(57)【要約】【課題】複数種類のワークを供給するワークの供給装置を小型化する技術を提供することを課題とする。【解決手段】ワークの供給装置１０は、種類の異なるワーク１１、１２をそれぞれ貯留する第１、第２の専用供給コンベア１３、１４と、ワーク１１、１２を整列して下流工程に供給する１個のパーツフィーダー１５と、ワーク１１、１２を流動する１条の共用レール１６と、ワーク１１、１２の種類を判別する判別機構１７と、ワーク１１、１２を把持する把持機構１８と、ワーク１１、１２を組立装置に流動する第１、第２の専用レール２１、２２と、異種ワークを第１、第２の専用供給コンベア１３、１４へそれぞれ返却する返却装置２３と、制御部２４とからなる。【効果】複数種類のワークに対して、パーツフィーダーと共用レールを共通化したので、供給装置全体を小型化できる。【選択図】図１
2010083664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類のワークを組立装置に供給するワークの供給装置において、
このワークの供給装置は、種類の異なるワークをそれぞれ貯留して現在使用中の種類に合わせて下流工程にワークを供給する複数の専用供給コンベアと、これらの専用供給コンベアに臨むように設けられ前記ワークを整列して下流工程に供給する１個のパーツフィーダーと、このパーツフィーダーに設けられ前記ワークを流動する１条の共用レールと、この共用レールに臨むように設けられ前記ワークの種類を判別する判別機構と、前記共用レールに臨むように設けられ判別された前記ワークを把持する把持機構と、この把持機構の近傍にワークの種類に応じてそれぞれ設けられ前記ワークを組立装置に流動する複数の専用レールと、前記判別機構で現在組付け中のワークと異なる種類と判別された異種ワークを受取る受取り部材と、この受取り部材の近傍に昇降自在に設けられ前記異種ワークを移送する移送部材と、前記専用供給コンベアまで延出して設けられ前記異種ワークを前記専用供給コンベアに返送する返送コンベアと、ワークの種類の切替時又は誤品検出時には、前記判別機構にまで流動している前記ワークを前記受取り部材を介して前記移送部材に受渡し、この移送部材から前記返送コンベアへ払い出し、ワークの種類に応じて該当する専用供給コンベアに前記ワークを返却する、一連の制御を実施する制御部と、からなることを特徴とするワークの供給装置。
【請求項２】
前記パーツフィーダーで整列させた前記ワークを数える計数機構を備え、前記制御部はこの計数機構で数えたワークの数が一定になったらパーツフィーダーへワークを供給することを停止させることを特徴とする請求項１記載のワークの供給装置。
【請求項３】
前記共通レールに所定数以上のワークが整列していることを検出する為に、前記共通レールの出口から一定の距離をおいた部位にて前記共通レールにワークを検出する共通レール用センサーを設け、
前記専用レールに所定数以上のワークが整列していることを検出する為に、前記専用レールの出口から一定の距離をおいた部位にて前記専用レールにワークを検出する専用レール用センサーを設けていることを特徴とする請求項２記載のワークの供給装置。
【請求項４】
前記受取り部材は、複数の前記専用レールのいずれかの近傍に前記専用レールに沿って進退自在に設けられていることを特徴とする請求項１記載のワークの供給装置。
【請求項５】
複数種類のワークを組立装置に供給するワークの供給方法であって、
複数の専用供給コンベアに種類の異なるワークをそれぞれ貯留して現在使用中の種類に合わせて下流工程に前記ワークを供給する第１供給工程と、
供給されたワークを１個のパーツフィーダーで整列して下流工程に供給する第２供給工程と、
整列して供給されたワークを１条の共用レールで流動する共用レール流動工程と、
流動されたワークを把持機構で把持する把持工程と、
把持されたワークを判別機構で種類判別する種類判別工程と、
種類判別されたワークを種類に応じてそれぞれ設けらた複数の専用レールで組立装置に流動する専用レール流動工程と、
種類判別工程で機種変更に該当すると種類判別されたワークを受取り部材を介して移送部材に受渡す受渡工程と、
受渡されたワークを前記移送部材から返送コンベアへ払い出す払出工程と、
払い出されたワークを種類に応じて該当する前記専用供給コンベアに返却する返却工程と、からなることを特徴とするワークの供給方法。
【請求項６】
複数種類のワークを組立装置に供給するワークの供給方法であって、
複数の専用供給コンベアに種類の異なるワークをそれぞれ貯留して現在使用中の種類に合わせて下流工程に前記ワークを供給する第１供給工程と、
供給されたワークを１個のパーツフィーダーで整列して下流工程に供給する第２供給工程と、
整列して供給されたワークを１条の共用レールで流動する共用レール流動工程と、
流動されたワークを把持機構で把持する把持工程と、
把持されたワークを判別機構で種類判別する種類判別工程と、
種類判別されたワークを種類に応じてそれぞれ設けらた複数の専用レールで組立装置に流動する専用レール流動工程と、
種類判別工程で現在組付け中のワークとは異なる種類に該当すると種類判別されたワークを受取り部材を介して移送部材に受渡す受渡工程と、
受渡されたワークを前記移送部材から返送コンベアへ払い出す払出工程と、
払い出されたワークを種類に応じて該当する前記専用供給コンベアに返却する返却工程と、からなることを特徴とするワークの供給方法。
【請求項７】
前記ワークを返却する工程は、返却されるワークが前記専用供給コンベアに返却されるまで、次のワークを返却しないことを特徴とする請求項５又は請求項６記載のワークの供給方法。
【請求項８】
前記第１供給工程は、前記パーツフィーダーの内側壁に当接して流動できる個数のワークを供給することを特徴とする請求項５又は請求項６記載のワークの供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーツフィーダーを用いたワークの供給技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２種類のワークとしてのボルトを供給する装置として、パーツフィーダーを２台備えたボルトの供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第３２８１０５６号公報（図３）
【特許文献２】特開平７−１０１５３３号公報（請求項１）
【０００３】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１５は従来の技術の基本原理を説明する図であり、ワークの供給装置１００のホッパー１０１に供給されたロングボルト１０２は、第１のパーツフィーダー１０３で整列され、搬送レール１０４を介してインデックス１０５に供給される。
また、ワークの供給装置１００のホッパー１０６に供給されたショートボルト１０７は、第２のパーツフィーダー１０８で整列され、搬送レール１０９を介してインデックス１０５に供給される。
【０００４】
ワークの供給装置１００は、第１のパーツフィーダー１０３と第２のパーツフィーダー１０８の２個のパーツフィーダーを備えているので、２種類のボルトを供給することができる。
しかし、ワークの供給装置１００に、ワークとしてのボルトの種類数に応じてパーツフィーダー１０３、１０８をそれぞれ設ける必要があり、ワークの供給装置１００が大型なり、広いスペースが必要になる。すなわち、複数種類のワークを供給するワークの供給装置１００を小型化する技術が求められている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、複数種類のワークを供給するワークの供給装置を小型化する技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、複数種類のワークを組立装置に供給するワークの供給装置において、このワークの供給装置は、種類の異なるワークをそれぞれ貯留して現在使用中の種類に合わせて下流工程にワークを供給する複数の専用供給コンベアと、これらの専用供給コンベアに臨むように設けられ前記ワークを整列して下流工程に供給する１個のパーツフィーダーと、このパーツフィーダーに設けられ前記ワークを流動する１条の共用レールと、この共用レールに臨むように設けられ前記ワークの種類を判別する判別機構と、前記共用レールに臨むように設けられ判別された前記ワークを把持する把持機構と、この把持機構の近傍にワークの種類に応じてそれぞれ設けられ前記ワークを組立装置に流動する複数の専用レールと、前記判別機構で現在組付け中のワークと異なる種類と判別された異種ワークを受取る受取り部材と、この受取り部材の近傍に昇降自在に設けられ前記異種ワークを移送する移送部材と、前記専用供給コンベアまで延出して設けられ前記異種ワークを前記専用供給コンベアに返送する返送コンベアと、ワークの種類の切替時又は誤品検出時には、前記判別機構にまで流動している前記ワークを前記受取り部材を介して前記移送部材に受渡し、この移送部材から前記返送コンベアへ払い出し、ワークの種類に応じて該当する専用供給コンベアに前記ワークを返却する、一連の制御を実施する制御部と、からなることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、パーツフィーダーで整列させたワークを数える計数機構を備え、制御部はこの計数機構で数えたワークの数が一定になったらパーツフィーダーへワークを供給することを停止させることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、共通レールに所定数以上のワークが整列していることを検出する為に、共通レールの出口から一定の距離をおいた部位にて共通レールにワークを検出する共通レール用センサーを設け、専用レールに所定数以上のワークが整列していることを検出する為に、専用レールの出口から一定の距離をおいた部位にて専用レールにワークを検出する専用レール用センサーを設けていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明では、受取り部材は、複数の専用レールのいずれかの近傍に専用レールに沿って進退自在に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、複数種類のワークを組立装置に供給するワークの供給方法であって、複数の専用供給コンベアに種類の異なるワークをそれぞれ貯留して現在使用中の種類に合わせて下流工程にワークを供給する第１供給工程と、供給されたワークを１個のパーツフィーダーで整列して下流工程に供給する第２供給工程と、整列して供給されたワークを１条の共用レールで流動する共用レール流動工程と、流動されたワークを把持機構で把持する把持工程と、把持されたワークを判別機構で種類判別する種類判別工程と、種類判別されたワークを種類に応じてそれぞれ設けらた複数の専用レールで組立装置に流動する専用レール流動工程と、種類判別工程で機種変更に該当すると種類判別されたワークを受取り部材を介して移送部材に受渡す受渡工程と、受渡されたワークを移送部材から返送コンベアへ払い出す払出工程と、払い出されたワークを種類に応じて該当する専用供給コンベアに返却する返却工程と、からなることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、複数種類のワークを組立装置に供給するワークの供給方法であって、複数の専用供給コンベアに種類の異なるワークをそれぞれ貯留して現在使用中の種類に合わせて下流工程にワークを供給する第１供給工程と、供給されたワークを１個のパーツフィーダーで整列して下流工程に供給する第２供給工程と、整列して供給されたワークを１条の共用レールで流動する共用レール流動工程と、流動されたワークを把持機構で把持する把持工程と、把持されたワークを判別機構で種類判別する種類判別工程と、種類判別されたワークを種類に応じてそれぞれ設けらた複数の専用レールで組立装置に流動する専用レール流動工程と、種類判別工程で現在組付け中のワークとは異なる種類に該当すると種類判別されたワークを受取り部材を介して移送部材に受渡す受渡工程と、受渡されたワークを移送部材から返送コンベアへ払い出す払出工程と、払い出されたワークを種類に応じて該当する専用供給コンベアに返却する返却工程と、からなることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に係る発明では、ワークを返却する工程は、返却されるワークが専用供給コンベアに返却されるまで、次のワークを返却しないことを特徴とする。
【００１３】
請求項８に係る発明では、第１供給工程は、パーツフィーダーの内側壁に当接して流動できる個数のワークを供給することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明では、このワークの供給装置は、種類の異なるワークをそれぞれ貯留する複数の専用供給コンベアと、ワークを整列して下流工程に供給する１個のパーツフィーダーと、ワークを流動する１条の共用レールとを備えている。複数種類のワークに対して、パーツフィーダーと共用レールを共通化したので、供給装置全体を小型化できる。
加えて、構成部品を共通化することで構成部品が少なくなるので、供給装置のコストを低減することができる。
【００１５】
請求項２に係る発明では、パーツフィーダーで整列させたワークを数える計数機構を備え、制御部はこの計数機構で数えたワークの数が一定になったらパーツフィーダーへワークを供給することを停止させるので、パーツフィーダーへ過剰にワークが供給されず、パーツフィーダー内の整列させたワークのストック数を最小限にでき、機種変更時にパーツフィーダーから返却されるワークの数が少なくなるので、機種変更に係るワークの返却を迅速にできる。
【００１６】
請求項３に係る発明では、共通レールの出口から一定の距離をおいた部位にワークを検出する共通レール用センサーを設け、専用レールの出口から一定の距離をおいた部位にワークを検出する専用レール用センサーを設けている。共通レール及び専用レールに所定数以上のワークが整列していることを検出するので、共通レール及び専用レールのワークのストック数を適量に保つことができる。
【００１７】
請求項４に係る発明では、受取り部材は、複数の専用レールのいずれかの近傍に設けている。把持装置は専用レールにワークを移す動作と同様にして、受取り部材にワークを移すので、把持装置の動作を簡素化できる。
加えて、把持装置の配置や構造は、専用レールにワークを移す為の配置位置や構造と同じでよいので、装置全体の構造も簡素化できる。
【００１８】
請求項５に係る発明では、現在組付け中と種類判別されたワークを種類に応じてそれぞれ設けらた複数の専用レールで組立装置に流動し、一方、種類判別工程で機種変更に該当すると種類判別されたワークを種類に応じて該当する専用供給コンベアに返却する。専用レールには所定数以上のワークがストックされているので、機種変更が迅速に行える。
加えて、機種変更に該当するワークが全て専用コンベアに返却され、必要な種類のワークが専用レールに供給されるまで、ワークを途切れることなく供給できる。
【００１９】
請求項６に係る発明では、種類判別工程で現在組付け中のワークとは異なる種類に該当すると種類判別されたワークを受取り部材を介して移送部材に受渡し、ワークを種類に応じて該当する専用供給コンベアに返却する。異なる種類のワークが、最終的に供給されないので、ワークの誤組を防止することができる。
【００２０】
請求項７に係る発明では、ワークを返却する工程は、返却されるワークが専用供給コンベアに返却されるまで、次のワークを返却しない。返送コンベアには常時１個ずつしかワークが流動しないので、確実にワークを種類に応じた専用供給コンベアに返却することができる。
【００２１】
請求項８に係る発明では、第１供給工程は、パーツフィーダーの内側壁に当接して流動できる個数のワークを供給する。必要最小限のワークしか供給されず、パーツフィーダー内でワークが山積みになることがないので、ワークの詰まり等の不具合の発生を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るワークの供給装置の基本構成を説明する図であり、ワークの供給装置１０は、種類の異なるワークとしてのロングボルト１１及びワークとしてのショートボルト１２をそれぞれ貯留して現在使用中の種類に合わせて下流工程にワーク１１、１２を供給する第１の専用供給コンベア１３及び第２の専用供給コンベア１４と、これらの第１、第２の専用供給コンベア１３、１４に臨むように設けられワーク１１、１２を整列して下流工程に供給する１個のパーツフィーダー１５と、このパーツフィーダー１５に設けられワーク１１、１２を流動する１条の共用レール１６と、この共用レール１６に臨むように設けられワーク１１、１２の種類を判別する判別機構１７と、共用レール１６に臨むように設けられ判別されたワーク１１、１２を把持する把持機構１８と、この把持機構１８の近傍にワーク１１、１２の種類に応じてそれぞれ設けられワーク１１、１２を組立装置（不図示）に流動する第１の専用レール２１及び第２の専用レール２２と、判別機構１７で現在組付け中のワークと異なる種類と判別された異種ワークを第１、第２の専用供給コンベア２１、２２へそれぞれ返却する返却装置２３と、一連の制御を実施する制御部２４と、第１、第２の専用供給コンベア２１、２２にワーク１１、１２のストックが無くなったことを知らせるパトライト２５と、からなる。
【００２３】
また、ワークの供給装置１０は、パーツフィーダー１５で整列させたワーク１１、１２を数える計測機構２６を備えている。この結果、パーツフィーダー１５の内側壁２７に当接して流動できる個数のワーク１１、１２を供給することができる。
【００２４】
共通レール１６に所定数以上のワーク１１、１２が整列していることを検出する為に、共通レール１６の出口２８から一定の距離をおいた部位にて共通レール１６にワーク１１、１２を検出する共通レール用センサー３１を設け、第１の専用レール２１に所定数以上のワーク１１が整列していることを検出する為に、第１の専用レール２１の出口３２から一定の距離をおいた部位にて専用レールにワーク１１を検出する第１の専用レール用センサー３３を設け、第２の専用レール２２に所定数以上のワーク１２が整列していることを検出する為に、第２の専用レール２２の出口３４から一定の距離をおいた部位にて専用レール２２にワーク１２を検出する第２の専用レール用センサー３５を設けている。
【００２５】
また、第１の専用供給コンベア１３には、ワークとしてのロングボルト１１を検出する第１のコンベア用センサー３６と、ワーク１１をパーツフィーダー１５に導くガイド３７とが備えられ、第２の専用供給コンベア１４には、ワークとしてのショートボルト１２を検出する第２のコンベア用センサー４１と、ワーク１２をパーツフィーダー１５に導くガイド４２とが備えられている。第１、第２の専用供給コンベア２１、２２が稼働してから一定時間、ワーク１１、１２を検出しない場合に、ワーク１１、１２のストックが無くなったことをパトライト２５で知らせることができる。
【００２６】
図２は本発明に係るワークの供給装置の正面図であり、返却装置２３は、第２の専用レール２２の近傍に第２の専用レール２２に沿って進退自在に設けられ判別機構で現在組付け中のワークと異なる種類と判別された異種ワークを受取る受取り部材４３と、この受取り部材４３を進退させる受取り部材用シリンダ４４と、この受取り部材４３の近傍に昇降自在に設けられ異種ワークを移送する移送部材４５と、この移送部材４５を昇降させる昇降シリンダ４６と、移送部材４５を支持すると共に移送部材４５に収納されたワーク１１、１２を起立姿勢で案する案内レール４７と、この案内レール４７の上端部４８に設けられワーク１１、１２を導く上部ガイド５１と、第１、第２の専用供給コンベア１３、１４まで延出して設けられ異種ワークを第１、第２の専用供給コンベア１３、１４に返送する返送コンベア５２と、この返送コンベア５２の終端部５３に揺動自在に設けられ異種ワークを該当する専用供給コンベア１３、１４に振り分ける振り分け部材５４と、この振り分け部材５４を揺動させる揺動駆動減５５と、からなる。
【００２７】
受取り部材４３は、進退する前進方向に向かって下降する傾斜部５６を備えている。この受取り部材５６の対向位置に配置されている移送部材４５は、受取り部材４３の傾斜部５６と組み合わされて連続する連続傾斜部５７を備えている。
傾斜部５６と連続傾斜部５７が連続しているので、ワークが自重によって斜面を滑走しながら受取り部材４３から移送部材４５に受け渡される。
【００２８】
なお、実施例では受取り部材４３を第２の専用レール２２の近傍に設けたが、これに限定するものではなく、第１の専用レール２１の近傍に設けてもよく、把持装置１８が専用レール２１、２２にワーク１１、１２を移す動作と同様にして、受取り部材４３にワーク１１、１２を移せる位置に配置されてあれば、受取り部材４３を他の専用レールの近傍に設けてもよい。
【００２９】
図３は図２の３−３線断面図であり、把持機構１８は、柱６１に固定された横断レール６２に摺動自在に設けられている。把持機構１８は、横断レール６２に摺動自在に設けられている摺動部材６３と、この摺動部材６３に設けられワークの頭部に押さえる押さえ部６４と、この押さえ部６４に開閉自在に設けられワークを把持する把持爪６５、６５と、この把持爪６５、６５を開閉させる開閉駆動源６６とからなる。
【００３０】
判別機構１７は、支柱７１に設けられている第１の判別センサー７２と、この第１の判別センサー７２より上方に設けられている第２の判別センサー７３と、この第１、第２の判別センサー７２、７３の近傍に昇降自在に設けられワークの種類に応じて第１の判別センサー７２又は第２の判別センサー７３を遮る遮断部材７４と、この遮断部材７４に昇降自在に設けられワークの下端部に当接する当接部材７５と、この当接部材７５及び遮断部材７４を昇降させる昇降駆動源７６とからなる。
【００３１】
遮断部材７４が上昇し、第１の判別センサー７２を一定時間遮ると第１の判別センサー７２が遮断部材７４を検出する。遮断部材７４がさらに上昇し、第２の判別センサー７３を一定時間遮ると第２の判別センサー７３が遮断部材７４を検出する。
当接部材７５及び遮断部材７４の上昇位置が、ワークの種類に応じて異なるため、ワークの種類を判別することができる。
【００３２】
以上の構成からなるワークの供給装置の作用を次に述べる。
図４は第１供給工程から共用レール流動工程までを説明する図である。
（ａ）は第１供給工程を説明する図であり、第１の専用供給コンベア１３を作動させ、ワークとしてのロングボルト１１を、矢印（１）のように、移動させてパーツフィーダー１５に供給する。
【００３３】
（ｂ）は第２供給工程を説明する図であり、パーツフィーダー１５を作動させ、ワークとしてのロングボルト１１を、振動により内側壁２７に沿って整列させ、矢印（２）のように、共用レール１６に供給する。
【００３４】
（ｃ）は共用レール流動工程を説明する図であり、ワークとしてのロングボルト１１は、ボルトの首下部分がレールの溝７７に落ちてボルトの頭部が共用レール１６に引っ掛かり、姿勢を吊り下げ状態にし、矢印（３）のように、共用レール１６を流動して判別場７８に移動する。
【００３５】
図５は図４（ｃ）の５−５線断面図であり、把持工程では、（ａ）に示すように、把持機構１８を矢印（４）の向きに下降させ、ワークとしてのボルト１１の頭部を押さえる。
（ｂ）に示すように、把持爪６５、６５を、矢印（５）、（５）の向きに閉じ動作させ、ワークとしてのボルト１１を把持する。
判別機構１７の遮断部材７４及び当接部材７５を、矢印（６）の向きに上昇させ、当接部材７５をワークとしてのボルト１１の下端部に当接させる。
【００３６】
図６は種類判別工程を説明する図であり、（ａ）に示すように、ワークとしてのロングボルト１１に当接部材７５が当接されると、遮断部材７４が第１の判別センサー７２を遮る。この結果、判別場７８にあるワークの種類が、ロングボルト１１であると種類判別できる。
現在組付け中のワークと種類判別された場合、判別把持機構１８を移動させ、矢印（７）のように、ワークとしてのボルト１１を第１の専用レール２１に移す。
【００３７】
（ｂ）に示すように、把持爪６５、６５を、矢印（８）、（８）の向きに動作させて開き、ワークとしてのボルト１１を開放する。把持機構１８を矢印（９）のように移動させて原点位置に戻す。判別機構１７の当接部材７５を、矢印（１０）のように移動させて原点位置に戻す。
【００３８】
図７は専用レール流動工程を説明する図であり、ワークとしてのロングボルト１１は、矢印（１１）のように第１の専用レール２１を流動し、組立装置に供給される。
なお、現在組付け中のワークが、ワークとしてのショートボルト１２である場合は、上述した説明と同様にして、第２の専用供給コンベア１４を作動させ、ワークとしてのショートボルト１２を第２の専用レール２２に供給する。
【００３９】
ここで、上述した構成からなる返却装置の作用を次に述べる。
ワークの種類の切替時又は誤品検出時に返却装置が動作するが、ここでは、誤品検出された場合を例に説明する。
図８は現在組付け中のワークに誤品が混在している様子を説明する図であり、仮に、現在組付け中のワークは、ロングボルト１１であるとする。
共用レール１６には、ロングボルト１１の中に、誤品としてのショートボルト１２が混在している。ロングボルト１１が供給されるにつれて、ショートボルト１２は姿勢を吊り下げ状態にし、矢印（１２）のように、共用レール１６を流動して判別場７８に移動する。
【００４０】
図９は誤品の把持工程及び判別工程を説明する図であり、把持工程では、把持機構１８を矢印（１３）の向きに下降させ、誤品としてのボルト１２を把持する。
判別機構１７の遮断部材７４及び当接部材７５を、矢印（１４）の向きに上昇させ、当接部材７５をワークとしてのボルト１２の下端部に当接させる。
【００４１】
図１０は種類判別工程を説明する図であり、誤品としてのショートボルト１２に当接部材７５が当接されると、遮断部材７４が第２の判別センサー７３を遮る。この結果、判別場７８にあるワークの種類が、ショートボルト１２であると種類判別できる。
現在組付け中のものと異なるワークと種類判別された場合、把持機構１８を移動させ、矢印（１５）のように誤品としてのショートボルト１２を、第２の専用レール２２の上方に移動させる。
【００４２】
図１１はワークを受渡す工程を説明する図であり、（ａ）に示すように、受取り部材４３を、矢印（１６）の向きに前進させる。誤品としてのショートボルト１２を、矢印（１７）のように下降させ、把持装置１８から開放する。
（ｂ）に示すように、誤品としてのショートボルト１２は、受取り部材４３に受渡される。ショートボルト１２の首下部分は受取り部材の溝８１に入り、ショートボルト１２の頭部は傾斜部５６に引っ掛かる。ショートボルト１２は、姿勢を吊り下げ状態にし、矢印（１８）のように、傾斜部５６から連続傾斜部５７へ自重によって斜面を滑走しながら移送部材４５に移動する。なお、移送部材４５では、ボルトの首下部分は移送部材の溝８２に入る。
【００４３】
図１２は払出工程を説明する図であり、（ａ）に示すように、昇降シリンダ４６を作動させ、移送部材４５を矢印（１９）の向きに上昇させる。このとき、ワークとしてのショートボルト１２は、自重により連続傾斜部５７の斜面を滑走する方向に力が作用し、案内レール４７で受け止められた状態で上昇される。
【００４４】
（ｂ）に示すように、移送部材４５が案内レール４７の上端部４８より高い位置に到達する。すると、ワークとしてのショートボルト１２は、矢印（２０）のように、上部ガイド５１上へ倒れこみ、返送コンベア５２に払い出される。
このように、案内レール４７の上端部４８が、移送部材４５の上昇端より低い位置に設けられているので、ワーク１１、１２が自重により上部ガイド５１に倒れこむことができる。
【００４５】
図１３は返却工程を説明する図であり、（ａ）に示すように、返送コンベア５２を作動させ、矢印（２１）の向きに誤品としてのショートボルト１２を移動させる。振り分け部材５４を、矢印（２２）のように回転させる。
すると、（ｂ）に示すように、第２の専用コンベア１４に導かれる経路が形成される。誤品としてのショートボルト１２は、矢印（２３）のように第２の専用供給コンベア１４に返却される。
また、返送コンベア用センサー８３で、ワークとしてのショートボルト１２を監視し、返却ワークが専用供給コンベアに返却されるまで、次のワークを返却しない。
【００４６】
なお、現在組付け中のワークがショートボルト１２であり、誤品としてのロングボルト１１が混在していた場合、同様にして誤品としてのロングボルト１１は、第１の専用供給コンベア１３に返却される。
また、機種変更時に、種類判別工程で機種変更に該当すると種類判別されたワークの場合も、同様にして返却される。
【００４７】
ここで、供給するワーク数の制御について、図１に戻って説明する。
現在組付け中のワークが、ロングボルト１１であると仮定する。
ワークとしてのロングボルト１１が第１の専用レール用センサー３１に一定時間以上検出されている場合、制御部２４は、第１の専用レール２１に一定数以上のワーク有りと判断する。
【００４８】
組立装置にロングボルト１１が持ち出されると、第１の専用レール用センサー３１は、ワーク無しを検出する。すると、共用レール１６にあるワークが判別され、ワークとしてのロングボルト１１が、共用レール１６から第１の専用レール２１に補充される。
【００４９】
共用レール１６からワークとしてのロングボルトが持ち出されると、共用レール用センサー３１は、ワーク無しを検出する。すると、パーツフィーダー１５が動作され、ワークとしてのロングボルト１１が、パーツフィーダー１５から共用レール１６に一定個数（例えば、５個。）供給される。この結果、共用レール用センサー３１は、ワーク有りを検出する。制御部２４は、パーツフィーダー１５を停止させる。
【００５０】
パーツフィーダー１５の動作時に、計数機構２６により、内側壁２７を流動するワークとしてのロングボルト１１の数を数える。計数機構２６に一定時間以上ワークが検知されず数えられない場合、第１の専用供給コンベア１３を動作させ、ワークとしてのロングボルト１１が、第１の専用供給コンベア１３からパーツフィーダー１５に補充される。この結果、計数機構２６は、ワークとしてのロングボルト１１を数えることができ、一定個数（例えば、５個。）になったところで、制御部２４は、第１の専用供給コンベア１３を停止させる。
第１の専用供給コンベア１３の動作時に、第１のコンベア用センサー３６で、一定時間ワークが検出されない場合、制御部２４は、パトライト１５を点灯させる。
【００５１】
この結果、パーツフィーダー１５及び共通レール１６のワークのストック数を必要最低限にでき、機種変更時のワーク返却を迅速に行うことができる。
加えて、専用レール２１、２２のワークを一定数以上に保つので、機種変更時、ワークの供給が迅速に、かつ、途切れることなく実施できる。
【００５２】
図１４は本発明の別実施例のワークの供給装置の基本構成を説明する図であり、図１と同様の部材で構成されている部分は、符号を流用して詳細な説明は省略する。
ワークの供給装置８５は、異なる４種類のワークを貯留する第１の専用供給コンベア１３、第２の専用供給コンベア１４、第３の専用供給コンベア８６及び第４の専用供給コンベア８７と、第１の専用供給コンベア１３から供給されるワークをパーツフィーダー１５に供給する第１のサブ供給コンベア８８と、第４の専用供給コンベア８７から供給されるワークをパーツフィーダー１５に供給する第４のサブ供給コンベア８９と、組立装置にワークを供給する第１の専用レール２１、第２の専用レール２２、第３の専用レール９１及び第４の専用レール９２と、各専用供給コンベア１３、１４、８６、８７に返却ワークを返送する第１の専用返送コンベア９３、第２の専用返送コンベア９４、第３の専用返送コンベア９５及び第４の専用返送コンベア９６と、返送コンベア５２に臨むように揺動自在に設けられ各専用返送コンベア９３、９４、９５、９６に返却ワークを振り分ける振り分け機構９７と、を備えている。
【００５３】
次に、別実施例に係るワークの供給装置８５の作用を説明する。
図１に示したワークの供給装置１０と同様の作用は説明を省略する。
振り分け機構９７は、判別機構１７によるワークの種類判別情報に基づいて、矢印（２４）のように回転し、返却ワークの返却通路を形成する。この結果、複数種類のワークを１個のパーツフィーダーと、１条の共用レールを備えたワークの供給装置で供給することができる。
【００５４】
尚、本発明のワークの供給装置は、実施の形態ではボルトに適用したが、ねじ、クリップ等の他のワークにも適用可能であり、一般の機械部品に適用することは差し支えない。
また、本発明の判別機構は、ボルトの首下部分の長さによりボルトの種類を判別したが、これに限定されず、ワークの色、カメラによるワークの形状認識、ワークの質量等、ワークの種類を判別できれば、他の判別手段でも問題はない。
さらに、本発明のワークの供給装置は、２種類又は４種類のワークに適用したが、３種類、５種類等、複数種類のワークに適用することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明のワークの供給装置は、複数種類のボルトを供給するワークの供給装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係るワークの供給装置の基本構成を説明する図である。
【図２】本発明に係るワークの供給装置の正面図である。
【図３】図２の３−３線断面図である。
【図４】第１供給工程から共用レール流動工程までを説明する図である。
【図５】図４（ｃ）の５−５線断面図である。
【図６】種類判別工程を説明する図である。
【図７】専用レール流動工程を説明する図である。
【図８】現在組付け中のワークに誤品が混在している様子を説明する図である。
【図９】誤品の把持工程及び判別工程を説明する図である。
【図１０】種類判別工程を説明する図である。
【図１１】ワークを受渡す工程を説明する図である。
【図１２】払出工程を説明する図である。
【図１３】返却工程を説明する図である。
【図１４】本発明の別実施例のワークの供給装置の基本構成を説明する図である。
【図１５】従来の技術の基本原理を説明する図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０…ワークの供給装置、１１…ワーク（ロングボルト）、１２…ワーク（ショートボルト）、１３…第１の専用供給コンベア、１４…第２の専用供給コンベア、１５…パーツフィーダー、１６…共用レール、１７…判別機構、１８…把持機構、２１…第１の専用レール、２２…第２の専用レール、２３…返却装置、２４…制御部、２６…計数機構、３１…共通レール用センサー、３３…第１の専用レール用センサー、３５…第２の専用レール用センサー、４３…受取り部材、４５…移送部材、５２…返送コンベア、７８…判別場。
【図１】
2010083664.tif 000003
【図２】
2010083664.tif 000004
【図３】
2010083664.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2010083664.tif 000012
【図１１】
2010083664.tif 000013
【図１２】
2010083664.tif 000014
【図１３】
2010083664.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年10月16日(2008.10.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るワークの供給装置の基本構成を説明する図であり、ワークの供給装置１０は、種類の異なるワークとしてのロングボルト１１及びワークとしてのショートボルト１２をそれぞれ貯留して現在使用中の種類に合わせて下流工程にワーク１１、１２を供給する第１の専用供給コンベア１３及び第２の専用供給コンベア１４と、これらの第１、第２の専用供給コンベア１３、１４に臨むように設けられワーク１１、１２を整列して下流工程に供給する１個のパーツフィーダー１５と、このパーツフィーダー１５に設けられワーク１１、１２を流動する１条の共用レール１６と、この共用レール１６に臨むように設けられワーク１１、１２の種類を判別する判別機構１７と、共用レール１６に臨むように設けられ判別されたワーク１１、１２を把持する把持機構１８と、この把持機構１８の近傍にワーク１１、１２の種類に応じてそれぞれ設けられワーク１１、１２を組立装置（不図示）に流動する第１の専用レール２１及び第２の専用レール２２と、判別機構１７で現在組付け中のワークと異なる種類と判別された異種ワークを第１、第２の専用供給コンベア１３、１４へそれぞれ返却する返却装置２３と、一連の制御を実施する制御部２４と、第１、第２の専用供給コンベア１３、１４にワーク１１、１２のストックが無くなったことを知らせるパトライト２５と、からなる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
また、第１の専用供給コンベア１３には、ワークとしてのロングボルト１１を検出する第１のコンベア用センサー３６と、ワーク１１をパーツフィーダー１５に導くガイド３７とが備えられ、第２の専用供給コンベア１４には、ワークとしてのショートボルト１２を検出する第２のコンベア用センサー４１と、ワーク１２をパーツフィーダー１５に導くガイド４２とが備えられている。第１、第２の専用供給コンベア１３、１４が稼働してから一定時間、ワーク１１、１２を検出しない場合に、ワーク１１、１２のストックが無くなったことをパトライト２５で知らせることができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
図２は本発明に係るワークの供給装置の正面図であり、返却装置２３は、第２の専用レール２２の近傍に第２の専用レール２２に沿って進退自在に設けられ判別機構で現在組付け中のワークと異なる種類と判別された異種ワークを受取る受取り部材４３と、この受取り部材４３を進退させる受取り部材用シリンダ４４と、この受取り部材４３の近傍に昇降自在に設けられ異種ワークを移送する移送部材４５と、この移送部材４５を昇降させる昇降シリンダ４６と、移送部材４５を支持すると共に移送部材４５に収納されたワーク１１、１２を起立姿勢で案内する案内レール４７と、この案内レール４７の上端部４８に設けられワーク１１、１２を導く上部ガイド５１と、第１、第２の専用供給コンベア１３、１４まで延出して設けられ異種ワークを第１、第２の専用供給コンベア１３、１４に返送する返送コンベア５２と、この返送コンベア５２の終端部５３に揺動自在に設けられ異種ワークを該当する専用供給コンベア１３、１４に振り分ける振り分け部材５４と、この振り分け部材５４を揺動させる揺動駆動減５５と、からなる。