(57)【要約】【課題】筐体内の構成の配置自由度を向上することができるディスク搬送装置、ディスク装置及び電子機器を提供すること。【解決手段】筐体２４と、当該筐体２４に設けられ、筐体２４内外にディスクを搬送する搬送手段とを備えたディスク搬送装置（ディスク装置）２であって、筐体２４は、当該筐体２４に対してディスクを挿抜するための挿抜口（開口部）２Ａを有する正面部２４Ａと、正面部２４Ａと交差し、かつ、搬送手段によるディスクの搬送方向に沿う側面部（ロアーケース）２５とを有し、側面部２５は、搬送手段を駆動させてディスクを筐体２４外に搬出させる治具が挿入されるイマージェンシーイジェクト用の開口部を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、当該筐体に設けられ、前記筐体内外にディスクを搬送する搬送手段とを備えたディスク搬送装置であって、
前記筐体は、
当該筐体に対して前記ディスクを挿抜するための挿抜口を有する正面部と、
前記正面部と交差し、かつ、前記搬送手段による前記ディスクの搬送方向に沿う側面部とを有し、
前記側面部は、前記搬送手段を駆動させて前記ディスクを前記筐体外に搬出させる治具が挿入されるイマージェンシーイジェクト用の開口部を有することを特徴とするディスク搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク搬送装置において、
前記搬送手段を駆動させる駆動手段を備え、
前記駆動手段は、
スピンドルを有するモーターと、
前記スピンドルの外周に設けられるギアと、
前記ギアの回転力が伝達され、当該ギアの回転を減速させる減速ギアとを備え、
前記減速ギアは、前記治具と係合する係合部を有することを特徴とするディスク搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載のディスク搬送装置において、
前記減速ギアは、当該減速ギアの回転軸が前記側面部に略直交するように配置され、
前記係合部は、前記減速ギアの回転軸上に位置することを特徴とするディスク搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載のディスク搬送装置において、
前記側面部は、前記筐体における底面部であり、
前記モーターは、前記ギアの回転軸が前記底面部に沿うように配置されることを特徴とするディスク搬送装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれかに記載のディスク搬送装置において、
前記搬送手段は、前記挿抜口の略中央を通り、かつ、前記ディスクの搬入方向に沿う仮想の直線を中心として略対称に配置され、前記挿抜口の両端近傍に軸支された一端を中心として他端が互いに近接及び離間する方向に同期して回動して、前記ディスクを搬送する一対のアーム部材を備え、
前記各アーム部材は、前記ディスクの端縁を把持する把持部材を備え、
前記把持部材のうち少なくともいずれかの前記アーム部材が備える把持部材は、前記減速ギアの回転が伝達されて回転し、前記ディスクを搬送するローラーであることを特徴とするディスク搬送装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のディスク搬送装置と、前記ディスク搬送装置により搬入された前記ディスクに対して情報の読取及び記録のうち少なくともいずれかを行う情報読取／記録装置とを備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項７】
請求項６に記載のディスク装置と、
前記ディスク装置を内部に収納する外装筐体とを備え、
前記外装筐体は、前記開口部に対応する位置に、前記治具が挿入される挿通孔を有することを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク搬送装置、ディスク装置及び電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びＢＤ（BLU-RAY DISC：登録商標）等のディスクに対して情報の読取及び記録を行うディスク装置が知られている。このようなディスク装置として、ディスクが載置されるトレイが突没するローディング型ディスク装置や、筐体内部に設けられたアーム等によりディスクを搬送するスロットイン型ディスク装置が知られている。
【０００３】
このようなディスク装置においては、意図せずディスクの搬送手段に不具合が生じる場合がある。このような場合に備え、筐体にイマージェンシーイジェクト用の開口部を形成し、当該開口部にドライバー等の治具を挿入して、搬送手段を強制的に駆動させることで、内部に収納されたディスクを搬出させる構成が提案されている。そして、このような開口部を、ディスク装置の正面（ディスクが載置されるトレイが突没する面）に形成したディスク装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２４１１２４号公報（図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のディスク装置では、筐体の正面近傍に、開口部を挿通した治具と係合する係合部材を設ける必要があるため、筐体内の構成の配置自由度が低下するという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、筐体内の構成の配置自由度を向上することができるディスク搬送装置、ディスク装置及び電子機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した目的を達成するために、本発明のディスク搬送装置は、筐体と、当該筐体に設けられ、前記筐体内外にディスクを搬送する搬送手段とを備えたディスク搬送装置であって、前記筐体は、当該筐体に対して前記ディスクを挿抜するための挿抜口を有する正面部と、前記正面部と交差し、かつ、前記搬送手段による前記ディスクの搬送方向に沿う側面部とを有し、前記側面部は、前記搬送手段を駆動させて前記ディスクを前記筐体外に搬出させる治具が挿入されるイマージェンシーイジェクト用の開口部を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、イマージェンシーイジェクト用の開口部が、挿抜口を有する正面部に交差する側面部に位置することにより、当該開口部を挿通した治具と係合して駆動する搬送手段、或いは、当該搬送手段を駆動させる部材の配置自由度を向上することができる。また、使用者の目に最も留まる部位である正面部に当該開口部を形成する必要がないので、正面部、ひいては、ディスク搬送装置の外観を良好にすることができる。
【０００９】
本発明では、前記搬送手段を駆動させる駆動手段を備え、前記駆動手段は、スピンドルを有するモーターと、前記スピンドルの外周に設けられるギアと、前記ギアの回転力が伝達され、当該ギアの回転を減速させる減速ギアとを備え、前記減速ギアは、前記治具と係合する係合部を有することが好ましい。
このようなギア及び減速ギアとしては、それぞれ、平歯車（スプールギア）、はすば歯車（ヘリカルギア）、すぐば傘歯車（ストレートベベルギア）及びまがりば傘歯車（スパイラルベベルギア）を例示することができるほか、ウォームギアとウォームホイールとの組合せ、及び、スパイラルベベルギアとハイポイドギアとの組合せを例示することができる。
【００１０】
本発明によれば、減速ギアが、治具と係合する係合部を備えることにより、スピンドルの外周に設けられたギアを治具により回転させる場合に比べ、搬送手段を駆動させてディスクを搬出させる際に要する治具の回転数を低減させることができる。従って、少ない回転数でディスクを搬出することができるので、ディスクの搬出時の操作を簡略化することができる。
【００１１】
本発明では、前記減速ギアは、当該減速ギアの回転軸が前記側面部に略直交するように配置され、前記係合部は、前記減速ギアの回転軸上に位置することが好ましい。
このようなギアと減速ギアとの組合せとしては、ウォームギアとウォームホイールとの組合せ、及び、スパイラルベベルギアとハイポイドギアとの組合せを例示できる。
本発明によれば、減速ギアの回転軸が側面部に略直交し、当該回転軸上に係合部が位置していることにより、当該側面部が有する開口部に挿入された治具を、係合部に係合させやすくすることができる。また、治具を回転させることで減速ギアが回転するので、当該減速ギアの歯等に係合部が位置する場合に比べ、減速ギアを確実かつ簡易に回転させることができる。従って、搬送手段を確実に駆動させることができ、ディスクの搬出を確実に行うことができる。
【００１２】
本発明では、前記側面部は、前記筐体における底面部であり、前記モーターは、前記ギアの回転軸が前記底面部に沿うように配置されることが好ましい。
本発明によれば、治具が挿入される開口部が、筐体の底面部に形成されていることにより、当該開口部を一層目立たなくさせることができる。従って、ディスク搬送装置の外観を一層良好にすることができる。
ここで、ギアの回転軸の延長線が底面部に交差するようにモーターが配置される場合には、当該モーターを筐体内に収納するためのスペースが大きくなり、ひいては、当該筐体が大型化するほか、モーターの配置自由度が低下する。これに対し、ギアの回転軸が底面部に沿うようにモーターが配置されることにより、筐体の寸法を小さくすることができるほか、モーターの配置自由度を向上できる。従って、ディスク搬送装置の小型化を図ることができるほか、当該ディスク搬送装置の設計自由度を向上することができる。
【００１３】
本発明では、前記搬送手段は、前記挿抜口の略中央を通り、かつ、前記ディスクの搬入方向に沿う仮想の直線を中心として略対称に配置され、前記挿抜口の両端近傍に軸支された一端を中心として他端が互いに近接及び離間する方向に同期して回動して、前記ディスクを搬送する一対のアーム部材を備え、前記各アーム部材は、前記ディスクの端縁を把持する把持部材を備え、前記把持部材のうち少なくともいずれかの前記アーム部材が備える把持部材は、前記減速ギアの回転が伝達されて回転し、前記ディスクを搬送するローラーであることが好ましい。
本発明によれば、開口部を介して減速ギアに係合する治具を回転させることにより、ディスクを搬送するローラーが回転するので、ディスク搬出時の回転方向に当該ローラーを回転させることができる。そして、ディスクの端縁に当接したローラーが回転して当該ディスクを搬出方向に移動させることで、一対のアーム部材が互いに近接する方向に回動させることができ、ディスクを挿抜口から筐体外に確実に搬出することができる。従って、筐体からディスクを確実に取り出すことができる。
【００１４】
また、本発明のディスク装置は、前述のディスク搬送装置と、前記ディスク搬送装置により搬入された前記ディスクに対して情報の読取及び記録のうち少なくともいずれかを行う情報読取／記録装置とを備えることを特徴とする。
本発明によれば、前述のディスク搬送装置と同様の効果を奏することができる。
【００１５】
また、本発明の電子機器は、前述のディスク装置と、前記ディスク装置を内部に収納する外装筐体とを備え、前記外装筐体は、前記開口部に対応する位置に、前記治具が挿入される挿通孔を有することを特徴とする。
本発明によれば、前述のディスク装置と同様の効果を奏することができる。また、外装筐体が、前述の開口部に対応する位置に挿通孔を有する。これによれば、当該挿通孔及び開口部を介して治具を筐体内に挿入することで、電子機器の外装筐体外部からの操作により、ディスクを搬出させることができる。従って、電子機器を分解して、ディスク装置を取り出すことなく、筐体内に収納されたディスクを確実に取り出すことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、筐体内の構成の配置自由度を向上することができるほか、使用者の目に留まりにくい側面部にイマージェンシーイジェクト用の開口部が位置するので、ディスク搬送装置の外観を良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るエンタテインメント装置を示す斜視図。
【図２】前記実施形態におけるエンタテインメント装置の底面部を示す図。
【図３】前記実施形態におけるディスク装置を示す斜視図。
【図４】前記実施形態における装置本体を示す右側面図。
【図５】前記実施形態におけるロアーケースを示す図。
【図６】前記実施形態における上部ユニットを下方から見た図。
【図７】図６の状態から上部フレームの図示を省略した上部ユニットを示す図。
【図８】前記実施形態における第１ディスクの搬入完了時の搬送装置を示す図。
【図９】前記実施形態における第２ディスクの搬入完了時の搬送装置を示す図。
【図１０】前記実施形態における下部ユニットを下方から見た図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
〔エンタテインメント装置の構成〕
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係るエンタテインメント装置１を示す斜視図である。なお、以下の図及び説明においてＸ方向は、エンタテインメント装置１を水平面上に載置した状態で、ディスク（後述する第１ディスクＤ１及び第２ディスクＤ２）を挿抜する開口部１１４に正対した際の左方向を示す。また、Ｙ方向は当該状態で上方向を示し、Ｚ方向は、Ｘ方向及びＹ方向にそれぞれ直交し、かつ、エンタテインメント装置１内にディスクが搬入される方向を示す。
本実施形態に係るエンタテインメント装置１は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のディスクに記録されたゲームプログラム、音声情報及び画像情報を読み出して実行及び再生する電子機器である。また、このエンタテインメント装置１は、使用するディスクの種類によっては、該ディスクに情報の記録を行う。
【００１９】
このようなエンタテインメント装置１は、図１に示すように、全体略直方体形状を有する合成樹脂製の外装筐体１１を備える。この外装筐体１１は、正面部１１Ａと、天面部１１Ｂ、左右の両側面部１１Ｃ，１１Ｄ、背面部１１Ｅ及び底面部１１Ｆを有する。
正面部１１Ａは、電源スイッチ１１１と、コントローラーが接続される２つの接続端子１１２と、メモリーカード（図示省略）が挿入される２つのスロット１１３とを有するほか、後述するディスク装置２に対してディスクを挿抜するための開口部１１４を有する。この開口部１１４は、直径１２ｃｍの第１ディスクＤ１（図８）に応じた寸法を有する。
【００２０】
図２は、エンタテインメント装置１の底面部１１Ｆを示す図である。
底面部１１Ｆは、図２に示すように、四隅にゴム製の脚部１１５を有するほか、略円形状の挿通孔１１６を有し、当該挿通孔１１６は、蓋部１１７によって覆われている。この挿通孔１１６は、後述するディスク装置２の開口部２５１に対応する位置に形成されている。そして、詳しくは後述するが、挿通孔１１６及び開口部２５１を介してドライバー等の治具をウォームホイール７３の十字溝７３３（図１０）に係合させ、当該治具によりウォームホイール７３を回転させることにより、ディスク装置２からディスクが搬出される。
【００２１】
〔ディスク装置の構成〕
図３は、ディスク装置２の外観を示す斜視図である。
ディスク装置２は、前述の外装筐体１１内に収納され、開口部１１４を介して挿入されたディスクを内部に搬入する。このディスク装置２は、当該ディスクから前述の各種情報を読み出して、エンタテインメント装置１全体を制御する制御基板（図示省略）に当該情報を出力するほか、当該制御基板から入力される情報をディスクに記録する。更に、ディスク装置２は、制御基板から入力される信号に応じて、内部に収納されたディスクを、開口部１１４を介して外装筐体１１外に搬出する。すなわち、ディスク装置２は、本発明のディスク搬送装置及びディスク装置に相当する。
このようなディスク装置２は、図３に示すように、装置本体２１と、当該装置本体２１を覆うシールド部材２６，２７とを備える。
【００２２】
〔シールド部材の構成〕
シールド部材２６，２７は、装置本体２１から放射される電磁波を遮蔽する金属製部材である。これらのうち、シールド部材２６は、装置本体２１の正面及び上面における正面近傍の端部を覆い、また、シールド部材２７は、当該装置本体２１の上面における正面から遠い方の端部、左右の両側面及び背面を覆うように設けられる。
シールド部材２６には、第１ディスクＤ１（図８）の寸法に応じて形成された挿抜口２６１が形成されている。また、このフロントケース２６には、当該挿抜口２６１に応じた位置に切込を有するフェルト等の布カーテン２６２が貼付される。
【００２３】
〔装置本体の構成〕
図４は、装置本体２１を示す右側面図である。
装置本体２１は、当該装置本体２１の上部及び下部を構成する上部ユニット２２及び下部ユニット２３を備える。これら各ユニット２２，２３は、ディスクの搬入方向（Ｚ方向）に長い平面視略矩形状の上部フレーム２２Ａ及び下部フレーム２３Ａを備え、当該上部フレーム２２Ａ及び下部フレーム２３Ａと、当該下部フレーム２３Ａの底面に取り付けられるロアーケース２５とから、装置本体２１の外形となる筐体２４が構成される。
上部フレーム２２Ａは下部フレーム２３Ａにねじ固定される。また、上部フレーム２２Ａは、Ｚ方向基端側に凹部２２Ａ１（図６）を有し、下部フレーム２３Ａは、同じくＺ方向基端側に凹部（図示省略）を有する。そして、これら各フレーム２２Ａ，２３Ａが組み合わされることで、これら凹部により、前述の挿抜口２６１に対応する位置に、当該挿抜口２６１と略同寸法を有し、装置本体２１（筐体２４）内外にディスクを挿抜するための挿抜口である開口部２Ａが形成される。すなわち、この開口部２Ａが形成される筐体２４の面が、当該筐体２４の正面部２４Ａである。
【００２４】
図５は、ロアーケース２５を下方から見た図である。
ロアーケース２５は、平板状の金属製部材であり、筐体２４の底面部を構成する。換言すると、ロアーケース２５は、筐体２４の正面部２４Ａに交差し、ディスクの搬入方向（Ｚ方向）に沿う筐体２４の側面部である底面部を構成する。このロアーケース２５は、図５に示すように、正面部２４Ａに近い端部近傍に略円形状の開口部２５１を有する。この開口部２５１は、イマージェンシーイジェクト用の開口部であり、挿通孔１１６（図２）と同様に、後述するウォームホイール７３の十字溝７３３（図１０）に応じた位置に形成されている。すなわち、挿通孔１１６及び開口部２５１により、外装筐体１１の底面部１１Ｆからディスク装置２内へとＹ方向に連続した空間が形成され、当該空間内にドライバー等の治具を挿入することで、当該治具が十字溝７３３に係合できるようになっている。
【００２５】
〔上部ユニットの構成〕
図６は、上部ユニット２２を下方から見た図である。なお、図７は、図６に示した状態から上部フレーム２２Ａの図示を省略した図である。
上部ユニット２２は、前述の上部フレーム２２Ａのほか、図６及び図７に示すように、ディスクを搬送する搬送装置３と、チャッキング位置に搬入されたディスクをチャッキングするチャック装置４と備え、これら搬送装置３及びチャック装置４は、上部フレーム２２Ａに取り付けられている。なお、上部フレーム２２Ａは、図６に示すように、略中央に平面視略円形状の開口部２２Ａ２を有し、当該開口部２２Ａ２の形成位置に応じて、チャック装置４を構成するチャックプーリー（図示省略）が配置される。
【００２６】
〔搬送装置の構成〕
搬送装置３は、本発明の搬送手段に相当し、後述する駆動装置７（図１０）で生じる駆動力により、開口部２Ａに挿入されたディスクをチャッキング位置に搬入するほか、装置本体２１内部に収納されたディスクを開口部２Ａ外に搬出する。この搬送装置３は、図６及び図７に示すように、一対のフロントアーム３１，３２と、当該各アーム３１，３２の回動を同期させる一対のリンクアーム３３，３４と、検知レバー３５とを備える。
【００２７】
〔フロントアームの構成〕
フロントアーム３１，３２は、本発明の一対のアーム部材に相当し、当該フロントアーム３１，３２は、開口部２Ａ及び挿抜口２６１の中央を通り、かつ、Ｚ方向に沿う仮想の直線Ｌを中心として略対称に配置され、一方の端部が、上部フレーム２２Ａの上面における開口部２Ａの両端近傍（すなわち、挿抜口２６１の両端近傍）に軸支される。これら各アーム３１，３２は、他方の端部が互いに近接及び離間する方向にそれぞれ回動することにより、ディスクを搬送する。
【００２８】
各フロントアーム３１，３２は、ディスクの端縁を把持する把持部材をそれぞれ２つずつ有し、把持部材３１１，３２１は、各アーム３１，３２の略中央に配置され、把持部材３１２，３２２は、当該把持部材３１１，３２１を挟んで開口部２Ａとは反対側に配置され。
これら各把持部材３１１，３１２，３２１，３２２は、上部フレーム２２Ａの下面側（下部ユニット２３に対向する側）に位置する。これらのうち、把持部材３１１，３１２はフロントアーム３１に軸支されたローラーであり、把持部材３２１，３２２は、把持部材３１１，３１２と略同じ形状を有するものの、フロントアーム３２に固定されている。このような把持部材３１１，３１２，３２１，３２２は、それぞれゴムにより形成され、ディスクの端縁を把持して、当該ディスクを搬送する。なお、これらフロントアーム３１，３２は、把持部材３１２，３２２がそれぞれ設けられた端部が、互いに近接する方向（換言すると、それぞれ開口部２Ａに近接する方向）に、付勢部材（図示省略）により付勢されている。
【００２９】
また、フロントアーム３１には、各把持部材３１１，３１２を回転させるアイドラー３１３及び３つのギア３１４〜３１６が軸支されており、これらのうち、ギア３１４〜３１６は、それぞれ同じ歯数及び直径を有している。
アイドラー３１３は、フロントアーム３１の回動軸と同軸上に回動軸を有し、当該アイドラー３１３は、後述するギアシャフト７６に噛合して、ギア３１４を回転させる。このギア３１４の回転により、当該ギア３１４に噛合する把持部材３１１及びギア３１５が回転し、また、ギア３１５の回転により、当該ギア３１５に噛合するギア３１６を介して、把持部材３１２が回転する。このため、把持部材３１１，３１２は、それぞれ同方向に回転する。
【００３０】
〔リンクアームの構成〕
リンクアーム３３，３４は、それぞれ略対称な平面視略Ｌ字状を有し、前述の仮想の直線Ｌを中心として、互いに交差するように略対称配置される。これらリンクアーム３３，３４は、開口部２Ａから遠い一端が上部フレーム２２Ａの上面に軸支され、開口部２Ａに近い他端に、フロントアーム３１，３２が係合する溝部３３１，３４１を有する。
また、詳しい図示を省略するが、リンクアーム３３における一端近傍には、Ｘ方向に沿う略円弧状の溝部が形成され、リンクアーム３４における一端近傍には、略円筒状の突起部が形成されている。そして、各リンクアーム３３，３４は、溝部に突起部を挿通させるようにして組み合わされ、一方のフロントアームの回動に伴って、各リンクアーム３３，３４が同期して回動し、他方のフロントアームを回動させる。これにより、各フロントアーム３１，３２の回動が同期する。
【００３１】
図８及び図９は、第１ディスクＤ１及び第２ディスクＤ２の搬入完了時の搬送装置３を示す図である。
更に、各リンクアーム３３，３４の下面における略中央には、図６〜図９に示すように、搬入されたディスク（第１ディスクＤ１及び直径８ｃｍの第２ディスクＤ２）がチャッキング位置よりＺ方向先端側に移動することを規制する規制部３３２，３４２が突設されている。これら規制部３３２，３４２は、各リンクアーム３３，３４が回動した場合でも、前述の仮想の直線Ｌを中心とした略対称位置にある。具体的に、各規制部３３２，３４２は、図８及び図９に示すように、各アーム３１〜３４が回動して搬入されたディスクＤ１，Ｄ２がチャッキング位置に位置した際に、当該各ディスクＤ１，Ｄ２に当接する位置に設けられている。このような規制部３３２，３４２により、当該各ディスクＤ１，Ｄ２は、各把持部材３１２，３２２に把持された状態で、チャッキング位置に停留される。このチャッキング位置は、後述するチャックプーリー（図示省略）及びターンテーブル５５によりチャッキングされる位置である。
【００３２】
〔検知レバーの構成〕
検知レバー３５は、図６〜図９に示すように、一端がリンクアーム３３の下面側に軸支されており、他端に形成された突出部３５２にディスクが当接すると回動して、軸支位置近傍に突設された押圧部３５１により、後述する第１スライドカム８１を移動させる。
【００３３】
〔チャック装置の構成〕
チャック装置４は、チャッキング位置に搬入されたディスクを、後述する光学装置５のターンテーブル５５とともにチャッキングする。このチャック装置４は、図６及び図７に示すように、一対のチャックアーム４１，４２と、チャックプーリー（図示省略）と、各チャックアーム４１，４２をチャックプーリー（換言すると、開口部２２Ａ２）に近接する方向に付勢する引張コイルばね４４，４５とを備える。
【００３４】
〔チャックアームの構成〕
チャックアーム４１，４２は、それぞれリンクアーム３３，３４と交差するように配置され、それぞれの略中央部分にて、上部フレーム２２Ａの上面に軸支される。これらチャックアーム４１，４２は、開口部２２Ａ２側の端部に、当該開口部２２Ａ２に沿う略円弧状の当接部４１１，４２１を有する。これら当接部４１１，４２１は、ディスクが搬入されていない状態では、チャックプーリーに当接して、当該チャックプーリーを上部フレーム２２Ａから離間する方向に押し上げた状態で支持する。
【００３５】
また、チャックアーム４１，４２は、当接部４１１，４２１とは反対側の端部に突設された突出部４１２，４２２を有する。これら突出部４１２，４２２は、後述する第２スライドカム８２に係合し、当該第２スライドカム８２の回動に伴って、チャックアーム４１，４２をチャックプーリーから離間させる方向に回動させる。これにより、チャックプーリーが、チャッキング位置に搬入されたディスクを、ターンテーブル５５とともにチャッキングする。
【００３６】
〔下部ユニットの構成〕
図１０は、下部ユニット２３を下方から見た図である。
下部ユニット２３は、前述のように、装置本体２１（図５）の下部を構成する。この下部ユニット２３は、下部フレーム２３Ａを備えるほか、図１０に示すように、ロックレバー２３Ａ１、光学装置５、検出装置６、駆動装置７及び昇降装置８を備え、これらはそれぞれ下部フレーム２３Ａに取り付けられる。
このうち、ロックレバー２３Ａ１は、開口部２Ａと第２スライドカム８２との間に軸支されている。そして、ロックレバー２３Ａ１が係合する第２スライドカム８２が回動すると、当該ロックレバー２３Ａ１の一端が下部フレーム２３Ａに形成された開口部２３Ａ２を介して上面側に突出し、開口部２Ａを塞ぐ。これにより、当該開口部２Ａに他のディスクが挿入されることが防止される。
【００３７】
〔光学装置の構成〕
光学装置５は、搬入されたディスクをチャッキングし、当該ディスクに対する情報の読取及び記録を行う。この光学装置５は、下部フレーム２３Ａにおける開口部２Ａとは反対側に位置し、当該開口部２Ａに近い端部が上下方向に回動自在に下部フレーム２３Ａに取り付けられる。このような光学装置５は、モーター５１により回転するスピンドル５２に係合し、かつ、一対のガイドレール５３に沿って摺動するピックアップ５４と、ディスクをチャッキングするとともに、当該ディスクを回転させるターンテーブル５５とが取り付けられた平面視略矩形状の支持部材５６と、当該支持部材５６の開口部２Ａ側の端部を覆うホルダー５７とを備える。
このうち、ピックアップ５４は、ディスクにレーザー光を照射して、当該ディスクに対する情報の読取及び記録を行うものであり、本発明の情報読取／記録装置に相当する。
【００３８】
ホルダー５７は、平面視略Ｕ字状を有する。このホルダー５７は、支持部材５１における開口部２Ａに近い端部を支持する基部５７１と、当該基部５７１の左右両端から開口部２Ａとは反対側に延出する一対の延出部５７２，５７３とを有する。
これらのうち、左右の延出部５７２，５７３は、支持部材５７の左右両側面の略３／４を覆うように配置される。各延出部５７２，５７３は、支持部材５６から離間する方向に突出する略円筒状の軸部５７２１，５７３１を有し、当該各軸部５７２１，５７３１にて、ホルダー５７は下部フレーム２３Ａに軸支される。
【００３９】
基部５７１は、付勢部材（図示省略）により下方側に付勢されている。この基部５７１は、開口部２Ａに向かって突出する略円筒状の一対の突起部５７１１を有し、各突起部５７１１は、第２スライドカム８２と係合する。
このようなホルダー５７は、突起部５７１１が係合する第２スライドカム８２の回動に伴って、軸部５７２１，５７３１を回動軸として上下に回動する。これにより、ターンテーブル５５が上下に移動して、ディスクのチャッキング及びチャッキングの解除が行われる。
【００４０】
〔検出装置の構成〕
検出装置６は、ディスクの搬送状態及びチャッキング状態を検出して、後述するモーター７１の駆動を制御する。このような検出装置６は、検知アーム６１及び制御基板６２を備える。
検知アーム６１は、開口部２Ａにおける一方の端部（Ｘ方向基端側の端部）近傍に軸支される。この検知アーム６１は、当接部（図示省略）及び押圧部６１１を有する。
【００４１】
当接部は、検知アーム６１の軸支位置とは反対側の端部に、下部フレーム２３Ａの上面側に突出するように形成されており、開口部２Ａに挿入されたディスクの端縁と当接して、検知アーム６１を回動させる。
押圧部６１１は、検知アーム６１の略中央に、当該検知アーム６１の軸支位置を中心とする略円弧状に形成されている。この押圧部６１１は、検知アーム６１の回動に伴って、制御基板６２上に配設されたスイッチ６２１，６２２を順に押圧する。
このような検知アーム６１は、フロントアーム３２と係合し、当該検知アーム６１の開口部２Ａに近接する方向への回動は、フロントアーム３２と同期して行われる。
【００４２】
制御基板６２は、検知アーム６１と第２スライドカム８２との間に配置される。この制御基板６２は、検知アーム６１により押圧されるスイッチ６２１，６２２と、第２スライドカム８２により押圧されるスイッチ６２３とを有し、これらスイッチ６２１〜６２３のオン／オフ状態に基づいて、モーター７１に駆動信号及び停止信号を出力し、当該モーター７１の駆動を制御する。
【００４３】
〔駆動装置の構成〕
駆動装置７は、本発明の駆動手段に相当し、搬送装置３、チャック装置４及び昇降装置８を駆動させる。この駆動装置７は、開口部２Ａにおける検出装置６とは反対側の端部近傍に配置され、当該駆動装置７は、モーター７１、本発明のギアとしてのウォームギア７２、ウォームホイール７３、ギア７４，７５及びギアシャフト７６を備える。
モーター７１は、前述の制御基板６２の制御下で駆動して、スピンドルの外周に設けられたウォームギア７２を回転させる。このモーター７１は、ウォームギア７２の回転軸が、開口部２Ａに対して傾斜し、かつ、筐体２４の底面部となるロアーケース２５に沿うように、下部フレーム２３Ａに固定される。
【００４４】
ウォームホイール７３は、ウォームギア７２の回転を減速させる本発明の減速ギアであり、回転軸がロアーケース２５に略直交するように、下部フレーム２３Ａに軸支される。このウォームホイール７３は、直径寸法がそれぞれ異なる２段のギア部７３１，７３２を有し、大きな直径寸法を有するギア部７３１は、ウォームギア７２と噛合し、小さな直径寸法を有するギア部７３２は、ギア７４に噛合する。
また、ウォームホイール７３は、当該ウォームホイール７３の回転軸上に形成された十字溝７３３を有する。この十字溝７３３は、本発明の係合部に相当し、ディスクの挿入方向に直交する方向（Ｙ方向）、すなわち、当該ディスクの記録面の面外方向に沿って前述の挿通孔１１６及び開口部２５１を挿通する治具（図示省略）に対向するように形成されており、十字溝７３３には、当該治具が係合する。なお、この治具によるディスクの搬出については、後に詳述する。
【００４５】
ギア７４は、図示を省略するが、直径寸法がそれぞれ異なる２段のギア部を有し、大きな直径寸法を有するギア部７４１は、ギア部７３２及びギア７５と噛合する。また、小さな直径寸法を有するギア部（図示省略）は、後述する第１スライドカム８１のラック部８１３と噛合して、当該第１スライドカム８１をスライドさせる。
ギア７５は、ギア７４及びギアシャフト７６と噛合する。
【００４６】
ギアシャフト７６は、略円筒状に形成され、下部フレーム２３Ａに軸支される。このギアシャフト７６は、軸方向の両端にそれぞれギア部を有し、一方のギア部７６１は、ギア７５に噛合し、他方のギア部（図示省略）は、前述のアイドラー３１３（図７）と噛合する。これにより、モーター７１の駆動力（回転力）が、ギア３１４〜３１６を介して、各把持部材３１１，３１２に伝達される。
【００４７】
〔昇降装置の構成〕
昇降装置８は、主に光学装置５を昇降させる。このような昇降装置８は、第１スライドカム８１及び第２スライドカム８２を備える。
第１スライドカム８１は、略円弧上に形成され、第２スライドカム８２にスライド自在に取り付けられる。この第１スライドカム８１は、当接部８１１，８１２及びラック部８１３を有する。
当接部８１１は、第１スライドカム８１における開口部２Ａから遠い端部に形成され、当接部８１２は、第１スライドカム８１における当該端部近傍の内径側に形成されている。これら当接部８１１，８１２には、各ディスクＤ１，Ｄ２が搬入される際に押圧部３５１（図７）が当接し、検知レバー３５の回動によって押圧されて、第１スライドカム８１は開口部２Ａ側にスライドする。
【００４８】
ラック部８１３は、開口部２Ａ側の端部近傍で、かつ、外径側に形成されている。このラック部８１３は、第１スライドカム８１が開口部２Ａ側にスライドした際にギア７４と噛合する。そして、第１スライドカム８１は、ギア７４の回転によりＳ１方向（上方から見て反時計回り）及びＳ２方向（上方から見て時計回り）にスライドし、ひいては、第２スライドカム８２を同方向に回動させる。すなわち、第１スライドカム８１のスライドは、第２スライドカム８２の回動の契機となる。
なお、このような第１スライドカム８１は、図示しない付勢部材により、開口部２Ａから離間する方向に付勢されている。
【００４９】
第２スライドカム８２は、略半円形状を有する合成樹脂製の一体成形品であり、第１スライドカム８１によりＳ１方向及びＳ２方向にスライドしつつ回動する。この第２スライドカム８２は、詳しい図示を省略するが、突起部５７１１が挿入されるガイド部を有し、当該第２スライドカム８２の回動により光学装置５を昇降させるほか、各フロントアーム３１，３２をチャッキング位置に搬入されたディスクから離間させる。また、第２スライドカム８２は、チャックアーム４１，４２をチャックプーリーから離間させるほか、ロックレバー２３Ａ１を回動させて、開口部２Ａをロックさせる。
【００５０】
〔ディスクの搬出〕
エンタテインメント装置１では、何らかの不具合によりディスクを搬出できなくなった場合には、当該ディスクを手動で搬出することが可能である。以下、手動でディスクを搬出させる際の操作について説明する。
蓋部１１７を取り外して挿通孔１１６を露出させ、当該挿通孔１１６及び開口部２５１を介して、ドライバー等の治具を十字溝７３３（図１０）に係合させる。そして、ディスク搬出時のウォームホイール７３の回転方向に合わせて当該治具を回転させると、第２スライドカム８２がディスク搬出時と同方向（Ｓ２方向）に回動する。これにより、各フロントアームアーム３１，３２がディスクに近接する方向に回動して、各把持部材３１２，３２２が当該ディスクの端縁に当接するほか、各チャックアーム４１，４２がチャックプーリーに近接する方向に回動して、当該チャックプーリーをディスクから引き剥がす。
【００５１】
そして、治具により、更にウォームホイール７３を回転させると、ギア７４，７５、ギアシャフト７６、アイドラー３１３及びギア３１４〜３１６を介して、各把持部材３１１，３１２が回転する。これにより、ディスクが開口部２Ａ側に移動し、フロントアーム３１，３２が回動して、当該ディスクが開口部２Ａ及び挿抜口２６１を介してディスク装置２の外部、ひいては、開口部１１４を介して外装筐体１１の外部に搬出される。
なお、ディスク搬入時と同方向にウォームホイール７３を回転させようとした場合には、第２スライドカム８２の回動は規制されているので、ウォームホイール７３は回転されない構成となっている。
【００５２】
以上説明した本実施形態に係るエンタテインメント装置１によれば、以下の効果を奏することができる。
すなわち、イマージェンシーイジェクト用の開口部２５１が、正面部２４Ａに交差するロアーケース２５に形成されている。これにより、当該開口部２５１の形成位置の自由度を向上でき、正面部２４Ａ近傍に、当該開口部２５１を挿通した治具と係合して搬送装置３を駆動させる部材を設ける必要がない。従って、筐体２４内におけるディスク装置１の構成の配置自由度を向上することができる。
また、使用者の目に最も留まる部位である正面部２４Ａ及びフロントケース２６に、治具を挿入するための開口部を形成する必要がないので、ディスク装置２の外観を良好にすることができる。
更に、当該ディスク装置２を備えるエンタテインメント装置１においては、外装筐体１１の底面部１１Ｆに、開口部２５１に対応する挿通孔１１６が形成されていることにより、当該挿通孔１１６を目立たなくさせることができるほか、挿通孔１１６及び開口部２５１を介して、治具を筐体２４内に挿入することができる。従って、外装筐体１１の外部からディスクを搬出させることができるので、エンタテインメント装置１を分解して、ディスク装置２を取り出すことなく、ディスクを確実に取り出すことができる。
【００５３】
減速ギアであるウォームホイール７３が、治具と係合する十字溝７３３を有することにより、ウォームギア７２を治具により回転させる場合に比べ、ディスクの搬出に要する治具の回転数を低減させることができる。従って、少ない回転数でディスクを搬出することができるので、当該ディスクの搬出時の操作を簡略化することができる。
【００５４】
ウォームホイール７３の回転軸がロアーケース２５に略直交し、当該回転軸上に十字溝７３３が位置していることにより、開口部２５１に挿入された治具を十字溝７３３に係合させやすくすることができるほか、当該治具を回転させることで、ウォームホイール７３を確実かつ簡易に回転させることができる。従って、搬送装置３等を確実に駆動させることができ、ディスクの搬出を確実に行うことができる。
【００５５】
ここで、ウォームギア７２の回転軸の延長線がロアーケース２５に交差するようにモーター７１が配置される場合には、当該モーター７１を収納するためのスペースが大きくなり、ディスク装置２が大型化するほか、当該モーター７１の配置自由度が低下する。
これに対し、ウォームギア７２の回転軸がロアーケース２５に沿うようにモーター７１が配置されることにより、筐体２４及び装置本体２１の厚さ寸法、ひいては、エンタテインメント装置１の寸法を小さくすることができるほか、モーター７１の配置自由度を向上することができる。従って、ディスク装置２、ひいては、エンタテインメント装置１の小型化を図ることができるほか、ディスク装置２の設計自由度を向上することができる。
【００５６】
ウォームホイール７３に係合する治具を回転させることにより、ディスク搬出時の回転方向に把持部材３１１，３１２を回転させることができる。これにより、ディスクの端縁に当接した把持部材が回転して当該ディスクを搬出方向に移動させるので、一対のフロントアーム３１，３２が互いに近接する方向に回動し、ディスクを挿抜口から筐体２４外に搬出することができる。従って、筐体２４、ひいては、外装筐体１１からディスクを確実に取り出すことができる。
【００５７】
〔実施形態の変形〕
本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、イマージェンシーイジェクト用の開口部２５１は、筐体２４の底面部を構成するロアーケース２５に形成されるとし、また、外装筐体１１の底面部１１Ｆに、当該開口部２５１に対応する挿通孔１１６が形成されるとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、当該開口部及び挿通孔は、筐体２４及び外装筐体１１における正面部以外の他の側面部に形成されていてもよい。また、開口部２５１及び挿通孔１１６は、ロアーケース２５における正面部２４Ａ近傍、及び、底面部１１Ｆにおける正面部１１Ａ近傍に形成されるとしたが、本発明はこれに限らず、どの位置でもよい。例えば、当該開口部２５１及び挿通孔１１６は、正面部２４Ａ及び正面部１１Ａから離れた位置に形成されていてもよい。
【００５８】
前記実施形態では、治具と係合する係合部としての十字溝７３３は、減速ギアとしてのウォームホイール７３に形成されるとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、ウォームギア７２に形成されていてもよく、また、他のギア７４，７５及びギアシャフト７６に形成されていてもよい。すなわち、ディスクを搬送する搬送手段を駆動させることが可能であれば、他のギアでもよい。更には、十字溝７３３に代えて、ギアが有する歯に治具が係合する係合部を設けたり、或いは、治具の挿入方向に対して傾斜する傾斜部を設けたりするなどし、当該治具で押圧することによりギアを回転させる構成としてもよい。
【００５９】
前記実施形態では、ウォームホイール７３は、回転軸がロアーケース２５に略直交するように下部フレーム２３Ａに軸支され、係合部としての十字溝７３３は、当該ウォームホイール７３の回転軸上に形成されているとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、治具の挿入方向と回転軸とが交差するようにウォームホイール７３を配置してもよい。この場合、前述のように、当該ウォームホイールの歯に治具が係合する係合部を設け、当該治具を押圧することで、ウォームホイールを回転させる構成とすればよい。
【００６０】
前記実施形態では、モーター７１は、スピンドルに取り付けられたウォームギア７２の回転軸がロアーケース２５に沿うように、下部フレーム２３Ａに取り付けられるとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、モーター７１の配置は、適宜設定してよい。
【００６１】
前記実施形態では、ディスク装置２は、仮想の直線Ｌを中心として略対称に配置されるフロントアーム３１，３２を備え、当該フロントアーム３１，３２に設けられた把持部材３１１，３１２，３２１，３２２によりディスクを把持して、各把持部材３１１，３１２が回転しつつ、フロントアーム３１，３２が回動することにより、ディスクを搬送するとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、ディスクを搬送する搬送手段の構成は、他の構成でもよい。例えば、ディスクが載置されるトレイが、ディスク装置から突没する構成であってもよく、或いは、各フロントアームの把持部材が、それぞれ回転するローラーであってもよい。更には、回転する把持部材、及び、回転しない把持部材の数及び位置も、ディスクを搬送可能な範囲で適宜設定してよい。
【００６２】
前記実施形態では、駆動装置７は、モーター７１のスピンドルの外周に設けられたウォームギア７２と、当該ウォームギア７２に噛合する減速ギアであるウォームホイール７３とを備えるとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、ウォームギア７２及びウォームホイール７３に代えて、スパイラルベベルギア及びハイポイドギアを採用してもよい。更には、ウォームギア７２及びウォームホイール７３に代えて、一対の平歯車（スプールギア）、一対のはすば歯車（ヘリカルギア）、一対のすぐば傘歯車（ストレートベベルギア）及び一対のまがりば傘歯車（スパイラルベベルギア）のうち、いずれかにより、本発明のディスク搬送装置を構成することも可能である。
【００６３】
前記実施形態では、本発明のディスク搬送装置をディスク装置２に適用し、当該ディスク装置２を備えるエンタテインメント装置１について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、ディスク再生／記録装置等に採用されるディスク装置、及び、ＰＣ（Personal Computer）等に内蔵、或いは、外付けされるディスク装置に、本発明を適用してもよい。また、ディスクの表面（記録面とは反対側の面）に印刷及び加工等の処理を行う装置に、本発明を適用してもよい。すなわち、筐体内に収納され、かつ、当該筐体の開口部に挿入されたディスクを搬送する搬送手段を備える装置であれば、他の用途に利用される装置でもよい。
また、ディスク装置２は、搬入されたディスクに対する情報の読取及び記録のいずれも行う構成であってが、本発明はこれに限らず、これらのうちの少なくともいずれか一方を行うことができればよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、特にディスク装置に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１…エンタテインメント装置（電子機器）、２…ディスク装置（ディスク搬送装置）、３…搬送装置（搬送手段）、７…駆動装置（駆動手段）、１１…外装筐体、２Ａ…開口部（挿抜口）、２４…筐体、２５…ロアーケース（側面部、底面部）、３１，３２…フロントアーム（アーム部材）、５４…ピックアップ（情報読取／記録装置）、７１…モーター、７２…ウォームギア（ギア）、７３…ウォームホイール（減速ギア）、１１６…挿通孔、２４Ａ…正面部、２５１…開口部、３１１，３１２…把持部材（ローラー）、３２１，３２２…把持部材、７３３…十字溝（係合部）、Ｌ…仮想の直線。
【図１】
2010267317.tif 000003
【図２】
2010267317.tif 000004
【図３】
2010267317.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010267317.tif 000009
【図８】
2010267317.tif 000010
【図９】
2010267317.tif 000011
【図１０】
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