(57)【要約】【課題】ローラによる布への押圧力の微調整を行い、高レスポンスで調整すること。【解決手段】下側の被縫製物の送り動作を行う送り歯１と、上側の被縫製物の送り動作を行う送り足２と、送り方向に交差する方向に往復移動させる下側ローラ３と、下側ローラを回転させる下側駆動手段４と、送り方向に交差する方向に往復移動させる上側ローラ７と、上側ローラを回転させる上側駆動手段８と、各ローラとで被縫製物を挟み込む分離板１１と、被縫製物が所定位置にあるか否かを検知する検知手段１２と、下側ローラを下側の被縫製物に押し付ける下側押圧手段６と、上側ローラを上側の被縫製物に押し付ける上側押圧手段１０と、各部の駆動を制御する制御手段１３と、を備える上下送りミシン１００において、各押圧手段は、通電した電流量に応じて各ローラを介して被縫製物に対する押圧力が調整自在とされ、制御手段は、各押圧手段に通電する電流量を個別に制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
針板上に重ねて載置された二枚の被縫製物のうち、下側の被縫製物に下方から接して送り動作を行う送り歯と、
針板上に重ねて載置された二枚の被縫製物のうち、上側の被縫製物に上方から接して送り動作を行う送り足と、
前記下側の被縫製物に下方から接して前記送り歯による送り方向に交差する方向に往復移動させる下側ローラと、
前記下側ローラを回転させる下側駆動手段と、
前記上側の被縫製物に上方から接して前記送り足による送り方向に交差する方向に往復移動させる上側ローラと、
前記上側ローラを回転させる上側駆動手段と、
前記二枚の被縫製物の間に配置され、前記上側ローラ及び前記下側ローラとでそれぞれの被縫製物を挟み込む分離板と、
被縫製物が所定位置にあるか否かを検知する検知手段と、
前記下側ローラを前記下側の被縫製物に押し付ける下側押圧手段と、
前記上側ローラを前記上側の被縫製物に押し付ける上側押圧手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて各ローラの回転方向及び回転量を決定するように各駆動手段の駆動を制御すると共に、各ローラの被縫製物に対する押圧力を調整するために各押圧手段の駆動を制御する制御手段と、を備える上下送りミシンにおいて、
各押圧手段は、通電した電流量に応じて各ローラを介して被縫製物に対する押圧力が調整自在とされ、
前記制御手段は、各押圧手段に通電する電流量を個別に制御することを特徴とする上下送りミシン。
【請求項２】
前記下側押圧手段は通電した電流量に応じてプランジャの移動量が変化する下側ソレノイド、前記上側押圧手段は通電した電流量に応じてプランジャの移動量が変化する上側ソレノイドであり、
前記下側ローラを回転自在に支持すると共に前記下側ソレノイドに連結され、前記下側ソレノイドのプランジャの移動量に応じて前記下側ローラを被縫製物に対する押圧方向に沿って移動させる下側連結機構と、
前記上側ローラを回転自在に支持すると共に前記上側ソレノイドに連結され、前記上側ソレノイドのプランジャの移動量に応じて前記上側ローラを被縫製物に対する押圧方向に沿って移動させる上側連結機構と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の上下送りミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下送りミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
二枚の布を重ね合わせ、これらの布を上方と下方から挟み込んで送ることで、二枚の布を縫い合わせることができる上下送りミシンが知られている。
上下送りミシンは、針板の下方から出没しながら布送りの前後方向に往復移動を行う送り歯と、送り歯と同期して針板上方から上下動しつつ前後方向に移動する送り足と、を備えている。
さらに、上下送りミシンは、縫い代を一定に保つため、針板上面において布送り方向に交差する方向にそれぞれの布を移動させる上マニピュレータと、下マニピュレータと、を備えている。
上マニピュレータ及び下マニピュレータは、それぞれ先端に布を布送り方向に交差する方向に移動させるローラを備えており、縫製中は布端をセンサで検出しながらパルスモータによりローラを回転させて縫い代を一定に保っている。
ここで、各ローラは布に対する押圧力をエアシリンダで調整可能であり、二つのローラの押圧力を変えることで、いせ込み縫いを行うことができる（例えば、特許文献１，２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５８−１９２５７６号公報
【特許文献２】特開昭５９−１４８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、縫製に用いる布の素材が代わる毎にローラによる布の押圧力も変化させる必要がある。しかし、布の特性が僅かに変化するだけの場合や、低い押圧力において圧力を微調整する場合に、エアシリンダの駆動でローラの押圧力を調整することは困難であった。
また、エアシリンダは、目標とする押圧力を発揮するまでのレスポンスが遅いため、細かい押圧力の変更に対応することも困難であった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ローラによる布への押圧力の微調整を行うことができ、従来よりも高レスポンスで調整することができる上下送りミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、
針板上に重ねて載置された二枚の被縫製物のうち、下側の被縫製物に下方から接して送り動作を行う送り歯と、
針板上に重ねて載置された二枚の被縫製物のうち、上側の被縫製物に上方から接して送り動作を行う送り足と、
前記下側の被縫製物に下方から接して前記送り歯による送り方向に交差する方向に往復移動させる下側ローラと、
前記下側ローラを回転させる下側駆動手段と、
前記上側の被縫製物に上方から接して前記送り足による送り方向に交差する方向に往復移動させる上側ローラと、
前記上側ローラを回転させる上側駆動手段と、
前記二枚の被縫製物の間に配置され、前記上側ローラ及び前記下側ローラとでそれぞれの被縫製物を挟み込む分離板と、
被縫製物が所定位置にあるか否かを検知する検知手段と、
前記下側ローラを前記下側の被縫製物に押し付ける下側押圧手段と、
前記上側ローラを前記上側の被縫製物に押し付ける上側押圧手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて各ローラの回転方向及び回転量を決定するように各駆動手段の駆動を制御すると共に、各ローラの被縫製物に対する押圧力を調整するために各押圧手段の駆動を制御する制御手段と、を備える上下送りミシンにおいて、
各押圧手段は、通電した電流量に応じて各ローラを介して被縫製物に対する押圧力が調整自在とされ、
前記制御手段は、各押圧手段に通電する電流量を個別に制御することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の上下送りミシンにおいて、
前記下側押圧手段は通電した電流量に応じてプランジャの移動量が変化する下側ソレノイド、前記上側押圧手段は通電した電流量に応じてプランジャの移動量が変化する上側ソレノイドであり、
前記下側ローラを回転自在に支持すると共に前記下側ソレノイドに連結され、前記下側ソレノイドのプランジャの移動量に応じて前記下側ローラを被縫製物に対する押圧方向に沿って移動させる下側連結機構と、
前記上側ローラを回転自在に支持すると共に前記上側ソレノイドに連結され、前記上側ソレノイドのプランジャの移動量に応じて前記上側ローラを被縫製物に対する押圧方向に沿って移動させる上側連結機構と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、制御手段は、各押圧手段に通電する電流量を調整することにより、各ローラによる被縫製物の押圧力を調整することができる。ここで、各押圧手段は、通電された電流量に応じて駆動することから、電流値の微調整により各押圧手段による被縫製物への押圧力の微調整を行うことが可能となる。また、押圧手段の駆動源は電流であるため、従来の機械的な構造の押圧手段に比べて高レスポンスで押圧力を調整することができる。
また、制御手段は、各押圧手段に通電する電流量を個別に制御するので、それぞれの押圧手段に通電する電流量を変えることにより、いせ込み縫いを行うことができるようになる。この際にも電流量を微調整することで、可能ないせ込み量の範囲を広く取ることができ、いせ込み縫いに幅広く対応することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、制御手段が上側ソレノイド（下側ソレノイド）に通電する電流量に応じて上側ソレノイド（下側ソレノイド）のプランジャはその電流量に応じた量だけ移動する。プランジャが移動すると、上側連結機構（下側連結機構）はその移動を上側ローラ（下側ローラ）に伝達し、上側ローラ（下側ローラ）は被縫製物に対する押圧方向に沿ってプランジャの移動量に応じた分だけ移動する。ここで、上側ローラ（下側ローラ）の移動量は被縫製物に対する押圧力を決定づけるものであるため、上側ローラ（下側ローラ）の移動量に応じて被縫製物への押圧力も変化する。
これにより、ソレノイドとローラを連結機構で連結するという簡単な機構で容易に押圧力を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】上下送りミシンの斜視図。
【図２】針落ち近傍を示す模式図。
【図３】各ローラの駆動に関する機構を示した斜視図。
【図４】下側ローラの駆動に関する機構を示した下方からの斜視図。
【図５】下側ローラの駆動に関する機構を示した上方からの斜視図。
【図６】ソレノイドの断面図。
【図７】ソレノイドのストローク対推力を示したグラフ。
【図８】ソレノイドの電流値対推力を示したグラフ。
【図９】上側ローラの駆動に関する機構を示した上方からの斜視図。
【図１０】上側ローラの駆動に関する機構を示した上方からの斜視図。
【図１１】布センサの斜視図。
【図１２】布センサの検知について説明する模式図。
【図１３】制御装置まわりの構成を示すブロック図。
【図１４】布のセット時における上下送りミシンの動作の流れを示すフローチャート。
【図１５】布のセット時におけるローラ近傍の斜視図。
【図１６】いせ込み縫い中におけるローラ近傍の斜視図。
【図１７】上布にいせ込みを行う場合の布の形状の例を示した図。
【図１８】下布にいせ込みを行う場合の布の形状の例を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る上下送りミシンの実施形態について説明する。
＜上下送りミシンの構成＞
上下送りミシンは、針板上に重ねて載置された二枚の布（被縫製物）をそれぞれ同じ方向に送りながら縫い合わせるものであり、上下の布の送り量を変えることによりいせ込み縫いが可能なミシンである。
図１，２に示すように、上下送りミシン１００は、送り歯１と、送り足２と、下側ローラ３と、下側パルスモータ４と、下側連結機構５と、下側ソレノイド６と、上側ローラ７と、上側パルスモータ８と、上側連結機構９と、上側ソレノイド１０と、分離板１１と、布センサ１２と、制御装置１３と、を備えている。
【００１２】
（送り歯）
図２に示すように、送り歯１は、針板１４上に重ねて載置された二枚の布のうち、下側の布Ｃ１（以下、下布という。）に下方から接して送り動作を行う。送り歯１は、布送り方向に沿った往復動作を付与する送り歯前後送り機構（図示略）と上下方向に沿った往復動作を付与する送り歯上下送り機構（図示略）と、によって駆動する。これにより、送り歯１は、針板１４の下方で側面視楕円軌道を描くように運動し、送り歯１が上方に移動した際に針板１４から突出して下布に下方から接する。
【００１３】
（送り足）
図２に示すように、送り足２は、針板１４上に重ねて載置された二枚の布のうち、上側の布Ｃ２（以下、上布という。）に上方から接して送り動作を行う。送り足２は、布送り方向に沿った往復動作を付与する送り足前後送り機構（図示略）と上下方向に沿った往復動作を付与する送り足上下送り機構（図示略）と、によって駆動する。これにより、送り足２は、針板１４の上方で側面視楕円軌道を描くように運動し、送り足２が下方に移動した際に上布に上方から接する。
【００１４】
（下側ローラ）
下側ローラ３は、上昇時に針板１４上に少し突出するように設けられ、下布Ｃ１に下方から接して送り歯１による布送り方向に交差（直交）する方向に布を往復移動させる。下側ローラ３は、下側連結機構５（詳細は後述する）に回転自在に支持されている。下側ローラ３は、その外周面が鋸歯状に形成され、布と接した際に下側ローラ３が布を確実に捉えて移動させることができるように形成されている。
図３〜図５に示すように、下側ローラ３は、ベルト１５により下側パルスモータ４の出力軸に連結されている。
【００１５】
（下側パルスモータ）
図３〜図５に示すように、下側パルスモータ４は、土台１６に固定されている。土台１６には直線状に延びるスイングアーム１７が設けられている。スイングアーム１７の一端は下側パルスモータ４とともに土台１６に固定され、他端は自由端となっている。スイングアーム１７の他端には、下側ローラ３が回転自在に支持されている。スイングアーム１７は、棒状に形成され、スイングアーム１７を覆うようにベルト１５が下側ローラ３と下側パルスモータ４の出力軸とに架け渡されている。これにより、下側パルスモータ４の出力軸が回転すると、その回転はベルト１５を介して下側ローラ３に伝達され、下側ローラ３を回転させる。すなわち、下側パルスモータ４は、「下側駆動手段」として機能する。
【００１６】
（下側連結機構）
図３〜図５に示すように、下側連結機構５は、上述した土台１６及びスイングアーム１７と、回転軸２１と、駆動レバー２２と、伝達リンク２３と、を備えている。
下側パルスモータ４が固定される土台１６は、五角形状に形成され、その一角に回転軸２１が設けられている。
回転軸２１は、その一端部で土台１６に固定されており、回転軸２１の軸回りの回転と共に土台１６も回転する。回転軸２１の他端部には駆動レバー２２が設けられている。
駆動レバー２２は、一方向に延びる棒状の板材であり、その一端部において回転軸２１が抱き締め固定されている。駆動レバー２２の他端部には、伝達リンク２３の一端部がネジ等により連結、固定されている。
伝達リンク２３は、一方向に延びる板材であり、伝達リンク２３の他端部には、下側ソレノイド６のプランジャ６２が下方から当接可能となっている。
すなわち、下側ソレノイド６は、プランジャ６２が上下方向に移動可能に配置されており、プランジャ６２が伸びると伝達リンク２３を押し上げ、縮むと伝達リンク２３は支えるものがなくなって下方に移動する。ここで、下側ソレノイド６のハウジング６０には、支持台６１が設けられており、プランジャ６２が駆動していないときには、伝達リンク２３を下方から支えている。
【００１７】
（下側ソレノイド）
図３〜図５に示すように、下側ソレノイド６は、ミシンの上下方向（針の上下方向）に沿ってプランジャ６２が移動するように配置されている。下側ソレノイド６は、通電された電流量に応じてプランジャ６２の移動量が変化する。これにより、下側ソレノイド６は、通電された電流量に応じて下側ローラ３を介して布に対する押圧力が調整自在となっている。
図６に示すように、下側ソレノイド６は、ハウジング６０、プランジャ６２、コイル用フレーム６３、コイル６４、磁性材料６５等から構成される。ハウジング６０は、軸受け６０Ａ，６０Ｂを支持する非磁性体６０Ｃを有する。プランジャ６２は、軸方向に移動可能で且つ回転不能に軸受け６０Ａ，６０Ｂに支持されている。プランジャ６２に固着された磁性部材６５は、円筒形状でその一部に軸心からの径をかえる段部６５ａが形成されている。そして、この形状により、推力がストロークによらない特定ストローク区間（後に詳述）が得られる。
【００１８】
下側ソレノイド６は、通電電流が一定のとき、ストローク−推力で図７のヒステリシスカーブに示す特性が得られる。すなわち、推力がプランジャ６２のストロークによらない特定ストローク区間Ｗが得られる。
また、ストローク一定のときには、通電電流−推力で図８のヒステリシスカーブに示す特性が得られる。すなわち、ストローク一定で、下側ソレノイド６に出力される通電電流が大きくなるに従って通電電流に対する推力の変化量が大きくなる特性が得られる。
下側ソレノイド６は、コイル６４に通電することでプランジャ６２を引き込む方向に駆動する方向に取り付けられている。そして、通電電流の増大に従ってプランジャ６２を引き込む推力を増大させる。
下側ソレノイド６は、加える電流の２乗に比例した推力が発生する。すなわち、電流変化に対する推力の変化量は、発生推力が強くなるにしたがって大きくなる。このため、小さな推力では細かい変化量が得られて微少の押圧力変化が可能となり、大きな推力では、大きな変化量が得られて比較的大きな幅で押圧力を変化できるので、下側ローラ３による押圧力調整が容易となる。
すなわち、下側ソレノイド６は、「下側押圧手段」として機能する。
【００１９】
（上側ローラ）
図３，９，１０に示すように、上側ローラ７は、針板１４の上方に設けられ、上布に上方から接して送り歯１による布送り方向に交差（直交）する方向に布を往復移動させる。上側ローラ７は、上側連結機構９（詳細は後述する）に回転自在に支持されている。上側ローラ７は、その外周面が鋸歯状に形成され、布と接した際に上側ローラ７が布を確実に捉えて移動させることができるように形成されている。
上側ローラ７は、ベルト１８により上側パルスモータ８の出力軸に連結されている。
【００２０】
（上側パルスモータ）
上側パルスモータ８は、土台３１に固定されている。上側パルスモータ８には直線状に延びるスイングアーム３２が設けられている。スイングアーム３２の一端は上側パルスモータ８に固定され、他端は自由端となっている。スイングアーム３２の他端には、上側ローラ７が回転自在に支持されている。スイングアーム３２は、板状に形成され、スイングアーム３２を覆うようにベルト１８が上側ローラ７と上側パルスモータ８の出力軸とに架け渡されている。これにより、上側パルスモータ８の出力軸が回転すると、その回転はベルト１８を介して上側ローラ７に伝達され、上側ローラ７を回転させる。すなわち、上側パルスモータ８は、「上側駆動手段」として機能する。
【００２１】
（上側連結機構）
上側連結機構９は、上述した土台３１及びスイングアーム３２と、回転軸３３と、駆動レバー３４と、伝達リンク３５と、回転リンク３６と、を備えている。
上側パルスモータ８が固定される土台３１は、五角形状に形成され、その一角に回転軸３３が設けられている。
回転軸３３は、その一端部で土台３１に固定されており、回転軸３３の軸回りの回転と共に土台３１も回転する。回転軸３３の他端部には駆動レバー３４が設けられている。
駆動レバー３４は、一方向に延びる板材であり、その一端部において回転軸３３が抱き締め固定されている。駆動レバー３４の他端部には、伝達リンク３５の一端部が回転自在に連結されている。
伝達リンク３５は、一方向に延びる棒状の板材であり、その長手方向に沿って複数の連結孔３５ａが形成されている。伝達リンク３５の他端部には、回転リンク３６の一端部が回転自在に連結されている。
回転リンク３６は、その中央部近傍で上側ソレノイド１０のハウジング７０に取り付けられた板材７１に回転自在に設けられている。回転リンク３６の他端部は、上側ソレノイド１０の出力軸となるプランジャ７２に回転自在に連結されている。
【００２２】
（上側ソレノイド）
上側ソレノイド１０は、伝達リンク３５の移動方向（長手方向）に沿ってプランジャ７２が移動するように配置されている。
上側ソレノイド１０は、ハウジング７０、プランジャ７２等を備えている。なお、上側ソレノイド１０の内部構成は、下側ソレノイド６と同じであるため、説明を省略する。
すなわち、上側ソレノイド１０は、「上側押圧手段」として機能する。
【００２３】
（分離板）
図９に示すように、分離板１１は、針板１４上にネジ等により取り付けられている。分離板１１は、針板１４に取り付けた際に、その先端が針板１４から浮き上がるように屈曲形成されている。すなわち、分離板１１により、針板１４上の空間を上下に仕切ることができ、分離板１１の上側と下側にそれぞれ布が送られる。
これにより、分離板１１は、二枚の布の間に配置され、下側ローラ３と分離板１１の下面とで下布を挟み込み、上側ローラ７と分離板１１の上面とで上布を挟み込む。
【００２４】
（布センサ）
図１１，１２に示すように、布センサ１２は、縫製時に縫い代を一定に保つために布端が所定の位置にあるか否かを検知するものである。図２に示すように、布センサ１２は、上側ローラ７に並んで設けられている。図１１，１２に示すように、布センサ１２は、センサ台４１と、二つの布有無センサ４２（一方は不図示）と、二つの布端センサ４３（一方は不図示）と、反射板４６と、を備えている。
センサ台４１には、布が進入可能となるように針板１４上に載置された布に対向する位置に凹部４１ａが形成されている。凹部４１ａは、各ローラ３，７が布を移動させる方向に沿って掘り下げるように形成されている。
【００２５】
凹部４１ａの上壁面及び下壁面は、布の進行方向から見た際にＶ字状に形成されている。
凹部４１ａの上壁面及び下壁面には、手前側（布の進入側）に発光センサ４２ａと受光センサ４２ｂからなる布有無センサ４２が設けられている。上壁面の布有無センサ４２は、上布Ｃ２があるか否かを検知するセンサであり、下壁面の布有無センサ４２は、下布Ｃ１があるか否かを検知するセンサである。
凹部４１ａの上壁面及び下壁面には、奥側に発光センサ４３ａと受光センサ４３ｂからなる布端センサ４３が設けられている。上壁面の布端センサ４３は、上布Ｃ２の布端が所定位置にあるか否かを検出するセンサであり、下壁面の布端センサ４３は、下布Ｃ１の布端が所定位置にあるか否かを検出するセンサである。
凹部４１ａの上下方向中央部には、布の進入方向に沿って延びる反射板４６が設けられている。反射板４６は、各発光センサ４２ａ，４３ａから発光された光を反射するものであり、反射板４６により反射された光は各受光センサ４２ｂ，４３ｂにて受光される。
【００２６】
ここで、上布Ｃ２は反射板４６と上壁面の布有無センサ４２及び布端センサ４３との間に進入することができ、下布Ｃ１は反射板４６と下壁面の布有無センサ４２及び布端センサ４３との間に進入することができる。布が進入していれば、各発光センサ４２ａ，４３ａからの光を布が遮って反射板４６により反射されなくなるので、各受光センサ４２ｂ，４３ｂは光を検知することができない。この原理を利用して布の有無、布端を検知している。
すなわち、布センサ１２は、「検知手段」として機能する。
【００２７】
（制御装置）
図１３に示すように、制御装置１３は、各種の演算処理を行うＣＰＵ５１と、送り歯１及び送り足２の駆動制御、各パルスモータ４，８の駆動制御、各ソレノイド６，１０の駆動制御に関するプログラムが格納されたＲＯＭ５２と、ＣＰＵ５１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ５３とを備えている。
制御装置１３は、布有無センサ４２，４４が布を検知している場合に、布端センサ４３，４５で布端を検知し、その検知結果に基づいて、各ローラ３，７の回転方向及び回転量を決定し、各パルスモータ４，８を駆動させる。また、制御装置１３は、いせ込み縫いを行う際に、いせ込み量に応じてローラ３，７による布の押圧力を調整するため、各ソレノイド６，１０を駆動させる。
すなわち、制御装置１３は、「制御手段」として機能する。
制御装置１３には、各パルスモータ４，８と、各ソレノイド６，１０と、各布有無センサ４２，４４と、各布端センサ４３，４５とが接続されている。
【００２８】
＜上下送りミシンの動作＞
次に、上下送りミシンの動作について説明する。
図１４に示すように、いせ込み縫いを行う際には、制御装置１３は、布有無センサ４２が下布を検知したか否かを判断する（ステップＳ１）。
ステップＳ１において、制御装置１３は、布有無センサ４２が下布を検知したと判断すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御装置１３は、下側ソレノイド６を駆動させて、下側ローラ３を上昇させる（ステップＳ２）。また、制御装置１３は、下側パルスモータ４を駆動させる（ステップＳ３）。これにより、下側ローラ３は回転しながら下布に当接する。下側ローラ３が下布に当接すると、図１５に示すように、下側ローラ３の回転によって下布はセンサ台４１の凹部４１ａに引き込まれる。
次いで、制御装置１３は、布端センサ４３が下布を検知したか否かを判断する（ステップＳ４）。
ステップＳ４において、制御装置１３は、布端センサ４３が下布を検知したと判断すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御装置１３は、下側パルスモータ４の駆動を停止させる（ステップＳ５）。
【００２９】
次いで、制御装置１３は、布有無センサ４２が上布を検知したか否かを判断する（ステップＳ６）。
ステップＳ６において、制御装置１３は、布有無センサ４２が上布を検知したと判断すると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御装置１３は、上側ソレノイド１０を駆動させて、上側ローラ７を下降させる（ステップＳ７）。また、制御装置１３は、上側パルスモータ８を駆動させる（ステップＳ８）。これにより、上側ローラ７は回転しながら上布に当接する。上側ローラ７が上布に当接すると、上側ローラ７の回転によって上布はセンサ台４１の凹部４１ａに引き込まれる。
次いで、制御装置１３は、布端センサ４３が下布を検知したか否かを判断する（ステップＳ９）。
ステップＳ９において、制御装置１３は、布端センサ４３が上布を検知したと判断すると（ステップＳ９：ＹＥＳ）、制御装置１３は、上側パルスモータ８の駆動を停止させる（ステップＳ１０）。以上をもって、縫製前の布のセット動作が終了する。
【００３０】
いせ込み縫いは、予めメモリ等に記憶されている縫製データに従って縫製を行う。いせ込み縫い中も布端センサ４３，４５は、布端の検知を行い、布端センサ４３，４５が布端を検知しなくなると、制御装置１３は各パルスモータ４，８を駆動させて各ローラ３，７を回転して布端センサ４３，４５に検知されるように布を移動させる。逆に、既に布端センサ４３，４５が布端を検知しているときは、制御装置１３は各パルスモータ４，８の駆動を停止させる。すなわち、図１６に示すように、制御装置１３は、各ローラ３，７を二方向に頻繁に回転させることにより、布端を所定位置に維持して縫い代を一定にする。
【００３１】
ここで、図１７に示すような二枚の布Ｄ，Ｅを縫い合わせる場合には、上布Ｄの方が下布Ｅよりも布の縁が長いため、上布Ｄの湾曲部Ｄ１において、下側ローラ３による下布Ｅの押圧力を高めていせ込み縫いを行う。いせ込み量は下側ローラ３の押圧力に依存し、この押圧力は下側ソレノイド６のプランジャ６２の移動量に依存し、プランジャ６２の移動量は下側ソレノイド６に通電する電流量に依存する。制御装置１３は、最適ないせ込み量を実現するため、下側ソレノイド６に通電する電流量を調整する。
下側ソレノイド６のプランジャ６２が軸方向に移動すると、プランジャ６２の移動量に応じて駆動レバー２２及び伝達リンク２３は、回転軸２１との連結部を中心として回転する。駆動レバー２２及び伝達リンク２３が回転軸２１まわりに回転することにより、土台１６が回転軸２１を中心として回転し、土台１６に設けられている下側パルスモータ４、スイングアーム１７も回転軸２１を中心として回転する。
このように、下側連結機構５は、スイングアーム１７で下側ローラ３を回転自在に支持すると共に下側ソレノイド６に連結され、下側ソレノイド６のプランジャ６２の移動量に応じて下側ローラ３を布の押圧方向に沿って移動させることができる。よって、この移動量に応じて布に対する押圧力が変化し、いせ込み量を変えることができる。
【００３２】
＜作用効果＞
以上のように、上下送りミシン１００によれば、制御装置１３は、各ソレノイド６，１０に通電する電流量を調整することにより、各ローラ３，７による布の押圧力を調整することができる。ここで、各ソレノイド６，１０は、通電された電流量に応じて駆動することから、電流値の微調整により各ソレノイド６，１０による布への押圧力の微調整を行うことが可能となる。また、ソレノイド６，１０の駆動源は電流であるため、従来の機械的な構造の押圧手段（例えば、エアシリンダ）に比べて高レスポンスで押圧力を調整することができる。
また、制御装置１３は、各ソレノイド６，１０に通電する電流量を個別に制御するので、それぞれのソレノイド６，１０に通電する電流量を変えることにより、いせ込み縫いを行うことができるようになる。この際にも電流量を微調整することで、可能ないせ込み量の範囲を広く取ることができ、いせ込み縫いに幅広く対応することができる。
【００３３】
また、制御装置１３が各ソレノイド６，１０に通電する電流量に応じてプランジャ６２，７２はその電流量に応じた量だけ移動する。プランジャ６２，７２が移動すると、上側連結機構９（下側連結機構５）はその移動を上側ローラ７（下側ローラ３）に伝達し、上側ローラ７（下側ローラ３）は布に対する押圧方向に沿ってプランジャ６２，７２の移動量に応じた分だけ移動する。ここで、上側ローラ７（下側ローラ３）の移動量は布に対する押圧力を決定づけるものであるため、上側ローラ７（下側ローラ３）の移動量に応じて布への押圧力も変化する。
これにより、ソレノイド６，１０とローラ３，７を連結機構５，９で連結するという簡単な機構で容易に押圧力を調整することができる。
【００３４】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、図１８に示すような二枚の布Ｆ，Ｇを縫い合わせる場合には、下布Ｇに湾曲部Ｇ１がある場合、下側ソレノイド６による押圧力を強くすることにより、下布Ｇにいせ込み縫いを施せばよい。
また、押圧手段としてソレノイドを使用せずに、出力される押圧力の異なる複数のエアシリンダを用い、布に応じて順次切り替えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１  送り歯
２  送り足
３  下側ローラ
４  下側パルスモータ（下側駆動手段）
５  下側連結機構
６  下側ソレノイド（下側押圧手段）
７  上側ローラ
８  上側パルスモータ（上側駆動手段）
９  上側連結機構
１０  上側ソレノイド（上側押圧手段）
１１  分離板
１２  布センサ（検知手段）
１３  制御装置（制御手段）
１４  針板
１００  上下送りミシン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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