(57)【要約】【課題】最適なタイミングで吐水及び止水可能な水栓装置を提供する。【解決手段】吐水口から吐水流を吐出する吐水部と、前記吐水部からの吐水、止水を切替えるバルブ部と、前記吐水口から吐出される吐水流を受水する受水部と、放射した電波の反射波によって被検知体に関する情報を取得するセンサ部と、前記センサ部からの検知信号に基づいて前記バルブ部の開閉を制御する制御部と、を備え、前記センサ部は、前記吐水部に向かって電波を放射するように前記受水部に設置され、前記制御部は、前記バルブ部閉時に、前記センサ部からの検知信号に基づいて被検知体を検知すると前記バルブ部を開動作させ、前記バルブ部開時に、前記センサ部からの検知信号に基づいて前記吐水部の吐水口近傍における被検知体を検知すると前記バルブ部を閉動作させることを特徴とする水栓装置を提供する。【選択図】  図１
2010144471.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐水口から吐水流を吐出する吐水部と、
前記吐水部からの吐水、止水を切替えるバルブ部と、
前記吐水口から吐出される吐水流を受水する受水部と、
放射した電波の反射波によって被検知体に関する情報を取得するセンサ部と、
前記センサ部からの検知信号に基づいて前記バルブ部の開閉を制御する制御部と、
を備え、
前記センサ部は、前記吐水部に向かって電波を放射するように前記受水部に設置され、
前記制御部は、
前記バルブ部閉時に、前記センサ部からの検知信号に基づいて被検知体を検知すると前記バルブ部を開動作させ、
前記バルブ部開時に、
前記センサ部からの検知信号に基づいて前記吐水部の吐水口近傍において被検知体を検知すると前記バルブ部を閉動作させる
ことを特徴とする水栓装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記バルブ部開時に、前記センサ部からの検知信号に基づいて吐水流のみの状態であることを検知したら前記バルブ部を閉動作させる
ことを特徴とする請求項１記載の水栓装置。
【請求項３】
前記センサ部は、前記吐水部が配置された側と対向する側の前記受水部に配置される
ことを特徴とする請求項１乃至２記載の水栓装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記バルブ閉時に、センサ部が配置された前記受水部の壁面近傍で被検知体が検知されても、前記バルブ部を開動作しない
ことを特徴とする請求項１乃至３記載の水栓装置。
【請求項５】
前記センサ部は、前記バルブ閉時と前記バルブ開時において、電波ビームの放射方向を変化しないことを特徴とする請求項１乃至４記載の水栓装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水栓装置に関し、より具体的には、手洗い場やトイレ、キッチンなどに設け
られ、マイクロ波などを利用した電波センサを用いて吐水流の吐水を制御する水栓装置に
関する。
【背景技術】
【０００２】
水栓装置に配設されたセンサにより、手やその他洗浄物などの被検知体を検知し吐水及び止水を行う技術が知られている。例えば、光電センサを吐水口近傍に設置し、吐水部近傍のみを吐水及び止水を判断する検知エリアに設定し、吐水部近傍に到達した被検知体からの反射信号を検知して吐水、吐水部近傍から離遠し被検知体からの反射信号が検知されなくなったら止水を行う技術がある（特許文献１を参照）。
また、電波センサを受水部や吐水部に設置し、受水部内を広範囲且つ水栓装置周辺までを吐水及び止水を判断する検知エリアにして、水栓装置に接近した被検知体を検知し吐水、水栓装置から離遠し、被検知体からの反射信号が検知されなくなったら止水を行う技術がある（特許文献２を参照）。
【特許文献１】実開昭６１−７５５７０号公報
【特許文献２】特開平９−８０１５０号公報
【０００３】
特許文献１（実開昭６１−７５５７０号公報）に開示された技術によれば、検知エリアを吐水部近傍のみに限定していることから、吐水口近傍以外の動きで誤検知することがない。例えば、バルブが閉時には、受水部の使用者側で行われる、石鹸を使用した手洗い時の手を揉むなどの動作で誤検知することなく、確実に吐水口近傍に到達した後の被検知体を検知して吐水させることができる。また、バルブが開時には水を使用後に吐水口近傍から被検知体が離遠した瞬間に止水させることができ、バルブが閉時になった後も受水部内の使用者側で濡れた被検知体の水を掃う動作や被検知体を拭く動作、コップや手に溜めた水を捨てる動作などを検知し、吐水してしまうことがなく使用できる。
【０００４】
また、特許文献２（特開平９−８０１５０号公報）に開示された技術によれば、検知エリアを受水部内の広範囲や水栓装置周辺までに設定していることから、被検知体が吐水口近傍に到達する前に吐水を開始することができる。
したがって、早いタイミングで吐水を開始することができることから、素早く短時間で手洗い行為などを済ませることができる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１においては、検知エリアを吐水部近傍のみに限定していることから、吐水させる際に、被検知体が到達地点に到達した後に検知が行われ吐水が開始されるため、吐水のタイミングが遅れてしまい、素早く手を洗いたい場合などに不快に感じることがあった。
一方、特許文献２においては、検知エリアを受水部内の広範囲や水栓装置周辺までに設定していることから、止水させる際に、被検知体が水栓装置周辺からいなくなるまで離れた後に検知しなくなり止水が開始されるため、止水が遅れてしまい、無駄な水と感じて不快に感じることがあった。
このように、従来では吐水させるために被検知体を検知する吐水エリアと、止水させるために被検知体を検知しなくなるエリアが同エリアであることから、使用前には吐水が迅速に行われ、使用後は止水が迅速に行われるという水栓装置の要求を同時に満たすことが困難であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明はかかる課題の認識に基づいてなされたものであり、最適なタイミングで吐水及び止水可能な水栓装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の一態様によれば、
吐水口から吐水流を吐出する吐水部と、
前記吐水部からの吐水、止水を切替えるバルブ部と、
前記吐水口から吐出される吐水流を受水する受水部と、
放射した電波の反射波によって被検知体に関する情報を取得するセンサ部と、
前記センサ部からの検知信号に基づいて前記バルブ部の開閉を制御する制御部と、
を備え、
前記センサ部は、前記吐水部に向かって電波を放射するように前記受水部に設置され、
前記制御部は、
前記バルブ部閉時に、前記センサ部からの検知信号に基づいて被検知体を検知すると前記バルブ部を開動作させ、
前記バルブ部開時に、
前記センサ部からの検知信号に基づいて前記吐水部の吐水口近傍において被検知体を検知すると前記バルブ部を閉動作させる
ことを特徴とする水栓装置が提供される。
【０００８】
また、本発明の一態様によれば、
前記制御部は、
前記バルブ部開時に、前記センサ部からの検知信号に基づいて吐水流のみの状態であることを検知したら前記バルブ部を閉動作させる
ことを特徴とする水栓装置が提供される。
【０００９】
また、本発明の一態様によれば、
前記センサ部は、前記吐水部が配置された側と対向する側の前記受水部に配置される
ことを特徴とする水栓装置が提供される。
【００１０】
また、本発明の一態様によれば、
前記制御部は、
前記バルブ閉時に、センサ部が配置された前記受水部の壁面近傍で被検知体が検知されても、前記バルブ部を開動作しない
ことを特徴とする水栓装置が提供される。
【００１１】
また、本発明の一態様によれば、
前記センサ部は、前記バルブ閉時と前記バルブ開時において、電波ビームの放射方向を変化しない
ことを特徴とする水栓装置が提供される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、吐水前と吐水中に各々最適な検知エリアを設定することで、最適なタイミングで吐水及び止水可能な水栓装置を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明にかかる自動水栓装置の実施の形態を図面により詳細に説明する。
（第１の実施例）
【００１４】
図１（ａ）に水栓装置の第１の実施例の概観図を示し、図１（ｂ）に図１（ａ）の上視図を示し、図１（ｃ）に図１（ｂ）のＡ視断面図を示す。
【００１５】
図１に示す水栓装置１０は、吐水流を吐出するための吐水部１及び吐水口１００と、吐水部１から吐出される水を受ける受水部２と、受水部２の内部に使用者の手、歯ブラシ、コップ、雑巾等の被検知体が侵入してきたことや吐水流の状態を検知する電波センサ３と、吐水部１からの吐水、止水を切替えるバルブ部４と、電波センサ３からの信号に基づいて、バルブ部４の開閉を制御する制御部５とで構成されている。
ここで、電波センサ３は、使用者が受水部２に接近する際に対面する側である前側２ａに配設されており、電波ビームは吐水口１００近傍に向かって放射される。
【００１６】
また、電波ビームは吐水部１上方に向けては放射されないように設定することができる。これにより、吐水部１の奥に設置される棚への物取りや鏡の覗き込みなどを誤検知することがない。
さらに、電波センサ３は電波ビームの励振方向が略鉛直方向になるように受水部２に設置することができる。電波センサ３が受水部２の前側２ａに設置される場合、吐水させようとする被検知体は電波センサ３の上方から電波センサ３の前方へと向かうため、電波センサ３の励振方向が略鉛直方向であると、被検知体の上下の動きが検知しやすくなるため、検知信号が大きく得られるとともに、受水部２の前側２ａに設置された電波センサ３近傍を横切る受水部２の横方向の拭き動作や、水栓装置１０の外側近傍を横切る動作などの吐水させようとしない動作で得られる検知信号が小さくなるため、吐水させる被検知体の動作のみを精度良く検知することができる。
【００１７】
ここで、水栓装置１０はバルブ部４の閉状態（吐水前に止水から吐水させる状態）または開状態（吐水中から吐水継続または止水を判断する状態）に応じて、検知エリアがそれぞれ設定されている。
バルブ部４が閉時においては、受水部２全体が検知エリアとなる吐水エリアａが設定されている。これにより、身長の違いなどによって、使用者が被検知体（手、歯ブラシ、コップなど）を吐水口１００近傍に到達させようと様々な高さや角度から差し出されても確実に検知できる。
また、バルブ部４が開時においては、吐水口１００近傍のみが検知エリアとなる止水エリアｂが設定されている。これにより、吐水中に使用者が洗浄行為などを終えて、手などを
受水部２の使用者側に移動し、使用後の行為（水を掃う、手を拭く、水を捨てる、水を吐くなど）を行っても、これらの行為を誤検知して、吐水を継続してしまうことがない。
ここで、バルブ部４が開時においては、被検知体を主に吐水流として、使用者が吐水流を使用しているか（手などに当たって乱れた水やコップなどに溜まった水）、使用していないか（吐水流のみ）を吐水流の状態から判断し、吐水を継続するか、あるいは止水を行うかを判断している。
【００１８】
このように、バルブ部４の開閉に応じて電波センサ３が被検知体の検知を判断する制御（アルゴリズム）を切り替えることにより、吐水エリアａと止水エリアｂを切り替えることができる。バルブ部４の開閉時それぞれにおける制御方法の詳細については後述する。
【００１９】
また、前述したように電波センサ３は受水部２に配置され、吐水部１（吐水口１００近傍）に向かって電波を放射しており、吐水エリアａは受水部２全体をエリアとし、止水エリアｂは吐水口１００近傍のみをエリアとしているため、バルブ部４開閉時において、電波ビームの放射方向を変化する必要がないため、電波を可変できるように電波センサ３の回路構成を複雑に形成する必要がなく、簡易な回路構成で実現できる。
【００２０】
図２は、電波センサ３を例示するためのブロック図である。
電波センサ３には、アンテナ１１２、送信部１１４、受信部１１６、ミキサ部１１８が設けられている。送信部１１４に接続されたアンテナ１１２からは、高周波、マイクロ波あるいはミリ波などの１０ｋＨｚ〜１００ＧＨｚの周波数帯の電波が放射される。具体的には、アンテナ１１２からは、たとえば、１０．５２５ＧＨｚの周波数を有する送信波Ｔ１が放射される。人体などの被検知体からの反射波または透過波Ｔ２は、アンテナ１１２を経由して受信部１１６に入力される。ここで、アンテナは、図２（ａ）に表したように送信側と受信側とを共通としてもよく、または、図２（ｂ）に表したように、送信部１１４にはアンテナ１１２ａを接続し、受信部１１６にはアンテナ１１２ｂを接続してもよい。
送信波の一部と受信波とは、ミキサ部１１８にそれぞれ入力されて合成され、たとえばドップラー効果が反映された検知信号が出力される。ミキサ部１１８から出力された検知信号は制御部５に向けて出力される。
【００２１】
次に、制御部５について説明をする。
図３は、制御部５を例示するためのブロック図である。
図３に示すように、制御部５には、フィルタ部２１０、判定部２３０、バルブ制御部２４０、バルブ部４、記憶手段２６０が設けられている。また、フィルタ部２１０には、フィルタ２１０ａと、フィルタ２１０ｂとが設けられている。フィルタ２１０ａは、例えば、所定の周波数帯域の検知信号を通過させるフィルタとすることができる。そして、フィルタ２１０ｂはフィルタ２１０ａの周波数帯域よりも高い周波数帯域の検知信号を通過させるフィルタとすることができる。
なお、本実施の形態においては、被検知体の動きに対して得られた検知信号から制御を行うようにしているが、その際１００Ｈｚ未満の信号を検知することにより識別を行うようにしている。
使用者が通常行う動作、例えば手の挿入や引き抜き、歩行等は１００Ｈｚ未満の信号となる。そのため、１００Ｈｚ未満の信号を検知することにより、一般的な人体の動作を判別することが可能となる。また、１００Ｈｚ以上の高い周波数を検知すると、近傍にある蛍光灯ノイズ（１００Ｈｚ、１２０Ｈｚ）や、通信機等で使用される通信ノイズ等から得られる検知信号をキャンセルすることが可能となる。
【００２２】
ミキサ部１１８から出力された検知信号は、周波数の低いベースラインに周波数の高い信号が重畳した波形を有する。この高い周波数成分には、ドップラー効果に関する情報が含まれている。そのため、フィルタ部２１０においてドップラー効果に関する情報を含む高い周波数成分（ドップラー周波数信号）を取り出すようにしている。
【００２３】
ここで、人体などの被検知体が移動すると、ドップラー効果によって反射波の波長がシフトする。ドップラー周波数ΔＦ（Ｈｚ）は、下記の式（１）により表すことができる。
ΔＦ＝Ｆｓ−Ｆｂ＝２×Ｆｓ×ｖ／ｃ    …式（１）
但し、Ｆｓ：送信周波数（Ｈｚ）
Ｆｂ：反射周波数（Ｈｚ）
ｖ：物体の移動速度（ｍ／ｓ）
ｃ：光速（＝３００×１０６ｍ／ｓ）
電波センサ３に対して被検知体が相対的に移動すると、式（１）で表わされるように、その速度ｖに比例した周波数ΔＦを含む検知信号が得られる。検知信号は周波数スペクトラムを有し、スペクトラムのピークに対応するピーク周波数と移動体の速度ｖとの間には相関関係がある。そのため、電波センサ３（ミキサ部１１８）から出力された検知信号の高い周波数成分をフィルタ２１０ａ、フィルタ２１０ｂを介することで所定の周波数帯域に分割し、ドップラー周波数ΔＦを測定するようにすれば、速度ｖを求めることができる。また、各周波数帯域の移り変わりなどを見れば、速度の変化（減速／加速）を知ることができる。そして、例えば、判定部２３０において水栓装置を使用するための検知動作を行っていると判定された場合には、バルブ制御部２４０によりバルブ部４を開放して吐水を行うようにすることもできる。なお、日本においては、人体を検知する目的には１０．５０〜１０．５５Ｈｚまたは２４．０５〜２４．２５ＧＨｚの周波数が使用できる。また、説明の便宜上、検知信号を２つの周波数帯域に分割する場合を例示したが、これに限定されるわけではない。例えば、検知信号を３つ以上の周波数帯域に分割することもできる。周波数帯域の分割数を多くすれば、被検知体の動作状況の解析をさらに詳細に行うことができる。
【００２４】
また、フィルタ部２１０の前段に低い周波数成分を取り除くためのフィルタを設けることもできる。ミキサ部１１８から出力された検知信号は、周波数の低いベースラインに周波数の高い信号が重畳した波形を有する。そのため、低い周波数成分を取り除くためのフィルタを設けるようにすれば、ドップラー効果に関する情報を含む高い周波数成分（ドップラー周波数信号）のみを取り出すことができる。なお、この際のフィルタリング周波数は、例えば、０．１〜５Ｈｚ程度とすることができる。
【００２５】
また、被検知体が略静止したことを検知するために、直流成分を含む低い周波数帯域の検知信号を通過させるフィルタをフィルタ部２１０に設けることもできる。この場合、直流成分を含む低い周波数帯域の検知信号としては、例えば、直流成分（０Ｈｚ）と０Ｈｚを越え、１０Ｈｚ以下の周波数成分とを含む検知信号を例示することができる。ここで、略静止とは、静止状態のみならず、静止しようとしている直前の人体の僅かな揺らぎなどを含んだ状態を言う。
【００２６】
ここでフィルタはハードウェアまたはソフトウェアにより構成させることができる。フィルタをハードウェアにより構成させたものとしては、例えば抵抗器（Ｒ）とキャパシタ（Ｃ）を構成要素として備えたものを例示することができる。そして、例えば、電波センサ３からの検知信号に対して抵抗器（Ｒ）、キャパシタ（Ｃ）で構成したハイパスフィルタ、及びローパスフィルタを組み合わせることで、必要な周波数帯を分別及び抽出するフィルタを構成することが可能である。ハードウェアによりフィルタを構成した場合には、安価で簡易的な構成のフィルタを得ることが可能となる。ただし、各電子部品（抵抗器（Ｒ）、キャパシタ（Ｃ））の抵抗値や容量値のバラツキの影響を受けて設定した周波数に変動を生じるおそれがあるので、より厳密な周波数設定を行う場合、抵抗及びキャパシタの抵抗値や容量値の持つ公差が小さいものを選択するようにすれば、設定した周波数帯域に近い値でフィルタリングを行うことが可能となる。
【００２７】
フィルタをソフトウェアにより構成したものとしては、例えばマイクロコンピュータを用いた演算処理によってフィルタリングを行うディジタルフィルタを例示することができる。ディジタルフィルタを用いるようにすれば、フィルタリングする周波数を厳密に設定することができる。そのため、細かい周波数区分を行うことができるので、使用者の動作を的確に判断するのに適しているといえる。ただし、マイクロコンピュータのような演算素子を用いたフィルタリングのため、フィルタの数が多くなると演算時間が長くなる場合もある。この場合、演算時間が長くなると、バルブ部４の開閉時間が遅くなるなどの問題が発生するおそれがある。また、直流（ＤＣ）や直流（ＤＣ）近傍の周波数に対してフィルタリングを行うことが出来ないなどの問題もある。そのため、ソフトウェアにより演算処理を高速化する場合、フィルタの数を少なくしたり、演算素子の演算速度が速いものを選択したりすれば、演算処理を高速化し、詳細なフィルタリング処理を高速にて行うことが可能となる。
また、ハードウェアまたはソフトウェアにより構成されたフィルタを適宜選択するようにするか、両者を組み合わせることでフィルタ部２１０を構成するようにしてもよい。
以上のような回路構成により、被検知体を検知することができる。
【００２８】
ここから、バルブ部４の開閉時それぞれにおける制御方法について説明する。
前述したように、制御部５はバルブ部４の閉状態（吐水前に止水から吐水させる状態）または開状態（吐水中から吐水継続または止水を判断する状態）に応じて、被検知体の検知を判断する制御（アルゴリズム）がそれぞれ設定されている。
まず、バルブ部４の閉時における制御方法を説明する。
図４は水栓装置１０の使用者が吐水させるために被検知体（手や歯ブラシやコップなど）を到達地点（吐水口１００近傍）に停止させようとするときの一連動作を示したものである。
まず、使用者は被検知体を受水部２の前側２ａの上方から受水部２に進入させ、被検知体は電波センサ３の電波ビームに当たり始める（図４（ａ））。続いて、使用者は被検知体を到達地点（吐水口１００近傍）に停止させようと減速させながら接近させる（図４（ｂ））。その後、被検知体は到達地点（吐水口１００近傍）に停止する直前に略静止状態となり、最終的に到達地点に揺らいだ状態になる。（図４（ｃ））。
【００２９】
図５は、被検知体と到達地点の距離に対する速度または周波数の変化を例示するグラフ図である。使用者が被検知体を到達地点に停止させようとするとき、図４で前述したように使用者は被検知体を到達地点に減速させながら接近させ、最終的に略静止状態にさせる。
このとき、たとえば、図４（ａ）の状態では、図５における周波数ｆＡが得られる（Ａ地点）。次に、図４（ｂ）の状態では、図５におけるｆＡよりも小さい周波数ｆＢが得られる（Ｂ地点）。さらに、図４（ｃ）の状態では略静止状態となり、到達地点に停止する直前にｆＢよりも小さい周波数ｆＣ（Ｃ地点）が得られる。
このように、使用者が吐水させるために被検知体を到達地点に到達させようとする動作は、減速して最終的に所定速度以下（略静止状態）になる。上記のような特徴から、使用者が被検知体を到達地点へ差出して吐水させようとする動作を識別することができるとともに、
制御部５にて、バルブ部４を開させるための、検知信号のアルゴリズムに応じて、吐水を開始させるタイミングを制御できる。このとき、電波センサ３から得られる検知信号の周波数は高い側から徐々に低い側にシフトし、停止する直前で略静止状態となり、低周波数（０〜１０Ｈｚ）程度の検知信号が制御部５に出力される。
制御部５はバルブ部４が閉時においては、このような吐水させるための被検知体の特有の動作に応じた速度や速度変化のアルゴリズムが設定され、バルブ部４を開させる判定を行う。
【００３０】
バルブ部４の閉時における制御フローを詳細に説明する。
バルブ部４の閉時において、制御部５は被検知体の減速を検知したらバルブ部４を開し、吐水口１００からの吐水を開始させる第１吐水検知モードと、被検知体が所定速度以下になったらバルブ部４を開し、吐水口１００からの吐水を開始させる第２吐水検知モードを備えている。
第１吐水検知モードと第２吐水検知モードについてそれぞれ説明する。
まず、第１吐水検知モードについて説明する。
図６は図５に表した具体例について、周波数帯域毎に検知信号から減速を判断する方法を説明するための模式図である。
制御部５の第１吐水検知モードでは、直流成分を取り除いた高い周波数帯域ｆＢＰＦＨと低い周波数帯域ｆＢＰＦＬのフィルタが設定されている。図４、図５から、被検知体は吐水させる一連動作で減速動作となるため、電波センサ３からは周波数が時間とともに減少する検知信号が得られる。これは、換言すると、時系列的に高い周波数帯域ｆＢＰＦＨから低い周波数帯域ｆＢＰＦＬへ検知信号の振幅の電圧値が順次表れることに対応することとなるため、高い周波数帯域ｆＢＰＦＨにおいてＡ地点付近における検知信号の振幅の電圧値が得られ、続いて、低い周波数帯域ｆＢＰＦＬにおいてＢ地点付近における検知信号の振幅の電圧値が順次得られる。
図７は、図６に表した被検知体の減速動作において、高い周波数帯域ｆＢＰＦＨと低い周波数帯域ｆＢＰＦＬで得られる検知信号の振幅の電圧値の時間変化を例示するグラフ図である。
ここでフィルタは、例えば、検知信号を各周波数帯域に対応するデジタル・フィルタを介してフィルタリングすることにより精度良く検知信号を得ることができる。
ここでは、高い周波数帯域ｆＢＰＦＨには２０〜３０Ｈｚ（図７（ａ））、低い周波数帯域ｆＢＰＦＬには１０〜２０Ｈｚ（図７（ｂ））のそれぞれにおける検知信号の振幅の電圧値を表した。
ここで、高い周波数帯域ｆＢＰＦＨには電圧値の閾値ＶＢＰＦＨ１及びＶＢＰＦＨ２が設定されており、低い周波数帯域ｆＢＰＦＬには電圧値の閾値ＶＢＰＦＬ１及びＶＢＰＦＬ２が設定されている。
まず、高い周波数帯域ｆＢＰＦＨにおいて、得られる検知信号の電圧値ＶｓがＶｓ＞ＶＢＰＦＨ１または、Ｖｓ＜ＶＢＰＦＨ２となり、次に低い周波数帯域ｆＢＰＦＬにおいて、ＶｓがＶｓ＞ＶＢＰＦＬ１または、Ｖｓ＜ＶＢＰＦＬ２となったら減速したと判断し、バルブ部４を開させることができる。これにより、被検知体が到達地点に到達する前に早いタイミングで吐水を開始させることができる。
次に、第２吐水検知モードについて説明する。
図８は図５に表した具体例について、低い周波数帯域の検知信号から略静止を判断する方法を説明するための模式図である。
制御部５の第２吐水検知モードでは、直流成分を含む低い周波数帯域ｆＢＰＦＲのフィルタが設定されている。図４、５で説明したように、被検知体は一連動作の最後で略静止状態となるため、被検知体の検知信号の周波数は低い周波数となり、低い周波数帯域ｆＢＰＦＲにおいてＣ地点付近における検知信号の振幅の電圧値を得ることができる。
図９は、図８に表した被検知体の略静止状態において低い周波数帯域ｆＢＰＦＲで得られる検知信号の振幅の電圧値の時間変化を例示するグラフ図である。
ここでは、低い周波数帯域ｆＢＰＦＲには０〜１０Ｈｚにおける検知信号の振幅の電圧値を表した。
ここで、低い周波数帯域ｆＢＰＦＲには電圧値の閾値ＶＢＰＦＲ１及びＶＢＰＦＲ２が設定されている。
低い周波数帯域ｆＢＰＦＲにおいて、得られる検知信号の電圧値ＶｓがＶｓ＞ＶＢＰＦＲ１または、Ｖｓ＜ＶＢＰＦＲ２となったら略静止状態になったと判断し、バルブ部４を開させることができる。これにより、被検知体が到達地点に停止する直前に吐水を開始させることができる。
【００３１】
これにより、使用者が吐水させようと被検知体を電波ビームの範囲外である吐水部１の斜め上方の高さから吐水口１００近傍に停止させるように差し出されても、電波ビームに進入したときには被検知体の周波数は１０Ｈｚ以下になっていることから、到達地点に到達する直前に検知でき、制御部５がバルブ部４を開するため、早いタイミングで吐水が開始され、使用者が快適に使用することができる。
【００３２】
以上のように、電波センサ３を受水部２内に配置し、吐水部１に向けて電波ビームを放射する場合、制御部５において第１吐水検知モードと第２吐水検知モードを設定しておくことにより、吐水エリアａを設定することができる。
これにより、使用者が吐水させるために被検知体を到達地点に停止させる前に確実に検知し、最適な早いタイミングで吐水を開始できるため、使用者が快適に使用することができる。また、減速や略静止を検知して吐水を開始するようにすることで、受水部２を手が一瞬横切ったり、水栓装置１０の周辺を横切るなどの通過する動きは減速や略静止する動作とはならないため、これらの誤検知を防ぐことができる。
【００３３】
次に、バルブ部４の開時における制御方法を説明する。
バルブ部４の開時においては、制御部５は主に吐水口１００近傍の吐水流の状態を電波センサ３で検知し、得られる検知信号をもとに吐水部１からの吐水の継続（バルブ部４を開状態のまま）にするか、または止水するか（バルブ部４を閉状態にするか）を判断する。
ここで、吐水流の状態とは、吐水流のみの状態と、被検知体（手、歯ブラシ、コップなど）が吐水流に当たって吐水流が乱れた状態と、被検知体（手やコップ内）に吐水流を溜めている状態を判断する。
【００３４】
図１０は、吐水流のみの場合と吐水を使用中の場合の水栓装置を表す模式図であり、
図１０（ａ）は吐水流のみの状態、図１０（ｂ）は被検知体（手、歯ブラシ、コップなど）に吐水流が当たって乱れている状態、図１０（ｃ）は被検知体（コップや両手など）に水を溜めている状態をそれぞれ表す。
図１０（ａ）における吐水流のみの状態は使用者が水を使用していない時であり、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）における水が被検知体に当たっている状態は使用者が水を使用している状態であることがわかる。
ここで、制御部５は、バルブ部４が開時においては、吐水流のみの状態と水が被検知体に当たっている状態を識別し、吐水流のみの状態になったら止水と判断し、バルブ部４を閉する止水検知モードを備えている。
なお、本発明において、吐水流の流量は、図示しない定量弁によって一定流量である。
【００３５】
図１１は、図１０（ａ）〜（ｃ）に表したそれぞれの場合において、電波センサ３から得られる検知信号から直流成分を除去するハイパスフィルタを通過した検知信号を例示するグラフ図である。フィルタの周波数は、例えば、０．１〜５Ｈｚ程度とすることができる。
ここで、被検知体が吐水流に当たって乱れた場合、乱れた吐水流の一部は、電波センサ３に接近する方向にも飛散することから、電波センサ３と吐水流との距離が近くなるため、吐水流のみの検知信号よりも電圧値よりも大きくなる。
また、吐水流をコップなどに水溜めしている場合、吐水流はコップ内で落ち着き、０〜５Ｈｚ程度のゆっくり揺れる動きとなることから、吐水流のみの検知信号よりも電圧値は小さくなる。
ただし、コップなどがたとえば金属で構成されている場合には、電波ビームが金属で反射してコップ内の水が見えない場合がある。その場合には、吐水流の状態でなく、コップを持つ手やコップ自身の揺らぎが吐水口１００近傍で同様に０〜５Ｈｚ程度のゆっくり揺れる動きで観測されることから、水を溜めている状態として判断することができる。
【００３６】
ここで、制御部５には、吐水流のみの振幅よりも大きい閾値ＶＭ１、ＶＭ２及び、吐水流のみの振幅よりも小さい閾値ＶＣ１、ＶＣ２が設定されている。
制御部５は検知信号ＶｓがＶｓ＞ＶＭ１またはＶｓ＜ＶＭ２の場合には、被検知体が吐水流に当たっていると判断し、バルブ部４を開状態のままにし、吐水を継続させることができる。
また、検知信号ＶｓがＶＣ２＜Ｖｓ＜ＶＣ１の場合には、被検知体に吐水流が溜まっていると判断し、バルブ部４を開状態のままにし、吐水を継続させることができる。
しかし、検知信号ＶｓがＶＣ１＜Ｖｓ＜ＶＭ１またはＶＭ２＜Ｖｓ＜ＶＣ２の場合には、吐水流のみの状態であると判断し、バルブ部４を閉状態にし、止水を行うことができる。
これにより、吐水が開始された後、使用者が図１０（ｂ）や図１０（ｃ）のように水を使用している状態では確実に吐水を継続し、図１０（ａ）のように吐水流を使用しなくなったら、迅速に止水を開始できるため、快適に使用できる。
【００３７】
また、制御部５の止水検知モードにおける別の判定方法として、特定の周波数帯域における検知信号の電圧値に基づいて吐水流の状態を判定することもできる。
図１２は、上述した各吐水流の状態における検知信号のパワースペクトルを例示するグラフ図であり、図１２（ａ）は吐水流のみの状態、図１２（ｂ）は被検知体（手、歯ブラシ、コップなど）に吐水流が当たって乱れている状態、図１２（ｃ）は被検知体（コップや両手など）に水を溜めている状態をそれぞれ表す。
図１２（ａ）の吐水流のみの状態では、吐水流が規則的であることから、ある所定範囲の周波数（５〜３０Ｈｚ程度）が現れる。
また、図１２（ｂ）の被検知体に水が当たって乱れている状態では、被検知体の表面を伝う低周波程度（０〜１０Ｈｚ程度）の吐水流や、被検知体を伝った後に流れ落ちる中周波程度（１０〜５０Ｈｚ程度）の吐水流や、被検知体に衝突して飛散する高周波程度の吐水流（５０〜１００Ｈｚ程度）など、低周波〜高周波（０〜１００Ｈｚ程度）までが同時に現れる。
また、図１２（ｃ）の被検知体（コップや両手など）に水を溜めている状態では、水がコップなどの中で落ち着く、または、コップなどを持つ手やコップ自身の揺らぎのため、低周波程度（０〜５Ｈｚ程度）が現れる。
即ち、図１２（ａ）〜（ｃ）において、周波数帯域がそれぞれ異なることがわかる。
【００３８】
図１３は、任意の周波数帯域における各吐水流の状態を示した図である。
ここでは、制御部５は、２０−３０Ｈｚの周波数帯域のフィルタと、６０−７０Ｈｚの周波数帯域のフィルタを備えている。
図１２と図１３から各吐水流の状態に応じたバルブ開閉の状態を説明する。
制御部５は、吐水流のみを基準として各周波数帯域に設定された電圧値の閾値を越えたか否かの組み合わせによって、吐水流の状態を判断する。
図１３（ａ）は２０−３０Ｈｚの周波数帯域のフィルタで得られる検知信号の電圧値を示したものである。ここでは被検知体が水に当たったときの検知信号は、吐水流と大差がなく、吐水流のみとの識別の判定に使用しないため、図示しない。
２０−３０Ｈｚの周波数帯域における閾値ＶＴＣ１及びＶＴＣ２は、吐水流のみの状態で得られる検知信号の振幅よりも低めの値に設定される。このとき、コップなどに水を溜めている状態では２０−３０Ｈｚの周波数成分がないことから、電圧値はほとんど現れない。
また、図１３（ｂ）は６０−７０Ｈｚの周波数帯域のフィルタで得られる検知信号の電圧値を示したものである。ここでは、コップなどに水を溜めるときの検知信号は、吐水流と大差がなく、吐水流のみとの識別の判定に使用しないため、図示しない。
６０−７０Ｈｚの周波数帯域における閾値ＶＴＭ１及びＶＴＭ２は、吐水流のみの状態で得られる検知信号の振幅よりも高めの値に設定される。このとき、被検知体が水に当たった状態では６０−７０Ｈｚの周波数成分が多く含まれることから、大きい電圧値が現れる。
【００３９】
上記のように、各周波数帯域において、吐水流のみの検知信号を基準とした閾値を設定することにより、２０−３０Ｈｚにおいては、得られる検知信号Ｖｓが、Ｖｓ＞ＶＴＣ１、またはＶｓ＜ＶＴＣ２の場合には吐水流のみとコップなどに水を溜める状態とから吐水流のみを識別できる。
また、６０−７０Ｈｚにおいては、得られる検知信号Ｖｓが、Ｖｓ＜ＶＴＭ１、またはＶｓ＞ＶＴＭ２の場合には吐水流のみと被検知体が水に当たった状態とから吐水流のみを識別できる。
したがって、２０−３０Ｈｚ及び、６０−７０Ｈｚの周波数帯域を用いることにより、各吐水流の状態を識別することができる。
ここで、制御部５はＶｓ＞ＶＴＣ１またはＶｓ＜ＶＴＣ２、且つ、Ｖｓ＜ＶＴＭ１またはＶｓ＞ＶＴＭ２において、バルブ部４を閉するように設定することができる。
これにより、使用者が洗浄行為などを終えて、手などが吐水流から離れた瞬間に吐水流のみの状態（使用者が水栓装置１０を使用していない状態）を判断し、迅速に止水を行うことができるため、快適に使用できる。
一方、被検知体が水に当たった状態や、コップなどに水が溜まっている状態では、吐水流のみを判定する条件とはならないため、制御部５はバルブ部４を開状態のままにし、吐水を継続することができる。
【００４０】
以上のように、任意の周波数帯域で比較することにより精度良く各吐水流の状態を識別し、吐水流のみの状態を判断し、迅速に止水を行うことができる。
なお、本発明では、２つの周波数帯域を用いて吐水流の状態を比較したが、フィルタの数に限定はなく、比較できれば１つでも良いし、３つ以上でも構わない。
また、上述したハイパスフィルタとの組み合わせで判断しても良い。
【００４１】
ここで、周波数帯域の選択の仕方によっては、各吐水流の状態の振幅が、上述したハイパスフィルタと同様の大小関係とはならない場合もある。
図１４は、０−５Ｈｚの周波数帯域のフィルタで得られる検知信号の電圧値を示した図である。
たとえば、０−５Ｈｚの周波数帯域を用いる場合には、吐水流のみの状態よりも、被検知体（コップや両手など）に水を溜めている状態の方が振幅が大きくなる。
この場合には、制御部５は０−５Ｈｚの周波数帯域の閾値を、吐水流のみの状態の振幅よりも大きいＶＣＴ１、ＶＣＴ２に設定することができる。
これにより、得られる検知信号Ｖｓが、Ｖｓ＜ＶＣＴ１、またはＶｓ＞ＶＣＴ２の場合には吐水流のみとコップなどに水を溜める状態とから吐水流のみを識別できる。
【００４２】
ここで、制御部５の止水検知モードにおいて吐水流のみを基準に設定される電圧値の閾値の設定方法について説明する。
制御部５は記憶手段２６０（図２参照）を備え、閾値は記憶手段２６０に格納される。
判定部２３０は、電波センサ３から取得した検知信号の電圧値と、記憶手段２６０に格納されている閾値とを比較してバルブ部４の開閉を制御する。吐水検知モードも同様の制御を行う。
【００４３】
止水検知モードで用いる閾値の設定は、たとえば、現場で水栓装置１が使用者に初めて使用される前に予め決定して記憶手段２６０に格納しておいてもよく、または、使用者が使用し始めた後でも学習により閾値を適宜決定して記憶手段２６０に格納することができる。
【００４４】
閾値を予め決定する場合は、例えば、水栓装置１０を設計する際に予め実験などにより閾値を決定して、記憶手段２６０に格納することができる。
または、水栓装置１０を工場で製造し出荷する前、あるいは水栓装置１０を現場に設置した際に、吐水させて閾値を決定し、記憶手段２６０に格納することができる。
【００４５】
一方、学習により閾値を決定する場合は、例えば、水栓装置１０を現場で稼働開始した後に、制御部５によって所定の時間毎に吐水部に吐水させ、その状態での検知信号に基づいて閾値を決定し、記憶手段２６０に格納することができる。このような閾値の決定と格納は、水栓装置１０の使用頻度が低い時間帯（例えば、夜間）などに実行するとよい。
また、水栓装置１０の使用頻度が低い時間帯を制御部５（図２、図３参照）が学習し、このようにして決定された使用頻度が低い時間帯に閾値の決定と格納を実行することもできる。また、吐水や止水のいずれか一方または両方を所定の回数だけ実行した場合に、閾値を新たに決定し格納することができる。
【００４６】
水栓装置１０が稼働開始した後に、閾値を適宜学習するようにすることにより、例えば、使用環境（供給水圧など）が途中で変動することで、吐水流から得られる検知信号が変動してしまうような現場においても、常に最適の閾値に基づいて水栓装置１０を動作させることができる。
【００４７】
以上のように、電波センサ３を受水部２内に配置し、吐水部１に向けて電波ビームを放射する場合、制御部５において止水検知モードを設定しておくことにより、止水エリアｂを設定することができる。
これにより、使用者が洗浄行為を終了し、手などを吐水流から離した直後に吐水流のみを確実に検知し迅速に止水を行うことができるため、使用者が快適に使用することができる。
【００４８】
また、図１５は、水栓装置１０に、吐水エリアａと止水エリアＢに加え、電波センサ３が配置された前記受水部２の壁面近傍に吐水禁止エリアｓが設定されている図である。
水栓装置１０は、制御部５により、バルブ部４が閉時に、電波センサ３が配置された前記受水部２の壁面近傍に吐水禁止エリアｓを設定することができる。
吐水禁止エリアｓでは、吐水検知モードにおいて被検知体が検知されても、制御部５はバルブ部４の開動作を行わない。
これにより、たとえば、吐水前に使用者が石鹸を使って手の洗浄行為を行うとき、手につけた石鹸を手全体に伸ばすために受水部２の使用者側で手を揉む動作において誤検知することなく、その後、手を吐水口１００近傍に差し出すときには早いタイミングで吐水を開始することができる。
また、使用者が洗浄行為などを終了し、手やコップなどが吐水流から離れることで止水検知モードによってバルブが閉し止水が行われ、再び吐水検知モードに戻った後、受水部２内の使用者側において行われる、洗浄後に濡れた被検知体の水を掃う動作や、コップに溜めた水を捨てる動作や、口に含んだ水を吐く動作や、ハンカチなどで手を拭く動作や、電波センサ３が配置された前記受水部２の壁面近傍に付着し、壁面を伝う水などを誤検知して吐水継続してしまうことなく、早い止水を実現することができる。
【００４９】
図１６は、１０−２０Ｈｚの周波数帯域のフィルタにより、手につけた石鹸などを手全体に伸ばすために受水部２の使用者側で手を揉む動作において得られる検知信号を示した図である。
手を揉む動作は、１０―２０Ｈｚ程度であり、電波センサ３近傍での動作であるから、電波センサ３との距離が近いため、検知信号が大きく現れる。
したがって、制御部５は検知信号の電圧値Ｖｓが、Ｖｓ＞ＢＰＦＴ１または、Ｖｓ＜ＢＰＦＴ２になったら、手を揉む動作であると判断し、バルブ部４を開させることを禁止することができる。
【００５０】
また、図１７は５０−９０Ｈｚの周波数帯域のフィルタにより、洗浄後に濡れた被検知体の水を掃う動作や、コップや両手に溜めた水を受水部２内に捨てる動作や、口に含んだ水を受水部２内に吐く水の動作において得られる検知信号を示した図である。
これらの動作は５０−９０Ｈｚ程度であり、電波センサ３近傍での動作であるから、電波センサ３との距離が近いため、検知信号が大きく現れる（図１４のＭ部分であり、水を掃う動作はこれが繰り返し数回行われる）。
したがって、制御部５は検知信号の電圧値Ｖｓが、Ｖｓ＞ＢＰＦＭ１または、Ｖｓ＜ＢＰＦＭ２になったら、吐水流を掃う動作や吐水流を受水部２に捨てるまたは吐く動作であると判断し、バルブ部４を開させることを禁止することができる。
【００５１】
また、図１８は直流成分を含む低い周波数帯域０−５Ｈｚのフィルタにより、電波センサ３が配置された前記受水部２の壁面近傍に付着し、壁面を伝う水の動作において得られる検知信号を示した図である。
受水部２の壁面を伝う水の動作は０−５Ｈｚ程度であり、電波センサ３近傍での動作であるから、電波センサ３との距離が近いため、検知信号が大きく現れる。
したがって、制御部５は検知信号の電圧値Ｖｓが、Ｖｓ＞ＶＭＴになったら、受水部２の壁面を伝う水の動作であると判断し、バルブ部４を開させることを禁止することができる。
【００５２】
以上のことより、制御部５により、バルブ部４の閉時に電波センサ３が配置された前記受水部２の壁面近傍に吐水禁止エリアｓが設定されることで、吐水検知モードを判断する前に吐水させる動作以外の動作を判断することができるため、誤検知を防止しつつ、第１及び第２吐水検知モードにより、到達地点に到達（停止）する前にバルブ部４を開し、最適な早いタイミングで吐水を開始することができるため、使用者が快適に使用できる。
【００５３】
図１９に、本発明の水栓装置１０をキッチン水栓装置３０で構成した第２の実施例の概観図を示す。
キッチン水栓装置３０は、吐水口１０１から吐水流を吐出するための吐水部２１と、吐水部２１から吐出される吐水流を受ける受水部２２と、受水部２２の内部に使用者の手や包丁やまな板などの調理器具や食材などの被検知体が進入してきたことを検知する電波センサ２３と吐水部２１からの吐止水を切り替えるバルブ部２４と、電波センサ２３からの検知信号に基づき、バルブ部２４の開閉を制御する制御部２５とで構成されている。また、受水部２２に隣接するように料理作業台３１が備えられている。
ここで、電波センサ２３は受水部２２の吐水部１が配置される面や使用者が接近する面以外の側面且つ料理作業台３１の下方側に隠蔽された状態で設置されている。
【００５４】
制御部２５は、バルブ部２４が閉時には、被検知体の減速を検知して吐水を開始する第１吐水検知モードと、被検知体が所定速度以下になったこと（略静止）を検知して吐水を開始する第２吐水検知モードを備えている。
第１実施例と同様、第１吐水検知モードは高い周波数帯域と低い周波数帯域のフィルタを用いて減速を判断し、第２吐水検知モードは低い周波数帯域の検知信号を通過させるフィルタを用いて、略静止状態を判断することでバルブ部４を開し、吐水口１０１からの吐水を開始させることができる。これにより、被検知体が到達地点に到達する前に吐水口１０１からの吐水を開始することができるため、最適な早いタイミングで吐水が開始される。
したがって、たとえば料理作業台３１側から、食材を切っている途中で包丁の汚れを素早く水で洗い流したいときなどに快適に使用できる。また、減速や略静止を検知して吐水を開始するようにすることで、受水部２２を手が一瞬横切るなどの動きは減速や略静止する動作とはならないため、これらの誤検知を防ぐことができる。以上のように、電波センサ２３を受水部２２内に配置し、吐水部２１に向けて電波ビームを放射する場合、制御部２５において第１吐水検知モードと第２吐水検知モードを設定しておくことにより、吐水エリアｃを設定することができる。
【００５５】
また、制御部２５は、バルブ部２４が開時にも、第１実施例と同様、主に吐水口１００近傍の吐水流の状態（吐水流のみの状態と、被検知体（手、食器類、食材など）が吐水流に当たって吐水流が乱れた状態と、被検知体（手や容器内）に吐水流を溜めている状態）を電波センサ３得られる検知信号をもとに、各吐水流の状態を識別し、被検知体に水が当たって乱れている状態や、被検知体に水を溜めている状態（吐水流を使用している状態）を判断した場合にはバルブ部２４を開状態のままにして吐水を継続し、吐水流のみ（吐水流を使用していない状態）を判断した場合にはバルブ部２４を閉状態にして止水を行う。
これにより、使用者が洗浄行為を終了し、手などを吐水流から離した直後に吐水流のみを確実に検知し迅速に止水を行うことができるため、使用者が快適に使用することができる。
以上のように、電波センサ２３を受水部２２内に配置し、吐水部２１に向けて電波ビームを放射する場合、制御部２５において止水検知モードを設定しておくことにより、止水エリアｄを設定することができる。
【００５６】
さらに、キッチン水栓装置３０は制御部２５により、バルブ部２４が閉時には、第１実施例と同様、電波センサ２３が配置された前記受水部２２の壁面近傍に吐水禁止エリアｔを設定することができる。
吐水禁止エリアｓでは、吐水検知モードにおいて被検知体が検知されても、制御部５はバルブ部４の開動作を行わない。
これにより、様々なキッチン道具を受水部２２内の電波センサ２３近傍に置こうとしたり、受水部内２２から取り上げるときの行為などでは誤検知せず、その後、手などを吐水口１００近傍に差し出すときには早いタイミングで吐水を開始することができる。
また、使用者が洗浄行為などによって吐水流を使用し、被検知体が吐水口１００近傍から離れることで、止水検知モードによってバルブが閉し止水が行われ、再び第１及び第２吐水検知モードに戻った後、受水部２２内の電波センサ２３が設置されている側面近傍において行われる、洗浄後に濡れた被検知体の水を掃う動作や、コップに溜めた水を捨てる動作や口に含んだ水を吐く動作や、タオルなどで手を拭く動作や、電波センサ２３が配置された前記受水部２の壁面近傍に付着し、壁面を伝う水などを誤検知ししてしまうことなく、その後、手などを吐水口１０１近傍に差し出すときには最適な早いタイミングで吐水を開始することができる。
【００５７】
以上のように、電波センサ２３を受水部２２の側面の下方側に設置したキッチン水栓装置３０のような構成でも、第１実施例のように前側に設置した水栓装置１０の場合と同様に、最適なタイミングで吐水及び止水できる水栓装置が提供できる。
【００５８】
以上のように、本発明によれば、バルブ部４や２４が閉時には、使用者が吐水させるために被検知体を到達地点に停止させようとする際の減速や略静止の動作に応じて、電波センサ３から得られる速度や速度変化のアルゴリズムにより吐水エリアａやｃと、使用者が受水部２や２２の使用者側で行う、吐水前の準備（手全体に石鹸を伸ばすなど）や、使用後の行為（水を掃う、手を拭く、水を捨てる、水を吐く）や受水部２や２２を伝う水に応じて、電波センサ３から得られる速度や速度変化のアルゴリズムにより吐水禁止検知エリアｓやｔとを形成し、
バルブ部４や２４が開時には、吐水口１００や１０１近傍の吐水流の状態に応じて、電波センサ３から得られる速度や速度変化のアルゴリズムにより止水エリアｂやｄを形成することで、最適なタイミングで吐水及び止水できる水栓装置が提供できる。
【００５９】
以上、本発明の実施の形態について例示をした。しかし、本発明はこれらの記述に限定
されるものではない。
前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備
えている限り、本発明の範囲に包含される。
例えば、水栓装置１０やキッチン水栓装置３０などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置、数などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、フィルタの数、周波数帯域、接続形態なども例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、バルブ制御部２４０には、分別された検知信号に基づいて吐水部からの吐水の可否を判定する部分と、バルブ部４や２４の開閉を制御する部分とが一体に設けられていてもよいし、両部分が別々に設けられていてもよい。例えば、１個のＣＰＵで吐水の可否の判定とバルブ部４や２４の開閉制御を行ってもよいし、複数のＣＰＵを設けて吐水の可否の判定とバルブ部４や２４の開閉制御を別のＣＰＵで行ってもよい。また、前述した各実施の形態が備える各要素は、可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】水栓装置の第１の実施例の概観図である。
【図２】電波センサを例示するためのブロック図である。
【図３】制御部を例示するためのブロック図である。
【図４】水栓装置の使用者が吐水させるために被検知体を到達地点に停止させようとするときの一連動作を示した図である。
【図５】被検知体と到達地点の距離に対する速度または周波数の変化を例示するグラフ図である。
【図６】周波数帯域毎に検知信号から減速を判断する方法を説明するための模式図である。
【図７】被検知体の減速動作において、高い周波数帯域と低い周波数帯域で得られる検知信号の振幅の電圧値の時間変化を例示するグラフ図である。
【図８】周波数帯域毎に検知信号から略静止を判断する方法を説明するための模式図である。
【図９】被検知体の略静止状態において低い周波数帯域で得られる検知信号の振幅の電圧値の時間変化を例示するグラフ図である。
【図１０】吐水流のみの場合と吐水を使用中の場合の水栓装置を表す模式図である。
【図１１】図１０（ａ）〜（ｃ）に表したそれぞれの場合において、電波センサから得られる検知信号から直流成分を除去するハイパスフィルタを通過した検知信号を例示するグラフ図である。
【図１２】各吐水流の状態における検知信号のパワースペクトルを例示するグラフ図である。
【図１３】任意の周波数帯域における各吐水流の状態を示した図である。
【図１４】０−５Ｈｚの周波数帯域のフィルタで得られる検知信号の電圧値を示した図である。
【図１５】水栓装置に電波センサ３が配置された前記受水部２の壁面近傍に吐水禁止エリアｓが設定されている図である。
【図１６】１０−２０Ｈｚの周波数帯域のフィルタにより、手につけた石鹸などを手全体に伸ばすために受水部の使用者側で手を揉む動作において得られる検知信号を示した図である。
【図１７】５０−９０Ｈｚの周波数帯域のフィルタにより、洗浄後に濡れた被検知体の水を掃う動作や、コップや両手に溜めた水を受水部内に捨てる動作や、口に含んだ水を受水部内に吐く水の動作において得られる検知信号を示した図である。
【図１８】直流成分を含む低い周波数帯域０−５Ｈｚのフィルタにより、電波センサが配置された前記受水部の壁面近傍に付着し、壁面を伝う水の動作において得られる検知信号を示した図である。
【図１９】本発明の水栓装置をキッチン水栓装置で構成した第２の実施例の概観図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  ２１  吐水部
２  ２２  受水部
３  ２３  電波センサ
４  ２４  バルブ部
５  ２５  制御部
３０  キッチン水栓装置
３１  料理作業台
１００  １０１  吐水口
１１２  アンテナ
１１４  送信部
１１６  受信部
１１８  ミキサ部
２１０  フィルタ部
２３０  判定部
２４０  バルブ制御部
２６０  記憶手段
【図１】
2010144471.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2010144471.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2010144471.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2010144471.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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