(57)【要約】【課題】  簡単かつ安価な構成で、別途新たなデバイスを必要とせず、精度良く内燃機関の燃料供給状態延いては燃焼状態の異常の有無を判定することができる内燃機関の異常判定装置を提供する。【解決手段】  本発明に係る内燃機関の異常判定装置は、膨張行程における内燃機関（１）の回転速度（ＥＳ）の変化（ΔＥＳ）に関連する情報（ΔＥＳ或いはΔＴ）を取得する回転速度変化情報取得手段（ＥＣＵ４、回転パルサー２、回転センサ３）と、前記回転速度変化情報取得手段により取得された回転速度の変化に関連する情報（ΔＥＳ或いはΔＴ）と、燃料供給装置（燃料噴射弁５）に対する指示燃料供給量と、に基づいて、内燃機関の異常の有無を判定する異常判定手段と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
膨張行程における内燃機関の回転速度の変化に関連する情報を取得する回転速度変化情報取得手段と、
前記回転速度変化情報取得手段により取得された回転速度の変化に関連する情報と、燃料供給装置に対する指示燃料供給量と、に基づいて、内燃機関の異常の有無を判定する異常判定手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関の異常判定装置。
【請求項２】
内燃機関がアイドル運転状態のときに、前記異常判定手段は、内燃機関の異常の有無の判定を実行することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の異常判定装置。
【請求項３】
内燃機関は、アイドル運転状態のときに、アイドル回転フィードバック制御が実行されることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の異常判定装置。
【請求項４】
前記回転速度変化情報取得手段は、クランク回転角度の所定間隔毎の所要時間の変化を、回転速度の変化に関連する情報として用いることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の内燃機関の異常判定装置。
【請求項５】
前記回転速度の変化に関連する情報は、移動平均化処理されることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１つに記載の内燃機関の異常判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の異常判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内燃機関の燃料噴射状態延いては燃焼状態等を把握し、例えば最適な燃焼状態を得ることができるようにするための技術が種々提案されていると共に、近年では、例えば車載式故障診断装置（ＯＢＤ：Ｏｎ  Ｂｏａｒｄ  Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ）等における故障診断項目の一つとして、故障や劣化による燃料噴射弁（インジェクタ）の噴射異常延いては異常燃焼状態等を検出することなどが行われている。
【０００３】
このような燃料噴射弁の燃料供給異常（噴射異常）や異常燃焼状態等を検出する技術として、例えば、特許文献１には、ディーゼルエンジンの排気通路に排気温度センサを設けると共に、シリンダヘッドにヘッド温度センサを設け、目標燃料噴射量の燃料が噴射されている状態下における排気温度とエンジン温度（ヘッド温度）との比である適正温度比をエンジン運転状態毎に記憶しておき、実際の排気温度と実際のエンジン温度との比である実温度比を求め、この実温度比と、実際のエンジン運転状態に対応する適正温度比と、を比較することによって、燃料噴射量のずれ量を検出するようにした燃料噴射量異常検出装置が記載されている。
【０００４】
また、例えば、特許文献２には多気筒内燃機関の異常気筒検出装置が記載されており、このものは、一例として、故障インジェクタ特定処理において、ある気筒の爆発行程（膨張行程）毎の回転速度変動偏差が、他の気筒の爆発行程毎の回転速度変動偏差に比べて所定値（故障判定閾値）以上大きい、或いは小さい場合に、その気筒を異常気筒として特定するといった構成である。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２０７８９７号公報
【特許文献２】特開２００２−１２２０３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されている燃料噴射量異常検出装置は、専用のヘッド温度センサが必要であると共に、ヘッド温度センサや排気温度センサに対する故障や劣化等の保証が必要となり、制御システムが複雑化するといった実情がある。
また、シリンダヘッドは、吸気・排気バルブや吸・排気ポート、更にはウォータージャケットなどが比較的狭いスペースに複雑に入り組んで配設された構造であり、かつ繰り返し付与される高圧な燃焼圧に耐えなければならないもので高い強度が要求されるものであることから、ヘッド温度センサの取り付け場所などにも制限が多く、簡単に採用することができないといった実情もある。
【０００７】
特許文献２に記載されている多気筒内燃機関の異常気筒検出装置は、気筒毎の回転変動偏差には現れない、全気筒のインジェクタが同様の経時劣化などして異常となっているような場合には、その異常を検出することができないといった実情がある。
【０００８】
本発明は、かかる実情に鑑みなされたもので、簡単かつ安価な構成で、別途新たなデバイスを必要とせず、精度良く内燃機関の燃料供給状態延いては燃焼状態の異常の有無を判定することができる内燃機関の異常判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このため、本発明に係る内燃機関の異常判定装置は、図１に示すように、
膨張行程における内燃機関の回転速度の変化に関連する情報を取得する回転速度変化情報取得手段と、
前記回転速度変化情報取得手段により取得された回転速度の変化に関連する情報と、燃料供給装置に対する指示燃料供給量と、に基づいて、内燃機関の異常の有無を判定する異常判定手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明において、内燃機関がアイドル運転状態のときに、前記異常判定手段は、内燃機関の異常の有無の判定を実行することを特徴とすることができる。
【００１１】
本発明において、内燃機関は、アイドル運転状態のときに、アイドル回転フィードバック制御が実行されることを特徴とすることができる。
【００１２】
前記回転速度変化情報取得手段は、クランク回転角度の所定間隔毎の所要時間の変化を、回転速度の変化に関連する情報として用いることを特徴とすることができる。
【００１３】
本発明において、前記回転速度の変化に関連する情報は、移動平均化処理されることを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡単かつ安価な構成で、別途新たなデバイスを必要とせず、精度良く内燃機関の燃料供給状態延いては燃焼状態の異常の有無を判定することができる内燃機関の異常判定装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る一実施の形態を、添付の図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。
【００１６】
本発明の一実施の形態に係る内燃機関の異常判定装置の概略的な全体構成を、図２に基づいて説明する。
【００１７】
図２に示すように、本発明の一実施の形態に係る内燃機関の異常判定装置の異常判定の対象となる内燃機関（エンジン）１としては、例えばディーゼル燃焼機関等とすることができ、当該内燃機関（エンジン）１には、各気筒（図２では、６気筒で例示しているが、単気筒或いは複数気筒の燃焼機関に適用可能である）の燃焼室に臨んで燃料噴射弁５（例えば、電磁弁により開閉駆動されるユニットインジェクタ）が配設されている。但し、ユニットインジェクタ等の燃料噴射弁５に限定されるものではなく、他の方式による燃料供給装置を用いることもできる。
【００１８】
各燃料噴射弁５は、エンジン制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）４からの制御信号に基づいて、運転状態（アクセル踏込量、内燃機関１の回転速度など）に応じて設定される燃料供給量が当該燃料噴射弁５から噴射供給されるように、開弁時期、開弁期間などが制御され、図示しない燃料ポンプ延いてはコモンレール（図示せず）から所定圧力で給送される燃料を、所定のタイミングで、所定の噴射量、噴射期間、噴射率等をもって、対応する気筒の燃焼室に噴射供給するようになっている。
【００１９】
また、内燃機関１のクランク軸に一体的に回転連結された回転パルサー２が取り付けられており、当該回転パルサー２の外周には、例えば６度（ｄｅｇｒｅｅ）毎に凹凸歯が形成されている。
【００２０】
この一方、前記回転パルサー２の凹凸歯に対向して電磁式の回転センサ（ピックアップセンサ）３が配設されており、前記回転パルサー２がクランク軸と伴に回転されて前記凹凸歯が回転センサ３を通過する際の電磁誘導によって回転センサ３から、ＥＣＵ４に対してクランク角度信号（回転信号）が出力されるようになっている。但し、当該構成に限定されるものではなく、ホール素子やホトトランジスタ等を用いた他のクランク角度信号生成装置を用いることもできる。
【００２１】
そして、ＥＣＵ４では、当該クランク角度信号や内蔵タイマーの計時結果等に基づいて、内燃機関１の回転速度（所定時間当たりの回転数）等を取得することができるようになっている。
【００２２】
また、本実施の形態では、例えば、クランク軸延いては回転パルサー２の１回転（所定の気筒の圧縮上死点位置など）を検出するための突起及びピックアップを設けたり、或いは前記回転パルサー２の凹凸歯の一部を欠歯しておくことで、ＥＣＵ４では、クランク軸延いては回転パルサー２の１回転（所定の気筒の圧縮上死点（ＴＤＣ）など）を検出することができるようになっている。
【００２３】
このように所定の気筒の圧縮上死点が検出できれば、ＥＣＵ４では、前記回転パルサー２及び回転センサ３により取得される所定角度（ここでは６度）毎のクランク角度信号に基づいて、所定クランク角度（例えば６気筒の場合は、１２０度）毎の燃焼順序（例えば、第１気筒→第４気筒→第２気筒→第６気筒→第３気筒→第５気筒）に応じた他の気筒の圧縮上死点を取得することができる。なお、図３では、燃焼順序は機種等により異なるため、着火順序（燃焼順序）を、６番目に着火する気筒を＃６、１番目に着火する気筒を＃１、２番目に着火する気筒を＃２として示している。
【００２４】
ここにおいて、本実施の形態におけるＥＣＵ４では、内燃機関１がアイドル運転を行っている場合に、内燃機関１の実際の回転速度が、目標アイドル回転速度に維持されるように、取得された回転速度と、目標アイドル回転速度と、を比較して、その偏差を縮小するように、燃料噴射弁５から噴射供給される燃料量を目標燃料噴射量に対して増減補正する所謂フィードバック制御（アイドル回転フィードバック制御）を行うようになっている。
なお、前記増減補正がなされない場合やフィードバック制御自体が行われない場合は「目標燃料噴射量」が指示燃料供給量（指示噴射量）に相当し、増減補正がなされた場合は「補正後の燃料噴射量」（燃料噴射弁５へ指示する燃料噴射量）が指示燃料供給量（指示噴射量）に相当する。
【００２５】
本発明者等は、例えば、内燃機関１がアイドル運転状態にある場合において、燃料噴射弁５が正常である場合には、負荷変動に伴うアイドル回転速度の加速度合い或いは減速度合いと、燃焼室に噴射供給される燃料の燃焼に起因する「膨張行程における回転速度の増速度合い或いは減速度合い（膨張行程における回転速度（ＥＳ（図３参照））の速度変化（ΔＥＳ（図３参照）））」と、は、ある一定の釣り合った関係にあるため、燃焼室に噴射供給される燃料の燃焼に起因する「膨張行程における回転速度の増速度合い或いは減速度合い（膨張行程における回転速度（ＥＳ）の速度変化（ΔＥＳ））」と、「燃料噴射弁５への指示燃料供給量（指示噴射量）」と、は、図５に示したような正常曲線上のある点として表され、何れかが変化した場合には、図５に示したような正常曲線上を移動するという特性が存在し、かつ、その特性は他と区別して明確に把握できる特性であることを種々の実験・研究を行うことにより確認した。
【００２６】
すなわち、内燃機関１に対する負荷が増える（減る）と、アイドル回転速度が目標アイドル回転速度から低下（上昇）する方向となるが、これをアイドル目標回転に維持するように目標燃料噴射量が増量補正（減量補正）されるため、膨張行程における回転速度の速度変化が増速方向（減速方向）となるが、その変化は、横軸を負荷状態（膨張行程における回転速度（ＥＳ）の速度変化（ΔＥＳ）に相当する）とし、縦軸を燃料噴射弁５への指示噴射量（指示燃料噴射量）とすると、図５に示した正常曲線に沿って移動する特性がある。
【００２７】
これに対して、例えば、燃料噴射弁５の何れかに故障、劣化等がある場合には、指示噴射量と、実際の燃料噴射量と、の間にズレがあるため、アイドル回転フィードバック制御の実行中に、内燃機関１の負荷状態を示す「膨張行程における回転速度の増速度合い或いは減速度合い（各気筒の膨張行程における回転速度（ＥＳ）の速度変化（ΔＥＳ））」と、「燃料噴射弁５に対する指示噴射量」と、は、図５に示したような正常曲線から前記ズレ分に略対応してシフトされた異常曲線（一例ではあるが、図５の増量側異常曲線、減量側異常曲線）上のある点として表され、何れかが変化した場合には、当該異常曲線に沿って移動する特性があることを本発明者等は確認した。なお、異常曲線は、異常のレベル毎に存在するものである。
ところで、かかる特性は、アイドル回転フィードバック制御を行わない内燃機関１のアイドル運転状態においても、同様に存在する。
【００２８】
このため、図５に示したような、燃料噴射弁５等を含む燃料供給系の正常時における「膨張行程における回転速度の増速度合い或いは減速度合い」（内燃機関１の負荷状態）と「指示噴射量」との関係（図５のマップにおける正常曲線）を予め取得しておいて、「膨張行程における回転速度の増速度合い或いは減速度合い」と、対応する「指示噴射量」と、を観察し、これらが、図５のマップにおける正常曲線上の点に相当するか否かを観察することで、極めて簡単かつ正確に、燃料噴射弁５等を含む燃料供給系の故障や劣化等の異常延いては燃焼状態の異常の有無を診断することができることになる。
【００２９】
本実施の形態に係るＥＣＵ４では、このような特性を利用して、以下のようにして、燃料噴射弁５延いては内燃機関１の異常の有無を判定する。ここにおいて、以下で述べるＥＣＵ４において実行される処理が、本発明に係る回転速度変化情報取得手段、異常判定手段として機能するものである。
【００３０】
すなわち、ＥＣＵ４では、例えばアイドル回転フィードバック制御の実行中に、回転パルサー２及び回転センサ３から出力されるクランク角度信号（回転信号：図３の（Ａ）参照）に基づいて内燃機関１の回転速度（ＥＳ＝ＥＳ１、ＥＳ２、ＥＳ３、ＥＳ４：図３の（Ｃ）参照）を取得し、当該回転速度ＥＳの変化である回転速度の速度変化（ΔＥＳ）（ΔＥＳ＝「ΔＥＳ３４♯６＝ＥＳ３−ＥＳ４、ΔＥＳ１２♯６＝ＥＳ１−ＥＳ２、ΔＥＳ３４♯１＝ＥＳ３−ＥＳ４、ΔＥＳ１２♯１＝ＥＳ１−ＥＳ２、ΔＥＳ３４♯２＝ＥＳ３−ＥＳ４、ΔＥＳ１２♯２＝ＥＳ１−ＥＳ２、・・・・・」；ΔＥＳ＝「該当気筒の圧縮上死点付近における平均回転速度ＥＳ３（或いはＥＳ１）と、そこからクランク角度で３０度から６０度まで（すなわち、燃焼圧力のクランク軸回転に与える影響が大きい領域）の平均回転速度ＥＳ４（或いはＥＳ２）と、の偏差」：図３の（Ｃ）参照）を取得する。
【００３１】
なお、ＥＣＵ４では、内燃機関１の回転速度（ＥＳ）やその速度変化（ΔＥＳ）の算出に用いる一定のクランク角度間隔（ここでは、例えば３０度）に要した時間（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４：図３の（Ｂ）参照）を利用して、クランク角度間隔時間（Ｔ）の偏差（ΔＴ）（ΔＴ＝「ΔＴ３４♯６＝Ｔ３−Ｔ４、ΔＴ１２♯６＝Ｔ１−Ｔ２、ΔＴ３４♯１＝Ｔ３−Ｔ４、ΔＴ１２♯１＝Ｔ１−Ｔ２、ΔＴ３４♯２＝Ｔ３−Ｔ４、ΔＴ１２♯２＝Ｔ１−Ｔ２、・・・・・」、ΔＴ＝「Ｔ３（或いはＴ１）＝該当気筒の圧縮上死点（ＴＤＣ）からクランク角度で３０度進むのに要したクランク角度間隔時間、Ｔ４（或いはＴ２）＝該当気筒の圧縮上死点後クランク角度で３０度の時点からクランク角度で６０度の時点まで進むのに要したクランク角度間隔時間」）を算出し、これを、回転速度の速度変化（ΔＥＳ）の代わりに用いることで、演算処理等の簡略化等を図ることができる。
【００３２】
そして、ＥＣＵ４では、気筒間バラツキ等を吸収するために、上記のようにして取得した各気筒の膨張行程における回転速度（ＥＳ）の速度変化（ΔＥＳ）或いはクランク角度間隔時間（Ｔ）の偏差（ΔＴ）の平均値（Σ／ｎΔＥＳ或いはΣ／ｎΔＴ、本実施の形態では、簡略化のため、図３においてｎ＝６としている。）を求める。なお、平均値を求める手法としては、特に限定されるものではないが、例えば、移動平均などの手法を採用することができる。
【００３３】
このようにして算出された平均値（Σ／ｎΔＥＳ或いはΣ／ｎΔＴ）は、内燃機関１の負荷状態を表している。
【００３４】
ここで、回転速度の速度変化（ΔＥＳ）、クランク角度間隔時間（Ｔ）の偏差（ΔＴ）、或いは平均値（Σ／ｎΔＥＳ或いはΣ／ｎΔＴ）が、本発明に係る膨張行程おける内燃機関の回転速度の変化に関連する情報に相当する。
【００３５】
この一方で、ＥＣＵ４は、上記の膨張行程における回転速度（ＥＳ）の速度変化（ΔＥＳ）或いはクランク角度間隔時間（Ｔ）の偏差（ΔＴ）を取得した際の対応する各気筒の燃料噴射弁５に指示される指示噴射量（指示燃料供給量）の平均値を取得する。なお、平均値を求める手法としては、特に限定されるものではないが、例えば、移動平均などの手法を採用することができる。
【００３６】
そして、ＥＣＵ４は、取得した膨張行程における回転速度（ＥＳ）の速度変化（ΔＥＳ）或いはクランク角度間隔時間（Ｔ）の偏差（ΔＴ）の平均値（Σ／ｎΔＥＳ或いはΣ／ｎΔＴ）と、対応して取得された指示噴射量と、に基づいて、図５のマップを参照し、これらが正常曲線上の点に相当するのか、或いは、異常領域（減異常領域、増異常領域）にあるのかを判断する。
【００３７】
正常曲線上の点に相当する場合には、燃料噴射弁５を含む燃料供給系は正常であると判定し、異常領域（減異常領域、増異常領域）にある場合には、何らかの要因（故障、経時劣化など）により燃料噴射量が正常でないとして燃料噴射弁５を含む燃料供給系延いては内燃機関１に異常があると判定する。
【００３８】
なお、正常領域と源異常領域との間には誤判定防止のため異常判定を行わないヒス領域が設けられていると共に、正常領域と増異常領域との間にも同様のヒス領域が設けられている。例えば、ヒス領域判定が頻繁に生じる場合には、異常となる惧れが高いとして異常判定し、使用者に調査や早めの整備を促すように構成することもできる。
【００３９】
また、誤判定を防止して判定精度を上げるために、例えば燃料噴射量が安定している内燃機関１の運転領域で判定処理を行うようにすることができる。例えば、運転者がアクセルペダルから足を離しているアイドル運転状態において判定処理を行うように構成することができるし、アイドル運転状態においてアイドル回転フィードバック制御を行っている場合に行う構成とすることもできる。
【００４０】
ここで、本実施の形態に係る内燃機関の異常判定装置（ＥＣＵ４がその機能を有する）が行う異常判定処理を、図４のフローチャートに従って説明する。
【００４１】
すなわち、
Ｓ（ステップ、以下、同様。）１で、内燃機関１の運転状態が、判定処理の実行を許可可能な運転状態（例えば、アイドル運転状態、アイドル回転フィードバック制御状態など）であるか否かを判断する。ＹＥＳであればＳ２へ進み、ＮＯであれば判定処理の実行を許可することなく、リターンする。
【００４２】
Ｓ２では、膨張行程における回転速度（ＥＳ）の速度変化（ΔＥＳ）或いはクランク角度間隔時間（Ｔ）の偏差（ΔＴ）の平均値（Σ／ｎΔＥＳ或いはΣ／ｎΔＴ）を取得すると共に、対応する指示噴射量を取得し、これらに基づいて、図５のマップを参照し、増異常領域或いは減異常領域にあるか否か（燃料の噴射異常や燃焼異常が生じているか否か）を判定する。例えば、取得された平均値（Σ／ｎΔＥＳ或いはΣ／ｎΔＴ）に対して、指示噴射量が異常領域（増異常領域或いは減異常領域）にあるか否かを判定することができる。
【００４３】
ＹＥＳの場合には、Ｓ３へ進み、増異常領域或いは減異常領域にある（燃料の噴射異常や燃焼異常が生じている）として、異常処理を実行した後、Ｓ１へ戻る。例えば、異常判定結果に関する情報（回転速度（ＥＳ）、速度変化（ΔＥＳ）、クランク角度間隔時間（Ｔ）、その偏差（ΔＴ）、更に平均値（Σ／ｎΔＥＳ或いはΣ／ｎΔＴ）や異常レベルなど）を判定日時などと関連付けてＥＣＵ４内の記憶部に記憶したり、運転者に整備・修理等を促すように報知したり、内燃機関１の運転状態（負荷や回転速度）に制限をかけた異常判定モードでの走行のみを許可するなどの処理を実行することができる。
【００４４】
ＮＯの場合は、正常であるので、Ｓ４へ進み、正常処理を実行した後、Ｓ１へ戻る。例えば、正常判定結果に関する情報（回転速度（ＥＳ）、速度変化（ΔＥＳ）、クランク角度間隔時間（Ｔ）、その偏差（ΔＴ）、更に平均値（Σ／ｎΔＥＳ或いはΣ／ｎΔＴ）や異常レベルなど）などを判定日時と関連付けてＥＣＵ４内の記憶部に記憶したり、運転者に正常である旨を報知するなどの処理を実行することができる。
【００４５】
このように、本実施の形態に係る内燃機関の異常判定装置によれば、膨張行程における内燃機関の回転速度の変化に関連する情報（各気筒の膨張行程における回転速度（ＥＳ）の速度変化（ΔＥＳ）或いはクランク角度間隔時間（Ｔ）の偏差（ΔＴ）や、これらの平均値など）と、燃料供給装置（燃料噴射弁５）への指示燃料供給量（指示噴射量）と、に基づいて、図５に示すマップを参照し、増異常領域或いは減異常領域にあるか否か（燃料の噴射異常や燃焼異常が生じているか否か）を判定する構成としたので、従来のように構成が複雑化したり追加のデバイス等が必要となって高コスト化を招くことがなく、簡単かつ安価な構成で、別途新たなデバイスを必要とせず、精度良く内燃機関の異常の有無を判定することができる。
【００４６】
すなわち、本実施の形態に係る内燃機関の異常判定装置は、ＥＣＵ４、回転パルサー２、回転センサ３といった従来の内燃機関に一般的に備えられているデバイスだけで構成することができ、別途新たなデバイスが不要であるという利点がある。
【００４７】
また、本実施の形態に係る内燃機関の異常判定装置のように、正常／異常の判定処理の実行を許可する内燃機関１の運転状態を所定の運転状態に制限する構成とすれば、より一層高精度に正常／異常の判定を行うことができる。
【００４８】
なお、本実施の形態において、内燃機関１は、例えばディーゼル燃焼を行うディーゼルエンジンとすることができるが、これに限定されるものではなく、ガソリンその他の物質を燃料とする内燃機関とすることができ、更に移動式・定置式の内燃機関とすることができる。
【００４９】
以上で説明した実施の形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る内燃機関の異常判定装置の構成を説明するブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る内燃機関の異常判定装置の全体構成を概略的に示した図である。
【図３】同上実施の形態において用いられるクランク角度信号、時間更新クランク角度、内燃機関（エンジン）の回転速度（ＥＳ）及びその速度変化（ΔＥＳ）、クランク角度間隔時間（Ｔ）及びその偏差（ΔＴ）を説明するタイミングチャートである。
【図４】同上実施の形態に係る内燃機関の異常判定装置が実行する判定処理制御の一例を説明するフローチャートである。
【図５】同上実施の形態において用いられる異常判定マップ（膨張行程における回転速度（ＥＳ）の速度変化（ΔＥＳ）或いはクランク角度間隔時間（Ｔ）の偏差（ΔＴ）の平均値（Σ／ｎΔＥＳ或いはΣ／ｎΔＴ）と、指示噴射量（指示燃料供給量）と、の関係）の一例を示した図である。
【符号の説明】
【００５１】
１    内燃機関（エンジン）
２    回転パルサー
３    回転センサ
４    ＥＣＵ
５    燃料噴射弁（燃料供給装置の一部に相当）
【図１】
2010112211.tif 000003
【図２】
2010112211.tif 000004
【図３】
2010112211.tif 000005
【図４】
2010112211.tif 000006
【図５】
2010112211.tif 000007