(57)【要約】【課題】冷却ファンの異常を精度よく判定する。【解決手段】ＥＣＵは、冷却ファンが駆動するように制御する。また、ＥＣＵは、冷却ファンが駆動するように制御されている状態において、冷却ファンの駆動が検出されない場合、冷却ファンが駆動するように制御することを一旦停止した後、冷却ファンが駆動するように再度制御する。さらに、ＥＣＵは、冷却ファンが駆動するように制御することを３回実行した後において冷却ファンの駆動が検出されない場合、冷却ファンが異常であると判定する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却ファンの異常判定装置であって、
前記冷却ファンが駆動するように制御するための手段と、
前記冷却ファンの駆動を検出するための手段と、
前記冷却ファンが駆動するように制御されている状態において、前記冷却ファンの駆動が検出されない場合、前記冷却ファンが駆動するように制御することを停止した後、前記冷却ファンが駆動するように制御するための手段と、
前記冷却ファンが駆動するように制御することを２回以上実行した後において前記冷却ファンの駆動が検出されない場合、前記冷却ファンが異常であると判定するための手段とを備える、冷却ファンの異常判定装置。
【請求項２】
前記冷却ファンが異常であると判定されると前記冷却ファンを固定するための手段をさらに備える、請求項１に記載の冷却ファンの異常判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷却ファンの異常判定装置に関し、特に、冷却ファンが駆動するように制御することを複数回実行した後において冷却ファンが異常であると判定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、モータからの駆動力を用いて走行可能なハイブリッド車、電気自動車、燃料電池車などが知られている。これらの車両には、モータに供給する電力を蓄える二次電池（バッテリ）やキャパシタ（コンデンサ）などの蓄電機構が搭載されている。バッテリやキャパシタは、充放電に伴い発熱するため、冷却する必要がある。そのため、ハイブリッド車などには、バッテリなどを冷却するための冷却ファンが搭載されている。
【０００３】
ところが、何等かの異常により冷却ファンが正常に動作できない場合もあり得る。このような場合には、冷却ファンを速やかに修理することが望まれる。したがって、冷却ファンの異常をコンピュータによって検出することができるようにすることが必要である。
【０００４】
特開２００７−２００７８０号公報（特許文献１）には、冷却ファンに対して設定されたデューティ指令値と、フィードバック制御により補正されたデューティ指令値との差がしきい値よりも大きいと、冷却ファンが異常であると判定することが記載されている。
【特許文献１】特開２００７−２００７８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特開２００７−２００７８０号公報に記載の技術では、冷却ファンの動作が一時的に鈍い場合においても冷却ファンが異常と判定し得る。そのため、冷却ファンの異常を誤って判定し得る。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、冷却ファンの異常を精度よく判定することができる冷却ファンの異常判定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る冷却ファンの異常判定装置は、冷却ファンが駆動するように制御するための手段と、冷却ファンの駆動を検出するための手段と、冷却ファンが駆動するように制御されている状態において、冷却ファンの駆動が検出されない場合、冷却ファンが駆動するように制御することを停止した後、冷却ファンが駆動するように制御するための手段と、冷却ファンが駆動するように制御することを２回以上実行した後において冷却ファンの駆動が検出されない場合、冷却ファンが異常であると判定するための手段とを備える。
【０００８】
この構成によると、冷却ファンが駆動するように制御することを２回以上実行した後においても冷却ファンの駆動が検出されない場合、冷却ファンが異常であると判定される。これにより、一時的に冷却ファンが駆動しなくても、冷却ファンが駆動するように再度制御した後に冷却ファンが駆動すれば、冷却ファンが異常であるとは検出されないようにすることができる。一方、冷却ファンが異常であるために、冷却ファンが駆動するように制御することを２回以上実行した後においても冷却ファンの駆動が検出されない場合は、冷却ファンが異常であると判定することができる。その結果、冷却ファンの異常を精度よく判定することができる冷却ファンの異常判定装置を提供することができる。
【０００９】
第２の発明に係る冷却ファンの異常判定装置は、第１の発明の構成に加え、冷却ファンが異常であると判定されると冷却ファンを固定するための手段をさらに備える。
【００１０】
この構成によると、冷却ファンが異常であると判定されると冷却ファンが固定される。これにより、冷却ファンが回転できないようにすることができる。そのため、冷却ファンが異常である場合に冷却ファンに供給される電流が過剰にならないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１２】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る異常判定装置を搭載した車両について説明する。この車両は、エンジン１００と、第１ＭＧ（Motor Generator）２００と、ＰＣＵ（Power Control Unit）３００と、高圧バッテリ４００と、冷却ファン４０２と、補機バッテリ４１０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ４１２と、第２ＭＧ５００と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６００とを備える。
【００１３】
なお、本実施の形態において、車両は、エンジン１００を搭載したハイブリッド車両を用いて説明するが、ハイブリッド車両の代わりに、燃料電池を搭載した燃料電池車や、電気自動車などを用いてもよい。
【００１４】
エンジン１００は、燃料と空気との混合気を燃焼させてクランクシャフト（図示せず）を回転させ、駆動力を発生する。エンジン１００が発生した駆動力は、動力分割機構１０２により、２経路に分割される。一方は減速機１０４を介して車輪１０６を駆動する経路である。もう一方は、第１ＭＧ２００を駆動させて発電する経路である。
【００１５】
第１ＭＧ２００は、動力分割機構１０２により分割されたエンジン１００の駆動力により駆動させられ、発電する。第１ＭＧ２００により発電された電力は、車両の運転状態や、高圧バッテリ４００のＳＯＣ（State Of Charge）の状態に応じて使い分けられる。たとえば、通常走行時や急加速時では、第１ＭＧ２００により発電された電力は、ＰＣＵ３００を介して第２ＭＧ５００に供給される。
【００１６】
一方、高圧バッテリ４００のＳＯＣが予め定められた値よりも低い場合、第１ＭＧ２００により発電された電力は、ＰＣＵ３００のインバータ３０２により交流電力から直流電力に変換され、コンバータ３０４により電圧が調整された後、高圧バッテリ４００に蓄えられる。
【００１７】
高圧バッテリ４００のＳＯＣは、電流センサ４２０により検出された入力電流および出力電流に基づいて、ＥＣＵ６００により推定される。なお、ＳＯＣを推定する方法は、公知の一般的な技術を利用すればよいため、ここではその詳細な説明は繰返さない。
【００１８】
高圧バッテリ４００は、複数のバッテリセルを一体化したバッテリモジュールを、さらに複数直列に接続して構成された組電池である。なお、高圧バッテリ４００の代わりに、キャパシタ（コンデンサ）を用いてもよい。高圧バッテリ４００は、冷却ファン４０２により供給された冷却空気との間で熱交換が行なわれ、冷却される。冷却ファン４０２は、車室内の空気を高圧バッテリ４００に対して供給する。
【００１９】
冷却ファン４０２には、高圧バッテリ４００よりも定格電圧が低い補機バッテリ４１０から電力が供給される。なお、高圧バッテリ４００の定格電圧は、たとえば３００Ｖ程度であって、補機バッテリ４１０の定格電圧（出力時の定格電圧）は、たとえば１４Ｖ程度である。冷却ファン４０２は、ＥＣＵ６００によりデューティ制御される。すなわち、冷却ファン４０２は、ＥＣＵ６００から冷却ファン４０２へ送信されるデューティ指令値（冷却ファン４０２に対するデューティ比の指令値）により制御される。
【００２０】
ここで、デューティ制御とは、補機バッテリ４１０と冷却ファン４０２との間に設けられたスイッチング素子がオンになる比率（デューティ比）を制御することにより、冷却ファン４０２の作動電圧を制御することをいう。したがって、冷却ファン４０２の作動電圧は、デューティ指令値に対応した電圧になる。
【００２１】
冷却ファン４０２の回転数は、回転数センサ４０４により検出される。回転数センサ４０４により検出された回転数は、ＥＣＵ６００に送信される。回転数センサ４０４により冷却ファン４０２の回転数が検出されると、ＥＣＵ６００は、冷却ファン４０２が駆動したことを検出する。
【００２２】
冷却ファン４０２は、ロック機構４０６によりロック可能であるように設けられる。ロック機構４０６により冷却ファン４０２がロックされると、冷却ファン４０２は回転不能になる。
【００２３】
たとえば、通電などを行なうことにより突出する係止部材がロック機構４０６に設けられる。冷却ファン４０２の回転軸の円周上に設けられた凹部に、ロック機構４０６の係止部材を係合することにより、冷却ファン４０２がロックされる。なお、冷却ファン４０２をロックする方法はこれに限らない。
【００２４】
補機バッテリ４１０には、ＤＣ／ＤＣコンバータ４１２を介して高圧バッテリ４００から電力が供給される。すなわち、高圧バッテリ４００の出力電圧を、ＤＣ／ＤＣコンバータ４１２により降圧することにより、補機バッテリ４１０が充電される。補機バッテリ４１０の電圧は、電圧センサ４１４により検出され、検出結果を表す信号がＥＣＵ６００に送信される。
【００２５】
なお、補機バッテリ４１０には、たとえば鉛蓄電池が用いられるが、その他、ニッケル水素電池やリチウム電池等であってもよく、キャパシタ（コンデンサ）等であってもよい。
【００２６】
第２ＭＧ５００は、三相交流回転電機である。第２ＭＧ５００は、高圧バッテリ４００に蓄えられた電力および第１ＭＧ２００により発電された電力の少なくともいずれか一方の電力により駆動する。第２ＭＧ５００の駆動力は、減速機１０４を介して車輪１０６に伝えられる。これにより、第２ＭＧ５００は、エンジン１００をアシストして車両を走行させたり、第２ＭＧ５００からの駆動力のみにより車両を走行させたりする。
【００２７】
車両の回生制動時には、減速機１０４を介して車輪１０６により第２ＭＧ５００が駆動させられ、第２ＭＧ５００が発電機として作動させられる。これにより第２ＭＧ５００は、制動エネルギを電力に変換する回生ブレーキとして作動する。第２ＭＧ５００により発電された電力は、インバータ３０２およびコンバータ３０４を介して高圧バッテリ４００に蓄えられる。
【００２８】
ＥＣＵ６００には、バッテリ温度センサ６０２、車速センサ６０４、クランクポジションセンサ６０６、第１回転数センサ６０８および第２回転数センサ６１０が接続されている。
【００２９】
バッテリ温度センサ６０２は、高圧バッテリ４００の温度ＴＢを検出する。車速センサ６０４は、車輪の回転数を検出する。クランクポジションセンサ６０６は、クランクシャフトに設けられたタイミングロータに対向して設けられており、クランクシャフトの回転数を検出する。第１回転数センサ６０８は、第１ＭＧ２００の回転数を検出する。第２回転数センサ６１０は、第２ＭＧ５００の回転数を検出する。
【００３０】
バッテリ温度センサ６０２、車速センサ６０４、クランクポジションセンサ６０６、第１回転数センサ６０８および第２回転数センサ６１０の検出結果を表す信号は、ＥＣＵ６００に送信される。
【００３１】
ＥＣＵ６００は、各センサから送信された信号、車両の運転状態、アクセル開度、アクセル開度の変化率、シフトポジション、高圧バッテリ４００のＳＯＣおよび温度、メモリ６１２に記憶されたマップおよびプログラムなどに基づいて演算処理を行なう。これにより、ＥＣＵ６００は、車両が所望の運転状態となるように車両に搭載された機器類を制御する。なお、ＥＣＵ６００は複数のＥＣＵに分割するようにしてもよい。
【００３２】
ＥＣＵ６００は、高圧バッテリ４００の温度ＴＢ、ＳＯＣ、入出力電流などに基づいて、冷却ファン４０２の風量を示す冷却ファン４０２のファン駆動段数Ｆを設定する。
【００３３】
ファン駆動段数Ｆは、高圧バッテリ４００の温度ＴＢが高いほど、より高い段数に設定される。また、高圧バッテリ４００のＳＯＣや高圧バッテリ４００からの入出力電流が高いほど、より高い段数に設定される。ファン駆動段数Ｆが大きいほど、より高いデューティ指令値が設定される。
【００３４】
図２に示すように、ファン駆動段数Ｆに対応して、冷却ファン４０２へのデューティ指令値が補機バッテリ４１０の電圧毎に定められている。冷却ファン４０２を作動させる電圧は、各デューティ指令値に対応した電圧になる。したがって、冷却ファン４０２の作動電圧を制御することにより、冷却ファン４０２の風量（回転数）が制御される。なお、冷却ファン４０２の作動電圧（デューティ指令値）が高いほど、冷却ファン４０２の回転数が高くなる（風量が多くなる）。なお、図２に示すファン駆動段数Ｆおよび補機バッテリ４１０は一例であって、これらに限らない。
【００３５】
図３に示すように、同じファン駆動段数Ｆで比べた場合、補機バッテリ４１０の電圧が低いほど、デューティ指令値が高くされる。さらに、図３に示すように、ファン駆動段数Ｆが大きいほど、補機バッテリ４１０の電圧間におけるデューティ指令値の差が大きくなる。
【００３６】
図４を参照して、ＥＣＵ６００の機能について説明する。なお、以下に説明する機能は、ハードウェアにより実現するようにしてもよく、ソフトウェアにより実現するようにしてもよい。
【００３７】
ＥＣＵ６００は、制御部７００と、検出部７０２と、再駆動制御部７０４と、異常判定部７０６と、固定部７０８とを備える。
【００３８】
制御部７００は、冷却ファン４０２が駆動するように制御する。
検出部７０２は、回転数センサ４０４により検出される冷却ファン４０２の回転数に基づいて、冷却ファン４０２が駆動したことを検出する。たとえば、回転数センサ４０４により検出される冷却ファン４０２の回転数がしきい値以上になると、冷却ファン４０２が駆動したことが検出される。なお、冷却ファン４０２の回転数と比較されるしきい値は、たとえば正値である。
【００３９】
再駆動制御部７０４は、冷却ファン４０２が駆動するように制御されている状態において、冷却ファン４０２の駆動が検出されない場合、冷却ファン４０２が駆動するように制御することを一旦停止した後、冷却ファン４０２が駆動するように再度制御する。
【００４０】
異常判定部７０６は、冷却ファン４０２が駆動するように制御することを２回以上実行した後において冷却ファン４０２の駆動が検出されない場合、冷却ファン４０２が異常であると判定する。
【００４１】
本実施の形態においては、冷却ファン４０２が駆動するように制御することを３回実行した後において冷却ファン４０２の駆動が検出されない場合、冷却ファン４０２が異常であると判定される。
【００４２】
すなわち、最初に冷却ファン４０２が駆動するように制御された後、冷却ファン４０２が駆動するように再度制御することを２回実行した後において冷却ファン４０２の駆動が検出されない場合、時間Ｔ１において冷却ファン４０２が異常であると判定される。
【００４３】
なお、冷却ファン４０２が異常であると判定されるまでに、冷却ファン４０２が駆動するように制御される回数は３回に限らない。
【００４４】
固定部７０８は、冷却ファン４０２が異常であると判定されると冷却ファン４０２をロックするように、ロック機構４０６を制御する。
【００４５】
図５を参照して、本実施の形態においてＥＣＵ６００が実行するプログラムの制御構造について説明する。
【００４６】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ６００は、冷却ファン４０２が駆動するように制御する。すなわち、冷却ファン４０２へのデューティ指令値が設定される。
【００４７】
Ｓ１０２にて、ＥＣＵ６００は、冷却ファン４０２を駆動するように制御した回数のカウンタを「１」だけ大きくする。
【００４８】
Ｓ１０４にて、ＥＣＵ６００は、冷却ファン４０２の回転数がしきい値以上であるか否かを判断する。すなわち、冷却ファン４０２の駆動を検出したか否かが判断される。冷却ファン４０２の回転数がしきい値以上であると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。もしそうでないと（Ｓ１０４にＮＯ）、処理はＳ１０８に移される。
【００４９】
Ｓ１０６にて、ＥＣＵ６００は、冷却ファン４０２を駆動するように制御した回数のカウンタを「０」にする。
【００５０】
Ｓ１０８にて、ＥＣＵ６００は、冷却ファン４０２を駆動するように制御した時間のカウンタがしきい値より大きいか否かを判断する。冷却ファン４０２を駆動するように制御した時間のカウンタがしきい値より大きいと（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。もしそうでないと（Ｓ１０８にてＮＯ）、処理はＳ１１８に移される。なお、用いられるしきい値はたとえば正値である。
【００５１】
Ｓ１１０にて、ＥＣＵ６００は、冷却ファン４０２へのデューティ指令値を「０」にするとともに、冷却ファン４０２を駆動するように制御した時間のカウンタを「０」にする。
【００５２】
Ｓ１１２にて、ＥＣＵ６００は、冷却ファン４０２を駆動するように制御した回数のカウンタが「３」以上であるか否かを判断する。冷却ファン４０２を駆動するように制御した回数のカウンタが「３」以上であると（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、処理はＳ１１４に移される。もしそうでないと（Ｓ１１２にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。
【００５３】
Ｓ１１４にて、ＥＣＵ６００は、冷却ファン４０２が異常であると判定する。Ｓ１１６にて、ＥＣＵ６００は、冷却ファン４０２をロックする。すなわち、冷却ファン４０２をロックするように、ロック機構４０６が制御される。
【００５４】
Ｓ１１８にて、ＥＣＵ６００は、冷却ファン４０２を駆動するように制御した時間のカウンタを「１」だけ大きくする。
【００５５】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態にかかる異常判定装置の動作について説明する。
【００５６】
高圧バッテリ４００を冷却するために、冷却ファン４０２が駆動するように制御される（Ｓ１００）。さらに、冷却ファン４０２を駆動するように制御した回数のカウンタが「１」だけ大きくされる（Ｓ１０２）。
【００５７】
なお、この時点では、図６の時間Ｔ１において、冷却ファン４０２を駆動するように制御した回数のカウンタが「０」から「１」に増加したと想定する。また、冷却ファン４０２を駆動するように制御した時間のカウンタは「０」であると想定する。
【００５８】
その後、冷却ファン４０２の回転数がしきい値以上であるか否かが判断される（Ｓ１０４）。冷却ファン４０２の回転数がしきい値より小さいと（Ｓ１０４にてＮＯ）、すなわち、冷却ファン４０２の駆動が検出されないと、冷却ファンが異常である可能性がある。この場合、冷却ファン４０２を駆動するように制御した時間のカウンタがしきい値より大きいか否かが判断される（Ｓ１０８）。
【００５９】
この時点では、冷却ファン４０２を駆動するように制御した時間のカウンタは「０」である。そのため、冷却ファン４０２を駆動するように制御した時間のカウンタがしきい値以下である（Ｓ１０８にてＮＯ）。よって、冷却ファン４０２を駆動するように制御した時間のカウンタが「１」だけ大きくされる（Ｓ１１８）。
【００６０】
その後、冷却ファン４０２の回転数がしきい値以上であるか否かが再び判断される（Ｓ１０４）。冷却ファン４０２の回転数がしきい値より小さく（Ｓ１０４にてＮＯ）、かつ、冷却ファン４０２を駆動するように制御した時間のカウンタがしきい値以下であると（Ｓ１０８にてＮＯ）、冷却ファン４０２を駆動するように制御した時間のカウンタが「１」だけ繰り返し大きくされる（Ｓ１１８）。
【００６１】
ここで、図６の時間Ｔ２において、冷却ファン４０２を駆動するように制御した時間のカウンタがしきい値より大きくなった（Ｓ１０８にてＹＥＳ）と想定する。この場合、冷却ファン４０２を駆動するように制御することを一旦停止するために、冷却ファン４０２へのデューティ指令値が「０」にされる（Ｓ１１０）。さらに、冷却ファン４０２を駆動するように制御した時間のカウンタが「０」にされる（Ｓ１１０）。
【００６２】
冷却ファン４０２を駆動するように制御した回数のカウンタが「３」未満であると（Ｓ１１２にてＮＯ）、冷却ファン４０２が駆動するように再度制御される（Ｓ１００）。さらに、冷却ファン４０２を駆動するように制御した回数のカウンタが「１」だけ大きくされる（Ｓ１０２）。
【００６３】
ここで、図６の時間Ｔ３において、冷却ファン４０２を駆動するように制御した回数のカウンタが「１」から「２」に増加し、さらにその後時間Ｔ４において、冷却ファン４０２を駆動するように制御した回数のカウンタが「２」から「３」に増加したと想定する。また、冷却ファン４０２を駆動するように制御した回数のカウンタが「３」である状態で、時間Ｔ５において、冷却ファン４０２を駆動するように制御した時間のカウンタがしきい値より大きくなった（Ｓ１０８にてＹＥＳ）と想定する。
【００６４】
この場合、冷却ファン４０２へのデューティ指令値が再度「０」にされる（Ｓ１１０）。さらに、冷却ファン４０２を駆動するように制御した時間のカウンタが「０」にされる（Ｓ１１０）。
【００６５】
また、冷却ファン４０２を駆動するように制御した回数のカウンタが「３」以上である（Ｓ１１２にてＹＥＳ）。したがって、冷却ファン４０２が異常であると判定される（Ｓ１１４）。
【００６６】
その後、冷却ファン４０２を回転不可能にするため、冷却ファン４０２がロックされる（Ｓ１１６）。これにより、そのため、冷却ファン４０２が異常である場合に冷却ファン４０２に供給される電流が過剰にならないようにすることができる。
【００６７】
一方、冷却ファン４０２の回転数がしきい値以上であると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、すなわち、冷却ファン４０２の駆動が検出されると、冷却ファン４０２を駆動するように制御した回数のカウンタが「０」にされる（Ｓ１０６）。よって、冷却ファン４０２が異常であるとは判定されない。
【００６８】
以上のように、本実施の形態に係る異常判定装置によれば、冷却ファンが駆動するように制御することを３回実行した後においても冷却ファンの駆動が検出されない場合、冷却ファンが異常であると判定される。これにより、一時的に冷却ファンが駆動しなくても、冷却ファンが駆動するように再度制御した後に冷却ファンが駆動すれば、冷却ファンが異常であるとは検出されないようにすることができる。一方、冷却ファンが異常であるために、冷却ファンが駆動するように制御することを３回実行した後においても冷却ファンの駆動が検出されない場合は、冷却ファンが異常であると判定することができる。その結果、冷却ファンの異常を精度よく判定することができる。
【００６９】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】ハイブリッド車両を示す概略構成図である。
【図２】ファン駆動段数Ｆを設定するために用いられるマップを示す図である。
【図３】ファン駆動段数Ｆとデューティ指令値との関係を示す図である。
【図４】ＥＣＵの機能ブロック図である。
【図５】ＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図６】冷却ファンの駆動状態を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１００  エンジン、１０２  動力分割機構、１０４  減速機、１０６  車輪、２００  第１ＭＧ、３００  ＰＣＵ、３０２  インバータ、３０４  コンバータ、４００  高圧バッテリ、４０２  冷却ファン、４０４  回転数センサ、４０６  ロック機構、４１０  補機バッテリ、４１２  ＤＣ／ＤＣコンバータ、４１４  電圧センサ、４２０  電流センサ、５００  第１ＭＧ、６００  ＥＣＵ、６０２  バッテリ温度センサ、６０４  車速センサ、６０６  クランクポジションセンサ、６０８  第１回転数センサ、６１０  第２回転数センサ、６１２  メモリ、７００  制御部、７０２  検出部、７０４  再駆動制御部、７０６  異常判定部、７０８  固定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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