(57)【要約】【課題】複数種類の検体ラックを搬送することができる搬送装置を提供する。【解決手段】本発明の搬送装置は、複数の検体容器４０１を並列させた状態で保持する検体ラック４０４を、検体容器４０１の並列方向と直交する幅方向に搬送方向に搬送する搬送装置２０１である。この搬送装置２０１は、並列方向の長さが異なる複数種類の検体ラック４０４，４０７を載置可能な前記並列方向の載置幅を有しかつ前記検体ラック４０４，４０７の搬送方向に延びた搬送路Ａ２２を有する載置板Ａ２と、搬送路Ａ２２上において複数種類の検体ラック４０４，４０７を前記搬送方向に搬送可能なラック送り込み機構Ａ１とを備える。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の検体容器を収容可能な検体ラックを搬送するための搬送装置であって、
長手方向の長さが異なる複数種類の検体ラックを載置可能な載置幅を有し、かつ載置された前記検体ラックの長手方向と直交する方向（搬送方向）に延びる搬送路を有した載置部と、
前記載置部に載置された前記検体ラックを前記搬送方向に搬送可能な搬送機構とを備えていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記搬送機構は、前記載置部に載置された前記検体ラックの前記搬送方向の上流側の面に当接する搬送部材と、この搬送部材を前記搬送方向に移動させるための移動機構とを備えており、
前記搬送部材が、複数種類の前記検体ラックに共通して当接可能な部分を有している請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送部材が、前記長手方向の長さが最も長い検体ラックの、同方向の全長にわたって当接可能な長さを有している請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
複数種類の検体ラックのそれぞれに対応して、当該検体ラックの搬送を案内するための複数種類の案内部材をさらに備えている請求項１〜３のいずれか１つに記載の搬送装置。
【請求項５】
前記載置部が、複数種類の検体ラックのいずれかの前記案内部材を着脱可能に取り付けるための取付部を有している請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記搬送路上において、前記搬送部材よりも前記搬送方向上流側のスペースに前記検体ラックが載置されるのを阻止する載置阻止部材をさらに備えている請求項１〜５のいずれか１つに記載の搬送装置。
【請求項７】
前記搬送路における搬送端に接続されるとともに前記搬送方向に直交する方向（第２の搬送方向）に延びる第２の搬送路と、第２搬送路に供給された前記検体ラックを前記第２搬送方向に搬送する第２の搬送機構とを、さらに備えている請求項１〜６のいずれか１つに記載の搬送装置。
【請求項８】
前記第２搬送路が、前記第２搬送方向に沿って配置され、かつ前記検体ラックの短手方向の一側面に当接して、前記検体ラックの前記第２搬送方向に直交する方向の移動を規制する規制部を備える請求項７に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記第２の搬送機構が、前記検体ラックに係合可能な係合ユニットと、この係合ユニットを前記第２の搬送方向に移動させるための第２の移動機構とを備え、
前記係合ユニットが、
前記第２の搬送方向に関して互いに接近・離反可能に設けられるとともに、その接近動作又は離反動作により、前記第２の搬送方向に関して隙間無く前記検体ラックに係合する一対の係合部材と、
この一対の係合部材を接近・離反動作させるための駆動部と、を備えている請求項７又は８に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記第２搬送機構の動作を制御する搬送制御部と、
前記第２搬送機構によって搬送される前記検体ラックの種類を識別するための識別手段とをさらに備えており、
前記搬送制御部は、前記識別手段によって識別された検体ラックの種類に応じて前記第２搬送機構を制御する請求項７〜９のいずれか１つに記載の搬送装置。
【請求項１１】
請求項７〜９のいずれか１つに記載の搬送装置と、
前記搬送装置の動作を制御する搬送制御部と、
前記搬送装置によって搬送された検体ラックの検体容器から検体を分注する分注部と、
分注した検体に対して測定を行う測定部と、
測定結果の分析を行う分析部と、を備えていることを特徴とする検体分析装置。
【請求項１２】
前記搬送装置によって搬送される前記検体ラックの種類を特定するための特定情報の入力を受け付ける受付手段をさらに備え、
前記搬送制御部は、前記受付手段によって受け付けられた特定情報に基づいて、当該特定情報に対応する検体ラックの種類に応じて前記搬送装置を制御する請求項１１に記載の検体分析装置。
【請求項１３】
前記搬送装置によって搬送される前記検体ラックの種類を識別するための識別手段をさらに備えており、
前記搬送制御部は、前記識別手段によって識別された検体ラックの種類に応じて前記搬送装置を制御する請求項１１に記載の検体分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液等の検体を収容した検体容器を保持する検体ラックを搬送するための搬送装置およびこれを用いた検体分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液分析装置や凝固分析装置等の検体の成分を分析する検体分析装置においては、通常、検体ラックを用いて検体の供給が行われている。この検体ラックは、検体を収容した複数本の検体容器を一列に保持した状態で検体分析装置の搬送装置にセットされ、各検体容器が順次所定の検体吸引位置に位置づけられるように搬送装置によって搬送される。検体分析装置は、検体吸引位置に位置づけられた各検体容器から検体を吸引し、その検体の成分を測定するとともに、測定結果に基づいて所定の分析を行うように構成されている。
【０００３】
このような検体分析装置に使用される搬送装置として、従来、長手方向（検体容器の並列方向）を左右方向に向けた状態でセットされた検体ラックを前方へ搬送する搬送機構を備えたものが知られている（例えば、下記特許文献１、２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８３９９３号公報
【特許文献２】特開２００６−３０８５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
検体分析装置に用いられる検体ラックには、例えば、１０本の検体容器を保持可能な１０検体ラック（シスメックス株式会社製）や、５本の検体容器を保持可能な５検体ラック（日立製作所製）等の様々な種類があり、これらは保持可能な検体容器の本数だけでなく、検体容器の並列方向の長さや検体容器の保持間隔（ピッチ）等が異なる。このため、これらの検体ラックを搬送する各搬送装置は、使用する検体ラックに応じて搬送路のスペースや搬送ピッチが互いに異なり、それぞれ一種類の検体ラックしか扱えないのが現状であった。
【０００６】
そのため、例えば、病院等の施設において、１０検体ラック用の検体分析装置を５検体ラック用の新たな検体分析装置に入れ替えた場合、この新たな検体分析装置ではこれまで所有していた１０検体ラックを使用することができず、１０検体ラックが無駄になってしまうという問題があった。また、大規模な検査センターや大病院では、異なる種類の検体ラックを用いる複数の検体分析装置を同時に運用している場合があるが、これらの検体分析装置の間では検体ラックを流用することができないので、不便であった。
また、検体分析装置のメーカーにおいて、複数種類の検体ラックに対応するためには、検体ラックの種類毎に搬送装置を個別に設計し、製造する必要があったため、開発コスト、製造コストが嵩むという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、複数種類の検体ラックを搬送することができる搬送装置およびこれを用いた検体分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の観点に係る搬送装置は、複数の検体容器を収容可能な検体ラックを搬送するための搬送装置であって、
長手方向の長さが異なる複数種類の検体ラックを載置可能な載置幅を有し、かつ載置された前記検体ラックの長手方向と直交する方向（搬送方向）に延びる搬送路を有した載置部と、
前記載置部に載置された前記検体ラックを前記搬送方向に搬送可能な搬送機構とを備えていることを特徴としている。
【０００９】
このような構成を有する本発明の搬送装置は、長手方向の長さが異なる複数種類の検体ラックを選択的に使用して搬送することができる。そのため、複数の検体分析装置の間で検体ラックを流用することが可能となり、検体ラックの種類毎に搬送装置を個別に設計、製造しなくてよいので、開発コスト、製造コストを削減することができる。
【００１０】
前記搬送機構は、前記載置部に載置された前記検体ラックの前記搬送方向の上流側の面に当接する搬送部材と、この搬送部材を前記搬送方向に移動させるための移動機構とを備えており、前記搬送部材が、複数種類の前記検体ラックに共通して当接可能な部分を有していることが好ましい。さらに、搬送部材は、長手方向の長さが最も長い検体ラックの、同方向の全長にわたって当接可能な長さを有していることが好ましい。これらの構成により、複数種類の検体ラックを一つの搬送部材を用いて搬送することができる。
【００１１】
前記載置部は、複数種類の検体ラック毎に、当該検体ラックの搬送を案内するための案内部材をさらに備えていることが好ましい。これによって、複数種類の検体ラックをそれぞれ搬送路上で円滑に搬送することができる。また、複数種類の検体ラックのいずれかの前記案内部材が、着脱可能に構成されていてもよい。このような構成によって、例えば、一の種類の案内部材を使用する場合には、他の種類の案内部材を載置部から取り外すことによって、当該他の種類の案内部材が検体ラックの搬送の邪魔にならないようにすることができる。
【００１２】
前記搬送装置は、前記搬送路上において、前記搬送部材よりも前記搬送方向の上流側のスペースに前記検体ラックが載置されるのを阻止する載置阻止部材をさらに備えていてもよい。この構成によって、搬送部材よりも搬送方向の上流側のスペース（搬送部材によって搬送することができないスペース）にユーザが誤って検体ラックをセットしてしまうのを防止することができる。
【００１３】
前記搬送装置は、前記搬送路における搬送端に接続されるとともに前記搬送方向に直交する方向（第２の搬送方向）に延びる第２の搬送路と、第２搬送路に供給された前記検体ラックを前記第２搬送方向に搬送する第２の搬送機構とを、さらに備えていてもよい。
さらに、前記第２搬送路が、前記第２搬送方向に沿って配置され、かつ前記検体ラックの短手方向の一側面に当接して、前記検体ラックの前記第２搬送方向に直交する方向の移動を規制する規制部を備えていてもよい。このような構成によって、第２搬送路において第２搬送方向に直交する方向の検体ラックの位置規制を規制部によって行うことが可能となる。
【００１４】
前記第２の搬送機構は、前記検体ラックに係合可能な係合ユニットと、この係合ユニットを前記第２の搬送方向に移動させるための第２の移動機構とを備えていてもよく、前記係合ユニットは、前記第２の搬送方向に関して互いに接近・離反可能に設けられるとともに、その接近動作又は離反動作により、前記第２の搬送方向に関して隙間無く前記検体ラックに係合する一対の係合部材と、この一対の係合部材を接近・離反動作させるための駆動部と、を備えていてもよい。
【００１５】
この構成によれば、第２の搬送機構が、互いの接近・離反動作によって検体ラックに係合する一対の係合部材を備えており、この一対の係合部材が検体ラックに対し第２の搬送方向に関して隙間無く係合するので、一対の係合ユニットの移動に精度良く追従させて検体ラックを搬送することができる。したがって、検体ラックを第２の搬送方向とその逆方向のいずれに搬送する場合でも搬送ピッチが狂ってしまうことがなく、搬送路上に設定された所定位置（例えば検体吸引位置）に向けて第２の搬送方向とその逆方向のいずれに検体ラックを搬送しても、直接的に検体容器を当該位置に位置づけることが可能となる。また、一対の係合部材を接近・離反動作によって検体ラックに係合させることにより、一対の係合部材と、検体ラックとの搬送方向に関する位置が若干ずれていたとしても一対の係合部材を確実に検体ラックに係合させることが可能となる。
【００１６】
前記搬送装置は、前記第２搬送機構の動作を制御する搬送制御部と、前記第２搬送機構によって搬送される前記検体ラックの種類を識別するための識別手段とをさらに備えていてもよく、前記搬送制御部は、前記識別手段によって識別された検体ラックの種類に応じて前記第２搬送機構を制御するように構成されていてもよい。このような構成によって、各検体ラックに応じて適切な搬送動作を行うことができる。
【００１７】
本発明の第２の観点に係る検体分析装置は、上記搬送装置と、前記搬送装置の動作を制御する搬送制御部と、前記搬送装置によって搬送された検体ラックの検体容器から検体を分注する分注部と、分注した検体に対して測定を行う測定部と、測定結果の分析を行う分析部と、を備えていることを特徴としている。
【００１８】
前記検体分析装置は、前記搬送装置によって搬送される前記検体ラックの種類を特定するための特定情報の入力を受け付ける受付手段をさらに備えていてもよく、前記搬送制御部は、前記受付手段によって入力が受け付けられた特定情報に基づいて、当該特定情報に対応する検体ラックの種類に応じて前記搬送装置を制御するように構成されていてもよい。
また、前記検体分析装置は、前記搬送装置によって搬送される前記検体ラックの種類を識別するための識別手段をさらに備えていてもよく、前記搬送制御部は、前記識別手段によって識別された検体ラックの種類に応じて前記搬送装置を制御するように構成されていてもよい。
いずれの構成においても、検体ラックの種類に応じて適切な搬送動作を行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の搬送装置および検体分析装置によれば、複数種類の検体ラックを好適に搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を用いて、本発明の搬送装置およびこれを用いた検体分析装置の実施の形態を説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る検体分析装置の全体図である。本実施の形態の検体分析装置１は、凝固時間法、合成基質法、免疫比濁法および血小板凝集法を用いて検体の光学的な測定および分析を行う血液凝固測定装置である。検体分析装置１は、検体（血液）に含まれる成分を光学的に測定する測定装置２と、測定装置２による測定データを分析する情報処理装置３とによって構成されている。
【００２２】
〔測定装置の構成〕
図２は、図１に示した測定装置２の全体の概略構成を示す平面図である。測定装置２は、搬送ユニット（搬送装置）２０１と、バーコードリーダユニット（読取部）２０２と、センサユニット２０３と、第１分注ユニット（分注部）２０４と、第２分注ユニット（分注部）２０５と、試薬テーブル２０６ｄおよびキュベットテーブル２０６ｃを備える第１テーブルユニット２０６と、第２テーブルユニット２０７と、キュベット供給ユニット２０８と、第１キャッチャユニット２０９と、加温テーブルユニット２１０と、第２キャッチャユニット２１１と、第１試薬分注ユニット２１２と、第３キャッチャユニット２１３と、第２試薬分注ユニット２１４と、第３試薬分注ユニット２１５と、検出ユニット２１６と、制御ユニット２００（図３参照）と、を備えている。
【００２３】
図３は図２で示した測定装置２のブロック図である。図３に示すように、制御ユニット２００は、搬送ユニット２０１、バーコードリーダユニット２０２、センサユニット２０３、第１分注ユニット２０４、第２分注ユニット２０５、第１テーブルユニット２０６、第２テーブルユニット２０７、キュベット供給ユニット２０８、第１キャッチャユニット２０９、加温テーブルユニット２１０、第２キャッチャユニット２１１、第１試薬分注ユニット２１２、第３キャッチャユニット２１３、第２試薬分注ユニット２１４、第３試薬分注ユニット２１５、および、検出ユニット２１６と相互に接続されており、各ユニットの動作を制御可能に構成されている。また、制御ユニット２００は情報処理装置３と相互に通信可能であるように接続されている。
【００２４】
（制御ユニットの構成）
図４は、図３で示した制御ユニット２００のブロック図である。制御ユニット２００は、図４に示すように、ＣＰＵ２００ａと、入出力インターフェース２００ｂと、ＲＡＭ２００ｃと、通信インターフェース２００ｄと、ＲＯＭ２００ｅと、により構成されている。ＣＰＵ２００ａ、入出力インターフェース２００ｂ、ＲＡＭ２００ｃ、通信インターフェース２００ｄ、および、ＲＯＭ２００ｅは、バス２００ｆによって接続されている。
【００２５】
ＣＰＵ２００ａは、ＲＯＭ２００ｅに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ２００ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行するために設けられている。ＲＯＭ２００ｅは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等によって構成されており、ＣＰＵ２００ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータ等が記録されている。なお、後述するように、本実施の形態では、複数種類の検体ラック４０４，４０７（図５、図７参照）を使用可能に構成されており、ＲＯＭ２００ｅには、各検体ラック４０４，４０７に応じた搬送プログラムがそれぞれ記録されている。
【００２６】
ＲＡＭ２００ｃは、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭ等によって構成されている。ＲＡＭ２００ｃ、ＲＯＭ２００ｅに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ２００ａの作業領域として利用される。
【００２７】
入出力インターフェース２００ｂは、測定装置２の各部へＣＰＵ２００ａからの命令を出力する。また、各部から送信される情報を受信し、それをＣＰＵ２００ａへ送信する。
【００２８】
通信インターフェース２００ｄは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インターフェースであり、測定装置２は、通信インターフェース２００ｄにより、所定の通信プロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）を使用してＬＡＮケーブルにより接続された情報処理装置３との間でデータの送受信が可能である。
【００２９】
ここで、検体分析装置１の分析対象となる検体を収容する検体容器と、この検体容器を保持する検体ラックについて説明する。図５は、検体容器を保持した状態の検体ラックの斜視図、図６は正面図である。
検体容器４０１は、病院等において採取された検体（血液）が収容されている。さらに、検体容器４０１には、検体容器４０１を識別するための識別情報が含まれたバーコード４０２が貼付されている。また、検体容器４０１には、蓋４０３が取り付けられている場合もある。
【００３０】
検体ラック４０４には、１０個の保持部４０４ａが一列に並べて設けられている。この１０個の保持部４０４ａにそれぞれ検体容器４０１が１本ずつ収容される。保持部４０４ａの大きさより検体容器４０１の大きさが小さい場合には、アダプタ（図示しない）によって検体容器４０１の傾斜および転倒を防止する。
【００３１】
検体ラック４０４には検体容器４０１のバーコード４０２をバーコードリーダユニット２０２（図２参照）によって読み取り可能にするための開口部４０２ｂが設けられている。さらに、検体ラック４０４には、検体ラック４０４を識別するための識別情報が含まれたバーコード４０５が貼付されている。
【００３２】
図６に示すように、検体ラック４０４の底面には、下方開放状の凹部４０４ｂが検体ラック４０４の長手方向に沿って複数（保持部４０４ａと同数の１０個）形成されている。各凹部４０４ｂは、検体ラック４０４の下部外周壁を構成する壁部４０４ｃと、各凹部４０４ｂ間に配置された壁部４０４ｄとによって区画されている。
【００３３】
図８は、検体容器の他の例を示す斜視図である。本実施の形態では、図８に示す検体容器４０６も使用可能とされている。この検体容器４０６は、図５および図６に示された検体容器４０１よりも上下方向に短く形成され、容量も小さい。そして、この検体容器４０６は、下部側４０６ａが検体ラック４０４の保持部４０４ａに挿入されるとともに、上部側４０６ｂが保持部４０４ａの上端縁に係合（載置）されることによって、検体ラック４０４に保持される。
この検体容器４０６は、例えば、患者から微量の検体しか採取できない場合や一回の測定しか行わない場合等に使用される。特に、この検体容器４０６は、後述する微量測定を行う場合に用いることができる。
【００３４】
図７は、検体ラックの他の例を示す斜視図である。この検体ラック４０７は、検体容器４０１を保持する保持部４０７ａが一列に並べて５個形成され、各保持部４０７ａに１本ずつ検体容器４０１が収容される。また、検体ラック４０７の底部には下方および前後方向に開放した凹部４０７ｂが１つだけ形成されている。なお、図示はしていないが、この検体ラック４０７にも検体ラック４０４と同様にバーコード４０５が貼付される。
【００３５】
この検体ラック４０７は、図５に示した検体ラック４０４とは保持可能な検体容器４０１の本数が異なるだけでなく、検体容器４０１の並列方向の長さや検体容器４０１の保持ピッチも異なっている。本実施の形態の搬送ユニット２０１は、検体ラック４０４と検体ラック４０７との双方を搬送可能であり、選択された検体ラック４０４，４０７を搬送するように構成されている。そして、本実施の形態の測定装置２は、搬送ユニット２０１によって搬送されたいずれの検体ラック４０４，４０７の検体容器４０１からも検体を吸引することが可能なように構成されている。なお、以下の説明において、１０本の検体容器４０１を保持可能な検体ラック４０４を１０検体ラックともいい、５本の検体容器４０１を保持可能な検体ラック４０４を５検体ラックともいう。
【００３６】
（搬送ユニットの構成）
図２に示すように、搬送ユニット２０１には、検体容器４０１が保持された検体ラック４０４を載置可能なラックセット領域Ａ、搬送領域Ｂ、およびラック貯留領域Ｃが設けられている。各領域Ａ〜Ｃにおいて、検体ラック４０４は、その長手方向を左右方向に向けた状態で載置される。そして、搬送ユニット２０１は、ラックセット領域Ａにセットされた検体ラック４０４を矢印Ｙ１の方向（後方）へ搬送し、搬送領域Ｂに入った検体ラック４０４を矢印Ｘ１，Ｘ２の方向（左右方向）へ搬送し、さらにラック貯留領域Ｃに入った検体ラック４０４を矢印Ｙ２の方向（前方）へ搬送するように構成されている。なお、図２においては１０検体ラック４０４を使用した例を示しているが、５検体ラック４０７についても１０検体ラック４０４と同様に各領域Ａ〜Ｃに載置され、搬送される。
【００３７】
＜ラックセット領域の構成＞
図９および図１０は、ラックセット領域を示す概略平面図であり、特に、図９には１０検体ラック４０４をセットした状態を示し、図１０には５検体ラック４０７をセットした状態を示す。ラックセット領域Ａは、長手方向を左右方向に向けた複数の検体ラック４０４，４０７を前後方向に並べた状態で載置可能に構成されている。また、ラックセット領域Ａには、載置された検体ラック４０４，４０７を矢印Ｙ１方向へ搬送するラック送り込み機構（第１ラック搬送機構；本発明の搬送機構）Ａ１が設けられている。
【００３８】
以下、ラック送り込み機構Ａ１について詳細に説明する。
ラックセット領域Ａには、複数の検体ラックを載置するための載置板（載置部）Ａ２が設けられ、この載置板Ａ２の上面によって検体ラック４０４，４０７の搬送路Ａ２２が形成されている。搬送路Ａ２２は、図５および図７に示したような検体ラック４０４，４０７を左右方向に向けた状態で載置することができる左右方向の幅と、複数の検体ラック４０４，４０７を前後方向に並べて載置することができる前後方向の長さとを有している。
【００３９】
ラック送り込み機構Ａ１は、ラックセット領域Ａに配置された検体ラック４０４，４０７に係合可能に設けられた送り込み部材（搬送部材）Ａ３と、この送り込み部材Ａ３をＹ１方向およびその逆方向（Ｙ２方向）に移動させる移動機構Ａ４（図１１および図１２参照）とを備えている。送り込み部材Ａ３は、ラックセット領域Ａ上の検体ラック４０４，４０７のうち、最もＹ１方向の上流側に配置された検体ラック４０４，４０７の背面側に係合（当接）するように配置されている。そして、ラック送り込み機構Ａ１は、移動機構Ａ４によって送り込み部材Ａ３をＹ１方向に移動させることで、搬送路Ａ２２上の全ての検体ラック４０４，４０７を矢印Ｙ１方向に搬送し、順次搬送領域Ｂに送り込むように構成されている。
【００４０】
図１１および図１２に示すように、移動機構Ａ４は、前後に離間して配置された複数のプーリＡ４１に巻かけられた送り込みベルトＡ４２と、いずれかのプーリＡ４１に連結された電動モータＡ４３と、この電動モータＡ４３の回転数を検出するエンコーダ（位置検出器）Ａ４４とを備えている。プーリＡ４１や電動モータＡ４３は、搬送ユニット２０１のフレームにブラケットＡ４９等を介して固定されている。送り込みベルトＡ４２には、連結部材Ａ４５を介して左右方向に長い帯板状の支持部材Ａ４６が連結されている。
【００４１】
一方、送り込み部材Ａ３は、１０検体ラック４０４の左右方向の長さにわたる左右方向の長さを有する当接部Ａ３１と、この当接部Ａ３１の両端部から下方に屈曲する取付部Ａ３２とを備えている。そして、この取付部Ａ３２の下端部がネジ等の取付具Ａ３３によって支持部材Ａ４６の両端に固定されている。したがって、支持部材Ａ４６と送り込み部材Ａ３とは、載置板Ａ２の上方、下方、および左右両側方を外側から囲んでいる。
【００４２】
支持部材Ａ４６の下面にはガイドシューＡ４７が取り付けられ、このガイドシューＡ４７は、載置板Ａ２の下方において搬送ユニット２０１のフレームに前後方向に架設されたガイドレールＡ４８に前後方向摺動可能に嵌合されている。
【００４３】
載置板Ａ２の左右両端部には上方に向けて約９０°屈曲する屈曲部Ａ２３が形成されており、この屈曲部Ａ２３は、搬送路Ａ２２上における１０検体ラック４０４の左右両端部に摺動可能に当接し、当該検体ラック４０４を左右方向に関して位置決めすることによって検体ラック４０４の前後方向の搬送を案内する案内部材を構成している。さらに、左右一方（図１２の右側）の屈曲部Ａ２３の上端部Ａ２４は、左右方向内方（左方向）に屈曲しており、この上端部Ａ２４は、検体ラック４０４の下部側面に形成された溝４０４ｅに摺動可能に嵌合している。この上端部Ａ２４は、搬送路Ａ２２上で１０検体ラック４０４が転倒してしまうのを防止する転倒防止具として機能している。
【００４４】
図１０に示すように、搬送路Ａ２２上には、図７に示す５検体ラック４０７も載置可能である。この５検体ラック４０７は、１０検体ラック４０４よりも検体容器４０１の並列方向（左右方向）に短く形成されている。この５検体ラック４０７は、搬送路Ａ２２上において左右一方側（本実施の形態では左側）に寄せた状態で載置される。
【００４５】
図１２に示すように、５検体ラック４０７は、載置板Ａ２の左側の案内部材Ａ２３によって左方向に関して位置決めされるが、右側の案内部材Ａ２３からは離間しているため、この案内部材Ａ２３によって位置決めすることができない。そのため、本実施の形態では、搬送路Ａ２２上に５検体ラック４０７を載置する場合には、専用の案内部材Ａ２５を取り付けるようになっている。
【００４６】
図１３は、案内部材Ａ２５を拡大して示す正面断面図である。案内部材Ａ２５は、断面略Ｚ字形状に形成されており、搬送路Ａ２２の上面に当接する基部Ａ２５ａと、基部Ａ２５ａの一端（左端）から上方に屈曲する立壁部Ａ２５ｂと、立壁部Ａ２５ｂの上端から左右一方側（左側）に屈曲する規制部Ａ２５ｃとを備えている。そして、案内部材Ａ２５は、搬送路Ａ２２上に載置した５検体ラック４０７の下面に形成された凹部４０７ｂに挿入され、さらに、規制部Ａ２５ｃが、この凹部４０７ｂ内の左右側部に形成された溝部４０７ｃに挿入されるようになっている。この案内部材Ａ２５によって、５検体ラック４０７の右方向に関する位置決めを行うことができるとともに、５検体ラック４０７の転倒を防止することができる。
【００４７】
図１０に示すように、案内部材Ａ２５は、載置板Ａ２の搬送路Ａ２２上に前後方向に沿うように配置され、載置板Ａ２に着脱可能に取り付けられる。具体的には、図１３に示すように、案内部材Ａ２５の基部Ａ２５ａの下面には下方に突出する取付突起Ａ２５ｄが複数箇所に形成され、載置板Ａ２には、前記取付突起Ａ２５ｄが着脱可能に嵌合する嵌合孔（取付部）Ａ２２ａが形成されている。そして、図１４に示すように、載置板Ａ２の前端部と搬送ユニット２０１の前端フレーム２０１ａとの隙間に案内部材Ａ２５の前端部を斜めに差し込み、取付突起Ａ２５ｄを嵌合孔Ａ２２ａに差し込むことによって、案内部材Ａ２５が載置板Ａ２に取り付けられる。
【００４８】
案内部材Ａ２５の先端には検知板Ａ２５ｅが一体に形成されており、前端フレーム２０１ａには検知板Ａ２５ｅを検出するための透過型のフォトセンサ等からなる検出センサＡ２６が設けられている。そして、載置板Ａ２と前端フレーム２０１ａとの隙間に案内部材Ａ２５を斜めに差し込んだ状態では、検知センサＡ２６は透過状態となって検知板Ａ２５ｅを検出せず、案内部材Ａ２５を水平にして取付突起Ａ２５ｄを嵌合孔Ａ２２ａに差し込むと、検知板Ａ２５ｅによって検出センサＡ２６が遮光され、案内部材Ａ２５が載置板Ａ２に取り付けられたことが検出されるようになっている。
【００４９】
図９〜図１１に示すように、前記送り込み部材Ａ３と、搬送ユニット２０１の前端フレーム２０１ａとの間には、両者間に検体ラック４０４，４０７を載置するのを阻止する載置阻止部材Ａ２７が設けられている。この載置阻止部材Ａ２７は、一端が送り込み部材Ａ３に接続され、他端が前端フレーム２０１ａに接続された蛇腹状の部材からなり、伸縮可能に構成されている。そして、送り込み部材Ａ３の移動に伴い載置阻止部材Ａ２７が伸縮することによって、送り込み部材Ａ３よりも搬送方向Ｙ１の上流側の搬送路Ａ２２上のスペースに、ユーザが誤って検体ラック４０４，４０７を載置しまうのを防止することができる。
【００５０】
ラックセット領域Ａには、同領域Ａにおける検体ラック４０４，４０７の有無を検出する検出センサＡ２８が設けられている。検出センサＡ２８は、ラックセット領域ＡのＹ１方向の上流端および下流端に設けられた透過型のフォトセンサ等からなり、ラックセット領域Ａに検体ラック４０４，４０７が存在すると遮光状態になり、検体ラック４０４が存在しないと透過状態になるように構成されている。
【００５１】
＜搬送領域の構成＞
搬送領域Ｂは、１個の検体ラック４０４，４０７を左右方向に移動させることができる前後幅と、検体ラック４０４，４０７の長さの３倍以上の左右方向の幅とを有する載置スペースを有している。また、搬送領域Ｂには、ラックセット領域Ａと、ラック貯留領域Ｃとの間において検体ラック４０４をＸ１方向およびＸ２方向に搬送するラック横送り機構（第２ラック搬送機構；本発明の第２の搬送機構）Ｂ１が設けられている。
【００５２】
以下、図２および図１５〜図２２を参照して、ラック横送り機構Ｂ１の詳細な構成について説明する。
図２に示すように、搬送ユニット２０１の搬送領域Ｂには、検体ラック４０４，４０７を下方から支持する載置板Ｂ２が設けられ、この載置板Ｂ２の上面によって検体ラック４０４，４０７の搬送路Ｂ２２が形成されている。そして、ラック横送り機構Ｂ１は、この載置板Ｂ２の下方に配置されている。
【００５３】
図１５は、ラック横送り機構Ｂ１を概略的に示す平面図である。本実施の形態のラック横送り機構Ｂ１は、前後に２つ並設されている。各ラック横送り機構Ｂ１は、検体ラック４０４，４０７に対して係合可能な係合ユニットＢ３と、この係合ユニットＢ３をＸ１方向およびＸ２方向に移動させる移動機構Ｂ４とを備えている。
【００５４】
移動機構Ｂ４は、搬送領域Ｂの両端部に配置された一対のプーリＢ４１と、このプーリＢ４１に掛け渡された搬送ベルトＢ４２と、一方のプーリＢ４１を回転させる電動モータＢ４３と、この電動モータＢ４３の回転数を検出するエンコーダ（位置検出器）Ｂ４４とを備えている。また、２つのラック横送り機構Ｂ１の移動機構Ｂ４の搬送ベルトＢ４２はＸ１，Ｘ２方向に沿って互いに平行になるように配置されている。
【００５５】
係合ユニットＢ３は、移動機構Ｂ４の搬送ベルトＢ４２に連結され、電動モータＢ４３を作動させることによってＸ１方向およびＸ２方向に移動するように構成されている。また、係合ユニットＢ３の移動量は電動モータＢ４３の回転数としてエンコーダＢ４４によって検出される。電動モータＢ４３は、エンコーダＢ４４の検出結果に基づいて制御ユニット２００により動作制御される。また、係合ユニットＢ３の移動始点位置（スタンバイポジション）と移動終点位置とがＸ１方向の上流側と下流側とにそれぞれに設定されており、この始点位置および終点位置に配置された係合ユニットＢ３を検出する透過型のフォトセンサ等からなる検出センサＢ８５，Ｂ８６が係合ユニットＢ３に対応して配置されている。
【００５６】
図１６は、係合ユニットの要部を概略的に示す側面説明図であり、図１７は、係合ユニットが検体ラックに係合する前の状態を示す係合ユニットの正面図であり、図１８は、係合ユニットが検体ラックに係合した状態を示す係合ユニットの正面図である。
係合ユニットＢ３は、基体Ｂ３１と、一対の係合部材Ｂ３２と、駆動部Ｂ３３と、昇降ガイドＢ３４と、抵抗付与部材Ｂ３５と、昇降検出センサＢ３６と、を備えている。
【００５７】
図２０は、係合ユニットＢ３の基体Ｂ３１とこれに取り付けられた部品を示す斜視図である。
図１７および図２０に示すように、基体Ｂ３１は、ステンレス等の板材により構成されている。基体Ｂ３１の上部は、板面が搬送方向Ｘ１，Ｘ２に沿うように配置されている。基体Ｂ３１の上部にはガイドシューＢ３１ａが取り付けられ、このガイドシューＢ３１ａは、搬送路Ｂ２２の下方においてＸ１，Ｘ２方向に沿って配置されたガイドレールＢ５に摺動自在に嵌合している。このガイドレールＢ５によって、基体Ｂ３１はＸ１，Ｘ２方向に移動自在に支持されている。
【００５８】
また、基体Ｂ３１の上部には、Ｘ１，Ｘ２方向に直交する前後方向の軸心回りに回動自在に一対の係合部材Ｂ３２が取り付けられている。図２２は、一対の係合部材Ｂ３２を示す正面図である。一対の係合部材Ｂ３２は、Ｘ１，Ｘ２方向（左右方向）に関して互いに対向するように配置されている。また、一対の係合部材Ｂ３２は、ステンレス等の板材により形成されており、その板面がＸ１，Ｘ２方向に沿うように配置されている。
【００５９】
一対の係合部材Ｂ３２の上部には係合爪Ｂ３２ａが設けられ、下部には被操作部Ｂ３２ｂが設けられ、係合爪Ｂ３２ａと被操作部Ｂ３２ｂとの間には左右外側に突出するアーム部Ｂ３２ｃが設けられている。
【００６０】
アーム部Ｂ３２ｃの先端部は、ボルトおよびナットからなる取付具Ｂ３１ｂによって基体Ｂ３１に回動自在に取り付けられている。被操作部Ｂ３２ｂの下端には係合ローラＢ３２ｄが設けられており、この係合ローラＢ３２ｄは、基体Ｂ３１に形成された規制孔Ｂ３１ｃに移動可能に嵌合されている。規制孔Ｂ３１ｃは、取付具Ｂ３１ｂを中心とした円弧状（又はこれに類似する長孔状）に形成され、一対の係合部材Ｂ３２の回動範囲（係合ローラＢ３２ｄの移動範囲）を所定に規制している。
【００６１】
図１７および図２０に示すように、基体Ｂ３１の下部には、駆動部Ｂ３３の駆動源を構成するエアシリンダ（駆動源）Ｂ３３ａがブラケットＢ３３ｂを介して取り付けられている。このエアシリンダＢ３３ａには図示しないコンプレッサから圧縮空気が供給される。また、エアシリンダＢ３３ａは、圧縮空気の供給によって上下方向に昇降運動するロッドＢ３３ｃを備えている。
【００６２】
エアシリンダＢ３３ａのロッドＢ３３ｃの上端には、このエアシリンダＢ３３ａと共に駆動部Ｂ３３を構成する作用部材Ｂ３３ｄが固定されている。図２１は作用部材Ｂ３３ｄを示す斜視図である。この作用部材Ｂ３３ｄは、ステンレス板等の板材によって形成され、上部には、一対の係合部材Ｂ３２の係合ローラＢ３２ｄが係合する左右方向に長い矩形状の係合孔Ｂ３３ｅが形成されている。また、作用部材Ｂ３３ｄの下部は、取付ねじＢ３３ｆによってエアシリンダＢ３３ａのロッドＢ３３ｃに連結されている。
【００６３】
エアシリンダＢ３３ａのロッドＢ３３ｃが上下に昇降すると、作用部材Ｂ３３ｄが共に上下に昇降し、係合孔Ｂ３３ｅに係合された係合ローラＢ３２ｄを介して一対の係合部材Ｂ３２が上下に回動する。そして、一対の係合部材Ｂ３２の係合爪Ｂ３２ａは、上昇しながら互いに離反する動作（図２２（ｂ）参照）と、下降しながら互いに接近する動作（図２２（ａ）参照）とを行う。
【００６４】
図１７に示すように、一対の係合部材Ｂ３２が下方向に回動している状態では、係合爪Ｂ３２ａが搬送路（載置板）Ｂ２より下方に位置しており、検体ラック４０４には係合しない。そして、図１８に示すように、一対の係合部材Ｂ３２が上方向に回動すると、係合爪Ｂ３２ａが搬送路Ｂ２２から突出すると共に、検体ラック４０４の底部に形成された凹部４０４ｂ内に進入し、一対の係合爪Ｂ３２ａが互いに離反することによって、凹部４０４ｂにおけるＸ１，Ｘ２方向両側の壁部４０４ｃ、４０４ｄに当接する。これにより、一対の係合部材Ｂ３２が検体ラック４０４に係合し、検体ラック４０４を搬送可能な状態となる。
【００６５】
なお、図１９には、５検体ラック４０７の凹部４０７ｂに一対の係合部材Ｂ３２が係合した状態を示しており、この場合は、一対の係合爪Ｂ３２ａが凹部４０７ｂにおけるＸ１，Ｘ２方向両側の端面に当接する。
【００６６】
また、図２および図１６に示すように、搬送路Ｂ２２には、前後に２つの溝Ｂ２１がＸ１，Ｘ２方向に沿って形成されており、一対の係合部材Ｂ３２の係合爪Ｂ３２ａは、この溝Ｂ２１を貫通して搬送路Ｂ２２上に突出し、この溝Ｂ２１に沿ってＸ１，Ｘ２方向へ移動可能とされている。
【００６７】
図１７に示すように、係合ユニットＢ３の昇降ガイドＢ３４は、作用部材Ｂ３３ｄの下部の左右一側部（左側）に設けられた上下方向に延びる断面コ字状のガイドレールＢ３４ａと、基体Ｂ３１の下部の左右一側（左側）に設けられ、ガイドレールＢ３４ａに摺動可能に嵌合するガイドブロックＢ３４ｂとからなる。この昇降ガイドＢ３４は、基体Ｂ３１に対する作用部材Ｂ３３ｄの上下昇降運動を案内する。
【００６８】
図１７および図１８に示すように、抵抗付与部材Ｂ３５は、駆動部Ｂ３３による一対の係合部材Ｂ３２の回動動作、すなわち検体ラック４０４，４０７に対する係合・離脱動作に抵抗を付与するためのものである。この抵抗付与部材Ｂ３５は、基体Ｂ３１に形成された取付片Ｂ３１ｄにナットにより固定されたオイル式のショックアブソーバであり、上下方向に向けて配置された外筒Ｂ３５ａと、この外筒の下端部から下方に突出するロッド部Ｂ３５ｂとを備えている。ロッド部Ｂ３５ｂは、外筒Ｂ３５ａ内部に充填されたオイルによって下方への付勢力が付与されており、作用部材Ｂ３３ｄの左右他側部（右側）に設けられた当接片Ｂ３３ｇに当接可能である。
【００６９】
エアシリンダＢ３３ａの作動によって作用部材Ｂ３３ｄが上昇すると、抵抗付与部材Ｂ３５のロッド部Ｂ３５ｂがともに上昇するが、下方への付勢力によって作用部材Ｂ３３ｄの上昇速度が減速される。したがって、一対の係合部材Ｂ３２が検体ラック４０４，４０７への係合方向に回動するときの勢いが緩和され、一対の係合部材Ｂ３２が検体ラック４０４，４０７に強く衝突するのを防止することができる。
【００７０】
昇降検出センサＢ３６は、基体Ｂ３１の左右他側部（右側）に固定された透過型センサ等からなり、エアシリンダＢ３３ａの作動によって作用部材Ｂ３３ｄが下降すると、この作用部材Ｂ３３ｄに形成された検出片Ｂ３３ｈによって遮光されるように構成されている。したがって、昇降検出センサＢ３６が透過状態にあると一対の係合部材Ｂ３２が上昇して検体ラック４０４，４０７に係合していると判断することができ、昇降検出センサＢ３６が検出片Ｂ３３ｈによって遮光されると一対の係合部材Ｂ３２が検体ラック４０４，４０７から離脱していると判断することができる。
【００７１】
図２０に示すように、一対の係合部材Ｂ３２は、Ｘ１，Ｘ２方向に板面が沿うように配置され、前後方向に関して薄く形成されている。また、係合ユニットＢ３を構成するエアシリンダＢ３３ａ、昇降ガイドＢ３４、昇降検出センサＢ３６、および抵抗付与部材Ｂ３５は、Ｘ１，Ｘ２方向に並べて配置されている。このような配置によって、係合ユニットＢ３の全体が前後に薄型化されており、図１６に示すように、搬送路Ｂ２２の下方の前後方向に狭い収容スペースに、２つの係合ユニットＢ３を並設することが可能となっている。
【００７２】
図２に示すように、搬送領域Ｂには第１の検体吸引位置Ｂ９１と第２の検体吸引位置Ｂ９２とが設定されている。ラック横送り機構Ｂ１によって、これらの位置に位置づけられた検体容器４０１の検体は、それぞれ第１の分注ユニット２０４および第２の分注ユニット２０５によって吸引される。
また、搬送領域Ｂには検体容器４０１および検体ラック４０４，４０７にそれぞれ貼付されたバーコード４０２およびバーコード４０５を読み取るためのバーコード読取位置Ｂ９３が設定されている。
【００７３】
図２３は、搬送領域Ｂにおける搬送路Ｂ２２を拡大して示す断面図である。図２３（ａ）に示すように、検体ラック（１０検体ラック）４０４の下部には、幅方向の一側面（図２３における後側面）から同方向に突出する突出部４０４ｆが形成されており、この突出部４０４ｆの存在によって１０検体ラック４０４の下部の前後幅が、上部側よりも広く形成されている。
【００７４】
搬送路Ｂ２２の前後両側には、１０検体ラック４０４を前後方向に関して位置決めし、左右方向の搬送を案内する案内部材Ｂ２３Ｆ，Ｂ２３Ｒが設けられている。また、後側の案内部材Ｂ２３Ｒの上端部には前方に屈曲する屈曲部Ｂ２４が形成され、この屈曲部Ｂ２４は、突出部４０４ｆの上面に沿うように配置されている。この屈曲部Ｂ２４は、搬送路Ｂ２２上の１０検体ラック４０４が搬送路Ｂ２２から上方へ抜き取られることがないように１０検体ラック４０４の上方移動を規制する規制部を構成している。
【００７５】
図２３（ｂ）に示すように、検体ラック（５検体ラック）４０７は、１０検体ラック４０４のような突出部４０４ｆを備えておらず、上下方向にわたってほぼ一定の前後幅に形成されている。５検体ラック４０７は、前側の案内部材Ｂ２３Ｆによって前方向に関して位置決めされるが、突出部を備えていないことから、後側の案内部材Ｂ２３Ｒから離れており、この案内部材Ｂ２３Ｒによっては後方向に関する位置決めがなされない。そのため、本実施の形態では、案内部材Ｂ２３Ｒの上端部に設けられた規制部Ｂ２４の前端を、５検体ラック４０７の後面に沿うように配置することによって、規制部Ｂ２４によって５検体ラック４０７の後方向に関する位置決めを行い、規制部Ｂ２４と案内部材Ｂ２３Ｆとによって５検体ラック４０７の左右方向の搬送を案内するように構成されている。また、このとき、図１９に示す係合部材Ｂ３２が作用することにより、５検体ラック４０７が上方へ抜き取られるのを防止することができる。
【００７６】
＜ラック貯留領域の構成＞
図２に示すように、ラック貯留領域Ｃは、複数の検体ラック４０４，４０７を前後方向に並べた状態で載置可能な載置板（載置部）Ｃ２を備えている。また、ラック貯留領域Ｃには、載置された検体ラック４０４，４０７を矢印Ｙ２方向へ搬送するラック送り出し機構（第３ラック搬送機構）Ｃ１が設けられている。ラック送り出し機構Ｃ１は、搬送領域Ｂの搬送終端（左端）に配置された検体ラック４０４，４０７に当接する送り出し部材Ｃ１１と、この送り出し部材Ｃ１１をＹ２方向およびその逆方向（Ｙ１方向）に移動させる移動機構（図示略）とを備えている。そして、ラック送り出し機構Ｃ１は、移動機構によって送り出し部材Ｃ１１をＹ２方向に移動させることで、検体ラック４０４，４０７をＹ２方向に１ピッチ分（検体ラック４０４，４０７の短手方向の幅分）移動させ、検体ラック４０４，４０７を搬送領域Ｂからラック貯留領域Ｃへ送り出すように構成されている。
【００７７】
また、ラック貯留領域Ｃの載置板Ｃ２の上面によって搬送路が構成され、この搬送路には、前述の１０検体ラック４０４および５検体ラック４０７のいずれをも載置可能であり、ラック送り出し機構Ｃ１は、いずれの検体ラック４０４，４０７も搬送可能である。特に送り出し部材Ｃ１１は、いずれの検体ラック４０４，４０７の搬送方向上流側の面（後面）に当接可能である。したがって、ラック貯留領域Ｃのラック送り出し機構Ｃ１も本発明の搬送機構を構成している。なお、５検体ラック４０７は、搬送路の左側に寄せた状態で載置され、送り出し部材Ｃ１１によって搬送される。また、５検体ラック４０７を搬送する場合には、図１３に示すような案内部材Ａ２５を載置板Ｃ２に取り付けても良い。
【００７８】
ラック貯留領域Ｃには、検体ラック４０４，４０７の有無を検出する検出センサＣ３が設けられている。この検出センサＣ３は、透過型又は反射型のフォトセンサ等からなり、ラック貯留領域Ｃの最も下流側（搬送終端）まで送り出された検体ラック４０４，４０７を検出するように構成されている。
【００７９】
（バーコードリーダユニットの構成）
図２に示すように、バーコードリーダユニット２０２は、バーコード読取位置Ｂ９３に配置されたバーコード４０２，４０５を読み取り可能に構成されている。そして、バーコードリーダユニット２０２はそれぞれのバーコード４０２，４０５に含まれた識別情報を制御ユニット２００へ送信可能である。
なお、第１の検体吸引位置Ｂ９１、第２の検体吸引位置Ｂ９２、およびバーコード読取位置Ｂ９３には、それぞれに対応する検出センサＢ８１，Ｂ８２，Ｂ８３が設けられている。各検出センサＢ８１，Ｂ８２，Ｂ８３は、透過型又は反射型のフォトセンサ等からなり、各位置Ｂ９１，Ｂ９２，Ｂ９３に搬送された検体ラック４０４，４０７および検体容器４０１を検出するように構成されている。また、搬送領域ＢにおけるＸ１方向の上流端（右端）に配置された検体ラック４０４，４０７を検出するための透過型又は反射型のフォトセンサ等からなる検出センサＢ８４が設けられている。
【００８０】
（センサユニットの構成）
図２に示すように、センサユニット２０３は、検体容器４０１の蓋４０３の有無を制御ユニット２００が判定するための情報を取得可能に構成されている。センサユニット２０３は、発光器によって検体容器４０１の上方から発光された光が検体容器４０１の下方に配置された受光器によって受光されたか否かによって蓋４０３の有無を検出するように構成されている。
【００８１】
（分注ユニットの構成）
図２に示すように、第１分注ユニット２０４は、搬送ユニット２０１によって第１の検体吸引位置Ｂ９１に搬送された検体容器４０１から検体を吸引し、キュベットテーブル２０６ｃ上の容器位置２０６ａにあるキュベット２１７に検体を吐出することが可能なように構成されている。第１分注ユニット２０４は、ピペットを備えたアーム２０４ａを第１の検体吸引位置Ｂ９１にまで回動させ、ピペットを介して当該位置Ｂ９１にある検体容器４０１から検体を吸引し、さらにアーム２０４ａを容器位置２０６ａにまで回動させて、当該容器位置２０６ａにあるキュベット２１７に吸引した検体を吐出する。なお、検体容器４０１に蓋４０３が取り付けられている場合に、第１分注ユニット２０４は、蓋４０３にピペットを貫通させることによって検体を吸引することが可能となっている。
【００８２】
第２分注ユニット２０５は、搬送ユニット２０１によって第２の検体吸引位置Ｂ９２に搬送された検体容器４０１から検体を吸引し、第２テーブルユニット２０７に保持されたキュベット２１７に検体を吐出することが可能なように構成されている。また、第２分注ユニット２０５は、第１分注ユニット２０４によって検体が分注されかつ容器位置２０６ｂに配置されたキュベット２１７から、測定項目によって予め決定された所定量だけ検体を吸引し、第２テーブルユニット２０７上のキュベット２１７に吐出することが可能なように構成されている。
【００８３】
第２分注ユニット２０５は、ピペットを備えたアーム２０５ａを第２の検体吸引位置Ｂ９２又は容器位置２０６ｂにまで回動させ、ピペットを介して当該位置Ｂ９２又は２０６ｂにある検体容器４０１又はキュベット２１７から検体を吸引し、さらに、アーム２０５ａを回動させて、第２テーブルユニット２０７上のキュベット２１７に検体を吐出する。
【００８４】
なお、本実施の形態の検体分析装置１は、標準測定と、微量測定との２種類の測定が可能なように構成されている。標準測定とは、一の測定項目について複数回の測定（通常測定とリフレックステスト等）が可能な量の検体を検体容器４０１から分注する処理を含む測定処理である。また、微量測定は、一の測定項目について一回の測定が可能な量の検体を検体容器４０１から分注する処理を含む測定処理である。
【００８５】
第１分注ユニット２０４は、標準測定を行う際に、搬送ユニット２０１上の第１の検体吸引位置Ｂ９１で検体容器４０１から検体を吸引するために用いられる。
また、第２分注ユニット２０５は、標準測定を行う際に、キュベットテーブル２０６ｃ上の容器位置２０６ｂにおいてキュベット２１７から検体を吸引するために用いられ、さらに微量測定を行う際に、搬送ユニット２０１上の第２の検体吸引位置Ｂ９２において検体容器４０１から検体を吸引するために用いられる。
【００８６】
（テーブルユニットの構成）
図２に示すように、第１テーブルユニット２０６の試薬テーブル２０６ｄは、第１試薬が収容された第１試薬容器２１２ｂ、第２試薬が収容された第２試薬容器２１４ｂ、および第３試薬が収容された第３試薬容器２１５ｂを保持可能に構成された円形状のテーブルである。試薬テーブル２０６ｄは、時計回り方向および反時計回り方向の両方に回転可能である。
【００８７】
第１テーブルユニット２０６のキュベットテーブル２０６ｃは、試薬テーブル２０６ｄの外側に配置され、複数設けられた挿入孔（図示しない）によってキュベット２１７を保持可能に構成された円環形状のテーブルである。キュベットテーブル２０６ｃは、キュベット２１７を容器位置２０６ａおよび容器位置２０６ｂへ時計回り方向および反時計回り方向の両方に回転して移送可能である。
【００８８】
第２テーブルユニット２０７は、設けられた挿入孔（図示しない）によってキュベット２１７を保持可能であり、かつスライドレール２０７ａ上を左右方向にスライド可能に構成されている。第２テーブルユニット２０７は、空のキュベット２１７をスライドレール２０７ａの左端で保持したまま待機し、第２分注ユニット２０５によって検体が分注されたキュベット２１７を保持したままスライドレール２０７ａの右端に移動することが可能である。
【００８９】
（キュベット供給ユニットの構成）
図２に示すように、キュベット供給ユニット２０８は、ユーザによって無造作に投入された複数のキュベット２１７を、キュベット貯留部２０８ａに順次供給することが可能に構成されている。キュベット貯留部２０８ａに供給されたキュベット２１７は、第２キャッチャユニット２１１によってキュベットテーブル２０６ｃへ、第１キャッチャユニット２０９によって第２テーブルユニット２０７へそれぞれ移送される。
【００９０】
（キャッチャユニットおよび加温テーブルユニットの構成）
図２に示すように、第１キャッチャユニット２０９は、スライドレール２０７ａの右端に移動した第２テーブルユニット２０７に保持されたキュベット２１７を、加温部２１０の容器位置２１０ａに移送することが可能に構成されている。また、第１キャッチャユニット２０９は、スライドレール２０７ａの右端に移動した第２テーブルユニット２０７にキュベット２１７が保持されていない場合、キュベット貯留部２０８ａに貯留されたキュベット２１７を、第２テーブルユニット２０７に移送する。
【００９１】
加温テーブルユニット２１０は、キュベット２１７を保持し、キュベット２１７に収容された検体を所定の温度まで加温可能に構成されている。加温テーブルユニット２１０は、キュベット２１７を保持するための挿入孔（図示しない）が複数設けられた円環形状のテーブルであり、時計回り方向および反時計回り方向の両方に回転可能である。加温テーブルユニット２１０は、容器位置２１０ａにあるキュベット２１７を、加温するための容器位置（図示しない）および容器位置２１０ｂに移送することが可能である。また、加温テーブルユニット２１０にはヒーター（図示しない）が備えられており、これにより、加温テーブルユニット２１０に保持されたキュベット２１７に収容された検体を加温することが可能となる。
【００９２】
第２キャッチャユニット２１１は、円環形状の加温テーブルユニット２１０に囲まれた位置に設けられ、キュベット２１７を移送することが可能に構成されている。第２キャッチャユニット２１１は、加温テーブルユニット２１０からキュベット２１７を第１試薬位置２１２ａの上方に移送し、かつその位置にキュベット２１７を保持可能である。また、第２キャッチャユニット２１１は、第１試薬が分注されたキュベット２１７を第１試薬位置２１２ａの上方から加温テーブルユニット２１０に移送可能である。さらに、第２キャッチャユニット２１１は、キュベット貯留部２０８ａに貯留されたキュベット２１７を、キュベットテーブル２０６ｃに移送可能である。
【００９３】
第３キャッチャユニット２１３は、第２テーブルユニット２０７のスライドレール２０７ａと平行に設けられたスライドレール２１３ａ上を左右にスライド可能に構成されている。第３キャッチャユニット２１３は、加温テーブルユニット２１０上の容器位置２１０ｂにあるキュベット２１７を第２試薬分注位置２１４ａ又は第３試薬分注位置２１５ａの上方に移送し、かつその位置に保持可能である。さらに、第３キャッチャユニット２１３は、第２試薬分注位置２１４ａ又は第３試薬分注位置２１５ａの上方にあるキュベット２１７を検出ユニット２１６に移送することも可能である。
【００９４】
（試薬分注ユニットの構成）
図２に示すように、第１試薬分注ユニット２１２は、第２キャッチャユニット２１１によって第１試薬分注位置２１２ａへ移送され、かつ保持されたキュベット２１７に、第１試薬容器２１２ｂに収容された第１試薬を分注可能に構成されている。
【００９５】
第２試薬分注ユニット２１４は、第３キャッチャユニット２１３によって第２試薬分注位置２１４ａへ移送され、かつその位置に保持されたキュベット２１７に、第２試薬容器２１４ｂに収容された第２試薬を分注することが可能に構成されている。
【００９６】
第３試薬分注ユニット２１５は、第３キャッチャユニット２１３によって第３試薬分注位置２１５ａの上方へ移送され、かつその位置に保持されたキュベット２１７に、第３試薬容器２１５ｂに収容された第３試薬を分注することが可能に構成されている。
【００９７】
（検査ユニットの構成）
図２に示すように、検出ユニット２１６は、第３キャッチャユニット２１３によって移送されたキュベット２１７に収容され、試薬が添加された検体に対して光学的な測定を行うことで、検体の光学的情報を検出することが可能に構成されている。検出ユニット２１６には、キュベット２１７を挿入するための挿入孔（図示しない）が複数設けられている。検出ユニット２１６は、挿入孔に挿入されたキュベット２１７の検体に光を照射したときに、透過光および散乱光を検出するとともに、検出した透過光に対応する電気信号を出力可能である。
【００９８】
〔情報処理装置の構成〕
図１に示すように、情報処理装置３は、コンピュータから構成されている。また、情報処理装置３は、制御部３０１と、表示部３０２と、入力デバイス３０３とを含んでいる。情報処理装置３は、測定装置２へ測定開始信号を送信したり、測定装置２から受信した識別情報に基づき、ホストコンピュータに対し、測定項目および再測定要否の判定等の情報が含まれた測定オーダを問い合わせたり、受信した測定項目および再測定要否の判定の情報を測定装置２に送信したり、測定装置２から受信した測定結果を分析したりする。
【００９９】
図２４は、情報処理装置３のブロック図である。制御部３０１は、ＣＰＵ３０１ａと、ＲＯＭ３０１ｂと、ＲＡＭ３０１ｃと、ハードディスク３０１ｄと、読出装置３０１ｅと、入出力インターフェース３０１ｆと、画像出力インターフェース３０１ｇと、通信インターフェース３０１ｉとにより構成されている。ＣＰＵ３０１ａ、ＲＯＭ３０１ｂ、ＲＡＭ３０１ｃ、ハードディスク３０１ｄ、読出装置３０１ｅ、入出力インターフェース３０１ｆ、画像出力インターフェース３０１ｇおよび通信インターフェース３０１ｉは、バス３０１ｈによって接続されている。
【０１００】
ＣＰＵ３０１ａは、ＲＯＭ３０１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ３０１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行するために設けられている。ＲＯＭ３０１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等によって構成されており、ＣＰＵ３０１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータ等が記録されている。
【０１０１】
ＲＡＭ３０１ｃは、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭ等によって構成されている。ＲＡＭ３０１ｃは、ＲＯＭ３０１ｂおよびハードディスク３０１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ３０１ａの作業領域として利用される。
【０１０２】
ハードディスク３０１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラム等、ＣＰＵ３０１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。
【０１０３】
読出装置３０１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等によって構成されており、可搬型記録媒体３０４等に記録されたコンピュータプログラム又はデータを読み出すことができる。
【０１０４】
また、ハードディスク３０１ｄには、例えば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）等のグラフィカルユーザインターフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。
【０１０５】
入出力インターフェース３０１ｆは、例えば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃ等のシリアルインターフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４等のパラレルインターフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインターフェース等から構成されている。入出力インターフェース３０１ｆには、キーボードおよびマウスからなる入力デバイス３０３が接続されており、ユーザがその入力デバイス３０３を使用することにより、情報処理装置３にデータを入力することが可能である。また、入出力インターフェース３０１ｆには、プリンタ等からなる出力デバイス３０６が接続されている。
【０１０６】
通信インターフェース３０１ｉは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インターフェースであり、情報処理装置３は、通信インターフェース３０１ｉにより、所定の通信プロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）を使用してＬＡＮケーブルにより接続された測定装置２との間でデータの送受信が可能である。
【０１０７】
画像出力インターフェース３０１ｇは、ＬＣＤ又はＣＲＴ等で構成された表示部３０２に接続されており、ＣＰＵ３０１ａから与えられた映像信号を表示部３０２に出力するようになっている。表示部３０２は、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。
【０１０８】
〔測定装置および情報処理装置の動作〕
次に、測定装置２によって検体容器４０１から検体を吸引し、所定の測定を行うと共に、情報処理装置３によって測定結果の分析を行う動作について簡単に説明する。なお、以下の動作は、測定装置２のＣＰＵ２００ａおよび情報処理装置３のＣＰＵ３０１ａの制御によって行われる。また、ここでは搬送ユニット２０１の動作は省略し、後で詳しく説明する。
【０１０９】
図２に示すように、測定装置２の起動後、まず、キュベット２１７が、キュベット供給ユニット２０８によってキュベット貯留部２０８ａに供給され、このキュベット貯留部２０８ａに貯留されたキュベット２１７は、第１キャッチャユニット２０９によって第２テーブルユニット２０７へ移送されるとともに、第２キャッチャユニット２１１によってキュベットテーブル２０６ｃへ移送される。
【０１１０】
標準測定を行う場合、キュベットテーブル２０６ｃのキュベット２１７は容器位置２０６ａに移送される。そして、第１分注ユニット２０４によって、第１の検体吸引位置Ｂ９１に配置された検体容器４０１から検体が吸引され、吸引された検体は、キュベットテーブル２０６ｃの容器位置２０６ａに配置されたキュベット２１７に吐出される。
【０１１１】
その後、キュベットテーブル２０６ｃによって、容器位置２０６ａにおいて検体が分注されたキュベット２１７が容器位置２０６ｂに移送される。次に第２分注ユニット２０５によって、容器位置２０６ｂに移送されたキュベット２０７ｂの検体のうち３０パーセント乃至４０パーセントの量の検体が吸引され、第２テーブルユニット２０７に保持されたキュベット２１７に吐出される。
【０１１２】
一方、微量測定を行う場合、第２分注ユニット２０５によって、第２の検体吸引位置Ｂ９２に配置された検体容器４０１から検体が吸引され、吸引された検体は、第２テーブルユニット２０７に保持されたキュベット２１７に吐出される。
【０１１３】
第２テーブルユニット２０７は、スライドレール２０７ａの右端まで移動し、第２テーブルユニット２０７に保持されているキュベット２１７は、第１キャッチャユニット２０９によって加温テーブルユニット２１０に移送される。次に、加温部に移送されたキュベット２１７は、第２キャッチャユニット２１１によって第１試薬分注位置２１２ａの上方へ移送される。そして、第１試薬分注ユニット２１２によって、第２キャッチャユニット２１１によって保持されているキュベット２１７に第１試薬が分注される。
【０１１４】
第１試薬が分注されると、第１試薬分注位置２１２ａの上方に保持されているキュベット２１７は、第２キャッチャユニット２１１によって再び加温テーブルユニット２１０に移送される。加温テーブルユニット２１０は、キュベット２１７の検体を一定時間加温する。
【０１１５】
加温テーブルユニット２１０において加温されているキュベット２１７の検体が所定の温度に達すると、このキュベット２１７には第２試薬又は第３試薬が分注される。
第２試薬を分注する場合、キュベット２１７は、第３キャッチャユニット２１３によって加温テーブルユニット２１０の容器位置２１０ｂから第２試薬分注位置２１４ａの上方に移送され、第２試薬分注ユニット２１４によってこのキュベット２１７に第２試薬が分注される。
【０１１６】
第３試薬を分注する場合、キュベット２１７は、第３キャッチャユニット２１３によって加温テーブルユニット２１０の容器位置２１０ｂから第３試薬分注位置２１５ａの上方に移送され、第３試薬分注ユニット２１５によってこのキュベット２１７に第３試薬が分注される。
【０１１７】
次に、第２試薬又は第３試薬が分注されたキュベット２１７は、第３キャッチャユニット２１３によって第２試薬分注位置２１４ａ又は第３試薬分注位置２１５ａの上方から検出ユニット２１６に移送される。次に、検出ユニット２１６によって、キュベット２１７の検体に対して光学的な測定が行われる。検出ユニット２１６は、キュベット２１７の検体に光を照射したときに検出される透過光および散乱光に対応する電気信号を出力する。測定装置２は、測定結果を情報処理装置３に送信する。
【０１１８】
情報処理装置３は、測定装置２から送信された測定結果の分析処理を行う。例えば、測定された各検体の散乱光および透過光等の光学的情報に基づき、検体のプロトロンビン時間（ＰＴ）やフィブリノーゲン（Ｆｂｇ）等の分析結果を算出し、表示部３０２にその分析結果を表示する。
【０１１９】
〔搬送ユニットの動作〕
図２８〜図３０は、搬送ユニット２０１による検体ラック４０４，４０７の搬送動作の処理手順を示すフローチャートである。また、図２５〜図２７は、搬送ユニット２０１によって検体ラック４０４，４０７を搬送する動作を順を追って示す概略平面図である。このフローチャートと、図２５〜図２７とを参照して搬送ユニット２０１の動作について説明する。
【０１２０】
図２８は、特に、搬送動作に係る初期設定の手順を示している。まず、測定装置２の電源が投入されると、ステップＳ２０１において、制御ユニット２００の初期化が行われるとともに測定装置２の各部の動作チェックが行われる。また、情報処理装置３の電源が投入されると、ステップＳ１０１において、情報処理装置３の初期化（プログラムの初期化）が行われ、その後、表示部３０２に初期設定画面が表示される（ステップＳ１０２）。この初期画面は、測定に必要な各種データを入力するための入力画面のほか、使用する検体ラック４０４，４０７の種類に関する特定情報の入力を受け付ける受付画面等を含む。この受付画面には、使用可能な検体ラック４０４，４０７の名称等が画面上に表示され、そのなかからユーザやサービスマンが選択するようになっている。ただし、このような方法に限らず、例えば、使用する検体ラック４０４，４０７の名称や識別記号等をキーボード３０３等を介して入力する方法を採用してもよい。
【０１２１】
ステップＳ１０３において、情報処理装置３のＣＰＵ３０１は、初期設定画面において検体ラック４０４，４０７の選択を受け付けたか否かを判断する処理を行う。ＣＰＵ３０１は、検体ラック４０４，４０７の選択を受け付けたと判断した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４に処理を進め、選択された検体ラック４０４，４０７の種類に応じた信号（識別信号）を測定装置２に送信し、処理を終了する。
【０１２２】
一方、測定装置２において、制御ユニット２００のＣＰＵ２００ａは、情報処理装置３から検体ラック４０４，４０７の識別信号を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２０２）。そして、ＣＰＵ２００ａは、検体ラック４０４，４０７の識別信号を受け付けたと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ２０３に処理を進め、ＲＯＭ２００ｅに記録されている、選択された検体ラック４０４，４０７に応じた搬送プログラムをＲＡＭ２００ｃに読み出し、処理を終了する。
【０１２３】
以上の過程を経た後、図２９，図３０に示す手順が実行される。なお、以下においては、１０検体ラック４０４が選択された場合を説明するが、５検体ラック４０７が選択された場合には、測定を開始する前に予め案内部材Ａ２５を載置板Ａ２に取り付けておく。
【０１２４】
図２９のステップＳ１において、ユーザは、検体容器４０１を保持した検体ラック４０４を搬送ユニット２０１に手動でセットする。図２５には、２つの検体ラック４０４をラックセット領域Ａにセットした状態を示す。ついでＳ２において、ユーザは、手動にて測定装置２および情報処理装置３を起動（測定の開始操作）する。
【０１２５】
ステップＳ３において、測定装置２のＣＰＵ２００ａは、搬送ユニット２０１のラックセット領域Ａにおける検体ラック４０４の有無を判断する処理を行う。この処理は、検出センサＡ２８によって検体ラック４０４が検出されたか否かに基づいて行われる。ＣＰＵ２００ａは、ラックセット領域Ａに検体ラック４０４がないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳ４に処理を進め、ラック送り込み機構Ａ１によるラック送り込み動作を停止し、送り込み部材Ａ３をＹ１の反対方向（Ｙ２方向）に後退させる処理を行う。
【０１２６】
ＣＰＵ２００ａは、ラックセット領域Ａに検体ラック４０４があると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ５に処理を進め、搬送領域Ｂにおいて、ラック横送り機構Ｂ１の係合ユニットＢ３を移動始点位置（スタンバイポジション）へ移動させる処理を行う。図２５（ａ）に、係合ユニットＢ３が移動始点位置に戻された状態を示す。
【０１２７】
ついでステップＳ６において、ＣＰＵ２００ａは、ラック送り込み機構Ａ１によってラックセット領域Ａにセットされた検体ラック４０４の搬送を開始する処理を行う。この搬送は、図２５（ａ）に示すように、Ｙ１方向の最上流側の検体ラック４０４の上流側端面に送り込み部材Ａ３を当接し、この送り込み部材Ａ３をＹ１方向に移動させることにより行う。
【０１２８】
ついでステップＳ７において、ＣＰＵ２００ａは、搬送ユニット２０１のラックセット領域Ａにおける検体ラック４０４の有無を判断する処理を再度行う。この処理は、ラック送り込み機構Ａ１による検体ラック４０４の搬送途中で、ユーザがラックセット領域Ａから検体ラック４０４を抜き取ってしまった場合等に対応するために行われる。ＣＰＵ２００ａは、ラックセット領域Ａに検体ラック４０４がないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳ４に処理を進め、ラック送り込み機構Ａ１によるラック送り込み動作を停止した後、送り込み部材Ａ３をＹ１の反対方向（Ｙ２方向）に後退させる。
【０１２９】
ステップＳ７において、ＣＰＵ２００ａは、ラックセット領域Ａに検体ラック４０４があると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ８に処理を進め、このステップＳ８において、検出センサ（ラック到着センサ）Ｂ８４によって検体ラック４０４が検出されたか否かを判断する処理を行う。ＣＰＵ２００ａは、検出センサＢ８４によって検体ラック４０４が検出されなかったと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳ９に処理を進め、検出センサＢ８４によって検体ラック４０４が検出されたと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０に処理を進める。
【０１３０】
ステップＳ９において、ＣＰＵ２００ａは、ラック送り込み機構Ａ１による検体ラック４０４の送り込み動作を停止し、その数秒後（例えば５秒後）に送り込み動作のエラーを報知するための警報を鳴動させる処理を行う。
【０１３１】
ステップＳ１０において、ＣＰＵ２００ａは、ラック送り込み機構Ａ１による検体ラック４０４の送り込み動作を停止する処理を行う。
ついでステップＳ１１において、ＣＰＵ２００ａは、ラック送り込み機構Ａ１によって検体ラック４０４を追加的に送り込む動作を行う。この動作は、移動機構Ａ４の電動モータＡ４３を数パルス回転させることによって行われ、検体ラック４０４は、完全に搬送領域Ｂに送り込まれる。図２５（ｂ）に、最もＹ１方向の下流側に位置する検体ラック４０４が、完全に搬送領域Ｂに送り込まれた状態を示す。
【０１３２】
ついでステップＳ１２において、ＣＰＵ２００ａは、検体ラック４０４が搬送領域Ｂに完全に送り込まれてから所定時間経過後に、ラック横送り機構Ｂ１による検体ラック４０４の搬送動作を開始し、検体ラック４０４をバーコード読取位置Ｂ９３へ向けて移動させる。
この動作は、まず、図１７および図１８に示すように一方の係合ユニットＢ３におけるエアシリンダＢ３３ａを作動し、同係合ユニットＢ３の一対の係合部材Ｂ３２の係合爪Ｂ３２ａを上昇させることによって検体ラック４０４の底部に設けられた凹部４０４ｂのうちＸ１方向の下流側に配置された凹部４０４ｂ内に進入させ、さらに一対の係合爪Ｂ３２ａを互いに離反させることによって凹部４０４ｂの対向壁部４０４ｃ、４０４ｄに一対の係合爪Ｂ３２ａを当接させる。これにより、一対の係合部材Ｂ３２は、検体ラック４０４に対してＸ１，Ｘ２方向に隙間なく係合し、検体ラック４０４を確実に把持する。そして、移動機構Ｂ４の電動モータＢ４３（図１５参照）を所定パルス回転させ、係合ユニットＢ３をＸ１方向に移動させることによって検体ラック４０４を搬送する。
【０１３３】
ステップＳ１３において、ＣＰＵ２００ａは、検体ラック４０４がバーコードリーダユニット２０２によるバーコード読取位置Ｂ９３にまで搬送されたか否かを判断する処理を行う。この判断は、検出センサＢ８３によって検体ラック４０４が検出されたか否かに基づいて行われる。図２６（ａ）には、検体ラック４０４の先頭の検体容器４０１がバーコード読取位置Ｂ９３に位置づけられた様子を示している。
ＣＰＵ２００ａは、検体ラック４０４がバーコードリーダユニット２０２によるバーコード読取位置Ｂ９３に搬送されたと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ１５に処理を進め、バーコード読取位置Ｂ９３に搬送されていないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１４に処理を進める。
【０１３４】
ステップＳ１４において、ＣＰＵ２００ａは、ラック横送り機構Ｂ１の移動機構Ｂ４の動作を停止し、エラーを報知するための警報を鳴動する処理を行う。
【０１３５】
ステップＳ１５において、ＣＰＵ２００ａは、バーコードリーダユニット２０２によって検体ラック４０４および全ての検体容器４０１に貼付されたバーコード４０５，４０２を読み取る処理を行う。本実施の形態では、ラック横送り機構Ｂ１の係合ユニットＢ３の一対の係合部材Ｂ３２が検体ラック４０４の凹部４０４ｂにＸ１，Ｘ２方向に関して隙間無く係合しているので、検体ラック４０４を精度良く微量ずつ搬送し、この搬送の過程でバーコード４０５，４０２をバーコードリーダユニット２０２によって正確に読み取ることができる。本実施の形態では、検体ラック４０４の搬送中にバーコードリーダユニット２０２によって各バーコード４０５，４０２を４回ずつ読み取ることによって正確性をより高めている。
【０１３６】
ついで、ステップＳ１６において、ＣＰＵ２００ａは、バーコードリーダユニット２０２によって読み取られた情報をホストコンピュータに送信し、測定オーダの問い合わせ処理を行う。ホストコンピュータには、検体ラック４０４に保持されている検体容器４０１に収容された検体の測定項目およびリフレックステストの有無等の情報が含まれる測定オーダが登録されている。ホストコンピュータは、ＣＰＵ２００ａから問い合わせに応じて測定オーダを送信する。
【０１３７】
ステップＳ１７において、ＣＰＵ２００ａは、ホストコンピュータから測定オーダが送信されたか否かを判断する処理を行い、測定オーダが送信されたと判断した場合には、ステップＳ１８に処理を進める。
【０１３８】
図３０のステップＳ１８において、ＣＰＵ２００ａは、ステップＳ１７において受信された測定オーダに基づき、ラック４０４に保持された各検体容器４０１を、第１の検体吸引位置Ｂ９１および第２の検体吸引位置Ｂ９２のどちらに移動させるかを決定する処理を行う。ステップＳ１９において、ＣＰＵ２００ａは、ラック横送り機構Ｂ１によるラック４０４の横送り動作を開始する処理を行う。
【０１３９】
ステップＳ２０において、ＣＰＵ２００ａは、センサユニット２０３によって、センサユニット２０３の下方を通過する検体容器４０１に蓋４０３が付いているか否かを確認する処理を行う。ステップＳ２１において、ＣＰＵ２００ａは、ステップＳ２０の処理の結果に基づき、検体容器４０１に蓋４０３がついているか否かを判定する処理を行う。
【０１４０】
ステップＳ２１において、検体容器４０１に蓋４０３が付いていると判定された場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ２２において、ＣＰＵ２００ａは、蓋４０３が付いている検体容器４０１の、ステップＳ１８の処理において決定された検体吸引位置が、第１の検体吸引位置（通常吸引位置）Ｂ９１であるか否かを判定する処理を行う。
【０１４１】
ステップＳ２２において、検体容器４０１の検体吸引位置が第１の検体吸引位置Ｂ９１ではないと判定された場合（Ｎｏ）、ステップＳ２３において、ＣＰＵ２００ａは、ラック横送り機構Ｂ１による搬送を停止する処理を行う。この場合、移動機構Ｂ４の電動モータＢ４３を停止することによって係合ユニットＢ３の移動を停止させるとともに、この係合ユニットＢ３のエアシリンダＢ３３ａに対する圧縮空気の供給を停止する。
【０１４２】
ステップＳ２１において、検体容器４０１に蓋４０３が付いていないと判定された場合（Ｎｏ）、又は、ステップＳ２２において、検体容器４０１の検体吸引位置が第１の検体吸引位置Ｂ９１であると判定された場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２４において、ＣＰＵ２００ａは、ラック横送り機構Ｂ１によって、検体容器４０１毎の測定オーダに応じて検体ラック４０４に保持された各検体容器４０１を第１，第２の検体吸引位置Ｂ９１，Ｂ９２に搬送する処理を行う。図２６（ｂ）には、検体ラック４０４の先頭の検体容器４０１が第１の検体吸引位置Ｂ９１に位置づけられている状態を示している。
【０１４３】
例えば、測定オーダが、検体ラック４０４の１本目の検体容器４０１（左端の検体容器４０１）に対して標準測定を行い、２本の検体容器４０１に対して微量測定を行い、３本目の検体容器４０１に対して標準測定を行うというものである場合、ラック横送り機構Ｂ１は、１本目の検体容器４０１を第１の検体吸引位置Ｂ９１に位置づけ、２本目の検体容器４０１を第２の検体吸引位置Ｂ９２に位置づけ、３本目の検体容器４０１を第１の検体吸引位置Ｂ９１に位置づけるように検体ラック４０４を搬送する。
【０１４４】
この場合、ラック横送り機構Ｂ１は、検体ラック４０４をバーコード読取位置Ｂ９３から第１の検体吸引位置Ｂ９１までＸ１方向に搬送し、その後、第１の検体吸引位置Ｂ９１から第２の検体吸引位置Ｂ９２までＸ２方向に搬送し、その後、第２の検体吸引位置Ｂ９２から第１の検体吸引位置Ｂ９１までＸ１方向に搬送する。すなわち、ラック横送り機構Ｂ１は、検体ラック４０４を第１の検体吸引位置Ｂ９１と第２の検体吸引位置Ｂ９２との間で往復搬送する。
【０１４５】
本実施の形態では、ラック横送り機構Ｂ１の係合ユニットＢ３の一対の係合部材Ｂ３２が、検体ラック４０４に対してＸ１，Ｘ２方向に隙間無く係合しているので、前述のように第１，第２の検体吸引位置Ｂ９１，Ｂ９２の間で検体ラック４０４を往復搬送しても、搬送ピッチがずれることがない。したがって、検体ラック４０４に保持された検体容器４０１を、各検体吸引位置Ｂ９１，Ｂ９２に対して直接的に正確に位置づけることが可能となっている。
【０１４６】
ステップＳ２５において、ＣＰＵ２００ａは、各検体容器４０１が検体吸引位置Ｂ９１，Ｂ９２に位置ズレすることなく到着したか否かを判断する処理を行う。この処理は、各検体吸引位置Ｂ９１，Ｂ９２に対応して設けられた検出センサＢ８１，Ｂ８２によって検体容器４０１が検出されたか否かに基づいて行われる。あるいは、移動機構Ｂ４の電動モータＢ４３が搬送すべき距離に相当するパルス数だけ動作したか否かに基づいて行われる。ＣＰＵ２００ａは、検体容器４０１が所定の検体吸引位置Ｂ９１，Ｂ９２に位置ズレすることなく到着したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ２７に処理を進め、到着していないと判断した場合（Ｎｏ）にはステップＳ２６に処理を進める。
【０１４７】
ステップＳ２６において、ＣＰＵ２００ａは、ラック横送り機構Ｂ１による搬送を停止する処理を行う。この場合、移動機構Ｂ４の電動モータＢ４３を停止することによって係合ユニットＢ３の移動を停止させるとともに、この係合ユニットＢ３のエアシリンダＢ３３ａに対する圧縮空気の供給を停止する。これにより、エアシリンダＢ３３ａのロッドＢ３３ｃが下降し、一対の係合部材Ｂ３２が検体ラック４０４から離脱するとともに、搬送領域Ｂの搬送路Ｂ２２の下方に待避する。したがって、ユーザは異常発生に係る検体ラック４０４を搬送領域Ｂから簡単に取り除くことができる。
【０１４８】
ステップＳ２７において、ＣＰＵ２００ａは、第１，第２分注ユニット２０４，２０５によって第１，第２の検体吸引位置Ｂ９１，Ｂ９２に位置づけられた検体容器４０１から検体を吸引する処理を行う。また、全ての検体容器４０１から検体を吸引する処理が完了する前（ステップＳ２７の処理が完了する前）に、ＣＰＵ２００ａは、ラックセット領域Ａで待機している次の検体ラック４０４に対して図２９のステップＳ３以降の処理を開始する。
【０１４９】
すなわち、本実施の形態では、搬送領域Ｂに２つのラック横送り機構Ｂ１が設けられているので、２つの検体ラック４０４を同時に搬送することができ、一方のラック横送り機構Ｂ１によって検体容器４０１から検体を吸引するための動作を行い、他方のラック横送り機構Ｂ１によって検体ラック４０４および検体容器４０１に貼付されたバーコード４０５，４０２をバーコードリーダユニット２０２によって読み取るための動作を行うことができる。
【０１５０】
なお、次の検体ラック４０４に対しては、先の検体ラック４０４に対する検体吸引動作の邪魔にならない処理まで、具体的には、検体ラック４０４および検体容器４０１のバーコード４０５，４０２を読み取り、ホストコンピュータに測定オーダの問い合わせをする処理までを行う（Ｓ３〜Ｓ１７）。双方の検体ラック４０４を搬送している状態を図２７（ａ）に示す。
【０１５１】
ついでステップＳ２８において、ＣＰＵ２００ａは、検体吸引処理が終了した検体ラック４０４をＸ１方向の終点位置（左端）である待避位置まで搬送する。
ついで、ステップＳ２９において、ＣＰＵ２００ａは、第１，第２分注ユニット２０４，２０５によって吸引した検体に対する全ての測定が終了し、測定結果が取得されたか否かを判断する処理を行う。全ての測定結果が取得されたと判断した場合にはステップＳ３０に処理を進める。
【０１５２】
ステップＳ３０において、ＣＰＵ２００ａは、ラック貯留領域Ｃに検体ラック４０４の貯留スペースが残っているか否かを判断する処理を行う。この処理は、検出センサＣ３によってラック貯留領域ＣのＹ２方向の下流端で検体ラック４０４が検出されたか否かに基づいて行われる。ラック貯留領域Ｃでは、検体ラック４０４が１ピッチずつＹ２方向に搬送されるので、Ｙ２方向の下流端に検体ラック４０４が存在していればラック貯留領域Ｃは検体ラック４０４で埋め尽くされていることになるからである。
【０１５３】
ＣＰＵ２００ａは、ラック貯留領域Ｃに検体ラック４０４の貯留スペースが残っていると判断した場合（Ｙｅｓ）には処理をステップＳ３２に進め、貯留スペースが残っていないと判断した場合（Ｎｏ）にはステップＳ３１に処理を進める。このステップＳ３１では、ＣＰＵ２００ａは、ラック貯留領域Ｃが検体ラック４０４で埋め尽くされている（満タンである）ことを示すエラーを報知するための警報を鳴動する処理を行う。さらに、ＣＰＵ２００ａは、ラック横送り機構Ｂ１によって、次の検体ラック４０４を先の検体ラック４０４と干渉しない位置（例えば、第１の検体吸引位置Ｂ９１）で停止させる処理を行う。
【０１５４】
ステップＳ３２において、ＣＰＵ２００ａは、ラック送り出し機構Ｃ１の送り出し部材Ｃ１１をＹ２方向に移動させることによって、検体ラック４０４をＹ２方向へ送り出す処理を行う。そして、ステップＳ３３においてラック送り出し機構Ｃ１の送り出し部材Ｃ１１をスタンバイポジションに戻し、動作を完了する。図２７（ｂ）には、先の検体ラック４０４をＹ２方向に１ピッチ分だけ送り出した状態を示し、次の検体ラック４０４を検体吸引動作のために第１の検体吸引位置Ｂ９１に位置づけた状態を示す。
【０１５５】
以上説明したように、本実施の形態の検体分析装置１は、１０検体ラック４０４と５検体ラック４０７といったような長さの異なる複数種類の検体ラックを使用可能であるため、他の検体分析装置との間で検体ラックを流用することが可能となり、利便性が高い。また、検体分析装置のメーカーは、複数種類の検体ラックに応じた搬送ユニット２０１を個別に設計、製造する必要がないので、開発コスト、製造コストを削減することができる。
【０１５６】
ラックセット領域Ａにおいて、載置板Ａ２の搬送路Ａ２２には、１０検体ラック４０４用の案内部材Ａ２３と、５検体ラック４０７用の案内部材Ａ２３，Ａ２５が備えられているので、いずれの検体ラック４０４，４０７も円滑に搬送することができる。また、５検体ラック４０７用の案内部材Ａ２５が載置板Ａ２に着脱自在に取り付けられるので、当該案内部材Ａ２５が１０検体ラック４０４の搬送時に邪魔になることはない。
【０１５７】
ラック送り込み機構Ａ１の送り込み部材（搬送部材）Ａ３は、１０検体ラック４０４の長さにわたる長さを有しているので、この１０検体ラック４０４だけでなく、５検体ラック４０７をも搬送可能となっている。すなわち、一つの送り込み部材Ａ３によって複数種類の検体ラック４０４，４０７の搬送が可能であり、各検体ラック４０４，４０７に対応する送り込み部材Ａ３を個別に備える場合に比べて構造を簡素化することができる。但し、送り込み部材Ａ３は、各検体ラック４０４，４０７に対応して個別に備えられていてもよい。また、送り込み部材Ａ３は、１０検体ラック４０４の長さにわたり連続して延びる形態とするに限らず、長さ方向の複数箇所において検体ラック４０４，４０７に当接する形態としてもよい。
【０１５８】
なお、送り込み部材Ａ３は、例えば、搬送路Ａ２２に前後方向に延びる溝を形成し、この溝を貫通して前後に移動する支持部材によって支持することも可能である。しかしながら、本実施の形態のように、送り込み部材Ａ３を載置板Ａ２の左右両外側において支持することによって、搬送路Ａ２２に溝を形成する必要もなく、載置板Ａ２の構造を簡素化することができる。また、搬送路Ａ２２に溝を形成した場合、搬送路Ａ２２上で検体がこぼれるとその下方の移動機構Ａ４等に検体がかかってしまい、故障の原因となる可能性があるが、本実施の形態ではそのような問題も生じることがない。
【０１５９】
本実施の形態の検体分析装置１は、搬送ユニット２０１のラック横送り機構Ｂ１が、互いの離反動作によって検体ラック４０４，４０７に係合する一対の係合部材Ｂ３２を備え、この一対の係合部材Ｂ３２が検体ラック４０４，４０７の凹部４０４ｂ内にＸ１，Ｘ２方向に関して隙間無く係合するので、一対の係合ユニットＢ３の移動に精度良く追従させて検体ラック４０４，４０７を搬送することができる。したがって、検体ラック４０４，４０７をＸ１，Ｘ２方向のいずれに搬送する場合でも搬送ピッチが狂うことがない。そのため、標準測定と微量測定とを行うために、第１の検体吸引位置Ｂ９１と第２の検体吸引位置Ｂ９２との間で検体ラック４０４，４０７を往復搬送させたとしても、各吸引位置Ｂ９１，Ｂ９２に正確に検体容器４０１を位置づけることができる。
【０１６０】
また、一対の係合部材Ｂ３２が検体ラック４０４，４０７の凹部４０４ｂに対してＸ１，Ｘ２方向に隙間無く係合し、実質的に検体ラック４０４，４０７を把持しているので、搬送中、検体ラックが前後に傾く（検体ラック４０４，４０７が尻振りする）ことが少なくなる。そのため、各係合部材Ｂ３２を、前後に薄肉の板材によって構成することができ、係合ユニットＢ３を前後方向にコンパクトに構成することができる。これにより２つのラック横送り機構Ｂ１を並設することが可能となる。
【０１６１】
また、係合ユニットＢ３の一対の係合部材Ｂ３２は、上昇しつつ互いに離反することによって検体ラック４０４，４０７の凹部４０４ｂ，４０７ｂに係合するように構成されており、凹部４０４ｂ，４０７ｂ内に進入する前の段階では、凹部４０４ｂ，４０７の対向壁部４０４ｃ、４０４ｄの間隔よりも一対の係合部材Ｂ３２の左右幅が小さく、凹部４０４ｂ，４０７ｂ内に進入してから一対の係合部材Ｂ３２の左右幅を拡大して壁部４０４ｃ、４０４ｄに当接させるようになっている。そのため、一対の係合部材Ｂ３２を確実に凹部４０４ｂ，４０７内に進入させてからＸ１，Ｘ２方向に隙間無く係合させることができる。また、図５および図７に示したような、凹部の形状や大きさが互いに異なる検体ラック４０４，４０７に対しても一対の係合部材Ｂ３２を係合させることができる。
【０１６２】
また、一対の係合部材Ｂ３２は、基体Ｂ３１に回動自在に設けられているので、互いの接近・離反動作と上下昇降動作との２種の動作を簡単な構造で同時に行うことができる。また、これらの動作を１つのエアシリンダＢ３３ａによって行うことができるので、係合ユニットＢ３の構造をより簡素化することができる。
【０１６３】
図３１は、本発明の第２の実施の形態に係る検体分析装置の搬送動作の処理手順を示すフローチャートである。前述の第１の実施の形態では、情報処理装置３の表示部３０２において初期設定画面を表示し、使用する検体ラック４０４，４０７を入力（選択）するように構成されていたが、本実施の形態では、ラックセット領域Ａにおいて検体ラック４０４，４０７の種類を識別し、その結果に応じて搬送プログラムを選択する方法を採用している。
【０１６４】
検体ラック４０４，４０７の種類の識別には、例えば、図９および図１０に示すように、ラックセット領域Ａに透過型のフォトセンサ等からなる検出センサＡ２８ｂを設け、前述の検出センサＡ２８と検出センサＡ２８ｂとの両方が遮光された場合にはラックセット領域Ａに１０検体ラック４０４がセットされている判断し、一方の検出センサＡ２８のみが遮光された場合にはラックセット領域Ａに５検体ラック４０７がセットされていると判断する方法を採用することができる。
【０１６５】
図３１において、ステップＳ１〜ステップＳ４までの工程は、図２９を参照して説明したとおりである。さらに、ステップＳ３０１において、制御ユニット２００のＣＰＵ２００ａは、検出センサＡ２８，Ａ２８ｂによっていずれの検体ラック４０４，４０７が識別されたかを判断する。そして、１０検体ラック４０４が識別された場合にはステップＳ３０２に処理を進め、５検体ラック４０７が識別された場合にはステップＳ３０３に処理を進める。
【０１６６】
ステップＳ３０２において、ＣＰＵ２００ａは、ＲＯＭ２００ｅに記録されている１０検体ラック４０４用の搬送プログラムをＲＡＭ２００ｃに読み出し、ステップＳ３０４において、この搬送プログラムを用いて所定の搬送処理（図２９に示すステップＳ５〜Ｓ３３の処理）を実行する。
また、ステップＳ３０３において、ＣＰＵ２００ａは、ＲＯＭ２００ｅに記録されている５検体ラック４０７用の搬送プログラムをＲＡＭ２００ｃに読み出す。ステップＳ３０５において、この搬送プログラムを用いて所定の搬送処理（図２９および図３０に示すステップＳ５〜Ｓ３３の処理）を実行する。
【０１６７】
本実施の形態の場合、ユーザが予め検体ラック４０４，４０７の種類を入力する手間を省くことができるとともに、ユーザの誤入力を防止することができる。
なお、本実施形態では、検出センサＡ２８，Ａ２８ｂを用いて、ラックセット領域Ａにセットされた検体ラックが１０検体ラック４０４と５検体ラック４０７の何れであるかを識別する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、例えば、検体ラックに貼り付けられた検体ラックの種類を識別する識別情報を含むラックバーコード(図示せず)をバーコードリーダユニット２０２が読み取ることにより、検体ラックの種類を識別し、その識別結果に基づいて、適した搬送プログラムをＲＡＭ２００ｃに読み出す構成としてもよい。また、図１４に示すように、検知板Ａ２５ｅによって検出センサＡ２６が遮光され、案内部材Ａ２５が載置板Ａ２に取り付けられたことが検出されることを利用して、５検体ラック４０７用の搬送プログラムをＲＡＭ２００ｃに読み出す構成としてもよい。
【０１６８】
また、図９および図１０に示す検出センサＡ２８ｂは、第一の実施の形態の搬送ユニット２０１にも適用することができ、初期設定の受付画面において選択された検体ラック４０４，４０７と、検出センサＡ２８，Ａ２８ｂの検出結果とが一致する場合にのみ搬送動作を実行し、不一致の場合にはエラーと判断して警報を発するように構成してもよい。
【０１６９】
なお、本発明は前述の実施の形態に限らず、様々な変形が可能である。
例えば、前述の実施の形態では、検体ラックの種類として１０検体ラック４０４と、５検体ラック４０７とを例示しているが、これらとは異なる本数の検体容器４０１を保持する検体ラックであってもよい。また、本発明の搬送装置は、３種類以上の検体ラックを搬送可能に構成されていてもよい。
【０１７０】
送り込み部材Ａ３の搬送方向上流側に設けられる検体ラック４０４，４０７の載置阻止部材Ａ２７は、蛇腹形状によって伸縮自在に構成するに限らず、ロールスクリーン方式によって送り込み部材Ａ３に追従して引き出しおよび巻き取り可能な構成としてもよい。また、載置阻止部材Ａ２７は必ずしも伸縮しなくてもよく、送り込み部材Ａ３とラックセット領域Ａの前端との間に介在する構成であれば特に限定されない。
【０１７１】
また、前述の実施の形態では、係合ユニットＢ３の駆動源がエアシリンダＢ３３ａにより構成されているが、液圧シリンダＢ３３ａや電磁ソレノイドによって構成することもできる。これらの場合も、検体ラック４０４の搬送中にエラーが生じたときに駆動源の動力を解除することによって一対の係合部材Ｂ３２を検体ラック４０４から係合部材を離脱させることができ、ユーザは搬送領域Ｂから容易に検体ラックを取り除くことができる。
【０１７２】
また、係合ユニットＢ３の一対の係合部材Ｂ３２は、互いに接近させることによって検体ラック４０４に係合するように構成してもよい。この場合、一対の係合部材Ｂ３２をそれぞれ検体ラック４０４の隣接する２つの凹部４０４ｂに進入させ、この２つの凹部４０４ｂの境界にある壁部４０４ｄを挟み込むようにして一対の係合部材Ｂ３２を係合させればよい。ただし、前述の実施の形態のように、一対の係合部材Ｂ３２を互いに離反させて検体ラック４０４に係合させると、凹部が１つだけ形成されたような検体ラック（例えば図７の検体ラック４０７）に対しても一対の係合部材Ｂ３２を係合させることが可能となる。
【０１７３】
前述の実施の形態では、ラック横送り機構Ｂ１が前後に２つ並設されているが、配置スペースがあれば３つ以上併設してもよく、あるいは、ラック横送り機構Ｂ１を１つだけとしてもよい。また、前述の実施の形態では、検体吸引位置Ｂ９１，Ｂ９２を２箇所に設定しているが、１箇所又は３箇所以上に設定してもよい。
【０１７４】
前述の実施の形態では、測定オーダが操作者によってホストコンピュータに登録されているが、本発明はこれに限らず、測定オーダが操作者によって情報処理装置３に登録されていてもよい。
【０１７５】
前述の実施の形態では、検体分析装置は血液凝固測定装置として構成されているが、本発明はこれに限らず、血球計数装置、免疫分析装置又は生化学分析装置として構成されていてもよい。また、前述の実施の形態では、検体分析装置に搬送ユニットが設けられているが、本発明はこれに限らず、例えば塗抹標本作成装置に搬送ユニットが設けられていてもよい。
【０１７６】
前述の実施の形態では、測定装置に設けられた制御ユニット（搬送制御部）によって搬送ユニットの搬送機構を動作制御しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、測定装置に設けられた制御ユニットとは別に、搬送ユニット自体に制御ユニット（搬送制御部）を設けるとともに、この制御ユニットによって搬送ユニットの搬送機構を動作制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１７７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る検体分析装置の全体図である。
【図２】図１に示される検体分析装置における測定装置の全体の概略構成を示す平面図である。
【図３】図２に示される測定装置のブロック図である。
【図４】図３に示される制御ユニットのブロック図である。
【図５】検体容器を保持した状態の検体ラックの斜視図である。
【図６】同検体ラックの正面図である。
【図７】検体ラックの他の例を示す斜視図である。
【図８】検体容器の他の例を示す斜視図である。
【図９】１０検体ラックをセットした状態のラックセット領域を示す概略平面図である。
【図１０】５検体ラックをセットした状態のラックセット領域を示す概略平面図である。
【図１１】ラック送り込み機構の正面説明図である。
【図１２】ラック送り込み機構の側面説明図である。
【図１３】案内部材を拡大して示す正面断面図である。
【図１４】案内部材の取付方法を示す側面説明図である。
【図１５】ラック横送り機構を概略的に示す平面図である。
【図１６】係合ユニットの要部を概略的に示す側面説明図である。
【図１７】係合ユニットが検体ラックに係合する前の状態を示す係合ユニットの正面図である。
【図１８】係合ユニットが検体ラックに係合した後の状態を示す係合ユニットの正面図である。
【図１９】係合ユニットが他の例に係る検体ラックに係合した後の状態を示す係合ユニットの正面図である。
【図２０】係合ユニットの基体を示す斜視図である。
【図２１】係合ユニットの作用部材を示す斜視図である。
【図２２】一対の係合部材を示す正面説明図である。
【図２３】搬送領域における搬送路を拡大して示す側面断面図である。
【図２４】情報処理装置のブロック図である。
【図２５】搬送ユニットによって検体ラックを搬送する工程を示す概略平面図である。
【図２６】搬送ユニットによって検体ラックを搬送する工程を示す概略平面図である。
【図２７】搬送ユニットによって検体ラックを搬送する工程を示す概略平面図である。
【図２８】搬送ユニットによる搬送処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図２９】搬送ユニットによる搬送処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図３０】搬送ユニットによる搬送処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図３１】本発明の第２の実施の形態に係る搬送ユニットによる搬送処理動作の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１７８】
１  検体分析装置
２  測定装置
２００  制御ユニット（搬送制御部）
２０１  搬送ユニット
２０４  第１分注ユニット
２０５  第２分注ユニット
４０１  検体容器
４０４  １０検体ラック
４０７  ５検体ラック
Ａ１  ラック送り込み機構
Ａ２  載置板（載置部）
Ａ２２  搬送路
Ａ２２ａ  嵌合孔（取付部）
Ａ２３  案内部材
Ａ２５  案内部材
Ａ２５ｃ  規制部
Ａ２７  載置阻止部材
Ａ３  送り込み部材（搬送部材）
Ａ３１  当接部
Ａ４  移動機構
Ｂ１  ラック横送り機構
Ｂ２  載置板（第２の載置部）
Ｂ２２  搬送路（第２の搬送路）
Ｂ３  係合ユニット
Ｂ３２  係合部材
Ｂ３３  駆動部
Ｂ４  移動機構（第２の移動機構）
Ｃ１  ラック送り出し機構
Ｃ１１  送り出し部材（搬送部材）
Ｃ２  載置板（載置部）
【図２】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図１】
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【図３】
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【図５】
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【図２４】
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