(57)【要約】【課題】従来技術の欠点を解消する調製装置を提供する。【解決手段】注入チャンバ（４０）を定める注入本体（３７）は、調製材料装填位置の両側で注入位置と排出位置との間で、排出ドクタ（６５）の下で固定軸（７）について振動し、ピストン（４５）が、排出位置において、注入チャンバ（４０）の端部表面（４２）を通じて調製済み材料のケーク（９１）を放出するために、注入チャンバ（４０）に沿って移動し、排出ドクタ（６５）は、従動子装置（６７）を有し、従動子装置は、作動されると、排出ドクタ（６５）を端部表面（４２）から分離された状態に維持する調製装置。【選択図】図１
2010246931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調製飲料を製造するための自動マシンのための調製装置であって、
当該調製装置は、固定軸を有し、且つ、固定フレームと、可逆駆動装置と、多数の移動式の被駆動素子とを含み、
該被駆動素子は、注入チャンバを定め、且つ、調製されるべき材料のための装填位置を通じて、装填位置の両側に配置される注入位置と排出位置との間で、前記固定軸について振動するよう構成される注入本体と、前記排出位置において、調製済み材料のケークを前記注入本体の端部表面を通じて前記注入チャンバから放出するために、前記注入チャンバに沿って往復動する抽出ピストンと、前記放出済みケークを排出するために前記端部表面に面する位置で前記フレームの上に取り付けられるドクタ手段とを含み、
当該調製装置は、前記ドクタ手段が、前記装填位置と前記排出位置との間に配置される排出ドクタと、該排出ドクタと前記注入本体の前記頂部表面との間に配置される従動子手段とを含み、前記排出ドクタは、通常の上昇位置から開始して下降位置に配置されるようになるよう動作可能であり、前記上昇位置において、前記従動子手段は、前記排出ドクタがそれ自体を前記注入本体の前記端部表面と接触する状態に維持することを可能にし、前記下降位置では、前記排出ドクタを前記端部表面からある距離に維持することを特徴とする、調製装置。
【請求項２】
圧縮ピストンをさらに含み、該圧縮ピストンは、前記注入位置に配置され、且つ、前記注入チャンバ内で調製されるべき材料を圧縮するために前記注入チャンバとの係合位置に並びに該係合位置から移動可能である、請求項１に記載の調製装置。
【請求項３】
前記ドクタ手段は、第一アームと第二アームとを含み、該第一アーム及び第二アームは、前記排出ドクタのそれぞれの端部に剛的に接続され、前記排出ドクタから前記注入位置に向かって延び、且つ、前記フレームとの関係で、前記排出ドクタ及び前記固定軸と一致する第一軸の両方と平行な第二軸について振動するよう、前記フレームに取り付けられ、前記従動子手段は、前記第二アームによって支持される、請求項１又は２に記載の調製装置。
【請求項４】
前記従動子手段は、前記排出ドクタの関係で、前記排出ドクタと共に移動可能であり且つ前記固定軸と平行な振動軸について、通常の上昇位置から下降位置に振動するために取り付けられるレバーを含み、前記上昇位置において、前記レバーの自由端部は、前記排出ドクタの自由端部よりも高いレベルに位置付けられ、前記下降位置において、前記自由端部は、前記排出ドクタとの関係で、前記固定軸に向かって突出する、請求項１乃至３のうちのいずれか１項に記載の調製装置。
【請求項５】
前記注入本体が、使用中に、前記装填位置を通じて前記注入位置から前記排出位置に移動するときに、前記従動子手段を前記下降位置に移動するために、前記従動子手段と協働するよう構成されるトリガ手段を含む、請求項１乃至４のうちのいずれか１項に記載の調製装置。
【請求項６】
前記トリガ手段は、前記注入本体によって支持される、請求項５に記載の調製装置。
【請求項７】
前記注入本体は、前記端部表面に向かって丸みを付けられ且つ前記ドクタ手段の下で移動可能である、前記排出位置に向かって延びるタブを有し、前記トリガ手段は、前記タブの上に設けられる、請求項５又は６に記載の調製装置。
【請求項８】
前記トリガ手段は、前記従動子手段が、使用中に、前記タブに沿って前記注入本体の前記端部表面に向かって移動するときに、前記従動子手段を掛止するために、前記固定軸と平行な前記タブの上に設けられる肩部を含む、請求項６又は７に記載の調製装置。
【請求項９】
前記排出位置から前記装填位置への前記注入本体の移動の最後に、前記注入本体を前記装填位置に固定された状態に維持するために、前記注入本体と協働するよう構成されるガイド手段を含む、請求項１乃至８のうちのいずれか１項に記載の調製装置。
【請求項１０】
前記ガイド手段は、動作位置に並びに動作位置から移動可能であり、前記ガイド手段は、前記固定軸に関連して径方向に延びる軌道を定め、前記抽出ピストンは、前記抽出ピストンが前記注入チャンバの底部に向かって移動するときに、前記径方向軌道と係合するよう構成されるカム従動子を有する、請求項９に記載の調製装置。
【請求項１１】
前記カム従動子によって係合される、前記フレームの上の固定位置に設けられ且つ前記フレームを通じて設けられる窓によって定められるカム制御装置を含み、前記固定軸に関連して径方向に延び且つ前記カム従動子によって横方向遊びと係合可能であるアームを含み、前記ガイド手段は、前記動作位置において、前記アームに沿って前記軌道を定めるために、前記アームを部分的に覆う、請求項１０に記載の調製装置。
【請求項１２】
前記ガイド手段は、前記固定軸と平行な軸について振動するよう前記フレームの上に取り付けられるプレートを含む、請求項１０又は１１に記載の調製装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調製飲料を製造するための自動マシンのための飲料装置、具体的には、エスプレッソコーヒーマシンに関する。
【０００２】
より具体的には、本発明は、固定軸を有する種類の調製装置に関し、固定フレームと、排出ドクタと、可逆駆動装置と、ドクタの下で、調製されるべき材料を装填するための装填位置を通じて、装填位置の両側で注入位置と排出位置との間で、固定軸について振動する注入チャンバを含む多数の移動式被駆動素子と、排出位置において、調製済み材料のケークを注入チャンバから放出するために、注入チャンバに沿って移動可能な第一ピストンと、調製されるべき材料を注入チャンバ内部で圧縮するために、注入チャンバと係合する係合位置に並びにそのような係合位置から移動可能である、注入位置にある第二ピストンとを含む。
【背景技術】
【０００３】
この種類の調製装置は、２００９年１月１５日に公開された、本出願人の特許出願（特許文献１）に記載されている。
【特許文献１】国際公開ＷＯ／２００９／００７８０４号
【０００４】
上述の種類の既知の調製装置では、第二ピストンを受け入れ且つ注入位置において調製した後、注入チャンバは、固定軸について移動し、排出位置に至り、ドクタの下を初めて通過する。調製済み材料のケークを入口の直ぐ外側で支持するために、排出位置において、第一ピストンが注入チャンバの底部から注入チャンバの入口に移動するように作動される。注入チャンバが装填位置に移動し、ドクタの下を二度目に通過すると、ケークはドクタによって遮断され、第一ピストンの端部から切り離され、第一ピストンは、注入チャンバが装填位置に至る前に、注入チャンバの底部に移動して戻る。
【０００５】
上述された種類の既知の調製装置では、注入チャンバがドクタの下を二度通過することは、ドクタの両側の汚損を引き起こし得るし、注入チャンバがドクタの下を二度目に通過するときに、ドクタが注入チャンバの内部に廃棄材料を堆積することを引き起こし得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記欠点を解消するよう設計される、上述された種類の調製装置を提供することが、本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、請求項１において請求されるような、好ましくは、請求項１に直接的に或いは間接的に従属する従属項のいずれか１項において請求されるような、調製飲料を製造するための自動マシンのための調製装置が提供される。
【０００８】
付属の図面を参照して、本発明の非限定的な実施態様を一例として記載する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に従った調製装置の好適実施態様を示す展開斜視図である。
【図２】図１における第一の内部の詳細を示す斜視図である。
【図３】図１における第二の内部の詳細を示す斜視図である。
【図４】明瞭性のために一部が取り除かれた、異なる動作構造における図１の装置を一部断面で示す側面図である。
【図５】明瞭性のために一部が取り除かれた、異なる動作構造における図１の装置を一部断面で示す側面図である。
【図６】明瞭性のために一部が取り除かれた、異なる動作構造における図１の装置を一部断面で示す側面図である。
【図７】明瞭性のために一部が取り除かれた、異なる動作構造における図１の装置を一部断面で示す側面図である。
【図８】明瞭性のために一部が取り除かれた、異なる動作構造における図１の装置を一部断面で示す側面図である。
【図９】明瞭性のために一部が取り除かれた、異なる動作構造における図１の装置を一部断面で示す側面図である。
【図１０】図４における詳細を示す拡大図である。
【図１１】図４における詳細を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
上述の図面の簡略な記載において、並びに、本発明に従った調製装置の好適実施態様の以下の記載において、「前方」及び「後方」という用語は、記載を単に単純化するために使用されており、調製装置を如何様にも向け得る。
【００１１】
図１中の番号１は、調製飲料を製造するための自動マシンの一部を形成する調製装置を全体的に示している。調製装置１は、特許文献１に記載されるものの改良版であり、その記載は明瞭性のためにここにおいて完全に参照され、２つの対向する鏡面形状の肩部３及び４によって定められるフレーム２を含む。結果的に、以下の記載において、可能である場合には、肩部３及び４の一方のみが記載される。
【００１２】
肩部４を例証する図２に示されているように、各肩部３，４は、プレート５を含み、プレート５は、軸７を有する円形部分６と、前方にある円形底部径方向付属物８と、細長い頂部径方向付属物９とを含む。プレート５は、軸７と同軸の貫通孔１０と、その周縁の全長に沿って延びる隆起リブ１１を備える外表面と、他のプレート５に面する内表面とを含み、そこから、管状スペーサ１２がプレート５に対して垂直に突出し、導管１３を形成するように他の管状スペーサ１２の自由端部に接続され、導管は外側に出て、軸７と平行な軸１４（図１）と同軸であり、且つ、付属物８と同軸である。プレート５の内表面からは、管状スペーサ１２と一体的であり、プレート５に対して垂直であり且つ一体的である２つのプレートを含み、軸７と平行な中央管状本体１６から径方向に突出し、且つ、軸ピンによって他の管状本体１６に接続される前方スペーサ１５と、前方スペーサ１５に対して貫通孔１０の反対側に配置され、軸７と平行であり且つ軸ピンによって他の管状本体１８に接続される管状本体１８を含み、且つ、プレート５に対して垂直であり且つ一体的である径方向プレートを有する後方スペーサ１７とが突出している。
【００１３】
図２により明瞭に示されているように、肩部３及び４は、制御装置１９を組み込み、制御装置１９は、各プレート５の上にＬ形状窓２０によって定められる固定カムであり、その頂部アーム２１は、軸７に対して径方向に延び、スペーサ１５とスペーサ１７との間に配置され、実質的に台形であり、その底部アーム２２は、頂部アーム２１から後方に延び、湾曲スロットの形態であり、湾曲スロットは、軸７について延び、頂部アーム２１と連絡する端部と反対側の閉塞後方端部において径方向凹部２３で終端している。換言すれば、窓２０は、軸７と同軸である実質的に弧形状の縁部２４によって定められる径方向外周縁を有し、底部アーム２２に沿って並びに頂部アーム２１の底部縁部に沿って凹部２３から延び、湾曲縁部２５によって頂部アーム２１の前方径方向縁部２６に接続されている。前方径方向縁部２６は、相対的な貫通孔１０について貫通孔１０に近接し且つ頂部アーム２１の頂部にある更なる湾曲縁部を用いて、更なる径方向縁部２７に接続され、更なる径方向縁部２７は、頂部アーム２１の後方を定め、その径方向外側端部で、底部アーム２２によって境界付けられている。
【００１４】
図１に示され、且つ、図１０に具体的に示されているように、制御装置１９は、肩部３及び４の各々のために、扇形状プレート２９を含むガイド部材２８を含み、ガイド部材２８は、その頂点が底部径方向付属物８に近接して面した状態で、並びに、その円形縁部３０が軸７に面した状態で、相対的な肩部３，４の外表面と接触して位置付けられている。プレート２９は、軸７と平行であり且つプレート２９の頂点に隣接するピン３１によって、相対的な肩部３，４に振動的に嵌め込まれ、相対的な肩部３，４に面する側面の上に、スロット３３の内側で横方向に摺動する付属物３２を有する。スロット３３は、相対的な肩部３，４を通じて形成され、ピン３１の軸について延在し、且つ、プレート２９の振動を下降位置（図４乃至６及び９）と上昇位置（図７）との間に制限し、下降位置では、プレート２９は、それ自体の円形縁部３０と相対的な前方径方向縁部２７との間に、底部で底部アーム２２に接続される実質的に径方向の軌道３４を定めるよう、窓２０の頂部アーム２１を部分的に覆い、上昇位置では、プレート２９は、相対的な頂部アーム２１を完全に空ける。下降位置（図４）において、プレート２９は、その底部縁部が窓２０の縁部２４から所与の距離にある状態で位置付けられる。
【００１５】
付属物３２は、相対的な肩部３，４の内側に突出し、その自由端部に、プレート２９を下降位置に通常保持するためのバネ３５を備える。
【００１６】
最終的に、各プレート２９は、相対的な頂部径方向付属物９に沿って延在する（軸７に対する）径方向スロット３６を有する。
【００１７】
図１に示されているように、スペーサ１２、１５、及び、１７によって一体に嵌め合わされるとき、肩部３，４は、それらの間に空間を定め、空間内には、軸７に対して垂直な長手軸３８を有する細長い注入本体３７が取り付けられ、注入本体３７は、円筒形のカップ形状本体３９によって定められる頂部部分を含み、カップ形状本体３９は、以下に詳細に記載される傾斜後方タブ３９ａと、前方タブ３９ｂとを含む。カップ形状本体３９は、軸３８と同軸であり、頂部表面４２を通じて形成される頭部装填−排出開口４１を通じて外部と連絡する注入チャンバ４０を内部的に定め、且つ、底部壁によって底部で閉塞されている。注入本体３７は、管状本体４３によって定められる底部部分も含み、管状本体４３は、カップ形状本体３９と同軸であり、前記底部壁から下向きに延びている。所謂抽出ピストン４５のロッド４４は、前記底部壁内に形成される軸方向貫通孔（図示せず）を通じて管状本体４３の内側を摺動し、そのピストン４５は、注入チャンバ４０の内側で軸方向に摺動するよう取り付けられ且つフィルタ４６を備えるプレートによって定められている。ピストン４５に接続される端部とは反対側のロッド４４の底部端部は、Ｔ形状部材を備え、Ｔ形状部材は、その底部端部に、２つの直径的に反対の径方向アームを有し、それらの各々は、カム従動子４７を定め、制御装置１９の相対的な窓２０と係合する。ピストン４５は、下降された休止位置（図１）に通常維持され、ロッド４４に嵌め合わされ且つ前記底部壁と前記Ｔ形状部材との間に保持されるバネ４８によって、カップ形状本体３９の底部壁と接触する。
【００１８】
管状本体４３から径方向に突出する２つの直径的に反対の管状ピン４９は、カム従動子４７とそれぞれ平行であり、注入本体３７をフレーム２の上に支持し且つ管状本体３７がフレーム２に対して軸７について振動することを可能にするよう、回転的に相対的な貫通孔１０にそれぞれ係合する。管状ピン４９の一方が閉塞されるとき、他方は調製水入口嵌合を定め、カップ形状本体３９の底部壁を通じ且つ管状本体４３内部に延在する注入チャンバ４０の内側と連絡する。
【００１９】
肩部３，４の間の空間は、さらに、長手軸５２を有する所謂圧縮ピストン５１も収容し、圧縮ピストンは、長手軸５２と同軸な環状接続頭部５３を含み、環状接続頭部５３は、２つの直径的に反対の径方向付属物５４を含み、径方向付属物５４は、互いに同軸であり且つ軸７と平行な軸５５を備え、横方向に摺動的であり且つ角度的に一定な方法で、相対的なスロット３６とそれぞれ係合する。各径方向付属物５４は、以下に説明される目的のために、その自由端部に、軸５５と同軸なピン５６を有する。ピストン５１は、円筒形本体５７も含み、円筒形本体５７は、環状接続頭部５３から下向きに突出し、使用中に、軸５２に沿って、下降位置と上昇位置との間で移動可能であり、下降位置では、円筒形本体５７は、注入チャンバ４０を閉塞するために、摺動的であり且つ流体密である方法でカップ形状本体３９と係合し、上昇位置では、円筒形本体５７は、注入チャンバ４０より上の所与の高さに、注入チャンバ４０から完全に引っ込められている。カップ形状本体３９に面するその端部に、円筒形本体５７は、フィルタ５８によって底部で閉塞され且つ導管５９を介して外部と連絡するチャンバを有し、導管５９は、注入チャンバ４０からの飲料の流出を許容するよう、円筒形本体５７に沿って並びに径方向付属物５４及び相対的なピン５６の一方を通じて延びている。
【００２０】
肩部３及び４の間の空間は、ピストン４５によって注入チャンバ４０から放出される廃棄材料を排出するための受動ドクタ装置６０も収容する。
【００２１】
図１に示され、且つ、図１１に具体的に示されているように、ドクタ装置６０はＵ形状であり、軸７と平行な軸６１について振動するよう、肩部３及び４の頂部径方向付属物９の後方に蝶番付けされ、アーム６２（図１）及びロッカーアーム６３によって定められる２つの平行な横方向部材を含む。ロッカーアーム６３の第一アーム６４は、アーム６２と共に、軸７と平行にドクタ６５を支持し、ドクタ６５は、カップ形状本体３９が軸７について振動するときにカップ形状本体３９の頂部表面４２によって走行される経路に沿って配置される。ロッカーアーム６３の第二アームは、ドクタ６５を頂部表面４２及びタブ３９ａの上で通常摺動するために、バネ６６によって隣接する肩部４に接続される。
【００２２】
ドクタ装置６０は、ドクタ６５に近接して、アーム６４によって支持される従動子装置６７も含み、従動子装置６７は、カップ形状本体３９の頂部表面４２及びタブ３９ａの頂部表面と協働する。従動子装置６７は、選択的に作動構造と準備完了休止(armed rest)構造とを取り、作動構造では、従動子装置６７は、ドクタ６５が頂部表面４２及びタブ３９ａの上を摺動することを可能にし、準備完了休止構造では、従動子装置６７は、ドクタ６５を頂部表面４２及びタブ３９ａに対して上昇された状態に維持する。
【００２３】
従動子装置６７は、アーム６４から上向きに延びる付属物６８と、従動子レバー６９とを含み、従動子レバー６９は、ドクタ６５と共に移動可能であり且つ軸７と平行な可動軸について付属物６８に対して回転するよう付属物６８の頂端部に蝶番付けされ、アーム６４の内側且つ下に下向きに延び、頂部表面４２との接触によって上昇位置（図４、７乃至９、及び、１１）に通常維持され、上昇位置において、従動子装置６７は、ドクタ６５に対して後方に傾斜し、ドクタ６５の底部縁部のレベルよりも上の自由端部を有する。もしドクタ６５に向かって回転されるならば、従動子レバー６９は横方向に拘束され、下降位置（図５及び６）においてドクタ６５と接触し、その場合には、その自由端部はドクタ６５に対して下向きに並び員軸７に向かって突出する。
【００２４】
図４乃至９により明瞭に示されているように、ドクタ６５がカップ形状本体３９の頂部表面４２に沿って並びにタブ３９ａに沿って移動すると、従動子レバー６９の底部端部は、双方とも隣接する肩部４に面する頂部表面４２の横方向縁部及びタブ３９ａの横方向縁部に沿って延びる直線経路に沿って移動する。以下により明瞭に説明されるように、従動子レバー６９を通常の上昇位置から下降位置に移動するために、タブ３９ａは、その自由端部から開始し且つ肩部４に面するその横方向縁部の一部に沿って、スロット７１を有し、スロット７１は、従動子レバー６９の自由端部によって走行される経路に沿って配置され、且つ、頂部表面４２に面する端部において横方向肩部７２で終端している。
【００２５】
各肩部３，４の上のリブ１１は、相対的なプレート５の円形部分６について、ディスク７３を含む振動制御ユニットのためのハウジングを定め、ディスク７３は、軸７と同軸であり、外歯７４と、管状中央ハブ７５とを有し、管状中央ハブ７５は、それぞれの貫通孔１０及び２つの管状ピン４９と回転的に係合する。ディスク７３は、軸７についての注入本体３７の振動を制御するために、並びに、ピストン４５が開口４１に向かって移動するときに、制御装置１９と共に、注入チャンバ４０に沿ってピストン４５の位置も制御するために可動カム制御装置７６を定めるよう設計された内表面（図３）を有する。ディスク７３は、ピストン５１の軸方向運動を制御するために可動カム制御装置７７を定めるよう設計された外表面（図１）も有する。
【００２６】
図３に示されているように、可動カム制御装置７６が、ディスク７３の内表面の上に形成される軌道７８によって各ディスク７３の上に定められ、相対的な窓２０を通じる相対的なカム従動子４７（図１）によって係合される。軌道７８は、軸７について並びにディスク７３の内表面の周縁に沿って延びる円周枝部７９と、円周枝部７９と同じ一定の断面を備える実質的に径方向の枝部８０とを含む。枝部８０は、枝部７９の一端部に接続される径方向部分８０ａと、湾曲中間部分８０ｂと、相対的なカム従動子４７を受け入れ且つ保持するためにハブ７５に近接して配置される凹部８０ｃを定める端部とを含む。
【００２７】
図１に示されているように、制御装置７７は、軸７について延在する、ディスク７３の外表面の上に形成される軌道８１によって各ディスク７３の上に定められ、軸７について延びる円周枝部８２と、螺旋枝部８３とを含み、螺旋枝部８３の径方向内側端部は、枝部８２の一端部に接続されている。
【００２８】
図１に示されているように、各ディスク７３上で、制御装置７７は、径方向ロッド８４によってピストン５１に接続され、径方向ロッド８４は、頂端部で、相対的なピン５６に蝶番付けされ、その底部端部に近接して、相対的な軌道８１と係合するカム従動子８５を備え、横方向に摺動する方法で相対的なハブ７５及び相対的な管状ピン４９によって係合される径方向スロット８６を有する。
【００２９】
調製装置１は、駆動装置８７も含む。図示される実施例では、駆動装置８７は、可逆モータ８８を含み、その出力シャフトは、ピニオン８９に角度的に接続され、ピニオン８９は、軸１４と同軸であり、相対的な底部径方向付属物８の上にリブ１１によって形成されるハウジングの内側に収容され、相対的な歯７４と噛合し、導管１３を介して、他のプレート５の上の同様のピニオン８９と一体的である。
【００３０】
図４乃至９を参照して調製装置１の動作を記載する。装填位置である図４に示される動作位置に関して、軸３８は実質的に垂直であり、カップ形状本体３９の開口４１は、装填ホッパ９０の直ぐ下でドクタ装置６０のアーム６２（図１）及び６４の間に配置され、ピストン４５は、下降休止位置にあり、注入チャンバ４０の底部壁と接触し、ピストン５１は上昇された休止位置にある。
【００３１】
調製装置１がこの装填位置（図４）にあるとき、各ガイド部材２８のプレート２９は、下降位置にあり、各カム従動子４７は、バネ４８（図１）によって、相対的な軌道３４の底部端部の直ぐ下に維持され、制御装置１９の相対的な窓２０の底部枝部２２の中間地点と接触し、制御装置７６の相対的な軌道７８の枝部８０の部分８０ａと部分的に係合する。同時に、各カム従動子８５（図１）は、円周枝部８２と螺旋枝部８３との間の接合部から直ぐ上流で、制御装置７７の相対的な軌道８１に沿って（図示されない方法で）配置される。
【００３２】
調製装置１が装填位置にあるとき、従動子装置６７は、頂部表面４２とタブ３９ａの頂部表面との間の接合部で、ドクタ６５をカップ形状本体３９の頂部表面４２との接触状態を維持するよう、作動構造にある。
【００３３】
調製のための材料が注入チャンバ４０内に装填されるや否や、モータ８８（図１）がディスク７３を図４及び５において反時計回りに回転するよう作動される。各カム従動子４７（図４）は、相対的な軌道７８の枝部８０の部分８０ａと部分的に係合するので、ディスク７３はカム従動子４７を回転し、よって、軸３８を軸５２と整列するために、注入本体３７を反時計回りに回転する。この注入位置（図５）において、注入チャンバ４０の開口４１は、ピストン５１に面して整列される。
【００３４】
この回転は、各カム従動子８５（図１）を（図示されない方法で）円周枝部８２と螺旋枝部８３との間の接合部まで導き、よって、ピストン５１を上昇位置において静止的に維持するのに対し、各カム従動子４７は、相対的な凹部２３（図５）と係合するために、制御装置１９の相対的な縁部２４に沿って移動する。
【００３５】
軌道７８の円周枝部７９の外側縁部の半径は、縁部２４の半径よりも僅かに大きく、且つ、凹部２３の底部と軸７との間の距離と等しいので、凹部２３と係合するカム従動子４７の径方向の動作は、制御装置７６の相対的な軌道７８の枝部８０の部分８０ａからカム従動子４７を解放する。
【００３６】
上述の回転は、ガイド部材２８のプレート２９には何の効果も有しないのに対し、従動子レバー６９は、スロット７１と係合するよう、タブ３９ａに沿って移動される。
【００３７】
この時点で、ディスク７３の更なる反時計回りの回転は、相対的な凹部２３内部に固定的に残存するカム従動子４７の故に、注入本体３７の振動及びピストン４５の動作を生み出さず、ディスク７３（図５）をカム従動子４７に対して単に移動し、それらの各々は、円周枝部７９の閉塞端部に向かって制御装置７６の相対的な軌道７８の円周枝部７９に沿って移動する。（図示されない方法で）同時に、各カム従動子８５（図１）は、制御装置７７の相対的な軌道８１の螺旋枝部８３に沿って移動し、よって、相対的なロッド８４を径方向下向きに移動し、よって、ピストン５１を軸５２に沿って下向きに移動する。結果的に、ピストン５１は、流体密な方法で注入チャンバ４０と係合し、フィルタ４６の上にケーク９１を形成するために、注入チャンバ内部での調製のために材料を圧縮する。
【００３８】
モータ８８がオフの状態で、熱湯が導管５０（図１）に沿って注入チャンバ４０内に送り込まれ、ケークを通じて調製飲料を製造し、調製飲料は導管５９（図１）に沿って流出する。
【００３９】
この時点で、熱湯供給は遮断され、ディスク７３を時計回りに回転するために、モータ８８が再び始動される。
【００４０】
この時計回り回転の第一部分（図６）に亘って、カム従動子８５（図１）は、ピストン５１を注入チャンバ４０から完全に引き出すために、（図示されない方法で）相対的な螺旋枝部８３に沿って後方に移動し、同時に、相対的な凹部２３内部で静止的なカム従動子４７は、調製装置１を図４構造に復元するよう、相対的な部分８０ａまで相対的な円周枝部７９の全体に沿って移動する。
【００４１】
前記時計回り回転の第二部分に亘って、カム従動子８５（図１）は、軌道８１の円周枝部８２に沿って（図示されない方法で）移動し、よって、ピストン５１を上昇位置に維持するのに対し、相対的な部分８０ａと係合するカム従動子４７は、相対的な凹部２３から解放され、依然として係合する相対的な部分８０ａは、制御装置１９の窓２０の湾曲縁部２５まで縁部２４（図６）に沿って移動し、相対的なプレート２９の下で係合される。
【００４２】
このカム従動子４７の動作は、注入本体３７を軸７について時計回りに回転し、よって、カップ形状本体３９は、図４の装填位置に移動して戻り、ドクタ６５を越えて移動し続ける（図７）。
【００４３】
この動作中、従動子レバー６９は、スロット７１の肩部７２（図５及び６）と接触するようになり、よって、準備完了休止位置（図６）に移動し、ドクタ６５と接触する。この構造は、頂部表面４２に対するドクタ６５の上昇位置に対応し、従動子レバー６９が頂部表面４２の上を摺動する限り維持される。
【００４４】
換言すれば、注入本体３７がドクタ６５の下を通るとき、ドクタ６５は頂部表面４２の上の如何なる不純物によって如何様にも影響されない。注入本体３７がドクタ６５を通過するや否や（図７）、従動子レバー６９はタブ３９ｂの上に移動し、よって、頂部表面４２との接触を失い、ドクタ６５が頂部表面４２と接触する作動構造に戻ることを可能にする。
【００４５】
この時点で、制御装置１９及び制御装置７６は、注入チャンバ４０に沿うピストン４５の位置を制御するよう互いに協働する。
【００４６】
即ち、前記時計回りの回転の第三部分に亘って、カム従動子８５（図１）は、（図示されない方法で）軌道８１の円周枝部８２に沿って移動し続け、よって、ピストン５１を上昇位置に維持するのに対し、相対的な窓２０の湾曲縁部２５に沿って押されるカム従動子４７は、相対的なプレート２９を上昇位置に移動し、相対的な部分８０ａから解放され、相対的な凹部８０ｃまで相対的な部分８０ｂに沿って軸７に向かって移動し（図７）、よって、ディスク７３の時計回り回転を拘束する。この動作はピストン４５を完全上昇位置（図７）に導き、完全上昇位置では、フィルタ４６は、開口４１のレベルにあり、よって、ケーク９１を注入チャンバ４０からドクタ６５に面する位置に移動する。
【００４７】
ピストン４５が完全上昇位置（図８）に達するや否や、相対的な凹部８０ｃと係合するカム従動子４７は、窓２０の後方径方向縁部２６に対して拘束され、カム従動子８５（図１）は、（図示されない方法で）相対的な円周枝部８２の閉塞端部に達し、よって、モータ８８を停止し、引き続き、逆転する。
【００４８】
モータ８８が再度ディスク７３を反時計回りに回転するとき、相対的な凹部８０ｃ（図８）と依然として係合するカム従動子４７は、ディスク７３と共に移動し、よって、ピストンを完全上昇された状態に維持し、カップ形状本体３９をドクタ６５の下で装填位置（図８及び９）に移動する。従動子レバー６９は今や作動構造にあり、ドクタ６５は、ケーク９１を取り除くために、頂部表面４２に沿って摺動し、ケーク９１は、タブ３９ａの上に移動され、調製装置１の後方で容器（図示せず）内に落下する。
【００４９】
この動作中、相対的な凹部８０ｃと依然として係合するカム従動子４７は、相対的なプレート２９を解放し、プレートは、相対的な軌道３４を再度定めるために、下降位置（図９）に復元され、相対的な軌道は、窓２０の前方径方向縁部２７に向かって移動する傾向を有するカム従動子４７によって直ぐに係合される。相対的な窓２０の前方径方向縁部２７と接触するや否や、カム従動子４７は、相対的な凹部８０ｃから解放され、一方の側面で部分８０ａと係合し且つ他方の側面で窓２０の底部枝部２２と係合するために、相対的な軌道３４に沿ってバネ４８（図１）によって移動される（図９）。この後者の位置は、調製装置１を装填位置に復元することに対応する。
【００５０】
上記と関連して、ガイド部材２８がなければ、注入本体３７は、ピストン４５が下降位置に移動して戻るときに、下降位置においてドクタ６５の下で振動し、頂部表面４２と接触しがちであることが指摘されなければならない。廃棄材料がドクタ６５の両面に付着することを引き起こし、よって、従動子装置６７の利点を排除し得る、そのような振動は、ガイド部材２８によって防止され、ガイド部材は、カム従動子４７を軌道３４に沿って案内しながら、下降位置へのピストン４５の回帰移動を通じて、注入本体３７を軸７に対して角度的に固定された状態で装填位置に維持する。
【符号の説明】
【００５１】
１      調製装置(brewing apparatus)
２      フレーム(frame)
３      肩部(shoulder)
４      肩部(shoulder)
５      プレート(plate)
６      円形部分(circular portion)
７      軸(axis)
８      底部径方向付属物(bottom radial appendix)
９      頂部径方向付属物(top radial appendix)
１０    貫通孔(through hole)
１１    隆起リブ(raised rib)
１２    管状スペーサ(tubular spacer)
１３    導管(conduit)
１５    前方スペーサ(front spacer)
１７    後方スペーサ(rear spacer)
１８    管状本体(tubular body)
１９    制御装置(control device)
２０    窓(window)
２１    頂部アーム(top arm)
２２    底部アーム(bottom arm)
２３    凹部(recess)
２４    弧形状縁部(arc-shaped edge)
２５    湾曲縁部(curved edge)
２６    前方径方向縁部(front radial edge)
２７    更なる径方向縁部(further radial edge)
２８    ガイド部材(guide member)
２９    扇形状プレート(sector-shaped plate)
３０    円形縁部(circular edge)
３１    ピン(pin)
３２    付属物(appendix)
３３    スロット(slot)
３５    バネ(spring)
３６    径方向スロット(redial slot)
３７    注入本体(infusion body)
３８    長手軸(longitudinal axis)
３９    カップ形状本体(cup-shaped body)
３９ａ  後方タブ(front tab)
３９ｂ  前方タブ(rear tab)
４０    注入チャンバ(infusion chamber)
４１    排出開口(discharge opening)
４２    頂部表面(top surface)
４３    管状本体(tubular body)
４４    ロッド(rod)
４５    抽出ピストン(extraction piston)
４６    フィルタ(filter)
４７    カム従動子(cam follower)
４８    バネ(spring)
４９    管状ピン(tubular pin)
５０    導管(conduit)
５１    圧縮ピストン(compression piston)
５２    長手軸(longitudinal axis)
５３    環状接続頭部(annular connecting head)
５４    径方向付属物(radial appendix)
５５    軸(axis)
５６    ピン(pin)
５７    円筒形本体(cylindrical body)
５８    フィルタ(filter)
５９    導管(conduit)
６０    受動ドクタ装置(passive doctor device)
６１    軸(axis)
６２    アーム(arm)
６３    ロッカーアーム(rocker arm)
６４    第一アーム(first arm)
６５    ドクタ(doctor)
６６    バネ(spring)
６７    従動子装置(follower device)
６８    付属物(appendix)
６９    従動子レバー(follower lever)
７１    スロット(slot)
７２    横方向肩部(transverse shoulder)
７３    ディスク(disk)
７４    外歯(external teeth)
７５    管状中央ハブ(tubular central hub)
７６    可動カム制御装置(movable cam control device)
７７    可動カム制御装置(movable cam control device)
７８    軌道(track)
７９    円周枝部(circumferential branch)
８０    径方向枝部(radial branch)
８０ａ  径方向部分(radial portion)
８０ｂ  湾曲中間部分(curved intermediate portion)
８０ｃ  凹部(recess)
８１    軌道(track)
８２    円周枝部(circumferential branch)
８３    螺旋枝部(spiral branch)
８４    径方向ロッド(radial rod)
８５    カム従動子(cam follower)
８６    軸方向スロット(axial slot)
８７    駆動装置(drive)
８８    可逆モータ(reversible motor)
８９    ピニオン(pinion)
９０    装填ホッパ(loading hopper)
９１    ケーク(cake)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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