(57)【要約】【課題】画像によって一度に打つドット数が異なり、ヘッドへの印加電圧が変動する場合でも、画像品質が劣化しないインクジェット記録装置。【解決手段】圧電素子からなるノズル列を備えたヘッドに、第１信号経路を介して画像データを送信すると共に、第２信号経路を介して画像データのドット毎にデジタル駆動電圧を印加してインク滴を吐出させる信号を送信し、画像データに対応した画像を形成するインクジェット記録装置において、第２信号経路が持つインダクタンス成分によるデジタル駆動電圧の波形乱れを、ノズル列が一度に書き込む画像データドット数に対応させて補正する波形データを格納した補正テーブルを備え、ノズル列をデジタル駆動電圧の印加により駆動するに際し、一度に書き込むドット数に対応した波形データを補正テーブルから取り出し、当該波形データによりデジタル駆動電圧を修正し、当該デジタル駆動電圧をノズル列に印加する構成。【選択図】図３
2010005966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電素子からなるノズル列を備えた書き込みヘッドに、第1の信号経路を介して画像データを送信すると共に、第２の信号経路を介して前記画像データのドット毎にデジタル駆動電圧を印加してインク滴を吐出させる信号を送信し、記録媒体に前記画像データに対応した画像を形成するインクジェット記録装置において、
前記第２の信号経路が持つインダクタンス成分による前記デジタル駆動電圧の波形乱れを、前記ノズル列が一度に書き込む前記画像データのドット数に対応させて補正する波形データを格納した補正テーブルを備え、
前記ノズル列をデジタル駆動電圧の印加により駆動するに際し、前記一度に書き込むドット数に対応した波形データを前記補正テーブルから取り出し、該取り出した波形データによりデジタル駆動電圧を修正し、該修正したデジタル駆動電圧を前記ノズル列に印加することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、アンダーシュートまたはオーバーシュートまたは立ち上がり遅れまたは立ち下がり遅れの、何れか一つであることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、アンダーシュート、オーバーシュート、立ち上がり遅れおよび立ち下がり遅れから選ばれる、全ての組み合わせか、何れか二つ以上の組み合わせであることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記補正テーブルには、前記第２の信号経路が持つ抵抗成分による前記デジタル駆動電圧の波形乱れを、前記ノズル列により一度に書き込む前記画像データのドット数に対応させて補正する波形データを格納したことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項４記載のインクジェット記録装置において、
前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、電圧振幅低下または立ち上がり遅れまたは立ち下がり遅れの、いずれか一つであることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項４記載のインクジェット記録装置において、
前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、電圧振幅低下または立ち上がり遅れまたは立ち下がり遅れの、全ての組み合わせか、何れか二つ以上の組み合わせであることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
請求項１または請求項４記載のインクジェット記録装置において、
前記書き込みヘッドを駆動する基準となるデジタル駆動電圧を、前記第２の信号経路を介して送る基準駆動電圧送出手段と、
該基準駆動電圧送出手段から送出された基準デジタル駆動電圧を、前記第２の信号経路の出力側と前記ノズル列の間でＡＤ変換してモニターするモニター手段と、
該モニター手段によりモニターされた電圧データと前記基準となるデジタル駆動電圧とを比較する比較手段と、
該比較手段の比較結果に応じて前記補正テーブルの波形データを生成する生成手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
請求項７記載のインクジェット記録装置において、
前記基準駆動電圧送出手段は、前記ノズル列により一度に書き込むドット数の、代表的なドット数の一箇所または数箇所で、前記基準となるデジタル駆動電圧を送出することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
請求項７記載のインクジェット記録装置において、
前記基準駆動電圧送出手段は、前記圧電素子からなるノズル列により一度に書き込むドット数の、代表的なドット数の一箇所または数箇所で、前記基準となるデジタル駆動電圧を繰り返して送出することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１０】
請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、前記信号経路が持つインダクタンス成分および抵抗成分による、アンダーシュートとオーバーシュートと立ち上がり遅れと立ち下がり遅れと電圧振幅低下の全てであることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に、書き込み画像によって一度に打つドット数が異なるために、インクジェットヘッドへの印加電圧が大きく変動する場合でも、画像品質が劣化しないインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、周知のように、ノズルと、該ノズルに連通するインク室と、該インク室内の圧力を急峻に増大させる手段、例えば、インク室を変形させて該インクの体積を急峻に減少させる電気機械変換素子（圧電素子）とを有し、パルス電圧発生手段から記録画像に応じて発生したパルス電圧を前記圧電素子に印加することで前記インク室を変形させ、該インク室内のインクを前記ノズルから噴出して記録媒体上に記録ドットを形成するものである。
【０００３】
上記の構成・作用を持つ圧電素子においては、該圧電素子を駆動する「電圧波形」は非常に重要であり、最適な電圧波形を圧電素子に印加しないとインクの飛び出し方（インクの打ち込みスピードおよびインク滴の大きさ）が狂い、画像品質が劣化する。
また、圧電素子はコンデンサー容量が大きく、一度に数百ドットを打つと大電流が流れ、かつ印加する電圧が高電圧なので、大電流・高電圧に耐える大きなドライバー回路が必要である。しかし、記録媒体上を高速でスキャンする書き込み用のインクジェットヘッド（書き込みヘッド）に、大きなドライバー回路を持たせることは困難である。そこで、書き込みヘッドの外にドライバー回路を持たせ、書き込みヘッドの駆動電圧を、ハーネス（信号経路）を介して供給するのが一般的である。
ところが、ハーネスの長い経路を介して大電流を供給するので、ハーネスが持つインダクタンス成分が増加し、アンダーシュート、オーバーシュート、立ち上がり・立ち下がり遅れが大きくなり、電圧波形が乱れ、記録された画像の劣化を引き起こすという問題点があった。
【０００４】
かかる問題点の解決策（従来技術）としては、温度変化などの「全体的な条件変化」に対する書き込み電圧の最適波形作成技術が知られている。
例えば、特許文献１では、装置環境温度の変化に起因する圧電素子駆動回路の各素子の定数および圧電素子容量のばらつきに対応して圧電素子駆動電圧波形を調整し、安定した印字品質を得る方法として、インクジェットヘッドの圧電素子駆動電圧を駆動電圧計測部にて計測し、アナログ／デジタル変換部でアナログ／デジタル変換し、電圧制御部で読み取る。電圧制御部は圧電素子駆動電圧を所定の電圧に合わせるような値を可変電圧源に入力し、可変電圧源はその値に見合った値を電圧波形形成出力部に入力する。
【０００５】
また、別の特許文献２では、フレキシブルフラットケーブル（ハーネス）のインダクタンス成分による時間遅れを少なくして印字品質を向上させるために、駆動信号発生回路から記録ヘッドへ駆動電気信号を伝送するハーネスのインダクタンス成分をＬ、抵抗をＲとしたとき、Ｌ／Ｒを一定値に規定することにより、ハーネスの長さの異なる複数のインクジェット式記録装置において、オーバーシュートを抑制して短時間での電流の増減に対応し、駆動信号発生源の信号(イ)に可及的に近い所望の駆動電気信号(ハ)を圧電振動子に供給するようにしている。
【０００６】
また、特許文献３では、インク滴を安定して噴射させることにより高画像品質を得るために、圧電素子をアクチュエータとして利用するインクジェットヘッドにおいて、圧電素子を駆動する駆動電圧波形の電圧値と立ち上げ時定数を従属的に変化させる。駆動波形の電圧値Ｖｐ１，Ｖｐ２，Ｖｐ３と立ち上げ時定数ｔｒ１，ｔｒ２，ｔｒ３を従属的に可変させることにより、インク吐出滴の粒子化状態を常に安定させ、サテライトのない高画像品質を得ることができるようにしている。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−０５８７３５号公報
【特許文献２】特開２００３−３０５８４３号公報
【特許文献３】特開平９−２５４３８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１のような「全体的な条件変化」ではなく、前述のように、書き込み画像によって一度に（同時に）打つドット数が異なるために、ヘッドへの供給電流値が大きく変動する場合がある。この場合は、一度に書き込むドット数によっても画質への影響度合いが異なり、書き込みヘッドに印加する最適波形が異なる。前記いずれの従来技術も、この書き込むドット数による変動に対応していないので、画質の向上の面では問題があった。
【０００９】
本発明は上記の問題を解決すべくなされたものであり、書き込み画像によって一度に打つドット数が異なるために、インクジェットヘッドへの印加電圧が大きく変動する場合でも、画像品質が劣化しないインクジェット記録装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するために請求項1記載の発明は、圧電素子からなるノズル列を備えた書き込みヘッド（図３の２０）に、第1の信号経路（画像データの矢印）を介して画像データを送信すると共に、第２の信号経路（ＤＡ変換部２３→フィルター２４→アンプ２５→ハーネス２６の経路）を介して前記画像データのドット毎にデジタル駆動電圧を印加してインク滴を吐出させる信号を送信し、記録媒体に前記画像データに対応した画像を形成するインクジェット記録装置において、
前記第２の信号経路が持つインダクタンス成分による前記デジタル駆動電圧の波形乱れを、前記ノズル列が一度に書き込む前記画像データのドット数に対応させて補正する波形データを格納した補正テーブル（補正電圧テーブル２７）を備え、
前記ノズル列をデジタル駆動電圧の印加により駆動するに際し、前記一度に書き込むドット数に対応した波形データを前記補正テーブルから取り出し、該取り出した波形データによりデジタル駆動電圧を修正し、該修正したデジタル駆動電圧を前記ノズル列に印加することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、アンダーシュートまたはオーバーシュートまたは立ち上がり遅れまたは立ち下がり遅れの、何れか一つであることを特徴とする。
また、請求項３記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、アンダーシュート、オーバーシュート、立ち上がり遅れおよび立ち下がり遅れから選ばれる、全ての組み合わせか、何れか二つ以上の組み合わせであることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記補正テーブルには、前記第２の信号経路が持つ抵抗成分による前記デジタル駆動電圧の波形乱れを、前記ノズル列により一度に書き込む前記画像データのドット数に対応させて補正する波形データを格納したことを特徴とする。
また、請求項５記載の発明は、請求項４記載のインクジェット記録装置において、
前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、電圧振幅低下または立ち上がり遅れまたは立ち下がり遅れの、いずれか一つであることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６記載の発明は、請求項４記載のインクジェット記録装置において、
前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、電圧振幅低下または立ち上がり遅れまたは立ち下がり遅れの、全ての組み合わせか、何れか二つ以上の組み合わせであることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７記載の発明は、請求項１または請求項４記載のインクジェット記録装置において、
前記書き込みヘッドを駆動する基準となるデジタル駆動電圧を、前記第２の信号経路を介して送る基準駆動電圧送出手段と、
該基準駆動電圧送出手段から送出された基準デジタル駆動電圧を、前記第２の信号経路の出力側と前記ノズル列の間でＡＤ変換してモニターするモニター手段と、
該モニター手段によりモニターされた電圧データと前記基準となるデジタル駆動電圧とを比較する比較手段と、
該比較手段の比較結果に応じて前記補正テーブルの波形データを生成する生成手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８記載の発明は、請求項７記載のインクジェット記録装置において、
前記基準駆動電圧送出手段は、前記ノズル列により一度に書き込むドット数の、代表的なドット数の一箇所または数箇所で、前記基準となるデジタル駆動電圧を送出することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９記載の発明は、請求項７記載のインクジェット記録装置において、
前記基準駆動電圧送出手段は、前記圧電素子からなるノズル列により一度に書き込むドット数の、代表的なドット数の一箇所または数箇所で、前記基準となるデジタル駆動電圧を繰り返して送出することを特徴とする。
また、請求項１０記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、前記信号経路が持つインダクタンス成分および抵抗成分による、アンダーシュートとオーバーシュートと立ち上がり遅れと立ち下がり遅れと電圧振幅低下の全てであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、圧電素子からなるノズル列を備えた書き込みヘッドに、第1の信号経路を介して画像データを送信すると共に、第２の信号経路を介して前記画像データのドット毎にデジタル駆動電圧を印加してインク滴を吐出させる信号を送信し、記録媒体に前記画像データに対応した画像を形成するインクジェット記録装置において、前記第２の信号経路が持つインダクタンス成分による前記デジタル駆動電圧の波形乱れを、前記ノズル列が一度に書き込む前記画像データのドット数に対応させて補正する波形データを格納した補正テーブルを備え、前記ノズル列をデジタル駆動電圧の印加により駆動するに際し、前記一度に書き込むドット数に対応した波形データを前記補正テーブルから取り出し、該取り出した波形データによりデジタル駆動電圧を修正し、該修正したデジタル駆動電圧を前記ノズル列に印加するので、第２の信号経路が持つインダクタンス成分によるデジタル駆動電圧の波形乱れを、一度に書き込むドット数に応じて最適駆動波形を作り、書き込みヘッドに供給することが可能になり、画像品質を向上させることができる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載のインクジェット記録装置において、前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、アンダーシュートまたはオーバーシュートまたは立ち上がり遅れまたは立ち下がり遅れの、何れか一つであるので、様々な波形の乱れの原因に対応して、該波形の乱れを確実に修正することが可能になり、画像品質を向上させることができる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載のインクジェット記録装置において、前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、アンダーシュートまたはオーバーシュートまたは立ち上がり遅れまたは立ち下がり遅れの、全ての組み合わせか、何れか二つ以上の組み合わせであるので、様々な波形の乱れの原因が重複した場合でも、該波形の乱れを確実に修正することが可能になり、画像品質を向上させることができる。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載のインクジェット記録装置において、前記補正テーブルには、前記第２の信号経路が持つ抵抗成分による前記デジタル駆動電圧の波形乱れを、前記ノズル列により一度に書き込む前記画像データのドット数に対応させて補正する波形データを格納したので、第２の信号経路が持つ抵抗成分によるデジタル駆動電圧の波形乱れを、一度に書き込むドット数に応じて最適駆動波形を作り、書き込みヘッドに供給することが可能になり、画像品質を向上させることができる。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載のインクジェット記録装置において、前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、電圧振幅低下または立ち上がり遅れまたは立ち下がり遅れの、いずれか一つであるので、様々な波形の乱れの原因に対応して、該波形の乱れを確実に修正することが可能になり、画像品質を向上させることができる。
【００２２】
請求項６記載の発明によれば、請求項４記載のインクジェット記録装置において、前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、電圧振幅低下または立ち上がり遅れまたは立ち下がり遅れの、全ての組み合わせか、何れか二つ以上の組み合わせであるので、様々な波形の乱れの原因が重複した場合でも、該波形の乱れを確実に修正することが可能になり、画像品質を向上させることができる。
【００２３】
請求項７記載の発明によれば、請求項１または請求項４記載のインクジェット記録装置において、前記書き込みヘッドを駆動する基準となるデジタル駆動電圧を、前記第２の信号経路を介して送る基準駆動電圧送出手段と、該基準駆動電圧送出手段から送出された基準デジタル駆動電圧を、前記第２の信号経路の出力側と前記ノズル列の間でＡＤ変換してモニターするモニター手段と、該モニター手段によりモニターされた電圧データと前記基準となるデジタル駆動電圧とを比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に応じて前記補正テーブルの波形データを生成する生成手段と、を備えたので、個々のインクジェット記録装置に対応した波形の乱れを確実に修正することが可能になり、個々のインクジェット記録装置の画像品質を向上させることができる。
【００２４】
請求項８記載の発明によれば、請求項７記載のインクジェット記録装置において、前記基準駆動電圧送出手段は、前記ノズル列により一度に書き込むドット数の、代表的なドット数の一箇所または数箇所で、前記基準となるデジタル駆動電圧を送出するので、波形の乱れを確実に修正する際の手間を省くことができる。
【００２５】
請求項９記載の発明によれば、請求項７記載のインクジェット記録装置において、前記基準駆動電圧送出手段は、前記圧電素子からなるノズル列により一度に書き込むドット数の、代表的なドット数の一箇所または数箇所で、前記基準となるデジタル駆動電圧を繰り返して送出するので、波形の乱れを確実に修正することができる。
【００２６】
請求項１０記載の発明によれば、請求項１記載のインクジェット記録装置において、前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、前記信号経路が持つインダクタンス成分および抵抗成分による、アンダーシュートとオーバーシュートと立ち上がり遅れと立ち下がり遅れと電圧振幅低下の全てであるので、インダクタンス成分および抵抗成分に起因する様々な波形の乱れを確実に修正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を図示の実施形態に基いて説明する。
先ず、本発明を適用するインクジェット記録装置の要部のハードウェア構成および機能ブロックを説明する。図１はインクジェット記録装置の要部のハードウェア構成を示す図、図２はインクジェット記録装置の要部の機能ブロックを示す図である。
図１に示すように、キャリッジ１はガイドロット２で保持されて、主走査モータ３との間に渡されたプーリー４を介して主走査方向に走査する。このキャリッジ１には、例えばイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の各色のインク滴を吐出する記録ヘッド９が搭載されていて、記録ヘッド９に配列されたインク吐出ノズル１０からインクを吐出する。キャリッジ１を主走査方向に移動させながら必要な位置でインク滴を吐出することによって記録媒体（不図示）上に画像を形成する。
【００２８】
キャリッジ１の位置情報は筐体に固定されたエンコーダシート５に等間隔で記録されたパターンを、キャリッジ１に固定されたエンコーダセンサ６で移動しながら読み取ってカウントを加算／減算することで得る。このような主走査方向のキャリッジ移動とインク吐出動作を１回行うことで、ノズル列の長さと同じ幅のバンドに対して画像を形成することができ、１バンド分の画像形成が終了したら副走査モーター７を駆動して記録媒体を副走査方向に移動させて、再度１バンド分の画像形成動作をさせるように繰り返せば、記録媒体の任意の場所に画像を形成することができる。
【００２９】
次に、インクジェット記録装置の要部の機能ブロックを、図２を参照しつつ説明する。
図２に示すように、インクジェット記録装置のハードウェア制御を行うファームウェアや記録ヘッドの駆動波形データはROMに格納されており、ホストPCから印刷ジョブ（画像データ）を受信すると、CPUは画像データをRAMに格納し、記録ヘッドが搭載されたキャリッジを主走査制御部によって記録媒体上の任意の位置に移動する。
記録ヘッド制御部（DA変換、高周波除去用のフィルター、アンプを含む）は、主走査エンコーダから得られるキャリッジの位置情報に連動し、RAMに格納された画像データ、ROMに格納された記録ヘッド駆動波形、および制御信号を記録ヘッド駆動部に転送する。記録ヘッド駆動部は、記録ヘッド制御部より転送されたデータをもとに、記録ヘッドを駆動し、インク滴を吐出する。
【００３０】
＜第１の実施形態＞
次に、以上のような構成のインクジェット記録装置に適用する本発明の第１の実施形態を説明する。本実施形態は、アンダーシュートやオーバーシュートによる波形乱れ分を補正し、波形修正を行う場合である。
図３は本実施形態の構成ブロックを示す図であり、図４は同構成ブロックの動作を示すフローチャートである。
図５はインクジェット書き込み時のＤＡ変換波形および圧電素子の駆動電圧波形を示す図、図６は、圧電素子の駆動電圧波形が崩れる状態を示す図、図７は、駆動電圧の波形乱れ分を差し引くために、ＤＡ変換に書き込む波形データを示す図、図８は、書き込みドット数に応じて修正する補正電圧テーブルを示す図、図９は、アンダーシュート・オーバーシュート補正の例を示す図である。
【００３１】
先ず、図３を参照して本実施形態の構成ブロックを説明する。
図３において、２０は書き込みヘッド（記録ヘッド）であり、ヘッド周囲の温度を検出する温度検出器と圧電素子列を備え、該圧電素子列のそれぞれは不図示のノズルを備えている。
２１はＣＰＵなどからなる制御部であり、図３に示した構成ブロック全体の制御を行う。
２２は、記録媒体に記録する画像データを格納する画像メモリである。
２３はデジタル／アナログ変換を行うＤＡ変換部、２４はＤＡ変換部からの出力アナログ信号に含まれる高周波成分を除去するフィルター、２５はフィルターからの出力を電力増幅するアンプ、２６はインダクタンス成分を持つハーネスである。
２７は、画像データをカウントしたドット数に対応した補正電圧値を格納したインダクタンス対応補正テーブルである（詳細は後述）。
２８は、書き込みヘッド２０からのモニター電圧をＡＤ変換するＡＤ変換部である。
【００３２】
前記の構成ブロックにおいて、アンプ２５の出力はハーネス２６を通る前なのでインダクタンスの影響を受けず、理想的な波形をしている（図５参照）。
また、一度に書き込むドット数が少ない場合は圧電素子への充電電流が少ないので、ハーネス２６のインダクタンスによる影響が少なく、圧電素子駆動電圧はほぼアンプ出力と同じになる。
しかし、一度に書き込むドット数が多くなるにつれて電流が増加し、ハーネス２６のインダクタンスによるアンダーシュート、オーバーシュートが発生し、圧電素子の駆動電圧波形が崩れる（図６参照）。当然、この崩れ方は電流が大きいほど大きくなる。つまり同時に書き込むドット数が大きいほど大きくなる。
ここで、図６を詳しく説明すると、ハーネス２６のインダクタンス成分のためにアンダーシュート、オーバーシュートが発生し、最適駆動波形（図５のコップ状の圧電素子駆動波形に同じ）から外れてしまう。このため、インクの打ち込みスピードおよびインク滴の大きさが狂い、画像劣化を引き起こす。
【００３３】
そこで、本実施形態では、図７に示したアンダーシュート修正電圧およびオーバーシュート修正電圧のように、波形乱れ分を差し引く波形データをＤＡ変換部２３に書き込み、波形修正を行う。但し、前述のように同時に書き込むドット数によって乱れ方が違うので、ドット数に応じて修正する補正電圧テーブル（インダクタンス対応テーブルなど）２７を予め用意しておく。この補正電圧テーブルの内容を図８に示す。
【００３４】
次に、図４のフローチャートを参照しつつ、本実施形態の動作を説明する。
図４に示すように、ＣＰＵなどからなる制御部２１は、次に書き込む画像データを画像メモリ２２から読み出し（ステップＳ１）、書き込みヘッド２０へ送り、同時にインクを打ち出す画像データのドット数をカウントする（ステップＳ２）。次いで、カウントしたドット数に対応した補正電圧値をインダクタンス対応補正テーブル２７から取り出し（ステップＳ３）、この補正電圧値をＤＡ変換部２３へ送る。ＤＡ変換部２３は最適値に補正されたアナログ電圧を発生し（ステップＳ４）、該アナログ電圧を、フィルター２４を通してアンプ２５へ送り（ステップＳ５）、ハーネス２６を介して（ステップＳ６）、書き込みヘッド２０の圧電素子へ駆動電圧を印加する（ステップＳ７）。
ステップＳ７で圧電素子に印加される駆動電圧波形を図９に示す。図９に示すように、印加される駆動電圧波形は、アンダーシュートやオーバーシュートが補正され、理想的な駆動電圧波形（図５参照）にほぼ等しくなっている。
【００３５】
＜第２の実施形態＞
ハーネス２６が持つインダクタンスにより、立ち上がり・立ち下がり傾斜も電流に比例して大きくなる（図１０参照）。そこで、第１の実施形態で説明したアンダーシュート・オーバーシュート補正の場合と同様に、立ち上がり・立ち下がり傾斜に対しても補正電圧テーブル２７を参照して修正する。立ち上がり・立ち下がり遅れに対しＤＡ変換出力の立ち上がり・立ち下がり傾斜を急にして対応する（図１１参照）。
この補正電圧テーブル２７は、立ち上がり・立ち下がり傾斜補正のみでも良いが、アンダーシュート・オーバーシュート補正も含めた値を入れておいてもよい。
【００３６】
＜第３の実施形態＞
図１２に示すように、アンプ２５の内部抵抗及びハーネス２６の抵抗成分により、電圧振幅低下および立ち上がり・立ち下がり遅れが発生する（図１３参照）。この場合、電流の大きさ、即ち一度に書き込むドット数に依存して乱れ方が異なる。
この問題も第１の実施形態と同様の方法で解決できる。即ち、ドット数をパラメータとした抵抗対応補正テーブル（不図示）を参照し、電圧振幅低下および立ち上がり・立ち下がり遅れを補正する。電圧振幅低下に対してはＤＡ変換振幅出力を大きくし、立ち上がり・立ち下がり遅れに対してはＤＡ変換出力の傾斜を急にする（図１３参照）。
【００３７】
＜第４の実施形態＞
本実施形態は、補正電圧テーブルを新規に作成したり、既存の補正電圧テーブルを調整・修正する場合である。
図１４は、圧電素子部の駆動波形をモニター上に表示し、サンプリングする位置を示す図、図１５は、電圧補正テーブルの調整手順を示すフローチャートである。
【００３８】
図１４に示すように、圧電素子部の駆動波形をサンプリングする。ここに、前記駆動波形は、図３におけるハーネス２６の出力側の波形である。
補正電圧テーブルの調整手順を、図１４、図１５を参照しつつ説明する。
先ず、基準電圧を圧電素子に印加し（ステップＳ１１）、圧電素子モニター電圧（図３参照）をＡＤ変換部２８でＡＤ変換してモニター手段（不図示）でモニターし、圧電素子のサンプリング位置（点（１）〜（１１））における電圧（点電圧）をサンプリングする（ステップＳ１２）。次いで、サンプリングデータの解析を行い（ステップＳ１３）、既存のデータの修正が必要か否かを判断する（ステップＳ４）。修正が必要な場合は（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、修正した基準電圧を作成し（ステップＳ１５）、この修正基準電圧をステップＳ１１に戻し、ステップＳ４で修正が不要になるまで繰り返して、補正電圧テーブルの調整を終了する（ステップＳ１６）。
このようにすれば、例えばインクジェット記録装置の保守担当者が、個々のインクジェット記録装置に対して最適な補正電圧テーブルを用意することが可能となり、個々のインクジェット記録装置の画像品質を向上させることができる。
【００３９】
なお、前記図８の補正電圧テーブルと、図４、図１５に示した処理手順と、図１４に示したサンプリング位置のデータなどは、図２に示したＲＯＭに格納しておくことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】インクジェット記録装置の要部のハードウェア構成を示す図である。
【図２】インクジェット記録装置の要部の機能ブロックを示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の構成ブロックを示す図である。
【図４】第１の実施形態の構成ブロックの動作を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態における、インクジェット書き込み時のＤＡ変換波形および圧電素子の駆動電圧波形を示す図である。
【図６】第１の実施形態における、圧電素子の駆動電圧波形が崩れる状態を示す図である。
【図７】第１の実施形態における、駆動電圧の波形乱れ分を差し引くために、ＤＡ変換に書き込む波形データを示す図である。
【図８】第１の実施形態における、書き込みドット数に応じて修正する補正電圧テーブルを示す図である。
【図９】第１の実施形態における、アンダーシュート・オーバーシュート補正の例を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態における、ハーネスが持つインダクタンスにより、立ち上がり・立ち下がり傾斜も電流に比例して大きくなることを示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態における、立ち上がり・立ち下がり遅れに対しＤＡ変換出力の立ち上がり・立ち下がり傾斜を急にして対応することを示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態の回路の要部を示すブロック図である。
【図１３】第３の実施形態における、アンプの内部抵抗及びハーネスの抵抗成分により、電圧振幅低下および立ち上がり・立ち下がり遅れが発生することを示す図である。
【図１４】本発明の第４の実施形態における、圧電素子部の駆動波形をサンプリングする位置を示す図である。
【図１５】第４の実施形態における、電圧補正テーブルの調整手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
２０…書き込みヘッド
２１…ＣＰＵなどからなる制御部
２２…画像メモリ
２３…ＤＡ変換部
２４…フィルター
２５…アンプ
２６…ハーネス
２７…インダクタンス対応補正テーブル
２８…ＡＤ変換部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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