(57)【要約】【課題】全方位を観察できる視認性のよい観察装置１０を提供する。【解決手段】撮像部２と、全方位の被写体３０からの光線Ｌを取得する全方位光学系３Ａと、光線Ｌを撮像部２に導くリレー光学系３Ｂとを有する光学部３と、光学部３が収納される円筒形の筐体３Ｃと、筐体３Ｃの外周面の全周を取り囲む表示部８と、撮像部２が撮像した全方位画像を、表示部８に表示する表示用画像に変換する画像変換処理を行う画像処理部１Ｂと、を具備する。【選択図】図２
2010148028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部と、
全方位の被写体からの光線を取得する全方位光学系と、前記光線を前記撮像部に導くリレー光学系と、を有する光学部と、
前記光学部が収納される円筒形の筐体と、
前記筐体の外周面の全周を取り囲む表示部と、
前記撮像部が撮像した全方位画像を、前記表示部に表示する表示用画像に変換する画像変換処理を行う画像処理部と、を具備することを特徴とする観察装置。
【請求項２】
前記表示用画像における前記被写体の画像は、ユーザーが観察する前記被写体と、上下方向および左右方向が一致していることを特徴とする請求項１に記載の観察装置。
【請求項３】
前記ユーザーの視線方向の前記被写体の画像が、前記表示部の前記ユーザーに対する前面に表示されることを特徴とする請求項２に記載の観察装置。
【請求項４】
前記ユーザーの視線方向を検出する観察位置検出部を有することを特徴とする請求項３に記載の観察装置。
【請求項５】
前記筐体の回転角度を検出する動き検出部を有し、
前記画像処理部は、前記動き検出部の検出結果にもとづいて、前記表示用画像を前記筐体の中心軸を中心に回転移動した表示状態とする画像処理を行うことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の観察装置。
【請求項６】
前記画像処理部が前記回転移動した表示状態の前記表示用画像を前記回転移動する前の表示状態に戻す指示入力を行うリセットスイッチを有することを特徴とする請求項５に記載の観察装置。
【請求項７】
前記筐体を収納可能な本体部を具備し、
非使用時には前記筐体が前記本体部に収納され、使用時には前記筐体が前記本体部から突出する沈胴式の観察装置であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の観察装置。
【請求項８】
前記全方位画像または前記表示用画像の少なくともいずれかを記録する記録部を具備し、
前記画像処理部が、前記記録部に記録された前記全方位画像を、前記表示用画像に変換する前記画像変換処理を行うことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の観察装置。
【請求項９】
前記画像処理部が、前記記録部に記録されている前記全方位画像または前記表示用画像の少なくともいずれかのサムネイル画像を前記表示部に表示する画像変換処理を行うことを特徴とする請求項８に記載の観察装置。
【請求項１０】
方位センサを有し、
前記全方位画像または前記表示用画像の少なくともいずれかの画像に、前記方位センサにもとづき撮影方位情報を付加情報として前記記録部に記録し、
前記表示用画像を前記表示部に表示するときに、前記画像処理部が、前記撮影方位情報および前記方位センサにもとづく表示場所の方位にもとづき、前記表示用画像の表示方向が撮影時の方位と一致した状態とすることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の観察装置。
【請求項１１】
前記表示部が、前記筐体表面から展開可能なフレキシブルパネルにより構成されていることを特徴とする請求項８から請求項１０のいずれか１項に記載の観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全方位を観察できる観察装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラにおいて、複数回の撮影結果をつなぎ合わせて、パノラマ写真を撮影する技術が知られている。その技術の延長でユーザーは、もっと広い範囲を撮影して見てきた風景すべてを再現したいという要求がある。また、撮影するまでもないがユーザーは自分を取り巻く全方位の風景を簡単に概観したいという要望もある。
【０００３】
なお特開２００８−３７０２号公報には外装をフレキシブルＬＣＤで被覆したデジタルカメラが開示されている。
【０００４】
一方、出願人は特開２００６−２４３６８９号公報において全方位の被写体を撮像できる光学系を開示している。
【特許文献１】特開２００８−３７０２号公報
【特許文献２】特開２００６−２４３６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１（Ａ）および図１（Ｂ）は全方位光学系により撮像される画像を説明するための説明図であり、図１（Ａ）は光学系と全方位の被写体の位置関係を説明するための上面図であり、図１（Ｂ）は全方位光学系により撮影された画像を示している。
【０００６】
図１（Ａ）に示すように、全方位光学系３Ｐは、全方位、言い換えれば水平画角３６０度の光学系であり、全方位光学系３Ｐを取り囲む周囲の被写体すべてを撮像することができる。図１（Ａ）においては前面の被写体Ｆと、右面の被写体Ｒと、左側の被写体Ｌと、後面の被写体Ｂを示している。
【０００７】
ここで、全方位光学系により撮像された全方位画像は、図１（Ｂ）に示すように表示部８Ｐにドーナツ状に表示される。このドーナツ状画像では画像の中心が光学系３Ｐの上方向に相当する。そして、図１（Ｂ）に示すように、被写体の画像は、下部は引き延ばされ上部は縮められた状態である。このようなドーナツ状画像はユーザーにとって視認性が良いとはいえない場合があった。
【０００８】
本発明は全方位を観察できる視認性のよい観察装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の観察装置は、撮像部と、全方位の被写体からの光線を取得する全方位光学系と、前記光線を前記撮像部に導くリレー光学系と、を有する光学部と、前記光学部が収納される円筒形の筐体と、前記筐体の外周面の全周を取り囲む表示部と、前記撮像部が撮像した全方位画像を、前記表示部に表示する表示用画像に変換する画像変換処理を行う画像処理部と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は全方位を観察できる視認性のよい観察装置を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
＜第１の実施の形態＞
以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態の観察装置１０について説明する。
【００１２】
図２は本実施の形態の観察装置をユーザーが使用している状態を説明するための説明図である。  
図２においてユーザー１１は、本実施の形態の観察装置１０の本体部１３を把持しながら、被写体３０である遠方の景色が表示された表示部８を観察している。観察装置１０は全方位の被写体３０を、観察装置１０の上側に配設された光学部３（図４参照）が収納される円筒形の筐体３Ｃの外周面の全周を取り囲む表示部８に表示する。なお全周を取り囲む状態とは完全に隙間なく取り囲む状態を意味するものではなく、部分的に表示部８が存在しない場所があってもよい。
【００１３】
そして、観察装置１０においては表示部８における被写体の画像は、ユーザー１１が観察する被写体３０と、上下方向および左右方向が一致している。さらに、観察装置１０においてはユーザー１１の視線方向Ｓ１の被写体３０Ａである小高い丘の画像３０Ａ１が、表示部８のユーザー１１に対する前面に表示されている。このため、本実施の形態の観察装置１０は、全方位を表示可能でありながら、ユーザー１１にとって視認性がよい。
【００１４】
なお、後述するように、ユーザー１１は観察装置１０を中心軸Ｃを中心に回転することにより、その回転角度に応じて表示部８の前面に表示される被写体を変更することもできる。たとえば、観察装置１０を１８０度回転すると、ユーザー１１の画像およびユーザー１１の背面にある被写体の画像が、表示部８のユーザー１１に対する前面に表示される。
【００１５】
図３は本実施の形態の観察装置の構成を説明するための構成図であり、図４は本実施の形態の観察装置の全方位光学系を説明するための断面模式図である。
【００１６】
図３に示すように、本実施の形態の観察装置１０は、撮像部２と、全方位の被写体３０からの光線を取得する全方位光学系３Ａと、その光線を撮像部２に導くリレー光学系３Ｂとを有する光学部３と、全周表示可能な表示部８と、撮像部２が撮像した全方位画像を、表示部８に表示する表示用画像に変換する画像変換処理を行う画像処理部１Ｂおよびユーザー１１の位置を検出する観察位置検出部１Ｃを有する処理制御部１と、を具備する。
【００１７】
図４に示すように、全方位光学系３Ａは軸対象自由曲面プリズム（以下、「プリズム」ともいう。）２５を主要構成要素としている。全方位光学系３Ａは全周方向からの光線Ｌを取得可な入射面２１から取得した光線Ｌを、二つの反射面２２および２３で反射させて、射出面２４を介してリレー光学系３Ｂに導く。すなわち、プリズム２５は、全周の入射面２１からの光線Ｌを狭い射出面２４に集める効果がある。そして、リレー光学系３Ｂは、射出面２４に集められた光線を撮像部２に結像するために、倍率を調整する。リレー光学系３Ｂは収差除去機能を有する複数のレンズを並べているための所定の長さ（高さ）を有する。観察装置１０で光学部３を収納した円筒形の筐体３Ｃの外面に表示部８を配設することにより小型でありながら全周表示を実現している。
【００１８】
処理制御部１は、画像処理だけでなく、操作判定部５等からの信号をもとに観察装置１０の全体の制御も行う。表示部８は円筒形の筐体３Ｃの全周を巻回する薄型のたとえば有機ＥＬパネルである。動き検知部７は、たとえば加速度センサまたはジャイロ等の回転運動を検出するセンサにより構成されており、ユーザー１１の観察装置１０に対する操作である観察装置１０の動きを検知する。あるいは動き検知部７は、撮像部２で得た画像の変化にもとづいて観察装置１０の動きを検知してもよい。
【００１９】
操作判定部５はユーザー１１による各種操作が何の指示なのかを判定し、処理制御部１に送信する。リセットスイッチ６は後述する表示部８に表示される表示画面を回転移動した表示状態から回転移動する前の表示状態に戻す処理を画像処理部１Ｂにユーザー１１が指示するためのスイッチである。リセットスイッチ６は専用のスイッチである必要はなくたとえばタッチパネル８Ａの機能の一部であってもよい。そしてタッチパネル８Ａは表示部８の全面または一部に配設されており、ユーザー１１はタッチパネル８Ａを介して指示を処理制御部１に入力することができる。
【００２０】
撮像部２上に得られた画像、言い換えれば撮像部２が撮像した全方位画像は、図１（Ｂ）に示したようにドーナツ状の特異な画像である。観察装置１０の画像処理部１Ｂは全方位画像を表示部８に表示する表示用画像に変換する画像変換処理を行う。
【００２１】
そして、画像変換処理ではユーザー１１が観察する被写体３０Ａと、表示用画像の被写体画像３０Ａ１とが、上下方向および左右方向が一致する状態に変換する。観察装置１では観察装置１０を取り囲む全方位の被写体３０が仮想の全周スクリーンに投影された画像を、全周スクリーンの外部から観察した状態の表示用画像を表示部８に表示する。このため、表示部８は携帯可能な観察装置１０に配設可能な小型軽量であるが、全周画像を視認性よく表示することができる。
【００２２】
なお、光学部３の垂直画角が大きい、たとえば真上まで撮像可能な垂直画角９０度の場合には、撮像画像のうち上部の所定の範囲は表示部８に表示しないように、画像処理部１Ｂが表示用画像を作成してもよい。
【００２３】
図５Ａ〜図６Ｂは本実施の形態の観察装置における周囲の被写体３０と表示部８における被写体の表示位置を説明するための図であり、図５（Ａ）および図６（Ａ）は上面図であり、図５（Ｂ）および図６（Ｂ）は表示部の展開図である。展開図とは、外形が円筒形の表示部８に表示されている表示用画像を平面上に表示した図である。
【００２４】
図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、表示部８における被写体３０の画像は、ユーザー１１が観察する被写体３０と、左右方向が一致している。すなわち、ユーザー１１の前面にある被写体Ｆは、ユーザー１１に対する前面の表示領域８Ｆに表示されており、ユーザー１１の右にある被写体Ｒは、ユーザー１１に対して右面の表示領域８Ｒに表示されており、ユーザー１１の左にある被写体Ｌは、ユーザー１１に対して右面の表示領域８Ｌに表示されており、ユーザー１１の後にある被写体Ｂは、ユーザー１１に対して右面の表示領域８Ｂに表示されている。
【００２５】
なお、画像処理部１Ｂにより処理された表示部８に表示されている被写体３０の画像は、歪みのない自然な画像である。すなわち、図１（Ｂ）に示した全方位画像のように上部が縮小し下部が拡張した画像ではない。
【００２６】
観察装置１０は回転対称体であるが、ユーザー１１の視線方向Ｓ１である基準方向はユーザー１１が予め観察装置１に配設されたマーカーを基準に観察装置１０を把持することで固定化される。あるいは、観察位置検出部１Ｃがユーザー１１の位置を、撮像した画像の中からユーザー１１の画像を公知の顏検出システム等を用いて検出することにより、ユーザー１１のいる方向を基準方法としてもよい。
【００２７】
図５（Ａ）に示した状態ではユーザー１１は、表示部８の前面の表示領域８Ｆに表示された画像しか良好に観察することができず、表示部８の表示領域８Ｂに表示された画像は全く観察できない。すなわち、観察したい被写体が表示領域８Ｆとなるようにユーザー１１が観察装置を回転したとしても、観察装置の回転に合わせて表示領域８Ｆに表示される被写体はユーザー１１が観察したい被写体から視線方向Ｓ１の被写体に変わってしまう。
【００２８】
しかし、観察装置１０においてはユーザー１１は観察装置１０を中心軸Ｃを中心に回転操作することにより、たとえば、表示領域８Ｂに表示されていた被写体Ｆの画像を表示部８の前面の表示領域８Ｆに表示することができる。
【００２９】
すなわち、観察装置１０は、筐体３Ｃの回転角度を検出する動き検知部７を有し、画像処理部１Ｂは、動き検知部７の検出結果にもとづいて、表示用画像を中心軸Ｃを中心に回転移動した表示状態とする画像処理を行う。言い換えれば、画像処理部１Ｂは、ユーザー１１の視線方向Ｓ１に対して角度を有する被写体の画像を、表示部８のユーザーに対する前面の表示領域８Ｆに表示するように画像処理を行う。
【００３０】
図６（Ａ）に示すように、ユーザー１１が観察装置１０を右方向に９０度回転した場合、動き検知部７は９０度の回転を検知し、図６（Ｂ）に示すように画像処理部１Ｂは表示用画像を中心軸Ｃを中心に９０度回転した状態に画像変換処理するため、被写体Ｒの画像が表示領域８Ｆに表示される。
【００３１】
すなわち、観察装置１０ではユーザー１１は観察装置１０を回転操作することにより、自分を取り巻く周囲の様子を表示部８により観察することができる。
【００３２】
なお、観察装置１０がタッチパネル８Ａを有する場合には、図２に示したようにユーザー１１のタッチパネル８Ａの上で指を左右に滑らすスライド操作を操作判定部５が判定することにより、表示部８に表示されている所望の被写体を前面の表示領域８Ｆに表示するように画像処理部１Ｂが処理を行っても良い。あるいは図示しない本体部１３に配設されたリング上の操作スイッチを回転することにより、所望の被写体を前面の表示領域８Ｆに表示するように画像処理部１Ｂが処理を行っても良い。
【００３３】
なお、すでに説明したように、ユーザー１１からは表示部８の表示領域８Ｂに表示された画像は全く観察できない。このため、ユーザー１１からは観察できない表示部８のユーザー１１に対して後面となる領域には何の表示も行わないように画像処理部１Ｂが処理を行っても良い。表示部８の片面側の表示しか行わない観察装置１０は消費電力が低減できる。
【００３４】
以上の説明のように、本実施の形態の観察装置１０は、全方位光学系により撮像された全方位画像をユーザー１１にとって視認性のよい表示用画像に変換するだけでなく、ユーザー１１は直感的に種々の操作を行うことができるため操作性がよい。
【００３５】
次に、図７（Ａ）および図７（Ｂ）は本実施の形態の変形例の沈胴式の観察装置の動作を説明するための斜視図であり、図７（Ａ）は携帯時を、図７（Ｂ）は使用時を示している。図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示す、本実施の形態の変形例の観察装置１０Ｂでは円筒形の筐体３Ｃを収納可能な本体部１３を有し、使用時に本体部１３から使用時には表示部８がせり出してくる沈胴機構を有している。筐体３Ｃが本体部１３に収納されるときには、図４に示したプリズムおよびレンズの間の距離は短縮されている。
【００３６】
沈胴式の観察装置１０Ｂでは非使用時、すなわち携帯時には表示部８を本体部１３内に収納できるため、コンパクトになるだけでなく、表示部８を保護することができる。せり出し機構はモータにより駆動しても良いし、ばね等の弾性体による突出機構と手動による収納保持機構とを組み合わせてもよい。なお、図７に示す観察装置１０Ｂでは本体部１３の下部にリング状の操作スイッチ６Ｂを有している。
【００３７】
＜第２の実施の形態＞
以下、図面を参照して本発明の第２の実施の形態の観察装置５０について説明する。本実施の形態の観察装置５０は第１の実施の形態の観察装置１０と類似しているため、同じ構成要素には同じ符号を付し、説明は省略する。
【００３８】
図８は本実施の形態の観察装置の構成を説明するための構成図である。  
図８に示すように、本実施の形態の観察装置５０は、撮像部２が撮像した全方位画像または、画像処理部が画像変換処理した表示用画像の少なくともいずれかの画像を記録する記録部４を具備している。すなわち観察装置５０は全方位を観察することのできる表示部８を撮影時のモニタとする全方位を撮影することのできるカメラである。
【００３９】
さらに観察装置５０は方位を検知する方位センサ９、たとえば地磁気の方向を検知するＭＲセンサまたはホール素子を有している。なお観察装置５０は図示しないカレンダー機能を有する時計を有しており、記録部４に記録する画像の付加情報として撮影日時、撮影時刻、シャッタ速度、および観察装置５０の型番等の情報を記録部４に記録する。
【００４０】
ユーザー１１は、第１の実施の形態の観察装置１０で説明した方法により撮影したい被写体３０を表示部８に表示する。そしてユーザー１１がシャッタ押圧操作に相当する所定の操作を行うことにより、観察装置５０では全方位画像または表示用画像の少なくともいずれかの画像が記録部４に記録される。
【００４１】
観察装置５０の記録部４に記録された全方位画像または表示用画像は外部の再生装置に接続して再生装置の表示手段により表示することができる。さらに観察装置５０では表示部８に記録部４に記録された全方位画像または表示用画像を表示することもできる。すなわち、観察装置５０は別体の表示装置等を用いることなく、撮影した全方位画像を視認性良く表示することができる。
【００４２】
観察装置５０の画像処理部１Ｂは、表示部８に撮影時と同様の表示用画像を順に表示するだけでなく、記録部４に記録された複数の画像を、いわゆるサムネイル形式で表示することもできる。
【００４３】
図９（Ａ）、図９（Ｂ）および図９（Ｃ）は観察装置５０の表示部８に表示されるサムネイル形式の画像を説明するための説明図である。図９（Ａ）に示したサムネイル形式では、ドーナツ型の全方位画像を並べて表示する場合を示しており、図９（Ｂ）に示したサムネイル形式では、水平画角１８０度の表示用画像を縮小し縦横比を３：４程度にした縮小画像を並べて表示する場合を示しており、図９（Ｃ）に示したサムネイル形式では、表示用画像の縦方向を縮小した縮小画像を上下に並べて表示する場合を示している。なおサムネイル画像の横、またはサムネイル画像に重畳して画像の情報、たとえば番号、撮影年月日または撮影時刻等を表示してもよい。
【００４４】
それぞれのサムネイル形式の画像は、すでに説明したようにタッチパネル８Ａ操作、観察装置５０の回転操作またはリング状の操作スイッチ６Ｂ等により、図９（Ｂ）に示すように表示部８の中で表示される領域が移動するように画像処理部１Ｂが処理してもよいし、所定の速度で走馬燈のように移動するように処理してもよい。そして、ユーザー１１はサムネイル画像の中からいずれかの画像をタッチパネル８Ａ操作等により選択することにより、拡大表示、すなわち表示用画像を表示することができる。
【００４５】
ここで、図１０は観察装置５０の動作の流れについて説明するためのフローチャートである。以下、図１０にもとづいて観察装置５０の動作の流れについて説明する。
【００４６】
＜ステップＳ１０＞  電源ＯＮ？  
観察装置５０は電源がＯＮされると（Ｓ１０：Ｙｅｓ）起動し、沈胴式の観察装置の場合には、本体部１３から表示部８がせり出してくる。電源がＯＦＦされると（Ｓ１０１：Ｎｏ）、沈胴式の観察装置の場合には表示部８が本体部１３に収納される。
【００４７】
＜ステップＳ１１＞  撮影モード？  
観察装置５０では、ユーザー１１は、撮影モード言い換えれば観察モードと、記録部４に記録された画像を表示する再生モードとのいずれかのモードを選べる。
【００４８】
＜ステップＳ１２＞  スルー画表示  
観察装置５０は、モードが撮影モードの場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、撮像部２が撮像し画像処理部１Ｂが画像変換処理を行った表示用画像をリアルタイムで表示部８に表示するスルー画表示処理を行う。
【００４９】
＜ステップＳ１３、Ｓ１４＞  表示回転処理  
撮影モードにおいて、観察装置５０の回転操作があると（Ｓ１３：Ｙｅｓ）動き検知部７が回転量を検知し、図６で説明したように、画像処理部１Ｂは表示用画像を回転移動した表示状態とする。
【００５０】
＜ステップＳ１５、Ｓ１６＞  リセット  
ステップＳ１４で回転移動した表示状態は、リセットスイッチ６が操作されると（Ｓ１５：Ｙｅｓ）元に戻る。すなわち、ステップＳ１６において再び前面の表示領域８Ｆに前方正面の被写体Ｆの画像が表示される表示状態となる。
【００５１】
なお、表示部８のどの領域が前面の表示領域８Ｆに該当するかは、観察位置検出部１Ｃにより、撮像した画像の中からユーザー１１の画像を公知の顏検出システムを用いて検出してもよいし、ユーザー１１がタッチパネル８Ａを用いて指定してもよい。
【００５２】
＜ステップＳ１７＞  シャッタ操作  
ユーザー１１がシャッタ押圧操作に相当する所定の操作を行う（Ｓ１７：Ｙｅｓ）ことにより、全方位画像が撮影される。そして観察装置５０では全方位画像または表示用画像の少なくともいずれかの画像が記録部に記録される。シャッタ押圧操作に相当する所定の操作としては、図示しない本体部１３に配設されたシャッタの押圧操作でもよいし、表示位置がリセットされている状態でのリセットスイッチ６の押圧操作でもよいし、ユーザー１１が観察装置５０を持ち上げる操作を動き検知部７が検知してもよい。ここで、ユーザー１１が観察装置５０を持ち上げると、ユーザー１１自身の画像は撮影されないで、周囲の風景等のみが撮影される。
【００５３】
＜ステップＳ１８＞  セルフタイマー  
観察装置５０では、ユーザー１１が写っていない画像を撮影したい場合には、シャッタ押圧操作に相当する所定の操作ののち、所定時間が経過後に撮影し記録する、いわゆるセルフタイマー動作を処理制御部１が行っても良い。
【００５４】
あるいは、１回のシャッタ押圧操作に相当する所定の操作により連続して複数の画像を撮影し記録してもよいし、所定の時間が経過する毎に自動的に画像を撮影し記録してもよい。
【００５５】
＜ステップＳ１９＞  再生モード  
ステップＳ１１においてＮｏの場合にはモードは再生モードであるため、撮影され記録部４に記録された画像が、表示部８に表示される。
【００５６】
たとえば再生モードの最初の状態では、最後に撮影された画像が表示用画像として表示部８に表示される。記録部４に記録されている画像が全方位画像の場合には、画像処理部１Ｂが全方位画像を表示用画像に変換する画像変換処理を行う。
【００５７】
＜ステップＳ２０、Ｓ２１＞  サムネイル表示  
ユーザー１１によるタッチパネル８Ａ等の操作が、サムネイル画像を表示する指示の場合（Ｓ２０：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２１において画像処理部１Ｂは、表示部８に図９（Ａ）〜図９（Ｃ）で示したようなサムネイル画像を表示する。サムネイル画像は予め作成し記録部４に画像付加情報として記録されていてもよいし、表示するときに作成してもよい。
【００５８】
＜ステップＳ２２、Ｓ２３＞  次画像表示  
ユーザー１１によるタッチパネル８Ａ等の操作が、次画像を表示する指示の場合Ｓ２２：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２２において画像処理部１Ｂは、表示部８に次の表示用画像を表示する。
【００５９】
＜ステップＳ２４、Ｓ２５＞  サムネイル表示回転処理  
ユーザー１１によるタッチパネル８Ａ等の操作が、表示されているサムネイル画像を回転表示する指示の場合（Ｓ２４：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２５において画像処理部１Ｂは、表示部８の表示がサムネイル画像を回転する表示状態なるように処理する。
【００６０】
＜ステップＳ２６、Ｓ２７＞  サムネイル画像選択  
ユーザー１１によるタッチパネル８Ａ等の操作が、サムネイル画像の選択指示の場合（Ｓ２６：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２７において画像処理部１Ｂは、選択されたサムネイル画像の元画像を表示部８に表示する。
【００６１】
以上の説明のように、全方位カメラである観察装置５０は全方位を撮影し記録することができるだけでなく小型軽量であり、さらに撮影した全周画像を視認性よく表示することができる。
【００６２】
そして、図１１（Ａ）〜図１１（Ｃ）は方位センサを有している観察装置の動作を説明するための説明図であり、図１１（Ａ）は撮影時、図１１（Ｂ）および図１１（Ｃ）は再生時を示している。図１１（Ａ）に示すように方位センサ９を有している観察装置５０では、記録部４に撮影時の方位を記録する画像の付加情報として記録することができる。図１１（Ａ）では北方向に被写体Ｎが、南方向に被写体Ｓが、西方向に被写体Ｗが、東方向に被写体Ｅがあった場合を例示している。観察装置５０ではたとえば撮影した画像の基準方向の方位角を付加情報として記録する。
【００６３】
そして、図１１（Ｂ）および図１１（Ｃ）に示すように、観察装置５０では、表示用画像を表示部８に表示するときに、その場所における方位を方位センサにより検出し撮影時の方位と同じ方位になるように表示用画像を表示部８に表示する。すなわち、観察装置５０は鏡のように全方位を写し出したような画像表現による画像を表示部８に表示できる。このため、ユーザー１１は表示部８に表示されている風景に対して、より臨場感を感じることができる。
【００６４】
また、図１２は、薄型のフレキシブル有機ＥＬシートを表示部とした観察装置５０の使用状態を説明するための斜視図である。すなわち、観察装置５０では、表示部８を薄型のフレキシブル有機ＥＬシートを、筐体３Ｃに巻回して構成してもよい。フレキシブルシートを表示部８として有する観察装置５０においては、フレキシブルシートの横方向の一端部を筐体３Ｃに固定し、固定部においてのみ電気的接続等を確保し、横方向の他端部および上下端部は筐体３Ｃから分離自在に構成しておくこともできる。
【００６５】
図１２に示すように前記構成の観察装置５０においては、巻回保持されているフレキシブルシートを巻物を開くように展開することができる。展開されたフレキシブルシートの表示部８は一方向から全体を観察することができるため、ユーザー１１は全周の被写体を一度に確認することができる。
【００６６】
本発明は、上述した実施の形態または変形例等に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。たとえば、第１の実施の形態の変形例の沈胴式の観察装置１０Ｂにおいて説明した構成要素および動作等は第２の実施の形態の観察装置５０に用いてもよい。同様に第２の実施の形態の観察装置５０において説明した構成要素および動作等を第１の実施の形態の観察装置１０に用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】全方位光学系により撮像される画像を説明するための説明図であり、図１（Ａ）は光学系と全方位の被写体の位置関係を説明するための上面図であり、図１（Ｂ）は全方位光学系により撮影された画像を示している。
【図２】第１の実施の形態の観察装置をユーザーが使用している状態を説明するための説明図である。
【図３】第１の実施の形態の観察装置の構成を説明するための構成図である。
【図４】第１の実施の形態の観察装置の全方位光学系を説明するための断面模式図である。
【図５】第１の実施の形態の観察装置における周囲の被写体と表示部における被写体の表示位置を説明するための図であり、図５（Ａ）は上面図であり、図５（Ｂ）は表示部の展開図である。
【図６】第１の実施の形態の観察装置における周囲の被写体と表示部における被写体の表示位置を説明するための図であり、図６（Ａ）は上面図であり、図６（Ｂ）は表示部の展開図である。
【図７】第１の実施の形態の変形例の沈胴式の観察装置の動作を説明するための斜視図であり、図７（Ａ）は携帯時を、図７（Ｂ）は使用時を示している。
【図８】第２の実施の形態の観察装置の構成を説明するための構成図である。
【図９】第２の実施の形態の観察装置の表示部に表示されるサムネイル形式の画像を説明するための説明図である。
【図１０】第２の実施の形態の観察装置の動作の流れについて説明するためのフローチャートである。
【図１１】方位センサを有している第２の実施の形態の観察装置の動作を説明するための説明図であり、図１１（Ａ）は撮影時、図１１（Ｂ）および図１１（Ｃ）は再生時を示している。
【図１２】薄型のフレキシブル有機ＥＬシートを表示部とした第２の実施の形態の観察装置の使用状態を説明するための斜視図である。
【符号の説明】
【００６８】
１…処理制御部
１Ｂ…画像処理部
１Ｃ…観察位置検出部
２…撮像部
３…光学部
３Ａ…全方位光学系
３Ｂ…リレー光学系
３Ｃ…筐体
３Ｐ…全方位光学系
４…記録部
５…操作判定部
６…リセットスイッチ
６Ｂ…操作スイッチ
７…動き検知部
８、８Ｐ…表示部
８Ａ…タッチパネル
８Ｃ…筐体
９…方位センサ
１０…第１の実施の形態の観察装置
１０Ｂ…第１の実施の形態の変形例の観察装置
１１…ユーザー
１３…本体部
２１…入射面
２２…反射面
２４…射出面
２５…プリズム
３０…被写体
５０…第２の実施の形態の観察装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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