(57)【要約】【課題】  各電気車両の充電量を個別に計測することが可能な充電機能を備えた駐車装置を提供すること。【解決手段】  電気車両ＥＶ２は、この電気車両ＥＶ２の情報を非接触で送受信する車載器４５を有し、駐車装置１は、前記車載器４５から電気車両ＥＶ２の情報を非接触で送受信する通信装置４０と、前記電気車両ＥＶ２の入庫時に該電気車両ＥＶ２の充電情報を前記通信装置４０と前記車載器４５との間で送受信し、この電気車両ＥＶ２の出庫時に電気車両ＥＶ２の充電情報を前記通信装置４０と前記車載器４５との間で送受信し、この出庫時の充電情報と前記入庫時の充電情報との差から電気車両ＥＶ２の充電量を個別に求める制御装置３１とを有する。【選択図】  図２
2010174461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車した電気車両に対する充電量を求める機能を有する駐車装置であって、
前記電気車両は、該電気車両の情報を非接触で送受信する車載器を有し、
前記駐車装置は、前記車載器から電気車両の情報を非接触で送受信する通信装置と、
前記電気車両の入庫時に該電気車両の充電情報を前記通信装置と前記車載器との間で送受信し、該電気車両の出庫時に該電気車両の充電情報を前記通信装置と前記車載器との間で送受信し、該出庫時の充電情報と前記入庫時の充電情報との差から該電気車両の充電量を個別に求める制御装置とを有していることを特徴とする充電機能を備えた駐車装置。
【請求項２】
前記通信装置は、
前記電気車両が駐車装置の所定位置に停止した時に、該電気車両の充電情報を前記車載器との間で送受信する機能を有している請求項１に記載の充電機能を備えた駐車装置。
【請求項３】
前記電気車両の充電情報を送受信する所定位置は、入出庫部の車両停止位置である請求項２に記載の充電機能を備えた駐車装置。
【請求項４】
前記非接触で送受信する機能が無線通信手段である請求項１〜３のいずれか１項に記載の充電機能を備えた駐車装置。
【請求項５】
前記車載器は、ＥＴＣ車載器であり、前記通信装置は、ＤＳＲＣ無線装置である請求項４に記載の充電機能を備えた駐車装置。
【請求項６】
前記電気車両が入出庫部内に入庫したことを検知する在車検知手段を備え、
前記制御装置は、該在車検知手段による電気車両の検知後に該入出庫部の扉閉を検知すると充電情報の送受信を行う機能を備えている請求項１〜５のいずれか１項に記載の電気車両の駐車管理装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記電気車両の駐車中における充電量から駐車中の充電料金を算出する機能を備えている請求項１〜６のいずれか１項に記載の電気車両の駐車管理装置。
【請求項８】
前記制御装置は、運転操作盤の操作により充電情報シートを発行する機能を備えている請求項１〜７のいずれか１項に記載の電気車両の駐車管理装置。
【請求項９】
駐車した電気車両に対する充電量を求める機能を有する駐車装置の駐車管理方法であって、
前記電気車両の入庫時に該電気車両の充電情報を非接触で受信し、
該電気車両の出庫時に該電気車両の充電情報を非接触で受信し、
該出庫時の充電情報と前記入庫時の充電情報との差から該電気車両の充電量を個別に求めることを特徴とする充電機能を備えた駐車装置の駐車管理方法。
【請求項１０】
前記非接触で受信する充電情報を無線通信で受信するようにした請求項９に記載の駐車管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気車両への充電機能を備えた駐車装置と、その駐車管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関を動力源とする車両を駐車させるための機械式駐車装置として、エレベータ式、垂直循環式、水平循環式、箱型循環式、円形循環式、平面往復式、縦横パズル移動式、多段式等の駐車装置が広く利用されている。
【０００３】
一方、近年、内燃機関に代えて電動機を動力源とした電気車両（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「電気車両」は、道路交通法で定める自動車及び原動機付自転車、並びに、その他の２輪乃至８輪、それ以上の車輪数やクローラも含み、軌道や架線を必要としない車両で、電動モータの動力（エンジンや人力の併用、例えばプラグインハイブリッドや電動アシストを含む）で走行することのできるものをいう）が普及している。このような電気車両は排気ガス量を減らせるので環境保全上優れているが、従来の燃料の代わりに電気を蓄電器（バッテリー）に充電する必要がある。そのため、上記したような駐車装置に格納している時間を利用して充電しようとする充電機能付きの駐車装置が発明されている。
【０００４】
ところで、充電機能付の駐車装置では、一般的に充電電源装置による電気車両への充電のための供給電力が設備全体で計測され、その供給総電力に対応する充電料金は利用者全員に均等に割り当てて請求している。しかし、均等に割り当てて請求した場合、電気車両への充電非要求者や非電気車両（ガソリン車やデイーゼル車）の利用者にとっては不公平な不当請求となり、不公平感を抱くこととなる。特に、近年、電気車両の普及の兆しが著しいとはいえ、非電気車両が大勢を占める現状では電気車両／非電気車両混載の充電機能付き立体駐車装置が現実的であり、この場合、上記不公平感を払拭するためには、充電した電気車両の利用者に対してのみ個別に充電料金を請求して精算することが駐車管理上必須となる。
【０００５】
例えば、この種の従来技術として、エレベータ式立体駐車装置の各駐車棚側に給電用接点を設け、電気車両搭載パレットが各駐車棚に格納されるとパレット側に設けた充電用接点が給電用接点と自動的に接続されて充電されるようにし、各電気車両への充電量は各駐車棚の接点ごとに備えさせた充電モニタ装置によって計測するようにしたものがある。この駐車装置によれば、１つの充電電源装置で複数の電気車両に同時に充電を行っても各電気車両個別の充電量を把握できるので、利用者個別に充電料金の精算が可能である。（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、他の先行技術として、循環式の駐車装置において、ケージの循環路に沿ってトロリー給電線を設け、このトロリー給電線に沿って循環するケージに給電可能として電気車両に充電できるようにしたトロリー給電方式の駐車装置もある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３５９２０３号公報
【特許文献２】特許第２９０８９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１のようなコネクタ自動接続方式の場合、一般的にパレットの充電用接点であるプラグのピンが駐車棚の給電用接点であるコンセント穴に挿着されることによって両者の接続が行われるため、接続の度に衝撃を受ける接点部分に設けた充電モニタ装置は早期故障等のおそれが高い。しかも、各接点に充電モニタ装置を設けるためには多くの設備費用を要する。
【０００９】
また、上記特許文献２のようなトロリー給電方式の場合には、特許文献１の接点接触による給電方式に比べて多少の相互位置誤差が生じても接続できるが、複数のパレット側集電子が充電電源側のトロリー給電線に同時に接触して給電されるため、どのパレットに搭載の電気車両にどれだけの充電を行ったかを個別に計測することが非常に難しい。特に、パレットやケージの循環移動中も充電を行う循環式立体駐車装置においては充電量の個別計測は不可能である。
【００１０】
そこで、本出願の発明者は、地上の駐車塔や建物の地上内部又は地下に車両を格納する種々の機械式駐車装置においては、車両が入出庫するための少なくとも１つの入出庫部を備えており、その駐車装置における入出庫の動作システム上、入出庫する車両は入庫時と出庫時に入出庫部に留まる瞬間的時間ステップがあり、この両時間ステップにおいて電気車両のバッテリー残存容量の情報を非接触の手段（例えば、無線通信）で入手することができれば、上記特許文献１のように各棚ごとに充電モニタ装置を設けてコネクタ接続状態で充電情報を入手するという構造システム的に複雑な手段（各棚からの有線による通信配線）を採用する必要が無いことに気付き、非接触の手段で各電気車両の充電量を個別に計測することが可能な充電機能を備えた駐車装置と、その駐車管理方法を発明した。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る充電機能を備えた駐車装置は、駐車した電気車両に対する充電量を求める機能を有する駐車装置であって、前記電気車両は、該電気車両の情報を非接触で送受信する車載器を有し、前記駐車装置は、前記車載器から電気車両の情報を非接触で送受信する通信装置と、前記電気車両の入庫時に該電気車両の充電情報を前記通信装置と前記車載器との間で送受信し、該電気車両の出庫時に該電気車両の充電情報を前記通信装置と前記車載器との間で送受信し、該出庫時の充電情報と前記入庫時の充電情報との差から該電気車両の充電量を個別に求める制御装置とを有していることを特徴とする。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「充電情報」は、電気車両に搭載されたバッテリの残存容量を含む情報をいう。これにより、電気車両の入庫時における充電情報と出庫時における充電情報とを非接触で入手し、これらの情報から、駐車して充電した電気車両の入庫時と出庫時のバッテリ残存容量差から駐車中の充電量を個別に求めることができるので、充電した電気車両に対して個別に適切な費用請求をすることが可能となる。しかも、１つの充電電源装置で複数の電気車両に同時に充電可能とした駐車装置であったとしても、充電した個別の電気車両に対する充電量を求めることができる。
【００１２】
また、前記通信装置は、前記電気車両が駐車装置の所定位置に停止した時に、該電気車両の充電情報を前記車載器との間で送受信する機能を有していてもよい。このようにすれば、駐車装置の所定位置で充電情報の送受信を行うので、充電情報を非接触で安定して入手することができる。
【００１３】
さらに、前記電気車両の充電情報を送受信する所定位置は、入出庫部の車両停止位置であってもよい。このようにすれば、電気車両が入出庫時に必ず留まる入出庫部の乗入れ部に留まる時間を利用して、電気車両のバッテリー残存容量の情報を非接触の手段で安定して入手することができる。
【００１４】
また、前記非接触で送受信する機能が無線通信手段であってもよい。このようにすれば、各種機器が開発されている無線通信機器によって、非接触で充電情報を入手する構成を容易に構築することができる。
【００１５】
さらに、前記車載器は、ＥＴＣ車載器であり、前記通信装置は、ＤＳＲＣ無線装置であってもよい。このようにすれば、汎用性のあるＥＴＣ（Electronic Toll Collection System；エレクトロニック・トール・コレクション・システム）車載器（以下、「ＥＴＣ車載器」という）と、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication；狭域双方向無線通信）を行う無線装置（以下、「ＤＳＲＣ無線装置」という）とを用いて、無線通信で充電情報を送受信する構成を容易に構築することができる。
【００１６】
また、前記電気車両が入出庫部内に入庫したことを検知する在車検知手段を備え、前記制御装置は、該在車検知手段による電気車両の検知後に該入出庫部の扉閉を検知すると充電情報の送受信を行う機能を備えていてもよい。このようにすれば、電気車両が入出庫部内の所定位置に入庫して入出庫部の扉が閉鎖することにより充電情報を送受信するので、周囲の環境に影響されることなく充電情報の送受信を安定して行うことができる。
【００１７】
さらに、前記制御装置は、前記電気車両の駐車中における充電量から駐車中の充電料金を算出する機能を備えていてもよい。このようにすれば、駐車中の充電料金を迅速に得ることができ、出庫時に確認することもできる。
【００１８】
また、前記制御装置は、運転操作盤の操作により充電情報シートを発行する機能を備えていてもよい。このようにすれば、利用者が出庫時に充電量や充電料金を確認できる充電情報シートを得ることができる。
【００１９】
一方、本発明に係る駐車管理方法は、駐車した電気車両に対する充電量を求める機能を有する駐車装置の駐車管理方法であって、前記電気車両の入庫時に該電気車両の充電情報を非接触で受信し、該電気車両の出庫時に該電気車両の充電情報を非接触で受信し、該出庫時の充電情報と前記入庫時の充電情報との差から該電気車両の充電量を個別に求めることを特徴とする。これにより、電気車両の入庫時と出庫時における充電情報を非接触で入手し、これらの充電情報の差から個別の充電量を求めることができ、個別の充電量に応じた費用を充電した利用者に対して個別に請求することが可能となる。
【００２０】
さらに、前記非接触で受信する充電情報を無線通信で受信するようにしてもよい。このようにすれば、非接触で送受信を行う装置を比較的容易に入手できる無線通信によって構成することができ、充電する電気車両の充電情報を容易に入手することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、１つの充電電源装置によって複数の電気車両に充電する駐車装置であったとしても、電気車両個別の充電量を計測することができるので、充電した電気車両に対して個別に適切な費用請求をすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施の形態に係るエレベータ式駐車装置の全体概略正面図である。
【図２】図１に示すII−II矢視拡大側面図である。
【図３】図１に示すエレベータ式駐車装置の駐車棚部分における平面視の配置模式図である。
【図４】図２に示す可動集電子体の図面であり、(a) は退避状態の平面図、(b) は突出状態の平面図である。
【図５】図１に示す立体駐車装置における制御ブロック図である。
【図６】本発明に係る駐車装置における入庫フローチャートである。
【図７】本発明に係る駐車装置における出庫フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るエレベータ式駐車装置の全体概略正面図であり、図２は、図１に示すII−II矢視拡大側面図、図３は、図１に示すエレベータ式駐車装置の駐車棚部分における平面視の配置模式図、図４は、図２に示す可動集電子体の図面であり、(a) は退避状態の平面図、(b) は突出状態の平面図である。この実施の形態では、エレベータ式駐車装置を例にし、図２では、入庫して扉が閉じた状態の入出庫部を示している。また、この実施の形態では、全てのパレット２０が電気車両搭載用で、全てのパレット２０が月極利用契約となっている例を説明する。なお、この書類中では、駐車装置の正面に向った図１に示す状態で、右方向、左方向、入口の方向を前方向、奥の方向を後方向という。
【００２４】
図１に示すように、エレベータ式駐車装置１は、鉄骨構造体の外面に外装板が設けられた駐車塔２を有し、この駐車塔２の地上１階に入出庫部３（入出庫室ともいう）が設けられている。この入出庫部３にはピット４が形成された乗入れ部５が設けられ、この乗入れ部５の前部に入出庫口６を有している。この入出庫口６には、昇降開閉式の入出庫口扉７が設けられている。また、入出庫口６の外部の右方側部には、運転操作盤８が配設されている。
【００２５】
このようなエレベータ式駐車装置１は、駐車塔２の中央部の鉛直方向に昇降路１０が形成され、この昇降路１０を挟んで左右両側の鉛直方向に複数段の駐車棚１１が設けられている。
【００２６】
上記昇降路１０を昇降するエレベータ搬器１２は、駐車塔２の上部に設けられた昇降駆動部１３の駆動シーブ１４で巻かれるワイヤロープ１５によって昇降させられる。このワイヤロープ１５の反エレベータ側にはカウンタウエイト１６が設けられている。また、エレベータ搬器１２には、パレット２０を持上げて旋回させる機能と、パレット２０を上記駐車棚１１との間で移載させる機能とを有するパレット移載兼持上げ旋回手段１７が備えられている。各パレット２０は、このパレット移載兼持上げ旋回手段１７により、各駐車棚１１とエレベータ搬器１２のレール１８との間で車輪２１によって移載されるとともに、乗入れ部５で旋回させられる。
【００２７】
図示するパレット２０は全て電気車両搭載用であり、この図では、充電要求無しの電気車両ＥＶ１と、充電要求有りの電気車両ＥＶ２と、一般（非電気車両、ガソリン車等）車両Ｖとが混載状態で格納されている。充電要求無し・有りの電気車両を総称する場合は、電気車両ＥＶという。
【００２８】
この実施の形態の駐車装置１は、トロリー給電線方式による充電機能を備えており、駐車塔２の左右両壁部にトロリー給電線３０が鉛直方向に配設されている。このトロリー給電線３０は、片側２条１組で設けられており、パレット２０に設けられた可動集電子体５０（図４）と接触するように対角位置（図３）に設けられている。また、乗入れ部５には制御装置３１が設けられており、この制御装置３１に内蔵された充電電源装置３２が上記トロリー給電線３０と配線３３で接続されている。
【００２９】
図２に示すように、乗入れ部５の後方には、ＤＳＲＣ無線装置４０と、スピーカ４１を備えた入庫誘導案内灯４２と、鏡４３とが設けられている。上記ＤＳＲＣ無線装置４０は、電気車両ＥＶに搭載されたＥＴＣ車載器４５との間で非接触の無線通信が行えるように配置されている。また、乗入れ部５には、入出庫口６から後方に向けて光電検知器ＰＨ１〜ＰＨ４が設けられており、電気車両ＥＶの乗入れ状態に応じてこれらの光電検知器ＰＨ１〜ＰＨ４が検知した車両の位置に応じて上記入庫誘導案内灯４２の案内表示が変化するようになっている。図示する状態が、電気車両ＥＶが正規位置に停車した状態である。
【００３０】
図２，３に示すように、上記パレット２０には、対角位置に可動集電子体５０が設けられており、可動集電子体５０が設けられたパレット角部にはそれぞれ中継ポスト２２が設けられている。このように可動集電子体５０をパレット２０の左右対角位置に設け、上記トロリー給電線３０を駐車塔２の左右対角位置に設けることにより、パレット２０が持上げ旋回させられて前後配置が転換されたとしても、左右いずれの駐車棚１１でも充電できるようにしている。
【００３１】
図４(a),(b) に示すように、上記トロリー給電線３０と接触するように設けられる可動集電子体５０は、パレット２０の下面にピン５１で回動可能に支持された支持部材５２と、この支持部材５２に基端部がピン５３で軸支された集電アーム５４と、この集電アーム５４の先端側をパレット側方に突出させるように付勢するスプリング５５と、集電アーム５４の先端に設けられた集電子５６とを有している。上記集電アーム５４は、パレット２０に基部がピン５８で支持されたアクチュエータ５７により、集電子５６がパレット２０の外形から突出／退避可能なようになっている。
【００３２】
図４(a) は退避状態を示しており、(b) は突出状態を示している。(b) に示すように、パレット２０を矢印Ｖ方向に移動させて駐車棚１１に格納してアクチュエータ５７で集電子５６を突出させた状態とすれば、この集電子５６をトロリー給電線３０と接触した状態としてスプリング５５の付勢力によって押すことができるので、集電子５６とトロリー給電線３０との接触状態を安定して保つことができる。
【００３３】
図５は、図１に示す立体駐車装置における制御ブロック図である。図示するように、上記駐車装置１の制御ブロックとしては、「パレット番号／格納棚番号／契約者暗証番号又はＩＣカードＩＤ／充電要求有無」等を記憶するＲＡＭやＣＰＵ等を備え、充電量の演算や各部を制御する信号を発する制御部６０と、エレベータの昇降駆動部、パレットの持上げ・旋回・移載駆動部、入出庫口扉の開閉駆動部等を備えた駆動部６１と、乗入れ部５の車両・人検知手段、入出庫口の車両・人検知手段等を備えた検知部６２と、上記スピーカ４１を備えた入庫誘導案内灯４２と、左側駐車部に対で配設されたトロリー給電線３０及び右側駐車部に対で配設されたトロリー給電線３０の開閉器３４を備え、外部電源３５に接続された充電電源装置３２と、上記運転操作盤８とが、Ｉ／Ｏ装置６３（入出力装置）を介して接続されており、各部の間で信号の送受信が行われる。
【００３４】
また、Ｉ／Ｏ装置６３には、上記ＤＳＲＣ無線装置４０が接続されており、このＤＳＲＣ無線装置４０と電気車両ＥＶの車載器４５（送受信器）との間で、充電情報等が無線で送受信されるようになっている。
【００３５】
なお、上記電気車両ＥＶは、車載器４５が充電ＥＣＵ４６（電子コントロールユニット）に接続され、この充電ＥＣＵ４６はバッテリ残存容量（電流・電圧検知）計測手段４７とバッテリ４８に接続されている。この充電ＥＣＵ４６から車載器４５に充電情報が送られる。充電ＥＣＵ４６は車内モニタに接続され、バッテリ残存容量等が表示できるようになっている。
【００３６】
この実施の形態では、電気車両ＥＶへの充電をトロリー方式としており、電気車両ＥＶの充電口４９に接続されるコネクタ着脱式充電ケーブル２３は、パレット２０に設けられた中継ポスト２２に接続され、この中継ポスト２２に接続された配線２４が可動集電子体５０に接続され、この可動集電子体５０の集電子５６が駐車塔２側に設けられた片側２条１組のトロリー給電線３０に接続されるようになっている。この集電子５６は、上記したアクチュエータ５７によって乗入れ部５ではパレット２０の下部に退避してパレット２０の外形から突出することはない。
【００３７】
一方、上記運転操作盤８には、最上部に表示部６５が設けられ、その下方に、「スタート」釦６７、「安全確認」釦６８、「終了扉閉」釦６９、「空呼」、「暗証」、「取消」の各釦が配置された釦部６６が設けられており、この釦部６６に、「充電要求」釦７１が設けられている。この釦部６６の側方には、「入口番号」と「呼番号」の表示部７２、入出庫を行うパレット番号や暗証番号の入力等に使用されるテンキー７３、非常停止表示ランプを備えた「非常停止」釦７４が設けられている。また、最下部には、「制御電源」、「運転モード」、「運転管理」の各選択スイッチが配設されたスイッチ部７５が設けられている。
【００３８】
さらに、上記表示部７２の側方には、駐車契約会員毎に提供されているＩＣカード７７によって認証できるＩＣ操作部７６が設けられている。このＩＣ操作部７６には、認証可能状態で点灯している「緑ランプ」とＩＣカードを点線部分にかざしたときに点灯する「赤ランプ」とが設けられている。このＩＣ操作部７６にＩＣカード７７をかざすと、記憶されたＩＤが入力される。このＩＣ操作部７６の下部には「充電情報シート」発券釦７８が設けられており、充電要求した利用者が、出庫完了後にこの「充電情報シート」発券釦７８を押すことにより、充電情報シート７９が発行され、その場で充電量や充電料金を確認することができる。図示する「充電情報シート７９」は一例であり、適宜、必要な情報が記載される。
【００３９】
図６は、本発明に係る駐車装置における入庫フローチャートであり、この図に基いて上記エレベータ式の駐車装置１における入庫時のフローを以下に説明する。以下の説明では、上記符号を用いて説明する。なお、フローチャート中では、電気車両ＥＶを「ＥＶ」と記す。
【００４０】
図示するように、まず入庫要求か否かが判断される（Ｓ１）。この判断は、電気車両利用者が入出庫口６の手前に電気車両ＥＶを停車させ、一旦降車し、運転操作盤８にて、ＩＣ操作部７６に携行ＩＣカード７７をかざすか、又は、暗証番号をテンキー７３から入力し、充電要求する場合には「充電要求」釦７１を押し、最後に「スタート」釦６７を押す操作により、入庫要求と判断される。
【００４１】
上記操作を行って入庫要求が行われると、空パレット２０の呼び動作指令が出される（Ｓ２）。この指令は、制御装置３１によって行われ、例えば、利用者が会員であること、呼び動作された会員の駐車テーブル（制御装置３１の記憶部に設定されている会員毎のテーブル）に駐車登録が無いことから、「入庫」と判断し、入出庫口６（乗入れ部５）に最も近い空パレット２０が選択される。
【００４２】
そして、空パレット２０が乗入れ部５に着床したことが確認されると（Ｓ３）、入出庫口扉７の開指令が出され（Ｓ４）、入庫誘導案内指令が出されて（Ｓ５）、利用者が車両をパレット２０上に乗入れる（Ｓ６）。この時、車両がパレット２０上の正規位置に停車したか否かが判断され（Ｓ７）、正規位置に停車していると利用者への退場案内指令が出される（Ｓ８）。この「退場案内指令」は、例えば、上記Ｓ１の入庫要求時に「充電要求」釦７１を押している場合には、スピーカ４１から「充電ケーブルを接続した上で退場して下さい」等の放送がなされる。この時、充電要求している利用者は、電気車両ＥＶ２に充電ケーブル２３を接続して退場する（Ｓ９）。
【００４３】
その後、「安全確認」釦６８及び「終了扉閉」釦６９ともに押されたかが判断される（Ｓ１０）。これらの釦が押されるまでは、上記利用者への退場案内指令が出された状態が続く。これらの釦が押されると、入出庫口扉７の閉指令が出され（Ｓ１１）、扉閉完了か否かが判断される（Ｓ１２）。
【００４４】
そして、扉閉完了で充電要求有りの場合には（Ｓ１３）、ＤＳＲＣ無線装置４０に通信開始指令が出される（Ｓ１４）。その後、この指令により、上記電気車両の充電ＥＣＵにおけるバッテリ残存容量Ｃ１の情報がＥＴＣ車載器４５を介してＤＳＲＣ無線装置４０が取得したか否かが判断される（Ｓ１５）。この情報の取得は、ＤＳＲＣ無線装置４０からの呼び出し送信信号により、充電ＥＣＵが応答してバッテリの残存容量等の情報をＥＴＣ車載器４５から送信し、ＤＳＲＣ無線装置４０がこれを受信することによって行われる。
【００４５】
この情報の取得が完了すると、その残存容量が入庫時残存容量Ｃ１として記憶される（Ｓ１６）。その後、ＤＳＲＣ無線装置４０の通信終了指令が出され（Ｓ１７）、実車パレット番号／格納端番号／契約者暗証番号又はＩＣカードＩＤが記憶され（Ｓ１８）、駐車棚１１への格納指令及び格納完了後の充電指令が出される（Ｓ１９）。この充電指令は、格納した駐車棚１１が左側か右側かが判断され、上記図１に示す左側の駐車棚１１であれば、左側のトロリー給電線３０に給電されるとともに、格納されるパレット２０の可動集電子体５０のアクチュエータ５７（図４）に対し、駐車棚１１へのパレット格納後、作動するように指令が出されて集電子５６がトロリー給電線３０と接触させられる。
【００４６】
一方、上記Ｓ１３で充電要求が無い場合、実車パレット番号／格納棚番号／契約者暗証番号又はＩＣカードＩＤを記憶し（Ｓ２０）、駐車棚１１への格納指令が出されて格納される（Ｓ２１）。
【００４７】
図７は、本発明に係る駐車装置における出庫フローチャートであり、この図に基いて上記エレベータ式の駐車装置１における出庫時のフローを以下に説明する。なお、この図でも、上記図６と同様に電気車両ＥＶを「ＥＶ」と記す。
【００４８】
図示するように、まず出庫要求か否かが判断される（Ｓ３１）。この判断は、充電要求していた電気車両利用者が、運転操作盤８にてＩＣ操作部７６に携行ＩＣカード７７をかざすか、又は暗証番号をテンキー７３で入力し、「スタート」釦６７を押すことにより出庫要求と判断される。
【００４９】
出庫要求と判断した制御部６０は、記憶している駐車テーブルの照合により、駐車棚／パレット番号等を検索して抽出し、出庫要求パレットの呼び動作指令が出される（Ｓ３２）。この出庫動作では、充電要求されていれば、最初に可動集電子体５０のアクチュエータ５７を作動解除することによって集電子５６がパレット２０の下方に退避させられる。
【００５０】
その後、パレット２０が乗入れ部５に着床したことが確認される（Ｓ３３）。パレット２０は、この確認（判断）の前に乗入れ部５において持上げて旋回させられ、電気車両ＥＶの前部が入出庫口６に向くように方向転換させられる。
【００５１】
そして、充電要求の有ったパレット２０の場合には（Ｓ３４）、ＤＳＲＣ無線装置４０に通信開始指令が出され（Ｓ３５）、電気車両ＥＶの充電ＥＣＵにおけるバッテリの残存容量Ｃ２の情報を取得したか否かが判断される（Ｓ３６）。この充電ＥＣＵから取得されたバッテリ残存容量Ｃ２は、出庫時残存容量Ｃ２として記憶される（Ｓ３７）。
【００５２】
そして、上記出庫時の残存容量Ｃ２と上記入庫時の残存容量Ｃ１とから、（Ｃ２−Ｃ１）＝Ｃが演算され、充電量Ｃとして記憶される。また、（Ｃ×Ａ）が演算され、充電料金ＣＡとして記憶される（Ａ；単位容量当たりの充電料）。この充電料金ＣＡは、月極駐車料金に加算処理される（Ｓ３８）。なお、充電要求のあった電気車両ＥＶ２に格納棚１１で充電後、出庫要求があるまではそのまま駐車しているので自然放電するが、放電量は僅少であり、また充電量Ｃ２の減少は利用者側に充電料金上有利に働くので無視している。
【００５３】
その後、ＤＳＲＣ無線装置４０の通信終了指令が出され（Ｓ３９）、入出庫口扉７の開指令が出されるとともに（Ｓ４０）、利用者への退場案内指令が出される（Ｓ４１）。この「退場案内指令」は、例えば、スピーカ４１から「充電ケーブルを外した上で退場して下さい」等の放送がされる。この放送がされると、利用者が入場し、電気車両ＥＶとパレット２０との間の充電ケーブル２３の接続を外し、車両に乗車し、運転して退場する（Ｓ４２）。
【００５４】
その後、運転操作盤８の「安全確認」釦６８及び「終了扉閉」釦６９ともに押されたかが判断される（Ｓ４３）。これらの釦が押されるまでは、上記利用者への退場案内指令が出された状態が続く。これらの釦が押されると、入出庫口扉７の閉指令が出され（Ｓ４４）、扉閉完了か否かが判断される（Ｓ４５）。
【００５５】
そして、充電情報シート７９の要求が有るか否かが判断される（Ｓ４６）。この充電情報シート７９の要求有りは、上記「安全確認」釦６８及び「終了扉閉」釦６９を押した後、「充電情報シート」発券釦７８を押したことで判断される。充電情報シート７９の要求が有る場合、充電情報シート７９の発行指令が出され（Ｓ４７）、充電情報シート７９が発行される。充電した電気車両利用者は、この充電情報シート７９を受領することで、充電量及び充電料金等をその場で確認することができる。
【００５６】
この充電情報シート７９が発行された後、及び上記充電情報シート７９の要求が無い場合には、制御部に記憶されている、実車パレット番号／格納棚番号／契約者暗証番号又はＩＣカードＩＤの記憶が解除される（Ｓ４８）。
【００５７】
そして、次の出庫要求がない場合は、空パレット２０の乗入れ部待機指令が出され、次の出庫要求（予約）がある場合は格納棚１１への格納指令が出される（Ｓ４９）。
【００５８】
なお、この実施の形態では、運転操作盤８に「充電情報シート」発券釦７８を設け、この発券釦７８の押動操作した利用者にのみ充電情報シート７９を発行するようにしているが、「充電要求」釦７１を押した利用者には出庫後自動的に発行するようにしてもよい。
【００５９】
また、運転操作盤８に充電料金の精算手段を設けたり、不特定多数の利用者が対象の立体駐車装置の場合には、駐車料金と充電料金とを合わせた料金を精算するようにしてもよく、充電料金精算システムについては、上記実施の形態以外の適宜構成としてもよい。
【００６０】
一方、上記Ｓ３４で充電要求の無いパレットの場合、入出庫口扉の開指令が出されるとともに（Ｓ５０）、利用者への退場案内指令が出され（Ｓ５１）、利用者が入場し、パレット上の車両に乗車し、運転して退場する（Ｓ５２）。
【００６１】
その後、「安全確認」釦６８及び「終了扉閉」釦６９ともに押されたかが判断される（Ｓ５３）。これらの釦が押されるまでは、上記利用者への退場案内指令が出された状態が続く。これらの釦が押されると、入出庫口扉の閉指令が出され（Ｓ５４）、扉閉完了か否かが判断される（Ｓ５５）。
【００６２】
そして、扉閉完了すると、その後は、上記制御部に記憶されている情報の記憶解除がなされ（Ｓ４８）、次の出庫要求がない場合は、空パレット２０の乗入れ部待機指令が出され、次の出庫要求（予約）がある場合は格納棚１１への格納指令が出される（Ｓ４９）。
【００６３】
なお、上記実施の形態の入庫フローチャート（図６）及び、出庫フローチャート（図７）においては、ＤＳＲＣ無線装置４０による通信開始の条件として、入庫時における利用者の「充電要求」釦７１の押し操作を必須条件としているが、入・出庫時に乗入れ部５に着床したパレット２０に搭載された車両が充電要求の有る電気車両ＥＶ２、又は充電要求の無い電気車両ＥＶ１、非電気車両Ｖの何れであっても、「扉閉完了」をもって常に通信開始を行うようにしてもよい。
【００６４】
以上のような充電機能を備えた駐車装置１によれば、入庫時と出庫時に乗入れ部５（入出庫部３）において非接触手段（双方向無線通信手段）によって電気車両ＥＶのバッテリの残存容量情報を取込んでその差から充電量を求めるため、１つの充電電源装置３２によって複数の電気車両ＥＶに対して同時に充電可能となり、電気車両個別の充電量を計測することが困難な給電システム（例えば、トロリー給電方式）を備えた駐車装置１においても、各電気車両ＥＶの充電量を個別に計測することが可能となり、その充電量から個別に充電料金精算を行うこともできるので、駐車装置１の安定した運用管理が可能となる。また、このような駐車管理方法を入出庫制御に組み込めば、自動的に電気車両個別の充電量を求めることもできる。
【００６５】
即ち、上記エレベータ式駐車装置１においては、入出庫部３に車両及び利用者が出入りする入出庫口６が設けられており、この入出庫口６には開閉可能な扉７が配設されており、入出庫口６の内部には「乗入れ部５」を形成し、入出庫時には必ず、車両搭載用パレット２０が、この乗入れ部５に着床し車両の乗り入れ及び乗り出しを行うものである。 そして、一般的な入出庫動作としては、入庫時、乗入れ部５の空パレット２０に車両を乗り入れて利用者が退場し、入出庫口扉７が閉じたところで一連の入庫動作を完了し、また出庫時、乗入れ部５の実車パレット２０に搭載の車両を運転して退場し、入出庫口扉７が閉じたところで一連の出庫動作を完了する。
【００６６】
そこで、乗入れ部５に双方向無線通信手段（ＤＳＲＣ無線装置４０）を設置し、入庫時と出庫時に、この双方向無線通信手段と、乗入れ部５の電気車両ＥＶに具備された送受信手段（車載器４５）との間で双方向通信を行うことにより、電気車両ＥＶの充電ＥＣＵからバッテリー残存容量情報を取込み、入庫時と出庫時とのバッテリー残存容量差をもって充電量を求めるようにしている。
【００６７】
つまり、車載器４５を搭載した電気車両ＥＶが入出庫口６から入庫し、乗入れ部５の所定位置に停車すると、ＤＳＲＣ無線装置４０が無線通信を開始しＥＴＣ車載器４５を呼び出し、ＥＴＣ車載器４５はこれに応答してＥＴＣ車載器４５の固有ＩＤをＤＳＲＣ無線装置４０に送信するとともに、充電情報も送信する。そして、このような非接触の送受信を行うことによって得られた充電情報から、駐車中の充電量を個別に求めることができるようにしている。
【００６８】
なお、上記実施の形態では、駐車装置として入庫と出庫を同じ場所で行う入出庫部３を備えたエレベータ式駐車装置１を例に説明したが、水平循環式、箱型循環式、円形循環式、平面往復式、縦横パズル移動式、多段式等、入・出庫部を設けた全ての機械式駐車装置において同様に適用することができる。
【００６９】
即ち、一般的には上記実施の形態のように、入出庫部３に対し、１箇所に入・出庫兼用の入出庫口６が設けられているが、入出庫部３に対し入出庫口を２箇所（入庫口と出庫口）に設けた通り抜け方式や、大規模な地下式平面往復式立体駐車装置で採用されている乗入れ部に入庫口を配置し、乗出し部に出庫口を別配置したもの等種々の駐車装置において、入庫口部と出庫口部とに双方向無線通信手段を設ければ、入庫時と出庫時の残存容量の差から駐車中における充電量を求めることができる。例えば、複数列多段式立体駐車装置では、各列の入出庫部ごとに双方向無線通信手段を設ければ適用可能であり、種々の入出庫部態様に適用可能である。
【００７０】
また、上記実施の形態のエレベータ式駐車装置１では、全てのパレット２０を電気車両搭載用に形成しているが、非電気車両Ｖと電気車両ＥＶの利用状況によっては、一般的なパレット（充電付帯器具無し）と電気車両搭載用パレット２０とを混載させるようにしてもよい。
【００７１】
さらに、上記実施の形態のエレベータ式駐車装置１においては、マンション等に併設されている全て契約利用方式の例としているが、不特定多数の利用者を対象としてもよく、契約方式と不特定多数方式の混合方式でもよい。この場合、利用状況や電気車両ＥＶの普及度合に応じて一般パレットと電気車両搭載用パレット２０との比率を適宜変化させればよい。
【００７２】
また、上記実施の形態では、パレット方式の駐車装置１を例に説明したが、パレットレス方式の立体駐車装置に適用してもよい。この場合、例えば、パレットレス方式の１つの櫛歯フォーク方式のエレベータ式駐車装置や平面往復式駐車装置では、エレベータ搬器や走行台車の櫛歯フォーク体に電気車両ＥＶが直接載置されることになるため、電気車両ＥＶが各櫛歯フォーク体で棚に移載されたときに、電気車両ＥＶの充電口と棚の充電電源側器具とが何らかの接続手段を介して自動接続されるようにすればよい。
【００７３】
さらに、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明に係る充電機能を備えた駐車装置は、充電した電気車両に対して個別に充電量を計測したい駐車装置に利用できる。
【符号の説明】
【００７５】
１  エレベータ式駐車装置
３  入出庫部
５  乗入れ部
６  入出庫口
７  入出庫口扉
８  運転操作盤
１１  駐車棚
１２  エレベータ搬器
２０  パレット
３０  トロリー給電線
３１  制御装置
３２  充電電源装置
４０  ＤＳＲＣ無線装置
４５  ＥＴＣ車載器
４６  充電ＥＣＵ
４７  計測手段
４８  バッテリ
５０  可動集電子体
５６  集電子
５７  アクチュエータ
６０  制御部
６１  駆動部
６２  検知部
６３  Ｉ／Ｏ装置
６５  表示部
６６  釦部
６７  「スタート」釦
６８  「安全確認」釦
６９  「終了扉閉」釦
７１  「充電要求」釦
７３  テンキー
７６  ＩＣ操作部
７７  ＩＣカード
７８  「充電情報シート」発券釦
７９  充電情報シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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