(57)【要約】【課題】本発明の課題は、リヤカバーの感度切替を本機側から簡単に行えるようにして、作業の効率化を図る。【解決手段】ロータリ作業機の後部に枢着されたリヤカバー１４の上下揺動変位を検出するオートケーブル１６と、本機側に設置されていてオートケーブル１６の移動位置変更によってリヤカバーの揺動変位を設定するケーブル支持アーム１７と、前記ポジションレバー２０位置近くに設けられていて前記ケーブル支持アーム１７を位置変更して耕深量を設定調節するオートレバー２１とを備え、このオートレバー２１とケーブル支持アーム１７及び前記ポジションリンクアーム１０との間にはリヤカバー１４の感度切替手段Ａを設けてあることを特徴とする農用トラクタの構成とする。【選択図】図４
2010220519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の後部に昇降可能なロータリ作業機（Ｒ）を装着して設け、ポジションレバー（２０）によって昇降用制御バルブ（９）のポジションリンクアーム（１０）を作動させてロータリ作業機（Ｒ）を昇降制御するように構成してある農用トラクタにおいて、ロータリ作業機の後部に枢着されたリヤカバー（１４）の上下揺動変位を検出するオートケーブル（１６）と、本機側に設置されていてオートケーブル（１６）の移動位置変更によってリヤカバーの揺動変位を設定するケーブル支持アーム（１７）と、前記ポジションレバー（２０）位置近くに設けられていて前記ケーブル支持アーム（１７）を位置変更して耕深量を設定調節するオートレバー（２１）とを備え、このオートレバー（２１）とケーブル支持アーム（１７）及び前記ポジションリンクアーム（１０）との間にはリヤカバー（１４）の感度切替手段（Ａ）を設けてあることを特徴とする農用トラクタ。
【請求項２】
前記感度切替手段（Ａ）には、感度設定位置を切替操作する感度切替レバー（２５）をオートレバー（２１）位置近くに設けてあることを特徴とする請求項１記載の農用トラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農業機械である農用トラクタに関する。特に、ロータリ作業機を昇降制御して、耕深を適正に維持するように制御する農用トラクタの昇降制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータリ作業機の昇降制御装置としては、特許文献１に開示されたものが知られている。この昇降制御装置は、ポジション制御バルブの調節レバーをポジションレバーによって上昇側に接当変位させるよう構成し、ロータリ作業機の後部に枢着されたリヤカバーの上下揺動変位を検出するリヤカバーケーブルの前端部と前記調節レバーとを連係し、オートレバーの操作によって前記調節レバーの位置変更調節を行うことにより自動耕深制御における耕深設定を可能にしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１９８６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成のものは、リヤカバーの検出感度を調整する技術は施されていないが、一般的にはロータリ作業機側のリンク機構部に感度切替手段を設けていることが多く、感度切替時には、トラクタより降りてから切り替えなければならならないため不便であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、車体の後部に昇降可能なロータリ作業機（Ｒ）を装着して設け、ポジションレバー（２０）によって昇降用制御バルブ（９）のポジションリンクアーム（１０）を作動させてロータリ作業機（Ｒ）を昇降制御するように構成してある農用トラクタにおいて、ロータリ作業機の後部に枢着されたリヤカバー（１４）の上下揺動変位を検出するオートケーブル（１６）と、本機側に設置されていてオートケーブル（１６）の移動位置変更によってリヤカバーの揺動変位を設定するケーブル支持アーム（１７）と、前記ポジションレバー（２０）位置近くに設けられていて前記ケーブル支持アーム（１７）を位置変更して耕深量を設定調節するオートレバー（２１）とを備え、このオートレバー（２１）とケーブル支持アーム（１７）及び前記ポジションリンクアーム（１０）との間にはリヤカバー（１４）の感度切替手段（Ａ）を設けてあることを特徴とする農用トラクタとしたものである。
【０００６】
オートレバー（２１）を操作すると、ケーブル支持アーム（１７）が揺動し、オートケーブル（１６）を介して感度切替手段（Ａ）の感度切替プレート（２２）が回動してポジションリンクアーム（１０）に当たり、制御バルブ（９）の作動によりロータリ作業機が上下に昇降する。
【０００７】
リヤカバー（１４）の感度切り替えに際しては、オートケーブル（１６）の前端を連結保持する感度切替ロッド（２３）を感度切替プレートに対し上下にスライドさせて、オート標準、オート敏感、オート鈍感の三様に切替変更することができる。
【０００８】
請求項２記載の本発明は、前記感度切替手段（Ａ）には、感度設定位置を切替操作する感度切替レバー（２５）をオートレバー（２１）位置近くに設けてあることを特徴とする請求項１記載の農用トラクタとしたものである。
【０００９】
感度切替レバー（２５）の操作によって、感度の切り替えが簡単に行える。従来のように、ピンの抜き差しによる切り替えの煩わしさがなく、しかも、降車することなく運転位置から容易に行える。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の本発明によれば、リヤカバーの感度切替手段を本機側に設けることで、感度の切り替えがトラクタより降車することなく、乗車したままで運転位置から簡単に行うことができる。
【００１１】
請求項２の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、感度切替レバーによって感度の切替操作が簡単に行え、従来のようにロータリ作業機側でのピンの抜き差しによる切り替えの煩わしさがなく、運転位置から手元操作で容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】トラクタの側面図
【図２】トラクタ要部の平面図
【図３】同上要部の平面図
【図４】ロータリ作業機の昇降制御機構及び感度切替機構の斜視図
【図５】フロントアクスル部と前輪操舵機構部を示す一部破断せる正面図
【図６】同上要部の側断面図
【図７】同上要部の斜視図
【図８】油圧フィルタの側断面図
【図９】図８のF-F線矢視図
【図１０】油圧フィルタ装備のミッションケース部の平面図
【図１１】同上要部の側断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は農用トラクタＴを示し、車体前部のボンネット１内部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪３及び後輪４に伝えるようにしている。エンジンＥの後方に前輪３，３を操舵するステアリングハンドル５が装備され、更に、その後方には運転席６が設置されている。
【００１４】
ミッションケ−ス２の後上部には油圧シリンダケースが搭載され、このシリンダケースの左右両側部には、油圧昇降機構の一部を構成するリフトアーム８が回動自在に枢支されている。シリンダケース内に収容されている作業機昇降用油圧シリンダに昇降用制御バルブ９を介して作動油を供給するとリフトアーム８が上方に回動し、排出するとリフトアーム８は下降するようになっている。
【００１５】
車体後部には、３点リンク機構を介してロ−タリ作業機Ｒが昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダによってリフトア−ム８の上下動により昇降駆動されるようになっている。
【００１６】
昇降用制御バルブ９は、ポジションリンクアーム１０の任意の回動操作で、揺動アーム１１、バルブ制御アーム１２を介して作動するようになっており、リフトアーム８をポジションリンクアーム１０に対応した位置にまで昇降させるポジション制御構造になっている。
【００１７】
前記ポジションリンクアーム１０の前側近傍には、人為的に作業高さを設定するポジションレバー２０と、自動耕深制御時の目標耕深設定を行うオートレバー２１とが前後方向に揺動可能に配備されている。なお、図２に示すように、この実施例では、ポジションレバー２０とオートレバー２１とは、運転席６の右側において左右並列状に配置した構成としている。
【００１８】
ポジションレバー２０を後方に向けて揺動操作すると、これに連れてポジションリンクアーム１０がバネの付勢力に抗して回動され、リフトアーム８はポジションリンクアーム１０に対応した位置まで上昇するようになっている。逆に、ポジションレバー２０を前方に向けて揺動操作すると、これに連れて回動付勢されているポジションリンクアーム１０がポジションレバー２０に追従して回動し、リフトアーム８はポジションリンクアーム１０に対応した位置まで下降するようになっている。
【００１９】
次に、オートレバー２１による耕深設定構造について説明する。
ロータリ作業機Ｒのメインカバー１３の後端部には、リヤカバー１４が支点Ｐ１周りに上下回動自在に取り付けられている。リヤカバー１４は、メインカバー１３上に架設されたリンク１５ａ，１５ｂ，１５ｃからなる揺動リンク機構１５と、揺動リンク１５ａにピン連結されたインナとアウタからなるオートケーブル１６の押し引き操作によって上下に揺動変位するよう構成されている。
【００２０】
そして、前記オートケーブル１６は、トラクタ本機側に延出されて、その途中部が本機側で支点Ｐ２周りに揺動可能に枢着されたケーブル支持アーム１７にホルダ１７ａを介して装着支持されている。
【００２１】
オートレバー２１は、支点Ｑ１を回動中心として前後方向に揺動可能に枢着され、前方への揺動操作で耕深が深くなり、後方への揺動操作で耕深が浅くなるように、該オートレバー２１と前記ケーブル支持アーム１７とが耕深モード切替ロッド１８を介して連動連結されている。
【００２２】
そして、前記オートレバー２１と、ケーブル支持アーム１７及びポジションリンクアーム１０との間には、前記リヤカバー１４の感度を設定調整する感度切替手段Ａが装備されている。
【００２３】
感度切替手段Ａは、オートレバー２１と同一軸芯Ｑ１周りで、且つ、該オートレバーと一体的に揺動可能な感度切替プレート２２と、ケーブル支持アーム１７から更に前方に延出するオートケーブル１６の前端を連結保持する感度切替ロッド２３と、この感度切替ロッド２３を感度切替プレートに対して上下にスライドさせる長溝２４と、長溝２４の中間部に「オート標準」、下端部に「オート敏感」、上端部に「オート鈍感」の三様の感度に切替変更できる切欠凹部２４a,２４ｂ,２４cなどによって構成される。感度切替ロッド２３は、感度切替プレート２２の長溝２４に挿通され、感度切替レバー２５の上下方向の操作で上下に移動可能な切替アーム２６に固着されている。
【００２４】
感度切替レバー２５の支点軸部２７は、切替プレート２２に設けられた上下方向の長穴２８部にトルクスプリング２９を介して上下動可能に保持されている。
感度切替レバー２５は、オートレバー２１の近くにあって、運転位置から容易に切替操作できるように配置されている。この感度切替レバーの上下の移動操作で、感度切替ロッド２３が上下に移動し、感度が標準から鈍感又は敏感に切替変更する構成としている。この時、ケーブル支持アーム１７が支点P２を中心として揺動することで、ケーブルのアウタの位置が変化し、オートケーブルを介してリヤカバーが揺動変位し所定の感度に設定調整される。
【００２５】
なお、前記オートレバー２１には、標準耕モード用及び浅耕モード用の耕深モード切替穴３０a,３０ｂが設けられている。また、図４に示すように、感度切替ロッド２３の端部を仮想線２３aのようにZ型に屈曲形成しておくと、オートケーブルの抜けを防止でき、抜止専用のヘヤピンが不要となる。
【００２６】
次に、図５〜図７に示す別実施例について説明する。
左右前輪を回転駆動可能に軸支するフロントアクスル３３とパワステシリンダ３４のシリンダボディ３５とを鋳造により一体化した構成のものにおいて、シリンダボディ３５をキングピン３６の中心より後方に配置することで、前側に位置するアクスルによってシリンダの防護が可能となり、安全性を確保することができる。
【００２７】
シリンダとアクスル別体構成では、必要なトレッドタイヤ切角を満たすことが寸法、形状的に困難であり、これを満たすにはキングピン中心とシリンダとの距離Lを短くする必要があるが、上記のように両者を鋳物で一体化することによって可能となる。
【００２８】
また、フロントアクスルの揺動ストッパ３７をシリンダボディ３５の前方に設けることで、フロントアクスル高さを抑えて構成することができ、エンジン等の重量物を低くレイアウトし、低重心設計が可能となる。更に、パワステシリンダへの油圧ホース３８をシリンダ３５の後方より取り出すことで、油圧ホースの保護が行える。なお、図７中、３９はフランジ、４０はボルト穴を示す。
【００２９】
図８〜図１１に示す実施例について説明する。
図８は油圧フィルタを示し、この油圧フィルタ４１は、吸出し口４２a,４２ｂをフィルタの両端側に設置した構成としている。フィルタの片方側はコネクタ形状を穴有りのゴムホース４３で構成する。フィルタをゴムホースで連結することで、フィルタの濾過面積を大きくすることができ、大容量の油圧ポンプが搭載可能となる。また、上記構成において、油圧ポンプの戻り油をフィルタ４１内部に戻すように構成しておくと、フィルタサイズを小さくすることができ、コストダウンが図れる。
【００３０】
また、前記ゴムホース４３は、図１０に示すように、Ｌ型形状に構成すると共に、ミッションケース２内部のフィルタに連通連結する構成とし、更に、フィルタ４１にはハウジング４４を設け、このフィルタ用ハウジング４４をミッションケース２の横側部に設置し、ハウジング４４内のフィルタ４１とミッションケース内のフィルタをL型形状のゴムホース４３で連結することで、ローダ等のミッションサイドフレームが構成可能で小型のミッションケースに大容量の油圧フィルタが搭載可能となる。
【００３１】
また、フィルタ用ハウジングをミッションケースと一体化することで、コストダウンが図れ、フィルタ表面の開口面積が拡大することになり、エアレーション効果も向上する。
なお、図１０中、４５はコントロールバルブを示す。
【符号の説明】
【００３２】
Ｒ    ロータリ作業機
９    昇降用制御バルブ
１０    ポジションリンクアーム
１４    リヤカバー
１６    オートケーブル
１７    ケーブル支持アーム
２０    ポジションレバー
２１    オートレバー
Ａ    感度切替手段
２２    感度切替プレート
２３    感度切替ロッド
２５    感度切替レバー
【図１】
2010220519.tif 000003
【図２】
2010220519.tif 000004
【図３】
2010220519.tif 000005
【図４】
2010220519.tif 000006
【図５】
2010220519.tif 000007
【図６】
2010220519.tif 000008
【図７】
2010220519.tif 000009
【図８】
2010220519.tif 000010
【図９】
2010220519.tif 000011
【図１０】
2010220519.tif 000012
【図１１】
2010220519.tif 000013