(57)【要約】【課題】必要な起動トルクを得易い駆動力伝達装置を提供する。【解決手段】駆動回転自在な入力部材１２と、入力部材１２と同軸芯で回転自在な出力部材１３と、入力部材１２と出力部材１３に同軸芯で相対回転自在な中間部材１４と、中間部材１４に回転軸芯Ｘと平行な軸芯Ｙ周りで揺動自在に支持された揺動アーム１５と、揺動アーム１５に設けられ、入力部材１２の入力側係合部２３と出力部材１３の出力側係合部２４とに係合された係合ピン１６とを備え、係合ピン１６は非回転状態で入力側係合部２３及び出力側係合部２４の内方側の位置Ｃ，Ｅ係合され、出力側係合部２３の外方側端部Ｆは非回転状態で入力側係合部２３の外方側端部Ｄ１，Ｄ２よりも回転方向の下手側に設けられ、入力部材１２の回転に伴う、係合ピン１６の回転径方向外方側への移動を規制する係合ピン移動規制機構２８を設けた。【選択図】図３
2010144833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動回転自在に支持された入力部材と、
前記入力部材の回転軸芯と同軸芯上に回転自在に支持された出力部材と、
前記入力部材の回転軸芯と同軸芯上に前記入力部材及び前記出力部材の双方に対して相対回転自在に支持された中間部材と、
前記中間部材に前記回転軸芯と平行な揺動軸芯周りで揺動自在に支持された揺動アームと、
前記揺動アームに設けられ、かつ、前記入力部材と前記出力部材との夫々に係合された係合ピンとを備え、
前記入力部材には、前記係合ピンを回転径方向内方側と回転径方向外方側とに亘って移動可能に係合する入力側係合部が設けられ、
前記出力部材には、前記係合ピンを回転径方向内方側と回転径方向外方側とに亘って移動可能に係合すると共に、前記回転軸芯方向に沿う方向視において前記入力側係合部と非平行な出力側係合部が設けられ、
前記入力側係合部の回転径方向外方側端部は、非回転状態において、前記係合ピンの位置に対して前記回転軸芯よりも遠方にあり、
前記出力側係合部の回転径方向外方側端部は、非回転状態において、前記係合ピンの位置に対して前記回転軸芯よりも遠方にあり、
前記出力側係合部の回転径方向外方側端部は、前記入力側係合部の回転径方向外方側端部よりも回転方向の下手側に位置するように設けられ、
前記入力部材の回転に伴う、前記係合ピンの前記入力側係合部及び前記出力側係合部に沿う回転径方向外方側への移動を規制する係合ピン移動規制機構を設けた駆動力伝達装置。
【請求項２】
前記係合ピン移動規制機構は、前記揺動アームの揺動に抵抗を与える抵抗部材を設けて構成してある請求項１記載の駆動力伝達装置。
【請求項３】
前記抵抗部材は、前記揺動アームのうちの、前記揺動軸芯を挟んで前記係合ピンが設けられていない側の端部と、前記中間部材を内装してあるハウジングとの間に圧縮変形状態で介在される弾性部材である請求項２記載の駆動力伝達装置。
【請求項４】
前記抵抗部材は、前記揺動アームと前記中間部材とに亘って架設されたスプリングである請求項２記載の駆動力伝達装置。
【請求項５】
前記入力側係合部が回転径方向外方側ほど回転方向後方側に湾曲する湾曲線状に形成され、前記出力側係合部が回転径方向に沿う直線状に形成されている請求項１〜４のいずれか１項記載の駆動力伝達装置。
【請求項６】
前記係合ピンが、前記入力側係合部に係合する入力側係合ピンと、前記出力側係合部に係合する出力側係合ピンとを備えている請求項１〜５のいずれか１項記載の駆動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電動モータにおける起動トルク（始動トルク）を大きくするために、ロータ部のステータ部に対する停止位置が大きな起動トルクを得易い最適位置となるように、モータ内部に予め組み込んだ磁石による吸引力でロータ部の停止位置を誘導することが行われている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２０９９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術は、電動モータなどの駆動装置自体の起動トルクを大きくするために、駆動装置の設計段階から適用すべき技術である。
従って、例えば、起動トルクが大きな駆動装置を選択するには、市販されている駆動装置の中から選択せざるを得ないといった制約があった。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、駆動装置からの駆動力伝達系に介装することにより、必要な起動トルクを得易い駆動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１特徴構成は、駆動回転自在に支持された入力部材と、前記入力部材の回転軸芯と同軸芯上に回転自在に支持された出力部材と、前記入力部材の回転軸芯と同軸芯上に前記入力部材及び前記出力部材の双方に対して相対回転自在に支持された中間部材と、前記中間部材に前記回転軸芯と平行な揺動軸芯周りで揺動自在に支持された揺動アームと、前記揺動アームに設けられ、かつ、前記入力部材と前記出力部材との夫々に係合された係合ピンとを備え、前記入力部材には、前記係合ピンを回転径方向内方側と回転径方向外方側とに亘って移動可能に係合する入力側係合部が設けられ、前記出力部材には、前記係合ピンを回転径方向内方側と回転径方向外方側とに亘って移動可能に係合すると共に、前記回転軸芯方向に沿う方向視において前記入力側係合部と非平行な出力側係合部が設けられ、前記入力側係合部の回転径方向外方側端部は、非回転状態において、前記係合ピンの位置に対して前記回転軸芯よりも遠方にあり、前記出力側係合部の回転径方向外方側端部は、非回転状態において、前記係合ピンの位置に対して前記回転軸芯よりも遠方にあり、前記出力側係合部の回転径方向外方側端部は、前記入力側係合部の回転径方向外方側端部よりも回転方向の下手側に位置するように設けられ、前記入力部材の回転に伴う、前記係合ピンの前記入力側係合部及び前記出力側係合部に沿う回転径方向外方側への移動を規制する係合ピン移動規制機構を設けた点にある。
【０００６】
〔作用及び効果〕
本構成の駆動力伝達装置であれば、揺動アームに設けられた係合ピンが入力部材と出力部材との夫々に係合されているので、入力部材の駆動回転力が係合ピンを介して出力部材に伝達される。
係合ピンは、入力側係合部と、入力側係合部と非平行な出力側係合部とに係合され、入力側係合部の回転径方向外方側端部も、出力側係合部の回転径方向外方側端部も、非回転状態において、係合ピンの位置に対して回転軸芯よりも遠方にあり、出力側係合部の回転径方向外方側端部は、入力側係合部の回転径方向外方側端部よりも回転方向の下手側に位置するように設けられているので、入力部材の回転開始に伴って、係合ピンは、中間部材の入力部材及び出力部材に対する相対回転と、その中間部材に対する揺動アームの揺動とにより、入力側係合部及び出力側係合部に沿ってその回転径方向内方側から回転径方向外方側端部に向けて移動する。
入力部材の回転開始に伴って、係合ピンが入力側係合部及び出力側係合部のうちの少なくとも一方の係合部の回転径方向外方側端部に移動するまでは、入力部材と出力部材とが相対回転し、係合ピンが少なくとも一方の係合部の回転径方向外方側端部に移動した時点で、その係合ピンの更なる移動が阻止されるので、入力部材と出力部材とが一体に回転する。
ここで、係合ピンが入力側係合部及び出力側係合部のいずれに沿っても抵抗無く自由に移動し得る場合は、出力部材には負荷が掛かっているので、入力部材の回転開始に伴って、出力部材が係合ピンの移動に追従して移動しないまま、つまり、回転しないまま、係合ピンが入力側係合部及び出力側係合部に沿って移動してしまう。
従って、入力部材の回転開始に伴って、入力部材と出力部材とが相対回転するものの、出力部材を減速回転させることができない。
そこで、係合ピン移動規制機構を設けて、係合ピンの入力側係合部及び出力側係合部に沿う回転径方向外方側への移動を規制するので、入力部材の回転開始に伴って、係合ピンの移動に追従して出力部材を強制的に移動させながら、つまり、回転させながら、係合ピンを入力側係合部及び出力側係合部に沿って移動させることができるようになり、入力部材の回転開始に伴って出力部材を減速回転させることができる。
従って、本構成の駆動力伝達装置を駆動装置からの駆動力伝達系に介装することにより、必要な起動トルクを得易い。
【０００７】
本発明の第２特徴構成は、前記係合ピン移動規制機構は、前記揺動アームの揺動に抵抗を与える抵抗部材を設けて構成してある点にある。
【０００８】
〔作用及び効果〕
例えば、中間部材の入力部材又は出力部材に対する相対回転に抵抗を与える抵抗部材を、中間部材と入力部材又は出力部材とに亘って設けて係合ピン移動規制機構を構成してある場合は、抵抗部材の組み付け構造が繁雑化するおそれがある。
本構成であれば、抵抗部材を入力部材や出力部材とは関連無く組み付け易く、組み付け構造を簡略化することができる。
【０００９】
本発明の第３特徴構成は、前記抵抗部材は、前記揺動アームのうちの、前記揺動軸芯を挟んで前記係合ピンが設けられていない側の端部と、前記中間部材を内装してあるハウジングとの間に圧縮変形状態で介在される弾性部材である点にある。
【００１０】
〔作用及び効果〕
本構成であれば、揺動アームのうちの、揺動軸芯を挟んで係合ピンが設けられていない側の端部、又は、ハウジングのいずれかに弾性部材を装着すればよく、構造の簡略化を図り易い。
【００１１】
本発明の第４特徴構成は、前記抵抗部材は、前記揺動アームと前記中間部材とに亘って架設されたスプリングである点にある。
【００１２】
〔作用及び効果〕
本構成であれば、係合ピンの入力側係合部及び出力側係合部に沿う回転径方向外方側への移動を規制する機能に加えて、係合ピンを、入力部材の非回転状態において、入力側係合部及び出力側係合部の回転径方向内方側に係合される位置に復帰させる機能を備えさせることができる。
【００１３】
本発明の第５特徴構成は、前記入力側係合部が回転径方向外方側ほど回転方向後方側に湾曲する湾曲線状に形成され、前記出力側係合部が回転径方向に沿う直線状に形成されている点にある。
【００１４】
〔作用及び効果〕
本構成であれば、入力部材の回転を開始してから、入力部材と出力部材とが一体に回転するまでの、入力部材の回転量を大きくして、減速比を徐々に小さくし易い。
【００１５】
本発明の第６特徴構成は、前記係合ピンが、前記入力側係合部に係合する入力側係合ピンと、前記出力側係合部に係合する出力側係合ピンとを備えている点にある。
【００１６】
〔作用及び効果〕
本構成であれば、入力部材の回転を開始してから、入力部材と出力部材とが一体に回転するまでの、入力部材の回転量を、必要な駆動トルクが得られるように設定し易い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１，図２は、自動車などの車両におけるシートスライド装置Ａを示し、本発明による駆動力伝達装置Ｂを装備してある。
【００１８】
シートスライド装置Ａは、車両フロア１に固定されたロアレール２に対して、シートクッション３に固定され且つロアレール２に摺動自在に支持されたアッパレール４を車両前後方向に移動させて、座席シート５の車両前後方向の位置を調整するものである。
【００１９】
シートスライド装置Ａは、アッパレール４に回転自在に且つ軸方向に移動不能に支持されたスクリューシャフト６と，ロアレール２に固定され且つスクリューシャフト６に螺合されたナット部材７と、スクリューシャフト６に連結された伝動機構８を備えている。
【００２０】
伝動機構８は、図３に示すように、伝動ハウジング９と，伝動ハウジング９内に配設されたウォームギヤ１０と、伝動ハウジング９内に配設されると共にウォームギヤ１０に噛合され且つスクリューシャフト６に連係されたホイールギヤ１１と、ウォームギヤ１０を駆動回転させる駆動装置である電動モータＭと、ウォームギヤ１０と電動モータＭとを連動する本発明による駆動力伝達装置Ｂとを備えている。
【００２１】
駆動力伝達装置Ｂは、図３，図４に示すように、駆動回転自在に支持された入力部材１２と、入力部材１２の回転軸芯Ｘと同軸芯上に回転自在に支持された出力部材１３と、入力部材１２の回転軸芯Ｘと同軸芯上に入力部材１２及び出力部材１３の双方に対して相対回転自在に支持された中間部材１４と、入力部材１２に回転軸芯Ｘと平行な揺動軸芯Ｙ周りで揺動自在に支持された揺動アーム１５と、揺動アーム１５に設けられ、かつ、入力部材１２と出力部材１３との夫々に係合された係合ピン１６（１６ａ，１６ｂ）とを備えている。
【００２２】
入力部材１２は、円形の入力回転板１７とその前後の回転支軸１８ａ，１８ｂとを備え、、出力部材１３は、円形の出力回転板１９とその前後の回転支軸２０ａ，２０ｂとを備え、入力回転板１７も出力回転板１９も互いに同径の金属製円板で構成されている。
【００２３】
入力部材１２と出力部材１３は、互いに対向する側の回転支軸１８ｂ，２０ａの端部どうしを互いに相対回転自在に嵌合して、互いに同軸芯上に保持してある。
【００２４】
入力部材１２は、回転支軸１８ａを電動モータＭの出力軸２１に連結して、出力軸２１と入力部材１２とが一体回転するように設けてあり、出力部材１３は、回転支軸２０ｂをウォームギヤ１０の回転軸２２に連結して、出力部材１３とウォームギヤ１０とが一体回転するように設けてある。
【００２５】
入力回転板１７には、係合ピン１６（１６ａ）を回転径方向内方側と回転径方向外方側とに亘って移動可能に係合する入力側係合部２３（２３ａ，２３ｂ）が設けられ、出力部材１３には、係合ピン１６（１６ｂ）を回転径方向内方側と回転径方向外方側とに亘って移動可能に係合する出力側係合部２４が設けられている。
【００２６】
出力側係合部２４は、非回転状態において、回転軸芯方向に沿う方向視において入力側係合部２３と非平行になるように設けてある。
入力部材１２と出力部材１３は、図中の矢印Ｎで示す正転方向と矢印Ｒで示す逆転方向とに回転自在に支持されている。
【００２７】
入力側係合部２３は、回転軸芯Ｘから離れた位置で直線に沿ったスリット孔を入力回転板１７に形成して、その中央位置Ｃを挟んで正転用入力側係合部２３ａと逆転用入力側係合部２３ｂとを左右対称の一連に設けてある。
【００２８】
従って、正転用入力側係合部２３ａ及び逆転用入力側係合部２３ｂの回転径方向内方側端部は中央位置Ｃであり、正転用入力側係合部２３ａの回転径方向外方側端部は図４における左端部Ｄ１であり、逆転用入力側係合部２３ｂの回転径方向外方側端部は図４における右端部Ｄ２である。
【００２９】
出力側係合部２４は、回転軸芯Ｘを通る直線に沿ったスリット孔を出力回転板１９に形成して設けてあり、その回転径方向内方側端部は回転軸芯Ｘに最も近い端部Ｅであり、回転径方向外方側端部は回転軸芯Ｘから最も遠い端部Ｆである。
【００３０】
従って、入力側係合部２３の回転径方向外方側端部Ｄ１，Ｄ２は、非回転状態において、係合ピン１６の位置に対して回転軸芯Ｘよりも遠方にあり、出力側係合部２４の回転径方向外方側端部Ｆは、非回転状態において、係合ピン１６の位置に対して回転軸芯よりも遠方にある。
【００３１】
中間部材１４は、入力回転板１７と出力回転板１９との間の中央位置において入力部材１２の回転支軸１８ｂに回転自在に外嵌されたボス２５と、板状の支持アーム２６とを備え、支持アーム２６は板面を回転方向に沿わせてボス２５に固定されている。
【００３２】
揺動アーム１５は、支持アーム２６と入力回転板１７との間で揺動する入力側揺動アーム１５ａと、支持アーム２６と出力回転板１９との間で揺動する出力側揺動アーム１５ｂとを備えたコの字状に形成してあり、支持アーム２６の両面に亘って貫通する状態に固定してある揺動軸２７に揺動軸芯Ｙ周りで揺動自在に支持されている。
【００３３】
係合ピン１６は、入力側係合部２３ａに入り込んで係合する入力側係合ピン１６ａと、出力側係合部２３ｂに入り込んで係合する出力側係合ピン１６ｂとからなり、入力側係合ピン１６ａは入力側揺動アーム１５ａに固定してあり、出力側係合ピン１６ｂは出力側揺動アーム１５ｂに入力側係合ピン１６ａと同芯上に固定してある。
【００３４】
図５に示す入力部材１２の非回転状態において、入力側係合ピン１６ａは、正転用入力側係合部２３ａ及び逆転用入力側係合部２３ｂの回転径方向内方側端部Ｃに係合されており、出力側係合ピン１６ｂは出力側係合部２４の回転径方向内方側端部Ｅに係合されている。
【００３５】
出力側係合部２４の回転径方向外方側端部Ｆは、入力部材１２の非回転状態において、正転用入力側係合部２３ａの回転径方向外方側端部Ｄ１よりも正転方向Ｎの下手側、かつ、逆転用入力側係合部２３ｂの回転径方向外方側端部Ｄ２よりも逆転方向Ｒの下手側に位置するように設けられている。
【００３６】
入力部材１２の正回転又は逆回転に伴う、入力側係合ピン１６ａの入力側係合部２３に沿う回転径方向外方側への移動、及び、出力側係合ピン１６ｂの出力側係合部２４に沿う回転径方向外方側への移動を規制する係合ピン移動規制機構２８を設けてある。
【００３７】
係合ピン移動規制機構２８は、揺動アーム１５の揺動に抵抗を与える抵抗部材２９を設けて構成してある。
抵抗部材２９は、揺動アーム１５のうちの、揺動軸芯Ｙを挟んで係合ピン１６が設けられていない側の先端部１５ｃと、中間部材１４を内装してある駆動力伝達装置Ｂのハウジング３０の内面との間に圧縮変形状態で介在されるゴムなどの弾性部材であって、先端部１５ｃに固定してある。
【００３８】
３１は引っ張りコイルバネであって、入力部材１２の非回転状態において、入力側係合ピン１６ａが正転用入力側係合部２３ａ及び逆転用入力側係合部２３ｂの回転径方向内方側端部Ｃに係合され、かつ、出力側係合ピン１６ｂが出力側係合部２４の回転径方向内方側端部Ｅに係合される位置に揺動アーム１５が移動するように、当該揺動アーム１５を強制揺動させる。
【００３９】
次に、電動モータＭで入力部材１２を正転方向Ｎに駆動回転させる場合における駆動力伝達装置Ｂの駆動力伝達動作を説明する。
尚、入力部材１２を逆転方向Ｒに駆動回転させる場合における駆動力伝達動作は、正転方向Ｎに回転させる場合における動きとは逆向きの動きで駆動力が伝達されるので、その説明は省略する。
【００４０】
前述のように、入力部材１２の非回転状態においては、図５に示すように、入力側係合ピン１６ａが正転用入力側係合部２３ａ及び逆転用入力側係合部２３ｂの回転径方向内方側端部Ｃに係合され、かつ、出力側係合ピン１６ｂが出力側係合部２４の回転径方向内方側端部Ｅに係合されている。
【００４１】
入力部材１２の正転方向Ｎへの駆動回転が開始されるに伴って、入力側係合ピン１６ａは正転用入力側係合部２３ａに沿って回転径方向外方側端部Ｄ１に向けた移動を開始し、同時に、出力側係合ピン１６ｂは出力側係合部２４の回転径方向外方側端部Ｆに向けた移動を開始する。
【００４２】
このとき、揺動アーム１５の先端部１５ｃとハウジング３０の内面との間に圧縮変形状態で介在された弾性部材（抵抗部材）２９により、入力側係合ピン１６ａ及び出力側係合ピン１６ｂの自由な移動に対して抵抗が付与されているので、入力部材１２の回転力が入力側係合ピン１６ａと出力側係合ピン１６ｂを介して出力部材１３に伝達される。
【００４３】
従って、図６，図７に示すように、係合ピン１６（１６ａ，１６ｂ）の移動に追従して出力部材１３を強制的に移動させながら、つまり、回転させながら、係合ピン１６（１６ａ，１６ｂ）を入力側係合部２３及び出力側係合部２４に沿って移動させることができ、入力部材１２の回転開始に伴って出力部材１３を減速回転させることができる。
【００４４】
尚、図６は、入力部材１２が回転開始から約４５度回転した状態を示し、図７は、入力部材１２が回転開始から約９０度回転した状態を示している。
【００４５】
そして、図８に示すように、入力側係合ピン１６ａが正転用入力側係合部２３ａの回転径方向外方側端部Ｄ１に移動し、出力側係合ピン１６ｂが出力側係合部２４の回転径方向外方側端部Ｆに移動すると、係合ピン１６（１６ａ，１６ｂ）の更なる移動が阻止され、入力部材１２と出力部材１３とが一体に回転する。
【００４６】
従って、図９に示すように、入力部材１２と出力部材１３との減速比は、入力部材１２の回転開始直後において非常に大きく、その後、入力部材１２と出力部材１３とが一体に回転するまでは、徐々に小さくなる。
【００４７】
〔第２実施形態〕
図１０，図１１は、本発明による駆動力伝達装置Ｂの別実施形態を示し、入力側係合部２３を、回転軸芯Ｘから離れた位置で、径方向内方側に回転軸芯Ｘが位置する円弧状に形成して、その中央位置Ｃを挟んで正転用入力側係合部２３ａと逆転用入力側係合部２３ｂとを左右対称の一連に設けてある。
【００４８】
本実施形態によれば、入力側係合部２３が回転径方向外方側ほど回転方向後方側に湾曲する湾曲線状に形成され、出力側係合部２４が回転径方向に沿う直線状に形成されているので、入力部材１２の回転を開始してから、図１１に示すように、入力部材１２と出力部材１３とが一体に回転するまでの、入力部材１２の回転量を大きくして、減速比を徐々に小さくし易い。
【００４９】
尚、出力側係合部２４が回転径方向外方側ほど回転方向後方側に湾曲する湾曲線状に形成され、入力側係合部２３が回転径方向に沿う直線状に形成されていてもよい。
その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００５０】
〔第３実施形態〕
図１２〜図１５は、本発明による駆動力伝達装置Ｂの別実施形態を示し、図１２，図１３に示すように、第１実施形態における駆動力伝達装置Ｂにおいて、出力側係合ピン１６ｂの固定位置を揺動軸芯Ｙに近い位置と、第１実施形態で示した入力側係合ピン１６ａと同芯状の位置とのいずれかに変更して、入力側係合ピン１６ａと出力側係合ピン１６ｂとの相対位置を変更可能に設けてある。
【００５１】
本実施形態であれば、例えば出力側係合ピン１６ｂを揺動軸芯Ｙに近い位置に固定して、入力側係合ピン１６ａと出力側係合ピン１６ｂとの相対位置を変更することにより、図１４に示す非回転状態の入力部材１２の回転を開始してから、図１５に示す入力部材１２と出力部材１３とが一体に回転するまでの、出力部材１３の回転量を、第１実施形態に示した場合に比べて小さく（減速比を大きく）することができる。
その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００５２】
〔第４実施形態〕
図１６，図１７は、本発明による駆動力伝達装置Ｂの別実施形態を示し、第１実施形態で示した抵抗部材としてのアーム先端部１５ｃとハウジング３０の内面との間に圧縮変形状態で介在された弾性部材２９に代えて、揺動アーム１５と中間部材１４とに亘って架設された引っ張りコイルバネ３１を抵抗部材２９として設けてある。
【００５３】
この引っ張りコイルバネ３１は、入力部材１２の非回転状態において、入力側係合ピン１６ａが正転用入力側係合部２３ａ及び逆転用入力側係合部２３ｂの回転径方向内方側端部Ｃに係合され、かつ、出力側係合ピン１６ｂが出力側係合部２４の回転径方向内方側端部Ｅに係合される位置に揺動アーム１５が移動するように、揺動アーム１５を強制揺動させる機能も備えている。
【００５４】
つまり、抵抗部材２９としての引っ張りコイルバネ３１は、入力部材１２の回転開始に伴って、係合ピン１６が容易に移動しないように、第１実施形態で示した引っ張りコイルバネ３１に比べて十分強いコイルバネで構成してある。
その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００５５】
〔その他の実施形態〕
１．本発明による駆動力伝達装置は、揺動アームに片持ち状に固定された一つの係合ピンを、入力側係合部と出力側係合部との双方に係合させてあってもよい。
２．本発明による駆動力伝達装置は、入力側係合部又は出力側係合部が溝状に形成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】駆動力伝達装置を装備してあるシートスライド装置の側面図
【図２】駆動力伝達装置を装備してあるシートスライド装置の平面図
【図３】駆動力伝達装置を装備してあるシートスライド装置の要部断面図
【図４】要部の分解斜視図
【図５】要部の正面図
【図６】要部の正面図
【図７】要部の正面図
【図８】要部の正面図
【図９】回転開始からの時間と減速比の関係を示すグラフ
【図１０】第２実施形態を示す要部の正面図
【図１１】第２実施形態を示す要部の正面図
【図１２】第３実施形態を示すシートスライド装置の要部断面図
【図１３】第３実施形態を示す要部の分解斜視図
【図１４】第３実施形態を示す要部の正面図
【図１５】第３実施形態を示す要部の正面図
【図１６】第４実施形態を示す要部の正面図
【図１７】第４実施形態を示す要部の正面図
【符号の説明】
【００５７】
１２  入力部材
１３  出力部材
１４  中間部材
１５  揺動アーム
１６  係合ピン
１６ａ  入力側係合ピン
１６ｂ  出力側係合ピン
２３  入力側係合部
２４  出力側係合部
２８  係合ピン移動規制機構
２９  抵抗部材（弾性部材，引っ張りスプリング）
３０  ハウジング
Ｃ  入力側係合部の回転径方向内方側の位置
Ｄ１，Ｄ２  入力側係合部の回転径方向外方側端部
Ｅ  出力側係合部の回転径方向内方側の位置
Ｆ  出力側係合部の回転径方向外方側端部
Ｘ  回転軸芯
Ｙ  揺動軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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