(57)【要約】【課題】寝姿勢にある使用者の首〜肩〜背中に亘る施療範囲内の適宜位置においてマッサージ施術を確実に行う。【解決手段】本発明に係る枕型マッサージ装置１は、床面Ｆ上に載置されるベース部２と、ベース部２の後部側で上方に配設され且つ寝姿勢にある使用者Ｍの頭部を載置する枕部５と、ベース部２の前部側に配設され且つ枕部５に頭部を載置した使用者Ｍの首から背中に亘る施療部をマッサージする左右一対の施療子１２，１２と、この左右一対の施療子１２，１２を駆動するマッサージ機構３と、使用者Ｍの施療部内であって第１の施療部をマッサージ可能とする枕部５の第１位置Ｐ１と施療部内であって第２の施療部をマッサージ可能とする枕部５の第２位置Ｐ２とに枕部５の位置を切り換える枕位置調整機構６と、が備えられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面上に載置されるベース部と、
このベース部の後部側で上方に配設され且つ寝姿勢にある使用者の頭部を載置する枕部と、
ベース部の前部側に配設され且つ枕部に頭部を載置した使用者の首から背中に亘る施療部をマッサージする左右一対の施療子と、
この左右一対の施療子を駆動するマッサージ機構と、
使用者の施療部内であって第１の施療部をマッサージ可能とする枕部の第１位置と、前記施療部内であって第２の施療部をマッサージ可能とする枕部の第２位置とに、前記枕部の位置を切り換える枕位置調整機構と、
が備えられていることを特徴とする枕型マッサージ装置。
【請求項２】
前記枕部の第２位置は、枕部の第１位置に比して前記ベース部から高位に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の枕型マッサージ装置。
【請求項３】
前記枕部の第２位置は、枕部の第１位置に比して前記ベース部から高位に設定されると共に前記施療子から後方側へ離反する位置に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の枕型マッサージ装置。
【請求項４】
前記枕位置調整機構は、平行リンク機構で構成されていることを特徴とする請求項３に記載の枕型マッサージ装置。
【請求項５】
前記マッサージ機構には、前記左右一対の施療子の左右方向間隔を可変とする幅位置調整機構が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の枕型マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の首や肩をマッサージ可能とする枕型のマッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１などに開示されているように、枕型のマッサージ装置は公知である。この種のマッサージ装置は、寝ころんだ状態の使用者の首部を左右から挟み込んだ状態で相互接近及び離反する一対の施療子（揉み玉）を有し、これら一対の施療子のまわりをクッション材等によって枕型に形成させ、人体の頭部を支持できるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２３５９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来公知の枕型マッサージ装置では、寝姿勢の使用者の首部をマッサージするだけの機能しか備えていなかった。そのため、例えば肩部、或いは肩から背中にかけた部位などをマッサージしたいという要望に対しては、施療子と頭部を支持する部位（枕）との間の距離が固定されているために、簡単には対処できない問題があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、首から背中にかけた施療範囲内の適宜位置においてマッサージ施術が行える枕型マッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る枕型マッサージ装置は、床面上に載置されるベース部と、このベース部の後部側で上方に配設され且つ寝姿勢にある使用者の頭部を載置する枕部と、ベース部の前部側に配設され且つ枕部に頭部を載置した使用者の首から背中に亘る施療部をマッサージする左右一対の施療子と、この左右一対の施療子を駆動するマッサージ機構と、使用者の施療部内であって第１の施療部をマッサージ可能とする枕部の第１位置と、前記施療部内であって第２の施療部をマッサージ可能とする枕部の第２位置とに、前記枕部の位置を切り換える枕位置調整機構と、が備えられていることを特徴とする。
【０００６】
このような構成であれば、マッサージ機構により第１の施療部（例えば首筋）をマッサージするときに頭部を支持するうえで最適な枕部の配置と、マッサージ機構により第２の施療部（例えば肩〜背中）をマッサージするときに頭部を支持するうえで最適な枕部の配置とを、枕位置調整機構によって変更可能である。言い換えれば、枕位置調整機構による枕部の位置変化に伴い、頭部を載置する場所が変わり、必然的に施療子が当接する人体部分も変化して、首から背中にかけた施療範囲内の適宜位置において、好適なマッサージ施術を行うことが可能となる。
【０００７】
好ましくは、前記枕部の第２位置は、枕部の第１位置に比して前記ベース部から高位に設定されているとよい。
さらに好ましくは、前記枕部の第２位置は、枕部の第１位置に比して前記ベース部から高位に設定されると共に前記施療子から離反する位置に設定されているとよい。
前記枕位置調整機構は、平行リンク機構で構成されているとよい。
また、前記マッサージ機構には、前記左右一対の施療子の左右方向間隔を可変とする幅位置調整機構が設けられているとよい。
【０００８】
こうすることで、第１の施療部（例えば首筋）をマッサージする際には、左右一対の施療子の間隔を狭くすることができ、第２の施療部（例えば肩〜背中）をマッサージするときには、肩や背中に合わせて左右一対の施療子の間隔を広くすることができる。また、使用者の好みにより、左右一対の施療子の間隔を可変とすることもできる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る枕型マッサージ装置では、寝姿勢の使用者の首〜肩〜背中にかけた施療範囲内の適宜位置においてマッサージ施術が確実に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、（Ａ）は本発明に係る枕型マッサージ装置で第１の施療部をマッサージしている状況を示した側面図であり、（Ｂ）は第２の施療部をマッサージしている状況を示した側面図である。
【図２】図２は、本発明に係る枕型マッサージ装置の斜視図である。
【図３】図３は、本発明に係る枕型マッサージ装置の内部構造を示した斜視図である。
【図４】図４は、本発明に係る枕型マッサージ装置の内部構造を示した平面図である。
【図５】図５は、本発明に係る枕型マッサージ装置の内部構造を示した正面図である。
【図６】図６は、本発明に係る枕型マッサージ装置の内部構造を示した側面図である。
【図７】図７は、枕部を支持するために用いられた枕受け板の斜視図である。
【図８】図８は、本発明に係る枕型マッサージ装置の別実施形態を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１〜図７は、本発明に係る枕型マッサージ装置の第１実施形態を示している。
枕型マッサージ装置１は、床面Ｆ上への据え置きに好都合なように形成されたベース部２と、このベース部２の前部にに設けられたマッサージ機構３と、ベース部２の後部側においてベース部２から上方へ所定高さに保持された枕部５（図１及び図２参照）とを有している。
そして、この枕型マッサージ装置１は、その左側部に、ベース部２に対する枕部５の位置を、使用者Ｍの所望に応じて切り換えられるようにした枕位置調整機構６を有している。
【００１２】
本実施形態においてベース部２には、マッサージ機構３の一部や枕部５を除いて当該ベース部２の上方を覆うようになった上部ケース８が被せられるようになっており、これらベース部２と上部ケース８とで、枕型マッサージ装置１のケーシング９が形成されるものとしてある。
なお、枕型マッサージ装置１の説明において使用する前後・左右・上下の各方向は、図２に記した通りである。なお、枕型マッサージ装置１の前後方向は、枕部５上に人体頭部を載せて仰向けになった使用者Ｍ（図１参照）からすれば、その身長方向に同じとなる。
【００１３】
まず、図３〜図５を用いてマッサージ機構３を説明する。
マッサージ機構３は、左右一対のマッサージ部材１２（施療子）と、これら左右のマッサージ部材１２における左右方向間隔を可変にする幅位置調整機構１３と、左右のマッサージ部材１２にマッサージ動作を行わせる駆動部１４と、を有している。
左右のマッサージ部材１２は、前方向へ突出する左右一対の支持アーム２０と、これら支持アーム２０の先端部（前端部）で互いに対向して設けられた肉厚な円盤型の揉み玉２１とを有したものとしてある。揉み玉２１は、例えば樹脂や硬質ゴムなどによって形成することができる。
【００１４】
また駆動部１４は、左右のマッサージ部材１２を相互に近接離反動作させる揉み駆動部２３と、左右のマッサージ部材１２に対して交互の叩き動作を行わせる叩き駆動部２４とを有したものとしてある。
揉み駆動部２３は、マッサージ部材１２の支持アーム２０に対してその基端部に設けられた傾斜回転部材２５と、この傾斜回転部材２５を貫通した状態で軸心を左右方向へ向けて架設された回転軸２６と、この回転軸２６を回転駆動する揉みモータ２７と、支持アーム２０の基端部下部に設けられてこの支持アーム２０が回転軸２６に伴って連れ回りすることを規制する振れ止め機構２８とを有している。この触れ止め機構２８には例えばボールジョイントやユニバーサルジョイント等の自在継ぎ手を採用可能である。
【００１５】
傾斜回転部材２５は、回転軸２６に対してその軸心に同心で且つ傾斜する状態で環状部材２９を一体回転可能に取り付け、この環状部材２９の外周部にベアリング等から成るスリップリングを回転自在に取り付け、このスリップリングを支持アーム２０の基端部に埋め込んだ構造となっている。
なお、回転軸２６には、環状部材２９を貫通する部分の外周面に対してその軸方向に平行な溝が形成され、これによってスプライン軸部３０が構成されている。これに対して環状部材２９は、その内周面がスプライン軸部３０に噛合するナット構造となっており、これによって回転軸２６まわりでの回転が阻止されたまま、軸移動（左右移動）が自在となっている。この構造は、後述の幅位置調整機構１３として必要とされる。
【００１６】
この揉み駆動部２３では、揉みモータ２７の駆動によって回転軸２６を回転させると、その回転中心を軸として傾斜回転部材２５のスリップリングがゆらぎ状の回転ブレを起こすようになり、この回転ブレが支持アーム２０を介して揉み玉２１へと伝えられるようになる。
支持アーム２０は、触れ止め機構２８によって回転軸２６と供回りしない状態に保持されるが、前後方向・左右方向及び上下方向に沿った所定範囲の動作は許容されている。また、左右の支持アーム２０間において、傾斜回転部材２５の傾斜方向は回転軸２６まわりで１８０°の位相差に保持されている。このようなことから、左右の支持アーム２０は互いの揉み玉２１を相互近接及び相互離反させることを繰り返すように動作することになり、これがマッサージ部材１２としての揉み動作を発生させるものとなる。
【００１７】
一方、叩き駆動部２４は、モータ軸を後方へ突出状態にして配置された揉みモータ３２と、この揉みモータ３２からの回転出力を左方及び右方へ突出する駆動軸へと伝達する駆動変換部３３と、この駆動変換部３３の左右の駆動軸に対して１８０°の位相差で偏心して設けられた左右の偏心カム３４と、これら左右の偏心カム３４を回転自在に抱持するカムハウジング３５に対して前方へ突出して設けられたリンクレバー３６とを有している。
偏心カム３４は、ベアリングに対してその内輪側又は外輪側に偏心環状部材を装着することによって、駆動変換部３３の駆動軸とカムハウジング３５との軸心を不一致にさせたものである。またリンクレバー３６の先端部は、マッサージ部材１２が有する支持アーム２０の基端部に連結されているが、この連結部分は、上記した触れ止め機構２８（ボールジョイント等）を形成したものとなっている。すなわち、リンクレバー３６の先端部に触れ止め機構２８が設けられ、この触れ止め機構２８を介して支持アーム２０の基端部が連結されていることになる。
【００１８】
従ってこの叩き駆動部２４では、揉みモータ３２を駆動させると、偏心カム３４の偏心回転を受けてカムハウジング３５が円周移動するようにより、このカムハウジング３５からリンクレバー３６に対して前後方向の押引動作が伝えられるようになる。このようなことから、左右の支持アーム２０は互いの揉み玉２１を回転軸２６のまわりで小刻みに揺動させることになることから、これがマッサージ部材１２としての叩き動作を発生させることになる。
なお、左右の支持アーム２０に生じる揺動は、左右の偏心カム３４が逆位相で設けられていることから、交互に生じるようになっている。ただ、これは限定される事項ではなく、例えば左右の偏心カム３４に対してそれらの位相差をゼロにさせるような適宜切換機構を設けておけば、左右の支持アーム２０が同期して同じ向きに揺動するように、叩き動作の設定（叩きパターン）を変更可能にできることになる。
【００１９】
幅位置調整機構１３は、上記したように回転軸２６に対してマッサージ部材１２の支持アーム２０（環状部材２９）が軸移動自在になった構造を利用して、左右のマッサージ部材１２の相互間隔を狭めたり（相互近接させたり）、反対に広げたり（相互離反させたり）できるようにしてある。
この幅位置調整機構１３の具体的構造は、環状部材２９からその後方へ突出する状態で可動腕４０が設けられており、この可動腕４０の後端部に、軸心を左右方向へ向けつつ前後で平行する状態に架設されたネジ軸４１とガイドバー４２とが貫通されたものとなっている。ネジ軸４１の一端部はベース部２の側面まで延ばされており、ベース部２から外部へ突出する状態で幅調節ハンドル４５が取り付けられている。
【００２０】
ネジ軸４１には、可動腕４０を貫通する部分に互いに逆ネジ関係となる雄ねじ部が設けられており、可動腕４０には、ネジ軸４１の各雄ねじ部に螺合するナット部材４３が設けられている。当然に、左右のナット部材４３（左右のマッサージ部材１２に設けられたもの）も互いに逆ネジの関係とされている。すなわち、ネジ軸４１（幅調節ハンドル４５）を左又は右の一方向へ回転させると、左右のマッサージ部材１２は相互間隔を狭め、ネジ軸４１をこれとは逆方向へ回転させると、左右のマッサージ部材１２は相互間隔を広げるようになる。
【００２１】
次に、枕部５及び枕位置調整機構６について説明する。
図１及び図２に示すように、枕部５は、マッサージ機構３によるマッサージ時に人体頭部（寝状態となった使用者の頭部）を支持するもので、平面視した形状を例えば角の丸い長方形や楕円形などとして、扁平に形成されている。クッション材などを内蔵させて適度な柔らかさ（緩衝効果）が得られるようにしたり、通気性や保温機能を持たせたり、表面を汚れにくいレザーカバーなどで覆うようにするなど、形状や構造に関して何ら限定されるものではない。
【００２２】
枕位置調整機構６は、上記したようにベース部２に対する枕部５の配置を、使用者Ｍの所望に応じて切り換えるためのものである。枕部５の配置は、図１（Ａ）に示すような第１枕位置Ｐ１（枕部の第１位置）と、図１（Ｂ）に示すような第２枕位置Ｐ２（枕部の第２位置）との２つの位置が含まれている。
第１枕位置Ｐ１は、施療範囲内に設定される第１の施療部（例えば首）をマッサージ機構３によりマッサージするときに、人体頭部を支持すべき好適位置として設定される。また第２枕位置は、第１の施療部よりも身長方向で上方（ベース部２の後方）となる第２の施療部（例えば肩）をマッサージ機構３によりマッサージするときに、人体頭部を支持すべき好適位置として設定される。
【００２３】
言い換えれば、枕部５の第２位置Ｐ２は、枕部５の第１位置Ｐ１に比してベース部２から高い位置すなわち上方に離れた位置にある。さらに、枕部５の第２位置Ｐ２は、枕部５の第１位置Ｐ１に比して、一対のマッサージ部材１２，１２から離反する位置すなわち一対のマッサージ部材１２，１２からの距離が遠くなる後方位置に設定されている。
なお、本実施形態では第１枕位置Ｐ１と第２枕位置Ｐ２との２つの位置だけとしているが、それを超える位置数を設定する構成としてもよい。
図５〜図７に示すように、この枕位置調整機構６の具体的構造は、ベース部２から上方へ突出する枕支持フレーム５０と、この枕支持フレーム５０の突出位置を変更させる位置可変部５１とを有し、枕支持フレーム５０の上部で枕部５を支持するようになっている。
【００２４】
枕支持フレーム５０は、ベース部２上で左右方向に所定間隔を保持して設けられた左右一対の平行リンク機構５３と、これら左右の平行リンク機構５３の上部間を連結する枕受け板５４とにより形成されている。
平行リンク機構５３は、ベース部２上で前後に所定間隔をおいて前後揺動自在に設けられた前後一対の揺動レバー５５と、これら揺動レバー５５を互いに平行状態とさせながらそれらの各上端部に枢支された連結部材５６とを有したものである。なお、本実施形態では、左右の平行リンク機構５３における連結部材５６により、それらの上部で枕受け板５４を支持する構造としてあるが、枕受け板５４に対して左右の連結部材５６を一体形成することも可能である。
【００２５】
位置可変部５１は、枕支持フレーム５０の枕受け板５４に対しその下面に設けられた動作入力部６０と、この動作入力部６０の下方で左右方向に移動可能に設けられた動作出力部６１とを有して、板カムを構成させたものとなっている。
すなわち、動作入力部６０は、左右方向で傾斜する下面を有した角柱状に形成されたもので、動作出力部６１（図４参照）はスライド台６２の上面に球状突起６３を保持させたものとして形成されている。
図３及び図４に示すように、動作出力部６１のスライド台６２には、軸心を左右方向へ向けつつ前後で平行する状態に架設された３本の軸（４１，４２，６５）が貫通されたものとなっている。これら３本の軸のうち、中央に配置された軸は、幅位置調整機構１３のガイドバー４２を利用したもので、この軸方向中央部が雄ねじ部６６として形成されている。
【００２６】
またこのガイドバー４２の前側に配置された軸は幅位置調整機構１３のネジ軸４１を利用したもので、この軸方向中央部（相対逆ネジ関係で形成された２箇所の雄ねじ部の相互間）がガイドバー６７として形成されている。
ガイドバー４２と、この後側に配置されたガイドバー６５とは、歯車列６８を介して相対逆回転する関係に保持されており、このうちガイドバー６５の一端部は、ベース部２の側面（幅位置調整機構１３の幅調節ハンドル４５に対する隣）まで延ばされており、ベース部２から外部へ突出する状態で高さ調節ハンドル７０が取り付けられている。
【００２７】
そして、スライド台６２には、ガイドバー４２の雄ねじ部６６が貫通する部分に、この雄ねじ部６６と螺合する雌ねじ部が設けられている。
従って、ガイドバー６５（高さ調節ハンドル７０）を左又は右の一方向へ回転させると、スライド台６２が左右方向の一方向へ移動し、動作出力部６１が動作入力部６０を押し上げ、枕受け板５４と共に枕部５が上昇するようになる。すなわち、枕部５は図１（Ａ）に示した第１枕位置Ｐ１から図１（Ｂ）に示した第２枕位置Ｐ２へと位置変更される。
枕部５は、左右一対の平行リンク機構５３を有した枕支持フレーム５０によって支持されているので、このときの枕部５の上昇（第１枕位置Ｐ１から第２枕位置Ｐ２への位置変更）は、ベース部２に対する高位方向と身長方向の上方（ベース部２の後方）とで合成される斜め方向への移動となる。
【００２８】
反対に、ガイドバー６５（高さ調節ハンドル７０）を上記とは逆方向へ回転させると、スライド台６２が左右方向の他方向へ移動し、動作出力部６１による動作入力部６０の押し上げ作用が徐々に弱められるようになるので、枕受け板５４と共に枕部５が下降するようになる。
なお、本実施形態ではこのときの枕部５の下降を確実にさせるため、枕支持フレーム５０の連結部材５６とガイドバー６５との間に引張バネ７２（図３参照）を取り付けて、枕部５を常時下方へ引張付勢するようにしてある。これによって枕部５がどの位置にあっても安定する（ガタツキが生じない）という副次的効果も得られている。
【００２９】
以上のような構成を有する枕型マッサージ装置１の作動態様は、以下の通りである。
使用者Ｍはまず、首から背中にかけた施療範囲内でマッサージ部材１２が当接する位置を所望に合わせるようにしながら仰向けになり、この枕型マッサージ装置１を、首後面と床面Ｆとの間に配置させる。
このとき使用者Ｍは、幅位置調整機構１３の幅調節ハンドル４５を必要に応じて操作して、左右のマッサージ部材１２における左右方向間隔を調節する。またこれと共に、枕位置調整機構６の高さ調節ハンドル７０を必要に応じて操作し、頭部が安定し、楽な姿勢を保持できるように、枕部５を頭部に合わせるように位置調節をする。
【００３０】
例えば図１（Ａ）に示すように、マッサージ機構３により第１の施療部（例えば首）をマッサージするのであれば、この第１の施療部に対してマッサージ部材１２を当接させた状態で、使用者Ｍの頭部を最適な状態に支持できるように、高さ調節ハンドル７０を操作して枕部５を第１枕位置Ｐ１へ配置する。
このような位置調節ができた段階で、スタートスイッチをＯＮにしてマッサージ機構３の揉み駆動部２３と叩き駆動部２４とのうち一方又は双方を作動させる。
その後、例えば図１（Ｂ）に示すように、マッサージ機構３により第２の施療部（例えば肩〜背中）をマッサージするのであれば、この第２の施療部に対してマッサージ部材１２を当接させた状態で、使用者Ｍの頭部を最適な状態に支持できるように、高さ調節ハンドル７０を操作して枕部５を第２枕位置Ｐ２へ配置する。
【００３１】
このような位置調節ができた段階で、スタートスイッチをＯＮにしてマッサージ機構３の揉み駆動部２３と叩き駆動部２４とのうち一方又は双方を作動させる。かくして、使用者Ｍは、首から背中にかけた施療範囲内の適宜位置において、左右のツボ位置をマッサージ機構３によって同時進行でマッサージできるようになる。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
枕部５を第１枕位置Ｐ１と第２枕位置Ｐ２とで位置変更させるときに、枕部５を斜め方向への移動ではなく垂直にのみ上下動させるような仕様としてもよい。図８に示すように、枕部を二重構造とし、下部枕部５Ｄに上部枕部５Ｕを重ねることで、第２枕位置Ｐ２を実現し、下部枕部５Ｄを上部枕部５Ｕから取り去る（下部枕部５Ｄの後方側に上部枕部５Ｕをひっくり返して移動させる）ことで、第１枕位置Ｐ１を実現してもよい。
【００３２】
この枕型マッサージ装置１は、床面Ｆへ据え置いた状態で使用するのはあくまでも一般的（代表的）な使用例であって、必ずしも限定されるわけではない。例えば、椅子の背もたれをリクライニング機構によってある程度、後傾させ、そのヘッドレストと人体頭部との間へ挟み込んで使用するといったことも可能である。
枕位置調整機構６や幅位置調整機構１３は、電動モータによって駆動する機構として構成させることも可能である。
その他、細部の構造、部材形状、材質、採用機構などは、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１  枕型マッサージ装置
２  ベース部
３  マッサージ機構
５  枕部
６  枕位置調整機構
１２  マッサージ部材
１３  幅位置調整機構
Ｐ１  第１枕位置
Ｐ２  第２枕位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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