(57)【要約】【課題】アンギオ動画像とＩＶＵＳ動画像を時間的及び空間的同期をとって同時表示する画像表示装置及び画像表示法を提供する。【解決手段】入力手段を用いたフレーム選択に基づき、血管内超音波動画像上で血管分岐位置が現れている第１の画像フレームを特定し、第１の画像フレームと撮影時刻が同一のアンギオ動画像の第２の画像フレームに現れている同一血管分岐位置が入力手段を用いて選択されると、この血管分岐位置、第２の画像フレームと他の画像フレームとの撮影時間差、及びＩＶＵＳ撮影の移動速度に基づき、アンギオ動画像の各画像フレーム上でのＩＶＵＳ撮影位置を特定し、第１の画像フレームと第２の画像フレームの表示タイミングを合わせてアンギオ動画像と血管内超音波動画像とを再生するとともに、各画像フレームで特定されたＩＶＵＳ撮影位置を示すマークをアンギオ動画像上に表示する。【選択図】図３
2010148778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段及び入力手段を含むユーザインターフェースを有し、血管腔内の撮影位置を移動させながらＩＶＵＳ撮影して得られた複数フレームの血管内超音波動画像と、その血管を造影撮影した複数フレームのアンギオ動画像とを同時再生する画像表示装置であって、
前記ユーザインターフェースを用いたフレーム選択に基づき、前記血管内超音波動画像上で血管分岐位置が現れている第１の画像フレームを特定する第１のデータ処理手段と、
前記第１の画像フレームと撮影時刻が同一のアンギオ動画像の第２の画像フレームに現れている同一血管分岐位置が前記ユーザインターフェースを用いて選択されると、この血管分岐位置、前記第２の画像フレームとその他の画像フレームとの撮影時間差、及び前記血管腔内の撮影位置の移動速度に基づき、前記アンギオ動画像の各画像フレーム上でのＩＶＵＳ撮影位置を特定する第２のデータ処理手段と、
前記第１の画像フレームと前記第２の画像フレームの表示タイミングを合わせて前記アンギオ動画像と前記血管内超音波動画像とを表示するとともに、各画像フレームで特定された前記ＩＶＵＳ撮影位置を示すマークを前記アンギオ動画像上に表示する表示制御手段と、
を備えること、
を特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記第２のデータ処理手段は、
一点の前記血管分岐位置が前記第２の画像フレームから選択されると、前記撮影時間差と前記移動速度に基づいて、その血管分岐位置からの移動距離を算出し、前記血管分岐の位置から前記移動距離離れた位置をＩＶＵＳ撮影位置として画像フレーム毎に関連づけすること、
を特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記第２のデータ処理手段は、
前記第２の画像フレームから前記ＩＶＵＳ撮影で通過する二点の前記血管分岐位置が選択されると、前記第２の画像フレーム上で測定される前記二点間の距離と他の画像フレーム上で測定される前記二点間の距離との比率で前記移動距離を補正することで、前記ＩＶＵＳ撮影位置を特定すること、
を特徴とする請求項２記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、
前記アンギオ動画像上の所望の一点が前記ユーザインターフェースを用いて選択されると、選択された一点に最も近いＩＶＵＳ撮影位置が関連づけられた前記アンギオ動画像の画像フレーム及びその画像フレームと撮影時刻が同一の血管内超音波動画像の画像フレームから頭出し再生すること、
を特徴とする請求項２記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、
前記アンギオ動画像上の所望の一点が前記入力手段を用いて選択されると、前記一点と選択されたときに表示されていた画像フレーム上の片方の前記血管分岐位置との距離を、前記比率で補正して、補正された距離と前記移動速度とから前記撮影時間差を算出し、当該撮影時間差に対応する前記アンギオ動画像の画像フレーム及びその画像フレームと撮影時刻が同一の血管内超音波動画像の画像フレームから頭出し再生すること、
を特徴とする請求項３記載の画像表示装置。
【請求項６】
血管腔内の撮影位置を移動させながらＩＶＵＳ撮影して得られた複数フレームの血管内超音波動画像と、その血管を造影撮影した複数フレームのアンギオ動画像とを同時再生する画像表示方法であって、
表示手段及び入力手段を含むユーザインターフェースを用いたフレーム選択に基づき、前記血管内超音波動画像上で血管分岐位置が現れている第１の画像フレームを特定する第一のステップと、
前記第１の画像フレームと撮影時刻が同一のアンギオ動画像の第２の画像フレームに現れている同一血管分岐位置が前記ユーザインターフェースを用いて選択されると、この血管分岐位置、前記第２の画像フレームと他の画像フレームとの撮影時間差、及び前記血管腔内の撮影位置の移動速度に基づき、前記アンギオ動画像の各画像フレーム上でのＩＶＵＳ撮影位置を特定する第二のステップと、
前記第１の画像フレームと前記第２の画像フレームの表示タイミングを合わせて前記アンギオ動画像と前記血管内超音波動画像とを再生するとともに、各画像フレームで特定された前記ＩＶＵＳ撮影位置を示すマークを前記アンギオ動画像上に表示するする第三のステップと、
を有すること、
を特徴とする画像表示方法。
【請求項７】
前記第二のステップでは、
一点の前記血管分岐位置が前記第２の画像フレームから選択されると、前記撮影時間差と前記移動速度に基づいて、その血管分岐位置からの移動距離を算出し、前記血管分岐の位置から前記移動距離離れた位置をＩＶＵＳ撮影位置として画像フレーム毎に関連づけすること、
を特徴とする請求項６記載の画像表示方法。
【請求項８】
前記第二のステップでは、
前記第２の画像フレームから前記ＩＶＵＳ撮影で通過する二点の前記血管分岐位置が選択されると、前記第２の画像フレーム上で測定される前記二点間の距離と他の画像フレーム上で測定される対応距離との比率で前記移動距離を補正することで、前記ＩＶＵＳ撮影位置を特定すること、
を特徴とする請求項７記載の画像表示方法。
【請求項９】
前記第三のステップでは、
前記アンギオ動画像上の所望の一点が前記ユーザインターフェースを用いて選択されると、選択された一点に最も近いＩＶＵＳ撮影位置が関連づけられた前記アンギオ動画像の画像フレーム及びその画像フレームと撮影時刻が同一の血管内超音波動画像の画像フレームから頭出し再生すること、
を特徴とする請求項７記載の画像表示方法。
【請求項１０】
前記第三のステップでは、
前記アンギオ動画像上の一点が前記ユーザインターフェースを用いて選択されると、前記一点と選択されたときに表示されていた画像フレーム上の片方の前記血管分岐位置との距離を、前記比率で補正して、補正された距離と前記移動速度とから前記撮影時間差を算出し、当該撮影時間差に対応する前記アンギオ動画像の画像フレーム及びその画像フレームと撮影時刻が同一の血管内超音波動画像の画像フレームから頭出し再生すること、
を特徴とする請求項８記載の画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンギオ動画像とＩＶＵＳ(IntraVascular UltraSound)動画像とを同時表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
循環器系疾患の検査では、Ｘ線診断装置によるアンギオ検査と血管内超音波検査装置（ＩＶＵＳ装置）によるＩＶＵＳ検査とを併用する場面が多い。造影剤で造影された血管をＸ線により血管透視像として撮影すると同時に、超音波によるラジアル走査が可能なカテーテルを血管内に挿入して血管断面像のＩＶＵＳ撮影を行う。血管の透視像と血管のラジアル方向の断面像という性質の異なる２種の画像の比較観察が可能となり、より多くの情報から狭窄部位等を診断することができる（例えば、「特許文献１」参照）。
【０００３】
しかし、Ｘ線診断装置とＩＶＵＳ装置とを併用した検査では、両装置が協働することなく個々に画像を収集しているため、アンギオ動画像とＩＶＵＳ動画像とに時間的及び空間的な同期がとれていない。即ち、アンギオ動画像の最初の画像フレームとＩＶＵＳ動画像の最初の画像フレームとは撮影時刻が異なり、またアンギオ動画像からＩＶＵＳ撮影位置を捕捉することができない。
【０００４】
そのため、従来は、アンギオ動画像とＩＶＵＳ動画像の撮影時間や画像の様子を手がかりにして、手動により同時期に撮影された画像フレームを並べることで比較観察を行っていた。また、アンギオ動画像とＩＶＵＳ動画像動画像の撮影時間や画像の様子を手がかりにして、推測によりＩＶＵＳ動画像上で現れている撮影位置に対応するアンギオ動画像上の位置に把握していた。
【０００５】
従って、アンギオ検査とＩＶＵＳ検査とを併用すると、両画像の比較観察を開始する前に相当の労力と時間を費やす必要があり、作業効率の向上が望まれていた。
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３３０６６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、アンギオ動画像とＩＶＵＳ動画像を時間的及び空間的同期をとって同時表示する画像表示装置及び画像表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための請求項１記載の発明は、表示手段及び入力手段を含むユーザインターフェースを有し、血管腔内の撮影位置を移動させながらＩＶＵＳ撮影して得られた複数フレームの血管内超音波動画像と、その血管を造影撮影した複数フレームのアンギオ動画像とを同時再生する画像表示装置であって、前記ユーザインターフェースを用いたフレーム選択に基づき、前記血管内超音波動画像上で血管分岐位置が現れている第１の画像フレームを特定する第１のデータ処理手段と、前記第１の画像フレームと撮影時刻が同一のアンギオ動画像の第２の画像フレームに現れている同一血管分岐位置が前記ユーザインターフェースを用いて選択されると、この血管分岐位置、前記第２の画像フレームとその他の画像フレームとの撮影時間差、及び前記血管腔内の撮影位置の移動速度に基づき、前記アンギオ動画像の各画像フレーム上でのＩＶＵＳ撮影位置を特定する第２のデータ処理手段と、前記第１の画像フレームと前記第２の画像フレームの表示タイミングを合わせて前記アンギオ動画像と前記血管内超音波動画像とを表示するとともに、各画像フレームで特定された前記ＩＶＵＳ撮影位置を示すマークを前記アンギオ動画像上に表示する表示制御手段と、を備えること、を特徴とする。
【０００９】
前記第２のデータ処理手段は、一点の前記血管分岐位置が前記第２の画像フレームから選択されると、前記撮影時間差と前記移動速度に基づいて、その血管分岐位置からの移動距離を算出し、前記血管分岐の位置から前記移動距離離れた位置をＩＶＵＳ撮影位置として画像フレーム毎に関連づけするようにしてもよい（請求項２記載の発明に相当）。
【００１０】
前記第２のデータ処理手段は、前記第２の画像フレームから前記ＩＶＵＳ撮影で通過する二点の前記血管分岐位置が選択されると、前記第２の画像フレーム上で測定される前記二点間の距離と他の画像フレーム上で測定される対応距離との比率で前記移動距離を補正することで、前記ＩＶＵＳ撮影位置を特定するようにしてもよい（請求項３記載の発明に相当）。
【００１１】
前記表示制御手段は、前記アンギオ動画像上の所望の一点が前記ユーザインターフェースを用いて選択されると、選択された一点に最も近いＩＶＵＳ撮影位置が関連づけられた前記アンギオ動画像の画像フレーム及びその画像フレームと撮影時刻が同一の血管内超音波動画像の画像フレームから頭出し再生するようにしてもよい（請求項４記載の発明に相当）。
【００１２】
前記表示制御手段は、前記アンギオ動画像上の所望の一点が前記ユーザインターフェースを用いて選択されると、前記一点と選択されたときに表示されていた画像フレーム上の片方の前記血管分岐位置との距離を、前記比率で補正して、補正された距離と前記移動速度とから前記撮影時間差を算出し、当該撮影時間差に対応する前記アンギオ動画像の画像フレーム及びその画像フレームと撮影時刻が同一の血管内超音波動画像の画像フレームから頭出し再生するようにしてもよい（請求項５記載の発明に相当）。
【００１３】
上記課題を解決するための請求項６記載の発明は、血管腔内を移動させながらＩＶＵＳ撮影して得られた複数フレームの血管内超音波動画像と、その血管を造影撮影した複数フレームのアンギオ動画像とを同時再生する画像表示方法であって、表示段と入力手段を含むユーザインターフェースを用いたフレーム選択に基づき、前記血管内超音波動画像上で血管分岐位置が現れている第１の画像フレームを特定する第一のステップと、前記第１の画像フレームと撮影時刻が同一のアンギオ動画像の第２の画像フレームに現れている同一血管分岐位置が前記入力手段を用いて選択されると、この血管分岐位置、前記第２の画像フレームと他の画像フレームとの撮影時間差、及び前記血管管腔内の撮影位置の移動速度に基づき、前記アンギオ動画像の各画像フレーム上でのＩＶＵＳ撮影位置を特定する第二のステップと、前記第１の画像フレームと前記第２の画像フレームの表示タイミングを合わせて前記アンギオ動画像と前記血管内超音波動画像とを再生するとともに、各画像フレームで特定された前記ＩＶＵＳ撮影位置を示すマークを前記アンギオ動画像上に表示するする第三のステップと、を有すること、を特徴とする。
【００１４】
前記第二のステップでは、一点の前記血管分岐位置が前記第２の画像フレームから選択されると、前記撮影時間差と前記移動速度に基づいて、その血管分岐位置からの移動距離を算出し、前記血管分岐の位置から前記移動距離離れた位置をＩＶＵＳ撮影位置として画像フレーム毎に関連づけするようにしてもよい（請求項７記載の発明に相当）。
【００１５】
前記第二のステップでは、前記第２の画像フレームから前記ＩＶＵＳ撮影で通過する二点の前記血管分岐位置が選択されると、前記第２の画像フレーム上で測定される前記二点間の距離と他の画像フレーム上で測定される対応距離との比率で前記移動距離を補正することで、前記ＩＶＵＳ撮影位置を特定するようにしてもよい（請求項８記載の発明に相当）。
【００１６】
前記第三のステップでは、前記アンギオ動画像上の所望の一点が前記ユーザインターフェースを用いて選択されると、選択された一点に最も近いＩＶＵＳ撮影位置が関連づけられた前記アンギオ動画像の画像フレーム及びその画像フレームと撮影時刻が同一の血管内超音波動画像の画像フレームから頭出し再生するようにしてもよい（請求項９記載の発明に相当）。
【００１７】
前記第三のステップでは、前記アンギオ動画像上の所望の一点が前記ユーザインターフェースを用いて選択されると、前記一点と選択されたときに表示されていた画像フレーム上の片方の前記血管分岐位置との距離を、前記比率で補正して、補正された距離と前記移動速度とから前記撮影時間差を算出し、当該撮影時間差に対応する前記アンギオ動画像の画像フレーム及びその画像フレームと撮影時刻が同一の血管内超音波動画像の画像フレームから頭出し再生するようにしてもよい（請求項１０記載の発明に相当）。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によって、アンギオ動画像とＩＶＵＳ動画像との間に時間的空間的同期がとられ、ＩＶＵＳ撮影動画像に現れている撮影位置が同時に再生されているアンギオ動画像上のどの位置に相当するのかを容易に把握することができ、速やかに狭窄部位の観察に移行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る画像表示装置の好適な実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態に係る画像表示装置１を含むネットワークを示す図である。図２は、Ｘ線診断装置１００と管腔内超音波診断装置２００とによる撮影態様を示す模式図である。
【００２１】
図１に示すように、画像表示装置１は、Ｘ線診断装置１００と管腔内超音波診断装置（以下、ＩＶＵＳ装置という）２００とタイムサーバ３００と画像保管装置４００とを有するネットワークに接続されている。
【００２２】
Ｘ線診断装置１００は、アンギオ動画像Ｐａを撮影する。アンギオ動画像Ｐａは、造影剤で造影された血管をＸ線により連続撮影して得られた血管透視像を複数フレーム含む動画データである。ＩＶＵＳ装置２００は、ＩＶＵＳ（Intravascular Ultrasound）法を用いて血管内超音波動画像（以下、ＩＶＵＳ動画像という）Ｐｉを撮影する。ＩＶＵＳ動画像Ｐｉは、血管内で超音波を送受波するラジアル走査によって得られた血管断面像を複数フレーム含む動画データである。
【００２３】
タイムサーバ３００は、Ｘ線診断装置１００と管腔内超音波診断装置２００に時刻情報を提供している。Ｘ線診断装置１００とＩＶＵＳ装置２００が計時する時刻の同期がタイムサーバ３００を基準に図られる。画像保管装置４００は、データベース４１０を備える所謂ストレージであり、Ｘ線診断装置１００とＩＶＵＳ装置２００とが撮影したアンギオ動画像とＩＶＵＳ動画像とを保管する。
【００２４】
ここで、アンギオ動画像ＰａとＩＶＵＳ動画像Ｐｉの撮影について説明する。図２に示すように、Ｘ線診断装置１００は、狭窄部位５１０を含む血管５００の血管透過像を造影撮影し、管腔内超音波診断装置２００は、狭窄部位５１０を含む血管５００内をＩＶＵＳ撮影する。
【００２５】
Ｘ線診断装置１００は、Ｘ線管１１０からＸ線を連続的に照射し、造影剤で造影された血管を透過したＸ線を検出してその信号からアンギオ動画像Ｐａを得る。
【００２６】
管腔内超音波診断装置２００は、機械的又は電気的な回転によってラジアル走査が可能な超音波振動子２２０が先端に設けられたカテーテル２１０を有する。このカテーテル２１０が狭窄部位５１０の存在する血管５００に一度挿入され、引き抜かれながらＩＶＵＳ動画像Ｐｉを撮影する。カテーテル２１０は、狭窄部位５１０が存在する血管に分岐する分岐点５３０を通り、この血管５００が更に分岐する分岐点５２０を通り過ぎるまで挿入される。カテーテル２１０の引抜速度ｖは、例えばｖ＝０．５ｍｍ／Ｓ等のように極力定速とする。
【００２７】
分岐点５２０と分岐点５３０を含む血管経路上をＩＶＵＳ撮影するのは、ＩＶＵＳ動画像においてＩＶＵＳ撮影位置とその時刻を特定する基準点とするためである。引抜速度ｖを略定速とするのは、分岐点５２０のような基準点が撮影された時刻からの経過時間に基づきＩＶＵＳ撮影位置を特定するためである。
【００２８】
画像表示装置１は、アンギオ動画像ＰａとＩＶＵＳ動画像Ｐｉの時間的及び空間的同期をとってこれら動画像を同時再生する。図３は、画像表示装置１の構成を示すブロック図である。
【００２９】
図３に示すように、画像表示装置１は、保管部１１と表示制御部１２と、表示部１３と入力部１４とを含むユーザインターフェースと、同期処理部１５とを備える。
【００３０】
保管部１１は、いわゆるメモリである。保管部１１は、画像保管装置４００に保管されたアンギオ動画像ＰａとＩＶＵＳ動画像Ｐｉとを受信して蓄積する。
【００３１】
同期処理部１５は、アンギオ動画像ＰａとＩＶＵＳ動画像Ｐｉとが入力されると、入力部１４からの指示信号に基づいてこれら動画像データに空間的同期処理を施す第一のデータ処理手段及び第二のデータ処理手段である。入力部１４は、キーボードやマウス等であり、アンギオ動画像ＰａとＩＶＵＳ動画像Ｐｉの空間的同期をとる際に用いられる。また、入力部１４は、動画の頭出しを指示する際に用いられる。
【００３２】
図４は、この画像表示装置１の時間的及び空間的な同期処理の概念を示す模式図である。図５は、アンギオ動画像Ｐａ上でＩＶＵＳ撮影位置を特定する概念を示す模式図である。
【００３３】
図４に示すように、アンギオ動画像Ｐａには、アンギオ撮影が開始された時刻情報ｔ１がタイムサーバ３００との同期に基づき付加されている。また、ＩＶＵＳ動画像Ｐｉには、ＩＶＵＳ撮影が開始された時刻情報Ｔ１がタイムサーバ３００との同期に基づき付加されている。アンギオ動画像Ｐａの最初の画像フレームＦａ１の撮影時刻であるｔ１とＩＶＵＳ動画像Ｐｉの最初の画像フレームＦｉ１の撮影時刻であるＴ１とは、血管内にカテーテル２１０を挿入して引き抜き撮影を開始するまでの所要時間α分だけズレが生じており、同時に最初から動画再生を行うと時間的に同期がとれない。
【００３４】
同期処理部１５は、入力部１４を用いて、アンギオ動画像Ｐａの一画像フレームＦａｄ（ｎ＝ｄ：ｎはフレーム番号）から同時刻にＩＶＵＳ撮影されていた位置が指示されると、他の画像フレームＦａｎにおけるＩＶＵＳ撮影位置を時間経過と引抜速度ｖとから特定していく。指示されるＩＶＵＳ撮影位置は、分岐点５２０が望ましい。ＩＶＵＳ動画像Ｐｉにおいて分岐点５２０が現れた画像フレームＦｉｄ（ｎ＝ｄ：ｎはフレーム番号）と同一時刻の画像フレームＦａｄであれば、そのときにＩＶＵＳ撮影されていた位置の指示が容易だからである。
【００３５】
具体的には、同期処理部１５は、血管５００に伸び縮みがないか少ない場合、ＩＶＵＳ動画像Ｐｉにおいて分岐点５２０が現れた画像フレームＦｉｄを入力部１４を用いて操作者に指定させ、その画像フレームＦｉｄの撮影時刻Ｔｄを取得する。撮影時刻Ｔｄは、指定された画像フレームＦｉｄのフレーム番号ｎ＝ｄであれば、フレームレートβにｄを乗じた値を最初の撮影時刻であるＴ１に加算することで得られる。フレーム番号ｎは、最初の画像フレームから撮影時刻が若い順に付される。そして、同期処理部１５は、撮影時刻Ｔｄと同一値となる撮影時刻ｔｄに撮影されたアンギオ動画像Ｐａの画像フレームＦａｄを特定する。
【００３６】
同期処理部１５は、アンギオ動画像Ｐａの画像フレームＦａｄに現れている分岐点５２０の画像上の位置を入力部１４を用いて操作者に指定させる。これにより、アンギオ動画像Ｐａにおいて、分岐点５２０をＩＶＵＳ撮影したときに造影撮影された画像フレームＦａｄが特定され、かつこの画像フレームＦａｄが撮影されたときのＩＶＵＳ撮影位置が画像フレームＦａｄ上で特定される。
【００３７】
また、アンギオ動画像Ｐａの他の画像フレームＦａｎ（ｎはフレーム番号）上におけるＩＶＵＳ撮影位置については、同期処理部１５は、画像フレームＦａｄとの撮影時間差ｔｓｎと引抜速度ｖとを用いて血管系路上をトレースすることで特定する。具体的には、図５に示すように、分岐点５２０を撮影したときの撮影時刻ｔｄと他の画像フレームＦａｎの撮影時刻ｔｎとの差分から得られる撮影時間差ｔｓｎからカテーテル２１０の引抜速度ｖを乗じて得られる距離Ｄｎ分だけ血管系路上を分岐点５２０から遡った位置が、画像フレームＦａｎを撮影しているときのＩＶＵＳ撮影位置である。
【００３８】
同期処理部１５は、アンギオ動画像Ｐａの各画像フレームＦａｎ上のＩＶＵＳ撮影位置を示すＩＶＵＳ位置情報Ｌｎ（ｎはフレーム番号）を各画像フレームＦａｎに関連づけていく。
【００３９】
表示制御部１２は、アンギオ動画像ＰａとＩＶＵＳ動画像Ｐｉとを並べた動画再生画面を作成し、表示部１３に表示させる。表示部１３は、いわゆるモニタである。表示制御部１２は、タイムサーバ３００によって調整された撮影時刻の付帯情報を基準に、アンギオ動画像ＰａとＩＶＵＳ動画像Ｐｉとを同一時刻に撮影された画像フレーム同士が並ぶように表示タイミングを合わせて表示部１３に表示させる。さらに、表示制御部１２は、ＩＶＵＳ位置情報Ｌｎが示す画像フレームＦａｎ上の位置にＩＶＵＳ撮影位置を示すＩＶＵＳ撮影位置マークをオーバーレイ表示させる。
【００４０】
また、表示制御部１２は、指示された血管系路上の一点をＩＶＵＳ撮影した画像フレームＦｉｎからＩＶＵＳ動画像Ｐｉを頭出し再生する。血管系路上の一点は、入力部１４を用いてアンギオ動画像Ｐａから指示される。アンギオ動画像Ｐａに現れている血管経路上の一点にカーソルが合わせられてクリック等により選択されると、表示制御部１２は、その選択点に最も近いＩＶＵＳ位置情報Ｌｎが付された画像フレームＦａｎを検索し、その画像フレームＦａｎからアンギオ動画像Ｐａを頭出し再生を開始する。同時に、表示制御部１２、頭出し再生を開始した画像フレームＦａｎと同時に撮影された画像フレームＦｉｎからＩＶＵＳ動画像Ｐｉを頭出し再生する。
【００４１】
図６は、このような画像表示装置１による同期処理の動作を示すフローチャートである。
【００４２】
まず、図７に示すように、同期処理部１５は、ＩＶＵＳ動画像Ｐｉの各画像フレームＦｉｎの一覧を表示部１３に表示させる（Ｓ０１）。入力部１４を用いて、表示されている各画像フレームＦｉｎから分岐点５２０が現れた画像フレームＦｉｄが選択されると（Ｓ０２）、同期処理部１５は、画像フレームＦｉｄの撮影時刻Ｔｄを算出し（Ｓ０３）、算出した撮影時刻Ｔｄと同時刻ｔｄに撮影されたアンギオ動画像Ｐａの画像フレームＦａｄにフラグＦｓを付加する（Ｓ０４）。
【００４３】
次に、同期処理部１５は、図８に示すように、画像フレームＦａｄを表示部１３に表示させる（Ｓ０５）。入力部１４を用いて、表示されている画像フレームＦａｄ上の分岐点５２０に相当する位置が指示されると（Ｓ０６）、そのＩＶＵＳ位置情報Ｌｄを画像フレームＦａｄに付加する（Ｓ０７）。
【００４４】
さらに、同期処理部１５は、血管５００を各画像フレームＦａｎから抽出する（Ｓ０８）。そして、同期処理部１５は、各画像フレームＦａｎと画像フレームＦａｄの撮影時間差ｔｓｎを算出し（Ｓ０９）、撮影時間差ｔｓｎとカテーテル２１０の引抜速度ｖとからその撮影時間差ｔｓｎでカテーテル２１０が引き抜かれた距離Ｄｎを算出し（Ｓ１０）、分岐点５２０として指示された画像上の位置から血管系路上を距離Ｄｎだけ辿った位置を示すＩＶＵＳ位置情報Ｌｎを各画像フレームＦａｎに付加する（Ｓ１１）。
【００４５】
図９は、空間同期処理済みのアンギオ動画像Ｐａ及びＩＶＵＳ動画像Ｐｉを同時表示する動作を示すフローチャートである。
【００４６】
表示制御部１２は、アンギオ動画像Ｐａ及びＩＶＵＳ動画像Ｐｉを並べて、フラグＦｓが付された画像フレームＦｉｄと画像フレームＦａｄから同時に再生表示させる（Ｓ２１）。同時に、表示制御部１２は、表示する画像フレームＦａｎに付されているＩＶＵＳ位置情報Ｌｎが示すアンギオ動画像Ｐａの画像上の位置にＩＶＵＳ撮影位置マークをオーバーレイ表示させる（Ｓ２２）。
【００４７】
図１０ａに示すように、入力部１４を用いてアンギオ動画像Ｐａ上の一点が選択されると（Ｓ２３）、表示制御部１２は、選択された画像上の位置に最も近いＩＶＵＳ位置情報Ｌｎが付された画像フレームＦａｎを保管部１１から検索する（Ｓ２４）。該当する画像フレームＦａｎが見つかると、表示制御部１２は、その画像フレームＦａｎの撮影時刻と同一の撮影時刻の画像フレームＦｉｎをＩＶＵＳ動画像Ｐｉから特定する（Ｓ２５）。
【００４８】
そして、表示制御部１２は、図１０ｂに示すように、検索された画像フレームＦａｎ及び特定された画像フレームＦｉｎからアンギオ動画像ＰａとＩＶＵＳ動画像Ｐｉとを頭出し再生する（Ｓ２６）。
【００４９】
以上の説明では、分岐点５２０を基準点として、その基準点からの血管系路上の距離を基に各画像フレームＦａｎでのＩＶＵＳ撮影位置情報Ｌｎを算出した。しかし、例えば、心臓を撮影する場合等のように血管５００が脈動に応じて伸び縮みする場合には、基準点を２点設定して比率によりＩＶＵＳ撮影位置情報Ｌｎを算出することが好適である。以下、同期処理部１５のＩＶＵＳ撮影位置情報Ｌｎの算出に係る変形例について説明する。
【００５０】
図１１は、血管が伸び縮みする場合にアンギオ動画像Ｐａ上でＩＶＵＳ撮影位置を特定する概念を示す模式図である。
【００５１】
図１１に示すように、同期処理部１５は、アンギオ動画像Ｐａの画像フレームＦａｄにおける分岐点５２０と分岐点５３０の血管系路上の距離Ｄａ、画像フレームＦａｄに現れる血管系路を基準にした場合の各撮影時刻のＩＶＵＳ撮影位置と分岐点５２０との血管系路上の距離Ｄｂ、画像フレームＦａｎにおける分岐点５２０と分岐点５３０の血管系路上の距離Ｄｃを用いて、画像フレームＦａｎにおける分岐点５２０とＩＶＵＳ撮影位置との距離Ｄｄを算出する。即ち、同期処理部１５は、距離Ｄｃと距離Ｄａとの比で距離Ｄｂを補正して距離Ｄｄを算出する。
【００５２】
同期処理部１５は、上記処理のため、画像フレームＦａｄにおいて分岐点５２０と分岐点５３０とを指定させ、その距離Ｄａを算出し保持しておく。また、同期処理部１５は、周知の移動物体の検出法、例えば、２次元の相互相関係数のピーク位置から位置ベクトルを推定する方法や、画像の濃度勾配を利用したオプティカルフロー法等を用いて各画像フレームＦａｎにおける分岐点５２０と分岐点５３０を追跡し、距離Ｄｃを算出する。そして、距離Ｄｃを距離Ｄａで除した値に距離Ｄｂを乗じて距離Ｄｄを算出し、画像フレームＦａｎ上の分岐点５２０から血管経路上を分岐点５３０に向けて距離Ｄｄだけ辿って到達点を画像フレームＦａｎのＩＶＵＳ撮影位置情報Ｌｎとする。
【００５３】
図１２は、血管が伸び縮みする場合の頭出し再生処理の概念を示す模式図である。
【００５４】
表示制御部１２の頭出し再生処理においては、入力部１４を用いて選択された一点ｘに対応する画像フレームＦａｄ上の対応点と分岐点５２０との距離、及び引抜速度ｖから、経過時間を算出し、その経過時間後に撮影されたアンギオ動画像Ｐａの画像フレームＦａｎ及びＩＶＵＳ動画像Ｐｉの画像フレームＦｉｎから再生を行う。
【００５５】
具体的には、表示制御部１２は、選択された一点とそのときに表示されていた画像フレームＦａｎ上の分岐点５２０との血管系路上の距離Ｄｅを、距離Ｄａと距離Ｄｃの比で補正することで、画像フレームＦｉｄに現れる血管系路を基準にした場合の対応点を求める。そして、画像フレームＦｉｄにおける対応点と分岐点５２０との血管系路上の距離Ｄｆと引抜速度ｖとから撮影時間差ｔｓｎを算出し、ＩＶＵＳ動画像Ｐｉの画像フレームＦｉｄから撮影時間差ｔｓｎが経過したときに撮影された画像フレームＦｉｎから頭出し再生する。
【００５６】
図１３は、このような画像表示装置１のアンギオ動画像Ｐａ上でのＩＶＵＳ撮影位置の特定動作の変形例を示すフローチャートである。
【００５７】
まず、同期処理部１５は、画像フレームＦａｄを表示部１３に表示させる（Ｓ３１）。入力部１４を用いて、表示されている画像フレームＦａｄ上の分岐点５２０と分岐点５３０に相当する位置が指示されると（Ｓ３２）、そのＩＶＵＳ位置情報Ｌｄを画像フレームＦａｄに付加する（Ｓ３３）。
【００５８】
また、同期処理部１５は、分岐点５２０と分岐点５３０との間の血管経路を抽出し（Ｓ３４）、画像フレームＦａｄにおける分岐点５２０と分岐点５３０の血管系路上の距離Ｄａを算出する（Ｓ３５）。
【００５９】
さらに、同期処理部１５は、画像フレームＦａｄに現れる血管系路を基準にした場合の各撮影時刻ｔｎのＩＶＵＳ撮影位置と分岐点５２０との血管系路上の距離Ｄｂを算出する（Ｓ３６）。
【００６０】
次に、同期処理部１５は、各画像フレームＦａｎから血管像と分岐点５２０と分岐点５３０を抽出して（Ｓ３７）、各画像フレームＦａｎにおける分岐点５２０と分岐点５３０との血管系路上の距離Ｄｃを算出する（Ｓ３８）。
【００６１】
そして、同期処理部１５は、距離Ｄｃを距離Ｄａで除した値に距離Ｄｂを乗じて距離Ｄｄを算出し（Ｓ３９）、画像フレームＦａｎにおいて分岐点５２０から距離Ｄｄだけ引き抜いた画像上の位置をＩＶＵＳ撮影位置情報Ｌｎとして画像フレームＦａｎに関連づける（Ｓ４０）。
【００６２】
図１４は、このような画像表示装置１の頭出し再生動作の変形例を示すフローチャートである。
【００６３】
入力部１４を用いてアンギオ動画像Ｐａ上の一点ｘが選択されると（Ｓ５１）、表示制御部１２は、選択されたときに表示されていた画像フレームＦａｎにおいてその一点ｘと分岐点５２０との距離Ｄｅを算出する（Ｓ５２）。
【００６４】
距離Ｄｅを算出すると、表示制御部１２は、画像フレームＦａｄにおける分岐点５２０と分岐点５３０の血管系路上の距離Ｄａを、画像フレームＦａｎにおける分岐点５２０と分岐点５３０との血管系路上の距離Ｄｃで除して、距離Ｄｅを乗じることで、画像フレームＦａｄにおける対応点と分岐点５２０との距離Ｄｆを算出する（Ｓ５３）。
【００６５】
距離Ｄｆを算出すると、表示制御部１２は、距離Ｄｆを引抜速度ｖで除して、撮影時間差ｔｓｎを算出する（Ｓ５４）。
【００６６】
そして、画像フレームＦａｄから撮影時間差ｔｓｎ後に撮影されたアンギオ動画像Ｐａの画像フレームＦａｎとＩＶＵＳ動画像Ｐｉの画像フレームＦｉｎを保管部１１から読み出し（Ｓ５５）、読み出した画像フレームから再生を開始する（Ｓ５６）。
【００６７】
以上の画像表示装置１及びその表示方法によれば、アンギオ動画像ＰａとＩＶＵＳ動画像Ｐｉとの間に時間的空間的同期がとれるため、ＩＶＵＳ動画像Ｐｉに現れている撮影位置が同時に再生されているアンギオ動画像Ｐａ上のどの位置に相当するのかを容易に把握することができ、速やかに狭窄部位の観察に移行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本実施形態に係る画像表示装置を含むネットワークを示す図である。
【図２】Ｘ線診断装置と管腔内超音波診断装置とによる撮影態様を示す模式図である。
【図３】画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図４】画像表示装置の時間的及び空間的な同期処理の概念を示す模式図である。
【図５】アンギオ動画像Ｐａ上でＩＶＵＳ撮影位置を特定する概念を示す模式図である。
【図６】画像表示装置による同期処理の動作を示すフローチャートである。
【図７】分岐点が現れている画像フレームを選択させるための画面図である。
【図８】分岐点の位置を指示させるための画面図である。
【図９】アンギオ動画像及びＩＶＵＳ動画像を同時表示する動作を示すフローチャートである。
【図１０】頭出し再生を示す画面図である。
【図１１】血管が伸び縮みする場合にアンギオ動画像上でＩＶＵＳ撮影位置を特定する概念を示す模式図である。
【図１２】画血管が伸び縮みする場合の頭出し再生処理の概念を示す模式図である。
【図１３】画像表示装置のアンギオ動画像上でのＩＶＵＳ撮影位置の特定動作の変形例を示すフローチャートである。
【図１４】画像表示装置の頭出し再生動作の変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１  画像表示装置
１１  保管部
１２  表示制御部
１３  表示部
１４  入力部
１５  同期処理部
１００  Ｘ線診断装置
１１０  Ｘ線管
２００  ＩＶＵＳ装置
２１０  カテーテル
２２０  超音波振動子
３００  タイムサーバ
４００  画像保管装置
４１０  データベース
５００  血管
５１０  狭窄部位
５２０  分岐点
５３０  分岐点
Ｐａ  アンギオ動画像
Ｆａｎ  画像フレーム
Ｆａｄ  画像フレーム
Ｐｉ  ＩＶＵＳ動画像
Ｆｉｎ  画像フレーム
Ｆｉｄ  画像フレーム
ｖ  引抜速度
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１】
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【図７】
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【図８】
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