(57)【要約】【課題】  フォークリフト用荷重測定装置において、フォークに荷が載置されていない状態である零点の重量を測定する際の安全性を向上させる。【解決手段】  荷重測定装置は、フォークリフトの停車中に零点の重量を測定するようにされている。このため、零点の重量の測定中において、この測定者は、工場や倉庫等の構内に存在する人や障害物に接触しないよう、周囲に気を配る必要がないので、零点重量を測定する際の安全性を向上させることができる。そして、このことは、構内の広さが狭いほど効果的である。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプにより発生された油圧を受けてフォークを昇降させる荷役手段が設けられたフォークリフトにおいて、前記フォークに載置された荷の重量を測定する荷重測定装置であって、
前記荷役手段にかかっている油圧を検出する油圧検出手段と、
前記フォークに荷が載置されていない状態で、かつ、前記フォークリフトの停車中に、前記油圧検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記フォークに荷が載置されていない状態である零点の重量を測定する零点測定手段と、
前記零点測定手段の測定結果に対して、予め設定された補正値を加算することにより、前記零点の重量を補正する零点補正手段と、
前記油圧検出手段により検出された検出結果、及び、前記零点補正手段により補正された補正後の零点の重量に基づいて、前記フォークに載置された荷の重量を測定する荷重測定手段と
を備えたことを特徴とするフォークリフト用荷重測定装置。
【請求項２】
前記補正値は、フォークリフトの機種に応じて、値が異なることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト用荷重測定装置。
【請求項３】
前記フォークリフトには、前記油圧ポンプから前記荷役手段への油圧の出入りを調節するための調節弁、及び、オペレータに操作されることで前記調節弁を開閉する荷役レバーが設けられており、
前記補正値は、
前記フォークリフトが、前記調節弁の開閉の有無に拘わらず前記油圧ポンプが作動するものであるか、又は、前記調節弁が閉じている場合に前記油圧ポンプが停止するものであるかによって、その値が異なることを特徴とする請求項２に記載のフォークリフト用荷重測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトのフォークに載置された荷の重量を測定するフォークリフト用荷重測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトにおいては、油圧ポンプからの油圧を受けたリフトシリンダによって、フォークが昇降されるように構成されたものが知られており、このようなフォークリフトには、フォークに載置された荷の重量を測定する荷重測定装置が設けられている。
【０００３】
そして、この種の荷重測定装置には、シリンダにかかる油圧を検出する油圧検出部が設けられており、この荷重測定装置は、フォークリフトの走行中に、油圧検出部による検出結果に基づいて、フォークに載置された荷の重量を測定するようにされている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
以上のような荷重測定装置では、例えば納品時の初期設定として、フォークに荷が載置されていない状態である零点の重量（すなわち、フォークや昇降体及びマスト等の風袋としての重量）が測定される。なお、この初期設定の作業は、新車出荷時には出荷元の工場の構内で行われ、既納車へ荷重測定装置を後付けする場合には納品先の工場や倉庫等の構内で行われる。
【０００５】
具体的に説明すると、荷重測定装置では、フォークに荷が載置されていない状態で、かつ、フォークリフトの走行中に、油圧検出部により検出された検出結果が取得され、この検出結果に基づいて、上記零点の重量（以下、「零点重量」ともいう。）が測定される。
【０００６】
そして、初期設定の作業終了後、フォークリフトの走行中（オペレータの作業中）に、油圧検出部により検出された検出結果が取得され、この検出結果から、零点重量が減算されることで、フォークに載置された荷の重量が測定される。
【特許文献１】特開２００５−３３５８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記特許文献１に記載の荷重測定装置では、フォークに載置された荷の重量、及び、零点重量を同一の条件で（詳しくは、フォークの走行中に）測定しているので、荷重測定の精度としては問題ない。
【０００８】
しかし、零点重量の測定を行う際には、荷の移動作業ではないのにも拘わらず、フォークリフトを所定距離走行させるようにしているので、零点重量の測定者は、工場や倉庫等の構内に存在する人や障害物に接触しないよう、周囲に気を配りながら、フォークリフトの運転及び零点重量の測定を行う必要があり、この零点重量の測定は危険を伴うものであった。そして、この危険度は、構内の広さが狭いほど顕著に増大してしまう。
【０００９】
本発明は、上記点に鑑み、フォークリフト用荷重測定装置において、零点重量を測定する際の安全性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するためなされた請求項１に記載の発明は、油圧ポンプにより発生された油圧を受けてフォークを昇降させる荷役手段が設けられたフォークリフトにおいて、フォークに載置された荷の重量を測定する荷重測定装置であって、荷役手段にかかっている油圧を検出する油圧検出手段と、フォークに荷が載置されていない状態で、かつ、フォークリフトの停車中に、油圧検出手段により検出された検出結果に基づいて、フォークに荷が載置されていない状態である零点の重量を測定する零点測定手段と、零点測定手段の測定結果に対して、予め設定された補正値を加算することにより、零点の重量を補正する零点補正手段と、油圧検出手段により検出された検出結果、及び、零点補正手段により補正された補正後の零点の重量に基づいて、フォークに載置された荷の重量を測定する荷重測定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
以上のような請求項１に記載の発明では、零点重量の測定をフォークリフトの停車中に行うようにしているので、零点重量の測定中において、この測定者は、工場や倉庫等の構内に存在する人や障害物に接触しないよう、周囲に気を配る必要がない。このため、零点重量を測定する際の安全性を向上させることができる。そして、このことは、構内の広さが狭いほど効果的である。
【００１２】
ここで、請求項１に記載の発明では、零点測定手段により測定された零点の重量を、零点補正手段が補正するようにされているが、これは、フォークに載置される荷の重量がフォークリフトの走行中と停車中とで同一の場合において、走行中に荷役手段にかかる油圧と、停車中に荷役手段にかかる油圧とが異なるためである。
【００１３】
以下、フォークに載置される荷の重量がフォークリフトの走行中と停車中とで同一の場合において、走行中に荷役手段にかかる油圧と、停車中に荷役手段にかかる油圧とが異なる理由について説明する。
【００１４】
すなわち、フォークリフトの走行中は、振動等によりフォークや荷が上下に揺れてしまうので、荷役手段への油圧の入りや抜けが連続的に繰り返される。具体的に説明すると、振動により荷がフォークを押し下げている局面では、油圧が上昇する。そして、この一部が油圧ポンプから荷役手段へ至る油圧管路において、こもり圧となり、荷がフォークを押し下げる力が弱まっている局面では、このこもり圧が過渡的に抜けていく。以上のように、フォークリフトの走行中では、このような局面が連続的に繰り返される。
【００１５】
このため、荷役手段にかかる油圧の上昇（入り）の速度に比べて、減衰（抜け）が遅くなるので、フォークに載置される荷の重量がフォークリフトの走行中と停車中とで同一の場合において、走行中に荷役手段にかかる油圧は、停車中に荷役手段にかかる油圧よりも若干大きくなる。
【００１６】
また、請求項１に記載の発明は、全種類のフォークリフトに対して、零点重量を補正するための補正値を同一の値とするようにしてもよいが、請求項２に記載のように、上記補正値は、フォークリフトの機種に応じて、値が異なるようにするとよい。
【００１７】
このようにすれば、全種類のフォークリフトに対して、より正確に、フォークに載置された荷の重量を測定することができる。
【００１８】
ところで、フォークリフトにおいては、油圧ポンプから荷役手段への油圧の出入りを調節するための調節弁、及び、オペレータに操作されることで調節弁を開閉する荷役レバーが設けられており、この種のフォークリフトには、調節弁の開閉の有無に拘わらず油圧ポンプが作動するものと、調節弁が閉じている場合に油圧ポンプが停止するものとがある。
【００１９】
また、零点重量の補正値は、走行中での零点重量と停車中での零点重量との差となるように設定されることが好ましいが、前者のフォークリフトと後者のフォークリフトとでは、油圧ポンプから閉塞状態の調節弁にかかる油圧が異なるので、調節弁から荷役手段に至る油圧経路の漏れ流量も異なり、走行中での零点重量と停車中での零点重量との差が異なってくる。
【００２０】
具体的に説明すると、前者のフォークリフトは、後者のフォークリフトに比べて、油圧ポンプから閉塞状態の調節弁にかかる油圧が大きいので、調節弁から荷役手段に至る油圧経路の油圧源への漏れ流量は小さくなり、走行中での零点重量と停車中での零点重量との差が小さくなる。
【００２１】
このため、例えば、零点重量の補正値が、前者のフォークリフトと後者のフォークリフトとにおいて同一の値だった場合には、零点補正手段により補正された補正後の零点重量もほぼ同一になるが、この場合、零点補正手段により補正された補正後の零点重量と、走行中での零点重量との差が、前者のフォークリフトと後者のフォークリフトとにおいて異なってしまうので、補正後の零点重量の精度にバラツキが出てしまうことになる。
【００２２】
そこで、請求項２に記載の発明は、請求項３に記載のように、フォークリフトが、調節弁の開閉の有無に拘わらず油圧ポンプが作動するものであるか、又は、調節弁が閉じている場合に油圧ポンプが停止するものであるかによって、零点重量の補正値の値が異なるようにされているとよい。
【００２３】
これによれば、前者のフォークリフトと後者のフォークリフトとの違いによって、零点重量の補正値を異なる値にすることにより、前者及び後者の何れのフォークリフトにおいても、零点補正手段により補正される補正後の零点重量を、走行中での零点重量により近づけることができ、補正後の零点重量の精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。なお、本実施形態のフォークリフトは、フォークを昇降させるためのシリンダや駆動輪を、同一のエンジンからの動力で作動させるように構成されたものである。
【００２５】
（第１実施形態）
１．フォークリフトの構成
図１はフォークリフト１の全体図である。また、図２はフォークリフト１の内部構成を説明する説明図であり、図３はフォークリフト１に設けられた荷重測定装置５０の構成を表すブロック図である。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態のフォークリフト１は、オペレータが乗り込んで着座するための運転席３を有する本体部５と、本体部５の前方に配置されたマスト７を介して昇降可能に配置された昇降体９とを備えており、昇降体９には、荷の下側に挿通し、荷を載置するためのフォーク１１が設けられている。
【００２７】
本体部５の前方には、前輪１３が左右に１個ずつ設けられ、本体部５の後方には、後輪１５が左右に１個ずつ設けられている。なお、前輪１３は駆動輪であり、後輪１５は遊動輪である。また、運転席３には、オペレータがフォーク１１（昇降体９）を昇降させる操作を行うためのリフト用レバー１７が設けられている。
【００２８】
次に、本実施形態のフォークリフト１の内部構成について説明する。
【００２９】
フォークリフト１は、図２に示すように、エンジン１９、油圧ポンプ２５、リフトシリンダ２７、油圧ポンプ２５からリフトシリンダ２７に至るリフト用油圧管路３３、リフト用方向切換弁３５、及び、フローレギュレータバルブ３６等を有している。
【００３０】
油圧ポンプ２５は、その駆動軸がエンジン１９の回転軸に接続されており、エンジン１９の回転により作動して油圧を発生する。なお、本実施形態の油圧ポンプ２５は、リフト用方向切換弁３５の開閉（作動）の有無に拘わらず、エンジン１９の動作中は常に作動するようにされている。
【００３１】
リフトシリンダ２７は、油圧ポンプ２５により発生された油圧を受けてフォークを昇降させるものであり、リフト用油圧管路３３は、その一部がゴムホース等の弾性体からなる。
【００３２】
リフト用方向切換弁３５は、油圧ポンプ２５からリフトシリンダ２７への油圧の出入りを調節するためのものであり、具体的には、油圧ポンプ２５からリフトシリンダ２７へ供給される油の方向を切り換えるようにされている。そして、このリフト用方向切換弁３５は、リフト用油圧管路３３に設けられている。
【００３３】
また、リフト用方向切換弁３５は、３位置６ポート方向切換弁であり、オペレータによるリフト用レバー１７の操作に従い作動するようにされている。このため、オペレータによりリフト用レバー１７が操作されると、油圧ポンプ２５からの油がリフト用油圧管路３３を介してリフトシリンダ２７に供給／排出され、フォーク１１が昇降する。
【００３４】
フローレギュレータバルブ３６は、フォーク１１に載置された荷の重量等によりフォーク１１が急激に降下してしまうのを抑制（干渉）する抑制部材であり、このフローレギュレータバルブ３６は、リフトシリンダ２７側から油圧ポンプ２５側への油の流れを抑止する逆止弁、及び、絞り弁からなる。
【００３５】
また、本実施形態のフォークリフト１は、フォーク１１に載置された荷の重量（以下、「荷重」ともいう。）を、フォークリフト１の走行中に測定する荷重測定装置５０を備えており、この荷重測定装置５０は、図３に示すように、フォークリフト１の車速を検出するための車速検出部５２、荷量を検出するための荷重検出部５４、各種情報を表示するための表示入力部５６、データの書換が可能な不揮発性のメモリ５８、及び、装置全体を統括制御する制御部６０等を有して構成されている。
【００３６】
荷重検出部５４は、リフトシリンダ２７にかかっている油圧を検出する油圧センサであり、この荷重検出部５４は、図２に示すように、リフト用油圧管路３３において、フローレギュレータバルブ３６とリフト用方向切換弁３５との間に設けられている。
【００３７】
なお、荷重検出部５４は、リフト用油圧管路３３において、リフト用方向切換弁３５とリフトシリンダ２７との間に設けられていればよく、フローレギュレータバルブ３６とリフトシリンダ２７との間に設けられていてもよい。
【００３８】
表示入力部５６は、液晶ディスプレイに表示された表示画面を指やペン等で押すことによって操作可能なタッチパネル装置からなり、この表示入力部５６は、運転席３に設けられている。
【００３９】
制御部６０は、ＣＰＵを中心に構成されたマイクロコンピュータからなり、この制御部６０は、装置各部からの情報に基づいて、荷重の測定をフォークリフト１の走行中に行う荷重測定処理、及び、零点重量（フォーク１１、昇降体９及びマスト７等の風袋としての重量）の測定をフォークリフト１の停車中に行う零点重量測定処理等を行う。
【００４０】
零点重量測定処理では、フォークリフト１の停車中に、まず荷重検出部５４からの検出結果に基づいて零点重量を測定し、その後、この測定結果に対して補正値Ｃを加算することにより、零点重量を補正するようにされており、零点重量の補正値Ｃはメモリ５８に記録されている。
【００４１】
ここで、本実施形態において、零点重量の補正値Ｃは、工場出荷前に、フォークリフト１の機種毎に測定（算出）される。つまり、本実施形態では、フォークリフト１の機種に応じて、零点重量の補正値Ｃの値が異なるようにされている。これにより、同一の機種においては、同一の補正値Ｃが設定されることになる。
【００４２】
以下、零点重量の補正値Ｃの算出方法について、図４のグラフを用いて説明する。なお、図４は、零点重量の補正値Ｃの算出方法を説明する説明図である。また、図４の実線に示すグラフは、フォークリフト１の停車中に零点重量を測定する際の油圧（重量）変動を表しており、図４の点線に示すグラフは、フォークリフト１の走行中に零点重量を測定する際の油圧（重量）変動を表している。
【００４３】
零点重量の補正値Ｃの算出作業は、フォークリフト１の工場出荷前に、フォークリフト１の機種毎に行われる。そして、零点重量の補正値Ｃの算出作業は、図４に示すように、まず、フォーク１１に荷が載置されていない状態で、かつ、フォークリフト１の走行中に、荷重検出部５４からの検出結果に基づいて、フォークリフト１の走行中における零点重量Ｗ１が測定される（図４の点線参照）。
【００４４】
続いて、フォーク１１に荷が載置されていない状態で、かつ、フォークリフト１の停車中に、フォークリフト１の停車中における零点重量Ｗ２が測定される（図４の実線参照）。
【００４５】
そして、フォークリフト１の走行中における零点重量Ｗ１から、フォークリフト１の停車中における零点重量Ｗ２を引き、その値が零点重量の補正値Ｃ（＝Ｗ１−Ｗ２）として算出され、このようにして算出された零点重量の補正値Ｃは、該当する機種のフォークリフト１にそれぞれ設定される。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態では、工場出荷前に、フォークリフト１の走行中における零点重量Ｗ１とフォークリフト１の停車中における零点重量Ｗ２とを予め測定し、それらの差分（＝Ｗ１−Ｗ２）を補正値Ｃとして、該当する機種のフォークリフト１にそれぞれ設定（メモリ５８に記録）するようにされている。
【００４７】
これにより、本実施形態では、フォークリフト１の停車中に零点重量を測定する際に、実測値に対して上記補正値Ｃを加算するようにしているので、補正後の零点重量は、結果的に、フォークリフト１の走行中における零点重量と略同一となり、フォークリフト１の走行中に荷重を正確に測定することができる。
【００４８】
２．荷重測定装置の特徴的作動
２．１．零点重量測定処理
図５は、荷重測定装置５０の制御部６０が実行する零点重量測定処理のフローチャートであり、この処理は、表示入力部５６が例えば零点重量の測定者により操作されることで、フォークリフト１の初期設定を行う旨の指令が制御部６０に入力されたときに実行される。そして、図５に示す零点重量測定処理が開始されると、まず車速検出部５２からの検出結果に基づいて、フォークリフト１が停車しているか否かが判定される（Ｓ１１０）。
【００４９】
そして、Ｓ１１０にて、フォークリフト１が停車していないと判定された場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、零点重量の測定者に対してフォークリフト１を停車させるように警告するための警告画面が表示入力部５６に表示される（Ｓ１２０）。
【００５０】
なお、Ｓ１２０では、零点重量の測定者が上記警告画面を確認したことを示す確認ボタンと、本零点重量測定処理を中止するための中止ボタンとが、警告画面と共に表示入力部５６に表示される。また、このことは、後述するＳ１６０及びＳ２００についても同様である。
【００５１】
そして、Ｓ１２０にて警告画面が表示入力部５６に表示されると、表示入力部５６からの入力信号に基づいて、確認ボタンが零点重量の測定者に押されたか否かが判定される（Ｓ１３０）。Ｓ１３０は、確認ボタンが零点重量の測定者に押されたと判定されるまでの間、繰り返し実行され、確認ボタンが零点重量の測定者に押されたと判定されると（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、処理がＳ１１０に戻る。なお、本実施形態では、中止ボタンが押された場合には、本零点重量測定処理が終了する。
【００５２】
一方、Ｓ１１０にて、フォークリフト１が停車していると判定された場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、続くＳ１４０にて、フォーク１１を接地させることを零点重量の測定者に要求するためのメッセージが、表示入力部５６に表示される。
【００５３】
続いて、Ｓ１５０では、荷重検出部５４からの検出結果に基づいて、フォーク１１が接地されたか否かが判定される。ここで、フォーク１１が接地されると、リフトシリンダ２７にかかる油圧が、大気圧とほぼ等しくなるので、Ｓ１５０では、荷重検出部５４からの検出結果が、大気圧とほぼ等しい値（例えば、０．３［ＭＰａ］以下）になった場合に、フォーク１１が接地されたと判定される。
【００５４】
そして、フォーク１１が接地されていないと判定された場合には（Ｓ１５０：ＮＯ）、零点重量の測定者に対してフォーク１１を接地させるように警告するための警告画面が表示入力部５６に表示される（Ｓ１６０）。
【００５５】
そして、Ｓ１６０にて警告画面が表示入力部５６に表示されると、表示入力部５６からの入力信号に基づいて、確認ボタンが零点重量の測定者に押されたか否かが判定される（Ｓ１７０）。Ｓ１７０は、確認ボタンが零点重量の測定者に押されたと判定されるまでの間、繰り返し実行され、確認ボタンが零点重量の測定者に押されたと判定されると（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、処理がＳ１５０に戻る。なお、本実施形態では、中止ボタンが押された場合には、本零点重量測定処理が終了する。
【００５６】
一方、Ｓ１５０にて、フォーク１１が接地されていると判定された場合には（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、フォーク１１を所定の高さまで上昇させることを零点重量の測定者に要求するためのメッセージが表示入力部５６に表示される（Ｓ１８０）。なお、ここでいう「所定の高さ」とは、通常使用時の走行中におけるフォーク１１の高さであり、本実施形態では、３００［ｍｍ］である。
【００５７】
続いて、Ｓ１９０では、荷重検出部５４からの検出結果に基づいて、フォーク１１が上昇したか否かが判定される。ここで、Ｓ１９０では、荷重検出部５４から検出結果を取得し、この検出結果が、Ｓ１５０で取得した荷重検出部５４からの検出結果（すなわち、０．３［ＭＰａ］）よりも一定以上（本実施形態では、０．５［ＭＰａ］以上）大きい場合に、フォーク１１が上昇したと判定される。
【００５８】
そして、Ｓ１９０にて、フォーク１１が上昇していないと判定された場合には（Ｓ１９０：ＮＯ）、零点重量の測定者に対してフォーク１１を上昇させるように警告するための警告画面が表示入力部５６に表示される（Ｓ２００）。
【００５９】
そして、Ｓ２００にて警告画面が表示入力部５６に表示されると、表示入力部５６からの入力信号に基づいて、確認ボタンが零点重量の測定者に押されたか否かが判定される（Ｓ２１０）。Ｓ２１０は、確認ボタンが零点重量の測定者に押されたと判定されるまでの間、繰り返し実行され、確認ボタンが零点重量の測定者に押されたと判定されると（Ｓ２１０：Ｙ０ＥＳ）、処理がＳ１９０に戻る。なお、本実施形態では、中止ボタンが押された場合には、本零点重量測定処理が終了する。
【００６０】
一方、Ｓ１９０にて、フォーク１１が上昇していると判定された場合には（Ｓ１９０：ＹＥＳ）、荷重検出部５４から検出結果が取得され、この検出結果に基づいて算出された値（重量）が零点重量として測定される（Ｓ２２０）。
【００６１】
ここで、Ｓ２２０では、荷重検出部５４からの検出結果を例えば１秒毎に取得し、所定時間（例えば、５秒間）毎に、過去数秒間の検出結果の平均値を算出する。そして、今回の算出結果と、前回（５秒前）の算出結果との差分が一定値（例えば、０．０７［ＭＰａ］）以下であった場合に、今回の算出結果を零点重量とするようにされている。
【００６２】
そして、Ｓ２２０にて零点重量が測定されると、メモリ５８に記録された補正値Ｃに基づいて、零点重量が補正される（Ｓ２３０）。具体的に説明すると、Ｓ２３０では、Ｓ２２０にて測定された零点重量に上記補正値Ｃが加算されることで、零点重量が補正される。
【００６３】
続いて、Ｓ２４０では、Ｓ２３０にて補正された零点重量（以下、「補正後の零点重量」という。）が表示入力部５６に表示され、続いて、この補正後の零点重量がメモリ５８に記録され（Ｓ２５０）、零点重量測定処理が終了する。
【００６４】
２．２．荷重測定処理
図６は、荷重測定装置５０の制御部６０が実行する荷重測定処理のフローチャートであり、この処理は、フォークリフト１のエンジン１９が作動開始したときに実行される。そして、図６に示す荷重測定処理が開始されると、まず、車速検出部５２からの検出結果に基づいて、フォークリフト１が走行中であるか否かが判定される（Ｓ３１０）。
【００６５】
そして、Ｓ３１０は、フォークリフト１が走行中であると判定されるまで繰り返し実行され、Ｓ３１０にてフォークリフト１が走行中であると判定されると（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、荷重検出部５４からの検出結果に基づいて、フォーク１１に荷が載置されたか否かが判定される（Ｓ３２０）。
【００６６】
ここで、Ｓ３２０では、荷重検出部５４からの検出結果に基づいて荷重を測定し、その重量が例えば「５０［ｋｇ］」以上であった場合に、フォーク１１に荷が載置されたと判定するようにされている。なお、ここで測定される荷重は、荷重検出部５４からの検出結果により求められる重量から、メモリ５８に記録された補正後の零点重量が引かれた値であることは言うまでもない。また、このことは、後述するＳ３４０及びＳ３５０についても同様である。
【００６７】
そして、Ｓ３２０は、フォーク１１に荷が載置されたと判定されるまでの間、繰り返し実行され、Ｓ３２０にて、フォーク１１に荷が載置されたと判定されると（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、荷重検出部５４から検出結果が取得され、この検出結果がメモリ５８に記録される（Ｓ３３０）。
【００６８】
そして、Ｓ３３０にて荷重検出部５４からの検出結果がメモリ５８に記録されると、荷重検出部５４からの検出結果に基づいて、荷がフォーク１１から下ろされたか否かが判定される（Ｓ３４０）。
【００６９】
ここで、Ｓ３４０では、荷重検出部５４からの検出結果に基づいて荷重を測定し、その重量が例えば「５０［ｋｇ］」未満であった場合に、荷がフォーク１１から下ろされたと判定するようにされている。
【００７０】
そして、Ｓ３４０にて、荷がフォーク１１から下ろされていないと判定された場合には（Ｓ３４０：ＮＯ）、処理がＳ３３０に戻り、逆に、荷がフォーク１１から下ろされたと判定された場合には、Ｓ３５０に処理が移行される。
【００７１】
Ｓ３５０では、メモリ５８に記録された荷重検出部５４の検出結果に基づいて、フォーク１１に載置されていた荷の重量が測定される。なお、本実施形態では、メモリ５８に記録されていた荷重検出部５４の検出結果の平均値が、フォーク１１に載置されていた荷の重量として測定される。
【００７２】
続いて、Ｓ３６０では、Ｓ３５０にて測定された測定結果がメモリ５８に記録されるとともに、メモリ５８に記録されている全ての荷重検出部５４の検出結果が削除され、本荷重測定処理が終了する。
【００７３】
３．本実施形態に係る荷重測定装置の特徴
以上説明したように、本実施形態の荷重測定装置５０は、零点重量の測定をフォークリフト１の停車中に行うようにしているので、零点重量の測定中において、この測定者は、工場や倉庫等の構内に存在する人や障害物に接触しないよう、周囲に気を配る必要がない。このため、零点重量を測定する際の安全性を向上させることができる。そして、このことは、構内の広さが狭いほど効果的である。
【００７４】
また、本実施形態では、零点重量の補正値Ｃを、フォークリフト１の機種に応じて異なる値となるようにしているので、全種類のフォークリフト１に対して、より正確に、フォーク１１に載置された荷の重量を測定することができる。
【００７５】
４．発明特定事項と実施形態との対応関係
なお、本実施形態では、油圧ポンプ２５が特許請求の範囲に記載された油圧ポンプに相当し、リフトシリンダ２７が特許請求の範囲に記載された荷役手段に相当する。また、荷重検出部５４が特許請求の範囲に記載された油圧検出手段に相当し、Ｓ１１０〜Ｓ２２０の処理が特許請求の範囲に記載された零点測定手段に相当する。また、Ｓ２３０の処理が特許請求の範囲に記載された零点補正手段に相当し、荷重測定処理が特許請求の範囲に記載された荷重測定手段に相当する。また、リフト用方向切換弁３６が特許請求の範囲に記載された調節弁に相当する。
【００７６】
（その他の実施形態）
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【００７７】
上記実施形態では、フォークリフト１の機種に応じて、補正値Ｃの値が異なるようにされていたが、具体的には、フォークリフト１が、リフト用方向切換弁３５の開閉の有無に拘わらず油圧ポンプ２５が作動するものであるか、又は、リフト用方向切換弁３５が閉じている場合に油圧ポンプ２５を停止するものであるかによって、零点重量の補正値Ｃの値が異なるようにされているとよい。
【００７８】
つまり、前者のフォークリフトと後者のフォークリフトとでは、油圧ポンプ２５から閉塞状態のリフト用方向切換弁３５にかかる油圧が異なるので、リフト用方向切換弁３５からリフトシリンダ２７に至るリフト用油圧管路３３の漏れ流量も異なり、走行中で測定した場合の零点重量と停車中で測定した場合の零点重量との差が異なってくる。
【００７９】
このため、上述のようにされていれば、前者のフォークリフトと後者のフォークリフトとの違いによって、零点重量の補正値Ｃを異なる値にすることにより、前者及び後者の何れのフォークリフトにおいても、補正後の零点重量を、走行中で測定した場合の零点重量により近づけることができ、補正後の零点重量の精度を向上させることができる。
【００８０】
また、上記実施形態では、零点重量の補正値Ｃをフォークリフト１の機種毎に算出するようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、一台ずつ零点重量の補正値Ｃを算出するようにしてもよい。
【００８１】
また、油圧ポンプ２５からリフトシリンダ２７へ供給される油の流体圧縮率の違いに応じて、異なる補正値Ｃの値を設定するようにしてもよいし、リフト用油圧管路３３の弾性率の違いに応じて、異なる補正値Ｃの値を設定するようにしてもよい。
【００８２】
また、リフト用方向切換弁３５が閉じた状態で、このリフト用方向切換弁３５とリフトシリンダ２７との間のリフト用油圧管路３３から油圧源へ漏れる漏れ流量の違いに応じて、異なる補正値Ｃの値を設定するようにしてもよい。
【００８３】
また、これ以外にも、フォーク１１やマストの種類、及び、リフト用方向切換弁３５の種類の違いに応じて、異なる補正値Ｃの値を設定するようにしてもよい。
【００８４】
また、これらの補正値Ｃの値をテーブル化してメモリ５８に記録しておき、零点重量測定処理の際に、該当する補正値Ｃを零点重量の測定者が選択するようにしてもよい。
【００８５】
また、上記実施形態では、フォークリフト１の機種に応じて、補正値Ｃの値が異なるようにされていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、精度との兼ね合いにより全てのフォークリフト１において、補正値Ｃが同一であってもよい。
【００８６】
上記実施形態では、荷重検出部５４からの検出結果を例えば１秒毎に取得し、所定時間毎に、過去数秒間の検出結果の平均値を算出して、今回の算出結果と、前回の算出結果との差分が一定値以下であった場合に、今回の算出結果を零点重量とするようにされていたが（図５のＳ２２０）、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８７】
例えば、図４の実線に示すグラフ（フォークリフト１の停車中に零点重量を測定する際の油圧変動）を指数関数化した式を予めメモリ５８に記録しておき、零点重量を測定する際（Ｓ２２０）には、荷重検出部５４からの検出結果を２回取得し、その２つの検出結果の差分と、１回目の検出結果の取得から２回目の検出結果の取得までの時間とを、上記式に代入することにより、零点の重量を測定（算出）するようにしても良い。
【００８８】
この場合、荷重検出部５４からの検出結果を２回取得すれば零点重量を測定することができるので、零点重量を測定するのに要する時間を短縮することができる。
【００８９】
上記実施形態では、本体部５（フォークリフト１）後方に重りをつけることによりこの車体のバランスをとるように構成された、いわゆるカウンタ式のフォークリフトを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、マストが前後方向に移動する、いわゆるリーチフォークリフトに本発明が適用されても良い。
【００９０】
また、上記実施形態では、４輪のフォークリフト１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば３輪のフォークリフトに本発明が適用されてもよい。
【００９１】
また、上記実施形態の零点重量測定処理及び荷重測定処理では、圧力値を重量値に変換してから、補正値Ｃを加算、又は、補正後の零点重量を減算していたが、本発明はこれに限定されるものではなく、零点重量測定処理及び荷重測定処理では、補正値Ｃを加算、又は、補正後の零点重量を減算した後に圧力値を重力値に変換するようにしてもよい。この場合、補正値Ｃ及び補正後の零点重量は、圧力値であればよい。
【００９２】
また、表示入力部５６は、フォークリフト１（荷重測定装置５０）に対して着脱可能に構成されていてもよい。また、荷重測定装置５０にパソコンを着脱可能なアダプタを設け、上記アダプタに取り付けられたパソコンが表示入力部５６の役割（データの入力及び表示）を果たすようにしてもよい。
【００９３】
また、上記実施形態では、図６の荷重測定処理において、荷重の測定結果を表示入力部５６に表示しないようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、荷重の測定結果を表示入力部５６に表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】第１実施形態のフォークリフトの全体図である。
【図２】同実施形態のフォークリフトの内部構成を説明する説明図である。
【図３】同実施形態のフォークリフトに設けられた荷重測定装置の構成を表すブロック図である。
【図４】同実施形態の零点重量の補正値の算出方法を説明する説明図である。
【図５】同実施形態の荷重測定装置の制御部が実行する零点重量測定処理のフローチャートである。
【図６】同実施形態の荷重測定装置の制御部が実行する荷重測定処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
１…フォークリフト、３…運転席、５…本体部、７…マスト、９…昇降体、１１…フォーク、１３…前輪、１５…後輪、１７…リフト用レバー、１９…エンジン、２５…油圧ポンプ、２７…リフトシリンダ、３３…リフト用油圧管路、３５…リフト用方向切換弁、３６…フローレギュレータバルブ、５０…荷重測定装置、５２…車速検出部、５４…荷重検出部、５６…表示入力部、５８…メモリ、６０…制御部、Ｃ…補正値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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