(57)【要約】【課題】使用状況が異なっても安定した動作とし、剃り性能の安定化を図ることができる電気かみそりを提供する。【解決手段】、検出装置２６にて外刃１５ａ，１６ａの振動状態を検出し、制御回路にて、検出装置２６の検出に基づく外刃１５ａ，１６ａの振動状態に応じて外刃振動装置２５（電動モータ）の動作を制御する構成とした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体毛が導入可能な外刃と内刃駆動手段の駆動に基づいて往復振動される内刃とで、前記外刃内に挿入された体毛を挟んで切除するものであり、前記外刃を振動させる外刃振動手段が備えられてなる電気かみそりであって、
前記外刃の振動状態を検出するための検出手段と、
前記検出手段の検出に基づく前記外刃の振動状態に応じて前記外刃振動手段及び前記内刃駆動手段の少なくとも一方の動作を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする電気かみそり。
【請求項２】
請求項１に記載の電気かみそりにおいて、
前記外刃の振動状態の検出は、前記外刃振動手段の駆動源たる電動モータの負荷電流又は回転数の検出に基づいて行われることを特徴とする電気かみそり。
【請求項３】
請求項１に記載の電気かみそりにおいて、
前記外刃の振動状態の検出は、前記外刃振動手段にて発生する振動自体の検出に基づいて行われることを特徴とする電気かみそり。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、
前記制御手段は、前記外刃の振動数の低減に伴って、前記外刃振動手段又は前記内刃駆動手段の出力を増加させるように制御することを特徴とする電気かみそり。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、
前記制御手段は、前記外刃の振動状態に応じて前記外刃振動手段のみを制御することを特徴とする電気かみそり。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外刃と内刃とで髭等の体毛を挟んで切除する際、内刃のみならず外刃を振動させる構成を採用する電気かみそりに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
髭用の電気かみそりとしては、例えば特許文献１にて示されているように、ヘッド部において往復動可能に設けられた内刃と該内刃を覆うように設けられた網目状の外刃とから構成された刃ブロックが複数備えられており、外刃内に導入された髭がその外刃と電磁アクチュエータにて往復振動する内刃とで挟んで切除されるようになっている。
【０００３】
また、特許文献１の電気かみそりでは、内刃のみならず対の外刃を逆位相で振動させるように構成されており、このような外刃の振動にて髭の向き（交差角や起毛角）が変化して外刃内への導入の機会が増加するため、剃り性能の向上に繋がる髭の外刃内への導入率の向上が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２９１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、使用者毎に電気かみそりの肌への押し付け力が違い、また髭の濃さ（本数）も違うため、場合によっては好適な動作状態で使用できていない場合もある。そのため、操作や髭の濃さといった使用者個々の使用状況が異なっても安定した動作状態とし、剃り性能を安定して発揮することが望まれている。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、使用状況が異なっても安定した動作とし、剃り性能の安定化を図ることができる電気かみそりを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、体毛が導入可能な外刃と内刃駆動手段の駆動に基づいて往復振動される内刃とで、前記外刃内に挿入された体毛を挟んで切除するものであり、前記外刃を振動させる外刃振動手段が備えられてなる電気かみそりであって、前記外刃の振動状態を検出するための検出手段と、前記検出手段の検出に基づく前記外刃の振動状態に応じて前記外刃振動手段及び前記内刃駆動手段の少なくとも一方の動作を制御する制御手段とを備えたことをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、検出手段にて外刃の振動状態が検出され、制御手段にて、検出手段の検出に基づく外刃の振動状態に応じて外刃振動手段及び内刃駆動手段の少なくとも一方の動作が制御される。つまり、外刃の振動状態から外刃の肌への押し付け力や体毛の多さといった使用状況が検出可能であり、検出した肌への押し付け力や体毛の多さに基づいて外刃振動手段や内刃駆動手段の動作（出力）を調整すれば、使用状況にかかわらず安定した動作となり、剃り性能の安定化が可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電気かみそりにおいて、前記外刃の振動状態の検出は、前記外刃振動手段の駆動源たる電動モータの負荷電流又は回転数を検出に基づいて行われることをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、外刃の振動状態の検出は、外刃振動手段の駆動源である電動モータの負荷電流又は回転数の検出に基づいて行われる。つまり、モータの負荷電流や回転数の検出は比較的容易なことから、外刃の振動状態を容易に検出できる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の電気かみそりにおいて、前記外刃の振動状態の検出は、前記外刃振動手段にて発生する振動自体の検出に基づいて行われることをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、外刃の振動状態の検出は、外刃振動手段にて発生する振動自体の検出に基づいて行われる。つまり、その振動を直接的に検出することから、的確な検出が可能である。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、前記制御手段は、前記外刃の振動数の低減に伴って、前記外刃振動手段又は前記内刃駆動手段の出力を増加させるように制御することをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、制御手段は、外刃の振動数の低減に伴って、外刃振動手段又は内刃駆動手段の出力を増加させるように制御する。つまり、外刃の振動数の低減は、肌への押し付け力が大きく又は体毛が多いことから剃り性能の低下に繋がるが、それに応じて外刃振動手段又は内刃駆動手段の出力が増加されることで、剃り性能が安定化する。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、前記制御手段は、前記外刃の振動状態に応じて前記外刃振動手段のみを制御することをその要旨とする。
【００１６】
この発明では、制御手段は、外刃の振動状態に応じて外刃振動手段のみを制御する。つまり、制御対象が１つであるため、簡素な制御にて対応可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、使用状況が異なっても安定した動作とし、剃り性能の安定化を図ることができる電気かみそりを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態の電気かみそりの概略構成を説明するための斜視図。
【図２】電気かみそりの電気的構成を説明するためのブロック図。
【図３】電気かみそりのヘッド部の構成を説明するための斜視図。
【図４】別例における電気かみそりのヘッド部の構成を説明するため斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の髭用の電気かみそり１１は、使用者が把持可能な把持部１２と、該把持部１２の上部にて傾動可能に連結されたヘッド部１３とを有し、そのヘッド部１３には刃ブロック１５〜１７を備えてなる。刃ブロック１５〜１７は、網目状外刃１５ａ，１６ａを有する一対の網目状刃ブロック１５，１６と、その間に配置されスリット状外刃１７ａを有するスリット状刃ブロック１７とからなり、これら３つの刃ブロック１５〜１７がヘッド部１３の上部の前後方向Ｘ（剃り方向）に並設される所謂３枚刃の電気かみそり１１として構成されている。
【００２０】
ヘッド部１３の内部には、網目状外刃１５ａ，１６ａに対応して設けられる内刃１５ｂ，１６ｂ及びスリット状外刃１７ａに対応して設けられる内刃（図示略）のそれぞれを幅方向Ｙ（剃り方向の直交方向）に往復振動させるための電動の内刃駆動装置２１が備えられている。内刃駆動装置２１は、把持部１２の外側面に備えられる操作スイッチ２２のオン操作に基づいて、該把持部１２内のバッテリ２３（図２参照）からの給電に基づき制御回路２４にて生成した駆動電源が供給されて動作する。内刃駆動装置２１にて内刃１５ｂ，１６ｂ，（図示略）が振動すると、外刃１５ａ〜１７ａ内に導入された髭がその振動する内刃１５ｂ，１６ｂ，（図示略）とで挟まれることで切除される。
【００２１】
また、ヘッド部１３の内部には、網目状外刃１５ａ，１６ａを保持する外刃カセット１８ａ，１８ｂを逆位相で幅方向Ｙに振動させる外刃振動装置２５が備えられている。外刃振動装置２５は、駆動源に電動モータ２５ａが備えられてなり、該モータ２５ａの回転駆動に基づいて、内刃１５ｂ，１６ｂとは異なる振動態様で外刃カセット１８ａ，１８ｂ、即ち外刃１５ａ，１６ａを往復振動させる。この外刃振動装置２５は、図２に示すように、制御回路２４による制御に基づいてバッテリ２３から電源供給がなされて動作する。制御回路２４は、図２及び図３に示すように、検出装置２６にて検出した外刃振動装置２５（電動モータ２５ａ）の負荷電流変化から外刃１５ａ，１６ａの肌への押し付け力や髭の濃さ（本数）を判定し、該判定に基づいて好適となるような外刃振動装置２５の動作制御を行っている。
【００２２】
外刃振動装置２５（電動モータ２５ａ）の負荷電流は、外刃１５ａ，１６ａの肌への押し付け力が大きい程、肌に対する外刃１５ａ，１６ａの摩擦抵抗が大きくなるため、その電流値が増加する。また、髭の濃さにおいても同様に、濃い程（単位面積当たりの本数が多い程）、振動する外刃１５ａ，１６ａの抵抗が大きくなるため、その電流値が増加する。制御回路２４は、その負荷電流値の検出に基づいて外刃１５ａ，１６ａの肌への押し付け力や髭の濃さを把握し、その押し付け力が大きい又は髭が濃いと外刃１５ａ，１６ａの振動数が低減して該外刃１５ａ，１６ａ内への髭の導入率が低下するため、その外刃１５ａ，１６ａの振動数の低減を抑制すべく外刃振動装置２５に供給する駆動電流の増加が図られる。
【００２３】
つまり、肌への押し付け力や髭の濃さが変化しても、外刃１５ａ，１６ａの振動数が好適な振動数で安定となるように外刃１５ａ，１６ａの往復振動が制御され、外刃１５ａ，１６ａ内への髭の導入率の安定化が図られる。そのため、電気かみそり１１の剃り性能が安定化する。また、外刃１５ａ，１６ａの振動数がその都度好適とされることから、肌に与えるダメージの低減や消費電力の低減等の効果も期待できる。
【００２４】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態では、検出装置２６にて外刃１５ａ，１６ａの振動状態が検出され、制御回路２４にて、検出装置２６の検出に基づく外刃１５ａ，１６ａの振動状態に応じて外刃振動装置２５（電動モータ２５ａ）の動作が制御されている。つまり、外刃１５ａ，１６ａの振動状態から外刃１５ａ，１６ａの肌への押し付け力や髭の濃さといった使用状況が検出可能であり、検出した肌への押し付け力や髭の濃さに基づいて外刃振動装置２５の動作（出力）を調整すれば、使用状況にかかわらず安定した動作となり、剃り性能を安定化させることができる。本実施形態では、外刃１５ａ，１６ａの振動数の低減に伴って、外刃振動装置２５の出力が増加するように制御される。つまり、外刃１５ａ，１６ａの振動数の低減は、肌への押し付け力が大きく又は髭が多く剃り性能の低下に繋がると考え、それに応じて外刃振動装置２５の出力が増加されることで、剃り性能の安定化が図られる。
【００２５】
（２）本実施形態では、外刃１５ａ，１６ａの振動状態の検出は、外刃振動装置２５の駆動源である電動モータ２５ａの負荷電流の検出に基づいて行われている。つまり、モータ２５ａの負荷電流の検出は比較的容易なことから、外刃１５ａ，１６ａの振動状態を容易に検出することができる。
【００２６】
（３）本実施形態では、外刃１５ａ，１６ａの振動状態に応じて外刃振動装置２５の制御が行われる。つまり、制御対象が１つであるため、簡素な制御にて対応することができる。
【００２７】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、外刃１５ａ，１６ａの振動状態の検出に基づいて、外刃振動装置２５の振動（幅方向Ｙ）を制御したが、内刃駆動装置２１をその制御対象としてもよい。また、両者をその制御対象としてもよい。また、外刃振動装置２５は外刃１５ａ，１６ａを幅方向Ｙに振動させるものであったが、上下方向Ｚに振動させるものであってもよい。また、ヘッド部１３全体を振動させて外刃１５ａ，１６ａを振動させてもよく、この場合、ヘッド部１３は前後方向Ｘ、幅方向Ｙ、上下方向Ｚに往復振動するものや、各方向Ｘ，Ｙ，Ｚに沿った旋回軸を有した旋回振動するものであってもよい。
【００２８】
・上記実施形態では、外刃１５ａ，１６ａの振動状態の検出を、外刃振動装置２５の電動モータ２５ａの負荷電流値の変化に基づいて行ったが、これに限定されるものではなく、例えば電動モータ２５ａの回転数の変化に基づいて行ってもよい。
【００２９】
また、図４に示すように、外刃振動装置２５として振動モータ２５ｂ（偏心おもりを有し、回転により振動が生じるモータ）が用いられるものにおいては、外刃１５ａ，１６ａの振動を間接的に行うため、この振動モータ２５ｂの負荷電流変化や回転数変化を検出しても、外刃１５ａ，１６ａの振動状態の検出は不能である。このような場合は、検出装置２６に加速度センサ等が用いられ、外刃振動装置２５にて発生する振動自体の検出がなされる。このとき、検出装置２６では、その振動を直接的に検出することから、的確な検出が可能である。
【００３０】
・上記実施形態では、髭用の電気かみそり１１に適用したが、髭以外の体毛の切除を行う電気かみそりに適用してもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１５ａ，１６ａ…外刃、１５ｂ，１６ｂ…内刃、２１…内刃駆動装置（内刃駆動手段）、２４…制御回路（制御手段）、２５…外刃振動装置（外刃振動手段）、２５ａ…電動モータ、２６…検出装置（検出手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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