(57)【要約】【課題】中間転写体を有する画像形成装置において、重量の大きな記録媒体が搬送された場合でも中間転写体の速度変動を抑制する。【解決手段】像が保持される中間転写ベルト１５と、中間転写ベルト１５との間にて押圧部を形成し回転駆動される二次転写ロール２２を備え、搬送される用紙を押圧部にて押圧し、中間転写ベルト１５に保持された像を用紙に転写する二次転写部２０と、押圧部に用紙の先端が到達するときまたは押圧部から用紙の後端が離れるときに二次転写ロール２２の駆動トルクをトルクリミッタ７２により形成した第１の調節状態から電磁クラッチ７３により形成した第２の調節状態に変更して駆動トルクを調節する中間転写ベルト駆動機構８０とを有することを特徴とする画像形成装置。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像が保持される像保持体と、
前記像保持体との間にて押圧部を形成し回転駆動される転写部材を備え、搬送される記録材を当該押圧部にて押圧し、当該像保持体に保持された像を記録材に転写する転写部と、
前記押圧部に記録材の先端が到達するときまたは当該押圧部から記録材の後端が離れるときに前記転写部材の駆動トルクを第１の調節状態から第２の調節状態に変更して駆動トルクを調節する調節手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記調節手段は、前記押圧部に記録材の先端が到達するタイミングまたは当該押圧部から記録材の後端が離れるタイミングに応じて、電磁クラッチを作動させ、駆動トルクを前記第２の調節状態に変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記調節手段は、前記転写部材に伝達される駆動トルクの上限値を制御するトルクリミッタを用いて前記第１の調節状態を形成することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記調節手段の前記第２の調節状態は、前記第１の調節状態に比べて前記転写部材の駆動トルクの上限値を高くすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
像が保持される像保持体との間にて転写部材を用いて押圧部を形成し記録材を当該押圧部にて押圧し当該像保持体に保持された像を記録材に転写する画像形成装置を制御するプログラムであって、
搬送される記録材の先端が前記押圧部に突入するタイミングを把握する機能と、
把握された前記タイミングに基づき、前記転写部材の駆動トルクを第１の調節状態から第２の調節状態に変更する機能と
を実現するプログラム。
【請求項６】
搬送される記録材の後端が前記押圧部から離れるタイミングを把握する機能と、
把握された前記離れるタイミングに基づき、前記転写部材の駆動トルクを前記第１の調節状態から前記第２の調節状態に変更する機能と
を更に実現する請求項５に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置等に関し、より詳しくは、中間転写体を使用する画像形成装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、中間転写体を使用する画像形成装置においては、ベルト状の中間転写体上に転写されたトナー像等を記録媒体上に一括して二次転写する際に、中間転写体をその内側からバックアップロールで支持するとともに、当該中間転写体の表面側に二次転写ロールを当接させ、バックアップロールに電圧を供給するバックアップロール方式の転写装置が採用されている。このようなバックアップロール方式の転写装置では、安定した状態で画像を転写するための方法が報告されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、中間転写体上に転写されたトナー像を転写部に搬送される記録媒体上に転写する転写装置において、転写部材の背面支持部材に対する圧接幅（食い込み量）を調整する圧接幅調整手段を設けた転写装置が記載されている。
特許文献２には、転写材の厚みに関する情報を取得する厚み情報取得手段と、二次転写ロールがバックアップロールに接触する位置を移動させる移動手段と、厚み情報取得手段が取得する転写材の厚みに関する情報に基づき移動手段を制御する制御手段と、を有する画像形成装置が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３７２８７１号公報
【特許文献２】特開２００８−０２６３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、バックアップロール方式の転写装置において、転写部に搬送される用紙が厚紙である場合等、記録媒体の重量（坪量等）が大きい場合は、転写部に用紙が突入するとき及び用紙が抜けるときに負荷が増大し、中間転写体の速度が変動する場合がある。このため、中間転写体上に形成している画像に画像不良（バンディングまたはスミア等）が生じるという問題がある。
本発明の目的は、中間転写体を有する画像形成装置において、例えば、重量が大きい記録媒体が搬送された場合でも中間転写体の速度変動を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、下記請求項１乃至４に係る画像形成装置と、請求項５及び６に係るプログラムとが提供される。
請求項１に係る発明は、像が保持される像保持体と、前記像保持体との間にて押圧部を形成し回転駆動される転写部材を備え、搬送される記録材を当該押圧部にて押圧し、当該像保持体に保持された像を記録材に転写する転写部と、前記押圧部に記録材の先端が到達するときまたは当該押圧部から記録材の後端が離れるときに前記転写部材の駆動トルクを第１の調節状態から第２の調節状態に変更して駆動トルクを調節する調節手段とを有することを特徴とする画像形成装置である。
請求項２に係る発明は、前記調節手段は、前記押圧部に記録材の先端が到達するタイミングまたは当該押圧部から記録材の後端が離れるタイミングに応じて、電磁クラッチを作動させ、駆動トルクを前記第２の調節状態に変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項３に係る発明は、前記調節手段は、前記転写部材に伝達される駆動トルクの上限値を制御するトルクリミッタを用いて前記第１の調節状態を形成することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置である。
請求項４に係る発明は、前記調節手段の前記第２の調節状態は、前記第１の調節状態に比べて前記転写部材の駆動トルクの上限値を高くすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【０００７】
請求項５に係る発明は、像が保持される像保持体との間にて転写部材を用いて押圧部を形成し記録材を当該押圧部にて押圧し当該像保持体に保持された像を記録材に転写する画像形成装置を制御するプログラムであって、搬送される記録材の先端が前記押圧部に突入するタイミングを把握する機能と、把握された前記タイミングに基づき、前記転写部材の駆動トルクを第１の調節状態から第２の調節状態に変更する機能とを実現するプログラムである。
請求項６に係る発明は、搬送される記録材の後端が前記押圧部から離れるタイミングを把握する機能と、把握された前記離れるタイミングに基づき、前記転写部材の駆動トルクを前記第１の調節状態から前記第２の調節状態に変更する機能とを更に実現する請求項５に記載のプログラムである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、中間転写体の速度変動がより抑制され、画像不良をより低減できる。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、中間転写体の速度が大きく変動するタイミングに合わせて中間転写体の速度変動を抑制することができる。
【００１０】
請求項３に係る発明によれば、重量が大きい記録材が搬送されない通常の作動時に、中間転写体の速度が略安定に保たれる。
【００１１】
請求項４に係る発明によれば、重量が大きい記録材が搬送されたときに、中間転写部材が強制的に回転駆動され、中間転写体の速度低下が防止される。
【００１２】
請求項５に係る発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部に記録材が突入するタイミングに合わせて中間転写体の速度変動が制御される。
【００１３】
請求項６に係る発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部から記録材が離れるタイミングに合わせて中間転写体の速度変動が制御される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について説明する。尚、本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々変形して実施することができる。また、使用する図面は、本実施の形態を説明するために使用するものであり、実際の大きさを現すものではない。
【００１５】
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置の概略構成図である。ここでは、一般にタンデム型と呼ぶ中間転写方式の画像形成装置を例に挙げ説明する。図１に示す画像形成装置は、トナー像形成部として、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを備える。次に、転写部として、各画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにより形成する各色成分トナー像を中間転写ベルト（像保持体）１５に順次転写（一次転写）する一次転写部１０と、中間転写ベルト１５上に転写した重畳トナー画像を記録材（記録用紙）である用紙に一括転写（二次転写）する二次転写部２０を有する。さらに、定着部として、二次転写された画像を用紙上に定着する定着装置６０を備える。また、各装置（各部）の動作を制御する制御部４０を有する。
【００１６】
図１に示すように、各画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１１と、感光体ドラム１１を帯電する帯電器１２と、感光体ドラム１１上に静電潜像を書込むレーザ露光器１３（図１中、露光ビームを符号Ｂｍで示す）と、各色成分トナーを収容し感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像器１４と、を有する。また、感光体ドラム１１上に形成する各色成分トナー像を一次転写部１０にて中間転写ベルト１５に転写する一次転写ロール１６と、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラムクリーナ１７と、を有する。これらの画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、中間転写ベルト１５の上流側から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順に略直線状に配置されている。
【００１７】
中間転写ベルト１５は、各種ロールにより、図１に示す矢印Ｂ方向に循環駆動（回動）する。各種ロールとして、中間転写ベルト１５を回動する駆動ロール（像保持体駆動部材）３１と、中間転写ベルト１５を支持する支持ロール３２と、中間転写ベルト１５に張力を与え蛇行を防止するテンションロール３３と、二次転写部２０に設けるバックアップロール２５と、中間転写ベルト１５上の残留トナーを掻き取るクリーニング部に設けるクリーニングバックアップロール３４と、を有している。
【００１８】
一次転写部１０は、中間転写ベルト１５を挟み感光体ドラム１１に対向する一次転写ロール１６を有する。一次転写ロール１６にトナーの帯電極性（マイナス極性）と逆極性の電圧（一次転写バイアス）を印加し、各感光体ドラム１１上のトナー像を中間転写ベルト１５に順次、静電吸引し、中間転写ベルト１５上において重畳されたトナー像を形成する。
【００１９】
二次転写部２０は、中間転写ベルト１５のトナー像保持面側に配置する二次転写ロール（転写部材）２２と、二次転写ロール２２の対向電極として中間転写ベルト１５の裏面側に配置されたバックアップロール２５と、バックアップロール２５に接触配置されて二次転写バイアスを安定的に印加する金属製の給電ロール２６と、を有する。
【００２０】
中間転写ベルト１５の二次転写部２０の下流側に、二次転写後の中間転写ベルト１５上の残留トナーや紙粉を除去する中間転写ベルトクリーナ３５を接離自在に設ける。イエローの画像形成ユニット１Ｙの上流側に、各画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにおける画像形成タイミングをとるための基準信号を発生する基準センサ（ホームポジションセンサ）４２を配設する。また、黒の画像形成ユニット１Ｋの下流側には、画質調整を行うための画像濃度センサ４３を配設する。基準センサ４２は、中間転写ベルト１５の裏側に設けたマークを認識して基準信号を発生し、この基準信号の認識に基づく制御部４０からの指示により、各画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは画像形成を開始する。
【００２１】
本実施の形態では、記録用紙搬送系として、用紙を収容する用紙収容部５０と、用紙収容部５０中の用紙を取り出して搬送するピックアップロール５１と、用紙を搬送する搬送ロール５２と、用紙を二次転写部２０へと送る搬送シュート５３と、二次転写ロール２２により二次転写された用紙を定着装置６０へと搬送する搬送ベルト５５と、用紙を定着装置６０に導く定着入口ガイド５６と、を有する。
【００２２】
次に、画像形成装置の基本的な作像プロセスについて説明する。
図１に示すような画像形成装置では、画像読取装置（ＩＩＴ）（図示せず）やパーソナルコンピュータ（ＰＣ）（図示せず）等から出力される画像データに、画像処理装置（ＩＰＳ）（図示せず）により画像処理を施した後、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋによって作像作業を実行する。ＩＰＳでは、入力された反射率データに、シェーディング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消しや色編集、移動編集等の各種画像編集等の画像処理を施す。画像処理を施した画像データを、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の色材階調データに変換し、レーザ露光器１３に出力する。
【００２３】
レーザ露光器１３は、入力される色材階調データに応じ、例えば、半導体レーザから出射された露光ビームＢｍを画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの各々の感光体ドラム１１に照射する。画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの各感光体ドラム１１の表面を帯電器１２によって帯電した後、レーザ露光器１３によって表面を走査露光し、静電潜像を形成する。形成した静電潜像は、各々の画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋによって、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像として現像する。
【００２４】
次に、感光体ドラム１１上に形成するトナー像を、各感光体ドラム１１と中間転写ベルト１５とが接触する一次転写部１０において、一次転写ロール１６により、中間転写ベルト１５の基材に対し、トナーの帯電極性（マイナス極性）と逆極性の電圧（一次転写バイアス）を付加し、トナー像を中間転写ベルト１５の表面に順次重ね合わせて一次転写を行う。
【００２５】
トナー像を中間転写ベルト１５の表面に順次一次転写した後、中間転写ベルト１５が移動してトナー像を二次転写部２０に搬送する。記録用紙搬送系は、トナー像を二次転写部２０に搬送するタイミングに合わせてピックアップロール５１を回転し、用紙収容部５０から用紙を供給する。ピックアップロール５１により供給した用紙は、搬送ロール５２により搬送され、搬送シュート５３を経て二次転写部２０に到達する。この二次転写部２０に到達する前に、用紙を一旦停止し、トナー像を保持した中間転写ベルト１５の移動タイミングに合わせてレジストロール（図示せず）を回転し、用紙の位置とトナー像の位置との位置合わせを行う。
【００２６】
二次転写部２０では、中間転写ベルト１５を介し、二次転写ロール２２をバックアップロール２５に押圧し、中間転写ベルト１５上に保持された未定着トナー像を、中間転写ベルト１５と二次転写ロール２２との間に挟み込まれた用紙上に、一括して静電転写する。
【００２７】
その後、トナー像を静電転写した用紙を、二次転写ロール２２によって中間転写ベルト１５から剥離してそのまま搬送し、二次転写ロール２２の記録用紙搬送方向下流側に設ける搬送ベルト５５へと搬送する。搬送ベルト５５は、用紙を定着装置６０まで搬送する。定着装置６０は、用紙上の未定着トナー像を熱および圧力で処理し用紙上に定着する。定着画像を形成した用紙は、画像形成装置の排出部に設けた排紙載置部に搬送する。
用紙への転写が終了した後、中間転写ベルト１５上に残った残留トナーを、中間転写ベルト１５の回動に伴ってクリーニング部まで搬送し、クリーニングバックアップロール３４および中間転写ベルトクリーナ３５によって中間転写ベルト１５上から除去する。
【００２８】
図２は、二次転写部２０を説明する図である。
上述したように、二次転写部２０は、中間転写ベルト（像保持体）１５のトナー像保持面側に配置する二次転写ロール（転写部材）２２と、バックアップロール２５と、二次転写ロール２２の対向電極とし給電ロール２６とを有する。尚、図示しないが、給電ロール２６には、転写電源としての電源が接続されている。中間転写ベルト１５と二次転写ロール２２との間には、記録用紙搬送系から到達した用紙が挟み込まれるニップ部２９が形成される。
【００２９】
二次転写ロール２２は、通常、金属製シャフトの回転軸に、例えばエピクロルヒドリンゴムやウレタンゴム等を発泡させたもので構成された発泡層と、エピクロルヒドリンゴムやウレタンゴム等で構成されたソリッド層と、コート層とを備える構造を有している。二次転写ロール２２の体積抵抗率は、通常、１０３〜１０１０Ω・ｃｍの範囲内に設定される。
バックアップロール２５は、通常、金属製シャフトの回転軸と、ＥＰＤＭ又はエピクロルヒドリンゴム等のゴム材料にて単層又は複層に構成された弾性層を備える。バックアップロール２５の体積抵抗率は１０３〜１０１０Ω・ｃｍの範囲内に設定される。給電ロール２６は、金属にて構成されている。
【００３０】
二次転写ロール２２は、中間転写ベルト１５を挟みバックアップロール２５に圧接配置し、さらに二次転写ロール２２を接地してバックアップロール２５との間に二次転写バイアスを形成し、二次転写部２０に搬送される用紙上にトナー像を二次転写する。
二次転写部２０では、中間転写ベルト１５を介し、二次転写ロール２２をバックアップロール２５に押圧する。このとき、記録用紙搬送系から搬送シュート５３を経て二次転写部２０に到達した用紙は、中間転写ベルト１５と二次転写ロール２２との間のニップ部（押圧部）２９に挟み込まれる。その際に、給電ロール２６からトナーの帯電極性（マイナス極性）と同極性の電圧（二次転写バイアス）を印加し、二次転写ロール２２とバックアップロール２５との間に転写電界を形成する。そして、中間転写ベルト１５上に保持された未定着トナー像を、二次転写ロール２２とバックアップロール２５とによって二次転写部２０において押圧し、用紙上に一括して静電転写する。
【００３１】
図３は、本実施の形態における中間転写ベルト１５及び二次転写部２０を駆動するための駆動機構の構成を説明する図である。図３には、図２に示す二次転写部２０を矢印Ａ方向から見た概略構成図が示されている。
ここでは、二次転写部２０は、二次転写ロール２２を駆動するとともに駆動トルクの調節手段としての二次転写ロール駆動機構７０と、中間転写ベルト１５を駆動する中間転写ベルト駆動機構８０とを備えている。また、二次転写ロール２２の回転速度の変動を検知するための第１ロータリーエンコーダ９１と、中間転写ベルト１５を駆動する駆動ロール３１の回転速度の変動を検知するための第２ロータリーエンコーダ９２とを備えている。さらに、二次転写ロール駆動機構７０を制御する制御部４０が設けられている。
【００３２】
二次転写ロール駆動機構７０は、二次転写ロール２２を駆動する第１駆動モータ７１と、第１駆動モータ７１の駆動トルクの上限値を制御するトルクリミッタ７２と、制御部４０からの制御信号を受けてＯＮ／ＯＦＦを行う電磁クラッチ７３とを有している。また、第１駆動モータ７１の駆動トルクを伝達する第１駆動モータ７１側のギヤ列７４（ギヤ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ）と二次転写ロール２２側のギヤ列７５（ギヤ７５ａ，７５ｂ，７５ｃ）とを有している。
【００３３】
ここで、トルクリミッタ７２は、一般に、機械装置にかかる過負荷に対する安全装置（過負荷保護装置）であって、設計値以上の過大なトルクが作用したとき、このトルクの伝達を遮断するものである。通常、テーブル、プーリ、アーム等の直接取り付けが可能なフランジ系列、ミスアライメント機能を備えるカップリング系列等が挙げられ、必要に応じ種々選択され採用される。
【００３４】
また、電磁クラッチ７３、一般に、コイルに通電することによって発生する電磁力によって機械の連結・切り離し・制動・保持を行う装置である。その作動方法によって、コイルへの通電を行うことで動作する励磁作動形と、停電時等コイルへの通電が切れたときにスプリングの力で動作する無励磁作動形とが挙げられる。また、構造上の特徴から、摩擦板式、噛み合い式、磁性粉（パウダ）を封入したパウダ式、磁性材料のヒステリシス損失を利用したヒステリシス式等が挙げられる。これらは必要に応じ種々選択され採用される。
【００３５】
次に、中間転写ベルト駆動機構８０は、中間転写ベルト１５の駆動ロール３１を駆動する第２駆動モータ８１と、第２駆動モータ８１の駆動トルクを駆動ロール３１に伝達するギヤ８２とを備えている。第２駆動モータ８１は電圧計８４を介して接地されている。第２駆動モータ８１の電流値は、測定部としての電流プローブ８３により測定され、制御部４０に入力される。
【００３６】
本実施の形態では、二次転写ロール２２の回転速度の変動は第１ロータリーエンコーダ９１により検知され、中間転写ベルト１５の駆動ロール３１の回転速度の変動は第２ロータリーエンコーダ９２により検知され、それぞれの出力信号は、制御部４０に入力される。
そして、二次転写ロール駆動機構７０は、制御部４０からの制御信号を受けたトルクリミッタ７２と電磁クラッチ７３とにより、二次転写ロール２２の駆動トルクを調節する。
すなわち、通常の作動時には、第１駆動モータ７１の駆動トルクは、トルクリミッタ７２を介して二次転写ロール２２に伝達され、厚紙等の重量が大きい用紙の先端が二次転写部２０に到達する場合は、電磁クラッチ７３が作動する。本実施の形態では、電磁クラッチ７３の駆動トルクの上限値は、トルクリミッタ７２に比べて高く設定されている。
【００３７】
このように、第１ロータリーエンコーダ９１による二次転写ロール２２の回転速度の変動と、第２ロータリーエンコーダ９２による駆動ロール３１の回転速度の変動とは、二次転写ロール２２の駆動トルクの制御に用いられる。
さらに、これらの回転速度の変動は、次の制御の内容の修正にも用いられる。具体的には、二次転写部２０のニップ部２９に用紙が到達するタイミングまたはニップ部２９から用紙の後端が離れるタイミングに応じて、電磁クラッチ７３のＯＮ／ＯＦＦのタイミングの修正にも用いられる。
【００３８】
次に、二次転写ロール駆動機構７０の作用を図３、図４を用いて説明する。
図４は、中間転写ベルト１５を駆動する駆動ロール３１の速度変動率（％）を示す図である。横軸は時間（秒：ｓ）を示し、縦軸は速度変動率（％）を示している。図４では、範囲Ａ（時間５．５（ｓ）から約６．０（ｓ）迄）は用紙が無い状態であり、範囲Ｂ（時間約６．０（ｓ）から約６．１（ｓ）迄）は用紙の先端が二次転写部２０のニップ部２９に到達し突入した状態であり、範囲Ｃ（時間約６．１（ｓ）以降）は用紙がニップ部２９を通過している状態である。尚、上述したように駆動ロール３１の速度変動率（％）は、駆動ロール３１に取り付けた第２ロータリーエンコーダ９２により検知される。
【００３９】
図４に示すように、二次転写部２０に用紙が無い場合（範囲Ａ）、中間転写ベルト１５は定速度で回転駆動し、駆動ロール３１の速度変動率（％）は、±１％程度の範囲内で略安定する。このとき、第１駆動モータ７１のトルクは、ギヤ列７４（ギヤ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ）とトルクリミッタ７２とギヤ列７５（ギヤ７５ｃ，７５ｂ）を介して二次転写ロール２２に伝達されている。
【００４０】
次に、厚紙等の重量が大きい用紙の先端が二次転写部２０に突入する場合、二次転写ロール２２に負荷がかかることにより中間転写ベルト１５の回動速度が低下し、同時に、駆動ロール３１の速度変化率（％）が−４％程度に変動する（範囲Ｂ）。このとき、駆動ロール３１の速度の変化を修正するようにフィードバックコントロールを行うと、駆動ロール３１の速度変化率（％）は、＋３％程度に変動し、さらにプラス側又はマイナス側に変動を繰り返しながら略安定する挙動をとる。
このような速度変化率（％）の大幅な変動挙動は、厚紙等の重量が大きい用紙の後端が二次転写部２０を離れるときにも生じる。その結果、中間転写ベルト１５に速度の変動が生じ、形成している画像に画像不良（バンディングまたはスミア等）が生じる。
【００４１】
本実施の形態では、二次転写部２０において、厚紙等の重量が大きい用紙の先端がニップ部２９に到達するタイミングに応じて、電磁クラッチ７３を作動させる。これにより、通常の作動時に、第１駆動モータ７１の駆動トルクがトルクリミッタ７２を介して二次転写ロール２２に伝達されている状態（第１の調節状態）は、電磁クラッチ７３を介して二次転写ロール２２に伝達される状態（第２の調節状態）に変更される。
また、ニップ部２９から厚紙等の重量が大きい用紙の後端が離れるタイミングに応じて、電磁クラッチ７３を作動させる。これにより、第１駆動モータ７１の駆動トルクがトルクリミッタ７２を介して二次転写ロール２２に伝達されている状態（第１の調節状態）は、電磁クラッチ７３を介して二次転写ロール２２に伝達される状態（第２の調節状態）に変更される。
【００４２】
すなわち、通常の作動時には、第１駆動モータ７１の駆動トルクは、ギヤ列７４（ギヤ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ）とトルクリミッタ７２とギヤ列７５のギヤ７５ｃ及びギヤ７５ｂを介して二次転写ロール２２に伝達される（第１の調節状態）。このとき、電磁クラッチ７３は作動しない。
次に、厚紙等の重量が大きい用紙の先端が二次転写部２０のニップ部２９に到達する場合及び用紙の後端がニップ部２９を離れる場合、制御部４０からの制御信号を受けて、一定時間、電磁クラッチ７３がＯＮになる。そして、第１駆動モータ７１の駆動トルクは、ギヤ列７４のギヤ７４ａと電磁クラッチ７３とギヤ列７５のギヤ７５ａ及びギヤ７５ｂを介して二次転写ロール２２に伝達される（第２の調節状態）。本実施の形態では、電磁クラッチ７３の駆動トルクの上限値は、トルクリミッタ７２に比べて高く設定されている。
電磁クラッチ７３の作動及び停止（ＯＮ／ＯＦＦ）は、第１ロータリーエンコーダ９１により測定された二次転写ロール２２の速度の変動、電流プローブ８３により測定された第２駆動モータ８１の電流値、第２ロータリーエンコーダ９２により測定された駆動ロール３１の速度の変動に基づき、制御部４０により制御されている。
【００４３】
また、本実施の形態では、二次転写ロール駆動機構７０の電磁クラッチ７３の作動（ＯＮ）電圧、及び作動（ＯＮ）時間も、制御部４０により制御されている。
一般に、電磁クラッチ７３によるトルク動力の伝達率は、電磁クラッチ７３に通電する電流の強さでほぼ無段階に調整することが可能である。本実施の形態では、電磁クラッチ７３が作動することにより、トルクリミッタ７２において予め設定されている上限トルク値に比べ大きいトルクが二次転写ロール２２に伝達される。その結果、二次転写ロール２２が強制的に回転駆動されることに伴い、中間転写ベルト１５の速度低下が防止されると共に回動速度が安定し、画像不良（バンディングまたはスミア等）の発生が低減する。
【００４４】
本実施の形態では、上述したように、二次転写ロール駆動機構７０の電磁クラッチ７３は、重量が大きい用紙の先端が二次転写部２０のニップ部２９に到達するとき及び後端が離れるときに、一定の時間、作動（ＯＮ）し、用紙がニップ部２９を通過している間及び通常の処理時には停止（ＯＦＦ）している。この場合、第１駆動モータ７１のトルクは、トルクリミッタ７２を介して二次転写ロール２２に伝達され、中間転写ベルト１５の速度は略安定している。
【００４５】
次に、制御部４０による二次転写ロール駆動機構７０の制御の流れを図３、図４、図５を用いて説明する。
図５は、制御部４０による制御を示すフローチャートである。
制御部４０は、まず、搬送される用紙が厚紙等の重量が大きい用紙か否かを判断する（ステップ１０１）。この判断は、例えば、ユーザが予め登録した登録内容を認識する等で行われる。例えば、ユーザによる用紙の紙種情報の入力結果等を用いる。重量が大きい用紙でない場合は（ステップ１０１のＮＯ）、特別な処理は行わず、処理を終了し、トルクリミッタ７２による通常の処理が行われる。一方、厚紙等の重量が大きい用紙であると判断される場合は（ステップ１０１のＹＥＳ）、ステップ１０２へ移行する。
【００４６】
ステップ１０２では、搬送される重量が大きい用紙の先端が二次転写部２０の中間転写ベルト１５と二次転写ロール２２との間のニップ部２９に到達するか否かが判断される（ステップ１０２）。この判断は、例えば、用紙搬送路上に設けられたセンサと、用紙の搬送速度の認識により容易に判断できる。到達の判断は、例えば、図４に示すような速度変動が生じる（図４範囲Ｂ参照）直前が好ましく、実際には用紙の先端がニップ部２９に到達する直前とされる。重量が大きい用紙の先端がニップ部２９に到達しない場合は（ステップ１０２のＮＯ）、特別な処理は行わず、通常の処理が行われる。一方、用紙の先端がニップ部２９に到達したと判断される場合は（ステップ１０２のＹＥＳ）、ステップ１０３へ移行する。
【００４７】
ステップ１０３では、用紙の先端がニップ部２９に到達するタイミングに応じて、制御部４０からの制御信号を受けた電磁クラッチ７３が作動する（ステップ１０３）。これにより、第１駆動モータ７１の駆動トルクがトルクリミッタ７２を介して二次転写ロール２２に伝達されている状態（第１の調節状態）は、電磁クラッチ７３を介して二次転写ロール２２に伝達される状態（第２の調節状態）に変更される。これにより、二次転写ロール２２が強制的に回転駆動される。
【００４８】
次に、制御部４０は、用紙の先端がニップ部２９に到達することにより電磁クラッチ７３が作動した後、一定の時間が経過するか否かを判断する（ステップ１０４）。一定の時間が経過しない場合は（ステップ１０４のＮＯ）、電磁クラッチ７３の作動状態が維持される。一方、一定の時間が経過したと判断される場合は（ステップ１０４のＹＥＳ）、ステップ１０５に移行する。すなわち、電磁クラッチ７３の作動処理を終了し（ステップ１０５）、トルクリミッタ７２による通常の処理が行われる。
【００４９】
続いて、制御部４０は、ニップ部２９に突入した重量が大きい用紙の後端がニップ部２９から離れるか否かを判断する（ステップ１０６）。用紙の後端は、用紙搬送路上を用紙が搬送される途中にて、例えば、センサ等を用いて、用紙の先端からの距離として把握される。用紙の長さは用紙によって１枚毎に異なる場合があることから、１枚毎に用紙の後端を認識することが好ましい。
用紙の後端がニップ部２９から離れるか否かの判断は、例えば、図４に示すような速度変動が生じる（図４範囲Ｂ参照）直前が好ましく、実際には用紙の後端がニップ部２９を離れる直前とされる。重量が大きい用紙の後端がニップ部２９を離れない場合は（ステップ１０６のＮＯ）、特別な処理は行わず、通常の処理が行われる。一方、用紙の後端がニップ部２９を離れると判断される場合は（ステップ１０６のＹＥＳ）、ステップ１０７へ移行する。
【００５０】
ステップ１０７では、用紙の後端がニップ部２９を離れるタイミングに応じて、制御部４０からの制御信号を受けた電磁クラッチ７３が作動する（ステップ１０７）。これにより、トルクリミッタ７２による通常の処理が行われている状態（第１の調節状態）は、電磁クラッチ７３が作動した状態（第２の調節状態）に変更される。これにより、二次転写ロール２２が強制的に回転駆動される。
【００５１】
次いで、制御部４０は、用紙の後端がニップ部２９を離れるタイミングに応じて電磁クラッチ７３が作動した後、一定の時間が経過するか否かを判断する（ステップ１０８）。一定の時間が経過しない場合は（ステップ１０８のＮＯ）、電磁クラッチ７３の作動状態が維持される。一方、一定の時間が経過したと判断される場合は（ステップ１０８のＹＥＳ）、ステップ１０９に移行し、電磁クラッチ７３の作動処理を終了し（ステップ１０９）、トルクリミッタ７２による通常の処理が行われる。
【００５２】
本実施の形態では、上述したように、二次転写ロール駆動機構７０の電磁クラッチ７３は、厚紙等の重量の大きい用紙の先端が二次転写部２０のニップ部２９に到達したとき及び用紙の後端がニップ部２９を離れるときに、第１駆動モータ７１のトルクが二次転写ロール２２に伝達されるように作動（ＯＮ）し、用紙が二次転写部２０を通過している間は停止（ＯＦＦ）している。この場合、第１駆動モータ７１のトルクは、トルクリミッタ７２を介して二次転写ロール２２に伝達され、中間転写ベルト１５の速度変動率（％）は±１％程度の範囲内で略安定している。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置の概略構成図である。
【図２】二次転写部を説明する図である。
【図３】中間転写ベルト及び二次転写部を駆動するための駆動機構の構成を説明する図である。
【図４】中間転写ベルトを回動する駆動ロールの速度変動率（％）を示す図である。
【図５】制御部による制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ…画像形成ユニット、１１…感光体ドラム、１２…帯電器、１３…レーザ露光器、１４…現像器、１５…中間転写ベルト、１６…一次転写ロール、１７…ドラムクリーナ、２０…二次転写部、２２…二次転写ロール、２９…ニップ部、３１…駆動ロール、４０…制御部、６０…定着装置、７０…二次転写ロール駆動機構、７１…第１駆動モータ、７２…トルクリミッタ、７３…電磁クラッチ、８０…中間転写ベルト駆動機構、８１…第２駆動モータ、９１…第１ロータリーエンコーダ、９２…第２ロータリーエンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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