(57)【要約】【課題】直播装置８２と苗植付部４などトラクタ本体に装着可能な装置側に高価なセンサを設置することなくローリング制御ができる多目的農作業機を提供すること。【解決手段】  走行車体２の後部に複数条分の種子を圃場に播くための直播装置８２又は複数条分の苗を圃場に植え付けるための苗植付部４を車体２に対して昇降自在に且つ着脱自在に設け、車体２の後部に圃場面を整地するロータ２７，２７をロータ昇降リンク６６を介して設け、該ロータ昇降リンク６６に水平センサ８１ａを取り付けたので、作業装置を取り替えても前記左右傾斜センサ８１ａを利用することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後部に複数条分の種子を圃場に播くための直播装置（８２）又は複数条分の苗を圃場に植え付けるための苗植付部（４）からなる作業装置を走行車体（２）に対して昇降自在に且つ前後方向のローリング軸（９６）回りに左右ローリング可能に且つ着脱ヒッチ（６５）を介して着脱自在に設け、
走行車体（２）の後部に圃場面を整地するロータ（２７）を、着脱ヒッチ（６５）で着脱しない側で且つローリング軸（９６）回りに左右ローリング可能に設けたロータフレーム（７６）にロータ昇降リンク（６６）を介して設け、該ロータフレーム（７６）と一体で左右ローリングし且つ着脱ヒッチ（６５）で着脱しない部分に左右傾斜センサ（８１ａ）を取り付けたことを特徴とする多目的農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、種子を圃場に播くための直播装置又は苗を圃場に植え付けるための苗植付装置を備えた多目的農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行車体に設けた昇降リンク機構により昇降自在の走行部側ベースに整地ローリング軸を介して整地ベースを左右ローリング自在に設け、整地ベースに整地装置を設けると共に、走行部側ベースと整地ベースとの間を左右のローリングスプリングで連結して整地ベースを従動的に左右にローリング制御可能に構成し、整地ベースには植付ローリング軸により苗植付部を左右ローリング自在に設けて、該苗植付部をローリングアクチュエータにより整地ベースのローリング制御状態に沿うように左右ローリング制御可能に構成した苗移植機が知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００６−１２９８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載の苗移植機の苗植付部を粉粒体吐出機（直播装置）の取り替える構成が知られているが、上記苗移植機ではローリング制御機構を整地装置に設けているため、苗植付部を粉粒体吐出機（直播装置）に取り替えると、粉粒体吐出機（直播装置）にもローリング制御機構を設ける必要がある。
【０００４】
このようにトラクタ本体に装着可能な複数の装置（粉粒体吐出機と苗植付部など）がある場合に、機体全体をローリング制御をする場合に左右傾斜センサが必要であるが、この左右傾斜センサを粉粒体吐出機と苗植付装置などトラクタ本体に装着可能な装置側に設置すると、高価なセンサ設置費用がかさむことになる。
【０００５】
そこで本発明の課題は粉粒体吐出機（直播装置）と苗植付部などトラクタ本体に装着可能な装置側に高価なセンサを設置することなくローリング制御ができる多目的農作業機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。請求項１記載の発明は、走行車体（２）の後部に複数条分の種子を圃場に播くための直播装置（８２）又は複数条分の苗を圃場に植え付けるための苗植付部（４）からなる作業装置を走行車体（２）に対して昇降自在に且つ前後方向のローリング軸（９６）回りに左右ローリング可能に且つ着脱ヒッチ（６５）を介して着脱自在に設け、走行車体（２）の後部に圃場面を整地するロータ（２７）を、着脱ヒッチ（６５）で着脱しない側で且つローリング軸（９６）回りに左右ローリング可能に設けたロータフレーム（７６）にロータ昇降リンク（６６）を介して設け、該ロータフレーム（７６）と一体で左右ローリングし且つ着脱ヒッチ（６５）で着脱しない部分に左右傾斜センサ（８１ａ）を取り付けた多目的農作業機である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、左右傾斜センサ８１ａを走行車体２に連結する作業装置側にでなく、走行車体２側に設けることで、作業装置を取り替えても前記左右傾斜センサ８１ａを利用することができ、左右傾斜センサ８１ａにより作業装置（粉粒体吐出機や苗植付部など）の左右傾斜角度を検出できる構成としながら、作業装置（粉粒体吐出機や苗植付部など）の着脱作業時に左右傾斜センサ８１ａへの配線（ハーネスなど）を着脱する必要がなく、作業装置（粉粒体吐出機や苗植付部など）の着脱作業が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。  
本実施例の直播機は乗用４輪駆動走行形態の直播機であり、図１は、施肥装置付きの乗用型の直播機の左側面図を示すものであり、この乗用型の直播機は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して直播装置８２が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。図２には直播装置８２に代えて苗植付部４を昇降リンク装置３を介して走行車体２の後部に取り付けた直播機全体の側面図を示し、図３には直播装置８２部分の拡大側面図を示す。  
なお、本明細書では、直播機の前進方向に向って左右方向をそれぞれ左、右とし、前進方向を前、後進方向を後とする。
【０００９】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース（図示せず）が設けられ、該前輪ファイナルケースの操向方向を変えることができる前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１０】
原動機となるエンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が第一ベルト伝動装置２１を介して静油圧式変速装置（ＨＳＴ）とミッションケース１２内のミッションに伝達される。ミッションケース１２内のミッションに伝達された回転動力は、変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース（図示せず）に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、カウンタ軸２６を介して走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、図示しない施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。
【００１１】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びボンネット３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。
【００１２】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらのリンクである上リンク４０及び下リンク４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、メインフレーム１５と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、直播装置８２がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１３】
直播装置８２の下部には複数のフロート５５が設けられている。フロート５５を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に直播装置８２により種子が播かれる。各フロート５５は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、直播作業時にはフロート５５の前部の上下動が図示しない上下動検出機構により検出され、その検出結果に応じ、前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて直播装置８２を昇降させることにより、種子の播種深さを常に一定に維持する。
【００１４】
施肥装置５は、肥料貯留タンク（粉粒体貯留タンク）６０に貯留されている肥料（粉粒体）を走行車体２の左右方向に複数設けられた肥料繰出部（粉粒体繰出部）６１によって一定量づつ繰り出し、その肥料を図示しない施肥ホース（粉粒体移送ホース）フロート５５の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）まで導き、施肥ガイドの前側に設けた播種用作溝器６４によって播種条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。図示していないが、モータで駆動のブロアで発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバを経由して施肥ホース内に吹き込み、施肥ホース内の肥料を植付部側の肥料吐出口へ強制的に移送するようになっている。
【００１５】
また、フロート５５の前側には整地用の整地ロータ２７，２７ を設けている。  
整地ロータ２７，２７は、縦リンク４３に着脱自在に取り付け可能な着脱ヒッチ６５に設けられるロータ昇降リンク６６に支持されている。ロータ昇降リンク６６は着脱ヒッチ６５の基部側面に「く」字状部材６７の中央部に機体横方向に伸びるロータフレーム７６に回転自在に取り付け、該「く」字状部材６７の上端部には回動自在に上リンク６８の一端を接続し、「く」字状部材６７の下端部には回動自在に下リンク６９の一端を接続している。また上リンク６８の中央部にはロータ昇降レバー８１側のアーム７０（図３参照）に連結するロッド７１が接続し、また下リンク６９の他端は鉛直方向を向いたロータ支持フレーム７３の中間部に回動自在に連結している。
【００１６】
ロータ支持フレーム７３の上端には短いアーム７４の一端が回動しないように固定され、該短いアーム７４の他端が上リンク６８の一端に回動自在に連結している。  
ロータ支持フレーム７３の下端には整地ロータ２７の駆動軸（図示せず）が取り付けられ、該駆動軸は後輪伝動ケース１８からの動力が伝動軸７８を経由して伝達される。また、機体横幅のセンタにあるフロート５５の前方に配置されるロータ２７は機体両サイドにあるフロート５５の前方にあるロータ２７より前方に配置され、伝動部材を収納した伝動ケース５６を介してロータ２７の駆動系に連結している。
【００１７】
上記構成からなる整地ロータ昇降機構では、ロータ昇降レバー８１を左右方向に操作すると、上リンク６８と下リンク６９の各一端（前端）が上動し、ロータ支持フレーム７３と共に整地ロータ２７，２７が上昇する。  
整地ロータ２７，２７の上下位置の調整はロータ昇降レバー８１により上下動させることができる。
【００１８】
また、ローリング軸９６に設けられる水平センサ８１ａは整地ロータ２７，２７及び直播装置８２の左右傾斜角度を検出するもので、縦リンク４３の上部に設けたローリングアクチュエータとなるローリング用油圧シリンダ（図４参照）により整地ロータ２７，２７及び直播装置８２が左右にローリングする。ロータ昇降レバー８１はメカ連繋により整地ロータ２７，２７を直接的に上下動させるものである。
【００１９】
水平センサ８１ａを走行車両２に連結する作業装置側にでなく、走行車両２側にあるローリング軸９６に設けることで、作業装置を取り替えても前記水平センサ８１ａを利用することができる。
【００２０】
整地ロータ２７，２７を備えた着脱ヒッチ６５に作業装置である直播装置８２（伝動ケース２９）を装着するとき、該直播装置８２（伝動ケース２９）が着脱ヒッチ６５から外れないように着脱ヒッチ６５への伝動ケース２９の装着部にロックを掛ける場合には、図４の側面図に示すように着脱ヒッチ６５に一端部を回動支点として回動自在に支持された左右の一対のロック部材３８は着脱ヒッチ６５の下側の連結溝６５ｂ（図４参照）に嵌る連結軸（図４参照）上から回動支点軸６５ａ回りに回動して連結軸５８が連結溝６５ｂから抜けないように該連結軸５８に係止させる構成にすると、着脱ヒッチ６５の下方及び下側に位置するフロート５５並びに仰角センサ４４や硬軟センサ３９の取付スペースを確保できる。  
なお、フロート５５の仰角を検出する仰角センサ４４がフロート５５の先端部の上方に位置する伝動ケース２９に設けられている。
【００２１】
また、ロック部材３８の着脱ヒッチ６５への係止と解除は図５の着脱ヒッチ部分を示す走行車両背面図に示すようにロック部材３８の作動用のロックレバー４９により人手により行う。
【００２２】
このロックレバー４９は図２に示す苗植付具５３の先端の爪で掻き取る苗載台５１上の苗マット（図示せず）の苗取量を調節する苗取量調節レバーガイド５４の左右方向内側（左側）で且つ着脱ヒッチ６５の左右方向外側（右側）であって、ロックレバー４９は（作業装置である苗植付部４）をローリングさせるためのローリング用油圧シリンダ４８（図４参照）の作動ロッドを連結するステー５６の左右方向外側（右側）に配置する。
【００２３】
こうして、作業者が車体２の右側からロックレバー４９を操作するとき、ステー５６が邪魔にならず、作業装置の着脱作業を容易に行える利点がある。
【００２４】
なお、図２に示す苗載台５１上にある苗を圃場に植え付ける苗植付具５３が、その先端の爪で所定量の苗を取り、圃場に植え付ける。
【００２５】
直播装置８２は、上部の種子タンク８５から種子を繰り出す種子繰出部８７、種子繰出部８７から繰出案内される種子を下方へ空気搬送により放出する放出筒９０と播種口９１等からなり、左右方向に延びるフレーム８９により支持されている。  
種子は、ブロア８６から放出筒９０に供給される空気により圃場に植え付けられる。
【００２６】
本実施例の直播装置８２を用いると、ブロア８６から供給される空気が播種口９１内で上方から下方に向けて鉛直方向を向き、しかも種子の播種深度を確保するための空気流で種子の流下速度を加速させた状態で土中に種子を打ち込むことができる。
【００２７】
直播装置８２の下方には、播種フレーム３３（図１参照）の下方に吊持され、土壌面に接地して滑走するフロート５５を配置しており、また、フロート５５の両側には一対の播種用作溝器６４と該播種用作溝器６４でできた圃場の溝を埋める一対の覆土板５９が設けられているので、圃場の溝内に打ち込まれた種子の上を覆土板５９により土で覆うことができる。  
直播装置８２は図３にローリング軸９６により圃場面に追従させて機体左右方向にローリングできる。
【００２８】
また、図２に示すように苗植付部４を着脱ヒッチ６５に支持させて装着することができる。苗植付部４を設ける場合には直播装置８２は取り外す。着脱ヒッチ６５から直播装置８２を外して、図２に示す田植用の苗植付部４を取り付けると直播機は田植機として利用出来る。
【００２９】
図２に示すように本実施例の苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０などを備えている。また、苗載台５１の図示しない苗取出口に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。
【００３０】
苗植付部４の下部の中央部と左右両側にはフロート５５が設けられることになるが、これらフロート５５を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２により苗が植付けられる。各フロート５５は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時には中央のフロート５５の前部の上下動が迎い角センサ４４により検出され、その検出結果に応じ、前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３１】
図１の直播機のフロート５５の底面図（図６（ａ））と斜視図（図６（ｂ））に示す。フロート５５の底面の例えば４個の短い脚５５ａを工場出荷段階で設けておき、実際に図１の直播機を圃場で使用する前に前記短い脚５５ａを削り取る使用方法を採用する。こうして、圃場で使用前の段階でフロートの底面が傷つく事を防止でき、商品価値を損なうことがない。
【００３２】
図７の機体の要部側面図には苗植付部４又は直播装置８２を走行車体２の後部に連結するとき、又は前記連結を解除するときに、苗植付部４又は直播装置８２の一時的な地面上での支持装置とし得るスタンド８８を作業装置である苗植付部４又は直播装置８２に設けておく。
【００３３】
また図７に示す状態のスタンド８８の前脚の底面にはコロ８９が取り付けられているので、走行車体２から外した作業装置を容易に移動させることができる。また、スタンド８８の前部はロータ２７の下方にまで延設されているので、ロータ２７の下に潜り込むことができ、走行車両２に苗植付部４又は直播装置８２を連結するときにスタンドがロータ２７の保護の役目を果たす。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は田植機をはじめとして各種の施肥用、直播用又は薬剤散布用の粉粒体の吐出機である直播装置を備えた作業機として利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施例の直播機の側面図である。
【図２】図１の直播機の直播装置を田植装置に代替した場合の側面図である。
【図３】図１の直播機の直播装置部分の機体への取付部の側面図である。
【図４】図１の直播機のロータ設置部の側面図である。
【図５】図１の直播機の着脱ヒッチ部分を示す走行車両背面図である。
【図６】図１の直播機のフロート部分の底面図（図６（ａ））と斜視図（図６（ｂ））である。
【図７】図１の直播機の機体の要部側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
２  走行車体                  ３  昇降リンク装置
４  苗植付部                  ５  施肥装置
１０  前輪                    １１  後輪
１２  ミッションケース        １３  前輪ファイナルケース
１５  メインフレーム          １８  後輪ギヤケース
１９ａ  畦クラッチレバーセンサ
２０  エンジン                ２１  第一ベルト伝動装置
２３  第二ベルト伝動装置      ２５  クラッチケース
２６  カウンタ軸              ２７  整地ロータ
２８  ドライブシャフト        ２９  伝動ケース
３０  エンジンカバー          ３１  座席
３２  ボンネット              ３３  播種フレーム
３４  ハンドル                ３５  フロアステップ
３６  リヤステップ            ３７  ロータカバー
３８  ロック部材              ３９  硬軟センサ
４０  上リンク                ４１  下リンク
４２  リンクベースフレーム    ４３  縦リンク
４４  フロート仰角センサ      ４５  スイングアーム
４６  昇降油圧シリンダ        ４７  防水板
４８  ローリング用油圧シリンダー
４９  ロックレバー            ５０  伝動ケース
５１  苗載台                  ５２  苗植付装置              
５３  苗植付具                ５４  苗取量調節レバーガイド
５５  フロート                ５６  ローリングシリンダステー
５７  上下動検出機構          ５８  連結軸
５９  覆土板                  ６０  肥料貯留タンク
６１  肥料繰出部              ６４  播種用作溝器
６５  着脱ヒッチ              ６５ａ  回動支点軸
６５ｂ  連結溝                ６６  ロータ昇降リンク
６７  「く」字状部材          ６８  上リンク
６９  下リンク                ７０  アーム
７１  ロッド                  ７３  ロータ支持フレーム
７４  短いアーム              ７６  ロータフレーム
７８  伝動軸                  ８１  ロータ昇降レバー
８１ａ  左右傾斜センサ        ８２  直播装置
８５  種子タンク              ８６  ブロア
８７  種子繰出部              ８８  スタンド
８９  コロ                    ８９  フレーム
９０  放出筒                  ９１  播種口                      
９６  ローリング軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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