(57)【要約】【課題】回転軸線方向の長さを短縮でき、装置の小型化に有利なハイブリッド車の駆動装置を提供する。【解決手段】第１遊星歯車機構１４及び第２遊星歯車機構２０と、第１遊星歯車機構１４及び第２遊星歯車機構２０が連結されたカウンタドライブギヤ８とを備えたハイブリッド車の駆動装置１Ａにおいて、２つの遊星歯車機構１４、２０が同軸かつ隣り合うように配置されるとともにカウンタドライブギヤ８がこれら遊星歯車機構１４、２０と同軸かつこれら遊星歯車機構１４、２０の径方向外側に設けられ、第２遊星歯車機構２０のキャリア２４は遊星歯車機構１４、２０間に設けられ、径方向外側に延びてカウンタドライブギヤ８の内周面と連結する連結部２４ａを備え、第２遊星歯車機構２０のリングギヤ２２は第１遊星歯車機構１４と対向する側とは反対の側から回転軸線ＣＬ方向に突出し、ケース１３に固定される固定部２２ａを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の動力が伝達される第１遊星歯車機構と、電動機の動力が伝達される第２遊星歯車機構と、前記第１遊星歯車機構のリングギヤ及び前記第２遊星歯車機構のキャリアが連結された出力ギヤと、を備えたハイブリッド車の駆動装置において、
前記第１遊星歯車機構と前記第２遊星歯車機構とが同軸かつ隣り合うように配置されるとともに、前記出力ギヤが前記第１遊星歯車機構及び前記第２遊星歯車機構と同軸かつ前記第１遊星歯車機構及び前記第２遊星歯車機構の径方向外側に設けられ、
前記第２遊星歯車機構のキャリアは、前記第１遊星歯車機構と前記第２遊星歯車機構との間に設けられ、かつ径方向外側に延びて前記出力ギヤの内周面と連結する連結部を備え、
前記第２遊星歯車機構のリングギヤは、前記第１遊星歯車機構と対向する側とは反対の側から前記第２遊星歯車機構の回転軸線方向に突出し、前記駆動装置のケースに固定される固定部を備えていることを特徴とするハイブリッド車の駆動装置。
【請求項２】
前記ケースと前記出力ギヤとの間に介在して前記出力ギヤを内周面で回転支持するとともに前記出力ギヤに回転軸線方向から作用するスラスト荷重を受けることが可能な軸受手段をさらに備え、
前記軸受手段は、前記第１遊星歯車機構又は前記第２遊星歯車機構のいずれか一方の径方向外側に配置されている請求項１に記載のハイブリッド車の駆動装置。
【請求項３】
前記第２遊星歯車機構が前記第１遊星歯車機構と前記電動機との間に配置され、
前記ケースは、前記第２遊星歯車機構と前記電動機との間に設けられて前記電動機が設けられている空間と前記第２遊星歯車機構が設けられている空間とを仕切る壁部を備え、
前記壁部の前記第２遊星歯車機構と対向する側には、前記回転軸線方向に突出し、径方向内側を向く面が前記固定部の径方向外側を向く面と連結される突出部が設けられ、
前記出力ギヤと前記ケースとの間に介在して前記出力ギヤを内周面で回転支持するラジアル軸受手段をさらに備え、
前記ラジアル軸受手段は、前記突出部よりも径方向外側に設けられている請求項１に記載のハイブリッド車の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同軸、かつ隣り合うように配置された２つの遊星歯車機構を備え、一方の遊星歯車機構のリングギヤ及び他方の遊星歯車機構のキャリアがそれぞれ出力ギヤに連結され、かつ他方の遊星歯車機構のリングギヤがケースと連結されるハイブリッド車の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関及び電動機やモータジェネレータを走行用動力源として備えたハイブリッド車が知られている。このようなハイブリッド車に適用される。駆動装置としては、車両の走行状態に応じて各走行用動力源からの動力を動力分配機構で適宜分配するとともに、変速機構で変速して駆動輪に伝達するものが知られている。例えば、動力分配機構（動力合成機構）として第１遊星歯車機構が設けられるとともに変速機構として第２遊星歯車機構が設けられ、内燃機関が第１遊星歯車機構のキャリアと連結され、第２モータジェネレータが第２遊星歯車機構のサンギヤと連結され、第１遊星歯車機構のリングギヤ及び第２遊星歯車機構のキャリアがカウンタドライブギヤと連結され、第２遊星歯車機構のリングギヤがケースに固定されている駆動装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７４２０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置のように遊星歯車機構のキャリアをカウンタドライブギヤなどの出力ギヤと連結させるとともにリングギヤをケースに固定する場合、ケースへのリングギヤの固定方法によっては回転軸線方向の長さが長くなるおそれがある。例えば、リングギヤから径方向外側に延びる部材を設け、その部材にてリングギヤをケースに固定する場合は遊星歯車機構を出力ギヤの外側に配置する必要がある。この場合、遊星歯車機構の分回転軸線方向の長さが長くなる。特許文献１には、スケルトン図が示されているのみで、具体的な構造については開示されていない。
【０００５】
そこで、本発明は、回転軸線方向の長さを短縮でき、装置の小型化に有利なハイブリッド車の駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のハイブリッド車の駆動装置は、内燃機関の動力が伝達される第１遊星歯車機構と、電動機の動力が伝達される第２遊星歯車機構と、前記第１遊星歯車機構のリングギヤ及び前記第２遊星歯車機構のキャリアが連結された出力ギヤと、を備えたハイブリッド車の駆動装置において、前記第１遊星歯車機構と前記第２遊星歯車機構とが同軸かつ隣り合うように配置されるとともに、前記出力ギヤが前記第１遊星歯車機構及び前記第２遊星歯車機構と同軸かつ前記第１遊星歯車機構及び前記第２遊星歯車機構の径方向外側に設けられ、前記第２遊星歯車機構のキャリアは、前記第１遊星歯車機構と前記第２遊星歯車機構との間に設けられ、かつ径方向外側に延びて前記出力ギヤの内周面と連結する連結部を備え、前記第２遊星歯車機構のリングギヤは、前記第１遊星歯車機構と対向する側とは反対の側から前記第２遊星歯車機構の回転軸線方向に突出し、前記駆動装置のケースに固定される固定部を備えている（請求項１）。
【０００７】
本発明の駆動装置によれば、第２遊星歯車機構のリングギヤがそのリングギヤから回転軸線方向に突出する固定部にてケースに固定され、出力ギヤが第１遊星歯車機構及び第２遊星歯車機構の径方向外側に設けられているので、出力ギヤの内側に第１遊星歯車機構及び第２遊星歯車機構を配置することができる。また、第２遊星歯車機構のキャリアと出力ギヤとを連結する連結部は第１遊星歯車機構と第２遊星歯車機構の間に設けられるので、その連結部が２つの遊星歯車機構の並び方向外側に突出することを防止できる。そのため、回転軸線方向の長さを短縮でき、これにより駆動装置を小型化することができる。
【０００８】
本発明の駆動装置の一形態においては、前記ケースと前記出力ギヤとの間に介在して前記出力ギヤを内周面で回転支持するとともに前記出力ギヤに回転軸線方向から作用するスラスト荷重を受けることが可能な軸受手段をさらに備え、前記軸受手段は、前記第１遊星歯車機構又は前記第２遊星歯車機構のいずれか一方の径方向外側に配置されてもよい（請求項２）。この場合、軸受手段にてスラスト荷重及びラジアル荷重の両方を受けることができるので、装置に設けるべき軸受の個数を低減することができる。そのため、駆動装置を小型化することができる。また、このような軸受手段にて出力ギヤを回転支持することにより、出力ギヤを片持ち支持することができる。この場合、出力ギヤや遊星歯車機構に供給したオイルの排出性を向上させることができる。そのため、オイルの滞留を抑制し、このオイルを攪拌することによる動力の損失を低減することができる。
【０００９】
本発明の駆動装置の一形態においては、前記第２遊星歯車機構が前記第１遊星歯車機構と前記電動機との間に配置され、前記ケースは、前記第２遊星歯車機構と前記電動機との間に設けられて前記電動機が設けられている空間と前記第２遊星歯車機構が設けられている空間とを仕切る壁部を備え、前記壁部の前記第２遊星歯車機構と対向する側には、前記回転軸線方向に突出し、径方向内側を向く面が前記固定部の径方向外側を向く面と連結される突出部が設けられ、前記出力ギヤと前記ケースとの間に介在して前記出力ギヤを内周面で回転支持するラジアル軸受手段をさらに備え、前記ラジアル軸受手段は、前記突出部よりも径方向外側に設けられていてもよい（請求項３）。このようにケースの壁部に突出部を設けることにより、固定部を容易にケースに固定できる。また、ラジアル軸受手段をこの突出部の径方向外側に設けたので、このラジアル軸受手段で出力ギヤを回転支持できるとともに、出力ギヤの内側に第２遊星歯車機構を配置することができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上に説明したように、本発明の駆動装置によれば、出力ギヤの内側に第１遊星歯車機構及び第２遊星歯車機構を配置することができる。また、第２遊星歯車機構のキャリアと出力ギヤとを連結する連結部が２つの遊星歯車機構の並び方向外側に突出することを防止できる。そのため、回転軸線方向の長さを短縮でき、これにより駆動装置を小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１の形態）
図１は、本発明の第１の形態に係る駆動装置が組み込まれたハイブリッド車両の断面を示している。この車両１００には、その走行のための駆動装置１Ａが設けられている。駆動装置１Ａは、不図示の内燃機関、内燃機関の動力が入力されるクラッチ２、内燃機関の動力がクラッチ２を介して伝達される出力軸３、第１モータジェネレータ（ＭＧ）４、電動機としての第２モータジェネレータ（ＭＧ）５、動力分配機構６、変速機構７、及び出力ギヤとしてのカウンタドライブギヤ８を備えている。第１ＭＧ４及び第２ＭＧ５は、ステータ４ａ、５ａ及びロータ４ｂ、５ｂを備え、ハイブリッド車両に搭載されて電動機及び発電機として機能する周知のものと同じでよいため、詳細な説明は省略する。図１に示したようにクラッチ２、出力軸３、第１ＭＧ４、第２ＭＧ５、動力分配機構６、変速機構７、及びカウンタドライブギヤ８は、回転軸線ＣＬ上に同軸に配置されている。また、第１ＭＧ４、第２ＭＧ５、動力分配機構６、及び変速機構７は、クラッチ２側から第１ＭＧ４、動力分配機構６、変速機構７、第２ＭＧ５の順に並べて配置されている。動力分配機構６には出力軸３及び第１ＭＧ４が接続され、変速機構７には、第２ＭＧ５が接続されている。動力分配機構６から出力された動力の少なくとも一部及び変速機構７から出力された動力は、カウンタドライブギヤ８に伝達される。
【００１２】
また、駆動装置１Ａは、カウンタドリブンギヤ９、カウンタシャフト１０、ファイナルドライブピニオンギヤ１１、及びディファレンシャル機構１２を備えている。カウンタドリブンギヤ９及びファイナルドライブピニオンギヤ１１は、カウンタシャフト１０に一体回転するように設けられている。また、カウンタドリブンギヤ９はカウンタドライブギヤ８と噛み合うように設けられ、ファイナルドライブピニオンギヤ１１はディファレンシャル機構１２に動力が伝達されるように設けられている。ディファレンシャル機構１２に伝達された動力は、不図示のドライブシャフトを介して不図示の駆動輪に伝達される。
【００１３】
駆動装置１Ａは、クラッチ２、出力軸３、第１ＭＧ４、第２ＭＧ５、動力分配機構６、変速機構７、カウンタドライブギヤ８、カウンタドリブンギヤ９、カウンタシャフト１０、ファイナルドライブピニオンギヤ１１、及びディファレンシャル機構１２が収容されるケース１３を備えている。ケース１３は、その内部を空間Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３に仕切る壁部としての第１仕切り壁１３ａ及び第２仕切り壁１３ｂを備えている。図１に示したように第１仕切り壁１３ａは第２ＭＧ５と変速機構７との間に設けられる。第２仕切り壁１３ｂは第１ＭＧ４と動力分配機構６との間に設けられる。そして、空間Ｓ１には第２ＭＧ５が配置され、空間Ｓ２には動力分配機構６及び変速機構７が配置される。また、空間Ｓ３には第１ＭＧ４が配置される。第１ＭＧ４のステータ４ａは、ケース１３に回転不能に固定されている。同様に第２ＭＧ５のステータ５ａもケース１３に回転不能に固定されている。
【００１４】
図２は、図１の範囲Ａを拡大して示している。図２に示したように動力分配機構６はシングルピニオン型の第１遊星歯車機構１４を備えている。第１遊星歯車機構１４は外歯歯車であるサンギヤ１５と、そのサンギヤ１５に対して同軸に配置された内歯歯車であるリングギヤ１６と、サンギヤ１５とリングギヤ１６の間に介在するピニオンギヤ１７を自転可能かつサンギヤ１５の回りを公転可能に保持するキャリア１８とを備えている。出力軸３の外周には、出力軸３と同軸かつ出力軸３に対して相対回転可能な円筒軸１９が設けられている。サンギヤ１５は、この円筒軸１９を介して第１ＭＧ４のロータ４ｂと一体に回転するように連結されている。キャリア１８は、出力軸３と一体回転するように連結されている。リングギヤ１６は、カウンタドライブギヤ８に一体に形成されている。
【００１５】
変速機構７は、シングルピニオン型の第２遊星歯車機構２０を備えている。第２遊星歯車機構２０は、第１遊星歯車機構１４と同軸に隣り合うように配置されている。第２遊星歯車機構２０は、外歯歯車であるサンギヤ２１と、そのサンギヤ２１に対して同軸に配置された内歯歯車であるリングギヤ２２と、サンギヤ２１とリングギヤ２２の間に介在するピニオンギヤ２３を自転可能かつサンギヤ２１の回りを公転可能に保持するキャリア２４とを備えている。サンギヤ２１は、第２ＭＧ５のロータ５ｂと一体回転するように連結されている。キャリア２４は、カウンタドライブギヤ８と連結されている。リングギヤ２２は、ケース１３に回転不能に固定されている。
【００１６】
カウンタドライブギヤ８は、リング状のギヤであり、第１遊星歯車機構１４及び第２遊星歯車機構２０の径方向外側に設けられている。すなわち、カウンタドライブギヤ８の内径は、第１遊星歯車機構１４及び第２遊星歯車機構２０の外径よりも大きい。また、カウンタドライブギヤ８の幅は、第１遊星歯車機構１４及び第２遊星歯車機構２０のそれぞれの外周をほぼ覆うことが可能なように設定される。これにより、第１遊星歯車機構１４及び第２遊星歯車機構２０をカウンタドライブギヤ８の内側に配置することができる。カウンタドライブギヤ８は、第１ベアリング２５及びラジアル軸受手段としての第２ベアリング２６にてケース１３に回転自在に支持されている。第１ベアリング２５及び第２ベアリング２６は、内周面でカウンタドライブギヤ８を回転支持し、外周面がケース１３に固定される。第１ベアリング２５は、第２仕切り壁１３ｂから空間Ｓ２内に突出した第１軸受設置部２７に設けられ、カウンタドライブギヤ８のうち第１遊星歯車機構１４のリングギヤ１６が形成されている部分の外周を支持する。そのため、第１ベアリング２５は、第１遊星歯車機構１４の径方向外側に配置されている。第２ベアリング２６は、ケース１３のうち第２遊星歯車機構２０の外周に位置する部分に設けられた第２軸受設置部２８に設けられ、カウンタドライブギヤ８のうち第２遊星歯車機構２０の外周に位置する部分を支持する。そのため、第２ベアリング２６は、第２遊星歯車機構２０の径方向外側に配置されている。
【００１７】
図２を参照して第２遊星歯車機構２０のキャリア２４とカウンタドライブギヤ８との接続方法及びリングギヤ２２とケース１３との接続方法について詳しく説明する。図２に示したようにキャリア２４は、第１遊星歯車機構１５と第２遊星歯車機構１６との間に設けられて径方向外側に延びる連結部２４ａを備えている。連結部２４ａの径方向外側を向く面にはスプライン溝２９が設けられている。同様にカウンタドライブギヤ８の内周面にもスプライン溝３０が設けられている。そして、連結部２４ａとカウンタドライブギヤ８とは、互いのスプライン溝２９、３０が噛み合うように連結されている。これによりキャリア２４がカウンタドライブギヤ８と一体回転するように連結される。また、カウンタドライブギヤ８には、これらの連結が外れないようにスナップリング３１が取り付けられる。これにより、キャリア２４の回転軸線ＣＬ方向への移動が禁止される。
【００１８】
第２遊星歯車機構２０のリングギヤ２２は、第１仕切り壁１３ａ側の側面から回転軸線ＣＬ方向に突出する固定部２２ａを備えている。第１仕切り壁１３ａの第２遊星歯車機構２０側の側面には、回転軸線ＣＬ方向に突出する突出部１３ｃが設けられている。突出部１３ｃは、第２ベアリング２６よりも径方向内側、かつ固定部２２ａよりも径方向外側に設けられる。そのため、第２ベアリング２６は、突出部１３ｃより径方向外側に配置される。また、突出部１３ｃは、径方向内側を向く面が固定部２２ａの径方向外側を向く面と対向するように設けられる。突出部１３ｃの径方向内側を向く面にはスプライン溝３２が設けられるとともに、周方向に溝１３ｄが設けられている。同様に固定部２２ａの径方向外側を向く面にもスプライン溝３３が設けられるとともに突出部１３ｃの溝部１３ｄと対向する位置に周方向に溝２２ｂが設けられている。突出部１３ｃと固定部２２ａとは、互いのスプライン溝３２、３３が噛み合うように連結されている。これによりリングギヤ２２がケース１３に回転不能に固定される。また、突出部１３ｃの溝１３ｄと固定部２２ａの溝２２ｂにはスナップリング３４が嵌め込まれる。そして、これによりリングギヤ２２の回転軸線ＣＬ方向への移動が禁止される。
【００１９】
次に図１を参照して駆動装置１Ａにおける動力の伝達方法について説明する。不図示の内燃機関の動力は、クラッチ２及び出力軸３を介して動力分配機構６に伝達される。この動力は、動力分配機構４によって第１ＭＧ４とカウンタドライブギヤ８へと伝達される。第２ＭＧ５からの動力は変速機構７を介してカウンタドライブギヤ８へ伝達される。そのため、内燃機関の動力と第２ＭＧ５の動力とがカウンタドライブギヤ８において合成される。そして、カウンタドライブギヤ８にて合成された動力は、カウンタドリブンギヤ９、カウンタシャフト１０、ファイナルドライブピニオンギヤ１１、ディファレンシャル機構１２、及びドライブシャフト１３を介して不図示の駆動輪に伝達される。
【００２０】
第１の形態に係る駆動装置１Ａによれば、カウンタドライブギヤ８は、第１遊星歯車機構１４及び第２遊星歯車機構２０の径方向外側に設けられる。また、カウンタドライブギヤ８を回転支持する第１ベアリング２５及び第２ベアリング２６は、各遊星歯車機構１４、２０の径方向外側に配置される。そのため、カウンタドライブギヤ８の内周に第１遊星歯車機構１４及び第２遊星歯車機構２０を配置することができる。第２遊星歯車機構２０のリングギヤ２２は、回転軸線ＣＬ方向に突出する固定部２２ａにてケース１３に固定される。そして、この固定部２２ａは外径側においてスナップリング３４でケース１３に固定されるので、リングギヤ２２に内周側に延びるフランジを設けたり、スラストベアリングで回転軸線ＣＬ方向の位置決めをしたりする必要がない。また、第２遊星歯車機構２０のキャリア２４とカウンタドライブギヤ８とを連結する連結部２４ａを第１遊星歯車機構１４と第２遊星歯車機構２０の間に設けたので、この連結部２４ａがこれら遊星歯車機構１４、２０の並び方向外側に突出することを防止できる。そして、この連結部２４ａをスナップリング３１でカウンタドライブギヤ８と連結することにより、キャリア２４に内周側に延びるフランジを設けたり、スラストベアリングで回転軸線ＣＬ方向の位置決めをしたりする必要がない。従って、駆動装置１Ａの回転軸線ＣＬ方向の長さを短縮でき、これにより駆動装置１Ａを小型化することができる。また、コストを抑制することができる。
【００２１】
（第２の形態）
図３及び図４を参照して本発明の第２の形態に係る駆動装置１Ｂについて説明する。図３は、駆動装置１Ｂの断面を示している。図４は図３の範囲Ｂを拡大して示している。なお、図３及び図４において第１の形態と共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。図３及び図４に示したようにこの形態では、第２ベアリング２６が省略されるとともに第１ベアリング２５の代わりに軸受手段としてのアンギュラベアリング４０が設けられる。それ以外の部分は、第１の形態と同じである。アンギュラベアリング４０は、回転軸線ＣＬ方向から作用するスラスト荷重を受けることができる周知のものである。
【００２２】
図４に示したようにアンギュラベアリング４０は、第１軸受設置部２７とカウンタドライブギヤ８のうち第１遊星歯車機構１４のリングギヤ１６が形成されている部分との間に設けられる。そのため、アンギュラベアリング４０は、第１遊星歯車機構１４の径方向外側に配置される。アンギュラベアリング４０の外周面には、溝４１が周方向に設けられている。また、第１軸受設置部２７の内周面には、アンギュラベアリング４０の溝４１と対向するように溝４２が設けられている。そして、これらの溝４１、４２には、スナップリング４３が嵌め込まれる。これによりアンギュラベアリング４０の回転軸線ＣＬ方向への移動を禁止し、アンギュラベアリング４０を第１軸受設置部２７に固定する。
【００２３】
第２の形態の駆動装置１Ｂによれば、第１の形態と同様にカウンタドライブギヤ８の内周に第１遊星歯車機構１４及び第２遊星歯車機構２０を配置できるので、駆動装置１Ｂの回転軸線ＣＬ方向の長さを短縮できる。そのため、駆動装置１Ｂを小型化したり、コストを抑制したりすることができる。また、この形態では、カウンタドライブギヤ８がアンギュラベアリング４０で片持ちされるので、カウンタドライブギヤ８の内周からのオイルの排出を促進させることができる。これにより、第１遊星歯車機構１４及び第２遊星歯車機構２０におけるオイルの滞留を抑制できるので、これらの遊星歯車機構１４、２０がオイルを攪拌することにより生じる動力の損失を低減することができる。
【００２４】
なお、アンギュラベアリング４０が設けられる位置は図３に示した位置に限定されない。第２遊星歯車機構の径方向外側に設けられてもよい。また、カウンタドライブギヤ８を片持ちで回転支持するベアリングは、アンギュラベアリング４０に限定されず、ラジアル荷重及びスラスト荷重の両方を受けることが可能な種々の軸受を使用してよい。例えば、外輪と内輪との間に複数のローラが一端が他端より径方向外側になるように設けられているローラ軸受、いわゆる円すいころ軸受を複数列組み合わせた軸受を使用してもよい。
【００２５】
本発明は、上述した各形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本発明の駆動装置は内燃機関やモータジェネレータが動力分配機構及び変速機構と同軸に配置されていなくてもよい。例えば、モータジェネレータが動力分配機構及び変速機構の回転軸線に対してオフセットして配置され、モータジェネレータの動力がギヤを介して動力分配機構や変速機構に伝達されてもよい。また、動力分配機構や変速機構が備える遊星歯車機構は１つに限定されず、各機構が複数の遊星歯車機構を備えていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の形態に係る駆動装置が組み込まれたハイブリッド車両の断面を示す図。
【図２】図１の範囲Ａを拡大して示す図。
【図３】本発明の第２の形態に係る駆動装置が組み込まれたハイブリッド車両の断面を示す図。
【図４】図３の範囲Ｂを拡大して示す図。
【符号の説明】
【００２７】
１Ａ、１Ｂ  駆動装置
５  第２モータジェネレータ（電動機）
８  カウンタドライブギヤ（出力ギヤ）
１３  ケース
１３ａ  第１仕切り壁（壁部）
１３ｃ  突出部
１４  第１遊星歯車機構
１６  第１遊星歯車機構のリングギヤ
２０  第２遊星歯車機構
２２  第２遊星歯車機構のリングギヤ
２２ａ  固定部
２４  第２遊星歯車機構のキャリア
２４ａ  連結部
２６  第２ベアリング（ラジアル軸受手段）
４０  アンギュラベアリング（軸受手段）
Ｓ１  空間
Ｓ２  空間
【図１】
2010083385.tif 000003
【図２】
2010083385.tif 000004
【図３】
2010083385.tif 000005
【図４】
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