(57)【要約】【課題】蒸発器が着霜状態にあるか否か判断して、無駄のない除霜を実行することができる自動販売機を提供する。【解決手段】自動販売機１０００が有する冷媒回路１００において、 第１時間Ｈ１（たとえば、８時間）において測定温度Ｔｊが霜融解温度（たとえば、０℃）を超える除霜確率Ｐｍを求める（Ｓ１）。次に、昇温確率Ｐ１が、所定の除霜確率Ｐｍ以下（Ｐ１≦Ｐｍ、以下「除霜条件」と称す、たとえば、Ｐ１≦１０％）であるか否か判断する（Ｓ２）。そして、除霜条件を満たす場合に限って、除霜動作を実行し（Ｓ３）、さらに、当該制御を継続するか、すなわち、制御を停止する指示信号等が入力されていないか判断する（Ｓ４）。そして、当該制御を継続する場合には、次の第１時間Ｈ１における昇温確率Ｐ１を求め（Ｓ５）、ステップ２（Ｓ２）に戻る。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
断熱材によって囲まれ一面に開口部を具備する筐体と、前記開口部を開閉する断熱扉と、前記筐体内に配置された仕切板によって仕切られた商品収納庫と、商品収納庫を冷却するための冷却手段と、を有し、
前記冷媒手段が、冷媒を圧縮する圧縮機と、該圧縮機から流出した冷媒が流入する凝縮器と、該ガスクーラから流出した冷媒が流入する膨張手段と、該膨張手段から流出した冷媒が供給される前記商品収納庫に設置された蒸発器と、前記圧縮機、前記凝縮器、前記膨張手段、前記蒸発器および前記圧縮機を順次接続して冷媒を循環させる冷媒配管と、を具備し、
前記蒸発器に間欠的に冷媒を供給しながら前記蒸発器の温度を所定時間に渡って繰り返し測定し、前記測定された蒸発器の温度が所定の霜融解温度超えになった昇温確率を求め、該昇温確率が所定の除霜確率以下であるときに限って、前記所定時間が経過した直後に冷媒の供給を一旦停止することを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記所定時間毎に、前記蒸発器に間欠的に冷媒を供給しながら前記蒸発器の温度を前記所定時間に渡って繰り返し測定し、前記測定された蒸発器の温度が所定の霜融解温度超えになった昇温確率を求めることを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項３】
断熱材によって囲まれ一面に開口部を具備する筐体と、前記開口部を開閉する断熱扉と、前記筐体内に配置された仕切板によって仕切られた商品収納庫と、商品収納庫を冷却するための冷却手段と、を有し、
前記冷媒手段が、冷媒を圧縮する圧縮機と、該圧縮機から流出した冷媒が流入する凝縮器と、該ガスクーラから流出した冷媒が流入する膨張手段と、該膨張手段から流出した冷媒が供給される前記商品収納庫に設置された蒸発器と、前記圧縮機、前記凝縮器、前記膨張手段、前記蒸発器および前記圧縮機を順次接続して冷媒を循環させる冷媒配管と、を具備し、
前記蒸発器に間欠的に冷媒を供給しながら前記蒸発器の温度を所定の第１時間に渡って繰り返し測定し、前記測定された蒸発器の温度が所定の霜融解温度超えになる当期昇温確率を求める第１ステップと、
該当期昇温確率が所定の除霜確率以下であるときに限って、前記第１時間が経過した直後に冷媒の供給を停止し、その後再度、前記蒸発器に間欠的に冷媒を供給しながら前記蒸発器の温度を前記第１時間に渡って繰り返し測定し、前記測定された蒸発器の温度が所定の霜融解温度超えになる次期昇温確率を求める第２ステップと、
前記当期昇温確率が所定の除霜確率超えで所定の時間短縮確率未満であるときは、前記第１時間が経過した直後に冷媒の供給を停止することなく、前記蒸発器に間欠的に冷媒を供給しながら前記蒸発器の温度を前記第１時間よりも短い第２時間に渡って繰り返し測定し、前記測定された蒸発器の温度が所定の霜融解温度超えになる次期昇温確率を求める第３ステップと、
前記当期昇温確率が所定の時間短縮確率以上のときは、前記第１時間が経過した直後に冷媒の供給を停止することなく、前記蒸発器に間欠的に冷媒を供給しながら前記蒸発器の温度を前記第１時間に渡って繰り返し測定し、前記測定された蒸発器の温度が所定の霜融解温度超えになる次期昇温確率を求める第４ステップと、
を有し、前記第２ステップ、前記第３ステップまたは前記第４ステップの何れかを終了した後、前記次期昇温確率を前記第１ステップにおける当期昇温確率と読み替えて、前記第２ステップ、前記第３ステップまたは前記第４ステップの何れかを実行することを特徴とする自動販売機。
【請求項４】
前記蒸発器に向けて空気を送る庫内ファンが設置され、前記所定時間が経過した直後に冷媒の供給が停止されている間、前記庫内ファンは回転していることを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動販売機、特に、缶、ビン、パック、ペットボトル等の容器に入れた飲料等の商品を冷却または加熱して販売に供する自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機は、冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮された冷媒（以下、「高圧高温冷媒」と称す）を凝縮させる凝縮器（以下、「ガスクーラ」と称す場合がある）と、凝縮された冷媒（以下、「高圧中温冷媒」と称す）を膨張させる膨張手段と、膨張した冷媒（以下、「低圧低温冷媒」と称す）を蒸発させる複数の蒸発器と、これらを順次連結して蒸発した冷媒（以下、「低圧中温冷媒」と称す）を圧縮機に戻す冷媒循環回路と、からなる冷凍サイクルを有し、商品を収納する各商品収納庫内（以下、「庫内」と称す場合がある）に蒸発器がそれぞれ配置され、商品を冷却している。
そして、蒸発器に霜が付着（以下、「着霜」と称す）することによる冷却能の低下を防止するため、各蒸発器別に除霜することができる、自動販売機の冷却制御装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１２８６２１号公報（第４頁、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された発明は、所定時間以上、蒸発器の温度が霜が付着する温度以下（以下、「着霜温度」と称す）となった場合、蒸発器が霜付き状態となったと判定し、冷却を停止し除霜するものである。
しかしながら、霜は庫内に侵入した水分（水蒸気）が凝固するものであるから、蒸発器の温度が着霜温度以下になったとしても、庫内に水分がない場合には着霜しない。このため、実際には着霜していない場合であっても、除霜が実行され、商品温度が上昇したり、冷却を再開した直後の冷却負荷が一時的に増大するという問題があった。
また、所定時間以上、蒸発器の温度を着霜温度以下にすることができないから、例えば、商品を補充した直後等に、急速冷却を実行することができないという問題があった。
【０００５】
本発明はかかる問題を解決するものであって、第１の目的は、蒸発器が着霜状態にあるか否か判断して、無駄のない除霜を実行することができる自動販売機を提供することを目的とする。
また、第２の目的は、蒸発器が着霜状態にあるか否かの判断を、一定時間毎にするのではなく、たとえば、商品を補充した直後等、着霜が生じ易いと判断した場合には、当該判断時間を短縮して、効果的に除霜を実行することができる自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明に係る自動販売機（請求項１）は、断熱材によって囲まれ一面に開口部を具備する筐体と、前記開口部を開閉する断熱扉と、前記筐体内に配置された仕切板によって仕切られた商品収納庫と、商品収納庫を冷却するための冷却手段と、を有し、
前記冷媒手段が、冷媒を圧縮する圧縮機と、該圧縮機から流出した冷媒が流入する凝縮器と、該ガスクーラから流出した冷媒が流入する膨張手段と、該膨張手段から流出した冷媒が供給される前記商品収納庫に設置された蒸発器と、前記圧縮機、前記凝縮器、前記膨張手段、前記蒸発器および前記圧縮機を順次接続して冷媒を循環させる冷媒配管と、を具備し、
前記蒸発器に間欠的に冷媒を供給しながら前記蒸発器の温度を所定時間に渡って繰り返し測定し、前記測定された蒸発器の温度が所定の霜融解温度超えになった昇温確率を求め、該昇温確率が所定の除霜確率以下であるときに限って、前記所定時間が経過した直後に冷媒の供給を一旦停止することを特徴とする。
【０００７】
（２）本発明に係る自動販売機（請求項２）は、前記（１）において、前記所定時間毎に、前記蒸発器に間欠的に冷媒を供給しながら前記蒸発器の温度を前記所定時間に渡って繰り返し測定し、前記測定された蒸発器の温度が所定の霜融解温度超えになった昇温確率を求めることを特徴とする。
【０００８】
（３）本発明に係る自動販売機（請求項３）は、断熱材によって囲まれ一面に開口部を具備する筐体と、前記開口部を開閉する断熱扉と、前記筐体内に配置された仕切板によって仕切られた商品収納庫と、商品収納庫を冷却するための冷却手段と、を有し、
前記冷媒手段が、冷媒を圧縮する圧縮機と、該圧縮機から流出した冷媒が流入する凝縮器と、該ガスクーラから流出した冷媒が流入する膨張手段と、該膨張手段から流出した冷媒が供給される前記商品収納庫に設置された蒸発器と、前記圧縮機、前記凝縮器、前記膨張手段、前記蒸発器および前記圧縮機を順次接続して冷媒を循環させる冷媒配管と、を具備し、
前記蒸発器に間欠的に冷媒を供給しながら前記蒸発器の温度を所定の第１時間に渡って繰り返し測定し、前記測定された蒸発器の温度が所定の霜融解温度超えになる当期昇温確率を求める第１ステップと、
該当期昇温確率が所定の除霜確率以下であるときに限って、前記第１時間が経過した直後に冷媒の供給を停止し、その後再度、前記蒸発器に間欠的に冷媒を供給しながら前記蒸発器の温度を前記第１時間に渡って繰り返し測定し、前記測定された蒸発器の温度が所定の霜融解温度超えになる次期昇温確率を求める第２ステップと、
前記当期昇温確率が所定の除霜確率超えで所定の時間短縮確率未満であるときは、前記第１時間が経過した直後に冷媒の供給を停止することなく、前記蒸発器に間欠的に冷媒を供給しながら前記蒸発器の温度を前記第１時間よりも短い第２時間に渡って繰り返し測定し、前記測定された蒸発器の温度が所定の霜融解温度超えになる次期昇温確率を求める第３ステップと、
前記当期昇温確率が所定の時間短縮確率以上のときは、前記第１時間が経過した直後に冷媒の供給を停止することなく、前記蒸発器に間欠的に冷媒を供給しながら前記蒸発器の温度を前記第１時間に渡って繰り返し測定し、前記測定された蒸発器の温度が所定の霜融解温度超えになる次期昇温確率を求める第４ステップと、
を有し、前記第２ステップ、前記第３ステップまたは前記第４ステップの何れかを終了した後、前記次期昇温確率を前記第１ステップにおける当期昇温確率と読み替えて、前記第２ステップ、前記第３ステップまたは前記第４ステップの何れかを実行することを特徴とする。
【０００９】
（４）本発明に係る自動販売機（請求項４）は、前記（１）乃至（３）の何れかにおいて、前記蒸発器に向けて空気を送る庫内ファンが設置され、前記所定時間が経過した直後に冷媒の供給が停止されている間、前記庫内ファンは回転していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
（ｉ）本発明の請求項１に係る自動販売機は、蒸発器に間欠的に冷媒を供給しながら蒸発器の温度を所定時間（Ｈ１）に渡って繰り返し測定し、測定された蒸発器の温度（Ｔｊ）が霜融解温度（Ｔｍ）超えになった確率（Ｐ１、以下「昇温確率」と称す）を求め、昇温確率（Ｐ１）が所定の除霜確率（Ｐｍ）以下であるとき（Ｐ１≦Ｐｍ、以下「除霜条件」と称す）に限って、所定時間（Ｈ１）が経過した直後に冷媒の供給を一旦停止、すなわち、除霜動作を実行することを特徴とする。
すなわち、所定時間Ｈ１における昇温確率Ｐ１が除霜確率Ｐｍ超えのときは（Ｐｍ＜Ｐ１）、蒸発器の温度Ｔｊが霜融解温度Ｔｍ超えになった頻度が多いことを意味しているから、着霜はなく、あるいは、仮に着霜があったとしても着霜量は少なく、また、所定時間Ｈ１内に解ける（融解する）とも考えられる。
したがって、このときは除霜動作を実行しない。そうすると、無駄な除霜動作（冷媒の供給停止）がないから、せっかく冷却した商品の温度が上昇することもなく、好適に冷却された商品を販売することができる。
なお、昇温確率Ｐ１とは、所定時間（Ｈ１）の間に、蒸発器への冷媒供給が停止される回数（蒸発器に冷媒が供給される回数に同じ）に対する、蒸発器の温度（Ｔｊ）が霜融解温度（Ｔｍ、たとえば、０℃）超えになった回数の割合である。
つまり、たまたま冷媒が供給されたタイミングにおいて、蒸発器の温度Ｔｊが低いだけで、着霜量が少ないにもかかわらず除霜動作を実行するようなことや、たまたま冷媒が供給されたタイミングにおいて、蒸発器の温度Ｔｊが高いだけで、着霜量が多いにもかかわらず除霜動作を実行しないようなこと、が防止される。
【００１１】
（ｉｉ）本発明の請求項２に係る自動販売機は、所定時間Ｈ１が経過した後、再度、蒸発器に間欠的に冷媒を供給しながら蒸発器の温度Ｔｊを所定時間Ｈ１に渡って繰り返し測定し、昇温確率Ｐ１を求める。
すなわち、所定時間Ｈ１毎（たとえば、８時間毎）に、除霜条件（Ｐ１≦Ｐｍ）の成立が判断されるから、最初の所定時間Ｈ１が経過した時点で除霜条件が成立しない場合には、次の所定時間Ｈ１が経過した時点で再度、除霜条件の成立が判断される。したがって、このような場合、少なくとも所定時間Ｈ１の２倍の時間（たとえば、１６時間）に渡って、除霜動作をしないことになる。
一方、最初の所定時間Ｈ１が経過した時点で除霜条件が成立した場合には、その時点で除霜動作を実行し、再度、次の所定時間Ｈ１が経過した時点で、除霜条件の成立を判断するから、所定時間Ｈ１毎に除霜動作が実行される場合がある。
【００１２】
（ｉｉｉ）本発明の請求項３に係る自動販売機は、第１時間Ｈ１における当期昇温確率Ｐ１を求める第１ステップと、
当期昇温確率Ｐ１が除霜確率Ｐｍ以下であるとき（Ｐ１≦Ｐｍ）に限って、除霜動作を実行し、その後再度、第１時間Ｈ１における次期昇温確率Ｐ２を求める第２ステップと、
当期昇温確率Ｐ１が除霜確率Ｐｍ以上で時間短縮確率Ｐｎ未満であるとき（Ｐｍ≦Ｐ１＜Ｐｎ）、除霜動作を実行して、その後、第２時間Ｈ２（Ｈ２＜Ｈ１）における次期昇温確率Ｐ２を求める第３ステップと、
当期昇温確率Ｐ１が時間短縮確率Ｐｎ以上のとき（Ｐｎ≦Ｐ１）、第１時間Ｈ１が経過した直後に除霜動作を実行しないで、さらに、次の第１時間Ｈ１における次期昇温確率Ｐ２を求める第４ステップと、
を有し、第２ステップ、第３ステップまたは第４ステップの何れかを終了した後、次期昇温確率Ｐ２を第１ステップにおける当期昇温確率Ｐ１と読み替えて、第２ステップ、第３ステップまたは第４ステップの何れかを実行する。
すなわち、除霜条件（Ｐ１≦Ｐｍ）が成立した場合には、その次は、さらに第１時間が経過した時点で除霜条件の成立が判断される。
一方、除霜条件が成立しない場合には、除霜動作を実行しないものであるが、当期昇温確率Ｐ１が十分大きくない場合には、その次は、第１時間よりも短い第２時間が経過した時点で除霜条件の成立が判断される。したがって、「第１時間＋第１時間（たとえば、８時間＋８時間＝１６時間）」が経過する間に着霜が進むおそれがあったとしても、「第１時間＋第２時間（たとえば、８時間＋４時間＝１２時間）」が経過した時点で着霜条件が判断されるから、着霜の進みを防止することができる。
さらに、当期昇温確率Ｐ１が十分大きく、除霜確率Ｐｍを大幅に上回る場合には、「第１時間＋第１時間」が経過する間に着霜が進むおそれがない（殆どない）から、その次は、さらに第１時間が経過した時点で除霜条件の成立が判断される。
【００１３】
（ｉｖ）本発明の請求項４に係る自動販売機は、除霜動作として、蒸発器への冷媒供給が停止されている間に、庫内ファンを停止するから、蒸発器からの放熱が抑えられ、除霜が促進される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る自動販売機を説明する正面視の断面図。
【図２】図１に説明する自動販売機の側面視の断面図。
【図３】図１に示す自動販売機に搭載された冷却手段を示す冷媒回路図。
【図４】図１に示す自動販売機における除霜動作の制御方法その１を示すフローチャート。
【図５】図１に示す自動販売機における除霜動作の制御方法その２を示すフローチャート。
【図６】図５に示す制御方法その２における除霜動作の実行タイミングを示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［実施の形態１］
図１〜図６は本発明の実施の形態１に係る自動販売機を説明するものであって、図１の（ａ）は正面視の断面図、図１の（ｂ）は側面視の断面図、図２は搭載された冷却手段を示す冷媒回路図、図３は圧縮機の運転状況に対する蒸発器の温度および庫内温度の推移を示すタイムチャート、図４は除霜動作の制御方法その１を示すフローチャート、図５は除霜動作の制御方法その２を示すフローチャート、図６は制御方法その２における除霜動作の実行タイミングを示すタイムチャートである。なお、各図において同じ部分または相当する部分には同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
【００１６】
（自動販売機）
図１において、自動販売機１０００は、本体のキャビネット２００と、キャビネット２００の内部で断熱材３００に包囲された商品収納庫４００と、商品Ｓを補充する時に商品収納庫４００を開閉する商品補充用扉４０４と、商品収納庫４００と外気を遮断するための内扉４０５と、自動販売機１０００の前扉４０６と、を有している。
【００１７】
（商品収納庫）
商品収納庫４００は仕切り板４０３ＬＭ、４０３ＭＲによって商品庫（以下、「左庫」と称す）４０Ｌ、商品庫（以下、「中庫」と称す）４０Ｍ、商品庫（以下、「右庫」と称す）４０Ｒに仕切られている（これらをそれぞれ又はまとめて「商品庫４０」と称す場合がある）。
なお、以下の説明において、左庫４０Ｌ、中庫４０Ｍおよび右庫４０Ｒのそれぞれに配置される部材において、共通する内容を説明する場合には、それぞれをまとめてまたはそれぞれを個別に、部材名称を形容する「左庫、中庫、右庫」や、符号の添え字「Ｌ、Ｍ、Ｒ」を省略する場合がある。
【００１８】
各商品庫４０には、商品Ｓを収納するための商品収納ラック４０７と、商品収納ラック４０７から自然落下した商品Ｓを取出すための商品取出し口４０９と、商品Ｓを商品取出し口４０９まで誘導する商品誘導板４０８とが設置され、商品誘導板４０８の下方が庫内部品収納室４１０となっている。また、庫内空気を商品収納ラック４０７を経由して庫内部品収納室４１０に循環させるための循環ダクト４２０が設置されている。
【００１９】
そして、庫内部品収納室４１０には、庫内空気を商品誘導板４０８（通気孔が設けられている）を通過して商品Ｓに衝突させる庫内ファン６ｆと、庫内ファン６ｆの下流（循環ダクト４２０から遠い側）に庫内熱交換手段４４０（これについては別途詳細に説明する）と、庫内ファン６ｆおよび庫内熱交換手段４４０を収納する送風ダクト４５０と、送風ダクト４５０に連通して空気を通す風胴４６０と、が設置されている。そして、風胴４６０の上面に庫内温度を測定する庫内温度センサー５００が設置されている。
さらに、商品収納庫４００の下方には、コンデンシングユニット４７０および庫外ファン２ｆを収納するための機械室４８０と、電装品および制御手段を収納するための電装品収納室４９０とが配置されている。
【００２０】
（冷媒循環回路）
図２において、自動販売機１０００が有する冷媒回路１００は、冷媒を圧縮する圧縮機１と、圧縮機１に配管１２によって連結され圧縮機１から流出した冷媒が流入するガスクーラ２と、ガスクーラ２に配管２３によって連結され凝縮器（以下「ガスクーラ」と称す）２から流出した冷媒を分配する分岐部３と、分岐部３において分岐された配管３６Ｌ、配管３６Ｍおよび配管３６Ｒによってそれぞれ接続された左庫蒸発器６Ｌ、中庫蒸発器６Ｍおよび右庫蒸発器６Ｒと、を有している。
【００２１】
また、配管３６Ｌ、配管３６Ｍおよび配管３６Ｒには、それぞれ開閉弁４Ｌ、開閉弁４Ｍおよび開閉弁４Ｒと、膨張手段（以下「キャピラリ」と称す）５Ｌ、キャピラリ５Ｍおよびキャピラリ５Ｒと、が設置されている。さらに、左庫蒸発器６Ｌ、中庫蒸発器６Ｍおよび右庫蒸発器６Ｒの出側に接続された配管６７Ｌ、配管６７Ｍおよび配管６７Ｒは合流点７において合流し、合流点７とアキュムレータ８が配管７８によって接続されている。そして、アキュムレータ８と圧縮機１の入側とが配管８１によって接続されている。よって、圧縮機１から吐出された冷媒が前記各部材を経由して循環する冷媒回路が形成される。
なお、左庫蒸発器６Ｌ、中庫蒸発器６Ｍおよび右庫蒸発器６Ｒには、それぞれ温度計測手段（以下「サーミスタ」と称す）９Ｌ、サーミスタ９Ｍおよびサーミスタ９Ｒが設置されている。
なお、以下、共通の内容については、「左庫、中庫、右庫」を意味する符号の添え字「Ｌ、Ｍ、Ｒ」を省略して説明する場合がある。
【００２２】
（蒸発器の温度推移）
図３において、（ａ）は着霜がない場合、（ｂ）は多目の着霜がある場合、（ｃ）は少しの着霜がある場合であって、それぞれ、上段は蒸発器の温度、中段は庫内温度、下段は圧縮機の運転状況を示している。
図３の（ａ）において、庫内温度センサー５００によって測定された庫内温度が圧縮機１の起動を要する上限温度（ＯＮと表示している）にまで上昇すると、圧縮機１が起動する。そうすると、庫内温度は略直線的に降下する。そして、庫内温度が圧縮機１の停止を要する下限温度（ＯＦＦと表示している）にまで降下すると、圧縮機１は運転を停止する。
このとき、蒸発器６の温度は、圧縮機１の運転を再開してしばらくの間は除々に降下し、やがて、一定の温度に落ち着く。そして、圧縮機１の運転を停止した後は、蒸発器６の温度が除々に上昇するものの、蒸発器６に着霜した霜が解ける（融解する）ため、霜が完全に解け終わるまで、蒸発器６の温度は氷点（０℃）のまま上昇することはなく、霜が完全に解け終わった後に、上昇する。
【００２３】
図３の（ｂ）において、圧縮機１の運転を停止した後、蒸発器６の温度は上昇するものの、氷点（０℃）において上昇することなく一定値を保っている。そして、圧縮機１の運転を再開した後、下降している。すなわち、圧縮機１の運転を停止している間で、蒸発器６に着霜した霜が完全に解け（融解）なかったことを示している。
図３の（ｃ）において、圧縮機１の運転を停止および運転再開を繰り返す初期においては、蒸発器６の温度が氷点（０℃）以上に上昇することがない。しかしながら、前記繰り返しが進むと、圧縮機１の運転を停止している時間の終わりに近いタイミングで、氷点（０℃）以上に上昇している。すなわち、前記繰り返しを重ねることによって、着霜した霜が完全に解けていることが分かる。
【００２４】
（制御方法その１）
図４は除霜動作の制御方法その１を説明するフローチャートである。図４において、まず、第１時間Ｈ１（たとえば、８時間）において測定温度Ｔｊが霜融解温度（たとえば、０℃）を超える除霜確率Ｐｍを求める（Ｓ１）。
次に、昇温確率Ｐ１が、所定の除霜確率Ｐｍ以下（Ｐ１≦Ｐｍ、以下「除霜条件」と称す、たとえば、Ｐ１≦１０％）であるか否か判断する（Ｓ２）。
そして、除霜条件を満たす場合に限って、除霜動作を実行し（Ｓ３）。
さらに、当該制御を継続するか、すなわち、制御を停止する指示信号等が入力されていないか判断する（Ｓ４）。
そして、当該制御を継続する場合には、次の第１時間Ｈ１における昇温確率Ｐ１を求め（Ｓ５）、ステップ２（Ｓ２）に戻る。
【００２５】
すなわち、たとえば、午前零時（０：００）に除霜動作をしてから第１時間Ｈ１（たとえば、８時間）が経過した８：００に、この間（０：００〜８：００）において除霜条件が成立したか否か判断され、除霜条件を満たす場合には８：００（正確には若干遅れる）に除霜動作を実行する。そして、次に第１時間Ｈ１が経過する１６：００において、次の第１時間Ｈ１（８：００〜１６：００）における除霜条件の成立を判断する。
一方、８：００に除霜条件が成立していない場合には、除霜動作を実行しないで、さらに、第１時間Ｈ１が経過した１６：００に、次の第１時間Ｈ１（８：００〜１６：００）における除霜条件の成立を判断する。
なお、除霜動作とは、除霜条件が成立した蒸発器６への冷媒の供給を、一定時間（たとえば、１５分間）停止するものである。このとき、冷媒供給の停止に並行して、庫内ファン６ｆを起動すれば、庫内空気の保有する温熱が蒸発器６に受け渡されるから、除霜（霜の融解）が促進される。
【００２６】
したがって、従来の技術のように、所定の特定時間帯における蒸発器の温度が所定の温度より低い場合に、即、除霜動作を実行したのでは、当該特定時間帯の後で霜が融解することがあり、結局無駄な除霜動作を実行することによって、せっかく冷却した商品の温度を高めてしまうことがあったのに対し、本発明では、着霜の程度を確率を持って推し量ることによって、無駄な除霜動作の実行を排除している。よって、せっかく冷却した商品の温度が上昇して、再度、急速に冷却する必要が生じることがないから、圧縮機１の運転が平準化され、省エネ効果が得られる。
【００２７】
（制御方法その２）
図５および図６は除霜動作の制御方法その２を説明するものであって、図５はフローチャート、図６はタイムチャートである。
図５において、第１時間Ｈ１（たとえば、８時間）における当期昇温確率Ｐ１を求める（Ｓ１０）。次に、当期昇温確率Ｐ１が除霜確率Ｐｍ以下である（Ｐ１≦Ｐｍ、以下「除霜条件」と称す）か否か判断する（Ｓ２１）。
除霜条件を満足するときに限って、除霜動作を実行する（Ｓ２２）。そして、その後再度、第１時間Ｈ１における次期昇温確率Ｐ２を求める（Ｓ２３）。一方、当期昇温確率Ｐ１が除霜確率Ｐｍ超えで時間短縮確率Ｐｎ未満である（Ｐｍ＜Ｐ１＜Ｐｎ、以下「時間短縮条件」と称す）か否か判断する（Ｓ３１）。
そして、時間短縮条件が満足されたとき、除霜動作を実行して（Ｓ３２）、その後、第２時間Ｈ２（Ｈ２＜Ｈ１）における次期昇温確率Ｐ２を求める（Ｓ３３）。
さらに、当期昇温確率Ｐ１が時間短縮確率Ｐｎ以上のとき（Ｐｎ≦Ｐ１）、第１時間Ｈ１が経過した直後に除霜動作を実行しないで（Ｓ４２）、さらに、次の第１時間Ｈ１における次期昇温確率Ｐ２を求める（Ｓ４３）。
そこで、当該制御を継続するか、すなわち、制御を停止する指示信号等が入力されていないか判断する（Ｓ５０）。
そして、当該制御を継続する場合には、次期昇温確率Ｐ２を当期昇温確率Ｐ１と読み替えて（Ｓ６０）、ステップ２１（Ｓ２１）に戻る。
【００２８】
すなわち、たとえば、午前零時（０：００）に除霜動作をしてから第１時間Ｈ１（たとえば、８時間）が経過した８：００に、この間（０：００〜８：００）における当期昇温確率Ｐ１に対して除霜条件が成立したか否か判断され、除霜条件を満たす場合には８：００（正確には若干遅れる）に除霜動作を実行する。そして、次に第１時間Ｈ１が経過する１６：００において、次の第１時間Ｈ１（８：００〜１６：００）における次期昇温確率Ｐ２を求める。
一方、８：００に除霜条件が成立していない場合には、時間短縮条件が成立しているか否か判断する。そして、時間短縮条件が成立しているときは、除霜動作を実行しないで、さらに、第２時間Ｈ２（たとえば、４時間）が経過した１２：００に、第２時間Ｈ２（８：００〜１２：００）における次期昇温確率Ｐ２を求める。
さらに、８：００に除霜条件および時間短縮条件の双方が成立していないときは、除霜動作を実行しないで、さらに、第１時間Ｈ１が経過した１６：００に、第１時間Ｈ１（８：００〜１６：００）における次期昇温確率Ｐ２を求める。
そこで、次期昇温確率Ｐ２を当期昇温確率Ｐ１と読み替えて、前記８：００以降の制御を繰り返す。
【００２９】
したがって、制御方法その１と同様の効果が得られる。さらに、制御方法その１では、一旦、除霜動作を実行しない場合には、少なくとも第１時間Ｈ１の２倍の時間（前記例では１６時間）は除霜されないのに対し、制御方法その２では、一旦、除霜動作を実行しない場合でも、時間短縮条件が満足されるときは、「第１時間Ｈ１＋第２時間Ｈ２（前記例では１２時間）」が経過した時点で、除霜の要否が判断される。
したがって、第１時間Ｈ１が経過した後、着霜が進むような場合（着霜が完全に融解しないおそれがある場合）、適切な処置が実行されるから、長時間に渡って着霜が放置されるおそれがなくなる。
【００３０】
図６は、制御方法その２の前記例を補足するものであって、除霜動作の実行タイミングを示している。
図６の（ａ）において、８時間毎に除霜条件が満足され、その都度、除霜動作が実行されている。
図６の（ｂ）において、８：００に除霜条件が成立しないものの時間短縮条件が満足され、１２：００および２０：００に除霜条件が成立している。
図６の（ｃ）において、８：００および１２：００に除霜条件が成立しないものの時間短縮条件が満足され、１６：００および２４：００に除霜条件が成立している。
図６の（ｄ）において、８：００および１２：００に時間短縮条件が成立しないで、１６：００および２４：００に除霜条件が成立している。
図６の（ｅ）において、８：００に除霜条件および時間短縮条件が成立しないで、１６：００に除霜条件が成立しないで時間短縮条件が成立し、２０：００に除霜条件が成立している。
図６の（ｆ）において、８：００および１６：００に時間短縮条件が成立しないで、２４：００に除霜条件が成立している。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明によれば、無駄のない除霜動作が実行され、良好な冷却と省エネとを図ることができるから、各種自動販売機として広く利用することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１ 圧縮機
２ ガスクーラ
２ｆ 庫外ファン
３ 分岐部
４Ｌ 開閉弁
４Ｍ 開閉弁
４Ｒ 開閉弁
５Ｌ キャピラリ（膨張手段）
５Ｍ キャピラリ（膨張手段）
５Ｒ キャピラリ（膨張手段）
６Ｌ 左庫蒸発器
６Ｍ 中庫蒸発器
６Ｒ 右庫蒸発器
６ｆ 庫内ファン
７ 合流点
８ アキュムレータ
９Ｌ サーミスタ（温度計測手段）
９Ｍ サーミスタ（温度計測手段）
９Ｒ サーミスタ（温度計測手段）
４０Ｌ 左庫
４０Ｍ 中庫
４０Ｒ 右庫
１００ 冷媒回路
２００ キャビネット
３００ 断熱材
４００ 商品収納庫
４０３ＬＭ 仕切り板
４０３ＭＲ 仕切り板
４０５ 内扉
４０６ 前扉
４０７ 商品収納ラック
４０８ 商品誘導板
４０９ 商品取出し口
４１０ 庫内部品収納室
４２０ 循環ダクト
４４０ 庫内熱交換手段
４５０ 送風ダクト
４６０ 風胴
４７０ コンデンシングユニット
４８０ 機械室
４９０ 電装品収納室
５００ 庫内温度センサー
１０００ 自動販売機
Ｐ１ 当期昇温確率（昇温確率）
Ｐ２ 次期昇温確率
Ｐｍ 除霜確率
Ｐｎ 時間短縮確率
Ｔｊ 測定温度（蒸発器の温度）
Ｔｍ 霜融解温度
Ｓ 商品  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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