(57)【要約】【課題】  シートの先端がレジストローラ対のニップ部に突き当たった場合に、衝撃を効率よく緩和し、シートの斜行を精度よく矯正することができる。【解決手段】  搬送される記録シートＰの先端がニップ部１０１ｃに突き当たって記録シートＰを停止させる第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂを有するシート搬送装置において、第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂが、記録シートＰの先端が突き当たることにより所定量回転可能とするための回転駆動遊び部１０２を有するシート搬送装置を構成する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートの先端がニップ部に突き当たって該シートを停止させるレジストローラ対を有するシート搬送装置において、
前記レジストローラ対が、シートの先端が突き当たることにより所定量回転可能とするための遊びを有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記レジストローラ対を駆動する駆動部を有し、前記駆動部及び前記レジストローラ対の間には前記駆動部から前記レジストローラ対に駆動力を伝達する駆動伝達部が設けられ、前記駆動伝達部には前記遊びが設けられることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記駆動伝達部は、前記駆動部の側に設けられる回転可能な第１回転部と、前記レジストローラ対の側に設けられる回転可能な第２回転部と、前記第１回転部に形成され、前記第２回転部の方へと延びる係合部と、前記第２回転部に形成され、前記第１回転部の方へと延びる前記係合部と係合可能な被係合部とを備え、
前記係合部及び前記被係合部が係合することにより前記駆動部の駆動力が前記レジストローラ対に伝達され、前記遊びが前記係合部及び前記被係合部の間で回転方向に設けられることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記レジストローラ対のニップ部にシートが突入すると、前記レジストローラ対をシートの搬送方向と逆方向に所定回転量回転させてからシートの搬送方向に回転させるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記レジストローラ対をシートの搬送方向と逆方向に所定回転量回転する逆方向回転量は、前記レジストローラ対をシートの搬送方向に回転する遊びの量以上であることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記レジストローラ対の回転を制動可能なブレーキ手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置から搬送されるシートに画像を形成する画像形成部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
シートを搬送するレジストローラ対を備えるシート搬送装置、及び、該シート搬送装置を備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置は、シート給送部から搬送されたシート等をシート転写手段へと搬送するレジストローラ対を備え、レジストローラ対では、シートの斜め送りが矯正される。また、レジストローラ対では、ドラム等の画像形成部で形成される画像とシートとの位置を合わせるために、シートの搬送タイミングが調整される。レジストローラ対によって、シートは斜め送り（以下、斜行という場合もある）が矯正され、適正な搬送タイミングで送り出されて、画像形成部により画像が形成される。このような画像形成装置に関する発明として特許文献１及び特許文献２に記載の発明が提案される。
【０００３】
特許文献１には、各々のレジストローラの軸方向の少なくとも二個所に、レジストローラを一周するように弾性体を配置したレジストレーション装置の構成が開示される。この構成によれば、給送されてきたシートはまず弾性体に当接して、衝撃音が抑えられる。その後に、シートはレジストローラのニップに当接してシートの斜め送りが矯正される。
【０００４】
また、特許文献２に記載の発明には、レジストローラ対の回転でシートの先端がレジストローラ対のニップを超えるまで搬送されると、レジストローラ対が逆方向に回転されてシートの先端がレジストローラのニップまで戻される給紙装置が開示されている。この構成によれば、シートはレジストローラのニップに当接して斜め送りが矯正される。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−３０６８８号公報
【特許文献２】特告昭６２−３８２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、シートが厚紙等であってシートの搬送速度が速い場合には、シートの剛度（剛性）及び突き当て力が強いことから、シートの先端はレジストローラのニップを突き抜ける。そのために、シートの斜め送りが矯正できないという問題がある。また、このような問題に対しては、従来、レジストローラ対のニップ圧を高く設定したり、レジストローラの軸にブレーキやトルクリミッタ等の回転制御手段を設けたりして、シートの突き抜けを防止するものもある。この場合には、剛度の大きいシートでは、レジストローラ対のニップに突き当てられたときに瞬間的に受け止められるために、大きな衝撃音が発生するという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２に記載の発明では、シートの搬送速度が１００ｍｍ／ｓ〜２００ｍｍ／ｓ程度の速度までは有効である。しかしながら、それ以上にシートの搬送速度が高速になる場合には、シートの停止位置の制御は難しく、高速になるほどにレジストローラを逆回転させる量のマージンを大きくとる必要がある。その結果、レシートの斜行矯正のために多くの時間がかかってしまい生産性が下がってしまうという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、シートの先端がレジストローラ対のニップ部に突き当たった場合に、衝撃を効率よく緩和して、シートの斜行を精度よく矯正することができるシート搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のシート搬送装置は、搬送されるシートの先端がニップ部に突き当たって該シートを停止させるレジストローラ対を有するシート搬送装置において、前記レジストローラ対が、シートの先端が突き当たることにより所定量回転可能とするための遊びを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明によれば、シートの先端がニップ部に突き当たると、遊びによってレジストローラ対は所定量回転可能である。シートはレジストローラ対に挟まれたまま移動することができる。その結果、シートがレジストローラ対に突き当たったときの衝撃が効率よく緩和され、シートの斜行は精度よく矯正される。同時に、衝撃の緩和により、衝撃音は低減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置であるマルチファンクションプリンタ（Multiple Function Peripheral、以下プリンタという）１０を示す斜視図である。プリンタ１０は、図１に示すように、プリンタ１０は、原稿読取装置Ａ、画像形成装置Ｂ、記録シート積載部３０、操作部２１を備える。そして、プリンタ１０は、コピー機能、ファクシミリ機能、コンピュータ周辺機器としてのプリンタ機能、コンピュータ周辺機器としてのイメージスキャナ機能を有する。その他、プリンタ１０には、ＣＲＧドア３１、排紙カバー３２、振動防止部材３３が取り付けられる。
【００１２】
（原稿読取装置Ａ）
図２は、プリンタ１０の断面図である。図２に示すように、プリンタ１０の原稿読取装置Ａは、ＣＲＧドア３１の裏面側に原稿読取搬送部１３を備える。原稿読取搬送部１３には、略Ｕ字状の原稿搬送路（以下、「Ｕターンパス」という）１３ａが設けられる。このＵターンパス１３ａには、分離ローラ１３ｂ、分離パット１３ｃ、原稿シートＤ１の有無を検出する原稿有無センサ１３ｄが取り付けられる。また、Ｕターンパス１３ａには、原稿シートＤ１を搬送する搬送ローラ１３ｅ、排出シートローラ対１３ｆ、及び、原稿シートＤ１の先端部及び後端部を検出する原稿エッジセンサ１３ｇ等が取り付けられる。
【００１３】
密着型イメージセンサ１５は、『光源』であるＬＥＤアレイから原稿シートＤ１の画像情報面に光を照射し、画像情報面で反射した反射光をセルフォックレンズ（商標）でセンサ素子に結像して画像情報を読取るものである。
【００１４】
ユーザが原稿シートＤ１を原稿トレイ１１の上に載置する場合には、ユーザは原稿シートＤ１の読取画像面を上側にして原稿シートＤ１をプリンタ１０の手前側からセットするようになっている。そして、原稿有無センサ１３ｄによって原稿シートＤ１の有無が検知される。
【００１５】
そして、操作者が操作部２１から読取開始を指示すると、不図示の駆動部が回転し、分離ローラ１３ｂおよび分離パット１３ｃによって原稿シートＤ１が１枚ずつに分離され、最上位の原稿シートＤ１が分離搬送される。また、分離された原稿シートＤ１が搬送ローラ１３ｅによって、Ｕターンパス１３ａに沿って搬送され、さらに密着型イメージセンサ１５の読取部へ搬送される。
【００１６】
原稿読取搬送部１３では、原稿エッジセンサ１３ｇにより原稿シートＤ１の先端部が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、密着型イメージセンサ１５による画像情報の読取りが開始される。その時に原稿シートＤ１は、読取白地板１３ｈに押圧されて読取られている。読取開始後、原稿シートＤ１は排出シートローラ対１３ｆに向かう。
【００１７】
そして、原稿エッジセンサ１３ｇにより原稿シートＤ１の後端部が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、密着型イメージセンサ１５による画像情報の読取りを終了する。そして、原稿シートＤ１は、排出シートローラ対１３ｆによって装置外へ排出される。このようにして、原稿読取装置Ａでは、原稿有無センサ１３ｄが原稿シートＤ１の無しを検知するまで上述した読取動作を繰り返す。
【００１８】
（画像形成装置Ｂ）
また、プリンタ１０の画像形成装置Ｂは、記録信号に基づいて画像を形成する装置であり、光学系１、記録シート搬送手段、転写手段４、定着手段５、シート排出手段６、プロセスカートリッジ装着手段８を備える。
【００１９】
＜１＞光学系
光学系１は、外部装置等から読み込んだ画像情報に基づいて光照射することで感光体ドラム７へ光像を照射するものである。光学系１は光学ユニット１ａを備え、光学ユニット１ａ内には、レーザダイオード（不図示）、ポリゴンミラー１ｂ、スキャナーモータ１ｃ、結像レンズ１ｄが収納される。
【００２０】
例えば、原稿読取装置Ａから画像信号が与えられると、レーザダイオードが画像信号に応じて発光し、ポリゴンミラー１ｂに画像光として照射する。このポリゴンミラー１ｂはスキャナーモータ１ｃによって高速回転し、該ポリゴンミラー１ｂで反射した画像光が結像レンズ１ｄを介して回転する感光体ドラム７へ照射し、感光体ドラム７の表面を選択的に露光して画像情報に応じた静電潜像を形成する。
【００２１】
＜２＞記録シート搬送手段
記録シート搬送手段である記録シート給送部２は、プリンタ１０の底部に配置され、記録シートＰの一部をプリンタ１０の前面（図３では紙面の左側の方）から突出させている。記録シート給送部２には、プリンタ１０の内部に設けられた記録シート積載台２ａがある。記録シート積載台２ａには記録シートＰの搬送方向と直角方向（記録シートＰの幅方向）にスライド可能に設けられたマルチスライダー２ｂが設けられる。このマルチスライダー２ｂにより、Ａ４サイズやレターサイズ等の定型サイズ紙はもとより葉書や封筒といった不定形サイズの記録媒体をサポートでき、記録シート給送部２に載置された記録シートＰの両サイドを揃える事ができる。
【００２２】
記録シートＰを搬送するための搬送手段３は、画像形成装置Ｂの装置奥側下方に配置される。搬送手段３は、記録シート給送部２に載置した記録シートＰの最上位の１枚を、記録シートＰの先端部に設けたピックアップローラ３ａと、押圧ばね３ｃによって圧接された分離パット３ｂにて一枚ずつ分離して、レジスト前ローラ１０８へと搬送する。レジスト前ローラ１０８によって搬送された記録シートＰは、レジスト部１００で記録シートＰの先端の斜め送り（斜行）が矯正された後に搬送下流側の転写手段４に搬送される。そして、画像転写後の記録シートＰを定着手段５に搬送し、定着後の記録シートＰはシート排出手段６によって排出される。
【００２３】
＜３＞転写手段
転写手段４は、画像形成部９の感光体ドラム７に形成されたトナー像を記録シートＰに転写するものである。図２に示すように、転写手段４は転写ローラ４ａを備える。装着したプロセスカートリッジＣの感光体ドラム７に転写ローラ４ａによって記録シートＰを押圧し、転写ローラ４ａに感光体ドラム７に形成されたトナー像と逆極性の電圧を印加することにより、感光体ドラム７上のトナーを記録シートＰに転写する。
【００２４】
＜４＞定着手段
定着手段５は、転写ローラ４ａの電圧印加によって記録シートＰに転写したトナー像を定着させるものである。図２に示すように、駆動回転する駆動ローラ５ａと、定着部材５ｂとを備える。画像形成部９でトナー像が記録シートＰに転写される。そして、記録シートＰが駆動ローラ５ａと定着部材５ｂの間を通過する際に、駆動ローラ５ａ及び定着部材５ｂの押圧で圧力が印加され、かつ、定着部材５ｂの内部に設けられるヒータの発熱で熱を印加され、記録シートＰ上のトナーが記録シートＰに定着する。
【００２５】
＜５＞シート排出手段
トナー像を定着された記録シートＰはシート排出手段６によって、記録画像面が下向きのフェイスダウン状態で記録シートトレイ６ａに積載される。定着手段５によって画像を定着された記録シートＰは、排紙ローラ対６ｂによって記録シートトレイ６ａの上に印字面を下側にしてページ順に積載される。
【００２６】
＜６＞プロセスカートリッジ装着手段
プロセスカートリッジ装着手段８は、プロセスカートリッジＣを画像形成装置Ｂに装着するための手段である。プロセスカートリッジＣの着脱にあたって、開閉部材８ａが開閉される。また、画像形成装置Ｂには、搬送手段３、定着手段５、シート排出手段６、プロセスカートリッジＣを駆動するための駆動手段が配設され、この駆動手段は、駆動源としてのモータからの駆動力をギア列によって各回転体を駆動する。
【００２７】
（レジスト部）
図３は、レジスト部１００の構成を示す斜視図である。図３に示すように、レジスト部１００は、レジストローラ対である第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂを備える。また、レジスト部１００は、遊び後述する遊びを形成するための回転駆動遊び部１０２を備えるとともに、駆動伝達部１０３、駆動部であるステッピングモータ１０４を備える。また、レジスト部１００は、ブレーキ手段であるレジストローラブレーキ１０５、レジストローラ押圧手段１０６、レジストセンサ１０７を備える。レジストローラブレーキ１０５は、第１レジストローラ１０１ａの軸に設けられ、第１レジストローラ１０１ａの回転を制動可能である。第１レジストローラ１０１ａが制動されると、第２レジストローラ１０１ｂも制動される。また、レジスト部１００に対して記録シートＰの搬送方向の上流側には、記録シートＰの搬送上流側に図示せぬステッピングモータを使用したレジスト前ローラ駆動部により駆動されるレジスト前ローラ１０８（図２参照）が設けられる。
【００２８】
回転駆動遊び部１０２は、ステッピングモータ１０４の側に設けられる回転可能な第１回転部１１１と、第１レジストローラ１０１ａの側に設けられる回転可能な第２回転部１１２を備える。第１回転部１１１には、第２回転部１１２の方に向かって延びる係合部１１１ａが形成される。また、第２回転部１１２には、第１回転部１１１の方に向かって延びて、係合部１１１ａと係合可能な被係合部１１１ｂが形成される。なお、第１回転部１１１は円柱状に形成され、係合部１１１ａは第１回転部１１１の平面上で垂直に板状に形成される。この係合部１１１ａは回転中心を通る平面上に形成される。また、第２回転部１１２は円柱状に形成され、被係合部１１２ａは第２回転部１１２の平面上で垂直に棒状に形成される。この被係合部１１２ａは、第２回転部１１２の円弧を含む平面上に形成される。ただし、第１回転部１１１及び第２回転部１１２の構成は、そうした形状に限定されなくても良い。
【００２９】
回転駆動遊び部１０２では、係合部１１１ａ及び被係合部１１２ａが係合することによりステッピングモータ１０４の駆動力が第１レジストローラ１０１ａに伝達される。係合部１１１ａ及び被係合部１１２ａの間には回転方向に遊びが設けられることから、遊びの分だけ第１レジストローラ１０１ａは回転可能となっている。
【００３０】
回転駆動遊び部１０２は、第１及び第２レジストローラ１０１ａ、１０１ｂのニップ部１０１ｃに記録シートＰが突き当てられた場合に、第１及び第２レジストローラ１０１ａ、１０１ｂがレジストローラブレーキ１０５で減速しながら停止するまで回転する。この回転は最大回転時には回転方向遊び分であり、回転駆動遊び部１０２の遊び量は十分に衝撃を吸収できるような遊び量になっている。
【００３１】
回転駆動遊び部１０２に確保される回転方向の遊びは、第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂのシート搬送量に換算して、例えば２ｍｍ以上で１０ｍｍ以下に設定された。また、第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂを逆方向に回転させる逆方向回転量は、回転方向の遊びの量の２倍以上とした。
【００３２】
回転方向の遊びで第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂが記録シートＰを搬送する搬送量をＲ１とする。また、記録シートＰがニップ部１０１ｃに突き当たってレジスト前ローラ１０８によって搬送方向の上流側に作るレジストループ量をＲ２とする。この実施形態では、Ｒ１とＲ２は同一に設定された（Ｒ１＝Ｒ２）。
【００３３】
この際、Ｒ１＜Ｒ２となっていても、レジストローラブレーキ１０５の制動力を強くしレジストローラ押圧手段１０６の押圧力を強くすることで、確実に記録シートＰの先端の斜め送りが矯正される。この場合でも、レジストローラ押圧手段１０６の押圧力は、従来例よりは何れも弱く設定できる。
【００３４】
また、上記レジストローラブレーキ１０５の制動力（約３ｋｇｆ・ｃｍ）とレジストローラ押圧手段１０６の押圧力（３ｋｇｆ）は十分に小さい値に設定することが可能となっている。そのため、それらを駆動するための『駆動部』であるステッピングモータ１０４、駆動伝達部１０３は必要最小限のものとすることが可能となっており、小型化、コストダウンを実現している。
【００３５】
図４は、第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂの駆動制御のブロック図である。図４に示すように、画像形成装置Ｂのシート搬送制御部２００には、第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂの駆動ドライバ２０２が接続される。また、シート搬送制御部２００には、レジスト前ローラ１０８の駆動ドライバ２０１が接続される。
【００３６】
さらに、駆動ドライバ２０２にはステッピングモータ１０４が接続される。また、駆動ドライバ２０１にはステッピングモータ２０３が接続される。
【００３７】
（動作）
図５は、レジスト部１００の搬送シーケンスを示すグラフである。図５を参照し、前述したレジスト部１００の動作を以下に説明する。また、図５に示す搬送シーケンスに従って、本実施例と従来例でスピードを落とした場合との差異を説明する。図５の太い実線で示すように、記録シートＰは、レジスト前ローラ１０８によってレジストセンサ１０７まで搬送される（点Ｌ参照）。このときのスピードＳ１は例えばＳ１＝４５０ｍｍ／ｓに設定される。
【００３８】
次に、記録シートＰがレジストセンサ１０７を所定搬送区間過ぎたところで、レジスト前ローラ１０８の搬送速度の減速が開始される（点Ｍ参照）。記録シートＰのスピードＳ１は減少し始める。
【００３９】
記録シートＰは減速途中でニップ部１０１ｃに突入する（点Ｎ参照）。このときに、レジストローラブレーキ１０５の制動力及びレジストローラ押圧手段１０６の押圧力は十分に小さい値に設定されている。例えば、これらの制動力及び押圧力は３ｋｇｆに設定される。また、例えば、レジストローラブレーキ１０５で抑制している力（３ｋｇｆ・ｃｍ）以上の衝撃力がニップ部１０１ｃに掛かる場合を想定する。この場合には、回転駆動遊び部１０２の遊びの分まで第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂが回転するときの衝撃は、設定された規模以下の十分小さいものとなる。また、それに付随する音及び振動の発生も十分に小さくなる。この時、回転駆動遊び部１０２の遊び分を第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂが回転している間はレジストローラブレーキ１０５が作用する。そのために、回転駆動遊び部１０２の遊びの分を第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂが回転している間には記録シートＰによる衝撃は吸収され、遊びの分以上に記録シートＰがニップ部１０１ｃを行き過ぎることはない。
【００４０】
その後、設定されたレジストループ量Ｒ２を作るのに必要なだけレジスト前ローラ１０８が記録シートＰを搬送すると、減速していたレジスト前ローラ１０８の搬送が停止される。記録シートＰの先端が停止する（点Ｒ参照）。
【００４１】
レジスト前ローラ１０８が停止して所定時間経過後に、第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂが搬送方向と逆方向に回転を開始する（点Ｓ参照）。第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂは、記録シートＰの搬送方向と逆方向に所定回転量回転する。こうして、ニップ部１０１ｃを行き過ぎていた記録シートＰの先端はニップ部１０１ｃまで押し戻される（点Ｔ参照）。例えば、この逆方向の搬送量は、回転駆動遊び部１０２の遊び分の搬送量Ｒ１と同じ量に設定される。なお、逆方向の搬送量をＲ１よりも大きく設定することで、さらに確実にレジストを取ることも可能となる。また、前述したレジスト前ローラ１０８が停止する前に、レジスト前ローラ１０８の逆方向の回転のタイミングを設定した場合には、更に遠いレジスト動作が可能となり、生産性は向上する。
【００４２】
前述の過程を経て、レジスト前ローラ１０８、第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂの回転が停止すると、レジスト動作は完了する（点Ｕ参照）。そして、所定のタイミングで第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂが搬送方向に回転を始めて、画像形成部での画像形成が始まる。
【００４３】
一方で、図５の破線では、従来例の構成による動作を示す。従来例の構成でも、ニップ部１０１ｃに記録シートＰが突入する前に記録シートＰの搬送速度を十分に落とすことで、記録シートＰの先端の斜め送りを確実に矯正しながら、ニップ部１０１ｃの衝撃や振動の緩和、音の低減は実現される。その際には、搬送速度が落とされる分だけ時間が多く掛かって生産性に影響が及ぶ可能性がある。図５の破線で示すように、記録シートＰは、レジスト前ローラ１０８によってレジストセンサ１０７まで搬送される（点Ｌ参照）。このときのスピードＳ１は例えばＳ１＝４５０ｍｍ／ｓに設定される。
【００４４】
次に、記録シートＰがレジストセンサ１０７を所定搬送区間過ぎたところで、レジスト前ローラ１０８の搬送速度の減速が開始される（点Ｖ参照）。記録シートＰのスピードＳ１は減少し始める。こうして記録シートＰがニップ部１０１ｃに突入する際のスピードは十分に下げられる。なお、従来例では、このときに、本実施形態の場合に比較して、早くかつ大幅な減速を開始する必要がある（点Ｍと点Ｖを参照）。
【００４５】
記録シートＰがニップ部１０１ｃに突入する前に十分なスピードの減速を完了する（点Ｗ参照）。例えば、記録シートＰのスピードＳ１はＳ１＝１００ｍｍ／ｓに設定される。その後、記録シートＰはニップ部１０１ｃに突入する。このときに、記録シートＰのスピードは十分に減速されていることから、衝撃、振動及び音は低減される。
【００４６】
その後、設定されたレジストループ量Ｒ２がレジスト部１００の搬送上流側に形成されると、減速されていたレジスト前ローラ１０８による記録シートＰの搬送は停止される。
【００４７】
前述の過程を経て、レジスト前ローラ１０８の回転が停止すると、レジスト動作は完了する（点Ｘ参照）。このレジストに掛かる時間は、本実施形態の場合よりも長くなる。
【００４８】
以上のように、本発明によれば、記録シートＰの先端がニップ部１０１ｃに突き当たると、遊びによって第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂは所定量回転可能である。記録シートＰはレジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂに挟まれたまま移動することができる。その結果、記録シートＰが第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂに突き当たったときの衝撃が効率よく緩和され、シートの斜行は精度よく矯正される。同時に、衝撃の緩和により、衝撃音は低減される。また、シートに対する画像形成の悪影響は低減される。
【００４９】
ステッピングモータ１０４及び第１レジストローラ１０１ａの間の駆動伝達部１０３に遊びが設けられるから、記録シートＰの衝撃緩和のためにステッピングモータ１０４及び駆動伝達部１０３を拡大する必要性は低減される。つまり、記録シートＰの衝撃緩和のための構成が遊びを設けることだけであるから、衝撃緩和機構の小型化が実現される。
【００５０】
第１回転部１１１の係合部１１１ａ及び第２回転部１１２の被係合部１１２ａが係合することによりステッピングモータ１０４の駆動力が第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂに伝達される。その一方で、遊びが係合部１１１ａ及び被係合部１１２ａの間に設けられる。遊びがあるために、ステッピングモータ１０４の駆動力が第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂに伝達されない場合でも、第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂは回転することができる。
【００５１】
記録シートＰが第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂのニップ部１０１ｃを超えると、記録シートＰの先端はニップ部１０１ｃまで押し戻されてから、記録シートＰは搬送方向に搬送される。したがって、記録シートＰが第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂのニップ部１０１ｃから画像形成部へと搬送されるにあたって、タイミングが確実に調整される。
【００５２】
遊びがあれば、記録シートＰがニップ部１０１ｃを突き抜けるのを防止するために、第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂに加えられる加圧力は必要最小限で済まされる。したがって、ステッピングモータ１０４及び駆動伝達部１０３による駆動負荷は低減される。
【００５３】
遊びがあれば、記録シートＰの搬送速度が高速の場合に記録シートＰがニップ部１０１ｃを突き抜ける量が低減される。したがって、第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂを搬送方向の逆方向に回転させる量は低減される。その結果、記録シートＰに対する画像形成の効率は向上する。
【００５４】
第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂを記録シートＰの搬送方向と逆方向に回転する逆方向回転量が、第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂを記録シートＰの搬送方向に回転する遊びの量以上に設定される。したがって、記録シートＰは、第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂのニップ部１０１ｃよりも搬送方向の上流側に確実に戻される。
【００５５】
ブレーキ手段の制動力に基づき、第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂの回転は確実に停止される。したがって、記録シートＰが第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂのニップ部１０１ｃの位置を超えてから、記録シートＰは徐々に減速される。記録シートＰの剛度及び衝撃が強くても、記録シートＰの先端が第１レジストローラ１０１ａ及び第２レジストローラ１０１ｂのニップ部１０１ｃを過度に突き抜けることは抑制される。
【００５６】
前述のシート搬送装置が画像形成装置に用いられると、記録シートＰに対する画像形成への悪影響は低減する。
【００５７】
本実施の形態では、ブレーキ手段を用いているが、軸受などの摺動抵抗を利用することによりブレーキ手段を用いなくても記録シートを減速させてレジストローラのニップ部を過度に突き抜けることなく停止させることができる。なお、この発明の実施形態では、シート搬送装置は画像形成装置Ｂに適用されたが、上記実施形態に限定されない。前述のシート搬送装置は原稿シートＤ１を読み取る原稿読取装置Ａに適用されても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。
【図２】プリンタの断面図である。
【図３】レジスト部の構成を示す斜視図である。
【図４】第１レジストローラ及び第２レジストローラの駆動制御のブロック図である。
【図５】レジスト部の搬送シーケンスを示すグラフである。
【符号の説明】
【００５９】
Ａ  原稿読取装置
Ｂ  画像形成装置
Ｐ  記録シート
２  記録シート給送部
９  画像形成部
１０  画像記録読取装置
１０１ａ    第１レジストローラ（レジストローラ対）
１０１ｂ    第２レジストローラ（レジストローラ対）
１０１ｃ    ニップ部
１０２      駆動伝達遊び部
１０３      駆動伝達部
１０４      ステッピングモータ（駆動部）
１０５      レジストローラブレーキ（ブレーキ手段）
１１１      第１回転部
１１１ａ    係合部
１１２      第２回転部
１１２ａ    被係合部
【図１】
2010083649.tif 000003
【図２】
2010083649.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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