(57)【要約】【課題】  アーム先端までの前方旋回半径を小径とし得るようにしたブームスイング式油圧ショベルを提供する。【解決手段】  走行体１に旋回可能に配置された旋回体２と、旋回体２に配置された運転室３と、旋回体２にスイング及び起伏可能に枢支されたブーム７と、ブーム７の先端に垂直面内を回動し得るよう枢支されたアーム９と、アーム９の先端に垂直面内を回動し得るよう枢支されたバケット１１とを備えたブームスイング式油圧ショベルであって、ブーム７がスイングするスイング中心点を、平面視で旋回体２の左右何れか一側に、運転室３の旋回体２幅方向中心側側部に位置するよう設け、ブーム７のスイング及び起伏を油圧シリンダ８により行うようにし、油圧シリンダ８の作動を油圧回路及びシーケンス回路を用いて行うよう構成する。【選択図】  図１
2010174615.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体（１）に旋回可能に配置された旋回体（２）と、該旋回体（２）に配置された運転室（３）と、前記旋回体（２）に第一、第二の油圧シリンダ（５）（８）によりスイング及び起伏可能に枢支されたブーム（７）と、該ブーム（７）の先端に垂直面内を回動し得るよう枢支されたアーム（９）と、該アーム（９）の先端に垂直面内を回動し得るよう枢支されたバケット（１１）と、前記第一、第二の油圧シリンダ（５）（８）に対し油を給排する油圧回路と、シーケンス回路とを備えたブームスイング式油圧ショベルであって、
前記ブーム（７）がスイングするスイング中心点は、平面視で前記旋回体（２）の左右何れか一側に、運転室（３）の旋回体（２）幅方向中心側側部に位置するよう設けられ、
前記油圧回路は、
第一の油圧シリンダ（５）のヘッド側油圧室（５ａ）又はピストンロッド側油圧室（５ｂ）に供給する油の流れ方向を切換える第一の方向切換え弁（５０）と、
第二の油圧シリンダ（８）のヘッド側油圧室（８ａ）又はピストンロッド側油圧室（８ｂ）に供給する油の流れ方向を切換える第二の方向切換え弁（２３）と、
第一のリモコン弁（６２）を操作することにより第一の方向切換え弁（５０）を切換える油が流通する第一の管路（６３）に設けられた第一の電磁切換え弁（６５）とを備え、
第二のリモコン弁（４３）を操作することにより第二の方向切換え弁（２３）を切換える油が流通する第二の管路（４４）に設けられた第二の電磁切換え弁（４６）とを備え、
シーケンス回路は、
前記ブーム（７）が所定の角度起立して第一のスイッチ（１３）が作動したら開く接点（１３ａ）と、
該接点（１３ａ）に対し並列に配置されると共に前記ブーム（７）が運転室（３）から離反する方向へ所定の角度スイングして第二のスイッチ（１５）が作動したら開く接点（１５ａ）と、
第一、第二の接点（１３ａ）（１５ａ）のうち、何れかが閉じている場合には励磁されて第二のリレー（１８）を励磁させる第一のリレー（１７）と、
第二のリレー（１８）が励磁されているときは通電されて前記第一、第二の電磁切換え弁（６５）（４６）を油が通るよう切換える、並列配置されたソレノイド（１９）（２０）とを備えた
ことを特徴とするブームスイング式油圧ショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブームスイング式油圧ショベルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブームスイング式の油圧ショベルの一例は図１５及び図１６に示され、図中、ａは走行体、ｂは走行体ａ上に配置した、運転室ｃ付きの旋回体、ｄは旋回体ｂ先端の略幅方向中央部に取り付けられたスイングポスト、ｅはスイングポストｄをスイングさせる油圧シリンダ、ｆはスイングポストｄに固設されたブラケット、ｇはブラケットｆに起伏可能に枢支されたブーム、ｈはブームｇを起伏させる油圧シリンダ、ｉはブームｇの先端に垂直面に対し回動自在に枢支したアーム、ｊはアームｉを回動させる油圧シリンダ、ｋはアームｉの先端に垂直面に対し回動自在に枢支したバケット、ｌはバケットｋを垂直面に対し回動させる油圧シリンダである。上述の油圧ショベルにより作業を行う場合には、旋回体ｂを旋回させ、又ブームｇやバケットｋを回動させ、更にブームｇをスイングさせたり起伏させたりする。
【０００３】
なお、ブームスイング式の油圧ショベルとしては、例えば特許文献１のものがある。このショベルでは、バックホウ装置を運転部の側部まで起立させるようにして、先回体の先回中心からバックホウ装置先端までの前方旋回半径を小さくするようにしたショベルが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−１５６４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１５、図１６に示されている従来のブームスイング式の油圧ショベルでは、ブームｇは旋回体ｂにおける幅方向の略中間部に枢支されているため、起立時にも旋回体ｂが邪魔になり、図１６に仮想線で示す位置までしか起立できず、旋回体ｂの旋回中心からアームｉ先端までの前方旋回半径Ｒが大きくなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、斯かる実情に鑑み、アーム先端までの前方旋回半径を小径とし得るようにしたブームスイング式油圧ショベルを提供することを目的としてなしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１のブームスイング式油圧ショベルは、
走行体１に旋回可能に配置された旋回体２と、該旋回体２に配置された運転室３と、前記旋回体２に第一、第二の油圧シリンダ５，８によりスイング及び起伏可能に枢支されたブーム７と、該ブーム７の先端に垂直面内を回動し得るよう枢支されたアーム９と、該アーム９の先端に垂直面内を回動し得るよう枢支されたバケット１１と、前記第一、第二の油圧シリンダ５，８に対し油を給排する油圧回路と、シーケンス回路とを備えたブームスイング式油圧ショベルであって、
前記ブーム７がスイングするスイング中心点は、平面視で前記旋回体２の左右何れか一側に、運転室３の旋回体２幅方向中心側側部に位置するよう設けられ、
前記油圧回路は、
第一の油圧シリンダ５のヘッド側油圧室５ａ又はピストンロッド側油圧室５ｂに供給する油の流れ方向を切換える第一の方向切換え弁５０と、
第二の油圧シリンダ８のヘッド側油圧室８ａ又はピストンロッド側油圧室８ｂに供給する油の流れ方向を切換える第二の方向切換え弁２３と、
第一のリモコン弁６２を操作することにより第一の方向切換え弁５０を切換える油が流通する第一の管路６３に設けられた第一の電磁切換え弁６５とを備え、
第二のリモコン弁４３を操作することにより第二の方向切換え弁２３を切換える油が流通する第二の管路４４に設けられた第二の電磁切換え弁４６とを備え、
シーケンス回路は、
前記ブーム７が所定の角度起立して第一のスイッチ１３が作動したら開く接点１３ａと、
該接点１３ａに対し並列に配置されると共に前記ブーム７が運転室３から離反する方向へ所定の角度スイングして第二のスイッチ１５が作動したら開く接点１５ａと、
第一、第二の接点１３ａ，１５ａのうち、何れかが閉じている場合には励磁されて第二のリレー１８を励磁させる第一のリレー１７と、
第二のリレー１８が励磁されているときは通電されて前記第一、第二の電磁切換え弁６５，４６を油が通るよう切換える、並列配置されたソレノイド１９，２０とを備えたものである。
【０００８】
本発明においては、ブーム７が運転室３側に所定の角度スイングしている場合には、ブーム７は運転室３側部に位置するよう最大限の位置まで起立できる。又、ブーム７が運転室３から離反する側に所定の角度スイングしている場合には、ブーム７は直立位置まで起立できる。
【０００９】
本発明においては、ブーム７が運転室３側部に位置するよう最大限の位置まで起立している場合には、ブーム７のスイング角は大きくできない。又ブーム７が直立状態位置まで起立している場合若しくは前方へ所定角だけ倒伏している場合には、ブーム７の運転室３から離反する方向へのスイング角を大きくすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のブームスイング式油圧ショベルによれば、旋回体２の旋回中心からアーム９先端までの前方旋回半径Ｒを小径とすることができ、又前方旋回半径Ｒを大きくすれば、ブーム７の所定方向へのスイング角を大きくすることができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のブームスイング式油圧ショベルの側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ部拡大図である。
【図４】図２のＩＶ部拡大図である。
【図５】本発明のブームスイング式油圧ショベルのブームの起伏時及びスイング時に用いるシーケンス回路図である。
【図６】本発明のブームスイング式油圧ショベルのブームの起伏時及びスイング時に用いる油圧回路図の一例である。
【図７】本発明のブームスイング式油圧ショベルの作動を説明するための図で、ブームが左方向へスイングしている状態を示す平面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向矢視図で、ブームが最大限に起立した状態を示す側面図である。
【図９】本発明のブームスイング式油圧ショベルの作動を説明するための図で、ブームが右方向へスイングしている状態を示す平面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ方向矢視図で、ブームが略垂直に起立した状態を示す側面図である。
【図１１】本発明のブームスイング式油圧ショベルの作動を説明するための図で、ブームが最大限に起立した状態を示す側面図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ方向矢視図で、ブームが所定角度スイングした状態を示す平面図である。
【図１３】本発明のブームスイング式油圧ショベルの作動を説明するための図で、ブームが略垂直に起立した状態を示す側面図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ方向矢視図で、ブームが右方向へ最大限にスイングした状態を示す平面図である。
【図１５】従来のブームスイング式油圧ショベルの一例を示す側面図である。
【図１６】図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ方向矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１〜図６は本発明の実施例１で、図１はブームスイング式油圧ショベルの側面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図、図３は図１のＩＩＩ部拡大図、図４は図２のＩＶ部拡大図、図５はブームスイング式油圧ショベルのブームの起伏時及びスイング時に用いるシーケンス回路図、図６はブームスイング式油圧ショベルのブームの起伏時及びスイング時に用いる油圧回路図である。
【００１４】
図１〜図４中、１は走行体、２は走行体１上に配置した、運転室３付きの旋回体、４は旋回体２先端における幅方向右側すなわち運転室３から離脱した右側部分に旋回体２幅方向中心に対し大きくずらして取り付けられたスイングポスト、５はスイングポスト４をスイングさせる油圧シリンダ、６はスイングポスト４に固設されたブラケット、７はブラケット６に起伏可能に枢支されたブーム、８はブーム７を起伏させる油圧シリンダであり、スイングポスト４をスイングさせることによりブーム７をスイングさせ得るようになっている。
【００１５】
又、９はブーム７の先端に垂直面に対し回動自在に枢支したアーム、１０はアーム９を回動させる油圧シリンダ、１１はアーム９の先端に垂直面に対し回動自在に枢支したバケット、１２はバケット１１を垂直面に対し回動させる油圧シリンダである。而して、作業時にはブーム７は起伏し得るようになっていると共に、スイングポスト４を介して左右にスイングし得るようになっている。
【００１６】
１３はスイングポスト４の上面に取り付けたリミットスイッチ、１４はブーム７の基端部に取り付けられた、外周が円弧状のストライカであり、ストライカ１４はブーム７が傾斜角αで前方へ倒伏している場合には、リミットスイッチ１３を作動させないようになっており、傾斜角α＝０の垂直状に起立した場合には、リミットスイッチ１３を作動させ得るようになっている。
【００１７】
又、１５は旋回体２先端の右側端部に取り付けたリミットスイッチ、１６はスイングポスト４の旋回体２側端部に取り付けられた、外周が円弧状のストライカであり、ストライカ１６は、ブーム７が図４の中心線Ｌ２に平行な直線Ｌ２’に対し所定のスイング角βだけ反時計方向へスイングしている時には、リミットスイッチ１５を作動させないようになっており、ブーム７が図４で直線Ｌ２に対し平行、又は直線Ｌ２を基準として時計方向すなわち右方向へ所定のスイング角γでスイングしている場合には、リミットスイッチ１６は作動し得るようになっている。
【００１８】
図５中、１３ａはリミットスイッチ１３の接点、１５ａは接点１３ａに対し並列配置された、リミットスイッチ１５の接点で、接点１３ａ，１５ａは、ストライカ１４，１６がリミットスイッチ１３，１５を作動させない場合には図５に示すように閉じ、ストライカ１４，１６がリミットスイッチ１３，１５を作動させたときには開くようになっている。
【００１９】
又、図５中、１７，１８はリレー、１９，２０はソレノイドであり、接点１３ａ，１５ａの何れかが閉じている場合には、リレー１７，１８は励磁され、ソレノイド１９，２０は通電されるようになっている。ソレノイド１９，２０は並列配置されている。
【００２０】
図６中、２１は油圧ポンプで、油圧ポンプ２１には管路２２が接続され、管路２２は油圧パイロット式の方向切換え弁２３に接続されている。又管路２２には中途部に逆止弁２４を備えた管路２５が接続され、管路２５は方向切換え弁２３に接続されている。
【００２１】
方向切換え弁２３には、管路２６が接続され、管路２６は油圧シリンダ８のヘッド側油圧室８ａに接続されている。又方向切換え弁２３には、管路２７が接続され、管路２７は油圧シリンダ８のピストンロッド側油圧室８ｂに接続されている。８ｃは油圧シリンダ８のピストンロッドである。
【００２２】
方向切換え弁２３には、管路２８が接続され、管路２２から方向切換え弁２３を通った油は、管路２８からタンク２９へ戻り得るようになっている。管路２２には中途部に安全弁３０を備えた管路３１が接続され、管路３１を通った油はタンク２９へ戻り得るようになっている。又管路３１の安全弁３０接続部よりも油流れ方向下流側と方向切換え弁２３とは、管路３２により接続されている。
【００２３】
管路２７の中途部と管路３１の管路３２接続部よりも油流れ方向下流側とは、中途部に安全弁３３を備えた管路３４により接続され、安全弁３３のラインと並列となるよう管路３４に接続した管路３５には逆止弁３６が接続されている。
【００２４】
管路２６の中途部と管路３１の管路３４接続部よりも油流れ方向下流側とは、中途部に安全弁３７を備えた管路３８により接続され、安全弁３７のラインと並列となるよう管路３８に接続した管路３９には逆止弁４０が接続されている。
【００２５】
油圧ポンプ４１には管路４２が接続され、管路４２には２本の操作レバー４３ａ，４３ｂを備えたリモコン弁４３が接続されている。又、リモコン弁４３には、操作レバー４３ａを操作した場合に油圧ポンプ４１からの油が流通し得るようにした管路４４と、操作レバー４３ｂを操作した場合に油圧ポンプ４１からの油が流通し得るようにした管路４５とが接続されており、管路４４，４５は方向切換え弁２３に接続されている。
【００２６】
管路４４の中途部にはパイロット式の電磁切換え弁４６が接続され、図３に示すストライカ１４がリミットスイッチ１３を作動させていない場合には、図５に示す接点１３ａは閉じてソレノイド１９に通電し、電磁切換え弁４６を油圧ポンプ４１からの油が通る側へ切換え得るようになっている。
【００２７】
而して、この場合には、操作レバー４３ａを操作することにより、油圧ポンプ４１からの油は管路４４を通り電磁切換え弁４６、管路４４から方向切換え弁２３へ与えられ、その結果、方向切換え弁２３のスプールは、管路２５，２６が連通し、管路２７，３２が連通するよう切換わり得るようになっている。
【００２８】
又、操作レバー４３ｂを操作することにより、油圧ポンプ４１からの油は管路４５を経て方向切換え弁２３へ与えられ、その結果、方向切換え弁２３のスプールは、管路２５，２７が連通し、管路２６，３２が連通するよう切換わり得るようになっている。なお、４７は管路４４からの油が戻るタンクである。
【００２９】
図６中、４８は油圧ポンプで、油圧ポンプ４８には管路４９が接続され、管路４９は方向切換え弁５０に接続されている。又管路４９には中途部に逆止弁５１を備えた管路５２が接続され、管路５２は方向切換え弁５０に接続されている。
【００３０】
方向切換え弁５０には管路５４が接続され、管路５４は油圧シリンダ５のヘッド側油圧室５ａに接続されている。又方向切換え弁５０には、管路５５が接続され、管路５５は油圧シリンダ５のピストンロッド側油圧室５ｂに接続されている。５ｃは油圧シリンダ５のピストンロッドである。
【００３１】
方向切換え弁５０には、管路５６が接続され、管路４９から方向切換え弁５０を通った油は、管路５６からタンク２９へ戻り得るようになっている。又管路４９には中途部に安全弁５７を備えた管路５８が接続され、管路５８を通った油はタンク２９へ戻り得るようになっている。更に管路５８の安全弁５７接続部よりも油流れ方向下流側と方向切換え弁５０とは、管路５９により接続されている。
【００３２】
図６中、６０は油圧ポンプで、油圧ポンプ６０には管路６１が接続され、管路６１は操作レバー６２ａを備えたリモコン弁６２が接続されている。又、リモコン弁６２には、操作レバー６２ａを操作した場合に油圧ポンプ６０からの油が流通し得るようにした管路６３，６４が接続されており、管路６３は電磁切換え弁６５を介して方向切換え弁５０に接続され、管路６４は直接方向切換え弁５０に接続されている。而して、電磁切換え弁６５は図５に示すソレノイド２０が通電されている場合には、油が管路５２から管路５４へ通るよう切換わり得るようになっている。
【００３３】
すなわち、図４に示すストライカ１６がリミットスイッチ１５を作動させていない場合には、図５に示す接点１５ａは閉じてソレノイド２０に通電し、電磁切換え弁６５を油が通る側へ切換え得るようになっている。而して、この場合には、リモコン弁６２の操作レバー６２ａを操作することにより、油圧ポンプ６０からの油は管路６３を通り、方向切換え弁５０に与えられ、その結果、方向切換え弁５０のスプールは、管路５２と管路５４が連通し、管路５５と管路５９とが連通するよう切換わり得るようになっている。
【００３４】
又、リモコン弁６２の操作レバー６２ａを操作することにより、油圧ポンプ６０からの油は管路６４を通り、方向切換え弁５０に与えられ、その結果、方向切換え弁５０のスプールは、管路５２と管路５５が連通し、管路５４と管路５９とが連通するよう切換わり得るようになっている。
【００３５】
次に、上記図示例の作動を図７〜図１４をも参照しつつ説明する。
図７はブーム７が左方向へスイングしている状態を示すブームスイング式油圧ショベルの平面図、図８は図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向矢視図、図９はブーム７が右方向へスイングしている状態を示すブームスイング式油圧ショベルの平面図、図１０は図９のＸ−Ｘ方向矢視図、図１１はブーム７が最も起立した状態を示すブームスイング式油圧ショベルの側面図、図１２は図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ方向矢視図、図１３はブーム７が垂直に起立した状態を示すブームスイング式油圧ショベルの側面図、図１４は図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ向矢視図である。
【００３６】
Ｉ．ブーム７を運転室３の側部まで最大限に起立させることが可能な場合
平面視でブーム７が図４の実線位置ニ、すなわち運転室３の幅方向における中心線Ｌ２と平行な直線Ｌ２’に対し所定のスイング角βだけ反時計方向へ位置する場合には、ストライカ１６はリミットスイッチ１５を作動させていないため、図５の接点１５ａは閉じている。このため、リレー１７，１８は励磁され、ソレノイド１９，２０は通電されており、図６に示す電磁切換え弁４６，６５は何れも油が流通する側に切換わっている。
【００３７】
又、ブーム７が図３の垂線Ｌ１よりも時計方向、すなわち運転室３から離反する方向へ傾斜角αで倒伏して仮想線イの位置にある場合又は略実線ロに示す直立位置にある場合は、ストライカ１４はリミットスイッチ１３を作動させず、図５に示す接点１３ａは閉じている。
【００３８】
従って、この接点１３ａが閉じている場合も、ソレノイド１９，２０は通電されており、図６に示す通り電磁切換え弁４６，６５は何れも油が流通する側に切換わっている。換言すれば、接点１３ａ，１５ａのうち何れかが閉じていれば、ソレノイド１９，２０は何れも通電されており、図６に示す電磁切換え弁４６，６５は何れも油が流通する側に切換わっている。
【００３９】
斯かる状態から例えば、ブーム７を仮想線イの位置から図３の垂線Ｌ１側に起こす場合には、操作レバー４３ａを操作して油圧ポンプ４１からの油を管路４４、電磁切換え弁４６、管路４４を通して方向切換え弁２３に与える。このため、方向切換え弁２３は管路２５と管路２６が連通し、管路２７と管路３２が連通する方向へ切換わる。
【００４０】
油圧ポンプ２１から吐出された油は、管路２２，２５、方向切換え弁２３、管路２６を通って油圧シリンダ８のヘッド側油圧室８ａに供給されるため、ピストンロッド８ｃは突出してブーム７は起立する。この場合、ピストンロッド側油圧室８ｂから排出された油は、管路２７、方向切換え弁２３、管路３２，３１を経てタンク２９へ戻る。
【００４１】
ブーム７が図３の実線位置ロまで起立すると、ストライカ１４はリミットスイッチ１３を作動させ、接点１３ａは開放される。従って、接点１３ａには通電は行われなくなるが、接点１５ａには通電が行われているため、ソレノイド１９，２０も通電しており、電磁切換え弁４６，６５は油が流通するよう切換わった状態を維持する。
【００４２】
このため、操作レバー４３ａを操作して油圧ポンプ４１からの油を管路４４から方向切換え弁２３に作用させておくことにより、管路２５と管路２６とが連通し、管路２７と管路３２とが連通しているため、油圧ポンプ２１からの油は油圧シリンダ８のヘッド側油圧室８ａに供給され、ピストンロッド８ｃは更に突出する。従って、ブーム７は図３の実線ロに示す垂直状態から更に反時計方向へ傾斜角−αまで回動し、運転室３の側方に位置するよう起立する（図７、８参照）。その結果、旋回体２の旋回中心からアーム９先端までの前方旋回半径Ｒを小さくすることができる。
【００４３】
例えば、ピストンロッド８ｃの突出中にピストンロッド８ｃに過大な圧縮力が作用したような場合には、管路２６内の油は管路３８、安全弁３７、管路３１を経てタンク２９へ戻る。従って、この場合には油圧回路全体の信頼性を確保することができる。
【００４４】
ブーム７を倒伏させる場合には、リモコン弁４３の操作レバー４３ｂを操作して油圧ポンプ４１からの油を管路４５へ供給し、方向切換え弁２３のスプールを上記とは反対方向に移動させる。このため、方向切換え弁２３は管路２５と管路２７とが連通し、管路２６と管路３２とが連通するよう切換わる。
【００４５】
従って、油圧ポンプ２１から吐出された油は管路２２，２５、方向切換え弁２３、管路２７を経て油圧シリンダ８のピストンロッド側油圧室８ｂに供給され、ピストンロッド８ｃは縮退する。その結果、ブーム７は起立状態から倒伏する。油圧シリンダ８のヘッド側油圧室８ａから排出された油は、管路２６、方向切換え弁２３、管路３２，３１を経てタンク２９へ戻る。
【００４６】
例えば、ピストンロッド８ｃの縮退中にピストンロッド８ｃに過大な張力が作用したような場合には、管路２７内の油は管路３４、安全弁３３、管路３１を経てタンク２９へ戻る。従って、この場合にも油圧回路全体の信頼性を確保することができる。
【００４７】
ＩＩ．ブーム７を垂直状態までしか起立させることができない場合
平面視でブーム７が図４の仮想線ホに示す位置、すなわち運転室３の幅方向における中心線Ｌ２と平行な直線Ｌ２’からのスイング角γが所定の角度だけ時計方向へ位置する場合には、ストライカ１６はリミットスイッチ１５を作動させているため、図５の接点１５ａは開いている。
【００４８】
又、ブーム７が図３の垂線Ｌ１よりも時計方向、すなわち運転室３から離反する方向へ傾斜角αで倒伏して仮想線イの位置にある場合は、ストライカ１４はリミットスイッチ１３を作動させず、図５に示す接点１３ａは閉じている。従って、ソレノイド１９，２０は通電されており、図６に示す通り電磁切換え弁４６，６５は何れも油が流通する側に切換わっている。
【００４９】
斯かる状態から例えば、ブーム７を図３の垂線Ｌ１側に起こす場合には、前述と同様にして操作レバー４３ａを操作し、油圧ポンプ４１からの油を管路４４、電磁切換え弁４６、管路４４を通して方向切換え弁２３に与える。このため、方向切換え弁２３は管路２５と管路２６が連通し、管路２７と管路３２が連通する方向へ切換わる。
【００５０】
油圧ポンプ２１から吐出された油は、管路２２，２５、方向切換え弁２３、管路２６を通って油圧シリンダ８のヘッド側油圧室８ａに供給されるため、ピストンロッド８ｃは突出してブーム７は起立する。この場合、ピストンロッド側油圧室８ｂから排出された油は、管路２７、方向切換え弁２３、管路３２，３１を経てタンク２９へ戻る。
【００５１】
ブーム７が図３の実線位置ロまで垂直状に起立すると、ストライカ１４はリミットスイッチ１３を作動させ、接点１３ａは開放される。従って、接点１３ａには通電は行われなくなるうえ接点１５ａにも通電が行われていないため、ソレノイド１９，２０にも通電は行われず、電磁切換え弁４６，６５は油が流通しないよう切換わり、油圧ポンプ４１からの油は方向切換え弁２３に作用しなくなる。
【００５２】
このため、方向切換え弁２３は内蔵するスプリングにより図６に示すニュートラルの状態に切換わり、油圧シリンダ８のヘッド側油圧室８ａへは油は供給されなくなり、従って、ピストンロッド８ｃは突出しなくなるため、ブーム７はそれ以上は起伏することができない（図９、１０参照）。従って、この場合は旋回体２の旋回中心からアーム９先端までの前方旋回半径Ｒは大きくなる。このように、ブーム７の起立状態を制限するのは、ブーム７が運転室３と干渉するのを防止するためである。
【００５３】
ブーム７を倒伏する場合の操作の仕方は前記したＩ．の場合と同様であるので説明は省略する。
【００５４】
ＩＩＩ．ブーム７の右方向へのスイングに制限を受ける場合
例えば、ブーム７が最大限に起立して、図３のハの位置（傾斜角−α）にある場合、ストライカ１４はリミットスイッチ１３を作動させ、図５の接点１３ａは開いている。
【００５５】
一方、この場合ブーム７は図４の直線Ｌ２’に対し反時計方向にスイング角βだけスイングし、左側にあるとする。そうすると、リミットスイッチ１５は作動していないため、接点１５ａは閉じられている。このため、リレー１７，１８は励磁され、ソレノイド１９，２０は通電されており、従って、電磁切換え弁４６，６５は油が流通できるように切換わっている。
【００５６】
斯かる状態で、リモコン弁６２の操作レバー６２ａを操作して、油圧ポンプ６０からの油を管路６３、電磁切換え弁６５、管路６３から方向切換え弁５０へ与え、スプールを移動させて管路５２と管路５４とを連通させる。このため、油圧ポンプ４８から吐出された油は、管路４９，５２、方向切換え弁５０、管路５４、電磁切換え弁５３、管路５４を経て油圧シリンダ５のヘッド側油圧室５ａに供給され、ピストンロッド５ｃは突出してブーム７は時計方向、すなわち右方向へ向けてスイングする（図１１、１２参照）。
【００５７】
而して、ブーム７が右方向へ所定の角度スイングすると、ストライカ１６によりリミットスイッチ１５が作動し、接点１５ａが開放される。その結果、接点１３ａ，１５ａの何れも開放されるため、ソレノイド１９，２０は何れも通電されない状態となり、電磁切換え弁４６，６５は何れも油が通過し得ないように切換わる。その結果、管路５４内の油は油圧シリンダ５のヘッド側油圧室５ａへは供給されなくなり、右方向へのスイングは停止する。このようにするのは、スイングによりブーム７が運転室３に干渉しないようにするためである。
【００５８】
油圧シリンダ５のピストンロッド側油圧室５ｂから排出された油は、管路５５、方向切換え弁５０、管路５９，５８を経てタンク２９へ戻る。
【００５９】
リミットスイッチ１３，１５が作動して接点１３ａ，１５ａの何れもが開放され、ソレノイド１９，２０は何れも通電されない状態となり、電磁切換え弁４６，６５は何れも油が通過し得ないように切換わるため、方向切換え弁２３，５０は図６に示すように中立位置に切換わる。このため、油圧ポンプ４８から吐出された油は、管路４９，方向切換え弁５０，管路５６を経てタンク２９に戻り、油圧シリンダ５のヘッド側油圧室５ａには供給されず、ブーム７はスイングを停止する。
【００６０】
ブーム７を、左方向へスイングさせる場合には、リモコン弁６２の操作レバー６２ａを操作して、油圧ポンプ６０からの油圧を管路６４から方向切換え弁５０へ与え、管路５２と管路５５とが連通し、管路５４と管路５９とが連通するよう、方向切換え弁５０を切換える。このため、油圧ポンプ４８から吐出された油は、管路４９，５２、方向切換え弁５０、管路５５を経て油圧シリンダ５のピストンロッド側油圧室５ｂへ供給され、ピストンロッド５ｃが縮退してブーム７は左方向へスイングする。
【００６１】
油圧シリンダ５のヘッド側油圧室５ａから排出された油は、管路５４、方向切換え弁５０、管路５９，５８を経てタンク２９へ戻る。
【００６２】
ＩＶ．ブーム７の右方向へのスイングが制限を受けない場合
ブーム７が図３の実線ロの位置にあるか又は前方へ傾斜して例えば仮想線イの位置に位置する場合には、リミットスイッチ１３は作動せず、図５の接点１３ａは閉じている。又、ブーム７が平面視で図４の実線ニに示す位置とすると、リミットスイッチ１５も作動せず、図５の接点１５ａも閉じている。このため、図５のソレノイド１９，２０は通電され、電磁切換え弁４６，６５は何れも油が通り得るよう切換わっている。
【００６３】
斯かる状態で、リモコン弁６２の操作レバー６２ａを操作して、油圧ポンプ６０からの油圧を管路６３、電磁切換え弁６５、管路６３から方向切換え弁５０へ与えてスプールを切換え、管路５２と管路５４とを連通させ、管路５５と管路５９とを連通させる。このため、油圧ポンプ４８から吐出された油は、管路４９，５２、方向切換え弁５０、管路５４を経て油圧シリンダ５のヘッド側油圧室５ａに供給され、ピストンロッド５ｃは突出してブーム７は時計方向、すなわち右方向へ向けてスイングする。
【００６４】
而して、ブーム７が右方向へ所定の角度スイングすると、ストライカ１６によりリミットスイッチ１５が作動し、接点１５ａが開放される。しかし、接点１３ａは閉じているため、ソレノイド１９，２０は通電され、電磁切換え弁４６，６５は何れも油が通り得るよう切換わった状態を保持する。このため、油圧ポンプ４８からの油は、油圧シリンダ５のヘッド側油圧室５ａへ供給され、その結果、ブーム７は更に右方向へスイングする（図１３、１４参照）。
【００６５】
ブーム７を左方向へスイングさせるやり方は、前記したと同様であるため説明は省略する。
【００６６】
本図示例によれば、旋回体２の旋回中心からアーム９先端までの前方旋回半径Ｒを小径とすることができ、又前方旋回半径Ｒを大きくすれば、ブーム７の右方向へのスイング角γを大きくすることができる。
【００６７】
なお、本発明のブームスイング式油圧ショベルは上述の図示例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６８】
１  走行体
２  旋回体
３  運転室
５  油圧シリンダ
５ａ        ヘッド側油圧室
５ｂ        ピストンロッド側油圧室
７  ブーム
８  油圧シリンダ
８ａ        ヘッド側油圧室
８ｂ        ピストンロッド側油圧室
９  アーム
１１  バケット
１３  リミットスイッチ（スイッチ）
１３ａ        接点
１５  リミットスイッチ（スイッチ）
１５ａ        接点
１７  リレー
１８  リレー
１９  ソレノイド
２０  ソレノイド
２３  方向切換え弁
４３  リモコン弁
４４  管路
４６  電磁切換え弁
５０  方向切換え弁
５４  管路
６２  リモコン弁
６３  管路
６５  電磁切換え弁
【図１】
2010174615.tif 000003
【図２】
2010174615.tif 000004
【図３】
2010174615.tif 000005
【図４】
2010174615.tif 000006
【図５】
2010174615.tif 000007
【図６】
2010174615.tif 000008
【図７】
2010174615.tif 000009
【図８】
2010174615.tif 000010
【図９】
2010174615.tif 000011
【図１０】
2010174615.tif 000012
【図１１】
2010174615.tif 000013
【図１２】
2010174615.tif 000014
【図１３】
2010174615.tif 000015
【図１４】
2010174615.tif 000016
【図１５】
2010174615.tif 000017
【図１６】
2010174615.tif 000018