(57)【要約】【課題】簡易な構成でディスクを適切に搬入できるディスク搬入装置及びディスク装置を提供すること。【解決手段】ディスク搬入装置（ディスク装置）は、ディスク搬入方向に沿い、挿入口（挿抜口）２Ａの略中央を通る仮想の直線Ｌを中心とする略対称に配置され、挿入口２Ａの両端近傍に軸支される一端を中心として他端が互いに離間する方向に回動して、ディスクを搬入するフロントアーム３１，３２と、仮想の直線Ｌを中心とする略対称に交差して配置され、各アーム３１，３２の回動を同期させるリンクアーム３３，３４とを備え、リンクアーム３３，３４は、搬入位置に搬入されたディスクに当接して、ディスクの移動を規制する規制部３３３，３４３を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの直径寸法に応じた挿入口を有する装置本体を備え、前記挿入口に挿入された前記ディスクを前記装置本体内に設定された搬入位置に搬入するディスク搬入装置であって、
前記ディスクの搬入方向に沿い、かつ、前記挿入口の略中央を通る仮想の直線を中心とする略対称にそれぞれ配置され、前記挿入口の両端近傍にそれぞれ軸支される一端を中心として他端が互いに離間する方向に回動して、前記ディスクを搬入する一対のフロントアームと、
前記仮想の直線を中心とする略対称にそれぞれ交差して配置され、一端を中心として他端が互いに離間する方向に回動して、一方が係合する前記フロントアームの回動と、他方が係合する前記フロントアームの回動とを同期させる一対のリンクアームとを備え、
前記一対のリンクアームのうち少なくともいずれかは、前記搬入位置に搬入された前記ディスクの端縁に当接して、前記搬入方向先端側への前記ディスクの移動を規制する規制部を備えることを特徴とするディスク搬入装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク搬入装置において、
前記各リンクアームは、屈曲形状を有し、内側が前記搬入位置の中心を向くように配置されることを特徴とするディスク搬入装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のディスク搬入装置において、
前記各リンクアームは、前記規制部をそれぞれ備え、
前記各規制部は、前記搬入位置の中心に対して前記搬入方向先端側で、かつ、前記仮想の直線を中心とする略対称にそれぞれ配置されていることを特徴とするディスク搬入装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のディスク搬入装置において、
前記各フロントアームは、前記仮想の直線を中心とする略対称位置に、前記ディスクの端縁に当接して当該ディスクを把持する把持部材をそれぞれ備え、
前記各フロントアームのうち少なくともいずれか一方が有する前記把持部材は、前記ディスクを搬送するローラーであり、
前記規制部は、前記ディスクに当接した際に、前記把持部材とともに前記ディスクを前記搬入位置に停留することを特徴とするディスク搬入装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のディスク搬入装置において、
前記各リンクアームの回動軸となる前記一端は、前記搬入位置の中心に対して前記搬入方向先端側に位置し、
前記各リンクアームの前記他端は、前記各フロントアームの前記他端とそれぞれ係合することを特徴とするディスク搬入装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のディスク搬入装置において、
前記各リンクアームのうち、
一方のリンクアームは、他方のリンクアームとの交差部位において当該他方のリンクアームに向かって突出する第１突起部を有し、
他方のリンクアームは、前記第１突起部が挿入され、かつ、前記各リンクアームの回動時の前記第１突起部の軌跡に沿う第１溝部を有することを特徴とするディスク搬入装置。
【請求項７】
請求項６に記載のディスク搬入装置において、
前記第１溝部は、前記ディスクが搬入されていない状態での前記第１突起部の位置から、前記搬入位置の中心に向かって切り欠かれた第１切欠を有し、
前記第１切欠には、前記挿入口における前記他方のリンクアームが係合する前記フロントアーム側に偏って、前記ディスクより直径が小さい他のディスクが挿入された際に、前記第１突起部が嵌り込むことを特徴とするディスク搬入装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載のディスク搬入装置において、
前記各フロントアームは、対応する前記リンクアームに向かって突出する第２突起部をそれぞれ備え、
前記各リンクアームは、前記フロントアームの回動に伴って前記第２突起部が内部を摺動する第２溝部をそれぞれ有し、
前記各第２溝部のうち、少なくともいずれかは、当該第２溝部から前記搬入位置の中心側に切り欠かれた第２切欠を有し、
前記第２切欠には、前記挿入口における前記第２切欠を有する前記リンクアームとは反対側の前記リンクアームに係合する前記フロントアーム側に偏って、前記ディスクより直径が小さい他のディスクが挿入された際に、前記第２突起部が嵌り込むことを特徴とするディスク搬入装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載のディスク搬入装置において、
前記一対のリンクアームのうち、少なくともいずれかは、前記ディスクが前記搬入位置に搬入された際に、前記ディスクから離間した状態で前記各リンクアームの前記他端が互いに近接する方向への回動を規制する第１回動規制部を有することを特徴とするディスク搬入装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれかに記載のディスク搬入装置において、
前記搬入位置に搬入された前記ディスクの一方の面に当接する当接部材と、
回動により、前記当接部材を前記ディスクに当接させるアーム部材とを備え、
前記一対のリンクアームのうち、少なくともいずれかは、前記ディスクが搬入されていない場合に、前記アーム部材の回動を規制する第２回動規制部を備えることを特徴とするディスク搬入装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載のディスク搬入装置と、前記ディスク搬入装置により搬入された前記ディスクに対して情報の読取及び記録のうち少なくともいずれかを行う情報読取／記録装置とを備えることを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク搬入装置及びディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びＢＤ（BLU-RAY DISC：登録商標）等のディスクに対して情報の読取及び記録を行うディスク装置が知られている。このようなディスク装置として、ディスク収納用の開口部に挿入されたディスクを搬送するアームを備えたスロットイン型のディスク装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載のディスク装置では、ディスクが挿抜される開口部の両端近傍に回動軸を有する一対のフロントアームが軸支され、当該一対のフロントアームは、一対のリンクアームにより、同期して回動する構成となっている。そして、開口部から挿入されたディスクを各アームのローラーが把持すると、当該各ローラーの回転により、各フロントアームが開口部から離間する方向に回動しつつ、ディスクを装置内部に搬入する。このようにして搬入されたディスクは、サポートアーム及び検知アームによりセンタリングされ、チャッキング位置に配置されると、チャックプーリーとターンテーブルによりチャッキングされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３３５０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述の特許文献１に記載のディスク装置では、同期して回動する一対のフロントアームによって搬入されたディスクを複数のアームによりチャッキング位置に誘導する構成であるため、ディスク装置の構成が複雑になるという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、簡易な構成で、搬入されるディスクを搬入位置に適切に搬入することができるディスク搬入装置及びディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した目的を達成するために、本発明のディスク搬入装置は、ディスクの直径寸法に応じた挿入口を有する装置本体を備え、前記挿入口に挿入された前記ディスクを前記装置本体内に設定された搬入位置に搬入するディスク搬入装置であって、前記ディスクの搬入方向に沿い、かつ、前記挿入口の略中央を通る仮想の直線を中心とする略対称にそれぞれ配置され、前記挿入口の両端近傍にそれぞれ軸支される一端を中心として他端が互いに離間する方向に回動して、前記ディスクを搬入する一対のフロントアームと、前記仮想の直線を中心とする略対称にそれぞれ交差して配置され、一端を中心として他端が互いに離間する方向に回動して、一方が係合する前記フロントアームの回動と、他方が係合する前記フロントアームの回動とを同期させる一対のリンクアームとを備え、前記一対のリンクアームのうち少なくともいずれかは、前記搬入位置に搬入された前記ディスクの端縁に当接して、前記搬入方向先端側への前記ディスクの移動を規制する規制部を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、一対のリンクアームの少なくともいずれかにおける搬入方向先端側の位置に、ディスクの端縁に当接して、搬入位置から搬入方向先端側にディスクが移動することを規制する規制部が設けられている。これによれば、フロントアームにより搬入されたディスクを搬入位置に適切に配置することができる。このような搬入位置へのディスクの搬入を、一対のフロントアームと、当該各フロントアームの回動を同期させる一対のリンクアームとにより行うことができるので、他のアーム等を設ける必要がなく、前述の特許文献１に記載のディスク装置に比べて構成を簡略化することができる。従って、簡易な構成で、ディスクを搬入位置に適切に搬入することができる。
【０００９】
本発明では、前記各リンクアームは、屈曲形状を有し、内側が前記搬入位置の中心を向くように配置されることが好ましい。
このような屈曲形状は、中心から各端部に向かう直線が、所定の角度で交差する屈曲形状であり、例えば、略Ｌ字状及び略円弧状等を挙げることができる。
本発明によれば、リンクアームが略直線形状を有する場合に比べ、回動軸側とは反対側の端部の移動範囲を小さくすることができるので、ディスク搬入装置を小型化することができる。また、装置本体内のスペースを有効に利用することができるほか、ディスク搬入装置を構成する他の部品に一対のリンクアームが干渉することを抑制できる。
【００１０】
本発明では、前記各リンクアームは、前記規制部をそれぞれ備え、前記各規制部は、前記搬入位置の中心に対して前記搬入方向先端側で、かつ、前記仮想の直線を中心とする略対称にそれぞれ配置されていることが好ましい。
本発明によれば、各規制部が、前述の仮想の直線を中心として略対称配置されているので、当該各規制部により、ディスクにおける当該仮想の直線を中心とする略対称位置を規制することができる。従って、規制部が一方のリンクアームの１箇所にのみ設けられている場合に比べ、ディスクがずれることなく、当該ディスクを搬入位置に確実に停留させることができる。
【００１１】
本発明では、前記各フロントアームは、前記仮想の直線を中心とする略対称位置に、前記ディスクの端縁に当接して当該ディスクを把持する把持部材をそれぞれ備え、前記各フロントアームのうち少なくともいずれか一方が有する前記把持部材は、前記ディスクを搬送するローラーであり、前記規制部は、前記ディスクに当接した際に、前記把持部材とともに前記ディスクを前記搬入位置に停留することが好ましい。
本発明によれば、搬入位置に搬入されたディスクの端縁には、規制部と各把持部材とが当接する。これによれば、当該ディスクを少なくとも３点で支持することができるので、搬入位置にディスクを安定して確実に停留させることができる。なお、前述のように、各リンクアームが規制部をそれぞれ有していれば、ディスクが各規制部及び各把持部材により４点で支持されるので、当該ディスクを安定して搬入位置に停留させることができる。
【００１２】
本発明では、前記各リンクアームの回動軸となる前記一端は、前記搬入位置の中心に対して前記搬入方向先端側に位置し、前記各リンクアームの前記他端は、前記各フロントアームの前記他端とそれぞれ係合することが好ましい。
ここで、各リンクアームの回動軸となる一端が、搬入位置の中心に対して搬入方向基端側に位置する場合には、搬入方向先端側に位置する規制部は、各フロントアームの回動に応じた各リンクアームの回動により、前述の仮想の直線から大きく離間する。このため、搬入位置に搬入されたディスクの端縁に当接する規制部の位置設定が複雑となる。特に、挿入口に応じた直径寸法を有するディスク（例えば、直径１２ｃｍのディスク）より小さなディスク（例えば、直径８ｃｍのディスク）を規制部が位置決めする場合には、当該規制部の位置設定は一層複雑となる。また、このように各規制部が仮想の直線から大きく離れることにより、ディスクの規制が適切に行われない可能性が生じる。
【００１３】
これに対し、各リンクアームの回動軸となる一端が、搬入位置の中心に対して搬入方向先端側に位置することにより、各フロントアームの回動に応じて各リンクアームが大きく開いた場合でも、各規制部の位置が前述の仮想の直線から大きく離れない。このため、搬入位置に搬入されたディスクの端縁に、規制部を確実に当接させることができ、当該ディスクを適切に規制することができる。また、前述の小さなディスクが挿入された場合でも、当該ディスクを適切に規制することができ、当該各規制部の位置設定を容易に行うことができる。従って、各規制部によるディスクの規制を確実に行うことができる。
【００１４】
本発明では、前記各リンクアームのうち、一方のリンクアームは、他方のリンクアームとの交差部位において当該他方のリンクアームに向かって突出する第１突起部を有し、他方のリンクアームは、前記第１突起部が挿入され、かつ、前記各リンクアームの回動時の前記第１突起部の軌跡に沿う第１溝部を有することが好ましい。
本発明によれば、第１溝部に第１突起部が挿通して各リンクアームが組み合わされることで、各リンクアームを同じ回動量で同期させて回動させることができる。これによれば、当該各リンクアームに係合する各フロントアームを同じ回動量で同期させて回動させることができる。従って、前述の仮想の直線を中心として対称的に、各フロントアームを確実に回動させることができるので、当該各フロントアームにより、ディスクをセンタリングしつつ搬入することができる。
【００１５】
本発明では、前記第１溝部は、前記ディスクが搬入されていない状態での前記第１突起部の位置から、前記搬入位置の中心に向かって切り欠かれた第１切欠を有し、前記第１切欠には、前記挿入口における前記他方のリンクアームが係合する前記フロントアーム側に偏って、前記ディスクより直径が小さい他のディスクが挿入された際に、前記第１突起部が嵌り込むことが好ましい。
本発明によれば、第１溝部を有するリンクアームが係合するフロントアーム側に偏って、直径が小さい他のディスクが挿入口に挿入された場合に、各フロントアームの回動を規制することができる。
【００１６】
すなわち、偏って挿入された他のディスクにより、当該他のディスクに当接するフロントアーム、及び、当該フロントアームに係合するリンクアーム（第１溝部が形成された側のリンクアーム）には、搬入方向先端側への荷重がかかる。この状態で、各リンクアームが回動しようとすると、第１突起部は、第１溝部における搬入位置の中心に近接する側の端縁に沿って摺動して第１切欠に嵌まり込むので、各リンクアーム、ひいては、各フロントアームの回動を規制することができる。従って、当該他のディスクがセンタリングされずに搬入されることを防止できる。
【００１７】
なお、各フロントアームを挿入口側に付勢する付勢部材をそれぞれのフロントアームに設け、当該各フロントアームのがた付きを防止するために一方の付勢部材の付勢力を他方の付勢部材の付勢力より小さくする場合には、第１溝部及び第１切欠を有するリンクアームに係合するフロントアームに作用する付勢部材の付勢力を、他方のフロントアームに作用する付勢部材の付勢力より小さくすることが好ましい。これによれば、当該フロントアーム側に前述の他のディスクが偏って挿入された場合に、第１切欠に第１突起部を確実に嵌まり込ませることができる。従って、当該他のディスクがセンタリングされずに搬入されてしまうことを確実に防止できる。
【００１８】
本発明では、前記各フロントアームは、対応する前記リンクアームに向かって突出する第２突起部をそれぞれ備え、前記各リンクアームは、前記フロントアームの回動に伴って前記第２突起部が内部を摺動する第２溝部をそれぞれ有し、前記各第２溝部のうち、少なくともいずれかは、当該第２溝部から前記搬入位置の中心側に切り欠かれた第２切欠を有し、前記第２切欠には、前記挿入口における前記第２切欠を有する前記リンクアームとは反対側の前記リンクアームに係合する前記フロントアーム側に偏って、前記ディスクより直径が小さい他のディスクが挿入された際に、前記第２突起部が嵌り込むことが好ましい。
本発明によれば、第２切欠に第２突起部が嵌まり込むことにより、当該第２突起部を有するフロントアームとは反対側に偏って、直径が小さい他のディスクが挿入口に挿入された場合に、各フロントアームの回動を規制することができる。
【００１９】
すなわち、前述のように、偏って挿入された他のディスクにより、当該他のディスクに当接するフロントアーム、及び、当該フロントアームに係合するリンクアームには、搬入方向先端側への荷重がかかる。このため、ディスク搬入時の各フロントアームの回動に伴って、当該フロントアームとは反対側のフロントアームの第２突起部は、当該第２突起部が係合する第２溝部における搬入位置の中心側の端縁に沿って摺動する。この第２突起部が、更に摺動して、第２切欠に嵌まり込むことにより、各リンクアーム及び各フロントアームの更なる回動を規制することができる。従って、当該他のディスクがセンタリングされずに搬入されてしまうことを防止できる。
【００２０】
なお、各フロントアームに前述の付勢部材が設けられている場合には、大きな付勢力が作用するフロントアームが第２突起部を有し、また、当該フロントアームに係合するリンクアームが第２溝部及び第２切欠を有することにより、小さな付勢力が作用するフロントアーム側に他のディスクが偏って挿入された際に、第２切欠に第２突起部を確実に嵌まり込ませることができる。従って、当該他のディスクがセンタリングされずに搬入されてしまうことを確実に防止できる。
【００２１】
本発明では、前記一対のリンクアームのうち、少なくともいずれかは、前記ディスクが前記搬入位置に搬入された際に、前記ディスクから離間した状態で前記各リンクアームの前記他端が互いに近接する方向への回動を規制する第１回動規制部を有することが好ましい。
本発明によれば、搬入位置に搬入されたディスクから規制部が離間した状態を維持することができるほか、各リンクアームの回動が規制されるので、当該ディスクに近接する方向への各フロントアームの回動も規制することができ、当該各フロントアームがディスクから離間した状態を確実に維持することができる。従って、各リンクアーム及び各フロントアームが干渉しないので、例えば、ディスクを回転させる場合に、各フロントアームによりディスクの回転が妨げられることを防ぐことができる。
【００２２】
本発明では、前記搬入位置に搬入された前記ディスクの一方の面に当接する当接部材と、回動により、前記当接部材を前記ディスクに当接させるアーム部材とを備え、前記一対のリンクアームのうち、少なくともいずれかは、前記ディスクが搬入されていない場合に、前記アーム部材の回動を規制する第２回動規制部を備えることが好ましい。
このような当接部材としては、例えば、ディスクの中央の孔部に挿入されて、当該ディスクを回転させるターンテーブルや、当該ターンテーブルとともにディスクをチャッキングするチャッキング部材（チャックプーリー）等を挙げることができる。
本発明によれば、第２回動規制部により、アーム部材の回動が規制されるので、ディスクが搬入されていない状態では、当接部材が移動しない。従って、当該当接部材により、ディスクの搬入が妨げられることを防止することができる。
【００２３】
また、本発明のディスク装置は、前述のディスク搬入装置と、前記ディスク搬入装置により搬入された前記ディスクに対して情報の読取及び記録のうち少なくともいずれかを行う情報読取／記録装置とを備えることを特徴とする。
本発明によれば、前述のディスク搬入装置と同様の効果を奏することができる。また、これにより、ディスクに対する情報の読取及び記録の少なくともいずれかを、情報読取／記録装置により適切に行うことができるので、ディスク装置の信頼性を向上することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、各リンクアームにおける搬入方向先端側の位置に設けられた規制部により、簡易な構成で、搬入位置に搬入されたディスクの搬入方向先端側への移動を規制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るディスク装置の外観を示す斜視図。
【図２】前記実施形態における装置本体を示す右側面図。
【図３】前記実施形態におけるロアーケースを示す図。
【図４】前記実施形態における装置本体を示す上面図。
【図５】前記実施形態における上部ユニットを示す下面図。
【図６】前記実施形態における上部ユニットを示す下面図。
【図７】前記実施形態における下部ユニットを示す上面図。
【図８】前記実施形態における下部ユニットを示す下面図。
【図９】前記実施形態における下部ユニットを示す図。
【図１０】前記実施形態における昇降装置を示す斜視図。
【図１１】前記実施形態における昇降装置を示す斜視図。
【図１２】前記実施形態における第１スライドカムを示す上面図。
【図１３】前記実施形態における第１スライドカムを示す下面図。
【図１４】前記実施形態における第２スライドカムを示す上面図。
【図１５】前記実施形態における第２スライドカムを示す下面図。
【図１６】前記実施形態における第１ディスクの搬入時の動作を示す図。
【図１７】前記実施形態における第１ディスクの搬入時の動作を示す図。
【図１８】前記実施形態における第１ディスクの搬入時の動作を示す図。
【図１９】前記実施形態における第１ディスクの搬入時の動作を示す図。
【図２０】前記実施形態における第１ディスクの搬入時の動作を示す図。
【図２１】前記実施形態における第１ディスクの搬入時の動作を示す図。
【図２２】前記実施形態における第１ディスクの搬入時の動作を示す図。
【図２３】前記実施形態における第１ディスクの搬入時の動作を示す図。
【図２４】前記実施形態における第１ディスクの搬入時の動作を示す図。
【図２５】前記実施形態における第２ディスクの搬入時の動作を示す図。
【図２６】前記実施形態における第２ディスクの搬入時の動作を示す図。
【図２７】前記実施形態における第２ディスクの搬入時の動作を示す図。
【図２８】前記実施形態における第２ディスクの搬入時の動作を示す図。
【図２９】前記実施形態における第２ディスクの搬入時の動作を示す図。
【図３０】前記実施形態における第２ディスクの搬入時の動作を示す図。
【図３１】前記実施形態における第２ディスクの搬入時の動作を示す図。
【図３２】前記実施形態における第２ディスクの搬入時の動作を示す図。
【図３３】前記実施形態における第２ディスクの搬入時の動作を示す図。
【図３４】本発明の第２実施形態に係るディスク装置のリンクアーム及びチャックアームを示す図。
【図３５】前記実施形態における第１ディスクの搬入時の動作を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
〔１．第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係るディスク装置１の外観を示す斜視図である。なお、以下の図及び説明においてＸ方向は、ディスク装置１を水平面上に載置した状態で、ディスクを挿抜する挿抜口２Ａに正対した際の左方向を示す。また、Ｙ方向は当該状態で上方向を示し、Ｚ方向は、Ｘ方向及びＹ方向にそれぞれ直交し、かつ、ディスク装置１内にディスクが搬入される方向を示す。
本実施形態に係るディスク装置１は、スロットイン型のディスク装置として構成され、内部に搬入されたディスクに対して情報の読取及び記録を行うものである。このようなディスク装置１は、本発明のディスク搬入装置に相当し、図１に示すように、装置本体２と、当該装置本体２を覆うシールド部材１１，１２とを備えている。
【００２７】
〔シールド部材の構成〕
シールド部材１１は、装置本体２の上面、左右の両側面及び背面を覆い、シールド部材１２は、装置本体２の正面側（挿抜口２Ａが形成される側）を覆う。これらシールド部材１１，１２は板金を折曲加工することにより形成されている。
このうち、シールド部材１２には、装置本体２の挿抜口２Ａに対して挿抜されるディスクのうち、直径１２ｃｍのディスク（第１ディスク）Ｄ１（図１６）の寸法に応じた開口部（図示省略）が形成されている。この開口部に応じた位置には、ディスクを挿抜するための切込を有する布カーテン１２１が貼付される。この布カーテン１２１は、フェルト等により形成することができる。
【００２８】
〔装置本体の構成〕
図２は、装置本体２を示す右側面図である。
装置本体２は、図２に示すように、装置本体２の上部及び下部を構成する上部ユニット２１及び下部ユニット２２を備える。これら各ユニット２１，２２は、Ｚ方向に長い平面視略矩形状の合成樹脂製の上部フレーム２１Ａ及び下部フレーム２２Ａを備え、当該上部フレーム２１Ａ及び下部フレーム２２Ａと、当該下部フレーム２２Ａの底面に取り付けられるロアーケース２５とにより、装置本体２の外形となる筐体２４が構成される。
上部フレーム２１Ａは下部フレーム２２Ａにねじ固定される。これら上部フレーム２１Ａ及び下部フレーム２２Ａは、Ｚ方向基端側にそれぞれ凹部２１Ａ１（図５），２２Ａ１（図７）を有し、当該各フレーム２１Ａ，２２Ａが組み合わさることで、これら凹部２１Ａ１，２２Ａ１により、装置本体２にディスクを挿抜するための挿抜口２Ａが形成される。この挿抜口２Ａは、本発明の挿入口に相当する。
【００２９】
図３は、ディスク装置１を構成するロアーケース２５を下方から見た図である。
ロアーケース２５は、図３に示すように、Ｚ方向に長い略矩形状の金属製部材であり、下部フレーム２２Ａの底面にねじ固定される。このロアーケース２５は、Ｚ方向基端側の端部近傍（挿抜口２Ａに近い端部近傍）に、略円形状の挿通孔２５１を有する。この挿通孔２５１は、後述するウォームホイール７３の十字溝７３３（図８）に応じた位置に形成されたイマージェンシーイジェクト用の孔である。この挿通孔２５１にドライバー等の治具（図示省略）を挿通させて十字溝７３３に係合させ、当該ウォームホイール７３を回転させることで、後述する搬送装置３が駆動されて、ディスクが排出される。
【００３０】
〔上部ユニットの構成〕
図４は、装置本体２を示す上面図である。
上部ユニット２１は、前述の上部フレーム２１Ａのほか、図４に示すように、ディスクを搬送する搬送装置３と、搬入されたディスクをチャッキング位置にてチャッキングするチャック装置４と備え、これら搬送装置３及びチャック装置４は、上部フレーム２１Ａに取り付けられている。この上部フレーム２１Ａには、複数の溝部が形成され、当該各溝部は、搬送装置３及びチャック装置４を構成する各アームの回動を案内するほか、当該各アームの回動範囲を規定する。更に、上部フレーム２１Ａには、略中央に平面視略円形状の開口部２１１が形成され、当該開口部２１１の形成位置に応じて、チャック装置４を構成するチャックプーリー４３が配置される。
【００３１】
〔搬送装置の構成〕
図５及び図６は、上部ユニット２１を示す上面図及び下面図である。なお、図６では、上部フレーム２１Ａの図示を省略している。
搬送装置３は、下部ユニット２２を構成する駆動装置７（図８）で生じる駆動力により、挿抜口２Ａに挿入されたディスクをチャッキング位置（搬入位置）に搬入するほか、装置本体２内部に収納されたディスクを搬出する。この搬送装置３は、図４〜図６に示すように、挿抜口２Ａの両端近傍に軸支された一対のフロントアーム３１，３２と、一対のフロントアーム３１，３２の回動を同期させる一対のリンクアーム３３，３４と、検知レバー３５とを備える。
【００３２】
〔フロントアームの構成〕
フロントアーム３１，３２は、上部フレーム２１Ａの上面部２１Ｕにそれぞれ軸支され、当該各アーム３１，３２は、それぞれ挿抜口２Ａの左右（Ｘ方向先端側及び基端側）に配置されている。すなわち、各フロントアーム３１，３２は、挿抜口２Ａの中央を通り、かつ、ディスクの搬入方向（Ｚ方向）に沿う仮想の直線Ｌを中心として対称配置され、挿抜口２Ａ側の端部が、当該挿抜口２Ａの両端近傍に軸支されている。
これらのうち、フロントアーム３１は、平板状のアーム本体３１１、把持部材３１２，３１３、アイドラー３１４、３つのギア３１５〜３１７及び付勢部材としての捻りコイルばね３１８を備える。
【００３３】
アーム本体３１１は、平面視略三角形状を有する。このアーム本体３１１は、最大角部分（鈍角部分）を挟む２辺のうち、一辺が挿抜口２Ａに沿い、かつ、当該一辺を挟む２つの端部のうち、最大角部分でない方の端部が挿抜口２Ａの左側端縁近傍に軸支される。このため、アーム本体３１１における最大角部分は、挿抜口２Ａの中央寄りの位置に配置される。このようなアーム本体３１１は、当該アーム本体３１１の回動軸ＲＡ１側の端部に取り付けられた捻りコイルばね３１８により、挿抜口２Ａに近接する方向に付勢されている。
アーム本体３１１のＺ方向先端側の端部には、鉤状に突出して、リンクアーム３３の溝部３３２に挿通される本発明の第１突起部としての突起部３１１１が上面側に形成されている。
【００３４】
把持部材３１２，３１３は、ゴムにより略円筒状に形成され、図５及び図６に示すように、アーム本体３１１における下面側（下部フレーム２２Ａに対向する側）にそれぞれ軸支されている。詳述すると、把持部材３１２は、アーム本体３１１における斜辺上の略中央に軸支され、また、把持部材３１３は、アーム本体３１１におけるＺ方向先端側の端部近傍に軸支されている。これら各把持部材３１２，３１３は、後述するモーター７１の駆動力が伝達されて回転し、ディスクの端縁を把持して、当該ディスクを搬送するローラーである。
【００３５】
アイドラー３１４及びギア３１５〜３１７は、それぞれアーム本体３１１に軸支され、後述する駆動装置７のギアシャフト７６（図７）から伝達される駆動力（回転力）を、把持部材３１２，３１３に伝達する。
アイドラー３１４は、挿抜口２Ａに最も近い位置に配置され、フロントアーム３１の回動軸ＲＡ１と同軸上に回転軸を有する。このアイドラー３１４は、ギアシャフト７６と噛合して、当該ギアシャフト７６の回転によりギア３１５を回転させる。
【００３６】
ギア３１５〜３１７は、それぞれ略同じ直径を有し、また、同数の歯を有する。
ギア３１５は、ギア３１６及び把持部材３１２に噛合して、アイドラー３１４の回転に応じてこれらを回転させる。
ギア３１６は、ギア３１７と噛合しており、ギア３１７は、把持部材３１３と噛合している。このため、ギア３１５とギア３１７とは、同方向に同じ回転速度で回転し、これにより、各把持部材３１２，３１３は、同方向に同じ回転速度で回転する。
【００３７】
フロントアーム３２は、平板状のアーム本体３２１、把持部材３２２，３２３及び付勢部材としての捻りコイルばね３２４を備える。
アーム本体３２１は、アーム本体３１１と略鏡像対称構造を有し、当該アーム本体３１１とは反対側、すなわち、挿抜口２Ａの右側に軸支される。詳述すると、アーム本体３２１は、平面視略三角形状を有し、最大角部分（鈍角部分）を挟む２辺のうち、一辺が挿抜口２Ａに沿い、かつ、当該一辺を挟む２つの端部のうち、最大角部分でない方の端部が挿抜口２Ａの右側端縁近傍に軸支される。そして、当該アーム本体３２１は、回動軸となる端部に取り付けられた捻りコイルばね３２４により、当該最大角部分が挿抜口２Ａに近接する方向に付勢されている。なお、この捻りコイルばね３２４の付勢力は、捻りコイルばね３１８の付勢力より大きく、各フロントアーム３１，３２のがた付きを抑制している。
【００３８】
アーム本体３２１は、Ｚ方向先端側の端部に、鉤状に突出し、かつ、リンクアーム３４の溝部３４２に挿通される本発明の第１突起部としての突起部３２１１を有する。
また、アーム本体３２１は、アーム本体３２１の斜辺部分に、下方に向かって突出し、かつ、それぞれ略円筒状の一対の突起部３２１２，３２１３を有する。これらのうち、アーム本体３２１の回動軸ＲＡ２側に位置する突起部３２１２は、後述する検知アーム６１の開口部６１４（図７及び図８）に挿入され、また、突起部３２１３は、後述する第２スライドカム８２のガイド部８３１又はガイド部８３２（図１１及び図１４）と係合する。
更に、アーム本体３２１の上面における略中央には、突起部３２１４（図４）が形成されている。
【００３９】
把持部材３２２，３２３は、前述のフロントアーム３１の各把持部材３１２，３１３と同様の形状を有し、当該各把持部材３１２，３１３と同様に、アーム本体３２１の斜辺における略中央、及び、Ｚ方向先端側の端部近傍に、それぞれ固定されている。そして、各フロントアーム３１，３２が回動していない状態では、各把持部材３１２，３２２は、挿抜口２Ａから略同じ寸法だけ離れた位置に配置され、また、各把持部材３１３，３２３は、挿抜口２Ａからそれぞれ略同じ分だけ離れた位置に配置されている。換言すると、各把持部材３２２，３２３は、各把持部材３１２，３１３に対して、仮想の直線Ｌを中心として対称位置に配置されている。このような把持部材３２２，３２３は、把持部材３１２，３１３とともに、ディスクの端縁を把持する。
【００４０】
〔リンクアームの構成〕
一対のリンクアーム３３，３４は、各フロントアーム３１，３２の回動を同期させるものであり、それぞれ挿抜口２Ａに向かって左側及び右側に配置されている。すなわち、各リンクアーム３３，３４は、前述の仮想の直線Ｌを中心として、互いに対称配置される。
これらリンクアーム３３，３４は、図４に示すように、それぞれ略同じ寸法を有し略対称な平面視略Ｌ字状に形成され、Ｚ方向先端側の端部が上面部２１Ｕに軸支され、基端側の端部が各アーム３１，３２に係合する。
【００４１】
具体的に、リンクアーム３３，３４のＺ方向先端側の端部は、開口部２１１を挟んで挿抜口２Ａとは反対側の位置に軸支され、互いに交差するように配置される。これらリンクアーム３３，３４の回動軸ＲＡ３，ＲＡ４となる軸支位置は、仮想の直線Ｌを中心として対称配置されている。なお、リンクアーム３４は、回動軸ＲＡ４を有する端部が、挿抜口２Ａに近い端部より低く（上面部２１Ｕから近く）なっている。この構成により、リンクアーム３３との重なり部分の厚みを吸収でき、当該挿抜口２Ａに近い端部は、リンクアーム３３と上面部２１Ｕからの位置が略同じとなり、また、フロントアーム３２の突起部３２１１と上面部２１Ｕからの位置も略同じとなっている。
なお、本実施形態では、回動軸ＲＡ３，ＲＡ４は、仮想の直線Ｌを中心とする対称位置に配置されているが、同じ位置（例えば、当該直線Ｌ上）でもよい。
【００４２】
リンクアーム３３における回動軸ＲＡ３側の端部近傍には、Ｘ方向に沿う略円弧状の溝部３３１が形成され、また、リンクアーム３４における回動軸ＲＡ４側の端部近傍には、本発明の第１突起部としての略円筒状の突起部３４１が上面側に形成されている。そして、各リンクアーム３３，３４は、溝部３３１に突起部３４１を挿通させるようにして組み合わされる。
【００４３】
この溝部３３１は、本発明の第１溝部に相当し、各リンクアーム３３，３４の閉状態（ディスクを搬入していない状態）で一方（Ｘ方向先端側）の端部に突起部３４１が位置し、各アーム３３，３４の開状態（ディスクを搬入した状態）で他方（Ｘ方向基端側）の端部に突起部３４１が位置するように形成されている。この閉状態から開状態への遷移においては、突起部３４１は、溝部３３１のＺ方向先端側の端縁に沿って移動する。
【００４４】
このような溝部３３１は、リンクアーム３３側（Ｘ方向先端側）に偏って直径８ｃｍのディスク（第２ディスク）Ｄ２（図２５）が挿抜口２Ａに挿入された際に、各リンクアーム３３，３４の閉状態から開状態への遷移、すなわち、各アーム３３，３４の回動を規制する規制部３３１１を有する。この規制部３３１１は、本実施形態では、閉状態での突起部３４１の場所から、当該溝部３３１の円弧とは異なる方向（Ｚ方向とは反対方向）に向かって延出する切欠として形成されている。この規制部３３１１は、本発明の第１切欠に相当し、詳しくは後述するが、当該規制部３３１１に突起部３４１が嵌まり込むことにより、各アーム３３，３４及びフロントアーム３１，３２の更なる回動が規制され、ディスクＤ２の搬入が規制される。なお、溝部がリンクアーム３４に形成され、突起部がリンクアーム３３に形成されていてもよい。
【００４５】
また、各リンクアーム３３，３４における回動軸ＲＡ３，ＲＡ４側の端部とは反対側の端部には、突起部３１１１，３２１１が挿通する本発明の第２溝部としての溝部３３２，３４２が形成されている。この溝部３３２，３４２に沿って、本発明の第２突起部としての突起部３１１１，３２１１が摺動することにより、一方のフロントアームの回動に伴って、各リンクアーム３３，３４が回動し、他方のフロントアームが回動する。これにより、各フロントアーム３１，３２の回動が同期する。
【００４６】
なお、溝部３４２は、挿抜口２Ａにおけるフロントアーム３１側（Ｘ方向先端側）に偏って第２ディスクＤ２が挿入された際に、各アーム３３，３４の閉状態から開状態への遷移を規制する規制部３４２１を有する。この規制部３４２１は、本実施形態では、溝部３４２においてリンクアーム３３側に切り欠かれた切欠として形成されている。この規制部３４２１は、本発明の第２切欠に相当し、詳しくは後述するが、当該規制部３４２１に突起部３２１１が嵌まり込むことにより、各リンクアーム３３，３４の回動、ひいては、フロントアーム３１，３２の更なる回動が規制され、ディスクＤ２の搬入が規制される。
【００４７】
なお、リンクアーム３４における回動軸ＲＡ４側の端部とは反対側の端部には、外側に突出する突出部３４４が形成されている。この突出部３４４は、規制部３４２１に突起部３２１１が嵌まり込んだ際に、突起部３２１４と係合し、当該規制部３４２１とともに、フロントアーム３１，３２及びリンクアーム３３，３４の回動を規制する。
また、リンクアーム３４は、規制部３４３と回動軸ＲＡ４との間の外径側部分（開口部２１１から離れた端縁）に、凹部３４５が形成されている。この凹部３４５は、溝部３３２，３４２に近い各端部が互いに離間するようにリンクアーム３３，３４が回動した際に、当該リンクアーム３３の回動軸ＲＡ３を囲むように配置される。
【００４８】
更に、リンクアーム３４は、当該各アーム３３，３４の閉状態で、後述するチャックアーム４１，４２の回動を規制する回動規制部３４６，３４７を有する。これら回動規制部３４６，３４７は、本発明の第２回動規制部に相当する。
具体的に本実施形態では、回動規制部３４６は、リンクアーム３４の底面側で、上面部２１Ｕからの高さ位置が変化する部分に、後述するチャックアーム４１に近接する方向に突出する凸部として形成されている。また、回動規制部３４７は、当該リンクアーム３４の略中央における外径側（開口部２１１から離れている側）の端縁近傍に、上面部２２Ｕ側に向かって突出するボスとして形成されている。この回動規制部３４６がチャックアーム４１の後述する規制部４１３に嵌り込み、また、回動規制部３４７にチャックアーム４２の後述する規制部４２３が当接することにより、リンクアーム３４が回動していない状態（ディスクを搬入していない状態）でのチャックアーム４１，４２の回動を規制する。なお、回動規制部３４６，３４７の形状及び配置位置は適宜設定可能であり、当該回動規制部３４６，３４７は、リンクアーム３３に設けられていてもよく、各アーム３３，３４にそれぞれ個別に設けられていてもよい。
【００４９】
更に、各リンクアーム３３，３４の底面側には、図５及び６に示すように、略円筒状の規制部３３３，３４３がそれぞれ形成されている。これら規制部３３３，３４３は、フロントアーム３１，３２により搬入されたディスクの端縁を底面側から支持してチャッキング位置に位置決めし、当該ディスクがチャッキング位置よりＺ方向先端側に移動することを規制する。このような規制部３３３，３４３は、リンクアーム３３，３４がそれぞれ回動した場合でも、前述の仮想の直線Ｌを中心とした対称位置にあり、具体的には、フロントアーム３１，３２及びリンクアーム３３，３４が回動して、搬入されたディスクＤ１，Ｄ２がチャッキング位置に位置した際に、当該各ディスクＤ１，Ｄ２に当接する位置に設けられている。
【００５０】
このような規制部３３３，３４３には、リンクアーム３３，３４からの突出方向先端に、当該突出方向に直交する方向に延出する延出部３３３１，３４３１が形成されている。これら延出部３３３１，３４３１の延出方向は、リンクアーム３３，３４が回動していない状態（ディスクを搬入していない状態）では、開口部２１１（図５）に向かう方向に設定されている。また、延出部３３３１，３４３１は、図示を省略するが、当該延出方向先端側の端部から規制部３３３，３４３の側面に向かって傾斜する傾斜面を有し、当該傾斜面は、ディスクの端縁に当接して、当該側面に適切に当接させる。
【００５１】
〔検知レバーの構成〕
検知レバー３５は、リンクアーム３３の底面側に軸支され、ディスクがチャッキング位置に搬入されたことを検知して、後述する昇降装置８の第１スライドカム８１をＺ方向基端側に移動させる。この検知レバー３５は、平面視略Ｌ字状の平板状に形成され、回動軸側の端部に、底面側に突出する略円筒状の押圧部３５１が形成され、また、回動軸側とは反対側の端部に、同じく底面側に突出する突出部３５２が形成されている。
このうち、突出部３５２は、チャッキング位置に搬入されるディスクの端縁に当接し、検知レバー３５を回動させる。また、押圧部３５１は、検知レバー３５が回動した際に、第１スライドカム８１を押圧してＺ方向基端側に移動させる。
【００５２】
〔チャック装置の構成〕
チャック装置４は、後述する光学装置５のターンテーブル５２１とともに、搬入されたディスクをチャッキングする。このチャック装置４は、図４〜図６に示すように、一対のチャックアーム４１，４２と、チャックプーリー４３と、各チャックアーム４１，４２を付勢する引張コイルばね４４，４５とを備える。
【００５３】
〔チャックプーリーの構成〕
チャックプーリー４３は、本発明の当接部材に相当し、ディスクの記録面とは反対側の面に当接して、ターンテーブル５２１とともに当該ディスクを挟持するものであり、図４に示すように、開口部２１１に応じた位置に配置される。このチャックプーリー４３は、内部に磁石が設けられ、かつ、開口部２１１内に挿入される小径部（図示省略）と、当該開口部２１１より大きな直径寸法を有する大径部４３１とを有し、当該大径部４３１は、チャックアーム４１，４２により支持される。
【００５４】
このため、チャックプーリー４３は、ディスクをチャッキングしていない状態では、当該各チャックアーム４１，４２により、開口部２１１から浮いた状態で維持される。そして、各チャックアーム４１，４２が回動してチャックプーリー４３から離間すると、磁力によってターンテーブル５２１に近接する方向にチャックプーリー４３が移動して、これらのよるディスクのチャッキングが行われる。この際、大径部４３１は、上部フレーム２１Ａに干渉せず、このため、ディスクの回転が妨げられることがない。
なお、ディスクの搬出時には、大径部４３１がチャックアーム４１，４２により持ち上げられることで、チャックプーリー４３とターンテーブル５２１とによるチャッキングが解除される。
【００５５】
〔チャックアームの構成〕
一対のチャックアーム４１，４２は、本発明のアーム部材に相当し、上面部２１Ｕにおける左側（Ｘ方向先端側）及び右側（Ｘ方向基端側）にそれぞれ軸支される。また、チャックアーム４１は、リンクアーム３３と交差し、チャックアーム４２は、リンクアーム３４と交差するように、各リンクアーム３３，３４と上部フレーム２１Ａの上面部２１Ｕとの間に配置される。
これらチャックアーム４１，４２は、図６に示すように、それぞれの略中央に略円形状の開口部４１１，４２１が形成されており、当該開口部４１１，４２１に上面部２１Ｕに形成されたボス（図示省略）が挿入されることで、当該開口部４１１，４２１の中心を回動軸ＲＡ５，ＲＡ６として、各チャックアーム４１，４２は回動する。
【００５６】
各チャックアーム４１，４２は、開口部２１１側の端部に、当該開口部２１１に沿う略円弧状の当接部４１２，４２２を有する。これら当接部４１２，４２２は、ディスクが搬入されていない状態では、チャックプーリー４３に当接して、当該チャックプーリー４３を上部フレーム２１Ａから離間される方向に押し上げた状態で支持する。
また、チャックアーム４１，４２は、リンクアーム３４に当接して、当該チャックアームの回動を規制する規制部４１３，４２３を有する。具体的に、規制部４１３は、凸部３４６が嵌まり込む切欠として形成され、また、規制部４２３は、チャックアーム４２の略中央における内径側（開口部２１１に近い側）の端縁に形成されている。そして、規制部４１３に前述の凸部３４６が嵌まり込み、また、規制部４２３に、ボス３４７に当接することで、リンクアーム３４が回動していない状態（ディスクが搬入されていない状態）での、チャックアーム４１，４２の回動が規制される。なお、フロントアーム３１，３２の回動に伴うリンクアーム３３，３４の回動により、当該リンクアーム３３，３４が規制部４１３，４２３から離間することにより、チャックアーム４１，４２の回動規制が解除される。
【００５７】
チャックアーム４１，４２は、開口部２１１から離間する側の端部に、当該チャックアーム４１，４２の底面側に突出する略円筒状の突出部４１４，４２４をそれぞれ有する。これら突出部４１４，４２４は、後述する昇降装置８の第２スライドカム８２のガイド部８２１，８３５（図１１及び図１４）にそれぞれ挿入され、当該第２スライドカム８２の回動に伴って、チャックアーム４１，４２を回動させる。このチャックアーム４１，４２の回動により、当接部４１２，４２２がチャックプーリー４３から離間し、当該チャックプーリー４３が、チャッキング位置に搬入されたディスクを、ターンテーブル５２１とともにチャッキングする。
【００５８】
なお、チャックアーム４１における突出部４１４側の端部には、係合部４１５が形成され、また、チャックアーム４２における突出部４２４と開口部４２１との間には、係合部４２５が形成されている。これら係合部４１５，４２５には、上部フレーム２１Ａに一端が係止された引張コイルばね４４，４５の他端が係合する。このため、チャックアーム４１，４２は、当該ばね４４，４５の付勢力により、当接部４１２，４２２がチャックプーリー４３に当接する方向に付勢される。
【００５９】
このようなチャックアーム４１，４２は、ディスクが搬入されていない状態では、リンクアーム３３，３４により回動が規制され、各リンクアーム３３，３４が回動されると、各チャックアーム４１，４２の回動が許容される。また、検知レバー３５の回動により、後述する第１スライドカム８１がスライドされると、第２スライドカム８２により、チャックアーム４１，４２が、チャックプーリー４３から離間する方向に回動して、当該チャックプーリー４３によるディスクのチャッキングが行われる。
【００６０】
〔下部ユニットの構成〕
図７及び図８は、下部ユニット２２を示す上面図及び下面図である。
下部ユニット２２は、前述のように、装置本体２の下部を構成する。この下部ユニット２２は、図７及び図８に示すように、下部フレーム２２Ａを備えるほか、光学装置５、検出装置６、駆動装置７及び昇降装置８を備える。そして、これら光学装置５、検出装置６、駆動装置７及び昇降装置８は、それぞれ下部フレーム２２Ａに取り付けられる。
【００６１】
下部フレーム２２Ａは、図７に示すように、挿抜口２Ａを形成する前述の凹部２２Ａ１と、Ｚ方向先端側に形成された略矩形状の開口部２２１と、凹部２２Ａ１の略中央近傍に形成された略楕円形状を有する開口部２２２と、凹部２２Ａ１の左側（Ｘ方向先端側）に位置する開口部２２３及び軸部２２４とを有するほか、複数の溝部が形成されている。これらのうち、複数の溝部は、前述の上部フレーム２１Ａの溝部と同様に、各アームの回動範囲を規定するほか、各アーム等に設けられた突出部位を、上面部２２Ｕ側又は下面部２２Ｌ側に露出させる。更に、下部フレーム２２Ａは、上面部２２Ｕに軸支されたサポートアーム２２５を備える。
【００６２】
開口部２２１，２２２は、下面部２２Ｌに取り付けられた光学装置５及び後述するロックレバー２２８の突起部２２８３を、上面部２２Ｕ側に露出させる。
開口部２２３は、後述する駆動装置７を構成し、かつ、当該開口部２２３内に形成された軸部２２４に軸支されるギアシャフト７６を上面部２２Ｕ側に露出させる。このギアシャフト７６は、前述のアイドラー３１４と噛合する。
【００６３】
〔サポートアームの構成〕
サポートアーム２２５は、フロントアーム３２が回動する際の把持部材３２３側の端部の軌跡に応じて、平面視略円弧状に形成され、上面部２２Ｕの右側（Ｘ方向基端側）の端縁近傍に軸支されている。換言すると、サポートアーム２２５は、挿抜口２Ａから後述するターンテーブル５２１に至るまでの範囲内に軸支されている。このサポートアーム２２５は、軸支位置に設けられた捻りコイルばね２２５０の付勢力により、ディスクが搬入されていない状態では、Ｚ方向に略直交する状態で維持されている。
【００６４】
このようなサポートアーム２２５は、軸支位置とは反対側の端部に、搬入されるディスクの端縁に当接する当接部２２５１を有する。そして、サポートアーム２２５は、当該当接部２２５１に当接したディスクの搬送力により回動しつつ、当該ディスクをセンタリングする。特に、小径のディスクＤ２が挿抜口２Ａにおけるフロントアーム３１側に偏って挿入された際に、当該ディスクＤ２の端縁に当接部２２５１が当接することで、ディスクＤ２はセンタリングされる。
【００６５】
また、サポートアーム２２５は、図８に示すように、軸支位置近傍に下方に向かって突出する突起部２２５２を有する。この突起部２２５２は、後述する第２スライドカム８２と係合し、ディスクが搬入されていない状態で、当該第２スライドカム８２の回動を規制する。そして、サポートアーム２２５がディスクの搬入に伴って回動することにより、突起部２２５２による第２スライドカム８２の回動規制が解除され、また、当該第２スライドカム８２の回動により、サポートアーム２２５は、ディスクの端面から離間される。
【００６６】
下部フレーム２２Ａの下面部２２Ｌには、図８に示すように、挿抜口２Ａの右側（Ｘ方向基端側であり、図８における左側）端部近傍に、面外方向に突出する略円筒状の突起部２２６が形成され、また、略中央には、平面視略Ｕ字状のガイド部２２７が形成されている。
突起部２２６は、後述する検出装置６の検知アーム６１を軸支する。
ガイド部２２７は、後述する第２スライドカム８２の回動を案内する。このガイド部２２７の内側及び外側に、後述する光学装置５及び第２スライドカム８２が位置する。ガイド部２２７には、当該光学装置５のホルダー５６に設けられた一対の突起部５６１１が挿通する開口部（図示省略）が形成されており、当該開口部を介して、各突起部５６１１は、第２スライドカム８２と係合する。
【００６７】
〔ロックレバーの構成〕
下面部２２ＬにおけるＺ方向基端側には、挿抜口２Ａと第２スライドカム８２との間に、ロックレバー２２８が軸支されている。このロックレバー２２８は、ディスクの搬入後に挿抜口２Ａを塞ぐように起立して、他のディスクの挿入を防止するものである。
ロックレバー２２８は、図８及び図９に示すように、右側（Ｘ方向基端側）端部に形成された軸部２２８１を有し、当該軸部２２８１にて、下面部２２Ｌに対して傾倒自在に軸支される。また、ロックレバー２２８は、第２スライドカム８２に係合する突起部２２８２を有するほか、軸部２２８１とは反対側に形成され、上方側に突出する突起部２２８３を有する。
【００６８】
このようなロックレバー２２８は、ディスクが搬入されていない状態では、下面部２２Ｌに対して傾斜するように配置されている。そして、ディスクの搬入に伴って当該第２スライドカム８２が回動すると、突起部２２８２が第２スライドカム８２のガイド部８２９に沿って摺動して、下面部２２Ｌに沿うようにロックレバー２２８が回動する。この回動により、突起部２２８３が、開口部２２２を介して上面部２２Ｕ側に露出する。この突起部２２８３が、挿抜口２Ａの略中央を塞ぐことで、他のディスクの挿入が防がれる。
【００６９】
また、下部フレーム２２Ａにおける下面部２２Ｌから起立する側面のうち、左側（Ｘ方向先端側であり、図８における右側）の側面には、略直角三角形状の係止部２２９が突設されている。この係止部２２９は、第２スライドカム８２の規制部８２５と当接して、当該第２スライドカム８２が、引張コイルばね（図示省略）によるＺ方向先端側への付勢力により、同方向にスライドしすぎないようにする。すなわち、当該係止部２２９は、第２スライドカム８２の初期位置を規定している。
更に、下面部２２Ｌには、後述する駆動装置７のモーター７１近傍に、面外方向（下方）に突出する突起部２３０が形成されている。この突起部２３０は、ディスクの搬入に伴って第２スライドカム８２が回動した際に当接部８２８と当接して、当該第２スライドカム８２が必要以上に回動することを規制する。
【００７０】
〔光学装置の構成〕
図９は、下部フレーム２２Ａ及び制御基板６２を除く下部ユニット２２を上方から見た図である。
光学装置５は、搬入されたディスクに対する情報の読取及び記録を行う。この光学装置５は、図７及び図８に示すように、下部フレーム２２ＡにおけるＺ方向先端側（図７及び図８における上側）に位置し、当該光学装置５の奥側（Ｚ方向先端側）の端縁を中心として、換言すると、Ｘ方向に沿う軸を中心として、挿抜口２Ａ側の端部が上下方向に回動自在に下面部２２Ｌに取り付けられている。換言すると、光学装置５は、Ｙ方向を中心とする回動が規制された状態で取り付けられている。このような光学装置５は、図７〜図９に示すように、支持部材５１、回転装置５２、一対のガイドレール５３、移動装置５４及びピックアップ５５と、支持部材５１を保持するホルダー５６とを備える。
【００７１】
支持部材５１は、Ｚ方向に沿って長い略矩形箱型状の金属製部材であり、当該Ｚ方向先端側の両端は、下面部２２Ｌに対して傾倒自在にねじ５８（図８）により取り付けられ、また、当該Ｚ方向基端側の両端は、ホルダー５６にねじ５８（図８）により固定される。この支持部材５１は、略中央に開口部５１１を有し、当該開口部５１１内にはピックアップ５５が配置される。すなわち、開口部５１１内には、ピックアップ５５が移動するスペースが形成される。
【００７２】
回転装置５２は、図８及び図９に示すように、支持部材５１のＺ方向基端側（挿抜口２Ａ側）の端部に設けられ、搬入されたディスクを回転させる。この回転装置５２は、ターンテーブル５２１と、当該ターンテーブル５２１を回転させるモーター（図示省略）と、当該モーターの駆動を制御する制御基板５２２とを備える。
ターンテーブル５２１は、中心が前述の仮想の直線Ｌ（図４）上に位置するように配置される。このターンテーブル５２１は、ディスクの中央に形成された孔部に嵌合される嵌合部５２１１を有し、当該嵌合部５２１１には、チャックプーリー４３と引き合う磁石（図示省略）が設けられている。このターンテーブル５２１の上面の中心に対応する位置が、チャッキング位置（本発明の搬入位置）の中心に相当する。
一対のガイドレール５３は、Ｚ方向に略平行に延出し、当該各ガイドレール５３には、ピックアップ５５が摺動自在に取り付けられている。
【００７３】
移動装置５４は、図９に示すように、支持部材５１におけるＸ方向基端側に設けられ、当該移動装置５４は、軸方向に沿う螺旋溝が外周に形成されたスピンドル５４１と、当該スピンドル５４１を回転させる駆動部５４２とを備える。このスピンドル５４１の螺旋溝には、ピックアップ５５の一端が噛合する。そして、駆動部５４２がスピンドル５４１を回転させると、当該スピンドル５４１の回転に伴ってピックアップ５５が、ガイドレール５３に沿って、ターンテーブル５２１に対して近接及び離間する方向に移動する。
ピックアップ５５は、ターンテーブル５２１により回転されるディスクにレーザー光を照射して、当該ディスクに情報を記録するほか、ディスクからの反射光を受光して、当該ディスクに記録された情報を読み取る。すなわち、ピックアップ５５は、ディスクに対して情報の読取及び記録の少なくともいずれかを行う情報読取／記録手段に相当する。
【００７４】
ホルダー５６は、一端が下面部２２Ｌに軸支され、他端が後述する第２スライドカム８２に係合する。このホルダー５６は、当該第２スライドカム８２の回動に伴って、支持部材５１におけるＺ方向基端側（ターンテーブル５２１が配置される側）の端部を上方又は下方に移動させるものである。このホルダー５６は、支持部材５１におけるＺ方向基端側の端部に沿い、かつ、当該端部が固定される基部５６１と、当該基部５６１の左右両端からＺ方向先端側に延出する一対の延出部５６２，５６３とを備え、これらにより平面視略Ｕ字状を有する。
【００７５】
基部５６１は、後述する第２スライドカム８２の回動方向に沿うように形成され、下面部２２Ｌに設けられた引張コイルばね（図示省略）により、下方側に付勢されている。この基部５６１は、Ｚ方向基端側に向かって略円筒状に突出する一対の突起部５６１１を備える。これら突起部５６１１は、第２スライドカム８２の一対のガイド溝８３９（図１１）にそれぞれ挿入される。
左右の延出部５６２，５６３は、支持部材５１の左右両端の略３／４を覆うように配置される。これら延出部５６２，５６３のＺ方向先端側の端部には、支持部材５１から離間する方向に突出する略円筒状の軸部５６２１，５６３１が形成されており、各軸部５６２１，５６３１にて、ホルダー５６は下面部２２Ｌに軸支される。
このようなホルダー５６は、突起部５６１１が係合する第２スライドカム８２の回動に伴って、軸部５６２１，５６３１を回動軸として上下に回動する。これにより、ターンテーブル５２１が上下に移動して、ディスクのチャッキング及びチャッキングの解除が行われる。
【００７６】
〔検出装置の構成〕
検出装置６は、ディスクの搬送状態を検出するほか、スライドカムの回動位置を検出して、ディスクのチャッキング状態を検出する。そして、検出装置６は、これらの検出結果に基づいて、後述するモーター７１の駆動を制御する。このような検出装置６は、図７〜図９に示すように、検知アーム６１及び制御基板６２（図９では図示省略）を備える。
【００７７】
検知アーム６１は、突起部２２６に嵌合される略円筒状のボス６１１（図８）を有し、当該ボス６１１にて、挿抜口２ＡにおけるＸ方向基端側の端縁近傍に軸支される。このボス６１１の周囲には捻りコイルばね６３（図８及び図９）が取り付けられ、当該捻りコイルばね６３により、検知アーム６１は、挿抜口２Ａに近接する方向に付勢されている。
【００７８】
また、検知アーム６１は、当接部６１２、押圧部６１３及び開口部６１４を有する。
当接部６１２は、図７に示すように、ボス６１１とは反対側の端部側に、上方に突出するように形成されている。この当接部６１２の突出方向先端部は、上面部２２Ｕより上方に位置し、当該当接部６１２には、挿抜口２Ａに挿入されたディスクの端縁が当接する。そして、当該ディスクがＺ先端側に向かって押されることで、ボス６１１の中央を中心として、検知アーム６１が回動する。
【００７９】
押圧部６１３は、ボス６１１と当接部６１２との間に、当該ボス６１１の中央（すなわち、検知アーム６１の回動軸）を中心とする略円弧状に下方に突出するように形成されている。この押圧部６１３は、検知アーム６１の回動に伴って、制御基板６２上に配設されたスイッチ６２１，６２２を押圧する。
開口部６１４は、ボス６１１と押圧部６１３との間で、かつ、Ｚ方向先端側の端部近傍に略矩形状に形成されている。この開口部６１４には、前述のフロントアーム３２の突起部３２１２が挿入される。このため、フロントアーム３２の回動が第２スライドカム８２により規制されると、検知アーム６１の回動も規制される。
【００８０】
制御基板６２は、検知アーム６１に隣接配置され、図８に示すように、３つのスイッチ６２１〜６２３を有する。
スイッチ６２１，６２２は、制御基板６２における検知アーム６１側にそれぞれ並列配置され、回動する検知アーム６１の押圧部６１３により押圧される。これらスイッチ６２１，６２２は、ディスクが搬入されていない状態では、押圧されておらず、各スイッチ６２１，６２２の状態はオフ状態である。そして、ディスクの搬入に伴う検知アーム６１の回動初期にて、まずスイッチ６２１が押圧されてオン状態となり、当該検知アーム６１の回動終期にて、スイッチ６２２が押圧され、スイッチ６２１とともにオン状態となる。
【００８１】
スイッチ６２３は、制御基板６２におけるＺ方向先端側の端部に、後述する第２スライドカム８２に対して対向配置される。このスイッチ６２３は、第２スライドカム８２の押圧部８３０（図１４及び図１５）により押圧されてオン状態となっている。そして、ディスクの搬入に伴って第２スライドカム８２が回動すると、当該押圧部８３０による押圧が解除され、スイッチ６２３はオフ状態に遷移する。
【００８２】
このような制御基板６２は、スイッチ６２３がオン状態であるときに、スイッチ６２１がオフ状態からオン状態に遷移すると、駆動装置７を構成するモーター７１に駆動信号を出力し、当該モーター７１を順回転させる。これにより、搬送装置３によるディスクの搬入が行われ、ディスクの搬入位置に応じて検知アーム６１が更に回動することで、スイッチ６２２がオン状態となる。そして、第２スライドカム８２が回動して、スイッチ６２３がオフ状態となると、制御基板６２は、モーター７１に停止信号を出力し、これにより搬送装置３及び昇降装置８の駆動が停止される。
【００８３】
一方、ディスクを搬出する際（例えば、使用者等により図示しないイジェクトボタンが押下された場合）には、制御基板６２がモーター７１に駆動信号を出力して、当該モーター７１を逆回転させる。これにより、搬入時とは逆方向に第２スライドカム８２及び各アーム３１〜３４が回動する。そして、フロントアーム３２の挿抜口２Ａに近接する方向への回動に伴って、検知アーム６１が挿抜口２Ａに近接する方向に回動する。この後、スイッチ６２３がオン状態となり、また、スイッチ６２２がオフ状態となると、制御基板６２は、モーター７１に停止信号を出力し、これにより、搬送装置３及び昇降装置８の駆動が停止される。この状態では、ディスクは各把持部材３１２，３２２により把持されたままであるので、挿抜口２Ａからのディスクの転落が防がれる。
【００８４】
〔駆動装置の構成〕
駆動装置７は、搬送装置３、チャック装置４及び昇降装置８を駆動させる駆動力をこれらに伝達する。この駆動装置７は、図８に示すように、下面部２２Ｌにおける検出装置６とは反対側に配置され、当該駆動装置７は、モーター７１、ウォームギア７２、ウォームホイール７３、ギア７４，７５、ギアシャフト７６及びスイングアーム７７を備える。
モーター７１は、前述の制御基板６２の制御下で駆動して、スピンドルに取り付けられたウォームギア７２を回転させる。このモーター７１は、ウォームギア７２の回転軸が、挿抜口２Ａに対して傾斜するように、下面部２２Ｌに固定されている。
【００８５】
ウォームホイール７３、ギア７４、ギアシャフト７６及びスイングアーム７７は、それぞれ下面部２２Ｌに軸支されている。
このうち、ウォームホイール７３は、減速ギアであり、当該ウォームホイール７３は、直径寸法がそれぞれ異なる２段のギア部７３１，７３２を有する。これらのうち、上方側(下面部２２Ｌに近接する側）に位置し、大きな直径寸法を有するギア部７３１は、ウォームギア７２と噛合する。また、下方側（下面部２２Ｌから離間する側）に位置し、小さな直径寸法を有するギア部７３２は、ギア７４に噛合する。
【００８６】
また、ウォームホイール７３は、下方側に回転軸上に形成された十字溝７３３を有する。この十字溝７３３には、前述の挿通孔２５１を挿通した治具（図示省略）が挿入される。そして、当該治具を介してウォームホイール７３を、モーター７１の逆回転時と同方向に回転させると、装置本体２の各装置３，４，８が駆動して、ディスクが搬出される。なお、ディスクが既に搬入されている状態で、モーター７１の順回転時と同方向にウォームホイール７３を回転させようとした場合（ディスクを搬入させようとした場合）には、後述する第２スライドカム８２の回動が規制されるので、ウォームホイール７３は回転されない構成となっている。
【００８７】
ギア７４は、図８及び図９に示すように、直径寸法がそれぞれ異なる２段のギア部７４１（図８）、７４２（図９）を有する。このうち、下方側に位置し、大きな直径寸法を有するギア部７４１は、ギア部７３２及びギア７５と噛合する。また、上方側に位置し、小さな直径寸法を有するギア部７４２は、後述する第１スライドカム８１のラック部８１７と噛合して、当該第１スライドカム８１をスライドさせる。すなわち、ギア部７４２は、ラック部８１７に対するピニオンとして機能する。
ギア７５は、スイングアーム７７に軸支されている。このギア７５は、ギア７４と噛合するほか、ディスクが搬入されていない状態では、ギアシャフト７６に噛合する。
【００８８】
ギアシャフト７６は、略円筒状に形成され、前述の軸部２２４に軸支される。このギアシャフト７６は、軸方向の両端に、それぞれギア部７６１（図８）、７６２（図７及び図９）を有する。下方側（Ｙ方向基端側）のギア部７６１は、ギア７５に噛合し、上方側（Ｙ方向先端側）のギア部７６２は、上面部２２Ｕより上方に位置し、前述のアイドラー３１４と噛合する。これにより、モーター７１の回転力が、ギア３１５〜３１７を介して、各把持部材３１２，３１３に伝達され、当該各把持部材３１２，３１３が回転する。
【００８９】
スイングアーム７７は、図９に示すように、ギア７４を軸支する軸部（図示省略）が挿通する略円形状の開口部７７１を中央に有し、当該開口部７７１を中心として回動自在に下面部２２Ｌに取り付けられている。換言すると、スイングアーム７７は、ギア７４と同軸で回動するように、当該下面部２２Ｌに軸支される。
このスイングアーム７７は、Ｚ方向基端側の端部に、ギア７５を軸支する軸部７７２を有し、Ｚ方向先端側の端部に、第２スライドカム８２のガイド溝８２４（図１４及び図１５）に挿入される突起部７７３を有する。そして、第２スライドカム８２の回動に応じて突起部７７３がガイド溝８２４に沿って移動することで、スイングアーム７７は、ギア７５がギアシャフト７６から近接及び離間する方向に回動する。
【００９０】
具体的に、ディスクの搬入に伴う第２スライドカム８２の回動時（後述するＳ１方向への回動時）には、チャッキング位置にディスクが搬入されているので、フロントアーム３１の各把持部材３１２，３１３を回転させる必要がなく、逆に、当該第２スライドカム８２を回動させる駆動力が必要となる。このため、スイングアーム７７が、ギア７５をギアシャフト７６から離間させる方向に回動することで、ギア７５からギアシャフト７６に回転力が伝達されなくなる。これにより、フロントアーム３１の各把持部材３１２，３１３の回転が停止され、第２スライドカム８２の回動に要する駆動力が確保される。
【００９１】
一方、ディスクの搬出に伴う第２スライドカム８２の回動時（後述するＳ２方向への回動時）には、当該第２スライドカム８２の回動が終わる直前に、スイングアーム７７は、ギア７５がギアシャフト７６に近接する方向に回動する。このため、ギア７５とギアシャフト７６が互いに噛合して、当該ギア７５からギアシャフト７６に回転力が伝達される。これにより、各把持部材３１２，３１３が回転され、ディスクを搬出するための駆動力が確保される。
【００９２】
〔昇降装置の構成〕
図１０は、昇降装置８をＺ方向基端側でＹ方向基端側（下方側）から見た斜視図であり、図１１は、当該昇降装置８をＺ方向先端側でＹ方向先端側（上方側）から見た斜視図である。なお、図１０及び図１１において示すＸ，Ｙ，Ｚの各方向は、ディスクが搬入されていない状態での昇降装置８の向きに合わせて記載されている。
昇降装置８は、駆動装置７から伝達される駆動力により、光学装置５を昇降させる。また、昇降装置８は、搬送装置３の各フロントアーム３１，３２、チャック装置４のチャックアーム４１，４２及びサポートアーム２２５を、チャッキング位置に搬入されたディスクから離間させるほか、ロックレバー２２８を回動させて、挿抜口２Ａをロックする。このような昇降装置８は、図８〜図１０に示すように、第１スライドカム８１及び第２スライドカム８２を備える。
【００９３】
〔第１スライドカムの構成〕
図１２及び図１３は、第１スライドカム８１を示す上面図及び下面図である。なお、図１２及び図１３において示すＸ，Ｙ，Ｚの各方向は、ディスクが搬入されていない状態での第１スライドカム８１の向きに合わせて記載している。
第１スライドカム８１は、第２スライドカム８２の下面にスライド自在に取り付けられる。この第１スライドカム８１は、ディスクの搬入時に検知レバー３５により押圧されて、駆動装置７に近接する方向にスライドする。そして、第１スライドカム８１は、ギア７４と噛合することで、図１０〜図１３に示すＳ１方向（上方から見て反時計回り）及びＳ２方向（上方から見て時計回り）にスライドし、ひいては、第２スライドカム８２を同方向に回動させる。すなわち、第１スライドカム８１のスライドは、第２スライドカム８２の回動の契機となる。
このような第１スライドカム８１は、図１２及び図１３に示すように、Ｚ方向に沿って長い略円弧状部材として形成されている。そして、この第１スライドカム８１は、当接部８１１、８１２、ガイド部８１３、開口部８１４、係合部８１５，８１６、ラック部８１７、ガイド部８１８及び突起部８１９を有する。
【００９４】
当接部８１１は、Ｚ方向先端側（Ｓ２方向側）に位置し、当接部８１２は、第１スライドカム８１の略中央における内径側に位置している。これら当接部８１１，８１２には、ディスクＤ１，Ｄ２を搬入する際に、検知レバー３５の押圧部３５１がそれぞれ当接する。そして、第１スライドカム８１は、当該検知レバー３５の回動により、第２スライドカム８２に沿ってＺ方向基端側であり、Ｓ１方向側（挿抜口２Ａに近接する側）にスライドする。
ガイド部８１３は、同じくＸ方向先端側で、当接部８１２と同じ側に位置し、ディスクＤ２がチャッキングされた際に押圧部３５１に当接して、検知レバー３５をディスクＤ２から離間させる。
【００９５】
開口部８１４は、Ｚ方向先端側に略矩形状に形成され、また、係合部８１５は、第１スライドカム８１の略中央における内径側に形成されている。この開口部８１４の端縁及び係合部８１５には、第２スライドカム８２の鉤状部８３６，８３７が係合して、当該第２スライドカム８２からの第１スライドカム８１の脱落を防止するほか、当該第２スライドカム８２のスライドを案内する。
係合部８１６は、第１スライドカム８１の略中央に下方側に突出するように鉤状に形成され、当該係合部８１６には、一端が第２スライドカム８２に係止された引張コイルばね（図示省略）が係合する。この引張コイルばねにより、第１スライドカム８１は、第２スライドカム８２に対してＺ方向先端側に付勢される。
【００９６】
ラック部８１７、ガイド部８１８及び突起部８１９は、Ｚ方向基端側（Ｓ１方向側）の端部に形成されている。
ラック部８１７は、外径側の端縁に沿って形成されている。このラック部８１７は、第１スライドカム８１がＳ１方向側にスライドした際に、ギア７４に噛合する。そして、第１スライドカム８１は、ギア７４の回転により、Ｓ１方向及びＳ２方向にスライドする。
ガイド部８１８は、内径側の端縁に沿って形成されている。このガイド部８１８は、第２スライドカム８２の鉤状部８３８（図１０及び図１５）に当接し、第１スライドカム８１のスライドを案内する。
【００９７】
突起部８１９は、上方に突出する略楕円筒状を有する突起である。この突起部８１９は、第２スライドカム８２のガイド溝８２７（図１４及び図１５）内に挿入されて、開口部８１４の端縁、係合部８１５及びガイド部８１８とともに、第２スライドカム８２に対する第１スライドカム８１のスライドを案内するほか、当該ガイド溝８２７におけるＳ１方向側の端縁に当接して、当該第１スライドカム８１のＳ１方向へのスライドに応じて第２スライドカム８２を同方向にスライドさせる。
【００９８】
〔第２スライドカムの構成〕
図１４及び図１５は、第２スライドカム８２を示す上面図及び下面図である。
第２スライドカム８２は、ギア７４に噛合してＳ１方向及びＳ２方向にスライドする第１スライドカム８１により同方向にスライドしつつ回動し、光学装置５を昇降させるほか、搬入されたディスクの端縁に対して各アーム及び各レバーを離間及び当接させる。
この第２スライドカム８２は、図８〜図１１に示すように、略半円形状を有する合成樹脂製の一体成形品であり、挿抜口２Ａと回転装置５２との間に配置される。この第２スライドカム８２の略半円形状の中心と、第１スライドカム８１の略円弧状の中心とは略一致し、当該中心は、前述の仮想の直線Ｌ上に位置する。このような第２スライドカム８２は、図１４及び図１５に示すように、ガイド部８２１、係止部８２２，８２３、ガイド溝８２４、規制部８２５、ガイド部８２６、ガイド溝８２７、当接部８２８、ガイド部８２９、押圧部８３０、ガイド部８３１，８３２、規制部８３３、ガイド部８３４，８３５（以上、図１４）及び鉤状部８３６〜８３８（図１５）を備える。
【００９９】
以下、第２スライドカム８２におけるＳ２方向側からＳ１方向側に向かってそれぞれ形成された各部８２１〜８３５を、主に図１４に基づいて説明する。
ガイド部８２１は、第２スライドカム８２のＳ２方向側の端部に上面部８２Ｕから起立し、当該ガイド部８２１は、チャックアーム４１の突出部４１４（図６）と係合する。そして、ガイド部８２１は、第２スライドカム８２がＳ１方向に回動した際に、チャックアーム４１を回動させて、チャックプーリー４３から当接部４１２を離間させる。なお、第２スライドカム８２がＳ２方向に回動する場合には、引張コイルばね４４の付勢力によりチャックアーム４１は回動され、当接部４１２がチャックプーリー４３に当接する。
【０１００】
係止部８２２，８２３は、Ｓ２方向側で、かつ、第２スライドカム８２の内径側にそれぞれ形成されている。これらのうち、内径側に突出する係止部８２２には、下面部２２Ｌに設けられた引張コイルばね（図示省略）が係合する。このばねにより、第２スライドカム８２は、Ｓ２方向側（Ｓ１方向とは反対側）に付勢される。また、外径側に突出する係止部８２３には、一端が第１スライドカム８１に係止された引張コイルばね（図示省略）の他端が係止される。
【０１０１】
ガイド溝８２４は、第２スライドカム８２のＳ２方向側の端部近傍に形成され、当該ガイド溝８２４には、前述のスイングアーム７７の突起部７７３（図９）が挿入される。そして、当該ガイド溝８２４は、前述のように、第２スライドカム８２の回動に応じて、スイングアーム７７を回動させて、ギア７５とギアシャフト７６とを噛合又は離間させる。
規制部８２５は、第２スライドカム８２の外径側に形成されている。この規制部８２５は、第２スライドカム８２がＳ２方向に回動した際に、下部フレーム２２Ａの係止部２２９（図８）と当接し、当該第２スライドカムの更なるＳ２方向への回動を規制する。
ガイド部８２６は、第２スライドカム８２の上面部８２Ｕ側に、内径側の端縁に沿って形成されている。このガイド部８２６は、下面部２２Ｌに当接して、当該第２スライドカム８２のスライドを案内する。
【０１０２】
ガイド溝８２７は、第２スライドカム８２の半円形状と略同じ中心を有する略円弧状に形成され、当該ガイド溝８２７には、第１スライドカム８１の突起部８１９（図１２）が挿入される。そして、前述のように、当該突起部８１９がガイド溝８２７のＳ１方向側の端縁に当接しつつ、第１スライドカム８１がＳ１方向にスライドすることで、第２スライドカム８２が、同方向に回動する。なお、第２スライドカム８２はＳ２方向に付勢されているため、モーター７１が逆回転して、第１スライドカム８１がＳ２方向にスライドする場合には、突起部８１９がガイド溝８２７のＳ１方向側の端縁に当接したまま、第２スライドカム８２は、Ｓ２方向に回動する。
当接部８２８は、第２スライドカム８２がＳ１方向に回動した際に、下面部２２Ｌに形成された突起部２３０（図８）に当接し、当該第２スライドカム８２が必要以上に回動することを規制する。
【０１０３】
ガイド部８２９は、外径側に形成され、かつ、高さ位置（Ｙ方向の位置）がそれぞれ異なる第１ガイド部８２９１及び第２ガイド部８２９４により構成される。このガイド部８２９は、ロックレバー２２８の突起部２２８２（図８及び図９）と係合し、当該ロックレバー２２８を回動させる。
第１ガイド部８２９１は、図１５に示すように、Ｓ２方向側で、かつ、下方側（Ｙ方向基端側）に形成されている。この第１ガイド部８２９１は、Ｓ２方向側に位置し、かつ、当該Ｓ２方向に沿う平坦部８２９２と、Ｓ１方向側に位置し、かつ、平坦部８２９２のＳ２方向側の端部から上方に向かって傾斜する傾斜部８２９３とを有する。
【０１０４】
第２ガイド部８２９４は、図１４に示すように、Ｓ１方向側に位置し、かつ、上方側（Ｙ方向先端側）に形成されている。この第２ガイド部８２９４は、Ｓ２方向側に位置し、かつ、上方に向かって傾斜した傾斜部８２９５と、当該傾斜部８２９５のＳ１方向側の端部に接続され、かつ、当該Ｓ１方向に沿う平坦部８２９６とを有する。そして、傾斜部８２９５は、傾斜部８２９３と対向するように配置されている。
【０１０５】
このようなガイド部８２９において、ディスクが搬入されていない状態では、突起部２２８２は、平坦部８２９２に応じた位置に配置されており、第２スライドカム８２のＳ１方向への回動に伴って、当該突起部２２８２は、平坦部８２９２から傾斜部８２９３側に移動する。そして、第２スライドカム８２が更にＳ１方向に移動すると、突起部２２８２は、傾斜部８２９３と対向される傾斜部８２９５に沿って移動して、突起部２２８３が上面部２２Ｕから突出する方向に、ロックレバー２２８を回動させる。そして、突起部２２８２が、平坦部８２９６に沿うように配置されることで、ロックレバー２２８の回動が規制され、突起部２２８３が上面部２２Ｕから突出した状態が維持される。これにより、挿抜口２Ａに対する他のディスクの挿入が規制される。
【０１０６】
なお、この状態から第２スライドカム８２がＳ２方向に回動した場合には、突起部２２８２が、平坦部８２９６から平坦部８２９２に向かって相対的に移動することにより、ロックレバー２２８が逆方向に回動して、突起部２２８３が上面部２２Ｕから下方に移動する。これにより、挿抜口２Ａに対するディスクの挿入が許容される。
【０１０７】
押圧部８３０は、外径側に形成され、前述のスイッチ６２３（図８）を押圧する。この押圧部８３０は、第２スライドカム８２がＳ１方向に回動し終えた状態で、スイッチ６２３から離間する。
ガイド部８３１は、外径側から外側に突出する。このガイド部８３１のＳ１方向側端部は、第２スライドカム８２のＳ１方向への回動時に、大径のディスクＤ１を搬入するフロントアーム３２の突起部３２１３に当接し、当該フロントアーム３２をディスクＤ１から離れる方向に回動させる。
ガイド部８３２は、Ｓ１方向に略直交する面を有し、同様に、第２スライドカム８２がＳ１方向に回動する際に、当該面にて突起部３２１３に当接して、フロントアーム３２を小径のディスクＤ２から離れる方向に回動させる。
【０１０８】
規制部８３３は、Ｓ１方向側を向く略Ｕ字状に外径側に形成されている。この規制部８３３は、ディスクが搬入されていない状態で第２スライドカム８２がＳ１方向に回動しないように、サポートアーム２２５の突起部２２５２（図７）に当接し、当該第２スライドカム８２の回動を規制する。
ガイド部８３４は、内径側に形成され、第２スライドカム８２のＳ１方向への回動時に、ディスクに当接して回動した突起部２２５２に当接し、サポートアーム２２５をディスクから離れる方向に回動させる。
【０１０９】
ガイド部８３５は、Ｓ１方向側の端部において上面部８２Ｕから起立して形成されている。このガイド部８３５は、ディスクＤ１，Ｄ２がチャッキング位置に搬入された際に、第２スライドカム８２のＳ１方向への回動に伴って、チャックアーム４２の突出部４２４（図６）と係合し、当接部４２２がチャックプーリー４３から離間する方向に、チャックアーム４１を回動させる。なお、第２スライドカム８２がＳ２方向に回動した場合には、ガイド部８３５と突出部４２４とが離間し、チャックアーム４２は、引張コイルばね４４（図４）の付勢力により、当接部４２２がチャックプーリー４３に近接する方向に回動する。
【０１１０】
鉤状部８３６〜８３８は、図１５に示すように、Ｓ２方向側の端部近傍に、第２スライドカム８２の下面部８２Ｌから突出するように形成されている。
これらのうち、鉤状部８３６は開口部８１４（図１０）に挿入され、鉤状部８３７は係合部８１５（図１０）と係合して、第２スライドカム８２からの第１スライドカム８１の脱落を規制する。
鉤状部８３８は、ガイド溝８２７近傍に形成され、ガイド部８１８（図１０）に係合して、第２スライドカム８２に対する第１スライドカム８１の移動を案内する。
【０１１１】
第２スライドカム８２は、これらの他に、図１１に示すように、一対のガイド溝８３９を有する。これらガイド溝８３９は、内径側、すなわち、前述のホルダー５６の基部５６１（図９）に近接する側に形成されている。これらガイド溝８３９は、Ｓ１方向に沿う一対の平坦部８３９１，８３９３と、当該各平坦部８３９１，８３９３を接続する傾斜部８３９２とを有する。
【０１１２】
Ｓ１方向側に位置する平坦部８３９１は、Ｓ２方向側に位置する平坦部８３９３より下方側（Ｙ方向基端側）に位置し、また、傾斜部８３９２は、平坦部８３９１におけるＳ２方向側の端部から上方に向かってなだらかに連続して傾斜して、平坦部８３９３のＳ１方向側の端部に接続される。この傾斜部８３９２は、第２スライドカム８２の回動軸に沿う方向（Ｙ方向であり、ディスクＤ１，Ｄ２の回転軸に沿う方向）に対して傾斜する。換言すると、傾斜部８３９２は、第１係合部である突起部５６１１の移動範囲の一端から他端に向かうに従って、ディスクＤ１，Ｄ２に対して近接するように連続して傾斜している。更に換言すると、当該傾斜部８３９２は、ディスクＤ１，Ｄ２の一方の面（例えば、記録面）に対して傾斜する直線に沿うように形成されている。具体的には、傾斜部８３９２における平坦部８３９１側の端部に比べて、平坦部８３９３側の端部が、搬入されたディスクＤ１，Ｄ２に対して近い位置となるように、当該傾斜部８３９２は形成されている。
【０１１３】
このようなガイド溝８３９には、ホルダー５６の突起部５６１１がそれぞれ挿入される。そして、第２スライドカム８２がＳ１方向に回動すると、当該突起部５６１１が、平坦部８３９１に応じた位置から、傾斜部８３９２を介して平坦部８３９３に移動することにより、前述の光学装置５における挿抜口２Ａ側（Ｚ方向基端側）の端部が上昇される。一方、第２スライドカム８２がＳ２方向に回動すると、各突起部５６１１は、平坦部８３９３から傾斜部８３９２を介して平坦部８３９１側に移動して、光学装置５における挿抜口２Ａ側の端部が下降される。
【０１１４】
〔直径１２ｃｍのディスクの搬入〕
図１６〜図２４は、ディスクＤ１搬入時のディスク装置１の動作を示す図である。
以下、挿抜口２Ａに挿入された直径１２ｃｍのディスクＤ１を搬入する際のディスク装置１の動作を説明する。
挿抜口２ＡにディスクＤ１が挿入されると、当該ディスクＤ１は当接部６１２（図７）に当接して、検知アーム６１（図８）を回動させる。この検知アーム６１の回動によりスイッチ６２１が押圧され、制御基板６２（図８）により駆動信号が出力されると、モーター７１が駆動される。このモーター７１の駆動力（回転力）は、各ギア７２〜７６、アイドラー３１４及びギア３１５〜３１７を介して各把持部材３１２，３１３に伝達され、当該各把持部材３１２，３１３が回転する。
【０１１５】
ディスクＤ１が更に挿入されると、図１６に示すように、当該ディスクＤ１の端縁は、各把持部材３１２，３２２により把持される。そして、図１７に示すように、ディスクＤ１の端縁を、ローラーである把持部材３１２が回転しつつＺ方向先端側に押すと、各フロントアーム３１，３２が互いに離間する方向に同期して回動する。これにより、ディスクＤ１は、固定された把持部材３２２による把持位置を基点として、回転しつつＺ方向先端側に搬入される。
なお、このフロントアーム３１，３２の回動に伴って、検知アーム６１が更に回動して、スイッチ６２２が押圧部６１３により押圧される。
【０１１６】
そして、ディスクＤ１は、把持部材３１２，３２２から把持部材３１３，３２３に受け渡されて、更にＺ方向先端側に搬入される。この後、図１８に示すように、ディスクＤ１が、突出部３５２に当接された状態でＺ方向先端側に搬入されると、図１９に示すように、当該ディスクＤ１は、規制部３３３，３４３に当接する。これにより、ディスクＤ１が、チャッキング位置に配置される。この状態では、ディスクＤ１の中心に対してＺ方向基端側に位置する各把持部材３１３，３２３と、Ｚ方向先端側に位置する各規制部３３３，３４３とにより、当該ディスクＤ１は、４点で支持される。
また、この際には、ディスクＤ１に当接する検知レバー３５が回動し、押圧部３５１が当接部８１１を押圧して、第１スライドカム８１をＺ方向基端側（Ｓ１方向側）にスライドさせる。なお、この状態で、チャックアーム４１，４２の回動が許容される。
【０１１７】
第１スライドカム８１がスライドすると、図２０に示すように、ラック部８１７とギア７４とが噛合して、当該ギア７４の回転力により、第１スライドカム８１は更にＳ１方向側にスライドする。これにより、突起部８１９（図１１）がガイド溝８２７（図１１）のＳ１方向側の端縁に当接し、当該第１スライドカム８１が、第２スライドカム８２をＳ１方向に回動させる。
【０１１８】
この第２スライドカム８２の回動により、図２１に示すように、各アーム３１〜３４が、ディスクＤ１から離間する方向に回動され、リンクアーム３３に軸支された検知レバー３５も、ディスクＤ１から離間する。これら各アーム３１〜３４の回動に応じて、フロントアーム３２に係合する検知アーム６１が、下部フレーム２２Ａの周縁側に退避され、また、チャックアーム４１，４２がチャックプーリー４３から離間する方向に回動する。
なお、この時点では既にスイングアーム７７が回動し、ギア７５がギアシャフト７６から離間している。このため、各把持部材３１２，３１３の回転は停止されている。
【０１１９】
また、ロックレバー２２８が、突起部２２８２（図２０）が係合するガイド部８２９（図２０）により下面部２２Ｌに沿う方向に回動される。これにより、図２２に示すように、ロックレバー２２８の突起部２２８３が、上面部２２Ｕより上側に突出し、挿抜口２Ａがロックされる。
更に、光学装置５におけるターンテーブル５２１側（Ｚ方向基端側）の端部が、突起部５６１１が係合するガイド溝８３９により押し上げられ、嵌合部５２１１がディスクＤ１の中央の孔部に嵌合される。
このほか、サポートアーム２２５も、突起部２２５２が係合するガイド部８３４（図１１）により、ディスクＤ１から離間する。
【０１２０】
そして、図２３に示すように、チャックアーム４１，４２が第２スライドカム８２により更に回動されると、当接部４１２，４２２がチャックプーリー４３（図示省略）から完全に離間する。これにより、フリーとなったチャックプーリー４３と、上方に押し上げられたターンテーブル５２１とにより、ディスクＤ１がチャッキングされる。
この後、第２スライドカム８２が更にＳ１方向に回動して、図２４に示すように、押圧部８３０によるスイッチ６２３の押圧が解除されると、制御基板６２から停止信号が出力されて、モーター７１の駆動が停止される。
以上により、ディスクＤ１の搬入が終了する。
【０１２１】
〔直径８ｃｍのディスクの搬入〕
図２５〜図３３は、ディスクＤ２搬入時のディスク装置１の動作を示す図である。
次に、直径８ｃｍのディスクＤ２の搬入時の動作を説明する。
図２５及び図２６に示すように、挿抜口２Ａの略中央にディスクＤ２が挿入された場合には、当該ディスクＤ２の端縁が、把持部材３１３，３２３により把持される。この状態から、ディスクＤ２がＺ方向先端側に押されると、当該ディスクＤ２が当接部６１２に当接し、検知アーム６１が回動される。これにより、スイッチ６２１が押圧され、制御基板６２から出力される駆動信号に応じてモーター７１が駆動される。
【０１２２】
ここで、挿抜口２ＡのＸ方向の寸法に比べてディスクＤ２の直径寸法は小さいので、当該ディスクＤ２が挿抜口２Ａの左側（Ｘ方向先端側）又は右側（Ｘ方向基端側）に偏って挿入される場合がある。
このうち、ディスクＤ２が左側に偏って挿入された場合、フロントアーム３１が挿抜口２Ａから離間する方向に僅かに回動し、当該フロントアーム３１の回動に伴ってリンクアーム３３，３４がそれぞれ回動する。この際、突起部３４１（図２５）が溝部３３１（図２５）のＺ方向基端側の端縁に沿って摺動して規制部３３１１に嵌まり込むため、各リンクアーム３３，３４の回動が規制され、ひいては、フロントアーム３１，３２の回動も規制される。これにより、ディスクＤ２がセンタリングされずに、装置本体２内に搬入されることが防止される。
【０１２３】
また、ディスクＤ２が挿抜口２Ａの左端側に投げ込まれた場合には、フロントアーム３１及びリンクアーム３３側に荷重がかかり、突起部３２１１（図２５）は、溝部３４２における左側の端縁に沿って摺動する。この状態で、各アーム３１，３２が回動すると、突起部３２１１が規制部３４２１に嵌まり込むため、各アーム３１〜３４の更なる回動が規制される。これにより、前述の場合と同様に、ディスクＤ２がセンタリングされずに、装置本体２内に搬入されることが防止される。この後、捻りコイルばね３１８，３２４の付勢力により、各フロントアーム３１，３２は、規制部３４２１から突起部３２１１が離れつつ、挿抜口２Ａ側に回動して、図２５及び図２６に示した状態となる。
【０１２４】
一方、ディスクＤ２が右側に偏って挿入された場合には、フロントアーム３２によりディスクＤ２が把持された状態で、各アーム３１，３２は挿抜口２Ａから離間する方向に回動する。しかしながら、フロントアーム３２のＺ方向先端側には、当該Ｚ方向に対して略直交する方向に延出するように配置され、Ｚ方向基端側に向かって付勢されたサポートアーム２２５が配置されているため、当該サポートアーム２２５により、ディスクＤ２がセンタリングされる。そして、各捻りコイルばね３１８，３２４の付勢力により、各フロントアーム３１，３２が挿抜口２Ａ側に回動することで、当該ディスクＤ２は、各把持部材３１３，３２３により把持され、図２５及び図２６に示した状態となる。
【０１２５】
図２５及び図２６に示した状態から、各把持部材３１２，３１３が回転されると、図２７に示すように、ディスクＤ２を各把持部材３１３，３２３が把持した状態で、フロントアーム３１，３２は、挿抜口２Ａから離間する方向にそれぞれ回動し、当該ディスクＤ２をＺ方向先端側に搬入する。
そして、ディスクＤ２が更に搬入されると、図２８に示すように、ディスクＤ２が突出部３５２に当接し、この後、図２９に示すように、ディスクＤ２が各規制部３３３，３４３に当接する。この状態では、ディスクＤ２は、各規制部３３３，３４３及び把持部材３１３，３２３により４点で支持されて、チャッキング位置に配置される。また、検知レバー３５が回動して、図３０に示すように、押圧部３５１が当接部８１２をＺ方向基端側（Ｓ１方向側）に押圧し、第１スライドカム８１が同方向にスライドする。そして、第１スライドカム８１のＳ１方向へのスライドにより、前述のように、第２スライドカム８２が同方向に回動する。
【０１２６】
この第２スライドカム８２のＳ１方向への回動により、図３１に示すように、各アーム３１〜３４がディスクＤ２から離間する方向に回動する。また、リンクアーム３３の回動に応じて、検知レバー３５もディスクＤ２から離間し、フロントアーム３２の回動に応じて、検知アーム６１が下部フレーム２２Ａの周縁側に退避される。なお、この状態では、前述のディスクＤ１の場合と同様に、スイングアーム７７の回動によりギア７５とギアシャフト７６との噛合が解除されており、各把持部材３１２，３１３の回転は停止されている。
【０１２７】
また、図３２に示すように、サポートアーム２２５がディスクＤ２から離間する方向に回動されて、下部フレーム２２Ａ周縁側に退避される。このほか、前述のディスクＤ１の場合と同様に、光学装置５の上昇が行われ、ディスクＤ２の中央の孔部に、ターンテーブル５２１の嵌合部５２１１が嵌合される。更に、ロックレバー２２８が回動して、突起部２２８３が開口部２２２を介して、上面部２２Ｕ側に突出する。これにより、挿抜口２Ａがロックされる。
【０１２８】
これらに加えて、図３３に示すように、第２スライドカム８２によりチャックアーム４１，４２が回動され、当接部４１２，４２２がチャックプーリー４３（図示省略）から離間する。これにより、チャックプーリー４３がフリーとなり、当該チャックプーリー４３と、上昇されたターンテーブル５２１とにより、ディスクＤ２がチャッキングされる。
なお、ディスクＤ２のチャッキングが完了し、押圧部８３０によるスイッチ６２３（図３０）の押圧が解除されると、制御基板６２から停止信号が出力され、これにより、モーター７１の駆動が停止される。
以上により、ディスクＤ２の搬入が完了する。
【０１２９】
なお、ディスクＤ１，Ｄ２を搬出する際には、前述の動作方向とは反対方向に各部材が動作することにより、当該各ディスクＤ１，Ｄ２は挿抜口２Ａから搬出される。この際、制御基板６２は、スイッチ６２２がオフ状態となったとき、すなわち、押圧部６１３によるスイッチ６２２の押圧が解除された際に、モーター７１に停止信号を出力するので、各ディスクＤ１，Ｄ２が、把持部材３１２，３２２又は把持部材３１３，３２３に把持された状態で、搬出動作は停止される。これにより、挿抜口２ＡからディスクＤ１，Ｄ２が転落することが防止される。
【０１３０】
以上説明した本実施形態に係るディスク装置１によれば、以下の効果がある。
（１）各リンクアーム３３，３４におけるＺ方向先端側の位置に設けられた規制部３３３，３４３により、他のアーム等を設けることなく、搬入されたディスクＤ１，Ｄ２を搬入位置に適切に配置することができる。従って、簡易な構成で、ディスクを搬入位置に適切に搬入することができる。また、これにより、ディスクＤ１，Ｄ２をチャックプーリー４３及びターンテーブル５２１により適切にチャッキングすることができ、当該ディスクＤ１，Ｄ２に対する情報の読取及び記録の少なくともいずれかを、ピックアップ５５により適切に行うことができる。従って、ディスク装置１の信頼性を向上することができる。
【０１３１】
（２）各リンクアーム３３，３４は、屈曲形状（詳述すると略円弧状）を有しているので、略直線形状を有している場合に比べ、回動軸ＲＡ３，ＲＡ４側とは反対側の端部の移動範囲を小さくすることができる。従って、ディスク装置１の小型化を図ることができる。また、当該端部の移動範囲を小さくすることができるので、上部フレーム２１Ａ及び下部フレーム２２Ａ内のスペースを有効に利用することができるほか、ディスク装置１を構成する他の部品に対するリンクアーム３３，３４の干渉を抑制できる。
【０１３２】
（３）規制部３３３，３４３は、仮想の直線Ｌを中心として略対称にリンクアーム３３，３４に設けられる。これによれば、当該各規制部３３３，３４３により、ディスクＤ１，Ｄ２における仮想の直線Ｌを中心とする略対称位置を規制することができる。従って、規制部が一方のリンクアームの１箇所にのみ設けられている場合に比べ、ディスクＤ１，Ｄ２がずれることなく、当該ディスクＤ１，Ｄ２を搬入位置に確実に停留させることができる。
【０１３３】
（４）搬入位置に搬入されたディスクＤ１，Ｄ２の端縁は、各規制部３３３，３４３に当接するほか、各把持部材３１３，３２３により把持されている。これによれば、当該ディスクＤ１，Ｄ２を４点で支持することができるので、搬入位置にディスクＤ１，Ｄ２を安定して確実に停留させることができる。
【０１３４】
（５）各リンクアーム３３，３４の回動軸ＲＡ３，ＲＡ４となる一端が、搬入位置の中心（上昇したターンテーブル５２１の中心）に対してＺ方向先端側に位置する。これによれば、各フロントアーム３１，３２の回動に応じて各リンクアーム３３，３４が大きく開いた場合でも、各規制部３３３，３４３の移動範囲が小さいので、当該各規制部３３３，３４３の位置設定を容易に行うことができる。また、各規制部３３３，３４３の位置が仮想の直線Ｌから大きく離れないので、搬入位置に搬入されたディスクＤ１，Ｄ２の端縁に規制部３３３，３４３を確実に当接させて、各ディスクＤ１，Ｄ２を適切に規制することができる。
【０１３５】
（６）リンクアーム３４が回動する際の突起部３４１の軌跡に応じて形成された溝部３３１に、突起部３４１が挿入されるので、各リンクアーム３３，３４を同じ回動量で同期して回動させることができ、ひいては、各フロントアーム３１，３２を同じ回動量で同期させて回動させることができる。従って、仮想の直線Ｌを中心として対称的に、各フロントアーム３１，３２を確実に回動させることができるので、当該各フロントアーム３１，３２により、ディスクＤ１，Ｄ２をセンタリングしつつ搬入することができる。
【０１３６】
（７）フロントアーム３１側に偏ってディスクＤ２が挿入されると、フロントアーム３１及びリンクアーム３３には、Ｚ方向先端側への荷重がかかる。この状態で、各リンクアーム３３，３４が回動しようとすると、突起部３４１は、溝部３３１における搬入位置の中心に近接する側の端縁（Ｚ方向基端側の端縁）に沿って摺動して、規制部３３１１に嵌まり込む。これによれば、ディスクＤ２の搬入する際の各リンクアーム３３，３４の回動を規制することができ、ひいては、各フロントアーム３１，３２の回動を規制することができる。従って、当該ディスクＤ２がセンタリングされずに搬入されることを防止できる。
【０１３７】
また、溝部３３１及び規制部３３１１は、捻りコイルばね３１８により、捻りコイルばね３２４に比べて小さな付勢力が作用するフロントアーム３１に係合するリンクアーム３３に形成されている。これによれば、フロントアーム３１側に偏って挿抜口２ＡにディスクＤ２が挿入された場合に、大きな付勢力が作用するフロントアーム３２に係合するリンクアーム３４の突起部３４１を、搬入位置の中心に近接する側の溝部３３１の端縁に沿って確実に摺動させることができ、これにより、当該突起部３４１を規制部３３１１に嵌まり込ませることができる。従って、各アーム３１〜３４の回動を確実に規制することができ、ディスクＤ２がセンタリングされずに搬入されることを確実に防止できる。また、このような付勢部材としての捻りコイルばね３１８，３２４の付勢力の差により、各フロントアーム３１，３２のがた付きを防止することができる。
【０１３８】
（８）同様に、フロントアーム３１側に偏ってディスクＤ２が挿抜口２Ａに投げ込まれた際には、フロントアーム３１及びリンクアーム３３に、Ｚ方向先端側への荷重がかかり、フロントアーム３２の突起部３２１１は、リンクアーム３４の溝部３４２における搬入位置の中心側の端縁に沿って摺動する。そして、各アーム３１〜３４が回動して、突起部３２１１が規制部３４２１に嵌まり込むことにより、各アーム３１〜３４の更なる回動を規制することができる。従って、ディスクＤ２がセンタリングされずに搬入されてしまうことを防止できる。
また、このような規制部３４２１は、大きな付勢力が作用するフロントアーム３２に係合するリンクアーム３４に形成されているので、前述の溝部３３１及び規制部３３１１の場合と同様に、フロントアーム３１側に偏ってディスクＤ２が挿入された場合の各アーム３１〜３４の回動を確実に規制することができる。従って、ディスクＤ２がセンタリングされずに搬入されることを確実に防止できる。
【０１３９】
（９）回動規制部３４６，３４７により、リンクアーム３３，３４の閉状態（ディスクが搬入されていない状態）では、チャックプーリー４３から離間する方向へのチャックアーム４１，４２の回動が規制される。これによれば、当該閉状態では、チャックプーリー４３はフリーとならず、ターンテーブル５２１に近接する方向に移動しない。従って、ディスクが搬入されていない状態でターンテーブル５２１にチャックプーリー４３が係合してしまうことでディスクＤ１，Ｄ２の搬入が妨げられることを防止することができる。
【０１４０】
〔２．第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態に係るディスク装置について説明する。
本実施形態のディスク装置は、前述のディスク装置１と同様の構成を備えるが、一方のチャックアームが、第１ディスクＤ１の搬入完了時に当該第１ディスクＤ１に近接する方向へのフロントアーム及びリンクアームの回動を規制する規制部を備える点で、ディスク装置１と相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一または略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１４１】
図３４は、本実施形態に係るディスク装置１Ａが備えるリンクアーム３４Ａ及びチャックアーム４２Ａを示す図である。
本実施形態に係るディスク装置１Ａは、リンクアーム３４及びチャックアーム４２に代えて、リンクアーム３４Ａ及びチャックアーム４２Ａを備えるほかは、前述のディスク装置１と同様の構成を備える。
【０１４２】
リンクアーム３４Ａは、図３４に示すように、回動規制部３４８を更に有するほかは、前述のリンクアーム３４と同様の構成及び機能を有する。この回動規制部３４８は、本発明の第１回動規制部に相当し、大径の第１ディスクＤ１を搬入した際に、チャックアーム４２Ａと係合して、リンクアーム３４Ａの回動を規制し、ひいては、フロントアーム３１，３２がディスクＤ１から離れた状態のまま、各アーム３１〜３３，３４Ａを係止して維持する。なお、当該回動規制部３４８は、本実施形態では、規制部３４３近傍で、チャックアーム４２Ａに近い位置に、上面部２１Ｕ（図示省略）に近接する方向に突出する突起として形成されている。
【０１４３】
チャックアーム４２Ａは、規制部４２６を更に有するほかは、前述のチャックアーム４２と同様の構成及び機能を有する。この規制部４２６は、突出部４２４が形成された端部からリンクアーム３３，３４の回動軸ＲＡ３，ＲＡ４に向かって突出するように鉤状に形成されている。この規制部４２６の先端部には、当該端部に向かうに従ってチャックアーム４２Ａの回動軸ＲＡ６から遠ざかる方向に傾斜した傾斜部４２６１を有する。この傾斜部４２６１は、ディスクＤ１の搬入完了時に、前述の回動規制部３４８を押し上げる。
【０１４４】
図３５は、ディスクＤ１搬入完了時の搬送装置３及びチャック装置４を示す図である。
具体的に、ディスクＤ１の搬入が完了し、第２スライドカム８２が回動すると、前述のように、チャックアーム４１，４２Ａが、チャックプーリー４３から離間する方向に回動する。これにより、図３５に示すように、傾斜部４２６１が、回動規制部３４８に当接し、チャックアーム４２Ａの回動に伴って当該回動規制部３４８を押し上げる。そして、更に第２スライドカム８２が回動すると、ディスクＤ１から離間する方向にフロントアーム３１，３２が回動するとともに、溝部３３２，３４２が形成された各端部３３Ｅ，３４Ｅが離間する方向にリンクアーム３３，３４Ａが回動する。
【０１４５】
この状態では、捻りコイルばね３１８，３２４の付勢力により、各端部３３Ｅ，３４Ｅが互いに近接する方向にリンクアーム３３，３４Ａが回動しようとしても、回動規制部３４８の移動範囲内に規制部４２６が位置しているため、当該リンクアーム３３，３４Ａの回動がまず規制され、結果として、ディスクＤ１に近接する方向へのフロントアーム３１，３２の回動が規制される。これにより、各アーム３１〜３４Ａの回動量が大きくなって、当該各アーム３１〜３４Ａに捻りコイルばね３１８，３２４の付勢力が強く作用する第１ディスクＤ１の搬入完了時に、当該第１ディスクＤ１から、把持部材３１３，３２３及び規制部３３３，３４３を確実に離間させることができる。
【０１４６】
以上説明した本実施形態に係るディスク装置１Ａによれば、前述のディスク装置１と同様の効果を奏することができる。
なお、第２ディスクＤ２の搬入完了時では、各アーム３１〜３４Ａに付勢力が強く作用しないほか、各アームをディスクＤ２から退避させるスペースを確保できるので、当該ディスクＤ２から、把持部材３１３，３２３及び規制部３３３，３４３を確実に離間させることができる。
【０１４７】
更に、チャックアーム４２Ａの回動時に、規制部４２３から規制部４２６に向かうチャックアーム４２Ａの内径側の端縁が回動規制部３４８を押し上げるので、各アーム３１〜３４ＡをディスクＤ２から離間する方向に回動させることができ、当該ディスクＤ２から把持部材３１３，３２３及び規制部３３３，３４３を確実に離間させることができる。従って、搬入されたディスクＤ１，Ｄ２に対して各フロントアーム３１，３２が干渉することを防止することができ、ターンテーブル５２１による当該ディスクＤ１，Ｄ２の回転が妨げられることを防ぐことができる。
・    なお、このような本発明の第１回動規制部としての回動規制部３４８は、リンクアーム３３に設けてもよく、各リンクアームにそれぞれ設けてもよい。
【０１４８】
〔３．実施形態の変形〕
本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記各実施形態では、リンクアーム３３は規制部３３３を有し、リンクアーム３４，３４Ａは規制部３４３を有し、これら各規制部３３３，３４３は、仮想の直線Ｌを中心として略対称配置されるとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、一対のリンクアームのうち少なくとも一方に、搬入位置（例えば、チャッキング位置）からディスクの搬入方向先端側への当該ディスクの移動を規制する規制部が設けられていればよい。また、規制部の数、位置及び形状等についても、適宜設定可能であり、第１ディスクＤ１の移動を規制する規制部と、第２ディスクＤ２の移動を規制する規制部とを別途設ける構成としてもよい。
【０１４９】
前記各実施形態では、リンクアーム３３，３４，３４Ａは、それぞれ略対称な平面視略Ｌ字状を有するとしたが、本発明はこれに限らず、円弧状でもよく、或いは、直線状を有していてもよい。更に、各リンクアーム３３，３４，３４Ａの回動軸ＲＡ３，ＲＡ４は、搬入位置の中心に対応するターンテーブル５２１の中心からＺ方向先端側に位置するとしたが、本発明はこれに限らず、Ｚ方向基端側に位置していてもよい。この場合でも、搬入位置の中心よりＺ方向基端側の位置に、規制部が設けられていれば、前述のディスク装置１，１Ａと同様の効果を奏することができる。また、リンクアーム３３の回動軸ＲＡ３と、リンクアーム３４，３４Ａの回動軸ＲＡ４とは、一致していてもよい。
【０１５０】
前記各実施形態では、ディスクＤ１，Ｄ２が搬入位置（チャッキング位置）に搬入された際には、当該ディスクＤ１，Ｄ２の端縁は、規制部３３３，３４３及び把持部材３１３，３２３により４点で支持されるとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、規制部３３３，３４３によりディスクＤ１，Ｄ２を搬入位置に停留させることができれば、必ずしも把持部材３１３，３２３がそれぞれ当該ディスクＤ１，Ｄ２を把持していなくてもよい。また、複数の規制部の少なくともいずれかと、複数の把持部材の少なくともいずれかとで、ディスクの端縁を支持する構成としてもよい。
【０１５１】
前記各実施形態では、リンクアーム３３が有する溝部３３１に、リンクアーム３４，３４Ａが有する突起部３４１が挿入されることで、これらが交差して組み合わされるとしたが、本発明はこれに限らない。例えば、各リンクアームの回動軸となる端部の周囲に複数の歯を形成し、当該各歯が互いに噛合して、各リンクアームが同期をとって回動するように構成してもよい。また、リンクアーム３４，３４Ａが溝部を有し、リンクアーム３３が突起部を有する構成としてもよい。
【０１５２】
前記各実施形態では、ディスクＤ１，Ｄ２が搬入されていない状態での突起部３４１の位置から、搬入位置の中心側に向かって切り欠かれた規制部３３１１が溝部３３１に形成されているとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、挿抜口２Ａの端部近傍に挿入されたディスクＤ２をセンタリングして、当該ディスクＤ２を搬入位置に搬入することができれば、規制部３３１１は無くてもよい。
前記各実施形態では、溝部３４２に規制部３４２１を形成したが、本発明はこれに限らない。すなわち、溝部３３２に切欠が形成されていてもよく、更には、それぞれの溝部３３２，３４２に、切欠が形成されていてもよい。
【０１５３】
前記各実施形態では、フロントアーム３１，３２は、捻りコイルばね３１８，３２４により、挿抜口２Ａに近接する方向に付勢されるとしたが、本発明はこれに限らない。例えば、引張コイルばね等の付勢部材を採用してもよい。また、捻りコイルばね３２４の付勢力は、捻りコイルばね３１８の付勢力より大きいとしてが、本発明はこれに限らず、捻りコイルばね３１８の付勢力を大きくしてもよく、また、それぞれの付勢力が同じであってもよい。
【０１５４】
前記各実施形態では、フロントアーム３１は、ディスクを把持して回転し、当該ディスクを搬送する略円筒状の把持部材３１２，３１３を備え、フロントアーム３２は、当該把持部材３１２，３１３と略同形状を有し、かつ、ディスクを把持する把持部材を有し、当該把持部材は固定されているとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、各アーム３１，３２が、ディスクを把持し、かつ、それぞれ回転するローラーを把持部材として備える構成としてもよい。この場合、アーム３１のローラーと、アーム３２のローラーとは互いに逆方向に回転する構成が望ましい。また、フロントアーム３２が把持部材として回転するローラーを備え、フロントアーム３１が固定された把持部材を備える構成としてもよく、更に、このような把持部材及びローラーの数、位置及び形状は、適宜設定してよい。
【０１５５】
前記各実施形態では、本発明のディスク搬入装置をディスク装置１，１Ａに適用した構成を例示したが、本発明はこれに限らない。例えば、ディスクを加工する加工装置に本発明を採用してもよい。また、ディスク装置１，１Ａは、内部に搬入されたディスクＤ１，Ｄ２を搬出する構成を備えていたが、本発明はこれに限らず、ディスクが排出される排出口を挿入口とは別に形成し、当該排出口を介して、ディスクを排出する構成としてもよい。更に、ディスク装置１は、搬入されたディスクＤ１，Ｄ２に対して情報の読取及び記録を行うとしたが、本発明はこれに限らず、いずれか一方でもよい。更に、第１ディスクＤ１は直径１２ｃｍを有し、第２ディスクＤ２は直径８ｃｍを有するとしたが、本発明はこれに限らず、第１ディスクに対して第２ディスクの直径が小さければ、各ディスクの直径は適宜設定してよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５６】
本発明は、ディスクを搬入するディスク搬入装置に利用でき、特に、スロットイン型ディスク装置に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【０１５７】
１，１Ａ…ディスク装置（ディスク搬入装置）、２…装置本体、２Ａ…挿抜口（挿入口）、３１，３２…フロントアーム、３３，３４，３４Ａ…リンクアーム、４１，４２…チャックアーム（アーム部材）、４３…チャックプーリー（当接部材）、３１２，３１３…把持部材（ローラー）、３２２，３２３…把持部材、３３１…溝部（第１溝部）、３３２…溝部（第２溝部）、３３３…規制部、３４１…突起部（第１突起部）、３４２…溝部（第２溝部）、３４３…規制部、３４６，３４７…回動規制部（第２回動規制部）、３４８…回動規制部（第１回動規制部）、３１１１，３２１１…突起部（第２突起部）、３３１１…規制部（第１切欠）、３４２１…規制部（第２切欠）、Ｄ１…第１ディスク，Ｄ２…第２ディスク（他のディスク）、Ｌ…仮想の直線、Ｚ…搬入方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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