(57)【要約】【課題】  簡単な操作でリクライニングできると共に使用者がリラックス姿勢をとることができるベッド装置を提供すること。【解決手段】  メインフレーム１０と、メインフレーム１０の一端に枢支連結される足部フレーム１１と、メインフレーム１０および足部フレーム１１の上に支持され、背部ボトム２１と臀部ボトム２２と膝部ボトム２３と足部ボトム２４とを枢支連結して形成される床部２０と、足部フレーム１１の下面に一端を当接支持しながら移動する連動バー３０と、メインフレーム１０の下部に備えられ、連動バー３０が直線上を移動するようにガイドするガイド部４０と、背部ボトム２１の傾斜角度を変化させると共に連動バー３０を移動させるメインアクチュエータ５０と、を備え、連動バー３０が足部フレーム１１に当接する位置に応じて足部フレーム１１の傾斜角度が変化するように構成されたベッド装置。【選択図】  図１
2010227393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインフレームと、
前記メインフレームの一端に枢支連結される足部フレームと、
前記メインフレームおよび前記足部フレームの上に支持され、背部ボトムと臀部ボトムと膝部ボトムと足部ボトムとを枢支連結して形成される床部と、
前記足部フレームの下面に一端を当接支持しながら移動する連動バーと、
前記メインフレームの下部に備えられ、前記連動バーが直線上を移動するようにガイドするガイド部と、
前記背部ボトムの傾斜角度を変化させると共に前記連動バーを移動させるメインアクチュエータと、を備え、
前記連動バーが前記足部フレームに当接する位置に応じて前記足部フレームの傾斜角度が変化するように構成されたベッド装置。
【請求項２】
前記床部は前記メインフレームおよび前記足部フレームの上に摺動可能に支持され、前記メインアクチュエータの作動により前記メインフレームおよび前記足部フレームの上を摺動する前記床部を介して前記連動バーが移動することを特徴とする請求項１に記載のベッド装置。
【請求項３】
両端で前記背部ボトムおよび前記メインフレームに枢支連結される引込みバーと、
一端で前記背部ボトムの下部に当接して前記背部ボトムを摺動可能に支持し、他端で前記メインアクチュエータに連結されると共に前記メインフレームに枢支連結されて該メインフレームに対し相対回転する背上レバーと、を備え、
前記メインアクチュエータの作動により前記背上レバーが回動し、該背上レバーに支持された前記背部ボトムの傾斜角度が変化すると共に、前記背部ボトムに枢支連結された前記臀部ボトムと前記膝部ボトムと前記足部ボトムとが前記メインフレーム上を摺動することを特徴とする請求項２に記載のベッド装置。
【請求項４】
一端で前記膝部ボトムの下部に当接して前記膝部ボトムを摺動可能に支持すると共に、他端で前記メインフレームに枢支連結されて該メインフレームに対し相対回転して所定角度に保持される膝上レバーを備えたことを特徴とする請求項３に記載のベッド装置。
【請求項５】
前記膝上レバーの前記メインフレームに枢支連結された端部に連結固定された膝上アクチュエータを備えたことを特徴とする請求項４に記載のベッド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リクライニング可能なベッド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の背部床を起立させるリクライニング操作が可能なベッド装置において、背部床を起立した際に使用者の腹部が圧迫されるのを解消するため、椅子に座った体位を取ることができるものがある。これは、支持フレームに床部を備え、床部を構成する背部床を後方側の水平軸心周りで起伏自在に構成し、床部を構成する膝部床の後端部に脚部床の前端部を枢支連結し、膝部床を前方側の水平軸心周りで起伏自在に構成し、支持フレームの後端側に脚部床を支持する支持体をそれの位置が前後方向で変更可能に備えさせ、水平姿勢の脚部床を支持するための補助用支持体が取り付けられたフレーム体の一端を膝部床に枢支連結し、膝部床の起立側への揺動時に、後下がり傾斜姿勢となった脚部床を支持体でのみ支持された構造を備えている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、背部床および脚部床の傾斜角度を調節可能にする従来技術として、椅子またはベッドおよび傾斜ベッドに相互に変換可能なリクライニングチェアがある。これは、座席フレームと、座席フレームの一端側の第１回動軸と回動可能に連結される背もたれフレームと、座席フレームの他端側の第２回動軸と回動可能に連結される脚部座フレームと、第１回動軸を回動可能に支持する支持フレームと、を備え、第１直動軸は背もたれフレームに連結し、第２直動軸は脚部座フレームに連結して第１及び第２電動アクチュエータを駆動することにより、リクライニングチェアを椅子の状態とベッドの状態と傾斜ベッドの状態に相互に変位可能としている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−６７２９号公報
【特許文献２】特開２００６−３２６１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された構造では、膝部床の起立側への揺動時に脚部床が後下がり傾斜姿勢となり、椅子に座った体位を取れるものの、膝部床と脚部床とを枢支連結する部分（使用者の膝の位置に相当）の位置が高くなってしまう。このように膝を上げてしまうと、十分に椅子に座った姿勢を取ることができないため、使用者の腹部の圧迫が十分に解消されるとは言い難い。また、椅子に座った姿勢を取ることができるリラックス状態に切り替える場合には、脚部床を起立側へ持ち上げ、脚部床を支持するための補助用支持体が取り付けられたフレーム体（即ち、後側フレーム）を前方に移動させてから行う必要があり、操作が煩雑である。
【０００６】
一方、特許文献２に開示されたリクライニングチェアでは、第２電動アクチュエータを駆動することにより脚部座フレームの先端が下がるため、十分に椅子に座った姿勢を取ることができる。しかしながら、膝を上げることができないため、ベッド状態として使用した場合には機能が十分ではない。さらに、特許文献２に開示されたリクライニングチェアでは、背もたれフレームおよび脚部座フレームが、第１および第２電動アクチュエータにより個別に駆動される。そのため、背もたれフレームおよび脚部座フレームの荷重に耐えるのに十分な能力を備える第１および第２電動アクチュエータが求められ、コスト高となってしまう。また、アクチュエータを２つ使用した場合、背もたれおよび脚部の調整のために、第１および第２電動アクチュエータを個別に制御する必要がある。そのため、使用者が個別に制御する場合には操作が煩雑になってしまう。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な操作でリクライニングできると共に使用者がリラックス姿勢をとることができるベッド装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するために講じた第１の手段は、メインフレームと、前記メインフレームの一端に枢支連結される足部フレームと、前記メインフレームおよび前記足部フレームの上に支持され、背部ボトムと臀部ボトムと膝部ボトムと足部ボトムとを枢支連結して形成される床部と、前記足部フレームの下面に一端を当接支持しながら移動する連動バーと、前記メインフレームの下部に備えられ、前記連動バーが直線上を移動するようにガイドするガイド部と、前記背部ボトムの傾斜角度を変化させると共に前記連動バーを移動させるメインアクチュエータと、を備え、前記連動バーが前記足部フレームに当接する位置に応じて前記足部フレームの傾斜角度が変化するように構成したことである。
【０００９】
また、第２の課題解決手段は、前記床部は前記メインフレームおよび前記足部フレームの上に摺動可能に支持され、前記メインアクチュエータの作動により前記メインフレームおよび前記足部フレームの上を摺動する前記床部を介して前記連動バーが移動することである。
【００１０】
また、第３の課題解決手段は、両端で前記背部ボトムおよび前記メインフレームに枢支連結される引込みバーと、一端で前記背部ボトムの下部に当接して前記背部ボトムを摺動可能に支持し、他端で前記メインアクチュエータに連結されると共に前記メインフレームに枢支連結されて該メインフレームに対し相対回転する背上レバーと、を備え、前記メインアクチュエータの作動により前記背上レバーが回動し、該背上レバーに支持された前記背部ボトムの傾斜角度が変化すると共に、前記背部ボトムに枢支連結された前記臀部ボトムと前記膝部ボトムと前記足部ボトムとが前記メインフレーム上を摺動することである。
【００１１】
また、第４の課題解決手段は、一端で前記膝部ボトムの下部に当接して前記膝部ボトムを摺動可能に支持すると共に、他端で前記メインフレームに枢支連結されて該メインフレームに対し相対回転して所定角度に保持される膝上レバーを備えたことである。
【００１２】
また、第５の課題解決手段は、前記膝上レバーの前記メインフレームに枢支連結された端部に連結固定された膝上アクチュエータを備えたことである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、メインアクチュエータが、背部ボトムの傾斜角度を変化させると共に連動バーを移動させ、連動バーが、ガイド部によりガイドされるとともに足部フレームの下面に一端を当接支持しながら直線上を移動する。そして、連動バーが足部フレームに当接する位置に応じて足部フレームの傾斜角度が変化する。従って、１つのアクチュエータで背部ボトムおよび足部フレームの傾斜角度を調整できるため、安価なベッド装置を提供できる。また、簡単な操作でリクライニングできると共に使用者がリラックス姿勢をとることができる。
【００１４】
また、メインアクチュエータの作動により床部がメインフレームおよび足部フレームの上を摺動し、摺動する床部を介して連動バーが移動するため、簡単な構造でメインアクチュエータと連動バーを連動させることができる。
【００１５】
また、メインアクチュエータの作動により、背部ボトムの傾斜角度を起立側へと立ち上げるのに連動して臀部ボトムと膝部ボトムと足部ボトムとが引き込まれるように摺動することができ、使用者が体を起した際に腹部の圧迫を効果的に防止することができる。また、簡単な構造でメインアクチュエータと背部ボトムおよび連動バーを連動させることができる。
【００１６】
また、膝部ボトムの下部に当接する膝上レバーを所定角度に保持した状態で、床部がメインフレームおよび足部フレームの上を摺動すると、摺動に伴い膝部ボトムの支点が移動するため、膝部ボトムの傾斜角度を変化させることができる。
【００１７】
また、膝上アクチュエータにより膝ボトムを任意の角度に調整できるため、使用者の好みに合わせてリラックス姿勢を取ることができる。また、膝上アクチュエータは膝部ボトムを支持するだけでよいので、背部ボトムまたは足部フレームを支持するためのアクチュエータほど強力なアクチュエータを使用する必要がないため、安価なベッド装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第一実施例に係るベッド装置の説明図である。
【図２】第一実施例に係るベッド装置の膝上レバーを上げた状態の説明図である。
【図３】第一実施例に係るベッド装置の膝上レバーおよび背部ボトムを上げた状態の説明図である。
【図４】第二実施例に係るベッド装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２０】
（第一実施例）
図１は、第一実施例に係るベッド装置１の説明図である。
【００２１】
第一実施例に係るベッド装置１は、メインフレーム１０と、メインフレーム１０の一端に枢支連結される足部フレーム１１と、メインフレーム１０および足部フレーム１１の上に支持され、背部ボトム２１と臀部ボトム２２と膝部ボトム２３と足部ボトム２４とを枢支連結して形成される床部２０と、足部フレーム１１の下面に一端を当接支持しながら移動する連動バー３０と、メインフレーム１０の下部に備えられ、連動バー３０が直線上を移動するようにガイドするガイド部４０と、背部ボトム２１の傾斜角度を変化させると共に連動バー３０を移動させるメインアクチュエータ５０と、を備え、連動バー３０が足部フレーム１１に当接する位置に応じて足部フレーム１１の傾斜角度が変化するように構成されたものである。
【００２２】
メインフレーム１０は、ベッド装置１の各部材を支える部分であり、下部に配設された脚部１３を介して床面Ｆに設置されている。また、メインフレーム１０の足側（図示右側）に足部フレーム１１が枢支連結されると共に、頭側（図示左側）にヘッドボード１２が固設されている。また、メインフレーム１０の下部足側には、足部フレーム１１の傾斜角度を規制するストッパー１４が延設されている。ストッパー１４の先端部は、足部フレーム１１の下面が当接したときに面全体で支持するように傾斜している。
【００２３】
足部フレーム１１は、一端がメインフレーム１０に枢支連結された連結部１１ａとなっており、この連結部１１ａを軸にして回動する。また、足部フレーム１１の他端上側には、足部フレーム１１の上部に配設される床部２０の足部ボトム２４がスムーズに摺動するように、ころ等の転動体１１ｂが配設されている。足部フレーム１１は、上部足側（転動体１１ｂが配設された側）の面が上部頭側の面より下になるよう形成され、転動体１１ｂの上端と足部フレーム１１の上部頭側の面とが同じ高さになるように構成されている。さらに、足部フレーム１１は、下面が頭側（連結部１１ａ側）に近づくに従い上方へ傾斜する傾斜面１１ｃを形成し、この傾斜面１１ｃに沿って連動バー３０の先端部が移動するよう構成されている。
【００２４】
床部２０は、メインフレーム１０および足部フレーム１１の上に頭から足方向に摺動可能に支持されている。また、背部ボトム２１と臀部ボトム２２と膝部ボトム２３と足部ボトム２４とを頭側から順に枢支連結して形成され、それぞれの間には連結部２０ａ，２０ｂ，２０ｃが配設されている。臀部ボトム２２の下部には連動バー３０の頭側の先端を固定する固定部２２ａが配設されている。また、足部ボトム２４の先端には、床部２０上に載置されるマット（図示省略）のずれ落ちを防止する係止部２５が配設されている。
【００２５】
連動バー３０は、棒状部材であり、一端が臀部ボトム２２の下部に設けられた固定部２２ａに固定され、他端には足部フレーム１１の下部を当接支持しながら傾斜面１１ｃに沿ってスムーズに移動するように、ころ等の転動体３０ａを配設している。
【００２６】
ガイド部４０は、メインフレーム１０の下部を連動バー３０の長さ方向中央部を通すよう貫通孔状に形成したものである。尚、ガイド部４０は、重力による連動バー３０の落下を防止するように、連動バー３０の下部を支承する形態であればよい。従って、メインフレーム１０上を摺動する臀部ボトム２２の固定部２２ａおよびガイド部４０に規制されて、連動バー３０は長さ方向（頭から足方向）の直線上を移動するように構成されている。
【００２７】
メインアクチュエータ５０は、一端がメインフレーム１０の下部に固定され、他端がコントローラ（図示省略）からの制御信号により伸縮作動する伸縮部５０ａを備えるように構成されている。メインアクチュエータ５０としては、例えば油圧シリンダや、電気モータの回転を直線運動に変換する機構を備えた電動アクチュエータを使用できる。
【００２８】
メインアクチュエータ５０の伸縮部５０ａ側先端には、所定角度に屈曲した屈曲形状の背上レバー５１が枢着されている。背上レバー５１は、屈曲部５１ａでメインフレーム１０の側面に枢着され、メインアクチュエータ５０の伸縮作動により屈曲部５１ａを軸に回動する。また、背上レバー５１の頭部側先端には、背部ボトム２１の下部に当接して背部ボトム２１をスムーズに摺動可能に支持し得るように、ころ等の転動体５１ｂが配設されている。そして、背上レバー５１は、一端で背部ボトム２１の下部に当接して背部ボトム２１を摺動可能に支持し、他端でメインアクチュエータ５０に連結されると共にメインフレーム１０に枢支連結されてメインフレーム１０に対し相対回転するよう構成されている。
【００２９】
また、背部ボトム２１およびメインフレーム１０の側面には、引込みバー６０が両端で枢支連結されている。引込みバー６０が枢支連結される位置は、背部ボトム２１よりメインフレーム１０を頭側になるように構成されている。
【００３０】
また、メインフレーム１０の足側端には、膝上レバー７０が配設されている。膝上レバー７０の一端は、メインフレーム１０に枢支連結された連結部７０ａとなっており、膝上レバー７０がメインフレーム１０に対し相対回転して所定角度に保持されるように構成されている。また、膝上レバー７０の他端は、膝部ボトム２３の下部に当接して膝部ボトム２３をスムーズに摺動可能に支持するように、ころ等の転動体７０ｂが配設されている。
【００３１】
膝上レバー７０の回動機構は、手動で回動して所定角度に固定される構成としてもよいし、例えば油圧シリンダや、電気モータの回転を直線運動に変換する機構を備えた電動アクチュエータにより駆動される構成としてもよい。
【００３２】
次に、第一実施例に係るベッド装置１の動作について図１、図２および図３を用いて詳細に説明する。
【００３３】
初期状態では、図１に示される様に、背部ボトム２１と臀部ボトム２２と膝部ボトム２３と足部ボトム２４とを連結した床部２０が平面状になっている。また、メインアクチュエータ５０の伸縮部５０ａは、最も収縮した状態であり、背上レバー５１の転動体５１ｂを有する側がメインフレーム１に対し平行になっている。
【００３４】
図２は、膝上レバー７０を上げた状態を示す説明図である。
【００３５】
膝上レバー７０を回動して転動体７０ｂ側を上げると、膝上レバー７０の転動体７０ｂに当接する膝部ボトム２３の下面が持ち上げられる。このとき、膝部ボトム２３および足部ボトム２４は、連結部２０ｂと転動体７０ｂと足部フレーム１１の転動体１１ｂとを支点として、連結部２０ｃを頂点とする山型に持ち上げられる。尚、ガイド部４０により臀部ボトム２２の固定部２２ａを介して連結された連動バー３０の上下方向の動きが規制されるため、臀部ボトム２２は動かない。
【００３６】
図３は、図２の膝上レバー７０を上げた状態から、更に背部ボトム２１を上げた状態の説明図である。
【００３７】
メインアクチュエータ５０の伸縮部５０ａを伸縮駆動すると、背上レバー５１のメインアクチュエータに枢着された側の端部が押される。これに伴い、所定角度に屈曲した形状の背上げレバー５１は、屈曲部５１ａを軸として図示時計回りに回動する。そして、背上レバー５１の転動体５１ｂを有する側が持ち上げられる。当接する転動体５１ｂは、背部ボトム２１の下面を押し上げ、所望の傾斜角度に調整される。このとき、両端で背部ボトム２１およびメインフレーム１０に枢支連結された引込みバー６０により、床部２０が足方向（図示右側）に摺動するのが規制されるため、床部２０の連結部２０ａおよび背上レバー５１の転動体５１ｂを支点として背部ボトム２１の頭側が上がるのに伴い、引込みバー６０が傾斜しながら背部ボトム２１を引き込んで床部２０を頭方向（図示左側）に摺動させる。
【００３８】
床部２０の摺動に伴い、臀部ボトム２２の固定部２２ａに連設された連動バー３０もガイド部４０に案内されて頭方向に引き込まれる。そして、連動バー３０の転動体３０ａの頭方向への移動に伴い、転動体３０ａにより当接支持される足部フレーム１１の傾斜面１１ｃの位置も変化し、足部フレーム１１の連結部１１ａと転動体３０ａが当接する点とを支点として、足部フレーム１１の足側が下がった状態になる。足部フレーム１１の足側が最大限下がった状態では、図３に示されるように、ストッパー１４の先端部により支持される。また、足部ボトム２４の先端に設けられた係止部２５により、床部２０上に載置されるマット（図示省略）のずれ落ちが防止される。
【００３９】
一方、膝上レバー７０の角度を固定したまま床部２０を摺動するのに伴い、膝上レバー７０の転動体７０ｂに当接支持される膝部ボトム２３の下面の位置も移動する。そして、膝部ボトム２３の支点となる連結部２０ｂと転動体７０ｂとの距離が長くなり、連結部２０ｃの位置が低くなる。さらに、連結部２０ｂと転動体７０ｂと足部フレーム１１の転動体１１ｂとを支点として持ち上げられ、連結部２０ｃを頂点とする山型に持ち上げられた膝部ボトム２３および足部ボトム２４は、足側が低くなる。
【００４０】
尚、背部ボトム２１を下げる際の動作については、上げる際の動作と逆であるので説明を省略する。
【００４１】
以上のように、第一実施例に係るベッド装置では、メインアクチュエータ５０が、背部ボトム２１の傾斜角度を変化させると共に連動バー３０を移動させ、連動バー３０が、ガイド部４０によりガイドされるとともに足部フレーム１１の下面に一端を当接支持しながら直線上を移動する。そして、連動バー３０が足部フレーム１１に当接する位置に応じて足部フレーム１１の傾斜角度が変化する。従って、１つのアクチュエータで背部ボトム２１および足部フレーム１１の傾斜角度を調整できるため、安価なベッド装置を提供できる。また、簡単な操作でリクライニングできると共に使用者がリラックス姿勢をとることができる。
【００４２】
また、メインアクチュエータ１０の作動により床部２０がメインフレーム１０および足部フレーム１１の上を摺動し、摺動する床部２０を介して連動バー３０が移動するため、簡単な構造でメインアクチュエータ１０と連動バー３０を連動させることができる。
【００４３】
また、メインアクチュエータ１０の作動により、背部ボトム２１の傾斜角度を起立側へと立ち上げるのに連動して臀部ボトム２２と膝部ボトム２３と足部ボトム２４とが引き込まれるように摺動することができ、使用者が体を起した際に腹部の圧迫を効果的に防止することができる。また、簡単な構造でメインアクチュエータ５０と背部ボトム２１および連動バー３０を連動させることができる。
【００４４】
また、膝部ボトム２３の下部に当接する膝上レバー７０を所定角度に保持した状態で、床部２０がメインフレーム１０および足部フレーム１１の上を摺動すると、摺動に伴い膝部ボトム２３の支点が移動するため、膝部ボトム２３の傾斜角度を変化させることができる。
【００４５】
このように、第一実施例に係るベッド装置では、背もたれを起すのに伴って膝と足の位置が下がるので、使用者の腹部の圧迫を解消するように、背もたれと膝および足の位置が連動し、使用者は椅子に座っている状態に近い自然な姿勢をとることができる。
【００４６】
（第二実施例）
図４を用いて、第二実施例について説明する。第二実施例は、膝上レバー８１の回動機構として膝上アクチュエータ８０を備えたベッド装置１００に関するものである。尚、第二実施例のベッド装置１００も第一実施例と同様に、メインアクチュエータ５０および背上レバー５１を備えているが、図示を省略する。その他、第一実施例と共通する構成の部材について、同じ符番を使用して説明を省略する。
【００４７】
図４は、第二実施例に係るベッド装置１００の説明図である。
【００４８】
膝上アクチュエータ８０は、一端がメインフレーム１０の下部に固定され、他端がコントローラ（図示省略）からの制御信号により伸縮作動する伸縮部８０ａを備えるように構成されている。膝上アクチュエータ８０としては、例えば油圧シリンダや、電気モータの回転を直線運動に変換する機構を備えた電動アクチュエータを使用できる。
【００４９】
膝上アクチュエータ８０の伸縮部８０ａ側先端には、所定角度に屈曲した屈曲形状の膝上レバー８１が枢着されている。膝上レバー８１は、屈曲部８１ａでメインフレーム１０の側面に枢着され、膝上アクチュエータ８０の伸縮作動により屈曲部８１ａを軸に回動する。また、膝上レバー８１の頭部側先端には、膝部ボトム２３の下部に当接して膝部ボトム２３をスムーズに摺動可能に支持し得るように、ころ等の転動体８１ｂが配設されている。そして、膝上レバー８１は、一端で膝部ボトム２３の下部に当接して膝部ボトム２３を摺動可能に支持し、他端で膝上アクチュエータ８０に連結されると共にメインフレーム１０に枢支連結されてメインフレーム１０に対し相対回転するよう構成されている。
【００５０】
以上のように、第二実施例に係るベッド装置では、膝上レバー８１の回動機構として膝上アクチュエータ８０を備えたため、膝上アクチュエータにより膝ボトムを任意の角度に調整でき、容易に使用者の好みに合わせてリラックス姿勢を取ることができる。また、膝上アクチュエータ８０は膝部ボトム２３を支持するだけでよいので、背部ボトム２１または足部フレーム１１を支持するためのアクチュエータほど強力なアクチュエータを使用する必要がないため、安価なベッド装置を提供できる。
【００５１】
尚、本発明は図面に示されている内容、および本明細書に記載されている内容に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００５２】
本実施例では、メインアクチュエータ５０の固定端を足側に、伸縮部５０ａを頭側にして、背上レバー５１より足側に配設する構成とした。これに対し、他の構成として、メインアクチュエータの固定端を頭側に、伸縮部を足側にして、背上レバーより足側に配設しても同様の作用効果が得られる。
【００５３】
また、本実施例では、メインアクチュエータ５０および背上レバー５１の位置を、メインフレーム１０より外側（図示手前側）になるように構成しているが、ベッド装置の幅方向の位置はこれに限定されるものではない。臀部ボトム２２に配設された固定部２２ａ、連動バー３０、ガイド部４０、および膝上レバー７０も同様に、ベッド装置の幅方向の位置は図１〜図４の位置に限定されるものではない。
【００５４】
また、本実施例では、連動バー３０の先端に備えられた転動体３０ａにより足部フレーム１１の下面を当接支持する構成としているが、ベッド装置の幅方向両側に一対の連動バーを配設して、二箇所で足部フレームの下面を当接支持する構成にしてもよい。特に、前記一対の連動バーの間に丸棒状の転動体を架設する構成にすれば、足部フレームの下面を安定に支持できる。
【００５５】
また、本実施例のベッド装置にチルト機構を設け、メインフレームも傾斜させてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１，１００  ベッド装置
１０        メインフレーム
１１        足部フレーム
２０        床部
２１        背部ボトム
２２        臀部ボトム
２３        膝部ボトム
２４        足部ボトム
３０        連動バー
４０        ガイド部
５０        メインアクチュエータ
５１        背上レバー
６０        引込みバー
７０，８１  膝上レバー
８０        膝上アクチュエータ
【図１】
2010227393.tif 000003
【図２】
2010227393.tif 000004
【図３】
2010227393.tif 000005
【図４】
2010227393.tif 000006