(57)【要約】【課題】搭載スペースを抑え、コストも抑えつつネットワークにかかる負荷を軽減できる車両の通信制御システムを提供する。【解決手段】接続距離が短い機器類間である、オーディオスイッチ３５とオーディオユニット２１間、オーディオスイッチ３５と左ハンドルスイッチユニット２４のボリューム４１、セレクトスイッチ４３、ミュートスイッチ４５間、及びレベリングユニット１９とメータスイッチ３２間、ナビゲーションパネルスイッチ３６間、左ハンドルスイッチユニット２４の操作スイッチ４６間はシリアル通信を行い、これよりも長い接続距離を有する制御ユニット及び車載機器間であるＴＰＭＳユニット２３、ＦＩＥＣＵ２２、メータＭ間、メータＭ、レベリングユニット１９、スマートユニット２３Ａ、ＲＶＳユニット２３Ｂ間ではＣＡＮによる通信を行う。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に車載機器とこれを制御する制御ユニットが複数組搭載された車両の通信制御システムにおいて、前記制御ユニット及び車載機器のうち接続距離が短い機器類間はシリアル通信を行い、前記シリアル通信を行う制御ユニット及び車載機器同士の接続距離よりも長い接続距離を有する制御ユニット及び車載機器間ではＣＡＮによる通信を行うことを特徴とする車両の通信制御システム。
【請求項２】
前記ＣＡＮを構成するためのＣＡＮ制御ユニットをメータ内に複数設け、前記ＣＡＮ制御ユニットに接続される制御ユニット及び車載機器を通信速度の違いに応じて各ＣＡＮ制御ユニット毎に振り分けてグループ化したことを特徴とする請求項１記載の車両の通信制御システム。
【請求項３】
前記車両が二輪車両あるいは三輪車両であることを特徴とする請求項１に記載の車両の通信制御システム。
【請求項４】
前記シリアル通信を行う制御ユニット及び車載機器にハブとしての機能を持たせたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両の通信制御システム。
【請求項５】
前記ハブとしての機能を持たせた制御ユニット及び車載機器には、同じくハブとして機能する別の制御ユニット及び車載機器との間を接続するライン制御装置を設け、これら両制御ユニット及び車載機器のうち何れか一つに、前記ＣＡＮに接続するための前記ＣＡＮ制御ユニットを設けたことを特徴とする請求項４記載の車両の通信制御システム。
【請求項６】
前記車両に搭載される制御ユニット及び車載機器は、ナビゲーション装置、オーディオ装置、メータ装置、エンジン制御装置、スマートキー装置の制御ユニットであることを特徴とする請求項１記載の車両の通信制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の通信制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から車両には車載機器とこれを制御する制御ユニットが複数組搭載され、例えば複数の制御ユニット間は車載ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）で結ばれ、相互にデータのやりとりを行う車両の通信制御システムが知られている。複数の制御ユニットであるコントローラを相互に接続することからＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）と呼ばれ、相互に接続された制御ユニット間のデータ転送に使用されている（特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開平１１−１１５７１７号公報
【特許文献２】特開２００４−２９９４３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、このＣＡＮを実現するためには、ＣＡＮによって接続される各制御ユニットのそれぞれにＣＡＮ通信回路（ＣＡＮコントローラ）が必要となるため、電子機器が増加すればするほど各電子機器毎に必要となるＣＡＮ通信回路の数が増え、必要となる搭載スペースが嵩み、重量の増加が避けられない上にコストも高くなってしまうという課題がある。
また、各制御ユニットのそれぞれがネットワークに接続されていると、本来ならば関連する機器との間のみで通信を行えば済むデータフレームをネットワーク上に送信するため、処理負荷が大きくなり通信調停の頻度が高まり通信速度が低下するという課題もある。
【０００４】
そこで、この発明は、搭載スペースを抑え、コストも抑えつつネットワークにかかる負荷を軽減できる車両の通信制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載した発明は、車両に車載機器とこれを制御する制御ユニットが複数組搭載された車両の通信制御システムにおいて、前記制御ユニット及び車載機器のうち接続距離が短い機器類間（例えば、実施形態における、オーディオスイッチ３５とオーディオユニット２１間、オーディオスイッチ３５と左ハンドルスイッチユニット２４のボリューム４１、セレクトスイッチ４３、ミュートスイッチ４５間、及びレベリングユニット１９とメータスイッチ３２間、ナビゲーションパネルスイッチ３６間、左ハンドルスイッチユニット２４の操作スイッチ４６間）はシリアル通信を行い、前記シリアル通信を行う制御ユニット及び車載機器同士の接続距離よりも長い接続距離を有する制御ユニット及び車載機器間（例えば、実施形態におけるＴＰＭＳユニット２３、ＦＩＥＣＵ２２、メータＭ間、メータＭ、レベリングユニット１９、スマートユニット２３Ａ、ＲＶＳユニット２３Ｂ間）ではＣＡＮ（例えば、実施形態におけるＣＡＮ通信ラインＣＬＬ、ＣＡＮ通信ラインＣＬＨ）による通信を行うことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載した発明は、前記ＣＡＮを構成するためのＣＡＮ制御ユニット（例えば、実施形態におけるＣＡＮコントローラ８０，８１）をメータ（例えば、実施形態におけるメータＭ）内に複数設け、前記ＣＡＮ制御ユニットに接続される制御ユニット及び車載機器を通信速度の違いに応じて各ＣＡＮ制御ユニット毎に振り分けてグループ化したことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載した発明は、前記車両が二輪車両あるいは三輪車両であることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載した発明は、前記シリアル通信を行う制御ユニット及び車載機器（例えば、実施形態におけるオーディオユニット２１、レベリングユニット１９）にハブとしての機能を持たせたことを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載した発明は、前記ハブとしての機能を持たせた制御ユニット及び車載機器（例えば、実施形態におけるオーディオユニット２１）には、同じくハブとして機能する別の制御ユニット及び車載機器（例えば、実施形態におけるレベリングユニット１９）との間を接続するライン制御装置（例えば、実施形態におけるＬＩＮコントローラ８３，８４）を設け、これら両制御ユニット及び車載機器のうち何れか一つ（例えば、実施形態におけるレベリングユニット１９）に、前記ＣＡＮに接続するための前記ＣＡＮ制御ユニット（例えば、実施形態におけるＣＡＮコントローラ８１）を設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載した発明は、前記車両に搭載される制御ユニット及び車載機器は、ナビゲーション装置、オーディオ装置、メータ装置、エンジン制御装置、スマートキー装置の制御ユニット（例えば、実施形態におけるナビユニット２０、オーディオユニット２１、メータＭ、ＦＩＥＣＵ２２、スマートユニット２３Ａ）であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載した発明によれば、接続距離が短い制御ユニット及び車載機器同士の通信はシリアル通信により行うことができるため、全ての制御ユニット及び車載機器にＣＡＮ制御ユニットを設ける必要が無くなり、搭載スペースを抑えることができる効果がある。
また、シリアル通信を行う制御ユニット及び車載機同士で行われる通信データがＣＡＮに出力されることが無くなるため、ＣＡＮにおける通信調停の頻度が少なくなりＣＡＮの処理負担を軽減することができる効果がある。
請求項２に記載した発明によれば、前記ＣＡＮのＣＡＮ制御ユニット及び車載機器をメータ内に複数設け、ＣＡＮ制御ユニットに接続される制御ユニット及び車載機器を通信速度の違いに応じて各ＣＡＮ制御ユニット毎に振り分けてグループ化したことにより、処理速度の異なる制御ユニット及び車載機器を混在させた場合に比較して、処理タイミングが取り易くなる等処理をスムーズかつ効率的に処理を行うことができる効果がある。
請求項３に記載した発明によれば、車載スペースに制約が大きい小型の二輪車量、三輪車両に適用した場合に、コンパクトに積載できる効果がある。
請求項４に記載した発明によれば、シリアル通信を行う制御ユニット及び車載機器の少なくとも一つをハブとして機能させることで、比較的近い位置にある車載機器をまとめて接続する集線装置とすることができるため、情報の集約を行いＣＡＮ通信へ変換する構成を実現することができる効果がある。
請求項５に記載した発明によれば、全ての制御ユニット及び車載機器をＣＡＮにより接続した場合に比較して、ＣＡＮ制御ユニットが少なくて済み、従来型の車載機器の接続態様を採用しつつライン制御装置を設けるだけでシステム拡張ができるため、仕様変更に合わせて柔軟に対応できる汎用性を持たせることができる効果がある。
請求項６に記載した発明によれば、各制御ユニット及び車載機器の配置位置、関連している度合いを考慮して重量及びコストを抑えて配置できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すのは、車両としての自動二輪車であって、自動二輪車は水冷４ストローク水平対向六気筒型のエンジン１を備えている。前輪９の操舵用のハンドル２の前方にはウインドスクリーンガーニッシュ３が設けられている。  ウインドスクリーンガーニッシュ３の上部にはウインドスクリーン４が取り付けられ、ウインドスクリーンガーニッシュ３の左右両側部にはバックミラー５，５が取り付けられている。ウインドスクリーンガーニッシュ３の内側にはメータパネル６が配置されている。
【００１３】
ウインドスクリーンガーニッシュ３の下部には車体前部両側部に回り込みようにフロントカウル７が取り付けられている。８はシートを示し、このシート８の後方にはトランク１０が設けられ、トランク１０の両側部下部にはサドルバッグ１１，１１が左右に設けられている。トランク１０の下側には後輪１２の後方を覆うリヤフェンダ１３が設けられている。ここで、フロントカウル７の後側からシート８の前部に渡る部位にはトップシェルタ１４が設けられている。
【００１４】
トランク１０内にはナビユニット２０が配置されている。ナビユニット２０はＧＰＳからの電波、衛星ラジオ放送からの電波を受信し、音声や映像を出力するものである。また、トップシェルタ１４の下方にはオーディオユニット（ＡＵＤＩＯ  ＵＮＩＴ）２１及びエンジン制御ユニットであるＦＩＥＣＵ２２が設けられている。オーディオユニット２１は音声及び衛星ラジオ放送の音声を出力し、ＦＩＥＣＵ２２はエンジン１への燃料噴射量の制御、点火時期の制御を行う。
ここで、ＦＩＥＣＵ２２にはグリップ開度の検出信号に基づいてスロットルバルブ開度を設定するスロットルバイワイヤのコントローラ（ＴＢＷ）とクルーズコントロールのコントローラ（ＣＲＵＩＳＥ）が併設されている（図６参照）。
【００１５】
更に、トップシェルタ１４の下方にはレベリングユニット（ＳＷ  ＡＳＳＹ  ＬＥＶＥＬＩＮＧ）１９が設けられている。このレベリングユニット１９は各種スイッチの入力信号に応じて対応する機器類に信号を出力するものである。
また、トップシェルタ１４の下方にはＴＰＭＳ（Ｔｉｒｅ  Ｐｌｅｓｓｕｒｅ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）ユニット２３が配置されている。ＴＰＭＳはタイヤの空気圧モニタシステムである。
シート８の下方にはスマートユニット（ＳＭＡＲＴ）２３Ａが配置されている。このスマートユニット２３Ａは、例えばトランク１０の施錠、解錠機能等を備えたイグニッションキーとの間で通信を行う。ここで、スマートユニット２３Ａの近傍にはリバースユニット（ＲＶＳ）２３Ｂが併設されている。リバースは図示しないセルモータをギヤを介して出力軸を逆回転させ車両を後退させる。
【００１６】
ハンドル２の左側にはグリップの付け根部に左ハンドルスイッチユニット２４が設けられている。ハンドル２の右側にはグリップの付け根部に右ハンドルスイッチユニット２５が設けられている。尚、右ハンドルスイッチユニット２５には図示しないスタータスイッチ、リバースシフトスイッチ、キルスイッチ、クルーズコントロールスイッチなどが設けられている。
メータパネル６には左右両脇にスピーカ２６，２６が配置され、スピーカ２６，２６の内側には中央部のスピードメータ２７を挟んで右側に水温計２８、燃料計２９、左側にタコメータ３０が配置されている。
メータパネル６の下側には表示部３１が設けられ、この表示部３１にナビゲーション情報、衛星放送等の各種情報が表示される。表示部の下側にはメータスイッチ（ＳＷ  ＡＳＳＹ  ＭＥＴＥＲ）３２が設けられている。
【００１７】
トップシェルタ１４は車幅方向中央部が盛り上がり、左側の側部上面にＬカウルポケット３３が、右側の側部上面にＲカウルポケット３４が各々設けられている。
Ｌカウルポケット３３の後方ではトップシェルタ１４が下側に傾斜しており、ここにオーディオスイッチ（ＳＷ  ＡＳＳＹ  ＡＵＤＩＯ  ＆  ＨＡＺＡＲＤ）３５が配置されている。Ｒカウルポケット３４の後方もトップシェルタ１４が下方に傾斜しており、ここにナビゲーションパネルスイッチ（ＳＷ  ＡＳＳＹ  ＮＡＶＩＧＡＴＩＯＮ  ＰＡＮＥＬ）３６が配置されている。
【００１８】
図２は左ハンドルスイッチユニット２４を示している。この左ハンドルスイッチユニット２４の上段には無線用スイッチ（ＣＢ−ＶＯＬ、ＣＢ−ＣＨ、ＣＢ−ＳＱＬ）３７〜３９が配置されている。中段上部には左側にヘッドランプのハイビーム、ロービームを切り替えるデュマスイッチ４０が、右側にオーディオユニット２１、ナビユニット２０の音量調節用のレバータイプのボリューム（ＶＯＬＵＭＥ）４１が設けられている。左ハンドルスイッチユニット２４の中段中央部には左側にウインカスイッチ４２が、右側にオーディオユニット２１のセレクトスイッチ（ＴＵＮＥ／ＤＩＳＣ）４３が配置されている。セレクトスイッチ４３はチューナの周波数、ＣＤの曲送りを行う。
左ハンドルスイッチユニットの２４の中段下部には左側にホーンスイッチ４４が、右側にオーディオのミュートスイッチ（ＭＵＴＥ）４５が配置されている。
最後に、左ハンドルスイッチユニット２４の下段にはナビユニット２０から表示部３１に送られる画像のズーム（ＺＯＯＭ  （ＩＮ  ＯＵＴ））、音声案内の操作（ＰＵＳＨ  ＶＯＩＣＥ／ＧＵＩＤ）を行う操作スイッチ４６が配置されている。操作スイッチ４６は左右に倒すことで表示画像の倍率が変化するズームスイッチとして機能し、押圧することで音声案内スイッチとして機能する。
【００１９】
図３は表示部３１とメータスイッチ３２を示している。表示部３１は液晶モニタであって、ナビユニットからの情報を表示すると共に衛星ラジオ放送の表示等を行う。表示部３１の下側にはメータスイッチ３２が配置されている。メータスイッチ３２左側からディスプレイスイッチ（ＤＩＳＰ）４７、インフォメーションスイッチ（ＩＮＦＯ）４８、トリップスイッチ（ＴＲＩＰ）４９、ディムスイッチ（ＤＩＭ）５０からなる。
ディスプレイスイッチ４７の操作により、表示部３１にナビゲーション画面と車両に関する情報画面とを切り替えて、あるいは両者を合わせて表示できる。インフォメーションスイッチ４８は外気温、リヤクッションの調整レベル等を表示する。トリップスイッチ４９はナビゲーションを使用している際に走行距離などの情報を表示するスイッチであり、ディムスイッチ５０は表示部３１の表示モードを夜、昼用に切り替えるほか輝度調整を行う。
【００２０】
図４はオーディオスイッチ３５を示している。オーディオスイッチ３５は上部に電源であるオーディオスイッチ（ＡＵＤＩＯ）５１、ＣＤスイッチ５２、無線スイッチ（Ｉ−ＣＯＭ）５３、ナビゲーションスイッチ（ＭＡＶＩ）５４が設けられ、対応する出力音を選択する。これらスイッチ５１〜５４の下にチューナのＦＭスイッチ（ＦＭ）５５、ＡＭスイッチ（ＡＭ）５６、ＸＭ衛星デジタルラジオスイッチ（ＸＭ）５７、ＣＤスイッチ（ＣＤ）５８、外部入力スイッチ（ＡＵＸ）５９が設けられ、これらスイッチ５５〜５９の下側にチャンネルスイッチ６０，６１，６２が配置されている。チャンネルスイッチ６０，６１，６２の左側には回動あるいは押圧することで操作するボリュームスイッチ（ＶＯＬＵＭＥ）６３と、バス、トレブル、バランス等の調整を行うモードスイッチ（ＭＯＤＥ）６４が設けられている。ここで、オーディオスイッチ３５の再下段にはハザードスイッチ６６が設けられている。尚、ＦＭスイッチ５５、ＡＭスイッチ５６の右横には放送局を自動で選択するオートセレクトスイッチ（Ａ−ＳＥＬ）６５が設けられている。
【００２１】
図５はナビゲーションパネルスイッチ３６を示している。右上に上下左右ボタン６８が設けられ、表示部３１に表示されたカーソルの移動、地図画像のスクロール、リスト画面でのスクロールを行う。ナビゲーションパネルスイッチ３６の左下には前述した操作スイッチ４６のズーム機能と同様のズームスイッチ（ＺＯＯＭ）６９が配置されている。メニュースイッチ（ＭＥＮＵ）７０は表示部３１にメニュー表示する。また、マップスイッチ（ＭＡＰ）７１は地図画面の表示を行い、バックスイッチ（ＢＡＣＫ）７２は地図画面以外で直前に表示していた画面を表示する。
【００２２】
図６は自動二輪車の通信システムを示したブロック図である。
メータＭはスピードメータ２７、水温計２８、燃料計２９、タコメータ３０を統括するコントローラであり、メータパネル６の裏側に配置されている。このメータＭにはＣＡＮ通信モジュールであるＣＡＮコントローラ８０、８１が一対設けられている。
一方のＣＡＮコントローラ８０は通信速度が５００Ｋｂｐｓ程度のＣＡＮ用のコントローラであり、他方のＣＡＮコントローラ８１は通信速度が５００Ｋｂｐｓよりも遅い１２５Ｋｂｐｓ程度の通信速度のＣＡＮ用のコントローラである。つまり、２つのＣＡＮ用コントローラ８０，８１を用いて通信速度の異なる２つのグループ、後述する通信速度の高いＣＡＮ通信ラインＣＬＨと通信速度の低いＣＡＮ通信ラインＣＬＬにグループ化して振り分けるようにしている。
【００２３】
メータＭの通信速度が高いＣＡＮコントローラ８０は、同様のＣＡＮコントローラ８０を備えたＦＩＥＣＵ２２とＴＰＭＳユニット２３と共に通信速度の高いＣＡＮ通信ラインＣＬＨを構成している。
メータＭには、例えば、ＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｒｅｃｅｉｖｅｒ  Ｔｒａｓｍｉｔｔｅｒ）等のインターフェイスを用いたシリアル通信よりナビユニット２０が接続されている。
また、メータＭに設けられたＣＡＮコントローラ８１には後述するレベリングユニット１９に設けたＣＡＮコントローラ８１に接続されている。
【００２４】
ここで、オーディオユニット２１にはオーディオスイッチ３５がシリアル通信により接続され、更にオーディオスイッチ３５には左ハンドルスイッチユニット２４のボリューム４１、セレクトスイッチ４３、ミュートスイッチ４５がシリアル通信によって接続されている。
つまり、オーディオユニット２１にハブ機能をもたせ、オーディオスイッチ３５と左ハンドルスイッチユニット２４のボリューム４１、セレクトスイッチ４３、ミュートスイッチ４５を順次接続している。
【００２５】
一方、レベリングユニット１９にはシリアル通信によってナビゲーションパネルスイッチ３６が接続されると共に、メータスイッチ３２と左ハンドルスイッチユニット２４の操作スイッチ４６が各々シリアル通信によって接続されている。
つまり、レベリングユニット１９にハブ機能をもたせ、このレベリングユニット１９にメータスイッチ３２とナビゲーションパネルスイッチ３６と左ハンドルスイッチユニット２４の操作スイッチ４６が各々接続されている。
【００２６】
ここで、オーディオユニット２１にはＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）コントローラ（スレーブ）８３が設けられ、レベリングユニット１９にもＬＩＮコントローラ（マスタ）８４が設けられ、両ＬＩＮコントローラ８３，８４が接続され、シリアル通信を行えるようになっている。
そして、レベリングユニット１９にはメータＭに設けた通信速度の低いＣＡＮコントローラ８１と同様のＣＡＮコントローラ８１が設けられ、このレベリングユニット１９に設けたＣＡＮコントローラ８１がメータＭに設けたＣＡＮコントローラ８１に接続され、更に、スマートユニット２３Ａに設けたＣＡＮコントローラ８１、ＲＶＳユニット２３Ｂに設けたコントローラ８１に接続されている。メータＭに設けられたＣＡＮコントローラ８１は同様にＣＡＮコントローラ８１を備えたレベリングユニット１９とスマートユニット２３ＡとＲＶＳユニット２３Ｂを結ぶ通信ラインが通信速度の低いＣＡＮ通信ラインＣＬＬを構成している。
【００２７】
ここで、オーディオスイッチ３５は、オーディオユニット２１までの通信ハーネスの距離が、ＣＡＮ通信ラインＣＬＬにおけるメータＭのＣＡＮコントローラ８１からレベリングユニット１９、スマートユニット２３Ａ、ＲＶＳユニット２３ＢのＣＡＮコントローラ８１までの距離よりも短くなっており、また、左ハンドルスイッチユニット２４のボリューム４１、セレクトスイッチ４３、ミュートスイッチ４５はオーディオスイッチ３５に対する通信ハーネスの距離がメータＭのＣＡＮコントローラ８１からレベリングユニット１９、スマートユニット２３Ａ、ＲＶＳユニット２３ＢのＣＡＮコントローラ８１までの距離よりも短くなっている。
【００２８】
また、メータスイッチ３２、ナビゲーションパネルスイッチ３６、左ハンドルスイッチユニット２４の操作スイッチ４６の各々は、レベリングユニット１９までの通信ハーネスの距離が、ＣＡＮ通信ラインＣＬＬにおけるメータＭのＣＡＮコントローラ８１からレベリングユニット１９、スマートユニット２３Ａ、ＲＶＳユニット２３ＢのＣＡＮコントローラ８１までの距離よりも短くなっている。
尚、図６中、符号４１，４３，４５（２４）で示す「ＳＷ  ＡＳＳＹ  ＡＵＤＩＯ（Ｈａｎｄｌｅ）」は左ハンドルスイッチユニット２４の中のオーディオ関係のスイッチであるボリューム４１、セレクトスイッチ４３、ミュートスイッチ４５を示しており、符号４６（２４）の「ＳＷ  ＡＳＳＹ  ＮＡＶＩ（Ｈａｎｄｌｅ）」は左ハンドルスイッチユニット２４の中のナビ関係のスイッチである操作スイッチ４６を示している。
【００２９】
したがって、上記実施形態によれば、オーディオスイッチ３５とオーディオユニット２１、オーディオスイッチ３５と左ハンドルスイッチユニット２４のボリューム４１、セレクトスイッチ４３、ミュートスイッチ４５、及びレベリングユニット１９とメータスイッチ３２、ナビゲーションパネルスイッチ３６、左ハンドルスイッチユニット２４の操作スイッチ４６のような通信ハーネスの接続距離が短い制御ユニット同士の通信をシリアル通信により行うことができるため、オーディオスイッチ３５、オーディオユニット２１、左ハンドルスイッチユニット２４のボリューム４１、セレクトスイッチ４３、ミュートスイッチ４５、及びメータスイッチ３２、ナビゲーションパネルスイッチ３６、左ハンドルスイッチユニット２４の操作スイッチ４６の全てにＣＡＮコントローラ８１を設ける必要が無くなり、搭載スペース、重量増加、コストを抑えることができる。
その結果、車載スペースに制約が大きい小型の二輪車両に適用した場合に、コンパクトに積載できるメリットがある。
また、シリアル通信を行う上記制御ユニット同士で行われる通信データが通信速度が低いＣＡＮ通信ラインＣＬＬに出力されることが無くなるため、ＣＡＮ通信ラインＣＬＬにおける通信調停の頻度が少なくなり処理負担を軽減することができる。
【００３０】
そして、メータＭ内に通信速度が高いＣＡＮ通信ラインＣＬＨ用と、通信速度が低いＣＡＮ通信ラインＣＬＬ用の２つのＣＡＮコントローラ８０，８１を設け、通信速度が高いＣＡＮ通信ラインＣＬＨと通信速度が低いＣＡＮ通信ラインＣＬＬに振り分けてグループ化したため、処理速度の異なる制御ユニットを混在させた場合に比較して、処理タイミングが取り易くなる等処理をスムーズかつ効率的に処理を行うことができる。
【００３１】
また、互いにシリアル通信を行うレベリングユニット１９やオーディオユニット２１にハブとしての機能を持たせたため、比較的近い位置にある機器類をまとめて接続する集線装置とすることができるため、情報の集約を行いＣＡＮ通信へ変換する構成を実現することができる。
そして、双方ともハブとして機能するレベリングユニット１９やオーディオユニット２１はＬＩＮコントローラ８４，８３より接続され、レベリングユニット１９に設けたＣＡＮコントローラ８１を介して、レベリングユニット１９やオーディオユニット２１、スマートユニット２３Ａ、ＲＶＳユニット２３Ｂが通信速度が低いＣＡＮ通信ラインＣＬＬに接続されているため、全てのシリアル通信行う制御ユニットを個別にＣＡＮ通信ラインＣＬＬに接続した場合に比較して、ＣＡＮ制御ユニット８１が少なくて済み、従来型の車載機器類の接続態様を採用しつつＬＩＮコントローラ８３、８４を設けるだけでシステム拡張ができるため、仕様変更に合わせて柔軟に対応できる汎用性を持たせることができる。
【００３２】
尚、この発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、制御ユニットとして提示したものは一例であって、その他の制御ユニットにも適用できることは勿論である。又二輪車両以外に三輪車両にも適用でき、四輪車両にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の実施形態の自動二輪車の斜視図である。
【図２】前記実施形態の左ハンドルスイッチの斜視図である。
【図３】前記実施形態の表示部廻りの平面図である。
【図４】前記実施形態のオーディオスイッチの正面図である。
【図５】前記実施形態のナビゲーションパネルスイッチの斜視図である。
【図６】前記実施形態の通信構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３４】
１９  レベリングユニット（機器、制御ユニット、車載機器）
２０  ナビユニット（制御ユニット）
２１  オーディオユニット（車載機器、制御ユニット）
２２  ＦＩＥＣＵ（制御ユニット）
２３  ＴＰＭＳユニット（制御ユニット）
２３Ａ  スマートユニット（制御ユニット）
２３Ｂ  ＲＶＳユニット（制御ユニット）
３２  メータスイッチ（機器）
３５  オーディオスイッチ（機器）
３６  ナビゲーションパネルスイッチ（機器）
４１  ボリューム（機器）
４３  セレクトスイッチ（機器）
４５  ミュートスイッチ（機器）
４６  操作スイッチ（機器）
８０  ＣＡＮコントローラ（ＣＡＮ制御ユニット）
８１  ＣＡＮコントローラ（ＣＡＮ制御ユニット）
８３  ＬＩＮコントローラ（ライン制御装置）
８４  ＬＩＮコントローラ（ライン制御装置）
Ｍ  メータ（制御ユニット）
ＣＬＨ  通信速度が高いＣＡＮ通信ライン（ＣＡＮ）
ＣＬＬ  通信速度が低いＣＡＮ通信ライン（ＣＡＮ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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