(57)【要約】【課題】フットレストを容易に退避させることが可能であり、しかも、搭乗者がフットレストに手で触れて作業を行う必要もない、車いすを得る。【解決手段】車いす１は、車体の左右方向に関する寸法が小さくなるように車体を折り畳むことが可能な車いすであって、一対のフットレスト１６Ｒ，１６Ｌと、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌを、着座姿勢の搭乗者が足を載置可能な第１のポジション、及び、第１のポジションよりも後方の第２のポジションの一方に駆動する、フットレスト駆動手段とを備える。フットレスト駆動手段は、一方のフットレスト１６Ｒの後方に配置されたモータ２２と、モータ２２によって発生された駆動力をフットレスト１６Ｒに伝達するねじ軸２３と、モータ２２によって発生された駆動力を他方のフットレスト１６Ｌに伝達するシャフト３０とを有する。車体の折り畳みに対応してシャフト３０も折り畳まれる。【選択図】図１１
2010005242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の左右方向に関する寸法が小さくなるように前記車体を折り畳むことが可能な車いすにおいて、
着座姿勢の搭乗者が足を載置可能な一対のフットレストと、
前記フットレストを、着座姿勢の搭乗者が足を載置可能な第１のポジション、及び、前記第１のポジションよりも後方の第２のポジションの一方に駆動する、フットレスト駆動手段と
を備え、
前記フットレスト駆動手段は、
一方のフットレストの後方に配置された駆動力発生部と、
前記車体の前後方向に沿って延在し、前記駆動力発生部によって発生された駆動力を前記一方のフットレストに伝達する、第１の駆動力伝達部材と、
前記車体の左右方向に沿って延在し、前駆駆動力発生部によって発生された駆動力を他方のフットレストに伝達する、第２の駆動力伝達部材と
を有し、
前記車体の折り畳みに対応して前記第２の駆動力伝達部材も折り畳まれる、車いす。
【請求項２】
前記フットレスト駆動手段は、
前記駆動力発生部としてのモータと、
前記一方のフットレストに固定されたナット部と、前記モータの出力軸に固定され、前記第１の駆動力伝達部材としてのねじ軸とを含むボールねじと、
前記ナット部に連結された一端と、前記他方のフットレストに連結された他端とを含み、前記第２の駆動力伝達部材としてのシャフトと
を有し、
前記シャフトは、その中央部において折り曲げ可能である、請求項１に記載の車いす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車いすに関し、特に、フットレストを有する車いすに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車いすには、搭乗者が着座姿勢において足を載置可能なフットレストが設けられていることが多い（例えば下記特許文献１，２参照）。
【０００３】
フットレストは車体の下部前方に突き出ているため、車いすへの乗降の際にフットレストが邪魔となる。特に、乗降の際に腰を浮かせた状態でフットレストに体重を掛けてしまうと、車いす全体が瞬間的に前方に傾き、搭乗者が転倒するおそれがある。
【０００４】
そこで、乗降の際にフットレストを退避させることが可能な車いすが実用化されており、例えば、フットレストの足置き部を左右に跳ね上げることが可能なフットレストが存在する。足置き部を跳ね上げることで左右のフットレスト間にスペースが作られるため、そのスペースから足を着地させて車いすへの乗降を行うことができる。また、足置き部を跳ね上げるのではなく、フットレスト全体を車体フレームから取り外すことが可能な車いすも存在する。乗降時にフットレスト全体を取り外すことにより、より大きなスペースを作ることができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−５２６０１号公報
【特許文献２】特開２００５−８７６６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
足置き部を跳ね上げることが可能な車いすにおいては、搭乗者は前屈みの姿勢となって跳ね上げ作業を行わなければならず、その作業はユーザにとっては容易ではない。また、下半身が不自由なユーザは、足置き部に手で触れて作業を行う必要があるため、衛生面からも好ましくない。また、たとえ足置き部を跳ね上げたとしても、フットレストは依然として車体の前方に突き出ているため、室内や狭い路上などにおいては、フットレストが邪魔となって車いすの小回りがきかない。
【０００７】
フットレスト全体を取り外すことが可能な車いすにおいては、フットレストを取り外すことによって、車いすの回転半径を小さくすることはできる。しかしながら上記と同様に、搭乗者は前屈みの姿勢となって取り外し作業を行わなければならず、その作業はユーザにとっては容易ではない。また、下半身が不自由なユーザは、フットレストに手で触れて作業を行う必要があるため、衛生面からも好ましくない。
【０００８】
本発明はかかる問題を解決するために成されたものであり、フットレストを容易に退避させることが可能であり、しかも、搭乗者がフットレストに手で触れて作業を行う必要もない、車いすを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様に係る車いすは、車体の左右方向に関する寸法が小さくなるように前記車体を折り畳むことが可能な車いすにおいて、着座姿勢の搭乗者が足を載置可能な一対のフットレストと、前記フットレストを、着座姿勢の搭乗者が足を載置可能な第１のポジション、及び、前記第１のポジションよりも後方の第２のポジションの一方に駆動する、フットレスト駆動手段とを備え、前記フットレスト駆動手段は、一方のフットレストの後方に配置された駆動力発生部と、前記車体の前後方向に沿って延在し、前記駆動力発生部によって発生された駆動力を前記一方のフットレストに伝達する、第１の駆動力伝達部材と、前記車体の左右方向に沿って延在し、前駆駆動力発生部によって発生された駆動力を他方のフットレストに伝達する、第２の駆動力伝達部材とを有し、前記車体の折り畳みに対応して前記第２の駆動力伝達部材も折り畳まれることを特徴とするものである。
【００１０】
第１の態様に係る車いすによれば、フットレスト駆動手段によって、フットレストを第１のポジションから第２のポジションに変位させることができる。従って、搭乗者が前屈みの姿勢となって足置き部の跳ね上げ作業やフットレストの取り外し作業を行う場合と比較すると、フットレストを容易に退避させることができる。また、搭乗者がフットレストに手で触れて作業を行う必要もないため、衛生面からも好ましい。さらに、一対のフットレストに対して単一の駆動力発生部が設けられているため、一対のフットレストの各々に駆動力発生部が個別に設けられている場合と比較すると、車いすの軽量化及びコストの低減を図ることができる。しかも、車体の折り畳みに対応して第２の駆動力伝達部材が折り畳まれる構成としたことにより、単一の駆動力発生部を使用しつつも、第２の駆動力伝達部材によって車体本来の折り畳み機能が阻害されることを回避することができる。
【００１１】
本発明の第２の態様に係る車いすは、第１の態様に係る車いすにおいて特に、前記フットレスト駆動手段は、前記駆動力発生部としてのモータと、前記一方のフットレストに固定されたナット部と、前記モータの出力軸に固定され、前記第１の駆動力伝達部材としてのねじ軸とを含むボールねじと、前記ナット部に連結された一端と、前記他方のフットレストに連結された他端とを含み、前記第２の駆動力伝達部材としてのシャフトとを有し、前記シャフトは、その中央部において折り曲げ可能であることを特徴とするものである。
【００１２】
第２の態様に係る車いすによれば、モータによってねじ軸を回動させてナット部を後方に変位させることにより、ナット部に固定された一方のフットレストを第２のポジションに変位させることができる。また、ナット部が後方に変位されることにより、シャフトを介してナット部に連結された他方のフットレストも、第２のポジションに変位させることができる。搭乗者はモータを駆動させるスイッチを押すだけで良いため、フットレストの退避作業がさらに容易となる。また、シャフトはその中央部において折り曲げ可能であるため、車体を折り畳む際にシャフトが折れ曲がることにより、車体本来の折り畳み機能がシャフトによって阻害されることを回避することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る車いすによれば、フットレストを容易に退避させることが可能であり、しかも、搭乗者がフットレストに手で触れて作業を行う必要もない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００１５】
図１、図２、図３、及び図４はそれぞれ、本発明の実施の形態に係る車いす１の全体構成を模式的に示す右側面図、左側面図、正面図、及び背面図である。なお、本明細書においては、車いす１に着座している搭乗者の視点を基準として、上下左右及び前後の各方向を規定するものとする。
【００１６】
車体右側の車体フレーム５Ｒには、車体前部に前輪１３Ｒが、車体後部に後輪１２Ｒが、それぞれ取り付けられている。同様に、車体左側の車体フレーム５Ｌには、車体前部に前輪１３Ｌが、車体後部に後輪１２Ｌが、それぞれ取り付けられている。
【００１７】
車体フレーム５Ｒ上には、車体右側の車体フレーム４Ｒが連結されている。同様に、車体フレーム５Ｌ上には、車体左側の車体フレーム４Ｌが連結されている。車体フレーム４Ｒの上端部には、車体右側の車体フレーム２５Ｒが連結されており、車体フレーム４Ｌの上端部には、車体左側の車体フレーム２５Ｌが連結されている。車体フレーム２５Ｒ，２５Ｌには、図示しない止め具によって、シート９が取り付けられている。
【００１８】
車体フレーム２５Ｒ，２５Ｌは、車体前部の車体フレーム３１と、車体後部の車体フレーム３２とによって、互いに連結されている。車体フレーム３１は、連結部材によって車体フレーム２５Ｒに回動自在に連結された一端を有するシャフト３１Ｒと、連結部材によって車体フレーム２５Ｌに回動自在に連結された一端を有するシャフト３１Ｌとを有している。シャフト３１Ｒ，３１Ｌの各他端は、連結部材によって互いに回動自在に連結されている。同様に、車体フレーム３２は、連結部材によって車体フレーム２５Ｒに回動自在に連結された一端を有するシャフト３２Ｒと、連結部材によって車体フレーム２５Ｌに回動自在に連結された一端を有するシャフト３２Ｌとを有している。シャフト３２Ｒ，３２Ｌの各他端は、連結部材によって互いに回動自在に連結されている。
【００１９】
また、車体フレーム２５Ｒの底面にはフットレスト１６Ｒが取り付けられており、車体フレーム２５Ｌの底面にはフットレスト１６Ｌが取り付けられている。フットレスト１６Ｒは、着座姿勢の搭乗者が右足を載置するためのプレート部１１Ｒと、プレート部１１Ｒを支持するためのフレーム部１０Ｒとを有している。プレート部１１Ｒは、連結部材によってフレーム部１０Ｒの下端に回動自在に連結されている。同様に、フットレスト１６Ｌは、着座姿勢の搭乗者が左足を載置するためのプレート部１１Ｌと、プレート部１１Ｌを支持するためのフレーム部１０Ｌとを有している。プレート部１１Ｌは、連結部材によってフレーム部１０Ｌの下端に回動自在に連結されている。
【００２０】
車体フレーム４Ｒ上には、車体右側の車体フレーム３Ｒが連結されている。同様に、車体フレーム４Ｌ上には、車体左側の車体フレーム３Ｌが連結されている。車体フレーム３Ｒ上にはアームレスト７Ｒが取り付けられており、車体フレーム３Ｌ上にはアームレスト７Ｌが取り付けられている。アームレスト７Ｒ（又は車体フレーム３Ｒ）には、操作スイッチを有する制御部８が取り付けられている。
【００２１】
また、車体フレーム４Ｒ上には、車体右側の車体フレーム２Ｒが連結されている。同様に、車体フレーム４Ｌ上には、車体左側の車体フレーム２Ｌが連結されている。車体フレーム２Ｒにはグリップ１４Ｒが取り付けられており、車体フレーム２Ｌにはグリップ１４Ｌが取り付けられている。また、車体フレーム２Ｒ，２Ｌには、止め具１５Ｒ，１５Ｌによって、バックレスト６が取り付けられている。
【００２２】
図５及び図６はそれぞれ、フットレスト１６Ｒを、その周囲の構造とともに拡大して示す正面図及び左側面図である。車体フレーム２５Ｒの底面には、車体の前後方向に沿って延在するガイドレール２０Ｒが固定されている。ガイドレール２０Ｒ内には、フレーム部１０Ｒの上端部に形成されたフランジ構造６１Ｒが嵌め込まれている。
【００２３】
また、車体フレーム２５Ｒの底面には、取付部材２１によって、モータ２２が取り付けられている。モータ２２の出力軸には、ボールねじのねじ軸２３が固定されている。ボールねじのナット部２６Ｒは、フレーム部１０Ｒに固定されている。
【００２４】
図１〜４を参照して、車体フレーム２５Ｌの底面には、車体の前後方向に沿って延在するガイドレール２０Ｌが固定されている。ガイドレール２０Ｌ内には、フレーム部１０Ｌの上端部に形成されたフランジ構造（フランジ構造６１Ｒと同様）が嵌め込まれている。フレーム部１０Ｌには、取付部材２６Ｌが固定されている。
【００２５】
ナット部２６Ｒと取付部材２６Ｌとは、車体の左右方向に沿って延在するシャフト３０を介して、互いに連結されている。具体的に、シャフト３０は、連結部材によってナット部２６Ｒに回動自在に連結された一端を有するシャフト３０Ｒと、連結部材によって取付部材２６Ｌに回動自在に連結された一端を有するシャフト３０Ｌとを有している。シャフト３０Ｒ，３０Ｌの各他端は、連結部材によって互いに回動自在に連結されている。
【００２６】
本実施の形態に係る車いす１においては、車いす１への乗降の際には、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌを、着座姿勢の搭乗者がプレート部１１Ｒ，１１Ｌに足を載置可能な第１のポジション（以下「載置ポジション」と称す）から、載置ポジションよりも後方の第２のポジション（以下「退避ポジション」と称す）に退避させることが可能である。また、乗降が完了した後は、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌを、退避ポジションから載置ポジションに復帰させることが可能である。なお、乗降の際のみならず、室内や狭い路上等においてフットレスト１６Ｒ，１６Ｌが邪魔となる場合にも、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌの退避動作を行うことができ、また、その後にフットレスト１６Ｒ，１６Ｌの復帰動作を行うこともできる。以下、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌの駆動の例について詳細に説明する。
【００２７】
図７は、フットレスト１６Ｒを、その周囲の構造とともに拡大して示す左側面図である。図７には、フットレスト１６Ｒが退避ポジションにある状態を示している。なお、図６には、フットレスト１６Ｒが載置ポジションにある状態を示している。また、図８，９は、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌを、その周囲の構造とともに拡大して示す上面図である。図８には、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌが載置ポジションにある状態を示しており、図９には、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌが退避ポジションにある状態を示している。
【００２８】
図６，８に示した状態において、搭乗者が制御部８（図１参照）に取り付けられている退避スイッチを押下すると、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌの退避要求信号が制御部８に入力され、制御部８はモータ２２に駆動信号を送出する。制御部８からの駆動信号に基づいてモータ２２が駆動されると、ねじ軸２３の回転に伴ってナット部２６Ｒが後方に移動する。これにより、ナット部２６Ｒに固定されているフレーム部１０Ｒが、ガイドレール２０Ｒに沿って後方にスライド移動する。つまり、モータ２２は、駆動力発生部として機能し、ねじ軸２３（及びナット部２６Ｒ）は、モータ２２によって発生された駆動力をフットレスト１６Ｒに伝達する駆動力伝達部材として機能する。
【００２９】
また、ナット部２６Ｒが後方移動されることに伴って、シャフト３０及び取付部材２６Ｌを介してナット部２６Ｒに連結されているフレーム部１０Ｌが、ガイドレール２０Ｌに沿って後方にスライド移動する。つまり、シャフト３０（及び取付部材２６Ｌ）は、モータ２２によって発生された駆動力をフットレスト１６Ｌに伝達する駆動力伝達部材として機能する。
【００３０】
その結果、図７，９に示すように、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌが退避ポジションに変位する。搭乗者は、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌの退避によって生じたスペースから地面に足を着地させて、車いす１への乗降を行うことができる。
【００３１】
図７，９に示した状態において、搭乗者が制御部８（図１参照）に取り付けられている復帰スイッチを押下すると、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌの復帰要求信号が制御部８に入力され、制御部８はモータ２２に駆動信号を送出する。制御部８からの駆動信号に基づいてモータ２２が逆方向に駆動されると、ねじ軸２３の逆回転に伴ってナット部２６Ｒが前方に移動する。これにより、ナット部２６Ｒに固定されているフレーム部１０Ｒが、ガイドレール２０Ｒに沿って前方にスライド移動する。
【００３２】
また、ナット部２６Ｒが前方移動されることに伴って、シャフト３０及び取付部材２６Ｌを介してナット部２６Ｒに連結されているフレーム部１０Ｌが、ガイドレール２０Ｌに沿って前方にスライド移動する。
【００３３】
その結果、図６，８に示すように、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌが載置ポジションに復帰する。
【００３４】
なお、以上の説明では、フットレスト駆動手段がモータ２２及びボールねじを備える例を示したが、これに限らず、リニアアクチュエータ又はシリンダ等、任意の電動アクチュエータを使用することができる。あるいは、ワイヤ等を利用したリンク機構と、搭乗者によって操作可能な操作レバーとを用いて、手動でフットレスト１６Ｒ，１６Ｌを駆動する構造とすることもできる。
【００３５】
図１０及び図１１はそれぞれ、折り畳まれた状態での車いす１の全体構成を模式的に示す正面図及び背面図である。車いす１は、収納時における車体の左右方向に関する寸法（幅寸法）が、使用時における幅寸法よりも小さくなるように、車体を折り畳むことが可能である。具体的には、プレート部１１Ｒ，１１Ｌを跳ね上げた後、車体を左右両方向から内側に向けて押す。すると、シャフト３１Ｒ，３１Ｌ，３２Ｒ，３２Ｌが回動することにより、車体フレーム３１，３２が、中央部の連結部材の位置でＶ字形に折れ曲がる。また、シャフト３０Ｒ，３０Ｌが回動することにより、シャフト３０が、中央部の連結部材の位置でＶ字形に折れ曲がる。また、シート９は、中央部が上方に盛り上がるように折り畳まれ、バックレスト６は、中央部が後方に盛り上がるように折り畳まれる。
【００３６】
このように本実施の形態に係る車いす１によれば、フットレスト駆動手段によって、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌを載置ポジションから退避ポジションに変位させることができる。従って、搭乗者が前屈みの姿勢となって足置き部の跳ね上げ作業やフットレストの取り外し作業を行う場合と比較すると、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌを容易に退避させることができる。また、搭乗者がフットレスト１６Ｒ，１６Ｌに手で触れて作業を行う必要もないため、衛生面からも好ましい。さらに、一対のフットレスト１６Ｒ，１６Ｌに対して単一のモータ２２が設けられているため、一対のフットレスト１６Ｒ，１６Ｌの各々にモータ２２が個別に設けられている場合と比較すると、車いす１の軽量化及びコストの低減を図ることができる。しかも、車体の折り畳みに対応してシャフト３０が折り畳まれる構成としたことにより、単一のモータ２２を使用しつつも、折り畳まれないシャフトによって車体本来の折り畳み機能が阻害されることを回避することができる。
【００３７】
また、本実施の形態に係る車いす１によれば、モータ２２によってねじ軸２３を回動させてナット部２６Ｒを後方に変位させることにより、ナット部２６Ｒに固定されたフットレスト１６Ｒを退避ポジションに変位させることができる。また、ナット部２６Ｒが後方に変位されることにより、シャフト３０を介してナット部２６Ｒに連結されているフットレスト１６Ｌも、退避ポジションに変位させることができる。搭乗者はモータ２２を駆動させるための操作スイッチを押すだけで良いため、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌの退避作業がさらに容易となる。また、シャフト３０はその中央部において折り曲げ可能であるため、車体を折り畳む際にシャフト３０が折れ曲がることにより、車体本来の折り畳み機能が阻害されることを回避することができる。
【００３８】
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態に係る車いすの全体構成を模式的に示す右側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車いすの全体構成を模式的に示す左側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る車いすの全体構成を模式的に示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る車いすの全体構成を模式的に示す背面図である。
【図５】フットレストを、その周囲の構造とともに拡大して示す正面図である。
【図６】フットレストを、その周囲の構造とともに拡大して示す左側面図である。
【図７】フットレストを、その周囲の構造とともに拡大して示す左側面図である。
【図８】フットレストを、その周囲の構造とともに拡大して示す上面図である。
【図９】フットレストを、その周囲の構造とともに拡大して示す上面図である。
【図１０】折り畳まれた状態での車いすの全体構成を模式的に示す正面図である。
【図１１】折り畳まれた状態での車いすの全体構成を模式的に示す背面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  車いす
１６Ｒ，１６Ｌ  フットレスト
２２  モータ
２３  ねじ軸
２６Ｒ  ナット部
３０，３０Ｒ，３０Ｌ  シャフト
【図１】
2010005242.tif 000003
【図２】
2010005242.tif 000004
【図３】
2010005242.tif 000005
【図４】
2010005242.tif 000006
【図５】
2010005242.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010005242.tif 000009
【図８】
2010005242.tif 000010
【図９】
2010005242.tif 000011
【図１０】
2010005242.tif 000012
【図１１】
2010005242.tif 000013