(57)【要約】【課題】流体を吐出して画像を形成するのに要する時間をできるだけ短くする。【解決手段】プリンタ２０は、複数の配置画像を割り付けた割付印刷データを取得したあと、インク詰まりが生じた吐出不良ノズルが検出されたときには、この吐出不良ノズルを含むユニットでは画像を形成しないよう配置画像の位置を変更した印刷データを作成し、この作成した印刷データに基づいてラインヘッド２２に配列されたインクを吐出可能なユニットのノズルからインクを吐出制御しながら吐出不良ノズルを含むユニットのノズルをクリーニング処理する。このように、吐出不良ノズルのクリーニング処理と、吐出不良ノズル以外のノズルによるインク吐出制御とを並行して実行する。また、割付画像以外の印刷データでは、用紙の配置位置又は姿勢を変更し、ドット抜けを回避した印刷データに変更してクリーニング処理とインク吐出制御とを並行して実行してもよい。【選択図】図１
2010005880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のターゲットの一辺の全域にわたって複数のノズルが並んでいるラインヘッドと、
前記ラインヘッドの各々のノズルの吐出状態を検出する検出手段と、
印刷データを取得する印刷データ取得手段と、
前記ラインヘッドのうち２以上の所定領域のノズルごとに対応付けられ該所定領域ごとに個別に該ラインヘッドをクリーニング可能な複数のクリーニング手段と、
いずれのノズルにも吐出不良が検出されなかったときには前記取得した印刷データに基づいて前記ラインヘッドのノズルからの流体の吐出を制御することにより前記ターゲット上に所定画像を形成する一方、いずれかのノズルに吐出不良が検出されたときには該吐出不良のノズル以外のノズルを使用し且つ前記ターゲットの配置位置、姿勢又は前記印刷データのうち少なくとも一つを変更し該ターゲット上に前記所定画像に基づく画像が形成されるよう前記ラインヘッドのノズルからの流体吐出を制御しながら、前記吐出不良のノズルをクリーニングするよう該吐出不良ノズルに対応付けられているクリーニング手段を制御する制御手段と、
を備えた流体吐出装置。
【請求項２】
前記印刷データ取得手段は、前記所定画像としての複数の配置画像を割り付けた割付画像の印刷データを取得し、
前記制御手段は、前記印刷データを変更し前記ターゲット上に前記所定画像に基づく画像を形成するに際して、前記吐出不良ノズルを含む所定領域のノズルでは画像を形成しないよう前記配置画像の位置を変更した印刷データを作成し、該作成した印刷データに基づいて前記ラインヘッドの吐出不良のノズル以外のノズルからの流体吐出を制御する、請求項１に記載の流体吐出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記吐出不良ノズルが検出されたときに他の所定領域のノズルをクリーニングしているときには、該クリーニング中の他の所定領域ノズルの経過時間が所定時間を経過しているか否かを判定し、該経過時間が該所定時間を経過していないときには該吐出不良が検出されたノズルと該他の所定領域ノズルとのクリーニングが終了するのを待って次頁の流体吐出を制御する、請求項２に記載の流体吐出装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記印刷データを変更し前記ターゲット上に前記所定画像に基づく画像を形成するに際して、前記流体吐出制御しながら前記クリーニング処理を行い、該吐出不良ノズルの吐出不良が解消されたときには、初期配置の割付画像になるまで該配置画像の位置を変更した印刷データを作成して流体吐出を制御し、初期配置である割付画像になると該配置画像の位置を変更しない印刷データを用いて流体吐出を制御する、請求項２又は３に記載の流体吐出装置。
【請求項５】
請求項１に記載の流体吐出装置であって、
姿勢の異なるターゲットが収容された複数のカセットが連結されいずれかのカセットに収容されたターゲットを引き込み該ターゲットを前記ラインヘッドのノズルと対向する位置に供給するターゲット供給手段、を備え、
前記制御手段は、前記ターゲットの姿勢を変更し前記ターゲット上に前記所定画像に基づく画像を形成するに際して、いずれかのノズルに吐出不良が検出されたとき、前記カセットを変更し該変更後のカセットから供給される姿勢のターゲット上に前記吐出不良のノズル以外のノズルを使用して前記所定画像に基づく画像が形成可能であるか否かを判定し、該変更後の姿勢のターゲット上に該画像が形成可能であるときには、該変更後の姿勢に合うよう前記印刷データを変更すると共に変更後の姿勢のターゲットを収納するカセットから該ターゲットを引き込むように前記ターゲット供給手段を制御したあと、前記変更後の印刷データに基づいて前記ラインヘッドのノズルからの流体吐出を制御する、
流体吐出装置。
【請求項６】
請求項１に記載の流体吐出装置であって、
ターゲットが収容され流体吐出時の該ターゲットの配置位置が異なる複数のカセットが連結されいずれかのカセットに収容されたターゲットを引き込み該ターゲットを前記ラインヘッドのノズルと対向する位置に供給するターゲット供給手段、を備え、
前記制御手段は、前記ターゲットの配置位置を変更し前記ターゲット上に前記所定画像に基づく画像を形成するに際して、いずれかのノズルに吐出不良が検出されたとき、前記カセットを変更し該変更後のカセットから供給される配置位置のターゲット上に前記吐出不良のノズル以外のノズルを使用して前記所定画像に基づく画像が形成可能であるか否かを判定し、該変更後の配置位置のターゲット上に該画像が形成可能であるときには、
変更後の配置位置のターゲットを収納するカセットから該ターゲットを引き込むように前記ターゲット供給手段を制御したあと、前記印刷データに基づいて該変更後の配置位置に流体を吐出するよう前記ラインヘッドのノズルからの流体吐出を制御する、
流体吐出装置。
【請求項７】
所定のターゲットの一辺の全域にわたって複数のノズルが並んでいるラインヘッドと、前記ラインヘッドのうち２以上の所定領域のノズルごとに対応付けられ該所定領域ごとに個別に該ラインヘッドをクリーニング可能な複数のクリーニング手段と、を備えた流体吐出装置の制御方法であって、
（ａ）前記ラインヘッドの各々のノズルの吐出状態を検出するステップと、
（ｂ）印刷データを取得するステップと、
（ｃ）前記ステップ（ａ）でいずれのノズルにも吐出不良が検出されなかったときには前記ステップ（ｂ）で取得した印刷データに基づいて前記ラインヘッドのノズルからの流体の吐出を制御することにより前記ターゲット上に所定画像を形成する一方、前記ステップ（ａ）でいずれかのノズルに吐出不良が検出されたときには該吐出不良のノズル以外のノズルを使用し且つ前記ターゲットの配置位置、姿勢又は前記印刷データのうち少なくとも１つを変更し該ターゲット上に前記所定画像に基づく画像が形成されるよう前記ラインヘッドのノズルからの流体吐出を制御しながら、前記吐出不良のノズルをクリーニングするよう該吐出不良ノズルに対応付けられているクリーニング手段を制御するステップと、
を含む流体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体吐出装置及び流体吐出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、流体吐出装置としては、吐出ノズルのすべてからインクを吐出したフラッシング画像を印刷し、このフラッシング画像を読み取り吐出ノズルの目詰まりが検出されたときには印刷を中止してクリーニング動作を実行することにより印刷部の異常に起因して印刷画像が悪化してしまうのを抑制するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１５９７８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この特許文献１に記載された流体吐出装置では、フラッシング画像を印刷し、それを読み取り、クリーニング動作を実行し、その後画像の印刷を実行するため、印刷処理にかかるトータルの時間が長くなる問題があった。
【０００４】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、流体を吐出して画像を形成するのに要する時間をできるだけ短くすることができる流体吐出装置及び流体吐出装置の制御方法を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の流体吐出装置は、
所定のターゲットの一辺の全域にわたって複数のノズルが並んでいるラインヘッドと、
前記ラインヘッドの各々のノズルの吐出状態を検出する検出手段と、
印刷データを取得する印刷データ取得手段と、
前記ラインヘッドのうち２以上の所定領域のノズルごとに対応付けられ該所定領域ごとに個別に該ラインヘッドをクリーニング可能な複数のクリーニング手段と、
いずれのノズルにも吐出不良が検出されなかったときには前記取得した印刷データに基づいて前記ラインヘッドのノズルからの流体の吐出を制御することにより前記ターゲット上に所定画像を形成する一方、いずれかのノズルに吐出不良が検出されたときには該吐出不良のノズル以外のノズルを使用し且つ前記ターゲットの配置位置、姿勢又は前記印刷データのうち少なくとも一つを変更し該ターゲット上に前記所定画像に基づく画像が形成されるよう前記ラインヘッドのノズルからの流体吐出を制御しながら、前記吐出不良のノズルをクリーニングするよう該吐出不良ノズルに対応付けられているクリーニング手段を制御する制御手段と、
を備えたものである。
【０００７】
この流体吐出装置では、いずれのノズルにも吐出不良が検出されなかったときには、取得した印刷データに基づいてラインヘッドのノズルからの流体の吐出を制御することによりターゲット上に所定画像を形成する。一方、いずれかのノズルに吐出不良が検出されたときには、この吐出不良のノズル以外のノズルを使用し且つターゲットの配置位置、姿勢又は印刷データのうち少なくとも一つを変更し、ターゲット上に所定画像に基づく画像が形成されるようラインヘッドのノズルからの流体吐出を制御しながら、吐出不良のノズルをクリーニングする。このように、ターゲットの配置位置、姿勢又は印刷データのうち少なくとも一つを変更することにより吐出不良ノズルのクリーニング処理と、吐出不良ノズル以外のノズルによる流体吐出制御とを並行して実行するのである。したがって、流体を吐出して画像を形成するのに要する時間をできるだけ短くすることができる。
【０００８】
本発明の流体吐出装置において、前記印刷データ取得手段は、前記所定画像としての複数の配置画像を割り付けた割付画像の印刷データを取得し、前記制御手段は、前記印刷データを変更し前記ターゲット上に前記所定画像に基づく画像を形成するに際して、前記吐出不良ノズルを含む所定領域のノズルでは画像を形成しないよう前記配置画像の位置を変更した印刷データを作成し、該作成した印刷データに基づいて前記ラインヘッドの吐出不良のノズル以外のノズルからの流体吐出を制御するものとしてもよい。こうすれば、割付画像に配置される配置画像の位置を変更することにより、比較的容易に吐出不良ノズル以外のノズルで流体吐出制御を継続することができる。
【０００９】
割付画像の印刷データを取得する本発明の流体吐出装置において、前記制御手段は、前記吐出不良ノズルが検出されたときに他の所定領域のノズルをクリーニングしているときには、該クリーニング中の他の所定領域ノズルの経過時間が所定時間を経過しているか否かを判定し、該経過時間が該所定時間を経過していないときには該吐出不良が検出されたノズルと該他の所定領域ノズルとのクリーニングが終了するのを待って次頁の流体吐出を制御するものとしてもよい。こうすれば、複雑に配置が変更された割付画像となってしまうのを抑制しつつ、流体を吐出して画像を形成するのに要する時間をできるだけ短くすることができる。
【００１０】
割付画像の印刷データを取得する本発明の流体吐出装置において、前記制御手段は、前記印刷データを変更し前記ターゲット上に前記所定画像に基づく画像を形成するに際して、前記流体吐出制御しながら前記クリーニング処理を行い、該吐出不良ノズルの吐出不良が解消されたときには、初期配置の割付画像になるまで該配置画像の位置を変更した印刷データを作成して流体吐出を制御し、初期の配置である割付画像になると該配置画像の位置を変更しない印刷データを用いて流体吐出を制御するものとしてもよい。こうすれば、ノズルに吐出不良が生じて配置画像が変更されたあと、吐出不良が解消されたときにはまた初期配置の画像が印刷されるから、意図しない割付画像になるのを抑制しつつ、流体を吐出して画像を形成するのに要する時間をできるだけ短くすることができる。
【００１１】
本発明の流体吐出装置は、姿勢の異なるターゲットが収容された複数のカセットが連結されいずれかのカセットに収容されたターゲットを引き込み該ターゲットを前記ラインヘッドのノズルと対向する位置に供給するターゲット供給手段、を備え、前記制御手段は、前記ターゲットの姿勢を変更し前記ターゲット上に前記所定画像に基づく画像を形成するに際して、いずれかのノズルに吐出不良が検出されたとき、前記カセットを変更し該変更後のカセットから供給される姿勢のターゲット上に前記吐出不良のノズル以外のノズルを使用して前記所定画像に基づく画像が形成可能であるか否かを判定し、該変更後の姿勢のターゲット上に該画像が形成可能であるときには、該変更後の姿勢に合うよう前記印刷データを変更すると共に変更後の姿勢のターゲットを収納するカセットから該ターゲットを引き込むように前記ターゲット供給手段を制御したあと、前記変更後の印刷データに基づいて前記ラインヘッドのノズルからの流体吐出を制御するものとしてもよい。こうすれば、ターゲットの姿勢を変更することにより、流体の吐出制御とクリーニング処理とを並行して実行しやすい。
【００１２】
本発明の流体吐出装置は、ターゲットが収容され流体吐出時の該ターゲットの配置位置が異なる複数のカセットが連結されいずれかのカセットに収容されたターゲットを引き込み該ターゲットを前記ラインヘッドのノズルと対向する位置に供給するターゲット供給手段、を備え、前記制御手段は、前記ターゲットの配置位置を変更し前記ターゲット上に前記所定画像に基づく画像を形成するに際して、いずれかのノズルに吐出不良が検出されたとき、前記カセットを変更し該変更後のカセットから供給される配置位置のターゲット上に前記吐出不良のノズル以外のノズルを使用して前記所定画像に基づく画像が形成可能であるか否かを判定し、該変更後の配置位置のターゲット上に該画像が形成可能であるときには、変更後の配置位置のターゲットを収納するカセットから該ターゲットを引き込むように前記ターゲット供給手段を制御したあと、前記印刷データに基づいて該変更後の配置位置に流体を吐出するよう前記ラインヘッドのノズルからの流体吐出を制御するものとしてもよい。こうすれば、ターゲットの配置位置を変更することにより、流体の吐出制御とクリーニング処理とを並行して実行しやすい。
【００１３】
本発明の流体吐出装置の制御方法は、
所定のターゲットの一辺の全域にわたって複数のノズルが並んでいるラインヘッドと、前記ラインヘッドのうち２以上の所定領域のノズルごとに対応付けられ該所定領域ごとに個別に該ラインヘッドをクリーニング可能な複数のクリーニング手段と、を備えた流体吐出装置の制御方法であって、
（ａ）前記ラインヘッドの各々のノズルの吐出状態を検出するステップと、
（ｂ）印刷データを取得するステップと、
（ｃ）前記ステップ（ａ）でいずれのノズルにも吐出不良が検出されなかったときには前記ステップ（ｂ）で取得した印刷データに基づいて前記ラインヘッドのノズルからの流体の吐出を制御することにより前記ターゲット上に所定画像を形成する一方、前記ステップ（ａ）でいずれかのノズルに吐出不良が検出されたときには該吐出不良のノズル以外のノズルを使用し且つ前記ターゲットの配置位置、姿勢又は前記印刷データのうち少なくとも１つを変更し該ターゲット上に前記所定画像に基づく画像が形成されるよう前記ラインヘッドのノズルからの流体吐出を制御しながら、前記吐出不良のノズルをクリーニングするよう該吐出不良ノズルに対応付けられているクリーニング手段を制御するステップと、
を含むものである。
【００１４】
この流体吐出装置の制御方法では、上述した流体吐出装置と同様に、ターゲットの配置位置、姿勢又は印刷データのうち少なくとも一つを変更することにより吐出不良ノズルのクリーニング処理と、吐出不良ノズル以外のノズルによる流体吐出制御とを並行して実行するため、流体を吐出して画像を形成するのに要する時間をできるだけ短くすることができる。なお、この流体吐出装置の制御方法において、上述した流体吐出装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した流体吐出装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１実施形態）
次に本発明を具現化した第１実施形態について説明する。図１はプリンタ２０の構成の概略を示す説明図、図２はプリンタ２０のラインヘッド２２の平面図、図３はノズル２３の検査を行うときに用いるノズル検査装置３０の説明図である。本第１実施形態のプリンタ２０は、図１に示すように、給紙トレイ５２から搬送されてくる用紙にインク滴を吐出して印刷処理を行うラインヘッド２２と、ラインヘッド２２に配設されたノズル２３の吐出不良を検査するノズル検査装置３０と、ラインヘッド２２を密封すると共にクリーニング処理を実行可能なキャップ装置４０と、搬送用の駆動モータ６２により駆動される一対の搬送ローラ５８，５８に架け渡されたベルト６０を含む紙送り機構５０と、各種情報を表示したりユーザの指示を入力したりする操作パネル６４と、プリンタ２０全体をコントロールするコントローラ７０とを備えている。
【００１６】
ラインヘッド２２は、ブラックインクを収容したインクカートリッジ２４に接続されている。このラインヘッド２２は、図２に示すように、略直方形状に形成され長手方向が紙送り方向と直交した状態でプリンタ本体に配設された複数のユニットにより構成されている。このラインヘッド２２は、第１ユニット２２ａ及び第２ユニット２２ｂの２つのユニットにより構成されている。なお、第２ユニット２２ｂは、第１ユニット２２ａと同様の構成となっている。この第１ユニット２２ａの底面つまり用紙に対向する面には、複数のノズル２３が長手方向の一端から他端まで並んでいる。複数のノズル２３の並び方は真っ直ぐ一列に並んでいてもよいし（図２参照）、ジグザグに千鳥状に並んでいてもよい。また、各々のユニットは、独立して上下動可能に構成されており、上方に移動した状態でキャップ装置４０と接合するようになっている。本実施形態では、ラインヘッド２２の長手方向の長さはＡ４サイズの長辺（＝Ａ３サイズの短辺）の長さよりもやや大きく形成されている。このため、給紙トレイ５２にＡ３サイズの用紙を縦向きに置いて印刷処理することが可能である。また、複数のノズル２３はＡ４サイズの長辺の全域にわたって形成されている。ノズル２３は、各ノズル２３ごとに設けられた図示しない圧電素子を変形させることによりインクカートリッジ２４から供給されるブラックインクを吐出可能なように構成されている。なお、圧電素子を変形させる代わりに、インクを加熱して気泡を発生させることによりノズル２３からインクを吐出可能なように構成してもよい。
【００１７】
キャップ装置４０は、ラインヘッド２２のユニットごとに対応した複数のキャップ部材４２（第１キャップ４２ａ及び第２キャップ４２ｂ）により構成されている。この第１キャップ４２ａは、ラインヘッド２２の第１ユニット２２ａの底面全体を覆うことが可能な形状に形成され、通常は第１ユニット２２ａの真下から離れた位置に待機しているが（図１の実線の位置）、必要に応じて図示しない移動機構によって第１ユニット２２ａの真下の位置に移動したあと直上して第１ユニット２２ａの底面を覆うように構成されている。なお、第２キャップ４２ｂは、第１キャップ４２ａと同様に第２ユニット２２ｂを封止するよう構成されている。キャップ部材４２には、図２に示すように、第１キャップ４２ａ及び第２キャップ４２ｂからそれぞれチューブ４３ａ，４３ｂを介して吸引ポンプ４４が接続されており、この吸引ポンプ４４により負圧を発生させることにより、ノズル２３内のインクを強制的に吸い出すクリーニング処理を実行可能となっている。なお、吸引排出された廃インクは、図示しない廃液タンクに溜められる。
【００１８】
このキャップ装置４０のうちラインヘッド２２を覆う面には、図３に示すように、導電性のスポンジ２７が敷き詰められている。スポンジ２７は、格子状の金属メッシュ２８により上から押さえられている。また、キャップ装置４０は、ノズル２３の吐出状態を検出するためのノズル検査装置３０が配設されている。ここでは、第１キャップ４２ａには第１ノズル検査装置３０ａが配設され、第２キャップ４２ｂには第２ノズル検査装置３０ｂが配設され、それぞれにより個別に第１ユニット２２ａ、第２ユニット２２ｂのノズルの吐出不良を検査可能となっている。ノズル検査装置３０には、ラインヘッド２２と金属メッシュ２８との間に直流電源３２と抵抗３４とスイッチ３６とが直列接続されている。また、金属メッシュ２８にはＡ／Ｄ変換回路３８が接続され、このＡ／Ｄ変換回路３８からコントローラ７０のＣＰＵ７２に信号が出力されるように構成されている。なお、ここでは説明の便宜のため、第１ノズル検査装置３０ａ及び第２ノズル検査装置３０ｂを総括してノズル検査装置３０と称し、第１ユニット２２ａと第２ユニット２２ｂとを総括してユニットと称し、第１キャップ４２ａと第２キャップ４２ｂとを総括してキャップ部材４２と称するものとする。
【００１９】
紙送り機構５０は、図１に示すように、給紙トレイ５２に載置された用紙を挿入する用紙挿入口５４と、給紙トレイ５２に載置された用紙をラインヘッド２２の真下に供給する給紙ローラ５６と、一対の搬送ローラ５８，５８の間に架け渡され用紙を静電吸着又はバキューム吸着して搬送する無端状のベルト６０とを備えている。この紙送り機構５０は、ラインヘッド２２に形成されたノズル２３の並び方向に直交する方向に用紙を搬送させる。なお、一対の搬送ローラ５８，５８のうち一方は駆動モータ６２によって駆動される駆動ローラであり、もう一方はこの駆動ローラが回転するのに伴って回転する従動ローラである。給紙ローラ５６及び一対の搬送ローラ５８，５８のうちの駆動ローラは、図示しないギヤ機構を介して搬送用の駆動モータ６２により駆動される。
【００２０】
操作パネル６４は、液晶ディスプレイである表示部６６と、ユーザが各種の指示を入力可能なボタン群６８とを備えている。この操作パネル６４は、各種情報を表示部６６に表示したりユーザの指示をボタン群６８の操作を介して入力したりする。
【００２１】
コントローラ７０は、図１に示すように、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶したＲＯＭ７３と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ７４と、外部機器との情報のやり取りを行うインタフェース（Ｉ／Ｆ）７５と、図示しない入出力ポートとを備えている。ＲＯＭ７３には、後述するノズル検査ルーチンや割付印刷制御ルーチンなどの各処理プログラムが記憶されている。ＲＡＭ７４には、印刷バッファ領域が設けられており、この印刷バッファ領域にユーザＰＣ１０からＩ／Ｆ７５を介して送られてきた印刷データが記憶される。また、このコントローラ７０には、図２に示すように、機能ブロックとして、印刷データの配分等を統括的に制御する主制御部７１と、ラインヘッド２２の各ユニットを個別に駆動制御する第１ユニット制御部７６及び第２ユニット制御部７７と、印刷処理する画像を各ユニットごとに生成する画像生成部７９と、を備えている。主制御部７１は、例えば１頁の印刷データから第１ユニット２２ａ及び第２ユニット２２ｂで印刷処理するデータへ分割した画像を生成するよう画像生成部７９へ指令する。そして、画像生成部７９が生成した画像を受けて第１ユニット制御部７６及び第２ユニット制御部７７がそれぞれ第１ユニット２２ａ及び第２ユニット２２ｂを制御することにより、個別に印刷処理を実行可能となっている。このコントローラ７０には、搬送用の駆動モータ６２に取り付けられた図示しないロータリエンコーダからの用紙の位置に関する信号や外部のパーソナルコンピュータからの印刷データ、操作パネル６４からのユーザの指示に関する信号などが入力される。また、コントローラ７０からは、ラインヘッド２２の各ノズル２３に対応した圧電素子への駆動信号や搬送用の駆動モータ６２への制御信号、操作パネル６４の表示部６６への表示制御信号などが出力される。
【００２２】
次に、こうして構成された本実施形態のプリンタ２０の動作について説明する。図４は、ノズル検査ルーチンの一例を表すフローチャートである。コントローラ７０のＣＰＵ７２は、定期的又は所定のタイミング（例えば印刷処理の実行直前など）にノズル検査ルーチンのプログラムをＲＯＭ７３から読み出し、これを実行する。なお、定期的とは、所定枚数（例えば１００枚）印刷処理するごとでもよいし、ある期間（例えば１週間）が経過するごとでもよい。ノズル検査ルーチンが開始されると、図示しない移動機構を駆動してキャップ装置４０をラインヘッド２２の真下にスライドさせたあと直上させることによりラインヘッド２２の底面をキャップ装置４０で覆う（ステップＳ１００）。ここでは、各々のユニットをそれに対応するキャップ部材４２で覆うものとした。続いて、ノズル検査装置３０のスイッチ３６をオフからオンにし（ステップＳ１１０）、検査対象のノズル２３からインクが吐出するように図示しない圧電素子を駆動し（ステップＳ１２０）、そのときの金属メッシュ２８の電圧Ｖが所定の閾値Ｖｔｈを超えて変化したか否かを判定する（ステップＳ１３０）。ここで、このルーチンを開始した初回はラインヘッド２２の平面図（図２参照）で左端のノズル２３を検査対象に設定し、その後更新されるごとにその右隣のノズル２３を検査対象に設定し、最後に右端のノズル２３を検査対象に設定する。ところで、金属メッシュ２８の電圧Ｖは、検査対象のノズル２３からインクが吐出したときにはそのインクがスポンジ２７に着弾するまでの間に大きく変化するが、インクが吐出しなかったときには変化しない。このため、ステップＳ１３０で金属メッシュ２８の電圧Ｖが所定の閾値Ｖｔｈを超えて変化したときには、検査対象のノズル２３は吐出良好な状態とみなすことができる。なお、閾値Ｖｔｈは、実験等により経験的に求めた値である。一方、ステップＳ１３０で金属メッシュ２８の電圧Ｖが所定の閾値Ｖｔｈを超えて変化しなかったときには、検査対象のノズル２３は吐出不良の状態とみなすことができる。このため、今回の検査対象のノズル２３を吐出不良ノズルとしてＲＡＭ７４に記憶する（ステップＳ１４０）。そして、ステップＳ１４０のあと又はステップＳ１３０で肯定判定されたあと、すべてのノズル２３の検査を終了したか否かを判定し（ステップＳ１５０）、まだ検査していないノズル２３が残っているときには検査対象のノズル２３を更新し（ステップＳ１６０）、再びステップＳ１２０の処理を実行する。一方、ステップＳ１５０ですべてのノズル２３の検査を終了したときには、ノズル検査装置３０のスイッチ３６をオフにし（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。このようにして、吐出不良ノズルを検出するのである。
【００２３】
次に、複数の配置画像を割り付けた割付画像の印刷データを印刷処理する場合について説明する。割付画像としては、例えば、配置画像を縮小し、２つの配置画像を１頁に配置したものや、４つの配置画像を１頁に配置したもの、６つの配置画像を１頁に配置したものなどがあるが、ここでは４つの配置画像を１頁に配置した場合を主として説明する。図５は、割付印刷制御ルーチンの一例を表すフローチャートである。このルーチンは、ＲＯＭ７３に記憶されており、ユーザＰＣ１０から割付画像の印刷データを取得したあとコントローラ７０のＣＰＵ７２により実行される。このルーチンは、主制御部７１、第１ユニット制御部７６、第２ユニット制御部７７、画像生成部７９を用いてＣＰＵ７２が実行するものとした。割付印刷制御ルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、受信した割付印刷データをＲＡＭ７４の印刷バッファ領域に保存する（ステップＳ２００）。この割付印刷データには、複数の配置画像が所定位置に割り付けられた割付画像データのほか、１頁を何分割しているかの情報や配置画像の配置順の情報などが含まれている。続いて、ノズル検査タイミングであるか否かを判定し（ステップＳ２１０）、ノズル検査タイミングであるときには、上述したノズル検査ルーチンを実行する（ステップＳ２２０）。ノズル検査タイミングであるか否かの判定は、例えば、印刷処理開始時であるか、または所定の定期タイミングであるか否かに基づいて行うものとした。
【００２４】
ステップＳ２２０のあと、または、ステップＳ２１０でノズル検査タイミングでないと判定されたあと、ＣＰＵ７２は、ＲＡＭ７４に記憶されている情報をもとにラインヘッド２２にインク詰まりを起こした吐出不良ノズルがあるか否かを判定し（ステップＳ２３０）、吐出不良ノズルがないときには、印刷画像が初期配置であるか否かを判定する（ステップＳ２４０）。この判定は、ステップＳ２３０で吐出不良ノズルがあり割付画像の配置位置を変更した際に機能するものであり、詳しくは後述する。印刷画像が初期配置であると判定されたときには、ＣＰＵ７２は、受信した印刷データのまま、１頁分の印刷データを１頁の用紙に印刷処理する印刷データを作成する（ステップＳ２５０）。ここでは、１頁の用紙に印刷処理する印刷データとして、第１ユニット２２ａ側で印刷処理する印刷データと第２ユニット２２ｂ側で印刷処理する印刷データとに分けたものを主制御部７１が画像生成部７９に作成させるものとした。
【００２５】
続いて、ＣＰＵ７２は、現在印刷処理可能であるか否かを判定し（ステップＳ２６０）、印刷処理可能となるのを待って印刷処理を実行する（ステップＳ２７０）。なお、印刷処理可能でない場合には、例えば、前頁の印刷終了前である場合や、クリーニング処理の終了前である場合、給紙中又は排紙中である場合、印刷データとは無関係にインク滴を吐出させるいわゆるフラッシング処理中である場合などが含まれる。この印刷処理では、給紙トレイ５２に載置された用紙を給紙ローラ５６を介して１枚給紙し、今回の印刷データに基づいて用紙が紙送りされるよう駆動モータ６２を制御すると共にラインヘッド２２のノズル２３からのインク吐出を制御することにより１枚の用紙上に所定の画像を印刷処理し、続いて用紙が図示しない排紙トレイに排出されるよう駆動モータ６２を制御する処理を行う。続いて、ＣＰＵ７２は、次頁があるか否かを判定し（ステップＳ２８０）、次頁があるときにはステップＳ２１０以降の処理を実行し、次頁がないときにはそのままこのルーチンを終了する。図６は、割付印刷画像をラインヘッド２２で印刷処理する説明図である。図６に示すように、この印刷処理では、１番目の配置画像から順に、左から右へ且つ上から下へ配置した割付画像を印刷処理する。
【００２６】
一方、ステップＳ２３０で吐出不良ノズルがあるときには、ＣＰＵ７２は、吐出不良ノズルのあるユニット（便宜的に「吐出不良ユニット」とも称する）のクリーニング処理を実行すると共に、このクリーニング処理の計時を開始する（ステップＳ２９０）。次に、ＣＰＵ７２は、吐出不良ユニット以外のユニットを用いて、部分印刷処理が可能であるか否かを判定する（ステップＳ３００）。ここでは、ラインヘッド２２のすべてのユニットに吐出不良ノズルがある場合には部分印刷処理が可能でないものと判定するものとした。部分印刷処理が可能でないときには、ＣＰＵ７２は、ステップＳ２４０以降の処理を実行する。即ち、ステップＳ２６０で印刷処理可能となる（例えばクリーニング処理が終了する）のを待って、ステップＳ２７０で印刷処理を実行する。
【００２７】
一方、ステップＳ３００で吐出不良ユニット以外のユニット（便宜的に「他ユニット」とも称する）があり部分印刷処理が可能であるときには、他ユニットがクリーニング処理中であるか否かを判定し（ステップＳ３１０）、他ユニットがクリーニング処理中でないときには、この他ユニット用の１部分の印刷データを作成する（ステップＳ３２０）。この１部分印刷データは、１頁の印刷データを他ユニット用に分割して作成されるものとした。続いて、ステップＳ２６０と同様に、印刷処理可能であるか否かを判定し（ステップＳ３３０）、印刷処理可能となるのを待って１部分の印刷データの印刷処理を実行し（ステップＳ３４０）、ステップＳ２８０以降の処理を実行する。
【００２８】
ここで、ステップＳ２９０〜Ｓ３４０の処理について具体例を用いて説明する。図７は、吐出不良ノズルがあるときの印刷処理の説明図である。図７では、第１ユニット２２ａに吐出不良ノズル２３ａがあり、第２ユニット２２ｂでは印刷処理が可能である場合を示している。吐出不良ノズル２３ａがあるまま印刷処理を実行すると、インクが吐出されないドット抜けのラインＬａが画像に形成されてしまうため、プリンタ２０では、この吐出不良ユニットをクリーニング処理すると共に、吐出不良ユニット以外のユニットを用いて印刷処理を継続するのである。まず、ステップＳ２９０のクリーニング処理では、吐出不良ノズル２３ａのある第１ユニット２２ａに対応する第１キャップ４２ａを図示しない移動機構を駆動し、このユニットに対向する位置へ移動してこれを封止し、吸引ポンプ４４を駆動して第１ユニット２２ａのクリーニング処理を行う。このクリーニング処理を行いながら、ＣＰＵ７２は、吐出不良ノズルのない第２ユニット２２ｂにより部分印刷処理が可能であるから、ステップＳ３２０で画像生成部７９により部分印刷画像データを作成させる。ここでは、吐出不良ユニットがない通常時のステップＳ２５０の処理と同様に、１頁の用紙に印刷する印刷データとして、第１ユニット２２ａ側で印刷処理する印刷データと第２ユニット２２ｂ側で印刷処理する印刷データとに分けたものを主制御部７１が画像生成部７９に作成させ、吐出不良ノズル２３ａのある第１ユニット２２ａ側の印刷処理データを吐出不良ノズルのない第２ユニット２２ｂ側の印刷データとすることにより、印刷処理する用紙のうち第２ユニット２２ｂによりインクを吐出する範囲に各配置画像を配置した部分印刷データを作成するものとした。こうすれば、通常時の処理を利用して処理の簡素化を図ることができる。そして、第２ユニット制御部７７により第２ユニット２２ｂを駆動制御して部分印刷データの印刷処理を実行するのである。
【００２９】
一方、ステップＳ３１０で吐出不良ユニット以外のユニット（他ユニット）がクリーニング処理中であるときには、他ユニットのクリーニング時間が所定時間を経過しているか否かを判定する（ステップＳ３５０）。この所定時間は、今回検出した吐出不良ユニットの吐出不良と、クリーニング処理中である他ユニットの吐出不良とが、ほぼ同時期に発生したと判定可能な時間に経験的に設定されている。即ち、他ユニットのクリーニング処理が所定時間を経過している場合には、印刷処理のトータル時間を短縮すべく今回検出した吐出不良ユニットのクリーニング処理の終了を待つことなく他ユニットで印刷処理を継続させるのである（ステップＳ３２０〜Ｓ３４０）。
【００３０】
一方、ステップＳ３５０で他ユニットのクリーニング処理が所定時間を経過していない場合にはクリーニング処理の終了時間の差が小さいことから、ＣＰＵ７２は、すべてのクリーニング処理が終了するのを待って印刷処理を実行する（ステップＳ２４０〜Ｓ２７０）。即ち、他ユニットのクリーニング時間が所定時間を経過していないときには、ステップＳ２４０で印刷画像が初期配置であるか否かを判定し、印刷画像が初期配置であるときには、ステップＳ２５０で１頁分の印刷データを作成し、ステップＳ２６０でクリーニング処理が終了して印刷処理可能となるのを待って、ステップＳ２７０で１頁の印刷処理を実行する。図８は、ステップＳ３５０，Ｓ２６０でクリーニング待機を行う際の説明図であり、図８の左列が通常時の処理、中央列が吐出不良時にクリーニング待機を行う際の処理、右列が吐出不良時にクリーニング待機を行わない場合の処理を表している。図８の右列に示すように、第２ユニット２２ｂに吐出不良が生じて第１ユニット２２ａにより１部分印刷データの印刷処理を行い（第１段）、第２ユニット２２ｂのクリーニング処理後に第１ユニット２２ａに吐出不良が生じ、クリーニング時間を考慮しない場合には、印刷処理されない１部分が切り替わるような複雑な印刷結果となる場合がある。ここでは、図８の中央列に示すように、複数のユニットに時間差で吐出不良が生じた場合に、クリーニング時間が所定時間を経過していなければ、すべてのクリーニング処理が終了したあとに１頁印刷処理を行うから図８の右列に示したように複雑な印刷結果となるのを抑制可能である。
【００３１】
また、ステップＳ２４０で印刷画像が初期配置でないときには、ＣＰＵ７２は、前回に印刷処理を実行したユニット用の１部分印刷データを作成し（ステップＳ３６０）、ステップＳ３３０で印刷処理可能となるのを待って、ステップＳ３４０で１部分印刷処理を実行する。図９は、ステップＳ３６０でユニット待機を行う際の説明図であり、図９の左列が通常時の処理、中央列が吐出不良時にユニット待機を行う際の処理、右列が吐出不良時にユニット待機を行わない場合の処理を表している。図９の右列に示すように、第２ユニット２２ｂに吐出不良が生じて１部分印刷データの印刷処理を行い、クリーニング処理により吐出不良が解消した場合には、印刷画像にずれが生じる場合がある。ここでは、中央列に示すように、ユニットの吐出不良が解消した場合でも、ステップＳ２４０で初期配置でないと判定されたときには、初期配置になるまで吐出不良が解消したユニットでの印刷処理を待機させ、初期配置になると、配置画像の位置を変更しない印刷データを用いて印刷処理するのである。このため、印刷画像に意図しないずれが生じてしまうのを抑制可能である。
【００３２】
ここで、第１実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のプリンタ２０が本発明の流体吐出装置に相当し、用紙がターゲットに相当し、インクが流体に相当し、コントローラ７０が検出手段、印刷データ取得手段及び制御手段に相当し、キャップ装置４０がクリーニング手段に相当する。また、ラインヘッド２２に配設された複数のユニットがラインヘッドの２以上の所定領域に相当する。なお、本実施形態はプリンタ２０の動作を説明することにより本発明の流体吐出装置の制御方法の一例も明らかにしている。
【００３３】
以上詳述した第１実施形態のプリンタ２０によれば、複数の配置画像を割り付けた割付画像の印刷データを取得したあと、いずれのノズル２３にも吐出不良が検出されなかったときには取得した印刷データに基づいてラインヘッド２２のノズルからインクを吐出制御（印刷処理）することにより用紙上に印刷画像を形成する一方、吐出不良ノズル２３ａが検出されたときにはこの吐出不良ノズル２３ａを含むユニットでは画像を形成しないよう配置画像の位置を変更した印刷データを作成し、この作成した印刷データに基づいてラインヘッド２２に配列されたユニットのノズル２３からのインクを吐出制御しながら吐出不良ノズル２３ａを含むユニットのノズルをクリーニング処理する。このように、吐出不良ノズル２３ａのクリーニング処理と、吐出不良ノズル２３ａ以外のノズル２３による印刷処理とを並行して実行するため、印刷処理に要するトータル時間をできるだけ短くすることができる。また、割付画像に配置される配置画像の位置を変更することにより、比較的容易に吐出不良ノズル以外のノズルで流体吐出制御を継続することができる。更に、ユニットのノズルに吐出不良が検出されたときに他のユニットのクリーニング処理を実行しているときには、この他のユニットの経過時間が所定時間を経過していないときには吐出不良が検出されたユニットとクリーニング処理中の他ユニットとのクリーニング処理が終了するのを待って次頁の印刷処理を行うため、複雑に配置が変更された割付画像となってしまうのを抑制しつつ、印刷処理に要するトータル時間をできるだけ短くすることができる。更にまた、吐出不良ノズル２３ａの吐出不良が解消されたときには、初期配置の割付画像になるまで配置画像の位置を変更した１部分印刷データを作成してインク吐出を制御し、初期配置の割付画像になると１頁印刷データを作成するため、意図しない割付画像になるのを抑制しつつ印刷処理に要するトータル時間をできるだけ短くすることができる。
【００３４】
上述した第１実施形態では、通常時も吐出不良時にも１頁の印刷データを第１ユニット２２ａと第２ユニット２２ｂとに分割する印刷データを作成するものとしたが（図８，９参照）、図１０に示すように、配置画像の各々を配置順に再配置するものとしてもよい。図１０は、他の１部分印刷データの説明図である。具体的には、割付印刷データに付帯する情報（分割数や配置順の情報）に基づいて割付画像データに割り付けられている各配置画像を取得し、吐出不良ユニット以外のユニットを使用して印刷可能となるように、この取得した各配置画像を配置順に再配置することにより１部分の印刷データを作成するものとしてもよい。こうすれば、処理は複雑化するが配置画像が配置順に印刷処理されるため、印刷物をその後利用しやすい。
【００３５】
上述した第１実施形態では、印刷画像が初期配置でないときにステップＳ３６０でユニット待機を行うものとしたが、この処理を省略してもよい。こうしても、印刷処理に要するトータル時間をできるだけ短くすることはできる。このとき、配置画像の各々を配置順に再配置するものとするのが好ましい。
【００３６】
上述した第１実施形態では、ステップＳ３５０，Ｓ２６０で２以上のクリーニング処理が時間差を持って実行されているときに経過時間に基づいてクリーニング待機を行うものとしたが、ステップＳ２９０の計時処理やステップＳ３１０，Ｓ３５０の判定など、クリーニング待機に関する処理を省略してもよい。こうすれば、クリーニング処理の終了を待たずに印刷処理を継続するため、印刷処理に要するトータル時間をより短くすることができる。
【００３７】
上述した第１実施形態では、ステップＳ１４０で、すべてのユニットに吐出不良ノズル２３ａがあるときに部分印刷処理可能でないと判定するものとしたが、クリーニング処理中である場合も部分印刷処理可能でないものと判定するものとしてもよい。こうしても、結果的にクリーニング処理が終了するのを待ってから１頁分の印刷データを印刷処理することになるから、比較的容易に配置画像の配置ズレを抑制することができる。
【００３８】
上述した第１実施形態では、特に説明しなかったが、１部分印刷処理を行なったときに印刷物に対して本来の印刷物とは異なることを表すインデックスを付してもよい。インデックスはラインヘッド２２のノズル２３のインク吐出によって形成してもよいし、インデックス用のスタンプを設けておきそのスタンプによって形成してもよい。こうすれば、あとからユーザがこの印刷物を見たときに用紙上に印刷処理された配置画像の数が本来の数より少ないことをインデックスによって知ることができる。
【００３９】
（第２実施形態）
次に、本発明を具現化した第２実施形態について説明する。図１１はプリンタ１２０の構成の概略を示す説明図、図１２はプリンタ１２０のラインヘッド１２２の平面図である。なお、第１実施例と同様の構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。また、第１実施形態と同じ処理については同じステップ番号を付してその具体的説明を省略する。このプリンタ１２０では、ラインヘッド１２２が第１ユニット２２ａ、第２ユニット２２ｂ、第３ユニット２２ｃの３つのユニットにより構成され、これに対応するキャップ装置１４０が第１キャップ４２ａ、第２キャップ４２ｂ及び第３キャップ４２ｃにより構成されると共に、第１ユニット制御部７６、第２ユニット制御部７７及び第３ユニット制御部７８が各ユニットを駆動制御するものとなっている。また、ラインヘッド１２２の第１ユニット２２ａ、第２ユニット２２ｂ、第３ユニット２２ｃの３つのユニットのインク吐出状態を検出するよう、第１ノズル検査装置３０ａが第１キャップ４２ａに配設され、第２ノズル検査装置３０ｂが第２キャップ４２ｂに配設され、第３ノズル検査装置３０ｃが第３キャップ４２ｃに配設されている。また、プリンタ１２０の用紙挿入口５４には、複数のカセット８１〜８４が装着された自動給紙機構８０が接続されている。この自動給紙機構８０には、Ａ４サイズの用紙が横向きに格納されたカセット８１、Ａ４サイズの用紙が縦向き且つベルト６０の左端側に配置されるよう格納されたカセット８２、Ａ４サイズの用紙が縦向き且つベルト６０の中央に配置されるよう格納されたカセット８３、Ａ４サイズの用紙が縦向き且つベルト６０の右端側に配置されるよう格納されたカセット８４がセットされており、各々の配置位置となる用紙をラインヘッド１２２と対向する位置へ供給可能となっている。
【００４０】
次に、こうして構成された第２実施形態のプリンタ１２０の印刷処理の動作について説明する。図１３は、印刷制御ルーチンの一例を表すフローチャートである。このルーチンは、ＲＯＭ７３に記憶されており、ユーザＰＣ１０から（割付画像ではない）印刷データを取得したあとコントローラ７０のＣＰＵ７２により実行される。このルーチンは、主制御部７１、第１ユニット制御部７６、第２ユニット制御部７７、第３ユニット制御部７８、画像生成部７９を用いてＣＰＵ７２が実行するものとした。
【００４１】
この印刷制御ルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、受信した印刷データをＲＡＭ７４の印刷バッファ領域に保存し（ステップＳ４００）、ノズル検査タイミングであるか否かを判定し（ステップＳ２１０）、ノズル検査タイミングであるときには、上述したノズル検査ルーチンを実行する（ステップＳ２２０）。ステップＳ２２０のあと、または、ステップＳ２１０でノズル検査タイミングでないと判定されたあと、ＣＰＵ７２は、吐出不良ノズルがあるか否かを判定し（ステップＳ２３０）、吐出不良ノズルがないときには、現在印刷処理可能であるか否かを判定し（ステップＳ２６０）、印刷処理可能となるのを待って印刷処理を実行する（ステップＳ２７０）。続いて、ＣＰＵ７２は、次頁があるか否かを判定し（ステップＳ２８０）、次頁があるときにはステップＳ２１０以降の処理を実行し、次頁がないときにはそのままこのルーチンを終了する。図１４は、印刷画像をラインヘッド１２２で印刷処理する説明図である。図１４に示すように、印刷データがＡ４サイズの横向きの配置であるときには、自動給紙機構８０のカセット８１から横向き配置の用紙を供給して印刷処理を実行する。
【００４２】
一方、ステップＳ２３０で吐出不良ノズルがあるときには、ＣＰＵ７２は、吐出不良ユニットのクリーニング処理を実行する（ステップＳ４１０）。このクリーニング処理では、図１５に示すように、吐出不良ユニット（例えば第１ユニット２２ａ）に対応するキャップ部材４２（第１キャップ４２ａ）を図示しない移動機構を駆動し、このユニットに対向する位置へ移動してこれを封止し、吸引ポンプ４４を駆動して吐出不良ユニットのクリーニング処理を行う。次に、ＣＰＵ７２は、用紙の配置位置の変更、又は、用紙及び印刷画像データの姿勢変更によって吐出不良ユニット以外のユニットを用いて、印刷データの印刷処理が可能であるか否かを判定する（ステップＳ４２０）。具体的には、用紙の姿勢変更とは、用紙を９０°回転させることをいい、用紙の配置位置の変更とは、用紙の左辺を左側に寄せたり中心を中央に合わせたり右辺を右側に寄せたりすることをいう。なお、ここでは、自動給紙機構８０にセットされているカセットの用紙の姿勢及び配置位置について判定するものとした。そして、用紙の位置を移動したり姿勢を変えたりするのに応じて印刷データを変更し、変更後の印刷データに基づいて用紙上に形成される画像にドット抜けが発生するか否かを判定する。ここでは、用紙の配置位置を変更によりドット抜けが生じるか否か、用紙の姿勢変更によりドット抜けが生じるか否か、の順に判定するものとした。
【００４３】
用紙の配置位置の変更、又は、用紙及び印刷画像データの姿勢変更によってもドット抜けを回避できず、印刷データの印刷処理ができないときにはそのまま初期の状態の印刷データを用い、ＣＰＵ７２は、ステップＳ２６０以降の処理を実行する。即ち、ステップＳ２６０で印刷処理可能となる（例えばクリーニング処理が終了する）のを待って、ステップＳ２７０で印刷処理を実行する。なお、プリンタ１２０では、第２ユニット２２ｂに吐出不良ノズルが発生した場合には、ドット抜けを回避できず印刷データの印刷処理ができないものと判定されるものとした。
【００４４】
一方、ステップＳ４２０で用紙の配置位置の変更、又は、用紙及び印刷画像データの姿勢変更によってドット抜けが回避可能であり、吐出不良ユニット以外のユニットを用いて、印刷データの印刷処理が可能であるときには、その変更の内容にあわせて印刷データの配置位置又は姿勢を変更し（ステップＳ４３０）、配置位置又は姿勢を変更した旨のメッセージを表示部６６に表示し（ステップＳ４４０）、吐出不良ユニット以外のユニットにより印刷処理を行い（ステップＳ４５０）、ステップＳ２８０で次ページがあるときにはステップＳ２１０以降の処理を実行し、次頁がないときにはこのルーチンを終了する。
【００４５】
ここで、ステップＳ４２０〜Ｓ４５０の処理について説明する。図１５は、吐出不良ノズルが生じ用紙の姿勢を変更する場合の説明図であり、図１６は、吐出不良ノズルが生じ用紙の配置位置を変更する場合の説明図である。図１５及び図１６では、第１ユニット２２ａに吐出不良ノズル２３ａが生じ、第２ユニット２２ｂ及び第３ユニット２２ｃでは印刷処理が可能である場合を示した。例えば、図１４に示すように横向きの用紙に印刷処理する印刷指令であるときに、図１５に示すように第１ユニット２２ａに吐出不良ノズル２３ａが発生した場合に、吐出不良ノズル２３ａがあるまま印刷処理を実行するとインクが吐出されないドット抜けのラインＬａが画像に形成されてしまうため、プリンタ２０では、この吐出不良ユニットをクリーニング処理すると共に他のユニットを用いて印刷処理を継続するのである。まず、ステップＳ４１０で吐出不良ノズル２３ａのある第１ユニット２２ａを第１キャップ４２ａにより封止し、吸引ポンプ４４を駆動してこれをクリーニング処理する。このクリーニング処理を行いながら、ＣＰＵ７２は、ステップＳ４３０で画像生成部７９により印刷データを縦向きに変換させ、変換した印刷データにあわせた用紙を自動給紙機構８０から供給し、吐出不良ノズルのない第２ユニット２２ｂ及び第３ユニット２２ｃにより変更後の印刷データの印刷処理を実行するのである。あるいは、図１６の上段に示すようにベルト６０の左端部側に配置された縦向きの用紙に印刷処理する印刷指令であるときに、図１６の下段に示すように第１ユニット２２ａに吐出不良ノズル２３ａが発生すると、まず、ステップＳ４１０で吐出不良ノズル２３ａのある第１ユニット２２ａを第１キャップ４２ａにより封止し、吸引ポンプ４４を駆動してこれをクリーニング処理する。このクリーニング処理を行いながら、ＣＰＵ７２は、ステップＳ４３０で画像生成部７９により印刷データの配置位置をベルト６０の右端部側に変更させ、吐出不良ノズルのない第２ユニット２２ｂ及び第３ユニット２２ｃにより変更後の印刷データの印刷処理を実行するのである。このように、印刷処理とクリーニング処理とを並行して実行するのである。
【００４６】
以上詳述した第２実施形態のプリンタ１２０によれば、いずれかのノズル２３に吐出不良が検出されたときには、自動給紙機構８０のカセットを変更し変更後のカセットから供給される配置位置又は姿勢の用紙上に吐出不良ノズル２３ａ以外のノズルを使用して印刷処理可能であるか否かを判定し、変更後の用紙上に印刷処理可能であるときには、この吐出不良のノズル以外のノズルを使用し、用紙の配置位置、姿勢を変更すると共に、これにあわせて印刷データを変更し、変更後の用紙上に画像を印刷処理しながら吐出不良ノズル２３ａを含むユニットのノズルをクリーニング処理する。このように、吐出不良ノズルのクリーニング処理と、吐出不良ノズル以外のノズルによる印刷処理とを並行して実行するため、印刷処理に要するトータル時間をできるだけ短くすることができる。また、用紙の配置位置又は姿勢を変更することにより、比較的容易に印刷処理とクリーニング処理とを並行して実行しやすい。
【００４７】
上述した第２実施形態では、自動給紙機構８０を備え、オートで用紙の配置及び姿勢を変更して印刷処理を実行するものとしたが、自動給紙機構８０を備えないものとし、例えばステップＳ４４０で用紙の配置位置又は姿勢を変更する旨のメッセージを表示部６６に表示し、ユーザに用紙の配置位置又は姿勢の変更を促すものとしてもよい。こうしても、用紙の配置位置又は姿勢を変更することにより、印刷処理とクリーニング処理とを並行して実行することができる。
【００４８】
上述した第２実施形態では、吐出不良ノズル２３ａが生じたときには、用紙の配置位置又は姿勢を変更するものとしたが、いずれか一方のみを行なうものとしてもよい。こうしても、印刷処理に要するトータル時間をできるだけ短くすることができる。
【００４９】
また、上述した実施形態では、ノズル検査装置３０を用いてノズル詰まりが生じているか否かを検出するノズル検査を行うものとしたが、特にこの方法に限られず、ノズル詰まりが生じているか否かを検出可能であるノズル検査であればどのような方法を用いてもかまわない。例えば、図１７に示すように、ラインヘッド２２の下流側にラインイメージセンサ２５を取り付け、実際に印刷処理して得られた画像をラインイメージセンサ２５で読み取り、印刷処理する画像と読み取った画像とを解析することによりどの位置のノズル２３に吐出不良が発生しているかを判定してもよい。なお、実際に印刷処理する前にテスト用紙に予備印刷処理を行い、その予備印刷で得られた画像をラインイメージセンサ２５で読み取り、読み取った画像を解析することによりどの位置のノズル２３に吐出不良が発生しているかを判定してもよい。
【００５０】
上述した実施形態では、ラインヘッド２２のユニット数が２つや３つであるものとしたが、特にこれに限定されず、４以上のユニットを備えるものとしてもかまわない。また、上述した実施形態では、ラインヘッド２２が複数のユニットが配設され、このユニットに対応するキャップ部材４２を備えるものとしたが、図１８に示すように、複数のユニットのないラインヘッド２２２とし、このラインヘッド２２２の２以上の領域に対応するキャップ部材４２を設けるものとしてもよい。このとき、第１ユニット制御部７６や第２ユニット制御部７７を省略し１部分印刷データの作成やラインヘッド２２の制御などを主制御部７１により行うものとしてもよい。こうしても、ラインヘッド２２２のうちいずれかの領域のノズル２３をクリーニング処理しながら他の領域のノズルにより印刷処理を継続することができる。
【００５１】
上述した実施形態では、モノクロ印刷を行うラインヘッド２２としたが、カラー印刷を行うラインヘッドとしてもよい。カラー印刷のラインヘッドでは、複数色（例えば、イエロー、マゼンタ、シアンなど）の各ノズル列をラインヘッド２２のユニットに形成すればよい。また、上述した実施形態では、インクジェット方式を採用したプリンタとして説明したが、スキャナを搭載したマルチファンクションプリンタとしてもよいし、ＦＡＸ機やコピー機などの複合印刷装置としてもよい。また、流体吐出装置の制御方法の形態としてもよいし、流体吐出装置の制御方法を実行するプログラムの形態としてもよい。
【００５２】
上述した実施形態では、プリンタ２０に具体化した例を示したが、インク以外の他の液体や機能材料の粒子が分散されている液状体（分散液）、ジェルのような流状体などを吐出する印刷装置に具体化してもよいし、流体として吐出可能な固体を吐出する印刷装置に具体化してもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ及びカラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を溶解した液体を吐出する液体吐出装置、同材料を分散した液状体を吐出する液状体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置としてもよい。また、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置、トナーなどの粉体を吐出する粉体吐出式記録装置としてもよい。
【００５３】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】プリンタ２０の構成の概略を示す説明図である。
【図２】プリンタ２０のラインヘッド２２の平面図である。
【図３】ノズル２３の検査を行うときに用いるノズル検査装置３０の説明図である。
【図４】ノズル検査ルーチンの一例を表すフローチャートである。
【図５】割付印刷制御ルーチンの一例を表すフローチャートである。
【図６】割付印刷画像をラインヘッド２２で印刷する説明図である。
【図７】吐出不良ノズルがあるときの印刷処理の説明図である。
【図８】ステップＳ３５０，Ｓ２６０でクリーニング待機を行う際の説明図である。
【図９】ステップＳ３６０でユニット待機を行う際の説明図である。
【図１０】他の１部分印刷データの説明図である。
【図１１】プリンタ１２０の構成の概略を示す説明図である。
【図１２】プリンタ１２０のラインヘッド１２２の平面図である。
【図１３】印刷制御ルーチンの一例を表すフローチャートである。
【図１４】印刷画像をラインヘッド１２２で印刷する説明図である。
【図１５】吐出不良ノズルが生じ用紙の姿勢を変更する場合の説明図である。
【図１６】吐出不良ノズルが生じ用紙の配置位置を変更する場合の説明図である。
【図１７】ラインイメージセンサ２５でノズル検査を行うときの説明図である。
【図１８】ラインヘッド２２２の説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  ユーザＰＣ、２０，１２０  プリンタ、２２，１２２，２２２  ラインヘッド、２３  ノズル、２３ａ  吐出不良ノズル、２４  インクカートリッジ、２５  ラインイメージセンサ、２７  スポンジ、２８  金属メッシュ、３０  ノズル検査装置、３０ａ  第１ノズル検査装置、３０ｂ  第２ノズル検査装置、３０ｃ  第３ノズル検査装置、３２  直流電源、３４  抵抗、３６  スイッチ、３８  Ａ／Ｄ変換回路、４０，１４０  キャップ装置、４２  キャップ部材、４２ａ  第１キャップ、４２ｂ  第２キャップ、４２ｃ  第３キャップ、４３  チューブ、４４  吸引ポンプ、５０  紙送り機構、５２  給紙トレイ、５４  用紙挿入口、５６  給紙ローラ、５８  搬送ローラ、６０  ベルト、６２  駆動モータ、６４  操作パネル、６６  表示部、６８  ボタン群、７０  コントローラ、７１  主制御部、７２  ＣＰＵ、７３  ＲＯＭ、、７４  ＲＡＭ、、７５  インタフェース（Ｉ／Ｆ）、７６  第１ユニット制御部、７７  第２ユニット制御部、７８  第３ユニット制御部、７９  画像生成部、８０  自動給紙機構、８１〜８４  カセット。
【図１】
2010005880.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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