(57)【要約】【課題】画像を形成する効率の低下を防止しながら、形成する画像の画質を向上できる画像形成装置及び画像形成プログラムを提供する。【解決手段】画像を形成する形成手段と、形成手段で形成される画像の画質を向上させる調整を行う調整手段と、形成手段が形成した画像の数に基づいて、調整手段が調整を行うか否かを判断する第１判断手段と、第１判断手段が行うと判断した調整の遅延を許容するか否かを判断する第２判断手段と、第２判断手段が遅延を許容すると判断した場合に、遅延を許容する許容範囲に属する回数に渡って画像を形成するよう形成手段を制御した後に、第１判断手段で行うと判断された調整を行うよう調整手段を制御する実行制御手段とを備える。これによれば、画像を形成する効率の低下を防止しながら、画質を向上できる。【選択図】図５
2010139813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する形成手段と、
前記形成手段で形成される画像の画質を向上させる調整を行う調整手段と、
前記形成手段が形成した画像の数に基づいて、前記調整手段が調整を行うか否かを判断する第１判断手段と、
前記第１判断手段が行うと判断した調整の遅延を許容する許容範囲を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶する許容範囲に基づいて、前記第１判断手段が行うと判断した調整の遅延を許容するか否かを判断する第２判断手段と、
前記第２判断手段が遅延を許容すると判断した場合に、前記記憶手段が記憶する許容範囲に属する回数に渡って画像を形成するよう前記形成手段を制御した後に、前記第１判断手段で行うと判断された調整を行うよう前記調整手段を制御する実行制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記形成手段が画像を形成する形成方法と、前記形成方法における調整の遅延を許容する許容範囲とを関連付けて記憶し、
前記形成手段が画像を形成する形成方法と前記記憶手段が関連付けて記憶する許容範囲を検索する検索手段を更に備え、
前記第２判断手段は、前記検索手段が検索した許容範囲に基づいて、前記調整の遅延を許容するか否かを判断し、
前記実行制御手段は、前記検索手段が検索した許容範囲に属する回数に渡って画像を形成するよう前記形成手段を制御した後に、前記調整を行うように前記調整手段を制御すると共に、前記調整を行うように前記調整手段を制御した後に、前記形成方法で画像を形成するように前記形成手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２判断手段は、前記第１判断手段が調整を行うと判断する前に予定した画像を形成する回数が前記記憶部の記憶する許容範囲に属するか否かに基づいて、前記調整の遅延を許容するか否かを判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記形成方法は、前記形成手段が画像を印刷媒体に印刷して形成する方法を含み、
前記形成手段で画像を形成される印刷媒体を積載する積載手段を更に備え、
前記記憶手段は、前記積載手段を識別する情報と、前記積載手段に積載された印刷媒体を用いて前記形成手段が画像を形成する場合における前記調整の遅延を許容する許容範囲とを関連付けて記憶し、
前記検索手段は、前記形成手段が画像の形成に用いる印刷媒体を積載した積載手段を識別する情報と前記記憶手段が関連付けて記憶する許容範囲を検索することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記形成方法は、予め定められた質を有する印刷媒体を用いて前記形成手段が画像を印刷して形成する方法を含み、
前記記憶手段は、印刷媒体の質を表す情報と、前記質を有する印刷媒体を用いて前記形成手段が画像を形成する場合における前記調整の遅延を許容する許容範囲とを関連付けて記憶し、
前記検索手段は、前記形成手段が画像の形成に用いる印刷媒体の質と前記記憶手段が関連付けて記憶する許容範囲を検索することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記形成方法は、２以上の色を用いて前記形成手段が画像を印刷して形成する方法を含み、
前記記憶手段は、前記形成手段が用いる色の数を表す情報と、前記情報が表す数の色を用いて前記形成手段が画像を形成する場合における前記調整の遅延を許容する許容範囲とを関連付けて記憶し、
前記検索手段は、前記形成手段が画像の形成に用いる色の数を表す情報と前記記憶手段が関連付けて記憶する許容範囲を検索することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
コンピュータを、
画像を形成する形成手段で形成される画像の画質を向上させる調整を行う調整手段と、
前記形成手段が形成した画像の数に基づいて、前記調整手段が調整を行うか否かを判断する第１判断手段と、
前記第１判断手段が行うと判断した調整の遅延を許容する許容範囲を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶する許容範囲に基づいて、前記第１判断手段が行うと判断した調整の遅延を許容するか否かを判断する第２判断手段と、
前記第２判断手段が遅延を許容すると判断した場合に、前記記憶手段が記憶する許容範囲に属する回数に渡って画像を形成するよう前記形成手段を制御した後に、前記第１判断手段で行うと判断された調整を行うよう前記調整手段を制御する実行制御手段として機能させることを特徴とする画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、レジスト補正値を調整することで、形成する画像を安定化させるために要する画像安定化調整時間を短縮できる画像形成装置が知られるに至った（例えば、特許文献１）。
この画像読取装置は、印刷用紙等の画像保持体上に形成された画像パターンの画像特性を検出する検出手段と、検出手段によって検出される画像特性に基づき各色独立にレジスト補正値等の画像形成条件を補正する制御手段を有する。特に、この画像読取装置の制御手段は、ウォームアップ終了後に直ちに画像出力を行う場合には、１色１階調の１つの画像パターンを用いて全色の画像形成条件を補正する制御を行い、ウォームアップ終了後に直ちに画像出力を行わない場合、各色１階調の色数と等しい数の画像パターンを用いて各色独立に画像形成条件を補正する制御を行うことを特徴としている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５０２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、画像を形成する効率の低下を防止しながら、形成する画像の画質を向上できる画像形成装置及び画像形成プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る画像形成装置は、画像を形成する形成手段と、形成手段で形成される画像の画質を向上させる調整を行う調整手段と、形成手段が形成した画像の数に基づいて、調整手段が調整を行うか否かを判断する第１判断手段と、第１判断手段が行うと判断した調整の遅延を許容する許容範囲を記憶する記憶手段と、記憶手段が記憶する許容範囲に基づいて、第１判断手段が行うと判断した調整の遅延を許容するか否かを判断する第２判断手段と、第２判断手段が遅延を許容すると判断した場合に、記憶手段が記憶する許容範囲に属する回数に渡って画像を形成するよう形成手段を制御した後に、第１判断手段で行うと判断された調整を行うよう調整手段を制御する実行制御手段とを備えることを特徴としている。
【０００６】
上記構成において、記憶手段は、形成手段が画像を形成する形成方法と、形成方法における調整の遅延を許容する許容範囲とを関連付けて記憶し、形成手段が画像を形成する形成方法と記憶手段が関連付けて記憶する許容範囲を検索する検索手段を更に備え、第２判断手段は、検索手段が検索した許容範囲に基づいて、調整の遅延を許容するか否かを判断し、実行制御手段は、検索手段が検索した許容範囲に属する回数に渡って画像を形成するよう形成手段を制御した後に、調整を行うように調整手段を制御すると共に、調整を行うように調整手段を制御した後に、形成方法で画像を形成するように形成手段を制御する構成を採用できる。
【０００７】
上記構成において、第２判断手段は、第１判断手段が調整を行うと判断する前に予定した画像を形成する回数が記憶部の記憶する許容範囲に属するか否かに基づいて、調整の遅延を許容するか否かを判断する構成を採用できる。
【０００８】
上記構成において、形成方法は、形成手段が画像を印刷媒体に印刷して形成する方法を含み、形成手段で画像を形成される印刷媒体を積載する積載手段を更に備え、記憶手段は、積載手段を識別する情報と、積載手段に積載された印刷媒体を用いて形成手段が画像を形成する場合における調整の遅延を許容する許容範囲とを関連付けて記憶し、検索手段は、形成手段が画像の形成に用いる印刷媒体を積載した積載手段を識別する情報と記憶手段が関連付けて記憶する許容範囲を検索する構成を採用できる。
【０００９】
上記構成において、形成方法は、予め定められた質を有する印刷媒体を用いて形成手段が画像を印刷して形成する方法を含み、記憶手段は、印刷媒体の質を表す情報と、質を有する印刷媒体を用いて形成手段が画像を形成する場合における調整の遅延を許容する許容範囲とを関連付けて記憶し、検索手段は、形成手段が画像の形成に用いる印刷媒体の質と記憶手段が関連付けて記憶する許容範囲を検索する構成を採用できる。
【００１０】
上記構成において、形成方法は、２以上の色を用いて形成手段が画像を印刷して形成する方法を含み、記憶手段は、形成手段が用いる色の数を表す情報と、情報が表す数の色を用いて形成手段が画像を形成する場合における調整の遅延を許容する許容範囲とを関連付けて記憶し、検索手段は、形成手段が画像の形成に用いる色の数を表す情報と記憶手段が関連付けて記憶する許容範囲を検索する構成を採用できる。
【００１１】
本発明に係る画像形成プログラムは、コンピュータを、画像を形成する形成手段で形成される画像の画質を向上させる調整を行う調整手段と、形成手段が形成した画像の数に基づいて、調整手段が調整を行うか否かを判断する第１判断手段と、第１判断手段が行うと判断した調整の遅延を許容する許容範囲を記憶する記憶手段と、記憶手段が記憶する許容範囲に基づいて、第１判断手段が行うと判断した調整の遅延を許容するか否かを判断する第２判断手段と、第２判断手段が遅延を許容すると判断した場合に、記憶手段が記憶する許容範囲に属する回数に渡って画像を形成するよう形成手段を制御した後に、第１判断手段で行うと判断された調整を行うよう調整手段を制御する実行制御手段として機能させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の構成によれば、画像を形成する効率の低下を防止しながら、形成する画像の画質を向上できる。
【００１３】
請求項２の構成によれば、画像を形成する方法に応じて画像を形成する効率の低下を防止できるだけでなく、画像を形成する方法に応じて形成する画像の画質を向上できる。
【００１４】
請求項３の構成によれば、調整を行うと判断する前に画像を形成すると予定した回数に渡って、画質の低下を防止しながら調整の終了を待つことなく効率的に画像を形成できる。
【００１５】
請求項４の構成によれば、画像を形成する印刷媒体を積載した積載手段ごとに定めた程度で画質の低下を防止しながら効率的に画像を形成できる。
【００１６】
請求項５の構成によれば、印刷媒体の質に応じて画質の低下を防止しながら効率的に画像を形成できる。
【００１７】
請求項６の構成によれば、画像の形成に用いる色の数に応じて画質の低下を防止しながら効率的に画像を形成できる。
【００１８】
請求項７の構成によれば、画像を形成する効率の低下を防止しながら、形成する画像の画質を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明の画像形成装置を備える画像形成システム１の一実施形態を示す構成図である。
図１（ａ）に示す画像形成システム１は、通信網１０、画像形成装置１００、並びに端末装置２０１及び２０２で構成される。
通信網１０は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network ）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＭＡＮ（Metropolitan Area Network）、又は公衆回線網で構成され、画像形成装置１００と端末装置２０１及び２０２とを通信可能に接続する。
【００２１】
画像形成装置１００について説明する前に、端末装置２０１及び２０２について説明を行う。尚、端末装置２０１及び２０２は、それぞれ同様の構成であるため、端末装置２０１について説明を行い、端末装置２０２についての説明を省略する。
端末装置２０１は、例えば、パーソナル・コンピュータで構成される。端末装置２０１は、通信網１０を介して画像形成装置１００に接続する。端末装置２０１は、例えば、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）若しくはＧ３又はＧ４等の規格に従って、画像形成装置１００へ画像を表す情報を送信する。
【００２２】
画像形成装置１００は、通信網１０を介して端末装置２０１及び２０２に接続する。画像形成装置１００は、例えば、原稿を光学的に読み取って原稿を表す画像を取得する画像取得機能（つまり、スキャン機能）、及び読み取った画像を表す情報又は端末装置２０１から受信する情報が表す画像を形成する画像形成機能（つまり、プリント機能）を有するコピー機又は複合機で構成される。
【００２３】
ここで、図１（ｂ）を参照して、画像形成装置１００の構成について説明する。図１（ｂ）は、本発明に係る画像形成装置１００の一構成例を表すハードウェア構成図である。
図１（ｂ）に示す画像形成装置１００は、画像読取部１１０、情報通信部１２０、入力部１３０、積載部１４０、画像形成部１５０、測定部１６０、撮像部１７０、及び制御部１８０で構成される。
【００２４】
画像読取部１１０は、例えば、ＩＩＴ（Image Input Terminal）又はスキャナで構成される。画像読取部１１０は、制御部１８０に接続する。画像読取部１１０は、スキャン機能を発揮する。画像読取部１１０は、画像を光学的に読み取ることで、画像を表す情報を取得すると共に、取得した情報を制御部１８０へ出力する。
情報通信部１２０は、例えば、ネットワーク・カード又はＦＡＸモデムで構成される。情報通信部１２０は、制御部１８０及び通信網１０を介して端末装置２０１に接続する。情報通信部１２０は、画像を表す情報を予め定められたプロトコルに従って、接続する端末装置２０１から受信すると共に、受信した情報を制御部１８０へ出力する。
【００２５】
入力部１３０は、例えば、タッチパネル又はメカニカルスイッチで構成される。入力部１３０は、制御部１８０に接続する。入力部１３０は、画像形成装置１００を使用する使用者に操作されて、下記各種の信号を入力する。具体例としては、入力部１３０は、原稿の複製（以下単に、コピーという）を命じる命令、及び複製により画像を形成する回数（つまり、コピー枚数）の指定を表す信号を制御部１８０へ入力する。
【００２６】
積載部１４０は、例えば、トレイで構成される。積載部１４０は、画像形成部１５０に対して搬送路を介して接続する。積載部１４０は、画像形成部１５０で画像を形成される印刷媒体を積載する。尚、搬送路は、印刷媒体を搬送する経路をいう。また、印刷媒体は、例えば、印刷用紙、板、布、又はプラスティックカードを含む。
【００２７】
画像形成部１５０は、例えば、ＩＯＴ（Image Output Terminal）又はプリンタで構成される。画像形成部１５０は、制御部１８０に接続する。画像形成部１５０は、制御部１８０に制御されて、画像読取部１１０又は情報通信部１２０で取得した情報が表す画像を形成する。具体例としては、画像形成部１５０は、印刷媒体に画像を印刷して形成する。
【００２８】
ここで図２を参照して、画像形成部１５０の構成について説明を行う。図２は、画像形成部１５０の一構成例を表す図である。
図２に示す画像形成部１５０は、転写ベルト１５１と、転写ベルト１５１にトナーを１次転写する１次転写部と、搬送される印刷媒体に転写ベルト１５１から１次転写されたトナーを２次転写する２次転写部とで構成される。
【００２９】
転写ベルト１５１について説明する前に、１次転写部及び２次転写部について説明する。
１次転写部は、Ｋエンジン、Ｃエンジン、Ｍエンジン、及びＹエンジンで構成される。Ｋエンジン、Ｃエンジン、Ｍエンジン、及びＹエンジンは、ブラック（blacK）、シアン（Cyan）、マゼンダ（Magenta）、イエロー（Yellow）のトナーを用いて画像を形成する。尚、１次転写部が用いるトナーの色は、ＣＭＣＫの色に限定される訳ではない。例えば、１次転写部は、ＣＭＹＫＯＧ（Cyan、Magenta、Yellow、blacK、Orange、Green）の６色のトナーを用いて画像を形成する構成を採用できる。尚、Ｋエンジン、Ｃエンジン、Ｍエンジン、及びＹエンジンは、それぞれ同様の構成を有するため、以下、Ｋエンジンについて説明を行い、他のエンジンについての説明を省略する。
【００３０】
Ｋエンジンは、感光体１５２Ｋ、帯電器１５３Ｋ、露光光源１５４Ｋ、及び現像器１５５Ｋで構成される。
感光体１５２Ｋについて説明する前に、帯電器１５３Ｋについて説明する。
帯電器１５３Ｋは、不図示の制御部１８０に接続している。帯電器１５３Ｋは、制御部１８０に制御されて、例えば、コロトロン方式又は帯電ロール方式を用いて、感光体１５２Ｋをほぼ一様に帯電させる。
【００３１】
感光体１５２Ｋは、例えば、感光性ドラムで構成される。感光体１５２Ｋは、不図示の制御部１８０に接続している。感光体１５２Ｋは、制御部１８０によって回転又は停止するよう制御される。回転又は停止する感光体１５２Ｋは、露光光源１５４Ｋから光を照射される。光を照射された感光体１５２Ｋは、一様に有していた帯電電荷の内で、光の照射された部分的の帯電電化を除去されると共に、除去されずに残存した帯電電荷によって形成する画像を潜像画像として表す。
【００３２】
露光光源１５４Ｋは、例えば、複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子を感光体１５２Ｋの回転軸と略並行な長手方向に列状に配列して構成される。露光光源１５４Ｋは、不図示の制御部１８０に接続している。露光光源１５４Ｋは、制御部１８０に制御されて、感光体１５２Ｋを露光する。具体的には、露光光源１５４Ｋは、形成する画像を表す情報に基づいて、レーザービーム等の露光を感光性ドラムに照射する。
【００３３】
ここで、露光光源１５４Ｋの温度と、露光光源１５４Ｋで構成される画像形成部１５０が形成する画像の画質との関係について具体例を挙げて説明する。
例えば、黒色のトナーのみを用いて黒色の画像を形成する場合には、黒色のトナーを吸着する感光体１５２Ｋを露光する露光光源１５４Ｋが発光により発熱する。一方で、他のエンジンを構成する露光光源１５４Ｃから１５４Ｙは、発光しないため発熱しない。このため、露光光源１５４Ｋと他の露光光源１５４Ｃから１５４Ｙとの温度差が増加する。ここで、温度差が増加すると、露光光源１５４Ｋの発熱による感光体１５２Ｋの露光位置の変化量と、他の露光光源１５４Ｃから１５４Ｙの発熱による感光体１４２Ｃから１４２Ｙの露光位置の変化量との差が増加する。具体例としては、露光光源を構成する発光素子を搭載した回路基板又は発光素子自体の熱膨張等により、発光素子が露光する感光体の位置が変化するためである。この感光体１５２Ｋから１４２Ｙの露光位置のズレが、感光体１５２Ｋから１４２Ｙの吸着するトナーを転写して形成される画像に、例えば、レジズレ等の欠陥を生じさせて、画質の低下を招く一因となる。
【００３４】
現像器１５５Ｋは、感光体１５２Ｋに対してブラック（黒色）のトナーを吸着させる。具体的には、現像器１５５Ｋは、感光体１５２Ｋが有する帯電電荷によって電気的にトナーを吸着させる。尚、Ｃエンジン、Ｍエンジン、及びＹエンジンを構成する現像器１５５Ｃ、現像器１５５Ｍ、及び現像器１５５Ｙは、それぞれシアン、マゼンダ、及びイエローの色のトナーを感光体１４２Ｃ、１４２Ｍ、及び１４２Ｙに吸着させる。
【００３５】
ここで、１次転写部の湿度と、１次転写部で構成される画像形成部１５０が形成する画像の画質との関係について具体例を挙げて説明する。
１次転写部の湿度が高い場合には、トナーが湿気を帯び易くなる。湿気を帯びたトナーの感光体に対する吸着率及び感光体から転写ベルト１５１への転写率は、湿気を帯びていないトナーの吸着率及び転写率よりも低くい。つまり、１次転写部の湿度が上昇すると、転写ベルト１５１へ転写されるトナーの量が減少する。よって、この湿度の変化が、トナーを印刷媒体に転写して形成される画像に、例えば、濃度異常等の欠陥を生じさせ、画質の低下を招く一因となる。
【００３６】
２次転写部は、２次転写ロール１５６で構成される。２次転写ロール１５６は、搬送される印刷媒体と転写ベルト１５１とを押着して、転写ベルト１５１が運ぶトナーを印刷媒体へ２次転写する。尚、２次転写されたトナーは、熱と圧力を加えられて印刷媒体に定着させられる。
【００３７】
転写ベルト１５１は、感光体１５２Ｋから１４２Ｙが吸着した各色のトナーを転写される。次に、転写ベルト１５１は、転写された各色のトナーを印刷媒体に２次転写する。また、転写ベルト１５１は、各色のトナーで描かれたパッチレイアウトを転写される。パッチレイアウトは、予め定められた形状（つまり、パッチ）を配列した画像をいう。転写ベルト１５１に転写されるパッチレイアウトは、カラーレジ調整用パッチレイアウトと濃度調整用パッチレイアウトとに類別される。
【００３８】
カラーレジ調整用パッチレイアウトは、レジズレの発生及び発生したレジズレの程度を検出するために用いられる。具体例として、カラーレジ調整用パッチレイアウトは、ＣＭＹＫの各色の予め定められた形状のパッチを予め定められた間隔で配列したレイアウトである。尚、実際に転写されたパッチレイアウトのパッチ間隔は、予め定められたパッチ間隔との差異によってレジズレの発生等を表す。
【００３９】
濃度調整用パッチレイアウトは、形成される画像の濃度階調を検出するために用いられる。具体例として、濃度調整用パッチレイアウトは、ＣＭＹＫの各色の予め定められた濃度のパッチを予め定められた順番に配列したレイアウトである。
【００４０】
ここで図１（ｂ）に戻り、画像形成装置１００の構成について引き続き説明を行う。
測定部１６０は、例えば、電子式温度センサ又は電子式湿度センサで構成される。測定部１６０は、制御部１８０に接続する。測定部１６０は、画像形成装置１００の内部又は外部の温度又は湿度を計測すると共に、計測した温度又は湿度を表す信号を制御部１８０へ出力する。具体例としては、測定部１６０は、画像形成部１５０の内部又は外部の温度又は湿度を計測する。更に具体的な例としては、測定部１６０は、露光光源１５４Ｋから１５４Ｙの周辺温度、若しくは１次転写部又は２次転写部の周辺湿度を計測する。
【００４１】
撮像部１７０は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサで構成される。撮像部１７０は、制御部１８０に接続し、画像形成部１５０の転写ベルト１５１を撮像できる位置に設置されている。撮像部１７０は、制御部１８０に制御されて、転写ベルトに転写されたパッチレイアウトを撮像し、撮像したパッチレイアウトを表す画像を制御部１８０へ出力する。
【００４２】
制御部１８０は、例えば、マイクロコンピュータで構成される。制御部１８０は、画像読取部１１０、情報通信部１２０、入力部１３０、画像形成部１５０、測定部１６０、及び撮像部１７０に接続する。制御部１８０は、ソフトウェア処理である制御処理を実行することで接続する各部を制御する。
【００４３】
次に図３を参照して、制御部１８０がソフトウェア処理を実行するために用いるハードウェアの一構成例について説明する。図３は、制御部１８０の一構成例を表すハードウェア構成図である。
図３に示す制御部１８０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成される実行部１８０ａ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等で構成される読出専用記憶装置１８０ｂ、ＤＲＡＭ（Dynamic  RAM）又はＳＲＡＭ（Static  RAM）等の揮発性メモリ及びＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）等の不揮発性メモリで構成される読書可能記憶装置１８０ｃ、及び入出力回路で構成される入出力部１８０ｅで構成され、実行部１８０ａ、読出専用記憶装置１８０ｂ、読書可能記憶装置１８０ｃ、及び入出力部１８０ｅは互いにバス１６０ｆによって接続している。
【００４４】
ソフトウェア処理は、実行部１８０ａが、読出専用記憶装置１８０ｂに格納したプログラムを読み込み、読み込んだプログラムに従って演算を実行することにより実現される。なお、読書可能記憶装置１８０ｃには、演算結果のデータが書き込まれ、特にＮＶＲＡＭには、電源オフする場合にバックアップが必要なデータが保存される。また、演算結果は、入出力部１８０ｅを介して接続する他の部又は装置との間で入出力される。
【００４５】
次に図４を参照して、制御部１８０が実行する制御処理について概説する。図４（ａ）は、白黒モードで画像を形成する場合において、制御部１８０が実行する制御処理の一例を概説するための図である。尚、白黒モードとは、単一の黒色トナーのみを用いて画像を形成する方法をいう。
図４（ａ）に示すように、時刻ｔ１において、制御部１８０は、６枚の画像を形成するプリントジョブの実行を開始した。このため、時刻ｔ１において、制御部１８０は、画像を形成するよう画像形成部１５０を制御した。次に、画像形成部１５０が１枚目の画像を形成し終えた時刻ｔ２において、制御部１８０は、２枚目の画像を形成するよう画像形成部１５０を制御した。
【００４６】
画像形成部１５０が２枚目の画像を形成し終えた時刻ｔ３において、制御部１８０は、形成する画像の画質を向上させる調整（以下、セットアップともいう）を行う必要があると判断した。ここで、制御部１８０は、ジョブにおける未形成の画像数（以下単に、ジョブの残り枚数という）「4」枚が、本実施例において「5」枚であるとして説明する白黒モードにおける最大遅延可能枚数を超えていないと判断する。尚、最大遅延可能枚数は、調整の遅延を許容できる枚数の最大値をいう。
【００４７】
このため、制御部１８０は、時刻ｔ３からｔ６に渡って、ジョブの残り枚数の画像を形成するよう画像形成部１５０を制御する。その後、時刻ｔ７において、制御部１８０は、セットアップの実行を開始して時刻ｔ１０に終了する。これは、時刻ｔ３においてセットアップを開始すると、制御部１８０は、セットアップの終了する時刻ｔ６まで待ってから残り枚数の画像を形成しなければならず、画像を形成する効率が低下するためである。
【００４８】
次に図４（ｂ）を参照して、カラーモードで画像を形成する場合において、制御部１８０が実行する制御処理について概説する。尚、カラーモードとは、互いに異なる色のトナーを２以上用いて画像を形成する方法をいう。尚、図４（ｂ）は、図４（ａ）とほぼ同様であるため、以下主に、相違点について説明を行う。
時刻ｔ３において、制御部１８０は、セットアップを行う必要があると判断した。ここで、制御部１８０は、ジョブの残り枚数「4」枚が、本実施例において「3」枚であるとして説明するカラーモードにおける最大遅延可能枚数を超えていると判断する。
【００４９】
このため、制御部１８０は、時刻ｔ３からｔ６に渡って、画質を向上させるセットアップを行う。その後、時刻ｔ６からｔ９に渡って、ジョブの残り枚数の画像を形成するよう画像形成部１５０を制御する。これは、セットアップを行わずにジョブの残り枚数の画像を形成するよう画像形成部１５０を制御すると、残り枚数の画像を形成する間に画質が更に劣化して、カラーモードにおいて許容される画質よりも低下した画像を形成するおそれがあるためである。
【００５０】
ここで、本実施例において、最大遅延可能枚数は、カラーモードと白黒モードとでそれぞれに設定されるとして説明を行う。これは、例えば、白黒モードを単なる文書を印刷するために使用し、カラーモードを美的鑑賞の対象とする画像を印刷するために使用する場合には、それぞれのモードにおいて形成される画像の画質低下を使用者が許容する範囲が異なるためである。また同様に、本実施例において、最大遅延可能枚数は、画像を上質紙に形成する上質紙モードと、画像を裏紙に形成する裏紙モードとでそれぞれに設定されるとして説明を行う。これは、例えば、裏紙モードを社内で使用する社内文書を印刷するために使用し、上質紙モードを社外に提出する社外文書を印刷するために使用する場合には、カラーモードと白黒モードの場合と同様に、それぞれのモードにおける画質の低下を使用者が許容する範囲が異なるためである。よって、本実施例において、最大遅延可能枚数は、モード毎に設定されるとして説明を行うが、これに限定される訳ではなく、形成される画像の用途毎に設定される構成を採用しても良い。
【００５１】
次に図５を参照して、制御部１８０の構成について、機能に着目して説明を行う。図５は、制御部１８０の一構成例を表す機能ブロック図である。
制御部１８０は、記憶部１８１、第１判断部１８２、検索部１８３、第２判断部１８４、実行制御部１８５、及び調整部１８６で構成される。
記憶部１８１は、例えば、ハードディスク又はフラッシュメモリ等の読書可能記憶装置１８０ｃで構成される。記憶部１８１は、画像読取部１１０、情報通信部１２０、入力部１３０、画像形成部１５０、測定部１６０、第１判定部１８２、及び検索部１８３に接続する。記憶部１８１は、画像形成部１５０で形成される画像の画質を向上させる調整の遅延を許容する許容範囲を記憶する。本実施例において、許容範囲は、最大遅延可能枚数を用いて表されるとして説明を行うがこれに限定される訳ではない。具体的には、本実施例において、許容範囲は、０枚から最大遅延可能枚数までの範囲をいう。また、本実施例において、許容範囲を画像形成部１５０が形成する画像の枚数を用いて表すとして説明したが、これに限定される訳ではなく、例えば、画像形成部１５０が画像の形成に要する時間、画像の形成に使用するトナーの量、又は画像の形成に使用する電力量等を用いて表す構成を採用できる。
【００５２】
次に、図６を参照して、記憶部１８１が記憶する最大遅延可能枚数について説明する。図６は、記憶部１８１が記憶する最大遅延可能枚数の一例を表す図である。
図６（ａ）及び図６（ｂ）示す表は、あるモードとあるモードで画像形成部１５０が画像を形成する場合における最大遅延可能枚数とを関連付けて保存する。ここで、モードとは、画像形成部１５０が画像を形成する方法をいう。具体例としては、モードは、画像形成部１５０が画像を印刷媒体に印刷して形成する方法を含む。より具体的には、画像を印刷媒体に印刷して形成する方法は、予め定められた質を有する印刷媒体を用いて画像形成部１５０が画像を印刷して形成する方法、及び２以上の色を用いて画像形成部１５０が画像を印刷して形成する方法を含む。つまり、モードは、印刷媒体を積載したトレイ、印刷媒体の質、及び印刷媒体に画像を形成するために用いられるトナー色の数に基づいて類別される。
【００５３】
本実施例において、印刷媒体の質は、上質紙、普通紙、厚紙紙、光沢紙、及び裏紙を含むとして説明するが、これに限定される訳ではない。よって、本実施例において、印刷媒体の質で類別されるモードは、上質紙、普通紙、厚紙紙、光沢紙、及び裏紙を用いて画像を形成する上質紙モード、普通紙モード、厚紙紙モード、光沢紙モード、及び裏紙モードを含むとして説明するが、これに限定される訳ではない。同様に、本実施例において、トナー色の数に基づいて類別されるモードは、白黒モード、及びカラーモードを含むとして説明するが、これに限定される訳ではない。例えば、トナー色の数に基づいて類別されるモードは、単一の赤色トナー又はコーポレートカラーのトナーのみを用いて画像を形成するモードを含む。
【００５４】
図６（ａ）に示す表は、トレイフィールドと紙質フィールドとを有する。図６（ｂ）に示す表は、紙質フィールド、白黒フィールド、及びカラーフィールドを有する。トレイフィールドは、積載部１４０を構成するトレイを識別する情報を保存する。紙質フィールドは、同一行のトレイフィールドに保存された情報で識別されるトレイに積載された印刷媒体の質を表す情報を保存する。白黒フィールドは、同一行の紙質フィールドに保存された情報で識別される質の印刷媒体を用いて、黒１色のトナーのみを用いて画像を形成する方法（つまり、白黒モード）で画像形成部１５０が画像を形成する場合における最大遅延可能枚数を保存する。カラーフィールドは、白黒フィールドと同様に、カラーモードにおける最大遅延可能枚数を保存する。
【００５５】
つまり図６に示すように、記憶部１８１は、画像形成部１５０が画像を形成する形成方法と、形成方法における調整の遅延を許容する許容範囲とを関連付けて記憶する。より具体的には、記憶部１８１は、積載部１４０を構成するトレイを識別する情報と、積載部１４０のトレイに積載された印刷媒体を用いて画像形成部１５０が画像を形成する場合における調整の遅延を許容する許容範囲とを関連付けて記憶する。また、記憶部１８１は、印刷媒体の質を表す情報と、質を有する印刷媒体を用いて画像形成部１５０が画像を形成する場合における調整の遅延を許容する許容範囲とを関連付けて記憶する。更に、記憶部１８１は、画像形成部１５０が用いる色の数を表す情報と、情報が表す数の色を用いて前記形成手段が画像を形成する場合における調整の遅延を許容する許容範囲とを関連付けて記憶する。
【００５６】
また、記憶部１８１は、画像読取部１１０が取得した画像を表す情報及び情報通信部１２０が受信した画像を表す情報を記憶する。更に、記憶部１８１は、入力部１３０の入力した信号が表す画像の形成回数を指定する情報を記憶する。また更に、記憶部１８１は、後述する第１判断部１８２が調整の必要を判断するために用いる情報を記憶する。調整の必要を判断するために用いる情報は、例えば、画像形成部１５０が画像を形成した形成回数、画像形成部１５０が画像の形成に使用したトナーの量、画像形成部１５０が画像を形成した後に経過した経過時間、及び測定部１６０が測定した温度又は湿度を表す情報を含む。
【００５７】
第１判断部１８２は、実行部１８０ａが第１判断処理を実行することで実現される。第１判断部１８２は、記憶部１８１、検索部１８３、及び実行制御部１８５に接続する。第１判断部１８２は、画像形成部１５０が形成した画像の数に基づいて、調整部１８６が調整を行うか否かを判断する。特に、第１判断部１８２は、画質を向上する調整を行うか否かを判断する。第１判断部１８２は、判断結果を検索部１８３及び実行制御部１８５へ出力する。
【００５８】
画質を向上する調整を行う必要があるか否かを判断する判断方法の具体例としては、第１判断部１８２は、画像形成部１５０の内部又は外部の温度又は湿度が変化するのに十分な時間を経過したと判断したか否かを判断する。より具体的には、第１判断部１８２は、記憶部１８１が記憶する経過時間が予め定める時間を超えたか否かを判断する。またこれに限定される訳ではなく、第１判断部１８２は、記憶部１８１が記憶する形成回数が予め定める回数を超えたと判断した場合に、十分な時間を経過したと判断する構成を採用できる。更にこれに限定される訳ではなく、第１判断部１８２は、記憶部１８１が記憶するトナーの使用量が予め定める量を超えたと判断した場合に、十分な時間を経過したと判断する構成を採用できる。第１判断部１８２は、十分な時間を経過したと判断した場合に、画質を向上する調整を行う必要があると判断する。またこれに限定される訳ではなく、画像形成装置１００は、測定部１６０の測定した温度又は湿度が変化した場合に、画質を向上する調整を行う必要があると判断する構成を採用できる。
【００５９】
検索部１８３は、実行部１８０ａが検索処理を実行することで実現される。検索部１８３は、記憶部１８１、第１判断部１８２、及び第２判断部１８４に接続する。検索部１８３は、第１判断部１８２が調整を行うと判断した場合に、既にジョブで予定された画像形成部１５０の画像を形成する形成方法に対して記憶部１８１が関連付けて記憶する許容範囲を検索する。特に、検索部１８３は、画像形成部１５０が画像の形成に用いる印刷媒体を積載した積載手段を識別する情報と記憶部１８１が関連付けて記憶する許容範囲を検索する。更に、検索部１８３は、画像形成部１５０が画像の形成に用いる印刷媒体の質と記憶部１８１が関連付けて記憶する許容範囲を検索する。また更に、検索部１８３は、画像形成部１５０が画像の形成に用いる色の数を表す情報と記憶部１８１が関連付けて記憶する許容範囲を検索する。
【００６０】
具体的には、検索部１８３は、画像形成部１５０の用いる印刷媒体を積載したトレイを識別する情報を検索キーとすると共に、画像形成部１５０が白黒モード又はカラーモードであるか否かに基づいて、図６（ａ）及び（ｂ）から最大遅延可能枚数を検索する。特に、画像形成部１５０が複数のトレイを用いて、それぞのトレイ毎にモードを変えて画像を印刷する場合には、それぞれのトレイを識別する情報を検索キーとして、それぞれのモード毎に最大遅延可能枚数を検索する。具体的には、画像形成部１５０が普通紙に白黒モードとカラーモードで画像を印刷する場合には、検索部１８３は、普通紙モードであり、かつ白黒モードである場合における最大遅延可能枚数「5」枚と、普通紙モードであり、かつカラーモードである場合における最大遅延可能枚数「3」枚とを検索する。その後、検索部１８３は、検索した最大遅延可能枚数を第２判断部１８４へ出力する。
【００６１】
第２判断部１８４は、実行部１８０ａが第２判断処理を実行することで実現される。第２判断部１８４は、検索部１８３及び実行制御部１８５に接続する。第２判断部１８４は、検索部１８３が記憶部１８１から検索した許容範囲に基づいて、第１判断部１８２が行うと判断した調整の遅延を許容するか否かを判断する。具体的には、第２判断部１８４は、第１判断部１８２が調整を行うと判断する前に予定した画像を形成する回数が記憶部１８１の記憶する許容範囲に属するか否かに基づいて、調整の遅延を許容するか否かを判断する。つまり、第１判断部１８２が調整を行うと判断した場合に、第２判断部１８４は、未処理のプリントジョブ又はコピージョブの残り枚数が最大遅延可能枚数を超えない場合に、調整の遅延を許容すると判断する。更に、第２判断部１８４は、未処理のプリントジョブ又はコピージョブの残り枚数が最大遅延可能枚数を超える場合に、最大遅延可能枚数までならば調整の遅延を許容すると判断する。
【００６２】
また特に、未処理のプリントジョブ又はコピージョブが複数のトレイを用いて、それぞれのトレイ毎にモードを変えて画像を印刷するジョブである場合には、第２判断部１８４は、検索部１８３が検索した最大遅延可能枚数の内で最も小さいものをジョブの残り枚数が超えない場合に、調整の遅延を許容すると判断する。また、第２判断部１８４は、ジョブの残り枚数が最小の最大遅延可能枚数を超える場合に、最小の最大遅延可能枚数までならば調整の遅延を許容すると判断する。具体的には、画像形成部１５０が普通紙に白黒モードとカラーモードで画像を印刷する場合であって、ジョブの残り枚数が「5」枚である場合には、未処理のジョブが全て普通紙に白黒モードで印刷するジョブであれば、第２判断部１８４は、調整の遅延を許容すると判断する。普通紙に白黒モードで印刷する場合の最大遅延枚数が「5」枚であるためである。また同様に、ジョブの残り枚数が「5」枚である場合に、、未処理のジョブが白黒モードで３回印刷した後に普通紙にカラーモードで２回印刷するジョブであれば、第２判断部１８４は、調整の遅延を許容しないと判断する。普通紙にカラーモードで印刷する場合の最大遅延枚数が「3」枚であるためである。尚、その後、第２判断部１８４は、判定した判定結果を実行制御部１８５へ出力する。
【００６３】
実行制御部１８５について説明する前に、調整部１８６について説明する。
調整部１８６は、実行部１８０ａが調整処理を実行することで実現される。調整部１８６は、画像形成部１５０、撮像部１７０、及び実行制御部１８５に接続する。調整部１８６は、実行制御部１８５に制御されて、画像形成部１５０で形成される画像の画質を向上する調整を行う。
【００６４】
画質を向上する調整の具体例として、先ず、調整部１８６は、パッチレイアウトを転写ベルト１５１に転写するよう画像形成部１５０を構成する１次転写部を制御する。次に、調整部１８６は、撮像部１７０が出力したパッチレイアウトの画像に基づいて、画質を向上する調整を行う必要があるか否かを判断する。より具体的には、調整部１８６は、撮像部１７０が出力した画像に基づいて、レジズレ発生の有無、レジズレの程度、及び濃度異常の発生の有無を判断する。
【００６５】
レジズレが発生していると判断した場合には、調整部１８６は、レジズレが解消するように露光光源１５４Ｋから１５４Ｙの露光位置を調整する。より具体的には、調整部１８６は、レジスト補正値を調整して露光光源１５４Ｋから１５４Ｙの露光位置を調整する。また、これに限定される訳ではなく、調整部１８６は、露光光源１５４Ｋから１５４Ｙの温度差が減少するように、レジズレが生じた色のエンジンを構成する露光光源を微弱点灯させる。尚、微弱点灯とは、感光体１５２Ｋから１５２Ｙが感光することで画像欠陥が生じることがない程度に弱い光を点灯することをいう。
【００６６】
また、濃度異常が発生していると判断した場合には、調整部１８６は、発生した濃度異常が解消するように、例えば、ディザ行列を用いたディザ法を用いて濃度階調値を調整する。
【００６７】
実行制御部１８５は、実行部１８０ａが実行制御処理を実行することで実現される。実行制御部１８５は、画像形成部１５０、第１判断部１８２、第２判断部１８４、及び調整部１８６に接続する。実行制御部１８５は、第２判断部１８４が遅延を許容すると判断した場合に、記憶部１８１が記憶する許容範囲に属する回数に渡って画像を形成するよう画像形成部１５０を制御した後に、第１判断部１８２で行うと判断された調整を行うよう調整部１８６を制御する。具体的には、実行制御部１８５は、検索部１８３が検索した許容範囲に属する回数に渡って画像を形成するよう画像形成部１５０を制御した後に、調整を行うように調整部１８６を制御する。また、実行制御部１８５は、調整を行うように調整部１８６を制御した後に、検索部１８３が検索した許容範囲と記憶部１８１が関連付けて記憶する形成方法で画像を形成するように画像形成部１５０を制御する。
【００６８】
つまり、実行制御部１８５は、第２判断部１８４で調整の遅延を許容すると判断した枚数に渡って画像を形成するよう画像形成部１５０を制御した後に、画質を向上させる調整を行うよう調整部１８６を制御する。調整が終了すると、実行制御部１８５は、ジョブの残り枚数に渡って画像を形成するよう画像形成部１５０を再度制御する。
【００６９】
特に、実行制御部１８５は、画像読取部１１０で読取られた画像を形成するよう画像形成部１５０を制御する（つまり、コピージョブを実行する）場合には、画像を形成するよう画像形成部１５０を制御した後に調整を調整部１８６が行うよう制御する。これは、画像読取部１１０に原稿を置いた画像形成装置１００の使用者が、画像の形成を命じる命令を入力させる操作を入力部１３０に対してする場合であるからである。つまり、画像形成装置１００を使用する使用者が入力部１３０を操作した後に、使用者を調整の終了の間待せることなく、形成した画像を入手させるためである。
【００７０】
一方で、実行制御部１８５は、情報受信部１２０で受信された情報が表す画像を形成するよう画像形成部１５０を制御する（つまり、プリントジョブを実行する）場合には、調整を行うよう調整部１８６を制御した後に画像を形成するよう画像形成部１５０を制御する構成を採用できる。これは、端末装置２０１の使用者が、画像を表す情報及び画像の形成を命じる命令を送信させる操作を端末装置２０１に対してする場合であるからである。つまり、端末装置２０１を使用する使用者が端末装置２０１を操作した後に、画像を取得するために画像形成装置１００へ移動する間を利用して調整を行うと共に、画質の調整された画像を形成するためである。
【００７１】
次に図７を参照して、制御部１８０が実行する制御処理について説明する。図７は、制御部１８０が実行する制御処理の一例を表すフローチャートである。
先ず、制御部１８０は、セットアップが必要であるか否かを判断する（ステップＳ０１）。制御部１８０は、セットアップが必要であると判断する場合にはステップＳ０２の処理を実行し、そうで無い場合にはステップＳ０７の処理を実行する。
【００７２】
ステップＳ０１において、セットアップが必要であると判断した場合には、制御部１８０は、未処理のジョブで使用するモードに基づいて、それぞれのモードの最大遅延枚可能枚数を検索する（ステップＳ０２）。次に、制御部１８０は、検索した最大遅延可能枚数から最小のものを選択する（ステップＳ０３）。その後、制御部１８０は、ジョブの残り枚数を算出する（ステップＳ０４）。次に、制御部１８０は、算出した残り枚数が、最小の最大遅延可能枚数よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ０５）。制御部１８０は、算出した残り枚数が、最小の最大遅延可能枚数よりも大きいと判断する場合にはステップＳ０６の処理を実行し、そうでない場合にはステップＳ０７の処理を実行する。
【００７３】
ステップＳ０５において、算出した残り枚数が、最小の最大遅延可能枚数よりも大きいと判断した場合には、制御部１８０は、セットアップを実行する（ステップＳ０６）。
ステップＳ０１において、セットアップが必要でないと判断した場合、ステップＳ０５において、算出した残り枚数が最小の最大遅延可能枚数以下であると判断した場合、又はステップＳ０６を実行した後には、制御部１８０は、１回だけ画像を形成するよう画像形成部１５０を制御してコピー又はプリントを行う（ステップＳ０７）。その後、制御部１８０は、ジョブの実行が終了したか否かを判断する（ステップＳ０８）。制御部１８０は、ジョブの実行が終了したと判断する場合には制御処理の実行を終了し、そうでない場合にはステップＳ０１に戻り上記処理を繰り返す。
【００７４】
尚、図７において、ステップＳ０１の処理が第１判断部１８２を実現する第１判断処理に相当し、ステップＳ０２の処理が検索部１８３を実現する検索処理に相当し、ステップＳ０３からＳ０５の処理が第２判断部１８４を実現する第２判断処理に相当し、ステップＳ０６の処理が調整部１８６を実現する調整処理に相当し、ステップＳ０７の処理が実行制御部１８５を実現する実行制御処理に相当する。
【００７５】
本実施例において、積載部１４０が積載手段に相当し、画像形成部１５０が形成手段に相当し、記憶部１８１が記憶手段に相当し、第１判断部１８２が第１判断手段に相当し、検索部１８３が検索手段に相当し、第２判断部１８４が第２判断手段に相当し、実行制御部１８５が実行制御手段に相当し、調整部１８６が調整手段に相当する。
【００７６】
制御１８０が実行するプログラムは、磁気ディスクや光ディスク、半導体メモリ、その他の記録媒体に格納して配布したり、ネットワークを介して配信したりすることにより提供できる。
更に、画像形成装置１００がソフトウェア処理を実行することで実現する機能の一部又は全部は、ハードウェア回路を用いて実現することができる。逆に、画像取得装置１００がハードウェア回路を用いて実現する機能の一部又は全部は、ソフトウェア処理を実行することで実現することができる。
【００７７】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の画像形成装置を備える画像形成システムの一実施形態を示す構成図である。
【図２】画像形成部の一構成例を表すハードウェア構成図である。
【図３】制御部の一構成例を表すハードウェア構成図である。
【図４】制御部が実行する制御処理の一例を概説するための図である。
【図５】制御部の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図６】記憶部が記憶する最大遅延可能枚数の一例を表す図である。
【図７】制御部が実行する制御処理の一例を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１…画像形成システム                １０…通信網                        
１００…画像形成装置                １１０…画像読取部                  
１２０…情報通信部                  １３０…入力部                      
１４０…積載部（積載手段）          １５０…画像形成部（形成手段）      
１５１…転写ベルト                  １５６…２次転写ロール              
１６０…測定部                      １７０…撮像部                      
１８０…制御部                      １８０ａ…ＣＰＵ                    
１８０ｂ…ＲＯＭ                    １８０ｃ…ＲＡＭ                    
１８０ｅ…Ｉ／Ｆ                    １８０ｆ…バス                      
１８１…記憶部（記憶手段）          １８２…第１判断部（第１判断手段）  
１８３…検索部（検索手段）          １８４…第２判断部（第２判断手段）  
１８５…実行制御部（実行制御手段）  １８６…調整部（調整手段）          
２０１…端末装置                    ２０２…端末装置                    
【図１】
2010139813.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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