(57)【要約】      （修正有）【課題】電池の効率的利用性を向上させることが可能なハイブリッド電池システム制御装置を提供する。【解決手段】第１電池１０と、第２電池２０とからなり、共通の負荷５０に電力を供給するハイブリッド電池システムを制御する装置であって、負荷５０に対する出力を制御する第１出力制御部１１と、第２出力制御部２１と、第１電池１０のＳＯＣを取得する第１ＳＯＣ取得部３１と、第２電池２０のＳＯＣを取得する第１ＳＯＣ取得部３２と、第１電池１０のＳＯＣとＩＶプロファイルとの関係、及び、第２電池２０のＳＯＣとＩＶプロファイルとの関係を記憶する記憶部３４と、第１電池１０のＳＯＣと、第２電池２０のＳＯＣと、第１電池１０のＳＯＣとＩＶプロファイルとの関係、及び、第２電池２０のＳＯＣとＩＶプロファイルとの関係とから、第１電池１０及び第２電池２０の最適出力を演算する最適出力演算部３３と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１電池と、第２電池とを有し、前記第１電池と前記第２電池の少なくとも一方から共通の負荷に電力を供給するハイブリッド電池システムを制御するハイブリッド電池システム制御装置であって、
前記負荷に対する前記第１電池からの出力を制御する第１出力制御部と、
前記負荷に対する前記第２電池からの出力を制御する第２出力制御部と、
前記第１電池の電流電圧特性を取得する第１取得手段と、
前記第２電池の電流電圧特性を取得する第２取得手段と、
取得された前記第１電池の電流電圧特性と取得された前記第２電池の電流電圧特性とから、前記第１電池の電圧低下量と前記第２電池の電圧低下量を算出する電圧低下量算出手段と、
算出された前記第１電池の電圧低下量と算出された前記第２電池の電圧低下量とから、前記第１電池及び前記第２電池の最適出力を演算する最適出力演算部と、
前記最適出力演算部により演算された演算結果に基づき前記第１出力制御部と前記第２出力制御部とを制御する制御手段と、
を有することを特徴とするハイブリッド電池システム制御装置。
【請求項２】
第１電池と、第２電池とを有し、前記第１電池と前記第２電池の少なくとも一方から共通の負荷に電力を供給するハイブリッド電池システムを制御するハイブリッド電池システム制御装置であって、
前記負荷に対する前記第１電池からの出力を制御する第１出力制御部と、
前記負荷に対する前記第２電池からの出力を制御する第２出力制御部と、
前記第１電池の残容量を検知する第１残容量検出手段と、
前記第２電池の残容量を検知する第２残容量検出手段と、
前記第１電池の残容量に応じた前記第１電池の電流電圧特性と、前記第２電池の残容量に応じた前記第２電池の電流電圧特性とを記憶する記憶部と、
検知された前記第１電池の残容量から前記記憶部を参照して前記第１電池の電圧低下量を算出し、
検知された前記第２電池の残容量から前記記憶部を参照して前記第２電池の電圧低下量を算出する電圧低下量算出手段と、
算出された前記第１電池の電圧低下量と算出された前記第２電池の電圧低下量とから、前記第１電池及び前記第２電池の最適出力を演算する最適出力演算部と、
前記最適出力演算部により演算された演算結果に基づき前記第１出力制御部と前記第２出力制御部とを制御する制御手段と、
を有することを特徴とするハイブリッド電池システム制御装置。
【請求項３】
前記最適出力演算部は、
前記負荷に対して要求される出力から前記第１電池の出力と前記第２電池の出力とを求め、
前記第１電池の出力から、前記第１電池の電流電圧特性を基に電流を変化させた場合の前記第１電池の電圧低下量を算出し、算出された前記第１電池の電圧低下量から前記第１電池のロスを計算し、
前記第２電池の出力から、前記第２電池の電流電圧特性を基に電流を変化させた場合の前記第２電池の電圧低下量を算出し、算出された前記第２電池の電圧低下量から前記第１電池のロスを計算し、
前記第１電池のロスと前記第２電池のロスの合計値が最小となる組合せを最適出力として演算することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のハイブリッド電池システム制御装置。
【請求項４】
複数の電池から共通の負荷に電力を供給するハイブリッド電池システムを制御するハイブリッド電池システム制御装置であって、
前記複数の電池それぞれに設けられる複数の出力制御部と、
前記複数の電池それぞれの電流電圧特性を取得する電流電圧特性取得手段と、
前記複数の電池それぞれの電流電圧特性を基に、前記前記複数の電池それぞれのロスを計算し、記前記複数の電池のロスの合計値が最小となる組合せを最適出力として演算する最適出力演算部と、
前記最適出力演算部により演算された演算結果に基づき前記複数の出力制御部を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするハイブリッド電池システム制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数（例えば２種類）の電池を組み合わせたハイブリッド電池システムを制御するハイブリッド電池システム制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
これまで、電気自動車（ＥＶ）やハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）のモーター駆動用電源としては、２種類の電池を組み合わせたハイブリッド電池システムが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、電動機械と、該電動機械を駆動するためのインバータと、該インバータに接続され、電動機械に電流を供給する二次電池と、該二次電池と接続され、前記二次電池より出力密度が低く、エネルギー密度が高い一次電池と、前記二次電池の充電残量を検出する残量検出部と、前記充電残量が閾値より小さくなると、一次電池から二次電池に電流を供給し、二次電池を充電する充電処理手段とを有することを特徴とするハイブリッド電池システムが用いられた電動車両が開示されている。
【特許文献１】特開２００８−１１３５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
出願人らは上記のような車両用のハイブリッド電池システムにおいて、エネルギー型の第１電池として金属空気電池を、パワー型の第２電池としてリチウムイオン電池を用いたものを提案している。ところで、このようなハイブリッド電池システムでは、負荷に供給する電力を、どちらの電池からどの程度都合するかに応じて、電池の効率的利用度合いが異なってくるが、これまではこのような観点については考慮されておらず問題であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、請求項１に係る発明は、第１電池と、第２電池とを有し、前記第１電池と前記第２電池の少なくとも一方から共通の負荷に電力を供給するハイブリッド電池システムを制御するハイブリッド電池システム制御装置であって、前記負荷に対する前記第１電池からの出力を制御する第１出力制御部と、前記負荷に対する前記第２電池からの出力を制御する第２出力制御部と、前記第１電池の電流電圧特性を取得する第１取得手段と、前記第２電池の電流電圧特性を取得する第２取得手段と、取得された前記第１電池の電流電圧特性と取得された前記第２電池の電流電圧特性とから、前記第１電池の電圧低下量と前記第２電池の電圧低下量を算出する電圧低下量算出手段と、算出された前記第１電池の電圧低下量と算出された前記第２電池の電圧低下量とから、前記第１電池及び前記第２電池の最適出力を演算する最適出力演算部と、
前記最適出力演算部により演算された演算結果に基づき前記第１出力制御部と前記第２出力制御部とを制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、第１電池と、第２電池とを有し、前記第１電池と前記第２電池の少なくとも一方から共通の負荷に電力を供給するハイブリッド電池システムを制御するハイブリッド電池システム制御装置であって、前記負荷に対する前記第１電池からの出力を制御する第１出力制御部と、前記負荷に対する前記第２電池からの出力を制御する第２出力制御部と、前記第１電池の残容量を検知する第１残容量検出手段と、前記第２電池の残容量を検知する第２残容量検出手段と、前記第１電池の残容量に応じた前記第１電池の電流電圧特性と、前記第２電池の残容量に応じた前記第２電池の電流電圧特性とを記憶する記憶部と、検知された前記第１電池の残容量から前記記憶部を参照して前記第１
電池の電圧低下量を算出し、検知された前記第２電池の残容量から前記記憶部を参照して前記第２電池の電圧低下量を算出する電圧低下量算出手段と、算出された前記第１電池の電圧低下量と算出された前記第２電池の電圧低下量とから、前記第１電池及び前記第２電池の最適出力を演算する最適出力演算部と、前記最適出力演算部により演算された演算結果に基づき前記第１出力制御部と前記第２出力制御部とを制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載のハイブリッド電池システム制御装置において、前記最適出力演算部は、前記負荷に対して要求される出力から前記第１電池の出力と前記第２電池の出力とを求め、前記第１電池の出力から、前記第１電池の電流電圧特性を基に電流を変化させた場合の前記第１電池の電圧低下量を算出し、算出された前記第１電池の電圧低下量から前記第１電池のロスを計算し、前記第２電池の出力から、前記第２電池の電流電圧特性を基に電流を変化させた場合の前記第２電池の電圧低下量を算出し、算出された前記第２電池の電圧低下量から前記第１電池のロスを計算し、前記第１電池のロスと前記第２電池のロスの合計値が最小となる組合せを最適出力として演算することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に係る発明は、複数の電池から共通の負荷に電力を供給するハイブリッド電池システムを制御するハイブリッド電池システム制御装置であって、前記複数の電池それぞれに設けられる複数の出力制御部と、前記複数の電池それぞれの電流電圧特性を取得する電流電圧特性取得手段と、前記複数の電池それぞれの電流電圧特性を基に、前記前記複数の電池それぞれのロスを計算し、記前記複数の電池のロスの合計値が最小となる組合せを最適出力として演算する最適出力演算部と、前記最適出力演算部により演算された演算結果に基づき前記複数の出力制御部を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るハイブリッド電池システム制御装置によれば、複数の電池の最適出力を最適出力演算部によって演算するので、電池の効率的利用性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るハイブリッド電池システム制御装置のブロック構成の概略を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るハイブリッド電池システム制御装置における制御処理フローチャートを示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るハイブリッド電池システム制御装置における最適出力演算処理のサブルーチンのフローチャートを示す図である。
【図４】第１電池及び第２電池のＩＶプロファイルの一例を示す図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係るハイブリッド電池システム制御装置のブロック構成の概略を示す図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係るハイブリッド電池システム制御装置のブロック構成の概略を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本発明の実施形態に係るハイブリッド電池システム制御装置のブロック構成の概略を示す図である。図１において、１０は第１電池、１１は第１出力制御部、１２は第１電池電圧検出部、１３は第１電池電流検出部、２０は第２電池、２１は第２出力制御部、２２は第２電池電圧検出部、２３は第２電池電流検出部、３０は主制御部、３１は第１ＳＯＣ取得部（第１残容量取得部）、３
２は第２ＳＯＣ取得部（第２残容量取得部）、３３は最適出力演算部、３４は記憶部、３５は制御信号生成部、５０は負荷、５２は負荷電圧検出部、５３は負荷電流検出部をそれぞれ示している。
【００１２】
本発明の実施形態に係るハイブリッド電池システム制御装置が制御対象とする第１電池１０、第２電池２０は基本的には種類の異なるものを想定しているが、第１電池１０、第２電池２０が同種の電池でチャージ量（残容量）が異なる場合の制御なども同様に行うことが可能である。以下、本実施形態においては、第１電池１０と第２電池２０とは異なる種類の電池である場合を例に説明する。
【００１３】
第１電池１０には、第１電池１０の電圧値及び電流値を検出するための第１電池電圧検出部１２、第１電池電流検出部１３が設けられており、ここで取得された電圧値及び電流値は主制御部３０に入力され、第１ＳＯＣ取得部（第１残容量取得部）３１が第１電池１０の残容量を示すＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）を取得するために利用される。また、第１出力制御部１１は第１電池１０からの出力を制御するチョッパ回路などの回路部であり、主制御部３０から制御信号に基づいて、第１電池１０の出力制御を行う。
【００１４】
同様に、第２電池２０には、第２電池２０の電圧値及び電流値を検出するための第２電池電圧検出部２２、第２電池電流検出部２３が設けられており、ここで取得された電圧値及び電流値は主制御部３０に入力され、第２ＳＯＣ取得部（第２残容量取得部）３２が第２電池２０の残容量を示すＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）を取得するため利用される。また、第２出力制御部２１は第２電池２０からの出力を制御するチョッパ回路などの回路部であり、主制御部３０から制御信号に基づいて、第２電池２０の出力制御を行う。
【００１５】
また、負荷５０には、負荷５０の電圧値及び電流値を検出するための負荷電圧検出部５２、負荷電流検出部５３が設けられており、ここで取得された電圧値及び電流値は主制御部３０に入力される。
【００１６】
主制御部３０は、例えばマイクロコンピューターとこのマイクロコンピューター上で動作するプログラムを保持するＲＯＭとマイクロコンピューターのワークエリアであるＲＡＭなどからなる汎用の情報処理機構によって構成することが可能である。
【００１７】
この主制御部３０に含まれる第１ＳＯＣ取得部３１は、第１電池電圧検出部１２、第１電池電流検出部１３によって取得された電圧値及び電流値に基づいて、第１電池１０のＳＯＣを算出して取得する。同様に、第２ＳＯＣ取得部３２は、第２電池電圧検出部２２、第２電池電流検出部２３によって取得された電圧値及び電流値に基づいて、第２電池２０のＳＯＣを算出して取得する。
【００１８】
記憶部３４には、第１電池１０の各ＳＯＣの値に応じたＩＶプロファイル（電流電圧特性）、及び、第２電池２０の各ＳＯＣの値に応じたＩＶプロファイル（電流電圧特性）が記憶されている。
また各ＳＯＣの値に応じたＩＶプロファイル（電流電圧特性）だけでなく、電池が新品の時に発揮できるＩＶプロファイル（電流電圧特性）や電池の使用回数に応じたＩＶプロファイル（電流電圧特性）を記憶しておくこともできる。この場合には電池の経時劣化に応じて後述する制御を行うことが可能となる。
記憶部３４は各ＳＯＣの値に対応したＩＶプロファイルが所定の関数として現すことが可能であれば、この関数を記憶する。一方、記憶部３４は各ＳＯＣの値に対応したＩＶプロファイルが所定の関数として現すことができないような場合には、記憶部３４は例えばマップ（あるいはテーブル）などの形で、ＳＯＣとＩＶプロファイルとの関係を記憶するよ
うにする。
【００１９】
最適出力演算部３３は、第１ＳＯＣ取得部３１で取得された第１電池１０のＳＯＣと、第２ＳＯＣ取得部３２で取得された第２電池２０のＳＯＣと、記憶部３４に記憶される第１電池１０のＳＯＣとＩＶプロファイルとの関係（先の関数やマップ）、及び、第２電池２０のＳＯＣとＩＶプロファイルとの関係（先の関数やマップ）とから、第１電池１０及び第２電池２０の最適出力を演算する。最適出力演算部３３における具体的な演算方法については後に説明する。
【００２０】
制御信号生成部３５は、最適出力演算部３３によって求められた最適出力で、第１電池１０及び第２電池２０からの出力を得るべく、第１出力制御部１１及び第２出力制御部２１を制御するための制御信号を生成するものであり、この制御信号生成部３５で生成された信号が、主制御部３０から第１出力制御部１１及び第２出力制御部２１に対して送られる。
【００２１】
次に、以上のように構成されるハイブリッド電池システム制御装置における制御・処理について説明する。図２は本発明の実施形態に係るハイブリッド電池システム制御装置における制御処理フローチャートを示す図である。
【００２２】
図２において、ステップＳ１００でハイブリッド電池システム制御装置における制御処理が開始されると、次にステップＳ１０１では、負荷５０で要求されている負荷の量が取得される。次のステップＳ１０２では、第１ＳＯＣ取得部３１及び第２ＳＯＣ取得部３２によって、第１電池１０、第２電池２０のＳＯＣが取得される。続いて、ステップＳ１０３では、記憶部３４から第１電池１０、第２電池２０それぞれのＳＯＣに対応したプロファイルが第１取得手段と第２取得手段とで取得される。ステップＳ１０４では、第１電池１０、第２電池２０の最適出力演算処理のサブルーチンが実行される。
【００２３】
ステップＳ１０５では、第１電池１０、第２電池２０の最適出力を得て、ステップＳ１０６で、この最適出力に基づいて、第１出力制御部１１、第２出力制御部２１を制御する。ステップＳ１０７では、第１電池１０、第２電池２０のＳＯＣを計算し、ステップＳ１０８で処理終了であるか否かが判定される。
【００２４】
次に、ステップＳ１０４における最適出力演算処理のサブルーチンについて説明する。図３は本発明の実施形態に係るハイブリッド電池システム制御装置における最適出力演算処理のサブルーチンのフローチャートを示す図である。
【００２５】
図３において、ステップＳ２００で、最適出力計算処理サブルーチンが開始されると、次にステップＳ２０１に進み、まず、（第１電池出力目標）なる変数に０をセットする。ステップＳ２０２では、（第１電池出力目標）なる変数を（第２電池出力目標）＝（負荷）−（第１電池出力目標）によって求める。
【００２６】
ステップＳ２０３では、（第１電池出力目標）における第１電池１０のロス（損失）を取得したプロファイルより計算し、ステップＳ２０４では、（第２電池出力目標）における第２電池２０のロス（損失）を取得したプロファイルより計算する。ここで、ステップＳ２０３及びステップＳ２０４におけるロスの計算の概念について説明する。図４（Ａ）の実線部分はあるＳＯＣにおける第１電池１０のＩＶプロファイルを示し、点線部分は例えばＳＯＣが１００％時のＩＶプロファイルを示しこのプロファイルにおいて電流を引いていない時の開放電位（ＯＣＶ）を基準電位とする図である。同様に、図４（Ｂ）の実線部分はあるＳＯＣにおける第２電池２０のＩＶプロファイルを示し、点線部分は例えばＳＯＣが１００％時のＩＶプロファイルを示しこのプロファイルにおいて電流を引いていな
い時の開放電位（ＯＣＶ）を基準電位とする図である。
【００２７】
（第１電池出力目標）に基づいて（Ａ）の実線上のＩＶプロファイル上における１ポイントを決めることができる（ＩＶプロファイルは電流を変化させた場合に発生する電圧で示され、ＩＶプロファイルの線上で第１電池の出力目標を達成できる点を１ポイントして決める）。ステップＳ２０３では、このポイントと点線部分のＹ軸との交点であるＯＣＶ（開放電圧）とを対角とする領域（図斜線部の領域）の面積を第１電池１０のロスとして計算している（言い換えると出力目標を達成するためのポイントの電流値と、その電流値におけるＩＶプロファイル上の電圧値と基準電位との差を電圧低下量として算出し前記電流値と電圧低下量との積をロスとして計算する。）。
【００２８】
同じように、（第２電池出力目標）に基づいて（Ｂ）の実線上のＩＶプロファイル上における１ポイントを決めることができる（ＩＶプロファイルは電流を変化させた場合に発生する電圧で示され、ＩＶプロファイルの線上で第２電池の出力目標を達成できる点を１ポイントして決める）。ステップＳ２０４では、このポイントと点線部分のＹ軸との交点であるＯＣＶ（開放電圧）とを対角とする領域（図斜線部の領域）の面積を第２電池２０のロスとして計算している（言い換えると出力目標を達成するためのポイントの電流値と、その電流値におけるＩＶプロファイル上の電圧値と基準電位との差を電圧低下量として算出し前記電流値と電圧低下量との積をロスとして計算する。）。
【００２９】
ステップＳ２０５では、ステップＳ２０３及びステップＳ２０４で求められたロスの合計を計算し、ステップＳ２０６では、ロス合計がこれまでの最小値より小さいか否かが判定される。ステップＳ２０６における判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ２１０に進み、第１電池１０、第２電池２０の（第１電池出力目標）、（第２電池出力目標）を保存し、判定がＮＯであるときにはステップＳ２０７に進む。
【００３０】
ステップＳ２０７では、（第１電池出力目標）←（第１電池出力目標）＋（所定値）を実行して、（第１電池出力目標）に所定値分のインクリメントを施す。ステップＳ２０８では、（第１電池出力上限）＜（第１電池出力目標）が判定され、これ以上のループ計算が行いうかがチェックされる。ステップＳ２０８の判定がＮＯであるときにはステップＳ２０１に戻り所定値分インクリメントした分の計算を繰り返す。一方、判定がＹＥＳであるときにはステップＳ２０９に進み、保存された第１電池１０、第２電池２０の（第１電池出力目標）、（第２電池出力目標）が最適であるとして、ステップＳ２１１でメインルーチンにリターンする。
【００３１】
以上のように、本発明に係るハイブリッド電池システム制御装置によれば、第１電池と第２電池の最適出力を最適出力演算部によって演算するので、電池の効率的利用性を向上させることが可能となる。
【００３２】
なお、これまで説明した実施形態においては、電池のＳＯＣを取得して、取得されたＳＯＣに応じたＩＶプロファイルを得て、これに基づいて電池のロスを計算するようにしていたが、本発明のハイブリッド電池システム制御装置では、必ずしも電池のＳＯＣからＩＶプロファイルを得る必要はなく、他の電池に係る検出情報からＩＶプロファイルを得て、電池のロスを計算するようにしてもよい。また、燃料電池などのようにＩＶプロファイルがＳＯＣに依存しない電池に対しても、本発明のハイブリッド電池システム制御装置を適用することが可能である。
【００３３】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。図５は本発明の他の実施形態に係るハイブリッド電池システム制御装置のブロック構成の概略を示す図である。本実施形態が先の実施形態と異なる点は、本実施形態では第２電池２０に第２出力制御部２１が設けられ
ておらず、第１電池１０に対してのみ最適出力制御を行うようにしている点であり、その他の点は先の実施形態と同様である。
【００３４】
このような実施形態によれば、第２電池２０の出力は、負荷の要求と、第１電池１０の出力に基づいて決定されることとなる。このような実施形態は、特に第１電池１０の最適出力制御が重要で、第２電池２０の出力制御は省略しても構わないような場合に適用することができ、これによれば、第２出力制御部２１を設けない分、構成を簡略化することができる。
【００３５】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。図６は本発明の他の実施形態に係るハイブリッド電池システム制御装置のブロック構成の概略を示す図である。本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、本実施形態では３以上のｎ個の電池を制御対象とする点であり、その他の点は先の実施形態と同様である。
【００３６】
このような実施形態においては、予め記憶部３４には、第１乃至第ｎの電池の各ＳＯＣの値に応じたＩＶプロファイル（電流電圧特性）を記憶しておく。そして、第１乃至第ｎのＳＯＣ取得部によって、それぞれの電池のＳＯＣを取得し、取得された第１乃至第ｎの電池のＳＯＣに基づいて、それぞれのＳＯＣに対応したｎ個のプロファイルを得て、これらのプロファイルに基づいて、第１の実施形態と同様の方法によって、最適出力演算部３３で第１乃至第ｎの電池のロスの合計が最小となる組合せを求める。そして、最適出力演算部３３で求められた結果によって、第１乃至第ｎのそれぞれの出力制御部を制御するようにする。
【００３７】
このような実施形態によれば、第１乃至第ｎの電池の最適出力を最適出力演算部によって演算するので、電池の効率的利用性を向上させることが可能となる。
【符号の説明】
【００３８】
１０・・・第１電池、１１・・・第１出力制御部、１２・・・第１電池電圧検出部、１３・・・第１電池電流検出部、２０・・・第２電池、２１・・・第２出力制御部、２２・・・第２電池電圧検出部、２３・・・第２電池電流検出部、３０・・・主制御部、３１・・・第１ＳＯＣ取得部、３２・・・第２ＳＯＣ取得部、３３・・・最適出力演算部、３４・・・記憶部、３５・・・制御信号生成部、５０・・・負荷、５２・・・負荷電圧検出部、５３・・・負荷電流検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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