを固定して原稿のみを動かして自動的に連続読み取りを行うことができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、自動搬送部による画像読取動作中に読み取り動作の一時中断を実施しても、キャリッジを固定したままで原稿搬送の減速時の画像読み取り位置ズレを抑制し、かつ一時停止からの読み取り動作再開時の加速時においても画像読み取り位置ズレを抑制することができる画像形成装置、画像形成方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる画像形成装置は、原稿を連続的に順次搬送する自動原稿搬送手段と、原稿を搬送する搬送手段と、移動不能に設けられ、所定の読み取りタイミングで搬送される原稿から画像を読み取る読み取り手段と、前記読み取りタイミングを示すライン同期信号を送出するライン同期信号制御手段と、前記搬送速度が一定の場合における搬送速度に基づいて、原稿の理想的な読み取りタイミングである理想読み取り位置を算出する理想読み取り位置算出手段と、前記自動原稿搬送手段による前記原稿の搬送速度が加減速した場合に、前記ライン同期信号のうち、前記理想読み取り位置に最も近いライン同期信号を選択する制御手段と、を備え、前記読み取り手段は、選択されたライン同期信号の前記読み取りタイミングで原稿から画像を読み取ることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上記画像形成装置で実行される画像形成方法、コンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、自動原稿搬送手段による前記原稿の搬送速度が加減速した場合に、前記ライン同期信号のうち、前記理想読み取り位置に最も近いライン同期信号を選択することで、自動搬送手段による画像読取動作中に読み取り動作の一時中断を実施しても、キャリッジを固定したままで原稿搬送の減速時の画像読み取り位置ズレを抑制し、かつ一時停止からの読み取り動作再開時の加速時においても画像読み取り位置ズレを抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本実施の形態にかかる画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、読み取りユニット２００の構成を示す模式図である。
【図３】図３は、読み取り制御部１１０の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、ライン同期信号の例を示す説明図である。
【図５】図５は、理想読み取り位置を示す説明図である。
【図６】図６は、原稿の搬送速度の変化を示す説明図である。
【図７】図７は、原稿に対する読み取り位置を示す説明図である。
【図８】図８は、理想読み取り位置から最も近いライン同期信号を選択する例の説明図である。
【図９】図９は、不要なライン同期信号をマスク信号でマスクした状態を示す図である。
【図１０】図１０は、コントローラユニット１００の内部回路でのシステムクロックと、モータ駆動パルスおよびライン同期信号の関係を示した図である。
【図１１】図１１は、間欠停止における原稿搬送の減速時のモータ駆動パルスとシステムクロックの関係を示す図である。
【図１２】図１２は、ライン同期信号の選択を説明するための図である。
【図１３】図１３は、ライン同期信号の選択を説明するための図である。
【図１４】図１４は、ライン同期信号の選択を説明するための図である。
【図１５】図１５は、実施の形態１の読み取り制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、１ライン区間中に最初のライン同期信号を選択した例を示す説明図である。
【図１７】図１７は、最初のライン同期信号の選択処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、画像形成方法及びプログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本実施の形態にかかる画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。本実施の形態の画像形成装置は、図１に示すように、読み取りユニット２００と、コントローラユニット１００とを備えている。
【００１４】
読み取りユニット２００は、原稿を設置する原稿設置部と原稿を読取る光学系読み取り部からなり、コントローラユニット１００によって制御され、読取った画像データをコントローラユニット１００に送出する。
【００１５】
コントローラユニット１００は読み取りユニット２００を制御する読み取り制御部１１０と、読み取りユニット２００から画像データを受け取る読み取り画像データ処理部１２０と、画像データを蓄積するバッファメモリ１３０とを備え、これらをＣＰＵ（不図示）によって統括制御する。
【００１６】
図２は、読み取りユニット２００の構成を示す模式図である。一般的に、読み取りユニットは、読み取り方式として原稿Ｐを２１５上に固定し、光学系読み取り部を移動させながら原稿を読取る方式と、光学系読み取り部を固定し原稿を移動させる方式がある。
【００１７】
本実施の形態では、光学系読み取り部を固定し原稿を移動させる読み取り方式を採用している。図２は原稿を移動させる読み取り動作を示している。
【００１８】
読み取り原稿Ｐは原稿搬送モータ２１６によって搬送される。このとき読み取り用光源２１１と読み取り用ミラー２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃ、レンズ２１３、読み取り部２１４からなる光学系読み取り部によって原稿画像の読み取りが行われる。図はＣＣＤ方式による構成例であるがこれはＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）を用いて構成されたものでも同様である。
【００１９】
図３は、読み取り制御部１１０の機能的構成を示すブロック図である。読み取り制御部１１０は、図３に示すように、モータ制御部１１１と、理想読み取り位置算出部１１２と、ライン同期信号制御部１１３と、マスク信号制御部１１４とを主に備えている。
【００２０】
モータ制御部１１１は、原稿搬送用モータの駆動を制御する。
【００２１】
ライン同期信号制御部１１３は、画像の読み取りタイミングを示すライン同期信号を送出する。図４は、ライン同期信号の例を示す説明図である。図４に示すように、ライン同期信号は、一定間隔のパルスからなる信号である。
【００２２】
一定速度で搬送される原稿に対して、ライン同期信号に同期した読み取りを行うことにより、等間隔のライン間隔で画像データを読取ることができる。
【００２３】
理想読み取り位置算出部１１２は、原稿が一定速度で搬送されている場合における理想的な読み取りタイミングである理想読み取り位置を、モータ制御部１１１で生成される原稿搬送モータの駆動パルスから算出する。図５は、理想読み取り位置を示す説明図である。図５に示すように、理想読み取り位置は、この定速で原稿を搬送したときの読み取り位置となり、一定タイミングを刻むライン同期信号のパルスと同期した位置となる。
【００２４】
原稿の読み取りを一時停止する場合の読み取り制御を考えた場合、原稿の搬送速度が定速ではない状態での読取り制御がある。例えば、図６に示すように、原稿の搬送速度の加減速が１枚の原稿読み取り中に一回以上起こる場合、原稿に対する読み取り位置は図７に示すように一定間隔ではなくなってしまう。
【００２５】
このため、本実施の形態では、原稿の搬送速度が加減速した場合に、理想読み取り位置から最も近いライン同期信号を選択している。図８は、理想読み取り位置から最も近いライン同期信号を選択する例の説明図である。この場合には、理想読み取り位置に対する誤差は１ライン区間の距離をＬとすると、誤差はＬ／２未満となる。
【００２６】
具体的には、マスク信号制御部１１４が、理想読み取り位置から最も近いライン同期信号以外の不要なライン同期信号をマスクする信号を送出することにより、理想読み取り位置から最も近いライン同期信号の選択を行う。図９は、不要なライン同期信号をマスク信号でマスクした状態を示す図である。
【００２７】
このような理想読み取り位置から最も近いライン同期信号の選択処理について説明する。
【００２８】
図１０は、コントローラユニット１００の内部回路でのシステムクロックと、モータ駆動パルスおよびライン同期信号の関係を示した図である。
【００２９】
実際には、システムクロックは数十ＭＨｚ〜数百ＭＨｚで、モータ駆動パルスはせいぜい数ｋ〜数十ｋＨｚのオーダーの差があるが、説明の都合上、図１０に示す関係で表す。
【００３０】
図１０は、定速で原稿を搬送している時の信号状態で、理想的な周期でライン同期信号と原稿の搬送速度の関係が保持されている状態である。モータ駆動パルスカウンタが４つ進むと１ライン分の原稿搬送が行われる。なお、図１０は、説明の都合上、モータ駆動パルスとライン同期信号の周期を整数倍にしたが実際には、端数を含んだ関係もありえる。
【００３１】
図１０に示す状態では、モータ駆動パルスカウンタの値「４」と「１」の間が理想的なライン同期信号の位置、すなわち原稿の理想読み取り位置を示している。また、図１０では、定速の原稿搬送の状態であるため、理想読み取り位置は実際のライン同期信号と一致している。
【００３２】
図１１は、間欠停止における原稿搬送の減速時のモータ駆動パルスとシステムクロックの関係を示す図である。図１１の例では、原稿の搬送速度が減速し遅くなるので、一定時間間隔毎に刻まれるライン同期信号に対して、理想読み取り位置は後方にずれていくことになる。
【００３３】
図１２〜１４は、ライン同期信号の選択を説明するための図であり、図１５は、実施の形態１の読み取り制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００３４】
まず、理想読み取り位置算出部１１２は、モータ制御部１１１によるモータ駆動パルス等により理想読み取り位置を算出する（ステップＳ１１）。すなわち、理想読み取り位置算出部１１２は、理想読み取り位置を（１）式で算出する。なお、この算出は、システムクロックのカウンタ値を単位としている。
【００３５】
それぞれの相対位置は計算を実施している時間を基準にしており、例えばライン同期信号パルス発生時におこなうとライン同期信号を基準とした相対位置を計算にて算出することになる。
【００３６】
（１ライン分の移動距離に相当するモータ駆動パルスの各周期の合計）
÷ライン同期信号の周期＝理想的な読み取り位置の１つ手前のライン同期信号
・・・（１）
（（１ライン分の移動距離に相当するモータ駆動パルスの各周期の合計）
÷ライン同期信号の周期）の余り
＝理想的な読み取り位置と１つ手前のライン同期信号との誤差・・・（２）
ここで、１ライン分の移動距離に相当するモータ駆動パルスの各周期の合計は、１ライン移動する為に必要なモータ駆動パルスと各モータ駆動パルスのシステムクロックパルス数を加算することででる１ライン分移動するのにかかるシステムクロックのパルス数、すなわち、理想読み取り位置に相当し、図１１の１２−２である。
【００３７】
また、ライン同期信号の周期は、ライン同期信号の間隔にカウントされるシステムクロックのパルス数である。理想的な読み取り位置の１つ手前のライン同期信号は、図１１の１２−２で示される。理想読み取り位置と１つ手前のライン同期信号との誤差は、図１１の１２−３で示される。
【００３８】
ライン同期信号が送出されたら（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵは理想読み取り位置と一つ前のライン同期信号との誤差を（２）式で計算する（ステップＳ１３）。
【００３９】
そして、ＣＰＵは、（２）式とライン同期信号間隔の１／２とを比較し、その比較結果により、採用するライン同期信号を決定する（ステップＳ１４）。
【００４０】
すなわち、比較の結果、（２）式の結果が小さい場合には、理想読み取り位置は１つ手前のライン同期信号に近いと判断して、１つ手前のライン同期信号を選択し（ステップＳ１５）、その他のライン同期信号をマスクする（ステップＳ１７）。
【００４１】
一方、ステップＳ１４による比較の結果、（１）式が大きい場合、理想読み取り位置は１つ手前のライン同期信号よりも後ろのライン同期信号がより近いと判断して、１つ後ろのライン同期信号を選択し（ステップＳ１６）、その他のライン同期信号をマスクする（ステップＳ１７）。
【００４２】
以上のステップＳ１２からＳ１７までの処理を、原稿の搬送が減速時には間欠読み取り動作が停止するまで、原稿の搬送が加速時には原稿の搬送速度が一定速度になるか、あるいは加速が終了するまで繰り返し行う（ステップＳ１８）。
【００４３】
なお、上記の処理において、一時停止した位置のカウンタ値が１ライン分に満たない端数であった場合は、その値を記憶・保持し再スタート時に加算して補正することにより加速時の位置計算の精度を向上させる。
【００４４】
このように本実施の形態では、原稿の搬送速度が加減速する場合に、理想読み取り位置から最も近いライン同期信号の選択して原稿の読み取りを行うので、自動搬送部による画像読取動作中に読み取り動作の一時中断を実施しても、キャリッジを固定したままで原稿搬送の減速時の画像読み取り位置ズレを抑制し、かつ一時停止からの読み取り動作再開時の加速時においても画像読み取り位置ズレを抑制することができる。
【００４５】
なお、本実施の形態では、理想読み取り位置から最も近いライン同期信号の選択して原稿の読み取りを行っているが、これに限定されるものではない。例えば、最初のライン同期信号を選択して原稿を読み取るように構成してもよい。
【００４６】
図１６は、１ライン区間中に最初のライン同期信号を選択した例を示す説明図である。この場合には、理想読み取り位置に対する誤差は１ライン区間の距離をＬとすると、誤差はＬ未満となる。
【００４７】
図１７は、最初のライン同期信号の選択処理の手順を示すフローチャートである。ライン同期信号が送出されたら（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵは最初のライン同期信号であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。そして、最初のライン同期信号である場合には（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、このライン同期信号を選択する（ステップＳ３３）。そして、ＣＰＵは、現在位置から選択したライン同期信号までの不要なライン同期信号をマスクする（ステップＳ３４）。
【００４８】
以上のステップＳ３１からＳ３４までの処理を、原稿の搬送が減速時には間欠読み取り動作が停止するまで、原稿の搬送が加速時には原稿の搬送速度が一定速度になるか、あるいは加速が終了するまで繰り返し行う（ステップＳ３５）。
【００４９】
この場合でも、自動搬送部による画像読取動作中に読み取り動作の一時中断を実施しても、キャリッジを固定したままで原稿搬送の減速時の画像読み取り位置ズレを抑制し、かつ一時停止からの読み取り動作再開時の加速時においても画像読み取り位置ズレを抑制することができる。
【００５０】
なお、本実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。
【００５１】
本実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００５２】
さらに、本実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００５３】
本実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムは、上述した各部（モータ制御部、理想読み取り位置算出部、ライン同期信号制御部、マスク信号制御部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭから画像形成プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、モータ制御部、理想読み取り位置算出部、ライン同期信号制御部、マスク信号制御部が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【符号の説明】
【００５４】
１００  コントローラユニット
１１０  読み取り制御部
１１１  モータ制御部
１１２  理想読み取り位置算出部
１１３  ライン同期信号制御部
１１４  マスク信号制御部
１２０  画像データ処理部
１３０  バッファメモリ
２００  読み取りユニット
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５５】
【特許文献１】特許第３７０１６２１号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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