(57)【要約】      （修正有）【課題】自動文書処理装置の提供。【解決手段】自動文書処理装置１００はコントローラー、紙インプットスタッカー１、紙セパレートモジュール３、紙インプットモジュール６速度センサー４を備え、紙セパレートモジュール３はリタード部品と、リタード部品片側に位置する紙セパレートローラー３２を備え、紙セパレートローラー３２は紙インプットスタッカー１の下流に設置し、紙インプットモジュール６は紙インプット主動ホイール６１を設置する。紙インプット主動ホイール６１の線速度と紙セパレートローラー３２の線速度とは相同で、紙インプットモジュール６は紙セパレートモジュール３の下流に設置し、速度センサー４は紙セパレートモジュール３の上流に設置し、速度センサー４は文書が運動しているか否かを感知可能で、制御信号をコントローラーへと伝送し、コントローラーは紙セパレートローラー３２の回転と停止を制御する。【選択図】図２
2010258992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントローラー、紙インプットスタッカー、紙セパレートモジュール、紙インプットモジュール、文書処理モジュール、速度センサーを備え、
前記紙インプットスタッカーは、文書を重ねて置くために用い、
前記紙セパレートモジュールは、リタード部品と、前記リタード部品の片側に位置する紙セパレートローラーを備え、前記紙セパレートローラーは、前記紙インプットスタッカーの下流に設置し、
前記紙インプットモジュールは、紙インプット主動ホイールと、前記紙インプット主動ホイール片側に位置する紙インプット受動ホイールを設置し、前記紙インプット主動ホイールの線速度と、前記紙セパレートローラーの線速度とは相同で、前記紙インプットモジュールは、前記紙セパレートモジュールの下流に設置し、
前記文書処理モジュールは、前記紙インプットモジュールの下流に設置し、
前記速度センサーは、前記紙セパレートモジュールの上流に設置し、前記速度センサーは、文書が運動しているか否かを感知可能で、制御信号を前記コントローラーへと伝送し、前記コントローラーは前記紙セパレートローラーの回転と停止を制御することを特徴とする自動文書処理装置。
【請求項２】
前記速度センサーは、速度感知モジュールと信号尾処理モジュールを備え、
前記速度感知モジュールは、発光ダイオード、レンズ、イメージセンサー、マイクロプロセッサーを備え、
前記発光ダイオードは、それが発する光を、前記紙インプットスタッカー最低層の文書表面上へと照射し、
前記レンズは、文書表面から反射された光線の一部を前記イメージセンサー上に結像し、
前記イメージセンサーは、前記レンズが伝送して来た一連のイメージデータを記録し、しかも前記マイクロプロセッサーへと伝送し、
前記マイクロプロセッサーは、前記イメージセンサーが取り込んだ一連のイメージデータを分析処理し、これら画像情報上の特徴点位置の変化に対して、文書の移動方向と移動距離を判断し、移動方向と移動距離情報を、前記信号処理モジュールへと出力し、
前記信号処理モジュールは、文書運動の移動方向と移動距離が形成する移動量と、前記信号処理モジュール内部の設定値とを比較し、比較結果に基づき、制御信号を出力し、前記コントローラーへと伝送することを特徴とする請求項１に記載の自動文書処理装置。
【請求項３】
前記マイクロプロセッサーは、文書の移動方向と移動距離情報を、文書の歪み度情報としてコントローラーへと出力することを特徴とする請求項２に記載の自動文書処理装置。
【請求項４】
前記自動文書処理装置はさらに、紙先端末端センサーを備え、
前記紙先端末端センサーは、前記紙セパレートモジュールと前記文書処理モジュールとの間に位置することを特徴とする請求項１に記載の自動文書処理装置。
【請求項５】
前記紙セパレートモジュールの上流には、紙取りローラーを設置し、
前記紙取りローラーは、文書を前記紙セパレートモジュールへと送ることを特徴とする請求項１に記載の自動文書処理装置。
【請求項６】
前記紙セパレートモジュール中のリタード部品は、リタード摩擦片であることを特徴とする請求項１に記載の自動文書処理装置。
【請求項７】
前記紙セパレートモジュール中のリタード部品は、リタードローラーであることを特徴とする請求項１に記載の自動文書処理装置。
【請求項８】
前記文書処理モジュールの片側には、紙アウトプットモジュールを設置し、前記紙アウトプットモジュールは、紙アウトプット主動ホイール、及び前記紙アウトプット主動ホイール上方に位置する紙アウトプット受動ホイールを備え、
前記紙アウトプットモジュールは、前記文書処理モジュールが処理後の文書を送り出すことを特徴とする請求項１に記載の自動文書処理装置。
【請求項９】
前記紙アウトプットモジュールの下流には、紙アウトプットスタッカーを設置することを特徴とする請求項８に記載の自動文書処理装置。
【請求項１０】
前記紙インプットスタッカーは、紙セット板、及び前記紙セット板上方に設置する第一圧紙弾力片と第二圧紙弾力片を備え、
前記第一圧紙弾力片と前記第二圧紙弾力片は、弾力により文書の表面上を押さえることを特徴とする請求項１に記載の自動文書処理装置。
【請求項１１】
前記紙インプットスタックエリアには、紙片センサーを設置し、
前記紙片センサーは、前記紙インプットスタッカー上に文書があるか否かを感知することを特徴とする請求項１に記載の自動文書処理装置。
【請求項１２】
前記速度センサーは、速度感知モジュール、信号処理モジュールを備え、
速度感知モジュールは、ローラー、目盛りターンテーブル、光電センサーにより組成し、
前記ローラーは、前記紙インプットスタッカー最低層の紙片表面上に接触し、
前記光電センサー内の発光ダイオードは、それが発する光を、前記ローラーと連結する目盛りターンテーブルへと照射し、前記光電センサー内のレシーバーは、前記発光ダイオードからの光線を受け取り、
前記ローラーの回転により、受け取る光線の明暗変化を生じ、こうしてオン(１)とオフ(０)の信号を形成し、
前記信号処理モジュールは、前記光電センサーが読み取った一連の信号を分析処理し、前記オン(１)とオフ(０)の信号の変化に対する分析を通して、紙片が移動しているか否かを判断し、判断結果を制御信号として前記コントローラーへと伝送することを特徴とする請求項１に記載の自動文書処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は文書処理装置に関し、特に自動文書処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１に示すように、従来の自動文書処理装置１００’は、紙インプットスタッカー１’、紙セパレートモジュール２’、紙インプットモジュール３’、第一スイングアームセンサー４１’、第二スイングアームセンサー４２’、文書処理モジュール５’、紙アウトプットモジュール６’、紙アウトプットスタッカー７’を備える。紙インプットスタッカー１’上には圧紙弾力片１１’を設置する。紙セパレートモジュール２’には、紙セパレートローラー２１’と摩擦片２２’を設置する。紙インプットモジュール３’には、紙インプット主動ホイール３１’を設置する。第二スイングアームセンサー４２’には、スイングアーム(図示なし)と光電センサー(図示なし)を設置する。文書処理モジュール５’は、走査、印刷、複写が可能である。
【０００３】
紙片走査を例とし、以下に説明する。自動文書処理装置の作業時に、紙インプットスタッカー１’上には複数の紙片８’をセットする。紙片８’は、第一紙片８１’と第二紙片８２’を含む。紙セパレートモジュール２’は、紙片の重量と紙片上方の圧紙弾力片１１’を利用し、紙片に進行方向の力を加える。紙セパレートローラー２１’は、摩擦力を利用し、紙インプットスタッカー１’上の紙片を紙セパレートローラー２１’と摩擦片２２’が接触する紙セパレートエリア(図示なし)に導入する。紙セパレートモジュール２’は、紙セパレートエリアにおいて、紙片を分けた後、紙片を紙インプットモジュール３’に導入する。紙インプットモジュール３’は、紙片を、等速で安定的に、文書処理モジュール５’まで導入する。文書処理モジュール５’は、文書を走査処理し、紙アウトプットモジュール６’は、紙片を紙アウトプットスタッカー７’上へとアウトプットする。
【０００４】
上記した従来の技術において、紙インプット主動ホイール３１’の回転時の線速度は、Ｖ２で、紙セパレートローラー２１’回転時の線速度は、Ｖ１で、線速度Ｖ２は線速度Ｖ１より大きい。第一紙片８１’が、紙セパレートローラー２１’により連動される時、その速度はＶ１である。第一紙片８１’が紙インプットモジュール３’の紙インプット主動ホール３１’に接触し、紙インプット主動ホール３１’により連動される時、その速度はＶ２に変わる。この後、紙アウトプットモジュール６’がＶ２の速度で、第一紙片８１’を紙アウトプットスタッカー７’へと送り出すまで、第一紙片８１’は、Ｖ２の速度で前進する。
【０００５】
この過程において、第一紙片８１’が、紙セパレートローラー２１’を離れると、第二紙片８２’は、紙セパレートローラー２１’に接触することで、連動され前進する。この時、第二紙片８２’は、Ｖ１の速度で前進を始め、第一紙片８１’は、Ｖ２の速度で前進する。Ｖ２＞Ｖ１であるため、第一紙片８１’と第二紙片８２’との間は、時間に従い徐々に広がり、文書間隙を生じる。文書が第二スイングアームセンサー４２’を通過する時、そのスイングアームは、押されて、自然位置を離れる。文書が第二スイングアームセンサー４２’を通過する時、第二スイングアームセンサー４２’のスイングアームは、自然位置(初期位置)へと戻る。文書処理モジュール５’が設置するスキャナーシステムは、文書間隙が招く第二スイングアームセンサー４２’のスイングアーム位置の変化により、信号を発生し、各紙片の走査開始と収容時間を知ることができる。こうして、イメージセンサーがイメージを読み取る時間を制御し、一枚一枚のイメージデータを得ることができ、イメージデータを使用者のコンピューターに伝送することができる。
【０００６】
上記した従来の自動文書処理装置１００’は、紙インプット主動ホイール３１’と紙セパレートローラー２１’の速度差を利用し、文書間隙を生じ、文書をページ分けする目的を達成する。しかし、紙インプット主動ホイール３１’と紙セパレートローラー２１’の速度差は、文書の引っ掛かり状況を起こし易く、走査文書の損壊、及び画像不良を招く恐れがある。速度差により、紙インプット主動ホイール３１’は紙セパレートローラー２１’を連動する必要が生じ、紙インプット主動ホイール３１’を連動するステップモーターの負担をも増大させてしまう。本発明は、従来の自動文書処理装置の上記した欠点に鑑みてなされたものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、紙の引っ掛かりを招かないため画像が良好で、紙送りローラーを連動するステップモーターの負荷を拡大させることなく、しかもイメージ校正の機能を備える自動文書処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は下記の自動文書処理装置を提供する。
自動文書処理装置は、コントローラー、紙インプットスタッカー、紙セパレートモジュール、紙インプットモジュール、文書処理モジュール、速度センサーを備え、
該紙インプットスタッカーは、文書を重ねて置くために用い、
該紙セパレートモジュールは、リタード部品と、該リタード部品の片側に位置する紙セパレートローラーを備え、該紙セパレートローラーは、該紙インプットスタッカーの下流に設置し、
該紙インプットモジュールは、紙インプット主動ホイールと、該紙インプット主動ホイール片側に位置する紙インプット受動ホイールを設置し、該紙インプット主動ホイールの線速度と、該紙セパレートローラーの線速度とは相同で、該紙インプットモジュールは、該紙セパレートモジュールの下流に設置し、
該文書処理モジュールは、該紙インプットモジュールの下流に設置し、
該速度センサーは、該紙セパレートモジュールの上流に設置し、該速度センサーは、文書が運動しているか否かを感知可能で、制御信号を該コントローラーへと伝送し、該コントローラーは該紙セパレートローラーの回転と停止を制御する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、紙セパレートローラーと紙インプット主動ホイールとの線速度は相同で、速度センサーにより文書が運動しているかを感知し、制御信号をコントローラーへと伝送し、コントローラーは速度センサーが伝送して来た制御信号に基づき、紙セパレートローラーの回転と停止を制御し、こうして各ページを区分しイメージを走査する目的を達成することができる。走査の過程において、速度差を生じることで紙片をセパレートする必要がなく、よって紙片の引っ掛かりは起らず、紙片の損壊、画像不良の機会を減少させ、ステップモーターの負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】従来の自動文書処理装置の構造概略図である。
【図２】本発明第一実施例による自動文書処理装置の構造概略図である。
【図３】図２に示す自動文書処理装置のＡ区域の拡大図である。
【図４】図２に示す自動文書処理装置において、紙の先端末端センサーのスイング位置を示す概略図である。
【図５】本発明自動文書処理装置において、一部のモジュール間の接続関係を示す概略図である。
【図６】図２に示す自動文書処理装置において、速度センサー、紙片センサー、紙の先端末端センサー、紙セパレートモジュール、文書処理モジュール、紙インプットモジュール、紙アウトプットモジュールが紙を送る時の概略図である。
【図７】図２に示す自動文書処理装置において、速度センサー、紙片センサー、紙の先端末端センサー、紙セパレートモジュール、文書処理モジュール、紙インプットモジュール、紙アウトプットモジュールが紙を送る時の概略図である。
【図８】図２に示す自動文書処理装置において、速度センサー、紙片センサー、紙の先端末端センサー、紙セパレートモジュール、文書処理モジュール、紙インプットモジュール、紙アウトプットモジュールが紙を送る時の概略図である。
【図９】図２に示す自動文書処理装置において、速度センサー、紙片センサー、紙の先端末端センサー、紙セパレートモジュール、文書処理モジュール、紙インプットモジュール、紙アウトプットモジュールが紙を送る時の概略図である。
【図１０】図２に示す自動文書処理装置において、速度センサー、紙片センサー、紙の先端末端センサー、紙セパレートモジュール、文書処理モジュール、紙インプットモジュール、紙アウトプットモジュールが紙を送る時の概略図である。
【図１１】図２に示す自動文書処理装置において、速度センサー、紙片センサー、紙の先端末端センサー、紙セパレートモジュール、文書処理モジュール、紙インプットモジュール、紙アウトプットモジュールが紙を送る時の概略図である。
【図１２】図２に示す自動文書処理装置において、速度センサー、紙片センサー、紙の先端末端センサー、紙セパレートモジュール、文書処理モジュール、紙インプットモジュール、紙アウトプットモジュールが紙を送る時の概略図である。
【図１３】図２に示す自動文書処理装置において、速度センサー、紙片センサー、紙の先端末端センサー、紙セパレートモジュール、文書処理モジュール、紙インプットモジュール、紙アウトプットモジュールが紙を送る時の概略図である。
【図１４】図２に示す自動文書処理装置において、速度センサー、紙片センサー、紙の先端末端センサー、紙セパレートモジュール、文書処理モジュール、紙インプットモジュール、紙アウトプットモジュールが紙を送る時の概略図である。
【図１５】図２に示す自動文書処理装置において、速度センサー、紙片センサー、紙の先端末端センサー、紙セパレートモジュール、文書処理モジュール、紙インプットモジュール、紙アウトプットモジュールが紙を送る時の概略図である。
【図１６】本発明第二実施例による自動文書処理装置において、速度センサーの構造概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【実施例】
【００１２】
本発明第一実施例による自動文書処理装置１００の構造概略図である図２に示すように、本実施例において、自動文書処理装置１００はスキャナーである。自動文書処理装置１００は、紙インプットスタッカー１、紙取りローラー２、紙セパレートモジュール３、速度センサー４、文書処理モジュール５、紙インプットモジュール６、紙アウトプットモジュール７、紙片センサー８１、紙先端末端センサー８２を備える。
【００１３】
図２、３に示すように、紙インプットスタッカー１は、紙セット板１１、紙幅導引片(図示なし)、紙セット板１１上方に設置する第一圧紙弾力片１２、第二圧紙弾力片１３を備える。  紙セット板１１は、傾斜状を呈し、サポート台(図示なし)上に固定し、紙セット板１１には、走査を待つ複数の紙片９を重ねて置くことができる。紙片９は、第一紙片９１、第二紙片９２、第三紙片９３を含む。第一圧紙弾力片１２と第二圧紙弾力片１３は、紙片９を連動し、紙セパレートモジュール３に設置する噛み合いエリア(Ｎｉｐ  Ａｒｅａ)にスムーズに導引し、紙片９に進行方向に向かう力を加えし、これにより紙片９は伝送される。
【００１４】
図２、５に示すように、紙取りローラー２は、紙インプットスタッカー１の下方に設置し、ステップモーターに接続し、その上部は紙片９と接触する。ステップモーターは、専用の集積回路により制御される。専用の集積回路は、コントローラーとして設置し、コンピューターに電気的に接続する。紙取りローラー２は、紙インプットスタッカー１に重なっている紙片９を取り出し、紙セパレートモジュール３へと伝送する。
【００１５】
紙セパレートモジュール３は、紙取りローラー２の下流及び紙セット板１１の下流に設置する。紙セパレートモジュール３は、リタードホイール３１、及びリタードホイール３１下方に位置する紙セパレートローラー３２を備える。リタードホイール３１と紙セパレートローラー３２との間の噛み合いエリア(Ｎｉｐ  Ａｒｅａ)は、紙セパレートエリアである。紙セパレートエリアにおいて、複数の紙片を分離する。リタードホイール３１は、トルク部品(図示なし)を通して、阻害トルクを提供し、紙のセパレートに必要な阻害力を生じる。リタードホイール３１は、停止摩擦片としても良い。紙セパレートローラー３２は、ステップモーターに接続する。
【００１６】
紙セパレートローラー３２が逆時計回りに回転すると、リタードホイール３１と紙セパレートローラー３２右側に位置し、紙セパレートローラー３２と接触する最下層の第一紙片９１は、紙セパレートローラー３２の摩擦力を受け、下流へと連動される。第一紙片９１が、リタードホイール３１と紙セパレートローラー３２が接触する紙セパレートエリアに導入されると、リタードホイール３１が加える前進方向の反対の阻害力を受ける。但し、紙セパレートローラー３２が第一紙片９１に加える前進摩擦力は、リタードホイール３１が第一紙片９１に加える阻害摩擦力より大きいため、第一紙片９１は、下流へと移動する。他の部分の紙片は、リタードホイール３１の反対向きの阻害力を受け、及び第一紙片９１が第二紙片９２を摩擦することで、他の紙片を連動する前進摩擦力を生じる。他の部分の紙片は、リタードホイール３１の阻害力が、紙片と紙片との間に摩擦により生じる前進の摩擦力より大きいため、第一紙片９１は、紙セパレートモジュール３とその他の紙片が分離することで、紙セパレートエリアを経て、紙インプットモジュール６へと伝送される。
【００１７】
図２、６に示すように、速度センサー４は、紙セパレートモジュール３の上流に位置し、紙セット板１１の下方に設置する。速度センサー４は、速度感知モジュール４１と信号処理モジュール４２を備える。速度感知モジュール４１は、発光ダイオード４１１、レンズ４１２、イメージセンサー４１３、マイクロプロセッサー４１４を備える。発光ダイオード４１１は、レンズ４１２の左側に位置し、イメージセンサー４１３は、レンズ４１２の下方に位置する。発光ダイオード４１１は、赤色発光ダイオード、レーザーダイオードなどで、本実施例中では、発光ダイオード４１１は赤色発光ダイオードである。
【００１８】
発光ダイオード４１１は、それが発する赤色光を、速度センサー４の感知区最低層の紙片９表面に照射する。レンズ４１２は、紙片９表面から反射する一部の光線を、イメージセンサー４１３上に結像する。イメージセンサー４１３は、一連の紙片表面のイメージを記録し、しかもマイクロプロセッサー４１４に伝送する。これは紙片表面に対して、「連続写真を撮る」と表現することもできる。紙片表面は微細なラフ表面であるため、イメージセンサー４１３は、ある種の質感の画像を結像する。マイクロプロセッサー４１４は、イメージセンサー４１３が取り込んだ一連の画像に対して、分析処理を行い、前後画像上の質感特徴点位置の変化に対して分析を行うことで、紙片９最低層の紙片の、二次元座標上の移動方向と移動距離（ｘ及びｙ方向の位置を定義する）を判断し、信号処置モジュール４２とコントローラーに出力する。コントローラーは、紙片の二次元座標上の移動方向と移動距離を、歪み度情報として計算を行い、紙片が前進する速度と歪み度を算出し、歪み度の計算結果をコンピューターに伝送する。
【００１９】
信号処理モジュール４２は、紙片９最低層の紙片の、その運動の移動量と、信号処理モジュール４２内部の設定値とを比較し、比較結果に基づき、専用集積回路であるコントローラーに制御信号を出力する。コントローラーは、制御信号により、紙片９最低層の紙片が運動しているか否かを判断する。信号処理モジュール４２は、紙片９最低層の紙片の、その運動の移動量と、信号処理モジュール４２内部の設定値とを比較し、比較結果に基づき、専用集積回路であるコントローラーに制御信号を出力する。コントローラーは、制御信号により、紙片９最低層の紙片が運動しているか否かを判断する。
【００２０】
図２、６に示すように、文書処理モジュール５は、接触式イメージセンサー(Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ)５１を備える。文書処理モジュール５は、紙インプットモジュール６の下流に設置し、専用集積回路の制御を受け、紙セパレートモジュール３が送り込む紙片９を走査する。
【００２１】
図２に示すように、紙インプットモジュール６は、紙インプット主動ホイール６１、及び紙インプット主動ホイール６１上方に位置する紙インプット受動ホイール６２を備える。紙インプット主動ホイール６１は、ステップモーターに接続し、その速度は、紙セパレートローラー３２の線速度と相同である。紙インプット受動ホイール６２は、サポート台上に可動設置する。紙インプットモジュール６は、文書処理モジュール５の上流及び紙セパレートモジュール３の下流に位置する。紙セパレートモジュール３を経て分離された文書は、紙インプット主動ホイール６１の回転により紙インプット受動ホイール６２の回転を連動することで、文書処理モジュール５まで順番に伝送される。
【００２２】
紙アウトプットモジュール７は、紙アウトプット主動ホイール７１、紙アウトプット主動ホイール７１上方に位置する紙アウトプット受動ホイール７２、紙アウトプット主動ホイール７１下流に位置する紙アウトプットスタッカー７３を備える。紙アウトプットモジュール７は、文書処理モジュール５の下流に位置する。紙アウトプット主動ホイール７１は、ステップモーターに接続する。紙アウトプット受動ホイール７２は、サポート台上に可動設置される。文書処理モジュール５の処理を経た紙片９は、紙アウトプット主動ホイール７１の回転により紙アウトプット受動ホイール７２の回転を連動することで、順番に紙アウトプットスタッカー７３まで送り出される。紙アウトプットスタッカー７３は、走査後の紙片９を置くことができる。
【００２３】
図２、４に示すように、紙片センサー８１と紙先端末端センサー８２は共に、スイングアーム（図示なし）を備える。紙片センサー８１は、紙セット板１１の下方に設置し、専用の集積回路であるコントローラーに電気的に接続し、紙セット板１１に紙片９があるか否かを感知する。紙セット板１１上に紙片９がある時には、紙片９の作用力により、スイングアームは位置Ｄに位置させ、或いはスイングアームは弾力で位置Ｃへと戻る。紙先端末端センサー８２は、紙セパレートモジュール３と紙インプットモジュール６との間に設置する。紙片９の先端が伝送され、スイングアームに接触し、スイングアームを押すと、紙先端末端センサー８２は、紙片進入信号を、コントローラーに発し、コントローラーは文書処理モジュール５を制御し、予定の時間(紙片進入信号が受信された後、ある一定の時間)において走査を開始する。紙片９の末端が、スイングアームを離れると、紙先端末端センサー８２は、紙片がスイングアームを離れたという信号を、コントローラーへと発する。コントローラーは、文書処理モジュール５を制御し、予定時間(紙片がスイングアームを離れたとの信号が受信された後、ある一定の時間)において、走査を終了する。
【００２４】
図２、６に示すように、使用者が紙片９をインプットすると、紙片９は、紙インプットスタッカー１上に位置する。この時、第一紙片９１の先端縁と、紙先端末端センサー８２のスイングアーム位置との距離はｄ１である。本発明の自動文書処理装置１００が作動を開始した時間を、Ｔ０と仮定すると、紙取りローラー２が回転を開始し、紙セパレートローラー３２、紙インプット主動ホイール６１、紙アウトプット主動ホイール７１はすべて、Ｖ１の線速度で回転を開始する。紙取りローラー２が回転し、これにより第一紙片９１は紙セパレートモジュール３へと運動を開始する。紙セパレートローラー３２は、第一紙片９１との間に生じる摩擦力を利用し、第一紙片９１を下流へと運動させ、第二紙片９２、第三紙片９３などの残りの紙片９は、リタードホイール３１の阻害により静止する。この時、速度センサー４は、第一紙片９１の運動を感知し、こうして制御信号をコントローラーへと伝送する。
【００２５】
図７、９に示すように、ｄ１/Ｖ１時間の後（この時間をＴ１と仮定する）、第一紙片９１の先端縁は、紙先端末端センサー８２のスイングアームと相互に接触するまで運動し、スイングアームを押す。こうして、紙先端末端センサー８２は、紙片インプット信号を、専用の集積回路であるコントローラーへと発送する。この時、第一紙片９１の先端縁と文書処理モジュール５の走査位置との距離はｄ２である。これにより、ｄ２/Ｖ１時間の後(この時間をＴ２と仮定する)、第一紙片９１の先端縁は、文書処理モジュール５の中心走査位置を通過する。専用集積回路であるコントローラーは、接触式イメージセンサーに、Ｔ２において文書の走査を開始するよう命令し、イメージ信号を専用の集積回路へと回送する。
【００２６】
図７、８に示すように、速度センサー４の感知区位置と、紙セパレートモジュール３の中心位置の距離をＬ１と仮定する。第一紙片９１が、ある一定の時間伝送された後、その末端縁が、速度センサー４の感知区位置を離れた時、速度センサー４は、第二紙片９２の速度を感知する。第二紙片９２は静止に近い状態であるため、速度センサー４が感知する速度は、Ｖ１から０に近い速度へと低下する。これにより、速度センサー４は制御信号をコントローラーへと伝送する。この時間をＴ３と仮定すると、Ｔ３の後にさらにＬ１/Ｖ１時間(この時間をＴ４と仮定する)を経て、第一紙片９１の末端縁は、紙セパレートモジュール３の中心位置を経過(図１０参照)する。こうして、第一紙片９１は、紙セパレートモジュール３を離れる。この時、コントローラーは紙セパレートローラー３２を制御し、ある短い時間一時停止させた後、回転を継続させる(つまり、第一紙片９１が紙先端末端センサー８２を離れるのを待ち、紙セパレートローラー３２は再度回転を開始する)。これにより、第一紙片９１と第二紙片９２は、文書間隙を生じ、こうして紙先端末端センサー８２は、紙片９の先端末端を分別可能となる。
【００２７】
図１１、１２に示すように、第一紙片９１が一定時間伝送された後、その末端は紙先端末端センサー８２のスイングアームを離れる。紙先端末端センサー８２は紙片末端が離れたとの信号を、コントローラーに発送する。この時間をＴ５と仮定する。これにより、ｄ２/Ｖ１時間の後(この時間をＴ６と仮定する)、第一紙片９１の末端は文書処理モジュール５の走査位置を離れることが分かる。よって、自動文書処理装置１００は、コントローラーの制御により、Ｔ６において、第一紙片９１の走査を終了し、走査システムは、Ｔ２〜Ｔ６時間に走査した画像を、第一紙片９１の画像とする。さらに、ＳＤＲＡＭ(図示なし)により、この画像データをコンピューターに伝送し、コンピューターは、すべての紙片の歪み度情報を結合し、画像を校正する。
【００２８】
第一紙片９１は、紙アウトプット主動ホイール７１により、紙アウトプットスタッカー７３へと送り出され、作業の一循環を完成する。紙セパレートモジュール３は、下流の文書処理モジュール５へと継続して紙片９を伝送し、こうして多数の紙片の走査を完成する。
【００２９】
図１３〜１５に示すように、文書処理モジュール５の中心走査位置と、紙アウトプットモジュール７中の紙アウトプット主動ホイール７１及び紙アウトプット受動ホイール７２との噛み合い中心位置の距離はＥである。最後の一枚の紙片、すなわち第三紙片９３の末端縁が、紙片センサー８１を離れると、紙片センサー８１のスイングアームは、弾力により位置Ｃへと戻る。つまり、紙インプットスタッカー１にはもうすぐ紙片９がなくなることを示している。この時、紙片センサー８１は、信号をコントローラーへと伝送する。この時間をＴ７と仮定する。紙片センサー８１と紙セパレートモジュール３との噛み合い中心位置の距離は、Ｌ２である。Ｔ７の後、さらにＬ２/Ｖ１の時間を経過すると、第三紙片９３の末端縁は、紙セパレートモジュール３を通る。この時、コントローラーの制御により、紙セパレートローラー３２は回転を停止する。Ｔ８の後、さらに(ｄ１＋ｄ２)/Ｖ１の時間後(この時間をＴ９と仮定する)、自動文書処理装置１００は、すべての文書の走査を終了する。Ｔ９の後、さらにＥ/Ｖ１の時間を経た後(紙片を完全に送り出すため、走査システムは通常、モーターをいくらか多く回転させる。よって、Ｅ/Ｖ１に比べ、いくらか多くの時間となる)、第三紙片９３は、紙アウトプット主動ホイール７１により、紙アウトプットスタッカー７３へと送り出され(図１５参照)、専用の集積回路も、これに従い、ステップモーターを制御し運転を停止させる。
【００３０】
図２、図１６に示すように、本発明自動文書処理装置１００の第二実施例の構造は、第一実施例の構造と相似している。両者の相違は、第二実施例の速度センサー４”と、第一実施例の速度センサー４との原理が異なる点である。
【００３１】
速度センサー４”は、ローラー４１”、目盛りターンテーブル４２”、光電センサー、信号処理モジュール４５”を備える。ローラー４１”は、紙インプットスタッカー１の下方に設置し、サポート台上に可動設置し、その上表面は、紙インプットスタッカー１最低層の紙片９表面に接触する。目盛りターンテーブル４２”は、ローラー４１”の右端に固定し、ローラー４１”の回転に従い回転する。目盛りターンテーブル４２”は、光を通さない材質により製造し、左右両側面を貫通する複数の光貫通孔４２１”を開設する。各光貫通孔４２１”は、環状に並び、しかも等間隔を開けて排列する。
【００３２】
光電センサーは、発光ダイオード４３”とレシーバー４４”を備える。発光ダイオード４３”は、目盛りターンテーブル４２”の左側に設置し、光貫通孔４２１”と相対する。発光ダイオード４３”は、それが発する赤色光をレシーバー４４”へと照射する。レシーバー４４”は、目盛りターンテーブル４２”の右側に設置し、発光ダイオード４３”と相対し、発光ダイオード４３”からの光線を受け取る。紙セパレートローラー３２が回転し、最低層の紙片９が下流へと伝送される時、ローラー４１”は、紙片９の摩擦力を受け、回転する。この時、レシーバー４４”は明暗変化の光線を受け取り、こうしてレシーバー４４”は、オン(１)とオフ(０)の信号を発生し、信号処理モジュール４５”へと伝送する。
【００３３】
信号処理モジュール４５”は、光電センサーのレシーバー４４”が受け取った一連の信号に対して、分析処理を行い、このオン(１)とオフ(０)の信号変化に対して分析を行うことで、紙片の移動を判断する。もし、オン(１)とオフ(０)信号が、ある時間内において、急速に切り替わったなら、それは、紙片９が移動中であることを示している。もし、オン(１)とオフ(０)信号が、ある時間内において、同じ信号を維持している（ひたすら１を維持、或いはひたすら０を維持）なら、それは、紙片９が移動していないことを示している。この判断を通して、信号処理モジュール４５”は、判断結果(紙片が移動しているか否か)を出力し、制御信号とし、専用集積回路であるコントローラーへと伝送する。こうしてコントローラーの制御により、紙片９関連の走査開始動作及び終了動作を完成する。本実施例の作業過程と第一実施例の作業過程とは相同であるため、詳述しない。
【００３４】
上記したように、本発明の自動文書処理装置１００は、速度センサー４、４”により、文書が運動しているか否かを感知し、制御信号をコントローラーへと伝送する。コントローラーは、速度センサー４、４”が伝送してきた制御信号に基づき、セパレートローラーの回転及び停止を制御し、こうして各ページを区分しイメージを走査する目的を達成する。走査の過程において、速度差を生じることで紙片をセパレートする必要がなく、よって紙片の引っ掛かりは起らず、紙片の損壊、画像不良の機会を減少させ、ステップモーターの負荷を軽減することができる。
【００３５】
前記の記述は、本発明の最適実施例を掲示したが、各種の増加、様々な修正、置換は、本発明の最適実施例に適用することができ、これらはすべて本発明の特許請求の範囲が示す発明の原理と精神を離脱しないものである。該項技術の習熟者は、本発明を理解の上で、多くの形式、構造、設置、比率、材料、部品、組立ての修正を行うことができる。例えば、拡大した紙片セパレートローラーにより、上記した実施例中の紙取りローラー２と紙セパレートローラー３１に置換することができる。またローラーは、同等機能のベルトに置換可能である。紙片センサー８１の機能は、速度センサー４が光反射或いは微小な光反射の信号がないことを感知した時、紙インプットスタッカー１に紙片９がないと示すことで代用することができる。さらに、紙インプットスタッカー１の角度(重ねた紙片と水平面の角度)が大きい状況では、圧紙弾力片１３が提供する進行方向への力は、紙片の重量が提供する進行方向への力により代用することができる。
【００３６】
第二実施例中の目盛りターンテーブル４２”は、相互に交差し、しかも等間隔を開けて排列する光吸収材料及び光反射材料として、両側に塗布して設置することができ、発光ダイオード４３”とレシーバー４４”は、目盛りターンテーブル４２”の同一側に設置する。発光ダイオード４３”が射出する光線は、目盛りターンテーブル４２”上へと照射し、ローラー４１”が回転する時、レシーバー４４”は、目盛りターンテーブル４２”の反射により、明暗が異なる光線を受け取り、こうしてオン(１)とオフ(０)の信号を発生し、信号処理モジュール４５”へと伝送し、こうして関連の制御を実現する。よって、本明細書に掲示する実施例とすべての観点は、本発明の説明に用いるのみで、本発明を限定するものではない。本発明の精神に基づく等価応用或いは部品（構造）の転換、置換、数量の増減はすべて、本発明の保護範囲に含むものとする。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は特許請求の要件である新規性を備え、従来の同類製品に比べ十分な進歩を有し、実用性が高く、社会のニーズに合致しており、産業上の利用価値は非常に大きい。
【符号の説明】
【００３８】
１００  自動文書処理装置
１  紙インプットスタッカー
１１  紙セット板
１２  第一圧紙弾力片
１３  第二圧紙弾力片
２  紙取りローラー
３  紙セパレートモジュール
３１  リタードホイール
３２  紙セパレートローラー
４、４”  速度センサー
４１  速度感知モジュール
４１１  発光ダイオード
４１２  レンズ
４１３  イメージセンサー
４１４  マイクロプロセッサー
４２、４５”  信号処理モジュール
５  文書処理モジュール
６  紙インプットモジュール
６１  紙インプット主動ホイール
６２  紙インプット受動ホイール
７  紙アウトプットモジュール
７１  紙アウトプット主動ホイール
７２  紙アウトプット受動ホイール
７３  紙アウトプットスタッカー
８１  紙片センサー
８２  紙先端末端センサー
９  紙片
９１  第一紙片
９２  第二紙片
９３  第三紙片
４１”  ローラー
４２”  目盛りターンテーブル
４２１”  光貫通孔
４３”  発光ダイオード
４４”  レシーバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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