(57)【要約】【課題】ランプトレインの枝管内昇降に際して、光硬化型樹脂含浸チューブに対する押圧力を強力とし、且つ、ランプトレインの反転位置における光硬化型樹脂含浸チューブの先端部の破損を防ぐこと。【解決手段】樹脂含浸チューブの最大容積時（樹脂含浸チューブの枝管内最大突出設定位置）において、管内の気体を枝管内へ強制的に漏出させ、樹脂含浸チューブの設定最大容積以上のチューブ拡大を阻止する。ランプトレインの枝管内昇降に際してのランプトレインの脚片の先端を光硬化型樹脂含浸チューブに接触押圧させ、光硬化型樹脂含浸チューブに対する押圧力を付加する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライニング材収納ホース内に、未硬化の光硬化型樹脂含浸ライニング材を収納する樹脂含浸チューブと、該樹脂含浸チューブの後端にその先端を接続させた光線照射装置を挿入し、ライニング材収納ホースに気体圧を供給することで、本管の枝管接続部内面にその基端が圧接させた樹脂含浸チューブを、本管の枝管接続部より枝管内へ反転流入させて、本管の枝管接続部と枝管内面とを一体化した光硬化型樹脂含浸ライニング材で樹脂硬化ライニングする枝管内面ライニング工法において、
樹脂含浸チューブの枝管内最大突出設定位置において、管内の気体を枝管内へ強制的に漏出させ、樹脂含浸チューブの設定最大容積以上のチューブ拡大を阻止することを特徴とする枝管内面ライニング工法。
【請求項２】
ライニング材収納ホース内に、未硬化の光硬化型樹脂含浸ライニング材を収納する樹脂含浸チューブと、該樹脂含浸チューブの後端にその先端を接続させた光線照射装置を挿入し、ライニング材収納ホースに気体圧を供給することで、本管の枝管接続部内面にその基端が圧接させた樹脂含浸チューブを、本管の枝管接続部より枝管内へ反転流入させて、本管の枝管接続部と枝管内面とを一体化した光硬化型樹脂含浸ライニング材で樹脂硬化ライニングする枝管内面ライニング工法において、
樹脂含浸チューブの枝管内最大突出設定位置において、管内の気体を枝管内へ強制的に漏出させ、樹脂含浸チューブの設定最大容積以上のチューブ拡大を阻止するとともに、
光線照射装置を、単位光源ランプを連数珠状に複数個連結してなるランプトレインで構成し、それぞれの単位光源ランプの両端に固定した脚片の先端を枝管内の樹脂含浸チューブと接触させ、ランプトレインの枝管内昇降に際しての樹脂含浸チューブに対して押圧力を作用させることを特徴とする枝管内面ライニング工法。
【請求項３】
ライニング材収納ホース内に、未硬化の光硬化型樹脂含浸ライニング材を収納する樹脂含浸チューブと、該樹脂含浸チューブの後端にその先端を接続させた光線照射装置を挿入し、ライニング材収納ホースに気体圧を供給することで、本管の枝管接続部内面にその基端が圧接させた樹脂含浸チューブを、本管の枝管接続部より枝管内へ反転流入させて、本管の枝管接続部と枝管内面とを一体化した光硬化型樹脂含浸ライニング材で樹脂硬化ライニングする枝管内面ライニング工法において、
樹脂含浸チューブの枝管内最大突出設定位置において、管内の気体を枝管内へ強制的に漏出させ、樹脂含浸チューブの設定最大容積以上のチューブ拡大を阻止し、
光線照射装置を、単位光源ランプを連数珠状に複数個連結してなるランプトレインで構成し、それぞれの単位光源ランプの両端に固定した脚片の先端を枝管内の未硬化樹脂含浸チューブと接触させ、ランプトレインの枝管内昇降に際しての樹脂含浸チューブに対して押圧力を作用させるとともに、
ランプトレインの後端に電源コードに加えてランプ牽引ワイヤーを併設し、ランプトレインの引戻しにあたり電源コードに先行してランプ牽引ワイヤーで牽引することを特徴とする枝管内面ライニング工法。
【請求項４】
ライニング材収納ホース内に、未硬化の光硬化型樹脂含浸ライニング材を収納する樹脂含浸チューブと、該樹脂含浸チューブの後端にその先端を接続させた光線照射装置を挿入し、ライニング材収納ホースに気体圧を供給することで、本管の枝管接続部内面にその基端が圧接させた樹脂含浸チューブを、本管の枝管接続部より枝管内へ反転流入させて、本管の枝管接続部と枝管内面とを一体化した光硬化型樹脂含浸ライニング材で樹脂硬化ライニングする枝管内面ライニング工法において、
樹脂含浸チューブの先端部にリリーフ弁を装備し、樹脂含浸チューブの枝管内最大突出設定位置において、管内の気体を枝管内へ強制的に漏出させることを特徴とする枝管内面ライニング装置。
【請求項５】
ライニング材収納ホース内に、未硬化の光硬化型樹脂含浸ライニング材を収納する樹脂含浸チューブと、該樹脂含浸チューブの後端にその先端を接続させた光線照射装置を挿入し、ライニング材収納ホースに気体圧を供給することで、本管の枝管接続部内面にその基端が圧接させた樹脂含浸チューブを、本管の枝管接続部より枝管内へ反転流入させて、本管の枝管接続部と枝管内面とを一体化した光硬化型樹脂含浸ライニング材で樹脂硬化ライニングする枝管内面ライニング工法において、
樹脂含浸チューブの先端部に針孔を形成し、樹脂含浸チューブの先端部の拡大により自動開口を形成することを特徴とする枝管内面ライニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本願発明は、枝管内面の樹脂被膜補修装置および補修方法に関するものである。より詳しくは、管路内面を樹脂含浸ライニング材の樹脂硬化で補修する枝管内面ライニング工法および枝管内面ライニング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  この種の枝管内面ライニング工法および枝管内面ライニング装置に関して、特許第３２２７５８７号特許公報（特許文献１）「本管の枝管接続部内面と枝管内面の連続ラィニング構造およびその工法」には、一端が樹脂含浸シートの開口部周縁に接合された樹脂含浸チューブを、ライニング装置のスリーブ内に収容し、このライニング装置を本管の枝管接続部まで導入して樹脂含浸シートの開口部を枝管の接続端に位置合わせしたのち、ライニング装置のスリーブを流体圧で膨張拡径して樹脂含浸シートを本管の枝管接続部の内面に圧接するとともに、ライニング装置のスリーブ送出口から樹脂含浸チューブを流体圧で枝管内へ反転流入させて枝管内に樹脂含浸チューブを供給するとともに枝管内面全体に圧接させ、樹脂含浸チューブの硬化により、本管の枝管接続部内面と枝管内面とに対する樹脂含浸被覆補修する技術を開示している。前記の特許第３２２７５８７号特許公報（特許文献１）公知技術においては、熱硬化性樹脂含浸チューブを、枝管内へ反転流入させるとともに枝管内面全体に圧接させるための手段として、流体圧を適用しているので、高温の加圧流体供給源を必要として装置が大型化することの問題点がある。
特許第３２２７５８７号特許公報（特許文献１）の前記問題点を解消すべく、特開２００７−５５２５１号公開特許公報（特許文献２）「枝管内面ラィニング装置および枝管内面ラィニング工法」は、可視光線硬化樹脂含浸チューブの反転流入と、枝管内面全体に圧接させる手段として加圧流体供給源に接続された気体（空気）とすることで、装置を小型化している。【０００３】
【特許文献１】特許第３２２７５８７号特許公報
【特許文献２】特開２００７−５５２５１号公開特許公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  本願発明は、流体圧に替えて流体圧を適用しているところの、前記特開２００７−５５２５１号公開特許公報（特許文献２）「枝管内面ラィニング装置および枝管内面ラィニング工法」において、可視光線硬化樹脂含浸チューブを枝管内面に強力に圧接状態として、枝管内面全面を光硬化樹脂で確実強固に被膜補修することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本願第１発明は、ライニング材収納ホース内に、未硬化の光硬化型樹脂含浸ライニング材を収納する樹脂含浸チューブと、該未硬化樹脂含浸チューブの後端にその先端を接続させた光線照射装置を挿入し、ライニング材収納ホースに気体圧を供給することで、本管の枝管接続部内面にその基端が圧接させた樹脂含浸チューブを、本管の枝管接続部より枝管内へ反転流入させて、本管の枝管接続部と枝管内面とを一体化した光硬化型樹脂ライニング材で樹脂硬化ライニングする枝管内面ライニング工法において、
樹脂含浸チューブの最大容積時（樹脂含浸チューブの枝管内最大突出設定位置）において、管内の気体を枝管内へ強制的に漏出させ、樹脂含浸チューブの設定最大容積以上のチューブ拡大を阻止することを特徴とする枝管内面ライニング工法を提供する。【０００６】  本願第２発明は、本願第１発明に加えて、光線照射装置を、単位光源ランプを連数珠状に複数個連結してなるランプトレインで構成し、それぞれの単位光源ランプの両端に固定した脚片の先端を枝管内の樹脂含浸チューブと接触させ、ランプトレインの枝管内昇降に際しての樹脂含浸チューブに対して押圧力を作用させることを特徴とする枝管内面ライニング工法を提供する。【０００７】  本願第３発明は、前記第２発明に加えて、ランプトレインの後端に電源コードに加えてランプ牽引ワイヤーを併設し、ランプトレインの引戻しにあたり電源コードに先行してランプ牽引ワイヤーで牽引することを特徴とする枝管内面ライニング工法を提供する。【０００８】  本願第４発明は、ライニング材収納ホース内に、樹脂含浸チューブと、該樹脂含浸チューブの後端にその先端を接続させた光線照射装置を挿入し、ライニング材収納ホースに気体圧を供給することで、本管の枝管接続部内面にその基端が圧接させた樹脂含浸チューブを、本管の枝管接続部より枝管内へ反転流入させて、本管の枝管接続部と枝管内面とを一体化した光硬化型樹脂ライニング材で樹脂硬化ライニングすることを特徴とする枝管内面ライニング装置において、
樹脂含浸チューブの先端部にリリーフ弁を装備し、樹脂含浸チューブの枝管内最大突出設定位置において、管内の気体を枝管内へ強制的に漏出させることを特徴とする枝管内面ライニング装置を提供する。【０００９】  本願第５発明は、ライニング材収納ホース内に、未硬化の光硬化型樹脂含浸ライニング材を収納する樹脂含浸チューブと、該樹脂含浸チューブの後端にその先端を接続させた光線照射装置を挿入し、ライニング材収納ホースに気体圧を供給することで、本管の枝管接続部内面にその基端が圧接させた樹脂含浸チューブを、本管の枝管接続部より枝管内へ反転流入させて、本管の枝管接続部と枝管内面とを一体化した光硬化型樹脂ライニング材で樹脂硬化ライニングすることを先端部において、樹脂含浸チューブの先端部に針孔を形成し、樹脂含浸チューブの先端部の拡大により自動開口を形成することを特徴とする枝管内面ライニング装置を提供する。
【実施例】
【００１０】  本願発明の説明に先だって、先願の特開２００７−５５２５１号公開特許公報（特許文献２）「枝管内面ラィニング装置および枝管内面ラィニング工法」を説明する。
図１１は、本発明による施工装置の大要を示し、本管内に挿入する枝管内面ライニング装置１と枝管内面ライニング装置１のライニング材収納ホース４内に挿入する可視光照射装置２とで構成する。
更に、作業に際しては、地上に、作業車（地上作業装置）６およびケーブルドラム６０を配置する。作業車（地上作業装置）６には、空気圧縮機６１、制御装置６２、暗室６３等を装備する（図１６参照）。【００１１】  枝管内面ライニング装置１は、図１２および図１３を参照して、４個の車輪１１で支持される本体装置１０に、前後位置決め装置１２、アウトリガー装置１３、反転管リフト装置１４を装備して構成し、前後位置決め装置１２はモータ１５およびクラッチ１６とにより本体装置１０を前後進自在とし、アウトリガー装置１３はエヤーシリンダー１７と加圧ヘッド１８で構成しエヤーシリンダー１７の伸張で加圧ヘッド１８を本管内面Ａに圧接自在とする。【００１２】  反転管リフト装置１４は本体装置１０内に装備した旋回装置２０に支持される回転盤２１のリニヤー軸２２に沿って上下動するエヤーシリンダー１９により加圧ヘッド２３を上下動自在として、旋回装置２０およびエヤーシリンダー１９の作動で反転管リフト装置１４の左右一対の支持板２６の先端部に反転管３０を連結装置５のロックレバー５０により固定自在として、反転管３０の旋回位置調整および上下位置調整を自在とする。
図２において、２７はエヤーホース、２８はケーブルである。【００１３】  旋回装置２０は、本体装置１０内に先端に回転盤２１を固定した中空旋回軸２５と旋回用モータ２４とを装備し、旋回用モータ２４により中空旋回軸２５を介して、回転盤２１を回動自在とする。【００１４】反転管装置３は、Ｌ状に湾曲する反転管３０と、該反転管３０の先端に形成され本管の枝管接続部に接当自在とする反転管管口板３１と、反転管３０の後端に接続されたライニング材収納ホース４とで構成され、ライニング材収納ホース４の終端のホース端金具３３に反転用圧縮空気供給ホース６４が接続されている。【００１５】  反転管装置３は、前記反転管３０と、該反転管３０の先端に形成され本管の枝管接続部に接当する自在とする管口板３２と、反転管３０      の後端に接続されたライニング材収納ホース４とで構成され、ライニング材収納ホース４の終端のホース端金具３３に反転用圧縮空気供給ホースが接続されている。【００１６】  先端に牽引金具７０を設けて、枝管ライニング材５と連結ワイヤー６を介して接続し、後端のコネクター７を介してランプトレインケーブル８を接続する。【００１７】  図１４を参照して、可視光線照射装置（ランプトレイン）２を、可視光単位光源（ランプユニット）４０を連珠状に複数個（即ち２個以上）を可撓連結体（引張ばね）４４を介して連結して構成する。可視光線単位光源（ランプトユニット）４０の両端に、放射方向に伸張する複数本の脚片４６を有するゴム製走行支持体４５を装備し、脚片４６の先端に滑りのよい樹脂製の端末爪４７を装備する。
先端に牽引金具６０を設けて、連結ワイヤーを介して枝管ライニング材に接続し、後端のコネクターを介してランプトレインケーブル８を接続する。【００１８】  図１６を参照して、可視光単位光源（ランプユニット）４０を、波長３８０ないし４５０ｎｍで光強さ８０００μｗ／平方ｃｍ以上を有するスパイラル式蛍光灯４１を、ポリカーボネート透明管４３内に、内装して構成する。
ゴム製走行支持体４５は、中心部に中心孔４９を有するボス４８に可撓連結体（引張ばね）４４を固定して、互いに接当する脚片４６が湾曲することで、可撓連結体（引張ばね）４４は大きく湾曲して最大曲げ角度を１１０度とする。【００１９】  先端に牽引金具７０を設けて、未硬化の光硬化型樹脂含浸ライニング材を収納する樹脂含浸チューブ）Ｍと連結ワイヤー６を介して接続し、後端のコネクター７を介してランプトレインケーブル８を接続する。【００２０】本願発明によるライニング工法を説明する。
○ライニング材の製作
ライニング材は予め工場で製作する。
鍔状繊維補強材に筒状繊維補強基材を縫合した繊維補強基材の鍔状繊維補強材だけ熱硬化樹脂を含浸しフランジ成形硬化金具で硬化させた硬化フランジ７１の筒状繊維補強基材に、可視光線硬化性樹脂を含浸したライニング材をチューブ状とした（未硬化の光硬化型樹脂含浸ライニング材Ｍ０を、光透過性フイルム製の第１チューブＮ１と第２チューブＮ２との間に積層してなる、樹脂含浸チューブ（未硬化枝管ライニング材）Ｍを、ガス遮断性と遮光性フイルムでヒートパックされて保冷庫に保管する。
この際、樹脂含浸チューブ材Ｍの前後に導紐７７を結び付けてあり、該導紐７７の先端はランニング材収納ホース４の前後の閉塞部分に挟まれている。【００２１】○可視光線照射装置（ランプトレイン）セッティング
ランニング材収納ホース４の後端部の閉塞を解き、導紐７７を引出し、未硬化枝管ライニング材を有する樹脂含浸チューブＭの終端に、可視光線照射装置（ランプトレイン）２の先端に連結する。可視光線照射装置（ランプトレイン）２の後端部は予めホース端金具３３をホースバンドで固定する。
かくして、図１８に示す、反転管装置・ランニング材収納ホース・可視光線照射装置（ランプトレイン）の結合ユニット８が完成する。【００２２】○本管の枝管補修部用のフランジライニング材のセッティング
工事車内の暗室または自然光が入射せず遮光状態に近い状態の工事車内でつぎの作業を行う。
未硬化枝管ライニング材を有する樹脂含浸チューブＭを保冷庫より取出し、工事車内に持込み、包装を解く、同時に反転管装置３も持込む。
ホース端金具３３にランニング材収納ホース４を差込み、ホースバンド７５で固定した状態で、ホース端金具３３を経て可視光線照射装置（ランプトレイン）２の電源ケーブルをランニング材収納ホース４内を通し、端部までコネクタを取出し、コネクタを取出し、可視光線照射装置（ランプトレイン）２に差込みネジで固定する。
ランプトレイン２の先端位置がランニング材収納ホース４の先端にくるまで電源ケーブルを引戻し、可視光線照射装置（ランプトレイン）２をランニング材収納ホース４内に収納した状態で工事車内に持込む。【００２３】  既に持込まれている反転管３０に未硬化枝管ライニング材を有する樹脂含浸チューブＭの反フランジ側端と可視光線照射装置（ランプトレイン）２の先端を強力な紐で固く繋ぎ、ランニング材収納ホース４の先端にホースバンド７５を嵌め込んだ状態で反転管ホースニップル部に差込みホースバンド７５で固定する。
未硬化の樹脂含浸チューブＭの硬化フランジ部７６が反転管管口板３１に沿うまで電源ケーブルを引出し、樹脂含浸チューブＭをランニング材収納ホース４に収納する。
ランニング材収納ホース４は、施工前に補修長を測定し可視光線照射装置（ランプトレイン）の長さ、各種連結部分の長さが収納可能な長さとする。【００２４】  図１８を参照して、工事車内に取付けられた樹脂含浸チューブＭの硬化フランジ部７１を本管Ａの内壁と圧接する部分に経時硬化する接着剤、または吸水硬化性のウレタン接着コーティング剤等７３を盛り付ける。７４はゴムパッキンである。
反転管管口板３１に沿った未硬化ライニングチューブＭの開口部からの自然光の入射を遮光するため、人孔Ｃに装備するまで、離型容易な遮光フィルムで覆っておき、この遮光フィルムは人孔Ｃに取込んでから除去する。【００２５】○反転管装置の本管内への搬入
図１７に示す、反転管装置・ランニング材収納ホース・可視光線照射装置（ランプトレイン）の結合ユニット８を、反転管装置３を下にして人孔Ｃに搬入する。
本管Ａに挿入した本体装置１０の後端の取付板２６と反転管装置３と連結し、連結装置５のレバー５０を下向きとして、ライニング装置の本体装置１０と反転管装置・ランニング材収納ホース・可視光線照射装置（ランプトレイン）の結合ユニット８とを一体化する。【００２６】○反転管装置の本管内位置設定
ライニング装置の本管装置１は、あらかじめ本管内を通線したワイヤーでランニング対象の枝管口位置に引込む。
あらかじめ挿入された枝管カメラおよび本管カメラのＴＶモニターを見ながら操作盤の旋回位置位置レバーを操作し調整する。
枝管の管芯と反転管管口板３１の管口管芯とを一致させた所定の補修位置で、操作盤のアウトリガースイッチを入れてライニング装置１を本管に固定する（図１９参照）。
操作盤の反転管リフトスイッチを入れて、反転管管口板３１を枝管口に圧着させる。【００２７】○樹脂含浸チューブの反転
ホース端金具３３に反転用圧縮空気ホースを接続し、送気する。図２０に示すごとく、樹脂含浸チューブＡ２の先端部は枝管内へ突入して、反転部Ｐが形成される。【００２８】○樹脂含浸チューブの光硬化型樹脂ライニング材の硬化
可視光線照射装置（ランプトレイン）の先端ガイドに設けたカメラのＴＶモニターを見ながら、可視光線照射装置（ランプトレイン）の先端が反転管を通過した可視光線単位光源（ランプユニット）４０のカラースパイラル蛍光灯４１を点灯させ、枝管の先端部より樹脂含浸チューブＭの未硬化の光硬化型樹脂ライニング材の硬化を開始する。【００２９】  図２０、図２１、図２２に示すごとく、樹脂含浸チューブＭの反転部Ｐは、可視光線照射装置（ランプトレイン）ケーブルドラム操作盤の巻出し速度設定と未硬化ライニング材Ｍの外面への圧縮空気の供給調整で枝管内の樹脂含浸チューブＭの反転流入速度を制御する。
硬化速度は繊維補強基材の光透過性能、可視光線硬化剤の反応性能、可視光線照射装置（ランプトレイン）の光強度などの実証試験で定まる。実証試験では１個のカラースパイラル蛍光灯で約３分以内に硬化する。
このデータを基に可視光線照射装置（ランプトレイン）の連数と施工長の関係から反転流入速度を設定する。【００３０】  反転完了は施工前に測定した施工長が可視光線照射装置ケーブルドラム操作盤に記録され巻戻しに応じてデジタル測定表示される。反転端末Ｐが桝Ｄに達したとき（図２０参照）、硬化が完了し、警報装置で知らせる。可視光線照射装置（ランプトレイン）のカラースパイラル蛍光灯４１を消灯させる。
また、反転流入に支障があれば、デジタル測定表示装置で判断が可能となる。【００３１】○ライニング硬化完了の処理
図２２、図２３、図２４を参照して、インナーチューブ（Ｎ１）内の可視光線照射装置（ランプトレイン）が落下せず、保持しながら剥離除去できる空気圧と剥離によるインナーチューブ内圧上昇を自動排気調整装置で設定し、可視光線照射装置（ランプトレイン）ケーブルドラム操作盤の巻取り制御でインナーチューブを剥離除去する。
桝Ｄに突出したアウターチューブＮ２を切断し、硬化完了した光硬化型樹脂ライニング材ＭＯをグラインダーで切断仕上げる。
可視光線照射装置（ランプトレイン）およびインナーチューブＮ１がライニング材収納ホース４内に戻された時、デジタル測定表示が０近くを示す。【００３２】  操作盤の反転管リフト装置スイッチをＯＦＦして、反転管を最初の位置まで下げる。
操作盤の旋回原点復帰ボタンスイッチを押して反転管を最初の位置に復帰させる。
アウトリガーボタンスイッチをＯＦＦしてアウトリガーを降ろし、ライニング装置本体の固定を解除する。
ライニング装置を人孔まで引き出し、撤去する。【００３３】  以下、図１ないし図１０を参照して、前述の先願発明を参考にして説明する。
光線照射装置として、図１４に示すところの先願発明の可視光線照射装置（ランプトレイン）２に変えて、図１に示す、光線照射装置を、単位光源ランプ１０１を連珠状に複数個（即ち２個以上）を可撓連結体（引張ばね）４４を介して連結して構成して、連数珠状に複数個連結してなるランプトレイン１００で構成する。【００３４】  実施例では、６個の単位光源ランプ（緑色ＬＥＤランプ）１０１で構成し前方の３個の単位光源ランプ１０１に対してランプトレン前端部の前部インバータ１０２Ｆ、後方の３個の単位光源ランプ１０１に対してランプトレン後端部の後部インバータ１０２Ｒより電力を供給する。【００３５】  それぞれの単位光源ランプ１０１の両端に固定した支持脚体１０３について、図３に示す側面視星型形状（ヒトデ状形状）硬質ゴム成形品、硬質合成樹脂成形品とする。即ち、筒状の基部１０３ｂより放射方向に複数個（実施例では６個）の脚片１０３ａを突出した形状である。【００３５】  先願発明においては、ゴム製走行支持体４５は、その複数個の脚片をその先端が前後左右に弾性で湾曲変形して樹脂含浸チューブ（枝管ライニング材）に押圧力（走行抵抗）を生じない構造とし、更に、複数本の脚片４６の先端には、滑りのよい樹脂製の端末爪４７を装備して、枝管内のランプトレインの上下動に際して、ランプトレインに走行抵抗を生じない構成としている。【００３６】  しかし、本願発明においては、逆に、枝管内のランプトレイン１００の上下動に際して、ランプトレインに走行抵抗を生じるように構成して、脚片１０３ｂの先端は、樹脂含浸チューブに枝管内面に対する押圧力を作用させるものである。
ランプトレイン１００の上昇時には、図８に示すごとく、走行抵抗により、脚片１０３ａの先端は下方向きに湾曲して、枝管内面方向に押圧力を作用しつつ上昇する。
ランプトレイン１００の下降時には、図８に示すごとく、走行抵抗により、脚片１０３ａの先端は上方向きに湾曲して、枝管内面方向に押圧力を作用しつつ下降する。【００３７】  先端に牽引金具６０を設けて、連結固定具１０６および連結ワイヤー１０５を介して樹脂含浸チューブ（枝管ライニング材）に接続し、後端のコネクター１０９ａを介してランプトレインケーブル８を接続する。【００３８】  図４を参照して、樹脂含浸チューブ（枝管ライニング材）の先端部に連通するリリーフ弁機構１０８を連結固定具１０６に内装する。【００３９】  図５、図７の実施例では、リーフ弁機構１０８に代えて、針孔を自動開口に変更することリーフ弁として機能するところの、自動開口機構とする。
図５および図６に示す第１実施例は、樹脂含浸チューブの円形先端部Ｍａの中心に１個の針孔１０７を形成し、リリーフ作動時に１個の自動開口Ｈを形成する。
図７に示す第２実施例は、連結固定具１０６をリング形状として、リング形状の連結固定具で包囲される樹脂含浸チューブの円形先端部Ｍａの中心に針孔１０７を形成する。【００４０】  図８を参照して、樹脂含浸チューブの最大容積時（樹脂含浸チューブの枝管内最大突出設定位置）に、円形先端部Ｍａが上方へ突出することで、針孔１０７の有効径が拡大することにより、自動開口Ｈが形成されるものである。円形先端部Ｍａの変形突出範囲をリング形状の連結固定具で包囲される範囲に限定する効果がある。【００４１】  上記のリーフ弁機構１０８または自動開口Ｈは、樹脂含浸チューブの最大容積時（樹脂含浸チューブの枝管内最大突出設定位置）において、管内の気体を枝管内へ強制的に漏出させ、樹脂含浸チューブの設定最大容積以上のチューブ拡大を阻止する【００４２】  上述のリリーフ弁機構１０８によるリリーフ弁作動の気体圧・針孔１０７の自動開口Ｈの形成に関して，枝管の管内径の差異、樹脂含浸チューブの材質・肉厚、樹脂硬化補修材の材質・肉厚、等にもとづいて、種々の値が選択されるものであるが、実施例における参考値を示すと下記の通りである。
樹脂含浸チューブの最大容積時（樹脂含浸チューブの枝管内最大突出位置）における気体圧……０．０４Ｍｐａ
自動開口Ｈ（図５の第１実施例）……１．２ｍｍΦ  ×  ２個
自動開口Ｈ（図６の第２実施例）……１．５ないし２．０ｍｍΦ  ×  １個【００４３】  図９を参照して、ランプトレイン１００の後端に電源コードに加えてランプ牽引ワイヤー１０５を併設し、地上車にランプ牽引ワイヤー１０５用のワイヤー巻取装置１０９を装備する。
ランプトレイン１００の引戻しにあたり、図１０に示すごとく、電源コードに先行してランプ牽引ワイヤー１０５を牽引作用させることで、ランプトレイン１００は、走行抵抗を受けるが、電源コードに負担をかけることなく、ランプトレイン１００を回収することができる。【００４４】  本願第１発明は、リリーフ弁（第４発明）・自動開口（第５発明）を装備して、樹脂含浸チューブ内の気体圧の最大値を所望値に規制することで、樹脂含浸チューブの先端部の突出膨張拡大を阻止し、樹脂含浸チューブの破損を防止しつつ、気体圧を強力とすることができる効果を有する。【００４５】  本願第２発明は、ランプトレインの脚片先端を枝管内の樹脂含浸チューブに接触押圧させて樹脂含浸チューブに押圧力を作用させることで、第１発明の気体圧による押圧力に、ランプトレインの脚片による押圧力を加算して、硬化中の樹脂含浸チューブを枝管内面方向への押圧をより強力にすることができる効果を有する。【００４６】  本願第３発明は、本願第２発明によるランプトレインの脚片先端が樹脂含浸チューブに接触押圧  することによる押圧力が存在する場合において、ランプトレインの引戻しを円滑に行うことが出来るとともに、電源コードの破損を防ぐことがでまる効果を有する。【００４７】  実施例では、６個の単位光源ランプ（緑色ＬＥＤランプ）１０１によるランプトレンを光源照明装置を使用したので、緑色の可視光線で光硬化樹脂を補修材として使用するが、他の色彩の可視光を光源としてもよく、更に、紫外線照射装置を使用してもよく、光源に対応して補修材は、他の可視光線、紫外線等で光硬化する物質を含むものとしてもよい。光硬化に加えて、光線照射による補修材の加熱、補修材の光線受光による化学変化による自己加熱を利用して、光硬化に熱硬化の作用を相乗させてもよいものである。
【産業上の利用可能性】
【００４８】  本願発明は、下水道等の管路の管路内面補修に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本願発明におけるのランプトレインの正面図
【図２】同じく縦断面図
【図３】本願第２発明のランプトレインの支持脚体を示し、ａ図は正面図、ｂ図は側面図。
【図４】リリーフ弁機構の第１実施例を示す正面図
【図５】自動開口機構の第１実施例を示す針孔およびおなし自動開口を示し、ａ図は針孔状態の平面図、ｂ図は同じく縦断面図、ｃ図は開口状態の平面図、ｄ図は同じく縦断面図。
【図６】リリーフ弁機構の第３実施例を示す針孔およびおなし自動開口を示し、ａ図は針孔状態の平面図、ｂ図は同じく縦断面図、ｃ図は開口状態の平面図、ｄ図は同じく縦断面図。
【図７】本願第２発明によるランプトレイン上昇時の動作説明図でａ図は平面図、ｂ図は縦断面図。
【図８】同じくランプトレイン下降時の動作説明図でａ図は平面図、ｂ図は縦断面図。
【図９】本願第３発明を実施するための装置の説明図。
【図１０】本願第３発明によるランプトレインの巻取り時の説明図。
【図１１】先願発明の枝管内面ライニング装置の正面図。
【図１２】同じく枝管内面ライニング装置の平面図
【図１３】同じく縦断面図。
【図１４】ランプトレインの正面図。
【図１５】可視光単位光源の縦断面図。
【図１６】同じく側面図。
【図１７】樹脂含浸チューブ（枝管ライニング材）を示す拡大縦断面図。
【図１８】同じく反転管への樹脂含浸チューブ（枝管ライニング材）のセット状態を示す部分断面した正面図。
【図１９】同じく枝管内面ライニング装置を作業位置にセツトした状態示す説明図。
【図２０】同じく上昇開始時を示す説明図。
【図２１】同じく上昇途中位置で示す説明図。
【図２２】同じく上昇終了位置で示す説明図。
【図２３】同じく回収開始（反転開始）状態を示す説明図。
【図２４】同じく回収最終（本管内へ回収）状態を示す説明図。
【符号の説明】
【００５０】１００    ランプトレイン
１０１    単位光源ランプ
１０３    支持脚体１０３
１０３ａ  脚片
１０３ｂ  基部
１０５    ランプ牽引ワイヤー
１０８    リリーフ弁機構
１０８ａ  針孔
Ｈ    自動開口
Ｍ    樹脂含浸チューブ（枝管ライニング材）
Ｍａ    樹脂含浸チューブの円形先端部Ｍａ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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