(57)【要約】【課題】製本処理する際に表紙シートに施されたタイトル画像が表紙にバランス良くレイアウトされる製本装置を提供する。【解決手段】束状の中紙シートを所定の製本位置に移送する製本処理経路と、この経路に交差配置され製本位置に表紙シートを給送セットする表紙給送経路と、製本位置に配置され、中紙シート束を表紙シートでくるみ製本する表紙綴じ手段と、表紙シートのセット姿勢を位置修正するアライニング手段と、給送セットされた表紙シートのタイトル画像の少なくとも一部を撮像する画像読取手段と、アライニング手段を制御する制御手段とを備える。そして制御手段は、（１）表紙綴じ手段による製本仕上げ状態の表紙画像を表示する画像表示手段と、（２）製本位置における表紙シートのセット姿勢の位置修正量を指定するオフセット量設定手段とを有し、このオフセット量設定手段からの位置修正量に基づいてアライニング手段を制御するように構成する。【選択図】図１２
2010083077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
束状に部揃えされた中紙シート束を所定の製本位置に移送する製本処理経路と、
上記製本処理経路に交差配置され上記製本位置に表紙シートを給送セットする表紙給送経路と、
上記製本位置に配置され、上記中紙シート束を表紙シートでくるみ製本する表紙綴じ手段と、
上記製本位置に配置され、上記表紙シートのセット姿勢を位置修正するアライニング手段と、
上記製本位置に配置され、給送セットされた上記表紙シートの表紙画像の少なくとも一部を撮像する画像読取手段と、
上記アライニング手段を制御する制御手段と、
を備え、
上記制御手段は、
（１）上記表紙綴じ手段による製本仕上げ状態の表紙画像を表示する画像表示手段と、（２）上記製本位置における表紙シートのセット姿勢の位置修正量を指定するオフセット量設定手段と、を有し、
このオフセット量設定手段からの位置修正量に基づいて上記アライニング手段を制御するように構成され、
上記表紙画像は、
上記画像読取手段からの表紙画像情報と、上記中紙シート束の束厚さ情報と、上記表紙シートのサイズ情報と、から画像形成されることを特徴とする製本装置。
【請求項２】
前記アライニング手段は、前記製本位置に給送セットされた表紙シートを給紙方向と給紙直交方向にそれぞれ指定された移動量で位置移動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項３】
前記製本位置には、前記表紙給送経路からの表紙シートを案内するガイド手段が配置され、
前記画像読取手段は、上記ガイド手段にバックアップ支持された表紙シートの表紙画像を撮像するように配置されると共に、
このガイド手段は開閉自在及び／又は透明部材で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項４】
前記表紙シートに表紙画像を形成する画像形成手段を更に備え、
前記画像読取手段は、前記表紙シートに画像形成された表紙画像の一部を撮像するように構成されると共に、
前記画像表示手段は、
前記画像読取手段からの表紙画像の一部と、
前記画像形成手段からの表紙画像の原画像と、
から前記製本処理状態の表紙画像を形成することを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項５】
前記製本処理経路の製本位置の上流側には、順次給送される中紙シートを束状に部揃え集積する集積スタッカと、
この集積スタッカからの中紙シート束を下流側に移送するシート束搬送手段とが設けられ、
上記集積スタッカ若しくは上記シート束搬送手段には中紙シート束の束厚さを検出する厚さ検出手段が配置され、
前記製本処理状態の表紙画像を形成するための前記中紙シート束の束厚さ情報は、上記厚さ検出手段の検出値から取得されることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項６】
束状に部揃えされた中紙シート束を所定の製本位置に移送する製本処理経路と、
上記製本処理経路に交差配置され上記製本位置に表紙シートを給送セットする表紙給送経路と、
上記製本位置に配置され、上記中紙シート束を表紙シートでくるみ製本する表紙綴じ手段と、
上記製本位置に配置され、上記表紙シートのセット姿勢を位置修正するアライニング手段と、
上記製本位置に配置され、給送セットされた上記表紙シートの表紙画像の少なくとも一部を撮像する画像読取手段と、
上記画像読取手段により撮像されたデ−タに基づいて、上記アライニング手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする製本装置。
【請求項７】
前記表紙シートの表紙画像を撮像する作動位置と、前記作動位置から退避した退避位置との間で前記画像読取手段を移動自在に支持する支持手段とを備えた請求項６に記載の製本装置。
【請求項８】
順次シート上に画像形成する画像形成装置と、
上記画像形成装置で画像形成された中紙シートを束状に部揃え集積して所定の製本位置に移送する製本処理経路と、
上記画像形成装置で画像形成された表紙シートを上記製本位置に移送する表紙給送経路とを備えた製本装置と、
から構成され、
上記製本装置は請求項１乃至７の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタ、印刷機、複写機などの画像形成装置からのシートを束状に部材揃えし、このシート束を表紙シートでくるみ製本する製本装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の装置はプリンタ、印刷機などの画像形成装置の端末装置として、画像形成されたシートをページに積重ね、冊子状に整合した後、その端面を糊付けして表紙シートに綴じ合せる整本システムとして広く使用されている。特に最近電子出版などのオンデマンド印刷として、例えば特許文献１で示す様な、所定の情報の印刷と同時に、これを自動的に綴じ合わせて表装し、この表装シート束の周縁をトリミングカットして製本仕上げする製本システムが知られている。
【０００３】
このような製本装置は例えば特許文献１に開示されているように画像形成装置からのシート（中紙シート）を束状に部材揃えし、その背部端面に接着剤を塗布する製本処理経路と、この製本処理経路と交差する方向に表紙給送経路を設け、この両経路の交差部で表紙シートと中紙シート（束）を逆Ｔ字状に接合して表紙シートを背折り成型して綴じ合わせてくるみ製本する装置が提案されている。
【０００４】
このような装置では表紙シートは所定の綴じ位置に正確に給送セットされる必要がある。例えばこの表紙シートが左右方向にスキューしていると製本後の表表紙と裏表紙は中紙シートに傾いた状態で綴じ合わされる。また表紙シートの中心が中紙シートの基準と前後方向に位置ズレすると製本後の表表紙と裏表紙が不揃いとなることが知られている。
【０００５】
そこで特許文献２には表紙シートを給送セットする際に表紙シートの形態をＣＣＤカメラで撮像し、表紙シートの端縁又はこれに形成した目印を認識して表紙シートを位置決めすることが提案されている。
【特許文献１】特開２００５−３３５２６２号公報
【特許文献２】特開２００１−０９６９４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように表紙シートを製本位置に給送して位置決めセットする際に、従来はシート端縁（先端又は後端）を検出して搬送機構を制御して表紙シートのセンターを基準位置と一致するように制御する場合には正確な位置にセットすることは搬送斑或いは用紙サイズの誤差などから不可能に近いとされている。従って製本綴じ後の冊子はタイトル文字が位置ズレして標記され、或いは背表紙タイトルが背折肩部からはみ出して製本されることがある。このようなタイトル位置のズレが著しいときには、例えば背表紙タイトルの印字位置を予め位置調整して再度印刷と製本を実行し直すことが余儀なくされている。
【０００７】
そこで前掲特許文献２には、表紙シートに形成されたタイトル画像をカメラ撮影し、この画像から、例えば周囲余白部が左右均等となるように表紙シートのセット位置を調整することが提案されている。
【０００８】
まず特許文献１の画像識別で表紙シートを位置決めする場合には、タイトル文字が模様などの背景と同時印刷されているときにはタイトル位置を割り出すことが出来ない。またタイトル文字が洋書のように横書きである場合、タイトル文字が縦書きであっても複数行である場合にはタイトル左右の余白バランスを判別することは非常に困難であり、この判別が不適切なときには従来と同様に再製本を行わなければならない。
【０００９】
また、特許文献２のように位置判別のマーカを施す場合には、このマーカを表紙面から外れた例えば裏表紙面、断裁カット領域などに印刷しなければならないためマーカの印字位置が制約される。
【００１０】
そこで本発明者は、中紙シート束の背部に接着剤（糊、テープなど）を塗布する前に、製本位置に表紙シートを給送し、この表紙シートのタイトル画像を製本処理したシミュレーション画像を目視しながら表紙シートの位置を前後左右に位置調整するとの着想に至った。これにより表紙シートに施されたタイトル画像を製本処理したときのシミュレーション画像（疑似画像）でより正確な位置に表紙シートを位置決めセットすることが可能となった。
【００１１】
本発明は、中紙シート束を表紙シートでくるみ製本する際に、表紙シートに施されたタイトル画像が背表紙或いは表・表紙のバランスの良い位置にレイアウトされる製本装置の提供をその課題としている。
更に本発明は、表紙シートに施されたタイトル画像を製本折り処理したシミュレーション画像を目視しながら表紙シートの位置を修正可能に構成することにより、非常に正確なタイトル位置を簡単な構成で割り出すことが可能な製本装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は上記課題を解決するために以下の構成を採用したものである。
束状に部揃えされた中紙シート束を所定の製本位置に移送する製本処理経路と、上記製本処理経路に交差配置され上記製本位置に表紙シートを給送セットする表紙給送経路と、上記製本位置に配置され、上記中紙シート束を表紙シートでくるみ製本する表紙綴じ手段と、上記製本位置に配置され、上記表紙シートのセット姿勢を位置修正するアライニング手段と、上記製本位置に配置され、給送セットされた上記表紙シートの表紙画像の少なくとも一部を撮像する画像読取手段と、上記アライニング手段を制御する制御手段とを備え、上記制御手段は、（１）上記表紙綴じ手段による製本仕上げ状態の表紙画像（以下「シミュレーション画像」という）を表示する画像表示手段と、（２）上記製本位置における表紙シートのセット姿勢の位置修正量を指定するオフセット量設定手段とを有し、このオフセット量設定手段からの位置修正量に基づいて上記アライニング手段を制御するように構成する。上記シミュレーション画像は、上記画像読取手段からのタイトル画像情報と、上記中紙シート束の束厚さ情報と、上記表紙シートのサイズ情報とから画像形成される。
【００１３】
前記アライニング手段は、前記製本位置に給送セットされた表紙シートを給紙方向と給紙直交方向にそれぞれ指定された移動量で位置移動するように構成される。
【００１４】
前記製本位置には、前記表紙給送経路からの表紙シートを案内するガイド手段を配置し、前記画像読取手段は、上記ガイド手段にバックアップ支持された表紙シートのタイトル画像を撮像するように配置すると共に、このガイド手段は開閉自在及び／又は透明部材で構成される。
【００１５】
前記表紙シートにタイトル画像を形成する画像形成手段を更に備え、前記画像読取手段は、前記表紙シートに画像形成されたタイトル画像の一部を撮像するように構成されると共に、前記画像表示手段は、上記画像読取手段からのタイトル画像の一部と、上記画像形成手段からのタイトル画像の原画像とから前記製本処理状態の表紙画像を形成する。
【００１６】
前記製本処理経路の製本位置の上流側には、順次給送される中紙シートを束状に部揃え集積する集積スタッカと、この集積スタッカからの中紙シート束を下流側に移送するシート束搬送手段とを設け、上記集積スタッカ若しくは上記シート束搬送手段には中紙シートの束厚さを検出する厚さ検出手段を配置し、前記シミュレーション画像を形成するための前記中紙シート束の束厚さ情報は、上記厚さ検出手段の検出値から取得する。
【００１７】
本発明に係わる製本装置は、順次シート上に画像形成する画像形成装置と、上記画像形成装置で画像形成された中紙シートを束状に部揃え集積して所定の製本位置に移送する製本処理経路と、上記画像形成装置で画像形成された表紙シートを上記製本位置移送する表紙給送経路とから構成し、上記製本装置は上述の構成を備える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は束状に部揃えした中紙シートを表紙シートでくるみ製本する際に、製本位置に給送セットした表紙シートを背折り処理したシミュレーション画像を目視しながら表紙シートの位置を前後左右に位置調整するようにしたものであるから次の顕著な効果を奏する。
【００１９】
製本位置に給送された表紙シートを、その用紙サイズ情報と、タイトル画像情報と、中紙シート束の束厚さ情報とから製本仕上げ状態のシミュレーション画像を表示し、このシミュレーション画像を目視しながら表紙シートの位置を前後左右に位置調整するオフセット量を設定するようにしたものであるから、製本仕上げ時のタイトル画像のレイアウトを正確に設定することが出来る。
【００２０】
更に本発明は中紙シート束に接着剤を塗布するなど接着剤層を付与する前に、表紙シートのタイトル画像位置を位置調整することによって位置調整不可能な場合、或いはタイトル画像が間違っている場合に、表紙シートを再給送することによって不要な製本処理を未然に防止することができる。
【００２１】
更に本発明は、製本位置に給送セットされた表紙シートに施されたタイトル画像を読み取って製本仕上げ状態のシミュレーション画像を像形成し、この画像に従って表紙シートを位置修正するものであるから、品位に富んだ製本処理が可能であるなどの顕著な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は、本発明に係わる製本装置と、これを用いた画像形成システムの全体構成の説明図であり、図２は製本装置の詳細説明図である。
【００２３】
図１に示す画像形成システムは、シートに順次印刷を施す画像形成装置Ａと、この画像形成装置Ａの下流側に付設された製本装置Ｂ、この製本装置Ｂの下流に配置された後処理装置Ｃとから構成されている。そして画像形成装置Ａで画像形成したシートを製本装置Ｂで製本処理する。また製本処理しないシートについてはこの製本装置Ｂを通過して後処理装置Ｃでシートに後処理を施すように構成されている。
【００２４】
［画像形成装置の構成］
まず画像形成装置Ａは複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものが採用可能であるが静電印刷装置を図示する。この画像形成装置Ａはケーシング１内に給紙部２と、印字部（画像形成手段；以下同様）３と、排紙部４と制御部（後述の制御ＣＰＵ７０）とが内蔵されている。給紙部２にはシートサイズに応じた複数のカセット５が準備され、制御部７０から指示されたサイズのシートが給紙経路６に繰り出される。この給紙経路６にはレジストローラ７が設けられ、シートを先端揃えした後所定のタイミングで下流側の印字部３に給送する。
【００２５】
印字部３には静電ドラム１０が設けられ、この静電ドラム１０の周囲には印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２などが配置されている。そして印字ヘッド９は例えばレーザ発光器などで構成され、静電ドラム上に静電潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着し、転写チャージャ１２でシートに印刷する。この印刷シートは定着器１３で定着され排紙経路１７に搬出される。排紙部４には上記ケーシング１に形成した排紙口１４と排紙ローラ１５が配置されている。尚図示１６は循環経路であり、排紙経路１７からの印刷シートをスッチバック経路で表裏反転した後再びレジストローラ７に送り、印刷シートの裏面に画像形成する。このように片面若しくは両面に画像形成された印刷シートは排紙口１４から排紙ローラ１５で搬出される。
【００２６】
尚図示２０はスキャナユニットであり、上記印字ヘッド９で印刷する原稿画像を光学的に読み取る。その構造は一般的に知られているように原稿シートを載置セットするプラテン２３と、このプラテン２３に沿って原稿画像をスキャンするキャリッジ２１と、このキャリッジ２１からの光学像を光電変換する光学読取手段（例えばＣＣＤディバイス）２２とから構成されている。また図示のものは原稿シートを自動的にプラテンに給送する原稿送り装置２５がプラテン上に装備してある。
【００２７】
［画像形成制御部の構成］
そこで上述のように構成された画像形成装置Ａは、後述する制御部７０で画像形成するデータのジョブ指定がなされる。このジョブ指定は、「プリントアウトモード」「製本仕上げモード」「フィニッシャ仕上げモード」などに指定される。
【００２８】
「プリントアウトモード」は指定された画像データに従って指定されたサイズのシートに画像形成し排紙部４に搬出する。また、「製本仕上げモード」は指定された画像データに従って指定されたサイズのシートに画像を形成し、その画像形成後に指定されたサイズの表紙シートに表紙画像（タイトル画像；以下同様）を形成して排紙部４に搬出する。そして排紙部４には後述する製本装置Ｂが連結され、この製本装置Ｂで画像ページ順に部揃え集積された中紙シート束と、所定の表紙画像を形成した表紙シートとを製本綴じする。製本綴じされたシート束はスタッカに収容される。
【００２９】
また「フィニッシャ仕上げモード」は指定された画像データに従って指定されたサイズのシートに画像を形成して排紙部４に搬出する。そして排紙部４に連結されたフィニッシャ装置（後処理装置）Ｃに移送し、この後処理装置でステイプル綴じ、パンチ処理、捺印処理などの後処理を施し、排紙スタッカ３７に収納する。
【００３０】
上記画像データの指定は、スキャナユニット２０からの画像データに基づいて画像形成するか、或いはネットワーク（コンピュータネツトワーク、ＦＡＸ通信ネットワークなど）から転送された画像データに基づいて画像形成するか指定する。前者のスキャナユニット２０からの画像データによるときはプラテン上に準備された原稿から中紙シートを画像形成し、その終了後に表紙画像をプラテン上に準備して表紙シート上に画像形成する。
【００３１】
上記「製本仕上げモード」のとき、中紙シートには原画像データ（コンテンツデータなど）に従って画像形成され、表紙シートには表紙原画像データに従ってタイトル画像が形成される。このときくるみ製本の場合の表紙シートＳｈと中紙シートＳｎのサイズは、図６（ｂ）に示すように天地方向の長さＬｙは両者が略々均しく（Ｌｙｈ＝Ｌｙｎ）選定され、その直交方向寸法（Ｌｘ；以下小口部長さという）が表紙シートＳｈは中紙シートＳｎの２倍以上の寸法を有するサイズに選定される。つまり表紙シートＳｈの小口部長さＬｘｈは中紙シートの小口部長さＬｘｎの２倍に中紙シート束の束厚さ（ｄ）を加算した値に均しくなるように選定される。
Ｌｘｈ＝Ｌｘｎ×２＋ｄ  （式１）
このとき、中紙シートの束厚さ（ｄ）を許容最大厚さに設定すると製本後の中紙シートの端縁が表紙シートの端縁の外側に飛び出すことがない。
【００３２】
［製本装置の構成］
次に、画像形成装置Ａに付設された製本装置Ｂについて説明する。この製本装置Ｂはケーシング３０内に印刷シートを束状に集積して部揃えする集積部４０と、この集積部４０からのシート束に接着糊を塗布する接着剤塗布手段５５と、接着剤を塗布されたシート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段６０とから構成されている。
【００３３】
［搬送経路の構成］
各シートの搬送経路について説明すると、上記ケーシング内には画像形成装置Ａの排紙口１４に連なる搬入口３１ａを有する搬入経路３１が設けられ、この搬入経路３１から中紙搬送経路３２と表紙給送経路３４が経路切換フラッパ３６を介して連結されている。そして中紙搬送経路３２には集積部４０を介して製本処理経路３３が連接され、表紙給送経路３４には後処理経路３８が連設されている。製本処理経路３３は略々鉛直方向に装置を縦断する方向に、表紙給送経路３４は略々水平方向に装置を横断する方向に配置されている。
【００３４】
上記製本処理経路３３と表紙給送経路３４とは互いに交差（直交）し、その交差部に後述する表紙綴じ手段６０が配置されるようになっている。以上のように構成された搬入経路３１は前記画像形成装置Ａの排紙口１４に連なり、画像形成装置Ａから印刷シートを受入れる。この場合画像形成装置Ａからはコンテンツ情報を印刷された印刷シート（中紙シート）Ｓｎと表紙カバーとして使用するタイトルなどを印刷された印刷シート（表紙シート）Ｓｈとが搬出される。このように搬入経路３１は中紙搬送経路３２と表紙給送経路３４とに分岐され経路切換フラッパ３６を介して各印刷シートをそれぞれの経路に振り分け搬送することとなる。
【００３５】
上記搬入経路３１には搬送ローラ３１ｂが上記表紙給送経路３４には搬送ローラ３４ａが、上記製本処理経路３３には後述するグリップ搬送手段４７がそれぞれ配置され、各搬送経路には図２に示す位置にシートセンサＳｅ１乃至Ｓｅ６が配置しされている。そして上記各搬送ローラは制御ＣＰＵ７５で構成する搬送制御手段に接続され、上記各シートセンサＳｅ１乃至Ｓｅ６はこの搬送制御手段に検知信号を転送するように接続されている。
【００３６】
［インサータ装置］
一方、上記搬入経路３１にはインサータ装置２６が連結してあり、画像形成装置Ａで印刷処理しない表紙シートＳｈを給紙トレイ２６ａから１枚ずつ分離して搬入経路３１に供給するように構成してある。このインサータ装置２６は１つ若しくは複数段の給紙トレイ２６ａを備え、このトレイ先端には積載されたシートを１枚ずつ分離して給送する給紙手段と、この給紙手段の下流側に給紙経路２７が設けられ、前記搬入経路３１に連結している。
【００３７】
また上記搬入経路３１には搬送ローラ３１ｂが、中紙搬送経路３２には搬送ローラ３２ａが、製本処理経路３３にはグリップ搬送手段４７と後述する束姿勢偏向手段６４と排紙ローラ６６が配置されている。また表紙給送経路３４には搬送ローラ３４ａが、後処理経路３８には搬送ローラ３８ａがそれぞれ配置され、それぞれ駆動モータに連結されている。
【００３８】
［集積部の構成］
前記中紙搬送経路３２の排紙口３２ｂに配置された集積トレイ４１は排紙口３２ｂからのシートを束状に積載収納する。図２に示すように集積トレイ４１は略々水平姿勢に配置されたトレイ部材で構成され、その上方には正逆転ローラ４２ａと搬入ガイド４２ｂが設けられている。そして排紙口３２ｂからの印刷シートを搬入ガイド４２ｂで集積トレイ上に案内し、正逆転ローラ４２ａで収納する。この正逆転ローラ４２ａは正回転で印刷シートを集積トレイ４１の先端側に移送し、逆回転でトレイ後端（図１右端）に配置された後端規制部材４３にシート後端を突き当て規制する。また集積トレイ４１には図示しないシートサイド整合手段が設けられトレイ上に収納した印刷シートの両側縁を基準位置に幅寄せ整合する。このような構成で中紙搬送経路３２からの印刷シートは集積トレイ上に順次積み上げられ束状に部揃えされる。
【００３９】
［束厚さ検出手段］
また、上記集積トレイ４１には集積されたシート束の厚さを検知する束厚さ検出手段が配置されている。この束厚さ検出手段は図示しないが例えば集積トレイ４１に最上シートと当接するニップ片をトレイ上下方向に移動自在に配置し、このニップ片がトレイ上の最上シートと当接する位置をスライダックセンサなどで検出する。そしてこのニップ片の当接位置とホームポジションなどの基準位置との間の距離（間隔）を検出することによってトレイ上に集積されたシート束の束厚さを算出する。尚この束厚さの検出は集積トレイ上に全てのシートが集積された段階で例えば画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で実行する。そしてこの束厚さ情報は後続する製本処理、例えば表紙シートＳｈの製本位置へのセット位置の割り出しなどに用いる。
【００４０】
上述の束厚さ検出手段（不図示）は、集積トレイ４１に配置しても、或いは後述するグリップ搬送手段４７に配置してもいずれでも良い。このグリップ搬送手段４７に束厚さ検出手段を配置する場合には、例えば後述する可動側のグリップ部材４７ｂの移動量（ニップ動作量）をスライドセンサ（図４にＳＳｅで示す）などで検出することによって固定グリップ部材４７ａとの間にニップされたシート束の厚さを検出することが出来る。更に束厚さ検出手段は、図２にＳｅ３で示す排紙口センサで集積トレイ４１に集積されるシートの端縁を検出し、その検出値をカウントすることによって集積トレイ上に集積される中紙シート束の総枚数を検知する。そしてこの総枚数に例えば平均的なシート厚さ又は最大シート厚さを乗算することによって束厚さを実測することなく検知することが出来る。
【００４１】
［グリップ搬送手段の構成］
前記製本処理経路３３には上記集積トレイ４１からシートを下流側の接着剤塗布位置Ｅに移送するグリップ搬送手段４７が配置されている。このグリップ搬送手段４７は図２に示すように集積トレイ４１に集積したシート束を水平姿勢から鉛直姿勢に偏向し、このシート束を略々鉛直方向に配置された製本処理経路３３に沿って接着剤塗布位置Ｅに搬送セットする。このため、集積トレイ４１は集積位置（図２実線）から引き渡し位置（図２破線）に移動し、この引き渡し位置で準備されたグリップ搬送手段４７にシート束を引き渡すようになっている。
【００４２】
そこで、図２破線位置に移動した集積トレイ４１からグリップ搬送手段４７でシート束を引き継ぎ搬送する。このグリップ搬送手段４７は、図４に示すようにシート束を把持する一対のグリップ部材４７ａ，４７ｂと、これらにグリップ動作を行わせるグリップモータＭＧとを搭載したグリッパユニットで構成されている。そしてこのグリッパユニット（グリップ搬送手段）４７は装置フレームに回転軸４７ｒで回動可能に支持され、装置フレーム側に配置したユニット回転モータＭＵで旋回動される。このグリッパユニット（グリップ搬送手段）４７に固定側のグリップ部材４７ａと可動側のグリップ部材４７ｂが装備され、可動側のグリップ部材４７ｂはグリップモータＭＧで固定側のグリップ部材４７ａ側に接近及び離間するようになっている。
【００４３】
これと同時に上記可動側及び固定側のグリップ部材４７ａ，４７ｂはグリップモータＭＧと共にグリッパフレーム４７ｆに支持され、このグリッパフレーム４７ｆはユニットフレーム（不図示）にガイドレール４７ｇで図４上下方向に移動自在に支持されている。そしてシフトモータＭＳでピニオン４７ｐとラック４７Ｌによって上下駆動される。このような構成でグリッパユニット（グリップ搬送手段）４７は、グリップモータＭＧで集積トレイ上のシート束をグリップ部材４７ａ，４７ｂで把持し、ユニット回転モータＭＵでシート束を水平姿勢から鉛直姿勢に偏向する。そしてこの垂直姿勢のシート束をグリップ部材４７ａ，４７ｂで把持した状態でシフトモータＭＳによって製本処理経路３３に沿って下流側に移送するように構成されている。
【００４４】
［接着剤塗布部の構成］
前記製本処理経路３３の接着剤塗布位置Ｅには接着剤塗布手段５５が配置されている。この接着剤塗布手段５５は図３（ａ）に示すように熱溶融性の接着剤を収容する糊容器５６と、塗布ロール５７と、ロール回転モータＭＲとで構成されている。糊容器５６は液状接着剤収容室（以下液剤収容室という）５６ａと固形接着剤収容室（以下固形剤収容室という）５６ｂに区割され、液剤収容室５６ａには塗布ロール５７が回転自在に組み込まれている。また液剤収容室５６ａには接着剤の残量を検出する糊センサ５６Ｓが配置されている。図示の糊センサ５６Ｓは接着剤の温度センサを兼用し、液剤収容室内の液化した接着剤の温度を検出するのと同時に接着剤に浸された部位の温度差によって接着剤の残量を検出する。また、糊容器５６には電熱ヒータなどの加熱素子（加熱手段）５０が埋設してある。そしてこの糊センサ５６Ｓと加熱手段５０は後述する制御ＣＰＵ７５に結線され、液剤収容室内の接着剤を所定の溶融温度に温度調整する。また上記塗布ロール５７は耐熱性の多孔質材で構成され、糊を含侵してロール周囲に糊の層が盛り上がるように構成されている。
【００４５】
上述のように構成された糊容器５６はシート束に沿って往復駆動する。図３（ｂ）にその概念図を示すが、シート束の下端縁（製本時の背表紙部）Ｓ１に対し糊容器５６は短い長さ（寸法）に形成してあり、これに内蔵した塗布ロール５７と伴にシート束の下端縁Ｓ１に沿って移動するように装置フレームのガイドレール５２に支持されている。そしてこの糊容器５６は装置フレームに取り付けられたタイミングベルト５３に連結され、このタイミングベルト５３には駆動モータＭＴが連結してある。
【００４６】
そこで糊容器５６はホームポジションＨＰと、シート束に沿って復動作を開始するリターン位置ＲＰとの間で前記駆動モータＭＴによって往復動する。そして各位置は図３（ｂ）に示す位置関係に設定され、リターン位置ＲＰはシート幅のサイズ情報によって設定される。また、装置電源投入時（イニシャル時）にはホームポジションＨＰに設定され、先行する例えば前記グリップ搬送手段４７に設けたグリップエンドセンサＳｇのシートグリップ信号から所定時間後（シート束が接着剤塗布位置Ｅに到達する見込み時間）にホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰに向けて移動する。この移動と同時に塗布ロール５７はロール回転モータＭＲで回転を開始する。尚図示ＳＰは上記糊容器５６のホームポジションセンサである。
【００４７】
このように構成された接着剤塗布手段５５は駆動モータＭＴの回転で、糊容器５６はガイドレール５２に沿って図３（ｂ）左側から右側に移動を開始する。この往路では塗布ロール５７はシート束に圧接してシート端部をバラけさせ、リターン位置ＲＰからホームポジションＨＰに戻る復路ではシート端と所定のギャップを形成して接着剤を塗布するように、前述のグリップ搬送手段４７の送り量を図示しない昇降モータで調整するようになっている。
【００４８】
［表紙給送経路の構成］
前記表紙給送経路３４は経路切換フラッパ３６から表紙シートを製本位置Ｆに案内する。その詳細を図５に示すが製本処理経路３３との交差部に製本位置Ｆが設定され、この製本位置Ｆには後述する表紙綴じ手段６０が配置されている。そこでこの表紙給送経路３４には製本位置Ｆに表紙シートを位置決めする表紙シート位置決め機構（アライニング手段；以下同様）４４が配置されている。
【００４９】
［アライニング手段の構成］
上記アライニング手段４４は、製本位置Ｆに配置された給紙方向シフト手段４５と給紙直交方向シフト手段４６で構成される。この２方向のシフト手段４５、４６は表紙シートをニップする一対のローラ（アライニングローラ）で構成することが可能であり、図５はアライニングローラ４４ｒにその構成を示す。図示のアライニングローラ４４ｒは互いに圧接したローラ対で構成され、このローラ対は例えば図５（ａ）に示すように給紙方向前後に２つ（フロントローラ、リアローラ）配置される。そしてこのローラ対を図５時計方向に回転すると表紙シートＳｈを同図左側に前進させることが出来、反時計方向に回転すると表紙シートＳｈを同図右側に後退させることが出来る。
【００５０】
上記アライニングローラ４４ｒは、表紙シートＳｈをニップした状態で給紙直交方向に位置移動可能に構成されている。図７（ａ）にその構成を示すように、例えばアライニングローラ４４ｒは給紙直交方向に例えば３列のローラ対（１列であっても良い）で構成され、このローラ対４４ｒは回転軸４４Ｓに一体的に固定されている。この回転軸４４Ｓには図示しないシフトモータ（ＭＯ１）が連結されている。またこの３列のローラ対４４ｒを一体的に固定した回転軸４４Ｓは軸方向（図７（ａ）左右方向）に位置移動可能に図示しない装置フレームに支持されている。
【００５１】
そして回転軸４４Ｓには同図左右方向にラック歯車４４Ｌが設けられ、このラック歯車４４ＬにシフトモータＭＯ２のピニオン４４ｐが連結されている。従ってシフトモータＭＯ２を図７（ａ）時計方向に回転すると回転軸４４Ｓとこれに取付けられたアライニングローラ４４ｒは同図右側に位置移動し、シフトモータＭＯ２を反時計方向に回転するとアライニングローラ４４ｒは同図左側に位置移動する。これによってアライニングローラ４４ｒにニップされた表紙シートＳｈは給紙直交方向（図７（ａ）左右方向）にオフセット移動することとなる。
【００５２】
このようにアライニングローラ４４ｒは図示しないシフトモータ（ＭＯ１）を正逆回転することによって表紙シートＳｈを給紙方向に前後退移動し、シフトモータＭＯ２を正逆回転させて給紙直交方向に幅寄せ移動することが可能となる。そしてシフトモータＭＯ１、ＭＯ２の回転量で移動量を制御することが可能となる。この移動量は例えばシフトモータＭＯ１、ＭＯ２をステッピングモータで構成し、各モータの駆動回路に供給する電源パルス数でモータの回転量を制御し、アライニングローラ４４ｒの回転量と回転軸方向の変位量を制御する。
【００５３】
［表紙綴じ手段の構成］
上記製本処理経路３３の製本位置Ｆには表紙綴じ手段６０が配置されている。この表紙綴じ手段６０は図５（ａ）に示すように背当プレート６１と背折プレート６２と折ロール６３で構成される。この製本位置Ｆには前述の表紙給送経路３４が配置され、画像形成装置Ａ又はインサータ装置２６から表紙シートＳｈを給送する。そこで背当プレート６１は表紙シートＳｈをバックアップする板状部材で構成され、製本処理経路３３に進退自在に配置されている。この背当プレート６１に支持された表紙シートに（中紙）シート束が逆Ｔ字状に接合される。そこで上記背折プレート６２は左右一対のプレス部材で構成され、逆Ｔ字状に接合された表紙シートの背部を背折り成型するため、図示しない駆動手段で互いに接近及び離反するように構成されている。また上記折ロール６３は背折り成型されたシート束を挟圧して表装仕上げする一対のローラで構成されている。
【００５４】
図５に示す背当プレート６１と背折プレート６２の構成について説明する。図５（ａ）に示すように製本位置Ｆには表紙給送経路３４を構成する搬送ガイド３４ｇが設けられている。この搬送ガイド３４ｇは、図示下側ガイドは装置フレームに固定されたガイド板で構成され、上側ガイドは実線で示すシートガイド姿勢と破線で示す退避姿勢との間で開閉自在に構成されている。そしてこの上側ガイドにはガイド姿勢と退避姿勢との間で姿勢偏向するカムなどのシフト手段（不図示）が配置されている。またこの上下ガイドには前述したアライニングローラ４４ｒが各ガイド板に軸受け支持されている。このアライニングローラ４４ｒにはシフトモータＭＯ１（不図示）が前述したように連結されている。
【００５５】
そこで背当プレート６１は表紙給送経路３４の製本位置Ｆに配置され、表紙給送経路３４を給送される表紙シートＳｈを製本位置Ｆに案内するプレート部材で構成されている。この背当プレート６１は製本位置Ｆで表紙シートＳｈに対して中紙シート束Ｓｎ１を逆Ｔ字状に突き当て整合し、後述する背折プレート６２で背折成形する際に表紙シートＳｈをバックアップ支持する。このように構成された背当プレート６１は、製本処理経路３３に進入退避自在に構成されている。つまり製本位置Ｆに表紙シートＳｈを給送する際、及び中紙シート束Ｓｎ１をくるみ製本する際には背当プレート６１は製本処理経路内に進入した位置に位置する図５（ａ）、（ｂ）の状態となる。また、これらの処理後に製本シート束Ｓｎ２を下流側に搬出する際にはその排紙動作を妨害しないように処理経路から外部に退避する図５（ｃ）の状態となる。
【００５６】
背折プレート６２は製本位置Ｆに配置され、表紙シートの背部をプレス成型するように左右一対の板部材或いはブロック部材で構成される。左右の背折プレート６２Ｒ、６２Ｌは互いに接近及び離間するようにガイド部材に配置され図示しないシフトモータに連結されている。そしてこの左右一対配置された背折プレート６２は、図５（ａ）の互いに接近した密着状態で表紙シートＳｈを製本位置Ｆに案内ガイドし、同図（ｂ）の離間状態で後述する画像読取手段９０が表紙シートＳｈに施されたタイトル画像を読取る。この画像読取手段９０によるタイトル画像の読取り完了後に背当プレート６１は表紙シートの背折り成形をバックアップする作動位置に移動する。
【００５７】
そして左右一対の背折プレート６２Ｒ、６２Ｌはシフトモータ（不図示）の作用で左右離間した位置から互いに圧接した位置に移動する。すると表紙シートＳｈと中紙シート束Ｓｎ１とは製本綴じ処理されることとなる。
【００５８】
［画像読取手段の構成］
上述の製本位置Ｆには表紙給送経路３４から供給された表紙シートのタイトル画像を読み取る画像読取手段９０が配置されている。この画像読取手段９０は、表紙シートＳｈに例えば前述の画像形成手段３で形成されているタイトル画像を読み取る。図示の画像読取手段９０は密着読取り式のイメージセンサ（ＣＩＳ）で構成されている。そしてこの画像読取手段９０は前述の背当プレート６１に一体的に支持され、製本処理経路３３の直交方向に位置移動自在に構成されている。
【００５９】
画像読取手段９０は、例えば光電変換素子のセンサにタイトル画像を光学的に結像して電気信号として出力する撮像手段で構成する。図８（ｂ）にこのような構成の画像読取手段９０の一例（密着型センサ）を示す。９１はユニットフレーム９５に設けたコンタクトガラスであり、このユニットフレーム内に充填された樹脂層９４にセンサアレイ９３が配置され、この樹脂層９４にはセルホックスレンズ９２が埋設され、コンタクトガラス上の画像をセンサアレイ上に結像するように構成されている。そして樹脂層内には光源素子（ＬＥＤアレイなど）９６が配置され、コンタクトガラス上の画像に光を照射する。このように構成された画像読取手段９０は背当プレート６１に一体形成され、この両者は製本処理経路内に進退自在にシフトモータＭＯ３に連結されている。
【００６０】
上記シフトモータＭＯ３の回転制御で画像読取手段９０と背当プレート６１とは図５（ａ）の製本位置Ｆに背当プレート６１が位置する状態と、同図（ｂ）に示すように画像読取手段９０が製本位置Ｆに位置する状態と、同図（ｃ）に示すように製本処理経路３３の外部に退避した位置にそれぞれ位置制御されることとなる。そして図５（ａ）の状態では背当プレート６１が表紙シートＳｈの搬入をガイドする作動位置に位置し図５（ｂ）の状態では、画像読取手段９０が製本位置Ｆに給送セットされた表紙シートのタイトル画像を読み取る作動位置に位置する。また図５（ｃ）の状態では製本処理されたシート束を製本処理経路３３から下流側に搬出する。
【００６１】
［束姿勢偏向手段と断裁手段の構成］
上記折ロール６３の下流側に位置する断裁位置Ｇにはシート束の天地方向を偏向する束姿勢偏向手段６４と、シート束の周縁を断裁する断裁手段６５が配置してある。上記束姿勢偏向手段６４は製本位置Ｆから表装されたシート束を所定方向（姿勢）に偏向して下流側の断裁手段６５又は収納スタッカ６７に給送する。また断裁手段６５はシート束の周縁を切り揃える。このため束姿勢偏向手段６４は前記折ロール６３から送られたシート束を把持して回転する回転テーブル６４ａ、６４ｂを備える。図２に示すようにこの回転テーブル６４ａ、６４ｂは装置フレームに昇降自在に取り付けられたユニットフレーム（不図示）に設けられている。このユニットフレームに製本処理経路３３を挟んで一対の回転テーブル６４ａ、６４ｂがそれぞれ回転自在に軸受支持され、一方の可動回転テーブル６４ｂはシート束厚さ方向（製本処理経路３３に対して直交する方向）に移動自在に支持されている。そして各回転テーブル６４ａ、６４ｂには製本処理経路内でシート束を姿勢偏向するように旋回モータ（不図示）が設けられている。
【００６２】
従って製本処理経路内に導かれたシート束は、左右一対の回転テーブル６４ａ、６４ｂでグリップ把持され図示しない旋回モータによってシート束の姿勢方向を偏向する。例えば背部を下側に搬入されたシート束を１８０度旋回して小口部を下側に下流側の排紙ローラ６６に送る。またシート束を順次９０度ずつ回転して下流側の断裁位置Ｇに天部・地部・小口部をそれぞれ下側に偏向させシート束の周縁３方向を断裁するトリミングカットが可能となる。なお、上記可動側の回転テーブル６４ｂにはグリップセンサ（図示せず）が設けられ、左右の回転テーブル間にシート束が確実にグリップされたのを検知し、この検知後回転テーブル６４ａ、６４ｂを旋回駆動するように構成されている。そして上記ユニットフレームは昇降モータＭＡによってシート束を製本処理経路３３に沿って上下昇降させるように構成されている。
【００６３】
そして上記回転テーブル６４ａ、６４ｂは図９に示すようにこれらを搭載したユニットフレーム６４ｆが製本処理経路３３に沿って上下動自在に構成され、このユニットフレーム６４ｆは昇降モータＭＡに移送ベルト６４Ｖで連結されている。そこでこの回転テーブル６４ａ、６４ｂで製本綴じ後のシート束を下流側の断裁位置Ｇに位置付ける。
【００６４】
［断裁手段の構成］
上記束姿勢偏向手段６４の下流側には断裁手段６５が配置されている。この断裁手段６５はシート束の断裁縁を刃受部材６５ａに押圧支持する断裁縁プレス部材６５ｂと、断裁刃ユニット６５ｃで構成されている。上記断裁縁プレス部材６５ｂは製本処理経路３３に配置した刃受部材６５ａと対向する位置に配置され、図示しない駆動手段によってシート束と直交する方向に移動する加圧部材から構成されている。上記断裁刃ユニット６５ｃは平刃状の断裁刃６５ｘと、これを駆動するカッタモータＭＣとから構成されている。このような構成の断裁手段６５により、冊子状に製本処理されたシート束の背部を除く周縁を所定量裁断して切り揃える。
【００６５】
上記断裁位置Ｇの下流側には排紙ローラ６６と収納スタッカ６７が配置されている。この収納スタッカ６７は図２に示すようにシート束を立位姿勢で収納するようになっている。そしてこの収納スタッカ６７は図１に示すようにケーシング３０に引出状に配置され、装置フロント側（図１紙面手前側）に引出可能に構成されている。装置フロント側に引き出した状態で使用者が視認できるようになっている。尚図示６７Ｓｆは満杯検出センサであり、収納スタッカ６７に収納されるシート束の満杯状態を検出して、オペレータにその除去を警告する。
【００６６】
一方、前記製本処理経路３３は製本位置Ｆから上記収納スタッカ６７にシート束を導く排紙経路３３ａを構成し、この排紙経路３３ａに上記排紙ローラ６６が配置されている。この排紙ローラ６６は一対のローラ対で構成されシート束をニップして収納スタッカ６７に案内する排紙手段を構成している。本発明はこのような構成においてシート束を立位姿勢で収納スタッカ６７に収納する際、その背部を使用者が視認できる状態で収納したことを特徴としている。
【００６７】
［屑収納ボックスの構成］
前記断裁位置Ｇの下方には収納スタッカ６７と並列に屑収納ボックス６８が設けられ、断裁刃６５ｘで切断した紙片を収納する。このため、断裁位置Ｇの直下にはスイーパ手段６９が設けられ、このスイーパ手段６９は図示しない駆動モータによって図２左右方向に揺動し、シート束を断裁する際は断裁位置Ｇの直下に位置して切断片を屑収納ボックス６８に案内し、断裁後は断裁位置Ｇから退避してシート束を収納スタッカ６７に収容可能に退避するようになっている。また、上記屑収納ボックス６８には内部に収納された切断紙片の収納量を検出するフル検出センサ（満杯検出センサ）６８Ｓｆとニアフル検出センサ６８Ｓｎが配置してある。このニアフル検出センサ６８Ｓｎはシート束の断裁中に満杯とならないように例えばシート束の周縁を断裁する１回分に相当する紙片を収容可能な状態でこれを検出するように配置されている。
【００６８】
［後処理装置の構成］
上述の製本装置Ｂには後処理装置Ｃが配置され、この後処理装置Ｃは前記表紙給送経路３４に連なる後処理経路３８が設けられ、この後処理経路３８にステイプルユニット、パンチユニット、スタンプユニットなどの後処理機器が配置され、画像形成装置Ａからの印刷シートを、表紙給送経路３４を介して受け取り、この印刷シートにステイプル処理、パンチ処理、捺印処理を施し排紙トレイ３７に搬出する。また、このような後処理を施すことのない画像形成装置Ａからのシートを排紙トレイ３７に収納するようになっている。
【００６９】
本発明は、上述したように表紙給送経路３４から製本位置Ｆに表紙シートＳｈを給送セットする際に、所定位置（中紙シート束を表紙シートに綴じ合わせる位置）に表紙シートＳｈをセンター基準でセットする。そしてこの製本位置Ｆに配置された前述の画像読取手段９０で表紙シートＳｈに施されたタイトル画像を読み取る。この画像読取と同時に製本位置Ｆに配置したアライニング手段４４でタイトル画像に応じて表紙シートＳｈを位置補正することを特徴としている。このとき表紙シートＳｈをセンター基準で給送セットするため、図５（ａ）に示すように表紙給送経路３４にはシート先端センサＳｅ１０が配置され、このセンサで表紙シートの先端を検知した後、表紙給送経路３４に配置されたアライニングローラ４４ｒを所定回転駆動することによって表紙シートＳｈを製本位置Ｆに給送セットする。アライニングローラ４４ｒの回転量は表紙シートのサイズ情報から搬送方向長さを算出し、シートセンタＳｃが所定位置（基準位置）に一致するように制御する（図５（ａ）参照）。
【００７０】
そこで表紙シートＳｈに施されたタイトル画像を画像読取手段９０で読み取る。その画像データを後述する表示手段７４に表示すると、図１１（ａ）に示すように画郭ｇｘ、ｇｙに対してタイトル画像の位置ズレ量が目視可能となる。つまり水平方向画郭ｇｘに対して右間隔ｘ１と左間隔ｘ２が目視出来る。そこでこの目視によってｘ１＝ｘ２のときには表紙シートＳｈは正しいセンター位置に位置決めされている。同様に縦方向画郭ｇｙに対してタイトル画像の間隔ｙ１が目視される。そこでオペレータは表紙シートＳｈが製本位置Ｆにセットされた段階で表示手段７４に表示されたタイトル画像から判断して、例えばｘ１≠ｘ２のとき、或いはｙ１が狭小、広幅であるときには表紙シートＳｈの位置をオフセット修正する。このため後述する制御部７０にはオフセット量設定手段８３が設けてあり、表紙シートＳｈを図１１（ａ）水平方向（ｘ方向）又は垂直方向（ｙ方向）にオフセット移動する移動量を設定するようになっている。そしてこのオフセット量設定手段８３で設定された移動量（例えばｘ方向にαmm前進移動、ｙ方向にβmm後退移動）に応じて前述のアライニング手段４４を制御する。このアライニング手段４４の制御は前述のアライニングローラ４４ｒのシフトモータＭＯ１（Ｘ方向位置移動）とシフトモータＭＯ２（Ｙ方向位置移動）によって実行する。
【００７１】
［シミュレーション画像の合成］
前述の画像読取手段９０で読み取ったタイトル画像によって表紙シートの位置を修正する場合に、画像読取手段９０で表紙シートに施された背表紙タイトル或いは表表紙タイトルの全体を画像読取する場合には前述したイメージセンサの構成が大型化することがある。このような場合には、画像読取手段９０でタイトル画像の一部を撮像するように構成する。そしてタイトル画像の一部を例えば図１１（ｂ）のように撮像する。この画像データを輪郭抽出する。すると同図における「タ」の輪郭が抽出される。この一部撮像データを輪郭抽出したデータである「タ」ｇｘ１に基づいて前述の画像形成手段３で画像形成した原タイトルデータである「タイトル」ｇｘ２を拡縮する。つまり輪郭抽出した撮像データの一部と原タイトルデータとが一致するように原データを拡縮する。これによってタイトル画像の実像ｇｘ３が描出される。このように描出したタイトル画像が例えば背表紙部にバランス良く、左右の余白代が均等であるか否かを目視判別する。
【００７２】
［制御手段の構成］
次に上述の装置に於ける制御手段の構成を図１２に基づいて説明する。制御手段の構成について説明すると、図１に示すような画像形成装置Ａと製本装置Ｂとを連結したシステムでは、例えば画像形成装置Ａに備えられた制御部（制御ＣＰＵ）７０にコントローラ７１を設ける。このコントローラ７１にはモード設定手段７２が設けられる。このコントローラ７１は前述の画像形成装置Ａのデータ管理、シートサイズ選別、画像形成、給排紙制御などを司る。このため、コントローラ７１には入力手段７３と表示手段７４が備えられ、キィボードなどの入力手段７３から、画像形成条件が設定され、その内容がＬＣＤなどの表示手段７４に表示される。
【００７３】
上記画像形成条件はモノクロ、カラーなどの色指定と、拡大縮小率設定、画像形成部数などとして設定され、これと同時に仕上げモードが設定される。この仕上げモード指定は、前述した「プリントアウトモード」「製本仕上げモード」「フィニッシャ仕上げモード」などの仕上げ処理条件として設定される。
【００７４】
このような構成の制御部（制御ＣＰＵ）７０は、モード設定手段７２で製本仕上げモードの指定が可能となり、その場合の表紙シートと中紙シートのサイズ指定と形成する画像のレイアウト構成がそれぞれ設定されるようになっている。そして製本装置Ｂの制御部には制御ＣＰＵ７５が設けられ、この制御ＣＰＵ７５は制御部（制御ＣＰＵ）７０で「製本仕上げモード」が指定されると製本処理実行プログラムをＲＯＭ７６から呼び出して製本処理経路３３における各処理を実行する。
【００７５】
［製本装置の制御構成］
上記制御ＣＰＵ７５には画像形成装置Ａの制御ＣＰＵ７０から後処理モード指示信号、ジョブ終了信号、シートサイズ情報その他製本に要する情報及びコマンド信号を受信する。一方前記搬入経路３１、製本処理経路３３、表紙給送経路３４には搬送するシート（シート束）を検出するシートセンサＳｅ１乃至Ｓｅ６が図２にそれぞれ図示する位置に配置されている。そこで制御ＣＰＵ７５には各シートセンサＳｅ１乃至Ｓｅ６の検出信号が伝達され、制御ＣＰＵ７５は「集積部制御部７５ａ」「接着剤塗布手段制御部７５ｂ」「表紙綴じ手段制御部７５ｃ」「断裁手段制御部７５ｄ」「スタック制御部７５ｅ」と「表紙給送制御部８０」をそれぞれ備えている。そして図１３に示すフローチャートに従って製本処理を実行する。
【００７６】
上記表紙給送制御部８０は表紙給送経路３４に配置されている搬送ローラ３４ａの駆動モータ（不図示）と、アライニングローラ４４ｒのシフトモータＭＯ１（給紙方向オフセット）及びＭＯ２（給紙直交方向オフセット）を制御する。シフトモータＭＯ１、ＭＯ２はステッピングモータで構成され、それぞれの電源パルス発生器に制御ＣＰＵ７５から指定された電源パルスを供給することによって各モータの回転角度を制御するように構成されている。
【００７７】
このため表紙給送制御部８０には、表示手段とオフセット量設定手段８３が設けられている。表示手段は前述したコントローラ７１の表示手段（ＬＣＤ等）７４で構成されている。またオフセット量設定手段８３は前述したコントローラ７１の入力手段７３で構成されている。表示手段７４には前述の画像読取手段９０で撮像したタイトル画像が表示され、オフセット量設定手８３はキィボードなどの入力手段７３から入力された数値データに従って前述のアライニングローラ４４ｒを回転制御する。
【００７８】
［排紙動作の説明］
次に図１３のフローチャートに従って上述の制御ＣＰＵ７５による製本処理動作を説明する。前記画像形成装置Ａのコントローラ７１で画像形成条件と後処理モードを設定する（Ｓｔ００１）。この後処理モードは例えば「プリントアウトモード」「製本処理モード」「ステイプルモード」「スタンプモード」「パンチモード」「ジョグモード」などに設定する。「プリントアウトモード」は画像形成したシートを製本及び後処理することなく排紙トレイ３７に搬出収納する。「製本処理モード」は画像形成されたシートを部揃え集積して表紙シートと綴合わせて収納スタッカ６７に収納する。また、「ステイプルモード」は画像形成されたシートを後処理装置Ｃに備えられたステイプルユニットによってステイプル綴じし、スタンプモードは捺印処理し、同様にパンチモードはパンチ処理を、ジョグモードは仕分け処理をそれぞれ後処理装置Ｃで実行し、その後排紙トレイ３７に収納する。
【００７９】
そこで後処理モードとして「製本処理モード」が選択された場合、画像形成装置Ａは画像形成動作を実行し、画像形成したシートを排紙口１４に搬出する（Ｓｔ００２）。製本装置Ｂではこのシートを搬入経路３１に受入れる。このとき制御ＣＰＵ７５は経路切換フラッパ３６を図２の状態に位置させてシートを中紙搬送経路３２に案内する。このシートは搬送ローラ３２ａで排紙口３２ｂに送られ、集積トレイ上に順次積載収納する（Ｓｔ００３）。
【００８０】
そこで画像形成装置Ａからジョブ終了信号（Ｓｔ００４）を受けると、制御ＣＰＵ７５は前記グリップ搬送手段４７で集積トレイ上のシート束を搬出し、その束姿勢を９０度偏向する。これによって集積トレイ上に部揃えされたシート束は水平姿勢から鉛直姿勢に偏向され製本処理経路３３を下流側の接着剤塗布位置Ｅに移送される（Ｓｔ００５）。
【００８１】
「表紙シートの給送セット」
上記シート束の接着剤塗布位置Ｅへの給送セットと前後して制御ＣＰＵ７５は表紙シートＳｈを表紙給送経路３４から給送する。この表紙シートＳｈは画像形成装置Ａから画像形成されて供給される場合と前記インサータ装置２６から供給される場合がある。インサータ装置２６から供給する場合には制御ＣＰＵ７５は給紙手段（図示せず）を作動して給紙トレイ２６ａからシートを１枚ずつ分離して給紙経路２７に給送し、搬入経路３１に搬送する。
【００８２】
また、表紙シートＳｈを画像形成装置Ａで画像形成する場合は前述のコントローラ７１は所定サイズの表紙シートを選択して画像形成手段３に送り、その背表紙部又は表表紙部にタイトル画像を形成する。そして排紙口１４に搬出された表紙シートＳｈは搬入経路３１に引き継がれる。このように搬入経路３１に送られた表紙シートＳｈは表紙給送経路３４のアライニングローラ４４ｒで製本位置Ｆに向けて給送される。
【００８３】
制御ＣＰＵ７５は、表紙給送経路３４に沿って送られた表紙シートの先端をシート先端センサＳｅ１０が検知すると、その検知信号から所定の遅延時間の後、アライニングローラ４４ｒの駆動モータを停止する。すると表紙シートは製本位置Ｆに給送セットされることとなる（Ｓｔ００６）。この場合、表紙給送制御部８０は、（１）上記シート先端センサＳｅ１０の先端検知信号と、（２）表紙シートのサイズ情報（給紙方向長さ）と、（３）前述の中紙シート束の束厚さ検知手段からの厚さ情報とから、表紙シートのセンターが基準位置に一致するようにアライニングローラ４４ｒの送り量を設定する。
【００８４】
上記表紙給送制御部８０の制御によって表紙シートＳｈに形成されたタイトル画像は、背表紙タイトルのとき表紙シートの中央に位置し、中紙シートの厚さ方向中央と一致する（図６（ａ）参照）。ところが表紙シートの給紙方向長さにバラツキ（許容誤差）があるとタイトル画像の表示位置が偏ることがある。例えば背表紙タイトルのとき、タイトル画像が背折肩部（稜線）から外側（表表紙面）に突き出すことがある。このようなタイトル画像の位置ズレを防止するためタイトル画像を撮像してその位置を割り出すことが必要となる。
【００８５】
そこで表紙給送制御部８０は、シート先端センサＳｅ１０からの検知信号でアライニングローラ４４ｒの駆動モータを停止した後、その所定時間後に画像読取手段９０を作動させて（Ｓｔ００７）製本位置Ｆにセットされた表紙シートのタイトル画像を撮像する（Ｓｔ００８）。このタイトル画像の撮像は、表紙給送経路３４の下方に位置する背当プレート６１と一体的に形成されている画像読取手段９０を製本処理経路３３の退避位置から経路内に移動する。この移動は前述した作動手段を制御して行う。つまり、画像読取手段９０は製本処理経路３３に対して経路外の退避位置（図５（ｃ）の状態）から経路内に進入した位置（図５（ｂ）の状態）に移動する。この移動は作動手段（シフトモータＭＯ３）の回転制御によって行う。
【００８６】
次に表紙給送制御部８０は製本位置Ｆに位置する表紙シートのタイトル画像を撮像した後、その読み取り画像（第１画像）を前述のコントローラ７１の表示手段７４に表示する（Ｓｔ００９）。この画像は、図１１（ａ）で説明したように画郭（カメラの撮像範囲）ｇｘ、ｇｙに対してタイトル画像が表示される。従ってオペレータはこの第１画像から表紙シートのセット位置が位置ズレしているか否か判断する（Ｓｔ０１０）。つまり図１１（ａ）において右余白（右間隔）ｘ１と左余白（左間隔）ｘ２が等しい位置関係にないとき、或いは上下余白ｙ１が広狭バランスされていないとき、これを視覚的に判断する。
【００８７】
そしてオペレータは、タイトル画像から判断して表紙シートのセット位置を修正する。この位置修正は、表紙給送制御部８０に設けられたオフセット量設定手段８３で移動量を指示する（Ｓｔ０１１）、そして表紙給送制御部８０は指定された移動量に従って前述のアライニング手段４４を駆動して表紙シートを位置修正する。図示のものは表示手段７４に表示されたタイトル画像（第１画面）を目視しながら入力手段７３で表紙シートのオフセット量を入力する。例えば製本位置Ｆに対して水平方向（図１１（ａ）ｘ方向）にαmm前進移動或いは後退移動を指示し、垂直方向に（図１１（ａ）ｙ方向）にβmm前進又は後退動を指示する。
【００８８】
上記オフセット量設定手段８３で表紙シートのオフセット量が指定されると、表紙給送制御部８０はアライニングローラ４４ｒのシフトモータＭＯ１、ＭＯ２を表紙シートがαmm、又はβmm位置移動するように供給電源パルスを設定する。これによってアライニングローラ４４ｒはｘ方向に所定回転及びｙ方向に所定量変位する（Ｓｔ０１２）。
【００８９】
以上のように表紙シートが製本位置Ｆにセットされた後、制御ＣＰＵ７５は接着剤塗布手段５５を駆動して接着剤塗布位置Ｅにセットされているシート束に接着剤を塗布する（Ｓｔ０１３）。塗布ロール５７を備えた糊容器５６は図３（ｂ）右方向にシート束の下端縁Ｓ１に沿って移動し、ロール表面に含浸した接着剤をシート束に塗布する。
【００９０】
この接着剤塗布動作の終了後、制御ＣＰＵ７５はシート束を前記グリップ搬送手段４７で下流側の製本位置Ｆに移送する。するとこの位置には表紙シートがセットされているため表紙シートは背当プレート６１にバックアップされ、表紙シートとシート束が逆Ｔ字状に接合される。次いでシート束はこの状態で前記背折プレート６２が表紙シートの背部をプレス成形して表装する（Ｓｔ０１４）。
【００９１】
以上の表装処理の後、制御ＣＰＵ７５は断裁モードが選択されているか否か判断する（Ｓｔ０１５）。断裁モードの場合にはグリップ搬送手段４７をシート束から解除して初期位置に復帰させる。このとき断裁刃６５ｘは断裁位置Ｇに位置付けられ、落下する表装シート束を受け止める（Ｓｔ０１６）。この状態で可動回転テーブル６４ｂを待機位置からシート把持位置に移動して、そして固定回転テーブル６４ａとの間で表装シート束をニップ保持する（Ｓｔ０１７）。次いで制御ＣＰＵ７５は断裁刃６５ｘを待機位置に移動した後、回転テーブル６４ａ、６４ｂを９０度旋回してシート束の天部が下端となるように偏向する（Ｓｔ０１８）。
【００９２】
以上のように表装シート束が所定姿勢に旋回された後、制御ＣＰＵ７５は束姿勢偏向手段６４の昇降モータＭＡを駆動して表装シート束を断裁位置Ｇに給送セットする（Ｓｔ０１９）する。
【００９３】
そこで断裁縁プレス部材６５ｂで表装シート束を押圧保持し、断裁刃６５ｘで所定量断裁する（Ｓｔ０２０）。次いで制御ＣＰＵ７５は断裁縁プレス部材６５ｂを待機位置に退避させた後、表装シート束を１８０度旋回し、地部が下端となるように姿勢偏向し、その下端部を断裁する。次いで制御ＣＰＵ７５は同様に断裁縁プレス部材６５ｂを待機位置に退避させた後、シート束を９０度旋回して小口部が下端となるように姿勢偏向しその下端部を断裁する。このように表装シート束の周縁を断裁揃えした後、制御ＣＰＵ７５は表装シート束の３方向の断裁を終了すると排紙動作に移行する（Ｓｔ０２１，Ｓｔ０２２）。
【００９４】
一方上記ステップＳｔ０１５で断裁モードが選択されないとき制御ＣＰＵ７５は次の排紙動作に移行する。排紙動作では制御ＣＰＵ７５は排紙ローラ６６を動作させシート束を収納スタッカ６７に収納する（Ｓｔ０２３）。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の表紙シート位置決め機構を備えた製本装置及び画像形成システムの全体構成の説明図。
【図２】図１のシステムに於ける製本装置の要部説明図。
【図３】図２の装置に於ける接着剤塗布手段の構成を示す説明図であり、（ａ）はその構造説明図、（ｂ）は動作状態の説明図。
【図４】図２の装置に於けるグリップ搬送手段の構成説明図。
【図５】図２の装置に於ける表紙シートの給紙方向シフト手段の構成説明図。
【図６】図２の装置に於ける表紙シートに施されたタイトル画像の位置説明図。
【図７】図２の装置に於ける表紙シートの製本位置へのアライニングローラ構造の説明図であり、（ａ）は表紙シートを幅方向に移送する機構を、（ｂ）は表紙シートの幅寄せ状態を示す説明図。
【図８】図２の装置における画像読取手段の構成を示す説明図であり（ａ）はその縦断説明図、（ｂ）は要部の説明図。
【図９】図２の装置における断裁機構の説明図。
【図１０】図２の装置において表紙シートに施されたタイトル画像を示し、（ａ）は背表紙に横書き印刷されたタイトル画像を、（ｂ）は縦書き印刷されタイトル画像を、（ｃ）表表紙に横書き印刷されたタイトル画像をそれぞれ示す。
【図１１】図２の装置においてタイトル画像の一部を撮像した場合の「製本状態におけるタイトル画像」の合成方法を示す説明図であり、（ａ）はタイトル画像の表示データ、（ｂ）は画像読取手段で読み取ったタイトル画像の一部の読取データ、（ｃ）はタイトル画像の印刷原データ、（ｄ）は（ｂ）（ｃ）データから合成したタイトル画像の全体データをそれぞれ示す。
【図１２】図２の装置における制御手段の構成を示すブロック図。
【図１３】図１２の制御構成における製本処理動作の手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００９６】
Ａ      画像形成装置
Ｂ      製本装置
Ｃ      後処理装置
３３    製本処理経路
３４    表紙給送経路
４４    表紙シート位置決め機構（アライニング手段）
４４ｒ  アライニングローラ
４４Ｓ  回転軸
４４Ｌ  ラック歯車
４４ｐ  ピニオン
４５    給紙方向シフト手段
４６    給紙直交方向シフト手段
４７    グリップ搬送手段（グリッパユニット）
５６    糊容器
５７    塗布ロール
６０    表紙綴じ手段
６１    背当プレート
６２    背折プレート
６３    折ロール
６４    束姿勢偏向手段
６５    断裁手段
７０    制御部（制御ＣＰＵ）
７１    コントローラ
７２    モード設定手段
７３    入力手段
７４    表示手段（画像表示手段）
７５    制御部（制御ＣＰＵ）
７５ａ  集積部制御部
７５ｂ  接着剤塗布手段制御部
７５ｃ  表紙綴じ手段制御部
７５ｄ  断裁手段制御部
７５ｅ  スタック制御部
７６    ＲＯＭ
８０    表紙給送制御部
８２    表示手段
８３    オフセット量設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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