(57)【要約】【課題】外部ＥＧＲ装置、吸気流制御弁及び点火装置を備えた内燃機関にて発生したノックを、大きなトルク変動が生じない形で停止させることが可能な内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】外部ＥＧＲ装置、吸気流制御弁及び点火装置を備えた内燃機関の制御装置を、ＥＧＲガス導入中にノックが発生した場合（Ｓ１０２；ＹＥＳ、Ｓ１０３；ＹＥＳ）、点火時期を遅角するのではなく、気流制御弁（ＴＣＶ）の開度を開弁側に変更する（Ｓ１１１）ことにより、ノックの発生を停止させる装置や、気流制御弁の制御と共に点火時期の進角補正を行う装置として構成しておく。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気ガスを再循環するための外部ＥＧＲ装置、燃焼室への吸気の流れを制御するための吸気流制御弁、及び、燃焼室内の混合気に点火するための点火装置を備えた内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関におけるノックの発生を検出するためのノック検出手段と、
前記外部ＥＧＲ装置による排気ガスの再循環が行われている状況下、前記ノック検出手段によってノックの発生が検出されたときに、前記点火装置による点火時期を遅角側に変更することなく、前記吸気流制御弁の開度を開弁側に変更することによりノックを抑制するノック抑制手段と
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記ノック抑制手段が、
前記外部ＥＧＲ装置による排気ガスの再循環が行われている状況下、前記ノック検出手段によってノックの発生が検出されたときに、前記吸気流制御弁の開度を開弁側に変更すると共に前記点火装置による点火時期を進角側に変更することにより、ノックを抑制すると共に前記吸気流制御弁の開度変更による内燃機関の出力低下分を補う手段である
ことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記ノック抑制手段によって前記吸気流制御弁の開度が変更された場合に、前記外部ＥＧＲ装置による排気ガスの再循環量を変更後の前記吸気流制御弁の開度に応じた量に調整する再循環量調整手段を、さらに備える
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に係り、特に、ＥＧＲ装置、吸気流制御弁及び点火装置を備えた内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
点火装置を備えた内燃機関の中には、吸気通路に、燃焼室への吸気の流れ〔燃焼室内の気流（タンブル流、スワール流）の状態／強さ〕を制御するための吸気流制御弁が設けられたものが存在している。
【０００３】
そのような内燃機関では、発生したノックを停止させることが、点火時期を遅角する制御、吸気流制御弁を開ける制御のいずれによっても行えることになる。そして、各制御によりノックを停止させた場合の機関出力の低下量は、運転状態によって異なる。このため、ノックが発生した場合、運転状態から、いずれの制御の方が機関出力の低下量が少ないかを判断し、機関出力の低下量が少ない方の制御によりノックを停止する技術（例えば、特許文献１参照）が開発されている。
【０００４】
また、吸気流制御弁を閉弁方向に制御すれば（燃焼室内の気流を強くすれば）、機関出力を上昇させることが出来る。このため、ノックが発生した場合、点火遅角によりノックを停止させると共に、吸気流制御弁を閉弁方向に制御することにより点火時期の変更による内燃機関の出力低下分を補償する技術（例えば、特許文献２参照）も開発されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１１５４４号公報
【特許文献２】特開２００７−２７８１３１号公報
【特許文献３】特開平１１−２１０４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した各技術は、ＥＧＲ装置を備えない内燃機関に対しては有効な技術である。ただし、各技術は、基本的には、点火遅角により発生したノックを停止させる技術となっている。このため、各技術によって、ＥＧＲ(Exhaust Gas Recirculation)装置を備えた内燃
機関を制御した場合、ＥＧＲガスの導入中にノックが発生すると（ノックが発生し、点火遅角が行われる）と、トルク変動がかなり大きくなってしまうことになる。何故ならば、点火遅角による燃焼悪化は、ＥＧＲガスの導入中の方が激しいため、図９に示してあるように、ＥＧＲガスの導入中に点火時期を遅角するとトルク変動が極端に大きくなってしまうからである。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、外部ＥＧＲ装置、吸気流制御弁及び点火装置を備えた内燃機関にて発生したノックを、トルク変動が大きくならない形で停止させることが出来る内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の、排気ガスを再循環するための外部ＥＧＲ装置、燃焼室への吸気の流れを制御するための吸気流制御弁、及び、燃焼室内の混合気に点火するための点火装置を備えた内燃機関の制御装置は、前記内燃機関におけるノックの発生を検出するためのノック検出手段と、前記外部ＥＧＲ装置による排気ガスの再循環が行われている状況下、前記ノック検出手段によってノックの発生が検出されたときに、前記点火装置による点火時期を遅角側に変更することなく、前記吸気流制御弁の開度を開弁側に変
更することによりノックを抑制するノック抑制手段とを備える。
【０００９】
すなわち、本発明の内燃機関の制御装置（以下、単に、制御装置とも表記する）は、ＥＧＲガスの再循環が行われている間にノックが発生した場合、点火時期を遅角するのではなく、気流制御弁の開度を開弁側に変更する（ノックが発生しなくなるまで気流制御弁を開く）ことによりノックを抑制する構成を有している。そして、気流制御弁の開度調整（変更）によれば、トルク変動がさほど大きくならない形でノックを抑制できるので、この制御装置を用いておけば、外部ＥＧＲ装置等を備えた内燃機関にて発生したノックを、大きなトルク変動が生じない形で停止させることが出来ることになる。
【００１０】
本発明の内燃機関の制御装置を実現するに際して、ノック抑制手段としては、外部ＥＧＲ装置による排気ガスの再循環が行われている状況下、ノック検出手段によってノックの発生が検出されたときに、ノックが発生しなくなるように吸気流制御弁の開度を開弁側に変更する処理（制御）のみを行う手段を採用することもできる。ただし、そのようなノック抑制手段を採用した場合には、ノック抑制時に機関出力が低下することになる。そして、ノックの抑制時に機関出力が低下しない方が良いので、ノック抑制手段としては、“前記外部ＥＧＲ装置による排気ガスの再循環が行われている状況下、前記ノック検出手段によってノックの発生が検出されたときに、前記吸気流制御弁の開度を開弁側に変更すると共に前記点火装置による点火時期を進角側に変更することにより、ノックを抑制すると共に前記吸気流制御弁の開度変更による内燃機関の出力低下分を補う手段”を採用しておくことが望ましい。なお、そのようなノック抑制手段（吸気流制御弁の開度制御と点火時期の進角制御とを行うノック抑制手段）としては、吸気流制御弁の開度変更による内燃機関の出力低下分を完全に補える手段を採用しておくことが好ましい。ただし、当該ノック制御手段として、吸気流制御弁の開度変更による内燃機関の出力低下分を完全に補えない（或る程度までしか補えない）手段を採用しておくことも出来る。
【００１１】
また、本発明の内燃機関の制御装置を実現するに際しては、“前記ノック抑制手段によって前記吸気流制御弁の開度が変更された場合に、前記外部ＥＧＲ装置による排気ガスの再循環量を、変更後の前記吸気流制御弁の開度に応じた量に調整する再循環量調整手段”を付加しておくことが望ましい。何故ならば、吸気流制御弁の開度が大きくなると内燃機関の耐ＥＧＲ性が低下するので、吸気流制御弁の開度変更時に排気ガスの再循環量が全く調整されないようにしておいた場合には、失火等が発生してしまうことが考えられるからである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、外部ＥＧＲ装置、吸気流制御弁及び点火装置を備えた内燃機関にて発生したノックを、大きなトルク変動が生じない形で停止させることが可能な内燃機関の制御装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
《第１実施形態》
図１に、本発明の第１実施形態に係る内燃機関の制御装置１０（以下、単に、制御装置１０とも表記する）を備えた内燃機関システムの構成を説明する。
【００１５】
この内燃機関システムは、第１実施形態に係る制御装置１０と、制御装置１０が制御する内燃機関１２とからなるシステムである。まず、この図を用いて、内燃機関１２の構成を説明することにする
【００１６】
図示してあるように、本実施形態に係る制御装置１０が制御する内燃機関１２は、内燃機関本体２０、吸気通路２５、排気通路２９、外部ＥＧＲ装置３０等を備えている。
【００１７】
この内燃機関１２が備える内燃機関本体２０は、複数の気筒（図１には、１個のみを示してある）を有するものである。内燃機関本体２０の各気筒には、気筒内（燃焼室内）に燃料を直接供給するための燃料噴射装置２１と、気筒内の混合気に点火するための点火装置としての点火プラグ２２とが取り付けられている。さらに、各気筒には、吸気バルブ２３ｉ及び排気バルブ２３ｅも取り付けられている。
【００１８】
また、内燃機関本体２０には、内燃機関本体２０の振動を検出するためのノックセンサ２４、クランクシャフトの回転位相及び回転速度を検出するためのクランクポジションセンサ（図示せず）、冷却水温度を測定するための温度センサ（図示せず）等も取り付けられている。
【００１９】
吸気通路２５は、内燃機関本体２０内の各気筒に空気を導入するための通路である。吸気通路２５には、吸気量を計測するためのエアフロメータ２６、吸気量を調節するためのスロットル弁２７が配置されている。また、吸気通路２５には、吸気流の流れを制御することにより、気筒（燃焼室）内のタンブル流の状態（強さ）を制御するための吸気流制御弁であるＴＣＶ（タンブルコントロールバルブ）２８が配置されている。なお、図示は省略してあるが、ＴＣＶ２８は、気筒毎に設けられているものである。
【００２０】
排気通路２９は、内燃機関本体２０の各気筒からの排気を外部に排出するための通路である。この排気通路２９には、排気ガスの空燃比を検出するための空燃比センサ（図示せず）や、排気ガスを浄化するための排気ガス浄化装置（図示せず）が取り付けられている。
【００２１】
外部ＥＧＲ装置３０は、排気通路２９を流れる排気ガスの一部（以下、ＥＧＲガスと表記する）を吸気通路２５に戻すための装置である。本実施形態に係る内燃機関１２が備える外部ＥＧＲ装置３０は、排気通路２９と吸気通路２５とを連通するＥＧＲ通路３１と、ＥＧＲ通路３１内のＥＧＲガスを冷却するためのＥＧＲクーラ３２と、ＥＧＲガスの再循環量を制御（調整）するためのＥＧＲ弁３３とで構成された装置となっている。
【００２２】
次に、本実施形態に係る制御装置１０の機能を説明する。なお、本実施形態に係る制御装置１０は、内燃機関１２用の既存のＥＣＵ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の各種電子デバイスから構成された電子制御ユニット）をソフトウェア的に改良したものとなっている。そのため、制御装置１０の具体的なハードウェア構成の説明は省略することにする。
【００２３】
制御装置１０は、上記した各種センサの出力や、アクセル開度センサの出力等に基づき、さまざまな制御パラメータの目標値を決定し、各制御パラメータが目標値となるように内燃機関１２の各部を制御する処理を、周期的に（クランクシャフトの回転に同期した形で）、実行する装置である。なお、制御パラメータとは、点火プラグ２２による点火時期、ＥＧＲ弁３３の開度、ＴＣＶ２８の開度、燃料噴射装置２１による燃料噴射量等のことである。
【００２４】
制御装置１０が実行する上記処理（以下、機関状態制御処理と表記する）は、ＥＧＲ弁３３を開ける場合には、必ず、ＴＣＶ２８を、ＥＧＲ弁３３の開度に応じた開度まで閉じる処理（内燃機関１２を、ＥＧＲ弁３３が開いており、かつ、ＴＣＶ２８が完全に開いている状態に制御することがない処理）である。
【００２５】
また、機関状態制御処理は、点火時期補正量の学習値を反映させた形で、点火時期の目
標値を決定する処理〔学習値を考慮することなく決定した点火時期の目標値に、学習値分の補正を加えて最終的な目標値を決定する処理〕となっている。さらに、機関状態制御処理は、ＴＣＶ開度補正量の学習値を反映させた形で、ＴＣＶ開度の目標値を決定する処理ともなっている。なお、点火時期補正量、ＴＣＶ開度補正量の意味やそれらの学習法については後述するが、制御装置１０は、点火時期補正量の学習値を運転状態（本実施形態では、機関回転数と負荷の組み合わせ）別に記憶するための点火時期補正量学習値マップと、ＴＣＶ開度補正量の学習値を運転状態別に記憶するためのＴＣＶ開度補正量学習値マップとを備えた装置となっている。換言すれば、制御装置１０は、各補正量を運転状態別に学習できるように構成された（プログラミングされた）装置となっている。
【００２６】
制御装置１０は、上記した機関状態制御処理と同期した形で、図３に示した手順のノック監視・対処処理を実行するようにも構成されている。なお、図３及び以下の説明において、ＴＣＶ開度とは、ＴＣＶ２８の開度のことである。
【００２７】
すなわち、制御装置１０は、周期的に、このノック監視・対処処理を開始する。そして、このノック監視・対処処理を開始した制御装置１０は、まず、ノック強度を算出する処理（ステップＳ１０１）を行う。次いで、制御装置１０は、算出したノック強度と規定値とを比較することによりノックが発生しているか否かを判定する処理（ステップＳ１０２）を行う。
【００２８】
ここで、ノック強度とは、内燃機関本体２０にて生じている異常振動の大きさを示す数値情報のことである。ステップＳ１０１の処理は、ノックによる筒内圧力変化が発生し得る期間として予め定められているノック検出期間内のノックセンサ２４の出力のみからノック強度を算出する処理となっている。
【００２９】
すなわち、ノックの発生に起因する筒内圧変化は、図３に示した期間に起こるものである。そして、この期間外におけるノックセンサ２４の出力も考慮してノック強度を算出するようにした場合、実際にはノックが発生していないにも拘わらず大きなノック強度が算出され、その結果としてステップＳ１０２の処理で誤判定が行われてしまうことが考えられるので、ステップＳ１０１の処理を上記内容の処理としてあるのである。
【００３０】
図２に戻って、ノック監視・対処処理の説明を続ける。
【００３１】
ノックが発生していないと判定した場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）、制御装置１０は、特に処理を行うことなく、このノック監視・対処処理を終了する。
【００３２】
これに対して、ノックが発生していると判定した場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、制御装置１０は、ＥＧＲガスを導入している（ＥＧＲガスの再循環を行っている、ＥＧＲ弁３３を開いている）か否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【００３３】
そして、制御装置１０は、ＥＧＲガスを導入していなかった場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）には、ノックが発生しなくなるまで点火時期を遅角補正する処理（ステップＳ１２１）を行う。なお、制御装置１０が、このステップＳ１２１で実際に行う処理は、『算出したノック強度に対応づけられている点火時期の遅角量を自装置内の所定のテーブルから読み出し、読み出した遅角量分、点火時期を遅角補正する処理』と、『ノック強度を算出し、それに基づきノックが発生しているか否かを判定する処理』とを、ノックの発生が停止するまで繰り返す処理である。
【００３４】
ステップＳ１２１の処理を終えた制御装置１０は、既に説明した点火時期補正量学習値マップ上の現運転状態についての点火時期補正量の学習値を、ステップＳ１２１の処理に
よる点火時期の変更量分、変更する処理（ステップＳ１２２）を行う。そして、ステップＳ１２２の処理を終えた制御装置１０は、このノック監視・対処処理を終了する。
【００３５】
制御装置１０は、ノック発生時（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）にＥＧＲガスを導入していた場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）には、まず、算出したノック強度に基づき、ノック時ＴＣＶ開度補正量とトルク補償用点火時期進角量とを特定処理（ステップＳ１１１）を行う。
【００３６】
ノック時ＴＣＶ開度補正量、トルク補償用点火時期進角量の意味については後述するが、ステップＳ１１１の処理は、制御装置１０内（本実施形態では、制御装置１０内のＲＯＭ上）に用意されている図４に示した構成を有するノック時ＴＣＶ開度補正量テーブルと図５に示した構成を有するトルク補償用点火時期進角量テーブルとを利用して上記２情報を特定する処理となっている。すなわち、ステップＳ１１１の処理は、算出したノック強度に対応づけられているノック時ＴＣＶ開度補正量をノック時ＴＣＶ開度補正量テーブル（図４）から読み出すことによりノック時ＴＣＶ開度補正量を特定し、特定したノック時ＴＣＶ開度補正量に対応づけられているトルク補償用点火時期進角量をトルク補償用点火時期進角量テーブル（図５）から読み出すことによりトルク補償用点火時期進角量を特定する処理となっている。
【００３７】
ノック時ＴＣＶ開度補正量及びトルク補償用点火時期進角量の特定を終えた制御装置１０は、特定したノック時ＴＣＶ開度補正量分、ＴＣＶ開度を開弁側に変更すると共に、トルク補償用点火時期進角量分、点火時期の進角補正を行う処理（ステップＳ１１２）を行う。
【００３８】
このステップＳ１１２の処理は、内燃機関本体２０の現在の状態（ノックが発生している状態）を、ノックが発生しておらず、かつ、ＴＣＶ開度の変更前（ノック発生時）と同トルクを出力する状態（以下、ノック時目標状態と表記する）に遷移させるための処理である。
【００３９】
すなわち、ＴＣＶ開度を或る程度大きくすれば、内燃機関本体２０の燃焼室内での燃焼がより緩慢になる結果として、ノックの発生を停止させることが出来る。また、ＴＣＶ開度を大きくすると内燃機関本体２０のトルクが減少してしまうことになるが、ＴＣＶ開度の変更量を適切な値に設定しておけば、図６に模式的に示してあるように、ＴＣＶ開度の変更によるトルクの減少分を、ノックが発生しない量の点火時期の進角補正により完全に（或いは、ほぼ完全に）補うことが可能となる。
【００４０】
さらに、内燃機関本体２０の状態をノック時目標状態に遷移させるために必要なＴＣＶ開度の補正量（ノック時ＴＣＶ開度補正量；図６におけるα）、点火時期の進角補正量（トルク補償用点火時期補正量；図６におけるβ）は、内燃機関１２の各部の状態に関する情報（機関回転数、ノック強度、…）から、それらの値を定めることが出来る情報である。
【００４１】
ただし、内燃機関１２の状態に関する全ての情報を考慮に入れた形で上記２情報を特定するように制御装置１０を構成することは極めて困難である。そして、各種実験を行うことにより、ノック強度のみから両情報を特定しても（ノック強度からノック時ＴＣＶ開度補正量を特定し、ノック時ＴＣＶ開度補正量からトルク補償用点火時期進角量を特定しても）、良好な制御が可能なことが確認できたため、各種実験結果から作成した２つのテーブル（図４、５）を制御装置１０内に設定した上で、ステップＳ１１１の処理（図２）を上記内容の処理としてあるのである。
【００４２】
ステップＳ１１２の処理を終えた制御装置１０は、ノック強度を算出する処理（ステップＳ１１３）と、算出したノック強度に基づき、ノックを抑制できた（ノックが発生しなくなった）か否かを判定する処理（ステップＳ１１４）とを行う。  
【００４３】
要するに、ステップＳ１１１の処理で特定されている２情報は、内燃機関本体２０の状態を、通常は、ノック時目標状態に遷移させることが出来るものとなっている。ただし、当該２情報は、内燃機関本体２０の状態を、必ず、ノック時目標状態に遷移させることが出来るものとはなっていない。このため、制御装置１０は、ステップＳ１１２の処理によりノックを実際に抑制できたか否かを判定するための処理をステップＳ１１３及びＳ１１４にて行う。
【００４４】
制御装置１０は、ノックが発生していた場合（ステップＳ１１４；ＮＯ）には、ステップＳ１１１以降の処理を再び開始し、ノックが発生していなかった場合（ステップＳ１１４；ＹＥＳ）には、ステップＳ１１１〜Ｓ１１４の処理ループを抜け出す。そして、ステップＳ１１１〜Ｓ１１４の処理ループを抜け出した制御装置１０は、ＴＣＶ開度補正量学習値マップ／点火時期補正量学習値マップ上の現運転状態についてのＴＣＶ開度補正量／点火時期補正量の学習値を、当該処理ループにおけるＴＣＶ開度／点火時期の変更量分、変更する処理（ステップＳ１２２）を行ってから、このノック監視・対処処理を終了する。
【００４５】
以上、説明したように、本実施形態に係る内燃機関の制御装置１０は、外部ＥＧＲ装置３０によるＥＧＲガスの再循環が行われている状況下、ノックが発生した場合、点火時期を遅角するのではなく、ＴＣＶ２８の開度を開弁側に変更する（ノックが発生しなくなるまでＴＣＶ２８を開く）ことによりノックを抑制する構成を有している。また、制御装置１０は、ＴＣＶ２８の開度の変更によるトルクの低下分を点火時期の進角補正により補う装置ともなっている。
【００４６】
従って、この制御装置１０を用いておけば、トルク変動がさほど大きくならず、かつ、トルクが減少しない形で、内燃機関１２（内燃機関本体２０）にて発生したノックを抑制できることになる。
【００４７】
《第２実施形態》
本発明の第２実施形態に係る制御装置（内燃機関の制御装置）も、上記構成の内燃機関１２を制御するための装置である。さらに、第２実施形態に係る制御装置は、上記したものとは若干内容の異なる機関状態制御処理、ノック監視・対処処理を行うように、第２実施形態に係る制御装置１０を改良したものとなっている。このため、以下では、第１実施形態の説明時に用いたものと同じ符号を用いて、第２実施形態に係る制御装置１０の動作を、第１実施形態の制御装置１０と異なる部分を中心に説明することにする。
【００４８】
本実施形態に係る制御装置１０は、既に説明した第１実施形態に係る制御装置１０が実行する機関状態制御処理と本質的には同内容の機関状態制御処理（以下、第２機関状態制御処理と表記する）を実行する装置である。
【００４９】
ただし、本実施形態に係る制御装置１０内には、図７に示したような内容のＥＧＲ弁開度補正量テーブル（詳細は後述）が設定されている。そして、第２機関状態制御処理は、このＥＧＲ弁開度補正量テーブルを利用してＥＧＲ弁開度（ＥＧＲ弁３３の開度）の目標値を決定する処理となっている。
【００５０】
より具体的には、第２機関状態制御処理中では、ＥＧＲ弁開度の目標値を決定するために、ＥＧＲ弁開度補正量テーブルを利用することなくＥＧＲ弁開度（ＥＧＲ弁３３の開度
）の目標値（以下、暫定目標値と表記する）を決定する処理と、現運転状態についてのＴＣＶ開度補正量の学習値に対応づけられているＥＧＲ弁開度補正量をＥＧＲ弁開度補正量テーブル（図７）から読み出す処理とが行われる。そして、第２機関状態制御処理は、暫定目標値に、ＥＧＲ弁開度補正量テーブルから読み出したＥＧＲ弁開度補正量分の補正を加えた値を、ＥＧＲ弁開度の最終的な目標値とする処理となっている。
【００５１】
また、第２実施形態に係る制御装置１０は、図８に示した手順の第２ノック監視・対処処理を行う装置として構成されている。
【００５２】
すなわち、第２実施形態に係る制御装置１０が実行する第２ノック監視・対処処理は、ステップＳ２０１〜Ｓ２１５にて、それぞれ、ステップＳ１０１〜Ｓ１１５の処理（図２）と同内容の処理が行われるものとなっている。
【００５３】
ただし、第１実施形態に係る制御装置１０が実行するノック監視・対処処理が、ステップＳ１１５の処理完了後に即座に終了する処理であったのに対し、第２ノック監視・対処処理は、ステップＳ２１５の処理完了後に、ＴＣＶ開度の変更内容に基づき、ＥＧＲ弁３３の開度を調整する処理（ステップＳ２１６）が行われてから終了する処理となっている。なお、このステップＳ２１５にて実際に行われる処理は、ＥＧＲ弁開度補正量テーブルから、現状に対応するＥＧＲ弁開度補正量（ステップＳ２１５の処理で値を変更したＴＣＶ開度補正量の学習値に対応づけられているＥＧＲ弁開度補正量）を読み出した上で、当該ＥＧＲ弁開度補正量と、ＥＧＲ弁開度の現目標値を決定するために第２機関状態制御処理時にＥＧＲ弁開度補正量テーブルから読み出したＥＧＲ弁開度補正量との差分だけ、ＥＧＲ弁３３の開度を調整する処理である。
【００５４】
要するに、ＴＣＶ２８を開くと内燃機関１２の耐ＥＧＲ性が低下する。従って、ＴＣＶ２８の開度変更時にＥＧＲガスの再循環量が全く調整されないようにしておいた場合には、ＴＣＶ２８の開度変更により失火等が発生してしまう虞がある。そして、ＴＣＶ２８の開度変更時に失火等が発生してしまうことを防止するためには、ＴＣＶ２８の開度の変更に伴いＥＧＲ弁３３の開度（外部ＥＧＲ装置３０にとるＥＧＲガスの再循環量）が変更されるようにしておけば良いので、本実施形態では、そのような制御を可能とするためのＥＧＲ弁開度補正量テーブル（図７）を各種実験結果から作成して制御装置１０内に設定すると共に、制御装置１０に、上記内容の第２機関状態制御処理、第２ノック監視・対処処理を実行させているのである。
【００５５】
《変形形態》
上記した各実施形態に係る制御装置１０（内燃機関の制御装置１０）は、各種の変形を行うことが出来る。例えば、各実施形態に係る制御装置１０を、ＥＧＲガス導入中にノックが発生した場合、ＴＣＶ開度を開くための制御のみを行う（点火時期の進角補正を行わない）装置に変形することが出来る。ただし、ノック発生時（ノック抑制時）にトルクが減少するのは好ましくないので、各実施形態の構成を採用しておくことが望ましい。
【００５６】
また、ノックの発生を停止させた後におけるトルクは、ＴＣＶ開度変更前のトルクと同程度のトルクであることが好ましい。しかしながら、ＴＣＶ開度の変更によるノック抑制制御処理前後のトルク差が“０”である必要がある訳ではないので、各実施形態に係る制御装置１０を、ノック抑制のためのＴＣＶ開度の変更時に、ＴＣＶ開度の変更によるトルク減少分を完全に補えない量しか点火時期が進角補正されない装置に変形しておくことも出来る。
【００５７】
第２実施形態に係る制御装置１０を、第１実施形態に係る制御装置１０と同じノック監視・対処処理を行う装置に変形することも出来る。何故ならば、ステップＳ２１６の本質
的には同内容の処理が、次回の第２機関状態制御処理時に行われることになるからである。
【００５８】
各実施形態に係る制御装置１０を、スワールコントロールバルブを備えた内燃機関を制御するための装置や、ノック発生の検出手順／検出方法が上記したものとは異なる装置などに変形しても良いことは当然のことである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る内燃機関の制御装置が用いられた内燃機関システムの構成図である。
【図２】第１実施形態に係る内燃機関の制御装置が周期的に実行するノック監視・対処処理の流れ図である。
【図３】第１実施形態に係る内燃機関の制御装置によるノック検出法を説明するための図である。
【図４】第１実施形態に係る内燃機関の制御装置が備えるノック時ＴＣＶ開度補正量テーブルの説明図である。
【図５】第１実施形態に係る内燃機関の制御装置が備えるトルク補償用点火時期進角量テーブルの説明図である。
【図６】第１実施形態に係る内燃機関の制御装置がノック発生時に行う制御内容の説明図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る内燃機関の制御装置が備えるＥＧＲ弁開度補正量テーブルの説明図である。
【図８】第２実施形態に係る内燃機関の制御装置が周期的に実行する第２ノック監視・対処処理の流れ図である。
【図９】ＥＧＲガスの導入中に点火遅角を行った場合に生ずる問題を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０・・・制御装置
１２・・・内燃機関
２０・・・内燃機関本体
２１・・・燃料噴射装置
２２・・・点火プラグ
２３ｉ・・・吸気バルブ
２３ｅ・・・排気バルブ
２４・・・ノックセンサ
２５・・・吸気通路
２６・・・エアフロメータ
２７・・・スロットル弁
２８・・・ＴＣＶ（タンブルコントロールバルブ）
２９・・・排気通路
３０・・・外部ＥＧＲ装置
３１・・・ＥＧＲ通路
３２・・・ＥＧＲクーラ
３３・・・ＥＧＲ弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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