(57)【要約】【課題】生コンクリートを運搬する台車を小型・軽量化できるとともに、運搬設備全体を簡素化することのできるコンクリートの運搬設備を提供する。【解決手段】バッチャープラント２とバケット置き場３との間に設置されたレール台１０にレール２０を敷設し、このレール２０上を、基台３２とこの基台３２上に取り付けられて生コンクリートを運搬する運搬用ホッパ３１と上記基台３２に取付けられた車輪３３とを備え、一端が上記レール台１０の下部に設置されたウインチ４２に固定された牽引用のワイヤ４１ｐ，４１ｑにより上記レール２０上を牽引される運搬台車３０を走行させ、上記バッチャープラント２の供給用ホッパ２ａから供給された生コンクリートを運搬し、上記バケット置き場３に載置されたバケット３ａに生コンクリートを移し替えるようにした。【選択図】図１
2010156140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
混練した生コンクリートを供給するバッチャープラントと上記バッチャープラントから離れた位置に設けられたバケット置き場との間に設置されたレール台と、
上記レール台に敷設されたレールと、
上記バッチャープラントから供給された生コンクリートを収容するホッパを備えて上記レール上を移動する運搬台車と、
上記運搬台車を牽引して、上記運搬台車を上記バッチャープラントから上記バケット置き場まで移動させる牽引装置とを備えたことを特徴とするコンクリートの運搬設備。
【請求項２】
上記運搬台車は、上記ホッパを搭載する基台、及び、上記基台に取付けられた車輪を備え、上記ホッパは上記基台に、上記レールの延長方向に平行でかつレール面に垂直な面内で回転可能に取り付けられており、上記バケット置き場側の下部には、上記ホッパの下面を押し上げて上記ホッパを回転させて傾けるホッパ傾斜装置が設置されていることを特徴とする請求項１に記載のコンクリートの運搬設備。
【請求項３】
上記レール台に、上記ホッパと同軸の回転軸を有する回転板を設けるとともに、上記ホッパの底部からレール台方向に突出して上記回転板と係合する脚部を設け、上記回転板と上記脚部とが係合した時に、上記回転板と上記ホッパとを一体に回転させて傾けるようにしたことを特徴とする請求項２に記載のコンクリートの運搬設備。
【請求項４】
上記車輪は、上記基台のバケット置き場側に取り付けられた前輪と上記基台のバッチャープラント側に取り付けられた後輪とを備えており、上記レールは、上記前輪が走行する前輪用レールと上記後輪が走行する後輪用レールとに分かれており、上記後輪用レールは、上記バケット置き場側に近づくにしたがって、上記前輪用レールよりも上方に位置するよう敷設されていることを特徴とする請求項２に記載のコンクリートの運搬設備。
【請求項５】
上記レール台のバケット置き場側の端部には、上記ホッパが傾いたときに上記ホッパの下面に当接して、上記ホッパから落下する生コンクリートを上記バケット置き場に置かれたバケットの開口部に誘導する補助シュートが設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のコンクリートの運搬設備。
【請求項６】
上記バケット置き場の底部には、上記バケットを下部側から支持するバケット置き台と、このバケット置き台を下部から支持するとともに上記バケット置き台を傾斜させて上記バケットを上記レール台側に傾ける傾斜手段とが設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のコンクリートの運搬設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ダム等の建設現場に設けられる、バッチャープラントで混練したコンクリートをホッパに収容して運搬するコンクリート運搬設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ダム工事では、バッチャープラントで混練された生コンクリートを運搬して、コンクリート打設用のバケットに投入する際に、トランスファーカーと呼ばれる自走式の台車が用いられている。図１１はトランスファーカーの一構成例を示す図で、このトランスファーカー８０は、車輪８１が取り付けられた台車８２と、この台車８２上に設けられた枠台８３と、上記枠台８３の前方上側に回転自在に取り付けられたベッセル８４と、上記車輪８１に固定された車軸８１ｊを回転駆動する電動機８５と、上記ベッセル８４を回転させて傾けるためのベッセル転倒ジャッキ８６と、このベッセル転倒ジャッキ８６を伸長させる油圧装置８７と、上記電動機８５と油圧装置８７とを制御して上記ベッセル８４の転倒や上記台車８２の走行を制御する制御盤８８と、上記制御盤８８に制御信号を送る信号線や電力を供給する電源線が巻かれた電線リール８９とを備え、図示しないバッチャープラントとコンクリート打設用のバケット９１が載置されているバケット置き場９０との間に敷設されたレールＲ上を、上記電線リール８９を介して上記制御盤８８に送られる制御信号に基づいて自走する。
上記バッチャープラントで生コンクリートを受け取ったトランスファーカー８０は、はじめにレールＲ上を高速で走行した後所定の位置で減速してから、上記バケット９１が載置されているバケット置き場９０の所定の位置で停止する。その後、上記トランスファーカー８０に装着されたベッセル転倒ジャッキ８６を伸長させて上記ベッセル８４を傾け、上記ベッセル８４に搭載した生コンクリートを上記バケット９１に投入する。これにより、上記ベッセル８４内に収容された生コンクリートをバケット９１内に入れ替えることができる。
上記バケット９１はダムのコンクリート打設現場に搬送するクレーンに吊下げられており、生コンクリートを収容したバケット９１は、上記クレーンによりコンクリート打設現場に搬送される（例えば、特許文献１〜３参照）。
【特許文献１】特開平７−８２８８８号公報
【特許文献２】実開昭５６−６８７３６号公報
【特許文献３】特公平７−１１６７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記トランスファーカー８０のような、従来のトランスファーカーは自走式なので、台車８２上に電動機８５や油圧装置８７などの動力設備や、これらの動力設備に電源を供給したり制御信号を送る電線リール８９などを搭載する必要があるため、構造が複雑で大型となるだけでなく、トランスファーカー８０の重量が重いため、車輪８１やレールＲとして、大きくかつ強度が高いものを用いる必要があった。
また、動力供給源としてディーゼルエンジンを搭載し、制御信号を無線にて送信するようにすれば、電線リール８９を設ける必要はないが、構造が簡素化されることもなく、逆にＣＯ2の排出により作業環境が悪化するといった問題点が発生する。
また、コンクリートの運搬方法としては、上記トランスファーカー方式の他に、台車にバケットを搭載し、これを機動車で牽引する台車方式もあるが、この場合には、運転手の他にバケットの吊り換え作業員等の人手がいることや、運搬距離が２０〜３０ｍと短いため、機動車が加速してすぐに減速する必要があるので、運搬効率が良くなかった。
【０００４】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、生コンクリートを運搬する台車を小型・軽量化できるとともに、運搬設備全体を簡素化することのできるコンクリートの運搬設備を提供することを目的とする。
【０００５】
本発明の請求項１に記載のコンクリートの運搬設備は、混練した生コンクリートを供給するバッチャープラントと上記バッチャープラントから離れた位置に設けられたバケット置き場との間に設置されたレール台と、上記レール台に敷設されたレールと、上記バッチャープラントから供給された生コンクリートを収容するホッパを備えて上記レール上を移動する運搬台車と、上記運搬台車を牽引して、上記運搬台車を上記バッチャープラントから上記バケット置き場まで移動させる牽引装置とを備えたことを特徴とするものである。
このように、運搬台車の移動を、例えば、ワイヤと汎用ウインチを使用したワイヤ式牽引装置のように、自走式から牽引式とすることにより、自走式とするための動力設備を移動体である運搬台車側から固定部であるレール台側に移すことができるので、運搬台車を小型・軽量化できる。また、位置決めや動作制御のための通信ケーブルも不要になるので、設備全体を簡素化できる。更に、動力設備として、例えば、ウインチなどの汎用機械を用いているので、コンクリートの運搬設備を安価に構築できる。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンクリートの運搬設備であって、上記運搬台車は、上記ホッパを搭載する基台、及び、上記基台に取付けられた車輪を備え、上記ホッパは上記基台に、上記レールの延長方向に平行でかつレール面に垂直な面内で回転可能に取り付けられており、上記バケット置き場側の下部には、上記ホッパの下面を押し上げて上記ホッパを回転させて傾けるホッパ傾斜装置が設置されていることを特徴とするものである。これにより、簡単な構成で上記ホッパに収容した生コンクリートをバケットへ容易に入れ替えることができるとともに、油圧ジャッキやこの油圧ジャッキを作動させるための油圧装置などから成るホッパ傾斜装置を運搬台車に搭載する必要がないので、運搬台車を更に小型・軽量化できる。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のコンクリートの運搬設備において、上記レール台に、上記ホッパと同軸の回転軸を有する回転板を設けるとともに、上記ホッパの底部からレール台方向に突出して上記回転板と係合する脚部を設け、上記回転板と上記脚部とが係合したときに、上記回転板と上記ホッパとを一体に回転させて傾けるようにしたことを特徴とするものである。これにより、上記ホッパを精度よく傾けることができるので、ホッパ内の生コンクリートをバケットに確実に入れ替えることができる。
【０００７】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のコンクリートの運搬設備であって、上記車輪は、基台のバケット置き場側に取り付けられた前輪と基台のバッチャープラント側に取り付けられた後輪とを備えており、上記レールは、上記前輪が走行する前輪用レールと上記後輪が走行する後輪用レールとに分かれており、上記後輪用レールは、上記バケット置き場側に近づくにしたがって、上記前輪用レールよりも上方に位置するよう敷設されていることを特徴とする。これにより、ホッパ傾斜装置を用いることなくホッパを傾けることができるので、運搬設備を更に簡素化できる。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載のコンクリートの運搬設備であって、上記レール台のバケット置き場側の端部には、上記ホッパが傾いたときに上記ホッパの下面に当接して、上記ホッパから落下する生コンクリートを上記バケット置き場に置かれたバケットの開口部に誘導する補助シュートが設けられていることを特徴とする。これにより、運搬してきた生コンクリートをバケットに確実に投入できる。また、コンクリートがバケット置き場に飛散することがないので、清掃等の手間が省け、作業効率も向上する。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載のコンクリートの運搬設備であって、上記バケット置き場の底部には、上記バケットを下部側から支持するバケット置き台と、このバケット置き台を下部から支持するとともに上記バケット置き台を傾斜させて上記バケットを上記レール台側に傾ける傾斜手段とが設けられていることを特徴とする。これにより、バケットの開口部をホッパに近づけることができるので、上記ホッパから投入される生コンクリートをバケット内ヘスムースに入れ替えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の最良の形態について、図面に基づき説明する。
最良の形態１．
図１〜図３は本発明の最良の形態１に係るコンクリート運搬設備１を示す図である。各図において、１０はレール台、２０はレール、３０は運搬台車、４０はワイヤ式の牽引装置、５０はホッパ傾斜装置、６０は補助シュート、７０は補助シュート回転手段で、バッチャープラント２とバケット置き場３との間にレール台１０を構築し、このレール台１０上にレール２０を敷設するとともに、バッチャープラント２で混練された生コンクリートを運搬台車３０に搭載し、この運搬台車３０をワイヤ式の牽引装置４０にて牽引して上記バッチャープラント２から上記バケット置き場３まで移動させ、上記運搬台車３０に搭載された生コンクリートをバケット置き場３に載置されたバケット３ａに移し替える。
以下、バケット置き場３側を前方、バッチャープラント２側を後方という。
レール台１０は、バッチャープラント２からバケット置き場３方向に延長する２本のレール支持部材１１と、地面Ｇに突設されてこれらのレール支持部材１１を下側から支持する複数本の支柱１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）と、上記支柱１２同士を連結する連結材１３，１４とを備え、上記バッチャープラント２の下部に設けられて生コンクリートを排出する生コンクリート供給用ホッパ２ａの直下からバケット置き場３の手前まで直線状に延びる２本のレール２０をそれぞれ下側から支持している。なお、連結材１３は支柱１２同士をレール２０の前後方向に連結する連結材で、連結材１４は支柱１２同士をレール２０の幅方向に連結する連結材である。
本例では、上記支柱１２の高さを、上記バケット置き場３に近づくにつれて高くすることにより、上記レール２０を、その高さが上記バケット置き場３に近づくにつれて高くなる傾斜レールとしている。
上記バケット置き場３は、ダムの一方の岸に既に打設された当該ダムの堰堤部４に設けられており、上記バケット３ａは、上記バケット３ａをコンクリート打設現場に搬送する図示しないケーブルクレーンに、ロープ３ｂにより吊るされた状態で上記バケット置き場３に載置されている。バケット置き場３は、通常は、地面を上記バケット３ａの高さよりも深く掘削して形成される穴であるため、レールは傾斜がない平坦なレールが設置されるが、本例のように、バケット置き場３の穴の深さが制限される場合には、レール２０の形態として傾斜レールを採用し、バケットが設置できる高さを確保すれば問題ない。なお、上記レール２０の傾斜角は、バッチャープラント２とバケット置き場３との距離やバケット置き場３の穴深さ、あるいはバケット３ａの高さ等により決定すればよい。
【０００９】
運搬台車３０は、バッチャープラント２で混練された生コンクリートを収容する運搬用ホッパ３１と、この運搬用ホッパ３１を搭載する基台３２と、この基台３２に取り付けられた車輪３３と傾斜用部材３４とを備えており、運搬用ホッパ３１は、基台３２に、傾斜用部材３４を介して、上記レール２０の延長方向に平行でかつ上記２本のレール２０，２０の作る面であるレール面に垂直な面内で回転可能に取り付けられている。
運搬用ホッパ３１は、開口部３１ａが台形状で、かつ、その深さが前方側が浅く後方に行くにしたがって徐々に深くなっている断面が台形状の凹部を有する容器で、この運搬用ホッパ３１の前方には、レール面に垂直で、かつ、開口部３１ａ側に設けられた支点３１ｔを支点として開閉する蓋部材３１ｍが設けられている。また、上記傾斜用部材３４は当該運搬用ホッパ３１の底部３１ｂの前方側に取り付けられており、上記底部３１ｂの後方側には後部当接部材３１ｃが取り付けられている。
上記傾斜用部材３４は、詳細には、上記底部３１ｂに設けられた脚支持部３４ａと、上記脚支持部３４ａの前方に設けられ、上記脚支持部３４ａから当該運搬用ホッパ３１の幅方向の中心線に対して線対称な位置に設けられて下方に突出する一対の支点用脚部３４ｂと、上記脚支持部３４ａの後方で、かつ、上記支点用脚部３４ｂの幅方向内側に設けられた一対の係止用脚部３４ｃとを備えている。この係止用脚部３４ｃは、２つの突出片３４ｍ，３４ｍとこれら突出片３４ｍ，３４ｍを連結する連結片３４ｎとを備えている。
一方、基台３２は、上記運搬台車３０の前後方向に延長しそれぞれが前，後２個の車輪３３を支持する左,右の車輪支持部材３２Ｌ，３２Ｒと、上記２本の車輪支持部材３２Ｌ，３２Ｒ間を橋絡するように取り付けられた２本の連結部材３２ｂ，３２ｃと、上記傾斜用部材３４の支点用脚部３４ｂの下端とピン結合し、上記支点用脚部３４ｂを支点として、レール２０の延長方向に延長し、レール２０の延長方向に平行でかつレール面に垂直な面内において回転する一対の回転部材３４ｒとを備えている。また、符号３２ｄは上記回転部材３４ｒの上記支点用脚部３４ｂ側と上記車輪支持部材３２Ｌ，３２Ｒとを連結する補強部材、符号３２ｐ，３２ｑは、上記車輪支持部材３２Ｌ，３２Ｒの幅方向外側の側面に設けられて、当該運搬台車３０を牽引するワイヤ４１ｐ，４１ｑをそれぞれ固定するための第１及び第２のワイヤ固定部である。なお、この第１及び第２のワイヤ固定部３２ｐ，３２ｑは、上記２本の車輪支持部材３２Ｌ，３２Ｒの幅方向外側の側面にそれぞれ設けられている。
車輪３３は、上記車輪支持部材３２Ｌ，３２Ｒのそれぞれに取り付けられた車軸３２ｊに、軸受けを介して回転自在に取り付けられ、上記レール２０上を転動する。本例では、車輪３３を上記各車輪支持部材３２Ｌ，３２Ｒの前方と後方とにそれぞれ設けるとともに、上記車輪３３の幅方向外側に車輪止め３３ｋ（図２にのみ図示）を設けた。
【００１０】
牽引装置４０は、上記運搬台車３０を牽引するためのワイヤ４１（４１ｐ，４１ｑ）とこれらのワイヤ４１を巻き取ったり巻き出したりするウインチ４２と上記ワイヤ４１を案内する複数のプーリ４３，４３ａ〜４３ｃとを備えている。本例では、牽引装置４０を２組備えている。
牽引装置４０のウインチ４２は、図４に示すように、周面にワイヤ案内溝４２ｋが設けられた円筒状のドラム４２Ｄと、このドラム４２Ｄに減速機４２Ｇを介して連結された電動機４２Ｍと、上記ドラム４２Ｄの回転角度を検出する回転角検出手段であるエンコーダ４２Ｓと、このエンコーダ４２Ｓの出力に基づいて上記電動機４２Ｍの回転速度を制御して上記ワイヤ４１の巻き取り速度を制御する制御装置（図示せず）とを備えている。上記ドラム４２Ｄは、仕切板４２ｄを境に軸方向で２つの領域に分けられており、一端が一方の領域４２ｐに固定されたワイヤ４１ｐが巻き取られるときには、一端が他方の領域４２ｑに固定されたワイヤ４１ｑが巻き出されるように構成されている。
ここで、他端が上記第１のワイヤ固定部３２ｐに固定されているワイヤ４１ｐを、運搬台車３０をバッチャープラント２からバケット置き場３へ牽引する搬送用のワイヤとし、他端が上記第２のワイヤ固定部３２ｑに固定されているワイヤ４１ｑを、運搬台車３０をバケット置き場３からバッチャープラント２へ戻すための帰還用のワイヤとする。図４（ｃ）に示すように、搬送用のワイヤ４１ｐは当該運搬台車３０の前方に引き出されて、上記レール台１０の前面側に設けられたプーリ４３ａ，４３ｂを介して、上記ウインチ４２の各ドラム４２Ｄの一方の領域４２ｐに固定される。一方、帰還用のワイヤ４１ｑは当該運搬台車３０の後方に引き出されて、上記レール台１０の後端側に設けられたプーリ４３ｃを介して、上記牽引装置４０の各ドラム４２Ｄの一方の領域４２ｑに固定される。したがって、上記牽引装置４０の各ドラム４２Ｄを、上記搬送用のワイヤ４１ｐを巻き取る方向に回転させることにより、運搬台車３０を前方に牽引することができる。
【００１１】
ホッパ傾斜装置５０は、図２及び図５（ａ），（ｂ）に示すように、ホッパ傾斜用の油圧ジャッキ５１とこの油圧ジャッキ５１を駆動する油圧装置５２と、回転補助機構５３を備えている。上記油圧ジャッキ５１はシリンダ５１ａとこのシリンダ５１ａ内に設けられた図示しないピストンと、このピストンに取り付けられた伸縮ロット５１ｂとを備えている。
油圧ジャッキ５１のシリンダ５１ａは、上記２つの支柱１２ａ，１２ｂのうちのバケット置き場３から遠い側の支柱１２ｂからバケット置き場３側に突設された水平板から成るジャッキ支持部材１５に、回転支持手段５１ｃを介して、レール２０の延長方向に平行でかつレール面に垂直な面内において回転可能に取り付けられており、伸縮ロット５１ｂの他端側は、上記レール２０の上部まで延長して、回転補助機構５３に、例えば、ピン部材により、回転可能に取り付けられている。なお、上記シリンダ５１ａと上記油圧装置５２とは図示しない油供給ホースで連結されている。また、上記ジャッキ支持部材１５には、後述する補助シュート回転用の油圧ジャッキ７２のシリンダ７２ａが取り付けられている。
また、上記レール台１０の運搬台車３０が停止する位置の後部側には、クランク式のストッパ機構１６が設けられている。このクランク式のストッパ機構１６は、運搬台車３０の後部当接部材３１ｃを係止するための係止板１６ａと、油圧もしくはモータにより駆動されて伸縮する駆動ジャッキ１６ｂと、上記係止板１６ａと上記駆動ジャッキ１６ｂの先端側とを連結する椀部１６ｃとを備えている。これにより、上記運搬台車３０が停止位置にないときには、上記駆動ジャッキ１６ｂは伸長した状態にあり、上記係止板１６ａはレール２０の下方側に倒れている。一方、上記運搬台車３０が停止位置に停止したときには、上記駆動ジャッキ１６ｂを縮ませて、上記係止板１６ａをレール２０の幅方向に平行な方向を回転軸として回転させ、上記レール２０に垂直な方向に立ち上がらせることができる。
更に、上記レール台１０の前面側上端には、補助シュート６０を取り付けるための補助シュート取付板１７が取り付けられている。この補助シュート取付板１７は、鉛直方向に延長する板部材で、上記レール２０側の支点１７ｔを支点として、上記レール２０の延長方向に平行でかつレール面に垂直な面内において回転するようにレール台１０に取り付けられている。
回転補助機構５３は、詳細には、２枚の回転板５３ａと、この回転板５３ａのバケット置き場３側の端部をレール２０の延長方向に平行でかつレール面に垂直な面内において回転可能に支持する軸支持板５３ｂと、上記２枚の回転板５３ａのバケット置き場３側とは反対側に、上記２枚の回転板５３ａを連結するように設けられたロット受け部材５３ｃとを備えており、上記レール台１０の最前方で、レール２０，２０の間に設置されている。
上記回転板５３ａは、レール２０の延長方向に延長する、幅（レール幅方向の長さ）が上記運搬台車３０の係止用脚部３４ｃを構成する２つの突出片３４ｍを連結する連結片３４ｎの間隔よりも若干広い板材で、この回転板５３ａのバケット置き場３側とは反対側の端部には上記連結片３４ｎを係止するための切り欠き部５３ｓが形成されている。ここで、上記回転板５３ａの長さと軸支持板５３ｂの位置とは、上記回転板５３ａが上記突出片３４ｍを上記切り欠き部５３ｓに係止し、かつ、上記回転板５３ａの回転軸Ｊ２と上記運搬台車３０の傾斜用部材３４の回転軸Ｊ１とが一致するように設計されているものとする。
また、上記ロット受け部材５３ｃのバケット置き場３側とは反対側の端部側には、上記ホッパ傾斜用の油圧ジャッキ５１の伸縮ロット５１ｂの他端側を、上記油圧ジャッキ５１のシリンダ５１ａを支持する回転支持手段５１ｃの回転中心を中心として、上記レール２０の延長方向に平行でかつレール面に垂直な面内において回転可能に取り付けるためのジャッキ取付部５４ｋが設けられている。
【００１２】
補助シュート６０は、図５（ａ）に示すように、上記レール台１０に設けられた補助シュート取付板１７の前方であるバケット置き場３側の面に取り付けられている。この補助シュート６０はバケット置き場３側が開放された、レール幅方向から見たときの断面形状が台形状で、レール２０側の深さが浅くなっている箱状の部材である。
補助シュート回転手段７０は、棒状の摺動部材７１と、補助シュート回転用の油圧ジャッキ７２とを備えている。棒状の摺動部材７１の一方の端部７１ａは上記補助シュート取付板１７の裏面側（バケット置き場３とは反対側）の面の上方であるレール２０側側に摺動可能に当接しており、他方の端部７１ｂはレール台１０の前後方向に延長する連結材１３に回転可能に取り付けられている。補助シュート回転用の油圧ジャッキ７２はレール台１０の上記ジャッキ支持部材１５に取り付けられたシリンダ７２ａと一端が上記棒状の摺動部材７１の中央部近傍に固定された伸縮ロット７２ｂとを備えている。
上記補助シュート回転用の油圧ジャッキ７２を伸長させると、上記棒状の摺動部材７１はレール２０の幅方向に平行な方向を回転軸として回転し、棒状の摺動部材７１の一方の端部７１ａが上記補助シュート取付板１７の裏面を押しながら下方に摺動する。これにより、上記補助シュート取付板１７はその延長方向が鉛直方向から水平方向に向かって傾くように回転するので、上記補助シュート６０は、その開口部６０ａが上方を向くように傾けられる。
なお、後述するように、上記補助シュート回転用の油圧ジャッキ７２は、上記ホッパ回転用の油圧ジャッキ５１を作動させる油圧装置５２にて作動させることができる。
【００１３】
次に、本発明によるコンクリート運搬設備１を用いた生コンクリートの運搬方法について説明する。
まず、図１に示すように、運搬台車３０をレール台１０上に敷設されたレール２０のバッチャープラント２の供給用ホッパ２ａの直下に停止させた後、上記供給用ホッパ２ａを開いて、上記バッチャープラント２で混練された生コンクリートを上記運搬台車３０の運搬用ホッパ３１に投入する。その後、図４に示した牽引装置４０の電動機４２Ｍを作動させて、上記運搬台車３０の車輪支持部材３２Ｌ，３２Ｒに設けられた第１ワイヤ固定部３２ｐに固定されている搬送用のワイヤ４１ｐをウインチ４２のドラム４２Ｄに巻き取ることにより、上記運搬台車３０をバケット置き場３方向に牽引する。このとき、上記車輪支持部材３２Ｌ，３２Ｒに設けられた第２ワイヤ固定部３２ｑに固定されている帰還用のワイヤ４１ｑは、上記搬送用のワイヤ４１ｐの巻き取りに連動して、上記ドラム４２Ｄから巻き出されるので、上記搬送用のワイヤ４１ｐの巻き取り速度を所定の速度になるように制御すれば、上記運搬台車３０をほぼ一定の速度で上記レール２０上を前進させることができる。
【００１４】
運搬台車３０がレール２０上を前進し、図６に示すように、車輪支持部材３２Ｌ，３２Ｒの前方の端部がレール２０の前方先端側に配設されている回転補助機構５３の後端部から所定距離Ｌだけ離れた位置まで達すると、牽引装置４０の図示しない制御装置は、上記搬送用のワイヤ４１ｐの巻き取り速度を徐々に減じるように、ウインチ４２のドラム４２Ｄを回転させる電動機４２Ｍの回転数を低下させる制御を行う。これにより、運搬台車３０はホッパ傾斜装置５０の回転補助機構５３に向かってゆっくりと前進するので、運搬台車３０を回転補助機構５３の内部にスムースに導くことができる。具体的には、図３に示した運搬用ホッパ３１から下方に突出する係止用脚部３４ｃの連結片３４ｎを図５に示した回転補助機構５３の回転板５３ａの切り欠き部５３ｓ内にスムースに導くことができる。上記係止用脚部３４ｃが切り欠き部５３ｓ内に収納された時点、換言すれば、係止用脚部３４ｃの突出片３４ｍが上記切り欠き部５３ｓに係合した時点で、ワイヤ４１ｐの巻き取り作業を中断し、運搬台車３０を停止させる。そして、クランク式のストッパ機構１６を稼働して係止板１６ａを回転させて上記運搬台車３０の後部当接部材３１ｃを後方から係止する。これにより、万が一、上記搬送用のワイヤ４１ｐが緩んだ場合でも、上記運搬台車３０を停止位置に保持することができる。
この停止状態では、図５（ｂ）に示した、運搬用ホッパ３１の回転軸となる各支点用脚部３４ｂの回転軸Ｊ１と、回転補助機構５３の回転軸Ｊ２とが一致するので、上記回転補助機構５３のロット受け部材５３ｃの下側をホッパ傾斜用の油圧ジャッキ５１で押すことで、運搬用ホッパ３１と回転補助機構５３とを一体に回転させることができる。
【００１５】
運搬用ホッパ３１内の生コンクリートをバケット３ａに移し替える際に、本例では、始めに補助シュート６０を回転させて起伏させ、次に、運搬用ホッパ３１と回転補助機構５３とを回転させて上記運搬用ホッパ３１を傾斜させる。
まず、油圧装置５２を駆動して補助シュート回転用の油圧ジャッキ７２の伸縮ロット７２ｂを伸長させることにより、棒状の摺動部材７１の一端７１ａを補助シュート取付板１７の下方側に摺動させながらバケット置き場３側に倒す。これにより、補助シュート取付板１７に取り付けられている補助シュート６０を回転させて起伏させることができる。
次に、ホッパ傾斜用の油圧ジャッキ５１の伸縮ロット５１ｂを伸長させる。運搬用ホッパ３１と回転補助機構５３とは、図５（ｂ）に示した回転軸Ｊ１，Ｊ２を回転軸として、上記レール２０の延長方向に平行でかつ上記２本のレール２０，２０の作る面であるレール面に垂直な面内で回転する。一方、油圧ジャッキ５１のシリンダ５１ａはジャッキ支持部材１５に上記面内で回転可能に取り付けられているので、上記伸縮ロット５１ｂの他端側は上記ロット受け部材５３ｃの下側に当接しながら、上記ジャッキ支持部材１５との連結点である回転支持手段５１ｃの回転中心を通り、上記回転軸Ｊ１，Ｊ２と平行な直線を回転軸として回転する。これにより、上記運搬用ホッパ３１を傾斜させることができる。
【００１６】
そして、運搬用ホッパ３１が予め所定角度（例えば、８１°）傾斜させた状態で上記ホッパ傾斜用の油圧ジャッキ５１の伸縮ロット５１ｂの伸長を停止させる。このとき、上記運搬用ホッパ３１の蓋部材３１ｍは自然開放されるので、運搬用ホッパ３１内の生コンクリートは運搬用ホッパ３１から放出される。上記運搬用ホッパ３１の傾斜角度としては、上記運搬用ホッパ３１の底部３１ｂの前端が補助シュート６０の底面に当接するか、あるいは、上記底部３１ｂの前端と補助シュート６０の底面との間に若干の隙間がある状態とすることが好ましい。これにより、運搬用ホッパ３１内の生コンクリートを上記補助シュート６０を介してバケット３ａの開口部からバケット３ａ内ヘスムースに移し替えることができる。
本例では、上記のように、レール２０を傾斜レールとしているので、運搬台車３０が停止位置において運搬用ホッパ３１を傾けた場合にも、傾いた運搬用ホッパ３１の下端（本例のように、補助シュート６０を設けてある場合には、補助シュート６０の下端）の位置を堰堤部４の上面よりも所定位置高くすることができるので、バケット置き場３におかれたバケット３ａの開口部の位置が堰堤部４の上面よりも高い位置にあった場合でも、上記バケット３ａに生コンクリートを移し替えることができる。
【００１７】
生コンクリートが移し替えられたバケット３ａは、図示しないクレーンに吊りあげられて、コンクリート打設現場まで搬送される。
一方、運搬用ホッパ３１からの生コンクリートの放出が終了した後には、油圧装置５２を再度駆動してホッパ傾斜用の油圧ジャッキ５１の伸縮ロット５１ｂを縮小させ、上記空になった運搬用ホッパ３１を傾斜状態から元の状態に戻し、その後、上記油圧装置５２により、補助シュート回転用の油圧ジャッキ７２を縮小させて補助シュート６０を起伏状態から元の状態に戻すとともに、係止板１６ａを戻して、上記運搬台車３０を後方に移動可能とする。
次に、牽引装置４０のドラム４２Ｄを、生コンクリートの搬送時とは逆方向に回転させて、運搬台車３０の車輪支持部材３２Ｌ，３２Ｒに設けられた第２ワイヤ固定部３２ｑに固定されている帰還用のワイヤ４１ｑをウインチ４２のドラム４２Ｄに巻き取ることにより、上記運搬台車３０をバッチャープラント２方向に牽引する。このとき、搬送用のワイヤ４１ｐは上記ドラム４２Ｄから巻き出されることになる。
なお、上記運搬台車３０がバッチャープラント２方向に移動するときには、運搬台車３０の自重による重力が作用するが、本例では、一台のウインチ４２によりワイヤ４１ｑの巻き取りとワイヤ４１ｐの巻き出しを行っているので、上記運搬台車３０を所定の速度で下降させることができる。なお、安全のため、レール２０側に車輪３３を制動するブレーキ装置を設けてもよい。
空になった運搬用ホッパ３１を搭載した運搬台車３０は、バッチャープラント２の供給用ホッパ２ａの直下に戻されて停止する。そして、上記運搬用ホッパ３１に次のバケット３ａに移し替えるための生コンクリートを投入する。
【００１８】
以上説明したように、本最良の形態１では、バッチャープラント２とバケット置き場３との間に設置されたレール台１０にレール２０を敷設し、このレール２０上を、基台３２とこの基台３２上に取り付けられて生コンクリートを運搬する運搬用ホッパ３１と上記基台３２に取り付けられた車輪３３とを備え、一端が上記レール台１０の下部に設置されたウインチ４２に固定された牽引用のワイヤ４１ｐ，４１ｑにより上記レール２０上を牽引される運搬台車３０を走行させ、上記バッチャープラント２の供給用ホッパ２ａから供給された生コンクリートを運搬し、上記バケット置き場３に載置されたバケット３ａに上記生コンクリートを移し替えるようにしたので、運搬台車３０に動力設備を搭載する必要がない。したがって、運搬台車３０を小型・軽量化できるとともに、動力設備としてウインチなどの汎用機械を用いているので、設備を簡素化できるため、コンクリートの運搬設備を安価に構築できる。
【００１９】
また、上記運搬用ホッパ３１の底部３１ｂに、下方に突出する一対の支点用脚部３４ｂと、上記脚支持部３４ａの後方でかつ上記支点用脚部３４ｂの幅方向内側に設けられた一対の係止用脚部３４ｃとを備えた傾斜用部材３４を設け、上記基台３２に、上記支点用脚部３４ｂの下端とピン結合して上記レール２０の延長方向に平行でかつレール面に垂直な面内において回転する一対の回転部材３４ｒを設けるとともに、上記レール台１０の運搬台車３０が停止する位置に、一端側で上記支点用脚部３４ｂに係合し他端側で上記運搬用ホッパ３１と同軸で回転する２枚の回転板５３ａを備えた回転補助機構５３を設け、上記２枚の回転板５３ａ間に渡されたロット受け部材５３ｃの下部をホッパ傾斜用の油圧ジャッキ５１で上側に押して、上記運搬用ホッパ３１と上記回転補助機構５３とを一体に傾けるようにしたので、油圧ジャッキやこの油圧ジャッキを作動させるための油圧装置などから成るホッパ傾斜装置を運搬台車に搭載する必要がなく、運搬台車を更に小型・軽量化できるとともに、上記運搬用ホッパ３１を精度よく傾けることができるので、運搬用ホッパ３１の生コンクリートをバケット３ａに確実に移し替えることができる。
更に、本例では、上記レール台１０の前面側に、上記運搬用ホッパ３１から落下する生コンクリートを上記バケット３ａの開口部に誘導するための補助シュート６０を設けたので、運搬してきた生コンクリートをバケット３ａに確実に投入できるだけでなく、コンクリートがバケット置き場に飛散することを防止できるので、清掃等の手間が省け、作業効率も向上する。
【００２０】
なお、上記最良の形態１では、ワイヤ式の牽引装置４０を用いて運搬台車３０を牽引する場合について説明したが、チェーン式の牽引装置を用いてもよい。この場合には、ワイヤ４１に代えてチェーンを用いるとともに、ウインチ４２を駆動用のスプロケットに置き換え、プーリ４３，４３ａ〜４３ｃを従動用のスプロケットに置き換えた構成とすれば、上記ワイヤ式の牽引装置４０を用いた場合と同様に、運搬台車３０に動力設備を搭載する必要がないので、運搬台車３０を小型・軽量化できる。
また、上記例では、レール２０を傾斜レールとしたが、バケット置き場３に載置するバケット３ａの開口部の高さが地面か地面よりもそれほど突出していない場合には、レール台１０の支柱１２の高さを同じにして、レール２０を平坦にしてもよい。なお、この場合には、上記支柱１２の高さは、ホッパ傾斜用の油圧ジャッキ５１をレール台１０の下部に設置できる高さであればよい。また、支柱１２の高さを低くすると、ウインチ４２や油圧装置５２をレール台１０の下部に設置できないこともあるが、このときには、レール台１０の一方の側面側の地面などの別の場所に設置し、ワイヤ４１ｐ，４１ｑを補助プーリでウインチ４２に導いたりなどすればよい。
また、レール２０の周囲を覆うレールカバーを設けてもよい。これにより、生コンクリートがこぼれた場合でも、レール２０にコンクリートが付着しないので、運搬台車３０をスムースに走行させることができる。また、レールカバーは、風で飛んできた砂などの異物が付着してレール２０が汚れることを防止できる。
また、補助シュート６０は、必ずしも必要ではなく、設けなくてもよいが、補助シュート６０を設ける場合には、上記支柱１２の高さを上記補助シュート６０の長さを考慮した高さにする必要がある。
【００２１】
また、上記例では、バケット３ａを、バケット３ａの開口部が水平になるように、バケット置き場３に載置したが、図７に示すように、バケット置き場３の底部３ｍに、水平板から成るバケット置き台３ｃとこのバケット置き台３ｃを下部から支持するとともに上記バケット置き台３ｃを傾斜させる傾斜手段としてのシリンダ３ｄとを設けるようにしてもよい。上記バケット置き台３ｃ上にバケット３ａを載置しておけば、生コンクリートの移し替え時には、上記シリンダ３ｄを伸長させて作動させることにより、上記バケット置き台３ｃを上記レール台１０側に傾けることができる。したがって、上記バケット３ａの開口部を運搬用ホッパ３１に近づけることができるので、補助シュート６０を省略しても、運搬用ホッパ３１から放出される生コンクリートをバケット３ａ内ヘスムースに移し替えることができる。なお、補助シュート６０を省略した場合には、上記運搬用ホッパ３１の蓋部材３１ｍの回転の支点を上記運搬用ホッパ３１の底部３１ｂ側に設けるようにすれば、上記蓋部材３１ｍが生コンクリートを誘導する役目をするので、生コンクリートを更にスムースに移し替えることができる。
また、上記例では、回転補助機構５３を介して運搬用ホッパ３１を回転して傾斜させる構成としたが、上記回転補助機構５３を省略し、ホッパ傾斜用の油圧ジャッキ５１で、直接運搬用ホッパ３１の底部３１ｂを押し上げる形態としてもよい。なお、上記回転補助機構５３は運搬台車３０のストッパ部材の機能も有しているので、回転補助機構５３を省略した場合には、レール台１０上に、例えば、左,右の車輪支持部材３２Ｌ，３２Ｒの先端に当接するストッパ部材をそれぞれ設けるなどして、運搬台車３０のオーバーランを防止するようにすることが好ましい。
【００２２】
また、上記例では、２組の牽引装置４０を用いて運搬台車３０を牽引したが、各組の牽引装置４０のウインチを２台とし、ワイヤ４１ｐを巻き取るウインチとワイヤ４１ｑを巻き出すウインチとを別にしてもよい。
また、図８に示すようなワイヤリンク機構４０Ｚを用い、２台のウインチ４２ｐ，４２ｑを用いて運搬台車３０を牽引するようにしてもよい。この場合には、上記第１及び第２のワイヤ固定部３２ｐ，３２ｑに代えて、基台３２の各車輪支持部材３２Ｌ，３２Ｒに、牽引用のプーリ４３ｍ，４３ｎをそれぞれ設ける。ワイヤ４１ａの一端とワイヤ４１ｂの一端とは一方のウインチ４２ｐにそれぞれ固定され、ワイヤ４１ｃの一端とワイヤ４１ｄの一端とは他方のウインチ４２ｑにそれぞれ固定される。上記ワイヤ４１ａの他端は、運搬台車３０の前側から、右側の車輪支持部材３２Ｒの前側に設けられた牽引用のプーリ４３ｍにより、左，右の車輪支持部材３２Ｌ，３２Ｒ間に導かれ、第１のワイヤ連結部材４４ｍの一端に固定され、上記ワイヤ４１ｃの他端は、運搬台車３０の前側から、左側の車輪支持部材３２Ｌの前側に設けられた牽引用のプーリ４３ｍにより、左，右の車輪支持部材３２Ｌ，３２Ｒ間に導かれ、上記第１のワイヤ連結部材４４ｍの他端に固定される。一方、上記ワイヤ４１ｂの他端は、運搬台車３０の後側から、右側の車輪支持部材３２Ｒの後側に設けられた牽引用のプーリ４３ｎにより、左，右の車輪支持部材３２Ｌ，３２Ｒ間に導かれ、第２のワイヤ連結部材４４ｎの一端に固定され、上記ワイヤ４１ｄの他端は、運搬台車３０の後側から、左側の車輪支持部材３２Ｌの後側に設けられた牽引用のプーリ４３ｎにより、左，右の車輪支持部材３２Ｌ，３２Ｒ間に導かれ、上記第２のワイヤ連結部材４４ｎの他端に固定される。これにより、上記２台のウインチ４２ｐ，４２ｑのドラム４２Ｄ，４２Ｄを、上記ワイヤ４１ａ，４１ｃを巻き取る方向に回転させると、上記ワイヤ４１ｂ，４１ｄは上記ドラム４２Ｄ，４２Ｄから巻き出されるので、運搬台車３０を前方に牽引することができる。
このワイヤリンク機構４０Ｚでは、ワイヤ４１ａ〜４１ｄは運搬台車３０に固定されておらず、かつ、巻き取られる側のワイヤ４１ａ，４１ｃ同士と、巻き出される側のワイヤ４１ｂ，４１ｄ同士がそれぞれ、第１及び第２のワイヤ連結部材４４ｍ，４４ｎにより連結されている構成になっているので２台のウインチ４２ｐ，４２ｑのドラム４２Ｄ，４２Ｄの回転むら等により、各ワイヤ４１ａ〜４１ｄにたるみ等が生じた場合でも、これを上記第１及び第２のワイヤ連結部材４４ｍ，４４ｎにより吸収できるので、運搬台車３０をバケット置き場３の方向にスムースに牽引させることができる。なお、運搬台車３０をバッチャープラント２に戻すときには、ウインチ４２ｐのドラム４２Ｄとウインチ４２ｑのドラム４２Ｄとを、それぞれ、ワイヤ４１ｂ，４１ｄを巻き取る方向に回転させればよい。
【００２３】
最良の形態２．
上記最良の形態１では、運搬台車３０の基台３２に車輪３３を設けてレール２０上を走行させるとともに、上記基台３２に運搬用ホッパ３１を搭載し、この運搬用ホッパ３１をホッパ傾斜装置５０にて傾斜させるようにしたが、運搬用ホッパに前輪と後輪を直接取り付けるとともに、レールを前輪用のレールと後輪用のレールとに分け、上記後輪用のレールのバケット置き場側を前輪用のレールよりも上方に位置するよう敷設するようにすれば、ホッパ傾斜装置５０を用いることなく、運搬用ホッパを傾斜させることができる。
図９は、本発明の最良の形態２に係るコンクリート運搬設備７の要部を示す模式図で、このコンクリート運搬設備７では、運搬用ホッパ３１Ｒの２つの幅方向の側面３１ｋの前側と後側には、それぞれ、当該側面３１ｋから運搬用ホッパ３１Ｒの幅方向外側に突出する前輪用と後輪用の車軸３３ｊが設けられており、この車軸３３ｊに前輪３３ｐと後輪３３ｑとが回転自在に取り付けられている。本例では、上記前輪３３ｐを上記側面の下側に、上記後輪３３ｑは上記側面の上側に取り付けるとともに、レール２０Ｒを、前輪用のレール２０ｐの上側に後輪用のレール２０ｑが取り付けられている２重レールとしている。前輪用のレール２０ｐは、バケット置き場３の手前から下向きにその方向を変えて終端する。一方、後輪用のレール２０ｑは、バケット置き場３の手前から上記前輪用のレール２０ｐから離れて、上向きにその方向を変えて終端する。したがって、バケット置き場３の近くでは、後輪用のレール２０ｑは前輪用のレール２０ｐよりも上方に位置する。なお、図９において、符号３１ｎは運搬用ホッパ３１Ｒの前面に設けられた蓋部材である。
本例のコンクリート運搬設備７も、上記最良の形態１に示した牽引装置４０と同様の構成の牽引装置４０Ｒを２組備えている。具体的には、運搬用ホッパ３１Ｒの両側面３１ｋには、運搬用ホッパ３１Ｒを牽引する搬送用のワイヤ４１ｐの一端と帰還用のワイヤ４１ｑの一端とをそれぞれ固定するための第１及び第２のワイヤ固定部３２ｐ，３２ｑが設けられており、上記各ワイヤ４１ｐ，４１ｑの他端側は、ウインチ４２のドラム４２Ｄに固定されている。これにより、搬送用のワイヤ４１ｐが巻き取られるときには、帰還用のワイヤ４１ｑは巻き出されるので、上記牽引装置４０Ｒの各ドラム４２Ｄを、上記搬送用のワイヤ４１ｐを巻き取る方向に回転させることにより、運搬用ホッパ３１Ｒを前方に牽引することができる。
【００２４】
次に、上記運搬用ホッパ３１Ｒの動作について図１０を参照して説明する。なお、同図では、牽引装置４０Ｒはワイヤ４１ｐ，４１ｑのみを図示し他は省略した。
図示しないバッチャープラント２で混練された生コンクリートを搭載した運搬用ホッパ３１Ｒは、バケット置き場３の近傍の、前輪用のレール２０ｐと後輪用のレール２０ｑとが分離する位置Ｐから所定距離Ｌだけ離れた位置Ｑまでは、ワイヤ４１ｐに牽引されて、ほぼ一体の速度でレール２０Ｒ上を走行する。上記運搬用ホッパ３１Ｒが上記位置Ｑまで達すると、上記搬送用のワイヤ４１ｐの巻き取り速度を徐々に減じて上記運搬用ホッパ３１Ｒの走行速度を低下させる。
上記運搬用ホッパ３１Ｒが上記位置Ｐを通過すると、上記レール２０Ｒは前輪用のレール２０ｐと後輪用のレール２０ｑとに分離しており、かつ、後輪用のレール２０ｑは前輪用のレール２０ｐよりも上方に位置しているので、運搬用ホッパ３１Ｒは前側に徐々に倒れながらゆっくりと前進する。そして、前輪３３ｐ及び後輪３３ｑが上記前輪用のレール２０ｐの終端部に達した時点で搬送用のワイヤ４１ｐの巻き取り作業を中断して、上記運搬用ホッパ３１Ｒを停止させる。
この停止状態では、運搬用ホッパ３１Ｒは予め設定した所定角度だけ傾斜した状態となるので、運搬用ホッパ３１Ｒの前面に設けられた蓋部材３１ｎが下部側に開放され、上記運搬用ホッパ３１Ｒ内の生コンクリートは、当該運搬用ホッパ３１Ｒから、バケット３ａ内ヘ投入される。これにより、ホッパ傾斜装置を用いることなく、バケット３ａに生コンクリートを移し替えることができるので、運搬設備を更に簡素化できる。
生コンクリートが移し替えられたバケット３ａは、図示しないクレーンに吊りあげられて、コンクリート打設現場まで搬送される。
なお、上記最良の形態２では、レール２０Ｒを、前輪用のレール２０ｐの上側に後輪用のレール２０ｑが取り付けられている２重レールとしたが、前輪用のレール２０ｐを幅方向内側に設置し、後輪用のレール２０ｑを幅方向外側に設置してもよい。この場合、前輪３３ｐの位置と後輪３３ｑの位置とは、上記レール２０ｐ，２０ｑに合わせて適宜設定される。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
以上説明したように、本発明によれば、コンクリートを運搬する台車の移動を、汎用のウインチを使用したワイヤ牽引式で行うようにしたので、運搬台車を小型・軽量化できるとともに、運搬設備全体を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の最良の形態１に係るコンクリート運搬設備を示す図である。
【図２】本最良の形態１に係るコンクリート運搬設備を示す正面図である。
【図３】本最良の形態１に係る運搬台車の構成を示す図である。
【図４】本最良の形態１に係る牽引装置に用いられるウインチを示す図である。
【図５】本最良の形態１に係るホッパ傾斜装置の構成を示す図である。
【図６】本最良の形態１に係る運搬台車の動作を示す図である。
【図７】バケットの載置方法の他の例を示す図である。
【図８】本発明による牽引方法の他の例を示す図である。
【図９】本最良の形態２に係るコンクリート運搬設備の要部斜視図である。
【図１０】本最良の形態２に係る運搬台車の動作を示す図である。
【図１１】従来のトランスファーカーの一構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  コンクリート運搬設備、２  バッチャープラント、２ａ  供給用ホッパ、
３  バケット置き場、３ａ  バケット、３ｂ  ロープ、
１０  レール台、１１  レール支持部材、１２  支柱、１３，１４  連結材、
１５  ジャッキ支持部材、１６  ストッパ機構、１７  補助シュート取付板、
２０  レール、３０  運搬台車、３１  運搬用ホッパ、３２  基台、
３２Ｌ，３２Ｒ  車輪支持部材、３２ｐ  第１のワイヤ固定部、
３２ｑ  第２のワイヤ固定部、３３  車輪、３４  傾斜用部材、
４０  牽引装置、４１，４１ｐ，４１ｑ  ワイヤ、４２  ウインチ、
４２Ｄ  ドラム、４２Ｇ  減速機、４２Ｍ  電動機、４２Ｓ  エンコーダ、
４３  プーリ、５０  ホッパ傾斜装置、５１  ホッパ傾斜用の油圧ジャッキ、
５２  油圧装置、５３  回転補助機構、６０  補助シュート、
７０  補助シュート回転手段、７１  棒状の摺動部材、
７２  補助シュート回転用の油圧ジャッキ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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