(57)【要約】【課題】より適切な減衰力を発生可能なショックアブソーバ、およびそのショックアブソーバを搭載したサスペンション装置を提供する。【解決手段】ショックアブソーバ１は、第１流路１４および第２流路１６が形成されたピストン１０と、ピストンロッド６と、バルブ３０、バルブ３０を支持する第１支持部３２および第２支持部３４を含むバルブ構造と、流量調整部５０と、を備える。第２流路１６の開口部１６ａは、第１流路１４の開口部１４ａよりも作動液流れ下流側に配置され、第１支持部３２は、開口部１４ａよりも作動液流れ下流側であって、開口部１６ａよりも作動液流れ上流側に配置され、第２支持部３４は、開口部１６ａよりも作動液流れ下流側に配置され、ピストンロッド６の作動に伴って、バルブ３０と第１支持部３２とが離間して第１間隙が形成され、バルブ３０と第２支持部３４とが離間して第２間隙が形成される。【選択図】図２
2010112479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダの内部を第１シリンダ室と第２シリンダ室とに区画し、前記第１シリンダ室と前記第２シリンダ室とを連通する第１流路および第２流路が形成されたピストンと、
前記ピストンが固定され、当該ピストンに外部からの力を伝達するピストンロッドと、
前記第１流路および前記第２流路を塞ぐバルブと、前記バルブを支持する第１支持部および第２支持部と、を含み、前記第１シリンダ室および前記第２シリンダ室との間の作動液の流れを許容するバルブ構造と、
前記第１流路および前記第２流路を流れる前記作動液の流量を調整する流量調整部と、
を備え、
前記第２流路の開口部は、前記第１流路の開口部よりも作動液流れ下流側に配置され、前記第１支持部は、前記第１流路の開口部よりも作動液流れ下流側であって、前記第２流路の開口部よりも作動液流れ上流側に配置され、前記第２支持部は、前記第２流路の開口部よりも作動液流れ下流側に配置され、前記ピストンロッドの作動に伴って、前記バルブと前記第１支持部とが離間して第１間隙が形成され、前記バルブと前記第２支持部とが離間して第２間隙が形成されることを特徴とするショックアブソーバ。
【請求項２】
前記ピストンロッドは、その内部に中空部を有し、
前記第２流路は、一部が前記中空部を通り、
前記流量調整部は、前記中空部内に設けられた流路遮蔽部を備え、前記流路遮蔽部による前記第２流路の遮蔽量によって、前記作動液の流量を調整することを特徴とする請求項１に記載のショックアブソーバ。
【請求項３】
前記流量調整部は、前記中空部内を前記ピストンロッドの軸方向に移動可能に前記流路遮蔽部を有すると共に前記流路遮蔽部を移動させる駆動部を備え、前記流路遮蔽部の移動量によって、前記第２流路の遮蔽量を調整することを特徴とする請求項２に記載のショックアブソーバ。
【請求項４】
前記バルブは、可撓性を有し、前記第２支持部に接する領域が前記第１支持部に接する領域よりも可撓性が高いことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のショックアブソーバ。
【請求項５】
前記バルブは、前記第１支持部に接する領域の厚さが前記第２支持部に接する領域の厚さよりも大きいことを特徴とする請求項４に記載のショックアブソーバ。
【請求項６】
前記バルブは、径の異なる複数のリーフバルブが積層された構造を有することを特徴とする請求項５に記載のショックアブソーバ。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のショックアブソーバを備え、前記ショックアブソーバによって発生する減衰力によって衝撃が緩衝されることを特徴とするサスペンション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショックアブソーバおよびサスペンション装置に関する。特に自動車のサスペンション装置に用いられるショックアブソーバ、および当該ショックアブソーバを搭載したサスペンション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シリンダ内を摺動するピストンの動作にともなって発生する作動液の流動抵抗により、衝撃を緩衝するショックアブソーバが知られている。この種のショックアブソーバの１つとしては、例えば複筒式ショックアブソーバがある。複筒式ショックアブソーバは、外筒の内部にシリンダが設けられ、シリンダ内がピストンによって上部液室と下部液室とに区画された構造を有している。上部液室および下部液室内に充填された作動液は、ピストンに設けられたポートを介してそれぞれ他方に移動可能となっている。また、外筒とシリンダとの間にはリザーバ室が形成され、下部液室およびリザーバ室内の作動液はベースバルブを介してそれぞれ他方に移動可能となっている。このような構成において、車輪にかかる荷重によってシリンダ内をピストンが摺動し、これにともない上部液室と下部液室との間、あるいはリザーバ室と下部液室との間を作動液が流動する。そして、このとき発生する減衰力によって衝撃が緩衝されることとなる。
【０００３】
このようなショックアブソーバでは、ピストンの移動速度（ピストン速度）が中速域以上となったときに所望の減衰力が得られるように、オリフィスやポート径等が調整されていると、ピストンの移動速度が低速域、特に微低速域にある場合に十分な減衰力が得られない場合がある。一方、ピストンの移動速度が低速域にあるときに所望の減衰力が得られるように、例えばオリフィスの径を小さくした場合には、ピストンの移動速度が中速域以上となったときに、減衰力が高くなり過ぎてしまうという問題があった。
【０００４】
これに対して、ピストンの移動速度が低速域にあるときの減衰力を調整することで、車両における乗り心地を改善する技術が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された減衰力調整構造は、チョーク特性の減衰力を発生するチョーク路を有するチョーク特性減衰部を備え、ピストンの移動速度が低速域にあるときに当該チョーク特性減衰部において減衰力を発生させるというものである。
【特許文献１】特開２０００−１７９６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１の構成では、チョークを用いて減衰力を発生させており、チョークは作動液の粘度の影響を受けるため、作動液の温度変化等によって、ショックアブソーバの減衰力特性が変化してしまう。そのため、適切な減衰力を高精度に発生させることが困難であった。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、適切な減衰力をより高精度に発生させることができるショックアブソーバ、およびそのショックアブソーバを搭載したサスペンション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のショックアブソーバは、シリンダの内部を第１シリンダ室と第２シリンダ室とに区画し、前記第１シリンダ室と前記第２シリンダ室とを連通する第１流路および第２流路が形成されたピストンと、前記ピストンが固定され、当該ピストンに外部からの力を伝達するピストンロッドと、前記第１流路および前記第２流路を塞ぐバルブと、前記バルブを支持する第１支持部および第２支持部と、を含み、前記第１シリンダ室および前記第２シリンダ室との間の作動液の流れを許容するバルブ構造と、前記第１流路および前記第２流路を流れる前記作動液の流量を調整する流量調整部と、を備え、前記第２流路の開口部は、前記第１流路の開口部よりも作動液流れ下流側に配置され、前記第１支持部は、前記第１流路の開口部よりも作動液流れ下流側であって、前記第２流路の開口部よりも作動液流れ上流側に配置され、前記第２支持部は、前記第２流路の開口部よりも作動液流れ下流側に配置され、前記ピストンロッドの作動に伴って、前記バルブと前記第１支持部とが離間して第１間隙が形成され、前記バルブと前記第２支持部とが離間して第２間隙が形成されることを特徴とする。
【０００８】
この態様によれば、適切な減衰力をより高精度に発生させることができる。
【０００９】
上記態様において、前記ピストンロッドは、その内部に中空部を有し、前記第２流路は、一部が前記中空部を通り、前記流量調整部は、前記中空部内に設けられた流路遮蔽部を備え、前記流路遮蔽部による前記第２流路の遮蔽量によって、前記作動液の流量を調整するようにしてもよい。この態様によれば、簡単な構成で高精度に適切な減衰力を発生させることができる。
【００１０】
上記態様において、前記流量調整部は、前記中空部内を前記ピストンロッドの軸方向に移動可能に前記流路遮蔽部を有すると共に前記流路遮蔽部を移動させる駆動部を備え、前記流路遮蔽部の移動量によって、前記第２流路の遮蔽量を調整するようにしてもよい。この態様によれば、第１流路を流れる作動液の流量と、第２流路を流れる作動液の流量とを高精度に調整することができる。
【００１１】
上記態様において、前記バルブは、可撓性を有し、前記第２支持部に接する領域が前記第１支持部に接する領域よりも可撓性が高くてもよい。この態様によれば、より高精度に減衰力を制御できる。
【００１２】
上記態様において、前記バルブは、前記第１支持部に接する領域の厚さが前記第２支持部に接する領域の厚さよりも大きくてもよい。この態様によれば、ショックアブソーバをより簡単な構成とすることができる。
【００１３】
上記態様において、前記バルブは、径の異なる複数のリーフバルブが積層された構造を有してもよい。この態様によれば、ショックアブソーバをより簡単な構成とすることができる。
【００１４】
本発明の別の態様は、サスペンション装置である。このサスペンション装置は、上述のいずれかの態様のショックアブソーバを備え、前記ショックアブソーバによって発生する減衰力によって衝撃が緩衝されることを特徴とする。このサスペンション装置によれば、より高精度に適切な減衰力を発生させることができるショックアブソーバを搭載することで、車両の乗り心地を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、適切な減衰力をより高精度に発生させることができるショックアブソーバ、およびそのショックアブソーバを搭載したサスペンション装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。
【００１７】
（実施形態１）
図１は、一般的な複筒式ショックアブソーバの概略断面図である。
図１に示すように、一般的な複筒式のショックアブソーバ１００は自動車のサスペンション装置に好適に用いられる。ショックアブソーバ１００は、筐体となる外筒１０２、シリンダ１０４、ピストンロッド１０６、ピストン１１０、ベースバルブ１２０等により構成されている。
【００１８】
外筒１０２は円筒形状であり、その内部には所定の粘性を有する作動液が充填された円筒形状のシリンダ１０４が配設されている。シリンダ１０４内にはピストンロッド１０６が挿入され、シリンダ１０４の軸方向、すなわち長手方向に延在するように配設されている。ピストンロッド１０６の端部には、シリンダ１０４の軸方向に摺動自在にピストン１１０が連結されている。ピストンロッド１０６は外部からの力を受けて軸方向に摺動し、これにともなってピストン１１０がシリンダ１０４内を摺動する。
【００１９】
ピストン１１０の外壁には図示しない凹部が形成されており、この凹部内には図示しない環状のシール部材が配設されている。シール部材はシリンダ１０４の内壁に摺動可能に当接してシリンダ１０４内の作動液を封止する構成となっており、したがって、シリンダ１０４内は、ピストン１１０によって第１シリンダ室１０７と第２シリンダ室１０８とに区画されている。また、シリンダ１０４の外径は外筒１０２の内径よりも小さく設定されており、そのため外筒１０２とシリンダ１０４との間には環状の空間部であるリザーバ室１０９が形成されている。ショックアブソーバ１００を直立させた状態で、リザーバ室１０９の約下半分には作動液が充填されるとともに、リザーバ室１０９の約上半分には所定圧力のガス、たとえば窒素ガスなどが封入されている。
【００２０】
ピストン１１０には第１シリンダ室１０７と第２シリンダ室１０８とを連通するポート１１０ａが形成されている。そして、ポート１１０ａには第１シリンダ室１０７と第２シリンダ室１０８との間の作動液の流れを制御して減衰力を発生させるための周知のバルブ構造（図示せず）が配設されている。したがって、ピストン１１０は、ピストンバルブとなっている。また、シリンダ１０４の下部開口１０４ａには、ベースバルブ１２０が圧入されている。ベースバルブ１２０は、第２シリンダ室１０８とリザーバ室１０９とを連通するポート１２０ａと、第２シリンダ室１０８とリザーバ室１０９との間の作動液の流れを制御して減衰力を発生させる周知のバルブ構造とを有する。
【００２１】
ショックアブソーバ１００の伸び工程（伸び側）では、主にピストンバルブによって減衰力が発生し、ショックアブソーバ１００の縮み工程（圧側）では、主にベースバルブ１２０によって減衰力が発生する。なお、伸び工程とは、ピストンロッド１０６がシリンダ１０４外部へ退出する方向に変位する工程をいい、縮み工程とは、ピストンロッド１０６がシリンダ１０４内部へ進入する方向に変位する工程をいう。
【００２２】
シリンダ１０４の上部開口１０４ｂには、ロッドガイド１３０が配設されている。ロッドガイド１３０の中央には貫通孔１３２が形成されており、貫通孔１３２にはピストンロッド１０６がシリンダ１０４の軸方向に摺動自在に挿通されている。また、外筒１０２の上端開口にはリングナット１３４が固定されており、リングナット１３４はロッドガイド１３０およびシリンダ１０４を支持している。ロッドガイド１３０とリングナット１３４との間には、ピストンロッド１０６の外周をシールするオイルシール１３６が装着されている。
【００２３】
次に、実施形態１に係るショックアブソーバの構成について説明する。図２は、実施形態１に係るショックアブソーバにおけるピストン近傍の部分概略断面図である。実施形態１に係るショックアブソーバは、ピストンの構造およびバルブ構造が上述した一般的なショックアブソーバ１００と異なり、その他の構造は一般的なショックアブソーバ１００と同様である。一般的なショックアブソーバ１００と同様の構成については詳細な説明を省略する。
【００２４】
図２に示すように、本実施形態に係るショックアブソーバ１は、図示しない外筒、シリンダ４、ピストンロッド６、ピストン１０、バルブ３０、流量調整部５０等を含んでいる。
【００２５】
一般的な構成のショックアブソーバ１００と同様に、円筒形状の外筒の内部には、シリンダ４が配設されている。シリンダ４内にはピストンロッド６が挿入されており、ピストンロッド６の端部にはシリンダ４の軸方向に摺動自在にピストン１０が連結されている。ピストンロッド６は、外部からの力をピストン１０に伝達する。
【００２６】
ピストン１０は、その外壁に環状のシール部材１２が配設されており、シール部材１２がシリンダ４の内壁に摺動可能かつ作動液を封止可能に当接している。したがって、ピストン１０は、シリンダ４の内部を作動液が充填された第１シリンダ室７と第２シリンダ室８とに区画している。また、ピストン１０には、第１シリンダ室７と第２シリンダ室８とを連通する第１流路１４および第２流路１６が形成されている。第２流路１６の開口部１６ａは、第１流路１４の開口部１４ａよりも作動液流れ下流側に配置されている。本実施形態では、開口部１４ａが、開口部１６ａよりも軸心側に配置されている。なお、第１流路１４および第２流路１６は略同径である。
【００２７】
ピストン１０は、ピストンロッド６の下端部に固定されている。具体的には、ピストンロッド６の下端部に対して、スペーサ７１、後述するバルブ３６、ピストン１０、バルブ３０、スペーサ７２、ワッシャ７３が順次挿入され、最後に締め付けナット７４によって締結されることで、ピストン１０はピストンロッド６の下端部に固定されている。
【００２８】
ピストン１０の下面側、すなわち第２シリンダ室８と接する側には、可撓性を有するバルブ３０が配設されている。バルブ３０は、ピストン１０の下面に設けられた、環状かつ凸状の第１支持部３２および第２支持部３４によって支持された状態で、第１流路１４の開口部１４ａおよび第２流路１６の開口部１６ａを塞いでいる。第１支持部３２および第２支持部３４は、その頂部面（ランド面）にバルブ３０が当接することで、バルブ３０を支持している。本実施形態に係るショックアブソーバ１におけるバルブ構造は、バルブ３０と、第１支持部３２および第２支持部３４とを含んで構成されている。
【００２９】
第１支持部３２は、第１流路１４の開口部１４ａよりも作動液流れ下流側であって、第２流路１６の開口部１６ａよりも作動液流れ上流側に配置されている。本実施形態のバルブ構造では、第１支持部３２が第１流路１４の開口部１４ａと第２流路１６の開口部１６ａとの間に配置されている。また、第２支持部３４は、第２流路１６の開口部１６ａよりも作動液流れ下流側、すなわちシリンダ４の半径方向外側に配置されている。
【００３０】
後述するように、バルブ３０は、ピストンロッド６の作動に伴って生じる作動液の圧力によって変形し、これによりバルブ３０と第１支持部３２とが離間して第１間隙が形成され、また、バルブ３０と第２支持部３４とが離間して第２間隙が形成される。第１間隙は、第１流路１４からの作動液の流れを許容し、第２間隙は、第２流路１６からの作動液の流れを許容する。
【００３１】
また、バルブ３０は、第２支持部３４に接する領域が第１支持部３２に接する領域よりも可撓性が高くなっている。すなわち、第１支持部３２に接する領域が第２支持部３４に接する領域よりも撓みにくくなっている。より具体的には、本実施形態のバルブ３０は、第１支持部３２に接する領域の厚さが第２支持部３４に接する領域の厚さよりも大きく、これにより第１支持部３２に接する領域が第２支持部３４に接する領域よりも撓みにくくなっている。
【００３２】
さらに本実施形態では、バルブ３０は、径の異なる複数のリーフバルブ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅが積層された構造を有し、これにより第１支持部３２に接する領域の厚さが第２支持部３４に接する領域の厚さよりも大きくなっている。具体的には、最も径の大きいリーフバルブ３０ａがピストン１０側に配置され、リーフバルブ３０ａの上に、径が徐々に小さくなるようにその他のリーフバルブ３０ｂ〜３０ｅが積層されている。各リーフバルブ３０ａ〜３０ｅの厚さは同一である。そして、第１支持部３２上にはリーフバルブ３０ａ、３０ｂ、３０ｃが積層され、第２支持部３４上にはリーフバルブ３０ａのみが積層されている。
【００３３】
なお、ピストン１０の上面側、すなわち第１シリンダ室７と接する側には、リーフバルブ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅを含み、バルブ３０と同様の構成を有するバルブ３６が配設され、図示しない上面側第１支持面および上面側第２支持面と共に、バルブ構造を構成している。これらのバルブ構造によって、第１シリンダ室７および第２シリンダ室８相互間の作動液の流れが許容されている。
【００３４】
流量調整部５０は、第１流路１４および第２流路１６を流れる作動液の流量を調整するものである。図２に示すように、本実施形態のショックアブソーバ１におけるピストンロッド６には、下端部におけるピストン１０の嵌挿部内部に、ピストンロッド６の軸方向に延びる中空部６ａが形成されている。また、中空部６ａは、ピストンロッド６の径方向に延びる２本のバイパス路６ｂ、６ｃを有し、バイパス路６ｂ、６ｃが第２流路１６に連結されている。そのため、中空部６ａの一部が第２流路１６の一部を構成しており、言い換えれば、第２流路１６の一部が中空部６ａを通るようになっている。流量調整部５０は、中空部６ａ内に設けられた流路遮蔽部５２を備え、流路遮蔽部５２は、第２流路１６の中空部６ａを通る部分において第２流路１６を遮蔽可能に配置されている。具体的には、流路遮蔽部５２は、バイパス路６ｂと中空部６ａの軸方向に延びる部分との連結部における流路を遮蔽するように配置されている。ショックアブソーバ１は、流路遮蔽部５２による第２流路１６の遮蔽量によって、第１流路１４および第２流路１６を流れる作動液の流量が調整されるようになっている。
【００３５】
さらに、本実施形態の流量調整部５０では、流路遮蔽部５２が中空部６ａ内をピストンロッド６の軸方向に移動可能に設けられており、また流量調整部５０は、流路遮蔽部５２を移動させる駆動部５４を備え、流路遮蔽部５２と駆動部５４とがシャフト５６によって連結されている。そして、流路遮蔽部５２の移動量によって、第２流路１６の遮蔽量が調整されるようになっている。ここで、駆動部５４は、例えば、高精度の位置決めが可能なステッピングモータと、ステッピングモータの回転運動を直線運動に変換する機構としてのすべりねじ機構とを備えた構成を採用することができる。この構成によれば、ステッピングモータの回転がすべりねじ機構によって直線運動に変換され、この直線運動がシャフト５６を介して流路遮蔽部５２に伝達されて、流路遮蔽部５２が中空部６ａ内を摺動することとなる。
【００３６】
続いて、本実施形態に係るショックアブソーバ１の動作について説明する。ここでは、ピストンロッド６がシリンダ４外部へ退出する方向に変位する伸び工程を例に説明する。図３は、流路遮蔽部５２の移動した状態を示すピストン近傍の部分概略断面図である。
【００３７】
ショックアブソーバ１の伸び工程では、ピストンロッド６がシリンダ４の外部へ退出する方向に変位し、ピストン１０が第１シリンダ室７の方向に移動する。これにより、第１シリンダ室７内の圧力が高まるため、第１シリンダ室７内の作動液は、ピストン１０の第１シリンダ室７側に形成された開口部１３からピストン１０内に流入し、第１流路１４、およびまたは第２流路１６を通って第２シリンダ室８側に流動する。
【００３８】
このとき、図２に示すように、流路遮蔽部５２が駆動部５４の駆動によって下方、すなわち第２シリンダ室８方向に進出し、第２流路１６が完全に遮蔽された状態では、図中破線矢印で示すように、作動液は第１流路１４内を流動する。そして、作動液の流動によって開口部１４ａにおける圧力が高まると、作動液の圧力によってバルブ３０が変形して、リーフバルブ３０ａと第１支持部３２との間に第１間隙が形成され、作動液は第１間隙を通り、開口部１６ａ側に流動する。これにより、開口部１６ａにおける圧力が高まり、バルブ３０がさらに変形して、リーフバルブ３０ａと第２支持部３４との間に第２間隙が形成され、作動液は第２間隙を通って第２シリンダ室８側に移動する。
【００３９】
一方、図３に示すように、流路遮蔽部５２が上方、すなわち第１シリンダ室７方向に後退し、第２流路１６が完全に開放された状態では、作動液は第１流路１４に加えて、図中実線矢印で示すように、第２流路１６内も流動する。作動液が第２流路１６内を流動し、開口部１６ａにおける圧力が高まると、作動液の圧力によってバルブ３０が変形してリーフバルブ３０ａと第２支持部３４との間に第２間隙が形成され、作動液は第２間隙を通って第２シリンダ室８側に移動する。
【００４０】
ここで、本実施形態に係るショックアブソーバ１では、第１支持部３２が開口部１４ａよりも作動液流れ下流側であって開口部１６ａよりも作動液流れ上流側に配置され、第２支持部３４が開口部１６ａよりも作動液流れ下流側に配置されている。すなわち、第１支持部３２は第２支持部３４よりもピストンロッド６の軸心側に配置されている。そのため、第１支持部３２における作動液の圧力を受ける受圧面積は、第２支持部３４における受圧面積よりも小さい。さらに、バルブ３０は、第１支持部３２に接する領域が第２支持部３４に接する領域よりも撓みにくくなっている。よって、開口部１４ａおよび開口部１６ａにおいて同じ圧力が発生している場合には、第１間隙の幅は第２間隙の幅よりも小さくなる。
【００４１】
そのため、作動液が第１間隙を通る第１流路１４と、作動液が第２間隙のみを通る第２流路１６とでは異なる減衰力が発生することとなる。具体的には、作動液が第１間隙を通る第１流路１４は、作動液が第１間隙を通らない第２流路１６よりも、高い減衰力を発生させることができる。このとき、本実施形態のショックアブソーバ１では、第１間隙および第２間隙を作動液が通る際に発生する剪断力によって減衰力を発生させている。そのため、作動液の粘度変化による減衰力特性の変化を小さくすることができる。
【００４２】
そして、流量調整部５０によって第１流路１４および第２流路１６を流れる作動液の流量を調整することで、ショックアブソーバ１の減衰力特性を変化させることができる。図４は、ショックアブソーバ１の減衰力特性を示す図である。図４において、直線ａ〜ｉは、流路遮蔽部５２の移動量に応じたショックアブソーバ１の減衰力特性を示している。
【００４３】
図４に示すように、ショックアブソーバ１の減衰力特性は、流路遮蔽部５２の移動量に応じて変化させることができる。また、ショックアブソーバ１では、ピストンの移動速度が上がるにつれて直線的（リニア）に減衰力が大きくなっている。本実施形態のバルブ３０は、径の異なる複数のリーフバルブ３０ａ〜３０ｅが積層された構成を有し、第１支持部３２上の領域では撓みにくく、第２支持部３４上の領域では撓みやすくなっているため、ショックアブソーバ１の減衰力特性を直線（リニア）にすることができる。
【００４４】
また、ショックアブソーバ１では、流路遮蔽部５２の移動量を変化させた際の減衰力の変化量が均一となっている。本実施形態のショックアブソーバ１では、バルブ３０のみによって減衰力を発生させているため、流路遮蔽部５２の移動量を変化させた際の減衰力の変化量を均一にすることができる。
【００４５】
以上、伸び工程において減衰力を発生させる構成および動作について説明したが、縮み工程についても同様の構成を備え、同様の動作が実行される。
【００４６】
以上説明した構成による作用効果を総括すると、本実施形態に係るショックアブソーバ１は、ピストン１０に第１流路１４と第２流路１６とが形成され、第１流路１４の開口部１４ａの作動液流れ下流側に第２流路１６の開口部１６ａが配置された構成を有する。また、第１流路１４の開口部１４ａの作動液流れ下流側であって、第２流路１６の開口部１６ａの作動液流れ上流側に第１間隙が、第２流路１６の開口部１６ａの作動液流れ下流側に第２間隙が形成されるようになっている。また、第１流路１４および第２流路１６を流れる作動液の流量を調整する流量調整部５０を備えている。
【００４７】
そのため、ショックアブソーバ１によれば、作動液が第１間隙およびまたは第２間隙を流れる際の剪断力により減衰力を発生させることができるため、作動液の温度変化等によって生じる作動液の粘度変化による減衰力特性の変化を小さくすることができる。その結果、作動液の粘度が影響するチョークやギアポンプを用いて減衰力を発生させる場合と比べて、適切な減衰力をより高精度に発生させることができる。特に、ピストン速度が低速域、さらには低速域のうち、より低速である微低速域において、適切な減衰力をより高精度に発生させることができる。また、ショックアブソーバ１では、バルブ３０一つで減衰力を発生させているため、流量調整部５０によって第１流路１４および第２流路１６を流れる作動液の流量を変化させた際の減衰力の変化量を均一にすることができる。これにより、より高精度に減衰力を制御できる。
【００４８】
また、本実施形態におけるピストンロッド６は中空部６ａを有し、第２流路１６が中空部６ａ内を通るようになっている。そして、流量調整部５０は、中空部６ａ内に流路遮蔽部５２を有し、流路遮蔽部５２による第２流路１６の遮蔽量によって、作動液の流量を調整している。そのため、簡単な構成で高精度に適切な減衰力を発生させることができる。
【００４９】
また、流量調整部５０は、駆動部５４によって流路遮蔽部５２をピストンロッド６の軸方向に移動可能な構成であり、流路遮蔽部５２の移動量によって、第２流路１６の遮蔽量を調整している。そのため、第１流路１４を流れる作動液の流量と、第２流路１６を流れる作動液の流量とを高精度に調整することができ、これにより、ショックアブソーバ１で発生させる減衰力をより高精度に調整することができる。
【００５０】
さらに、バルブ３０は、第１支持部３２に接する領域が第２支持部３４に接する領域よりも撓みにくくなっており、これにより、作動液が第１流路１４を流れた際に発生する減衰力と第２流路１６を流れた際に発生する減衰力を異ならしめている。そのため、ピストン速度に応じて減衰力を直線的（リニア）に変化させることができ、その結果、より高精度に減衰力を制御できる。
【００５１】
また、バルブ３０は、第１支持部３２に接する領域の厚さが第２支持部３４に接する領域の厚さよりも大きくなっており、これにより、第１支持部３２に接する領域を第２支持部３４に接する領域よりも撓みにくくしている。さらに、バルブ３０は、径の異なる複数のリーフバルブ３０ａ〜３０ｅが積層された構造を有し、これにより、第１支持部３２に接する領域の厚さを第２支持部３４に接する領域の厚さよりも大きくしている。そのため、バルブ３０の構造をより単純にすることができ、ショックアブソーバ１をより簡単な構成とすることができる。
【００５２】
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を加えることも可能である。各図に示す構成は、一例を説明するためのもので、同様な機能を達成できる構成であれば、適宜変更可能であり、同様な効果を得ることができる。
【００５３】
例えば、バルブ３０は、第１支持部３２上で撓みにくく、第２支持部３４上で撓みやすくしているが、開口部１４ａの大きさと開口部１６ａの大きさとを異ならせることで、作動液が第１流路１４を流れた際に発生する減衰力と第２流路１６を流れた際に発生する減衰力とを異ならせるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】一般的な複筒式ショックアブソーバの概略断面図である。
【図２】実施形態１に係るショックアブソーバにおけるピストン近傍の部分概略断面図である。
【図３】流路遮蔽部の移動した状態を示すピストン近傍の部分概略断面図である。
【図４】ショックアブソーバの減衰力特性を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１、１００  ショックアブソーバ、  ４、１０４  シリンダ、  ６、１０６  ピストンロッド、  ６ａ  中空部、  ６ｂ、６ｃ  バイパス路、  ７、１０７  第１シリンダ室、  ８、１０８  第２シリンダ室、  １０、１１０  ピストン、  １２  シール部材、  １３、１４ａ、１６ａ  開口部、  １４  第１流路、  １６  第２流路、  ３０、３６  バルブ、  ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ  リーフバルブ、  ３２  第１支持部、  ３４  第２支持部、  ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅ  リーフバルブ、  ５０  流量調整部、  ５２  流路遮蔽部、  ５４  駆動部、  ５６  シャフト、  ７１、７２  スペーサ、  ７３  ワッシャ、  ７４  締め付けナット、  １０２  外筒、  １０４ａ  下部開口、  １０４ｂ  上部開口、  １０９  リザーバ室、  １１０ａ、１２０ａ  ポート、  １２０  ベースバルブ、  １３０  ロッドガイド、  １３２  貫通孔、  １３４  リングナット、  １３６  オイルシール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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