(57)【要約】【課題】運動機器において、簡単な構成で使用者の姿勢を矯正し、高い運動効果を得る。【解決手段】使用者に乗馬を模した運動負荷を付与する揺動型運動機器に、該機器を使用する使用者の姿を撮像するカメラ、およびその撮像画像を表示するモニタ３を設け、使用者に自身の運動姿勢をフィードバックし、所望の運動効果を得られるようにするにあたって、前記カメラからモニタ３の間に、撮像画像を処理する画像処理装置を設ける。そして、該画像処理装置は、前記カメラの撮像画像５１に対して、使用者が騎乗するにあたって取るべき推奨姿勢を表すキャラクタ画像５２を合成して、前記モニタ３に出力する。画像処理装置は、予め作成された画像のスーパーインポーズなどの簡単な画像処理を行えばよいので、簡単な構成で、高い運動効果を得ることができ、使用者の継続使用の意欲を高め、また高い商品満足度を与えることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運動機器を使用する使用者の姿を撮像する撮像装置と、その撮像画像を表示する表示装置との間に介在される画像処理装置であって、
前記撮像画像に対して、推奨姿勢を表すキャラクタ画像を合成して、前記表示装置に出力することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記運動機器は、使用者が着座した座部を揺動させることで、前記使用者に運動負荷を付与する揺動型運動機器であることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記撮像装置および表示装置と、前記請求項１または２記載の画像処理装置と、前記運動機器とを備えることを特徴とする運動機器システム。
【請求項４】
前記運動機器には、前記表示装置に向けて、該運動機器と表示装置との位置関係を較正するための基準光を照射する発光装置をさらに備えることを特徴とする請求項３記載の運動機器システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動機器を使用する使用者の姿を撮像装置で撮像し、その撮像画像を表示装置で表示することで、使用者に自身の運動姿勢をフィードバックするようにした運動機器システムに用いられる画像処理装置およびその運動機器システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
前記のように、運動機器を使用する使用者の姿を撮像装置で撮像し、その撮像画像を表示装置で表示することは、運動機器システムという予め組まれたシステムではなく、簡単なところでは、モニタにビデオカメラを直結するような構成で従来から用いられている。そして、使用者のフォームを映し出す等で、所期の運動効果が得られているかをチェックするようなことが行われている。ところが、単純に使用者の姿を映し出しただけでは、本当に正しい姿勢が得られているか、使用者がなかなか分らないという問題がある。
【０００３】
一方、本件出願人は、使用者が着座した座部を揺動させることで、前記使用者に乗馬を模した運動負荷を付与する揺動型運動機器において、座部に着座した使用者の運動姿勢を感圧センサ（体重のかかり方を見るエリア分割された圧力センサ等）で検出し、その検出された情報に応じて、対応する内容を、表示や音声で使用者に報知することで、正しい騎乗姿勢を取らせるようにしたものを、先に特許文献１で提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１４９４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の従来技術は、特にモータなどの動力源を用いる他動の運動機器において、使用者に正しい姿勢を取らせ、高い運動効果を得ることができる優れた技術である。これによって、初心者にありがちな効果が上がらないことによる使用の中断や、運動意欲の消失といった問題を解消し、商品満足度を高めるようになっている。
【０００６】
しかしながら、この従来技術は、表示がスケルトン画像で、直ぐには姿勢の崩れを判断し難く、また圧力センサの圧力分布から前記スケルトン画像を作成するので、構成が複雑であるという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、簡単な構成で、使用者の分り易いフィードバックを行うことができる画像処理装置およびそれを用いる運動機器システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像処理装置は、運動機器を使用する使用者の姿を撮像する撮像装置と、その撮像画像を表示する表示装置との間に介在される画像処理装置であって、前記撮像画像に対して、推奨姿勢を表すキャラクタ画像を合成して、前記表示装置に出力することを特徴とする。
【０００９】
上記の構成によれば、運動機器を使用する使用者の姿を撮像装置で撮像し、その撮像画像を表示装置で表示することで、使用者に自身の運動姿勢をフィードバックし、所望の運動効果を得られるようにする運動機器システムに用いられる画像処理装置であって、該画像処理装置は、前記撮像画像に対して、その運動機器を使用している使用者が取るべき推奨姿勢、すなわち前記所望の運動効果を得られる姿勢を表すキャラクタ画像を合成して、前記表示装置に出力する。
【００１０】
したがって、家庭のテレビジョン受信機を前記表示装置とするなどして、それに撮像装置に該画像処理装置という簡単な構成でフィードバックのシステムを実現でき、さらに該画像処理装置は、予め作成された画像のスーパーインポーズなどの簡単な画像処理を行えばよい。そして、使用者は、表示装置に表示される自身の画像がキャラクタ画像に一致するよう、姿勢を矯正することで、簡単に推奨姿勢を維持することができる。こうして、簡単な構成で、単純に使用者の姿を映し出しただけでは得られない矯正効果を得て、高い運動効果を得ることができ、使用者の継続使用の意欲を高め、また高い商品満足度を与えることができる。
【００１１】
また、本発明の画像処理装置では、前記運動機器は、使用者が着座した座部を揺動させることで、前記使用者に運動負荷を付与する揺動型運動機器であることを特徴とする。
【００１２】
上記の構成によれば、使用者が着座した座部を揺動させることで、前記使用者に乗馬を模した運動負荷を付与する揺動型運動機器は、使用者がバランスを崩し易く、上記のようなフィードバックが特に有効である。
【００１３】
さらにまた、本発明の運動機器システムは、前記撮像装置および表示装置と、前記画像処理装置と、前記運動機器とを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の運動機器システムでは、前記運動機器には、前記表示装置に向けて、該運動機器と表示装置との位置関係を較正するための基準光を照射する発光装置をさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
上記の構成によれば、運動機器に設けた発光装置が表示装置に向けて基準光を照射し、その基準光が表示装置の所定位置に照射されるように運動機器と表示装置との位置関係を調整しておくことで、上述のように使用者の姿勢の矯正効果を得るにあたって、より正確な矯正を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の画像処理装置は、以上のように、運動機器を使用する使用者の姿を撮像装置で撮像し、その撮像画像を表示装置に表示することで、使用者に自身の運動姿勢をフィードバックするにあたって、画像処理装置が、前記撮像画像に、運動機器を使用している使用者が取るべき推奨姿勢を表すキャラクタ画像を合成する。
【００１７】
それゆえ、家庭のテレビジョン受信機を表示装置とするなどして、それに撮像装置に該画像処理装置という簡単な構成でフィードバックのシステムを実現でき、さらに該画像処理装置は予め作成された画像のスーパーインポーズなどの簡単な画像処理を行えばよく、簡単な構成で、単純に使用者の姿を映し出しただけでは得られない矯正効果を得て、高い運動効果を得ることができ、使用者の継続使用の意欲を高め、また高い商品満足度を与えることができる。
【００１８】
さらにまた、本発明の運動機器システムは、以上のように、前記撮像装置および表示装置と、前記画像処理装置と、前記運動機器とを備え、前記運動機器に設けた発光装置が表示装置に向けて基準光を照射する。
【００１９】
それゆえ、前記基準光が表示装置の所定位置に照射されるように運動機器と表示装置との位置関係を調整しておくことで、上述のように使用者の姿勢の矯正効果を得るにあたって、より正確な矯正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の一形態に係る運動機器システムのブロック図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係る運動姿勢矯正のための使用者へのフィードバック画面を説明するための図である。
【図３】乗馬を模した運動負荷を付与する揺動型運動機器における推奨騎乗姿勢を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の他の形態に係る運動機器システムにおける機器位置合せの様子を説明するための図である。
【図５】本発明の実施の他の形態に係る運動機器システムにおける機器位置合せの様子を説明するための図である。
【図６】本発明の実施の他の形態に係る運動機器システムにおける機器位置合せの結果例の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の一形態に係る運動機器システムのブロック図である。この運動機器システムは、モータを内蔵し、使用者に運動負荷を与える他動の運動機器１と、その運動機器１を使用する使用者の姿を撮像する撮像装置であるカメラ２と、その撮像画像を表示することで、使用者に自身の運動姿勢をフィードバックし、所望の運動効果を得られるようにする表示装置であるモニタ３とを備えて構成される運動機器システムに、注目すべきは、前記カメラ２からモニタ３の間に、撮像画像を処理する画像処理装置４を備えることである。
【００２２】
本実施の形態では、前記運動機器１は、馬の背や鞍を模した形状で使用者が着座する座部１１を揺動させることで、前記使用者に乗馬を模した運動負荷を付与する揺動型運動機器を例にしているが、他の運動機器、特に、他動の運動機器であればよい。しかしながら、揺動型運動機器は、使用者がバランスを崩し易く、無意識のうちに姿勢が変化してしまう可能性が高いので、上記のようなフィードバックが特に有効である。この揺動型運動機器は、脚台１２に、前記モータを内蔵する本体１３が昇降変位可能に支持され、その本体１３によって前記座部１１が揺動変位される。前記座部１１の前方にはリング状の手綱１４が設けられ、またこの座部１１からは左右一対の鐙１５が垂下して設けられている。
【００２３】
前記画像処理装置４は、図２で示すように、前記カメラ２の撮像画像５１に対して、使用者が騎乗するにあたって取るべき推奨姿勢、すなわち前記所望の運動効果を得られる姿勢を表すキャラクタ画像５２を合成して、前記モニタ３に出力する。図２の例では、使用者の実際の撮像画像５１は、キャラクタ画像５２と区別するために、模式的に示しているが、実写画像またはそれを画像処理して得られる輪郭画像などである。図２の例では、使用者は左右にバランスを崩し、その撮像画像５１も左右に傾いている。
【００２４】
したがって、家庭のテレビジョン受信機を前記モニタ３とするなどして、それにカメラ２に該画像処理装置４という簡単な構成でフィードバックのシステムを実現でき、さらに該画像処理装置４は、予め作成された画像のスーパーインポーズなどの簡単な画像処理を行えばよい。そして、使用者は、モニタ３に表示される自身の撮像画像５１がキャラクタ画像５２に一致するように姿勢を矯正することで、簡単に前記推奨姿勢を維持することができる。こうして、簡単な構成で、単純に使用者の姿を映し出しただけでは得られない矯正効果を得て、高い運動効果を得ることができ、使用者の継続使用の意欲を高め、また高い商品満足度を与えることができる。
【００２５】
前記推奨姿勢は、乗馬にあたっての基本姿勢であり、たとえば図３で示すように、座部１１の一番深い部分に、左右に偏らないように跨り、太腿でしっかり座部１１を挟み、顎を引いて背筋を真っ直ぐし、目線は前方を向き、肩の力を抜いて胸を張り、手綱１４は軽く握り、鐙１５は足裏の親指の付け根で踏む・・・というものである。このような項目の中で、カメラ２の解像度やモニタ３の大きさなどから、使用者が前記キャラクタ画像５２に実際の撮像画像５１から判別可能な項目を矯正することができる。
【００２６】
［実施の形態２］
図４は、本発明の実施の他の形態に係る運動機器システムのブロック図である。この運動機器システムは、前述の図１で示す運動機器システムに類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。注目すべきは、本実施の形態では、運動機器１’に、前記モニタ３に向けて、該運動機器１’とモニタ３との位置関係を較正するための基準光を照射する発光装置１６をさらに備えていることである。前記発光装置１６は、半導体レーザなどのスポット光１７を放射するものであり、前記較正は、たとえばこの図４で示すように、前記スポット光１７のモニタ３上での照射領域３１が、画面３２の左右方向の中央で、かつ上下方向の下から１／３程度の位置となるように、運動機器１’とモニタ３との位置関係を調整することで行われる。
【００２７】
その後、図５で示すように、カメラ２のパン・チルトおよびズームが調整される。ズーム調整不能の場合は、前記運動機器１’とモニタ３との距離が調整され、たとえば図６で示すように、騎乗した使用者５３の膝から上が、前記画面３２に大きく映り込むように調整される。
【００２８】
これらの図４および図５では図示していないが、前記画像処理装置４の機能は同一である。このように運動機器１’に設けた発光装置１６がモニタ３に向けて基準光１７を照射し、その基準光１７がモニタ３の所定位置に照射されるように該運動機器１’とモニタ３との位置関係を調整しておくことで、上述のように使用者の姿勢の矯正効果を得るにあたって、より正確な矯正を行うことができる。
【００２９】
前述のようにモニタ３には通常のテレビジョン受信機などの汎用品を使用することができ、カメラ２にも、ムービーのカメラ機能や、いわゆるテレビ電話用の小型のカメラ等の汎用品を使用することができる。その場合、前記画像処理装置４を、小さなボード（部品）でそれらの間に介在させることで、上述の機能を実現することができる。一方、カメラ２を専用品とする場合には、そのカメラ２の一機能として前記画像処理装置４の機能を持たせてもよい。好ましくは、前記カメラ２にモニタ３がワイヤレス通信機能を備えている場合には、前記画像処理装置４に同様のワイヤレス通信機能を持たせ、該画像処理装置４を運動機器１，１’に搭載するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１，１’    運動機器
２    カメラ
３    モニタ
４    画像処理装置
１１    座部
１２    脚台
１３    本体
１４    手綱
１５    鐙
１６    発光装置
１７    スポット光
３１    照射領域
３２    画面
５１    撮像画像
５２    キャラクタ画像
５３    使用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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