(57)【要約】【課題】減衰力を連続的に可変させて乗り心地を向上させることができると共に、構造が簡素で摺動時の摩擦抵抗を小さくすることが可能な減衰力可変ダンパを提供すること。【解決手段】車両の懸架装置に用いられ減衰力を可変にする減衰力可変ダンパ１は、内部を流体で満たしたシリンダ２と、シリンダ２の一端を貫通するように設けられるピストンロッド３と、シリンダ２の内部でピストンロッド３に対して相対移動可能に設けられると共に、シリンダ２の内部を区画して作動室（２１，２２）を形成する摺動ピストン４と、摺動ピストン４に形成され、作動室（２１，２２）間を連通させる連通路（４ａ，４ｂ）と、連通路（４ａ，４ｂ）を開閉するバルブ（４１，４２）と、摺動ピストン４の変位量に応じてバルブ（４１，４２）の開閉状態を調整するバルブ調整手段５と、を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の懸架装置に用いられ減衰力を可変にする減衰力可変ダンパであって、
内部を流体で満たしたシリンダと、
前記シリンダの一端を貫通するように設けられるピストンロッドと、
前記シリンダの内部で前記ピストンロッドに対して相対移動可能に設けられると共に、前記シリンダの内部を区画して作動室を形成する摺動ピストンと、
前記摺動ピストンに形成され、前記作動室間を連通させる連通路と、
前記連通路を開閉するバルブと、
前記摺動ピストンの変位量に応じて、前記バルブの開閉状態を調整するバルブ調整手段と、
を備えることを特徴とする減衰力可変ダンパ。
【請求項２】
前記バルブ調整手段は、
前記摺動ピストンが摺動した際に、摺動方向と反対の方向へ、前記ピストンロッドに対向する前記摺動ピストンの摺動量に応じて連続的に変化する第１付勢力で、前記摺動ピストンを押圧する第１弾性手段と、
前記第１付勢力と同じ方向へ、前記バルブを前記摺動量に応じて連続的に変化する第２付勢力で押圧する第２弾性手段と、を備え、
前記バルブは、前記第２付勢力に対して、前記連通路を通過する前記流体の圧力によって前記バルブに働く力が大きくなると、前記連通路を開けることを特徴とする請求項１に記載の減衰力可変ダンパ。
【請求項３】
前記バルブ調整手段は、
前記第２付勢力に抗して前記バルブが前記連通路を開放させる圧力を第１圧力とし、
前記第１付勢力及び前記第２付勢力に抗して前記摺動ピストンを摺動させる圧力を第２圧力とした場合に、
前記第１圧力が前記第２圧力よりも小さい場合、前記バルブが前記連通路を閉塞した状態で前記摺動ピストンが摺動し、
前記第２圧力が前記第１圧力よりも大きい場合、前記バルブが前記連通路を開放させることを特徴とする請求項２に記載の減衰力可変ダンパ。
【請求項４】
前記摺動ピストンと前記バルブとを軸方向で挟持すると共に、径方向内側から両者を嵌合し、前記ピストンロッドと内周面が接触して摺動する摺動部を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の減衰力可変ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の懸架装置に用いられ、減衰力を可変させることができる減衰力可変ダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からピストンロッドの端部に固着された第１ピストンと、この第１ピストンより軸方向の内側でピストンロッドに摺動可能に設けられた第２ピストンと、を備えた減衰力可変ダンパが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された減衰力可変ダンパは、第１ピストン及び第２ピストンが共にバルブを備え、その２つのバルブが開弁することにより、シリンダチューブ内の作動室間の流路が連通されて、流体が流動することによって減衰力を発生させている。つまり、前記減衰力可変ダンパは、ピストンロッドの変位量（振幅）によって減衰力を２段階に可変させることが可能になっている。第２ピストンは、軸方向の両端がピストンロッドに固定されたばねによって支持されている。
【０００４】
前記減衰力可変ダンパは、ピストンロッドの変位量が小さい場合、第１ピストンのバルブのみが開弁して小さな減衰力を発生し、第２ピストンのバルブは開弁せず、ばねが圧縮される。つまり、ピストンロッドの変位量が小さい場合のダンパ全体における減衰力は、第１ピストンによる減衰力と、ばねの反力によって定まる。このとき、第１ピストンは、減衰力が小さいため、シリンダチューブに対して殆ど移動しない。
【０００５】
前記減衰力可変ダンパは、ピストンロッドの変位量が大きい場合、ピストンロッドに固定された第１ピストンと、第２ピストンとで減衰力を発生するため、減衰力が大きい。このとき、スプリングシートにフローティングピストンが突き当たると、バルブディスクが開弁し、ピストンがシリンダチューブに対して移動するようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３４７９６４７号公報（図１〜図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に示すような減衰力可変ダンパでは、第２ピストンに設けられたバルブの開閉に伴って減衰力が切り換わるので、その切換時に抵抗が段階的に変化するため、減衰力に「段付き感」があり、乗り心地を悪化させるという問題点があった。
【０００８】
また、前記減衰力可変ダンパは、ピストンロッドに固定されている第１ピストンに加えて、さらに、第２ピストンも備えているため、ロッド軸方向の寸法が長くなり、全体が大型化するという問題点があった。さらに、シリンダ内に第１ピストンと第２ピストンを設けているので、部品点数及び組付工数が多くコストアップの招くと共に、摺動時の摩擦抵抗が高くなるという問題点があった。
【０００９】
そこで、本発明は、前記課題を解消すべく発明されたものであり、減衰力を連続的に可変させて乗り心地を向上させることができると共に、構造が簡素で摺動時の摩擦抵抗を小さくすることが可能な減衰力可変ダンパを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の減衰力可変ダンパの発明は、車両の懸架装置に用いられ減衰力を可変にする減衰力可変ダンパであって、内部を流体で満たしたシリンダと、前記シリンダの一端を貫通するように設けられるピストンロッドと、前記シリンダの内部で前記ピストンロッドに対して相対移動可能に設けられると共に、前記シリンダの内部を区画して作動室を形成する摺動ピストンと、前記摺動ピストンに形成され、前記作動室間を連通させる連通路と、前記連通路を開閉するバルブと、前記摺動ピストンの変位量に応じて、前記バルブの開閉状態を調整するバルブ調整手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
かかる構成によれば、減衰力可変ダンパは、シリンダ内部でピストンロッドに対して相対移動可能に設けられた摺動ピストンの変位量（ピストンロッドの振幅量）に応じて作動室間の連通路を開閉するバルブの開閉状態を調整するバルブ調整手段を備えたことによって、摺動ピストンの変位量に応じて減衰力特性が連続的に変化するようになる。
つまり、ピストンロッドの入力速度と変位により、摺動ピストンの変位が決まり、その摺動ピストンの変位量に応じて、バルブの開弁がバルブ調整手段によって調整され、連通路を介してシリンダの内部の作動室間を流動する流体の流量が、連続的に増減される。このため、減衰力特性変化時の段付き感が低減されて、乗り心地を向上させることができる。
また、ピストン部は、摺動ピストンの１つのみで構成されているので、前記した特許文献１に記載の減衰力可変ダンパと比較して部品点数及び組付工数を削減してコストを削減することができる。また、摺動ピストンが１つで、摺接部分の面積が少ないため、摺動時の摩擦抵抗の低減を図ることができる。
【００１２】
請求項２に記載の減衰力可変ダンパの発明は、請求項１に記載の減衰力可変ダンパであって、前記バルブ調整手段は、前記摺動ピストンが摺動した際に、摺動方向と反対の方向へ、前記ピストンロッドに対向する前記摺動ピストンの摺動量に応じて連続的に変化する第１付勢力で、前記摺動ピストンを押圧する第１弾性手段と、前記第１付勢力と同じ方向へ、前記バルブを前記摺動量に応じて連続的に変化する第２付勢力で押圧する第２弾性手段と、を備え、前記バルブは、前記第２付勢力に対して、前記連通路を通過する前記流体の圧力によって前記バルブに働く力が大きくなると、前記連通路を開けることを特徴とする。
【００１３】
かかる構成によれば、バルブ調整手段は、摺動ピストンが摺動した際に、摺動方向と反対の方向へ、ピストンロッドに対向する摺動ピストンの摺動量に応じて連続的に変化する第１弾性手段の第１付勢力によって摺動ピストンを押圧している。さらに、バルブ調整手段は、摺動ピストンの摺動量に応じて連続的に変化する第２弾性手段の第２付勢力によって前記第１付勢力と同じ方向へバルブを押圧している。そのバルブは、第２弾性手段の第２付勢力に対して、連通路を通過する流体の圧力によってバルブに働く力が大きくなると、開弁して連通路が開くように支えられている。
バルブ調整手段の第１弾性手段及び第２弾性手段は、摺動する摺動ピストンに対して共に抗して圧縮されるように軸方向に並列に設けられているので、第２弾性手段の第２付勢力で押圧されて閉弁されているバルブに働く力を、第１弾性手段によって調整可能にすると共に、減衰力を連続で可変できるようにする。
連通路を通過する流体の圧力によってバルブを開放させる力が、バルブを押圧する第２弾性手段の第２付力より大きくなって開弁させて、流体及び摺動ピストンが移動する際に、第１弾性手段は、摺動ピストンの移動を規制する。このため、第１弾性手段は、摺動ピストンの連通路に発生させる減衰力の大きさを連続的に可変させて、バルブに働く力を調圧することができる。
【００１４】
請求項３に記載の減衰力可変ダンパの発明は、請求項２に記載の減衰力可変ダンパであって、前記バルブ調整手段は、前記第２付勢力に抗して前記バルブが前記連通路を開放させる圧力を第１圧力とし、前記第１付勢力及び前記第２付勢力に抗して前記摺動ピストンを摺動させる圧力を第２圧力とした場合に、前記第１圧力が前記第２圧力よりも小さい場合、前記バルブが前記連通路を閉塞した状態で前記摺動ピストンが摺動し、前記第２圧力が前記第１圧力よりも大きい場合、前記バルブが前記連通路を開放させることを特徴とする。
【００１５】
かかる構成によれば、減衰力可変ダンパは、第２付勢力に抗してバルブが連通路を開放させる第１圧力が、第１付勢力及び第２付勢力に抗して摺動ピストンを摺動させる第２圧力よりも小さい場合、バルブが連通路を閉塞した閉弁状態で摺動ピストンが摺動する。この場合、流体は、バルブが閉弁状態であっても、摺動ピストンとシリンダの内壁との隙間等からなるバイパス通路を通って、摺動ピストンによって区画された作動室間を流動する。したがって、バルブが閉弁状態であっても流体が作動室間を移動するため、ピストン速度に応じて減衰力が変化する。
また、バルブ調整手段は、第２圧力が第１圧力よりも大きい場合、第２付勢力が第１付勢力未満になり、バルブが開弁して連通路を開放されて、ピストン速度が増加するのに伴って、流体の移動速度が増加し、圧力及び減衰力も増加する。
つまり、連通孔内を移動する流量と、摺動ピストン及びバルブが作動する圧力とは、比例関係にある。その流量は、流体が通過する連通孔の面積と流体速度の積によって求めることができる。このため、変位量が小さくても、ピストン速度の増加に伴い（流体速度も増加して）流れる流量が増加するので、圧力が変化する。バルブの開閉は、第２付勢力に釣り合ってバルブを開放させる圧力と、第１及び第２付勢力に釣り合って摺動ピストンが変位する圧力とのバランスによる。よって、摺動ピストンの変位量が小さくても、ピストン速度が大きい場合には、バルブを作動させる圧力が増加して、バルブが開弁される。
したがって、減衰力可変ダンパは、第１付勢手段の第１付勢力に応じて発生する減衰力が連続的に変化し、第２付勢力に応じて発生する減衰力が連続的に変化するのみならず、第１付勢力から第２付勢力の大小関係が切り換わる際にも、減衰力が、ピストン速度に応じて連続的に変化する。このため、減衰力可変ダンパの変位時に段付き感を低減させることができ、乗り心地が悪化するのを抑制して、快適な乗り心地にすることができる。
【００１６】
請求項４に記載の減衰力可変ダンパの発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の減衰力可変ダンパであって、前記摺動ピストンと前記バルブとを軸方向で挟持すると共に、径方向内側から両者を嵌合し、前記ピストンロッドと内周面が接触して摺動する摺動部を備えることを特徴とする。
【００１７】
かかる構成によれば、減衰力可変ダンパは、摺動ピストンとバルブとを組み付けた状態で、両者を一度にピストンロッドに組み付けることができるので、組付工数を削減して、組み付け性を向上させることができる。
また、摺動ピストンは、摺動部によって摺動ピストンとピストンロッドとの摺動面を構成するので、摺動ピストンや開閉部の材質に係わらず摺動時に最適な部材を用いることができる。このため、摺動部は、摺動抵抗等を適宜に調整することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る減衰力可変ダンパによれば、減衰力を連続的に可変させて、乗り心地を向上させることができると共に、構造が簡素で摺動時の摩擦抵抗を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る減衰力可変ダンパを示す要部断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る減衰力可変ダンパを示す要部拡大断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る減衰力可変ダンパを示す断面を有する要部拡大斜視図である。
【図４】減衰力可変ダンパに取り付ける前の第１リーフバルブの形状を示す拡大図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ分解断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る減衰力可変ダンパの作動を示す図であり、（ａ）はピストンロッドの変位量が小さいときの状態を示す要部拡大断面図、（ｂ）はピストンロッドの変位量が大きいときの状態を示す要部拡大断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る減衰力可変ダンパにおける摺動ピストンのピストン速度と減衰力の関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
まず、図１〜図６を参照して、本発明の実施形態に係る減衰力可変ダンパを説明する。
なお、本発明の実施形態に係る減衰力可変ダンパ１は、設置状態によって上下方向等の向きが変化する。以下、その一例としてピストンロッド３を上側、シリンダ２を下側に配置した場合を例に挙げて説明する。
【００２１】
≪減衰力可変ダンパの構成≫
図１に示す減衰力可変ダンパ１は、バイクや四輪車等の車両の懸架装置に用いられ、車両走行中に路面の凹凸等によって車両に加わった上下方向の衝撃や振動を迅速に減衰させるための緩衝装置であり、減衰力を可変することができるようになっている。減衰力可変ダンパ１は、流体を充填したシリンダ２と、下端側をシリンダ２に挿入したピストンロッド３と、このピストンロッド３の下端部に配置された摺動ピストン４と、この摺動ピストン４をピストンロッド３に対して弾性的に上下動可能に配置させると共に、第１リーフバルブ４１及び第２リーフバルブ４２の開弁を規制するバルブ調整手段５と、を主に備えて車両の懸架装置を構成している。減衰力可変ダンパ１は、シリンダ２に挿入したピストンロッド３の上端部の車体側取付部３ａが車体に取り付けられ、シリンダ２の下端部の車軸側取付部２ａが車軸側に取り付けられている。
【００２２】
図２及び図３に示すように、この減衰力可変ダンパ１は、それぞれ後記するシリンダ２と、ピストンロッド３と、摺動ピストン４と、第１連通路４ａと、第２連通路４ｂと、第１リーフバルブ４１と、第２リーフバルブ４２と、摺動部４３と、バルブ保持部材４４と、バルブ調整手段５と、第１ラバー５１と、第２ラバー５２と、第１ばね５３と、第２ばね５４と、第１支持ディスク６と、第２支持ディスク７と、第１スプリングシート８と、第２スプリングシート９と、を備えている。
【００２３】
≪シリンダの構成≫
前記シリンダ２は、内部をオイル等の液体や、空気等の気体からなる流体で満たし、上下端部が閉塞された円筒体からなる（図１参照）。シリンダ２内は、このシリンダ２に摺動可能に内設された摺動ピストン４によって第１作動室２１と第２作動室２２との２つの部屋に区画されている。
【００２４】
＜第１作動室及び第２作動室の構成＞
図２及び図３に示すように、第１作動室２１及び第２作動室２２は、摺動ピストン４を間に介在して、第１作動室２１がシリンダ２内の上側に形成され、第２作動室２２が摺動ピストン４の下側に形成されている。流体は、摺動ピストン４が摺動することによって、第１リーフバルブ４１が開弁した場合に、第２作動室２２から後記する第１連通路４ａを介して第１作動室２１へ流動し、また、第２リーフバルブ４２が開弁した場合に、第１作動室２１から摺動ピストン４に形成された第２連通路４ｂを介して第２作動室２２へ流動するようになっている。
【００２５】
≪ピストンロッドの構成≫
ピストンロッド３は、車体側取付部３ａ（図１参照）がある上側がシリンダ２から露出した状態に配置され、下端部側がシリンダ２の上端を貫通してシリンダ２内に配置されて、このシリンダ２に対して上下動可能な状態に内設されている。そのピストンロッド３の下端部には、第１支持ディスク６が当接する段差部３ｂと、第１支持ディスク６及びスライドブッシュ４５が外嵌される小径部３ｃと、第２支持ディスク７に形成された雌ねじ部７ａが螺合する雄ねじ部３ｄと、が形成されている。
【００２６】
≪摺動ピストンの構成≫
図２及び図３に示すように、摺動ピストン４は、シリンダ２の内部でピストンロッド３に対してガイドされながら上下方向に相対移動可能に設けられて摺動するピストンである。この摺動ピストン４は、厚い略円盤状に形成され、複数の第１連通路４ａと、複数の第２連通路４ｂと、１つの貫通孔４ｃと、バイパス通路（図示省略）が形成されている。摺動ピストン４には、第１作動室２１側に前記第１連通路４ａを開閉する第１リーフバルブ４１が設けられ、第２作動室２２側に前記第２連通路４ｂを開閉する第２リーフバルブ４２が設けられ、中心部に穿設された貫通孔４ｃの内壁面に摺動部４３が内嵌され、外周面にピストンリング４６が外嵌されている。この摺動ピストン４は、シリンダ２内を第１作動室２１と第２作動室２２とに分離している。
【００２７】
摺動ピストン４は、車輪がバウンドしたときに、下側の第２作動室２２内の流体が、この摺動ピストン４に押圧されて第１連通路４ａを通って上側の第１作動室２１に移動する際のオリフィス絞り効果と、後記する第１バルブ調整手段５Ａが圧縮する弾性とによって、入力を減衰するようになっている。そして、摺動ピストン４は、車輪がリバウンドしたときに、シリンダ２内の上側の第１作動室２１内の流体が、この摺動ピストン４に押圧されて第２連通路４ｂを通って下側の第２作動室２２に移動する際のオリフィス絞り効果と、後記する第２バルブ調整手段５Ｂが圧縮する弾性とによって、入力を減衰するように構成されている。
【００２８】
前記摺動ピストン４は、バルブ保持部材４４及びスライドブッシュ４５を介在してピストンロッド３の小径部３ｃに軸方向へ移動可能に嵌入されている。摺動ピストン４は、その小径部３ｃの上端に形成された段差部３ｂに係止された第１支持ディスク６と、小径部３ｃの下端部に固定された第２支持ディスク７との間において、第１作動室２１に面する上側が第１ラバー５１と第１ばね５３とによって常時押圧され、第２作動室２２に面する下側が第２ラバー５２と第２ばね５４とによって常時押圧されて、上下方向の動きが規制されている。
【００２９】
＜第１連通路の構成＞
第１連通路４ａ（連通路）は、摺動ピストン４の外周寄りに軸方向に穿設された連通孔であり、平常時に、上側の開口端が第１リーフバルブ４１によって閉塞されている。そして、第１連通路４ａは、第１リーフバルブ４１が開弁することによって、第２作動室２２と第１作動室２１とが連通して、第２作動室２２内の流体が、この第１連通路４ａを通って第１作動室２１側に流動するようになっている。
【００３０】
＜第２連通路の構成＞
第２連通路４ｂ（連通路）は、摺動ピストン４の中心側寄りに軸方向に穿設された連通孔であり、平常時に、下側の開口端が第２リーフバルブ４２によって閉塞されている。そして、第２連通路４ｂは、第２リーフバルブ４２が開弁することによって、第１作動室２１と第２作動室２２とが連通して、第１作動室２１内の流体が、この第２連通路４ｂを通って第２作動室２２側に流動するようになっている。
【００３１】
なお、前記バイパス通路（図示省略）は、第１リーフバルブ４１及び第２リーフバルブ４２が閉弁状態であっても、摺動ピストン４が動いた際に、この摺動ピストン４によって第１作動室２１と第２作動室２２とに区画された作動室間を流体が流動できるようにした流路である。バイバス通路は、例えば、摺動ピストン４の上面から下面に貫通して形成された流路や、摺動ピストン４とシリンダ２の開壁面との間に形成された隙間等からなる。減衰力可変ダンパ１は、このバイパス通路があることによって、摺動ピストン４のピストン速度がバルブ開放ポイントＰ１，Ｐ２（図６参照）の所定速度Ｓ１，Ｓ２（図６参照）に到達するまでは、第１リーフバルブ４１及び第２リーフバルブ４２が閉弁状態であっても、流体が作動室間のバイパス通路を流動するため、ピストン速度に応じて減衰力が変化するようになっている。
【００３２】
図４は、減衰力可変ダンパに取り付ける前の第１リーフバルブの形状を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ分解断面図である。
【００３３】
≪第１リーフバルブの構成≫
図２及び図３に示すように、第１リーフバルブ４１（バルブ）は、この第１リーフバルブ４１を押圧する第１ばね５３（第２弾性手段）のばね力（第２付勢力）に対して、第２作動室２２側から第１連通路４ａを通過する流体の圧力によって第１リーフバルブ４１を開弁させる方向の力が大きくなると開弁する弁体である。第１リーフバルブ４１は、開弁すると、第２作動室２２内の液体が第１連通路４ａを通って第１作動室２１側に流動するのを許容するチェックバルブである。第１連通路４ａの第１作動室２１側の開口端が第１リーフバルブ４１の弁座となっている。
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、この第１リーフバルブ４１は、中央部に配置されバルブ保持部材４４が嵌入される嵌入孔４１ｂと、この嵌入孔４１ｂの周辺に複数配置され第２連通路４ｂに連通する流体流動孔４１ａと、が穿設されたリング状の金属製薄板部材からなる。第１リーフバルブ４１は、例えば、外径が摺動ピストン４（図２及び図３参照）の外径と略同じ大きさで平坦な形状に形成された２枚の大径弁体４１ｃ，４１ｄと、この大径弁体４１ｃより小径で平坦な形状に形成された中径弁体４１ｅと、この中径弁体４１ｅより小径で裾広がりのスカート状（皿座金状）に形成された小径弁体４１ｆと、を重ねてなる。
図２及び図３に示すように、第１リーフバルブ４１は、大径弁体４１ｃ，４１ｄの上に重ねた中径弁体４１ｅの上に、閉弁する方向にばね性を有する小径弁体４１ｆを重ねて配置し、バルブ保持部材４４の加締部４４ａ，４４ｂによって摺動ピストン４の弁座面４ｄに押し付けて平らな状態になるように弾性変形した状態に挟持して組み付けられている。このため、摺動ピストン４に組み付けられた第１リーフバルブ４１は、小径弁体４１ｆによって第１連通路４ａを閉塞する側へ押圧する適宜な弾性力を備えている。さらに、第１リーフバルブ４１は、液体の流れに適宜な抵抗力を発生させるために、板ばね状の金属製薄板部材を複数重ねて組み付けられて、閉弁する方向へ自動戻りする弾性を有している。
【００３４】
第１リーフバルブ４１の上面の外周部寄りの部位は、第１ばね５３のばね力で付勢された第１スプリングシート８によって常に押圧されている。このため、第１リーフバルブ４１は、平常時、第１ばね５３によって閉弁状態になっている。第１リーフバルブ４１には、第２連通路４ｂに合致させて連通する状態に配置された流体流動孔４１ａが穿設されている。第１リーフバルブ４１及び後記する第２リーフバルブ４２は、軸心側に嵌入されたバルブ保持部材４４の両端の加締部４４ａ，４４ｂを加締めることによって、第１リーフバルブ４１が摺動ピストン４の上面に固定され、第２リーフバルブ４２が摺動ピストン４の下面に固定されている。
【００３５】
≪第２リーフバルブの構造≫
第２リーフバルブ４２（バルブ）は、第２ばね５４に対して、第２連通路４ｂを通過する第１作動室２１側からの流体の圧力によって第２リーフバルブ４２に働く力が大きくなると開弁する弁体である。第２リーフバルブ４２は、開弁すると（図示省略）、第１作動室２１内の液体が、第２連通路４ｂを通って第２作動室２２側に流動するのを許容するチェックバルブである。第２連通路４ｂの第２作動室２２側の開口端が第２リーフバルブ４２の弁座となっている。
この第２リーフバルブ４２は、中央部にバルブ保持部材４４が嵌入する孔が穿設された金属製薄板部材を、前記第１リーフバルブ４１と同様に、液体の流れに適宜な弾性力（抵抗力）を発生させるために、複数重ねて組み付けられる。第２リーフバルブ４２は、例えば、外径が第２連通路４ｂの開口端を閉塞する大きさで平坦な形状に形成された３枚の中径弁体４２ａ，４２ｂ，４２ｃと、これらの中径弁体４２ａ，４２ｂ，４２ｃより小径で裾広がりのスカート状（皿座金状）に形成された小径弁体４２ｄと、を重ねてなる。
第２リーフバルブ４２は、中径弁体４２ａ，４２ｂ，４２ｃの下に、閉弁する方向にばね性を有する小径弁体４２ｄを重ねて配置し、バルブ保持部材４４の加締部４４ａ，４４ｂによって摺動ピストン４の下面に押し付けて平らな状態になるように弾性変形した状態に挟持して組み付けられている。このため、摺動ピストン４に組み付けられた第２リーフバルブ４２は、小径弁体４２ｄによって閉弁する方向へ自動戻りする適宜な弾性力を有している。さらに、第２リーフバルブ４２の下面の外周部寄りの部位は、第２ばね５４のばね力で付勢された第２スプリングシート９によって常に押圧されている。このため、第２リーフバルブ４２は、平常時、第２ばね５４によって閉弁状態になっている。
【００３６】
≪摺動部の構成≫
図２及び図３に示すように、摺動部４３は、摺動ピストン４の貫通孔４ｃに内設されて摺動ピストン４と第１リーフバルブ４１と第２リーフバルブ４２とを軸方向で挟持するためのバルブ保持部材４４と、このバルブ保持部材４４に内嵌されてピストンロッド３の外周面に摺接する内周面の摺動性が良好なスライドブッシュ４５と、から構成されている。
【００３７】
＜バルブ保持部材の構成＞
バルブ保持部材４４は、第１リーフバルブ４１及び第２リーフバルブ４２を第１連通路４ａ及び第２連通路４ｂに対して開閉可能に摺動ピストン４に固定するための部材であり、両端部にそれぞれ加締部４４ａ，４４ｂを有する金属製筒体からなる。このバルブ保持部材４４は、径方向内側から摺動ピストン４、第１リーフバルブ４１及び第２リーフバルブ４２内に嵌入されて、両端を外側に向けて折曲してフランジ状に形成された加締部４４ａ，４４ｂによって、第１リーフバルブ４１及び第２リーフバルブ４２を固定している。このため、バルブ保持部材４４は、摺動ピストン４の軸方向の全体の長さを短くして小型化することができる。
【００３８】
＜スライドブッシュの構成＞
スライドブッシュ４５は、摺動ピストン４に一体化されたバルブ保持部材４４の内壁に固着された円筒状の部材である。例えば、４フッ化エチレン樹脂等の摺動抵抗が小さく、滑動性のよい材料によって形成されている。つまり、スライドブッシュ４５は、摺動ピストン４と一体に動くバルブ保持部材４４とピストンロッド３の小径部３ｃとの間に介在されて、両者間の摺動抵抗を低減させることができるようになっている。なお、バルブ保持部材４４とスライドブッシュ４５とは、１つの部材で形成してもよい。
【００３９】
＜ピストンリングの構成＞
ピストンリング４６は、摺動ピストン４の外周面に固着されて、シリンダ２の内周面に摺接する略円柱状の部材である。ピストンリング４６は、摺動ピストン４が、ピストンロッド３にかかる車両の振動等の入力荷重に伴ってシリンダ２内を上下方向に摺動する際に、気密性を保つと共に、摩擦抵抗を低減させるための部材である。
【００４０】
≪バルブ調整手段の構成≫
図２及び図３に示すように、バルブ調整手段５は、摺動ピストン４のピストン速度に応じて第１リーフバルブ４１及び第２リーフバルブ４２の開閉状態を調整して減衰力を連続的に変化させるための装置である。バルブ調整手段５は、第１リーフバルブ４１の開閉状態を調整するための第１バルブ調整手段５Ａと、第２リーフバルブ４２の開閉状態を調整するための第２バルブ調整手段５Ｂと、を備えている。
バルブ調整手段５は、摺動ピストン４のピストン速度がバルブ開放ポイントＰ１，Ｐ２（図６参照）の所定速度Ｓ１，Ｓ２（図６参照）以下の場合、第１ばね５３，５４のばね力（第２付勢力）が第１ラバー５１及び第２ラバー５２の弾性力（第１付勢力）より大きくなり、第１リーフバルブ４１及び第２リーフバルブ４２が第１連通路４ａ及び第２連通路４ｂを閉塞するようになっている。
また、摺動ピストン４のピストン速度がバルブ開放ポイントＰ１，Ｐ２（図６参照）の所定速度Ｓ１，Ｓ２（図６参照）より大きい場合は、第２付勢力が第１付勢力未満になり、第１リーフバルブ４１及び第２リーフバルブ４２が第１連通路４ａ及び第２連通路４ｂを開放するようになっている。
【００４１】
＜第１バルブ調整手段及び第２バルブ調整手段の構成＞
第１バルブ調整手段５Ａは、第１ラバー５１と、第１ばね５３と、第１リーフバルブ４１と、第１連通路４ａと、第１支持ディスク６と、第１スプリングシート８とを備えて構成され、摺動ピストン４の第１作動室２１側に配置されている。
第２バルブ調整手段５Ｂは、第２ラバー５２と、第２ばね５４と、第２リーフバルブ４２と、第２連通路４ｂと、第２支持ディスク７と、第２スプリングシート９とを備えて構成され、摺動ピストン４の第２作動室２２側に配置されている。
【００４２】
＜第１ラバー及び第２ラバーの構成＞
第１ラバー５１（第１弾性手段）及び第２ラバー５２は、摺動ピストン４が摺動した際に、摺動方向と反対の方向へ、ピストンロッド３に対向する摺動ピストン４の摺動量に応じて連続的に変化する第１付勢力で、摺動ピストン４を押圧するための弾性部材である。
なお、前記第１リーフバルブ４１及び前記第２リーフバルブ４２の開閉は、第１ラバー５１及び第２ラバー５２のばね定数と、第１ばね５３及び第２ばね５４のばね定数に差があってもなくても、第１リーフバルブ４１及び第２リーフバルブ４２（第２付勢力）に抗して開弁する圧力と、摺動ピストン４、第１リーフバルブ４１及び第２リーフバルブ４２を押圧する圧力（第１及び第２付勢力）に抗して摺動ピストン４が変位する圧力との圧力バランスによって決まる。
これにより、減衰力可変ダンパ１は、第１ラバー５１及び第２ラバー５２の弾性（第１付勢力）に応じて発生する減衰力が連続的に変化し、第１ばね５３及び第２ばね５４のばね力（第２付勢力）に応じて発生する減衰力が連続的に変化するのみならず、第１ラバー５１及び第２ラバー５２の弾性（第１付勢力）から第１ばね５３及び第２ばね５４のばね力（第２付勢力）の大小関係が切り換わる際にも、減衰力は、摺動ピストン４のピストン速度に応じて連続的に変化するようになっている。
【００４３】
第１ラバー５１は、第１支持ディスク６と、バルブ保持部材４４の第１作動室２１側の加締部４４ａとの間の軸心寄りに配置された伸縮性を備えた円筒状のゴム部材からなる。第１ラバー５１の上端部は、第１支持ディスク６の内筒部６ａの外側に支持されて、この第１支持ディスク６を上側方向へ弾性力で押圧して段差部３ｂに押し付けた状態に設けられている。一方、第１ラバー５１の下側は、バルブ保持部材４４の上面を下方向へ弾性力で押圧した状態に組み付けられている。
【００４４】
第２ラバー５２は、第２作動室２２に設けられているバルブ保持部材４４と第２支持ディスク７との間のピストンロッド３寄りに配置された円筒状のゴム部材からなる。第２ラバー５２は、例えば、前記第１ラバー５１と同一の部材からなる。第２ラバー５２の下端部は、第２支持ディスク７の内筒部７ｂの外側に支持されて、この第２支持ディスク７を下側方向へ弾性力で押圧した状態に設けられている。一方、第２ラバー５２の上側は、バルブ保持部材４４の下面を上方向へ弾性力で押圧した状態に組み付けられている。
【００４５】
＜第１ばね及び第２ばねの構成＞
第１ばね５３（第２段性手段）及び第２ばね５４は、第１ラバー５１のばね力（第１付勢力）及び第２ラバー５２のばね力と同じ方向へ、第１リーフバルブ４１及び第２リーフバルブ４２を摺動ピストン４の摺動量に応じて連続的に変化する付勢力で押圧する弁ばねであり、例えば、円筒コイルばねからなる。
【００４６】
図２及び図３に示すように、第１ばね５３は、第１ラバー５１の外周に空間を介して軸心方向に並列に配置されている。このため、減衰力可変ダンパ１において、第１ばね５３と第１ラバー５１とは、軸心方向に対して空間を介して二重に配置されている。第１ばね５３は、上端部が、第１支持ディスク６の外筒部６ｂの外側に支持されて、この第１支持ディスク６を上側方向へばね力で押圧した状態に設けられて、下端側が、第１スプリングシート８を介して第１リーフバルブ４１を摺動ピストン４側へ押圧した状態に組み付けられている。つまり、第１ばね５３は、第１支持ディスク６と第１スプリングシート８との間に圧縮した状態に介在されると共に、上端が外筒部６ｂに支持され、下端が第１スプリングシート８によって支持されて、伸縮する際に、座屈しないようにガイドされる。
【００４７】
第２ばね５４は、第２ラバー５２の外周に空間を介して軸方向に並列に配置されている。このため、減衰力可変ダンパ１において、第２ばね５４と第２ラバー５２とは、軸心方向に対して空間を介して二重に配置されている。この第２ばね５４は、下端部が、第２支持ディスク７の外筒部７ｃの外側に支持されて、この第２支持ディスク７を下側方向へばね力で押圧した状態に設けられて、上端側が、第２スプリングシート９を介して第２リーフバルブ４２を摺動ピストン４側へ押圧した状態に組み付けられている。
【００４８】
＜第１支持ディスクの構成＞
前記したように第１支持ディスク６は、第１ラバー５１及び第１ばね５３の上端部をそれぞれ支持するための部材であり、ピストンロッド３の小径部３ｃ及び段差部３ｂに当接するように外嵌される略円板状の部材からなる。第１支持ディスク６には、前記内筒部６ａと、前記外筒部６ｂと、液体を流動し易くするための複数の連通孔６ｃとが形成されている。
【００４９】
＜第２支持ディスクの構成＞
前記したように第２支持ディスク７は、第２ラバー５２及び第２ばね５４の下端部をそれぞれ支持するための略円板状の部材からなる。第２支持ディスク７は、ピストンロッド３の雄ねじ部３ｄに螺着される雌ねじ部７ａを有して、ピストンロッド３の小径部３ｃに外嵌された各部材を段差部３ｂとこの第２支持ディスク７とで挟持する機能も果たす。第２支持ディスク７には、それぞれ前記した雌ねじ部７ａと、内筒部７ｂと、外筒部７ｃとが形成されている。
【００５０】
＜第１スプリングシート及び第２スプリングシートの構成＞
第１スプリングシート８及び第２スプリングシート９は、第１ばね５３及び第２ばね５４を支持して、この第１ばね５３及び第２ばね５４のばね力で第１リーフバルブ４１及び第２リーフバルブ４２を押圧して閉弁させるためのばね受けである。第１スプリングシート８及び第２スプリングシート９は、この第１スプリングシート８及び第２スプリングシート９の伸縮を軸方向にガイドして座屈するのを防止するための円筒部と、この円筒部の摺動ピストン側をフランジ状に折曲形成された受け部と、を有する断面Ｌ字状の略環状の金属製板部材からなる。
【００５１】
≪減衰力可変ダンパの作用≫
次に、図２及び図３を主に参照しながら本発明の実施形態に係る減衰力可変ダンパ１の組付け及び作用を説明する。
【００５２】
図２及び図３に示すように減衰力可変ダンパ１を組み付ける場合、バルブ保持部材４４は、予め、スライドブッシュ４５を内嵌させておくと共に、上側の加締部４４ａをフランジ状に折曲加工しておく。このバルブ保持部材４４に下側から第１リーフバルブ４１、ピストンリング４６を一体成形した摺動ピストン４、第２リーフバルブ４２を順に嵌入して下側の加締部４４ｂを加締める。これにより、摺動ピストン４には、上面に第１リーフバルブ４１が固定され、下面に第２リーフバルブ４２が固定される。
【００５３】
次に、ピストンロッド３の小径部３ｃに下側から第１支持ディスク６、第１ラバー５１、第１ばね５３、第１スプリングシート８、前記摺動ピストン４、第２スプリングシート９、第２ばね５４、第２ラバー５２を順に外嵌させ、第２支持ディスク７の雌ねじ部７ａをピストンロッド３の雄ねじ部３ｄに螺着する。これにより、減衰力可変ダンパ１のピストン部位の組み付けが完了する。
【００５４】
このように、減衰力可変ダンパ１は、ピストンロッド３に対して摺動ピストン４等の各部品を同じ軸方向に向けて組み付けて、１つのねじ部材（第２支持ディスク７）で締結する構造になっているため、自動組付機械によって容易に自動組み付けすることが可能である。また、減衰力可変ダンパ１は、ピストンが１つの摺動ピストン４のみからなるので、部品点数及び組付工数が少なく、さらに、摺動ピストン４の軸方向の長さを短くすることができる。
【００５５】
＜減衰力可変ダンパの動作＞
次に、図５（ａ）、（ｂ）を主に参照しながら本発明の実施形態に係る減衰力可変ダンパ１の動作をピストンロッド３の変位が減少している圧縮状態を例に挙げて説明する。
図５は本発明の実施形態に係る減衰力可変ダンパの作動を示す図であり、（ａ）はピストンロッドの変位量が小さいときの状態を示す要部拡大断面図、（ｂ）はピストンロッドの変位量が大きいときの状態を示す要部拡大断面図である。
【００５６】
＜ピストンロッドの変位量が小さい場合＞
始めに、図５（ａ）を参照して、減衰力可変ダンパ１のピストンロッド３の下方向への変位量（入力荷重）が小さく、第１リーフバルブ４１が開弁するバルブ開放ポイントＰ１に達していないときの状態について説明する。
図５（ａ）に示すように、この場合、摺動ピストン４の下方向への摺動量は、ピストンロッド３の変位量が、第１支持ディスク６を介在して第１ばね５３及び第１ラバー５１の圧縮量に変換されて吸収される長さであり、小さい。このため、第２作動室２２内の流体が摺動ピストン４を上方向へ向けて押圧する押圧力（反力）も、小さい。
【００５７】
この場合は、第１リーフバルブ４１を押えている第１ばね５３の圧縮量も、第１ラバー５１の圧縮量も、摺動ピストン４の摺動量も、それぞれ小さく、第１リーフバルブ４１のバルブ作用がないので、減衰力可変ダンパ１による減衰力が小さい。そして、第２作動室２２内の流体は、第１リーフバルブ４１がバルブ開放ポイントＰ１に達していない所定速度Ｓ１未満の遅いピストン速度の状態であるので、閉弁状態であり、第１連通路４ａ内を流れず、バイパス通路（図示省略）を通って第１作動室２１側へ流れる。このとき、第１リーフバルブ４１が閉弁状態であっても、流体が作動室間を流れるため、ピストン速度に応じて減衰力が変化する。
換言すると、減衰力可変ダンパ１は、第１ラバー５１及び第１ばね５３の付勢力（第１付勢力及び第２付勢力）に釣り合って第１リーフバルブ４１を開弁させる圧力が、第１リーフバルブ４１の閉弁する付勢力（第２付勢力）に釣り合って第１リーフバルブ４１を開弁させる圧力よりも小さい場合、第１リーフバルブ４１が第１連通路４ａを閉塞した閉弁状態で摺動ピストン４が摺動する。
なお、バルブ調整手段５は、摺動ピストン４の摺動量が所定値未満の場合、第１ばね５３のばね力（第２付勢力）が第１ラバー５１の弾発力（第１付勢力）より大きくなり、第１リーフバルブ４１が閉弁して、第１連通路４ａを閉塞した状態を維持する。このとき、第１ラバー５１は、ピストンロッド３が下方向へ変位するのに伴って、押圧されることで発生する圧縮力が連続的に増大し、ピストンロッド３の変位を妨げる方向に力が連続的に増大する。
【００５８】
＜ピストンロッドの変位量が大きい場合＞
次に、図５（ｂ）を参照して、減衰力可変ダンパ１のピストンロッド３の変位量（入力荷重）が大きく、第１リーフバルブ４１が開弁するバルブ開放ポイントＰ２に達したときの状態について説明する。
図５（ｂ）に示すように、ピストンロッド３の下方向への変位量が大きい場合、ピストンロッド３が下方向へ大きく移動することによって、第１ラバー５１及び第１ばね５３がさらに圧縮されて、この第１ラバー５１及び第１ばね５３を介して摺動ピストン４を下方向へ押圧し、第２作動室２２内の流体が摺動ピストン４を上方向へ押圧する押圧力（反力）が大きくなる。
このように、バルブ調整手段５の第１ラバー５１及び第１ばね５３は、ピストンロッド３に対向する摺動ピストン４の摺動量に応じて圧縮されて、付勢力が連続的に変化する。このため、減衰力特性変化時の段付き感が低減されて、乗り心地を向上させることができる。
【００５９】
そして、第１リーフバルブ４１は、第１ばね５３のばね力に対して、第１連通路４ａを通過する流体の圧力によって第１リーフバルブ４１に働く力が大きくなると、開弁して第１連通路４ａを開ける。
換言すると、第１バルブ調整手段５Ａは、第１ラバー５１及び第１ばね５３の付勢力（第１付勢力及び第２付勢力）に抗して摺動ピストン４を摺動させる圧力（第２圧力）が、第１ばね５３の付勢力（第２付勢力）に抗して第１リーフバルブ４１が第１連通路４ａを開放させる圧力（第１圧力）よりも大きい場合、第１ばね５３の付勢力（第２付勢力）が第１ラバー５１の付勢力（第１付勢力）未満になり、第１リーフバルブ４１が開弁して第１連通路４ａを開放される。つまり、第２作動室２２側の第１連通路４ａ内の流体が、第１リーフバルブ４１のバルブ開放ポイントＰ２に達すると、第１ばね５３に抗して、第１リーフバルブ４１を上方向へ押圧して湾曲させて開弁させ、第１作動室２１側に流れる。
この場合、流体が第１リーフバルブ４１を通るときの流路抵抗によって減衰力が発生し、第１リーフバルブ４１を押えている第１ばね５３の圧縮量も、第１ラバー５１の圧縮量も、摺動ピストン４の摺動量も、第１連通路４ａ内を流れる流体の流量もそれぞれが大きいため、減衰力可変ダンパ１による減衰力も大きい。
【００６０】
このように、摺動ピストン４の摺動量が所定値より大きい場合、第１リーフバルブ４１を閉弁する方向に押圧する第１ばね５３の付勢力（第２付勢力）が、第１ラバー５１の付勢力（第１付勢力）未満になると、第１リーフバルブ４１を開弁方向へ押圧する流体の圧力で第１リーフバルブ４１を開弁させて、第１連通路４ａを開放するように調整する。そして、摺動ピストン４の変位量に応じて、第１リーフバルブ４１の開弁時の流体の圧力及び流量が連続的に増大するため、減衰力も連続的に増大することになる。
【００６１】
前記流体の流れにより、第２作動室２２の体積が減少し、第１作動室２１の体積は増大する。これに伴って、摺動ピストン４は、ピストンロッド３と共に、シリンダ２に対して下方向へ相対移動する。つまり、摺動ピストン４及びピストンロッド３は、第１連通路４ａから第１作動室２１側に流体が流動すると、その流動方向と反対の第１作動室２１側から第２作動室２２側に向けて下側へ移動する。
【００６２】
摺動ピストン４がピストンロッド３に対して摺動しているときに、第１ばね５３及び第１ラバー５１は、ピストンロッド３と一体に動く第１支持ディスク６と、摺動ピストン４と一体に動くバルブ保持部材４４とによって押圧されて圧縮される。
このように、バルブ調整手段５は、ピストンロッド３の変位量に応じて圧縮するので、第１リーフバルブ４１が開弁する際に、摺動ピストン４に対する第１ばね５３及び第１ラバー５１のばね力（第１付勢力）が連続的に増大する。このばね力の連続的な増大に伴い、流体は、第２作動室２２と第１作動室２１との間の移動が抑制されて、ピストンロッド３の変位を抑制する方向に減衰力が連続的に増大する。このため、減衰力特性変化時の段付き感が低減されて、乗り心地を向上させることができる。
【００６３】
＜バルブ調整手段の付勢力と作動室間の圧力差と摺動ピストンの受圧面積との関係＞
次に、摺動ピストン４の摺動に対して、摺動ピストン４が流体から受ける圧力と、バルブ調整手段５の第１ラバー５１の弾発力と、第１ばね５３のばね力と、第１リーフバルブ４１の弁体が流体から受ける圧力の関係を説明する。
第１ラバー５１の弾発力（第１付勢力）は、摺動ピストン４によって区画された第１作動室２１と第２作動室２２との間の圧力差と、摺動ピストン４が流体の圧力を受ける受圧面積との積に比例する関係にある。
また、第１ばね５３のばね力（第２付勢力）は、摺動ピストン４によって区画された第１作動室２１と第２作動室２２との間の圧力差と、第１リーフバルブ４１が流体の圧力を受ける受圧面積との積に比例する関係にある。
【００６４】
≪ピストン速度に対する減衰力可変ダンパの減衰力の関係≫
次に、摺動ピストン４のピストン速度に対する減衰力可変ダンパ１に生じる減衰力の関係を説明する。
図６は、本発明の実施形態に係る減衰力可変ダンパにおける摺動ピストンのピストン速度と減衰力の関係を示すグラフである。
【００６５】
＜ピストンロッドの変位量が小さい場合＞
図６において、バルブ開放ポイントＰ１，Ｐ２は、第１リーフバルブ４１が完全に開き切った状態に開弁したときを示す。図６に細線で図示した曲線ａのように、ピストンロッド３の変位量（入力荷重）が小さい場合、第１リーフバルブ４１が開き切るバルブ開放ポイントＰ１までの減衰力特性は、第１リーフバルブ４１にかかる押圧力に依存した状態となっている。
【００６６】
このため、ピストンロッド３の変位量が小さい状態のときは、減衰力可変ダンパ１に生じる減衰力が、摺動ピストン４のピストン速度に対して、略比例して増加する。摺動ピストン４のピストン速度が、第１リーフバルブ４１のバルブ開放ポイントＰ１に達していない所定速度Ｓ１未満の遅いピストン速度の状態のときは、閉弁状態であり、第２作動室２２内の流体がバイパス通路（図示省略）を通って第１作動室２１側へ流れる。このため、第１リーフバルブ４１が閉弁状態であっても、流体が作動室間を流れるため、ピストン速度に応じて減衰力が変化する。
そして、摺動ピストン４のピストン速度が所定速度Ｓ１まで上昇すると、ピストン速度に応じたピストンロッド３の変位がバルブ調整手段５を介して摺動ピストン４に伝達される。このため、第２作動室２２内の流体は、ピストン速度の増加に伴って反力が増し、速い速度で第１連通路４ａ内に流れ込んで第１リーフバルブ４１を押圧する。第１連通路４ａ内を流れる流体は、摺動ピストン４の変位量が小さくても、ピストン速度が速ければ、ピストン速度に応じて、移動する流量及び圧力が増大する。このため、流体の押圧力が第１リーフバルブ４１を閉弁させる付勢力に押し勝って、第１リーフバルブ４１を開弁させる。
換言すると、摺動ピストン４の変位量が小さくても、ピストン速度が大きい場合、減衰力可変ダンパ１は、第１リーフバルブ４１の閉弁する付勢力（第２付勢力）に釣り合って第１リーフバルブ４１を開弁させる圧力が、第１ラバー５１及び第１ばね５３の付勢力（第１付勢力及び第２付勢力）に釣り合って第１リーフバルブ４１を開弁させる圧力よりも大きくなり、第１リーフバルブ４１が開弁状態となる。この第１リーフバルブ４１の開弁で、第２作動室２２側の液体が第１作動室２１側に流動する。
このときの曲線ａは、第１リーフバルブ４１を閉弁させる側に、第１ラバー５１と第１ばね５３とがあることによって、減衰力が連続的に変化するため、なだらかに折れ曲がる減衰力特性曲線となり、段付き感を減少させることができる。
【００６７】
ピストン速度が開弁可能なバルブ開放ポイントＰ１の所定速度Ｓ１を超えると、第１リーフバルブ４１が開き切った状態になり、第１連通路４ａ内を流動する流体抵抗がオリフィス絞り効果によって上昇するのに伴って、減衰力可変ダンパ１に生じる減衰力がピストン速度に略比例して増加する。
【００６８】
＜ピストンロッドの変位量が大きい場合＞
図６に太線で図示した曲線ｂのように、ピストンロッド３の変位量（入力荷重）が前記曲線ａの状態よりもさらに大きい場合、第１リーフバルブ４１が開き切るバルブ開放ポイントＰ２までの減衰力特性は、ピストンロッド３の変位量に応じて第１ラバー５１及び第１ばね５３が、変位量の小さいときと比較して、大きく圧縮して第１リーフバルブ４１にかかる押圧力も、摺動ピストン４の摺動量も増大するため、その分だけ減衰力可変ダンパ１に生じる減衰力が全範囲にわたって大きくなっている。
【００６９】
変位量が大きい状態のとき、バルブ開放ポイントＰ２の所定速度Ｓ２までは、減衰力可変ダンパ１に生じる減衰力が、曲線ｂに示すように、摺動ピストン４のピストン速度に対して略比例して増加し、前記した変位量が小さいときの曲線ａよりも、変位量が大きい分だけ減衰力も大きい。そして、摺動ピストン４のピストン速度がバルブ開放ポイントＰ２の所定速度Ｓ２まで上昇すると、ピストンロッド３の変位がバルブ調整手段５を介して摺動ピストン４に速い速度で伝達される。このため、第２作動室２２内の流体が、速い速度で第１連通路４ａ内に流れ込んで第１リーフバルブ４１を押圧することによって、移動する流量も圧力も増加して開弁させ、第１作動室２１側に流動する。
【００７０】
また、バルブ開放ポイントＰ２で第１リーフバルブ４１が閉弁状態から開弁状態に切り換わる際には、前記バルブ開放ポイントＰ１のときと同様に、バルブ調整手段５の第１ラバー５１及び第１ばね５３が継続して連続的に圧縮して第２作動室２２側の流体の押圧力（反力）を吸収する。このため、減衰力可変ダンパ１で発生する減衰力が、急激に上昇することはない。さらに、減衰力は、バルブ開放ポイントＰ２でも連続的に変化させることができるので、減衰力特性変化時の段付き感を低減させることができる。
【００７１】
ピストン速度が開弁可能なバルブ開放ポイントＰ２の所定速度Ｓ１を超えると、第１リーフバルブ４１が開き切った状態になり、第１連通路４ａ内を流動する流体抵抗がオリフィス絞り効果によって上昇するのに伴って、減衰力可変ダンパ１に生じる減衰力がピストン速度に略比例して緩やかに増加する。この場合、曲線ｂは、前記曲線ａと比較して第１ばね５３及び第１ラバー５１が大きく圧縮されて第１リーフバルブ４１にかかる押圧力が増大した分だけ減衰力がピストン速度の全域にわたって変位量が小さいときよりも大きくなっている。このため、車両の操安性能及び乗り心地を高めることができる。
そして、減衰力特性の曲線ｂも前記曲線ａと同様に、バルブ開放ポイントＰ１，Ｐ２の所定速度Ｓ１，Ｓ２を超えると、ピストンロッド３の変位量に係わらず、傾きが一定となる。
なお、減衰力の可変幅は、第１ラバー５１のバネレートを適宜に変えることによって、その幅の範囲を増減させることができる。
【００７２】
以上のように減衰力可変ダンパ１の動作をピストンロッド３の変位が減少している圧縮状態を例に挙げて説明したが、引っ張り状態については、例えば、第１バルブ調整手段５Ａを第２バルブ調整手段５Ｂに変えることで、同様に作動するため、説明を省略する。
【００７３】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。
例えば、第１ラバー５１及び第２ラバー５２は、円筒コイルばね等のスプリングであっても構わない。
また、第１リーフバルブ４１及び第２リーフバルブ４２は、第１連通路４ａ及び第２連通路４ｂを適宜な押圧力で押圧して閉塞させる適宜な弾性を有するものであればよく、その形状及び材質等は特に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７４】
１      減衰力可変ダンパ
２      シリンダ
３      ピストンロッド
４      摺動ピストン
４ａ    第１連通路（連通路）
４ｂ    第２連通路（連通路）
４１    第１リーフバルブ（バルブ）
４２    第２リーフバルブ（バルブ）
５      バルブ調整手段
５Ａ    第１バルブ調整手段
５Ｂ    第２バルブ調整手段
２１    第１作動室（作動室）
２２    第２作動室（作動室）
４３    摺動部
４４    バルブ保持部材（摺動部）
４５    スライドブッシュ（摺動部）
５１    第１ラバー（第１弾性手段）
５２    第２ラバー
５３    第１ばね（第２弾性手段）
５４    第２ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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