(57)【要約】【課題】バッテリの放電がどのような原因で停止したかを探求することができるバッテリパックを提供する。【解決手段】本発明のバッテリパック１は、バッテリ１０と、外部コントローラ４０からの指示に基づいてバッテリ１０の放電を制御すると共に、バッテリ１０の放電状態を監視し、バッテリ１０の放電が停止する直前のバッテリ１０の放電状態及びバッテリ１０の放電が停止する直前の外部コントローラ４０からの指示に基づいて、バッテリ１０の放電が停止した原因を分類する制御部２０と、バッテリ１０の放電が停止した原因の分類を記憶する記憶部３０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリと、
外部コントローラからの指示に基づいて前記バッテリの放電を制御すると共に、前記バッテリの放電状態を監視し、前記バッテリの放電が停止する直前の前記バッテリの放電状態及び前記バッテリの放電が停止する直前の前記外部コントローラからの指示に基づいて、前記バッテリの放電が停止した原因を分類する制御部と、
前記バッテリの放電が停止した原因の分類を記憶する記憶部と、
を備えるバッテリパック。
【請求項２】
前記バッテリは、複数のバッテリセルを有し、
前記制御部は、
記憶手段として前記記憶部を有し、前記バッテリセル全体の放電状態を監視するバッテリマイコンと、
各々の前記バッテリセルの放電状態を監視するセル保護ＩＣと、
前記バッテリマイコン又は前記セル保護ＩＣの制御に基づいて前記バッテリの放電を停止させるスイッチ部と、を有し、
前記バッテリマイコンは、前記バッテリの放電が停止する直前の前記バッテリセル全体の放電状態、前記バッテリの放電が停止する直前の前記外部コントローラからの指示、及び前記セル保護ＩＣから入力される前記バッテリの放電が停止する直前の前記バッテリセルの放電状態に基づいて、前記バッテリの放電が停止した原因を分類し、前記記憶部に前記バッテリの放電が停止した原因の分類を記憶させることを特徴とする請求項１に記載のバッテリパック。
【請求項３】
前記バッテリマイコンは、演算処理部を有し、
前記演算処理部は、前記演算処理部に入力される前記バッテリセル全体の放電状態、前記外部コントローラからの指令、及び前記バッテリセルの放電状態に基づいて、前記バッテリの放電が停止した原因を分類し、分類コードを作成することを特徴とする請求項２に記載のバッテリパック。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のバッテリパックを備えたバッテリ監視システムであって、
前記バッテリの放電が停止した原因の分類を前記記憶部から抽出する抽出部と、
前記記憶部に電源を供給する電源供給手段と、
を備えるバッテリ監視システム。
【請求項５】
前記抽出部は表示部を有し、前記抽出部は前記バッテリマイコンの演算処理部が作成した分類コードを抽出し、前記表示部に前記分類コードを表示させることを特徴とする請求項４に記載のバッテリ監視システム。
【請求項６】
前記抽出部は、前記バッテリパックに接続される外部装置内に格納されていることを特徴とする請求項４又は５に記載のバッテリ監視システム。
【請求項７】
前記抽出部は、バッテリパック内に格納されていることを特徴とする請求項４又は５に記載のバッテリ監視システム。
【請求項８】
前記電源供給手段は前記外部装置であることを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１項に記載のバッテリ監視システム。
【請求項９】
前記外部装置は充電器であることを特徴とする請求項８に記載のバッテリ監視システム。
【請求項１０】
制御部が、外部コントローラからの指示に基づいて放電中のバッテリの放電状態を監視する工程と、
前記制御部が、前記バッテリの放電が停止する直前の前記外部コントローラからの指示及び前記バッテリの放電が停止する直前の前記バッテリの放電状態に基づいて、前記バッテリの放電が停止した原因を分類する工程と、
前記制御部が、前記バッテリの放電が停止した原因の分類を記憶部に記憶させる工程と、
抽出部が、前記バッテリの放電が停止した原因の分類を前記記憶部から抽出する工程と、
を備えるバッテリ監視方法。
【請求項１１】
前記バッテリの状態を監視する工程は、前記制御部が、前記バッテリを成すバッテリセル全体の放電状態を監視する工程と、前記制御部が、各々の前記バッテリセルの放電状態を監視する工程とを有し、
前記バッテリの放電が停止した原因を分類する工程では、前記制御部が、前記バッテリの放電が停止する直前の前記外部コントローラからの指示、前記バッテリの放電が停止する直前の前記バッテリセル全体の放電状態、及び前記バッテリの放電が停止する直前の前記バッテリセルの放電状態に基づいて、前記バッテリの放電が停止した原因を分類することを特徴とする請求項１０に記載のバッテリ監視方法。
【請求項１２】
前記バッテリの放電が停止した原因を分類する工程では、前記制御部が、さらに分類コードを作成し、
前記バッテリの放電が停止した原因の分類を抽出する工程では、前記抽出部が、前記分類コードを前記記憶部から抽出し、さらに前記分類コードを表示部に表示させることを特徴とする請求項１１に記載のバッテリ監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリパック、バッテリ監視システム及びバッテリ監視方法に関し、特に、バッテリの放電が停止した原因を探求することができるバッテリパック、バッテリ監視システム及びバッテリ監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
バッテリからの電源の供給に基づいて動作する装置は、バッテリからの電源が遮断されると、当該装置全体の動作が停止するが、その際、バッテリの放電がどのような原因で停止したかを探求することが困難であった。
【０００３】
例えば、特許文献１の技術は、二次電池の保存劣化及び充放電劣化に関与するデータを記憶して、不良原因の解析を可能にしているが、バッテリの放電が停止した原因を探求することはできない。
【０００４】
ところで、関連する技術としては、以下の特許文献２乃至５に開示されている技術がある。
特許文献２の技術は、半導体ディスク装置の電源の遮断に応じ、メモリに記憶されているデータを、複数の領域に退避させる退避手段と、電源の遮断に応じ、退避手段に動作電源を供給するバッテリとを備える。
特許文献３の技術は、半導体不揮発メモリにメモリアクセスを行うコントロール部と、電源供給有無を検出する電源検出回路と、電源供給によりチャージアップされ、電源遮断時に半導体メモリ及びコントロール部に動作電圧を供給するコンデンサとを備える。
特許文献４の技術は、表示部にフラットパネルディスプレイを用いる表示装置用コントローラが、バックアップ用バッテリと論理回路用電源電圧の監視機能とを有し、電源電圧の降下を検出した際にはバックアップ用バッテリにより動作する。
特許文献５の技術は、メモリへの電源供給が遮断される前にメモリデータを保存する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１７１３８号公報
【特許文献２】特開平１１−９６０８３号公報
【特許文献３】特開２００６−１６３７５３号公報
【特許文献４】特開平７−２００９６７号公報
【特許文献５】特開２００６−１１３８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の技術は、上述したように二次電池の保存劣化及び充放電劣化に関与するデータを記憶して、不良原因の解析を可能にしているが、バッテリの放電がどのような原因で停止したかを探求することはできない。
特許文献２乃至５の技術も、バッテリの放電がどのような原因で停止したかを探求することはできない。
【０００７】
本発明は、バッテリの放電がどのような原因で停止したかを探求することができるバッテリパック、バッテリ監視システム及びバッテリ監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るバッテリパックは、バッテリと、外部コントローラからの指示に基づいて前記バッテリの放電を制御すると共に、前記バッテリの放電状態を監視し、前記バッテリの放電が停止する直前の前記バッテリの放電状態及び前記バッテリの放電が停止する直前の前記外部コントローラからの指示に基づいて、前記バッテリの放電が停止した原因を分類する制御部と、前記バッテリの放電が停止した原因の分類を記憶する記憶部と、を備える。
これにより、バッテリの放電がどのような原因で停止したかを記憶部に記憶させることができる。そのため、記憶部から情報を抽出すると、容易にバッテリの放電がどのような原因で停止したかを探求することができる。
【０００９】
前記バッテリは、複数のバッテリセルを有し、前記制御部は、記憶手段として前記記憶部を有し、前記バッテリセル全体の放電状態を監視するバッテリマイコンと、各々の前記バッテリセルの放電状態を監視するセル保護ＩＣと、前記バッテリマイコン又は前記セル保護ＩＣの制御に基づいて前記バッテリの放電を停止させるスイッチ部と、を有し、前記バッテリマイコンは、前記バッテリの放電が停止する直前の前記バッテリセル全体の放電状態、前記バッテリの放電が停止する直前の前記外部コントローラからの指示、及び前記セル保護ＩＣから入力される前記バッテリの放電が停止する直前の前記バッテリセルの放電状態に基づいて、前記バッテリの放電が停止した原因を分類し、前記記憶部に前記バッテリの放電が停止した原因の分類を記憶させること、が好ましい。
このとき、前記バッテリマイコンは、演算処理部を有し、前記演算処理部は、前記演算処理部に入力される前記バッテリセル全体の放電状態、前記外部コントローラからの指令、及び前記バッテリセルの放電状態に基づいて、前記バッテリの放電が停止した原因を分類し、分類コードを作成すること、が好ましい。
これにより、バッテリマイコンの記憶部の余剰領域を用いて、分類コードを記憶させることができ、バッテリパックの小型化に寄与する。
【００１０】
本発明に係るバッテリ監視システムは、上述のバッテリパックを備えたバッテリ監視システムであって、前記バッテリの放電が停止した原因の分類を前記記憶部から抽出する抽出部と、前記記憶部に電源を供給する電源供給手段と、を備える。
これにより、バッテリパックの記憶部から分類コードを抽出すると、バッテリの放電がどのような原因で停止したかを容易に探求することができる。
【００１１】
前記抽出部は表示部を有し、前記抽出部は前記バッテリマイコンの演算処理部が作成した分類コードを抽出し、前記表示部に前記分類コードを表示させること、が好ましい。
これにより、視覚的にバッテリの放電がどのような原因で停止したかを知ることができ、迅速にバッテリパックの復旧作業を開始することができる。
【００１２】
前記抽出部は、前記バッテリパックに接続される外部装置内に格納されていること、が好ましい。これにより、バッテリパックを高性能化する必要がなく、しかもバッテリパックの大型化を防ぐことができる。
または前記抽出部は、バッテリパック内に格納されていること、が好ましい。
【００１３】
前記電源供給手段は前記外部装置であること、が好ましい。
このとき、前記外部装置は充電器であること、が好ましい。
これにより、バッテリ監視システムを合理的な構成にできる。
【００１４】
本発明に係るバッテリ監視方法は、制御部が、外部コントローラからの指示に基づいて放電中のバッテリの放電状態を監視する工程と、前記制御部が、前記バッテリの放電が停止する直前の前記外部コントローラからの指示及び前記バッテリの放電が停止する直前の前記バッテリの放電状態に基づいて、前記バッテリの放電が停止した原因を分類する工程と、前記制御部が、前記バッテリの放電が停止した原因の分類を記憶部に記憶させる工程と、抽出部が、前記バッテリの放電が停止した原因の分類を前記記憶部から抽出する工程と、を備える。
これにより、バッテリの放電がどのような原因で停止したかを容易に探求することができる。
【００１５】
前記バッテリの状態を監視する工程は、前記制御部が、前記バッテリを成すバッテリセル全体の放電状態を監視する工程と、前記制御部が、各々の前記バッテリセルの放電状態を監視する工程とを有し、前記バッテリの放電が停止した原因を分類する工程では、前記制御部が、前記バッテリの放電が停止する直前の前記外部コントローラからの指示、前記バッテリの放電が停止する直前の前記バッテリセル全体の放電状態、及び前記バッテリの放電が停止する直前の前記バッテリセルの放電状態に基づいて、前記バッテリの放電が停止した原因を分類すること、が好ましい。
このとき、前記バッテリの放電が停止した原因を分類する工程では、前記制御部が、さらに分類コードを作成し、前記バッテリの放電が停止した原因の分類を抽出する工程では、前記抽出部が、前記分類コードを前記記憶部から抽出し、さらに前記分類コードを表示部に表示させること、が好ましい。
これにより、視覚的にバッテリの放電がどのような原因で停止したかを知ることができ、迅速にバッテリパックの復旧作業を開始することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上、説明したように、本発明によると、バッテリの放電がどのような原因で停止したかを容易に探求することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るバッテリ監視システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】バッテリの放電が停止する原因を分類して示す図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係るバッテリ監視システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】本発明の第３実施形態に係るバッテリ監視システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。但し、本発明が以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
【００１９】
<第１実施形態>
バッテリパック１は、例えばモビリティロボットなどに好適に搭載される。バッテリパック１は、図１に示すように、バッテリ１０、制御部２０、記憶部３０を備える。
【００２０】
バッテリ１０は、図示を省略したが複数のバッテリセルを有する。
制御部２０は、バッテリマイコン２１、セル保護ＩＣ（Integrated Circuit）２２、保護回路２３、スイッチ部２４を備える。
【００２１】
バッテリマイコン２１は、マイクロコンピュータであり、演算処理部２１１、記憶部２１２を備える。ちなみに、本実施形態では、バッテリマイコン２１の記憶部２１２を記憶部３０として用いる。演算処理部２１１には、例えば搭載されるモビリティロボットのコントローラ（外部コントローラ）４０からの放電のＯＮ／ＯＦＦ指令が入力される。演算処理部２１１は、当該入力された放電のＯＮ／ＯＦＦ指令に基づいて、スイッチ部２４を制御する。また、演算処理部２１１には、例えばバッテリパック１がモビリティロボットから取り外されて、当該バッテリパック１に接続された充電器５０からの充電のＯＮ／ＯＦＦ指令が入力される。演算処理部２１１は、当該入力された充電のＯＮ／ＯＦＦ指令に基づいて、スイッチ部２４を制御する。また、演算処理部２１１には、例えばバッテリマイコン２１の記憶部２１２に格納されている制御プログラムを書き換えるために、外部コントローラ４０からバッテリマイコン２１を停止させる指令が入力される。演算処理部２１１は、当該入力された停止指令に基づいて、スイッチ部２４を制御してバッテリ１０の放電を停止させる。
【００２２】
バッテリマイコン２１は、バッテリセル全体の放電状態を逐次監視する。即ち、演算処理部２１１は、バッテリセル全体の電圧、電流、温度などの条件を読み出す。そして、演算処理部２１１は、バッテリセル全体の条件が、予め設定された範囲から逸脱すると、バッテリセル全体の放電状態に異常が生じたと判断する。つまり、演算処理部２１１は、バッテリセル全体の条件が予め設定されている上限値以上となった場合、又は下限値以下となった場合に、バッテリセル全体の放電状態に異常が生じたと判断する。
【００２３】
セル保護ＩＣ２２も、マイクロコンピュータであり、図示を省略するが、演算処理部、記憶部を備える。セル保護ＩＣ２２は、各々のバッテリセルの放電状態を逐次監視する。即ち、セル保護ＩＣ２２の演算処理部は、各々のバッテリセルの電圧などの条件を読み出す。そして、セル保護ＩＣ２２の演算処理部は、いずれかのバッテリセルの条件が、予め設定された範囲から逸脱すると、バッテリセルの放電状態に異常が生じたと判断し、当該判断結果をバッテリマイコン２１の演算処理部２１１に出力する。その後、セル保護ＩＣ２２の演算処理部は、スイッチ部２４を制御してバッテリ１０の放電を停止させる。
【００２４】
保護回路２３は、所謂ヒューズなどから成り、当該回路に大電流が流れた際に切断される構成とされている。保護回路２３に大電流が流れて切断されると、バッテリ１０の放電が停止する。
【００２５】
スイッチ部２４は、バッテリ１０の放電のＯＮ／ＯＦＦを切り替える手段である。ちなみに、本実施形態のスイッチ部２４は、バッテリ１０の放電又は充電のいずれか一方に切り替わる構成とされている。即ち、スイッチ部２４は、バッテリマイコン２１の演算処理部２１１に入力された外部コントローラ４０からの放電のＯＮ指令に基づいて、バッテリ１０が放電可能な状態とすると共に、バッテリ１０が充電不可能な状態とする。一方、スイッチ部２４は、バッテリマイコン２１の演算処理部２１１に入力された外部コントローラ４０からの放電のＯＦＦ指令に基づいて、バッテリ１０が放電不可能な状態とすると共に、バッテリ１０が充電可能な状態とする。また、スイッチ部２４は、バッテリマイコン２１の演算処理部２１１に入力された充電器５０からの充電のＯＮ指令に基づいて、バッテリ１０が充電可能な状態とすると共に、バッテリ１０が放電不可能な状態とする。一方、スイッチ部２４は、バッテリマイコン２１の演算処理部２１１に入力された充電器５０からの充電のＯＦＦ指令に基づいて、バッテリ１０が充電不可能な状態とすると共に、バッテリ１０が放電可能な状態とする。
【００２６】
さらにスイッチ部２４は、セル保護ＩＣ２２の演算処理部から出力されたバッテリ１０の放電を停止させる指令に基づいて、バッテリ１０が放電不可能な状態とすると共に、バッテリ１０が充電可能な状態とする。
【００２７】
上述のように、外部コントローラ４０からの指令、バッテリセル全体の放電状態が異常である旨の判断結果及びバッテリセルの放電状態が異常である旨の判断結果が入力されるバッテリマイコン２１の演算処理部２１１は、以下のように、バッテリ１０の放電が停止した原因を分類し、分類コードを作成する。
【００２８】
即ち、バッテリ１０の放電が停止する場合としては、図２に示すように、外部コントローラ４０からの放電停止指令に基づく場合、バッテリセル全体の放電状態が異常である場合、外部コントローラ４０からのバッテリマイコン２１の動作停止指令に基づく場合、バッテリセルのいずれかの放電状態が異常である場合、保護回路２３が切断（溶断）された場合などが想定される。
【００２９】
外部コントローラ４０からの放電停止指令に基づく場合、バッテリマイコン２１の演算処理部２１１は、入力される当該指令に基づいて、バッテリ１０の放電が停止したことを判断でき、この場合、例えば分類コードＡを作成する。
【００３０】
バッテリセル全体の放電状態が異常である場合、バッテリマイコン２１の演算処理部２１１は、当該演算処理部２１１によってバッテリセル全体の放電状態が異常であることを判断するので、バッテリセル全体の放電状態に異常が生じたことにより、バッテリ１０の放電が停止したことを判断でき、この場合、例えば分類コードＢを作成する。
【００３１】
外部コントローラ４０からのバッテリマイコン２１の動作停止指令に基づく場合、バッテリマイコン２１の演算処理部２１１は、入力される当該指令に基づいて、バッテリ１０の放電が停止したことを判断でき、この場合、例えば分類コードＣを作成する。
【００３２】
バッテリセルのいずれかの放電状態が異常である場合、バッテリマイコン２１の演算処理部２１１は、セル保護ＩＣ２２から入力されるバッテリセルのいずれかの放電状態に異常が生じたとの判断結果に基づき、バッテリ１０の放電が停止したことを判断でき、この場合、例えば分類コードＤを作成する。
【００３３】
保護回路２３が切断された場合、バッテリマイコン２１の演算処理部２１１は、逐次読み込んでいるバッテリセル全体の電圧がゼロとなるので、保護回路２３が切断されたことにより、バッテリ１０の放電が停止したことを判断でき、この場合、例えば分類コードＥを作成する。
このように、バッテリマイコン２１の演算処理部２１１は、バッテリ１０の放電が停止した原因を分類し、作成した分類コードＡ〜Ｅを記憶部２１２（３０）に記憶させる。
【００３４】
このようなバッテリパック１は、バッテリ１０の放電がどのような原因で停止したかを記憶部２１２（３０）に記憶させることができる。そのため、記憶部２１２（３０）から情報を抽出すると、容易にバッテリ１０の放電がどのような原因で停止したかを探求することができる。
【００３５】
また、バッテリパック１は、バッテリ１０の放電がどのような原因で停止したかを分類し、作成した分類コードを記憶部２１２（３０）に記憶している。つまり、記憶部２１２（３０）に記憶させる情報が分類コードなので記憶領域が少なくて済む。しかも、常に放電中のバッテリセル全体や各々のバッテリセルの条件を記憶部２１２（３０）に記憶させていない。よって、バッテリマイコン２１の記憶部２１２の余剰領域を用いて、分類コードを記憶させることができ、バッテリパック１の小型化に寄与する。特に、当該バッテリパック１をモビリティロボットに搭載する際には、搭載スペースが制限されるため、小型化に伴う効果が大きい。また、バッテリパック１を安価に製造することができる。
【００３６】
さらには、記憶部２１２（３０）の余剰領域に分類コードのみを記憶させるので、例えばバッテリパック１が復帰した際に新たな情報が記憶部２１２（３０）の当該余剰領域に書き込まれることがなく、記憶させた分類コードが消えてしまうことがない。
【００３７】
ちなみに、バッテリ１０の放電が停止する原因として、バッテリマイコン２１に異常が生じた場合も想定できるが、この場合、分類コードを作成するバッテリマイコン２１に異常が生じているので、記憶部２１２（３０）には分類コードが記憶されない。そのため、操作者がバッテリ１０の放電が停止した際に、記憶部２１２（３０）から情報を抽出しても記憶されている情報がないと、バッテリマイコン２１に異常が生じて、バッテリ１０の放電が停止したことを判断できる。
【００３８】
このようなバッテリパック１を用いて、以下のようにバッテリ監視システムを実施することができる。
バッテリ監視システム１００は、バッテリパック１の他に抽出部６０、電源供給手段を備える。
【００３９】
抽出部６０は、バッテリマイコン２１の記憶部２１２（３０）に記憶された分類コードを抽出する。このとき、バッテリパック１内においてはバッテリ１０の放電が停止した状態であるので、記憶部２１２（３０）に電源の供給が必要であるが、本実施形態では、電源供給手段として充電器５０から記憶部２１２（３０）に電源が供給される。それと共に、バッテリ１０の放電が停止する際にスイッチ部２４はバッテリ１０が充電可能な状態となるように切り替わっているので、充電器５０がバッテリパック１に接続されると、バッテリ１０は充電される。そのため、充電器５０内に抽出部６０を格納した構成とすると、合理的な構成にできる。
【００４０】
このようなバッテリ監視システム１００は、バッテリパック１の記憶部２１２（３０）から分類コードを抽出すると、バッテリ１０の放電がどのような原因で停止したかを容易に探求することができる。
【００４１】
また、バッテリ監視システム１００は、充電器５０内に抽出部６０を格納しているので、バッテリパック１を高性能化する必要がなく、しかもバッテリパック１の大型化を防ぐことができる。
【００４２】
このとき、抽出部６０は、表示部６０１を備えていることが好ましい。抽出部６０は、記憶部２１２（３０）から抽出した分類コードを表示部６０１に表示させる。これにより、視覚的にバッテリ１０の放電がどのような原因で停止したかを知ることができ、迅速にバッテリパック１の復旧作業を開始することができる。ちなみに、表示部６０１に分類コードが表示されない場合は、上述したように操作者はバッテリマイコン２１に異常が生じたことにより、バッテリ１０の放電が停止したことを判断できる。
【００４３】
次に、バッテリ監視システム１００の動作を簡単に説明する。
先ず、制御部２０は、外部コントローラ４０からの指令に基づいて放電中のバッテリ１０の放電状態を監視する。即ち、バッテリマイコン２１の演算処理部２１１は、バッテリセル全体の放電状態を監視する。同時に、セル保護ＩＣ２２の演算処理部は、各々のバッテリセルの放電状態を監視する。
【００４４】
何らかの原因によりバッテリ１０の放電が停止すると、制御部２０は、バッテリ１０の放電が停止する直前の外部コントローラ４０からの指示及びバッテリ１０の放電状態に基づいて、バッテリ１０の放電が停止した原因を分類する。即ち、バッテリマイコン２１の演算処理部２１１に、外部コントローラ４０からバッテリ１０の放電停止指令、若しくは外部コントローラ４０からバッテリマイコン２１の動作停止指令、若しくはセル保護ＩＣ２２の演算処理部からバッテリセルのいずれかの放電状態に異常が生じた旨の判断結果が入力されるか、又は演算処理部２１１がバッテリセル全体の放電状態に異常が生じた旨の判断結果を導いた場合、又は演算処理部２１１が読み取ったバッテリセル全体の電圧がゼロの場合、当該演算処理部２１１は、上述したようにバッテリ１０が停止した原因を分類し、分類コードを作成する。そして、バッテリマイコン２１の演算処理部２１１は、作成した分類コードを記憶部２１２（３０）に記憶させる。
【００４５】
その後、バッテリマイコン２１の演算処理部２１１又はセル保護ＩＣ２２の演算処理部がスイッチ部２４を制御して、バッテリ１０の放電を停止させる。
【００４６】
次に、充電器５０がバッテリパック１に接続される。充電器５０はバッテリマイコン２１の記憶部２１２（３０）に電源を供給すると共に、バッテリ１０に充電する。そして、充電器５０に格納された抽出部６０が記憶部２１２（３０）に記憶されている分類コードを抽出し、表示部６０１に表示させる。
これにより、操作者はバッテリ１０の放電がどのような原因で停止したかを容易に探求することができ、バッテリパック１を復帰させることができる。
【００４７】
<第２実施形態>
第１実施形態では、バッテリパック１に充電器５０を接続して記憶部２１２（３０）を復帰させているが、この限りでない。
【００４８】
即ち、図３に示すバッテリ監視システム１０１のように、バッテリパック１に電源装置５１を接続しても良い。電源装置５１は、記憶部２１２（３０）に電源を供給して記憶部２１２（３０）を復帰させる。このとき、電源装置５１内に、表示部６０１を有する抽出部６０が格納されていることが好ましいことは、第１実施形態と同様である。
【００４９】
<第３実施形態>
第１及び第２実施形態では、充電器５０又は電源装置５１内に、表示部６０１を有する抽出部６０が格納されているが、この限りでない。
即ち、図４に示すバッテリ監視システム１０２のように、バッテリパック１内に表示部６０１を有する抽出部６０が格納されていても良い。
【００５０】
以上、本発明に係るバッテリパック、バッテリ監視システム及びバッテリ監視方法の実施形態を説明したが、上記の構成に限らず、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で、変更することが可能である。
【００５１】
例えば、上記の実施形態では、制御部２０が保護回路２３を備えた構成としているが、省略しても良い。また、抽出部６０が格納される要素は、上述の限りでなく、外部装置内に格納される場合は、外部コントローラ４０でも良く、特に限定されない。さらに、バッテリパック１は、モビリティロボットに限らず、バッテリからの電源の供給に基づいて動作する装置であれば、特に限定されない。また、バッテリマイコン２１の記憶部２１２を記憶部３０としても用いているが、別構成にしても良い。
【符号の説明】
【００５２】
１  バッテリパック
１０  バッテリ
２０  制御部、２１  バッテリマイコン、２２  セル保護ＩＣ、２３  保護回路、２４  スイッチ部
３０  記憶部
４０  外部コントローラ
５０  充電器
５１  電源装置
６０  抽出部、６０１  表示部
１００  バッテリ監視システム
１０１  バッテリ監視システム
１０２  バッテリ監視システム
２１１  演算処理部
２１２  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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