(57)【要約】【課題】ＥＧＲクーラ及びＥＧＲ触媒のうちのいずれの能力が低下したかを適切に判別することが可能な内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】内燃機関の制御装置は、ＥＧＲ装置を備えた内燃機関に好適に適用される。判定手段は、ＥＧＲ装置によってＥＧＲガスを導入している際において、吸気圧においてピーク値が発生した際のクランク角における位相と、空燃比フィードバック制御における補正量とに基づいて、ＥＧＲ触媒又はＥＧＲクーラについての能力低下に対する判定を行う。これにより、ＥＧＲクーラ及びＥＧＲ触媒のうちのいずれの能力が低下したかを適切に判別することが可能となる。よって、吸気系のデポジット導入及びＥＧＲクーラの目詰まりを効果的に抑制することが可能となる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともＥＧＲ触媒及びＥＧＲクーラを有するＥＧＲ装置を備えた内燃機関に適用される内燃機関の制御装置であって、
前記ＥＧＲ装置によってＥＧＲガスを導入している際において、吸気圧においてピーク値が発生した際のクランク角における位相と、空燃比フィードバック制御における補正量とに基づいて、前記ＥＧＲ触媒又は前記ＥＧＲクーラについての能力低下に対する判定を行う判定手段を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記判定手段は、
前記吸気圧においてピーク値が発生した際のクランク角における位相と、予め定めた基準となる位相とのずれに基づいて、前記ＥＧＲ装置におけるＥＧＲ通路内のガス温度を推定すると共に、
前記空燃比フィードバック制御における補正量に基づいて、前記ＥＧＲ触媒の状態を推定することで、前記判定を行う請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記位相のずれより、前記ＥＧＲ通路内のガス温度が低温であると推定された場合、前記ＥＧＲクーラが未暖機であると判定する請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記位相のずれより、前記ＥＧＲ通路内のガス温度が低温であると推定された場合において、前記空燃比フィードバック制御における補正量が所定値以下である場合、前記ＥＧＲ触媒が未活性状態であると判定する請求項２又は３に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記判定手段によって前記ＥＧＲクーラが未暖機であると判定された場合、前記ＥＧＲクーラへの冷却水量を減少させる制御を行う冷却水量制御手段を更に備える請求項１乃至４のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項６】
前記判定手段によって前記ＥＧＲ触媒が未活性状態であると判定された場合、ＥＧＲガス量を減少させる制御を行うＥＧＲガス量制御手段を更に備える請求項１乃至５のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＥＧＲ装置を備えた内燃機関の制御装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術が、例えば特許文献１に提案されている。特許文献１には、ＥＧＲ装置におけるＥＧＲクーラの冷却能力の低下を判定する技術が提案されている。具体的には、実吸気圧が正常吸気圧に対して一定以上低い場合に、ＥＧＲクーラの冷却能力が低下したと判定することが記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３３６５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の判定方法では、ＥＧＲクーラ及びＥＧＲ触媒を備えたＥＧＲ装置において、ＥＧＲクーラ及びＥＧＲ触媒のいずれの能力が低下したかを適切に判別することが困難であった。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ＥＧＲクーラ及びＥＧＲ触媒のうちのいずれの能力が低下したかを適切に判別することが可能な内燃機関の制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの観点では、少なくともＥＧＲ触媒及びＥＧＲクーラを有するＥＧＲ装置を備えた内燃機関に適用される内燃機関の制御装置は、前記ＥＧＲ装置によってＥＧＲガスを導入している際において、吸気圧においてピーク値が発生した際のクランク角における位相と、空燃比フィードバック制御における補正量とに基づいて、前記ＥＧＲ触媒又は前記ＥＧＲクーラについての能力低下に対する判定を行う判定手段を備える。
【０００７】
上記の内燃機関の制御装置は、ＥＧＲ装置を備えた内燃機関に好適に適用される。具体的には、判定手段は、ＥＧＲ装置によってＥＧＲガスを導入している際において、吸気圧においてピーク値が発生した際のクランク角における位相と、空燃比フィードバック制御における補正量とに基づいて、ＥＧＲ触媒又はＥＧＲクーラについての能力低下に対する判定を行う。これにより、ＥＧＲクーラ及びＥＧＲ触媒のうちのいずれの能力が低下したかを適切に判別することが可能となる。したがって、この判定結果に応じた制御を行うことにより、吸気系のデポジット導入及びＥＧＲクーラの目詰まりを効果的に抑制することが可能となる。
【０００８】
上記の内燃機関の制御装置の一態様は、前記判定手段は、前記吸気圧においてピーク値が発生した際のクランク角における位相と、予め定めた基準となる位相とのずれに基づいて、前記ＥＧＲ装置におけるＥＧＲ通路内のガス温度を推定すると共に、前記空燃比フィードバック制御における補正量に基づいて、前記ＥＧＲ触媒の状態を推定することで、前記判定を行うことができる。
【０００９】
上記の内燃機関の制御装置の他の一態様は、前記判定手段は、前記位相のずれより、前記ＥＧＲ通路内のガス温度が低温であると推定された場合、前記ＥＧＲクーラが未暖機であると判定することができる。
【００１０】
上記の内燃機関の制御装置の他の一態様は、前記判定手段は、前記位相のずれより、前記ＥＧＲ通路内のガス温度が低温であると推定された場合において、前記空燃比フィードバック制御における補正量が所定値以下である場合、前記ＥＧＲ触媒が未活性状態であると判定することができる。
【００１１】
上記の内燃機関の制御装置において好適には、前記判定手段によって前記ＥＧＲクーラが未暖機であると判定された場合、前記ＥＧＲクーラへの冷却水量を減少させる制御を行う冷却水量制御手段を更に備える。これにより、ＥＧＲクーラが未暖機状態でのすす堆積に起因する、ＥＧＲクーラの目詰まりを適切に抑制することができる。
【００１２】
また、好適には、前記判定手段によって前記ＥＧＲ触媒が未活性状態であると判定された場合、ＥＧＲガス量を減少させる制御を行うＥＧＲガス量制御手段を更に備える。これにより、ＥＧＲ触媒の未活性状態でのＥＧＲガス大量導入に起因する、吸気系へのデポジット導入を適切に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１４】
［装置構成］
図１は、本発明の内燃機関の制御装置を適用した内燃機関の構成を示す構成図である。図１では、実線矢印がガス（吸気及び排気）の流れの一例を示し、破線矢印が信号の流れを示している。
【００１５】
内燃機関（エンジン）は、自動車などの車両に走行用動力源として搭載され、主に、複数の気筒１０と、各気筒１０にそれぞれ接続される吸気通路３及び排気通路４と、吸気通路３及び排気通路４に設けられたターボ過給機５とを備えている。図１では、１つの気筒１０のみを表示している。ターボ過給機５は、吸気通路３に設けられたコンプレッサ５ａと、排気通路４に設けられたタービン５ｂと、を有し、これらが一体回転するように構成されている。
【００１６】
吸気通路（吸気管）３には、エアクリーナ９と、エアフローメータ（ＡＦＭ）４１と、エアバイパス弁３１と、ターボ過給機５のコンプレッサ５ａと、インタークーラ６と、スロットルバルブ３２と、吸気を貯蔵可能なサージタンク７と、が設けられている。ＡＦＭ４１は、外部から吸入された吸気の量（吸気量）を検出して、検出された吸気量に対応する検出信号Ｓ４１をＥＣＵ５０へ送信する。エアバイパス弁３１は、吸気通路３におけるコンプレッサ５ａの上流側と下流側とを結ぶバイパス通路３ａに設けられている。エアバイパス弁３１は、バイパス通路３ａを通過する吸気量を調整するためのものでありＥＣＵ５０からの制御信号によって制御される。例えば、スロットルバルブ３２が急に閉じられた場合には、吸気通路３における吸気の圧力が急激に上昇するのを防ぐため、ＥＣＵ５０は、エアバイパス弁３１を開いて、コンプレッサ５ａにより圧縮された吸気をバイパス通路３ａより逃がす。スロットルバルブ３２は、吸気通路３における吸気量を調整するためのものであり、ＥＣＵ５０からの制御信号によって制御される。
【００１７】
また、吸気通路３には、吸気温度センサ４２と、吸気圧センサ４３、４４と、が設けられている。吸気温度センサ４２は、吸気通路３における吸気の温度（吸気温度）を検出して、検出された吸気温度に対応する検出信号Ｓ４２をＥＣＵ５０へ送信する。吸気圧センサ４３、４４は、吸気通路３における吸気圧（吸気管圧力を意味する。以下同じ。）を検出して、検出された吸気圧に対応する検出信号Ｓ４３、Ｓ４４をＥＣＵ５０へ送信する。
【００１８】
気筒１０の燃焼室１０ａには、吸気通路３と排気通路４とが接続されているとともに、燃焼室１０ａ内に燃料を噴射するための燃料噴射弁１１と、燃焼室１０ａ内において燃料に点火する点火プラグ１２と、が設けられている。燃料噴射弁１１と点火プラグ１２とは、ＥＣＵ５０からの制御信号によって制御される。また、気筒１０には、吸気弁１３と排気弁１４とが設けられている。吸気弁１３は、開閉することによって、吸気通路３と燃焼室１０ａとの導通／遮断を制御する。排気弁１４は、開閉することによって、排気通路４と燃焼室１０ａとの導通／遮断を制御する。吸気弁１３が開くことにより、吸気通路３より燃焼室１０ａ内へ吸気が導入される。燃焼室１０ａ内へ導入された吸気は、燃料噴射弁１１より噴射された燃料と混合した後、点火プラグ１２が点火することにより燃焼される。燃焼により発生した排気は、排気弁１４が開くことにより排気通路４へ排出される。燃焼室１０ａ内で燃料と吸気とが燃焼されると、ピストン１５が下死点まで押し下げられる力が発生する。ピストン１５が下死点まで押し下げられる力が、コンロッド１６を介してクランク軸１７に伝達され、クランク軸１７が回転する。ここで、クランク軸１７近傍には、クランク角センサ４５が設けられている。クランク角センサ４５は、クランク軸１７の回転角（クランク角）を検出して、検出されたクランク角に対応する検出信号Ｓ４５をＥＣＵ５０へ送信する。また、気筒１０の側面には、水温センサ４８が取り付けられており、気筒１０のウォータジャケット（不図示）における冷却水の水温を検出して、検出された水温に対応する検出信号Ｓ４８をＥＣＵ５０へ送信する。
【００１９】
排気通路４には、ターボ過給機５のタービン５ｂと、ウエストゲートバルブ３６と、触媒８と、が設けられている。ウエストゲートバルブ３６は、排気通路４におけるタービン５ｂの上流側と下流側とを結ぶバイパス通路４ａに設けられている。ウエストゲートバルブ３６は、バイパス通路４ａを通過する排気量を調整するためのものであり、ＥＣＵ５０からの制御信号によって制御される。触媒８は、例えば三元触媒であり、炭化水素、一酸化炭素、窒素酸化物、などを浄化する機能を有する。なお、触媒８の代わりに、排気ガス中の粒子状物質を捕集するパティキュレートフィルタと触媒とを組み合わせた排気浄化装置を用いるとしてもよい。
【００２０】
また、排気通路４には、空燃比センサ（Ａ／Ｆセンサ）４６が設けられている。Ａ／Ｆセンサ４６は、排気通路４における排気の空燃比を検出して、検出された空燃比に対応する検出信号Ｓ４６をＥＣＵ５０へ送信する。Ａ／Ｆセンサ４６は、具体的には、酸素濃度センサである。酸素濃度センサは、その出力電圧の温度依存性が大きいため、酸素濃度の検出精度を良好に維持するには素子温度を適温（活性温度）に保つ必要がある。そのため、酸素濃度センサにはヒータが取り付けられている。ＥＣＵ５０は、このヒータの発熱により素子温度を活性温度（例えば約７００℃以上）に保つようにヒータへの通電を制御している。
【００２１】
本実施形態に係る内燃機関では、排気ガス（ＥＧＲガス）を吸気側に還流させるためのＥＧＲ装置２０が設けられている。ＥＧＲ装置２０は、主に、ＥＧＲガスが通過するＥＧＲ通路２１と、ＥＧＲガスを浄化可能に構成されたＥＧＲ触媒２２と、ＥＧＲガスを冷却水にて冷却するＥＧＲクーラ２３と、吸気側へ還流させるＥＧＲガス量を調整可能に構成されたＥＧＲ弁３３とを備える。ＥＧＲ通路２１は、一端がタービン５ｂの上流側の排気通路４に接続され、他端がスロットルバルブ３２の下流側の吸気通路３に接続されている。詳しくは、ＥＧＲ通路２１は２つの通路２１ａ、２１ｂを備えており、これらの通路２１ａ、２１ｂよりＥＧＲガスが導入される。つまり、排気２系統からＥＧＲガスを取り出している。なお、ＥＧＲ弁３３は、ＥＣＵ５０から供給される制御信号Ｓ３３によって制御される。
【００２２】
また、ＥＧＲクーラ２３には、ＥＧＲガスを冷却するための冷却水が通過する冷却水通路２４が接続されており、冷却水通路２４より冷却水が供給される。この冷却水通路２４上には、当該通路を通過する冷却水量を調整可能な冷却水弁２５が設けられている。冷却水弁２５は、ＥＣＵ５０から供給される制御信号Ｓ２５によって制御される。
【００２３】
ここで、図２を参照して、上記したＥＧＲ装置２０の具体的な構成について説明する。図２は、ＥＧＲ装置２０の構成を示す概略図である。ここでは、一例として、４つの気筒１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを具備する内燃機関の構成を示す。また、図２では、排気通路４ａ、４ｄの違いをハッチングにて表すと共に、通路の接続箇所を黒丸にて表している。なお、図１に示した構成要素と同一の構成要素に対しては同一の符号を付すものとする。
【００２４】
図示のように、気筒１０ａ、１０ｄには排気通路４ａが接続されており、気筒１０ｂ、１０ｃには排気通路４ｂが接続されている。そして、排気通路４ａにＥＧＲ通路２１における通路２１ａが接続され、排気通路４ｂにＥＧＲ通路２１における通路２１ｂが接続され、これらの通路２１ａ、２１ｂからＥＧＲガスが導入される。なお、ターボ過給機５は、排気通路４ａ、４ｂよりタービン５ｂに排気ガスが供給されるように構成されている、つまりツインエントリターボ過給機として構成されている。
【００２５】
図１に戻って説明する。ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）５０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換器及び入出力インターフェイスなどを有し、各種センサからの検出信号Ｓ４１〜Ｓ４６に基づいて内燃機関の運転状態を検出し、検出された運転状態に基づいて内燃機関の制御を行う。本実施形態では、主に、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ触媒２２及びＥＧＲクーラ２３のいずれの能力が低下したかを判別するための判定を行うと共に、この判定結果に応じた制御を行う。このように、ＥＣＵ５０は、本発明における内燃機関の制御装置として機能する。詳細は後述するが、ＥＣＵ５０は、判定手段、冷却水量制御手段、及びＥＧＲガス量制御手段として動作する。
【００２６】
［判定方法］
次に、本実施形態においてＥＣＵ５０が行う判定方法について、具体的に説明する。本実施形態では、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ触媒２２又はＥＧＲクーラ２３についての能力低下に対する判定を行う。具体的には、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲガス導入時において、吸気圧においてピーク値が発生した際のクランク角における位相と、空燃比フィードバック制御における補正量とに基づいて、ＥＧＲ触媒２２又はＥＧＲクーラ２３のいずれの能力が低下したかを判別するための判定を行う。例えば、ＥＧＲ触媒２２が活性しているか否か、又はＥＧＲクーラ２３が暖機しているか否かについて判定を行う。
【００２７】
より具体的には、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲガス導入時に計測された吸気圧において、ピーク値が発生した際のクランク角における位相と、予め定めた基準となる位相（詳しくは、ＥＧＲ装置２０の暖機時に得られる、吸気圧のピーク値が発生する際のクランク角における位相に基づいて定められた所定値）とのずれに基づいて、ＥＧＲ通路２１内のガス温度を推定する。言い換えると、ＥＧＲクーラ２３の温度を推定する。この場合、ＥＣＵ５０は、このような位相のずれから、ＥＧＲ通路２１内のガス温度（以下、「ＥＧＲ通路内ガス温度」と呼ぶ。）が低温であると推定された場合、ＥＧＲクーラ２３が未暖機であると判定する。
【００２８】
また、ＥＣＵ５０は、空燃比フィードバック制御における補正量（以下、「空燃比フィードバック補正量」と呼ぶ。）に基づいて、ＥＧＲ触媒２２の状態を推定する。こうするのは、ＥＧＲ触媒２２が未活性状態である場合にはＥＧＲガスを導入すると酸化反応がほとんど起きないため、未燃ＨＣが吸気系へ還流することで空燃比フィードバック補正量が減量側に推移する傾向にあるからである。したがって、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ通路内ガス温度が低温であると推定された場合において、空燃比フィードバック補正量が所定値以下である場合、つまり減量側に比較的大きい場合、ＥＧＲ触媒２２が未活性状態であると判定する。
【００２９】
更に、ＥＣＵ５０は、上記のような判定によって、ＥＧＲクーラ２３が未暖機であると判定された場合、ＥＧＲクーラ２３への冷却水量を減少させる制御を行う。例えば、冷却水弁２５を閉じる制御を行う。加えて、ＥＣＵ５０は、上記のような判定によって、ＥＧＲ触媒２２が未活性状態であると判定された場合、ＥＧＲガス量を減少させる制御を行う。例えば、ＥＧＲ弁３３の開度を縮小する制御を行う。
【００３０】
このような本実施形態によれば、ＥＧＲ触媒２２の未活性状態でのＥＧＲガス大量導入に起因する吸気系へのデポジット導入を適切に抑制することができると共に、ＥＧＲクーラ２３が未暖機状態でのすす堆積に起因するＥＧＲクーラ２３の目詰まりを適切に抑制することができる。
【００３１】
なお、ＥＧＲクーラ２３の出ガス温度を温度センサにて検出してＥＧＲクーラ２３の温度を得る方法があるが、当該方法においては、温度センサはコストや耐久信頼性などの問題により、センサを取り付けることは困難であると考えられる。また、温度センサにおける熱電対の構造上、センサ自身の熱容量と応答性とが反比例の関係となっており、信頼性を高めるためにセンサを太くすると応答性が悪化するため、暖機中などの過渡的な計測にふさわしくないと考えられる。
【００３２】
他方、吸気圧を計測して吸気通路３内のガス温度を推定して、ＥＧＲクーラ２３の温度を得る方法があるが、当該方法では、気体の状態方程式からすると温度の変化が絶対温度の比で表されるため吸気圧の変化が微小となり、吸気脈動の振幅値や吸気圧センサのＳ／Ｎ比からすると、検出は困難であると考えられる。例えば、ＥＧＲ率１０％で吸気温度の変化値が１０℃であれば、ＥＧＲガス温度は約１００℃変化しているが、気体の状態方程式より、この時の吸気圧の変化割合は約３％となる。以上より、このような方法と本実施形態による判定方法とを比較すると、本実施形態による判定方法によれば、上記のような問題が生じることなく、精度良く判定することができると言える。
【００３３】
ここで、図３を参照して、ＥＧＲ通路内ガス温度を推定する方法の具体例について説明する。図３は、横軸にクランク角（ＣＡ）を示し、縦軸に吸気圧（吸気管圧力）を示している。実線Ａ１は、ＥＧＲ装置２０の暖機時（具体的にはＥＧＲ通路２１やＥＧＲクーラ２３などが暖機している際を意味する。以下同じ。）における吸気圧の脈動を示している。破線Ａ２は、ＥＧＲ装置２０の未暖機時（低温時）における吸気圧の脈動を示している。図示のように、未暖機時における吸気圧は、暖機時における吸気圧と比較して位相がずれている（遅れている）ことがわかる。これは、ＥＧＲ装置２０が低温である場合には圧力波の伝播が遅くなるからである。
【００３４】
したがって、本実施形態では、このような位相のずれに基づいて、ＥＧＲ通路内ガス温度を推定する。具体的には、ＥＣＵ５０は、計測された吸気圧のピーク値が発生した時（以下、単に「吸気圧ピーク発生時」と呼ぶ。）のクランク角における位相と、ＥＧＲ装置２０の暖機時に得られる、吸気圧ピーク発生時のクランク角における位相に基づいて定めた所定値とを比較することで、ＥＧＲ通路内ガス温度を推定する。
【００３５】
一例としては、ＥＣＵ５０は、図３に示すように、計測された吸気圧ピーク発生時のクランク角について、各気筒１０の基準位置Ｃ１（例えば上死点）からの変位量Ｂ２を求める。そして、ＥＣＵ５０は、この変位量Ｂ２と、ＥＧＲ装置２０の暖機時に得られる吸気圧ピーク発生時のクランク角に基づいて定めた所定値Ｂ１とを比較する（ここでは、暖機時における吸気圧ピーク発生時のクランク角についての基準位置Ｃ１からの変位量が、当該所定値Ｂ１に一致する場合を一例として図示している）。この場合、ＥＣＵ５０は、「Ｂ２＜Ｂ１」であるため、ＥＧＲ通路内ガス温度が低温であると判定する。即ち、ＥＧＲクーラ２３が未暖機であると判定する。
【００３６】
［制御処理］
次に、図４を参照して、本実施形態に係る制御処理について説明する。図４は、本実施形態に係る制御処理を示すフローチャートである。この処理は、ＥＣＵ５０によって、所定の周期で繰り返し実行される。
【００３７】
まず、ステップＳ１０１では、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲガスの導入中であるか否かを判定する。ＥＧＲガスの導入中である場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０２に進み、ＥＧＲガスの導入中でない場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、処理は終了する。
【００３８】
ステップＳ１０２では、ＥＣＵ５０は、吸気圧センサ４４及びクランク角センサ４５の検出値に基づいて、吸気圧ピーク発生時のクランク角を計測する。そして、処理はステップＳ１０３に進む。
【００３９】
ステップＳ１０３では、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０２で計測されたクランク角と、ＥＧＲ装置２０の暖機完了時におけるクランク角とを比較する。より具体的には、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０２で計測された吸気圧ピーク発生時のクランク角と、吸気圧ピーク発生時のクランク角に基づいて定めた所定値とを比較する。ここでは、計測された吸気圧ピーク発生時のクランク角における位相が、ＥＧＲ装置２０の暖機時に得られるような、吸気圧ピーク発生時のクランク角における位相から、所定以上ずれているか否かを判定する。そして、処理はステップＳ１０４に進む。
【００４０】
ステップＳ１０４では、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０３における比較の結果、ＥＧＲ通路内ガス温度が低温であるか否かを判定する、言い換えるとＥＧＲ配管低温状態であるか否かを判定する。例えば、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０２で計測された吸気圧ピーク発生時のクランク角についての各気筒１０の基準位置（例えば上死点）からの変位量が、ＥＧＲ装置２０の暖機時に得られる吸気圧ピーク発生時のクランク角についての当該基準位置からの変位量に基づいて規定された所定値（予め設定される値）未満である場合、ＥＧＲ通路内ガス温度が低温であると判定する。
【００４１】
ＥＧＲ通路内ガス温度が低温である場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０５に進む。この場合には、ＥＧＲクーラ２３が未暖機であるものと考えられる。これに対して、ＥＧＲ通路内ガス温度が低温でない場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、処理はステップＳ１０８に進む。この場合には、ＥＧＲクーラ２３が暖機しており、且つＥＧＲ触媒２２が活性状態であるものと考えられる。よって、ＥＣＵ５０は、通常のＥＧＲ制御を実行する（ステップＳ１０８）。そして、処理は終了する。
【００４２】
ステップＳ１０５では、ＥＣＵ５０は、空燃比フィードバック補正量が所定値以下であるか否かを判定する。ここでは、ＥＣＵ５０は、空燃比フィードバック補正量が減量側にある程度大きいか否かを判定することで、ＥＧＲ触媒２２が未活性状態であるか否かを判定している。
【００４３】
空燃比フィードバック補正量が所定値以下である場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０６に進む。この場合には、ＥＧＲ触媒２２が未活性状態であるものと考えられる。よって、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ触媒２２の未活性状態でのＥＧＲガス大量導入に起因する、吸気系へのデポジット導入を抑制すべく、ＥＧＲガス量を減少させる制御を行う（ステップＳ１０６）。具体的には、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁３３の開度を縮小する制御を行う。そして、処理は終了する。なお、上記のステップＳ１０６では、ＥＧＲ触媒２２が未活性状態である場合に、ＥＧＲガス量を減少させる制御のみを行う例を示したが、当該制御を行うと共に、ＥＧＲクーラ２３への冷却水量を減少させる制御を行っても良い。
【００４４】
これに対して、空燃比フィードバック補正量が所定値より大きい場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、処理はステップＳ１０７に進む。この場合には、ＥＧＲクーラ２３が未暖機であるものの、ＥＧＲ触媒２２は活性状態であるものと考えられる。よって、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲクーラ２３が未暖機状態でのすす堆積に起因する、ＥＧＲクーラ２３の目詰まりを抑制すべく、ＥＧＲクーラ２３への冷却水量を減少させる制御を行う（ステップＳ１０７）。具体的には、ＥＣＵ５０は、冷却水弁２５を閉じる制御を行う。そして、処理は終了する。なお、ステップＳ１０５において上記したステップＳ１０６のようにＥＧＲガス量を減少させる制御を行わないのは、この場合にはＥＧＲ触媒２２は活性状態であるので、現在のＥＧＲ制御を継続することで、燃費の確保などを優先するためである。
【００４５】
以上説明した制御処理によれば、ＥＧＲクーラ２３及びＥＧＲ触媒２２のうちのいずれの能力が低下したかを適切に判別することができ、これに応じた制御を適切に実行することができる。したがって、吸気系のデポジット導入及びＥＧＲクーラ２３の目詰まりを効果的に抑制することが可能となる。
【００４６】
［変形例］
上記では、ツインエントリターボ過給機を具備するシステムに本発明を適用する実施形態を示したが（図１及び図２参照）、本発明は、ツインエントリターボ過給機以外のターボ過給機を具備するシステムにも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態に係る内燃機関の構成を示す構成図である。
【図２】ＥＧＲ装置の構成を示す概略図である。
【図３】ＥＧＲ通路内ガス温度を推定する方法を説明するための図である。
【図４】本実施形態に係る制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
３  吸気通路
４  排気通路
５  ターボ過給機
８  触媒
１０  気筒
２０  ＥＧＲ装置
２１  ＥＧＲ通路
２２  ＥＧＲ触媒
２３  ＥＧＲクーラ
２４  冷却水通路
２５  冷却水弁
３３  ＥＧＲ弁
４３、４４  吸気圧センサ
５０  ＥＣＵ
【図１】
2010144597.tif 000003
【図２】
2010144597.tif 000004
【図３】
2010144597.tif 000005
【図４】
2010144597.tif 000006