(57)【要約】【課題】本発明では、モニタの見易さ（サイズ、位置）を確保したまま、必要に応じて瞬時にモニタ裏面側の状態を視認できるようにして、効率よく、確実な検査を行うことができる内視鏡装置を提供する。【解決手段】内視鏡装置は、観察光学系が配設された挿入部と、前記挿入部の動作を操作することができる操作部と、前記操作部に設けられ、前記観察光学系を介して取得された内視鏡画像の表示が可能であると共に透過状態となることができる表示領域を有する表示部と、前記操作部に設けられ、前記表示部の表示領域の少なくとも一部を透過状態に切り替える表示切替部と、を備えることにより、上記課題の解決を図る。【選択図】      図１
2010227238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察光学系が配設された挿入部と、
前記挿入部の動作を操作することができる操作部と、
前記操作部に設けられ、前記観察光学系を介して取得された内視鏡画像の表示が可能であると共に透過状態となることができる表示領域を有する表示部と、
前記操作部に設けられ、前記表示部の表示領域の少なくとも一部を透過状態に切り替える表示切替部と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記表示切替部は、前記表示部の全表示領域の表示状態を、前記内視鏡画像が表示される状態から透過状態へ、または透過状態から前記内視鏡画像が表示される状態へ切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記挿入部の先端には、湾曲可能な湾曲部が設けられ、
前記操作部には、前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作部が、術者が該操作部を手で握った場合に操作できる位置に設けられ、
前記表示切替部は、前記術者が該操作部を手で握って前記湾曲操作部を操作できると共に、該手のいずれかの指で該表示切替部の操作を行うことができる位置に設けられている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記操作部は前記挿入部に連設しており、
前記表示部は、前記挿入部と接続していない側の前記操作部の端部に設けられている
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記表示部は、前記操作部に対して傾倒する
ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記表示部は、
表示パネルと、
前記表示パネルを固定するフレームと、
前記フレームを支持するフレーム支持部と、
を備え、
前記フレームは、前記フレーム支持部に対して傾倒する
ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記フレームは、屈曲可能であり、
前記表示パネルは、前記フレームの屈曲に応じて折り畳み可能なフレキシブルな表示パネルである
ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記内視鏡装置は、携帯型の内視鏡装置である
ことを特徴とする請求項１〜７のうちいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
観察光学系が配設された挿入部と、前記挿入部の動作を操作することができる操作部とを備える内視鏡装置に用いられる内視鏡用表示装置であって、
前記操作部に設けられた前記観察光学系により取得された内視鏡画像信号が出力される出力インターフェースを含むコネクタに着脱可能であって出力インターフェースからの内視鏡画像信号が入力される入力インターフェースと、
画像の表示が可能であると共に透過状態となることができる表示パネルと、
前記表示パネルの表示状態を切り替える指示信号を発する表示切替部と、
前記入出力端子を介して取得された内視鏡画像信号に基づいて画像を形成するために前記表示パネルを制御し、前記表示切替部からの前記指示信号に基づいて前記表示パネルの表示領域の少なくとも一部を透過状態にする制御を行う表示パネル制御部と、
を備えることを特徴とする内視鏡用表示装置。
【請求項１０】
前記表示パネル制御部は、前記表示パネルの全表示領域の表示状態を、前記内視鏡画像が表示される状態から透過状態へ、または透過状態から前記内視鏡画像が表示される状態へ切り替える制御を行う
ことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡用表示装置。
【請求項１１】
前記内視鏡用表示装置は、さらに、
前記表示パネルを固定するフレームと、
前記フレームを支持するフレーム支持部と、
を備え、
前記フレームは、前記フレーム支持部に対して傾倒する
ことを特徴とする請求項９または１０に記載の内視鏡用表示装置。
【請求項１２】
前記フレームは、屈曲可能であり、
前記表示パネルは、前記フレームの屈曲に応じて折り畳み可能なフレキシブルな表示パネルである
ことを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型の表示装置が一体になって携帯に適した内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野、及び工業分野では、内視鏡が広く用いられている。特許文献１では、鉗子等を用いて患者を処置しながら、処置部位を直接肉眼で参照できると共に、内視鏡画像を参照できることを可能にしたモニタを天井に固定した支持アームに取り付けて、術者の観察しやすい位置に設置することが開示されている。すなわち、特許文献１では、内視鏡の把持ポジションに応じてモニタ画面が術者の正面に対向するように、操作部に対するモニタ角度を調整（チルト）できるようにしている。
【０００３】
また、特許文献２、特許文献３、特許文献４に示すように、術者が装置を把持して操作しながら手元近くで観察対象の像を見ることができるように、表示画面を有する内視鏡装置がある。
【０００４】
特許文献２では、内視鏡の把持部より挿入部側に表示装置が設けられている。特許文献３、特許文献４では、術者の最も目の付きやすい操作部（把持部より手前）近傍に、モニタが配置されている。このようなモニタ一体型の携帯型の内視鏡は、病棟での回診に使用されている。モニタは見易さが重視され、大型のモニタが用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２５０８１２号公報
【特許文献２】特開平１１−９９１２６号公報
【特許文献３】特開平１１−９５４８号公報
【特許文献４】特開２００７−２３６６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、内視鏡の操作部にモニタを設置すると、そのモニタにより内視鏡の挿入部側が死角となり、視認しにくくなることがあった。モニタ一体型の携帯型の内視鏡を患者に挿入するとき、例えば、モニタにより視野がさえぎられて、操作部におけるスイッチ操作や吸引操作等の各種操作、内視鏡挿入時の患者の状態等の確認がしづらい場合があった。
【０００７】
上記課題に鑑み、本発明では、モニタの見易さ（サイズ、位置）を確保したまま、必要に応じて瞬時にモニタ裏面側の状態を視認できるようにして、効率よく、確実な検査を行うことができる内視鏡装置及び内視鏡用表示装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる内視鏡装置は、観察光学系が配設された挿入部と、前記挿入部の動作を操作することができる操作部と、前記操作部に設けられ、前記観察光学系を介して取得された内視鏡画像の表示が可能であると共に透過状態となることができる表示領域を有する表示部と、前記操作部に設けられ、前記表示部の表示領域の少なくとも一部を透過状態に切り替える表示切替部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
前記表示切替部は、前記表示部の全表示領域の表示状態を、前記内視鏡画像が表示される状態から透過状態へ、または透過状態から前記内視鏡画像が表示される状態へ切り替えることを特徴とする。
【００１０】
前記挿入部の先端には、湾曲可能な湾曲部が設けられ、前記操作部には、前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作部が、術者が該操作部を手で握った場合に操作できる位置に設けられ、前記表示切替部は、前記術者が該操作部を手で握って前記湾曲操作部を操作できると共に、該手のいずれかの指で該表示切替部の操作を行うことができる位置に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
前記操作部は前記挿入部に連設しており、前記表示部は、前記挿入部と接続していない側の前記操作部の端部に設けられていることを特徴とする。
前記表示部は、前記操作部に対して傾倒することを特徴とする。
【００１２】
前記表示部は、表示パネルと、前記表示パネルを固定するフレームと、前記フレームを支持するフレーム支持部と、を備え、前記フレームは、前記フレーム支持部に対して傾倒することを特徴とする。
【００１３】
前記フレームは、屈曲可能であり、前記表示パネルは、前記フレームの屈曲に応じて折り畳み可能なフレキシブルな表示パネルであることを特徴とする。
前記内視鏡装置は、携帯型の内視鏡装置であることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる内視鏡用表示装置は、観察光学系が配設された挿入部と、前記挿入部の動作を操作することができる操作部とを備える内視鏡装置に用いられる内視鏡用表示装置であって、前記操作部に設けられた前記観察光学系により取得された内視鏡画像信号が出力される出力インターフェースを含むコネクタに着脱可能であって出力インターフェースからの内視鏡画像信号が入力される入力インターフェースと、画像の表示が可能であると共に透過状態となることができる表示パネルと、前記表示パネルの表示状態を切り替える指示信号を発する表示切替部と、前記入出力端子を介して取得された内視鏡画像信号に基づいて画像を形成するために前記表示パネルを制御し、前記表示切替部からの前記指示信号に基づいて前記表示パネルの表示領域の少なくとも一部を透過状態にする制御を行う表示パネル制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
前記表示パネル制御部は、前記表示パネルの全表示領域の表示状態を、前記内視鏡画像が表示される状態から透過状態へ、または透過状態から前記内視鏡画像が表示される状態へ切り替える制御を行うことを特徴とする。
【００１６】
前記内視鏡用表示装置は、さらに、前記表示パネルを固定するフレームと、前記フレームを支持するフレーム支持部と、を備え、前記フレームは、前記フレーム支持部に対して傾倒することを特徴とする。
【００１７】
前記フレームは、屈曲可能であり、前記表示パネルは、前記フレームの屈曲に応じて折り畳み可能なフレキシブルな表示パネルであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、モニタの見易さ（サイズ、位置）を確保したまま、必要に応じて瞬時にモニタ裏面側の状態を視認できるようにして、効率よく、確実な検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態における内視鏡装置１を一方向から見た外観図を示す。
【図２】図１の反対方向から見た内視鏡装置１の外観図を示す。
【図３】本実施形態における、モード切替スイッチ２７ａ、子画面表示スイッチ２７ｂ、透過切替スイッチ２７ｃにより有機ＥＬパネル２１ａの表示形態が変更することを説明するための図である。
【図４】本実施形態における内視鏡装置１の内部構成の概要を示す。
【図５】本実施形態における内視鏡装置１に接続された映像表示装置の側面図である。
【図６】内視鏡装置１にモニターケーブルを接続して内視鏡画像を外部モニタに表示させるための説明図である。
【図７】本実施形態におけるスルー画が子画面に表示され、親画面が透過状態となっている場合のモニタ部２１を示す。
【図８】本実施形態におけるモニタ部２１を透過状態にした場合での内視鏡装置１の使用例を示す。
【図９】本実施形態における映像表示装置４のモニタ部２１の変形例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本実施形態における内視鏡装置は、挿入部、操作部、表示部、表示切替部を有する。内視鏡装置は、たとえば本実施形態で言えば、内視鏡装置１に相当する。
挿入部は、観察光学系が配設されている。操作部は、前記挿入部の動作を操作することができる。挿入部は、たとえば本実施形態で言えば、挿入部２に相当する。
【００２１】
表示部は、前記操作部に設けられ、前記観察光学系を介して取得された内視鏡画像の表示が可能であると共に透過状態となることができる表示領域を有する。表示部は、たとえば本実施形態で言えば、映像表示装置４に相当する。
【００２２】
表示切替部は、前記操作部に設けられ、前記表示部の表示領域の少なくとも一部を透過状態に切り替える。すなわち、前記表示切替部は、前記表示部の全表示領域の表示状態を、前記内視鏡画像が表示される状態から透過状態へ、または透過状態から前記内視鏡画像が表示される状態へ切り替える。表示切替部は、たとえば本実施形態で言えば、表示形態切替スイッチ２７に相当する。
【００２３】
このように構成することにより、モニタの見易さ（サイズ、位置）を確保したまま、必要に応じて瞬時にモニタ裏面側の状態を視認できるようにして、効率よく、確実な検査を行うことができる。
【００２４】
また、前記挿入部の先端には、湾曲可能な湾曲部が設けられている。前記操作部には、前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作部が、術者が該操作部を手で握った場合に操作できる位置に設けられている。このとき、前記表示切替部は、前記術者が該操作部を手で握って前記湾曲操作部を操作できると共に、該手のいずれかの指で該表示切替部の操作を行うことができる位置に設けられている。
【００２５】
このように構成することにより、たとえば本実施形態で言えば、吸引ボタン１１ａ、画像スイッチ１５、表示形態切替スイッチ２７が上記片手により操作できる領域にあるため、湾曲操作レバー１３の操作と合わせて、操作部３を把持した片手のみで各種操作が可能である。
【００２６】
また、前記操作部は前記挿入部に連設している。前記表示部は、前記挿入部と接続していない側の前記操作部の端部に設けられている。このように構成することにより、たとえば本実施形態でいえば、操作部本体９の上部に映像表示装置４を設置することができる。
【００２７】
前記表示部は、前記操作部に対して傾倒する。具体的に言えば、前記表示部は、フレキシブルな表示パネル（有機ＥＬパネル２１ａ）と、前記表示パネルを固定するフレーム（フレーム２１ｂ）と、前記フレームを支持するフレーム支持部（モニタ支持部２０）と、を有している。このとき、前記フレームは、前記フレーム支持部に対して傾倒する。このように構成することにより、映像表示装置４のモニタ部２１が術者の所望とする向きに可変することができる。
【００２８】
また、前記フレームは、複数のフレーム構成部材（フレーム６１）と、前記フレーム構成部材間を接続するヒンジ（ヒンジ６２）と、を有していてもよい。この場合、前記表示パネルが固定された前記フレームは、そのヒンジで接続された部分で折りたたむことができる。このように構成することにより、フレームを折り曲げた状態で、収納ケースに内視鏡装置１を収納することができる。
【００２９】
なお、前記内視鏡装置は、携帯型の内視鏡装置であってもよい。
また、本実施形態における、観察光学系が配設された挿入部と、前記挿入部の動作を操作することができる操作部とを備える内視鏡装置に用いられる内視鏡用表示装置は、入力インターフェース、表示パネル、表示切替部、表示パネル制御部を有する。
【００３０】
入力インターフェースは、前記操作部に設けられた前記観察光学系により取得された内視鏡画像信号が出力される出力インターフェースを含むコネクタに着脱可能であって出力インターフェースからの内視鏡画像信号が入力される入力インターフェースである。入出力インターフェースは、たとえば本実施形態で言えば、接点部３８ｄ，３８ｅに相当する。
【００３１】
表示パネルは、画像の表示が可能であると共に透過状態となることができるフレキシブルなものである。表示パネルは、たとえば本実施形態で言えば、有機ＥＬパネル２１ａに相当する。
【００３２】
表示切替部は、前記表示パネルの表示状態を切り替える指示信号を発する。表示切替部は、たとえば本実施形態で言えば、表示形態切替スイッチ２７に相当する。
表示パネル制御部は、前記入出力端子を介して取得された内視鏡画像信号に基づいて画像を形成するために前記表示パネルを制御し、前記表示切替部からの前記指示信号に基づいて前記表示パネルの表示領域の少なくとも一部を透過状態にする制御を行う。表示パネル制御部は、たとえば本実施形態で言えば、表示素子制御回路３２に相当する。
【００３３】
このように構成することにより、モニタの見易さ（サイズ、位置）を確保したまま、必要に応じて瞬時にモニタ裏面側の状態を視認できるようにして、効率よく、確実な検査を行うことができる。
【００３４】
以下に、本実施形態の詳細について説明する。
図１は、本実施形態における内視鏡装置を一方向から見た外観図を示す。内視鏡装置１は、挿入部２と、操作部３と、映像表示装置４と、を備える。挿入部２は、挿入部２の先端を観察部位に到達させて観察するために体腔内に挿入される。操作部３は、挿入部２の基端に連設され、挿入部２の先端を湾曲操作するために利用される。映像表示装置４は、操作部３の上端に配設されている。
【００３５】
挿入部２は、可撓性を有する細長い形状で、操作部３の先端に接続されている。挿入部２は、先端部５、湾曲部６、可撓部７とからなる。先端部５は、先端側に位置する硬質な部材で構成されている。湾曲部６は、先端部５に連設されている。可撓部７は、湾曲部６に連設され、基端側が操作部３に接続されている。
【００３６】
操作部３は、術者が内視鏡装置１を把持するための把持部８と、この把持部８の基端に設けられた操作部本体９と、を備える。
把持部８は、棒状で親指とその他の指とで包み込むように握ることができる形に形成されている。そのため、把持部８の長手方向は、術者が把持部８を手で握ったときに、親指を除く指が隣接する方向となっている。また、把持部８の中途部分には、鉗子等の処置具を挿入するための鉗子挿入口１０が配設されている。
【００３７】
操作部本体９には、吸引口金１１と、通気口金１２と、湾曲操作レバー１３が設けられている。
吸引口金１１は、体液等の液体を吸引するために用いられる。吸引口金１１には、図示しないチューブを介して吸引装置が接続されるようになっている。術者は、吸引装置を作動させ、吸引ボタン１１ａ（図２参照）を操作することにより吸引口金１１を通じて体液等を吸引することができる。
【００３８】
通気口金１２は、内視鏡装置１の水漏れ検査時に内視鏡装置１内部に空気を送るために用いられる。通気口金１２には、図示しないチューブを介して給気装置が接続されるようになっている。術者は、給気装置を作動させることにより通気口金１２から内視鏡装置１内に空気を送り込み、内視鏡装置１内部の水漏れ検査を行うことができるようになっている。
【００３９】
挿入部２内には、複数の操作ワイヤが挿入されている。操作ワイヤの一端は湾曲操作レバー１３に繋がっており、他端は湾曲部６に繋がっている。湾曲操作レバー１３を操作することにより、操作ワイヤを介して湾曲部６を所望の方向に湾曲させることができる。湾曲操作レバー１３は、術者により把持部８を握った手の親指で湾曲部６の動作を操作できるように把持部８に隣接して設けられている。湾曲操作レバー１３は、指掛部１３ａ、基端部１３ｂとからなり、Ｌ字形状をしている。指掛部１３ａは、術者が把持部８を掴んだ親指の腹で操作される。基端部１３ｂは、この指掛部１３ａの一端に繋がっている。
【００４０】
この湾曲操作レバー１３は、操作部本体９に設けられた操作部側回動軸である軸１４に基端部１３ｂを操作部本体９の側面、図１の紙面に向かって見た右側の側面の略中央に軸支されて回動可能に支持されている。湾曲操作レバー１３は、指掛部１３ａを親指で上下に押し引きすることで操作ワイヤに張力を作用させて湾曲部６を２方向に湾曲させることができるようになっている。
【００４１】
把持部８の隆起した部分の上部には、電源スイッチ２２、静止画像記録切替スイッチ２４、動画像記録切替スイッチ２５が設けられている。電源スイッチ２２は、内視鏡装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦするための起動用スイッチである。静止画像記録切替スイッチ２４は、記録する内視鏡画像を静止画に設定するためのスイッチである。動画像記録切替スイッチ２５は、記録する内視鏡画像を動画に設定するためのスイッチである。
【００４２】
把持部８の隆起した部分の側面には、蓋体２６が設けられている。蓋体２６は、バッテリ３４、及び図示しないメモリーカードなどの記憶媒体を装置内の収容部（不図示）へ水密的に収容、或いは取り出すための開閉可能な蓋体である。
【００４３】
映像表示装置４は、モニタ部２１、モニタ支持部２０から構成される。モニタ部２１は、フレーム２１ｂに有機エレクトロルミネッセンス（以下、有機ＥＬという）パネル２１ａが取り付けられている。有機ＥＬパネル２１ａは、フレキシブルで、軽量な材料でできている。よって、大きい有機ＥＬパネル２１ａで画面を構成しても、内視鏡装置１の操作の妨げにならない。また、フレーム２１ｂには、ＰＯＷＥＲ表示灯２３が取り付けられている。ＰＯＷＥＲ表示灯２３は、電源ＯＮ時に点灯する。
【００４４】
有機ＥＬパネル２１ａの電源ＯＦＦ時、有機ＥＬパネル２１ａは透明状態である。有機ＥＬパネルの電源ＯＮ時、透過度を調整することができる。このとき、後述するように内視鏡画像を有機ＥＬパネル２１ａに表示させることができる。
【００４５】
モニタ支持部２０は、操作部３の上部に取り付けることができる。モニタ部２１とモニタ支持部２０は、チルト回転部２８により接続されている。チルト回転部２８を回転軸として、モニタ部２１はモニタ支持部２０に対して傾倒させることができる。
【００４６】
モニタ支持部２０には、表示形態切替スイッチ２７（モード切替スイッチ２７ａ、子画面表示スイッチ２７ｂ、透過切替スイッチ２７ｃ）が設けられている。透過切替スイッチ２７ｃを押下すると、有機ＥＬパネル２１ａの表示を内視鏡画像が表示されている状態から透過状態に切り替えたり、透過状態から内視鏡画像を表示させる状態に切り替えたりできる。
【００４７】
有機ＥＬパネル２１ａの全領域が透過状態の場合に、子画面表示スイッチ２７ｂを押下すると、有機ＥＬパネル２１ａの所定の小領域（子画面）にリアルタイムの内視鏡画像が表示される。また、有機ＥＬパネル２１ａの全領域に再生画像が表示されている場合に、子画面表示スイッチ２７ｂを押下すると、子画面に録画した画像の再生画像が表示され、子画面以外の表示領域にリアルタイムの内視鏡画像が表示される。
【００４８】
モード切替スイッチ２７ａを押下した後で、透過切替スイッチ２７ｃを押下すると、有機ＥＬパネル２１ａの全領域に内視鏡画像が表示されている状態から、子画面にリアルタイムの内視鏡画像が表示され、子画面以外の領域が透過状態に切り替えられる。
【００４９】
モード切替スイッチ２７ａ、子画面表示スイッチ２７ｂ、透過切替スイッチ２７ｃのスイッチは、湾曲操作レバー１３の上方で、操作部３を把持した手の親指が届く領域に配置されている。これらのスイッチの詳細な機能については、図３で説明する。
【００５０】
図２は、図１の反対方向から見た内視鏡装置１の外観図を示す。操作部本体９には、画像スイッチ１５（画像記録スイッチ１５ａ、画像再生スイッチ１５ｂ）が設けられている。画像記録スイッチ１５ａは、映像表示装置４に表示されている映像を後述する画像記録装置に記録させるためのスイッチである。画像再生スイッチ１５ｂは、その記録した画像を再生するためのスイッチである。また、操作部本体９の前面には、上述した吸引口金１１の根元部となる吸引ボタン１１ａが配設されている。
【００５１】
把持部８には、光源である白色ＬＥＤユニット１６、給電制御回路３０、記録制御回路３１、撮像素子制御回路３３、バッテリ３４が内蔵されている。内視鏡装置１の挿入部２から把持部８にかけて、照明光学系の１つであるライトガイド３５が挿通している。
【００５２】
図３は、本実施形態における、モード切替スイッチ２７ａ、子画面表示スイッチ２７ｂ、透過切替スイッチ２７ｃにより有機ＥＬパネル２１ａの表示形態が変更することを説明するための図である。
【００５３】
まず、有機ＥＬパネル２１ａの全表示領域に撮像素子で撮像されたリアルタイムの映像（以下、スルー画という）が表示されているとする（Ｓ１）。このように全表示領域にスルー画が表示された状態で、透過切替スイッチ２７ｃが押下された場合、有機ＥＬパネル２１ａからそのスルー画が消え、有機ＥＬパネル２１ａの表示領域全体が透過状態になる（Ｓ２）。Ｓ２の画面状態で、透過切替スイッチ２７ｃが押下されると、Ｓ１の画面状態に戻る。
【００５４】
有機ＥＬパネル２１ａの表示領域全体が透過状態（Ｓ２）で、子画面表示スイッチ２７ｂが押下された場合、有機ＥＬパネル２１ａの表示領域の任意の小領域（子画面）にスルー画が表示され、子画面以外の表示領域（親画面）は透過状態となる（Ｓ３）。Ｓ３の表示形態は患者へ内視鏡装置１を挿入する直前に使用する。これにより、患者の状態と内視鏡の挿入部の状態を同時に視認することができる。Ｓ３の画面状態で、子画面表示スイッチ２７ｂが押下されると、Ｓ２の画面状態に戻る。また、Ｓ３の画面状態で透過切替スイッチ２７ｃが押下されると、Ｓ１の画面状態に戻る。
【００５５】
また、モード切替スイッチ２７ａがＯＮになっている状態で、有機ＥＬパネル２１ａの表示領域全体にスルー画が表示されているとする（Ｓ１）。この場合に、透過切替スイッチ２７ｃが押下されると、有機ＥＬパネル２１ａには、スルー画が子画面に表示され、親画面は透過状態となる（Ｓ３）。Ｓ３の画面状態で、透過切替スイッチ２７ｃが押下されると、Ｓ１の画面状態に戻る。これにより、透過状態へ切り替えたときに、内視鏡画像が必ず子画面に表示されるので、内視鏡画像を見失うことがない。したがって、常に内視鏡画像を表示させることができるので、安全を確保することができる。
【００５６】
また、有機ＥＬパネル２１ａの表示領域全体にスルー画が表示された状態（Ｓ１）で、画像再生スイッチ１５ｂが押下された場合、有機ＥＬパネル２１ａの表示領域全体に、記録されている画像の再生画が表示される（Ｓ４）。Ｓ４の画面状態で、画像再生スイッチ１５ｂが押下されると、Ｓ１の画面状態に戻る。
【００５７】
有機ＥＬパネル２１ａの表示領域全体に再生画が表示されている状態（Ｓ４）で、子画面表示スイッチ２７ｂが押下された場合、有機ＥＬパネル２１ａには、再生画が子画面に表示され、スルー画が親画面に表示される（Ｓ５）。これにより、記録画像とリアルタイム画像を見比べながら観察することができる。Ｓ５の画面状態で、子画面表示スイッチ２７ｂが押下されると、Ｓ４の画面状態に戻る。また、Ｓ５の画面状態で画像再生スイッチ１５ｂが押下されると、Ｓ１の画面状態に戻る。
【００５８】
図４は、本実施形態における内視鏡装置１の内部構成の概要を示す。映像表示装置４が操作部３の上部にセットされると、映像表示装置４と操作部３とが接点部３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅで電気的に接続される。
【００５９】
映像表示装置４には、モニタ部２１、表示素子制御回路３２が内蔵されている。操作部３には、把持部８内に光源である白色ＬＥＤユニット１６、給電制御回路３０、記録制御回路３１、撮像素子制御回路３３、バッテリ３４が内蔵されている。内視鏡装置１の挿入部２から操作部３にかけて、照明光学系の１つであるライトガイド３５が挿通している。挿入部２の先端には、ライトガイド３５と繋がっている照明レンズ３６がある。また、挿入部２の先端には、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像素子１７、撮像レンズ４０、対物レンズ３９が設けられている。
【００６０】
給電制御回路３０は、バッテリ３４から供給された電力を白色ＬＥＤユニット１６、撮像素子１７、モニタ部２１、記録制御回路３１、表示素子制御回路３２、及び撮像素子制御回路３３のそれぞれに対応した駆動電力を出力する。また、給電制御回路３０は、上述の電源スイッチ２２を含んでいる。電源スイッチ２２により電源のＯＮ／ＯＦＦが行われる。バッテリ３４は、繰り返し充電して使用することができる二次電池である。
【００６１】
白色ＬＥＤユニット１６は、電力が供給されると照明光源として機能する。白色ＬＥＤユニット１６からの照明光は、ライトガイド３５に入射して、挿入部２の先端に設けられた照明レンズ３６から、所定の範囲で体腔組織などの被写体５０に向けて照射される。
【００６２】
被写体５０からの反射光による像は、撮像レンズ４０、及び対物レンズ３９を介して、撮像素子１７に結像される。対物レンズ３９により結像された被写体５０の像は、撮像素子１７から撮像素子制御回路３３に出力される。撮像素子制御回路３３は、撮像素子１７によって撮像された像（スルー画）を信号化して、そのスルー画像信号を記録制御回路３１、及び接点部３８ｅを介して表示素子制御回路３２へ出力する。
【００６３】
記録制御回路３１には、ＸＤピクチャーカードなどの記録媒体が着脱可能である。この記録制御回路３１には、操作部本体９に配される画像スイッチ１５（画像記録スイッチ１５ａ、及び画像再生スイッチ１５ｂ）、静止画像記録切替スイッチ２４、及び動画像記録切替スイッチ２５からの信号が供給される。
【００６４】
これら各種スイッチからの指示信号に応じて、記録制御回路３１は、内視鏡画像の信号を静止画、或いは動画として記録、再生、静止などの制御を行う。つまり、記録制御回路３１は、撮像素子制御回路３３からの信号化された被写体５０の像を記録媒体に格納する。そして、記録制御回路３１は、その格納した信号を再生、静止などの画像再生スイッチ１５ｂによる指示に応じて、接点部３８ｄを介して表示素子制御回路３２へ出力する。この場合、スルー画の表示がされないので、記録制御回路３１は、撮像素子１７、白色ＬＥＤユニット１６、撮像素子制御回路３３への電力の供給を停止するように、給電制御回路３０へ制御信号を送る。それにより、給電制御回路３０は、撮像素子１７、白色ＬＥＤユニット１６、撮像素子制御回路３３への電力の供給を停止する。
【００６５】
表示素子制御回路３２は、記録制御回路３１、或いは撮像素子制御回路３３からの信号を映像化して、有機ＥＬパネル２１ａに内視鏡画像を表示させる。また、表示素子制御回路３２は、モード切替スイッチ２７ａ、子画面表示スイッチ２７ｂ、透過切替スイッチ２７ｃのいずれかの表示形態切替スイッチ２７が押下されると、その押下されたスイッチに応じて駆動すべき、白色ＬＥＤユニット１６、撮像素子１７、及び撮像素子制御回路３３の電力供給の指示信号を供給する。たとえば、図３において、Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５の画面状態に遷移する場合には、表示素子制御回路３２は、撮像素子１７、白色ＬＥＤユニット１６、撮像素子制御回路３３への電力を供給するように、給電制御回路３０へ制御信号を送る。それにより、給電制御回路３０は、撮像素子１７、白色ＬＥＤユニット１６、撮像素子制御回路３３へ電力を供給する。また、表示素子制御回路３２は、モード切替スイッチ２７ａ、子画面表示スイッチ２７ｂ、透過切替スイッチ２７ｃの各表示形態切替スイッチ２７が押下されると、その押下された表示形態切替スイッチ２７に応じて、図３で説明したように、有機ＥＬパネル２１ａへ表示させる画面の表示形態を制御する。
【００６６】
このように構成された本実施の形態の内視鏡装置１は、電源スイッチ２２のＯＮによって、モニタ部２１、表示素子制御回路３２、撮像素子制御回路３３、撮像素子１７、白色ＬＥＤユニット１６とからなる画像表示機能が立ち上がる起動状態となり、ＰＯＷＥＲ表示灯が点灯する。
【００６７】
そして、観察中の画像（スルー画）は、撮像素子１７から撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３２、及びモニタ部２１の経路でリアルタイムに画像を描写する。
例えば、静止画を記録する場合は、静止画像記録切替スイッチ２４を押し、静止画記録待機状態にしておく。続いて、術者が画像記録スイッチ１５ａを押すと、撮像素子制御回路３３から記録制御回路３１に画像信号が取り込まれ内部メモリに静止画が記録される。尚、記録後は、上記スルー画状態に自動的に戻るようになっている。
【００６８】
そして、術者が画像再生スイッチ１５ｂを押すと、記録制御回路３１から表示素子制御回路３２に画像信号が出力され、記録された静止画像がモニタ部２１に表示される。
また、術者は、再生を終了させるため、画像再生スイッチ１５ｂを再度押すと、上述の起動時の状態に戻る。
【００６９】
さらに、術者は、動画を記録する場合、動画像記録切替スイッチ２５を押し、動画記録待機状態にしておく。続いて、術者が画像記録スイッチ１５ａを押すと、前述と同様に内部メモリに動画が記録される。
【００７０】
動画記録中は、撮像素子制御回路３３、或いは記録制御回路３１のいずれかより表示素子制御回路３２にリアルタイムに画像信号が出力される。すると、記録中のスルー画がモニタ部２１に表示される。
【００７１】
さらに、術者により、再度画像記録スイッチ１５ａが押されると、記録が停止し、初期状態に戻る。続いて、動画再生を行う場合には、術者により画像再生スイッチ１５ｂが押されると、静止画再生と同様の制御が行われる。尚、この場合、動画初期画面、動画の再生開始、動画の再生終了を画像再生スイッチ１５ｂの押圧毎に順次切り換るようにしても良い。動画再生終了時は、前述の静止画再生終了と同様な制御が行われ、上述の起動時の状態に戻る。
【００７２】
図５は、本実施形態における内視鏡装置１に接続された映像表示装置の側面図である。図５を用いて、モニタ支持部２０に対して、モニタ部２１が傾倒することについて説明する。上述したうように、映像表示装置４は、チルト回転部２８を介して、モニタ部２１とモニタ支持部２０が接続されている。モニタ部２１とモニタ支持部２０は、所定の力を加えること、チルト回転部２８の回転軸２８ａを軸として回動することができる。従って、術者がモニタ部２１の正対する位置などの見易い所望の角度位置にモニタ支持部２０に対するモニタ部２１の角度を決定することができる。また、チルト回転部２８の回動軸２８ａに所定の抵抗が与えられているため、モニタ支持部２０に対するモニタ部２１の角度がその決定した位置で保たれる。
【００７３】
また、有機ＥＬパネル２１ａを透過状態にすると、有機ＥＬパネル２１ａの背面側の景色が透けて見える。また、湾曲操作レバー１３を親指で上下に押し引きすることで、湾曲部６を所定の方向に湾曲させることができる。また、蓋体を開閉して、バッテリ３４や記録媒体等を交換することができる。
【００７４】
図５において、操作部本体９の吸引ボタン１１ａが設けられている面側は隆起しており、操作部本体９の下方を把持している指がその隆起した部分に引っかかるようになっている。また、そのように把持した手の人差指で吸引ボタン１１ａ、及び画像スイッチ１５（画像記録スイッチ１５ａ，画像再生スイッチ１５ｂ）を押下できる。また、そのように把持した手の親指の腹で、湾曲操作レバー１３を親指で上下に押し引きすることができる。また、湾曲操作レバー１３からその親指を外し、他の指をそのままの状態で親指を、湾曲操作レバー１３の上方へ伸ばせば、表示形態切替スイッチ２７（モード切替スイッチ２７ａ、子画面表示スイッチ２７ｂ、透過切替スイッチ２７ｃ）を押下することができる。
【００７５】
このように、片手で操作部本体を把持し、その把持した手の指を用いて、表示形態切替スイッチ２７、湾曲操作レバー１３、吸引ボタン１１ａを操作することができる。このとき、表示形態切替スイッチ２７、湾曲操作レバー１３、吸引ボタン１１ａ及び画像スイッチ１５が干渉しないので、良好な操作性を得ることができる。
【００７６】
このように、本実施形態の内視鏡装置１では、映像表示装置４のモニタ部２１が術者の所望とする向きに可変することができる。また、吸引ボタン１１ａ、画像スイッチ１５、表示形態切替スイッチ２７が上記片手により操作できる領域にあるため、湾曲操作レバー１３の操作と合わせて、操作部３を把持した片手のみで各種操作が可能である。
【００７７】
図６は、内視鏡装置１にモニターケーブルを接続して内視鏡画像を外部モニタに表示させるための説明図である。内視鏡装置１から映像表示装置４を取り外すと、操作部３の上部にはコネクタ５０が露出する。コネクタ５０には、接点部３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅの信号線の端子が設けられている。映像表示装置４の代わりに、そのコネクタに外部モニタと接続されたモニターケーブル５１を接続する。すると、外部モニタにスルー画像、再生画像を表示させることができる。
【００７８】
ここで、外部モニタが商用電源で駆動する場合は、モニターケーブル５１を介して給電制御回路３０に電源電力を供給してもよい。この場合、バッテリ３４から給電制御回路３０への電力供給を停止させる。
【００７９】
なお、モニターケーブル５１からの給電制御回路３０への電力供給接点は３８ａ，３８ｂを使用するか、不図示の別接点を使用してもよい。また、この時、給電制御回路３０よりバッテリ３４を充電するようにしてもよい。
【００８０】
上記動作は、モニターケーブル５１をコネクタ５０に接続した時に、切り換わるよう、不図示の接続検知手段を設ける。
図７は、本実施形態におけるスルー画が子画面に表示され、親画面が透過状態となっている場合のモニタ部２１を示す。図７のモニタ部２１の表示形態は、図３におけるＳ３の状態である。
【００８１】
有機ＥＬパネル２１ａ上の親画面５１は、透過状態となっている。したがって、本来、モニタ部２１により死角となっているモニタ部２１の背面にある景色を見ることができる。図７では、親画面５１を通して、内視鏡装置１の操作部３から挿入部２の先端まで目視することができる。
【００８２】
有機ＥＬパネル２１ａの右下の所定の表示領域には子画面５２が表示されている。その子画面は透過状態にはなっておらず、スルー画が表示される。子画面５２の表示位置は、子画面表示スイッチ２７ｂを押下する毎にその表示位置を変更したり、子画面表示スイッチ２７ｂを押下する毎に子画面の表示領域の大きさを変更するようにしてもよい。この場合、前記複数種の子画面表示状態と図３におけるＳ２の状態は、子画面表示スイッチ２７ｂのトグル操作で順次切り換わるようにする。
【００８３】
図８は、本実施形態におけるモニタ部２１を透過状態にした場合での内視鏡装置１の使用例を示す。図８に示すように、本来、モニタ部２１により死角となっている挿入部の先端を、モニタ部２１を通して、目視することができる。よって、体腔内へ内視鏡を挿入する様子を目視で確認しながら、挿入部２を挿入することができる。
【００８４】
このように、モニタ部２１の主表示領域を透過状態にすることによって、図７に示すように、内視鏡の各種操作部位（吸引ボタン１１ａ、画像スイッチ１５、鉗子挿入口１０等）を容易に視認することができる。したがって、術者は、モニタ部２１の位置や術者の姿勢を変更することなく、検査直前に指のポジションやボタン配置を確認したり、検査中に鉗子挿入時に挿入口を確認することができる。さらに、検査中は子画面にリアルタイム画像（スルー画）を表示させることができる。
【００８５】
さらに、図８に示すように、患者に内視鏡を挿入する際に、患者の状態がモニタ部２１に遮られることなく容易に視認できるので、安全に、確実に内視鏡手技を行うことができる。
【００８６】
また、内視鏡を把持した手の親指で容易に図３の画面の表示形態の切り替えを行うことができ、検査効率がさらに向上する。
図９は、本実施形態における映像表示装置４のモニタ部２１の変形例を示す。図９（ａ）のモニタ部２１は、フレーム６１、ヒンジ部６２、有機ＥＬパネル２１ａから構成される。有機ＥＬパネル２１ａは、フレキシブルな材料で構成されているので、折り曲げ可能である。フレーム６１は、たとえば長方形の短手方向に各長辺について２箇所切断され、その切断箇所はヒンジ部６２を介して接続されている。よって、図９（ｂ）に示すように、そのヒンジ部６２により、フレーム６１を折り曲げることができる。そして、図９（ｃ）に示すように、フレーム６１を折り曲げた状態で、収納ケース６５に内視鏡装置１を収納することができる。
【００８７】
このように、有機ＥＬのフレキシブルな特性を利用し、内視鏡収納時にモニタ部２１を折りたたむことができる。このとき、フレーム６１の４箇所を切断し、その切断箇所をヒンジ部６２を介して接続しているので、略９０度屈曲させることができる。
【００８８】
なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。
【符号の説明】
【００８９】
１      内視鏡装置
２      挿入部
３      操作部
４      映像表示装置
５      先端部
６      湾曲部
７      可撓部
８      把持部
９      操作部本体
１０    鉗子挿入口
１１    吸引口金
１１ａ  吸引ボタン
１２    通気口金
１３    湾曲操作レバー
１５    画像スイッチ
１５ａ  画像記録スイッチ
１５ｂ  画像再生スイッチ
１６    白色ＬＥＤユニット
１７    撮像素子
２０    モニタ支持部
２１    モニタ部
２１ａ  有機ＥＬパネル
２１ｂ  フレーム
２２    電源スイッチ
２３    ＰＯＷＥＲ表示灯
２４    静止画像記録切替スイッチ
２５    動画像記録切替スイッチ
２６    蓋体
２７    表示形態切替スイッチ
２７ａ  モード切替スイッチ
２７ｂ  子画面表示スイッチ
２７ｃ  透過切替スイッチ
２８    チルト回転部
３０    給電制御回路
３１    記録制御回路
３２    表示素子制御回路
３３    撮像素子制御回路
３４    バッテリ
３５    ライトガイド
３６    照明レンズ
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ  接点部
３９    対物レンズ
４０    撮像レンズ
５０    コネクタ
５１    モニターケーブル
６１    フレーム
６２    ヒンジ部
６５    収納ケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010227238.tif 000009
【図８】
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【図９】
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