(57)【要約】【課題】ある車両と同一の燃費因子に応じた燃費が認識されていない状況でも、当該車両のユーザに対してその燃費因子に応じた燃費関連情報を提供することができるナビサーバを提供する。【解決手段】ナビサーバによれば、複数の燃費因子により燃費を表わす各要素が定義される燃費マトリクスの要素のうち、認識済の第１車両の燃費因子により定義される第１要素が認識済の第１車両の燃費に基づいて定められる。一方、燃費マトリクスの要素のうち、未認識の燃費因子により定義される第２要素が第１要素に基づいて定められる。これにより、第２車両の複数の燃費因子が第１要素ではなく第２要素を定義する場合でも、第１車両の燃費および燃費因子の既知の関係に基づいて推定される燃費および燃費因子の関係に鑑みて、この第２車両の燃費が高精度で推定されうる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の燃費情報を管理するナビサーバであって、
第１情報処理端末との通信により第１車両の燃費および燃費の変動要因である複数の燃費因子を認識し、前記燃費因子により燃費を表わす各要素が定義される燃費マトリクスのうち、認識済の前記燃費因子により定義される第１要素を前記燃費に基づいて定めるとともに、未認識の前記燃費因子により定義される第２要素を前記第１要素に基づいて定めることによって前記燃費マトリクスを作成する第１支援手段と、
第２情報処理端末との通信により第２車両の将来における前記燃費因子を認識し、前記第１支援手段により作成された前記燃費マトリクスに基づき、認識した前記燃費因子により定義される要素を予測燃費として検索し、前記予測燃費に応じて定まる燃費関連情報を前記第２情報処理端末に送信する第２支援手段とを備えていることを特徴とするナビサーバ。
【請求項２】
請求項１記載のナビサーバにおいて、
前記第２支援手段が、前記第２情報処理端末との通信により前記第２車両の現在位置または出発位置および目的位置を結ぶ複数のルートのそれぞれを構成するリンクを前記燃費因子として認識した上で、前記複数のルートのうち燃費が最もよいルートをエコルートとして検索した上で、前記エコルートを表わす前記燃費関連情報を前記第２情報処理端末に送信することを特徴とするナビサーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の燃費情報を管理するナビサーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
サーバに低燃費の経路を探索させ、当該探索経路情報を車両に送信させる技術が提案されている（特許文献１〜３参照）。具体的には、サーバにより各車両から位置情報および燃費情報等が収集された上で、車種別および道路種別等の道路状況に応じた燃費情報のデータベースが作成される。そして、データベースにより管理されている燃費情報に基づいて低燃費経路が検索され、サーバから車載制御機器に低燃費経路情報が提供される。
【特許文献１】特開２００５−１６３５８４号公報
【特許文献２】特開２００６−０５８０８５号公報
【特許文献３】特開２００６−０３００５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、データベースにおいて一部の車種および走行環境等に応じた燃費情報が欠落している状況においては、車種または走行環境等、燃費を定める要因である燃費因子によっては燃費に関する情報が車両に提供されえない事態が生じる。
【０００４】
そこで、本発明は、ある車両と同一の燃費因子に応じた燃費が認識されていない状況でも、当該車両のユーザに対してその燃費因子に応じた燃費関連情報を提供することができるナビサーバを提供することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１発明のナビサーバは、車両の燃費情報を管理するナビサーバであって、第１情報処理端末との通信により第１車両の燃費および燃費の変動要因である複数の燃費因子を認識し、前記燃費因子により燃費を表わす各要素が定義される燃費マトリクスのうち、認識済の前記燃費因子により定義される第１要素を前記燃費に基づいて定めるとともに、未認識の前記燃費因子により定義される第２要素を前記第１要素に基づいて定めることによって前記燃費マトリクスを作成する第１支援手段と、第２情報処理端末との通信により第２車両の将来における前記燃費因子を認識し、前記第１支援手段により作成された前記燃費マトリクスに基づき、認識した前記燃費因子により定義される要素を予測燃費として検索し、前記予測燃費に応じて定まる燃費関連情報を前記第２情報処理端末に送信する第２支援手段とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
第１発明のナビサーバによれば、複数の燃費因子により燃費を表わす各要素が定義される燃費マトリクスの要素のうち、認識済の第１車両の燃費因子により定義される第１要素が、認識済の第１車両の燃費に基づいて定められる。これにより、第２車両の将来における予測燃費因子が第１要素を定義する場合、この第２車両の将来燃費が、第１車両の燃費および燃費因子の既知の関係に基づいて高精度で予測されうる。一方、燃費マトリクスの要素のうち、未認識の燃費因子により定義される第２要素が第１要素に基づいて定められる。これにより、第２車両の将来における予測燃費因子が第１要素ではなく第２要素を定義する場合でも、第１車両の燃費および燃費因子の既知の関係に基づく燃費および燃費因子の推定関係に鑑みて、この第２車両の将来燃費が高精度で予測されうる。したがって、第２車両の燃費因子に対応する燃費が認識されていない状況でも、第２車両のユーザに対してその複数の燃費因子に応じて定まる燃費に関連する燃費関連情報が提供されうる。
【０００７】
なお、本願発明の構成要素である各手段が情報を「認識する」とは、外部情報源から情報を受信すること、データベースから情報を検索すること、記憶装置またはメモリから情報を読み出すこと、受信または検索等した基礎信号を演算処理することにより情報を測定、算定、推定、判定、設定、決定等すること、算定等された情報を記憶装置またはメモリに保存すること等、当該情報を必要とする演算処理のために当該情報を準備するためのあらゆる演算処理の実行を意味する。
【０００８】
第２発明のナビサーバは、第１発明のナビサーバにおいて、前記第２支援手段が、前記第２情報処理端末との通信により前記第２車両の現在位置または出発位置および目的位置を結ぶ複数のルートのそれぞれを構成するリンクを前記燃費因子として認識した上で、前記複数のルートのうち燃費が最もよいルートをエコルートとして検索した上で、前記エコルートを表わす前記燃費関連情報を前記第２情報処理端末に送信することを特徴とする。
【０００９】
第２発明のナビサーバによれば、第２車両の現在位置または出発位置および目的位置を結ぶルートを構成するリンク（燃費因子）に対応する燃費が認識されていない状況でも、第２車両の予測燃費が最もよくなるエコルートが探索され、このエコルートに関する燃費関連情報が第２車両のユーザに対して提供されうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明のナビサーバの実施形態について図面を用いて説明する。まず、本発明のナビサーバの構成について説明する。図１に示されているナビサーバ１は、複数の情報処理端末とネットワーク経由で通信可能な一または複数のコンピュータ（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ回路等により構成されている。）により構成されている。車両（四輪自動車）Ｑのそれぞれに搭載されているＥＣＵ（電子制御ユニット）２のほか、通信機能を有するパソコンまたは携帯電話機等が「情報処理端末」に該当する。パソコンまたは携帯電話機等の情報処理端末はユーザによって携帯された上で車両Ｑの室内空間において車両ＱのＥＣＵ２に無線または有線で接続された上で使用されてもよく、自宅等の車両Ｑの外において使用されてもよい。車両Ｑは「第１車両」および「第２車両」のうち一方または両方に該当しうる。同様に情報処理端末は「第１情報処理端末」および「第２情報処理端末」のうち一方または両方に該当しうる。ナビサーバ１は支援データベース１０と、第１支援手段１１と、第２支援手段１２とを備えている。
【００１１】
支援データベース１０には道路の配置等を表わす支援マップ情報が保存または格納されている。道路またはこれを構成するリンク（交差点や右折点、左折点等の道路における任意の２つの点を結ぶ道路要素を意味する。）は、（緯度、経度）または（緯度、経度、高度）により位置が定められている点群により配置態様が表わされている。車両Ｑの進行方向に応じた各リンクの上り坂および下り坂の別、ならびに、坂の傾斜角度も支援マップ情報により表わされうる。支援データベース１０には車両Ｑから収集された燃費情報および燃費因子情報のほか、気象情報センターから送信された気象情報および燃費マトリクス等も保存される。なお、支援データベース１０は、ナビサーバ１とは別個のデータベースサーバにより構成されていてもよい。
【００１２】
第１支援手段１１は車両Ｑに搭載されているＥＣＵ２等の第１情報処理端末との通信により車両（第１車両）Ｑの「燃費」および燃費の変動要因である「燃費因子」を認識する。第１支援手段１１は燃費因子により燃費を表わす各要素が定義される燃費マトリクスのうち、認識済の第１車両の燃費因子により定義される第１要素を認識済の第１車両の燃費情報に基づいて定める。一方、第１支援手段１１は未認識の燃費因子により定義される第２要素を第１要素に基づいて定める。第１要素および第２要素を定めることによって燃費マトリクスが作成される。第２支援手段１２は車両Ｑに搭載されているＥＣＵ２等の第２情報処理端末との通信により車両（第２車両）Ｑの将来における燃費因子を認識する。第２支援手段１２は第１支援手段１１により作成された燃費マトリクスから、第２車両の燃費因子により定義される要素を予測燃費として検索し、この予測燃費に応じて定まる燃費関連情報を第２情報処理端末に送信する。
【００１３】
前記構成のナビサーバの機能について説明する。第１支援手段２１０により車両Ｑに搭載されているＥＣＵ２等の第１情報処理端末との通信により車両（第１車両）Ｑの燃費および燃費因子が認識される（図２／ＳＴＥＰ００２）。「燃費因子」には車種、速度または速度範囲、加速度または加速度範囲、車両重量、タイヤ空気圧、エンジンオイル劣化度、タイヤ磨耗度、気象情報、走行時間帯および走行リンクのうち一部または全部が含まれている。「車種」はＥＣＵ２によってＥＣＵ２を構成するメモリからコードとして読み出される。「速度」はＥＣＵ２により速度センサ（図示略）の出力信号に基づいて測定される。なお、速度範囲はＧＰＳ信号またはジャイロセンサの出力信号に基づいて車両Ｑの位置が測定された上で、位置の時間変化態様に基づいて測定されうる。「加速度」はＥＣＵ２により車両Ｑに搭載されている加速度センサの出力信号に基づいて測定される。なお、車両Ｑの位置または速度の時間変化態様に基づいて加速度範囲が測定されてもよい。「車両重量」は各サスペンションの変位センサの出力信号、または、ユーザによって車載のナビゲーション装置等に入力された乗車人員、荷物積載量および給油量のうち一部または全部に応じてＥＣＵ２によって算定される。「タイヤ空気圧」「エンジンオイル劣化度」または「タイヤ磨耗度」は最後にタイヤ空気圧が調整もしくは点検され、エンジンオイルが点検もしくは交換され、または、タイヤが交換された後の車両Ｑの累積走行距離に基づいてＥＣＵ２により算定されうる。「気象情報」は、ＥＣＵ２により測定された車両Ｑの現在位置と、気象情報センターから提供されて支援データベース１０に格納されているエリアごとの気象情報（天候、気温、湿度など）のうち、当該測定位置が属するエリアの気象情報が検索されることにより決定される。なお、ＥＣＵ２により車両Ｑに搭載されている外気温センサの出力信号に応じた車両Ｑの周辺温度が気象情報として測定されてもよい。「走行時間帯」はナビサーバ１００または車両Ｑに搭載されている時計により計時される。「走行リンク」はＥＣＵにより測定された車両Ｑの現在位置と、支援データベースに保存されている支援マップ情報とに基づいて決定される。その他、車両Ｑに搭載されている空調装置の運転状況等が燃費因子として検知されうる。空調装置は外気温と快適温度（あらかじめ定められている。）との差が大きいほど高負荷で運転する等、空調装置の運転状況が気象情報等、他の燃費因子に基づいて認識されてもよい。燃費および燃費因子により「車種ｘ１の車両Ｑが、時間帯（金曜日１１：００〜１１：３０など）Ｔ１において、気象情報ＷＮ１が晴天、気温△℃、湿度▲％である状況下で、走行リンクｚ１を速度範囲Ｒｖ１および加速度範囲Ｒα１で走行した際の燃費ｆ１が●●ｋｍ／ｌであった」等の事実が把握されうる。
【００１４】
続いて、第１支援手段１１により認識済の燃費および燃費因子に基づいて燃費マトリクスが作成される（図２／ＳＴＥＰ００４）。説明の簡単のため、燃費因子が２つのみであると仮定すると、図３に示されているようにｎ個に分類された第１燃費因子と、ｍ個に分類された第２燃費因子とによって燃費を表わす各要素Ｆijが定義されるｎ×ｍマトリクスが燃費マトリクスとして作成される。車両（第１車両）Ｑとの通信により、第ｉ分類の第１燃費因子および第ｊ分類の第２燃費因子およびこれに対応する燃費がすでに認識されている場合、当該燃費またはその平均値が燃費マトリクスの（ｉ，ｊ）要素（第１要素）Ｆijとして定められる。一方、第ｉ分類の第１燃費因子および第ｊ＋１分類の第２燃費因子に対応する燃費がまだ認識されていない場合、（ｉ，ｊ）要素（第１要素）Ｆijに、ナビサーバ１のメモリに保存されている補完係数Ｃ２(j,j+k)が乗じられることにより（ｉ，ｊ＋ｋ）要素（第２要素）Ｆij+kが定められる。また、第ｉ＋ｚ分類の第１燃費因子および第ｊ分類の第２燃費因子に対応する燃費がまだ認識されていない場合、（ｉ，ｊ）要素（第１要素）Ｆijに、ナビサーバ１のメモリに保存されている補完係数Ｃ２(i,i+z)が乗じられることにより（ｉ＋ｚ，ｊ）要素（第２要素）Ｆi+zjが定められる。このような燃費マトリクスの概念は３つ以上の燃費因子が存在する場合にも拡張されうる。
【００１５】
また、補完係数は燃費因子の類似度が高いほど、燃費の近似度が高くなるように定義されている。たとえば、燃費因子としての車種が異なっていてもエンジン出力、車輪駆動形式または車両サイズなどにおいて類似度が高いほど、当該異なる燃費因子間の補完係数が１に近くなるように定義されている。また、燃費因子としてのリンクが異なっていても路面傾斜状況（上り坂、下り坂および平坦路の別、路面傾斜角度など）、道路種類（高速道路および市街地道路の別など）または道路形状（直線道路、緩やかな曲線道路および蛇行道路の別など）において類似度が高いほど、当該異なる燃費因子間の補完係数が１に近くなるように定義されている。さらに、燃費因子としての速度範囲または加速度範囲が異なっていても、当該範囲が近いほど、当該異なる燃費因子間の補完係数が１に近くなるように定義されている。これにより、認識済の燃費因子および未認識の燃費因子の類似度が高い場合、当該認識済の燃費因子により定義される第１要素（燃費）に近い値が、当該未認識の燃費因子により定義される第２要素（燃費）として決定される。
【００１６】
第２支援手段１２により車両Ｑに搭載されているＥＣＵ２等の第２情報処理端末との通信により車両（第２車両）Ｑの将来における燃費因子が認識される（図２／ＳＴＥＰ００６）。具体的には、ＥＣＵ２によりＧＰＳ信号等に基づいて測定された車両Ｑの現在位置（または出発位置）Ｐ１およびユーザによってＥＣＵ２に入力された目的位置Ｐ２を表わすデータが車両Ｑからナビサーバ１に送信される。これに応じて、第２支援手段１２により支援マップ情報に基づいて現在位置Ｐ１および目的位置Ｐ２を結ぶ複数の支援ルートＲが探索される。これにより、たとえば図４に示されているように車両Ｑの現在位置Ｐ１および目的位置Ｐ２を結ぶ支援ルートＲ１〜Ｒ３が探索される。さらに、支援ルートＲのそれぞれを構成するリンクが燃費因子の１つとして認識される。また、交通情報センターから提供された交通情報、または、ＦＣＤに基づいて作成された交通情報に基づいて予測される当該リンクにおける車両Ｑの走行速度（および必要に応じて加速度）が燃費因子として認識される。また、支援データベース１０に保存されている気象情報のうち当該リンクが属するエリアの将来の予測気象情報が燃費因子として認識される。さらに、第２車両としての車両Ｑの車種がＥＣＵ２によりメモリから読み出された上でナビサーバ１００に送信されることで燃費因子として認識される。道路交通情報に基づき、車両Ｑの現在位置（または出発位置）Ｐ１を含む第１リンクＬ１について出発時間帯に該当する第１時間帯Ｔ１（たとえば「６：３０〜７：００」）における予測走行時間ｔ１（Ｔ１）が決定される。また、第２リンクＬ２について第１時間帯Ｔ１に含まれる時刻ｔ０に、道路交通情報に応じて定まる第１リンクＬ１における予測走行時間ｔ１を加えた時刻ｔ０＋ｔ１を含む第２時間帯Ｔ２における予測走行時間ｔ２（Ｔ２）が決定される。以下、同様に、第ｉリンクＬｉ（ｉ＝３，４，‥ｎ）について第ｉ−１時間帯Ｔｉ−１に含まれる時刻Σk=0-i-2ｔｋに、第ｉ−１リンクＬｉ−１における予測走行時間ｔｉ−１を加えた時刻Σk=0-i-1ｔｋを含む第ｉ時間帯Ｔｉにおける予測走行時間ｔｉ（Ｔｉ）が決定される。これにより、たとえば「車種ｘ２の車両Ｑが、時間帯Ｔ２において、気象情報ＷＮ２が雨天、気温○℃、湿度●％である状況下で、走行リンクｚ２を速度範囲Ｒｖ２および加速度範囲Ｒα２で走行する」という将来における燃費因子が予測される。
【００１７】
第２支援手段１２により燃費因子により定義される要素が燃費マトリクスから検索される（図２／ＳＴＥＰ００８）。たとえば、図３に示されている燃費マトリクスが作成されていると仮定すると、第ｉ分類の第１燃費因子および第ｊ分類の第２燃費因子が第２車両の燃費因子として認識された場合、燃費マトリクスの（ｉ，ｊ）要素Ｆijがこの第２車両の予測燃費として定められる。これにより、支援ルートを構成する各リンクにおける予測燃費が、その他の燃費因子としての気象情報等に基づいて定められる。
【００１８】
第２支援手段１２により複数の支援ルートＲのうち、予測燃費が最もよいルートがエコルートＥＲとして探索される（図２／ＳＴＥＰ０１０）。支援ルートＲを構成する各リンクの予測燃費は前記のように定められているので、その総和が最も高い支援ルートＲがエコルートＥＲとして選択される。これにより、たとえば図４に示されている３つの支援ルートＲ１〜Ｒ３のうち、支援ルートＲ３がエコルートＥＲとして探索される。そして、第２支援手段１２により、エコルートＥＲを表わす情報が燃費関連情報として第２情報処理端末に送信される（図２／ＳＴＥＰ０１２）。これにより、車両（第２車両）Ｑに搭載されているディスプレイ装置またはパソコン等のディスプレイ装置に燃費関連情報としてエコルートＲが表示される。なお、エコルートＥＲに代えてまたは加えて、車両Ｑが一または複数の支援ルートＲにしたがって目的位置Ｐ２まで走行した場合の合計予測燃費等が燃費関連情報としてナビサーバ１から第２車両としての車両ＱのＥＣＵに送信されてもよい。
【００１９】
前記機能を発揮するナビサーバによれば、複数の燃費因子により燃費を表わす各要素が定義される燃費マトリクスの要素のうち、認識済の第１車両の燃費因子により定義される第１要素が認識済の第１車両の燃費に基づいて定められる（図２／ＳＴＥＰ００４，図３参照）。これにより、第２車両の将来における燃費因子が第１要素を定義する場合、この第２車両の将来燃費が、第１車両の燃費および燃費因子の既知の関係に基づいて高精度で予測されうる。一方、燃費マトリクスの要素のうち、未認識の燃費因子により定義される第２要素が第１要素に基づいて定められる（図２／ＳＴＥＰ００４，図３参照）。これにより、第２車両の将来における燃費因子が第１要素ではなく第２要素を定義する場合でも、第１車両の燃費および燃費因子の既知の関係に基づいて推定される燃費および燃費因子の関係に鑑みて、この第２車両の将来燃費が高精度で予測されうる。したがって、第２車両の燃費因子、すなわち、現在位置Ｐ１および目的位置Ｐ２を結ぶルートを構成するリンクに対応する燃費が認識されていない状況でも、第２車両の予測燃費が最もよくなるエコルートＥＲに関する燃費関連情報が第２車両のユーザに対して提供されうる（図２／ＳＴＥＰ０１０，ＳＴＥＰ０１２，図４参照）。
【００２０】
なお、車種に代わって個々の車両Ｑを識別するためのＶＩＮ等の車両識別子が含まれている燃費因子によって各要素が定義される燃費マトリクス（以下「第１燃費マトリクス」という。）が作成され、第１燃費マトリクスに基づいて車両Ｑの将来における燃費が予測されてもよい（図２／ＳＴＥＰ００２〜ＳＴＥＰ００８参照）。これにより、車両Ｑが先に走行したリンクを同一の走行条件下で走行すると予測される場合、燃費因子の１つである車両識別子により識別される同一車両Ｑの過去の１回または複数回にわたる走行時の燃費に基づいて将来の燃費が予測されうる。車両Ｑの複数回にわたる走行に際して同一の燃費因子に対応する燃費の平均値等の統計値が、当該燃費因子により定義される第１燃費マトリクスの要素として決定されうる。第１燃費マトリクスの補完係数は、車両識別子ではなく車種が含まれている燃費因子により定義される燃費マトリクス（以下「第２燃費マトリクス」という。）の補完係数と異なるように定義されていてもよい。
【００２１】
未認識の燃費因子により定義される要素が補完されていない穴あきの第１燃費マトリクスが作成され、まずこの穴あきの第１燃費マトリクスに基づいて車両Ｑの将来の燃費が予測され、この予測が失敗したときに第２燃費マトリクスに基づいて車両Ｑの将来の燃費が予測されてもよい。これにより、車両Ｑが過去の走行条件と同じ走行条件下で走行すると予測される場合、車両識別子が同一の自車の過去の燃費に基づいて当該車両Ｑの将来の燃費が予測されうる。その一方、車両Ｑが過去の走行条件とは異なる走行条件下で走行すると予測される場合、自車ではなく、この車両Ｑと車種が同一の他車両の過去の燃費に基づいて当該車両Ｑの将来の燃費が予測されうる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のナビサーバの構成説明図
【図２】本発明のナビサーバの機能を示すフローチャート
【図３】燃費マトリクスに関する説明図
【図４】燃費関連情報としてのエコルートに関する説明図
【符号の説明】
【００２３】
１‥ナビサーバ、２‥車両ＥＣＵ、１０‥支援データベース、１１‥第１支援手段、１２‥第２支援手段、Ｑ‥車両（第１車両、第２車両）
【図１】
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【図２】
2010048781.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年7月6日(2009.7.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
第２支援手段１２により複数の支援ルートＲのうち、予測燃費が最もよいルートがエコルートＥＲとして探索される（図２／ＳＴＥＰ０１０）。支援ルートＲを構成する各リンクの予測燃費は前記のように定められているので、その総和が最も低い支援ルートＲがエコルートＥＲとして選択される。これにより、たとえば図４に示されている３つの支援ルートＲ１〜Ｒ３のうち、支援ルートＲ３がエコルートＥＲとして探索される。そして、第２支援手段１２により、エコルートＥＲを表わす情報が燃費関連情報として第２情報処理端末に送信される（図２／ＳＴＥＰ０１２）。これにより、車両（第２車両）Ｑに搭載されているディスプレイ装置またはパソコン等のディスプレイ装置に燃費関連情報としてエコルートＲが表示される。なお、エコルートＥＲに代えてまたは加えて、車両Ｑが一または複数の支援ルートＲにしたがって目的位置Ｐ２まで走行した場合の合計予測燃費等が燃費関連情報としてナビサーバ１から第２車両としての車両ＱのＥＣＵに送信されてもよい。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
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