(57)【要約】【課題】複数台のカメラの映像をネットワーク経由でモニタし、選択的に映像を切替える映像伝送システムにおいて、ネットワーク経由で常に複数の低画質の映像をモニタしながら、所定のタイミングで高画質の映像の切替操作を行っても、高画質の映像が意図したタイミングで切り替わることのできる映像伝送システムを提供する。【解決手段】撮像ユニット側の遅延手段に、少なくとも、低ビットレートの映像の圧縮と伸張の処理時間ｔ１、ｔ３およびネットワークの上り方向と下り方向の伝送遅延ｔ２、ｔ４の合計時間ｔｎと略等しい時間ｔαだけ遅延させ、タイムコードに基づいて高画質の映像を切替える。【選択図】図１
2010213119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像した映像データを伝送可能な撮像装置と、前記撮像装置で生成された映像データをネットワークを介して受信可能なモニタ装置とからなる映像伝送システムであって、
ａ）前記撮像装置は、
前記ネットワークを介して前記モニタ装置と通信を行うインタフェース手段と、
複数の撮像手段と、
前記撮像手段毎に設けられ、前記撮像手段が撮像した映像データを低ビットレートで符号化する第１のエンコード手段と、
前記各撮像手段が撮像した映像データのそれぞれを所定時間遅延する遅延手段と、
前記遅延手段から複数の映像データを入力し、前記入力した複数の映像データのうちの一つを選択し、出力する切替手段と、
前記切替手段が出力する映像データを高ビットレートで符号化する第２のエンコード手段と、
前記切替手段の動作を制御する制御手段とを含み、
前記第１及び第２のエンコード手段により符号化された映像データは、前記インタフェース手段を介して前記モニタ装置に送信され、
ｂ）前記モニタ装置は、
前記ネットワークを介して前記撮像装置と通信を行うインタフェース手段と、
前記撮像装置から前記インタフェース手段を介して受信した、前記第１のエンコード手段により符号化された複数の映像データを複号処理する第１のデコード手段と、
前記第１のデコード手段で複号された映像データの各々を表示する複数の表示手段と、
前記撮像装置から前記インタフェース手段を介して受信した、前記第２のエンコード手段により符号化された映像データを複号処理する第２のデコード手段と、
ユーザによる、前記複数の表示手段に表示された映像の中から１つの映像を選択する操作指示を受付け、その選択された映像の映像データを生成する撮像手段を示す切替信号を、前記インタフェース手段を介して前記撮像装置に送信する操作手段とを含み、
ｃ）前記撮像装置の制御手段は、前記モニタ装置から受信した切替信号に基づき、前記遅延手段から入力した複数の映像データの中から、前記切替信号が示す一の撮像手段からの映像データを選択して出力するように、前記切替手段の動作を制御する、
ことを特徴とする映像伝送システム。
【請求項２】
撮像した映像データを伝送可能な撮像装置と、前記撮像装置で生成された映像データをネットワークを介して受信可能なモニタ装置とからなる映像伝送システムであって、
ａ）前記撮像装置は、
前記ネットワークを介して前記モニタ装置と通信を行うインタフェース手段と、
映像フレーム毎にタイムコードが付与された映像データを生成する複数の撮像手段と、
前記撮像手段毎に設けられ、前記撮像手段が撮像した映像データを低ビットレートで符号化する第１のエンコード手段と、
前記各撮像手段が撮像した映像データのそれぞれを所定時間遅延する遅延手段と、
前記ネットワークを介して切替信号とともにタイムコードを入力し、前記入力したタイムコードと一致するタイムコードが付与された映像フレームを前記遅延手段から入力したときに、前記切替信号が指示する映像データへの切替えを行う切替手段と、
前記切替手段が出力する映像データを高ビットレートで符号化する第２のエンコード手段と、
前記切替手段の動作を制御する制御手段とを含み、
前記第１及び第２のエンコード手段により符号化された映像データは、前記インタフェース手段を介して前記モニタ装置に送信され、
ｂ）前記モニタ装置は、
前記ネットワークを介して前記撮像装置と通信を行うインタフェース手段と、
前記ネットワークを介して受信した、複数の撮像手段で生成され且つ低ビットレートで符号化処理された複数の映像データを複号処理する第１のデコード手段と、
前記第１のデコード手段で複号された映像データの各々を表示する複数の表示手段と、
前記第１のデコード手段から出力された映像データに付与されているタイムコードを検出するタイムコード検出手段と、
前記ネットワークを介して受信した、複数の撮像手段のうちの一の撮像手段で生成され且つ高ビットレートで符号化処理された映像データを複号処理する第２のデコード手段と、
前記タイムコード検出手段からタイムコードの情報を受け、ユーザにより１つの映像データが選択されたときの映像データのタイムコードを、その選択された映像の映像データを生成する撮像手段を示す切替信号とともに前記ネットワークを介して前記撮像装置に送信する操作手段とを含み、
ｃ）前記撮像装置の切替手段は、前記ネットワークを介して切替信号とともにタイムコードを入力し、前記入力したタイムコードと一致するタイムコードが付与された映像フレームを入力したときに、前記切替信号が指示する映像データへの切替えを行う、
ことを特徴とする映像伝送システム。
【請求項３】
撮像した映像データを伝送可能な撮像装置と、前記撮像装置で生成された映像データをネットワークを介して受信可能なモニタ装置とからなる映像伝送システムであって、
ａ）前記撮像装置は、
前記ネットワークを介して前記モニタ装置と通信を行うインタフェース手段と、
映像フレーム毎にタイムコードが付与された映像データを生成する複数の撮像手段と、
前記撮像手段毎に設けられ、前記撮像手段が撮像した映像データを低ビットレートで符号化する第１のエンコード手段と、
前記撮像手段毎に設けられ、前記撮像手段が撮像した映像データを高ビットレートで符号化する第２のエンコード手段と、
前記第２のエンコード手段により符号化された映像データのそれぞれを所定時間遅延する遅延手段と、
前記遅延手段から複数の映像データを入力し、前記入力した複数の映像データのうちの一つを選択し、出力する切替手段と、
前記切替手段の動作を制御する制御手段とを含み、
前記第１のエンコード手段により符号化された映像データ及び前記切替手段から出力される映像データが、前記インタフェース手段を介して前記モニタ装置に送信され、
ｂ）前記モニタ装置は、
前記ネットワークを介して前記撮像装置と通信を行うインタフェース手段と、
前記ネットワークを介して受信した、複数の撮像手段で生成され且つ低ビットレートで符号化処理された複数の映像データを複号処理する第１のデコード手段と、
前記第１のデコード手段で複号された映像データの各々を表示する複数の表示手段と、
前記ネットワークを介して受信した、複数の撮像手段のうちの一の撮像手段で生成され且つ高ビットレートで符号化処理された映像データを複号処理する第２のデコード手段と、
前記第１のデコード手段から出力された映像データに付与されているタイムコードを検出するタイムコード検出手段と、
前記タイムコード検出手段からタイムコードの情報を受け、ユーザにより１つの映像データが選択されたときの映像データのタイムコードを、その選択された映像の映像データを生成する撮像手段を示す切替信号とともに前記ネットワークを介して前記撮像装置に送信する操作手段とを含み、
ｃ）前記撮像装置の切替手段は、前記ネットワークを介して切替信号とともにタイムコードを入力し、前記入力したタイムコードと一致するタイムコードが付与された映像フレームを入力したときに、前記切替信号が指示する映像データへの切替えを行う、
ことを特徴とする映像伝送システム。
【請求項４】
撮像した映像データを伝送可能な撮像装置と、前記撮像装置で生成された映像データをネットワークを介して受信可能なモニタ装置とからなる映像伝送システムであって、
ａ）前記撮像装置は、
前記ネットワークを介して前記モニタ装置と通信を行うインタフェース手段と、
映像フレーム毎にタイムコードが付与された映像データを生成する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した映像データを低ビットレートで符号化する第１のエンコード手段と、
前記撮像手段が撮像した映像データを高ビットレートで符号化する第２のエンコード手段と、
前記第２のエンコード手段により符号化された映像データを所定時間遅延する遅延手段と、
オンしたときに、前記遅延手段から送出された前記映像データをインタフェース手段へ送出し、オフしたときに、前記遅延手段から送出された前記映像データのインタフェース手段への送出を停止するスイッチ手段と、
前記モニタ装置から前記インタフェース手段を介して受信した切替信号に基づき前記スイッチ手段の動作を制御し、前記モニタ装置から前記ネットワークを介して切替信号とともにタイムコードを入力する制御手段とを含み、
前記第１のエンコード手段により符号化された映像データ及び前記スイッチ手段から出力される映像データが、前記インタフェース手段を介して前記モニタ装置に送信され、
ｂ）前記モニタ装置は、
前記ネットワークを介して前記撮像装置と通信を行うインタフェース手段と、
前記ネットワークを介して受信した、複数の撮像手段で生成され且つ低ビットレートで符号化処理された複数の映像データを複号処理する第１のデコード手段と、
前記第１のデコード手段で複号された映像データの各々を表示する複数の表示手段と、
前記第１のデコード手段から出力された映像データに付与されているタイムコードを検出するタイムコード検出手段と、
前記ネットワークを介して受信した、複数の撮像手段のうちの一の撮像手段で生成され且つ高ビットレートで符号化処理された映像データを複号処理する第２のデコード手段と、
前記前記タイムコード検出手段からタイムコードの情報を受け、ユーザにより１つの映像データが選択されたときの映像データのタイムコードを、その選択された映像の映像データを生成する撮像手段を示す切替信号とともに前記ネットワークを介して前記撮像装置に送信する操作手段とを含み、
ｃ）前記撮像装置のスイッチ手段は、前記制御手段の制御に基づき、前記入力したタイムコードと一致するタイムコードが付与された映像フレームを入力したときに、前記切替信号が当該撮像装置を指定する場合はオンし、前記切替信号が当該撮像装置を指定していないときはオフする、
ことを特徴とする映像伝送システム。
【請求項５】
前記遅延手段における遅延時間は、
前記撮像装置の第１のエンコーダ手段におけるエンコード処理に要する時間と、
前記モニタ装置の第１のデコード手段におけるデコード処理に要する時間と、
前記撮像装置から前記モニタ装置へ映像データを送出するのに要するネットワークの伝送遅延時間と、
前記モニタ装置から前記撮像装置へ映像データを送出するのに要するネットワークの伝送遅延時間と
の合計時間以上に設定される、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の映像伝送システム。
【請求項６】
ネットワークを介して撮像した映像データをモニタ装置へ伝送可能な撮像装置であって、
前記ネットワークを介して前記モニタ装置と通信を行うインタフェース手段と、
複数の撮像手段と、
前記撮像手段毎に設けられ、前記撮像手段が撮像した映像データを低ビットレートで符号化する第１のエンコード手段と、
前記各撮像手段が撮像した映像データのそれぞれを所定時間遅延する遅延手段と、
前記遅延手段から複数の映像データを入力し、前記入力した複数の映像データのうちの一つを選択し、出力する切替手段と、
前記切替手段が出力する映像データを高ビットレートで符号化する第２のエンコード手段と、
前記切替手段の動作を制御する制御手段とを含み、
前記第１及び第２のエンコード手段により符号化された映像データが、前記インタフェース手段を介して前記モニタ装置に送信され、
前記制御手段は、前記モニタ装置から切替信号を受信し、前記切替信号に基づき、前記遅延手段から入力した複数の映像データの中から、前記切替信号が示す一の撮像手段からの映像データを選択して出力するように、前記切替手段の動作を制御する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
ネットワークを介して撮像した映像データをモニタ装置へ伝送可能な撮像装置であって、
前記ネットワークを介して前記モニタ装置と通信を行うインタフェース手段と、
複数の撮像手段と、
前記撮像手段毎に設けられ、前記撮像手段が撮像した映像データを低ビットレートで符号化する第１のエンコード手段と、
前記撮像手段毎に設けられ、前記撮像手段が撮像した映像データを高ビットレートで符号化する第２のエンコード手段と、
前記第２のエンコード手段により符号化された映像データのそれぞれを所定時間遅延する遅延手段と、
前記遅延手段から複数の映像データを入力し、前記入力した複数の映像データのうちの一つを選択し、出力する切替手段と、
前記切替手段の動作を制御する制御手段とを含み、
前記第１のエンコード手段により符号化された映像データ及び前記切替手段から出力される映像データが、前記インタフェース手段を介して前記モニタ装置に送信され、
前記制御手段は、前記モニタ装置から切替信号を受信し、前記切替信号に基づき、前記遅延手段から入力した複数の映像データの中から、前記切替信号が示す一の撮像手段からの映像データを選択して出力するように、前記切替手段の動作を制御する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
前記撮像手段は、撮像した映像データの映像フレーム毎にタイムコードを付与し、
前記切替手段は、前記ネットワークを介して切替信号とともにタイムコードを入力し、前記入力したタイムコードと一致するタイムコードが付与された映像フレームを入力したときに、前記切替信号が指示する映像データへの切替えを行う、ことを特徴とする請求項６または７に記載の撮像装置。
【請求項９】
ネットワークを介して撮像した映像データをモニタ装置へ伝送可能な撮像装置であって、
前記ネットワークを介して前記モニタ装置と通信を行うインタフェース手段と、
映像フレーム毎にタイムコードが付与された映像データを生成する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した映像データを低ビットレートで符号化する第１のエンコード手段と、
前記撮像手段が撮像した映像データを高ビットレートで符号化する第２のエンコード手段と、
前記第２のエンコード手段により符号化された映像データを所定時間遅延する遅延手段と、
オンしたときに、前記遅延手段から送出された前記映像データをインタフェース手段へ送出し、オフしたときに、前記遅延手段から送出された前記映像データのインタフェース手段への送出を停止するスイッチ手段と、
前記モニタ装置から前記インタフェース手段を介して受信した切替信号に基づき前記スイッチ手段の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記モニタ装置から前記ネットワークを介して切替信号とともにタイムコードを入力し、
前記スイッチ手段は、前記制御手段の制御に基づき、前記入力したタイムコードと一致するタイムコードが付与された映像フレームを入力したときに、前記切替信号が当該撮像装置を指定する場合はオンし、前記切替信号が当該撮像装置を指定していないときはオフする、ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
前記遅延手段における遅延時間は、
前記撮像装置の第１のエンコーダ手段におけるエンコード処理に要する時間と、
前記モニタ装置の第１のデコード手段におけるデコード処理に要する時間と、
前記撮像装置から前記モニタ装置へ映像データを送出するのに要するネットワークの伝送遅延時間と、
前記モニタ装置から前記撮像装置へ映像データを送出するのに要するネットワークの伝送遅延時間と
の合計時間以上に設定される、
ことを特徴とする請求項６から請求項９のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１１】
複数の撮像手段で生成された映像データを、前記撮像手段を少なくとも１つを含む、少なくとも１つの撮像装置からネットワークを介して受信可能なモニタ装置であって、
前記ネットワークを介して受信した、複数の撮像手段で生成され且つ低ビットレートで符号化処理された複数の映像データを複号処理する第１のデコード手段と、
前記第１のデコード手段で複号された映像データの各々を表示する複数の表示手段と、
前記ネットワークを介して受信した、複数の撮像手段のうちの一の撮像手段で生成され且つ高ビットレートで符号化処理された映像データを複号処理する第２のデコード手段と、
ユーザによる、前記複数の表示手段に表示された映像の中から１つの映像を選択する操作指示を受付け、その選択された映像の映像データを生成する撮像手段を示す切替信号を、前記ネットワークを介して前記撮像装置に送信する操作手段と
を含む、ことを特徴とするモニタ装置。
【請求項１２】
前記第１のデコード手段から出力された映像データに付与されているタイムコードを検出するタイムコード検出手段をさらに備え、
前記操作手段は、前記タイムコード検出手段からタイムコードの情報を受け、ユーザにより１つの映像データが選択されたときの映像データのタイムコードを、前記切替信号とともに送出する、ことを特徴とする請求項１１に記載のモニタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台のカメラの映像をネットワーク経由でモニタし、選択的に映像を切替える映像伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数台のカメラユニットで撮影された画像をＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）やインターネット等のネットワークを介して監視表示装置や監視記録装置等に伝送する技術として、カメラ部で撮影された画像を圧縮符号化してネットワークに送出する２台以上の監視カメラ端末と、監視カメラ端末から送出される映像データをネットワーク経由で受信して記録する２台以上の監視映像記録装置とで構成される監視システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０９８８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示されているような監視システムにおいて、監視カメラ端末と監視映像記録装置とが遠隔地にまたがるネットワークでは映像データの伝送容量が制限されていた。このように、伝送容量に制限のあるネットワークで動画（高画質の映像）や、準動画（低画質の映像）を伝送する監視システムでは、緊急時に応じてネットワークの帯域割り当てを組み変えや、画像圧縮率を変化させて緊急時に動画（高画質の映像）で監視できるよう、ネットワークの輻輳を避けることを目指したシステムの運用が一般的になされている。
【０００５】
しかしながら、例えば、ネットワーク経由で常に複数台のカメラ部からの準動画（低画質の映像）をモニタしながら、あるシーンで動画（高画質の映像）の切替操作を行うと、システム上、動画（高画質の映像）は意図したタイミングよりも遅れて映像が切り替わるという現象が生じてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決することを課題としてなされたものであり、その目的とするところは、複数台のカメラの映像をネットワーク経由でモニタし、選択的に映像を切替える映像伝送システムにおいて、ネットワーク経由で常に複数の低画質の映像をモニタしながら、所定のタイミングで高画質の映像の切替操作を行なっても、高画質の映像が意図したタイミングで切り替わることのできる映像伝送システムを提供することにある。  
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る映像伝送システムは、撮像した映像データを伝送可能な撮像装置と、前記撮像装置で生成された映像データをネットワークを介して受信可能なモニタ装置とからなる映像伝送システムであって、
ａ）前記撮像装置は、
前記ネットワークを介して前記モニタ装置と通信を行うインタフェース手段と、
複数の撮像手段と、撮像手段毎に設けられ、前記撮像手段が撮像した映像データを低ビットレートで符号化する第１のエンコード手段と、各撮像手段が撮像した映像データのそれぞれを所定時間遅延する遅延手段と、遅延手段から複数の映像データを入力し、前記入力した複数の映像データのうちの一つを選択し、出力する切替手段と、切替手段が出力する映像データを高ビットレートで符号化する第２のエンコード手段と、切替手段の動作を制御する制御手段とを含み、第１及び第２のエンコード手段により符号化された映像データは、インタフェース手段を介してモニタ装置に送信され、
ｂ）前記モニタ装置は、
ネットワークを介して撮像装置と通信を行うインタフェース手段と、撮像装置から前記インタフェース手段を介して受信した、前記第１のエンコード手段により符号化された複数の映像データを複号処理する第１のデコード手段と、第１のデコード手段で複号された映像データの各々を表示する複数の表示手段と、撮像装置から前記インタフェース手段を介して受信した、前記第２のエンコード手段により符号化された映像データを複号処理する第２のデコード手段と、ユーザによる、前記複数の表示手段に表示された映像の中から１つの映像を選択する操作指示を受付け、その選択された映像の映像データを生成する撮像手段を示す切替信号を、前記インタフェース手段を介して前記撮像装置に送信する操作手段とを含み、
ｃ）前記撮像装置の制御手段は、前記モニタ装置から受信した切替信号に基づき、前記遅延手段から入力した複数の映像データの中から、前記切替信号が示す一の撮像手段からの映像データを選択して出力するように、前記切替手段の動作を制御する。
【０００８】
また、本発明に係る映像伝送システムは、撮像した映像データを伝送可能な撮像装置と、前記撮像装置で生成された映像データをネットワークを介して受信可能なモニタ装置とからなる映像伝送システムであって、
ａ）前記撮像装置は、
ネットワークを介して前記モニタ装置と通信を行うインタフェース手段と、映像フレーム毎にタイムコードが付与された映像データを生成する複数の撮像手段と、撮像手段毎に設けられ、前記撮像手段が撮像した映像データを低ビットレートで符号化する第１のエンコード手段と、各撮像手段が撮像した映像データのそれぞれを所定時間遅延する遅延手段と、ネットワークを介して切替信号とともにタイムコードを入力し、前記入力したタイムコードと一致するタイムコードが付与された映像フレームを前記遅延手段から入力したときに、前記切替信号が指示する映像データへの切替えを行う切替手段と、切替手段が出力する映像データを高ビットレートで符号化する第２のエンコード手段と、切替手段の動作を制御する制御手段とを含み、第１及び第２のエンコード手段により符号化された映像データは、前記インタフェース手段を介して前記モニタ装置に送信され、
ｂ）前記モニタ装置は、
ネットワークを介して撮像装置と通信を行うインタフェース手段と、ネットワークを介して受信した、複数の撮像手段で生成され且つ低ビットレートで符号化処理された複数の映像データを複号処理する第１のデコード手段と、第１のデコード手段で複号された映像データの各々を表示する複数の表示手段と、第１のデコード手段から出力された映像データに付与されているタイムコードを検出するタイムコード検出手段と、ネットワークを介して受信した、複数の撮像手段のうちの一の撮像手段で生成され且つ高ビットレートで符号化処理された映像データを複号処理する第２のデコード手段と、タイムコード検出手段からタイムコードの情報を受け、ユーザにより１つの映像データが選択されたときの映像データのタイムコードを、その選択された映像の映像データを生成する撮像手段を示す切替信号とともに前記ネットワークを介して前記撮像装置に送信する操作手段とを含み、
ｃ）前記撮像装置の切替手段は、ネットワークを介して切替信号とともにタイムコードを入力し、前記入力したタイムコードと一致するタイムコードが付与された映像フレームを入力したときに、前記切替信号が指示する映像データへの切替えを行う。
【０００９】
本発明に係る映像伝送システムは、撮像した映像データを伝送可能な撮像装置と、前記撮像装置で生成された映像データをネットワークを介して受信可能なモニタ装置とからなる映像伝送システムであって、
ａ）前記撮像装置は、
ネットワークを介して前記モニタ装置と通信を行うインタフェース手段と、映像フレーム毎にタイムコードが付与された映像データを生成する複数の撮像手段と、撮像手段毎に設けられ、撮像手段が撮像した映像データを低ビットレートで符号化する第１のエンコード手段と、撮像手段毎に設けられ、撮像手段が撮像した映像データを高ビットレートで符号化する第２のエンコード手段と、第２のエンコード手段により符号化された映像データのそれぞれを所定時間遅延する遅延手段と、遅延手段から複数の映像データを入力し、前記入力した複数の映像データのうちの一つを選択し、出力する切替手段と、切替手段の動作を制御する制御手段とを含み、第１のエンコード手段により符号化された映像データ及び前記切替手段から出力される映像データが、前記インタフェース手段を介して前記モニタ装置に送信され、
ｂ）前記モニタ装置は、
ネットワークを介して前記撮像装置と通信を行うインタフェース手段と、ネットワークを介して受信した、複数の撮像手段で生成され且つ低ビットレートで符号化処理された複数の映像データを複号処理する第１のデコード手段と、第１のデコード手段で複号された映像データの各々を表示する複数の表示手段と、ネットワークを介して受信した、複数の撮像手段のうちの一の撮像手段で生成され且つ高ビットレートで符号化処理された映像データを複号処理する第２のデコード手段と、第１のデコード手段から出力された映像データに付与されているタイムコードを検出するタイムコード検出手段と、タイムコード検出手段からタイムコードの情報を受け、ユーザにより１つの映像データが選択されたときの映像データのタイムコードを、その選択された映像の映像データを生成する撮像手段を示す切替信号とともに前記ネットワークを介して前記撮像装置に送信する操作手段とを含み、
ｃ）前記撮像装置の切替手段は、ネットワークを介して切替信号とともにタイムコードを入力し、前記入力したタイムコードと一致するタイムコードが付与された映像フレームを入力したときに、前記切替信号が指示する映像データへの切替えを行う。
【００１０】
本発明に係る映像伝送システムは、撮像した映像データを伝送可能な撮像装置と、前記撮像装置で生成された映像データをネットワークを介して受信可能なモニタ装置とからなる映像伝送システムであって、
ａ）前記撮像装置は、
ネットワークを介して前記モニタ装置と通信を行うインタフェース手段と、映像フレーム毎にタイムコードが付与された映像データを生成する撮像手段と、撮像手段が撮像した映像データを低ビットレートで符号化する第１のエンコード手段と、撮像手段が撮像した映像データを高ビットレートで符号化する第２のエンコード手段と、第２のエンコード手段により符号化された映像データを所定時間遅延する遅延手段と、オンしたときに、遅延手段から送出された前記映像データをインタフェース手段へ送出し、オフしたときに、前記遅延手段から送出された前記映像データのインタフェース手段への送出を停止するスイッチ手段と、モニタ装置からインタフェース手段を介して受信した切替信号に基づき前記スイッチ手段の動作を制御し、モニタ装置から前記ネットワークを介して切替信号とともにタイムコードを入力する制御手段とを含み、第１のエンコード手段により符号化された映像データ及び前記スイッチ手段から出力される映像データが、インタフェース手段を介して前記モニタ装置に送信され、
ｂ）前記モニタ装置は、
ネットワークを介して撮像装置と通信を行うインタフェース手段と、ネットワークを介して受信した、複数の撮像手段で生成され且つ低ビットレートで符号化処理された複数の映像データを複号処理する第１のデコード手段と、第１のデコード手段で複号された映像データの各々を表示する複数の表示手段と、第１のデコード手段から出力された映像データに付与されているタイムコードを検出するタイムコード検出手段と、ネットワークを介して受信した、複数の撮像手段のうちの一の撮像手段で生成され且つ高ビットレートで符号化処理された映像データを複号処理する第２のデコード手段と、タイムコード検出手段からタイムコードの情報を受け、ユーザにより１つの映像データが選択されたときの映像データのタイムコードを、その選択された映像の映像データを生成する撮像手段を示す切替信号とともに前記ネットワークを介して撮像装置に送信する操作手段とを含み、
ｃ）撮像装置のスイッチ手段は、制御手段の制御に基づき、前記入力したタイムコードと一致するタイムコードが付与された映像フレームを入力したときに、前記切替信号が当該撮像装置を指定する場合はオンし、前記切替信号が当該撮像装置を指定していないときはオフする。
【００１１】
遅延手段における遅延時間は、撮像装置の第１のエンコーダ手段におけるエンコード処理に要する時間と、モニタ装置の第１のデコード手段におけるデコード処理に要する時間と、撮像装置から前記モニタ装置へ映像データを送出するのに要するネットワークの伝送遅延時間と、モニタ装置から撮像装置へ映像データを送出するのに要するネットワークの伝送遅延時間との合計時間以上に設定してもよい。
【００１２】
本発明に係る撮像装置は、ネットワークを介して撮像した映像データをモニタ装置へ伝送可能な撮像装置であって、ネットワークを介して前記モニタ装置と通信を行うインタフェース手段と、複数の撮像手段と、撮像手段毎に設けられ、撮像手段が撮像した映像データを低ビットレートで符号化する第１のエンコード手段と、各撮像手段が撮像した映像データのそれぞれを所定時間遅延する遅延手段と、遅延手段から複数の映像データを入力し、前記入力した複数の映像データのうちの一つを選択し、出力する切替手段と、切替手段が出力する映像データを高ビットレートで符号化する第２のエンコード手段と、切替手段の動作を制御する制御手段とを含み、第１及び第２のエンコード手段により符号化された映像データが、前記インタフェース手段を介して前記モニタ装置に送信され、制御手段は、モニタ装置から切替信号を受信し、前記切替信号に基づき、遅延手段から入力した複数の映像データの中から、前記切替信号が示す一の撮像手段からの映像データを選択して出力するように、前記切替手段の動作を制御する。
【００１３】
本発明に係る撮像装置は、ネットワークを介して撮像した映像データをモニタ装置へ伝送可能な撮像装置であって、ネットワークを介してモニタ装置と通信を行うインタフェース手段と、複数の撮像手段と、撮像手段毎に設けられ、撮像手段が撮像した映像データを低ビットレートで符号化する第１のエンコード手段と、撮像手段毎に設けられ、撮像手段が撮像した映像データを高ビットレートで符号化する第２のエンコード手段と、第２のエンコード手段により符号化された映像データのそれぞれを所定時間遅延する遅延手段と、遅延手段から複数の映像データを入力し、前記入力した複数の映像データのうちの一つを選択し、出力する切替手段と、切替手段の動作を制御する制御手段とを含み、第１のエンコード手段により符号化された映像データ及び切替手段から出力される映像データが、インタフェース手段を介して前記モニタ装置に送信され、制御手段は、モニタ装置から切替信号を受信し、前記切替信号に基づき、遅延手段から入力した複数の映像データの中から、前記切替信号が示す一の撮像手段からの映像データを選択して出力するように、前記切替手段の動作を制御する。
【００１４】
撮像手段は、撮像した映像データの映像フレーム毎にタイムコードを付与し、切替手段は、ネットワークを介して切替信号とともにタイムコードを入力し、前記入力したタイムコードと一致するタイムコードが付与された映像フレームを入力したときに、前記切替信号が指示する映像データへの切替えを行うようにしてもよい。
【００１５】
本発明に係る撮像装置は、ネットワークを介して撮像した映像データをモニタ装置へ伝送可能な撮像装置であって、ネットワークを介してモニタ装置と通信を行うインタフェース手段と、映像フレーム毎にタイムコードが付与された映像データを生成する撮像手段と、撮像手段が撮像した映像データを低ビットレートで符号化する第１のエンコード手段と、撮像手段が撮像した映像データを高ビットレートで符号化する第２のエンコード手段と、第２のエンコード手段により符号化された映像データを所定時間遅延する遅延手段と、
オンしたときに、前記遅延手段から送出された前記映像データをインタフェース手段へ送出し、オフしたときに、遅延手段から送出された前記映像データのインタフェース手段への送出を停止するスイッチ手段と、モニタ装置からインタフェース手段を介して受信した切替信号に基づきスイッチ手段の動作を制御する制御手段とを備え、制御手段は、モニタ装置からネットワークを介して切替信号とともにタイムコードを入力し、スイッチ手段は、制御手段の制御に基づき、前記入力したタイムコードと一致するタイムコードが付与された映像フレームを入力したときに、前記切替信号が当該撮像装置を指定する場合はオンし、前記切替信号が当該撮像装置を指定していないときはオフする。
【００１６】
遅延手段における遅延時間は、撮像装置の第１のエンコーダ手段におけるエンコード処理に要する時間と、モニタ装置の第１のデコード手段におけるデコード処理に要する時間と、撮像装置から前記モニタ装置へ映像データを送出するのに要するネットワークの伝送遅延時間と、モニタ装置から前記撮像装置へ映像データを送出するのに要するネットワークの伝送遅延時間との合計時間以上に設定してもよい。
【００１７】
本発明に係るモニタ装置は、複数の撮像手段で生成された映像データを、前記撮像手段を少なくとも１つを含む、少なくとも１つの撮像装置からネットワークを介して受信可能なモニタ装置であって、ネットワークを介して受信した、複数の撮像手段で生成され且つ低ビットレートで符号化処理された複数の映像データを複号処理する第１のデコード手段と、第１のデコード手段で複号された映像データの各々を表示する複数の表示手段と、ネットワークを介して受信した、複数の撮像手段のうちの一の撮像手段で生成され且つ高ビットレートで符号化処理された映像データを複号処理する第２のデコード手段と、ユーザによる、複数の表示手段に表示された映像の中から１つの映像を選択する操作指示を受付け、その選択された映像の映像データを生成する撮像手段を示す切替信号を、ネットワークを介して撮像装置に送信する操作手段とを含んでいる。
【００１８】
第１のデコード手段から出力された映像データに付与されているタイムコードを検出するタイムコード検出手段をさらに備え、操作手段は、タイムコード検出手段からタイムコードの情報を受け、ユーザにより１つの映像データが選択されたときの映像データのタイムコードを、前記切替信号とともに送出してもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ネットワークの伝送容量の制限で、高画質の映像がネットワーク経由で１本しかモニタできない場合に、低画質の映像をネットワーク経由で複数本同時にモニタしながら、任意の１本を高画質でも取得することができ、高画質の映像を切替えるタイミングが、使用者の意図したタイミングから遅れずに切替できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本実施の形態の映像伝送システムについて、添付図面に従って説明する。
【００２１】
実施の形態１
１．構成
図１は、本発明に係る映像伝送システムの第１の実施形態の構成を示した図である。図１に示すように、本実施の形態の映像伝送システムは、撮像側ユニット１００とモニタ側ユニット１５０とがＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）やＷＡＮ（ワイド・エリア・ネットワーク）やインターネット等のネットワーク１０２を介して接続されている。
【００２２】
撮像側ユニット１００は、第１の撮像部１１０及び第２の撮像部１２０と、第１の撮像部１１０及び第２の撮像部１２０にて撮像された撮像データを高い圧縮率で符号化してネットワークインタフェース部１０５に送出する低画質エンコーダ１１５、１２５と、第１の撮像部１１０及び第２の撮像部１２０から送出される映像データを所定時間遅延させて切替部１４３に送出する遅延部１４０と、遅延部１４０から入力した第１の撮像部１１０及び第２の撮像部１２０から入力した映像データのうち、いずれか一方を選択して出力する切替部１４３と、切替部１４３を制御する制御部１３０と、切替部１４３から出力される映像データを低い圧縮率で符号化してネットワークインタフェース部１０５に送出する高画質エンコーダ１４５とを含む。
【００２３】
制御部１３０は、モニタ側ユニット１５０から切替指令を受信し、その切替指令に基づき切替部１４３を制御する。切替指令は、高画質の映像を得る方の撮像部を選択する（切り替える）ための指令であり、高画質の映像を得る方の撮像部を特定する情報を含む。また、制御部１３０は、モニタ側ユニット１５０から受信した制御指令に基づき、遅延部１４０における遅延時間を制御する機能も有している。
【００２４】
モニタ側ユニット１５０は、ネットワークインタフェース部１５５と、ネットワーク１０２を介して入力した、撮像側ユニット１００の低画質エンコーダ１１５、１２５によりエンコードされた第１の撮像部１１０及び第２の撮像部１２０の映像データ（低画質の映像データ）をそれぞれ復号する低画質デコーダ１６０、１７０と、低画質デコーダ１６０、１７０にて復号化された映像データをそれぞれ表示するモニタ部１６５、１７５と、ユーザが操作を行う操作部１８０と、撮像側ユニット１００の高画質エンコーダ１４５からネットワーク１０２を介して入力した高画質の映像データ（第１の撮像部１１０又は第２の撮像部１２０の映像データ）を復号する高画質デコーダ１９０とを含む。
【００２５】
なお、高画質デコーダ１９０の後段に高画質デコーダ１９０にて復号化された一の撮像部の映像データを表示するモニタを接続してもよいし、当該映像データを記録する記録装置を接続してもよい。
【００２６】
操作部１８０は、ユーザによる、撮像側ユニット１００から受信する高画質画像の切り替え操作を受け付けることが可能であり、この切り替え操作を受け付けたときに、切替指令をネットワーク１０２経由で撮像側ユニット１００の制御部１３０に送出する。また、操作部１８０に、撮像側ユニット１００の遅延部１４０における遅延時間を設定するとともに、その設定信号を撮像側ユニット１００の制御部にネットワーク１０２経由で送出する機能を設けてもよい。詳細な機能については、後述する動作説明で詳細に説明する。
【００２７】
２．動作
上述のように構成された第１実施形態の映像伝送システムの動作について説明する。撮像側ユニット１００において、第１の撮像部１１０及び第２の撮像部１２０で撮像された映像データは、低画質エンコーダ部１１５、１２５にてエンコード処理され、低いビットレートの低画質の映像データが生成され、ネットワークインタフェース部１０５から送出される。モニタ側ユニット１５０において、ネットワークインタフェース部１５５を介して低画質の映像データをネットワーク１０２経由で受信される。受信された低画質の映像データは低画質デコーダ部１６０、１７０でデコード処理され、モニタ部１６５、１７５にそれぞれの映像が表示される。これにより、第１の撮像部１１０及び第２の撮像部１２０で撮像された低画質の映像データがモニタ部１６５、１７５に表示される。
【００２８】
一方、撮像側ユニット１００において、第１の撮像部１１０及び第２の撮像部１２０の映像データは、さらに、遅延部２４０に入力している。遅延部２４０に入力した２つの映像データは所定時間遅延して切替部１４３に送出される。制御部１３０は、第１の撮像部１１０の映像データ又は第２の撮像部１２０の映像データのうち表示すべき映像データを示す切替指令をネットワーク１０２経由で受信すると、その切替指令に基づき切替部１４３を制御する。切替部１４３は、切替指令にしたがい第１の撮像部１１０又は第２の撮像部１２０の映像データのいずれか一方を選択し、選択した一の撮像部からの映像データが高画質エンコーダ１４５に入力される。高画質エンコーダ１４５は、選択された一の撮像部からの映像データをエンコード処理する。エンコード処理された映像データは高いビットレートで、ネットワークインタフェース部１０５を介してモニタ側ユニット１５０に送出される。
【００２９】
モニタ側ユニット１５０において、ネットワークインタフェース部１５５を介して高画質エンコーダ１４５からの高画質の映像データがネットワーク１０２経由で受信され、高画質デコーダ２９０によりデコード処理される。なお、高画質デコーダ１９０の後段に高画質デコーダ１９０にて復号された一の撮像部の映像データを表示するモニタや、記録装置を接続することにより、高画質の映像データをモニタすることや、記録することができる。  
【００３０】
図２を参照し、高画質の映像を切り替える際の動作について説明する。図２は、本実施の形態の映像伝送システムの動作例を示すタイミングチャートである。ここでは、映像伝送システムにおいて、ネットワーク１０２経由で第１の撮像部１１０及び第２の撮像部１２０で撮像した低画質の映像を常時モニタしながら、あるタイミングで、高画質の映像を得る撮像部の切替操作を行なった際の動作例について説明する。図２では、横軸を時間軸とし、紙面に向かって左方向から右方向へ進むに従って時間が経過する。
【００３１】
図２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ第１及び第２の撮像部１１０、１２０の映像信号５１０,５２０を示し、それらは、フレーム単位（Ａ１、Ａ２…Ａｎ）（Ｂ１、Ｂ２…Ｂｎ）で示されている。
【００３２】
第１の撮像部１１０の映像信号５１０は、その後段に接続されている低画質エンコーダ１１５によりエンコード処理され、同様に、第２の撮像部１２０の映像信号５２０も、その後段に接続されている低画質エンコーダ１２５によりエンコード処理される。エンコード処理された映像信号は５１０、５２０は、図２（ｃ）、（ｄ）に示すように、低画質エンコーダ１１５、１２５でのエンコード処理に要する時間ｔ１だけ遅延して送出される。
【００３３】
低画質エンコーダ１１５、１２５によりエンコード処理された映像信号５１５、５２５は、ネットワーク１０２を介して撮像側ユニット１００からモニタ側ユニット１５０の方向に（以下、この方向を「上り方向」と称す。）送出される。撮像側ユニット１００から送出された映像信号は５１５、５２５は、ネットワーク１０２を介して伝送されるため、ネットワーク１０２の上り方向の伝送遅延ｔ２だけ遅延してモニタ側ユニット１５０に入力される（図２（ｄ）参照）。モニタ側ユニット１５０に入力された映像信号５６０（５１５）、５７０（５２５）は低画質デコーダ１６０、１７０に入力する。
【００３４】
そして、映像信号５６０、５７０は、低画質デコーダ１６０、１７０によりデコード処理され、デコード処理された映像信号５６５、５７５がモニタ部１６５、１７５で低画質の映像として表示される。その際、低画質デコーダ１６０、１７０からモニタ部１６５、１７５に送出される映像信号５６５、５７５は、低画質デコーダ１６０、１７０内でデコード処理に要する時間ｔ３だけ遅延して送出される（図２（ｅ）参照）。
【００３５】
今、モニタ部１６５に第１の撮像部１１０からの映像（映像フレームＡ１）、モニタ部１７５に第２の撮像部１２０からの映像（映像フレームＢ１）が表示されている時に、ユーザが第２の撮像部１２０から高画質の映像を得るために切替操作を行ったと仮定する。なお、切替操作前は、第１の撮像部１１０からの映像が高画質の映像として選択され、表示されていたとする。この場合、ユーザが期待する映像の切替結果は、今まで表示されていた第１の撮像部１１０からの映像が、映像フレームＡ１で終了し、続いて第２の撮像部１２０の映像フレームＢ２が表示され、以降、第２の撮像部１２０の映像フレームが続いて表示されることである。すなわち、映像フレームが…、Ａ１、Ｂ２、…、Ｂｎ、…となることである。
【００３６】
ユーザの切替操作により操作部１８０から出力される切替指令５８０は、モニタ側ユニット１５０から撮像側ユニット１００の方向（以下、この方向を「下り方向」と称す。）にネットワーク１０２を経由し、制御部１３０に送出される。そして、切替指令５８０は、ネットワーク１０２の下り方向の伝送遅延ｔ４だけ遅延して制御部１３０に到達する（図２（ｆ）参照）。
【００３７】
以上のことから、第１の撮像部１１０及び第２の撮像部１２０で撮像した低画質の映像が第１の撮像部１１０及び第２の撮像部１２０から出力されてから、モニタ側ユニット１５０から出力された切替指令が撮像側ユニット１００の制御部１３０に到達するまでに、遅延があることが分かる。この遅延時間ｔｎは、図２から、低画質エンコーダ１１５、１２５のエンコード処理時間ｔ１と、ネットワーク１０２の上り方向の伝送遅延ｔ２と、低画質デコーダ１６０、１７０のデコード処理時間ｔ３と、ネットワーク１０２の下り方向の伝送遅延ｔ４の合計時間である。すなわち、ユーザが低画質の映像を見ながら高画質の映像を替える操作を行った場合、その切替指令が制御部１３０に到達したときには、映像ユーザが切替操作を行った映像フレームの撮像部１１０、１２０からの送り出しから遅延時間ｔｎだけ遅延している。このため、撮像部１２０から送り出される映像フレームはフレームＢ１よりも先に進んでおり、そのタイミングで切り替えを行っても、ユーザの所望のタイミングでの切り替えが実施されない。
【００３８】
そこで、本実施の形態の映像伝送システムは、上述した遅延時間ｔｎを経過して到達した切替指令５８０に基づいて、高画質の映像が映像フレームＡ１から映像フレームＢ２へ切替えられて高画質エンコーダ１４５に入力するように、撮像側ユニット１００内に遅延部１４０を設けている。図２（ｇ）に示すように、遅延部１４０における遅延時間ｔαは、少なくとも、低画質エンコーダ１１５、１２５のエンコード処理時間ｔ１と、ネットワーク１０２の上り方向の伝送遅延ｔ２と、低画質デコーダ１６０、１７０のデコード処理時間ｔ３と、ネットワーク１０２の下り方向の伝送遅延ｔ４の合計時間ｔｎに設定する。図２（ｇ）では、遅延時間ｔαを遅延時間ｔｎに設定している。
【００３９】
遅延部１４０に入力した第１の撮像部１１０及び第２の撮像部１２０の映像信号は、遅延時間ｔαだけ遅延されて遅延部１４０から送出される（図２（ｈ）参照）。
【００４０】
切替部１４３は制御部１３０からの切替指令を受信すると、切替指令に基づき、映像フレームＡ１の次から、映像フレームＢ２、…Ｂｎとなるように映像を切替える（図２（ｉ）参照）。
【００４１】
これにより、高画質の映像は、使用者の期待どおりに映像フレームＡ１からＢ２へ切替わることとなる。以下、図２（ｉ）〜（ｌ）に示すように高画質エンコーダ１４５から送出される高画質の映像信号６４５は、上り方向のネットワーク１０２の伝送遅延を経てモニタ側ユニット１５０の高画質デコーダ１９０に入力する。そして、高画質デコーダ１９０から送出される高画質の映像信号６９５は、高画質デコーダ１９０内でのデコード処理時間を経て、その後段に接続されたモニタにより高画質の映像が得られる。
【００４２】
上述したように、遅延部１４０における遅延時間ｔαは、低画質エンコーダ１１５、１２５のエンコード処理時間ｔ１と、ネットワーク１０２の上り方向の伝送遅延ｔ２と、低画質デコーダ１６０、１７０のデコード処理時間ｔ３と、ネットワーク１０２の下り方向の伝送遅延ｔ４の合計時間であることは既に説明した。これらのうち、低画質エンコーダ１１５、１２５のエンコード処理時間ｔ１と、低画質デコーダ１６０、１７０のデコード処理時間ｔ３は、システム設計値として予め把握することができる。しかし、ネットワークの伝送遅延は、撮像側ユニット１００とモニタ側ユニット１５０がどのようなネットワークに接続されるかによって伝送遅延は異なる。
【００４３】
そこで、モニタ側ユニット１５０の操作部１８０に、撮像側ユニット１００の遅延部１４０における第１の撮像部１１０及び第２の撮像部１２０から入力した遅延時間ｔαを変更するとともに、その設定信号を撮像側ユニット１００の制御部にネットワーク１０２経由で送出する手段（図示せず）を含めてもよい。
【００４４】
具体的には、上記遅延時間ｔαの増減指令は、前述の映像の切替指令と同様に、ネットワーク１０２を介して制御部１３０に送出される。制御部１３０は、遅延時間ｔαの増減指令信号を遅延部１４０に送出する。そして、遅延部１４０では、遅延時間ｔαの増減指令信号に従って、入力された映像を出力するまでの遅延時間ｔαを増減させる。
【００４５】
操作部１８０をこのような構成とすることで、低画質のモニタ部１６５、１７５で低画質の映像をモニタしながら、あるシーン（画面）で高画質の映像に切替えた際、使用者が意図したタイミングで高画質の映像が切替わっているかを目視で確認し、切替タイミングがずれている場合は、操作部１８０で遅延部１４０における遅延時間ｔαの増減を指示することで、切替タイミングを調整することが可能となる。その結果、接続するネットワーク１０２の伝送遅延に応じた切替タイミングの調整が可能となり、使用者が期待するタイミングで高画質の映像の切替が可能となる。
【００４６】
一方、ネットワーク１０２が専用回線である場合、使用中にネットワーク１０２の伝送遅延が動的に変化することは極めて少ない。しかし、ネットワーク１０２がインターネット等の公衆網の場合は、不特定多数の使用者がネットワークを利用するため、ネットワークの伝送遅延が時々刻々と変化する。このようなネットワーク形態では、使用者が頻繁に操作部１８０で遅延部１４０における遅延時間ｔαを調整することになり、実用上、好ましくない。
【００４７】
そこで、制御部１３０に伝送遅延を測定する手段を設けてもよい。具体的には、制御部１３０がモニタ側ユニット１５０に対し、定期的にパケットを送信し、モニタ側ユニット１５０が応答を返すようにする。制御部１３０はパケット送信から応答を受信するまでの時間を測定し、その測定結果に基づき、遅延部１４０の遅延時間を動的に変化させる。
【００４８】
パケット送信から応答受信までの時間は、ネットワーク１０２の上り方向の伝送遅延と下り方向の伝送遅延の合計値であり、図２で示した上り方向のネットワークの伝送遅延ｔ２と、下り方向のネットワークの伝送遅延ｔ４を測定したことになる。この測定結果に低画質エンコーダ１１５、１２５のエンコード処理時間ｔ１と、低画質デコーダ１６０、１７０のデコード処理時間ｔ３を加算すれば、最適の遅延時間ｔｎが得られ、ネットワークの伝送遅延が動的に変化した場合でも、期待どおりの切替タイミングに自動調整することができる。
【００４９】
なお、本実施の形態のモニタ側ユニット１５０は、ハードウエアによって撮像側ユニット１００から送出される映像データを処理しているが、これに限らず、ソフトウェアにより同様の機能を実現してもよく、すなわち、ＣＰＵ等が所定のプログラムを実行することで上記の映像データ処理を実現してもよい（以下の実施形態も同様）。
【００５０】
実施の形態２
図３は、本発明に係る映像伝送システムの第２の実施形態の構成を示した図である。本実施形態では、個々の映像フレームに付与されるタイムコードを用いることで、ネットワーク経由でも映像の切替タイミングの精度を向上することのできる構成について説明する。なお、図３において、上記の実施形態と同一の要素には、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００５１】
図３において、撮像側ユニット１００Ａの第１の撮像部１１０及び第２の撮像部１２０は、撮像した映像信号に同じタイムコードを付与して出力する手段（図示せず）を備えている。タイムコードは映像の１フレームごとに異なる値が割り当てられ、例えば、付与されたタイムコードが１２：３４：５６：１０であれば、１２時３４分５６秒の第１０フレームというように、映像フレームを一義的に特定できる。映像フレームに付与されたタイムコードは、映像フレームがエンコーダのエンコード処理や、デコーダのデコード処理を経ても、その値が保持されるようになっている。
【００５２】
一方、モニタ側ユニット１５１では、低画質デコーダ１６０、１７０から送出される映像フレームからタイムコードの値を検出するタイムコード検出部１８５が設けられている。タイムコード検出部１８５は、低画質デコーダ１６０、１７０から送出される映像フレームに付与されたタイムコード（各映像フレームに付与されているタイムコードは同じである。）の検出をフレーム毎に実行し、検出されたタイムコードは、操作部１８０へ毎フレーム送られるよう構成されている。
【００５３】
操作部１８０は、高画質の映像の切替操作を行なった際、切替操作を行なった映像フレームのタイムコードを、映像の切替指令とともに、ネットワーク１０２を介して撮像側ユニット１００Ａの制御部１３０に送出する。
【００５４】
撮像側ユニット１００Ａにおいて、制御部１３０は、切替指令と、タイムコードの値に基づき、第１の撮像部１１０又は第２の撮像部１２０のいずれか一方からの映像データを選択するよう切替部１４３を制御する。具体的には、遅延部１４０から送出される映像信号に付与されているタイムコードを切替部１４３が検出し、検出されたタイムコードと、操作部１８０から切替指令とともに送出されたタイムコードの値が一致した時に、制御部１３０が選択された映像データを切替えるよう切替部１４３を制御する。
【００５５】
このように、本実施形態では、遅延部１４０から送出される映像信号に付与されているタイムコードが、操作部１８０から切替指令とともに送出されたタイムコードの値と一致したタイミングで高画質の映像に切替えるよう切替部１４３を制御するので、映像切替のタイミングをフレーム単位の精度で行なうことが可能となる。
【００５６】
なお、遅延部１４０に設ける遅延時間については、低画質エンコーダ１１５、１２５のエンコード処理時間ｔ１と、低画質デコーダ１６０、１７０のデコード処理時間ｔ３にネットワーク１０２の伝送遅延の変動分よりも大きな遅延時間を加味した遅延時間を予め設けておくことが好ましい。これにより、ネットワーク１０２の伝送遅延が動的に変化しても、使用者が遅延部１４０における遅延時間ｔαを調整することなく、映像切替のタイミングをフレーム単位の精度で行なうことが可能となる。
【００５７】
実施の形態３
図４は、本発明に係る映像伝送システムの第３の実施形態の構成を示した図である。本実施形態では、第１の撮像部１１０及び第２の撮像部１２０で撮像した映像データを高画質エンコーダでエンコード処理した後、エンコード処理された各映像データを遅延部１４０で遅延させる構成について説明する。なお、図４において、上記の実施形態と同一の要素には、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００５８】
実施の形態１及び２では、第１の撮像部１１０及び第２の撮像部１２０で撮像した映像データを遅延部１４０で所定時間遅延させ、切替部１４３内で第１の撮像部１１０又は第２の撮像部１２０の映像データのいずれか一方が選択され、選択された一の撮像部からの映像データが高画質エンコーダ１４５に入力する例を説明した。しかし、遅延部１４０でエンコード処理する前の映像データを遅延させようとすると、遅延部１４０に大容量のメモリが必要となる。
【００５９】
そこで、本実施形態では、図４に示すように、第１の撮像部１１０及び第２の撮像部１２０で撮像した各映像データを高画質エンコーダ１４５Ａ、１４５Ｂに送出し、高画質エンコーダ１４５Ａ、１４５Ｂでエンコード処理された映像データが遅延部１４０に入力される構成とした。
【００６０】
撮像側ユニット１００Ａの第１の撮像部１１０及び第２の撮像部１２０は、実施の形態２と同様に、撮像した映像信号に同じタイムコードを付与して出力する手段（図示せず）を備えている。また、第１の撮像部１１０及び第２の撮像部１２０にて映像フレームに付与されたタイムコードは、映像フレームが高画質エンコーダ１４５Ａ、１４５Ｂのエンコード処理を経ても、その値が保持されるようになっている。その他の構成については、実施の形態２と同様である。
【００６１】
このように、本実施形態の映像伝送システムでは、遅延部１４０の前段に高画質エンコーダ１４５Ａ，１４５Ｂを配置し、かつ、高画質エンコーダ１４５Ａ，１４５Ｂを撮像部１１０，１２０毎に設けている。この構成により、使用者が意図したタイミングで高画質の映像が切替えることを可能とするとともに、遅延部１４０に必要なメモリ容量を削減することができる。
【００６２】
実施の形態４
図５は、本発明に係る映像伝送システムの第４の実施形態の構成を示した図である。本実施形態では、実施の形態１〜３で説明した撮像側ユニットは複数の撮像部を備えていたが、本実施形態では、撮像側ユニットは１つの撮像部のみを含む。さらに、撮像側ユニットとモニタ側ユニットとの通信を有線ネットワークに代えて、ワイヤレスネットワークで構成した。ワイヤレスネットワークで構成することで、機材の可搬性や機動性が高まる。なお、図５において、上記の実施形態と同一の要素には、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００６３】
図５において、第１の撮像側ユニット１０１Ａは、第１の撮像部１１０と、低画質エンコーダ１１５と、インタフェース部１０５Ａと、制御部１３０Ａと、スイッチ部１３５Ａと、遅延部１４０Ａと、高画質エンコーダ１４５Ａと、アンテナ部１０６Ａとを含む。
【００６４】
第１の撮像部１１０は、撮像した映像信号にタイムコードを付与して出力し、タイムコードが付与された映像信号を低画質エンコーダ１１５と高画質エンコーダ１４５Ａそれぞれに送出する。低画質エンコーダ１１５は、第１の撮像部１１０から入力した映像信号をエンコード処理してインタフェース部１０５Ａに送出する。
【００６５】
高画質エンコーダ１４５Ａは、第１の撮像部１１０からの映像データをエンコード処理し、エンコード処理された映像データを遅延部１４０Ａに送出する。遅延部１４０Ａは、高画質エンコーダ１４５Ａから入力した第１の撮像部１１０からの映像データを所定時間遅延させ、これをスイッチ部１３５Ａに送出する。
【００６６】
制御部１３０Ａは、モニタ側ユニット１５１の操作部１８０からネットワーク１０２を介して送出された、タイムコードを含む切替指令を受信し、切替指令が第１の撮像部１１０を示す場合には高画質の映像の出力指令をオンさせるようスイッチ部１３５Ａを制御し、切替指令が第１の撮像部１１０を示していない場合には高画質の映像の出力指令をオフさせるようスイッチ部１３５Ａを制御する。
【００６７】
スイッチ部１３５Ａは、切替指令が第１の撮像部１１０を示す場合、制御部１３０Ａの制御に基づき、遅延部１４０Ａから入力する映像データのタイムコードが制御部１３０Ａから指定したタイムコードと一致したときに、スイッチ部１３５Ａをオンにし、遅延部１４０Ａから入力した映像をインタフェース部１０５Ａへ送出する。また、スイッチ部１３５Ａは、切替指令が第１の撮像部１１０を示していない場合、制御部１３０Ａの制御に基づき、遅延部１４０Ａから入力する映像データのタイムコードが、制御部１３０Ａから指定されたタイムコードと一致したときに、出力スイッチ部１３５Ａをオフにして、遅延部１４０Ａから入力した映像データのインタフェース部１０５Ａへの出力を停止する。
【００６８】
第２の撮像側ユニット１０１Ｂの構成、動作は、第１の撮像側ユニット１０１Ａと同様である。また、モニタ側ユニット１５１についても上記の実施の形態２及び３のものと同様である。
【００６９】
上述のように構成された本実施形態の映像伝送システムの動作について説明する。第１の撮像側ユニット１０１Ａにおいて、第１の撮像部１１０で撮像された映像データ（タイムコードが付与）は、低画質エンコーダ１１５でエンコード処理され、インタフェース部１０５Ａを介してアンテナ部１０６Ａから送信される。そして、その映像データは、ネットワーク１０２を経由してモニタ側ユニット１５１のネットワークインタフェース部１５５で受信されるとともに、低画質デコーダ部１６０でデコード処理され、モニタ部１６５に表示される。
【００７０】
第２の撮像側ユニット１０１Ｂにおいても同様に、第２の撮像部１２０で撮像された映像データ（タイムコードが付与）は、低画質エンコーダ１２５でエンコード処理され、インタフェース部１０５Ｂを介してアンテナ部１０６Ｂから送信される。そして、該映像データは、ネットワーク１０２を経由してモニタ側ユニット１５１のネットワークインタフェース部１５５で受信されるとともに、低画質デコーダ部１７０でデコード処理され、モニタ部１７５に表示される。
【００７１】
タイムコード検出部１８５は、低画質デコーダ１６０から出力される映像フレームからタイムコードを検出する。タイムコード検出部１８５によるタイムコードの検出は毎フレーム実行され、検出されたタイムコードは、操作部７８０へ毎フレーム送られる。
【００７２】
また、第１の撮像側ユニット１０１Ａにおいて、第１の撮像部１１０で撮像された映像データ（タイムコードが付与）は、高画質エンコーダ部１４５Ａでエンコード処理されるとともに、遅延部１４０Ａにて所定の遅延時間だけ遅延された後、スイッチ部１３５Ａに送出される。
【００７３】
同様に、第２の撮像側ユニット１０１Ｂにおいて、第２の撮像部１２０で撮像された映像データ（タイムコードが付与）は、高画質エンコーダ部１４５Ｂでエンコード処理されるとともに、遅延部１４０Ｂにて所定の遅延時間だけ遅延された後、スイッチ部１３５Ｂに送出される。
【００７４】
ユーザが、高画質の映像を、第１の撮像側ユニット１０１Ａの第１の撮像部１１０からの映像に切り替える切替操作を行うと、操作部１８０は、切替操作を行なった時のタイムコードを映像の切替指令とともに、ネットワークインタフェース部１５５から例えば、ブロードキャストやマルチキャスト等の同報方式で送信する。タイムコードを含む切替指令は、ネットワーク１０２を介して、第１の撮像側ユニット１０１Ａ及び第２の撮像側ユニット１０１Ｂに同時に伝えられる。
【００７５】
そして、第１の撮像側ユニット１０１Ａにおいて、スイッチ部１３５Ａは、制御部１３０Ａにより制御され、遅延部１４０Ａから入力する映像データのタイムコードが制御部１３０Ａから指定したタイムコードと一致したときに、オンし、遅延部１４０Ａから入力した高画質の映像をインタフェース部１０５Ａへ送出する。
【００７６】
これに対して、第２の撮像側ユニット１０１Ｂにおいて、スイッチ部１３５Ｂは、制御部１３０Ｂにより制御され、遅延部１４０Ｂから入力する映像データのタイムコードが制御部１３０Ｂから指定されたタイムコードと一致したときに、オフし、遅延部１４０Ｂから入力した映像データのインタフェース部１０５Ｂへの出力を停止する。
【００７７】
また、ユーザが、高画質の映像を、第２の撮像側ユニット１０１Ｂの第２の撮像部１２０からの映像に切り替える切替操作を行った場合は、第２の撮像側ユニット１０１Ａにおいて、出力スイッチ部１３５Ａは、遅延部１４０Ａから入力する映像データのタイムコードが、制御部１３０Ａから指定されたタイムコードと一致したときに、オフし、遅延部１４０Ａから入力した映像データのインタフェース部１０５Ａへの出力を停止する。
【００７８】
これに対して、第２の撮像側ユニット１０１Ｂにおいて、スイッチ部１３５Ｂは、遅延部１４０Ｂから入力する映像データのタイムコードが制御部１３０Ｂから指定したタイムコードと一致したときに、オンし、遅延部１４０Ｂから入力した高画質の映像をインタフェース部１０５Ａへ送出する。
【００７９】
これにより、高画質映像としてネットワーク１０２を介してモニタ側ユニットへ送出される映像が、第１の撮像部１１０の映像から第２の撮像部１２０の映像、また、第２の撮像部１２０の映像から第１の撮像部１１０の映像へと切替わる。本実施形態の構成によっても、ユーザが意図したタイミングで高画質の映像への切替えが可能となる。また、映像の切替えの精度はタイムコードを利用することで、フレームの単位で一致させることができる。
【００８０】
本実施の形態では、第１の撮像部１１０及び第２の撮像部１２０が映像データに付与するタイムコードは、同じタイムコードが付与されるため、モニタ側ユニット１５１におけるタイムコード検出部１８５によるタイムコード検出は、低画質デコーダ１６０の出力側で検出しているが、これに限らず、第１の撮像部１１０及び第２の撮像部１２０から各映像データに別個のタイムコードを付与し、それらを低画質デコーダ１６０、１７０の出力側から検出してもよい。
【００８１】
なお、本実施の形態では、第１の撮像側ユニット１０１Ａ及び第２の撮像側ユニット１０１Ｂの２つの撮像側ユニットを配置した例を説明したが、これに限らず、例えば、３つ又はそれ以上の撮像側ユニットを配置してもよい。
【００８２】
本実施の形態では、第１の撮像側ユニット１０１Ａ及び第２の撮像側ユニット１０１Ｂにおいて、高画質エンコーダ１４５Ａ、１４５Ｂが、各撮像部１１０、１２０からの映像データをエンコード処理し、エンコード処理された映像データを遅延部１４０Ａ、１４０Ｂに送出する例を説明したが、これに限らず、上記実施の形態１のように実行してもよい。また、モニタ側ユニット１５１においてタイムコードを検出して操作部１８０にこれを送出する例を説明したが、これについても実施の形態１のように実行することも可能である。
【００８３】
今回、開示した実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は、上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲での全ての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明の映像伝送システムは、複数のカメラの低画質映像を遠隔地でモニタしながら、高画質映像の切替を行うアプリケーション（例えば、収録現場から放送局への映像伝送システム）に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明に係る映像伝送システムの第１実施形態を示した構成図である。
【図２】第１実施形態の映像伝送システムの動作例を示すタイミングチャートである。
【図３】本発明に係る映像伝送システムの第２実施形態を示した構成図である。
【図４】本発明に係る映像伝送システムの第３実施形態を示した構成図である。
【図５】本発明に係る映像伝送システムの第４実施形態を示した構成図である。
【符号の説明】
【００８６】
１００  撮像側ユニット、１０２  ネットワーク、１０５，１５５  ネットワークインタフェース部、１１０  第１の撮像部、１１５，１２５  低画質エンコーダ、１２０  第２の撮像部、１３０  制御部、１４０  遅延部、１４３  切替部、１４５  高画質エンコーダ、１５０  モニタ側ユニット、１６０，１７０  低画質デコーダ、１６５，１７５  モニタ部、１８０  操作部、１８５  タイムコード検出部、１９０  高画質デコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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