(57)【要約】【課題】排出される茎葉部が一つ置きの畝間に二畝分の茎葉部が排出され蓄積され走行装置に踏まれて走行がしにくくなるとともに、収穫作業の邪魔になる課題があった。【解決手段】引き抜きコンベア３と、地下茎作物の球根部と茎葉部との間を切断して分離する切断部４と、茎葉部排出コンベア６と、球根収容部５と、茎葉部排出コンベア６の終端部下方に設けられる茎葉部排出シュート７とを有する地下茎作物の収穫装置において、茎葉部排出シュート７は、走行前後方向と直交する左右方向に設けられるとともに、開放面側を上方に向けて位置させ、長さ方向の略中間部を回動支点７０ｂとして左右端部を上下方向に回動可能であり、後方視で左傾斜及び右傾斜の状態で設けられる地下茎作物の収穫装置及びその茎葉部排出シュート７が振動する地下茎作物の収穫装置による。【選択図】  図６
2010148416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行前方向から後上がりに斜設され地下茎作物の茎葉部を挟持して抜き取るとともに後方に搬送する引き抜きコンベアと、
引き抜きコンベアの下方に設けられ、抜き取られた地下茎作物が搬送される途中において地下茎作物の球根部と茎葉部との間を切断して分離する切断部と、
引き抜きコンベアの上方位置で引き抜きコンベアと平行に設けられ引き抜きコンベアの終端部側で重合部分を有するとともに引き抜きコンベアの終端部より更に後方へ延設される茎葉部排出コンベアと
切断部下方に設けられた球根収容部と、
茎葉部排出コンベアの終端部下方に設けられる茎葉部排出シュートとを有し、
茎葉部排出シュートは、走行前後方向と直交する左右方向に設けられ開放面側を上方に向けて位置させ、長さ方向の略中間部を回動支点として左右端部を上下方向に回動可能であり、後方視で左傾斜及び右傾斜の状態で設置できるように可変可能であることを特徴とする地下茎作物の収穫装置。
【請求項２】
走行前方向から後上がりに斜設され地下茎作物の茎葉部を挟持して抜き取るとともに後方に搬送する引き抜きコンベアと、
引き抜きコンベアの下方に設けられ、抜き取られた地下茎作物が搬送される途中において地下茎作物の球根部と茎葉部との間を切断して分離する切断部と、
引き抜きコンベアの上方位置で引き抜きコンベアと平行に設けられ引き抜きコンベアの終端部側で重合部分を有するとともに引き抜きコンベアの終端部より更に後方へ延設される茎葉部排出コンベアと、
切断部下方に設けられた球根収容部と、
茎葉部排出コンベアの終端部下方に設けられる茎葉部排出シュートと、
茎葉部排出シュートを振動させる茎葉部排出シュート振動装置とを有し、
茎葉部排出シュートは、走行前後方向と直交する左右方向に設けられる長い樋状部材からなるとともに、開放面側を上方に向けて位置させ、長さ方向の略中間部を回動支点として左右端部を上下方向に回動可能であり、後方視で左傾斜及び右傾斜の状態で設置できるように可変可能であり、
かつ茎葉部排出シュートが、茎葉部排出シュート振動装置によって振動させられることを特徴とする地下茎作物の収穫装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ニンニク等の地下茎作物の収穫装置に関する。詳細にはニンニク等の地下茎作物を掘り上げて茎葉部と球根等の地下茎を切り離した後、茎葉部のみを圃場に落下させて地下茎部分を作物として収穫する地下茎作物の収穫装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ニンニク等の地下茎作物の収穫装置は、図示していないトラクタ等の走行装置によって牽引され、図に示されるように地下茎作物が植わっている畝間を走行輪で走行しながら１畝に数条植えられている地下茎作物を掘り起こしつつ、地上の茎葉部を、走行装置前方向から後上がりに斜設されている引き抜きコンベアによって斜め上後方へ移送し、切断部によって地下茎作物の球根部と茎葉部との間を切断して分離し、落下する球根部を集めて収穫し、茎葉部は圃場にそのまま廃棄している。
【０００３】
しかし茎葉部が、畝上に廃棄されると、その多くが畝を被うマルチフィルム上に廃棄される。そのため、マルチフィルムを回収して廃棄するための後処理作業が非常にやりにくい問題点があった。
【０００４】
そのため、切断された茎葉部を畝のマルチフィルム上ではなく、畝間へ排出させるような茎葉部排出装置として、進行前後方向と直交する左右方向に左右どちらかが高い斜めに固定された長い樋状の排出シュート等が設けられていた（従来技術１）。
【０００５】
更に、切断された茎葉部を畝間へ排出させるような公知のニンニク等の地下茎作物の収穫装置としては、特開２００４−４１１５９号公報（従来技術２）に「スムーズな収穫作業の行なえるニンニク等の地下茎作物の収穫装置」として「地下茎作物の根切部と茎葉を挾持して抜き取る搬送コンベア部と、地下茎作物の茎葉を切断する切断部と、地下茎作物を収納するコンテナ部とからなるニンニク等の収穫装置において、搬送コンベア終端部に切断された茎葉を強制排出する垂直状のローラを設けたことを特徴としたニンニク等の収穫装置」の開示があり、「搬送コンベアの最終部に切断された茎葉を強制排出する垂直状のローラを設け、「搬送コンベアの始端近傍にマルチシート押え材を配置するとともに、切り取り位置直後にマルチシート押さえローラを設けたことにより、切断された茎葉が切り取り部を覆うことがなく、切り取り時の搬送コンベアのマルチシート巻き込みを防止することができる」作用を有する。
【０００６】
そして従来技術２には、「茎葉を切茎葉排出モータ５１が備えてあり、茎葉排出コンベア５２を駆動する。茎葉排出コンベア５２は進行方向に対し直交する方向へ茎葉を排出するよう設けられ構成されて」おり、「茎葉排出コンベア５２は茎葉排出モータ５１の回転方向を変えることにより、左右どちらでも排出可能」な構成である。
【特許文献１】特開２００４−４１１５９号公報（従来技術２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般的に地下茎作物の収穫装置は、一つの畝を一方向に走行（往路）しながら収穫し、次に隣接する畝を戻り走行（復路）しながら往復し、順次これらを連続して繰り返すことで地下茎作物の収穫を行っていた。
【０００８】
しかし、従来技術１のように進行前後方向と直交する左右方向に左右どちらかが高い斜めに固定された長い樋状の排出シュートからなる地下茎作物の収穫装置であると、排出シュートから落下位置となる畝間が往路と復路では異なるため一つ置きの畝間に二畝分の茎葉部が排出され蓄積され、その間の畝間には茎葉部は排出されない。そのため、まだ未作業、未収穫の畝間に落ちた茎葉部が走行装置に踏まれて走行がしにくくなるとともに、収穫作業の邪魔になる課題があった。
【０００９】
更に、従来技術１のように進行前後方向と直交する左右方向に左右どちらかが高い斜めに固定された長い樋状の排出シュートであると、畝幅が広くは取れず、装置の高さも限定されることから排出シュートの斜めの傾斜角度が急にならず、一度茎葉部が排出シュートの途中に詰まるとなかなか落下しない課題があった。
【００１０】
また、従来技術２では、茎葉排出モータによってコンベアの左右の方向を変更して順序通りの畝間に排出可能であるが、収穫装置に排出コンベアや、その排出コンベアを正逆駆動させる茎葉排出モータという装置が別に必要であったり、製造コストを低くするためには不利な構成であった。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、走行前方向から後上がりに斜設され地下茎作物の茎葉部を挟持して抜き取るとともに後方に搬送する引き抜きコンベアと、
引き抜きコンベアの下方に設けられ、抜き取られた地下茎作物が搬送される途中において地下茎作物の球根部と茎葉部との間を切断して分離する切断部と、
引き抜きコンベアの上方位置で引き抜きコンベアと平行に設けられ引き抜きコンベアの終端部側で重合部分を有するとともに引き抜きコンベアの終端部より更に後方へ延設される茎葉部排出コンベアと
切断部下方に設けられた球根収容部と、
茎葉部排出コンベアの終端部下方に設けられる茎葉部排出シュートとを有し、
茎葉部排出シュートは、走行前後方向と直交する左右方向に設けられる長い樋状部材からなるとともに、開放面側を上方に向けて位置させ、長さ方向の略中間部を回動支点として左右端部を上下方向に回動可能であり、後方視で左傾斜及び右傾斜の状態で設置できるように可変可能であることを特徴とする地下茎作物の収穫装置を提案する。
【００１２】
また、走行前方向から後上がりに斜設され地下茎作物の茎葉部を挟持して抜き取るとともに後方に搬送する引き抜きコンベアと、
引き抜きコンベアの下方に設けられ、抜き取られた地下茎作物が搬送される途中において地下茎作物の球根部と茎葉部との間を切断して分離する切断部と、
引き抜きコンベアの上方位置で引き抜きコンベアと平行に設けられ引き抜きコンベアの終端部側で重合部分を有するとともに引き抜きコンベアの終端部より更に後方へ延設される茎葉部排出コンベアと
切断部下方に設けられた球根収容部と、
茎葉部排出コンベアの終端部下方に設けられる茎葉部排出シュートと、
茎葉部排出シュートを振動させる茎葉部排出シュート振動装置とを有し、
茎葉部排出シュートは、走行前後方向と直交する左右方向に設けられる長い樋状部材からなるとともに、開放面側を上方に向けて位置させ、長さ方向の略中間部を回動支点として左右端部を上下方向に回動可能であり、後方視で左傾斜及び右傾斜の状態で設置できるように可変可能であり、
かつ茎葉部排出シュートが、茎葉部排出シュート振動装置によって振動させられることを特徴とする地下茎作物の収穫装置を提案する。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、「茎葉部排出シュートが走行装置の進行前後方向と直交する左右方向に設けられる長い樋状部材からなり、長さ方向の略中間部を回動支点として左右端部を上下方向に回動可能」なため、往路の収穫作業と復路の収穫作業のときの茎葉部排出シュートの設置される斜め方向を逆向きにして茎葉部を落下させることにより、往路の時に落下する畝間と、復路の時に落下する畝間と間を置かずに順序通りになるとともに、作業が行われていない畝間に茎葉部が落下しないため、走行装置の走行や収穫作業時に落下している茎葉部が邪魔にならなくなった。
【００１４】
更に、請求項２に掛かる発明のように「茎葉部排出シュートを振動させる」ことによって、茎葉部排出シュートの傾斜が急傾斜でなくとも、振動によって茎葉部を茎葉部排出シュートに引っかからせることなく畝間に容易に落下させることができる。このため、茎葉部排出コンベア終端部の高さを低くすることが可能となり装置をコンパクトに構成可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この発明の実施形態である地下茎作物の収穫装置の正面図である図１、同じく平面図である図２、同じく左側面図である図３、同じく背面図であり茎葉部排出シュートが走行方向の左側が下の傾斜に設けられている図４、同じく背面図であり茎葉部排出シュートが走行方向の右側が下の傾斜に設けられている図５、同じく茎葉部排出シュート振動装置の背面説明図である図６、図６の要部右側面説明図である図７、同じく茎葉部排出シュート振動装置の斜視図である図８、同じく茎葉部排出シュートの振動装置一部切欠背面図である図９、同じく茎葉部排出シュート振動装置の左側面図である図１０、地下茎作物の収穫装置が地下茎作物を収穫する作業状態を示す左側面から見た要部説明図である図１１に基づいて説明する。
【００１６】
この発明の実施形態である地下茎作物の収穫装置は、図示しないトラクタなどの走行装置によって図１１の矢視方向（左方向）に進行しながらニンニク等の地下茎作物を収穫する。この発明の実施形態である地下茎作物の収穫装置は、地下茎作物Ｃが栽培されている畝Ｒの両側の２つの畝間の地面Ｇをそり状の走行部１によって走行しつつ、走行方向と直角方向に設けられる根切り部２によって畝の土中に栽培されているニンニク等の地下茎作物Ｃの球根部Ｂを掘り起こすとともに、複数列、この実施例では４列の引き抜きコンベア３によって地下茎作物の茎葉部Ｌを挟持して抜き取り、後方に搬送する。
【００１７】
それぞれ１列の引き抜きコンベア３は、走行前方向から後上がりに斜設される２つのコンベアをコンベア面を垂直方向に位置させてほぼ接して対面させてなり、前端部は畝面Ｒ近傍の高さに位置し、２つのコンベア間の前端部で地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌを挟持して抜き取るとともに後方に搬送する。それぞれの引き抜きコンベア３の中間位置の下方に球根部Ｂの根の泥落としを行う泥落とし部３０を設ける。泥落とし部３０は、回転可能な棒状体にギア状の板状体を設け回転させて球根部Ｂの根の泥落としを行う。
【００１８】
それぞれの引き抜きコンベア３の後方位置の下方にそれぞれ切断部４を設ける。１つの切断部４は円盤状カッターからなり、抜き取られた地下茎作物Ｃが引き抜きコンベア３によって搬送される途中において地下茎作物Ｃの球根部Ｂと茎葉部Ｌとの間を切断して分離する。
【００１９】
切断部４によって切断され分離された地下茎作物Ｃの球根部Ｂは自然落下して補助シュート５０を介して切断部４の下方に設けられた上面が開放されている箱状の球根収容部５に収納される。
【００２０】
切断部４によって切断され分離された地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌは、引き抜きコンベア３の上方に位置する茎葉部排出コンベア６に挟持されて、より後方に搬送され、終端部の下方に位置する茎葉部排出シュート７に落下する。茎葉部排出コンベア６は、その前端部が切断部４より前方位置に位置し、引き抜きコンベア３の上方で引き抜きコンベア３と平行に設けられており、その終端部は引き抜きコンベア３の終端部から更に後方に延設されており、茎葉部排出シュート７の上方に位置している。茎葉部排出コンベア６は、引き抜きコンベア３と同様に前方向から後上がりに斜設される２つのコンベアをコンベア面を垂直方向に位置させてほぼ接して対面させてなる。６０は、茎葉部排出コンベア６の後方側の保持フレームであり、茎葉部Ｌの茎葉部排出シュート７への落下を補助するガイドの役目も行う。
【００２１】
茎葉部排出シュート７は、走行前後方向と直交する左右方向に設けられる長い樋状部材からなるとともに、開放面側を上方に向けて位置させ、長さ方向の略中間部を回動支点として左右端部を上下方向に回動可能であり、後方視で左傾斜及び右傾斜の状態で設けられる。回動支点は、図７に示すようなクランク状回動軸７０からなり、その前部軸部7０ａは、図示しない固定フレームの軸受部に回動自在に設けられており、後部軸部７０ｂは、茎葉部排出シュート７の中間部底部に設けられた軸支持部７１に回動自在に設けられている。回動支点であるクランク状回動軸７０の後部軸部７０ｂは、前部軸部７０ａを中心に回動可能である。
【００２２】
茎葉部排出シュート７は、樋状部材の底部の左右端部近傍に左側の把持部７２ａと、右側の把持部７２ｂを設けている。それぞれの把持部７２ａ、７２ｂは、下方が開口し内面が円周面である２つの板状体からなり、それぞれの把持部７２ａ、７２ｂによって茎葉部排出シュート振動装置８の左右の棒状の取手部８５ａ、８５ｂに着脱自在である。
【００２３】
茎葉部排出シュート振動装置８は、この収穫装置の一方側部、この実施形態では走行方向左側に設けられる第１振動部８ａと、その逆側である右側に設けられる第２振動部８ｂと、第１振動部８ａから第２振動部８ｂに振動させる動きを伝動するための振動伝動部８ｃとからなる。
【００２４】
第１振動部８ａは、この収穫装置の一方側部、この実施形態では走行方向左側に設けられ作業時に畝間の地面Ｇに接地して回転する走行輪８０と、走行輪８０の回転軸８０ａと連結している第１スプロケット８１ａと、第１スプロケット８１ａとチェーン８１ｂを介して連結している第２スプロケット８１ｃと、第２スプロケット８１ｃの回転軸であるクランク軸８２と、クランク軸８２のクランク部８２０とその下端部で連結し上端部を第１補助アーム８５１ａに連結し上下動自在な第１連結軸８３と、取手アーム８５０ａとほぼ平行に設けられ回動軸８４ａを回動中心として上下回動する第１補助アーム８５１ａと、第１補助アーム８５１ａと角度固定され回動軸８４ａを回動中心として上下回動する取手アーム８５０ａと、平行な２本の取手アーム８５０ａの先端部間に設けられ回動軸８４ａを回動中心として上下回動する棒状の取手部８５ａとからなる。
【００２５】
振動伝動部８ｃは、第２補助アーム８５２ａと、第２連結軸８６と、左右伝動軸８７と、第２連結軸８６と左右伝動軸８７とを連結する伝動軸連結部８７ａとからなる。第２補助アーム８５２ａは、１つの取手アーム８５０ａと角度固定して連結しており、取手アーム８５０ａの回動軸８４ａを回動中心とした上下回動と同期して上下回動する。第２補助アーム８５２ａは、第２連結部８６の上端部で回動可能に連結し、第２連結軸８６は、その下端部で１本の左右伝動軸８７を回動させる伝動軸連結部８７ａに連結している。
【００２６】
１本の左右伝動軸８７は、左右連結フレーム９に回動可能に掛け渡されており左端を第１振動部８ａと連結しており、右端を第２振動部８ｂと連結している。
【００２７】
第２振動部８ｂは、左右伝動軸８７の回動を第３連結軸８８に上下運動として伝動する伝動軸連結部８７ｂと、下端部を伝動軸連結部８７ｂに連結し上端部を取手アーム８５０ｂに連結し上下動自在な第３連結軸８８と、第３連結軸８８の上端部と連結する第３補助アーム８５１ｂと、第３補助アーム８５１ｂと同期して上下回動する取手アーム８５０ｂと、平行な２本の取手アーム８５０ｂの先端部間に設けられ回動軸８４ｂを回動中心として上下回動する棒状の取手部８５ｂとからなる。
【００２８】
次に、この発明の実施形態である地下茎作物の収穫装置の作用について説明する。この発明の実施形態である地下茎作物の収穫装置は、図示しないトラクタなどの走行装置によって図１１の矢視方向（左方向）に走行しながらニンニク等の地下茎作物を収穫する。圃場の端の１番目の畝Ｒから収穫作業を始めるため、茎葉部排出シュート７は、畝の無い方の走行路面、又は既に作業の終わった畝間の方に茎葉部Ｌを落下させるような方向に回動支点を中心に回動させ傾斜させる。図４及び図６のように左端を低くして傾斜させる場合、作業者が回動支点であるクランク状回動軸７０の後部軸部７０ｂを中心に手作業で回動させ、左側の把持部７２ａを左側の取手部８５ａに嵌合させて傾斜姿勢を固定させる。
【００２９】
地下茎作物の収穫装置は、地下茎作物Ｃが栽培されている畝Ｒの両側の２つの畝間の地面Ｇをそり状の走行部１によって走行しつつ、根切り部２によって畝の土中に栽培されているニンニク等の地下茎作物Ｃの球根部Ｂを掘り起こすとともに、４列の引き抜きコンベア３によって地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌを挟持して抜き取り、後方に搬送する。
【００３０】
それぞれの引き抜きコンベア３によって搬送されてくる地下茎作物Ｃは、切断部４によって球根部Ｂと茎葉部Ｌとの間を切断して分離する。分離された球根部Ｂは、自然落下して補助シュート５０から球根収容部５に収納され収穫される。
【００３１】
切断部４によって切断され分離された地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌは、引き抜きコンベア３の上方に位置する茎葉部排出コンベア６に挟持されて、引き抜きコンベア３の後端より後方に搬送され、終端部の下方に位置する茎葉部排出シュート７に落下する。
【００３２】
茎葉部排出シュート振動装置８は、地下茎作物の収穫装置の走行とともに走行路又は畝間を収穫装置の左側のみにある走行輪８０が畝間を走行し回転を始める。この回転動作が走行輪８０の回転軸８０ａを介して第１スプロケット８１ａを回転させ、チェーン８１ｂを介して第２スプロケット８１ｃを回転させる。第２スプロケット８１ｃの回転軸であるクランク軸８２は回転することによりクランク部８２０がクランク軸８２を中心として円回転し、クランク部８２０と連結している第１連結軸８３が上下動し、第１連結軸８３の上端部が連結している第１補助アーム８５１ａが回動軸８４ａを中心に上下回動する。回動軸８４ａが回動すると取手アーム８５０ａも回動軸８４ａを中心に上下回動する。取手アーム８５０ａ上下回動すると、２本の取手アーム８５０ａの先端部間に設けられている取手部８５ａも回動軸８４ａを中心に上下回動する。回動軸８４ａの位置はフレームに固定されている。
【００３３】
茎葉部排出シュート振動装置８の取手部８５ａが回動軸８４ａを中心に上下回動すると、これと嵌合している茎葉部排出シュート７の把持部７２ａも同様に回動軸８４ａを中心に上下回動することによって茎葉部排出シュート７の下部を上下に振動させることができる。茎葉部排出シュート７の左端の把持部７２ａが回動軸８４ａを中心に上下回動するためには、茎葉部排出シュート７の回動支点であるクランク状回動軸７０が固定されていると、もう一つの回動支点である回動軸８４ａが固定されているため不可能となる。そのために茎葉部排出シュート７の回動支点であるクランク状回動軸７０の後部軸部７０ｂが、前部軸部７０ａに対して回動することによって把持部７２ａは回動軸８４ａを中心に上下回動するとともに左右方向に往復作動することで茎葉部Ｌの滞留を防止することが可能になった。
【００３４】
このようにして茎葉部排出シュート７を上下方向及び左右方向に振動させながら一方の走行路又は畝間に地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌを落としながら１つの畝Ｒの地下茎作物Ｃの球根部Ｂを収穫したあと、隣の畝Ｒの収穫を逆方向から行う。このとき、茎葉部排出シュート７の左下の傾斜姿勢では、未作業の畝間に茎葉部Ｌが落下することになる。そのため作業前に補助作業者が茎葉部排出シュート７の走行方向左側の把持部７２ａと取手部８５ａの嵌合を外し、茎葉部排出シュート７の回動支点を中心に回動させ、右端部が低くなるように茎葉部排出シュート７の傾斜を変え、右側の把持部７２ｂと取手部８５ｂを嵌合させ傾斜姿勢を固定させる。この茎葉部排出シュート７の姿勢は、最初の収穫作業の走行方向とは逆方向の走行により切断された茎葉部Ｌは、既に作業の終えた畝Ｒとの畝間に落下する。
【００３５】
茎葉部排出シュート振動装置８は、走行輪８０が同様に走行し回転を始めると第１振動部８ａの上述した作動と同様の作動をする。第１振動部８ａの２つの取手アーム８５０ａの上下回動は、第２補助アーム８５１ａを上下回動させ、その上端で第２補助アーム８５１ａに連結する第２連結軸８６によって伝動軸連結部８７ａを介して左右伝動軸８７を正逆の回動を交互に行わせる。左右伝動軸８７は左右連結フレーム９に回動可能に掛け渡されており、走行方向右側で第２振動部８ｂの伝動軸連結部８７ｂを介して第３連結軸８８を上下動させる。
【００３６】
第２振動部８ｂの第３連結軸８８が上下動すると、上端部で連結する第３補助アーム８５１ｂを回動軸８４ｂを回動中心として上下回動する。第３補助アーム８５２ｂが回動軸８４ｂを回動中心として上下回動すると、取手アーム８５０ｂも同期して回動軸８４ｂを回動中心として上下回動する。取手アーム８５０ｂの上下回動によって２本の取手アーム８５０ｂの先端部間に設けられている取手部８５ｂも回動軸８４ｂを回動中心として上下回動する。
【００３７】
茎葉部排出シュート振動装置８の取手部８５ｂが回動軸８４ｂを中心に上下回動すると、これと嵌合している茎葉部排出シュート７の把持部７２ｂも同様に回動軸８４ｂを中心に上下回動することによって茎葉部排出シュート７の下部を上下方向及び左右方向に振動させることができる。茎葉部排出シュート７の右端の把持部７２ｂが回動軸８４ｂを中心に上下回動するためには、茎葉部排出シュート７の回動支点であるクランク状回動軸７０の後部軸部７０ｂが、前部軸部７０ｂに対して回動することによって把持部７２ｂは回動軸８４ｂを中心に上下回動することは左側の把持部７２ａと同様である。
【００３８】
このように隣接する畝の収穫作業毎に地下茎作物の収穫装置の走行方向は逆方向に変わり、それに伴って茎葉部排出シュート７の傾斜を回動支点を中心に回動させて変更する。これによって未作業畝の方に位置する畝間には茎葉部Ｌを落下させることはなくなるとともに、茎葉部排出シュート振動装置８によって茎葉部排出シュート７を振動させ、シュートの傾斜角度を急角度にしなくてもシュートの途中に茎葉部Ｌが引っかからず落下可能になった。なお、この実施形態では茎葉部排出シュート振動装置８の作動を、走行輪８０が回転することによって行っているが、トラクタ側からの動力によって作動させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
この発明は、ニンニク等の地下茎作物の収穫作業、特に専業的なニンニク等の球根の収穫を目的とする広い作付け面積の圃場に利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の実施形態である地下茎作物の収穫装置の正面図
【図２】同じく平面図
【図３】同じく左側面図
【図４】同じく背面図であり茎葉部排出シュートが走行方向の左側が下の傾斜に設けられている背面図
【図５】同じく背面図であり茎葉部排出シュートが走行方向の右側が下の傾斜に設けられている背面図
【図６】同じく茎葉部排出シュート振動装置の背面から見た伝動説明図
【図７】図６の要部右側面説明図
【図８】同じく茎葉部排出シュート振動装置の斜視図
【図９】同じく茎葉部排出シュート振動装置の一部切欠背面図
【図１０】同じく茎葉部排出シュート振動装置の左側面図
【図１１】同じく地下茎作物の収穫装置が地下茎作物を収穫する作業状態を示す左側面から見た要部説明図
【符号の説明】
【００４１】
１  走行部
２  根切り部
３  引き抜きコンベア
３０  泥落とし
４  切断部
５  球根収容部
６  茎葉部排出コンベア
６０  茎葉部抑え部
７  茎葉部排出シュート
７０  クランク状回動軸
７０ａ  前部軸部
７０ｂ  後部軸部
７１  軸支持部
７２ａ  把持部（左側）
７２ｂ  把持部（右側）
８  茎葉部排出シュート振動装置
８ａ  第１振動部
８０  走行輪
８０ａ  回転軸  
８１ａ  第１スプロケット
８１ｂ  チェーン
８１ｃ  第２スプロケット
８２  クランク軸
８２０  クランク部
８３  第１連結軸
８４ａ  回動軸
８５ａ  取手部
８５０ａ  取手アーム
８５１ａ  第１補助アーム
８ｂ  第２振動部
８４ｂ  回動軸
８５ｂ  取手部
８５０ｂ  取手アーム
８５１ｂ  第３補助アーム
８７ｂ  伝動軸連結部
８８  第３連結軸
８ｃ  振動伝動部
８５２ａ  第２補助アーム
８６  第２連結軸
８７  左右伝動軸
８７ａ  伝動軸連結部
９  左右連結フレーム
Ｃ  地下茎作物
Ｌ  地下茎作物の茎葉部
Ｂ  地下茎作物の球根部
Ｇ  地面
Ｒ  畝面
【図１】
2010148416.tif 000003
【図２】
2010148416.tif 000004
【図３】
2010148416.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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