(57)【要約】【課題】制御装置を破損などの理由で交換する場合に、交換前の制御装置に設定されていた機能設定内容が分からなくとも、交換された新たな制御装置で同じ動作が可能となるような制御装置を提供すること。【解決手段】制御装置は、制御装置本体と、前記制御装置本体と分離可能な操作器を有する。前記操作器は、前記制御装置の動作に関わるパラメータ値およびプログラムを含む機能設定情報を記憶するための操作器記憶手段を備える。前記制御装置本体は、前記機能設定情報を記憶するための制御装置記憶手段と、他の制御装置から取り外した前記操作器を接続した際、前記操作器記憶手段に記憶された機能設定情報を前記制御装置記憶手段に複写する機能設定情報反映手段とを備える。【選択図】図１
2010213442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置本体と、前記制御装置本体と分離可能な操作器を有する制御装置において、
前記操作器は、
前記制御装置の動作に関わるパラメータ値およびプログラムを含む機能設定情報を記憶するための操作器記憶手段、
を備え、
前記制御装置本体は、
前記機能設定情報を記憶するための制御装置記憶手段と、
他の制御装置から取り外した前記操作器を接続した際、前記操作器記憶手段に記憶された機能設定情報を前記制御装置記憶手段に複写する機能設定情報反映手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記制御装置本体は、
前記操作器を取り外す際、前記制御装置記憶手段に記憶された機能設定情報と前記操作器記憶手段に記憶された機能設定情報とが異なる場合、前記制御装置記憶手段に記憶された機能設定情報を前記操作器記憶手段に複写する機能設定情報バックアップ手段、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記操作器記憶手段は、前記制御装置本体の製造履歴情報、バージョン情報または機種情報を記憶し、
前記制御装置本体は、
前記操作器記憶手段に記憶された製造履歴情報、バージョン情報または機種情報に基づいて、前記機能設定情報を変換する機能設定情報変換手段、
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータ装置等の制御装置に関し、特に、分離可能な操作器を備える制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、制御プログラム等を制御装置の一種であるインバータ装置に設定するためには、インバータ装置にパソコンを接続する必要があった。しかしながら、設置場所の環境がパソコンを操作するのに適さないような場所で操作・設定しなければならなかったり、設定の際インバータ装置全体に対して電源を供給しなければならなかったりしたため、インバータ装置に、インバータ装置本体から分離可能な操作器を備え、この操作器にパソコンと通信可能な通信手段を備えるようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
これにより、インバータ装置の設定変更などを行う場合に、インバータ装置の設置場所とは異なる場所でパソコンと操作器を接続して設定変更等の操作を行い、その後、インバータ装置本体に前記操作器を戻して、新たな設定等をインバータ装置に反映させることが可能となった。また、パソコンと操作器を接続して設定変更を行う場合に、従来必要だった設定作業中のインバータ装置全体への電力供給が不要となった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２２８７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術は、破損や故障、製品寿命等の何らかの原因によりインバータ装置本体等の制御装置本体を交換する必要が生じ、古い制御装置本体を新しい制御装置本体に交換した場合、本体交換前の古い制御装置の機能設定値が分っているか、新たな制御装置の設定内容をどうすべきか分った上で、手動または、外部からの書込装置で設定する必要があった。
【０００６】
ところが、交換前の制御装置の機能設定内容の情報が無く、破損して設定内容が確認できない場合がある。このような場合、機械設備全体の動作およびシステムを理解して新たな制御装置の設定内容をどうすべきか判断する必要があり、設定作業が容易ではない、という課題があった。
【０００７】
図４は、従来の制御装置の課題を説明するための図である。
図４において、交換前の古い制御装置は、旧制御装置本体４０と旧制御装置記憶素子４５と操作器５０を備えている。操作器５０は、旧制御装置本体４０から分離可能であり、不図示のパソコンと接続することにより制御装置の動作に関わるパラメータ値、プログラム等のデータを記憶した後、旧制御装置本体４０と接続することにより記憶したデータを旧制御装置記憶素子４５に書き込む。これにより、制御装置は、旧制御装置記憶素子４５に書き込まれたパラメータ値や制御プログラムに従って動作する。
【０００８】
そして、何らかの原因で古い旧制御装置本体４０を新しい新制御装置本体６０に交換する場合、旧制御装置記憶素子４５に書き込まれたデータと同じデータである機能設定情報８０を、手動または、外部からの書込装置で操作器７０（操作器５０を交換する必要がない場合は、操作器７０の代わりに操作器５０を用いても良い）に書き込み、その後、新制御装置記憶素子６５に書き込む必要がある。
【０００９】
本発明は、上述のような実状に鑑みたものであり、制御装置を破損などの理由で交換する場合に、交換前の制御装置に設定されていた機能設定内容が分からなくとも、交換された新たな制御装置で同じ動作が可能となるような制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するため、下記のような構成を採用した。
すなわち、本発明の一態様によれば、本発明の制御装置は、制御装置本体と、前記制御装置本体と分離可能な操作器を有する制御装置である。そして、前記操作器は、前記制御装置の動作に関わるパラメータ値およびプログラムを含む機能設定情報を記憶するための操作器記憶手段を備える。また、前記制御装置本体は、前記機能設定情報を記憶するための制御装置記憶手段と、他の制御装置から取り外した前記操作器を接続した際、前記操作器記憶手段に記憶された機能設定情報を前記制御装置記憶手段に複写する機能設定情報反映手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の制御装置は、前記制御装置本体が、前記操作器を取り外す際、前記制御装置記憶手段に記憶された機能設定情報と前記操作器記憶手段に記憶された機能設定情報とが異なる場合、前記制御装置記憶手段に記憶された機能設定情報を前記操作器記憶手段に複写する機能設定情報バックアップ手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の制御装置は、前記操作器記憶手段が、前記制御装置本体の製造履歴情報、バージョン情報または機種情報を記憶し、前記制御装置本体が、前記操作器記憶手段に記憶された製造履歴情報、バージョン情報または機種情報に基づいて、前記機能設定情報を変換する機能設定情報変換手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、破損などの理由で制御装置本体を交換した場合、制御装置本体内部の記憶素子に設定されている機能設定値が不明でも、分離可能な操作器が破損していなければ、その操作器を交換した新しい制御装置本体に接続し、機能設定値をコピーするだけで、同じ動作となる機能設定が可能となる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用した制御装置における第１の実施の形態を説明するための図である。
【図２】本発明を適用した制御装置における第２の実施の形態の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明を適用した制御装置における第３の実施の形態の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】従来の制御装置の課題を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、本発明を適用することが可能な制御装置は、インバータ装置のみに留まらず、本発明の解決しようとする課題と同様の課題を抱える制御装置に対して応用が可能である。
【００１６】
図１は、本発明を適用した制御装置における第１の実施の形態を説明するための図である。
図１において、交換前の古い制御装置は、旧制御装置本体１０と旧制御装置記憶素子１５と操作器２０を備えている。操作器２０は、不図示の表示部および操作キー，操作器記憶素子２５等を備え、旧制御装置本体１０から分離可能であり、不図示のパソコンと接続することにより制御装置の動作に関わるパラメータ値、プログラム等のデータを操作器記憶素子２５に記憶する。その後、操作器２０を旧制御装置本体１０と接続することにより、操作器記憶素子２５に記憶したデータを旧制御装置記憶素子１５に書き込む。これにより、制御装置は、旧制御装置記憶素子１５に書き込まれたパラメータ値や制御プログラムに従って動作する。
【００１７】
そして、破損や故障、製品寿命等の何らかの原因で古い旧制御装置本体１０を新しい新制御装置本体３０に交換する場合、操作器２０を旧制御装置本体１０から取り外し、新制御装置本体３０に接続する。すると、新制御装置本体３０は、機能設定処理として、操作器記憶素子２５に記憶された機能設定情報を、新制御装置本体３０が備える新制御装置記憶素子３５に記憶させる。
【００１８】
これにより、制御装置に設定されている機能設定情報が不明であっても、分離可能な操作器２０が破損していなければ、交換後の新しい制御装置は、交換前の古い制御装置と同じ動作を実行することができる。
【００１９】
図２は、本発明を適用した制御装置における第２の実施の形態の処理の流れを示すフローチャートである。
本第２の実施の形態は、上述の第１の実施の形態において、操作器２０を旧制御装置本体１０から取り外す際に、旧制御装置記憶素子１５に記憶されている機能設定情報と操作器記憶素子２５に記憶されている機能設定情報とが異なる場合の実施の形態である。
【００２０】
すなわち、操作器２０を旧制御装置本体１０から取り外す前に、ステップＳ２０１において、旧制御装置記憶素子１５に記憶されている機能設定情報と操作器記憶素子２５に記憶されている機能設定情報とが異なっているか否かを判断する。そして、異なっていると判断されれば（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２において、旧制御装置記憶素子１５に書き込まれたデータと同じデータである機能設定情報を、操作器２０が備える操作器記憶素子２５に記憶させる。その後、操作器２０を旧制御装置本体１０から取り外す。
【００２１】
これにより、新制御装置本体３０に接続された操作器２０の操作器記憶素子２５に記憶されたデータは、旧制御装置記憶素子１５に書き込まれたデータと同じになる。
したがって、その後に新制御装置本体３０が、機能設定処理として、操作器記憶素子２５に記憶された機能設定情報を、新制御装置本体３０が備える新制御装置記憶素子３５に記憶させることにより、交換後の新しい制御装置は、交換前の古い制御装置と同じ動作を実行することができる。
【００２２】
図３は、本発明を適用した制御装置における第３の実施の形態の処理の流れを示すフローチャートである。
本第３の実施の形態は、上述の第１の実施の形態または第２の実施の形態において、交換後の新しい新制御装置本体３０のバージョンや機種が、交換前の古い旧制御装置本体１０のバージョンや機種と異なる場合の実施の形態である。
【００２３】
すなわち、旧制御装置本体１０から取り外した操作器２０を新制御装置本体３０に接続した際、交換後の新しい新制御装置本体３０のバージョンや機種と交換前の古い旧制御装置本体１０のバージョンや機種とが異なる場合がある。この場合、新制御装置本体３０が機能設定処理として、操作器記憶素子２５に記憶された機能設定情報を、新制御装置本体３０が備える新制御装置記憶素子３５に記憶させることができないことがある。
【００２４】
そこで、上述の機能設定処理の変形例として、まず、ステップＳ３０１において、交換後の新しい新制御装置本体３０のバージョンや機種と交換前の古い旧制御装置本体１０のバージョンや機種とが同じか否か判断する。
【００２５】
この前提として、操作器記憶素子２５には、交換前の旧制御装置本体１０の製造履歴情報、バージョン情報または機種情報が格納されており、新制御装置記憶素子３５には、新制御装置本体３０の製造履歴情報、バージョン情報または機種情報が記憶されている。
【００２６】
そして、交換後の新しい新制御装置本体３０のバージョンや機種と交換前の古い旧制御装置本体１０のバージョンや機種とが同じであると判断された場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）は、ステップＳ３０２において、操作器記憶素子２５に記憶された機能設定情報を、新制御装置本体３０が備える新制御装置記憶素子３５に記憶させる。
【００２７】
他方、交換後の新しい新制御装置本体３０のバージョンや機種と交換前の古い旧制御装置本体１０のバージョンや機種とが同じでない場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）は、ステップＳ３０３において、交換前の旧制御装置本体１０の製造履歴情報、バージョン情報または機種情報を、新制御装置本体３０の製造履歴情報、バージョン情報または機種情報に変換する。そして、ステップＳ３０４において、ステップＳ３０３で変換されて機能設定情報を、新制御装置本体３０が備える新制御装置記憶素子３５に記憶させる。
【００２８】
これにより、操作器記憶素子２５に記憶されていた機能設定情報を、新制御装置本体３０が備える新制御装置記憶素子３５に記憶させることができ、交換後の新しい制御装置は、交換前の古い制御装置と同じ動作を実行することができる。
【００２９】
以上、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明してきたが、上述してきた本発明の実施の形態は、制御装置の一機能としてハードウェアまたはＤＳＰ（Digital Signal Processor）ボードやＣＰＵボードでのファームウェアもしくはソフトウェアにより実現することができる。
【００３０】
また、本発明が適用される制御装置は、その機能が実行されるのであれば、上述の実施の形態に限定されることなく、単体の装置であっても、複数の装置からなるシステムあるいは統合装置であっても、ＬＡＮ、ＷＡＮ等のネットワークを介して処理が行なわれるシステムであってもよいことは言うまでもない。
【００３１】
また、バスに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭのメモリ、入力装置、出力装置、外部記録装置、媒体駆動装置、ネットワーク接続装置で構成されるシステムでも実現できる。すなわち、前述してきた実施の形態のシステムを実現するソフトェアのプログラムを記録したＲＯＭやＲＡＭのメモリ、外部記録装置、可搬記録媒体を、制御装置に供給し、その制御装置のコンピュータがプログラムを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００３２】
この場合、可搬記録媒体等から読み出されたプログラム自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムを記録した可搬記録媒体等は本発明を構成することになる。
【００３３】
プログラムを供給するための可搬記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリーカード、ＲＯＭカード、電子メールやパソコン通信等のネットワーク接続装置（言い換えれば、通信回線）を介して記録した種々の記録媒体などを用いることができる。
【００３４】
また、コンピュータ（情報処理装置）がメモリ上に読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施の形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施の形態の機能が実現される。
【００３５】
さらに、可搬型記録媒体から読み出されたプログラムやプログラム（データ）提供者から提供されたプログラム（データ）が、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施の形態の機能が実現され得る。
【００３６】
すなわち、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または形状を取ることができる。
【符号の説明】
【００３７】
１０    旧制御装置本体
１５    旧制御装置記憶素子
２０    操作器
２５    操作器記憶素子
３０    新制御装置本体
３５    新制御装置記憶素子
４０    旧制御装置本体
４５    旧制御装置記憶素子
５０    操作器
６０    新制御装置本体
６５    新制御装置記憶素子
７０    操作器
８０    機能設定情報
【図１】
2010213442.tif 000003
【図２】
2010213442.tif 000004
【図３】
2010213442.tif 000005
【図４】
2010213442.tif 000006