(57)【要約】【課題】揺動可能にした分草板により刈取装置の穀稈刈取作業などに支障を来さないコンバインを提供すること。【解決手段】走行車体２の前側に配置した刈取装置６と該刈取装置６の前側に複数個並列配置される分草杆２０と分草杆（２０）の前端部に左右に揺動可能に支持された分草板７を備え、分草板７の下部と分草杆２０の下部に、前方接地体４１と後方接地体４２をそれぞれ一体的に取り付け、分草板７の先端を刈幅の内側に揺動させたときには、前方接地体４１も分草板７と一体的に刈幅の内側側に揺動可能な構成とすることを特徴とするコンバインである。【選択図】図２
2010220552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の前側に配置した刈取装置（６）と、該刈取装置（６）に設けられる刈刃（９）の前側に複数個並列配置した分草杆（２０）と、該分草杆（２０）の前端部に左右に揺動可能に支持した分草板（７）を備えたコンバインにおいて、
前記分草板（７）を刈取装置（６）の刈幅の内側または外側へ揺動自在な構成とし、
該分草板（７）の下部と分草杆（２０）の下部とに、前方接地体（４１）と後方接地体（４２）とをそれぞれ一体に取り付け、
該前方接地体（４１）が分草板（７）と一体で前記刈幅の内側または外側へ揺動する構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記分草板（７）を刈幅の外側へ向けて揺動させた状態で、該分草板（７）に取り付けた前方接地体（４１）と分草杆（２０）に取り付けた後方接地体（４２）とが一直線上に並ぶ構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀類の収穫作業などを行う農業用のコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
農業用の収穫機の典型例であるコンバインが刈取脱穀作業を開始すると、圃場の穀稈は刈取装置の前端下部にある分草板によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置の引起し作用によって倒伏状態から直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、穀稈の供給搬送装置に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。  
穀稈の供給搬送装置の後部に搬送された穀稈は扱深さが調節され、次いでフィードチェンから脱穀装置に供給され、脱穀装置において回転する扱胴の扱歯によって脱穀される。そして、脱穀処理物は選別室で選別処理され、脱穀選別された穀粒はグレンタンクに一時貯留され、穀粒の貯留量が多くなるとオーガによりコンバインの外部に穀粒が搬出される。  
コンバインには下記特許文献１にあるように刈取装置を接地追従して昇降させる構成及び刈取装置を車体外側に移動開放させる構成を備えたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１１９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載の刈取装置は昇降させる構成と車体外側に移動開放させる構成を備えているが、分草板のみを進行方向に向かって左右に開く構成は備えていない。  
本発明の課題は揺動可能にした分草板により刈取装置の穀稈刈取作業などに支障を来さないコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は次の構成により解決される。  
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車体（２）の前側に配置した刈取装置（６）と、該刈取装置（６）に設けられる刈刃（９）の前側に複数個並列配置した分草杆（２０）と、該分草杆（２０）の前端部に左右に揺動可能に支持した分草板（７）を備えたコンバインにおいて、前記分草板（７）を刈取装置（６）の刈幅の内側または外側へ揺動自在な構成とし、該分草板（７）の下部と分草杆（２０）の下部とに、前方接地体（４１）と後方接地体（４２）とをそれぞれ一体に取り付け、該前方接地体（４１）が分草板（７）と一体で刈幅の内側または外側へ揺動する構成としたコンバインである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記分草板（７）を刈幅の外側へ向けて揺動させた状態で、該分草板（７）に取り付けた前方接地体（４１）と分草杆（２０）に取り付けた後方接地体（４２）とが一直線上に並ぶ構成とした請求項１記載のコンバインである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、前方接地体４１を刈幅の内側へ向けて移動させると、前方接地体４１がコンバインの前進方向に対して斜めになり、この前方接地体４１の外側縁部が圃場面の泥土を刈取装置６の刈幅の外方に押し出すので、刈刃９側に泥が入り込みにくくなり、刈取穀稈の株元に泥土が付着したまま脱穀されて穀粒が汚損されたり、刈刃９が泥土を噛んで早期に摩耗するのを防止することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加え、分草板７を刈幅の外側に向けて揺動させた状態でも、分草板７に取り付けた前方接地体４１と分草杆２０に取り付けた後方接地体４２とが一直線上に並ぶので、刈刃９側に泥が入り込みにくくなり、刈取穀稈の株元に泥土が付着したまま脱穀されて穀粒が汚損されたり、刈刃９が泥土を噛んで早期に摩耗するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの右側面図である。
【図２】図１のコンバインの刈取装置の分草板部分の説明用概略平面図である。
【図３】図１のコンバインの刈取装置の分草板の取付構造図（図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）は側面図）である。
【図４】図１のコンバインの刈取装置の左右スライド機構を説明する図（図４（ａ）、図４（ｂ）は平面図、図４（ｃ）は正面図）である。
【図５】図１のコンバインの分草板の開閉機構図（図５（ａ）は開閉機構の平面図、図５（ｂ）は開閉機構の側面図と前処理部の開閉レバーとの連動関係を示す図）である。
【図６】図１のコンバインの刈取装置の昇降機構部を示す構成図である。
【図７】図１のコンバインの刈取装置の昇降機構部の拡大側面図である。
【図８】図１のコンバインの他の実施例の刈取装置とその昇降部材の要部側面図である。
【図９】図８の刈取装置とその昇降部材の要部平面略図である。
【図１０】図８の刈取装置とその昇降部材の別実施例の要部側面図である。
【図１１】図１のコンバインの他の実施例の刈取装置の後フレームを昇降させる刈取上下シリンダと刈取フローティングシリンダを設けた場合の側面図である。
【図１２】図１のコンバインの刈取上下シリンダと刈取フローティングシリンダの油圧制御回路図である。
【図１３】図１のコンバインの電磁比例制御弁ソレノドバルブの作動用の電圧と電磁比例制御弁の作動油圧との関係図である。
【図１４】図１のコンバインの別実施例の刈取上下シリンダと刈取フローティングシリンダの油圧制御回路図である。
【図１５】図１のコンバインの別実施例の刈取高さにより刈取フローティングシリンダの保持圧を解除する構成図である。
【図１６】図１のコンバインの刈取装置の接地面からの高さとフローティングシリンダ保持圧及びフローティングシリンダによる刈取装置の上昇速度の関係を示すグラフ（図１６（ａ）と図１６（ｂ））である。
【図１７】図１のコンバインの刈取装置の接地面からの高さとフローティングシリンダ保持圧の関係図である。
【図１８】図１のコンバインの刈取装置の高さと刈取フローティングシリンダ保持圧との関係を示す図（図１８（ａ））と刈取装置の高さと刈取装置の下げ速度の関係を示す図（図１８（ｂ））である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施の形態を収穫機の典型例であるコンバインを例にして、以下図面と共に説明する。  
図１に本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの右側面図を示し、図２には刈取装置の分草板部分の説明用概略平面図を示し、図３には刈取装置の分草板の昇降装置の要部平面図（図３（ａ））と側面図（図３（ｂ））を示す。  
なお、本実施例ではコンバインの前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前後方向をそれぞれ前、後という。
【００１１】
図１に示すコンバイン１の車体２の下部には、ゴムなどの可撓性材料材を素材として無端帯状に成型したクローラ４により、乾田はもちろんのこと、湿田においても沈下しないで走行できる構成の走行装置３を備え、車体２の前部には刈取装置６を搭載し、車体２の上部には脱穀装置１１（図６）とグレンタンク１３を搭載する。
【００１２】
図示しないエンジンの始動の後、主変速レバー１４によりコンバイン１を前進操作させ、刈取・脱穀クラッチ（図示せず）が「入」になると、刈取作業と脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は、刈取装置６の前端下部にある複数の分草板７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起具８ａ（図２）の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃９に達して刈取られる。
【００１３】
本実施例の刈取装置６の並列配置された複数の分草板７と穀稈引起具８ａを含む部材を前処理部又は刈取前処理部１０と呼ぶことにする。該刈取前処理部１０の後側に、刈取穀稈をフィードチェン（図示せず）へ引き継ぐ穀稈供給搬送装置１２が設けられる。
【００１４】
該前処理部１０は左右にスライド可能な可動式の構成であり、並列配置された複数の分草板７のうちの最も右側の分草板７は刈取装置６の前処理部１０の左右へのスライドに連動してリモートコントロールにより更に回動可能な構成にしている。
【００１５】
図１のコンバインの刈取装置の左右スライド機構を説明する図を図４（図４（ａ）、図４（ｂ）は平面図、図４（ｃ）は正面図）に示す。  
刈取装置６を油圧シリンダ１７の伸縮作動によって上下動させる刈取装置後フレーム１８の先端側には、図２、図４に示すように刈取装置下部フレーム１９を取り付けている。刈取装置下部フレーム１９は左右方向に伸びている伝動筒部材であり、該刈取装置下部フレーム１９には前後方向に伸びる分草杆２０が複数本設けられ、各分草杆２０の先端には分草板７（図２と図４には分草板７（図４には分草板７の図示なし）がそれぞれ４本と３本並列配置される場合を示す。）が取り付けられている。
【００１６】
刈取装置６は刈取装置下部フレーム１９を平行リンク機構を介して刈取装置後フレーム１８に対して左右方向に移動自在に取付けられている。刈取装置後フレーム１８の先端側にはコンバイン１の進行方向に向かって左側方に突き出る取付部材３２の基部を固定し、該取付部材３２の先端の取付軸３２ａにより左リンクアーム３３の基部を軸着する。また、左リンクアーム３３の先端の取付軸３３ａにより刈取装置下部フレーム１９を軸着している。取付軸３２ａおよび取付軸３３ａの軸着部分にはベアリングを介在させる。
【００１７】
また、刈取装置後フレーム１８の先端には接続フレーム３５を介して右リンクアーム３６の基部３６ａを回動自在に取付け、右リンクアーム３６の先端は前記下部フレーム１９の上面側に回動自在に取付ける。この右リンクアーム３６は刈刃９などの伝動ケースを兼用し、右リンクアーム３６内には前記刈取装置後フレーム１８内に設けた伝動機構を介して前記下部フレーム１９内の伝動軸（図示せず）および刈刃９（図２）を駆動するベベルギヤ（図示せず）に噛み合わせて、これらに回転を伝動させる。
【００１８】
そして、前記下部フレーム１９および取付部材３２と、これらを連結する左リンクアーム３３および右リンクアーム３６により平行リンク機構を構成し、左リンクアーム３３の基部を取り付ける取付軸３２ａと右リンクアーム３６の基部３６ａは固定側の回動中心となり、また、左リンクアーム３３の下部フレーム１９との取付軸３３ａと右リンクアーム３６の出力軸３６ｂは移動側の回動中心となり、下部フレーム１９が左右に平行移動できるように配置する。
【００１９】
また、所定のスライド位置で刈取装置後フレーム１８に対して下部フレーム１９側の位置を固定するようにロック装置３９を設ける。ロック装置３９は刈取前処理部１０の左右方向へのスライドを禁止する構成として下部フレーム１９には右リンクアーム３６の回動軸を中心として所定半径を有す半円筒板１９ａを取り付け、該半円筒板１９ａの径方向には複数の孔（図示せず）を設けている。また半円筒板１９ａの外側に位置する下部フレーム１９上には、ワイヤ３９ａの先端に前記孔に向けて挿脱自在のピン３９ｂと該ピン３９ｂの支持部材３９ｃを取り付けている。またピン３９ｂは常時ピン支持部材３９ｃの反対側（半円筒板１９ａ側）に牽引されるようにバネ３９ｄにより付勢されているので、半円筒板１９ａの孔に挿通した状態を維持している。そのため通常状態では常時は半円筒板１９ａを固定支持している右リンクアーム３６と下部フレーム１９とは回動できないように係止され、ロック状態が維持されている。
【００２０】
しかし、図４（ｃ）の正面図に示すように操縦席２６から手の届く範囲の穀稈引起装置８の頂部にロック解除レバー３９ｅと固定把持部３９ｆとを設け、該固定把持部３９ｆ側にロック解除レバー３９ｅを引きつけると、ワイヤ３９ａによりピン３９ｂが引かれて半円筒板１９ａの孔から抜け出て、刈取前処理部１０が左右右向へスライドできるようになる。
【００２１】
本実施例の構成では右クローラ４側の分草板７は以下に説明する手動で開閉可能な機構を備えているので、刈取装置６の前処理部１０を右側にスライドさせて、さらに分草板７を開くと、刈取装置６をスライドさせないで、分草板７を閉じた場合に比較して１条分余計に穀稈を刈り取ることができる。
【００２２】
本実施例の構成では分草板７は以下に説明する手動で開閉可能な機構を備えている。  
図５に分草板７の開閉機構図を示す。図５（ａ）は開閉機構の平面図、図５（ｂ）は開閉機構の側面図と刈取前処理部１０の開閉レバー３０との連動関係を示す図である。なお、図５（ａ）の平面図において分草板７の外形が省略されているが、図５（ｂ）には分草板７の外形を一点鎖線で示した。
【００２３】
分草杆２０の先端に回動可能に取り付けられる分草板７は図５にはわずかしか図示していないが、該分草板７と一体のバネ取付部２１が分草杆２０の先端に設けられた回動軸２１ａを中心にして左右方向に回動するが、該バネ取付部２１の左右両端部にバネ２２、２３がそれぞれ接続し、その一方のバネ２３がワイヤ２４に接続している。そのため該ワイヤ２４を牽引することで右クローラ４側の分草板７を図５（ａ）に一点鎖線で示す通常時の分草板７の閉じ位置から実線で示す開き位置まで分草板７を回動させることができる。
【００２４】
例えば分草板７の開閉動作を刈取装置６の前処理部１０の左右スライド機構に連動させる構成とし、例えば左右スライド機構を右にスライドさせるときにワイヤ２４で牽引させる構成にしておけば、右端の分草板７を閉じ位置から開き位置に自動的に作動させることができる。
【００２５】
また、図５（ｂ）に示すように、操縦席２６に設けた分草板開閉レバー３０を設け、該レバー３０によりワイヤ２４を牽引する構成を採用すると、該分草板開閉レバー３０を操作することで、右クローラ４側の分草板７を開閉させる構成にすると手動で該分草板７の開閉ができる。
【００２６】
なお、通常刈取装置６の前処理部１０を左側にスライドさせて刈取作業をするのは、圃場を外側から順次内側に周りながら穀稈を刈り取る、いわゆるまわり刈りを行う場合であり、この他に、圃場内の植立穀稈群の中を直進して植立穀稈群を二分する刈り取り、いわゆる中割の場合がある。
【００２７】
上記したように、刈取装置６の前処理部１０を右へスライドさせると、右端の分草板７が開くため、中割を行う場合に例えば一条分多い穀稈の刈り取りが可能となり、右クローラ４による穀稈の踏み倒しを少なくすることができる。
【００２８】
また、従来は刈取装置６の前処理部１０の右スライド操作の後、さらに、分草板７を閉じ位置から開き位置に動かす操作の２つの操作が必要であったが、図５（ｂ）に示す前処理部１０のスライド機構の左リンクアーム３３に接続したワイヤ２５をワイヤ２４に連結して連動させる構成を用いると、刈取装置６の前処理部１０の左右スライド機構の操作のみで右端の分草板７を開くことができる。また、右スライド操作した前処理部１０を左に移動して通常位置に戻すと、バネ２２により分草板７が元の閉じ位置に戻る。    
このように分草板７の開閉を刈取装置６の前処理部１０の左右スライド操作に連動させる操作を取付軸３２ａ（図４）により操縦席２６で行うことができるので、刈取作業を中断させることなく、穀稈の刈取幅を増やすことができる。
【００２９】
図３には別実施例の左右に回動可能なリモコン式の分草板７の取付構造図（図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）は側面図）を示す。    
分草板７の下方と、後方の分草杆２０の下方にそれぞれ板状の接地体（接地橇）４１、４２を設け、ワイヤ（図示せず）で分草板７を車体内側に閉じる時は、前方接地体４１も車体内側に移動し、分草杆２０に固定された後方の後方接地体４２とで平面視で「へ」字状とする。
【００３０】
前方接地体４１は先端側が後端側より幅が狭い形状であるので、前方接地体４１の先端を車体内側に移動させると、前方接地体４１の車体２の外側面はテーパ形状となる。そのため、前方接地体４１が泥を押しても刈り取り装置６の刈取幅の外方に押し出すので、刈刃９側に泥が入り込むことがない。
【００３１】
また、リモコン式の分草板７を車体外側に開くときは、分草板７の下方に設けた前方接地体４１の外側面と後方の分草杆２０の下方に設けた後方接地体４２の外側面をほぼ一直線上とし、分草杆（分草フレーム）２０と略平行になる構成としている。  
こうして分草板７を車体外側に開いている時でも刈刃９に泥が入り込むことがない。
【００３２】
図２に刈取前部１０の平面略図に示すように、刈取装置６の最右翼にある分草板７の下方に取り付けた前方接地体４１を、操縦席２６から左右に移動可能とし、リモコン分草板７の開閉にかかわらず分草杆２０の下方に固定した後方接地体４２は、既刈り株上を滑らせる位置にあるような構成とする。  
こうして、分草板７の下方に取り付けた前方接地体４１を、操縦席２６から操作して分草板７を開閉しても、分草杆２０の下方に固定した後方接地体４２は、既刈り株上を滑らせるので、後方接地体４２が圃場に突っ込むのを防止できる。
【００３３】
図２で刈取装置６の最右翼にある分草板７の部分では前方接地体４１と後方接地体４２の２つの接地体を用いたが、各接地体４１，４２の接地面積を合わせた面積は、他の分草板７部分の下方に設けた単一の各接地体４３の接地面積とほぼ同等の面積とする。  
こうして、分草杆（分草フレーム）２０の下方の面積はすべてほぼ同じとなり、刈取装置６が接地した状態でも、刈取装置６が傾くことがない。
【００３４】
図６は分草板７をはじめ刈取装置６を昇降させる機構部を示す構成図であり、図７は刈取装置６の昇降機構部の拡大側面図である。刈取装置６の刈取後フレーム１８は昇降油圧シリンダ１７で昇降制御させるが、該刈取装置６の刈取後フレーム１８は車体２上に基部側端部を支持された二重スプリング４５，４６を有する弾性支持部材３４の先端部と連結している。
【００３５】
油圧シリンダ１７による刈取装置６の上昇速度は一定であるが、弾性支持部材３４による刈取装置６を上昇させる力は二重スプリング４５，４６で押し上げられる。そして刈取装置６が最上げ位置に近づくと二重スプリング４５，４６の内の一つのスプリング４５のみが伸びる構成になっているので、刈取装置６を上昇させる力が弱くなるため、刈取装置６を下降位置から上昇させるほど刈取装置６の上昇速は遅くなるようにしている。
【００３６】
刈取装置６による穀稈の刈取作業時は分草板７を圃場面に近づけて刈取作業を行う。このとき、分草板７が圃場面に突っ込みそうになると刈取装置６を上昇させて、危険を回避するが、図７に示す構成で、分草板７が低い位置にあるときほど、刈取装置６の上昇速度が速くなるので刈取装置６が圃場面に突っ込むことは回避できる。また、刈取装置６が十分上昇すると上昇速度が遅くなるので、油圧シリンダ１７がストロークエンドに達したとき、車体にショックが発生しない。
【００３７】
また、上記構成により上昇位置にある刈取装置６を下降させる場合には、刈取装置６が下降する程刈取装置６の下降速度は弾性支持部材３４のスプリング４５，４６の反発力により遅くなるので刈取装置６の下降操作の終了位置での車体ショックも低減される。
【００３８】
図８に示す他の実施例の刈取装置６とその昇降部材の要部側面図と図９に示す図８の刈取装置６とその昇降部材の要部平面略図には、刈取装置６のフローティングのための構成を示す。  
この場合は、図８の丸枠内に拡大図を示すように刈取後フレーム１８を昇降させる刈取上下シリンダ１７の他に、刈取後フレーム１８の側面に圧縮スプリング４８を取り付け、該圧縮スプリング４８の作用側には刈取後フレーム１８のブラケット１８ａに回動支点を持つクランクアーム４９を取り付け、該クランクアーム４９の作用側をクローラ４のホイルパイプ５２から突出したストッパ５０に当接させた構成を採用する。
【００３９】
強度のあるホイルパイプ５２と刈取後フレーム１８の間に圧縮スプリング４８とクランクアーム４９とストッパ５０を設けた上記構成で、圧縮スプリング４８とクランクアーム４９とストッパ５０の反力で刈取装置６に上昇力を発生させ、刈取装置６のフローティングを容易に行うことができる。
【００４０】
また図１０に示すように前記ホイルパイプ５２に代えて変速装置ケース５３から突出したストッパ５０にクランクアーム４９の作用側を当接させることができる構成にしてもよい。  
こうして、特別な構成を用いることなく、刈取装置６のフローティング機構を安価に構成できる。
【００４１】
上記図８〜図１０に示す刈取装置６のフローティングのための構成においてスプリング４８を刈取後フレーム１８の左側に取り付けると、スプリングスプリング４８が取り付けられていない車体の右側は、スプリングスプリング４８がない分、スペースができ車体のメンテナンスが容易に行える。
【００４２】
また、クローラ４のホイルパイプ５２または変速装置ケース５３から突出したボルト形状のストッパ５０を回転操作して、該ストッパ５０のホイルパイプ５２または変速装置ケース５３からの突出量を調節することで、該ストッパ５０とクランクアーム４９の作用側が当接する位置を変更して刈取装置６のフローティング時の反力を変更できるので、圃場条件、補助デバイダの装着時など機械条件が変更させる場合の刈取フローティング力を変更できる。
【００４３】
図１１に示す刈取装置の後フレーム１８には、後フレーム１８を昇降させる刈取上下シリンダ１７と刈取フローティングシリンダ５６を設けた場合の図１のコンバインの他の実施例の側面図を示す。また図１２には刈取上下シリンダ１７と刈取フローティングシリンダ５６の作動用油圧回路図を示す。
【００４４】
クローラ４を支持する転輪フレーム５７と車体２との間に左右各別に平行リンクを形成する左右前後のローリングアームを備えた車体水平機構５８が設けられているが、車高を下げた状態で刈取装置６を接地させる場合に比べて、車高を上げた状態で刈取装置６を接地させるためには、車体２に対して刈取装置６をより低い位置まで下降させる必要がある。  
このとき、刈取フローティングシリンダ５６の保持圧を設定圧より下げることにより、刈取装置６を下げることができる。
【００４５】
そのために油圧回路を図１２に示すが、車高を上げると車高センサ６０の検出値がコントローラ６１を介して電磁比例制御弁（刈取フローティングシリンダ圧力制御バルブ）６２のソレノドバルブ６２ａを作動させることで刈取フローティングシリンダ５６の保持圧を設定圧より下げて、刈取装置６を下げることができる。
【００４６】
また、車高を上げた状態から下げて刈取装置６を接地させると、車高を上げた状態で接地した状態と比べ、刈取装置６は下降量が少なくなる。この時刈取フローティングシリンダの保持圧を上げないと、刈取装置６のフローティング効果が低減する。  
そこで、図１２の丸枠内に電磁比例制御弁６２部分の拡大図を示すように、車高を下げると車高センサ６０の検出値がコントローラ６１を介して電磁比例制御弁（刈取フローティングシリンダ圧力制御バルブ）６２のソレノドバルブ６２ａを作動させて、図１３に示すソレノドバルブ６２ａの作動用の電圧と電磁比例制御弁６２の作動油圧との関係に従って刈取フローティングシリンダ５６の保持圧を設定圧より上げて、刈取装置６は刈取フローティングシリンダ５６により、安定したフローティング作用を受けて上昇することができる。
【００４７】
図１３と図１２から明らかな通り、車高の上下位置により、刈取フローティングシリンダ５６の保持圧が変わる。車体水平機構５８と刈取フローティングシリンダ５６を備えたコンバインにおいて、車高センサ６０により車体の上下位置を検出し、その検出値に応じてフローティングシリンダ５６の保持圧を変更させる構成により、車高の上下位置にかかわらず刈取フローティングシリンダ５６の保持圧を適正な圧力に変更することにより、安定したフローティング作用を受けることができる。                     
また別実施例の油圧回路図を図１４に示すが、車体の水平制御用のバルブ６４を設けておき、該水平制御用のバルブ６４の下流に刈取フローティングシリンダ５６を配置して、単一のギヤポンプ６５を油圧源として車体の水平制御油圧構成と刈取フローティング油圧構成を一体的に構成でき、油圧回路の構成を簡略化できる。
【００４８】
上記した刈取フローティングシリンダ５６を設けた構成において、クローラ４の接地面を基準とし、図１５に示すように刈取装置６の底部のクローラ接地面からの高さを設定高さＨとして、該設定高さＨに刈取装置６があることを刈取高さ検出センサ（図示せず）により検出すると刈取フローティングシリンダ５６の保持圧を解除する構成にする。こうして、刈取装置６が非作動時は、刈取フローティング制御を行う必要がなく、制御圧を発生させない構成とすることができ、エンジンの消費馬力を低減できる。
【００４９】
刈取装置６のクローラ接地面からの高さとフローティングシリンダ保持圧及びフローティングシリンダ５６による刈取装置６の上昇速度の関係を図１６（ａ）と図１６（ｂ）のグラフで示すように設定しておき、また、刈取装置６のクローラ接地面を基準とし、クローラ４の基準接地面からの刈取装置６の底部の高さを設定高さＨとして、設定上げ高さ以上の範囲においてフローティングシリンダ保持圧を図１６（ａ）と図１６（ｂ）に示すように刈取装置６の上げ速度を速くする制御構成とすることができる。
【００５０】
こうして、刈取装置６が非作動時は、刈取フローティングシリンダ５６の制御を行う必要がなく、刈取フローティングシリンダ保持圧を上げ、この保持圧により刈取上下シリンダ１７の上げ推力をアシストして刈取装置６の上げ時間を短縮し、作業効率を向上できる。
【００５１】
また図１７に示す刈取装置６のクローラ接地面からの高さとフローティングシリンダ保持圧の関係にすると、刈取装置６の最上げ時の近傍においては、刈取フローティングシリンダ５６の上昇保持圧を最上昇保持圧から少し下げることにより、刈取装置６の上昇速度を遅くして、上昇操作終了位置での車体ショックを低減することができる。
【００５２】
また、図１８のグラフに示すように、刈取装置６を上昇位置から下降させる場合に、刈取装置６が下降するに従って刈取フローティングシリンダ保持圧を徐々に下げて所定下降位置で保持圧を一定値に保ち（図１８（ａ））、また刈取装置６の下げ速度を刈取装置６の高さが低くなるほど小さくする（図１８（ｂ））制御構成を採用すると、刈取装置６を下げるに連れて、その下降速度が遅くなるので、下降操作終了位置での、車体ショックが低減される。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は植立作物の刈取幅を大きくすることができるので、圃場などの大きさに合わせて刈取作業がし易く、コンバインとして利用可能性が高い。
【符号の説明】
【００５４】
１  コンバイン          ２  車体
３  走行装置            ４  クローラ
６  刈取装置            ７  分草板
８  穀稈引起装置        ８ａ  穀稈引起具
９  刈刃                １０  刈取前処理部
１１  脱穀装置          １２  穀稈供給搬送装置
１３  グレンタンク      １４  主変速レバー
１７  刈取上下（油圧）シリンダ
１８  （刈取装置）後フレーム
１８ａ  ブラケット
１９  刈取装置下部フレーム
１９ａ  半円筒板        ２０  分草杆
２１  バネ取付部        ２１ａ  回動軸
２２、２３  バネ        ２４、２５  ワイヤ
２６  操縦席            ３０  分草板開閉レバー
３２  取付部材          ３２ａ  取付軸
３３  左リンクアーム    ３３ａ  取付軸
３４  弾性支持部材      ３５  接続フレーム
３６  右リンクアーム    ３９  ロック装置
３９ａ  ワイヤ          ３９ｂ  ピン
３９ｃ  支持部材        ３９ｄ  バネ
３９ｅ  ロック解除レバー
３９ｆ  固定把持部      ４１  前方接地体
４２  後方接地体        ４３  接地体
４５，４６  二重スプリング
４８  圧縮スプリング    ４９  クランクアーム
５０  ストッパ          ５２  ホイルパイプ
５３  変速装置ケース
５６  刈取フローティングシリンダ
５７  転輪フレーム      ５８  車体水平機構
６０  車高センサ        ６１  コントローラ
６２  電磁比例制御弁    ６２ａ  ソレノイドバルブ
６４  車体水平制御用のバルブ
６５  ギヤポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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