(57)【要約】【課題】４個のプーリをピン打ちすることなく、製造設計上の困難性を最小限にするとともに、アイドル軸についても回転を与えること。【解決手段】ドライブ軸１とアイドル軸２に、プーリを介して懸架した複数のタイミングベルト７、８で媒体を搬送する媒体搬送装置において、前記複数のタイミングベルト７、８が懸架した複数のプーリのうち、アイドル軸２上のプーリ５をピン１２により当該アイドル軸２に固定し、前記アイドル軸２に回転を与える構造とし、他のプーリ６は前記アイドル軸２に固定しない。【選択図】    図1
2010083670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライブ軸とアイドル軸にプーリを介して懸架した複数のタイミングベルトで媒体を搬送する媒体搬送装置において、
前記複数のタイミングベルトが懸架した複数のプーリのうち、アイドル軸上のプーリの一箇所を当該アイドル軸に固定し、前記アイドル軸に回転を与える構造とし、他のプーリは前記アイドル軸に固定しないことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記ドライブ軸と、前記アイドル軸と、前記複数のタイミングベルトを上下に設け、上下のタイミングベルトで挟持しながら媒体を搬送する請求項１記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記アイドル軸を複数設け、
前記アイドル軸に固定するプーリの位置が、隣接する前記アイドル軸毎に異なることを特徴とする請求項２記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
ドライブ軸とアイドル軸にスプロケットを介して懸架した複数の搬送チェーンで媒体を搬送する媒体搬送装置において、
前記複数の搬送チェーンが懸架した複数のスプロケットのうち、アイドル軸上のスプロケットの一箇所を当該アイドル軸に固定し、前記アイドル軸に回転を与える構造とし、他のスプロケットは前記アイドル軸に固定しないことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれか一記載の媒体搬送装置を備えたことを特徴とする自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣等の媒体を搬送する媒体搬送装置及び媒体搬送装置を備えた自動取引装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関等に設置された自動取引装置においては、入金された紙幣や出金する紙幣を装置内で搬送する媒体搬送装置が設けられている。前記媒体搬送装置は複数本のタイミングベルトで紙幣を搬送する。
【０００３】
図７は従来の紙幣搬送部を示す説明図である。同図において、タイミングベルト７７、７８は、互いに離れた位置に配置されたドライブプーリ７３、７４とアイドルプーリ７５、７６に掛け渡される。ドライブプーリ７３、７４はドライブ軸７１に固定され、一方、アイドルプーリ７５、７６はベアリング８２を介してアイドル軸７２に回転自在に固定される。更に、前記ドライブ軸７１の両端は軸受７９によって保持されており、その先は図示しない駆動源に結合されている。駆動源の回転は、ドライブ軸７１に伝達され、ドライブプーリ７３、７４を回転させる。当該ドライブプーリ７３、７４が回転することによりタイミングベルト７７、７８が回転する。タイミングベルト７７、７８が回転することにより紙幣Ｍとの接触面の摩擦力で、紙幣Ｍが搬送される。
【０００４】
同図において、ドライブプーリ７３、７４がドライブ軸７１に固定されるのはピン８０による。当該ピン８０がドライブプーリ７３、７４とドライブ軸７１に形成されたピン孔８３に挿入されることにより、ドライブプーリ７３、７４はドライブ軸７１と同期回転する。
【０００５】
一方、アイドル軸７２では、アイドルプーリ７５、７６は、前記の通りベアリング８２を介して、それぞれ独立に回転する構成である。そして、アイドル軸７２は筐体８１に対して固定され、回転することはない。これは、ドライブプーリ７３、７４及びアイドルプーリ７５、７６はタイミングベルト７７、７８の図示しない歯に対応して図示しない歯付のプーリとすることになる。そうすると、タイミングベルト７７、７８の製造誤差及び各軸と各プーリの取付け角度関係のずれ等の理由から、ドライブプーリ７３、７４及びアイドルプーリ７５、７６の４個のプーリをピン打ちすることは製造設計上許容できないからである。
【０００６】
なお、タイミングベルトにおいて、搬送振動を低減することを目的とする技術は特開２００８−８１２５０号公報（特許文献１）に開示されている。
【特許文献１】特開２００８−８１２５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の紙幣搬送部によると、アイドル軸７２についても回転することにより、図示しない他の部分を回転駆動する必要になった場合、アイドル軸７２は固定されているため、このような構成では達成できないという問題があった。
【０００８】
一方、図8は従来の他の紙幣搬送部を示す説明図である。同図において、図7と同一の要素は同一の符号にて示す。一方のタイミングベルト７７は、互いに離れた位置に配置されたドライブプーリ７３とドライブプーリ８５に掛け渡され、他方のタイミングベルト７８は、ドライブプーリ７４とアイドルプーリ７６に掛け渡される。前記ドライブプーリ７３、７４はピン８０によりドライブ軸７１に固定され、ドライブプーリ７３、７４はドライブ軸７１と同期回転する。アイドルプーリ７６はベアリング８２を介してアイドル軸７２に回転自在に固定される。
【０００９】
一方、ドライブプーリ８５は、前記アイドル軸７２と同じ中心軸を有するアイドル軸９２にピン８６により固定される。当該ピン８６はドライブプーリ８５とアイドル軸９２に形成されたピン孔８７に挿入される。これにより、アイドル軸９２は軸受８９を介してドライブプーリ８５と同期回転するので、図示しない他の部分を回転駆動することができる。
【００１０】
しかしながら、図8の構成によると、アイドル軸９２の回転は可能であるが、構造が複雑となり、コストアップにつながるという問題があった。
【００１１】
本発明が解決しようとする課題は、ドライブ軸とアイドル軸に、プーリを介して懸架した複数のタイミングベルトで媒体を搬送する媒体搬送装置において、４個のプーリをピン打ちすることなく、製造設計上の困難性を最小限にするとともに、アイドル軸についても回転を与えることにより、図示しない他の部分を回転駆動することができる構造の簡単な媒体搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために本発明の媒体搬送装置は、ドライブ軸とアイドル軸に、プーリを介して懸架した複数のタイミングベルトで媒体を搬送する媒体搬送装置において、前記複数のタイミングベルトが懸架した複数のプーリのうち、アイドル軸上のプーリの一箇所を当該アイドル軸に固定し、前記アイドル軸に回転を与える構造とし、他のプーリは前記アイドル軸に固定しない媒体搬送装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の媒体搬送装置によれば、製造設計上の困難性を最小限にするとともに、アイドル軸についても回転を与えることにより、図示しない他の部分を回転駆動することができる構造の簡単な媒体搬送装置を得ることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第1の実施の形態）
以下、第1の実施の形態を図面に従って説明する。図２は第１の実施の形態に関する自動取引装置１０の概略構成を示す構成図である。図において、２１は出金処理において顧客へ出金する紙幣を収納し、入金処理においては顧客が入金した紙幣を装置内部に取り込む接客部である。２２は入出金する紙幣の真偽を判定するとともに、枚数等を判定する鑑別部である。２３は入金された紙幣を集積し、一時的に保管する一時保留部である。２４は出金するための紙幣を収納する内部金庫としての収納部である。
【００１５】
２５は自動取引装置１０として取扱いに適さない紙幣を収納するリジェクトカセット部である。２６は前記収納部２４の紙幣を補充したり、更に入金される紙幣を回収する補充回収部である。更に、２０はこれらの構成ユニットの間を連結するように配置され、紙幣をこれらの構成ユニットの間を搬送する紙幣搬送部である。
【００１６】
図３は搬送手段としての紙幣搬送部２０の概要を示す斜視図である。以下紙幣Ｍを搬送する紙幣搬送部２０について説明する。同図において、タイミングベルト７−１、７−２、８−１、８−２は、互いに離れた位置に配置されたドライブプーリ３−１、３−２、４−１、４−２とアイドルプーリ５−１、５−２、６−１、６−２に掛け渡される。図中上側のドライブプーリ３−１、４−１は上側のドライブ軸１−１に固定され、図中下側のドライブプーリ３−２、４−２は下側のドライブ軸１−２に固定される。また、図中上側のアイドルプーリ５−１、６−１は上側のアイドル軸２−１に固定され、図中下側のアイドルプーリ５−２、６−２は下側のアイドル軸２−２に固定される。
【００１７】
更に、前記ドライブ軸１−１の一端にはギア１５−１を介して駆動源１１が結合されており、前記ドライブ軸１−２の一端にはギア１５−２が結合されている。ギア１５−１とギア１５−２は噛合している。
【００１８】
駆動源１１の回転は、ギア１５−１、ギア１５−２を介して、上下のドライブ軸１−１、１−２に伝達され、上下のドライブプーリ３−１、３−２、４−１、４−２を回転させる。当該ドライブプーリ３−１、３−２、４−１、４−２が回転することによりタイミングベルト７−１、７−２、８−１、８−２が回転する。タイミングベルト７−１、７−２、８−１、８−２の外側表面は高摩擦材料で形成され、摩擦力を有する。タイミングベルト７−１、７−２、８−１、８−２が回転することにより紙幣Ｍとの接触面の摩擦力で、紙幣Ｍが搬送される。
【００１９】
図１は第１の実施の形態に関する紙幣搬送部２０を上面から示した説明図である。ドライブ軸１は軸受９によってその両側が回転可能に保持されており、前記駆動源１１によって回転される。アイドル軸２も軸受９によってその両端が回転可能に保持される。ドライブプーリ３、４とドライブ軸１にはピン孔１３が形成されており、ピン孔１３にピン１２が挿入されることによりドライブプーリ３、４はドライブ軸１に固定され同期回転する。
【００２０】
前述のようにタイミングベルト７はドライブプーリ３と固定アイドルプーリ５に懸架される。同じく、タイミングベルト８はドライブプーリ４と非固定アイドルプーリ６に懸架される。ドライブプーリ３、４の回転により固定アイドルプーリ５、非固定アイドルプーリ６は夫々別々に回転する。固定アイドルプーリ５とアイドル軸２にはピン孔１３が形成されて、ピン孔１３にピン１２が挿入されることにより固定アイドルプーリ５はアイドル軸２に固定され、固定アイドルプーリ５とアイドル軸２は同期回転する。
【００２１】
一方、非固定アイドルプーリ６にはピン孔１３が形成されるが、ピン１２は挿入されていない。そのため、非固定アイドルプーリ６はタイミングベルト８によって回転するが、前記固定アイドルプーリ５によるアイドル軸２の回転とは独立した回転となる。なお、非固定アイドルプーリ６は、アイドル軸２に設けたリング１４により、スラスト方向の移動が規制される。
【００２２】
図４はアイドルプーリ５、６とアイドル軸２との関係を示す説明図である。同図（ａ）は固定アイドルプーリ５とアイドル軸２との関係を示し、同図（ｂ）は非固定アイドルプーリ６とアイドル軸２との関係を示す。
【００２３】
同図（ａ）に示すように、ドライブプーリ３とドライブ軸１には、ピン孔１３が形成され、ピン１２が挿入される。更に固定アイドルプーリ５とアイドル軸２にも、ピン孔１３が形成され、ピン１２が挿入され、固定アイドルプーリ５はアイドル軸２に固定される。これにより、ドライブ軸１の回転は、ドライブプーリ３、タイミングベルト７及び固定アイドルプーリ５の回転を介してアイドル軸２に伝達される。
【００２４】
一方、同図（ｂ）に示すように、ドライブプーリ４とドライブ軸１にも、ピン孔１３が形成され、ピン１２が挿入される。しかし、非固定アイドルプーリ６とアイドル軸２には、ピン孔１３が形成されるが、ピン１２が挿入されず、非固定アイドルプーリ６はアイドル軸２に固定されない。これにより、ドライブ軸１の回転は、ドライブプーリ４、タイミングベルト８及び非固定アイドルプーリ６に伝達されるのみである。前述のように、非固定アイドルプーリ６の回転は、固定アイドルプーリ５によるアイドル軸２の回転とは独立となる。
【００２５】
また、非固定アイドルプーリ６及びアイドル軸２にはピン１２を挿入しないので、ピン穴１３を設ける必要がないことはいうまでもない。しかしながら、非固定アイドルプーリ６にピン孔１３を形成することとしたのは、前記固定アイドルプーリ５と同じ構造のプーリを使用することが出来るので、コスト低減が期待できるためである。
【００２６】
第１の実施の形態によれば、複数のタイミングベルト７、８のうち一方のタイミングベルト７の回転のみ固定アイドルプーリ５を介して、アイドル軸２に回転を与えるようにしたので、製造設計上の困難性を最小限にすることができる。同時に、アイドル軸２は回転することにより、図示しない同軸上のギアやプーリに駆動伝達が可能になる。更に、非固定アイドルプーリ６とアイドル軸２の回転速度差は極めて少ないため、非固定アイドルプーリの材料は、コストの高い高摺動材料を使用しなくて済むため、コスト低減が期待できる。
【００２７】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。図５は第２の実施の形態に関する紙幣搬送部２０を上面から示した説明図である。第２の実施の形態は一本のドライブ軸１に対して、複数のアイドル軸３２、４２、５２を設けた場合である。本第２の実施の形態においては、アイドル軸３２、４２、５２に回転を与える固定アイドルプーリの位置をずらせて配置し、隣接するアイドル軸３２、４２、５２毎に異ならせている。
【００２８】
ドライブ軸１は軸受９によってその両側が回転可能に保持されており、前記駆動源１１によって回転される。複数のアイドル軸３２、４２、５２も軸受９によってその両端が回転可能に保持される。ドライブプーリ３、４とドライブ軸１にはピン孔１３が形成されており、ピン孔１３にピン１２が挿入されることによりドライブプーリ３、４はドライブ軸１に固定され同期回転する。
【００２９】
アイドル軸３２には図示の右から順に、固定アイドルプーリ３５と、非固定アイドルプーリ３６が設けられ、アイドル軸４２には同じく右から順に、非固定アイドルプーリ４６と、固定アイドルプーリ４５が設けられ、アイドル軸５２には同じく固定アイドルプーリ５５と、非固定アイドルプーリ５６が設けられる。
【００３０】
タイミングベルト７はドライブプーリ３と固定アイドルプーリ３５、非固定アイドルプーリ４６、固定アイドルプーリ５５に懸架される。
【００３１】
一方、タイミングベルト８はドライブプーリ４と非固定アイドルプーリ３６、固定アイドルプーリ４５、非固定アイドルプーリ５６に懸架される。
【００３２】
固定アイドルプーリ３５とアイドル軸３２にはピン孔１３が形成されて、ピン孔１３にピン１２が挿入されることにより固定アイドルプーリ３５はアイドル軸３２に固定され、固定アイドルプーリ３５とアイドル軸３２は同期回転する。一方、非固定アイドルプーリ３６にはピン孔１３の形成もピン１２の挿入もなく、ベアリング６１を介してアイドル軸３２に回転可能に固定される。そのため、非固定アイドルプーリ３６はタイミングベルト８によって回転するが、前記固定アイドルプーリ３５によるアイドル軸３２の回転とは独立した回転となる。なお、非固定アイドルプーリ３６は、アイドル軸３２に設けたリング１４により、スラスト方向の移動が規制される。
【００３３】
他のアイドル軸４２、５２と固定アイドルプーリ４５、５５及び非固定アイドルプーリ４６、５６との関係についても同様である。
【００３４】
本第２の実施の形態においては、アイドル軸３２、４２、５２に回転を与える固定アイドルプーリ３５、４５、５５の位置は、隣接するアイドル軸３２、４２、５２毎に異ならせて配置している。これにより、複数のアイドル軸３２、４２、５２に回転を与えることができる。
【００３５】
図６は第２の実施の形態の変形例を示す説明図である。同図（ａ）はドライブ軸１と複数のアイドル軸３２、４２、５２が平面状に配列された状態の紙幣搬送部２０の一部を示す。同図（ｂ）はドライブ軸１と複数のアイドル軸３２、４２、５２が立体的に配置された状態の紙幣搬送部２０の一部を示す。第２の実施の形態は同図（ｂ）に示すようにドライブ軸１と複数のアイドル軸３２、４２、５２が立体的に配置された場合でも適用可能である。
【００３６】
前記実施の形態の説明において、タイミングベルト７、８の場合について説明したが、搬送チェーンの場合においても本発明を適用可能である。即ち、ドライブ軸とアイドル軸にそれぞれスプロケットを介して懸架した複数の搬送チェーンで媒体を搬送する媒体搬送装置において、前記複数の搬送チェーンが懸架した複数のスプロケットのうち、アイドル軸上のスプロケットの一箇所を当該アイドル軸に固定して固定スプロケットとし、前記アイドル軸に回転を与える構造とする。そして他は非固定スプロケットとして前記アイドル軸に固定しない構造とすることにより、前記実施の形態と同様の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】第１の実施の形態に関する紙幣搬送部を上面から示した説明図である。
【図２】第１の実施の形態に関する自動取引装置の概略構成を示す構成図である。
【図３】搬送手段としての紙幣搬送部の概要を示す斜視図である。
【図４】アイドルプーリとアイドル軸との関係を示す説明図である。
【図５】第２の実施の形態に関する紙幣搬送部を上面から示した説明図である。
【図６】第２の実施の形態の変形例を示す説明図である。
【図７】従来の紙幣搬送部を示す説明図である。
【図８】従来の他の紙幣搬送部を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１      ドライブ軸
２      アイドル軸
３、４        ドライブプーリ
５      固定アイドルプーリ
６      非固定アイドルプーリ
１２    ピン
１３    ピン孔
２０    紙幣搬送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010083670.tif 000005
【図４】
2010083670.tif 000006
【図５】
2010083670.tif 000007
【図６】
2010083670.tif 000008
【図７】
2010083670.tif 000009
【図８】
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