(57)【要約】【課題】投写型表示装置において、ユーザが所望する画像が表示されるまでの時間を低減し、ユーザビリティを向上させる技術を提供する。【解決手段】プロジェクタ１００は、補正量決定部２３０が補正量を決定するまでの間、外部の画像ソース５００からの画像データ取得処理を停止する。プロジェクタ１００は、補正量が決定された後に、画像格納部１２４に予め格納しておいた画像Ｔ１ｃを、決定された補正量を用いて補正した上で、画像光変調投写部４００に表示させるとともに、画像データ取得処理を再開する。【選択図】図７
2010171495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から入力された外部画像データに基づいて投写画像を表示する投写型表示装置であって、
前記投写画像を表す画像光を投写面に投写する投写部と、
前記外部画像データを含む投写用画像データが格納される画像データ格納部と、
前記外部画像データを取得して前記画像データ格納部に格納する画像データ取得処理を実行するとともに、前記投写部に前記投写画像を投写させる画像制御部と、
前記投写面を含む投写領域を撮影して撮影画像を生成する撮像部と、
前記撮影画像を用いて、前記投写画像の表示状態を補正するための補正量を決定する補正量決定処理を実行する補正量決定部と、
を備え、
前記画像制御部は、前記補正量決定部が前記補正量決定処理を実行している間は、前記画像データ取得処理を停止し、前記補正量決定処理が終了した後に、決定された前記補正量を用いて前記画像データ格納部に予め格納されていた画像データを補正した仮投写画像を前記投写部に表示させるとともに、前記画像データ取得処理を再開する、投写型表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の投写表示型装置であって、
前記画像データ格納部は、前記外部画像データを格納する外部画像データ格納部と、前記仮投写画像を生成するための仮投写用画像データを格納する仮投写用画像データ格納部とを有し、
前記画像制御部は、前記画像データ取得処理を停止する際に、停止前に前記外部画像データ格納部に格納した取得済み画像データを、前記仮投写用画像データ格納部に転送し、前記補正量決定処理が終了した後に、前記仮投写用画像データ格納部に格納された前記取得済み画像データから生成した前記仮投写画像を前記投写部に表示させるとともに、前記画像データ取得処理を再開する、投写型表示装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の投写型表示装置であって、
前記仮投写画像は、再開された前記画像取得処理によって取得された前記外部画像データに基づく前記投写画像が表示されるまでの間表示されている、投写型表示装置。
【請求項４】
外部から入力された外部画像データに基づいて投写画像を表示する投写型表示装置の制御方法であって、
（ａ）前記外部画像データを取得して画像データ格納部に格納する画像データ取得処理を実行する工程と、
（ｂ）前記画像データ取得処理を一時的に停止して、撮影部によって投写面を含む投写領域を撮影して生成された撮影画像を用いて、前記投写画像の表示状態を補正するための補正量を決定する工程と、
（ｃ）前記補正量が決定された後に、前記補正量を用いて前記画像データ格納部に格納された画像データを補正した仮投写画像を前記投写部に表示させるとともに、前記画像データ取得処理を再開する工程と、
を備える、投写型表示装置の制御方法。
【請求項５】
外部から入力された外部画像データに基づいて投写画像を表示する投写型表示装置の制御プログラムであって、
前記外部画像データを取得して画像データ格納部に格納する画像データ取得処理を実行する機能と、
前記画像データ取得処理を一時的に停止して、撮影部によって投写面を含む投写領域を撮影して生成された撮影画像を用いて、前記投写画像の表示状態を補正するための補正量を決定する機能と、
前記補正量が決定された後に、前記補正量を用いて前記画像データ格納部に格納された画像データを補正した仮投写画像を前記投写部に表示させるとともに、前記画像データ取得処理を再開する機能と、
を備える、投写型表示装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像を投写表示するための投写型表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プロジェクタをはじめとする投写型表示装置において、投写された画像（以下「投写画像」と呼ぶ）の歪みを補正するため、投写型表示装置に備えられたＣＣＤ等の撮影装置によりスクリーンを撮影し、撮影画像からスクリーン枠を検出する技術が知られている。（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６０４４７号公報
【特許文献２】特開２００８−２１１３５５号公報
【０００４】
ところで、上述の画像の歪みを補正するための補正量を決定するための処理においては、通常、座標変換などの膨大な計算が行われる。そのため、その補正が反映されたユーザが所望する画像が表示されるまでに、例えば数秒程度のタイムラグが生じる場合があった。このようなタイムラグは、ユーザに不快感を生じさせ、投写型表示装置のユーザビリティの低下の原因となっていた。しかし、これまで、こうした問題に対して十分な工夫がなされてこなかったのが実情であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、投写型表示装置において、ユーザが所望する画像が表示されるまでの時間を低減し、ユーザビリティを向上させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］
外部から入力された外部画像データに基づいて投写画像を表示する投写型表示装置であって、
前記投写画像を表す画像光を投写面に投写する投写部と、
前記外部画像データを含む投写用画像データが格納される画像データ格納部と、
前記外部画像データを取得して前記画像データ格納部に格納する画像データ取得処理を実行するとともに、前記投写部に前記投写画像を投写させる画像制御部と、
前記投写面を含む投写領域を撮影して撮影画像を生成する撮像部と、
前記撮影画像を用いて、前記投写画像の表示状態を補正するための補正量を決定する補正量決定処理を実行する補正量決定部と、
を備え、
前記画像制御部は、前記補正量決定部が前記補正量決定処理を実行している間は、前記画像データ取得処理を停止し、前記補正量決定処理が終了した後に、決定された前記補正量を用いて前記画像データ格納部に予め格納されていた画像データを補正した仮投写画像を前記投写部に表示させるとともに、前記画像データ取得処理を再開する、投写型表示装置。
この投写型表示装置によれば、画像データ取得処理を一時的に停止させることにより、画像データ取得処理が補正量決定処理と並列処理されることを抑制し、補正量決定処理の処理速度を向上させることができる。また、補正量が決定され、再び通常の投写表示が可能となるまでの復帰時間の間に、予め準備された画像を、補正を反映した上で表示するため、投写表示が復帰するまでの間にユーザが受ける不快感が低減される。即ち、補正処理を開始した後、ユーザが所望する画像が表示されるまでの時間が低減され、投写型表示装置のユーザビリティが向上する。
【０００８】
［適用例２］
適用例１記載の投写表示型装置であって、
前記画像データ格納部は、前記外部画像データを格納する外部画像データ格納部と、前記仮投写画像を生成するための仮投写用画像データを格納する仮投写用画像データ格納部とを有し、
前記画像制御部は、前記画像データ取得処理を停止する際に、停止前に前記外部画像データ格納部に格納した取得済み画像データを、前記仮投写用画像データ格納部に転送し、前記補正量決定処理が終了した後に、前記仮投写用画像データ格納部に格納された前記取得済み画像データから生成した前記仮投写画像を前記投写部に表示させるとともに、前記画像データ取得処理を再開する、投写型表示装置。
この投写型表示装置によれば、補正処理が開始される前に取得されていた画像が、補正量が決定された後、再び通常の投写表示が可能となるまでの復帰時間の間に、補正されて表示される。従って、仮投写画像から外部画像データの投写表示へとシームレスに移行するため、ユーザの不快感が低減され、投写型表示装置のユーザビリティが向上する。
【０００９】
［適用例３］
適用例１または適用例２に記載の投写型表示装置であって、
前記仮投写画像は、再開された前記画像取得処理によって取得された前記外部画像データに基づく前記投写画像が表示されるまでの間表示されている、投写型表示装置。
この投写型表示装置によれば、補正処理が開始される前に取得されていた画像が、補正量が決定された後、再び通常の投写表示が可能となるまでの復帰時間の間に継続的に仮投写画像が表示される。そのため、ユーザの不快感が低減され、投写型表示装置のユーザビリティが向上する。
【００１０】
［適用例４］
外部から入力された外部画像データに基づいて投写画像を表示する投写型表示装置の制御方法であって、
（ａ）前記外部画像データを取得して画像データ格納部に格納する画像データ取得処理を実行する工程と、
（ｂ）前記画像データ取得処理を一時的に停止して、撮影部によって投写面を含む投写領域を撮影して生成された撮影画像を用いて、前記投写画像の表示状態を補正するための補正量を決定する工程と、
（ｃ）前記補正量が決定された後に、前記補正量を用いて前記画像データ格納部に格納された画像データを補正した仮投写画像を前記投写部に表示させるとともに、前記画像データ取得処理を再開する工程と、
を備える、投写型表示装置の制御方法。
【００１１】
［適用例５］
外部から入力された外部画像データに基づいて投写画像を表示する投写型表示装置の制御プログラムであって、
前記外部画像データを取得して画像データ格納部に格納する画像データ取得処理を実行する機能と、
前記画像データ取得処理を一時的に停止して、撮影部によって投写面を含む投写領域を撮影して生成された撮影画像を用いて、前記投写画像の表示状態を補正するための補正量を決定する機能と、
前記補正量が決定された後に、前記補正量を用いて前記画像データ格納部に格納された画像データを補正した仮投写画像を前記投写部に表示させるとともに、前記画像データ取得処理を再開する機能と、
を備える、投写型表示装置の制御プログラム。
【００１２】
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、投写型表示装置及びその制御方法、その装置の機能またはその制御方法を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の形態で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
A．実施例：
B．変形例：
【００１４】
A．実施例：
図１は、本発明の実施例におけるプロジェクタの構成を概略的に示すブロック図である。プロジェクタ１００は、画像を表す画像光を投写して、スクリーンＳＣなどの投写面上に画像（以下「表示画像」と呼ぶ）を表示させる。本実施例では、スクリーンＳＣは、矩形形状であって、その外周に沿って黒色の枠を有しているものとする。
【００１５】
プロジェクタ１００は、内部メモリ１２０と、液晶パネル１３０と、液晶パネル駆動部１３２と、レンズ駆動部１５５と、ＣＰＵ１６０と、リモコン制御部１７０と、撮影部１８０と、ＲＯＭ１９０とを備えている。これらの各構成部は、相互に内部バス１０２で接続されており、これによって、ＣＰＵ１６０が、プロジェクタ１００全体の制御を行う。なお、ＲＯＭ１９０には、後述するキーストーン補正処理において用いられる測定用画像ＭＩの画像データが格納されている。
【００１６】
プロジェクタ１００は、さらに、照明光学系１４０と、液晶パネル１３０と、投写光学系１５０とを備える。なお、投写光学系１５０は、ズームレンズ１５２及びフォーカスレンズ１５４を有しており、レンズ駆動部１５５は、ズームレンズ１５２及びフォーカスレンズ１５４のそれぞれを駆動するためのズームレンズ駆動部１５６と、フォーカスレンズ駆動部１５８とを有している。
【００１７】
また、プロジェクタ１００は、Ａ／Ｄ変換部１１０を備えている。Ａ／Ｄ変換部１１０は、ＤＶＤプレーヤやＰＣ（パーソナルコンピュータ）などの外部の画像ソースからケーブル３００を介して入力された入力画像信号に対してＡ／Ｄ変換を行い、デジタル画像信号を出力して内部メモリ１２０へと送信する。なお、Ａ／Ｄ変換部１１０は、ＣＰＵ１６０と図示せざるバスによって接続されており、受信信号のサンプリングのための同期信号の監視処理などがＣＰＵ１６０によって実行される。
【００１８】
内部メモリ１２０には、画像データの記憶領域として、フレームメモリ１２２や、画像格納部１２４、撮影画像メモリ１２６が設けられている。また、内部メモリ１２０には、コンピュータプログラムである画像制御部１２１や、歪み補正部２００が格納されている。歪み補正部２００は、モジュールとして、パターン検出部２１０と、枠検出部２２０と、補正量決定部２３０とを有している。これらの各プログラム１２１，２００は、ＣＰＵ１６０が読み出して実行するが、それぞれの機能については後述する。
【００１９】
液晶パネル駆動部１３２は、画像制御部１２１を介して入力された画像データに基づいて、液晶パネル１３０を駆動する。液晶パネル１３０は、照明光学系１４０から照射された照明光を画像を表す有効な画像光へと変調するための画像（以下「有効パネル画像ＰＩ」と呼ぶ）を、液晶パネル１３０の表面（以下「パネル面」と呼ぶ）の画像形成領域ＩＦに形成する。
【００２０】
図２は、液晶パネル１３０と画像形成領域ＩＦとの関係を概略的に示す説明図である。画像形成領域ＩＦとは、液晶パネル駆動部１３２に入力されたデジタル画像信号に基づいて有効パネル画像ＰＩを形成可能な液晶パネル１３０のパネル面上の領域を意味している。図２では、画像形成領域ＩＦを破線で囲まれた領域として示している。図２（Ａ）に示すように、本実施例の画像形成領域ＩＦは、液晶パネル１３０のパネル面全面より４周それぞれ２ドット程度ずつ小さい領域に設定されている。なお、液晶パネル１３０のパネル面全面に対する画像形成領域ＩＦの大きさは任意に設定可能である。
【００２１】
図２では、有効パネル画像ＰＩが形成される領域をハッチングを付して示している。通常は、図２（Ａ）に示すように、画像形成領域ＩＦの全領域に有効パネル画像ＰＩが形成される。しかし、後に詳述するキーストーン補正処理を実行する際には、図２（Ｂ）に示すように、液晶パネル１３０の画像形成領域ＩＦ中の一部の領域に有効パネル画像ＰＩが形成され、画像形成領域ＩＦの残りの領域には全黒の画像（図２（Ｂ）では白色で示す）が形成されることがある。このキーストーン補正時に有効パネル画像ＰＩが形成される画像形成領域ＩＦ中の一部の領域を「補正後画像形成領域ＲＩＦ」と呼ぶ。図２では、補正後画像形成領域ＲＩＦを一点鎖線で囲まれた領域として示している。
【００２２】
ここで、例えば、液晶パネル駆動部１３２に入力されたデジタル画像信号の解像度が液晶パネル１３０の解像度と比較して小さいときであって、入力されたデジタル画像を拡大することなくそのまま液晶パネル１３０上に形成する場合を想定する。この場合には、図２（Ｃ）に示すように、画像形成領域ＩＦは、上記両解像度の比に対応して、液晶パネル１３０のパネル面全面よりさらに小さい領域に設定されることとなる。
【００２３】
照明光学系１４０（図１）から液晶パネル１３０のパネル面に照射された光は、液晶パネル１３０によって画像光へと変調される。投写光学系１５０は、プロジェクタ１００の筐体の前面に取り付けられており、画像光へと変調された光を拡大投写する。より具体的には、レンズ駆動部１５５が、ズームレンズ駆動部１５６及びフォーカスレンズ駆動部１５８によって、投写光学系１５０のズームレンズ１５２及びフォーカスレンズ１５４を駆動して、表示画像のズーム状態やフォーカス状態を調整する。ここで、ズーム状態とは、投写光学系１５０において、液晶パネル１３０を透過した光を投写する際の拡大の程度（倍率）を意味しており、投写光学系１５０の焦点距離を変化させることによって調整できる。また、フォーカス状態とは、表示画像の焦点が合っている度合いを意味しており、フォーカスレンズ１５４を光軸に沿って前後に移動させ、焦点の位置を変化させることにより調整できる。
【００２４】
リモコン制御部１７０は、リモコン１７２を通じたユーザからの指示を受信し、内部バス１０２を介してその指示をＣＰＵ１６０に伝える。なお、本実施例では、プロジェクタ１００は、ユーザからの指示を、リモコン１７２およびリモコン制御部１７０を通じて受け取るものとしているが、ユーザからの指示を例えば操作パネルなどの他の構成を通じて受け取るものとすることも可能である。
【００２５】
撮影部１８０は、ＣＣＤカメラを有しており、撮影によって撮影画像を生成する。撮影部１８０は、液晶パネル１３０の最大の画像形成領域ＩＦ（図２（Ａ）参照）に対応する画像が投写される領域すべてを撮影できるように、その設置位置や画角が設定されている。撮影部１８０により生成された撮影画像は、撮影画像メモリ１２６に格納され、後述するキーストーン補正処理に用いられる。なお、撮影部１８０は、ＣＣＤカメラの代わりに他の撮影デバイスを有していてもよい。
【００２６】
図３（Ａ）〜（Ｃ）は、より具体的に、プロジェクタ１００による画像の投写表示処理を説明するための説明図である。図３（Ａ）は、プロジェクタ１００における各構成部の機能の連携動作を示す機能ブロック図であり、外部の画像ソース５００から取得した画像Ｔ１の画像データに基づいてスクリーンＳＣへの投写を開始した直後の状態を示している。なお、図３（Ａ）では、説明に関連しないプロジェクタ１００の内部の各構成部の図示は省略されており、プロジェクタ１００の内部の構成部としては、図１で説明したＡ／Ｄ変換部１１０と、フレームメモリ１２２と、画像制御部１２１とが図示されている。また、図３（Ａ）には、図１で説明した、液晶パネル１３０と、液晶パネル駆動部１３２と、照明光学系１４０と、投写光学系１５０と、レンズ駆動部１５５とを、説明の便宜上、画像光変調投写部４００として書き換えて図示してある。即ち、画像光変調投写部４００は、画像制御部１２１から受信した画像データに基づき、画像光を生成して投写する機能を有する。
【００２７】
図３（Ｂ）は、画像ソース５００から送信される画像データが表す画像の一例である画像Ｔ１を模式的に示す図である。なお、画像Ｔ１の内容については、特に限定はなく、ユーザがプロジェクタ１００により表示させる任意の画像や、電源を入れることにより表示される商標等、鑑賞の対象となる鑑賞用画像であってもよい。また、画像Ｔ１の内容は、スクリーンＳＣの三次元座標の検出等、特定の目的のために投写される画像であってもよく、模様の有無についても限定はない。
【００２８】
画像制御部１２１は、Ａ／Ｄ変換部１１０から出力されたデジタル画像信号から生成した画像データをフレームメモリ１２２に格納する。図３（Ａ）では、画像Ｔ１の画像データがフレームメモリ１２２に格納された状態を模式的に示してある。また、画像制御部１２１は、フレームメモリ１２２の画像データに対して画像の表示状態（例えば、輝度、コントラスト、同期、トラッキング、色の濃さ、色合い等）の調整を行った上で、画像光変調投写部４００へと出力する。画像光変調投写部４００は、画像データに基づいて変調した画像光をスクリーンＳＣに投写する。
【００２９】
図３（Ｃ）は、プロジェクタ１００によって画像Ｔ１が投写表示された状態を模式的に示している。この図では、画像Ｔ１は歪んだ状態で表示されており、画像Ｔ１の画像光は、スクリーンＳＣもしくはスクリーンＳＣ背後の背後壁面ＢＷにかかるように投写されてしまっている。このように、画像の投写表示を開始した直後には、プロジェクタ１００の配置状態や、投写光学系１５０のズーム比、焦点距離などの関係で、投写画像が歪んでしまったり、スクリーンＳＣからはみ出してしまうなど適切に表示されない場合がある。そこで、本実施例のプロジェクタ１００では、キーストーン補正処理を実行することによって、画像の表示状態を適切に調整する。
【００３０】
図４は、プロジェクタ１００によるキーストーン補正処理の処理手順を示すフローチャートである。キーストーン補正処理は、スクリーンＳＣ上の表示画像の外周線の各辺がスクリーンＳＣの枠の各辺と平行となるように、表示画像の台形歪みを補正する処理である。キーストーン補正処理は、ユーザからのリモコン１７２を通じた指示に応じて実行されるものとしても良いし、プロジェクタ１００の起動時や、画像信号の入力開始に応じて自動的に実行されるものとしてもよい。
【００３１】
図５（Ａ）は、ステップＳ１００〜Ｓ１２０の処理におけるプロジェクタ１００の各構成部の機能の連携動作を示す図３（Ａ）と同様な機能ブロック図である。図５（Ａ）には、図３（Ａ）で図示された各構成部に加えて、ＲＯＭ１９０と、画像格納部１２４とが図示されている。
【００３２】
ステップＳ１００では、画像制御部１２１は、外部の画像ソース５００からの画像データの取得処理を停止する。具体的には、画像制御部１２１は、ＣＰＵ１６０によるＡ／Ｄ変換部１１０における入力画像信号のサンプリングのための同期信号の監視処理を停止する。また、画像制御部１２１は、外部の画像ソース５００から入力された画像データをフレームメモリ１２２に格納する処理や、フレームメモリ１２２に格納された画像データに対する画像の表示状態を調整するための補正処理などを停止する。なお、図５（Ａ）では、各構成部間におけるデータの受け渡しなどの連携動作の停止を、破線矢印と「×」とで図示してある。このように、ＣＰＵ１６０において実行されている処理を予め停止させることによって、後述する補正量決定処理が使用するＣＰＵ時間を増加させ、その処理速度を向上させることができる。
【００３３】
ステップ１１０では、画像制御部１２１は、フレームメモリ１２２に格納されている画像Ｔ１の複製画像データを画像格納部１２４に格納する。即ち、画像Ｔ１の画像データが画像格納部１２４に転送される。なお、以後、ステップＳ１１０で画像格納部１２４に格納された画像を、画像Ｔ１と区別するため、「画像Ｔ１ｃ」と呼ぶ。ステップＳ１２０では、画像制御部１２１は、ＲＯＭ１９０に格納されている測定用画像ＭＩを読み込み、画像光変調投写部４００に測定用画像ＭＩを投写させる。
【００３４】
図５（Ｂ）は、測定用画像ＭＩの一例を示す模式図である。図５（Ｂ）の測定用画像ＭＩには、水平方向に延びる３本の直線と、垂直方向に延びる４本の直線とが交差した格子状の図形が図示されている。なお、測定用画像ＭＩは、他の図形や文字、模様などを有するものとしても良く、その表示色や表示サイズは特に限定されない。測定用画像ＭＩは、後述する補正量決定処理に用いるための予め設定された測定点の座標が検出できる画像であればよい。図５（Ｃ）は、プロジェクタ１００がスクリーンＳＣに測定用画像ＭＩを投写している状態を示す模式図である。スクリーンＳＣには、測定用画像ＭＩが歪んだ状態で表示されている。
【００３５】
ステップＳ１３０では、画像制御部１２１は、撮影部１８０（図１）に、スクリーンＳＣ及びスクリーンＳＣに投写された測定用画像ＭＩを撮影させて、その撮影画像ＣＩの画像データを生成する。なお、撮影部１８０は、スクリーンＳＣと投写画像とを含む領域を撮影できるように、予め、その設定位置や画角が設定されている。画像制御部１２１は、撮影画像ＣＩの画像データを撮影画像メモリ１２６に格納する。
【００３６】
図６は、撮影画像ＣＩの一例を示す模式図である。なお、図６には、後述する処理において検出される測定点Ｅｃ１〜Ｅｃ４を黒丸で図示してある。撮影画像ＣＩでは、スクリーンＳＣの像が、撮影部１８０の光軸に対するスクリーンＳＣの投写面の傾斜角度に応じて歪んで写り込んでいる。また、図では、スクリーンＳＣに投写された測定用画像ＭＩの像は、歪みのない状態で図示されているが、厳密には、投写光学系１５０の光軸と撮影部１８０の光軸の位置がずれている分だけ歪んだ状態で、撮影画像ＣＩに写り込む。
【００３７】
ステップＳ１４０（図４）では、歪み補正部２００のパターン検出部２１０（図１）が、撮影画像メモリ１２６に格納された撮影画像ＣＩの画像データを読み込む。パターン検出部２１０は、撮影画像ＣＩに写った測定用画像ＭＩの像から４つの測定点Ｅｃ１〜Ｅｃ４の座標を検出する。各測定点は、例えば、測定用画像ＭＩの輪郭等の特徴点を撮影画像ＣＩから検出することにより特定する。ここで、本実施例における４つの測定点Ｅｃ１〜Ｅｃ４はそれぞれ、測定用画像ＭＩに含まれる格子状図形の外周枠上に存在する４つの角を形成する点であるものとする。パターン検出部２１０は、各測定点のＣＣＤカメラのレンズの光軸に垂直な平面上の座標系（以下、「カメラ座標系」とも呼ぶ）における座標を特定する。より具体的には、撮影画像ＣＩの左上角を原点（０，０）とし、左右方向にｘ軸、上下方向をｙ軸として、各測定点（Ｅｃ１，Ｅｃ２，Ｅｃ３，Ｅｃ４）の座標Ｅｃ１（ｘ１，ｙ１）、Ｅｃ２（ｘ２，ｙ２）、Ｅｃ３（ｘ３，ｙ３）、Ｅｃ４（ｘ４，ｙ４）を検出する。即ち、３つの座標Ｅｃ１（ｘ１，ｙ１），Ｅｃ２（ｘ２，ｙ２），Ｅｃ３（ｘ３，ｙ３），Ｅｃ４（ｘ４，ｙ４）は、撮影画像ＣＩにおける各測定点の座標である。なお、原点の位置は、撮影画像ＣＩの左上角に限られず、例えば、カメラの光軸上を原点としてもよい。
【００３８】
さらに、ステップＳ１５０（図４）では、歪み補正部２００の枠検出部２２０（図１）が、撮影画像ＣＩからスクリーンＳＣの枠辺を検出する。具体的には、枠検出部２２０は、撮影画像ＣＩに微分フィルタやラプラシアンフィルタ等の輪郭抽出フィルタをかけてスクリーン枠によるエッジを検出し、このエッジからスクリーンＳＣの枠辺の位置を特定する。なお、スクリーン枠の左辺および右辺についてエッジ検出をおこなう際には、撮影画像ＣＩの左右方向（水平方向）の輪郭に強く反応する輪郭抽出フィルタを用いるのが好ましく、スクリーンの上辺および下辺について検出をおこなう際には、撮影画像ＣＩの上下方向（垂直方向）の輪郭に強く反応する輪郭抽出フィルタを用いるのが好ましい。スクリーン枠の位置の特定方法としては特に限定はないが、例えば、スクリーンＳＣの枠部の４頂点のカメラ座標系における座標値を検出することにより特定することができる。
【００３９】
ステップＳ１６０（図４）では、補正量決定部２３０（図１）は、ステップＳ１４０で検出された測定点Ｅｃ１〜Ｅｃ４の座標と、ステップＳ１５０で検出されたスクリーンＳＣの枠辺の位置を参照して、キーストーン補正を実行する際のその補正量を決定する。キーストーン補正は、公知の方法（例えば特開２００６−６０４４７号公報に記載の方法）を用いて実行可能である。具体的には、検出されたカメラ座標系におけるスクリーンＳＣの枠辺の座標値を、射影変換により、投写光学系１５０の主点を原点とするレンズ座標系の標準座標系に変換する。この射影変換は、プロジェクタ１００における投写光学系１５０の光軸と撮影部１８０のレンズの光軸との相違を補償するために行われる。この射影変換によって、レンズ座標系におけるスクリーン枠の座標が求められ、この座標値から、液晶パネル１３０上におけるスクリーンＳＣに対応する領域を補正後画像形成領域ＲＩＦ（図２（Ｃ））として決定できる。さらに、補正量決定部２３０は、スクリーンＳＣの枠辺の位置に基づき、投写画像がスクリーンＳＣ上において、適切な表示倍率で表示されるようにズーム比の調整量を決定する。
【００４０】
図７（Ａ）は、ステップＳ１７０の処理におけるプロジェクタ１００の各構成部の機能の連携動作を示す機能ブロック図である。図７（Ａ）は、ＲＯＭ１９０に換えて歪み補正部２００が図示されている点と、各構成部間の矢印の図示が異なる点以外は、ほぼ図５（Ａ）と同じである。ステップＳ１７０では、画像制御部１２１は、画像格納部１２４に格納した画像Ｔ１ｃの画像データを読み込み、補正量決定部２３０で決定されたキーストーン補正量や、ズーム比の調整量を反映させた上で、画像光変調投写部４００に画像Ｔ１ｃを投写させる。即ち、この処理では、画像ソース５００からの画像データを取得することなく、画像Ｔ１ｃが投写される。図７（Ｂ）は、プロジェクタ１００によって画像Ｔ１ｃが投写表示された状態を模式的に示している。このように、スクリーンＳＣには、歪みが解消され、適切なズーム状態及びフォーカス状態に調整された画像Ｔ１ｃが表示される。続いて、画像制御部１２１は、ステップＳ１８０において、ステップＳ１００で停止していた画像ソース５００からの画像データの取得処理を再開する。
【００４１】
図８（Ａ）〜（Ｃ）は、キーストーン補正処理後に、通常の投写処理が再開された後のプロジェクタ１００を説明するための説明図である。図８（Ａ）〜（Ｃ）は、画像Ｔ１に換えて、新たに画像ソース５００から取得された画像Ｔ２が図示されている点と、スクリーンＳＣにおける画像Ｔ２の表示状態が、図７（Ｂ）の画像Ｔ１ｃと同様に補正されている点以外は、ほぼ図３（Ａ）〜（Ｃ）と同じである。このように、ステップＳ１８０において、画像制御部１２１が画像取得処理を再開させた後には、プロジェクタ１００は、画像ソース５００から送信された画像データを、順次、補正を反映した上でスクリーンＳＣに投写表示する通常の投写表示処理を実行する。
【００４２】
ところで、一般に、一旦停止していたＣＰＵの処理を再開した場合、ＣＰＵによって制御されるハードウェアをはじめとする各構成部の処理や連携動作が完全に復帰するのには、ある程度の時間を要する。従って、このプロジェクタ１００においても、ステップＳ１８０（図４）において、画像取得処理が再開された後、画像ソース５００からの画像が、図８のように表示されるまでには、例えば数秒程度の時間がかかる。
【００４３】
ここで、本実施例の比較例として、キーストーン補正処理（図４）において、ステップＳ１７０が実行されず、ステップＳ１６０の後に、スクリーンＳＣに全黒画像または全白画像が表示される場合を想定する。この場合には、ステップＳ１８０において、画像データ取得処理が再開された後、ユーザが所望する画像が表示されるまでの間には、ステップＳ１６０の後に表示された全黒画像または全白画像が表示されたままとなる。即ち、ユーザが所望する画像が表示されないままの時間が数秒間継続されてしまうこととなり、ユーザに不快感を与える結果となる。
【００４４】
しかし、このプロジェクタ１００では、予め複製しておいた画像Ｔ１ｃの画像データを、ステップＳ１７０において、補正が反映された状態で表示している（図７）。即ち、キーストーン補正処理を開始する前にスクリーンＳＣに表示されていた画像が、補正量が決定された後に、即座に、その補正を反映した状態で表示されることとなる。従って、ユーザの所望する画像がより早いタイミングで表示されるため、ユーザの不快感は軽減される。また、補正の結果をより早期に確認することができるため、プロジェクタ１００におけるユーザビリティが向上する。さらに、プロジェクタ１００では、上述したプロジェクタ１００の画像取得処理の復帰時間によるタイムラグの間、補正された画像Ｔ１ｃが表示され、画像Ｔ１ｃに続いて、シームレスに、画像ソース５００から送信された画像が補正されて表示される。従って、プロジェクタ１００による表示が再開されるまでの間にユーザが感じる不快感がさらに軽減される。
【００４５】
このように、本実施例のプロジェクタ１００によれば、キーストーン補正処理が開始された後に、ＣＰＵ１６０が実行していた画像ソース５００からの画像取得処理を一旦停止させるため、その後のキーストーン補正処理の処理速度が向上する。従って、キーストーン補正処理のために、ユーザの所望する画像が表示されない時間帯を低減することができる。また、プロジェクタ１００では、補正量決定後に、予め画像格納部１２４に格納されていた画像を補正して即座に表示するため、通常の画像の投写処理が再開されるまでの間にユーザが感じる不快感を軽減できる。即ち、プロジェクタ１００のユーザビリティを向上させることができる。
【００４６】
B．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００４７】
B1．変形例１：
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、上記実施例では、キーストーン補正処理などの画像処理は、ＣＰＵ１６０が内部メモリ１２０からコンピュータプログラムを読み出して実行していたが、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）により処理がおこなわれるものとしてもよい。
【００４８】
B2．変形例２：
上記実施例では、プロジェクタ１００は、キーストーン補正処理実行開始前に投写表示していた画像Ｔ１の複製画像Ｔ１ｃを、補正量の決定後に、補正して表示していた（ステップＳ１７０，図７）。しかし、プロジェクタ１００は、ステップＳ１７０において、他の画像を表示するものとしても良い。例えば、スクリーンＳＣには、投写表示が再開されるまでの時間をユーザに告知する表示がされるものとしても良い。また、キーストーン補正処理による補正結果を視認しやすいパターン画像（例えば、格子状のパターン画像など）が表示されるものとしても良い。さらに、予めＲＯＭ１９０に格納されている動画や壁紙が表示されるものとしても良い。
【００４９】
B3．変形例３：
上記実施例において、ステップＳ１７０で表示された画像Ｔ１ｃは、通常の投写表示処理が再開されて、画像ソース５００からの画像が表示可能となるまで表示されていた。しかし、ステップＳ１７０で表示された仮画像は、画像ソース５００からの画像が表示可能な状態となった後も、ステップＳ１７０で表示した画像の表示が継続されるものとしても良い。この場合には、ユーザのリモコン１７２を介した指示等をトリガとして、通常の投写表示処理に切り替えられるものとしても良い。
【００５０】
また、上記実施例において、ステップＳ１７０で仮に投写表示されていた画像Ｔ１ｃは、画像ソース５００からの画像が表示されるまで表示されていた。しかし、仮に投写表示されていた画像Ｔ１ｃの表示は、画像ソース５００からの画像の表示が開始される前に終了するものとしても良い。例えば、画像Ｔ１ｃに続いて、他の画像が表示され、その後、画像ソース５００からの画像の表示が開始されるものとしても良い。
【００５１】
B4．変形例４：
上記実施例において、画像制御部１２１は、キーストーン補正処理開始前に表示していた画像Ｔ１の画像データを画像格納部１２４に転送していた。しかし、画像格納部１２４は省略されるものとしても良く、例えば、フレームメモリ１２２に格納された画像Ｔ１の画像データを用いてステップＳ１７０の処理が実行されるものとしても良い。
【００５２】
B5．変形例５：
上記実施例において、投写画像の表示状態を補正するための処理として、キーストーン補正処理や、ズーム状態及びフォーカス状態を調整する補正処理が実行されていた。しかし、これらの補正処理に換えて他の補正処理が実行されるものとしても良い。例えば、画像にユーザが所望する一定の効果を与えるフィルター処理が実行されるものとしても良い。また、上記実施例において、ズーム状態及びフォーカス状態を調整する補正処理や、キーストーン補正処理は、他の方法によって実行されるものとしても良い。例えば、スクリーンＳＣの外周枠を検出することなく、ステレオカメラ方式による三角測量を用いて、スクリーンＳＣの投写面の傾斜角度を測定してキーストーン補正処理が実行されるものとしても良い。また、同じく、ステレオカメラ方式による三角測量を用いて、スクリーンＳＣまでの距離を測定し、ズーム状態やフォーカス状態を調整するものとしても良い。なお、ズーム状態やフォーカス状態の調整は省略されるものとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】プロジェクタの内部構成を示す概略ブロック図。
【図２】液晶パネルの画像形成領域を説明するための模式図。
【図３】投写表示処理実行中のプロジェクタを説明するための模式図。
【図４】キーストーン補正処理の処理手順を示すフローチャート。
【図５】測定用画像の投写表示処理実行中のプロジェクタを説明するための模式図。
【図６】撮影部が生成する撮影画像を説明するための模式図。
【図７】画像格納部に格納された画像を一時的に投写表示するプロジェクタを説明するための模式図。
【図８】投写表示処理が再開されたプロジェクタを説明するための模式図。
【符号の説明】
【００５４】
１００…プロジェクタ
１０２…内部バス
１１０…Ａ／Ｄ変換部
１２０…内部メモリ
１２１…画像制御部
１２２…フレームメモリ
１２４…画像格納部
１２６…撮影画像メモリ
１３０…液晶パネル
１３２…液晶パネル駆動部
１４０…照明光学系
１５０…投写光学系
１５２…ズームレンズ
１５４…フォーカスレンズ
１５５…レンズ駆動部
１５６…ズームレンズ駆動部
１５８…フォーカスレンズ駆動部
１６０…ＣＰＵ
１７０…リモコン制御部
１７２…リモコン
１８０…撮影部
１９０…ＲＯＭ
２００…歪み補正部
２１０…パターン検出部
２２０…枠検出部
２３０…補正量決定部
３００…ケーブル
４００…画像光変調投写部
５００…画像ソース
ＢＷ…背後壁面
ＣＩ…撮影画像
Ｅｃ１〜Ｅｃ４…測定点
ＩＦ…画像形成領域
ＭＩ…測定用画像
ＰＩ…有効パネル画像
ＲＩＦ…補正後画像形成領域
ＳＣ…スクリーン
Ｔ１，Ｔ１ｃ，Ｔ２…画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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