(57)【要約】【課題】この発明は、２次空気供給装置に関し、圧力センサの出力特性の異常を検出することができ、これにより、２次空気供給装置の異常の有無の正確な判定や２次空気供給制御の信頼性向上を実現することを目的とする。【解決手段】内燃機関の排気通路にそれぞれ連通する２つの分岐通路１２ｂ、１２ｃを有する２次空気供給路１２に２次空気を供給するエアポンプ１４と、２次空気供給路１２を開閉するエアスイッチングバルブ１６、２０を備える。２次空気供給路１２内の圧力を検出する圧力センサ２４、２６を備える。エアスイッチングバルブ１６、２０によってすべての２次空気供給路１２を閉塞した状態でエアポンプ１４を作動させ、エアポンプ１４の作動開始から所定時間Ｔ１が経過した時点で２つの圧力センサ２４、２６の出力値Ｐ１、Ｐ２の間に所定の判定値ＰＥＲＲＯＲ以上の差が認められるか否かに基づいて、圧力センサ２４、２６の異常を検出する。【選択図】図３
2010112263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路にそれぞれ連通する少なくとも２つの２次空気供給路と、
前記少なくとも２つの２次空気供給路に２次空気を供給する少なくとも１つのポンプと、
前記２次空気供給路のそれぞれに配置され、当該２次空気供給路を開閉する開閉手段と、
前記開閉手段よりも２次空気の上流側の部位において前記２次空気供給路のそれぞれに配置され、当該２次空気供給路内の圧力を検出する圧力センサと、
前記開閉手段によってすべての前記２次空気供給路を閉塞した状態で前記ポンプを作動させ、当該ポンプの作動開始から所定時間が経過する場合で少なくとも２つの前記圧力センサの検出値の間に所定値以上の差が認められるか否かに基づいて、前記圧力センサの異常を検出するセンサ異常検出手段と、
を備えることを特徴とする２次空気供給装置。
【請求項２】
前記ポンプの作動開始から前記所定時間が経過する場合で少なくとも２つの前記圧力センサの検出値の間に前記所定値以上の差が認められた場合に、前記２次空気供給装置に関する異常検出処理を中止または禁止する異常検出禁止手段を更に備えることを特徴とする請求項１記載の２次空気供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の排気通路に２次空気を供給する２次空気供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１には、内燃機関の排気系に２次空気を供給する２次空気供給装置が開示されている。この従来の２次空気供給装置は、左右のバンク毎に設置された２次空気供給路と、これら２つの２次空気供給路に２次空気を供給するエアポンプと、各２次空気供給路に配置されたカットバルブと、各２次空気供給路におけるカットバルブの上流側の部位に配置された圧力センサと、を備えている。そして、この従来の２次空気供給装置では、左右バンクの各圧力センサの検出値に基づいて、エアポンプ、および左右バンクのピボットバルブの故障診断を行うようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６２９７４号公報
【特許文献２】特開２００６−７０７１８号公報
【特許文献３】特開２００６−３０７７４１号公報
【特許文献４】特開２００５−２９９５１５号公報
【特許文献５】特開２００５−１０５９５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の２次空気供給装置では、圧力センサに異常が発生している場合には、２次空気供給装置の故障診断を誤判定してしまう可能性がある。より具体的には、圧力センサの抵抗値の低下が発生した場合や、圧力センサの検出値を読み取るＥＣＵおよびハーネスを含めた抵抗等の特性の経年変化が発生した場合には、圧力センサの出力値は、圧力変化に対して電圧変動があるものの、圧力に対する電圧特性に変化が生じ得る。このような圧力に対する電圧特性の変化が圧力センサに生じている状態では、２次空気供給装置の異常の有無を誤判定してしまうおそれがある。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、圧力センサの出力特性の異常を検出することができ、これにより、２次空気供給装置の異常の有無の正確な判定や２次空気供給制御の信頼性向上を実現し得る２次空気供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、２次空気供給装置であって、
内燃機関の排気通路にそれぞれ連通する少なくとも２つの２次空気供給路と、
前記少なくとも２つの２次空気供給路に２次空気を供給する少なくとも１つのポンプと、
前記２次空気供給路のそれぞれに配置され、当該２次空気供給路を開閉する開閉手段と、
前記開閉手段よりも２次空気の上流側の部位において前記２次空気供給路のそれぞれに配置され、当該２次空気供給路内の圧力を検出する圧力センサと、
前記開閉手段によってすべての前記２次空気供給路を閉塞した状態で前記ポンプを作動させ、当該ポンプの作動開始から所定時間が経過する場合で少なくとも２つの前記圧力センサの検出値の間に所定値以上の差が認められるか否かに基づいて、前記圧力センサの異常を検出するセンサ異常検出手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、第２の発明は、第１の発明において、
前記ポンプの作動開始から前記所定時間が経過する場合で少なくとも２つの前記圧力センサの検出値の間に前記所定値以上の差が認められた場合に、前記２次空気供給装置に関する異常検出処理を中止または禁止する異常検出禁止手段を更に備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
２次空気供給路の開閉手段をすべて閉じた状態でポンプを作動させると、圧力センサによってそれぞれ検出される各２次空気供給路内の圧力は、すべての圧力センサがともに正常であれば、時間の経過とともに同様に高まっていく。これに対し、ポンプの作動開始から所定時間経過後の少なくとも２つの圧力センサの検出値の間にあるレベル以上の乖離が生じている場合には、何れかの圧力センサの出力特性に異常が生じている可能性があると判断することができる。第１の発明によれば、このような圧力センサの出力特性の異常を良好に検出することができるようになる。これにより、２次空気供給装置の異常の有無の正確な判定や２次空気供給制御の信頼性向上を実現することが可能となる。
【０００９】
第２の発明によれば、圧力センサの異常検出時には、２次空気供給装置の異常検出が中止または禁止されるようになるので、２次空気供給装置の異常検出の誤判定を防止することができるようになる。    
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
［システム構成の説明］
図１は、本発明の実施の形態１における２次空気供給装置１０のシステム構成を説明するための図である。
図１に示す２次空気供給装置１０は、ここでは、２つのバンクを有するＶ型エンジンに適用されているものとする。しかしながら、２次空気供給装置１０の適用対象は、２系統の排気通路を有する内燃機関であれば、Ｖ型エンジンに限らない。
【００１１】
図１に示すように、２次空気供給装置１０は、２次空気供給路１２を備えている。２次空気供給路１２は、一端が大気に開放された上流側空気供給路１２ａを備えている。上流側空気供給路１２ａの他端は、二股状に分岐している。分岐後の一方である第１分岐通路１２ｂの他端は、上記Ｖ型エンジンの一方のバンクの第１排気マニホールドに接続されており、また、分岐後の他方である第２分岐通路１２ｃの他端は、上記Ｖ型エンジンの他方のバンクの第２排気マニホールドに接続されている。
【００１２】
上流側空気供給路１２ａの途中には、第１排気マニホールドおよび第２排気マニホールドのそれぞれに２次空気を圧送するエアポンプ（ＡＰ）１４が設けられている。また、第１分岐通路１２ｂの途中には、第１エアスイッチングバルブ（ＡＳＶ１）１６が設置されている。第１エアスイッチングバルブ１６は、第１分岐通路１２ｂを開閉するためのバルブである。第１エアスイッチングバルブ１６の下流側には、第１排気マニホールド側から２次空気の吸入側への空気の逆流を防止するための第１逆止弁１８が設置されている。
【００１３】
また、第２分岐通路１２ｃの途中には、第２エアスイッチングバルブ（ＡＳＶ２）２０が設置されている。第２エアスイッチングバルブ２０は、第２分岐通路１２ｃを開閉するためのバルブである。第２エアスイッチングバルブ２０の下流側には、第２排気マニホールド側から２次空気の吸入側への空気の逆流を防止するための第２逆止弁２２が設置されている。
【００１４】
更に、第１分岐通路１２ｂにおける第１エアスイッチングバルブ１６の上流側には、第１分岐通路１２ｂ内の圧力を検出するための第１圧力センサ２４が設置されており、第２分岐通路１２ｃにおける第２エアスイッチングバルブ２０の上流側には、第２分岐通路１２ｃ内の圧力を検出するための第２圧力センサ２６が設置されている。
【００１５】
図１に示すシステムは、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２８を備えている。ＥＣＵ２８は、２次空気供給装置１０全体の制御を行うものである。ＥＣＵ２８の入力には、上述した第１圧力センサ２４および第２圧力センサ２６が接続されている。また、ＥＣＵ２８の出力には、ドライバ３０、３２を介してエアポンプ１４、第１エアスイッチングバルブ１６、および第２エアスイッチングバルブ２０が接続されている。
【００１６】
ＥＣＵ２８は、例えば、Ｖ型エンジンの冷間始動時等の所定の２次空気の供給要求が出された状況下で、エアスイッチングバルブ１６、２０の何れか一方または双方を開いた状態でエアポンプ１４を作動させることによって、第１および第２排気マニホールドの何れか一方または双方に２次空気を供給することができる。
【００１７】
［２次空気供給装置の異常検出］
本実施形態のシステムでは、内燃機関の運転中に所定のタイミングで、圧力センサ２４、２６の出力に基づいて、２次空気供給装置１０の異常検出（ＯＢＤ：On Board Diagnosis）が実行される。より具体的には、エアポンプ１４の流量が正常であるか否か、２次空気供給路１２が閉塞していないか否か、エアスイッチングバルブ１６、２０に異常が生じていないか否か等の２次空気供給装置１０の構成部品の異常検出が実行される。尚、具体的な検出手法は、公知の手法を採用することができる。  
【００１８】
ところで、圧力センサ２４、２６の抵抗値の低下が発生した場合や、圧力センサ２４、２６の検出値を読み取るＥＣＵ２８およびハーネス（図示せず）を含めた抵抗等の特性の経年変化が発生した場合には、圧力センサ２４、２６の出力値は、圧力変化に対して電圧変動があるものの、圧力に対する電圧特性に変化（レンジ外れ）が生じ得る。  
【００１９】
図２は、圧力センサ２４、２６にレンジ外れが生じている状態を説明するための図である。より具体的には、図２は、第１圧力センサ２４は正常に機能しており、第２圧力センサ２６の出力値に異常が生じている例を示している。
図２に示すような圧力に対する電圧特性の変化（レンジ外れ）が第１圧力センサ２４または第２圧力センサ２６に生じている状態では、２次空気供給装置１０の異常の有無（ＯＢＤ判定）を誤判定してしまうおそれがある。  
【００２０】
本実施形態のシステムのように、２次空気供給路１２におけるそれぞれの分岐通路１２ｂ、１２ｃに対して圧力センサ２４、２６をそれぞれ備えているシステムでは、圧力センサ２４、２６同士の相互監視が可能である。そこで、本実施形態では、所定のタイミングで、本来的には同一の動作をするはずの圧力センサ２４、２６の出力値の同一性を検証するようにした。
【００２１】
そして、当該２つの圧力センサ２４、２６の動作（出力値）が不一致となる場合には、圧力センサ２４、２６の一方にレンジ外れが発生している可能性があるものとして、当該一方のセンサを異常であると判断するようにした。更に、そのような異常が認められる場合には、ＯＢＤで誤判定がなされる可能性が高いと判断し、ＯＢＤ判定を中止するようにした。以下、具体的なセンサ異常検出手法について図３を参照して説明する。  
【００２２】
図３は、本発明の実施の形態１における特徴的な圧力センサ２４、２６の異常検出手法を説明するためのタイムチャートである。尚、図３は、第２圧力センサ２６にレンジ外れが生じている場合の例を示している。
本実施形態では、エアスイッチングバルブ１６、２０をともに閉じた状態でエアポンプ１４を作動させ、当該エアポンプ１４の作動開始から所定時間Ｔ１が経過した時点で、第１圧力センサ２４の出力値Ｐ１と第２圧力センサ２６の出力値Ｐ２との圧力差の絶対値｜Ｐ１−Ｐ２｜が所定の判定値ＰＥＲＲＯＲ以上である場合に、圧力センサ２４、２６の一方に上記レンジ外れが生じている可能性があると判断するようにしている。  
【００２３】
図４は、上記の機能を実現するために、ＥＣＵ２８が実行するルーチンのフローチャートである。尚、本ルーチンは、２次空気供給装置１０のＯＢＤ判定の一環として、当該ＯＢＤ判定の開始時に実行されるものとする。
図４に示すルーチンでは、先ず、エアポンプ１４がＯＮとされ、かつ、エアスイッチングバルブ１６、２０がともにＯＦＦ（閉）とされる（ステップ１００）。  
【００２４】
次に、エアポンプ１４がＯＮとされ、かつ、エアスイッチングバルブ１６、２０がともにＯＦＦとされている状態であるか否かが判別される（ステップ１０２）。その結果、本ステップ１０２の判定が不成立である場合には、速やかに本ルーチンの処理が終了される。  
【００２５】
一方、上記ステップ１０２の判定が成立する場合には、次いで、上記ステップ１００の処理の実行時点から所定時間Ｔ１が経過した時点で、２つの圧力センサ２４、２６の出力値の差の絶対値｜Ｐ１−Ｐ２｜が所定の判定値ＰＥＲＲＯＲ以上であるか否かが判別される（ステップ１０４）。この判定値ＰＥＲＲＯＲは、２つの圧力センサ２４、２６の一方にレンジ外れが生じているかどうかを判断するための閾値として、予め設定された値である。  
【００２６】
その結果、上記ステップ１０４の判定が不成立である場合には、２つの圧力センサ２４、２６の一方にレンジ外れが生じていないものと判断され、以後、速やかに本ルーチンの処理が終了される。一方、上記ステップ１０４の判定が成立する場合には、２つの圧力センサ２４、２６の一方にレンジ外れが生じている可能性があると判定される（ステップ１０６）。この場合には、次いで、現在のＯＢＤ判定が中止される（ステップ１０８）。  
【００２７】
エアスイッチングバルブ１６、２０をともに閉じた状態でエアポンプ１４を作動させると、圧力センサ２４、２６によってそれぞれ検出される分岐通路１２ｂ、１２ｃ内の圧力は、２つの圧力センサ２４、２６がともに正常であれば、時間の経過とともに同様に高まっていく。これに対し、エアポンプ１４の作動開始から所定時間Ｔ１経過後の２つの圧力センサ２４、２６の出力値Ｐ１、Ｐ２にあるレベル以上の乖離が生じている場合には、圧力センサ２４、２６の一方にレンジ外れ（圧力に対する電圧特性のずれ）が生じている可能性があると判断することができる。
【００２８】
以上説明した図４に示すルーチンによれば、上記のように、圧力センサ２４、２６の圧力に対する電圧特性の変化を良好に検出することができるようになるので、正確なＯＢＤ判定が可能となる。
【００２９】
また、上記ルーチンによれば、圧力センサ２４、２６の異常検出時には、以後のＯＢＤ判定が中止されるようになるので、誤判定を防止することができるようになる。  
【００３０】
更に、上記のセンサ異常検出を行うことで、圧力センサ２４、２６の出力値Ｐ１、Ｐ２の信頼性が向上するため、圧力センサ２４、２６による２次空気の流量検出等の信頼性を向上させることができる。  
【００３１】
上述した検出手法によれば、圧力センサ２４、２６の異常を検出することができる。しかしながら、エアポンプ１４やエアスイッチングバルブ１６、２０に異常が生じているような場合には、圧力センサ２４、２６の異常を正確に検出できない可能性がある。そこで、以下に図５を参照して示す手法によって、上記センサ異常検出の信頼性を高めるようにしてもよい。  
【００３２】
次に、図５は、圧力センサ２４、２６の異常検出の信頼性を高めるための好適な手法を説明するためのタイムチャートである。
図５に示す例では、内燃機関の始動時における２次空気供給装置１０による２次空気供給時に、上述したセンサ異常検出を行うようにしている。より具体的には、エアスイッチングバルブ１６、２０をともに閉じた状態でエアポンプ１４を作動させ、上述した圧力センサ２４、２６のレンジ外れの判定を行うようにしている。  
【００３３】
この図５に示す例では、圧力差の絶対値｜Ｐ１−Ｐ２｜が判定値ＰＥＲＲＯＲ以上となっている場合に、レンジ外れが生じていると仮判定するようにしている。そのうえで、当該仮判定後に、第１エアスイッチングバルブ１６のみを開くようにしている。そして、その結果として、図５に示すように、圧力センサ２４、２６の出力値Ｐ１、Ｐ２のそれぞれに開弁前との間で所定値以上の差圧が検出された場合には、エアポンプ１４は正常であると判定するようにしている。一方、当該差圧が検出されない場合には、正常に圧力センサ２４、２６のレンジ外れを検出できない可能性があると判断し、上記センサ異常検出を中止するようにしている。  
【００３４】
図５に示す例では、次いで、第２エアスイッチングバルブ２０を開くようにしている。そして、その結果として、図５に示すように、２つの圧力センサ２４、２６によって圧力の脈動を検出した場合には、エアスイッチングバルブ１６、２０がともに正常であると判定するようにしている。
【００３５】
一方、当該脈動が検出されない場合には、エアスイッチングバルブ１６、２０が閉異常状態（すなわち、閉じた状態に固定されてしまっている状態）であると判断するようにしている。そして、この場合にも、正常に圧力センサ２４、２６のレンジ外れを検出できない可能性があると判断し、上記センサ異常検出を中止するようにしている。  
【００３６】
更に、上記図５に示す手法に加え、エアスイッチングバルブ１６、２０を閉じている状況下での圧力センサ２４、２６のレンジ外れの検出時に、当該圧力センサ２４、２６によって圧力の脈動を検出した場合には、エアスイッチングバルブ１６、２０が開異常状態（すなわち、開いた状態に固定されてしまっている状態）であると判断してもよい。そして、この場合には、正常に圧力センサ２４、２６のレンジ外れを検出できない可能性があると判断し、上記センサ異常検出を中止してもよい。  
【００３７】
以上の図５を参照して説明した処理を行ったうえで、エアポンプ１４やエアスイッチングバルブ１６、２０が正常であると判断できる場合に、当初は仮判定とした上記レンジ外れを、正式に採用するようにしている。以上の処理によれば、上記センサ異常検出の信頼性を高めることができる。
【００３８】
ところで、上述した図５に示す例においては、内燃機関の始動時における２次空気供給時に、上記センサ異常検出を行うようにしている。しかしながら、当該センサ異常検出の実行タイミングは、これに限定されるものではなく、例えば、以下の図６に示す例のようなものであってもよい。
【００３９】
図６は、圧力センサ２４、２６の異常検出の信頼性を高めるための他の好適な手法を説明するためのタイムチャートである。
図６に示す例では、内燃機関の始動時に、エアスイッチングバルブ１６、２０をともに閉じた状態としたうえで、エアポンプ１４を作動させるようにしている。そして、先ずは、上記図５に示す例と同様に、第１エアスイッチングバルブ１６のみを開くようにしている。そして、その結果として、図６に示すように、圧力センサ２４、２６の出力値Ｐ１、Ｐ２のそれぞれに開弁前との間で所定値以上の差圧が検出された場合には、エアポンプ１４は正常であると判定するようにしている。一方、当該差圧が検出されない場合には、正常に圧力センサ２４、２６のレンジ外れを検出できない可能性があると判断している。
【００４０】
次いで、上記図５に示す例と同様に、第２エアスイッチングバルブ２０を開くようにしている。そして、その結果として、図６に示すように、２つの圧力センサ２４、２６によって圧力の脈動を検出した場合には、エアスイッチングバルブ１６、２０がともに正常であると判定するようにしている。一方、当該脈動が検出されない場合には、エアスイッチングバルブ１６、２０が閉異常状態（すなわち、閉じた状態に固定されてしまっている状態）であると判断するようにしている。
【００４１】
図６に示す例では、上記のようなエアポンプ１４の異常の有無の判定およびエアスイッチングバルブ１６、２０の異常の有無の判定を、その後に行う圧力センサ２４、２６の異常検出の前提条件として行うようにしている。そして、これらの前提条件が成立している場合（エアポンプ１４等が正常な場合）には、車両の所定条件の成立時（例えば、車速がある程度出ている場合等）に、エアスイッチングバルブ１６、２０をともに閉じた状態でエアポンプ１４を再度強制的に作動させるようにしている。
【００４２】
強制的なエアポンプ１４の上記作動から所定時間Ｔ１が経過した時点で、２つの圧力センサ２４、２６の出力値Ｐ１、Ｐ２を検出し、その差の絶対値｜Ｐ１−Ｐ２｜が所定の判定値ＰＥＲＲＯＲ以上である場合に、圧力センサ２４、２６の一方にレンジ外れが生じている可能性があると判定している。
【００４３】
一方、上記前提条件が成立していない場合（エアポンプ１４等に異常が発生していると判定された場合）には、正常に圧力センサ２４、２６のレンジ外れを検出できない可能性があると判断し、上記センサ異常検出を中止するようにする。以上図６を参照して説明した手法によっても、上記センサ異常検出の信頼性を高めることができる。
【００４４】
ところで、上述した実施の形態１においては、圧力センサ２４、２６に異常（レンジ外れ）が認められる場合には、ＯＢＤ判定を中止するようにしている。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、圧力センサの異常検出を行ったうえで、２次空気供給装置に対して所定のＯＢＤ判定を行うようにしている場合であれば、圧力センサに異常が認められる場合にその後のＯＢＤ判定を禁止するようにしてもよい。
【００４５】
また、上述した実施の形態１においては、２次空気供給路１２にエアポンプ１４を１個備えるようにし、当該エアポンプ１４によって分岐通路１２ｂ、１２ｃを介して各排気マニホールドに２次空気を供給するようにしている。しかしながら、本発明の対象となる２次空気供給装置は、２次空気の供給先（内燃機関の排気系）の数に対してポンプを１個備える構成であってもよい。
【００４６】
また、上述した実施の形態１においては、２系統の２次空気供給路１２を備える構成について説明を行ったが、本発明の対象となる２次空気供給装置は、これに限定されるものではない。すなわち、少なくとも２系統の２次空気供給路を備える構成において、当該２次空気供給路のそれぞれに圧力センサが設置されたものであってもよい。
【００４７】
尚、上述した実施の形態１においては、第１排気マニホールドに接続された第１分岐通路１２ｂおよび第２排気マニホールドに接続された第２分岐通路１２ｃを備える２次空気供給路１２が前記第１の発明における「２次空気供給路」に、エアポンプ１４が前記第１の発明における「ポンプ」に、第１エアスイッチングバルブ１６および第２エアスイッチングバルブ２０が前記第１の発明における「開閉手段」に、そして、第１圧力センサ２４および第２圧力センサ２６が前記第１の発明における「圧力センサ」に、それぞれ相当している。また、ＥＣＵ２８が上記ステップ１００〜１０６の処理を実行することにより前記第１の発明における「センサ異常検出手段」が実現されている。
また、上述した実施の形態２においては、ＥＣＵ２８が上記ステップ１０８の処理を実行することにより前記第２の発明における「異常検出禁止手段」が実現されている。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態１における２次空気供給装置のシステム構成を説明するための図である。
【図２】圧力センサにレンジ外れが生じている状態を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態１における特徴的な圧力センサの異常検出手法を説明するためのタイムチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１において実行されるルーチンのフローチャートである。
【図５】圧力センサの異常検出の信頼性を高めるための好適な手法を説明するためのタイムチャートである。
【図６】圧力センサの異常検出の信頼性を高めるための他の好適な手法を説明するためのタイムチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１０  ２次空気供給装置
１２  ２次空気供給路
１２ａ  上流側空気供給路
１２ｂ  第１分岐通路
１２ｃ  第２分岐通路
１４  エアポンプ
１６  第１エアスイッチングバルブ
１８  第１逆止弁
２０  第２エアスイッチングバルブ
２２  第２逆止弁
２４  第１圧力センサ
２６  第２圧力センサ
２８  ＥＣＵ(Electronic Control Unit)
３０、３２  ドライバ
ＰＥＲＲＯＲ  センサ異常の判定値
【図１】
2010112263.tif 000003
【図２】
2010112263.tif 000004
【図３】
2010112263.tif 000005
【図４】
2010112263.tif 000006
【図５】
2010112263.tif 000007
【図６】
2010112263.tif 000008