(57)【要約】【課題】潤滑油の温度センサを車輪取付筒外に設け、かつ寒冷な作業環境であっても、オイルクーラの破損等を惹起する虞がなく、比較的小型のモータで潤滑油ポンプを起動することができ、潤滑油の良好な温度制御が可能となる走行減速機用潤滑油の冷却装置を提供する。【解決手段】起動運転時において、走行用モータの検出温度が基準温度より高いことを条件として、潤滑油ポンプを通常運転速度より低い速度範囲内で駆動する。また、起動運転時において、潤滑油温度検出センサで検出される温度の上昇に応じて潤滑油ポンプの駆動モータの回転速度を増大させる。【選択図】図８
2010174941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両の車輪と一体に回転する筒状の車輪取付筒と、
前記車輪取付筒駆動用の走行用モータと、
前記車輪取付筒内に設けられ、前記走行用モータの回転を減速して前記車輪取付筒に伝える歯車機構からなる減速機と、
前記車輪取付筒の外部に設けられ、減速機用潤滑油を前記車輪取付筒内から吸い出し、オイルクーラにより冷却して前記車輪取付筒内に戻す循環路および潤滑油ポンプとを備えた作業車両における走行減速機用潤滑油の冷却装置において、
前記走行用モータの温度を検出する第１の温度センサと、
前記車輪取付筒外における前記循環路に設けられ、前記潤滑油の温度を検出する第２の温度センサと、
走行用モータの基準温度を予め設定する走行用モータ基準温度設定手段と、
前記第１の温度センサの検出温度と前記走行用モータの基準温度とを比較するモータ温度比較手段と、
前記第１の温度センサの検出温度が前記走行用モータの基準温度以上であることを条件として、通常運転速度より低い速度範囲内で、前記第２の温度センサの検出温度の上昇に応じて潤滑油ポンプの駆動モータの回転速度を増大させる起動運転時用制御手段とを有する
ことを特徴とする走行減速機用潤滑油の冷却装置。
【請求項２】
請求項１に記載の走行減速機用潤滑油の冷却装置において、
通常運転時の潤滑油冷却を行う基準温度より低い１または複数の起動運転時用潤滑油基準温度を設定する起動運転時用潤滑油基準温度設定手段と、
前記第２の温度センサの検出温度と前記起動運転時用潤滑油基準温度とを比較する起動運転時用潤滑油温度比較手段とを備えると共に、
前記起動運転時用制御手段は、前記第２の温度センサの検出温度が前記起動運転時用潤滑油基準温度以上になると、前記潤滑油ポンプの駆動モータの回転速度を段階的に増大させるものである
ことを特徴とする走行減速機用潤滑油の冷却装置。
【請求項３】
請求項１に記載の走行減速機用潤滑油の冷却装置において、
前記第２の温度センサの検出温度に呼応した潤滑油ポンプの駆動モータの速度を演算するモータ速度演算手段を備えると共に、
前記起動運転時用制御手段は、前記モータ速度演算手段による演算結果により、前記第２の温度センサの検出温度の上昇に呼応して、前記潤滑油ポンプの駆動モータの回転速度を増大させるものである
ことを特徴とする走行減速機用潤滑油の冷却装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか1項に記載の走行減速機用潤滑油の冷却装置において、さらに、
前記潤滑油ポンプの吐出側配管に設けられ、前記潤滑油ポンプの吐出圧力が過大である場合に吐出油を吸込側に戻す逆止弁からなるバイパス弁と、
前記吐出側配管における潤滑油圧力を検出する圧力センサと、
前記バイパス弁のクラッキング圧よりやや低い基準吐出圧力を設定する基準吐出圧力設定手段とを備えると共に、
前記起動運転時用制御手段は、前記吐出側配管におけるバイパス弁の部分の吐出圧力が前記基準吐出圧力以上になると前記潤滑油ポンプの駆動モータを一時的に停止する機能を有する
ことを特徴とする走行減速機用潤滑油の冷却装置。
【請求項５】
請求項１から３までのいずれか1項に記載の走行減速機用潤滑油の冷却装置において、さらに、
前記潤滑油ポンプの吐出側配管に設けられ、前記潤滑油ポンプの吐出圧力が過大である場合に吐出油を吸込側に戻す逆止弁からなるバイパス弁と、
前記吐出側配管における潤滑油圧力を検出する圧力センサと、
前記バイパス弁のクラッキング圧よりやや低い基準吐出圧力を設定する基準吐出圧力設定手段とを備えると共に、
前記起動運転時用制御手段は、前記吐出側配管におけるバイパス弁の部分の吐出圧力が前記基準吐出圧力以上になると前記潤滑油ポンプの駆動モータを一時的に減速する機能を有する
ことを特徴とする走行減速機用潤滑油の冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば鉱山等で採掘した砕石物を運搬する大型のダンプトラック等の作業車両に用いる場合に好適な走行減速機用潤滑油の冷却装置に係わり、特に初期起動時に潤滑油冷却装置を起動する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ダンプトラックと呼ばれる運搬車は、車体のフレーム上に起伏可能となるベッセルを備え、このベッセルに砕石物等の重い荷物を多量に積載した状態で運搬するものである。このため、ダンプトラックの駆動輪を駆動する走行駆動装置は、車体に取付けられた筒状のモータ収容筒と、このモータ収容筒内に設けられ回転軸を回転駆動する電動モータまたは油圧モータ等の駆動モータと、前記モータ収容筒の先端側に設けた筒状スピンドルの外周に軸受を介して回転可能に取付けられ、かつ車輪が外嵌固定された車輪取付筒と、この車輪取付筒内に取付けられ、前記駆動モータの回転を減速して前記車輪取付筒（車輪）に伝達する走行用減速機等を備えている（例えば特許文献１，２参照）。
【０００３】
また、走行用の車輪が取付けられる前記車輪取付筒内には、減速歯車機構を構成する各歯車等を潤滑状態に保つために潤滑油が溜められる。この潤滑油は、走行時間の経過により温度が上昇し、粘度が低下し、これに伴って潤滑作用が低下する。この潤滑作用の低下および潤滑油の劣化を防止するため、この潤滑油を車輪取付筒の外部に設けた潤滑油ポンプにより車輪取付筒の内、外に強制的に循環させると共に、循環路の途中に設けたオイルクーラにより潤滑油を冷却する構成としている。
【０００４】
この場合、潤滑油ポンプの吸込み側には吸込配管が接続され、この吸込配管は前記車輪取付筒内に差し込まれ、その吸込み口は、車輪取付筒の底面に向き、車輪取付筒内の潤滑油の液面下に浸漬される位置まで延びている。一方、潤滑油ポンプの吐出側には供給配管が接続され、この供給配管も前記車輪取付筒内に差し込まれ、車輪取付筒内に潤滑油ポンプからの潤滑油を供給する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−２２１９１８号公報
【特許文献２】特開２００６−２６４３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、従来の大型ダンプトラック等の作業車両の走行駆動装置においては、走行に伴って減速機用潤滑油の温度が上昇した場合、この潤滑油を冷却することが必要となるため、走行用モータを収容したモータ収容筒内に潤滑油ポンプおよびオイルクーラを設け、車輪取付筒内の潤滑油を車輪取付筒外に潤滑油ポンプによって吸い出し、潤滑油ポンプから吐出した潤滑油をオイルクーラで冷却して車輪取付筒内に供給する構成としている。
【０００７】
このような潤滑油の冷却装置においては、潤滑油の上昇を検出するため、温度センサを設ける必要がある。そこで実際に減速機において潤滑機能を発揮している潤滑油の温度を検出する意味では、この温度センサを車輪取付筒内に設け、潤滑油の温度を直接検出することが好ましい。しかし、温度センサを車輪取付筒内に設けて潤滑油の温度を検出することにすると、この温度センサが故障した場合、車輪を車輪取付筒から外し、さらに走行用モータを車輪取付筒から外して温度センサを取外さなければならない。ところが、大型作業車両においては車輪自体の直径が例えば最大４ｍにも及ぶ大型で大重量のものであるため、この交換に多大の時間、労力、費用を要する上、その交換の間に作業車両を休止させなければならず、経済的損失が多大となる。
【０００８】
このため、温度センサを車輪取付筒内に設けることは断念しなければならず、温度センサを車輪取付筒外の潤滑油循環路に設けることが考えられる。しかしながら、温度センサを車輪取付筒外に設けると次のような問題が生じる。標高４０００ｍ以上の高地や寒冷地や緯度の比較的高い地域での冬季等のような低温の環境で作業車両が使用される場合、作業車両の走行に伴い、実際に潤滑作用を発揮する車輪取付筒内の潤滑油の温度が上昇しても、温度センサで検出される温度は車輪取付筒外であるので、検出される温度は実際に潤滑油として用いている部分の温度ではなく、環境温度に近い低温のままである。
【０００９】
ここで、従来装置においては、潤滑油ポンプは、潤滑油の温度が例えば７０℃以上に上昇した場合にのみ作動させて潤滑油を車輪取付筒内外で循環させ、この循環の途中で潤滑油をオイルクーラに通して冷却することを前提にしているので、車輪取付筒内で潤滑油の温度が上昇していても、この温度センサを車輪取付筒外に取付けた場合には、検出温度は環境温度に相当する低温状態を検出したままであり、車輪取付筒内の実際の潤滑油温度を検出していることにならない。このため、温度センサを車輪取付筒の外に設けると、車輪取付筒内の潤滑油温度が冷却の必要な高い温度にまで上昇していても、冷却されること無く放置されたままとなる虞があり、このように放置されると、車輪取付筒内の潤滑油は、粘度低下による潤滑作用の低下や潤滑油性能の劣化が生じる虞がある。
【００１０】
このように、車輪取付筒外の循環路に温度センサを設けた場合の問題を解決し、車輪取付筒内の潤滑油の実際の温度に近い温度を検出するため、温度センサによる検出温度が低いにも係わらず潤滑油ポンプを回転させることにより、車輪取付筒内の潤滑油を車輪取付筒外に吸い出すことが考えられる。
【００１１】
しかしながら、大型作業車両においては、減速機の歯車にかかる負荷が多大であるため、この負荷に耐えるため、潤滑油として粘度の高い例えば＃９０あるいは＃１４０のものが使用される。このような潤滑油は低温になると蜂蜜状あるいは蜂蜜と水あめの中間程度の流動性しか有していない。このため、環境温度がマイナス２０℃以下にもなる寒冷な環境では、潤滑油ポンプの負荷が過大となり、定格回転数では回転することができなくなる。また、たとえ回転できたとしても、潤滑油の流動抵抗が過大となるため、インバータ制御の電動モータ駆動による潤滑油ポンプではインバータエラーによる停止状態となってしまう虞がある。
【００１２】
仮に、潤滑油ポンプの駆動モータとして、大容量の電動モータを用いればこのような潤滑油ポンプの起動不可能という問題は解消できる。しかしこのような大容量の電動モータを用いればエネルギ効率が低下し、現実的ではない。また、オイルクーラに過大な負荷をかける虞も生じてくる。
【００１３】
本発明は、上記問題点に鑑み、潤滑油の温度センサを車輪取付筒外に設け、かつ寒冷な作業環境で作業する場合であっても、オイルクーラの破損等を惹起する虞がなく、比較的小型のモータで潤滑油ポンプを起動することができ、潤滑油の良好な温度制御が可能となる走行減速機用潤滑油の冷却装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１の走行減速機用潤滑油の冷却装置は、
作業車両の車輪と一体に回転する筒状の車輪取付筒と、
前記車輪取付筒駆動用の走行用モータと、
前記車輪取付筒内に設けられ、前記走行用モータの回転を減速して前記車輪取付筒に伝える歯車機構からなる減速機と、
前記車輪取付筒の外部に設けられ、減速機用潤滑油を前記車輪取付筒内から吸い出し、オイルクーラにより冷却して前記車輪取付筒内に戻す循環路および潤滑油ポンプとを備えた作業車両における走行減速機用潤滑油の冷却装置において、
前記走行用モータの温度を検出する第１の温度センサと、
前記車輪取付筒外における前記循環路に設けられ、前記潤滑油の温度を検出する第２の温度センサと、
走行用モータの基準温度を予め設定する走行用モータ基準温度設定手段と、
前記第１の温度センサの検出温度と前記走行用モータの基準温度とを比較するモータ温度比較手段と、
前記第１の温度センサの検出温度が前記走行用モータの基準温度以上であることを条件として、通常運転速度より低い速度範囲内で、前記第２の温度センサの検出温度の上昇に応じて潤滑油ポンプの駆動モータの回転速度を増大させる起動運転時用制御手段とを有する
ことを特徴とする。
【００１５】
請求項２の走行減速機用潤滑油の冷却装置は、請求項１に記載の走行減速機用潤滑油の冷却装置において、
通常運転時の潤滑油冷却を行う基準温度より低い１または複数の起動運転時用潤滑油基準温度を設定する起動運転時用潤滑油基準温度設定手段と、
前記第２の温度センサの検出温度と前記起動運転時用潤滑油基準温度とを比較する起動運転時用潤滑油温度比較手段とを備えると共に、
前記起動運転時用制御手段は、前記第２の温度センサの検出温度が前記起動運転時用潤滑油基準温度以上になると、前記潤滑油ポンプの駆動モータの回転速度を段階的に増大させるものである
ことを特徴とする。
【００１６】
請求項３の走行減速機用潤滑油の冷却装置は、請求項１に記載の走行減速機用潤滑油の冷却装置において、
前記第２の温度センサの検出温度に呼応した潤滑油ポンプの駆動モータの速度を演算するモータ速度演算手段を備えると共に、
前記起動運転時用制御手段は、前記モータ速度演算手段による演算結果により、前記第２の温度センサの検出温度の上昇に呼応して、前記潤滑油ポンプの駆動モータの回転速度を増大させるものである
ことを特徴とする。
【００１７】
請求項４の走行減速機用潤滑油の冷却装置は、請求項１から３までのいずれか1項に記載の走行減速機用潤滑油の冷却装置において、さらに、
前記潤滑油ポンプの吐出側配管に設けられ、前記潤滑油ポンプの吐出圧力が過大である場合に吐出油を吸込側に戻す逆止弁からなるバイパス弁と、
前記吐出側配管における潤滑油圧力を検出する圧力センサと、
前記バイパス弁のクラッキング圧よりやや低い基準吐出圧力を設定する基準吐出圧力設定手段とを備えると共に、
前記起動運転時用制御手段は、前記吐出側配管におけるバイパス弁の部分の吐出圧力が前記基準吐出圧力以上になると前記潤滑油ポンプの駆動モータを一時的に停止する機能を有する
ことを特徴とする。
【００１８】
請求項５の走行減速機用潤滑油の冷却装置は、請求項１から３までのいずれか1項に記載の走行減速機用潤滑油の冷却装置において、さらに、
前記潤滑油ポンプの吐出側配管に設けられ、前記潤滑油ポンプの吐出圧力が過大である場合に吐出油を吸込側に戻す逆止弁からなるバイパス弁と、
前記吐出側配管における潤滑油圧力を検出する圧力センサと、
前記バイパス弁のクラッキング圧よりやや低い基準吐出圧力を設定する基準吐出圧力設定手段とを備えると共に、
前記起動運転時用制御手段は、前記吐出側配管におけるバイパス弁の部分の吐出圧力が前記基準吐出圧力以上になると前記潤滑油ポンプの駆動モータを一時的に減速する機能を有する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、潤滑油の温度を検出する第２の温度センサが車輪取付筒の外部にあり、この第２の温度センサにより検出される潤滑油温度が本来冷却する必要がない温度であったとしても、車体コントローラに備えた起動運転時用制御手段により、潤滑油ポンプが起動される。すなわち、第２の温度センサにより検出される潤滑油温度が、実際に潤滑油ポンプで循環させる潤滑油の温度、すなわち潤滑油粘度（粘性抵抗）に呼応した低い速度で潤滑油ポンプの駆動モータを作動させるので、潤滑油ポンプやその駆動モータに過大な負荷をかけることなく、駆動モータが停止することなく、作動させることができる。このため、寒冷な環境で走行させる場合であっても、車輪取付筒内の潤滑油を車輪取付筒外に吸い出すことができ、車輪取付筒内の潤滑油の温度を第２の温度センサで検出することが可能となる。
【００２０】
また、潤滑油ポンプの駆動モータは、検出温度の上昇、すなわち潤滑油の粘度の低下に呼応して速度が増大するように制御されため、駆動モータにかかる負荷が過大となることなく、すみやかに潤滑油ポンプの駆動モータの速度、すなわち潤滑油の吐出量が増大した最適な状況で運転される。また、これにより、高い粘度で高圧の潤滑油がオイルクーラに供給されることが回避され、オイルクーラの破損を防止することができる。
【００２１】
このため、寒冷な作業環境であっても、潤滑油ポンプの駆動モータとして大容量のモータを用いることなく、潤滑油ポンプを起動することができ、経済化が達成される。また、第２の温度センサを車輪取付筒の外部に設けたので、第２の温度センサが故障した場合、車輪や走行用モータを車輪取付筒から外すことなく、容易かつ短時間に温度センサを交換することが可能となる。
【００２２】
請求項２の発明によれば、起動運転時用潤滑油基準温度設定手段と起動運転時用潤滑油温度比較手段とを備えたので、潤滑油の性状の変更に呼応して起動運転時用潤滑油基準温度を変更することにより、潤滑油の性状に適合した好適な潤滑油ポンプの駆動モータの制御が可能となる。
【００２３】
請求項３の発明によれば、潤滑油ポンプの駆動モータを連続的に制御することが可能となり、潤滑油ポンプの吐出圧力が過大となることが防止され、好適な制御が可能となる。
【００２４】
請求項４の発明によれば、潤滑油ポンプの起動時において、圧力センサにより検出される吐出圧力がオイルクーラの破損を回避できるバイパス弁のクラッキング圧に近い基準圧力以上になると潤滑油ポンプの駆動モータを停止するため、オイルクーラに潤滑油の過大な吐出圧力がかかることが防止され、オイルクーラの破損を防止することができる。また、潤滑油ポンプの吐出圧力が過大となった際にバイパス弁を環流させる潤滑油流量を無くするか減少させることができるため、バイパス弁を通した潤滑油の環流による車輪取付筒外での潤滑油の温度上昇が回避される。このため、第２の温度センサによる検出温度が車輪取付筒内の実際の状況から外れたものとなることが回避され、好適なモータ制御が可能となる。
【００２５】
請求項５の発明によれば、潤滑油ポンプの起動時において、圧力センサにより検出される吐出圧力が、オイルクーラの破損を回避できるバイパス弁のクラッキング圧に近い基準圧力以上になると潤滑油ポンプの駆動モータを減速するため、オイルクーラに潤滑油の過大な吐出圧力がかかることが防止され、オイルクーラの破損を防止することができる。また、潤滑油ポンプの吐出圧力が過大となった際にバイパス弁を環流させる潤滑油流量を無くするか減少させることができるため、バイパス弁を通した潤滑油の環流による車輪取付筒外での潤滑油の温度上昇が回避される。このため、第２の温度センサによる検出温度が車輪取付筒内の実際の状況から外れたものとなることが回避され、好適な駆動モータの速度制御が可能となる。
【００２６】
また、潤滑油ポンプの吐出圧力が基準吐出圧力以上となっても、潤滑油ポンプが停止することなく、減速状態で作動が連続するので、車輪取付筒内の潤滑油が連続的に吸い出され、潤滑油ポンプの停止したと仮定した場合の潤滑油温度の低下が生じることが回避でき、より好適な駆動モータの速度制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明を適用する作業車両の一例を示す側面図である。
【図２】本発明を適用する走行駆動装置の一例を示す構成図である。
【図３】本発明による潤滑油の冷却装置の一実施の形態を含む走行駆動装置を示す構成図である。
【図４】この実施の形態の潤滑油の冷却装置の系統図である。
【図５】この実施の形態における潤滑油と吸込配管との位置関係を示す断面図である。
【図６】この実施の形態の潤滑油の冷却装置の機器をキャビン側から透視して見た図である。
【図７】この実施の形態の走行駆動装置の制御ブロック図である。
【図８】この実施の形態の潤滑油の冷却装置の機能ブロック図である。
【図９】この実施の形態の起動運転時用運転を説明するフローチャートである。
【図１０】この実施の形態の起動運転時用運転の詳細を説明するフローチャートである。
【図１１】この実施の形態の通常運転を説明するフローチャートである。
【図１２】この実施の形態のモータ動作制御例を示す図である。
【図１３】本発明の他の実施の形態の潤滑油の冷却装置の機能ブロック図である。
【図１４】図１３の実施の形態の起動時運転を説明するフローチャートである。
【図１５】図１３の実施の形態のモータ動作制御例を示す図である。
【図１６】本発明の潤滑油の冷却装置の他の実施の形態を示す機能ブロック図である。
【図１７】図１６の実施の形態のモータ動作制御例を示す図である。
【図１８】図１６の実施の形態の起動時運転を説明するフローチャートである。
【図１９】図１６の実施の形態における吐出圧力監視処理を説明するフローチャートである。
【図２０】本発明の他の実施の形態の吐出圧力監視処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は本発明を適用する大型作業車両の一例を示す側面図である。この例は作業車両がダンプトラックである場合について示す。このダンプトラックは頑丈なフレーム構造をなし、前輪２および後輪３を有する車体１と、車体１上に搭載された荷台としてのベッセル４とキャビン５とを備える。ベッセル４は、例えば砕石物や石炭等の重い荷物を多量に積載するため、全長が１０〜１３ｍにも及ぶ大型の容器として構成され、前側上部にキャビン５を上側から覆う庇部４ａが一体に設けられている。このベッセル４は、後側のピン連結部６により車体１に起伏可能に取付けられる。７はこのベッセル４を起伏させる起伏シリンダである。
【００２９】
前輪２はダンプトラックの運転者により操舵される操舵輪を構成する。後輪３は左右にそれぞれ２本ずつ設けられ、ダンプトラックの駆動輪を構成する。前輪２および後輪３は例えば２〜４ｍに及ぶ大きな外径寸法を持つものである。
【００３０】
図２にはこの作業車両の全体構成を示す平面図である。図２において、８は車体１上におけるキャビン５の下側に搭載される原動機としてのエンジンであり、このエンジン８は、例えば大型のディーゼルエンジンにより構成される。このエンジン８は、主発電機９を駆動して３相交流の電力（例えば１５００ｋＷ程度）を発生させる。また、エンジン８は、例えば直流２４Ｖの電圧を発生させる副発電機１０等も駆動する。１１は副発電機１０により充電されるバッテリである。また、エンジン８は、油圧源となる油圧ポンプ（図示せず）等を回転駆動し、ベッセル４を起伏させる起伏シリンダ７や操舵シリンダ（図示せず）等に圧油を給排させる機能も有している。図１に示すように、油圧ポンプから吐出される作動油タンク１２は、車体１の側部に搭載されている。
【００３１】
図２において、１４は電力制御装置であり、これはこのダンプトラックの電力制御を車体コントローラ１５と共に行うものである。車体コントローラ１５はバッテリ１１を電源とする。電力制御装置１４は、図１に示すように、キャビン５の側方に位置して車体１上に立設された配電制御盤等により構成されている。そして電力制御装置１４は、図２に示す車体コントローラ１５から出力される制御信号に従って、主発電機９で発生させた電力により交流電動モータである走行用モータ１６や潤滑油ポンプ１７の駆動モータ１８（図３参照）等を駆動するものである。なお、走行用モータ１６は、その回転数が個別にフィードバック制御されるものである。
【００３２】
２０はこのダンプトラックの後部に設けられた走行用モータ１６を含む走行駆動装置である。この走行駆動装置２０は、左右の走行用モータ１６、左右の走行用モータ１６を収容するモータ収容筒２２、走行用モータ１６により回転駆動される回転軸２４、および減速機２７（図３参照）等により構成される。
【００３３】
図３は走行用モータ１６や減速機２７等の構造および潤滑油の冷却装置の配管接続構造を示す図である。図３において、モータ収容筒２２の軸方向の外端には、筒状スピンドル２５がボルト２６により着脱可能に固着される。筒状スピンドル２５は、軸方向の外側を小径にしたテーパー部２５ａと、このテーパー部２５ａから外方に延出させた小径部２５ｂとを有する。この小径部２５ｂには、軸受３０，３１を介して車輪取付筒３２が回転可能に外嵌される。車輪取付筒３２には、左右２本の車輪３のリム３ａが外嵌固定される。
【００３４】
筒状スピンドル２５のテーパー部２５ａの内端部には、径方向内向きに突出する複数の取付座２５ｃが一体に形成される。これらの取付座２５ｃに走行用モータ１６の外周に設けた取付用フランジ１６ａを合わせてボルト（図示せず）によって結合することにより、走行用モータ１６が筒状スピンドル２５に取付けられる。また、筒状スピンドル２５のテーパー部２５ａの内周側には、径方向内向きに突出する環状の取付部２５ｄが形成され、この取付部２５ｄと走行用モータ１６との間に走行用モータ１６と減速機収容部との間を隔離する隔壁３３が取付けられている。３４は筒状スピンドル２５の外周と車輪取付筒３２との間に設けたシール材である。このシール材３４は、車輪取付筒３２内に収容する潤滑油２９の漏出を防止すると共に、外部からの塵埃等が車輪取付筒３２内に侵入することを防止するものである。
【００３５】
次に回転軸２４と車輪取付筒３２との間に設けられる減速機２７について説明する。車輪取付筒３２の外端には、内歯車３６と外側ドラム３７とが、長尺ボルト（図示せず）により、固定して取付けられる。減速機２７は、第１の減速機構３９と、第２の減速機構４０とにより構成される。第１の減速機構３９は、回転軸２４の先端にスプライン結合された太陽歯車４１と、この太陽歯車４１に噛合し、太陽歯車４１の回転に従って自転する例えば３個の遊星歯車４２（１個のみ図示）と、各遊星歯車４２を支持ピン４３を介して回転可能に支持したキャリア４４と、遊星歯車４２に噛合する内歯車４５とにより構成される。キャリア４４はボルト４６により外側ドラム３７の外端に着脱可能に固定される。キャリア４４の中心部には点検用の開口部が形成され、その開口部に蓋板４７がボルトにより着脱可能に取付けられる。
【００３６】
第２の減速機構４０は、第１の減速機構３９の内歯車４５と一体をなすカップリング４９を介して回転軸２４と同心に設けた太陽歯車５０と、筒状スピンドル２５の小径部２５ｂの外端部に筒状部５１ａがスプライン結合等により回転不能にかつ着脱可能に内嵌されたキャリア５１と、前記車輪取付筒３２に固定された前記内歯車３６と、前記キャリア５１に固定した例えば３本の支持ピン５３にそれぞれ回転可能に取付けられ、前記太陽歯車５０および内歯車３６に噛合する遊星歯車５４とからなる。
【００３７】
このように、減速機２７は、第１の減速機構３９と第２の減速機構４０とにより、走行用モータ１６により回転される回転軸２４の回転速度に対し、車輪３の回転速度を例えば３０〜４０分の１程度の速度に減速し、大トルクで車輪３を回転させるものである。
【００３８】
５５は走行用モータ１６の回転軸２４に取付けたディスク、５６はこのディスクの外周に対向させて設けられた速度センサである。この速度センサ５６は、走行用モータ１６の回転軸２４の回転速度を検出するものである。走行用モータ１６はインバータ制御の電動モータでなり、その固定子にこの走行用モータ１６の温度を検出する温度センサ（以下第１の温度センサと称す。）５７が設けられている。
【００３９】
次に減速機２７に供給する潤滑油の冷却装置について説明する。図４は潤滑油の冷却装置の系統図である。潤滑油ポンプ１７は左右の車輪３，３に対応してそれぞれ設けられ、潤滑油の循環路５８，５８もそれぞれ左右の車輪３，３に対応して設けられる。２台の潤滑油ポンプ１７，１７は１台の駆動モータ１８により駆動される。なお、２台の潤滑油ポンプ１７をそれぞれ個別の駆動モータ１８により駆動する構成としてもよい。
【００４０】
循環路５８は、図３、図４に示すように、隔壁３３より筒状スピンドル２５内の軸心方向の外側領域に設けられた吸込配管５９と、この吸込配管５９に隔壁３３の部分で接続され、内端が潤滑油ポンプ１７の吸込ポートに接続された吸込配管６０と、潤滑油ポンプ１７の吐出ポートから隔壁３３に至る供給配管６１と、この供給配管６１に隔壁３３において接続され、隔壁３３より筒状スピンドル２５内の軸心方向の外側領域に設けられた供給配管６２とを備える。
【００４１】
吸込配管５９は、図３、図５に示すように、筒状スピンドル２５の小径部２５ｂの底部に設けた孔２５ｅに通し、その下端の吸込口５９ａは車輪取付筒３２の底部に溜められた潤滑油２９内に浸漬される。一方隔壁３３より軸心方向の外側に設けられた供給配管６２は、図３に示すように、筒状スピンドル２５内を通り、先端をキャリア５１内に望ませて設けている。
【００４２】
図６はモータ収容筒２２内の機器の配置を、走行用モータ１６の図示を省略して、キャビン５側（前方）より透視して見た図である。図４、図６に示すように、潤滑油ポンプ１７の供給配管６１には、吐出された潤滑油の圧力（吐出圧力）を検出する圧力センサ６４と、潤滑油の温度を検出する温度センサ（以下第２の温度センサと称す。）６５と、圧力保持弁６６と、除塵用フィルタ６７と、オイルクーラ６８とを備える。なお、潤滑油ポンプ１７は、１台で２つの入力ポートと２つの出力ポートを有するものについて示している。また、圧力センサ６４と第２の温度センサ６５は１つのケースに収められている。また、圧力保持弁６６は、例えば０．１５ＭＰａ程度のクラッキング圧で開弁し、潤滑油ポンプ１７から吐出された潤滑油をフィルタ６７が設置された下流側へと流通させるものである。
【００４３】
また、オイルクーラ６８は、車体1上におけるモータ収容筒２２より前部に搭載されたファン（図示せず）から、モータ収容筒２２の前面に空けられた通風孔２２ａを通して供給されるモータ空冷用冷却風を流用して潤滑油を冷却するものである。
【００４４】
６９は供給配管６１におけるオイルクーラ６８より上流側と吸込配管６０との間に設けたオイルクーラ６８保護用のバイパス弁である。このバイパス弁６９は逆止弁でなり、供給配管６１内の潤滑油の圧力が過剰圧（Ｐ２）となった際に開弁して供給配管６１の潤滑油を吸込配管６０側に還流させるものである。このバイパス弁６９のクラッキング圧はオイルクーラ６８が破損される虞がある１ＭＰａより低い例えば０．４〜０．６ＭＰａ程度に設定される。なお、図４において、７０はエアブリーザであり、このエアブリーザ７０は、車輪取付筒３２の上方に設置され、車輪取付筒３２内の空気圧が内部温度の影響で変動するのを防止し、内部の圧力を大気圧程度に保つ機能を有している。
【００４５】
図７は前記走行用モータ１６および潤滑油ポンプ駆動モータ１８の制御ブロック図である。図示のように、車体コントローラ１５はバッテリ１１を電源とし、前記走行用モータ１６の速度センサ５６、圧力センサ６４、第１の温度センサ５７および第２の温度センサ６５の検出信号が入力される。車体コントローラ１５の出力側にはキャビン５に備える表示器７１が接続されると共に、電力制御装置１４に接続される。表示器７１は、オペレータに対し、センサ異常等の警報情報を表示するものである。車体コントローラ１５は、ＲＯＭ，ＲＡＭ（不揮発性のメモリを含む。）等からなる記憶部１５Ａを有し、この記憶部１５Ａには、第１、第２の温度センサ５７，６５や圧力センサ６４で検出される温度や圧力と比較する基準値等が格納される。また、潤滑油ポンプ１７の駆動モータ１８の駆動、停止を行う潤滑油の供給制御用のプログラム等が格納されている。
【００４６】
図８は図７に示した車体コントローラ１５が持つプログラムにより実現される潤滑油ポンプ１７用駆動モータ１８の制御用機能ブロック図である。図８に示す制御装置は、走行用モータ基準温度Ｔmｓを設定する走行用モータ基準温度設定手段７３、起動運転時用潤滑油基準温度Ｔ０，Ｔ１を設定する起動運転時用潤滑油基準温度設定手段７４、通常運転時に潤滑油を冷却するか否かを判定する基準温度Ｔｃｓを設定する潤滑油基準温度設定手段７５、空気吸込みを生じているかを判定する基準吐出圧力Ｐ１を設定する基準吐出圧力設定手段７６および走行用モータ基準速度Ｖ１を設定する走行用モータ基準速度設定手段７７を備え、これらの設定手段はいずれも車体コントローラ１５に付帯するスイッチあるいはキーボード等により実現されるものである。
【００４７】
このうち、走行用モータ基準温度設定手段７３により設定される走行用モータ基準温度Ｔｍｓは、作業車両の走行が開始されてから駆動モータ１８を起動する必要があると想定される走行用モータ１６の上昇した基準温度であり、例えば５０℃程度に設定されるものである。このように走行用モータ１６の温度を参照する理由は、走行用モータ１６の温度上昇に伴い、この温度と相関関係を有して減速機２７内の潤滑油２９の温度も上昇するという経験則による。
【００４８】
また、起動運転時用潤滑油基準温度設定手段７４は、潤滑油の冷却が必要な温度より低い複数の基準温度Ｔ０（例えば５℃）、Ｔ１（例えば３５℃）を設定し、作業車両の走行開始時において、潤滑油の温度に応じて変化する粘度に呼応して駆動モータ１８の回転速度を変化させるために潤滑油基準温度を設定するものである。
【００４９】
通常運転時用潤滑油冷却基準温度設定手段７５により設定される基準温度Ｔｃｓは、通常運転時における冷却運転を行うか否かを判定するための基準温度であり、この基準温度Ｔｃｓは例えば５５℃に設定される。基準吐出圧力設定手段７６は、潤滑油ポンプ１７の空気吸込みを防止するため、潤滑油ポンプ１７が空気吸込みの虞がある低い吐出圧力の基準吐出圧力Ｐ１（例えば０．１ＭＰａ）を設定するものである。
【００５０】
走行用モータ基準速度設定手段７７は、通常運転において、図５に示すように、吸込配管５９の吸込口５９ａから空気吸込みを起こす虞のある速度Ｖ１を設定するものである。この空気吸込みについて説明する。図５において、走行により車輪取付筒３２が矢印８０で示すように回転する際に、回転速度の上昇に伴う遠心力の増大により、潤滑油２９が矢印８１に示すように車輪取付筒３２の内壁に沿って上昇する。これに伴い、潤滑油２９の液面が吸込配管５９の吸込口５９ａよりも低くなると、潤滑油ポンプ１７の作動により吸込口５９ａから空気吸込みが生じることとなる。
【００５１】
モータ温度比較手段７８は、走行用モータ基準温度設定手段７３により設定される基準温度Ｔｍｓと、第１の温度センサ５７により検出される走行用モータ１６の温度Ｔｍとを比較し、Ｔｍ≧Ｔｍｓになると潤滑油温度比較手段７９を起動するかあるいはこの比較手段７９の出力を起動運転時用制御手段８２に加えるものである。
【００５２】
起動運転時用潤滑油温度比較手段７９は、第２の温度センサ６５により検出される循環路５８における潤滑油の温度Ｔと、起動運転時用潤滑油温度設定手段７４により設定される基準温度Ｔ０，Ｔ１とを比較して潤滑油温度Ｔがどの段階にあるかを検出し、起動運転時用制御手段８２にそのレベルを表示する信号を送るものである。
【００５３】
起動運転時用制御手段８２は、潤滑油の温度Ｔが基準温度Ｔ０，Ｔ１より高いか低いかにより、モータ駆動回路８３に加える制御信号を変え、潤滑油ポンプ１７の駆動モータ１８の速度を段階的に変化させるものである。
【００５４】
通常運転時用潤滑油温度比較手段８４は、第２の温度センサ６５により検出される潤滑油温度Ｔが、潤滑油冷却基準温度設定手段７５により設定される温度Ｔｃｓ以上に達したか否かを判定し、その判定結果を通常運転時用制御手段８５に送るものである。
【００５５】
通常運転時用制御手段８５は、第２の温度センサ６５により検出される潤滑油温度Ｔが通常運転時用潤滑油冷却基準設定手段７５により設定される温度Ｔｃｓより低いと駆動モータ１８を作動させず、温度Ｔｃｓ以上になると、モータ駆動回路８３を介して駆動モータ１８を作動させ、これにより潤滑油ポンプ１７を駆動し、車輪取付筒３２内の潤滑油２９を循環路５８、潤滑油ポンプ１７、オイルクーラ６８を通して循環させることにより潤滑油を冷却するものである。
【００５６】
吐出圧力比較手段８６は、圧力センサ６４により検出される吐出圧力Ｐと、基準吐出圧力設定手段７６により設定される基準吐出圧力Ｐ１とを比較し、Ｐ＜Ｐ１であれば空気吸込みを生じていると判断して起動運転時用制御手段８２、通常運転時用制御手段８５による駆動モータ１８の作動を停止させ、Ｐ≧Ｐ１であれば、起動運転時用制御手段８２または通常運転時用制御手段８５による駆動モータ１８の作動を持続させるものである。
【００５７】
速度比較手段８７は、速度センサ５６により検出される走行用モータ１６の速度Ｖと、走行用モータ速度設定手段７７により設定される速度Ｖ１とを比較するものである。後述のように、通常運転時用制御手段８５は、Ｖ＞Ｖ１になると駆動モータ１８を停止させ、Ｖ≦Ｖ１であれば駆動モータ１８を起動させるかあるいは作動を持続させる。
【００５８】
次にこの図８に示す車体コントローラ１５の動作を説明する。図９のフローチャートに示すように、作業車両の走行を開始した後、第１の温度センサ５７から走行用モータ１６の温度Ｔｍを車体コントローラ１５に読み込む（ステップ１）。モータ温度比較手段７８は、この走行用モータ１６の温度Ｔｍと走行用モータ基準温度設定手段７３に設定された基準温度Ｔｍｓ（例えば５０℃）とを比較し（ステップ２）、Ｔｍ＜Ｔｍｓであればステップ１に戻る。一方、Ｔｍ≧Ｔｍｓになると、車輪取付筒３２内の潤滑油の温度が冷却を要する温度にまで上昇した可能性があると判断し、潤滑油ポンプ１７の起動ルーチンに入る（ステップ３）。
【００５９】
図１０は潤滑油ポンプ１７の起動ルーチンを示しており、この起動ルーチンにおいては、まず第２の温度センサ６５により検出される循環路５８における潤滑油温度Ｔを車体コントローラ１５に読み込む（ステップ１１）。次に潤滑油温度比較手段７９により、この潤滑油温度Ｔを基準温度Ｔ０（例えば５℃），Ｔ１（例えば３５℃）と比較する（ステップ１２）。そして、Ｔ＜Ｔ０であれば起動運転時用制御手段８２はモータ駆動回路８３に微速指令を加え、駆動モータ１８を例えば４Ｈｚ（好ましくは３〜６Ｈｚ）で駆動する（ステップ１３，１６）。また、Ｔ０≦Ｔ＜Ｔ１であれば起動運転時用制御手段８２はモータ駆動回路８３に低速指令を加え、駆動モータ１８を例えば１５Ｈｚ（好ましくは１０〜２０Ｈｚ）で駆動する（ステップ１４，１６）。また、Ｔ１≦Ｔであれば起動運転時用制御手段８２はモータ駆動回路８３に中速指令を加え、駆動モータ１８を例えば５０Ｈｚ（好ましくは４０〜６０Ｈｚ）で駆動する（ステップ１５，１６）。
【００６０】
図１２は潤滑油温度Ｔによって駆動モータ１８の入力周波数を変化させるモータ動作制御例を示しており、この例はＺ１＝４Ｈｚ、Ｚ２＝１５Ｈｚ、Ｚ３＝５０Ｈｚとした例である。また、図１２において、Ｐ１は潤滑油ポンプ１７における空気吸込みに相当する吐出圧力を示す。また、Ｐ２はバイパス弁６９のクラッキング圧（例えば０．４７ＭＰａ）に相当する吐出圧力である。Ｐ３はオイルクーラ６８が破損する虞がある吐出圧力（例えば１．０ＭＰａ）に相当する吐出圧力である。
【００６１】
ステップ１２〜１６で示したように、第２の温度センサ６５により検出される潤滑油温度に応じた速度で駆動モータ１８（潤滑油ポンプ１７）を作動させた後、図９の処理に戻る。そして、圧力センサ６４により検出される潤滑油の吐出圧力Ｐを車体コントローラ１５に読み込む（ステップ４）。吐出圧力比較手段８６は、圧力センサ６４により検出される潤滑油の吐出圧力Ｐを潤滑油吐出圧力設定手段７６により設定された基準吐出圧力Ｐ１（例えば０．１ＭＰａ）と比較する（ステップ５）。そしてＰ≧Ｐ１であれば、ステップ６に移る。反対にＰ＜Ｐ１であれば、空気吸込みの虞があるとして駆動モータ１８を停止させる（ステップ９）。
【００６２】
ステップ６においては、第２の温度センサ６５により検出される潤滑油温度Ｔが通常運転に入るべきＴｃｓ（例えば５５℃）に達したか否かを判定し、Ｔ＜Ｔｃｓであれば、車体コントローラ１５に付帯したタイムカウンタを起動するかあるいはタイム加算を行う（ステップ７）。ここで、タイムカウンタとは、潤滑油ポンプ１７を起動してから潤滑油ポンプ１７を作動させた時間を積算するものである。次にステップ８では、第２の温度センサ６５により検出される潤滑油温度が、車輪取付筒３２内の潤滑油によって置換されたものと想定されるＮ秒（例えば３００〜６００秒）だけ潤滑油ポンプ１７の作動時間が経過したか否かを判定し、この時間に達していれば駆動モータ１８、すなわち潤滑油ポンプ１７を停止させると共にタイムカウンタをリセットする（ステップ９）。この起動時の潤滑油ポンプ１７の運転時間がこの時間Ｎ秒に達していなければ、ステップ３の起動時ルーチンに戻る。
【００６３】
一方、ステップ６において、Ｔ≧Ｔｃｓであれば、潤滑油温度が十分高く、すなわち潤滑油の粘度が潤滑油ポンプ１７（駆動モータ１８）の定格回転数での運転に十分耐えるだけの低い粘度に低下したものとみなし、ステップ１０（図１１）の通常運転時のルーチンに入る。この通常運転時の定格周波数Ｚ４は図１２に示すように、例えば９０Ｈｚである。
【００６４】
図１１のフローチャートに示すように、通常運転においては、速度センサ５６により検出される走行用モータ１６の速度Ｖを読込み(ステップ１９)、この速度Ｖと基準速度設定手段７７により設定された基準速度Ｖ１とを速度比較手段８７により比較する（ステップ２０）。そして、Ｖ≦Ｖ１であれば、潤滑油ポンプ１７は空気吸込みを起こさないと見なして通常運転時用制御手段８５はモータ駆動回路８３を介して駆動モータ１８を定格回転数（例えば９０Ｈｚ）で駆動するかあるいは回転を継続し、潤滑油を車輪取付筒３２と循環路５８との間で循環させ、潤滑油を冷却する（ステップ２１）。
【００６５】
一方、Ｖ＞Ｖ１であれば、図５において説明したように、車輪取付筒３２内で潤滑油２９が遠心力により車輪取付筒３２の内壁に沿って上がり、潤滑油２９の液面が吸込口５９ａ以下となる虞があるとして潤滑油ポンプ１７（駆動モータ１８）を停止させ（ストッパ２４）、ステップ１９に戻る。
【００６６】
ステップ２１において、駆動モータ１８を起動あるいは回転を継続させた後、圧力センサ６４で検出される吐出圧力Ｐを読込み（ステップ２２）、基準吐出圧力Ｐ１と比較する（ステップ２３）。そして、Ｐ＜Ｐ１であれば、空気吸込みを起こしていると判断し、駆動モータ１８を停止する(ステップ２４)。一方、Ｐ≧Ｐ１であれば、第２の温度センサ６５により検出される潤滑油温度Ｔを読込み（ステップ２５）、この潤滑油温度Ｔと基準温度Ｔｃｓとを比較する（ステップ２６）。そしてＴ＜Ｔｃｓであれば潤滑油が冷却されたものと見なして駆動モータ１８を停止し（ステップ２７）、図９のステップ１に戻る。Ｔ≧Ｔｃｓであれば、ステップ１９に戻る。
【００６７】
なお、この実施の形態においては、第１の温度センサ５７、第２の温度センサ６５、速度センサ５６、圧力センサ６４をそれぞれ左右の走行用モータ１６，１６および潤滑油ポンプ１７，１７ごとに設ける一方、駆動モータ１８は潤滑油ポンプ１７，１７に対して共通に１台設けた例について示した。この場合、左右にそれぞれ設けたセンサ出力の処理の仕方としては、左右のいずれか一方のセンサの出力または双方のセンサの出力が閾値（基準温度、基準速度、基準圧力）に達したかもしくは閾値より低くなったかによって駆動モータ１８をオンもしくはオフとするかあるいは速度切換えを行う。このようなセンサ出力処理ではなく、左右のセンサの平均値が閾値に達したかもしくは閾値より低くなったか場合に駆動モータ１８をオンもしくはオフとするかあるいは速度切換えを行うようにしてもよい。また、これらは各種センサについてすべて同様の態様で処理を行うのではなく、センサの種類によって処理態様を変更してもよい。また、左右の潤滑油ポンプ１７についてそれぞれ駆動モータ１８を設けた場合には、左右のセンサの出力をそれぞれ対応する側の駆動モータ１８の制御に用いる。
【００６８】
以上に述べたように、この実施の形態においては、潤滑油の温度を検出する第２の温度センサ６５が車輪取付筒３２の外部にあり、この第２の温度センサ３２により検出される潤滑油温度Ｔが本来冷却する必要がない温度であったとしても、車体コントローラ１５に備えた起動運転時用制御手段８２により、潤滑油ポンプ１７が起動される。すなわち、第２の温度センサ６５により検出される潤滑油温度Ｔが、実際に潤滑油ポンプ１７で循環させる潤滑油の温度、すなわち潤滑油粘度（粘性抵抗）に呼応した低い速度で潤滑油ポンプ１７の駆動モータ１８を作動させるので、潤滑油ポンプ１７やその駆動モータ１８に過大な負荷をかけることなく、すなわちこれらが停止することなく、作動させることができる。このため、寒冷な環境で潤滑油の粘度が高い作業環境で走行させる場合であっても、車輪取付筒３２内の潤滑油を車輪取付筒３２外に吸い出すことができ、車輪取付筒３２内の潤滑油の温度を第２の温度センサ６５で検出することが可能となる。
【００６９】
また、潤滑油ポンプ１７の駆動モータ１８は、検出温度の上昇、すなわち潤滑油の粘度の低下に呼応して速度が増大するように制御されるため、駆動モータ１８にかかる負荷が過大となることなく、すみやかに潤滑油ポンプ１７の駆動モータ１８の速度、すなわち潤滑油の吐出量が増大した最適な状況で運転される。また、これにより、高い粘度で高圧の潤滑油がオイルクーラ６８に供給されることが回避され、オイルクーラ６８の破損を防止することができる。
【００７０】
このため、寒冷な作業環境であっても、潤滑油ポンプ１７の駆動モータ１８として大容量のモータを用いることなく、潤滑油ポンプ１７を起動することができる。また、第２の温度センサ６５を車輪取付筒３２の外部に設けたので、第２の温度センサ６５が故障した場合、車輪３や走行用モータ１６を車輪取付筒３２から外すことなく、容易かつ短時間に温度センサ６５を交換することが可能となる。すなわち、モータ収容筒２２には点検用の窓が設けられているので、作業員がこの窓から出入りすることにより、モータ収容筒２２内に設けられた第２の温度センサ６５を容易に交換することができる。
【００７１】
またこの実施の形態においては、潤滑油ポンプ１７の運転時において、圧力センサ６４により検出される吐出圧力が潤滑油ポンプ１７の空気吸込みの可能性がある第１の基準圧力Ｐ１未満である際に前記潤滑油ポンプ１７の駆動モータ１８を停止するため、空気吸込みによる潤滑油ポンプ１７のキャビテーションによる破損を防止することができる。また、前記圧力センサ６４により検出される吐出圧力がオイルクーラ６８に損傷を与える可能性がある第２の基準圧力Ｐ２を超える際に前記バイパス弁６９を介して吐出した潤滑油を吸込配管６０に戻すため、オイルクーラ６８に潤滑油の過大な吐出圧力がかかることが防止され、オイルクーラの破損を防止することができる。
【００７２】
図１３は本発明の他の実施の形態を示す機能ブロック図である。また、図１４はこの実施の形態の動作を説明するフローチャートであり、図９のポンプ起動ルーチン（ステップ３）に相当する。また、図１５は潤滑油温度と潤滑油ポンプの駆動モータの速度と潤滑油ポンプの吐出圧力との関係（モータ動作制御例）を説明するグラフである。前記実施の形態では駆動モータ１８の回転数設定を段階的に行ったが、図１３〜図１５の実施の形態においては、第２の温度センサ６５により検出される潤滑油温度Ｔに基づいて駆動モータ１８の駆動周波数Ｚをモータ速度演算手段８８によって演算し、無段変速で駆動モータ１８を制御するようにしたものである。すなわち、図１５のフローチャートにおいて、作業車両の走行の開始当初において、走行用モータ１６の温度Ｔｍが基準温度Ｔｍｓ以上になると、第２の温度センサ６５により検出される潤滑油温度Ｔを車体コントローラ１５に読込む（ステップ３０）。そしてこの温度Ｔから、下記の式により、モータ速度演算手段８８は駆動モータ１８の駆動周波数Ｚを演算する(ステップ３１)。そして起動運転時用制御手段８２はこの演算で得られた駆動周波数Ｚにより駆動モータ１８を駆動する（ステップ３２）。
Ｚ＝ａ＋ｂ×（Ｔ＋ｃ）
なお、この実施の形態においては、ａ＝４（Ｈｚ）、ｂ＝０．７７、ｃ＝２０（℃）とした。
【００７３】
上記式は経験則から求められた式であり、定数ａ，ｂ，ｃの数値は一義的に決まるものでなく、車体ごとの配管サイズ長さ、ポンプ容量、駆動モータ１８のサイズ等によって適宜調整されるものである。そして図１５に示すように、あらゆる潤滑油の温度範囲において、吐出圧力Ｐが空気吸込みを起こす吐出圧力Ｐ１より高く、バイパス弁６９のクラッキング圧Ｐ２より低い最適の吐出圧力が得られるように周波数Ｚを調整する。この実施の形態の場合、第２の温度センサ６５により検出される温度Ｔが−２０℃の場合、駆動周波数Ｚ＝４Ｈｚとなり、０℃のときはＺ＝１５Ｈｚとなる。
【００７４】
図１３〜図１５の実施の形態によれば、第２の温度センサ６５により検出される温度Ｔに対応した好適な速度で潤滑油ポンプ１７を起動させることができ、本発明の目的がよりよく達成できる。
【００７５】
図１６〜図１９はそれぞれ本発明の他の実施の形態を示す機能ブロック図、モータ動作制御例図、フローチャートである。この実施の形態においては、図１７に示すように、バイパス弁６９のクラッキング圧Ｐ２（例えば０．４７ＭＰａ）よりやや低い基準吐出圧力Ｐ４（例えば０．４０ＭＰａ）を設定する。図１６に示すように、吐出圧力比較手段８６は、起動運転時（Ｔｍ＜Ｔｍｓ）あるいは通常運転時（Ｔｍ≧Ｔｍｓ）において、検出される吐出圧力Ｐを空気吸込み判別用の基準吐出圧力Ｐ１と比較するのみならず、図１７に示した基準吐出圧力Ｐ４とも比較し、Ｐ＞Ｐ４になると、起動運転時用制御手段８２あるいは通常運転時用制御手段８５は駆動モータ１８を一時的に停止させるようにしたものである。
【００７６】
この実施の形態においては、起動運転時において、図１８に示すように、図９のポンプ起動ルーチンの処理（ステップ３）を行った後、圧力センサ６４の検出吐出圧力を読込み（ステップ３０）の吐出圧力監視ルーチンの処理を行う。この処理は図１９に示す通りである。すなわち、圧力センサ６４の検出吐出圧力Ｐを読込み（ステップ３２）、吐出圧力比較手段８６はこの吐出圧力Ｐと基準吐出圧力設定手段７６Ａにより設定された基準吐出圧力Ｐ１，Ｐ４とを比較する（ステップ３３）。そしてＰ＜Ｐ１またはＰ＞Ｐ４であれば、起動運転時用制御手段８２は駆動モータ１８をＭ秒間停止する（ステップ３４）。一方、Ｐ１≦Ｐ≦Ｐ４であれば、図１８の処理に戻り、ステップ３１以下、図９で示した処理を行う。
【００７７】
前述のように吐出圧力ＰがＰ＜Ｐ１またはＰ＞Ｐ４であって駆動モータ１８をＭ秒停止した後、駆動モータ１８を再起動する（ステップ３５）。そして、再起動回数を積算、記録し（ステップ３６）、この積算回数が所定回数（好ましくは３〜１０回）を超えると、異常であるとみなして、図７に示した表示器７１に異常を表示し、停止する。一方、この積算回数が所定回数未満であれば、ステップ３２に戻る。なおここで、駆動モータ１８の停止時間Ｍ秒は吐出圧力が潤滑油ポンプ１７の作動再開をするに十分な低圧（例えば０．１５ＭＰａ）に戻る時間であり、例えば５〜６０秒に設定される。通常運転時にも同様の制御を行う。なお、この基準吐出圧力Ｐ４は（０．８〜０．９）×Ｐ２程度とすることが好ましい。この基準吐出圧力Ｐ４が０．８×Ｐ２未満であれば駆動モータ１８の停止回数が頻繁となり、動作の安定性が悪くなり、反対に０．９×Ｐ２を超えるとバイパス弁６９が作動する可能性が大となる。
【００７８】
このように、吐出圧力Ｐがバイパス弁６９のクラッキング圧Ｐ２より低い吐出圧力Ｐ４に達すると潤滑油ポンプ１７を停止するようにすれば、下記の効果が得られる。図４に示したバイパス弁６９は、潤滑油温度の低下と共にバイパス流量が減少する。このため、潤滑油温度が低下すると、バイパス弁６９によって吐出圧力を低下できる度合が低下し、バイパス弁６９を通して潤滑油をバイパスにさせてもオイルクーラ６８に作用させる吐出圧力が吐出圧力Ｐ２を超える虞がある。そこで本実施の形態のようにクラッキング圧Ｐ２となる前に潤滑油ポンプ１７を停止することにより、吐出圧力が過大となり、オイルクーラ６８等の破損を防止することができる。
【００７９】
その他、この実施の形態によれば、次のような効果をあげることができる。バイパス弁６９が開くと、バイパス弁６９を潤滑油が通過するときに潤滑油温度が上昇するので、第２の温度センサ６５によって検出される吐出油温度が急激に上がり、第２の温度センサ６５による潤滑油温度検出の妥当性が損なわれてしまい、潤滑油温度に応じて駆動モータ１８の速度を好適に制御するという目的が損なわれる虞が生じてくる。すなわち第２の温度センサ６５により検出される潤滑油温度が、車輪取付筒３２内の実際の潤滑油温度より高いものとして、駆動モータ１８を設定速度より速いレベルで駆動する虞がでてくる。図１６〜図１９の実施の形態においては、このような事態の発生を防止することができ、駆動モータ１８の好適な制御が可能となる。
【００８０】
図２０は本発明の他の実施の形態を示すフローチャートである。この実施の形態は、吐出圧力Ｐが前記基準吐出圧力Ｐ＜Ｐ１またはＰ＞Ｐ４となった場合、潤滑油ポンプ１７を停止するのではなく、Ｓ秒間減速し、その後速度を回復することとした（ステップ４０，４１）ものである。この減速の比率は、吐出圧力Ｐが前記基準吐出圧力Ｐ４となるまでの速度の４割〜９割程度とする。また、減速時間Ｓは例えば１０〜６０秒程度とする。ステップ４１の速度回復後の処理（ステップ４２，４３，４４）は図１９の場合と同様である。
【００８１】
図２０の実施の形態によれば、図１６〜図１９の実施の形態と同様のバイパス弁６９を通した潤滑油の環流の防止あるいは環流量の低減が可能となり、環流による潤滑油温度の上昇が回避され、駆動モータ１８の好適な制御が可能となる。また、図２０の実施の形態によれば、吐出圧力Ｐが基準吐出圧力Ｐ４以上となっても、潤滑油ポンプ１７が停止することなく、減速状態で作動が連続するので、車輪取付筒３２内の潤滑油が連続的に吸い出され、潤滑油ポンプ１７の停止状態の持続による循環路５８での潤滑油温度の低下が生じることを回避することができ、より好適な駆動モータ１８の速度制御が可能となる。
【００８２】
なお、図１９および図２０で示した吐出圧力Ｐと基準吐出圧力Ｐ４との比較については、圧力保持弁６６と除塵用フィルタ６７における吐出圧力の降下（ΔＰ）について考慮する必要がある。そこで、吐出圧力Ｐとして、検出された吐出圧力Ｐからこの圧力降下分ΔＰを減じた値を用い、この値と基準吐出圧力Ｐ４と比較することが好ましい。また、吐出圧力Ｐとして検出圧力をそのまま用いる一方、基準吐出圧力Ｐ４として予めこの吐出圧力の降下分ΔＰを考慮した値を設定してもよい。また、吐出配管６１におけるバイパス弁６９の部分の圧力を直接検出して基準吐出圧力Ｐ４と比較するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１：車体、２：前輪、３：後輪、４：ベッセル、５：キャビン、７：起伏シリンダ、８：エンジン、９：主発電機、１０：副発電機、１１：バッテリ、１２：作動油タンク、１４：電力制御装置、１５：車体コントローラ、１６：走行用モータ、１７：潤滑油ポンプ、１８：駆動モータ、２０：走行駆動装置、２２：モータ収容筒、２４：回転軸、２５：筒状スピンドル、２７：減速機、３０，３１：軸受、３２：車輪取付筒、３３：隔壁、３４：シール材、３６：内歯車、３７：外側ドラム、３９：第１の減速機構、４０：第２の減速機構、４１：太陽歯車、４２：遊星歯車、４３：支持ピン、４４：キャリア、４５：内歯車、４７：蓋板、５０：太陽歯車、５１：キャリア、５３：支持ピン、５４：遊星歯車、５５：デイスク、５６：速度センサ、５７：第１の温度センサ、５８：循環路、５９，６０：吸込配管、６１，６２：供給配管、６４：圧力センサ、６５：第２の温度センサ、６６：圧力保持弁、６７：除塵用フィルタ、６８：オイルクーラ、６９：バイパス弁、７０：エアブリーザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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