(57)【要約】【課題】車両内の重要場面のみを確実に記録することにより、記録した重要場面の画像データを保持して、状況の解析に役立てることが可能な車内映像記録装置を提供する。【解決手段】車両内の画像を撮影して記録するドライブレコーダ１１において、車両内の画像を撮影するカメラ２３と、カメラ２３で撮影された画像データを巡回的に記録するＳＤ−ＲＡＭ２６と、ＳＤ−ＲＡＭ２６に記録された画像データの一部を記録するメモリカード２９と、予め設定した画像記録条件が成立した場合には、この成立時点から１０秒さかのぼって、ＳＤ−ＲＡＭ２６に記録された画像データを、メモリカード２９へ記録し、画像記録条件が不成立となった場合には、不成立時点から１分後にメモリカード２９への画像データの記録を終了する制御を行うＣＰＵ２０と、を備えた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内の画像を撮影して記録する車内映像記録装置において、
車両内の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影された画像データを巡回的に記録する第１記録手段と、
前記第１記録手段に記録された画像データの一部を記録する第２記録手段と、
予め設定した画像記録条件が成立した場合には、この成立時点から第１の所定時間さかのぼって、前記第１記録手段に記録された画像データを、前記第２記録手段へ記録し、前記画像記録条件が不成立となった場合には、前記第２記録手段への画像データの記録を終了する制御を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする車内映像記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記画像記録条件が不成立となった場合に、この不成立となった時点から第２の所定時間が経過した後に、前記第２記録手段への画像データの記録を終了することを特徴とする請求項１に記載の車内映像記録装置。
【請求項３】
前記車両はタクシー車両であり、
前記画像記録条件は、前記タクシー車両が空車以外の状態であることを示す信号が入力されたこと、又は、タクシー車両のドアが開いたことを示す信号が入力されたこと、のいずれか一方であることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の車内映像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両内の映像を記録する車内映像記録装置に係り、特に、車両内部の重要場面のみを確実に記録することにより、記録した重要場面の画像データを保持する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、タクシー車両内部の映像を撮影する車内映像記録装置として、特許文献１或いは特許文献２に開示されたものが知られている。上記の各特許文献では、タクシー車両が走行しているときの運転者の映像を記録し、この記録した画像に基づいて運転者の接客態度等を評価することに役立てている。上記の各特許文献では、着座センサー等を用いて乗客の存在を検知し、乗客が乗っていることが検知された場合にこの検知信号をトリガーとして映像の記録を開始する。
【０００３】
また、昨今においてタクシー乗客の行動を監視する目的で、タクシー車両内部に搭載したカメラで後部座席近傍を撮影し、撮影した画像を記録する車内映像記録装置が提案されている。このような車内映像記録装置では、例えば、タクシーメータより出力されるタリフ状態信号に基づき、「空車」から「実車」に切り替えられたことをトリガーとして画像データの記録を開始し、その後、「空車」となった際に、画像データの記録を終了することにより、乗客が乗っている時間帯の画像データを記録するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１４０６１４号公報
【特許文献２】特開２００７−１４１２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、着座センサー等を用いて乗客の存在を検知して画像データを記録する場合、乗客が乗車して着座した後の場面しか映像が記録されない。さらに、タクシーメータより出力される「空車」を示す信号、或いは「実車」等の空車以外を示す信号を利用し、画像データを記録する場合、例えば、運転者と乗客との行き先等のやりとりをしている期間（タクシー車両のドアを閉めた後、タクシーメータの実車スイッチを押すまで）は、「空車」から「実車」に切り替えられていないため、画像データが記録されない。そのため、画像データの記録に空白時間ができ、車両内部の重要場面の記録ができないという欠点があった。
【０００６】
そこで、本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、車両内部の重要場面のみを確実に記録することにより、記録した重要場面の画像データを保持して、状況の解析に役立てることが可能な車内映像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、車両内の画像を撮影して記録する車内映像記録装置において、車両内の画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段で撮影された画像データを巡回的に記録する第１記録手段と、前記第１記録手段に記録された画像データの一部を記録する第２記録手段と、予め設定した画像記録条件が成立した場合には、この成立時点から第１の所定時間さかのぼって、前記第１記録手段に記録された画像データを、前記第２記録手段へ記録し、前記画像記録条件が不成立となった場合には、前記第２記録手段への画像データの記録を終了する制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記制御手段は、前記画像記録条件が不成立となった場合に、この不成立となった時点から第２の所定時間が経過した後に、前記第２記録手段への画像データの記録を終了することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記車両はタクシー車両であり、前記画像記録条件は、前記タクシー車両が空車以外の状態であることを示す信号が入力されたこと、又は、タクシー車両のドアが開いたことを示す信号が入力されたこと、のいずれか一方であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、画像記録条件が成立した場合には、この成立時点から第１の所定時間（例えば、１０秒）さかのぼって、画像データを記録し、画像記録条件が不成立となった場合には、画像データの記録を終了する。従って、車両内部の重要場面のみを確実に記録することにより記録媒体の容量を効率的に使用し、記録した重要場面の画像データを保持できるので、状況の解析に役立てることが可能となる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、画像記録条件が不成立となった場合には、この不成立時点から第２の所定時間（例えば、１分）が経過した後に、画像データの記録を終了する。従って、本発明の車内映像記録装置をタクシーに適用した場合には、乗客降車後の記録が可能なため、運転者の不正行為（例えば、乗客の乗降場面のみ記録されていて、賃走時の映像がない場合等）の監視や、降車後の乗客の挙動を認識することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、タクシー車両が空車以外の状態であることを示す信号が入力されたこと、又は、タクシー車両のドアが開いたことを示す信号が入力されたこと、のいずれか一方の信号に基づいて、画像データの記録を開始するため、後付けする特別なセンサや運転者の特定操作の必要がなく、乗客が乗っている必要な場面（例えば、運転者が襲われる可能性がある場面）を空白時間なく記録できる。また、一回の乗客につき、一つの連続した映像記録になるため、記録内容をタクシーの１営業ごとに管理でき、解析ソフト上での記録検索が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る車内映像記録装置が搭載された車両を概略的に示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車内映像記録装置に接続されるタクシーメータの構成を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る車内映像記録装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る車内映像記録装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係る車内映像記録装置で動作する各種信号の時間的な変化を示すタイミングチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る車内映像記録装置１１（以下、「ドライブレコーダ」という）が搭載されるタクシー車両１０（以下、単に「車両」と略す）の構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示すように、車両１０には、この車両１０の内部の映像を撮影し撮影した画像データを記録するドライブレコーダ１１と、車両１０の運行に関する操作を行い、且つ運行に関するデータを表示するタクシーメータ１２、及びＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｏｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１３を備えている。
【００１６】
図２は、タクシーメータ１２の構成を示す説明図であり、図示のように該タクシーメータ１２は、料金等のタクシー走行に関する情報を表示する車内ディスプレイ３２と、乗客待ち等の空車状態を設定する空車スイッチ３３と、賃走時に設定する実車スイッチ３４と、割増運転時に設定する割増スイッチ３５と、乗客を迎えに行く際に設定する迎車スイッチ３６と、料金の受け取り時に設定する支払スイッチ３７、及び貸切運転時に設定する貸切スイッチ３８を備えている。運転者は、各スイッチ３３〜３８のうち、所望のスイッチを選択することにより、車両１０の現在の運転状態を設定することができる。
【００１７】
また、タクシーメータ１２は、ウインドディスプレイ３１に接続され、タクシーメータ１２で設定された運行状況の情報がウインドディスプレイ３１に表示される。例えば、空車スイッチ３３が押された場合には、ウインドディスプレイ３１に「空車」の文字が表示される。
【００１８】
図３は、ドライブレコーダ１１の電気的な構成を示すブロック図である。同図に示すように、ドライブレコーダ１１は、該ドライブレコーダ１１全体を制御すると共に、後述するメモリカード２９への画像データの記録及び記録停止を制御するＣＰＵ（制御手段）２０を備えている。
【００１９】
該ＣＰＵ２０には、電源２１と、バックアップ電池２２と、カメラ２３と、クロック２４と、マイクロフォン２５と、ＳＤ−ＲＡＭ（第１の記録手段）２６と、ＲＯＭ２７、及びバッファメモリ２８が接続されている。バッファメモリ２８は、更に、メモリカード２９（例えば、ＣＦメモリ等；第２の記録手段）に接続されている。また、ＣＰＵ２０には、タクシーメータ１２（図１参照）よりタリフ状態信号が供給され、且つ、車両１０のドアを開閉すると、ドア開閉信号が供給される。
【００２０】
電源２１は、車両１０に搭載されるバッテリ（図示省略）より出力される電圧を安定化してＣＰＵ２０に供給する。バックアップ電池２２は、バッテリからの電圧供給が停止した場合の補助的な電源として用いられる。
【００２１】
カメラ２３は、車両１０内の例えばルームミラー近傍に設置され、後部座席近傍の画像を撮影する。
【００２２】
クロック２４は、例えば電波時計であり、正確な時刻データを出力する。マイクロフォン２５は、車両１０内部の音声を検出する。
【００２３】
ＳＤ−ＲＡＭ２６は、カメラ２３で撮影された画像データ及びマイクロフォン２５で検出された音声データを巡回的に記憶する機能を備えている。例えば、ＳＤ−ＲＡＭ２６は、約５分間分の画像データを記録する容量を備え、約５分間を超える量の画像データが供給された場合には、最古の画像データを順次消去して新たな画像データを書き込む。換言すれば、画像データが約５分間以上継続して入力された場合には、直近の約５分間分の画像データが記録され、約５分間以上前に入力された画像データは消去される。なお、以下では画像データと音声データを区別する必要が無い場合には、これらを総称して「画像データ」と称する。
【００２４】
ＲＯＭ２７は、ドライブレコーダ１１全体を制御するためのシステムプログラムを記憶する。
【００２５】
バッファメモリ２８は、ＳＤ−ＲＡＭ２６に記憶された画像データの一部をメモリカード２９に出力するバッファとしての機能を備える。
【００２６】
メモリカード２９は、バッファメモリ２８より出力される画像データを記録する。即ち、ＳＤ−ＲＡＭ２６に記録された画像データの中から、所望する画像データを記録して保存する。
【００２７】
次に、本発明の一実施形態に係るドライブレコーダ１１の動作を、図４に示すフローチャート、及び、図５に示すタイミングチャートを参照して説明する。
【００２８】
まず、本発明の一実施形態に係るドライブレコーダ１１の動作を、図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２９】
車両１０のイグニッションがオンとされると、ドライブレコーダ１１に搭載されたＣＰＵ２０（図３参照）は、カメラ２３を作動させ、該カメラ２３による車内画像の撮影を開始する。更に、マイクロフォン２５を作動させ、該マイクロフォン２５による車内の音声検出を開始する（ステップＳ１１）。
【００３０】
次いで、ＣＰＵ２０は、カメラ２３で撮像される画像データ、及びマイクロフォン２５で検出される音声データをＳＤ−ＲＡＭ２６に記録する（ステップＳ１２）。上述したように、ＳＤ−ＲＡＭ２６は、記録可能となる最大時間（例えば、５分間）が決められており、記録される画像データが記録可能な最大時間を超える場合には、最古の画像データに新たな画像データを上書きして保存する。即ち、記録可能な最大時間以上前に記録された画像データは、順次消去される。
【００３１】
その後、ＣＰＵ２０は、データ記録条件が成立したか否かを判断する（ステップＳ１３）。本実施形態では、タクシーメータ１２のタリフ状態信号が「空車」以外の状態に設定されたこと、又は、車両１０のドアが開いたことのいずれか一方をデータ記録条件として設定している。従って、図２に示したタクシーメータ１２の、実車スイッチ３４、割増スイッチ３５、迎車スイッチ３６、支払スイッチ３７、或いは貸切スイッチ３８のうちのいずれかが押されたことにより、車両１０が空車以外の状態であることを示すタリフ状態信号が入力された場合、又は、車両１０のドアが開いたことを示す信号が入力された場合に、データ記録条件が成立したものと判断する。
【００３２】
ＣＰＵ２０は、データ記録条件が成立していると判断した場合には、クロック２４より出力される時刻信号に基づいて、データ記録条件が成立してから２秒以上経過したか否かを判断する（ステップＳ１４）。つまり、ＣＰＵ２０は、２秒以上経過したことにより車両１０が空車以外の状態であることを示すタリフ状態信号、又は、車両１０のドアが開いたことを示す信号がノイズ等による誤った信号ではないことを判断する。
【００３３】
ＣＰＵ２０は、データ記録条件が成立してから２秒以上経過したと判断した場合には、ドアを開けた時刻の１０秒前（第１の所定時間）から、ＳＤ−ＲＡＭ２６に記憶された画像データ・音声データをメモリカード２９に記録する（ステップＳ１５）。つまり、ＣＰＵ２０は、クロック２４より出力される時刻信号に基づいて、データ記録条件成立時点から１０秒さかのぼって、ＳＤ−ＲＡＭ２６に記憶された画像データ・音声データをメモリカード２９へ記録する。
【００３４】
他方、ＣＰＵ２０は、データ記録条件が不成立と判断した場合、又は、データ記録条件が成立してから２秒以上経過していないと判断した場合には、ステップＳ１１の処理に戻る。
【００３５】
次いで、ＣＰＵ２０は、同じ条件が継続して成立したか否かを判断する（ステップＳ１６）。同じ条件とは、データ記録条件が成立した後、車両１０が空車以外の状態であることを示すタリフ状態信号が入力された場合、又は、車両１０のドアが開いたことを示す信号が入力された場合である。
【００３６】
ＣＰＵ２０は、同じ条件が継続して成立したと判断した場合、又は、終了設定条件で２秒経過していないと判断した場合には、長時間記録を継続する（ステップＳ２０）。
【００３７】
また、ＣＰＵ２０は、同じ条件が継続して成立していないと判断した場合には、終了設定条件で２秒経過したか否かを判断する（ステップＳ１７）。本実施形態では、データ記録条件が成立した後、空車の状態であることを示すタリフ状態信号が入力されたことにより、データ記録条件が不成立となった場合に終了設定条件として設定している。
【００３８】
ＣＰＵ２０は、終了設定条件で２秒以上成立したと判別したときには、クロック２４より出力される時刻信号に基づいて、１分間（第２の所定時間）の画像・音声データを記録する（ステップＳ１８）。つまり、空車の状態であることを示すタリフ状態信号が入力され、２秒経過することにより、空車状態であることを示すタリフ状態信号がノイズ等による誤った信号ではないことを判断した場合、終了設定条件から１分間の画像データ・音声データをメモリカード２９へ記録する。
【００３９】
その後、ＣＰＵ２０は、長時間記録を終了する（ステップＳ１９）。
【００４０】
次に、図５に示すタイミングチャートを参照して、車両１０の実際の運行に沿った動作について説明する。図５（ａ）に示すように、運転者がタクシーメータ１２（図２参照）に設けられた空車スイッチ３３を押すとタクシーメータ１２は「空車」の状態に設定される。
【００４１】
このとき、図５（ｂ）に示す時刻ｔ１の時点で、車両１０に乗客を乗せるためドアを開くと、図５（ｅ）に示す時刻ｔ１から１０秒さかのぼった時刻ｔ０にて、メモリカード２９への画像データの記録を開始する。即ち、車両１０のドアが開いた場合（画像記録条件が成立した場合）には、この時点から１０秒間だけさかのぼった時刻ｔ０からの画像データをＳＤ−ＲＡＭ２６から読み出し、メモリカード２９への記録を開始する。
【００４２】
その後、図５（ｂ）に示す時刻ｔ２でドアが閉められた場合（画像記録条件が不成立となった場合）には、この時点から１分間が経過するまで、ＳＤ−ＲＡＭ２６への画像データの記録を継続する。
【００４３】
その後、図５（ａ）に示す時刻ｔ３で、運転者はタクシーメータ１２（図２参照）に設けられた実車スイッチ３４（空車以外のスイッチ）を押して、車両１０を走行させることになる。
【００４４】
実車スイッチ３４が押された場合（画像記録条件が成立した場合）には、上記と同様に、この１０秒前からメモリカード２９への画像データの記録が開始されることになるが、実際には、ドアが閉められてから１分以内（画像データの記録が継続されている時間内）に実車スイッチ３４が押される場合がほとんどであるので、ドアが開けられてから実車スイッチ３４のオン以降まで、継続した画像データの記録が行われることになる。
【００４５】
次いで、車両１０が目的地に到着した場合には、図５（ｂ）に示す時刻ｔ４でドアが開けられ、乗客が降りた後の時刻ｔ５でドアが閉められる。この際、タクシーメータ１２は実車スイッチ３４（空車以外のスイッチ）がオンとされ続けているので、ドアの開閉に関係なく、メモリカード２９への画像データの記録は継続される。
【００４６】
そして、乗客が降りた後、図５（ａ）に示す時刻ｔ６で空車スイッチ３３が押されると（画像記録条件が不成立となると）、この時点から１分間だけ画像データの記録が継続され、図５（ｅ）に示す時刻ｔ７にて画像データの記録が終了する。
【００４７】
上記のことから、車両１０のドアが開けられる１０秒前の時刻ｔ０から、車両１０から乗客が降りた後で空車スイッチ３３が押されてから１分間が経過する時刻ｔ７までの時間帯の画像データをメモリカード２９に記録することができる。従って、例えば、車両１０の運転者と乗客との間に何らかのトラブルが発生した場合には、このときの状況を確実に記録保存することができることになる。
【００４８】
このようにして、本実施形態に係る車内映像記録装置では、予め設定した画像記録条件が成立した場合（例えば、車両１０が空車以外の状態であることを示すタリフ状態信号信号が入力された場合、又は、車両１０のドアが開いたことを示す信号が入力された場合）には、画像記録条件が成立となった１０秒前から画像データの記録を開始する。従って、乗客が車両１０に乗り込む直前の画像を記録することができる。また、画像記録条件が不成立となった場合（画像記録条件が成立した後、空車の状態であることを示すタリフ状態信号が入された場合）には、画像データの記録を終了する。従って、車両１０のドアを閉めた後、タクシーメータ１２の空車スイッチ３３を押すまでの間の、車両内部の画像データを記録することが可能となる。このため、メモリカードの容量を効率的に使用し、記録した重要場面の画像データを保持できるので、車両内でトラブルが発生した場合等には、このときの状況の解析に役立てることが可能となる。
【００４９】
また、予め設定した画像記録条件が不成立となった場合（画像記録条件が成立した後、空車の状態であることを示すタリフ状態信号が入された場合）には、画像記録条件が不成立となった時点から１分が経過した後に、画像データの記録を終了する。従って、乗客降車後の記録が可能なため、運転者の不正行為の監視や、降車後の乗客の挙動を認識することができる。
【００５０】
更に、後付けする特別なセンサや運転者の特定操作の必要なく乗客が乗っている必要な場面を空白時間なく記録できる。また、一回の乗客につき、一つの連続した映像記録になるため、記録内容をタクシーの１営業ごとに管理でき、解析ソフト上での記録検索が容易となる。
【００５１】
以上、本発明の車内映像撮影装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【００５２】
例えば、上記した実施形態では、車両としてタクシーを例に挙げて説明したが、その他の車両の場合にも適用することができる。この場合には、データ記録条件として車両１０が空車以外の状態であることを示すタリフ状態信号、又は、車両１０のドアが開いたことを示す信号のいずれか一方ではなく、例えば、着座センサー、又は、ドア開閉信号のいずれか一方により車両の運転席以外に乗員が乗っていることを検出する信号を用いることができる。
【００５３】
また、上記した実施形態では、予め設定した画像記録条件が成立した場合には、画像記録条件が成立となった時点から１０秒（第１の所定時間）さかのぼって画像データの記録を開始し、画像記録条件が不成立となった場合には、画像記録条件が不成立となった時点から１分（第２の所定時間）が経過した後に、画像データの記録を終了する場合について説明したが、第１の所定時間及び第２の所定時間は適宜変更が可能である。例えば、第１の所定時間を２０秒とすることや、第２の所定時間を３０秒としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、例えばタクシー車両で運転者と乗客との間にトラブルが発生した場合の車内映像を記録保存する上で極めて有用である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  タクシー車両
１１  ドライブレコーダ（車内映像記録装置）
１２  タクシーメータ
１３  ＥＣＵ
２０  ＣＰＵ
２１  電源
２２  バックアップ電池
２３  カメラ
２４  クロック
２５  マイクロフォン
２６  ＳＤ−ＲＡＭ
２７  ＲＯＭ
２８  バッファメモリ
２９  メモリカード
３１  ウインドディスプレイ
３２  車内ディスプレイ
３３  空車スイッチ
３４  実車スイッチ
３５  割増スイッチ
３６  迎車スイッチ
３７  支払スイッチ
３８  貸切スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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