(57)【要約】【課題】誤検知を防止した満タン検出方法を提供する。【解決手段】満タンが検出された場合（キャップ６２内がインクで満タンであると予備的に判断された場合）、キャップ６２内に泡が発生しているか否かを判断するために、先ず、キャップ６２内の泡を消す消泡動作が実行される。この消泡動作は、キャップ６２を所定時間（例えば２０秒間）だけ放置して待機させ（Ｓ１１０２）、その後、吸引ポンプ２０４を所定時間（例えば５秒間）だけ稼動させてキャップ６２からインクを吸引する動作（Ｓ１１０３）である。この吸引動作が終了後、キャップ６２内がインクで満タンになったか否かを再び判断する（Ｓ１１０４）。【選択図】図１１
2010005850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドのインク吐出口から記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置における、前記インク吐出口から排出されたインクを受けるキャップがインクで満タンになったか否かを検出する満タン検出方法において、
前記キャップがインクで満タンであるか否かを予備的に判断し、
満タンであると判断されたときは、前記キャップ内の泡を消す消泡動作を実行し、
この消泡動作を実行した後に、前記キャップがインクで満タンであるか否かを最終的に判断し、
この最終的判断に基づいて満タンか否かを検出することを特徴とする満タン検出方法。
【請求項２】
前記消泡動作は、
前記キャップを所定時間だけ放置して待機させ、その後、該キャップからインクを吸引する動作であることを特徴とする請求項１に記載の満タン検出方法。
【請求項３】
前記消泡動作は、
前記キャップを気密にしてその内部を減圧する動作であることを特徴とする請求項１に記載の満タン検出方法。
【請求項４】
記録ヘッドのインク吐出口から記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置における、前記インク吐出口から排出されたインクを受けるキャップがインクで満タンになったか否かを検出する満タン検出方法において、
前記キャップがインクで満タンであるか否かを予備的に判断し、
満タンであると判断されたときは、前記キャップを所定時間だけ放置して待機させ、その後、該キャップからインクを吸引し、その後、
前記キャップがインクで満タンであるか否かを最終的に判断し、
この最終的判断に基づいて満タンか否かを検出することを特徴とする満タン検出方法。
【請求項５】
前記キャップがインクで満タンであるか否かを最終的に判断するに先立って、
前記キャップを気密にしてその内部を減圧し、続いて、該キャップからインクを吸引することを特徴とする請求項４に記載の満タン検出方法。
【請求項６】
請求項１から５までのうちのいずれかに記載された満タン検出方法を実行し、前記キャップから吸引されたインクを再使用することを特徴とするインクジェット方式画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドから排出されたインクを受けるキャップがインクで満タンになったか否かを検出する満タン検出方法及びこの方法を実行するインクジェット方式画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インク（インク滴）を吐出するインク吐出口が複数形成されたインク吐出口形成面（フェイス面）を有する記録ヘッドを備え、複数のインク吐出口から選択的に記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置（インクジェット記録装置）が広く知られている。このインクジェット方式画像形成装置では、記録中や待機中に記録ヘッドのノズルやインク吐出口の周りに増粘したインクやゴミが溜まったり、記録ヘッドの液室内に泡が溜まったりすることがある。このような場合は、インク吐出の不良や記録の乱れといった不具合が発生する。このような不具合を解決するために、インクジェット記録装置においては、記録ヘッド内のインクを強制的に排出させ、記録ヘッド内に溜まった泡や、フェイス面に付着した増粘インクやゴミを取り除いたり、弾性体からなるワイパーブレードによりフェイス面を払拭したりする動作（回復動作）などが知られている。特に長尺ヘッドでは、記録ヘッドの液室内の泡を排出させるために加圧回復によってインクを排出させる機構が用いられることが多い。加圧回復により記録ヘッドからインクを排出して記録ヘッドの液室内の泡を排出する技術では、記録ヘッドから排出されるインク量が多くなり、その排出されたインクを廃インクとした場合は、インクが無駄になりランニングコストが高くなってしまう。そこで、記録ヘッドからゴムキャップに一旦排出されたインクを、フィルターを通してポンプによりサブタンクに戻し、それを記録ヘッドに送って再利用（再使用）する方法が取られている。
【０００３】
しかし、記録ヘッドから排出されたインクをフィルタに通して再利用する場合、このフィルターがゴミや増粘したインクにより詰まってインクの流路抵抗が大きくなることがある。このように流路抵抗が大きくなったときは、吸引ポンプによってキャップからサブタンクなどにリサイクルされるインクの単位時間当たりの流量が減少してくる。最悪の場合、記録ヘッドから排出される単位時間当たりの廃インク量が、リサイクルされる単位時間当たりのインク量を上回ってしまい、ゴムキャップからインクが漏れ出してしまうことがある。また、記録ヘッド内やインク流路の途中で発生してキャップに強制的に排出された気泡（泡）と、キャップ内で発生した気泡とでキャップ内が満たされてしまい、ゴムキャップから気泡が漏れ出してしまうこともある。さらに、吸引ポンプ自体の故障によりゴムキャップからインクが漏れ出してしまうこともある。
【０００４】
上記の問題を解決するために、フィルターの下流側に圧力スイッチや圧力センサを取り付けておき、その検出圧力によってフィルタの詰まりや、ポンプの故障を判断しキャップからのインクや泡の漏れ出しを防止する構成が知られている（第１の解決策、例えば特許文献１参照。）。
【０００５】
また、キャップ部に電極を用いた検知センサを配置しておき、この検知センサでインクの液面を検知して、キャップ内がインク又は気泡で満タンになったことが検知されたときはエラーを発生させ、装置を停止させる構成が知られている（第２の解決策、例えば特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２０００−０１５８３６号公報
【特許文献２】特開２００６−２６４２０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記した第１の解決策では、圧力をトリガにしてインク漏れを防止する構成であるので、誤検知も多く、また、キャップに溜まった気泡の検知は実質的に不可能である。
【０００７】
上記した第２の解決策では、キャップ内のインクや気泡を直接に検知するので検知精度は良好である。ところで、キャップ内のインクの満タンを検知してエラーを発生させる原因（要因）としてフィルタの詰まりによるインク吸引量の低下及び吸引ポンプの故障が挙げられる。このような原因によってキャップ内のインクが満タンになった場合はキャップからインクが漏れ出るので、エラーを発生させて装置を停止し、サービスマン等の保守作業を受ける必要がある。
【０００８】
しかし、記録ヘッド内やインク流路の途中で発生してキャップに強制的に排出された気泡とキャップ内で発生した気泡とでキャップ内が満たされた場合も、気泡によって通電する（電気が流れる）ので検知センサがインク満タンを検知してキャップ内がインクで満タンであると判断され、エラーを発生させる。このエラー発生に従って装置を停止させた場合、キャップから気泡が漏れ出すことを防止する効果はある。しかし、フィルタの詰まりや吸引ポンプの故障などではないので、サービスマン等の保守作業を受ける必要は無いものの、エラーが発生したので装置を停止させて不要な保守作業が実施されることとなる。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、誤検知を防止した満タン検出方法及びインクジェット方式画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明の満タン検出方法は、記録ヘッドのインク吐出口から記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置における、前記インク吐出口から排出されたインクを受けるキャップがインクで満タンになったか否かを検出する満タン検出方法において、
（１）前記キャップがインクで満タンであるか否かを予備的に判断し、
（２）満タンであると判断されたときは、前記キャップ内の泡を消す消泡動作を実行し、
（３）この消泡動作を実行した後に、前記キャップがインクで満タンであるか否かを最終的に判断し、
（４）この最終的判断に基づいて満タンか否かを検出することを特徴とするものである。
【００１１】
ここで、前記消泡動作は、
（５）前記キャップを所定時間だけ放置して待機させ、その後、該キャップからインクを吸引する動作であってもよい。
【００１２】
また、前記消泡動作は、
（６）前記キャップを気密にしてその内部を減圧する動作であってもよい。
【００１３】
また、上記目的を達成するための本発明の他の満タン検出方法は、記録ヘッドのインク吐出口から記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置における、前記インク吐出口から排出されたインクを受けるキャップがインクで満タンになったか否かを検出する満タン検出方法において、
（７）前記キャップがインクで満タンであるか否かを予備的に判断し、
（８）満タンであると判断されたときは、前記キャップを所定時間だけ放置して待機させ、その後、該キャップからインクを吸引し、その後、
（９）前記キャップがインクで満タンであるか否かを最終的に判断し、
（１０）この最終的判断に基づいて満タンか否かを検出することを特徴とするものである。
【００１４】
ここで、前記キャップがインクで満タンであるか否かを最終的に判断するに先立って、
（１１）前記キャップを気密にしてその内部を減圧し、続いて、該キャップからインクを吸引してもよい。
【００１５】
また、  上記目的を達成するための本発明のインクジェット方式画像形成装置は、
（１２）上記した満タン検出方法を実行し、前記キャップから吸引されたインクを再使用することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、キャップ内がインクで満タンであるか否かを予備的に判断し、満タンであると判断されたときは、キャップ内の泡を消す消泡動作を実行する。この消泡動作によってキャップ内からは気泡が除去されてキャップ内にはインクが残る。これに続けて、キャップ内がインクで満タンであるか否かを最終的に判断し、この最終的判断に基づいてインクが満タンか否かを検出するので誤検知を防止できる。即ち、予備的な判断のときに気泡が存在していても、キャップがインクで満タンでない限りは、インクが満タンであると検出されることはない。この結果、フィルタの詰まりや吸引ポンプの故障などが無いときはエラーは発生せず、装置の停止による生産性の低下を最小限に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明は、長尺の記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置に実現された。
【実施例１】
【００１８】
図１を参照して、本願発明のインクジェット方式画像形成装置の一例を説明する。図１は、本願発明のインクジェット方式画像形成装置の一例を示す模式図である。
【００１９】
インクジェット方式画像形成装置（プリンタ）１０は、このプリンタ１０に画像情報を送るホストＰＣ（パソコン）１２に接続されている。プリンタ１０には、４つ（４本）の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙが記録媒体（ここではロ−ル紙）Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）に並んで配置されている。４つの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙからはそれぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクが吐出される。これら４つの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、所謂ラインヘッドであり、図１の紙面に直交する方向（矢印Ａ方向に直交する方向）に延びている。これら４つの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの長さは、プリンタ１０で印刷できる記録媒体のうち最大の幅（図１の紙面に直交する方向の長さ）よりもやや長い。また、これら４つの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、画像形成中は固定されて動かない（不動状態である）。
【００２０】
４つの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙから安定してインクを吐出できるように、プリンタ１０には回復ユニット４０が組み込まれている。この回復ユニット４０を用いて４つの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙを回復させることにより、４つの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙからのインク吐出状態は初期のインク吐出状態に回復する（正常なインク吐出状態に回復する）。回復ユニット４０には、回復動作のときに、４つの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの各インク吐出口が形成されたインク吐出口形成面（フェイス面）２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓからインクを除去するキャッピング機構５０が備えられている。キャッピング機構５０は各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに独立して設けられており、図１の例では６色分（即ち、６つのキャッピング機構５０）が示されているが、このうち２色分は記録ヘッド追加時の予備的な機構である。キャッピング機構５０は、吸引キャップ５２、クリーニングブレード（図示せず）、インク除去部材（図示せず）、ブレード保持部材（図示せず）などから構成されている。
【００２１】
ロ−ル紙Ｐはロール紙供給ユニット２４から供給され、プリンタ１０に組み込まれた搬送機構２６によって矢印Ａ方向に搬送される。搬送機構２６は、ロ−ル紙Ｐを載置して搬送する搬送ベルト２６ａ、この搬送ベルト２６ａを回転させる搬送モータ２６ｂ、搬送ベルト２６ａに張力を与えるローラ２６ｃなどから構成されている。
【００２２】
ロ−ル紙Ｐに画像を形成する際には、搬送中のロ−ル紙Ｐの記録開始位置が記録ヘッド２２Ｋの下に到達した後に、記録データ（画像情報）に基づいて記録ヘッド２２Ｋの複数のインク吐出口からインクを選択的に吐出する。同様に記録ヘッド２２Ｃ、記録ヘッド２２Ｍ、記録ヘッド２２Ｙの順に、各色のインクをロ−ル紙Ｐに吐出してカラー画像を形成する。
【００２３】
プリンタ１０には、上記の部品・部材の他、各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに供給されるインクを貯めておくメインタンク２８Ｋ、２８Ｃ、２８Ｍ、２８Ｙや、記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙにインクを供給したり回復動作をしたりするための各種ポンプ（図示せず）などが備えられている。
【００２４】
図２を参照して、プリンタ１０の電気的な系統を説明する。図２は、図１のプリンタの電気的な系統を示すブロック図である。
【００２５】
ホストＰＣ１２から送信された記録データやコマンドはインターフェイスコントローラ１０２を介してＣＰＵ１００に受信される。ＣＰＵ１００は、プリンタ１０の記録データの受信、記録動作、ロ−ル紙Ｐのハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置である。ＣＰＵ１００では、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ１０６にビットマップ展開して描画する。記録前の動作処理としては、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してキャッピングモータ１２２とヘッドアップダウンモータ１１８を駆動し、各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙをキャッピング機構５０（図１参照）から離して記録位置（画像形成位置）に移動させる。
【００２６】
続いて、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してロ−ル紙Ｐを繰り出すロールモータ（図示せず）、及び低速度でロ−ル紙Ｐを搬送する搬送モータ１２０等を駆動してロ−ル紙Ｐを記録位置に搬送する。一定速度で搬送されるロ−ル紙Ｐにインクを吐出し始めるタイミング（記録タイミング）を決定するための先端検知センサ（図示せず）でロ−ル紙Ｐの先端位置を検出する。その後、ロ−ル紙Ｐの搬送に同期して、ＣＰＵ１００はイメージメモリ１０６から対応する色の記録データを順次に読み出し、この読み出したデータを各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに記録ヘッド制御回路１１２を経由して（介して）転送する。
【００２７】
ＣＰＵ１００の動作はプログラムＲＯＭ１０４に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ１０４には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。また、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ１０８を使用する。各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのクリーニングや回復動作時に、ＣＰＵ１００は、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してポンプモータ１２４を駆動し、インクの吸引等の制御を行う。
【００２８】
図３を参照して、上記した記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙを保持しておくヘッドホルダについて説明する。図３は、ヘッドホルダ等を示す斜視図である。
【００２９】
上記した記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、直方体状のヘッドホルダ３０に着脱自在に装着されている。ヘッドホルダ３０はヘッドアップダウンモータ１１８（図２参照）によって矢印Ｂ方向に上下動する。ヘッドホルダ３０は上下動する際に所定の４つの位置で停止できるように構成されており、この４つの位置として、キッピング位置、ワイピング位置、退避位置、印字位置（記録位置）が設定されている。キッピング位置とは、各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのインク吐出口形成面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓ（図１参照）がキャッピング機構５０のキャップで塞がれる位置である。ワイピング位置とは、インク吐出口形成面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓがブレード６６（図４参照）で拭かれるときの位置である（図７で示す位置である）。退避位置とは、インク吐出口形成面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓをインクで濡らす位置である（図６で示す位置である）。印字位置とは、各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙから記録媒体にインクを吐出する位置である（図８で示す位置である）。
【００３０】
ヘッドホルダ３０には、キャップ６２（図４等参照）を塞ぐキャップ板３２が取り付けられている。キャップ板３２は、記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙが印字位置にあるときに、キャップ６２（図６参照）のリップ部（上端部）を封止するようになっており、これによりキャップ６２内は気密に保たれる。なお、キャッピング機構５０はスライド板５２に取り付けられており、キャッピングモータ１２２（図２参照）によって矢印Ｃ方向に移動できる構成となっている。スライド板５２は矢印Ｃ方向に移動する際にキャッピング位置（回復位置）と印字位置で停止するように構成されている。また、スライド板５２が図３の矢印Ｃ方向のうちの右方向に移動することによりワイピング動作が行われる。
【００３１】
上記したキャッピング機構５０について、図４から図８までを参照して説明する。
【００３２】
図４は、キャッピング機構の概略を示す斜視図である。図５は、リテーナの長手方向一端部（図４における長手方向一端部）とその周辺を示す拡大図である。図６は、退避位置に位置するキャッピング機構を示す一部断面図である。図７は、ワイピング位置に位置するキャッピング機構を示す一部断面図である。図８は、印字位置に位置するキャッピング機構を示す一部断面図である。これらの図では、図３に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。また、これらの図では、記録ヘッド２２Ｋ用のキャッピング機構５０を示しているが、他の記録ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ用のキャッピング機構５０も同一の構造である。また、下記の説明では記録ヘッド２２Ｋの場合を例に挙げて説明するが、他の記録ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの場合も同様である。
【００３３】
キャッピング機構５０は、記録ヘッド２２Ｋの長さ方向（図６等の紙面に垂直な方向）に延びる細長い直方体状の回復桶６０に種々の部材・部品が固定されている。回復桶６０の幅方向（矢印Ｃ方向）の中央部には、記録ヘッド２２Ｋのインク吐出口形成面２２Ｋｓを塞ぐ（キャッピングする）キャップ６２が取り付けられている。キャップ６２はフェイス面２２Ｋｓを取り囲んで塞ぐものであり、図４に示すように細長い楕円形状である。
【００３４】
回復桶６０の内部のうちキャップ６２の下方の部分には、記録ヘッド２２Ｋのノズル２２Ｋｂ（図示せず）から押し出されたインクが溜るインク溜り（図示せず）が形成されている。インク溜りの一端部（回復桶６０の長手方向一端部）には、吸引ポンプ２０４（図３参照）によってサブタンク２０６（図９参照）にリサイクルされるインクを排出するためのリサイクル孔（開口部）６４が形成されている。
【００３５】
図５に示すように、キャップ６２の長手方向他端部には、キャップ６２内でインクが満タンになったか否かを検出するための電極軸８０が挿入される穴が開いており、その穴にはＳＵＳ軸である電極軸８０が挿入されている。この電極軸８０にはＳＵＳ板状電極Ａ８２が取り付けられ、電極ベース８４を経由して回復桶６０に固定されている。また、キャップ６２の電極軸８０が挿入される穴の近傍のスリットには、電極Ｂ８６が挿入されている。この電極Ｂ８６は、電極Ａ８２と同様に電極ベース８４を経由して回復桶６０に固定されている。キャップ６２内がインクで満タンになったときは、電極Ａ８２と電極Ｂ８６が通電されて満タンになったことが検出される。但し、キャップ６２内の一部がインクで残りが気泡で満たされているときにも電極Ａ８２と電極Ｂ８６が通電されて満タンになったことが検出される。プリンタ１０では、キャップ６２内の気泡（泡）を消し（消泡動作を実行し）、キャップ６２内がインクで満タンになったときに満タンを検出するように構成した。この点については後述する。
【００３６】
回復桶６０の幅方向の一端部には、記録ヘッド２２Ｋのフェイス面２２Ｋｓをワイピングする（拭く）ブレード６６が配置されている。このブレード６６は弾性体からなり（弾性ブレードであり）、回復桶６０に固定されたブレードホルダ６８に保持されている。また、ブレード６６には、インクを搬送するためのインク搬送ブレード６９が接触して取り付けられている。さらに、インク搬送ブレード６９の下端部には、インクを吸収するインク吸収体６７が配置されている。インク搬送ブレード６９はブレード６６によって拭き取られたインクを下のインク吸収体６７に導く機能を有する。
【００３７】
キャッピング機構５０は、図６等に示すように、回復桶６０の幅方向中央部に配置されてその長手方向に延びる細長い直方体状のキャップフレーム７０を備えている。キャップフレーム７０には、記録ヘッド２２Ｋのフェイス面２２Ｋｓから毛管作用によってインクを除去する複数のインク除去部材７２と、複数のインク除去部材７２とフェイス面２２Ｋｓとの距離が所定距離（所定間隔）になるように規制する間隔規制部材７４とが保持されている。インク除去部材７２と間隔規制部材７４は、ばね７８によって上方（フェイス面２２Ｋｓに向かう方向）に付勢されている。また、キャップフレーム７０には、インク吸収体６７につながるブレードインクリサイクル孔７６が形成されている。ワイピングによってフェイス面２２Ｋｓから拭き取られたインクはブレードインクリサイクル孔７６を通ってキャップ６２の内部に一旦導き入れられる。
【００３８】
回復動作の際には、キャッピング機構５０が記録ヘッド２２Ｋの真下に位置し、記録ヘッド２２Ｋが下降してフェイス面２２Ｋｓが間隔規制部材７４の上端に接触する（回復位置に移動する）ことにより、回復動作等の回復処理が開始される。この回復処理の際には、フェイス面２２Ｋｓのインク吐出口からインクが吐出される。
【００３９】
図９を参照して、画像形成装置１０に組み込まれている回復ユニットについて説明する。
【００４０】
図９は、画像形成装置の回復ユニットを示す模式図である。図９では、記録ヘッド２２Ｋにインクを供給し、この記録ヘッド２２Ｋを回復させる回復ユニットを示すが、他の記録ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙでも同じ構造の回復ユニットによって同じ手順で回復される。また、図９では、インクの動きを示す矢印は記録ヘッドの回復動作を実行しているときのインクの流れを示す。
【００４１】
印字中は、ロ−ル紙Ｐの上方の所定位置に各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙが固定されており、６つのキャッピング機構５０は、インク吐出を妨げないように各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの側方に位置している。一方、各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの回復動作を行う際には、各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙが上方に移動し、６つのキャッピング機構５０のうち４つのキャッピング機構５０が各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのインク吐出口形成面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓの真下に位置する。
【００４２】
記録ヘッド２２Ｋからのインク吐出状態を初期の吐出状態に回復させる際には、先ず、ＣＰＵ１００（図２参照）の制御によってポンプモータ１２４（図２参照）が起動されて加圧ポンプ２０２が動作開始する。この動作開始以前に（先立って）回復弁２０４ｂは閉じており、リサイクル弁２０４ｃは開いている。なお、加圧ポンプ２０２とほぼ同時にＣＰＵ１００は吸引ポンプ２０４も起動しておくように制御する。
【００４３】
加圧ポンプ２０２が駆動することにより、サブタンク２０６内のインクは加圧ポンプ２０２を経由して記録ヘッド２２Ｋの共通液室２２Ｋａに向かうが、出口側の回復弁２０４ｂが閉じているので、加圧されたインクの全ては記録ヘッド２２Ｋのノズル２２Ｋｂからキャッピング機構５０のキャップへ押し出される。これにより、記録ヘッド２２Ｋのノズル２２Ｋｂは健全な状態（初期のインク吐出状態）に回復されることになる。
【００４４】
キャッピング機構５０のキャップ内のインク溜り（図示せず）に押し出されたインクは吸引ポンプ２０４が駆動することにより、フィルタ２０８、リサイクル弁２０４ｃ、吸引ポンプ２０４を順に経由して吸引されてサブタンク２０６に戻るのでリサイクルされることとなる。また、サブタンク２０６には、その内部を大気を連通させる大気開放弁２０４ｄが取り付けられている。さらに、吸引ポンプ２０４とインクカートリッジ２８Ｋの間のインク供給管２１０には、供給弁２１２やフィルタ２１４が取り付けられている。
【００４５】
上記した回復動作とは別に回復弁２０４ｂを開いた状態でサブタンク２０６と記録ヘッド２２Ｋとの間でインクを循環させることにより、共通液室２２Ｋａの内部で成長した気泡を取り除く等を目的にした種々の動作があるが詳しくは省略する。
【００４６】
図１０を参照して、記録ヘッドを回復させる回復動作の手順を説明する。
【００４７】
図１０は、記録ヘッドの一般的な回復動作の手順を示すフロー図である。
【００４８】
図１０に示すフローは、プログラムＲＯＭ１０４（図２参照）に記憶された制御プログラムに従ってＣＰＵ１００（図２参照）により実行される。記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの回復動作は同時に同じ手順で行われるので、ここでは記録ヘッド２２Ｋを例に挙げて説明する。この回復動作を開始するにあたっては、先ず、記録ヘッド２２Ｋをキャッピング位置から回復位置へ移動する（Ｓ１００１）。回復位置では記録ヘッド２２Ｋのフェイス面２２Ｋｓは間隔規制部材７４（図６等参照）に接触するように設定されている。すなわち、記録ヘッド２２Ｋが回復位置に位置するときは、間隔規制部材７４がフェイス面２２Ｋｓに当接している。
【００４９】
続いて、回復弁２０４ｂ（図９参照）を閉じて（Ｓ１００２）、吸引ポンプ２０４及び加圧ポンプ２０２を駆動させる（ＯＮする）（Ｓ１００３、Ｓ１００４）。これら２つのポンプ２０４，２０２を駆動させることにより、記録ヘッド２２Ｋのノズル２２Ｋｂからインクが押し出されてキャップ６２（図４等参照）の下方のインク溜り（図示せず）に導かれる。このときに、上述したキャッピング機構５０になっているので、ノズルから押し出されたインクの種類（フェイス面２２Ｋｓとの濡れ性）に拘らず、フェイス面２２Ｋｓから毛管現象でインクが効率良く除去される。インク溜り（図示せず）に溜まったインクは動作中の吸引ポンプ２０４によってサブタンク２０６に戻るので、インクはリサイクルされることとなる。
【００５０】
上記の回復動作（記録ヘッド２２Ｋを回復位置に位置させて、回復弁２０４ｂを閉じて吸引ポンプ２０４及び加圧ポンプ２０２をＯＮする動作）を所定時間継続させる（Ｓ１００５）。この所定時間が経過後に、加圧ポンプ２０２を停止させる（Ｏｆｆする）（Ｓ１００６）。続いて、記録ヘッド２２Ｋをキャッピング位置に戻し（Ｓ１００７）、予備的な吐出を所定発数行う（Ｓ１００８）。続いて、ブレード６６（図６等参照）によって記録ヘッド２２Ｋのフェイス面２２Ｋｓを拭う（ワイプする）ことにより、フェイス面２２Ｋｓに付着しているインクを拭き取る（Ｓ１００９）。さらに所定時間経過したときに（Ｓ１０１０）、吸引ポンプ２０４を停止して（Ｏｆｆして）（Ｓ１０１１）、キャッピング機構５０（図１等参照）内のインク溜り（図示せず）からのインク吸引動作を停止してこのフローを終了する。
【００５１】
図１１を参照して、図４等に示すキャップ６２内がインクで満タンになった（インクが所定量貯まった）か否かを検出する満タン検出方法について説明する。図１１は、図４等に示すキャップ６２内がインクで満タンになった（インクが所定量貯まった）か否かを検出する手順を示すフロー図である。
【００５２】
図１１に示すフローは、図１０に示す回復動作のフロー図において吸引ポンプＯＮ（Ｓ１００３）から加圧ポンプＯＦＦ（Ｓ１００６）までの間で有効（起動しており、満タン検出状態である）となる。図１１に示すフローが起動中は、キャップ６２内がインク又は気泡（又は、インク及び気泡）で満タンになったか否かが電極Ａ８２と電極Ｂ８６（検出センサ）によって常に検出されている。図１１に示す満タン検出動作が起動した場合、先ず、図５に示す電極Ａ８２と電極Ｂ８６が通電されて満タンになったか否かが判断される（Ｓ１１０１）。電極Ａ８２と電極Ｂ８６が通電される条件は、キャップ６２内がインク又は気泡（又は、インク及び気泡）で満タンになったときである。
【００５３】
このように電極Ａ８２と電極Ｂ８６が通電された場合、従来は、キャップ６２内がインクで満タンであると判断して、図９に示すフィルタ２０８が詰まったと判断し（又は、吸引ポンプ２０４の故障であると判断し）、プリンタ１０（図１等参照）はエラーを発生していた。しかし、図１１のフローでは、電極Ａ８２と電極Ｂ８６が通電されても、キャップ６２内がインク又は気泡（又は、インク及び気泡）で満タンになったのかを見極めて満タンを検出するようになっている。キャップ６２内がインクで満タンになったときにだけプリンタ１０（図１等参照）はエラーを発生する。
【００５４】
図１１に示す満タン検出動作が起動し、電極Ａ８２と電極Ｂ８６が通電されて満タンが検出された場合（Ｓ１１０１であり、キャップ６２内がインクで満タンであると予備的に判断された場合）、キャップ６２内に泡が発生しているか否かを判断するために、先ず、キャップ６２内の泡を消す消泡動作が実行される。この消泡動作は、キャップ６２を所定時間（例えば２０秒間）だけ放置して待機させ（Ｓ１１０２）、その後、吸引ポンプ２０４を所定時間（例えば５秒間）だけ稼動させてキャップ６２からインクを吸引する動作（Ｓ１１０３）である。
【００５５】
この吸引動作が終了後、キャップ６２内がインクで満タンになったか否かを再び判断する（Ｓ１１０４、本発明にいう最終的な判断の一例であるが、ここではＳ１１０４を最終的な判断とせずに、中間的な判断としている。）。この判断の結果、満タンであると判断されなかった場合は、フィルタ２０８の詰まりは無く、吸引ポンプ２０４の故障も無いので、図１０のＳ１００３に進み回復動作を継続させ（Ｓ１１０５）、図１１のフローを終了する。一方、Ｓ１１０４で満タンと判断された場合は、フィルタ２０８の詰まり又は吸引ポンプ２０４の故障の可能性があるので、これらを確認するための動作を実行する。この動作としては、先ず、記録ヘッド２２Ｋ等を印字位置に移動させてキャップ６２（図４等参照）をキャップ板３２（図６等参照）で密閉する（キャップ６２を気密にする）（Ｓ１１０６）。続いて、吸引ポンプ２０４（図９参照）を所定時間（例えば１０秒間）だけ作動させて（Ｓ１１０７）、キャップ内を減圧してキャップ６２内の気泡を消去する（消泡する）。続いて記録ヘッド２２Ｋ等を回復位置に移動させ（Ｓ１１０８）、吸引ポンプ２０４（図９参照）を所定時間（例えば５秒間）だけ作動させて（Ｓ１１０９）キャップ６２内のインクを吸引する。
【００５６】
続いて、キャップ６２内がインクで満タンになったか否かを再び判断する（Ｓ１１１０、本発明にいう最終的な判断の一例でもある。）。この判断の結果、満タンであると判断されなかった場合は、フィルタ２０８の詰まり又は吸引ポンプ２０４の故障は無いので、図１０のＳ１００３に進み回復動作を継続させ（Ｓ１１１２）、図１１のフローを終了する。一方、Ｓ１１１０で満タンと判断された場合は、上記のように消泡動作がし尽くされているので、フィルタ２０８の詰まり又は吸引ポンプ２０４の故障の可能性が高く、プリンタ１０にエラーを発生させて（Ｓ１１１１）装置の停止などの必要な処理を行う。
【００５７】
上記のように消泡動作として待機時間の設定（Ｓ１１０２）及びキャップ６２を気密にしてその内部を減圧しても（Ｓ１１０７）、キャップ６２内が満タンであると検出された場合には、上述のように記録ヘッド２２Ｋなどからの廃液の増加や、フィルター２０８（図９参照）の詰まりによる吸引量の低下、又は吸引ポンプ２０４（図９参照）の故障が考えられる。このような場合、これ以上回復動作を継続したときはキャップ６２からインクが漏れ出す危険性が高いので、プリンタ１０でエラーを発生させた。動作の過程で満タンを検知しなくなった場合は、消泡動作により発生していた泡が無くなり通常動作に復帰しても問題ないと判断できる。
【００５８】
上述したようにプリンタ１０によれば、キャップ６２からのインク漏れ及び泡の漏れを確実に防止すると共に、装置の停止による生産性の低下を最小限に抑えることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本願発明のインクジェット方式画像形成装置の一例を示す模式図である。
【図２】図１のプリンタの電気的な系統を示すブロック図である。
【図３】ヘッドホルダ等を示す斜視図である。
【図４】キャッピング機構の概略を示す斜視図である。
【図５】リテーナの長手方向一端部（図４における長手方向一端部）とその周辺を示す拡大図である。
【図６】退避位置に位置するキャッピング機構を示す一部断面図である。
【図７】ワイピング位置に位置するキャッピング機構を示す一部断面図である。
【図８】印字位置に位置するキャッピング機構を示す一部断面図である。
【図９】画像形成装置の回復ユニットを示す模式図である。
【図１０】記録ヘッドの一般的な回復動作の手順を示すフロー図である。
【図１１】図４等に示すキャップ内がインクで満タンになった（インクが所定量貯まった）か否かを検出する手順を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０  プリンタ
２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ  記録ヘッド
６２  キャップ
８２  電極Ａ
８６  電極Ｂ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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