(57)【要約】【課題】モニタされる対象物を制御できるモニタリングシステムを提供する。【解決手段】リモートワイヤレスモニタリングシステムは、移動ターミナル２０及びモニタリング装置４０を備える。移動ターミナルは、コマンドを受け取る入力ユニット２２、コマンドに応答してコントロール信号を発生するコントロールユニット２４、コントロール信号を送出する第１ワイヤレス通信ユニット２６を含む。モニタリング装置は、移動ターミナルとモニタリング装置の間でワイヤレス信号を送信する第２ワイヤレス通信ユニット４６、映像捕捉ユニット４８、リモートコントロールユニット４２、映像捕捉及びリモートコントロールユニットの方向を変える駆動ユニット５０、映像捕捉及びリモートコントロールユニットを対象物に向けるように駆動ユニットを制御するスレーブコントロールユニット４４を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物をモニタリングし且つコントロールするためのリモートワイヤレスモニタリングシステムにおいて、
移動ターミナルと、
モニタリング装置と、
を備え、移動ターミナルは、
コマンドを入力するように構成された入力ユニット、
前記入力ユニットからのコマンドに応答してコントロール信号を発生するように構成されたコントロールユニット、及び
コントロール信号を送出するように構成された第１のワイヤレス通信ユニット、
を含み、そしてモニタリング装置は、
前記第１の通信ユニットと協働して前記移動ターミナルとモニタリング装置との間でワイヤレス信号を送信するように構成された第２のワイヤレス通信ユニット、
対象物の映像を捕捉するように構成された映像捕捉ユニット、
対象物をコントロールするように構成されたリモートコントロールユニット、
前記リモートコントロールユニット及び映像捕捉ユニットを方向付けするように構成された駆動ユニット、及び
前記駆動ユニットが、コマンドに対応する対象物の選択された１つに向けて前記映像捕捉ユニット及びリモートコントロールユニットを方向付けするように、前記駆動ユニットの動きをコントロールするように構成されたスレーブコントロールユニット、
を含むものである、モニタリングシステム。
【請求項２】
前記移動ターミナルは、更に、対象物の位置に関する情報をセーブするように構成されたメモリユニットを備えた、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記ワイヤレス信号は、３Ｇ、ＧＰＲＳ、又はＣＤＭＡネットワークを経て前記第１のワイヤレス通信ユニットと前記第２のワイヤレス通信ユニットとの間で送信される、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記移動ターミナルは、移動電話である、請求項１、２又は３に記載のシステム。
【請求項５】
前記駆動ユニットは、パン方向及びチルト方向の少なくとも１つに移動させるよう前記リモートコントロールユニット及び映像捕捉ユニットを駆動できる、請求項１から４のいずれかに記載のシステム。
【請求項６】
前記駆動ユニットは、パン方向及びチルト方向に移動させるよう前記リモートコントロールユニット及び映像捕捉ユニットを駆動できる、請求項１から４のいずれかに記載のシステム。
【請求項７】
前記映像捕捉ユニットは、ズーム機能付きのカメラを含む、請求項１から６のいずれかに記載のシステム。
【請求項８】
ワイヤレス信号を受信／送信するように構成されたワイヤレス通信ユニットと、
所定対象物の映像を捕捉するように構成された映像捕捉ユニットと、
リモートコントロール信号を対象物へ送信するように構成されたリモートコントロールユニットと、
前記リモートコントロールユニット及び映像捕捉ユニットを移動するように構成されたドライブユニットと、
前記ドライブユニットが対象物の選択された１つに向けて前記映像捕捉ユニット及びリモートコントロールユニットを方向付けするように前記ドライブユニットの動きをコントロールするよう構成されたコントロールユニットと、
を備えたモニタリング装置。
【請求項９】
前記映像捕捉ユニットは、前記ドライブユニットに装着されたカメラを備え、そして前記ドライブユニットは、カメラをパン及び／又はチルトすることができる、請求項８に記載のモニタリング装置。
【請求項１０】
前記映像捕捉ユニットは、ズーム機能付きのカメラを含む、請求項８又は９に記載のモニタリング装置。
【請求項１１】
移動ターミナルを経てコントロール信号を送信するステップと、
リモートコントロールユニット及びドライブユニットを含むモニタリング装置によって前記コントロール信号を受信するステップと、
前記コントロール信号に対応する対象物に向けて前記リモートコントロールユニットを方向付けするように前記ドライブユニットをコントロールするステップと、
前記リモートコントロールユニットから前記対象物へリモートコントロール信号を送出するステップと、
を備えたリモートワイヤレスモニタリング及びコントロール方法。
【請求項１２】
前記モニタリング装置は、更に、対象物の映像を捕捉するように構成された映像捕捉ユニットを備え、そして前記方法は、更に、その映像捕捉ユニットにより捕捉された対象物の映像を移動ターミナルに表示するステップを備えた、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記コントロール信号は、選択信号であり、そして前記方法は、更に、前記リモートコントロールユニットが前記リモートコントロール信号を送出する前に前記移動ターミナルを経て前記モニタリング装置へオペレーション信号を送信するステップを備えた、請求項１１又は１２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モニタリングシステムに係り、より詳細には、リモートワイヤレスモニタリングシステムに係る。
【背景技術】
【０００２】
リモートモニタリングシステムは、広く使用されている。例えば、スーパーマーケットや公園には、ビデオモニタリングシステムが広く使用されている。ユーザは、ターミナルを通してリモートエリアを監視することができる。しかしながら、多くの既知のリモートモニタリングシステムは、有線伝送技術を使用しており、これは、配線レイアウトが複雑で且つコストが高い、等の欠点がある。
【０００３】
ワイヤレス伝送技術の開発に伴い、リモートワイヤレスモニタリングシステムが出現した。しかしながら、ほとんどの既知のモニタリングシステムは、監視することしかできない。ユーザは、遠くから監視されている対象物をコントロールすることも、それと対話することもできない。更に、多くの既知のリモートモニタリングシステムは、固定カメラを使用して、対象物の映像を捕捉するものである。従って、カメラの視野に限度がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
それ故、上述した問題を解消できる改良されたリモートワイヤレスモニタリングシステムを開発することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
従って、モニタリングされている対象物をコントロールできる改良されたリモートモニタリングシステムが要望される。
【０００６】
そこで、本発明は、その１つの態様において、対象物をモニタし且つコントロールするためのリモートワイヤレスモニタリングシステムであって、移動ターミナルと、モニタリング装置とを備え、移動ターミナルは、コマンドを入力するように構成された入力ユニット、入力ユニットからのコマンドに応答してコントロール信号を発生するように構成されたコントロールユニット、及びコントロール信号を送出するように構成された第１のワイヤレス通信ユニットを含み、そしてモニタリング装置は、第１の通信ユニットと協働して移動ターミナルとモニタリング装置との間でワイヤレス信号を送信するように構成された第２のワイヤレス通信ユニット、対象物の映像を捕捉するように構成された映像捕捉ユニット、対象物をコントロールするように構成されたリモートコントロールユニット、リモートコントロールユニット及び映像捕捉ユニットを方向付けするように構成された駆動ユニット、及び駆動ユニットがコマンドに対応する対象物の選択された１つに向けて映像捕捉ユニット及びリモートコントロールユニットを方向付けするように、駆動ユニットの動きをコントロールするよう構成されたスレーブコントロールユニットを含むものである、モニタリングシステムを提供する。
【０００７】
好ましくは、移動ターミナルは、更に、対象物の位置に関する情報をセーブするように構成されたメモリユニットを備えている。
【０００８】
好ましくは、ワイヤレス信号は、３Ｇ、ＧＰＲＳ又はＣＤＭＡネットワークを経て第１のワイヤレス通信ユニットと第２のワイヤレス通信ユニットとの間で送信される。
【０００９】
好ましくは、移動ターミナルは、移動電話である。
【００１０】
好ましくは、駆動ユニットは、パン方向及びチルト方向の少なくとも１つに移動させるようにリモートコントロールユニット及び映像捕捉ユニットを駆動できる。
【００１１】
好ましくは、駆動ユニットは、パン方向及びチルト方向に移動させるようリモートコントロールユニット及び映像捕捉ユニットを駆動できる。
【００１２】
好ましくは、映像捕捉ユニットは、ズーム機能付きのカメラを備えている。
【００１３】
本発明は、第２の態様によれば、ワイヤレス信号を受信／送信するように構成されたワイヤレス通信ユニットと、所定対象物の映像を捕捉するように構成された映像捕捉ユニットと、リモートコントロール信号を対象物へ送信するように構成されたリモートコントロールユニットと、リモートコントロールユニット及び映像捕捉ユニットを移動するように構成されたドライブユニットと、ドライブユニットが対象物の選択された１つに向けて映像捕捉ユニット及びリモートコントロールユニットを方向付けするようにドライブユニットの動きをコントロールするよう構成されたコントロールユニットと、を備えたモニタリング装置を提供する。
【００１４】
好ましくは、映像捕捉ユニットは、ドライブユニットに装着されたカメラを備え、そしてドライブユニットは、カメラをパン及び／又はチルトすることができる。
【００１５】
本発明は、第２の態様によれば、移動ターミナルを経てコントロール信号を送信するステップと、リモートコントロールユニット及びドライブユニットを含むモニタリング装置によりコントロール信号を受信するステップと、コントロール信号に対応する対象物に向けてリモートコントロールユニットを方向付けするようにドライブユニットをコントロールするステップと、リモートコントロールユニットから前記対象物へリモートコントロール信号を送出するステップと、を備えたリモートワイヤレスモニタリング及びコントロール方法を提供する。
【００１６】
好ましくは、モニタリング装置は、更に、対象物の映像を捕捉するように構成された映像捕捉ユニットを備え、そして前記方法は、更に、映像捕捉ユニットにより捕捉された対象物の映像を移動ターミナルに表示するステップを備えている。
【００１７】
好ましくは、コントロール信号は、選択信号であり、そして前記方法は、更に、リモートコントロールユニットがリモートコントロール信号を送出する前に移動ターミナルを経てモニタリング装置へオペレーション信号を送信するステップを備えている。
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を一例として説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態によるリモートワイヤレスモニタリングシステムのブロック図である。
【図２】図１のリモートワイヤレスモニタリングシステムをどのように使用するか示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１に示すように、本発明の好ましい実施形態によるリモートワイヤレスモニタリングシステムは、移動ターミナル２０と、モニタリング装置４０とを備えている。
【００２１】
移動ターミナル２０は、入力ユニット２２と、コントロールユニット２４と、第１のワイヤレス通信ユニット２６と、ディスプレイユニット２８と、任意のメモリユニット３０とを有している。入力ユニット２８は、ユーザからのコマンドをコントロールユニット２４へ通すよう構成される。コントロールユニットは、第１のワイヤレス通信ユニット２６及びディスプレイユニット２８と通信する。コントロールユニット２４は、入力ユニットからのコマンドに応答してコントロール信号を発生するように構成される。コントロール信号は、第１のワイヤレス通信ユニットを経て送出される。移動ターミナルは、モニタリングされる対象物１〜Ｎの位置に関する情報をセーブするように構成される。ディスプレイユニットは、対象物１〜Ｎの映像を表示する。
【００２２】
モニタリング装置４０は、リモートコントロールユニット４２と、スレーブコントロールユニット４４と、第２のワイヤレス通信ユニット４６と、映像捕捉ユニット４８と、ドライバユニット５０とを有している。第２のワイヤレス通信ユニット４６は、第１のワイヤレス通信ユニット２６と協働して、移動ターミナル２０とモニタリング装置４０との間でワイヤレス信号を送信する。スレーブコントロールユニット４４は、第２のワイヤレス通信ユニット４６と通信して、移動ターミナル２０のコントロールユニット２４と信号をやり取りする。映像捕捉ユニットは、モニタリングされる対象物から映像を捕捉し、そしてリモートコントロールユニットは、対象物をコントロールするように構成される。駆動ユニット５０は、スレーブコントロールユニット４４の制御のもとで、リモートコントロールユニット及び映像捕捉ユニットを駆動するように構成される。駆動ユニットは、入力ユニットを経て入力されたユーザコマンドにより決定されるモニタリング及び／又はコントロールされるべき対象物に向かって方向付けするようにリモートコントロールユニット及び映像捕捉ユニットを移動して、選択された対象物の映像をディスプレイユニット２８に生じさせる。
【００２３】
映像捕捉ユニットは、駆動ユニットに設置された少なくとも１つのカメラを含む。駆動ユニットは、参考としてここに援用する中国特許出願第２００８１０１４１８０２．９号に開示された「全方向性」プラットホームを採用するのが好ましい。従って、駆動ユニットは、コントロールユニットの制御のもとで実質的に４πステラジアンの立体角の方向にカメラをパン／チルトさせることができる。対象物の映像をユーザが任意に拡大又は縮小できるようにカメラはズーム機能を有するのが好ましい。
【００２４】
リモートコントロールユニット４２は、カメラに隣接して駆動ユニットに装着又は接地されるのが好ましい。従って、カメラが選択された対象物に向かって方向付けされると、リモートコントロールユニットも、その選択された対象物に向かって方向付けされる。リモートコントロールユニットは、対象物のコントロール可能な機能に各々対応するＩＣセーブコードを有するユニバーサルなリモートコントローラであるのが好ましい。選択された対象物が、リモートコントロールユニットから対応するリモートコントロール信号を受信すると、その対象物は、信号によりコントロールされる機能に基づいて応答し、例えば、ターンオン／オフする。
【００２５】
図２は、本発明のリモートワイヤレスモニタリングシステムを使用するモニタリング及びコントロール方法を示すフローチャートである。この方法は、次のステップを備えている。１）移動ターミナルを経てコントロール信号を送出するステップ；２）モニタリング装置を経てコントロール信号を受信するステップ；３）カメラを移動して、コントロール信号により選択された対象物を見るステップ；及び４）リモートコントロールユニットを動作し、選択された対象物をコントロール信号に基づいて動作するステップ。
【００２６】
より詳細には、ユーザは、入力ユニット２２を使用して選択コマンドを入力する。移動ターミナルのコントロールユニット２４は、その選択コマンドに応答して、対応コントロール信号を発生する。このコントロール信号は、第１のワイヤレス通信ユニット２６を経てモニタリング装置４０へ送信される。
【００２７】
モニタリング装置４０のスレーブコントロールユニット４４は、第２のワイヤレス通信ユニット４６を経てコントロール信号を受信する。スレーブコントロールユニットは、コントロール信号により選択された対象物に向けてリモートコントロールユニット及びカメラを移動するようにモニタリング装置の駆動ユニット５０に命令する。より詳細には、第２のワイヤレス通信ユニットは、第１のワイヤレス通信ユニットからコントロール信号を受信して、それをモニタリング装置のスレーブコントロールユニットへ送信し、このユニットは、リモートコントロールユニット及び映像再捕捉装置がコントロール信号により選択された対象物の方向を向くようにドライブユニットの動きをコントロールする。映像捕捉ユニットは、選択された対象物の映像を捕捉し、これは、ワイヤレス通信ネットワークを経て移動ターミナルへ送信され、そしてディスプレイユニットにより表示される。次いで、ユーザは、ディスプレイユニットにおいて選択された対象物を見た後に入力ユニットを経てオペレーションコマンドを入力する。
【００２８】
モニタリング装置によりオペレーションコマンドを受け取ると、スレーブコントロールユニット４４は、リモートコントロールユニットを経て、リモートコントロール信号を、選択された対象物に向けて送出する。従って、選択された対象物が動作される。明らかなように、リモートコントロールユニットからのリモートコントロール信号は、ブルーツース信号、赤外線信号、等の適当なワイヤレスコントロール信号でよい。
【００２９】
或いは又、リモートコントロールユニット及び映像捕捉ユニットが、選択された対象物の方向を向くと、モニタリング装置のコントロールユニットは、ユーザがオペレーションコマンドを入力したり、又はユーザが、コマンド信号を送信する前に、選択された対象物がディスプレイユニットに見えるのを待機したりする必要なく、リモートコントロールユニットを自動的にコントロールして、リモートコントロール信号を選択された対象物へ送出することができる。
【００３０】
別の実施形態では、移動ターミナル２０のメモリユニット３０が省略されてもよい。モニタリング装置が選択信号を受信した後に、モニタリング装置のスレーブコントロールユニット４４は、対象物即ちユーザが動作したい対象物の方向を映像捕捉ユニットが向くまで、所定経路に沿ってパン／チルトするように駆動ユニットをコントロールすることができる。ユーザがディスプレイユニットにおいて選択された対象物を見たときに、ユーザは、入力ユニットを経てオペレーションコマンドを入力することができる。モニタリング装置がオペレーション信号を受信すると、スレーブコントロールユニットは、動きを停止するようにドライブユニットをコントロールすると共に、選択された対象物へリモートコントロール信号を送出するようにリモートコントロールユニットをコントロールする。
【００３１】
上述したリモートワイヤレスモニタリングシステムは、家庭用機器、例えば、エアコンディショナー、ＴＶ、レコーダー、冷蔵庫をリモートモニタリングしそしてコントロールするのに使用できる。例えば、ユーザは、家に帰るときに３Ｇ移動電話を経てエアコンディショナーを選択する選択コマンドを入力することができる。モニタリング装置４０のワイヤレス通信ユニット４６が選択信号を受信すると、家に設置されたモニタリング装置のスレーブコントロールユニットは、エアコンディショナーのコントロールパネルの方向を向くように映像捕捉ユニット及びリモートコントロールユニットを移動すべくドライブユニットをコントロールすると共に、エアコンディショナーへリモートコントロール信号を送出するようにリモートコントロールユニットをコントロールし、これにより、ユーザの希望通りにエアコンディショナーをターンオン／オフする。
【００３２】
明らかなように、上述したワイヤレスリモートモニタリングシステムは、ワイヤレス受信器をもつ他の機器をリモートモニタリング及びコントロールするのにも使用できる。
【００３３】
本発明の説明及び特許請求の範囲において、動詞「備える(comprise)」、「含む(include)」、「収容する(contain)」及び「有する(have)」並びにその変化は、各々、ここに述べたアイテムの存在を特定するために包括的な意味で使用され、付加的なアイテムの存在を除外するものではない。
【００３４】
本発明は、１つ以上の好ましい実施形態を参照して説明したが、当業者であれば、種々の変更がなされ得ることが明らかであろう。それ故、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって決定されるものとする。
【符号の説明】
【００３５】
２０：移動ターミナル
２２：入力ユニット
２４：コントロールユニット
２６：第１のワイヤレス通信ユニット
２８：ディスプレイユニット
３０：メモリユニット
４０：モニタリング装置
４２：リモートコントロールユニット
４４：スレーブコントロールユニット
４６：第２のワイヤレス通信ユニット
４８：映像捕捉ユニット
５０：駆動ユニット
【図１】
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【図２】
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【外国語明細書】
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