(57)【要約】【課題】光ディスクの挿入待機状態におけるローディングアームの位置を安定させる。【解決手段】ディスク２が挿脱される装置本体３と、装置本体３のディスク２の挿脱方向と直交する方向でディスク２と平行な面内の一方側に設けられた支点部６３に回動自在に支持されたアーム本体５１ａと、アーム本体５１ａの先端に設けられたディスク２の挿入方向背面側の側面を支持する支持部６１とを有し、ディスク２が挿入されると挿入方向へ回動されてディスク２を装置本体３内に引き込み、ディスク２の排出時には排出方向へ回動されるローディングアーム５１と、ディスク２が挿入されると、ディスク２外周によって支持部６１が押圧されることにより、装置本体３の一方側の側面に向かって回動可能な挿入待機位置にアーム本体５１ａを保持する保持部材７０とを有する。【選択図】図２２
2010067303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクが挿脱される装置本体と、
上記装置本体の上記ディスクの挿脱方向と直交する方向で上記ディスクと平行な面内の一方側に設けられた支点部に回動自在に支持されたアーム本体と、該アーム本体の先端に設けられた上記ディスクの挿入方向背面側の側面を支持する支持部とを有し、上記ディスクが挿入されると挿入方向へ回動されて該ディスクを上記装置本体内に引き込み、上記ディスクの排出時には排出方向へ回動されるローディングアームと、
上記ディスクが挿入されると、該ディスク外周によって上記支持部が押圧されることにより、上記装置本体の上記一方側の側面に向かって回動可能な挿入待機位置に上記アーム本体を保持する保持部材とを有するディスクドライブ装置。
【請求項２】
上記アーム本体に形成された係合部が係合されるカム部を有し、上記ローディングアームを回動させるローディングカムプレートを有し、
上記ローディングカムプレートは、上記カム部に、上記保持部材が形成されている請求項１記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
上記係合部は、アーム本体に突設された係合凸部からなり、
上記カム部は、上記ローディングカムプレートに形成され、上記係合凸部が係合する係合溝からなり、
上記保持部材は、上記係合溝内に形成された保持片からなり、
上記ローディングアームは、上記装置本体に設けられた付勢部材によって上記ディスクの引き込み方向に回動付勢されている請求項２記載のディスクドライブ装置。
【請求項４】
上記保持片は、上記ローディングカムプレートのスライド方向と平行に形成されている請求項３記載のディスクドライブ装置。
【請求項５】
上記挿入待機位置において、上記支点部と上記支持部とを通る直線と、上記ディスクの挿入方向とがなす上記ローディングアームの回動角度が、４２°より小さい請求項１又は請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項６】
上記挿入待機位置において、上記ローディングアームの回動角度が、２°以上である請求項５記載のディスクドライブ装置。
【請求項７】
上記挿入待機位置において、上記ローディングアームの回動角度が、略１０°〜２°である請求項６記載のディスクドライブ装置。
【請求項８】
ディスク挿脱口が設けられた機器本体と、
上記機器本体内に配設され、上記ディスク挿脱口を介してディスクが挿脱されるディスクドライブ装置とを備え、
上記ディスクドライブ装置は、
ディスクが挿脱される装置本体と、
上記装置本体の上記ディスクの挿脱方向と直交する方向で上記ディスクと平行な面内の一方側に設けられた支点部に回動自在に支持されたアーム本体と、該アーム本体の先端に設けられた上記ディスクの挿入方向背面側の側面を支持する支持部とを有し、上記ディスクが挿入されると挿入方向へ回動されて該ディスクを上記装置本体内に引き込み、上記ディスクの排出時には排出方向へ回動されるローディングアームと、
上記ディスクが挿入されると、該ディスク外周によって上記支持部が押圧されることにより、上記装置本体の上記一方側の側面に向かって回動可能な挿入待機位置に上記アーム本体を保持する保持部材とを有する電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行うディスクドライブ装置に関し、特に光ディスクを直接装置本体内に挿入することにより自動的に装着される、いわゆるスロットインタイプのディスクドライブ装置及びこのディスクドライブ装置が搭載された電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクとしては、従来よりＣＤ(Compact Disk)やＤＶＤ(Digital Versatile Disk)ＢＤ(Blu-ray Disk)といった光ディスク、ＭＯ(Magneto optical)やＭＤ(Mini Disk)等の光磁気ディスクが広く知られており、これらディスクやディスクカートリッジ等に対応した各種のディスクドライブ装置が登場している。
【０００３】
ディスクドライブ装置には、筐体に設けられた蓋や扉を開放し、そこから臨むターンテーブルにディスクを直接装着するタイプ、筐体から水平方向に出し入れされるディスクトレイにディスクを載置することで、ディスクトレイが引き込まれた際にディスクが筐体内部のターンテーブルに自動的に装着されるタイプ、或いはこのディスクトレイに設けられたターンテーブルにディスクを直接装着するタイプ等がある。しかしながら、何れのタイプも操作者にとって、蓋や扉を開閉したり、ディスクトレイを出し入れしたり、ターンテーブルにディスクを装着したりといった操作を必要とする。
【０００４】
これに対して、筐体の前面に設けられたディスク挿脱口からディスクを挿入するだけでディスクが自動的にターンテーブルに装着される、いわゆるスロットイン型のディスクドライブ装置がある。このスロットイン型のディスクドライブ装置には、ディスク挿脱口から挿入されたディスクを挟み込む相対向する一対のガイドローラを備え、これら一対のガイドローラを互いに逆向きに回転させることによって、ディスク挿脱口から挿入されたディスクを筐体の内部へと引き込むローディング動作と、このディスク挿脱口からディスクを筐体の外部へと排出するイジェクト動作とを行うものがある。
【０００５】
また、ディスクドライブ装置が搭載される、例えばノート型パーソナルコンピュータ等のモバイル機器では、更なる小型軽量薄型化が求められており、これに伴いディスクドライブ装置の小型軽量薄型化の要求が高まっている。かかる背景から、スロットイン型のディスクドライブ装置では、フロントパネルのディスク挿脱口から挿入されたディスクの外周部に当接される当接部が先端部に設けられ、基端部が回動可能に支持された複数の回動アームを配置し、これら回動アームを当該ディスクと平行な面内で回動させながら、ディスクをディスク挿脱口から筐体の内部へと引き込むローディング動作と、ディスクをディスク挿脱口から筐体の外部へと排出するイジェクト動作とを行うディスクドライブ装置が供給されている（例えば、特許文献１を参照。）。このように薄型化が図られたディスクドライブ装置のなかでも、ノート型パーソナルコンピュータ等に搭載される超薄型のディスクドライブ装置は、厚さ１２．７ｍｍのものや、更に薄型化されたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）ユニットと同等の厚みである９．５ｍｍまで薄型化されたディスクドライブ装置も提案されている。
【０００６】
このような複数の回動アームを配置し、これら回動アームを当該ディスクと平行な面内で回動させながら、ディスクローディング動作と、イジェクト動作とを行うディスクドライブ装置においては、一般に、図３９に示すように、ディスクの引き込みを行うローディングアームと、ディスクの排出を行うイジェクトアームとを備え、リンク機構を介して一の駆動源と連結されている。そして各ローディングアーム及びイジェクトアームは、ディスクの挿入時及び排出時に、駆動源及びリンク機構と連動して回動され、ディスクの搬送を行う。
【０００７】
図３９に示すローディングアーム３００は、光ディスク３０１の挿入方向と直交する方向の一方側に回動可能に支持されたアーム本体３０２を有する。アーム本体３０２の先端には光ディスク３０１の外周面を支持する支持部３０３が設けられている。また、アーム本体３０２は、ガイド凸部３０４が設けられ、このガイド凸部３０４がローディングカムプレート３０５のガイド溝３０６に係合されている。そして、ローディングアーム３００は、筐体３０７に取り付けられた板バネ３０８によって、光ディスク３０１を筐体３０７の内部に引き込む図３９中矢印ａ１方向に付勢されている。
【０００８】
ローディングカムプレート３０５は、ローディングアーム３００を回動させるものであり、筐体３０７の前後方向にスライド可能に支持されるとともに、スライダー３０９と連結されている。そして、ローディングカムプレート３０５は、スライダー３０９と一体に筐体３０７の前後にスライドされる。これにより、ローディングカムプレート３０５は、ローディングアーム３００のガイド凸部３０４をガイド溝３０６でガイドし、図３９中矢印ａ１方向及び矢印ａ２方向へ回動させ、光ディスク３０１の引き込みあるいは排出を行う。
【０００９】
かかるローディングアーム３００は、光ディスク３０１が挿入されると、支持部３０３が光ディスク３０１の外周面に押圧されて筐体３０７の側面に向かう矢印ａ２方向へ回動し、光ディスク３０１の挿入方向の背面側に摺接される。そして、ローディングアーム３００は、ローディングカムプレート３０５のスライドに伴ってガイド凸部３０４がガイド溝３０６にガイドされることにより、矢印ａ１方向へ回動される。これによりローディングアーム３００は、光ディスク３０１の挿入方向背面側の側面を押圧し、筐体３０７内部へ引き込んでいく。
【００１０】
ここで、図３９に記載のディスクドライブ装置では、光ディスクの挿入を待機しているとき、ローディングアーム３００のガイド凸部３０４と、ローディングカムプレート３０５のガイド溝３０６との係合が外れており、ローディングアーム３００は、板バネ３０８による付勢力によって所定の挿入待機位置に保持されている。したがって、板バネ３０８の付勢力、あるいはスライダー３０９のスライド位置にばらつきが生じると、挿入待機状態におけるローディングアーム３００の位置が安定せず、矢印ａ１方向へ過剰に回動した位置に保持される危険がある。
【００１１】
すなわち、ローディングアーム３００は、矢印ａ１方向へ過剰に回動した位置に保持されると、光ディスク３０１によって支持部３０３が矢印ａ１方向へ押圧され、光ディスク３０１の挿入を妨害するとともに、破損の危険が生じる。
【００１２】
【特許文献１】特開２００８−４２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
そこで、本発明は、光ディスクの挿入待機状態におけるローディングアームの位置を安定させ、光ディスクの挿入時には確実に筐体の側面に回動させることができるディスクドライブ装置及びこのディスクドライブ装置が搭載された電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決するために、本発明にかかるディスクドライブ装置は、ディスクが挿脱される装置本体と、上記装置本体の上記ディスクの挿脱方向と直交する方向で上記ディスクと平行な面内の一方側に設けられた支点部に回動自在に支持されたアーム本体と、該アーム本体の先端に設けられた上記ディスクの挿入方向背面側の側面を支持する支持部とを有し、上記ディスクが挿入されると挿入方向へ回動されて該ディスクを上記装置本体内に引き込み、上記ディスクの排出時には排出方向へ回動されるローディングアームと、上記ディスクが挿入されると、該ディスク外周によって上記支持部が押圧されることにより、上記装置本体の上記一方側の側面に向かって回動可能な挿入待機位置に上記アーム本体を保持する保持部材とを有するものである。
【００１５】
また、本発明にかかる電子機器は、ディスク挿脱口が設けられた機器本体と、上記機器本体内に配設され、上記ディスク挿脱口を介してディスクが挿脱されるディスクドライブ装置とを備え、上記ディスクドライブ装置は、ディスクが挿脱される装置本体と、上記装置本体の上記ディスクの挿脱方向と直交する方向で上記ディスクと平行な面内の一方側に設けられた支点部に回動自在に支持されたアーム本体と、該アーム本体の先端に設けられた上記ディスクの挿入方向背面側の側面を支持する支持部とを有し、上記ディスクが挿入されると挿入方向へ回動されて該ディスクを上記装置本体内に引き込み、上記ディスクの排出時には排出方向へ回動されるローディングアームと、上記ディスクが挿入されると、該ディスク外周によって上記支持部が押圧されることにより、上記装置本体の上記一方側の側面に向かって回動可能な挿入待機位置に上記アーム本体を保持する保持部材とを有する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ディスクの挿入待機状態において、ローディングアームが保持部材により、支持部がディスクの外周面に押圧されるとアーム本体が装置本体の一方側の側面方向へ回動される挿入待機位置に保持される。したがって、ディスクが挿入された際に、アーム本体が装置本体の一方側の側面と反対方向に回動される事態を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明が適用されたディスクドライブ装置及び電子機器について、図面を参照しながら詳細に説明する。このディスクドライブ装置１は、例えば図１に示すように、ノート型パーソナルコンピュータ１０００の装置本体１００１に搭載されたスロットイン型のディスクドライブ装置１である。このディスクドライブ装置１は、図２に示すように、例えば１２．７ｍｍ程度にまで装置全体が薄型化された構造を有しており、ＣＤ(Compact Disk)やＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ＢＤ(Blu-ray Disc)といった光ディスク２に対して情報信号の記録・再生を行うことが可能となっている。
【００１８】
＜筐体構成＞
先ず、このディスクドライブ装置１の具体的な構成について説明する。このディスクドライブ装置１は、図３乃至図５に示すように、装置本体の外筐となる筐体３を備え、この筐体３は、下部筐体である略扁平箱状のボトムケース４と、このボトムケース４の上部開口部を覆う天板であるトップカバー５とから構成されている。また、筐体３内には、後述するベースユニット２２を上方に臨ませるとともにディスク搬送の駆動力を提供する駆動機構１２０や駆動機構１２０の駆動力が伝達されるディスク搬送機構５０を覆うメインシャーシ６が取り付けられている。
【００１９】
トップカバー５は、図２及び図５に示すように、薄い板金からなり、ボトムケース４の上部開口部を閉塞する天板部５ａと、この天板部５ａの周囲がボトムケース４の両側面に沿って僅かに折り曲げられた一対の側板部５ｂとを有している。天板部５ａの略中央部には、略円形状の開口部７が形成されている。この開口部７は、後述するチャッキング動作時に光ディスク２の中心孔２ａに係合されるターンテーブル２３ａの係合突部３３ａを外部に臨ませるためのものである。また、天板部５ａの開口部７の周囲は、ターンテーブル２３ａ上に保持された光ディスク２の中心孔２ａの周囲と当接されるように、筐体３の内側に向かって僅かに突出した当接突部８を形成している。
【００２０】
ボトムケース４は、略扁平箱状に形成された板金からなり、その底面部は、略矩形状であり、一方の側面部には、この底面部よりも底上げされて外側へと張り出したデッキ部４ａが設けられている。デッキ部４ａには、後述する光ディスク２を筐体３内に引き込むローディングアーム５１、及び例えば直径８ｃｍの小径光ディスクの誤挿入を防止すると共に例えば直径１２ｃｍの大径光ディスク２のセンタリングを図るデッキアーム２００並びにこのデッキアーム２００の付勢力を制御する規制アーム２１２が回動自在に支持されている。
【００２１】
ボトムケース４の底面部には、駆動制御回路を構成するＩＣチップ等の電子部品や、各部の電気的な接続を図るためのコネクタ、各部の動作を検出するための検出スイッチ等が配置された回路基板５９がネジ止め等により取り付けられている。そしてボトムケース４の外周壁の一部には、回路基板５９に実装されたコネクタを外部に臨ませるコネクタ開口部４ｂが設けられている。
【００２２】
またボトムケース４には、上記トップカバー５がネジ止めにより取り付けられている。
【００２３】
筐体３の前面には、図２に示すように、略矩形平板状のフロントパネル１８が取り付けられている。このフロントパネル１８には、光ディスク２が水平方向に出し入れされる矩形状のディスク挿脱口１９が設けられている。すなわち、光ディスク２は、このディスク挿脱口１９から筐体３の内部へと挿入したり、或いはこのディスク挿脱口１９から筐体３の外部へと排出したりすることが可能となっている。ディスク挿脱口１９には、長手方向と直交する方向の両辺部に図示しないパネルカーテンが形成されている。パネルカーテンは、長尺状に切断された不織布等からなりフロントパネル１８の背面側に接着剤等によって貼着されることにより、筐体３内に塵埃等が侵入することを防止すると共に、光ディスク２が挿脱される際にディスク表面に摺接し、これにより光ディスク２に付着した塵埃等を除去することができる。
【００２４】
また、フロントパネル１８の前面には、光ディスク２に対するアクセス状態を点灯表示する表示部２０や、光ディスク２を排出する際に押圧されるイジェクトボタン２１が設けられている。
【００２５】
なお、ボトムケース４の上記デッキ部４ａが設けられた一側面近傍には、後述する駆動機構１２０のスライダー１２２を該一側面に沿ってスライドさせる一対のガイド突起１２４，１２４が、該一側面に沿って離間して突設されている（図９参照）。
【００２６】
また、ボトムケース４の底面部には、図３及び図４に示すように、メインシャーシ６がネジ止めにより取り付けられている。このメインシャーシ６は、回路基板５９の上方において、ボトムケース４の内部を上記デッキ部４ａと略同等の高さで上下に仕切るように配置されている。これにより、筐体３は、メインシャーシ６よりトップカバー５側がローディングアーム５１、イジェクトアーム５２及びデッキアーム２００を回動自在に臨ませたディスク搬送領域とされ、メインシャーシ６よりボトムケース４側が駆動モータ１２１及びスライダー１２２を備える駆動機構１２０、及び駆動モータ１２１の駆動力をイジェクトアーム５２に伝達するディスク搬送機構５０の第１、第２のリンクアーム５４，５５、操作アーム５８及びループカム５７の配設領域とされている。
【００２７】
メインシャーシ６は、略扁平平板状の板金からなり、ボトムケース４の背面部側からデッキ部４ａが形成された一側面部にかけてボトムケース４を覆う上面６ａと、この上面６ａの周囲がボトムケース４の両側面に沿って折り曲げられた一対の側板部６ｂとを有する。また、メインシャーシ６は、上面６ａに、ベースユニット２２とディスク搬送機構５０のイジェクトアーム５２とをそれぞれ光ディスク２の搬送領域上に臨ませるベース用開口部６ｃ及びイジェクトアーム用開口部６ｄが形成され、デッキ部４ａが設けられる側の側板部６ｂに、駆動モータ１２１によってスライドされるスライダー１２２と連結されているローディングカムプレート５３が挿通される側板開口部６ｅが形成されている。
【００２８】
このメインシャーシ６の上面６ａには、ボトムケース４側において、光ディスク２を筐体３の内外に亘って搬送するディスク搬送機構５０のイジェクトアーム５２、駆動機構１２０の駆動力を伝達しイジェクトアーム５２を操作する操作アーム５８、及び第２のリンクアーム５５の移動をガイドするループカム５７が係止されている。また上面６ａは、ベースユニット２２と隣接し、ディスク挿脱口１９と対向する側縁を、後述するイジェクトアーム５２に設けられたピックアップ部９０が摺動するエッジ部１７とされる。
【００２９】
またメインシャーシ６は、ループカム５７が係止された筐体３の背面側で、かつイジェクトアーム５２や第１、第２のリンクアーム５４，５５が設けられた他側面側のコーナ部近傍の側壁には、第１のリンクアーム５４を介してイジェクトアーム５２を光ディスク２の排出方向へ付勢する引っ張りコイルバネ５６が係止される係止部９８が形成されている。
【００３０】
なおメインシャーシ６は、両側の側板部６ｂに、複数のガイド片６ｆが設けられ、ボトムケース４と固定するための貫通孔６ｇが設けられている（図９参照）。一方、ボトムケース４には、貫通孔６ｇに対応する位置にネジ孔４ｃが形成され、このネジ孔４ｃと貫通孔６ｇにネジを螺合させることによりメインシャーシ６が固定される。
【００３１】
さらにメインシャーシ６は、イジェクトアーム用開口部６ｄの近傍に、後述するセンタリングガイド２２０のガイド片２２１が突出されるセンタリングガイド用開口部６ｈが形成されている。
【００３２】
＜ベースユニット＞
このディスクドライブ装置１は、ボトムケース４の底面部にドライブ本体を構成するベースユニット２２を備えている。ベースユニット２２は、図６に示すように、略矩形状のフレーム体からなるベースシャーシ２７を有し、このベースシャーシ２７が複数のダンパー２８ａ〜２８ｃを介してサブシャーシ２９に支持されてなる。そして、ベースユニット２２は、ベースシャーシ２７がサブシャーシ２９を介してボトムケース４に配設されることにより、長手方向の一端側を筐体３の略中央に位置される。ベースユニット２２は、当該長手方向の一端側に、ディスク挿脱口１９から筐体３の内部に挿入された光ディスク２が装着されるディスク装着部２３と、このディスク装着部２３に装着された光ディスク２を回転駆動するディスク回転駆動機構２４とが設けられている。またベースユニット２２は、ディスク回転駆動機構２４により回転駆動される光ディスク２に対して信号の書き込み又は読み出しを行う光ピックアップ２５と、この光ピックアップ２５を長手方向に亘って搬送することにより光ディスク２の半径方向に送り動作させるピックアップ送り機構２６とを有し、これらがベースシャーシ２７に一体に設けられている。そしてベースユニット２２は、ベースシャーシ２７がサブシャーシ２９に支持されることにより、このサブシャーシ２９と一体に後述するベース昇降機構１５０によって光ディスク２に対して昇降操作される。
【００３３】
このベースユニット２２は、ボトムケース４の底面部においてディスク装着部２３が略中央に位置するように、メインシャーシ６のベース用開口部６ｃよりディスク搬送領域上に臨まされている。そしてベースユニット２２は、後述するベース昇降機構１５０によって昇降可能とされており、初期状態において、ディスク挿脱口１９から筐体３の内部に挿入される光ディスク２よりも下方に位置され、光ディスク２のローディング操作に伴って上昇され、光ディスク２を回転可能に係合する。ベースユニット２２は、記録再生動作後は、ベース昇降機構１５０によって下降され、光ディスク２との係合が解除されるとともに、光ディスク２の搬送領域から退避される。
【００３４】
ベースシャーシ２７は、板金を所定の形状に打ち抜き、その周囲を僅かに下方に折り曲げて形成されている。ベースシャーシ２７の主面には、後述するディスク装着部２３のターンテーブル２３ａを上方へと臨ませる略半円状のテーブル用開口部２７ａと、後述する光ピックアップ２５の対物レンズ２５ａを上方へと臨ませる略矩形状のピックアップ用開口部２７ｂとが連続形成されている。なお、図３に示すように、ベースシャーシ２７の上面部には、これら開口部２７ａ，２７ｂに対応した開口部が形成された化粧板３０が取り付けられる。
【００３５】
またベースシャーシ２７は、ダンパー２８ａ，２８ｂを介してサブシャーシ２９と連結される連結片４１ａ，４１ｂが長手方向の両側面に突設されている。各連結片４１ａ，４１ｂにはサブシャーシ２９に形成された連結片４５ａ，４５ｂと連続され、段付きネジ４２が挿通される挿通孔４３が穿設されている。
【００３６】
ディスク装着部２３は、ディスク回転駆動機構２４により回転駆動されるターンテーブル２３ａを有し、このターンテーブル２３ａの中心部には、光ディスク２を装着するためのチャッキング機構３３が設けられている。このチャッキング機構３３は、光ディスク２の中心孔２ａに係合される係合突部３３ａと、この係合突部３３ａに係合された光ディスク２の中心孔２ａの周囲を係止する複数の係止爪３３ｂとを有し、光ディスク２をターンテーブル２３ａ上に保持する。
【００３７】
ディスク回転駆動機構２４は、光ディスク２をターンテーブル２３ａと一体に回転駆動する扁平状のスピンドルモータ２４ａを有し、このスピンドルモータ２４ａは、上面部に設けられたターンテーブル２３ａがベースシャーシ２７のテーブル用開口部２７ａから僅かに突出するように、支持板２４ｂを介してベースシャーシ２７の下面にネジ止めにより取り付けられている。
【００３８】
光ピックアップ２５は、光源となる半導体レーザから出射された光ビームを対物レンズ２５ａにより集光させて光ディスク２の信号記録面に照射し、この光ディスク２の信号記録面で反射された戻りの光ビームを受光素子等からなる光検出器により検出する光学ブロックを有し、光ディスク２に対する信号の書き込み又は読み出しを行うようになされている。
【００３９】
ピックアップ送り機構２６は、光ピックアップ２５が搭載されたピックアップベース３４と、このピックアップベース３４を光ディスク２の半径方向にスライド可能に支持する一対のガイド軸３５ａ，３５ｂと、これら一対のガイド軸３５ａ，３５ｂに支持されたピックアップベース３４を光ディスク２の半径方向に変位駆動する変位駆動機構３６とを有している。
【００４０】
次いでかかるベースシャーシ２７をダンパー２８を介して支持するサブシャーシ２９について説明する。サブシャーシ２９は、後述するベース昇降機構１５０によって光ディスク２の搬送に応じて昇降操作されることにより、ベースシャーシ２７を光ディスク２に対して近接又は離間させるものである。このサブシャーシ２９は、ベースシャーシ２７の外形形状と略同一形状を有し、ベースシャーシ２７よりやや大きな略矩形状のフレーム体からなり、ベースシャーシ２７と連結されることにより、ベースシャーシ２７と一体にベースユニット２２を構成する。サブシャーシ２９は、ガイド軸３５ａが設けられる側面部に沿って設けられ、サブシャーシ２９を補強する補強シャーシ４４が一体に取り付けられている。また、サブシャーシ２９は、ダンパー２８ａ，２８ｂが取り付けられベースシャーシ２７と連結される連結片４５ａ，４５ｂが形成されている。この連結片４５ａは、長手方向にわたる一側面であってベースシャーシ２７の連結片４１ａに対応する位置に設けられ、連結片４５ｂは、長手方向にわたる他側面であってベースシャーシ２７の連結片４１ｂに対応するディスク装着部２３側の端部に突設されている。
【００４１】
なお、長手方向の他側面のうちディスク装着部２３と反対側の端部においては、サブシャーシ２９に連結片が設けられず、サブシャーシ２９に固定された補強シャーシ４４にベースシャーシ２７の連結片４１ｃに対応して連結片４５ｃが設けられている。各連結片４５ａ〜４５ｃには、図７に示すように、ベースシャーシ２７の各連結片４１ａ〜４１ｃの各挿通孔４３と連続される挿通孔４６が穿設されている。そして、連結片４５ａ〜４５ｃには、それぞれダンパー２８ａ〜２８ｃが取り付けられるとともに、このダンパー２８ａ〜２８ｃを介してベースシャーシ２７の連結片４１ａ〜４１ｃと連結され、段付きネジ４２が各挿通孔４３，４６に挿通される。
【００４２】
また、サブシャーシ２９は、図６に示すように、後述するスライダー１２２と対向する側面のディスク装着部２３側に位置して、スライダー１２２の第１のカムスリット１３０に係合されて支持される第１の支軸４７と、サブスライダー１５１と対向する側面のディスク装着部２３側に位置して、サブスライダー１５１の第２のカムスリット１７０に係合されて支持される第２の支軸４８と、スライダー１２２と対向する側面とは反対側の側面の前面側に位置して、メインシャーシ６の側板部６ｂに設けられた軸孔９に回動可能に支持された第３の支軸４９とを有している。
【００４３】
したがって、このサブシャーシ２９は、スライダー１２２及びサブスライダー１５１のスライドに連動して、第１の支軸４７が第１のカムスリット１３０内をスライドすると共に、第２の支軸４８が第２のカムスリット１７０内をスライドすることによって、ディスク装着部２３側が第３の支軸４９を支点に回動され、ベースシャーシ２７の昇降が可能となっている。
【００４４】
また、ボトムケース４の底面部には、図３に示すように、後述するイジェクトアーム５２がディスク装着部２３付近を回動する際に、該イジェクトアーム５２が下方に撓むことを防止する支持ピン１０が立設されている。支持ピン１０は、イジェクトアーム５２が下方に撓むことにより光ディスク２がディスク装着部２３に衝突して傷つくことを防止するためのものである。この支持ピン１０は、ベースユニット２２のディスク装着部２３近傍に位置して、ボトムケース４の底面部から上方に向かって突出し、化粧板３０に穿設された挿通孔３０ａを挿通してディスク搬送領域上に臨まされている。
【００４５】
このような構成を有するベースユニット２２は、図８に示す概略図のように、矢印Ａ方向及び反矢印Ａ方向に昇降される。このとき、ベースシャーシ２７は、各ダンパー２８を介してサブシャーシ２９のみによって支持されている状態となり、外部からの振動が伝達される経路が全てダンパー２８付きのサブシャーシ２９を経ることとなり、衝撃に対する耐性が向上されている。また、ベースシャーシ２７は、各ダンパー２８を含む余分な重量がかかっておらず、すなわち、衝撃が伝達される対象物としての総重量がダンパーがない分、軽いため、さらなる耐衝撃性が向上される。
【００４６】
＜ディスク搬送機構＞
このディスクドライブ装置１は、図１０乃至図１８に示すように、ディスク挿脱口１９から光ディスク２が挿脱されるディスク挿脱位置と、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａに光ディスク２が装着されるディスク装着位置との間で光ディスク２の搬送を行うディスク搬送機構５０を備えている。
【００４７】
このディスク搬送機構５０は、メインシャーシ６の上面６ａと天板部５ａのディスク装着部２３と対向する主面との間で移動操作されるサポート部材として、当該光ディスク２の主面と平行な面内で揺動可能とされたローディングアーム５１及びイジェクトアーム５２と、後述する駆動機構１２０からの駆動力をローディングアーム５１に伝達するローディングカムプレート５３と、イジェクトアーム５２と係合されイジェクトアーム５２を光ディスク２の排出方向へ回動させる第１のリンクアーム５４と、第１のリンクアーム５４と連結された第２のリンクアーム５５と、第１のリンクアーム５４とメインシャーシ６間に架け渡される引っ張りコイルバネ５６と、第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３が係合され第２のリンクアーム５５をガイドするループカム５７と、駆動機構１２０と連結されることにより第１のリンクアーム５４をイジェクトアーム５２が光ディスク２を挿入又は排出する方向へ移動させるように操作する操作アーム５８とを有している。
【００４８】
このディスク搬送機構５０は、ディスク挿脱口１９より光ディスク２が挿入されることによりイジェクトアーム５２が所定の位置まで回動されると、ローディングアーム５１によって光ディスク２を自動的にディスク装着部２３まで引き込み、またイジェクトアーム５２が筐体３の前面側に回動されることにより光ディスク２の排出を行う。具体的にディスク搬送機構５０は、光ディスク２が挿入されてからイジェクトアーム５２が所定位置まで回動され引き込み動作が開始されるまでの間においては、イジェクトアーム５２の回転支持部材７１が筐体３の左ガイド壁１１７側に回転され、また第２のリンクアーム５５の先端部に形成されているガイド凸部１１３がループカム５７にガイドされることにより、回転支持部材７１の第１のリンクアーム５４が係合される係合孔８０の回転方向と異なる方向へ移動されることで、これら回転支持部材７１と第２のリンクアーム５５とに連結されている第１のリンクアーム５４の移動が規制され、第１のリンクアーム５４とメインシャーシ６との間に架け渡されている引っ張りコイルバネ５６が伸張し、イジェクトアーム５２が排出方向へ付勢されつつ挿入方向へ回動される。
【００４９】
またディスク搬送機構５０は、光ディスク２の引き込み動作においては、第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３がループカム５７にガイドされることにより回転支持部材７１の第１のリンクアーム５４が係合される係合孔８０の回転方向と同方向へ移動されることで、伸張されていた引っ張りコイルバネ５６が収縮され、イジェクトアーム５２の排出方向への付勢力が減少する。
【００５０】
さらにディスク搬送機構５０は、光ディスク２の排出時においては、第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３がループカム５７にガイドされることにより、ガイド凸部１１３が光ディスク２の排出方向へ回動されるイジェクトアーム５２の回転支持部材７１の第１のリンクアーム５４が係合される係合孔８０の回転方向と同方向に移動されることで、引っ張りコイルバネ５６による付勢力が働かない状態でイジェクトアーム５２を回動させて光ディスク２を排出させる。
【００５１】
これにより、ユーザによって光ディスク２が所定位置まで挿入される挿入過程では、引っ張りコイルバネ５６が伸張されることにより排出方向への付勢力を働かせることができるため、ユーザによる光ディスク２の挿入が中止された場合にも光ディスク２が筐体３内に中途半端に挿入された状態で放置される事態を防止することができる。またローディングアーム５１による光ディスク２の引き込み過程では、引っ張りコイルバネ５６が収縮することにより、イジェクトアーム５２に働く排出方向への付勢力を消失させることができるため、スムーズな引き込み動作が可能となる。さらに光ディスクの排出過程では、第１のリンクアーム５４とメインシャーシ６の係止部とが近接され引っ張りコイルバネ５６が収縮した状態が維持されることにより、イジェクトアーム５２に与えられていた引っ張りコイルバネ５６による排出方向への付勢力が働かないため、駆動機構１２０の駆動力を受けた操作アーム５８の操作に応じてイジェクトアーム５２が回動されることとなり、弾性力に頼ることなく光ディスク２を、光ディスク２の中心孔２ａが筐体３外へ排出される所定の停止位置へ安定的に排出することができる。
【００５２】
以下、かかるディスク搬送機構５０の各構成部材について詳細に説明する。
【００５３】
＜ローディングアーム＞
ローディングアーム５１は、光ディスク２をディスク装着部２３上に引き込むものであり、基端部が上記ボトムケース４のデッキ部４ａ上に、ディスク装着部２３よりもディスク挿脱口１９側に回動自在に支持され、先端部が図１０中矢印ａ１方向及び矢印ａ２方向に回動可能とされている。具体的に、ローディングアーム５１は、図１９及び図２０に示すように、平板状の板金からなるアーム本体５１ａを備え、このアーム本体５１ａの一端部に挿通孔６０が突設され、この挿通孔６０がデッキ部４ａより突設された略円筒状の回動支軸６３に係合されることにより、この回動支軸６３を支点にデッキ部４ａ上を、光ディスク２をローディングする図２０中矢印ａ１方向及び光ディスク２をイジェクトする図２０中矢印ａ２方向へ回動可能に支持されている。
【００５４】
また挿通孔６０は、長孔状に形成されている。したがって、ローディングアーム５１は、該挿通孔６０に沿って移動しながら図２０中矢印ａ１方向及び矢印ａ２方向へ回動される。これにより、ローディングアーム５１は、光ディスク２の挿入及び引き込み工程と排出工程において、スライダー１２２のストロークに応じてイジェクトアーム５２との間に生じる回動タイミングのズレを吸収し、光ディスク２のスムーズな挿排出を行うことができる。
【００５５】
また、ローディングアーム５１は、アーム本体５１ａの先端部にディスク挿脱口１９から挿入された光ディスク２の外周部と当接される当接部６１が上方に向かって突出して設けられている。当接部６１は光ディスク２の外周を支持する小径の回転ローラ６１ａが回転可能に取り付けられている。回転ローラ６１ａは、樹脂からなり、ディスク挿脱口１９から挿入された光ディスク２の外周部と当接される中央部分が内側に湾曲し、その両端部が拡径されたフランジ部として光ディスク２の高さ方向の移動を規制する略鼓形形状を有している。
【００５６】
またローディングアーム５１は、挿通孔６０の近傍を側方から板バネ６２に押し当てられることにより、この板バネ６２の付勢力によって、挿通孔６０を支点に常時、光ディスク２をディスク挿脱口１９側からディスク装着部２３側に付勢する図２０中矢印ａ１方向へ回動付勢されている。ローディングアーム５１を付勢する板バネ６２は、デッキ部４ａ上に固定されている基部６２ａと、基部６２ａの一端から延設されローディングアーム５１を付勢するアーム部６２ｂとからなる。
【００５７】
さらに、ローディングアーム５１は、後述するローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６に挿通係合される係合凸部６４が突設されている。そしてローディングアーム５１は、この係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６に沿って移動することにより、板バネ６２の付勢力が規制されながら回動される。
【００５８】
＜ローディングカムプレート＞
ローディングカムプレート５３は、平板状の板金からなり、後述する駆動機構１２０のスライダー１２２と係合されることにより、該スライダー１２２の移動に伴ってデッキ部４ａ上を前後に移動され、これにより上記ローディングアーム５１及びデッキアーム２００の付勢力を規制する規制アーム２１２を回動させるものである。このローディングカムプレート５３は、デッキ部４ａ上に回動可能に支持されたローディングアーム５１及び規制アーム２１２の上に重ねられると共に、ローディングアーム５１の係合凸部６４及び規制アーム２１２の回動ガイド部２１５が挿通されることにより、光ディスク２の挿排出動作に応じてこれらローディングアーム５１及び規制アーム２１２の回動を規制する。
【００５９】
かかるローディングカムプレート５３は、図２１（ａ）及び（ｂ）に示すように、ローディングアーム５１に突設された係合凸部６４及び規制アーム２１２の回動ガイド部２１５が挿通される第１のカム溝６６と、デッキ部４ａに突設されたガイド凸部６５が挿通される第２のカム溝６７と、スライダー１２２に係合する一対の係合突起６８，６８と、規制アーム２１２をデッキ部４ａ上に回動自在に支持する回動支持ピン２１７が挿通される第３のカム溝６９が形成されている（図１８）。
【００６０】
第１のカム溝６６は、係合凸部６４が摺動されることにより、板バネ６２によって光ディスク２のローディング方向に付勢されたローディングアーム５１の回動を規制するとともに、回動ガイド部２１５が摺動されることにより、規制アーム２１２を回動させデッキアーム２００に係止されているコイルバネ２０３の付勢力を制御するものである。
【００６１】
第１のカム溝６６は、図１０及び図２０に示すように、係合凸部６４を規制してローディングアーム５１が光ディスク２の引き込み方向である図１０中矢印ａ１方向へ回動させる第１のガイド部６６ａと、第１のガイド部６６ａと隣接されるとともに連続して形成されローディングアーム５１の回動位置を規制し光ディスク２をセンタリング位置に支持させる第２のガイド部６６ｂと、第２のガイド部６６ｂと連続して形成され係合凸部６４をローディングアーム５１がディスク装着部２３に装着された光ディスク２の外周より離間する図１０中矢印ａ２方向に回動するようガイドする第３のガイド部６６ｃと、第１のガイド部６６ａを介して第２のガイド部６６ｂと反対側に設けられ回動ガイド部２１５をガイドすることにより規制アーム２１２を回動させる第４のガイド部６６ｄとを有する。
【００６２】
第１のガイド部６６ａは、ローディングカムプレート５３の移動方向と略直交する方向に形成され、ローディングカムプレート５３が筐体３内の背面側である矢印ｆ１方向に移動されることにより係合凸部６４と前面側から当接し、ローディングアーム５１を図１０中矢印ａ１方向に回動させる。また第２のガイド部６６ｂは、ローディングカムプレート５３の移動方向と略平行に形成され、第１のガイド部６６ａによって光ディスク２を引き込む矢印ａ１方向に回動されたローディングアーム５１の回動を規制し、光ディスク２のセンタリングを行う。また第３のガイド部６６ｃは、第２のガイド部６６ｂよりも筐体３の内周側に曲げられ、係合凸部６４をガイドすることによりローディングアーム５１をディスク装着部２３に装着された光ディスク２の側面より離間させ、光ディスク２を回転可能とする。また第４のガイド部６６ｄは、規制アーム２１２の回動ガイド部２１５をガイドするものであり、ローディングカムプレートのスライドに応じて規制アーム２１２を回動させ、後述するデッキアーム２００による付勢力を制御する。
【００６３】
＜保持片＞
また、第１のカム溝６６には、第１のガイド部６６ａと対抗する位置に、ローディングカムプレート５３がディスク挿脱口１９側に移動する光ディスク２の挿入待機状態において、ローディングアーム５１を所定の挿入待機位置に保持する保持片７０が形成されている。保持片７０は、係合凸部６４の回動領域上に延長して形成され、係合凸部６４が当接することによりアーム本体５１ａの回動を規制し、ローディングアーム５１を所定の挿入待機位置に保持させる。
【００６４】
保持片７０は、第１のカム溝６６における幅Ｗを調整することにより、ローディングアーム５１の挿入待機位置を調整することができる。すなわち、ローディングアーム５１は、板バネ６２によって常時図２２中矢印ａ１方向へ回動され、係合凸部６４が筐体３の外側に向かって回動付勢されている。そして、保持片７０は、係合凸部６４の回動領域上に延設されることから、保持片７０の係合凸部６４が当接する当接辺７０ａとアーム本体５１ａの挿通孔６０との幅Ｗに応じて、ローディングアーム５１の回動角度が規定される。当該幅Ｗは、例えば保持片７０の幅寸法、ローディングカムプレート５３の寸法、あるいはデッキ部４ａ上におけるローディングカムプレート５３とローディングアーム５１の配置等によって適宜設計することができる。
【００６５】
このように、ディスクドライブ装置１は、ローディングアーム５１の回動を規制するローディングカムプレート５３に保持片７０を形成することにより、ローディングカムプレート５３のスライドに連動してローディングアーム５１の挿入待機位置への規制を行うことができる。
【００６６】
また、保持片７０は、当接辺７０ａがローディングカムプレート５３のスライド方向と平行に延設されることにより、図２３に示すように、ローディングカムプレート５３のスライド位置にばらつきが生じた場合にも、確実に係合凸部６４の回動領域上に張り出してローディングアーム５１を所定の挿入待機位置に保持することができる。
【００６７】
かかる保持片７０によって規定されるローディングアーム５１の挿入待機位置とは、光ディスク２の挿入待機状態において、係合凸部６４が保持片７０に当接されることにより、当接部６１が光ディスク２の外周面に押圧されるとアーム本体５１ａが図２２中矢印ａ２方向へ回動される位置をいう。ローディングアーム５１は、かかる挿入待機位置に回動保持されることにより、光ディスク２に押圧されることにより、アーム本体５１ａが矢印ａ１方向へ回動されて光ディスク２が挿入できなくなる事態を防ぎ、またアーム本体５１ａや当接部６１の破損等を防止することができる。
【００６８】
ここで、図２４に示すように、ローディングアームの回動支点と光ディスクの外周面が当接される当接部とを結ぶ線Ｌと、光ディスクの挿入方向Ｄとのなす角を、ローディングアームの回動角θ３と規定する。従来のディスクドライブ装置においては、光ディスクの挿入待機状態において、ローディングアームの挿入待機位置が固定されていなかったため、図２４に示すローディングアームの回動角θ３が４３°程度まで開いていると、当接部が光ディスクの外周面に押圧されて、図２４中矢印ａ１方向へ回動されるおそれがあった。
【００６９】
また、ローディングアームの回動角θ３が４２°程度開いていると、ディスク中心とローディングアームの当接部とを結ぶディスク法線Ｎと、ローディングアームの回動支点と当接部とを結ぶ線Ｌとが重なる。このとき、光ディスクの外周面とローディングアームの当接部との接点における圧力角θ１が９０°となり、ユーザによるディスクの挿入スピードや角度等によっては、ローディングアームを図２４中矢印ａ２方向へ回転させることができず、光ディスクのスムーズな挿入が阻害されてしまい、またローディングアームにダメージを与える。
【００７０】
そこで、ディスクドライブ装置１においては、光ディスク２の挿入待機状態におけるローディングアーム５１の挿入待機位置を規制し、例えば図２５に示すように、ローディングアーム５１の回動角θ３が略４２°より小さくなるように、保持片７０に係合凸部６４を当接させアーム本体５１ａの回動を規制する。図２５においては、ローディングアーム５１の回動角θ３が２２°に設定されている。したがって、ディスクドライブ装置１は、光ディスク２の挿入時にローディングアーム５１が矢印ａ１方向へ回動することを防止でき、確実に光ディスク２を挿入可能とし、またローディングアーム５１の破損を防止することができる。
【００７１】
また、ディスクドライブ装置１においては、図２６に示すように、ローディングアーム５１の回動角θ３を２°以上となるように形成してもよい。ローディングアーム５１は、回動角θ３が２°に設定されると、予め当接部６１が図２６中矢印ａ２方向へ回動されているため、光ディスク２の外周面が押圧された場合に、確実に同方向へ回動される。
【００７２】
なお、ディスクドライブ装置１は、ローディングアーム５１の回動角θ３を２°より小さくすると、光ディスク２がユーザによって筐体３の奥に挿入されるまでローディングアーム５１の当接部６１によって光ディスク２の外周面が支持されない。したがって、ローディングアーム５１の回動角θ３を２°より小とすると、ディスクドライブ装置１は、光ディスク２の信号記録面がメインシャーシ６と摺接し、記録再生品質に影響を与えるおそれもある。
【００７３】
また、ディスクドライブ装置１は、ローディングアーム５１の回動角θ３が２°より小さくすると、挿入待機位置における当接部６１が、筐体３内に挿入されている光ディスク２と離間する。したがって、ローディングアーム５１が矢印ａ１方向へ回動されると、当接部６１が光ディスク２の挿入方向背面側に衝突し、強引に引き込むような操作感となってしまう。
【００７４】
したがって、ディスクドライブ装置１は、ローディングアーム５１の回動角θ３が２°より小さくなる構成は採用し得ない。
【００７５】
さらに、ディスクドライブ装置１においては、ローディングアーム５１の回動角θ３を２°以上１０°以下となるように形成してもよい。ローディングアーム５１の回動角θ３をかかる範囲に設定することにより、光ディスク２の挿入に要する力を低減させ、スムーズな挿入を実現できる。
【００７６】
ここで、図２５において、光ディスク２の当接部６１の当接位置における接線に直交する直線をディスク法線といい、また、図２５に示す各記号の定義を以下に示す。
【００７７】
Ｆ１：ローディングアーム５１の力（＝板バネ６２の付勢力）
Ｆ２：ローディングアーム５１の反力（矢印ａ２方向へ回動するために必要な力）
（Ｆ１＝Ｆ２）
Ｆ３：ベクトルＦ２を得るために必要なディスク法線方向の力（Ｆ２はＦ３の分力）
Ｆ４：Ｆ３のローディングアーム５１方向への分力
Ｆ５：光ディスク２の挿入方向の力
Ｆ６：光ディスク２の挿入方向に直交する方向の力
θ１：ディスク法線とローディングアーム５１の垂線とがなす角度
θ２：Ｆ３の光ディスク２の挿入方向に直交する方向からの角度
θ３：光ディスク２の挿入待機状態において、ローディングアーム５１の支点となる回        動支持部材６３と当接部６１とを通る線と、光ディスク２の挿入方向のなす角度        （ローディングアーム５１の回動角）
ベクトルＦ３の力を生み出すために必要な光ディスク２の挿入方向の力を求めると、Ｆ３が大きい程、ディスク挿入力が必要となり、Ｆ６が大きい程、ディスク挿入方向を歪ませる。よって、Ｆ３、Ｆ６が大きいと導入違和感が大きい。
【実施例１】
【００７８】
θ３＝２２°の場合
Ｆ１＝Ｆ２＝０．２［Ｎ］  （２０ｇｆ：板バネ６２設定値）
θ１＝５９．７°
θ２＝３７°
Ｆ３＝Ｆ２／Ｃｏｓθ１
＝０．２／Ｃｏｓ５９．７°
＝０．３９６［Ｎ］
Ｆ５＝Ｆ３＊Ｓｉｎθ２
＝０．３９６＊Ｓｉｎ３７°
＝０．２３８［Ｎ］
Ｆ６＝Ｆ３＊Ｃｏｓθ２
＝０．３９６＊Ｃｏｓ３７°
＝０．３１６［Ｎ］
【実施例２】
【００７９】
θ３＝２°の場合
Ｆ１／Ｆ２＝０．２［Ｎ］  （２０ｇｆ：板バネ６２設定値）
θ１＝２２．１°
θ２＝２０．１°
Ｆ３＝Ｆ２／Ｃｏｓθ１
＝０．２／Ｃｏｓ２２．１°
＝０．２１６［Ｎ］
Ｆ５＝Ｆ３＊Ｓｉｎθ２
＝0.2１6＊Ｓｉｎ２０．１°
＝０．０７４［Ｎ］
Ｆ６＝Ｆ３＊Ｃｏｓθ２
＝０．２１６＊Ｃｏｓ２０．１°
＝０．２０２［Ｎ］
以下、同様にθ３＝３７°、３２°、２７°、１７°、１２°、７°に設定した場合の各Ｆ５及びＦ６を求め、図２７及び図２８に示す。
【００８０】
図２５〜図２８に示すように、θ１が小さいほど、すなわち、θ３が小さくなるほど、光ディスク２の挿入に必要な力Ｆ５が小さくなり、挿入力は小さくなる。また、光ディスク２の挿入方向に直交する方向の力Ｆ６も小さくなるので、光ディスク２を挿入する方向を歪ませる力も小さくなるので、挿入感は向上する。
【００８１】
そして、ローディングアーム５１の回動角θ３を１０度以下にすることにより、例えばθ３を２２度に設定する場合に比べ、Ｆ５を半分以下に（０．２３８→０．１０２)、Ｆ６を約３分の２に（０．３１６→０．２１４）に低減することができた。これにより、よりスムーズでトラブルのない光ディスク２の挿入が可能となった。
【００８２】
次いで、ローディングアーム５１及びローディングカムプレート５３の動作について説明する。ローディングアーム５１は、光ディスク２の挿入待機状態においては、図１０に示すように、係合凸部６４が第１のカム溝６６の保持片７０に係止されることにより、板バネ６２の付勢力に対抗して、所定の挿入待機位置に保持されている。これによりローディングカムプレート５３は、光ディスク２の挿入待機状態におけるローディングアーム５１の位置決めを図る。光ディスク２が筐体３内に挿入されスライダー１２２によってローディングカムプレート５３が筐体３の背面側へ移動されると、図１３に示すように、ローディングカムプレート５３は、係合凸部６４が第１のカム溝６６の第１のガイド部６６ａに当接され、ローディングアーム５１を光ディスク２の引き込み方向である図１３中矢印ａ１方向へ回動させる。
【００８３】
第１のカム溝６６は、光ディスク２の中心孔２ａがディスク装着部２３のターンテーブル２３ａ上に位置するまで搬送されると、図１４に示すように、係合凸部６４が第２のガイド部６６ｂに入る。ローディングアーム５１は、第２のガイド部６６ｂでは係合凸部６４と挿通孔６０との相対角度は変わらないため、当接部６１は矢印ａ１方向へ回動されなくなり、光ディスク２をセンタリング位置に支持する。その後、光ディスク２のチャッキングが終了すると、第１のカム溝６６は、図１５に示すように、係合凸部６４が第３のガイド部６６ｃにガイドされ、ローディングアーム５１を光ディスク２と離間する図１５中矢印ａ２方向に回動させる。
【００８４】
また第１のカム溝６６は、ローディングカムプレート５３が筐体３の背面側へ移動されると、規制アーム２１２の回動ガイド部２１５が第４のガイド部６６ｄにガイドされることにより揺動され、デッキアーム２００を回動付勢するコイルバネ２０３の他端２０３ｂが係止されるバネ係止部２１４を移動させ、光ディスク２が筐体３内に挿入されていくにつれてその付勢力が増加していくことを防止する。
【００８５】
光ディスク２の排出時において、スライダー１２２が前面側である矢印ｆ２方向へ移動されるに伴いローディングカムプレート５３が同方向へ移動されると、図１６に示すように、係合凸部６４が第３のガイド部６６ｃから第２のガイド部６６ｂへ移動する。これにより、ローディングアーム５１は、光ディスク２のローディング方向である図１６中矢印ａ１方向へ回動され、当接部６１が光ディスク２の側面と前面側から当接される。
【００８６】
さらにローディングカムプレート５３が矢印ｆ２方向へ移動され、係合凸部６４が第２のガイド部６６ｂから第１のガイド部６６ａへ移動されると、図１７に示すようにローディングアーム５１は、第１のガイド部６６ａが矢印ｆ２方向へ移動されるにつれて当接部６１が矢印ａ２方向へ回動可能とされる。またイジェクトアーム５２は、駆動機構１２０の駆動力を受けることにより光ディスク２を排出する矢印ｂ２方向へ回動される。したがってローディングアーム５１は、排出方向へ搬送される光ディスク２に押圧されることによって矢印ａ２方向へ回動されていく。
【００８７】
このときローディングアーム５１は、板バネ６２によって光ディスク２の挿入方向である矢印ａ１方向へ付勢されながら回動されていく。これにより、ディスク搬送機構５０は、光ディスク２の排出時において、ローディングアーム５１及びイジェクトアーム５２によって光ディスク２を挟持しながら所定の排出位置まで押し出していくこととなり、ローディングアーム５１が光ディスク２の急な飛び出しを防止することができる。
【００８８】
そして、ローディングアーム５１は、光ディスク２の排出が終了すると、図１８、図１０に示すように、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６の保持片７０に係止されることにより、所定の挿入待機位置に保持され、光ディスク２の挿入を待機する。
【００８９】
第２のカム溝６７は、デッキ部４ａに突設されたガイド凸部６５に挿通されることによりローディングカムプレート５３の移動をガイドするものである。この第２のカム溝６７は、スライダー１２２の移動方向と平行な直線状のカム溝であり、スライダー１２２の移動に伴ってガイド凸部６５がスライドすることにより、ローディングカムプレート５３をスライダー１２２の移動方向にガイドする。
【００９０】
スライダー１２２に係合する一対の係合突起６８，６８は、ローディングカムプレート５３の一側面側に互いに離間して形成されている。これら係合突起６８，６８は、下方に向かって突設されるとともに、ボトムケース４の底面部側に張り出されることにより、該ボトムケース４の側面に沿って配設されるスライダー１２２の係合凹部１２７、１２７に係合される。これによりローディングカムプレート５３とスライダー１２２とが一体となり、スライダー１２２の移動に伴ってローディングカムプレート５３もスライドされる。
【００９１】
なお、ローディングカムプレート５３は、かかる係合突起６８，６８が形成された一側面と反対側の他側面が、右ガイド壁１１８とデッキ部４ａとの間に設けられたクリアランス内にスライド自在に挿通されることで、デッキ部４ａからの浮き上がりが防止されている。
【００９２】
また第３のカム溝６９は、デッキ部４ａ上に立設されると共に規制アーム２１２をデッキ部４ａに回動可能に支持する回動支持ピン２１７に挿通される。この第３のカム溝６９も上記第２のカム溝６７と同様に、スライダー１２２の移動方向と平行な直線状のカム溝であり、スライダー１２２の移動に伴って回動支持ピン２１７にスライドされることによりローディングカムプレート５３をスライダー１２２の移動方向にガイドする。
【００９３】
＜イジェクトアーム＞
ディスク装着部２３から光ディスク２をディスク挿脱口１９外へ排出するイジェクトアーム５２は、ローディングアーム５１が形成された側面とは反対側の側面であってディスク装着部２３よりも筐体３の背面側に配設されている。そして、イジェクトアーム５２は、後述する第１、第２のリンクアーム５４，５５及び操作アーム５８に操作されながら光ディスク２をディスク装着部２３側に搬送する図１０中矢印ｂ１方向及び光ディスク２をディスク挿脱口１９側に排出する図１０中矢印ｂ２方向に回動される。このイジェクトアーム５２は、図２９及び図３０に示すように、メインシャーシ６に回転自在に支持された回転支持部材７１と、回転支持部材７１に回動自在に係合されて光ディスク２を押し出す押出アーム７２と、押出アーム７２を光ディスク２の排出方向に付勢するコイルバネ７３とを備える。
【００９４】
回転支持部材７１は、略円形の板金からなり、メインシャーシ６の上面６ａに、該上面６ａのディスク搬送領域と反対側から回転自在に取り付けられている。回転支持部材７１の主面７１ａの略中央にはメインシャーシ６との取付口７１ｂが穿設されている。また回転支持部材７１は、メインシャーシ６との間にスペーサ７５が配され、このスペーサ７５を介してメインシャーシ６に回転自在に取り付けられている。
【００９５】
また回転支持部材７１は、押出アーム７２及びコイルバネ７３が係合される係合片７６が形成されている。係合片７６は、主面７１ａより立設された立壁７６ａの先端より折り曲げ形成されることにより、主面７１ａよりも上方に設けられ、上記メインシャーシ６のイジェクトアーム用開口部６ｄより上面６ａ側に突出されている。この係合片７６は、押出アーム７２の係合凸部８５と連続されカシメ軸８９により回動可能に共カシメされる開口部７７と、押出アーム７２の側面部が当接されることにより押出アーム７２の回動領域を規制する一対の回動規制壁７８，７８と、コイルバネ７３の一方のアーム７３ｂが係止される係止凹部７９とが形成されている。回動規制壁７８，７８は、係合片７６の左右両側より立ち上がり形成され、この間に押出アーム７２に形成された規制突部８７が配設されることにより押出アーム７２の回動領域を規制する。
【００９６】
また、回転支持部材７１は、主面７１ａに後述する第１のリンクアーム５４が回転自在に係合される係合孔８０が形成されている。係合孔８０には第１のリンクアーム５４の一端５４ａに形成された挿通孔と連通され、ビス７４によって第１のリンクアーム５４と回動自在に連結される。
【００９７】
また回転支持部材７１は、主面７１ａの一側面部より折曲げ片８１が形成されている。折曲げ片８１は、主面７１ａより下方に折り曲げられることにより、後述するベース昇降機構１５０のサブスライダー１５１に突き当てられる突当て片となるとともに、光ディスク２が挿入されることにより光ディスク２をディスク装着部２３側に搬送する図１０中矢印ｂ１方向に回動されると回路基板５９に実装された第１のスイッチＳＷ１のスイッチを押圧する。これによりディスクドライブ装置１は、光ディスク２に押圧されたイジェクトアーム５２が筐体３の背面側まで回動されたことを検知でき、駆動機構１２０を駆動させるタイミングを検出することができる。
【００９８】
さらに回転支持部材７１は、後述するセンタリングガイド２２０をディスク装着部２３に搬送された光ディスク２の側面から離間させるように回動させる回動片８２が設けられている。回動片８２は、光ディスク２がディスク装着部２３に装着可能なセンタリング位置まで搬送されると、回転支持部材７１が回動されることによりセンタリングガイド２２０のカム軸２３３と当接され、センタリングガイド２２０を回動させて光ディスク２から離間させ、光ディスク２を回転自在とする。
【００９９】
この係合片７６に回動自在に係合される押出アーム７２は、略三角形状に形成された樹脂成形部材であり、係合片７６の開口部７７が挿通係合される係合凸部８５と、コイルバネ７３の他方のアーム７３ｃが係止される係止壁８６と、光ディスク２の挿入端側の側面を支持する支持部８８とを有する。係合凸部８５は、略三角形の一頂部に形成された中空の円筒体であり、中空部が上記回転支持部材７１の係合片７６に穿設された開口部７７と連通されるとともに、コイルバネ７３の円筒部７３ａに挿通され、カシメ軸８９によって係合片７６に共カシメされる。これにより押出アーム７２は、係合片７６上において係合凸部８５を支点に回動自在とされる。
【０１００】
カシメ軸８９により押出アーム７２とともに係合片７６に係合されるコイルバネ７３は、円筒部７３ａが係合凸部８５を挿通するとともに、一方のアーム７３ｂが係合片７６に形成された係止凹部７９に係止され、他方のアーム７３ｃが押出アーム７２に形成された係止壁８６に係止されることにより、係合片７６に回動自在に支持されている押出アーム７２を、係合凸部８５を支点に光ディスク２の排出方向へ回動付勢している。
【０１０１】
また押出アーム７２は、係合凸部８５近傍に係合片７６上における回動領域を決める規制突部８７が形成されている。規制突部８７は、係合片７６に立設されている回動規制壁７８，７８間に位置され押出アーム７２が係合片７６上を回動されることにより、回動規制壁７８間を往復される。従って、押出アーム７２は、規制突部８７がいずれか一方の回動規制壁７８に当接されることにより回動が規制されることから、係合片７６上における回動領域が決定される。
【０１０２】
このような押出アーム７２は、回転支持部材７１と回動自在に係合されるとともに、コイルバネ７３によって所定のバネ力にてディスク挿脱口１９側に回動付勢されている。したがってイジェクトアーム５２は、後述する駆動機構１２０の駆動力を受けた第１のリンクアーム５４及び操作アーム５８によって光ディスク２を筐体３外へ排出する図３１中矢印ｂ２方向に回転操作されている際に、光ディスク２の搬送領域上に障害物があるなどして矢印ｂ１方向への力が作用した場合にも、当該光ディスク２の排出方向と反対方向の力を受けた押出アーム７２がコイルバネ７３の付勢力に対抗して回転支持部材７１の開口部７７を支点に矢印ｂ１方向へ回動される。これによりイジェクトアーム５２を矢印ｂ２方向に回動させる駆動力と、当該駆動力と反対方向に働く力とが対向する事態を回避する。したがって、イジェクトアーム５２を図３１中矢印ｂ２方向へ回動させるように第１のリンクアーム５４及び操作アーム５８を駆動させる駆動機構１２０のモータ等に過剰な負荷をかけることなく、また光ディスク２もイジェクトアーム５２による排出方向への付勢力と反対方向に働く力とによって挟持されることで破損することを防止することができる。
【０１０３】
また押出アーム７２は、図２９及び図３０に示すように、先端部に光ディスク２のボトムケース４側への沈み込みを防止するピックアップ部９０が設けられている。ピックアップ部９０は、光ディスク２を下方から支持するピックアップアーム９１と、ピックアップアーム９１を光ディスク２のキャッチが可能となるように押圧する押さえ部材９２とを有する。
【０１０４】
ピックアップアーム９１は、棒状の軸部９１ａと、軸部９１ａの一端側に設けられ光ディスク２を支持する支持片９１ｂと、支持片９１ｂ近傍に立設され筐体３内に挿入された光ディスク２の外周面が突き当てられる突き当て片９１ｃと、軸部９１ａの他端に設けられイジェクトアーム５２の回動に伴ってメインシャーシ６の上面６ａを摺動され軸部９１ａを支持片９１ｂが上昇する方向へ回転させる摺動片９１ｄとを有する。
【０１０５】
軸部９１ａは略円柱状に形成され、一端側に支持片９１ｂ及び突き当て片９１ｃが突設され、他端側に摺動片９１ｄが突設されている。また軸部９１ａは、押出アーム７２に形成された軸受け部９４に回動自在に支持される。支持片９１ｂは、ボトムケース４側に傾斜して挿入された光ディスク２の挿入端側の外周部を支持することにより光ピックアップ２５等との衝突を防止すると共に正規の搬送領域まで復帰させるものであり、略矩形板状に形成され、長手方向の先端側にかけて薄肉とされるとともに傾斜面が設けられている。突き当て片９１ｃは、光ディスク２の外周面に突き当てられると、押出アーム７２に立設されている支持壁９９に支持されることにより軸部９１ａの回転が規制される。また突き当て片９１ｃは、軸部９１ａより支持片９１ｂの延設方向に対して略直交する方向に立設されており、支持壁９９に支持されると、支持片９１ｂが光ディスク２の正規の搬送領域上に回動される。摺動片９１ｄは、軸部９１ａより突設されることにより押出アーム７２に穿設された開口９５より押出アーム７２の下面側に臨まされる。そして摺動片９１ｄは、メインシャーシ６の上面を摺動することにより支持片９１ｂを光ディスク２の正規の搬送領域まで回動保持させる。
【０１０６】
また軸部９１ａには押さえ部材９２に押圧される被押圧部９３，９３が形成されている。被押圧部９３，９３は軸部９１ａが断面略Ｄ字状に設けられることにより平坦化され、平板状に形成された押さえ部材９２に押圧される部分とされる。この被押圧部９３，９３を押圧する押さえ部材９２は、略コ字状に形成された板バネ部材であり、押出アーム７２に装着されることにより、常時ピックアップアーム９１の支持片９１ｂが下方に傾斜するよう軸部９１ａを回動付勢する。このとき押さえ部材９２は、断面略Ｄ字状に形成された被押圧部９３，９３の平坦な部分を押圧することとなるため、確実にピックアップアーム９１を支持片９１ｂが下方に向くように回動付勢することができる。またこれによりピックアップアーム９１の摺動片９１ｄは、押出アーム７２に形成された開口９５より押出アーム７２の下面側に突出され、押出アーム７２が筐体３の背面側に回動されることによりメインシャーシ６のエッジ部１７と当接可能とされている。
【０１０７】
かかるピックアップアーム９１は、光ディスク２の挿入を待機している状態においては、イジェクトアーム５２が筐体３の前面側に回動されていることから、摺動片９１ｄがメインシャーシ６のエッジ部１７と離間され、かつ押さえ部材９２によって軸部９１ａが付勢されることにより、支持片９１ｂが下方に傾斜されている。そして、光ディスク２が挿入されると、突き当て片９１ｃに光ディスクの外周面が突き当てられることにより、押さえ部材９２の付勢力に対抗して軸部９１ａが回動され、支持片９１ｂがトップカバー５側に上昇される。これによりピックアップアーム９１は、支持片９１ｂによって光ディスク２の下面側を支持しながら筐体３の背面側に回動されていく。その後、押出アーム７２がメインシャーシ６の上面を回動すると、ピックアップアーム９１は、開口９５より押出アーム７２の下方に臨まされている摺動片９１ｄがメインシャーシ６のエッジ部１７より上面６ａ上を摺接されることにより、支持片９１ｂがトップカバー５側に上昇された状態が保持される。したがって、光ディスク２がディスク装着部２３に搬送された後、押出アーム７２が光ディスク２と離間されたときでも、押さえ部材９２の付勢力によって支持片９１ｂがボトムケース４側に回動されメインシャーシ６の上面を摺動することはない。
【０１０８】
また光ディスク２の挿入端がボトムケース４側に傾斜して挿入された場合には、挿入待機状態でボトムケース４側に回動されている支持片９１ｂに、当該光ディスク２の挿入端側の外周面が支持されるため、光ディスク２がボトムケース４側に配設されている他の構成部材、例えばターンテーブル２３ａや光ピックアップ２５に衝突する事態を防止することができる。
【０１０９】
光ディスク２が傾斜された状態で挿入されていくと、イジェクトアーム５２及び押出アーム７２が矢印ｂ１方向へ回動されることにより、ピックアップアーム９１は、摺動片９１ｄがメインシャーシ６のエッジ部１７に摺接されることにより押さえ部材９２の付勢力に対抗して軸部９１ａが回動され、支持片９１ｂがトップカバー５側に回動されていく。なお、この支持片９１ｂの回動領域は、軸部９１ａに設けられた突き当て片９１ｃが押出アーム７２に立設された支持壁９９に支持されることにより規制される。また支持片９１ｂが回動されることにより、光ディスク２の外周部が突き当て片９１ｃに突き当てられる。これによりピックアップアーム９１は、ボトムケース４側に傾斜して挿入された光ディスク２を正規の搬送領域に復帰させることができる。
【０１１０】
なお押出アーム７２は、ピックアップアーム９１の支持片９１ｂの近傍に、支持片９１ｂとともに光ディスク２の外周部を挟持する挟持片８８が突設されている。挟持片８８は、押出アーム７２の主面より立設された立壁先端から上記支持片９１ｂと同方向へ延設される。そして押出アーム７２は、突き当て片９１ｃおよび挟持片８８の立壁によって光ディスク２の挿入端側の側面を受けるとともに、挟持片８８及び支持片９１ｂによって光ディスク２の挿入端側を挟持して、挿入及び引き込み時には筐体３の背面側へ回動され、また排出時には筐体３の前面側へ光ディスク２を押し出す。
【０１１１】
この挟持片８８と正規の搬送領域上まで回動された支持片９１ｂとの距離は、光ディスク２の厚さよりもやや大きく形成されており、光ディスク２を強固に掴むものではない。したがってイジェクトアーム５２は、矢印ｂ１方向及びｂ２方向への回動に伴って挟持片８８及び支持片９１ｂによって光ディスク２の傾きを防止するとともに、スムーズに光ディスク２をリリースし、排出時において挟持することができる。
【０１１２】
＜第１のリンクアーム＞
次いでイジェクトアーム５２の回転支持部材７１に回動自在に係合された第１のリンクアーム５４について説明する。第１のリンクアーム５４は、後述する操作アーム５８に操作されることによってイジェクトアーム５２を光ディスク２の挿入方向あるいは排出方向となる図１０中矢印ｂ１方向あるいは矢印ｂ２方向へ回動させるものである。この第１のリンクアーム５４は、略矩形状に形成された金属板からなり、長手方向の一端５４ａが上記回転支持部材７１の係合孔８０に回転自在に係合され、長手方向の他端５４ｂが第２のリンクアーム５５と回転自在に係合されるとともに、この他端部にメインシャーシ６との間に架け渡された引っ張りコイルバネ５６の一端が係止される係止部９６が形成され、長手方向の略中間部に操作アーム５８の他端５８ｂが取り付けられている。
【０１１３】
なお、第１のリンクアーム５４は、ループカム５７との間に亘って付勢コイルバネ９７を係止するようにしてもよい。付勢コイルバネ９７は、光ディスク２の排出工程において、イジェクトアーム５２の回転支持部材７１に第１のリンクアーム５４を介してスライダー１２２の動力が回転力として十分伝達されない場合に備えて設けられるものであり、光ディスク２の排出位置までイジェクトアーム５２を回動させるものである。
【０１１４】
付勢コイルバネ９７は、一端をループカム５７のループカムプレート１１１に係止され、他端を第１のリンクアーム５４の略中間部に取り付けられている。これにより、付勢コイルバネ９７は、光ディスク２の排出工程において、第１のリンクアーム５４を介して回転支持部材７１を図１８中矢印ｂ２方向へ回転付勢する。したがってイジェクトアーム５２は、光ディスク２を所定の排出位置まで搬送することができる。なお、本ディスク搬送機構５０において、付勢コイルバネ９７は必須ではなく、予備的に用いられるものである。ディスク搬送機構５０は、通常、付勢コイルバネ９７の付勢力ではなくスライダー１２２のスライド動作に応じてイジェクトアーム５２が矢印ｂ２方向へ回転されることにより、光ディスク２を所定の排出位置まで搬送するものである。
【０１１５】
第１のリンクアーム５４の先端に形成された係止部９６に係止される引っ張りコイルバネ５６は、第１のリンクアーム５４を介してイジェクトアーム５２を光ディスク２の排出方向である図１０中矢印ｂ２方向へ回動付勢することにより、光ディスク２の挿入時において、イジェクトアーム５２に排出方向への付勢力を付与するものである。すなわち、光ディスク２が挿入されることによりイジェクトアーム５２が矢印ｂ１方向へ回動されると、回転支持部材７１に連結されている第１のリンクアーム５４も、その一端５４ａが同様に矢印ｂ１方向へ回動される。このとき、第１のリンクアーム５４の係止部９６に係止されている引っ張りコイルバネ５６は、メインシャーシ６の係止部９８に係止されている他端と第１のリンクアーム５４の係止部９６に係止されている一端とが離間され、伸張される。したがって、イジェクトアーム５２は、引っ張りコイルバネ５６の付勢力によって第１のリンクアーム５４の一端５４ａ及びこの第１のリンクアーム５４と係合されている回転支持部材７１が回動方向である矢印ｂ１方向とは反対方向に引き戻されることから、所定の力で光ディスク２の排出方向である矢印ｂ２方向への付勢力が付与される。
【０１１６】
これにより、このディスクドライブ装置１は、ユーザが光ディスク２を挿入する際、イジェクトアーム５２によって挿入方向とは反対の矢印ｂ２方向の付勢力を与えながら光ディスク２の挿入を行わせることができる。したがって、仮にユーザが光ディスク２の挿入を途中で中止した場合でも、光ディスク２を排出位置まで押し戻すことができ、筐体３内の中途半端な位置に放置される事態を防止することができる。
【０１１７】
なお、光ディスク２がある程度まで筐体３内に挿入されると、後述する駆動機構１２０が駆動され、ローディングアーム５１による光ディスク２の引き込み動作が行われるとともに、駆動モータ１２１の駆動力を受けた操作アーム５８により第１のリンクアーム５４が移動されるため、引っ張りコイルバネ５６による矢印ｂ２方向への付勢力はイジェクトアーム５２に働かなくなる。また、光ディスク２の排出時には、第１のリンクアーム５４が、係止部９６とメインシャーシ６の係止部９８とが離間しないようにガイドされるため、引っ張りコイルバネ５６が伸張せず、排出方向への付勢力がイジェクトアーム５２及び光ディスク２に作用することはない。
【０１１８】
かかる第１のリンクアーム５４の係止部９６との間で引っ張りコイルバネ５６が係止されるメインシャーシ６の係止部９８は、図３２に示すように、係止孔９８ａが複数形成されている。そして引っ張りコイルバネ５６は、係止孔９８ａを変えることで光ディスク２が挿入されたときの伸張長さを変えて排出方向への付勢力を可変とすることができる。また第１のリンクアーム５４に形成されている係止部９６に係止孔を複数形成することもできる。さらに、係止部９６及び係止部９８の両方において係止孔を複数形成することもできる。
【０１１９】
このように第１のリンクアーム５４及び／又はメインシャーシ６の係止部９６，９８に係止孔を複数設けることで引っ張りコイルバネ５６の伸張長さを調整でき、力量の異なる複数の引っ張りコイルバネ５６を用意することなく、係止孔への係止位置を変えるだけで好みの排出力を作用させることができる。引っ張りコイルバネ５６によるイジェクトアーム５２の排出方向への付勢力は、力量の異なる複数の引っ張りコイルバネを用意することでも変えることができるが、複数種類の引っ張りコイルバネを用意する必要があり、部品点数の増加やサービス部門による部品管理が煩雑となる。したがって第１のリンクアーム５４やメインシャーシ６の係止部９６，９８に係止孔を複数形成することにより、かかる複数種類の引っ張りコイルバネを用いる負担を無くすことができる。
【０１２０】
＜第２のリンクアーム＞
第１のリンクアーム５４の他端５４ｂに回転自在に係合された第２のリンクアーム５５は、長尺状の板金からなり、一端５５ａにループカム５７のガイド溝１１４にガイドされるガイド凸部１１３が突設され、他端５５ｂが第１のリンクアーム５４の他端５４ｂと回動自在に係合する係合孔が形成されている。この第２のリンクアーム５５は、ガイド凸部１１３がループカム５７にガイドされることにより、第１のリンクアーム５４の係止部９６とメインシャーシ６の係止部９８との距離を制御する。
【０１２１】
また第２のリンクアーム５５は、後述する操作アーム５８に形成されたカム溝１０８に係合される係合突部１１６が形成されている。ディスク搬送機構５０は、第２のリンクアーム５５の係合突部１１６がカム溝１０８に係合されることにより、スライダー１２２の移動に対応してイジェクトアーム５２を回動させることができ、光ディスク２を所定の排出位置まで安定して排出することができる。
【０１２２】
すなわち、光ディスク２の排出中に、フロントパネル１８のディスク挿脱口１９に設けられたパネルカーテンが光ディスク２に摺接することにより負荷がかかると、イジェクトアーム５２の回転支持部材７１及び第１のリンクアーム５４が矢印ｂ１方向へ付勢される。ここで、第２のリンクアーム５５と操作アーム５８とが係合突部１１６により係合されていないと、第１のリンクアーム５４は、操作アーム５８がスライダー１２２の矢印ｆ２方向へのスライドに伴い矢印ｄ２方向へ移動されても、回転支持部材７１に対して係合孔８０を支点に矢印ｄ２方向へ回転するだけで、イジェクトアーム５２を矢印ｂ２方向へ回動させることができなくなる。また、第２のリンクアーム５５も、第１のリンクアーム５４に対して回動するだけとなる。
【０１２３】
一方、第２のリンクアーム５５が操作アーム５８と係合突部１１６により係合されると、操作アーム５８の矢印ｄ２方向への移動に伴い、係合突部１１６がカム溝１０８の側壁に当接されて第２のリンクアーム５５が第１のリンクアーム５４に対して自由に回動することができなくなる。すなわち、第１のリンクアーム５４は、第２のリンクアーム５５の係合突部１１６がカム溝１０８の側壁に当接されることにより矢印ｄ２方向への回転が規制される。したがって、光ディスク２の排出中、イジェクトアーム５２が矢印ｂ１方向に付勢された場合にも、操作アーム５８が矢印ｄ２方向へ移動されると、第１のリンクアーム５４は、矢印ｂ１方向への付勢力に対抗しながら矢印ｄ２方向へ移動されイジェクトアーム５２を矢印ｂ２方向へ回動させる。これによりイジェクトアーム５２は、スライダー１２２の矢印ｆ２方向へのスライド量に応じた矢印ｂ２方向への回動が実現され、確実に所定の排出位置へ光ディスク２を排出することができる。
【０１２４】
なお、第２のリンクアーム５５は、第１のリンクアーム５４と係合されている端部に係止孔１１５が形成され、捻りコイルバネ１１９が係止されている。捻りコイルバネ１１９は、一端を第１のリンクアーム５４に係止され、他端を第２のリンクアーム５５の係止孔１１５に係止されることにより、第１のリンクアーム５４と第２のリンクアーム５５とのなす角度が大きくなる方向、すなわち第１のリンクアーム５４と第２のリンクアーム５５とが開く方である図３２中矢印ｇ１及び矢印ｇ２方向へ回動付勢する。これにより第２のリンクアーム５５は、ガイド凸部１１３が後述するループカム５７に設けられた突起部１１２ｅを乗り越えることができ、引き込みガイド壁１１２ｂから排出ガイド壁１１２ｃへガイドされることができる。
【０１２５】
＜ループカム＞
第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３の移動をガイドするループカム５７は、光ディスク２の挿入時にイジェクトアーム５２に排出方向への付勢力を発生させるように第１，第２のリンクアーム５４，５５をガイドする挿入ガイド部と、光ディスク２の引き込み時及び排出時にイジェクトアーム５２に排出方向への付勢力を発生させないように第１，第２のリンクアーム５４，５５をガイドする引き込みガイド部及び排出ガイド部を有し、これらが環状に連続して形成されたものであり、図３３に示すように、略板状のループカムプレート１１１に形成され、このループカムプレート１１１が、メインシャーシ６の上面６ａのボトムケース４側の面に取り付けられている。ループカムプレート１１１には、ボトムケース４側に向かって略環状のカム壁１１２が立設されている。カム壁１１２は、光ディスク２の挿入から、引き込み、排出の動作において第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３が１周するものであり、光ディスク２の挿入時にガイド凸部１１３が摺動する挿入ガイド壁１１２ａと、光ディスク２の引き込み時にガイド凸部１１３が摺動する引き込みガイド壁１１２ｂと、光ディスク２の排出時にガイド凸部１１３が摺動する排出ガイド壁１１２ｃとが環状に連続されると共に、これらを外周部１１２ｄで囲むことによりガイド凸部１１３が移動する環状のガイド溝１１４を形成している。またループカム５７には、引き込みガイド壁１１２ｂと排出ガイド壁１１２ｃとの間において、ガイド凸部１１３の逆行を防止する突起部１１２ｅが形成されている。
【０１２６】
図１０に示すように、挿入ガイド壁１１２ａは、右ガイド壁１１８側に向かって筐体３の前面方向にかけて形成され、引き込みガイド壁１１２ｂは、右ガイド壁１１８側から左ガイド壁１１７側に向かって形成され、排出ガイド壁１１２ｃは、左ガイド壁１１７側から右ガイド壁１１８側に向かって筐体３の背面方向にかけて形成されている。
【０１２７】
＜操作アーム＞
第１のリンクアーム５４及び駆動機構１２０と連結され、イジェクトアーム５２を操作する操作アーム５８は、長尺状の金属板からなり、長手方向の一端５８ａが駆動機構１２０のスライダー１２２と連結された第３のリンクアーム１００と回動自在に係合され、他端５８ｂが第１のリンクアーム５４と回動自在に係合されている。また操作アーム５８は、長手方向の中央に第２のリンクアーム５５に形成された係合突部１１６が挿通されるカム溝１０８が形成されている。
【０１２８】
カム溝１０８は、上述したように、第２のリンクアーム５５の係合突部１１６と係合されることにより、スライダー１２２のスライド動作に応じてイジェクトアーム５２を回動させるものであり、第２のリンクアーム５５がループカム５７を周回する際に、係合突部１１６が移動可能となるように長孔状に形成されている。またカム溝１０８は、操作アーム５８の移動方向となる図１０中矢印ｄ１方向及びｄ２方向と略直交する方向に亘って形成されている。これにより操作アーム５８は、係合突部１１６がカム溝１０８の側壁に当接されることにより第２のリンクアーム５５の回動を規制することができ、第１のリンクアーム５４の矢印ｄ２方向への回転を規制することができる。
【０１２９】
この操作アーム５８は、スライダー１２２がスライド操作されることにより、第３のリンクアーム１００を介して略左右方向となる図１０中矢印ｄ１方向及びｄ２方向へ移動され、上記第１のリンクアーム５４及びイジェクトアーム５２を回動操作する。具体的に、操作アーム５８は、第３のリンクアーム１００によって図１０中矢印ｄ１方向へ移動されると、第１のリンクアーム５４を同方向へ押圧し、これによってイジェクトアーム５２を光ディスク２の挿入方向となる図１０中矢印ｂ１方向へ回動させる。また、操作アーム５８は、第３のリンクアーム１００によって図１０中矢印ｄ２方向へ移動されると、第１のリンクアーム５４を同方向へ移動させ、これによってイジェクトアーム５２を光ディスク２の排出方向となる図１０中矢印ｂ２方向へ回動させる。
【０１３０】
＜第３のリンクアーム＞
操作アーム５８の一端５８ａに回動自在に係合された第３のリンクアーム１００は、略く字状の金属板からなり、折曲部１００ａがメインシャーシ６に回動自在に取り付けられることにより図１０中矢印ｃ１方向及びｃ２方向へ回動自在に支持されるとともに、この折曲部１００ａより延設された一端１００ｂに形成された係合凸部１０９がスライダー１２２と係合され、他端１００ｃが操作アーム５８に回転自在に係合されている。これにより第３のリンクアーム１００は、駆動機構１２０の駆動モータ１２１の駆動力を受けてスライダー１２２が図１０中矢印ｆ１方向へ搬送されると、スライダー１２２に形成された第１のガイド溝１２５にガイドされ図１０中矢印ｃ１方向へ回動され、操作アーム５８を同図中矢印ｄ１方向へ移動させる。また、第３のリンクアーム１００は、スライダー１２２が図１０中矢印ｆ２方向へ搬送されると、第１のガイド溝１２５にガイドされ同図中矢印ｃ２方向へ回動され、操作アーム５８を同図中矢印ｄ２方向へ移動させる。
【０１３１】
なお、ディスク搬送領域の左右両側に配設された左右ガイド壁１１７，１１８は、光ディスク２の側面部が摺動されることにより挿排出をガイドするものであり、光ディスク２よりも軟らかい合成樹脂等によって形成されている。右ガイド壁１１８は、デッキ部４ａ上に配設され、左ガイド壁１１７は、メインシャーシ６上に配設され、いずれもビスや接着テープ等によって固定されている。
【０１３２】
これら左右ガイド壁１１７，１１８は、側壁１１７ａ，１１８ａが立設されている。これら側壁１１７ａ，１１８ａは、センタリング位置に搬送された光ディスク２の側面と所定のクリアランスを隔てた位置に設けられ、回転駆動されている光ディスク２の側面部には接触しない。
【０１３３】
なお、デッキ部４ａ上の筐体３の背面側には、デッキアーム２００が設けられている。デッキアーム２００は、ディスクドライブ装置１が大径（例えば直径１２ｃｍ）の光ディスク２専用に形成されていることから、ユーザが誤って小径（例えば直径８ｃｍ）の光ディスクを挿入してしまう事態に備えて設けられるものである。また、デッキアーム２００は、大径の光ディスク２のセンタリングを図る。
【０１３４】
＜光ディスクの挿排出動作＞
次いで、以上のように構成されるディスク搬送機構５０による光ディスク２の挿入から排出までの動作について説明する。光ディスク２の搬送状態は、回路基板５９に実装された第１〜第４のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の押下状態を検出することによってモニタされる。第１のスイッチＳＷ１は、図１０に示すように、イジェクトアーム５２の回転支持部材７１の回動領域に配設され、イジェクトアーム５２の回動に伴って回転支持部材７１に形成された折曲げ片８１に押下されることによりＨ／Ｌが切り換えられる。また第２〜第４のスイッチＳＷ２〜ＳＷ４は、図１０に示すように、スライダー１２２の移動領域上に配列され、スライダー１２２が矢印ｆ１方向あるいは矢印ｆ２方向へスライドされることにより順次Ｈ／Ｌが切り換えられていく。
【０１３５】
そしてディスクドライブ装置１は、かかる第１〜第４のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の押下状態及びその時間をマイコンでモニタすることにより、光ディスク２の搬送状態を検出し、駆動モータ１２１やスピンドルモータ２４ａ、光ピックアップ２５を移動させる変位駆動機構３６等を駆動させる。
【０１３６】
光ディスク２の挿入前においては、図１０に示すように、スライダー１２２がディスク挿脱口１９側となる図中矢印ｆ２方向へスライドされており、これによりローディングアーム５１は、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６に形成された保持片７０に係止され、当接部６１が光ディスク２の外周面に押圧されるとアーム本体５１ａが矢印ａ２方向へ回動される所定の挿入待機位置に保持されている。また、スライダー１２２に係合されている第３のリンクアーム１００が図１０中矢印ｃ２方向に回動されており、これにより操作アーム５８及び第１のリンクアーム５４に回動操作されたイジェクトアーム５２が図１０中矢印ｂ２方向へ回動されている。また、スライダー１２２がｆ２方向へスライドされることにより、サブスライダー１５１が図中矢印ｈ２方向へスライドされており、これによりベースユニット２２を構成するサブシャーシ２９がボトムケース４側に下降され、光ディスク２の搬送領域から退避されている。
【０１３７】
そして、ユーザによって光ディスク２がディスク挿脱口１９より挿入されると、光ディスク２の外周面によってローディングアーム５１の当接部６１が押圧される。このとき、ローディングアーム５１は、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の保持片７０に係止されることにより挿入待機位置に保持されている。具体的には、ローディングアーム５１は、回動角θ３が４２°より小さくされているため、確実に、アーム本体５１ａが図２２中矢印ａ２方向へ回動される。したがって、ローディングアーム５１は、アーム本体５１ａが矢印ａ１方向へ回動することにより、光ディスク２の挿入ができない事態や、当接部６１やアーム本体５１ａ、光ディスク２の破損等を防止することができる。
【０１３８】
また、ローディングアーム５１は、挿入待機位置における回動角θ３が２°以上とされることにより、挿入に伴って光ディスク２の外周面を当接部６１によって支持することができ、光ディスク２の斜め挿入を防止することができる。したがって、光ディスク２は、信号記録面がメインシャーシ６と摺接することにより傷が付く事態を防止することができる。また、ローディングアーム５１は、挿入待機位置における回動角θ３が２°以上とされることにより、後にローディングカムプレート５３のスライドに伴って光ディスク２の引き込み動作を開始する前に、当接部６１が光ディスク２の挿入方向背面側に当接する。したがって、光ディスク２の挿入から引き込みにかけてスムーズに移行し、操作感を損なうことがない。
【０１３９】
さらに、ローディングアーム５１は、挿入待機位置における回動角θ３が２°以上１０°以下とされることにより、上述したように、光ディスク２の挿入方向の力Ｆ５及び光ディスク２の挿入方向と直交する方向の力Ｆ６が低減され、よりスムーズに矢印ａ２方向へ回動可能となる。
【０１４０】
ローディングアーム５１の矢印ａ２方向への回動動作に続いて、さらに光ディスク２が筐体３の奥まで挿入されると、イジェクトアーム５２の支持部８８が光ディスク２の挿入端面に押圧され、図１１に示すように、イジェクトアーム５２が図１１中矢印ｂ１方向へ回動される。このときイジェクトアーム５２は、回転支持部材７１が取付口７１ｂを支点に矢印ｂ１方向へ回転されることから、回転支持部材７１と係合されている第１のリンクアーム５４も一端５４ａが同方向へ移動される。一方、第１のリンクアーム５４と係合されている第２のリンクアーム５５は、第１のリンクアーム５４が矢印ｂ１方向へ移動されることにより、ループカム５７のガイド溝１１４に係合されているガイド凸部１１３が、挿入ガイド壁１１２ａに沿って筐体３の前面側に向かって移動される。ループカム５７の挿入ガイド壁１１２ａは右ガイド壁１１８側に向かって筐体３の前面側にかけて延設されているため、第２のリンクアーム５５がこの挿入ガイド壁１１２ａにガイドされると、第２のリンクアームと係合されている第１のリンクアーム５４の他端５４ｂは右ガイド壁１１８側に移動され、回転支持部材７１と共に矢印ｂ１方向に向かって回動される第１のリンクアーム５４の一端５４ａと反対方向に移動される。
【０１４１】
すなわち第１のリンクアーム５４は、第２のリンクアーム５５が係合された他端５４ｂ近傍の係止部９６がメインシャーシ６の係止部９８と離間する方向に移動される。したがって光ディスク２が挿入され、イジェクトアーム５２が図１１中矢印ｂ１方向へ回動されるにつれて、第１のリンクアーム５４とメインシャーシ６との間に架け渡されている引っ張りコイルバネ５６が伸張され、第１のリンクアーム５４の係止部９６をメインシャーシ６の係止部９８に引きつけるように付勢する。ここで、第１のリンクアーム５４は、回転支持部材７１の係合孔８０が筐体３の前面側に回動されていることから、引っ張りコイルバネ５６に付勢されることにより、筐体３の背面側に向かう力、すなわち、回転支持部材７１の回転方向とは反対向きの付勢力が働く。したがって、イジェクトアーム５２は、光ディスク２の排出方向である図１１中矢印ｂ２方向へ付勢される。
【０１４２】
これにより光ディスク２は、イジェクトアーム５２に働く排出方向への付勢力に対抗しながら挿入されていくこととなるため、ユーザによって光ディスク２の挿入が途中で中止された場合でも、筐体３外へ排出されるため光ディスク２が中途半端な状態で筐体３内に残存する事態を防止することができる。
【０１４３】
かかる付勢力に対抗しながらユーザによって光ディスク２が挿入されていき、イジェクトアーム５２が所定の角度まで回動されると、回転支持部材７１の折曲げ片８１によって回路基板５９に配設された第１のスイッチＳＷ１が押圧され、駆動機構１２０が起動される。駆動機構１２０は、駆動モータ１２１の駆動力を受けてスライダー１２２が図１３中矢印ｆ１方向へスライドさせる。これにより、スライダー１２２とともにローディングカムプレート５３も同方向へスライドされるため、ローディングアーム５１は、係合凸部６４が第１のカム溝６６の第１のガイド部６６ａに当接される。ローディングアーム５１は、係合凸部６４が第１のガイド部６６ａによって矢印ｆ１方向へ押圧されることにより、挿通孔６０を中心に当接部６１が図１３中矢印ａ１方向へ回動し、光ディスク２の引き込みを行う。
【０１４４】
またスライダー１２２が矢印ｆ１方向へスライドされていきローディングアーム５１により光ディスク２がディスク装着部２３上に位置するセンタリングポジションまで搬送されると、図１４に示すように、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６を第１のガイド部６６ａから第２のガイド部６６ｂへ移動していく。第２のガイド部６６ｂはスライダー１２２のスライド方向と平行に形成されているため、ローディングアーム５１はスライダー１２２の移動に伴う係合凸部６４のガイド操作が行われずに、光ディスク２をセンタリングポジションに保持する。またこの光ディスク２の引き込み動作の際、第１〜第４のスイッチＳＷ１〜４の押下状態が検出されることにより、ベースユニット２２がチャッキング解除位置まで下降されていることがわかり、光ディスク２を安全に搬送することができる。
【０１４５】
なお、光ディスク２は、ローディングアーム５１にローディングされるとともに、左右ガイド壁１１７，１１８にガイドされ、また、後述するデッキアーム２００及びセンタリングガイド２２０に当接されることによりディスク装着部２３上にセンタリングされる。
【０１４６】
また、スライダー１２２が矢印ｆ１方向へスライドされると、第３のリンクアーム１００がスライダー１２２の第１のガイド溝１２５にガイドされて図１３中矢印ｃ１方向に回動され、かかる第３のリンクアーム１００と係合されている操作アーム５８が同図中矢印ｄ１方向へ移動される。したがって操作アーム５８の他端５８ｂと係合されている第１のリンクアーム５４は、操作アーム５８に押圧されて、矢印ｄ１方向に移動される。
【０１４７】
また図１１に示すように、イジェクトアーム５２が駆動機構１２０の起動位置まで回動されると、第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３は、ループカム５７の挿入ガイド壁１１２ａから引き込みガイド壁１１２ｂへ移動可能となるため、第１のリンクアーム５４が操作アーム５８によって矢印ｄ１方向へ移動されると第２のリンクアーム５５も同方向へ移動される。第１のリンクアーム５４及び第２のリンクアーム５５が矢印ｄ１方向へ移動されることにより、第１のリンクアーム５４は、他端５４ｂに形成されている係止部９６がメインシャーシ６に形成された係止部９８に近接されていき、引っ張りコイルバネ５６が収縮していく。したがって光ディスク２の引き込み動作においては、イジェクトアーム５２に働いていた矢印ｂ２方向への付勢力が漸次消失していく。なおディスク搬送機構５０は、駆動機構１２０の駆動力を受けた操作アーム５８によってイジェクトアーム５２が矢印ｂ１方向へ回動されるため、ローディングアーム５１による光ディスク２の引き込み動作がイジェクトアーム５２に働く排出方向への付勢力によって阻害されることなく、また光ディスク２にも負荷をかけることなくスムーズに行うことができる。
【０１４８】
なお、ガイド凸部１１３は、第２のリンクアーム５５が第１のリンクアーム５４との間に係止されている捻りコイルバネ１１９によって矢印ｇ２方向へ回動付勢されているため、引き込みガイド壁１１２ｂと排出ガイド壁１１２ｃとの境界まで移動されると、この境界に設けられた突起部１１２ｅを容易に乗り越えることができ、また光ディスク２の排出時に再度引き込みガイド壁１１２ｂ側へ逆行することがない。
【０１４９】
そしてイジェクトアーム５２は、第１のリンクアーム５４が操作アーム５８によって矢印ｄ１方向へ移動されるとともに第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３が引き込みガイド壁１１２ｂにガイドされながら矢印ｄ１方向へ移動されることにより引っ張りコイルバネ５６の付勢力が消失し、また光ディスク２がローディングアーム５１によって筐体３の背面側へ引き込まれていくことにより、押出アーム７２及び回転支持部材７１が図１１中矢印ｂ１方向へ回動されていく。
【０１５０】
またスライダー１２２が矢印ｆ１方向へスライドされると、スライダー１２２に係合されている連結アーム１６５が回動されることによりサブスライダー１５１も図１４中矢印ｈ１方向へスライドされていく。そして、光ディスク２のセンタリングが図られた後、スライダー１２２及びサブスライダー１５１によりベースユニット２２がチャッキング解除位置からチャッキング位置に上昇される。これによりセンタリング位置に搬送された光ディスク２は、中心孔２ａの周囲がターンテーブル２３ａと天板部５ａの開口部７の周囲に形成された当接突部８とによって挟持されターンテーブル２３ａにチャッキングされる。
【０１５１】
なお、このとき第１〜第４のスイッチＳＷ１〜４の押下状態が検出されることにより、ベースユニット２２がチャッキング位置まで上昇されたことがわかり、光ディスク２がターンテーブル２３ａにチャッキングされたことがわかる。
【０１５２】
そしてスライダー１２２が矢印ｆ１方向へ移動するとともにサブスライダー１５１がさらに矢印ｈ１方向へスライドされると、ベースユニット２２がチャッキング位置から記録再生位置へ下降される。このとき第１〜第４のスイッチＳＷ１〜４の押下状態が検出されることにより、ベースユニット２２が記録再生位置まで下降されたことがわかる。
【０１５３】
光ディスク２がターンテーブル２３ａにチャッキングされると、矢印ｆ１方向へスライドされているスライダー１２２により第３のリンクアーム１００がさらに矢印ｃ１方向へ回動され、操作アーム５８がさらに矢印ｄ１方向へ移動される。これにより、第１のリンクアーム５４を介してイジェクトアーム５２が矢印ｂ１方向へ回動される。またサブスライダー１５１の先端の当接凸部１６８が回転支持部材７１の折り曲げ片８１に突き当てられ、回転支持部材７１が矢印ｂ１方向へ回動される。したがってイジェクトアーム５２は、押出アーム７２の支持部８８と光ディスク２とが離間される。また、イジェクトアーム５２が矢印ｂ１方向へ回動されることにより、回転支持部材７１に形成された回動片８２が、ディスク搬送領域上に回動付勢されているセンタリングガイド２２０を押圧し、該センタリングガイド２２０を光ディスク２の側面から離間させる。さらに、スライダー１２２が矢印ｆ１方向へスライドされることにより、ローディングアーム５１は、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第２のガイド部６６ｂから第３のガイド部６６ｃへ移動されるため、図１５中矢印ａ２方向へ回動され、当接部６１が光ディスク２の側面から離間される。さらにまた、ローディングカムプレート５３に押圧されることにより、光ディスク２のセンタリングを行っていたデッキアーム２００が光ディスク２の側面から離間される。
【０１５４】
これにより光ディスク２は、各種アームやセンタリングガイド２２０からリリースされ、回転自在とされ、ユーザによる記録又は再生の操作を待機する。
【０１５５】
なおサブスライダー１５１は、矢印ｈ１方向へ移動されることにより、図１５に示すように、先端部が回転支持部材７１の折曲げ片８１に突き当てられ回転支持部材７１の矢印ｂ２方向への回動を規制する。これにより、回転支持部材７１が矢印ｂ２方向へ回動され押出アーム７２やセンタリングガイド２２０が回転駆動中の光ディスク２に当接する事態を防止することができる。
【０１５６】
また、本ディスクドライブ装置１の光ディスク２のローディング工程では、光ディスク２がターンテーブル２３ａにチャッキングされた後、スピンドルモータ２４ａを駆動させて光ディスク２を半回転させ、駆動モータ１２１を逆転させることによりベースユニット２２を再度チャッキングまで上昇させるいわゆるダブルチャッキングを行う。これにより光ディスク２がターンテーブル２３ａに中途半端に係合されたまま記録再生される事態を防止することができる。
【０１５７】
記録再生動作が終了し、ユーザによって光ディスク２の排出操作がなされると、先ず、駆動機構１２０の駆動モータ１２１が逆転され、スライダー１２２が図１６中矢印ｆ２方向へスライドされる。これにより、ローディングアーム５１は、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第３のガイド部６６ｃから第２のガイド部６６ｂへ移動することにより、図１６中矢印ａ１方向へ回動され、当接部６１が光ディスク２の側面と当接される。
【０１５８】
また、サブスライダー１５１が同図中矢印ｈ２方向へスライドされ、回転支持部材７１への押圧が解除された後、スライダー１２２によって第３のリンクアーム１００が矢印ｃ２方向へ回動操作され、操作アーム５８が矢印ｄ２方向へ移動される。これにより第１のリンクアーム５４も他端５４ｂが矢印ｄ２方向へ移動されるため、イジェクトアーム５２は、第１のリンクアーム５４の一端５４ａと係合されている回転支持部材７１が矢印ｂ２方向へ回動され、押出アーム７２の当接部６１が光ディスク２の側面と当接される。ここでイジェクトアーム５２は、第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３がループカム５７の排出ガイド壁１１２ｃ側に移動されているため、第１のリンクアーム５４の係止部９６とメインシャーシ６の係止部９８とが離間されることなく回動され、引っ張りコイルバネ５６による排出方向への付勢力は発生していない。
【０１５９】
さらに、スライダー１２２が矢印ｆ２方向への移動に伴ってローディングカムプレート５３が同方向へ移動されることにより、ローディングカムプレート５３に押圧されていたデッキアーム２００も光ディスク２の側面に当接される。
【０１６０】
次いで、さらにスライダー１２２が矢印ｆ２方向へスライドされ、またサブスライダー１５１が図１６中矢印ｈ２方向へスライドされることにより、ベースユニット２２を記録再生位置からチャッキング解除位置まで下降させる。これにより光ディスク２は、ボトムケース４より立設されている図示しないガイドピンによって突き上げられ、ターンテーブル２３ａとのチャッキングが解除される。
【０１６１】
なお、このとき第１〜第４のスイッチＳＷ１〜４の押下状態が検出されることにより、ベースユニット２２がチャッキング解除位置まで下降されたことがわかり、光ディスク２を安全にイジェクトできる状態となったことがわかる。
【０１６２】
その後、スライダー１２２と係合されている第３のリンクアーム１００が、スライダー１２２の第１のガイド溝１２５をスライドすることによりさらに矢印ｃ２方向へ回転されるため、操作アーム５８は、さらに矢印ｄ２方向へ移動される。図１７に示すように、操作アーム５８の矢印ｄ２方向への移動に伴い第１のリンクアーム５４が同方向へ移動されると、イジェクトアーム５２は、操作アーム５８の移動量に応じて図１７中矢印ｂ２方向へ回動され、光ディスク２を排出していく。
【０１６３】
このとき、ローディングアーム５１は、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６に係合されることにより、ローディングカムプレート５３のスライドに応じてのみ回動可能とされ、自由な回動が規制されている。そしてローディングアーム５１は、ローディングカムプレート５３がスライダー１２２とともに図１７中矢印ｆ２方向へスライドされることにより、係合凸部６４が第２のガイド部６６ｂから第１のガイド部６６ａへガイドされる。ローディングアーム５１は第１のガイド部６６ａによって矢印ａ２方向への回動が規制されているが、イジェクトアーム５２によって光ディスク２が筐体３の前面側に排出されていくとともに、第１のガイド部６６ａがスライダー１２２のスライドに応じて筐体３の前面側に移動していくことで矢印ａ２方向へ回動可能となるため、イジェクトアーム５２による光ディスク２の排出を妨害することがない。
【０１６４】
またこのように、ローディングアーム５１が、係合凸部６４が第１のガイド部６６ａに当接されることで光ディスク２の排出方向である矢印ａ２方向への回動が規制され、スライダー１２２のスライド及びイジェクトアーム５２の回動に対応して矢印ａ２方向へ回動可能とされることから、光ディスク２がデッキアーム２００による排出方向への付勢を受けて、ディスク挿脱口１９から急に飛び出すことを防止することができる。
【０１６５】
さらに、ローディングアーム５１は、デッキ部４ａに固定されている板バネ６２によって常時光ディスク２を筐体３内に付勢する矢印ａ１方向へ付勢されている。したがって、ローディングアーム５１は、係合凸部６４が第１のガイド部６６ａに当接される位置まで回動されると、板バネ６２によって矢印ａ１方向へ付勢されるため、光ディスク２がイジェクトアーム５２及びデッキアーム２００によって排出方向へ移動される際に、挿入方向への付勢力を付与して、光ディスク２の飛び出しを防止する。なおこの板バネ６２による付勢力はイジェクトアーム５２の排出方向への回動力に比して微力でありイジェクトアーム５２による光ディスク２の排出を妨害することはなく、また光ディスク２に対して過剰な負荷を与えるものでもない。
【０１６６】
また、第１のリンクアーム５４が操作アーム５８によって矢印ｄ２方向へ移動されることにより、第２のリンクアーム５５は、ガイド凸部１１３がループカム５７の排出ガイド壁１１２ｃ及び外周壁１１２ｄとで囲まれた領域を摺動していく。このとき、イジェクトアーム５２の回転支持部材７１も第１のリンクアーム５４を介して操作アーム５８によって矢印ｂ２方向へ回動されることで、第１のリンクアーム５４が係合された係合孔８０が筐体３の背面側に向かってかつ矢印ｂ２方向に移動される。これにより、係合孔８０に係合されている第１のリンクアーム５４は、角度を殆ど変えることなくほぼ同一の姿勢で筐体３の背面側に向かってかつ矢印ｄ２方向へ移動する。メインシャーシ６に形成された係止部９８はループカム５７が係止された背面側の左側コーナ部近傍に形成されているため、第１のリンクアーム５４の係止部９６はメインシャーシ６の係止部９８とほぼ等距離を保ちながら移動していき、引っ張りコイルバネ５６が伸張されることがない。したがって、イジェクトアーム５２は、引っ張りコイルバネ５６に付勢されることなく、駆動機構１２０の駆動力によって排出方向である矢印ｂ２方向へ回動されることとなり、スライダー１２２のスライドに応じた量だけ回動されるため、光ディスク２を引っ張りコイルバネ５６の付勢力により弾き出すことなく、光ディスク２を所定の排出位置に安定して排出することができる。
【０１６７】
なおこのとき、ディスク搬送機構５０は、光ディスク２がフロントパネル１８のディスク挿脱口１９に設けられたパネルカーテンに摺接されることにより、イジェクトアーム５２及び第１のリンクアーム５４に相対的に矢印ｂ１方向への付勢力が作用した場合、上述したように、第２のリンクアームの係合突部１１６が操作アーム５８のカム溝１０８内の側壁に当接されることにより第１のリンクアーム５４の矢印ｄ２方向への回転が規制されていることから、スライダー１２２の矢印ｆ２方向へのスライド量に応じた分だけ矢印ｄ２方向へ移動される操作アーム５８に伴って第１のリンクアーム５４及びイジェクトアーム５２が回動されることとなる。したがってディスク搬送機構５０は、矢印ｂ１方向への付勢力に対抗してイジェクトアーム５２をスライダー１２２のスライド動作に応じた量だけ回動させることができる。
【０１６８】
そして、図１８に示すように、スライダー１２２が初期位置まで移動されると検出スイッチが押圧されることによりスライド動作が停止され、これに応じてイジェクトアーム５２も、操作アーム５８及び第１のリンクアーム５４によって初期位置まで回動され、光ディスク２をディスク挿脱口１９から中心孔２ａが排出された位置で停止させる。このとき第１〜第４のスイッチＳＷ１〜４の押下状態が検出されることにより、イジェクトアーム５２によって光ディスク２が所定の排出位置まで搬送されたことがわかり、駆動モータ１２１の駆動を停止させる。
【０１６９】
スライダー１２２が初期位置まで移動されることにより、ローディングカムプレート５３もディスク挿入口１９側までスライドされ、ローディングアーム５１を所定の挿入待機位置に保持する。このとき、ローディングカムプレート５３は、保持片７０の当接辺７０ａがローディングカムプレート５３のスライド方向と平行に形成されているため、スライド位置にばらつきが生じた場合にも、確実にローディングアーム５１の係合凸部６４の回動領域上に張り出し、ローディングアーム５１の回動を規制することができる。これにより、ローディングアーム５１は、光ディスク２の挿入待機状態において、当接部６１が光ディスク２の外周面に押圧されるとアーム本体５１ａが図２２中矢印ａ２方向へ回動される所定の挿入待機位置に保持される。
【０１７０】
ここで、ユーザにより挿入された光ディスク２のローディングアーム５１による引き込みタイミング及び光ディスク２の排出時におけるローディングアーム５１の排出規制タイミングは、第１のガイド部６６ａのローディングカムプレート５３のスライド方向の位置及び第２のガイド部６６ｂの長さによって決まる。
【０１７１】
すなわち、上述したようにローディングアーム５１は、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６にガイドされることにより回動が規制されており、イジェクトアーム５２が矢印ｂ２方向に回動され光ディスク２の排出が開始されると、第２のガイド部６６ｂ及び第１のガイド部６６ａに係合凸部６４が当接されることにより光ディスク２の排出方向である矢印ａ２方向への回動が規制され、第１のガイド部６６ａの矢印ｆ２方向への移動量に応じて矢印ａ２方向への回動量が決まっていた。したがって、第２のガイド部６６ｂの長さを短くし、その分第１のガイド部６６ａの位置をローディングカムプレート５３のスライド方向の前面側（矢印ｆ２方向）に移動させれば、それだけ係合凸部６４が第２のガイド部６６ｂから第１のガイド部６６ａに規制されるタイミングが早まり、イジェクトアーム５２の矢印ｂ２方向への回動に対して相対的に早いタイミングで矢印ａ２方向への回動が可能となる。これにより、イジェクトアーム５２による光ディスク２の排出動作に対して、ローディングカムプレート５３によるローディングアーム５１の回動タイミング遅れることによって、ローディングアーム５１が光ディスク２の排出操作を阻害する事態を防止することができる。
【０１７２】
一方、ローディングカムプレート５３の第１のガイド部６６ａの位置及び第２のガイド部６６ｂの長さによって、光ディスク２の引き込みタイミングも決まる。すなわち、光ディスク２がユーザによって挿入され、駆動機構１２０が起動されるとスライダー１２２及びローディングカムプレート５３が矢印ｆ１方向へ移動される。これにより係合凸部６４が矢印ｆ１方向へ移動する第１のガイド部６６ａに当接されるため、ローディングアーム５１が矢印ａ１方向へ回動され、ユーザによって挿入された光ディスク２を筐体３の背面側に引き込んでいく。したがって、第２のガイド部６６ｂを長く取り、第１のガイド部６６ａのローディングカムプレート５３のスライド方向の位置をスライド方向背面側（矢印ｆ１方向）に形成すれば、それだけディスク挿脱口１９からの挿入深さが浅い段階、すなわちユーザが光ディスク２を深く挿入しなくともローディングアーム５１による引き込みを開始することができる。
【０１７３】
そこで、ディスク搬送機構５０では、かかるローディングアーム５１による光ディスク２の排出動作に対する阻害防止及び光ディスク２の早期の引き込みを可能とするようにローディングカムプレート５３の第１のガイド部６６ａの形成位置及び第２のガイド部６６ｂの長さを決めている。そして、このディスクドライブ装置１では、図１２に示すように、例えば直径が１２ｃｍの光ディスクを用いた場合、ディスク挿脱口１９から光ディスクの挿入方向背面側の側面までの距離が約２３ｍｍ〜３０ｍｍの位置まで挿入されると、ローディングアーム５１による引き込みが可能となるように設計することができる。このようにディスクドライブ装置１は、光ディスク２の引き込み位置をディスク挿脱口１９から離れた位置とすることで、ユーザによる挿入距離を短くでき、筐体３の奥まで光ディスク２を挿入せずに引き込みが可能となるため使用感を向上させることができる。
【０１７４】
また、光ディスク２の引き込み時におけるローディングアーム５１の挿入方向（矢印ａ１方向）への引き込みタイミングと、イジェクトアーム５２による光ディスク２の排出動作時におけるローディングアーム５１の排出方向（矢印ａ２方向）への回動タイミングは、ローディングカムプレート５３に形成された第１のカム溝６６によって規定し得るが、このローディングカムプレート５３は、光ディスク２の引き込み時及び排出時におけるスライダー１２２の挿脱方向（矢印ｆ１、ｆ２方向）への往復駆動によって操作される。またスライダー１２２は、光ディスク２の引き込み時にも排出時にも同一のルートを同じ量だけ同じスピードでスライドされる。したがって、光ディスク２の引き込み時、及び排出時において、スライダー１２２及びローディングカムプレート５３のスライド量に対するローディングアーム５１の矢印ａ１方向及びａ２方向への回動量は同じとされ、ローディングアーム５１の矢印ａ１方向への回動と矢印ａ２方向への回動はスライダー１２２及びローディングカムプレート５３のスライド位置によって一義的に定まる。
【０１７５】
一方、光ディスク２を排出方向（矢印ｂ２方向）へ回動するイジェクトアーム５２は、光ディスク２の挿入時におけるスライダー１２２のスライド量に対する挿入方向（矢印ｂ１方向）への回動量と、排出時におけるスライダー１２２のスライド量に対する排出方向（矢印ｂ２方向）への回動量とは異なる。これは光ディスク２の引き込み時においては、イジェクトアーム５２は、スライダー１２２が駆動される前にユーザの挿入動作によってある程度挿入方向（矢印ｂ１方向）へ回動されているのに対し、光ディスク２の排出時においては、ユーザによる挿入分まで含め光ディスク２を排出させることによる。すなわち、光ディスク２の引き込み時と排出時においてスライダー１２２のスライド量は同じであるにもかかわらず、スライダー１２２のスライドに応じて回動されるイジェクトアーム５２の回動量は異なることによる。
【０１７６】
かかる光ディスク２の挿排出時においてスライダー１２２の移動に対するイジェクトアーム５２の回動タイミングの相違は、イジェクトアーム５２の回転支持部材７１と第１のリンクアーム５４を介して連結されている第２のリンクアーム５５がループカム５７によってその移動軌跡を光ディスク２の挿入から排出にかけて規制されることによる。すなわち、スライダー１２２が駆動されていない状態において光ディスク２がディスク挿脱口１９より挿入されイジェクトアーム５２が矢印ｂ１方向へ回動されるとき、第２のリンクアーム５５は挿入ガイド壁１１２ａにガイドされる。そしてスライダー１２２が筐体３の前面から背面にかけて駆動されることによりイジェクトアーム５２がさらに矢印ｂ１方向へ回動され光ディスク２がディスク装着部２３まで引き込まれるとき、第２のリンクアーム５５は引き込みガイド壁１１２ｂにガイドされる。そしてスライダー１２２が筐体３の背面から前面にかけて駆動されることによりイジェクトアームが矢印ｂ２方向へ回動され光ディスク２がディスク装着部２３からディスク挿脱口１９まで排出されるとき、第２のリンクアーム５５は排出ガイド壁１１２ｃにガイドされ挿入ガイド壁１１２ａまで移動される。このように光ディスク２の挿入及び引き込み時におけるスライダー１２２の移動量に対する第２のリンクアーム５５がループカム５７によってガイドされる移動量と、光ディスク２の排出時におけるスライダー１２２の移動量に対する第２のリンクアーム５５がループカム５７によってガイドされる移動量とは異なるように構成されている。
【０１７７】
このように、ローディングアーム５１とイジェクトアーム５２とは、いずれもスライダー１２２のスライド動作に応じて回動されるものであるが、ローディングアーム５１はスライダー１２２と共に直線状に往復駆動されるローディングカムプレート５３によって操作されるのに対して、イジェクトアーム５２はスライダー１２２の往復軌道に対して周回軌道をとる第２のリンクアーム５５によって移動軌跡が制御される。かかるディスク搬送機構５０においても、スライダー１２２に往復軌道に対するループカム５７のガイド溝１１４を周回する第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３の軌道を一義的に定めることは可能であり、スライダー１２２の往復駆動に対してローディングアーム５１とイジェクトアーム５２との回動タイミングを合わせることはできる。
【０１７８】
ここで、第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３が摺動されるループカム５７のガイド溝１１４について、光ディスク２の挿入から排出にわたるイジェクトアーム５２及びスライダー１２２の移動に応じて移動するガイド凸部１１３の軌跡に対してマージンを取らず、狭小に形成した場合、ループカム５７や各種アーム類の精度誤差や取り付け誤差、経年変化等によってガイド凸部１１３のスムーズな移動ができなくなり、またガイド凸部１１３がガイド溝１１４を周回できなくなる恐れがある。そこでループカム５７は、ガイド凸部１１３が周回するガイド溝１１４をある程度の幅を持たせる必要がある。
【０１７９】
一方で、ガイド溝１１４に幅を持たせることで、スライダー１２２の移動に対して第２のリンクアーム５５及びイジェクトアーム５２が精度よく追従されなくなる恐れが出てくる。例えば、光ディスク２の排出時において、スライダー１２２が矢印ｆ２方向へ移動されるに伴って操作アーム５８及び第１のリンクアーム５４を介して移動される第２のリンクアーム５５の排出ガイド壁１１２ｃへの摺動タイミングと、スライダー１２２のスライドにともなうローディングカムプレート５３のスライドタイミングにズレが生じ、イジェクトアーム５２の矢印ｂ２方向への回動タイミングとスライダー１２２のスライドに応じて矢印ａ２方向へ回動されるローディングアーム５１との回動タイミングとの間にズレが生じ得る。このため、イジェクトアーム５２によって光ディスク２が排出されようとしているときにローディングアーム５１が開放されず、光ディスク２の排出を妨げてしまう恐れがある。
【０１８０】
このようなイジェクトアーム５２の排出タイミングとローディングアーム５１の開放タイミングとのズレを吸収しイジェクトアーム５２による光ディスク２の排出をスムーズに行うために、ローディングアーム５１に穿設され回動支軸６３が挿通される挿通孔６０は、長孔状に形成されている。ローディングアーム５１は、挿通孔６０が長孔状に形成されることにより、回動支点が挿通孔６０の長手方向に沿って移動することとなる。これによりローディングアーム５１は、イジェクトアーム５２に押圧された光ディスク２によって矢印ａ２方向へ付勢されると、回動支点が移動し同方向へ回動可能とされる。したがってスライダー１２２のストロークに伴うイジェクトアーム５２とローディングアーム５１との回動タイミングにズレが生じた場合でも、光ディスク２の排出を妨げることがない。
【０１８１】
また、ローディングアーム５１の挿通孔６０を長孔状に形成することにより、ローディングカムプレート５３に形成された第１のカム溝６６の第１のガイド部６６ａを筐体３の背面側に設けて第２のガイド部６６ｂを長くすることにより光ディスク２の引き込みタイミングを早めた場合にも、光ディスク２の排出時においてローディングアーム５１の矢印ａ２方向への開放タイミングが遅れることを防止することができる。
【０１８２】
すなわち、ローディングアーム５１は係合凸部６４が第１のカム溝６６の第１のガイド部６６ａに押圧されることにより光ディスク２を筐体３内に引き込む矢印ａ１方向へ回動されることから、スライダー１２２のスライド開始からできるだけ早く第１のガイド部６６ａと接触すればユーザの手による光ディスク２の挿入距離を短くすることができる。反面、ローディングアーム５１は、係合凸部６４が第１のカム溝６６の第２のガイド部６６ｂにガイドされた後、第１のガイド部６６ａに沿って移動されることにより筐体３の外へ光ディスク２を排出させる矢印ａ２方向へ回動可能となることから、第２のガイド部６６ｂが長く設けられることにより、イジェクトアーム５２が光ディスク２を排出する矢印ｂ２方向へ回動されている状態で、係合凸部６４が第１のガイド部６６ａ側に移動されないと、ローディングアーム５１が矢印ａ２方向へ回動できず光ディスク２の排出が阻害されてしまう。
【０１８３】
このとき、挿通孔６０を長孔状に形成することによって、回動支点がずれるため、ローディングアーム５１は、矢印ａ２方向へ回動することができ、光ディスク２の排出時においてローディングアーム５１の矢印ａ２方向への開放タイミングが遅れることを防止することができる。
【０１８４】
なお、ローディングアーム５１に長孔状の挿通孔６０を設け、デッキ部４ａ上に回動支軸６３を設けるほか、ローディングアーム５１に円筒状の回動支軸６３を突設し、デッキ部４ａに長孔状の挿通孔６０を穿設し、ローディングアーム５１を回動自在に支持するようにしてもよい。
【０１８５】
以上のように、本発明が適用されたディスクドライブ装置１のディスク搬送機構５０によれば、光ディスク２の挿入時には、ユーザによって光ディスク２が所定位置まで挿入される過程では、ループカム５７の挿入ガイド壁１１２ａに第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３が摺動されることにより第１のリンクアーム５４とメインシャーシ６の係止部９８とを互いに離間する方向にガイドすることで両者の間に架け渡されている引っ張りコイルバネ５６による排出方向への付勢力をイジェクトアーム５２に働かせることができるため、ユーザによる光ディスク２の挿入が中止されることにより光ディスク２が筐体３内に中途半端に挿入された状態で放置される事態を防止することができる。
【０１８６】
また、光ディスクの引き込み時には、ループカム５７の引き込みガイド壁１１２ｂにガイド凸部１１３が摺動されることにより第１のリンクアーム５４と係止部９８とを近接させるとともに操作アーム５８によってさらにイジェクトアーム５２を引き込み方向に回動させることによりイジェクトアーム５２に与えられていた引っ張りコイルバネ５６による排出方向への付勢力をなくし、駆動機構１２０の駆動力を受けたスライダー１２２及び操作アーム５８の操作に応じてイジェクトアーム５２を回動させることができる。
【０１８７】
そして光ディスク２の排出時には、ループカム５７の排出ガイド壁１１２ｃにガイド凸部１１３が摺動されることにより第１のリンクアーム５４と係止部９８とが離間することなくスライダー１２２及び操作アーム５８の操作に応じた量だけイジェクトアーム５２を排出方向へ回動させることができる。
【０１８８】
したがってディスク搬送機構５０は、弾性力に頼ることなく駆動機構１２０の駆動力によって、光ディスク２を光ディスク２の中心孔２ａが筐体３外へ排出される所定の停止位置へ安定的に排出することができる。
【０１８９】
さらに、ディスク搬送機構５０は、光ディスク２の排出時において引っ張りコイルバネ５６の付勢力によってイジェクトアーム５２を回動させる機構を採用していないため、かかる付勢力を受けたイジェクトレバーが光ディスクと当接する際等に発生する当接音もない。したがって、ディスクドライブ装置１は、光ディスク２の排出時におけるノイズもなく使用感を向上させることもできる。
【０１９０】
＜駆動機構＞
ディスク搬送機構５０に駆動力を供給する駆動機構１２０は、図１０に示すように、駆動モータ１２１と、駆動モータ１２１の駆動力を受けてボトムケース４内をスライドするスライダー１２２と、駆動モータ１２１の駆動力をスライダー１２２に伝達するギヤ列１２３とを備え、これらがメインシャーシ６のボトムケース４側に配設されている。駆動機構１２０は、駆動モータ１２１によってスライダー１２２をスライドさせることにより、ディスク搬送機構５０及びベース昇降機構１５０を駆動させるものである。
【０１９１】
駆動モータ１２１は、光ディスク２が所定の位置まで挿入され、イジェクトアーム５２の回転支持部材７１によって第１のスイッチＳＷ１が押圧されると、スライダー１２２を矢印ｆ１方向に移動する正転方向に駆動される。また駆動モータ１２１は、イジェクト操作がされると、スライダー１２２を矢印ｆ２方向に移動する逆転方向に駆動される。スライダー１２２は、光ディスク２のローディング及びイジェクトに応じて図１０中矢印ｆ１方向又はｆ２方向に移動されることにより、ディスク搬送機構５０の各アームや、ベース昇降機構１５０を駆動させる。ギヤ列１２３は、駆動モータ１２１の駆動力をラック部１３１を介してスライダー１２２に伝える。
【０１９２】
スライダー１２２は、図３４に示すように、全体が略直方体状に形成された樹脂部材からなり、上面１２２ａに第３のリンクアーム１００に形成された係合凸部１０９が係合する第１のガイド溝１２５と、後述するベース昇降機構１５０のサブスライダー１５１を駆動させる連結アーム１６５が係合される第２のガイド溝１２６と、ローディングカムプレート５３に形成された一対の係合突起６８，６８と係合する一対の係合凹部１２７，１２７と、詳細を省略する光ディスク２の二重挿入を規制する開閉アームの一端が係合する第３のガイド溝１２８とが形成されている。
【０１９３】
またスライダー１２２は、ベースユニット２２側の側面１２２ｂに、ベースユニット２２のサブシャーシ２９に突設された第１の支軸４７が挿通される第１のカムスリット１３０と、ギヤ列１２３と係合するラック部１３１とが形成されている。第１のカムスリット１３０には、サブシャーシ２９の第１の支軸４７のがたつきを防止してディスク回転駆動機構２４を安定して動作させる第１のガイド板１５２が組み付けられている。なお、スライダー１２２は、下面１２２ｃに、ボトムケース４より突設された一対のガイド突起１２４，１２４にスライド方向がガイドされるスライドガイド溝１２９が長手方向に沿って形成されている（図９参照）。
【０１９４】
このようなスライダー１２２は、ボトムケース４の底面部において、このボトムケース４のデッキ部４ａが設けられた一方の側面部とベースユニット２２との間に配置されている。また、このスライダー１２２は、ディスク挿脱口１９から筐体３の内部に挿入される光ディスク２よりも下方に位置しており、その上面部がデッキ部４ａよりもやや低い高さを有している。そして、このスライダー１２２は、メインシャーシ６により覆われて、ボトムケース４の底面部に設けられた駆動モータ１２１やギヤ列１２３を介して前後方向である矢印ｆ１方向及びｆ２方向にスライド駆動される。
【０１９５】
そして、駆動機構１２０では、このスライダー１２２のスライド動作に連動して、第３のリンクアーム１００及び第３のリンクアーム１００と係合された操作アーム５８を移動させて、イジェクトアーム５２の回動を規制するとともに、ローディングカムプレート５３を前後に移動させ、ローディングアーム５１を回動させる。これにより、駆動機構１２０は、スライダー１２２のスライドに応じて、光ディスク２を筐体３内に引き込むローディング動作と、光ディスク２をディスク装着部２３からディスク挿脱口１９外へと排出するイジェクト動作とを行う。
【０１９６】
次いで、上述したスライダー１２２のスライド動作に連動して、ベースユニット２２を昇降操作するベース昇降機構１５０について説明する。ベース昇降機構１５０は、ベースユニット２２を上昇させてディスク装着位置にセンタリングされた光ディスク２をディスク装着部２３のターンテーブル２３ａに装着するチャッキング位置と、ベースユニット２２を下降させてターンテーブル２３ａから光ディスク２を離脱するチャッキング解除位置と、ベースユニット２２をチャッキング位置とチャッキング解除位置との間に位置させて光ディスク２に対する信号の記録又は再生を行う記録再生位置との間でベースユニット２２を昇降操作する。
【０１９７】
具体的に、ベース昇降機構１５０は、スライダー１２２及びスライダー１２２のスライド動作に応じてスライドされるサブスライダー１５１によってベースユニット２２に形成されている第１の支軸４７及び第２の支軸４８を昇降させることにより、ベースユニット２２の昇降を行うものである。スライダー１２２のベースユニット２２と対向する側面には、図３４に示すように、ベースユニット２２を上記チャッキング解除位置及び上記記録再生位置に亘って昇降操作する第１のカムスリット１３０が長手方向に亘って形成されている。第１のカムスリット１３０は、チャッキング解除位置に対応した下側水平面部１３０ａと、記録再生位置に対応した上側水平面部１３０ｂと、これら下側水平面部１３０ａと上側水平面部１３０ｂとを繋ぐ傾斜面部１３０ｃと、後述する第１のガイド板１５２が取り付けられる取付部１３０ｄが形成され、ベースユニット２２のサブシャーシ２９に突設された第１の支軸４７がスライド可能に挿通される。
【０１９８】
また、第１のカムスリット１３０は、第１の支軸４７の移動をガイドするとともに、記録再生位置における第１の支軸４７のがたつきを防止してディスク回転駆動機構２４を安定して動作させる第１のガイド板１５２が配設されている。第１のガイド板１５２は、板バネ部材からなり、一端１５２ａに係合孔が設けられ、この係合孔が第１のカムスリット１３０の取付部１３０ｄに突設された係合凸部と係合されるとともに、一端１５２ａがスライダー１２２の上面１２２ａより取付部１３０ｄ側に向かってに形成された突片１５３に係止されている。また第１のガイド板１５２は、他端１５２ｂに、第１のカムスリット１３０に設けられた係止部１５４に係止される係止片１４０が形成されている。また第１のガイド板１５２は、上側水平面部１３０ｂと傾斜面部１３０ｃとの接点上部において、ベースユニット２２をチャッキング位置に上昇させる際に第１の支軸４７が移動するとともに、第１の支軸４７が上側水平面部１３０ｂに移動されるとスライダー１２２の上面１２２ａ側に突出する突出部１５５が形成されている。
【０１９９】
また、第１のカムスリット１３０の下側水平面部１３０ａは、第１の支軸４７の径よりもやや大きな高さを有してスライド自在に形成されている。一方、上側水平面部１３０ｂは、第１のガイド板１５２との高さが第１の支軸４７の径と同一かやや低くされている。したがって第１のガイド板１５２は、第１の支軸４７が上側水平面部１３０ｂに移動されると、第１の支軸４７が圧入され第１の支軸４７を上側水平面部１３０ｂとの間で挟持する。したがって、第１のガイド板１５２は、ベースユニット２２に設けられたディスク回転駆動機構２４のスピンドルモータ２４ａによる振動を抑制し、光ディスク２を安定して回転させることができる。
【０２００】
また第１のガイド板１５２は、第１の支軸４７を上側水平面部１３０ｂとの間で挟持することにより、突出部１５５がスライダー１２２の上面１２２ａ上に突出し、メインシャーシ６の上面６ａに押しつけられる。したがって、スライダー１２２は、光ディスク２の記録再生中は、第１のガイド板１５２によってボトムケース４側に押圧されることとなり、ベースユニット２２の駆動による振動や外乱の影響を抑えることができる。
【０２０１】
この第１のガイド板１５２の他端１５２ｂに形成された係止片１４０は、他端１５２ｂがスライダー１２２の長手方向と直交する方向に折り曲げられるとともに、この他端１５２ｂの主面部の一部を他端１５２ｂの該折り曲げ方向に沿って略矩形状に突出して形成されている。また係止片１４０が係止される係止部１５４は、第１のカムスリット１３０の上側水平面部１３０ｂの前方に設けられ、スライダー１２２の上面１２２ａから厚み方向に向かう側壁１５４ａに厚み方向に亘るスリット１５４ｂが設けられている。そして第１のガイド板１５２が第１のカムスリット１３０に係止されることにより、図３５に示すように、第１のガイド板１５２の他端１５２ｂが側壁１５４ａと対峙すると共に係止片１４０がスリット１５４ｂに挿通し、係止片１４０の上面１４０ａがスリット１５４ｂの上部と当接可能とされる。
【０２０２】
係止片１４０がスリット１５４ｂに挿通することにより、第１のガイド板１５２は、面方向に衝撃がかかった場合には、係止片１４０の上面１４０ａとスリット１５４ｂの上部とが当接され、かかる衝撃を係止片１４０の上面１４０ａを介してスライダー１２２で受けることができる。したがって第１のガイド板１５２は、ディスクドライブ装置１の落下事故などにより面方向の衝撃がかかった場合でも、塑性変形することを防止することができる。
【０２０３】
特に第１のガイド板１５２は、長尺状の弾性部材からなり、面方向の衝撃に対して塑性変形のおそれがある。またディスクドライブ装置１が製造元から出荷される際やディスクドライブ装置１が搭載された電子機器が搬送される際に、梱包が簡素化されることによって、落下事故などの際に加わる衝撃に対処する必要があるが、係止片１４０をスライダー１２２に係止可能に形成することで、第１のガイド板１５２の変形を防止することができる。
【０２０４】
サブスライダー１５１は、ベースユニット２２のサブシャーシ２９より突設された第２の支軸４８を支持するとともに、スライダー１２２と係合され、このスライダー１２２のスライド動作に伴って光ディスク２のローディング方向と直交する図１０矢印ｈ１方向あるいは矢印ｈ２方向にスライド可能に配設されている。
【０２０５】
サブスライダー１５１は、図１０及び図３６に示すように、合成樹脂製からなる長尺状の平板部材からなり、上面１５１ａに、メインシャーシ６より突出されているガイド凸部１５７が係合される上ガイド溝１５８が長手方向に亘って形成されている。また、サブスライダー１５１は、下面１５１ｃの上ガイド溝１５８と一部ずれた位置に、ボトムケース４より突出されているガイド凸部１５９が係合される下ガイド溝１６０が長手方向に亘って形成されている（図９参照）。そして、サブスライダー１５１は、上ガイド溝１５８にメインシャーシ６より突出されているガイド凸部１５７が係合されることにより、このガイド凸部１５７が上ガイド溝１５８をスライドし、かつ、下ガイド溝１６０にボトムケース４より突出されているガイド凸部１５９が係合されることにより、このガイド凸部１５９が下ガイド溝１６０をスライドするため、スライダー１２２のスライド動作に連動して、矢印ｈ１方向あるいは矢印ｈ２方向にスライドされる。
【０２０６】
また、サブスライダー１５１は、スライダー１２２側に位置する長手方向の一端部に、スライダー１２２と連結される連結アーム１６５が係合される係合溝１６６が形成されている。係合溝１６６は、サブスライダー１５１の長手方向と直交する方向に延設された係合片１６７に設けられている。また、サブスライダー１５１は、係合片１６７が形成された一端部と反対側の他端部が、光ディスク２のローディング時において上記イジェクトアーム５２の回転支持部材７１に当接される当接凸部１６８とされている。当接凸部１６８は図１５に示すように、光ディスク２がローディングされる際に、回転支持部材７１の折曲げ片８１に当接されることにより、押出アーム７２を光ディスク２の側面からリリースさせる方向へ回転支持部材７１を回転させると共に、光ディスク２の側面と離間する位置まで回動された押出アーム７２が光ディスク２の側面方向に回動しないよう回転支持部材７１の回転を規制する。したがってサブスライダー１５１は、イジェクトアーム５２の押出アーム７２が光ディスク２の側面からリリースした状態を保持する。
【０２０７】
このサブスライダー１５１は、ディスク挿脱口１９側の側面１５１ｂに、上記第１のカムスリット１３０とともに、ベースユニット２２を上記チャッキング位置、チャッキング解除位置及び記録再生位置に亘って昇降操作する第２のカムスリット１７０が長手方向に亘って形成されている。第２のカムスリット１７０は、チャッキング解除位置に対応した下側水平面部１７０ａと、記録再生位置に対応した上側水平面部１７０ｂと、これら下側水平面部１７０ａと上側水平面部１７０ｂとを繋ぐとともにチャッキング位置に対応した傾斜面部１７０ｃと、後述する第２のガイド板１７１が取り付けられる取付部１７０ｄとが形成され、ベースユニット２２のサブシャーシ２９に突設された第２の支軸４８がスライド可能に挿通される。
【０２０８】
この第２のカムスリット１７０の傾斜面部１７０ｃは、上側水平面部１７０ｂの位置よりも高い位置まで設けられ、やや下降することによりベースユニット２２を上側水平面部１７０ｂへガイドする。これにより第２のカムスリット１７０にガイドされるベースユニット２２は、サブスライダー１５１が矢印ｈ１方向へスライドすることにより第２の支軸４８が下側水平面部１７０ａから傾斜面部１７０ｃを上昇し、チャッキング解除位置からチャッキング位置まで移動される。このときベースユニット２２は、ディスク装着部２３上にセンタリングされた光ディスク２の中心孔２ａ周辺をターンテーブル２３ａとトップカバー５の天板部５ａに設けられた当接突部８とで挟み込み光ディスク２のチャッキングが行われる。さらにサブスライダー１５１が矢印ｈ１方向へスライドされると、第２の支軸４８が傾斜面部１７０ｃから上側水平面部１７０ｂへ下降するため、ベースユニット２２はチャッキング位置から記録再生位置へ移動される。
【０２０９】
また、第２のカムスリット１７０は、上記第１のカムスリット１３０と同様に、第２の支軸４８の移動をガイドするとともに、記録再生位置における第２の支軸４８のがたつきを防止してディスク回転駆動機構２４を安定して動作させる第２のガイド板１７１が配設されている。第２のガイド板１７１は、板バネ部材からなり、一端１７１ａに係合孔が設けられ、この係合孔が第２のカムスリット１７０の取付部１７０ｄに突設された係合凸部と係合されるとともに、一端１７１ａがサブスライダー１５１の上面１５１ａより取付部１７０ｄ側に向かってに形成された突片１７３に係止されている。また第２のガイド板１７１は、他端１７１ｂに、第２のカムスリット１７０に設けられた係止部１７４に係止される係止片１７５が形成されている。また第２のガイド板１７１は、上側水平面部１７０ｂと傾斜面部１７０ｃとの接点上部において、ベースユニット２２をチャッキング位置に上昇させる際に第２の支軸４８が移動するとともに、第２の支軸４８が上側水平面部１７０ｂに移動されるとサブスライダー１５１の上面１５１ａ側に突出する突出部１７６が形成されている。
【０２１０】
また、第２のカムスリット１７０の下側水平面部１７０ａは、第２の支軸４８の径よりもやや大きな高さを有してスライド自在に形成されている。一方、上側水平面部１７０ｂは、第２のガイド板１７１との高さが第２の支軸４８の径と同一かやや低くされている。したがって第２のガイド板１７１は、第２の支軸４８が上側水平面部１７０ｂに移動されると、第２の支軸４８が圧入され第２の支軸４８を上側水平面部１７０ｂとの間で挟持する。したがって、第２のガイド板１７１は、上記第１のガイド板１５２とともに、ベースユニット２２に設けられたディスク回転駆動機構２４のスピンドルモータ２４ａによる振動を抑制し、光ディスク２を安定して回転させることができる。
【０２１１】
また第２のガイド板１７１は、第２の支軸４８を上側水平面部１７０ｂとの間で挟持することにより、突出部１７６がサブスライダー１５１の上面１５１ａ上に突出し、メインシャーシ６の上面６ａに押しつけられる。したがって、サブスライダー１５１は、光ディスク２の記録再生中は、第２のガイド板１７１によってボトムケース４側に押圧されることとなり、ベースユニット２２の駆動による振動や外乱の影響を抑えることができる。
【０２１２】
この第２のガイド板１７１の他端１７１ｂに形成された係止片１７５は、他端１７１ｂがサブスライダー１５１の長手方向と直交する方向に折り曲げられるとともに、この他端１７１ｂの主面部の一部を他端１７１ｂの該折り曲げ方向に沿って略矩形状に長手方向の前方に突出して形成されている。また係止片１７５が係止される係止部１７４は、図３６及び図３７に示すように、第２のカムスリット１７０の上側水平面部１７０ｂの前方に設けられ、サブスライダー１５１の上面１５１ａから厚み方向に向かう側壁１７４ａに厚み方向に亘るスリット１７４ｂが設けられている。そして第２のガイド板１７１が第２のカムスリット１７０に係止されることにより、第２のガイド板１７１の他端１７１ｂが側壁１７４ａと対峙すると共に係止片１７５がスリット１７４ｂに挿通し、係止片１７５の上面１７５ａがスリット１７４ｂの上部と当接可能とされる。
【０２１３】
係止片１７５がスリット１７４ｂに挿通することにより、第２のガイド板１７１は、面方向に衝撃がかかった場合には、係止片１７５の上面１７５ａとスリット１７４ｂの上部とが当接され、かかる衝撃を係止片１７５の上面１７５ａを介してサブスライダー１５１で受けることができる。したがって第２のガイド板１７１は、上記第１のガイド板１５２と同様に、ディスクドライブ装置１の落下事故などにより面方向の衝撃がかかった場合でも、塑性変形することを防止することができる。
【０２１４】
かかるサブスライダー１５１の係合溝１６６に係合され、スライダー１２２とサブスライダー１５１とを連結する連結アーム１６５は、略中間部に設けられた支持部１６５ａがメインシャーシ６に回動自在に取り付けられるとともに、この支持部１６５ａの一端１６５ｂに形成された係合凸部１７７がスライダー１２２の第２のガイド溝１２６と移動自在に係合され、他端１６５ｃに形成された係合凸部１７８がサブスライダー１５１の係合溝１６６に移動自在に係合されている。
【０２１５】
この連結アーム１６５は、スライダー１２２が矢印ｆ１方向へ移動されると、図１４に示すように、係合凸部１７７がスライダー１２２の第２のガイド溝１２６を移動することにより、支持部１６５ａを支点に矢印ｌ１方向へ回転され、係合凸部１７８が係合溝１６６を移動しながらサブスライダー１５１を矢印ｈ１方向へスライドさせる。また連結アーム１６５は、スライダー１２２が矢印ｆ２方向へ移動されると、図１７に示すように、係合凸部１７７が第２のガイド溝１２６を移動することにより、支持部１６５ａを支点に矢印ｌ２方向へ回転され、係合凸部１７８が係合溝１６６を移動しながらサブスライダー１５１を矢印ｈ２方向へスライドさせる。
【０２１６】
＜他の実施形態＞
以上、本発明が適用されたディスクドライブ装置１の構成について説明したが、本発明が適用されたディスクドライブ装置１のローディングアーム５１は、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の保持片７０に係止されることにより所定の挿入待機位置に保持される構成以外にも、板バネ６２の付勢力によって所定の挿入待機位置に保持されるようにしてもよい。
【０２１７】
具体的に、図３８に示すように、ローディングアーム５１は、アーム本体５１ａに板バネ６２が係止することにより所定の挿入待機位置に保持する保持辺５１ｂが形成されている。保持辺５１ｂは、板バネ６２が平行に当接されることにより、アーム本体５１ａの回動を規制し、ローディングアーム５１を上述した所定の挿入待機位置に保持することができる。ローディングアーム５１は、常時、板バネ６２が保持辺５１ｂに当接するように回動付勢されており、ローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６による係合凸部６４のガイドが解かれると、板バネ６２の付勢力によって、所定の挿入待機位置に保持される。
【０２１８】
ディスクドライブ装置１は、かかる構成を用いることによっても、ローディングアーム５１を所定の挿入待機位置に保持することができ、光ディスク２が挿入されると、確実に矢印ａ２方向へ回動させることができる。
【０２１９】
また、ディスクドライブ装置１は、ローディングアーム５１の回動領域上に突出する位置規制凸部を、デッキ部４ａ上に設け、ディスク挿入待機時において、板バネ６２の付勢力に対抗してアーム本体５１ａが位置規制凸部に係止され、これにより所定の挿入待機位置に保持されるようにしてもよい。ローディングアーム５１は、光ディスク２の引き込みや排出時には、ローディングカムプレート５３によって回動されることにより、位置規制凸部を乗り越えて矢印ａ１方向あるいはａ２方向へ回動されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【０２２０】
【図１】本発明が適用されたディスクドライブ装置が搭載される電子機器を示す外観斜視図である。
【図２】本発明が適用されたディスクドライブ装置を示す外観斜視図である。
【図３】本発明が適用されたディスクドライブ装置の内部を示す斜視図である。
【図４】メインシャーシを取り外したディスクドライブ装置を示す斜視図である。
【図５】トップカバーを示す外観斜視図である。
【図６】ベースユニットを示す斜視図である。
【図７】ベースシャーシとサブシャーシとの連結箇所を示す断面図である。
【図８】ベースユニットにおいて、ベースシャーシとサブシャーシとの間のダンパーによる支持構造を説明するための図である。
【図９】ディスクドライブ装置の内部を底面側から示す斜視図である。
【図１０】光ディスクの挿入を待機しているディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図１１】挿入動作から引き込み動作へ移るディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図１２】ローディングアームにより光ディスクの引き込みを開始したディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図１３】光ディスクを引き込んでいるディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図１４】光ディスクをセンタリング位置まで引き込んだディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図１５】光ディスクに対して記録再生を行っているディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図１６】光ディスクの排出工程において、ディスク側面を各種アームで支持するディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図１７】光ディスクを排出するディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図１８】光ディスクを排出位置まで搬送したディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図１９】ローディングアームを示す斜視図である。
【図２０】ローディングアームを示す平面図である。
【図２１】ローディングカムプレートを示す斜視図であり、（ａ）は表面側を示し、（ｂ）は裏面側を示す図である。
【図２２】光ディスクの挿入待機状態において、ローディングアームが所定の挿入待機位置に保持されている状態を示す平面図である。
【図２３】光ディスクの挿入待機状態において、ローディングアームが所定の挿入待機位置に保持されている状態を示す平面図である。
【図２４】ローディングアームが所定の挿入待機位置に保持されていない状態において、光ディスクが挿入された状態を示す平面図である。
【図２５】ローディングアームが所定の挿入待機位置に保持されている状態において、光ディスクが挿入された状態を示す平面図である。
【図２６】ローディングアームが所定の挿入待機位置に保持されている状態において、光ディスクが挿入された状態を示す平面図である。
【図２７】ローディングアームの回動角度と光ディスク２の挿入に要する力との関係を示すグラフである。
【図２８】ローディングアームの回動角度と光ディスク２の挿入に要する力との関係を示す表である。
【図２９】イジェクトアームを示す分解斜視図である。
【図３０】イジェクトアームを示す斜視図である。
【図３１】ディスクの排出工程において、ディスク搬送領域上に障害物があった場合のイジェクトアームの動作を説明するための平面図である。
【図３２】メインシャーシに設けられ、引っ張りコイルバネの一端部が係止される係止部を示す斜視図である。
【図３３】ループカムプレートを示す図であり、（ａ）はメインシャーシへの取付面側から示す斜視図であり、（ｂ）はガイド溝の形成面側から示す斜視図である。
【図３４】第１のガイド板及びスライダーを示す斜視図である。
【図３５】第１のガイド板が係止されたスライダーを示す斜視図である。
【図３６】第２のガイド板及びサブスライダーを示す斜視図である。
【図３７】第２のガイド板が係止されたサブスライダーを示す斜視図である。
【図３８】ローディングアームの他の例を示す平面図である。
【図３９】従来のディスクドライブ装置を示す平面図である。
【符号の説明】
【０２２１】
１ ディスクドライブ装置、２ 光ディスク、３ 筐体、４ ボトムケース、５ トップカバー、６ メインシャーシ、１７ エッジ部、１８ フロントパネル、１９ ディスク挿脱口、２２ ベースユニット、２３ ディスク装着部、２３ａ ターンテーブル、２５ 光ピックアップ、２７ ベースシャーシ、２８ ダンパー、２９ サブシャーシ、４７〜４８ 支軸、５０ ディスク搬送機構、５１ ローディングアーム、５２ イジェクトアーム、５３ ローディングカムプレート、５４ 第１のリンクアーム、５５ 第２のリンクアーム、５６ 引っ張りコイルバネ、５７ ループカム、５８ 操作アーム、６０ 挿通孔、６１ 当接部、６３ 回転支持部材、６６ 第１のカム溝、７０  保持片、７０ａ  当接辺、７１ 回転支持部材、７２ 押出アーム、７３ コイルバネ、８２ 回動片、８８ 支持部、９０ ピックアップ部、９６，９８ 係止部、１００ 第３のリンクアーム、１０８ カム溝、１１２ カム溝、１１２ａ 挿入ガイド壁、１１２ｂ 引き込みガイド壁、１１２ｃ 排出ガイド壁、１１３ ガイド凸部、１２０ 駆動機構、１２２ スライダー、１３０ 第１のカムスリット、１４０ 係止片、１５０ ベース昇降機構、１５１ サブスライダー、１５２ 第１のガイド板、１５４ 係止部、１６５ 連結アーム、１７０ 第２のカムスリット、１７１ 第２のガイド板、２００ デッキアーム、２０３ コイルバネ、２１２ 規制アーム、２１４ バネ係止部、２２０ センタリングガイド、２２１ ガイド片、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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