(57)【要約】【課題】体腔内に挿入される処置具が障害物を回避して患部に到達できる挿入口の位置を求める。【解決手段】挿入部１２に配置された第１発光部２１から体腔内の患部に光を照射する。挿入部１２に配置された第２発光部２２から第１発光部２１とは反対側に向けて体腔の内壁に光を照射する。このとき、体腔内の障害物（例えば、患部以外の臓器等）に第１発光部２１及び第２発光部２２からの光が当らない光の経路を探る。第２発光部２２からの光が当った位置を、処置具を挿入する挿入口とすれば、処置具が障害物と干渉せずに患部に到達することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入可能な挿入部と、
前記挿入部に配置され、前記体腔内の患部に光を照射可能な第１照射部と、
前記挿入部に配置され、前記第１照射部とは反対側に向けて前記体腔内の内壁に光を照射可能な第２照射部と、
を備える指示装置。
【請求項２】
前記第１照射部は、前記挿入部の先端部に配置され自らが発光する第１発光部であり、
前記第２照射部は、前記第１照射部とは反対側に前記挿入部の先端部に配置され自らが発光する第２発光部である請求項１に記載の指示装置。
【請求項３】
前記挿入部の先端部に回転可能に設けられ、前記第１発光部及び前記第２発光部が配置された回転体と、
前記挿入部の後端部側に設けられ、前記回転体の回転操作を可能とする回転操作部と、
を備える請求項２に記載の指示装置。
【請求項４】
前記第１照射部及び前記第２照射部は、
前記挿入部の後端部に設けられ前記挿入部の先端部に向けて光を照射する光源と、
前記挿入部の先端部に配置され前記光源からの光を一方向とその反対側とに分割する光分割部と、
を備えて構成されている請求項１に記載の指示装置。
【請求項５】
前記光分割部は、前記挿入部に回転可能に設けられ、
前記光分割部の回転操作を可能とする回転操作部が前記挿入部の後端部側に設けられた請求項４に記載の指示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内に処置具を挿入するための挿入口の位置を指示する指示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、腹腔内手術用のレーザ鉗子が開示されている。特許文献１に開示された腹腔内手術用のレーザ鉗子では、操作レバー１５を矢印Ｃ方向に操作してコンタクトチップ１２とフック１４１との間の空隙が大となるようにする。この空隙に手術処置対象の患部がくるように、患部をフックに引っかける。操作レバーを矢印Ｄ方向に操作して空隙が小となるようにし、患部をフックとコンタクトチップとの間に挟む。適宜調節されたレーザを光ファイバ１３よりコンタクトチップに供給して、患部にレーザを照射させる。さらに必要とあらば、空隙を小とさせるようにフックをコンタクトチップに押圧し、患部を切除する。切除の際、レーザは止血も行なう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１３２１２４号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、腹腔内に鉗子等の処置具を挿入して患部に対して切除等の処置をする場合には、処置具が他の臓器と干渉しないことが必要である。すなわち、例えば直線状をした処置具の場合では、処置具を挿入する挿入口と患部とを結ぶ直線上に他の臓器がないことが必要となる。
【０００５】
従来では、処置具を挿入する挿入口の位置は、腹腔内に挿入した内視鏡の映像から推測していたため、処置具が患部以外の臓器と干渉してしまうことがあった。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、体腔内に挿入される処置具が障害物を回避して患部に到達できる挿入口の位置を求めることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る指示装置は、体腔内に挿入可能な挿入部と、前記挿入部に配置され、前記体腔内の患部に光を照射可能な第１照射部と、前記挿入部に配置され、前記第１照射部とは反対側に向けて前記体腔内の内壁に光を照射可能な第２照射部と、を備える。
【０００８】
この構成によれば、挿入部を体腔内に挿入する。挿入部に配置された第１照射部から体腔内の患部に光を照射する。挿入部に配置された第２照射部から第１照射部とは反対側に向けて体腔の内壁に光を照射する。
【０００９】
このとき、体腔内の障害物（例えば、患部以外の臓器等）に第１照射部及び第２照射部からの光が当らない光の経路を探る。第２照射部からの光が当った位置を、処置具を挿入する挿入口とすれば、処置具が障害物と干渉せずに患部に到達することができる。
【００１０】
このように、請求項１の構成によれば、体腔内に挿入される処置具が障害物を回避して患部に到達できる挿入口の位置を求めることができる。
【００１１】
本発明の請求項２に係る指示装置は、請求項１の構成において、前記第１照射部は、前記挿入部の先端部に配置され自らが発光する第１発光部であり、前記第２照射部は、前記第１照射部とは反対側に前記挿入部の先端部に配置され自らが発光する第２発光部である。
【００１２】
この構成によれば、挿入部の先端部に配置された第１発光部が、自ら発光し、体腔内の患部に光を照射する。第１発光部とは反対側に挿入部の先端部に配置された第２発光部は、自らが発光し、第１発光部とは反対側に向けて体腔の内壁に光を照射する。
【００１３】
このように、体腔内に光源を配置して光を照射できるので、光源が体腔外に配置された構成に比べて、内壁に到達する光量が強くなり、挿入口とすべき位置を確認しやすい。
【００１４】
本発明の請求項３に係る指示装置は、請求項２の構成において、前記挿入部の先端部に回転可能に設けられ、前記第１発光部及び前記第２発光部が配置された回転体と、前記挿入部の後端部側に設けられ、前記回転体の回転操作を可能とする回転操作部と、を備える。
【００１５】
この構成によれば、挿入部の後端部に設けられた回転操作部によって、回転体の回転操作ができる。これにより、回転体の回転角度を変えることで、回転体に配置された第１発光部及び第２発光部の照射方向を調整でき、障害物を回避できる経路を探りやすい。
【００１６】
本発明の請求項４に係る指示装置は、請求項１の構成において、前記第１照射部及び前記第２照射部は、前記挿入部の後端部に設けられ前記挿入部の先端部に向けて光を照射する光源と、前記挿入部の先端部に配置され前記光源からの光を一方向とその反対側とに分割する光分割部と、を備えて構成されている。
【００１７】
この構成によれば、挿入部の後端部に設けられた光源は、挿入部の先端部に向けて光を照射する。この光源からの光は、光分割部によって一方向とその反対側とに分割される。
【００１８】
この構成では、光源を体腔外に位置させて、体腔内の光分割部に光を照射して光を分割させることができるので、光源を体腔内に入れなくてすむ。
【００１９】
本発明の請求項５に係る指示装置は、請求項４の構成において、前記光分割部は、前記挿入部に回転可能に設けられ、前記光分割部の回転操作を可能とする回転操作部が前記挿入部の後端部側に設けられている。
【００２０】
この構成によれば、挿入部の後端部に設けられた回転操作部によって、光分割部の回転操作ができる。これにより、光分割部の回転角度を変えることで、光分割部で分割された光の照射方向を調整でき、障害物を回避できる経路を探りやすい。
【００２１】
なお、体腔内に挿入される処置具が障害物を回避して患部に到達できる挿入口の位置を求めるという課題を解決するために、以下の工程を備える位置決定方法を用いても良い。
【００２２】
この位置決定方法では、挿入部を体腔内に挿入する挿入工程と、前記挿入工程で挿入された前記挿入部から体腔内の患部に光を照射する共にその光とは反対側に向けて体腔内の内壁に前記挿入部から光を照射し、その内壁への照射箇所を処置具の挿入口とする照射工程とを備える。
【００２３】
上記の照射工程において、挿入部から患部に光が照射された光路及び挿入部から内壁に光が照射された光路は、それらの光路上に障害物がない経路となる。従って、照射工程において決定された処置具の挿入口から処置具を挿入することにより、処置具が障害物と干渉せずに患部に到達することができる。このように、上記の位置決定方法によれば、体腔内に挿入される処置具が障害物を回避して患部に到達できる挿入口の位置を求めることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、上記構成としたので、体腔内に挿入される処置具が障害物を回避して患部に到達できる挿入口の位置を求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、第１実施形態に係る指示装置の構成を示す概略図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る指示装置の使用状態を示し、胴体を縦方向（頭尾方向）に切断した部分断面図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る指示装置の使用状態を示し、胴体を横方向（頭尾方向と直交する方向）に切断した部分断面図である。
【図４】図４は、第２本実施形態に係る指示装置の構成を示す概略図である。
【図５】図５は、第２本実施形態に係る指示装置において、ビームスプリッタを回転させる回転機構の構成を示す概略図である。
【図６】図６は、交差する反射面を有する変形例に係るビームスプリッタの構成を示す概略図である。
【図７】図７は、ハーフミラー及びミラーで構成された変形例に係るビームスプリッタの構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
（第１実施形態に係る指示装置の構成）
まず、第１実施形態に係る指示装置１０の構成を説明する。図１は、第１実施形態に係る指示装置１０の構成を示す図である。図２及び図３は、第１実施形態に係る指示装置１０の使用状態を示す図である。
【００２７】
第１実施形態に係る指示装置１０は、図１（Ａ）及び図２に示すように、人間（患者）Ｎの腹腔Ｆ内に挿入される棒状の挿入部１２を備えている。この挿入部１２の後端部（基端部）には、挿入部１２の操作を可能とする棒状の操作部１４が連設されている。具体的には、操作部１４を操作者（医師）が把持して操作部１４を抜き差しすることにより、挿入部１２の腹腔Ｆ内への差込量を調整できる。また、操作部１４を操作者が把持して操作部１４の傾きを変えることにより、挿入部１２の傾きを調整できる。また、操作部１４を操作者が把持して操作部１４を軸方向周りに回転させることにより、挿入部１２の軸方向周りの回転位置を調整できる。
【００２８】
なお、挿入部１２が挿入される部位としては、腹腔Ｆに限られず、胸腔などであってもよく、体腔であれば良い。
【００２９】
挿入部１２の先端部には、図１（Ｂ）に示すように、回転体１６が回転可能に設けられている。この回転体１６の回転操作を可能とする回転操作部１８が、挿入部１２の後端部に位置する操作部１４に設けられている。
【００３０】
回転操作部１８と回転体１６との間には、回転操作部１８の回転力を回転体１６に伝達する伝達部材の一例として、ギヤ２４Ａ、ギヤ２４Ｂ、プーリ２３及びワイヤ２６が配置されている。本実施形態では、操作者が回転操作部１８を回転させると、回転操作部１８の回転軸と同軸上に設けられたギヤ２４Ａが回転操作部１８と一体に回転する。ギヤ２４Ａが回転すると、ギヤ２４Ａと噛み合ったギヤ２４Ｂが回転し、ギヤ２４Ｂの回転軸と同軸上に設けられたプーリ２３がギヤ２４Ｂと一体に回転する。プーリ２３が回転することにより、プーリ２３と回転体１６とに巻き掛けられた無端状のワイヤ２６が回転（循環移動）し、回転体１６が回転する。なお、回転操作部１８の回転力を回転体１６に伝達する伝達部材としては、上記に限られず、種々の機械要素を用いることが可能である。
【００３１】
回転体１６には、自らが発光する第１発光部２１が配置されている。回転体１６には、第１発光部２１とは反対側に、自らが発光する第２発光部２２が配置されている。この第２発光部２２及び第１発光部２１に電力を供給するための電線１３が、挿入部１２内に配置されている。
【００３２】
第１発光部２１が一方向に光を照射し、第２発光部２２は第１発光部２１の照射方向とは反対側に光を照射するようになっている。これにより、第１発光部２１の光が患部に照射可能とされ、第１発光部２１の光が患部に照射されたときに第２発光部２２の光が腹腔Ｆ内の内壁に照射可能となる。
【００３３】
本実施形態では、第１発光部２１から照射された光の光路及び第２発光部２２から照射された光の光路は、一直線状をなすようになっている。鉗子などの処置具が直線状に形成され、処置具が開孔から患部に直線状に進路をとるためである。
【００３４】
したがって、処置具の形状に合わせて第１発光部２１から照射された光の光路及び第２発光部２２から照射された光の光路が規定されることが望ましい。よって、第１発光部２１から照射された光の光路及び第２発光部２２から照射された光の光路が一直線状をなさない構成であってもよく、例えば、第１発光部２１から照射された光の光路と第２発光部２２から照射された光の光路とが、平行になっていても良い。また、第１発光部２１から照射された光の光路に対して、第２発光部２２から照射された光の光路が角度を有していても良い。
【００３５】
（第１実施形態に係る指示装置１０の作用）
次に、第１実施形態に係る指示装置１０の作用について説明する。
【００３６】
ここでは、胃癌手術においてリンパ節郭清を行う場合を一例にとって説明する。なお、本実施形態における指示装置１０は、胃癌手術以外の用途に用いてもよい。
【００３７】
まず、開孔２８を腹部に少なくとも２つ形成する。この２つの開孔２８には、処置具、内視鏡３０及び指示装置１０等を挿入するための挿入口３２Ａが形成されたトロカール３２が装着される。
【００３８】
一方のトロカール３２の挿入口３２Ａには、内視鏡３０が挿入され、他方のトロカール３２の挿入口３２Ａには、指示装置１０が挿入される。このとき、操作者が指示装置１０の操作部１４を把持して、指示装置１０の挿入部１２が腹腔Ｆ内に挿入される。
【００３９】
操作者は、内視鏡３０で挿入部１２の先端部の位置を確認しながら、操作部１４で挿入部１２を操作する。また、第１発光部２１からの光が患部に照射されると共に、第１発光部２１及び第２発光部２２の光が、障害物となる脾臓や膵臓に照射されないように、回転操作部１８で回転体１６を回転させて第１発光部２１及び第２発光部２２の照射方向を調整する。
【００４０】
このとき、第２発光部２２からの光が照射されている内壁の位置が、鉗子などの処置具が挿入されるトロカール３２を装着するための開孔２８を形成する位置となる。操作者は、第２発光部２２の光が照射されている位置を外部から視認して開孔位置を求める。このとき、図３に示すように、腹部外部から腹部に指で圧力を与え腹壁の照射点の変形を観察することで照射点が正確にわかる。
【００４１】
次に、この照射点において、腹壁に開孔を形成し、この開孔にトロカール３２を装着する。このトロカール３２の挿入口３２Ａを通じて、鉗子などの処置具が腹腔Ｆ内に挿入されて、その処置具によってリンパ節が切除される。
【００４２】
処置具は、第１発光部２１及び第２発光部２２の光の光路を通ることで、脾臓や膵臓に干渉することなく、リンパ節を切除できる。
【００４３】
このように、第２発光部２２からの光が当った位置を、処置具を挿入するための挿入口とすれば、処置具が障害物と干渉せずに患部に到達することができる。
【００４４】
本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、種々の変形、変更、改良が可能である。
【００４５】
（第２実施形態に係る指示装置の構成）
次に、第２実施形態に係る指示装置５０の構成について説明する。なお、上記の指示装置１０と同一の部分には同一の符号を付す。
【００４６】
上記の指示装置１０では、光源たる第１発光部２１及び第２発光部２２が、体腔内に挿入される挿入部１２に設けられていたのに対して、第２実施形態に係る指示装置５０は、光源を体腔外に位置させて使用することが可能な構成とされている。
【００４７】
第２実施形態に係る指示装置５０は、図４（Ａ）に示すように、人間（患者）の腹腔内に挿入される棒状の挿入部１２を備えている。この挿入部１２の後端部（基端部）には、挿入部１２の操作を可能とする棒状の操作部１４が連設されている。具体的には、操作部１４を操作者（医師）が把持して操作部１４を抜き差しすることにより、挿入部１２の腹腔内への差込量を調整できる。また、操作部１４を操作者が把持して操作部１４の傾きを変えることにより、挿入部１２の傾きを調整できる。また、操作部１４を操作者が把持して操作部１４を軸方向周りに回転させることにより、挿入部１２の軸方向周りの回転位置を調整できる。
【００４８】
操作部１４には、挿入部１２の先端部に向けて光を照射する光源５２が設けられている。挿入部１２の先端部には、光源５２からの光を一方向とその反対側とに分割する光分割部の一例としての光学部材であるビームスプリッタ５４が設けられている。
【００４９】
ビームスプリッタ５４は、図４（Ｂ）及び図５に示すように、挿入部１２に回転可能に設けられている。ビームスプリッタ５４の回転操作を可能とする回転操作部５６が、操作部１４に設けられている。
【００５０】
回転操作部５６とビームスプリッタ５４との間には、回転操作部５６の回転力をビームスプリッタ５４に伝達する伝達部材の一例として、ギヤ６４Ａ、ギヤ６４Ｂ、プーリ６３及びワイヤ６６が配置されている。本実施形態では、操作者が回転操作部５６を回転させると、回転操作部５６の回転軸と同軸上に設けられたギヤ６４Ａが回転操作部５６と一体に回転する。ギヤ６４Ａが回転すると、ギヤ６４Ａと噛み合ったギヤ６４Ｂが回転し、ギヤ６４Ｂの回転軸と同軸上に設けられたプーリ６３がギヤ６４Ｂと一体に回転する。プーリ６３が回転することにより、プーリ６３とビームスプリッタ５４の回転軸部５４Ａとに巻き掛けられた無端状のワイヤ６６が回転（循環移動）し、ビームスプリッタ５４が回転する。なお、回転操作部５６の回転力をビームスプリッタ５４に伝達する伝達部材としては、上記に限られず、種々の機械要素を用いることが可能である。
【００５１】
ビームスプリッタ５４は、三角柱に形成されている。その２つの側面が、光を反射する反射面（鏡面）５４Ｂとなっている。一方の反射面５４Ｂが光源５２からの光を一方向に導き、他方の反射面５４Ｂが光源５２からの光を反対方向に導く。
【００５２】
これにより、一方の反射面５４Ｂで反射した光が患部に照射可能とされ、その光が患部に照射されたときに他方の反射面５４Ｂで反射した光が腹腔Ｆ内の内壁に照射可能となる。
【００５３】
なお、第１実施形態の場合と同様に、処置具の形状に合わせて、一方の反射面５４Ｂで反射した光の光路及び他方の反射面５４Ｂで反射した光の光路が規定されることが可能である。
【００５４】
第２実施形態に係る指示装置５０においても、第１実施形態の場合と同様に用いることにより、内壁に光が当った位置を、処置具を挿入するための挿入口とすれば、処置具が障害物と干渉せずに患部に到達することができる。
【００５５】
第２実施形態の構成では、光源５２が操作部１４に配置されており、光源５２を体腔外に位置させて、体腔内のビームスプリッタ５４を通じて光を照射することができるので、光源５２、光源５２に電力を供給するための電線、光を発生させるための電気回路などを体腔内に入れなくてすむ。また、体腔内に挿入される部品が少なくなり、挿入部分を小型化できる。
【００５６】
なお、光分割部としては、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、交差する反射面（鏡面）５５Ａを有するビームスプリッタ５５であっても良い。２つの反射面５５Ａは、垂直に交差しており、一方の反射面５５Ａが光源５２からの光を一方向に導き、他方の反射面５５Ａが光源５２からの光を前記一方向とは反対側に導く。
【００５７】
また、光分割部としては、図７に示すように、ハーフミラー５７Ａ及びミラー５７Ｂで構成されたビームスプリッタ５７であってもよい。この構成では、光源５２からの光は、その一部がハーフミラー５７Ａで一方向に導かれると共に、他の一部がハーフミラー５７Ａを透過してミラー５７Ｂに照射される。ミラー５７Ｂに照射される光は、前記一方向とは反対側に導かれる。
【符号の説明】
【００５８】
１０   指示装置
１２   挿入部
１６   回転体
１８   回転操作部
２１   第１発光部
２２   第２発光部
５０   指示装置
５２   光源
５４   ビームスプリッタ（光分割部）
５５   ビームスプリッタ（光分割部）
５６   回転操作部
５７   ビームスプリッタ（光分割部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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