(57)【要約】【課題】  本発明は，通信が途絶える可能性を低くして，通信の安定性を高めることができる無線通信可能なデバイスを提供することを目的とする。【解決手段】  本発明の第２デバイス２０は，第１デバイス１０との間で，電波を用いた無線通信を行うことが可能である。この第２デバイス２０は，第１デバイス１０から第１のビーコンを受信したり，当該第１のビーコンとは別の第２のビーコンを受信したりする。そして，第２デバイス２０は，第１のビーコンの強度と第２のビーコンの強度とを比較し，その比較の結果，第２のビーコンの強度が第１のビーコンの強度よりも高いときは，第１のビーコンを用いた無線通信から第２のビーコンを用いた無線通信に切り替える。【選択図】  図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
他のデバイス（１０）との間で無線通信可能なデバイス（２０）であって，
前記他のデバイス（１０）から送信された電波を受信することで，複数のビーコンを個別に受信する受信手段と，
前記受信手段で受信した複数のビーコンのうち，第１のビーコンと，当該第１のビーコンとは異なる第２のビーコンとを少なくともモニターするモニター手段と
を含む，
デバイス（２０）。
【請求項２】
前記モニター手段は，
前記第１のビーコンの強度と，前記第２のビーコンの強度を比較する比較手段を含み，
前記デバイス（２０）は，
前記第１のビーコンを用いた無線通信と，前記第２のビーコンを用いた無線通信との間で切り替えるスイッチング手段
を含み，
前記比較手段による比較の結果，前記第２のビーコンの強度が前記第１のビーコンの強度よりも高いときは，前記スイッチング手段を用いて，前記第１のビーコンを用いた無線通信から前記第２のビーコンを用いた無線通信に切り替え，
これにより，前記第１のビーコンを用いた無線通信が遮断される前に，前記他のデバイス（１０）との間の無線通信を維持する，
請求項１に記載のデバイス（２０）。
【請求項３】
前記他のデバイス（１０）から送信される電波は，クワジオムニビーム（ｑｕａｓｉ−ｏｍｎｉビーム）である，
請求項１又は２に記載のデバイス（２０）。
【請求項４】
前記他のデバイス（１０）から送信される電波は，複数方向への指向性を有する指向性ビームである，
請求項１又は２に記載のデバイス（２０）。
【請求項５】
前記受信手段は，
前記複数方向のうちの第１方向から前記指向性ビームを受信することで，第１のビーコンを受信し，また，前記複数方向のうちの前記第１方向とは別の方向から前記第２のビーコンを受信する，
請求項３に記載のデバイス（２０）。
【請求項６】
ビームフォーミングを行って前記他のデバイス（１０）との間の空間に電波を送信する送信手段と，
前記ビームフォーミングによって無線通信可能となる空間の中から，前記他のデバイス（１０）と無線通信を行うのに適した方向を決定する決定手段と，
をさらに含み，
前記受信手段は，
前記第２のビーコンを前記決定手段が決定した方向から受信する，
請求項１〜３に記載のデバイス（２０）。
【請求項７】
第１デバイス（１０）と第２デバイス（２０）との間で電波を用いた無線通信を行うための無線通信方法であって，
前記第１デバイス（１０）が，前記第２デバイス（２０）へ，複数のビーコンを含む電波を送信することで，前記第２デバイス（２０）が複数のビーコンを個別に受信するステップと，
前記第２デバイス（２０）が，前記複数のビーコンのうち，第１のビーコンと，当該第１のビーコンとは異なる第２のビーコンとを少なくともモニターするステップと
を含む，
無線通信方法。
【請求項８】
あるデバイス（２０）が他のデバイス（１０）との間で電波を用いた無線通信を行うために当該あるデバイス（２０）によって実行されるプログラムであって，
前記あるデバイス（２０）に，
前記他のデバイス（１０）から送信された電波を受信することで，複数のビーコンを個別に受信する受信ステップと，
前記受信ステップで受信した複数のビーコンのうち，第１のビーコンと，当該第１のビーコンとは異なる第２のビーコンとを少なくともモニターするモニタリングステップと
を実行させる，
プログラム。
【請求項９】
請求項７に記載のプログラムを格納した，コンピュータ読み取り可能な情報記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，無線通信可能なデバイスなどに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年，広帯域な信号を近距離間で高品質に伝送するための一手法として，無線パーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）が提案されている。ＷＰＡＮとしては，ミリ波帯（例えば６０ＧＨｚ）の電波を利用した無線通信システムがある（たとえば，下記非特許文献１，２参照。）。このようなミリ波帯の電波を利用した無線通信システムは，大容量の伝送と，低コストとを実現する無線通信システムとして期待されている。
【０００３】
ここで，２つのデバイス間で無線通信を開始するためには，まず，一方のデバイスからビーコン（ｂｅａｃｏｎ）を送信する必要がある。ビーコンの送信は，たとえば，クワジオムニ（ｑｕａｓｉ−ｏｍｎｉ）ビームを用いることで行うことができる。
【０００４】
しかし，デバイスが移動した結果２つのデバイスの相対位置が変化したり，２つのデバイス間に人や障害物が進入してきたりすると，ビーコンを含む電波の受信精度が低くなり，最終的には，ビーコンを見失って，通信が途絶えてしまう。そして，通信が途絶えた場合，ビーコンの送信からやり直す必要がある。そのため，コストと時間がかかることになる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】Ｆｅｄｅｒａｌ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ，“Ａｍｅｎｄｍｅｎｔ  ｏｆ  ｐａｒｔｓ  ２，１５  ａｎｄ  ９７  ｏｆ  ｔｈｅ  Ｃｏｍｍｉｓｉｏｎ’ｓ  ｒｕｌｅｓ  ｔｏ  ｐｅｒｍｉｔ  ｕｓｅ  ｏｆ  ｒａｄｉｏ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓ  ａｂｏｖｅ  ４０ＧＨｚ  ｆｏｒ  ｎｅｗ  ｒａｄｉｏ  ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ”，ＦＣＣ  ９５−４９９，ＥＴ  Ｄｏｃｋｅｔ  Ｎｏ．９４−１２４，ＲＭ−８３０８，１９９５年１２月
【非特許文献２】Ｈ．Ｉｋｅｄａ，Ｙ．Ｓｈｏｊｉ，“６０ＧＨｚ  Ｊａｐａｎｅｓｅ  ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｓ”，ＩＥＥＥ８０２．１５−０５−０５２５−０３，２００６年１０月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで，本発明は，通信が途絶える可能性を低くして，通信の安定性を高めることができる無線通信可能なデバイスを提供することを目的とする。また，本発明は，無線通信方法，プログラム，及び情報記録媒体も提供することを目的とする。線通信うしｎるはりビームＰＮＣ）
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は，基本的には，他のデバイス（１０）との間で無線通信可能なデバイス（２０）などに関する。このデバイス（２０）は，他のデバイス（１０）から送信された電波を受信することで，複数のビーコンを個別に受信する受信手段と，その受信手段で受信した複数のビーコンのうち，少なくとも２つのビーコン（第１のビーコン及び第２のビーコン）をモニターするモニター手段とを含む。このデバイス（２０）によれば，少なくとも２つのビーコンをモニターするので，１つのビーコンを用いた無線通信が何らかの影響により遮断されても，他のビーコンを用いて無線通信を行うことができる。つまり，通信が途絶える可能性を低くして，無線通信の安定性（ロバスト性）を高めることができる。
【０００８】
また，本発明の他の側面では，上記モニター手段が，第１のビーコンの強度と，第２のビーコンの強度を比較する比較手段を含んでいる。また，デバイス（２０）は，第１のビーコンを用いた無線通信と，第２のビーコンを用いた無線通信との間で切り替えるスイッチング手段とを含んでいる。そして，比較手段による比較の結果，第２のビーコンの強度が第１のビーコンの強度よりも高いときは，スイッチング手段を用いて，第１のビーコンを用いた無線通信から第２のビーコンを用いた無線通信に切り替える。このように構成することにより，第１のビーコンを用いた無線通信が遮断される前に，他のデバイス（１０）との間の無線通信を維持することが可能となる。
【０００９】
ところで，他のデバイス（１０）は，無線通信に用いる電波として，クワジオムニビーム（ｑｕａｓｉ−ｏｍｎｉビーム）を送信するか，複数方向への指向性を有する指向性ビームを送信する。指向性ビームは，クワジオムニビームの幅を狭めることによって生成されたものであってもよい。
【００１０】
また，本発明の好ましい側面では，他のデバイス（１０）が指向性ビームを送信する場合であって，デバイス（２０）の受信手段は，複数方向のうちの第１方向から指向性ビームを受信することで，第１のビーコンを受信し，また，複数方向のうちの第１方向とは別の方向から第２のビーコンを受信する。これにより，デバイス（２０）は，受信可能な方向として２方向を確保することができる。
【００１１】
また，本発明の好ましい側面では，デバイス（２０）が，ビームフォーミングを行って他のデバイス（１０）との間の空間に電波を送信する送信手段と，ビームフォーミングによって無線通信可能となる空間の中から，他のデバイス（１０）と無線通信を行うのに適した方向を決定する決定手段とをさらに含む。この場合，上記受信手段は，第２のビーコンを決定手段が決定した方向から受信する。このように，デバイス（２０）もビームフォーミングを行うように構成することにより，通信の品質をより確実に高めることができる。
【００１２】
また，本発明の別の側面は，第１デバイス（１０）と第２デバイス（２０）との間で電波を用いた無線通信を行うための無線通信方法である。この無線通信方法は，第１デバイス（１０）が，第２デバイス（２０）へ，複数のビーコンを含む電波を送信することで，第２デバイス（２０）が複数のビーコンを個別に受信するステップと，第２デバイス（２０）が，複数のビーコンのうち，少なくとも２つのビーコン（第１のビーコン及び第２のビーコン）をモニターするステップとを含む。このような側面によっても，上述した効果と同等の効果を奏することができる。
【００１３】
さらに，本発明のさらに別の側面は，上述したデバイス（２０）によって実行されるようなプログラムや当該プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な情報記録媒体である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば，１つのビーコンを用いた無線通信が何らかの影響により遮断されても，他のビーコンを用いて無線通信を行うことができる。つまり，通信が途絶える可能性を低くして，無線通信の安定性（ロバスト性）を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は，本発明の無線通信システム１の構成例を示す図である。
【図２】図２は，図１に示す無線通信システム１において実施される無線通信方法の手順を示すフローチャートである。
【図３】図３は，図２の各ステップにおける処理を説明するのに有用な模式図である。
【図４】図４は，コードブックを用いたときのビームのパターンの一例を模式的に示す図である。
【図５】図５は，ビームフォーミングに関するフィールドを模式的に示す図である。
【図６】図６は，アソシエーション処理時のデータを模式的に示す図である。
【図７】図７は，デバイス能力に関する情報要素（ＩＥ）をデバイスに報知するときのデータを模式的に示す図である。
【図８】図８は，ＣＴＡ（チャネル時間割当て）時のデータを模式的に示す図である。
【図９】図９は，ビームフォーミング用のトレーニングシーケンスに対応するデータを模式的に示す図である。
【図１０】図１０は，ビームフォーミング時のフィードバック用の情報要素（ＩＥ）を含むデータを模式的に示す図である。
【図１１】図１１は，ＣＴＡ内における，デバイス−デバイス間のリンク確立処理に関するデータを詳細に示す図である。
【図１２】図１２は，セクター探索用の情報要素（ＩＥ）を含むデータを模式的に示す図である。
【図１３】図１３は，ＣＴＡ内における，セクター探索処理に関するデータを詳細に示す図である。
【図１４】図１４は，ビーム探索用の情報要素（ＩＥ）を含むデータを模式的に示す図である。
【図１５】図１５は，ＣＴＡ内における，ビーム探索処理に関するデータを詳細に示す図である。
【図１６】図１６は，複数のビーコンをモニターするのに必要なデータを模式的に示す図である。
【図１７】図１７は，図１６に示すデータにおけるトラッキングに関する情報を説明するのに有用な図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下，図面を用いて本発明を実施するための最良の形態を説明する。しかしながら，以下説明する形態はある例であって，当業者にとって自明な範囲で適宜修正することができる。
【００１７】
図１は，本発明の無線通信システム１の構成例を示す図である。図１に示すように，本システム１は，無線通信可能な第１デバイス１０と，無線通信可能な第２デバイス２０とを含んでいる。なお，本システム１は，２つのデバイス１０，２０を含むとしたが，さらに，別の通信可能なデバイスを含んでもよい。
【００１８】
無線通信システム１では，一般的なビームフォーミング技術を利用してデバイス１０，２０間で無線通信を行う。無線通信としては，家庭用のビデオシステムにおけるデータ転送などが考えられる。ビームフォーミング（ＢＦ）は，ＭＡＣレイヤープロトコルに基づいたコードブックに従って行われる。コードブックは，０°，９０°，１８０°，２７０°の４種類の位相シフトを，振幅変化させることなく用いて生成されたものである。
【００１９】
無線通信は，たとえば，無線パーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）において，６０ＧＨｚ帯の電波を用いて行われる。そして，本システム１では，第１デバイス１０から第２デバイス２０へのデータの送信や，第２デバイス２０から第１デバイス１０へのデータの送信や，それら双方向のデータ送信が可能に構成されている。なお，電波の周波数帯域は，６０ＧＨｚ帯のものに限られることはないが，ＷＰＡＮでは，電波の周波数帯域が５９〜７６ＧＨｚから選択されることが好ましい。そして，詳細については後述するが，本態様によれば，データのストリーミングのパフォーマンスが高まるとともに，データレートが高まる。そのため，本態様を，家庭用のビデオシステムにおけるデータ転送に適用した場合，大容量のデータ転送が可能となり，たとえば圧縮状態から復元した動画データや非圧縮の動画データをも容易に送信することが可能となる。
【００２０】
続いて，デバイス１０，２０について説明する。
第１デバイス１０は，図１に示すように，電波を送信する送信機として機能する送信部と，受信機として機能する受信部とを有している。第２デバイス２０も，第１デバイス１０と同様に，送信機として機能する送信部と，受信機として機能する受信部とを有している。各送信部は，複数個（ｔ個）のアンテナ素子単体を有しており，アンテナアレイを構成している。各受信部は，複数個（ｒ個）のアンテナ素子単体を有しており，アンテナアレイを構成している。そして，第１デバイス１０と第２デバイス２０とは，ビームフォーミング技術を利用することによって，互いにリンクを確立して，データの送受信（通信）を行う。
【００２１】
なお，デバイス１０，２０に設けるアンテナとしては，さまざまなものを使用することが可能である。アンテナとしては，アンテナ素子単体，セクター化されたアンテナ，切替アンテナ，１次元（１Ｄ）ビームフォーミングアンテナアレイ，及び２次元（２Ｄ）ビームフォーミングアンテナアレイを例示することができる。
【００２２】
図２は，図１に示す無線通信システム１において実施される無線通信方法の手順を示すフローチャートである。図２におけるＳは，各ステップを示す。本方法が実施されることにより，第１デバイス１０と第２デバイス２０とが互いにリンクを確立して，データの送受信（通信）が可能となる。そのため，図２に示す方法に対応するプログラムは，ビーム選択アルゴリズムとして，第１デバイス１０及び第２デバイス２０に格納されている。図３は，図２の各ステップにおける処理を説明するのに有用な模式図である。
【００２３】
図２に示すように，無線通信方法は，ビーコン（ｂｅａｃｏｎ）を送信することで，ビームフォーミングを行って，デバイス−デバイス間のリンクを確立させるための第１段階（Ｓ１０）と，ビームフォーミングの第１調整（粗いビームフォーミング）を行うことで，セクター探索を行う第２段階（Ｓ２０）と，ビームフォーミングの第１調整に続く第２調整（精細なビームフォーミング）を行うことで，ビーム探索（ビームトラッキング）を行う第３段階（Ｓ３０）と，データ通信を行うステップ（Ｓ４０）とを含んでいる。なお，後述するように，第１段階（Ｓ１０）では，デバイス−デバイス間のリンクを確立させるために，クワジオムニ探索（ｑｕａｓｉ−ｏｍｎｉ探索）も行われる。
【００２４】
まず，第１段階（Ｓ１０）では，送信機として機能するデバイス（ここでは，第１デバイス１０とする）が，ＭＡＣレイヤープロトコルで定められたビーコン（ｂｅａｃｏｎ）を送信する。ビーコンとは，無線通信端末であるデバイスの基本情報を他のデバイスに報知するための信号である。そして，受信機として機能するデバイス（ここでは，第２デバイス２０とする）が，ビーコンの受信に成功すると，つまり，デバイス−デバイス間のリンクが確立すると，ビーコンとして送信されているビームの中から，両者の間でデータ通信を行うためのビームが選択される。ここでは，データ通信を行うためのビームとして，互いに異なる複数（たとえば２種類）のクワジオムニ（ｑｕａｓｉ−ｏｍｎｉ）ビームが選択される（クワジオムニ探索）。クワジオムニビームとは，準無指向性のビームを意味する。なお，図３に示す例では，２種類のクワジオムニビームは，第１ベストクワジオムニビームと，第２ベストクワジオムニビームである。
【００２５】
ところで，第１デバイス１０が送信している２種類のクワジオムニビームは，それぞれ，第１デバイス１０の周囲にある空間にビームのパターンを形成している（ビームフォーミング）。ここで，ビームのパターンは，第１デバイス１０及び第２デバイス２０の周囲にある障害物などによって決まる。そして，第１デバイス１０が送信したビームのパターンにおける，電波のエネルギー損失が少ない部分に，第２デバイス２０が配置されていれば，第２デバイス２０は，第１デバイス１０から電波を安定して受信することが可能となる。つまり，第１デバイス１０から送信された電波を第２デバイス２０が受信できるような状態となることで，デバイス−デバイス間のリンクが確立することとなる。
【００２６】
続いて，第２段階（Ｓ２０）では，ビームフォーミングによって形成されたビームのパターンの調整を行う。具体的には，調整としてビームの絞り込みを行ってビームに指向性を持たせる。この絞り込みに応じて，ビームのパターン（電波のエネルギー損失が低い領域や高い領域）も変わることとなる。そして，ビームの絞り込みを複数のパターンで行うことで，第１デバイス１０と第２デバイス２０との間のリンクが維持できる領域を決定する。ここで，ビームの絞り込みを行う領域は，クワジオムニビームによって形成されるビームのパターン領域が，たとえば４等分される程度に行う。このように４等分した領域を，以下「セクター」とも称する。そして，第１デバイス１０と第２デバイス２０との間のリンクが維持できるセクターのうち，最もリンクが維持しやすい，電波のエネルギー損失が最も少ないセクターを，ベストセクターとする。これにより，セクター探索を完了する。
【００２７】
そして，第３段階（Ｓ３０）では，ビームトラッキングを行う。ビームトラッキングは，上述したセクター探索と同様に，第１デバイス１０と第２デバイス２０との間のリンクが維持できる領域（セクターよりも小さい領域）のうち，最もリンクが維持しやすい，電波のエネルギー損失が最も少ない領域を求めるものである。このビームトラッキングは，第２段階において定められたベストセクター内で行うだけでよい。ここで，ビームトラッキングのために，コードブックを用いてもよい。そのようにして求めた領域では，分解能が最も高いビーム（以下，「中心ビーム」とも称することがある）が局在していると考えることができる。ここで，図３に示すように，中心ビームとそれに隣接するビーム（隣接ビーム）の組を「ベストクラスター」と称することとする。
【００２８】
ところで，本態様では，第１段階において，２種類のクワジオムニビームを送信している。そのため，第３段階では，各クワジオムニビームについて，中心ビームが定まることとなる。つまり２種類の中心ビームと，２種類のベストクラスター（第１ベストクラスター及び第２ベストクラスター）とが定まることとなる。
【００２９】
そして，ステップＳ４０では，データ通信を行う。具体的には，第１デバイス１０は，２種類のビーム（中心ビーム）のうち，一方のビームを用いて，第２デバイス２０へのデータを送信する。これにより，第１デバイス１０から第２デバイス２０へのデータ送信を効率的に行うことができる。また，第２デバイス２０は，他方のビームに対応する位置に，当該第２デバイス２０から送信された電波が局在するように指向性を持たせ，その状態で第１デバイス１０へのデータを送信する。これにより，電波のゲインを十分に高めることができ，その結果，第２デバイス２０から第１デバイス１０へのデータ送信を効率的に行うことができる。すなわち，本態様によれば，双方向のデータ通信が効率的に行うことができる。なお，本態様のように，ビームの位置を特定して，その位置を中心にしてデータ通信を行うことは，第１デバイス１０と第２デバイス２０の間に，データ通信用のチャネルを擬似的に設けることに相当すると云える。
【００３０】
上述した態様によれば，３種類の異なる幅をもつビーム（クワジオムニビーム，ベストセクターに対応するビーム，中心ビーム）が生成される。具体的には，クワジオムニビームから，ビームの幅を狭くしていくことで，中心ビームが求まる。このようにすることで，アンテナのゲインの高効率化を図ることができる。なお，クワジオムニビームの段階で，デバイス−デバイス間のリンクが確立されているので，その後にビームの幅を狭くしても，確立しているリンクが切断されることはない。そして，アンテナのゲインの高効率化を図ることができるので，データレートを高くすることができるとともに，データ送信というシナリオにおいて高いパフォーマンスを発揮することができる。また，ビームの幅を狭くすることで，電力消費も抑えることができる。
【００３１】
以下，上述したような各処理を実現するのに必要なシステム構成やデータ構造について詳細に説明する。
【００３２】
本態様では，第１デバイス１０は，当該デバイスを無線端末として機能させるための無線端末管理機能（ＳＭＥ：ｓｔａｔｉｏｎ  ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  ｅｎｔｉｔｙ）を実現するためのコントローラーと，ＭＡＣ（Ｍｅｄｉｕｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）レイヤーを扱うためのＭＡＣレイヤー管理機能（ＭＬＭＥ：ＭＡＣ  ｌａｙｅｒ  ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  ｅｎｔｉｔｙ）を実現するピコネットコントローラー（ＰＮＣ）とが実装されている。第２デバイス２０も，第１デバイス１０と同様に，ＳＭＥを実現するためのコントローラーと，ピコネットコントローラー（ＰＮＣ）とが実装されている。なお，第１デバイス１０が有するコントローラーは，ピコネットコントローラー（ＰＮＣ）に限られることはなく，ビームフォーミングを制御可能なコントローラーであればいかなるものであってもよく，そのようなコントローラーは，ソフトウェアによって実現されてもよいし，ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせで実現されてもよい。
【００３３】
さらに，第１デバイス１０は，ビームの幅を調整するためのビーム用コードブックを扱うことができるように構成されている。ここで，コードブックは，ＭＡＣレイヤープロトコルに準拠するようにデザインされていることが好ましく，この場合，コードブックをピコネットコントローラー（ＰＮＣ）で扱うことが可能となる。なお，コードブックは，ピコネットコントローラー（ＰＮＣ）以外のコントローラーが扱ってもよい。いずれにしても，コードブックは，対応するデバイスの記憶手段としてのメモリに格納されており，必要に応じて読み出されて利用される。第２デバイス２０も，第１デバイス１０と同様に，コードブックを扱うことができるように構成されている。
【００３４】
ここで，コードブックについて具体例を挙げて詳細に説明する。
コードブックは，マトリックス（行列）である。そして，マトリックスの各列は，１種類のビーム（つまり１つのアンテナ素子単体）に対応しており，各列をデザイン（指定）することによって，ビームフォーミングのウェイトベクトル（つまり，ビームのパターン）が定まることとなる。そして，コードブックを用いることで，たとえば無指向性のビームに所望の指向性を持たせることができる。
【００３５】
コードブックの生成には，０°，９０°，１８０°，２７０°の４種類の位相シフトを利用することが好ましい。そして，位相０°を「＋Ｉ」，位相１８０°を「−Ｉ」，位相９０°を「＋Ｑ」，位相２７０°を「−Ｑ」とすると，コードブックは，これらの組み合わせで表される。たとえば，８種類のアンテナ素子単体から８種類のビームのパターンを作成する場合，下記数１に示すような行列に対応するコードブックＷが用いられる。なお，本態様では，電力損失を最小限に抑えるために，振幅調整を行わない。また，図４には，下記数１に示す行列をコードブックとして用いたときのビームのパターンが模式的に示されている。
【数１】
2010171645.tif 000003
【００３６】
このようなコードブックは，無線通信の規格に適合したものとなり得るので，汎用性が高い。すなわち，本発明に係る無線通信方法を既存の無線通信方法に容易に適用することができる。
【００３７】
続いて，上述したように構成された第１デバイス１０及び第２デバイス２０間で行われる無線通信についてより詳細に説明する。
【００３８】
まず，上述した第１段階（Ｓ１０）について詳細に説明する。この第１段階では，第１デバイス１０の送信部と，第２デバイス２０の受信部との間で，ベストクワジオムニビームの対が検出される。
【００３９】
その検出を実現するために，まず，第１デバイス１０は，送信部からＮt個のクワジオムニビームを送信する。これらのビームは，ＭＡＣレイヤープロトコル（たとえばＩＥＥＥ８０２．１５．３ｂ）に準拠しており，フィールドとして，ビーコンやビームフォーミング（ＢＦ）が予め設定されている。ビームフォーミングに関するフィールドには，第１デバイス１０のビームフォーミング能力のいくつかについて情報要素（ＩＥ：ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ｅｌｅｍｅｎｔ）が設定されており，具体的には，図５に示すように，クワジオムニビームの数，ビーム切替え（ビームスイッチング），及びアンテナのタイプを示す情報が設定されている。
【００４０】
そして，第１デバイス１０の送信部からＮt個のクワジオムニビームを送信した場合，第２デバイス２０は，受信部で，Ｍr個までのクワジオムニビームを受信可能であり，受信に成功すると，第１デバイス１０にその旨を通知する。
【００４１】
第２デバイス２０がクワジオムニビームの受信に成功するまでの間におけるデータのやりとりについて詳細に説明する。
＜第１ステージ＞
まず，ＭＡＣレイヤーで定められている処理（アソシエーション要求及びアソシエーション応答）が行われている。このとき，各デバイスは，ピコネットコントローラー（ＰＮＣ）との間で，図６に示すような構造のデータをやりとりする。具体的には，各デバイスは，当該デバイスの能力に関する情報要素（ＩＥ）をピコネットコントローラー（ＰＮＣ）に報知して，当該ピコネットコントローラー（ＰＮＣ）のレジスターに登録する。このようにして，アソシエーションが確立した状態となる。
【００４２】
＜第２ステージ＞
続いて，ピコネットコントローラー（ＰＮＣ）は，図７に示す構造のデータを用いて，ＣＡＰ内でデバイス能力に関する情報要素（ＩＥ）を，アソシエーション確立済みのデバイス（第１デバイス１０及び第２デバイス２０）に報知する。ここで，ＣＡＰとは，競合アクセス期間（ｃｏｎｔｅｎｔｉｏｎ  ａｃｃｅｓｓ  ｐｅｒｉｏｄ）をさす。この報知の際，ピコネットコントローラー（ＰＮＣ）は，アナウンスコマンドを用いる。これにより，双方のデバイス（第１デバイス１０及び第２デバイス２０）は，他方のデバイスの能力に関する情報を取得することになる。
【００４３】
＜第３ステージ＞
第１デバイス１０及び第２デバイス２０の一方は，得られた対象物のデバイス能力に基づいてＣＴＡを算出する。ここで，ＣＴＡとは，チャネル時間割当て（ｃｈａｎｎｅｌ  ｔｉｍｅ  ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ）をさす。図８に示すように，信号の発生元（Ｓｒｃ．ＤＥＶ）である第１デバイス１０は，ピコネットコントローラー（ＰＮＣ）に対して，ＣＴＡ要求コマンドを送信する。これに応じて，ピコネットコントローラー（ＰＮＣ）は，第１デバイス１０にＣＴＡ応答コマンドを送信することで，第１デバイス１０のためにＣＴＡを割当てる。これにより，デバイス−デバイス間のリンクが，割当てたＣＴＡ内で確立することとなる。
【００４４】
＜第４ステージ＞
第１デバイス１０は，図９に示すトレーニングシーケンスに対応するデータ（以下，「ＴＳデータ」ともいう）を，Ｎtグループ分，送信する。トレーニングシーケンスとしては，本態様では，Ｔｅｎｓｏｒ  ｃｏｍ社が定めたものを用いる。ＴＳデータは，図９に示すように，シンク（ＳＹＮＣ）フィールドと，チャネル推定（ＣＥ）フィールドとを含んで構成されている。ここで，Ｎtグループ分のＴＳデータの送信は，第１デバイス１０が各クワジオムニビームを送信することから始まる。つまり，ＴＳデータは，各グループにつきＭt回送信されることとなる。そうすることにより，第２デバイス２０が，第２デバイス２０自身の受信側クワジオムニビームのいずれかから，少なくとも１つのＴＳデータを受信することを期待することができる。
【００４５】
＜第５ステージ＞
複数グループ分のＴＳデータを第１デバイス１０から第２デバイス２０へ送信している間において，第２デバイス２０は，自身のクワジオムニビームを１つずつ切り替えて，各クワジオムニビームにつき時間Ｔsの間待機する。これにより，第２デバイス２０が，自身の任意のクワジオムニビームからＴＳデータを受信することを期待することができる。ここで，時間Ｔsは，トレーニングシーケンスに要する期間である。第２デバイス２０は，Ｍr×Ｔsに亘る期間の後に，このようなスキャニングを，第１回目のクワジオムニビームから繰り返す。
【００４６】
＜第６ステージ＞
第１デバイス１０が，Ｎtグループ分のＴＳデータの全てを送信し終えた後には，第２デバイス２０は，ＴＳデータの少なくとも１つを受信していることとなる。ところで，第２デバイス２０は，ＴＳデータを受信するときはいつも，推定した通信リンクのＳＮＲに応じて，第１デバイス１０が送信した複数のクワジオムニビームの中から，ベストクワジオムニビームを決定するとともに，第２デバイス２０自身の受信側ベストクワジオムニビームを決定している。ここで，通信リンクのＳＮＲは，トレーニングシーケンスごとに求められる。そのため，トレーニングシーケンスが行われるたびに，第２デバイス２０から第１デバイス１０へと，図１０に示すようなビームフォーミング時のフィードバック用の情報要素（ＩＥ）が送信される。
【００４７】
＜第７ステージ＞
ＴＳデータが第１デバイス１０から第２デバイス２０へ送信されるに従って，第２デバイス２０は，各グループにつきＮr回分の繰り返しを，第４ステージでの解読と同じ方法で行いながら，Ｍtグループ分のＴＳデータを送信する。そうすることにより，第１デバイス１０が，第１デバイス１０自身の受信側クワジオムニビームのいずれかから，少なくとも１つのＴＳデータを受信することを期待することができる。
【００４８】
＜第８ステージ＞
ＴＳデータが第２デバイス２０から第１デバイス１０へ送信されている間，第１デバイス１０は，第５ステージでの解読と同じ方法でクワジオムニビームのいずれかからトレーニングシーケンスを受信しようとする。
【００４９】
＜第９ステージ＞
第２デバイス２０が，Ｍtグループ分のＴＳデータの全てを送信し終えた後には，第１デバイス１０は，ＴＳデータの少なくとも１つを受信していることとなる。第１デバイス１０は，ＴＳデータを受信するたびに，推定した通信リンクのＳＮＲに応じて，第２デバイス２０が送信した複数のクワジオムニビームの中から，ベストクワジオムニビームを決定するとともに，第１デバイス１０自身の受信側ベストクワジオムニビームを決定している。
【００５０】
＜第１０ステージ＞
トレーニング期間の後，第２デバイス２０は，第１デバイス１０のベストクワジオムニビームのオフセットインデックスをフィードバックする。このフィードバックは，第２デバイス２０が，図１０に示す構造のデータ（ビームフォーミングに関するフィードバック用の情報要素（ＩＥ））を，第１デバイス１０へと送信することで行われる。図１０に示すデータの送信方向は，Ｍt回分の送信のそれぞれに応じたものであり，その送信の際には，アナウンスコマンドが用いられる。
【００５１】
＜第１１ステージ＞
第２デバイス２０が，第１デバイス１０へとフィードバックを送信している間，第１デバイス１０は，受信側ベストクワジオムニビームから，フィードバック情報を得ようとする。ここで，受信側ベストクワジオムニビームは，上述した第９ステージのトレーニングステップの間に決定されるものである。
【００５２】
＜第１２ステージ＞
ビームフォーミング（ＢＦ）に関するフィードバックとして受信した情報要素（ＩＥ）にしたがって，第１デバイス１０は，自身にとってベストな，送信側クワジオムニビームを把握する。また，第１デバイス１０は，把握したクワジオムニビームをベストクワジオムニビームとして用いて後続の送信を行う。
【００５３】
＜第１３ステージ＞
第２デバイス２０が第１デバイス１０へとフィードバックしたことに応じて，第１デバイス１０は，第２デバイス２０のベストクワジオムニビームのオフセットインデックスをフィードバックする。このフィードバックは，第１デバイス１０が，ビームフォーミングに関するフィードバック用の情報要素（ＩＥ）（図１０参照）を，第２デバイス２０へと送信することで行われる。この送信の際には，アナウンスコマンドが用いられる。ただし，第１デバイス１０は，フィードバックの送信を，ベストクワジオムニビームから１度で行う必要がある。なお，ベストクワジオムニビームは，上述した第１２ステージのトレーニングステップの間に決定されるものである。
【００５４】
＜第１４ステージ＞
第１デバイス１０が第２デバイス２０へとフィードバックを送信している間，第２デバイス２０は，受信側クワジオムニビームのうち，自身にとってベストなクワジオムニビームを用いることで，フィードバックを受信しようとする。
【００５５】
＜第１５ステージ＞
上述した全ての動作（オペレーション）が行われることによって，図１１に示すようなデータのやりとりがなされ，最終的には，双方の送信方向（第１デバイス１０から第２デバイス２０への送信方向，及び第２デバイス２０から第１デバイス１０への送信方向）に関して，ベストクワジオムニビームの対が決定される。
【００５６】
なお，第２デバイス２０が，上記第５ステージの間に，第１デバイス１０からＴＳデータを何も受信しない場合，又は，第２デバイス２０が上記第１４ステージで第１デバイス１０からフィードバックを何も受信しない場合，第２デバイス２０は，「ビームフォーミング失敗」の旨を宣言する。具体的には，この宣言は，第２デバイス２０が，ピコネットコントローラー（ＰＮＣ）にアナウンスコマンドとともにビームフォーミング失敗の旨の情報要素を送信することで行われる。これに応じて，ピコネットコントローラー（ＰＮＣ）は，その旨を，アナウンスコマンドを用いることで第１デバイス１０に報知する。その後，第１デバイス１０は，本処理を再開するか断念するかの一方を選択することとなる。
【００５７】
第１デバイス１０が，上記第８ステージの間に，第２デバイス２０からＴＳデータを何も受信しない場合，又は，第１デバイス１０が上記第１１ステージで第２デバイス２０からフィードバックを何も受信しない場合，第１デバイス１０は，「ビームフォーミング失敗」を宣言する。具体的には，この宣言は，第１デバイス１０が，ピコネットコントローラー（ＰＮＣ）にアナウンスコマンドとともにビームフォーミング失敗の旨の情報要素を送信することで行われる。そして，ピコネットコントローラー（ＰＮＣ）は，その旨を，アナウンスコマンドを用いることで第２デバイス２０に報知する。その後，第２デバイス２０は，本処理を再開するか断念するかの一方を選択することとなる。
【００５８】
続いて，第２段階（Ｓ２０）について詳細に説明する。この第２段階では，セクター探索が行われて，第１デバイス１０及び第２デバイス２０間の第１ベストセクターと第２ベストセクターの対が検出される。この検出を実現するために，第１デバイス１０や第２デバイス２０は，以下のように構成又は設定されている。
【００５９】
第１に，第１デバイス１０及び第２デバイス２０の双方は，幅を狭めたファインビーム用のコードブックを有している。このコードブックは，それらデバイスの周囲において関心のあるターゲットエリアの全領域をカバーすることが可能となるように作成されたものである。
【００６０】
第２に，第１デバイス１０及び第２デバイス２０の双方は，ファインビームをセクターにグルーピングする。このようにしても，第１段階（Ｓ１０）で決定されたクワジオムニビーム（以下，「選択クワジオムニビーム」ともいう）によってカバーされた全領域をカバーすることが可能である。
【００６１】
第３に，第１デバイス１０及び第２デバイス２０は，第１段階（Ｓ１０）で決定されたクワジオムニビームを用いることによって，互いに通信を行うことが可能となっている。
【００６２】
第４に，第１デバイス１０は，送信部用にＪt個のセクターを有しており，それらセクターによって，送信部用の選択クワジオムニビームをカバーする。また，第１デバイス１０は，受信部用にＪr個のセクターを有しており，それらセクターによって，受信部用の選択クワジオムニビームをカバーする。それらに応じて，第２デバイス２０は，送信部用にＫt個のセクターを有しており，それらセクターによって，送信部用の選択クワジオムニビームをカバーするとともに，受信部用のＫr個のセクターを有しており，それらセクターによって，受信部用の選択クワジオムニビームをカバーする。なお，これらの情報は，図１２に示すセクター探索用の情報要素（ＩＥ）に含まれており，第１デバイス１０及び第２デバイス２０の双方が参照可能となっている。
【００６３】
そして，上述したように構成又は設定された第１デバイス１０と第２デバイス２０とを用いることで，第２段階（Ｓ２０）のセクター探索が以下の手順で行われる。
【００６４】
＜第１ステージ＞
まず，第１デバイス１０及び第２デバイス２０は，セクター候補情報を互いにアナウンスコマンドを用いて送信し合う。具体的には，第１デバイス１０は，セクター候補情報として，Ｊt及びＪrを第２デバイス２０に送信し，それに応じて，第２デバイス２０は，セクター候補情報として，Ｋt及びＫrを第１デバイス１０に送信する。
【００６５】
＜第２ステージ＞
続いて，第１デバイス１０及び第２デバイス２０は，上述した第１段階（Ｓ１０）の第４ステージ〜第１５ステージで定められている動作と同じ動作を行う。ただし，Ｎt，Ｎr，Ｍt，及びＭrは，それぞれ，Ｊt，Ｊr，Ｋt，及びＫrに置き換える必要がある。そして，セクター探索中に，第１デバイス１０及び第２デバイス２０は，セクター候補のあらゆる組み合わせ（コンビネーション）について，ＳＮＲを記録する。
【００６６】
＜第３ステージ＞
上述した全ての動作（オペレーション）が行われることによって，図１３に示すようなデータのやりとりがなされる。最終的には，ＳＮＲテーブルに基づいて，双方の送信方向（第１デバイス１０から第２デバイス２０への送信方向，及び第２デバイス２０から第１デバイス１０への送信方向）に関して，ベストセクターの対（つまり，第１ベストセクターと第２ベストセクターの対）を決定する。
【００６７】
なお，第２段階（Ｓ２０）においても，第１デバイス１０及び第２デバイス２０は，「ビームフォーミング（ＢＦ）失敗」の旨を宣言することがある。この宣言がなされる場合は，上述した第１段階（Ｓ１０）において定められている場合と同様である。
【００６８】
続いて，第３段階（Ｓ３０）について詳細に説明する。この第３段階では，ビーム探索（ビームトラッキング）が行われて，第１デバイス１０及び第２デバイス２０間の第１ベストビームと第２ベストビームの対が検出される。この検出を実現するために，第１デバイス１０や第２デバイス２０は，以下のように構成又は設定されている。
【００６９】
第１に，第１デバイス１０及び第２デバイス２０の双方は，幅をさらに狭めたスーパーファインビーム用のコードブックを有している。このコードブックは，それらデバイスの周囲において関心のあるターゲットエリアの全領域をカバーすることが可能となるように作成されたものである。
【００７０】
第２に，第１デバイス１０及び第２デバイス２０の双方は，スーパーファインビームを第２段階（Ｓ２０）で決定されたセクター（以下，「選択セクター」ともいう）内でグルーピングする。言い換えると，スーパーファインビームで選択セクターを分解する。したがって，選択セクターによってカバーされた全領域は確実にカバーされることとなる。
【００７１】
第３に，第１デバイス１０及び第２デバイス２０は，第２段階（Ｓ２０）で決定されたベストセクターを用いることによって，互いに通信を行うことが可能となっている。
【００７２】
第４に，第１デバイス１０は，送信部用にＳt個のビーム用のビーム領域を有しており，それらビーム領域によって，送信部用の選択セクターをカバーする。また，第１デバイス１０は，受信部用にＳr個のビーム領域を有しており，それらビーム領域によって，受信部用の選択セクターをカバーする。それらに応じて，第２デバイス２０は，送信部用にＴt個のビーム領域を有しており，それらビーム領域によって，送信部用の選択セクターをカバーするとともに，受信部用のＴr個のビーム領域を有しており，それらビーム領域によって，受信部用の選択セクターをカバーする。なお，これらの情報は，図１４に示すビーム探索用の情報要素（ＩＥ）に含まれており，第１デバイス１０及び第２デバイス２０の双方が参照可能となっている。
【００７３】
そして，上述したように構成又は設定された第１デバイス１０と第２デバイス２０とを用いることで，第３段階（Ｓ３０）のビーム探索が以下の手順で行われる。なお，下記の手順は，第１ベストセクターについて行われるだけでなく，第２ベストセクターについても行われる。つまり，ビーム探索は２回行われる。
【００７４】
＜第１ステージ＞
まず，第１デバイス１０及び第２デバイス２０は，ビーム領域候補情報を互いにアナウンスコマンドを用いて送信し合う。具体的には，第１デバイス１０は，ビーム領域候補情報として，Ｓt及びＳrを第２デバイス２０に送信し，それに応じて，第２デバイス２０は，ビーム領域候補情報として，Ｔt及びＴrを第１デバイス１０に送信する。
【００７５】
＜第２ステージ＞
続いて，第１デバイス１０及び第２デバイス２０は，上述した第１段階（Ｓ１０）の第４ステージ〜第１５ステージで定められている動作と同じ動作を行う。ただし，Ｎt，Ｎr，Ｍt，及びＭrは，それぞれ，Ｓt，Ｓr，Ｔt，及びＴrに置き換える必要がある。そして，ビーム探索中に，第１デバイス１０及び第２デバイス２０は，ビーム領域候補のあらゆる組み合わせ（コンビネーション）について，ＳＮＲを記録する。
【００７６】
＜第３ステージ＞
上述した全ての動作（オペレーション）が行われることによって，図１５に示すようなデータのやりとりがなされる。最終的には，ＳＮＲテーブルに基づいて，双方の送信方向（第１デバイス１０から第２デバイス２０への送信方向，及び第２デバイス２０から第１デバイス１０への送信方向）に関して，ベストビーム領域の対（つまり，第１ベストビームと第２ベストビームの対）を決定する。
【００７７】
なお，第３段階（Ｓ３０）においても，第１デバイス１０及び第２デバイス２０は，「ビームフォーミング（ＢＦ）失敗」の旨を宣言することがある。この宣言がなされる場合は，上述した第１段階（Ｓ１０）において定められている場合と同様である。
【００７８】
ところで，上述した態様では，第１ベストクワジオムニビームを検出するだけでなく，第２ベストクワジオムニビームを検出している。そして，図３の下部に示したように，検出したクワジオムニビームに関してビーム（中心ビーム）を選択している。このように，第２ベストクワジオムニビームに対してビーム（中心ビーム）を選択しておくことにより，２つのデバイス（第１デバイス１０及び第２デバイス２０）間の無線通信の安全性を高めることが可能となる。これについて，以下詳細に説明する。
【００７９】
まず，上述した態様では，第１デバイス１０も第２デバイス２０もビームフォーミングを行うことができるように構成されている。したがって，第２デバイス２０は，ビームフォーミングを行って，第１デバイス１０との間の空間に電波を送信する送信手段を有している。
【００８０】
そして，第２デバイス２０は，検出した第２ベストクワジオムニビームに対して，ベストビームを選択している。このことは，ビームフォーミングによって通信可能となる空間の中から，第１デバイス１０と無線通信を行うのに適した方向を決定する決定手段を有していることに相当する。
【００８１】
さらに，第２デバイス２０は，選択したベストビームを含む電波を第１デバイス１０から受信することで，第１デバイス１０とのリンク確立に必要なビーコン（たとえば，図６に示す「Ｑ−Ｏｍｎｉ  ｂｅａｃｏｎ１」；以下「第１のビーコン」ともいう）だけでなく，第１デバイス１０とのリンク確立には必要のないビーコン（たとえば，図６に示す「Ｑ−Ｏｍｎｉ  ｂｅａｃｏｎ２」；以下「第２のビーコン」ともいう）をも受信している（受信手段）。ここで，第１のビーコンと第２のビーコンとは，元となるクワジオムニビームが異なるので，第２デバイス２０にとっての受信方向も異なっている。
【００８２】
なお，第１のビーコンと第２のビーコンとは，第２デバイス２０にとっての受信方向が異なっていればよく，複数方向への指向性を有する単一の電波（ビーム）に含まれるものであってもよい。したがって，ビームは，複数のビーコンを含むことが可能な電波であれば，クワジオムニビームであってもよいし，指向性ビームであってもよい。また，第２デバイス２０は，さらに他のビーコンを受信してもよい。つまり，第２デバイス２０は，２つ以上のビーコンを個別に受信可能に構成されている。具体的には，第２デバイス２０は，指向性ビームが来ると，その指向性ビームに含まれるビーコンを受信できるように受信方向を変化させることで，複数のビーコンを個別に受信する。
【００８３】
そして，このとき受信する電波のデータ構造は，概略的には，図１６に示すとおりである。図１６に示すように，ＣＡＰが複数のサブＣＡＰ（Ｓ−ＣＡＰ）に分割されている。このＣＡＰの分割は，たとえば，第１デバイス１０のピコネットコントローラー（ＰＮＣ）が行う。なお，ＣＡＰの分割は，第１デバイス１０のピコネットコントローラー（ＰＮＣ）が行う必要はなく，無線通信システム１内に配置されたコントローラーが行えばよい。そして，第２デバイス２０は，各ビーコンをモニターする（モニター手段）。各ビーコンのモニタリングは，トラッキング周波数ｆsでトラッキングすることで行う。各トラッキング時刻におけるモニタリングの結果（各ビーコンの情報）は，アナウンスコマンドを用いることによって，対応するＳ−ＣＡＰ内に確認情報として集約（記録）される。なお，トラッキングに関する情報は，ＣＡＰに続くＣＴＡＰ内に格納されている（図１７参照）。
【００８４】
ここで，モニターされている各ビーコンの強度は，第２デバイス２０の内部で，比較されている（比較手段）。この比較の対象となるビーコンとしては，第２デバイス２０が受信した複数のビーコンのうち，強度が最も高い，少なくとも２つのビーコンが選ばれる。そして，その比較の結果，リンク確立には必要のなかったビーコン（第２のビーコン）の強度が，リンク確立に必要であったビーコン（第１のビーコン）の強度よりも高かった場合，第２デバイス２０は，前者のビーコンを含む電波を用いて第１デバイス１０と無線通信を行うことができるように，無線通信を切り替える（スイッチング手段）。切替えの際，無線通信の同期をとることが好ましい。
【００８５】
ところで，ビーコンの強度が変動する理由としては，背景技術の欄で説明したように，デバイスが移動した結果２つのデバイスの相対位置が変化したり，２つのデバイス間に人や障害物が進入してきたりしたことが考えられる。これを考慮して，本態様では，リンク確立には必要のなかったビーコンもモニターしており，これにより，そのビーコンの受信方向からの無線通信を行う可能性を保持している。そして，本態様では，第１のビーコンを用いた無線通信が遮断される前に，第２のビーコンを用いた無線通信に切り替える。これにより，第１デバイス１０との間の無線通信を維持する。このため，本態様によれば，通信が途絶える可能性を低くして，無線通信の安定性（ロバスト性）を高めることができる。
【００８６】
なお，ビーコンの強度の比較の結果，リンク確立に必要であったビーコンの強度の方がリンク確立には必要なかったビーコンの強度よりも依然として高い場合，無線通信の切り替えを行う必要はない。
【００８７】
ところで，第１デバイス１０と第２デバイス２０との間の無線通信を最低限維持する点に限っていえば，ベストビームを用いる必要はない。言い換えると，第２デバイス２０は，ビームフォーミングを行う手段を有していない場合であっても，複数のビーコンをモニターする手段さえ有していれば，本態様に示した実施の形態にしたがって，第１デバイス１０との間で無線通信を維持することができる。しかし，ベストビームを用いた方が無線通信の品質を高い状態のまま維持することができるので有利である。
【００８８】
なお，第２デバイス２０が，モニター対象のビーコンの全てを見失った場合には，第１デバイス１０からリアソシエーション要求がなされて，無線通信を再開することとなる。ただし，本態様では，複数のビーコンをモニターして第１デバイス１０との無線通信が維持されるので，リアソシエーション処理が行われる可能性を低くすることができる。つまり，本態様によれば，リアソシエーション処理にかかるコストと時間を削減することができる。
【００８９】
なお，上述した態様は，主に，無線通信システム１及び無線通信方法に関するものであった。しかし，本発明の無線通信システム１を構成する各デバイス１０，２０，アンテナ，送信部，受信部，また，本発明の無線通信方法において利用されるコードブック，ビーム探索処理（セクター検索処理，ビームトラッキング処理など），フィードバック処理，アナウンスコマンド，ビームフォーミングに関するフィールドを含むデータのフォーマットやフレーム構造も本発明又は本発明の一部を構成することとなる。また，上述した処理の一部又は全部に対応するプログラム（アルゴリズム）や当該プログラムを記憶した情報記録媒体も，本発明又は本発明の一部を構成するのはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は，家庭用のビデオシステムにおけるデータ転送に限られて利用されるものではなく，無線通信のあらゆる分野で利用されうる。また，本発明は，有線通信を無線通信に切り替える際にも利用されうる。
【符号の説明】
【００９１】
１  無線通信システム
１０  第１デバイス（ＤＥＶ１）
２０  第２デバイス（ＤＥＶ２）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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