(57)【要約】【課題】渋滞判定の信頼性を向上することができる交通情報生成システム、交通情報生成方法及び交通情報生成プログラムを提供する。【解決手段】車載システム２は、車両が通過した互いに隣接する信号機間の走行データ２１を取得し、渋滞基準データ２０から予め設定された渋滞基準値を取得し、信号機の点灯状態に対してオフセットが取れている信号機群を示すオフセット領域に関する情報を統計サーバ５から取得し、オフセット領域に関する情報に基づいて、同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間について渋滞基準値を補正し、渋滞判定値として設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が通過した互いに隣接する信号機間の走行情報を取得する走行情報取得手段と、
予め設定された渋滞基準値を取得する基準値取得手段と、
信号機の点灯状態に対してオフセットが取れている信号機群を示すオフセット領域に関する情報を取得する情報取得手段と、
前記オフセット領域に関する情報に基づいて、同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間について前記渋滞基準値を補正し、渋滞判定値として設定する判定値設定手段と、
前記同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間に対応する走行情報については、前記渋滞判定値に基づいて前記車両が通過した信号機間の渋滞度を判定する渋滞判定手段とを備えたことを特徴とする交通情報生成システム。
【請求項２】
前記オフセット領域に関する情報は、前記オフセット領域と当該オフセット領域内における進行方向に対する重み情報とが対応付けられた情報であり、
前記判定値設定手段は、
前記重み情報に基づいて、同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間について、進行方向毎に前記渋滞基準値を補正し、進行方向毎の渋滞判定値として設定することを特徴とする請求項１に記載の交通情報生成システム。
【請求項３】
車両が通過した互いに隣接する信号機間の走行情報を取得する走行情報取得手段と、
予め設定された渋滞基準値を取得する基準値取得手段と、
信号機の点灯状態に対してオフセットが取れている信号機群を示すオフセット領域と当該オフセット領域内における進行方向に対する重み情報とが対応付けられたオフセット領域に関する情報を取得する情報取得手段と、
同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間に対し、前記重み情報に基づいて進行方向毎に前記渋滞基準値を補正した値を渋滞判定値として設定し、それぞれが異なるオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間に対し、前記渋滞基準値よりも渋滞と判定し難い値を渋滞判定値として設定するとともに、隣接する信号機の少なくとも一方がオフセット領域に含まれない信号機間に対し、前記渋滞基準値を渋滞判定値として設定する判定値設定手段と、
前記走行情報と前記渋滞判定値とに基づいて前記車両が通過した互いに隣接する信号機間の渋滞度を判定する渋滞判定手段とを備えたことを特徴とする交通情報生成システム。
【請求項４】
渋滞判定を行う制御手段を用いた交通情報生成方法において、
前記制御手段が、
車両が通過した互いに隣接する信号機間の走行情報を取得し、
予め設定された渋滞基準値を取得し、
信号機の点灯状態に対してオフセットが取れている信号機群を示すオフセット領域に関する情報を取得し、
前記オフセット領域に関する情報に基づいて、同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間について前記渋滞基準値を補正し、渋滞判定値として設定し、
前記同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間に対応する走行情報については、前記渋滞判定値に基づいて前記車両が通過した信号機間の渋滞度を判定することを特徴とする交通情報生成方法。
【請求項５】
渋滞判定を行う制御手段を用いた交通情報生成プログラムにおいて、
前記制御手段を、
車両が通過した互いに隣接する信号機間の走行情報を取得する走行情報取得手段と、
予め設定された渋滞基準値を取得する基準値取得手段と、
信号機の点灯状態に対してオフセットが取れている信号機群を示すオフセット領域に関する情報を取得する情報取得手段と、
前記オフセット領域に関する情報に基づいて、同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間について前記渋滞基準値を補正し、渋滞判定値として設定する判定値設定手段と、
前記同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間に対応する走行情報については、前記渋滞判定値に基づいて前記車両が通過した信号機間の渋滞度を判定する渋滞判定手段として機能させることを特徴とする交通情報生成プログラム。
【請求項６】
渋滞判定を行う制御手段を用いた交通情報生成方法において、
前記制御手段が、
車両が通過した互いに隣接する信号機間の走行情報を取得し、
予め設定された渋滞基準値を取得し、
信号機の点灯状態に対してオフセットが取れている信号機群を示すオフセット領域と当該オフセット領域内における進行方向に対する重み情報とが対応付けられたオフセット領域に関する情報を取得し、
互いに隣接する信号機が共にオフセット領域に含まれる信号機間について、それぞれが同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間に対し、前記重み情報に基づいて進行方向毎に前記渋滞基準値を補正した値を渋滞判定値として設定し、それぞれが異なるオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間に対し、前記渋滞基準値よりも渋滞と判定し難い値を渋滞判定値として設定するとともに、隣接する信号機の少なくとも一方がオフセット領域に含まれない信号機間に対し、前記渋滞基準値を渋滞判定値として設定し、
前記走行情報と前記渋滞判定値とに基づいて前記車両が通過した互いに隣接する信号機間の渋滞度を判定することを特徴とする交通情報生成方法。
【請求項７】
渋滞判定を行う制御手段を用いた交通情報生成プログラムにおいて、
前記制御手段を、
車両が通過した互いに隣接する信号機間の走行情報を取得する走行情報取得手段と、
予め設定された渋滞基準値を取得する基準値取得手段と、
信号機の点灯状態に対してオフセットが取れている信号機群を示すオフセット領域と当該オフセット領域内における進行方向に対する重み情報とが対応付けられたオフセット領域に関する情報を取得する情報取得手段と、
互いに隣接する信号機が共にオフセット領域に含まれる信号機間について、それぞれが同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間に対し、前記重み情報に基づいて進行方向毎に前記渋滞基準値を補正した値を渋滞判定値として設定し、それぞれが異なるオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間に対し、前記渋滞基準値よりも渋滞と判定し難い値を渋滞判定値として設定するとともに、隣接する信号機の少なくとも一方がオフセット領域に含まれない信号機間に対し、前記渋滞基準値を渋滞判定値として設定する判定値設定手段と、
前記走行情報と前記渋滞判定値とに基づいて前記車両が通過した互いに隣接する信号機間の渋滞度を判定する渋滞判定手段として機能させることを特徴とする交通情報生成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通情報生成システム、交通情報生成方法及び交通情報生成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、路側に設置されたセンサーや、道路上を走行する各車両から、交通状況又は車両の走行状況を示すデータを収集し、これらのデータを統計することによって、渋滞区間を示す道路交通情報を生成する方法が考案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された方法では、道路の車両通行方向に沿って複数箇所に設定された監視地点において、各監視地点を通過する車両台数、及び各車両の平均速度を取得する。そして、取得した平均速度が所定の渋滞判定速度を下回る区間があるか否かを判断し、渋滞判定速度を下回る区間を渋滞区間とする。
【特許文献１】特開２００３−２７２０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、信号機は、隣接する他の信号機と点灯状態を連動させる系統制御が行われている場合があり、系統制御を実行している区間と、系統制御を実行していない区間との両方に、一律に設定された平均速度等を用いて渋滞判定を行うと、区間によっては正確に渋滞判定が行えない可能性がある。
【０００５】
例えば、上記系統制御を実行している区間内の信号機において、その信号機を車両が通過し易いように点灯状態が制御されている場合、当該信号機の手前の区間においては信号機の点灯状態に影響される速度低下が生じることが少ないため、他の区間と比較して平均速度が高くなる。このように、信号機の系統制御の影響により各区間の平均車速に差（ばらつき）が生じてしまうにも関わらず、全ての区間について一律の閾値で判定すると、正確な渋滞判定が行えない可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、渋滞判定の信頼性を向上することができる交通情報生成システム、交通情報生成方法及び交通情報生成プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両が通過した互いに隣接する信号機間の走行情報を取得する走行情報取得手段と、予め設定された渋滞基準値を取得する基準値取得手段と、信号機の点灯状態に対してオフセットが取れている信号機群を示すオフセット領域に関する情報を取得する情報取得手段と、前記オフセット領域に関する情報に基づいて、同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間について前記渋滞基準値を補正し、渋滞判定値として設定する判定値設定手段と、前記同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間に対応する走行情報については、前記渋滞判定値に基づいて前記車両が通過した信号機間の渋滞度を判定する渋滞判定手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の交通情報生成システムにおいて、前記オフセット領域に関する情報は、前記オフセット領域と当該オフセット領域内における進行方向に対する重み情報とが対応付けられた情報であり、前記判定値設定手段は、前記重み情
報に基づいて、同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間について、進行方向毎に前記渋滞基準値を補正し、進行方向毎の渋滞判定値として設定することを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、車両が通過した互いに隣接する信号機間の走行情報を取得する走行情報取得手段と、予め設定された渋滞基準値を取得する基準値取得手段と、信号機の点灯状態に対してオフセットが取れている信号機群を示すオフセット領域と当該オフセット領域内における進行方向に対する重み情報とが対応付けられたオフセット領域に関する情報を取得する情報取得手段と、同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間に対し、前記重み情報に基づいて進行方向毎に前記渋滞基準値を補正した値を渋滞判定値として設定し、それぞれが異なるオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間に対し、前記渋滞基準値よりも渋滞と判定し難い値を渋滞判定値として設定するとともに、隣接する信号機の少なくとも一方がオフセット領域に含まれない信号機間に対し前記渋滞基準値を渋滞判定値として設定する判定値設定手段と、前記走行情報と前記渋滞判定値とに基づいて前記車両が通過した互いに隣接する信号機間の渋滞度を判定する渋滞判定手段とを備えたことを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、渋滞判定を行う制御手段を用いた交通情報生成方法において、前記制御手段が、車両が通過した互いに隣接する信号機間の走行情報を取得し、予め設定された渋滞基準値を取得し、信号機の点灯状態に対してオフセットが取れている信号機群を示すオフセット領域に関する情報を取得し、前記オフセット領域に関する情報に基づいて、同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間について前記渋滞基準値を補正し、渋滞判定値として設定し、前記同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間に対応する走行情報については、前記渋滞判定値に基づいて前記車両が通過した信号機間の渋滞度を判定することを要旨とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、渋滞判定を行う制御手段を用いた交通情報生成プログラムにおいて、前記制御手段を、車両が通過した互いに隣接する信号機間の走行情報を取得する走行情報取得手段と、予め設定された渋滞基準値を取得する基準値取得手段と、信号機の点灯状態に対してオフセットが取れている信号機群を示すオフセット領域に関する情報を取得する情報取得手段と、前記オフセット領域に関する情報に基づいて、同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間について前記渋滞基準値を補正し、渋滞判定値として設定する判定値設定手段と、前記同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間に対応する走行情報については、前記渋滞判定値に基づいて前記車両が通過した信号機間の渋滞度を判定する渋滞判定手段として機能させることを要旨とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、渋滞判定を行う制御手段を用いた交通情報生成方法において、前記制御手段が、車両が通過した互いに隣接する信号機間の走行情報を取得し、予め設定された渋滞基準値を取得し、信号機の点灯状態に対してオフセットが取れている信号機群を示すオフセット領域と当該オフセット領域内における進行方向に対する重み情報とが対応付けられたオフセット領域に関する情報を取得し、互いに隣接する信号機が共にオフセット領域に含まれる信号機間について、それぞれが同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間に対し、前記重み情報に基づいて進行方向毎に前記渋滞基準値を補正した値を渋滞判定値として設定し、それぞれが異なるオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間に対し、前記渋滞基準値よりも渋滞と判定し難い値を渋滞判定値として設定するとともに、隣接する信号機の少なくとも一方がオフセット領域に含まれない信号機間に対し、前記渋滞基準値を渋滞判定値として設定し、前記走行情報と前記渋滞判定値とに基づいて前記車両が通過した互いに隣接する信号機間の渋滞度を判定することを要旨とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、渋滞判定を行う制御手段を用いた交通情報生成プログラムにおいて、前記制御手段を、車両が通過した互いに隣接する信号機間の走行情報を取得する走行情報取得手段と、予め設定された渋滞基準値を取得する基準値取得手段と、信号機の点灯状態に対してオフセットが取れている信号機群を示すオフセット領域と当該オフセット領域内における進行方向に対する重み情報とが対応付けられたオフセット領域に関する情報を取得する情報取得手段と、互いに隣接する信号機が共にオフセット領域に含まれる信号機間について、それぞれが同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間に対し、前記重み情報に基づいて進行方向毎に前記渋滞基準値を補正した値を渋滞判定値として設定し、それぞれが異なるオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間に対し、前記渋滞基準値よりも渋滞と判定し難い値を渋滞判定値として設定するとともに、隣接する信号機の少なくとも一方がオフセット領域に含まれない信号機間に対し、前記渋滞基準値を渋滞判定値として設定する判定値設定手段と、前記走行情報と前記渋滞判定値とに基づいて前記車両が通過した互いに隣接する信号機間の渋滞度を判定する渋滞判定手段として機能させることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、車両が通過した互いに隣接する信号機間の走行情報を取得するとともに、予め設定された渋滞基準値を取得する。また、信号機の点灯状態に対してオフセットが取れている信号機群を示すオフセット領域に関する情報を取得し、該情報に基づいて、同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間の区間について渋滞基準値を補正する。そして、同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間に対応する走行情報については、渋滞判定値に基づいて車両が通過した信号機間の渋滞度を判定する。従って、信号機の点灯状態に対するオフセットの設定状況を考慮した渋滞判定が行われるため、渋滞判定の信頼性を向上することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、オフセット領域に関する情報は、オフセット領域と、オフセット領域内における進行方向に対する重み情報が対応付けられている。また、同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間について、進行方向毎に渋滞基準値が重み情報に基づいて補正され、進行方向毎の渋滞判定値が設定される。このため、オフセット領域内の進行方向に応じた重み情報が渋滞判定に反映されるので、各進行方向で異なるオフセットが設定されているオフセット領域にも対応することができる。従って、渋滞判定の信頼性を向上することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、車両が通過した互いに隣接する信号機間の走行情報を取得するとともに、予め設定された渋滞基準値を取得する。また、信号機の点灯状態に対してオフセットが取れている信号機群を示すオフセット領域と当該オフセット領域内における進行方向に対する重み情報が対応付けられたオフセット領域に関する情報を取得する。さらに、互いに隣接する信号機が同一のオフセット領域に含まれる信号機間に対し、進行方向毎に重み情報に基づいて渋滞基準値を補正した値を渋滞判定値として設定し、互いに隣接する信号機がそれぞれが異なるオフセット領域に含まれる信号機間に対し、渋滞基準値よりも渋滞と判定し難い値を渋滞判定値として設定する。また、隣接する信号機の少なくとも一方がオフセット領域に含まれない信号機間に対し、渋滞基準値を渋滞判定値として設定する。そして、走行情報と渋滞判定値とに基づいて車両が通過した互いに隣接する信号機間の渋滞度を判定する。従って、信号機の点灯状態に対するオフセットの設定状況を考慮した渋滞判定が行われるため、渋滞判定の信頼性を向上することができる。
【００１７】
請求項４に記載の方法によれば、車両が通過した互いに隣接する信号機間の走行情報を取得するとともに、予め設定された渋滞基準値を取得する。また、信号機の点灯状態に対してオフセットが取れている信号機群を示すオフセット領域に関する情報を取得し、該情報に基づいて、同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間の区間について
渋滞基準値を補正する。そして、同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間に対応する走行情報については、渋滞判定値に基づいて車両が通過した信号機間の渋滞度を判定する。従って、信号機の点灯状態に対するオフセットの設定状況を考慮した渋滞判定が行われるため、渋滞判定の信頼性を向上することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、交通情報生成プログラムに従って、車両が通過した互いに隣接する信号機間の走行情報を取得するとともに、予め設定された渋滞基準値を取得する。また、信号機の点灯状態に対してオフセットが取れている信号機群を示すオフセット領域に関する情報を取得し、該情報に基づいて、同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間の区間について渋滞基準値を補正する。そして、同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間に対応する走行情報については、渋滞判定値に基づいて車両が通過した信号機間の渋滞度を判定する。従って、信号機の点灯状態に対するオフセットの設定状況を考慮した渋滞判定が行われるため、渋滞判定の信頼性を向上することができる。
【００１９】
請求項６に記載の方法によれば、車両が通過した互いに隣接する信号機間の走行情報を取得するとともに、予め設定された渋滞基準値を取得する。また、信号機の点灯状態に対してオフセットが取れている信号機群を示すオフセット領域と当該オフセット領域内における進行方向に対する重み情報が対応付けられたオフセット領域に関する情報を取得する。さらに、互いに隣接する信号機が同一のオフセット領域に含まれる信号機間に対し、重み情報に基づいて渋滞基準値を補正した値を渋滞判定値として設定し、互いに隣接する信号機がそれぞれが異なるオフセット領域に含まれる信号機間に対し、渋滞基準値よりも渋滞と判定し難い値を渋滞判定値として設定する。また、隣接する信号機の少なくとも一方がオフセット領域に含まれない信号機間に対し、渋滞基準値を渋滞判定値として設定する。そして、走行情報と渋滞判定値とに基づいて車両が通過した互いに隣接する信号機間の渋滞度を判定する。従って、信号機の点灯状態に対するオフセットの設定状況を考慮した渋滞判定が行われるため、渋滞判定の信頼性を向上することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、交通情報生成プログラムに従って、車両が通過した互いに隣接する信号機間の走行情報を取得するとともに、予め設定された渋滞基準値を取得する。また、信号機の点灯状態に対してオフセットが取れている信号機群を示すオフセット領域と当該オフセット領域内における進行方向に対する重み情報が対応付けられたオフセット領域に関する情報を取得する。さらに、互いに隣接する信号機が同一のオフセット領域に含まれる信号機間に対し、重み情報に基づいて渋滞基準値を補正した値を渋滞判定値として設定し、互いに隣接する信号機がそれぞれが異なるオフセット領域に含まれる信号機間に対し、渋滞基準値よりも渋滞と判定し難い値を渋滞判定値として設定する。また、隣接する信号機の少なくとも一方がオフセット領域に含まれない信号機間に対し、渋滞基準値を渋滞判定値として設定する。そして、走行情報と渋滞判定値とに基づいて車両が通過した互いに隣接する信号機間の渋滞度を判定する。従って、信号機の点灯状態に対するオフセットの設定状況を考慮した渋滞判定が行われるため、渋滞判定の信頼性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図７に従って説明する。図１は、統計システム１のブロック図である。統計システム１は、各車両に搭載された交通情報生成システムとしての車載システム２と統計サーバ５とから構成されている。
【００２２】
車載システム２は、制御装置１０、通信モジュール１１、位置検出センサ１２、地理情報記憶部１３、渋滞基準データベース（ＤＢ）１４及び走行情報記憶部１５を備えている。
【００２３】
制御装置１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなり、交通情報生成プログラムを格納し、走行情報取得手段、基準値取得手段、情報取得手段、判定値設定手段、渋滞判定手段及び制御手段を構成する。また、制御装置１０は、位置検出センサ１２に基づいて自車位置を算出する。位置検出センサ１２は、ＧＰＳ受信部１２Ａ、車速センサ１２Ｂ及びジャイロ１２Ｃ等を備えている。
【００２４】
また、制御装置１０は、通信モジュール１１を介して、統計サーバ５にデータを送受信可能に接続する。通信モジュール１１は、通信インターフェースでもよいし、携帯電話等でもよい。
【００２５】
地理情報記憶部１３には、道路データ１８と地図描画データ１９とが格納されている。道路データ１８は、ノードデータ、リンクデータ、信号機データ等を有している。ノードデータは、交差点、インターチェンジ、道路の端点等を示すノードに関するデータであって、ノードＩＤ（識別子）、座標、ノードに接続するリンクのＩＤ（接続リンクＩＤ）を有している。リンクデータは、各ノードを接続するデータ要素であるリンクに関するデータであって、リンクＩＤ（識別子）、座標、リンクの両端に接続するノードのＩＤ（両端ノードＩＤ）を有している。信号機データは、各信号機のＩＤ（識別子）を、信号機が存在する位置に対応するノードＩＤと対応付けている。
【００２６】
地図描画データ１９は、地図画面を表示するためのデータを有している。また、道路を示すリンクのリンクＩＤに対応させて、道路形状、レーン数、レーンの進行方向等を示す道路描画データを有している。制御装置１０は、自車位置と道路データとを比較して、自車位置を道路上の位置にマッピングするマップマッチングを行う。
【００２７】
また、渋滞基準データベース（ＤＢ）１４には、渋滞基準データ２０が格納されている。渋滞基準データ２０には、予め設定された渋滞基準値が格納され、該渋滞基準値は、本実施形態では車速で示されている。渋滞基準値は、例えば「２０ｋｍ／ｈ」等、一律に設定された固定値、又は各道路の規定速度に応じて設定された固定値である。渋滞基準値を用いて渋滞判定を行う場合、例えば実際の車速が渋滞基準値以下である際に、渋滞が発生していると判断する。尚、本実施形態では、渋滞度として「渋滞」と「空き」とが設定されているが、「渋滞」、「混雑」及び「空き」等の３つ以上の段階に設定してもよい。この場合には、渋滞基準値には、「渋滞」に対して「５ｋｍ／ｈ」、「混雑」に対して「１０ｋｍ／ｈ」等、複数のパラメータが格納されている。
【００２８】
走行情報記憶部１５には、自車両が通過した互いに隣接する信号機間の走行状況を示す走行データ２１が格納されている。図２（ａ）に示すように、走行データ２１は、時刻２１Ａ、区間２１Ｂ、進行方向２１Ｃ、車速２１Ｄがそれぞれ対応付けられて格納されている。時刻２１Ａは、区間２１Ｂを走行した時刻を示す。区間２１Ｂは、自車両が走行した信号機の間の区間を示す。例えば、図２（ｂ）に示すように、信号機Ｓ１と信号機Ｓ２との間の区間を走行した場合、区間２１Ｂには、当該区間を示すデータが格納され、時刻２１Ａには、当該区間を走行した時刻が記憶される。進行方向２１Ｃは、その区間を走行した際の進行方向であって、「東方向」等の方角、リンクの上り下り（進行方向）、その区間に進入した地点を示す進入ノード、退出した地点を示す退出ノード等のうち、少なくとも一つで表される。車速２１Ｄは、その区間を走行した際の平均速度等である。この走行データ２１は、信号機間の渋滞度を判定するために用いられる。
【００２９】
図１に示すように、統計サーバ５は、ＣＰＵ３０、ＲＡＭ３１、ＲＯＭ３２、通信モジュール３３、プローブデータベース（ＤＢ）３４、信号制御系統データベース（ＤＢ）３５及び渋滞データベース（ＤＢ）３６を備えている。統計サーバ５は、通信モジュール３
３を介して、各車両の車載システム２とデータを送受信可能に接続されている。
【００３０】
プローブデータベース３４には、収集対象の車両から収集したプローブデータ４０が格納されている。プローブデータ４０は、例えば、信号機間の停止位置、停止時間、信号機間の車速等を有している。
【００３１】
信号制御系統データベース３５には、制御系統データ４１が格納されている。この制御系統データ４１は、本実施形態では、例えば過去数日間又は過去数時間のプローブデータ４０を統計することにより生成され、リアルタイム性の高いデータとなっている。
【００３２】
図３に示すように、制御系統データ４１は、信号機の点灯状態に対してオフセットが取れている信号機群を示し、複数の系統単位データ４１Ｕから構成されている。系統単位データ４１Ｕは、時間帯４１Ａ、オフセット領域４１Ｂ、信号機４１Ｃ、重み情報４１Ｄを有している。時間帯４１Ａは、例えば「７：００〜８：００」等、所定時間毎に区切られた時間帯を示す。オフセット領域４１Ｂは、信号機の点灯状態に対してオフセットが取れている信号機群（オフセットサブエリア）を示す。オフセットとは、隣接した信号機に対し設定された青表示開始時刻の差（ずれ）であり、秒単位等で表される。オフセット領域は、同じ道路上に設置された信号機のみを含み、交差する道路の信号機は同じオフセット領域内に含まれない。例えば、図４（ａ）に示すように、「７：００〜８：００」の時間帯においては、同じ道路１００に沿って各オフセット領域Ａ１〜Ｃ１が設定されている。
【００３３】
例えば、進行方向が東方向である場合、図５に示すように、オフセット領域Ａ１内の１番目の信号機Ｓ１に対し、２番目の信号機Ｓ２は、５秒等のオフセットΔＴ１をもって、青表示が開始されている。また、２番目の信号機Ｓ２に対し、３番目の信号機Ｓ３は、３秒等のオフセットΔＴ２をもって青表示が開始されている。これにより、オフセット領域内を所定速度範囲で走行する車両に対し、青表示で通過可能な時間帯（スルーバンド）ΔＴ３を広くとり、信号機Ｓ１〜Ｓ３を連続して通過する台数を多くし、このオフセット領域Ａ１への進入台数と退出台数とのバランスをとることができる。
【００３４】
また、信号機Ｓ１〜Ｓ３が互いに近い位置にある場合等には、信号機Ｓ１〜Ｓ３に対して「０秒」のオフセットが設定されることもある。この場合にも、各信号機Ｓ１〜Ｓ３が同時に青表示を開始することにより、車両は青表示時間内に各信号機Ｓ１〜Ｓ３を連続して通過することができる。
【００３５】
このオフセット領域内の系統制御には、上下双方向のレーンに対し、平等にオフセットを設定する方式と、いずれか一方の進行方向の車両が滞留しないように優先的に制御する優先オフセット方式とがある。例えば、「７：００〜８：００」といった時間帯に東方向へ向かう交通量が多い場合、東方向の進行方向のスルーバンドを広くとるためのオフセットを設定する。このように一方のレーンに対して優先的にオフセット設定を行うと、西方向の対向レーンでは、オフセット領域内でも、信号機の点灯状態に影響される車速の低下が生じやすくなる傾向がある。尚、本実施形態では、優先的にオフセットが設定され、スルーバンドが広くとれる状態を順オフセットといい、順オフセットの設定により対向レーンにて信号待ちが生じやすくなる状態を、逆オフセットという。
【００３６】
制御系統データ４１のオフセット領域４１Ｂは、各オフセット領域に割り振られた識別子、又はそのオフセット領域に含まれる信号機やノードのＩＤ、又は座標等で示されている。オフセット領域４１Ｂに対応付けられた信号機４１Ｃは、オフセット領域４１Ｂに含まれる信号機群を示す。
【００３７】
図３に示すように、制御系統データ４１の重み情報４１Ｄには、時間帯４１Ａ及びオフ
セット領域４１Ｂと関連付けられ、オフセット領域４１Ｂ内における進行方向４１Ｅ，４１Ｆ毎に、各信号機間に対する渋滞基準値の補正係数が設定されている。
【００３８】
図４（ａ）に示すオフセット領域Ａ１では、進行方向４１Ｅ，４１Ｆが「東」及び「西」の両方向において均等に順オフセットが設定されているが、優先オフセット方式よりもスルーバンドは狭く設定されている。従って、このオフセット領域Ａ１に含まれる信号機Ｓ１を始点とし信号機Ｓ２を終点とする区間、信号機Ｓ２を始点とし信号機Ｓ３を終点とする区間と、信号機Ｓ３を始点とし信号機Ｓ２を終点とする区間、信号機Ｓ２を始点とし信号機Ｓ１を終点とする区間とに対し、「１．２」といった重み情報４１Ｄが設定されている。この重み情報４１Ｄは、上記した渋滞基準データ２０の渋滞基準値とともに渋滞判定値を算出するために用いられる。具体的には、「１．２」等の重み情報４１Ｄを、「１０ｋｍ／ｈ」等の渋滞基準値に乗算して、「１２ｋｍ／ｈ」等の渋滞判定値を生成する。順オフセットが設定された領域に対する渋滞判定値は、渋滞基準値に比べて渋滞であると判定され易い値になっている。尚、補正係数は、信号機間の長さ、道路形状、勾配や、過去の補正履歴に応じてそれぞれ設定されており、例えば順オフセットがそれぞれ設定された各オフセット領域でも、その値が異なっている場合がある。
【００３９】
図４（ａ）に示すオフセット領域Ｂ１では、「東」の進行方向において優先オフセット方式が設定されている。このため、信号機Ｓ４を始点とし信号機Ｓ５を終点とした区間、信号機Ｓ５を始点とし信号機Ｓ６を終点とした区間、信号機Ｓ６を始点とし信号機Ｓ７を終点とした区間に対し、例えば「１．８」といった値が設定されている。従って、これらの区間に対する渋滞判定値は「１８ｋｍ／ｈ」となるため、渋滞基準値に比べて渋滞と判定されやすい値となり、これらの区間を走行する車両の速度が「１８ｋｍ／ｈ」以下となるまで渋滞と判断されない。
【００４０】
一方、オフセット領域Ｂ１内において、「西」の進行方向では、信号機Ｓ７を始点とし信号機Ｓ６を終点とした区間、信号機Ｓ６を始点とし信号機Ｓ５を終点とした区間、信号機Ｓ５を始点とし信号機Ｓ４を終点とした区間に対して、例えば「０．６」といった値が設定されている。従って、これらの区間に対する渋滞判定値は「６ｋｍ／ｈ」となるため、渋滞基準値に比べて渋滞と判定され難い値となり、これらの区間を走行する車両の速度が「６ｋｍ／ｈ」以下となると渋滞と判断される。
【００４１】
また、図４（ａ）に示すように、互いに隣接する信号機のうち一方がオフセット領域に含まれない信号機間として、信号機Ｓ７を始点とし信号機Ｓ８を終点とする区間、信号機Ｓ８を始点とし信号機Ｓ９を終点とする区間、信号機Ｓ９を始点とし信号機Ｓ８を終点とする区間、信号機Ｓ８を始点とし信号機Ｓ７を終点とする区間がある。これらの区間に対しては、隣接する信号機の点灯状態を連動させる制御が行われていないため、「１０ｋｍ／ｈ」等の渋滞基準値が渋滞判定値として用いられる。これらの区間では、車両の速度が「１０ｋｍ／ｈ」以下となると渋滞と判断される。
【００４２】
さらに、図４（ａ）に示すように、異なるオフセット領域の境目の区間として、信号機Ｓ３を始点とし信号機Ｓ４を終点とする区間、信号機Ｓ４を始点とし信号機Ｓ３を終点とする区間がある。この区間では、信号機の点灯状態に影響される速度低下が生じやすい。このため、この区間に対しては渋滞基準値に所定の補正係数（「０．８」等）を乗算した値が渋滞判定値として用いられる。従って、これらの区間では、渋滞基準値に比べて渋滞と判定され難い値が用いられ、車両の速度が「０．８ｋｍ／ｈ」以下となると渋滞と判断される。
【００４３】
また、オフセット領域は、時間帯に応じて変更されることがある。例えば、「７：００〜８：００」といった時間帯４１Ａでは、図４（ａ）に示すように、信号機Ｓ１〜Ｓ３を
含むオフセット領域Ａ１と、信号機Ｓ４〜Ｓ７を含むオフセット領域Ｂ１と、信号機Ｓ９〜Ｓ１１を含むオフセット領域Ｃ１とが設定されているが、「８：００〜９：００」といった時間帯４１Ａでは、図４（ｂ）に示すように、信号機Ｓ１〜Ｓ３を含むオフセット領域Ａ１と、信号機Ｓ４〜Ｓ８を含むオフセット領域Ｂ２と、信号機Ｓ１０〜Ｓ１２を含むオフセット領域Ｃ２とが設定される。即ち、図４（ａ）に示すオフセット領域Ｂ１が、信号機Ｓ８を新たに含む構成となり、オフセット領域Ｃ１が、信号機Ｓ１２を含み、信号機Ｓ９を除いた構成となる。
【００４４】
このため、制御系統データ４１の重み情報４１Ｄは、オフセット領域４１Ｂだけでなく、時間帯４１Ａに応じて設定されている。
統計サーバ５は、制御系統データ４１を、車載システム２からデータ要求を受信した際等に送信する。車載システム２では、制御系統データ４１の中から、通過した信号機間の両端に位置する各信号機及びその通過した時間帯に対応する系統単位データ４１Ｕを抽出する。そして、渋滞基準値を、抽出した系統単位データ４１Ｕの重み情報４１Ｄを用いて補正して、渋滞判定値とする。そして、その渋滞判定値を用いて渋滞判定を行い、交通情報としての渋滞データ４２を生成する。
【００４５】
渋滞データ４２は、渋滞データベース３６に格納されている。渋滞データ４２は、車載システム２から送信されたデータであって、渋滞判定を行った信号機間、時間帯、渋滞度等を有している。統計サーバ５のＣＰＵ３０は、この渋滞データ４２を用いて、交通情報を生成する。
【００４６】
次に、本実施形態の処理手順について、図６に従って説明する。図６は、車載システム２が渋滞データ４２を作成するための処理手順を示すフローチャートである。
制御装置１０は、イグニッションスイッチＩＧ（図１参照）から入力した信号に基づき、ＡＣＣスイッチがオン状態にされるのを待機し、ＡＣＣスイッチがオン状態にされると、渋滞データ４２を作成するための処理を開始し、ＡＣＣスイッチがオフ状態にされるまで当該処理を繰り返す。
【００４７】
ＡＣＣスイッチがオン状態にされると、図６に示すように、制御装置１０は、自車位置を取得し、自車位置と信号機データとを比較して、自車両が、信号機を通過したか否かを判断する（ステップＳ１）。尚、交差点を右折又は左折する場合には、信号機を通過したと判断せず（ステップＳ１においてＮＯ）、自車両が信号機を直進するのを待機する。
【００４８】
例えば、図７に示すように、自車両Ｖ１が、交差点を直進することにより信号機Ｓ２を通過すると（ステップＳ１においてＹＥＳ）、その時に通過した信号機を終点とした信号機間を特定する（ステップＳ２）。即ち、ステップＳ１で通過したと判断した信号機Ｓ２を終点とし、その前に通過した信号機Ｓ１を始点とした区間を、自車両Ｖ１が通過した信号機間として特定する。また、信号機間を特定すると、その信号機間の両端に位置する信号機のＩＤを取得する。
【００４９】
信号機間を特定すると、ステップ２で特定した信号機間の走行データ２１を記憶する（ステップＳ３）。具体的には、制御装置１０は、図示しないタイマから時刻を取得するとともに、道路データ１８に基づき自車両Ｖ１の進行方向を取得する。また、車速センサ１２Ｂから車速を取得して、「７：１５」等の時刻２１Ａ、「信号機Ｓ１〜信号機Ｓ２」等の区間２１Ｂ、「西→東」等の進行方向、「１８ｋｍ／ｈ」等の車速２１Ｄからなる走行データ２１を生成する。区間２１Ｂは、ステップＳ２で特定した信号機間を示す。そして、生成した走行データ２１を走行情報記憶部１５に記憶する。
【００５０】
また、制御装置１０は、渋滞基準データ２０から渋滞基準値を取得する（ステップＳ４
）。尚、ステップＳ４以降は、信号機を通過したタイミングとほぼ同じタイミングで行ってもよいし、又は所定時間毎に行ってもよい。
【００５１】
渋滞基準値を取得すると、制御装置１０は、特定した信号機間の両端の信号機に対応する制御系統データ４１があるか否かを判断する（ステップＳ５）。信号機Ｓ２を通過した場合には、その時に通過した信号機Ｓ２と、その前に通過した信号機Ｓ１とに対応する制御系統データ４１があるか否かを判断する。例えば、所定時間毎に統計サーバ５から自車位置周辺の制御系統データ４１を取得して、取得したデータの中に、上記両端の信号機に対応する系統単位データ４１Ｕがあるか否かを判断してもよい。或いは、制御装置１０が、両端の信号機、又は自車位置、又は自車位置がある道路名等を指定して、統計サーバ５にデータ要求を行い、データ要求に対する統計サーバ５の応答に基づき、自車位置付近の制御系統データ４１の有無を判断してもよい。
【００５２】
例えば、図４（ａ）に示す信号機Ｓ８のように、信号機間の両端の信号機のうち少なくとも一方が、オフセット領域に含まれない信号機であって、取得した制御系統データ４１の中に、信号機Ｓ８に対応する系統単位データ４１Ｕが無い場合には、両端の信号機に対応する制御系統データ４１が無いと判断して（ステップＳ５においてＮＯ）、ステップＳ６に進む。或いは統計サーバ５から両端の信号機の少なくとも一方に対応する系統単位データ４１Ｕが無いとの応答を受信した場合、両端の信号機に対応する制御系統データ４１が無いと判断し（ステップＳ５においてＮＯ）、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、ステップＳ４で取得した「１０ｋｍ／ｈ」等の渋滞基準値を渋滞判定値として設定し、ステップＳ１０に進む。
【００５３】
一方、信号機間の両端の信号機に対応する制御系統データ４１があると判断すると（ステップＳ５においてＹＥＳ）、それらの制御系統データ４１に基づき、それらの両端の信号機が同一のオフセット領域に含まれるか否かを判断する（ステップＳ７）。例えば、両端の信号機のＩＤが、制御系統データ４１の信号機４１Ｃに含まれているか否かを判断する。
【００５４】
例えば、図４（ａ）に示す信号機Ｓ３及び信号機Ｓ４のように、各信号機Ｓ３，Ｓ４が異なるオフセット領域Ｂ１，Ｃ１にそれぞれ含まれる場合、両端の信号機が同一のオフセット領域に含まれないと判断し（ステップＳ７においてＮＯ）、上記したように所定の補正係数で渋滞基準値を補正する（ステップＳ８）。即ち、両端の信号機が同一のオフセット領域に含まれない場合には、信号待ちにより一時的に生じるものの、信号が青表示に変わると解消されるような車列が発生しやすい。また、これらの信号機はオフセットがとれていないことから、制御系統データ４１では、この信号機間に対し重み情報４１Ｄが設定されていない。このため、渋滞基準値を低くするような所定の補正係数（例えば「０．８」）をステップＳ４で取得した渋滞基準値に乗算して、渋滞と判定され難い渋滞判定値を生成する。
【００５５】
また、ステップＳ７において両端の信号機が同一のオフセット領域に含まれると判断した場合（ステップＳ７においてＹＥＳ）、それらの両端の信号機はオフセットがとれており、制御系統データ４１には、その信号機間に対応する重み情報４１Ｄが格納されている。このため、制御装置１０は、その重み情報４１Ｄに基づき、渋滞基準値を補正する（ステップＳ９）。具体的には、通過した信号機間に対応し、且つ進行方向が同一で、且つその信号機を通過した時間帯に該当する系統単位データ４１Ｕの重み情報４１Ｄを抽出する。そして、進行方向に対応する重み情報４１Ｄを、渋滞基準値に乗算して渋滞判定値を算出する。例えば、信号機間の両端の信号機が信号機Ｓ１，Ｓ２であって、「東」の進行方向４１Ｆである場合には、重み情報４１Ｄは「１．２」であるので、渋滞基準値が「１０ｋｍ／ｈ」である場合には渋滞判定値は「１２ｋｍ／ｈ」となる。
【００５６】
このように渋滞判定値を設定すると、ステップＳ１０において、制御装置１０は、設定した渋滞判定値を用いて渋滞判定を行う。具体的には、ステップ２で特定した信号機間に対応する走行データ２１と、設定した渋滞判定値とを比較する。このとき、車速２１Ｄが渋滞判定値以下となった場合に、該区間を渋滞区間であると判定してもよいし、上記したように、信号機間での車速２１Ｄが渋滞判定値以下となった時間が所定時間以上であるか否かを判断してもよい。
【００５７】
例えば、信号機Ｓ１と信号機Ｓ２との信号機間に対する渋滞判定値が「１２ｋｍ／ｈ」である場合、走行データ２１に含まれる車速２１Ｄ（「１８ｋｍ／ｈ」）は渋滞判定値を上回るため、その信号機間は「空き」であると判定される。さらに、渋滞判定の際に渋滞判定値以下となった時間が所定時間以上であるか否かを判断する場合には、所定時間を「４０秒」等の比較的短い時間に設定してもよい。このため、順オフセットや優先オフセットが設定され、車列が生じ難い区間であるにも関わらず、その区間に車列が生じた場合には、その車列は信号機Ｓ２の赤表示により生じる車列ではなく、故障車両、事故、工事等、他の突発性要因等により生じた車列である可能性が高いと推定される。この場合には、生じた車列が直ちに渋滞であると判定されるので、渋滞発生区間を迅速に統計サーバ５に通知することができる。
【００５８】
例えば、信号機Ｓ３と信号機Ｓ４との信号機間に対する渋滞判定値が「８ｋｍ／ｈ」である場合、走行データ２１に含まれる車速２１Ｄ（「７ｋｍ／ｈ」）は、渋滞判定値以下であるため、その信号機間は「渋滞」であると判定される。さらに、渋滞判定の際に、渋滞判定値以下となった時間が所定時間以上であるか否かを判断する場合には、所定時間を「１００秒」等の比較的長い時間に設定してもよい。このため、この区間で信号待ちにより一時的に車列が生じても、比較的渋滞として判定されにくい。そして、例えば信号待ちを２回繰り返すような状態となった場合には、的確に渋滞として判定することができる。
【００５９】
渋滞判定を行うと、制御装置１０は、渋滞データ４２を生成し、生成した渋滞データ４２を統計サーバ５に送信する（ステップＳ１１）。統計サーバ５は、受信した渋滞データ４２を渋滞データベース３６に蓄積する。
【００６０】
渋滞データ４２を送信すると、制御装置１０は、イグニッションスイッチＩＧから入力した信号に基づき、ＡＣＣスイッチがオフ状態にされたか否かを判断する。ＡＣＣスイッチがオフ状態にされていないと判断すると、ステップＳ１に戻り、上記した処理を繰り返す。
【００６１】
これにより、信号機間を通過する度に走行データ２１が蓄積される。また、走行した信号機間に対応した渋滞判定値と走行データ２１とが比較されることにより、オフセット領域に応じた渋滞判定が繰り返し行われる。また、単にオフセット領域が存在するか否かを判断するだけでなく、オフセット領域の境目や、異なるオフセット領域間に応じて渋滞判定値を設定するため、オフセットの設定状況に沿った渋滞判定を行うことができる。このため、赤信号により一時的に生じる車列ではなく、例えば事故等の突発性要因により発生した車列や、交通容量を大幅に超える車両がボトルネックに流入することにより生じた車列等を、的確に渋滞列として判定することができる。
【００６２】
統計サーバ５では、取得した渋滞データ４２を用いて、さらに統計処理を行い、渋滞区間を判別し、渋滞区間を示す道路交通情報を生成する。このとき、オフセット領域の設定状況を反映した渋滞データ４２が用いられているため、統計サーバ５が生成する道路交通情報も信頼性の高い情報となる。
【００６３】
また、統計サーバ５は、重み情報４１Ｄを設定した後に、その重み情報４１Ｄを用いて渋滞判定を行った車両から送信されたプローブデータ４０に含まれる停止位置や停止時間等を参照し、渋滞判定値の妥当性を判断してもよい。そして、渋滞データ４２では渋滞と判定されたにも関わらず、直ぐに渋滞が解消されたり、渋滞と判定されていない区間で車列が長時間生じていた状況がプローブデータ４０に基づき検出された場合には、重み情報４１Ｄをフィードバック補正してもよい。この場合、車載システム２では、フィードバック補正された重み情報４１Ｄを用いることができるので、より信頼性が高い渋滞判定を行うことができる。
【００６４】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、車載システム２の制御装置１０は、自車両Ｖ１が通過した互いに隣接する信号機間の走行データ２１を取得する。また、予め設定された渋滞基準値を渋滞基準データ２０から取得する。さらに、オフセット領域に関する制御系統データ４１を統計サーバ５から取得する。また、制御装置１０は、制御系統データ４１に基づいて、同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間について渋滞基準値を補正し、渋滞判定値として設定する。さらに、同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間に対応する走行データ２１については、渋滞判定値に基づいて自車両Ｖ１が通過した信号機間の渋滞度を判定する。従って、渋滞判定に、オフセット領域の設定状況を反映するため、信号待ち等により一時的に生じる車列が頻発する区間と、オフセットが設定されることにより車列が生じにくい区間との間における渋滞判定の差を抑制することができる。このため、車載システム２が生成する渋滞データ４２の信頼性を向上することができる。
【００６５】
（２）上記実施形態では、制御系統データ４１は、オフセット領域と、オフセット領域内における進行方向に対する重み情報４１Ｄとが対応付けられている。また、重み情報４１Ｄに基づいて、同一のオフセット領域に含まれる互いに隣接する信号機間について、進行方向毎に渋滞基準値を補正し、進行方向毎の渋滞判定値として設定する。従って、オフセット領域内の順オフセット及び逆オフセットを渋滞判定に反映できるため、渋滞判定の信頼性を向上することができる。
【００６６】
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、渋滞基準値を車速としたが、車列の長さにしてもよい。この場合、車載システム２は、信号機データに基づき、自車両が時速１０ｋｍ等を下回った位置から信号機までの長さを算出し、該長さを車列の長さとして算出する。そして、「５０ｍ」等の渋滞基準値と、算出した車列の長さ等を比較して、車列の長さが渋滞基準値以下となったときに、その区間の渋滞度を高くする。
【００６７】
・上記実施形態では、制御系統データ４１は、プローブデータ４０を統計することにより生成されたデータとしたが、路側に設置され、交通状況を検出するセンサ等から取得したデータ等、他のデータに基づき生成してもよい。
【００６８】
・上記実施形態では、車載システム２には、一律に設定された渋滞基準値を有する渋滞基準データ２０を格納するようにしたが、オフセットの設定状況に応じて予め変化させた渋滞基準値にしてもよい。
【００６９】
・上記実施形態では、重み情報４１Ｄを、渋滞基準値に乗算される補正係数としたが、渋滞基準値に対し加算又は減算される補正量でもよい。或いは、重み情報４１Ｄ自体を、オフセットの設定状況に応じて設定された渋滞判定値としてもよい。
【００７０】
・上記実施形態では、異なるオフセット領域に含まれる信号機Ｓ３，Ｓ４が両端に位置
する信号機間に対し、渋滞基準値に所定の補正係数を乗算した値を渋滞判定値としたが、所定の判定値（例えば、「８ｋｍ／ｈ」）を予め設定しておき、その判定値を渋滞判定値としてもよい。
【００７１】
・上記実施形態では、いずれのオフセット領域にも含まれない信号機Ｓ８が、ステップＳ２で特定した信号機間の一端に位置する際には、その信号機間の渋滞判定値として渋滞基準値を用いるようにしたが、所定の補正係数（例えば、「０．８」）を渋滞基準値に乗算した値を渋滞判定値としてもよい。或いは、所定の判定値（例えば、「８ｋｍ／ｈ」）を予め設定しておき、その判定値を渋滞判定値としてもよい。
【００７２】
・上記実施形態では、自車両が信号機を通過したタイミングで、通過した信号機間を特定し、該信号機間に対応する渋滞判定を行うようにしたが、渋滞判定のタイミングはこれ以外のタイミングでもよい。例えば、ＡＣＣスイッチがオフ状態とされた際に、ＡＣＣスイッチがオン状態となってからオフ状態とされるまでの走行経路に対して、渋滞判定を居一括して行うようにしてもよい。この場合、走行経路に対する制御系統データ４１を取得して、渋滞判定を行う。また、所定時間ΔＴ毎に、所定時間ΔＴの間に走行した経路に対して、渋滞判定を行うようにしてもよい。
【００７３】
・上記実施形態では、車載システム２が渋滞度を判定するようにしたが、統計サーバ５が判定するようにしてもよい。この場合、車載システム２は、走行データ２１を蓄積し、走行データ２１を統計サーバ５に逐次送信する。統計サーバ５は取得した走行データ２１と、制御系統データ４１とを比較して渋滞度を判定する。この場合、統計サーバ５のＣＰＵ３０、ＲＡＭ３１及びＲＯＭ３２は、走行情報取得手段、情報取得手段、基準値取得手段、判定値設定手段、判定値生成手段、渋滞判定手段及び制御手段を構成する。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】統計システムのブロック図。
【図２】（ａ）は走行データの概念図、（ｂ）は信号機の設置区間の模式図。
【図３】制御系統データの概念図。
【図４】（ａ）はオフセット領域の概念図、（ｂ）は異なる時間帯におけるオフセット領域の概念図。
【図５】オフセットが設定された信号機の各点灯タイミングを示す概念図。
【図６】渋滞データを生成する際の処理手順を示すフローチャート。
【図７】上記処理手順を説明するための模式図。
【符号の説明】
【００７５】
２…交通情報生成システムとしての車載システム、５…走行情報取得手段、情報取得手段、基準値取得手段、判定値設定手段、渋滞判定手段及び制御手段としての統計サーバ、１０…走行情報取得手段、情報取得手段、基準値取得手段、判定値設定手段、渋滞判定手段及び制御手段としての制御装置、１４…信号制御系統データベース、１５…走行情報記憶部、２０…渋滞基準値を含む渋滞基準データ、２１…走行情報としての走行データ、４１…オフセット領域に関する情報としての制御系統データ、４１Ｅ，４１Ｆ…進行方向、４１Ｄ…重み情報、１００…道路、Ａ１〜Ｃ１，Ｂ２，Ｃ２…オフセット領域、Ｓ１〜Ｓ１２…信号機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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