(57)【要約】      （修正有）【課題】昇降使用時に、車室外にプラットホームを、その前後長を自動的に所要長に伸長して水平に繰り出し、格納時に、プラットホームを自動的に縮小して車両室内に起立状態に収容する車両用昇降装置を提供する。【解決手段】プラットホーム４をメインプラットホーム４ａに対して伸縮移動するサブプラットホーム４ｂとから構成すると共にサブプラットホーム４ｂをメインプラットホーム４ａに対してプラットホーム４の全長巾に移動するように付勢して設け、プラットホーム４の格納起立時にメインプラットホーム４ａの基端部４ａ１とサイドフレーム３の下端部３ｂとに発生する相対回動を利用してサブプラットホーム４ｂをメインプラットホーム４ａに対して前記拡張付勢力に抗して縮小側へ牽引移動し、格納起立時にプラットホーム４を自動的に縮小する。【選択図】図１
2010083413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設置したベースに軸支されて動力源により起伏するアッパーリンクとロアリンクとこのアッパーリンクとロアリンクに軸支されるサイドフレームにより構成される平行四辺形リンクと、平行四辺形リンクのサイドフレームの下端部に枢支されて起立自在であると共に定姿勢に保持されて昇降するプラットホームを備える車両用昇降装置において、前記プラットホームをメインプラットホームに対して伸縮移動するサブプラットホームとから構成すると共にサブプラットホームをメインプラットホームに対してプラットホームの全長巾に移動するように付勢して設け、プラットホームの格納起立時にメインプラットホームの基端部とサイドフレームの下端部とに発生する相対回動を利用してサイドフレームの下端部とサブプラットホームとに差し渡したワイヤーロープによりサブプラットホームをメインプラットホームに対して拡張付勢力に抗して縮小側へ牽引移動し、格納起立時にプラットホームを自動的に縮小する車両用昇降装置。
【請求項２】
車両に設置したベースに軸支されて動力源により起伏するアッパーリンクとロアリンクとこのアッパーリンクとロアリンクに軸支されるサイドフレームにより構成される平行四辺形リンクと、平行四辺形リンクのサイドフレームの下端部に枢支されて起立自在であると共に定姿勢に保持されて昇降するプラットホームを備える車両用昇降装置において、前記プラットホームをメインプラットホームに対して伸縮移動するサブプラットホームとから構成すると共にサブプラットホームをメインプラットホームに対してプラットホームの全長巾に移動するように付勢して設け、プラットホームの格納起立時に、前記サイドフレームの下端部と、該下端部に枢支されるメインプラットホームの基端部がサイドフレームの下端部とに発生する相対回動を利用し、プラットホームの基端部の先端側に備えるシーブと、サイドフレームの下端部の備えシーブとに、一端がサイドフレーム下端部に固定接続したワイヤーロープを巻回張設した後、該ワイヤーロープの他端側をサイドフレームの下端部の前記枢軸より後方に配備したシーブに張設案内し、該ワイヤーロープの他端をサブプラットホームの後端に固定接続して格納時にメインプラットホームに対して付勢されるサブプラットホームを牽引移動し、サブプラットホームの一部をメインプラットホームに重合し、プラットホームの全長を縮小する車両用昇降装置。
【請求項３】
連接係合従動部を軸支する支軸によりＶ字型二節リンクを構成する一方のリンクと、他方のリンクの各先端部を軸着し、一方のリンクの反対の基端部は、サイドフレームのロアリンクの先端部の支軸とプラットホームの基端部を枢支する枢軸との中間に配備する中間軸に軸着連結し、他方のリンクの反対の基端部は、プラットホームの基端部の前端に支軸をもって軸着連結し、アッパーリンクとロアリンクを油圧シリンダー駆動源の作動により回動起立させて、ロアリンクとサイドフレームの対応面を接近してロアリンクの背面に前記連接係合従動部を連接し、この連接係合従動部を後方に押し出し、サイドフレームの中間軸を基点にＶ字型二節リンクを拡開し、プラットホームの基端部を下方へ押下げて、枢軸を中心にプラットホームを回動して起立するプラットホームの起立格納機構を備え、格納時にメインプラットホームに対して常時伸長状態に付勢されるサブプラットホームを牽引移動し、サブプラットホームの一部をメインプラットホームに重合し、プラットホームの全長を縮小する請求項１又は請求項２の車両用昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両室内に設置され、昇降使用時には、車両室外にプラットホームを、その前後長を自動的に所要長に伸長して水平に繰り出し、格納時には、プラットホームを自動的に縮小して車両室内に起立状態に収容する車両用昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１には、昇降台（プラットホーム）１１を主昇降台（メインプラットホーム）３０、中間フレーム３１および補助昇降台（サブプラットホーム）３２にて構成し、前記中間フレーム３１は主昇降台３０に、前記補助昇降台３２は中間フレーム３１に支持させ、昇降台使用時には、主昇降台３０に配備した油圧復動ピストンによりＸ型連結リンク４３を伸長して補助昇降台３２を主昇降台３０より大きく張り出し、格納時には前記Ｘ型連結リンク４３を縮小して補助昇降台３２を主昇降台３０に格納する車両用昇降装置が提案されている。
【０００３】
特許文献２には、車体に固定されていて前端が当該車体の開閉口近傍に至る水平方向案内レールと、該案内レールにより水平方向に移動自在に支持されたランナと、基端部が前記ランナに枢着されたメインアームと、該メインアームの先端部が枢着されたサイドフレームと、前記メインアーム基端部の枢着点と同心で前記ランナに固定された第１の円弧部材と、前記メインアーム先端部の枢着点と同心で前記サイドフレームに固定された第２の円弧状部材と、一端が前記ランナに固定され、前記第１及び第２の円弧部材の外周部に張架されて他端が前記サイドフレームに固定される鎖状、帯状乃至紐状体と、前記サイドフレームに前後方向に摺動自在に取り付けられたプラットホームと、前記車体の開閉口近傍位置に枢支された昇降補助アームとを備え、前記鎖状、帯状乃至紐状体の前記第１及び第２の円弧部材間の長さが前記メインアームの枢着点間の距離に略一致しており、前記ランナを前記案内レールの前後方向に駆動することで、前記メインアームの中間部分が前記昇降補助アームで支えられて当該メインアームが回動し、前記プラットホームを略水平状態で昇降させる車両用スライド式昇降装置が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２０８６３９号公開公報
【特許文献２】特許第２９９２２９０号特許公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１は、主昇降台３０に油圧復動ピストンによる駆動源を配備するため、油圧回路装置と、これに連係するＸ型連結リンク４３を別個に配備する必要があり、コスト高となるものである。
【０００６】
前記特許文献２は、油圧回路駆動源から電動機等の駆動源に換えるため、構成の簡素化には寄与するが、プラットホームのガイド機構及び昇降機構が複雑となる欠点がある。
【０００７】
本発明は、サイドフレームに枢支されるプラットホームが格納時又は繰り出し時に回動する回転力を利用してワイヤーロープを牽引又は弛緩して自動的にプラットホームを縮小又は伸長する車両用昇降装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両に設置したベースに軸支されて動力源により起伏するアッパーリンクとロアリンクとこのアッパーリンクとロアリンクに軸支されるサイドフレームにより構成される平行四辺形リンクと、平行四辺形リンクのサイドフレームの下端部に枢支されて起立自在であると共に定姿勢に保持されて昇降するプラットホームを備える車両用昇降装置において、前記プラットホームをメインプラットホームに対して伸縮移動するサブプラットホームとから構成すると共にサブプラットホームをメインプラットホームに対してプラットホームの全長巾に移動するように付勢して設け、プラットホームの格納起立時にメインプラットホームの基端部とサイドフレームの下端部とに発生する相対回動を利用してサイドフレームの下端部とサブプラットホームとに差し渡したワイヤーロープによりサブプラットホームをメインプラットホームに対して拡張付勢力に抗して縮小側へ牽引移動し、格納起立時にプラットホームを自動的に縮小する車両用昇降装置にある。
【０００９】
本発明は、車両に設置したベースに軸支されて動力源により起伏するアッパーリンクとロアリンクとこのアッパーリンクとロアリンクに軸支されるサイドフレームにより構成される平行四辺形リンクと、平行四辺形リンクのサイドフレームの下端部に枢支されて起立自在であると共に定姿勢に保持されて昇降するプラットホームを備える車両用昇降装置において、前記プラットホームをメインプラットホームに対して伸縮移動するサブプラットホームとから構成すると共にサブプラットホームをメインプラットホームに対してプラットホームの全長巾に移動するように付勢して設け、プラットホームの格納起立時に、前記サイドフレームの下端部と、該下端部に枢支されるメインプラットホームの基端部がサイドフレームの下端部とに発生する相対回動を利用し、プラットホームの基端部の先端側に備えるシーブと、サイドフレームの下端部の備えシーブとに、一端がサイドフレーム下端部に固定接続したワイヤーロープを巻回張設した後、該ワイヤーロープの他端側をサイドフレームの下端部の前記枢軸より後方に配備したシーブに張設案内し、該ワイヤーロープの他端をサブプラットホームの後端に固定接続して格納時にメインプラットホームに対して付勢されるサブプラットホームを牽引移動し、サブプラットホームの一部をメインプラットホームに重合し、プラットホームの全長を縮小する車両用昇降装置としてもよいものである。
【００１０】
本発明は、連接係合従動部を軸支する支軸によりＶ字型二節リンクを構成する一方のリンクと、他方のリンクの各先端部を軸着し、一方のリンクの反対の基端部は、サイドフレームのロアリンクの先端部の支軸とプラットホームの基端部を枢支する枢軸との中間に配備する中間軸に軸着連結し、他方のリンクの反対の基端部は、プラットホームの基端部の前端に支軸をもって軸着連結し、アッパーリンクとロアリンクを油圧シリンダー駆動源の作動により回動起立させて、ロアリンクとサイドフレームの対応面を接近してロアリンクの背面に前記連接係合従動部を連接し、この連接係合従動部を後方に押し出し、サイドフレームの中間軸を基点にＶ字型二節リンクを拡開し、プラットホームの基端部を下方へ押下げて、枢軸を中心にプラットホームを回動して起立するプラットホームの起立格納機構を備え、格納時にメインプラットホームに対して常時伸長状態に付勢されるサブプラットホームを牽引移動し、サブプラットホームの一部をメインプラットホームに重合し、プラットホームの全長を縮小する車両用昇降装置としてもよいものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、プラットホームの繰り出し又は格納により自動的にプラットホーム伸長又は縮小を行うことができる。
【００１２】
特別な動力源を新設することなくメイン昇降動力源を利用でき、コスト上において有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
車両に設置したベースにアッパーリンクとロアリンクの基端部を離隔して軸支し、このアッパーリンクとロアリンクの先端部を離隔してサイドフレームの上端部に軸支して支架すると共に、前記ベースとアッパーリンク又はロアリンクの上部に油圧シリンダー駆動源を配備し、平行四辺形リンクの基端部を中心とする起伏回動によりサイドフレームに対して定姿勢に保持してサイドフレームに支架されるプラットホームの昇降作動とサイドフレームに対してプラットホームの起立格納昇降作動をする車両用昇降装置において、連接係合従動部を軸支する支軸によりＶ字型二節リンクを構成する一方のリンクと、他方のリンクの各先端部を軸着し、一方のリンクの反対の基端部は、サイドフレームのロアリンクの先端部の支軸とプラットホームの基端部を枢支する枢軸との中間に配備する中間軸に軸着連結し、他方のリンクの反対の基端部は、プラットホームの基端部の前端に支軸をもって軸着連結し、アッパーリンクとロアリンクを油圧シリンダー駆動源の作動により回動起立させて、ロアリンクとサイドフレームの対応面を接近してロアリンクの背面に前記連接係合従動部を連接し、この連接係合従動部を後方に押し出し、サイドフレームの中間軸を基点にＶ字型二節リンクを拡開し、プラットホームの基端部を下方へ押下げて、枢軸を中心にプラットホームを回動して起立するプラットホームの起立格納機構を備え、前記サイドフレームの下端部と、該下端部に枢支されるメインプラットホームとサブプラットホームとから設けられるプラットホームの基端部がプラットホームの基端部の先端側に備えるシーブとサイドフレームの下端部に備えるシーブに、一端がサイドフレーム下端部に固定接続したワイヤーロープを巻回張設した後、該ワイヤーロープの他端側をサイドフレームの下端部の前記枢軸より後方に配備したシーブに張設案内し、該ワイヤーロープの他端をサブプラットホームの後端部に固定接続してなるプラットホーム牽引機構を備え、格納時にメインプラットホームに対して常時伸長状態に付勢されるサブプラットホームを牽引移動し、サブプラットホームの一部をメインプラットホームに重合し、全長を縮小する車両用昇降装置。
【実施例】
【００１４】
本発明の車両用昇降装置を、実施の一例として示す図面により説明すると、本発明の車両用昇降装置１は、平行四辺形リンク２と、この平行四辺形リンク２のサイドフレーム３に支架され、メインプラットホーム４ａとサブプラットホーム４ｂとから構成されると共にサブプラットホーム４ｂがメインプラットホーム４ａに一部を重合して伸縮自在に設けられるプラットホーム４と、該プラットホーム４を格納時にサイドフレーム３に対して起立するプラットホーム格納起立機構５と、該プラットホーム４を車室外へ繰り出し時に自動的に伸長し、車室内に格納時に自動的に縮小するプラットホーム牽引機構６から構成されるものである。
【００１５】
前記平行四辺形リンク２は、車両７の床面７ａに取付けられるベース板８に起立するブラケット９に、アッパーリンク１０とロアリンク１１とが、夫々の基端部１０ａ、１１ａが車両７の床面７ａから上下、かつ、前後に離隔して支軸１２ａ、１３ａをもって回動自在に軸支され、各軸支点から同一の距離の夫々の上端部１０ｂ、１１ｂが、前記基端部１０ａ、１１ａの上下と前後の離隔とほぼ同一の間隔で上下と前後に離隔してサイドフレーム３の上端部３ａに支軸１２ｂ、１３ｂをもって回動自在に軸支され、前記ロアリンク１１をブラケット９に軸支する支軸１３ａと、前記アッパーリンク１０の上端寄り適所に支架する支軸１４とに油圧シリンダー駆動源１５が差渡配備される。この油圧シリンダー駆動源１５は、油圧ポンプ（図示しない）を具えたオイル給排装置（図示しない）に接続している。
【００１６】
前記プラットホーム４は、メインプラットホーム４ａの基端部４ａ１を前記平行四辺形リンク２のサイドフレーム３の下端部３ｂに枢軸１６をもって起伏自在に軸支され、また、メインプラットホーム４ａの基端部４ａ１の外面に配備されたストッパー１７と前記サイドフレーム３の下端部３ｂの前縁３ｂ１が衝突することによってプラットホーム４のメインプラットホーム４ａ及びサブプラットホームの先端側の重力による回動が停止してメインプラットホーム４ａ及びサブプラットホームからなるプラットホーム４の積載面４ｃの水平位置を維持するように設けられている。
【００１７】
前記メインプラットホーム４ａの先端部４ａ２を含む両側には、内向の枠型レール１８（他方側のレール１８の図示を省略、以下同じ。）が設けられる。該レール１８にサブプラットホーム４ｂの基端部４ｂ１に突設した支杆１９が嵌入し、支杆１９の先端部１９ａに前後に離隔して軸支するローラ２０ａ、２０ｂが前記枠型レール１８の連接し、メインプラットホーム４ａに対してサブプラットホーム４ｂが前後にスライド自在に支承される。
【００１８】
サブプラットホーム４ｂの上面床板２１は、サブプラットホーム４ｂがメインプラットホーム４ａに一部を重合して、全長を縮小する時、メインプラットホーム４ａの上面床板２２の上方から重合する間隙２３が支杆１９との間に設けられている。
【００１９】
図２に示すように、メインプラットホーム４ａの基端部４ａ１とサブプラットホーム４ｂの基端部４ｂ１とには、支軸２４、２５で連結される拡張カスバー２６が差渡され、メインプラットホーム４ａに対してサブプラットホーム４ｂを押し出し、そのプラットホーム４を常時伸長状態に付勢している。
【００２０】
前記プラットホーム４を格納時にサイドフレーム３に対して起立するプラットホーム格納起立機構５は、Ｖ字型二節リンク２９を、一方のリンク２９ａと、他方のリンク２９ｂの各先端部２９ａ１、２９ｂ１を連接係合従動部２７に支軸２８により軸支し、一方のリンク２９ａの基端部２９ａ２を、サイドフレーム３のロアリンク１１の先端部１１ｂの支軸１３ｂとプラットホーム４のメインプラットホーム４ａの基端部４ａ１を枢支する枢軸１６との中間に配備する中間軸３０に軸着連結し、他方のリンク２９ｂの基端部２９ｂ２を、プラットホーム４のメインプラットホーム４ａの基端部４ａ１の前端に支軸３１をもって軸着連結して構成し、該Ｖ字型二節リンク２９を前記サイドフレーム３及びプラットホーム４に連係してプラットホーム格納起立機構５構成し、前記アッパーリンク１０とロアリンク１１を前記油圧シリンダー駆動源１５の作動により回動起立させて、ロアリンク１１とサイドフレーム３の対応面を接近・連接してロアリンク１１の背面に前記連接係合従動部２７を連接し、この連接係合従動部２７を後方に押し出し、サイドフレーム３の中間軸３０を基点にＶ字型二節リンク２９を拡開してプラットホーム４のメインプラットホーム４ａの基端部４ａ１を下方へ押下げるから、プラットホーム４は枢軸１６を中心に回動して起立するものである。
【００２１】
図４に示すように、前記ロアリンク１１の背面に導入孔部１１ｃと、その上方側に接続する上部側係合孔１１ｄ１と、反対の下方側に接続する下部側係合孔１１ｄ２を開口し、導入孔部１１ｃに前記Ｖ字型二節リンク２９の連接係合従動部２７の連接面に突出する係合軸３２を嵌入した後、連接係合従動部２７の移動により係合軸３２の先端に形成される鍔部３２ａを前記上部側係合孔１１ｄ１又は下部側係合孔１１ｄ２に内側から係合し、前記ロアリンク１１と前記Ｖ字型二節リンク２９を相互に動揺しないようにしている。
【００２２】
前記プラットホーム牽引機構６は、前記のように、プラットホーム４をメインプラットホーム４ａとサブプラットホーム４ｂから構成すると共に、その一部を重合して全長を伸縮するように構成し、かつ拡張ガスバー２６を両者間に差渡し、常時最大長に伸長するように付勢したものにおいて、前記サイドフレーム３の下端部３ｂの枢軸１６より後方側にシープ３３を配備し、同じくサイドフレーム３の前記Ｖ字型二節リンク２９の一方のリンク２９ａの基端部２９ａ２を軸支する中間軸３０と枢軸１６との中間にシーブ３４を配備し、さらに、メインプラットホーム４ａの基端部４ａ１を枢支する枢軸１６より前端側で支軸３１にシーブ３５を配備し、サブプラットホーム４ｂの先端部４ｂ２に取り付けた支軸３６にワイヤーロープ３７の一端を取付け接続し、該ワイヤーロープ３７の他端側を前記シーブ３３、シーブ３４及びシーブ３５の順序で図面に示すように張設した後、他端をシーブ３４の近傍のサイドフレーム３に設けた支軸３８に取付接続し、図１に示すように、プラットホーム４ａとサブプラットホーム４ｂから構成されるプラットホーム４がサイドフレーム３に水平に支持され、プラットホーム４の前フラッパ３９は伏倒して先端を車両７の床面７ａに連接した状態でメインプラットホーム４ａに対してサブプラットホーム４ｂが伸長状態になるように、ワイヤーロープ３７が張設される。
【００２３】
前述のように、プラットホーム格納起立機構５が起立作動をすると、メインプラットホーム４ａの基端部４ａ１は、枢軸１６を中心に回動し、前記プラットホーム牽引機構６は、プラットホーム４の起立によりシーブ３５を軸支する支軸３１は下方に回動し、シーブ３４との間隔を拡大し、ワイヤーロープ３７は、他端をサイドフレーム３の支軸３８に固定しているので、その一端の支軸３６を介してサブプラットホーム４ｂを、ガスバー３６の拡張力に抗してこれを圧縮して縮小側に牽引移動する。そして、図７、図８に示すように、メインプラットホーム４ａにサブプラットホーム４ｂを一部重合し、その全長を縮小するものである。
【００２４】
プラットホーム格納起立機構５が伏倒作動をする場合は、前記の反対に、シーブ３５とシーブ３４との間隔を狭めてワイヤーロープ３７を弛緩させるので、ガスバー３６の拡張力によりサブプラットホーム４ｂを移動し、プラットホーム４を伸長させて昇降使用状態の全長に復帰するものである。
【００２５】
図において、４０は後フラッパ、４１は手すりである。手すり４１は、前記Ｖ字型二節リンク２９の一方のリンク２９ａの基端部２９ａ２と一体に設けている。そして、図８の位置まで油圧シリンダー駆動源１５によりプラットホーム４を起立作動することができ、さらに、手すり４１を実線の位置から仮線の位置に手動で移動して、Ｖ字型二節リンク２９を移動し、係合軸３２とロアリンク１１を圧接して全体のロックを掛けることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明の車両用昇降装置は、特別な動力源を新設することなく、昇降装置に備える油圧シリンダー駆動源を利用して行うプラットホームの繰り出し又は格納により自動的にプラットホーム伸長又は縮小を行うことができ、取扱いが簡易であるばかりでなく、製造コストにおいて有利である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の車両用昇降装置において、プラットホームを所要長に伸長して水平に展開し、倒立する前フラッパを車両の床面とプラットホームに差し渡し、後フラッパを起立した状態を示す全体側面図である。
【図２】同じく、本発明の車両用昇降装置において、プラットホームを所要長に伸長して水平に展開し、倒立する前フラッパを車両の床面とプラットホームに差し渡し、後フラッパを機構の説明上、倒した状態を示す片側全体平面図である。
【図３】本発明の車両用昇降装置において、プラットホームを格納上昇して、その長さの縮小と起立する状態を示す全体側面図である。
【図４】ロアリンクの背面上の係合スリットとＶ字型二節リンクの連接係合従動部を示す部分斜視図である。
【図５】プラットホーム格納起立機構とメインプラットホームに対してサブプラットホームを牽引する牽引機構を示す部分拡大側面図である。
【図６】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図７】本発明の車両用昇降装置において、プラットホームを格納起立して、メインプラットホームに対してサブプラットホームの一部を重合してプラットホームの全長を縮小する状態を示す全体側面図である。
【図８】本発明の車両用昇降装置において、プラットホームの最終格納起立状態を示す全体側面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  本発明の車両用昇降装置
２  平行四辺形リンク
３  サイドフレーム
３ａ  上端部
３ｂ  下端部
３ｂ１  前縁
４  プラットホーム
４ａ  メインプラットホーム
４ａ１  基端部
４ａ２  先端部
４ｂ  サブプラットホーム
４ｂ１  基端部
４ｃ  積載面
５  プラットホーム格納起立機構
６  プラットホーム牽引機構
７  車両
７ａ  床面
８  ベース板
９  ブラケット
１０  アッパーリンク
１０ａ  基端部
１０ｂ  上端部
１１  ロアリンク
１１ａ  基端部
１１ｂ  上端部
１１ｃ  導入孔部
１１ｄ１  上部側係合孔
１１ｄ２  下部側係合孔
１２ａ  支軸
１２ｂ  支軸
１３ａ  支軸
１３ｂ  支軸
１４  支軸
１５  油圧シリンダー駆動源
１５ｂ  支軸
１６  枢軸
１７  ストッパー
１８  枠型レール
１９  支杆
１９ａ  先端部
２０ａ  ローラ
２０ｂ  ローラ
２１  上面床板
２２  上面床板
２３  間隙
２４  支軸
２５  支軸
２６  拡張カスバー
２７  連接係合従動部
２８  支軸
２９  Ｖ字型二節リンク
２９ａ  一方のリンク
２９ａ１  先端部
２９ａ２  基端部
２９ｂ  他方のリンク
２９ｂ１  先端部
２９ｂ２  基端部
３０  中間軸
３１  支軸
３２  係合軸
３２ａ  鍔部
３３  シーブ
３４  シーブ
３５  シーブ
３６  支軸
３７  ワイヤーロープ
３８  支軸
３９  前フラッパ
４０  後フラッパ
４１  手すり
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010083413.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010083413.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010083413.tif 000009
【図８】
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