(57)【要約】【課題】ロギング情報の保持が必要な冷凍装置において、不足しているロギング情報を容易に復帰できるようにする。【解決手段】トレーラー用冷凍装置（10）内の回路基板（70,71…73）のそれぞれに、ロギング情報を収集するロギング情報収集部（81）と、ロギング情報を格納するメモリ回路（82）を設ける。また、他の回路基板（70,71…73）のロギング情報を取得してバックアップするバックアップ部（83）を設ける。さらに、自己のメモリ回路（82）に不足しているロギング情報を他の回路基板（70,71…73）から取得して自己のメモリ回路（82）に復帰する情報復帰部（84）を設ける。【選択図】図３
2010156486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒が循環する蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行って冷凍庫（C）内を冷却する冷凍装置であって、
電源装置（30）と、
前記電源装置（30）の電力を所定の電力に変換して出力する電力変換回路（40）と、
前記電力変換回路（40）の出力電力で駆動されて前記冷媒を圧縮する電動圧縮機（21）と、
前記電力変換回路（40）及び前記電動圧縮機（21）を制御する制御回路（50）と、
前記電力変換回路（40）、及び前記制御回路（50）の少なくとも一方の構成部品が実装された複数の回路基板（70,71…73）と、
を備え、
それぞれの回路基板（70,71…73）は、
所定の運転履歴を示すロギング情報を収集するロギング情報収集部（81）と、
前記ロギング情報を格納するメモリ回路（82）と、
他の回路基板（70,71…73）のメモリ回路（82）に格納されているロギング情報を取得して自己のメモリ回路（82）にバックアップするバックアップ部（83）と、
自己のロギング情報収集部（81）が収集したロギング情報又はバックアップしておくべきロギング情報が自己のメモリ回路（82）に存在しない場合に、不足しているロギング情報を他の回路基板（70,71…73）から取得して自己のメモリ回路（82）に復帰する情報復帰部（84）と、
を備えていることを特徴とする冷凍装置。
【請求項２】
請求項１の冷凍装置において、
何れかの回路基板（70,71…73）が、新たな回路基板（70,71…73）に交換された場合には、新たな回路基板（70,71…73）は、その起動時あるいはユーザーからの指示があったときに、自己の情報復帰部（84）によって、前記ロギング情報を復帰させることを特徴とする冷凍装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２の冷凍装置において、
前記情報復帰部（84）は、各回路基板（70,71…73）に予め定められている優先順位が高い順に、前記ロギング情報の取得を試みることを特徴とする冷凍装置。
【請求項４】
請求項３の冷凍装置において、
前記情報復帰部（84）は、バックアップしておくべきロギング情報を復帰させる場合には、復帰させるロギング情報の収集元の回路基板（70,71…73）を優先して、該ロギング情報の取得を試みることを特徴とする冷凍装置。
【請求項５】
請求項３の冷凍装置において、
各回路基板（70,71…73）の優先順位は、質量が小さいほど高く設定されていることを特徴とする冷凍装置。
【請求項６】
請求項１又は請求項２の冷凍装置において、
前記情報復帰部（84）は、複数の回路基板（70,71…73）から前記ロギング情報を取得し、多数決をとることによって決定したロギング情報を自己のメモリ回路（82）に復帰させることを特徴とする冷凍装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のうちの何れか１つの冷凍装置において、
前記バックアップ部（83）は、前記メモリ回路（82）に格納されている他の回路基板（70,71…73）のロギング情報を、所定の周期で更新することを特徴とする冷凍装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のうちの何れか１つの冷凍装置において、
前記ロギング情報には、前記冷凍庫（C）の内外の温度、前記電力変換回路（40）における電圧、電流、及び電力のうちの何れかが含まれていることを特徴とする冷凍装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷媒が循環する蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行って冷凍庫内を冷却する冷凍装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
冷凍食品などを陸上輸送する冷凍車に設けられて、その冷凍庫内を冷却する冷凍装置（例えば、トレーラー用冷凍装置）が知られている。そして、このような冷凍装置のなかには、空調履歴（以下、ロギング情報とも呼ぶ）が記憶されるメモリが設けられているものがある（例えば特許文献１を参照）。この文献に記載された冷凍装置は、空調履歴が記憶されるＲＡＭと、着脱可能な不揮発性メモリとを備え、不揮発性メモリが新たなものと交換された場合には、ＲＡＭ内のデータが新たな不揮発性メモリに書き込まれるようになっている。
【特許文献１】特許第３７０６５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、冷凍車のように振動を継続的に受ける環境で使用される場合に、メモリ素子（不揮発性メモリ）を着脱できるようにすると、信頼性の低下が懸念される。
【０００４】
また、冷凍車の移動先で、制御装置などの回路の修理が必要となった場合には、一々回路を構成する部品を交換するのではなく、回路基板単位で交換が行われる場合がある。この場合には、特許文献１の装置では、新たな回路基板に、故障した回路基板の空調履歴を容易には移すことができない。また、場合によっては、その空調履歴自体が消滅している場合もありえる。
【０００５】
本発明は上記の問題に着目してなされたものであり、ロギング情報の保持が必要な冷凍装置において、不足しているロギング情報を容易に復帰できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、第１の発明は、
冷媒が循環する蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行って冷凍庫（C）内を冷却する冷凍装置であって、
電源装置（30）と、
前記電源装置（30）の電力を所定の電力に変換して出力する電力変換回路（40）と、
前記電力変換回路（40）の出力電力で駆動されて前記冷媒を圧縮する電動圧縮機（21）と、
前記電力変換回路（40）及び前記電動圧縮機（21）を制御する制御回路（50）と、
前記電力変換回路（40）、及び前記制御回路（50）の少なくとも一方の構成部品が実装された複数の回路基板（70,71…73）と、
を備え、
それぞれの回路基板（70,71…73）は、
所定の運転履歴を示すロギング情報を収集するロギング情報収集部（81）と、
前記ロギング情報を格納するメモリ回路（82）と、
他の回路基板（70,71…73）のメモリ回路（82）に格納されているロギング情報を取得して自己のメモリ回路（82）にバックアップするバックアップ部（83）と、
自己のロギング情報収集部（81）が収集したロギング情報又はバックアップしておくべきロギング情報が自己のメモリ回路（82）に存在しない場合に、不足しているロギング情報を他の回路基板（70,71…73）から取得して自己のメモリ回路（82）に復帰する情報復帰部（84）と、
を備えていることを特徴とする。
【０００７】
この構成により、各回路基板（70,71…73）は、自己が収集したロギング情報（オリジナルのロギング情報）と、自己以外の回路基板（70,71…73）が収集したロギング情報（他の回路基板のバックアップ）の両方を保持する。すなわち、ロギング情報は、各回路基板（70,71…73）のメモリ回路（82）に重複して保持される。そして、保持すべきロギング情報が不足している場合には、他の回路基板（70,71…73）に重複して保持されているロギング情報を取得して復帰することができる。
【０００８】
また、第２の発明は、
第１の発明の冷凍装置において、
何れかの回路基板（70,71…73）が、新たな回路基板（70,71…73）に交換された場合には、新たな回路基板（70,71…73）は、その起動時あるいはユーザーからの指示があったときに、自己の情報復帰部（84）によって、前記ロギング情報を復帰させることを特徴とする。
【０００９】
この構成により、例えば故障した回路基板（70,71…73）を新しい回路基板（70,71…73）に交換すれば、自動的にロギング情報を復帰させることが可能になる。
【００１０】
また、第３の発明は、
第１又は第２の発明の冷凍装置において、
前記情報復帰部（84）は、各回路基板（70,71…73）に予め定められている優先順位が高い順に、前記ロギング情報の取得を試みることを特徴とする。
【００１１】
この構成により、所定の優先順位に基づいてロギング情報を取得する回路基板（70,71…73）が選択される。これにより、例えば、回路基板（70,71…73）によってその信頼性が異なる場合に、信頼性が高い回路基板（70,71…73）から順にロギング情報を取得することが可能になる。
【００１２】
また、第４の発明は、
第３の発明の冷凍装置において、
前記情報復帰部（84）は、バックアップしておくべきロギング情報を復帰させる場合には、復帰させるロギング情報の収集元の回路基板（70,71…73）を優先して、該ロギング情報の取得を試みることを特徴とする。
【００１３】
この構成により、収集元のロギング情報が、他の回路基板（70,71…73）に保持されている複製よりも優先して、ロギング情報の復帰が行われる。
【００１４】
また、第５の発明は、
第３の発明の冷凍装置において、
各回路基板（70,71…73）の優先順位は、質量が小さいほど高く設定されていることを特徴とする。
【００１５】
この構成により、質量がより小さいものが優先されるので、例えば振動の大きな環境下で使用される冷凍車の冷凍装置では、振動の影響が小さい回路基板（70,71…73）が優先されることになる。
【００１６】
また、第６の発明は、
第１又は第２の発明の冷凍装置において、
前記情報復帰部（84）は、複数の回路基板（70,71…73）から前記ロギング情報を取得し、多数決をとることによって決定したロギング情報を自己のメモリ回路（82）に復帰させることを特徴とする。
【００１７】
この構成により、多数決によりロギング情報が取得されるので、例えば破損したロギング情報が誤って復帰されないようにできる。
【００１８】
また、第７の発明は、
第１から第６の発明のうちの何れか１つの冷凍装置において、
前記バックアップ部（83）は、前記メモリ回路（82）に格納されている他の回路基板（70,71…73）のロギング情報を、所定の周期で更新することを特徴とする。
【００１９】
この構成により、バックアップすべきロギング情報が所定の周期で更新されるので、他の回路基板（70,71…73）でロギング情報の復帰が行われる際に、より信頼性の高いロギング情報を提供できる。
【００２０】
また、第８の発明は、
第１から第７の発明のうちの何れか１つの冷凍装置において、
前記ロギング情報には、前記冷凍庫（C）の内外の温度、前記電力変換回路（40）における電圧、電流、及び電力のうちの何れかが含まれていることを特徴とする。
【００２１】
この構成により、例えば、冷凍庫（C）の内外の温度の情報が含まれていれば、庫内の物品の温度履歴を確認できる。また、電力変換回路（40）における電圧、電流、電力の情報が含まれていれば、故障時の運転状態の特定に利用することが可能になる。
【発明の効果】
【００２２】
第１の発明によれば、ロギング情報が複数の回路基板（70,71…73）に重複して保持され、且つ不足したロギング情報を他の回路基板（70,71…73）から取得できるので、例えば、故障時のように保持すべきロギング情報が不足している場合に、そのロギング情報を容易に復帰することが可能になる。
【００２３】
また、第２の発明によれば、故障した回路基板を新たな回路基板に交換すれば自動的にロギング情報が復帰されるので、ロギング情報の復帰に特別な機器（例えばパーソナルコンピュータなど）を使用したり、人がロギング情報の移し変え操作を行ったりする必要がない。つまり、この冷凍装置では、回路基板（70,71…73）の故障時にそのロギング情報を容易に復帰できる。
【００２４】
また、第３の発明によれば、優先順位の設定により、より信頼性の高いロギング情報の復帰が可能になる。
【００２５】
また、第４の発明によれば、最も信頼性の高いロギング情報である、収集元のロギング情報が優先される。すなわち、より信頼性の高いロギング情報の復帰が可能になる。
【００２６】
また、第５の発明によれば、振動の影響が小さい回路基板（70,71…73）が優先されるので、例えば振動の大きな環境下で使用される冷凍車の冷凍装置などでは、より信頼性が高いロギング情報の復帰が可能になる。
【００２７】
第６の発明によれば、多数決によりロギング情報が取得されるので、より信頼性の高いロギング情報の復帰が可能になる。
【００２８】
また、第７の発明によれば、より信頼性の高いロギング情報を提供できるので、ユーザの利便性が向上する。
【００２９】
また、第８の発明によれば、庫内の物品の温度履歴の確認により、当該物品の品質保証を行ったり、故障原因の分析を行ったりすることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【００３１】
《実施形態の概要》
以下、本発明に係る冷凍装置の実施形態として、冷凍食品や生鮮食品等を陸上輸送する冷凍車に用いられる冷凍装置の例を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る冷凍装置であるトレーラー用冷凍装置（10）の構成と、このトレーラー用冷凍装置（10）が搭載される冷凍車の関係を模式的に示す図である。図１に示す冷凍車は、運転室や走行用エンジンが設けられた運転車両（トレーラーヘッド）と、冷凍庫（C）が設けられた荷台車両（トレーラー）とが切り離し自在に連結されている。そして、このトレーラー用冷凍装置（10）は、トレーラーの前方側に設けられ、冷凍庫（C）内を冷却する。
【００３２】
また、このトレーラー用冷凍装置（10）は、その動力として電力を使用する。そして、駆動用の電力は、冷凍車の走行中は、運転車両の走行用エンジンとは別に設けられた発電機用エンジンによって得る。また、待機場所（トラックヤード）で待機している間は、排気ガスや騒音の防止のため、商用電源から電力の供給を受ける。
【００３３】
また、このトレーラー用冷凍装置（10）では、所定の運転履歴（ロギング情報）を保持するロギング情報保持部（80）が設けられている。このロギング情報はトレーラー用冷凍装置（10）における各部の運転状態や、冷凍庫（C）における冷却状態を示す情報である。ロギング情報の具体例としては、冷凍庫（C）内及び外の温度、コンバータ回路（後述）の温度、入力電流、電圧、電力、発電機用エンジンの温度（発電機用エンジン本体やその冷却水の温度など）の状態を示す情報、インバータ回路（後述）の温度、出力電流、電力の状態などを示す情報などが挙げられる。
【００３４】
このロギング情報は、トレーラー用冷凍装置（10）に何らかの不具合があった場合における積荷の品質保証などに利用することができる。例えば、トレーラー用冷凍装置（10）に何らかの不具合があった場合に、冷凍庫（C）内温度の履歴を確認すれば、積荷（例えば冷凍食品や生鮮食品等）の温度履歴を確認できる。温度履歴を確認して、積荷が正常に冷却されていたことが分かれば品質の保証も可能になる。また、駆動用の電力を制御するインバータ回路の電流、電圧などの履歴を確認することで、不具合箇所の特定や原因の推定なども可能になる。
【００３５】
《トレーラー用冷凍装置（10）の構成》
冷凍装置（10）は、図１に示すように、電源装置（30）、電力変換回路（40）、及び制御回路（50）を備えている。そして、図２に示す冷媒回路（20）において冷媒を循環させて、蒸気圧縮式冷凍サイクルを行う。
【００３６】
《冷媒回路（20）の構成》
冷媒回路（20）は、図２に示すように、電動圧縮機（21）、冷凍庫（C）外に設置される凝縮器（22）（熱交換器）、電子膨張弁（23）、及び冷凍庫（C）内に設置される蒸発器（24）（熱交換器）が順に配管接続されている。凝縮器（22）の近傍には凝縮器ファン（25）が設けられ、蒸発器（24）の近傍には蒸発器ファン（26）がそれぞれ設けられている。
【００３７】
本実施形態の電動圧縮機（21）は、スクロール式の圧縮機である。図２では明記していないが、この例では２台の電動圧縮機（21）が設けられている。また、凝縮器ファン（25）は庫外空気を凝縮器（22）へ取り込み、上記蒸発器ファン（26）は庫内空気を蒸発器（24）へ取り込む。
【００３８】
この冷媒回路（20）では、凝縮器（22）で凝縮した液冷媒が、電子膨張弁（23）で減圧された後、蒸発器（24）で庫内空気と熱交換して蒸発し、冷凍庫（C）内の空気が冷却される。
【００３９】
《電源装置（30）の構成》
電源装置（30）は、発電機用エンジン（31）、発電機（32）、及び切換スイッチ（33）を備えている。
【００４０】
発電機用エンジン（31）は、運転車両の走行用エンジンとは別に設けられ、この冷凍装置（10）専用のものである。そして、この発電機用エンジン（31）は、電子ガバナ制御により燃料供給量が調節されることによって運転回転数が制御される。
【００４１】
発電機（32）は、発電機用エンジン（31）に接続され、該発電機用エンジン（31）の動力によって発電する。
【００４２】
切換スイッチ（33）は、三相コンバータ回路（41）が発電機（32）に繋がる状態と商用電源に繋がる状態とに切り換えるスイッチである。例えば、冷凍車が長時間停止する場合に、発電機用エンジン（31）を停止させ、三相コンバータ回路（41）と商用電源とが繋がるように切換スイッチ（33）を切り換える。
【００４３】
なお、図１では図示を省略しているが、冷凍装置（10）には、発電機用エンジン（31）の運転回転数を検出するための回転数検出部が設けられている。また、三相コンバータ回路（41）における電圧、電流を検知するセンサも設けられている。
【００４４】
また、この電源装置（30）では、発電機用エンジン（31）を起動に使用するバッテリー（34）と、この充電回路（35）の充電に使用する充電回路（35）も設けられている（図３を参照）。
【００４５】
《電力変換回路（40）の構成》
図３は、図１のブロック図を詳細に記載したものである。図３における、三相コンバータ回路（41）、２つの電動圧縮機用インバータ回路（42）、及び２つの電動ファン用インバータ回路（43）が、電力変換回路（40）を構成している。
【００４６】
三相コンバータ回路（41）は、電源装置（30）と電気的に接続され、電源装置（30）の発電機（32）が発電した交流電力、又は商用電源から供給された交流電力を、直流電力に変換する。
【００４７】
２つの電動圧縮機用インバータ回路（42）と、２つの電動ファン用インバータ回路（43）は、三相コンバータ回路（41）に対して並列に電気的に接続され、該三相コンバータ回路（41）の直流電力を、所望の電圧と周波数を有した交流電力に変換する。この例では、電動圧縮機用インバータ回路（42）は、電動圧縮機（21）のモータに交流電力を出力し、該電動圧縮機（21）を駆動する。また、２つの電動ファン用インバータ回路（43）は、それぞれ、凝縮器ファン（25）のモータ用、蒸発器ファン（26）のモータ用である。そして、それぞれの電動ファン用モータに交流電力を出力して、それぞれの電動ファン（25,26）を駆動する。
【００４８】
《制御回路（50）の構成》
制御回路（50）は、システム制御部（51）、電力制御部（52）、コンバータ制御部（53）、及びエンジン制御部（54）の各部で構成されている。
【００４９】
システム制御部（51）は、冷凍庫（C）内の温度（庫内温度）が入力され、その庫内温度と目標温度とに基づき必要冷凍能力を設定するように構成されている。そして、システム制御部（51）は、必要冷凍能力に基づいて、各インバータ回路（42,43）の出力電力を個別に制御すると共に、電子膨張弁（23）の開度を制御するように構成されている。つまり、システム制御部（51）は、電動圧縮機（21）及び電動ファン（25,26）のそれぞれが最適効率で駆動するように個別に能力制御する。
【００５０】
なお、システム制御部（51）は、外気温、電動圧縮機（21）の吐出管温度、冷媒の凝縮温度Tcおよび蒸発温度Teも加味して、各インバータ回路（42,43）や電子膨張弁（23）を制御している。また、各インバータ回路（42,43）や電動ファン（25,26）の制御は、ネットワーク（60）を介して所定の制御信号を送信することによって行う。
【００５１】
電力制御部（52）は、電動圧縮機（21）や各電動ファン（25,26）が消費している電力に対して最も効率よく電力供給できる発電機用エンジン（31）の回転数を算出し、その情報をエンジン制御部（54）に出力する。エンジン回転数の算出は、三相コンバータ回路（41）の入力電流、電圧、或いは電力に基づいて、発電機用エンジン（31）の燃料消費量が小さく、且つ発電機（32）が高効率となるエンジン回転数を求める。三相コンバータ回路（41）の入力電流等の情報は、ネットワーク（60）を介してコンバータ制御部（53）と通信を行って取得する。
【００５２】
コンバータ制御部（53）は、三相コンバータ回路（41）の出力電圧を制御するようになっている。
【００５３】
エンジン制御部（54）は、電力制御部（52）の指示に応じた回転数で発電機用エンジン（31）が駆動するように、電子ガバナ制御によって発電機用エンジン（31）の燃料供給量を調節する。なお、電力制御部（52）からの指示は、ネットワーク（60）を介して取得する。
【００５４】
《電力変換回路（40）及び制御回路（50）の実装》
電力変換回路（40）、及び前記制御回路（50）のそれぞれの構成部品は、複数の回路基板（70,71…73）に分けて実装されている。具体的には、図３において破線で囲んだブロックの単位で、１つの回路基板に実装されている。
【００５５】
具体的には、システム制御部（51）の構成部品は、システム制御基板（70）上に実装されている。三相コンバータ回路（41）、電力制御部（52）、コンバータ制御部（53）、及びエンジン制御部（54）のそれぞれの構成部品は、コンバータ基板（71）上に実装されている。２つの電動圧縮機用インバータ回路（42）は、それぞれが別個の圧縮機用インバータ基板（72）上に実装されている。また、２つの電動ファン用インバータ回路（43）は、１つの電動ファン用インバータ基板（73）上に実装されている。すなわち、本実施形態では、５つの回路基板（70,71…73）が設けられている。
【００５６】
《ロギング情報保持部（80）の構成》
前記ロギング情報保持部（80）は、図３に示すように、それぞれの回路基板（70,71…73）に設けられている。すなわち、このトレーラー用冷凍装置（10）では、５つのロギング情報保持部（80）が設けられている。それぞれのロギング情報保持部（80）は、その回路基板（70,71…73）で収集したロギング情報を保持する。このロギング情報は、電源装置（30）からの電力供給がないときにも保持される。
【００５７】
具体的には、ロギング情報保持部（80）は、図４に示すように、ロギング情報収集部（81）、メモリ回路（82）、バックアップ部（83）、及び情報復帰部（84）を備えている。
【００５８】
ロギング情報収集部（81）は、各種の履歴情報を収集するようになっている。ロギング情報収集部（81）が収集するロギング情報は、回路基板（70,71…73）ごとに異なっている。例えばシステム制御基板（70）のロギング情報収集部（81）は、冷凍庫（C）内及び外の温度、凝縮温度（Tc）、蒸発温度（Te）の状態を示す情報を収集する。また、コンバータ基板（71）のロギング情報収集部（81）は、三相コンバータ回路（41）の温度、三相コンバータ回路（41）の入力電流、電圧、電力、発電機用エンジン（31）の温度（発電機用エンジン（31）本体やその冷却水の温度など）、回転数などを示す情報を収集する。また、圧縮機用インバータ基板（72）のロギング情報収集部（81）では、それぞれの基板に実装された電動圧縮機用インバータ回路（42）に関する情報を収集する。具体的には、例えば、電動圧縮機用インバータ回路（42）の温度、出力電流、電力の状態などを示す情報が挙げられる。同様に、電動ファン用インバータ基板（73）のロギング情報収集部（81）では、それぞれの電動ファン用インバータ回路（43）の温度、出力電流、電力の状態などを示す情報が挙げられる。
【００５９】
これらの情報収集は、例えば、回路基板（70,71…73）に直接接続されているセンサからの信号や、別の場所に設置されたセンサ等からネットワーク（60）を介して送られてくる情報から得ることができる。また、この収集のタイミングは収集する情報の性質で決めればよい。例えば、所定の周期で収集するようにしてもよいし、外部からの割り込み信号を受けたタイミングで収集するようにしてもよい。このようにして収集したロギング情報は、このロギング情報収集部（81）がメモリ回路（82）に書き込むようになっている。
【００６０】
本実施形態のメモリ回路（82）は、メモリ素子として、電源をオフにしても記憶した情報を保持できる不揮発性メモリを採用している。なお、記憶の保持に電源が必要なメモリ素子を採用し、回路基板（70,71…73）上にバッテリーなどの補助電源を設けることも可能である。また、このメモリ素子は、回路基板（70,71…73）上に半田付けにより実装されている。
【００６１】
バックアップ部（83）は、他の回路基板（70,71…73）のメモリ回路（82）に格納されているロギング情報を取得して自己のメモリ回路（82）にバックアップする。なお、このトレーラー用冷凍装置（10）内に存在する回路基板の種類の情報と、各回路基板が保持しているロギング情報の種類の情報（以下、これらの情報をデータソース情報と呼ぶ）は、予めロギング情報保持部（80）内に保持しておく
例えば、システム制御基板（70）のバックアップ部（83）は、コンバータ基板（71）、２つの圧縮機用インバータ基板（72）、及び電動ファン用インバータ基板（73）のそれぞれのメモリ回路（82）内のロギング情報を取得し、取得したロギング情報をシステム制御基板（70）のメモリ回路（82）に格納する。
【００６２】
すなわち、システム制御基板（70）のメモリ回路（82）内には、冷凍庫（C）内及び外の温度、凝縮温度（Tc）、蒸発温度（Te）の状態を示す情報に加え、他の回路基板が収集したロギング情報である、三相コンバータ回路（41）の温度、三相コンバータ回路（41）の入力電流、電圧、電力、発電機用エンジン（31）の温度（発電機用エンジン（31）本体やその冷却水の温度など）の状態を示す情報、電動圧縮機用インバータ回路（42）の温度、出力電流、電力の状態などを示す情報、それぞれの電動ファン用インバータ回路（43）の温度、出力電流、電力の状態などを示す情報等も保持される。言い換えると、システム制御基板（70）のメモリ回路（82）は、トレーラー用冷凍装置（10）全体のロギング情報を保持している。同様に、コンバータ基板（71）、圧縮機用インバータ基板（72）、及び電動ファン用インバータ基板（73）のそれぞれのメモリ回路（82）も、トレーラー用冷凍装置（10）全体のロギング情報を保持している。なお、バックアップ部（83）は、バックアップしているロギング情報を所定の周期で更新する。
【００６３】
情報復帰部（84）は、自己のロギング情報収集部（81）が収集したロギング情報、又はバックアップしておくべきロギング情報が自己のメモリ回路（82）に存在しない場合、あるいはユーザーからの指示があった場合に、不足しているロギング情報を他の回路基板（70,71…73）から取得して自己のメモリ回路（82）に復帰する。
【００６４】
通常の使用状態では、このようにロギング情報が不足することは考えにくいが、例えば、ある１つの回路基板（70,71…73）に不具合が見つかって、その回路基板（70,71…73）を新しいものに交換したような場合には、新しい回路基板（70,71…73）のメモリ回路（82）には、ロギング情報が存在しない。
【００６５】
本実施形態の情報復帰部（84）は、各回路基板（70,71…73）に予め定められている優先順位が高い順に、ロギング情報の取得を試みるようになっている。
【００６６】
例えば、システム制御基板（70）が最も優先順位が高いものとする。図５は、この場合における、システム制御基板（70）以外の回路基板における情報復帰部（84）の動作の一例を示すフローチャートである。
【００６７】
例えば、何れかの回路基板（70,71…73）が交換され、その回路基板（70,71…73）の電源が投入されて起動されると（ステップS01）、その回路基板（70,71…73）の情報復帰部（84）は、ステップS02以下の動作を行って、ロギング情報を復帰させる。
【００６８】
まず、ステップS02では、自己のメモリ回路（82）内にロギング情報が格納されているか否かを調べる。ロギング情報が格納されている場合には、ステップS07の処理に移行して通常動作を開始する。また、ロギング情報が不足、或いは存在しない場合にはステップS03の処理に移行する。
【００６９】
ステップS03では、情報復帰部（84）は、優先順位が最も高い、システム制御基板（70）が正常かどうかを確認する。具体的には、例えば、ネットワーク（60）を介して所定の信号をシステム制御基板（70）に送り、正常な応答が返ってくるか否かで確認する。ここで、システム制御基板（70）が正常な場合には、ステップS04の処理に移行する。一方、システム制御基板（70）が正常でない場合には、ステップS05の処理に移行する。
【００７０】
ステップS04では、情報復帰部（84）は、システム制御基板（70）から自己（復帰を行っている回路基板）のロギング情報と、システム制御基板（70）自体のロギング情報とを取得し、メモリ回路（82）に書き込む。そして、その後ステップS06の処理に移行する。
【００７１】
一方、ステップS05では、システム制御基板（70）の次に優先順位が高い基板から、自己（復帰を行っている回路基板）のロギング情報と、システム制御基板（70）自体のロギング情報とを取得し、メモリ回路（82）に書き込む。そして、その後ステップS06の処理に移行する。
【００７２】
ステップS06では、各回路基板（システム制御基板（70）を除く）がそれぞれ持っているロギング情報を取得し、メモリ回路（82）に格納する。すなわち、ステップS06では、収集元が保持しているロギング情報（オリジナルのロギング情報）を取得してバックアップするのである。これは、オリジナルのロギング情報が最も信頼性が高いと考えられるからである。このようにして、自己のロギング情報と、バックアップすべきロギング情報とをメモリ回路（82）に格納したら通常の動作を開始する（ステップS07）。
【００７３】
なお、システム制御基板（70）において、ロギング情報の復帰が行われる場合には、システム制御基板（70）の情報復帰部（84）は、上記のステップS02においてロギング情報が不足、或いは存在しないと確認したら、ステップS05の処理に移行する。
【００７４】
前記のロギング情報収集部（81）、バックアップ部（83）、及び情報復帰部（84）は、例えばマイクロコンピュータとそれを動作させるプログラムとによって構成することができる。
【００７５】
《優先順位の設定例》
以下に、前記の優先順位の設定例を説明する。
【００７６】
このトレーラー用冷凍装置（10）の回路基板（70,71…73）は、冷凍車の走行中に継続的な振動を受けることになる。そして、過大な振動は信頼性の低下の一因になる。そこで、振動の影響が小さいものほど、優先順位を高くすることが考えられる。
【００７７】
トレーラー用冷凍装置（10）における回路基板（70,71…73）の振動レベルは、その回路基板（70,71…73）の質量が大きいほど振動のレベルが大きくなると考えられる。そこで、各回路基板（70,71…73）の優先順位は、質量が小さいほど高く設定することが考えられる。
【００７８】
そして、本実施形態では、取り扱う電圧、電流（電力）が大きい回路基板（70,71…73）ほど実装される構成部品のサイズも大きくなり、質量も大きくなっている。具体的には、本実施形態では、コンバータ基板（71）が取り扱う電力が最も大きく質量も最も大きい。以下、質量の大きい順（取り扱う電圧、電流（電力）が大きい順）に列挙すると、圧縮機用インバータ基板（72）、電動ファン用インバータ基板（73）、システム制御基板（70）の順である。
【００７９】
すなわち、本実施形態では、システム制御基板（70）が最も振動の影響が小さく、以下、電動ファン用インバータ基板（73）、圧縮機用インバータ基板（72）、コンバータ基板（71）の順であると考えられる。つまり、この例における優先順位を高い順に列挙すると、システム制御基板（70）、電動ファン用インバータ基板（73）、圧縮機用インバータ基板（72）、コンバータ基板（71）の順である。
【００８０】
《トレーラー用冷凍装置（10）の運転動作》
次に、本実施形態の冷凍装置（10）の運転動作について説明する。
【００８１】
例えば、冷凍車の走行中には、切換スイッチ（33）は、三相コンバータ回路（41）が発電機（32）に繋がる状態に切り替えられる。そして、発電機用エンジン（31）が起動される。発電機用エンジン（31）が駆動されると、その動力によって発電機（32）が発電する。三相コンバータ回路（41）は、発電機（32）が出力した交流電力を、直流電力に変換して各インバータ回路（42,43）へ出力する。
【００８２】
各インバータ回路（42,43）は、直流電力を所望の電圧、及び周波数の交流電力に変換して、電動圧縮機（21）及び電動ファン（25,26）へ出力する。これにより、電動圧縮機（21）及び各電動ファン（25,26）が駆動し、冷媒回路（20）にて蒸気圧縮式冷凍サイクルが行われる。なお、冷凍車が待機場所で待機している場合には、切換スイッチ（33）は、三相コンバータ回路（41）が商用電源に繋がる状態に切り換えられ、商用電源によって電動圧縮機（21）等が駆動して、蒸気圧縮式冷凍サイクルが行われる。
【００８３】
《ロギング情報の収集、及びバックアップ》
蒸気圧縮式冷凍サイクルが行われる間は、各回路基板（70,71…73）のロギング情報収集部（81）が、ロギング情報を収集してメモリ回路（82）にその情報を格納する。例えばシステム制御基板（70）のロギング情報収集部（81）は、冷凍庫（C）内及び外の温度、凝縮温度（Tc）、蒸発温度（Te）の状態を示す情報を収集して、システム制御基板（70）のメモリ回路（82）にその情報を格納する（ロギング情報の収集）。さらに、システム制御基板（70）のバックアップ部（83）は、他の回路基板（70,71…73）がそれぞれのメモリ回路（82）に保持しているロギング情報を、所定の周期で取得して、自己（システム制御基板（70））のメモリ回路（82）にその情報を格納する（ロギング情報のバックアップ）。他の回路基板（70,71…73）でも同様に、ロギング情報の収集、及びバックアップが行われる。
【００８４】
《ロギング情報の復帰》
例えば、コンバータ基板（71）（優先順位が最下位の回路基板）に不具合が発見され、コンバータ基板（71）が新しいものに交換されたとする。そして、新しいコンバータ基板（71）が起動されると、そのコンバータ基板（71）では、図５のフローチャートに示した動作が行われる。なお、各回路基板（70,71…73）の優先順位は、上記の設定例のように定められているものとする。
【００８５】
この例ではまず、ステップS02において、コンバータ基板（71）の情報復帰部（84）は、自己（コンバータ基板（71））のメモリ回路（82）内にロギング情報が格納されているか否かを調べる。新しいコンバータ基板（71）には、ロギング情報が保持されていないので、ステップS03の処理に移行する。
【００８６】
次に、ステップS03では、システム制御基板（70）が正常か否かを判定する。ここで、システム制御基板（70）が正常な場合には、ステップS04の処理に移行する。一方、システム制御基板（70）が正常でない場合には、ステップS05へ移行する。
【００８７】
例えば、ステップS04では、情報復帰部（84）は、システム制御基板（70）から自己（コンバータ基板（71））のロギング情報と、システム制御基板（70）自体のロギング情報（冷凍庫（C）内外の温度情報など）とを取得し、メモリ回路（82）に書き込む。そして、その後ステップS06の処理に移行する。
【００８８】
一方、ステップS05では、情報復帰部（84）は、システム制御基板（70）の次に優先順位が高い基板から、自己（復帰動作を行っている回路基板）のロギング情報と、システム制御基板（70）自体のロギング情報とを取得する。この例では、次に優先順位が高い基板は、電動ファン用インバータ基板（73）である。この電動ファン用インバータ基板（73）からロギング情報を取得できたら、その情報を、メモリ回路（82）に書き込む。そして、その後ステップS06の処理に移行する。なお、電動ファン用インバータ基板（73）からロギング情報を取得できなかった場合には、次に優先順位が高く設定されている、圧縮機用インバータ基板（72）からの取得を試みる。
【００８９】
ステップS06では、各回路基板（システム制御基板（70）を除く）がそれぞれ持っているロギング情報を取得し、メモリ回路（82）に格納する。この例では、コンバータ基板（71）の情報復帰部（84）は、電動ファン用インバータ基板（73）、圧縮機用インバータ基板（72）のそれぞれからロギング情報を取得し、取得した情報をバックアップする。このようにして、自己のロギング情報と、バックアップすべきロギング情報とをメモリ回路（82）に格納したら通常の動作を開始する（ステップS07）。
【００９０】
《本実施形態における効果》
以上のように、本実施形態によれば、回路基板（70,71…73）を交換した際に、その基板を起動するだけで、ロギング情報を復帰できる。すなわち、ロギング情報の復帰に特別な機器（例えばパーソナルコンピュータなど）を使用したり、人がロギング情報の移し変え操作を行ったりする必要がない。つまり、このトレーラー用冷凍装置（10）では、回路基板（70,71…73）の故障時のように、ロギング情報が不足している場合に、そのロギング情報を容易に復帰できる。
【００９１】
また、回路基板（70,71…73）に優先順位を設けて、復帰させるロギング情報を取得するので、より信頼性の高い情報の取得が可能になる。
【００９２】
《その他の実施形態》
なお、上記の優先順位は例示であり、その他の観点で優先順位を定めてもよい。また、優先順位を決める代わりに、複数の回路基板（70,71…73）からロギング情報を取得し、多数決をとることによって自己のメモリ回路（82）に格納するロギング情報を決定することもできる。
【００９３】
また、電源装置（30）の構成は例示である。例えば、燃料電池やエンジン発電機と蓄電池を組み合わせたハイブリッド構成を採用することも可能である。
【００９４】
また、電動圧縮機（21）の形式や台数も例示である。その他の形式、例えば、いわゆるスイング型の回転式圧縮機やレシプロ型圧縮機などの採用が考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、冷媒が循環する蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行って冷凍庫内を冷却する冷凍装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の実施形態に係る冷凍装置であるトレーラー用冷凍装置（10）の構成と、このトレーラー用冷凍装置（10）が搭載される冷凍車の関係を模式的に示す図である。
【図２】トレーラー用冷凍装置（10）の冷媒回路を示す配管系統図である。
【図３】トレーラー用冷凍装置（10）の構成を示すブロック図である。
【図４】ロギング情報保持部（80）の構成を示すブロック図である。
【図５】情報復帰部（84）の動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９７】
１０      トレーラー用冷凍装置
２１      電動圧縮機
３０      電源装置
４０      電力変換回路
５０      制御回路
７０      システム制御基板（回路基板）
７１      コンバータ基板（回路基板）
７２      圧縮機用インバータ基板（回路基板）
７３      電動ファン用インバータ基板（回路基板）
８１      ロギング情報収集部
８２      メモリ回路
８３      バックアップ部
８４      情報復帰部
【図１】
2010156486.tif 000003
【図２】
2010156486.tif 000004
【図３】
2010156486.tif 000005
【図４】
2010156486.tif 000006
【図５】
2010156486.tif 000007