(57)【要約】【課題】渦電流の発生を抑制するとともに、永久磁石の減磁を抑制して、高効率かつ信頼性の高いロータおよびモータを提供する。【解決手段】回転可能に支持されたシャフト２４に対して同軸状に固定された円柱状のロータヨーク４１と、ロータヨークの軸方向一端面４１ａと他端面４１ｂとの間を軸方向に沿って形成された貫通孔４２に配された永久磁石３０と、を有するロータ２２において、永久磁石は、貫通孔の軸方向両端部に配される端部磁石５１、５６）と、端部磁石より貫通孔の軸方向中央部に配される中央磁石５３、５４と、が少なくとも軸方向に積層構成されており、端部磁石における軸方向に沿う長さＬ１が中央磁石における軸方向に沿う長さＬ３よりも長くなっている。【選択図】図２
2010246184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に支持されたシャフトに対して同軸状に固定された円柱状のロータヨークと、該ロータヨークの軸方向一端面と他端面との間を軸方向に沿って形成された貫通孔に配された永久磁石と、を有するロータにおいて、
前記永久磁石は、前記貫通孔の軸方向両端部に配される端部磁石と、該端部磁石より前記貫通孔の軸方向中央部に配される中央磁石と、が少なくとも軸方向に積層構成されており、
前記端部磁石における軸方向に沿う長さが、前記中央磁石における軸方向に沿う長さよりも長くなっていることを特徴とするロータ。
【請求項２】
前記ロータヨークが磁性板材を軸方向に積層して構成されており、
前記端部磁石における径方向に沿う長さが、前記中央磁石における径方向に沿う長さよりも短くなっていることを特徴とする請求項１に記載のロータ。
【請求項３】
前記端部磁石が配された位置に対応する前記貫通孔の径方向外側端部と前記ロータヨークの外周縁との間のロータヨーク厚さが、前記中央磁石が配された位置に対応する前記貫通孔の径方向外側端部と前記ロータヨークの外周縁との間のロータヨーク厚さよりも厚くなっていることを特徴とする請求項１または２に記載のロータ。
【請求項４】
前記ロータヨークの軸方向両端面に、少なくとも前記永久磁石が配された位置が閉塞される端面板が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のロータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のロータを有するモータであって、
前記ロータの軸方向両端部の少なくともいずれか一方に、油冷機構が設けられていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータおよびモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、燃料電池車両やハイブリッド車両などの自動車の動力源としてモータが用いられている。モータは、筒状のステータと、ステータの内側に配置された円柱状のロータと、ロータの中心に同軸状に圧入固定され回転可能に支持されたシャフトと、を備えている。また、ロータは、複数の磁性板材が積層されたロータヨークと、ロータヨークの両端面から軸方向に沿って形成された貫通孔内に収容された永久磁石と、を備えている。
特許文献１には、永久磁石において発生する渦電流損を低減し、発熱による永久磁石の減磁を防ぐことで、高効率かつ信頼性の高いモータを得る目的で、永久磁石を複数に分割したものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３２４７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のモータでは、一つの貫通孔に収容された永久磁石は径方向に等分されている。つまり、同じ大きさの永久磁石が複数積層配置されている。このように構成することで、一つの貫通孔に一つの永久磁石を配置する場合より渦電流の発生を低減でき、永久磁石の温度上昇を抑制することができる。しかしながら、貫通孔の軸方向中央部に配置された永久磁石は、依然として温度が上がりやすく、永久磁石の減磁を抑制できないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、渦電流の発生を抑制するとともに、永久磁石の減磁を抑制して、高効率かつ信頼性の高いロータおよびモータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、回転可能に支持されたシャフト（例えば、実施形態におけるシャフト２４）に対して同軸状に固定された円柱状のロータヨーク（例えば、実施形態におけるロータヨーク４１）と、該ロータヨークの軸方向一端面（例えば、実施形態における一端面４１ａ）と他端面（例えば、実施形態における他端面４１ｂ）との間を軸方向に沿って形成された貫通孔（例えば、実施形態における貫通孔４２）に配された永久磁石（例えば、実施形態における永久磁石３０）と、を有するロータ（例えば、実施形態におけるロータ２２）において、前記永久磁石は、前記貫通孔の軸方向両端部に配される端部磁石（例えば、実施形態における第１磁石５１、第６磁石５６）と、該端部磁石より前記貫通孔の軸方向中央部に配される中央磁石（例えば、実施形態における第３磁石５３、第４磁石５４）と、が少なくとも軸方向に積層構成されており、前記端部磁石における軸方向に沿う長さ（例えば、実施形態における軸方向長さＬ１）が前記中央磁石における軸方向に沿う長さ（例えば、実施形態における軸方向長さＬ３）よりも長くなっていることを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載した発明は、前記ロータヨークが磁性板材（例えば、実施形態における磁性板材３３）を軸方向に積層して構成されており、前記端部磁石における径方向に沿う長さ（例えば、実施形態における径方向長さＬ４）が、前記中央磁石における径方向に沿う長さ（例えば、実施形態における径方向長さＬ６）よりも短くなっていることを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載した発明は、前記端部磁石が配された位置に対応する前記貫通孔の径方向外側端部と前記ロータヨークの外周縁との間のロータヨーク厚さ（例えば、実施形態におけるロータヨーク厚さＤ１）が、前記中央磁石が配された位置に対応する前記貫通孔の径方向外側端部と前記ロータヨークの外周縁との間のロータヨーク厚さ（例えば、実施形態におけるロータヨーク厚さＤ３）よりも厚くなっていることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載した発明は、前記ロータヨークの軸方向両端面に、少なくとも前記永久磁石が配された位置が閉塞される端面板（例えば、実施形態における端面板６０）が設けられていることを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載した発明は、上述のいずれかに記載のロータを有するモータ（例えば、実施形態におけるモータ２３）であって、前記ロータの軸方向両端部の少なくともいずれか一方に、油冷機構（例えば、実施形態における油冷機構７０）が設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載した発明によれば、中央磁石の軸方向の長さを短くすることにより、渦電流の発生を抑制でき、磁石温度の上昇を抑制することができる。一方、端部磁石の軸方向の長さを長くすることにより、モータのトルク・出力性能を向上することができる。なお、端部磁石は軸方向両端部に配されるため、中央磁石と比較して放熱しやすく、磁石温度の上昇を抑制することができる。このように、端部磁石でモータのトルク・出力性能の向上を図り、中央磁石で温度上昇を抑制して減磁を抑制することで、高効率かつ信頼性の高いロータを得ることができる。
【００１２】
請求項２に記載した発明によれば、ロータヨークが磁性板材を積層して形成されると、貫通孔の内表面には、凹凸が形成されることとなるが、中央磁石は軸方向長さが短いため、径方向長さを長くしても貫通孔内に挿入することができる。一方、端部磁石は軸方向長さが長いため、径方向長さを短くすることで貫通孔内に確実に挿入することができる。したがって、このように構成することにより、貫通孔の内表面に凹凸が形成されても、磁石を確実に配置することができ、所望の性能を得ることができる。
【００１３】
請求項３に記載した発明によれば、ロータが回転する際に生じる遠心力が小さい中央磁石に対応したロータヨーク厚さは薄くすることで、中央磁石をロータの外周縁により近い位置に配することができるため、トルクを大きくすることができる。一方、ロータが回転する際に生じる遠心力が大きい端部磁石に対応したロータヨーク厚さは強度を確保するために厚くする。このように構成することで、ロータヨークの強度を確保しつつ、トルクを大きくすることが可能となる。
【００１４】
請求項４に記載した発明によれば、端面板を設けることで、ロータヨークの貫通孔に収容された永久磁石が飛散するのを防止することができる。
【００１５】
請求項５に記載した発明によれば、油冷機構を設けることで、渦電流が発生しやすい端部磁石をより確実に冷却することができる。したがって、端部磁石の大きさをさらに大きくすることができ、より大きなトルクを得ることができる。つまり、高効率かつ信頼性の高いモータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態におけるモータユニットの概略構成図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】図２のＢ矢視図である。
【図４】本発明の第二実施形態におけるロータの部分断面図（図２に相当）である。
【図５】図４のＤ部拡大図である。
【図６】本発明の第三実施形態におけるロータの部分断面図（図２に相当）である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第一実施形態）
次に、本発明の第一実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。なお、本実施形態では燃料電池車両の車両駆動用モータユニットを用いて説明する。
図１は車両用モータユニットの概略構成断面図である。図１に示すように、車両用モータユニット（以下、モータユニットという。）１０は、ステータ２１およびロータ２２を備えたモータ２３を収容するモータハウジング１１と、モータハウジング１１の一方側に締結され、モータ２３のシャフト２４からの動力を伝達する動力伝達部（不図示）を収容するミッションハウジング１２と、モータハウジング１１の他方側に締結され、モータ２３の回転センサ２５を収容するセンサハウジング１３と、を備えている。
【００１８】
モータハウジング１１の内部はモータ室３６として、ミッションハウジング１２の内部はミッション室３７として、センサハウジング１３の内部はセンサ室３８として、それぞれ構成されている。
【００１９】
モータハウジング１１は、モータ２３全体を覆うような略円筒形状で形成されている。モータハウジング１１とミッションハウジング１２との境界部のミッションハウジング１２側には、モータ２３のシャフト２４の一端を回転自在に支持するベアリング２６が設けられ、モータハウジング１１とセンサハウジング１３との境界部のセンサハウジング１３側には、モータ２３のシャフト２４の他端を回転自在に支持するベアリング２７が設けられている。また、シャフト２４に連接されたロータ２２の外周縁には永久磁石３０が取り付けられている。
【００２０】
図２、図３に示すように、ロータ２２は、磁性板材３３が積層されたロータヨーク４１を備えている。ロータヨーク４１の径方向中央部には、シャフト２４が固定されている。ロータヨーク４１の径方向外側端部近傍には、ロータヨーク４１を軸方向に貫通する複数の貫通孔４２が形成されている。各貫通孔４２の内部には、ネオジウムなどの希土類からなる永久磁石３０が挿入されている。この永久磁石３０は、ロータヨーク４１の径方向に磁化されている。また、永久磁石３０はロータヨーク４１の周方向に沿って略等間隔に配置され、周方向に隣接する永久磁石３０は交互に逆方向に着磁されている。
【００２１】
ここで、永久磁石３０は、ロータヨーク４１の軸方向に沿って複数に分割（本実施形態では、６個）されている。このように永久磁石３０を複数に分割することで、永久磁石３０に発生する渦電流損失を低減することができる。
【００２２】
また、ロータヨーク４１の軸方向に沿って複数に分割された永久磁石３０は、ロータヨーク４１の一端面４１ａ側に配された磁石を第１磁石５１とし、軸方向に配された順に第２磁石５２、第３磁石５３、第４磁石５４、第５磁石５５、第６磁石５６とし、第６磁石５６はロータヨーク４１の他端面４１ｂ側に配されている。
【００２３】
本実施形態では、ロータヨーク４１の軸方向に沿って複数に分割された永久磁石３０の軸方向の長さが異なっている。具体的には、第１磁石５１および第６磁石５６の軸方向長さＬ１は同一であり、第２磁石５２および第５磁石５５の軸方向長さＬ２は同一であり、第３磁石５３および第４磁石５４の軸方向長さＬ３は同一であり、Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３となっている。つまり、ロータヨーク４１の軸方向中央部Ｃに配される永久磁石（第３磁石５３および第４磁石５４）ほど軸方向の長さが短く、ロータヨーク４１の軸方向両端面４１ａ，４１ｂ近傍に配される永久磁石（第１磁石５１および第６磁石５６）ほど軸方向の長さが長くなっている。言い換えれば、ロータヨーク４１の一つの貫通孔４２に配される複数の永久磁石（第１磁石５１〜第６磁石５６）は、ロータヨーク４１の軸方向両端面４１ａ，４１ｂに配される永久磁石（第１磁石５１および第６磁石５６）から軸方向中央部Ｃに配される永久磁石（第３磁石５３および第４磁石５４）に向かって、徐々に軸方向長さが短くなるように構成されている。
【００２４】
なお、第１磁石５１〜第６磁石５６はそれぞれ絶縁コーティング５８がなされている。絶縁コーティング５８は、例えば永久磁石の周囲に貼着された絶縁テープで構成されている。なお、絶縁コーティング５８は、樹脂材料を永久磁石の周囲に塗布することで構成してもよい。
【００２５】
また、ロータヨーク４１の両端面４１ａ，４１ｂに当接するように端面板６０，６０が配置されている。端面板６０は、シャフト２４に圧入固定され、その周縁部において貫通孔４２の開口部を閉塞している。これにより、貫通孔４２から永久磁石３０が飛び出すのを防止している。なお、端面板６０は、例えば熱伝導率の高いステンレス製の板材により形成されている。熱伝導率の高い端面板６０を用いることにより、永久磁石３０に生じる熱を効率よく吸収することができ、永久磁石３０の温度上昇を効果的に抑制することができる。なお、端面板６０は、永久磁石３０の飛び出しを防止するための領域以外の箇所に切欠きや貫通孔を形成して軽量化を図ってもよい。
【００２６】
さらに、モータユニット１０の内部には、ベアリング２６，２７やモータ２３などを冷却するための油冷機構７０が設けられている（図１参照）。油冷機構７０は、冷却油７１と、冷却油７１を循環させるオイルポンプ７２と、冷却油７１が通流する油路７３と、を備えている。冷却油７１はモータ室３６の下部に貯留されており、ミッション室３７に設けられたオイルポンプ７２により冷却油７１が汲み上げられ、油路７３を通ってモータユニット１０内を循環するように構成されている。そして、冷却油７１がロータヨーク４１の両端面４１ａ，４１ｂに供給されることで、第１磁石５１および第６磁石５６などが効率よく冷却されるようになっている。
【００２７】
本実施形態によれば、ロータヨーク４１の軸方向中央部Ｃ近傍に配される第３磁石５３および第４磁石５４の軸方向長さＬ３を短くすることにより、渦電流の発生を抑制でき、磁石温度の上昇を抑制することができる。一方、ロータヨーク４１の軸方向両端面４１ａ，４１ｂ近傍に配される第１磁石５１および第６磁石５６の軸方向長さＬ１を長くすることにより、モータ２３のトルク・出力性能を向上することができる。なお、第１磁石５１および第６磁石５６は軸方向両端面４１ａ，４１ｂ近傍に配されるため、第３磁石５３および第４磁石５４と比較して放熱しやすく、磁石温度の上昇を抑制することができる。このように、第１磁石５１および第６磁石５６でモータ２３のトルク・出力性能の向上を図り、第３磁石５３および第４磁石５４で温度上昇を抑制して減磁を抑制することで、高効率かつ信頼性の高いロータ２２を得ることができる。
【００２８】
また、ロータヨーク４１の両端面４１ａ，４１ｂに端面板６０を設けることで、ロータヨーク４１の貫通孔４２に収容された永久磁石３０が飛散するのを防止することができる。
【００２９】
さらに、モータユニット１０に油冷機構７０を設けることで、渦電流が発生しやすい第１磁石５１および第６磁石５６をより確実に冷却することができる。したがって、第１磁石５１および第６磁石５６の軸方向長さＬ１をさらに長くすることができ、より大きなトルクを得ることができる。つまり、高効率かつ信頼性の高いモータ２３を得ることができる。
【００３０】
（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態を図４〜図５に基づいて説明する。本実施形態は、第一実施形態と永久磁石の構成が異なるのみであり、その他の構成は第一実施形態と略同一であるため、同一箇所には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３１】
図４に示すように、本実施形態のロータ１２２は、磁性板材３３が積層されたロータヨーク１４１を備えている。ロータヨーク１４１の径方向中央部には、シャフト２４が固定されている。ロータヨーク１４１の径方向外側端部近傍には、ロータヨーク１４１を軸方向に貫通する複数の貫通孔１４２が形成されている。各貫通孔１４２の内部には、ネオジウムなどの希土類からなる永久磁石１３０が挿入されている。なお、永久磁石１３０は、ロータヨーク１４１の軸方向に沿って複数に分割（本実施形態では、６個）されている。
【００３２】
ここで、ロータヨーク１４１の軸方向に沿って複数に分割された永久磁石１３０は、ロータヨーク１４１の一端面１４１ａ側に配された磁石を第１磁石１５１とし、軸方向に配された順に第２磁石１５２、第３磁石１５３、第４磁石１５４、第５磁石１５５、第６磁石１５６とし、第６磁石１５６はロータヨーク１４１の他端面１４１ｂ側に配されている。
【００３３】
本実施形態では、ロータヨーク１４１の軸方向に沿って複数に分割された永久磁石１３０の軸方向の長さおよび径方向の長さが異なっている。具体的には、第１磁石１５１および第６磁石１５６の軸方向長さＬ１および径方向長さＬ４は同一であり、第２磁石１５２および第５磁石１５５の軸方向長さＬ２および径方向長さＬ５は同一であり、第３磁石１５３および第４磁石１５４の軸方向長さＬ３および径方向長さＬ６は同一であり、Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３およびＬ４＜Ｌ５＜Ｌ６となっている。つまり、ロータヨーク１４１の軸方向中央部Ｃに配される永久磁石（第３磁石１５３および第４磁石１５４）ほど軸方向の長さが短く、径方向の長さが長くなり、ロータヨーク１４１の軸方向両端面１４１ａ，１４１ｂ近傍に配される永久磁石（第１磁石１５１および第６磁石１５６）ほど軸方向の長さが長く、径方向の長さが短くなっている。言い換えれば、ロータヨーク１４１の一つの貫通孔１４２に配される複数の永久磁石（第１磁石１５１〜第６磁石１５６）は、ロータヨーク１４１の軸方向両端面１４１ａ，１４１ｂに配される永久磁石（第１磁石１５１および第６磁石１５６）から軸方向中央部Ｃに配される永久磁石（第３磁石１５３および第４磁石１５４）に向かって、徐々に軸方向長さが短くなるとともに、径方向長さが長くなるように構成されている。
【００３４】
なお、第１磁石１５１〜第６磁石１５６はそれぞれ絶縁コーティング（不図示）がなされている。また、ロータヨーク１４１の両端面１４１ａ，１４１ｂに当接するように端面板６０，６０が配置されている。さらに、モータユニット１０の内部には、ベアリング２６，２７やモータ２３などを冷却するための油冷機構７０が設けられている。
【００３５】
ここで、図５に示すように、貫通孔１４２は、磁性板材３３ごとに形成された貫通孔が連結されて形成されているため、貫通孔１４２の内周面１４２ａには凹凸が形成されている。しかしながら、本実施形態では、ロータヨーク１４１の軸方向中央部Ｃ近傍に配される第３磁石１５３および第４磁石１５４は軸方向長さＬ３が短いため、径方向長さＬ６を長くしても貫通孔１４２内に挿入して、所望の位置に配置することができる。一方、ロータヨーク１４１の軸方向両端面１４１ａ，１４１ｂ近傍に配される第１磁石１５１および第６磁石１５６は軸方向長さＬ１が長いため、径方向長さＬ４を短くすることで貫通孔１４２内にスムーズに挿入することができる。したがって、各磁石の径方向長さを配置される位置によって異なるようにすることで、貫通孔１４２の内表面１４２ａに凹凸が形成されても、永久磁石１３０を確実に配置することができ、所望の性能を得ることができる。
【００３６】
（第三実施形態）
次に、本発明の第三実施形態を図６に基づいて説明する。本実施形態は、第一実施形態と永久磁石およびロータヨークの構成が異なるのみであり、その他の構成は第一実施形態と略同一であるため、同一箇所には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
図６に示すように、本実施形態のロータ２２２は、磁性板材３３が積層されたロータヨーク２４１を備えている。ロータヨーク２４１の径方向中央部には、シャフト２４が固定されている。ロータヨーク２４１の径方向外側端部近傍には、ロータヨーク２４１を軸方向に貫通する複数の貫通孔２４２が形成されている。各貫通孔２４２の内部には、ネオジウムなどの希土類からなる永久磁石１３０が挿入されている。なお、永久磁石１３０は、ロータヨーク２４１の軸方向に沿って複数に分割（本実施形態では、６個）されている。
【００３７】
ここで、ロータヨーク２４１の軸方向に沿って複数に分割された永久磁石１３０は、ロータヨーク２４１の一端面２４１ａ側に配された磁石を第１磁石１５１とし、軸方向に配された順に第２磁石１５２、第３磁石１５３、第４磁石１５４、第５磁石１５５、第６磁石１５６とし、第６磁石１５６はロータヨーク２４１の他端面２４１ｂ側に配されている。
【００３８】
本実施形態では、ロータヨーク２４１の軸方向に沿って複数に分割された永久磁石１３０の軸方向の長さおよび径方向の長さが異なっている。具体的には、第１磁石１５１および第６磁石１５６の軸方向長さＬ１および径方向長さＬ４は同一であり、第２磁石１５２および第５磁石１５５の軸方向長さＬ２および径方向長さＬ５は同一であり、第３磁石１５３および第４磁石１５４の軸方向長さＬ３および径方向長さＬ６は同一であり、Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３およびＬ４＜Ｌ５＜Ｌ６となっている。つまり、ロータヨーク１４１の軸方向中央部Ｃに配される永久磁石（第３磁石１５３および第４磁石１５４）ほど軸方向の長さが短く、径方向の長さが長くなり、ロータヨーク２４１の軸方向両端面２４１ａ，２４１ｂ近傍に配される永久磁石（第１磁石１５１および第６磁石１５６）ほど軸方向の長さが長く、径方向の長さが短くなっている。言い換えれば、ロータヨーク２４１の一つの貫通孔２４２に配される複数の永久磁石（第１磁石１５１〜第６磁石１５６）は、ロータヨーク２４１の軸方向両端面２４１ａ，２４１ｂに配される永久磁石（第１磁石１５１および第６磁石１５６）から軸方向中央部Ｃに配される永久磁石（第３磁石１５３および第４磁石１５４）に向かって、徐々に軸方向長さが短くなるとともに、径方向長さが長くなるように構成されている。
【００３９】
さらに本実施形態では、第１磁石１５１および第６磁石１５６が配された位置に対応する貫通孔２４２の径方向外側端部とロータヨーク２４１の外周縁との間のロータヨーク厚さＤ１とし、第２磁石１５２および第５磁石１５５が配された位置に対応する貫通孔２４２の径方向外側端部とロータヨーク２４１の外周縁との間のロータヨーク厚さＤ２、第３磁石１５３および第４磁石１５４が配された位置に対応する貫通孔２４２の径方向外側端部とロータヨーク２４１の外周縁との間のロータヨーク厚さＤ３とすると、Ｄ１＞Ｄ２＞Ｄ３となっている。
【００４０】
なお、第１磁石１５１〜第６磁石１５６はそれぞれ絶縁コーティング（不図示）がなされている。また、ロータヨーク２４１の両端面２４１ａ，２４１ｂに当接するように端面板６０，６０が配置されている。さらに、モータユニット１０の内部には、ベアリング２６，２７やモータ２３などを冷却するための油冷機構７０が設けられている。
【００４１】
このように、ロータ２２が回転する際に生じる遠心力が小さい第３磁石１５３および第４磁石１５４に対応したロータヨーク厚さＤ３は薄くすることで、第３磁石１５３および第４磁石１５４をロータヨーク２４１の外周縁により近い位置に配することができるため、トルクを大きくすることができる。一方、ロータ２２が回転する際に生じる遠心力が大きい第１磁石１５１および第６磁石１５６に対応したロータヨーク厚さＤ１は強度を確保するために厚くする。このように永久磁石の大きさによってロータ２２が回転する際に生じる遠心力が異なるが、遠心力の大きさによってロータヨーク厚さを設定することにより、ロータヨーク２４１の強度を確保しつつ、トルクを最大限に確保することが可能となる。
【００４２】
尚、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な構造や数値などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、本実施形態では、ロータヨーク厚さを設定する際に、貫通孔の内周面に段差を設けた場合の説明をしたが、ロータヨーク厚さがロータヨークの軸方向両端面から軸方向中央部に向かって徐々に薄くなるように、貫通孔の内周面がテーパ状になるように構成してもよい。
また、本実施形態では、永久磁石が軸方向に沿って６個（偶数）に分割した場合の説明をしたが、軸方向に沿って奇数個の磁石を配置してもよい。その場合、軸方向真ん中に配される磁石がロータヨークの軸方向中央部に位置するように配置するのが望ましい。
【符号の説明】
【００４３】
２２…ロータ  ２３…モータ  ２４…シャフト  ３０…永久磁石  ３３…磁性板材  ４１…ロータヨーク  ４１ａ…一端面  ４１ｂ…他端面  ４２…貫通孔  ５１…第１磁石（端部磁石）  ５３…第３磁石（中央磁石）  ５４…第４磁石（中央磁石）  ５６…第６磁石（端部磁石）  ６０…端面板  ７０…油冷機構  Ｃ…軸方向中央部  Ｄ１…ロータヨーク厚さ  Ｄ３…ロータヨーク厚さ  Ｌ１…軸方向長さ  Ｌ３…軸方向長さ  Ｌ４…径方向長さ  Ｌ６…径方向長さ
【図１】
2010246184.tif 000003
【図２】
2010246184.tif 000004
【図３】
2010246184.tif 000005
【図４】
2010246184.tif 000006
【図５】
2010246184.tif 000007
【図６】
2010246184.tif 000008