(57)【要約】【課題】薬剤包装装置において、包装シートに皺を発生させることなく、印刷部からヒートシール部までの距離を短縮する。【解決手段】包装ユニット４が備える包装シート６１を展開して開口させる展開ガイド６５は、包装シート６１の折り目に沿って延びる主稜線９４と、主稜線９４から拡がる凸状の曲面である一対の展開ガイド面９５ａ，９５ｂを備える。主稜線９４に対して搬送方向Ａの湾曲の外側の展開ガイド面９５ａの包装シート６１との接触開始位置１００ａが、主稜線９４に対して湾曲の内側に位置する展開ガイド面９５ｂの包装シート６１との接触開始位置１００ｂよりも包装シート６１の搬送方向Ａの上流側に位置する。【選択図】図１３
2010083573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め長手方向に沿って二つ折りされた細長い包装シートを巻回したロールから前記包装シートを巻き出して供給するシート供給部と、
前記シート供給部から供給される前記包装シートに印刷を施す印刷部と、
前記印刷部を通過した前記包装シートの搬送方向を湾曲させる湾曲ガイドと、
前記湾曲ガイドよりも前記包装シートの搬送方向下流側に配置されて前記二つ折りの包装シートを展開して開口させる展開ガイドと、
前記展開ガイドよりも前記包装シートの搬送方向下流側に配置されて前記包装シートの開口から薬剤を導入する薬剤導入部と、
前記薬剤導入部よりも前記包装シートの搬送方向下流側に配置されて前記導入された薬剤を閉じ込めるように前記包装シートをシールするヒートシール部と
を備える薬剤包装装置において、
前記展開ガイドは、
前記包装シートの折り目に沿って延びる主稜線と、
それぞれ前記主稜線から拡がる凸状の曲面であり、かつそれぞれ二つ折りの包装シートの一方と接触する一対の展開ガイド面とを備え、
前記主稜線に対して正対する方向から見ると、前記主稜線に対して前記湾曲ガイドによる前記搬送方向の湾曲の外側に位置する前記展開ガイド面の前記包装シートとの接触開始位置が、前記主稜線に対して前記湾曲ガイドによる前記搬送方向の前記湾曲の内側に位置する前記展開ガイド面の前記包装シートとの接触開始位置よりも前記包装シートの搬送方向上流側に位置する、薬剤包装装置。
【請求項２】
前記一対の展開ガイド面は、前記包装シートの搬送方向から見ると前記主稜線から離れる程互いの間隔が広がり、前記主稜線に対して正対する方向から見ると搬送方向の上流側から下流側に向けて互いの間隔が狭まっている、請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
個々の前記展開ガイド面は、
前記包装シートの搬送方向上流側から下流側に向けて漸次前記主稜線に近づき、前記主稜線の前記包装シートの搬送方向の下流側端部に接続する後端縁と、
前記接触開始位置よりも前記包装シートの搬送方向下流側に間隔を隔てた位置と前記下流側端部との間の領域において、前記主稜線から間隔を隔てた位置から前記後端縁にかけて形成された第１の窪み部と
を備える、請求項１又は請求項２に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
個々の前記展開ガイド面は、前記第１の窪みよりも前記包装シートの搬送方向の下流側であって前記主稜線の前記下流側端部を含む領域に形成された第２の窪み部を備える、請求項３に記載の薬剤包装装置。
【請求項５】
前記主稜線に対して前記湾曲ガイドによる前記搬送方向の湾曲の外側に位置する前記展開ガイド面の前記第２の窪み部の面積が、前記主稜線に対して前記湾曲ガイドによる前記搬送方向の湾曲の内側に位置する前記展開ガイド面の前記第２の窪み部の面積よりも大きい、請求項４に記載の薬剤包装装置。
【請求項６】
前記主稜線に対して前記湾曲ガイドによる前記搬送方向の湾曲の外側に位置する展開ガイド面の前記接触開始位置に隣接する位置に、前記主稜線に対して交差する方向に延びる線状突起を備える、請求項１又は請求項２に記載の薬剤包装装置。
【請求項７】
前記主稜線に対して前記湾曲ガイドによる前記搬送方向の湾曲の内側に位置する展開ガイド面の前記接触開始位置での前記主稜線に対する膨出量が、前記主稜線に対して前記湾曲ガイドによる前記搬送方向の湾曲の外側に位置する展開ガイド面の前記接触開始位置での前記主稜線に対する膨出量よりも大きい、請求項６に記載の薬剤包装装置。
【請求項８】
前記展開ガイドは、
前記主稜線の前記包装シートの搬送方向の上流側端部から前記包装シートの搬送方向上流側に延びる副稜線と、
この副稜線から凸状に広がる曲面であり、かつ前記展開ガイド面と接続する一対の頂部面とをさらに備える、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項９】
前記ヒートシール部は回転可能な一対のヒータローラを備えることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項１０】
前記展開ガイドに振動を付加する第１の振動印加機構をさらに備える、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項１１】
前記第１の振動印加機構は前記展開ガイドの内部に固定された振動発生源を備える、請求項１０に記載の薬剤包装装置。
【請求項１２】
前記薬剤導入部は、薬剤が投入される投入開口を上部に有し、前記二つ折りされた前記包装シートの開口に挿入されて前記薬剤を前記包装シート内に導入するノズル部を下部に有するホッパを備え、
前記ホッパに振動を付加する第２の振動印加機構をさらに備える、請求項１０又は請求項１１に記載の薬剤包装装置。
【請求項１３】
前記第２の振動印加機構は、第２の振動発生源と、前記第２の振動発生源及び前記ホッパを保持する保持構造とを備える、請求項１２に記載の薬剤包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル錠を含む錠剤や散薬等の薬剤を包装する薬剤包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤や散薬等の薬剤を処方に基づいて１回服用分（１包分）づつ包装して連続した薬包を作成する薬剤包装装置が種々提供されている。なかでも、予め長手方向に二つ折りされた細長い包装シートを巻回したロールを使用するものがある。一般にこの種の薬剤包装装置の包装部では、ロールから包装シートを供給し、印刷部で必要な情報を印刷した後、包装シートを二つ折りの状態から展開して開口し、この開口に挿入されたホッパのノズル部から１包分の薬剤を導入する。続いて、ヒートシール部において薬剤を閉じ込めるように包装シートをシール（熱融着）する（例えば特許文献１〜４参照）。
【０００３】
薬剤包装装置の最初の起動時やロール交換時には、ロールから巻き出した包装シートを、ホッパのノズル部や印刷部を介してヒートシール部まで配索した後に、薬剤の包装動作を開始する必要がある。換言すれば、ロール交換等の際には、印刷部からヒートシール部までの長さ（通常は５〜６包程度に相当する長さ）の包装シートは、単に配索のためにのみ機能し、薬剤の包装には使用することなく廃棄せざるを得ず、コストの観点から好ましくない。また、印刷部からヒートシール部までの包装シートの経路が長いと、薬剤包装装置の小型化を実現できない。従って、印刷部からヒートシール部までの経路の長さを短縮できれば、ロール交換等に伴う包装シートの無駄をなくすことができ、かつ装置の小型化を実現できる。しかし、単にこの経路を短くするだけでは、ヒートシール部の部分で包装シートに発生する皺を防止できない。この皺の発生は、ヒートシール部が一対のヒータローラ間を通過させることで包装シートを熱融着する方式を採用している場合に特に顕著である。
【０００４】
図４６及び図４７を参照すると、二つ折りされた包装シート１１００は展開ガイド１１０６でＶ字型に押し広げられ、ホッパのノズル部１１０１を介してヒートシール部のヒータローラ１１０２に達する。ヒータローラ１０２は、包装シート１１００の開口縁を長手方向にシールする横シール１１０３と、包装シート１１００を横切るように開口縁から折り目までをシールする縦シール１１０４とを行うが、縦シール１１０４を行うとき、二つ折りのシート１１００のそれぞれに作用する張力に不均衡が生じると二つ折りのシート１１００のうちの一方が他方に対して撓み、この撓みにより横シール１１０３の近傍で長手方向に延びる皺１１０５が発生しやすい。この皺１１０５は、薬剤を導入したときの包装シート１１００の膨らみや、包装シート１１００の横シール１１０３が形成される部分と縦シール１１０４が形成される部分との張力の相違等に起因していると考えられる。このような皺１１０５が発生すると、シール不良により気密性が低下し、隣接する処方間での薬剤の混入（コンタミネーション）の原因となる。
【０００５】
特許文献１，２には、厚みが一定の三角形板状の展開ガイド１１０６や複数の平面から構成された概ね三角錐形状の外形を有する展開ガイド１１０６が開示されている。しかし、これらの形状の展開ガイド１１０６を採用した場合、印刷部からヒートシール部までの経路の長さを短くするために展開ガイドを印刷部に近接して配置すると、包装シート１１００に前述の皺１１０５が不可避的に生じる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１８９３３６号公報
【特許文献２】特開２００４−２８４６６３号公報
【特許文献３】特開２００４−２３８０２６号公報
【特許文献４】特開２００２−１９７３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、薬剤包装装置において、包装シートに皺を発生させることなく、印刷部からヒートシール部までの距離を短縮することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、予め長手方向に沿って二つ折りされた細長い包装シートを巻回したロールから前記包装シートを巻き出して供給するシート供給部と、前記シート供給部から供給される前記包装シートに印刷を施す印刷部と、前記印刷部を通過した前記包装シートの搬送方向を湾曲させる湾曲ガイドと、前記湾曲ガイドよりも前記包装シートの搬送方向下流側に配置されて前記二つ折りの包装シートを展開して開口させる展開ガイドと、前記展開ガイドよりも前記包装シートの搬送方向下流側に配置されて前記包装シートの開口から薬剤を導入する薬剤導入部と、前記薬剤導入部よりも前記包装シートの搬送方向下流側に配置されて前記導入された薬剤を閉じ込めるように前記包装シートをシールするヒートシール部とを備える薬剤包装装置において、前記展開ガイドは、前記包装シートの折り目に沿って延びる主稜線と、それぞれ前記主稜線から拡がる凸状の曲面であり、かつそれぞれ二つ折りの包装シートの一方と接触する一対の展開ガイド面とを備え、前記主稜線に対して正対する方向から見ると、前記主稜線に対して前記湾曲ガイドによる前記搬送方向の湾曲の外側に位置する前記展開ガイド面の前記包装シートとの接触開始位置が、前記主稜線に対して前記湾曲ガイドによる前記搬送方向の前記湾曲の内側に位置する前記展開ガイド面の前記包装シートとの接触開始位置よりも前記包装シートの搬送方向上流側に位置する、薬剤包装装置を提供する。
【０００９】
展開ガイドは主稜線から拡がる凸状の曲面である一対の展開ガイド面を備える。これら一対の展開ガイド面により、二つ折りされた包装シートを案内することで、包装シートをヒートシール部へ向けて円滑に送りつつ緩やかに変形ないしは展開させ、それによって開口を形成できる。そのため、印刷部、展開ガイド、及びヒートシール部を互いに近接して配置しても、ヒートシール部で包装シートに皺が発生するのを防止できる。換言すれば、展開ガイドの形状により、包装シートに皺を発生させることなく、印刷部、湾曲ガイド、展開ガイド、薬剤導入部、及び印刷部を互いに近接して配置し、印刷部からヒートシール部までの距離を短縮できる。その結果、薬剤包装装置の最初の起動時やロール交換時において、配索のみに使用されて薬剤の包装には使用されない無駄な包装シート（印刷部からヒートシール部までの包装シート）の長さを最小限に短縮でき、ランニングコスト低減を図ることができる。また、印刷部からヒートシール部までの距離を短縮することで、装置の小型化を図ることができる。
【００１０】
搬送方向の湾曲の外側の展開ガイド面と包装シートの接触開始位置は、湾曲の内側の展開ガイド面と包装シートの接触開始位置よりも搬送方向上流側に位置している。この接触開始位置の設定により、二つ折りされた包装シートの湾曲の外側の部分と湾曲の内側の部分が同時に展開ガイド面と接触を開始する。その結果、二つ折りされた包装シートをより円滑に展開させて開口を形成でき、ヒートシール部で包装シートに皺が発生するのをより確実に防止できる。
【００１１】
具体的には、前記一対の展開ガイド面は、前記包装シートの搬送方向から見ると前記主稜線から離れる程互いの間隔が広がり、前記主稜線に対して正対する方向から見ると搬送方向の上流側から下流側に向けて互いの間隔が狭まっている。
【００１２】
好ましくは、個々の前記展開ガイド面は、前記包装シートの搬送方向上流側から下流側に向けて漸次前記主稜線に近づき、前記主稜線の前記包装シートの搬送方向の下流側端部に接続する後端縁と、前記接触開始位置よりも前記包装シートの搬送方向下流側に間隔を隔てた位置と前記下流側端部との間の領域において、前記主稜線から間隔を隔てた位置から前記後端縁にかけて形成された第１の窪み部とを備える。
【００１３】
展開ガイドの下流側で薬剤導入部から二つ折りの包装シートの開口に薬剤が導入されると、薬剤の体積に応じて二つ折りの包装シートが膨らむ（二つ折りの包装シート間の間隔が拡がる）。特に、導入される薬剤の体積が大きい場合、この包装シートの膨らみが顕著である。展開ガイド面に第１の窪み部を設けておけば、薬剤の導入に伴い包装シートが膨らむと包装シートが展開ガイド面の第１の窪み部に対して密接し、この密接に対応する量の包装シートが展開ガイドより下流側の薬剤が導入されている部分に送られる。従って、展開ガイド面に第１の窪み部を設けることで、薬剤の導入に伴う膨らみが生じても包装シートに過度の張力が作用するのを防止でき、その結果、ヒートシール部で包装シートに皺が発生するのをより確実に防止できる。言い換えれば、展開ガイド面に第１の窪みを設けておくことで、薬剤の導入に伴う包装シートの膨らみに対してある程度の余裕を持たせた状態（膨らみを「吸収」できる状態）で包装シートを展開して開口を形成でき、それによってヒートシール部での皺の発生をより確実に防止できる。また、第１の窪み部により包装シートが膨らみに対して余裕を持っていることにより、包装シートは薬剤導入部から導入される薬剤から受ける衝撃を緩和できる。この衝撃緩和により、薬剤（特に散薬）が二つ折りの包装シート内で吹き上げられるのを防止できる。
【００１４】
個々の前記展開ガイド面は、前記第１の窪みよりも前記包装シートの搬送方向の下流側であって前記主稜線の前記下流側端部を含む領域に形成された第２の窪み部を備えることが好ましい。
【００１５】
主稜線の下流側端部を含む部分の展開ガイド面に第２の窪み部を設けておくと、薬剤の導入に伴い包装シートが膨らむと包装シートが第２の窪み部に対して密接し、この密接に対応する量の包装シートが展開ガイドよりも下流側の薬剤が導入されている部分に送られる。つまり、第１の窪み部に加えて第２の窪み部を設けておくことにより、薬剤の導入に伴う包装シートの膨らみに対する余裕量が増加するので、導入される薬剤の体積が大きい場合でもより確実に包装シートに過度の張力が作用するのを防止し、ヒートシール部での皺の発生をより確実に防止できる。また、余裕量の増加により薬剤導入部から導入される薬剤から受ける衝撃をより効果的に緩和できるので、二つ折りの包装シート内で薬剤が吹き上げられるのをより確実に防止できる。
【００１６】
前記主稜線に対して前記搬送方向の湾曲の外側に位置する前記展開ガイド面の前記第２の窪み部の面積が、前記主稜線に対して前記搬送方向の湾曲の内側に位置する前記展開ガイド面の前記第２の窪み部の面積よりも大きいことが好ましい。
【００１７】
二つ折りの包装シートのうち湾曲の外側の部分には内側の部分よりも大きな張力が作用する傾向がある。前記主稜線に対して前記湾曲ガイドによる前記搬送方向の湾曲の外側に位置する前記展開ガイド面の前記第２の窪み部の面積を、前記主稜線に対して前記湾曲ガイドによる前記搬送方向の湾曲の内側に位置する前記展開ガイド面の前記第２の窪み部の面積よりも大きく設定すれば、湾曲の外側における薬剤の導入に伴う包装シートの膨らみに対する余裕量が、湾曲の内側における余裕量よりも大きくなるので、薬剤の導入による包装シートの膨らみに起因して二つ折りの包装シートのうち湾曲の外側の部分に過度の張力が作用するのをより効果的に防止できる。
【００１８】
前記主稜線に対して前記湾曲ガイドによる前記搬送方向の湾曲の外側に位置する展開ガイド面の前記接触開始位置に隣接する位置に、前記主稜線に対して交差する方向に延びる線状突起を備えてもよい。
【００１９】
二つ折りの包装シートのうち湾曲の外側の部分には内側の部分よりも大きな張力が作用する傾向があるので、湾曲の外側では湾曲の内側よりも包装シートと展開ガイド面との間の摩擦抵抗が大きくなる傾向がある。線状突起を設けることにより二つ折りの包装シートのうち湾曲の外側の部分と展開ガイド面との接触面積を減少できる。この接触面積の減少により包装シートと展開ガイド面との間の摩擦抵抗が減少するので、包装シートをヒートシール部へ向けてより円滑に送りつつ展開させることができ、それによってヒートシール部での皺の発生をより確実に防止できる。
【００２０】
前記主稜線に対して前記湾曲ガイドによる前記搬送方向の湾曲の内側に位置する展開ガイド面の前記接触開始位置での前記主稜線に対する膨出量が、前記主稜線に対して前記湾曲ガイドによる前記搬送方向の湾曲の外側に位置する展開ガイド面の前記接触開始位置での前記主稜線に対する膨出量よりも大きいことが好ましい。
【００２１】
二つ折りの包装シートのうち湾曲の内側の部分に作用する張力は、湾曲の外側の部分に作用する張力よりも小さくなる傾向がある。展開ガイド面の接触開始位置での膨出量を湾曲の内側が湾曲の外側よりも大きくなるように設定することにより、包装シートに対して均一な張力を加え、より確実に皺のない状態で二つ折りの包装シートを展開できる。
【００２２】
前記展開ガイドは、前記主稜線の前記包装シートの搬送方向の上流側端部から前記包装シートの搬送方向上流側に延びる副稜線と、この副稜線から凸状に広がる曲面であり、かつ前記展開ガイド面と接続する一対の頂部面とをさらに備える。
【００２３】
薬剤導入部から導入された薬剤（特に散薬）が吹き上がり等によって展開ガイドの頂部面に降下しても、頂部面は曲面であるので薬剤は頂部面に滞積することなく包装シートへ落下する。
【００２４】
ヒートシール部は、例えば、回転可能な一対のヒータローラ間に包装シートを通過させることでシールを施すローラ式である。代案としては、前記ヒートシール部は包装シートを挟み込んでシールを施す位置と前記包装シートから離れる位置との間を間欠的に移動する一対の加熱プレートを備えるパック式でもよい。
【００２５】
好ましくは、薬剤包装装置は、展開ガイドに振動を付加する第１の振動印加機構をさらに備える。具体的には、第１の振動印加機構は展開ガイドの内部に固定された第１の振動発生源を備える。
【００２６】
第１の振動印加機構で展開ガイドに振動を印加することにより、二つ折りにした包装シート内での薬剤（特に散薬）の移動ないし流れが円滑となるので、薬剤導入部（ホッパ）に薬剤が付着し残留するのを確実に防止できる。
【００２７】
薬剤導入部は、薬剤が投入される投入開口を上部に有し、二つ折りされた包装シートの開口に挿入されて薬剤を前記包装シート内に導入するノズル部を下部に有するホッパを備え、ホッパに振動を付加する第２の振動印加機構をさらに備えることが好ましい。具体的には、第２の振動印加機構は、第２の振動発生源と、第２の振動発生源及びホッパを保持する保持構造とを備える。
【００２８】
第２の振動印加機構でホッパに振動を印加することにより、ホッパに薬剤（特に散薬）が付着して残留するのを効果的に防止してホッパにおけるコンタミネーションをなくすことができる。ホッパに打撃を加える場合に発生する音と比較すると、振動印加により生じる音は音量が小さく、作業者に不快感を与えず、作業者が故障発生を誤認することがない。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の薬剤包装装置では、展開ガイドが凸状の曲面からなる一対の展開ガイド面を備え、かつ包装シートの搬送方向の湾曲の外側に位置する展開ガイド面と包装シートとの接触開始位置を湾曲の内側に位置する展開ガイド面と包装シートとの接触開始位置を包装シートの搬送方向上流側に設定することにより、包装シートに皺を発生させることなく、印刷部、湾曲ガイド、展開ガイド、薬剤導入部、及び印刷部を互いに近接して配置し、印刷部からヒートシール部までの距離を短縮することができる。この印刷部からヒートシール部までの距離の短縮により、ロール交換等に伴う包装シートの無駄をなくすことでランニングコスト低減を図ることができると共に、装置の小型化を図ることができる。また、展開ガイドやホッパに振動を印加する振動印加機構を設けることにより、不快感や故障発生誤認を起こすことなく、ホッパ内の薬剤残留を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
（第１実施形態）
図１は、本発明の実施形態に係る薬剤包装装置１を示す。
【００３１】
（全体構成）
この薬剤包装装置１は、錠剤供給ユニット２、散薬供給ユニット３、包装ユニット４、包装済の薬剤が排出される薬剤排出部５を備える。錠剤供給ユニット２と散薬供給ユニット３はハウジング６の上面側に設けられている。一方、包装ユニット４はハウジング６内の収容室７に配置されている。ハウジング６の前面開口は薬剤排出部５を除いて片開き扉型の開閉可能なカバー８で開閉可能に覆われている。このカバー８を開放すれば、収容室７内の包装ユニット４に作業者がアクセスできる。カバー８の形態は特に限定されず、両開き等の他の形態でもよい。ハウジング６の上面には、コントロールパネル９が設けられている。図２を併せて参照すると、錠剤供給ユニット２、散薬供給ユニット３、及び包装ユニット４の動作は、コントロールパネル９からの入力、各種センサ１０Ａ〜１０Ｄからの入力、及び外部から入力される処方情報に基づいて、コントローラ１１，１２，１３によって制御される。本実施形態では、錠剤供給ユニット２はコントローラ１１で制御され、散薬供給ユニット３はコントローラ１２で制御され、包装ユニット４はコントローラ１３で制御される。ただし、錠剤供給ユニット２、散薬供給ユニット３、及び包装ユニット４のうちの２つ以上のユニットを共通のコントローラで制御する構成も可能である。
【００３２】
（錠剤供給ユニット）
以下、図３Ａ〜図５を参照して錠剤供給ユニット２について説明する。まず、図３Ａ、図３Ｂ、及び図５を参照すると、錠剤供給ユニット２は、複数の錠剤収容枡２１がマトリクス状に設けられた固定の錠剤収容部２２（本実施形態ではハウジング６の上面側の一部を構成する）と、個々の錠剤収容枡２１に手撒で供給された１包分の錠剤を自動的に順次取り出して包装ユニット４に供給する錠剤払出部２３とを備える。
【００３３】
図３Ａ、図３Ｂ、及び図４を参照すると、本実施形態における錠剤収容部２２には、同一形状の錠剤収容枡２１が前後方向（列方向）に４列、横方向（行方向）に７行で合計２８個設けられている。個々の錠剤収容枡２１は上下両端が開口している。上端開口２１ａは、作業者が手作業で錠剤収容枡２１に錠剤を投入するための開口として機能する。下端開口２１ｂは、錠剤収容枡２１内に収容された錠剤が錠剤払出部２３へ送られる際に通過する開口として機能する。
【００３４】
図４を参照すると、錠剤収容部２２は、概ねシート状ないしは板状の封鎖カバー２５と、同様に概ねシート状ないしは板状の保護カバー２６を備える。封鎖カバー２５と保護カバー２６は錠剤収容部２２の上面に回動可能に取り付けられている。保護カバー２６が開放位置にあるときには、錠剤収容部２２から退避した開放位置と、錠剤収容部２２上に載置されて最も後側の１列を構成する７個の錠剤収容枡２１の上端開口２１ａを封鎖する閉鎖位置とのいずれかに、封鎖カバー２５を設定可能である。
【００３５】
図３Ａ、図３Ｂ、及び図５を参照すると、錠剤供給ユニット２の錠剤払出部２３は、錠剤収容部２２の下方に配置された上側シャッタ板３４、この上側シャッタ板３４の下方に互いに重ね合わせた状態で配置された下側シャッタ板３５、下側シャッタ板３５の下方に配置された可動の払出部材３６、並びに払出部材３６の下方に配置された固定板３７を備える。
【００３６】
上側及び下側シャッタ板３４，３５は、互いに重ね合わせられた状態を維持しつつ、錠剤収容枡２１の配置の行方向に移動可能である。上側及び下側シャッタ板３４，３５にはそれぞれ錠剤収容枡２１と対応する４列７行で合計２８個の錠剤通過孔４１が形成されている。また、上側及び下側シャッタ板３４，３５の図３Ａ及び図３Ｂにおいて左側の端部には下向きに折り曲げた係止部３４ａ，３５ａが設けられている。さらに、上側シャッタ板３４は錠剤収容部２２に対して図示しないばねで連結され、図３Ａ及び図３Ｂにおいて右向きに弾性的に付勢されている。さらにまた、下側シャッタ板３５は上側シャッタ板３４に対して図示しないばねで連結され、図３Ａ及び図３Ｂにおいて右向きに弾性的に付勢されている。上側及び下側シャッタ板３４，３５に外力が作用しない初期状態では、上側及び下側シャッタ板３４，３５は図３Ｂに示す位置にある。
【００３７】
払出部材３６はピニオンラック機構及びモータを含む駆動装置によって錠剤収容枡２１の配置の行方向に往復移動可能である。払出部材３６には、錠剤収容部２２の錠剤収容枡２１に対応して４列７行で合計２８個の上下両端が開口した錠剤払出枡４２が設けられている。個々の錠剤払出枡４２の下端側の開口には、一端がピン４４によって揺動自在であり、かつ開放用の錘４５を内蔵した開閉可能な底板４３が配置されている。
【００３８】
固定板３７の上面には錠剤払出枡４２の底板４３が載せられ、それによって底板４３が閉鎖位置で保持される。また、固定板３７の図３Ａ、図３Ｂ、及び図５において右側の端部には、錠剤収容枡２１及び錠剤払出枡４２の列数（本実施形態では４列）と同一数の段３７ａ〜３７ｄが設けられている。
【００３９】
以下、錠剤供給ユニット２の動作を説明する。まず、手撒作業により上端開口２１ａから錠剤を投入して個々の錠剤収容枡２１に収容させる。その後、コントロールパネル９のスタートボタンを選択すると、錠剤払出部２３が動作し、錠剤収容部２２から供給される錠剤が図示しない搬送路を介して１包分ずつ包装ユニット４のホッパ６７へ送られ、包装ユニット４において分包処理が実行される。具体的には、スタートボタン選択前（非作動時）には、錠剤払出部２３は図３Ａに示す状態にあり、個々の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂは上側及び下側シャッタ板３４，３５により閉鎖されている。スタートボタンが選択されると、払出部材３６が図３Ａにおいて左方向（行方向）に移動する。払出部材３６の一端が下側シャッタ板３５の係止部３５ａに引っ掛かり、その結果下側シャッタ板３５も払出部材３６と共に左方向に移動する。払出部材３６がさらに図において左方向に移動すると、下側シャッタ板３５の係止部３５ａを介して払出部材３６の一端が上側シャッタ板３４の係止部３４ａに引っ掛かり、上側シャッタ板３４も払出部材３６と共に左方向に移動する。この移動により、図３Ｂに示すように上側及び下側シャッタ板３４，３５の錠剤通過孔４１，４１が個々の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂとそれぞれ対向する開放位置となる。また、払出部材３６の錠剤払出枡４２の上端側の開口がそれぞれ個々の下端開口２１ｂと対向する状態となる。その結果、個々の錠剤収容枡２１に収容されていた１包分の錠剤は下端開口２１ｂ及び錠剤通過孔４１を経て払出部材３６の錠剤払出枡４２に収容される。次に、払出部材３６が図において右方向に移動すると、錠剤払出枡４２の底板４３が移動方向前側のものから順に段３７ａ〜３７ｄの前方に達し、下方から支持がなくなることで開放する。その結果、個々の錠剤払出枡４２内の錠剤が順次ホッパ６７内に供給される。
【００４０】
（散薬供給ユニット）
散薬供給ユニット３は、手作業で散薬が供給され、この散薬を自動的に１包分ずつに分割して順次包装ユニット４に供給するものである。
【００４１】
図１を参照すると、散薬供給ユニット３は、ハウジング５の上面に開口した断面が概ねＶ字状の細長い枡（Ｖ枡５１）を備える。Ｖ枡５１の底部は開閉可能である。また、Ｖ枡５１の下側には複数の分割容器（図示せず）が配置されている。Ｖ枡５１内に投入された散薬は底部が開放すると分割容器へ落下して所定量に分割される。分割容器の底部も開閉可能である。分割容器の底部を順次開放することにより、個々の分割容器内の散薬がホッパ６７へ落下して１包分毎に包装ユニット４へ供給される。また、Ｖ枡５１内には散薬の分割数を調整するための可動の仕切板５２が配置されている。散薬供給ユニット３の構成は、散薬を１包分ずつ包装ユニット４に供給できる限り、特に限定されない。例えば、散薬供給ユニット３は、ホッパに投入された散薬を分配皿の外周環状溝に供給し、掻出し装置によって外周環状溝から１包分ずつ掻き出した散薬を順次包装ユニット４に供給するものでもよい。
【００４２】
（包装ユニット）
以下、図６〜図２２を参照して包装ユニット４について説明する。包装ユニット４は、シート供給部６３、展開ガイド６５、ホッパ６７、ヒートシール部６８、及び印刷部６９を備える。シート供給部６３は、予め長手方向に沿って二つ折りされた細長い包装シート６１を巻回したロール６２から包装シート６１を巻き出して供給する。展開ガイド６５は、シート供給部６３により供給される二つ折りの包装シート６１を展開して開口する。ホッパ６７は、錠剤供給ユニット２及び散薬供給ユニット３から薬剤が投入される投入開口６７ｂを上端に有し、二つ折りされた包装シート６１の開口に薬剤を導入する導入口として機能するノズル部６７ａを下端に備える。ヒートシール部６８は、導入された薬剤を閉じ込めるように包装シート６１をシールし、それによって連続する薬包が作成される。ヒートシール部６８で作成された連続する薬包は、カッタ機構（図３７及び図３８にのみ符号８０で模式的に示す。）によって切断されて１処方毎に分離される。分離後の薬包は薬剤排出部５（図１参照）から払い出される。印刷部６９は、包装シート６１の経路のうちシート供給部６３と展開ガイド６５の間に配置されており、包装シート６１に患者名、薬剤名、用法等の情報を印刷する。前述のように、包装ユニット１３の動作はコントローラ１３で制御される。
【００４３】
図６〜図１０を参照すると、包装ユニット４はハウジング６の収容室７に配置された保持フレーム７１に設けられている。保持フレーム７１は、ハウジング６の正面側に広がる正面側保持部７１ａと、この正面側保持部７１ａの正面側から見て右側から背面側に延びる側面側保持部７１ｂと、正面側保持部７１ａの正面側から見て左側の側端側をハウジング６に対して回動可能に連結するヒンジ機構７２（図１１及び図１２を併せて参照）を備える。かかる構成により、包装ユニット４をハウジング６内にコンパクトに収容しつつ、後に詳述するように良好な作業性を確保できる。保持フレーム７１の上端（図８参照）の直上位置には図示しないベース板があり、このベース板上に錠剤供給ユニット２や散薬供給ユニット３が配置されている。このように、包装ユニット４は、保持フレーム７１に設けることによって、上下方向の空間が限定されたハウジング６内にコンパクトに収容されている。
【００４４】
保持フレーム７１の側面側保持部７１ｂの下方側の部位に包装シート６１のロール６２が配置されている。また、保持フレーム７１の側面側保持部７１ｂには、シート供給部６３の一部を構成する２本のガイドローラ７３ａ，７３ｂが設けられている。ロール６２、ガイドローラ７３ａ，７３ｂの回動中心は、側面側保持部７１ｂに対して実質的に直交する方向（正面側保持部７１ａが広がる方向）に延びている。さらに、保持フレーム７１の側面側保持部７１ｂのガイドローラ７３ａ，７３ｂより上方に、印刷部６９が配置されている。包装シート６１はロール６２から背面側に巻き出され、一方のガイドローラ７３ａによって前面側に水平方向に折り返され、さらに他方のガイドローラ７３ｂによって上向きに方向転換され、印刷部６９に導かれている。ガイドローラ７３ａ，７３ｂの先端に搬送シート６１の蛇行や脱落を防止するための鍔状部を設けてもよい。
【００４５】
印刷部６９は、熱転写用のインクリボン７５の巻き出しローラと巻き取りローラを備えた交換可能なインクカートリッジ７６、インクリボン７５に対して張力を付加する付勢ローラ７７、熱転写ヘッド７８、及び熱転写ヘッド７８の部分で包装シート６１をインクリボン７５に密接させるためのバックアップローラ７９を備える。
【００４６】
保持フレーム７１の正面側保持部７１ａの上方側かつ正面から見た右端側の部位には、印刷部６９を通過した包装シート６１の搬送方向を展開ガイド６５の直前で湾曲させる回転自在な湾曲ガイドローラ８１Ａ，８１Ｂ（湾曲ガイド）が配置されている（図２２も併せて参照）。具体的には、湾曲ガイドローラＡ，８１Ｂは側面側保持部７１ｂに沿って後方から前方に向かう包装シート６１の搬送方向を正面側保持部７１ａの前面側に湾曲させ、かつ正面側保持部７１ａの前面側から見て左斜め下方向に包装シート６１を案内する。これらのガイドロッド８１Ａ，８１Ｂは、正面側保持部７１ａから正面側保持部７１ａの広がる方向、かつ斜め下向きに延びている。図６、図９、及び図２２に最も明瞭に現れているように、湾曲ガイドローラ８１Ａ，８１Ｂのうち包装シート６１の搬送方向下流側の湾曲ガイドローラ８１Ｂの側縁が延びる方向（二点鎖線Ｃ）と、後述する展開ガイド６５の主稜線９４が延びる方向を揃えている。
【００４７】
保持フレーム７１の正面側保持部７１ａには、正面から見て湾曲ガイドローラ８１Ａ，８１Ｂよりも左斜め下（包装シート６１の搬送方向下流側）に展開ガイド６５が配置されている。展開ガイド６５については後に詳述する。また、保持フレーム７１の正面側保持部７１ａにはホッパ６７が保持されており、このホッパ６７の下端のノズル部６７ａは正面から見て展開ガイド６５の左斜め下（包装シート６１の搬送方向下流側）に位置している。さらに、保持フレーム７１の正面側保持部７１ａには、正面から見てホッパ６７のノズル部６７ａよりも斜め下の位置（包装シート６１の搬送方向下流側）にヒートシール部６８が配置されている。ヒートシール部６８よりも包装シート６１の搬送方向上流側において湾曲ガイドローラ８１Ａ，８１Ｂで包装シート６１の搬送方向を急激に湾曲させることにより、保持フレーム７１の側面側保持部７１ｂに印刷部６９を配置する一方、保持フレーム７１の正面側保持部７１ａに展開ガイド６５、ホッパ６７のノズル部６７ａ、及びヒートシール部６８を配置し、それによって印刷部６９、展開ガイド６５、ノズル部６７ａ、及びヒートシール部６９を比較的狭い空間に互いに近接して配置することが可能となっている。
【００４８】
図６及び図９を参照すると、ヒートシール部６８は、モータ、直動ギア、間欠ギア等を含む図示しない駆動機構により間欠的に回転駆動される一対の送りローラ８２ａ，８２ｂを備える。包装シート６１は送りローラ８２ａ，８２ｂ間に挟持され、送りローラ８２ａ，８２ｂの間欠回転によって搬送される。また、送りローラ８２ａ，８２ｂに対して包装シート６１の送り方向上流側には、一対のヒータローラ８３ａ，８３ｂを備える。個々のヒータローラ８３ａ，８３ｂは、円板状の送りヒートシール部材８４と、下端に送りヒートシール部材８４と同径のローラ部材８５が一体に形成された薄い矩形板状の縦ヒートシール部材８６とを備えている。送りヒートシール部材８４，８４は、送りローラ８２ａ，８２ｂと共通のモータを含む図示しない駆動機構で回転駆動される。縦ヒートシール部材８６，８６は送りヒートシール部８４，８４とは別の駆動機構で回転駆動される。両ヒータローラ８３ａ，８３ｂの送りヒートシール部材８４，８４間で包装シート６１の側縁に長手方向のシール（横シール）が形成される。両ヒータローラ８３ａ，８３ｂの縦ヒートシール部材８６，８６により包装シート６１を横切るシール（縦シール）が形成される。
【００４９】
図１３〜図２２を併せて参照して展開ガイド６５について詳細に説明する。展開ガイド６５は、二つ折りされた包装シート６１を展開してホッパ６７のノズル部６７ａを挿入するための開口１０１を形成する機能を有するガイド本体９１と、このガイド本体９１をブラケット９２（図６〜図８参照）を介して保持フレーム７１の正面側保持部７１ａに固定するための細長い板状の取付部９３を備える。取付部９３の貫通孔９３ａ，９３ｂにそれぞれ挿通したねじ（図示せず）によって展開ガイド６５がブラケット９２にねじ止めで固定される。
【００５０】
展開ガイド６５のガイド本体９１は、包装シート６１の折り目６１ａに沿って延びる主稜線９４、主稜線９４から広がった包装シート６１の搬送方向（図１３、図１８、及び図２２の矢印Ａ参照）から見て凸状の曲面である一対の展開ガイド面９５ａ，９５ｂ、主稜線９４の包装シート６１の搬送方向Ａの上流側端部９４ａから主稜線９４と連続して搬送方向Ａの上流側に延びる副稜線９０、及び副稜線９０から広がった包装シート６１の搬送方向Ａの上流側から見て凸状の曲面である一対の頂部面９６ａ，９６ｂ、及び包装シート６１の搬送方向Ａの上流側から下流側に向けて漸次主稜線９４に近づいて主稜線９４の搬送方向Ａの下流側端部９４ｂに接続する後端縁９７ａ，９７ｂを備える。
【００５１】
図１３を参照すると、包装シート６１の搬送方向Ａと直交すると共に主稜線９４に対して正対する矢印Ｂ方向（正面方向）から見ると、ガイド本体９１は包装シート６１の搬送方向Ａの下流側に向かって狭まる（包装シート６１の搬送方向Ａの上流側に向けて広がる）概ね滑らかな曲面状である。一方、図１４を参照すると、背面方向から見たガイド本体９１は凹状ないしは中空状であり、この中空部は薬剤（特に散薬）が滞留しないように図２１にのみ模式的に示す閉鎖板９８で閉鎖されている。
【００５２】
展開ガイド面９５ａ，９５ｂは包装シート６１の搬送方向Ａの上端側に肩部９９ａ，９９ｂを備え、これらの肩部９９ａ，９９ｂで展開ガイド面９５ａ，９５ｂが頂部面９６ａ，９６ｂに滑らかに接続されている。本実施形態では、展開ガイド９５ａ，９５ｂの肩部９９ａ，９９ｂは細幅の稜線状である。以下、展開ガイド面９５ａ，９５ｂという場合、特に言及しない限り、展開ガイド面９５ａ，９５ｂのうち肩部９９ａ，９９ｂを除く部分を言うものとする。
【００５３】
包装シート６１の搬送方向Ａから見ると、展開ガイド面９５ａ，９５ｂの外形は凸状の曲線であって、主稜線９４から離れる程一対の展開ガイド面９５ａ，９５ｂ間の間隔が広がっている（図１７、図１９、及び図２０参照）。また、包装シートの搬送方向Ａに対して直交すると共に主稜線９４に対して正対する方向（図１３、図１８、及び図２２の矢印Ｂ参照）から見ると、展開ガイド面９５ａ，９５ｂの外形は概ね直線状であって、包装シート６１の搬送方向Ａの上流側から下流側に向けて展開ガイド面９５ａ，９５ｂ間の間隔が徐々に狭まっている（図１５参照）。
【００５４】
展開ガイド６５はかかる凸状の曲面からなる一対の展開ガイド面９５ａ，９５ｂを備え、かつ湾曲ガイドローラ８１Ａ，８１Ｂのうち包装シート６１の搬送方向Ａの下流側の湾曲ガイドローラ８１Ｂの側縁が延びる方向（図６、図９、及び図２２の二点鎖線Ｃ）と、展開ガイド６５の主稜線９４が延びる方向とを揃えている。換言すれば、湾曲ガイドローラ８１Ｂの側縁が延びる方向（二点鎖線Ｃ）と主稜線９４が延びる方向は、鉛直方向に拡がる同一平面上にある。これら展開ガイド面９５ａ，９５ｂと主稜線９４の構成により、二つ折りされた包装シート６１を曲面で案内して緩やかに変形ないしは展開させ、二つ折りされた包装シート６１のそれぞれに均等に張力を作用させつつ、開口１０１を形成できる。そのため、印刷部６９、展開ガイド６５、ホッパ６７のノズル部６７ａ、及びヒートシール部６８を互いに近接して配置しても、ヒートシール部６８で包装シート６１に皺が発生するのを確実に防止できる。換言すれば、展開ガイド６５の形状により、包装シート６１に皺を発生させることなく、印刷部６９からヒートシール部６８までの距離を短縮できる。その結果、薬剤包装装置１の最初の起動時やロール６２の交換時において、配索のみに使用されて薬剤の包装には使用されない無駄な包装シート６１（印刷部からヒートシール部までの包装シート）の長さを最小限に短縮でき、ランニングコスト低減を図ることができる。また、印刷部６９からヒートシール部６８までの距離を短縮することで、装置の小型化を図ることができる。
【００５５】
図１５の符号１００ａは、包装シート６１の搬送方向Ａに直交すると共に主稜線９４に対して正対する方向（図１３、図１８、及び図２２の矢印Ｂ）から見たときの、主稜線９４に対して搬送方向Ａの湾曲の外側に位置する展開ガイド面９５ａの包装シート６１（図１３において折り目６１ａよりも左側の部分６１ｂ）との接触開始位置を示す。また、図１５の符号１００ｂは矢印Ｂの方向から見たときの、主稜線９４に対して搬送方向Ａの湾曲の内側に位置する展開ガイド面９５ｂの包装シート６１（図１３において折り目６１ａよりも右側の部分６１ｃ）との接触位置を示す。接触開始位置１００ａ，１００ｂは展開ガイド面９５ａ，９５ｂのうち肩部９９ａ，９９ｂに位置している。図１５において、搬送方向Ａの湾曲の外側の展開ガイド面９５ａの接触開始位置１００ａは、搬送方向Ａの湾曲の内側の展開ガイド面９５ｂの接触開始位置１００ｂよりも上方に位置している。つまり、搬送方向Ａの湾曲の外側の接触開始位置１００ａは湾曲の内側の接触開始位置１００ｂよりも僅かに搬送方向Ａの上流側に位置している。
【００５６】
この接触開始位置１００ａ，１００ｂの設定により、二つ折りされた包装シート６１の湾曲の外側の部分６１ｂと湾曲の内側の部分６１ｃが同時に対応する展開ガイド面９５ａ，９５ｂと接触を開始する。その結果、二つ折りされた包装シート６１をより円滑に展開させて開口１０１を形成でき、ヒートシール部６８で包装シート６１に皺が発生するのをより確実に防止できる。
【００５７】
本実施形態における展開ガイド面９５ａ，９５ｂは凹凸のない曲面（幾何学的にみて連続な曲面）ではなく、以下に詳述するように微細な凹凸を有している。
【００５８】
図１８を参照すると、接触開始位置１００ａ，１００ｂを含む肩部９９ａ，９９ｂから搬送方向Ａの下流側にある程度の間隔を隔てた位置までの領域ａ１の展開ガイド面９５ａ，９５ｂ（上流側部分１０２ａ，１０２ｂ）に対して、領域ａ１に隣接してさらに搬送方向Ａの下流側（主稜線９４の下流側端部９４ｂ）のある程度の範囲の領域ａ２は僅かに窪んでいる。つまり、領域ａ２に中間窪み部（第１の窪み部）１０３ａ，１０ｂが形成されている。中間窪み部１０３ａ，１０３ｂは主稜線９４から間隔を隔てた位置から後端縁９７ａ，９７ｂにかけて形成されている。言い換えれば、領域ａ２に含まれる部分でも主稜線９４に近い位置には中間窪み部１０３ａ，１０３ｂは形成されておらず、この位置では領域ａ２であっても領域ａ１（上流側部分１０２ａ，１０２ｂ）と同程度に展開ガイド面９５ａ，９５ｂが膨らんでいる。また、中間窪み部１０３ａ，１０３ｂは上流側部分１０２ａ，１０２ｂに対して比較的急激に窪んだ形状を有しており、上流側部分１０２ａ，１０２ｂと中間窪み部１０３ａ，１０３ｂとの間には段部１０４ａ，１０４ｂが形成されている。
【００５９】
展開ガイド６５の下流側でホッパ６７のノズル部６７ａから二つ折りの包装シート６１の開口１０１に薬剤が導入されると、薬剤の体積に応じて二つ折りの包装シート６１が膨らむ（二つ折りの包装シート６１の折り目６１ａを挟む二つの部分６１ｂ，６１ｃ間の間隔が拡がる）。特に、導入される薬剤の体積が大きい場合、この包装シート６１の膨らみが顕著である。展開ガイド面９５ａ，９５ｂに中間窪み部１０３ａ，１０３ｂを設けておけば、薬剤の導入に伴い包装シート６１が膨らむと包装シート６１の二つの部分６１ｂ，６１ｃが対応する展開ガイド面９５ａ，９５ｂの中間窪み部１０３ａ，１０３ｂ対して密接し、この密接に対応する量の包装シート６１が展開ガイド６５より下流側の薬剤が導入されている部分に送られる。従って、展開ガイド面９５ａ，９５ｂに中間窪み部１０３ａ，１０３ｂを設けることで、薬剤の導入に伴う膨らみが生じても包装シート６１に過度の張力が作用するのを防止でき、その結果、ヒートシール部６８で包装シート６１に皺が発生するのをより確実に防止できる。言い換えれば、展開ガイド面９５ａ，９５ｂに中間窪み部１０３ａ，１０３ｂ設けておくことで、薬剤の導入に伴う包装シート６１の膨らみに対してある程度の余裕を持たせた状態（膨らみを「吸収」できる状態）で包装シート６１を展開して開口１０１を形成でき、それによってヒートシール部６８での皺の発生をより確実に防止できる。また、中間窪み部１０３ａ，１０３ｂにより包装シート６１が膨らみに対して余裕を持っていることにより、包装シート６１はホッパ６７のノズル部６７ａから導入される薬剤から受ける衝撃を緩和できる。この衝撃緩和により、薬剤（特に散薬）が二つ折りの包装シート６１内で吹き上げられるのを防止できる。
【００６０】
仮に展開ガイド面９５ａ，９５ｂの全体を中間窪み部１０３ａ，１０３ｂと同様の形状としたのでは、接触開始位置１００ａ，１００ｂ付近、すなわち上流側部分１０２ａ，１０２ｂで包装シート６１の二つ折りの部分６１ｂ，６１ｃを折り目６１ａに対して十分に展開することができず、ホッパ６７のノズル部６７ａからの薬剤の導入に必要な寸法の開口１０１を確保できない。しかし、本実施形態では展開ガイド面９５ａ，９５ｂは、上流側部分１０２ａ，１０２ｂに対して窪ませず、部分的に中間窪み部１０３ａ，１０３ｂを形成しているので、必要な寸法の開口１０１を確保しつつ、前述のように包装シート６１の膨らみに対してある程度の余裕を持たせた状態を実現している。
【００６１】
図１５及び図１８を参照すると、中間窪み部１０３ａ，１０３ｂが形成されている領域ａ２よりも下流側で主稜線９４の下流側端部９４ｂを含む領域ａ３には中間窪み部１０３ａ，１０３ｂよりもさらに展開ガイド面９５ａ，９５ｂを窪ませた端部窪み部１０５ａ，１０５ｂを形成している。本実施形態における端部窪み部１０５ａ，１０５ｂは主稜線９４側から順に三角形状の窪み１０６、逆三角形状の窪み１０７、及び四角形状の窪み１０８を並べて設けることで形成されている。また、主稜線９４に対して搬送方向Ａの湾曲の外側に位置する展開ガイド面９５ａの端部窪み部１０５ａの面積を、主稜線９４に対して搬送方向Ａの湾曲の内側に位置する展開ガイド面９５ｂの端部窪み部１０５ｂの面積よりも大きく設定している。
【００６２】
前述のようにホッパ６７のノズル部６７ａから開口１０１への薬剤の導入に伴い包装シート６１が膨らむと、二つの折の包装シート６１の個々の部分６１ｂ，６１ｃが対応する展開ガイド面９５ａ，９５ｂの端部窪み部１０５ａ，１０５ｂに対して密接し、この密接に対応する量の包装シート６１が展開ガイド６５より下流側の薬剤が導入されている部分に送られる。つまり、中間窪み部１０３ａ，１０３ｂに加えて端部窪み部１０５ａ，１０５ｂを設けておくことにより、薬剤の導入に伴う包装シート６１の膨らみに対する余裕量が増加するので、導入される薬剤の体積が大きい場合でもより確実に包装シート６１に過度の張力が作用するのを防止し、ヒートシール部６８での皺の発生をより確実に防止できる。また、余裕量の増加によりホッパ６７のノズル部６７ａから導入される薬剤から受ける衝撃をより効果的に緩和できるので、二つ折りの包装シート６１内で薬剤が吹き上げられるのをより確実に防止できる。
【００６３】
二つ折りの包装シート６１のうち湾曲の外側の部分６１ｂには内側の部分６１ｃよりも大きな張力が作用する傾向がある。湾曲の外側に位置する展開ガイド面９５ａの端部窪み部１０５ａの面積を湾曲の内側に位置する展開ガイド面９５ｂの端部窪み部１０５ｂの面積よりも大きく設定すれば、湾曲の外側における薬剤の導入に伴う包装シート６１の膨らみに対する余裕量が、湾曲の内側における余裕量よりも大きくなるので、薬剤の導入による包装シート６１の膨らみに起因して二つ折りの包装シート６１のうち湾曲の外側の部分６１ｂに過度の張力が作用するのをより効果的に防止できる。
【００６４】
図１８に最も明瞭に図示されているように、前述の展開ガイド６５の後端縁９７ａ，９７ｂは、主稜線９４の下流側端部９４ａとの接続位置における主稜線９４に対する角度θ１（鋭角）を、主稜線９４の下流側端部９４ａとの接続位置以外の部位での主稜線９４に対して角度θ２（鋭角）よりも大きく設定している。本実施形態では、角度θ１は７０°で角度θ２は３５°である。
【００６５】
かかる展開ガイド面９５ａ，９５ｂの後端縁９７ａ，９７ｂの形状により、包装シート６１の皺発生防止と包装シートの円滑な搬送を両立できる。具体的には、後端縁９７ａ，９７ｂと主稜線９４の接続位置以外では両者の角度θ２を小さく設定することにより、展開ガイド面９５ａ，９５ｂを包装シート６１の皺を防止できる程度に充分広いが摩擦抵抗により包装シート６１の搬送を妨げない面積に設定できる。
【００６６】
展開ガイド６５の包装シート６１の搬送方向Ａの上流側の部分は、前述のように主稜線９４と連続して延びる副稜線９０と、この副稜線９０に対して概ね対称に広がる凸状の曲面である一対の頂部面９６ａ，９６ｂにより構成されている。ホッパ６７のノズル部６７ａから導入された薬剤（特に散薬）が吹き上がり等によって展開ガイドの頂部面９６ａ，９６ｂに降下しても、頂部面９６ａ，９６ｂは曲面であるので薬剤は頂部面９６ａ，９６ｂに滞積することなく包装シート６１内へ落下する。
【００６７】
次に、包装ユニット４を構成する各要素の配置に関する特徴について説明する。保持フレーム７１の側面側保持部７１ｂに包装シート６１のロール６２、ガイドローラ７３ａ，７３ｂ、及び印刷部６９を配置する一方、正面側保持部７１ａにバックアップローラ７９、ガイドロッド８１、展開ガイド６５、ホッパ６７、及びヒートシール部６８を配置している。そのため、図１７に示すように、包装シート６１のロール６２、ガイドローラ７３ａ，７３ｂ、印刷部６９、バックアップローラ７９、ガイドロッド８１、展開ガイド６５、ホッパ６７、及びヒートシール部６８をコンパクトに配置してハウジング６の収容室７内の空間を利用できる。換言すれば、薬剤包装装置１の小型化を図ることができる。一方、図１８に示すように、ヒンジ機構７２で保持フレーム７１を回動させれば、包装ユニット４のほぼ全体をハウジング６から取り出した状態となり、かつ包装シート６１のロール６２や印刷部６９をハウジング６の正面側に移動させて外部から簡単にアクセスかつ視認することができるので、ロール６２の交換、インクリボンカートリッジ７６の交換を含む印刷部６９の保守等の各種作業の作業性が容易である。
【００６８】
（第２実施形態）
図２３から図２９に示す本発明の第２実施形態は展開ガイド６５の構造のみが第１実施形態と異なる。
【００６９】
図２３、図２５、及び図２７に最も明瞭に表れているように、本実施形態では展開ガイド面９５ａ，９５ｂの肩部９９ａ，９９ｂは幅広であり、それに対応して頂部面９６ａ，９６ｂの面積が狭い。肩部９９ａ，９９ｂを除く展開ガイド面９５ａ，９５ｂは全体として窪みのない滑らかな曲面であるが、後端縁９７ａ，９７ｂに沿って延びる細長い平坦部１０９ａ，１０９ｂを有している。
【００７０】
第１実施形態と同様に、包装シート６１の搬送方向Ａから見ると、展開ガイド面９５ａ，９５ｂの平坦部１０９ａ，１０９ｂを除く外形は凸状の曲線であって、主稜線９４から離れる程一対の展開ガイド面９５ａ，９５ｂ間の間隔が広がっている。また、包装シートの搬送方向Ａに対して直交すると共に主稜線９４に対して正対する方向（矢印Ｂ）から見ると、展開ガイド面９５ａ，９５ｂの外形は概ね直線状であって、包装シート６１の搬送方向Ａの上流側から下流側に向けて展開ガイド面９５ａ，９５ｂ間の間隔が徐々に狭まっている。
【００７１】
展開ガイド６５はかかる凸状の曲面からなる一対の展開ガイド面９５ａ，９５ｂを備えている。また、図６、図９、及び図２２に最も明瞭に現れているように、湾曲ガイドローラ８１Ａ，８１Ｂのうち包装シート６１の搬送方向Ａの下流側の湾曲ガイドローラ８１Ｂの側縁が延びる方向（二点鎖線Ｃ）と、展開ガイド６５の主稜線９４が延びる方向とを揃えている。展開ガイド６５をかかる構成としたことにより、二つ折りされた包装シート６１を曲面で案内して緩やかに変形ないしは展開させ、二つ折りされた包装シート６１のそれぞれに均等に張力を作用させつつ、開口１０１を形成できる。その結果、印刷部６９、展開ガイド６５、ホッパ６７のノズル部６７ａ、及びヒートシール部６８を互いに近接して配置しても（印刷部６９からヒートシール部６８までの距離を短縮しても）、ヒートシール部６８で包装シート６１に皺が発生するのを確実に防止できる。
【００７２】
図２５を参照すると、展開ガイド９５ａ，９５ｂの包装シート６１との接触開始位置１００ａ，１００ｂは肩部９９ａ，９９ｂに含まれている。第１実施形態と同様に、搬送方向Ａの湾曲の外側の展開ガイド面９５ａの接触開始位置１００ａは、搬送方向Ａの湾曲の内側の展開ガイド面９５ｂの接触開始位置１００ｂよりも上方に位置している。つまり、湾曲の外側の接触開始位置１００ａは湾曲の内側の接触開始位置１００ｂよりも僅かに搬送方向Ａの上流側に位置している。
【００７３】
この接触開始位置１００ａ，１００ｂの設定により、二つ折りされた包装シート６１の湾曲の外側と内側の部分６１ｂ，６１ｃが同時に対応する展開ガイド面９５ａ，９５ｂと接触を開始する。その結果、二つ折りされた包装シート６１をより円滑に展開させて開口１０１を形成でき、ヒートシール部６８での包装シート６１の皺の発生をより確実に防止できる。
【００７４】
包装シート６１の搬送方向Ａの湾曲の内側に位置する展開ガイド面９５ｂの肩部９９ｂの接触開始位置１００ｂでの主稜線９４に対する膨出量Ｐｉｎは、主稜線９４に対して搬送方向の湾曲の外側に位置する展開ガイド面９５ａの肩部９９ａの接触開始位置１００ａでの主稜線９４に対する膨出量Ｐｏｕｔよりも大きく設定している。言い換えれば、展開ガイド面９５ａ，９５ｂは主稜線９４に対して非対称であり、包装シート６１の搬送方向Ａの湾曲の内側に位置する展開ガイド面９５ｂが湾曲の外側に位置する展開ガイド面９５ａよりも膨らんだ形状を有している。
【００７５】
二つ折りされた包装シート６１の搬送方向Ａの湾曲の内側の部分６１ｃに作用する張力は、湾曲の外側の部分６１ｂに作用する張力よりも弱くなる傾向がある。この内側と外側での張力の不均衡により、二つ折りの包装シート６１の湾曲の内側の部分６１ｃに弛みが生じやすく、この弛みは二つ折りされた包装シート６１の二つの部分６１ｂ，６１ｃの縁部（いわゆる「耳」）が揃わない状態（いわゆる「耳ずれ」）の原因となる。展開ガイド９１及び湾曲ガイドローラ８１Ａ，８１Ｂよりも上流側に位置する印刷部６９の熱転写ヘッド７８等の接触抵抗も包装シート６１の内側の部分６１ｃと外側の部分６１ｂとの間で張力の不均衡を助長する傾向がある。
【００７６】
しかし、本実施形態における展開ガイド９１は、包装シート６１の搬送方向Ａの湾曲の内側に位置する展開ガイド面９５ｂが湾曲の外側に位置する展開ガイド面９５ａよりも膨らんだ形状を有しているので、主稜線９４、両方の肩部９９ａ，９９ｂ、並びに両方の展開ガイド面９５ａ，９５ｂから包装シート６１に作用する張力が均衡する。その結果、二つ折りの包装シート６１の両方の部分６１ｂ，６１ｃに均一に張力が作用し、包装シート６１は二つ折りの両側縁が揃った状態（いわゆる「耳が揃った」状態）で展開ガイド９１により展開され、皺の発生をより確実に防止できる。
【００７７】
主稜線９４に対して搬送方向Ａの湾曲の外側に位置する展開ガイド面９５ａには、包装シート６１の接触開始位置１００ａに隣接する位置に主稜線９４と交差する方向に延びる線状突起１１０が形成されている。図２８に最も明瞭に表れているように、この線状突起１１０は一端（図２８において左側の端部）が展開ガイド面９５ａの平坦部１０９ａと曲面部分との境界に位置し、他端（図２８において右側の端部）は主稜線９４と後端縁９７ｂの中間領域に位置している。この線状突起１１０の部分での搬送方向Ａの湾曲の外側の展開ガイド面９５ａの主稜線９４に対する膨出量も、湾曲の内側の展開ガイド面９５ｂの接触開始位置１００ｂにおける主稜線９４に対する膨出量Ｐｉｎよりも小さい。
【００７８】
二つ折りの包装シート６１のうち湾曲の外側の部分６１ｂには内側の部分６１ｃよりも大きな張力が作用する傾向があるので、湾曲の外側では湾曲の内側よりも包装シート６１と展開ガイド面９５ａ，９５ｂとの間の摩擦抵抗が大きくなる傾向がある。線状突起１１０を設けることにより二つ折りの包装シート６１のうち湾曲の外側の部分６１ｂと展開ガイド面９５ａとは主として線状突起１１０の先端と主稜線９４の下流側端部９４ｂ付近の２個所で接触するので両者の接触面積を減少できる。この接触面積の減少により包装シート６１と展開ガイド面９５ａとの間の摩擦抵抗が減少するので、包装シート９５をヒートシール部６８へ向けてより円滑に送りつつ展開させることができ、それによってヒートシール部６８での皺の発生をより確実に防止できる。
【００７９】
また、線状突起１１０を設けたことにより、線状突起１１０と主稜線９４付近との間の領域では包装シート６１の部分６１ｂが展開ガイド面９５ａに対して僅かに浮いた状態となる。そして、ホッパ６７のノズル部６７ａから開口１０１への薬剤の導入に伴い包装シート６１が膨らむと、この領域の包装シート６１の部分６１ｂが展開ガイド面９５ａに密接し、この密接に対応する量の包装シート６１が展開ガイド６５より下流側の薬剤が導入されている部分に送られる。つまり、線状突起１１０を設けることで、薬剤の導入に伴う包装シート６１の膨らみに対する余裕量が増加するので、導入される薬剤の体積が大きい場合でもより確実に包装シート６１に過度の張力が作用するのを防止し、ヒートシール部６８での皺の発生をより確実に防止できる。
【００８０】
第２実施形態のその他の構成及び作用は第１実施形態と同様である。第１実施形態の展開ガイド６５についても、本実施形態と同様に展開ガイド面６５ａ，６５ｂを非対称とする構成、すなわち搬送方向Ａの湾曲の内側の展開ガイド面６５ｂの接触開始位置１００ｂの主稜線９４に対する膨出量を、湾曲の外側の展開ガイド面６５ａの接触開始位置１００ａの主稜線９４に対する膨出量よりも大きく設定する構成を採用できる。
【００８１】
（第３実施形態）
次に、図３０から図３８を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。この第３実施形態では、薬剤包装装置１のうち包装ユニット４のみが第１実施形態が異なる。また、第３実施形態では湾曲ガイドローラ８１Ａ，８１Ｂに代えて、固定のガイドロッド１８１が配置されている（特に図１２参照）。具体的には、ガイドロッド１８１は側面側保持部７１ｂに沿って後方から前方に向かう包装シート６１の搬送方向を正面側保持部７１ａの前面側に湾曲させ、かつ正面側保持部７１ａの前面側から見て斜め下方向に包装シート６１を案内する。このガイドロッド１８１は、正面側保持部７１ａから正面側保持部７１ａの広がる方向、かつ斜め下向きに延びている。ガイドロッド１８１のうち包装シート６１の搬送方向下流側の側縁が延びる方向と、展開ガイド６５の主稜線９４が延びる方向とを揃えている（２つの方向が同一平面上にある）。錠剤供給ユニット２、散薬供給ユニット３、及び薬剤排出部５の構成及び動作は第１実施形態と同様である。
【００８２】
本実施形態における包装ユニット４は、錠剤供給ユニット２からホッパ６７に供給される錠剤や、散薬供給ユニット３からホッパ６７に供給される散薬が、ホッパ６７内の壁面に付着等を起こして包装シート６１に供給されることなくホッパ６７に残留するのを防止する機構を備える。具体的には、本実施形態における包装ユニット４は、ホッパ６７に振動を印加するホッパ側振動印加機構２０２と、展開ガイド６５に振動を印加する展開ガイド側振動印加機構２０３とを備える。
【００８３】
図３０及び図３３を参照すると、本実施形態におけるホッパ６７は平面視で概ね長方形状の投入開口６７ｂを備え、この投入開口６７ｂからノズル部６７ａに向けて斜め下向きに延びる４つの内側傾斜壁面６７ｃ，６７ｄ，６７ｅ，６７ｆを備えている。これらの内側傾斜壁面６７ｃ〜６７ｆで囲まれた空間は、仕切板部６７ｇにより仕切られている。図３３においてこの仕切板部６７ｇよりも左側の空間に錠剤供給ユニット２から錠剤が供給され、右側の空間に散薬供給ユニット３から散薬が供給される。投入開口６７ｂのうち散薬供給ユニット３から散薬が供給される部分の平面視での面積を広く確保するために、４つの内側傾斜壁面６７ｃ〜６７ｆのうち、図３３において仕切板部６７ｇの右側の内側傾斜壁面６７ｃは残りの３つの内側傾斜壁面６７ｄ〜６７ｆよりも傾斜角度を小さく設定している。具体的には、内側傾斜壁面６７ｄ〜６７ｆの傾斜角度が７５〜８５°程度に設定されているのに対して、内側傾斜壁面６７ｃの傾斜角度は３５〜４０°程度に設定されている。内側傾斜面６７ｅの傾斜角度は６４°に設定されている。
【００８４】
また、本実施形態におけるホッパ６７は、後述するホッパ側振動印加機構２０２のホッパ保持部２０６に保持される被保持部６７ｈを備える。この被保持部６７ｈは内側傾斜壁面６７ｆの外側の投入開口６７ｂ付近に設けられている。この被保持部６７ｈは下端面に凹部６７ｉが形成された細長いブロック状であり、一端側（図３３において左側）に傾斜した被保持面６７ｊが形成され、他端側に突起６７ｋが形成されている。被保持部６７ｈと対向する内側傾斜壁面６７ｄの外側の投入開口６７ｂ付近には、作業者がホッパ６７を手に持つための摘み部６７ｍが設けられている。
【００８５】
図３０から図３３を参照すると、ホッパ側振動印加機構２０２は、保持フレーム７１に対してブラケット２０４を介して固定された樹脂製の保持構造２０５を備える。保持構造２０５は水平方向に延びる細長いホッパ保持部２０６を備える。ホッパ６７は、平面視で投入開口６７ｂの長手方向（内側傾斜面６７ｄ，６７ｆの上端縁が延びる方向）がホッパ保持部２０６の長手方向と一致する姿勢で、ホッパ保持部２０６に保持される。ホッパ６７の被保持部６７ｈを着脱可能に保持するために、ホッパ保持部２０６は図３３において右端よりもやや中央よりに上向きに突出する逆Ｌ字状のフック部２０６ａを備え、左端付近の上部にロック機構２０６ｂを備える。ロック機構２０６ｂは水平方向の軸線周りに回動可能（矢印Ｄ参照）の操作レバー２０６ｃを備える。また、ロック機構２０６ｂは、操作用レバー２０６ｃよりもホッパ保持部２０６ａの中央側に配置され、同様に水平方向の軸線周りに回動可能（矢印Ｅ参照）ロックレバー２０６ｄを備える。
【００８６】
ホッパ６７の被保持部６７ｆがホッパ保持部２０６上に取り外し可能に固定される。図３３に示すように、ホッパ６７がホッパ保持部２０６に固定された状態では、被保持部６７ｆの突起６７ｋがホッパ保持部２０６のフック部２０６ａの下側に嵌り込み、被保持面６７ｊがロックレバー２０６ｄの保持面２０６ｇで押さえ付けられている。ロックレバー２０６ｄは、保持面２０６ｇと反対側の被固定部２０６ｅが操作レバー２０６ｃの固定部２０６ｆに係止されることで、回動不可の状態で保持される。操作レバー２０６ｃの摘み部２０６ｈを操作して図３３において反時計方向に回動させると、操作レバー２０６ｃの固定部２０６ｆがロックレバー２０６ｄの被固定部２０６ｅから外れる。その結果、ロックレバー２０６ｄは回動自在となって保持面２０６ｇによる被保持面６７ｊの押圧が解除されるので、ホッパ保持部２０６に対してホッパ６７の被保持部６７ｈを着脱可能となる。ホッパ保持部２０６にホッパ６７を着脱可能に取り付ける態様は、ある程度強固にホッパ６７をホッパ保持部２０６に対して固定できる限り、本実施形態のものに限定されない。例えば、マグネットによる固定、ねじ止め等によってホッパ６７をホッパ保持部２０６に着脱可能に取り付けてもよい。
【００８７】
ホッパ保持部２０６の図３３において右側端部の下側に振動モータ保持部２０７が設けられている。振動モータ保持部２０７は内部に振動モータ２０８が保持する筒状の本体２０７ａと、この本体２０７ａとホッパ保持部２０６の下面とを連結する連結部２０７ｂとを備える。振動モータ２０８はいわばホッパ保持部２０６の一端の下面側に懸架された状態で保持されている。
【００８８】
振動モータ２０８は少なくとも動作開始と停止が電気的に制御できるものであれば、その形式は特に限定されない。本実施形態における振動モータ２０８は直流モータの回転軸に分銅を固定してケーシング内に内蔵した形式のものを使用している。後述する振動モータ２１１も振動モータ２０８と同様の形式のものを使用している。
【００８９】
保持構造２０５は、上端側がホッパ保持部２０６に連結される一方、下端側がブラケットにねじ止めで固定された２つの板ばね部２０９ａ，２０９ｂを備える。平面視では、板ばね２０９ａ，２０９ｂは、ホッパ保持部２０６から真下（鉛直方向下向き）に延びている。また、側面視では、板ばね部２０９ａ，２０９ｂは、下端側ほど振動モータ保持部２０７（振動モータ２０８）から離れるように、ホッパ保持部２０６から斜め下向きに互いに平行に延びており、ホッパ保持部２０６の長手方向に間隔をあけて配置されている。板ばね部２０９ａ，２０９ｂの水平方向に対する傾斜角度θは例えば８０°前後に設定される。板ばね部２０９ａ，２０９ｂは下端側が固定端で上端側が自由端の片持ち梁の態様で撓み、この撓みにより板ばね部２０９ａ，２０９ｂの上端が変位すると、それに伴ってホッパ保持部２０６が変位する。
【００９０】
振動モータ２０８が作動して発生する振動は保持構造２０５を介してホッパ６７に伝達される。この振動により、錠剤供給ユニット２から供給された錠剤や、散薬供給ユニット３から供給された散薬は、ホッパ６７の内側傾斜壁面６７ｃ〜６７ｆに付着することなく、投入開口６７ｂからノズル部６７ａへ速やかに移動して展開ガイド６５により展開された二つ折りの包装シート６１の開口に導入される。従って、このようにホッパ６７に薬剤（特に散薬）が付着して残留するのを効果的に防止することで、コンタミネーションをなくすことができる。また、ホッパにソレノイド等で打撃を加える場合に発生する音と比較すると、振動印加により生じる音は音量が小さく、作業者に不快感を与えず、作業者が故障発生を誤認することがない。
【００９１】
前述の構造とした本実施形態における保持構造２０５は、図３３において矢印Ｈで示すように、最も傾斜の緩やかな内側傾斜面６７ｃ上を散薬が移動する移動方向Ｆと重力方向Ｇを含む平面内（図３３では紙面そのもの）において、上端側ほど内側傾斜面６７ｃから離れる楕円状の軌道で前記ホッパ６７が振動するように、振動モータ２０８が発生する振動をホッパ６７に伝達する。ホッパ６７の振動の楕円状の軌道Ｈの長軸Ｍは、板ばね部２０９ａ，２０９ｂ（傾斜角度θ）に対して直交し、内側傾斜面６７ｃ上を自重により散薬が移動する移動方向Ｆとのなす角度θＨは９０度には満たないが比較的大きな角度（４５度以上９０度未満程度）である。かかる楕円状の軌道の振動を与えることにより、傾斜の緩やかな内側傾斜面６７ｃ上の散薬を投入開口６７ｂからノズル部６７ａへ向けて効率的に移動させることができ、付着による残留を確実に防止できる。また、振動モータ２０８は内側傾斜面６７ｃの上端近傍に位置しているので、振動モータ２０８が発生する振動が効率的に内側傾斜面６７ｃに伝達され、内側傾斜面６７ｃ上の薬剤の移動を促進する。
【００９２】
図３４及び図３５を参照すると、展開ガイド側振動印加機構２０３は展開ガイド６５内に内蔵された振動モータ（第２の振動源）２１１を備える。展開ガイド６５の内部には放射状に延びる複数のリブ２１２が設けられており、これらのリブ２１２によって振動モータ２１１が展開ガイド６５に固定されている。従って、振動モータ６５が発生する振動は直接的に展開ガイド６５に伝達される。ホッパ６７のみでなく展開ガイド６５にも展開ガイド側振動印加機構２０３で振動を印加することにより、二つ折りにした包装シート６１内での薬剤（特に散薬）の移動ないし流れが円滑となるので、ホッパ６７に薬剤が付着し残留するのをより確実に防止できる。
【００９３】
以下、コントローラ１１によるホッパ側振動印加機構２０２と展開ガイド側振動印加機構２０３の制御について説明する。本実施形態では、ホッパ側振動印加機構２０２と展開ガイド得側振動印加機構２０３は同期して動作し、常にホッパ側振動印加機構２０２と展開ガイド側振動印加機構２０３は同時に作動し同時に停止する。ただし、ホッパ側振動印加機構２０２と展開ガイド得側振動印加機構２０３が互いに独立して動作してもよい。以下の説明では、特に区別する必要がない場合、ホッパ側振動印加機構２０２と展開ガイド得側振動印加機構２０３を振動印加機構２０２，２０３と総称する。
【００９４】
まず、振動印加機構２０２，２０３は、ヒータローラ８３ａ，８３ｂの縦ヒートシール部８６，８６（例えば図６，９参照）の先端が互いに突き合って包装シート６１を挟み込む状態、すなわち縦ヒートシール部８６，８６が縦シールを形成する位置となった後、所定時間後に作動を開始する。また、振動印加機構２０２，２０３の作動継続時間は分包速度に応じて設定される。送りローラ８２ａ，８２ｂ（例えば図６，９参照）による包装シート６１の送り速度は、散薬分包中よりも錠剤分包中の方が速い、そのため縦ヒートシール部８６，８６が縦シールを形成する位置となった時点から振動印加機構２０２，２０３が作動を開始するまでの時間は、散薬分包中よりも錠剤分包中の方が短く設定されている。また、散薬分包中と錠剤分包中のいずれについても、包装シート６１の送り速度が遅い程振動印加機構２０２，２０３が作動を開始するまでの時間は長く設定される。なお、一つの処方中に散薬と錠剤の両方が含まれる場合（錠散同時分包）の振動印加機構２０２，２０３の作動タイミングと作動継続時間は、散薬分包中と同様に設定される。
【００９５】
一つの処方内で錠剤を分包する薬包と散薬を分包する薬包が混合する場合（混合分包）、コントローラ１１は散薬を分包する薬包については散薬分包中と同様のタイミングと作動継続時間で振動印加機構２０２，２０３を作動させ、錠剤を分包する薬包については錠剤分包中と同様のタイミングと作動継続時間で振動印加機構２０２，２０３を作動させる。ホッパ６７に付着して残留した散薬が錠剤を分包する薬包中に混入するのを確実に防止するため、コントローラ１１は混合分包中にいったん散薬を分包する薬包が形成された後、錠剤を分包する薬包の作成中は振動印加機構２０２，２０３を作動させずに停止状態で維持する。図３６は混合分包中の振動印加機構２０２，２０３の動作を模式的に示す。この例は、分３で「朝」と「昼」に錠剤を服用し、「夕」に服用するのが散薬である。模式的に示した薬包２１５の下側に表示した記号のうち「○」が振動印加機構２０２，２０３を動作させることを示し、「×」が振動印加機構２０２，２０３を停止状態で維持することを示す。１包目及び２包目の薬包２１５は錠剤であるが、同一処方内で散薬を一度も包装していない。従って、１包目及び２包目の薬包２１５は錠剤であっても散薬の場合と同様に振動印加機構２０２，２０３を動作させる。３包目の薬包２１５は同一処方内で最初に散薬を分包する薬袋であり、３包目の薬包２１５を形成中も振動印加機構２０２，２０３を動作させる。３包目よりも後で錠剤を分包する４、５、７、８包目の薬包２１５の作成時に振動印加機構２０２，２０３には停止状態で維持され、散薬を分包する６包目と９包目の薬袋２１５の形成中は振動印加機構２０２，２０３が動作する。
【００９６】
図３７及び図３８を参照すると、連続する薬包を処方毎に分離するために薬剤を包装しない空の薬包（ロス袋２１６）を設け、このロス袋２１６をカッタ機構８０によって切断する。このロス袋２１６に薬剤（特に散薬）が混入していると、カッタ機構８０で切断された際に混入した薬剤が装置内に流出してコンタミネーションを生じる。そのため、コントローラ１１は入力された処方情報に基づいてロス袋２１６を作成中であると判断すると、振動印加機構２０２，２０３を停止状態で維持する。図３７の例では１包目のロス袋２１６が、図３８の例では２包目のロス袋２１６がカッタ機構８０による切断対象となるので、これらのロス袋２１６の作成時には振動印加機構２０２，２０３は停止状態で維持される。
【００９７】
（第４実施形態）
次に、図３９から図４４を参照して、本発明の第４実施形態を説明する。この第４実施形態は、ホッパ６７の被保持部６７ｈと、ホッパ側振動印加機構２０２の構造が第３実施形態とは異なる。
【００９８】
図４４を参照すると、本実施形態におけるホッパ６７の被保持部６７は、被保持部６７ｈは内側傾斜壁面６７ｆの外側の投入開口６７ｂ付近に設けられたそれぞれブロック状の第１及び第２部分６７ｎ，６７ｐから構成される。第１部分６７ｎの一端側（図４４におい左側）には傾斜した被保持面６７ｑが形成され、他端側に突起６７ｒが形成されている。第２部分６７ｐの一端側（図４４において右側）にも突起６７ｓが設けられている。
【００９９】
本実施形態のホッパ保持機構２０２が備える保持構造２０５は、ホッパ保持部２０６とは別体の基部３０７を備える。ホッパ保持部２０６と基部３０７は上下両端がねじ止めされた別体の板ばね３０８ａ，３０８ｂにより互いに連結されている。平面視では、板ばね３０８ａ，３０８ｂは、ホッパ保持部２０６から真下（鉛直方向下向き）に延びている。また、側面視では、板ばね３０８ａ，３０８ｂは、下端側ほど振動モータ保持部２０７（振動モータ２０８）から近接するように、ホッパ保持部２０６から斜め下向きに互いに平行に延びており、ホッパ保持部２０６の長手方向に間隔をあけて配置されている。板ばね３０８ａ，３０８ｂの水平方向に対する傾斜角度θは例えば８０°前後に設定される。板ばね３０８ａ，３０８ｂは下端側が固定端で上端側が自由端の片持ち梁の態様で撓み、この撓みにより板ばね３０８ａ，３０８ｂの上端が変位すると、それに伴ってホッパ保持部２０６が変位する。
【０１００】
前述の構造とした本実施形態における保持構造２０５は、図４４において矢印Ｈで示すように、最も傾斜の緩やかな内側傾斜面６７ｃ上を散薬が移動する移動方向Ｆと重力方向Ｇを含む平面内（図４４では紙面そのもの）において、上端側ほど内側傾斜面６７ｃから離れる楕円状の軌道で前記ホッパ６７が振動するように、振動モータ２０８が発生する振動をホッパ６７に伝達する。ホッパ６７の振動の楕円状の軌道Ｈの長軸Ｍは、板ばね３０８ａ，３０８ｂ（傾斜角度θ）に対して直交し、内側傾斜面６７ｃ上を自重により散薬が移動する移動方向Ｆとのなす角度θＨが４５度よりも十分に小さい鋭角（５°から１５°程度）である。かかる楕円状の軌道の振動を与えることにより、傾斜の緩やかな内側傾斜面６７ｃ上の散薬を投入開口６７ｂからノズル部６７ａへ向けて効率的に移動させることができ、付着による残留を確実に防止できる。第３実施形態のように角度θＨが比較的鈍い角度である場合と比較すると、角度θＨを十分に小さい鋭角に設定することで、内側傾斜面６７ｃ上の散薬の移動速度をより高めることができる。また、振動モータ２０８は内側傾斜面６７ｃの上端近傍に位置しているので、振動モータ２０８が発生する振動が効率的に内側傾斜面６７ｃに伝達され、内側傾斜面６７ｃ上の薬剤の移動を促進する。
【０１０１】
本実施形態におけるホッパ保持部２０６は、上向きに突出する逆Ｌ文字状のフック部３０６ａ，３０６ｂを備える。また、ホッパ保持部２０６にはロック機構３０６ｃとして可能する回動可能なレバー３０６ｄを備える。図４４のように、ホッパ６７がホッパ保持部３０６に固定された状態では、被保持部６７の突起６７ｒ，６７ｓがフック部３０６ａ，３０６ｂに下側に嵌り込み、被保持面６７ｑがレバー３０６ｄの保持面３０６ｅで押さえ付けられる。レバー３０６ｄを図４４において時計方向に回動させると、レバー３０６ｄの保持面３０６ｅが被保持面６７ｑから外れ、ホッパ保持部２０６に対してホッパ６７を着脱可能となる。
【０１０２】
第４実施形態のその他の構成及び作用は第３実施形態と同様である。第及び第３実施形態のホッパ側振動印加機構２０２と展開ガイド側振動印加機構２０３を採用する上で、包装シート６１の供給形態は特に限定されない。具体的には、包装シート６１は二つ折りしない状態でロール６２に巻回状態で保持され、ロール６２から巻き出された後に二つ折りされてもよい。また、図３９から図４４では図示されていないが、展開ガイド６５の内部には第３実施形態と同様に、展開ガイド側振動印加機構が収容されている。
【０１０３】
（変形例）
図４５に示す変形例では、２本の湾曲ガイドローラ８１Ａ，８１Ｂ（第１及び第２実施形態）やガイドロッド１８１（第３及び第４実施形態）に代えて３本のガイドローラ４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｃが設けられており、これらのガイドローラ４０１ａ〜４０１ｃにより包装シート６１の搬送方向が展開ガイド６５の直前で湾曲されている。３本のガイドローラ４０１ａ〜４０１ｃのうち最も展開ガイド６５側のガイドローラ４０１ａの先端上部には上向きに突出する小径円柱状の突起４１０が設けられている。この突起４１０には包装シート６１の蛇行や脱落を防止する機能がある。ガイドローラ４０１ａの部分で包装シート６１の搬送方向が斜め下向きに湾曲しているので、突起４１０を設けることで包装シート６１の蛇行や脱落を効果的に防止できる。また、この突起４１０の小径円柱状の周面が包装シート６１に接触するので包装シート６１に対する接触抵抗は極めて小さい。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る薬剤包装装置の外観を示す前面側から見た斜視図。
【図２】本発明の第１実施形態に係る薬剤包装装置の構成を示すブロック図。
【図３Ａ】シャッタが閉鎖された状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。
【図３Ｂ】シャッタが開放された状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。
【図４】錠剤収容部を示す斜視図。
【図５】錠剤払出部の分解斜視図。
【図６】包装ユニットを側面上方から見た斜視図。
【図７】包装ユニットを前面上方から見た斜視図。
【図８】包装ユニットの正面図。
【図９】包装ユニットの右側面図。
【図１０】包装ユニットの平面図。
【図１１】包装ユニットが収容位置にある状態の薬剤包装装置を示す断面図。
【図１２】包装ユニットが取出位置にある状態の薬剤包装装置を示す断面図。
【図１３】第１実施形態における展開ガイドを正面上方から見た斜視図。
【図１４】第１実施形態における展開ガイドを背面上方から見た斜視図。
【図１５】第１実施形態における展開ガイドの正面図。
【図１６】第１実施形態における展開ガイドの背面図。
【図１７】第１実施形態における展開ガイドの平面図。
【図１８】第１実施形態における展開ガイドの左側面図。
【図１９】図１５のXIX-XIX線での断面図。
【図２０】図１５のXX-XX線での断面図。
【図２１】図１５のXXI-XXI線での断面図。
【図２２】第１実施形態における展開ガイドと湾曲ガイドローラを示す斜視図。
【図２３】第２実施形態における展開ガイドを正面上方から見た斜視図。
【図２４】第２実施形態における展開ガイドを背面上方から見た斜視図。
【図２５】第２実施形態における展開ガイドの正面図。
【図２６】第２実施形態における展開ガイドの背面図。
【図２７】第２実施形態における展開ガイドの平面図。
【図２８】第２実施形態における展開ガイドの左側面図。
【図２９】図２５のXXIX-XXIX線での断面図。
【図３０】本発明の第３実施形態に係る薬剤包装装置の包装ユニットを示す部分斜視図。
【図３１】ホッパを取り外した状態の第３実施形態における包装ユニットを示す部分斜視図。
【図３２】ホッパを取り外した状態の第３実施形態における包装ユニットを示す部分正面図。
【図３３】ホッパ側振動印加機構を示す模式的な正面図。
【図３４】展開ガイド側振動印加機構を示す部分斜視図。
【図３５】展開ガイド側振動印加機構を示す部分断面側面図。
【図３６】薬包毎の振動印加機構の動作の有無の一例を示す模式図。
【図３７】ロス袋が２つある場合の振動印加機構の動作の有無を説明するための模式図。
【図３８】ロス袋が３つある場合の振動印加機構の動作の有無を説明するための模式図。
【図３９】本発明の第４実施形態に係る薬剤包装装置の包装ユニットを示す部分斜視図（ホッパを取り付けた状態）。
【図４０】本発明の第４実施形態に係る薬剤包装装置の包装ユニットを示す部分斜視図（ホッパを取り外し状態）。
【図４１】ホッパを取り外した状態の包装ユニットを示す平面図。
【図４２】ホッパを取り外した状態の包装ユニットを示す右側面図。
【図４３】図４１のXLIII−XLIII線での断面図。
【図４４】ホッパ側振動印加機構を示す部分斜視図。
【図４５】本発明の変形例に係る薬剤包装装置が備える包装ユニットの右側面図。
【図４６】従来の薬剤包装装置における展開ガイド周辺の構造を示す模式図。
【図４７】従来の薬剤包装装置におけるホッパのノズル部周辺の構造を示す模式的な平面図。
【符号の説明】
【０１０５】
１  薬剤包装装置
２  錠剤供給ユニット
３  散薬供給ユニット
４  包装ユニット
５  薬剤排出部
６  ハウジング
７  収容室
８  カバー
９  コントールパネル
１０Ａ〜１０Ｄ  センサ
１１，１２，１３  コントローラ
２１  錠剤収容枡
２１ａ  上端開口
２１ｂ  下端開口
２２  錠剤収容部
２３  錠剤払出部
２５  封鎖カバー
２６  保護カバー
３４  上側シャッタ板
３４ａ  係止部
３５  下側シャッタ板
３５ｂ  係止部
３６  払出部材
３７  固定板
３７ａ〜３７ｄ  段部
４１  錠剤通過孔
４２  錠剤払出枡
４３  底板
４４  ピン
４５  錘
５１  Ｖ枡
５２  仕切板
６１  包装シート
６１ａ  折り目
６１ｂ，６１ｃ  部分
６２  ロール
６３  シート供給部
６５  展開ガイド
６７  ホッパ
６７ａ  ノズル部
６７ｂ  投入開口
６８  ヒートシール部
６９  印刷部
７１  保持フレーム
７１ａ  正面側保持部
７１ｂ  側面側保持部
７２  ヒンジ機構
７３ａ，７３ｂ  ガイドローラ
７５  インクリボン
７６  インクカートリッジ
７７  付勢ローラ
７８  熱転写ヘッド
７９  バックアップローラ
８０  カッタ機構
８１Ａ，８１Ｂ  湾曲ガイドローラ
１００ａ，１００ｂ  接触開始位置
８２ａ，８２ｂ  送りローラ
８３ａ，８３ｂ  ヒータローラ
８４  送りヒートシール部材
８５  ローラ部材
８６  縦ヒートシール部材
９０  副稜線
９１  ガイド本体
９２  ブラケット
９３  取付部
９３ａ，９３ｂ  貫通孔
９４  主稜線
９４ａ  上流側端部
９４ｂ  下流側端部
９５ａ，９５ｂ  展開ガイド面
９６ａ，９６ｂ  頂部面
９７ａ，９７ｂ  後端縁
９８  閉鎖板
９９ａ，９９ｂ  肩部
１００ａ，１００ｂ  接触開始位置
１０１  開口
１０２ａ，１０２ｂ  上流側部分
１０３ａ，１０３ｂ  中間窪み部
１０４ａ，１０４ｂ  段部
１０５ａ，１０５ｂ  端部窪み部
１０６，１０７，１０８  窪み部
１０９ａ，１０９ｂ  平坦部
１１０  線状突起
１８１  ガイドロッド
２０２  ホッパ側振動印加機構
２０３  展開ガイド側振動印加機構
２０４  ブラケット
２０５  保持構造
２０６  ホッパ保持部
２０６ａ，３０６ａ，３０６ｂ  フック部
２０６ｂ  ロック機構
２０６ｃ  操作レバー
２０６ｄ  ロックレバー
２０６ｅ  被固定部
２０６ｆ  固定部
２０６ｇ  保持面
２０６ｈ  摘み部
２０７  振動モータ保持部
２０７ａ  本体
２０７ｂ  連結部
２０８  振動モータ
２０９ａ，２０９ｂ  板ばね部
２１１  振動モータ
２１２  リブ
２１５  薬包
２１６  ロス袋
３０８ａ，３０８ｂ  板ばね
【図１】
2010083573.tif 000003
【図２】
2010083573.tif 000004
【図３Ａ】
2010083573.tif 000005
【図３Ｂ】
2010083573.tif 000006
【図４】
2010083573.tif 000007
【図５】
2010083573.tif 000008
【図６】
2010083573.tif 000009
【図７】
2010083573.tif 000010
【図８】
2010083573.tif 000011
【図９】
2010083573.tif 000012
【図１０】
2010083573.tif 000013
【図１１】
2010083573.tif 000014
【図１２】
2010083573.tif 000015
【図１３】
2010083573.tif 000016
【図１４】
2010083573.tif 000017
【図１５】
2010083573.tif 000018
【図１６】
2010083573.tif 000019
【図１７】
2010083573.tif 000020
【図１８】
2010083573.tif 000021
【図１９】
2010083573.tif 000022
【図２０】
2010083573.tif 000023
【図２１】
2010083573.tif 000024
【図２２】
2010083573.tif 000025
【図２３】
2010083573.tif 000026
【図２４】
2010083573.tif 000027
【図２５】
2010083573.tif 000028
【図２６】
2010083573.tif 000029
【図２７】
2010083573.tif 000030
【図２８】
2010083573.tif 000031
【図２９】
2010083573.tif 000032
【図３０】
2010083573.tif 000033
【図３１】
2010083573.tif 000034
【図３２】
2010083573.tif 000035
【図３３】
2010083573.tif 000036
【図３４】
2010083573.tif 000037
【図３５】
2010083573.tif 000038
【図３６】
2010083573.tif 000039
【図３７】
2010083573.tif 000040
【図３８】
2010083573.tif 000041
【図３９】
2010083573.tif 000042
【図４０】
2010083573.tif 000043
【図４１】
2010083573.tif 000044
【図４２】
2010083573.tif 000045
【図４３】
2010083573.tif 000046
【図４４】
2010083573.tif 000047
【図４５】
2010083573.tif 000048
【図４６】
2010083573.tif 000049
【図４７】
2010083573.tif 000050
【手続補正書】
【提出日】平成20年10月22日(2008.10.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2010083573.tif 000051
【図２】
2010083573.tif 000052
【図３Ａ】
2010083573.tif 000053
【図３Ｂ】
2010083573.tif 000054
【図４】
2010083573.tif 000055
【図５】
2010083573.tif 000056
【図６】
2010083573.tif 000057
【図７】
2010083573.tif 000058
【図８】
2010083573.tif 000059
【図９】
2010083573.tif 000060
【図１０】
2010083573.tif 000061
【図１１】
2010083573.tif 000062
【図１２】
2010083573.tif 000063
【図１３】
2010083573.tif 000064
【図１４】
2010083573.tif 000065
【図１５】
2010083573.tif 000066
【図１６】
2010083573.tif 000067
【図１７】
2010083573.tif 000068
【図１８】
2010083573.tif 000069
【図１９】
2010083573.tif 000070
【図２０】
2010083573.tif 000071
【図２１】
2010083573.tif 000072
【図２２】
2010083573.tif 000073
【図２３】
2010083573.tif 000074
【図２４】
2010083573.tif 000075
【図２５】
2010083573.tif 000076
【図２６】
2010083573.tif 000077
【図２７】
2010083573.tif 000078
【図２８】
2010083573.tif 000079
【図２９】
2010083573.tif 000080
【図３０】
2010083573.tif 000081
【図３１】
2010083573.tif 000082
【図３２】
2010083573.tif 000083
【図３３】
2010083573.tif 000084
【図３４】
2010083573.tif 000085
【図３５】
2010083573.tif 000086
【図３６】
2010083573.tif 000087
【図３７】
2010083573.tif 000088
【図３８】
2010083573.tif 000089
【図３９】
2010083573.tif 000090
【図４０】
2010083573.tif 000091
【図４１】
2010083573.tif 000092
【図４２】
2010083573.tif 000093
【図４３】
2010083573.tif 000094
【図４４】
2010083573.tif 000095
【図４５】
2010083573.tif 000096
【図４６】
2010083573.tif 000097
【図４７】
2010083573.tif 000098