(57)【要約】【課題】  データ送信機とデータ受信機との間を無線で通信するデータ通信システムにおいて、通信中に、通信経路上に通信を遮蔽する物体が現れた際には、一度データの劣化が起こる。【解決手段】  データ送信機とデータ受信機との間において、無線通信の品質低下の可能性を事前に検知し、データの劣化が起きる前に、通信経路の変更を行うようにする【選択図】  図１
2010171560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを送信する送信機と、該送信機で送信されたデータを受信する受信機との間を無線で通信するデータ通信システムであって、
前記送信機は、
前記データを受信する受信部と、
前記受信部で受信されたデータを、送信角度を変更して指向性通信で送信し、無指向性通信も可能な送信アンテナと、
前記送信アンテナの送信角度を変更させる制御部とを備え、
前記受信機は、
前記送信アンテナから指向性通信で送信されたデータを、受信角度を変更して受信し、無指向性通信も可能な受信アンテナと、
前記受信アンテナで受信されたデータを出力する出力部と、
前記受信アンテナの受信角度を変更させる制御部とを備え、
前記送信機は、
前記送信機と前記受信機との間の移動物体を検出する検出部と、
移動物体が存在しないときの、異なる複数の送信角度に対する指向性通信の通信品質が所定値以上の複数の受信角度を記録する記録部をさらに備え、
前記送信機の制御部は、前記検出部で検出された移動物体が指向性通信の方向を含む所定範囲で検出された場合に、物体が検出された時点の送信角度及び受信角度以外の送信角度及び受信角度を記録部から読み出し、前記送信アンテナに読み出した送信角度に変更させるとともに、前記受信機に無指向性通信で前記受信アンテナを読み出した受信角度に変更することを指示し、
前記受信機の制御部は、前記変更指示に従い、前記受信アンテナに読み出した受信角度に変更させることを特徴とするデータ通信システム。
【請求項２】
前記検出部は、指向性通信の方向を含む所定範囲の移動物体を撮影する撮影部であり、
前記送信機の制御部は、指向性通信の方向と前記撮影部で撮影された移動物体とのなす角度が、所定角度以内である場合に、前記送信アンテナに送信角度を変更させるとともに、前記受信機に受信角度の変更を指示することを特徴とする請求項１に記載のデータ通信システム。
【請求項３】
前記検出部は、指向性通信の方向を含む所定範囲だけ広く赤外線を発光する発光部と、所定範囲内に存在する移動物体に反射した赤外線を受光する受光部からなる赤外線センサであり、
前記送信機の制御部は、前記赤外線センサで赤外線を受光した場合に、前記送信アンテナに送信角度を変更させるとともに、前記受信機に受信角度の変更を指示することを特徴とする請求項１に記載のデータ通信システム。
【請求項４】
データを送信する送信機と、該送信機で送信されたデータを受信する受信機との間を無線で通信するデータ通信システムであって、
前記送信機は、
前記データを受信する受信部と、
前記受信部で受信されたデータを、送信角度を変更して指向性通信で送信し、無指向性通信も可能な送信アンテナと、
前記送信アンテナの送信角度を変更させる制御部とを備え、
前記受信機は、
前記送信アンテナから指向性通信で送信されたデータを、受信角度を変更して受信し、無指向性通信も可能な受信アンテナと、
前記受信アンテナで受信されたデータを出力する出力部と、
前記受信アンテナの受信角度を変更させる制御部とを備え、
前記送信機は、前記送信機と前記受信機との間の移動物体を検出する検出部と、
前記受信機は、移動物体が存在しないときの、異なる複数の送信角度に対する指向性通信の通信品質が所定値以上の複数の受信角度を記録する記録部をさらに備え、
前記送信機の制御部は、前記検出部で検出された移動物体が指向性通信の方向を含む所定範囲で検出された場合に、前記受信機に無指向性通信で物体が検出されたことを通知し、
前記受信機の制御部は、前記通知に従い、物体が検出された時点の送信角度及び受信角度以外の送信角度及び受信角度を記録部から読み出し、前記受信アンテナに読み出した受信角度に変更させるとともに、前記送信機に無指向通信で前記送信アンテナを読み出した送信角度に変更することを指示し、
前記送信機の制御部は、前記変更指示に従い、前記送信アンテナに読み出した送信角度に変更させることを特徴とするデータ通信システム。
【請求項５】
前記検出部は、指向性通信の方向を含む所定範囲の移動物体を撮影する撮影部であり、
前記送信機の制御部は、指向性通信の方向と前記撮影部で撮影された移動物体とのなす角度が、所定角度以内である場合に、前記受信機に物体が検出されたことを通知することを特徴とする請求項４に記載のデータ通信システム。
【請求項６】
前記検出部は、指向性通信の方向を含む所定範囲だけ広く赤外線を発光する発光部と、所定範囲内に存在する移動物体に反射した赤外線を受光する受光部からなる赤外線センサであり、
前記送信機の制御部は、前記赤外線センサで赤外線を受光した場合に、前記受信機に物体が検出されたことを通知することを特徴とする請求項４に記載のデータ通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データを送信する送信機と、データを受信する受信機との間を無線で通信するデータ通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図２は従来のテレビ受信機の構成図である。テレビ受信機１は、放送波をテレビ受信機に取り込む無線部１０１、制御部１０２、放送波で放送される映像、及び、音声や文字情報等の圧縮されたデータ（所謂ＴＳデータ）のデコードを行うデコード部１０３、デコードされた映像、音声を出力する出力部１０４、ハードディスクドライブなどの記録部１０５からなる。
【０００３】
テレビ受信機１では、無線部１０１で放送波が取り込まれ、上記ＴＳデータが制御部１０２に渡される。ＴＳデータを録画する場合には、ハードディスクドライブなどの記録部１０５に録画される。放送波視聴、あるいは、録画済みＴＳデータの再生では、制御部１０２から上記ＴＳデータがデコード部１０３に渡され、ＴＳデータ内の圧縮された映像、及び、音声などのデコードが行われ、出力部１０４から出力される。
【０００４】
今日、テレビ受信機のディスプレイ部は、従来のブラウン管から、プラズマディスプレイパネルや液晶パネル、有機ＥＬなどの薄型表示パネルが用いられている。そして、壁に掛ける等の設置性を向上させるために、更なる薄型、軽量化が望まれている。
【０００５】
さらに、近年、図３の如く、放送波を受信するチューナー部２１と、映像を出力するディスプレイ部２２を分離し、チューナー部２１からディスプレイ部２２への映像データ転送を、無線で行うようになっている。この構成により、チューナー部２１と図示せざる家屋の放送波受信アンテナとを繋ぎ、ディスプレイ部２２は家屋内の好きな場所に設置する事が可能となり、利用者のテレビ受信機の設置に対する自由度を向上させることができるようになった。
【０００６】
チューナー部２１は、放送波を受信する無線部２１１、制御部２１２、デコード部２１３、ハードディスクドライブなどの記録部２１５を有し、無線部２１６、複数のアンテナ素子からなり電波の送信角度を変更する事が可能なアレイアンテナ４１７で構成されている。また、ディスプレイ部２２は、複数のアンテナ素子からなり電波の受信角度を変更する事が可能なアレイアンテナ４２７、無線部２２６、制御部２２２、出力部２２４から構成されている。
【０００７】
チューナー部２１では、無線部２１１で放送波が取り込まれ、制御部２１２にＴＳデータが渡される。ＴＳデータを録画する場合には、ハードディスクドライブなどの記録部２１５に録画される。放送波視聴、あるいは、録画済みＴＳデータの再生では、制御部２１２からＴＳデータがデコード部２１３に渡され、圧縮映像などのデコードが行われ、再度制御部２１２に渡される。その後、無線部２１６に非圧縮の映像データが渡され、指向性が強い電波を用いた通信が可能なアレイアンテナ４１７を介して、無線通信２５１へと送信される。ディスプレイ部２２では、チューナー部２１から送られて来た映像データをアレイアンテナ４２７を介して、無線部２２６で受信し、制御部２２２に渡され、出力部２２４から出力される。
【０００８】
ここで、非特許文献１には、チューナー部２１とディスプレイ部２２との通信に適用できる無線通信インターフェース規格のWirelessHD(登録商標)が開示されている。WirelessHD(登録商標)は、電波の指向性が非常に高い60GHz帯域を用いているため、室内で最大4Gbpsのデータ通信が可能となり、映像コンテンツを伝送するのに適している。
【０００９】
また、特許文献１には、無線ＬＡＮ等に用いられる無指向性通信に関する端末装置において、通信品質に関する物体の位置または方位を検知して、検知した位置または方位に応じて、アンテナの放射パターンを変更することが開示されている。
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−２１４８６４号公報
【非特許文献１】「WirelessHD Specification Version 1.0 Overview」  October 9, 2007
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１に開示された端末装置は、無指向性通信であるため、映像コンテンツなどの大容量データを伝送するのには適していない。
【００１２】
従って、映像コンテンツなどの大容量データを伝送するのには、図３の無線システムに非特許文献１のWirelessHD(登録商標)を適用したものが適しているが、通信中に、通信路上に人などの通信を遮蔽する物体が現れると、通信品質に影響が出て、映像の劣化などが発生する。
【００１３】
このような場合、非特許文献１には、無指向性通信を用いて、アンテナの指向性を自動的に制御して、最適な伝送路に切り替えられることが開示されている。
【００１４】
図４に、その処理を示す。まず、ある通信路を用いてチューナー部２１とディスプレイ部２２とが通信中（３０１）の時に、人などの遮蔽物が発生（３０２）した場合、通信品質が低下して、一度、映像が劣化してしまう（３０３）。その後、チューナー部２１の無線部２１６は、電波の送信角度の変更を行い（３０４）、その角度での通信品質がある閾値以上であるかの判断がなされる（３０５）。そして、閾値より小さければ再度別の送信角度の探索を行い、閾値以上であれば、通信品質が復帰し、映像劣化が無い、通信が可能となる（３０６）。
【００１５】
しかしながら、通信中に、通信路上に通信を遮蔽する物体が現れた際に、一度映像劣化が起こることを防ぐことは何ら開示されていない。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記問題を解決するために、本発明では、データを送信する送信機とデータを受信する受信機との間において、物体の検出によって、無線通信の品質低下の可能性を事前に検知し、映像劣化が起きる前に、通信経路の変更を行うようにする。
【００１７】
具体的には、本発明は、データを送信する送信機と、該送信機で送信されたデータを受信する受信機との間を無線で通信するデータ通信システムであって、前記送信機は、前記データを受信する受信部と、前記受信部で受信されたデータを、送信角度を変更して指向性通信で送信し、無指向性通信も可能な送信アンテナと、前記送信アンテナの送信角度を変更させる制御部とを備え、前記受信機は、前記送信アンテナから指向性通信で送信されたデータを、受信角度を変更して受信し、無指向性通信も可能な受信アンテナと、前記受信アンテナで受信されたデータを出力する出力部と、前記受信アンテナの受信角度を変更させる制御部とを備え、前記送信機は、前記送信機と前記受信機との間の移動物体を検出する検出部と、移動物体が存在しないときの、異なる複数の送信角度に対する指向性通信の通信品質が所定値以上の複数の受信角度を記録する記録部をさらに備え、前記送信機の制御部は、前記検出部で検出された移動物体が指向性通信の方向を含む所定範囲で検出された場合に、物体が検出された時点の送信角度及び受信角度以外の送信角度及び受信角度を記録部から読み出し、前記送信アンテナに読み出した送信角度に変更させるとともに、前記受信機に無指向性通信で前記受信アンテナを読み出した受信角度に変更することを指示し、前記受信機の制御部は、前記変更指示に従い、前記受信アンテナに読み出した受信角度に変更させる。
【００１８】
また、本発明は、データを送信する送信機と、該送信機で送信されたデータを受信する受信機との間を無線で通信するデータ通信システムであって、前記送信機は、前記データを受信する受信部と、前記受信部で受信されたデータを、送信角度を変更して指向性通信で送信し、無指向性通信も可能な送信アンテナと、前記送信アンテナの送信角度を変更させる制御部とを備え、前記受信機は、前記送信アンテナから指向性通信で送信されたデータを、受信角度を変更して受信し、無指向性通信も可能な受信アンテナと、前記受信アンテナで受信されたデータを出力する出力部と、前記受信アンテナの受信角度を変更させる制御部とを備え、前記送信機は、前記送信機と前記受信機との間の移動物体を検出する検出部と、前記受信機は、移動物体が存在しないときの、異なる複数の送信角度に対する指向性通信の通信品質が所定値以上の複数の受信角度を記録する記録部をさらに備え、前記送信機の制御部は、前記検出部で検出された移動物体が指向性通信の方向を含む所定範囲で検出された場合に、前記受信機に無指向性通信で物体が検出されたことを通知し、前記受信機の制御部は、前記通知に従い、物体が検出された時点の送信角度及び受信角度以外の送信角度及び受信角度を記録部から読み出し、前記受信アンテナに読み出した受信角度に変更させるとともに、前記送信機に無指向通信で前記送信アンテナを読み出した送信角度に変更することを指示し、前記送信機の制御部は、前記変更指示に従い、前記送信アンテナに読み出した送信角度に変更させる。
【００１９】
上記本発明において、前記検出部を、指向性通信の方向を含む所定範囲の移動物体を撮影する撮影部とする場合は、前記送信機の制御部は、指向性通信の方向と前記撮影部で撮影された移動物体とのなす角度が、所定角度以内であるかどうかを判断する。
【００２０】
また、上記本発明において、前記検出部を、指向性通信の方向を含む所定範囲だけ広く赤外線を発光する発光部と、所定範囲内に存在する移動物体に反射した赤外線を受光する受光部からなる赤外線センサとする場合は、前記送信機の制御部は、前記赤外線センサで赤外線を受光するかどうかを判断する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、無線通信の品質低下の可能性を事前に検知し、事前に通信経路の変更を行うようにするため、映像劣化を起こさないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明の実施の形態を説明する。
【実施例１】
【００２３】
本発明に係る第一の実施形態を、図１、及び、図５から図８を用いて説明する。
【００２４】
図１は、チューナー部４１とディスプレイ部４２が離れたシステム構成であり、指向性が強い電波が直接、或いは、壁に反射してチューナー部４１からディスプレイ部４２に通信される様子を示している。図３で示したブロックと同じブロックには同じ番号を付し、説明を省略する。チューナー部４１は、無線部２１１、デコード部２１３、無線部２１６、アレイアンテナ４１７を備える。さらに、ＴＳデータや記録部４１５、広角撮影が可能な撮影部４１８、記録部や撮影部の制御を行う制御部４１２を備える。ディスプレイ部４２は、アレイアンテナ４２７、無線部２２６、出力部２２４を備える。さらに、制御部４２２、記録部４２５、無線の通信品質を測定する測定部４２６を備える。なお、測定部４２６で無線の通信品質を測定する替わりに、無線部２２６で無線の通信品質を測定しても良い。
【００２５】
制御部４１２、及び、制御部４２２は、複数のアンテナ素子を有したチューナー部４１のアレイアンテナ４１７、及び、ディスプレイ部４２のアレイアンテナ４２７に対して、各々のアンテナ素子における電波の振幅や位相を変化させる制御用の指示を行ない、指向性が強い電波の送信角度、及び、受信角度を変更することが可能である。
【００２６】
無線部２１６からの指向性が強い電波は、アレイアンテナ４１７、通信路４５１を通って、ディスプレイ部４２のアレイアンテナ４２７、無線部２２６へと送信される。但し、通信路４５１上に障害物がある場合には、通信路４５１ではなく、アレイアンテナ４１７からの電波の送信角度を壁４３に向けて、壁４３に反射してアレイアンテナ４２７に受信させる通信路４５２となる。
【００２７】
また、チューナー部４１の無線部２１６、及び、ディスプレイ部４２の無線部２２６は、通信レートが低い無指向性通信４５３も可能とする。
【００２８】
まず、図５に示すように、通信品質が良い通信路を事前に記録するための処理を行う。ここで、通信品質が良いとは、送信側から送信されたデータを受信側が受信できた割合が大きい場合や、受信電力の値が大きい場合などの事を指す。
【００２９】
通信品質が良い通信路の事前記録が開始される（５０１）と、まず、電波の送信角度、或いは、受信角度の変更を行なう（５０２）。電波の送信角度、或いは、受信角度の変更は、チューナー部４１の制御部４１２が、例えば電波送信角度の初期値として、−３０度をアレイアンテナ４１７へ設定し、無指向性通信４５３を介して、ディスプレイ部４２に電波送信角度を送信する。ディスプレイ部４２の制御部４２２は、アレイアンテナ４２７の角度を変更可能な範囲で制御し、測定部４２６にて、指向性が強い電波の通信品質を測定する。その際、記録部４２５に、チューナー部４１の電波送信角度とディスプレイ部４２の電波受信角度とに対応する各々の通信品質を記録する（５０３）。なお、送受信角度と対応する通信品質を、無指向性通信４５３を介して、チューナー部４１に送信して、記録部４１５に記録しても良い。次に、全方向への変更が終了したかの判定を行い（５０４）、まだ変更していない角度がある場合には、再度処理５０２から実施する。全方向への変更が終了している場合、或いは、テレビ受信機利用者の専用の操作にて、事前記録が終了される（５０５）。
【００３０】
全方向への変更は、設定可能な角度（例えば０度から３６０度までの一度刻み）全てに対して、１度刻みの変更でも良いし、１０度刻みの変更でも良い。さらに、アレイアンテナ４１７の電波送信角度を一旦固定し、アレイアンテナ４２７の電波受信角度を変化させても良いし、或いは、アレイアンテナ４２７の電波受信角度を固定して、アレイアンテナ４１７の電波送信角度のみを変化させても良い。或いは、アレイアンテナ４１７、及び、アレイアンテナ４２７が、各々独立で角度を変更しても良い。
【００３１】
図５の処理５０３で記録部４２５あるいは記録部４１５に記録されるテーブルを図６に示す。チューナー部４１の無線電波送信角度６１０とディスプレイ部４２の無線電波受信角度６２０と通信品質６３０とを対応付けて記録している。例えば、図１における指向性が強い電波の通信路４５１は、図６に示すテーブル６３２として記録しており、図１における通信路４５２は、図６に示すテーブル６３１として記録している。ここで、図５の処理５０３では、全ての測定したデータを記録しても良いし、通信品質が、ある閾値以上のデータのみを記録しても良い。また、図６に示すテーブルでは、電波の送受信角度は、平面において変更可能と記載しているが、水平方向と垂直方向などの三次元空間としても良い。
【００３２】
次に、テレビ視聴中における映像劣化の原因となる通信品質の低下を事前に検出し、通信路を変更する処理フローを図８に示す。
【００３３】
図１の通信路４５１で電波の送受信を行う際、チューナー部４１の送信角度は０度に設定されている（８０１）。ディスプレイ部４２は、測定部４２６で通信品質を測定しながらアレイアンテナ４２７の電波受信角度を変更し、通信品質が高い電波受信角度である０度に設定する（８０２）。
【００３４】
記録部４２５に図６のテーブルが記録されている場合は、チューナー部４１の制御部４１２が、無指向性通信４５３を介して、ディスプレイ部４２にチューナー部４１の送信角度を送信し、ディスプレイ部４２の制御部４２２は、図６のテーブルから、チューナー部の送信角度０度での通信品質が１００となるディスプレイ部の受信角度０度を読み出し、アレイアンテナ４２７に対して受信角度を０度に設定させるようにしても良い。
【００３５】
また、記録部４１５に図６のテーブルが記録されている場合は、チューナー部４１の制御部４１２が、図６のテーブルから、チューナー部の送信角度０度での通信品質が１００となるディスプレイ部の受信角度０度を読み出し、無指向性通信４５３を介して、ディスプレイ部４２にディスプレイ部の受信角度０度を送信し、ディスプレイ部４２の制御部４２２は、アレイアンテナ４２７に対して受信角度を０度に設定させるようにしても良い。
【００３６】
次に物体を検出する事で、通信品質の低下を事前に検出する（８０３）。図７に、通信品質の低下を事前に検出する様子を示す。映像７１０、映像７２０は撮影部４１８における撮影映像である。映像７１０には、図１におけるディスプレイ部４２がディスプレイ部映像７１１として撮影されている。映像７２０のように、画面右側に物体７２２が撮影された際、映像７１０と映像７２０の差分をとると、解析映像７３０が得られ、画面右側の物体７３２のみが抽出される。
【００３７】
ここで、チューナー部４１の制御部４１２は、解析映像の中央を送信角度０度とし、これを基準に、抽出された物体７３２の位置との間の角度を検出し、検出した角度が、ある所定角度以内であれば、その物体はチューナー部４１とディスプレイ部４２との間の通信路を横切り、通信品質が低下する可能性があると判断する。
【００３８】
そして、記録部４２５に図６のテーブルが記録されている場合は、チューナー部４１の制御部４１２が、無指向性通信４５３を介して、ディスプレイ部４２に通信品質の低下の可能性を通知し、ディスプレイ部４２の制御部４２２は、図６のテーブルから、送信角度０度及び受信角度０度以外で通信品質が高い、例えば、送信角度−３０度及び受信角度３０度を読み出し（８０４）、アレイアンテナ４２７に対して受信角度を３０度に設定させるようにする。さらに、制御部４２２は、無指向性通信４５３を介して、チューナー部４１に読み出した送信角度−３０度を送信し、制御部４１２は、アレイアンテナ４１７に対して送信角度を−３０度に設定させるようにする。
【００３９】
また、記録部４１５に図６のテーブルが記録されている場合は、通信品質の低下の可能性に基づき、チューナー部４１の制御部４１２が、図６のテーブルから、送信角度０度及び受信角度０度以外で通信品質が高い、例えば、送信角度−３０度及び受信角度３０度を読み出し（８０４）、アレイアンテナ４１７に対して送信角度を−３０度に設定させるようにする。さらに、制御部４１２は、無指向性通信４５３を介して、ディスプレイ部４２に読み出した受信角度３０度を送信し、制御部４２２は、アレイアンテナ４２７に対して受信角度を３０度に設定させるようにする。
このようにして、図６のテーブルから読み出した別の送信角度及び受信角度でデータの通信を開始する（８０５）。
【００４０】
以上説明したように、チューナー部４１とディスプレイ部４２との間の通信路４５１を、物体が横切る可能性がある場合には、事前に別の通信路４５２に変更することができるため、映像の劣化のないデータ通信システムとすることができる。
【実施例２】
【００４１】
次に、本発明に係る第二の実施形態を図９、及び、第一の実施形態で説明した図５、図６、図８を用いて説明する。
【００４２】
図９は、チューナー部１３１とディスプレイ部４２が離れたシステム構成図である。第１の実施形態で説明した図１に対して、チューナー部１３１では、制御部１３１２に変わり、撮影部４１８に代えて赤外線発光部１３１７及び赤外線受光部１３１８とする。その他の図１と同一番号は、同様の機能を有する。赤外線発光部１３１７から発光された赤外線は、周辺の物体に反射して、再度、赤外線受光部１３１８で受光される。受光した赤外線の強度を制御部１３１２で判断し、周辺の物体を検出することができる。なお、赤外線発光部１３１７は、赤外線を発光する角度を変更することが可能である。
【００４３】
本実施形態に係るデータ通信システムでも、まず、図５の処理を行い、図６に示すテーブルを事前に記録しておく。その後、図８の処理を行う。ここで、処理８０１では、赤外線発光部１３１７の発光角度を、チューナー部１３１のアレイアンテナ４１７の送信角度に合わせて０度に設定する。また、処理８０３では、赤外線発光部１３１７から照射された赤外線が物体に反射したものを、赤外線受光部１３１８で受光することで、物体の検出を行う。
【００４４】
この際、赤外線発光部１３１７は、チューナー部１３１からディスプレイ部４２への通信方向に対して、所定角度だけ広く赤外線を発光し、物体に反射させるようにする。そして、制御部１３１２は所定角度だけ広い領域内に物体が存在するかどうかの検出を行い、物体を検出した場合は、その物体がチューナー部１３１とディスプレイ部４２との間の通信路を横切り、通信品質が低下する可能性があると判断する。
【００４５】
その後は、図８の処理８０４以降を行う。
【００４６】
また、処理８０３では、家具などの移動しない物体は検出せずに、移動する物体を検出する必要がある。そこで、あらかじめ、赤外線を発光し、受光した赤外線の強度より、移動しない物体の距離を記録しておく。その後、継続的に赤外線を発光し、受光した赤外線の強度から算出した距離が、記録している距離よりも小さければ、移動する物体として検出するようにする。また、受光する赤外線の強度を時系列的に測定し、強度が変化した場合に、移動する物体として検出するようにしてもよい。
【００４７】
以上により、安価な赤外線を用いて、安価な映像の劣化がないデータ通信システムとすることができる。
【００４８】
なお、図９に示される赤外線発光部１３１７を無くし、かつ、赤外線受光部１３1８の代わりに、人や動物が発する赤外線を検出するセンサーを設けることにより、検出する物体の対象を人や動物に限定し、搭載するセンサーの数を減らすようにしてもよい。
【実施例３】
【００４９】
次に、本発明に係る第三の実施形態を図１０、及び、第一の実施形態で説明した図５から図８を用いて説明する。
【００５０】
図１０は、チューナー部１４１とディスプレイ部１４２が離れたシステム構成図である。第１の実施形態で説明した図１に対して、チューナー部１４１では、制御部１４１２に変わり、チューナー部から撮影部が無くなっている。また、ディスプレイ部１４２では、制御部１４２２が変わり、撮影部１４２８が加わる。
【００５１】
本実施形態に係るデータ通信システムでも、まず、図５の処理を行い、図６に示すテーブルを事前に記録しておく。その後、図８の処理を行う。また、処理８０３では、図７で説明したのと同様に、抽出した物体の位置に応じて、その物体がチューナー部１４１とディスプレイ部１４２との間の通信路を横切り、通信品質が低下する可能性があると判断する。
【００５２】
そして、記録部４２５に図６のテーブルが記録されている場合は、通信品質の低下の可能性に基づき、ディスプレイ部１４２の制御部１４２２が、図６のテーブルから、送信角度０度及び受信角度０度以外で通信品質が高い、例えば、送信角度−３０度及び受信角度３０度を読み出し（８０４）、アレイアンテナ４２７に対して受信角度を３０度に設定させるようにする。さらに、制御部１４２２は、無指向性通信４５３を介して、チューナー部１４４に読み出した送信角度−３０度を送信し、制御部１４１２は、アレイアンテナ４１７に対して送信角度を−３０度に設定させるようにする。
【００５３】
また、記録部４１５に図６のテーブルが記録されている場合は、ディスプレイ部１４２の制御部１４２２が、無指向性通信４５３を介して、チューナー部１４１に通信品質の低下の可能性を通知し、チューナー部１４１の制御部１４１２は、図６のテーブルから、送信角度０度及び受信角度０度以外で通信品質が高い、例えば、送信角度−３０度及び受信角度３０度を読み出し（８０４）、アレイアンテナ４１７に対して送信角度を−３０度に設定させるようにする。さらに、制御部１４１２は、無指向性通信４５３を介して、ディスプレイ部１４２に読み出した受信角度３０度を送信し、制御部１４２２は、アレイアンテナ４２７に対して受信角度を３０度に設定させるようにする。
このようにして、図６のテーブルから読み出した別の送信角度及び受信角度でデータの通信を開始する（８０５）。
【００５４】
以上説明したように、ディスプレイ部１４２に撮影部を設けたシステムでも、チューナー部４１とディスプレイ部４２との間の通信路４５１を、物体が横切る可能性がある場合には、事前に別の通信路４５２に変更することができるため、映像の劣化のないデータ通信システムとすることができる。
【００５５】
なお、第二の実施形態で、撮影部を赤外線に代えたように、第三の実施形態の撮影部を赤外線に代えてもよい。
【００５６】
また、上述した第一の実施形態から第三の実施形態に係るデータ通信システムでは、チューナー部４１にて、無指向性通信を用いて、チューナー部４１の機器からディスプレイ部４２の機器への方向を検出する機能を設けると、現在、指向性が強い電波を送信している方向と、チューナー部４１の機器からディスプレイ部４２の機器への方向とが、同じ方向であれば、見通しが良い通信を行なっていると判断できる。見通しが良い通信を行なっている場合には、指向性が強い電波の送信電力を必要最小限まで低くし、チューナー部４１の消費電力を小さくすることができる。見通しが悪い通信を行なっている場合には、指向性が強い電波が壁などに当たり、反射した電波をディスプレイ部４２が受信していると想定される。そこで、壁に電波があたり、電波が弱まる分だけ、チューナー部４１の指向性が強い電波の送信電力を必要とされる通信品質が得られる程度に高くしても良い。
【００５７】
また、上述した第一の実施形態から第三の実施形態に係るデータ通信システムでは、チューナー部やディスプレイ部のアレイアンテナは、複数のアンテナ素子を有したアンテナでなくとも、アンテナの角度を変更する事が可能な一つ、あるいは、複数のアンテナとしてもよい。或いは、送受信角度が各々異なる複数のアンテナを有し、送受信するアンテナを切り替えるようにしてもよい。
【００５８】
また、上述した第一の実施形態から第三の実施形態に係るデータ通信システムでは、送受信角度を、例えば、通信路４５１から通信路４５２に変更する際、通信路を切り替えるときに、通信品質の劣化が起こる可能性がある。このような場合でも、送受信角度が各々異なる複数のアンテナを用いて、一時的に、通信路４５１及び通信路４５２で同時に通信し、通信したデータを合成表示すれば、通信路を切り替えるときにも、通信品質の劣化を防止できる。
【００５９】
また、上述した第一の実施形態から第三の実施形態に係るデータ通信システムでは、無線部やアレイアンテナ、物体を検出する撮影部や赤外線部などを別の機器として外部に設置し、チューナー部やディスプレイ部と有線、或いは、無線で接続するようにしてもよい。
【００６０】
また、上述した第一及び第三の実施形態に係るデータ通信システムでは、撮影部に水平方向や垂直方向に回転する機能を持たせ、撮影する角度や範囲を変更できるようにしても良い。
【００６１】
また、上述した第一及び第三の実施形態に係るデータ通信システムでは、撮影部を物体検出に用いるほか、他の機能と兼用してもよい。例えば、カメラ付きテレビ電話としての機能と兼用してもよいし、テレビ視聴中に部屋全体を撮影し、人がいなくなった場合にテレビの電源を切るような省電力の機能と兼用してもよい。
【００６２】
また、上述した第二の実施形態に係るデータ通信システムでは、赤外線受光部を物体検出に用いるほか、他の機能と兼用してもよい。例えば、リモコンからの赤外線を受光する機能と兼用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第一の実施形態に係るデータ通信システムの構成図である。
【図２】従来のテレビ受信機のシステム構成を示す図である。
【図３】チューナー部とディスプレイ部が離れた、テレビ受信機のシステム構成を示す図である。
【図４】チューナー部とディスプレイ部が離れたテレビ受信機の問題を説明する処理フローである。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る事前に通信品質を記録する処理フローである。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る通信品質などの記録の様子を説明する図である。
【図７】本発明の第一の実施形態に係る通信品質の低下を事前に検出する様子を説明する図である。
【図８】本発明の第一の実施形態に係る通信路を変更する処理フローである。
【図９】本発明の第二の実施形態に係るデータ通信システムの構成図である。
【図１０】本発明の第三の実施形態に係るデータ通信システムの構成図である。
【符号の説明】
【００６４】
１…テレビ受信機、
２１、４１、１３１、１４１…チューナー部、
２２、４２、１４２…ディスプレイ部、
１０１、２１１、２１６、２２６…無線部、
４１７，４２７…アレイアンテナ、
１０２、２１２、２２２、４１２、４２２、１３１２、１４１２、１４２２…制御部、
１０３、２１３…デコード部、
１０４、２２４…出力部、
１０５、２１５、４１５、４２５…記録部、
４１８、１４２８…撮影部、
４３…壁、
１３１７…赤外線発行部、
１３１８…赤外線受光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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