(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、茶刈袋を係止する保持具が設けられた茶刈袋を懸垂するユニットを作業者の所望の位置に変更できる茶刈袋から生葉を取り出す装置を提供することを課題とする。【解決手段】本発明は先端部に茶刈袋の一端を係止する保持具を設けられたアームを略鉛直方向に回動させて茶刈袋を懸垂するユニットを備えた茶刈袋から生葉を取り出す装置において、前記茶刈袋を懸垂するユニットの高さ位置を変更可能にする昇降機構を有することを特徴とした茶刈袋から生葉を取り出す装置である。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に茶刈袋の一端を係止する保持具が設けられたアームを略鉛直方向に回動させて茶刈袋を懸垂するユニットを備えた茶刈袋から生葉を取り出す装置において、前記茶刈袋を懸垂するユニットの高さ位置を変更可能にする昇降機構を有することを特徴とする茶刈袋から生葉を取り出す装置
【請求項２】
前記昇降機構は、前記茶刈袋を懸垂するユニットと該ユニットを支持する基台をガススプリングで接続することを特徴とする請求項１の茶刈袋から生葉を取り出す装置  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
茶畑で摘採され茶刈袋にいれられた茶生葉を、製茶工場で茶刈袋から取り出す装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
茶畑で摘採される茶生葉は、茶刈袋と呼ばれる袋に入れられ、製茶工場に運ばれる。製茶工場に運ばれた茶生葉は、作業員により茶刈袋をホッパ、ベルトコンベア等の生葉受取手段の上方に持ち上げて茶刈袋内の生葉を取り出し投入される。２０Ｋｇ以上の重量となる茶生葉の入った茶刈袋を繰り返し持ち上げることは作業員に大きな肉体的負担が強いられるため、特許文献１のような茶刈袋の結び目等を保持具等に係止、懸垂し、茶刈袋内の生葉が生葉受取手段に投入される茶刈袋から生葉を取り出す装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実登３０２５７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
茶葉摘採装置として二人の作業者が茶畝をはさんで畝間を歩きながら摘採する可搬型摘採機が以前よりあるが、昨今では作業者１人が運転をしながら摘採をする乗用型摘採機の使用も増えており、それに使用する茶刈袋も様々な長さや形態のものがある。可搬型摘採機の茶刈袋は通常２〜３ｍ程度であるが、乗用型摘採機の茶刈袋の長さはそれより同等あるいは短く、小さい傾向がみられる。複数の農家より生葉が持ち込まれる共同の製茶工場等では、様々な長さや形態の茶刈袋が集まる。このため、所定の位置にある保持具に茶刈袋の結び目等を係止して茶刈袋を懸垂する特許文献１のような茶刈袋から生葉を取り出す装置の使用では、茶刈袋の結び目が保持具に届かないことがある。このため、重量のある茶刈袋を持ち上げなければならず、作業者の負担となってしまう。
【０００５】
本発明の課題は、茶刈袋を係止する保持具が設けられた茶刈袋を懸垂するユニットを作業者の所望の位置に変更できる茶刈袋から生葉を取り出す装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１では先端部に茶刈袋の一端を係止する保持具を設けられたアームを略鉛直方向に回動させて茶刈袋を懸垂するユニットを備えた茶刈袋から生葉を取り出す装置において、前記茶刈袋を懸垂するユニットの高さ位置を変更可能にする昇降機構を有することを特徴とする茶刈袋から生葉を取り出す装置である。  
【０００７】
本発明の請求項２では前記昇降機構は、前記茶刈袋を懸垂するユニットと該ユニットを支持する基台をガススプリングで接続することを特徴とする請求項１の茶刈袋から生葉を取り出す装置である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明において茶刈袋から生葉を取り出す装置の茶刈袋を懸垂するユニットに昇降機構を設けることは、茶刈袋を係止する保持具の位置を作業者の所望の位置にすることを可能とし、保持具に茶刈袋を係止する作業者への負担が軽減し作業性の向上につながる。また、さらに請求項２の発明で昇降機構にガススプリングを使用することは、電動式等の装置と比べ構造が単純で、故障が少なく安価である。さらに、ガススプリングは全長の伸縮ではほぼ一定のバネ力を発生させることができ、さらに減衰作用を持っているのでスピードをコントロールするため、重量のあるユニットを実際のユニットの重量より小さい力で安全に昇降させることを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】茶刈袋から生葉を取り出す装置の側面図
【図２】茶刈袋から生葉を取り出す装置のアーム接続部側からみた図
【図３】本発明の昇降機構を備えた茶刈袋から生葉を取り出す装置
【図４】本発明の昇降機構部の正面図
【図５】本発明の昇降機構部の側面図
【図６】本発明の昇降機構を備えた茶刈袋から生葉を取り出す装置の最高位置の場合
【図７】本発明の昇降機構を備えた茶刈袋から生葉を取り出す装置に最低位置の場合
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図１、図２は茶刈袋１３を懸垂するユニットを備えた従来の茶刈袋から生葉を取り出す装置１であり、略鉛直方向にむけられた茶刈袋から生葉を取り出す装置１の支柱２が接続した取付台３をホッパ、ベルトコンベア等の生葉受取手段４の近傍に配設される。茶刈袋１３を懸垂するユニットは、支柱２の上部で上下方向に傾斜して支持される回転軸５と、モータ６の回転を回転ベルト７、チェーン８等の巻き掛け伝道手段により変速プーリー９と変速機１０とを介して回転軸５に伝える駆動部と、前記回転軸５で長手方向中心部を軸支されるアーム１２から構成される。前記アーム１２の両端には茶刈袋１３の結び目等係止するフック状の茶刈袋保持部１１を備え、茶刈袋保持部１１はアーム１２に対して回転自在となっている。略最下位置で停止しているアーム１２の茶刈袋保持部１１に茶刈袋１３の結び目等を係止した後、アーム１２を回動させると茶刈袋１３は略最高位置まで懸垂され、生葉受取手段４方向に向けて生葉１４が落下する。更に、アーム１２が下方向に回動すると押し具１５に押されて茶刈袋保持部１１が回動して茶刈袋１３が茶刈袋保持部１１よりはずれ、新たな茶刈袋１３が係止可能となる。
【００１１】
図３乃至図７は本発明の茶刈袋１３を懸垂するユニットの昇降機構をもつ茶刈袋から生葉を取り出す装置１に関する図である。特に本発明の実用例となる請求項２の装置で説明する。図３のように本発明の茶刈袋１３を懸垂するユニットの昇降機構をもつ茶刈袋から生葉を取り出す装置１は、固定部１６、可動部１７、茶刈袋１３を懸垂するユニット部１８からなり、それぞれカバーで覆われている。構成は本発明の限りではなく、昇降機能を有すれば可動部１７、ユニット部１８を一体化してもかまわない。  
【００１２】
図４、図５に示すように、固定部１６は取付台３に略鉛直方向にむけられた左右一対の固定側支柱１９と、これら前記固定側支柱１９を連結する固定側支柱連結部材２０から構成される。可動部１７は前記固定側支柱１９の上端から嵌まり込んで上下方向に移動可能に設けられた左右一対の可動側支柱２１と、これら前記可動側支柱２１の上部間を連結して門型フレーム形状とする可動側支柱部材２２から構成される。前記可動側支柱部材２２上面にはユニット部フレーム２３が接合され、図４、図５では未表示ではあるが、図１、２で示した茶刈袋１３を懸垂するユニットが配設される。ガススプリング２４は高圧ガスが注入されたシリンダチューブ２５とシリンダチューブ２５内を２つの室に区画するピストン（未表示）と、ピストンに固定され一端がシリンダチューブ２５より突出しているピストンロッド２６とを主要な構成要素とし、ピストンロッド２６は前記固定側支柱連結部材２０の略中間部に設けられたピストンロッド接続部２７と、シリンダチューブ２５は前記固定側支柱連結部材２０の略中間部の略鉛直方向にある可動側支柱部材２２の略中間部のシリンダチューブ接続部２８に接続される。ピストンロッド２６がシリンダチューブ２５に対して進退することでガススプリング２４の全長を伸縮させる。つまり、ガススプリング２４の伸縮により、可動側支柱部材２２が固定側支柱１９をガイドとして略鉛直方向に可動可能となり、しいては可動側支柱部材２２に上部に接続されたユニット部１８にあるアーム１２の先端の茶刈袋保持部１１の略最下位置の変更可能となる。
【００１３】
前記一対の可動側支柱２１下側側面を連結する平板２９には、平板２９を貫通し、ピン３０で軸支された把持部３１が接続したロッド３２が取り付けてある。また、前記一対の固定側支柱１９の内側には、スリット３３開口部はそれぞれ近接する固定支柱１５側にむけられている複数のスリット３３が設けられた一対のガイド板３４が配設される。隣接するスリット３３の間隔は適宜（１０ｃｍ間隔等）とする。また、一対の固定側支柱１９に設けられる複数のスリット３３の高さ位置は同じであることが望ましい。
【００１４】
把持部３１が接続したロッド３２が、固定側支柱１９とガイド板３４間の隙間にあると、茶刈袋１３を懸垂するユニット等の自重や作業者からの負荷により可動側支柱２１が上下方向に滑動可能となる。所望の高さのスリット３３の位置で、ロッド３２先端を内側方向に回動させると、ロッド３２先端部がガイド板３４のスリット３３に係合し、上下方向の滑動がロックされ位置が固定される。
【００１５】
次に本発明の茶刈袋１３を懸垂するユニットの昇降機構をもつ茶刈袋から生葉を取り出す装置１の作用について説明する。図６のようにアーム１２の先端部の茶刈袋保持部１１の略最下位置となる床からの高さをＨ（約１ｍ以内）、本発明の茶刈袋１３を懸垂するユニットの昇降機構をもつ茶刈袋から生葉を取り出す装置１の近傍におかれた茶刈袋１３の床からの高さＴとすると、床からの高さＴaの茶刈袋１３の場合はＨ≦Ｔaとなり容易に茶刈袋保持部１１に茶刈袋１３の結び目等を係止できる。一方床からの高さＴｂの茶刈袋１３の場合、Ｈaでは茶刈袋１３を茶刈袋保持部１１までもちあげなけなければならいため、把持部３１を回動させてロックを解除しユニット部１８が接続した可動部１７を、図７のようにＨb≦Ｔｂとなるような高さＨｂに滑動することで茶刈袋１３を容易に茶刈袋保持部１１に係止する。
【００１６】
係止された茶刈袋１３は、以下従来の装置と同様に作動し、アーム１２が回動し略最高位置まで懸垂され、生葉受取手段４方向に向けて生葉１４を落下させ、更に回動して固定された押し具１５により茶刈袋保持部１１よりはずれる。なお、茶刈袋開口部３５は、ホッパ、ベルトコンベア等の装置に茶刈袋１３が絡まないように、また、上部から落ちてくる生葉１４が生葉受取手段４の口からはずれないように、生葉受取手段４の口より略鉛直方向上部の位置にあることが望ましい。
【符号の説明】
【００１７】
１  茶刈袋から生葉を取り出す装置
２  支柱
３  取付台
４  生葉受取手段
５  回転軸
６  モータ
７  回転ベルト
８  チェーン
９  変速プーリー
１０  変速機
１１  茶刈袋保持部
１２  アーム
１３  茶刈袋
１４  生葉
１５  押し具
１６  固定部
１７  可動部
１８  ユニット部
１９  固定側支柱
２０  固定側支柱連結部材
２１  可動側支柱
２２  可動側支柱部材
２３  ユニット部フレーム
２４  ガススプリング
２５  シリンダチューブ
２６  ピストンロッド
２７  ピストンロッド接続部
２８  シリンダチューブ接続部
２９  平板
３０  ピン
３１  把持部
３２  ロッド
３３  スリット
３４  ガイド板
３５  茶刈袋開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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