(57)【要約】【課題】操作者の負担を増大させることなく、かつ、簡易な構成で、正確な操作が行われなかった場合を検出する。【解決手段】ＰＯＳ端末装置に未登録の商品を撮像するカメラ３７、既にＰＯＳ端末装置に登録された商品を撮像するカメラ３８、検出部１１０、演算部１１１および判定部１１２をＰＯＳ端末装置に設ける。検出部１１０は、カメラ３７が撮像した画像に基づいて未登録の商品が操作者によって取り出されたことを検出するとともに、カメラ３８が撮像した画像に基づいて既に登録された商品として新たな商品が加わったことを検出する。判定部１１２は、監視データ１２１と演算部１１１から伝達される登録状況とに応じて、未登録商品が操作者によって取り出されてから、新たな商品が登録商品として加わるまでの間に、演算部１１１によって商品がＰＯＳ端末装置に登録されたか否かを判定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
顧客に購入される商品の売価を積算するＰＯＳ端末装置であって、
操作者による登録操作に従って顧客に購入される商品を登録する登録手段と、
商品を光学的に監視する監視手段と、
前記監視手段の監視結果に基づいて、前記登録手段に対して操作者による登録操作が正常に行われたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とするＰＯＳ端末装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＰＯＳ端末装置であって、
前記監視手段は、操作者が前記登録手段に対して商品を登録するために行う操作を監視することにより前記商品を監視し、
前記判定手段は、前記監視手段によって商品を登録するために行う操作が検出され、かつ、前記登録手段による登録が行われなかった場合に、前記商品を登録するために行った操作が前記商品についての登録操作として正常に行われなかったと判定することを特徴とするＰＯＳ端末装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のＰＯＳ端末装置であって、
前記登録手段による登録が終了する前の商品を貯留すべき第１貯留スペースをさらに備え、
前記監視手段は、前記第１貯留スペースにおける商品を監視することを特徴とするＰＯＳ端末装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のＰＯＳ端末装置であって、
前記登録手段による登録が終了した商品を貯留すべき第２貯留スペースをさらに備え、
前記監視手段は、前記第２貯留スペースにおける商品を監視することを特徴とするＰＯＳ端末装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のＰＯＳ端末装置であって、
前記監視手段は商品を撮像する撮像カメラを備え、
前記撮像カメラによって撮像された画像に基づいて商品を監視することを特徴とするＰＯＳ端末装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載のＰＯＳ端末装置であって、
前記監視手段は物体を光学的に検出する対物センサを備え、
前記対物センサによって物体が検出されたことに基づいて商品を監視することを特徴とするＰＯＳ端末装置。
【請求項７】
請求項１または２に記載のＰＯＳ端末装置であって、
前記登録手段による登録が終了する前の商品を貯留すべき第１貯留スペースと、
前記登録手段による登録が終了した商品を貯留すべき第２貯留スペースと、
をさらに備え、
前記監視手段は、
前記第１貯留スペースに貯留された商品からの光を受光する第１受光手段と、
前記第２貯留スペースに貯留された商品からの光を受光する第２受光手段と、
前記第１受光手段による監視結果と前記第２受光手段による監視結果とを照合する照合手段と、
を備えることを特徴とするＰＯＳ端末装置。
【請求項８】
請求項７に記載のＰＯＳ端末装置であって、
前記第１受光手段および前記第２受光手段は被写体を撮像する撮像カメラであることを特徴とするＰＯＳ端末装置。
【請求項９】
請求項７に記載のＰＯＳ端末装置であって、
前記第１受光手段および前記第２受光手段は受光した光の光量分布を出力するカラーセンサであることを特徴とするＰＯＳ端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顧客に購入される商品の売価を積算するＰＯＳ端末装置の技術に関する。より詳しくは、登録ミスを抑制して、ＰＯＳ端末装置に確実に商品を登録させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
顧客がレジカウンターで購入代金の精算を行う場合において、店舗では、顧客に購入されるそれぞれの商品の売価を積算して合計額（精算額）を求めるＰＯＳ端末装置が用いられる。ＰＯＳ端末装置が精算額を求めるには、購入される商品の売価をそれぞれの商品ごとに入力する必要がある。しかし、最近のＰＯＳ端末装置では、店員が各商品の売価を入力する代わりに、各商品をＰＯＳ端末装置に登録して、登録された商品についての売価を商品マスタからＰＯＳ端末装置が取得するように構成されている。そして、操作者がＰＯＳ端末装置に商品を登録するために行う操作としては、特許文献１に記載されているような技術も提案されてはいるが、商品に添付されているバーコードをスキャナに読み取らせる操作が最も一般的である。
【０００３】
しかしながら、スキャナにバーコードを読み取らせる操作は、例えばキー操作等に比べて確実性が低く、有効な登録操作としてＰＯＳ端末装置に認識されない場合が多い。そこで、ＰＯＳ端末装置では、有効な登録操作として認識したとき（より正確にはバーコードが読み取れたとき）に、スピーカから音声（入力完了音）を再生して、登録が正常に行われたことを操作者に通知する技術が採用されている。操作者は、ある商品について登録するための操作を行ったにも関わらず、入力完了音が再生されなかった場合には、先に行った操作が不完全であったと判断して、当該操作を再度実行する。
【０００４】
しかし、ＰＯＳ端末装置が「正確な操作がされた場合」を検出するだけで、「正確な操作が行われなかった場合」の検出を操作者にゆだねるとすると、操作者の判断ミス（例えば入力完了音の聞き間違い等）によって、購入される商品がＰＯＳ端末装置に登録されない事態が発生する。ＰＯＳ端末装置に商品が登録されないと、店舗は、登録に失敗した商品に対する代金を受け取れないため、深刻な問題となる。特に、最近では、顧客が操作者となるＰＯＳ端末装置（セルフモードを備えたＰＯＳ端末装置）が登場しており、操作ミスや判断ミスに対する対策は重要事項となっている。
【０００５】
そこで、従来より、一対の計量台を備え、登録する前の商品の重量と、登録した後の商品の重量とをそれぞれ計量して、照合することにより、「正確な操作が行われなかった場合」を検出することが可能なＰＯＳ端末装置が提案されている。このようなＰＯＳ端末装置が、例えば、特許文献２に記載されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２０６３５７号公報
【特許文献２】特許第３８１２３６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献２に記載されている技術のように、計量台を備える構成では、装置構成そのものが大掛かりになるという問題があった。また、顧客が計量台上に私物等を置く（あるいは計量台に手をつく）と正確な検出ができないという問題もあった。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、操作者の負担を増大させることなく、かつ、簡易な構成で、ＰＯＳ端末装置に対する商品の登録操作に関して、正確な操作が行われなかった場合を検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、顧客に購入される商品の売価を積算するＰＯＳ端末装置であって、操作者による登録操作に従って顧客に購入される商品を登録する登録手段と、商品を光学的に監視する監視手段と、前記監視手段の監視結果に基づいて、前記登録手段に対して操作者による登録操作が正常に行われたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果を出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係るＰＯＳ端末装置であって、前記監視手段は、操作者が前記登録手段に対して商品を登録するために行う操作を監視することにより前記商品を監視し、前記判定手段は、前記監視手段によって商品を登録するために行う操作が検出され、かつ、前記登録手段による登録が行われなかった場合に、前記商品を登録するために行った操作が前記商品についての登録操作として正常に行われなかったと判定することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項１または２の発明に係るＰＯＳ端末装置であって、前記登録手段による登録が終了する前の商品を貯留すべき第１貯留スペースをさらに備え、前記監視手段は、前記第１貯留スペースにおける商品を監視することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明に係るＰＯＳ端末装置であって、前記登録手段による登録が終了した商品を貯留すべき第２貯留スペースをさらに備え、前記監視手段は、前記第２貯留スペースにおける商品を監視することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかの発明に係るＰＯＳ端末装置であって、前記監視手段は商品を撮像する撮像カメラを備え、前記撮像カメラによって撮像された画像に基づいて商品を監視することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかの発明に係るＰＯＳ端末装置であって、前記監視手段は物体を光学的に検出する対物センサを備え、前記対物センサによって物体が検出されたことに基づいて商品を監視することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項７の発明は、請求項１または２の発明に係るＰＯＳ端末装置であって、前記登録手段による登録が終了する前の商品を貯留すべき第１貯留スペースと、前記登録手段による登録が終了した商品を貯留すべき第２貯留スペースとをさらに備え、前記監視手段は、前記第１貯留スペースに貯留された商品からの光を受光する第１受光手段と、前記第２貯留スペースに貯留された商品からの光を受光する第２受光手段と、前記第１受光手段による監視結果と前記第２受光手段による監視結果とを照合する照合手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項８の発明は、請求項７の発明に係るＰＯＳ端末装置であって、前記第１受光手段および前記第２受光手段は被写体を撮像する撮像カメラであることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項９の発明は、請求項７の発明に係るＰＯＳ端末装置であって、前記第１受光手段および前記第２受光手段は受光した光の光量分布を出力するカラーセンサであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１ないし９に記載の発明は、商品を光学的に監視する監視手段と、監視手段の監視結果に基づいて、登録手段に対して操作者による登録操作が正常に行われたか否かを判定する判定手段とを備えることにより、商品の重量に基づいて商品を監視する場合に比べて、簡易な構成で、かつ、操作者に特別の操作を要求することなく、登録操作の異常を検出できる。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、操作者が登録手段に対して商品を登録するために行う操作を監視することにより商品を監視し、監視手段によって商品を登録するために行う操作が検出され、かつ、登録手段による登録が行われなかった場合に、商品を登録するために行った操作が商品についての登録操作として正常に行われなかったと判定することにより、早い段階で判定結果を得ることができるので、例えば、商品が後カゴに投入される前に判定することができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、第１貯留スペースにおける商品を監視することにより、商品が登録操作を行うために取り出されたことを検出できる。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、第２貯留スペースにおける商品を監視することにより、登録が終了したとみなされる商品が増加したことを検出できる。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、監視手段は商品を撮像する撮像カメラを備え、撮像カメラによって撮像された画像に基づいて商品を監視することにより、監視精度が向上する。
【００２３】
請求項６に記載の発明は、監視手段は物体を光学的に検出する対物センサを備え、対物センサによって物体が検出されたことに基づいて商品を監視することにより、簡易な構成で実現できる。
【００２４】
請求項７に記載の発明は、第１受光手段による監視結果と第２受光手段による監視結果とを照合する照合手段を備えることにより、登録操作された商品の一致性についても検証できる。したがって、判定精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付の図面を参照しつつ、詳細に説明する。
【００２６】
＜１．  第１の実施の形態＞
図１は、第１の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１を示す斜視図である。また、図２は、第１の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１の正面図である。
【００２７】
なお、図１および図２において、図示および説明の都合上、Ｚ軸方向が鉛直方向を表し、ＸＹ平面が水平面を表すものとして定義する。ただし、これらの方向は位置関係を把握するために便宜上定義するものであって、以下に説明する各方向を限定するものではない。以下の各図についても同様である。
【００２８】
図１および図２に示すように、ＰＯＳ端末装置１は、台座部２およびレジ部３を備えており、これらが互いに組み合わさって一体構造物を形成している。詳細は後述するが、本実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１は、顧客によって購入される商品の売価を積算する装置として構成されている。
【００２９】
なお、以下の説明において、店員によって操作されることを想定して設定されるＰＯＳ端末装置１の動作モードを「接客モード」と称し、顧客によって操作されることを想定して設定されるＰＯＳ端末装置１の動作モードを「セルフモード」と称する。
【００３０】
台座部２は、筐体２０と一対の載置台２１，２２とを備えている。台座部２は、店舗内の床面に対してレジ部３を支持する機能を有しており、いわゆる接客用のカウンターを形成している。
【００３１】
筐体２０はレジ袋や割り箸といった小物類を収納しておくのに便利な複数の引き出しを備えている。これらの引き出しは必要に応じて、筐体２０の内部から（＋Ｙ）方向に引き出すことが可能である。また、筐体２０の上部には、図２に示すように、レジ部３が取り付けられている。
【００３２】
台座部２のＸ軸方向の両端部に設けられている載置台２１，２２には、精算に係る商品が載置される。顧客は店舗内を巡回しつつ、陳列されている商品（販売に供されている商品）の中から購入しようとする商品を選択して買い物カゴに投入する。そして商品の選択が終了すると、顧客は、当該商品が投入された買い物カゴを台座部２の載置台２１（または載置台２２）に置き、商品の購入代金を支払う。すなわち、顧客が購入しようとする商品は、通常、買い物カゴに投入された状態で載置台２１（または載置台２２）に載置される。
【００３３】
本実施の形態では、ＰＯＳ端末装置１に登録される前の商品は載置台２１に載置され、ＰＯＳ端末装置に登録された後の商品は載置台２２に載置されるものとして以下の説明を行う。すなわち、載置台２１が登録が終了する前の商品を貯留すべき第１貯留スペースに相当し、載置台２２が登録が終了した商品を貯留すべき第２貯留スペースに相当する例で説明する。ただし、載置台２１，２２のうちのいずれに登録される前の商品が載置されるかは、店舗内のレイアウトに応じて適宜決定されるべき事項である。
【００３４】
レジ部３は、収納部３０、ボタン群３１、ディスプレイ３２、スキャナ３３、カードリーダ３４、電子マネー読取部３５、プリンタ３６およびカメラ３７，３８を備えている。
【００３５】
図１において収納部３０の（＋Ｙ）側の面には、硬貨収受部３００および紙幣収受部３０１が設けられている。硬貨収受部３００は、顧客から受領した硬貨を収納部３０の内部に収納するための投入口、および、顧客に対して釣り銭としての硬貨を払い出す受け皿から構成されている。また、紙幣収受部３０１は、顧客から受領した紙幣を収納部３０の内部に収納するとともに、顧客に対して釣り銭としての紙幣を払い出す機能を有している。
【００３６】
詳細は図示していないが、ボタン群３１は複数のキー（操作ボタン）を備えている。本実施の形態におけるボタン群３１は、ＰＯＳ端末装置１の基本設定等を変更するために操作される。すなわち、ボタン群３１は、店舗側の操作者（作業者または店員等であって顧客ではない者）にのみ操作を許可すべきであり、本実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１では、接客モードにおいてボタン群３１が有効に設定され、セルフモードにおいてボタン群３１が無効に設定される。
【００３７】
ディスプレイ３２は、タッチパネル式の液晶パネルであって、制御部１０による制御に従って各種情報を画面に表示するだけでなく、所定の画像が表示された画面に操作者が触れることによって、操作者が所定の画像に割り当てられた情報を入力できるように構成されている。ディスプレイ３２から入力される情報としては、例えば、青果物のように、後述するバーコードを添付することが困難な商品に関する商品情報（識別コードや売価等）がある。
【００３８】
ディスプレイ３２によって取得された商品情報は、制御部１０に伝達され、当該商品情報に係る商品（当該商品情報に含まれる識別コードによって示される商品）がＰＯＳ端末装置１に登録される。すなわち、ディスプレイ３２は、操作者による、表示された画像に触れる操作（以下、「タッチ操作」と称する）に従って顧客に購入される商品を登録することが可能である。
【００３９】
スキャナ３３は、個々の商品に添付されている画像（バーコード）を読み取って商品情報を取得する。店舗で扱う個々の商品には、それぞれバーコードが印字されるか、あるいはバーコードが印字されたラベルが貼付されている。
【００４０】
バーコードから読み取られた商品情報には、当該バーコードが添付されている商品を個々に識別するための識別コードが含まれている。したがって、ＰＯＳ端末装置１は、この識別コードを検索キーとして、当該識別コードによって示される商品に関する様々な情報（商品名や売価等）を検索できるように構成されている。本実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１は、ネットワークを介して接続されているストアコントローラ（図示せず）に格納された商品マスタ（商品データベース）を参照することにより、検索を行い、各商品の売価情報を取得する。
【００４１】
スキャナ３３によって取得された商品情報は、ディスプレイ３２によって取得された商品情報と同様に、制御部１０に伝達され、当該商品情報に係る商品がＰＯＳ端末装置１に登録される。すなわち、スキャナ３３は、操作者による、スキャナ３３に商品をかざす操作（以下、「スキャン操作」と称する）に従って顧客に購入される商品を登録することが可能である。
【００４２】
なお、商品マスタはＰＯＳ端末装置１に格納されていてもよい。また、商品に添付されているバーコードから取得される商品情報は識別コードに限定されるものではなく、商品の売価を示す情報やチェックデジット等が含まれていてもよい。
【００４３】
カードリーダ３４は、顧客が持参するカード（会員カードやポイントカード、クレジットカード等）から情報を読み取る。また、電子マネー読取部３５は、顧客が所持する電子マネー端末から、当該顧客が購入した商品の代金を引き落とすことにより、電子決済を実現するための機能を有している。さらに、プリンタ３６は、購入商品や売価のリストおよび合計金額（積算額）等を印字してレシートを発行する機能を備えている。
【００４４】
カメラ３７，３８は、いずれもＣＣＤなどの受光素子を備えた一般的なデジタルカメラであり、撮像範囲の被写体を所定の時間間隔で撮像する機能を有している。カメラ３７，３８によって撮像された画像は制御部１０に伝達される。
【００４５】
図１および図２に示す状態におけるカメラ３７の撮像範囲は、載置台２１に載置された商品を含むように設定されており、第１貯留スペースにおける商品を監視する。一方、カメラ３８の撮像範囲は、載置台２２に載置された商品を含むように設定されており、第２貯留スペースにおける商品を監視する。
【００４６】
なお、詳細な説明は省略するが、ＰＯＳ端末装置１はレジ部３が台座部２に対して回転（Ｚ軸方向を中心とした回転）するように構成されている。そして、ＰＯＳ端末装置１は、接客モードにおいては図１および図２に示す向きで使用されるが、セルフモードではレジ部３が１８０°回転した状態で使用される（これによりディスプレイ３２等が顧客の方向を向く）。したがって、セルフモードではカメラ３７の撮像範囲は、載置台２２に載置された商品を含むように設定され、第２貯留スペースにおける商品を監視することとなる。一方、カメラ３８の撮像範囲は、載置台２１に載置された商品を含むように設定され、第１貯留スペースにおける商品を監視することとなる。特に断らない限り、以下の説明では接客モードにおける配置（図１，２の配置）にあるものとして説明する。
【００４７】
図３は、第１の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１のバス配線図である。図３に示すように、制御部１０は、主にプログラム１２０に従って動作することにより各種データの演算を行うＣＰＵ１１、プログラム１２０や監視データ１２１等の各種データを記憶する記憶部１２、図示しない外部の端末装置（商品データベース等を有するストアコントローラ）等との間でネットワークを介してデータ通信を行う通信部１３を備えている。
【００４８】
図４は、第１の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１の機能ブロックをデータの流れとともに示す図である。図４に示す検出部１１０、演算部１１１および判定部１１２は、ＣＰＵ１１がプログラム１２０に従って動作することにより実現される機能ブロックである。
【００４９】
検出部１１０は、カメラ３７によって撮像された画像に基づいて載置台２１（第１貯留スペース）から商品が取り出されたことを検出するとともに、カメラ３８によって撮像された画像に基づいて載置台２２（第２貯留スペース）に商品が載置されたことを検出する。すなわち、検出部１１０は、カメラ３７が所定の時間間隔で撮像した画像を比較して、載置台２１から操作者が商品を取り出す操作（動作）を検出し、第１貯留スペースにおける商品を光学的に監視する。また、カメラ３８が所定の時間間隔で撮像した画像を比較して、載置台２２に操作者が商品を載置する操作（動作）を検出し、第２貯留スペースにおける商品を光学的に監視する機能を有する。なお、所定の時間間隔で撮像した２つの画像の差分のみならず、差分に対する画像認識処理を行うことにより操作を検出するように構成してもよい。
【００５０】
さらに、検出部１１０は、検出結果に基づいて監視データ１２１を作成（あるいは更新）し、記憶部１２に記憶させる。本実施の形態における監視データ１２１は、第１貯留スペースにおける商品の監視結果を取出フラグの値において、「０（未検出：商品を取り出す操作が行われていない）」または「１（検出：商品を取り出す操作が行われた）」のいずれかで示す。また、同様に、第２貯留スペースにおける商品の監視結果を載置フラグの値において、「０（未検出：商品が載置される操作が行われていない）」または「１（検出：商品が載置される操作が行われた）」のいずれかで示す。
【００５１】
演算部１１１は、ディスプレイ３２またはスキャナ３３から伝達される商品情報に基づいて、精算データ１２２を作成することにより、当該商品情報に係る商品をＰＯＳ端末装置１に登録する。すなわち、ディスプレイ３２、スキャナ３３および演算部１１１が、主に本発明における登録手段に相当する。
【００５２】
より詳しくは、演算部１１１は、ディスプレイ３２またはスキャナ３３から商品情報が伝達されたときに、精算データ１２２に新たなレコードを作成する。そして、伝達された商品情報に含まれる商品の識別コードを、作成した新たなレコードに格納することによって、当該識別コードで示される商品をＰＯＳ端末装置１に登録する。したがって、精算データ１２２には、ＰＯＳ端末装置１に登録された商品（購入される商品）のリストが少なくとも含まれる。
【００５３】
また、演算部１１１は、商品情報に含まれる商品の識別コードを精算データ１２２の新たなレコードに格納する際に、当該識別コードによって示される商品がＰＯＳ端末装置１に登録されたことを登録通知により判定部１１２に伝達する。
【００５４】
ＰＯＳ端末装置１の操作者が、ディスプレイ３２またはスキャナ３３に対して正常な登録操作（正常と認識される操作、具体的にはタッチ操作またはスキャン操作）を行わない限り、ディスプレイ３２またはスキャナ３３から商品情報が演算部１１１に伝達されることはなく、商品がＰＯＳ端末装置１に登録されることもない。したがって、演算部１１１に商品情報が伝達され、演算部１１１から判定部１１２に対して登録通知が伝達されたということは、ディスプレイ３２またはスキャナ３３に対して正常な登録操作が行われたことを示している。
【００５５】
また、演算部１１１は、ディスプレイ３２またはスキャナ３３から伝達される商品情報に商品の売価情報が含まれている場合は、当該商品の売価情報を当該商品の識別コードによって示される精算データ１２２のレコードに格納する。一方、当該商品情報に売価情報が含まれていない場合には、当該商品情報に含まれる識別コードに基づいて、通信部１３を介して外部のストアコントローラから当該商品の売価情報を検索して取得し、取得した当該商品の売価情報を当該商品の識別コードによって示される精算データ１２２のレコードに格納する。
【００５６】
さらに、演算部１１１は、精算データ１２２に新たな売価情報を格納するたびに、売価情報の積算額を新たに求め、精算データ１２２を更新する。すなわち、精算データ１２２には、その時点までにＰＯＳ端末装置１に登録された商品の売価が積算された値（積算額）が少なくとも含まれる。
【００５７】
このように、ＰＯＳ端末装置１は、演算部１１１によって、登録された商品（顧客に購入される商品）の売価を積算する。なお、演算部１１１によって作成され更新される精算データ１２２は、必要に応じてディスプレイ３２に表示される。また、精算が終了したときに精算データ１２２はプリンタ３６に伝達され、レシートが発行される。
【００５８】
判定部１１２は、監視データ１２１と、演算部１１１から伝達される登録通知とに基づいて、ディスプレイ３２またはスキャナ３３に対する操作者による登録操作（タッチ操作またはスキャン操作）が正常に行われたか否かを判定する。判定部１１２による判定結果は、判定データ１２３として記憶部１２に記憶され、適宜、ディスプレイ３２に表示（出力）される。
【００５９】
詳細は図４に図示していないが、判定部１１２は演算部１１１から登録通知があると、登録フラグの値を更新する。登録フラグは、商品がＰＯＳ端末装置１に登録されたことを、「０（未検出：登録操作が行われていない）」または「１（検出：登録操作が行われた）」のいずれかの値で示す。
【００６０】
なお、判定部１１２は、登録フラグおよび監視データ１２１の取出フラグおよび載置フラグを参照したとき等において、適宜、それらの値を「０」にリセットする機能を有している。
【００６１】
以上が第１の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１の構成および機能の説明である。なお、図４において詳細を省略しているが、ＰＯＳ端末装置１のＣＰＵ１１は、「セルフモード」と「接客モード」との間で、ＰＯＳ端末装置１の動作モードを切り替え、設定データとして設定する機能を有している。例えば、本実施の形態におけるＣＰＵ１１は、動作モードが接客モードの間はボタン群３１についての操作を有効とする一方で、動作モードがセルフモードの間はボタン群３１についての操作を無効とする。
【００６２】
次に、ＰＯＳ端末装置１の動作を簡単に説明する。
【００６３】
図５は、第１の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１の動作を示す流れ図である。なお、特に断らない限り、図５に示す処理は、ＰＯＳ端末装置１の制御部１０によって実行される。また、図５では、商品の売価を積算する処理については省略している。
【００６４】
図５に示す処理が開始されると、ＰＯＳ端末装置１は、所定の初期設定を実行した後、操作者によって１の顧客に対する精算開始が指示されるまで待機状態となる（ステップＳ１）。なお、この初期設定のときに、登録フラグ、取出フラグおよび載置フラグの値は「０」にリセットされる。また、この待機状態において、セルフモードと接客モードとの切替等の処理も実行されるが説明は省略する。
【００６５】
顧客によって購入される商品が投入された買い物カゴ（以下、「先カゴ」と称する）が載置台２１に載置され、載置台２２に未だ商品が投入されていない買い物カゴ（以下、「後カゴ」と称する）が準備（載置）されると、操作者はＰＯＳ端末装置１に対して精算開始を指示する。
【００６６】
この指示により、制御部１０はステップＳ１においてＹｅｓと判定し、ディスプレイ３２およびスキャナ３３は操作者が商品を登録するために行う操作を受け付けることが可能な状態となり、演算部１１１から判定部１１２に対して登録通知が伝達され得る状態となる。また、カメラ３７，３８による撮像が開始され、検出部１１０による監視データ１２１の作成および更新が開始される。
【００６７】
ステップＳ１においてＹｅｓと判定すると、判定部１１２が取出フラグおよび載置フラグを監視し（ステップＳ２，Ｓ３）、制御部１０が精算終了を監視する（ステップＳ４）状態となる。この状態を、説明の便宜上、ＰＯＳ端末装置１における「登録待機状態」と称する。
【００６８】
登録待機状態において、判定部１１２が取出フラグが「１」となっていることを検出すると、判定部１１２はステップＳ２においてＹｅｓと判定する。このとき、判定部１１２は、取出フラグ、載置フラグおよび登録フラグの値を「０」にリセットする。ただし、本実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１では、ステップＳ２においてＹｅｓと判定される場合、載置フラグの値は必ず「０」であるため、改めてリセットしなくてもよい。
【００６９】
先述のように、カメラ３７によって第１スペースが撮像された画像に基づいて、第１スペースから商品が取り出されたと検出部１１０が判断したときに、取出フラグの値が「１」に書き換えられる。すなわち、ステップＳ２においてＹｅｓと判定されたということは、先カゴ（顧客によって購入される商品のうち未だＰＯＳ端末装置１に登録されていない商品が投入されている買い物カゴ）から商品が取り出されたことを意味する。
【００７０】
ステップＳ２においてＹｅｓと判定すると判定部１１２は登録フラグ、載置フラグおよび取出フラグの値を監視する状態となり（ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７）、制御部１０は精算終了を監視する（ステップＳ８）状態となる。この状態を、説明の便宜上、ＰＯＳ端末装置１における「登録確認状態」と称する。
【００７１】
登録確認状態において、登録フラグの値が「１」となると、判定部１１２がステップＳ５においてＹｅｓと判定する。先述のように、登録フラグの値は演算部１１１から判定部１１２に登録通知が伝達されたときに「１」となる。すなわち、ステップＳ２でＹｅｓと判定した後（登録確認状態となるとき）に、一旦「０」にリセットされた登録フラグの値が、「１」になっていることは、登録確認状態において商品がＰＯＳ端末装置１に登録されたことを意味する。
【００７２】
したがって、ステップＳ５においてＹｅｓと判定した場合、判定部１１２は先カゴから取り出された商品が正常にＰＯＳ端末装置１に登録されたとみなして、商品を登録するために行う操作が正常であったと判定し、次の商品についての登録待機状態に戻る。なお、このとき、判定部１１２は登録フラグの値を「０」にリセットせずに登録待機状態に戻る（詳細は後述する）。
【００７３】
登録確認状態において、載置フラグの値が「１」となると、判定部１１２がステップＳ６においてＹｅｓと判定する。また、このとき、判定部１１２は、載置フラグの値を「０」にリセットする。
【００７４】
先述のように、カメラ３８によって第２スペースが撮像された画像に基づいて、第２スペースに商品が載置されたと検出部１１０が判断したときに、載置フラグの値が「１」に書き換えられる。すなわち、ステップＳ６においてＹｅｓと判定されたということは、後カゴ（顧客によって購入される商品のうちＰＯＳ端末装置１に登録された商品が投入されている買い物カゴ）に商品が投入されたことを意味する。
【００７５】
すなわち、登録確認状態のときに、ステップＳ５においてＹｅｓと判定されることなく、ステップＳ６においてＹｅｓと判定されることは、先カゴから取り出された商品が、登録されることなく、後カゴに投入されたことを意味する。したがって、ステップＳ６においてＹｅｓと判定すると、判定部１１２は、操作者による商品を登録するための操作が不適切であった（正常でなかった）と判断し、エラーを示す判定データ１２３を作成する。
【００７６】
これによりＰＯＳ端末装置１は回復処理（ステップＳ９）を実行する。なお、回復処理とは、ディスプレイ３２に判定データ１２３を表示する処理である。ただし、例えば、精算に関する処理を停止して、操作者に警告する処理等が行われてもよい。この場合、操作者は警告のあったＰＯＳ端末装置１に対して回復を指示し、これにより状態が回復されたＰＯＳ端末装置１は、再び、登録待機状態に戻る。
【００７７】
このように、ＰＯＳ端末装置１は、商品が先カゴから取り出されたにもかかわらず、登録が行われないまま後カゴに投入されたことを検出することができる。したがって、その間に、登録操作が正常に行われなかったことを検出できる。
【００７８】
また、登録確認状態において、取出フラグの値が「１」となると、判定部１１２がステップＳ７においてＹｅｓと判定する。また、このとき、判定部１１２は、取出フラグの値を「０」にリセットする。
【００７９】
登録確認状態のときに、ステップＳ５においてＹｅｓと判定されることなく、ステップＳ７においてＹｅｓと判定されることは、先カゴから取り出された商品が登録されることなく、次の商品が先カゴから取り出されたことを意味する。この場合、先に取り出された商品の行方が不明ではあるが、本実施の形態における判定部１１２は、操作者による商品を登録するための操作が不適切であった（正常でなかった）と判断し、エラーを示す判定データ１２３を作成する。そして、エラーを示す判定データ１２３に従って、ＰＯＳ端末装置１は回復処理（ステップＳ９）を実行する。
【００８０】
このように、ＰＯＳ端末装置１は、商品が先カゴから取り出されたにもかかわらず、登録が行われないまま次の商品が先カゴから取り出されたことを検出することができる。したがって、その間に、登録操作が正常に行われなかったことを検出できる。なお、先に取り出された商品について、登録されることなく後カゴに投入されたが、後カゴへの投入動作が検出部１１０によって検出できなかった場合もステップＳ７においてＹｅｓと判定される。したがって、このような場合もＰＯＳ端末装置１は登録操作が正常に行われなかったことを検出できる。
【００８１】
また、登録確認状態において、精算終了が指示されると、判定部１１２がステップＳ８においてＹｅｓと判定する。
【００８２】
登録確認状態のときに、ステップＳ５においてＹｅｓと判定されることなく、ステップＳ８においてＹｅｓと判定されることは、先カゴから取り出された商品が登録されることなく、精算処理を終了するように指示されたことを意味する。この場合、取り出された商品の行方が不明ではあるが、本実施の形態における判定部１１２は、操作者による商品を登録するための操作が不適切であった（正常でなかった）と判断し、エラーを示す判定データ１２３を作成する。そして、エラーを示す判定データ１２３に従って、ＰＯＳ端末装置１は回復処理（ステップＳ９）を実行する。
【００８３】
このように、ＰＯＳ端末装置１は、商品が先カゴから取り出されたにもかかわらず、登録が行われないまま精算処理を終了するよう指示されたことを検出することができる。したがって、その間に、登録操作が正常に行われなかったことを検出できる。  
登録待機状態において、載置フラグの値が「１」となると、判定部１１２がステップＳ３においてＹｅｓと判定する。また、このとき、判定部１１２は、載置フラグの値を「０」にリセットするとともに、この時点で登録フラグの値が「１」か否かを判定する（ステップＳ１０）。
【００８４】
登録待機状態において載置フラグの値が「１」となる場合とは、次の２つの場合が想定される。１つ目は、監視データ１２１における取出フラグが「１」とならずに（商品が先カゴから取り出されたことを検出することができずに）、商品が後カゴに投入された場合である。２つ目は、登録確認状態において正常に商品が登録された後（ステップＳ５においてＹｅｓと判定された後）、登録待機状態に戻った場合であって、当該商品の登録後に、当該商品が後カゴに投入されたことを検出部１１０が検出した場合である。既に説明したように、ステップＳ５においてＹｅｓと判定された場合、判定部１１２は登録フラグの値を「１」のまま維持している。
【００８５】
したがって、前者および後者のいずれの場合であっても、ステップＳ１０が実行される時点で登録フラグの値が「１」であれば、後カゴに投入された商品については、既に登録操作が正常に行われていたとみなすことができる。したがって、判定部１１２は、ステップＳ１０においてＹｅｓと判定すると、登録フラグの値を「０」にリセットし、商品を登録するために行う操作が正常であったと判定し、次の商品についての登録待機状態に戻る。
【００８６】
一方、ステップＳ１０が実行される時点で登録フラグの値が「０」であれば、必ず前者の場合（取り出し操作の検出ミス）であり、かつ、未だ登録操作が行われていないことを意味する。したがって、判定部１１２は、ステップＳ１０においてＮｏと判定すると、商品を登録するために行う操作が正常でなかったと判定し、エラーを示す判定データ１２３を作成する。これにより、ＰＯＳ端末装置１は回復処理を実行する（ステップＳ９）。このように、ＰＯＳ端末装置１は、商品を取り出す操作を検出できなかった場合であっても、操作者による商品を登録するための操作が正常に行われたか否かを判定できる。
【００８７】
登録待機状態において、精算終了が指示されると、制御部１０はステップＳ４においてＹｅｓと判定する。この場合、ＰＯＳ端末装置１は、１の顧客に対する精算処理を終了し、プリンタ３６によってレシートを発行し、ステップＳ１の処理に戻る。そして、次の顧客に対する精算開始が指示されるまで待機状態となる。
【００８８】
以上のように、第１の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１は、商品を光学的に監視するカメラ３７，３８および検出部１１０と、監視データ１２１に基づいて操作者による登録操作が正常に行われたか否かを判定する判定部１１２と、判定データ１２３を出力するディスプレイ３２とを備えることにより、商品の登録操作が行われるべき状況を検出するとともに、その状況においても商品の登録操作が行われなかったことを検出することによって、操作者による商品を登録するための操作が正常に行われなかったことを検出することができる。したがって、商品の重量に基づいて商品を監視する場合に比べて、簡易な構成で、かつ、操作者に特別の操作を要求することなく、登録操作の異常を検出できる。
【００８９】
また、登録が終了する前の商品を貯留すべき載置台２１（第１貯留スペース）をさらに備え、カメラ３７によって載置台２１における商品を監視することにより、商品が登録操作を行うために取り出されたことを検出できる。すなわち、登録するための操作が行われるべき状況を的確に検出でき、精度が向上する。
【００９０】
また、登録が終了した商品を貯留すべき載置台２２（第２貯留スペース）をさらに備え、カメラ３８によって載置台２２における商品を監視することにより、登録が終了したとみなされる商品が増加したことを検出できる。すなわち、登録するための操作が行われるべき状況を的確に検出でき、精度が向上する。
【００９１】
また、商品を撮像するカメラ３７，３８を備え、カメラ３７，３８によって撮像された画像に基づいて商品を監視することにより、監視精度が向上する。
【００９２】
さらに、前カゴおよび後ろカゴにおける商品を監視することにより、例えば、スキャナ３３にバーコードをスキャンさせるための操作をすることなく、商品を後ろカゴに投入した場合等も不適切な操作として検出することができる。すなわち、操作者による操作が正確でなかった場合のみならず、操作自体を忘れた場合も検出できる。
【００９３】
なお、本実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１は、２つのカメラ３７，３８を備えており、第１貯留スペース（載置台２１）および第２貯留スペース（載置台２２）の両方における商品（買い物カゴに投入された商品）を監視するように構成されている。しかし、これらのカメラ３７，３８のうちのいずれか一方のみを備えた構成であってもよい。例えば、カメラ３７によって載置台２１に載置された買い物カゴから商品が取り出されたことを検出し、商品の取り出しがあってから所定の時間以内にＰＯＳ端末装置１に何らかの商品が登録されなかった場合に、登録操作が不適切であったと判定するように構成してもよい。あるいは、カメラ３８のみで実現する場合は、載置台２２に載置された買い物カゴに商品が投入されたことを検出し、前回の投入から今回の投入までの間に商品の登録が行われなかった場合に、登録操作が不適切であったと判定するように構成してもよい。
【００９４】
また、例えば、赤外線等を用いた対物センサを第１貯留スペース（載置台２１）および第２貯留スペース（載置台２２）における商品を監視するように設置し、対物センサによって載置台２１（載置台２２）上の新たな物体（操作者の手など）を検出したときにカメラ３７，３８による撮像を実行し、撮像された画像に対する画像認識により商品を取り出したか（商品を投入したか）を判定するように構成してもよい。すなわち、カメラ３７，３８の撮像タイミング（シャッターチャンス）を決定するための構成を別途設けてもよい。このように構成することにより、カメラ３７，３８による撮像回数および画像データの比較処理（検出部１１０の演算処理）を抑制することができ、効率のよい判定が可能となる。
【００９５】
＜２．  第２の実施の形態＞
第１の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１は、商品が先カゴから取り出される操作および商品が後カゴに投入される操作を検出することにより、商品をＰＯＳ端末装置１に登録するための操作が行われるべき状況を検出するように構成されていた。そして、その状況において、商品の登録が行われていないことを検出することにより、登録操作が正常に行われたか否かを判定するように構成されていた。しかし、操作者が商品を登録するために行う操作そのものを監視することによっても、登録操作が正常に行われたか否かを判定することができる。
【００９６】
図６は、第２の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１ａを示す斜視図である。
【００９７】
第２の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１ａは、カメラ３７，３８の代わりに、対物センサ３９，４０を備えている点が第１の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１と異なっている。なお、第２の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１ａにおいて、第１の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１と同様の機能を有する構成については同符号を付し、適宜、説明を省略する。
【００９８】
対物センサ３９，４０は、スキャナ３３のＸ軸方向の両側近傍にそれぞれ配置されており、例えば赤外線等を（＋Ｙ）方向に照射し、その反射光を受光することにより、受光量を制御部１０に出力する機能を有している。
【００９９】
図７は、第２の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１ａの機能ブロックをデータの流れとともに示す図である。ＰＯＳ端末装置１ａは、検出部１１０ａおよび判定部１１２ａを備えている。
【０１００】
検出部１１０ａは、対物センサ３９，４０からの出力（受光した光量を示す）に基づいて、各対物センサ３９，４０の（＋Ｙ）方向（前方）に物体が存在していることを検出する。より具体的には、第２の実施の形態における検出部１１０ａは、スキャナ３３に商品のバーコードを読み取らせる操作（操作者による商品を登録するために行う操作）を検出して、その検出結果を示す監視データ１２１ａを作成（または更新）する。
【０１０１】
図６に示すように、対物センサ３９はスキャナ３３に対して（＋Ｘ）側（載置台２１側）に配置されている。一方、対物センサ４０はスキャナ３３に対して（−Ｘ）側（載置台２２側）に配置されている。本実施の形態において、操作者が商品を登録する際の一連の動作を検証すると、先カゴ内の商品（載置台２１に載置された商品）を取り出し、スキャナ３３に向けてかざしてバーコードを読み取らせてから、後カゴに当該商品を投入する（載置台２２に載置される）動作となる。
【０１０２】
したがって、検出部１１０ａは、スキャナ３３に対して載置台２１側に配置されている対物センサ３９において物体を検出してから、載置台２２側に配置されている対物センサ４０において物体を検出したときに、操作者による商品を登録するために行う操作が行われたと判定し、監視データ１２１ａを作成する。より詳しくは、監視データ１２１ａの操作検出フラグの値を「１」に書き換える。
【０１０３】
このように、第２の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１ａは、２つの対物センサ３９，４０を備え、それぞれがスキャナ３３のＸ軸方向の両側近傍に配置されていることによって、１つの対物センサによって構成される場合に比べて、より正確に、操作者による商品を登録するために行う操作を検出できる。例えば、操作者の腕（物体として検出される）が後カゴに商品を投入した後に次の商品を取り出すために載置台２２側から載置台２１側に移動することにより対物センサ３９，４０の（＋Ｙ）方向を横切ったとしても、これを検出部１１０ａが誤検出することはない。
【０１０４】
なお、精算処理を行っている間、スキャナ３３の（＋Ｙ）方向には、操作者が立つことになる。したがって、操作者の他の動きを誤検出しないためには、対物センサ３９，４０の検出レンジは比較的短く（例えば収納部３０の上方周辺等に）設定されることが好ましい。
【０１０５】
判定部１１２ａは、１の顧客に対する精算処理が行われている間、監視データ１２１ａにおける操作検出フラグの値を監視している。そして、操作検出フラグの値が「１」となったときに、操作検出フラグの値を「０」にリセットするとともに、登録フラグの値が「１」となっているかを確認する。登録フラグの値を確認した時点で登録フラグの値が「１」でなかった場合には、商品を登録するために行う操作が行われたにも関わらず、当該商品が登録されなかった（登録操作が正常に行われなかった）と判定し、エラーを示す判定データ１２３を作成する。
【０１０６】
以上のように、第２の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１ａは、操作者が商品を登録するために行う操作を対物センサ３９，４０および検出部１１０ａによって監視することにより当該商品を監視する。そして、第２の実施の形態における判定部１１２ａは、操作者が商品を登録するために行う操作が検出され、かつ、登録が行われなかった場合に、当該商品を登録するために行った操作が当該商品についての登録操作として正常に行われなかったと判定することにより、第１の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１と同様の効果を得ることができる。
【０１０７】
また、ＰＯＳ端末装置１ａでは、商品を後カゴに投入する前に登録動作が不適切であったことが検出される（１の商品について処理を行っている流れの中で、第１の実施の形態よりも早いタイミングで判定データ１２３を得ることができる）ので、登録に失敗した商品を後ろカゴから取り出して、再度、登録操作を行わなければならない場合に比べて操作者の負担が軽減される。
【０１０８】
なお、第２の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１ａでは、商品を光学的に監視する構成として対物センサ３９，４０を例に説明した。しかし、商品のバーコードをスキャナ３３に読み取らせる操作が行われたか否かを検出する構成としては、当該操作を撮像するカメラを用いて、画像認識により検出する構成としてもよい。
【０１０９】
＜３．  第３の実施の形態＞
第１の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１は、先カゴから商品が取り出される操作と、後カゴに商品が投入される操作とを、それぞれカメラ３７およびカメラ３８によって撮像される画像に基づいてそれぞれ独立して検出すると説明した。しかしながら、第１貯留スペースにおける商品の監視状況と、第２貯留スペースにおける商品の監視状況とを照合することによって、さらに検出精度を向上させることが可能である。
【０１１０】
図８は、第３の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１ｂの正面図である。第３の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１ｂは、カメラ３７，３８の代わりに、カメラ３７ａ，３８ａを備えている点が第１の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１と異なっている。なお、第３の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１ｂにおいて、第１の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１と同様の機能を有する構成については同符号を付し、適宜、説明を省略する。
【０１１１】
カメラ３７ａ，３８ｂは、いずれも図示しないスタンドを介してＰＯＳ端末装置１ｂに固設されており、所定の時間間隔で撮像を行い、画像を制御部１０に伝達する。
【０１１２】
カメラ３７ａは、第１貯留スペースである載置台２１の上方に配置され、下方である載置台２１上を撮像範囲としている。すなわち、カメラ３７ａは、載置台２１に載置された先カゴを上方から撮像するように配置されている。
【０１１３】
カメラ３８ａは、第２貯留スペースである載置台２２の上方に配置され、下方である載置台２２上を撮像範囲としている。すなわち、カメラ３８ａは、載置台２２に載置された後カゴを上方から撮像するように配置されている。
【０１１４】
図９は、第３の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１ｂの機能ブロックをデータの流れとともに示す図である。図９に示すように、ＰＯＳ端末装置１ｂは、機能ブロックとしての検出部１１０ｂ、判定部１１２ｂおよび照合部１１３を有している。
【０１１５】
検出部１１０ｂは、カメラ３７ａ，３８ａによって撮像される画像に基づいて、第１の実施の形態における検出部１１０と同様の手順により監視データ１２１を作成する。
【０１１６】
また、検出部１１０ｂは、先カゴから取り出された商品を示す第１画像データ１２４を作成する機能と、後カゴに投入された商品を示す第２画像データ１２５を作成する機能とを有している。
【０１１７】
先述のように、検出部１１０ｂは、カメラ３７ａによって撮像される２つの画像（所定の時間間隔で撮像された画像）を比較して、その差分の画像に基づいて先カゴから商品が取り出されたことを検出する。商品が取り出されたと判定されるとき、カメラ３７ａによって撮像された２つの画像のうちの後者には、操作者の手によって商品が先カゴから取り出される様子が撮像されているはずである。そこで先カゴから商品が取り出されたと判定した場合、検出部１１０ｂは、操作者の手と認識される物によって所持されている商品の画像を後者の画像から抽出して、第１画像データ１２４とする。すなわち、第１画像データ１２４はカメラ３７ａによる商品の監視結果を示すものである。
【０１１８】
同様に、後カゴに商品が投入されたと判定した場合、検出部１１０ｂは、操作者の手と認識される物によって所持されている商品の画像を、カメラ３８ａによって撮像された２つの画像のうちの後者の画像から抽出して、第２画像データ１２５とする。すなわち、第２画像データ１２５はカメラ３８ａによる商品の監視結果を示すものである。
【０１１９】
照合部１１３は、判定部１１２ｂからの要求に従って、第１画像データ１２４と第２画像データ１２５との比較を実行し、第１画像データ１２４に撮像されている商品と第２画像データ１２５に撮像されている商品との照合を行う。そして、その照合結果を照合フラグの値として判定部１１２ｂに伝達する。なお、本実施の形態では、照合フラグの値が「０」のとき照合結果が不一致であることを意味し、照合フラグの値が「１」のとき照合結果が一致であることを意味するものとする。
【０１２０】
判定部１１２ｂは、所定のタイミング（例えば、図５に示すステップＳ１０においてＹｅｓと判定したタイミング等）において、照合部１１３に、照合フラグの値を要求する。そして、その時点で照合フラグの値が「０」の場合はエラーを示す判定データ１２３を作成する。
【０１２１】
このように、照合部１１３が、先カゴから取り出された商品と、後カゴに投入された商品との一致性を画像の照合により検証することにより、ＰＯＳ端末装置１ｂの判定部１１２ｂの判定精度が向上する。すなわち、先カゴから取り出された商品と異なる商品が後カゴに投入されたことを、登録操作の異常として検出できる。
【０１２２】
なお、撮像された画像に基づいて個々の商品を完全に特定することは、カメラ３７ａ，３８ａの解像度やＣＰＵ１１の負荷増大等の面で問題がある。しかしながら、ＰＯＳ端末装置１ｂでは、商品を撮像した画像に基づいて当該商品を登録するものではないので、個々の商品を完全に特定するほどの精度は必要ない。例えば、夏みかんとグレープフルーツとを厳密に見分けるような精度は必要なく、黄色い丸い形状の商品が先カゴから取り出されたときに、同じく、黄色い丸い形状の商品が後カゴに投入されたという程度の一致性が確認できれば充分な効果を得ることができる。したがって、例えば、カメラ３７ａ，３８ａの代わりに、簡易な構成のカラーセンサを用いても実現できる。
【０１２３】
以上のように、第３の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１ｂは、第１の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１と同様の効果を得ることができる。
【０１２４】
また、カメラ３７ａによる監視結果とカメラ３８ａによる監視結果とを照合する照合部１１３を備えることにより、登録操作された商品の一致性についても検証できる。したがって、単に、登録が行われたか否かを判定する場合に比べて、判定精度が向上する。
【０１２５】
なお、照合部１１３は、精算データ１２２を参照して、実際に登録された商品を特定し、当該商品の外見上の特徴（色や形）を商品マスタから取得して、第１画像データ１２４または第２画像データ１２５に撮像されている商品の特徴と比較するようにしてもよい。このように比較対象を増やすことによってマッチングの精度を向上することができるとともに、例えば、商品を取り出す操作または商品を投入する操作のいずれか一方しか検出できなかった場合（第１画像データ１２４または第２画像データ１２５のいずれか一方しか作成されない場合）にも、商品の特徴を照合することができる。
【０１２６】
また、第３の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１ｂに、第２の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置１ａの対物センサ３９，４０に相当する構成を設け、いわゆる多重検出を行うようにしてもよい。これによってさらに精度向上が期待できる。
【０１２７】
＜４．  変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
【０１２８】
例えば、上記実施の形態において示した機能ブロックは、ＣＰＵ１１がプログラム１２０に従って動作することにより実現されると説明したが、それらの機能の一部または全部を専用の論理回路（ハードウエア）によって実現するように構成してもよい。
【０１２９】
また、上記実施の形態に示した各工程（ステップ）は、あくまでも例示であって、例えば、図５に示す内容および順序に限定されるものではない。特に、どの程度厳密な検出を行うかは、誤報の増大とのトレードオフの関係にあるため、ＰＯＳ端末装置に要求される限度に応じて、判定基準や手順等を変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】第１の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置の正面図である。
【図３】第１の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置のバス配線図である。
【図４】第１の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置の機能ブロックをデータの流れとともに示す図である。
【図５】第１の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置の動作を示す流れ図である。
【図６】第２の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置を示す斜視図である。
【図７】第２の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置の機能ブロックをデータの流れとともに示す図である。
【図８】第３の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置の正面図である。
【図９】第３の実施の形態におけるＰＯＳ端末装置の機能ブロックをデータの流れとともに示す図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１，１ａ，１ｂ  ＰＯＳ端末装置
１０  制御部
１１  ＣＰＵ
１１０，１１０ａ，１１０ｂ  検出部
１１１  演算部
１１２，１１２ａ，１１２ｂ  判定部
１１３  照合部
１２  記憶部
１２０  プログラム
１２１，１２１ａ  監視データ
１２２  精算データ
１２３  判定データ
１２４  第１画像データ
１２５  第２画像データ
１３  通信部
２１，２２  載置台
３１  ボタン群
３２  ディスプレイ
３３  スキャナ
３４  カードリーダ
３５  電子マネー読取部
３６  プリンタ
３７，３７ａ，３８，３８ａ  カメラ
３９，４０  対物センサ
【図１】
2010044479.tif 000003
【図２】
2010044479.tif 000004
【図３】
2010044479.tif 000005
【図４】
2010044479.tif 000006
【図５】
2010044479.tif 000007
【図６】
2010044479.tif 000008
【図７】
2010044479.tif 000009
【図８】
2010044479.tif 000010
【図９】
2010044479.tif 000011