(57)【要約】【課題】突入電流による接続リレー等の故障を防止して信頼性を確保できるようにする。【解決手段】イグニッションスイッチが時刻０においてＯＮ状態になると、初期診断、DCDCコンバータ６の１００％出力の電流値設定が実行される。時刻ｔａにおいて、DCDCコンバータ６のソフトスタートが開始され、DCDCコンバータ６の出力電流は徐々に上昇する。DCDCコンバータ６の出力電流が５０％に到達した時刻ｔｂにおいて、DCDCコンバータ６の動作チェックがされ、ソフトスタートが一時停止される。DCDCコンバータ６の動作チェックの結果、動作が正常だった場合、時刻ｔｃにおいてソフトスタートが再開される。DCDCコンバータ６の出力電流が１００％に到達した時刻ｔｄにおいて、DCDCコンバータ６の通常の電流制御が開始される。本発明は、例えば電動車両に適用することができる。【選択図】図２
2010213501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の動力源として用いられるバッテリの出力電圧を変換する電圧変換手段と、
前記電圧変換手段の起動時の出力電流を徐々に増大させる制御であるソフトスタートを実行する電流制御手段と
を備える電源制御装置。
【請求項２】
前記バッテリの電力により駆動する前記車両の部品のうち少なくとも一部の部品に対しては優先度が付されており、
前記車両の部品のうち少なくとも一部の部品は、前記バッテリ以外の別バッテリの電力により駆動可能とされており、
前記電流制御手段は、さらに、
前記ソフトスタートの実行中に、前記優先度が一定以上の部品が起動された場合、または、前記別バッテリの充電量が所定量以下である場合には、前記ソフトスタートを終了させる
請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項３】
前記電流制御手段は、さらに、
前記ソフトスタート開始後に前記電圧変換手段の出力電流が閾値を超えたとき、前記ソフトスタートを一時停止して、前記電圧変換手段の動作が正常であるか否かの診断を行い、正常であるという診断結果の場合には前記ソフトスタートを再開し、異常であるという診断結果の場合には前記ソフトスタートを終了させる
請求項1に記載の電源制御装置。
【請求項４】
前記電流制御手段は、さらに、
前記バッテリの充電量が所定量を超えている場合、前記電圧変換手段の出力電流量の最大値を第１の値に設定し、
前記バッテリの充電量が前記所定量以下である場合、前記電圧変換手段の出力電流量の最大値を、前記第１の値よりも小さい第２の値に設定する
請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項５】
車両の動力源として用いられるバッテリの出力電圧を変換する電圧変換手段を有する電源制御装置が、
前記電圧変換手段の起動時の出力電流を徐々に増大させる制御であるソフトスタートを実行する
ステップを含む電源制御方法。
【請求項６】
車両の動力源として用いられるバッテリの出力電圧を変換する電圧変換手段を有する電源制御装置に対して制御を行うコンピュータに、
前記電圧変換手段の起動時の出力電流を徐々に増大させる制御であるソフトスタートを実行する
ステップを含む制御処理を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源制御装置および方法、並びにプログラムに関し、特に、突入電流による接続リレー等の故障を防止して信頼性を確保できるようになった電源制御装置および方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、HEV（Hybrid Electric Vehicle：ハイブリッド自動車)やEV（Electric Vehicle：電気自動車）と称される車両が普及しつつある。なお、以下、これらの車両をまとめて電動車両と称する。電動車両の電源を制御するシステム（以下、電源制御システムと称する）は、イグニッションスイッチがＯＮ状態にされると起動される。その後、電源制御システムは、初期故障診断を行い、DC（Direct Current）DCコンバータを起動させていた（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２５１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、DCDCコンバータ起動時に発生する突入電流は、接続リレー等の溶着等を引き起こし、電源制御システムの信頼性の低下要因となっていた。そのため、特許文献１には、複数の接続リレーを順番に起動して正常/異常の判断を行い、接続リレーの溶着による故障診断を実行する手法が開示されている。しかしながら、故障の根本原因である突入電流の防止対策については特許文献１には何ら言及されていない。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、突入電流による接続リレー等の故障を防止して信頼性を確保できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面の電源制御装置は、車両の動力源として用いられるバッテリの出力電圧を変換する電圧変換手段と、前記電圧変換手段の起動時の出力電流を徐々に増大させる制御であるソフトスタートを実行する電流制御手段とを備える。
【０００７】
本発明の一側面の電源制御装置においては、車両の動力源として用いられるバッテリの出力電圧が変換され、電圧変換手段の起動時の出力電流が徐々に増大される制御であるソフトスタートが実行される。
【０００８】
したがって、突入電流による接続リレー等の故障を防止して電源制御システムの信頼性を確保することができる。
【０００９】
電圧変換手段は、例えばDCDCコンバータにより構成される。電流制御手段は、例えば電源ECUにより構成される。
【００１０】
前記バッテリの電力により駆動する前記車両の部品のうち少なくとも一部の部品に対しては優先度が付されており、前記車両の部品のうち少なくとも一部の部品は、前記バッテリ以外の別バッテリの電力により駆動可能とされており、前記電流制御手段は、さらに、前記ソフトスタートの実行中に、前記優先度が一定以上の部品が起動された場合、または、前記別バッテリの充電量が所定量以下である場合には、前記ソフトスタートを終了させることができる。
【００１１】
これにより、例えば、さらに一段と電源制御システムの信頼性を向上することができる。
【００１２】
前記電流制御手段は、さらに、前記ソフトスタート開始後に前記電圧変換手段の出力電流が閾値を超えたとき、前記ソフトスタートを一時停止して、前記電圧変換手段の動作が正常であるか否かの診断を行い、正常であるという診断結果の場合には前記ソフトスタートを再開し、異常であるという診断結果の場合には前記ソフトスタートを終了させることができる。
【００１３】
これにより、例えば、さらに一段と電源制御システムの信頼性を向上することができる。
【００１４】
前記電流制御手段は、さらに、前記バッテリの充電量が所定量を超えている場合、前記電圧変換手段の出力電流量の最大値を第１の値に設定し、前記バッテリの充電量が前記所定量以下である場合、前記電圧変換手段の出力電流量の最大値を、前記第１の値よりも小さい第２の値に設定することができる。
【００１５】
これにより、例えば、さらに一段と電源制御システムの信頼性を向上することができる。
【００１６】
本発明の一側面の電源制御方法は、車両の動力源として用いられるバッテリの出力電圧を変換する電圧変換手段を有する電源制御装置が、前記電圧変換手段の起動時の出力電流を徐々に増大させる制御であるソフトスタートを実行するステップを含む。
【００１７】
本発明の一側面の電源制御方法においては、車両の動力源として用いられるバッテリの出力電圧が変換される電源制御装置により、電圧変換手段の起動時の出力電流が徐々に増大される制御であるソフトスタートが実行される。
【００１８】
したがって、本発明の一側面の電源制御装置における場合と同様に、突入電流による接続リレー等の故障を防止して電源制御システムの信頼性を確保することができる。
【００１９】
本発明の一側面のプログラムは、車両の動力源として用いられるバッテリの出力電圧を変換する電圧変換手段を有する電源制御装置に対して制御を行うコンピュータに、前記電圧変換手段の起動時の出力電流を徐々に増大させる制御であるソフトスタートを実行するステップを含む制御処理を実行させる。
【００２０】
本発明の一側面のプログラムにおいては、車両の動力源として用いられるバッテリの出力電圧が変換される電源制御装置に対して制御が行われるコンピュータにより、電圧変換手段の起動時の出力電流が徐々に増大される制御であるソフトスタートが実行されるステップが含まれる制御処理が実行される。
【００２１】
したがって、本発明の一側面の電源制御装置における場合と同様に、突入電流による接続リレー等の故障を防止して電源制御システムの信頼性を確保することができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のごとく、本発明によれば、突入電流による接続リレー等の故障を防止して信頼性を確保できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明が適用される電源制御装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図２】ソフトスタートを説明する図である。
【図３】初期電源制御処理の一例を説明するフローチャートである。
【図４】初期電源制御処理の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２５】
図１は、本発明が適用される電源制御装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【００２６】
図１の電源制御装置には、CAN(Controller Area Network)バス１、電源ECU２、BMU（Battery Management Unit）３、高圧バッテリ４、DCDCコンバータ接続リレー５、及びDCDCコンバータ６が設けられている。電源制御装置はまた、低圧バッテリ７、J/B（Junction Box）８、およびECU９−１乃至９−Ｎ（Ｎは１以上の整数値）が設けられている。なお、以下、ECU９−１乃至９−Ｎを個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて、ECU９と称する。
【００２７】
電源ECU２、BMU３、DCDCコンバータ６およびECU９−１乃至９−Ｎは、CANバス１を介して相互に接続されている。
【００２８】
図示せぬイグニッションスイッチがＯＮ状態にされると、低圧バッテリ７から電源ECU２に電力が供給される。
【００２９】
電源ECU２は、電動車両の電源の制御を行う。
【００３０】
例えば、電源ECU２は、低圧バッテリ７から電力が供給されると、DCDCコンバータ接続リレー５をＯＮ状態にする。DCDCコンバータ接続リレー５がＯＮ状態になると、高圧バッテリ４の高圧の電圧は、DCDCコンバータ６に印加される。
【００３１】
即ち、高圧バッテリ４は、DC158V乃至334Vのバッテリであって、電動車両内の負荷のうち、図示せぬ大電力負荷（以下、高圧系負荷と称する）のユニット用の電源として主に使用される。高圧系負荷としては、例えば図１には図示はしないが、電動車両の車輪を駆動し走行させるための主動力モータ、エアコンディショナのコンプレッサモータなどが存在する。さらに、本実施の形態の高圧バッテリ４は、BMU３を介した電源ECU２の制御の下、DCDCコンバータ６を介して電源ECU２、低圧バッテリ７、J/B８、ECU９−１乃至９−Ｎといった中小電力負荷（以下、低圧系負荷と称する）にも電力を供給することができる。
【００３２】
DCDCコンバータ６は、高圧バッテリ４の出力電圧（高電圧）を、低圧系負荷用の低電圧に変換する。DCDCコンバータ６の出力電圧は、低圧バッテリ７に印加され、その結果、低圧バッテリ７が充電される。
【００３３】
低圧バッテリ７は、電動車両内の負荷のうち、低圧系負荷用の電源として主に使用される。低圧系負荷としては、例えば、各種のECU（Electronic Control Unit）、パワーウインドウ用のモータ、照明ランプなどが存在する。図１には、低圧バッテリ７を電源とする低圧系負荷として、電源ECU２やECU９−１乃至９−Ｎが描画されている。
【００３４】
また、DCDCコンバータ６は、必要に応じて、高圧バッテリ４から供給された電力を、変換後の低電圧で、J/B８を介してECU９−１乃至９−Ｎに電力を供給する。
【００３５】
また、電源ECU２は、CANバス１を介して、DCDCコンバータ６の出力電流を制御したり、その動作チェックをする。なお、DCDCコンバータ６の出力電流の制御の詳細については、図２以降を参照して説明する。
【００３６】
また、電源ECU２は、J/B８を制御したり、CANバス１を介してECU９を制御する。
【００３７】
J/B８は、図示せぬコンタクタ、リレー、電流センサ、漏電センサなどから構成される。J/B８は、電源ECU２の制御の下、高圧バッテリ４からDCDCコンバータ６を介して供給された電力、または低圧バッテリ７から供給された電力を、ECU９−１乃至９−Ｎに適宜分配する。
【００３８】
ECU９は、低電圧で動作する自動車の部品（以下、低電圧部品と称する）のひとつを制御する。低電圧部品としては、例えば図示はしないが、電動パワーステアリング（Electric Power Steering，以下、EPSと称する）や、パワーウインドウ、イモビライザシステム、表示装置等が存在する。また、ドライブ１０も、低電圧部品の一例である。ドライブ１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリなどのリムーバブルメディア１１を駆動する。すなわち、Ｎ個の低電圧部品のそれぞれに対して、ECU９−１乃至９−Ｎのうちの所定の１つが対応付けられている。例えばECU９−２には、ドライブ１０が対応付けられている。
【００３９】
電源ECU２はまた、BMU３を介して高圧バッテリ４を制御する。
【００４０】
BMU３は、電源ECU２の制御の下、高圧バッテリ４の充電を管理する。具体的には例えば、BMU３は、高圧バッテリ４の状態（例えば電圧、電流、温度、負荷情報等）を監視し、監視結果をCANバス１を介して電源ECU２に通知する。電源ECU２は、高圧バッテリ４の監視結果に基づいて、BMU３を制御する。例えば、高圧バッテリ４が所定の残容量以下になった場合、電源ECU２は、ECU９−１乃至９−Ｎの優先順位に応じて、高圧バッテリ４からECU９−１乃至９−Ｎへの電力の供給を停止する。
【００４１】
このような図１の構成の電源制御装置は、DCDCコンバータ６の起動時に発生する突入電流を抑制するために、その起動直後の出力電流を徐々に上昇させていく制御を行う。なお、以下、かかる制御を、電流制限制御またはソフトスタートと称する。
【００４２】
図２は、ソフトスタートを説明する図である。
【００４３】
図２において、縦軸はDCDCコンバータ６の出力電流を示し、横軸は時間を示している。
【００４４】
図２の例では、出力電流は％表示により示されている。そこで、図２の記載にあわせて、DCDCコンバータ６の出力電流を、Ｋ％出力の電流（Ｋは０乃至１００の値）という表現を用いて、以下の説明を行う。
【００４５】
例えば時刻０においてイグニッションスイッチがＯＮ状態になると、図１の電源制御装置の電源ECU２は、初期診断を行う。
【００４６】
また、本実施の形態では、１００％出力の電流値は、固定値ではなく、可変値とされている。このため、図１の電源制御装置の電源ECU２は、高圧バッテリ４の充電量に応じて、１００％出力の電流値を設定する。
【００４７】
このような初期診断と１００％出力の電流値の設定が時刻ｔａまでに行われる。時刻ｔａにおいて、DCDCコンバータ６のソフトスタートが開始され、DCDCコンバータ６の出力電流は、図２に示されるように徐々に増加していく。
【００４８】
そして、DCDCコンバータ６の出力電流が５０％に到達した時刻ｔｂにおいて、電源ECU２は、DCDCコンバータ６の動作チェックを実行する。即ち、ソフトスタートが一時停止する。
【００４９】
なお、動作チェックの実行タイミングは、本実施の形態の例では、DCDCコンバータ６の出力電流が５０％に到達した時点とされているが、特にこの例に限定されない。例えば、DCDCコンバータ６の出力電流が閾値を超えたタイミングで、動作チェックが実行されるようにしてもいい。なお、閾値は、％表現（１００％に対する相対値としての表現）でも構わないし、Ａ（アンペア）表現（絶対値としての表現）でも構わない。
【００５０】
電源ECU２によるDCDCコンバータ６の動作チェックの結果、DCDCコンバータ６の動作が正常だった場合、時刻ｔｃにおいてソフトスタートが再開され、DCDCコンバータ６の出力電流は再び徐々に上昇していく。
【００５１】
DCDCコンバータ６の出力電流が１００％に到達した時刻ｔｄにおいて、DCDCコンバータ６の通常の電流制御が開始される。
【００５２】
このように、ソフトスタートを実行して起動直後の出力電流を徐々に上昇させていくので、突入電流の発生が抑制され、その結果、電源制御システムの信頼性を確保することができる。
【００５３】
なお、一旦ソフトスタートを開始した後の時刻ｔａ乃至ｔｄまでの間でも、電源ECU２は、ソフトスタートを適宜停止して、急速起動することができる。急速起動とは、従来のDCDCコンバータ６の起動時の電流制御であって、最初から目標設定値を１００％出力の電流値に設定する電流制御をいう。
【００５４】
ソフトスタートを停止させて急速起動させる条件は、特に限定されないが、本実施の形態では、次の第１の条件と第２の条件が採用されている。即ち、次の第１の条件と第２の条件のうち少なくとも一方が満たされた場合、ソフトスタートが停止して急速起動される。
【００５５】
第１の条件とは、高圧バッテリ４の状態または低圧バッテリ７の状態に応じて設定される条件である。具体的には例えば、低圧バッテリ７の充電量が規定値以下であるという条件が第１の条件の一例である。規定値とは、任意に設定可能な値であり、例えば本実施の形態では、低圧バッテリ７がECU９等の電源として必要十分な電力を供給することが可能な値に設定されているとする。即ち、この場合に第１の条件を満たさないことは、低圧バッテリ７がECU９等の電源として必要十分な電力を十分に供給することができないことを意味している。よって、このような場合、ソフトスタートが停止して急速起動され、低圧バッテリ７の充電が開始されるのである。
【００５６】
第２の条件とは、DCDCコンバータ６の出力電流で動作する負荷のうち優先度の高いユニットが起動されたという条件である。例えば、ECU９−１乃至９−Ｎのうち、早急に電力を必要としているユニットがある場合、第２の条件が満たされたとして、ソフトスタートが停止して急速起動される。より具体的には例えば、車両停止中にEPSが動作した場合には、そのEPSを制御するECU９に対して早急に電力を供給する必要があるため、ソフトスタートが停止して急速起動される。
【００５７】
このように、電源制御装置の構成要素の状態に応じて、ソフトスタートを終了して急速起動したり、ソフトスタートを一時停止して動作チェックをするので、さらに一段と、電源制御システムの信頼性を向上することができる。
【００５８】
以下、図１の電源制御装置が実行する処理のうち、ソフトスタートの開始から終了までの一連の処理（以下、初期電源制御処理と称する）について説明する。
【００５９】
図３，図４は、初期電源制御処理の一例を説明するフローチャートである。
【００６０】
ステップＳ１において、図１の電源制御装置の電源ECU２は、イグニッションスイッチがＯＮ状態になったか否かを判定する。
【００６１】
イグニッションスイッチがＯＦＦ状態である場合、ステップＳ１においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１に戻される。即ち、イグニッションスイッチがＯＮ状態になるまでの間は、ステップＳ１の判定処理が繰り返される。
【００６２】
その後、イグニッションスイッチがＯＮ状態になると、ステップＳ１においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ２に進む。
【００６３】
ステップＳ２において、電源ECU２は、初期診断を実行する。具体的には例えば、電源ECU２は、初期設定（リセット）直後の状態を検知して、故障の有無等の初期診断を実行する。例えば、故障の有無等全て問題がなかった場合、診断結果は「正常」となる。これに対して例えば、何かしらの故障が有ったりして問題があった場合、診断結果は「異常」となる。
【００６４】
ステップＳ３において、電源ECU２は、ステップＳ２の診断結果は「正常」か否かを判定する。
【００６５】
診断結果が「異常」の場合、ステップＳ３においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ４に進む。
【００６６】
ステップＳ４において、電源ECU２は、警告表示をする。具体的には例えば、電源ECU２は、ECU９−１乃至９−Ｎのうち図示せぬ表示部を制御するECU９に対して、警告表示を指示する制御信号を送信する。すると、ECU９は、その制御信号に従って、図示せぬ表示部に警告表示をする。これにより、初期電源制御処理は終了する。
【００６７】
これに対して、診断結果が「正常」であった場合、ステップＳ３においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ５に進む。
【００６８】
ステップＳ５において、電源ECU２は、高圧バッテリ４や低圧バッテリ７等の情報（負荷情報を含む）を取り込む。
【００６９】
ステップＳ６において、電源ECU２は、高圧バッテリ４の充電量が規定値以下であるか否かを判定する。規定値とは、任意に設定可能な値であり、例えば本実施の形態では、高圧バッテリ４が車両の動力源として必要十分な電力を供給することが可能な値に設定されているとする。
【００７０】
即ち、高圧バッテリ４の充電量が規定値以下とは、高圧バッテリ４が車両の動力源として必要十分な電力を十分に供給することができないことを意味している。よって、このような場合、高圧バッテリ４の早期放電を防止する必要がある。このため、このような場合、ステップＳ６においてＹＥＳであると判定されて、次のようなステップＳ８の処理が実行される。
【００７１】
即ち、ステップＳ８において、電源ECU２は、DCDCコンバータ６の１００％出力の電流値を定常値未満に設定する。定常値とは、可変設定が可能な値であって、通常動作時の１００％出力の電流値となる値をいう。
【００７２】
これに対して、高圧バッテリ４の充電量が規定値を超えている場合、高圧バッテリ４が車両の動力源として必要十分な電力を供給することが可能なので、ステップＳ６においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ７に進む。
【００７３】
ステップＳ７において、電源ECU２は、DCDCコンバータ６の１００％出力の電流値を定常値に設定する。
【００７４】
以上のステップＳ１乃至Ｓ８の一連の処理は、図２の例では、時刻０乃至時刻ｔａまでに実行される。
【００７５】
このようにして、ステップＳ７またはＳ８の処理が終了すると、処理はステップＳ９に進む。
【００７６】
ステップＳ９において、電源ECU２は、DCDCコンバータ接続リレー５をＯＮ状態にして、DCDCコンバータ６の電流制限制御（ソフトスタート）を開始する。
【００７７】
なお、ステップＳ９の処理が、図２の例では、時刻ｔａにおいて実行される。
【００７８】
図４のステップＳ１０において、電源ECU２は、優先度の高いユニットが起動されたか否かを判定する。
【００７９】
優先度の高いユニットが起動された場合には、ステップＳ１０においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１１に進む。
【００８０】
ステップＳ１１において、電源ECU２は、ソフトスタートを終了し、急速起動する。その後、処理はステップＳ１８に進む。ただし、ステップＳ１８以降の処理については後述する。
【００８１】
これに対して、優先度の高いユニットが起動されなかった場合、ステップＳ１０においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１２に進む。
【００８２】
ステップＳ１２において、電源ECU２は、低圧バッテリ７の充電量が規定値以下であるか否かを判定する。
【００８３】
低圧バッテリ７の充電量が規定値以下の場合には、ステップＳ１２においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１１に進む。ステップＳ１１において、電源ECU２は、ソフトスタートを終了し、急速起動する。その後、処理はステップＳ１８に進む。ただし、ステップＳ１８以降の処理については後述する。
【００８４】
これに対して、低圧バッテリ７の充電量が規定値を超えている場合、ステップＳ１２においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１３に進む。
【００８５】
ステップＳ１３において、電源ECU２は、DCDCコンバータ６の出力電流は５０％以上であるか否かを判定する。
【００８６】
DCDCコンバータ６の出力電流が５０％以上に到達しない限り、ステップＳ１３においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１０に戻され、それ以降の処理が繰り返される。
【００８７】
即ち、上述の如く第１の条件または第２の条件が満たされると、ソフトスタートが停止して急速起動される。従って、ステップＳ１０の判定処理とは、第２の条件が満たされたか否かを判定する処理であるといえる。また、ステップＳ１２の判定処理とは、第１の条件が満たされたか否かを判定する処理であるといえる。
【００８８】
よって、DCDCコンバータ６の出力電流が５０％以上になるまでの間は、ステップＳ１０乃至ステップＳ１３の処理が繰り返されることで、第１の条件と第２の条件とが満たされているか否かが常に判定される。そして、仮に、第１の条件または第２の条件が満たされた場合には、その段階で、ソフトスタートが停止して急速起動される。
【００８９】
一方、DCDCコンバータ６の出力電流が５０％以上になるまでの間に、第１の条件と第２の条件との何れも満たさなかった場合、急速起動は不要であるので、ステップＳ１３においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１４に進む。
【００９０】
ステップＳ１４において、電源ECU２は、DCDCコンバータ６の動作チェックをする。すなわち、電源ECU２は、ソフトスタートを一時停止する。例えば、故障の有無等全て問題がなかった場合、動作チェックの結果は「動作は正常」となる。これに対して例えば、何かしらの問題があった場合、動作チェックの結果は「動作は異常」となる。
【００９１】
ステップＳ１５において、電源ECU２は、動作チェックの結果が「動作は正常」であったか否かを判定する。
【００９２】
動作チェックの結果が「動作は異常」の場合、ステップＳ１５においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１６に進む。
【００９３】
ステップＳ１６において、電源ECU２は、警告表示をする。具体的には例えば、電源ECU２は、ECU９−１乃至９−Ｎのうち図示せぬ表示部を制御するECU９に対して、警告表示を指示する制御信号を送信する。すると、ECU９は、その制御信号に従って、図示せぬ表示部に警告表示をする。これにより、初期電源制御処理は終了する。
【００９４】
これに対して、動作チェックの結果が「動作は正常」であった場合、ステップＳ１５においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１７に進む。
【００９５】
なお、ステップＳ１３乃至ステップＳ１５の処理が、図２の例では、時刻ｔｂ乃至時刻ｔｃまでに実行される。
【００９６】
ステップＳ１７において、電源ECU２は、ソフトスタートを再開する。
【００９７】
なお、ステップＳ１７の処理が、図２の例では、時刻ｔｃにおいて実行される。
【００９８】
ステップＳ１８において、電源ECU２は、DCDCコンバータ６の出力電流は１００％に到達したか否かを判定する。
【００９９】
DCDCコンバータ６の出力電流が１００％に到達しない限り、ステップＳ１８においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１８に戻され、それ以降の処理が繰り返される。即ち、DCDCコンバータ６の出力電流が１００％に到達するまでの間は、ステップＳ１８の判定処理が繰り返される。具体的には例えば、ステップＳ１７の処理後にステップＳ１８の処理が実行された場合には、ソフトスタートにより、出力電流が徐々に増加して、１００％出力電流の値に近づいていく。これに対して、ステップＳ１１の処理後にステップＳ１８の処理が実行された場合には、急速起動により、出力電流が急速に増加して、１００％出力電流の値に到達する。
【０１００】
いずれの場合でもDCDCコンバータ６の出力電流が１００％に到達した場合、ステップＳ１８においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１９に進む。
【０１０１】
ステップＳ１９において、電源ECU２は、DCDCコンバータ６の出力電流１００％時の電流制限制御（通常電流制御）を開始する。
【０１０２】
なお、ステップＳ１９の処理が、図２の例では、時刻ｔｄにおいて実行される。
【０１０３】
これにより、初期電源制御処理は終了する。
【０１０４】
以上、図１の構成の電源制御装置が実行する初期電源制御処理について説明した。
【０１０５】
なお、図示はされていないが、初期電源制御処理の実行中にイグニッションスイッチがＯＦＦ状態にされた場合、電源ECU２は、DCDCコンバータ接続リレー５をＯＦＦ状態にして、初期電源制御処理を強制終了させる。そして、電源ECU２は、イグニッションスイッチがＯＮ状態にされた場合と同様に、DCDCコンバータ６の基準電圧を徐々に降下させる。このとき電源ECU２は、例えば、図示しない放電回路を起動させることにより、DCDCコンバータ６の基準電圧を徐々に降下させる電流制限制御を行う。
【０１０６】
このように、ソフトスタートを実行して起動直後の出力電流を徐々に上昇させていくので、突入電流の発生が抑制され、その結果、電源制御システムの信頼性を確保することができる。
【０１０７】
さらに、電源制御装置の構成要素の状態に応じて、ソフトスタートを終了して急速起動したり、ソフトスタートを一時停止して動作チェックをするので、さらに一段と、電源制御システムの信頼性を向上することができる。
【０１０８】
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
【０１０９】
例えば図１の例では、電源ECU２を含むコンピュータが、図示せぬハードディスク等に記憶部に記憶されているプログラムを、図示せぬRAM（Random Access Memory）等にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
【０１１０】
コンピュータが実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。
【０１１１】
コンピュータでは、プログラムは、リムーバブルメディア１１をドライブ１０に装着することにより、図示せぬハードディスク等の記憶部にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、図示せぬ通信部で受信し、上述の記憶部にインストールすることができる。その他、プログラムは、図示せぬROM（Read Only Memory）や記憶部に、あらかじめインストールしておくことができる。
【０１１２】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０１１３】
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置、手段などより構成される全体的な装置を意味するものとする。
【０１１４】
また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１１５】
１  CANバス
２  電源ECU
３  BMU
４  高圧バッテリ
５  DCDCコンバータ接続リレー
６  DCDCコンバータ
７  低圧バッテリ
８  J/B
９−１乃至９−Ｎ  ECU
１０  ドライブ
１１  リムーバブルメディア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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