(57)【要約】【課題】加工精度や加工肌の向上を図るとともに、刃具の交換時間を削減してワークに対する加工時間を低減させることができる工作機械を提供する。【解決手段】加工テーブル２と、フレーム１と、工作機械本体３と、加工ヘッド６と、複数の刃具を収容したマガジン７とを具備し、マガジン７の任意の刃具Ｃを加工ヘッド６に取り付けるとともに、その取り付けられた刃具Ｃにてワークに対する任意加工を施すための工作機械において、マガジン７は、加工テーブル２に対して連結及び切り離し可能とされるとともに、当該マガジン７を所望位置に移動させる非加工動作時には当該マガジン７が加工テーブル２と連結されて連動し、且つ、加工ヘッド６に取り付けられた刃具Ｃにてワークに対する加工を行う加工動作時には当該マガジン７が加工テーブル２から切り離されて連動しないよう構成されたものである。【選択図】図１
2010005710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを載置可能とされるとともに前後方向に摺動可能な加工テーブルと、
床面に固設されるとともに前記加工テーブルを前後方向に摺動させる摺動レールが形成されたフレームと、
該フレーム及び加工テーブルを跨いだ状態で床面に固設された工作機械本体と、
該工作機械本体に取り付けられ、前記加工テーブル上のワークに対し所定の加工を施すべく当該加工テーブルに対して上下方向及び左右方向に移動可能な加工ヘッドと、
該加工ヘッドに取り付けられるべき複数の刃具を収容したマガジンと、
を具備し、前記加工テーブル及び加工ヘッドを選択的に摺動させることにより、前記マガジンの任意の刃具を加工ヘッドに取り付けるとともに、取り付けられた前記加工ヘッドの刃具にてワークに対する任意加工を施すための工作機械において、
前記マガジンは、前記加工テーブルに対して連結及び切り離し可能とされるとともに、当該マガジンを所望位置に移動させる非加工動作時には当該マガジンが前記加工テーブルと連結されて連動し、且つ、前記加工ヘッドに取り付けられた刃具にてワークに対する加工を行う加工動作時には当該マガジンが前記加工テーブルから切り離されて連動しないよう構成されたことを特徴とする工作機械。
【請求項２】
前記マガジンは、前記非加工動作時には前記加工テーブルと連動しつつ前記フレームの前後方向に延設された摺動レールに沿って摺動可能とされるとともに、前記加工動作時には前記フレームと連結されて固定されることを特徴とする請求項１記載の工作機械。
【請求項３】
前記加工テーブルは、
前記加工ヘッドと前記マガジンとの間で自動的に刃具が交換される際に当該マガジンと連結される第１部位と、
前記マガジンに収容された刃具が作業者による手作業で新たな刃具に交換される際に当該マガジンと連結される第２部位と、
を有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マガジンの任意の刃具を加工ヘッドに取り付けるとともに、取り付けられた加工ヘッドの刃具にてワークに対する任意加工を施すための工作機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、木工機などの工作機械は、ルータヘッドやボーリングヘッド等ワークに対して所定の加工を施すための種々加工ヘッドを有した工作機械本体と、ワークを載置するための加工テーブルとを主に有しており、クランプ手段等により加工テーブル上にワークを位置決め固定した後、工作機械本体を駆動させて、加工ヘッドを任意に移動させることにより当該加工ヘッドに取り付けられた刃具にてワークに対する切削加工が行われていた。
【０００３】
然るに、複数種の切削加工を自動的に連続して行わせるべく、加工ヘッドに取り付け可能な複数の刃具を収容したマガジンを工作機械近傍（例えば加工テーブルや作業領域の床面等）に固設し、所定タイミングにて刃具を自動的に交換するオート・ツール・チェンジャー（ＡＴＣ）が普及されるに至っている。かかるＡＴＣによれば、所望タイミングにて加工ヘッドに取り付けられる刃具を交換することができ、１つのワークに対して種々加工を施すことができる。尚、かかる先行技術は、文献公知発明に係るものでないため、記載すべき先行技術文献情報はない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の工作機械においては、交換用の刃具を収容したマガジンが加工テーブルや作業領域の床面等に固設されるものであるため、以下の如き問題があった。即ち、マガジンが加工テーブルに固設されたものにおいては、当該マガジンの重量分だけ加工テーブル全体の重量が増加してしまい、加工精度や加工肌の悪化の原因となっていた。また、マガジンが作業領域の床面等に固設されるものにおいては、刃具の交換（オートツールチェンジ）時、当該マガジンの固設位置まで加工ヘッドを移動させなければならず、刃具の交換時間が増大し、ひいては全体の加工時間が増大してしまうという不具合があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、加工精度や加工肌の向上を図るとともに、刃具の交換時間を削減してワークに対する加工時間を低減させることができる工作機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、ワークを載置可能とされるとともに前後方向に摺動可能な加工テーブルと、床面に固設されるとともに前記加工テーブルを前後方向に摺動させる摺動レールが形成されたフレームと、該フレーム及び加工テーブルを跨いだ状態で床面に固設された工作機械本体と、該工作機械本体に取り付けられ、前記加工テーブル上のワークに対し所定の加工を施すべく当該加工テーブルに対して上下方向及び左右方向に移動可能な加工ヘッドと、該加工ヘッドに取り付けられるべき複数の刃具を収容したマガジンとを具備し、前記加工テーブル及び加工ヘッドを選択的に摺動させることにより、前記マガジンの任意の刃具を加工ヘッドに取り付けるとともに、取り付けられた前記加工ヘッドの刃具にてワークに対する任意加工を施すための工作機械において、前記マガジンは、前記加工テーブルに対して連結及び切り離し可能とされるとともに、当該マガジンを所望位置に移動させる非加工動作時には当該マガジンが前記加工テーブルと連結されて連動し、且つ、前記加工ヘッドに取り付けられた刃具にてワークに対する加工を行う加工動作時には当該マガジンが前記加工テーブルから切り離されて連動しないよう構成されたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の工作機械において、前記マガジンは、前記非加工動作時には前記加工テーブルと連動しつつ前記フレームの前後方向に延設された摺動レールに沿って摺動可能とされるとともに、前記加工動作時には前記フレームと連結されて固定されることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の工作機械において、前記加工テーブルは、前記加工ヘッドと前記マガジンとの間で自動的に刃具が交換される際に当該マガジンと連結される第１部位と、前記マガジンに収容された刃具が作業者による手作業で新たな刃具に交換される際に当該マガジンと連結される第２部位とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、マガジンを所望位置に移動させる非加工動作時には当該マガジンが前記加工テーブルと連結されて連動し、且つ、加工ヘッドに取り付けられた刃具にてワークに対する加工を行う加工動作時には当該マガジンが加工テーブルから切り離されて連動しないよう構成されたので、加工動作時において加工テーブルの重量を減らして加工精度や加工肌の向上を図るとともに、非加工動作時において刃具の交換時間を削減してワークに対する加工時間を低減させることができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、マガジンは、非加工動作時には加工テーブルと連動しつつフレームの前後方向に延設された摺動レールに沿って摺動可能とされるとともに、加工動作時にはフレームと連結されて固定されるので、非加工動作時におけるマガジンの所定位置への固定をより精度よく且つスムーズに行わせることができる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、加工テーブルは、加工ヘッドとマガジンとの間で自動的に刃具が交換される際に当該マガジンと連結される第１部位と、マガジンに収容された刃具が作業者による手作業で新たな刃具に交換される際（例えば破損等不具合のある刃具から新しい刃具への交換時等）に当該マガジンと連結される第２部位とを有するので、加工テーブルに対するマガジンの連結部位を第１部位と第２部位との間で適宜選択的に行わせることができ、それぞれの刃具交換（加工ヘッドとマガジンとの間で自動的に刃具が交換されるとき、及びマガジンに収容された刃具が作業者による手作業で新たな刃具に交換されるとき）を短時間に或いは安全に行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る工作機械は、数値制御により加工ヘッドを任意に移動させつつワークに対して所望の切削加工を施すとともに、自動的に刃具の交換を行い得るものであり、図１〜図３に示すように、床面に固設されたフレーム１と、ワークを載置可能な加工テーブル２と、工作機械本体３と、加工テーブル２上のワークに対し切削加工を施すための加工ヘッド６と、該加工ヘッド６に取り付けられるべき複数の刃具Ｃを収容したマガジン７とから主に構成されている。
【００１３】
フレーム１には、加工テーブル２を前後方向（図１中Ｘ方向）に摺動させる摺動レール２ａが形成されており、これにより、当該加工テーブル２がフレーム１上を前後方向（Ｘ方向）に摺動可能とされている。そして、これらフレーム１及び加工テーブル２を跨いで床面に固設された全体形状が門形の工作機械本体３が配設されている。かかる工作機械本体３は、図２中Ｙ方向に延びる左右レール１１に沿って摺動可能な移動部材４と、Ｚ方向に延びる上下レール１２（図１参照）に沿って摺動可能な保持部材５と、該保持部材５上を上下方向（Ｚ方向）に摺動可能な選択部材１４と、該選択部材１４に固定された加工ヘッド６とを有する。即ち、加工ヘッド６は、選択部材１４を介して保持部材５に上下動自在に配設されるとともに、該保持部材５は左右方向（Ｙ方向）に摺動自在な移動部材４に保持されているのである。
【００１４】
加工ヘッド６には、所定の刃具Ｃが取り付けられるとともに、加工テーブル２、保持部材５及び移動部材４を任意タイミングで選択的に摺動させることにより当該刃具Ｃにてワークに対する任意加工を施すよう構成されている。即ち、加工ヘッド６のワークに対するＸ方向の移動は加工テーブル２の摺動にて行われるとともに、Ｙ方向の移動は移動部材４の摺動にて行われ、ワークに対する加工が施されるのである。尚、加工ヘッド６のＺ方向の移動は図示しないモータの駆動による保持部材５の摺動にて行われる。而して、加工ヘッド６は、加工テーブル２上のワークに対し所定の加工を施すべく当該加工テーブル２に対して上下方向及び左右方向に移動可能とされているのである。
【００１５】
また、本実施形態に係る工作機械は、加工ヘッド６を複数（具体的には５台）具備しており、これら加工ヘッド６は、保持部材５上（具体的には選択部材１４上）における左右方向（Ｙ方向）に並んで配設されている。そして、それぞれの加工ヘッド６がワークに対する加工を同時に行い得るよう構成されているとともに、加工を行わせない加工ヘッド６は、他の加工ヘッド６より上方の待機位置にて支持されるようになっている。尚、待機させるべき加工ヘッド６に対応する選択駆動用シリンダ１３を駆動させて、その選択部材１４を上方の待機位置まで摺動させるよう構成されている。
【００１６】
マガジン７は、所謂オート・ツール・チェンジャー（ＡＴＣ）機能のためのもので、図３に示すように、加工ヘッド６に取り付けられるべき複数の刃具Ｃ（通常は互いに異種の加工を施す刃具Ｃ）を収容可能とされている。かかるマガジン７は、加工テーブル２の幅方向（Ｙ方向）に延設された支持アームＢにおける加工ヘッド６に対応した位置に支持されている。
【００１７】
また、支持アームＢは、その両端がフレーム１及び加工テーブル２の両側に配設された一対の連結アームＢａと連結され、両持ち構造とされている。連結アームＢａは、上下に延びる第１連結部Ｂａａと、左右に延びる第２連結部Ｂａｂとから成り、これら第１連結部Ｂａａと第２連結部Ｂａｂとで全体がＬ字状を成している。第２連結部Ｂａｂは、フレーム１の両側面に形成された摺動レール１ａに沿って摺動可能とされるとともに、図６に示すように、その端面（フレーム１の側面を臨んだ面）で係止シリンダ８のロッド（係止ロッド８ａ）を出没自在とされ、且つ、上面（加工テーブル２の裏面を臨んだ面）で係止シリンダ９のロッド（係止ロッド９ａ）を出没自在とされている。
【００１８】
フレーム１及び加工テーブル２における係止ロッド８ａ、９ａと対応する位置には、これら係止ロッド８ａ、９ａが伸長した際に嵌入させ得る係止穴ａ、ｂがそれぞれ形成されている。而して、図６に示すように、係止シリンダ８が作動して係止ロッド８ａが係止穴ａ内に挿通される一方、係止シリンダ９が作動せず係止ロッド９ａが係止穴ｂ内に挿通されない状態では、連結アームＢａ及び支持アームＢがフレーム１に係止されるようになっている。また、図７に示すように、係止シリンダ８が作動せず係止ロッド８ａが係止穴ａ内に挿通されない一方、係止シリンダ９が作動して係止ロッド９ａが係止穴ｂ内に挿通された状態では、連結アームＢａ及び支持アームＢが加工テーブル２に係止されるようになっている。
【００１９】
従って、係止シリンダ８を作動（係止シリンダ９は非作動）させることにより、マガジン７がフレーム１と連結（加工テーブル２とは切り離し状態）されるとともに、係止シリンダ９を作動（係止シリンダ８は非作動）させることにより、マガジン７が加工テーブル２と連結（フレーム１とは切り離し状態）されることとなる。即ち、係止シリンダ８、９を選択的に作動させれば、マガジン７をフレーム１に連結しつつ加工テーブル２から切り離したり、或いは加工テーブル２に連結しつつフレーム１から切り離したりすることができるのである。
【００２０】
また、連結アームＢａにおける第１連結部Ｂａａには、昇降シリンダ１０が配設されており、当該昇降シリンダ１０を作動させることにより、そのロッド（昇降ロッド１０ａ）が上下方向に伸縮可能とされている。この昇降ロッド１０ａの先端は、支持アームＢの両端部と接続されていることから、当該支持アームＢは、昇降シリンダ１０の作動により上昇・下降がなされるよう構成されている。因みに、図８、９は、昇降シリンダ１０が作動してマガジン７を支持する支持アームＢが上昇した状態を示している。
【００２１】
ここで、本実施形態においては、マガジン７を所望位置（図３で示す待機位置から、図４で示す位置又は図５で示す位置）に移動させる非加工動作時には当該マガジン７が加工テーブル２と連結されて連動し、且つ、加工ヘッド６に取り付けられた刃具Ｃにてワークに対する加工を行う加工動作時には当該マガジン７が加工テーブル２から切り離されて（本実施形態においてはフレーム１と連結されて固定することにより）連動しないよう構成されている。
【００２２】
より具体的には、マガジン７は、非加工動作時（加工ヘッド６とマガジン７との間で自動的に刃具Ｃが交換されるとき、及びマガジン７に収容された刃具Ｃが作業者による手作業で新たな刃具に交換されるとき）には加工テーブル２と連動しつつフレーム１の前後方向に延設された摺動レール１ａに沿って摺動可能とされるとともに、加工動作時（刃具Ｃによる加工がなされている過程であってマガジン７が待機位置にあるとき）にはフレーム１と連結されて固定されるのである。
【００２３】
更に、本実施形態においては、図３〜５に示すように、加工テーブル２は、加工ヘッド６とマガジン７との間で自動的に刃具Ｃが交換される際に当該マガジン７と連結される第１部位αと、マガジン７に収容された刃具Ｃが作業者による手作業で新たな刃具に交換される際に当該マガジン７と連結される第２部位βとを有している。これら第１部位α及び第２部位βには、係止シリンダ８が作動して係止ロッド８ａが伸長した際に嵌合可能な係止穴ａがそれぞれ形成されており、当該係止ロッド８ａは、第１部位αの係止穴ａ、或いは第２部位βの係止穴ａの何れかに選択的に嵌合し得るよう構成されている。
【００２４】
次に、上記工作機械の作用について説明する。
初期状態においては、マガジン７を支持する支持アームＢ及び連結アームＢａは、図３で示す待機位置にあり、このとき係止シリンダ８が作動状態で且つ係止シリンダ９が非作動状態となっている（図６参照）ことから、マガジン７は、フレーム１に連結しつつ加工テーブル２から切り離された状態となっている。
【００２５】
かかる状態において、加工テーブル２、保持部材５及び移動部材４を任意タイミングで選択的に摺動させることにより加工ヘッド６に取り付けられた刃具Ｃにてワークに対する任意加工を施す（加工動作）よう構成されている。このとき、上述のように、マガジン７は、待機位置で待機しつつ加工テーブル２から切り離された状態となっているので、当該加工テーブル２とは連動せず、加工動作時において加工テーブル２の重量を減らすことができ、加工精度や加工肌の向上を図ることができる。
【００２６】
一つの刃具Ｃによる加工動作が一旦終了し、次の刃具Ｃによる加工動作が開始されるまでの間であって、加工ヘッド６とマガジン７との間で自動的に刃具Ｃが交換されるとき（非加工動作時）、図７に示すように、係止シリンダ９を作動（係止シリンダ８は非作動）させることにより、係止ロッド９ａを係止穴ｂ内に挿通し（係止ロッド８ａは係止穴ａから脱し係止が解かれた状態となる）、マガジン７が加工テーブル２と連結（フレーム１とは切り離し状態）される。
【００２７】
このとき、係止ロッド９ａは、加工テーブル２における第１部位αに形成された係止穴ａに嵌合されることとなる。このようなマガジン７と加工テーブル２との連結状態にて、当該加工テーブル２を移動させることにより、図４に示すように、当該マガジン７が工具交換位置に至り、その後、昇降シリンダ１０を作動させて昇降ロッド１０ａを伸長させることにより支持アームＢを所定寸法上昇させる。これにより、加工ヘッド６に取り付けられた刃具Ｃとマガジン７内に収容された所望刃具Ｃとの交換が行われることとなる。
【００２８】
刃具Ｃの交換が終了した後、昇降シリンダ１０を非作動状態として支持アームＢ及びマガジン７を初期位置まで下降させるとともに、加工テーブル２を元の位置まで移動させて再びマガジン７を待機位置とする。その後、係止シリンダ９を非作動状態としつつ係止シリンダ８を作動状態とすることにより、マガジン７をフレーム１に連結しつつ加工テーブル２から切り離した状態とする。かかる状態において、加工ヘッド６に取り付けられた刃具Ｃにより、再びワークに対する所望加工（加工動作）がなされることとなる。
【００２９】
一連の加工が終了した後、マガジン７に収容された刃具Ｃが寿命や破損等により作業者による手作業で新たな刃具に交換される際には、以下の作用となる。即ち、マガジン７が切り離された状態で加工テーブル２を図５の二点鎖線の位置まで移動させた後、係止シリンダ８を作動させることにより、その係止ロッド８ａを加工テーブル２における第２部位βに形成された係止穴ａに嵌合させる。
【００３０】
このようなマガジン７と加工テーブル２との連結状態にて、当該加工テーブル２を同図実線の位置まで移動させることにより、当該マガジン７が手動工具交換位置に至り、その後、マガジン７に収容された刃具Ｃが作業者による手作業で新たな刃具に交換される。これにより、作業者による刃具Ｃの交換時には、マガジン７が工作機械本体３から離間した位置とされるため、安全に交換作業を行わせることができる。
【００３１】
上記実施形態によれば、マガジン７を所望位置に移動させる非加工動作時には当該マガジン７が加工テーブル２と連結されて連動し、且つ、加工ヘッド６に取り付けられた刃具Ｃにてワークに対する加工を行う加工動作時には当該マガジン７が加工テーブル２から切り離されて連動しないよう構成されたので、加工動作時において加工テーブル２の重量を減らして加工精度や加工肌の向上を図るとともに、非加工動作時において刃具Ｃの交換時間を削減してワークに対する加工時間を低減させることができる。
【００３２】
また、マガジン７は、非加工動作時には加工テーブル２と連動しつつフレーム１の前後方向に延設された摺動レール１ａに沿って摺動可能とされるとともに、加工動作時にはフレーム１と連結されて固定されるので、非加工動作時におけるマガジン７の所定位置への固定をより精度よく且つスムーズに行わせることができる。更に、非加工動作時においては、加工テーブル２の駆動系を利用してマガジン７を所定位置まで移動させることができるので、マガジン７専用の別個の駆動系を不要とすることができる。
【００３３】
また更に、加工テーブル２は、加工ヘッド６とマガジン７との間で自動的に刃具が交換される際に当該マガジン７と連結される第１部位αと、マガジン７に収容された刃具Ｃが作業者による手作業で新たな刃具Ｃに交換される際（例えば破損等不具合のある刃具から新しい刃具への交換時等）に当該マガジン７と連結される第２部位βとを有するので、加工テーブル２に対するマガジン７の連結部位を第１部位αと第２部位βとの間で適宜選択的に行わせることができ、それぞれの刃具交換（加工ヘッド６とマガジン７との間で自動的に刃具Ｃが交換されるとき、及びマガジン７に収容された刃具Ｃが作業者による手作業で新たな刃具Ｃに交換されるとき）を短時間に或いは安全に行わせることができる。
【００３４】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば同時加工するための加工ヘッドを１台具備したもの、或いは５台以外の複数具備したものとしてもよく、交換用の刃具を他の個数収容可能なマガジンとしてもよい。また、非加工動作時にはマガジン７が加工テーブル２と連結されて連動し、且つ、加工動作時には当該マガジン７が加工テーブル２から切り離されて連動しないよう構成されるものであれば、加工動作時にマガジン７が他の固定部位（床面や工作機械本体３から延設された固設アーム等）に連結されるものであってもよい。
【００３５】
更に、本実施形態においては、係止シリンダ８、９の係止ロッド８ａ、９ａによりマガジン７の加工テーブル２又はフレーム１との連結が行われているが、他の構成（例えば、所定位置で支持アームＢ及び連結アームＢａを制動させるブレーキ手段や摺動レール１ａを挟持して固定させる手段等）としてもよい。尚、加工テーブル２、移動部材４、保持部材５、選択部材１２又はマガジン７の駆動機構を他の汎用的なものとしてもよい。更に、本発明は、木工用或いは金属加工用など種々工作機械に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
加工テーブルに対して連結及び切り離し可能とされたマガジンを具備するとともに、当該マガジンを所望位置に移動させる非加工動作時には当該マガジンが加工テーブルと連結されて連動し、且つ、加工ヘッドに取り付けられた刃具にてワークに対する加工を行う加工動作時には当該マガジンが加工テーブルから切り離されて連動しないよう構成された工作機械であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたものにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態に係る工作機械を示す右側面図
【図２】同工作機械を示す正面図
【図３】同工作機械における加工テーブルを示す上面図であって、マガジンが待機位置にある状態を示す模式図
【図４】同工作機械における加工テーブルを示す上面図であって、マガジンが自動の工具交換位置にある状態を示す模式図
【図５】同工作機械における加工テーブルを示す上面図であって、マガジンが手動の工具交換位置にある状態を示す模式図
【図６】同工作機械におけるマガジンを支持する支持アーム及び連結アームの内部構成を示す模式図（マガジンとフレームとが連結状態であって支持アームが下降位置）
【図７】同工作機械におけるマガジンを支持する支持アーム及び連結アームの内部構成を示す模式図（マガジンと加工テーブルとが連結状態であって支持アームが下降位置）
【図８】同工作機械におけるマガジンを支持する支持アーム及び連結アームの内部構成を示す模式図（マガジンとフレームとが連結状態であって支持アームが上昇位置）
【図９】同工作機械におけるマガジンを支持する支持アーム及び連結アームの内部構成を示す模式図（マガジンと加工テーブルとが連結状態であって支持アームが上昇位置）
【符号の説明】
【００３８】
１    フレーム
２    加工テーブル
３    工作機械本体
４    移動部材
５    保持部材
６    加工ヘッド
７    マガジン
８    係止シリンダ
９    係止シリンダ
１０  昇降シリンダ
１１  左右レール
１２  上下レール
１３  選択駆動用シリンダ
１４  選択部材
α    第１部位
β    第２部位
Ｃ    刃具
【図１】
2010005710.tif 000003
【図２】
2010005710.tif 000004
【図３】
2010005710.tif 000005
【図４】
2010005710.tif 000006
【図５】
2010005710.tif 000007
【図６】
2010005710.tif 000008
【図７】
2010005710.tif 000009
【図８】
2010005710.tif 000010
【図９】
2010005710.tif 000011