(57)【要約】【課題】  ドレープが被覆体に絡むことを防止し、内視鏡のねじり操作を阻害することがないドレープと、このドレープを有する内視鏡装置とを提供すること。【解決手段】  ドレープ１２０は、内視鏡２０と接続し、内視鏡２０を駆動させる駆動部４０と、駆動部４０を介して内視鏡２０を保持する保持部６０と、内視鏡２０と接続し、駆動部４０側と保持部６０側とに配置される軟性体８７とからなる被覆体８９を覆う。このドレープ１２０は、内視鏡２０に配設される挿入部２１が内視鏡２０の長手軸方向の周方向に回転した際に、ドレープ１２０が被覆体８９に絡むことを防止する絡み防止機構１３０を具備している。内視鏡装置１は、このドレープ１２０を有している。【選択図】    図１
2010220683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡と接続し、前記内視鏡を駆動させる駆動部と、前記駆動部を介して前記内視鏡を保持する保持部と、前記内視鏡と接続し、前記駆動部側と前記保持部側とに配置される軟性体とからなる被覆体を覆うドレープであって、
前記内視鏡に配設される挿入部が前記内視鏡の長手軸方向の周方向に回転した際に、前記ドレープが前記被覆体に絡むことを防止する絡み防止機構を具備することを特徴とするドレープ。
【請求項２】
前記絡み防止機構は、
ドレープが前記被覆体に絡むことを防止するために、前記挿入部がねじれた際に、前記ドレープの先端側にて、前記ドレープを前記内視鏡に対して前記内視鏡の長手軸方向の周方向に摺動させる摺動機構と、
ドレープが前記被覆体に絡むことを防止するために、前記挿入部がねじれた際に、前記ドレープの基端側にて、前記被覆体がドレープを挿通するように前記被覆体を保持する挿通保持機構と、
を有していることを特徴とする請求項１に記載のドレープ。
【請求項３】
前記摺動機構は、
前記ドレープの先端の開口部の縁に沿って配設されるリング部材と、
前記挿入部がねじれた際に、前記リング部材に対して、前記リング部材に密着した状態で前記内視鏡の長手軸方向の周方向に沿って摺動する摺動部と、
を有していることを特徴とする請求項２に記載のドレープ。
【請求項４】
前記摺動部は、前記内視鏡の基端と、前記保持部と、前記駆動部の先端とのいずれかに配設されていることを特徴とする請求項３に記載のドレープ。
【請求項５】
前記挿通保持機構は、
前記被覆体を保持する被覆体保持部と、
前記ドレープの基端を前記被覆体保持部に着脱自在に固定する固定部と、
を有していることを特徴とする請求項４に記載のドレープ。
【請求項６】
前記被覆体保持部は、ドレープとは別体であり、
前記被覆体保持部は、
前記保持部に固定する保持部固定部と、
前記軟性体が前記軟性体の長手軸方向に沿って自在に進退移動でき、前記軟性体が前記軟性体の長手軸方向に対する周方向に回動可能となるように、前記軟性体を保持する軟性体保持部と、
を有していることを特徴とする請求項５に記載のドレープ。
【請求項７】
前記被覆体保持部は、着脱自在に半割り可能であり、
前記被覆体保持部が一体となった際、前記保持部固定部は前記保持部を挿通させ保持するように前記保持部を挟み込み、前記軟性体保持部は前記軟性体を挿通させ保持するように前記軟性体を挟み込むことを特徴とする請求項６に記載のドレープ。
【請求項８】
前記リング部材と前記摺動部との一方は、前記リング部材と前記摺動部との他方が前記一方に密着した状態で前記内視鏡の長手軸方向の周方向に沿って摺動するように嵌め込まれる形状を有していることを特徴とする請求項７に記載のドレープ。
【請求項９】
前記摺動部は、凸部であり、
前記リング部材は、前記摺動部が前記内視鏡の長手軸方向の周方向に沿って摺動可能となるように、且つ前記リング部材が前記摺動部に密着して載置できる断面形状を有していることを特徴とする請求項７に記載のドレープ。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれかに記載のドレープを有する内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドレープと、ドレープを有する内視鏡装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に内視鏡装置は、患部を観察及び処置する内視鏡と、内視鏡に配設される操作部と、ユニバーサルコードと、ユニバーサルコードに配設され、光源装置及び制御装置に接続するコネクタと、を有している。
【０００３】
このような内視鏡（操作部と挿入部）は、体腔内の体液に触れることで汚れるため、洗浄する必要がある。しかし、体液によって汚れないユニバーサルコードとコネクタとを含め内視鏡全体を洗浄するため、内視鏡の洗浄には手間が発生している。
【０００４】
また内視鏡が電動湾曲内視鏡である場合、電動湾曲内視鏡は、内視鏡と、内視鏡に配設される操作部と、内視鏡と接続し、内視鏡を駆動させる駆動部と、駆動部を介して内視鏡を保持する保持部と、ユニバーサルコードと、ユニバーサルコードに配設され、光源装置及び制御装置に接続するコネクタと、を有している。内視鏡は、上述したように体液などで汚れるため、洗浄する必要がある。これにより上述したような手間が掛かる。そのため内視鏡が電動湾曲内視鏡である場合、内視鏡は、駆動部から切り離され、洗浄される。これにより従来の内視鏡装置と比較して洗浄工程が削減されている。
【０００５】
また内視鏡の挿入部が体内から抜去された際に、体腔内の体液が駆動部と保持部とに付着し、駆動部と保持部とが汚れないように、電動湾曲内視鏡を有する内視鏡装置は、汚れを防止するドレープをさらに有している。
【０００６】
ドレープは、駆動部と、保持部と、ユニバーサルコードと、内視鏡に接続する送気送水吸引チューブとを覆う。
【０００７】
ユニバーサルコードと送気送水吸引チューブとは、軟性体である。駆動部と、保持部と、ユニバーサルコードと、送気送水吸引チューブとは、ドレープによって被覆される被覆体である。ドレープの先端は、内視鏡に着脱自在に直接的に固定されている。
【０００８】
駆動部と保持部とは、上述したドレープによって覆われている。そのため、駆動部と保持部との洗浄が不要となり、洗浄工程が削減されている。このとき軟性体は、駆動部と保持部と共に、ドレープによって覆われている。
【０００９】
なお上述した内視鏡を有する内視鏡装置も、電動湾曲内視鏡の場合と同様のドレープを有している場合がある。
【００１０】
例えば特許文献１には、体腔内に挿入するために穿刺されるトラカール等の穿刺位置や必要とされる手術器具の可動範囲の異なる色々な手術に適用できる適用範囲の広い医療器具の保持装置が開示されている。
【００１１】
また例えば特許文献２には、硬性鏡を露出させつつ撮像装置を滅菌袋で覆う内視鏡システムが開示されている。
【００１２】
また例えば特許文献３には、滅菌状態を確保しながら、術中に種々の術具を簡便に交換可能で、手術効率を向上させることができる医療器具保持装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００５−２５３９８７号公報
【特許文献２】特開２００５−２９６３５０号公報
【特許文献３】特開２００６−６１２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上述した電動湾曲内視鏡を含む内視鏡を体腔内に挿入する際に、または電動湾曲内視鏡を含む内視鏡が患部を例えば観察及び処置する際、挿入部をねじる必要が生じる。これにより挿入部と共に、被覆体もねじれることとなる。このときドレープは、内視鏡に着脱自在に直接固定されている。そのため被覆体がねじれた際、ドレープもねじれてしまう。
【００１５】
これによりドレープは被覆体に絡み、内視鏡のねじり操作が阻害されてしまう。
【００１６】
そのため本発明は、上記課題を鑑みて、ドレープが被覆体に絡むことを防止し、内視鏡のねじり操作を阻害することがないドレープと、このドレープを有する内視鏡装置とを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は目的を達成するために、内視鏡と接続し、前記内視鏡を駆動させる駆動部と、前記駆動部を介して前記内視鏡を保持する保持部と、前記内視鏡と接続し、前記駆動部側と前記保持部側とに配置される軟性体とからなる被覆体を覆うドレープであって、前記内視鏡に配設される挿入部が前記内視鏡の長手軸方向の周方向に回転した際に、前記ドレープが前記被覆体に絡むことを防止する絡み防止機構を具備することを特徴とするドレープを提供する。
【００１８】
本発明は目的を達成するために、上述したドレープを有する内視鏡装置を提供する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ドレープが被覆体に絡むことを防止し、内視鏡のねじり操作を阻害することがないドレープと、このドレープを有する内視鏡装置とを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明に係る第１の実施形態の内視鏡装置の斜視図である。
【図２Ａ】図２Ａは、内視鏡の基端周辺の斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａに示す円２Ｂにおける拡大断面図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、図２Ａの断面斜視図である。
【図３Ａ】図３Ａは、リング部材と摺動部との変形例（Ｖｏｌ．１）であり、内視鏡の基端周辺の斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３Ａに示す円３Ｂにおける拡大断面図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、図３Ａの断面斜視図である。
【図４Ａ】図４Ａは、リング部材と摺動部との変形例（Ｖｏｌ．２）であり、内視鏡の基端周辺の斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図４Ａに示す円４Ｂにおける拡大断面図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、図４Ａの断面斜視図である。
【図５Ａ】図５Ａは、リング部材と摺動部との変形例（Ｖｏｌ．３）であり、内視鏡の基端周辺の斜視図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａに示す円５Ｂにおける拡大断面図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、図５Ａの断面斜視図である。
【図６Ａ】図６Ａは、リング部材と摺動部との変形例（Ｖｏｌ．４）であり、内視鏡の基端周辺の斜視図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図６Ａに示す円６Ｂにおける拡大断面図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、図６Ａの断面斜視図である。
【図７Ａ】図７Ａは、リング部材と摺動部との変形例（Ｖｏｌ．５）であり、内視鏡の基端周辺の斜視図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、図７Ａに示す円７Ｂにおける拡大断面図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、図７Ａの断面斜視図である。
【図８Ａ】図８Ａは、リング部材と摺動部との変形例（Ｖｏｌ．６）であり、内視鏡の基端周辺の斜視図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、図８Ａに示す円８Ｂにおける拡大断面図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、図８Ａの断面斜視図である。
【図９Ａ】図９Ａは、リング部材と摺動部との変形例（Ｖｏｌ．７）であり、内視鏡の基端周辺の斜視図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、図９Ａに示す円９Ｂにおける拡大断面図である。
【図９Ｃ】図９Ｃは、図９Ａの断面斜視図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、リング部材と摺動部との変形例（Ｖｏｌ．８）であり、内視鏡の基端周辺の斜視図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、図１０Ａに示す円１０Ｂにおける拡大断面図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、図１０Ａの断面斜視図である。
【図１１】図１１は、挿通保持機構の斜視図である。
【図１２】図１２は、ゴムである固定部を示す側面図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、１本の紐である固定部によってドレープの基端が被覆体保持部に絞られる際のドレープ基端側の側面図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、図１３Ａに示す基端が固定部によって被覆体保持部に絞られた際のドレープ基端側の側面図である。
【図１４Ａ】図１４Ａは、２本の紐である固定部によってドレープの基端が被覆体保持部に絞られる際のドレープ基端側の側面図である。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、図１４Ａの斜視図である。
【図１４Ｃ】図１４Ｃは、図１４Ａに示す基端が固定部によって被覆体保持部に絞られた際のドレープ基端側の側面図である。
【図１４Ｄ】図１４Ｄは、図１４Ｃを上側からみた図である。
【図１５Ａ】図１５Ａは、固定部が紐である場合におけるドレープの基端への紐の挿通方法を示す斜視図である。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは、固定部が紐である場合におけるドレープの基端への紐の挿通方法を示す斜視図である。
【図１５Ｃ】図１５Ｃは、固定部が紐である場合におけるドレープの基端への紐の挿通方法を示す斜視図である。
【図１５Ｄ】図１５Ｄは、固定部が紐である場合におけるドレープの基端への紐の挿通方法を示す斜視図である。
【図１６Ａ】図１６Ａは、軟性体保持部がガイド部を有している場合におけるドレープの基端側の側面図である。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは、軟性体保持部が回転保持体を有している場合におけるドレープの基端側の側面図である。
【図１６Ｃ】図１６Ｃは、固定部が挟み込み機構ある場合の挿通保持機構の斜視図である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、被覆体保持部が固定部によってドレープに予め一体となって取り付けられ、半割り可能な場合におけるドレープの基端側の斜視図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、被覆体保持部が半割り可能な場合におけるドレープの基端側の側面図である。
【図１７Ｃ】図１７Ｃは、被覆体保持部が半割り可能な場合におけるドレープの基端側の斜視図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは、駆動部の基端が円柱形状であり、先端に向けて面取りが形成されている場合におけるドレープの基端側の概略図である。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、駆動部の基端が四角柱形状であり、先端に向けて面取りが形成されている場合におけるドレープの基端側の概略図である。
【図１８Ｃ】図１８Ｃは、駆動部の基端が六角柱形状であり、先端に向けて面取りが形成されている場合におけるドレープの基端側の概略図である。
【図１９】図１９は、第２の実施形態における摺動機構を示す斜視図である。
【図２０Ａ】図２０Ａは、第３の実施形態における摺動機構を示す斜視図であり、駆動部の先端周辺の斜視図である。
【図２０Ｂ】図２０Ｂは、図２０Ａに示す円２０Ｂにおける拡大断面図である。
【図２０Ｃ】図２０Ｃは、図２０Ａの断面斜視図である。
【図２１Ａ】図２１Ａは、第３の実施形態における摺動機構を示す斜視図であり、リング部材と摺動部との変形例（Ｖｏｌ．３１）であり、駆動部の先端周辺の斜視図である。
【図２１Ｂ】図２１Ｂは、図２１Ａに示す円２１Ｂにおける拡大断面図である。
【図２１Ｃ】図２１Ｃは、図２１Ａの断面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
図１乃至図１８Ｃを参照して一実施形態について説明する。図１は、内視鏡装置１の斜視図である。  
図１に示すように内視鏡装置１は、患部を観察及び処置する内視鏡２０と、内視鏡２０と接続し、内視鏡２０を駆動させる駆動部４０と、駆動部４０を介して内視鏡２０を保持する保持部６０と、内視鏡２０の周辺装置（装置本体）８０と、患者が載置される例えばベッド９０と、内視鏡２０によって撮像された画像を表示する表示部１００と、駆動部４０と、保持部６０と、周辺装置８０と内視鏡２０とに接続するユニバーサルコード８６ｂと送気送水吸引チューブ８６ｄとを覆うドレープ１２０とを有している。
【００２２】
内視鏡２０は、電動湾曲内視鏡を含む。内視鏡２０は、細長い挿入部２１と、挿入部２１とは別体であり挿入部２１を操作する操作部２２とを有している。挿入部２１は、患者の体内等に挿入され、患部を観察及び処置する。挿入部２１は、洗浄可能である。操作部２２は、操作者に保持操作される。操作部２２は、電気コード２２ａを介して、周辺装置８０における後述する制御装置８１と接続している。
【００２３】
駆動部４０は、挿入部２１の先端２１ａを湾曲させるために、内視鏡２０を駆動させる。駆動部４０は、挿入部２１に、より詳細には挿入部２１の基端である内視鏡２０の基端２０ｂに着脱自在に接続する。
【００２４】
内視鏡２０と駆動部４０とは、挿入部２１が体腔内に挿入され、内視鏡２０が患部を例えば観察及び処置する際、ねじれ可能である。ねじれとは、内視鏡２０の長手軸方向の周方向に回転することを示す。
【００２５】
保持部６０は、駆動部４０を介して内視鏡２０を保持する保持本体部６１と、保持本体部６１を支持するアーム部６２とを有している。
【００２６】
保持本体部６１は、内視鏡２０の長手軸方向の周方向に内視鏡２０を回転可能となるように、駆動部４０の基端４０ａ側または先端４０ｂ側のいずれかを保持している。本実施形態では、図２Ｂに示すように保持本体部６１は、先端４０ｂを保持している。
【００２７】
図１に示すようにアーム部６２は、軸アーム６２ａと、水平アーム６２ｂと、バランスアーム６２ｃと、ジンバルアーム６２ｄとを有している。軸アーム６２ａと水平アーム６２ｂと、及び水平アーム６２ｂとバランスアーム６２ｃと、及びバランスアーム６２ｃとジンバルアーム６２ｄとは、互いに連結している。バランスアーム６２ｃは、リンク機構を有しており、ジンバルアーム６２ｄを上下方向に移動可能である。ジンバルアーム６２ｄは、ジンバル機構を有している。
【００２８】
バランスアーム６２ｃには、後述するユニバーサルコード８６ｂと送気送水吸引チューブ８６ｄとをガイドするガイド部６３が配設されている。言い換えると、ガイド部６３は、ユニバーサルコード８６ｂと送気送水吸引チューブ８６ｄとをガイド部６３に挿通可能となるようにユニバーサルコード８６ｂと送気送水吸引チューブ８６ｄとを保持している。
【００２９】
アーム部６２は、水平アーム６２ｂと、バランスアーム６２ｃにおけるリンク機構と、ジンバルアーム６２ｄとによって、保持本体部６１と駆動部４０とを介して内視鏡２０を水平方向及び上下方向に移動させる。またアーム部６２は、ジンバルアーム６２ｄのジンバル機構によって保持本体部６１の中心を基点として、前後左右の回転を可能としている。
【００３０】
周辺装置８０は、内視鏡装置１全体を制御する制御装置８１と、内視鏡２０が患部を観察する際に内視鏡２０を通じて光を出射する光源装置８２と、体腔内に送気送水吸引し、内視鏡２０を湾曲させるために駆動部４０を駆動させる送気送水吸引駆動装置８３と、制御装置８１と光源装置８２と送気送水吸引駆動装置８３とのための架台８４とを有している。
【００３１】
制御装置８１は、接続ケーブル８６ａと接続するコネクタ８１ａを有している。制御装置８１は、接続ケーブル８６ａによって光源装置８２と接続し、電気コード２２ａを介して操作部２２と接続している。
【００３２】
光源装置８２は、ライトガイド等のユニバーサルコード８６ｂのコネクタ８６ｃと接続している。光源装置８２は、ユニバーサルコード８６ｂによって駆動部４０を介して内視鏡２０と接続している。ユニバーサルコード８６ｂは、コネクタ８６ｃによって光源装置８２と接続し、内視鏡２０と接続している。ユニバーサルコード８６ｂは、光源装置８２が内視鏡２０に向けて光を出射し、制御装置８１が内視鏡２０を制御するためのコードである。
【００３３】
送気送水吸引駆動装置８３は、送気送水吸引チューブ８６ｄによって駆動部４０を介して内視鏡２０と接続している。送気送水吸引チューブ８６ｄは、送気送水吸引駆動装置８３が内視鏡２０に送気送水吸引するためのチューブである。また送気送水吸引駆動装置８３は、吸引チューブ８６ｅによって吸引器８５と接続している。
【００３４】
ユニバーサルコード８６ｂと送気送水吸引チューブ８６ｄとは、軟性を有する軟性体８７である。軟性体８７は、内視鏡２０と接続し、駆動部４０側と保持部６０側とに配置される。
【００３５】
ドレープ１２０は、上述したように少なくとも、駆動部４０と、ガイド部６３と、バランスアーム６２ｃと含む保持部６０と、軟性体８７とを外部に露出させないように覆っていればよく、さらに軸アーム６２ａと水平アーム６２ｂとを覆っていてもよい。駆動部４０と、保持部６０と、軟性体８７と、ガイド部６３と、バランスアーム６２ｃとは、ドレープ１２０によって被覆される被覆体８９である。
【００３６】
ドレープ１２０の先端１２１は、被覆体８９が体液などで汚れないように、ドレープ１２０が被覆体８９を覆うことができる位置に配設されている。
【００３７】
本実施形態では、図２Ａと図２Ｂと図２Ｃとに示すように先端１２１は、例えば内視鏡２０の洗浄可能な部分に配設されており、より詳細には、内視鏡２０の基端２０ｂに着脱自在に配設されている。
【００３８】
またドレープ１２０の基端１２３は、例えばバランスアーム６２ｃに着脱自在に配設されている。
【００３９】
このドレープ１２０は、挿入部２１がねじれた際に、ドレープ１２０が被覆体８９に絡むことを防止する絡み防止機構１３０を有している。
【００４０】
この絡み防止機構１３０は、図１と図２Ａ乃至図２Ｃとに示すようにドレープ１２０が被覆体８９に絡むことを防止するために、挿入部２１がねじれた際に、先端１２１側にて、ドレープ１２０を内視鏡２０（内視鏡装置１）に対して内視鏡２０の長手軸方向の周方向に摺動させる摺動機構１４０と、図１と図１１とに示すようにドレープ１２０が被覆体８９に絡むことを防止するために、挿入部２１がねじれた際に、基端１２３側にて、被覆体８９がドレープ１２０を挿通するように被覆体８９を保持する挿通保持機構１６０とを有している。
【００４１】
図２Ａ乃至図２Ｃに示すように摺動機構１４０は、先端１２１の開口部１２１ａの縁１２１ｂに沿って配設されるリング部材１４１と、挿入部２１がねじれた際に、リング部材１４１に対して、リング部材１４１に密着した状態で内視鏡２０の長手軸方向の周方向に沿って摺動する摺動部１４３とを有している。
【００４２】
リング部材１４１は、摺動部１４３がリング部材１４１に対して内視鏡２０の長手軸方向の周方向に沿って摺動自在となり、摺動部１４３が密着するように嵌め込まれる部材である。リング部材１４１は、縁１２１ｂに着脱自在である。本実施形態において、リング部材１４１の断面は、矩形形状である。
【００４３】
本実施形態において、摺動部１４３は、基端２０ｂに配設され、内視鏡２０の長手軸方向の周方向に沿って、基端２０ｂの全面に形成されている。摺動部１４３は、矩形形状の凹部（溝）である。
【００４４】
本実施形態において、リング部材１４１は、例えば樹脂等の軟性部材である。
【００４５】
なおリング部材１４１の断面は矩形形状である必要はなく、また摺動部１４３は矩形形状の凹部であることに限定される必要はない。
【００４６】
Ｖｏｌ．１（図３Ａ乃至図３Ｃ参照）  
例えばリング部材１４１は凹形状の断面を有する凹部であり、摺動部１４３は矩形形状の突起（凸部）である。摺動部１４３は、基端２０ｂと一体である。
【００４７】
Ｖｏｌ．２（図４Ａ乃至図４Ｃ参照）  
またリング部材１４１の断面は略三角形形状であり、例えば摺動部１４３は略三角形形状の凹部（溝）である。なおこの場合、図示はしないが、リング部材１４１は略三角形形状の断面を有する凹部であり、摺動部１４３は略三角形形状の凸部であってもよい。
【００４８】
Ｖｏｌ．３（図５Ａ乃至図５Ｃ参照）  
またリング部材１４１の断面は球形形状であり、例えば摺動部１４３は半円形形状の凹部（溝）である。
【００４９】
Ｖｏｌ．４（図６Ａ乃至図６Ｃ参照）  
また例えばリング部材１４１は中空の半円形形状の断面を有する凹部であり、摺動部１４３は半円形形状の突起（凸部）である。摺動部１４３は、基端２０ｂと一体である。
【００５０】
Ｖｏｌ．５（図７Ａ乃至図７Ｃ参照）  
また例えばリング部材１４１の断面は凹形状であり、リング部材１４１は、Ｖｏｌ．１のリング部材１４１と略同じ形状を有している。摺動部１４３は、基端２０ｂと別体であり、凸形状の断面を有するリング部材（凸部）である。この場合、摺動部１４３は、基端２０ｂに配設される溝２０ｄに嵌め込まれる。
【００５１】
Ｖｏｌ．６（図８Ａ乃至図８Ｃ参照）  
また例えばリング部材１４１は、中空の半円形形状の凹部であり、Ｖｏｌ．４のリング部材１４１と略同じ形状である。摺動部１４３は、基端２０ｂと別体であり、略Ｄ字形状の断面を有するリング部材（凸部）である。この場合、摺動部１４３は、溝２０ｄに嵌め込まれる。
【００５２】
Ｖｏｌ．１乃至Ｖｏｌ．６において、リング部材１４１と摺動部１４３とは、例えば樹脂等の軟性部材である。
【００５３】
図２Ａ乃至図２Ｃに示す構造と、Ｖｏｌ．１乃至Ｖｏｌ．６に示す構造とにおいて、リング部材１４１と摺動部１４３との一方は、リング部材１４１と摺動部１４３との他方が一方に密着した状態で内視鏡２０の長手軸方向の周方向に沿って摺動するように嵌め込まれる形状を有している。
【００５４】
Ｖｏｌ．７（図９Ａ乃至図９Ｃ参照）  
また例えば摺動部１４３は、矩形形状の突起（凸部）であり、基端２０ｂと一体である。このときリング部材１４１は、摺動部１４３が摺動可能となるように、且つリング部材１４１が摺動部１４３に密着して載置できる断面形状を有している。この断面形状は、例えば矩形形状である。なお先端４０ｂと摺動部１４３との間には、空間部１４５が配設されている。なお摺動部１４３が先端４０ｂ側に配設され、空間部１４５が配設されず、リング部材１４１が摺動部１４３と先端４０ｂとに摺動可能に挟まれていてもよい。
【００５５】
Ｖｏｌ．８（図１０Ａ乃至図１０Ｃ参照）  
また例えば摺動部１４３は、基端２０ｂと別体であり、矩形形状の断面を有するリング部材（凸部）である。この場合、摺動部１４３は、溝２０ｄに嵌め込まれ、基端２０ｂと共に摺動する。このときリング部材１４１は、摺動部１４３が摺動可能となるように、且つリング部材１４１が摺動部１４３に密着して載置できる断面形状を有している。この断面形状は、例えば矩形形状である。なお先端４０ｂと摺動部１４３との間には、空間部１４５が配設されている。なお摺動部１４３が先端４０ｂ側に配設され、空間部１４５が配設されず、リング部材１４１が摺動部１４３と先端４０ｂとに摺動可能に挟まれていてもよい。リング部材１４１は、Ｖｏｌ．７のリング部材１４１と略同じ形状を有している。
【００５６】
Ｖｏｌ．７とＶｏｌ．８とにおいて、リング部材１４１と摺動部１４３とは、例えば金属などの硬質部材でもよい。
【００５７】
またＶｏｌ．７とＶｏｌ．８とに示す構造において、摺動部１４３は、凸部である。このときリング部材１４１は、摺動部１４３が内視鏡２０の長手軸方向の周方向に沿って摺動可能となるように、且つリング部材１４１が前記摺動部１４３に密着して載置できる断面形状を有している。
【００５８】
挿通保持機構１６０は、被覆体８９を保持する被覆体保持部１６１と、基端１２３を被覆体保持部１６１に着脱自在に固定する固定部１６５とを有している。
【００５９】
図１１に示すように被覆体保持部１６１は、ドレープ１２０とは別体である。被覆体保持部１６１は、バランスアーム６２ｃ（保持部６０）に固定する保持部固定部であるアーム固定部１６１ａと、軟性体８７が軟性体の長手軸方向に沿って自在に進退移動でき、軟性体８７が軟性体８７の長手軸方向に対する周方向に回動可能となるように、軟性体８７を保持する軟性体保持部１６１ｂとを有している。
【００６０】
被覆体保持部１６１は、バランスアーム６２ｃを予めアーム固定部１６１ａに挿通させることで、アーム部６２に予め配設されている。
【００６１】
アーム固定部１６１ａと軟性体保持部１６１ｂとは、それぞれ開口部である。
【００６２】
軟性体保持部１６１ｂは、被覆体保持部１６１の側面１６１ｅに向って開口している開口部１６１ｆを有している。軟性体８７は、開口部１６１ｆを通じて軟性体保持部１６１ｂに挿入される。このとき軟性体保持部１６１ｂは、上述したように軟性体８７を保持する。つまり軟性体保持部１６１ｂは、軟性体８７を軟性体８７の長手軸方向に進退自在に挿通させ、且つ軟性体８７を軟性体８７（内視鏡２０）の長手軸方向に対する周方向に回動させるように、軟性体８７を保持する。
【００６３】
固定部１６５は、基端１２３側の開口部１２３ａの縁１２３ｂに形成されており、ドレープ１２０と一体である。固定部１６５は、例えば図１２に示すようなゴム、または図１３Ａ乃至図１３Ｂと図１４Ａ乃至図１４Ｄと図１５Ａ乃至図１５Ｄに示すような紐などである。なお図１４Ｄでは、図示の簡略化のために、軟性体８７の図示を省略している。
【００６４】
なお固定部１６５が紐である場合、図１３Ａと図１３Ｂとに示すように開口部１２３ａが１本の紐によって被覆体保持部１６１に絞られると、開口部１２３ａの絞りに偏りが生じる。この偏りを防止するために、図１４Ａ乃至図１４Ｄに示すように２本の紐が用いられる。紐がそれぞれ左右に引っ張られることで、偏りが解消され、均一な絞りが可能となる。
【００６５】
なお紐が用いられる場合、図１５Ａ乃至図１５Ｄに示すように基端１２３は、先端１２１側に所望な長さ折り返され、止められる。この折り返し部１２３ｃに紐である固定部１６５が挿通される。
【００６６】
なお軟性体保持部１６１ｂは、ユニバーサルコード８６ｂと送気送水吸引チューブ８６ｄとを軟性体８７として一纏めに保持しているがこれに限定する必要はなく、図１６Ａに示すようにユニバーサルコード８６ｂと送気送水吸引チューブ８６ｄとをそれぞれ個別に保持してもよい。この場合、軟性体保持部１６１ｂは、ユニバーサルコード８６ｂと送気送水吸引チューブ８６ｄとをそれぞれガイドするガイド部１６１ｇを有している。
【００６７】
なおこの場合、軟性体保持部１６１ｂは、図１６Ｂに示すように、軟性体保持部１６１ｂに回転可能に嵌まり込む回転保持体１６１ｈを有していてもよい。回転保持体１６１ｈは、上述したガイド部１６１ｇを有しており、内視鏡２０がねじられ、軟性体８７がねじられることで、軟性体保持部１６１ｂに保持された状態で、回転保持体１６１ｈの中心軸を中心に軟性体８７の長手軸方向の周方向に回転する。
【００６８】
なお図１６Ｃに示すように固定部１６５は、予め側面１６１ｅに配設され、縁１２３ｂを挟み込む挟み込み機構１６７であってもよい。
【００６９】
また図１７Ａ乃至図１７Ｃに示すように挿通保持機構１６０は、ドレープ１２０と一体となるように、予め基端１２３に配設されていてもよい。この場合、固定部１６５は上記同様に縁１２３ｂに形成されており、被覆体保持部１６１は固定部１６５によってドレープ１２０に一体となって取り付けられている。固定部１６５は、例えばのり付けなどである。
【００７０】
またこの場合、被覆体保持部１６１は、図１７Ｃに示すように例えば２つに着脱自在に分割可能である。言い換えると、被覆体保持部１６１は、着脱自在に半割り可能である。被覆体保持部１６１が２つに分割した際、アーム固定部１６１ａと軟性体保持部１６１ｂとはそれぞれ例えば２つの半円形状に分割する。また被覆体保持部１６１が一体となった際、アーム固定部１６１ａはバランスアーム６２ｃ（保持部６０）を挿通させ保持するようにバランスアーム６２ｃを挟み込み、軟性体保持部１６１ｂは軟性体８７を挿通させ保持するように軟性体８７を挟み込む。
【００７１】
次に本実施形態の動作方法について説明する。  
アーム固定部１６１ａはバランスアーム６２ｃを保持し、被覆体保持部１６１はアーム部６２に予め配設されている。
【００７２】
また保持本体部６１は、先端４０ｂを保持している。駆動部４０には、内視鏡２０が接続している。
【００７３】
挿通保持機構１６０において、駆動部４０と内視鏡２０とに接続している軟性体８７は、開口部１６１ｆを通じて軟性体保持部１６１ｂによって保持される。このとき軟性体８７は、軟性体８７の長手軸方向に沿って軟性体保持部１６１ｂを自在に進退移動でき、軟性体８７の長手軸方向に対する周方向に回動可能となる。またこのとき軟性体８７は、ガイド部６３によって保持される。
【００７４】
また挿通保持機構１６０において、基端１２３は、固定部１６５によって側面１６１ｅに固定される。このとき、固定部１６５は、上述したように例えばゴムや紐などである。
【００７５】
また摺動機構１４０において、先端１２１は、基端２０ｂに配設される。  
詳細には、リング部材１４１は、摺動部１４３に摺動自在に嵌め込まれる。  
このときドレープ１２０は、被覆体８９を覆う。
【００７６】
挿入部２１が体腔内に挿入され、挿入部２１がねじれると、挿入部２１に配設される摺動部１４３もねじれる。このとき摺動部１４３は、リング部材１４１を摺動する。
【００７７】
そのため、ドレープ１２０は、内視鏡２０とともにねじれることなく、窄むことなく、被覆体８９に絡まらない。
【００７８】
また挿通保持機構１６０において、軟性体保持部１６１ｂが軟性体８７を挿通させるように保持している。そのために、内視鏡２０がねじれ、ユニバーサルコード８６ｂと送気送水吸引チューブ８６ｄとがねじれても、軟性体８７におけるユニバーサルコード８６ｂと送気送水吸引チューブ８６ｄとは、絡まない。またドレープ１２０は、内視鏡２０とともにねじれることなく、窄むことなく、被覆体８９に絡まらない。
【００７９】
このようにドレープ１２０は、内視鏡２０とともにねじれることなく、窄むことなく、被覆体８９に絡まらない。つまりドレープ１２０は、絡み防止機構１３０によって、被覆体８９に絡むことを防止される。そのため内視鏡２０のねじり操作は、ドレープ１２０によって阻害さることはない。
【００８０】
またドレープ１２０は、被覆体８９を覆う。そのため、挿入部２１が体腔内から抜去された際に、ドレープ１２０は、体腔内の体液が被覆体８９に付着しないように、及び被覆体８９が体液によって汚れないように、被覆体８９を保護する。
【００８１】
このように本実施形態では、絡み防止機構１３０における摺動機構１４０によって、ドレープ１２０を内視鏡２０（内視鏡装置１）に対して内視鏡２０の長手軸方向の周方向に摺動させ、ドレープ１２０が被覆体８９に絡むことを防止している。そのため本実施形態では、ドレープ１２０によって内視鏡２０のねじり操作を阻害することがない。
【００８２】
また本実施形態では、挿通保持機構１６０（軟性体保持部１６１ｂ）によって、ユニバーサルコード８６ｂと送気送水吸引チューブ８６ｄとの前後移動を固定部１６５によって阻害されることを防止させることができる。
【００８３】
また本実施形態では、ドレープ１２０によって被覆体８９を覆うことができるために、被覆体８９に体液が付着することを防止でき、被覆体８９が体液によって汚れることを防止することができる。これにより本実施形態では、洗浄の作業工程を減らすことができ、洗浄の手間を減らすことができる。
【００８４】
また本実施形態では、矩形形状の凹部（溝）である摺動部１４３と、断面が矩形形状のリング部材１４１とにおいて、摺動部１４３をリング部材１４１に嵌め込むことで、ドレープ１２０内の密封性を高度に確保することができる。
【００８５】
この点は、上述したＶｏｌ．１乃至Ｖｏｌ．６についても同様である。
【００８６】
またＶｏｌ．７とＶｏｌ．８とにおいて、リング部材１４１は摺動部１４３に載置するのみでよいために、先端１２１を容易に基端２０ｂに配設することができる。このとき先端４０ｂと摺動部１４３との間には、空間部１４５が配設されていても、配設されていなくてもよい。これにより本実施形態では、ドレープ１２０の取り付けを簡易且つ素早くすることができる。
【００８７】
また本実施形態では、固定部１６５によって基端１２３を容易に被覆体保持部１６１に固定することができる。
【００８８】
図１２に示すように例えば固定部１６５がゴムである場合、本実施形態では、基端１２３を容易且つ素早く被覆体保持部１６１に固定することができる。
【００８９】
また図１４Ａ乃至図１４Ｃと図１５Ａ乃至図１５Ｄとに示すように固定部１６５が例えば紐である場合、基端１２３は、先端１２１側に折り返され、止められる。この折り返し部１２３ｃに紐が挿通される。また紐がそれぞれ左右に引っ張られることで、偏りが解消され、均一な絞りが可能となる。このように固定部１６５が例えば紐である場合、本実施形態では、簡易な構成で、基端１２３を容易且つ素早く被覆体保持部１６１に固定することができる。
【００９０】
また図１６Ａに示すように軟性体保持部１６１ｂがガイド部１６１ｇを有している場合、本実施形態では、ユニバーサルコード８６ｂと送気送水吸引チューブ８６ｄとの絡みをより防止することができ、内視鏡２０のねじり操作を阻害することがない。
【００９１】
この点は、図１６Ｂに示すように軟性体保持部１６１ｂが回転保持体１６１ｈを有している場合でも同様である。
【００９２】
また図１６Ｃに示すように固定部１６５が挟み込み機構１６７である場合、本実施形態では基端１２３と被覆体保持部１６１とをより容易且つ短時間に固定することができる。
【００９３】
また図１７Ａ乃至図１７Ｃに示すように被覆体保持部１６１が固定部１６５によってドレープ１２０（基端１２３）に一体となって取り付けられている場合、本実施形態では、被覆体保持部１６１に基端１２３を固定する手間を省くことができる。
【００９４】
また図１７Ａ乃至図１７Ｃに示すように被覆体保持部１６１が例えば２つに着脱自在に分割可能である場合、本実施形態ではアーム固定部１６１ａによってバランスアーム６２ｃを挟み込み保持でき、軟性体保持部１６１ｂによって軟性体８７を挟み込み保持できる。よって本実施形態では、それぞれを保持させる手間を減らすことができる。
【００９５】
なお図１８Ａ乃至図１８Ｃに示すように駆動部４０の先端４０ｂには、面取りが形成されている。つまり駆動部４０は、中端４０ｃ側から先端４０ｂに向けて縮径しており、テーパ形状を有している。
【００９６】
この場合、図１８Ａ乃至図１８Ｃに示すように駆動部４０の基端４０ａは、円柱形状、四角柱形状、または六角柱形状のいずれかを有していてもよい。
【００９７】
これにより先端１２１が基端２０ｂに配設されている場合、ドレープ１２０が駆動部４０のエッジに当接することが防止される。よって本実施形態では、内視鏡２０とともに駆動部４０がねじれても、ドレープ１２０が駆動部４０に当接しないために、内視鏡２０のねじり操作が阻害されることがない。
【００９８】
なお基端４０ａは、先端４０ｂに面取りが形成されていれば、形状は限定されない。
【００９９】
次に図１９を参照して本発明に係る第２の実施形態について説明する。第１の実施形態と同一の構成については第１の実施形態と同一の参照符号を付すことにより説明を省略する。
【０１００】
本実施形態では、保持本体部６１は、先端４０ｂを保持している。
【０１０１】
摺動機構１４０において、摺動部１４３は、保持本体部６１（保持部６０）に配設されている。摺動部１４３の形状とリング部材１４１の形状とは、第１の実施形態と略同様であるために詳細な説明は省略する。
【０１０２】
これにより本実施形態では、第１の実施形態と略同様の効果を得ることができる。
【０１０３】
また本実施形態では、保持本体部６１を介して先端４０ｂに摺動部１４３を配設しているために、ドレープ１２０が駆動部４０に当接することが防止される。よって本実施形態では、内視鏡２０とともに駆動部４０がねじれても、ドレープ１２０が駆動部４０に当接しないために、内視鏡２０のねじり操作が阻害されることがない。
【０１０４】
次に図２０Ａ乃至図２０Ｃを参照して本発明に係る第３の実施形態について説明する。第１の実施形態と同一の構成については第１の実施形態と同一の参照符号を付すことにより説明を省略する。
【０１０５】
本実施形態では、図２０Ｃに示すように、保持本体部６１は、基端４０ａを保持している。
【０１０６】
摺動機構１４０において、例えばリング部材１４１は、凹形状の断面を有する凹部であり、Ｖｏｌ．１とＶｏｌ．５とのリング部材１４１と略同じ形状を有している。摺動部１４３は、先端４０ｂに配設されている。より詳細には、摺動部１４３は、先端４０ｂにおいて外向きに形成される駆動部４０のフランジ部であり、矩形形状の突起（凸部）である。この場合、摺動部１４３は、駆動部４０（先端４０ｂ）と一体である。リング部材１４１には、摺動部１４３が内視鏡２０の長手軸方向の周方向に沿って摺動自在となるように嵌め込まれる。
【０１０７】
摺動部１４３とリング部材１４１とは、体腔内の体液が駆動部４０に付着しないように、駆動部４０の底面４０ｅに接するように底面４０ｅに配設されている。
【０１０８】
リング部材１４１は例えば樹脂などの軟性部材であり、摺動部１４３は例えば金属などの硬質部材である。
【０１０９】
なお摺動部１４３の形状とリング部材１４１の形状とは、上記に限定する必要はない。
【０１１０】
Ｖｏｌ．３１（図２１Ａ乃至図２１Ｃ参照）  
またリング部材１４１は、Ｖｏｌ．１，５と図２０Ａ乃至図２０Ｃとに示すリング部材１４１と略同じ形状を有している。例えば摺動部１４３は、駆動部４０（先端４０ｂ）と別体であり、リング部材である。リング部材１４１の断面は、矩形形状である。この場合、摺動部１４３は、駆動部４０の溝４０ｆに嵌め込まれる。リング部材１４１には、摺動部１４３が内視鏡２０の長手軸方向の周方向に沿って摺動自在となるように嵌め込まれる。  
リング部材１４１は例えば樹脂などの軟性体であり、摺動部１４３は例えば金属などの硬質部材である。
【０１１１】
このように図２０Ａ乃至図２０Ｃに示す構造とＶｏｌ．３１に示す構造とにおいて、リング部材１４１と摺動部１４３との一方は、リング部材１４１と摺動部１４３との他方が一方に密着した状態で内視鏡２０の長手軸方向の周方向に沿って摺動するように嵌め込まれる形状を有している。
【０１１２】
これにより本実施形態では、第１の実施形態と略同様の効果を得ることができる。
【０１１３】
また本実施形態では、保持本体部６１に基端４０ａを保持させても、摺動部１４３とリング部材１４１とを、底面４０ｅに配設することで、体腔内の体液が駆動部４０に付着することを防止できる。
【０１１４】
本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【符号の説明】
【０１１５】
１…内視鏡装置、２０…内視鏡、２０ｂ…基端、２０ｄ…溝、２１…挿入部、２１ａ…先端、２２…操作部、４０…駆動部、４０ａ…基端、４０ｂ…先端、４０ｃ…中端、４０ｅ…底面、４０ｆ…溝、６０…保持部、６１…保持本体部、６２…アーム部、６２ａ…軸アーム、６２ｂ…水平アーム、６２ｃ…バランスアーム、６２ｄ…ジンバルアーム、６３…ガイド部、８６ｂ…ユニバーサルコード、８６ｄ…送気送水吸引チューブ、８７…軟性体、８９…被覆体、１２０…ドレープ、１２１…先端、１２１ａ…開口部、１２１ｂ…縁、１２３…基端、１２３ａ…開口部、１２３ｂ…縁、１３０…絡み防止機構、１４０…摺動機構、１４１…リング部材、１４３…摺動部、１６０…挿通保持機構、１６１…被覆体保持部、１６１ａ…アーム固定部、１６１ｂ…軟性体保持部、１６１ｅ…側面、１６１ｆ…開口部、１６１ｇ…ガイド部、１６１ｈ…回転保持体、１６５…固定部、１６７…挟み込み機構。
【図１】
2010220683.tif 000003
【図２Ａ】
2010220683.tif 000004
【図２Ｂ】
2010220683.tif 000005
【図２Ｃ】
2010220683.tif 000006
【図３Ａ】
2010220683.tif 000007
【図３Ｂ】
2010220683.tif 000008
【図３Ｃ】
2010220683.tif 000009
【図４Ａ】
2010220683.tif 000010
【図４Ｂ】
2010220683.tif 000011
【図４Ｃ】
2010220683.tif 000012
【図５Ａ】
2010220683.tif 000013
【図５Ｂ】
2010220683.tif 000014
【図５Ｃ】
2010220683.tif 000015
【図６Ａ】
2010220683.tif 000016
【図６Ｂ】
2010220683.tif 000017
【図６Ｃ】
2010220683.tif 000018
【図７Ａ】
2010220683.tif 000019
【図７Ｂ】
2010220683.tif 000020
【図７Ｃ】
2010220683.tif 000021
【図８Ａ】
2010220683.tif 000022
【図８Ｂ】
2010220683.tif 000023
【図８Ｃ】
2010220683.tif 000024
【図９Ａ】
2010220683.tif 000025
【図９Ｂ】
2010220683.tif 000026
【図９Ｃ】
2010220683.tif 000027
【図１０Ａ】
2010220683.tif 000028
【図１０Ｂ】
2010220683.tif 000029
【図１０Ｃ】
2010220683.tif 000030
【図１１】
2010220683.tif 000031
【図１２】
2010220683.tif 000032
【図１３Ａ】
2010220683.tif 000033
【図１３Ｂ】
2010220683.tif 000034
【図１４Ａ】
2010220683.tif 000035
【図１４Ｂ】
2010220683.tif 000036
【図１４Ｃ】
2010220683.tif 000037
【図１４Ｄ】
2010220683.tif 000038
【図１５Ａ】
2010220683.tif 000039
【図１５Ｂ】
2010220683.tif 000040
【図１５Ｃ】
2010220683.tif 000041
【図１５Ｄ】
2010220683.tif 000042
【図１６Ａ】
2010220683.tif 000043
【図１６Ｂ】
2010220683.tif 000044
【図１６Ｃ】
2010220683.tif 000045
【図１７Ａ】
2010220683.tif 000046
【図１７Ｂ】
2010220683.tif 000047
【図１７Ｃ】
2010220683.tif 000048
【図１８Ａ】
2010220683.tif 000049
【図１８Ｂ】
2010220683.tif 000050
【図１８Ｃ】
2010220683.tif 000051
【図１９】
2010220683.tif 000052
【図２０Ａ】
2010220683.tif 000053
【図２０Ｂ】
2010220683.tif 000054
【図２０Ｃ】
2010220683.tif 000055
【図２１Ａ】
2010220683.tif 000056
【図２１Ｂ】
2010220683.tif 000057
【図２１Ｃ】
2010220683.tif 000058