(57)【要約】【課題】生産効率の向上及び低コスト化を可能とする。【解決手段】繊維束Ｒを巻き付け後のマンドレルＭ２から巻き付け前のマンドレルＭ１に受け渡す糸受け渡し装置３を備え、該糸受け渡し装置が、巻き付け後のマンドレルから巻き付け前のマンドレルに繊維束を受け渡す糸受け渡しリング３１、３２を含むものからなり、糸受け渡しリングが、巻き付け後のマンドレルの軸方向端部に当接する先の糸受け渡しリングと、次に巻き付け位置に設置される巻き付け前のマンドレルのための後の糸受け渡しリングとを有し、後の糸受け渡しリングに繊維束を巻き付けた後、先の糸受け渡しリングと後の糸受け渡しリングとの間で、繊維束を切断するように構成されており、先の糸受け渡しリングと、後の糸受け渡しリングとの間に、カッター進入溝３７を設けたことを特徴とするフィラメントワインディング装置における糸受け渡しリング機構。【選択図】図７
2010005789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッド部から繰り出される繊維束をマンドレルの周囲に巻き付ける巻き付け装置と、巻き付け前のマンドレルを巻き付け位置に設置するマンドレル設置装置と、巻き付け後のマンドレルを巻き付け位置から排出するマンドレル排出装置と、繊維束を保持して、該繊維束を巻き付け後のマンドレルから巻き付け前のマンドレルに受け渡す糸受け渡し装置と、繊維束を切断する糸切断装置とを備え、
前記糸受け渡し装置が、巻き付け後のマンドレルから巻き付け前のマンドレルに繊維束を受け渡す糸受け渡しリングを含むものからなり、前記糸受け渡しリングが、巻き付け後のマンドレルの軸方向端部に当接する先の糸受け渡しリングと、次に巻き付け位置に設置される巻き付け前のマンドレルのための後の糸受け渡しリングとを有し、後の糸受け渡しリングに繊維束を巻き付けた後、先の糸受け渡しリングと後の糸受け渡しリングとの間で、繊維束を切断するように構成されており、前記先の糸受け渡しリングと、後の糸受け渡しリングとの間に、カッター進入溝を設けたことを特徴とするフィラメントワインディング装置における糸受け渡しリング機構。
【請求項２】
前記糸受け渡しリングが、前記マンドレルの軸方向両端から軸方向外方に向けてのびるスピンドルに対して摺動可能に挿通する挿通孔を有するものからなり、該挿通孔が、軸方向両端側に向けて増径するものからなることを特徴とする請求項１に記載の糸受け渡しリング機構。
【請求項３】
前記糸受け渡しリングが、前記マンドレルの軸方向両端から軸方向外方に向けてのびるスピンドルに対して摺動可能に挿通する挿通孔を有するものからなり、前記スピンドルが、自由端側に向けて減径するテーパー軸であることを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載の糸受け渡しリング機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、フィラメントワインディング法による製造ラインを自動化したフィラメントワインディング装置において、特に、連続製造時における糸受け渡しのための糸受け渡しリング機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フィラメントワインディング（以下、ＦＷという）装置は、ＦＷ法によって、圧力タンクなどの中空容器やパイプなどを製造する装置である（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。このＦＷ法は、例えば、樹脂などを含浸させた繊維束をマンドレル（ライナーともいう）に巻き付け、樹脂を硬化させた後に、マンドレルを取り外して中空容器やパイプなどを製造する製造方法であって、特に、軽量で、強度の高い製品を得ることができるものである。
【０００３】
上記ＦＷ法のためのＦＷ装置は、ヘッドから繰り出される繊維束をマンドレル上にフープ巻きに巻き付けるフープ巻き装置と、ヘッドから繰り出される繊維束をマンドレル上にヘリカル巻きに巻き付けるヘリカル巻き装置とを搭載している。
【０００４】
この発明において、フープ巻きとは、図３Ａに示すように、マンドレルの軸方向に対して略直角状態で、当該マンドレル上に繊維束を巻き付ける巻き付け法であり、ヘリカル巻きとは、図３Ｂおよび図３Ｃに示すように、マンドレルの軸方向に対して、所定の角度（θ１あるいはθ２）で、当該マンドレル上に繊維束を巻き付ける巻き付け法である。
【０００５】
前記ＦＷ装置は、巻き付け位置に設置されたマンドレルに対して、繊維束を巻き付ける構成のものであり、そのため、待機位置にある巻き付け前のマンドレルＭ１を、巻き付け位置に移動設置して巻き付けを開始し、巻き付け完了後に、巻き付け後のマンドレルＭ２を巻き付け位置から排出位置に排出する。このマンドレルを巻き付け位置に設置する工程、並びに、排出位置に排出する工程は、作業者により手作業で行われていた。さらに、作業者は、巻き付け開始時に、繊維束の始端をマンドレルに固定し、巻き付け終了時に、繊維束をマンドレルから切断し、次のマンドレルに糸受け渡しをするなどの煩雑な作業が強いられていた。
【０００６】
このように、巻き付け開始および巻き付け終了の際に、作業者は、種々の作業を行う必要がある。この作業者による作業時間や作業数が多くなると、全体的な生産効率が低下し、コストアップの原因となっていた。
【０００７】
同一出願人は、上記する諸問題の解決にあたって、生産効率の向上および低コスト化を可能とするべく、特許文献１において開示するフィラメントワインディング装置を開発した。
【特許文献１】特願２００７−３４７２３号
【特許文献２】特開平１０−１１９１３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この発明が解決しようとする課題は、上記するフィラメントワインディング装置において、先のマンドレルから次のマンドレルへの糸受け渡し時に有効に機能する糸受け渡しリング機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、上記課題を解決するにあたって、具体的には、ヘッド部から繰り出される繊維束をマンドレルの周囲に巻き付ける巻き付け装置と、巻き付け前のマンドレルを巻き付け位置に設置するマンドレル設置装置と、巻き付け後のマンドレルを巻き付け位置から排出するマンドレル排出装置と、繊維束を保持して、該繊維束を巻き付け後のマンドレルから巻き付け前のマンドレルに受け渡す糸受け渡し装置と、繊維束を切断する糸切断装置とを備え、
前記糸受け渡し装置が、巻き付け後のマンドレルから巻き付け前のマンドレルに繊維束を受け渡す糸受け渡しリングを含むものからなり、前記糸受け渡しリングが、巻き付け後のマンドレルの軸方向端部に当接する先の糸受け渡しリングと、次に巻き付け位置に設置される巻き付け前のマンドレルのための後の糸受け渡しリングとを有し、後の糸受け渡しリングに繊維束を巻き付けた後、先の糸受け渡しリングと後の糸受け渡しリングとの間で、繊維束を切断するように構成されており、前記先の糸受け渡しリングと、後の糸受け渡しリングとの間に、カッター進入溝を設けたことを特徴とするフィラメントワインディング装置における糸受け渡しリング機構を構成するものである。
【００１０】
さらに、この発明において、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の糸受け渡しリング機構であって、前記糸受け渡しリングが、前記マンドレルの軸方向両端から軸方向外方に向けてのびるスピンドルに対して摺動可能に挿通する挿通孔を有するものからなり、該挿通孔が、軸方向両端側に向けて増径するものからなることを特徴とするものである。
【００１１】
さらに、この発明において、請求項３に記載の発明は、請求項１あるいは請求項２に記載の糸受け渡しリング機構であって、前記糸受け渡しリングが、前記マンドレルの軸方向両端から軸方向外方に向けてのびるスピンドルに対して摺動可能に挿通する挿通孔を有するものからなり、前記スピンドルが、自由端側に向けて減径するテーパー軸であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明では、糸受け渡しリング機構によって、巻き付け後のマンドレルと巻き付け前のマンドレルとの交換の際、糸受け渡しリングにカッター進入溝を設けたことにより、糸の受け渡し中における糸のカットを、容易に、且つ、確実に行うことができる。
【００１３】
さらに、この発明では、糸受け渡しリングが、マンドレルの軸方向両端から軸方向外方に向けてのびるスピンドルに対して摺動可能に挿通する挿通孔を有していて、該挿通孔を軸方向両端側に向けて増径形成したこと、さらには、前記スピンドルを、その自由端側に向けて減径形成したことにより、スピンドル上における糸受け渡しリングの移動をスムースに、且つ、確実に行うことができる。
【００１４】
さらに、この発明では、巻き付け前のマンドレルを巻き付け位置に設置するマンドレル設置装置と、巻き付け後のマンドレルを巻き付け位置から排出位置に排出するに排出装置とを具備するので、作業者は、マンドレルを直接持ち運びする必要がない。
【００１５】
さらに、この発明では、繊維束を保持して、巻き付け後のマンドレルから巻き付け前のマンドレルに糸を受け渡す糸受け渡し装置と、糸受け渡し中に、糸を切断する糸切断装置とを具備するので、巻き付け後のマンドレルと巻き付け前のマンドレルとの交換を自動化してスムースに行うことができ、作業者の負担（糸巻き付け開始時、糸の始端をマンドレルに取り付ける作業、糸をマンドレルから切り離す作業）を軽減できる。
【００１６】
したがって、この発明では、製造ラインのほぼ全てを精度高く自動化して、作業者の作業数及び作業時間を大幅に削減し、生産効率の向上、省力化・低コスト化を可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明になるＦＷ装置における糸受け渡しリング機構について、図１〜図７に示す具体的な実施例に基づいて、詳細に説明する。
【００１８】
［全体構成］
図１は、ＦＷ装置の全体の構成を一部省略して示す概略的な斜視図である。当該ＦＷ装置は、巻き付け装置１と糸供給部２とを備えたものからなっている。
【００１９】
巻き付け装置１は、マンドレルＭに繊維束Ｒを巻き付けるための装置であり、糸供給部２は、クリール支持部２１、２１に複数のクリール２０を備える。クリール２０は、繊維束Ｒを巻き取って収納している。
【００２０】
前記繊維束Ｒとしては、例えば、ガラス繊維等の繊維材料や合成樹脂とを用いた繊維材料からなる。前記糸供給部２は、各クリール２０から引き出された繊維束Ｒを巻き付け装置１へ供給する。
【００２１】
繊維束Ｒは、予め熱硬化性の合成樹脂材が含浸されている。なお、繊維束Ｒは、樹脂が含浸されていない場合もある。その場合は、巻き付け装置１と糸供給部２との間に、樹脂含浸装置（図示略）が設けられており、樹脂含浸装置が、クリール２０から引き出された繊維束Ｒに樹脂を塗布して、巻き付け装置１へ供給する。
【００２２】
巻き付け装置１の両側（図１および図２において手前および奥）には、複数本のマンドレルＭ（巻き付け前のマンドレルをＭ１とし、巻き付け後のマンドレルをＭ２とする）が並べれらている。巻き付け装置１の前方側（図１において手前）には、巻き付け前のマンドレルＭ１が、該巻き付け装置１の後方側（図１において奥）には、巻き付け装置１により繊維束Ｒを巻き付けた後のマンドレルＭ２が並べられる。そして、巻き付け装置１の一端側（図１において左）に、マンドレルＭ１、Ｍ２が配置される。
【００２３】
［巻き付け装置］
図２は、図１の巻き付け装置１を示す拡大斜視図である。巻き付け装置１は、機台１０を備える。機台１０は、長手方向１ａ（マンドレル軸方向Ｍｃ）に延設された一対の平行な第一ガイドレール部１０ａ、１０ａを備える。巻き付け装置１は、機台１０にマンドレル移動台１１を備える。マンドレル移動台１１は、第一ガイドレール１０ａ、１０ａに沿って長手方向１ａに往復移動する。
【００２４】
前記マンドレルＭは、マンドレル軸方向Ｍｃに延設されたマンドレル用スピンドルＳを備える。マンドレル移動台１１は、両側のマンドレル回転軸１１ａ、１１ａでスピンドルＳを回転支持する。マンドレル回転軸１１ａ、１１ａは、スピンドルＳと共にマンドレルＭを中心軸周りに回転する。
【００２５】
例えば、圧力タンクを製造する場合、マンドレルＭは、高強度アルミニウム製、金属製あるいは樹脂製等で形成され、円筒部Ｍａとその両側のドーム部Ｍｂとを有する形状である（図３参照）。スピンドルＳは、マンドレルＭに着脱可能に固定される。機台１０の長手方向１ａは、マンドレル軸方向Ｍｃとなる。なお、マンドレルＭは、製造物に応じて材料や形状等を変更可能である。
【００２６】
巻き付け装置１は、フープ巻き装置とヘリカル巻き装置とを含むものからなっている。フープ巻き装置は、例えば、１つのフープ巻きヘッド１２を備え、ヘリカル巻き装置は、１つのヘリカル巻きヘッド１３を備える。フープ巻きヘッド１２は、マンドレルＭに対して繊維束Ｒをフープ巻で巻き付ける（図３Ａ参照）。ヘリカル巻きヘッド１３は、マンドレルＭに対して繊維束Ｒをヘリカル巻きで巻き付ける（図３Ｂおよび図３Ｃ参照）。
【００２７】
巻き付け装置１は、制御部６によって駆動制御される。この制御部６は、マンドレル移動台１１の往復移動、マンドレル回転軸１１ａ、１１ａによるマンドレルＭの回転を制御する。前記制御部６は、前記フープ巻ヘッド１２の往復移動、ボビン１２ｂの旋回等を制御する。また、制御部６は、後述するマンドレル移動台１１の側壁部１１ｂ、１１ｂの駆動を制御する。
【００２８】
前記フープ巻きヘッド１２は、本体部１２ａを備える。本体部１２ａは、中央に開口する挿通部１２ｄを備える。フープ巻きヘッド１２は、挿通部１２ｄを通じてマンドレルＭを挿通する。
【００２９】
前記機台１０は、長手方向１ａに延設された一対の第二ガイドレール１０ｂ、１０ｂを平行に備える。フープ巻き用ヘッド１２は、移動ベース１２ｆを備え、第二ガイドレール１０ｂ、１０ｂに沿って長手方向１ａに往復移動する。これにより、フープ巻き用ヘッド１２は、挿通部１２ｄにマンドレルＭを挿通した状態で往復移動する。
【００３０】
フープ巻ヘッド１２は、繊維束Ｒを巻き取り収納する複数（本実施形態では２つ）のボビン１２ｂ、１２ｂを備える。フープ巻ヘッド１２は、旋回機構を備える。旋回機構は、挿通部１２ｄの周囲にマンドレル周方向Ｍｄに沿うガイド溝１２ｃと、モータ等の駆動部１２ｅとを備える。ボビン１２ｂ、１２ｂは、駆動部１２ｅの動力によって、ガイド溝１２ｃに沿って旋回する。旋回するボビン１２ｂ、１２ｂから繰り出される繊維束Ｒは、マンドレルＭに巻き付けられる。
【００３１】
前記ヘリカル巻きヘッド１３は、本体部１３ａを備える。本体部１３ａは、中央に開口する挿通部１３ｄを備える。ヘリカル巻きヘッド１３は、挿通部１３ｄを通じてマンドレルＭを挿通する。ヘリカル巻きヘッド１３は、機台１０の長手方向１ａの中央部に位置固定されている。
【００３２】
ヘリカル巻きヘッド１３は、挿通部１３ｄにマンドレルＭを挿通した状態で、マンドレル移動台１１が往復移動する。これにより、ヘリカル巻きヘッド１３は、マンドレルＭに対して長手方向１ａに相対的に往復移動する。
【００３３】
ヘリカル巻きヘッド１３は、供給部２から引き出される繊維束ＲをマンドレルＭに巻き付ける。ヘリカル巻きヘッド１３は、挿通部１３ｄの周囲に、マンドレル周方向Ｍｄに沿って延設された環状のガイドリング部１５を備える。本体部１３ａは、ガイドリング部１５の両側にテンション部１３ｂ、１３ｂを備える。さらに、ヘリカル巻きヘッド１３は、本体部１３ａの両側にガイドローラ１３ｃ、１３ｃを備える。
【００３４】
ヘリカル巻きヘッド１３は、クリール２０から引き出された繊維束Ｒをガイドローラ１３ｃ、１３ｃでガイドして、テンション部１３ｂ，１３ｂへ導く。テンション部１３ｂ，１３ｂは、繊維束Ｒに所定の樹脂と張力を付与する。テンション部１３ｂ、１３ｂが繊維束Ｒに所定の張力を与えることにより、繊維束ＲをしっかりとマンドレルＭに巻き付けることができる。
【００３５】
［ヘリカル巻きヘッド］
図３は、ヘリカル巻きヘッド１３を示す正面図である。ヘリカル巻きヘッド１３は、リング状の複数の補助ガイド１３ｅを備えている。補助ガイド１３ｅは、ガイドリング部１５の外側に沿って配置されている。
【００３６】
クリール２０から引き出される繊維束Ｒは、ヘリカル巻ヘッド１３の両側からガイドローラ１３ｃを通じてテンション部１３ｂへ供給される。複数の繊維束Ｒは、テンション部１３ｂから各補助ガイド１３ｅを経て、ガイドリング部１５へ案内される。さらに、複数の繊維束Ｒは、ガイドリング部１５に沿って設けられた複数のガイド孔１５ａを経て、マンドレルＭに案内される。
【００３７】
［フープ巻き・ヘリカル巻き］
図３は、フープ巻きおよびヘリカル巻きを示す側面図である。図３Ａに示すように、フープ巻きは、マンドレル軸方向Ｍｃに対して略直角に繊維束Ｒを巻き付ける。図３Ｂおよび図３Ｃに示すように、ヘリカル巻きは、マンドレル軸方向Ｍｃに対して所定の角度θ（θ１，θ２）で繊維束Ｒを巻き付ける。前述の通り、フープ巻きヘッド１２により、フープ巻きが行われ、ヘリカル巻きヘッド１３により、ヘリカル巻きが行われる。
【００３８】
図４〜図６は、ＦＷ装置による製造工程を示す側面図である。この実施形態では、機台１０の一端側（図左）でのみ、マンドレルＭを設置・排出する構成のものについて詳細に説明する。
【００３９】
［設置動作］
図４Ａに示すように、ＦＷ装置は、受け渡し装置３を備える。受け渡し装置３は、受け渡しハンド部３０を備える。受け渡しハンド部３０は、受け渡しスピンドル３０ｃを着脱自在に把持して保持する。受け渡しハンド部３０は、垂直方向に伸縮自在な伸縮アーム３０ａを備える。この受け渡し装置３における受け渡しハンド部３０は、受け渡しリング３１および３２を、巻き付け位置に設置されたマンドレルＭの軸心に整合す第１の位置Ｐ１（図４Ａ参照）と、前記第１の位置Ｐ１から軸方向あるいは径方向に退去する第２の位置Ｐ２（図６Ａ参照）に移動させるための受け渡しリング移動手段ＲＭを構成する。
【００４０】
さらに、受け渡しハンド部３０は、例えば、天井部Ｔに設けられたガイドレール（図示略）に沿って、水平方向に移動自在な移動ベース３０ｂを備える。受け渡しハンド部３０は、制御部６によって駆動制御される。
【００４１】
受け渡しスピンドル３０ｃは、第１受け渡しリング３１及び第２受け渡しリング３２を保持する。各受け渡しリング３１、３２は、受け渡しスピンドル３０ｃに対して摺動可能に挿通する挿通孔３５を有しており、例えば、図７Ｃ１およびＣ２に示すようなスプライン結合等の回転規制手段３６によって、受け渡しスピンドル３０ｃに対して周方向に回転が規制されている。
【００４２】
各受け渡しリング３１、３２は、先の受け渡しリングと後の受け渡しリングとを軸方向に連結する連結手段を備えており、該連結手段を介して軸方向に着脱自在に連結されるようになっている。前記連結手段としては、例えば、一方の受け渡しリングの軸方向側面に設けた磁石部材と、他方の受け渡しリングの軸方向側面に設けた磁性体部材とからなっており、互いに結合し、受け渡しスピンドル３０ｃに位置固定される。各受け渡しリング３１、３２は、後述の工程で、互いに分離したり、受け渡しスピンドル３０ｃから離れる。
【００４３】
マンドレル移動台１１は、両側壁部１１ｂ、１１ｂにマンドレル回転軸１１ａ、１１ａを備える。側壁部１１ｂ、１１ｂは、巻付け時には垂直方向に立設しており、マンドレルＭを設置・排出する時に、水平方向に倒すことができる。
【００４４】
マンドレル移動台１１は、両側壁部１１ｂ、１１ｂが倒れた状態で待機する。受け渡しハンド部３０は、受け渡しスピンドル３０ｃを把持・保持して、機台１０の他端側（図右）から一端側（図左）へ移動する。
【００４５】
各受け渡しリング３１、３２は、ヘッド部１２、１３に設けられたチャック機構（図示略）によって、位置固定される。第１受け渡しリング３１に、テープ等によって、ヘッド部１２、１３から繰り出される繊維束Ｒの始端が固着される。
【００４６】
［巻付け動作］
図５Ｂに示すように、フープ巻きを行う際、制御部６によって、フープ巻きヘッド１２が次のように動作する。フープ巻きヘッド１２は、マンドレルＭの他端（図右）から一端（図左）へ移動しながら、ボビン１２ｂ、１２ｂが旋回する。なお、マンドレル移動台１１は停止しているので、マンドレルＭは移動及び回転しない。
【００４７】
これにより、各ボビン１２ｂ、１２ｂから繊維束Ｒが繰り出される。繊維束Ｒは、マンドレル軸方向Ｍｃ（図３）に対して略直交（若干傾斜）に、それぞれが重ならないように隙間なく平行に巻き付けられる。このように巻付くよう、フープ巻きヘッド１２の移動速度及びボビン１２ｂ、１２ｂの旋回速度が決定される。
【００４８】
フープ巻きヘッド１２が、マンドレル円筒部Ｍａ（図３）の他端（図右）から一端（図左）へ移動することによって、マンドレル円筒部Ｍａに一層の繊維束Ｒが積層される。そして、必要層の繊維束Ｒが積層されるまで、フープ巻きヘッド１２は、マンドレル円筒部Ｍａの一端（図左）と他端（図右）とを往復移動する。
【００４９】
［切断動作］
図６Ａに示すように、ＦＷ装置は、切断装置４を備える。前記切断装置４は、カッター部４０を備える。カッター部４０は、伸縮アーム４０ａ及び移動ベース４０ｂを備える。カッター部４０は、制御部６によって駆動制御される。
【００５０】
前記カッター部４０は、その刃先を各受け渡しリング３１、３２の間に配置する。そして、マンドレル回転軸１１ａ、１１ａによって、マンドレルＭ２と共に各受け渡しリング３１、３２を回転する。これにより、各受け渡しリング３１、３２に巻き付けられた繊維束Ｒは、各受け渡しリング３１、３２の間で切断されて分離する。
【００５１】
［受け渡し動作］
ヘッド部１２、１３から繰り出される繊維束Ｒは、第２受け渡しリング３２から次のマンドレルＭ１へと巻き付けられる。従って、第２受け渡しリング３２が、繊維束Ｒを巻取り後のマンドレルＭ２からその次の巻き取り前のマンドレルＭ１に受け渡す。
【００５２】
そして、巻き付け動作終了後、マンドレルＭ２に巻き付けられた繊維束Ｒは、第３受け渡しリング３３に巻き付けられる。その後、切断動作、排出動作を行う。そして、第３受け渡しリング３３が、繊維束Ｒを巻き取り後のマンドレルＭ２からその次の巻き取り前のマンドレルＭ１に受け渡す。
【００５３】
［繰り返し動作］
ＦＷ装置では、マンドレル設置動作、巻き付け動作、糸切断動作、排出動作、および受け渡し動作を繰り返し行うことにより、作業者は殆ど作業することなく、製造ラインを自動化することができる。
【００５４】
この発明になる糸受け渡しリング機構ＤＭについて、図７に示す実施例に基づいて説明する。この糸受け渡しリング機構ＤＭは、図７Ａ１およびＡ２に示すように、先の第１の糸受け渡しリング３１と、後の第２の糸受け渡しリング３２とを含むものによって構成されている。前記第１の糸受け渡しリング３１と、第２の糸受け渡しリング３２とは、図７Ａ１およびＡ２に示すように、軸方向に互いに当接し合った際に、糸受け渡しリング３１と糸受け渡しリング３２との間にカッター進入溝３７を形成する。
【００５５】
前記カッター進入溝３７は、例えば、図７Ａ１に示すもののように、糸受け渡しリング３１と糸受け渡しリング３２とが軸方向に当接する軸方向端面に設けた段差３７ａ、３７ａによるもの、あるいは、図７Ａ２に示すもののように、糸受け渡しリング３１と糸受け渡しリング３２とが軸方向に当接する軸方向端面に設けた面取り３７ｂ、３７ｂによるものからなっている。
【００５６】
一方、この発明になる糸受け渡しリング機構ＤＭにおける糸受け渡しリング３１、３２は、前記マンドレルＭの軸方向両端から軸方向外方に向けてのびるスピンドルＳ、Ｓに対して摺動可能に挿通する挿通孔３５を備えており、該挿通孔３５が、軸方向両端側に向けて増径する傾斜周面３５ａ、３５ｂによって構成されている。
【００５７】
さらに、好ましい実施例において、前記マンドレルＭの軸方向両端から軸方向外方に向けてのびるスピンドルＳは、その自由端側に向けて減径するテーパー面Ｓａによって構成されている。
【００５８】
このように、前記糸受け渡しリングの挿通孔３５を、軸方向両端側に向けて増径する傾斜周面３５ａ、３５ｂによって構成し、さらには、前記スピンドルＳを、その自由端側に向けて減径するテーパー面Ｓａによって構成することにより、前記糸受け渡しリングの移動をスムースに、且つ、確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】図１は、この発明の適用になるフィラメントワインディング装置の全体の構成を示す概略的な斜視図である。
【図２】図２は、図１に示すフィラメントワインディング装置における巻き付け装置を拡大して示す概略的な斜視図である。
【図３】図３Ａは、フープ巻きの構成を説明するための概略的な側面図であり、図３Ｂおよび図３Ｃは、ヘリカル巻きの構成を説明するための概略的な側面図である。
【図４】図４は、ＦＷ装置による製造工程を示す側面図である。
【図５】図５は、後続の製造工程を示す側面図である。
【図６】図６は、さらに後続の製造工程を示す側面図である。
【図７】図７各図は、糸受け渡しリング機構を説明するための概略的な断面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  巻き付け装置
１０  機台
１１  マンドレル移動台
１２  フープ巻きヘッド
１３  ヘリカル巻きヘッド
３  受け渡し装置
３０  受け渡しハンド部
３０ｃ  受け渡しスピンドル
３１、３２  第１〜第２受け渡しリング
３５  受け渡しリングの挿通孔
ＲＭ  受け渡しリング移動手段
３６  受け渡しリング回転規制手段
３７  カッター進入溝
４  切断装置
４０  カッター部
５  設置・排出装置
６  制御部
Ｍ  マンドレル
Ｍ１  巻き付け前のマンドレル
Ｍ２  巻き付け後のマンドレル
Ｓ  マンドレル用スピンドル
Ｒ  繊維束
【図１】
2010005789.tif 000003
【図２】
2010005789.tif 000004
【図３】
2010005789.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010005789.tif 000007
【図６】
2010005789.tif 000008
【図７】
2010005789.tif 000009