(57)【要約】【課題】二成分現像剤の補給により、現像装置の貯留部から溢れ出す余剰分を回収する回収容器内の状態を、本構成を有しない場合に比べて精度良く認識する。【解決手段】貯留部１１０において、二成分現像剤が隔壁１２２を乗り越えようとする場合、その流動性により、必ずしも、補給量と一致（若しくは正比例）するとは限らない。  このため、本実施の形態では、基本となる回収容器１１６への回収現像剤の回収量を、トナー供給路１３Ｙ、１３Ｍ、１Ｃ、１３Ｋから供給される新しい二成分現像剤の基本供給量とすると共に、温度センサ１１２からの温度、湿度センサ１１４からの湿度、スパイラルオーガの駆動状態（二成分現像剤の流動速度）のそれぞれに補正係数を設定した。  すなわち、基本供給量を演算した後、補正係数を反映させることで、貯留部１１０からの排出量を、そのときの条件（温度、湿度、流動速度）に基づく誤差を補正する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に基づいて像保持体上に形成された静電潜像を現像処理するために、少なくともトナーを含む流動性のある二成分現像剤を貯留する貯留部と、
前記貯留部に設けられ、当該貯留された前記二成分現像剤を水平方向に沿って流動させながら前記貯留部内を循環させる循環手段と、
前記貯留部に対して、前記現像処理の状態に基づいて前記二成分現像剤を補給する補給手段と、
前記循環手段による前記二成分現像剤の循環経路途中に設けられ、前記貯留部内の前記二成分現像剤を堰き止めると共に、前記補給手段による補給に応じた前記二成分現像剤の増量分を表層部側から乗り越えさせることで前記貯留部内の前記二成分現像剤の容量を維持する隔壁部材と、
前記隔壁部材を乗り越えて溢れ出す余剰の前記二成分現像剤を回収する回収容器と、
前記補給量手段で補給した前記二成分現像剤の補給量に基づいて、前記回収容器に回収される前記二成分現像剤の回収量を演算する回収量演算手段と、
前記貯留部における前記隔壁部材の近傍での二成分現像剤の表層面位を予測する予測手段と、
前記予測手段による予測結果に基づいて、前記回収量演算手段での演算結果に基づく回収量の誤差を補正する補正手段と、
を有する回収量管理装置。
【請求項２】
前記回収容器の許容容積に基づいて設定されたしきい値を記憶する記憶手段と、
前記回収量演算手段で演算され、かつ前記補正手段で補正された前記二成分現像剤の回収量と、前記記憶手段に記憶されたしきい値とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果を報知する報知手段と、
をさらに有する請求項１記載の回収量管理装置。
【請求項３】
前記回収容器が、
前記隔壁から乗り越えてくる二成分現像剤を受け入れる受け入れ口が側壁に設けられ、回収した前記二成分現像剤を、底面の全域に行き渡るように案内する流動案内手段を備えている請求項１又は請求項２記載の回収量管理装置。
【請求項４】
前記予測手段が、現像処理の状態、前記貯留部又はその近傍の温度、湿度、或いは前記循環手段の循環率の少なくとも１つに基づいて、前記二成分現像剤の流動性を判定し、当該判定結果に基づいて、前記貯留部内における前記二成分現像剤の表層面位を予測する請求項１〜請求項３の何れか１項記載の回収量管理装置。
【請求項５】
前記回収容器又はその近傍の温度又は湿度の少なくとも１つに基づいて、前記二成分現像剤の流動性に応じた前記回収容器内の許容容量変動分を判定し、この判定結果に基づいて前記記憶手段に記憶されている前記しきい値を調整する請求項２〜請求項４の何れか１項記載の回収量管理装置。
【請求項６】
前記貯留部又はその近傍の温度又は湿度を計測するセンサと、前記回収容器又はその近傍の温度又は湿度を計測するセンサとが共用される請求項５記載の回収量管理装置。
【請求項７】
前記請求項１〜請求項６の何れか１項記載の回収量管理装置を用いて、現像処理に基づく前記二成分現像剤の消費状態を実測せずに管理する画像形成装置。
【請求項８】
画像情報に基づいて像保持体上に形成された静電潜像を現像処理するために、少なくともトナーを含む流動性のある二成分現像剤を貯留する貯留部と、前記貯留部に設けられ、当該貯留された前記二成分現像剤を水平方向に沿って流動させながら前記貯留部内を循環させる循環手段と、前記貯留部に対して、前記現像処理の状態に基づいて前記二成分現像剤を補給する補給手段と、前記循環手段による前記二成分現像剤の循環経路途中に設けられ、前記貯留部内の前記二成分現像剤を堰き止めると共に、前記補給手段による補給に応じた前記二成分現像剤の増量分を表層部側から乗り越えさせることで前記貯留部内の前記二成分現像剤の容量を維持する隔壁部材と、前記隔壁部材を乗り越えて溢れ出す余剰の前記二成分現像剤を回収する回収容器と、を備えた現像装置において、
前記補給量手段で補給した前記二成分現像剤の補給量に基づいて、前記回収容器に回収される前記二成分現像剤の回収量を演算し、
前記貯留部における前記隔壁部材の近傍での二成分現像剤の表層面位を予測する予測手段と、前記予測手段による予測結果に基づいて、前記回収量演算手段での演算結果に基づく回収量の誤差を補正することをコンピュータに実行させる回収量管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回収量管理装置、画像形成装置、回収量管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現像剤としてトナーを用い、原画像に基づいて画像を形成する画像形成装置では、原画像（例えば、画像データ）に基づいて、感光体ドラムに静電潜像を形成した状態で、少なくともトナーを含む二成分現像剤を供給することでトナー像を生成する。
【０００３】
二成分現像剤は、トナーとキャリアで構成され、このような二成分現像剤を用いた現像装置では、トナーが現像処理動作によって消費されていく一方、キャリアは消費されずに現像装置の貯留部に残る。
【０００４】
このため、現像装置内でトナーと共に攪拌のために循環される頻度が多くなり、キャリアが劣化する。
【０００５】
キャリアの劣化は、例えば、抵抗値及び現像剤の帯電性の低下が起き、現像性が過度に上がって、画像濃度が上昇したり、カブリが発生するといった画質低下の要因となる。
【０００６】
このため、トナー補給に際し、新しいキャリアを補填することで、画像濃度の安定を図っている。トナー補給やキャリアの補填は、現像装置の貯留部容量を増加させるため、貯留部では、攪拌のための二成分現像剤の循環に乗じて、余剰分を隔壁を上辺から溢れさせ回収容器に回収する。なお、このような二成分現像剤の補填及び回収により画質を安定させる方式を「トリクル現像方式」という場合がある。
【０００７】
回収容器に回収した二成分現像剤は、回収容器の回収量を認識して、適宜廃棄する必要がある。
【０００８】
特許文献１では、二成分現像剤の補給側の容器の総交換本数を計数し、この計数値が所定数に達した以降は、現像剤補給動作回数を計測し、これが所定値に達した時点で回収容器が満杯であると判断することが開示されている。
【０００９】
この特許文献１は、補給容器が空になるまでのキャリア排出量が安定しており、現像剤補給量と回収量との相関が高いことから、補給容器の総交換本数で回収容器の回収量を精度良く把握できるとしている。
【００１０】
また、特許文献２では、トナー濃度検知手段の検知結果に基づいて補正したトナー補給手段の累積駆動時間が所定値に達したら回収容器が満杯であると判断することが開示されている。
【００１１】
この特許文献２は、現像器のトナー濃度（以下、「ＴＣ」という）が狙いより高いと流動性が上がり、逆にＴＣが低いと流動性が悪化するので、ＴＣによってトナー補給手段の累積駆動時間を補正して、回収量を正確に得ることができるとしている。
【特許文献１】特開２００６−１７９１５公報
【特許文献２】特開２００８−７６８５９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、二成分現像剤の補給により、現像装置の貯留部から溢れ出す余剰分を回収する回収容器内の状態を、本構成を有しない場合に比べて精度良く認識することができる回収量管理装置、画像形成装置、回収量管理プログラムを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、画像情報に基づいて像保持体上に形成された静電潜像を現像処理するために、少なくともトナーを含む流動性のある二成分現像剤を貯留する貯留部と、前記貯留部に設けられ、当該貯留された前記二成分現像剤を水平方向に沿って流動させながら前記貯留部内を循環させる循環手段と、前記貯留部に対して、前記現像処理の状態に基づいて前記二成分現像剤を補給する補給手段と、前記循環手段による前記二成分現像剤の循環経路途中に設けられ、前記貯留部内の前記二成分現像剤を堰き止めると共に、前記補給手段による補給に応じた前記二成分現像剤の増量分を表層部側から乗り越えさせることで前記貯留部内の前記二成分現像剤の容量を維持する隔壁部材と、前記隔壁部材を乗り越えて溢れ出す余剰の前記二成分現像剤を回収する回収容器と、前記補給量手段で補給した前記二成分現像剤の補給量に基づいて、前記回収容器に回収される前記二成分現像剤の回収量を演算する回収量演算手段と、前記貯留部における前記隔壁部材の近傍での二成分現像剤の表層面位を予測する予測手段と、前記予測手段による予測結果に基づいて、前記回収量演算手段での演算結果に基づく回収量の誤差を補正する補正手段と、を有している。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記回収容器の許容容積に基づいて設定されたしきい値を記憶する記憶手段と、前記回収量演算手段で演算され、かつ前記補正手段で補正された前記二成分現像剤の回収量と、前記記憶手段に記憶されたしきい値とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較の結果を報知する報知手段と、をさらに有する。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記回収容器が、前記隔壁から乗り越えてくる二成分現像剤を受け入れる受け入れ口が側壁に設けられ、回収した前記二成分現像剤を、底面の全域に行き渡るように案内する流動案内手段を備えている。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１〜請求項３の何れか１項記載の発明において、前記予測手段が、現像処理の状態、前記貯留部又はその近傍の温度、湿度、或いは前記循環手段の循環率の少なくとも１つに基づいて、前記二成分現像剤の流動性を判定し、当該判定結果に基づいて、前記貯留部内における前記二成分現像剤の表層面位を予測する。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、前記請求項２〜請求項４の何れか１項記載の発明において、前記回収容器又はその近傍の温度又は湿度の少なくとも１つに基づいて、前記二成分現像剤の流動性に応じた前記回収容器内の許容容量変動分を判定し、この判定結果に基づいて前記記憶手段に記憶されている前記しきい値を調整する。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、前記請求項５に記載の発明において、前記貯留部又はその近傍の温度又は湿度を計測するセンサと、前記回収容器又はその近傍の温度又は湿度を計測するセンサとが共用される。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、前記請求項１〜請求項６の何れか１項記載の発明において、前記請求項１〜請求項６の何れか１項記載の回収量管理装置を用いて、現像処理に基づく前記二成分現像剤の消費状態を実測せずに管理する。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、画像情報に基づいて像保持体上に形成された静電潜像を現像処理するために、少なくともトナーを含む流動性のある二成分現像剤を貯留する貯留部と、前記貯留部に設けられ、当該貯留された前記二成分現像剤を水平方向に沿って流動させながら前記貯留部内を循環させる循環手段と、前記貯留部に対して、前記現像処理の状態に基づいて前記二成分現像剤を補給する補給手段と、前記循環手段による前記二成分現像剤の循環経路途中に設けられ、前記貯留部内の前記二成分現像剤を堰き止めると共に、前記補給手段による補給に応じた前記二成分現像剤の増量分を表層部側から乗り越えさせることで前記貯留部内の前記二成分現像剤の容量を維持する隔壁部材と、前記隔壁部材を乗り越えて溢れ出す余剰の前記二成分現像剤を回収する回収容器と、を備えた現像装置において、
前記補給量手段で補給した前記二成分現像剤の補給量に基づいて、前記回収容器に回収される前記二成分現像剤の回収量を演算し、
前記貯留部における前記隔壁部材の近傍での二成分現像剤の表層面位を予測する予測手段と、前記予測手段による予測結果に基づいて、前記回収量演算手段での演算結果に基づく回収量の誤差を補正することをコンピュータに実行させる回収量管理プログラムである。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１記載の発明によれば、二成分現像剤の補給により、現像装置の貯留部から溢れ出す余剰分を回収する回収容器内の状態を、本構成を有しない場合に比べて精度良く認識することができる。
【００２２】
請求項２に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、回収容器が満杯になったことを精度良く報知することができる。
【００２３】
請求項３に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、回収容器の表層面を水平に近づけることができる。
【００２４】
請求項４に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、二成分現像剤の流動性を精度良く判定することができる。
【００２５】
請求項５に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、回収容器が満杯になったことを精度良く報知することができる。
【００２６】
請求項６に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、部品点数を減少させることができる。
【００２７】
請求項７に記載の発明によれば、二成分現像剤の補給により、現像装置の貯留部から溢れ出す余剰分を回収する回収容器内の状態を、本構成を有しない場合に比べて精度良く認識することができる。
【００２８】
請求項８に記載の発明によれば、二成分現像剤の補給により、現像装置の貯留部から溢れ出す余剰分を回収する回収容器内の状態を、本構成を有しない場合に比べて精度良く認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１には、画像形成装置としてのプリンタ１０が示されている。プリンタ１０は、フルカラー画像又は白黒画像を形成するデジタルプリンタである。
【００３０】
プリンタ１０内部の上方には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各トナーを収容するトナーカートリッジ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋが交換可能に設けられている。なお、以後の説明では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（黒）の各色に対応する部材の符号にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付与して区別する。
【００３１】
トナーカートリッジ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋには、それぞれトナー供給路１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの一端が接続されている。なお、トナー供給路１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、円管部材で構成されており、プリンタ１０の側面に沿って下方側へ向けられた配置となっているが、途中経路の図示は省略している。
【００３２】
また、プリンタ１０内部の中央には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの二成分現像剤に対応する４つの画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）が、図１の正面視にて右斜め下方に向けて互いに一部を重ねた状態で配置されている。
【００３３】
画像形成ユニット１２は、感光体２８を備えている。感光体２８の周囲には、感光体２８の表面に接触して感光体２８を一様に帯電する帯電装置の一例としての帯電ロールと、前述の露光光Ｌにより感光体２８上に形成された静電潜像を各色の二成分現像剤（トナーとキャリア）で現像する現像部３１（図３参照）と、転写後の感光体２８の表面に光を照射して除電を行う除電装置の一例としてのイレーズランプと、除電後の感光体２８の表面を清掃するクリーニングユニットとが設けられている。
【００３４】
二成分現像剤は、非磁性タイプのトナーと、磁性を有するキャリアとが混合されたものである。ここで、トナー供給路１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの他端が、４つの画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの貯留部１１０（図３参照）にそれぞれ接続されており、各色のトナー及び少量のキャリアが各画像形成ユニット１２に供給されるようになっている。なお、トナーとキャリアの配合率は、プリンタ１０の処理仕様によって異なるが、トナー：キャリア＝９：１程度である。一方、もともと、現像部３１内の存在する二成分現像剤のトナーとキャリアの配合率は、プリンタ１０の処理仕様によって異なるが、トナー：キャリア＝１：９程度である。
【００３５】
各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの上方には、転写部１４が設けられている。転写部１４は、中間転写ベルト１６と、中間転写ベルト１６の内側に配置され、各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの各トナー像を中間転写ベルト１６に多重転写させる４つの一次転写部材としての一次転写ロール１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋと、中間転写ベルト１６上で重ねられたトナー像を、記録用紙Ｐに転写させる二次転写ロール２０とを有している。
【００３６】
中間転写ベルト１６は、図示しないモータで駆動される駆動ロール２２と、中間転写ベルト１６の張力を調整するテンションロール２４と、二次転写ロール２０と対向配置されたバックアップロール２６とで構成されるローラ群に、一定の張力で巻き掛けられており、駆動ロール２２により、図１の矢印Ｘ方向（反時計回り方向）に周回駆動されるようになっている。
【００３７】
一次転写ロール１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、中間転写ベルト１６を挟んでそれぞれの画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの感光体２８（２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋ）と対向配置されている。また、一次転写ロール１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、給電ユニット（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性（本実施形態では一例として正極性）の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。なお、二次転写ロール２０も、給電ユニットによって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が付与されるようになっている。
【００３８】
また、中間転写ベルト１６の駆動ロール２２が設けられている位置の外周面には、クリーニング装置３０が設けられている。クリーニング装置３０は、クリーニングブラシ３２及びクリーニングブレード３４を備えており、クリーニングブラシ３２及びクリーニングブレード３４によって、中間転写ベルト１６上の残留トナーや紙粉等を除去するようになっている。
【００３９】
さらに、テンションロール２４と、バックアップロール２６との間の中間転写ベルト１６の外側近傍には、温度センサ１１２及び湿度センサ１１４が取り付けられ、機内、特に画像形成ユニット１２の周辺近傍の温度及び湿度を計測する。この温度センサ１１２及び湿度センサ１１４は、機内の様々な温度又は湿度制御の要素に共用される。本実施の形態では、後述する、貯留部１１０及び回収容器１１６における二成分現像剤の状態を予測する要素として用いている。
【００４０】
プリンタ１０の記録用紙Ｐの搬送経路と反対側の側面近傍には、プリンタ１０の各部の駆動制御を行う制御ユニット３６が設けられている。また、画像形成ユニット１２の下側には、帯電された感光体２８の表面に各色に対応した露光光Ｌ（ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫ）を照射して静電潜像を形成する露光ユニット４０が設けられている。
【００４１】
露光ユニット４０は、４つの画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに共通の１つのユニットで構成されており、４つの半導体レーザ（図示省略）を各色の色材階調データに応じて変調して、これらの半導体レーザから露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫを階調データに応じて出射するように構成されている。なお、露光ユニット４０は、各画像形成ユニット１２毎に個別に設けてもよい。
【００４２】
また、露光ユニット４０は、矩形のフレーム３８で密閉されており、内部には、各露光光Ｌを主走査方向に走査するためのｆθレンズ（図示省略）及びポリゴンミラー４２が設けられている。フレーム３８の上面には、４本の露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫを、各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの感光体２８に向けて出射するためのガラス窓４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋが設けられている。
【００４３】
ここで、露光ユニット４０の半導体レーザから出射された露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫはポリゴンミラー４２に照射され、このポリゴンミラー４２から反射した光がｆθレンズを介して偏向走査される。ポリゴンミラー４２で偏向走査された露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫは、結像レンズ及び複数枚のミラーからなる光学系（図示省略）を介して、感光体２８上の露光ポイントに走査露光される。
【００４４】
一方、露光ユニット４０の下側には、記録用紙Ｐが収納された給紙カセット４６が配置されている。また、給紙カセット４６の端部から鉛直方向上方には、記録用紙Ｐを搬送する用紙搬送路５０が設けられている。
【００４５】
用紙搬送路５０には、記録用紙Ｐを給紙カセット４６から送り出す給紙ロール４８と、記録用紙Ｐを１枚ずつ給紙させる用紙分離搬送用のロール対５２と、中間転写ベルト１６上の画像の移動タイミングと記録用紙Ｐの搬送タイミングを合わせる用紙先端位置合わせロール５４とが設けられている。ここで、給紙カセット４６から給紙ロール４８によって順次送出された記録用紙Ｐは、用紙搬送路５０を経由して、間欠的に回転する用紙先端位置合わせロール５４によって中間転写ベルト１６の二次転写位置まで一旦搬送され、停止される。
【００４６】
二次転写ロール２０の上方には、定着装置６０が設けられている。定着装置６０は、加熱された加熱ロール６２と、この加熱ロール６２に圧接された加圧ロール６４とを備えている。ここで、二次転写ロール２０によって各色のトナー像が転写された記録用紙Ｐは、加熱ロール６２と加圧ロール６４との圧接部で熱及び圧力により定着され、記録用紙Ｐの搬送方向下流側に設けられた排出装置の一例としての排紙ロール６６によって、プリンタ１０の上部に設けられた排出部６８に排出されるようになっている。また、トナー像の二次転写工程が終了した中間転写ベルト１６の表面は、クリーニング装置３０によって残留トナーや紙粉等が除去される。
【００４７】
図２に示される如く、制御ユニット３６は、メインコントロール部７０を含んでいる。メインコントロール部７０は、ＣＰＵ７２、ＲＡＭ７４、ＲＯＭ７６、Ｉ／Ｏ（入出力部）７８、及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス８０を有している。
【００４８】
Ｉ／Ｏ７８には、前記プリンタ１０における搬送系や、画像形成のための走査露光系、現像系等の各処理系を制御し、管理するための印刷制御管理部８８が接続されている。
【００４９】
より詳細には、印刷制御管理部８８には、搬送制御部１００、走査露光制御部１０２、現像制御部１０４、転写制御部１０６、定着制御部１０８が接続され、各部の制御を管理している。
【００５０】
印刷制御管理部８８は、Ｉ／Ｏ７８ではなく、直接バス８０に接続された構成であってもよい。また、ここでは、印刷に関する制御を印刷制御管理部８８に集約する構成としたが、当該制御をメインコントロール部７０で実行する構成であってもよい。
【００５１】
また、Ｉ／Ｏ７８には、ＵＩ（ユーザ・インターフェイス）８２が接続されている。ＵＩ８２は、ユーザーからの入力指示を受け付け、かつユーザーへ画像処理に関する情報を報知する役目を有している。さらに、Ｉ／Ｏ７８には、ハードディスク８４が接続されている。また、Ｉ／Ｏ７８は、Ｉ／Ｆ８６を介して通信回線網９０に接続されている。
【００５２】
図３（Ａ）及び（Ｂ）は、画像形成ユニット１２の一部を構成する現像部３１が示されている。なお、各色共に同一構成であるため、色別の符号を省略して１つの現像部３１を例にとり説明し、その他の現像部３１についての構成の説明は省略する。
【００５３】
現像部３１は、前記トナー供給路１３から供給される二成分現像剤を貯留する受け皿状の貯留部１１０が設けられている。
【００５４】
貯留部１１０には、その長手方向（感光体２８の軸線方向）が軸線となるように、一対のスパイラルオーガ１１８、１２０が取り付けられている。一対のスパイラルオーガ１１８、１２０は、軸棒の周面に渦巻き状の羽根が取り付けられた形状であり、回転することで、二成分現像剤をスクリューコンベア方式で前記軸線方向へ流動させる役目を有している（図３（Ａ）の鎖線矢印参照）。図３（Ａ）に示される如く、二成分現像剤は、平面視で輪状（陸上競技場等のトラック状）に流動するように貯留部１１０が２室構成となっている。
【００５５】
すなわち、一対のスパイラルオーガ１１８、１２０は、それぞれ流動促進方向が相反する方向となっており、貯留部１１０内で、二成分現像剤が循環され、攪拌される。
【００５６】
貯留部１１０の長手方向の一端部には、隔壁部１２２が設けられている。図３（Ｂ）に示される如く、この隔壁部１２２の高さ寸法は、貯留部１１０の開口縁までの高さ寸法よりも低く設定されている。
【００５７】
ここで、前記スパイラルオーガ１１８、１２０の駆動により、二成分現像剤が循環流動している場合、当該二成分現像剤の表層部は隔壁部１２２よりも低いため、隔壁部１２２を乗り越えることはない。ところが、トナー供給路１３から二成分現像剤が補給されると、当然、貯留部１１０に貯留される二成分現像剤が増量する。この結果、増量分が、隔壁部１２２を乗り越えることになる。
【００５８】
貯留部１１０において、二成分現像剤が、循環しながら、補給された増量分だけ排出される動作は、貯留部１１０に滞留している劣化した二成分現像剤（トナーとキャリア）と、新たに補給された二成分現像剤（トナーとキャリア）とが混ざり合い、かつ排出されることになるため、補給動作に応じて、徐々に貯留部１１０内の二成分現像剤の劣化度合いを緩和することになる。
【００５９】
前記隔壁部１２２を乗り越えて、溢れ出た二成分現像剤（以下、現像部３１に貯留される二成分現像剤と区別する場合に「回収現像剤」という）は、回収案内路１２４を通って、回収容器１１６へ案内されるようになっている。
【００６０】
回収容器１１６は、箱形で予め定められた一定の容積の空間部１２６が形成されている。回収容器１１６には、その長手方向一方側の側壁に開口部１２８が設けられ、前記回収案内路１２４と連通している。このため、回収案内路１２４に案内されてきた回収現像剤が、前記開口部１２８を介して前記空間部１２６に流入し、蓄積されるようになっている。
【００６１】
空間部１２６の天井面の近傍には、スクリューコンベア１３０が取り付けられている。スクリューコンベア１３０は、その一端部が前記開口部１２８と対向し、他端部が長手方向他方側の側壁に対向している。
【００６２】
スクリューコンベア１３０は図示しない駆動手段の駆動力で回転し、開口部１２８から流入した回収現像剤を空間部１２６の奥側（図３（Ｂ）の右端部側）へ流動することを促進する。このため、回収現像剤は、開口部１２８近傍で目詰まりを起こすことなく、空間部１２６の容積に見合った量の回収現像剤を蓄積する。
【００６３】
（貯留部からの二成分現像剤排出量の演算）
ところで、回収容器１１６の空間部１２６の容積は、当然定められているにも関わらず、回収容器１１６には、空間部１２６に蓄積される回収現像剤の蓄積量を検出するセンサ等が存在しない。そこで、本実施の形態では、前記トナー供給路１３Ｙ、１３Ｍ、１Ｃ、１３Ｋから前記貯留部１１０に補給する補給量に応じて、隔壁部１２２から溢れることに着目し、二成分現像剤の補給量に基づいて、回収容器１１６の回収状態（回収現像剤の蓄積量）を認識するようにしている。
【００６４】
ところが、回収現像剤は、その性質上、温度、湿度によって流動性が変化することが知られている。一般には、高温・高湿の方が、低温・低湿よりも相対的に流動しずらい。また、スパイラルオーガの駆動状態（二成分現像剤の流動速度）による流動性によって、二成分現像剤の表層部に発生する波の高さが異なり、隔壁部１２２を乗り越える量が変動する。
【００６５】
すなわち、貯留部１１０において、二成分現像剤が隔壁１２２を乗り越えようとする場合、その流動性により、必ずしも、補給量と一致（若しくは正比例）するとは限らない。
【００６６】
このため、本実施の形態では、基本となる回収容器１１６への回収現像剤の回収量を、トナー供給路１３Ｙ、１３Ｍ、１Ｃ、１３Ｋから供給される新しい二成分現像剤の基本供給量とすると共に、温度センサ１１２からの温度、湿度センサ１１４からの湿度、スパイラルオーガの駆動状態（二成分現像剤の流動速度）のそれぞれに補正係数を設定した。
【００６７】
すなわち、基本供給量を演算した後、補正係数を反映させることで、貯留部１１０からの排出量を、そのときの条件（温度、湿度、流動速度）に基づく誤差を補正する。
【００６８】
（回収容器の回収容量の調整）
回収容器１１６は、空間部１２６の容積が固定であるため、回収現像剤を回収する量が変化するものではない。しかしながら、開口部１２８から流入する回収現像剤は、たとえ、スクリューコンベア１３０の駆動で奥側への流動を促進したとしても、長手方向に均等に（表層面が水平に）蓄積されるものではない。
【００６９】
図４は回収容器１１６内の回収現像剤の蓄積状態を示しており、（Ａ）は高温／高湿時、（Ｂ）は常温／常湿時、（Ｃ）は低温／低湿時である。
【００７０】
例えば、図４（Ｂ）の常温／常湿時を基準として、回収容器１１６の容積（しきい値）を固定した場合を考える。
【００７１】
この場合、図４（Ａ）の高温／高湿時では、回収現像剤が奥側まで行き届かないため、予測よりも早く容積超（満杯状態）となる可能性がある。
【００７２】
一方、図４（Ｃ）の低温／低湿時では、回収現像剤が奥側まで円滑に流動し過ぎるため、予測した容積超（満杯状態）に達しても、回収可能な空間が残る可能性がある。
【００７３】
そこで、本実施の形態では、基本となる回収容器１１６の許容量しきい値を、常温／常湿時（図４（Ｂ）参照）の蓄積状態で蓄積されることとし、かつ、温度センサ１１２からの温度、湿度センサ１１４からの湿度のそれぞれに基づいて、当該しきい値を調整するようにした。
【００７４】
すなわち、常温／常湿時のしきい値を記憶しておき、補正係数を反映させることで、回収容器１１６の回収可能な容積（しきい値）を、そのときの条件（温度、湿度）に基づく誤差分だけ調整する。
【００７５】
図５は、印刷制御管理部８８における前述した「貯留部からの二成分現像剤排出量の演算」と、「回収容器の回収容量の調整」に関する制御を、機能的示したブロック図である。なお、このブロック図は、あくまでも機能別に分類したものであり、印刷制御管理部８８のハード構成を限定するものではない。
【００７６】
印刷制御管理部８８には、画像形成実行制御部１３２が設けられ、前記搬送制御部１００、走査露光制御部１０２、現像制御部１０４、転写制御部１０６、定着制御部１０８がそれぞれ接続されている。
【００７７】
画像形成実行制御部１３２には、ジョブ実行指示が入力されるようになっている。ジョブ実行指示が入力されると、画像形成実行制御部１３２では、前記搬送制御部１００、走査露光制御部１０２、現像制御部１０４、転写制御部１０６、定着制御部１０８を制御して、画像形成を実行する。
【００７８】
画像形成実行制御部１３２は、画像形成処理に応じてトナーが消費される、並びに、画像形成処理に応じてキャリアが劣化することを考慮して、所定の周期でトナー供給路１３から現像部３１へ二成分現像剤（通常は、キャリアよりもトナーの配合率が極めて高いため、「トナー供給」という場合がある。）を供給するようにしている。
【００７９】
この画像形成実行制御部１３２での二成分現像剤供給に基づく、供給量情報は、供給量累積部１３４に送出されるようになっている。供給量累積部１３４では、入力された供給量を累積していき、その累積値情報を回収容器蓄積量演算部１３６へ送出するようになっている。
【００８０】
ここで、通常、回収容器蓄積量は、前記二成分現像剤の供給量から画像データに基づいて画像形成消費量を差し引いた量と同量となる。
【００８１】
このため、回収容器蓄積量演算部１３６には、前記画像形成実行制御部１３２から画像データと、ジョブ終了情報とが入力されるようになっており、このジョブ終了情報をトリガとして回収容器１１６に蓄積される蓄積量を演算する（回収容器蓄積量＝累積値情報−画像データ分消費量）。
【００８２】
回収容器蓄積量演算部１３６は、補正係数設定指示部１３８及び回収容器蓄積量補正演算部１４０に接続されている。
【００８３】
補正係数設定指示部１３８は、温度補正部１４２の温度データ取込部１４４、湿度補正部１４６の湿度データ取込部１４８、速度補正部１５０の速度情報取込部１５２のそれぞれに接続され、各々に対して補正係数生成を指示する。
【００８４】
（温度補正部１４２）
温度補正部１４２は、前記温度データ取込部１４４に温度センサ１１２が接続されており、補正係数設定指示部１３８からの指示信号に基づいて、機内の温度を取り込む。
【００８５】
温度データ取込部１４４は、比較部１５４に接続され、取り込んだ温度データを比較部１５４へ送出する。比較部１５４には、基準温度データメモリ１５６が接続されている。基準温度データメモリ１５６には、本実施の形態では、予め記憶されている常温（例えば、２１〜２５℃）データが記憶されている。
【００８６】
比較部１５４では、前記温度センサ１１２から取り込んだ温度データが入力されると、前記基準温度データメモリ１５６から基準温度（常温）データを読み出し、両者を比較する。
【００８７】
比較部１５４での比較結果は、温度補正係数ＨＴ決定部１５８へ送出されるようになっている。
【００８８】
温度補正係数ＨＴ決定部１５８では、前記比較結果に基づいて、例えば、５段階（５ステップ）に分類される。なお、この分類は、一例であり、制御系の負担を軽減するために、３段階（「高温」、「常温」、「低温」」程度にしてもよいし、逆に、精度を上げるにはさらに細かく分類するようにしてもよい。細かい分類の一例としては、温度−補正係数ＬＵＴ（ルックアップテーブル）を準備し、取り込んだ速度データに基づいて補正係数を読み出すようにしてもよい。
【００８９】
温度補正係数ＨＴ決定部１５８は、前記回収容器蓄積量補正演算部１４０に接続されており、決定した温度補正係数ＨＴをこの回収容器蓄積量補正演算部１４０へ送出する。
【００９０】
（湿度補正部１４６）
湿度補正部１４６は、前記湿度データ取込部１４８に湿度センサ１１４が接続されており、補正係数設定指示部１３８からの指示信号に基づいて、機内の湿度を取り込む。
【００９１】
湿度データ取込部１４８は、比較部１６０に接続され、取り込んだ湿度データを比較部１６０へ送出する。比較部１６０には、基準湿度データメモリ１６２が接続されている。基準湿度データメモリ１６２には、本実施の形態では、予め記憶されている常湿（例えば、４５〜５５％ＲＨ）データが記憶されている。
【００９２】
比較部１６０では、前記湿度センサ１１４から取り込んだ湿度データが入力されると、前記基準湿度データメモリ１６２から基準湿度（常湿）データを読み出し、両者を比較する。
【００９３】
比較部１６０での比較結果は、湿度補正係数ＨＷ決定部１６４へ送出されるようになっている。
【００９４】
湿度補正係数ＨＷ決定部１６４では、前記比較結果に基づいて、例えば、５段階（５ステップ）に分類される。なお、この分類は、一例であり、制御系の負担を軽減するために、３段階（「高湿」、「常湿」、「低湿」」程度にしてもよいし、逆に、精度を上げるにはさらに細かく分類するようにしてもよい。細かい分類の一例としては、湿度−補正係数ＬＵＴ（ルックアップテーブル）を準備し、取り込んだ速度データに基づいて補正係数を読み出すようにしてもよい。
【００９５】
湿度補正係数ＨＷ決定部１６４は、前記回収容器蓄積量補正演算部１４０に接続されており、決定した湿度補正係数ＨＷをこの回収容器蓄積量補正演算部１４０へ送出する。
【００９６】
（速度補正部１５０）
速度補正部１５０は、前記速度データ取込部１５２に前記画像形成実行制御部１３２が接続されており、補正係数設定指示部１３８からの指示信号に基づいて、画像形成実行制御部１３２から画像形成処理時の現像部３１での二成分現像剤の流動速度データを取り込む。
【００９７】
速度情報取込部１５２は、比較部１６６に接続され、取り込んだ速度データを比較部１６６へ送出する。比較部１６６には、基準速度データメモリ１６８が接続されている。基準総度データメモリ１６８には、本実施の形態では、予め記憶されている基準の二成分現像剤の流動速度データが記憶されている。
【００９８】
比較部１６６では、前記速度データが入力されると、前記基準速度データメモリ１６８から基準速度データを読み出し、両者を比較する。
【００９９】
比較部１６０での比較結果は、速度補正係数ＨＷ決定部１７０へ送出されるようになっている。
【０１００】
速度補正係数ＨＷ決定部１７０では、前記比較結果に基づいて、例えば、５段階（５ステップ）に分類される。なお、この分類は、一例であり、制御系の負担を軽減するために、３段階（「高速」、「常速」、「低速」」程度にしてもよいし、逆に、精度を上げるにはさらに細かく分類するようにしてもよい。細かい分類の一例としては、流動速度−補正係数ＬＵＴ（ルックアップテーブル）を準備し、取り込んだ速度データに基づいて補正係数を読み出すようにしてもよい。
【０１０１】
速度補正係数ＨＶ決定部１７０は、前記回収容器蓄積量補正演算部１４０に接続されており、決定した速度補正係数ＨＶをこの回収容器蓄積量補正演算部１４０へ送出する。
【０１０２】
ここで、回収容器蓄積量補正演算部１４０には、前記回収容器蓄積量演算部１３６で演算した通常（補正前）の回収容器１１６に蓄積される蓄積量と、３つの補正係数（温度補正部１４２からの温度補正係数ＨＴ、湿度補正部１４６からの湿度補正係数ＨＷ、速度補正部１５０からの速度補正係数ＨＶ）が揃うことになる。
【０１０３】
この結果、回収容器蓄積量補正演算部１４０では、温度、湿度、現像部３１での流動速度に応じて変動する隔壁部１２２を乗り越える回収現像剤の量、すなわち回収容器１１６へ蓄積される真の蓄積量が演算される（（１）式参照）。
【０１０４】
真の蓄積量＝通常の蓄積量×ＨＴ×ＨＷ×ＨＶ・・・（１）
（回収容器１１６の許容蓄積量の調整）
回収容器１１６に蓄積される回収現像剤の蓄積量は、回収容器１１６に蓄積許容量があるため、予め定めたしきい値と比較して、満杯状態を認識する必要がある。
【０１０５】
この場合、回収容器１１６は固形の筐体であり、容積が不変の空間部１２６であるため、一般的には、その空間部１２６に蓄積される回収現像剤の許容量（すなわち、しきい値）を変更することなく、演算された真の蓄積量と比較して、満杯状態を認識すればよい。
【０１０６】
ところで、回収容器１１６内の流動する回収現像剤は、温度、湿度によるその流動性が異なるため、回収容器１１６の空間部１２６の全域に行き渡る前に、開口部１２８が閉塞されてしまう可能性がある。これは、スクリューコンベア１３０に流動を促進したとしても、起こり得る現像である。
【０１０７】
そこで、本実施の形態では、回収容器１１６の近傍の温度、湿度に基づいて、前記しきい値を調整することで、温度、湿度に基づく蓄積許容量の誤差を相殺するようにした。
【０１０８】
前記回収容器蓄積量補正演算部１４０は、しきい値読出部１７２に接続されており、補正された真の蓄積量データをしきい値読出部１７２へ送出する。しきい値読出部１７２では、この真の蓄積量データの入力をトリガとして、しきい値を読み出す。
【０１０９】
この読み出されるしきい値は、温度及び湿度に応じて調整されたしきい値である。
【０１１０】
すなわち、前記回収容器蓄積量補正演算部１４０は、温度・湿度データ取込部１７４に接続されている。この、温度・湿度データ取込部１７４には、前記温度補正部１４２及び湿度補正部１４６における補正係数決定時に適用した温度センサ１１２と湿度センサ１１４とが接続されている。すなわち、温度センサ１１２及び湿度センサ１１４は、貯留部１１０における回収現像剤の隔壁部１２２を乗り越える量（すなわち、回収容器蓄積量）の補正と、回収容器１１６の蓄積許容量を示すしきい値の調整との双方に共用されるようになっている。
【０１１１】
温度・湿度データ取込部１７４は、しきい値調整部１７６に接続されている。温度・湿度データ取込部１７４は、取り込んだ温度データ及び湿度データをしきい値調整部１７６へ送出する。
【０１１２】
しきい値調整部１７６には、回収容器蓄積量しきい値メモリ１７８が接続されている。
【０１１３】
しきい値調整部１７６は、前記温度データ及び湿度データが入力されると、回収容器蓄積量しきい値メモリ１７８から、予め記憶されているしきい値を読み出し、温度データ及び湿度データに基づいて調整し、当該調整したしきい値をしきい値読出部１７２へ送出する。
【０１１４】
しきい値読出部１７２では、真の蓄積量が入力し、かつ調整されたしきい値を読み出すと、これらを比較部１７９へ送出する。比較部１７９では、真の蓄積量と、調整されたしきい値とが比較され、その比較結果を判定部１８０へ送出する。
【０１１５】
判定部１８０では、真の蓄積量が回収容器の許容量しきい値を超えたか否かが判定されるようになっている。判定部１８０は、報知制御部１８２に接続されている。報知制御部１８２では、例えば、判定部１８０での判定結果において、真の蓄積量が回収容器の許容量しきい値を超えた場合に報知制御部１８２へ報知指示信号を送出する。この結果、報知制御部１８２では、表示器やブザー等、視覚や聴覚を通じて、回収容器１１６の交換等を促す報知を実行する。
【０１１６】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【０１１７】
（画像形成手順）
画像データは、さらにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、露光ユニット４０に順次出力される。露光ユニット４０では、各色の色材階調データに応じて各露光光Ｌを出射して、各感光体２８に走査露光を行い、潜像（静電潜像）が形成される。
【０１１８】
感光体２８上に形成された静電潜像は、現像部によって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像として顕在化される（現像）。そして、各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの感光体２８上に順次形成された各色のトナー像は、４つの一次転写ロール１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋによって中間転写ベルト１６上に順次多重転写される。
【０１１９】
中間転写ベルト１６上に多重転写された各色のトナー像は、二次転写ロール２０によって、搬送されてきた記録用紙Ｐ上に二次転写される。そして、記録用紙Ｐ上の各色のトナー像が定着装置６０で定着され、定着後の記録用紙Ｐは、排出トレイ６８に排出される。
【０１２０】
トナー像の転写工程が終了した後の感光体２８の表面は、クリーニングユニット７６によって残留トナーや紙粉等が除去される。また、中間転写ベルト１６上の残留トナーや紙粉等が、クリーニング装置３０で除去される。
【０１２１】
（回収容器蓄積量監視制御）
図６〜図９は、回収容器１１６に回収される二成分現像剤（回収現像剤）の回収状態（蓄積量）を判定し、満杯状態で報知するための回収容器蓄積量監視制御が示されている。
【０１２２】
図６は、回収容器蓄積量監視制御のメインルーチンである。
【０１２３】
図６に示される如く、ステップ２００では、ジョブ実行の指示があったか否かが判断され、否定判定された場合はこのルーチンは終了する。また、ステップ２００で肯定判定されると、ステップ２０２へ移行して、二成分現像剤の供給があったか否かが判断される。本実施の形態では、ジョブの実行の準じて、二成分現像剤を周期的に定量供給している。
【０１２４】
ステップ２０２で肯定判定されると、ステップ２０４へ移行して、供給情報に基づいて供給量を累積演算し、ステップ２０６へ移行する。
【０１２５】
ステップ２０６では、前記二成分現像剤の供給に応じて、貯留部１１０から溢れ出る回収現像剤の量、すなわち、回収容器１１６に蓄積される通常の蓄積量ＶＣＣを演算し、ステップ２０８へ移行する。なお、ステップ２０２で否定判定された場合もステップ２０８へ移行する。
【０１２６】
この蓄積量ＶＣＣは、貯留部１１０の構造上、隔壁部１２２を乗り越えて廃棄されるようになっており、通常は、供給される二成分現像剤と同量となる。ここでは、この通常の蓄積量ＶＣＣを演算する。
【０１２７】
次のステップ２０８では、回収現像剤監視時期か否かが判断され、否定判定されると、ステップ２０２へ戻り、上記工程を繰り返す。
【０１２８】
また、ステップ２０８で肯定判定されると、ステップ２１０へ移行して、温度補正係数ＨＴの設定を指示し、ステップ２１２へ移行する。この指示に基づいて、後述する図７のフローチャートが起動する。
【０１２９】
ステップ２１２では、湿度補正係数ＨＷの設定を指示し、ステップ２１４へ移行する。この指示に基づいて、後述する図８のフローチャートが起動する。
【０１３０】
ステップ２１４では、総度補正係数ＨＶの設定を指示し、ステップ２１６へ移行する。この指示に基づいて、後述する図９のフローチャートが起動する。
【０１３１】
次のステップ２１６では、ステップ２１０，２１２，２１４のそれぞれで指示することで実行される、それぞれの補正係数設定処理に基づく結果（補正係数ＨＴ、ＨＷ、ＨＶ）を取り込み、ステップ２１８へ移行する。
【０１３２】
ステップ２１８では、ステップ２０６で演算した通常の蓄積量ＶＣＣを、ステップ２１０，２１２，２１４のそれぞれで指示することで得た温度補正係数ＨＴ、湿度補正係数ＨＷ、速度補正係数ＨＶに基づいて補正し、真の蓄積量ＶＣを演算する。
【０１３３】
次のステップ２２０では、温度センサ１１２及び湿度センサ１１４からの温度及び湿度を取り込む。なお、この温度及び湿度は、ステップ２１０、ステップ２１２の指示に基づいて実行されるそれぞれの補正係数設定処理で取り込んだ温度及び湿度を流用してもよい。
【０１３４】
次のステップ２２２では、回収容器１１６の空間部１２６に回収可能な容積のしきい値を読み出し、ステップ２２４へ移行する。このしきい値は、予め常温、常湿で設定して記憶したものであり、温度、湿度が変化すると、回収現像剤の流動性が変化する。このため、ステップ２２４では、記憶したしきい値を温度及び湿度に基づいて調整する（以下、調整しきい値を「ＳＣ」とする。）。
【０１３５】
次のステップ２２６では、真の蓄積量ＶＣと調整しきい値ＳＣとを比較し、ＶＣ≦ＳＣと判定された場合は、回収容器１１６の空間部１２６には、まだ回収現像剤を蓄積する余裕があると判断し、このルーチンは終了する。
【０１３６】
また、ステップ２２６で、ＶＣ＞ＳＣと判定された場合は、回収容器１１６の空間部１２６に、回収現像剤を蓄積する余裕がない（すなわち、満杯）と判断し、ステップ２２８へ移行して報知処理を実行して、このルーチンは終了する。
【０１３７】
報知処理では、例えば、表示パネル等にメッセージを表示したり、ランプを点灯又は点滅するといった視覚的報知、ブザー等のアラームを鳴らすといった聴覚的報知が主体となる。なお、報知形態として、通信でオペレータで連絡したり、装置の稼働を停止する等、他の報知形態等に代えてもよいし、あるいは追加してもよい。
【０１３８】
（温度補正係数ＨＴ設定指示制御）
図７は、図６のステップ２１０で指示されたときに起動する温度補正係数ＨＴ設定制御ルーチンである。
【０１３９】
ステップ２５０では、温度センサ１１２から温度データを取り込み、次いでステップ２５２へ移行して、この取り込んだ温度データが前回と比べて変動があったか否かが判断される。変動の有無は、例えば許容誤差範囲（例えば、±２℃）を設定しておき、この範囲内であれば「変動無し」、範囲を逸脱すれば「変動有り」としてもよい。
【０１４０】
上記ステップ２５２で、「変動無し」と判定されると、温度補正係数ＨＴを変更する必要がないため、ステップ２５４へ移行して、温度補正係数ＨＴを現状維持として、このルーチンは終了する。なお、初期判定段階では、常温を基準とする。
【０１４１】
また、ステップ２５２で「変動有り」と判定されると、ステップ２５６へ移行してその変動が上昇か否かが判断される。
【０１４２】
ステップ２５６で肯定判定（「上昇」）と判定されると、ステップ２５８へ移行して上昇の度合いを判定する。この上昇の度合いは、傾き（微分値）でもよいし、絶対値のしきい値と比較するようにしてもよい。
【０１４３】
ステップ２５８で上昇度合いが「低い」と判定されると、ステップ２６０へ移行して温度補正係数ＨＴを予め定めた１ステップ分アップし、このルーチンは終了する。
【０１４４】
一方、ステップ２５８で上昇度合いが「高い」と判定されると、ステップ２６２へ移行して温度補正係数ＨＴを予め定めた２ステップ分アップし、このルーチンは終了する。
【０１４５】
次に、ステップ２５６において、否定判定（「上昇ではない」）と判定されると、ステップ２６４へ移行して温度補正係数ＨＴの下降度合いを判定する。この下降度合いは、傾き（微分値）でもよいし、絶対値のしきい値と比較するようにしてもよい。
【０１４６】
ステップ２６４で下降度合いが「低い」と判定されると、ステップ２６６へ移行して温度補正係数ＨＴを予め定めた１ステップ分ダウンし、このルーチンは終了する。
【０１４７】
一方、ステップ２６４で下降度合いが「高い」と判定されると、ステップ２６８へ移行して温度補正係数ＨＴを予め定めた２ステップ分ダウンし、このルーチンは終了する。
【０１４８】
（湿度補正係数ＨＷ設定指示制御）
図８は、図６のステップ２１２で指示されたときに起動する湿度補正係数ＨＷ設定制御ルーチンである。
【０１４９】
ステップ３００では、湿度センサ１１４から湿度データを取り込み、次いでステップ３０２へ移行して、この取り込んだ湿度データが前回と比べて変動があったか否かが判断される。変動の有無は、例えば許容誤差範囲（例えば、±３％ＲＨ）を設定しておき、この範囲内であれば「変動無し」、範囲を逸脱すれば「変動有り」としてもよい。
【０１５０】
上記ステップ３０２で、「変動無し」と判定されると、湿度補正係数ＨＴを変更する必要がないため、ステップ３０４へ移行して、湿度補正係数ＨＷを現状維持として、このルーチンは終了する。なお、初期判定段階では、常湿を基準とする。
【０１５１】
また、ステップ３０２で「変動有り」と判定されると、ステップ３０６へ移行してその変動が上昇か否かが判断される。
【０１５２】
ステップ３０６で肯定判定（「上昇」）と判定されると、ステップ３０８へ移行して上昇の度合いを判定する。この上昇の度合いは、傾き（微分値）でもよいし、絶対値のしきい値と比較するようにしてもよい。
【０１５３】
ステップ３０８で上昇度合いが「低い」と判定されると、ステップ３１０へ移行して湿度補正係数ＨＷを予め定めた１ステップ分アップし、このルーチンは終了する。
【０１５４】
一方、ステップ３０８で上昇度合いが「高い」と判定されると、ステップ３１２へ移行して湿度補正係数ＨＷを予め定めた２ステップ分アップし、このルーチンは終了する。
【０１５５】
次に、ステップ３０６において、否定判定（「上昇ではない」）と判定されると、ステップ３１４へ移行して湿度補正係数ＨＷの下降度合いを判定する。この下降度合いは、傾き（微分値）でもよいし、絶対値のしきい値と比較するようにしてもよい。
【０１５６】
ステップ３１４で下降度合いが「低い」と判定されると、ステップ３１６へ移行して湿度補正係数ＨＷを予め定めた１ステップ分ダウンし、このルーチンは終了する。
【０１５７】
一方、ステップ３１４で下降度合いが「高い」と判定されると、ステップ３１８へ移行して湿度補正係数ＨＷを予め定めた２ステップ分ダウンし、このルーチンは終了する。
【０１５８】
（速度補正係数ＨＶ設定指示制御）
図９は、図６のステップ２１４で指示されたときに起動する速度補正係数ＨＶ設定制御ルーチンである。
【０１５９】
ステップ３５０では、画像形成実行制御部１３２（図５参照）から速度データを取り込み、次いでステップ３５２へ移行して、この取り込んだ速度データが前回と比べて変動があったか否かが判断される。変動の有無は、例えば許容誤差範囲（例えば、±10mm/sec）を設定しておき、この範囲内であれば「変動無し」、範囲を逸脱すれば「変動有り」としてもよい。
【０１６０】
上記ステップ３５２で、「変動無し」と判定されると、速度補正係数ＨＶを変更する必要がないため、ステップ３５４へ移行して、速度補正係数ＨＶを現状維持として、このルーチンは終了する。なお、初期判定段階では、常湿を基準とする。
【０１６１】
また、ステップ３５２で「変動有り」と判定されると、ステップ３５６へ移行してその変動が上昇か否かが判断される。
【０１６２】
ステップ３５６で肯定判定（「上昇」）と判定されると、ステップ３５８へ移行して上昇の度合いを判定する。この上昇の度合いは、傾き（微分値）でもよいし、絶対値のしきい値と比較するようにしてもよい。
【０１６３】
ステップ３５８で上昇度合いが「低い」と判定されると、ステップ３６０へ移行して速度補正係数ＨＶを予め定めた１ステップ分アップし、このルーチンは終了する。
【０１６４】
一方、ステップ３５８で上昇度合いが「高い」と判定されると、ステップ３６２へ移行して速度補正係数ＨＶを予め定めた２ステップ分アップし、このルーチンは終了する。
【０１６５】
次に、ステップ３５６において、否定判定（「上昇ではない」）と判定されると、ステップ３６４へ移行して速度補正係数ＨＶの下降度合いを判定する。この下降度合いは、傾き（微分値）でもよいし、絶対値のしきい値と比較するようにしてもよい。
【０１６６】
ステップ３６４で下降度合いが「低い」と判定されると、ステップ３６６へ移行して速度補正係数ＨＶを予め定めた１ステップ分ダウンし、このルーチンは終了する。
【０１６７】
一方、ステップ３６４で下降度合いが「高い」と判定されると、ステップ３６８へ移行して速度補正係数ＨＶを予め定めた２ステップ分ダウンし、このルーチンは終了する。
【０１６８】
なお、本実施の形態では、温度補正係数ＨＴ、湿度補正係数ＨＷ、速度補正係数ＨＶの全ての補正係数を蓄積量の補正の要素としたが、必要ない補正係数は基準値（係数を積算するのであれば「１」、係数を加算するのであれば「０」とすればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６９】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの概略図である。
【図２】本実施の形態に係るプリンタにおける制御ユニットのハード構成を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）は現像部の貯留部の平面図、（Ｂ）は現像部の貯留部と回収容器との関係を示す側面図である。
【図４】現像部の貯留部と回収容器との関係を示す側面図であり、（Ａ）は高温／高湿時の回収容器内の現像剤の流動状態、（Ｂ）は常温／常湿時の現像剤の回収容器内の流動状態、（Ｃ）は低温／低湿時の現像剤の回収容器内の流動状態を示す。
【図５】本実施の形態に係り、印刷制御管理部で実行される、「貯留部からの二成分現像剤排出量の演算」と「回収容器の回収容量の調整」に関する制御を機能的示したブロック図である。
【図６】回収容器に回収される回収現像剤蓄積量を監視する回収容器蓄積量監視制御のメインルーチンである。
【図７】図６のステップ２１０の指示で実行される温度補正係数ＨＴの設定制御ルーチンである。
【図８】図６のステップ２１２の指示で実行される湿度補正係数ＨＷの設定制御ルーチンである。
【図９】図６のステップ２１４の指示で実行される温度補正係数ＨＶの設定制御ルーチンである。
【符号の説明】
【０１７０】
Ｐ    記録用紙
１０    プリンタ（画像形成装置）
１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ    画像形成ユニット
１３    トナー供給路（補給手段）
２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋ    感光体
３６    制御ユニット
４０    露光ユニット
７０    メインコントロール部
７２    ＣＰＵ
７４    ＲＡＭ
７６    ＲＯＭ
７８    Ｉ／Ｏ
８８    印刷制御管理部
１００    搬送制御部
１０２    走査露光制御部
１０４    現像制御部
１０６    転写制御部
１０８    定着制御部
１１２    温度センサ
１１４    湿度センサ
１１０    貯留部
１１８、１２０    スパイラルオーガ（循環手段）
１２２    隔壁部（隔壁部材）
１２４    回収案内路
１２６    空間部１２６
１１６    回収容器
１２８    開口部
１３０    スクリューコンベア
１３２    画像形成実行制御部
１３４    供給量累積部
１３６    回収容器蓄積量演算部（回収量演算手段）
１３８    補正係数設定指示部
１４０    回収容器蓄積量補正演算部（補正手段）
１４２    温度補正部（予測手段）
１４４    温度データ取込部
１４６    湿度補正部（予測手段）
１４８    湿度データ取込部
１５０    速度補正部（予測手段）
１５２    速度情報取込部
１５４    比較部
１５６    基準温度データメモリ
１５８    温度補正係数ＨＴ決定部
１６０    比較部
１６２    基準湿度データメモリ
１６４    湿度補正係数ＨＷ決定部
１６６    比較部
１６８    基準速度データメモリ
１７０    速度補正係数ＨＷ決定部
１７２    しきい値読出部
１７４    温度・湿度データ取込部
１７６    しきい値調整部
１７８    回収容器蓄積量しきい値メモリ
１７９    比較部
１８０    判定部
１８２    報知制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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