(57)【要約】【要  約】【課  題】  従来の技術では、垂直姿勢のロールを水平姿勢にするには手作業に頼らざるを得ない。【解決手段】  ピン３でロールネック11と連結されるネック連結器２をロータリーフック１の下部に回転可能に連結し、ロータリーフックの回転力でピンをピン孔４に出し入れするピン着脱機構５を設け、さらにネック連結器下部のネック挿入治具６を垂直姿勢から水平姿勢への回転可能に構成し、かつ、該回転する時のネック挿入孔７へのロールネック端部誘導を可能とする嵌合溝８を設けた。【選択図】          図３
2010083616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールネック部に吊具通し孔を有するロールを吊るためのロール用の吊具であって、ロータリーフックの下部にネック連結器を前記ロータリーフックの回転軸周りの回転可能に連結してなり、
該ネック連結器は、前記ロールネック部を挿入可能なネック挿入孔を設けたネック挿入治具と、該ネック挿入治具を前記ロールネック部に連結可能なピンと、該ピンを通すピン孔と、前記ピンを前記ピン孔および前記吊具通し孔へ出し入れ可能に支持し、前記ロータリーフックの回転により駆動されるピン着脱機構とを有し、
さらに、前記ネック挿入治具は、前記ロータリーフックの回転軸との直交軸周りの回転可能に構成し、かつ、前記ネック挿入孔の入口には、前記ロータリーフックの回転軸との直交軸周りの回転時に前記ネック挿入孔への水平姿勢状態の前記ロールネック端部の誘導を可能にする嵌合溝を設けたことを特徴とするロール用の吊具。
【請求項２】
前記ネック挿入治具の前記ロータリーフックの回転軸との直交軸周りの回転の中心位置を前記ピン孔の中心位置と一致させたことを特徴とする請求項１に記載のロール用の吊具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール用の吊具に関するものであり、詳しくは、鋼材圧延用のロール、とくに垂直姿勢および水平姿勢のいずれのロールに対しても吊具の着脱が容易に行えるロール用の吊具に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋼材を線材や棒鋼等に圧延する場合、鋼材圧延機には垂直スタンド（ロールを垂直姿勢に配置するスタンド）を用いる場合がある。垂直スタンドからロールを抜き出す場合、従来では、例えば図１（ａ）、（ｂ）に示すように、垂直スタンド30内のロール10のロールネック11部に設けられた吊具通し孔12にシャックル22を通し、シャックル22と連結した吊ワイヤ21をクレーンのフック20で吊り上げる。図１（ａ）の状態とするためには、その前段階の玉掛作業として、圧延ライン外の場所でフック20にシャックル22付き吊ワイヤ21を掛けた後、ハウジング30上部へと移動し、ロールネック11部の吊具通し孔12にシャックル22を通す作業が行われる。かくして抜き出したロールに対し、ロール孔型を削る等の改削作業を行うためには、ロールを水平姿勢にする必要がある。垂直姿勢から水平姿勢へ９０度転回させるには、例えば図１（ｃ）、（ｄ）に示すように吊り上げたロール10を横持ち用台車50へ降ろす。図１（ｄ）の状態とした後、シャックル22を吊具通し孔12から抜き取る。
【０００３】
また、横持ち用台車50から垂直スタンド30へとロール10を組込むには、上記手順とは逆の手順で作業を行っている。
なお、特許文献１には、竪型圧延機ロールの吊具として、ハウジング上での高所玉掛作業のいらない遠隔操作の可能な吊具が開示されており、垂直姿勢のロールに、遠隔操作で吊具を取付け可能としている。しかし、吊り上げたロールを水平姿勢にする点については考慮されていない。
【特許文献１】特開平７−２０６３７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ロールネック部への吊具取付け作業は、従来では作業員の手作業によっているので、効率が悪いのみならず、作業員が吊荷の直近に近づいて行わなければならず、危険も伴うという問題があった。この問題を解決するには、水平姿勢にあるロール、垂直姿勢にあるロールのいずれに対しても、自動で吊具をロールネック部に着脱する必要がある。しかし、公知技術では、特許文献１のように垂直姿勢のロールに対しての自動玉掛は可能であるが、水平姿勢のロールに対してなんら考慮がなされていない。すなわち、従来の技術には、垂直姿勢のロールを水平姿勢にするには手作業に頼らざるを得ないという、未解決の課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題を解決するために、垂直、水平いずれの姿勢にあるロールに対しても自動着脱可能に機能するロール用の吊具を提供するものであり、その要旨構成は以下のとおりである。
（請求項１）
ロールネック部に吊具通し孔を有するロールを吊るためのロール用の吊具であって、ロータリーフックの下部にネック連結器を前記ロータリーフックの回転軸周りの回転可能に連結してなり、
該ネック連結器は、前記ロールネック部を挿入可能なネック挿入孔を設けたネック挿入治具と、該ネック挿入治具を前記ロールネック部に連結可能なピンと、該ピンを通すピン孔と、前記ピンを前記ピン孔および前記吊具通し孔へ出し入れ可能に支持し、前記ロータリーフックの回転により駆動されるピン着脱機構とを有し、
さらに、前記ネック挿入治具は、前記ロータリーフックの回転軸との直交軸周りの回転可能に構成し、かつ、前記ネック挿入孔の入口には、前記ロータリーフックの回転軸との直交軸周りの回転時に前記ネック挿入孔への水平姿勢状態の前記ロールネック端部の誘導を可能にする嵌合溝を設けたことを特徴とするロール用の吊具。
（請求項２）
前記ネック挿入治具の前記ロータリーフックの回転軸との直交軸周りの回転の中心位置を前記ピン孔の中心位置と一致させたことを特徴とする請求項１に記載のロール用の吊具。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、垂直、水平いずれの姿勢にあるロールに対しても自動着脱可能なロール用の吊具が実現するので、クレーンの運転のみで、ロールネックへの吊具の取付け・取外しが可能となり、作業員が吊荷の直近に近づく必要がない。また、取付け・取外し時間の短縮も図ることができ、作業能率も向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図２は、本発明に係るロール用の吊具（以下、本発明吊具ともいう）の１例を用いて垂直姿勢のロールを吊上げる過程を示す概略図である。図示のように、本発明吊具は、ロールネック11部に吊具通し孔12を有するロール10を吊るためのロール吊具であり、ロータリーフック１の下部にネック連結器２を、ロータリーフック１の回転軸周りの回転可能に連結したものである。ロータリーフック１は、図示しないクレーンで吊持され、所定の回転軸（吊持された状態では鉛直軸になる）周りの回転が可能であり、該回転動作は、クレーン運転系により駆動される。ネック連結器２は、ロールネック11部を挿入可能なネック挿入孔７を設けたネック挿入治具６と、ネック挿入治具６をロールネック11部に連結可能なピン３と、ピン３を通すピン孔４と、ピン３をピン孔４および吊具通し孔12へ出し入れ可能に支持し、ロータリーフック１の回転により駆動されるピン着脱機構５とを有する。ピン孔４は、ロールネック11へのネック挿入治具６の挿入完了時にピン孔４軸と吊具通し孔12軸とが同軸になる位置に設けられている。
【０００８】
ピン着脱機構５は、例えば図２に示すように、中間を支点、両端をそれぞれ力点、作用点としたレバー（梃子）において作用点にはピン３、力点にはロータリーフック１の回転により進退するアームをそれぞれ配設して構成される。ロータリーフック１の回転運動を前記アームの進退運動に変換するリンク手段として、本例では、ロータリーフック１の回転部に前記アームの一端部を蝶番結合する方式を採用しているが、これに限定されず、例えば図４に示すように、ロータリーフック１の回転部と前記アームとをギヤ結合する方式でもよい。
【０００９】
さらに、本発明吊具では、水平姿勢のロールに対して自動着脱可能とするために、ネック挿入治具６は、ロータリーフック１の回転軸との直交軸周りの回転可能に構成し、かつ、ネック挿入孔７の入口には、ロータリーフック１の回転軸との直交軸周りの回転時にネック挿入孔７への水平姿勢状態の前記ロールネック11端部の誘導を可能にする嵌合溝８を設けた。
【００１０】
嵌合溝８は、ネック挿入治具６が垂直姿勢から回転して水平姿勢になった時にネック挿入治具６の上側となるようにする側壁に、水平姿勢のロールネック11端部のほぼ上半分の部分と嵌合可能な溝形状を形成してなる嵌合起点部と、前記上側となるようにする側壁の反対側になる側壁に、垂直姿勢のネック挿入治具６が前記ネック嵌合起点部を水平姿勢のロールネック11端部に当接させたまま水平姿勢へと回転する時のロールネック11端部の通過を許容する広さの空間を形成してなる誘導間口部とで、構成されている。
【００１１】
ところで、ネック挿入治具６をロータリーフック１の回転軸との直交軸周りの回転可能とするに用いる前記直交軸相当軸を治具回転軸と呼ぶことにすると、治具回転軸の回転中心位置は、特に限定されないが、ピン孔４の中心位置と一致させるのが好ましい（図２〜図４の例ではこの好ましい形態を採用した）。というのは、治具回転軸の回転中心位置がピン孔４の中心位置と不一致であると、ピン孔４が治具回転軸の周りを偏心回転するので、この偏心回転運動にピン着脱機構５を追従させる仕組みの追加が必要となり、ネック連結器２の構造がやや複雑化するからである。
【００１２】
次に、本発明吊具を用いて垂直姿勢のロールを吊上げる作業過程を、図２を用いて説明する。この作業はクレーン運転系の操作のみにより進められる。
まず、図２（ａ）のように、ロール10の真上に本発明吊具をセットする。このときピン孔４軸が吊具通し孔12軸とほぼ平行になるようにする。そして本発明吊具を下降させると、図２（ｂ）のように、ネック連結器２内にロールネック11が挿入され、ピン孔４と吊具通し孔12が同軸位置にくる。そこでロータリーフック１を回転させると、ピン着脱機構５の作用により、図２（ｃ）のように、ピン３がピン孔４および吊具通し孔12に差し込まれる。これで、ロール10とネック連結器２との連結が完了したので、図２（ｄ）のように、本発明吊具を上昇させ、目的の場所へロール10を吊持搬送する。
【００１３】
ロール10を垂直姿勢となるように吊降ろす場合は、図２の過程を逆に辿ればよい。
次に、本発明吊具を用いて水平姿勢のロールを吊上げる作業過程を、図３を用いて説明する。この説明の途中では図４も参照される。この作業はクレーン運転系の操作のみにより進められる。
まず、図３（ａ）あるいは図４（ａ）のように、嵌合溝８の嵌合起点部がロールネック11端部の真上に位置するように本発明吊具をセットする。このときピン孔４軸が吊具通し孔12軸とほぼ平行になるようにする。そして本発明吊具を下降させると、図３（ｂ）のように、嵌合溝８の嵌合起点部がロールネック11端部に当接し、かつ、ネック挿入治具６の、嵌合起点部を設けた側壁の両側の側壁によってロールネック11端部が挟まれる。そこでさらに本発明吊具を下降させていくと、図３（ｃ）あるいは図４（ｂ）のように、ネック挿入治具６が回転して、ロールネック11端部を誘導間口部からネック挿入孔７へと誘導しながら、図３（ｄ）あるいは図４（ｃ）のように、水平姿勢の状態に達する。この状態で、ネック連結器２をロールネック11の付根部まで移動させると、移動完了時には、図３（ｅ）あるいは図４（ｄ）のように、ネック連結器２内にロールネック11が挿入され、ピン孔４と吊具通し孔12が同軸位置にくる。そこでロータリーフック１を回転させると、ピン着脱機構５の作用により、図３（ｆ）あるいは図４（ｅ）のように、ピン３がピン孔４および吊具通し孔12に差し込まれる。これで、ロール10とネック連結器２との連結が完了したので、図３（ｇ）のように、本発明吊具を上昇させ、目的の場所へロール10を吊持搬送する。
【００１４】
ロール10を垂直姿勢となるように吊降ろす場合は、図３の過程を逆に辿ればよい。
以上のとおり、本発明吊具を用いることにより、垂直、水平のいずれの姿勢のロールに対しても自動で玉掛（吊具取付け・取外し）作業を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】従来のロール組替え作業方法の１例を示す概略図
【図２】本発明吊具の１例を用いて垂直姿勢のロールを吊上げる過程を示す概略図
【図３】本発明吊具の１例（図２の例と同じもの）を用いて水平姿勢のロールを吊上げる過程を示す概略図
【図４】本発明吊具の１例（前掲図の例とは別のもの）を用いて水平姿勢のロールを吊上げる過程を示す概略図
【符号の説明】
【００１６】
１  ロータリーフック
２  ネック連結器
３  ピン
４  ピン孔
５  ピン着脱機構
６  ネック挿入治具
７  ネック挿入孔
８  嵌合溝
10  ロール
11  ロールネック
12  吊具通し孔
20  フック
21  吊ワイヤ
22  シャックル
30  垂直スタンド
50  横持ち用台車
【図１】
2010083616.tif 000003
【図２】
2010083616.tif 000004
【図３】
2010083616.tif 000005
【図４】
2010083616.tif 000006