(57)【要約】【課題】  例えばミリ波信号のように波長が短い信号を用いて全二重無線通信を行う場合に好適な伝送方法を実現することを目的とする。【解決手段】  ２つの無線通信装置間において、指向性の方向を制御可能な送信アンテナ、受信アンテナを用いて周波数分割によって全二重通信を行う。アップリンクおよびダウンリンク通信にそれぞれ異なる通信パスを使用し、いずれか一方の通信パスが遮断された場合、自らのアンテナの指向性方向を変更すると共に、もう一方の通信パスを利用してアンテナの指向性方向の変更を通知する。【選択図】  図１
2010213188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信アンテナと受信アンテナとを夫々用いて通信相手との間で全二重無線通信を行う無線通信装置であって、
第一の周波数チャネルを用いて前記送信アンテナにより信号を送信する送信手段と、
前記第一の周波数チャネルとは異なる第二の周波数チャネルを用いて前記受信アンテナにより信号を受信する受信手段と、
前記送信手段により送信され前記通信相手で受信される信号の通信経路の方向と、前記通信相手から送信され前記受信手段により受信される信号の通信経路の方向と、が異なる方向になるように、前記送信アンテナと前記受信アンテナの少なくともいずれか一方の指向性の方向を制御する制御手段と、を有することを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
前記受信手段による信号の受信状態を判定する判定手段を有し、
前記判定手段による判定に基づいて、前記通信相手が有する送信アンテナの指向性方向を変更させるための信号を、前記送信手段により前記通信相手へ送信することを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記通信相手が有する送信アンテナの指向性方向を変更させるための信号として、前記通信相手が送信する信号の通信経路の変更指示を送信することを特徴とする請求項２記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記判定手段による判定に基づいて、前記受信アンテナの指向性の方向を変更することを特徴とする請求項２又は３記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記通信相手からの信号の通信経路が遮断されたことを判定することを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項６】
前記受信手段により、前記送信手段により送信する信号の通信経路の変更指示を受信した場合、前記送信アンテナの指向性の方向を変更することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項７】
前記送信手段により送信され前記通信相手で受信される信号の通信経路と、前記通信相手から送信され前記受信手段により受信される信号の通信経路と、のいずれか一方に通信障害が発生した場合、前記制御手段は、該通信障害が発生した通信経路の方向が、該通信障害が発生していない通信経路と同じ方向になるように、前記送信アンテナと前記受信アンテナの少なくともいずれか一方の指向性の方向を制御することを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項８】
外部装置と有線接続するための有線インターフェースを有し、
前記外部装置から前記有線インターフェースを介して受信した信号を前記送信手段により前記送信アンテナから送信し、
前記受信手段により前記受信アンテナを用いて受信した信号を、前記有線インターフェースを介して前記外部装置へ送信することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項９】
送信アンテナと受信アンテナとを夫々用いて通信相手との間で全二重無線通信を行う無線通信装置の制御方法であって、
第一の周波数チャネルを用いて前記送信アンテナにより信号を送信すると共に、前記第一の周波数チャネルとは異なる第二の周波数チャネルを用いて前記受信アンテナにより信号を受信する通信制御工程を有し、
前記送信アンテナから送信され前記通信相手で受信される信号の通信経路の方向と、前記通信相手から送信され前記受信アンテナにより受信される信号の通信経路の方向と、が異なる方向になるように、前記送信アンテナと前記受信アンテナの少なくともいずれか一方の指向性の方向が制御されることを特徴とする無線通信装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項９記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は無線通信装置及びその制御方法、並びに該制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、家電やＡＶ機器向けのデジタル映像・音声入出力インターフェース規格であるＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）が普及している。ＨＤＭＩケーブルを用いてＤＶＤプレーヤやセットトップボックスなどのビデオソースとテレビとを接続することにより、ビデオソースからテレビへ最大伝送速度３Ｇｂｐｓ程度のビデオデータ伝送が可能である。また、ＨＤＭＩケーブルはビデオソースからテレビへのビデオデータの伝送のみならず、テレビからビデオソース機器を制御するための機器制御コマンドの転送にも対応している。
【０００３】
最近では、ビデオデータや音声データなどのＡＶコンテンツの伝送をワイヤレス化するための標準規格としてＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤが策定された。なお、現在はＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤのＯｖｅｒｖｉｅｗが一般に公開されている（非特許文献１）。
【０００４】
ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤでは、周波数帯域として６０ＧＨｚ帯を利用するミリ波通信方式が利用される。６０ＧＨｚ帯の周波数は、例えば日本国内であれば５９〜６６ＧＨｚにおよぶ７ＧＨｚ幅の周波数帯域が、免許不要で利用できるバンドとして既に開放されている。ミリ波通信方式はこのように広い帯域を利用できるため、高速なデータ転送速度を必要とするビデオデータのワイヤレス伝送に有効な技術である。
【０００５】
また、非特許文献１には、ＨＤＭＩ対応機器からＨＤＭＩケーブルを介して受信した信号を、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤを用いてワイヤレス伝送することが記載されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｗｉｒｅｌｅｓｓｈｄ．ｏｒｇ／ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ＿Ｆｕｌｌ＿Ｏｖｅｒｖｉｅｗ＿０７１００９．ｐｄｆ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記非特許文献１には、ＨＤＭＩケーブルを介して受信した信号をＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤによりワイヤレス伝送する際の詳細な伝送方法については記載されていない。
【０００８】
なお、ミリ波信号は波長が短いために直進性が強く、人などの障害物によって伝送路が遮られると通信が途絶える、という性質がある。従って、ＡＶデータのようなリアルタイムデータのワイヤレス伝送にミリ波信号を使用する場合、このような性質を考慮してシステムを組む必要がある。
【０００９】
本発明は、例えばミリ波信号のように波長が短い信号を用いて全二重無線通信を行う場合に好適な伝送方法を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明は、送信アンテナと受信アンテナとを夫々用いて通信相手との間で全二重無線通信を行う無線通信装置であって、第一の周波数チャネルを用いて前記送信アンテナにより信号を送信する送信手段と、前記第一の周波数チャネルとは異なる第二の周波数チャネルを用いて前記受信アンテナにより信号を受信する受信手段と、前記送信手段により送信され前記通信相手で受信される信号の通信経路の方向と、前記通信相手から送信され前記受信手段により受信される信号の通信経路の方向と、が異なる方向になるように、前記送信アンテナと前記受信アンテナの少なくともいずれか一方の指向性の方向を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、送信アンテナと受信アンテナとを夫々用いて通信相手との間で全二重無線通信を行う無線通信装置の制御方法であって、第一の周波数チャネルを用いて前記送信アンテナにより信号を送信すると共に、前記第一の周波数チャネルとは異なる第二の周波数チャネルを用いて前記受信アンテナにより信号を受信する通信制御工程を有し、前記送信アンテナから送信され前記通信相手で受信される信号の通信経路の方向と、前記通信相手から送信され前記受信アンテナにより受信される信号の通信経路の方向と、が異なる方向になるように、前記送信アンテナと前記受信アンテナの少なくともいずれか一方の指向性の方向が制御されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、例えばミリ波信号のように波長が短い信号を用いて全二重無線通信を行う場合に好適な伝送方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態のシステム構成図
【図２】本実施形態による無線通信装置の内部構成図
【図３】受信パス選択部の記憶領域を例示した図
【図４】第二の無線通信装置の動作フローチャート
【図５】第一の無線通信装置の動作フローチャート
【図６】周波数チャネルを例示した図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。
【００１５】
（実施形態）
本発明を適用できる無線通信システムの実施形態について、図１のシステム構成図、および図２の無線通信装置のブロック構成図を参照して説明する。
【００１６】
図１における無線通信システムは、ミリ波を利用して全二重通信を行うことが可能なシステムである。本システムでは、ビデオソースとなるＤＶＤプレーヤ１０５とテレビ１０６とが、無線アダプタとしての第一、第二の無線通信装置１０１、１０２を介して無線通信する。
【００１７】
本図において、ＤＶＤプレーヤ１０５と第一の無線通信装置１０１とが第一のＨＤＭＩケーブル１０３によって接続されており、テレビ１０６と第二の無線通信装置１０２とが第二のＨＤＭＩケーブル１０４によって接続されている。そして、ビデオデータがＤＶＤプレーヤ１０５から第一の無線通信装置１０１へ送られている。
【００１８】
第一の無線通信装置１０１は、第一のＨＤＭＩケーブル１０３を経由して受け取ったビデオデータをミリ波無線信号に変換して第一のアップリンクパス２０１へ送信する。この時、第一の無線通信装置１０１は、図６に示すように周波数軸上に割り当てられた複数の周波数チャネルの中から第一の周波数チャネル６１を選択し、この第一の周波数チャネル６１を使用してミリ波無線信号を送信する。このように、第一の無線通信装置１０１はＤＶＤプレーヤ１０５から第一のＨＤＭＩケーブル１０３を介して受信した信号を、第一の周波数チャネル６１を用いて送信するよう通信制御を行う。
【００１９】
なお、以下の説明では、第一の無線通信装置１０１から第二の無線通信装置１０２へ送信する信号の通信経路をアップリンクパスとし、第二の無線通信装置１０２から第一の無線通信装置１０１へ送信する信号の通信経路をダウンリンクパスとして説明する。ただし、これらの用語は説明の簡略化のために用いたものである。アップリンクパスは、第一の無線通信装置１０１から見ると信号の送信パス又は送信経路と言うことができ、第二の無線通信装置１０２から見ると信号の受信パス又は受信経路と言うことができる。同様にダウンリンクパスは、第一の無線通信装置１０１から見ると信号の受信パス又は受信経路と言うことができ、第二の無線通信装置１０２から見ると信号の送信パス又は送信経路と言うことができる。
【００２０】
ここで本実施例における第一のアップリンクパス２０１は、２つの無線通信装置間の見通し直達波ではなく、反射物３０１により反射されて第二の無線通信装置１０２へ到達する反射波である。反射物３０１の具体的な例としては、建物の内壁または外壁、柱、天井、床面、家具や什器など、電磁波を反射する物体が挙げられる。
【００２１】
ここで、ミリ波信号は波長が短いため（約５ｍｍ程度）、アンテナ素子を物理的に小さく実装することが可能であり、このため多数のアンテナ素子から構成されるアレイアンテナを実装することが容易である。アレイアンテナを利用することにより、アンテナ利得を増大させること、および指向性の方向が制御可能となること、という２つの効果が主に得られる。
【００２２】
一般に、無線信号は前述したような反射物で反射されると反射損失によって信号強度が減衰することがある。そのため、反射波を通信に利用すると信号の到達距離が短くなったり通信不能になってしまったりする恐れがある。しかしながら本実施例のように利得の大きなアレイアンテナを採用することにより、反射による損失分を相殺することができ、反射波を利用した通信が実現可能となる。またアレイアンテナを用いて指向性の方向を制御することにより、図１に示す第一のアップリンクパス２０１だけでなく、反射物３０２による反射波となる第二のアップリンクパス２０２など複数の通信パスが利用可能となる。なお、通信パスとして通信相手への見通し直達波を用いてもよいことは言うまでもない。
【００２３】
第二の無線通信装置１０２は、第一の周波数チャネル６１を用いた第一のアップリンクパス２０１を介して受信したミリ波無線信号を復調し、復調されたビデオデータを第二のＨＤＭＩケーブル１０４上でテレビ１０６へ送信する。テレビ１０６は第二のＨＤＭＩケーブル１０４から受け取ったビデオデータを画面上に再生する。このようにして、第一の周波数チャネル６１を使用してＤＶＤプレーヤ１０５からテレビ１０６へのビデオデータの無線伝送を行う。
【００２４】
ここで、ＨＤＭＩケーブルを用いて接続された機器間では、一方の機器から他方の機器に対して制御コマンドを送ることによって、該他方の機器を制御することが可能である。例えばユーザがテレビに対してリモコンを用いてビデオの再生や停止を指示すると、対応する制御コマンドがＨＤＭＩケーブルを介してＤＶＤプレーヤなどのビデオソース機器へ伝送される。制御コマンドを受け取ったビデオソース機器は、制御コマンドに反応してビデオ信号の再生や停止処理を行う。
【００２５】
そこで、次にテレビ１０６からＤＶＤプレーヤ１０５への制御コマンドを無線伝送する方法について説明する。リモコンなどによってユーザから機器制御指示を受けたテレビ１０６は、第二のＨＤＭＩケーブル１０４を介して対応する制御コマンドを第二の無線通信装置１０２へ送信する。第二の無線通信装置１０２は、第二のＨＤＭＩケーブル１０４を経由して受け取った制御コマンドをミリ波無線信号に変換して第一のダウンリンクパス２０３として空間へ送信する。この時、第二の無線通信装置１０２は、図６に示すように周波数軸上に割り当てられた複数の周波数チャネルの中から、第一の周波数チャネル６１とは異なる第二の周波数チャネル６２を使用してミリ波無線信号を送信する。
【００２６】
ここで、第一のダウンリンクパス２０３は反射物３０３によって反射されて第一の無線通信装置１０１に到達する反射波である。図１に示すように、第一のダウンリンクパス２０３と第一のアップリンクパス２０１とは異なる通信経路になるよう第一、第二の無線通信装置は夫々の送信アンテナ、受信アンテナの指向性を制御する。なお、本実施例では説明の簡単化のためにダウンリンクパスとして一つのパスのみを図示しているが、アップリンクと同様に複数の反射波を利用して複数のダウンリンクパスを確保することが可能であることは言うまでもない。
【００２７】
第一の無線通信装置１０１は、第二の周波数チャネル６２を用いた第一のダウンリンクパス２０３を介して受信したミリ波無線信号を復調し、復調された制御コマンドを第一のＨＤＭＩケーブル１０３を介してＤＶＤプレーヤ１０５へ送信する。制御コマンドを受け取ったＤＶＤプレーヤ１０５は、制御コマンドに反応してビデオ信号の再生や停止などの処理を実行する。このようにして、ビデオデータの無線伝送と同様に、テレビ１０６からＤＶＤプレーヤ１０５への制御コマンドの無線伝送を行う。なお、アップリンク通信には第一の周波数チャネル６１、ダウンリンク通信には第二の周波数チャネル６２として、それぞれ異なる周波数チャネルを使用することにより、全二重無線通信を実現することができる。
【００２８】
図２は本実施例における第一の無線通信装置１０１および第二の無線通信装置１０２それぞれのブロック構成図を示した図である。なお、図２で示す機能ブロック構成は一例であり、複数の機能ブロックが１つの機能ブロックを構成するようにしてもよいし、何れかの機能ブロックが更に複数の機能を行うブロックに分かれてもよい。
【００２９】
第一の無線通信装置１０１はアップリンクとして第一のキャリア周波数で送信し、ダウンリンクとして第一のキャリア周波数とは異なる第二のキャリア周波数で受信する。一方、第二の無線通信装置１０２は前記第二のキャリア周波数で送信し、前記第一のキャリア周波数で受信する。従って第一および第二の無線通信装置の差異は、送信および受信に使用されるキャリア周波数が入れ替わっていることだけであり、両者とも内部構成は図２を同様に適用することができる。このように送信と受信に異なるキャリア周波数を用いることにより、本システムは全二重通信を実現している。
【００３０】
図２を参照して、第一の無線通信装置１０１の動作について説明する。第一の無線通信装置１０１は、ＨＤＭＩコネクタ５１５によってＨＤＭＩケーブルでＤＶＤプレーヤ１０５と接続されている。ＨＤＭＩインターフェース部５０１は、ＨＤＭＩケーブルから受け取ったビデオデータを変調部５０２に引渡し、変調部５０２は該ビデオデータをアナログ送信信号に変調する。なお、変調方式としては位相変調、振幅変調、ＯＦＤＭ変調、スペクトラム拡散方式など、いかなる変調方式についても本発明は等しく適用可能である。変調されたアナログ送信信号は無線送信部５０３によってミリ波無線信号に変換され、送信アンテナ５０４から第一のキャリア周波数で送信される。
【００３１】
また第一の無線通信装置１０１は、受信アンテナ５１４から第二のキャリア周波数で受信されたミリ波無線信号を無線受信部５１３においてアナログ受信信号に変換し、復調部５１２に引き渡す。復調部５１２は、該アナログ受信信号を復調することによって得られた制御コマンドをＨＤＭＩインターフェース部５０１に引き渡す。最後にＨＤＭＩインターフェース部５０１は当該制御コマンドをＨＤＭＩコネクタ５１５からＨＤＭＩケーブルを経由してＤＶＤプレーヤ１０５へ送信する。
【００３２】
次に、第二の無線通信装置１０２の動作について説明する。前述したように第二の無線通信装置１０２の内部構成も図２が適用される。第二の無線通信装置１０２は、ＨＤＭＩコネクタ５１５によってＨＤＭＩケーブルでテレビ１０６と接続されている。ＨＤＭＩインターフェース部５０１はＨＤＭＩケーブルから受け取った制御コマンドを変調部５０２に送り、変調部５０２は該制御コマンドをアナログ送信信号に変調する。変調されたアナログ送信信号は無線送信部５０３によってミリ波無線信号に変換され、送信アンテナ５０４から第二のキャリア周波数で送信される。
【００３３】
同様に第二の無線通信装置１０２は、受信アンテナ５１４から第一のキャリア周波数で受信されたミリ波無線信号を無線受信部５１３においてアナログ受信信号に変換し、復調部５１２に送る。復調部５１２は該アナログ受信信号を復調することによって得られたビデオデータをＨＤＭＩインターフェース部５０１に引き渡す。ＨＤＭＩインターフェース部５０１は該ビデオデータをＨＤＭＩコネクタ５１５からＨＤＭＩケーブルを経由してテレビへ送信する。
【００３４】
ここで、もしも図１における第一のアップリンクパス２０１が何らかの障害物によって遮断された時、第一の無線通信装置１０１から第二の無線通信装置１０２への無線伝送が不可能となる。受信側となる第二の無線通信装置１０２は、無線受信部５１３において信号の受信状態を判定する。具体的には、無線受信部５１３は受信した信号の信号強度を測定し、この信号強度情報は遮断検出部５１０へ送られる。遮断検出部５１０はこの信号強度情報を所定の閾値と比較することにより、無線通信路が遮断され無線伝送が不可能となったことを検知することができる。
【００３５】
無線通信路の遮断を検知した遮断検出部５１０は、遮断検知信号を受信パス選択部５０８へ送る。受信パス選択部５０８は記憶領域を保持しており、図３（ａ）に示すように複数のアップリンクパスそれぞれのインデックスと、これらアップリンクパスに対する最適な受信アンテナの指向性の方向を記憶している。
【００３６】
遮断検出部５１０から遮断検知信号を受け取った受信パス選択部５０８は、既に遮断されている第一のアップリンクパス２０１で受信することを中止し、第二のアップリンクパス２０２に変更することを選択する。そして受信パス選択部５０８は第二のアップリンクパス２０２に対する受信アンテナの指向性の方向を受信アンテナ制御部５０９に伝える。受信アンテナ制御部５０９は、受信アンテナ５１４の指向性の方向が第二のアップリンクパス２０２に対応するように制御する。
【００３７】
以上の処理によって、第一のアップリンクパス２０１で受信が不可能となった第二の無線通信装置１０２は、アップリンク通信を受信するための指向性の方向を第二のアップリンクパス２０２へ切り替える。
【００３８】
さらに、第二の無線通信装置１０２の受信パス選択部５０８は、新たに選択された第二のアップリンクパス２０２に対応するインデックスをコマンド生成部５０５へ伝える。コマンド生成部５０５は、該インデックスが格納されたアンテナ切替え指示（アンテナ変更指示）コマンドを生成し、このアンテナ切替え指示コマンドを変調部５０２に送る。変調部５０２は該アンテナ切替え指示コマンドで変調されたアナログ送信信号を生成し、無線送信部５０３へ送る。無線送信部５０３は、該アナログ送信信号をミリ波無線信号に変換し、送信アンテナ５０４から第一のダウンリンクパス２０３へ送信する。
【００３９】
この時、第一のアップリンクパス２０１は障害物によって遮断されているため、第一の無線通信装置１０１から第二の無線通信装置１０２へのアップリンク通信は不可能である。一方、第一のダウンリンクパス２０３は第一のアップリンクパス２０１とは異なる通信経路であるため、当該障害物によって遮断されているわけではない。そのため、第二の無線通信装置１０２からミリ波無線信号によって送信されたアンテナ切り替え指示コマンドは、第一のダウンリンクパス２０３を経由して第一の無線通信装置１０１へ到達することができる。
【００４０】
第一の無線通信装置１０１は、第一のダウンリンクパス２０３から到来したミリ波無線信号を受信アンテナ５１４によって受信する。このミリ波無線信号によって該アンテナ切替え指示コマンドが運搬される。第一の無線通信装置１０１において、受信されたミリ波無線信号は無線受信部５１３によってアナログ受信信号に変換され復調部５１２に送られる。
【００４１】
復調部５１２は、該アナログ受信信号を復調することによってアンテナ切替え指示コマンドを獲得し、これをコマンド解析部５１１へ引き渡す。コマンド解析部５１１は該アンテナ切替え指示コマンドに含まれている第二のアップリンクパス２０２に対応するインデックスを抽出し、これを送信パス選択部５０６へ引き渡す。
【００４２】
送信パス選択部５０６は記憶領域を保持しており、図３（ｂ）に示すように複数のアップリンクパスそれぞれのインデックスと、これらアップリンクパスに対する最適な送信アンテナの指向性の方向を記憶している。送信パス選択部５０６はコマンド解析部５１１から受け取ったインデックスを参照し、第二のアップリンクパス２０２に対応する送信アンテナの指向性の方向を送信アンテナ制御部５０７へ引き渡す。そして送信アンテナ制御部５０７は、送信アンテナ５０４が第二のアップリンクパス２０２に対応する指向性の方向となるように制御する。
【００４３】
以上の処理によって、第一の無線通信装置１０１はアップリンク通信を送信するためのアンテナ指向性の方向を第二のアップリンクパス２０２へ切り替える。前述したように、第二の無線通信装置は既に受信アンテナ指向性を第二のアップリンクパス２０２に向けている。従って、これら２つの無線通信装置は遮断された第一のアップリンクパス２０１の代わりに第二のアップリンクパス２０２を使用して全二重通信を継続することが可能である。
【００４４】
次に、アップリンクパス２０２が障害物により遮断された場合の第一の無線通信装置１０１及び第二の無線通信装置１０２の簡単な動作フローについて図４、図５を用いて説明する。図４は、第二の無線通信装置１０２の動作フローを示した図であり、図５は第一の無線通信装置１０１の動作フローを示した図である。
【００４５】
第二の無線通信装置１０２は、第一のアップリンクパス２０１が遮断されたことを検出すると（Ｓ４０１のＹｅｓ）、切替え先のアップリンクパスを選択する（Ｓ４０２）。なお、切替え先のアップリンクパスの選択方法としては様々なアルゴリズムを適用可能である。例えば、図３（ａ）のように記憶されているテーブルを参照し、それまで使用していたアップリンクパスの次のインデックスで示されるアップリンクパスを選択するようにしてもよい。また、テーブルの最後（１番下）のインデックスで示されるアップリンクパスを選択するようにしてもよいし、アップリンクパスをランダムに選択してもよい。
【００４６】
また、ダウンリンクパスの指向性の方向と同じ方向のアップリンクパスを選択するようにしてもよい。ダウンリンクパスは遮断されていないため、アップリンクパスの指向性の方向をダウンリンクパスの方向に変更することにより、変更後のアップリンクパスが遮断される可能性は低くなる。但し、アップリンクパスとダウンリンクパスをそのまま同じ方向にしたままにすると、他の障害物等により同時にパスが遮断されてしまった場合は、指向性方向の変更を通知することができなくなる。従って、このような事態が生じるのを防ぐために、アップリンクパスとダウンリンクパスの指向性の方向を同じ方向に変更した場合は、所定時間経過後にいずれか一方の指向性方向を他の方向へ変更するようにするとよい。
【００４７】
切替え先のアップリンクパスを選択した第二の無線通信装置１０２は、受信アンテナ５１４の指向性方向を、選択したアップリンクパスに対応する方向へ変更する（Ｓ４０３）。更に、第二の無線通信装置１０２は、選択したアップリンクパスに対応するインデックスを含むアンテナ切替え指示コマンドを、第一のダウンリンクパス２０３を介して第一の無線通信装置１０１に送信する。
【００４８】
第一の無線通信装置１０１は、アンテナ切替え指示コマンドを受信したら（Ｓ５０１）、該コマンドに含まれるインデックスを参照し、送信アンテナ５０４の指向性を新たなアップリンクパスに対応する方向へ変更する（Ｓ５０２）。
【００４９】
以上、アップリンクパスが遮断された場合について無線通信装置の動作を詳細に説明したが、ダウンリンクパスが遮断した場合にも同様に適用可能であることは明白である。この場合、第一の無線通信装置１０１が図４の処理を行い（但し、Ｓ４０１ではダウンリンクパスが遮断されたことの検出を行う）、第二の無線通信装置１０２が図５の処理を行う。第一、第二の無線通信装置１０１、１０２が夫々、図４、図５の処理を行うことにより、アップリンクパス、ダウンリンクパスのいずれか一方が遮断された場合であっても、遮断されていない方のパスを用いることにより、パスの変更指示を通知することができる。
【００５０】
このように、本実施形態では、アンテナ素子を物理的に小さく実装可能であるというミリ波信号の特性を生かし、送信、受信共に複数のアンテナ素子から構成される指向性制御可能なアレイアンテナを使用した。これにより、送信、受信共に、反射波を含む複数の通信経路を使用することができる。更に、送信と受信に異なる周波数チャネルを用いると共に、送信アンテナと受信アンテナの指向性の方向が異なるように制御するようにした。従って、障害物等により送信パスと受信パスのいずれか一方が遮断された場合であっても、もう一方のパスを使用して指向性方向の変更を通知することにより、変更したパスを用いて速やかに通信を再開することができる。その結果、ユーザの利便性と通信の信頼性を向上させた全二重無線通信が可能となり、ＨＤＭＩケーブルのような双方向通信が可能な有線インターフェースと無線インターフェースとの間の信号の変換を行う無線アダプタとして好適に機能することができる。
【００５１】
なお、本実施形態では、第一、第二の無線通信装置が共に複数のアップリンクパスのインデックスと指向性の方向とを記憶しており（図３）、指向性の方向を変更する場合は、対応するインデックスを含むアンテナ切替え指示コマンドを送信するものとして説明した。しかしながら通信相手に送信アンテナの指向性の方向を変更させることができれば必ずしもアンテナ切替え指示コマンドにインデックスを含める必要はない。例えば、変更後の送信アンテナの指向性方向を示す情報をアンテナ切替え指示コマンドに含めて送信するようにしてもよい。また、通信パスが遮断されたことを通知し、該通知を受けた無線通信装置が送信アンテナの指向性方向を自動的に変更するようにしてもよい。
【００５２】
また、本実施形態では、送信アンテナ、受信アンテナ共に指向性の方向を制御可能なアレイアンテナを用いる場合について説明したが、送信アンテナ、受信アンテナのいずれか一方のみアレイアンテナを用いるようにしてもよい。例えば、第一、第二の無線通信装置が共に送信アンテナとして指向性制御可能なアレイアンテナを用い、受信アンテナとしてオムニ（無指向性）アンテナを用いるようにしてもよい。この場合も、第一、第二の無線通信装置が夫々送信アンテナの指向性を制御することにより、アップリンクパスの方向とダウンリンクパスの方向とを異なる方向に制御することができる。従って、送信、受信アンテナ共にアレイアンテナを用いる場合と同様に図４、図５の処理を行うことができる。但し、受信アンテナにオムニアンテナを用いる場合、図４のＳ４０３は省略される。
【００５３】
また、本実施形態では、受信信号強度を測定することにより、通信パスが遮断されたと判定された場合に通信パスを変更するものとして説明したが、通信が完全に不可能な状態でなくても、通信障害が発生したことを判定した場合に通信パスを変更してもよい。また、通信の遮断もしくは障害が発生したことを判定する基準として、受信信号強度以外にも、Ｓ／Ｎやビットエラーレートなどの測定結果を用いても構わない。
【００５４】
また、本実施形態ではＤＶＤプレーヤやテレビなどの外部装置と有線接続するための有線インターフェースとしてＨＤＭＩケーブルを例として説明した。しかしながら、その他にもＵＳＢ、ＲＳ２３２Ｃ、ＩＥＥＥ１３９４など双方向通信が可能な有線インターフェースについても本発明を同様に適用することが可能である。
【００５５】
また、本実施形態ではケーブルによって外部装置と有線接続される無線通信装置を例として説明した。しかしながら、本実施例における無線通信装置を単体で使用したり、あるいは他の機器と同一筐体内に組み込んだりすることも可能であり、これらの場合も本発明に含まれる。
【００５６】
また、本実施形態では送信アンテナと受信アンテナが別体として実装される無線通信装置を例として説明した。しかしながら、例えば一体化されたアンテナであっても送信機能と受信機能を併せ持つアンテナであれば、本発明を同様に適用することが可能である。
【００５７】
また、本実施形態では無線伝送されるデータとしてビデオデータおよび制御コマンドを例として説明した。しかしながら、無線伝送されるデータがいかなる種類のものであっても、本発明を同様に適用することが可能である。
【００５８】
また、本実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ若しくはＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行する。これによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５９】
１０１  第一の無線通信装置
１０２  第二の無線通信装置
１０５  ＤＶＤプレーヤ
１０６  テレビ
５０４  送信アンテナ
５０５  受信アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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