(57)【要約】【課題】股間に装着する排尿便処理体を嵌着した支持枠体を台座の上面で左右に揺動し得るようにし、台座上で揺動可能な支持枠体の揺動角度を検知し得るようにすることにより、一定角度以上の揺動を検知した場合には尻部や局部の洗浄を停止して排尿便処理体内から洗浄水が漏洩することを可及的に防止することができる自動排尿便処理装置を提供する。【解決手段】本発明は、寝具用ベッドの略中央に装着孔と凹状半円弧に形成し装着孔に嵌着可能とした台座と台座上に左右揺動自在に載置し得るべく形成し、尻載せパッドを載置可能とした支持枠体とＵ字状切欠き空間を形成した尻載せパッドと尻載せパッドに遊嵌され尻部や局部の洗浄及び排尿便の外部排出を行うべく構成した排尿便処理体とより構成し台座上で揺動可能な支持枠体に揺動角度を検知する検知手段を設け一定角度以上の揺動を検知した場合には尻部や局部の洗浄を停止すべく構成したことを特徴とする。【選択図】図１２
2010148722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
寝具用ベッドの略中央に略矩形状に形成した装着孔と、上面を凹状半円弧に形成し装着孔に嵌着可能とした台座と、凹状半円弧の台座上に左右揺動自在に載置し得るべく外底面を凸状半円弧に形成し、かつ、上面に尻載せパッドを載置可能とした支持枠体と、中央にＵ字状切欠き空間を形成した尻載せパッドと、尻載せパッドのＵ字状切欠き空間位置に遊嵌され、尻部や局部の洗浄及び排尿便の外部排出を行うべく構成した排尿便処理体とより構成し、
台座上で揺動可能な支持枠体に揺動角度を検知する検知手段を設け、
一定角度以上の揺動を検知した場合には尻部や局部の洗浄を停止すべく構成した
ことを特徴とする自動排尿便処理装置。
【請求項２】
検知手段は、台座に設けた磁石の磁場を感知して揺動角度を検知するマグネチックセンサーである
ことを特徴とする請求項１に記載の自動排尿便処理装置。
【請求項３】
検知手段は、台座に設けた色彩を感知して揺動角度を検知する赤外線センサーである
ことを特徴とする請求項１に記載の自動排尿便処理装置。
【請求項４】
検知手段は、ボールの転動状態により揺動角度を検知する勾配感知センサーである
ことを特徴とする請求項１に記載の自動排尿便処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝たきりの患者や老人等が寝たままで他人の介助無しに排尿便を処理できる自動排尿便処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、寝たきりの患者や老人等が寝たままで他人の介助無しに排尿便をしてその処理をも行えるようにするオムツや装置は種々考案されている。例えば、特許文献１には側面視略Ｌ字状の排尿便処理体に大便検知センサーと共に各種ノズルを備えた技術が開示されている。
【０００３】
この技術は、排尿便する場合は、まず患者等が排尿便処理体の立ち上がり部を人体股間で挟圧しながら腰臀部を排尿便処理体上に載置するものであり、用便後は近接センサーから成る大便検知センサーで大便を感知して自動的に各種ノズルから洗浄水を噴出して局所を洗浄し、また排尿便処理体内も洗浄するものであり、大便は汚物吸入ホースから外部に排出し、このように自動的に寝たきりの患者の排便処理が行えるようにしたものである。
【０００４】
その他に本願発明者により、寝たきりの患者に装着して排尿便処理が行える自動排便処理装置が開発されている。この発明技術は、図２５に示すように、ベッド１０１１の中央の嵌着孔１０１２にＵ字状切欠孔１０４２を有する尻載せパッド１０４１を嵌着した支持枠体１０３１を嵌入し、尻載せパッド１０４１のＵ字状切欠孔１０４２中にＬ字形状の排尿便処理体１０５１を嵌着したものであり、患者は排尿便処理体１０５１を股間に装着して該排尿便処理体中に排尿便を行い、所定の手段で排尿便を排尿便処理体１０５１外に搬送する。しかも、ベッド１０１１と排尿便処理体１０５１との間にはおしめ１０２１を介在させて、患者の股間を覆い汚物の飛散や漏洩を防止し、かつ、臭気の発散を防止しながら外部から見えないようにして患者の羞恥心を生起しないようにしたものである。
【特許文献１】特開平８−３２２８６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記自動排便処理装置においても、患者が排尿便時に腰部を左右に動かすことは出来ないように股間と処理装置が固定的に一体とされており、患者の尻部が所定位置よりずれるような動きをすると処理装置に負荷がかかり股間との一体化が阻害され汚物が外部に漏洩したり、各種センサーの検知精度が低下し、機能障害を生起して洗浄機能が所定の成果を挙げることができないなどの不都合が生じていた。そこで、本願発明者は、患者の股間に排尿便処理体を装着したのち同排尿便処理体を嵌着した支持枠体を寝具用ベッドに装着した台座の上面で左右に揺動し得る構造を開発した。
【０００６】
しかし、このような揺動可能な構造であるため、排尿便処理体を股間に装着した患者が、排尿便を行ったのちに局部の洗浄や各種洗浄を行うと、排尿便処理体内には排尿便及び洗浄水が貯留されることとなり、この状態で排尿便処理体を嵌着した支持枠体が大きく傾いてしまうと排尿便及び洗浄水が不用意に排尿便処理体外へ漏洩してしまう虞があった。
【０００７】
本願発明は、股間に装着する排尿便処理体を嵌着した支持枠体を寝具用ベッドに装着した台座の上面で左右に揺動し得るように構成し、さらに、台座上で揺動可能な支持枠体の揺動角度を検知し得るようにすることにより、一定角度以上の揺動を検知した場合には尻部や局部の洗浄を停止して排尿便処理体内から洗浄水が漏洩することを可及的に防止することができる自動排尿便処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、寝具用ベッドの略中央に略矩形状に形成した装着孔と、上面を凹状半円弧に形成し装着孔に嵌着可能とした台座と、凹状半円弧の台座上に左右揺動自在に載置し得るべく外底面を凸状半円弧に形成し、かつ、上面に尻載せパッドを載置可能とした支持枠体と、中央にＵ字状切欠き空間を形成した尻載せパッドと、尻載せパッドのＵ字状切欠き空間位置に遊嵌され、尻部や局部の洗浄及び排尿便の外部排出を行うべく構成した排尿便処理体とより構成し、台座上で揺動可能な支持枠体に揺動角度を検知する検知手段を設け、一定角度以上の揺動を検知した場合には尻部や局部の洗浄を停止すべく構成したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の自動排尿便処理装置において、検知手段は、台座に設けた磁石の磁場を感知して揺動角度を検知するマグネチックセンサーであることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の自動排尿便処理装置において、検知手段は、台座に設けた色彩を感知して揺動角度を検知する赤外線センサーであることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の自動排尿便処理装置において、検知手段は、ボールの転動状態により揺動角度を検知する勾配感知センサーであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、台座上で揺動可能な支持枠体に揺動角度を検知する検知手段を設けるので、一定角度以上の揺動を検知した場合には尻部や局部の洗浄を停止して排尿便処理体内から洗浄水が漏洩することがなくなる効果がある。また、検知手段が検知した揺動角度が一定角度未満の場合には通常通り尻部や局部の洗浄が行える効果がある。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、検知手段は、台座に設けた磁石の磁場を感知して揺動角度を検知するマグネチックセンサーであるので、支持枠体が大きく傾いた際に、マグチックセンサーが磁石の磁場を検知できなくなると、洗浄を停止する信号を処理操作部に送信し、処理操作部は尻部や局部の洗浄或は排尿便の洗浄を停止することができる。そして、不用意に支持枠体が傾いたとしても洗浄水或は排尿便が排尿便処理体外へ漏洩することを可及的に防止することが可能となる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、検知手段は、台座に設けた色彩を感知して揺動角度を検知する赤外線センサーであるので、支持枠体が大きく傾いた際に、赤外線センサーは、台座に照射された赤外線が吸収されて反射赤外線を検知できなくなると、洗浄を停止する信号を処理操作部に送信し、処理操作部は尻部や局部の洗浄或は排尿便の洗浄を停止することができる。そして、不用意に支持枠体が傾いたとしても洗浄水或は排尿便が排尿便処理体外へ漏洩することを可及的に防止することが可能となる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、検知手段は、ボールの転動状態により揺動角度を検知する勾配感知センサーであるので、支持枠体が大きく傾いた際に、勾配感知センサーは、内部空間に設けた傾き検知を行うボールが内部壁面に接触することで、洗浄を停止する信号を処理操作部に送信し、処理操作部は尻部や局部の洗浄或は排尿便の洗浄を停止することができる。そして、不用意に支持枠体が傾いたとしても洗浄水或は排尿便が排尿便処理体外へ漏洩することを可及的に防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００１７】
図１に示すように、Ｋは、本発明の実施例である自動排尿便処理装置を示すものであり、この自動排尿便処理装置Ｋの概要は次のように構成されている。
【００１８】
すなわち、先ず患者が仰臥できるだけの面積を有したウレタン製の寝具ベッド１１を用い中央に装着孔１２を形成し、装着孔１２の一側は、寝具ベッド１１に形成したパイプ通路１３と連通させている。
【００１９】
装着孔１２は、略矩形状に形成し、この装着孔１２の周辺には、中央に装着孔１２に対応した孔２２を有したおしめ２１を敷く。その際に、その孔２２と装着孔１２とを対応させて、おしめ２１の下手側に延設した股間覆い部２３と上手側に延設した折り返し部２４とが装着孔１２の外周からはみ出した状態とする。
【００２０】
装着孔１２（図１参照）には、図２に示すように、矩形状の台座３１０を嵌着しており、台座３１０の上表面は凹状半円弧とした揺動受面３１１を形成しており、揺動受面３１１の先端縁部には後述する支持枠体３１の揺動範囲を規制するための調整ストッパー手段３１２が設けられている。
【００２１】
また、図２及び図３に示すように、台座３１０上には、以下に述べる略矩形状の支持枠体３１を揺動自在に載置している。すなわち、支持枠体３１の外底面３８ａは、凸状半円弧とした揺動底部３８（図３参照）を形成し、支持枠体３１には、ウレタン製の略Ｕ字型の尻載せパッド４１（図１参照）を載置し、尻載せパッド４１の中央のＵ字状切欠空間４２には、略Ｌ字形状の排尿便処理体５１の横部材５２（図６参照）を遊嵌する。従って、支持枠体３１上に尻載せパッド４１及び略Ｌ字形状の排尿便処理体５１を装着した状態では略Ｌ字形状の排尿便処理体５１の縦部材５３（図６参照）は尻載せパッド４１上面より上方に突出した状態となる。さらに、後述するが支持枠体３１には、揺動角度を検知する検知手段が設けられている。
【００２２】
患者が本発明の自動排尿便処理装置Ｋを使用する際には、寝具ベッド１１に仰臥し尻部を尻載せパッド４１上に載置し、図８に示すように、排尿便処理体５１の略Ｌ字状の縦部材５３を股間に挟んで略Ｌ字状の横部材５２の舟型内部に排尿、排便を行い、横部材５２の頭部に設けた射水ノズル１０５からの排水により、尿便を排尿便処理体５１外に排出し、排尿便処理体５１の縦部材５３に設けた洗浄ノズル２０３、ビデノズル２０２から洗浄水により尻部や局部を洗浄し、また、排尿便処理体５１の横部材５２に設けた尻ノズル１０４から洗浄水により尻部を洗浄し、その後、乾燥ノズル２０４、送気ノズル２０５からの送風により尻部や局部を乾燥するものである。
【００２３】
次に、自動排尿便処理装置Ｋを構成する各構成部材について説明する。
【００２４】
（i）装着孔１２の周辺に敷設するおしめ２１について説明する。
【００２５】
図１に示すように、おしめ２１は、中央部分に寝具ベッド１１の装着孔１２に対応した孔２２を形成する。孔２２の裏側には、方形状の箱型袋２６が垂設されており、この箱型袋２６は、寝具ベッド１１周辺におしめ２１を敷くときに中央の装着孔１２中に嵌入されて、さらにその中には、後述する台座３１０が嵌入される。その孔２２の下手側には、左右に露出した股間を覆うための股間覆い部２３を延設し、同孔２２の上手側には、左右に張出した折り返し部２４を延設した形状としている。
【００２６】
（ii）台座３１０について説明する。
【００２７】
図２に示すように、台座３１０は、寝具ベッド１１（図１参照）の装着孔１２に嵌着しうる一定厚みの矩形状に形成されており、その上表面は凹状半円弧の揺動受面３１１を形成している。しかも、揺動受面３１１の先端縁部には揺動受面３１１上に揺動自在に載置する支持枠体３１の揺動範囲を規制するための調整ストッパー手段３１２を設けている。
【００２８】
すなわち、調整ストッパー手段３１２は、揺動受面３１１の先端縁部の半円弧面の左右に突起３１３，３１３を突設して、該突起３１３，３１３に後述する支持枠体３１の構成部材が当接することにより、それ以上の左右揺動が行えないようにしている。
【００２９】
あるいは調整ストッパー手段３１２は、一方の係合片３２０の突出作動により、この一方の係合片３２０と後述する支持枠体３１の構成部材とが当接係合して、揺動範囲が規制されるものであり、この際には他方の係合片３２０は埋没作動するように構成されているため、他方の係合片３２０と支持枠体３１の構成部材とは干渉することなく、支持枠体３１の揺動の支障とならない。
【００３０】
（iii）支持枠体３１について説明する。
【００３１】
図２から図４に示すように、台座３１０上に載置される支持枠体３１は、外底面３８ａ（図２参照）を凸状半円弧に形成した底板３２を有する矩形ケース３９よりなり、上方開口の箱型としている。
【００３２】
すなわち、底板３２の外周縁には外周壁３３が少なくとも後述する尻載せパッド４１（図１参照）の厚みより低い状態で立設されている。更に底板３２の中央には、長手方向に沿って帯状のガイド通路３４が設けられており、両側にはガイド壁３５が設けられている。
【００３３】
ガイド通路３４は、下手側の枠体前壁３３ａを突き抜けて底板３２の下手終端より突出し、突出部３６の終端は開放状としており、従って、支持枠体３１を寝具ベッド１１（図１参照）の装着孔１２に装着した台座３１０上に載置する場合は、ガイド通路３４の突出部３６を装着孔１２と連通したパイプ通路１３内に嵌め込んでおく。
【００３４】
以上のように構成された支持枠体３１は、外周壁３３と帯状のガイド通路３４との間に略Ｕ字状のＵ字空間３７を形成しており、Ｕ字空間３７の内底面は、凹状半円弧に形成している。このＵ字空間３７に後述する略Ｕ字状の尻載せパッド４１（図１参照）が嵌着される。
【００３５】
このように外底面３８ａ（図２参照）を凸状半円弧とした支持枠体３１は、内底面が凹状半円弧の台座３１０上に左右揺動自在に載置されて、後述するように患者の尻部や腰部の動きに応じて左右に揺動して尻部のずれを吸収する。
【００３６】
しかも、図３に示すように、支持枠体３１は、台座３１０上で患者の尻部のずれや動きに応じて揺動するものの、その揺動範囲と一定の角度に規制するために台座３１０の調整ストッパー手段３１２と協働するための構造を設けている。
【００３７】
すなわち、支持枠体３１の中央には、帯状のガイド通路３４が設けられ、このガイド通路３４は前述の如く枠体前壁３３ａを突き抜けて支持枠体３１の枠外に突出しており、当然にその両側のガイド壁３５も枠体前壁３３ａより突出している。
【００３８】
かかる構造の支持枠体３１を台座３１０上に載置した場合、台座３１０の前壁３１５の左右に配設した突起３１３，３１３がガイド壁３５の外側面と対向する状態となる。
【００３９】
従って、支持枠体３１を一方向に揺動させると台座３１０の突起３１３，３１３先端が当接して、それ以上は揺動できない。
【００４０】
なお、かかる一定範囲内の揺動ができるためには、凸状半円弧に形成した底板３２の前端部の一部のみ、すなわち、底板３２より前方に突出したガイド壁３５の横側方において凸状半円弧の底板３２の前端部のみを切欠して平坦面３２ａを形成しておく必要がある。
【００４１】
すなわち、図５に示すように、支持枠体３１が揺動していない中立位置にある場合には、この平坦面３２ａにより形成された空間３２ｂは、台座３１０の係合片３２０が位置して支持枠体３１の底板３２と干渉せずに支持枠体３１の揺動を可能とする。
【００４２】
このように揺動範囲は、突出状の突起３１３，３１３がガイド壁３５に当接する範囲に限定される。
【００４３】
（iv）尻載せパッド４１について説明する。
【００４４】
尻載せパッド４１（図１参照）は、支持枠体３１に形成された略Ｕ字状のＵ字空間３７に嵌着できるように同じく略Ｕ字状に形成しており、中央のＵ字状切欠空間４２に支持枠体３１のガイド通路３４のガイド壁３５が嵌着できる構成としている。
【００４５】
かかる尻載せパッド４１を支持枠体３１のＵ字空間３７に嵌着した装着孔１２に嵌入装着した場合に、尻載せパッド４１の略Ｕ字状中央のＵ字状切欠空間４２には、支持枠体３１のガイド通路３４のガイド壁３５が嵌着されるため略Ｕ字状の尻載せパッド４１はガイド通路３４を囲繞する状態となる。
【００４６】
また、尻載せパッド４１の底面は、凸状半円弧の形状としており、従って、支持枠体３１内のＵ字空間３７中に尻載せパッド４１を装着する場合に支持枠体３１の凹状半円弧の内底面と一致して密着した装着が可能となる。
【００４７】
また、支持枠体３１のＵ字空間３７は、排尿便処理体５１内より漏洩した洗浄水が尻載せパッド４１の周面より浸透しても漏水を貯留させ、寝具ベッド１１裏面を濡らすことを防止する効果がある。
【００４８】
（v）排尿便処理体５１について説明する。
【００４９】
図４に示すように、排尿便処理体５１は、外底面を凸状半円弧に形成した支持枠体３１（図２参照）のガイド通路３４に嵌着する略長手楕円形状とした支持ケース５５と、同支持ケース５５中に嵌入して内蔵される略Ｌ字形状の処理部本体５６とより構成される。
【００５０】
図７及び図８に示すように、支持ケース５５は、周辺に周壁を形成し、その内部に後述する処理部本体５６の横部材５２が収納されるように長方形に形成している。同支持ケース５５の左右両側壁は、中央部分を山型に隆起させ、この隆起部５５ａ及び支持ケース５５の後半部開口縁には、更に縦ケース５７を嵌着連設可能に構成しており、縦ケース５７は、後述する略Ｌ字状の処理部本体５６の縦部材後方と処理部本体５６の上面の一部をケーシングすることができるように横断面半円弧状で側面視略L字状に形成している。
【００５１】
更には、支持ケース５５と縦ケース５７との組付けで形成される下手側端部開口には、筒状のカップリング５８が連結されており、該カップリング５８内には、後述する処理部本体５６の下手端部に設けられた尿便の排出通路８１（図８参照）及びそれに連通した排出パイプ１０３（図１参照）が挿入される。
【００５２】
なお、排尿便処理体５１の支持ケース５５は支持枠体３１と共に台座３１０上で左右に揺動するため、排尿便処理体５１の排出通路８１と排出パイプ１０３の連結部分とは、カップリング５８内で回転自在となるように構成されており、従って、台座３１０上で揺動する排尿便処理体５１の回動中心線は、排出通路８１と排出パイプ１０３との回転連結部分の回転中心線と一致させておく必要がある。
【００５３】
また、図８に示すように、処理部本体５６の縦部材８０後方をケーシングする縦ケース５７の上端縁には、患者の局部を上方から覆うための覆体５９が開閉自在に枢着されている。
【００５４】
かかる処理部本体５６は、図７及び図８に示すように、内部を舟型に形成した排尿便受け部８２と、その下手端部に立設した洗浄ノズル保持体６１とにより略Ｌ字状に形成されている。
【００５５】
図７及び図９に示すように、排尿便受け部８２の前端には、前端ノズルブラケット６０が設けられており、該前端ノズルブラケット６０には、排尿便受け部８２に貯留された尿便を下手側方向に押しやるべく射水するための射水ノズル１０５が設けられており、該射水ノズル１０５の近傍には隣接して患者尻部下面及び腰部を乾燥するための送気ノズル２０５が配設されている。
【００５６】
図８に示すように、排尿便受け部８２の下手側終端には、排出口１０２ａが設けられており、同排尿便受け部８２に貯留された汚物を外部の貯留タンク３００に排出パイプ１０３を介して排出する。
【００５７】
また、図８及び図１０に示すように、洗浄ノズル保持体６１には、洗浄ノズル２０３、ビデノズル２０２、乾燥ノズル２０４が設けられており、何れも患者の局部あるいは肛門に向って、水や空気を送ることができるように構成されている。
【００５８】
これらの各ノズルに通じるパイプ基端は、図７から図９に示すように、洗浄ノズル保持体６１の裏面に突出し、洗浄ノズル保持体６１の裏面に装着した分配器６２の分岐パイプ６２ａに連通されている。更に、分配器６２の裏側においては、処理部本体５６の洗浄ノズル保持体６１上面にヒーター部６３を装着しており、分配器６２に通じるエアパイプをヒーター部６３を介して加熱するように構成している。
【００５９】
また、図８に示すように、支持ケース５５の底面の略中央部には、断面山型の係合爪６７を突設すると共に、支持ケース５５を嵌着する支持枠体３１のガイド通路３４内の底面の下手部には多段の断面山型の係合溝６８（図２参照）を形成している。７１は排尿便処理体５１の上手側の底面を押上げる略Ｚ形状の板ばね（図７参照）、７２は板ばね７１の上面に載置した略半円状の押上受板である。
【００６０】
（vi）排尿便処理体５１の各種ノズル及び各種センサーについて説明する。
【００６１】
図６及び図９に示すように、排尿便処理体５１には、人体の各部位を洗浄するため洗浄水を噴射する尻ノズル１０４，射水ノズル１０５，ビデノズル２０２，洗浄ノズル２０３と、洗浄後に人体の局部及び外部尻部を乾燥するため空気を噴射する乾燥ノズル２０４、送気ノズル２０５、さらに、着用センサーＩ、大便センサーＧ、小便センサーＨ、水位センサーＪが各所に配置されている。
【００６２】
（vi−１）各種ノズルについて詳細に説明する。
【００６３】
図８及び図１０に示すように、排尿便処理体５１は、前面凹部１１３の底面の下端部に配設された洗浄ノズル２０３と、前面凹部１１３の底面の、洗浄ノズル２０３より上方の位置に配設されたビデノズル２０２を有している。また、排尿便処理体５１は、排出通路８１の排出部１０２と反対側の端部に配設された射水ノズル１０５と、排出通路８１の排出部１０２と反対側の端部における射水ノズル１０５より上方の位置に配設された尻ノズル１０４を有している。
【００６４】
また、これら各種パイプは、束ねて外観ホース７３内に挿入される。
【００６５】
患者が排便、排尿すると、排尿便処理体５１は、大便センサーＧ、小便センサーＨにより大便、小便を検知し、その検出信号を処理操作部Ｃ（図５参照）へと送信する。かかる検出信号を受信した処理操作部Ｃは、ビデノズルパイプ６０２ｂ、洗浄ノズルパイプ６０３、射水ノズルパイプ６０５、尻ノズルパイプ６０２ｃに洗浄水を供給し、ビデノズル２０２、洗浄ノズル２０３、射水ノズル１０５、尻ノズル１０４の各々から洗浄水が排尿便処理体５１内へ噴射される。さらに、処理操作部Ｃは、後述する排尿便処理体５１の支持枠体３１に設けた揺動角度を検知する検知手段から送信された信号に基づき、揺動角度が所定角度より大きいか否かの判断の処理及び音声案内を行う処理を行うようにしている。処理操作部Ｃは、中央演算装置と、ＲＯＭ及びＲＡＭからなる記録部と、その他必要に応じて設定される回路などを備えた制御回路を構成している。
【００６６】
（ｖｉ−２）各種センサーの構成について詳述する。
【００６７】
図８に示すように、排尿便処理体５１は、縁部モール体６４の内側面に患者の大腿部に排尿便処理体５１が一定圧で密着されたことを検知する着用センサーＩが配設され、さらに、排尿便処理体５１には、排出通路８１の、排出部１０２と反対側の端部に赤外線センサーの発光部１０６が配設され、排出部１０２の下手側前縁部には赤外線センサーの受光部１０７が配設される。これら発光部１０６、受光部１０７は、排出通路８１における大便を検知する大便センサーＧとして機能する。排尿便処理体５１には、他に排尿便受け部８２下手側底面に小便を検知する小便センサーＨが配設され、また、排尿便受け部８２上手側の側縁部８５に排尿便受け部８２内の水位を検知する水位センサーＪが配設されている。
【００６８】
着用センサーＩは、一対の導電性ゴムで形成した電極端子１２０を有しており、両電極端子１２０，１２０を患者の大腿部に一定圧で密着して、人体特有の静電容量の変化により患者の大腿部に排尿便処理体が装着されたことを検知するようにしている。両電極端子１２０，１２０は、縁部モール体６４のＬ字状の縦部における内側面に対向するように配設していると共に処理操作部Ｃと図示しない導電線を介して接続されている。
【００６９】
そして、患者の大腿部が縁部モール体６４の縁部に一定圧で密着することで、同縁部が外方へ捲れるように湾曲することにより両電極端子１２０，１２０と大腿部とが当接し圧着状態となるため検知することが可能となる。
【００７０】
図８に示すように、大便センサーＧは、発光部１０６より発信された赤外線が対向する受光部１０７で受信されたか否かに基づき、発光部１０６と受光部１０７の間、すなわち排出通路８１に大便が存在するか否かを検知する。発光部１０６は、前端ノズルブラケット６０の上方の中央に突設しており、射水ノズル１０５の中央の大便粉砕用噴射孔１０５ａより上方位置、かつ、尻ノズル１０４の洗浄水が直接当たらない位置に連設されている。受光部１０７は、赤外線以外の周囲の光によって誤作動を起こすことを防止するために、周囲の光が届きにくい排出部１０２の上部に設置されている。発光部１０６より発信された赤外線は、排出通路８１の何れの場所に大便が存在していても大便により遮られるので、受光部１０７が受信する赤外線の量は減少する。よって、大便センサーＧは、患者の個々の体型差、排尿便処理体５１の着用状態及び大便の量に関わらず確実に大便を検知することができる。
【００７１】
また、図８に示すように、小便センサーＨは、前後に隣り合うように配設された一対の電極ピン１０９，１０９を備えている。また、電極ピン１０９、１０９は、処理操作部Ｃと図示しない導電線を介して接続されており、処理操作部Ｃからいずれか一方の電極ピン１０９に微弱な電流を流すように設定されている。そして、小便センサーＨは、電極ピン１０９，１０９間がかかる微弱な電流によって洗浄水又は小便を導体として通電した際の電流値を検知する構成となっている。ここで、一般に、洗浄水と小便とでは塩度の差が存在するために、電気伝導率の差が生じる。すなわち、小便センサーＨが検知する電流値は、洗浄水と小便とで異なる値となる。
【００７２】
小便は、水と比較して塩度が高いため、この塩度の差に対応して両者の尿センサーアウトプット値に大きな差が生じることとなる。したがって、小便センサーＨによって、電極ピン１０９，１０９間の電流値を検知し、尿センサーアウトプット値に対して所定のしきい値を用いることで洗浄水と小便とを確実に判別することが可能となる。
【００７３】
このような構成により、患者が排便、排尿すると、排尿便処理体５１は、大便センサーＧ、小便センサーＨにより大便、小便を検知し、その検出信号を処理操作部Ｃ（図５参照）へと送信する。かかる検出信号を受信した処理操作部Ｃは、ビデノズルパイプ６０２ｂ，洗浄ノズルパイプ６０３，射水ノズルパイプ６０５，尻ノズルパイプ６０２ｃに洗浄水を供給し、ビデノズル２０２、洗浄ノズル２０３、射水ノズル１０５、尻ノズル１０４の各々から洗浄水が排尿便処理体５１内へ噴射される。これにより、患者の尻部、局部及び肛門が洗浄される一方で、排尿便が排出部１０２の方へ流される。このように患者の各部位と排尿便処理体５１内を洗浄する洗浄工程を終えた後に、乾燥ノズルパイプ６０８，送気ノズルパイプ６０９に空気を供給し、乾燥ノズル２０４、送気ノズル２０５から温風及び送風の空気が排尿便処理体５１内へ噴射される。このように患者の尻部、局部及び肛門の乾燥がなされる乾燥工程が実行される。
【００７４】
水位センサーＪは、図８に示すように、排尿便受け部８２内の水位を検知するため、排尿便受け部８２上手側の側縁部８５，８５に電極ピン１３０，１３０を備えている。電極ピン１３０，１３０は、処理操作部Ｃと図示しない導電線を介して接続されており、処理操作部Ｃ（図５参照）からいずれか一方の電極ピン１３０に微弱な電流を流すように設定されている。そして、水位センサーＪは、電極ピン１３０，１３０間がかかる微弱な電流によって洗浄水又は小便を導体として通電した際の電流値を検知する構成となっている。
【００７５】
(vii)外部処理構成としての処理操作部Ｃについて説明する。
【００７６】
図５に示すように、処理操作部Ｃは、排尿便処理体５１の汚物を収容する排泄物収容部Ｄと、排尿便処理体５１から股間部と同排尿便処理体５１との一定圧の密着状態を示す着用信号や排便及び／又は排尿の検出信号や排尿便受け部の水位上昇を示す水位信号を受信し、その後の洗浄動作などの各種動作を遂行するノズル操作部Ｆと、排尿便処理体５１に洗浄水を供給する洗浄水供給部Ｅとよりなる。
【００７７】
(vii−１)
排泄物収容部Ｄは、貯留タンク３００を有しており、貯留タンク３００は、排出パイプ１０３を介して、排尿便処理体５１の排出口１０２ａと接続されている。
【００７８】
また、図５に示すように、ホース連結部３０３には、排出パイプ１０３と隣り合うように吸気パイプ４０１ａが接続されている。
【００７９】
(vii−２)
洗浄水供給部Ｅは、図５に示すように、洗浄水としての原水を供給する原水タンク５００と、排尿便処理体５１内に供給する洗浄水を所定温度に加熱するための温水タンク５０１と、原水タンク５００から温水タンク５０１への給水を制御するソレノイドバルブ５０３を備えている。温水タンク５０１は、原水タンク５００からソレノイドバルブ５０３を介して供給された原水を加熱する管ヒーター５０２と、水位を感知する水位センサー５０５と、水温を感知する温度センサー５０６とを備えている。
【００８０】
洗浄水供給部Ｅは、温水タンク５０１内の原水の温度を温度センサー５０６で検知して、原水を管ヒーター５０２で加熱して温水とする。
【００８１】
(vii−３)
ノズル操作部Ｆは、上述のように、排泄物収容部Ｄに吸気パイプ４０１ａを介して接続されており、また、洗浄水供給部Ｅに送水パイプ５０４ａを介して接続されている。図中の４０１ａは吸気パイプ、４０９は弁としての吸気バルブ、４０８は減圧部としての真空タンク、４０１ｂは吸気パイプ、４０７ａは悪臭除去フィルタ、４１３は圧力スイッチ、４０１ｃは吸気パイプ、４０１ｄは吸気パイプ、４００は吸入ポンプ、４０２は吸気口、４０５は排気口、４１４はエア排出パイプ、４０７ｂは消音器である。
【００８２】
一方、送水パイプ５０４ａは、フィルタ５０７、送水パイプ５０４ｂ、加圧ポンプ６００、ノズルパイプ６０１ａ、各種ソレノイドバルブ９１，９２，９３、三方弁７４、各種ノズルパイプ６０２ａ，６０２ｂ，６０２ｃ，６０３，６０５を経て、排尿便処理体５１内の尻ノズル１０４，射水ノズル１０５，ビデノズル２０２，洗浄ノズル２０３に接続されている。
【００８３】
真空タンク４０８内に真空状態を形成することにより、より強い負圧を発生させて排尿便処理体５１内の汚物を効率良く吸引することができる構成となっている。
【００８４】
また、ソレノイドバルブ９５，９６、消音器４０４、２基の悪臭除去フィルタ４０７ａ，４０７ａ、消音器４０７ｂは１ユニット化されてフィルタアセンブリ６０７を構成している。
【００８５】
次いで、自動排尿便処理装置Ｋにおける各種動作及び各種処理について説明する。
【００８６】
［大便吸引動作］
大便吸引動作について説明する。先ず、吸気バルブ４０９を開き、吸入ポンプ４００を始動し、ソレノイドバルブ９１を開いた後、加圧ポンプ６００を所定時間だけ稼動する。これにより、大便が貯留タンク３００に吸引され、同時に、ビデの洗浄動作及びお尻の洗浄動作が開始実行される。
【００８７】
すなわち、初期状態において、各種ソレノイドバルブ９１，９２，９３とソレノイドバルブ９５，９６のＮＣポートと、吸気バルブ４０９と、逆止弁４１１とを閉じている。また、初期状態において、ソレノイドバルブ９５，９６のＮＯポートを開けている。図５に示すように、まず、吸気バルブ４０９を開け、吸入ポンプ４００を始動する。これにより、排尿便処理体５１内部の大便による臭い及び大便の一部が貯留タンク３００に吸引される。同時に排尿便処理体５１内の悪臭を含む空気は、逆止弁ケース６６、排出パイプ１０３、貯留タンク３００、吸入ポンプ４００に向かって流れ、吸気口４０２前の悪臭除去フィルタ４０７ａ及び排気口４０５後の消音器４０７ｂを経て悪臭が除去されてから外部へ放出される。外部へ空気を排出する際に、消音器４０７ｂを備えることで、空気音を消音できると共に、２基の悪臭除去フィルタ４０７ａ，４０７ａを並列に連通連結したので悪臭除去効果を長期に維持することができる。
【００８８】
［ビデ洗浄動作、お尻洗浄動作及び肛門の洗浄動作］
ビデ洗浄動作、お尻洗浄動作及び肛門の洗浄動作について説明する。先ず、ソレノイドバルブ９３を閉じ、ソレノイドバルブ９１を開け、加圧ポンプ６００を所定の時間だけ稼動する。これにより、温水タンク５０１から温水が、パイプ６０２ａに送水され三方弁７４によりビデノズルパイプ６０２ｂと尻ノズルパイプ６０２ｃに分けて送水される。一方、ビデノズルパイプ６０２ｂに送水された温水は、ビデノズル２０２から洗浄水として噴射され、患者の局部付近に付着した大便を洗浄する（以下、ビデ洗浄動作という）。他方、尻ノズルパイプ６０２ｃに送水された温水は、尻ノズル１０４から洗浄水として噴射され、患者の尻付近に付着した大便を洗浄する（以下、お尻洗浄動作という）。このとき、ビデ洗浄とお尻洗浄を同時に実行できることにより洗浄時間を短縮することが可能となる。
【００８９】
次に、ソレノイドバルブ９１を閉じ、ソレノイドバルブ９２を開け、加圧ポンプ６００を所定の時間だけ稼動する。これにより、温水タンク５０１から温水が、洗浄ノズルパイプ６０３に送水されて洗浄ノズル２０３から洗浄水として噴射され、患者の肛門付近に付着した大便を洗浄する（以下、肛門の洗浄動作という）。ソレノイドバルブ９２を閉じ、さらに、お尻の洗浄動作及び肛門の洗浄動作を洗浄回数が２回に到達するまで繰り返す。これにより、患者のお尻及び肛門付近の洗浄を完璧に遂行することが可能となる。
【００９０】
次に、洗浄回数が２回に到達すると、吸入ポンプ４００を停止し、吸気バルブ４０９を閉じ、両洗浄動作を終了する。なお、洗浄動作において、各種ノズルから洗浄水が噴射されるとき、水位センサーＪは、排尿便受け部８２内における水位が一定水位以上か否かを常時検知しており、一定水位以上である場合、強制的に各種ノズルからの洗浄水の噴射を停止し、排尿便受け部８２内の汚物を排出パイプ１０３を介して貯留タンク３００内へ強制的に吸引、収容するように実行されるものである。ここでの処理は、後述する図１８のステップＳ１７〜Ｓ２０において実行される。
【００９１】
［大便粉砕処理］
大便粉砕処理について説明する。先ず、ソレノイドバルブ９１を閉じ、ソレノイドバルブ９３を開き、次いで、吸気バルブ４０９を閉じた後、吸入ポンプ４００を稼動する。これにより、真空タンク４０８内の真空形成を開始する。
【００９２】
そして、所定時間経過後に、加圧ポンプ６００を稼動し、原水タンク５００中の温水タンク５０１から送水された温水を、射水ノズルパイプ６０５を介して射水ノズル１０５から洗浄水として噴射し、大便粉砕処理を実行する。大便粉砕処理によって粉砕され、排出通路８１方向に押しやられた大便は、汚物貯留空間Ｓで過流現象により洗浄水と十分に混合される（以下、過流現象による混合動作という）。そして、圧力スイッチ４１３に基づく内部圧力の検出値が最大真空圧（例えば、６００ｍｍＨｇ）に到達するまで待った後、圧力スイッチ４１３からの検知信号に基づき図示しない制御回路を介して加圧ポンプ６００を稼動し、吸気バルブ４０９を開く。この瞬間、真空タンク４０８に形成された最大真空圧により、排尿便受け部８２において、大便を含む洗浄水の流れが滞り、大便を含む洗浄水が上下に旋回するような渦巻き状の流れを生じる過流現象となり、混合動作後の大便は、一層細かく粉砕されて洗浄水と十分に混合されると同時に、排尿便処理体５１内で特に汚物が付着しやすい排出部１０２付近が十分に洗浄されて、排出部１０２から逆止弁ケース６６、排出パイプ１０３を介して貯留タンク３００に一気に吸入収容される（以下、真空吸入動作という）。なお、逆止弁ケース６６は、大便の吸入時に逆流防止弁６６ａが自重に抗して開弁して大便や臭気等を吸入収容し、吸入終了後は、自重により閉弁して大便やその臭気を遮断することで常に排尿便処理体内の衛生状態が向上することとなる。
【００９３】
その後、加圧ポンプ６００を停止し、吸入ポンプ４００を停止し、次いで、ソレノイドバルブ９３を閉じた後、吸気バルブ４０９を閉じる。ここでの処理は、後述する図１８のステップＳ１３、Ｓ１５、Ｓ２１において実行される。
【００９４】
［内部乾燥処理］
内部乾燥処理について説明する。先ず、吸気バルブ４０９を閉じ、ソレノイドバルブ９７、ソレノイドバルブ９５，９６のＮＣポートを開いた後、吸入ポンプ４００を所定時間稼動する。消音器４０４から取り込まれた空気を、一方、エア供給パイプ６０１ｂ、ソレノイドバルブ９７、乾燥ノズルパイプ６０８を経てヒーター部６３で温め温風の乾燥空気として乾燥ノズル２０４から送り出して、乾燥空気で人体の局部、尻部及び排尿便処理体５１内の乾燥を行うようにしている。吸入ポンプ４００を所定時間だけ稼動すると、ソレノイドバルブ９７、ソレノイドバルブ９５，９６のＮＣポートを閉じる。
【００９５】
ソレノイドバルブ９８、ソレノイドバルブ９５，９６のＮＣポートを開いた後、吸入ポンプ４００を所定時間稼動する。消音器４０４から取り込まれた空気を、エア供給パイプ６０１ｂ、ソレノイドバルブ９８、送気ノズルパイプ６０９を経て、送風の乾燥空気として送気ノズル２０５から送り出して、乾燥空気で人体の尻部及び腰部の乾燥を行うようにしている。吸入ポンプ４００を所定時間だけ稼動すると、ソレノイドバルブ９８、ソレノイドバルブ９５，９６のＮＣポートを閉じ乾燥を終了する。ここでの処理は、後述する図１８のステップＳ２２及び図１９のステップＳ４７において実行される。
【００９６】
［小便吸引動作］
小便吸引動作について説明する。先ず、吸気バルブ４０９を開き、吸入ポンプ４００を始動し、ソレノイドバルブ９１を開いた後、加圧ポンプ６００を所定時間だけ稼動する。これにより、小便が貯留タンク３００に吸引され、同時に、お尻の洗浄動作及びビデの洗浄動作が開始実行される。
【００９７】
［小便洗浄処理］
小便洗浄処理について説明する。先ず、ソレノイドバルブ９１を閉じ、ソレノイドバルブ９３を開き、次いで、吸気バルブ４０９を閉じた後、吸入ポンプ４００を稼動する。これにより、真空タンク４０８内の真空形成を開始する。
【００９８】
そして、所定時間経過後に、加圧ポンプ６００を稼動し、原水タンク５００中の温水タンク５０１から送水された温水を、射水ノズルパイプ６０５を介して射水ノズル１０５から洗浄水として噴射し、小便を排出通路８１方向に押しやる。そして、ほぼ同時に、吸気バルブ４０９を開く。この瞬間、真空タンク４０８に形成された最大真空圧により、小便は、排出口１０２ａから逆止弁ケース６６、排出パイプ１０３を介して貯留タンク３００に一気に吸入収容される。
【００９９】
その後、加圧ポンプ６００を停止し、吸入ポンプ４００を停止し、次いで、ソレノイドバルブ９３を閉じた後、吸気バルブ４０９を閉じる。
【０１００】
自動排尿便処理装置Ｋの構造及びその排尿便の処理工程は、以上説明したように行われるものであるが、本発明の特徴とするのは、かかる構造のうち台座３１０上の支持枠体３１の過度な揺動があった場合に、処理工程中の洗浄動作を停止することにある。すなわち、台座３１０には、支持枠体３１の揺動を規制する調整ストッパー手段３１２，３１２を設ける構成としたが、この調整ストッパー手段３１２の係合片３２０を台座３１０裏面に埋没させて揺動規制を解除した状態において、患者が腰部を大きくずらしたり捻ったりした場合に、支持枠体３１を大きく揺動させて洗浄動作を行うと、洗浄水が排尿便処理体５１外へ漏洩して、寝具ベッド１１やおむつ２１を汚損してしまう虞があり、そこで、かかる状態になっても患者が洗浄処理を快適に行うために次のような技術を開発するに至った。
【０１０１】
すなわち、本発明の特徴とするものは、かかる支持枠体３１に揺動状態を検知する検知手段を設け、排尿便処理体５１の支持枠体３１が一定以上の範囲で揺動していることを検知したときに、後述する大便処理工程或は小便処理工程における各洗浄動作を停止する構成としたことにある。
【０１０２】
上記支持枠体３１の揺動状態を検知する検知手段としては、後述するマグネチックセンサー２３０、赤外線センサー２４０、勾配感知センサー２５０を用いるようにした。その他に検知手段としては、揺動角度を直接算出する角度センサー等の電子デバイスを用いるようにしてもよい。
【０１０３】
先ず、上記大便処理工程或は小便処理工程における洗浄動作の停止制御について説明する。なお、小便処理工程における洗浄動作の停止制御については、上述した大便処理工程における洗浄動作の停止制御の説明と同様であり重複説明を省略する。
【０１０４】
大便処理工程或いは小便処理工程における上記ビデ洗浄動作中及び上記お尻洗浄動作中において、処理操作部Ｃによる上記洗浄動作を停止する制御に基づき、先ず、ソレノイドバルブ９１を開いた状態から閉じて、加圧ポンプ６００の稼動を停止する。これにより、温水タンク５０１からパイプ６０２ａ、三方弁７４、ビデノズルパイプ６０２ｂと尻ノズルパイプ６０２ｃへの温水の送水が停止される。すなわち、ビデノズルパイプ６０２ｂを介してビデノズル２０２から患者の局部付近に噴射されていた洗浄水が停止される（ビデ洗浄動作の停止）。さらに、尻ノズルパイプ６０２ｃを介して尻ノズル１０４から患者の尻付近に噴射されていた洗浄水が止水される（お尻洗浄動作の停止）。
【０１０５】
一方、肛門の洗浄動作中においては、ソレノイドバルブ９１を閉じて、ソレノイドバルブ９２を開けることで洗浄ノズル２０３から洗浄水が噴射されている。そして、処理操作部Ｃによる上記洗浄動作を停止する制御に基づき、先ず、ソレノイドバルブ９２を閉じ、加圧ポンプ６００の稼動を停止する。これにより、温水タンク５０１から洗浄ノズルパイプ６０３への温水の送水が停止され、洗浄ノズル２０３から患者の肛門付近に噴射されていた洗浄水が止水される（肛門の洗浄動作の停止）。
【０１０６】
また、大便の粉砕処理中においては、加圧ポンプ６００を稼動し、原水タンク５００中の温水タンク５０１から送水された温水を、射水ノズルパイプ６０５を介して射水ノズル１０５から洗浄水として噴射している。そして、処理操作部Ｃによる上記洗浄動作を停止する制御に基づき、先ず、ソレノイドバルブ９３を閉じ、加圧ポンプ６００の稼動を停止する。これにより、温水タンク５０１から射水ノズルパイプ６０５への温水の送水が停止され、射水ノズル１０５から排出通路８１に噴射されていた洗浄水が止水される（大便粉砕の洗浄動作の停止）。
【０１０７】
［実施例１］
上記検知手段としては、図１２に示すように、台座３１０に設けた磁石２３１の磁場Ｍを感知して揺動角度を検知するマグネチックセンサー２３０を設ける。
【０１０８】
磁石２３１は、台座３１０の幅方向の中央位置に設けられており、上方の支持枠体３１に向けて磁場Ｍを発生するようにしている。
【０１０９】
マグネチックセンサー２３０は、支持枠体３１のガイド通路３４の挿通孔３４ａに設けることとした。このマグネチックセンサー２３０は、支持枠体３１の揺動角度に応じて磁石２３１から発生する磁場Ｍを感知し、揺動角度に応じた所定の信号を処理操作部Ｃに送信する。なお、マグネチックセンサー２３０は、処理操作部Ｃと配線（図示しない）で接続している。
【０１１０】
次に支持枠体３１の各揺動角度におけるマグネチックセンサー２３０の作動状態について説明する。
【０１１１】
図１２は、台座３１０に対する支持枠体３１の基準点となる揺動角度０°の状態を示し、図１３は、台座３１０に対する支持枠体３１が小さく揺動して、支持枠体３１の揺動角度５°の状態を示している。
【０１１２】
支持枠体３１の揺動角度が０°〜１４°において、マグネチックセンサー２３０は、磁石２３１の磁場Ｍを感知し、所定の信号を処理操作部Ｃに送信する。処理操作部Ｃは、後述するマグネチックセンサー２３０から送信された揺動角度が一定角度以上か否かの判断を行い、すなわち、揺動角度０°〜１４°が一定角度より小さいために、後述する大便処理工程（図１８参照）或は小便処理工程（図１９参照）における各洗浄動作を開始する処理を行うこととなる。
【０１１３】
すなわち、大便処理工程或は小便処理工程において、処理操作部Ｃによる上記洗浄動作を開始する制御に基づき、先ず、ソレノイドバルブ９３を閉じ、ソレノイドバルブ９１を開け、加圧ポンプ６００を所定の時間だけ稼動する。これにより、温水タンク５０１から温水が、パイプ６０２ａに送水され三方弁７４によりビデノズルパイプ６０２ｂと尻ノズルパイプ６０２ｃに分けて送水される。一方、ビデノズルパイプ６０２ｂに送水された温水は、ビデノズル２０２から洗浄水として噴射され、患者の局部付近に付着した大便を洗浄する（ビデ洗浄動作）。他方、尻ノズルパイプ６０２ｃに送水された温水は、尻ノズル１０４から洗浄水として噴射され、患者の尻付近に付着した大便を洗浄する（お尻洗浄動作）。
【０１１４】
次に、ソレノイドバルブ９１を閉じ、ソレノイドバルブ９２を開け、加圧ポンプ６００を所定の時間だけ稼動する。これにより、温水タンク５０１から温水が、洗浄ノズルパイプ６０３に送水されて洗浄ノズル２０３から洗浄水として噴射され、患者の肛門付近に付着した大便を洗浄する（肛門の洗浄動作）。ソレノイドバルブ９２を閉じ、さらに、お尻の洗浄動作及び肛門の洗浄動作を洗浄回数が２回に到達するまで繰り返し行われる。
【０１１５】
一方、患者が腰部を大きく捻った際、台座３１０に対する支持枠体３１が大きく揺動してしまい、台座３１０に対する支持枠体３１の揺動角度１５°の場合（図１４参照）において、マグネチックセンサー２３０は、磁石２３１の磁場Ｍを感知できず、このとき所定の信号を処理操作部Ｃに送信する。処理操作部Ｃは、後述するマグネチックセンサー２３０から送信された揺動角度１５°が一定角度以上か否かの判断を行い、揺動角度１５°が一定角度より大きいと判断すると、後述する大便処理工程（図１８参照）或は小便処理工程（図１９参照）における各洗浄動作を停止する制御を行う。
【０１１６】
すなわち、大便処理工程或は小便処理工程における上記ビデ洗浄動作中及び上記お尻洗浄動作中において、処理操作部Ｃによる上記洗浄動作を停止する制御に基づき、先ず、ソレノイドバルブ９１を開いた状態から閉じて、加圧ポンプ６００の稼動を停止する。これにより、温水タンク５０１からパイプ６０２ａ、三方弁７４、ビデノズルパイプ６０２ｂと尻ノズルパイプ６０２ｃへの温水の送水が停止される。すなわち、ビデノズルパイプ６０２ｂを介してビデノズル２０２から患者の局部付近に噴射されていた洗浄水が停止される（ビデ洗浄動作の停止）。さらに、尻ノズルパイプ６０２ｃを介して尻ノズル１０４から患者の尻付近に噴射されていた洗浄水が止水される（お尻洗浄動作の停止）。
【０１１７】
一方、肛門の洗浄動作中においては、ソレノイドバルブ９１を閉じて、ソレノイドバルブ９２を開けることで洗浄ノズル２０３から洗浄水が噴射されている。そして、処理操作部Ｃによる上記洗浄動作を停止する制御に基づき、先ず、ソレノイドバルブ９２を閉じ、加圧ポンプ６００の稼動を停止する。これにより、温水タンク５０１から洗浄ノズルパイプ６０３への温水の送水が停止され、洗浄ノズル２０３から患者の肛門付近に噴射されていた洗浄水が止水される（肛門の洗浄動作の停止）。
【０１１８】
また、大便の粉砕処理中においては、加圧ポンプ６００を稼動し、原水タンク５００中の温水タンク５０１から送水された温水を、射水ノズルパイプ６０５を介して射水ノズル１０５から洗浄水として噴射している。そして、処理操作部Ｃによる上記洗浄動作を停止する制御に基づき、先ず、ソレノイドバルブ９３を閉じ、加圧ポンプ６００の稼動を停止する。これにより、温水タンク５０１から射水ノズルパイプ６０５への温水の送水が停止され、射水ノズル１０５から排出通路８１に噴射されていた洗浄水が止水される（大便粉砕の洗浄動作の停止）。
【０１１９】
かかる構成によれば、患者が腰部や尻部を大きく捻った際に、その揺動を検知手段により検知し、検知した揺動角度が一定角度以上であるなら上記各洗浄動作を停止するため、排尿便処理体５１内に貯留される洗浄水の水位が不用意に上昇するのを防止し、さらに、排尿便処理体５１内から洗浄水が漏洩しておむつや寝具ベッド１１を汚損することがなくなり、常に清潔に使用することが可能となる効果がある。
【０１２０】
［実施例２］
検知手段としては、図１５に示すように、台座３１０に設けた色彩を感知して揺動角度を検知する赤外線センサー２４０とした。この赤外線センサー２４０は、支持枠体３１のガイド通路３４の挿通孔３４ａに設けており、赤外線を揺動受面３１１に照射する発光部（図示せず）と揺動受面３１１に反射された赤外線を受光する受光部（図示せず）とを備えている。さらに、台座３１０の上手側の揺動受面３１１には、赤外線を反射する反射領域３１１ａと赤外線を吸収する吸収領域３１１ｂを設けており、この左右の吸収領域３１１ｂには、赤外線を吸収する特定の色彩が塗布されている。揺動受面３１１に設けた反射領域３１１ａは、例えば、支持枠体３１の揺動角度が０°から±１４°の領域に設けられ、一方、吸収領域３１１ｂは、支持枠体３１の揺動角度が±１４°より大きい曲面領域に設けられる。なお、特定の色彩としては、赤外線を吸収する黒色とすることが好ましい。
【０１２１】
支持枠体３１の揺動角度０°〜±１４°の場合において、赤外線センサー２４０は、発光部から赤外線を揺動受面３１１に出射すると同揺動受面３１１の反射領域３１１ａに反射された赤外線を受光部が受光すると、所定の信号を処理操作部Ｃに送信する。処理操作部Ｃは、後述する赤外線センサー２４０から送信された揺動角度が所定角度より大きいか否かの判断を行い、揺動角度が所定角度より小さいと判断すると、大便処理工程或は小便処理工程における各洗浄動作を開始する制御を行う。ここでの処理は、上記実施例１で説明した内容と同様なため重複説明を省略する。
【０１２２】
一方、支持枠体３１の揺動角度±１５°以上の場合において、赤外線センサー２４０は、発光部から赤外線を出射すると同揺動受面３１１の吸収領域３１１ｂに吸収されてしまい受光部が反射赤外線を受光できず、このとき所定の信号を処理操作部Ｃに送信する。処理操作部Ｃは、赤外線センサー２４０から送信された揺動角度が所定角度より大きいか否かの判断を行い、揺動角度が所定角度より大きいと判断すると、後述する大便処理工程（図１８参照）或は小便処理工程（図１９参照）における各洗浄動作を停止する制御を行う。ここでの処理は、上記実施例１で説明した内容と同様なため重複説明を省略する。
【０１２３】
［実施例３］
検知手段としては、図１６に示すように、ボール２５５の転動状態により揺動角度を検知する勾配感知センサー２５０とした。勾配感知センサー２５０は、処理部本体５６の洗浄ノズル保持体６１の外側に設けており、内部空間２５３に凹部２５２を設けたケーシング２５１と、ケーシング２５１内に収容され、支持枠体３１の揺動角度を感知するボール２５５とを備えている。
【０１２４】
支持枠体３１の揺動角度０°〜±１４°の場合において、ボール２５５は凹部２５２に収容された状態となり、勾配感知センサー２５０は、所定の信号を処理操作部Ｃに送信する。処理操作部Ｃは、勾配感知センサー２５０から送信された揺動角度が所定角度より大きいか否かの判断を行い、揺動角度が所定角度より小さいと判断すると、後述する大便処理工程或は小便処理工程における各洗浄動作を開始する制御を行う。ここでの処理は、上記実施例１で説明した内容と同様なため重複説明を省略する。
【０１２５】
一方、支持枠体３１の揺動角度が±１５°以上の場合において、ボール２５５が凹部２５２から脱して内部側壁２５４に接触した状態となり、勾配感知センサー２５０は、所定の信号を処理操作部Ｃに送信する。処理操作部Ｃは、勾配感知センサー２５０から送信された揺動角度が所定角度より大きいか否かの判断を行い、揺動角度が所定角度より大きいと判断すると、後述する大便処理工程（図１８参照）或は小便処理工程（図１９参照）における各洗浄動作を停止する制御を行う。ここでの処理は、上記実施例１で説明した内容と同様なため重複説明を省略する。
【０１２６】
［メイン処理工程］
自動排尿便処理装置Ｋのメイン処理工程について説明する。図１７は、自動排便処理モード時の自動排尿便処理装置Ｋのメイン処理工程を示すフローチャートである。
【０１２７】
自動排尿便処理装置Ｋの電源スイッチ（図示しない）を操作すると、着用センサーＩの検出信号に基いて、患者の股間部分が両電極端子１２０，１２０に一定圧で密着しているか否かを判断する（ステップＳ１）。電極端子１２０，１２０に一定圧で密着している場合は、次のステップＳ２の大便検知処理工程に進む。一方、電極端子１２０，１２０に一定圧で密着していない場合は、本メインフローを終了する。
【０１２８】
ステップＳ２において、後述するサブルーチンの大便処理工程が実行された後、ステップＳ３の小便処理工程に進む。
【０１２９】
ステップＳ３において、後述するサブルーチンの小便処理工程が実行された後、本メインフローを終了する。
【０１３０】
［大便処理工程］
以下、上記大便処理工程について詳細に説明する。図１８は、大便洗浄工程の自動処理手順を示すフローチャートである。
【０１３１】
ステップＳ１１の自動待機モードでは、着用状態を検知したのち大便センサーＧが作動開始し、大便センサーＧが大便を検知するまで待機状態となる。そして、大便センサーＧが大便を検知するとステップＳ１２の大便検知に進む。
【０１３２】
ステップＳ１２において、処理操作部Ｃは、大便センサーＧの検出値に基づいて、排出通路８１に大便が検知するとステップＳ１３に進む。
【０１３３】
ステップＳ１３において、処理操作部Ｃは、検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度未満の場合に、大便粉砕処理を実行し、大便の粉砕処理後に真空吸引を行う。例えば、粉砕を８秒行い、その後、真空吸引を１１秒行う。
【０１３４】
また、検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度以上の場合には、例えば、大きく傾いた支持枠体３１の揺動角度１５°以上の場合は処理操作部Ｃによる上記洗浄動作を停止する制御に基づき、大便粉砕処理中の大便粉砕の洗浄動作を停止し、真空吸引の動作のみを実行する。すなわち、真空吸引は、吸気バルブ４０９を開き、吸入ポンプ４００を始動し、ソレノイドバルブ９１を開いた後、加圧ポンプ６００を所定時間だけ稼動する。これにより、大便が貯留タンク３００に吸引される。
【０１３５】
ステップＳ１４において、処理操作部Ｃは、大便センサーＧの検出値に基づいて、排出通路８１に大便が検知されるとステップＳ３０に処理を移す。一方、大便が検知されてないとステップＳ１５に処理を移す。
【０１３６】
ステップＳ１５において、処理操作部Ｃは、検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度未満の場合に、上記の大便粉砕処理を実行し、大便の粉砕処理後に真空吸引を行う。例えば、粉砕を５秒行い、その後、真空吸引を１０秒行う。
【０１３７】
一方、処理操作部Ｃは、検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度以上の場合に、例えば、大きく傾いた支持枠体３１の揺動角度１５°以上の場合は、処理操作部Ｃによる上記洗浄動作を停止する制御に基づき、大便粉砕処理中の大便粉砕の洗浄動作を停止し、真空吸引の動作のみを実行する。すなわち、真空吸引は、吸気バルブ４０９を開き、吸入ポンプ４００を始動し、ソレノイドバルブ９１を開いた後、加圧ポンプ６００を所定時間だけ稼動する。これにより、大便が貯留タンク３００に吸引される。
【０１３８】
ステップＳ１６において、処理操作部Ｃは、所定時間待機し、大便センサーＧの検出値に基づいて、排出通路８１に大便が検知されない場合にステップＳ１７に処理を移す。
【０１３９】
ステップＳ１７において、処理操作部Ｃは、検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度未満の場合及び着用センサーＩが検出信号を検知している場合に、上記の肛門の洗浄動作を実行し、真空吸引を行う。例えば、肛門洗浄を５秒行い、その後、真空吸引を８秒行う。
【０１４０】
一方、検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度以上となる異常の場合、及び着用センサーＩが検出信号を検知できない異常の場合、例えば、大きく傾いた支持枠体３１の揺動角度１５°以上の場合は、処理操作部Ｃによる上記洗浄動作を停止する制御に基づき、肛門の洗浄動作を停止し、ステップＳ３２に処理を移す。
【０１４１】
ステップＳ１８において、処理操作部Ｃは、検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度未満の場合及び着用センサーＩが検出信号を検知している場合に、上記のビデ洗浄動作及び上記のお尻洗浄動作を実行し、真空吸引を行う。例えば、ビデ洗浄・お尻洗浄を３秒行い、その後、真空吸引を６秒行う。
【０１４２】
一方、検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度以上となる異常の場合、又は着用センサーＩが検出信号を検知できない異常の場合、例えば、大きく傾いた支持枠体３１の揺動角度１５°以上の場合は、処理操作部Ｃによる上記洗浄動作を停止する制御に基づき、上記のビデ洗浄動作及び上記のお尻洗浄動作を停止し、ステップＳ３２に処理を移す。
【０１４３】
ステップＳ１９において、処理操作部Ｃは、検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度未満の場合及び着用センサーＩが検出信号を検知している場合に、上記の肛門の洗浄動作を実行し、真空吸引を行う。例えば、肛門洗浄を５秒行い、その後、真空吸引を８秒行う。
【０１４４】
一方、検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度以上となる異常の場合、及び着用センサーＩが検出信号を検知できない異常の場合、例えば、大きく傾いた支持枠体３１の揺動角度１５°以上の場合は、処理操作部Ｃによる上記洗浄動作を停止する制御に基づき、肛門の洗浄動作を停止し、ステップＳ３２に処理を移す。
【０１４５】
ステップＳ２０において、処理操作部Ｃは検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度未満の場合及び着用センサーＩが検出信号を検知している場合に、上記のビデ洗浄動作及び上記のお尻洗浄動作を実行し、真空吸引を行う。例えば、ビデ洗浄・お尻洗浄を３秒行い、その後、真空吸引を５秒行う。
【０１４６】
一方、検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度以上となる異常の場合、又は着用センサーＩが検出信号を検知できない異常の場合、例えば、大きく傾いた支持枠体３１の揺動角度１５°以上の場合は、処理操作部Ｃによる上記洗浄動作を停止する制御に基づき、上記のビデ洗浄動作及び上記のお尻洗浄動作を停止し、ステップＳ３２に処理を移す。
【０１４７】
ステップＳ２１において、上記の大便粉砕処理を実行し、大便の粉砕処理後に真空吸引を行う。例えば、粉砕を８秒行い、その後、真空吸引を１１秒行う。
【０１４８】
ステップＳ２２において、上記の内部乾燥処理を実行し、排尿便処理体５１内における患者の局部の乾燥を行う。例えば、内部乾燥を９分行い、その後、さらに１分行う。そのとき吸入ポンプ４００を１０分稼働する。なお、大便センサーＧが大便を検知するとステップＳ１３へ戻り処理を繰り返し行う。
【０１４９】
ステップＳ２３において、自動待機モードとなる。その後、図１７のメインフローに処理を戻す。
【０１５０】
ステップＳ３２において、上記ステップＳ１７、ステップＳ１８、ステップＳ１９及びステップＳ２０における異常の場合の処理を行う。すなわち、例えば６０秒間、支持枠体３１の揺動角度を検知するように検知手段を作動して、一定の揺動角度以上の角度が検知されない場合、及び着用センサーＩが検出信号を検出した場合は、ステップＳ１７に戻り再度処理を行う。一方、検知手段が一定の揺動角度以上の角度を検知した場合、及び着用センサーＩが検出信号を検出しない場合は、処理操作部Ｃは異常であると判断して、動作終了となる（ステップＳ３３）。
【０１５１】
なお、ステップＳ３０において、ステップＳ１４における大便が検知され、４回目の大便検知であると便残留エラーを報知する（ステップＳ３１）。一方、４回目未満の大便の検知である場合は、ステップＳ１３に戻り処理を繰り返す。
【０１５２】
なお、排尿便処理体５１が大きく傾き、検知手段の検知した揺動角度が一定角度以上である場合に、さらに処理操作部Ｃは、スピーカー（図示しない）を介して患者に排尿便処理体５１を水平状態に戻す旨の音声案内を行うようにしてもよい。例えば、「排尿便処理体を水平状態に戻してください。」等の音声案内が行われる。
【０１５３】
［小便処理工程］
以下、上記小便処理工程について詳細に説明する。図１９は、小便洗浄工程の自動処理手順を示すフローチャートである。
【０１５４】
ステップＳ４１の自動待機モードでは、着用状態を検知したのち小便センサーＨが作動開始し、小便センサーＨが小便を検知するまで待機状態となる。そして、小便センサーＨが小便を検知するとステップＳ４２の小便検知に処理を移す。
【０１５５】
ステップＳ４２において、処理操作部Ｃは、小便センサーＨの検出値に基づいて、排出通路８１に小便が検知されるとステップＳ４３に処理を移す。
【０１５６】
ステップＳ４３において、検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度を所定の信号として処理操作部Ｃに送信するとステップＳ４４に処理を移す。一方、検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度以上となる異常の場合、及び着用センサーＩが検出信号を検知できない異常の場合、例えば、大きく傾いた支持枠体３１の揺動角度１５°以上の場合は、ステップＳ４９に処理を移す。
【０１５７】
ステップＳ４４において、処理操作部Ｃは、検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度未満の場合及び着用センサーＩが検出信号を検知している場合に上記の肛門洗浄動作を実行し、真空吸引を行う。例えば、肛門洗浄を３秒行い、その後、真空吸引を５秒行う。
【０１５８】
一方、検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度以上となる異常の場合、及び着用センサーＩが検出信号を検知できない異常の場合、例えば、大きく傾いた支持枠体３１の揺動角度１５°以上の場合は、処理操作部Ｃにより上記の洗浄動作を停止する制御に基づき、上記の肛門洗浄動作を停止し、ステップＳ４９に処理を移す。
【０１５９】
ステップＳ４５において、処理操作部Ｃは、検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度未満の場合及び着用センサーＩが検出信号を検知している場合に上記のビデ洗浄動作及び上記のお尻洗浄動作を実行し、真空吸引を行う。例えば、各ビデ洗浄及び上記のお尻洗浄を３秒行い、その後、真空吸引を４秒行う。
【０１６０】
一方、検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度以上となる異常の場合、及び着用センサーＩが検出信号を検知できない異常の場合、例えば、大きく傾いた支持枠体３１の揺動角度１５°以上の場合は、処理操作部Ｃにより上記洗浄動作を停止する制御に基づき、上記のビデ洗浄動作及び上記のお尻洗浄動作を停止し、ステップＳ４９に処理を移す。
【０１６１】
ステップＳ４６において、上記の大便粉砕処理を実行し、大便の粉砕処理後に真空吸引を行う。例えば、粉砕を３秒、真空吸引を７秒行う。
【０１６２】
ステップＳ４７において、上記の内部乾燥処理を実行し、排尿便処理体５１内における患者の局部の乾燥を行う。例えば、内部乾燥を９分行い、その後、さらに１分行う。そのとき吸入ポンプ４００を１０分稼働する。なお、小便センサーＨが小便を検知するとステップＳ４３へ戻り処理を繰り返し行う。
【０１６３】
ステップＳ４８において、自動待機モードとなる。その後、図１７のメインフローに処理を戻す。
【０１６４】
ステップＳ４９において、上記ステップＳ４３、ステップＳ４４、ステップＳ４５における異常の場合の処理を行う。すなわち、例えば６０秒間、支持枠体３１の揺動角度を検知するように検知手段を作動して、一定の揺動角度以上の角度が検知されない場合、及び着用センサーＩが検出信号を検出した場合は、ステップＳ４３に戻り再度処理を行う。一方、検知手段が一定の揺動角度以上の角度を検知した場合、及び着用センサーＩが検出信号を検出しない場合は、処理操作部Ｃは異常であると判断して、動作終了となる（ステップＳ５０）。
【０１６５】
なお、排尿便処理体５１が大きく傾き、検知手段の検知した揺動角度が一定角度以上である場合に、さらに処理操作部Ｃは、患者に排尿便処理体５１を水平状態に戻す旨の音声案内を行うようにしてもよい。例えば、「排尿便処理体を水平状態に戻してください。」等の音声案内が行われる。
【０１６６】
図１７〜図１９を用いて、自動排尿便処理装置Ｋの自動処理手順を説明したが、以下、手動処理の手順について図２０〜図２４に基いて説明する。
【０１６７】
図２０は大便洗浄工程の手動処理手順を示すフローチャート、図２１は洗浄工程の手動処理手順を示すフローチャート、図２２は小便洗浄工程の手動処理手順を示すフローチャート、図２３はビデ洗浄工程の手動処理手順を示すフローチャート、図２４は乾燥工程の手動処理手順を示すフローチャートである。
【０１６８】
［大便手動処理工程］
大便手動処理工程について図２０を用いて以下説明する。
ステップＳ１１１の手動待機モードでは、着用状態を検知したのち大便センサーＧが作動開始し、大便センサーＧが大便を検知するまで待機状態となる。そして、大便センサーＧが大便を検知するとステップＳ１１２の大便検知に進む。
【０１６９】
ステップＳ１１２において、処理操作部Ｃは大便センサーＧの検出値に基づいて、排出通路８１に大便が検知するとステップＳ１１３に処理を移す。
【０１７０】
ステップＳ１１３において、処理操作部Ｃは、検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度未満の場合に、大便粉砕処理を実行し、大便の粉砕処理後に真空吸引を行う。例えば、粉砕を８秒行い、その後、真空吸引を１１秒行う。
【０１７１】
また、検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度以上の場合には、例えば、大きく傾いた支持枠体３１の揺動角度１５°以上の場合は処理操作部Ｃによる上記洗浄動作を停止する制御に基づき、大便粉砕処理中の大便粉砕の洗浄動作を停止し、真空吸引の動作のみを実行する。すなわち、真空吸引は、吸気バルブ４０９を開き、吸入ポンプ４００を始動し、ソレノイドバルブ９１を開いた後、加圧ポンプ６００を所定時間だけ稼動する。これにより、大便が貯留タンク３００に吸引される。
【０１７２】
ステップＳ１１４において、処理操作部Ｃは、大便センサーＧの検出値に基づいて、排出通路８１に大便が検知されるとステップＳ１１７に処理を移す。一方、大便が検知されないとステップＳ１１５に処理を移す。
【０１７３】
ステップＳ１１５において、上記の大便粉砕処理を実行し、大便の粉砕処理後に真空吸引を行う。例えば、粉砕を６秒行い、その後、真空吸引を１０秒行う。
【０１７４】
ステップＳ１１６において、手動待機モードとなる。
【０１７５】
Ｓ１１７において、４回目の大便検知であると便残留エラーを報知する（ステップＳ１１８）。一方、４回目未満の大便の検知である場合は、ステップＳ１１３に戻り処理を繰り返す。
【０１７６】
［洗浄手動処理工程］
洗浄手動処理工程について図２１を用いて以下説明する。
【０１７７】
ステップＳ１２０の手動待機モードでは、おしりボタン（図示しない）が押下されるまで待機状態となる。
【０１７８】
ステップＳ１２１において、おしりボタンが押下されるとステップＳ１２２に処理を移す。
【０１７９】
ステップＳ１２２において、処理操作部Ｃは検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度未満の場合及び着用センサーＩが検出信号を検知している場合に、上記の肛門の洗浄動作を実行し、真空吸引を行う。例えば、肛門洗浄を３秒行い、その後、真空吸引を８秒行う。
【０１８０】
一方、検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度以上となる異常の場合、及び着用センサーＩが検出信号を検知できない異常の場合、例えば、大きく傾いた支持枠体３１の揺動角度１５°以上の場合は、処理操作部Ｃによる上記洗浄動作を停止する制御に基づき、肛門の洗浄動作を停止し、ステップＳ１２８に処理を移す。
【０１８１】
ステップＳ１２３において、処理操作部Ｃは検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度未満の場合及び着用センサーＩが検出信号を検知している場合に、上記のビデ洗浄動作及び上記のお尻洗浄動作を実行し、真空吸引を行う。例えば、ビデ洗浄・お尻洗浄を３秒行い、その後、真空吸引を６秒行う。
【０１８２】
一方、検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度以上となる異常の場合、又は着用センサーＩが検出信号を検知できない異常の場合、例えば、大きく傾いた支持枠体３１の揺動角度１５°以上の場合は、処理操作部Ｃによる上記洗浄動作を停止する制御に基づき、上記のビデ洗浄動作及び上記のお尻洗浄動作を停止し、ステップＳ１２８に処理を移す。
【０１８３】
ステップＳ１２４において、処理操作部Ｃは検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度未満の場合及び着用センサーＩが検出信号を検知している場合に、上記の肛門の洗浄動作を実行し、真空吸引を行う。例えば、肛門洗浄を５秒行い、その後、真空吸引を８秒行う。
【０１８４】
一方、検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度以上となる異常の場合、及び着用センサーＩが検出信号を検知できない異常の場合、例えば、大きく傾いた支持枠体３１の揺動角度１５°以上の場合は、処理操作部Ｃによる上記洗浄動作を停止する制御に基づき、肛門の洗浄動作を停止し、ステップＳ１２８に処理を移す。
【０１８５】
ステップＳ１２５において、処理操作部Ｃは検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度未満の場合及び着用センサーＩが検出信号を検知している場合に、上記のビデ洗浄動作及び上記のお尻洗浄動作を実行し、真空吸引を行う。例えば、ビデ洗浄・お尻洗浄を３秒行い、その後、真空吸引を５秒行う。
【０１８６】
一方、検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度以上となる異常の場合、又は着用センサーＩが検出信号を検知できない異常の場合、例えば、大きく傾いた支持枠体３１の揺動角度１５°以上の場合は、処理操作部Ｃによる上記洗浄動作を停止する制御に基づき、上記のビデ洗浄動作及び上記のお尻洗浄動作を停止し、ステップＳ１２８に処理を移す。
【０１８７】
ステップＳ１２６において、上記の大便粉砕処理を実行し、大便の粉砕処理後に真空吸引を行う。例えば、粉砕を３秒行い、その後、真空吸引を７秒行う。
【０１８８】
ステップＳ１２７において、手動待機モードとなる。
【０１８９】
ステップＳ１２８において、上記ステップＳ１２２、ステップＳ１２３、ステップＳ１２４及びステップＳ１２５における異常の場合の処理を行う。すなわち、例えば６０秒間、支持枠体３１の揺動角度を検知するように検知手段を作動して、一定の揺動角度以上の角度が検知されない場合、及び着用センサーＩが検出信号を検出した場合は、ステップＳ１２２に戻り再度処理を行う。一方、検知手段が一定の揺動角度以上の角度を検知した場合、及び着用センサーＩが検出信号を検出しない場合は、処理操作部Ｃは異常であると判断して動作終了（ステップＳ１２９）し、ステップＳ１２７に処理を移す。
【０１９０】
［小便手動処理工程］
小便手動処理工程について図２２を用いて以下説明する。
【０１９１】
ステップＳ１４１の手動待機モードでは、着用状態を検知したのち小便センサーＨが作動開始し、小便センサーＨが小便を検知するまで待機状態となる。そして、小便センサーＨが小便を検知するとステップＳ１４２の小便検知に進む。
【０１９２】
ステップＳ１４２において、小便センサーＨの検出値に基づいて、排出通路８１に小便が検知されるとステップＳ１４３に処理を移す。
【０１９３】
ステップＳ１４６において、上記の大便粉砕処理を実行し、大便の粉砕処理後に真空吸引を行う。例えば、粉砕を３秒、真空吸引を６秒行う。
【０１９４】
ステップＳ１４４において、手動待機モードとなる。
【０１９５】
［ビデ洗浄手動処理工程］
ビデ洗浄手動処理工程について図２３を用いて以下説明する。
【０１９６】
ステップＳ１５０の手動待機モードでは、ビデボタンが押下されるまで待機状態となる。
【０１９７】
ステップＳ１５１において、ビデボタンが押下されるとステップＳ１５２に処理を移す。
【０１９８】
ステップＳ１５２において、処理操作部Ｃは、検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度未満の場合及び着用センサーＩが検出信号を検知している場合に上記の肛門洗浄動作を実行し、真空吸引を行う。例えば、肛門洗浄を３秒行い、その後、真空吸引を５秒行う。
【０１９９】
一方、検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度以上となる異常の場合、及び着用センサーＩが検出信号を検知できない異常の場合、例えば、大きく傾いた支持枠体３１の揺動角度１５°以上の場合は、処理操作部Ｃにより上記の洗浄動作を停止する制御に基づき、上記の肛門洗浄動作を停止し、ステップＳ１５６に処理を移す。
【０２００】
ステップＳ１５３において、処理操作部Ｃは、検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度未満の場合及び着用センサーＩが検出信号を検知している場合に上記のビデ洗浄動作及び上記のお尻洗浄動作を実行し、真空吸引を行う。例えば、各ビデ洗浄及び上記のお尻洗浄を３秒行い、その後、真空吸引を４秒行う。
【０２０１】
一方、検知手段が検知した支持枠体３１の揺動角度が一定角度以上となる異常の場合、及び着用センサーＩが検出信号を検知できない異常の場合、例えば、大きく傾いた支持枠体３１の揺動角度１５°以上の場合は、処理操作部Ｃにより上記洗浄動作を停止する制御に基づき、上記のビデ洗浄動作及び上記のお尻洗浄動作を停止し、ステップＳ１５４に処理を移す。
【０２０２】
ステップＳ１５４において、上記の大便粉砕処理を実行し、大便の粉砕処理後に真空吸引を行う。例えば、粉砕を３秒、真空吸引を７秒行う。
【０２０３】
ステップＳ１５５において、手動待機モードとなる。
【０２０４】
ステップＳ１５６において、上記ステップＳ１５２、ステップＳ１５３における異常の場合の処理を行う。すなわち、例えば６０秒間、支持枠体３１の揺動角度を検知するように検知手段を作動して、一定の揺動角度以上の角度が検知されない場合、及び着用センサーＩが検出信号を検出した場合は、ステップＳ１５２に戻り再度処理を行う。一方、検知手段が一定の揺動角度以上の角度を検知した場合、及び着用センサーＩが検出信号を検出しない場合は、処理操作部Ｃは異常であると判断して、動作終了（ステップＳ１５７）し、ステップＳ１５５に戻る。
【０２０５】
［乾燥手動処理工程］
乾燥手動処理工程について図２４を用いて以下説明する。
【０２０６】
ステップＳ１６０の手動待機モードでは、乾燥ボタン（図示しない）が押下されるまで待機状態となる。
【０２０７】
ステップＳ１６１において、乾燥ボタンが押下されるとステップＳ１６２に処理を移す。
【０２０８】
ステップＳ１６２において、処理操作部Ｃは上記の内部乾燥処理を実行し、排尿便処理体５１内における患者の局部の乾燥を行う。例えば、内部乾燥を９分行い、その後、さらに１分行う。そのとき吸入ポンプ４００を１０分稼働する。
【０２０９】
ステップＳ１６３において、手動待機モードとなる。
【図面の簡単な説明】
【０２１０】
【図１】本実施形態の自動排尿便処理装置を示す分解斜視図である。
【図２】支持枠体を台座に載置した状態を示す斜視図である。
【図３】他の形態の台座に支持枠体を載置した状態を示す斜視図である。
【図４】他の形態の台座に支持枠体を載置した状態を示す正面図である。
【図５】本実施形態の自動排尿便処理装置を示す構成図である。
【図６】排尿便処理体を支持枠体に装着した状態を示す構成図である。
【図７】排尿便処理体の分解斜視図である。
【図８】排尿便処理体の断面図である。
【図９】処理部本体の斜視図である。
【図１０】各種ノズルの正面図である。
【図１１】（ａ）前端ノズルブラケットの斜視図である。（ｂ）前端ノズルブラケットの正面図である。（ｃ）前端ノズルブラケットの背面図である。
【図１２】支持枠体の傾き状態を示す正面図である。
【図１３】支持枠体の傾き状態を示す正面図である。
【図１４】支持枠体の傾き状態を示す正面図である。
【図１５】支持枠体の傾きを検知する検知手段の例１を示す分解斜視図である。
【図１６】支持枠体の傾きを検知する検知手段の例２を示す分解斜視図である。
【図１７】自動排尿便処理装置のメインフローを示す図である。
【図１８】自動大便処理工程のフローを示す図である。
【図１９】自動小便処理工程のフローを示す図である。
【図２０】大便洗浄工程の手動処理手順を示すフローを示す図である。
【図２１】洗浄工程の手動処理手順を示すフローを示す図である。
【図２２】小便洗浄工程の手動処理手順を示すフローを示す図である。
【図２３】ビデ洗浄工程の手動処理手順を示すフローを示す図である。
【図２４】乾燥工程の手動処理手順を示すフローを示す図である。
【図２５】従来の自動排尿便処理装置を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【０２１１】
Ｃ  処理操作部
Ｄ  排泄物収容部
Ｅ  洗浄水供給部
Ｆ  ノズル操作部
Ｇ  大便センサー
Ｈ  小便センサー
Ｉ  着用センサー
Ｊ  水位センサー
Ｋ  自動排尿便処理装置
１１  寝具ベッド
１２  装着孔
２１  おしめ
２２  孔
３１  支持枠体
３２  底板
３３  外周壁
３４  ガイド通路
３５  ガイド壁
４１  尻載せパッド
４２  Ｕ字状切欠空間
５１  排尿便処理体
５２  横部材
５３  縦部材
５５  支持ケース
５７  縦ケース
５８  カップリング
５９  覆体
６０  前端ノズルブラケット
６４  縁部モール体
６６  逆止弁ケース
７４  三方弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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