(57)【要約】【課題】コストの高騰を抑え、組み付けの調整やメンテナンスを容易にすると共に、縫製品質の低下を防止する。【解決手段】玉布が載置される載置台３と、玉布を把持する把持機構４と、把持機構を移動させる接離機構５と、把持機構を駆動させる駆動機構６と、把持機構と一体に構成され、玉布を折り込むガイドとなる玉布定規９と、各機構の駆動制御を行う制御装置１１０と、を備えるミシンの玉布供給装置１において、駆動機構は、把持機構を下方に移動させる上下移動機構７と、把持機構を駆動させて玉布を身頃布上に載置した後、玉布定規の一端部が針元にくるように把持機構を移動させる水平移動機構８と、を備え、制御装置は、大押さえによる身頃布の縫製前の準備搬送に連動して玉布定規が大押さえと同じ速度で移動するように水平移動機構の駆動を制御する。【選択図】図１
2010227206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
玉布が載置される載置台と、
前記載置台に載置された玉布を把持する把持機構と、
ミシンフレームに設けられ、前記把持機構を前記載置台に対して対向する位置と把持した玉布の下面がミシンテーブル上面に対して平行となる位置との間で移動させる接離機構と、
前記把持機構で把持した玉布をミシンテーブルに載置された身頃布上に載置するように前記把持機構を駆動させる駆動機構と、
前記把持機構と一体に構成され、前記駆動機構の駆動により玉布を身頃布上に載置した際に玉布を所定幅に折り込むガイドとなる玉布定規と、
各機構の駆動制御を行う制御装置と、を備えるミシンの玉布供給装置において、
前記駆動機構は、前記把持機構が玉布を把持した状態で当該玉布の下面がミシンテーブル上面に対して平行となる位置にあるときに、前記把持機構を身頃布に向けて下方に移動させる上下移動機構と、前記上下移動機構により前記把持機構を駆動させて玉布をミシンテーブルに載置された身頃布上に載置した後、前記玉布定規の一端部が針元にくるように前記把持機構を移動させる水平移動機構と、を備え、
前記制御装置は、大押さえによる身頃布の縫製前の準備搬送に連動して前記玉布定規が前記大押さえと同じ速度で移動するように前記水平移動機構の駆動を制御することを特徴とするミシンの玉布供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの玉布供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
身頃布に玉布を縫いつけてジャケット等のポケットを縫製する玉縁縫いミシンが知られている。
ミシン本体には、縫い方向上流側に玉布供給装置が設けられている。玉布供給装置は、載置台に載置された玉布を掴み針によって把持し、玉布を把持した後に駆動源であるエアシリンダを駆動させて玉布を身頃布上まで直下に下降させ、セットする。玉布供給装置には、身頃布上に載置された玉布を所定幅に折り込む際のガイドとなる玉布定規が設けられている。ここで、玉布定規は、エアシリンダにより直下に下降させるため、玉布定規と針元との間には玉布が折り込まれない部分ができてしまう。そこで、ミシン本体には、バインダが設けられ、バインダは針元と玉布定規の端部との間の玉布を折り込むことができるように構成されている。すなわち、玉布定規とバインダが縫い方向に並ぶように配置されることにより、玉布を針元まで折り込んだ状態とすることができる（例えば、特許文献１参照。）。
他の玉布供給装置として、バインダを玉布定規と一体に形成し、玉布定規の一端が針元に来るように玉布供給装置を斜め下方に下降させることで、玉布を針元まで折り込んだ状態とすることができるものも開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−２５５１７５号公報
【特許文献２】特公平１−３３１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のような玉布供給装置においては、玉布を針元まで折り込むために玉布定規とバインダの二つの機構が必要であり、コストが高騰する。また、大押さえによる搬送時に引っ掛かりやズレが生じないように玉布定規とバインダを一直線上に配置する必要があり、組み付けの調整やメンテナンスが困難であるという問題があった。
一方、特許文献２のような玉布供給装置においては、特許文献１のような問題は生じないものの、玉布供給装置を斜め下方に下降させるため、柔らかい素材の玉布を供給する際に、玉布の端部が下降中の風圧により斜め後方にめくれてしまう。そのため、めくれた状態の玉布が身頃布にセットされ、折り込まれることで縫製品質が低下するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、コストの高騰を抑え、組み付けの調整やメンテナンスを容易にすると共に、縫製品質の低下を防止することができるミシンの玉布供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、
玉布が載置される載置台（３）と、
前記載置台に載置された玉布を把持する把持機構（４）と、
ミシンフレーム（１０３）に設けられ、前記把持機構を前記載置台に対して対向する位置と把持した玉布の下面がミシンテーブル（１０１）上面に対して平行となる位置との間で移動させる接離機構（５）と、
前記把持機構で把持した玉布をミシンテーブルに載置された身頃布上に載置するように前記把持機構を駆動させる駆動機構（６）と、
前記把持機構と一体に構成され、前記駆動機構の駆動により玉布を身頃布上に載置した際に玉布を所定幅に折り込むガイドとなる玉布定規（９）と、
各機構の駆動制御を行う制御装置（１１０）と、を備えるミシンの玉布供給装置（１）において、
前記駆動機構は、前記把持機構が玉布を把持した状態で当該玉布の下面がミシンテーブル上面に対して平行となる位置にあるときに、前記把持機構を身頃布に向けて下方に移動させる上下移動機構（７）と、前記上下移動機構により前記把持機構を駆動させて玉布をミシンテーブルに載置された身頃布上に載置した後、前記玉布定規の一端部が針元にくるように前記把持機構を移動させる水平移動機構（８）と、を備え、
前記制御装置は、大押さえによる身頃布の縫製前の準備搬送に連動して前記玉布定規が前記大押さえと同じ速度で移動するように前記水平移動機構の駆動を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、把持機構により玉布を把持した後は、接離機構の駆動により、玉布の下面がミシンテーブル上面に対して平行となる位置に把持機構を移動させる。そして、上下移動機構により、把持機構を身頃布に向けて下方に移動させ、水平移動機構により、上下移動機構により把持機構を駆動させて玉布をミシンテーブルに載置された身頃布上に載置した後、玉布定規の一端部が針元にくるように把持機構を移動させる。このとき、制御装置は、大押さえによる身頃布の縫製前の準備搬送に連動して玉布定規が大押さえと同じ速度で移動するように水平移動機構の駆動を制御する。
これにより、玉布定規がバインダの機能も兼ね備えているので、一つの機構で済み、コストの高騰を抑えることができる。また、大押さえによる搬送時に引っ掛かりやズレが生じないように玉布定規とバインダを一直線上に配置する必要もなくなり、組み付けの調整やメンテナンスを容易にすることができる。また、玉布定規は、上下移動機構と水平移動機構により針元まで移動するので、斜め下方に下降することにより生じる玉布のめくれの問題も生じず、縫製品質の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】玉縁縫いミシンに設けられた玉布供給装置を示す正面図。
【図２】玉布供給装置を示す側面図。
【図３】制御装置まわりの構成を示すブロック図。
【図４】玉縁縫いの処理を示すフローチャート。
【図５】把持機構で玉布を把持した状態から把持機構及び玉布定規を直下に下降させたときの状態を示す正面図。
【図６】図５に示す状態から把持機構及び玉布定規を針元に向けて移動させたときの状態を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明に係るミシンの玉布供給装置の実施形態について説明する。
＜玉布供給装置の構成＞
図１、図２に示すように、玉布供給装置１は、玉縁縫いミシン１００に設けられている。玉縁縫いミシン１００は、身頃布に対して玉布を縫着するとともにこれらの布地の送り方向に沿った直線状の切れ目とこの直線状の切れ目の両端部に略Ｖ字状の切れ目とを形成するミシンである。
玉縁縫いミシン１００は、縫製の作業台となるミシンテーブル１０１と、図示しない一対の天秤と縫い針１０２を保持する針棒の動作を司る針棒機構（図示略）とを備え、ミシンテーブル１０１に配置されたミシン本体１０３と、身頃布及び玉布からなる布地の送りを行う大押さえ機構（図示略）と、ミシン本体１０３に支持され、各縫い針１０２の布送り方向下流側の各縫い針１０２の中間にセンターメスを昇降させて各布地に切れ目を形成する動メス機構（図示略）と、直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構（図示略）と、上記各部の制御を行う制御装置１１０（図３参照）と、を備えている。
【００１０】
図１、図２に示すように、玉布供給装置１は、ミシン本体１０３に固定された土台部２と、ミシン本体１０３に固定され、玉布が載置される載置台３と、ミシン本体１０３に設けられ、載置台３に載置された玉布を保持する把持機構４と、ミシン本体１０３に設けられ、把持機構４を載置台３に対して対向する位置と把持した玉布の下面がミシンテーブル１０１の上面に対して平行となる位置との間で移動させる接離機構５と、把持機構４で把持した玉布をミシンテーブル１０１に載置された身頃布上に載置するように把持機構４を駆動させる駆動機構６と、把持機構４と一体に構成され、駆動機構６の駆動により玉布を身頃布上に載置した際に玉布を所定幅に折り込むガイドとなる玉布定規９と、を備えている。
【００１１】
（土台部）
土台部２は、ミシン本体１０３の頭部近傍において、上面及び正面にわたって設けられ、ミシン本体１０３に固定されている。
【００１２】
（載置台）
載置台３は、ミシン本体１０３の頭部から前方に飛び出すようにミシン本体１０３に設けられている。すなわち、載置台３は、縫い針１０２よりもミシン本体１０３の頭部側に位置するように配置されている。載置台３は、把持機構４の回転経路に沿って水平面に対して傾斜するように設けられている。
【００１３】
（把持機構）
図１、図２に示すように、把持機構４は、土台部２に駆動機構６を介して設けられた基台部４１と、基台部４１に回転自在に連結されたシリンダ台４２と、シリンダ台４２に取り付けられたエアシリンダ７１のロッドの先端に設けられ、ロッドの進退と共に移動する支持台４４と、支持台４４に設けられ、下面から出没することで玉布の把持及び解放を行う掴み針４５と、を備えている。
基台部４１は、駆動機構６を構成する水平移動機構８（後述する）に支持されており、水平方向に沿って移動自在とされている。
シリンダ台４２は、その長手方向がミシン本体１０３の上下方向にほぼ沿うように配置されている。シリンダ台４２は、その上端部において基台部４１にピン等により回転自在に連結されている。
支持台４４は、駆動機構６を構成する上下移動機構７（後述する）に支持されており、シリンダ台４２及びエアシリンダ７１の長手方向（ロッドの進退方向）に沿って移動自在とされている。
掴み針４５は、支持台４４に水平方向に移動自在とされた針保持部材に複数設けられている。針保持部材は、二つ設けられ、一方の針保持部材がエアシリンダ４６のシリンダに連結され、他方の針保持部材がエアシリンダ４６のロッドに連結されている。すなわち、二つの針保持部材は、互いに相反する方向に同時に移動するように配置されている。掴み針４５は、各針保持部材において、斜め下方に延びるように設けられている。掴み針４５は、一方に設けられた針と他方に設けられた針が左右逆方向に延びている。なお、これらの構成は周知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００１４】
（接離機構）
図２に示すように、接離機構５は、シリンダ台４２を振らせるエアシリンダ５１と、エアシリンダ５１を基台部４１に固定するための固定部材５２と、を備えている。
エアシリンダ５１は、ロッドの進退方向が身頃布の送り方向に直交する方向、すなわち、ミシン本体１０３の長手方向に沿うように配置されている。エアシリンダ５１のロッドは、シリンダ台４２の長手方向のほぼ中央に連結されている。エアシリンダ５１のロッドが伸びると、シリンダ台４２は、基台部４１との連結部を中心として回転し、把持機構４の掴み針４５は、玉布が載置される載置台３に対向する位置に移動する。一方、エアシリンダ５１のロッドが縮むと、シリンダ台４２は、基台部４１との連結部を中心として回転し、掴み針４５は、当該掴み針４５が把持した玉布がミシンテーブル１０１の上面に平行となる位置に移動する。
【００１５】
（駆動機構）
駆動機構６は、把持機構４が玉布を把持した状態で当該玉布の下面がミシンテーブル１０１の上面に対して平行となる位置にあるときに、把持機構４を身頃布に向けて下方に移動させる上下移動機構７と、上下移動機構７により把持機構４を駆動させて玉布をミシンテーブル１０１に載置された身頃布上に載置した後、玉布定規９の一端部が針元にくるように把持機構４を移動させる水平移動機構８と、を備えている。
【００１６】
上下移動機構７は、シリンダ台４２に取り付けられたエアシリンダ７１と、シリンダ台４２にその長手方向に沿うように設けられたガイドレール７２と、を備えている。エアシリンダ７１は、シリンダ台４２の長手方向に沿って配置され、ロッドがシリンダ台４２の長手方向に沿って進退するように設けられている。ガイドレール７２は、シリンダ台４２の長手方向（ロッドの進退方向）に沿って二本並んで設けられている。
エアシリンダ７１のロッドの先端には、支持部４４が取り付けられている。支持部４４は、ガイドレール７２に移動自在に嵌め込まれている。
ガイドレール７２は、把持機構４により把持された玉布が身頃布に載置できる位置と身頃布から十分に離間した高さまで退避できる位置との間で移動できるよう、十分な長さに形成されている。
【００１７】
水平移動機構８は、基台部４１の上面に設けられた駆動源としてのステッピングモータ８１と、ステッピングモータ８１の出力軸に取り付けられた主動車８２と、基台部の上面に設けられた従動車８３と、主動車８２と従動車８３に架け渡されたベルト８４と、ベルト８４と基台部４１とを連結するバンド８５と、基台部４１における把持機構４に対向する位置に設けられたガイドレール８６と、を備えている。
基台部４１におけるガイドレール８６に対向する面には、基台部４１をガイドレール８６に移動自在に嵌め込むための係合部材８７が設けられており、この係合部材８７がガイドレール８６上を移動することができる。基台部４１はバンド８５を介してベルト８４に連結されているため、ステッピングモータ８１が駆動してベルト８４が駆動すると、そのベルト８４と共に基台部４１も移動することができる。
主動車８２と従動車８３との間隔は、基台部４１が最も針元側に接近した際に、玉布定規９の端部が針元に位置するように設定されている。
【００１８】
（玉布定規）
玉布定規９は、支持部４４に設けられている。玉布定規９は、布の送り方向（図１の左右方向）に沿って延びるように形成されている。玉布定規９は、上下移動機構７及び水平移動機構８により、把持機構４と共に上下方向及び水平方向（ミシンテーブル１０１の上面方向）に移動することができる。玉布定規９は、水平移動機構８により移動した際に一端が針元に位置するような長さに形成されている。
玉布は身頃布の上側に重ねてセットされると、上方から玉布定規９が載置され、玉布の幅方向の両端部を折り返して立ち上げ、さらに、玉布の幅方向両端部をそれぞれ折り返すようにして大押さえにより保持する。このように、玉布定規９に玉布を巻き付けるようにセットした状態で、玉布及び身頃布を送りつつ、玉布定規９の両側で二本の縫い針１０２により縫製を行うと共にセンターメス（図示略）の上下動により直線状の切れ目を形成する。
【００１９】
（制御装置）
図３に示すように、玉布供給装置１は、玉縁縫いミシン１００に設けられている制御装置１１０により駆動が制御される。
制御装置１１０には、駆動制御の対象となる主軸モータ１１１、押さえモータ１１２、メスモータ１１３が接続されている。
制御装置１１０には、水平移動機構８の駆動源となるステッピングモータ８１が接続されている。
制御装置１１０には、上下移動機構７の駆動源となるエアシリンダ７１の電磁弁７１ｖが接続されている。
制御装置１１０には、把持機構４の駆動源となるエアシリンダ４６の電磁弁４６ｖが接続されている。
制御装置１１０には、接離機構５の駆動源となるエアシリンダ５１の電磁弁５１ｖが接続されている。
制御装置１１０には、玉縁縫いを行う際の操作部となるペダル１１１が接続されている。ペダル１１１は、複数段に踏み込みが可能とされ、その踏み込み量によりそれぞれ行われる操作が異なる。
【００２０】
制御装置１１０には、各種の演算処理を行うＣＰＵ１２１と、玉縁縫いミシン１００の各種機能、動作を実行させる制御プログラム、制御データ又は各種縫製データが書き込まれているＲＯＭ１２２と、ＣＰＵ１２１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ１２３とを備えている。
ＲＯＭ１２２には、大押さえによる身頃布の縫製前の準備搬送に連動して玉布定規９が大押さえと同じ速度で移動するように水平移動機構８のステッピングモータ８１の駆動を制御するプログラムが記憶されている。
【００２１】
＜玉縁縫いの流れ＞
図４に示すように、玉縁縫いを行う際には、作業者が載置台３に玉布をセットする（ステップＳ１）。次いで、作業者は、ミシンテーブル１０１上に身頃布をセットする（ステップＳ２）。玉布及び身頃布のセット後、制御装置１１０がペダル１１１の一段目の踏み込みを検出すると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御装置１１０は、大押さえを前進させる（ステップＳ４）。
大押さえの前進後、制御装置１１０がペダル１１１の二段目の踏み込みを検出すると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御装置１１０は、大押さえを下降させて身頃布を押さえる（ステップＳ６）。
次いで、制御装置１１０は、エアシリンダ５１を駆動させて、掴み針４５が載置台３上の玉布に対向する位置まで把持機構４を移動させ、続いて制御装置１１０はエアシリンダ４６を駆動させることにより、掴み針４５で玉布を保持する（ステップＳ７）。
【００２２】
玉布の保持後、制御装置１１０がペダル１１１の三段目の踏み込みを検出すると（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御装置１１０は、エアシリンダ５１を駆動させて、玉布が身頃布と平行になる位置まで把持機構４を移動させる（ステップＳ９）。
次いで、制御装置１１０は、エアシリンダ７１を駆動させ、把持機構４及び玉布定規９を身頃布に向けて下降させる（ステップＳ１０：図５参照）。ここで、制御装置１１０は、把持機構４により把持されている玉布が身頃布に到達する直前にエアシリンダ４６を駆動させ、掴み針４５による玉布の把持を解放する。
次いで、制御装置１１０は、折り込み板（図示しない）を作動させ、玉布定規９に沿って玉布を折り込む（ステップＳ１１）。
【００２３】
玉布の折り込み後、制御装置１１０がペダル１１１の四段目の踏み込みを検出すると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御装置１１０は、大押さえを布送り方向に移動させると共に、ステッピングモータ８１を駆動させて、玉布定規９を布送り方向に移動させる（ステップＳ１３：図６参照）。このとき、制御装置１１０は、大押さえと玉布定規９を同じ速度で移動させるよう、大押さえの駆動源とステッピングモータ８１の駆動制御を行う。
次いで、制御装置１１０は、ＲＯＭ１２２に記憶された縫製プログラムに従って各部の駆動を制御し、玉縁縫いを行う（ステップＳ１４）。
【００２４】
玉縁縫いの縫製が終了すると（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御装置１１０は、ステッピングモータ８１を逆回転させ、玉布定規９が針元から遠ざかるように元の位置に向けて移動させる（ステップＳ１６）。
次いで、制御装置１１０は、エアシリンダ７１を駆動させて、玉布定規９を上昇させる（ステップＳ１７）。
次いで、制御装置１１０は、次の玉縁縫いを行うため、エアシリンダ５１を駆動させて掴み針４５が載置台３に対向する位置に来るように把持機構４を回転させる（ステップＳ１８）。
以上の処理をもって、玉縁縫いを行うことができる。
【００２５】
＜作用効果＞
以上のように、ミシンの玉布供給装置１によれば、把持機構４の掴み針４５により玉布を把持した後は、接離機構５のエアシリンダ５１の駆動により、玉布の下面がミシンテーブル１０１の上面に対して平行となる位置に把持機構４を移動させる。そして、上下移動機構７のエアシリンダ７１により、把持機構４を身頃布に向けて下方に移動させ、水平移動機構８のステッピングモータ８１により、上下移動機構７のエアシリンダ７１により把持機構４を駆動させて玉布をミシンテーブル１０１に載置された身頃布上に載置した後、玉布定規９の一端部が針元にくるように把持機構４を移動させる。このとき、制御装置１１０は、大押さえによる身頃布の縫製前の準備搬送に連動して玉布定規９が大押さえと同じ速度で移動するようにステッピングモータ８１の駆動を制御する。
これにより、玉布定規９がバインダの機能も兼ね備えているので、一つの機構で済み、コストの高騰を抑えることができる。また、大押さえによる搬送時に引っ掛かりやズレが生じないように玉布定規とバインダを一直線上に配置する必要もなくなり、組み付けの調整やメンテナンスを容易にすることができる。また、玉布定規９は、上下移動機構７と水平移動機構８により針元まで移動するので、斜め下方に下降することにより生じる玉布のめくれの問題も生じず、縫製品質の低下を防止することができる。
【００２６】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、上下移動機構の駆動源は、エアシリンダに限らず、ベルトとモータを用いて構成してもよく、他にも、ラックギヤとピニオンギヤとピニオンギヤを回転させるモータを用いて構成してもよい。
また、水平移動機構の駆動源は、ステッピングモータとベルトに限らず、エアシリンダを用いて構成してもよく、他にも、ラックギヤとピニオンギヤとピニオンギヤを回転させるモータを用いて構成してもよい。
【符号の説明】
【００２７】
１  玉布供給装置
３  載置台
４  把持機構
５  接離機構
６  駆動機構
７  上下移動機構
８  水平移動機構
９  玉布定規
１００  玉縁縫いミシン
１０１  ミシンテーブル
１０２  縫い針
１０３  ミシン本体（ミシンフレーム）
１１０  制御装置
【図１】
2010227206.tif 000003
【図２】
2010227206.tif 000004
【図３】
2010227206.tif 000005
【図４】
2010227206.tif 000006
【図５】
2010227206.tif 000007
【図６】
2010227206.tif 000008