(57)【要約】【課題】運転中の停電発生時に、その後の電源の復帰で、不揮発性メモリが記憶した運転の進行段階から、記憶した内容で運転を再開させることができると共に、運転中の使用者による電源スイッチのオフ操作時には、その後の電源の投入で、運転を最初からし直すことができるようにする。【解決手段】不揮発性メモリに、運転中、運転の設定内容や進行状況を記憶させ、通常の運転の終了時又は電源スイッチのオフが検知されたときには、不揮発性メモリの記憶をクリアし、電源投入時、前回の電源の遮断が通常の運転の終了又は電源スイッチのオフではなかった場合（Ａ３でＹＥＳ）に、不揮発性メモリが記憶した運転の進行段階から、記憶した内容で運転を再開させること（Ａ７´）を可能とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源スイッチのオフを検知することが可能であると共に、不揮発性メモリを具え、
その不揮発性メモリに、運転中、運転の設定内容や進行状況を記憶させ、
通常の運転の終了時又は前記電源スイッチのオフが検知されたときには、前記不揮発性メモリの記憶をクリアし、
電源投入時、前回の電源の遮断が前記通常の運転の終了又は電源スイッチのオフではなかった場合に、前記不揮発性メモリが記憶した運転の進行段階から、記憶した内容で運転を再開させることを可能としたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
電源投入時、前回の電源の遮断が通常の運転の終了又は電源スイッチのオフではなかった場合に、停電が発生したことを表示することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
停電が発生したことの表示を、専用の表示器を用いず、既存の表示器にて行うことを特徴とする請求項２記載の洗濯機。
【請求項４】
停電が発生したことを表示する際に、ブザーを通常の電源投入時とは異なる態様で作動させることを特徴とする請求項２記載の洗濯機。
【請求項５】
停電が発生したことを表示している際には、運転の設定内容を変更することを不可能としたことを特徴とする請求項２記載の洗濯機。
【請求項６】
停電が発生したことを表示している際に、運転の設定内容を変更する操作が行われた場合には、停電が発生したことの表示を消去して、通常の表示に切り替えることを特徴とする請求項２記載の洗濯機。
【請求項７】
停電が発生したことを表示している際に、電源スイッチのオフが検知された場合には、不揮発性メモリの記憶をクリアして、その後に電源を遮断することを特徴とする請求項２記載の洗濯機。
【請求項８】
予約の設定がなされた場合には、不揮発性メモリに待機時間の記憶を行わせないことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転中に電源が遮断されたときの制御内容を改良した洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯機においては、運転中に電源が遮断、特には停電したとき、一般的には、運転が中断されたままとなり、使用者は電源の復帰後、再度運転を行う必要があった。この場合、不揮発性メモリを具え、この不揮発性メモリに、運転中、運転の設定内容や進行状況を記憶させ、停電したときには、その後の電源の復帰（投入）で、不揮発性メモリが記憶した運転の進行段階から、記憶した内容で運転を再開させるようにしたものが供されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−２７５５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の特許文献１のものによると、使用者は、停電した後の電源の復帰後、中断した段階から運転を再開でき、便利である。しかしながら、特許文献１のものは、運転中の停電発生時のみならず、運転中の使用者による電源スイッチのオフ操作時にも、その後の電源の復帰（投入）で、不揮発性メモリが記憶した運転の進行段階から、記憶した内容で運転を再開させるものであった。
【０００４】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従ってその目的は、運転中の停電発生時に、その後の電源の復帰で、不揮発性メモリが記憶した運転の進行段階から、記憶した内容で運転を再開させることができると共に、運転中の使用者による電源スイッチのオフ操作時には、その後の電源の投入で、運転を最初からし直すということのできる洗濯機を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の洗濯機においては、電源スイッチのオフを検知することが可能であると共に、不揮発性メモリを具え、その不揮発性メモリに、運転中、運転の設定内容や進行状況を記憶させ、通常の運転の終了時又は前記電源スイッチのオフが検知されたときには、前記不揮発性メモリの記憶をクリアし、電源投入時、前回の電源の遮断が前記通常の運転の終了又は電源スイッチのオフではなかった場合に、前記不揮発性メモリが記憶した運転の進行段階から、記憶した内容で運転を再開させることを可能としたことを特徴とする（請求項１の発明）。
【発明の効果】
【０００６】
上記手段によれば、運転中の停電発生時には、その後の電源の復帰で、不揮発性メモリが記憶した運転の進行段階から、記憶した内容で運転を再開させることができ、運転中の使用者による電源スイッチのオフ操作時には、その後の電源の投入で、運転を最初からし直すということができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の第１実施例（第１の実施形態）につき、図１ないし図１５を参照して説明する。
まず、図１３には、洗濯機、中でも縦軸形洗濯機の全体構成を示しており、外殻である外箱１を、底部の基台１ａと、これに載置結合した箱本体１ｂ、及び箱本体１ｂに被着結合したトップカバー１ｃとで構成している。この外箱１の内部には、水槽２を、複数本（１本のみ図示）の吊り棒３ａを主体とする弾性吊持機構３により弾性支持して配設しており、水槽２の内部には、回転槽４を配設している。
【０００８】
回転槽４は、周側壁の全域に脱水孔５を多数（一部のみ図示）有するバスケット状を成しており、上縁部には例えば液体封入形の回転バランサ６を取付けている。回転槽４の内部には、底部に撹拌体７を配設しており、更に、水槽２の底部から外下方部には、駆動装置８を配設している。駆動装置８は、例えばアウターロータ形の直流ブラシレスモータを主体としており、その内部にクラッチ機構（図示せず）を内蔵していて、運転中の洗濯（洗い、すすぎ）時に回転槽４を制止して撹拌体７を例えば正逆両方向に交互に直接回転させ、脱水時に回転槽４を撹拌体７と共に一方向に直接回転させるようになっている。
【０００９】
このほか、水槽２の底部には、排水口９を形成し、この排水口９から排水弁１０及び排水ホース１１を通じて排水するようにしている。又、排水口９には、水位検知用のエアトラップ１２を並設し、このエアトラップ１２にはエアチューブ１３を接続している。
【００１０】
一方、図１４は、操作パネル１４を、後述する特定の表示状態で示している。この操作パネル１４は、例えば前記トップカバー１ｃの前部に設けていて、電源スイッチとして、電源入スイッチ１５と、電源切スイッチ１６を有している。そして、停電があったことを表示する停電あり表示器１７を有するほかに、運転の予約を設定するための予約スイッチ１８と、運転の予約の設定を表示する予約表示器１９、運転の予約をしてから運転が開始されるまでの残り時間（予約待機時間）を表示する残り時間表示器２０、風乾燥を設定するための風乾燥スイッチ２１、風乾燥の設定を表示する風乾燥表示器２２を有している。
【００１１】
更に、操作パネル１４は、運転のコースを設定するためのコーススイッチ２３と、運転の設定コースを表示する標準、強洗い、しっかりすすぎ、つけおき、毛布、槽洗浄のコース表示器２４〜２９、運転を開始させるためのスタートスイッチ３０、水位を設定するための水位スイッチ３１、設定水位を表示する水位表示器３２〜３５、洗いの行程を設定するための洗いスイッチ３６、洗いの設定時間を表示する洗い時間表示器３７、すすぎの行程を設定するためのすすぎスイッチ３８、すすぎの設定回数を表示するすすぎ回数表示器３９、注水すすぎの設定を表示する注水すすぎ表示器４０、脱水の行程を設定するための脱水スイッチ４１、脱水の設定時間を表示する脱水時間表示器４２を有している。
なお、上述の各種表示器にはＬＥＤを使用している。
【００１２】
これに対して、図１５は、制御装置４３を主体とする電気的構成を示しており、その中核である制御装置４３は、例えば前記トップカバー１ｃの内部に配設したマイクロコンピュータから成っており、洗濯機の作動全般を制御する制御手段たるものである。
【００１３】
この制御装置４３には、前記電源入スイッチ１５を操作されることにより、電源４４から給電され、それに基づく制御装置４３からの信号で、電源リレー回路４５が給電状態を保持するようになっている。又、上記操作パネル１４が有する電源切スイッチ１６を操作されれば、それに基づく制御装置４３からの信号で、電源リレー回路４５が給電状態を解除するようになっている。更に、停電等で電源の供給が途絶えた時点でも、電源リレー回路４５は制御装置４３への給電状態を解除するようになっている。
【００１４】
そのほか、制御装置４３には、上記操作パネル１４が有したその他のスイッチから成るスイッチ入力部４６より各種操作信号が入力され、前記駆動装置８の回転（ひいては回転槽４や撹拌体７の回転）を検知するように設けた回転検知手段である回転センサ４７から回転検知信号が入力され、前記エアトラップ１２にエアチューブ１３を介し通じて前記水槽２内の水位を検知するように設けた水位検知手段である水位センサ４８から水位検知信号が入力されるようになっている。なお、制御装置４３は、回転センサ４７から入力された単位時間当たりの回転検知信号をその単位時間で除する演算を行って駆動装置８の回転速度（ひいては回転槽４や撹拌体７の回転速度）を算出するようになっている。
【００１５】
そして、制御装置４３は、それらの入力並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、前記操作パネル１４が有した各種表示器から成る表示部４９の作動を制御すると共に、ブザー（特には電子ブザー）５０と、水槽２内に給水するように設けた給水弁５１、前記排水弁１０、及び前記駆動装置８の作動を制御するようになっており、更に、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）５２との間で後述のごとく記憶情報を授受するようになっている。
【００１６】
次に、上記構成のものの作用を述べる。
図１ないし図５は、制御装置４３による洗濯機の制御内容を示しており、中でも図１は電源投入時の制御内容を示していて、制御装置４３は、電源入スイッチ１５が操作されると、前述のように、電源４４から給電され、それに基づき、電源リレー回路４５に給電状態の保持をさせる（ステップＡ１）。
【００１７】
この後、不揮発性メモリ５２から停電の記憶情報を読出し（ステップＡ２）、その読出し情報から停電情報がクリアされているか否かの判断をする（ステップＡ３）。このステップＡ３で、停電情報がクリアされている（ＹＥＳ）と判断されれば、操作パネル１４の各種表示器に通常の電源投入の表示をさせ（ステップＡ４）、ブザー５０に通常の電源投入の作動をさせる（ステップＡ５）。このブザー５０の通常の電源投入の作動は、この場合、ブザー５０を１回、０．０５秒間作動させるものである。
【００１８】
この後、スタートスイッチが操作されたか否かの判断をし（ステップＡ６）、操作された（ＹＥＳ）と判断されれば、通常の運転を実行する（ステップＡ７）。
これに対して、ステップＡ３で、停電情報がクリアされていない（ＮＯ）と判断されれば、操作パネル１４の各種表示器に、ステップＡ２で読出した記憶情報より停電情報（停電の発生と、不揮発性メモリ５２が記憶した停電発生前の運転の設定内容や進行状況）を表示させる（ステップＡ４´）。
【００１９】
図１４は、上記ステップＡ４´で表示した内容の一例を示しており、この場合、停電あり表示器１７が点滅することにより、停電が発生したことを表示し、そして、毛布コース表示器２８と注水すすぎ表示器４０とが点灯し、すすぎ回数表示器３９が「２」（２回）を表示し、脱水時間表示器４２が「５」（５分）を表示し、水位表示器３２が点灯していることにより、停電発生前の設定コースは毛布コースで、２回目の注水すすぎ中に運転が停止すると共に５分の脱水時間を余し、設定水位は高水位であったことを表示している。
【００２０】
又、そのときには、ブザー５０に停電発生ありの作動をさせる（ステップＡ５´）。このブザー５０の停電発生ありの作動は、この場合、ブザー５０を０．２秒間作動させて０．３秒間停止させることを１０回繰り返すものであり、すなわち、ブザー５０を上述の通常の電源投入時とは異なる態様（特には異なるモード）で作動させるものである。
【００２１】
この後、スタートスイッチが操作されたか否かの判断をし（ステップＡ６´）、操作された（ＹＥＳ）と判断されれば、ステップＡ４´で表示した運転の進行段階から、表示した内容で運転を再開させる。すなわち、停電発生前に不揮発性メモリ５２が記憶した運転の進行段階から、記憶した内容で運転を再開させる（ステップＡ７´）。
【００２２】
次いで、図２ないし図５は、前記ステップＡ７で実行する通常の運転の制御内容を詳細に示しており、最初に、運転中であるか否かの判断をする（ステップＡ１１）。この場合、後述するステップＡ５２の運転終了処理を行っていなければ、このステップＡ１１では運転中である（ＹＥＳ）と判断されるので、次に、予約の設定があるか否かの判断をし（ステップＡ１２）、設定がない（ＮＯ）と判断されれば、更に、洗い行程の設定があるか否かの判断をする（ステップＡ１３）。
【００２３】
ここで、標準コースが設定（標準コースは自動設定）されていれば、上記ステップＡ１３では、設定がある（ＹＥＳ）と判断されるので、次に、洗濯物量の検知行程を終了しているか否かの判断をし（ステップＡ１４）、終了していない（ＮＯ）と判断されれば、この段階で、停電情報の記憶をする（ステップＡ１５）。
【００２４】
図６は、標準コースの行程内容と、その進行段階における停電情報としての行程記憶Ｎｏを示しており、洗濯物量の検知行程では行程記憶Ｎｏは「１」であり、上記ステップＡ１５では、標準コースの洗濯物量の検知行程まで進んだとして、その行程記憶Ｎｏ「１」を記憶する（図２参照）。なお、この標準コースにおける洗濯物量の検知行程後の給水行程の行程記憶Ｎｏは「３」であり、洗い行程後の排水行程の行程記憶Ｎｏは「４」、第１中間脱水（脱水１）行程後の第１シャワーすすぎ（シャワーすすぎ１）行程の行程記憶Ｎｏは「５」、第２中間脱水（脱水２）行程後の第２シャワーすすぎ（シャワーすすぎ２）行程の行程記憶Ｎｏは「６」、第３中間脱水（脱水３）行程後の給水行程の行程記憶Ｎｏは「７」、最終すすぎ行程後の排水行程の行程記憶Ｎｏは「８」、最終脱水行程後の風乾燥行程の行程記憶Ｎｏは「９」であり、その他の行程については記憶Ｎｏがなく、すなわち記憶をしないようにしている。
【００２５】
このほか、図７には、つけおきコースの行程内容と、その進行段階における停電情報としての行程記憶Ｎｏを示しており、図８には、予約の設定を伴う標準コースの行程内容と、その進行段階における停電情報としての行程記憶Ｎｏを示し、図９には、予約の設定を伴うつけおきコースの行程内容と、その進行段階における停電情報としての行程記憶Ｎｏを示し、図１０には、槽洗浄コースの行程内容と、その進行段階における停電情報としての行程記憶Ｎｏを示している（その他のコースについては、省略）。
【００２６】
又、図１１には、不揮発性メモリ５２の記憶マップの一部分を示しており、アドレス１０に、コースが４ｂｉｔの記憶容量で、水位が２ｂｉｔの記憶容量で、停電タイミングが４ｂｉｔの記憶容量で、脱水時間が４ｂｉｔの記憶容量でそれぞれ記憶され、アドレス１２に、洗い時間が４ｂｉｔの記憶容量で、すすぎ回数が３ｂｉｔの記憶容量で、風乾燥時間が３ｂｉｔの記憶容量で、つけおき時間が３ｂｉｔの記憶容量でそれぞれ記憶されるようになっている。
【００２７】
更に、図１２には、不揮発性メモリ５２が記憶する記憶内容を、上記各項目別に、上記各記憶容量と共に示しており、コースについての記憶内容は、標準を１で、強洗いを２で、しっかりすすぎを３で、毛布を４で、つけおきを５で、槽洗浄を６でそれぞれ記憶するようになっており、その他の水位、洗い時間・・・の項目についても、記憶内容はそれぞれ図示のごとくである。
【００２８】
さて、前記ステップＡ１５の後には、洗濯物量の検知をする（図２に示すステップＡ１６）。この洗濯物量の検知は、例えば、回転槽４を所定の回転速度まで回転させ、それに要した時間と、その後、回転槽４の駆動を停止して回転槽４を惰性回転させ、それによって回転槽４の回転速度が所定の回転速度まで下降するのに要した時間とから、洗濯物の量を駆動装置８の回転負荷でもって検知するものである。従って、このとき、回転センサ４７と制御装置４３が洗濯物量検知手段として機能する。
【００２９】
ステップＡ１６の後には、洗濯物量の検知行程の終了をセットする（ステップＡ１７）。その後、ステップＡ１１に戻り、ステップＡ１２、Ａ１３を前述同様に経て、ステップＡ１４に至れば、上記ステップＡ１７の結果から、洗濯物量の検知行程を終了している（ＹＥＳ）と判断されるので、次には、つけおきコースが設定されているか否かの判断をし（ステップＡ１８）、設定されていない（ＮＯ）と判断されれば、この段階で、停電情報の記憶をする（ステップＡ１９）。このときの停電情報の記憶は、標準コースの洗濯物量の検知行程を終えて次の給水行程に至るところまで進んだとして、その行程記憶Ｎｏ「３」を記憶する（図６参照）。
【００３０】
この後、給水行程から洗い行程を経る（ステップＡ２０）。なお、給水行程は、給水弁５１を開放させて、前記ステップＡ１６で検知した洗濯物量に応じた水位までの水量、又は使用者が水位スイッチ３１を操作して手動設定した水位までの水量を、水槽２内に給水するものであり、洗い行程は、撹拌体７を例えば正逆両方向に交互に回転させることで、洗濯物を洗浄するものである。
【００３１】
ステップＡ２０の後には、洗い行程の終了をセットし（ステップＡ２１）、続いて、洗い行程の設定をクリアする（ステップＡ２２）。その後、再びステップＡ１１に戻り、ステップＡ１２を前述同様に経て、ステップＡ１３に至れば、上記ステップＡ２２の結果から、洗い行程の設定がない（ＮＯ）と判断されるので、次には、すすぎ行程の設定があるか否かの判断をする（図３に示すステップＡ２３）。
【００３２】
上記ステップＡ２３で、設定がある（ＹＥＳ）と判断されれば、第１中間脱水（脱水１）行程を終了しているか否かの判断をし（ステップＡ２４）、終了していない（ＮＯ）と判断されれば、この段階で、停電情報の記憶をする（ステップＡ２５）。このときの停電情報の記憶は、標準コースの洗い行程を終えて次の排水行程に至るところまで進んだとして、その行程記憶Ｎｏ「４」を記憶する（図６参照）。
【００３３】
この後、排水行程から第１中間脱水行程を経る（ステップＡ２６）。なお、排水行程は、排水弁１０を開放させて、水槽２内の水を排水ホース１１を通じて機外に排出するものであり、第１中間脱水行程は、回転槽４を回転させることで洗濯物の遠心脱水をするものである。
【００３４】
ステップＡ２６の後には、第１中間脱水行程の終了をセットする（ステップＡ２７）。その後、更にステップＡ１１に戻り、ステップＡ１２、Ａ１３、Ａ２３を前述同様に経て、ステップＡ２４に至れば、上記ステップＡ２７の結果から、第１中間脱水行程を終了している（ＹＥＳ）と判断されるので、次には、すすぎ行程が２回に設定されているか否かの判断をし（ステップＡ２８）、設定されている（ＹＥＳ）と判断されれば、すすぎ行程が３回に設定されているか否かの判断をする（ステップＡ２９）。
【００３５】
上記ステップＡ２９で、設定されている（ＹＥＳ）と判断されれば、この段階で、停電情報の記憶をする（ステップＡ３０）。このときの停電情報の記憶は、標準コースの第１中間脱水行程を終えて次の第１シャワーすすぎ（シャワーすすぎ１）行程に至るところまで進んだとして、その行程記憶Ｎｏ「５」を記憶する（図６参照）。
【００３６】
この後、第１シャワーすすぎ行程から第２中間脱水（脱水２）行程を経る（ステップＡ３１）。なお、第１シャワーすすぎ行程は、水槽２内への給水（注水）と回転槽４の回転とを交互にもしくは同時に行うことで、洗濯物をすすぐものであり、第２中間脱水行程は前記第１中間脱水行程と同様に行うものである。
【００３７】
ステップＡ３１の後には、第１シャワーすすぎ行程の終了をセットし（ステップＡ３２）、続いて、すすぎ行程の３回設定をクリアすると共に、すすぎ行程の２回の設定をする（ステップＡ３３）。その後、更にステップＡ１１に戻り、ステップＡ１２、Ａ１３、Ａ２３、Ａ２４、Ａ２８を前述同様に経て、ステップＡ２９に至れば、上記ステップＡ３３の結果から、すすぎ行程は３回に設定されていない（ＮＯ）と判断されるので、次には、この段階で、停電情報の記憶をする（ステップＡ３４）。このときの停電情報の記憶は、標準コースの第２中間脱水行程を終えて次の第２シャワーすすぎ（シャワーすすぎ２）行程に至るところまで進んだとして、その行程記憶Ｎｏ「６」を記憶する（図６参照）。
【００３８】
この後、第２シャワーすすぎ行程から第３中間脱水（脱水３）行程を経る（ステップＡ３５）。なお、第２シャワーすすぎ行程は、第１シャワーすすぎ行程と同様に行うものであり、第３中間脱水行程は前記第１及び第２中間脱水行程と同様に行うものである。ステップＡ３５の後には、第２シャワーすすぎ行程の終了をセットし（ステップＡ３６）、続いて、すすぎ行程の２回設定をクリアすると共に、すすぎ行程の１回の設定をする（ステップＡ３７）。
【００３９】
その後、更にステップＡ１１に戻り、ステップＡ１２、Ａ１３、Ａ２３、Ａ２４を前述同様に経て、ステップＡ２８に至れば、上記ステップＡ３７の結果から、すすぎ行程は２回に設定されていない（ＮＯ）と判断されるので、次には、この段階で、停電情報の記憶をする（ステップＡ３８）。このときの停電情報の記憶は、標準コースの第２シャワーすすぎ行程を終えて次の給水行程に至るところまで進んだとして、その行程記憶Ｎｏ「７」を記憶する（図６参照）。
【００４０】
この後、給水行程から最終すすぎ脱水行程を経る（ステップＡ３９）。なお、給水行程は、前記給水行程と同様に行うものであり、最終すすぎ行程は洗い行程と同様に行うものである。ステップＡ３９の後には、最終すすぎ行程の終了をセットし（ステップＡ４０）、続いて、すすぎ行程の設定をクリアする。
【００４１】
その後、更にステップＡ１１に戻り、ステップＡ１２、Ａ１３を前述同様に経て、ステップＡ２３に至れば、上記ステップＡ４０の結果から、すすぎ行程は設定されていない（ＮＯ）と判断されるので、次には、脱水行程の設定があるか否かの判断をする（図４に示すステップＡ４２）。
【００４２】
上記ステップＡ４２で、設定がある（ＹＥＳ）と判断されれば、最終脱水行程を終了しているか否かの判断をし（ステップＡ４３）、終了していない（ＮＯ）と判断されれば、この段階で、停電情報の記憶をする（ステップＡ４４）。このときの停電情報の記憶は、標準コースの最終すすぎ行程を終えて次の排水行程に至るところまで進んだとして、その行程記憶Ｎｏ「８」を記憶する（図６参照）。
【００４３】
この後、排水行程から最終脱水行程を経る（ステップＡ４５）。なお、排水行程は、前記排水行程と同様に行うものであり、最終脱水行程は、前記各中間脱水行程と同様に、但し、それらより時間を長くかけて行うものである。
【００４４】
ステップＡ４５の後には、最終脱水行程の終了をセットする（ステップＡ４６）。その後、風乾燥行程の設定があるか否かの判断をし（ステップＡ４７）、ある（ＹＥＳ）と判断されれば、更にステップＡ１１に戻る。そして、その戻ったステップＡ１１から、ステップＡ１２、Ａ１３、Ａ２３、Ａ４２を前述同様に経て、ステップＡ４３に至れば、上記ステップＡ４６の結果から、最終脱水行程は終了した（ＹＥＳ）と判断されるので、次には、この段階で、停電情報の記憶をする（ステップＡ４８）。このときの停電情報の記憶は、標準コースの最終脱水行程を終えて次の風乾燥行程に至るところまで進んだとして、その行程記憶Ｎｏ「９」を記憶する（図６参照）。
【００４５】
この後、風乾燥行程を経る（ステップＡ４９）。なお、風乾燥行程は、最終脱水行程と同様に行うものである。ステップＡ４９の後には、脱水行程の設定をクリアし（ステップＡ５０）、そして又、ステップＡ１１に戻る。そして、その戻ったステップＡ１１から、ステップＡ１２、Ａ１３、Ａ２３を前述同様に経て、ステップＡ４２に至れば、上記ステップＡ５０の結果から、脱水行程は設定されていない（ＮＯ）と判断されるので、次には、記憶した停電記憶情報をクリアし（ステップＡ５１）、運転終了処理を行う（ステップＡ５２）。従って、この後の電源投入時には、前記ステップＡ３で、停電情報がクリアされている（ＹＥＳ）と判断されるようになる。
【００４６】
又、図示はしないが、制御装置４３は、運転途中の電源切スイッチ１６の操作、すなわち電源スイッチのオフを検知するようにもなっていて、この電源スイッチのオフが検知されたときにも、記憶した停電記憶情報をクリアするようになっており、従って、この場合にも、その後の電源投入時には、前記ステップＡ３で、停電情報がクリアされている（ＹＥＳ）と判断されるようになる。
【００４７】
なお、上記ステップＡ４７で、風乾燥行程の設定がない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＡ５０に進む。
又、図２に示した前記ステップＡ１８で、つけおきコースの設定がされている（ＹＥＳ）判断されれば、次には、つけおき行程が終了したか否かの判断をし（ステップＡ５３）、終了していない（ＮＯ）と判断されれば、この段階で、停電情報の記憶をする（ステップＡ５４）。このときの停電情報の記憶は、つけおきコースの洗濯物量の検知行程を終えて次の給水行程に至るところまで進んだとして、その行程記憶Ｎｏ「２」を記憶する（図７参照）。
【００４８】
この後、給水行程からつけおき行程を経る（ステップＡ５５）。なお、つけおき行程は、洗濯物を洗濯水に漬け置くものである。ステップＡ５３の後には、つけおき行程の終了をセットし（ステップＡ５６）、その後、更にステップＡ１１に戻る。そして、その戻ったステップＡ１１から、ステップＡ１２、Ａ１３、Ａ１４、Ａ１８を前述同様に経て、ステップＡ５３に至れば、上記ステップＡ５６の結果から、つけおき行程は終了した（ＹＥＳ）と判断されるので、次には、ステップＡ１９に進む。
【００４９】
一方、前記ステップＡ１２で、予約の設定がある（ＹＥＳ）と判断されれば、次には、予約待機時間が終了したか否かの判断をし（図５に示すステップＡ５７）、終了していないと判断されれば、前記ステップＡ１４〜Ａ１７と同様のステップＡ５８〜６１を経、そして、ステップＡ１１に戻る。
【００５０】
そして、その戻ったステップＡ１１から、ステップＡ１２、Ａ５７を前述同様に経て、ステップＡ５８に至り、洗濯物量の検知行程を終了した（ＹＥＳ）と判断されれば、次には、つけおきコースの設定がされているか否かの判断をし（ステップＡ６２）設定されていない（ＮＯ）と判断されれば、この段階で、停電情報の記憶をする（ステップＡ６３）。このときの停電情報の記憶は、予約の設定を伴った標準コースの洗濯物量の検知行程を終えて予約待機時間中まで進んだとして、その行程記憶Ｎｏ「３」を記憶する（図８参照）。
【００５１】
又、上記ステップＡ６２で、設定されている（ＹＥＳ）と判断されれば、この段階で、停電情報の記憶をする（ステップＡ６４）。このときの停電情報の記憶は、予約の設定を伴ったつけおきコースの洗濯物量の検知行程を終えて待機時間中まで進んだとして、その行程記憶Ｎｏ「２」を記憶する（図９参照）。
【００５２】
これらの場合、行程記憶Ｎｏ「２」、「３」は、ともに給水行程まで進んだとしての記憶と同じ記憶内容であり、すなわち、予約の設定がなされた場合には、予約待機行程まで進んでもそれを記憶をせず、給水行程まで進んだとの記憶をして運転を再開する場合には、待機をすることなく直ちに給水行程から運転を開始するようにしている。
【００５３】
ステップＡ５７で、予約待機時間が終了した（ＹＥＳ）と判断されれば、予約の設定をクリアする（ステップＡ６５）。
なお、図２ないし図５は、強洗いコース、しっかりすすぎコース、毛布コース、槽洗浄コースについての制御を省略している。
【００５４】
このように本構成のものでは、不揮発性メモリ５２に、運転中、運転の設定内容や進行状況を記憶させ、通常の運転の終了時又は電源スイッチのオフが検知されたときには、不揮発性メモリ５２の記憶をクリアし、電源投入時、前回の電源の遮断が上述の通常の運転の終了又は電源スイッチのオフではなかった場合（ステップＡ３でＮＯ）に、不揮発性メモリ５２が記憶した運転の進行段階から（特には進行段階行程の最初から）、記憶した内容で運転を再開させることを可能としている。
【００５５】
これにより、運転中の停電発生時には、その後の電源の復帰で、不揮発性メモリ５２が記憶した運転の進行段階から、記憶した内容で運転を再開させることができ（ステップＡ７´）、運転中の使用者による電源スイッチのオフ操作時（ステップＡ３でＹＥＳ）には、その後の電源の投入で、運転を最初からし直すことができる（ステップＡ７）。
【００５６】
又、本構成のものでは、電源投入時、前回の電源の遮断が上述の通常の運転の終了又は電源スイッチのオフではなかった場合に、停電が発生したことを表示するようにしている（ステップＡ４´）。これにより、停電の発生を使用者が容易且つ明確に知ることができる。
【００５７】
更に、本構成のものでは、停電が発生したことを表示する際に、ブザー５０を通常の電源投入時とは異なる態様で作動させるようにしている（ステップＡ５´）。これによっても、停電の発生を使用者が容易且つ明確に知ることができる。
加えて、本構成のものでは、予約の設定がなされた場合には、不揮発性メモリに待機時間の記憶を行わせないようにしている（ステップＡ６３、Ａ６４）。これにより、電源の再投入で運転を再開する場合に、待機することなく、直ちに運転を再開することができる。
【００５８】
以上に対して、図１６ないし図１９は本発明の第２ないし第５実施例（第２ないし第５の実施形態）を示すもので、それぞれ、第１実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
【００５９】
［第２実施例］
図１６に示す第２実施例においては、停電が発生したことの表示を、専用の表示器を用いず、既存の表示器にて行うようにしている。具体的には、この場合、前述の停電あり表示器１７（専用の表示器）を有さず、毛布コース表示器２８（既存の表示器）と注水すすぎ表示器４０（既存の表示器）を点滅させると共に、すすぎ回数表示器３９（既存の表示器）は「２」を点滅させ、脱水時間表示器４２（既存の表示器）は「５」を点滅させている（水位表示器３２（既存の表示器）は点灯させている）。
【００６０】
これにより、停電が発生したことを表示し、そして前述同様に、停電発生前の設定コースは毛布コースで、２回目の注水すすぎ中に運転が停止すると共に５分の脱水時間を余し、設定水位は高水位であったことを表示している。この場合、停電が発生したことを専用に表示する表示器が不要で、コストの低減ができる。
【００６１】
［第３実施例］
図１７に示す第３実施例においては、停電が発生したことを表示している際には、運転の設定内容を変更することを不可能としている。
【００６２】
具体的には、この場合、停電発生表示中の割込みルーチンとして、最初に、操作パネル１４が有した各種スイッチの操作があったか否かの判断をし（ステップＢ１）、なかった（ＮＯ）と判断されれば、メインルーチンに戻る（リターン）が、あった（ＹＥＳ）と判断されれば、不揮発性メモリ５２が記憶した停電記憶情報がクリアされているか否かの判断をする（ステップＢ２）。
【００６３】
上記ステップＢ２で、クリアされている（ＹＥＳ）と判断されれば、操作されたスイッチに応動する処理を行う（ステップＢ３）が、クリアされていない（ＮＯ）と判断されれば、操作されたスイッチはスタートスイッチ３０であるか否かの判断する（ステップＢ４）。このステップＢ４で、スタートスイッチ３０である（ＹＥＳ）と判断されれば、ステップＢ３に進むが、スタートスイッチ３０ではない（ＮＯ）と判断されれば、操作されたスイッチはチャイルドスイッチ（この場合、例えば予約スイッチ１８とスタートスイッチ３０の同時操作）であるか否かの判断する（ステップＢ５）。
【００６４】
そして、上記ステップＢ５で、チャイルドスイッチである（ＹＥＳ）と判断されれば、ステップＢ３に進むが、スタートスイッチ３０ではない（ＮＯ）と判断されれば、メインルーチンに戻る。
【００６５】
すなわち、この場合には、運転再開のためのスタートスイッチ３０、及び安全のためのチャイルドスイッチの操作に対しては、それに応動する処理を行うが、それ以外の、運転の設定内容を変更するスイッチの操作を受け付けず、かくして、停電が発生したことを表示している際の運転の設定内容の変更を不可能としている。
【００６６】
停電が発生したことを表示している際は、操作パネル１４の表示が通常の状態と異なる状態となっており（図１４、図１６参照）、この状態で運転の設定内容を変更するスイッチ操作を行ってしまうと、表示が分かりにくくなり、混乱する可能性がある。それに対して、この第３実施例のようにしたものでは、表示が変わることはなく、分かりやすいままで、混乱する可能性もない。
【００６７】
［第４実施例］
図１８に示す第４実施例においては、停電が発生したことを表示している際に、運転の設定内容を変更する操作が行われた場合には、停電が発生したことの表示を消去して、通常の表示に切り替えるようにしている。
【００６８】
これも具体的には、停電発生表示中の割込みルーチンとして、最初に、操作パネル１４が有した各種スイッチ（運転の設定内容を変更するスイッチを含む）の操作があったか否かの判断をし（ステップＣ１）、なかった（ＮＯ）と判断されれば、メインルーチンに戻る（リターン）が、あった（ＹＥＳ）と判断されれば、不揮発性メモリ５２が記憶した停電記憶情報がクリアされているか否かの判断をする（ステップＣ２）。
【００６９】
上記ステップＣ２で、クリアされている（ＹＥＳ）と判断されれば、操作されたスイッチに応動する処理を行う（ステップＣ３）が、クリアされていない（ＮＯ）と判断されれば、停電情報の表示を消去し（ステップＣ４）、ステップＣ３に進む。このステップＣ３の操作されたスイッチに応動する処理には、そのスイッチ操作に応じた通常の表示を含んでおり、かくして、停電が発生したことを表示している際に、運転の設定内容を変更する操作が行われた場合には、停電が発生したことの表示を消去して、通常の表示に切り替えるようにしている。
この場合、停電が発生したことの表示を消去して、通常の表示に切り替えることで、使用者が混乱する可能性をなくすことができる。
【００７０】
［第５実施例］
図１９に示す第５実施例においては、停電が発生したことを表示している際に、電源スイッチのオフが検知された場合には、不揮発性メモリの記憶をクリアして、その後に電源を遮断するようにしている。
【００７１】
これも具体的には、停電発生表示中の割込みルーチンとして、最初に、電源スイッチのオフ（電源切スイッチ１６の操作）があったか否かの判断をし（ステップＤ１）、なかった（ＮＯ）と判断されれば、メインルーチンに戻る（リターン）が、あった（ＹＥＳ）と判断されれば、不揮発性メモリ５２が記憶した停電記憶情報がクリアされているか否かの判断をする（ステップＤ２）。
【００７２】
上記ステップＤ２で、クリアされている（ＹＥＳ）と判断されれば、電源遮断の処理を行う（ステップＤ３）が、クリアされていない（ＮＯ）と判断されれば、不揮発性メモリ５２が記憶した停電記憶情報をクリアすることを行って（ステップＤ４）、ステップＤ３（電源遮断の処理）に進む。
【００７３】
このようにすることにより、停電発生表示中に停電発生前の状態から運転を再開したい場合には、前述のごとく、スタートスイッチを操作すれば良いのに対して、停電発生表示中に通常の運転を実施したいときには、電源スイッチのオフを行って再度電源を投入し直せば良く、分かりやすい操作で、使い勝手を良くし得る。
【００７４】
なお、以上のほか、運転中の不揮発性メモリによる運転の設定内容や進行状況を記憶は、前述のような特定の行程ごとではなく、特定の時間ごとに行うようにしても良い。
又、停電発生の表示、並びに運転の停電前状態からの再開をする機能は、例えば予約スイッチ１８を操作しながら電源入スイッチ１５を操作する等の特定操作で無効化するようにしても良い。この場合、製品の出荷時には上記機能を有効化しておき、使用者による特定操作で無効化するようにするものであり、無効化すれば、停電が発生した後に電源を投入しても、表示は通常の電源投入時の状態となる。又、その状態から、再度同様の特定操作をすれば、上記機能を再有効化することができる。更に、その機能の有効又は無効の情報は不揮発性メモリ５２に記憶させておき、一度設定した後には再度設定する必要のないものとすると良い。
【００７５】
このほか、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１実施例を示す、電源投入時の制御内容を表したフローチャート
【図２】通常の運転の制御内容を表したフローチャートその１
【図３】通常の運転の制御内容を表したフローチャートその２
【図４】通常の運転の制御内容を表したフローチャートその３
【図５】通常の運転の制御内容を表したフローチャートその４
【図６】標準コースの行程内容と、その進行段階における行程記憶Ｎｏを示す図
【図７】つけおきコースの行程内容と、その進行段階における行程記憶Ｎｏを示す図
【図８】予約の設定を伴う標準コースの行程内容と、その進行段階における行程記憶Ｎｏを示す図
【図９】予約の設定を伴うつけおきコースの行程内容と、その進行段階における行程記憶Ｎｏを示す図
【図１０】槽洗浄コースの行程内容と、その進行段階における行程記憶Ｎｏを示す図
【図１１】不揮発性メモリの記憶マップの一部分を示す図
【図１２】不揮発性メモリが記憶する記憶内容を、項目別に各記憶容量と共に示す図
【図１３】洗濯機の全体構成を示す破断側面図
【図１４】操作パネルの平面図
【図１５】電気的構成のブロック図
【図１６】本発明の第２実施例を示す図１４相当図
【図１７】本発明の第３実施例を示すフローチャート
【図１８】本発明の第４実施例を示すフローチャート
【図１９】本発明の第５実施例を示すフローチャート
【符号の説明】
【００７７】
図面中、１６は電源切スイッチ（電源スイッチ）、１７は停電あり表示器（専用の表示器）、１８は予約スイッチ、２８は毛布スイッチ（既存の表示器）、３２は水位表示器（既存の表示器）、３９はすすぎ回数表示器（既存の表示器）、４０は注水すすぎ表示器（既存の表示器）、４２は脱水時間表示器（既存の表示器）、４３は制御装置、４４は電源、５０はブザー、５２は不揮発性メモリを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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