(57)【要約】【課題】画像を形成するための調整を効率良くできる画像形成装置及び画像形成プログラムを提供する。【解決手段】  画像を形成する形成手段と、形成手段で形成される画像の画質を向上させる調整、及び形成手段で画質を維持するために使用される部材を保護する調整のいずれか１つ以上を行う調整手段と、形成手段で過去に形成された画像の数に基づいて、調整手段が第１の調整を行うか否かを判断する第１判断手段と、形成手段で将来に形成される画像の数に基づいて、調整手段が第１の調整の後に第２の調整を行うか否かを判断する第２判断手段と、第１判断手段で行うと判断した第１の調整と、第２判断手段で行うと判断した第２の調整とを並列又は直列に行うように調整手段を制御した後に、調整の後処理を行うよう形成手段を制御する実行制御手段とを備える。これによれば、効率良く調整できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する形成手段と、
前記形成手段で形成される画像の画質を向上させる調整、及び前記形成手段で画質を維持するために使用される部材を保護する調整のいずれか１つ以上を行う調整手段と、
前記形成手段で過去に形成された画像の数に基づいて、前記調整手段が第１の調整を行うか否かを判断する第１判断手段と、
前記形成手段で将来に形成される画像の数に基づいて、前記調整手段が前記第１の調整の後に第２の調整を行うか否かを判断する第２判断手段と、
前記第１判断手段で行うと判断した第１の調整と、前記第２判断手段で行うと判断した第２の調整とを並列又は直列に行うように前記調整手段を制御した後に、前記調整の後処理を行うよう前記形成手段を制御する実行制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の調整が画像の画質を向上させる調整か否かを判断する第３判断手段を更に備え、
前記第１判断手段は、前記第１の調整を行う第１の時期を更に判断し、
前記第２判断手段は、前記第１の時期よりも遅い前記第２の調整を行う第２の時期を更に判断し、
前記実行制御手段は、前記第３判断手段が前記第１の調整は画像の画質を向上させる調整であると判断する場合に、前記第２の調整を、前記第１の時期に前記第１の調整と並列に、又は前記第１の時期に行われる前記第１の調整の前又は後に直列に行うよう前記調整手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の調整が部材を保護する調整か否かを判断する第３判断手段を更に備え、
前記第１判断手段は、前記第１の調整を行う第１の時期を更に判断し、
前記第２判断手段は、前記第１の時期よりも遅い前記第２の調整を行う第２の時期を更に判断し、
前記実行制御手段は、前記第３判断手段が前記第１の調整は部材を保護する調整であると判断する場合に、前記第１の調整を、前記第２の時期に前記第２の調整と並列に、又は前記第２の時期に行われる前記第２の調整の前又は後に直列に行うよう前記調整手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記形成手段は、前記調整に用いられる調整画像をトナーを用いて形成し、
前記形成手段で形成された調整画像を撮像する撮像手段を更に備え、
前記調整手段は、前記撮像手段が撮像した調整画像に基づいて、前記形成手段の調整を行い、
前記後処理は、前記調整画像の形成に用いられたトナーを清掃する処理であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
コンピュータを、
画像を形成する形成手段で印刷される画像の画質を向上させる調整、及び前記形成手段で画質を維持するために使用される部材を保護する調整のいずれか１つ以上を行う調整手段と、
前記形成手段で過去に形成された画像の数に基づいて、前記調整手段が第１の調整を行うか否かを判断する第１判断手段と、
前記形成手段で将来に形成される画像の数に基づいて、前記調整手段が前記第１の調整の後に第２の調整を行うか否かを判断する第２判断手段と、
前記第１判断手段で行うと判断した第１の調整と、前記第２判断手段で行うと判断した第２の調整とを並列又は直列に行うように前記調整手段を制御した後に、前記調整の後処理を行うよう前記形成手段を制御する実行制御手段として機能させることを特徴とする画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、レジスト補正値を調整して形成する画像を安定化させるために要する画像安定化調整時間を短縮できる画像形成装置が知られるに至った（例えば、特許文献１）。
この画像読取装置は、印刷用紙等の画像保持体上に形成された画像パターンの画像特性を検出する検出手段と、検出手段によって検出される画像特性に基づき各色独立にレジスト補正値等の画像形成条件を補正する制御手段を有する。特に、この画像読取装置の制御手段は、ウォームアップ終了後に直ちに画像出力を行う場合には、１色１階調の１つの画像パターンを用いて全色の画像形成条件を補正する制御を行い、ウォームアップ終了後に直ちに画像出力を行わない場合、各色１階調の色数と等しい数の画像パターンを用いて各色独立に画像形成条件を補正する制御を行う。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５０２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、画像を形成するための調整を効率良くできる画像形成装置及び画像形成プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る画像形成装置は、画像を形成する形成手段と、形成手段で形成される画像の画質を向上させる調整、及び形成手段で画質を維持するために使用される部材を保護する調整のいずれか１つ以上を行う調整手段と、形成手段で過去に形成された画像の数に基づいて、調整手段が第１の調整を行うか否かを判断する第１判断手段と、形成手段で将来に形成される画像の数に基づいて、調整手段が第１の調整の後に第２の調整を行うか否かを判断する第２判断手段と、第１判断手段で行うと判断した第１の調整と、第２判断手段で行うと判断した第２の調整とを並列又は直列に行うように調整手段を制御した後に、調整の後処理を行うよう形成手段を制御する実行制御手段とを備えることを特徴としている。
【０００６】
上記構成において、第１の調整が画像の画質を向上させる調整か否かを判断する第３判断手段を更に備え、第１判断手段は、第１の調整を行う第１の時期を更に判断し、
第２判断手段は、第１の時期よりも遅い第２の調整を行う第２の時期を更に判断し、実行制御手段は、第３判断手段が第１の調整は画像の画質を向上させる調整であると判断する場合に、第２の調整を、第１の時期に第１の調整と並列に、又は第１の時期に行われる第１の調整の前又は後に直列に行うよう調整手段を制御する構成を採用できる。
【０００７】
上記構成において、第１の調整が部材を保護する調整か否かを判断する第３判断手段を更に備え、第１判断手段は、第１の調整を行う第１の時期を更に判断し、第２判断手段は、第１の時期よりも遅い第２の調整を行う第２の時期を更に判断し、実行制御手段は、第３判断手段が第１の調整は部材を保護する調整であると判断する場合に、第１の調整を、第２の時期に第２の調整と並列に、又は第２の時期に行われる第２の調整の前又は後に直列に行うよう調整手段を制御する構成を採用できる。
【０００８】
上記構成において、形成手段は、調整に用いられる調整画像をトナーを用いて形成し、形成手段で形成された調整画像を撮像する撮像手段を更に備え、調整手段は、撮像手段が撮像した調整画像に基づいて、形成手段の調整を行い、後処理は、調整画像の形成に用いられたトナーを清掃する処理である構成を採用できる。
【０００９】
本発明に係る画像形成プログラムは、コンピュータを、画像を形成する形成手段で印刷される画像の画質を向上させる調整、及び形成手段で画質を維持するために使用される部材を保護する調整のいずれか１つ以上を行う調整手段と、形成手段で過去に形成された画像の数に基づいて、調整手段が第１の調整を行うか否かを判断する第１判断手段と、形成手段で将来に形成される画像の数に基づいて、調整手段が第１の調整の後に第２の調整を行うか否かを判断する第２判断手段と、第１判断手段で行うと判断した第１の調整と、第２判断手段で行うと判断した第２の調整とを並列又は直列に行うように調整手段を制御した後に、調整の後処理を行うよう形成手段を制御する実行制御手段として機能させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の構成によれば、調整を行う回数が増加しても調整の後処理を行う回数の増加を抑制して効率良く調整できる。
【００１１】
請求項２の構成によれば、画質の低下を防止しながら効率良く画像を形成できる。
【００１２】
請求項３の構成によれば、部材を保護しながら効率良く画像を形成できる。
【００１３】
請求項４の構成によれば、トナーを清掃する回数の増加を抑制して効率良く調整できる。
【００１４】
請求項５の構成によれば、調整を行う回数が増加しても調整の後処理を行う回数の増加を抑制して効率良く調整できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本発明の画像形成装置を備える画像形成システム１の一実施形態を示す構成図である。
図１（ａ）に示す画像形成システム１は、通信網１０、画像形成装置１００、並びに端末装置２０１及び２０２で構成される。
通信網１０は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network ）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＭＡＮ（Metropolitan Area Network）、又は公衆回線網で構成され、画像形成装置１００と端末装置２０１及び２０２とを通信可能に接続する。
【００１７】
画像形成装置１００について説明する前に、端末装置２０１及び２０２について説明を行う。尚、端末装置２０１及び２０２は、それぞれ同様の構成であるため、端末装置２０１について説明を行い、端末装置２０２についての説明を省略する。
端末装置２０１は、例えば、パーソナル・コンピュータで構成される。端末装置２０１は、通信網１０を介して画像形成装置１００に接続する。端末装置２０１は、例えば、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）若しくはＧ３又はＧ４等の規格に従って、画像形成装置１００へ画像を表す情報を送信する。
【００１８】
画像形成装置１００は、通信網１０を介して端末装置２０１及び２０２に接続する。画像形成装置１００は、例えば、原稿を光学的に読み取って原稿を表す画像を取得する画像取得機能（つまり、スキャン機能）、及び読み取った画像を表す情報又は端末装置２０１から受信する情報が表す画像を形成する画像形成機能（つまり、プリント機能）を有するコピー機又は複合機で構成される。
【００１９】
ここで、図１（ｂ）を参照して、画像形成装置１００の構成について説明する。図１（ｂ）は、本発明に係る画像形成装置１００の一構成例を表すハードウェア構成図である。
図１（ｂ）に示す画像形成装置１００は、画像読取部１１０、情報通信部１２０、入力部１３０、積載部１４０、画像形成部１５０、測定部１６０、撮像部１７０、及び制御部１８０で構成される。
【００２０】
画像読取部１１０は、例えば、ＩＩＴ（Image Input Terminal）又はスキャナで構成される。画像読取部１１０は、制御部１８０に接続する。画像読取部１１０は、スキャン機能を発揮する。画像読取部１１０は、画像を光学的に読み取ることで、画像を表す情報を取得すると共に、取得した情報を制御部１８０へ出力する。
情報通信部１２０は、例えば、ネットワーク・カード又はＦＡＸモデムで構成される。情報通信部１２０は、制御部１８０及び通信網１０を介して端末装置２０１に接続する。情報通信部１２０は、画像を表す情報を予め定められたプロトコルに従って、接続する端末装置２０１から受信すると共に、受信した情報を制御部１８０へ出力する。
【００２１】
入力部１３０は、例えば、タッチパネル又はメカニカルスイッチで構成される。入力部１３０は、制御部１８０に接続する。入力部１３０は、画像形成装置１００を使用する使用者に操作されて、下記各種の信号を入力する。具体例としては、入力部１３０は、原稿の複製（以下単に、コピーという）を命じる命令、及び複製により画像を形成する回数（つまり、コピー枚数）の指定を表す信号を制御部１８０へ入力する。
【００２２】
積載部１４０は、例えば、トレイで構成される。積載部１４０は、画像形成部１５０に対して搬送路を介して接続する。積載部１４０は、画像形成部１５０で画像を形成される印刷媒体を積載する。尚、搬送路は、印刷媒体を搬送する経路をいう。また、印刷媒体は、例えば、印刷用紙、板、布、又はプラスティックカードを含む。
【００２３】
画像形成部１５０は、例えば、ＩＯＴ（Image Output Terminal）又はプリンタで構成される。画像形成部１５０は、制御部１８０に接続する。画像形成部１５０は、制御部１８０に制御されて、画像読取部１１０又は情報通信部１２０で取得した情報が表す画像を形成する。具体例としては、画像形成部１５０は、印刷媒体に画像を印刷して形成する。
【００２４】
ここで図２を参照して、画像形成部１５０の構成について説明を行う。図２は、画像形成部１５０の一構成例を表す図である。
図２に示す画像形成部１５０は、転写ベルト１５１と、転写ベルト１５１にトナーを１次転写する１次転写部と、搬送される印刷媒体に転写ベルト１５１からトナーを２次転写する２次転写部とで構成される。
【００２５】
転写ベルト１５１について説明する前に、１次転写部及び２次転写部について説明する。
１次転写部は、Ｋエンジン、Ｃエンジン、Ｍエンジン、及びＹエンジンで構成される。Ｋエンジン、Ｃエンジン、Ｍエンジン、及びＹエンジンは、ブラック（blacK）、シアン（Cyan）、マゼンダ（Magenta）、イエロー（Yellow）のトナーを用いて画像を形成する。尚、１次転写部が用いるトナーの色は、ＣＭＣＫの色に限定される訳ではない。例えば、１次転写部は、ＣＭＹＫＯＧ（Cyan、Magenta、Yellow、blacK、Orange、Green）の６色のトナーを用いて画像を形成する構成を採用できる。尚、Ｋエンジン、Ｃエンジン、Ｍエンジン、及びＹエンジンは、それぞれ同様の構成を有するため、以下、Ｋエンジンについて説明を行い、他のエンジンについての説明を省略する。
【００２６】
Ｋエンジンは、感光体１５２Ｋ、帯電器１５３Ｋ、露光光源１５４Ｋ、及び現像器１５５Ｋで構成される。
感光体１５２Ｋについて説明する前に、帯電器１５３Ｋについて説明する。
帯電器１５３Ｋは、不図示の制御部１８０に接続している。帯電器１５３Ｋは、制御部１８０に制御されて、例えば、コロトロン方式又は帯電ロール方式を用いて、感光体１５２Ｋをほぼ一様に帯電させる。
【００２７】
感光体１５２Ｋは、例えば、感光性ドラムで構成される。感光体１５２Ｋは、不図示の制御部１８０に接続している。感光体１５２Ｋは、制御部１８０によって回転又は停止するよう制御される。回転又は停止する感光体１５２Ｋは、露光光源１５４Ｋから光を照射される。光を照射された感光体１５２Ｋは、一様に有していた帯電電荷の内で、光の照射された部分的の帯電電化を除去されると共に、除去されずに残存した帯電電荷によって形成する画像を潜像画像として表す。
【００２８】
露光光源１５４Ｋは、例えば、複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子を感光体１５２Ｋの回転軸と略並行な長手方向に列状に配列して構成される。露光光源１５４Ｋは、不図示の制御部１８０に接続している。露光光源１５４Ｋは、制御部１８０に制御されて、感光体１５２Ｋを露光する。具体的には、露光光源１５４Ｋは、形成する画像を表す情報に基づいて、レーザービーム等の露光を感光性ドラムに照射する。
【００２９】
ここで、露光光源１５４Ｋの温度と、露光光源１５４Ｋで構成される画像形成部１５０が形成する画像の画質との関係について具体例を挙げて説明する。
例えば、黒色のトナーのみを用いて黒色の画像を形成する場合には、黒色のトナーを吸着する感光体１５２Ｋを露光する露光光源１５４Ｋが発光により発熱する。一方で、他のエンジンを構成する露光光源１５４Ｃから１５４Ｙは、発光しないため発熱しない。このため、露光光源１５４Ｋと他の露光光源１５４Ｃから１５４Ｙとの温度差が増加する。ここで、温度差が増加すると、露光光源１５４Ｋの発熱による感光体１５２Ｋの露光位置の変化量と、他の露光光源１５４Ｃから１５４Ｙの発熱による感光体１５２Ｃから１５２Ｙの露光位置の変化量との差が増加する。具体例としては、露光光源を構成する発光素子を搭載した回路基板又は発光素子自体の熱膨張等により、発光素子が露光する感光体の位置が変化するためである。この感光体１５２Ｋから１５２Ｙの露光位置のズレが、感光体１５２Ｋから１５２Ｙの吸着するトナーを転写して形成される画像に、例えば、レジズレ等の欠陥を生じさせて、画質の低下を招く一因となる。
【００３０】
現像器１５５Ｋは、感光体１５２Ｋに対してブラック（黒色）のトナーを吸着させる。具体的には、現像器１５５Ｋは、感光体１５２Ｋが有する帯電電荷によって電気的にトナーを吸着させる。尚、Ｃエンジン、Ｍエンジン、及びＹエンジンを構成する現像器１５５Ｃ、現像器１５５Ｍ、及び現像器１５５Ｙは、それぞれシアン、マゼンダ、及びイエローの色のトナーを感光体１５２Ｃ、１５２Ｍ、及び１５２Ｙに吸着させる。
【００３１】
ここで、１次転写部の湿度と、１次転写部で構成される画像形成部１５０が形成する画像の画質との関係について具体例を挙げて説明する。
１次転写部の湿度が高い場合には、トナーが湿気を帯び易くなる。湿気を帯びたトナーの感光体に対する吸着率及び感光体から転写ベルト１５１への転写率は、湿気を帯びていないトナーの吸着率及び転写率よりも低くい。つまり、１次転写部の湿度が上昇すると、転写ベルト１５１へ転写されるトナーの量が減少する。よって、この湿度の変化が、トナーを印刷媒体に転写して形成される画像に、例えば、濃度異常等の欠陥を生じさせ、画質の低下を招く一因となる。
【００３２】
２次転写部は、２次転写ロール１５６と清掃部材１５７とで構成される。２次転写ロール１５６は、搬送される印刷媒体と転写ベルト１５１とを押着して、転写ベルト１５１が運ぶトナーを印刷媒体へ２次転写する。尚、２次転写されたトナーは、熱と圧力を加えられて印刷媒体に定着させられる。
【００３３】
清掃部材１５７は、例えば、クリーニングブレードで構成される。清掃部材１５７は、不図示の制御部１８０に接続する。清掃部材１５７は、制御部１８０に制御されて、２次転写ロール１５６に付着したトナーを回収して２次転写ロール１５６を清掃する。２次転写ロール１５６に付着したトナーが、印刷媒体の画像が形成される面（つまり、表面）と異なる面（つまり、裏面）に付着して汚れを発生させることを防ぐためである。
【００３４】
尚、画像形成部１５０は、感光体１５２Ｋから１５２Ｙが吸着したトナーであって、転写ベルト１５１に１次転写されなかったトナーを回収して感光体１５２Ｋから１５２Ｙを清掃する清掃部材を更に備える構成を採用できる。１次転写されなかった感光体１５２Ｋから１５２Ｙに付着したトナーが、次回に転写ベルト１５１へ１次転写されて画像欠陥等の画質低下をもたらすことを防止するためである。更に、画像形成部１５０は、転写ベルト１５１に１次転写されたトナーであって、印刷媒体に２次転写さなかったトナーを回収して転写ベルト１５１を清掃する清掃部材を更に備える構成を採用できる。２次転写されなかった転写ベルト１５１に転写されたトナーが、次回に印刷媒体へ２次転写されて画像欠陥等の画質低下をもたらすことを防止するためである。
【００３５】
転写ベルト１５１は、感光体１５２Ｋから１５２Ｙが吸着した各色のトナーを転写される。次に、転写ベルト１５１は、転写された各色のトナーを印刷媒体に２次転写する。また、転写ベルト１５１は、各色のトナーで描かれたパッチレイアウトを転写される。パッチレイアウトは、予め定められた形状（つまり、パッチ）を配列した画像をいう。転写ベルト１５１に転写されるパッチレイアウトは、カラーレジ調整用パッチレイアウトと濃度調整用パッチレイアウトとに類別される。
【００３６】
カラーレジ調整用パッチレイアウトは、レジズレの発生及び発生したレジズレの程度を検出するために用いられる。具体例として、カラーレジ調整用パッチレイアウトは、ＣＭＹＫの各色の予め定められた形状のパッチを予め定められた間隔で配列したレイアウトである。尚、実際に転写されたパッチレイアウトのパッチ間隔は、予め定められたパッチ間隔との差異によってレジズレの発生等を表す。
【００３７】
濃度調整用パッチレイアウトは、形成される画像の濃度階調を検出するために用いられる。具体例として、濃度調整用パッチレイアウトは、ＣＭＹＫの各色の予め定められた濃度のパッチを予め定められた順番に配列したレイアウトである。
【００３８】
尚、転写ベルト１５１に転写されたパッチレイアウトは、印刷媒体に転写されるためのトナーではないため、２次転写部で印刷媒体に転写されない。よって、転写ベルト１５１に転写されたパッチレイアウトを表すトナーの一部又は全部が、２次転写ロール１５６に転写される。このため、画像形成部１５０は、２次転写ロール１５６に転写されたトナーを清掃部材１５７が清掃し終えてから印刷媒体に画像を印刷する。また、同様に、転写ベルト１５１に転写されたパッチレイアウトを表すトナーの一部又は全部を清掃部材が清掃し終えてから印刷媒体に画像を印刷する。よって、画像形成部１５０は、パッチレイアウトを形成した後には、転写ベルト１５１及び２次転写ロール１５６の清掃等の後処理を行った後に、画像を形成し始める。
【００３９】
ここで図１（ｂ）に戻り、画像形成装置１００の構成について引き続き説明を行う。
測定部１６０は、例えば、電子式温度センサ又は電子式湿度センサで構成される。測定部１６０は、制御部１８０に接続する。測定部１６０は、画像形成装置１００の内部又は外部の温度又は湿度を計測すると共に、計測した温度又は湿度を表す信号を制御部１８０へ出力する。具体例としては、測定部１６０は、画像形成部１５０の内部又は外部の温度又は湿度を計測する。更に具体的な例としては、測定部１６０は、露光光源１５４Ｋから１５４Ｙの周辺温度、若しくは１次転写部又は２次転写部の周辺湿度を計測する。
【００４０】
撮像部１７０は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサで構成される。撮像部１７０は、制御部１８０に接続し、画像形成部１５０の転写ベルト１５１を撮像できる位置に設置されている。撮像部１７０は、制御部１８０に制御されて、転写ベルトに転写されたパッチレイアウトを撮像し、撮像したパッチレイアウトを表す画像を制御部１８０へ出力する。
【００４１】
制御部１８０は、例えば、マイクロコンピュータで構成される。制御部１８０は、画像読取部１１０、情報通信部１２０、入力部１３０、画像形成部１５０、測定部１６０、及び撮像部１７０に接続する。制御部１８０は、ソフトウェア処理である制御処理を実行することで接続する各部を制御する。
【００４２】
次に図３を参照して、制御部１８０がソフトウェア処理を実行するために用いるハードウェアの一構成例について説明する。図３は、制御部１８０の一構成例を表すハードウェア構成図である。
図３に示す制御部１８０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成される実行部１８０ａ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等で構成される読出専用記憶装置１８０ｂ、ＤＲＡＭ（Dynamic  RAM）又はＳＲＡＭ（Static  RAM）等の揮発性メモリ及びＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）等の不揮発性メモリで構成される読書可能記憶装置１８０ｃ、及び入出力回路で構成される入出力部１８０ｅで構成され、実行部１８０ａ、読出専用記憶装置１８０ｂ、読書可能記憶装置１８０ｃ、及び入出力部１８０ｅは互いにバス１８０ｆによって接続している。
【００４３】
ソフトウェア処理は、実行部１８０ａが、読出専用記憶装置１８０ｂに格納したプログラムを読み込み、読み込んだプログラムに従って演算を実行することにより実現される。なお、読書可能記憶装置１８０ｃには、演算結果のデータが書き込まれ、特にＮＶＲＡＭには、電源オフする場合にバックアップが必要なデータが保存される。また、演算結果は、入出力部１８０ｅを介して接続する他の部又は装置との間で入出力される。
【００４４】
次に図４を参照して、従来の制御部が実行する制御処理の一例について概説した後に、制御部１８０が実行する制御処理の一例について概説する。
図４（ａ）に示すように、時刻ｔ１において、従来の制御部は、３枚の画像を形成する処理（つまり、プリントジョブ）を開始する。また、従来の制御部は、時刻ｔ１よりも前に画像形成部１５０が形成した画像の数に基づいて、形成する画像の画質を向上させる調整（以下単に、「調整」を「セットアップ」ともいう）及び画像形成部１５０で画質を向上するために使用される部材を保護する調整のいずれかであるセットアップＡを行うと判断する。よって、時刻ｔ１において、従来の制御部は、セットアップＡを行う。調整が終了した時刻ｔ２において、従来の制御部は、清掃（以下単に、クリーニングという）を行うよう画像形成部１５０を制御する。後述するようにセットアップＡにおいて、調整される画像形成部１５０は、トナーを用いてパッチレイアウトを形成するため、画像を形成する前にトナーを清掃する必要があるためである。清掃が終了した時刻ｔ３及びその後の時刻ｔ４において、従来の制御部は、１枚目及び２枚目の画像を形成（つまり、プリント）する。
【００４５】
時刻ｔ５において、従来の制御部は、時刻ｔ５よりも前に画像形成部１５０が形成した画像の数に基づいてセットアップＢを行うと判断し、次に時刻ｔ１からｔ３と同様の制御を行う。セットアップＢに伴うクリーニングが終了した時刻ｔ８において、従来の制御部は、３枚目の画像をプリントし始める。３枚目の画像をプリントが終了した時刻ｔ９において、従来の制御部は、プリントジョブを終了する。
【００４６】
次に図４（ｂ）を参照して、制御部１８０が実行する制御処理の一例について概説する。尚、後述する図４（ｂ）を参照して説明する制御処理は、図４（ａ）を参照して説明した制御処理と同様の処理ステップを有するため、以下主に、相違点について説明する。
図４（ｂ）に示すように、制御部１８０は、時刻ｔ１よりも前に画像形成部１５０が形成した画像の数に基づいて、時刻ｔ１にセットアップＡを行うと判断する。また、制御部１８０は、時刻ｔ１において画像の形成が予定された回数に基づいて、時刻ｔ１から画像を２回形成した時刻に、セットアップＢを行うと判断する。
【００４７】
更に、制御部１８０は、セットアップＡとセットアップＢとが並列に実行可能であると判断する。また、制御部１８０は、セットアップＡが画質を向上させるセットアップであると判断する。よって、時刻ｔ１において、制御部１８０は、セットアップＡとセットアップＢとを並列に実行する。これは、時刻ｔ１においてセットアップＡを行わずにジョブの残り枚数の画像を形成するよう制御部１８０が画像形成部１５０を制御すると、残り枚数の画像を形成する間に画質が更に劣化して、許容される画質よりも低下した画像を画像形成部１５０が形成するおそれがあるためである。
【００４８】
並列に実行されたセットアップＡとセットアップＢとが終了した時刻ｔ３において、制御部１８０は、クリーニングを行うよう画像形成部１５０を制御する。その後のクリーニングが終了した時刻ｔ４からｔ６に渡って、制御部１８０は、残り３枚の画像を形成するよう画像形成部１５０を制御する。
【００４９】
次に図４（ｃ）を参照して、セットアップＡを実行すると判断した先の時刻からセットアップＡとセットアップＢとを直列に実行するよう制御する制御処理の一例について概説する。尚、後述する図４（ｃ）を参照して説明する制御処理は、図４（ｂ）を参照して説明した制御処理と同様の処理ステップを有するため、以下主に、相違点について説明する。
図４（ｃ）に示すように、時刻ｔ１において、制御部１８０は、セットアップＡとセットアップＢとが並列に実行できないと判断する。よって、時刻ｔ１において、制御部１８０は、セットアップＡを実行する。次に、セットアップＡが終了した時刻ｔ２において、制御部１８０は、セットアップＢを実行する。直列に実行されたセットアップＡとセットアップＢとが終了した時刻ｔ４において、制御部１８０は、クリーニングを行うよう画像形成部１５０を制御する。その後に制御部１８０が実行する処理は、図４（ｂ）を参照して説明した処理と同様であるので説明を省略する。
【００５０】
次に図４（ｄ）を参照して、セットアップＢを実行すると判断した後の時刻からセットアップＡとセットアップＢとを並列に実行するよう制御する制御処理の一例について概説する。尚、後述する図４（ｄ）を参照して説明する制御処理は、図４（ｂ）を参照して説明した制御処理と同様の処理ステップを有するため、以下主に、相違点について説明する。
図４（ｄ）に示すように、時刻ｔ１において、制御部１８０は、セットアップＡとセットアップＢとが並列に実行できると判断する。また、制御部１８０は、セットアップＡが部材を保護するセットアップであると判断する。よって、時刻ｔ１及びｔ２において、制御部１８０は、調整をせずに画像を２枚形成するよう画像形成部１５０を制御する。次に、時刻ｔ１から画像を２回形成した時刻ｔ３において、制御部１８０は、セットアップＡとセットアップＢとを並列に実行する。これは、時刻ｔ１においてセットアップＡを行わずにジョブの残り枚数の画像を形成するよう制御部１８０が画像形成部１５０を制御しても、部材の保護が確保される範囲に属するセットアップＡの遅延であると制御部１８０が判断するためである。つまり、セットアップＡを行わずにジョブの残り枚数の一部又は全部の画像を効率的に形成するためである。
【００５１】
その後、セットアップＡ及びセットアップＢが終了した時刻ｔ５において、制御部１８０は、クリーニングを行うよう画像形成部１５０を制御する。その後に制御部１８０が実行する処理は、図４（ｂ）を参照して説明した処理と同様であるので説明を省略する。
【００５２】
次に図４（ｅ）を参照して、セットアップＢを実行すると判断した後の時刻からセットアップＡとセットアップＢとを直列に実行するよう制御する制御処理の一例について概説する。尚、後述する図４（ｅ）を参照して説明する制御処理は、図４（ｄ）を参照して説明した制御処理と同様の処理ステップを有するため、以下主に、相違点について説明する。
図４（ｅ）に示すように、時刻ｔ１において、制御部１８０は、セットアップＡとセットアップＢとが並列に実行できないと判断する。よって、時刻ｔ１から画像を２回形成した時刻ｔ３から、制御部１８０は、セットアップＡとセットアップＢとを直列に実行する。次に、セットアップＡ及びセットアップＢが終了した時刻ｔ６において、制御部１８０は、クリーニングを行うよう画像形成部１５０を制御する。その後に制御部１８０が実行する処理は、図４（ｂ）を参照して説明した処理と同様であるので説明を省略する。
【００５３】
次に図５を参照して、制御部１８０の構成について、機能に着目して説明を行う。図５は、制御部１８０の一構成例を表す機能ブロック図である。
制御部１８０は、記憶部１８１、第１判断部１８２、第２判断部１８３、第３判断部１８４、実行制御部１８５、及び調整部１８６で構成される。
記憶部１８１は、例えば、ハードディスク又はフラッシュメモリ等の読書可能記憶装置１８０ｃで構成される。記憶部１８１は、画像読取部１１０、情報通信部１２０、入力部１３０、画像形成部１５０、測定部１６０、第１判定部１８２、第２判定部１８３、及び実行制御部１８５に接続する。記憶部１８１は、画像読取部１１０が取得した画像を表す情報及び情報通信部１２０が受信した画像を表す情報を記憶する。また、記憶部１８１は、入力部１３０の入力した信号が表す画像の形成回数を指定する情報を記憶する。更に、記憶部１８１は、後述する第１判断部１８２が調整の必要を判断するために用いる情報を記憶する。調整の必要を判断するために用いる情報は、例えば、画像形成部１５０が画像を形成した形成回数、画像形成部１５０が画像の形成に使用したトナーの量、画像形成部１５０が画像を形成した後に経過した経過時間、及び測定部１６０が測定した温度又は湿度を表す情報を含む。尚、記憶部１８１は、調整部１８６が実行する調整の組み合わせと、組み合わせられた調整が並列的に（つまり、同時に）実行できるか否かを表す情報を関連付けて記憶する。
【００５４】
第１判断部１８２は、実行部１８０ａが第１判断処理を実行することで実現される。第１判断部１８２は、記憶部１８１、第３判断部１８４、及び実行制御部１８５に接続する。第１判断部１８２は、画像形成部１５０が過去に形成した画像の数に基づいて、調整部１８６が調整を行う必要があるか否かを判断する。特に、第１判断部１８２は、画質を維持する調整及び画像形成部１５０で画質を維持するために使用される部材を保護する調整のいずれを行うか否かを判断する。尚、第１判断部１８２が行うと判断した調整を、以下単に、第１の調整という。また、第１判断部１８２は、第１の調整を行う時期（以下単に、第１の時期という）を更に判断する。第１判断部１８２は、判断結果を第３判断部１８４及び実行制御部１８５へ出力する。
【００５５】
ここで、画質を向上する調整を行う必要があるか否かを判断する判断方法の具体例としては、第１判断部１８２は、画像形成部１５０の内部又は外部の温度又は湿度が変化するのに十分な時間を経過したか否かを判断する。より具体的には、第１判断部１８２は、記憶部１８１が記憶する経過時間が予め定める時間を超えたか否かを判断する。またこれに限定される訳ではなく、第１判断部１８２は、記憶部１８１が記憶する形成回数が予め定める回数を超えたと判断した場合に、十分な時間を経過したと判断する構成を採用できる。更にこれに限定される訳ではなく、第１判断部１８２は、記憶部１８１が記憶するトナーの使用量が予め定める量を超えたと判断した場合に、十分な時間を経過したと判断する構成を採用できる。第１判断部１８２は、十分な時間を経過したと判断した場合に、画質を向上する調整を行う必要があると判断する。またこれに限定される訳ではなく、画像形成装置１００は、測定部１６０の測定した温度又は湿度が変化した場合に、画質を向上する調整を行う必要があると判断する構成を採用できる。
【００５６】
部材を保護する調整を行う必要があるか否かを判断する判断方法の具体例としては、第１判断部１６２は、部材を保護する潤滑油の役割をするトナーが枯渇し始めるのに十分な時間を経過したと判断したか否かを判断する。より具体的には、第１判断部１６２は、互いに擦れ合う清掃部材及びロールのいずれか１つ以上の保護が十分でなくなり始める程度までに、清掃部材がトナーを清掃するために要する時間が経過したか否かを判断する。より具体的には、第１判断部１６２は、記憶部１６１が記憶する経過時間が予め定められた時間を超えた場合に、十分な時間を経過したと判断する。十分な時間を経過したと判断した場合には、第１判断部１６２は、調整部１６５が部材を保護する調整を行う必要があると判断する。またこれに限定される訳ではなく、第１判断部１８２は、記憶部１８１が記憶する形成回数が予め定める回数を超えたと判断した場合に、十分な時間を経過したと判断する構成を採用できる。
【００５７】
第２判断部１８３は、実行部１８０ａが第２判断処理を実行することで実現される。第２判断部１８３は、記憶部１８１及び実行制御部１８５に接続する。第２判断部１８３は、画像形成部１５０が将来に形成する画像の数に基づいて、調整部１８６が調整を行うか否かを判断する。具体例としては、第２判断部１８３は、未処理のジョブにおいて形成が予定された画像の数に基づいて、調整部１８６が調整を行うか否かを判断する。尚、第２判断部１８３は、形成が予定された画像の数が予め定められた数を超えた場合には、形成が予定された画像の数を予め定められた数として、調整部１８６が調整を行うか否かを判断する。尚、第２判断部１８３は、第１判断部１８２と同様に、画質を維持する調整及び画像形成部１５０で画質を維持するために使用される部材を保護する調整のいずれを行うか否かを判断する。また、同様に、第２判断部１８３が行うと判断した調整を、以下単に、第２の調整という。更に、第２判断部１８３は、第１の時期よりも遅い第２の調整を行う第２の時期を更に判断する。第２判断部１８３は、判断結果を実行制御部１８５へ出力する。
【００５８】
第３判断部１８４は、実行部１８０ａが第３判断処理を実行することで実現される。第３判断部１８４は、第１判断部１８２及び実行制御部１８５に接続する。第３判断部１８４は、第１判断部１８２で行うと判断した第１の調整が画質を向上させる調整か、又は部材を保護する調整かを判断する。具体的には、第１判断部１８２が調整を行うと判断するために用いた条件に基づいて、第１の調整が画質を向上させる調整か否かを判断する。画質を向上させる調整を行う条件と、部材の保護を行う条件とが異なる条件であるからである。第３判断部１８４は、判断結果を実行制御部１８５へ出力する。本実施例において、第３判断部１８４は、第１の調整が画質を向上させる調整か否かを判断するとして説明したが、これに限定される訳ではなく、第２の調整が画質を向上させる調整か否かを判断する構成を採用できる。
【００５９】
実行制御部１８５について説明する前に、調整部１８６について説明する。
調整部１８６は、実行部１８０ａが調整処理を実行することで実現される。調整部１８６は、画像形成部１５０、撮像部１７０、及び実行制御部１８５に接続する。調整部１８６は、実行制御部１８５に制御されて、画像形成部１５０で形成される画像の画質を向上する調整、及び画像形成部１５０で画質を維持するために使用される部材を保護する調整のいずれか１つ以上を行う。
【００６０】
画質を向上する調整の具体例として、先ず、調整部１８６は、パッチレイアウトを転写ベルト１５１に転写するよう画像形成部１５０を構成する１次転写部を制御する。次に、調整部１８６は、撮像部１７０が出力したパッチレイアウトの画像に基づいて、画質を向上する調整を行う必要があるか否かを判断する。より具体的には、調整部１８６は、撮像部１７０が出力した画像に基づいて、レジズレ発生の有無、レジズレの程度、及び濃度異常の発生の有無を判断する。尚、トナーを用いて形成されるパッチレイアウトは、調整に用いられるため、以下単に、調整画像という。
【００６１】
レジズレが発生していると判断した場合には、調整部１８６は、レジズレが解消するように露光光源１５４Ｋから１５４Ｙの露光位置を調整する。より具体的には、調整部１８６は、レジスト補正値を調整して露光光源１５４Ｋから１５４Ｙの露光位置を調整する。また、これに限定される訳ではなく、調整部１８６は、露光光源１５４Ｋから１５４Ｙの温度差が減少するように、レジズレが生じた色のエンジンを構成する露光光源を微弱点灯させる。尚、微弱点灯とは、感光体１５２Ｋから１５２Ｙが感光することで画像欠陥が生じることがない程度に弱い光を点灯することをいう。
【００６２】
また、濃度異常が発生していると判断した場合には、調整部１８６は、発生した濃度異常が解消するように、例えば、ディザ行列を用いたディザ法を用いて濃度階調値を調整する。
【００６３】
部材を保護する調整の具体例として、調整部１６５は、予め定められた量の帯状に広がるトナーバンドを、感光体１５２Ｋから１５２Ｙに吸着させることで、転写ベルト１５１に転写する。つまり、調整部１６５は、摩擦が大きくなった部材にトナーを供給することで摩擦を軽減して部材を保護する調整を行う。
尚、例えば、カラーレジ調整用パッチレイアウトと濃度調整用パッチレイアウトとトナーバンドとが互いに重ならない場合には、調整部１６５は、画質を向上させるカラーレジの調整及び濃度の調整、並びに部材を保護する調整を並列して実行できる。逆に、それぞれのレイアウトとが互いに重なる場合には、調整部１６５は、それぞれの調整を並列して実行できない。
【００６４】
実行制御部１８５は、実行部１８０ａが実行制御処理を実行することで実現される。実行制御部１８５は、画像形成部１５０、記憶部１８１、第１判断部１８２、第２判断部１８３、第３判断部１８４、及び調整部１８６に接続する。実行制御部１８５は、第１判断部１８２で行うと判断した第１の調整と、第２判断部１８３で行うと判断した第２の調整とを並列又は直列に行うように調整部１８６を制御した後に、調整の後処理を行うよう画像形成部１５０を構成する清掃部材１５７を制御する。また、実行制御部１８５は、第３判断部１８４が第１の調整は画像の画質を向上させる調整であると判断する場合に、第２の調整を、第１の時期に第１の調整と並列に、又は第１の時期に行われる第１の調整の前又は後に直列に行うよう調整部１８６を制御する。逆に、実行制御部１８５は、第３判断部１８４が第１の調整は部材を保護する調整であると判断する場合に、第１の調整を、第２の時期に第２の調整と並列に、又は第２の時期に行われる第２の調整の前又は後に直列に行うよう調整部１８６を制御する。尚、実行制御部１８５は、第１の調整と第２の調整とが並列して実行できるか否かを、第１の調整と第２の調整との組み合わせに関連付けて記憶部１８１が記憶する情報を検索すると共に、検索した情報が表す並列実行の可否に基づいて判断する。
【００６５】
次に図６及び７を参照して、制御部１８０が実行する制御処理について説明する。図７は、制御部１８０が実行する制御処理の一例を表すフローチャートの一部であり、図８は、制御部１８０が実行する制御処理の一例を表すフローチャートの他部である。
先ず、制御部１８０は、第１のセットアップが必要であるか否か、及び第１のセットアップを行う第１の時期（以下単に、第１セットアップのタイミングという）を判断する（ステップＳ０１）。制御部１８０は、過去に形成した画像の数に基づいて、第１のセットアップが必要であると判断する場合にはステップＳ０２の処理を実行し、そうで無い場合にはステップＳ１４の処理を実行する。
【００６６】
ステップＳ０１において、第１のセットアップが必要であると判断した場合には、制御部１８０は、将来に形成する予定の画像の数に基づいて、第２のセットアップが必要であるか否か、及び第２のセットアップを行う第２の時期（以下単に、第２タイミングという）を判断する（ステップＳ０２）。制御部１８０は、第２のセットアップが必要であると判断する場合にはステップＳ０３の処理を実行し、そうで無い場合にはステップＳ１２の処理を実行する。
【００６７】
ステップＳ０２において、第２のセットアップが必要であると判断した場合には、制御部１８０は、第１のセットアップと第２のセットアップとが並列に実行可能であるか否かを判断する（ステップＳ０３）。制御部１８０は、並列に実行可能であると判断する場合にはステップＳ０４の処理を、そうで無い場合にはステップＳ０５の処理を実行する。
【００６８】
ステップＳ０３において、並列に実行可能であると判断した場合には、制御部１８０は、第１のセットアップは、画質を向上させるセットアップ（以下単に、画質系のセットアップという）であるか否かを判断する（ステップＳ０４）。制御部１８０は、画質系のセットアップであると判断する場合にはステップＳ０６の処理を、そうで無い場合にはステップＳ０７の処理を実行する。
ステップＳ０３において、並列に実行可能でないと判断した場合には、制御部１８０は、第１のセットアップは、画質系のセットアップであるか否かを判断する（ステップＳ０５）。制御部１８０は、画質系のセットアップであると判断する場合にはステップＳ０９の処理を、そうで無い場合にはステップＳ１０の処理を実行する。
【００６９】
ステップＳ０４において、画質系のセットアップであると判断した場合には、制御部１８０は、第１セットアップのタイミングで並列に第１のセットアップと第２のセットアップとを実行する（ステップＳ０６）。その後、制御部１８０は、ステップＳ１３の処理を実行する。
【００７０】
ステップＳ０４において、画質系のセットアップでないと判断した場合には、制御部１８０は、第２セットアップのタイミングまで画像を形成する（つまり、コピーを実行する）よう画像形成部１５０を制御する（ステップＳ０７）。次に、制御部１８０は、第２セットアップのタイミングで並列に第１のセットアップと第２のセットアップとを実行する（ステップＳ０８）。その後、制御部１８０は、ステップＳ１３の処理を実行する。
【００７１】
ステップＳ０５において、画質系のセットアップであると判断した場合には、制御部１８０は、第１セットアップのタイミングで直列に第１のセットアップと第２のセットアップとを実行する（ステップＳ０９）。その後、制御部１８０は、ステップＳ１３の処理を実行する。
【００７２】
ステップＳ０５において、画質系のセットアップでないと判断した場合には、制御部１８０は、第２セットアップのタイミングまでコピーを実行するよう画像形成部１５０を制御する（ステップＳ１０）。次に、制御部１８０は、第２セットアップのタイミングで直列に第１のセットアップと第２のセットアップとを実行する（ステップＳ１１）。その後、制御部１８０は、ステップＳ１３の処理を実行する。
【００７３】
ステップＳ０２において、第２のセットアップが不要であると判断した場合には、制御部１８０は、第１のセットアップを実行する（ステップＳ１２）。その後、制御部１８０は、ステップＳ１３の処理を実行する。
【００７４】
ステップＳ０６、ステップＳ０８、ステップＳ０９、ステップＳ１１、又はステップＳ１２を実行した後に、制御部１８０は、クリーニングを行うよう清掃部材１５７を制御する（ステップＳ１３）。
【００７５】
ステップＳ０１において、第１のセットアップが不要であると判断した場合、又はステップＳ１３を実行した後に、制御部１８０は、１回だけ画像を形成するよう画像形成部１５０を制御してコピー又はプリントを行う（ステップＳ１４）。その後、制御部１８０は、ジョブの実行が終了したか否かを判断する（ステップＳ１５）。制御部１８０は、ジョブの実行が終了したと判断する場合には制御処理の実行を終了し、そうでない場合にはステップＳ０１に戻り上記処理を繰り返す。
【００７６】
尚、図６及び７において、ステップＳ０１の処理が第１判断部１８２を実現する第１判断処理に相当し、ステップＳ０２の処理が第２判断部１８３を実現する第２判断処理に相当し、ステップＳ０３及びＳ０６からＳ１４の処理が実行制御部１８５を実現する実行制御処理に相当し、ステップＳ０４及びＳ０５の処理が第３判断部１８４を実現する第３判断処理に相当する。
【００７７】
本実施例において、画像形成部１５０が形成手段に相当し、撮像部１７０が撮像手段に相当し、第１判断部１８２が第１判断手段に相当し、第２判断部１８３が第２判断手段に相当し、第３判断部１８４が第３判断手段に相当し、実行制御部１８５が実行制御手段に相当し、調整部１８６が調整手段に相当する。
【００７８】
制御部１８０が実行するプログラムは、磁気ディスクや光ディスク、半導体メモリ、その他の記録媒体に格納して配布したり、ネットワークを介して配信したりすることにより提供できる。
更に、画像形成装置１００がソフトウェア処理を実行することで実現する機能の一部又は全部は、ハードウェア回路を用いて実現することができる。逆に、画像取得装置１００がハードウェア回路を用いて実現する機能の一部又は全部は、ソフトウェア処理を実行することで実現することができる。
【００７９】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の画像形成装置を備える画像形成システムの一実施形態を示す構成図である。
【図２】画像形成部の一構成例を表すハードウェア構成図である。
【図３】制御部の一構成例を表すハードウェア構成図である。
【図４】制御部が実行する制御処理の一例を概説するための図である。
【図５】制御部の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図６】制御部が実行する制御処理の一例を表すフローチャートの一部である。
【図７】制御部が実行する制御処理の一例を表すフローチャートの他部である。
【符号の説明】
【００８１】
１…画像形成システム                      １０…通信網                
１００…画像形成装置                      １１０…画像読取部          
１２０…情報通信部                        １３０…入力部              
１４０…積載部                            １５０…画像形成部（形成手段）
１５１…転写ベルト                        １５６…２次転写ロール      
１５７…清掃部材（クリーニングブレード）  １６０…測定部              
１７０…撮像部（撮像手段）                １８０…制御部              
１８０ａ…ＣＰＵ                          １８０ｂ…ＲＯＭ            
１８０ｃ…ＲＡＭ                          １８０ｅ…Ｉ／Ｆ            
１８０ｆ…バス                            １８１…記憶部              
１８２…第１判断部（第１判断手段）        
１８３…第２判断部（第２判断手段）        
１８４…第３判断部（第３判断手段）        １８５…実行制御部（実行制御手段）
１８６…調整部（調整手段）                ２０１…端末装置            
２０２…端末装置                          
【図１】
2010139812.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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