(57)【要約】【課題】直線状の食品生地を、センターピンの周面に沿って湾曲成形するとき、曲率を自在に変更して湾曲成形することのできる方法及び装置を提供する。【解決手段】搬送装置７による搬送方向に対してほぼ直交する方向に長い食品生地３を湾曲する方法であって、前記搬送装置７の搬送面の上方位置に上下動自在に備えたセンターピン２５と前記食品生地３の長手方向の中央部とを当接する工程と、前記搬送装置７の搬送面の上方位置に上下動自在かつＸ，Ｙ方向へ移動自在に備えた押えローラ５３によって前記食品生地３の一端側３Ａを前記センターピン２５に沿って湾曲する工程と、前記押えローラ５３によって前記食品生地３の他端側３Ｂを、前記一端側３Ａに対応するように前記センターピン２５に沿って湾曲する工程と、前記センターピン２５に沿って湾曲された食品生地３の一端部付近と他端部付近と互いに接近すべく、挟み込み手段８７によって前記食品生地３の両端部付近を挟み込む工程を備えている。【選択図】図１
2010148474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置による搬送方向に対してほぼ直交する方向又は搬送方向に長い食品生地を、当該食品生地の長手方向の中央部を中心として両端側を湾曲する方法であって、
(a) 前記搬送装置の搬送面の上方位置に上下動自在に備えたセンターピンと前記食品生地の長手方向の中央部とを当接する工程、
(b) 前記搬送装置の搬送面の上方位置に上下動自在かつ前記搬送方向及び搬送方向に対して直交する方向であるＹ，Ｘ方向へ移動自在に備えた押えローラによって前記食品生地の一端側を前記センターピンに沿って湾曲する工程、
(c) 前記押えローラによって前記食品生地の他端側を、前記一端側に対応するように前記センターピンに沿って湾曲する工程、
を備えていることを特徴とする食品生地の湾曲方法。
【請求項２】
請求項１に記載の食品生地の湾曲方法において、前記センターピンに沿って湾曲された食品生地の一端部付近と他端部付近と互いに接近すべく、挟み込み手段によって前記食品生地の両端部付近を挟み込む工程を備えていることを特徴とする食品生地の湾曲方法。
【請求項３】
搬送装置による搬送方向に対してほぼ直交する方向に長い食品生地を、当該食品生地の長手方向の中央部を中心として両端側を湾曲する方法であって、
(a) 前記搬送装置の搬送面の上方位置に上下動自在に備えたセンターピンと前記食品生地の長手方向の中央部とを当接する工程、
(b) 前記搬送装置の搬送面の上方位置に上下動自在かつ前記搬送方向及び搬送方向に対して直交する方向であるＹ，Ｘ方向へ移動自在に備えた押えローラによって前記食品生地の一端側を前記センターピンに沿って湾曲する工程、
(c) 前記押えローラによって前記食品生地の他端側を、前記一端側の端部と他端側の端部とが前記搬送方向に重なるように、前記センターピンに沿って湾曲する工程、
を備えていることを特徴とする食品生地の湾曲方法。
【請求項４】
請求項３に記載の食品生地の湾曲方法において、前記食品生地の一端部付近を、上下動自在に備えた押え部材によって押える工程を備えていることを特徴とする食品生地の湾曲方法。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の食品生地の湾曲方法において、食品生地の両端部の重なった部分を、押し付け部材によって前記センターピン方向へ押圧して結着する工程を備えていることを特徴とする食品生地の湾曲方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の食品生地の湾曲方法において、前記食品生地の長手方向の中央部を、押え手段によって前記センターピンへ押圧保持する工程を備えていることを特徴とする食品生地の湾曲方法。
【請求項７】
搬送装置による搬送方向に対してほぼ直交する方向又は搬送方向に長い食品生地を、当該食品生地の長手方向の中央部を中心として両端側を湾曲するための食品生地湾曲装置であって、
長い食品生地を搬送方向に対してほぼ直交する方向又は搬送方向に長い状態に保持して搬送する前記搬送装置と、
前記搬送装置における搬送面の上方位置に上下動自在に備えられ、かつ前記食品生地の長手方向の中央部付近に当接自在なセンターピンと、
前記搬送装置の搬送面の上方位置に上下動自在かつ前記食品生地の両端側を前記センターピンに沿って湾曲するために前記搬送方向及び搬送方向に対して直交する方向であるＹ，Ｘ方向へ移動自在な押えローラと、
前記押えローラをＸ，Ｙ方向へ移動するためのＸ軸制御用アクチュエータ及びＹ軸制御用アクチュエータと、
前記Ｘ軸制御用アクチュエータ、Ｙ軸制御用アクチュエータを制御するための制御装置と、
を備えていることを特徴とする食品生地湾曲装置。
【請求項８】
請求項７に記載の食品生地湾曲装置において、湾曲された食品生地の一端部付近と他端部付近とを互いに接近すべく、前記食品生地の両端部付近を両側方向から挟み込むための挟み込み手段を備えていることを特徴とする食品生地湾曲装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の食品生地湾曲装置において、湾曲された後の前記食品生地の一端部付近を押さえるために上下動自在に備えられた押え部材を備えていることを特徴とする食品生地湾曲装置。
【請求項１０】
請求項７、８又は９に記載の食品生地湾曲装置において、前記食品生地の長手方向の中央部を前記センターピンへ押圧保持するために、前記センターピンに対して接近離反する方向へ移動自在に備えられた押え部材を備えていることを特徴とする食品生地湾曲装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の食品生地湾曲装置において、前記挟み込み手段は、前記食品生地の互いに重ね合された両端部を前記センターピン方向へ押圧して結着するための押し付け部材を兼ねていることを特徴とする食品生地湾曲装置。
【請求項１２】
請求項７に記載の食品生地湾曲装置において、前記搬送装置における搬送面の上方位置に上下動自在かつ前記搬送方向に往復動自在に備えた架台フレームに、前記センターピン、前記押えローラ、前記Ｘ軸制御用アクチュエータ及びＹ軸制御用アクチュエータを備えていることを特徴とする食品生地湾曲装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺の食品生地をＵ字形状或いはＣ字形状又は環状に湾曲するための食品生地の湾曲方法及び装置に係り、さらに詳細には、長尺の食品生地をＵ字形状、Ｃ字形状又は環状の各種形状に容易に湾曲することのできる食品生地の湾曲方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば三角形状に切断されたシート状の食品生地を、三角形の底辺側から巻き上げると、中央部が太く、両端側ほど細くなる直線状の長尺の食品生地が得られる。この食品生地の長手方向の中央部を中心として両端側を湾曲し、全体的形状をＵ字形状、Ｃ字形状又は環状に形成することにより、食製品としての各種形状のクロワッサンが得られるものである。
【０００３】
直線状の長尺の前記食品生地の両端側を湾曲してクロワッサンを製造する先行例として特許文献１がある。
【特許文献１】米国特許第４９６１６９７号明細書公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載の食品生地湾曲装置２０１の構成は図６に示すとおりである。すなわち、食品生地湾曲装置２０１は、外側のエンドレス状の外側コンベアベルト２０３の内側に、モータＭによって回転されるエンドレス状の内側コンベアベルト２０５を備えており、この内側コンベアベルト２０５の外周面には、外側コンベアベルト２０３に形成した穴から上方向へ突出自在な複数の突出ピン２０７が等間隔に備えられている。
【０００５】
上記構成において、直線状の長尺のクロワッサンの食品生地２０９が前記外側コンベアベルト２０３上に供給され、前記食品生地２０９が一対の押えローラ２１１及び一対の曲げローラ２１３に当接した状態にあるときに、前記突出ピン２０７が食品生地２０９の長手方向の中央部を押圧すると、前記押えローラ２１１は退避する。そして、前記突出ピン２０７により食品生地２０９を押圧して、一対の前記曲げローラ２１３の間を通過するとき、食品生地２０９の両端側が突出ピン２０７に沿ってＵ字形状に湾曲される(図６（Ｂ）（ａ）、（ｂ）参照）。
【０００６】
その後、内外のコンベアベルト２０５，２０３が一体的に下流側へ移動すると、カムフォロアによって作動される押圧ローラ２１５によって食品生地２０９の一端側が突出ピン２０７に沿ってさらに湾曲される。そして、さらに下流側へ移動すると、別個のカムフォロアによって作動される別個の押圧ローラ２１７によって食品生地２０９の他端側が突出ピン２０７に沿ってさらに湾曲されるものである。
【０００７】
したがって、上記構成においては、突出ピン２０７の移動速度と押えローラ２１５，２１７による湾曲速度のタイミングを適正に調節する必要があり、押えローラ２１５，２１７を作動するためのカム機構の設計が極めて難しいという問題がある。まして、食品生地２０９の太さ、長さが異なる場合や、食品生地２０９の湾曲形状が異なる場合には、それぞれに対応したカム機構が必要であるという問題がある。
【０００８】
すなわち、従来の構成においては、食品生地２０９をＵ字形状、Ｃ字形状又は環状に湾曲成形する場合、各押えローラ２１５，２１７を各成形形状に対応して動作する汎用性に欠けるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、搬送装置による搬送方向に対してほぼ直交する方向又は搬送方向に長い食品生地を、当該食品生地の長手方向の中央部を中心として両端側を湾曲する方法であって、前記搬送装置の搬送面の上方位置に上下動自在に備えたセンターピンと前記食品生地の長手方向の中央部とを当接する工程(a) と、前記搬送装置の搬送面の上方位置に上下動自在かつ前記搬送方向及び搬送方向に対して直交する方向であるＹ，Ｘ方向へ移動自在に備えた押えローラによって前記食品生地の一端側を前記センターピンに沿って湾曲する工程(b) と、前記押えローラによって前記食品生地の他端側を、前記一端側に対応するように前記センターピンに沿って湾曲する工程(c) と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記食品生地の湾曲方法において、前記センターピンに沿って湾曲された食品生地の一端部付近と他端部付近と互いに接近すべく、挟み込み手段によって前記食品生地の両端部付近を挟み込む工程を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、搬送装置による搬送方向に対してほぼ直交する方向に長い食品生地を、当該食品生地の長手方向の中央部を中心として両端側を湾曲する方法であって、前記搬送装置の搬送面の上方位置に上下動自在に備えたセンターピンと前記食品生地の長手方向の中央部とを当接する(a)工程 と、前記搬送装置の搬送面の上方位置に上下動自在かつ前記搬送方向及び搬送方向に対して直交する方向であるＹ，Ｘ方向へ移動自在に備えた押えローラによって前記食品生地の一端側を前記センターピンに沿って湾曲する(b)工程と、前記押えローラによって前記食品生地の他端側を、前記一端側の端部と他端側の端部とが前記搬送方向に重なるように、前記センターピンに沿って湾曲する(c)工程と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、前記食品生地の湾曲方法において、前記食品生地の一端部付近を、上下動自在に備えた押え部材によって押える工程を備えていることを特徴とするものである。
【００１３】
また、前記食品生地の湾曲方法において、食品生地の両端部の重なった部分を、押し付け部材によって前記センターピン方向へ押圧して結着する工程を備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
また、前記食品生地の湾曲方法において、前記食品生地の長手方向の中央部を、押え手段によって前記センターピンへ押圧保持する工程を備えていることを特徴とするものである。
【００１５】
また、搬送装置による搬送方向に対してほぼ直交する方向又は搬送方向に長い食品生地を、当該食品生地の長手方向の中央部を中心として両端側を湾曲するための食品生地湾曲装置であって、長い食品生地を搬送方向に対してほぼ直交する方向又は搬送方向に長い状態に保持して搬送する前記搬送装置と、前記搬送装置における搬送面の上方位置に上下動自在に備えられ、かつ前記食品生地の長手方向の中央部付近に当接自在なセンターピンと、前記搬送装置の搬送面の上方位置に上下動自在かつ前記食品生地の両端側を前記センターピンに沿って湾曲するために前記搬送方向及び搬送方向に対して直交する方向であるＹ，Ｘ方向へ移動自在な押えローラと、前記押えローラをＸ，Ｙ方向へ移動するためのＸ軸制御用アクチュエータ及びＹ軸制御用アクチュエータと、前記Ｘ軸制御用アクチュエータ、Ｙ軸制御用アクチュエータを制御するための制御装置と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１６】
また、前記食品生地湾曲装置において、湾曲された食品生地の一端部付近と他端部付近とを互いに接近すべく、前記食品生地の両端部付近を両側方向から挟み込むための挟み込み手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１７】
また、前記食品生地湾曲装置において、湾曲された後の前記食品生地の一端部付近を押さえるために上下動自在に備えられた押え部材を備えていることを特徴とするものである。
【００１８】
また、前記食品生地湾曲装置において、前記食品生地の長手方向の中央部を前記センターピンへ押圧保持するために、前記センターピンに対して接近離反する方向へ移動自在に備えられた押え部材を備えていることを特徴とするものである。
【００１９】
また、前記食品生地湾曲装置において、前記挟み込み手段は、前記食品生地の互いに重ね合された両端部を前記センターピン方向へ押圧して結着するための押し付け部材を兼ねていることを特徴とするものである。
【００２０】
また、前記食品生地湾曲装置において、前記搬送装置における搬送面の上方位置に上下動自在かつ前記搬送方向に往復動自在に備えた架台フレームに、前記センターピン、前記押えローラ、前記Ｘ軸制御用アクチュエータ及びＹ軸制御用アクチュエータを備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、センターピンと食品生地の長手方向の中央部が当接した状態にあるときに、上下動自在かつＸ，Ｙ方向へ移動自在に備えた押えローラによって前記食品生地の一端側を前記センターピンに沿って湾曲した後に、前記食品生地の他端側をセンターピンに沿って湾曲することができる。したがって、食品生地の太さ、長さに対応しての湾曲動作が容易であると共に、食品生地の湾曲すべき形状に対応しての湾曲動作が容易であり、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１を参照するに、本発明の実施形態に係る食品生地湾曲装置１は、前述したクロワッサン等の食品生地２０９と同様の直線状の長尺の食品生地３を、Ｕ字形状，Ｃ字形状又は環状に湾曲成形するためのものであって、食品生地３の搬送方向であるＹ方向（図１において左右方向、食品生地３は図１において左側から右方向へ搬送される）に長いベースフレーム５を備えており、このベースフレーム５には、前記食品生地３を搬送する搬送装置７（図２参照）が備えられている。上記搬送装置７は、サーボモータなどのモータ（図示省略）の駆動によって走行駆動される、例えばエンドレス状のコンベアベルト９を備えた構成である。
【００２３】
前記ベースフレーム５上には、架台フレーム１１が載置してある。この架台フレーム１１は、図２に示すように、前記コンベアベルト９の幅方向（Ｘ方向）の両側方に配置した門形の左右の支持フレーム１３Ｌ，１３Ｒの上部に上部フレーム１５の左右両端部を一体的に取付けると共に、前記支持フレーム１３Ｌ，１３Ｒの間には、前後方向（Ｙ軸方向）に離隔して備えた前後のタイロッド２１の左右両端部が一体的に取付けてあり、前記支持フレーム１３Ｌ，１３Ｒにおける前後左右の各脚部には、アジャストボルトなどのごとき高さ調節機構１７が備えられている。したがって、前記上部フレーム１５は水平に調節されているものである。また、前記構成より理解されるように、前記架台フレーム１１は、前記ベースフレーム５に対して着脱自在な構成である。
【００２４】
したがって、前記架台フレーム１１及び当該架台フレーム１１に装着、支持されている各種の構成要素をユニットとして取り扱うことができるものである。換言すればベルトコンベアに対して後付け的に装着することが可能であり、組立て工程などの容易化を図ることができるものである。
【００２５】
前記食品生地３は、前記コンベアベルト９によって搬送方向に対してほぼ直交する方向に長くかつ直線状に保持されて搬送されるものである。上記食品生地３をＵ字形状，Ｃ字形状又は環状に湾曲するために、前記コンベアベルト９の搬送面の上方には湾曲成形ステーション１９が備えられている。
【００２６】
より詳細には、前記コンベアベルト９によって食品生地３が搬送されてきたことを検出するために、前記湾曲成形ステーション１９より上流側（図１において左側）において前記架台フレーム１１すなわち前記タイロッド２１には、食品生地３を検出するための検出センサ２３が備えられている。
【００２７】
前記検出センサ２３は、例えばレーザセンサなどのごとき近接センサからなるものであって、当該検出センサ２３が前記コンベアベルト９上の食品生地３を検出すると、制御装置（図示省略）の制御の下に、食品生地３は前記湾曲成形ステーション１９に搬送され、そして所定位置に停止される。そして、前記湾曲成形ステーション１９には、前記食品生地３の長手方向の中央部で当該食品生地３の移送方向の前面（図１においては食品生地３の右側面）と当接自在なセンターピン２５が上下動自在に備えられている。
【００２８】
より詳細には、前記湾曲成形ステーション１９には、前記架台フレーム１１における上部フレーム１５からパイプ部材２７が垂設してあり、このパイプ部材２７内には、前記上部フレーム１５に装着したエアーシリンダなどのごとき昇降用アクチュエータ２９によって上下動されるピストンロッドなどのごとき昇降杆３１が上下に貫通してある。
【００２９】
そして、この昇降杆３１の下端部に前記センターピン２５が着脱交換可能に取付けてある。すなわち、センターピン２５は、湾曲される食品生地３の内側を支持するもので、外周が必ずしも円形状に限るものではなく、食品生地３を湾曲しようとする形状や大きさなどによって種々の形状のセンターピンと交換されるものである。したがって、センターピン２５は、食品生地３を湾曲成形する際の湾曲ガイド部材と称することもできる。
【００３０】
ところで、前記説明においては、湾曲成形ステーション１９に停止されている食品生地３に対して、前記センターピン（湾曲ガイド部材）２５を当接する旨説明した。しかし、前記センターピン２５を予め下降しておき、この下降した状態にあるセンターピン２５に食品生地３が当接したときに、前記食品生地３の搬送を停止する構成としてもよいものである。
【００３１】
前述のごとく、センターピン２５に食品生地３の長手方向の中央部が当接した状態にあるとき、大きな変形を付与することのないように前記食品生地３の長手方向の中央部を前記センターピン２５へ押圧保持する押え手段３３が備えられている。より詳細には、前記パイプ部材２７の下端部付近の外周面にはブラケット３５が固定してあり、このブラケット３５には、下端部が前記食品生地３の搬送方向であって下降した状態の前記センターピン２５に対して接近離反する方向へ移動自在な押え部材３７の上端部がヒンジピン３９を介して揺動自在に支持されている。そして、前記ヒンジピン３９を中心として前記押え部材３７を前記センターピン２５に対して接近離反する方向であって上下方向に揺動するために、前記架台フレーム１１における前記上部フレーム１５に揺動自在に支持されたエアーシリンダなどのごとき往復動用アクチュエータ４１に往復動自在に備えた作動杆４３と前記押え部材３７は、連結杆４５を介して枢支連結してある。
【００３２】
したがって、前記往復動用アクチュエータ４１を作動することにより、前記押え部材３７の下端部を、下降した状態の前記センターピン２５に対して接近離反する方向へ移動（揺動）することができる。よって、食品生地３の長手方向の中央部が前記センターピン２５に当接した状態にあるとき、前記押え部材３７によって食品生地３の長手方向の中央部を前記センターピン２５へ押圧保持することができるものである。
【００３３】
前述のように、押え部材３７によって食品生地３をセンターピン２５へ押圧するとき、前記往復動用アクチュエータ４１の駆動力、例えば当該往復動用アクチュエータ４１がエアーシリンダなどのごとき流体圧シリンダの場合には供給する作動流体の圧力を制御することにより、前記食品生地３に変形を付与することなく軽く押圧保持することができるものである。なお、前記押え部材３７が前記食品生地３を押圧する面には、弾性部材からなる押圧パッドを備えることが望ましいものである。
【００３４】
なお、前記押え部材３７は必ずしも必要ではなく、食品生地３の特性、性状によっては、前記押え部材３７による押圧保持を省略することも可能である。
【００３５】
さらに、前記湾曲成形ステーション１９には、前記センターピン２５の外周面に沿って湾曲成形された食品生地３の一端部付近を上側から押えるための押え部材（押圧部材）４７が上下動自在に備えられている。より詳細には、前記押圧部材（押え部材）４７は、前記パイプ部材２７を間にして前記押え部材３７の反対側に配置してあり、前記ブラケット３５に形成した上下方向の貫通孔に上下動自在に案内支持されている。
【００３６】
そして、前記押圧部材４７を上下動するために、前記パイプ部材２７の中間高さ位置にはヒンジピンを介して揺動レバー４９の中間部が上下方向に揺動自在に支持されており、この揺動レバー４９の一端部と前記押圧部材４７の上端部は、押圧部材４７が常に垂直状態を保持して上下動するように枢支連結してある。なお、上下に揺動する揺動レバー４９に対して押圧部材４７が常に垂直状態を保持して上下動（直線運動）するための構成としては、例えば揺動レバー４９の長手方向に形成した長孔内に、押圧部材４７に備えた円柱形状のヒンジピンを相対的に回動自在かつ長孔に沿って相対的に移動自在な構成とすればよいものであり、この種の枢支連結の構成は、リンク機構などにおいて一般的な構成であるから、さらなる詳細な説明は省略する。そして、前記架台フレーム１１における上部フレーム１５にヒンジピンを介して揺動可能に装着したエアーシリンダなどのごとき往復動用アクチュエータ５１に往復動自在に備えたピストンロッドなどのごとき作動杆５３の先端部と前記揺動レバー４９の他端部とはヒンジピンを介して揺動自在に枢支連結してある。
【００３７】
したがって、前記往復動用アクチュエータ５１を作動して揺動レバー４９を上下に揺動することにより、前記押圧部材４７は上下動されることになる。よって、前記センターピン２５に沿って湾曲成形された食品生地３の一端部付近を前記押圧部材４７によって上方から押圧することができるものである。なお、前記押圧部材４７は必ずしも必要なものではなく、食品生地３の特性、性状や湾曲成形時の形状によっては省略することも可能なものである。また、前記往復動用アクチュエータ５１の作動力を制御することにより、食品生地３の特性、性状などに対応して、前記押圧部材４７による押圧力を適宜に調節することができるものである。また、往復動用アクチュエータ５１によって押圧部材４７を直接上下動する構成としてもよいものである。
【００３８】
さらに、前記湾曲成形ステーション１９には、前記センターピン２５が上昇するときに、湾曲成形された食品生地３が前記センターピン２５に付着（粘着）して上昇することを防止するためのガードリング５２が備えられている。このガードリング５２はＣ形状又は環状に形成してあり、前記上部フレーム１５から垂設した複数の支持ロッド５２Ｒ（図２参照）の下端部に支持されている。
【００３９】
上記構成により、前記センターピン２５の外周面に沿って食品生地３を例えばＣ字形状に湾曲成形した後、センターピン２５を上昇する際に、食品生地３が一体的に上昇する傾向にある場合であっても、前記ガードリング５２によって食品生地３は落下されるものである。
【００４０】
前述のごとく、センターピン２５に食品生地３の長手方向の中央部が当接した状態にあるときに、当該食品生地３の一端側を前記センターピン２５の一方の外周面に沿って湾曲成形すると共に、食品生地３の他端側をセンターピン２５の他方の外周面に沿って湾曲成形して、食品生地３をＵ字形状，Ｃ字形状又は環状に湾曲成形するために、前記食品生地３を前記センターピン２５へ押圧しながらＸ，Ｙ軸方向（前後左右方向）へ移動自在な押えローラ５３が備えられている。
【００４１】
より詳細には、前記架台フレーム１１における上部フレーム１５の下面には前後方向（Ｙ軸方向）のスライド機構が設けてある。すなわち上部フレーム１５の下面にはＹ軸方向のガイドレール５５Ａが設けてあり、このガイドレール５５Ａに移動自在に支持されたスライドガイド５５Ｂがプレート状のＹ軸スライダ５７の上面に取付けてある。前記Ｙ軸スライダ５７には、前記上部フレーム１５に形成したＹ軸方向の長穴５９を貫通して上方向に突出したナットホルダ６１が一体的に取付けてある。そして、このナットホルダ６１に備えられたナット部材（図示省略）には、Ｙ軸方向（前後方向）に長い螺子杆６３が相対的に移動自在に螺合してある。上記螺子杆６３は、前記上部フレーム１５上に設けた軸受６５に回転自在に支持されており、この螺子杆６３の一端部は、前記上部フレーム１５に装着したＹ軸サーボモータなどのごときＹ軸制御用アクチュエータ６７と連動連結してある。
【００４２】
したがって、制御装置の制御の下に前記Ｙ軸制御用アクチュエータ６７の回転を制御することにより、Ｙ軸スライダ５７をＹ軸方向に移動制御することができるものである。なお、前記Ｙ軸スライダ５７をＹ軸方向に移動する構成としては、前述のごときねじ機構に限ることなく、例えばＹ軸方向に長いタイミングベルトと前記Ｙ軸スライダ５７とを連結した構成や、Ｙ軸スライダ５７をリニアモータによってＹ軸方向へ移動する構成とすることもできるものである。すなわち、Ｙ軸スライダ５７をＹ軸方向へ往復動するためのＹ軸方向駆動手段の構成としては、種々の構成を採用することができるものである。
【００４３】
なお、前記Ｙ軸スライダ５７には、前記パイプ部材２７等が上下に貫通した大きな穴（窓）６８が形成してある。換言すれば、Ｘ，Ｙ方向に大きい前記窓６８を形成したことにより、前記Ｙ軸スライダ５７は環状に形成してある。
【００４４】
前記Ｙ軸スライダ５７の下面には、Ｘ軸スライダ６９がＸ軸方向へ移動自在に備えられている。より詳細には、前記Ｙ軸スライダ５７の下面にはスライドガイド７１Ａが取付けてあり、前記Ｘ軸スライダ６９の上面には、前記スライドガイド７１Ａに摺動自在に係合支持されたＸ軸方向に長いガイドレール７１Ｂが一体的に取付けてある。そして、前記Ｘ軸スライダ６９をＸ軸方向に往復移動するためにＸ軸方向駆動手段が設けてある。
【００４５】
より詳細には、Ｘ軸方向に長い螺子杆７３の両端部は、前記Ｙ軸スライダ５７の下面に垂設したブラケット７５に回転自在に支承されており、かつ上記螺子杆７３の一端部は、前記ブラケット７５に装着したＸ軸サーボモータなどのごときＸ軸制御用アクチュエータ７７に連動連結してある。そして、前記Ｘ軸スライダ６９に取付けたナットホルダ７９に備えられたナット部材（図示省略）が前記螺子杆７３に相対的にＸ軸方向へ移動自在に螺合してある。
【００４６】
したがって、制御装置の制御の下に前記Ｘ軸制御用アクチュエータ７７の回転を制御することにより、Ｙ軸スライダ５７に対するＸ軸スライダ６９のＸ軸方向の移動位置を制御することができるものである。
【００４７】
前記Ｘ軸スライダ６９には、当該Ｘ軸スライダ６９がＸ，Ｙ軸方向へ移動した場合であっても前記パイプ部材２７等と干渉することのないように、前記パイプ部材２７等が上下に貫通した穴（窓）８１がＸ，Ｙ方向に大きく形成してある。したがって、この窓（穴）８１を形成したことにより、前記Ｘ軸スライダ６９はほぼ環状に形成してある。
【００４８】
そして、前記Ｘ軸スライダ６９における前記窓（穴）８１内には、前記食品生地３の移動方向（Ｙ軸方向）にみて、Ｘ軸スライダ６９の下流側の部位から前記窓８１のほぼ中央部付近へ先端部が突出した突出アーム８３（図３参照）が備えられている。この突出アーム８３における先端部の下面には、例えばエアーシリンダなどのごとき上下動用アクチュエータ８４（図１参照）が装着してあり、この上下動用アクチュエータ８４に上下動自在に備えたピストンロッドなどのごとき上下作動杆８５の下端部に前記押えローラ５３が回転自在に備えられている。
【００４９】
既に理解されるように、前記押えローラ５３はＸ，Ｙ軸方向に移動制御自在であるから、前記センターピン２５に対してＸ軸方向の両側から接近離反自在であり、かつＹ軸方向（食品生地３の移動方向）においては食品生地３の移動方向の下流側から接近離反自在である。換言すれば、押えローラ５３は、食品生地３の移動方向に見て上流側を除く三方向から前記センターピン２５に対して接近離反自在である。すなわち、前記押えローラ５３は、前記センターピン２５の周囲を、Ｕ字形状を描くように移動自在である。そして、前記押えローラ５３は上下動自在であることにより、前記食品生地３を乗り越えるように上方を相対的に通過することができるものである。
【００５０】
したがって、長手方向の中央部が前記センターピン２５に当接した状態にあってＸ軸方向に長い食品生地３の一端側を、前記押えローラ５３によってセンターピン２５の一方の外周面に沿うように押圧し湾曲した後に、前記食品生地３の他端側を、前記押えローラ５３によってセンターピン２５の他方の外周面に沿うように押圧し湾曲することにより、食品生地３をＵ字形状又はＣ字形状に湾曲することができるものである。
【００５１】
前述のごとく、Ｕ字形状又はＣ字形状に湾曲された状態にある食品生地３の両端部付近をＸ軸方向の両側から挟み込み自在な挟み込み手段８７が備えられている。上記挟み込み手段８７は、前記食品生地３の移動方向に見て、前記センターピン２５のＹ軸方向の下流側に上下動自在かつ前記センターピン２５に対して接近離反するＹ軸方向に移動自在に備えられている。
【００５２】
より詳細には、前記センターピン２５の下流側位置には、Ｘ軸方向に長い昇降部材８９が配置してあり、この昇降部材８９のＸ軸方向（左右方向）の両端部は、前記架台フレーム１１における左右の支持フレーム１３Ｌ，１３Ｒにブラケットを介して装着した流体圧シリンダなどのごとき昇降用作動装置９１に上下動自在に備えた上下作動杆９３に連結支持されている。そして、前記昇降部材８９の長手方向の中央部には、前後方向（Ｙ軸方向）に作動する流体圧シリンダなどのごとき往復作動装置９５が装着してあり、この往復作動装置９５に往復動自在に備えたピストンロッドのごとき往復作動杆９７の先端部には支持部材９９が水平に取付けてある。
【００５３】
前記支持部材９９が前記センターピン２５と対向した対向面には、左右両側方に突出したピストンロッドのごとき作動杆１０１Ｌ，１０１Ｒを互いに同期して接近離反する方向へ作動する挟みこみ用アクチュエータ１０３が装着してある。この挟み込み用アクチュエータ１０３は、例えば２本の流体圧シリンダの方向性を逆にして組合せた構成や、正回転自在なピニオンを間にしてラックを対向配置した構成とすることができるものである。
【００５４】
前記左右の作動杆１０１Ｌ，１０１Ｒの先端部にはそれぞれブラケット１０５Ｌ，１０５Ｒが取付けてあり、上記各ブラケット１０５Ｌ，１０５Ｒには、左右方向（Ｘ軸方向）に対向した左右のクランプ部材１０７Ｌ，１０７Ｒが備えられている。この左右のクランプ部材１０７Ｌ，１０７Ｒは、湾曲成形された食品生地３の両端部付近を左右両側から挟み込み自在である。また、湾曲成形された食品生地３の先端部が前後方向（Ｙ軸方向）に重ね合された状態にあるとき、前記クランプ部材１０７Ｌ，１０７Ｒを閉じた状態に保持して前記センターピン２５側へ移動することにより、前記食品生地３の重ね合せ部分を前記センターピン２５へ押圧して結着することができるものである。すなわち、前記クランプ部材１０７Ｌ，１０７Ｒは、前記重ね合せ部分を結着する際の押し付け部材をも兼ねるものである。なお、前記挟み込み手段８７は必ずしも必要ではなく、食品生地３の特性や性状によっては、前記挟み込み手段８７による挟み込みや押圧することを省略することも可能である。
【００５５】
既に理解されるように、左右のクランプ部材１０７Ｌ，１０７Ｒを左右方向（Ｘ軸方向）に開閉自在に備えた挟み込み手段８７は、上下動自在であると共に、前記センターピン２５に接近離反する前後方向（Ｙ軸方向）へ移動自在なものである。
【００５６】
以上のごとき構成において、前記センターピン２５や挟み込み手段８７等が上昇した初期状態にあるとき、搬送装置７におけるコンベアベルト９の幅方向の中央部に、図４（Ａ）に示すように直線状の食品生地３を、前記コンベアベルト９の搬送方向（矢印方向）に対してほぼ直交する方向が長手方向になるように供給載置すると、前記食品生地３は、コンベアベルト９によって上流側から下流側（図１において左側から右側）へ搬送される。
【００５７】
前記食品生地３が検出センサ２３によって検出されると、制御装置の制御の下に、前記食品生地３が湾曲成形ステーション１９の所定位置に位置するようにコンベアベルト９の駆動が停止される。その後、昇降用アクチュエータ２９が作動してセンターピン２５がコンベアベルト９の上面に近接するように又は当接するように下降される。上述のようにセンターピン２５が下降されると、センターピン２５は、食品生地３の長手方向の中央部の下流側の側部に近接又は当接する。
【００５８】
上述のように、センターピン２５が下降されると、次に往復動用アクチュエータ４１が作動され、押え部材３７が下方向へ揺動されて、前記食品生地３が前記センターピン２５に当接した側部の反対側の側部を前記センターピン２５へ押圧保持することになる。したがって、食品生地３の左右方向への突出部をセンターピン２５の外周面に沿って湾曲するとき、食品生地３を安定的に保持することになるものである。
【００５９】
前述のごとく食品生地３の長手方向の中央部がセンターピン２５に当接した状態にあるとき、Ｘ，Ｙの軸制御用アクチュエータ７７，６７を制御して押えローラ５３を、図４（Ａ）に示すように、食品生地３の一端側３Ａの上流側で長手方向の中央部に近接した位置に位置決めした後、押えローラ５３を、コンベアベルト９の上面に近接するように下降する。その後、制御装置の制御の下に前記Ｘ，Ｙ軸制御用アクチュエータ７７，６７の回転を制御して前記押えローラ５３を移動し、図４（Ｂ）に示すように、食品生地３の一端側３Ａをセンターピン２５のＸ方向の一方の外周面に沿うように湾曲する。
【００６０】
前記食品生地３の一端側をセンターピン２５の一方の外周面に沿って湾曲した後、往復動用アクチュエータ５１を作動すると、押圧部材４７が下降して食品生地３の一端側の端部をコンベアベルト９へ押圧する。したがって、食品生地３の一端側の端部は、センターピン２５との関係において所定位置に保持されることになる。その後、前記押えローラ５３を上昇すると共にＸ，Ｙ軸方向へ移動して、前記食品生地３の他端側３Ｂの上流側で長手方向の中央部に近接した位置（図４（Ｂ）の右側の符号５３の位置）に位置決めし下降する。
【００６１】
そして、Ｘ，Ｙ軸制御用アクチュエータ７７，６７を制御して、食品生地３の他端側をセンターピン２５のＸ方向の他方の外周面に沿って湾曲するように前記押えローラ５３の移動制御を行うと、食品生地３は図４（Ｃ）に示されるようにほぼ環状に湾曲成形される。そして、前記押えローラ５３を、図４（Ｃ）において矢印方向へ移動すると、食品生地３における一端側３Ａの端部と他端側３Ｂの端部は前後方向（食品生地３の搬送方向）に重なり合うことになる。この際、前記押圧部材４７と前記押えローラ５３との干渉を回避するために、食品生地３の他端側３Ｂの湾曲時に、前記押圧部材４７を上昇することも可能である。
【００６２】
その後、前記押え部材３７、押圧部材４７を元の位置へ上昇復帰すると共に押えローラ５３を上昇し、かつ食品生地３から離れた位置へ移動した後、挟み込み手段８７を下降すると共に左右のクランプ部材１０７Ｌ，１０７Ｒを閉じた状態に保持し、往復作動装置９５を作動して前記センターピン２５に接近する方向へ移動すると、食品生地３における一端側３Ａの端部と他端側３Ｂの端部との重なり部分がセンターピン２５へ押圧されて結着されることになる。したがって、食品生地３は、図５（Ａ）に概略的に示すごとき環状に湾曲成形されるものである。
【００６３】
既に理解されるように、センターピン２５の外周面に沿って食品生地３の一端側３Ａ及び他端側３Ｂを湾曲するとき、押えローラ５３の移動軌跡を適宜に制御することにより、食品生地３を、図５（Ｂ）に示すように大略円弧状に湾曲成形することができるものである。また、食品生地３における一端側３Ａの端部と他端側３Ｂとの端部とを接触するか僅かに離れた状態に湾曲成形した後、挟み込み手段８７における左右のクランプ部材１０７Ｌ，１０７Ｒによって前記端部付近を左右方向から挟みこむと、図５（Ｃ）に示すように、食品生地３における両端部が外方向へ突出した状態に結着することができるものである。
【００６４】
以上のごとき説明より理解されるように、センターピン２５の外周面に沿って食品生地３の一端側３Ａ及び他端側３Ｂを押えローラ５３によって湾曲成形するとき、押えローラ５３のＸ，Ｙ方向への移動軌跡を制御して湾曲成形するものであるから、食品生地３における一端側３Ａ及び他端側３Ｂの曲率を自在に変更することが容易であり、種々の形状に湾曲成形することができるものである。
【００６５】
また、食品生地３の湾曲成形は、センターピン２５の位置で行うものであるから、省スペース化を図ることができものである。
【００６６】
ところで、本発明は、前述したごとき実施形態に限ることなく適宜の変更を行うことにより、その他の実施形態で行うことができるものである。例えば前記ベースフレーム５に、Ｙ軸方向に長いガイドレールを備え、このガイドレールに沿って前記架台フレーム１１を往復動自在な構成とする。そして、ガイドレールを上下動自在又は架台フレーム１１の脚部を上下動自在に構成し、架台フレーム１１がＹ軸方向（前後方向）の元の位置に戻るときには一段高く上昇した状態で戻る構成とするものである。
【００６７】
すなわち、搬送装置７におけるコンベアベルト９のＹ軸方向への移動と前記架台フレーム１１のＹ軸方向（前方向）への移動を同期した状態において食品生地３の湾曲成形を行い、食品生地３の湾曲成形後には、架台フレーム１１を上昇した状態において元の位置（後方向の位置）へ高速復帰し、その後、下降して再びコンベアベルト９と架台フレーム１１とを同期して前方向へ移動することを繰り返すものである。この場合、コンベアベルト９を停止することなく連続して定速運転することができるので、食品生地３の湾曲成形を連続して行うことができ、量産化を図ることができるものである。
【００６８】
ところで、前記説明においては、食品生地３の搬送が１列の場合について説明したが、コンベアベルト９上に食品生地３を複数列に配置して同時に搬送することも可能である。この場合、前記センターピン２５や押えローラ５３などの必要な構成要素を複数列備えればよいものである。
【００６９】
また、前記センターピン２５や押えローラ５３などの必要な構成要素を、食品生地３の搬送方向に複数行備えた構成とすることも可能である。すなわち前記センターピン２５などを複数列，複数行備えた構成とすることが可能である。この場合、複数列，複数行で搬送される複数の食品生地３を同時に湾曲成形することができ、量産化を図ることができるものである。
【００７０】
上述のように前記センターピン２５などを複数行，複数列備えた構成であっても、前記Ｘ，Ｙ軸の螺子杆６３，６７を共用化することができるものであって、構成の簡素化を図ることができるものである。
【００７１】
また、前記説明においては、コンベアベルト９による搬送方向に対して食品生地３の長手方向を直交する方向に保持して搬送する場合について説明した。しかし、予め長い食品生地３に成形した後に食品生地３をコンベアベルト９上に載置する構成の場合には、食品生地３をコンベアベルト９の搬送方向に対してほぼ平行な状態、すなわち食品生地３を搬送方向に長い状態として搬送することも可能である。
【００７２】
なお、上記構成の場合には、食品生地湾曲装置１における架台フレーム１１を、コンベアベルト９の搬送方向に対して９０°回転した構成とする（９０°回転してベースフレーム５上に載置する）ことによって対応可能なものである。この場合は、食品生地湾曲装置１における架台フレーム１１を、コンベアベルト９の搬送方向に対して直交する方向へ水平に移動自在な構成とすることが望ましいものである。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施形態に係る食品生地湾曲装置の全体的構成を概念的、概略的に示した正面説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る食品生地湾曲装置の全体的構成を概念的、概略的に示した側面説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る食品生地湾曲装置の全体的構成を概念的、概略的に示した平面説明図である。
【図４】食品生地を湾曲成形する際の作用説明図である。
【図５】湾曲成形された後の食品生地の形態を示す説明図である。
【図６】従来の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７４】
１    食品生地湾曲装置
３    食品生地
３Ａ    一端側
３Ｂ    他端側
７    搬送装置
９    コンベアベルト
１１    架台フレーム
１５    上部フレーム
１９    湾曲成形ステーション
２３    検出センサ
２５    センターピン
２９    昇降用アクチュエータ
３７    押え部材
４１    往復動用アクチュエータ
４７    押圧部材（押え部材）
４９    揺動レバー
５２    ガードリング
５３    押えローラ
５７    Ｙ軸スライダ
６３，７３    螺子杆
６７    Ｙ軸制御用アクチュエータ
６９    Ｘ軸スライダ
７７    Ｘ軸制御用アクチュエータ
８３    上下動用アクチュエータ
８７    挟み込み手段
９１    昇降作動装置
９５    往復作動装置
１０３    挟み込み用アクチュエータ
１０７Ｌ，Ｒ    クランプ部材（押し付け部材）
【図１】
2010148474.tif 000003
【図２】
2010148474.tif 000004
【図３】
2010148474.tif 000005
【図４】
2010148474.tif 000006
【図５】
2010148474.tif 000007
【図６】
2010148474.tif 000008