(57)【要約】      （修正有）【課題】軸が短い特殊なカムフォロアを使用することなく、コンパクトなスライドフォークを提供する。【解決手段】ベース部２２１と、ベース部２２１に対して予め定められた進退方向に進退するミドル部２２２と、ミドル部２２２に対して進退方向に進退するトップ部２２３とを備える３段以上のスライドフォークであって、ベース部２２１は、第１レール２２２ａに沿ってミドル部２２２の進退をガイドする第１カムフォロア２２４を備え、ミドル部２２２は、第２レール２２３ａ、２２３ｂに沿ってトップ部２２３の進退をガイドする第２カムフォロア２２６を備え、第１カムフォロア２２４は、進退方向に対してベース部２２１の左右両側に左側カムフォロアと右側カムフォロアとを備え、左側カムフォロアと右側カムフォロアとは、互いの中心軸線を進退方向にずらして配置される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部と、前記ベース部に対して予め定められた進退方向に進退する第１スライド部と、前記第１スライド部に対して前記進退方向に進退する第２スライド部とを備える３段以上のスライドフォークであって、
前記ベース部は、前記第１スライド部に設けられた第１レールに沿って前記第１スライド部の進退をガイドする第１カムフォロアを備え、
前記第１スライド部は、前記第２スライド部に設けられた第２レールに沿って前記第２スライド部の進退をガイドする第２カムフォロアを備え、
前記第１カムフォロアは、前記進退方向に対して前記ベース部の左右両側に左側カムフォロアと右側カムフォロアとを備え、前記左側カムフォロアと前記右側カムフォロアとは、互いの中心軸線を前記進退方向にずらして配置される
スライドフォーク。
【請求項２】
前記左側カムフォロアと前記右側カムフォロアとは、前記ベース部の前記進退方向に同数のカムフォロアを備え、
前記左側カムフォロアのそれぞれのカムフォロアは、前記右側カムフォロアが備えるカムフォロアと、前記ベース部上の予め定められた点に対して対称に配置される
請求項１に記載のスライドフォーク。
【請求項３】
前記第２レールは、前記進退方向に対して前記第２スライド部の左右両側に左側レールと右側レールとを備え、
前記第２スライド部は、前記左側レールと前記右側レールとを結ぶ連結部を備え、
前記連結部は、前記左側レール及び前記右側レールとは独立して構成される
請求項１又は請求項２に記載のスライドフォーク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動倉庫などで物品を搬送するために使用されるスライドフォークに関する。
【背景技術】
【０００２】
物品を搬送するためのスライドフォークが設けられた搬送装置であるスタッカークレーンと、物品が載置されるラックとを備える自動倉庫が広く実用化されている。このような自動倉庫においては、スタッカークレーンに設けられたスライドフォークにより、物品がラックとの間で移載される（例えば、特許文献１参照）。そして、従来のスライドフォークは、図６に示す構造を有している。
【０００３】
図６は、従来のスライドフォークを説明する図である。同図は、ベース部２３１、ミドル部２３２、及びトップ部２３３を備える３段式スライドフォークの断面図を示している。ベース部２３１には、カムフォロア２３４が備えられ、トップ部２３３には、カムフォロア２３６が備えられている。このカムフォロア２３４によって、ベース部２３１上をミドル部２３２がスライドし、カムフォロア２３６によって、ミドル部２３２上をトップ部２３３がスライドする。
【特許文献１】特開２００４−２３８０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のスライドフォークでは、軸が短い特殊なカムフォロアを使用しなければならないという問題がある。
【０００５】
従来のスライドフォークでは、図６に示されたように、カムフォロア２３４はベース部２３１に備えられており、カムフォロア２３６はトップ部２３３に備えられている。ここで、ベース部２３１には、２つのカムフォロア２３４が向かい合って備えられている。ここで、スライドフォークは、物品を搬送するために、物品が載置されたパレットの下方に差し込まれるが、この差込の寸法に合わせるために、スライドフォークの断面積を大きくできない。このため、スライドフォークをコンパクトにするために、カムフォロア２３４の軸の長さａ１を長くすることができない。つまり、軸の長さａ１が短くても十分な強度を有するように、カムフォロア２３４には特殊なカムフォロアを使用しなければならない。
【０００６】
また、カムフォロア２３６はトップ部２３３に備えられているが、トップ部２３３も、スライドフォークをコンパクトにするために、厚みを厚くすることができない。つまり、トップ部２３３に備えられるカムフォロア２３６の軸の長さｂ１を長くすることができない。このため、軸の長さｂ１が短くても十分な強度を有するように、カムフォロア２３６にも特殊なカムフォロアを使用しなければならない。
【０００７】
このように、従来のスライドフォークでは、コンパクトな大きさにするために、軸が短い特殊なカムフォロアを使用しなければならないという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、軸が短い特殊なカムフォロアを使用することなく、コンパクトなスライドフォークを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係るスライドフォークは、ベース部と、前記ベース部に対して予め定められた進退方向に進退する第１スライド部と、前記第１スライド部に対して前記進退方向に進退する第２スライド部とを備える３段以上のスライドフォークであって、前記ベース部は、前記第１スライド部に設けられた第１レールに沿って前記第１スライド部の進退をガイドする第１カムフォロアを備え、前記第１スライド部は、前記第２スライド部に設けられた第２レールに沿って前記第２スライド部の進退をガイドする第２カムフォロアを備え、前記第１カムフォロアは、前記進退方向に対して前記ベース部の左右両側に左側カムフォロアと右側カムフォロアとを備え、前記左側カムフォロアと前記右側カムフォロアとは、互いの中心軸線を前記進退方向にずらして配置される。
【００１０】
これによれば、ベース部に備えられた左側カムフォロアと右側カムフォロアとは、進退方向にずらして配置されるため、図６に示されたように、左側カムフォロアと右側カムフォロアとが向かい合って配置されない。このため、左側カムフォロアと右側カムフォロアとは、互いに干渉されることがなく配置されるため、左側カムフォロアと右側カムフォロアの軸の長さは制限されない。また、第２カムフォロアは図６に示されたミドル部２３２に対応する第１スライド部に備えられるため、図６に示されたように、第２カムフォロアの軸の長さは図６に示されたトップ部２３３に対応する第２スライド部の厚みに制限されない。したがって、軸が短い特殊なカムフォロアを使用することなく、コンパクトなスライドフォークを構成することができる。
【００１１】
また、好ましくは、前記左側カムフォロアと前記右側カムフォロアとは、前記ベース部の前記進退方向に同数のカムフォロアを備え、前記左側カムフォロアのそれぞれのカムフォロアは、前記右側カムフォロアが備えるカムフォロアと、前記ベース部上の予め定められた点に対して対称に配置される。
【００１２】
これによれば、ベース部の左側カムフォロアと右側カムフォロアとが点対称に配置される。このため、左側カムフォロアのカムフォロア間に配置される中間部材と右側カムフォロアのカムフォロア間に配置される中間部材とが点対称に配置される。そして、左側の中間部材と、この部材と点対称に配置される右側の中間部材とを、進退方向に同じ長さの部材とすることができる。したがって、左側の中間部材と右側の中間部材とを同じ形状の部品とすることができ、構造が単純なスライドフォークを構成することができる。
【００１３】
また、好ましくは、前記第２レールは、前記進退方向に対して前記第２スライド部の左右両側に左側レールと右側レールとを備え、前記第２スライド部は、前記左側レールと前記右側レールとを結ぶ連結部を備え、前記連結部は、前記左側レール及び前記右側レールとは独立して構成される。
【００１４】
これによれば、連結部は、熱処理を行う必要がある左側レール及び右側レールとは独立して構成される。ここで、連結部が左側レール及び右側レールと一体に形成されていれば、熱処理による生じる寸法の誤差をなくすのは困難である。しかし、連結部は、左側レール及び右側レールとは独立して構成されているので、熱処理によって生じる左側レール及び右側レールの寸法の誤差を、連結部にて吸収することができる。このため、寸法精度の良いスライドフォークを容易に構成することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、軸が短い特殊なカムフォロアを使用することなく、コンパクトなスライドフォークを構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態における自動倉庫１０の一例を示す斜視図である。
【００１８】
自動倉庫１０は、スタッカークレーンとラックとの間で物品の受け渡しを行う装置である。この自動倉庫１０は、ラック１００及びスタッカークレーン２００を備えている。
【００１９】
ラック１００は、複数の物品３０を保管する保管庫であり、複数の物品３０が載置されている。
【００２０】
スタッカークレーン２００は、ラック１００に沿って床面上に設けられる軌道上を走行し、物品３０を搬送する。そして、ラック１００との間で物品３０の受け渡しを行う。
【００２１】
図２は、ラック１００及びスタッカークレーン２００の構成の一例を模式的に示す図である。
【００２２】
同図に示すように、スタッカークレーン２００は、昇降台２１０及びスライドフォーク２２０を備えている。
【００２３】
昇降台２１０は、物品３０を載置して昇降する台である。
【００２４】
スライドフォーク２２０は、昇降台２１０の底面上に配置され、物品３０が載置された板状のパレット３１をラックとの間で移載する。具体的には、スライドフォーク２２０は、物品３０が載置されたパレット３１の下方に挿入され、パレット３１を載置して搬送し、物品３０をパレット３１とともにラックとの間で移載する。詳細については、後述する。
【００２５】
また、ラック１００は、ラック縦柱１１０及びラック横柱１２０を備えている。そして、ラック縦柱１１０及びラック横柱１２０で囲まれる空間内に、物品３０がパレット３１に載置された状態で収納されている。具体的には、ラック横柱１２０上に物品３０が載置されたパレット３１が載置されている。
【００２６】
このような構成により、スタッカークレーン２００は、ラック１００に沿って走行し、物品３０を載置した昇降台２１０が昇降することで、昇降台２１０とラック１００との間で物品３０の受け渡しが行われる。具体的には、昇降台２１０上のスライドフォーク２２０が、物品３０が載置されたパレット３１をラックとの間で移載することで、昇降台２１０とラック１００との間で物品３０の受け渡しが行われる。
【００２７】
次に、スライドフォーク２２０が、物品３０が載置されたパレット３１を移載することを説明する。
【００２８】
図３Ａ〜図３Ｃは、スライドフォーク２２０がパレット３１を移載することを説明する図である。
【００２９】
図３Ａに示すように、スライドフォーク２２０は、連結された左スライドフォーク２２０ａ及び右スライドフォーク２２０ｂを備えている。そして、図３Ｂ及び図３Ｃに示すように、左スライドフォーク２２０ａは、ベース部２２１、ミドル部２２２及びトップ部２２３を備えている。つまり、スライドフォーク２２０は、３段式のスライドフォークである。なお、右スライドフォーク２２０ｂについても左スライドフォーク２２０ａと同様の構成であるため、以下では右スライドフォーク２２０ｂの詳細な説明は省略する。
【００３０】
ベース部２２１は、図３Ａに示されるＸ軸方向に延びる略角柱形状の部位であり、昇降台２１０に固定されている。
【００３１】
ミドル部２２２は、ベース部２２１の上面部と左右側面部とを覆うように当該Ｘ軸方向に延びる部位である。そして、ミドル部２２２は、ベース部２２１上をスライドすることで、ベース部２２１に対して当該Ｘ軸方向に進退する。ここで、ミドル部２２２は、特許請求の範囲に記載の「第１スライド部」に相当する。
【００３２】
トップ部２２３は、ミドル部２２２の上面部と左右側面部とを覆うように当該Ｘ軸方向に延びる部位である。そして、トップ部２２３は、ミドル部２２２上をスライドすることで、ミドル部２２２に対して当該Ｘ軸方向に進退する。つまり、このＸ軸方向は、ミドル部２２２及びトップ部２２３の進退方向である。ここで、トップ部２２３は、特許請求の範囲に記載の「第２スライド部」に相当する。
【００３３】
また、図３Ａに示すように、パレット３１は、底面部に２つの凹部である左凹部３１ａ及び右凹部３１ｂが設けられている。ここで、パレット３１には物品３０が載置されている。
【００３４】
そして、図３Ｂに示されるように、左スライドフォーク２２０ａのミドル部２２２及びトップ部２２３がＸ軸方向にスライドする。そして、図３Ｃに示されるように、さらにミドル部２２２及びトップ部２２３がＸ軸方向にスライドすることで、トップ部２２３がパレット３１の左凹部３１ａに挿入される。また、同様に、右スライドフォーク２２０ｂもパレット３１の右凹部３１ｂに挿入される。
【００３５】
このようにして、スライドフォーク２２０が、物品３０が載置されたパレット３１の下方に挿入されることで、スライドフォーク２２０がパレット３１を載置し、物品３０をパレット３１とともに移載する。
【００３６】
次に、スライドフォーク２２０の詳細な構成について説明する。
【００３７】
図４は、図３Ａに示された左スライドフォーク２２０ａをＡ−Ａ線で切断した状態を示す断面図である。
【００３８】
同図に示すように、ベース部２２１は、第１カムフォロア２２４と中間部材２２５とを備えている。また、ミドル部２２２は、左右（同図のＹ軸方向）両側に第１レール２２２ａと第２カムフォロア２２６とを備えている。トップ部２２３は、左側レール２２３ａと右側レール２２３ｂと連結部２２３ｃとを備えている。ここで、左側レール２２３ａと右側レール２２３ｂとを総称して、第２レール２２３ａ、２２３ｂと呼ぶ。
【００３９】
第１カムフォロア２２４は、ベース部２２１の左右（同図のＹ軸方向）両側及び図３に示されたＸ軸方向に複数のカムフォロアを備えている。そして、第１カムフォロア２２４は、ミドル部２２２に設けられた第１レール２２２ａに沿って、ミドル部２２２の進退を進退方向である当該Ｘ軸方向にガイドする。これにより、ミドル部２２２はベース部２２１上をスライドする。
【００４０】
中間部材２２５は、ベース部２２１に設けられた第１カムフォロア２２４のうちの隣り合う２つのカムフォロアの間に配置される部位である。この中間部材２２５は、ミドル部２２２の図４に示されたＹ方向への動きを規制するための樹脂製の部材である。
【００４１】
また、第２カムフォロア２２６は、ミドル部２２２の左右両側及び図３に示されたＸ軸方向に複数のカムフォロアを備えている。そして、第２カムフォロア２２６は、トップ部２２３に設けられた第２レール２２３ａ、２２３ｂに沿って、トップ部２２３の進退を進退方向である当該Ｘ軸方向にガイドする。
【００４２】
ここで、第２カムフォロア２２６は、トップ部２２３よりも厚みの厚いミドル部２２２に備えられている。このため、第２カムフォロア２２６の軸の長さは、図６に示されたようなトップ部２２３の厚みに制限されることがない。具体的には、図４に示された第２カムフォロア２２６の軸の長さｂ２は、図６に示されたカムフォロア２３６の軸の長さｂ１よりも長くすることができる。
【００４３】
したがって、軸が短い特殊なカムフォロアを使用することなく、コンパクトなスライドフォークを構成することができる。また、軸の短い特殊なカムフォロアは高価であるので、低廉な軸の長いカムフォロアを使用することで、コストを低減することができる。
【００４４】
また、左側レール２２３ａと右側レール２２３ｂとは、当該Ｘ軸方向に対してトップ部２２３の左右両側に備えられている。
【００４５】
そして、連結部２２３ｃは、左側レール２２３ａと右側レール２２３ｂとを結ぶ部位であり、左側レール２２３ａ及び右側レール２２３ｂとは独立して構成されている。
【００４６】
ここで、レール部分には、強度を上げるために熱処理を行う必要があり、左側レール２２３ａ及び右側レール２２３ｂについても熱処理が行われる。ここで、連結部２２３ｃが左側レール２２３ａ及び右側レール２２３ｂと一体に形成されていれば、熱処理による生じる寸法の誤差をなくすのは困難である。しかし、連結部２２３ｃは、熱処理を行う必要がある左側レール２２３ａ及び右側レール２２３ｂとは独立して構成されているので、熱処理によって生じる左側レール２２３ａ及び右側レール２２３ｂの寸法の誤差を、連結部２２３ｃにて吸収することができる。つまり、連結部２２３ｃを機械加工することによって、寸法誤差の調整を行うことができる。このため、寸法精度の良いスライドフォークを容易に構成することができる。
【００４７】
次に、ベース部２２１の詳細な構成について、説明する。
【００４８】
図５は、ベース部２２１の構成を詳細に示す図である。
【００４９】
同図に示すように、ベース部２２１は、第１カムフォロア２２４と中間部材２２５とを備えている。そして、第１カムフォロア２２４は、Ｘ軸方向に対してベース部２２１の左右両側に左側カムフォロア２２４ａと右側カムフォロア２２４ｂとを備え、左側カムフォロア２２４ａと右側カムフォロア２２４ｂとは、互いの中心軸線をＸ軸方向にずらして配置されている。ここで、中心軸線とは、カムフォロアの回転軸を通る仮想線である。
【００５０】
具体的には、左側カムフォロア２２４ａは、Ｘ軸方向に複数のカムフォロアを備え、右側カムフォロア２２４ｂも、Ｘ軸方向に左側カムフォロア２２４ａと同数のカムフォロアを備えている。そして、左側カムフォロア２２４ａ及び右側カムフォロア２２４ｂが備える複数のカムフォロアは、中心軸線が平行になるように配置されている。そして、左側カムフォロア２２４ａが備える複数のカムフォロアと右側カムフォロア２２４ｂが備える複数のカムフォロアとは、中心軸線がＸ軸方向に向けて交互になるように、それぞれの軸径以上ずらして配置されている。
【００５１】
つまり、ベース部２２１に備えられた左側カムフォロア２２４ａと右側カムフォロア２２４ｂとは、Ｘ軸方向に軸径以上ずらして配置されるため、図６に示されたように、左側カムフォロア２２４ａと右側カムフォロア２２４ｂとが向かい合って配置されない。このため、左側カムフォロア２２４ａと右側カムフォロア２２４ｂとは、互いに干渉されることがなく配置されるため、左側カムフォロア２２４ａと右側カムフォロア２２４ｂの軸の長さは制限されない。具体的には、図４に示された第１カムフォロア２２４の軸の長さａ２は、図６に示されたカムフォロア２３４の軸の長さａ１よりも長くすることができる。
【００５２】
したがって、軸が短い特殊なカムフォロアを使用することなく、コンパクトなスライドフォークを構成することができる。また、軸の短い特殊なカムフォロアは高価であるので、低廉な軸の長いカムフォロアを使用することで、コストを低減することができる。
【００５３】
また、左側カムフォロア２２４ａのそれぞれのカムフォロアは、右側カムフォロア２２４ｂが備えるカムフォロアと、ベース部２２１上の予め定められた点Ｐに対して対称に配置されている。
【００５４】
つまり、左側カムフォロア２２４ａのうちの１つのカムフォロアと、右側カムフォロア２２４ｂのうちの１つのカムフォロアとは、点Ｐに対して点対称の位置関係にある。言い換えれば、第１カムフォロア２２４は、点Ｐに対して点対称の位置関係にあるカムフォロアの集合体である。
【００５５】
そして、第１カムフォロア２２４のそれぞれのカムフォロアに隣接して、中間部材２２５が配置されている。このため、左側カムフォロア２２４ａのカムフォロア間に配置される中間部材２２５と右側カムフォロア２２４ｂのカムフォロア間に配置される中間部材２２５とが点対称に配置される。そして、左側の中間部材２２５と、この左側の中間部材２２５と点対称に配置される右側の中間部材２２５とを、Ｘ軸方向に同じ長さの部材とすることができる。
【００５６】
具体的には、図５に示されたように、ベース部２２１のＸ軸方向左側に配置される中間部材２２５ａと右側に配置される中間部材２２５ｄとを、同じ形状の部材とすることができる。同様に、左側に配置される中間部材２２５ｂと右側に配置される中間部材２２５ｃとを、同じ形状の部材とすることができる。
【００５７】
このため、構造が単純なスライドフォークを構成することができる。また、左側の中間部材２２５と右側の中間部材２２５とを同じ形状の部品とすることができるため、コストを低減することができる。
【００５８】
以上のように、本発明によれば、軸が長い安価なカムフォロアを使用しつつ、コンパクトで、構造が単純で、寸法精度の良いスライドフォーク２２０を構成することができる。
【００５９】
以上、本発明に係るスライドフォーク２２０について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
【００６０】
つまり、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００６１】
たとえば、本実施の形態では、スライドフォーク２２０は、２つのスライドフォークである左スライドフォーク２２０ａ及び右スライドフォーク２２０ｂを備えていることにした。しかし、スライドフォーク２２０は、１つのスライドフォーク、又は３つ以上のスライドフォークを備えることにしてもよい。
【００６２】
また、本実施の形態では、スライドフォーク２２０は、３段式のスライドフォークであることにした。しかし、スライドフォーク２２０は、２段、又は４段以上のスライドフォークであってもよい。
【００６３】
また、本実施の形態では、スライドフォーク２２０は、第１カムフォロア２２４及び第２カムフォロア２２６の複数のカムフォロアを備えることとした。ここで、特許請求の範囲に記載の「カムフォロア」には、荷重を支えることができるガイドローラも含まれている。つまり、スライドフォーク２２０は、複数の当該ガイドローラを備えていることにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、自動倉庫のラックとして、特に、粉塵の発生を抑制することができる自動倉庫のラックとして、利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態における自動倉庫の一例を示す斜視図である。
【図２】ラック及びスタッカークレーンの構成の一例を模式的に示す図である。
【図３Ａ】スライドフォークがパレットを移載することを説明する図である。
【図３Ｂ】スライドフォークがパレットを移載することを説明する図である。
【図３Ｃ】スライドフォークがパレットを移載することを説明する図である。
【図４】図３Ａに示された左スライドフォークをＡ−Ａ線で切断した状態を示す断面図である。
【図５】ベース部の構成を詳細に示す図である。
【図６】従来のスライドフォークを説明する図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０    自動倉庫
３０    物品
３１    パレット
３１ａ  左凹部
３１ｂ  右凹部
１００    ラック
１１０    ラック縦柱
１２０    ラック横柱
２００    スタッカークレーン
２１０    昇降台
２２０    スライドフォーク
２２０ａ  左スライドフォーク
２２０ｂ  右スライドフォーク
２２１    ベース部
２２２    ミドル部
２２２ａ  第１レール
２２３    トップ部
２２３ａ  左側レール（第２レール）
２２３ｂ  右側レール（第２レール）
２２３ｃ  連結部
２２４    第１カムフォロア
２２４ａ  左側カムフォロア
２２４ｂ  右側カムフォロア
２２５    中間部材
２２６    第２カムフォロア
２３１    ベース部
２３２    ミドル部
２３３    トップ部
２３４、２３６  カムフォロア
【図１】
2010083597.tif 000003
【図２】
2010083597.tif 000004
【図３Ａ】
2010083597.tif 000005
【図３Ｂ】
2010083597.tif 000006
【図３Ｃ】
2010083597.tif 000007
【図４】
2010083597.tif 000008
【図５】
2010083597.tif 000009
【図６】
2010083597.tif 000010