(57)【要約】【課題】  用紙のサイズが異なった場合でも、用紙の排出端側を揃えた状態で重ね合わせて排出できるようにする。【解決手段】  先行用紙Ｐ１が待機位置に待機する状態で、第２の駆動ローラ３０から第２のピンチローラ３１を離間させ、メイン搬送路３から送り出される後続用紙Ｐ２の先端部を第２の駆動ローラ３０と第２のピンチローラ３１との間に通過させ、後続用紙Ｐ２の後端部から第２の駆動ローラ３０までの距離が、先行用紙Ｐ１の後端部から第２の駆動ローラ３０までの距離と等しくなるのに基づいて第２の駆動ローラ３０と第２のピンチローラ３１により先行用紙Ｐ１及び後続用紙Ｐ２の先端部側を挟持して逆回転させて搬送することにより先行用紙Ｐ１と前記後続用紙Ｐ２を重ね合わせたのち、第２の駆動ローラ３０を正回転させて排出部２６に排出するように制御する制御部５０とを具備する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って搬送される先行用紙とこの先行用紙に続く後続用紙を印刷手段によって連続的に印刷したのち、前記搬送路から送り出される先行用紙と後続用紙とを重ね合わせて排出部に排出する印刷装置において、
前記搬送路から送り出される前記先行用紙の先端部側を一対のローラにより挟持して逆回転させることにより搬送し、その後端部が前記搬送路を通過したのち前記一対のローラを正回転させることにより前記後端部側を先頭にして所定距離搬送して待機位置に待機させる搬送手段と、
前記一対のローラを離間させ、前記搬送路から送り出される前記後続用紙の先端部側を前記一対のローラ間に通過させ、前記後続用紙の後端部から前記一対のローラまでの距離が、前記待機位置に待機される前記先行用紙の後端部から前記一対のローラまでの距離と等しくなるのに基づいて前記一対のローラにより前記先行用紙及び前記後続用紙の先端部側を挟持して逆回転させて搬送することにより重ね合わせたのち、前記一対のローラを正回転させて前記先行用紙及び前記後続用紙をその後端部側から前記排出部に排出するように制御する制御手段と
を具備することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記排出部に排出された前記先行用紙及び後続用紙が所定時間放置された場合には、前記一対のローラを逆回転させることにより前記先行用紙及び後続用紙を挟持搬送して回収部に回収することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記回収部は前記一対のローラの逆回転時における前記先行用紙及び後続用紙の搬送経路の一部を構成することを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記一対のローラは、駆動ローラとこの駆動ローラに接離されるピンチローラとにより構成されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載される印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動現金出入機に搭載される印刷装置に係わり、特に取引情報が印刷される用紙の排出機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の印刷装置では、搬送路に沿って用紙を搬送し、この用紙に印刷部で取引情報を印刷する。この印刷された用紙は排出部に排出され、顧客はこの排出部に排出された用紙を受け取るようになっている。
【０００３】
ところで、用紙は複数枚連続的に印刷されて排出部に排出されることがある。この場合、顧客が用紙を受け取り易くするため、複数枚の用紙を重ね合わせた状態で排出部に排出するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００７−１５６４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来においては、重ね合わされる用紙のサイズが異なっていた場合には、用紙の排出側の端部が不揃の状態で排出部に排出されていたため、顧客にとっては用紙を受け取りずらいという問題があった。
【０００５】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、用紙のサイズが異なった場合でも、用紙の排出側の端部を揃えた状態で重ね合わせて排出できるようにした印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、搬送路に沿って搬送される先行用紙とこの先行用紙に続く後続用紙を印刷手段によって連続的に印刷したのち、前記搬送路から送り出される先行用紙と後続用紙とを重ね合わせて排出部に排出する印刷装置において、前記搬送路から送り出される前記先行用紙の先端部側を一対のローラにより挟持して逆回転させることにより搬送し、その後端部が前記搬送路を通過したのち前記一対のローラを正回転させることにより前記後端部側を先頭にして所定距離搬送して待機位置に待機させる搬送手段と、前記一対のローラを離間させ、前記搬送路から送り出される前記後続用紙の先端部側を前記一対のローラ間に通過させ、前記後続用紙の後端部から前記一対のローラまでの距離が、前記待機位置に待機される前記先行用紙の後端部から前記一対のローラまでの距離と等しくなるのに基づいて前記一対のローラにより前記先行用紙及び前記後続用紙の先端部側を挟持して逆回転させて搬送することにより重ね合わせたのち、前記一対のローラを正回転させて前記先行用紙及び前記後続用紙をその後端部側から前記排出部に排出するように制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、用紙のサイズが異なった場合でも、用紙の排出側の端部を揃えた状態で重ね合わせて排出でき、用紙の受け取りが容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。  
図１は、本発明の一実施の形態である現金自動出入機内に搭載される印刷装置を示す構成図である。
【０００９】
図１中１は、ロールペーパ装填部２に装着されるロールペーパで、このロールペーパ１の先端部はロールペーパ装填部２から引き出されてメイン搬送路３に沿って搬送されるようになっている。メイン搬送路３中には搬送方向に沿って順次、印刷手段としての印字部５、カッタ部６、送出検知センサ８、及び第１の搬送ローラ部７が配設されている。
【００１０】
上記印字部５はメイン搬送路３を介して対向配置されるプラテン１１とサーマルヘッド１３を備えている。サーマルヘッド１３はヘッドスプリング１４によってプラテン１１側に弾性的に付勢されている。プラテン１１にはプラテン駆動モータ１５が接続されている。
【００１１】
上記送出検知センサ８は、送り出されるロールペーパ１の先端部を検知するとともに、カッタ部６によって切断されたロールペーパ１の後端部を検知するようになっている。
【００１２】
カッタ部６は、カッタ１７とこのカッタ１７を駆動するカッタ駆動モータ１８を備えている。
【００１３】
上記第１の搬送ローラ部７はロールペーパ１を挟持搬送するもので、メイン搬送路３を介して対向配置される第１の駆動ローラ２０と第１のピンチローラ２１を備えている。第１の駆動ローラ２０は駆動ローラ用モータ２２によって正逆方向に回転駆動されるようになっている。ピンチローラ２１は、ローラスプリング２４によって第１の駆動ローラ２０側に向かって弾性的に付勢されている。
【００１４】
一方、上記したメイン搬送路３の搬出側には切断されたロールペーパ１（以後、用紙という）を回収庫２８に案内するための回収用搬送路２５と、排出部２６に案内するための排出用搬送路２７が接続されている。回収用搬送路２５と排出用搬送路２７は連通され、メイン搬送路３の搬出側はフラッパ９によって開閉されるようになっている。フラッパ９は、一端部側が支点９ａによって回動自在に支持され、他端部側がフラッパスプリング３９によって下方に向かって回動するように付勢され、メイン搬送路３の排出側を閉塞している。
【００１５】
上記した回収用搬送路２５には、一対のローラとしての第２の搬送ローラ部（搬送手段）１０、及び光学式の回収検知センサ２９が配設されている。第２の搬送ローラ部１０は用紙を挟持搬送するもので、回収用搬送路２５を介して対向配置される第２の駆動ローラ３０と第２のピンチローラ３１を備えている。第２の駆動ローラ３０は上記した駆動ローラ用モータ２２によって正逆方向に回転駆動されるようになっている。
【００１６】
第２のピンチローラ３１は、ローラアーム３５の先端部に回転自在に取り付けられ、ローラアーム３５はアーム駆動モータ３６の正逆回転により支点３５ａを中心として上下方向に回動されるようになっている。ピンチローラ３１はローラスプリング３４によって第２の駆動ローラ３０側に向かって弾性的に付勢されている。ローラアーム３５の上部側には、ローラアーム３５の上下動を光学的に検知するアーム上下動検知センサ３８が設けられている。
【００１７】
また、上記した排出用搬送路２７には、第３の搬送ローラ部４１、及び光学式の排出検知センサ４２が配設されている。第３の搬送ローラ部４１は、用紙を挟持搬送するもので、排出用搬送路２７を介して対向配置される第３の駆動ローラ４５と第３のピンチローラ４４を備えている。第３の駆動ローラ４５は駆動ローラ用モータ４６によって正逆方向に回転駆動されるようになっている。ピンチローラ４４はローラスプリング４７によって第３の駆動ローラ４５側に向かって弾性的に付勢されている。
【００１８】
なお、用紙の搬送可能な最小長さは、上記した第１乃至第３の搬送ローラ部７，１０，４１間の距離となる。
【００１９】
図２は上記した印刷装置の駆動制御系を示すブロック図である。
【００２０】
上記した送出検知センサ８、回収検知センサ２９、アーム上下動検知センサ３８，及び排出検知センサ４２は、検知信号回路を介して制御手段としての制御部５０に接続され、制御部５０には制御回路を介して上記したプラテン駆動モータ１５、カッタ駆動モータ１８、第１及び第２の駆動ローラ用モータ２２、アーム駆動モータ３６、第３の駆動ローラ用モータ４６が接続され、検知信号に基づいて上記したプラテン１１、カッタ１７、第１及び第２の駆動ローラ１８，３０、ローラアーム３５、第３の駆動ローラ４５の駆動が制御されるようになっている。
【００２１】
つぎに、上記したように構成される印刷装置の動作を図３乃至図１１に基づいて説明する。
【００２２】
まず、プラテン１１とサーマルヘッド１３によりロールペーパ１の先端部側を挟持した状態からプラテン駆動モータ１５を駆動させる。この駆動により、ロールペーパ１がプラテン１１とサーマルヘッド１３とにより挟持搬送され、サーマルヘッド１３の発熱によりロールペーパ１に取引情報が印字される。この印字されたロールペーパ１は、図３に示すように第１の駆動ローラ２０と第１のピンチローラ２１とによって挟持搬送され、その先端部でフラッパ９を押し上げて通過したのち、回収用搬送路２５に送り出されて第２の駆動ローラ３０と第２のピンチローラ３１との間を通り搬送される。このとき、第２のピンチローラ３１は第２の駆動ローラ３０から上方に離間されている。ロールペーパ１が所定距離搬送されると、カッタ１７が動作されて切断され、この切断されたロールペーパ（以下、用紙Ｐ１という）の後端部が送出検知センサ８によって検出されると、アーム駆動モータ３６の正回転によりローラアーム３５が支点３５ａを中心にして下方に回動されて第２のピンチローラ３１が用紙Ｐ１を介して第２の駆動ローラ３０に圧接される。この状態から第２の駆動ローラ３０が逆回転し、用紙Ｐ１は第２の駆動ローラ３０と第２のピンチローラ３１とにより所定ステップ引き続き挟持搬送され、その後端部が図４に示すようにフラッパ９の先端を通過したところで停止される。このとき、用紙Ｐ１の先端部側は回収庫２８内に入り込んでいる。この状態から、図５に示すように第２の駆動ローラ３０及び第３の駆動ローラ４５が順方向（正方向）に回転駆動され、排紙する用紙Ｐ１が１枚のみの場合には、そのままその後端側を先頭にして排出部２６に排出するが、排紙する用紙が複数枚の場合には、１枚目の用紙（先行用紙）Ｐ１を待機位置４９、即ち、１枚目の用紙（先行用紙）Ｐ１の後端部が第３の駆動ローラ４５を過ぎた位置で待機させる。そして、図６に示すように次の後続用紙Ｐ２を上記した１枚目の先行用紙Ｐ１の場合と同様に第１の駆動ローラ２０の回転により逆排紙方向に搬送させる。このとき、第２のピンチローラ３１は第２の駆動ローラ３０から上方に離間された状態になっており、後続用紙Ｐ２の先端部側は第２の駆動ローラ３０と第２のピンチローラ３１との間を通り抜ける。この後続用紙Ｐ２はその後端部が送出検知センサ８で検出され該後端部から第２の駆動ローラ３０までの距離が、待機位置４９で待機する先行用紙Ｐ１の後端部から第２の駆動ローラ３０までの距離と等しくなるのに基づいて図７に示すように第２のピンチローラ３１を下降させて用紙Ｐ１，Ｐ２を介して第２の駆動ローラ３０に圧接させるとともに、第２の駆動ローラ３０を逆回転させる。これにより、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２とが逆排紙方向に搬送され、図８に示すようにその後端部が揃えられた状態で重ね合わされると、停止される。なお、このときには、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２の先端部側は、十分に広い回収庫２８内に挿入され、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２の長さが異なる場合であっても同様に重ね合わせることができる。
【００２３】
先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２の後端部が揃えられた状態で停止されたのちは、図９に示すように第２の駆動ローラ３０及び第３の駆動ローラ４５が順方向に回転駆動されて先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２とが搬送され、その後端部が第３の駆動ローラ４５を過ぎた位置で停止され、さらに、後続の排出用紙が続く場合には、上記した動作が繰り返される。
【００２４】
全の用紙Ｐ１，Ｐ２が重ね合わされたら、第２の駆動ローラ３０及び第３の駆動ローラ４５の正方向の回転駆動により、図１０に示すように用紙Ｐ１、Ｐ２が順方向に搬送されその後端部が排出部２６に排出される。ユーザは、この排出された用紙Ｐ１、Ｐ２を受け取る。
【００２５】
用紙Ｐ１、Ｐ２が排出された際には、ユーザが用紙Ｐ１、Ｐ２を容易に引き出すことができるように、第２のピンチローラ３１を第２の駆動ローラ３０から離間させるとともに、第３の駆動ローラ用モータ４６の保持電流の供給を停止させる。
【００２６】
なお、第３の駆動ローラ用モータ４６の保持電流の供給を停止する代わりに第３の駆動ローラ４５の駆動ギヤ列内にトルクリミット型のクラッチを備えてもよい。
【００２７】
一方、上記したように排出部２６に排出された用紙Ｐ１、Ｐ２が排出検知センサ４２により検知されたまま所定時間通過した場合には、ユーザによって用紙Ｐ１、Ｐ２が受け取られなかったものと判断して図１１に示すように第３の駆動ローラ４５、第２の駆動ローラ３０を逆回転させて搬送し、全用紙Ｐ１、Ｐ２を回収庫２８内に回収する。
【００２８】
この回収時において、用紙Ｐ１、Ｐ２の後端が第２の駆動ローラ３０を過ぎた後は、用紙Ｐ１、Ｐ２に対し搬送力を付与することができなくなるが、用紙Ｐ１、Ｐ２の先端部側は既に回収庫２８内に挿入されているため、用紙Ｐ１、Ｐ２はその自重により回収庫２８内に自然落下して回収される。
【００２９】
用紙Ｐ１、Ｐ２が回収されて回収検知センサ２９が用紙Ｐ１、Ｐ２を検知しなくなると、次の用紙の排出に備えて図３に示すように第２のピンチローラ３１を駆動ローラ３０から離間させた状態で待機する。
【００３０】
上記したように、この実施の形態によれば、後続用紙Ｐ２の後端部が送出検知センサ８で検出されてその後端部から第２の駆動ローラ３０までの距離が、待機位置４９で待機される先行用紙Ｐ１の後端部から第２の駆動ローラ３０までの距離と等しくなるのに基づいて先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２とを逆排紙方向に挟持搬送して重ね合わせるため、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２の搬送方向長さが異なる場合であっても、その後端部（排出側端部）を揃えた状態で重ね合わせて排出部２６に排出することができ、ユーザの用紙受け取りが容易になる。
【００３１】
また、回収庫２８を先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２の搬送経路の一部として利用するため、構成的にコンパクト化できる利点がある。
【００３２】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施の形態である印刷装置を概略的に示す構成図。
【図２】図１の印刷装置の駆動制御系を示すブロック図。
【図３】図１の印刷部によって印刷された先行用紙が逆排紙方向に搬送される状態を示す図。
【図４】図３の先行用紙がさらに逆排紙方向に搬送されて停止された状態を示す図。
【図５】図４に示す先行用紙が排紙方向に所定距離搬送されて待機位置に待機された状態を示す図。
【図６】図５の先行用紙が待機位置に待機された状態で後続用紙が逆排紙方向に搬送される状態を示す図。
【図７】図６の先行用紙と後続用紙が逆排紙方向に搬送される状態を示す図。
【図８】図７の先行用紙と後続用紙がさらに逆排紙方向に搬送されてその後端部が揃えられて停止された状態を示す図。
【図９】図８の先行用紙と後続用紙が排紙方向に搬送される状態を示す図。
【図１０】図９の先行用紙と後続用紙が排出部に排出された状態を示す図。
【図１１】図１０の先行用紙と後続用紙が回収部に回収される状態を示す図。
【符号の説明】
【００３４】
３…メイン搬送路（搬送路）、Ｐ１…先行用紙、Ｐ２…後続用紙、５…印刷部（印刷手段）、１０…第２の搬送ローラ部（一対のローラ／搬送手段）、２６…排出部、３０…駆動ローラ、３１…ピンチローラ、４９…待機位置、５０…制御部（制御手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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