(57)【要約】【課題】複数の表示候補間で表示内容の異なる部分をユーザに容易に認識させる。【解決手段】ユーザの発話内容を認識する音声認識部１１と、前記音声認識部１１により認識された発話内容と照合される認識対象語を記憶する認識対象語記憶部１５と、前記音声認識部１１により認識された発話内容と前記認識対象語記憶部１５に記憶された認識対象語とを照合し、少なくとも１つの認識対象語を含む認識候補を複数抽出する抽出部１３と、前記抽出部１３により抽出された複数の認識候補を表示する表示部５５と、前記抽出部１３により抽出された複数の認識候補を、対応する認識対象語毎に前記複数の認識候補間で比較し、他の認識候補の対応する認識対象語と差分がある認識対象語を前記表示部５５で強調表示させる表示制御部５１と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの発話内容を認識する音声認識部と、
前記音声認識部により認識された発話内容と照合される認識対象語を記憶する認識対象語記憶部と、
前記音声認識部により認識された発話内容と前記認識対象語記憶部に記憶された認識対象語とを照合し、少なくとも１つの認識対象語を含む認識候補を複数抽出する抽出部と、
前記抽出部により抽出された複数の認識候補を表示する表示部と、
前記抽出部により抽出された複数の認識候補を、対応する認識対象語毎に前記複数の表示候補間で比較し、他の認識候補の対応する認識対象語と差分がある認識対象語を前記表示部で強調表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする、音声認識システム。
【請求項２】
前記認識対象語は、単語であることを特徴とする、請求項１に記載の音声認識システム。
【請求項３】
前記単語は、住所名であって、
前記表示制御部は、前記抽出部により抽出された複数の認識候補を、住所区分の対応する住所名毎に前記複数の認識候補間で比較し、他の認識候補の住所区分が対応する住所名と差分がある住所名を前記表示部で強調表示させることを特徴とする、請求項２に記載の音声認識システム。
【請求項４】
前記認識対象語は、数字1文字であることを特徴とする、請求項１に記載の音声認識システム。
【請求項５】
前記抽出部は、前記複数の認識候補として、尤度の最も高い第1認識候補と、少なくとも１つのその他の認識候補を抽出し、
前記表示制御部は、その他の認識候補のうち、第１認識候補と差分がある認識対象語を前記表示部で強調させることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の音声認識システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザの発話内容を音声認識した結果に基づいて表示を行う音声認識システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザの発話内容を音声認識した結果に基づいて表示を行う音声認識装置が知られている。音声認識装置においては、ユーザが発話した内容を誤認識し、ユーザの意図と異なる結果のみが表示される場合がある。そこで、ユーザの意図をより反映した表示を行うために、ユーザの発話内容を音声認識した結果に基づいて、認識結果の候補である認識候補を複数表示することが一般に行われている。
【０００３】
このような音声認識装置において、複数の認識候補を、認識候補の尤度にしたがって各々視覚的特徴を変えて表示するものが知られている（例えば、特許文献１）。認識候補の視覚的特徴を各々変えて表示することで、複数の認識候補のうち最も尤度の高いものをユーザが容易に認識する事ができる。
【特許文献１】特開２００５−２１５４７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の音声認識装置は、１つの表示候補全体の視覚的特徴を変えて表示を行っている。したがって、認識候補が複数の単語や数字からなる場合には、各認識候補を構成する単語や数字の全てが同じ表示態様で表示されてしまい、各認識候補間で比較してどの単語やどの数字が異なるのかユーザが認識しにくいという問題がある。
【０００５】
本発明は、複数の認識候補間で表示内容の異なる部分をユーザに容易に認識させる音声認識システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る音声認識システムは、ユーザの発話内容を認識する音声認識部と、前記音声認識部により認識された発話内容と照合される認識対象語を記憶する認識対象語記憶部と、前記音声認識部により認識された発話内容と前記認識対象語記憶部に記憶された認識対象語とを照合し、少なくとも１つの認識対象語を含む認識候補を複数抽出する抽出部と、前記抽出部により抽出された複数の認識候補を表示する表示部と、前記抽出部により抽出された複数の認識候補を、対応する認識対象語毎に前記複数の認識候補間で比較し、他の認識候補の対応する認識対象語と差分がある認識対象語を前記表示部で強調表示させる表示制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、複数の認識候補間で対応する単位が異なる部分を強調表示できるので、ユーザが異なる部分を容易に認識できる。
【０００８】
また、前記認識対象語は、単語であることが好適である。
【０００９】
前記認識対象語が単語であることによって、単語単位で異なる部分を強調表示できるので、ユーザが異なる部分を容易に認識できる。
【００１０】
また、前記単語は、住所名であって、前記表示制御部は、前記抽出部により抽出された複数の認識候補を、住所区分の対応する住所名毎に前記複数の認識候補間で比較し、他の認識候補の住所区分が対応する住所名と差分がある住所名を前記表示部で強調表示させることも好適である。
【００１１】
住所区分毎に異なる部分を強調表示できるので、ユーザが異なる部分を容易に認識できる。
【００１２】
また、前記認識対象語は、数字1文字であることも好適である。
【００１３】
前記認識対象語が数字1文字単位であることによって、数字1文字単位で異なる部分を強調表示できるので、ユーザが異なる部分を容易に認識できる。
【００１４】
また、前記抽出部は、前記複数の認識候補として、尤度の最も高い第1認識候補と、少なくとも１つのその他の認識候補を抽出し、前記表示制御部は、その他の認識候補のうち、第１認識候補と差分がある認識対象語を前記表示部で強調させることが好適である。
【００１５】
尤度が２位以下の第２認識候補以下のみ部分的に強調表示するので、ユーザは、尤度の最も高い第１候補を容易に認識でき、さらにその他の候補のうち第１候補と異なる部分だけを容易に認識できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、複数の認識候補間で対応する認識対象語が異なる部分を強調表示できるので、ユーザは表示候補間で異なる部分を容易に認識できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態における音声認識システムについて、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態における音声認識装置１のシステム構成を示すブロック図である。音声認識装置１は、音声認識エンジン１０、音声入力部３０、及びナビゲーション装置５０を有する。
【００１８】
音声入力部３０は、マイク３１、及びトークスイッチ３３を有する。
【００１９】
マイク３１は、音声認識エンジン１０に接続され、ユーザによって発話された音声を音声信号に変換し、この音声信号を音声認識エンジン１０に送信する。
【００２０】
トークスイッチ３３は、例えば、押しボタンスイッチによって構成され、ユーザが音声認識を開始する際に操作する。トークスイッチ３３は、音声認識エンジン１０に接続され、ユーザの操作に応じ音声認識の開始のトリガー信号を音声認識エンジン１０に送信する。また、音声認識中にトークスイッチ３３を操作することにより、音声認識を強制終了させることができるようにしてもよい。
【００２１】
ナビゲーション装置５０は、図示しないＧＰＳを利用して自車両の現在位置を側位し、地図上に現在位置を表示して車両の走行をアシストする。また、目的地を設定した場合には、目的地までの最適経路を探索してこれを表示するとともに、経路を設定した走行では、その経路に沿った車両の走行をアシストする表示や音声案内を行う。このために、ナビゲーション装置５０は、制御部５１、記憶部５３、及び表示部５５を有する。
【００２２】
なお、ナビゲーション装置５０の制御部５１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びこれらの構成を接続するバスラインなどを備えるマイクロコンピュータなどで構成されており、各種のデータ処理を行う。
【００２３】
記憶部５３は、表示部５５に表示したり、経路探索を行ったりするための地図データや道路データなどを記憶する。また、記憶部５３は、音声認識エンジン１０から送信される、後述する認識候補データを記憶する。
【００２４】
制御部５１は、ナビゲーション装置５０において必要な各種データ処理を実行する。また、制御部５１は、記憶部５３に記憶された認識候補データを読み出し、読み出した認識候補データの表示部５５での表示態様を設定する。
【００２５】
表示部５５は、制御部５１から出力されるデータに従って、画面表示した地図上に現在位置や経路を表示したり、各種の設定などの入力を行うためのメニュー画面を表示したりするなど、各種表示を行う。また、表示部５５は、制御部５１により設定された認識候補データの表示態様に応じて、認識候補の表示を行う。
【００２６】
表示部５５は、例えばタッチパネルディスプレイであり、ユーザがこのパネルをタッチすることで、タッチ位置にその時表示されたメニューに対する入力が行われ、これが制御部５１に取り込まれる。上述のトークスイッチ３３の操作に応じて音声入力がオンされている場合には、音声認識エンジン１０によるユーザの発話に基づいて、認識候補が制御部５１を介して記憶部５３に供給される。
【００２７】
音声認識エンジン１０は、音声認識部１１、認識候補抽出部１３、及び認識対象語記憶部１５を備える。音声認識エンジン１０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びこれらの構成を接続するバスラインなどを備えるマイクロコンピュータなどで構成されている。
【００２８】
トークスイッチ３３が操作されたときには、ここからのトリガー信号が出力され、音声認識エンジン１０がマイク３１から入力される音声の認識を開始する。
【００２９】
音声認識部１１は、マイク３１から入力される音声信号を１語ずつの認識語読みとして認識する。この音声認識部１１は、例えば、隠れマルコフモデル(HMM; Hidden  Marcov  Model)や動的時間短縮法（DTW; Dynamic  Time  Warping）等の手法を用いて、音声信号に対応する認識語読みを解析する。音声認識部１１において認識された認識語読みは、認識候補抽出部１３に送られる。
【００３０】
認識候補抽出部１３は、音声認識部１１から供給された認識語読みと、認識対象語記憶部１５に記憶された認識対象語データを照合し、最も確からしい（尤度の高い）認識対象語データを認識候補として抽出する。
【００３１】
抽出された認識対象語データは、認識候補抽出部１３により記憶部５３に送信されて、記憶部５３に記憶され、制御部５１がこれを読み出して表示部５５に表示を行わせることにより、音声入力に基づく表示が行われる。
【００３２】
ここで、認識候補抽出部１３により抽出される認識対象語データは音声入力の入力段階に応じて予め設定され、認識対象語記憶部１５に記憶されている全ての認識対象語データではなく、その中の特定の認識対象語データが選択されて音声認識が行われる。例えば、表示部５５には、認識候補抽出部１３により抽出可能な認識対象語が表示され、ユーザは表示部５５に表示された認識対象語の１つを音声入力により選択することができる。
【００３３】
また、各入力段階における認識対象語については、ナビゲーション装置５０の制御部５１から認識候補抽出部１３に供給することも好適である。
【００３４】
なお、認識候補抽出部１３は、１つの認識対象語データだけでなく、セットになった複数の認識対象語データを、１セットの認識候補データとして抽出することができる。例えば、市町村名、町字名、及び番地名の３つの認識対象語データが一度の音声入力で音声認識部１１から供給された場合、これら３つの認識対象語データそれぞれの尤度に基づいて、３つの認識対象語データを一まとまりとする認識候補データ毎の尤度を算出する。そして、算出された尤度が最も高い認識候補データの認識対象語を抽出する。
【００３５】
認識対象語記憶部１５は、認識候補抽出部１３が認識候補として抽出するための認識対象語データを記憶している。認識対象語記憶部１５は、認識候補抽出部１３による認識対象語データの入力段階に応じた抽出に対応して、階層的な構造を有している。
【００３６】
すなわち、図２、３に示すように、認識対象語記憶部１５は、予め設定された語句をユーザが順次発話することで認識候補抽出部１３が認識候補を抽出するのに対応して、ツリー状に対応付けられた複数のテーブル（例えば、ＴＢＬ１、ＴＢＬ１０、ＴＢＬ２０、ＴＢＬ１００、ＴＢＬ２００）を備えている。各テーブルには、それぞれ複数の認識対象語データが登録されている。
【００３７】
認識対象語データは、「豊田市」、「トヨタ町」、「ガソリンスタンド」、「検索」などの単語単位、「１」、「２」、「１５」、「２３２」などの数値単位、または、「１」、「２」、「５」などの数字1文字単位ごとに設定されており、それぞれ認識語読みデータと階層データを有している。
【００３８】
認識語読みデータは、認識候補抽出部１３が音声認識部１１から供給される認識語読みと照合して認識対象語を抽出するためのデータであり、階層データは、認識対象語が登録されているテーブルの階層を示すデータである。例えば、ＴＢＬ１に登録される認識対象語データは、ＴＢＬ１に対応する階層を示すテーブルデータ（例えば、「２」）を有し、ＴＢＬ１より１段階下位の階層を形成するＴＢＬ１０及びＴＢＬ２０に登録される認識対象語データは、これらの階層を示す同じテーブルデータ（例えば、「３」）を有する。
【００３９】
これらの各テーブルには、例えば、市町村名入力、町字名入力、及び番地名入力の各入力段階で設定される、複数の認識対象語データが登録されている。ＴＢＬ１、ＴＢＬ１０、ＴＢＬ２０、ＴＢＬ１００、ＴＢＬ２００の間では、第1階層の市町村名にＴＢＬ１が対応し、第２階層の町字名にＴＢＬ１０、ＴＢＬ２０が対応し、第３階層の番地名にＴＢＬ１００、ＴＢＬ２００が対応している。
【００４０】
認識候補抽出部１３は、市町村名入力段階において、ＴＢＬ１に登録されている認識対象語データを抽出対象としている。ここで、認識候補抽出部１３は、ＴＢＬ１に登録されている「豊田市（トヨタシ）」という認識対象語データを抽出すると、認識対象語データの抽出対象をＴＢＬ１０に移す。同様に、認識候補抽出部１３は、町字名入力段階において、ＴＢＬ１０に登録されている「曙町（アケボノチョウ）」という認識対象語データを抽出すると、認識対象語データの抽出対象をＴＢＬ１００に移す。そして、認識候補抽出部１３が、次の番地名入力段階において、番地名を示す認識対象語データ（例えば、「３２３」）をＴＢＬ１００から抽出することで、「豊田市曙町３２３」を１つの認識候補データとし、ナビゲーション装置５０に送信して住所入力を終了する。
【００４１】
一方、認識候補抽出部１３が、市町村名入力段階において、ＴＢＬ１に登録されている「豊川市（トヨカワシ）」という認識対象語データを抽出すると、認識対象語データの抽出対象をＴＢＬ２０に移す。次に、認識候補抽出部１３は、町字名入力段階において、ＴＢＬ２０に登録されている「曙町（アケボノチョウ）」という認識対象語データを抽出すると、認識対象語データの抽出対象をＴＢＬ２００に移す。そして、認識候補抽出部１３が、次の番地名入力段階において、番地名を示す認識対象語データ（例えば、「３２４」）をＴＢＬ２００から抽出することで、「豊川市曙町３２４」を１つの認識候補データとし、ナビゲーション装置５０に送信して住所入力を終了する。
【００４２】
上述した２つの住所入力例のように、本実施形態では、認識対象語データの登録された各テーブルが、認識対象語データの抽出結果に応じてツリー状に対応付けられているので、同じ入力段階（階層データ「２」〜「４」に対応）における認識対象語データ抽出の結果として、部分的に異なる認識候補データが抽出されうる。
【００４３】
本実施形態では、上述のように、複数の異なる認識候補データが同じ入力段階において抽出されたときに、認識候補データの尤度の高さに応じて表示態様を変えて表示部５５に表示されることを特徴とする。以下、本実施形態の特徴についてより詳細に説明する。
【００４４】
認識候補抽出部１３は、音声認識部１１から供給された認識語読みと、認識対象語記憶部１５に記憶され、抽出対象のテーブルに登録された認識対象語データに含まれる認識語読みデータとを照合し、尤度の高さが上位の認識候補データを抽出する。
【００４５】
認識候補抽出部１３は、抽出した認識候補データに対し、尤度の高さの順位データを付加してナビゲーション装置５０に送信する。なお、認識候補抽出部１３は、認識候補を１つしか抽出できなかったときには、１つの認識候補データをナビゲーション装置５０に送信する。
【００４６】
ナビゲーション装置５０の記憶部５３は、認識候補抽出部１３から送信された認識候補データを受信し、記憶する。そして、制御部５１は、記憶部５３に記憶された認識候補データを読み出し、記憶された認識候補が複数あるかを判定する。
【００４７】
制御部５１により、認識候補が１つしかないと判定されたときには、１つの表示候補にアンダーラインを付して、全体を同じ表示態様（フォント、文字の大きさ、表示色など）によって表示する。
【００４８】
一方、制御部５１は、認識候補が複数あると判定したときには、これら複数の認識候補データを比較し、尤度の高さが１位の認識候補を強調表示するとともに、尤度の順位が２位以下の認識候補のうち、１位の認識候補と異なる部分を強調表示する。
【００４９】
すなわち、制御部５１は、記憶部５３から読み出した認識候補データが複数あると判定したとき、複数の認識候補データに付加された順位データを読み取ることにより、各認識候補データの尤度の順位を特定する。そして、制御部５１は、尤度が１位の認識候補と対応する表示内容にアンダーラインを付して、表示部５５により表示させる。
【００５０】
１位の認識候補にアンダーラインを付すことにより、ユーザは１位の認識候補がどれかを容易に認識することができる。この１位の認識候補の表示態様は、認識候補を１つだけ表示する場合と同様である。
【００５１】
さらに、制御部５１は、１位の認識候補データが有する複数の認識対象語データと、２位以下の認識候補データの有する複数の認識対象語データとを、階層データに基づいて同じ階層毎に比較する。そして、２位以下の認識候補データのうち、１位の認識候補データと階層が同じであって認識語読みデータの異なる認識対象語データを特定し、この認識対象語データに対応する表示内容を表示部５５に強調表示させる。強調表示の方法としては、文字の大きさ、太さ、フォント、表示色などを変更することや、点滅表示、アニメーション表示などを行うことが好適である。
【００５２】
以下に、強調表示の例を示す。例えば、図４に示すように、愛知県内の住所入力が行われた場合、各認識候補データは、市町村名を示す認識対象語データ、町字名を示す認識対象語データ、及び番地名を示す認識対象語データを有している。
【００５３】
制御部５１は、記憶部５３に記憶された各認識候補データ（豊田市曙町３２３、豊田市曙町２３２、豊川市曙町３２４）の尤度を比較し、尤度が１位の認識候補データに対応する「豊田市曙町３２３」を、アンダーラインを付して強調表示するよう設定する。尤度が２位の認識候補である「豊田市曙町２３２」は、尤度が１位の認識候補の下部に表示され、尤度が３位の認識候補である「豊川市曙町３２４」は、尤度が１位の認識候補の下部に表示されるよう設定される。
【００５４】
さらに、制御部５１は、尤度が２位の認識候補データである「豊田市曙町２３２」、及び尤度が３位の認識候補データである「豊川市曙町３２４」と、尤度が１位の認識候補データである「豊田市曙町３２３」とを、階層データに基づいて各階層毎に比較する。この例では、階層データ「２」を有するもののうち、尤度３位の認識候補の「豊川市」が、尤度１位の認識候補と異なる。また、階層データ「４」を有するもののうち、尤度２位の認識候補の「２３２」と、尤度３位の認識候補の「３２４」とが、尤度１位の認識候補と異なる。
【００５５】
したがって、制御部５１は、尤度２位の「豊田市曙町２３２」については「２３２」を、表示部５５に太字にして強調表示させるように設定する。また、制御部５１は、尤度３位の「豊川市曙町３２４」については「豊川市」と「３２４」とを、表示部５５により太字にして表示させるように設定する。
【００５６】
そして、制御部５１は、図５に示すように、尤度１位の認識候補にアンダーラインを付して表示した上で、尤度２位以下の認識候補については、尤度１位の認識候補と異なる部分を、表示部５５に強調表示させる。
【００５７】
尤度が２位以下の認識候補のうち、尤度の最も高い認識候補と階層が同じであって認識対象語データの異なる単語がある場合、異なる単語が強調表示されるので、どの単語が異なっているかをユーザが認識しやすくなる。
【００５８】
また、強調表示される部分が、番地名などの数字である場合にも、番地名を示す数字全体などの意味単位毎に強調表示されるので、他の認識候補とどの部分が異なっているかをユーザが認識しやすくなる。
【００５９】
なお、上述の例では、各階層データが単語単位で設定され、単語毎に比較を行う構成としたが、数字の羅列を入力する場合、例えば、図６の変形例に示すように電話番号を入力する場合や、銀行や証券の口座番号を入力する場合には、数字１文字単位で階層データが設定され、１桁毎に比較を行うようにしてもよい。
【００６０】
この場合は、数字１文字毎の認識対象語データについて、数字の１桁目から順に階層データが設定されている。上述した住所入力の場合と同様に、認識候補抽出部１３が、複数の数字の羅列を示す認識候補データを認識対象語記憶部１５から抽出し、ナビゲーション装置５０の記憶部５３に送信する。
【００６１】
記憶部５３は、認識候補抽出部１３から送信された認識候補データを記憶し、これが制御部５１によって読み出される。制御部５１は、読み出した認識候補データを、階層データに基づいて同じ階層（桁）毎に比較し、２位以下の認識候補について、１位の認識候補と異なる桁の表示態様が変更される。したがって、この変形例では、住所入力の実施形態と異なり、数字が１文字ずつ強調表示される。
【００６２】
この変形例では、住所入力の場合と異なり、尤度２位以下の認識候補が尤度１位の認識候補と異なる部分を１文字ずつ強調表示しているので、ユーザは、一目で形状の違いが分かりにくい数字についても、どの部分が異なるか容易に認識する事ができる。
【００６３】
次に、本実施形態における制御部５１の、強調表示を行う際の動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００６４】
まず、Ｓ１において、制御部５１は、記憶部５３に記憶された認識候補データを読み出し、認識候補データが複数記憶されているか判定する。認識候補が１つしかない場合には、Ｓ５に進み、１つの認識候補全体を同じ表示態様で表示し、今回の制御を終了する。認識候補が複数記憶されていると判定されると、Ｓ２に進む。
【００６５】
次に、制御部５１は、記憶部５３に記憶された尤度１位の認識候補データと、尤度２位以下の認識候補データとを比較する（Ｓ２）。
【００６６】
次に、制御部５１は、各認識候補データの有する階層データ、及び認識語読みデータに基づいて、尤度２位以下の認識候補のうち、尤度１位の認識候補との差分部分のみ表示態様を変更させる（Ｓ３）。
【００６７】
そして、制御部５１は、Ｓ３で変更された表示態様に従って、複数の認識候補を表示部５５に表示させる（Ｓ４）。そして、制御部５１は今回の制御を終了する。
【００６８】
なお、上記した実施形態では、尤度が１位の認識候補と尤度が２位以下の認識候補とを比較し、尤度が２位以下の認識候補のみ部分的に強調表示する構成としたが、複数の認識候補を互いに比較し、同じ階層データを有する認識対象語データが他の認識候補の少なくとも一つと異なる場合に、異なる認識対象語データを強調表示する構成としてもよい。
【００６９】
また、上記した実施形態では、音声認識エンジンとナビゲーション装置とが接続され、ナビゲーション装置の表示部から表示を行う構成としたが、ナビゲーション装置に代えてオーディオ装置やエアコンを音声認識エンジンと接続し、これらの装置の表示部から表示を行う構成としてもよい。
【００７０】
また、上記した実施形態では、音声入力により入力される内容を住所入力、電話番号入力、口座番号入力としたが、音声入力に基づいて表示が行われる構成であれば、これらの構成には限られない。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施形態における音声認識システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態における認識対象語記憶部の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態における認識対象語記憶部の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態における表示部による表示を示す図である。
【図５】本発明の実施形態における表示部による表示を示す図である。
【図６】本発明の実施形態における、音声認識システムの動作を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７２】
１  音声認識システム、１０  音声認識エンジン、１１  音声認識部、１３  表示候補抽出部、１５  認識対象語記憶部、３０  入力部、３１  マイク、３３  トークスイッチ、５０  ナビゲーション装置、５１  制御部、  ５３  記憶部、５５  表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010139826.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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