(57)【要約】【課題】操舵機構によって台車が複雑かつ重量化する問題を解決する。【解決手段】鉄道車両用操舵台車である。台車１２枠の、対をなすレール２と対向するそれぞれの位置に、渦電流式レールブレーキ１４を設ける。これら渦電流式レールブレーキ１４を個別に作動が可能なように構成する。曲線路の走行時には、曲線の内側に位置する渦電流式レールブレーキ１４ａのみを作動させて台車を操舵する。【効果】渦電流式レールブレーキを効率的に活用した操舵台車が実現でき、台車が複雑かつ重量化するという問題が起こることがない。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両用操舵台車であって、
台車枠の、対をなすレールと対向するそれぞれの位置に、渦電流式レールブレーキを設け、
これら渦電流式レールブレーキを個別に作動が可能なように構成したことを特徴とする鉄道車両用操舵台車。
【請求項２】
曲線路の走行時には、曲線の内側に位置する前記渦電流式レールブレーキのみを作動させて台車を操舵するように制御する制御装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載の鉄道車両用操舵台車。
【請求項３】
前記渦電流式レールブレーキは、永久磁石を用いたものであり、制動時、非制動時ともにレールと非接触であることを特徴とする請求項１又は２に記載の鉄道車両用操舵台車。
【請求項４】
前記渦電流式レールブレーキは、複数の永久磁石を、少なくとも隣接する磁極が異なるように、強磁性の支持板に固定した磁石ユニットを用いたものであり、この磁石ユニットを、台車側から見た場合にレールの長手方向と一致する軸を中心に回転させることにより制動、非制動を切り換えるものであることを特徴とする請求項３に記載の鉄道車両用操舵台車。
【請求項５】
前記磁石ユニットの制動力を調整するための回転角度調整機構を備えたことを特徴とする請求項４に記載の鉄道車両用操舵台車。
【請求項６】
少なくとも進行方向の前側の台車に請求項１〜５の何れかに記載の操舵台車を備えたことを特徴とする鉄道車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、曲線路の通過時、渦電流式レールブレーキを使用して台車を操舵する操舵台車、及びこの操舵台車を備えた鉄道車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
曲線路を通過する際、車輪に作用する旋回抵抗力（横圧）を低減するために、車輪が曲線路に沿うように輪軸を移動させる操舵台車がある。この操舵台車では、輪軸の中心線が曲線路の半径方向に向くように、台車または車体に操舵装置が取付けられる。
【０００３】
例えば特許文献１では、台車枠と車体の間にアクチュエータを取付けることで、曲線路の半径に応じて台車を旋回させている。また、特許文献２では、台車と輪軸の間にリンク機構を取付けることで、曲線路の半径に応じて輪軸を旋回させている。
【特許文献１】特開２００２―８７２６２号公報
【特許文献２】特許３４４８４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、アクチュエータまたはリンク機構等の機械式操舵機構を追加で取付けることにより、輪軸の中心線が曲線路の半径方向に向くように操舵する場合、台車の構成が複雑になり、重量が増加するという問題がある。また、前記操舵機構に損傷等が発生した場合は、輪軸を曲線路の半径方向と逆の方向に移動させる可能性があり、脱線に至る危険性がある。
【０００５】
本発明が解決しようとする問題点は、機械式の操舵機構を追加で取付けることによって輪軸を操舵する操舵台車の場合、台車の構成が複雑になり、重量が増加するという点である。また、前記の操舵機構が損傷等した場合には、脱線に至る危険性があるという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の鉄道車両用操舵台車は、
操舵機構によって台車が複雑かつ重量化する問題を解決するために、
台車枠の、対をなすレールと対向するそれぞれの位置に、渦電流式レールブレーキを設け、
これら渦電流式レールブレーキを個別に作動が可能なように構成したことを最も主要な特徴としている。
【０００７】
本発明の操舵台車では、機械式操舵機構を追加で取付けることに換え、渦電流式レールブレーキに操舵機構を兼ねさせるので、台車が複雑かつ重量化するという問題は起こらない。
【０００８】
本発明の鉄道車両用操舵台車では、曲線路の走行時には、曲線の内側に位置する渦電流式レールブレーキのみを作動させて台車を操舵する。従って、前記のように制御する制御装置を備えることが望ましい。
【０００９】
また、本発明の鉄道車両用操舵台車において、渦電流式レールブレーキは、永久磁石を用い、制動時、非制動時ともにレールと非接触であるものとすれば、レールへの攻撃性がなく、また天候の影響を受け難く、しかも操舵機構全体の軽量化も図れる。
【００１０】
この渦電流式レールブレーキは、例えば、複数の永久磁石を、少なくとも隣接する磁極が異なるように、強磁性の支持板に固定した磁石ユニットを、台車側から見た場合にレールの長手方向と一致する軸を中心に回転させて制動、非制動を切り換えるものとする。このようにすれば、制動力の制御を容易に行うことができる。その際、磁石ユニットの制動力を調整するための回転角度調整機構を備えることが望ましい。
【００１１】
鉄道車両に本発明の操舵台車を備えさせる場合には、少なくとも進行方向の前側の台車に備えさせる。これが本発明の鉄道車両である。このようにすることで、車両の先頭輪軸の外軌側車輪に作用する横圧を抑制でき、曲線路を走行する際の騒音、振動の防止とともに安全性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、機械式操舵機構を追加で取付けるのではなく、渦電流式レールブレーキに操舵機構を兼ねさせるので、渦電流式レールブレーキを効率的に活用した操舵台車が実現できる。従って、台車が複雑かつ重量化するという問題が起こることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明における新しい着想と、この着想から課題解決に至るまでの経過と共に、本発明を実施するための最良の形態について、図１〜図７を用いて説明する。
【００１４】
近年、新幹線、在来線共に高速化が求められており、非常ブレーキの作動後、定められた規制内で停止することが困難となりつつある。そのための対策として既存のブレーキ装置に加え、台車枠に渦電流式のレールブレーキを装着することが提案されている（例えば特開平１０−１６７０６８号公報）。
【００１５】
この渦電流式レールブレーキは、減速性能を得るために、対をなす２本のレールの頭頂面と対向する台車枠の下面に取付けられ、制動時には１対の渦電流式レールブレーキを同時に動作させる。
【００１６】
発明者らは、この渦電流式レールブレーキによって台車枠を操舵することを考えた。
すなわち、曲線路への進入時に、この渦電流式レールブレーキの、曲線路の内軌側（曲線中心側）のみを動作させれば、台車枠の内軌側には、レールに対して進行方向反対側（制動方向）に荷重が作用し、台車枠には回転モーメントが発生する。この回転モーメントにより、台車枠が曲線路の半径中心側（操舵側）に回転することで、進行方向の先頭側の輪軸の中心線が曲線路の半径方向に向くようになると考えられる。
【００１７】
本発明の鉄道車両用操舵台車は、上記の考え方に基づいてなされたものであり、
台車枠の、対をなすレールと対向するそれぞれの位置に、渦電流式レールブレーキを設け、
これら渦電流式レールブレーキを個別に作動が可能なように構成したことを最も主要な特徴としている。
【００１８】
この本発明の鉄道車両用操舵台車では、曲線路の走行時には、曲線の内側に位置する渦電流式レールブレーキのみを作動させて台車を操舵すべく制御する制御装置を備えることが望ましい。
【００１９】
本発明の鉄道車両用操舵台車は、機械式操舵機構を追加で取付けるのではなく、渦電流式レールブレーキに操舵機構を兼ねさせるので、台車が複雑かつ重量化するという問題を起こすことなく、操舵効果を得ることができる。
【００２０】
また、本発明の鉄道車両用操舵台車において、制動時、非制動時ともレールと非接触な永久磁石を用いた渦電流式レールブレーキを使用すれば、レールへの攻撃性がなく、また天候の影響を受け難く、安定した操舵性能を得ることができる。しかも、操舵機構全体の軽量化も図れる。
【００２１】
つまり、本発明では、台車枠の下面の、対をなすレールのそれぞれの頭頂面と対向する位置に、渦電流式レールブレーキを１対取付ける。制動時は、この１対の渦電流式レールブレーキを同時に動作させて所要の制動力を台車及び車両に与える。一方、曲線路に進入する時は、曲線に対して内側に位置する渦電流式レールブレーキのみを動作させ、台車枠を曲線軌道に対して内側に旋回させる。
【００２２】
ところで、本発明の鉄道車両用操舵台車に取付ける渦電流式レールブレーキとしては、例えば以下に説明する構成のものを採用する。
【００２３】
１は渦電流式レールブレーキを構成する磁石ユニットであり、図１に示すように、複数個の永久磁石１ａを強磁性の支持板（ヨーク）１ｂに直列に固定し、このヨーク１ｂの両端に設けた軸１ｂａを２個のブラケット１ｃで回転が自在なように支持した構成である。
【００２４】
前記複数個の永久磁石１ａは、隣り合う全ての永久磁石１ａが例えば互いに異極となるよう配置されている。そして、その磁極面１ａａが２本で１対のレール２の頭頂面２ａに対してそれぞれ対向し、台車側から見た場合に、前記軸１ｂａがレール２の長手方向と一致するよう、台車枠に取付けられている。
【００２５】
前記ヨーク１ｂの中央にはトラニオン１ｄａを設けた杆材１ｄが設けられ、エアーシリンダ（図示省略）のロッドの出退動を、前記トラニオン１ｄａを介して回転運動に変換するようになっている。これにより、杆材１ｄがトラニオン１ｄａを中心として回転し、リンク１ｅを介して磁石ユニット１を、軸１ｂａを中心として９０度回動させ、制動と非制動の切り換えを行う。
【００２６】
ちなみに、２極の永久磁石１ａを使用して制動から非制動に切り換える場合のイメージを図２に示す。
【００２７】
前記磁石ユニット１の場合、永久磁石１ａの磁極面１ａａがレール２の頭頂面２ａと対向した位置が、制動力が最も大きくなる制動状態である（図２（ａ）参照）。
【００２８】
そして、この制動状態から、エアーシリンダのロッドを例えば退入させて永久磁石１ａとヨーク１ｂを回転させ、図２（ｂ）（ｃ）を経て図２（ｄ）に示すように、永久磁石１ａの磁極面１ａａをレール２の頭頂面２ａから離脱させる。この状態が非制動状態である。
【００２９】
上記構成の本発明では、図２（ｂ）や図２（ｃ）に示すような位置であっても、制動力が生じているので、永久磁石１ａの回転角度調整機構を備えさせることにより、制動時の制動力を調整することもできる。
【００３０】
このように、制動と非制動の切り換えを回転により行うことで、永久磁石１ａの磁極面１ａａとレール２の頭頂面２ａとの磁路を最短とすることができ、磁気的に効率を高めることが可能となって、軽量化が可能となる。
【００３１】
１ｆは、前記ヨーク１ｂに直列に固定した複数個の永久磁石１ａの、前記非制動状態にある永久磁石１ａの磁極面１ａａを覆う磁性体の保護カバーであり、非制動時には、衝突物や小さな磁性体の落下物の吸着を防ぐものである。また、この保護カバー１ｆにより非制動時の磁気漏れを防止することができる。
【００３２】
上記の渦電流式レールブレーキを取付けていない、例えば新幹線車両が、半径２５００mの曲線路を通過する場合を考えると、図４に示すように、車体１１は曲線中心に対して平行に位置する。
【００３３】
しかしながら、車体１１の長手方向中心Ｃ1から距離Ｌ（=８．７５m）を隔てた位置に取付けられた台車１２が車体１１と平行になる場合、図３に示す直線路の走行中と異なり、曲線路の半径方向に対してθ1（＝Ｌ／Ｒ=３．５mrad）の角度をもって走行する。
【００３４】
ここで、台車１２の中心Ｃ2から距離ａ（=１．２５m）だけ隔てた位置にある先頭輪軸１３ｆが台車１１に対して平行の場合、曲線路の半径方向に対してアタック角θ2（=θ1＋ａ／Ｒ＝４．０mrad）の姿勢で曲線路を走行する。先頭輪軸１３ｆが曲線路に対してアタック角を持って走行すると、外軌側車輪１３ｆ1には旋回抵抗力（横圧）が発生する。
【００３５】
これに対し、新幹線車両の２台の台車に、上記の渦電流式レールブレーキ１４を取付けた場合、図６に示す曲線路の走行時に、制御装置により内軌側の渦電流式レールブレーキ１４ａを動作させると、先頭台車１２には時計回り方向のモーメントが発生する。なお、図５は上記の渦電流式レールブレーキ１４を取付けた新幹線車両の直線路走行中を示した図である。
【００３６】
空気ばねの前後剛性が１７３N／mmであれば、半径２５００mの曲線路を通過する時に台車１２をアタック角θ2分だけ旋回させるために必要な制動力Ｆｂは１．６８kN（＝１７３×４．０）である。これは渦電流式レールブレーキにより十分発生させることが出来る制動力である。
【００３７】
ちなみに、幅が１１８mm、高さが６０mmの永久磁石を、全長が１１５２mm、幅が１１８mm、高さが２０mmのヨークに１４個、磁極が交互となるように配置した渦電流式レールブレーキでは、図７に示すように、３．６〜６kNの制動力を発生できる。なお、図７に示す結果は、永久磁石とレールとのギャップを１０mmとした場合の値である。
【００３８】
従って、内軌側に位置する渦電流式レールブレーキのみを作動することにより、図６に示すように、先頭輪軸１３ｆのアタック角θ2を０mradにすることが可能になり、先頭輪軸１３ｆの外軌側車輪１３ｆ1に作用する横圧が大幅に低減される。
【００３９】
このように、本発明の鉄道車両用操舵台車では、渦電流式レールブレーキを操舵装置として使用することで、曲線路の通過中に台車および輪軸の姿勢を改善することが可能になる。また、仮に故障した場合にも、機械的な操舵装置のような輪軸姿勢の悪化を招くことを最小限に抑えることができる。さらに、必要な操舵荷重は前記のように渦電流式レールブレーキとして確保可能な荷重以下であるため、特に特殊な渦電流式レールブレーキを装着する必要も無い。
【００４０】
本発明の鉄道車両用操舵台車においては、レールと台車枠の間に制動力を発生させる渦電流式レールブレーキとして、制動時、非制動時とも、輪軸、車体との間が非接触のものを使用することが望ましい。かかる渦電流式レールブレーキを採用すれば、仮に渦電流式レールブレーキが故障しても、輪軸の姿勢を悪化（アタック角を増大）させる等の悪影響を及ぼすことがない。
【００４１】
また、図１及び図２に示した磁石ユニット１の回転により、制動と非制動を切り換える方式の渦電流式レールブレーキを採用した場合、永久磁石１ａの磁極面１ａａとレール２の頭頂面２ａとの磁路を最短で構成でき、磁気効率を高くすることができる。加えて、制動状態から非制動状態への切り換えに要する力が小さくてすむので、小型、軽量化が可能となる。また、回転角度により制動力の調整が可能であるため、制動力を容易に調整することができるという効果も有する。
【００４２】
本発明は上記した例に限らないことは勿論であり、請求項に記載の技術的思想の範疇であれば、適宜実施の形態を変更しても良いことは言うまでもない。
【００４３】
例えば渦電流式レールブレーキとして永久磁石を例示して説明を行ったが、本発明はこれに限らず、電磁石を用いたものでも良い。また、非接触の渦電流式レールブレーキに限らず、電磁石式とブレーキシューを併用した形式のレールブレーキを用いることもできる。
【００４４】
また、本発明の鉄道車両は、２台の台車とも本発明の操舵台車としたものに限らない。少なくとも進行方向の前側の台車を本発明の操舵台車とすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の鉄道車両用操舵台車に取付ける永久磁石を用いた渦電流式レールブレーキの一例であり、構成要素である磁石ユニットを示した図で、（ａ）は全体斜視図、（ｂ）はカバーを外し、一方のブラケットを省略した図、（ｃ）はカバーを外した正面図である。
【図２】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の鉄道車両用操舵台車に取付ける永久磁石を用いた渦電流式レールブレーキの一例において、２極の永久磁石を使用して制動時から非制動時に切り換える場合を、順を追って示した図である。
【図３】渦電流式レールブレーキを取付けていない新幹線車両が直線路を走行中の車体の上方側から見た図である。
【図４】半径２５００mの曲線路を通過中の図３と同様の図である。
【図５】渦電流式レールブレーキを取付けた新幹線車両が直線路を走行中の図で、（ａ）は車体の上方側から見た図、（ｂ）は車体の側面側から見た図である。
【図６】半径２５００mの曲線路を通過中の図５と同様の図である。
【図７】永久磁石を用いた渦電流式レールブレーキについて、電磁場解析にて制動力を推定した結果を示した図である。
【符号の説明】
【００４６】
１    磁石ユニット
１ａ    永久磁石
２    レール
２ａ    頭頂面
１１    車体
１２    台車
１３ｆ    先頭輪軸
１４    渦電流式レールブレーキ
１４ａ    内軌側の渦電流式レールブレーキ
【図１】
2010083445.tif 000003
【図２】
2010083445.tif 000004
【図３】
2010083445.tif 000005
【図４】
2010083445.tif 000006
【図５】
2010083445.tif 000007
【図６】
2010083445.tif 000008
【図７】
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