(57)【要約】【課題】エンジン回転数に基づいて運転の評価を行う際に、路面状況を考慮して運転の評価を行う運転評価システム等を提供する。【解決手段】車両に備えられた車速センサより取得した、エンジン回転数を含む車速センサ情報を記憶する車速センサ情報記憶部４１０と、車載されたＧＰＳより取得したＧＰＳ情報を記憶するＧＰＳ情報記憶部４１５と、前記車両が走行する路面の傾きに応じたエンジン回転数の上限値を記憶する上限値情報記憶部４２５と、前記車速センサ情報、及びＧＰＳ情報に基づいて、車両が走行する路面の傾きを算出する傾き算出部４６０と、少なくともエンジン回転数、及び算出した車両の傾きにおけるエンジン回転数の上限値を、走行時間に応じてグラフ描画するグラフ描画部４７０とを備える。【選択図】図１
2010144691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に備えられた車速センサより取得した、少なくともエンジン回転数を含む車速センサ情報を記憶する車速センサ情報記憶手段と、
車載されたＧＰＳより取得したＧＰＳ情報を記憶するＧＰＳ情報記憶手段と、
前記車両が走行する路面の傾きに応じたエンジン回転数の上限値を記憶する回転数上限記憶手段と、
前記車速センサ情報記憶手段が記憶する車速センサ情報、及び前記ＧＰＳ情報記憶手段が記憶するＧＰＳ情報に基づいて、前記車両が走行する路面の傾きを算出する傾き算出手段と、
少なくとも前記車速センサ情報に含まれるエンジン回転数、及び前記傾き算出手段が算出した前記路面の傾きにおける前記回転数上限記憶手段にて記憶されるエンジン回転数の上限値を、走行時間に応じて表示する表示制御手段とを備える運転評価システム。
【請求項２】
請求項１に記載の運転評価システムにおいて、
前記車両の荷量を記憶する荷量記憶手段を備え、
前記回転数上限記憶手段が、前記車両が走行する路面の傾き、及び荷量に応じたエンジン回転数の上限値を記憶し、前記表示制御手段が、前記傾き算出手段で算出された路面の傾き、及び前記荷量記憶手段に記憶された車両の荷量における、前記回転数上限記憶手段にて記憶されるエンジン回転数の上限値を表示する運転評価システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の運転評価システムにおいて、
前記車両が走行した地域の気候に関する気候情報を取得する気候情報取得手段と、
当該気候情報取得手段が取得した気候情報に基づいて、前記回転数上限記憶手段にて記憶されたエンジン回転数の上限値を可変する上限値可変手段とを備え、
前記表示制御手段が、前記上限値可変手段が可変したエンジン回転数の上限値を表示する運転評価システム。
【請求項４】
車両に備えられ、少なくともエンジン回転数を含む車速センサ情報を入力する車速センサ入力手段と、
車載されたＧＰＳが取得したＧＰＳ情報を入力するＧＰＳ情報入力手段と、
前記車両が走行する路面の傾きに応じたエンジン回転数の上限値を記憶する回転数上限記憶手段と、
前記車速センサ情報、及びＧＰＳ情報に基づいて、前記車両が走行する路面の傾きを算出する傾き算出手段と、
前記車速センサ情報に含まれるエンジン回転数が、前記傾き算出手段にて算出される前記路面の傾きにおける前記回転数上限記憶手段で記憶されるエンジン回転数の上限値を超えているかどうかを判定する上限値判定手段と、
当該上限値判定手段が判定した結果に基づいて、エンジン回転数の上限値を超えている旨を報知する報知手段とを備える運転支援装置。
【請求項５】
請求項４に記載の運転支援装置において、
少なくとも高度情報を含む３次元地図情報を記憶する３次元地図情報記憶手段を備え、
前記傾き算出手段が、前記３次元地図情報記憶手段に記憶される３次元地図情報の高度情報に基づいて、前記車両が走行する路面の傾き、及び当該車両の運行ルートにおける現在位置から所定期間経過後の運行予定位置までの予定運行ルートの路面傾斜を算出し、
少なくとも前記車速センサ情報に含まれるエンジン回転数、並びに前記傾き算出手段が算出した前記路面の傾き、及び予定運行ルートの路面傾斜における前記回転数上限記憶手段にて記憶されるエンジン回転数の上限値を、走行時間に応じて表示する表示制御手段を備える運転支援装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の運転支援装置において、
前記車両の荷量を入力する荷量入力手段を備え、
前記回転数上限記憶手段が、前記車両が走行する路面の傾き、及び荷量に応じたエンジン回転数の上限値を記憶し、前記上限値判定手段が、前記回転数上限記憶手段に記憶されるエンジン回転数の上限値に基づいて判定処理を行う運転支援装置。
【請求項７】
請求項４ないし６のいずれかに記載の運転支援装置において、
前記車両が走行した地域の気候に関する気候情報を入力する気候情報入力手段と、
当該気候情報入力手段が入力した気候情報に基づいて、前記回転数上限記憶手段にて記憶されるエンジン回転数の上限値を可変する上限値可変手段とを備え、
前記上限値判定手段が、前記上限値可変手段にて可変したエンジン回転数の上限値に基づいて判定処理を行う運転支援装置。
【請求項８】
車両に備えられた車速センサより取得した、少なくともエンジン回転数を含む車速センサ情報を記憶する車速センサ情報記憶手段、
車載されたＧＰＳより取得したＧＰＳ情報を記憶するＧＰＳ情報記憶手段、
前記車両が走行する路面の傾きに応じたエンジン回転数の上限値を記憶する回転数上限記憶手段、
前記車速センサ情報記憶手段が記憶する車速センサ情報、及び前記ＧＰＳ情報記憶手段が記憶するＧＰＳ情報に基づいて、前記車両が走行する路面の傾きを算出する傾き算出手段、
少なくとも前記車速センサ情報に含まれるエンジン回転数、及び前記傾き算出手段が算出した前記路面の傾きにおける前記回転数上限記憶手段にて記憶されるエンジン回転数の上限値を、走行時間に応じて表示する表示制御手段としてコンピュータを機能させる運転評価プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン回転数に基づいて運転の適正度を評価する運転評価システムに関し、特に坂道におけるエンジン回転数に基づいて運転の適正度を評価する運転評価システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
運送会社等では、運転の評価結果により給与が支給されるケースが多く見受けられる。現在、一般的に行われている評価方法には、以下の問題点があり、運転の評価が正しくなされていない。（１）坂道等の傾斜地での発進、走行（特に、坂道での停止後の再発進）においては、エンジン回転数が上がってしまうが、評価結果においては路面の状態が坂道であることの判断がつかないため、エンジン回転数がオーバーという評価になってしまう。（２）評価結果を修正して検証するためには、運行ルートの地図を参照して坂道であったこと等を確認する必要がある。（３）上り、下りにおいても平地と同じスピードでの評価となっている。
また、エンジン回転数と車両の傾斜角度に関する技術として特許文献１に示す技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−１４１２１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に示す技術は、車両の傾斜角度、及び／又はエンジン回転数に基づいてドアロックの解除を行うものであり、適正な運転の評価を行う技術ではない。また、エンジン回転数と車輪回転数との比率に基づいて、通常走行であるか又は異常走行であるかの判断を行うため、通常走行時における運転の評価を行うことができないという課題を有する。
【０００４】
そこで、本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、エンジン回転数に基づいて運転の評価を行う際に、路面状況を考慮して運転の評価を行う運転評価システム、運転支援装置、及び運転評価プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願に開示する運転評価システムは、車両に備えられた車速センサより取得した、少なくともエンジン回転数を含む車速センサ情報を記憶する車速センサ情報記憶手段と、車載されたＧＰＳより取得したＧＰＳ情報を記憶するＧＰＳ情報記憶手段とを備える。また、前記車両が走行する路面の傾きに応じたエンジン回転数の上限値を記憶する回転数上限記憶手段を備える。さらに、前記車速センサ情報記憶手段が記憶する車速センサ情報、及び前記ＧＰＳ情報記憶手段が記憶するＧＰＳ情報に基づいて、前記車両が走行する路面の傾きを算出する傾き算出手段を備える。さらにまた、少なくとも前記車速センサ情報に含まれるエンジン回転数、及び前記傾き算出手段が算出した前記路面の傾きにおける前記回転数上限記憶手段にて記憶されるエンジン回転数の上限値を、走行時間に応じて表示する表示制御手段とを備える。
【０００６】
このように、本願に開示する運転評価システムにおいては、車両のエンジン回転数、及び車両の傾きに対応するエンジン回転数の上限値を少なくとも表示するため、坂道等の路面状態に応じて適正に運転を評価することができるという効果を奏する。
また、エンジン回転数の上限値を表示するため、表示された上限値以下の運転を行うことで燃費が改善されるという効果を奏する。
【０００７】
これまで、本発明をシステムとして示したが、所謂当業者であれば明らかであるように本発明を装置、方法、及びプログラムとして捉えることもできる。これら前記の発明の概要は、本発明に必須となる特徴を列挙したものではなく、これら複数の特徴のサブコンビネーションも発明となり得る。
【０００８】
すなわち、本願に開示する運転評価システムの構成要素または構成要素の任意の組合せを、方法、装置、回路、システム、コンピュータプログラム、記録媒体、データ構造などに適用したものも、他の態様として有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を説明する。本発明は多くの異なる形態で実施可能である。従って、本実施形態の記載内容のみで本発明を解釈すべきではない。また、本実施形態の全体を通して同じ要素には同じ符号を付けている。
【００１０】
以下の実施の形態では、主にシステムについて説明するが、所謂当業者であれば明らかな通り、本発明は装置、方法、及びコンピュータを動作させるためのプログラムとしても実施できる。また、本発明はハードウェア、ソフトウェア、または、ハードウェア及びソフトウェアの実施形態で実施可能である。プログラムは、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光記憶装置、または、磁気記憶装置等の任意のコンピュータ可読媒体に記録できる。さらに、プログラムはネットワークを介した他のコンピュータに記録することができる。
【００１１】
（本発明の第１の実施形態）
本実施形態に係る運転評価システムについて図１ないし図１２を用いて説明する。
（１．構成）
図１は、本実施形態に係る運転評価システムのシステム構成図である。運転評価システム１は、車載端末１１０とコンピュータ端末１２０とを備える。車載端末１１０は、車両１０１に車載されており、ＧＰＳセンサ１１１を介してＧＰＳ装置からＧＰＳ情報を取得し、車速センサ１１２を介して車両１０１の速度、エンジン回転数等の車速センサ情報を取得する。取得した情報は、車載端末１１０内の記憶部に記憶される。また、操作入力部１１３を介して運転手が情報を入力する。ここで入力される情報は、例えば荷量の変更があった場合の荷量情報の更新等である。
【００１２】
車載端末１１０に記憶された情報は、記憶媒体や通信機能を用いてコンピュータ端末１２０に渡される。コンピュータ端末１２０では、車載端末１１０から取り込んだ情報に基づいて、運転評価処理が行われる。
【００１３】
図２は、本実施形態に係る運転評価システムにおけるコンピュータ端末のハードウェア構成図である。コンピュータ端末１２０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）２０１、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）２０２、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）２０３、フラッシュメモリ（Flash  Memory）２０４、外部記憶装置であるＨＤ（Hard  Disk）２０５を備える。また、ＬＡＮ（Local  Area  Network）カード２０６、マウス２０７、キーボード２０８を備える。さらに、ビデオカード２０９、このビデオカード２０９と電気的に接続する表示装置であるディスプレイ２０９ａ、サウンドカード２１０、このサウンドカード２１０と電気的に接続する音出力装置であるスピーカ２１０ａを備える。さらにまた、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体を読み書きするドライブ２１１を備える。
なお、上記ハードウェア構成はあくまで一例を示したものであり、構成要素の変更をすることができるのは当然である。
【００１４】
図３は、本実施形態に係る運転評価システムにおける車載端末の機能ブロック図である。車載端末１１０は、車載側車速センサ情報記憶部３１０と車載側ＧＰＳ情報記憶部３２０と車載側荷量情報記憶部３３０とを備える。
【００１５】
車載側車速センサ情報記憶部３１０は、車速センサ１１２より収集した速度情報、走行距離、エンジン回転数等の入力情報３０１を記憶する記憶部である。
【００１６】
車載側ＧＰＳ情報記憶部３２０は、ＧＰＳ装置より収集した位置情報（緯度、経度）、高度情報等の入力情報３０１を記憶する記憶部である。
【００１７】
車載側荷量情報記憶部３３０は、車両に積んだ荷物の量（重量）等の入力情報３０１を記憶する記憶部である。
上記車載端末１１０に記憶された各情報は、記憶媒体や通信機能により出力情報３０２として出力される。
【００１８】
図４は、本実施形態に係る運転評価システムにおけるコンピュータ端末の機能ブロック図である。コンピュータ端末１２０は、運転評価プログラムにより運転評価装置として機能する。運転評価装置４００は、車速センサ情報記憶部４１０とＧＰＳ情報記憶部４１５と荷量情報記憶部４２０と上限値情報記憶部４２５と排気量情報記憶部４２６と天候情報記憶部４３０と傾き情報記憶部４３５と違反情報記憶部４４０とを備える。また、高度情報補完部４５０と傾き算出部４６０とグラフ描画部４７０と違反情報抽出部４８０と上限値可変部４９０とを備える。
【００１９】
車速センサ情報記憶部４１０は、車載端末１１０から出力された速度情報、走行距離、エンジン回転数等の入力情報４０１を記憶する記憶部である。
ＧＰＳ報記憶部４１５は、車載端末１１０から出力された位置情報（緯度、経度）、高度情報等の入力情報４０１を記憶する記憶部である。
【００２０】
荷量情報記憶部４２０は、車載端末１１０から出力された、車両に積んだ荷物の量（重量）等の入力情報４０１を記憶する記憶部である。
上限値情報記憶部４２５は、通常走行時、及び発進時のエンジン回転数の上限値を、車両が走行する路面の傾き、荷量、及び排気量ごとに設定した情報を記憶する記憶部である。
【００２１】
排気量情報記憶部４２６は、車両ごと（車両ナンバーごと）に排気量を登録する記憶部である。
天候情報記憶部４３０は、車両の走行ルートにおける天候の情報（凍結、積雪等の路面状態の情報）を記憶する記憶部である。
【００２２】
傾き情報記憶部４３５は、車両が走行する路面の傾きを記憶する記憶部である。
違反情報記憶部４４０は、測定されたエンジン回転数が、設定されたエンジン回転数の上限値を上回った期間を違反として記憶する記憶部である。
【００２３】
ここで、上記各記憶部について詳細に説明する。図５は、本実施形態に係る運転評価システムにおけるテーブルレイアウトの一例を示す図である。図５（ａ）は、車速センサ情報記憶部４１０に記憶された車速センサ情報のテーブルレイアウトの一例であり、走行距離、スピード、及びエンジン回転数を走行日時ごとに記憶している。図５（ｂ）は、ＧＰＳ情報記憶部４１５に記憶されたＧＰＳ情報のテーブルレイアウトの一例であり、車両の位置情報（緯度、経度）、及び高度（海抜）を走行日時ごとに記憶している。図５（ｃ）は、ＧＰＳ情報に含まれる地図情報のテーブルレイアウトの一例であり、地名に対応する位置情報（緯度、経度）を記憶している。
なお、この地図情報は、ＧＰＳ情報に含まれる地図情報を用いてもよいし、一般的に市販されている地図情報を用いてもよい。
【００２４】
図５（ｄ）、及び図５（ｅ）は、荷量情報記憶部４２０に記憶された荷量情報のテーブルレイアウトの一例であり、荷物量（重量）を走行日時ごとに記憶している。図５（ｄ）は荷量実績情報であり、実際に走行した車両の荷物量の情報である。図５（ｅ）は荷量予定情報であり、これから走行する車両の荷物量の予定情報である。本実施形態においては、原則として荷量実績情報を、車両の運転手が手入力により車載端末１１０に入力するが、運転手が手入力できない場合（荷量実績情報が入力された形跡がない場合）には、荷量予定情報を荷量実績情報として取り扱う。
なお、荷量予定情報は運送会社等の基幹システムから取得してもよいし、基幹システムの管理者が入力してもよいし、運転手が予め入力してもよい。
【００２５】
また、荷量実績情報は、運転手の手入力ではなく、基幹システムの配送状況に基づいて入力されてもよい。つまり、基幹システムが、配送完了時の受領書発行情報等を収集し、受領書等が発行されたタイミングで荷量実績情報を更新してもよい。
【００２６】
図５（ｆ）、及び図５（ｇ）は、上限値情報記憶部４２５に記憶された上限値情報のテーブルレイアウトの一例であり、車両が走行する路面の傾きと荷物量に応じたエンジン回転数の上限値を車両の排気量ごとに記憶している。図５（ｆ）は通常走行時におけるエンジン回転数の上限値であり、図５（ｇ）は発進時におけるエンジン回転数の上限値である。
【００２７】
図５（ｈ）は、排気量記憶部４２６に記憶された排気量情報のテーブルレイアウトの一例であり、車両の排気量を車両情報（車両ナンバー）ごとに記憶している。図５（ｉ）は、天候情報記憶部４３０に記憶された天候情報のテーブルレイアウトの一例であり、地域ごとの天候情報や路面情報を記憶している。図５（ｊ）は、傾き情報記憶部４３５に記憶された傾き情報のテーブルレイアウトの一例であり、車両が走行する路面の傾きを車両の走行日時ごとに記憶している。つまり、走行日時における車両の傾きが記憶されている。図５（ｋ）は、違反情報記憶部４４０に記憶された違反情報のテーブルレイアウトの一例であり、測定されたエンジン回転数が、設定されたエンジン回転数の上限値を上回った期間の開始日時と終了日時を記憶している。
【００２８】
図４に戻って、高度情報補完部４５０は、ＧＰＳ装置が車両を捕捉できずに高度情報を測定できなかった場合に、車速センサ情報から高度情報の補完を行う。
ここで、高度情報を補完する処理について説明する。図６は、本実施形態に係る運転評価システムにおいて高度情報を補完する処理を示す図である。まず、車速センサ情報から走行距離Ｌを取得する。また、車速センサ情報（車載端末のジャイロセンサ）から角速度を取得する。取得した角速度に走行時間を乗じて角度θを算出する。走行距離Ｌと角度θについての三角関数を用いて高さＸ（ｍ）を算出する（ｓｉｎθ×Ｌ＝Ｘ）。ＧＰＳ装置が捕捉不可能になる直前の高度Ｙ（ｍ）を取得する。高さＸ（ｍ）と高度Ｙ（ｍ）を加算した値が補完したい高度情報Ｚ（ｍ）となる。
【００２９】
図４に戻って、傾き算出部４６０は、車速センサ情報記憶部４１０に記憶された日時、走行距離、及びＧＰＳ情報記憶部４１５に記憶された高度情報に基づいて車両が走行する路面の傾きを算出する処理を行う。
【００３０】
ここで、傾きの算出について詳細に説明する。図７は、本実施形態に係る運転評価システムにおける傾き算出部の処理の一例を示す図である。図７において、ＧＰＳ情報に基づいて、時刻１３：４５：２７の時点で高度３２ｍの地点を走行しており、１秒後の時刻１３：４５：２８の時点で高度３４ｍの地点を走行しているとする。また、車速センサ情報に基づいて、時刻１３：４５：２７から時刻１３：４５：２８までの走行距離が６ｍであったとする。このとき、車両は走行距離６ｍに対して２ｍの傾斜を上ったことがわかる。つまり、ｓｉｎθ＝２（ｍ）／６（ｍ）となり傾きθが算出される。
【００３１】
図４に戻って、グラフ描画部４７０は、車速センサ情報に含まれるエンジン回転数、ＧＰＳ情報に含まれる高度情報、並びに傾き情報、荷量情報、及び排気量情報に基づいて得られるエンジン回転数の上限値情報を、走行時間に応じてグラフで描画し、ディスプレイ２０９ａに表示する処理を行う。
【００３２】
違反情報抽出部４８０は、グラフ描画部４７０が描画したグラフにおいて、測定されたエンジン回転数が、設定されたエンジン回転数の上限値を上回っている期間がある場合に、その期間を抽出して強調表示する処理を行う。また、併せてその期間を違反情報記憶部４４０に格納する処理を行う。記憶された違反情報（違反期間、違反回数等）は、運転評価時の評価要素として使用される。
【００３３】
上限値可変部４９０は、天候情報記憶部４３０に記憶された天候情報に基づいて、エンジン回転数の上限値を可変する処理を行う。例えば、積雪１ｃｍの場合には、エンジン回転数の上限値を設定された値の９５％に可変し、積雪５ｃｍの場合には、エンジン回転数の上限値を設定された値の９０％に可変し、凍結の場合には、エンジン回転数の上限値を設定された値の８０％に可変等する。可変した値はグラフ描画部４７０によりグラフに反映される。
なお、可変量については、車両が走行する路面の傾き、荷量、排気量等に基づいて異なるため、それぞれに対応するテーブルを用意してもよい。
【００３４】
（２．動作）
図８は、本実施形態に係る運転評価システムにおける車載端末の動作を示すフローチャートである。まず、車載されているＧＰＳ装置より取得したＧＰＳ情報を、車載側ＧＰＳ情報記憶部３２０に記憶する（ステップＳ８０１）。車速センサより取得した車速センサ情報を車載側車速センサ記憶部３１０に記憶する（ステップＳ８０２）。荷物量の変化があるかどうかを判定し（ステップＳ８０３）、変化がある場合は車載側荷量情報記憶部３３０を更新する（ステップＳ８０４）。運行終了かどうかを判定し（ステップＳ８０５）、運行が継続していればステップＳ８０１に戻って、情報の収集を継続して行う。運行が終了していれば、車載端末１１０の動作を終了する。
【００３５】
図９は、本実施形態に係る運転評価システムにおけるコンピュータ端末の動作を示すフローチャートである。まず、車載端末１１０で収集されたＧＰＳ情報、車速センサ情報、及び荷量情報を入力情報４０１として取り込み（ステップＳ９０１）、車両ナンバーを入力する（ステップＳ９０２）。荷量実施情報に基づいて荷量の更新があるかどうかを判定し（ステップＳ９０３）、荷量の更新がなければ、荷量予定情報のデータに基づいて荷量情報の補完を行う（ステップＳ９０４）。このとき、１件でも荷量実績情報の更新があれば、ステップＳ９０４の補完処理を行わないようにしてもよい。
【００３６】
ＧＰＳの未捕捉等の要因により、ＧＰＳ情報の高度情報に欠落しているデータがあるかどうかを判定し（ステップＳ９０５）、欠落しているデータがある場合には、高度情報補完部４５０が、高度情報の補完処理を行う（ステップＳ９０６）。高度情報の補完処理は、図６で説明した通り車速センサ情報に基づいて行われる。高度情報の補完が完了すると、傾き算出部４６０が、車両が走行する路面の傾きを算出し（ステップＳ９０７）、算出された傾き情報を傾き情報記憶部４３５に記憶する。
【００３７】
グラフ描画部４７０が、ＧＰＳ情報に基づいて走行時間に応じた高度情報をグラフ描画する（ステップＳ９０８）。グラフ描画部４７０が、車速センサ情報に基づいて、測定されたエンジン回転数を走行時間に応じてグラフ描画する（ステップＳ９０９）。荷量情報、算出した傾き、及び車両ナンバーから取得される排気量に基づいてエンジン回転数上限値の情報を上限値情報記憶部４２５から引き当てる（ステップＳ９１０）。１秒前の車速との差分を所定の閾値と比較する（ステップＳ９１１）。１秒前の車速との差分が所定の閾値以下であれば、加速度が小さく、通常走行を行っていると判断することができ、グラフ描画部４７０が通常走行時のエンジン回転数の上限値を走行時間に応じてグラフ描画する（ステップＳ９１２）。１秒前の車速との差分が所定の閾値より大きければ、加速度が大きく、発進時であると判断することができ、グラフ描画部４７０が発進時のエンジン回転数の上限値を走行時間に応じてグラフ描画する（ステップＳ９１３）。
【００３８】
描画されたグラフに基づいて、違反情報抽出部４８０が、エンジン回転数が上限値を超過している期間があるかどうかを判定する（ステップＳ９１４）。上限値を超過している期間があれば超過している期間のグラフを強調表示し（ステップＳ９１５）、超過している期間を違反情報記憶部４４０に記憶する（ステップＳ９１６）。
【００３９】
ここで、グラフ描画部４７０が描画したグラフについて説明する。図１０は、本実施形態に係る運転評価システムにおける描画されたグラフの一例を示す図である。図１０において走行時間（横軸）に応じて、高度情報（海抜）、エンジン回転数（ｒｐｍ）、及びエンジン回転数の上限値（ｒｐｍ）がグラフ表示されている。エンジン回転数がエンジン回転数の上限値を上回っている箇所が２箇所（Ａ期間、Ｂ期間）あり、この期間が違反情報として強調表示されている。強調表示については、図１０のように期間を明確に表示してもよいし、その期間について色の変化、色調の変化、点滅表示等により強調表示してもよい。
なお、図１０においては、ステップＳ９０８の処理により高度情報を表示しているが、高度情報の表示は省略してもよい。
【００４０】
図９に戻って、ステップＳ９１６で超過している期間を違反情報記憶部４４０に記憶すると、ＧＰＳ情報、及び地図情報から走行ルートに沿った地名を取得してグラフに表示する（ステップＳ９１７）。地名から天候情報を取得してグラフに表示する（ステップＳ９１８）。天候情報に基づいて、路面状態が異常であるかどうかを判定し（ステップＳ９１９）、異常である場合には、エンジン回転数の上限値を更新してグラフに反映する（ステップＳ９２０）。
【００４１】
ここで、路面状態が異常である場合のグラフ描画について説明する。図１１は、本実施形態に係る運転評価システムにおける描画されたグラフの一例を示す第２の図である。図１１において、天候情報からＺ市の一部の道路（Ｃ区間の道路）が凍結していたとすると、通常の路面よりもスピードを落とし、エンジン回転数を下げて走行する必要がある。特にＣ区間の道路は下り坂のため、通常よりエンジン回転数の上限値を２０％下げなければならないとする。上限値可変部４９０は、エンジン回転数の上限値を上限値情報記憶部４２５から取得したエンジン回転数上限値の８０％に値を可変してグラフに反映する。すると、通常運行時には違反ではなかった区間が違反区間として表示される。
【００４２】
なお、路面状態や環境に応じて上限値を可変させる割合は、利用者が任意に設定することができ、予め上限値可変記憶部（図示しない）に登録されてもよい。例えば、「下り坂１０°」で「凍結」の場合は「−２０％」等の情報が登録される。
【００４３】
図９に戻って、グラフの描画が完了すると、ＧＰＳ情報の位置情報に基づいて、地図情報に走行ルートを描画して（ステップＳ９２１）、処理を終了する。
【００４４】
図１２は、本実施形態に係る運転評価システムにおけるコンピュータ端末の事前設定を行う場合のフローチャートである。図１２（ａ）は、エンジン回転数上限値を設定する場合のフローチャートである。ここでは、エンジン回転数の上限値を過去の実績データに基づいてブラッシュアップすることで、適正なエンジン回転数上限値を設定する。まず、エンジン回転数の上限値を利用者が入力し、上限値情報記憶部４２５に記憶する（ステップＳ１２０１ａ）。車速センサ情報、荷量情報、エンジン回転数上限値情報、排気量情報、及び傾き情報に基づいて、過去の実績データと現状のエンジン回転数上限値の平均値を算出し、上限値情報記憶部４２５を更新する（ステップＳ１２０２ａ）。更新した情報の妥当性を利用者が確認し、必要に応じて手入力で修正し、上限値情報記憶部４２５を更新して（ステップＳ１２０３ａ）、処理を終了する。
【００４５】
図１２（ｂ）は、荷物量予定情報を設定する場合のフローチャートである。荷物量の予定を利用者が入力し、荷量予定情報に記憶して（ステップＳ１２０１ｂ）、処理を終了する。このとき、手入力が困難である場合には基幹システムと連携することで荷量予定情報を取得して記憶する。
【００４６】
図１２（ｃ）は、排気量マスタを設定する場合のフローチャートである。利用者が車両の排気量を車両ナンバーごとに入力し、排気量情報記憶部４２６に記憶して（ステップＳ１２０１ｃ）、処理を終了する。
【００４７】
なお、図４において、荷量情報記憶部４２０、排気量情報記憶部４２６、天候情報記憶部４３０、違反情報記憶部４４０、高度情報補完部４５０、違反情報抽出部４８０、及び上限値可変部４９０は、必須の構成要素ではない。従って、環境に応じて個々の処理部、及びその任意の組み合わせを備えるようにしてもよい。
【００４８】
このように、本実施形態に係る運転評価システムによれば、少なくとも車両のエンジン回転数、及び車両が走行する路面の傾きに対応するエンジン回転数の上限値を表示するため、坂道等の路面状態に応じて適正に運転を評価することができるという効果を奏する。
また、エンジン回転数の上限値を表示するため、表示された上限値以下の運転を行うことで燃費が改善されるという効果を奏する。
【００４９】
さらに、路面の傾きだけではなく、荷量も考慮したエンジン回転数の上限値に基づいて運転を評価するため、より正確に運転を評価することができるという効果を奏する。
さらにまた、気候により路面状態が変化した場合（例えば、積雪、凍結等）であっても、変化した路面状態に対応するエンジン回転数の上限値に基づいて運転を評価するため、より正確に運転を評価することができるという効果を奏する。
【００５０】
さらにまた、車両のエンジン回転数、及び車両が走行する路面の傾きに対応するエンジン回転数の上限値に加えて、高度情報を表示することで、路面の状態に応じて適正な運転が行われたかどうかを判定することができるという効果を奏する。
【００５１】
（本発明の第２の実施形態）
本実施形態に係る運転支援装置について図１３ないし図１７を用いて説明する。本実施形態に係る運転支援装置は、第１の実施形態に係る運転評価システムにおける車載端末の機能を拡張したものである。
【００５２】
なお、上記第１の実施形態と重複する説明については省略する。
（１．構成）
図１３は、本実施形態に係る運転支援装置の装置概要図である。車載端末１１０は、第１の実施形態の場合と同様に、車両１０１に車載されており、ＧＰＳセンサ１１１を介してＧＰＳ装置からＧＰＳ情報を取得し、車速センサ１１２を介して車両１０１の速度、エンジン回転数等の車速センサ情報を取得する。また、本実施形態においては、記憶部１１４から様々な情報を取得し、グラフ表示部１１５にグラフを表示する。また、少なくとも高度情報を有する３次元地図情報１１６から高度情報を取得する。
また、操作入力部１１３を介して運転手が情報を入力する。ここで入力される情報は、例えば荷量の変更があった場合の荷量情報の更新等である。
【００５３】
図１４は、本実施形態に係る運転支援装置の機能ブロック図である。本実施形態に係る運転支援装置１４００は、第１の実施形態に係る車載装置１１０に、コンピュータ端末１２０（運転評価装置４００）の機能を有している。運転支援装置１４００は、車速センサ情報記憶部１４１０とＧＰＳ情報記憶部１４１５と荷量情報記憶部１４２０と上限値情報記憶部１４２５と排気量情報記憶部１４２６と天候情報記憶部１４３０と傾き情報記憶部１４３５とを備える。また、３Ｄ地図情報記憶部１４２７と予定高度情報記憶部１４２８とを備える。
【００５４】
さらに、高度情報補完部１４５０と傾き算出部１４６０とグラフ描画部１４７０と違反情報抽出部１４８０と上限値可変部１４９０と予定高度算出部１４９５とを備える。
３Ｄ地図情報記憶部１４２７は、少なくとも高度情報を有する３次元の地図情報を記憶する記憶部である。
なお、３次元地図情報は、ＧＰＳ情報に含まれていてもよい。
【００５５】
予定高度情報記憶部１４２８は、一定時間後の走行ルートにおける位置情報と高度情報とを記憶する記憶部である。
ここで、３Ｄ地図情報記憶部１４２７、及び予定高度情報記憶部１４２８について詳細に説明する。図１５は、本実施形態に係る運転支援装置におけるテーブルレイアウトの一例を示す図である。図１５（ａ）は、３Ｄ地図情報記憶部１４２７に記憶された３次元地図情報のテーブルレイアウトの一例であり、地名に対応する位置情報（緯度、経度）、及び高度情報を記憶している。図１５（ｂ）は、予定高度情報記憶部１４２８に記憶された予定高度情報のテーブルレイアウトの一例であり、走行予定日時ごとの車両の位置情報、及び高さ情報を記憶している。この予定高度情報は、車速センサ情報の速度情報、ＧＰＳ情報の位置情報、及び３次元地図情報に基づいて生成される。例えば、現時点の速度で１０秒後の車両の位置情報を特定し、３次元地図情報からその位置情報、及び高度情報を取得して生成される。
【００５６】
なお、走行ルートが固定されていない場合であって、一定時間後の走行ルートにおいて、分岐があるときには、最初の分岐点までの位置情報、及び高度情報を取得して予定高度情報を生成するようにしてもよい。
また、ナビゲーションシステムにより取得できる最短ルートを走行ルートとして位置情報、及び高度情報を取得して予定高度情報を生成するようにしてもよい。
【００５７】
図１４に戻って、車速センサ情報記憶部１４１０、ＧＰＳ情報記憶部１４１５、荷量情報記憶部１４２０、上限値情報記憶部１４２５、排気量情報記憶部１４２６、天候情報記憶部１４３０、傾き情報記憶部１４３５の機能、及びレイアウトについては、第１の実施形態と同じであるため説明は省略する。
【００５８】
予定高度算出部１４９５は、３次元地図情報、ＧＰＳ情報、及び車速センサ情報に基づいて、一定時間後の走行ルートにおける位置情報と高度情報を算出し、予定高度情報記憶部１４２８に記憶する処理を行う。
【００５９】
グラフ描画部１４７０は、現時点（現時点を含む所定の期間）におけるＧＰＳ情報の高度情報、車速センサ情報のエンジン回転数、及びエンジン回転数上限値をグラフ描画する。併せて、予定高度算出部１４９５で算出した予測位置までの走行ルートの高度情報、及びエンジン回転数上限値（予測位置における路面の傾き（傾き予測値）に基づいて抽出）を動的に描画する。
【００６０】
なお、現時点を含む所定の期間とは、例えば、１０秒前から現時点までの期間のように、現時点から所定期間過去に遡った期間である。つまり、現時点を含む所定の期間を１０秒前から現時点までの期間とし、予定高度算出部１４９５が１０秒後の地点までの位置情報、及び高度情報を算出している場合には、現時点から前後１０秒のグラフが描画されることになる。
【００６１】
違反情報抽出部１４８０は、グラフ描画部１４７０が描画したグラフにおいて、測定されたエンジン回転数が設定されたエンジン回転数の上限値を上回っている期間がある場合に、その期間を抽出して強調表示する処理を行う。また、運転手が違反したことを認識するために、表示のみではなく音声によりスピーカ１１７で報知するようにしてもよい。
【００６２】
なお、第１の実施形態の場合のように、違反情報を格納する処理は行わなくてもよい。本装置においては、運転評価を行わないからである。
また、高度情報補完部１４５０、傾き算出部１４６０、及び上限値可変部１４９０の構成、及び機能については、第１の実施形態と同じであるため説明は省略する。
【００６３】
（２．動作）
図１６は、本実施形態に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。まず、車載されているＧＰＳ装置より取得したＧＰＳ情報を、ＧＰＳ情報記憶部１４１５に記憶する（ステップＳ１６０１）。車速センサより取得した車速センサ情報を車速センサ情報記憶部１４１０に記憶する（ステップＳ１６０２）。予定高度情報算出部１４９５が、３Ｄ地図情報に基づいて予定高度情報を算出し、予定高度情報記憶部１４２８に記憶する（ステップＳ１６０３）。荷物量の変化があるかどうかを判定し（ステップＳ１６０４）、変化がある場合は荷量情報記憶部１４２０を更新する（ステップＳ１６０５）。
【００６４】
傾き算出部１４６０が、前後一定間隔の高度情報、及び車速センサ情報の走行距離に基づいて三角関数を用いて路面の傾きを求め、傾き情報記憶部１４３５に記憶する（ステップＳ１６０６）。同一時刻における車速センサ情報を参照し、その車速と１秒前の車速との差分が所定の閾値を超過しているかどうかを判定する（ステップＳ１６０７）。超過していない場合は、荷量情報、算出した傾き、及び車両ナンバーから取得される排気量に基づいて通常走行時のエンジン回転数上限値の情報を上限値情報記憶部１４２５から引き当てる（ステップＳ１６０８）。超過している場合は、荷量情報、算出した傾き、及び車両ナンバーから取得される排気量に基づいて発進時のエンジン回転数上限値の情報を上限値情報記憶部１４２５から引き当てる（ステップＳ１６０９）。高度情報、エンジン回転数、エンジン回転数上限値、違反情報、及び／又は天候情報をグラフに反映して表示する（ステップＳ１６１０）。違反があるかどうかを判定し（ステップＳ１６１１）、違反がある場合は、グラフ表示部１１５、及び／又はスピーカ１１７に報知情報を出力する（ステップＳ１６１２）。運行終了かどうかを判定し（ステップＳ１６１３）、運行が継続する場合は、ステップＳ１６０１に戻って、所定の間隔（例えば１秒ごと）でループする。運行が終了する場合は、運転手により強制割り込みが発生し、処理を終了する。
【００６５】
上記処理において、グラフ描画部４７０により描画されたグラフについて説明する。図１７は、本実施形態に係る運転支援装置における描画されたグラフの一例を示す図である。ここでは、グラフ描画する現時点を含む所定の期間を１０秒前から現時点までの期間とし、予定高度算出部１４９５が１０秒後の地点までの位置情報、及び高度情報を算出しているとする。図１７（ａ）は、ある時点における前後１０秒のグラフであり、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）から１０秒後の時点における前後１０秒のグラフであり、図１７（ｃ）は、図１７（ｂ）から１０秒後の時点における前後１０秒のグラフである。図１７（ａ）において、１０秒前から現時点までの高度、エンジン回転数、エンジン回転数上限値がグラフ描画されている。現時点から１０秒後までは、高度、及びエンジン回転数上限値のみが描画されている。現時点から１０秒後までは、エンジン回転数が未測定のため描画されない。図１７（ｂ）は、図１７（ａ）の１０秒後であるため、図１７（ａ）の現時点から１０秒後までのグラフが、図１７（ｂ）の１０秒前から現時点までのグラフとして描画されている。当然、図１７（ｂ）の１０秒前から現時点までは、既にエンジン回転数が測定されているため、グラフに描画されている。図１７（ｃ）についても同様に、図１７（ｂ）の１０秒後の状態がグラフ描画されている。このように、車両の走行に併せて動的にグラフが描画され表示される。そして、エンジン回転数がエンジン回転数上限値を上回った瞬間に、表示、及び／又は音声で違反した旨が運転手に報知される。
【００６６】
なお、図１４において、荷量情報記憶部１４２０、排気量情報記憶部１４２６、天候情報記憶部１４３０、高度情報補完部１４５０、違反情報抽出部１４８０、及び上限値可変部１４９０は、必須の構成要素ではない。従って、環境に応じて個々の処理部、及びその任意の組み合わせを備えるようにしてもよい。
【００６７】
また、第１の実施形態において、コンピュータ端末１２０で行われる事前設定処理（図１２の処理）は、本実施形態においては、車載端末１１０でも同様に行われる。
さらに、本実施形態において、図１７には示していないが、図１１の場合と同様に地名を表示してもよい。また、天候情報に基づいてエンジン回転数の上限値を可変して表示してもよい。
【００６８】
このように、本実施形態に係る運転支援装置によれば、エンジン回転数が、設定されているエンジン回転数の上限値を超えた場合に、その旨が報知されるため、運転手は直ちにエンジン回転数を適正な回転数に調整することができ、その場で適正な運転に改善することができるという効果を奏する。
【００６９】
また、現在位置から所定期間経過後の運行予定位置までの路面傾斜におけるエンジン回転数の上限値が表示されるため、運転手が予め先の路面状態を予測することができる。従って、例えば先の路面が下りであればエンジン回転数を徐々に下げたり、先の路面が上りであればエンジン回転数を徐々に上げたりする等の先を見据えた回転数の調整が可能となり、より低燃費な運転を行うことができるという効果を奏する。
【００７０】
以上の前記各実施形態により本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は実施形態に記載の範囲には限定されず、これら各実施形態に多様な変更又は改良を加えることが可能である。そして、かような変更又は改良を加えた実施の形態も本発明の技術的範囲に含まれる。このことは、特許請求の範囲及び課題を解決する手段からも明らかなことである。
【００７１】
（その他の実施形態）
前記各実施形態に関して次の付記を示す。
（付記１）車両に備えられた車速センサより取得した、少なくともエンジン回転数を含む車速センサ情報を記憶する車速センサ情報記憶手段と、車載されたＧＰＳより取得したＧＰＳ情報を記憶するＧＰＳ情報記憶手段と、前記車両が走行する路面の傾きに応じたエンジン回転数の上限値を記憶する回転数上限記憶手段と、前記車速センサ情報記憶手段が記憶する車速センサ情報、及び前記ＧＰＳ情報記憶手段が記憶するＧＰＳ情報に基づいて、前記車両が走行する路面の傾きを算出する傾き算出手段と、少なくとも前記車速センサ情報に含まれるエンジン回転数、及び前記傾き算出手段が算出した前記路面の傾きにおける前記回転数上限記憶手段にて記憶されるエンジン回転数の上限値を、走行時間に応じて表示する表示制御手段とを備える運転評価システム。
【００７２】
（付記２）付記１に記載の運転評価システムにおいて、前記車両の荷量を記憶する荷量記憶手段を備え、前記回転数上限記憶手段が、前記車両が走行する路面の傾き、及び荷量に応じたエンジン回転数の上限値を記憶し、前記表示制御手段が、前記傾き算出手段で算出された路面の傾き、及び前記荷量記憶手段に記憶された車両の荷量における、前記回転数上限記憶手段にて記憶されるエンジン回転数の上限値を表示する運転評価システム。
【００７３】
（付記３）付記１又は２に記載の運転評価システムにおいて、前記車両が走行した地域の気候に関する気候情報を取得する気候情報取得手段と、当該気候情報取得手段が取得した気候情報に基づいて、前記回転数上限記憶手段にて記憶されたエンジン回転数の上限値を可変する上限値可変手段とを備え、前記表示制御手段が、前記上限値可変手段が可変したエンジン回転数の上限値を表示する運転評価システム。
【００７４】
（付記４）車両に備えられ、少なくともエンジン回転数を含む車速センサ情報を入力する車速センサ入力手段と、車載されたＧＰＳが取得したＧＰＳ情報を入力するＧＰＳ情報入力手段と、前記車両が走行する路面の傾きに応じたエンジン回転数の上限値を記憶する回転数上限記憶手段と、前記車速センサ情報、及びＧＰＳ情報に基づいて、前記車両が走行する路面の傾きを算出する傾き算出手段と、前記車速センサ情報に含まれるエンジン回転数が、前記傾き算出手段にて算出される前記路面の傾きにおける前記回転数上限記憶手段で記憶されるエンジン回転数の上限値を超えているかどうかを判定する上限値判定手段と、当該上限値判定手段が判定した結果に基づいて、エンジン回転数の上限値を超えている旨を報知する報知手段とを備える運転支援装置。
【００７５】
（付記５）付記４に記載の運転支援装置において、少なくとも高度情報を含む３次元地図情報を記憶する３次元地図情報記憶手段を備え、前記傾き算出手段が、前記３次元地図情報記憶手段に記憶される３次元地図情報の高度情報に基づいて、前記車両が走行する路面の傾き、及び当該車両の運行ルートにおける現在位置から所定期間経過後の運行予定位置までの予定運行ルートの路面傾斜を算出し、少なくとも前記車速センサ情報に含まれるエンジン回転数、並びに前記傾き算出手段が算出した前記路面の傾き、及び路面傾斜における前記回転数上限記憶手段にて記憶されるエンジン回転数の上限値を、走行時間に応じて表示する表示制御手段を備える運転支援装置。
【００７６】
（付記６）付記４又は５に記載の運転支援装置において、前記車両の荷量を入力する荷量入力手段を備え、前記回転数上限記憶手段が、前記車両が走行する路面の傾き、及び荷量に応じたエンジン回転数の上限値を記憶し、前記上限値判定手段が、前記回転数上限記憶手段に記憶されるエンジン回転数の上限値に基づいて判定処理を行う運転支援装置。
【００７７】
（付記７）付記４ないし６のいずれかに記載の運転支援装置において、前記車両が走行した地域の気候に関する気候情報を入力する気候情報入力手段と、当該気候情報入力手段が入力した気候情報に基づいて、前記回転数上限記憶手段にて記憶されるエンジン回転数の上限値を可変する上限値可変手段とを備え、前記上限値判定手段が、前記上限値可変手段にて可変したエンジン回転数の上限値に基づいて判定処理を行う運転支援装置。
【００７８】
（付記８）車両に備えられた車速センサより取得した、少なくともエンジン回転数を含む車速センサ情報を記憶する車速センサ情報記憶ステップと、車載されたＧＰＳより取得したＧＰＳ情報を記憶するＧＰＳ情報記憶ステップと、前記車両が走行する路面の傾きに応じたエンジン回転数の上限値を記憶する回転数上限記憶ステップと、前記車速センサ情報記憶ステップで記憶された車速センサ情報、及び前記ＧＰＳ情報記憶ステップで記憶されたＧＰＳ情報に基づいて、前記車両が走行する路面の傾きを算出する傾き算出ステップと、少なくとも前記車速センサ情報に含まれるエンジン回転数、及び前記傾き算出ステップで算出された前記路面の傾きにおける、前記回転数上限記憶ステップにて記憶されたエンジン回転数の上限値を、走行時間に応じて表示する表示制御ステップとを含む運転評価方法。
【００７９】
（付記９）付記８に記載の運転評価方法において、前記車両の荷量を記憶する荷量記憶ステップを含み、前記回転数上限記憶ステップで、前記車両が走行する路面の傾き、及び荷量に応じたエンジン回転数の上限値を記憶し、前記表示制御ステップで、前記傾き算出ステップにて算出された路面の傾き、及び前記荷量記憶ステップにて記憶された車両の荷量における、前記回転数上限記憶ステップにて記憶されるエンジン回転数の上限値を表示する運転評価方法。
【００８０】
（付記１０）付記８又は９に記載の運転評価方法において、前記車両が走行した地域の気候に関する気候情報を取得する気候情報取得ステップと、当該気候情報取得ステップで取得された気候情報に基づいて、前記回転数上限記憶ステップにて記憶されたエンジン回転数の上限値を可変する上限値可変ステップとを含み、前記表示制御ステップで、前記上限値可変ステップにて可変されたエンジン回転数の上限値が表示される運転評価方法。
【００８１】
（付記１１）車両に備えられ、少なくともエンジン回転数を含む車速センサ情報を入力する車速センサ入力ステップと、車載されたＧＰＳが取得したＧＰＳ情報を入力するＧＰＳ情報入力ステップと、前記車両が走行する路面の傾きに応じたエンジン回転数の上限値を記憶する回転数上限記憶ステップと、前記車速センサ情報、及びＧＰＳ情報に基づいて、前記車両が走行する路面の傾きを算出する傾き算出ステップと、前記車速センサ情報に含まれるエンジン回転数が、前記傾き算出ステップにて算出される前記路面の傾きにおける前記回転数上限記憶ステップにて記憶されるエンジン回転数の上限値を超えているかどうかを判定する上限値判定ステップと、当該上限値判定ステップで判定された結果に基づいて、エンジン回転数の上限値を超えている旨を報知する報知ステップとを含む運転支援方法。
【００８２】
（付記１２）付記１１に記載の運転支援方法において、少なくとも高度情報を含む３次元地図情報を記憶する３次元地図情報記憶ステップを含み、前記傾き算出ステップで、前記３次元地図情報記憶ステップにて記憶される３次元地図情報の高度情報に基づいて、前記車両が走行する路面の傾き、及び当該車両の運行ルートにおける現在位置から所定期間経過後の運行予定位置までの予定運行ルートの路面傾斜が算出され、少なくとも前記車速センサ情報に含まれるエンジン回転数、並びに前記傾き算出ステップにて算出された前記路面の傾き、及び路面傾斜における前記回転数上限記憶ステップにて記憶されるエンジン回転数の上限値を、走行時間に応じて表示する表示制御ステップを含む運転支援方法。
【００８３】
（付記１３）付記１１又は１２に記載の運転支援方法において、前記車両の荷量を入力する荷量入力ステップを含み、前記回転数上限記憶ステップで、前記車両が走行する路面の傾き、及び荷量に応じたエンジン回転数の上限値が記憶され、前記上限値判定ステップで、前記回転数上限記憶ステップにて記憶されるエンジン回転数の上限値に基づいて判定処理が行われる運転支援方法。
【００８４】
（付記１４）付記１１ないし１３のいずれかに記載の運転支援方法において、前記車両が走行した地域の気候に関する気候情報を入力する気候情報入力ステップと、当該気候情報入力ステップで入力された気候情報に基づいて、前記回転数上限記憶ステップにて記憶されたエンジン回転数の上限値を可変する上限値可変ステップとを含み、前記上限値判定ステップで、前記上限値可変ステップにて可変されたエンジン回転数の上限値に基づいて判定処理が行われる運転支援方法。
【００８５】
（付記１５）車両に備えられた車速センサより取得した、少なくともエンジン回転数を含む車速センサ情報を記憶する車速センサ情報記憶手段、車載されたＧＰＳより取得したＧＰＳ情報を記憶するＧＰＳ情報記憶手段、前記車両が走行する路面の傾きに応じたエンジン回転数の上限値を記憶する回転数上限記憶手段、前記車速センサ情報記憶手段が記憶する車速センサ情報、及び前記ＧＰＳ情報記憶手段が記憶するＧＰＳ情報に基づいて、前記車両が走行する路面の傾きを算出する傾き算出手段、少なくとも前記車速センサ情報に含まれるエンジン回転数、及び前記傾き算出手段が算出した前記路面の傾きにおける前記回転数上限記憶手段にて記憶されるエンジン回転数の上限値を、走行時間に応じて表示する表示制御手段としてコンピュータを機能させる運転評価プログラム。
【００８６】
（付記１６）付記１５に記載の運転評価プログラムにおいて、前記車両の荷量を記憶する荷量記憶手段としてコンピュータを機能させ、前記回転数上限記憶手段が、前記車両が走行する路面の傾き、及び荷量に応じたエンジン回転数の上限値を記憶し、前記表示制御手段が、前記傾き算出手段で算出された路面の傾き、及び前記荷量記憶手段に記憶された車両の荷量における、前記回転数上限記憶手段にて記憶されるエンジン回転数の上限値を表示する運転評価プログラム。
【００８７】
（付記１７）付記１５又は１６に記載の運転評価プログラムにおいて、前記車両が走行した地域の気候に関する気候情報を取得する気候情報取得手段、当該気候情報取得手段が取得した気候情報に基づいて、前記回転数上限記憶手段にて記憶されたエンジン回転数の上限値を可変する上限値可変手段としてコンピュータを機能させ、前記表示制御手段が、前記上限値可変手段が可変したエンジン回転数の上限値を表示する運転評価プログラム。
【００８８】
（付記１８）車両に備えられ、少なくともエンジン回転数を含む車速センサ情報を入力する車速センサ入力手段、車載されたＧＰＳが取得したＧＰＳ情報を入力するＧＰＳ情報入力手段、前記車両が走行する路面の傾きに応じたエンジン回転数の上限値を記憶する回転数上限記憶手段、前記車速センサ情報、及びＧＰＳ情報に基づいて、前記車両が走行する路面の傾きを算出する傾き算出手段、前記車速センサ情報に含まれるエンジン回転数が、前記傾き算出手段にて算出される前記路面の傾きにおける前記回転数上限記憶手段で記憶されるエンジン回転数の上限値を超えているかどうかを判定する上限値判定手段、当該上限値判定手段が判定した結果に基づいて、エンジン回転数の上限値を超えている旨を報知する報知手段としてコンピュータを機能させる運転支援プログラム。
【００８９】
（付記１９）付記１８に記載の運転支援プログラムにおいて、少なくとも高度情報を含む３次元地図情報を記憶する３次元地図情報記憶手段としてコンピュータを機能させ、前記傾き算出手段が、前記３次元地図情報記憶手段に記憶される３次元地図情報の高度情報に基づいて、前記車両が走行する路面の傾き、及び当該車両の運行ルートにおける現在位置から所定期間経過後の運行予定位置までの予定運行ルートの路面傾斜を算出し、少なくとも前記車速センサ情報に含まれるエンジン回転数、並びに前記傾き算出手段が算出した前記路面の傾き、及び路面傾斜における前記回転数上限記憶手段にて記憶されるエンジン回転数の上限値を、走行時間に応じて表示する表示制御手段としてコンピュータを機能させる運転支援プログラム。
【００９０】
（付記２０）付記１８又は１９に記載の運転支援プログラムにおいて、前記車両の荷量を入力する荷量入力手段としてコンピュータを機能させ、前記回転数上限記憶手段が、前記車両が走行する路面の傾き、及び荷量に応じたエンジン回転数の上限値を記憶し、前記上限値判定手段が、前記回転数上限記憶手段に記憶されるエンジン回転数の上限値に基づいて判定処理を行う運転支援プログラム。
【００９１】
（付記２１）付記１８ないし２０のいずれかに記載の運転支援プログラムにおいて、前記車両が走行した地域の気候に関する気候情報を入力する気候情報入力手段、当該気候情報入力手段が入力した気候情報に基づいて、前記回転数上限記憶手段にて記憶されるエンジン回転数の上限値を可変する上限値可変手段としてコンピュータを機能させ、前記上限値判定手段が、前記上限値可変手段にて可変したエンジン回転数の上限値に基づいて判定処理を行う運転支援プログラム。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】第１の実施形態に係る運転評価システムのシステム構成図である。
【図２】第１の実施形態に係る運転評価システムにおけるコンピュータ端末のハードウェア構成図である。
【図３】第１の実施形態に係る運転評価システムにおける車載端末の機能ブロック図である。
【図４】第１の実施形態に係る運転評価システムにおけるコンピュータ端末の機能ブロック図である。
【図５】第１の実施形態に係る運転評価システムにおけるテーブルレイアウトの一例を示す図である。
【図６】第１の実施形態に係る運転評価システムにおいて高度情報を補完する処理を示す図である。
【図７】第１の実施形態に係る運転評価システムにおける傾き算出部の処理の一例を示す図である。
【図８】第１の実施形態に係る運転評価システムにおける車載端末の動作を示すフローチャートである。
【図９】第１の実施形態に係る運転評価システムにおけるコンピュータ端末の動作を示すフローチャートである。
【図１０】第１の実施形態に係る運転評価システムにおける描画されたグラフの一例を示す図である。
【図１１】第１の実施形態に係る運転評価システムにおける描画されたグラフの一例を示す第２の図である。
【図１２】第１の実施形態に係る運転評価システムにおけるコンピュータ端末の事前設定を行う場合のフローチャートである。
【図１３】第２の実施形態に係る運転支援装置の装置概要図である。
【図１４】第２の実施形態に係る運転支援装置の機能ブロック図である。
【図１５】第２の実施形態に係る運転支援装置におけるテーブルレイアウトの一例を示す図である。
【図１６】第２の実施形態に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。
【図１７】第２の実施形態に係る運転支援装置における描画されたグラフの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００９３】
１  運転評価システム
１０１  車両
１１０  車載端末
１１１  ＧＰＳセンサ
１１２  車速センサ
１１３  操作入力部
１１４  記憶部
１１５  グラフ表示部
１１６  ３次元地図情報
１１７  スピーカ
１２０  コンピュータ端末
２０１  ＣＰＵ
２０２  ＲＡＭ
２０３  ＲＯＭ
２０４  フラッシュメモリ
２０５  ＨＤ
２０６  ＬＡＮカード
２０７  マウス
２０８  キーボード
２０９  ビデオカード
２０９ａ  ディスプレイ
２１０  サウンドカード
２１０ａ  スピーカ／マイク
２１１  ドライブ
３０１  入力情報
３０２  出力情報
３１０  車載側車速センサ情報記憶部
３２０  車載側ＧＰＳ情報記憶部
３３０  車載側荷量情報記憶部
４００、１４００  運転評価装置
４０１、１４０１  入力情報
４１０、１４１０  車速センサ情報記憶部
４１５、１４１５  ＧＰＳ情報記憶部
４２０、１４２０  荷量情報記憶部
４２５、１４２５  上限値情報記憶部
４２６、１４２６  排気量情報記憶部
１４２７  ３Ｄ地図情報記憶部
１４２８  予定高度情報記憶部
４３０、１４３０  天候情報記憶部
４３５、１４３５  傾き情報記憶部
４４０  違反情報記憶部
４５０、１４５０  高度情報補完部
４６０、１４６０  傾き算出部
４７０、１４７０  グラフ描画部
４８０、１４８０  違反情報抽出部
４９０、１４９０  上限値可変部
１４９５  予定高度算出部
【図１】
2010144691.tif 000003
【図２】
2010144691.tif 000004
【図３】
2010144691.tif 000005
【図４】
2010144691.tif 000006
【図５】
2010144691.tif 000007
【図６】
2010144691.tif 000008
【図７】
2010144691.tif 000009
【図８】
2010144691.tif 000010
【図９】
2010144691.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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