(57)【要約】【課題】  シングル配管であっても床の温度分布を小さくすることができ、かつ、床の温度制御および流方向制御を確実に行うことができ、簡易で信頼性の高い床暖房装置を提供する。【解決手段】  パイプ２１ａのヘッダ１３ａと床１９ａとの間の位置には制御弁１５ａが設けられる。制御弁１５ａは床１９ａの温度を制御するためのものである。制御弁１５ａは動作が緩やかなものが望ましく、例えば熱動弁が使用できる。床１９ａの略中央端部には温度センサ２３ａが設置される。三方弁７ｂと循環装置３との間の配管５には、ストップ弁９が接続される。ストップ弁９は流体の流れを遮断するためのものである。三方弁７ａ、７ｂとストップ弁９は、同じ流方向制御部１１によって連動して制御される。ストップ弁９は動作が速いものが望ましく、例えば電動弁が使用できる。【選択図】図１
2010139146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床下へ設置されるパイプと、
前記パイプに対して温められた流体を循環させる循環手段と、
前記パイプに設置される一対の流路切替手段と、
床の温度を検知する温度センサと、
前記温度センサにより制御され、前記流体の流れを制御する制御弁と、
前記パイプに設置される流体停止手段と、
を具備し、
前記流路切替手段を切り替えることで、前記床下における前記流体の流れる方向を変化させ、前記流路切替手段の切り替え時に、前記流体停止手段により予め一時的に前記流体の循環を止めることを特徴とする床暖房装置。
【請求項２】
前記流体停止手段はストップ弁であり、
前記ストップ弁は、前記流路切替手段と連動し、前記パイプへの前記流体の循環を止めることを特徴とする請求項１記載の床暖房装置。
【請求項３】
前記ストップ弁の動作速度は前記制御弁の動作速度よりも早いことを特徴とする請求項２記載の床暖房装置。
【請求項４】
前記ストップ弁は電動弁であり、
前記制御弁は熱動弁であることを特徴とする請求項３記載の床暖房装置。
【請求項５】
前記ストップ弁は、前記循環手段と前記流路切替手段との間に設けられ、
前記パイプには複数のパイプに分岐するヘッダが設けられ、
前記制御弁は、前記ヘッダにより分岐された各パイプに対して設けられることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載の床暖房装置。
【請求項６】
前記温度センサは、前記パイプが設置された床範囲に対して、前記パイプの長さ方向略中央であり、かつ、床の端部近傍に設けられることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の床暖房装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住宅等の床下に施設され、温水を利用して床および室内の暖房を行う、床暖房装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、床仕上げ材の下に温水を循環させる床暖房パネルを施設して、床および室内の暖房を行う床暖房システムが実用化されている。床暖房パネルには温水が流れるパイプが設置されており、温水はパネル上のパイプで形成された回路に沿って流される。熱源等で温められた温水は、床暖房パネルに送られ、床を温めながら床暖房パネル上を流れ、再び熱源等へ循環する。すなわち、温水により床が温められる。
【０００３】
通常、床暖房パネルに流される温水は、その上流側において最も温度が高い。一方、床暖房パネルを流れながら熱交換を行うため、下流側においては温度が低下する。したがって、床暖房パネルに設けられたパイプ回路の上流側と下流側とでは温度が異なる場合がある。
【０００４】
図６は、床暖房パネルのパイプ回路を示す図で、床３０下に設けられたパイプ３１の形状を示す図である。矢印Ｉは温水の入り側であり、矢印Ｏが出側である。図６（ａ）のように、入り側Ｉから出側Ｏまで単純に一方向に波形に配置された回路（以下「シングル配管」と称する）においては、入り側Ｉ近傍である床３０の図面左側に行くほど温度が高く、下流側である床３０図面右側に行くほど温度が低くなる。したがって、床３０の位置によって温度分布が生じる。
【０００５】
このような温度分布を解消する方法として、図６（ｂ）に示すように、入り側Ｉと出側Ｏとの位置を床３０の同一の端部側に配置し、パイプ３１が床３０の端から端までを一往復するように配置（以下「ペア配管」と称する）した床暖房装置がある。この場合、入り側Ｉに近い側のパイプ３１と出側Ｏに近い側のパイプ３１の温度が床３０全体として平均化され、温度分布を小さくすることができる。
【０００６】
しかし、ペア配管による床暖房装置では、回路が複雑であり、例えば現場でのパイプ敷設を行う場合には、作業が困難である。また、現場で障害物を避けるような回路変更を行う際には、対応することができない。たとえば、図７に示すように、床３０の中央に障害物３３（非床暖房部）が存在するような場合において、ペア配管を適用しようとすると、床３０の一部（図中Ｘ）は必ずシングル配管となってしまう。また、このような回路の設計は困難である。したがって、現場で容易に対応することもできない。したがって、図６（ａ）のような床全体がシングル配管で構成され、かつ、床の温度分布が小さい床暖房装置が要求されている。
【０００７】
このようなシングル配管であって、温度分布を小さくするための床暖房装置としては、床下に配置されたパイプへの温水の流れる方向を切り替えることで、床の温度分布を低減する方法がある（例えば特許文献１〜３）
【０００８】
【特許文献１】特開昭５８−２８９３３号公報
【特許文献２】特開６３−２２６５４７号公報
【特許文献３】特開２００１−２０８３６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１に記載の輻射暖房装置は、所定時間毎に流方向を制御すると共に、温度センサにて温水の流れを止めるものであるが、流れ方向を変える際の弁の制御や温水の流れを止める弁が電動弁であるため、弁体自体が大きくコストも大きくなるという問題がある。また、温度制御のための弁の動作回数が多いため、弁の寿命が短くなるという問題がある。さらに流れ方向を変更する際に、温水が流れたまま弁体を動作させるため、弁体に負荷がかかり、またウォーターハンマー現象等の恐れがあるという問題がある。
【００１０】
また、特許文献２に記載の温水暖房装置は、ウォーターハンマー現象を抑制するために切換え弁と連動する熱動弁を備え、流方向変更のための弁動作時には、熱動弁により温水の流れを一時停止するものであるが、この方法では流方向を変えるために時間を要し、温度分布低減の効果が薄れるという問題がある。
【００１１】
また、特許文献３に記載の床暖房システムは、特許文献２と同様に、流方向制御弁とは別に開閉弁を設けることで、流方向の制御を確実に行い、温度の制御を行うものであるが、特許文献１と同様に、温度制御のための弁の動作回数が多いため、弁の寿命が短くなるという問題がある。
【００１２】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、シングル配管であっても床の温度分布を小さくすることができ、かつ、床の温度制御および流方向制御を確実に行うことができ、簡易で信頼性の高い床暖房装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述した目的を達成するため、本発明は、床下へ設置されるパイプと、前記パイプに対して温められた流体を循環させる循環手段と、前記パイプに設置される一対の流路切替手段と、床の温度を検知する温度センサと、前記温度センサにより制御され、前記流体の流れを制御する制御弁と、前記パイプに設置される流体停止手段と、を具備し、前記流路切替手段を切り替えることで、前記床下における前記流体の流れる方向を変化させ、前記流路切替手段の切り替え時に、前記流体停止手段により予め一時的に前記流体の循環を止めることを特徴とする床暖房装置である。
【００１４】
前記流体停止手段はストップ弁であり、前記ストップ弁は、前記流路切替手段と連動し、前記パイプへの前記流体の循環を止めてもよい。また、前記ストップ弁の動作速度は前記制御弁の動作速度よりも早いことが望ましく、この場合、前記ストップ弁は電動弁であり、前記制御弁は熱動弁であることが望ましい。また、前記ストップ弁は、前記循環手段と前記流路切替手段との間に設けられ、前記パイプには複数のパイプに分岐するヘッダが設けられ、前記制御弁は、前記ヘッダにより分岐された各パイプに対して設けられることが望ましい。
【００１５】
前記温度センサは、前記パイプが設置された床範囲に対して、前記パイプの長さ方向略中央であり、かつ、床の端部近傍に設けられることが望ましい。
【００１６】
本発明によれば、床下に流れる流体の流れる方向を変化させることが可能であるため、シングル配管であっても温度分布の小さな床暖房装置を得ることができる。また、流体停止手段が設けられるため、流路切替手段の動作時においては流体の流れを停止することができ、このため、弁体の動作時におけるポンプ等への負荷が小さくなる。さらに、温度を制御するための制御弁が設けられるため、床温度が上がりすぎることを防止することができる。
【００１７】
また、流体停止手段としてストップ弁を設け、ストップ弁の動作を速くすることで、流体の流れ方向を変更する際のタイムロスがなくなり、床の暖房効率も高い。さらに、制御弁の動作を遅くすることで、温度制御のレスポンスを緩やかにすることができ、このため、床の温度変化をなだらかにすることができる。したがって、床上において、人が温度変化を意識することがない。また、制御弁の動作回数を減らすことができ、制御弁の寿命を延ばすこともできる。したがって、信頼性が高い床暖房装置を提供することができる
【００１８】
また、ストップ弁を循環装置と流路切替手段との間に設ければ、一つのストップ弁で全体の流体の流れを停止することができるため効率が良い。また、パイプをヘッダにより分岐させれば、一つの装置によって複数の回路を形成することができるため、広い範囲の床暖房や、複数の部屋にまたがるような場合においても適用することができる。さらに、制御弁をヘッダによって分岐された各パイプに設ければ、回路毎に適切な温度制御を行うことができる。
【００１９】
また、温度センサを設ける位置を、床下に設置するパイプの全長における略中央であって、当該床の端部近傍に設ければ、流体の向きを変化させた際の温度変化の影響を受けにくく、より確実に床の温度制御を行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、シングル配管であっても床の温度分布を小さくすることができ、かつ、床の温度制御および流方向制御を確実に行うことができ、簡易で信頼性の高い床暖房装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態にかかる床暖房装置１を示す図である。
【００２２】
床暖房装置１は、循環装置３、配管５、ストップ弁９、流方向制御部１１、ヘッダ１３ａ、１３ｂ、制御弁１５ａ、１５ｂ、温度制御部１７、パイプ２１ａ、２１ｂ、温度センサ２３ａ、２３ｂ等から構成される。
【００２３】
循環手段である循環装置３は、流体を装置全体に循環させる装置であり、例えば室外に設置される。循環装置３内には図示を省略したポンプ等が設けられておりポンプによって装置全体に流体を循環させる。なお、流体は、図示を省略した熱源等によって温められる。熱源は、循環装置と一体であってもよく、または別の部位で熱交換が行われてもよい。なお、流体は例えば温水である。
【００２４】
循環装置３には配管５が接続される。配管５は例えば金属管や樹脂管である。循環装置３のポンプ出側に接続された配管５には流路切替手段である三方弁７ａ（７）が接続される。三方弁７は、流体の流れる方向を切り替えるための弁である。たとえば、図１において、Ａ側から流れた流体は三方弁によりＢ側またはＣ側のいずれかの方向に流される。
【００２５】
図２は、三方弁７を示す模式図である。図２（ａ）の状態は、ＡとＢとが配管で接続された状態であり、配管５を流れる流体はＡからＢ方向へすべて流れる。
【００２６】
図２（ａ）の状態から弁を動作させると（図中矢印Ｒ方向）、Ａ−Ｂの接続が徐々に遮断され、やがてＡ−Ｃ間が接続される。この際、ＡはＢおよびＣの両方に接続された状態が存在する。この状態においては、流体の流れる方向は制御できない。
【００２７】
図２（ｂ）の状態からさらに弁を動作させると（図中矢印Ｒ方向）、Ａ−Ｂの接続が完全に遮断され、Ａ−Ｃ間が完全に接続される。以上の動作および逆の動作を繰り返すことで、Ａ方向からの流れを２方向に流れる向きを変更することができる。
【００２８】
図１に示すように、三方弁７には、流方向制御部１１が接続されている。流方向制御部１１は、三方弁７の弁動作を制御するためのものである。流方向制御部１１は、例えばタイマや手動、または各種センサ等の制御に応じて、三方弁７を動作させ、流体の流れる方向を変更することができる。
【００２９】
三方弁７により二方向に分岐された配管にはそれぞれヘッダ１３ａ、１３ｂが接続される。ヘッダ１３ａ、１３ｂは１系統の配管を複数に分岐する（または複数のパイプを一つに集合させる）ためのものである。ヘッダ１３ａ、１３ｂはそれぞれ一方の側が三方弁７ａ、他方の側に三方弁７ｂが接続される。すなわち、ヘッダ１３ａ、三方弁７ａ、ヘッダ１３ｂ、三方弁７ｂはループ状に接続される。
【００３０】
なお、図においてはヘッダ１３ａ、１３ｂとしては４分岐させるヘッダを示したが、ヘッダの分岐数はこれに限られず、分岐の必要がない場合には、ヘッダも不要である。なお、以下の説明では、ヘッダ１３ａ、１３ｂによりそれぞれ床１９ａ、１９ｂそれぞれにパイプを分岐した場合について説明する。
【００３１】
ヘッダ１３ａには、パイプ２１ａおよび２１ｂがそれぞれ接続される。パイプ２１ａ、２１ｂは金属管または樹脂管である。パイプ２１ａ、２１ｂは床１９ａ、１９ｂの下に設けられた図示を省略した床暖房パネルに設置される。床暖房パネルには、あらかじめ溝が形成されており、パイプ２１ａ、２１ｂは設置現場において容易に設置でき、回路を形成することができる。
【００３２】
パイプ２１ａのヘッダ１３ａと床１９ａとの間の位置には制御弁１５ａが設けられる。同様に、パイプ２１ｂのヘッダ１３ｂと床１９ｂとの間の位置には制御弁１５ｂが設けられる。制御弁１５ａ、１５ｂは床１９ａ、１９ｂの温度を制御するためのものである。制御弁１５ａ、１５ｂは動作速度が緩やかなものが望ましく、例えば熱動弁が使用できる。
【００３３】
パイプ２１ａ、２１ｂは床１９ａ、１９ｂそれぞれの端部近傍からシングル配管で床下に回路を形成する。床１９ａ、１９ｂの略中央端部（床１９ａ、１９ｂ下に配置された部分におけるパイプ２１ａ、２１ｂの長さ方向の略中央近傍であって、床１９ａ、１９ｂの端部近傍）には温度センサ２３ａ、２３ｂがそれぞれ設置される。温度センサ２３ａ、２３ｂはそれぞれ床１９ａ、１９ｂの温度を検知するセンサである。
【００３４】
温度センサ２３ａ、２３ｂには温度制御部１７が接続されている。温度制御部１７は温度センサ２３ａ、２３ｂからの情報および設定温度等の情報に基づいて、制御弁１５ａ、１５ｂの動作を制御する。たとえば、所定の温度を超えて所定時間が経過すると制御弁を閉じる制御を行い、次に、所定の温度以下になり所定時間を超えると制御弁を開放する制御を行う。
【００３５】
パイプ２１ａ、２１ｂは、床１９ａ、１９ｂの他方の端部近傍まで回路を形成した後、それぞれヘッダ１３ｂと接続される。前述の通り、ヘッダ１３ｂには三方弁７ｂが接続される。
【００３６】
また、三方弁７ｂは循環装置３と接続される。三方弁７ｂと循環装置３との間の配管５には、ストップ弁９が接続される。流体停止手段であるストップ弁９は流体の流れを遮断するためのものである。ストップ弁９は、流方向制御部１１と接続されており、流方向制御部１１によって動作する。すなわち、三方弁７ａ、７ｂとストップ弁９は、同じ流方向制御部１１によって連動して制御される。
【００３７】
例えば、図２（ｂ）のような状態では、流体の流れる方向が制御できない。また、流体を流したまま図２（ａ）から図２（ｃ）の状態に切り替えるとすると、例えば正方向に流れる流体の慣性流に対して、急激に逆方向にポンプによって流れを変えるため、ポンプに対して大きな負荷が生じる。また、急激に流体の流れる向きが逆転するため、ウォーターハンマー現象を誘発する。
【００３８】
したがって、三方弁７を動作する際には、あらかじめストップ弁９を動作させて流体の流れを一度遮断し、三方弁７の動作後にストップ弁９を開放する。これにより、ポンプ等へ過剰な負荷をかけず、また三方弁７の動作を安定にし、ウォーターハンマーを防止することができる。なお、ストップ弁９は動作が速いものが望ましく、例えば電動弁が使用できる。
【００３９】
次に、図１において三方弁７の動作と流体の流れを説明する。三方弁７ａがＡ−Ｂが接続された状態（図２（ａ）の状態）においては、三方弁７ｂはＧ−Ｆが接続された状態に制御される。この場合、Ａ−Ｃ間およびＨ−Ｇ間は遮断される。循環装置３より流出した流体は（Ａ位置）、三方弁７ａでＢ方向に流れ、ヘッダ１３ａに流入する。この状態においては、三方弁７ｂのＨ−Ｇ間は流体が遮断されているため、流体はすべてヘッダ１３ａに接続されているパイプ２１ａ、２１ｂに流れる。
【００４０】
パイプ２１ａに流れた流体は（Ｄ位置）、制御弁１５ａを介して床１９ａ下に設けられたパイプ２１ａに沿って波状に流れ、床１９ａ全体を流れた後（Ｅ位置）、ヘッダ１３ｂ方向に流れる。この際、三方弁７ａのＣ−Ａ間は遮断されているため、ヘッダ１３ｂに流入した流体はすべて三方弁７ｂ方向（Ｆ方向）に流れる。
【００４１】
三方弁７ｂに流れた流体はＧ方向へ流れ、ストップ弁９を介して循環装置３へ戻る。この際、三方弁７ｂのＦ−Ｈ間には流体が流れることはない。なお、パイプ２１ｂを介して床１９ｂに流れた流体も同様に流れる。
【００４２】
次に、流方向制御部１１が制御動作を行った場合について説明する。流方向制御部１１は、まずストップ弁９を閉じる。ストップ弁９は流方向制御部１１の制御により速やかに閉動作する。したがって、床暖房装置１全体に対して、流体の循環が停止する。
【００４３】
次に、流方向制御部１１は三方弁７ａ、７ｂを同時に動作させる。すなわち、図２に示すように、三方弁７ａ、７ｂの流れ方向を変更する。三方弁７ａ、７ｂの切り替え完了後、流方向制御部１１はストップ弁９を開動作させ、床暖房装置１への流体の循環を再開する。なお、三方弁７ａ、７ｂとして動作速度が比較的早い弁（例えば電動弁）を用いれば、流体の流れる方向の切り替えが短時間で行われる。
【００４４】
三方弁７ａ、７ｂが切り替えられると、床１９ａ、１９ｂを流れる流体の流れる方向が逆転する。すなわち、Ａを流れる流体は、三方弁７ａによってＣ方向へ流れ、ヘッダ１３ｂに流入する。この際、三方弁７ｂのＦ−Ｇ間は遮断されているため、流体はヘッダ１３ｂからすべてパイプ２１ａ、２１ｂへ流れる。パイプ２１ａに流入した流体は（Ｅ位置）、床１９ａ内を前述の状態とは逆の側より流入し、床１９ａ全体を流れた後、制御弁１５ａを介してヘッダ１３ａ方向へ流れる（Ｄ位置）。
【００４５】
ヘッダ１３ａに流入した流体は、三方弁７ｂ方向（Ｈ方向）へ流れ、三方弁７ｂをＧ方向に流れ、ストップ弁９を介して循環装置３に戻る。以上の動作を繰り返し、床１９ａ、１９ｂの暖房を行う。
【００４６】
次に、床の温度変化について説明する。図３（ａ）は床１９ａを示す図で、図３（ｂ）は床１９ａの温度分布を示す図である。なお、説明のため、床１９ａをＬ、Ｍ、Ｎと３等分し、図１におけるＤ位置側をＬ、図１におけるＥ位置側をＮ、その間をＭとする。また、以下の説明では、床１９ｂについても同様であるため説明を省略する。
【００４７】
流体がＤ方向から床１９ａに流入し、Ｅ方向へ流出する場合には、Ｌが上流側、Ｎが下流側となる。この場合、温度分布は上流側のＬが高く、下流側のＮが低くなり、図３（ｂ）の「ＩＩ」の状態となる。
【００４８】
流体の流れ方向が逆転し、流体がＥ方向から床１９ａに流入し、Ｄ方向へ流出する場合には、Ｎが上流側、Ｌが下流側となる。この場合、温度分布は上流側のＮが高く、下流側のＬが低くなり、図３（ｂ）の「Ｉ」の状態となる。
【００４９】
この状態を繰り返すことで、床１９ａの温度分布は平均化され、図３（ｂ）の「ＩＩＩ」の状態となる。すなわち、床１９ａの温度分布は小さくなる。
【００５０】
前述のとおり、床１９ａには温度センサ２３ａが設けられる。温度センサ２３ａは、床１９ａの温度を検出し、温度制御部１７によって床１９ａの温度を所定の温度範囲に収めるためのものである。本実施形態において、温度センサ２３ａは、床１９ｂの略中央（すなわち、床１９ａに配置されたパイプ２１ａの略中央位置）に設けられる。このため、流体の向きがいずれの場合であっても、その位置での温度変化が小さく、床１９ａ温度を正確に検出することができる。
【００５１】
次に、床暖房装置１の温度制御方法について説明する。図４（ａ）は、温度制御部１７、制御弁１５ａ、温度センサ２３ａによって制御された床１９ａの温度変化および床１９ａを流れる流体の流量変化を示す図である。
【００５２】
温度センサ２３ａによって床１９ａが所定温度を超えると、温度制御部１７は制御弁１５ａを閉じるように制御する。温度制御部１７により閉制御された制御弁１５ａは徐々に閉じていく。この際、制御弁１５ａは急激に閉動作することがないため、流量は徐々に減少する。流量の減少に伴い、床１９ａの温度上昇は止まりやがて低下し始める。
【００５３】
床１９ａの温度低下がある程度進み、所定温度以下となると、温度制御部１７は制御弁１５ａを開くように制御する。温度制御部１７により開制御された制御弁１５ａは徐々に開く。この際、制御弁１５ａは急激に開動作することがないため、流量は徐々に増加する。流量の増加に伴い、床１９ａの温度低下は止まりやがて上昇し始める。以上を繰り返すことで床１９ａの温度は所定範囲内に制御される。
【００５４】
これに対し、図４（ｂ）は、制御弁として電動弁のような動作速度の速い弁を用いた例を示す。制御弁として動作速度の速い弁を用いた場合も同様に、温度センサによって床１９ａが所定温度を超えると、温度制御部１７は制御弁１５ａを閉じるように制御する。温度制御部１７により閉制御された制御弁１５ａは速やかに弁を閉じる。したがって、流量は即座に遮断される。流量の遮断に伴い、床１９ａの温度上昇は速やかに低下し始める。
【００５５】
同様に、床１９ａの温度低下が進み、所定温度以下となると、温度制御部１７は制御弁１５ａを開くように制御する。温度制御部１７により開制御された制御弁１５ａは弁を速やかに開く。したがって、流量は即座に最大量まで回復する。流量の回復に伴い、床１９ａの温度上昇は速やかに上昇し始める。
【００５６】
このように、本実施例にように、制御弁１５ａとして動作速度の遅い、例えば熱動弁を用いれば、制御弁１５ａの制御スパン（図４（ａ）のＰ−Ｑサイクル）を長くすることができる。このため、制御弁１５ａの動作頻度を少なくすることができ、寿命および信頼性を向上させることできる。
【００５７】
一方、制御弁として動作速度の速い、例えば電動弁などを用いると、制御弁の制御スパン（図４（ｂ）のＳ−Ｔサイクル）が短くなるため、制御弁の動作頻度が増し、弁の寿命が短くなる。
【００５８】
以上説明したように、本発明の実施形態にかかる床暖房装置１によれば、床１９ａ、１９ｂ下に流れる流体の流れる方向を変化させることが可能であるため、シングル配管であっても温度分布の小さな床暖房装置１を得ることができる。
【００５９】
また、三方弁７と連動するストップ弁９が設けられるため、三方弁７の動作時においては流体の流れを停止することができ、このため、三方弁７への負荷が小さくなり、三方弁７の動作を安定させることができる。また、ストップ弁９の動作が速いため、流体の流れ方向を変更する際のタイムロスがなくなり、床１９ａ、１９ｂの暖房効率が高い。
【００６０】
また、温度制御部１７、制御弁１５ａ、１５ｂ、温度センサ２３ａ、２３ｂによって、床１９ａ、１９ｂの温度制御を行うため、床温度を所定の範囲内で制御することができ温度の上がりすぎや下がりすぎを防ぐことができる。また、温度センサ２３ａ、２３ｂが床１９ａ、１９ｂ下に設置するパイプ２１ａ、２１ｂの全長における略中央であって、当該床の端部近傍に設けられるため、流体の向きを変化させた際の温度変化の影響を受けにくく、より確実に床の温度制御を行うことができ、また、床端部であるため邪魔にならず、破損の恐れも低い。
【００６１】
また、制御弁１５ａ、１５ｂの動作を遅くすることで、温度制御のレスポンスを緩やかにすることができ、このため、床１９ａ、１９ｂの温度変化をなだらかにすることができる。したがって、床上において、人が温度変化を意識することがない。また、制御弁１５ａ、１５ｂの動作回数を減らすことができ、制御弁１５ａ、１５ｂの寿命を延ばすこともできる。したがって、信頼性が高い床暖房装置を提供することができる。
【００６２】
また、ストップ弁９は循環装置３と三方弁７ａ、７ｂとの間に設けられるため、一つのストップ弁９で全体の流体の流れを停止することができるため効率が良い。また、制御弁１５ａ、１５ｂは、ヘッダ１３ａ、１３ｂによって分岐されたパイプ２１ａ、２１ｂに設けられるため、床１９ａ、１９ｂ毎に適切な温度制御を行うことができる。
【００６３】
以上、添付図を参照しながら、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６４】
例えば、上記実施の形態では、流路切替手段として、三方弁を用いた場合について説明したが、本発明の流路切替手段としては、三方弁に限らず、パイプの分岐部分にストップ弁を２つ設け、ストップ弁の開閉を制御することによって流路を切り替えてもよい。
また、三方弁７の構成は、図２に示す例には限られない。三方弁として、例えば図５に示すような三方弁２５を用いてもよい。図５（ａ）の状態は、ＡとＢとが配管で接続された状態であり、配管５を流れる流体はＡからＢ方向へすべて流れる。
【００６５】
図５（ａ）の状態から弁を動作させると（図中矢印Ｒ方向）、Ａ−Ｂの接続が遮断され、やがてＡは、Ｂ、Ｃのいずれの方向とも遮断される（図５（ｂ））。したがって、この状態においては、ポンプからの流体（ポンプへの流体）は完全に流れが遮断される。
【００６６】
図５（ｂ）の状態からさらに弁を動作させると（図中矢印Ｒ方向）、Ａ−Ｃ間が接続される。したがって、配管５を流れる流体はＡからＣ方向へすべて流れる。
以上の動作および逆の動作を繰り返すことで、Ａ方向からの流れを２方向に流れる向きを変更することができる。なお、この場合には、三方弁２５内にＡからＢ、Ｃのいずれの方向へも流体を流さない状態が存在する。このため、このようなＡ方向（ポンプ方向）からの流体の流れを遮断する弁動作位置を有する弁を用いれば、ストップ弁は不要である。この場合には、流体の停止状態を確保可能な三方弁２５が本発明における流体停止手段を有していることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】床暖房装置１の構成を示す概略図。
【図２】三方弁７の動作を示す図。
【図３】流体の流れる方向を変化させた場合の床１９ａの温度変化を示す図。
【図４】床１９ａの温度変化および床１９ａに流れる流体の流量の変化を示す図。
【図５】三方弁２５の動作を示す図。
【図６】床暖房装置における、パイプ３１の回路を示す図で、（ａ）はシングル配管、（ｂ）はペア配管を示す図。
【図７】障害物３３が存在する場合のペア配管回路を示す図。
【符号の説明】
【００６８】
１………床暖房装置
３………循環装置
５………配管
７、２５………三方弁
９………ストップ弁
１１………流方向制御部
１３ａ、１３ｂ………ヘッダ
１５ａ、１５ｂ………制御弁
１７………温度制御部
１９ａ、１９ｂ………床
２１ａ、２１ｂ………パイプ
２３ａ、２３ｂ………温度センサ
３０………床
３１………パイプ
３３………障害物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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