(57)【要約】【課題】集塵装置で設置自由度の高い構成では室内全体の塵埃を集めるのに適した集塵気流を形成するのは難しく、また砂などの集塵気流には乗らない重量のある塵埃の集塵が困難であったが、送風手段と集塵手段が連携制御した送風動作により室内全体に循環する集塵気流を発生させ高い集塵を実現すると共に、自動移動式掃除機との連携で重量のあるほこりも効率よく回収できる集塵装置を提供することを目的とする。【解決手段】室内に設置され風向及び風量を変化させ前記室内に気流を発生させる送風手段７と、吸引により塵埃を回収すると共に排気によって室内に気流を発生させる集塵手段８と、前記送風手段及び前記集塵手段の連携制御した送風動作により室内を循環する集塵気流１０を形成して集塵し、さらに重量のあるほこりも効率よく集塵することができる。【選択図】図１
2010227835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内に設置され風向及び風量を変化させ前記室内に気流を発生させる送風手段と、
吸引により塵埃を回収すると共に排気によって室内に気流を発生させる集塵手段と、
前記送風手段及び前記集塵手段の連携制御した送風動作により塵埃を集塵する室内用集塵装置。
【請求項２】
室内に設置され風向及び風量を変化させ前記室内に気流を発生させる送風手段と、
吸引により前記室内の気流に乗って移動する塵埃を回収すると共に排気によって室内に気流を発生させる集塵手段と、
前記送風手段及び前記集塵手段が互いに連携制御し風向及び風量を変化させることで、それぞれの気流から前記室内全体に集塵気流を生成し、この集塵気流は前記集塵手段によって塵埃を効率的に回収するよう前記集塵手段に向けた気流とした室内用集塵装置。
【請求項３】
室内に複数配置され互いに連携制御して風向及び風量を変化させることで前記室内に気流を発生させる送風手段と、
吸引により前記室内の気流に乗って移動する塵埃を回収すると共に排気によって室内に気流を発生させる集塵手段と、
前記送風手段及び前記集塵手段が互いに連携制御し風向及び風量を変化させることで、それぞれの気流から前記室内全体に集塵気流を生成し、この集塵気流は前記集塵手段によって塵埃を効率的に回収するよう前記集塵手段に向けた気流とした室内用集塵装置。
【請求項４】
前記集塵気流は前記送風手段および集塵手段により室内全体を循環する気流とした請求項１〜３のいずれか１項に記載の室内用集塵装置。
【請求項５】
前記送風手段は、少なくとも１つが室内の空調機器とした請求項１〜４のいずれか１項に記載の室内用集塵装置。
【請求項６】
前記集塵手段は、前記送風手段ならびに前記室内の空調機器と連携制御して動作する請求項５に記載の室内用集塵装置。
【請求項７】
室内に設置され風向及び風量を変化させ前記室内に気流を発生させる送風手段と、
吸引により前記室内の気流に乗って移動する塵埃を回収すると共に排気によって室内に気流を発生させる集塵手段と、
室内を移動し清掃を行う自動移動式掃除機とを備え、
前記送風手段及び前記集塵手段が互いに連携制御し風向及び風量を変化させることで、それぞれの気流から前記室内全体に集塵気流を生成し、この集塵気流は前記集塵手段によって塵埃を効率的に回収するよう前記集塵手段に向けた気流とし、
さらに前記自動移動式掃除機は、前記送風手段ならびに前記集塵手段と連携制御されて移動する様に構成した室内用集塵装置。
【請求項８】
前記送風手段、集塵手段および自動移動式掃除機は、赤外光伝達部を備え、相互に信号伝達を行って連携動作を行う構成とし、さらに室内にある空調機器とも赤外光を用いて連携動作により室内の塵埃清掃を行う請求項７に記載の室内用集塵装置。
【請求項９】
前記自動移動式掃除機は前記送風手段および集塵手段の所定の動作時間毎に運転を行うとした請求項７または８に記載の室内用集塵装置。
【請求項１０】
前記自動移動式掃除機は、室内の形状又は家具の配置により集塵気流の届かない場所を主に清掃するように予め室内の２次元地図を記憶する位置認識手段を備えた請求項７〜９の
いずれか１項に記載の室内用集塵装置。
【請求項１１】
前記自動移動式掃除機は、集塵気流が弱く重量のある塵埃が沈降し溜まりやすい重点領域を主に清掃するように予め室内の２次元地図を記憶する位置認識手段を備えた請求項７〜９のいずれか１項に記載の室内用集塵装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の室内用集塵装置の各手段の全てもしくは一部の機能をコンピュータに実施させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内に気流を発生させ塵埃を自動的に集塵する室内用集塵装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の集塵装置としては、例えば送風手段を有し上方に向かう排気口を有する集塵手段が室内の隅に置かれ、排気口からの排気風によって室内を循環する集塵気流を発生させ、塵埃を集塵手段に集めている物があった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１３は前記文献に記載された従来の集塵装置を室内に設置した状態での集塵装置ならび室内空間を側方から見た側面図（下側が床面で上側が天井面）を示すものである。
【０００４】
図１３において、集塵部１は送風装置２を有しており、前面には吸気口３が設けられている。上方には排気口４が設けられている。集塵部１は室内の隅に置かれており、排気口４から排気された空気は室内を循環する集塵気流５を発生させる。集塵気流５は壁面に沿って上方に流れた後に天井に沿って流れる。さらに集塵部１と対向する壁面に沿って流れ、そして床面に沿って流れて吸気口３へと吸気される。この集塵気流５によって塵埃が集塵部１へと集められる。
【０００５】
また、送風装置を有し切り替え可能な吸気口及び排気口を複数有する集塵部を室内に複数配置し、同期運転させることで集塵性能を高めている物があった（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
図１４は前記文献に記載された従来の集塵装置１を室内に設置した状態での室内空間を側方から見た側面図（下側が床面で上側が天井面）を示すものである。
【０００７】
図１４において、集塵部１は送風装置２を有している。また集塵部１は床面から天井に至る高さを有しており床面付近と天井付近の両方に吸気口３と排気口４を有している。天井付近の吸気口３Ａから吸気が行われると床面付近の排気口４Ｂから排気が行われ、逆に床面付近の吸気口３Ｂから吸気が行われると天井付近の排気口４Ａから排気が行われる。また集塵部１は室内に複数配置されている。一方の集塵部１の床面付近の排気口４Ｂから排気を行い、対向する他方の集塵部１の床面付近の吸気口３Ｂから吸気を行うことで床面付近に強い集塵気流５が発生する。また吸気口３と排気口４を逆に切り替えることで最初の動作では集塵気流５が届かなかった家具などの陰にも集塵気流５が届きさらに塵埃を集めることができる。
【特許文献１】特公平６−２４６４１号公報
【特許文献２】特開２００３−７９５４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来の構成では、送風ファンによって室内の上方に強制排気し、集塵装置による吸排気により、室内に形成される気流はおもに集塵装置の排気口、吸気口付近を流れ、天井や、集塵部と対向する壁、床面などを流れる気流は弱く、室内全体を流れる集塵気流は形成されにくいという課題を有していた。これは例えば送風ファンを大型の物を用いれば可能となるが、集塵装置自体の大型化や、製造コストが高くなり現実的ではない。
【０００９】
また床面から天井付近まで至る高さを有した複数の集塵装置を対向して設置し、集塵気流を形成するのは、室内に集塵装置を設置する設置場所の自由度が低く、また、室内に占める占有スペースも大きくなりことから、現実的に設置場所が限られ、それにより室内全体に流れる集塵気流を形成することが困難であるという課題を有していた。
【００１０】
さらに砂などの重量のあるほこりは集塵気流には乗らず、これらのほこりを集塵することは困難であるという課題を有していた。
【００１１】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、塵埃を集めるのに適した集塵気流を室内全体に形成することと、砂などの重量のあるほこりも、効率よく集塵できる集塵装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記従来の課題を解決するために、本発明の室内用集塵装置は、室内に設置され風向及び風量を変化させ前記室内に気流を発生させる送風手段と、吸引により塵埃を回収すると共に排気によって室内に気流を発生させる集塵手段と、前記送風手段及び前記集塵手段の連携制御した送風動作により塵埃を集塵するものである。
【００１３】
室内全体に流れる集塵気流を形成することで、室内に浮遊する塵埃を効率よく集塵手段に集塵することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の集塵装置は、送風手段と、集塵手段が連携制御した送風動作を行い室内全体に集塵気流が流れるようにしたものである。また、気流に乗らない重量のあるほこりは室内を自動で移動する自動移動式掃除機により掃除することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
第１の発明は、室内に設置され風向及び風量を変化させ前記室内に気流を発生させる送風手段と、吸引により塵埃を回収すると共に排気によって室内に気流を発生させる集塵手段と、前記送風手段及び前記集塵手段の連携制御した送風動作により塵埃を集塵する室内用集塵装置とすることにより、室内全体に流れる集塵気流を形成することで、室内に浮遊する塵埃を効率よく集塵手段に集塵することができる。
【００１６】
第２の発明は、室内に設置され風向及び風量を変化させ前記室内に気流を発生させる送風手段と、吸引により前記室内の気流に乗って移動する塵埃を回収すると共に排気によって室内に気流を発生させる集塵手段と、前記送風手段及び前記集塵手段が互いに連携制御し風向及び風量を変化させることで、それぞれの気流から前記室内全体に集塵気流を生成し、この集塵気流は前記集塵手段によって塵埃を効率的に回収するよう前記集塵手段に向けた気流とし、前記送風手段と前記集塵手段が連携制御し塵埃を集塵することにより、室内全体に流れる集塵気流を形成でき、室内に浮遊する塵埃をさらに効率よく集塵手段に集塵することができる。
【００１７】
第３の発明は、室内に複数配置され互いに連携制御して風向及び風量を変化させることで前記室内に気流を発生させる送風手段と、吸引により前記室内の気流に乗って移動する塵埃を回収すると共に排気によって室内に気流を発生させる集塵手段と、前記送風手段及び前記集塵手段が互いに連携制御し風向及び風量を変化させることで、それぞれの気流から前記室内全体に集塵気流を生成し、この集塵気流は前記集塵手段によって塵埃を効率的に回収するよう前記集塵手段に向けた気流とし、前記送風手段と前記集塵手段が連携制御し塵埃を集塵することにより、異なる流れの集塵気流を複数形成出来、室内の形状又は家具の配置により集塵気流の流れが弱い、または流れにくい箇所を少なく出来、室内全体に
集塵気流を形成し、浮遊する塵埃を効率よく集塵手段に集塵することができる。
【００１８】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明の集塵気流は前記送風手段および集塵手段により室内全体を循環する気流としたことにより、室内全体を巡る集塵気流を形成し、浮遊する塵埃を効率よく集塵手段に集塵することができる。
【００１９】
第５の発明は、特に、第１〜４のいずれか１つの発明の送風手段は、少なくとも１つが室内の空調機器としたことにより、空調機器の送風気流を利用でき、少ない構成で室内全体に集塵気流を形成し、浮遊する塵埃を効率よく集塵手段に集塵することができる。
【００２０】
第６の発明は、特に、第５の発明の集塵手段は、前記送風手段ならびに前記室内の空調機器と連携制御して動作して室内の塵埃清掃を行う構成とし、少ない送風手段で室内全体に集塵気流を形成することができ、かつ空調機器によって集塵気流が乱されることを少なくすることができる。
【００２１】
第７の発明は、室内に設置され風向及び風量を変化させ前記室内に気流を発生させる送風手段と、吸引により前記室内の気流に乗って移動する塵埃を回収すると共に排気によって室内に気流を発生させる集塵手段と、室内を移動し清掃を行う自動移動式掃除機とを備え、前記送風手段及び前記集塵手段が互いに連携制御し風向及び風量を変化させることで、それぞれの気流から前記室内全体に集塵気流を生成し、この集塵気流は前記集塵手段によって塵埃を効率的に回収するよう前記集塵手段に向けた気流とし、さらに前記自動移動式掃除機は、前記送風手段ならびに前記集塵手段と連携制御されて移動する様に構成したことにより、室内全体に集塵気流を形成することができ、かつ集塵気流での集塵が困難な重量のある塵埃含め室内の塵埃をさらに効率よく集塵することができる。
【００２２】
第８の発明は、特に第７の発明の前記送風手段、集塵手段および自動移動式掃除機は、赤外光伝達部を備え、相互に信号伝達を行って連携動作を行う構成とし、さらに室内にある空調機器とも赤外光を用いて連携動作により室内の塵埃清掃を行うようにしたことにより、エアコンなどの空調機器と追加手段無く効率よく信号伝達が行え、室内全体に集塵気流を形成することができ、かつ重量のある塵埃も含めた室内の塵埃を効率よく集塵することができる。
【００２３】
第９の発明は、第７の発明または第８の発明の自動移動式掃除機は前記送風手段および集塵手段の所定の動作時間毎に運転を行うことにより、自動移動式掃除機は、動作時間の無駄がなく効率的に送風手段および集塵手段により集められた塵埃を集塵することが出来る。
【００２４】
第１０の発明は、第７〜９のいずれか１つの発明の自動移動式掃除機は、室内の形状又は家具の配置により集塵気流の届かない場所を主に清掃するように予め室内の２次元地図を記憶する位置認識手段を備えることで、室内の形状および家具の配置に影響を受けずに、重量のある塵埃も含め室内の塵埃を効率よく集塵することができる。
【００２５】
第１１の発明は、第７〜９のいずれか１つの発明の自動移動式掃除機は、集塵気流が弱く重量のある塵埃が沈降し溜まりやすい重点領域を主に清掃するように予め室内の２次元地図を記憶する位置認識手段を備えることで、床面に堆積した重量のある塵埃や、集塵気流の弱い箇所で沈降した塵埃を除去することが出来る。
【００２６】
第１２の発明は、特に第１から第１１のいずれか１つの発明の室内用集塵装置の各手段の全てもしくは一部の機能をコンピュータに実施させるためのプログラムとすることにより、マイコンなどを用いて本発明の室内用集塵装置の制御手段の一部あるいは全てを容易
に実現することができ、経年変化等の特性の変化や動作を実現するための設定条件や定数の変更が柔軟に対応できる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布が簡単に出来る。
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。尚、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における室内用集塵装置を設けた室内の斜視図を示すものである。
【００２９】
図１において、室内には複数の送風手段７ａ、７ｂが室内の天井付近で壁面５０ならびに壁面５３の上方に設けられている。また、室内の床面付近の一角には集塵手段８が設けられている。
【００３０】
集塵手段８は制御部９と一体に構成され、送風手段７ａ、７ｂと、塵埃を検知するほこり検知手段８１を内蔵している。ほこり検知手段８１は実際にはクリーンルーム等で使用されるパーティクルカウンタのようにレーザー光を照射し、塵埃による散乱光のレベルを認識することで吸気した空気内の塵埃の量を検知している。制御部９はほこり検知手段８１の出力を基に集塵手段８の制御と送風手段７ａ、７ｂの制御を行っている。送風手段７ａ、７ｂと集塵手段８により室内用集塵装置が構成されている。
【００３１】
図２に本発明の実施の形態１の室内用集塵装置のブロック図を示す。
【００３２】
図２に示すように、集塵手段８はほこり検知手段８１、第１赤外通信部８２、制御部９、第１送風部８３、集塵フィルタ８４、吸気ガイド８５、排気ガイド８６、方向制御部８７を備え、制御部９はほこり検知手段８１の出力を基に第１送風部８３を制御し、集塵手段８の外部から、集塵フィルタ８４、吸気ガイド８５を通じて吸気が行われる。この際、集塵フィルタ８４によりホコリが集塵される。さらに、吸気され集塵フィルタ８４によりホコリが濾過された空気は方向制御部８７、排気ガイド８６を通じて室内へ排出される。
【００３３】
方向制御部８７はいわゆるルーバーの形状でその傾斜角を制御部９の指示により変更し排気風の方向を変更するものである。また、制御部９は第１赤外通信部８２を通じて、赤外光により送風手段７に制御信号を送信する。送風手段７は第２赤外通信部７１、送風制御部７２、第２送風部７３を備え、送風制御部７２は制御部９からの制御信号を第２赤外通信部７１を通じて受信し、制御信号に応じて第２送風部７３を制御し、第２送風部７３の発生する風の風量、風向を変更する（風量、風向の変更の詳細は図示せず）。
【００３４】
以上のように構成された集塵装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００３５】
図３は本発明の室内用集塵装置の動作フローを示したものである。
【００３６】
まず、集塵装置の集塵手段８を起動すると、ほこり検知手段８１により室内に浮遊する塵埃の検知が開始される（ステップ１）。ほこり検知手段８１により塵埃が検知されると、制御部９は第１赤外通信部８２を通じて、送風手段７ａに制御信号を送信すると共に第１送風部８３の動作を開始し、集塵手段８の外部空気の吸気が行われる。さらに送風手段７ａの制御部７２が制御部９からの制御信号を第２通信部７１を通じて受信し、第２送風部７３を制御し第２送風部７３から送風を開始する（ステップ２）。
【００３７】
送風手段７ｂにおいても同様に制御部９からの指示により送風を開始する。
【００３８】
ここで集塵気流１０と送風手段７ａ、７ｂの設置位置と風向について説明を行う。
【００３９】
集塵気流１０は集塵手段８から室内上方に排気された風が天井にあたり、その後、天井に沿って室内の集塵手段８と対向する壁に流れ、そこで壁にあたり床に向かって下降し、その後、床に沿って集塵手段８へ向かう室内を循環する流れとなる。
【００４０】
送風手段７ａは前記集塵気流１０の天井を沿って流れるのを補助するように室内の壁面５０の天井付近に設置され、図１の奥側から手前に向けて送風している。また送風手段７ｂは集塵手段８の排気風が室内全体に広がると共に、自身の送風が壁面５０に当たり、壁面５０に沿って床に向かって下降し、その後、床に沿って集塵手段８へ向かうように図１の集塵手段８の右側（壁面５０方向）に向けて送風している。
【００４１】
室内を循環する集塵気流１０は集塵手段８の排気風量、風向及び送風手段７の送風風量、風向により、その流れが変化する。そのため制御部９は集塵気流１０が室内全体を流れるように集塵手段８の排気風量、風向及び送風手段７の送風風量、風向を複数のパターンで所定時間毎に切り替えながら制御している。例えば集塵手段８の排気風量大、風向を真上、送風手段７ａの風量小、風向を壁面５０に平行、送風手段７ｂの風量小、風向を壁面５０方向とした場合の動作条件をパターンＡとすると、パターンＡでは図１の室内の左側を流れる集塵気流１０ａが主になる。また、集塵手段８の排気風量大、風向を略右（壁面５０方向）、送風手段７ａの風量大、風向を壁面５０に平行、送風手段７ｂの風量大、風向を壁面５０方向とした場合の動作条件をパターンＢとすると、パターンＢでは図１の室内のセンターより右側を流れる集塵気流１０ｂが主になる。
【００４２】
これらの送風パターンは送風手段７ａ、７ｂの設置した場所において、送風手段７の発生する気流と集塵手段８の気流とが、互いに弱め合ったり、打ち消し合わないでかつ集塵気流１０が室内全体に流れる様に室内の大きさ、家具のレイアウト情報により予め設定されている。
【００４３】
それにより制御部９によるこれらの集塵装置８、送風手段７の送風制御により室内全体を流れる循環した気流が形成されることになる。
【００４４】
続いて図３の動作フローにおいて、予め設定される所定の時間（例えば１分）が経過したら（ステップ３）、制御部９は集塵手段８の排気風量、風向及び送風手段７の送風風量、風向を変更する（ステップ４）。そして、さらに所定の時間（例えば１分）が経過したら（ステップ３）、制御部９は、ほこり検知手段８１の検知状態を確認し（ステップ６）、塵埃を検知していればステップ２に戻り、再度、集塵手段８の排気風量、風向及び送風手段７の送風風量、風向を変更する（ステップ２）。
【００４５】
つまり、送風手段７ａ、７ｂと集塵手段８による集塵気流１０の発生後、塵埃を検知している間は所定時間毎に制御部９により集塵手段８の排気風量、風向及び送風手段７の送風風量、風向が変更され、集塵気流１０が室内全体を流れるように変化する。
【００４６】
ステップ６で浮遊する塵埃を検知しなくなった場合は、その時点から所定の時間（例えば２分）が経過したか否かを判断する（ステップ７）。所定の時間が経過したら送風手段７ａ、７ｂと集塵手段８を停止させる（ステップ５）。そして最初のステップ１の浮遊する塵埃のほこりの検知待ち動作に戻る。
【００４７】
以上のように、本実施の形態においては、集塵手段８に内蔵されるほこり検知手段８１により室内に浮遊する塵埃の検知することで、集塵手段８、送風手段７ａ、７ｂの連携し
た運転が開始され、塵埃を検知している間は所定時間毎に集塵手段８、送風手段７ａ、７ｂの風量、風向が変更されることで室内全体を循環し流れる集塵気流１０を生成し、浮遊する塵埃を効率的に集塵することが可能になる。
【００４８】
尚、本実施の形態において送風手段７は２台、集塵装置８が１台で構成するとしたが、これは室内の大きさ、形状など、必要に応じて適宜選定できるものであり、設置場所も含め実施の形態そのものの構成に限られるものではない。
【００４９】
さらに、本実施の形態において集塵装置はある２つのパターンの集塵気流１０のみを形成する構成としたが、送風手段７、集塵手段８の風量及び風向を調整し異なる集塵気流１０へと切り替えを定期的または時間的に偏重したパターンで行い、集塵気流１０の室内の循環の流れを変更し集塵の効率を高める構成としてもかまわない。
【００５０】
またさらに、送風手段７、集塵装置８の気流が打ち消し合わないように、風量、風向を設定としたが、積極的に、これらの気流を衝突させてそれにより発生する気流をもとに集塵気流１０を形成することで室内の様々な箇所に流れるようにしても構わない。
【００５１】
またさらに、上記実施例１においては、制御信号の送受信を赤外光で行う構成としたが、この構成に限定するものではなく、赤外光の代わりに電波を使用した無線通信を用いても同様の効果が得られるものである。
【００５２】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２における室内用集塵装置を設けた室内の斜視図を示すものである。
【００５３】
図４において、室内の壁面５１の天井付近に空調機器１１が設けられている。
【００５４】
空調機器１１はいわゆるエアコンでルーバーにより風向を上下、左右に変更可能なものである。また、実施の形態１同様に室内の床面付近の一角には集塵手段８が設けられている。
【００５５】
集塵手段８は方向制御部８７において左右方向にルーバーの傾斜角を変更して風向を上下だけでなく左右方向にも風向を変更可能となった点が異なる。他の各部については実施の形態１と同じであるので説明は省略する。
【００５６】
制御部９は第１赤外通信部８２を通じて、赤外光により空調機器１１に制御信号を送信する。
【００５７】
第１赤外通信部８２は前記のように赤外光を用いて信号を送信するもので、赤外リモコンの信号パターンを記憶する、いわゆる学習型リモコンの機能を有し、事前に室内の空調機器１１の信号パターンを記憶しておくことで集塵手段８から空調機器１１の風量と風向（ルーバーの方向制御）を制御出来る。空調機器１１は制御部９からの制御信号をリモコン受光部を通じて受信し、制御信号に応じて送風風量及び風向を変更する。
【００５８】
また、第１赤外通信部８２は赤外光を用いて情報伝達を行うことで、既存の赤外リモコンを使用する他の空調機器との連携も容易に行えるものである。
【００５９】
以上のように構成された集塵装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００６０】
図５は本発明の室内用集塵装置の動作フローを示したものである。
【００６１】
まず、集塵装置の集塵手段８を起動すると、ほこり検知手段８１により室内に浮遊する塵埃の検知が開始される（ステップ１１）。ほこり検知手段８１により塵埃が検知されると、制御部９は第１赤外通信部８２を通じて、空調機器１１に制御信号を送信すると共に第１送風部８３の動作を開始し、集塵手段８の外部空気の吸気が行われる。さらに空調機器１１は制御部９からの制御信号に基づいて指示された風量、風向で送風を開始する（ステップ１２）。
【００６２】
ここで集塵気流１０と空調機器１１と集塵手段８から送風される気流について説明を行う。
【００６３】
図６、図７は空調機器１１と集塵手段８によって形成される集塵気流１０の様子を説明するための室内空間を側方から見た側面図及び上面図である。図６は空調機器１１の風向を床面方向の下向き、集塵手段８の風向を天井方向の真上とした場合、空調機器１１から下向きに送風された気流は集塵手段８に吸引され集塵手段８から室内上方に排気された風が天井にあたり、その後天井に沿って空調機器１１に向かって流れ室内を循環する集塵気流１０ｃとなる。
【００６４】
図７（ａ）は空調機器１１の水平方向の風向を空調機器１１からみて右向き（図７（ａ）の壁面５１方向）、集塵手段８の風向を集塵手段８からみて右向き（図７（ａ）の壁面５３方向）とした場合（上下方向は下向きとする。）、空調機器１１から右向きに送風された気流は集塵手段８に吸引されるとともに、集塵手段８から右向きに排気された気流と合流し室内の壁面５３にあたり、その後壁面５３に沿って空調機器１１に向かって流れ室内を循環する集塵気流１０ｆとなる。
【００６５】
また、図７（ｂ）は空調機器１１の水平方向の風向を空調機器１１からみて左向き（図７（ｂ）の壁面５３方向）、集塵手段８の風向を集塵手段８からみて左向き（図７（ｂ）の壁面５１方向）とした場合、空調機器１１から左向きに送風された気流は壁面５３にあたり、壁面５３に沿って流れて集塵手段８に吸引される共に集塵手段８から左向きに排気された風と合流し、室内の壁面５１にあたり、その後壁面５１に沿って空調機器１１に向かって流れ室内を循環する集塵気流１０ｇとなる。
【００６６】
以上のような気流を室内全体でみると、集塵手段８の制御部９は空調機器１１と集塵手段８の送風方向を水平、垂直同時に制御するので、空調機器１１の風向を垂直下向き、水平右向き、集塵手段８の風向を垂直上向き、水平右向きとした場合の動作条件をパターンｃとする。パターンｃにした場合は、図６と図７（ａ）の合成の集塵気流１０となり、図４に示す集塵気流１０ｈのように図４の手前からみて右側に傾いて室内を循環する気流となる。
【００６７】
一方、空調機器１１の風向を垂直下向き、水平左向き、集塵手段８の風向を垂直上向き、水平左向きとした場合の動作条件をパターンｄとする。パターンｄにした場合は、図６と図７（ｂ）の合成の集塵気流１０となり、図８に示す集塵気流１０ｊのように図８の手前からみて左側に傾いて室内を循環する気流となる。
【００６８】
続いて図５の動作フローにおいて、予め設定される所定の時間（例えば１分）が経過したら（ステップ１３）、制御部９は集塵手段８の排気方向及び送風手段７の送風風向を変更（動作指示パターンｄへ変更）する（ステップ１４）。そして、さらに所定の時間（例えば１分）が経過したら（ステップ１３）、制御部９は、ほこり検知手段８１の検知状態を確認し（ステップ１６）、塵埃を検知していればステップ１２に戻り、再度、集塵手段８の排気方向及び送風手段７の送風風向を変更する（ステップ１２）。つまり、送風手段
７ａ、７ｂと集塵手段８による集塵気流１０の発生後、塵埃を検知している間は所定時間毎に制御部９により集塵手段８の排気方向及び送風手段７の送風風向が変更される。
ステップ１６で浮遊する塵埃を検知しなくなった場合は、その時点から所定の時間（例えば２分）が経過したか否かを判断する（ステップ１７）。所定の時間が経過したら送風手段７ａ、７ｂと集塵手段８を停止させる（ステップ１５）。そして最初のステップ１の浮遊する塵埃のほこりの検知待ち動作に戻る。
【００６９】
以上のように、本実施の形態においては、集塵手段８に内蔵されるほこり検知手段８１により室内に浮遊する塵埃の検知することで、集塵手段８、空調機器１１の連携した運転が開始され、塵埃を検知している間は所定時間毎に集塵手段８、空調機器１１の風向が変更されることで室内全体を循環する集塵気流１０を生成し、浮遊する塵埃を効率的に集塵することが可能になる。
【００７０】
尚、本実施の形態において集塵装置８が１台、室内の空調機器１１を送風手段７として用いて他の送風手段は用いない構成としたが、これは室内の大きさ、形状など、必要に応じて適宜選定できるものであり、実施の形態そのものの構成に限られるものではない。
【００７１】
また、空調機器１１及び集塵手段８の風向のみ変化させるとしたが、風量も適宜、変更するようにしてもよい。例えば風量を所定時間内に徐々に強くし、最大まで達した後、徐々風量を弱くするように風量も変更する事で室内に流れる集塵気流１０の状態が変化し、より室内全体を流れる集塵気流が形成出来る。
【００７２】
（実施の形態３）
図９は、本発明の実施の形態３における室内用集塵装置を設けた室内の斜視図を示すものである。
図９において、室内には複数の送風手段７ａ、７ｂが室内の天井付近で壁面５０ならびに壁面５３の上方に設けられている。また、室内の床面付近の一角には集塵手段８が設けられている。
【００７３】
実施の形態１と同じ構成要素については説明を省略する。
【００７４】
室内には本体を走行させる走行手段と清掃手段を備え室内を自律移動しながら清掃を行う自動移動式掃除機が設けられている。図１０に自動移動式掃除機のブロック図を示す。
【００７５】
図１０に示すように、自動移動式掃除機本体２１は、障害物の有無及び距離を検知する障害物検知手段２２と、ジャイロセンサー等で構成され自動移動式掃除機本体２１の回転角度、及び自動移動式掃除機本体２１の移動方向を検知する方向検知手段２３と、駆動輪２９の径とその回転数より自動移動式掃除機本体２１の移動距離を検知する距離認識手段２４と、駆動輪２９を駆動し従輪３０とともに自動移動式掃除機本体２１を走行させる走行手段２７と、前記方向検知手段２３の方向出力と前記距離認識手段２４の距離出力より自動移動式掃除機本体２１の位置を算出し、かつ自動移動式掃除機本体２１の移動軌跡を記録する位置認識手段２６と、自動移動式掃除機本体２１の前方に設置され障害物との接触を検知する緩衝手段２８と、通電時からの経過時間などの時間を計時する計時手段３２と、使用者が自動移動式掃除機本体２１の起動及び停止または各種設定の変更等の指示を入力する設定入力手段３１と、前記障害物検知手段２２、方向検知手段２３、距離認識手段２４、位置認識手段２６、緩衝手段２８、設定入力手段３１、計時手段３２の出力を受けて前記走行手段２７を制御する制御部２５とを備えている。
【００７６】
また、方向検知手段２３は角速度に比例した信号を出力するジャイロセンサーと、このジャイロセンサーの出力信号を積分し、角度に変換する回路により構成されている。
【００７７】
また、自動移動式掃除機本体２１は、赤外光伝達部（図示せず）を備え、前記送風手段７の第２赤外通信部７１または集塵手段８の第１赤外通信部８２と赤外光を用いて情報および制御信号のやりとりを行う。
【００７８】
以上のように構成された集塵装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００７９】
まず、集塵装置の集塵手段８を起動すると、ほこり検知手段８１により室内に浮遊する塵埃の検知が開始され、塵埃が検知されると、実施の形態１と同様に集塵手段８の制御部９からの制御信号により送風手段７ａ、７ｂと集塵手段８が送風を行い室内を循環する集塵気流１０ａ、１０ｂを形成する。この集塵気流１０ａ、１０ｂによって室内の塵埃が搬送され集塵手段８で集塵される。ほこり検知手段８１により塵埃を検知しなくなって所定の時間（例えば２分）、送風手段７、集塵手段８が動作した後、制御部９は送風手段７、集塵手段８を停止させる。
【００８０】
制御部９はさらに前記所定の時間から一定時間経過後（５分）、第１赤外通信部８２より赤外光を用いて情報および制御信号を送信し、自動移動式掃除機本体２１が赤外光伝達部（図示せず）で受信することで、自動移動式掃除機本体２１は動作を開始し、室内の床面の掃除を行う。ここで自動移動式掃除機本体２１の動作について説明を行う。
【００８１】
自動移動式掃除機本体２１は起動後、自動移動式掃除機本体２１は前進を開始し、自動移動式掃除機本体２１前方に障害物検知手段２２で障害物を所定距離以内（例えば１０ｃｍ）に検知すると、制御部５は走行手段７を制御し自動移動式掃除機本体２１を停止させランダムな角度回転（例えば左９０度）を行う。このとき、制御部５は方向検知手段３の方向出力で本体１の回転角を監視しながら、走行手段７により左右の駆動輪９を逆回転（左駆動輪は後退、右駆動輪は前進）させることで本体１の左（反時計方向）９０度回転を行う。回転終了後、再度前進を開始し、自動移動式掃除機本体２１前方に再度、障害物検知手段２２で障害物を検知するまで直進を続ける。以降この動作を繰り返しながら、室内の大きさなどから予め設定された時間だけ清掃を行う。
【００８２】
自動移動式掃除機本体２１が、室内の床面を清掃することにより集塵気流１０に乗れずに床面に堆積した砂のような重量のある塵埃を除去することが出来る。
【００８３】
以上のように、本実施の形態においては、集塵気流１２は室内を循環する集塵気流１０ａ、１０ｂとなり、集塵手段８において浮遊している塵埃を効率よく回収することができる。また、集塵気流１０に乗れずに床面に堆積した砂のような重量のある塵埃は自動移動式掃除機本体２１で除去することが出来る。
【００８４】
尚、本実施の形態では自動移動式掃除機本体２１は送風手段７、集塵手段８など停止後、さらに一定時間経過で、自動移動式掃除機本体２１を毎回起動するとしたが、送風手段７、集塵手段８の所定の動作時間毎（例えば送風手段７、集塵手段８を３時間動作させた度に）、自動移動式掃除機本体２１を起動しても同様の効果が得られると同時に装置全体の消費電力を抑えることも出来る。
【００８５】
また、本実施例では自動移動式掃除機本体２１と集塵手段８をそれぞれ設ける構成としたが、この構成に限定されるものではなく、集塵手段８と自動移動式掃除機本体２１を一体で形成して浮遊する塵埃も重量のあるほこりも自動移動式掃除機本体２１で集塵してもよい。
【００８６】
（実施の形態４）
図１１は、本発明の実施の形態４における自動移動式掃除機本体２１の位置認識手段２６に記憶されている室内の地図の説明図である。図１２は本発明の実施の形態３における室内用集塵装置の清掃重点領域を加えた室内の斜視図である。
【００８７】
実施の形態４は自走式掃除本体２１の動作が異なるだけで、本体構成は実施の形態３と同じであるので構成の説明は省略する。
【００８８】
位置認識手段６には本体１の方向検知手段３により検知した本体２１の回転角度（移動方向）と、距離認識手段４により検知される本体１の移動距離により算出した本体２１の位置情報からその移動軌跡が図１１に示すような２次元の地図座標上に記憶されていく。
【００８９】
図１１における座標は、Ｘ，Ｙ軸それぞれ左、上方向の移動で座標が増えていくように定義し、１座標は本体２１の幅とほぼ同じ大きさ（例えば３０ｃｍ）としている。本実施の形態では、図１１に示す移動領域内の最上部のＹ座標値をｐとおいて、以下の説明で用いるものとする。また、図１２との対応は図１２における自動移動式掃除機２１付近の室内の右端隅をＰ０地点とし、集塵手段８が設置されている室内の隅を図１１におけるＰ２地点、室内の左下隅（集塵手段８の置かれている隅の対角の位置）の場所が図１１におけるＰ１地点になる。
【００９０】
また、室内のタンス等の家具の配置情報も予め入力されている。実施の形態３と同様に制御部９により集塵手段８と送風手段７ａ、７ｂの送風制御により集塵気流１０ａ、１０ｂが形成され、さらに室内の形状および家具の配置等により集塵気流１０ａ、１０ｂの風量の弱い場所または吹きだまり場所を位置認識手段２６に室内の形状を記録した地図と合わせて予め記憶している（図１１における重点領域Ａ、Ｂ）。
【００９１】
以下その動作、作用を説明する。
自動移動式掃除機本体２１は実施の形態３と同様にほこり検知手段８１で塵埃を検知しなくなって所定時間経過後に集塵手段８の制御部９より起動されると、位置認識手段６に記憶されている室内の２次元地図から図１１に示すような重点領域の清掃を行う。
【００９２】
つまり、起動後、Ｐ０地点から重点領域Ａ（座標（４，２）から始まる領域）に地図情報を基に制御部２５が走行手段２７を制御して移動し、この場所の清掃を行い、次に重点領域Ｂ（座標（８，５）から始まる領域）に移動し清掃を行う。
【００９３】
以上のように本実施の形態に於いては自動移動式掃除機本体２１が、室内の重点領域の床面を清掃することにより、室内を循環する集塵気流１０に乗れずに床面に堆積した重量のある塵埃や、集塵気流１０の弱い箇所で沈降した塵埃を除去することが出来る。
【００９４】
上記した各実施の形態１〜４における構成は、必要に応じて適宜組み合わせて使用することができるものであり、実施の形態そのものの構成に限られるものではない。
【００９５】
（実施の形態５）
次に、本発明の実施の形態５における室内用集塵装置について説明する。
【００９６】
本実施の形態では、実施の形態１〜４で説明した各手段は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバーなどのハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施させるものである。
【００９７】
プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりイ
ンターネットなどの通信回路を用いて配信したりすることで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
以上のように、本発明にかかる室内用集塵装置は、気流によって比較的軽いほこりを自動で効率よく集塵することができ、さらに砂などの重量物は室内を自律移動する自動移動式掃除機によって集塵することができるため、利便性の高い室内用集塵装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の実施の形態１における室内用集塵装置を設けた室内の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１における室内用集塵装置のブロック図
【図３】本発明の実施の形態１における室内用集塵装置の動作フロー図
【図４】本発明の実施の形態２における室内用集塵装置を設けた室内の斜視図
【図５】本発明の実施の形態２における室内用集塵装置の動作フロー図
【図６】集塵気流１０の様子を説明するための室内空間を側方から見た側面図
【図７】集塵気流１０の様子を説明するための室内空間を側方から見た上面図
【図８】集塵気流１０ｊの様子を説明するための室内空間を側方から見た側面図
【図９】本発明の実施の形態３における室内用集塵装置を設けた室内の斜視図
【図１０】本発明の実施の形態１における自動移動式掃除機本体のブロック図
【図１１】本発明の実施の形態２における自動移動式掃除機本体の位置認識手段２６に記憶されている室内の地図の説明図
【図１２】本発明の実施の形態２における室内用集塵装置の清掃重点領域を加えた室内の斜視図
【図１３】従来の集塵装置を設置した室内空間を側方から見た側面図
【図１４】従来の集塵装置を設置した室内空間を側方から見た側面図
【符号の説明】
【０１００】
７  送風手段
８  集塵手段
９  吸気手段
１０  集塵気流
１１  空調機器
２１  自動移動式掃除機
【図２】
2010227835.tif 000003
【図３】
2010227835.tif 000004
【図５】
2010227835.tif 000005
【図６】
2010227835.tif 000006
【図７】
2010227835.tif 000007
【図１０】
2010227835.tif 000008
【図１１】
2010227835.tif 000009
【図１】
2010227835.tif 000010
【図４】
2010227835.tif 000011
【図８】
2010227835.tif 000012
【図９】
2010227835.tif 000013
【図１２】
2010227835.tif 000014
【図１３】
2010227835.tif 000015
【図１４】
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