(57)【要約】【課題】出力軸に対する最終段歯車の位置変更や、最終段歯車と軸受の位置決め用のスペーサが不要な、部品点数が削減できる直交型減速機を得る。【解決手段】ギヤケースの中心部に位置するように設けられた第１歯車を有する駆動軸１１と、上記駆動軸に対し軸方向が直交する方向に配設され、かつ上記ギヤケースに対して、上記駆動軸の方向から見て左右任意の向きに取り付け可能に支承され、上記第１歯車に係合する第２歯車及びこの第２歯車に同軸に設けられた第３歯車を有する第２第３歯車軸組立体２２と、この第２第３歯車軸組立体に対し軸方向が平行で少なくとも一端部が上記ギヤケースから突出され、かつ上記ギヤケースに対して上記駆動軸の方向から見て左右任意の向きに取り付け可能に支承され、上記第３歯車に直接または他の減速歯車を介して係合する最終段歯車を有する出力軸２３を備えるように構成した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤケースの中心部に位置するように設けられた第１歯車を有する駆動軸と、上記駆動軸の方向に対し軸方向が直交する方向に配設され、かつ上記ギヤケースに対して、上記駆動軸の方向から見て左右任意の向きに取り付け可能に支承され、上記第１歯車に係合する第２歯車及びこの第２歯車の一側部または他側部に同軸に設けられた第３歯車を有する第２第３歯車軸組立体と、この第２第３歯車軸組立体に対し軸方向が平行で少なくとも一端部が上記ギヤケースから突出され、かつ上記ギヤケースに対して上記駆動軸の方向から見て左右任意の向きに取り付け可能に支承され、上記第３歯車に直接または他の減速歯車を介して係合する最終段歯車を有する出力軸を備えたことを特徴とする直交型減速機。
【請求項２】
上記第２第３歯車軸組立体を支承する左右一対の軸受は外径が同一寸法に形成され、かつ上記ギヤケースにおける上記軸受の支持部は上記ギヤケースの中心に対し対称位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の直交型減速機。
【請求項３】
上記出力軸を支承する左右一対の軸受は外径が同一寸法に形成され、かつ上記ギヤケースにおける上記軸受の支持部は上記ギヤケースの中心に対し対称位置に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の直交型減速機。
【請求項４】
上記左右一対の軸受は、内径が左右で互いに異なることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の直交型減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モータによって駆動される駆動軸方向と減速機の出力軸方向が直交する構造の直交型減速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
直交型減速機においては、出力軸が中空及び中実形状の機種があり、特に出力軸中実軸機種においては電動機から見て右側に出力軸が突出した機種と左側に突出した機種の２機種の製品仕様となっている。このような従来の直交型減速機として、電動機部分と減速機部分が一体に形成された構成の減速機部分の出力軸の出力方向が減速機ケースの左側、右側の何れの方向に配置しても最終段歯車が装着可能に形成され、出力の方向が、左側、右側の何れにも対応できるようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２７０５１５号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の直交型減速機においては、出力軸が１種類のもので左右の何れの出力方向にも対応できるというものの、出力軸の突出方向を変更するときに、駆動歯車に係合する従動歯車と中間歯車を保持している歯車軸は左右方向の位置を変更しない構成としているため、最終段歯車を有する出力軸を左側に突出させる場合と、右側に突出させる場合とで、出力軸に対する最終段歯車の左右方向の位置を変更する必要があり、さらに最終段歯車とベアリングの相対位置を位置決めするためのスペーサが必要になるなどの課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような従来技術の課題を解消するためになされたもので、出力軸に対する最終段歯車の左右方向の位置を変更したり、最終段歯車とベアリングの相対位置を位置決めするためのスペーサを用いる必要がない、部品点数が削減された直交型減速機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明による直交型減速機は、ギヤケースの中心部に位置するように設けられた第１歯車を有する駆動軸と、上記駆動軸の方向に対し軸方向が直交する方向に配設され、かつ上記ギヤケースに対して、上記駆動軸の方向から見て左右任意の向きに取り付け可能に支承され、上記第１歯車に係合する第２歯車及びこの第２歯車の一側部または他側部に同軸に設けられた第３歯車を有する第２第３歯車軸組立体と、この第２第３歯車軸組立体に対し軸方向が平行で少なくとも一端部が上記ギヤケースから突出され、かつ上記ギヤケースに対して上記駆動軸の方向から見て左右任意の向きに取り付け可能に支承され、上記第３歯車に直接または他の減速歯車を介して係合する最終段歯車を有する出力軸を備えるように構成されたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明においては、第２第３歯車軸組立体と出力軸をギヤケースに対して左右任意の向きに取り付け可能に構成したことにより、組立時に仕様に応じて第２第３歯車軸組立体と出力軸の双方の左右を同時に入れ替えるだけで簡単に対応できる。このため、出力軸に対する最終段歯車の左右方向の位置を変更する必要がなく、位置決め用のスペーサを用いる必要もないので、部品点数が削減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１及び図２はこの発明の実施の形態１による直交型減速機を用いたギヤードモータを示す図であり、図１は外観を示す平面図、図２は内部構造を示す要部断面図である。なお、図１及び図２における（ａ）は電動機側から見て出力軸が右側に突出されたもの、（ｂ）は同じく出力軸が左側に突出されたものをそれぞれ示している。なお、各図を通じて同一または相当部分には同一の符号が付されている。図において、ギヤードモータは、駆動源である電動機１と、この電動機１に一体的に結合された直交型減速機２からなる。直交型減速機２の出力軸２３は、要求に応じて、図１（ａ）、図２（ａ）のように、電動機１側から見て右側に突出された機種と、図１（ｂ）、図２（ｂ）のように、電動機１側から見て左側に突出された機種がある。なお、電動機１の上面には端子ボックス１ａが設けられている。
【０００９】
直交型減速機２は、ギヤケース２１と、先端部に第１歯車Ｇ１が設けられた電動機１の回転軸と兼ねるように構成された駆動軸１１と、第１歯車Ｇ１に係合する第２歯車Ｇ２及びこの第２歯車Ｇ２の一側部に同軸に設けられた第３歯車Ｇ３を有する第２第３歯車軸組立体２２と、この第２第３歯車軸組立体２２に対し軸方向が平行で一端部がギヤケース２１から突出され、第３歯車Ｇ３に係合する最終段歯車Ｇ９を有する中実の出力軸２３と、第２第３歯車軸組立体２２をギヤケース２１に対して支承する左右互いに同一構造の軸受３（３ａ、３ｂ）と、出力軸２３をギヤケース２１に対して支承する左右互いに同一構造の軸受４（４ａ、４ｂ）などを備えている。
【００１０】
上記ギヤケース２１は左右対称的に形成されており、上記駆動軸１１はギヤケース２１の図の左右方向の中心線Ａ上に位置するように設置されている。また、上記第２第３歯車軸組立体２２は、駆動軸１１の方向（軸方向）に対して直交する方向に配設され、駆動軸１１の方向ないしは電動機１側から見て左右任意の向きに取り付け可能に支承されている。そのために、第２第３歯車軸組立体２２を支承する軸受３ａ、３ｂ及びその支持部３０ａ、３０ｂは中心線Ａに対して左右対称位置に同一径で設けられている。また、上記出力軸２３を支承する軸受４ａ、４ｂ及びその支持部４０ａ、４０ｂも中心線Ａに対して左右対称位置に同一径で設けられており、組立時に第２第３歯車軸組立体２２と出力軸２２の左右方向を同時に入れ替えることで図２（ａ）に示す、出力軸２３が右側に突出されたもの、及び図２（ｂ）に示す出力軸２３が左側に突出されたものを選択できるように構成されている。なお、その他の構成は従来技術と同様であるので説明を省略する。
【００１１】
次に、上記のように構成された実施の形態１の動作について説明する。先ず、直交型減速機２を組み立てる際には、同一軸上に配置された第２歯車第３歯車軸組立体２２を支持する例えば互いに同一型番からなる軸受３ａ、軸受３ｂをギヤケース２の中心に対し対称位置となるように所定位置に装着する。同様に出力軸２３についてもギヤケース２の中心に対し対称位置となるよう例えば互いに同一型番からなる軸受け４ａ、４ｂを所定位置に装着する。そして、図２（ａ）の場合、第３歯車Ｇ３、最終段歯車Ｇ９が中心線Ａの右側となるように、また、図２（ｂ）の場合、第３歯車Ｇ３、最終段歯車Ｇ９が左側となるように、ギヤケース２１の所定位置に順次装着、固定する。さらに、ギヤケース２１の中心に第１歯車Ｇ１を有する電動機１の回転軸兼駆動軸１１を配置し、第１歯車Ｇ１を第２歯車Ｇ２に噛合させる。なお、オイル（図示省略）、オイルシール、封止カバーの取り付けなどは従来装置と同様である。
【００１２】
上記のように、実施の形態１によれば、第１歯車Ｇ１を有する駆動軸１１をギヤケース２１の中心線Ａ上に配置する一方、第１歯車Ｇ１に係合する第２歯車Ｇ２及び第３歯車Ｇ３を有する第２歯車第３歯車軸組立体２２と、第３歯車Ｇ３に係合する最終段歯車Ｇ９を有する出力軸２３を、ギヤケース２１の中心線Ａに対し駆動軸１１の軸方向から見て左右任意の向きに取り付け可能にしたので、組立時に仕様に応じて第２第３歯車軸組立体２２と出力軸２３の双方の左右を同時に入れ替えるだけで、１通りの部品揃えにより、出力軸２３の突出部が左右何れの方向でも簡単に対応することができる。また、出力軸２３に対する最終段歯車Ｇ９の左右方向の位置を変更する手段とその変更操作の必要がなく、位置決め用のスペーサを用いる必要もない。そのため、部品点数や加工数が削減できるという効果が得られ、生産設備や生産工程の環境負荷も低減できる。
【００１３】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２に係る直交型減速機の要部を示す断面図である。なお、この実施の形態２の直交型減速機２Ａは、出力軸２３Ａが電動機１側から見て左右両方向に突出されたものであり、図の右側の突出部２３ｂの方が左側の突出部２３ａよりも直径が太く、かつ突出長が長く形成されている。その他の構成は上記実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００１４】
上記のように構成された実施の形態２においては、直径が太く、かつ突出長が長い突出部２３ｂを電動機１側から見て左側に配置したものとしたい場合には、実施の形態１と全く同様に、組立時に第２第３歯車軸組立体２２と出力軸２３Ａの双方の左右を同時に入れ替えるだけで対応できる。従って、実施の形態１と同様に、組立時に仕様に応じて第２第３歯車軸組立体２２と出力軸２３Ａの双方の左右を同時に入れ替えるだけで簡単に対応できる。このため、出力軸２３Ａに対する最終段歯車Ｇ９の左右方向の位置を変更する必要がなく、位置決め用のスペーサを用いる必要もないので、部品点数が削減できるなど、実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００１５】
なお、上記実施の形態１、２では、２段減速方式の場合について説明したが、必ずしもそれに限定されるものではなく、例えば第２第３歯車軸組立体２２と出力軸２３、２３Ａの間に第４第５歯車軸組立体（図示省略）が介装された３段減速方式の場合などでも同様に構成できる。なお、３段減速方式において出力軸２３を右側に突出させる場合には、例えば、第２第３歯車軸組立体２２を図２（ｂ）のように第３歯車Ｇ３が中心線Ａの左に位置するように配置し、第４第５歯車軸組立体は、第４歯車が左側、第５歯車が右側に位置するように配置することで、出力軸２３を図２（ａ）と同一のものを流用するようにすることができる。なお、その場合において、出力軸２３の突出方向を左側に変更するときは、第２第３歯車軸組立体２２、第４第５歯車軸組立体（図示省略）、及び出力軸２３の三者の左右方向を同時に入れ替えることとなる。
【００１６】
また、上記実施の形態の説明では、左右に配置された軸受３ａ、３ｂ、及び軸受４ａ、４ｂを、それぞれ互いに同一のものによって構成した場合について例示したが、これに限定されるものではなく、軸受の外径とギヤケース２１の中心線Ａから軸受の外側端面までの距離が同一であればよく、軸受３ａと軸受３ｂ、または軸受４ａと軸受４ｂの内径は左右で異なっていても差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施の形態１による直交型減速機を用いたギヤードモータの外観を概略的に示す平面図であり、（ａ）は電動機側から見て出力軸が右側に突出されたもの、（ｂ）は同じく出力軸が左側に突出されたものを示している。
【図２】図１に示された直交型減速機の内部構造を示す要部断面図であり、（ａ）は電動機側から見て出力軸が右側に突出されたもの、（ｂ）は同じく出力軸が左側に突出されたものを示している。
【図３】この発明の実施の形態２に係る直交型減速機の要部を示す断面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  電動機、  １１  駆動軸、  ２  直交型減速機、  ２１  ギヤケース、  ２２  第２第３歯車軸組立体、  ２３、２３Ａ  出力軸、  ３（３ａ、３ｂ）  軸受、  ４（４ａ、４ｂ）  軸受、  ３０ａ、３０ｂ  支持部、  ４０ａ、４０ｂ  支持部、  Ｇ１  第１歯車、  Ｇ２  第２歯車、  Ｇ３  第３歯車、  Ｇ９  最終段歯車、  Ａ  中心線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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