(57)【要約】【課題】切断手段だけで余剰部を全て切り落とすことができ、且つ刃部の交換頻度が小さいトリミング方法及び装置を提供する。【解決手段】検出手段により検出された辺の内側にホルダー軌道を設定するとともに、検出された角度が刃部の当接面の角度と一致するように切断手段の角度を調節し、切断手段をモジュール基板の辺の一端側から他端側であって且つホルダー軌道の外側から内側に向かって斜めに移動させ、前記切断手段がモジュール基板の辺に達すると、刃部の当接面をモジュール基板の辺に当接させながら、該切断手段を前記ホルダー軌道に沿って他端まで移動させて少なくとも他端側の余剰部を切除する往路工程を施し、その後、他端側から一端側にホルダー軌道に沿って切断手段を移動させて残りの余剰部を切除する復路工程を施すことを特徴とする太陽電池モジュールのトリミング方法及びこのトリミング方法を実施できるトリミング装置１を提供する。【選択図】図６
2010258131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
四角形状のモジュール基板と、前記モジュール基板の一面側に設けられて光電変換をする光電変換要素と、前記一面側に設けられ前記光電変換要素で得た電力を取出す電極と、前記一面側に被着されて前記光電変換要素及び電極を保護する封止部材とを備え、前記モジュール基板の周囲に前記封止部材の余剰部が残る太陽電池モジュールをトリミング台上に保持した後、前記トリミング台に設けられた基板検出手段により前記モジュール基板の各辺の位置及び角度を検出し、略平板状の刃部と前記刃部を保持するためのホルダー部からなる切断手段を検出された辺に沿って太陽電池モジュールに対して移動させることにより、前記余剰部を切除手段により切除する太陽電池モジュールのトリミング方法において、
前記検出手段により検出された辺の位置又はその辺の内側にホルダー軌道を設定するとともに、検出された角度が前記刃部の内側面にある刃先を含む平面部分の角度と一致するように切断手段の角度を調節し、
切断手段をモジュール基板の辺の一端側から他端側であって且つホルダー軌道の外側から内側に向かって斜めに移動させ、前記切断手段がモジュール基板の辺に達すると、刃部の裏面の平面部分をモジュール基板の辺に当接させながら、該切断手段を前記ホルダー軌道に沿って他端まで移動させて少なくとも他端側の余剰部を切除する往路工程を施し、
その後、他端側から一端側にホルダー軌道に沿って切断手段を移動させて残りの余剰部を切除する復路工程を施す
ことを特徴とする太陽電池モジュールのトリミング方法。
【請求項２】
切断手段の刃部として片刃が用いられるとともに、前記刃部の内側面にある刃先を含む平面部分が該切断手段の裏面全体であることを特徴とする請求項１に記載の太陽電池モジュールのトリミング方法。
【請求項３】
往路工程と、復路工程とで、刃の取り付け方向が前後逆の片刃からなる刃部をそれぞれ有する異なる切断手段が用いられることを特徴とする請求項２に記載の太陽電池モジュールのトリミング方法。
【請求項４】
刃先が磨耗して許容限度を超えて切れ味が落ちる前、重度の刃毀れが生じて許容限度を超えて切れ味が落ちる前、又は一定枚数の太陽電池モジュールをトリミングした後に、刃部を上方又は下方に移動させて刃先を繰り出すことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の太陽電池モジュールのトリミング方法。
【請求項５】
切断手段をモジュール基板の辺の面取り角度に応じた角度に傾斜させて、その刃部の裏面の平面部分を面取りの斜面に当接させながら、切断手段をモジュール基板に対して移動させて、面取り斜面の余剰部を切除する面取り工程を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の太陽電池モジュールのトリミング方法。
【請求項６】
四角形状のモジュール基板と、前記モジュール基板の一面側に設けられて光電変換をする光電変換要素と、前記一面側に設けられ前記光電変換要素で得た電力を取出す電極と、前記一面側に被着されて前記光電変換要素及び電極を保護する封止部材とを備え、前記モジュール基板の周囲に前記封止部材の余剰部が残る太陽電池モジュールをモジュール保持手段により着脱可能に保持するトリミング台と、前記トリミング台上に保持された太陽電池モジュールのモジュール基板の辺の位置及び角度を検出する基板検出手段と、ホルダー部と刃部からなり、前記トリミング台上の太陽電池モジュールに対して相対的に移動可能な切断手段と、入力手段と、制御手段とを有する太陽電池モジュールのトリミング装置において、
切断手段はトリミング台の上面に垂直な軸を中心に回動し、刃部の角度調節が可能であり、
入力手段はモジュール基板の辺の位置とホルダー軌道の間隔距離、切り込み点、切り込み角度を入力可能であり、
制御手段は基板検出手段により得た辺の角度情報及び刃部の形状情報に基づいて、前記刃部の内側面にある刃先を含む平面部分の角度をモジュール基板の辺の角度と一致させるように設定する機能と、
前記基板検出手段により得た辺の位置情報及び入力手段から入力されたモジュール基板の辺の位置とホルダー軌道の間隔距離情報に基づいて前記辺の真上又は辺の内側にホルダー軌道を設定する機能と、
設定されたホルダー軌道情報及び入力手段から入力された切り込み点情報、切り込み角度情報に基づいて導入軌道を設定する機能と、
往路工程として、切断手段がモジュール基板の辺の一端側付近に設けられた切り込み点から導入軌道に沿ってモジュール基板の辺に当接するまで移動するとともに、前記当接した位置から前記ホルダー軌道上に沿って他端側に移動するように駆動手段を制御する機能と、
復路工程として、切断手段が他端側から一端側に移動するように駆動手段を制御する機能と、
をそれぞれ有することを特徴とする太陽電池モジュールのトリミング装置。
【請求項７】
切断手段の刃部が片刃であるとともに、前記刃部の内側面にある刃先を含む平面部分が該切断手段の裏面全体であることを特徴とする請求項６に記載の太陽電池モジュールのトリミング装置。
【請求項８】
往路工程用切断手段と復路工程用切断手段を有し、それぞれの刃部は刃の取り付け方向が前後逆の片刃であることを特徴とする請求項７に記載の太陽電池モジュールのトリミング装置。
【請求項９】
刃部を上下いずれかの方向に移動させて刃先を繰り出す、繰り出し機構が設けられていることを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の太陽電池モジュールのトリミング装置。
【請求項１０】
切断手段の進行方向と平行な軸を中心とする回転角が調節可能な刃部を有することを特徴とする請求項６乃至９のいずれかに記載の太陽電池モジュールのトリミング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽電池モジュールの製造過程において、該太陽電池モジュールのモジュール基板に被着された封止部材の前記基板の周囲にはみ出した余剰部を除去するトリミング方法および装置に係り、特に、トリミング時に周囲に微細な削り屑が飛散せず、封止部材の端部に剥がれが生じない太陽電池モジュールのトリミング方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽電池モジュール５は、例えば図１７に記載されているような、透明ガラスからなるモジュール基板６と封止部材７の間に光電変換要素６ｃや電極６ｄ等が介在されている構造のものが多く、例えばアモルファスシリコン型等の所謂薄膜型の太陽電池モジュールでは、透明絶縁基板としての四角形状のモジュール基板の光入射面（以後、表面と称することがある）とは反対の面側（以後、裏面側と称することがある）にシランガスを用いてシリコン薄膜を形成させて光電変換要素６ｃとし、この光電変換要素６ｃで得た電力を取出す電極６ｄを該要素６ｃの裏面側に設けると共に、これら光電変換要素６ｃおよび電極６ｄを保護する封止部材７を被着した構成とされている。
また、単結晶型、多結晶型等の結晶系シリコン型の太陽電池モジュールでは、所謂セルをリード線で電気的に接続し、その表面をモジュール基板で保護すると共に裏面を封止部材で保護している。
【０００３】
上記の太陽電池モジュールの裏面側に貼り付けられる封止部材７としては、例えば接着性を有する第１封止部７１と、この封止部の表面に被着された耐候性向上のためのシート状第２封止部７２とからなる２層構造のものが知られているが、この封止部材７は、モジュール基板６よりも若干大きく切断された後に該モジュール基板６の裏面側に積層され、ラミネータを用いて所定の加圧下において所定温度で加熱されることにより、第１封止部７１が溶かされて前記反対面側に接着しつつ所定形状に積層され、その後にモジュール基板６からはみ出した余剰部７ａを切り落としてトリミングされる。
【０００４】
このトリミング作業は、かつては人の手で行われていたが、近年では自動化も模索されており、例えば、封止後の太陽電池モジュールをトリミング台上に保持した後、基板検出手段によりモジュール基板の位置及びこの基板の輪郭を検出して、その輪郭より一回り大きい切断予定軌道を設定し、次に、切断手段を太陽電池モジュールに対して移動させながら、切断予定軌道に沿って前記余剰部を切除し、この後、必要に応じ、モジュール基板の輪郭の少なくとも一部を回転研磨体で研磨することにより、残留している余剰部を除去するトリミング方法および装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
しかしながら、上記の方法でわずかに残った余剰部を放置すれば、外観が悪くなると共にその部分から封止部材が剥がれて光電変換要素や電極を損なう危険があり、また、回転研磨体でその余剰部を研磨すれば削り屑が飛散し、太陽電池モジュールが汚れたり、作業環境が著しく損なわれる恐れがある。従来はこの削り屑を真空集塵機等で吸い取るようにされていたが、現状では削り屑の飛散速度が真空集塵機による吸入速度よりもはるかに大きいので、有効な手段であるとは言えない。
このような問題を解決する方法として、モジュール基板の輪郭に沿って切断手段で直接切断し、回転研磨体を用いずにトリミングする方法が考えられる。しかしながら、通常モジュール基板の寸法精度は１／５００ｍｍ以内とされており、例えば９１０×４５５ｍｍのモジュール基板の場合は±１．８２ｍｍ程度の誤差が発生するため、切断手段の位置を機械的に見極めるのが大変困難である。無理に行うと、切断手段の刃先がモジュール基板に当接する際に刃こぼれが生じ、これにより頻繁に切断手段を交換する必要が生じる危険性が高い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３２００６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明者は切断手段だけで余剰部を全て切り落とすことができ、且つ刃こぼれが生じないトリミング方法及び装置について鋭意研究を続けた結果、切断手段をモジュール基板に当接させる際に該切断手段の角度を調節し、刃先だけではなく、刃先からその後方に至る裏面の平面部分をモジュール基板の辺に当接させ、切断手段を当該辺に押し付けながら切断をおこなえば、研磨手段を用いることなく余剰部を全て切り落とすことができるとともに刃こぼれが生じにくくなることを見出し、さらに研究を重ねた結果、本発明を完成した。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１は、四角形状のモジュール基板と、前記モジュール基板の一面側に設けられて光電変換をする光電変換要素と、前記一面側に設けられ前記光電変換要素で得た電力を取出す電極と、前記一面側に被着されて前記光電変換要素及び電極を保護する封止部材とを備え、前記モジュール基板の周囲に前記封止部材の余剰部が残る太陽電池モジュールをトリミング台上に保持した後、前記トリミング台に設けられた基板検出手段により前記モジュール基板の各辺の位置及び角度を検出し、略平板状の刃部と前記刃部を保持するためのホルダー部からなる切断手段を検出された辺に沿って太陽電池モジュールに対して移動させることにより、前記余剰部を切除手段により切除する太陽電池モジュールのトリミング方法において、
前記検出手段により検出された辺の位置又はその辺の内側にホルダー軌道を設定するとともに、検出された角度が前記刃部の内側面にある刃先を含む平面部分の角度と一致するように切断手段の角度を調節し、切断手段をモジュール基板の辺の一端側から他端側であって且つホルダー軌道の外側から内側に向かって斜めに移動させ、前記切断手段がモジュール基板の辺に達すると、刃部の裏面の平面部分をモジュール基板の辺に当接させながら、該切断手段を前記ホルダー軌道に沿って他端まで移動させて少なくとも他端側の余剰部を切除する往路工程を施し、その後、他端側から一端側にホルダー軌道に沿って切断手段を移動させて残りの余剰部を切除する復路工程を施すことを特徴とする太陽電池モジュールのトリミング方法を内容とする。
【０００９】
本発明の請求項２は、切断手段の刃部として片刃が用いられるとともに、前記刃部の内側面にある刃先を含む平面部分が該切断手段の裏面全体であることを特徴とする請求項１に記載の太陽電池モジュールのトリミング方法を内容とする。
【００１０】
本発明の請求項３は、往路工程と、復路工程とで、刃の取り付け方向が前後逆の片刃からなる刃部をそれぞれ有する異なる切断手段が用いられることを特徴とする請求項２に記載の太陽電池モジュールのトリミング方法を内容とする。
【００１１】
本発明の請求項４は、刃先が磨耗して許容限度を超えて切れ味が落ちる前、重度の刃毀れが生じて許容限度を超えて切れ味が落ちる前、又は一定枚数の太陽電池モジュールをトリミングした後に、刃部を上方又は下方に移動させて刃先を繰り出すことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の太陽電池モジュールのトリミング方法を内容とする。
【００１２】
本発明の請求項５は、切断手段をモジュール基板の辺の面取り角度に応じた角度に傾斜させて、その刃部の裏面の平面部分を面取りの斜面に当接させながら、切断手段をモジュール基板に対して移動させて、面取り斜面の余剰部を切除する面取り工程を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の太陽電池モジュールのトリミング方法を内容とする。
【００１３】
本発明の請求項６は、四角形状のモジュール基板と、前記モジュール基板の一面側に設けられて光電変換をする光電変換要素と、前記一面側に設けられ前記光電変換要素で得た電力を取出す電極と、前記一面側に被着されて前記光電変換要素及び電極を保護する封止部材とを備え、前記モジュール基板の周囲に前記封止部材の余剰部が残る太陽電池モジュールをモジュール保持手段により着脱可能に保持するトリミング台と、前記トリミング台上に保持された太陽電池モジュールのモジュール基板の辺の位置及び角度を検出する基板検出手段と、ホルダー部と刃部からなり、前記トリミング台上の太陽電池モジュールに対して相対的に移動可能な切断手段と、入力手段と、制御手段とを有する太陽電池モジュールのトリミング装置において、
切断手段はトリミング台の上面に垂直な軸を中心に回動し、刃部の角度調節が可能であり、入力手段はモジュール基板の辺の位置とホルダー軌道の間隔距離、切り込み点、切り込み角度を入力可能であり、制御手段は基板検出手段により得た辺の角度情報及び刃部の形状情報に基づいて、前記刃部の内側面にある刃先を含む平面部分の角度をモジュール基板の辺の角度と一致させるように設定する機能と、前記基板検出手段により得た辺の位置情報及び入力手段から入力されたモジュール基板の辺の位置とホルダー軌道の間隔距離情報に基づいて前記辺の真上又は辺の内側にホルダー軌道を設定する機能と、設定されたホルダー軌道情報及び入力手段から入力された切り込み点情報、切り込み角度情報に基づいて導入軌道を設定する機能と、往路工程として、切断手段がモジュール基板の辺の一端側付近に設けられた切り込み点から導入軌道に沿ってモジュール基板の辺に当接するまで移動するとともに、前記当接した位置から前記ホルダー軌道上に沿って他端側に移動するように駆動手段を制御する機能と、復路工程として、切断手段が他端側から一端側に移動するように駆動手段を制御する機能と、をそれぞれ有することを特徴とする太陽電池モジュールのトリミング装置を内容とする。
【００１４】
本発明の請求項７は、切断手段の刃部が片刃であるとともに、前記刃部の内側面にある刃先を含む平面部分が該切断手段の裏面全体であることを特徴とする請求項６に記載の太陽電池モジュールのトリミング装置を内容とする。
【００１５】
本発明の請求項８は、往路工程用切断手段と復路工程用切断手段を有し、それぞれの刃部は刃の取り付け方向が前後逆の片刃であることを特徴とする請求項７に記載の太陽電池モジュールのトリミング装置を内容とする。
【００１６】
本発明の請求項９は、刃部を上下いずれかの方向に移動させて刃先を繰り出す、繰り出し機構が設けられていることを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の太陽電池モジュールのトリミング装置を内容とする。
【００１７】
本発明の請求項１０は、切断手段の進行方向と平行な軸を中心とする回転角が調節可能な刃部を有することを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の太陽電池モジュールのトリミング装置を内容とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明による太陽電池モジュールのトリミング方法および装置は、切断手段の角度を調節して当該切断手段の刃部の内側面にある刃先を含む平面部分（以後、当接面と称することがある）をモジュール基板の辺に当接させ、さらに切断手段を当該辺に押圧し、その後に切断手段を太陽電池モジュールに対して移動させることにより余剰部を切除するので、研磨装置等を用いることなく余剰部を全部切り落とすことができ、削り屑が飛散することもなく、太陽電池モジュールの汚染や、作業環境の悪化が防止できる。また、切断の際の負荷が該裏面全体に分散するので刃先に対する衝撃が小さくなり、刃こぼれの危険性も大幅に減少する。さらに、実際のモジュール基板の辺の位置とその測定値の間に誤差がある場合でも、その誤差は切断手段や駆動手段等の撓みとして吸収されるので、モジュール基板の辺に沿って余剰部をきれいに切除できる。
【００１９】
余剰部をモジュール基板の辺に対し斜めに切り進めば、切り進む進路が多少ずれたとしても、隣接する辺と垂直に衝突して刃先に大きな衝撃が加わるような危険がなく、刃こぼれが生じにくい。また、切り込み点（余剰部に対して最初に刃部を刺し入れる点）を厳密に辺の真上に設定する必要がないので、基板検出手段として用いる機器も精度が高くない汎用品で十分であり、簡単かつ安価に余剰部を切除できる。なお、一端側から他端側に切り進む（往路）際に一端側に残る余剰部は他端側から一端側に切り進む（復路）際に切除できる。
【００２０】
片刃の切断手段を用いるとともに、その裏面全体をモジュール基板の辺に押し付けるようにすれば、切断手段とモジュール基板の辺との接触面積が最も大きくなるため、切り進む際に切断手段の角度が狂って刃先だけで周面と当接するような危険が最も少なくなり、従って、刃こぼれの危険も減少する。また、刃部の撓みしろが最も大きくなるため、装置全体として撓みしろがその分大きくなり、実際のモジュール基板の辺の位置とその測定値の間の誤差も大きく許容され、従って、辺の位置と角度の測定精度や、測定結果に基づくホルダー軌道の計算精度も荒いもので十分となるので、より簡単かつ安価に余剰部を切除できる。
【００２１】
切断手段を往復させて余剰部を切除する場合は、往路と復路でそれぞれ刃の取り付け方向が前後逆とされた異なる刃部を用いれば、往路と復路の両方で裏面全体をモジュール基板の辺に押し付けることができるようになるので、より簡単かつ安価に余剰部を切除できる。。
【００２２】
刃先が磨耗して許容限度を超えて切れ味が落ちる前、重度の刃毀れが生じて許容限度を超えて切れ味が落ちる前、又は一定枚数の太陽電池モジュールをトリミングした後に、刃部を上方又は下方に移動させて刃先を繰り出せば、重度の刃毀れが生じておらず切れ味が落ちていない部分を用いて余剰部７ａの切除を続行できるので、刃先３ｄの略全体を有効に用いて刃部３ｂの交換頻度を大幅に低減でき、稼働率を高く保つことができ、コストダウンが可能になる。
【００２３】
切断手段をモジュール基板の辺の面取り角度に応じた角度に傾斜させて、切断手段の裏面の平面部分を面取りの斜面に当接させて余剰部を切除すると、端部の剥がれやすい部分を予め切り落としておくことができるので、保護部材が端部から剥がれ落ちて光電変換要素や電極を損傷する危険が減少する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は本発明のトリミング装置の実施例を示す平面図である。
【図２】図２はトリミング前の太陽電池モジュールの平面図である。
【図３】図３は本発明のトリミング装置にトリミング前の太陽電池モジュールを載置した平面図である。
【図４】図４はモジュール基板の辺と刃部の当接面を当接させて余剰部を切断する場面を示す模式説明図であり、（ａ）は切断手段の進行方向前側から見た図であり、（ｂ）は外側側面から見た図であり、（ｃ）は太陽電池モジュールの法線方向下側から見た図である。
【図５】図５は垂直軸を中心とした刃部の角度の調節を示す説明図であり、（ａ）は刃部を鎬がある面から見た図であり、（ｂ）は（ａ）を下から見た図である。
【図６】図６は往路工程における切断手段の経路の説明図である。
【図７】図７は往路工程における切断手段の別の経路の説明図である。
【図８】図８は復路工程における切断手段の経路の説明図である。
【図９】図９は片刃からなる刃部で往路工程及び復路工程を行う際の刃部の角度を示す模式図であり、（ａ）は刃部の裏面を当接面とした往路工程を示す図、（ｂ）は刃先から鎬までの部分を当接面として（ａ）と同じ刃部で施す復路工程を示す図、（ｃ）は（ａ）とは刃の取り付け方向が前後逆の片刃からなる刃部を用い、刃部の裏面を当接面とした復路工程を示す図、（ｄ）は前後双方に刃が設けられた諸刃の刃部を用いた往路工程、復路工程を示す図である。
【図１０】図１０は表裏両方に刃が設けられた両刃からなる刃部で往路工程（ａ）及び復路工程（ｂ）を行う際の刃部の角度を示す模式図である。
【図１１】図１１（ａ）（ｂ）は片刃からなる刃部を上下反転させて往路工程及び復路工程を行う際の刃部の向きを示す模式図である。
【図１２】図１２（ａ）は実施例で刃部として使用する市販の刃物を示す図であり、図１２（ｂ）は（ａ）とは刃の取り付け方向が前後逆の片刃からなる刃物を示す図である。
【図１３】図１３（ａ）は本発明で好適に使用できる刃部の例を示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図であり、（ｃ）は（ａ）の刃部をホルダー部に取り付けてなる切断手段を示す説明図である。
【図１４】図１４は図１３（ｃ）の刃部を用いて往路工程（ａ）及び復路工程（ｂ）を行う場合の切断手段の傾きを示す模式図である。
【図１５】図１５は平行軸を中心とした刃部の角度の調節を示す説明図であり、（ａ）は刃部を鎬がある面から見た図であり、（ｂ）は（ａ）を進行方向前側から見た図である。
【図１６】図１６は面取り斜面に当接面を当接させて余剰部を切除する工程を示す説明図である。
【図１７】図１７はトリミング前の太陽電池モジュールを示す模式断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の太陽電池モジュールのトリミング方法は、四角形状のモジュール基板と、前記モジュール基板の一面側に設けられて光電変換をする光電変換要素と、前記一面側に設けられ前記光電変換要素で得た電力を取出す電極と、前記一面側に被着されて前記光電変換要素及び電極を保護する封止部材とを備え、前記モジュール基板の周囲に前記封止部材の余剰部が残る太陽電池モジュールをトリミング台上に保持した後、前記トリミング台に設けられた基板検出手段により前記モジュール基板の各辺の位置及び角度を検出し、略平板状の刃部と前記刃部を保持するためのホルダー部からなる切断手段を検出された辺に沿って太陽電池モジュールに対して移動させることにより、前記余剰部を切除手段により切除する太陽電池モジュールのトリミング方法において、
前記検出手段により検出された辺の位置又はその辺の内側にホルダー軌道を設定するとともに、検出された角度が前記刃部の内側面にある刃先を含む平面部分の角度と一致するように切断手段の角度を調節し、切断手段をモジュール基板の辺の一端側から他端側であって且つホルダー軌道の外側から内側に向かって斜めに移動させ、前記切断手段がモジュール基板の辺に達すると、刃部の裏面の平面部分をモジュール基板の辺に当接させながら、該切断手段を前記ホルダー軌道に沿って他端まで移動させて少なくとも他端側の余剰部を切除する往路工程を施し、その後、他端側から一端側にホルダー軌道に沿って切断手段を移動させて残りの余剰部を切除する復路工程を施すことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の太陽電池モジュールのトリミング装置１は、図１に示すように、四角形状のモジュール基板６と、前記モジュール基板６の一面側に設けられて光電変換をする光電変換要素６ｃと、前記一面側に設けられ前記光電変換要素６ｃで得た電力を取出す電極６ｄと、前記一面側に被着されて前記光電変換要素６ｃ及び電極６ｄを保護する封止部材７とを備え、前記モジュール基板６の周囲に前記封止部材７の余剰部７ａが残る太陽電池モジュール５をモジュール保持手段２ａにより着脱可能に保持するトリミング台２と、前記トリミング台２上に保持された太陽電池モジュール５のモジュール基板６の辺６ａの位置及び角度を検出する基板検出手段２ｂと、ホルダー部２ａと刃部２ｂからなり、前記トリミング台２上の太陽電池モジュール５に対して相対的に移動可能な切断手段３と、入力手段と、制御手段４とを有する太陽電池モジュールのトリミング装置１において、
切断手段３はトリミング台２の上面に垂直な軸Ａ１を中心に回動し、刃部３ｂの角度調節が可能であり、入力手段はモジュール基板６の辺６ａの位置とホルダー軌道Ｔｈの間隔距離、切り込み点Ｐ、切り込み角度を入力可能であり、制御手段４は基板検出手段２ｂにより得た辺の角度情報及び刃部の形状情報に基づいて、前記刃部３ｂの内側面にある刃先を含む平面部分３ｇの角度をモジュール基板６の辺６ａの角度と一致させるように設定する機能と、前記基板検出手段２ｂにより得た辺の位置情報及び入力手段から入力されたモジュール基板の辺の位置とホルダー軌道の間隔距離情報に基づいて前記辺の真上又は辺の内側にホルダー軌道Ｔｈを設定する機能と、設定されたホルダー軌道情報及び入力手段から入力された切り込み点情報、切り込み角度情報に基づいて導入軌道Ｔｉを設定する機能と、往路工程として、切断手段３がモジュール基板６の辺６ａの一端側付近に設けられた切り込み点Ｐから導入軌道Ｔｉに沿ってモジュール基板６の辺６ａに当接するまで移動するとともに、前記当接した位置から前記ホルダー軌道上Ｔｈに沿って他端側に移動するように駆動手段２ｄ、２ｅを制御する機能と、復路工程として、切断手段３が他端側から一端側に移動するように駆動手段２ｄ、２ｅを制御する機能と、をそれぞれ有することを特徴とする。
【００２７】
本発明の太陽電池モジュールのトリミング方法および装置１によりトリミングされる太陽電池モジュール５としては、例えば図１７に示すような、従来から太陽電池として使用されているアモルファスシリコン系太陽電池モジュールや結晶シリコン系太陽電池モジュール等であって、モジュール基板６として、ガラス等の硬質透明部材が使用されているものが挙げられる。
【００２８】
このような太陽電池モジュール５で用いられる封止部材７は、例えば図２に記載されるように、モジュール基板６よりも大きく裁断され、あるいは貼着のために押圧する際にモジュール基板６の端部からバリのように吐出された余剰部７ａが形成され封止部材７の剥落事故の原因となるので、製品化に際し、この余剰部７ａを切除する必要がある。
【００２９】
余剰部７ａを切除するために、本発明では、まずモジュール基板６の辺６ａの位置や角度を測定し、その測定値及び別途入力した押圧しろの長さに基づいてホルダー軌道Ｔｈを設定し、そのホルダー軌道Ｔｈに沿って切断手段３を相対的に移動させることにより余剰部７ａを切除する。
モジュール基板６の各辺６ａの位置及び角度を測定するには、図３に記載されているように、まず太陽電池モジュール５をトリミング台２の上に載置し、後述の操作中に太陽電池モジュール５が動かないように、真空吸着装置等のモジュール保持手段２ａを用いて保持し、この状態で、ＣＣＤカメラ及び画像分析装置のような基板検出手段２ｂを用いてモジュール基板６の各辺６ａの位置及び角度を検出する。
【００３０】
本発明におけるトリミング台２は太陽電池モジュール５をトリミングするための作業台であり、少なくともモジュール保持手段２ａ、基板検出手段２ｂ、切断手段３が近くに設置され、必要に応じて、モジュール移動手段、回転手段等（図示せず）が設けられる。
【００３１】
本発明で使用できるモジュール保持手段２ａとしては、例えば、真空吸着装置、対向する辺６ａで挟持固定する挟持機構、太陽電池モジュール５の表裏で挟持するクリップ機構など、トリミング台２上に載置された太陽電池モジュール５を余剰部７ａの切断時に動かないように保持固定することができる手段であればどのようなものでも使用できる。
なお、本実施例ではモジュール保持手段２ａとして、６×６＝３６個の真空吸着装置がトリミング台２上に設置されており、太陽電池モジュール５が該真空吸着装置の上に載置され、且つ、該太陽電池モジュール５の保持固定が必要なときに真空吸着するように、制御手段４により制御されている。
【００３２】
本発明で使用できる基板検出手段２ｂとしてはモジュール基板６の辺の位置及び角度が検出できさえすれば特に限定されないが、ＣＣＤカメラとその画像分析装置を用いるのが簡便である。具体的には、ＣＣＤカメラでモジュール基板６の周縁付近を太陽電池モジュール５の受光面側から数箇所（図１では１辺当り３箇所）撮影し、その画像データを画像分析してモジュール基板６とその外側にはみ出した余剰部７ａの境界の位置を調べる。なお、太陽電池モジュール５の受光面側からみれば、モジュール基板６と余剰部７ａは色調が異なるので、ＣＣＤカメラで撮影した画像を画像分析すると、色調が変化した部分をモジュール基板６と余剰部７ａの境界と認めることができる。得られた数箇所分の境界の位置データを結んで１本の直線のデータを得て、その位置と角度をモジュール基板６の辺６ａの位置と角度であると推定する。
【００３３】
本発明では上記のようにして得られたモジュール基板６の辺６ａの位置情報と、別途入力手段により入力したモジュール基板の辺の位置とホルダー軌道の間隔距離（以下、押圧しろ長さと称することがある）に基づきホルダー軌道Ｔｈを設定する。ここで、余剰部７ａを全て切除するために、ちょうど辺６ａの位置にホルダー軌道Ｔｈを設定しようとすれば、その辺６ａの位置や角度に関する詳細な情報が必要になるが、詳細な位置や角度の情報を望むほど高価な基板検出手段２ｂが必要となり、コスト高になってしまう。そこで、本発明では、使用する基板検出手段２ｂで得られる情報に誤差が見込まれる場合、その辺６ａよりも押圧しろ長さの分だけ内側にホルダー軌道Ｔｈを設定する。なお、本発明において「内側」とはモジュール基板６の中心方向を意味する。
【００３４】
即ち、本発明においては必ずしもホルダー軌道Ｔｈで余剰部を切断する訳でなく、ホルダー軌道Ｔｈを前記辺６ａの内側に設定した場合には、切断手段３や駆動手段等を撓ませる事によりホルダー軌道Ｔｈの外側で余剰部７ａを切断する。また、切断手段３の刃部３ｂは撓んだ切断手段３や駆動手段２ｄ、２ｅ等の弾性復元力によりモジュール基板の辺６ａに押し当てられて密着しており、この状態で切断手段３を移動させるだけで全ての余剰部７ａが切除されるので、研磨手段等を用いる必要がない。
【００３５】
本発明で使用できる切断手段３は少なくとも余剰部７ａを切断するための刃部３ｂと、刃部を保持するとともに必要に応じて刃部３ｂの角度を調節するホルダー部を有する。本発明においては、上記したとおり、切断手段３や駆動手段２ｄ、２ｅ等を撓ませることにより基板検出手段２ｂによる測定誤差を吸収させるので、刃部３ｂとしては撓みやすい略平板状の刃物が用いられる。
即ち、本発明では、最大で切断手段３や駆動手段２ｄ、２ｅ等が撓む範囲の長さを押圧しろ長さとすることができ、この押圧しろの分だけの誤差が許容される。従って、辺６ａよりも押圧しろの分だけ内側にホルダー軌道Ｔｈを設定すれば、実際にはちょうど辺６ａの位置で余剰部７ａを切除できる。
【００３６】
具体的な押圧しろ長さは特に限定されず、使用する切断手段３や駆動手段２ｄ、２ｅの撓みしろや、見込まれるモジュール基板２ａの寸法誤差、基板検出手段２ｂの寸法誤差に応じて適宜定めればよい。また、切断手段３と駆動手段２ｄ、２ｅの間等の適当な位置に板ばね、弦巻ばね、圧空シリンダー等からなる緩衝機構を設ければ、その撓みしろ、ストロークの分だけトリミング装置１全体の撓みしろが大きくなり、押圧しろも大きく設定することが可能となる。
但し、押圧しろを大きくするほど、切断手段３や駆動手段２ｄ、２ｅに係る押圧も強くなり、刃部３ｂの刃こぼれや駆動手段に利用する駆動モーターの焼き付きの原因になる危険が増すので、押圧が刃部３ｂとして使用する刃物の強度、駆動手段に利用する駆動モーターの規格を超えない範囲で押圧しろを定める。
【００３７】
上記押圧しろ等を入力するための入力手段（図示せず）としては、通常数値の入力に使用されるキーボード、テンキー、ポインティングデバイス等が全て好適に使用され、特に限定されない。また、人手で入力する必要もなく、常に一定の値が自動的に入力される機構を入力手段として用いてもよい。
【００３８】
上記のように、本発明においては、ちょうどモジュール基板の辺６ａの位置にホルダー軌道Ｔｈを設定できた場合を除き、刃部３ｂがモジュール基板６に押し当てられて押圧力が該刃部３ｂにも加わるが、この場合、該刃先３ｄがモジュール基板６に擦れて刃毀れを生じさせる恐れがある。このような刃毀れの可能性を軽減するため、本発明では前記基板検出手段２ｂにより得られた辺６ａの角度情報に基づいて刃部３ｂの角度を調節し、図４に示すように、刃部の内側面にある刃先３ｄを含む平面部分３ｇ（以後、単に当接面３ｇと称することがある）の角度を前記辺６ａの角度に一致させ、当接面３ｇがモジュール基板の辺６ａに当接するようにする。このようにすれば、モジュール基板６に刃部３ｂを押し当てる際の圧力が刃先３ｄだけに集中せず、当接面３ｇ全体に分散されるので、刃毀れの危険が減少する。
また、図５に記載したように、ホルダー部３ａトリミング台の上面に垂直な軸Ａ１を中心に回動可能とされているので、刃部の当接面３ｇの角度をモジュールの辺６ａの角度と一致させるように、制御手段４により刃部３ｂの角度を調節することができる。
なお、当接面３ｇとモジュール基板の辺６ａとの当接部分の長さは長いほど好ましく、刃部３ｂとして片刃の刃物を用い、裏面３ｃ（鎬が無い面）の全体を当接面とするのがもっとも好ましいが、片刃、両刃を問わず、刃先３ｄから鎬３ｅまでの部分を当接面３ｇとすることも可能である。
【００３９】
本発明では当接面３ｇをモジュール基板の辺６ａに当接させた状態で、前記ホルダー軌道Ｔｈに沿って切断手段３を太陽電池モジュール５に対して移動させて余剰部７ａを切除する。この際、通常は太陽電池モジュール５をトリミング台上に固定して、切断手段３を移動させることにより切断するが、これとは逆に、切断手段３側を固定し太陽電池モジュール５側を移動させてもよい。
図１に記載した実施例においては、トリミング台２上に設置されたＸ軸スライドユニット２ｄ及びＹ軸スライドユニット２ｅに切断手段３を取り付けることにより、トリミング台２上の太陽電池モジュール５を固定し、切断手段３を移動させている。
【００４０】
但し、ホルダー軌道Ｔｈをモジュール基板の辺６ａよりも内側に設定した場合、切り込み点Ｐ（切断手段３の刃部３ｂを余剰部７ａに刺し入れる点をいう。以下同じ）をホルダー軌道Ｔｈの上に設定することができない。辺６ａの位置を正確に測定し、且つちょうどモジュール基板の辺６ａの位置にホルダー軌道Ｔｈを設定した場合には、切り込み点Ｐをホルダー軌道Ｔｈの上に設定することができるが、前述の通り、辺６ａの位置の正確な測定は極めて困難である。そこで、図６に示すように、切り込み点Ｐをモジュール基板の辺６ａの外側に設定し、この切り込み点Ｐからホルダー軌道Ｔｈに向かって切り進む導入軌道Ｔｉを設定し、刃部３ｂがモジュール基板の辺６ａに達してから、ホルダー軌道Ｔｈに沿って切り進むようにすれば、簡単に余剰部７ａを切除できる。
【００４１】
一方、上記の通り、本発明では当接面３ｇの角度をモジュール基板６の辺６ａの角度に一致させるので、切り込み点からホルダー軌道Ｔｈに向かって垂直に切り進めようとすれば、余剰部７ａが当接面３ｇとモジュール基板の辺６ａの間に挟まって、それ以上切り進みにくくなったり、あるいは当接面３ｇとモジュール基板６の間に挟まった余剰部７ａが太陽電池モジュール５の裏面側に逃げ、そのまま封止部材７の剥落の原因となる場合もある。これを防ぐため、導入軌道Ｔｉはモジュール基板の辺の一端側から他端側であって且つホルダー軌道Ｔｈの外側から内側に向かう斜めの軌道とする。導入軌道Ｔｉとホルダー軌道Ｔｈがなす角度は、刃部３ｂがモジュール基板６の辺６ａに達する点付近では、浅ければ浅いほど好ましいが、当接面３ｇとモジュール基板６の辺６ａの距離が遠い時は切り進む角度が深くても特に不都合はないので、図７に示すように、切り始めで角度が深く、ホルダー軌道Ｔｈに近づくほど角度が浅くなる曲線状に切り進めてもよい。
この導入軌道Ｔｉはホルダー軌道Ｔｈ、及び入力手段から入力した切り込み点Ｐの位置情報や切り込み角度に基づいて、制御手段により設定される。
なお、上記のように、モジュール基板６の辺６ａの一端側から他端側であって、且つホルダー軌道Ｔｈの外側から内側に向かって斜めに切り進み、切断手段３がモジュール基板６の辺６ａに達するとホルダー軌道Ｔｈに沿って切り進む工程のことを往路工程と称する。
【００４２】
往路工程を施すことにより、他端側（切断手段３の進行方向側）については余剰部７ａを完全に切除することができるが、一端側（進行方向の反対側）に余剰部７ａが残る。この一端側に残った余剰部７ａを切除するには、図８に示すように、他端側から一端側にホルダー軌道Ｔｈに沿って切断手段３を移動させればよい。この他端側から一端側に切り進む工程のことを復路工程と称する。
復路工程を施す際には、既に他端側の余剰部７ａが全て切除されているので、当接面３ｇをモジュール基板の辺６ａに当接させるのは非常に簡単である。また一端側に残った余剰部７ａを切り落とすにも、当接面３ｇをモジュール基板の辺６ａに当接させた状態で切断手段３を直線的に移動させれば済む。
【００４３】
なお、切断手段３の刃部３ｂとして片刃を使用し、その裏面３ｃ全体を当接面３ｇとするのが好ましいのは上記した通りであるが、往路工程と復路工程では切断手段３の移動方向が逆であるから、一種類の刃部３ｂを同様の方法で使用することによっては往路工程と復路工程を行うことができない。そのため図９、図１０、図１１に模式的に示したように、往路工程で使用した刃部３ｂ（図９（ａ））の垂直軸Ａ１を中心とした回転角を変えて復路工程で使用したり（図９（ｂ））、刃の取り付け方向が前後逆の片刃からなる刃部３ｂを有する異なる切断手段を復路工程で使用したり（図９（ｃ））、前後の両方に刃がついた諸刃の刃部３ｂを有する切断手段を使用したり（図９（ｄ））、表裏両方に刃が設けられた両刃の刃部３ｂを往路工程と復路工程で角度を変えて使用したり（図１０（ａ）（ｂ））、或いは往路工程で使用した刃部３ｂを上下逆になるように半回転させて使用したり（図１１（ａ）（ｂ））する方法が例示できる。但し、図９（ｂ）の方法では復路工程で当接面が小さくなり、刃先が欠けやすくなる上に刃の切れ味が悪くなり、図９（ｄ）の方法では前後の刃のいずれかが刃毀れした場合に、もう一方の刃が無事の場合でも取り替える必要が生じるのでコスト高になり、図１０の方法では当接面が小さくなり、刃先が欠けやすくなり、図１１の方法では刃部３ｂ又はモジュール基板６を半回転させる機構が複雑になりコスト高になるという不都合がそれぞれ生じるため、図９（ｃ）のように、刃の取り付け方向が前後逆の片刃からなる刃部３ｂを有する異なる切断手段を復路工程で使用する方法がもっとも好ましい。
図１に示した実施例では、往路工程と復路工程で刃の取り付け方向が前後逆の異なる片刃（図１２参照）が用いられている。詳述すれば、往路工程用切断手段３１の刃部３ｂとして市販の特殊形状替刃（ＮＴカッター社製、品番：ＢＭ−１Ｐ）が使用され、復路工程用切断手段３２の刃部３ｂとして前記往路工程用切断手段３１用の刃部３ｂとは刃の取り付け方向を前後逆にした形状の刃物が用いられている。尚、図中“まる”は取付け用の穴である。
【００４４】
上記した刃部に重度の刃毀れが生じた場合や刃先３ｄが大きく磨耗して切れ味が落ちた場合、刃部３ｂを上下いずれかの方向に移動できるようにしておけば、刃毀れが生じておらず切れ味が落ちていない部分を用いて余剰部７ａの切除を続行できるので、刃先３ｄの略全体を有効に用いて刃部３ｂの交換頻度を大幅に低減でき、コストダウンが可能になる。この刃部３ｂの上下動は、例えばホルダー部３ａに刃部３ｂの位置調整用つまみ等を設けて、刃先が磨耗して許容限度を超えて切れ味が落ちる前、重度の刃毀れが生じて許容限度を超えて切れ味が落ちる前、即ち、切れ味の悪化が許容限度を超える寸前であることが確認された後などにトリミング装置１を停止させて、手作業で刃部３ｂの位置を調節することによっても行うことができるが、好ましくは、入力手段等を用いた遠隔操作により、刃部３ｂを一定幅づつ上下いずれかの方向に移動させて刃先を繰り出すように、繰り出し機構（図示せず）を設ける。或いは、繰り出し機構は一定枚数の太陽電池モジュール５をトリミングした後に、自動的に刃部３ｂを一定幅づつ上下いずれかの方向に移動させて刃先を繰り出すようにしてもよい。
なお、ここでいう刃部３ｂの上方または下方とは刃先３ｄの延伸方向の一方側または他方側をいい、刃部３ｂが設置される位置や角度とは関係がない。
【００４５】
上記のように、刃部３ｂを上下いずれかの方向に移動できるようにする場合、好適な刃部３ｂの形状としては、図１３（ａ）（ｂ）に示すような、進行方向前後の両方に刃がついた長矩形の諸刃であり、鎬３ｅが両方とも同じ側にあり、長さ方向の両端が両方ともホルダー部３ａと接続できるようにされたものが例示できる。
詳述すると、本発明においては往路工程と復路工程で刃先３ｄの消耗速度が異なるが、上記のような形状の刃部３ｂを用いると、往路工程で復路工程のｎ倍（例えば２倍）の速度で刃先３ｄが消耗する場合、往路工程で刃先３ｄ全体のｎ／ｎ＋１（上記の例では２／３）が消耗したときに復路工程では刃先３ｄ全体の１／ｎ＋１（上記の例では１／３）が消耗している。即ち、往路工程側の刃先３ｄが１／ｎ＋１（上記の例では１／３）だけ残り、復路工程側の刃先３ｄがｎ／ｎ＋１（上記の例では２／３）だけ残っているが、このときに刃部３ｂをひっくり返してこれまで復路工程に使用されていた刃先３ｄを往路工程側に使用するように刃部３ｂをホルダー部３ａに付け替えることにより、全ての刃先３ｄを有効に活用できる。
【００４６】
上記のような諸刃の刃部３ｂを用いる場合、切断手段３は図１３（ｃ）に示すように、裏面３ｃ（当接面３ｇ）と垂直な軸Ａ２を中心に回転できるようにし、往路工程では図１４（ａ）に示すように、復路工程では図１４（ｂ）に示すように切断手段３を傾けるようにするのが好ましい。このようにすれば、切断の際、封止部材７にはモジュール基板６側に押さえ込む方向に力が加わるので、切断の際の圧力で封止部材７がモジュール基板６から剥がれ落ちる危険がなくなる。
【００４７】
この種の太陽電池モジュール５では、一般的にモジュール基板６の辺６ａに面取り加工が施されているが、封止部材７の剥落等を防ぐため、面取り斜面６ｂ上に残る余剰部７ａも切除するほうが好ましい。そのために、そのモジュール基板の辺６ａの面取り角度に応じた角度に切断手段３を傾斜させて、モジュール基板の面取り斜面６ｂに刃部３ｂの当接面３ｇを当接させながら、切断手段をモジュール基板６に対して移動させればよい。なお、面取り斜面の上の余剰部を切除する工程を面取り工程と称する。
また、面取り斜面６ｂの余剰部７ａを切除する面取り工程を行うことが出来るようにするには、図１５に示すように、刃部３ｂを平行軸Ａ３を中心とする回転角が調節可能であるように構成すればよい。
【００４８】
図１６に示したように、面取り工程も切断手段３を面取り角度に応じて傾斜させる他は、上記したモジュール基板の辺６ａの外側にある余剰部７ａの切除方法と実質的に同じである。即ち、面取り斜面６ｂの位置や角度を正確に測定することが困難であるから、モジュール基板の辺６ａの位置や角度を測定し、面取り角度（通常は４５°前後）やモジュール基板６等の厚さに応じて測定値を補正して面取り斜面の位置、角度の推定値を求め、さらにその推定値よりも内側で且つ切断手段３や駆動手段２ｄ、２ｅ等の撓む範囲内にホルダー軌道Ｔｈを設定し、切断手段３を面取り角度に応じた角度に傾けて（通常は４５°）から、切断手段をモジュール基板に対して移動させる。このようにすると、推定値の誤差は、ホルダー軌道Ｔｈと実際の面取り斜面６ｂの位置の差とともに、切断手段３や駆動手段２ｄ、２ｅ等の撓みとして吸収されるので、面取り斜面６ｂ上の余剰部７ａをきれいに切除することができる。
また、モジュール基板６の辺６ａの外側にある余剰部７ａを取り除く場合と同様に、面取り工程を、往路、復路の２回に分けて施してもよい。
【００４９】
切断手段３の進行方向後ろ側には、切断手段３により切除された切り屑を吸引するための吸引手段２ｃを設けてもよい。これにより、余剰部７ａの切除と同時にこれを吸引掃除できるので、切り屑が散乱せず、衛生的である。なお、本発明で発生する切り屑は、研磨手段から発生する削り屑とは異なり飛散しないので、通常の吸引装置により簡単に吸引できる。
【００５０】
太陽電池モジュール５の封止部材７として使用されるシート状部材には、耐候性、耐水性、耐湿性等を向上させるために、アルミニウム層等の金属層が設けられることも多い。このような場合、通常の刃物を刃部３ｂとして使用すると、切断速度が遅くなったり、あるいは切断のために強い力が必要になり、刃部３ｂに刃毀れが生じて切れ味が悪くなったとき等に封止部材７が引き剥がされる等の不都合が生じる場合がある。このような不都合を避けるため、切断手段３に超音波発振器を接続して刃部３ｂを超音波振動させた超音波振動ナイフを使用したり、あるいは電熱ヒーター等の加熱手段を接続して刃部３ｂを加熱したヒートナイフを使用したりして、軽い力で高速に切断できるよう構成するほうが好ましい。
【００５１】
上記の工程は、往路工程用切断手段３１と復路工程用切断手段３２が設けられた一台のトリミング台２の上に太陽電池モジュール５を固定したまま、一度に全て行ってもよいが、これらの工程を作業時間が同一になるような複数の工程に分けるとともに、これらの工程ごとに別個のトリミング装置１、１…を設けて、一つの工程が終わる毎に、処理中の太陽電池モジュール５を次の工程を行うためのトリミング装置１に一斉に送るようにしてもよい。例えば、往路工程用切断手段３１が設けられた第１のトリミング装置１と復路工程用切断手段３２が設けられた第２のトリミング装置１を用い、未処理の太陽電池モジュール５を第１のトリミング装置１の上に固定して往路工程を施し、次にこれを第２のトリミング装置１の上に移して復路工程を施すようにすることができる。これにより作業効率が上がり、大量の太陽電池モジュール５をトリミングできる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
叙上のとおり、本発明の太陽電池モジュールのトリミング方法および装置によれば、検出手段により検出された辺の位置又はその辺の内側にホルダー軌道を設定するとともに、検出された角度が前記刃部の内側面にある刃先を含む平面部分の角度と一致するように切断手段の角度を調節し、切断手段をモジュール基板の辺の一端側から他端側であって且つホルダー軌道の外側から内側に向かって斜めに移動させ、前記切断手段がモジュール基板の辺に達すると、刃部の裏面の平面部分をモジュール基板の辺に当接させながら、該切断手段を前記ホルダー軌道に沿って他端まで移動させて少なくとも他端側の余剰部を切除する往路工程を施し、その後、他端側から一端側にホルダー軌道に沿って切断手段を移動させて残りの余剰部を切除する復路工程を施すように構成することにより、実際のモジュール基板の辺の位置と基板検出手段による測定値の間の誤差を切断手段や駆動手段等の撓みとして吸収するため、切断手段のみで余剰部を切除でき、研磨手段等が不要で研磨くず等を飛散させることもないので、太陽電池モジュールを製造する際の仕上げとしての余剰部の切除のためのトリミング方法、装置として頗る有用である。
【符号の説明】
【００５３】
１  太陽電池モジュールのトリミング装置
２  トリミング台
２ａ  モジュール保持手段
２ｂ  基板検出手段
２ｃ  吸引手段
２ｄ  駆動手段（Ｘ軸スライドユニット）
２ｅ  駆動手段（Ｙ軸スライドユニット）
３  切断手段
３１  往路工程用切断手段
３２  復路工程用切断手段
３ａ  ホルダー部
３ｂ  刃部
３ｃ  裏面
３ｄ  刃先
３ｅ  鎬
３ｇ  刃部の内側面にある刃先を含む平面部分（当接面）
４  制御手段
５  太陽電池モジュール
６  モジュール基板
６ａ  辺
６ｂ  面取り斜面
６ｃ  光電変換要素
６ｄ  電極
７  封止部材
７１  第１封止部
７２  第２封止部
７ａ  余剰部
８  保護層
Ａ１  トリミング台の上面に垂直な軸（垂直軸）
Ａ２  裏面３ｃ（当接面３ｇ）と垂直な軸
Ａ３  進行方向と平行な軸（平行軸）
Ｐ  切り込み点
Ｔｉ  導入軌道
Ｔｈ  ホルダー軌道
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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