(57)【要約】【課題】レンズ保持部材のガタを少なくしつつ、レンズ保持部材の移動に伴う発生負荷を低減させる。【解決手段】光学機器は、レンズを保持する第１の部材４を、複数のボールを介して光軸方向に移動可能に支持する第２の部材６と、第１の部材に、第２の部材に対して複数のボールを押し付けるための付勢力を作用させる付勢手段４０１，４０６とを有する。２つの第１のボール４０３ａ，４０３ｂは、互いに光軸方向に離れて配置され、第２のボール４０３ｃは第１のボールとは異なる位相に配置されている。第１及び第２の部材は、第１のボールの光軸方向への転動を許容し、第１の部材の光軸方向とは異なる方向への変位を阻止するように第１のボールに係合するガイド部４ａ，６ａと、第２のボールの光軸方向への転動を許容し、第１の部材のガイド部回りでの回転を阻止する回転阻止部とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持する第１の部材と、
該第１の部材を、複数のボールを介して光軸方向に移動可能に支持する第２の部材と、
前記第１の部材に、前記第２の部材に対して前記複数のボールを押し付けるための付勢力を作用させる付勢手段とを有し、
前記複数のボールは、互いに前記光軸方向に離れた位置に配置された２つの第１のボールと、前記第１のボールとは光軸回り方向における異なる位相に配置された第２のボールとを含み、
前記第１及び第２の部材は、
前記第１のボールの前記光軸方向への転動を許容し、かつ前記第１の部材の前記第２の部材に対する前記光軸方向とは異なる方向への変位を阻止するように前記第１のボールに係合するガイド部と、
前記第２のボールの前記光軸方向への転動を許容し、かつ前記第１の部材の前記第２の部材に対する前記ガイド部回りでの回転を阻止する回転阻止部とを有することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記付勢手段は、光軸方向視において、前記光軸回り方向における前記ガイド部が設けられた位相と前記回転阻止部が設けられた位相との間の位相に配置されており、
前記付勢力が、前記ガイド部及び前記回転阻止部において同一方向に作用することを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記付勢手段は、前記光軸方向において、前記第１の部材における前記２つの第１のボールの間に前記付勢力の中心が位置するように前記第１の部材に前記付勢力を作用させることを特徴とする請求項１又は２に記載の光学機器。
【請求項４】
前記付勢手段は、前記付勢力としての磁気力を発生することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の光学機器。
【請求項５】
前記第１の部材を前記光軸方向に移動させるアクチュエータを有し、
該アクチュエータは、前記磁気力を発生することを特徴とする請求項４に記載の光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ、ビデオカメラ、交換レンズ等の光学機器に関し、特にボールによりレンズ保持部材を光軸方向にガイドする機構を有する光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズを保持したレンズ保持部材を光軸方向に移動可能にガイドするガイド機構としては、光軸方向に延びるガイドバーを用いた機構が採用されることが多い。ただし、ガイドバーを用いたガイド機構では、レンズ保持部材とガイドバーとの間に微小なガタが必ず存在するため、該ガタ分のレンズ保持部材（つまりはレンズ）の光軸直交面内での変位が生じる。このため、光学機器の光学性能が低下する。
【０００３】
このようなレンズ保持枠とガイドバーとの間のガタを低減する対策として、レンズ保持枠をガイドバーに対して押し付けるよう付勢力を作用させる付勢機構を設けることが考えられる。しかし、付勢力を作用させることでレンズ保持枠とガイドバーとの間の摩擦力の増大によってレンズ保持枠の駆動負荷が大きくなる。
【０００４】
特許文献１には、固定鏡筒とレンズ保持枠との間に、リテーナーにより保持した複数のボールを配置し、固定鏡筒に対してレンズ保持枠が光軸方向に移動するのに伴い、レンズ保持枠に設けられたＶ溝部内でボールが転動するレンズ鏡筒が開示されている。該レンズ鏡筒では、周方向３箇所にボールを配置し、そのうち１箇所のボールをバネ力によりＶ溝部に押し付け、その押し付け力を受けたレンズ保持枠により他の２箇所のボールを固定鏡筒に押し付ける付勢機構が採用されている。この構成によれば、固定鏡筒に対するレンズ保持枠の微小ガタをなくしつつ、ボールを転動させることによりレンズ保持枠と固定鏡筒との間に小さな転がり摩擦のみが発生するようにして、レンズ保持枠の駆動負荷の増加を抑えている。
【特許文献１】特開平０５−０３４５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１にて開示された構成では、固定鏡筒に対するレンズ保持枠の光軸回り方向での回転を、レンズ保持枠に設けられたピンを固定鏡筒に形成されたキー溝部に係合させることで阻止している。つまり、レンズ保持枠の固定鏡筒に対する光軸方向へのガイドを、ピンとキー溝部との係合により行っている。ピンとキー溝部との間には転がり摩擦より大きい滑り摩擦が生じる。このため、レンズ保持枠の駆動負荷が増加してしまう。
【０００６】
本発明は、レンズ保持部材のガタをなくしつつ、レンズ保持部材の移動に伴う発生負荷をより低減させることができるようにした光学機器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としての光学機器は、レンズを保持する第１の部材と、該第１の部材を、複数のボールを介してレンズの光軸方向に移動可能に支持する第２の部材と、第１の部材に、第２の部材に対して複数のボールを押し付けるための付勢力を作用させる付勢手段とを有する。複数のボールは、互いに光軸方向に離れた位置に配置された２つの第１のボールと、第１のボールとは光軸回り方向における異なる位相に配置された第２のボールとを含む。そして、第１及び第２の部材は、第１のボールの光軸方向への転動を許容し、かつ第１の部材の前記第２の部材に対する光軸方向とは異なる方向への変位を阻止するように第１のボールに係合するガイド部と、第２のボールの光軸方向への転動を許容し、かつ第１の部材の第２の部材に対するガイド部回りでの回転を阻止する回転阻止部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第１の部材（レンズ）の移動に伴う発生負荷が少ないボールガイド機構によって、第１の部材（レンズ）の微小ガタや光軸回り方向での回転をほとんどなくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１０】
図１には、本発明の実施例であるビデオカメラ、デジタルカメラ等の撮像装置（光学機器：以下、カメラという）の外観を示している。Ｂはカメラ本であり、Ｌはレンズ鏡筒である。
【００１１】
図８には、カメラ全体の構成（主として電気的構成）を示している。図２において、Ｌ１〜Ｌ４は、物体側（図の左側）から順に、凸，凹，凸，凸の４つのレンズユニットであり、これらは撮像光学系（変倍光学系）を構成している。該撮像光学系は、後述するレンズ鏡筒内に収容されている。以下の説明では、撮像光学系（又は各レンズユニット）の光軸が延びる方向を光軸方向といい、該光軸を中心とする周方向を光軸回り方向という。
【００１２】
第１レンズユニットＬ１は固定の凸レンズユニットであり、第２レンズユニットＬ２は、光軸方向に移動して変倍を行う凹のレンズユニットである。第１アフォーカルレンズＬ３ａ及び第２アフォーカルレンズＬ３ｂはそれぞれ固定の凸レンズであり、これらにより全体として凸の第３レンズユニットＬ３を構成している。第４レンズユニット（以下、フォーカスレンズユニットという）Ｌ４は、光軸方向に移動して焦点調節を行う凸レンズユニットである。７は絞りユニットであり、第１アフォーカルレンズＬ３ａと第２アフォーカルレンズＬ３ｂとの間に配置されている。
【００１３】
３３は第２レンズユニットＬ２を光軸方向に移動させるズームアクチュエータであり、ステッピングモータにより構成されている。３４はフォーカスレンズユニットＬ４を光軸方向に移動させるフォーカスアクチュエータであり、リニアアクチュエータ（ボイスコイルモータ）により構成されている。また、３５は絞りユニット７の複数の絞り羽根を開閉動作させる絞りアクチュエータである。
【００１４】
２０５は第２レンズユニットＬ２が光軸方向での基準位置に位置することを検出するズームリセットスイッチであり、フォトインタラプタにより構成されている。４０４はフォーカスレンズユニットＬ４の光軸方向での位置を検出するフォーカス位置検出器であり、ＭＲセンサにより構成されている。３６は絞りユニット７（絞り羽根）の開閉位置を検出する絞りエンコーダであり、ホール素子が用いられている。
【００１５】
３７はカメラの全体の制御を司るＣＰＵ等からなるコントローラである。６０１はＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等により構成される撮像素子であり、撮像光学系により形成された被写体像を光電変換する。
【００１６】
３８はカメラ信号処理回路であり、撮像素子６０１からの出力に対して増幅処理やガンマ補正処理等の信号処理を施す。これらの処理を経て生成された映像信号は、不図示のディスプレイに表示されたり、不図示の記録媒体（半導体メモリ、光ディスク、ハードディスク、磁気テープ等）に記録されたりする。
【００１７】
また、映像信号のうち輝度信号Ｙは、ＡＥ（自動露出）ゲート３９及びＡＦ（オートフォーカス）ゲート４０に入力される。ＡＥゲート３９及びＡＦゲート４０はそれぞれ、全画面のうち露出決定及びピント合わせのために最適な信号取り出し範囲を設定する。
【００１８】
４１はＡＦ信号処理回路であり、ＡＦゲート４０からの輝度信号から高周波成分を抽出し、ＴＶ−ＡＦ（コントラストＡＦ）方式のＡＦを行うためのＡＦ評価値信号（コントラスト評価信号）を生成する。ＡＦ評価値信号はコントローラ３７に入力される。コントローラ３７は、フォーカスアクチュエータ３４を駆動し、ＡＦ評価値信号が最大となる位置にフォーカスレンズユニットＬ４を移動させて合焦状態を得る。
【００１９】
４２はズームスイッチである。４３はズームトラッキングメモリである。ズームトラッキングメモリ４３は、合焦を維持するための被写体距離に応じた第２レンズユニットＬ２とフォーカスレンズユニットＬ４との位置関係を示す情報（ズームトラッキングデータ）を記憶している。
【００２０】
撮像者によりズームスイッチ４２が操作されると、コントローラ３７は、ズームトラッキングデータ上の第２レンズユニットＬ２とフォーカスレンズユニットＬ４の位置関係が保たれるように、ズーム及びフォーカスアクチュエータ３３，３４を駆動する。これにより、変倍が行われるとともに、変倍に伴う像面変動が補正され、ピントが合った状態でのズーミングを行うことができる。
【００２１】
また、コントローラ３７は、適正露出を得るために、ＡＥゲート３９を通過した輝度信号の出力の平均値を基準値として算出する。そして、絞りエンコーダ３６の出力がこの基準値に一致するように、絞りアクチュエータ３５を駆動して、絞り開口径、つまりは光量をコントロールする。
【００２２】
図２、図３及び図５には、本実施例のカメラにおけるレンズ鏡筒のメカ的な構成を示している。なお、これらの図において、図８に示した構成要素と同じ構成要素には、一部を除いて、図８と同符号を付している。
【００２３】
これらの図において、１は第１レンズユニットＬ１を保持する前玉鏡筒であり、５は前玉鏡筒１が前端部に固定される固定鏡筒である。固定鏡筒５の後端は、第２アフォーカルレンズＬ３ｂを保持する第２アフォーカルベース部材３ｂに結合される。
【００２４】
２は第２レンズユニットＬ２を保持するバリエータ移動枠である。３ａは第１アフォーカルレンズＬ３ａを保持する第１アフォーカルベース部材である。
【００２５】
４はフォーカスレンズユニットＬ４を保持するフォーカス移動枠（第１の部材）であり、６は図８に示した撮像素子６０１を保持するとともに、後述するようにフォーカス移動枠４を複数のボールを介して移動可能に支持する後部鏡筒（第２の部材）である。後部鏡筒６の前端は、第２アフォーカルベース部材３ｂに結合される。
【００２６】
図３において、６０２は撮像素子６０１を後部鏡筒６に取り付けるための基板である。この基板６０２は、該基板６０２に撮像素子６０１が接着により固定された後、後部鏡筒６に対してビス止めされて固定される。撮像素子６０１の前側には、ローパスフィルタ、赤外線カットフィルタ、紫外線カットフィルタ等の光学フィルタ６０３が配置されている。
【００２７】
図２において、８は固定鏡筒５と後部鏡筒６とにより両端が保持された第１ガイドバーである。９は固定鏡筒５と第２アフォーカルベース部材Ｌ３ｂとにより両端が保持された第２ガイドバーである。バリエータ移動枠２は、第１及び第２ガイドバー８，９により光軸方向に移動可能に支持されている。
【００２８】
第２アフォーカルベース部材Ｌ３ｂは、後部鏡筒６に対して位置決めされた後、後部鏡筒６と固定鏡筒５との間に挟み込まれてこれらに結合される。
【００２９】
図３において、７０２，７０３は絞りユニット７内に設けられた絞り羽根である。７０６は絞りユニット７内に設けられ、絞り羽根７０２，７０３とは独立して光路に対して進退するＮＤフィルタである。絞りユニット７は、第２アフォーカルベース部材Ｌ３ｂにビス止めされて固定されている。
【００３０】
図２において、２０１は図８に符号３３で示したステッピングモータ（ズームアクチュエータ）である。ステッピングモータ２０１の出力軸には、リードスクリュー２０２が形成されている。ステッピングモータ２０１は、支持部材２１０を介して固定鏡筒５にビス止めされて固定される。リードスクリュー２０２には、バリエータ移動枠２に取り付けられたラック２０３が噛み合っている。このため、ステッピングモータ２０１に通電されてリードスクリュー２０２が回転すると、第２レンズユニットＬ２が光軸方向に駆動される。
【００３１】
ズームリセットスイッチ２０５は、その投光部と受光部との間にバリエータ移動枠２に形成された遮光部２０６が出入りすることによる透光状態と遮光状態との切り換わりを検出する。このズームリセットスイッチ２０５は、基板を介してビスにより固定鏡筒５に固定される。
【００３２】
次に、フォーカス移動枠４の保持及びガイド機構について、図２、図４及び図５を用いて説明する。
【００３３】
４０１，４０６はフォーカスレンズユニットＬ４を光軸方向に駆動するフォーカスアクチュエータ（ボイスコイルモータ）３４を構成するドライブマグネット及びコイルである。４０５は磁束を閉じるためのヨークであり、本実施例では２つの部材により構成されている。
【００３４】
ドライブマグネット４０１はフォーカス移動枠４に接着固定されている。また、コイル４０６は、ヨーク４０５に位置決めされて取り付けられ、後部鏡筒６にヨーク４０５とともに固定されている。すなわち、本実施例のボイスコイルモータは、ドライブマグネット４０１がフォーカス移動枠４と一体的に光軸方向に移動するムービングマグネットタイプのボイスコイルモータである。
【００３５】
フォーカス移動枠４に固定されたドライブマグネット４０１と後部鏡筒６に固定されたヨーク４０５と間には、光軸直交方向において磁気吸引力（磁気力）Ｆが働く。これにより、フォーカス移動枠４には、磁気吸引力Ｆが常に光軸直交方向の付勢力として作用する。すなわち、フォーカスアクチュエータ３４（ドライブマグネット４０１及びコイル４０６）は、フォーカス移動枠４を光軸方向に移動させるアクチュエータであるとともに、フォーカス移動枠４に光軸直交方向の付勢力を作用させる付勢手段でもある。
【００３６】
コイル４０６に電流を流すと、マグネット４０１とコイル４０６との間に発生する磁力線の相互反発によってローレンツ力が発生し、該ローレンツ力によってフォーカス移動枠４（フォーカスレンズユニットＬ４）が光軸方向に駆動される。
【００３７】
フォーカス移動枠４は、光軸方向に多極着磁されたセンサマグネット４０２を保持している。後部鏡筒６におけるセンサマグネット４０２に対向する位置には、センサマグネット４０２の移動に伴う磁力線の変化を読み取るＭＲセンサ４０４（図８に示したフォーカス位置検出器）がビスにより固定されている。ＭＲセンサ４０４から出力された信号は、基板４０４ｂを介してコントローラ３７に入力される。これにより、フォーカス移動枠４、つまりはフォーカスレンズユニットＬ４の所定の基準位置からの移動量（位置）を検出することができる。
【００３８】
上述した複数のボールに含まれる２つのボール（第１のボール）４０３ａ，４０３ｂは、光軸方向視において、光軸回り方向における位相が同じで、かつ撮像光学系の光軸からの距離が同じ位置にて、互いに光軸方向に離れて配置されている。言い換えれば、ボール４０３ａ，４０３ｂは、光軸方向に延びる同一直線上に互いに離れて配置されている。ボール４０３ａ，４０３ｂをこのように配置することで、撮像光学系の光軸に対するフォーカス移動枠４（フォーカスレンズユニットＬ４）の倒れを防止している。
【００３９】
また、フォーカスアクチュエータ３４（ドライブマグネット４０１及びコイル４０６）が配置された領域を挟んでボール４０３ａ，４０３ｂとは反対側には、上述した複数のボールに含まれる１つのボール（第２のボール）４０３ｃが配置されている。つまり、ボール４０３ｃは、ボール４０３ａ，４０３ｂとは異なる位相に配置されている。また、フォーカスアクチュエータ３４（ドライブマグネット４０１及びコイル４０６）は、光軸方向視において、光軸回り方向におけるボール４０３a，４０３bが配置された位相とボール４０３ｃが配置された位相との間の位相に配置されている。言い換えれば、フォーカスアクチュエータ３４は、後述するガイド部が設けられた位相と回転阻止部が設けられた位相との間の位相に配置されている。
【００４０】
フォーカス移動枠４及び後部鏡筒６には、光軸方向に延びるガイド部としてのＶ溝部４ａ，６ａが互いに向かい合うように形成されており、該Ｖ溝部４ａ，６ａの間にボール４０３ａ，４０３ｂが光軸方向に転動可能に保持されている。また、フォーカス移動枠４及び後部鏡筒６には、平面部４ｂ及びＶ溝部６ｂが互いに向かい合うように形成されており、平面部４ｂ及びＶ溝部６ｂの間にボール４０３ｃが光軸方向に転動可能に保持されている。平面部４ｂ及びＶ溝部６ｂにより、光軸方向に延びる回転阻止部が構成される。
【００４１】
フォーカス移動枠４に光軸直交方向に作用する磁気吸引力（付勢力）Ｆにより、フォーカス移動枠４に形成されたＶ溝部４ａ及び平面部４ｂがボール４０３ａ〜４０３ｃを後部鏡筒６に形成されたＶ溝部６ａ，６ｂに対して押し付ける。
【００４２】
これにより、ボール４０３ａ，４０３ｂはＶ溝部４ａを構成する２つの斜面とＶ溝部４ａを構成する２つの斜面に圧接される。すなわち、ボール４０３ａ，４０３ｂは、Ｖ溝部４ａ，６ａに対して、光軸方向での転動が許容されながら、光軸回り方向において係合する。
【００４３】
このガイド部の構造により、フォーカス移動枠４の後部鏡筒６に対する光軸方向とは異なる方向への変位が阻止される。つまり、フォーカス移動枠４の後部鏡筒６に対する光軸方向とは異なる方向での位置決めを行っている。光軸方向とは異なる方向には、図４における光軸回り方向、水平方向及び垂直方向が含まれる。
【００４４】
また、ボール４０３ａ，４０３ｂとは光軸回り方向における異なる位相に配置されたボール４０３ｃは、Ｖ溝部６ｂには光軸回り方向において係合するが、平面部４ｂに対しては係合しない。これにより、後部鏡筒６に形成されたＶ溝部６ａ，６ｂ間の距離と、フォーカス移動枠４に形成されたＶ溝部４ａ及び平面部４ｂ間の距離との誤差を吸収する。そして、Ｖ溝部４ａ及び平面部４ｂにより構成される回転阻止部によって、フォーカス移動枠４のガイド部回りでの回転が阻止される。
【００４５】
また、磁気吸引力Ｆは、フォーカス移動枠４のＶ溝部４ａ及び平面部４ｂが、ボール４０３ａ〜４０３ｃを後部鏡筒６のＶ溝部６ａ，６ｂに対して、光軸直交方向のうち同一方向（矢印Ｆに平行な方向）に押し付けるようにフォーカス移動枠４に作用する。
【００４６】
これにより、ボール４０３a，４０３bの位相とボール４０３ｃの位相との間の位相に配置されたドライブマグネット４０１及びコイル４０６によって、Ｖ溝部４ａ及び平面部４ｂをそれぞれＶ溝部６ａ，６ｂにバランス良く付勢することができる。つまり、Ｖ溝部４ａとＶ溝部６ａとの間に作用するボール４０３ａ，４０３ｂを挟持する力と平面部４ｂとＶ溝部６ｂとの間に作用するボール４０３ｃを挟持する力とに大きな偏りが生じないようにすることができる。したがって、ボール４０３ａ，４０３ｂ又はボール４０３ｃのＶ溝部又は平面部からの浮きや、長期間の使用によるボール４０３ａ，４０３ｂ側又はボール４０３ｃ側のうち一方のみでのＶ溝部又は平面部の減りを防止することができる。
【００４７】
次に、ボール４０３ａ，４０３ｂの光軸方向でのレイアウトについて、図６を用いて説明する。なお、図６には、図２及び図５では図示を省略した形状も示している。
【００４８】
光軸方向に延びる１つの直線上に配置されたボール４０３ａ，４０３ｂはそれぞれ、後部鏡筒６に設けられた物体側Ｖ溝部６ａ１と像面（撮像素子）側Ｖ溝部６ａ２の内側にて、所定の可動範囲内で光軸方向に転動可能に保持されている。物体側Ｖ溝部６ａ１の光軸方向両端には、物体側ストッパー６ｅと像面側ストッパー６ｃとが設けられており、これらのストッパー６ｅ，６ｃの間が上記可動範囲となる。また、像面側Ｖ溝部６ａ２の光軸方向両端には、物体側ストッパー６ｄと像面側ストッパー６ｆとが設けられており、これらのストッパー６ｄ，６ｆの間が上記可動範囲となる。なお、ボール４０３ｃを保持するＶ溝部６ｂの光軸方向両端にも、同様のストッパーが形成されている。
【００４９】
物体側Ｖ溝部６ａ１に設けられた像面側ストッパー６ｃと、像面側Ｖ溝部６ａ２に設けられた物体側ストッパー６ｄの光軸方向での位置は、以下のように設定されている。すなわち、ボール４０３ａ，４０３ｂが光軸方向において最も接近してストッパー６ａ，６ｄに当接したときのボール４０３ａ，４０３ｂの中心間距離Ｌ０が、ドライブマグネット４０１の可動範囲Ｌよりも大きくなるように設定されている。言い換えれば、光軸方向において、フォーカス移動枠４におけるボール４０３ａ，４０３ｂの間に常に磁気吸引力（付勢力）Ｆの中心が位置するようにしている。磁気吸引力Ｆの中心とは、ドライブマグネット４０１及びコイル４０６の中心と考えてもよい。
【００５０】
これにより、フォーカス移動枠４におけるボール４０３ａ，４０３ｂの外側に磁気吸引力Ｆの中心が位置してフォーカス移動枠４が該吸引力Ｆによって傾いてしまうことを防止できる。
【００５１】
また、ボール４０３ａ〜４０３ｃの安定した転動を確保するための、カメラの電源ＯＮ時等に行う方が好ましいリセット動作について、図７を用いて説明する。
【００５２】
例えば、電源ＯＦＦの状態でカメラに衝撃が加わると、ボール４０３ａ〜４０３ｃの位置が光軸方向にずれて、Ｖ溝部６ａ１，６ａ２，６ｂの両端に形成されたストッパー（Ｖ溝部６ａ１，６ａ２では６ｅ又は６ｃ，６ｄ又は６ｆ）に当接する場合がある。この状態で、電源がＯＮされてフォーカス移動枠４が光軸方向に移動すると、ボールがＶ溝部内で転動せずに滑り、滑り摩擦が生じてフォーカス移動枠４の駆動負荷が増加する。
【００５３】
そこで、図７のＳ１に示すように、電源ＯＮ時には、まずフォーカス移動枠４をその可動範囲のＡ方向（例えば、像面方向）の端まで移動させる。
【００５４】
次に、Ｓ２に示すように、フォーカス移動枠４をその可動範囲のＢ方向（例えば、物体方向）の端まで移動させる（Ｓ２）。これにより、ボール４０３ａ，４０３ｂは、Ｓ１の前においてＶ溝部内のどの位置にあったとしても、Ｂ方向のストッパーに当接する。その後、フォーカス移動枠４を任意の位置に移動させる（Ｓ３）。これにより、ボール４０３ａ，４０３ｂは、フォーカス移動枠４の位置に対応した転動位置にリセットされる。
【００５５】
ここで、両端のストッパー間の間隔（ボールの可動範囲）を、フォーカ移動枠４の移動ストローク（可動範囲）をＬとするとき、
［１／（２Ｌ）＋ボール直径］以上
に設定するとよい。
【００５６】
これは、固定された後部鏡筒６と移動可能なフォーカス移動枠４との間に介在するボールの光軸方向の移動量は、該ボールが転動することで、フォーカス移動枠４の移動ストロークＬの１／２となるからである。
【００５７】
上記のようなリセット動作を行うことにより、該リセット動作前にボールがその可動範囲内のいずれの位置にあったとしても、フォーカス移動枠４の移動ストロークＬの全域におけるボールの転動を確保することができる。
【００５８】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【００５９】
例えば、上記実施例で説明したＶ溝部４a，６a，６ｂ及び平面部４bの形状は例にすぎず、同様の機能を果たすことができる形状であれば、他の形状であってもよい。
【００６０】
また、上記実施例では、ムービングマグネットタイプのボイスコイルモータをアクチュエータとして用いた場合について説明した。しかし、コイルをフォーカス移動枠に固定し、ドライブマグネットを後部鏡筒に固定することで、ムービングコイルタイプのボイスコイルモータとしてもよい。また、ボイスコイルモータに代えて、振動型リニアアクチュエータや、ステッピングモータ等のモータをアクチュエータとして用いてもよい。
【００６１】
また、上記実施例では、フォーカス移動枠と後部鏡筒との間にボールを用いたガイド機構及び回転阻止部を設けた場合について説明したが、バリエータ移動枠と固定鏡筒との間に同様のガイド機構及び回転阻止部を設けてもよい。
【００６２】
また、上記実施例では、２つのボール４０３ａ，４０３ｂが光軸方向に延びる同一直線上に配置された場合について説明したが、これらのボールは互いに光軸方向に離れていればよく、必ずしも同一直線上に配置されていなくてもよい。
【００６３】
さらに、上記実施例では、レンズ鏡筒がカメラ本体に一体的に設けられた撮像装置について説明したが、本発明は、カメラ本体に対して着脱可能な交換レンズ装置や、双眼鏡等の観察機器等の光学機器にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施例であるカメラの斜視図。
【図２】実施例のカメラに搭載されたレンズ鏡筒の分解斜視図。
【図３】実施例のレンズ鏡筒の断面図。
【図４】実施例のレンズ鏡筒におけるフォーカス機構を示す光軸方向視での断面図。
【図５】実施例のレンズ鏡筒におけるフォーカス機構を示す斜視図。
【図６】実施例のフォーカス機構におけるボールレイアウトを示す模式図。
【図７】実施例のフォーカス機構におけるリセット動作を説明する模式図。
【図８】実施例のカメラの電気的構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００６５】
４  フォーカス移動枠
６  後部鏡筒
３４  フォーカスアクチュエータ（ボイスコイルモータ）
４０１  ドライブマグネット
４０３ａ，４０３ｂ，４０３ｃ  ボール
４０５  ヨーク
４０６  コイル
Ｌ４  フォーカスレンズユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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