(57)【要約】【課題】使用する真空ポンプを兼用させることで生じるコンパクト化や低コスト化という効果を減殺することなく、複数の金型を用いた効率的な樹脂封止を実現可能とする。【解決手段】金型１１８、金型１２０を備えて、各金型１１８、１２０の減圧を行い、樹脂封止する樹脂封止方法において、金型１１８、金型１２０のうち先に樹脂封止動作がなされる先行金型である金型１１８の樹脂封止動作完了前に、金型１１８の次に樹脂封止動作がなされる後行金型である金型１２０の樹脂封止動作を開始し、且つ、金型１１８の減圧期間と金型１２０の減圧期間とが重ならないようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の金型を備えて、該金型の減圧を行い、樹脂封止する樹脂封止方法において、
前記複数の金型のうちの先に樹脂封止動作がなされる先行金型での樹脂封止動作完了前に、該先行金型の次に樹脂封止動作がなされる後行金型での樹脂封止動作を開始し、
且つ、前記先行金型の減圧期間と前記後行金型の減圧期間とが重ならないようにする
ことを特徴とする樹脂封止方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記先行金型での減圧終了時に、前記後行金型での減圧を開始する
ことを特徴とする樹脂封止方法。
【請求項３】
被成形品供給部と複数の金型とを備えて、該複数の金型に応じて該被成形品供給部から被成形品を取り出して金型に装填して、該金型の減圧を行い、該被成形品を樹脂封止する樹脂封止方法において、
前記複数の金型のうちの先に樹脂封止動作がなされる先行金型に対する前記被成形品の装填完了後から該金型の減圧終了までの時間ＴＧＥ１と、該先行金型の次に樹脂封止動作がなされる後行金型に対する前記被成形品供給部からの前記被成形品の取り出しから減圧開始までの時間ＴＧＳ２と、を知る工程と、
前記時間ＴＧＥ１と時間ＴＧＳ２とを比較する工程と、
該比較した結果、該時間ＴＧＥ１が時間ＴＧＳ２よりも長い場合には、前記先行金型に対する前記被成形品の装填完了後、少なくとも該時間ＴＧＥ１と時間ＴＧＳ２の差に該当する時間だけ、前記後行金型に対する前記被成形品の取り出しの開始を遅延させ、該時間ＴＧＥ１が時間ＴＧＳ２以下である場合には、該先行金型に対する該被成形品の装填完了時に該後行金型に対する該被成形品の取り出しを開始する工程と、を備えた
ことを特徴とする樹脂封止方法。
【請求項４】
減圧機構と、該減圧機構が兼用されて自身の内部が減圧される複数の金型と、を有する樹脂封止装置において、
前記複数の金型のうちの先に樹脂封止動作がなされる先行金型での樹脂封止動作完了前に、該先行金型の次に樹脂封止動作がなされる後行金型での樹脂封止動作を開始し、
且つ、前記先行金型の減圧期間と前記後行金型の減圧期間とが重ならないように処理する処理手段
を備えることを特徴とする樹脂封止装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記処理手段が、前記先行金型での減圧終了時に、前記後行金型での減圧を開始するように処理する
ことを特徴とする樹脂封止装置。
【請求項６】
減圧機構と、該減圧機構が兼用されて自身の内部が減圧される複数の金型と、該複数の金型に兼用されて被成形品を該複数の金型に装填する装填機構と、該被成形品を供給する被成形品供給部と、を有する樹脂封止装置において、
前記複数の金型のうちの先に樹脂封止動作がなされる先行金型に対する前記被成形品の装填完了後から該金型の減圧終了までの時間ＴＧＥ１と、該先行金型の次に樹脂封止動作がなされる後行金型に対する前記被成形品供給部からの該被成形品の取り出しから減圧開始までの時間ＴＧＳ２と、を保持する保持手段と、
前記時間ＴＧＥ１と時間ＴＧＳ２とを比較する比較手段と、
該比較した結果、該時間ＴＧＥ１が時間ＴＧＳ２よりも長い場合には、前記先行金型に対する前記被成形品の装填完了後、少なくとも該時間ＴＧＥ１と時間ＴＧＳ２の差に該当する時間だけ、前記後行金型に対する前記被成形品の取り出しの開始を遅延させ、該時間ＴＧＥ１が時間ＴＧＳ２以下である場合には、該先行金型に対する該被成形品の装填完了時に該後行金型に対する該被成形品の取り出しを開始するように処理する処理手段と、
を備えることを特徴とする樹脂封止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体素子が配置された被成形品（リードフレームなどを含む）を、樹脂にて封止する樹脂封止装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の金型を有する樹脂封止装置において、減圧機構である真空ポンプが金型毎に設置され、金型の減圧タイミングは金型毎に制御されていた。今般、省エネルギ、装置コストダウン等により真空ポンプを複数の金型に１台（兼用ということ）とするようになり、複数の金型で樹脂封止動作を行う場合、樹脂封止動作中の減圧に係る工程が重ならないように、先に樹脂封止動作がなされる先行金型での樹脂封止動作（先プレスと称する）の完了を待って、次に樹脂封止動作がなされる後行金型での樹脂封止動作（次プレスと称する）を開始していた。
【０００３】
しかしながら、真空ポンプを兼用する金型同士において、先プレスの完了を待って、次プレスを行うと、生産能力の低下を招く。
【０００４】
そこで、特許文献１においては、真空ポンプ１台を複数の金型で兼用させても、真空ポンプと併せて真空タンクを用いることで真空機能に係る能力を増大させて、各金型内の空気を外部へ効率よく且つ確実に排出することが記載されている。すなわち、複数の金型を用いても、次プレスで大きく遅れを生じないようにすることが示唆されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２９０４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１で、真空引きの迅速な実行を可能とするには、真空タンクはある程度の容積を必要とする。即ち、真空タンクにはそれなりの大きさが必要となるので、特許文献１では、真空ポンプを１台にすることで得られた樹脂封止装置のコンパクトな態様と低コスト化という効果を減殺していると考えられる。これに対して、真空ポンプ自体の真空能力を増大させるという方法も考えられる。しかし、この場合においても、真空ポンプが大型化して樹脂封止装置のコンパクトな態様と低コスト化という効果を減殺することには代わりがないという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題点を解決するべくなされたものであって、使用する真空ポンプを兼用させることで生じるコンパクト化や低コスト化という効果を減殺することなく、複数の金型を用いた効率的な樹脂封止を実現可能とすることをその目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、複数の金型を備えて、該金型の減圧を行い、樹脂封止する樹脂封止方法において、前記複数の金型のうちの先に樹脂封止動作がなされる先行金型での樹脂封止動作完了前に、該先行金型の次に樹脂封止動作がなされる後行金型での樹脂封止動作を開始し、且つ、前記先行金型の減圧期間と前記後行金型の減圧期間とが重ならないようにすることで、上記課題を解決するものである。
【０００９】
本発明では、減圧機構を兼用とした際に、減圧能力の直接的な向上に効果を有する減圧機能の能力の増大を図るのではなく、減圧機構を兼用して得られる省エネルギや低コスト化やコンパクト化という特性を最大限に生かすべく、減圧時期の制御の方法に主眼をおいて、先プレス（先行金型での樹脂封止動作）に対する次プレス（後行金型での樹脂封止動作）の遅れを低減した。即ち、先行金型の減圧期間と後行金型の減圧期間とが重ならないように先プレス完了前に次プレスを開始するようにしている。
【００１０】
この結果、減圧機構が兼用であっても、先行金型と後行金型に対する減圧期間は長期化せず、先プレスに対する次プレスの遅れを低減することができる。
【００１１】
ここで、先行金型の減圧期間と後行金型の減圧期間とが重ならないようにする手法は、とくに限定されるものではない。例えば、先行金型での減圧終了時に、後行金型での減圧を開始する場合には、先行金型の減圧期間と後行金型の減圧期間との重なりを確実に防止でき、且つ先プレスに対する次プレスの遅れを最小限にすることができる。しかし、金型における減圧の開始時期は、被成形品や成形のための樹脂タブレットの金型への装填時期等と極めて密接な関係がある。即ち、それらが被成形品の成形条件に大きく影響を与えるので、それらの時期から金型の減圧開始時期だけを独立して変更・調整することは難しい。
【００１２】
このため、本発明の具体的な構成の１つは、被成形品供給部と複数の金型とを備えて、該複数の金型に応じて該被成形品供給部から被成形品を取り出して金型に装填して、該金型の減圧を行い、該被成形品を樹脂封止する樹脂封止方法において、前記複数の金型のうちの先に樹脂封止動作がなされる先行金型に対する前記被成形品の装填完了後から該金型の減圧終了までの時間ＴＧＥ１と、該先行金型の次に樹脂封止動作がなされる後行金型に対する前記被成形品供給部からの前記被成形品の取り出しから減圧開始までの時間ＴＧＳ２と、を知る工程と、前記時間ＴＧＥ１と時間ＴＧＳ２とを比較する工程と、該比較した結果、該時間ＴＧＥ１が時間ＴＧＳ２よりも長い場合には、前記先行金型に対する前記被成形品の装填完了後、少なくとも該時間ＴＧＥ１と時間ＴＧＳ２の差に該当する時間だけ、前記後行金型に対する前記被成形品の取り出しの開始を遅延させ、該時間ＴＧＥ１が時間ＴＧＳ２以下である場合には、該先行金型に対する該被成形品の装填完了時に該後行金型に対する該被成形品の取り出しを開始する工程と、を備えたものである。
【００１３】
この結果、時間ＴＧＥ１が時間ＴＧＳ２よりも長い場合においては、先行金型における時間ＴＧＥ１の経過完了前から、後行金型に対する前記被成形品の取り出しを開始することができるので、時間ＴＧＥ１と時間ＴＧＳ２とが工程上重なる時間について相殺をすることができる。即ち、この場合には次プレスの遅れを最小限に防ぐことができる。ここで、時間ＴＧＥ１と時間ＴＧＳ２の実測値が信頼できるときには、そのまま差をとる手法が有効である。なお、信頼度を考慮して、時間ＴＧＥ１と時間ＴＧＳ２の差を実際の差に比べて若干大きめとしてもよい。時間ＴＧＥ１が時間ＴＧＳ２以下である場合にも、先行金型に対する被成形品の装填完了時に後行金型に対する被成形品の取り出しを開始するので、時間ＴＧＥ１と時間ＴＧＳ２とが工程上重なる時間について相殺（後述）をすることができる。即ち、複数の金型を有しても、被成形品の成形条件を変更することなく、次プレスの遅れを少なくすることができ、効率的な樹脂封止ができる。
【００１４】
時間ＴＧＥ１と時間ＴＧＳ２とを知るための具体的手法は特に限定されない。現に実測してもよいし、以前の実測値を情報として取り出してきてもよい。この場合、過去１回の実測値でもよいし、何回かの実測値を考慮したものであってもよい。
【００１５】
なお、先行金型に対して被成形品供給部から被成形品を取り出して装填完了後に、後行金型に対して被成形品供給部から成形品を取り出して装填することとなるので、被成形品を複数の金型に装填するための機構（装填機構）は兼用できる。即ち、複数の金型に兼用される機構が複数となるので、よりコンパクトな態様で樹脂封止が可能となる。
【００１６】
又、上述してきた樹脂封止方法は、複数の金型に兼用された減圧機構と装填機構とを有する樹脂封止装置において、保持手段、比較手段、及び処理手段を備えることで実現することができる。その際には、樹脂封止装置は、低コスト化が可能であり、コンパクトでありながら、効率的な樹脂封止をすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明を適用することにより、使用する真空ポンプを兼用させることで生じるコンパクト化や低コスト化という効果を減殺することなく、複数の金型を用いた効率的な樹脂封止が実現可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施形態の一例について詳細に説明する。
【００１９】
図１は本発明の実施形態に係る樹脂封止装置の装置機構部を表わす概略構成図、図２は同じく樹脂封止装置の装置機構部と装置制御部との関係を示すブロック図、図３は同じく１つの金型における樹脂封止動作を示す模式図、図４は同じくファーストショット（先行金型と後行金型の両方の初回の樹脂封止動作）における先プレス（先行金型による樹脂封止動作）と後プレス（後行金型による樹脂封止動作）とのタイミングを示す模式図、図５は同じくセカンドショット（先行金型と後行金型の両方の次回の樹脂封止動作）における時間ＴＧＥ１が時間ＴＧＳ２よりも小さいときの先プレスと後プレスとのタイミングを示す模式図、図６は同じくセカンドショットにおける時間ＴＧＥ１が時間ＴＧＳ２と同じときの先プレスと後プレスとのタイミングを示す模式図、図７は同じくセカンドショットにおける時間ＴＧＥ１が時間ＴＧＳ２よりも小さいときの先プレスと後プレスとのタイミングを示す模式図、である。
【００２０】
最初に、本実施形態に係わる樹脂封止装置の概略構成について、図１、図２を用いて説明する。なお、樹脂封止動作は、被成形品が準備されるところから成型品が金型から取り出されたところまでをいい、具体的には図３に示す一連の動作から構成される。
【００２１】
樹脂封止装置１００は、図１に示す如く、装置機構部１０２を備えて、そこには減圧機構である真空ポンプ１０４と、被成形品を供給する被成形品供給部１１０と、真空ポンプ１０４が兼用されて自身の内部が減圧される２つの金型（金型１１８、１２０）と、金型１１８、１２０に兼用されて被成形品を金型１１８、１２０に装填する装填機構であるローダ１２４と、を有する。即ち、樹脂封止装置１００は、被成形品供給部１１０と金型１１８、１２０とを備えて、金型１１８、１２０に応じて被成形品供給部１１０から被成形品を取り出して金型１１８、１２０に装填して、金型１１８、１２０の減圧を行い、被成形品を樹脂封止することができる。
【００２２】
更に、樹脂封止装置１００は、図２に示す如く、装置機構部１０２を制御するための装置制御部１４０を備える。装置制御部１４０は、保持手段である保持回路１４２と、比較手段である比較回路１４４と、処理手段である処理回路１４６とを有する。保持回路１４２は、実測された、２つの金型１１８、１２０のうちの先に樹脂封止動作がなされる先行金型である金型１１８に対する被成形品の装填完了後から金型１１８の減圧終了までの時間ＴＧＥ１と、金型１１８の次に樹脂封止動作がなされる後行金型である金型１２０に対する被成形品供給部１１０からの被成形品の取り出しから減圧開始までの時間ＴＧＳ２と、を保持する（知ることとなる）。比較回路１４４は、時間ＴＧＥ１と時間ＴＧＳ２とを比較する。処理回路１４６は、比較回路１４４で比較した結果、時間ＴＧＥ１が時間ＴＧＳ２よりも長い場合には、金型１１８における時間ＴＧＥ１の経過完了後まで、金型１２０に対する被成形品の取り出しの開始を遅延させる、若しくは、金型１１８に対する被成形品の装填完了後、少なくとも時間ＴＧＥ１と時間ＴＧＳ２の差に該当する時間（差分時間ＴＦ）だけ、金型１２０に対する被成形品の取り出しの開始を遅延させるように処理する。いずれであっても、処理回路１４６は、金型１１８での樹脂封止動作完了前に、金型１２０での樹脂封止動作を開始し、且つ、金型１１８の減圧動作ＤＶがなされている期間（減圧期間）と後行金型１２０の減圧動作ＤＶがなされている期間（減圧期間）とが重ならないように処理する。そして、処理回路１４６は、時間ＴＧＥ１が時間ＴＧＳ２以下である場合には、金型１１８に対する被成形品の装填完了時に金型１２０に対する被成形品の取り出しを開始するように処理する。
【００２３】
以下、樹脂封止装置１００の各構成要素について詳細に説明をする。
【００２４】
樹脂封止装置１００の装置機構部１０２は、図１に示す如く、主に、真空ポンプ１０４と、ベース１０８上に設けられた被成形品供給部１１０と、樹脂タブレット供給部１１６と、金型１１８、１２０と、成型品収納部１３２とを有する。
【００２５】
減圧機構である真空ポンプ１０４は１つであり、バルブ機構１０６Ａ、１０６Ｂを介して金型１１８、１２０に接続されている。即ち、真空ポンプ１０４は、金型１１８、１２０に兼用とされている。バルブ機構１０６Ａ、１０６Ｂは、図示しない減圧バルブとリークバルブとを備え、装置制御部１４０の指令に基づき減圧バルブとリークバルブの開閉を行う。減圧バルブを開とすると、真空ポンプ１０４は金型１１８、１２０の内部と連通して金型１１８、１２０内部の減圧を行うことができる。減圧バルブを閉とすると、真空ポンプ１０４と金型１１８、１２０とが遮断され、金型１１８、１２０の減圧が中断される。リークバルブを開とすると、金型１１８、１２０の減圧状態を破壊し、リークバルブを閉に維持すると、金型１１８、金型１２０の減圧状態を維持することができる。例えば、金型１１８の減圧を行う時には、バルブ機構１０６Ａの減圧バルブを開、リークバルブを閉として、その際にはバルブ機構１０６Ｂの減圧バルブを閉じるように、バルブ機構１０６Ａ、１０６Ｂは制御される。
【００２６】
被成形品供給部１１０には、図１に示す如く、複数のマガジン１１０Ａが備えられて、矢印Ａの方向から被成形品が収納される。そして、図示せぬ搬送ハンドによって旋回テーブル１１２上に被成形品が搬送される。旋回テーブル１１２は、載せられた被成形品の向きを整えて、被成形品は２箇所のプレヒータ部１１４に配列される。プレヒータ部１１４は、配列された被成形品を特定の温度に上昇させ保持する機能を有する。
【００２７】
樹脂タブレット供給部１１６において、図１に示す如く、樹脂封止に用いられる樹脂タブレットが矢印Ｂの部分より供給される。供給された樹脂タブレットと被成形品は、ベース１０８上のＸ方向の全体に亘って敷設されているＸ方向ガイド１２２上のローダ１２４によって搬送される（ローダ１２４は２つの金型１１８、１２０に兼用）。搬送される被成形品と樹脂タブレットは、金型１１８及び１２０にセットされている。
【００２８】
金型１１８、１２０は、図示せぬ上型と下型とから構成されている。金型１１８、１２０は、それぞれ、バルブ機構１０６Ａ、１０６Ｂを介して、１つの真空ポンプ１０４に接続されている。金型１１８、１２０では、固定された上型に対して下型が可動し、下型が上型に密着する（密着状態で型締め完了となる）ことで、被成形品を樹脂封止するための密閉空間（キャビティと称する）を構成する。又、金型１１８、１２０は、金型１１８、１２０の所定の場所にセットされた樹脂タブレットをプランジャで溶融した状態で押し出して、樹脂流路を介して、キャビティに溶融状態の樹脂を導入する構成（トランスファーモールド成形のための構造として公知）を備えている。真空ポンプ１０４によって、金型１１８、１２０が減圧されることで、キャビティ内の水分などが除去される。同時に、樹脂封止の際の空気の混入が防止され、且つ被成形品の微細な部分にも樹脂が行き亘るため、ボイドの発生をおさえることができ、被成形品を高品質に樹脂封止することができる。なお、金型１１８、１２０は、それぞれ温度を変更するが可能であるが、ここでは一定の温度に保たれている。
【００２９】
アンローダ１２６は、図１に示す如く、Ｘ方向ガイド１２２上でＸ方向に可動し、金型１１８、１２０で成形された被成形品（成形品と称する）を取り出し、冷却ステージ１２８上に移動させる。冷却ステージ１２８では、成形品を所定時間配置して冷却する。冷却された成型品は、ゲートブレーク部１３０に移動されて、成型品の不要部分（カル部と称する）が切り離される（ゲートブレークされる）。そして、矢印Ｃの部分からカル部が取り出される。又、カル部が切り離された成型品は成型品収納部１３２に移動される。そして、成型品はマガジン１３２Ａに収納されてから、矢印Ｄの方向に取り出される。
【００３０】
保持回路１４２は、上記、装置機構部１０２の各構成要素の動作開始時間と動作終了時間に係る電気信号を装置機構部１０２の各構成要素から受け取り、装置機構部１０２の各構成要素の動作時間と各構成要素間の動作タイミングとを保持する（知る）ことができる。そして、保持回路１４２は、装置機構部１０２の各構成要素のいくつかについての動作時間の加算時間を算出し、出力することができる。このため、保持回路１４２は、実測された、金型１１８に対する被成形品の装填完了後から金型１１８の減圧終了までの時間ＴＧＥ１と、金型１１８の次に樹脂封止動作がなされる金型１２０に対する被成形品供給部１１０からの被成形品の取り出しから減圧開始までの時間ＴＧＳ２と、を保持して、出力することができる。なお、ここでの保持は、保持回路１４２が計測機能を備えて実測してデータを処理するために一時的に保持することを想定しているもので、処理の過程に元のデータが失われてもよい。しかし、保持回路１４２中の特定の領域に記憶領域を設けて記憶してもよいし、計測機能は外部に用意してもよい。
【００３１】
比較回路１４４は、保持回路１４２からの出力を受け取り、当該出力データと内部に記憶したデータ、処理回路１４６からのデータ、若しくは当該保持回路１４２からの他の出力データと、を比較して比較した結果である差分データを出力することができる。即ち、比較回路１４４は、保持回路１４２で得られた時間ＴＧＥ１と時間ＴＧＳ２とを比較し、式（１）に示す差分時間ＴＦを出力する。
【００３２】
ＴＦ＝ＴＧＥ１−ＴＧＳ２          (１)
【００３３】
処理回路１４６は、樹脂封止装置１００の各構成要素に対して、制御信号を出力して、各構成要素を制御することで、樹脂封止動作全体を制御する。同時に、各構成要素からの信号を受け取り、処理をする。このため、処理回路１４６は、比較回路１４４で比較した結果、先に樹脂封止動作がなされる金型１１８の次に樹脂封止動作がなされる金型１２０に対する被成形品供給部１１０からの被成形品の取り出し時期、即ち、金型１２０に対する減圧開始の時期を調整することができる。
【００３４】
具体的に説明すると、比較回路１４４で比較した結果、時間ＴＧＥ１が時間ＴＧＳ２よりも長い場合（ＴＧＥ１＞ＴＧＳ２）には、金型１１８に対する被成形品の装填完了後、時間ＴＧＥ１と時間ＴＧＳ２の差に該当する時間（差分時間ＴＦ）だけ、金型１２０に対する被成形品の取り出しの開始を遅延させ、金型１２０の減圧開始の時期を遅延させる処理を行う。即ち、式（１）で得られた差分時間ＴＦだけ、次プレスＰＲ２（金型１２０による樹脂封止動作）の開始時期を先プレスＰＲ１（金型１１８による樹脂封止動作）での金型１１８に対する被成形品の装填完了時から遅らせるように、各構成要素を制御する。時間ＴＧＥ１が時間ＴＧＳ２以下である場合（ＴＧＥ１≦ＴＧＳ２）には、金型１１８に対する被成形品の装填完了時に金型１２０に対する被成形品の取り出しを開始するように、各構成要素を制御する。なお、時間ＴＧＥ１が時間ＴＧＳ２よりも長い場合（ＴＧＥ１＞ＴＧＳ２）に、金型１１８における時間ＴＧＥ１の経過完了後まで、金型１２０に対する被成形品の取り出しの開始を遅延させてもよい。
【００３５】
又、処理回路１４６は、ファーストショット（金型１１８、１２０両方の初回の樹脂封止動作）とセカンドショット（金型１１８、１２０両方の次回の樹脂封止動作）以降とで、先プレスＰＲ１と次プレスＰＲ２の動作タイミングを別にすることができる。具体的には、ファーストショットにあっては、一律に先に樹脂封止動作がなされる金型１１８における時間ＴＧＥ１の経過完了後まで、次に樹脂封止動作がなされる金型１２０に対する被成形品の取り出しの開始を遅延させて、セカンドショット以降にあっては、次に樹脂封止動作がなされる金型１２０に対して、減圧開始の時期を自身の遅延させる処理の判断に従い、減圧開始の時期を調整することができる。
【００３６】
本実施形態の処理回路１４６の本来的な機能は、上述の如く、後行金型である金型１２０に対する減圧開始の時期を調整することである。しかし、金型１２０の減圧の開始時期は、被成形品や成形のための樹脂タブレットの金型１２０への装填時期等と極めて密接な関係がある。具体的には、樹脂タブレットは熱で溶かされ熱で固まることにより、例えば被成形品供給部１１０からの被成形品の取り出し後、プレヒータ部１１４で被成形品が長く放置されれば、予熱時間が長くなることで金型１２０における温度・圧力・時間などの樹脂封止条件を調整する必要が出てくる。即ち、それらが被成形品の成形条件に大きく影響を与えるので、金型の減圧開始時期を独立して変更・調整することは困難である。このため、本実施形態では、処理回路１４６が金型１２０の減圧開始の前工程に相当する被成形品の取り出し時期を含めて調整を行うこととしている。逆に言えば、被成形品の取り出し時期を含めて調整を行うので、被成形品の成形条件を変更することがなく、成形品の安定した品質を確保しつつ、次プレスＰＲ２の遅れを低減することができる。
【００３７】
次に、樹脂封止装置１００の１つの金型１１８を用いた際の樹脂封止動作について、アンローダ１２６による成形品の取り出しまでを図３を用いて説明する。
【００３８】
図３には、縦軸に主な構成要素の動作を示し、横軸を時間として樹脂封止動作ＰＲを示している。
【００３９】
最初に、旋回予熱動作ＲＰが行われる。詳しく説明すると、被成形品供給部１１０から被成形品が旋回テーブル１１２へと搬送される。この搬送は図示せぬ搬送ハンドによって行われる。旋回テーブル１１２に１つの被成形品が搬送されると旋回テーブル１１２が回転する。その後もう１つの被成形品が搬送ハンドによって旋回テーブル１１２へと搬送され、計２つの被成形品が旋回テーブル１１２上に配置される。そして、ローダ１２４によって２つの被成形品は同時にプレヒータ部１１４に搬送される。プレヒータ部１１４では被成形品が所定の温度にまで加熱されて保温される。この旋回予熱動作ＲＰは時間Ｔ１までに行われる。なお、樹脂タブレットは樹脂タブレット供給部１１６から供給される。
【００４０】
次に、搭載動作ＬＤが行われる。詳しく説明すると、プレヒータ部１１４にて保温されている被成形品及び樹脂タブレットが、ローダ１２４によって、金型１１８、１２０へと搬送され、所定の位置に搭載される。この搭載動作ＬＤは時間Ｔ１からＴ２の間に行われる。
【００４１】
次に、金型動作ＭＳが開始される。詳しく説明すると、金型１１８の下型が上型に向かって移動を開始する。なお、金型動作ＭＳの図３における縦軸は下型の上型に向かっての移動距離を示したものである。時間Ｔ２における点Ｄ２は、下型が上型に向かって移動を開始する点であり、型締め開始の位置ともなる。時間Ｔ３における点Ｄ３は、下型と上型とがシーリング材を介して密閉空間を形成した状態となる中間型締め位置を示しており、真空ポンプ１０４による減圧動作ＤＶの開始位置を示している。時間Ｔ４における点Ｄ４で型締めが完了し、金型１１８内部にキャビティが形成される。なお、金型１１８は、一定温度に保たれている。
【００４２】
減圧機構である真空ポンプ１０４によってキャビティの減圧がなされると、プランジャから樹脂流路を介して上型と下型で構成されたキャビティに溶融した樹脂が流入する。被成形品の樹脂封止のための十分な減圧がなされて、キャビティに溶融した樹脂が十分に流入すると、減圧動作ＤＶは減圧バルブを閉じることにより終了し（時間Ｔ５）、金型１１８のキャビティの減圧状態を破壊するために、リーク動作ＬＶによりリークバルブが開かれる。すると金型１１８の内部は大気圧となる。その後、リークバルブが閉じられる（時間Ｔ６）。
【００４３】
次に、下型が上型から離れる（型開き）までの時間Ｔ７まで下型はその位置を保持して、時間Ｔ７の後に型開きを開始し、下型は時間Ｔ８に初期の状態に戻る。なお、被成形品の樹脂を固化させるための固化時間ＣＴは、型締め開始（時間Ｔ２）から型開き（時間Ｔ７）までである。
【００４４】
そして、型開きされた後、アンローダ１２６により成型品が金型１１８より取り出される（時間Ｔ９）。
【００４５】
以上の主要な一連の動作が樹脂封止動作ＰＲとして、図３に示している。なお、時間Ｔ３に始まり時間Ｔ５に終了する減圧動作ＤＶは、用いる金型により変動する。
【００４６】
次に、２つの金型１１８、１２０を用いた際の樹脂封止動作について説明をする。
【００４７】
ここで先に金型１１８を用いて樹脂封止動作（先プレスＰＲ１）を行い、その後に金型１２０を用いて樹脂封止動作（次プレスＰＲ２）を行う場合を以下に説明する。
【００４８】
最初に、ファーストショット（金型１１８、１２０両方の初回の樹脂封止動作）の段階の先プレスＰＲ１において、被成形品を金型１１８に装填完了後から金型１１８の減圧終了までの時間ＴＧＥ１を測定し、その値を装置制御部１４０内の保持回路１４２が保持する。
【００４９】
金型１１８の減圧終了時（時間Ｔ５）に、ファーストショットの段階の次プレスＰＲ２を開始する。即ち、この時に金型１２０に対して被成形品供給部１１０から被成形品を取り出す動作を開始する。同時に、被成形品供給部１１０からの被成形品の取り出しから金型１２０の減圧開始までの時間ＴＧＳ２を計測し、その値を装置制御部１４０内の保持回路１４２が保持する。図４には、このときの先プレスＰＲ１と次プレスＰＲ２とのタイミングを示す。
【００５０】
保持回路１４２は、保持した時間ＴＧＥ１と時間ＴＧＳ２を出力する。そして、出力された時間ＴＧＥ１と時間ＴＧＳ２とは比較回路１４４で比較される。
【００５１】
次に、セカンドショット（金型１１８、１２０両方の次回の樹脂封止動作）において、上記比較回路１４４の結果により、先プレスＰＲ１と次プレスＰＲ２とのタイミングが２つに場合分けされる。
【００５２】
時間ＴＧＥ１が時間ＴＧＳ２よりも長い場合（式（１）で示した差分時間ＴＦが正であれば）、図５に示す如く、先プレスＰＲ１における搭載動作ＬＤの終了時（金型１１８に対する被成形品の装填完了；時間Ｔ２）に、差分時間ＴＦの時間を設けた後に、次プレスＰＲ２を開始（金型１２０に対する被成形品の取り出しの開始）して、時間Ｔ５で次プレスＰＲ２の減圧を開始する。本実施形態では、次プレスＰＲ２における各構成要素の動作タイミングを変更しないので、次プレスＰＲ２によって樹脂封止される被成形品の品質に変化は生じない。すなわち、先プレスＰＲ１の樹脂封止条件が変更したとしても、後プレスＰＲ２への品質的な影響を防ぐことができる。なお、各プレスＰＲ１、ＰＲ２の制御をソフトウェアのモジュールで構成した場合には、次プレスＰＲ２全体を一括して差分時間ＴＦ遅らすことは容易に実現することができる。
【００５３】
時間ＴＧＥ１が時間ＴＧＳ２と等しい場合（式（１）で示した差分時間ＴＦが０であれば）、図６に示す如く、先プレスＰＲ１における金型１１８に対する被成形品の装填完了時（時間Ｔ２）に次プレスＰＲ２を開始する。即ち、この時に金型１２０に対して被成形品供給部１１０から被成形品を取り出す動作を開始する。すると、時間Ｔ５において、次プレスＰＲ２の減圧が開始される。
【００５４】
時間ＴＧＥ１が時間ＴＧＳ２よりも短い場合（式（１）で示した差分時間ＴＦが負であれば）、時間ＴＧＥ１と時間ＴＧＳ２とが等しい場合と同じく、金型１１８に対する先プレスＰＲ１の装填完了時（時間Ｔ２）に後プレスＰＲ２の動作を開始する。すると、時間Ｔ５以降において、次プレスＰＲ２の減圧が開始される。
【００５５】
このように、金型１１８、１２０に対して減圧期間を設けてそれぞれ独立に減圧を行うために、減圧をしないで樹脂封止をする場合に比べて、成型品の品質が向上し、歩留りの向上等が期待できる。又、減圧期間を重ならないようにしているため、仮に金型１１８、１２０や被成形品のいずれかに変更があったとしても、先プレスＰＲ１と後プレスＰＲ２は互いに影響を与えないので、互いの金型１１８、１２０における樹脂封止の品質の低下を招くおそれがない。
【００５６】
同時に、時間ＴＧＥ１と時間ＴＧＳ２との比較結果に関らず、時間ＴＧＥ１と、時間ＴＧＳ２と、が重なる時間を有するのでその重なる時間について相殺をすることができる。このため、２つの金型１１８、１２０を有しても、次プレスＰＲ２の遅れを最小限に防ぐことができ、効率的な樹脂封止ができるようになる。
【００５７】
このとき、先行金型である金型１１８に対して被成形品供給部１１０から被成形品を取り出して装填完了後に、後行金型である金型１２０に対して被成形品供給部１１０から成形品を取り出して装填することとなるので、被成形品を２つの金型１１８、１２０に装填するためのローダ（装填機構）１２４が兼用されても、次プレスＰＲ２に遅延が生じることはない。更に、バルブ機構１０６Ａ、１０６Ｂ以外の他の構成要素も全て兼用されている。即ち、２つの金型１１８、１２０に兼用される構成要素が複数となるので、次プレスＰＲ２の遅延を最小限にしつつ、よりコンパクトな態様で樹脂封止を実現することができる。
【００５８】
又、ファーストショットにあっては、金型１１８の減圧終了時（時間Ｔ５）に、金型１２０に対して被成形品供給部１１０からの被成形品の取り出し動作を開始させて、時間ＴＧＥ１と時間ＴＧＳ２の計測を行い、且つ、セカンドショット以降にあっては、次に樹脂封止動作がなされる金型１２０に対して、減圧開始の時期を遅延させる処理の判断に従い、減圧開始の時期を調整するので、時間ＴＧＥ１と時間ＴＧＳ２とを予め計測しておくことなく、ファーストショットから生産のための樹脂封止動作を行うことができる。すなわち、ファーストショットも、単にセカンドショット以降のための時間ＴＧＥ１と時間ＴＧＳ２を計測をするためだけではなく、生産性向上のための樹脂封止を行うことができる。そして、次回以降において、より効率的な樹脂封止を可能とする。
【００５９】
つまり、本発明を適用することにより、使用する真空ポンプ１０４を兼用させることで生じるコンパクト化や低コスト化という効果を減殺することなく、被成形品を供給する無駄時間が短縮でき、２つの金型１１８、１２０を用いた効率的な樹脂封止が実現可能となり、生産性を向上させることができる。
【００６０】
本発明について本実施形態を挙げて説明したが、本発明は本実施形態に限定されるものではない。即ち本発明の要旨を逸脱しない範囲においての改良並びに設計の変更が可能なことは言うまでも無い。
【００６１】
例えば、本実施形態では、金型は２つ１１８、１２０であったが、３つ以上であってもよい。
【００６２】
又、本実施形態では、時間ＴＧＥ１と時間ＴＧＳ２との関係を用いて先プレスＰＲ１に対する次プレスＰＲ２の遅れを低減したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、予熱温度の変更などを行ない、時間ＴＧＳ２の制御を行うことで、処理回路が先行金型での減圧終了時に、後行金型での減圧を開始するように処理することで、先行金型の減圧期間と後行金型の減圧期間との重なりを確実に防止でき、且つ先プレスに対する次プレスの遅れを最小限にすることができる。
【００６３】
又、時間ＴＧＥ１と時間ＴＧＳ２とは保持回路１４２によって必ずしも保持される必要はない。即ち、時間ＴＧＥ１と時間ＴＧＳ２とを知るための具体的手法は特に限定されない。現に実測してもよいし、以前の実測値を情報として取り出してきてもよい。この場合、過去１回の実測値でもよいし、何回かの実測値を考慮したものであってもよい。その際には、以前の実測値が読み込まれる処理手段である処理回路が保持手段として機能することとなる。ここで、差分時間ＴＦを求めるに際して、時間ＴＧＥ１と時間ＴＧＳ２の実測値が信頼できるときには、そのまま差をとる手法が有効である。なお、信頼度を考慮して、時間ＴＧＥ１と時間ＴＧＳ２の差を実際の差に比べて若干大きめとして、差分時間ＴＦとして採用してもよい。
【００６４】
更に、樹脂封止はトランスファーモールドによる樹脂封止に限られず、複数の金型が用いられるその他の樹脂封止にも適用することができる。又、ローダとアンローダとは兼用されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施形態に係る樹脂封止装置の装置機構部を表わす概略構成図
【図２】同じく樹脂封止装置の装置機構部と装置制御部との関係を示すブロック図
【図３】同じく１つの金型における樹脂封止動作を示す模式図
【図４】同じくファーストショットにおける先プレスと後プレスとのタイミングを示す模式図
【図５】同じくセカンドショットにおける時間ＴＧＥ１が時間ＴＧＳ２よりも小さいときの先プレスと後プレスとのタイミングを示す模式図
【図６】同じくセカンドショットにおける時間ＴＧＥ１が時間ＴＧＳ２と同じときの先プレスと後プレスとのタイミングを示す模式図
【図７】同じくセカンドショットにおける時間ＴＧＥ１が時間ＴＧＳ２よりも小さいときの先プレスと後プレスとのタイミングを示す模式図
【符号の説明】
【００６６】
１００…樹脂封止装置
１０２…装置機構部
１０４…真空ポンプ（減圧機構）
１０６Ａ、１０６Ｂ…バルブ機構
１１０…被成形品供給部
１１０Ａ、１３２Ａ…マガジン
１１２…旋回テーブル
１１４…プレヒータ部
１１６…樹脂タブレット供給部
１１８、１２０…金型（先行金型、後行金型）
１２２…Ｘ方向ガイド
１２４…ローダ（搭載機構）
１２６…アンローダ
１２８…冷却ステージ
１３０…ゲートブレーク部
１３２…成形品収納部
１４０…装置制御部
１４２…保持回路（保持手段）
１４４…比較回路（比較手段）
１４６…処理回路（処理手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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