(57)【要約】【課題】この発明は、植物の蛍光の経時変化測定による光合成活性の自動的で正確な診断を育成中の植物に対して行うことができる光合成活性評価プログラムおよび光合成活性評価装置を提供することを目的とする。【解決手段】光合成活性評価装置１は、光合成活性評価プログラムと、コンピュータ２と、面光源３と、蛍光成分のみを通過させるロングパスフィルタと、ロングパスフィルタを通して植物体を撮影する撮影装置４とを有し、撮影装置４で取得した画像データがコンピュータに蛍光強度データとして送信され、光合成活性評価プログラムは、蛍光強度データｄ（ｔ）を時系列に並べたときの最大値となる点Ｐにおける最大蛍光強度Ｐ＝データｄ（ｔ）を求め、点Ｐの後に現れる極小点Ｓと極大点Ｍの間の平均蛍光強度ａｖｅ（Ｓ：Ｍ）を求め、最大蛍光強度Ｐと平均蛍光強度ａｖｅ（Ｓ：Ｍ）の比Ｐ／ａｖｅ（Ｓ：Ｍ）を求める。【選択図】図３
2010246488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータを光合成活性評価装置として作用させるためのプログラムであり、
光を照射された植物体より発せられた蛍光強度データを取得するものであり、
異なる測定時間ｔにおいてこの蛍光強度データｄ（ｔ）を取得して記憶装置に記憶させ、
蛍光強度データｄ（ｔ）を時系列に並べたときの最大値となる点Ｐにおける最大蛍光強度Ｐ＝データｄ（ｔ）を求め、
点Ｐの後に現れる極小点Ｓとさらにその後に現れる極大点Ｍの間の平均蛍光強度ａｖｅ（Ｓ：Ｍ）を求め、
最大蛍光強度Ｐと平均蛍光強度ａｖｅ（Ｓ：Ｍ）の比Ｐ／ａｖｅ（Ｓ：Ｍ）を求めることを特徴とする光合成活性評価プログラム。
【請求項２】
前記平均蛍光強度ａｖｅ（Ｓ：Ｍ）を求めるために、その時間範囲の開始時間ｔｓと終了時間ｔｅが定められており、この開始時間ｔｓと終了時間ｔｅの間の時間に対応する蛍光強度データｄ（ｔ）の平均値を平均蛍光強度ａｖｅ（Ｓ：Ｍ）として求めるものである請求項１に記載の光合成活性評価プログラム。
【請求項３】
前記最大蛍光強度Ｐを求めるために、最大値となる点Ｐを想定する時間Ｐが定められており、
時間Ｐにおける蛍光強度データｄ（Ｐ）を最大蛍光強度Ｐとして求めるものである請求項１または請求項２に記載の光合成活性評価プログラム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の光合成活性評価プログラムを有する光合成活性評価装置であり、
光合成活性評価プログラムを作動させるコンピュータと、
植物体に光を照射する面光源と、
植物体からの反射光より蛍光成分のみを通過させるロングパスフィルタと、
ロングパスフィルタを通して植物体を撮影する撮影装置と、を有し、
撮影装置で取得した画像データがコンピュータに蛍光強度データとして送信されるようになした光合成活性評価装置。
【請求項５】
コンピュータと面光源とロングパスフィルタと撮影装置を搭載する移動台車を有する請求項４に記載の光合成活性評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、植物に光を照射して、植物が発する蛍光を経時的に測定することによって、植物の状態を診断することに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、さまざまなセンサを用いて植物の生体情報を計測して生育状態を診断し、それに基づいて生育環境を適切に制御するというＳＰＡ(Speaking Plant Approach)技術の植物工場への導入が検討されている。たとえば、特許文献１には葉の投影面積を測定することによって植物の水ストレスを診断することが記載されている。
【０００３】
また、これ以外にもクロロフィル(以下、Chlと略して表記する。)蛍光画像計測技術が、非破壊かつ非接触で植物体の光合成機能を評価できる手法であるため、ＳＰＡに利用可能な植物診断技術として特に注目されている。
【０００４】
図１はChl蛍光の発光メカニズムを示す模式図である。葉に光が入射すると、クロロフィルはこれを吸収して励起状態となる。この励起エネルギーのすべてが光合成に使用されるわけではなく、使用されなかったエネルギーは、熱エネルギーや光エネルギーとして放散される。この光エネルギーとして放散されたものがChl蛍光である。暗処理した葉に一定強度の励起光を照射する(暗期条件から明期条件にする)と、Chl蛍光強度が経時的に変化する現象が確認される。このChl蛍光強度の経時変化を対数時間軸に沿ってプロットした曲線をインダクションカーブとよぶ(非特許文献１、非特許文献２)。図２はインダクションカーブの例を示す模式図である。インダクションカーブの形状は、光合成能力の高低や種々のストレスの影響を受けて大きく変化する。そのため、インダクションカーブの形状の変化を解析することで植物診断が可能となる(非特許文献３)。そして、特許文献２および特許文献３にはChl蛍光強度の経時変化測定を植物診断に適用した例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３０６８４６
【特許文献２】特開２００１−２９９０９０
【特許文献３】特開平１１−３３２３７５
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】Govindjee. 1995: Sixty-three years since Kautsky: Chlorophyll a fluorescence. Aust. J. Plant Physiol. 22: 131-160.
【非特許文献２】高山弘太郎、仁科弘重、大政謙次著「農業・環境分野における先端的画像情報利用」、社団法人農業電化協会、Ｐ２３−３４
【非特許文献３】大泉喬子、愛媛大学農学部生物環境情報システム学（学部）施設生産システム学（修士）研究発表論文集、2008
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
非特許文献１〜３に記載されたインダクションカーブの形状の変化を解析は、植物の光合成の研究に有用なものと思われる。しかし、インダクションカーブの形状の変化を研究者が目で追って解釈するのではなく、植物工場などで応用できるように大量の情報を自動的に処理できるプログラムや装置が望まれる。
【０００８】
特許文献２、３には、インダクションカーブをコンピュータにより解析して植物を診断することが記載されている。しかし、これらの診断方法は、植物より葉を採取して測定するものである。したがって、その分、植物は損傷される。また、このような測定を、植物栽培の現場で自動的かつ大規模に行うことはできない。
【０００９】
しかし、特許文献２、３に記載の発明は、育成中の植物体に直接適用することができない。これらの発明における診断プログラム（たとえば特許文献２では蛍光量を時間積分する）では、測定対処の葉面の向きが一定にそろっている必要がある。しかし、育成対象の植物では葉の着き方はさまざまであり、葉の着く位置や葉面の向きなどは定まっていない。
【００１０】
この発明は、植物の蛍光の経時変化測定による光合成活性の自動的で正確な診断を育成中の植物に対して行うことができる光合成活性評価プログラムおよび光合成活性評価装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を解決するために、この発明の光合成活性評価プログラムは、
コンピュータを光合成活性評価装置として作用させるためのプログラムであり、
光を照射された植物体より発せられた蛍光強度データを取得するものであり、
異なる測定時間ｔにおいてこの蛍光強度データｄ（ｔ）を取得して記憶装置に記憶させ、
蛍光強度データｄ（ｔ）を時系列に並べたときの最大値となる点Ｐにおける最大蛍光強度Ｐ＝データｄ（ｔ）を求め、
点Ｐの後に現れる極小点Ｓとさらにその後に現れる極大点Ｍの間の平均蛍光強度ａｖｅ（Ｓ：Ｍ）を求め、
最大蛍光強度Ｐと平均蛍光強度ａｖｅ（Ｓ：Ｍ）の比Ｐ／ａｖｅ（Ｓ：Ｍ）を求めることを特徴とする。
【００１２】
平均蛍光強度ａｖｅ（Ｓ：Ｍ）を求めるためには、その時間範囲の開始時間ｔｓと終了時間ｔｅを定めておき、この開始時間ｔｓと終了時間ｔｅの間の時間に対応する蛍光強度データｄ（ｔ）の平均値を平均蛍光強度ａｖｅ（Ｓ：Ｍ）とすることができる。
【００１３】
また、最大蛍光強度Ｐを求めるためには、最大値となる点Ｐを想定する時間Ｐを定めておき、この時間Ｐにおける蛍光強度データｄ（Ｐ）を最大蛍光強度Ｐとすることができる。
【００１４】
さらに、この発明の光合成活性評価装置は、上述の光合成活性評価プログラムと、光合成活性評価プログラムを作動させるコンピュータと、植物体に光を照射する面光源と、植物体からの反射光より蛍光成分のみを通過させるロングパスフィルタと、ロングパスフィルタを通して植物体を撮影する撮影装置と、を有し、撮影装置で取得した画像データがコンピュータに蛍光強度データとして送信されるようになしたものである。これに加えて、コンピュータと面光源とロングパスフィルタと撮影装置を搭載する移動台車を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
この発明の光合成活性評価プログラムおよび光合成活性評価装置は、最大蛍光強度Ｐと平均蛍光強度ａｖｅ（Ｓ：Ｍ）の比Ｐ／ａｖｅ（Ｓ：Ｍ）を求めることによりインダクションカーブの特徴を抽出することができる。このＰ／ａｖｅ（Ｓ：Ｍ）は、葉面の向きや葉の位置などに影響を受けないので、育成対象の植物の状態の診断に適用できるという効果を有する。特に、予め設定された開始時間ｔｓと終了時間ｔｅの間の時間に対応する蛍光強度データｄ（ｔ）の平均値を平均蛍光強度ａｖｅ（Ｓ：Ｍ）とすることにより、点Ｓや点Ｍが明瞭な極値として現れない場合でも、簡易かつ正確に妥当な指標を導き出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】Chl蛍光の発光メカニズムを示す模式図である。
【図２】インダクションカーブの例を示す模式図である。
【図３】光合成活性評価装置の例を示す模式図である。
【図４】ＬＥＤパネル光源の発光スペクトルとロングバスフィルタの透過スペクトルを示すグラフである。
【図５】光量子センサを用いて測定したＬＥＤパネル光源の照射光強度分布を示すグラフである。
【図６】画像解析プログラムの表示画面の例を示す模式図である。
【図７】植物工場内の測定対象個体の配置を模式的に示す平面図である。
【図８】植物工場内のトマト個体を対象として計測されたインダクションカーブを示すグラフである。
【図９】インダクションカーブの測定例を示すグラフである。
【図１０】Chl a/b比とP/ave(S:M)の関係を示すグラフである。
【図１１】植物工場内全域に分布する個体のP/ave(S:M)の分布を示すヒストグラムである。
【図１２】植物工場内でのP/ave(S:M)が高い個体と低い個体の位置を模式的に示す平面図である。
【図１３】植物工場内を東西方向の各区分に含まれる個体のP/ave(S:M)を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
この発明を実施するための形態について図面に基づいて説明する。
図３は光合成活性評価装置の例を示す模式図である。この光合成活性評価装置１は、コンピュータ２と、植物体に光を照射する面光源３と、植物体からの反射光より蛍光成分のみを通過させるロングパスフィルタ（図示省略）と、ロングパスフィルタを通して植物体を撮影する撮影装置として赤外線領域に感度を有するＣＣＤカメラ４とを有する。また、コンピュータ２と面光源３とロングパスフィルタと赤外線領域に感度を有するＣＣＤカメラ４を搭載する移動台車５を備えている。
【００１８】
コンピュータ１は、特に限定はなく、市販のパーソナルコンピュータなどが使用できる。光合成活性評価プログラムがインストールされている。この光合成活性評価プログラムでは、さほど大きな情報処理を必要としないので、小型のコンピュータで十分であり、ノート型ＰＣやモバイルと呼ばれるような種類のものが、移動のために便利である。
【００１９】
植物のクロロフィル蛍光を励起する面光源３として65cm×65cmのLEDパネル光源((株)セネコム, M5510A)を用いた。この例では、ロングパスフィルタ(富士フィルム(株)、SC 70)を装着した赤外線領域に感度を有するＣＣＤカメラ４(Allied Vision Technologies GmbH, Stingray F145B ASG)を用いてChl蛍光画像を撮像する。図４に、ＬＥＤパネル光源（面光源３）の発光スペクトルとロングバスフィルタの透過スペクトルを示す。面光源３の直接光成分はほとんどロングバスフィルタによって遮断され、長波長である蛍光成分のみがロングバスフィルタを通って赤外線領域に感度を有するＣＣＤカメラ４に検知される。
【００２０】
図５は、光量子センサ(LI-COR, LI-250A)を用いて測定した面光源３の照射光強度分布を示す。光源からの距離によらず、比較的均一(±11％)に照射されていることが確認された。この面光源３により、近距離から広範囲に均一な光を投射することができる。
【００２１】
ＣＣＤカメラ４はＩＥＥＥ１３９４ｂケーブルにてコンピュータ２に接続されている。ＣＣＤカメラ４により撮影された映像の画像データは、ＩＥＥＥ１３９４ｂケーブルによってコンピュータ２に送信される。
【００２２】
ここで、光合成活性評価プログラムについて説明する。この光合成活性評価プログラムはコンピュータ２にインストールされており、コンピュータ２やＣＣＤカメラ４を光合成活性評価装置として作用させるものである。
【００２３】
光合成活性評価プログラムにより、コンピュータ２はＣＣＤカメラ４に所定の時間間隔で撮影し、その画像データをコンピュータ２に送信するように指令する。
【００２４】
画像を構成する画素データは、それぞれがインダクションカーブを得るためのデータとして使用できるものではあるが、この例では、一つの画像データより１個の蛍光強度データを抽出する。そのために、各画像データについて、植物体領域の抽出を行う。植物体以外の領域にあるものは、照射された光と同じ波長の光を反射するのみなので、ロングパスフィルタを通して撮影された画像上では、強度はほとんどゼロである。したがって、比較的低い閾値と比較すれば、植物体領域とそれ以外の領域は簡単に区別できる。各画素の値と閾値を比較し、これを超える画素を数えるとともに、その画素の値を積算する。合計値を画素数で割ることによって、その画像における平均の蛍光強度を算出することができる。
【００２５】
得られた蛍光強度データｄを時間の順にｄ１，ｄ２，ｄ３…ｄｎ，…と蓄積していくことにより、インダクションカーブの情報データが形成される。撮影間隔をΔｔとすれば、ｄｎは時間ｔ＝ｎ・Δｔにおける蛍光強度データｄ（ｔ）ということになる。
【００２６】
一連の撮影が終了すれば、その撮影対象の植物体のインダクションカーブを決定する蛍光強度データｄ（ｔ）が得られる。この一連の蛍光強度データｄ（ｔ）より、最大値となる点Ｐにおける最大蛍光強度Ｐ＝データｄ（ｔ）を求める。また、点Ｐの後に現れる極小点Ｓとさらにその後に現れる極大点Ｍの間の平均蛍光強度ａｖｅ（Ｓ：Ｍ）を求める。そして、最大蛍光強度Ｐと平均蛍光強度ａｖｅ（Ｓ：Ｍ）の比Ｐ／ａｖｅ（Ｓ：Ｍ）を求めることによって、その撮影対象の植物体の光合成活性を評価する値が算出される。
【００２７】
ここで、平均蛍光強度ａｖｅ（Ｓ：Ｍ）を求める方法として、極小値Ｓと極大値Ｍを探すことが考えられる。しかし、インダクションカーブの形状は常に一定ではなく、明瞭な極大・極小が現れないときもある。そこで、ここでは次のような簡便で実用性の高いアルゴリズムを用いた。
【００２８】
あらかじめ、測定対象の植物や環境におけるインダクションカーブを測定しておく。そうすると、共通した植物・環境においては、ほぼ、同じ時間に最大値Ｐ、極小値Ｓ、極大値Ｍが現れることがわかる。そこで、極小値Ｓが現れる付近の時間を所定の時間範囲の開始時間ｔｓとし、極大値Ｍが現れる付近の時間を終了時間ｔｅとしてこれらの値を保存しておく。そして、開始時間ｔｓと終了時間ｔｅの間の時間に対応する蛍光強度データｄ（ｔ）の平均値を平均蛍光強度ａｖｅ（Ｓ：Ｍ）として求める。
【００２９】
一方、最大値Ｐは比較的明瞭に現れることが多いので、一連の蛍光強度データｄ（ｔ）の最大値をＰとして採用してもよい。また、予め測定したインダクションカーブより最大値となる点Ｐが現れると想定される時間Ｐを決定し、この時間Ｐにおける蛍光強度データｄ（Ｐ）を最大蛍光強度Ｐとしてもよい。
【実施例１】
【００３０】
この発明の実施例について説明する。蛍光画像計測は、日没後1時間以上経過した後、暗期条件下にて行った。計測対象となる個体の成長点が画像に収まるように手動でＣＣＤカメラ４の位置を調節した後、ＬＥＤパネル光源（面光源３）を作動させ、３０秒間励起光を照射し、この間のインダクション現象をノート型ＰＣの内蔵ハードディスクに記録した。成長点とＣＣＤカメラの距離は約60cmであり、カメラのシャッタースピードは0.06秒、フレームレートは１５ 枚／秒であった。
【００３１】
記録されたChl蛍光画像は、Visual Basic6.0にて作成した画像解析プログラムを用いて解析した。図６は画像解析プログラムの表示画面の例を示す模式図である。画像解析プログラムでは、植物体領域の抽出および画像毎の平均蛍光強度の算出を自動的に行い、１個体毎にインダクションカーブを出力する。
【００３２】
LEDパネル光源、ＣＣＤカメラおよびノート型PCを手動式台車に搭載し、植物工場内の作業通路を移動しながらChl蛍光画像計測を行い、群落全体を対象とした光合成機能診断を行う。計測は、愛媛大学農学部内の太陽光利用型知的植物工場で栽培されているトマト(Salarum lycopersicum L., 品種: 桃太郎ファイト)群落を対象に、2008年12月17日に開始した。Chl蛍光画像計測の対象個体は、植物工場内に均一に分布するように60個体を選択した。図７は植物工場内の測定対象個体の配置を模式的に示す平面図である。
【００３３】
また、この発明により得られる診断値の妥当性を確認するために、測定対象の植物のChl濃度およびChl a/b比の測定を行った。Chl蛍光画像計測の対象となる個体の中から18個体(図７の●の個体)を対象とし、Chl濃度およびChl a/b比の測定を行った。各個体から採取した３枚の葉からそれぞれコルクボーラーで直径1.15cmの葉片を切り抜き、これらを試験管に入れ、冷暗所にてDMFに２４時間浸して得られたChl抽出液をセルに分注し、分光光度計((株)日立製作所, U-1100)を用いて646.8nm， 663.8nm， 750.0nmの吸光度A646.8，A663.8，A750を測定し、Porra et al.(1989)の式を用いてChl aおよびb濃度を算出した。この式は、次の通りである。
Chl a 量（μg ml-1）＝12.00 × (A663.8 − A750) − 3.11 × (A646.8 − A750)
Chl b 量（μg ml-1）＝20.78 × (A646.8 − A750) − 4.88 × (A663.8 − A750)
【００３４】
図８に植物工場内のトマト個体を対象として計測されたインダクションカーブを示す。インダクションカーブの形状の変化を数値評価するために、Ｓ〜Ｍの間のChl蛍光強度の平均値に対するPのChl蛍光強度の比を算出することとし、これをＰ／ａｖｅ（Ｓ：Ｍ）と定義した。励起光照射開始からSおよびMの出現までにかかる時間を調べるために、２０個体を対象としてインダクションカーブを測定したところ、Sは励起光照射開始から約13.5秒後（開始時間ｔｓ）、Mは約20.7秒後（終了時間ｔｅ）に出現することがわかった。図９はこのインダクションカーブの測定例を示すグラフである。この結果に基づき、ave(S:M)は、励起光照射開始から13.5秒後から20.7秒後のChl蛍光強度の平均値とした。
【００３５】
図１０はChl a/b比とP/ave(S:M)の関係を示すグラフである。両者には有意な相関(R=0.82，p＜0.05)が確認された。すなわち、この発明で得られる値P/ave(S:M)は植物の光合成活性評価の指標となりうる根拠が確認された。Chl aおよびChl bの作用によるメカニズムは光合成を行う他の植物にも共通であるので、この発明は、さまざまな栽培植物に適用できることが示された。
【００３６】
図１１に植物工場内全域に均一に分布する60個体のP/ave(S:M)のヒストグラムを示す。植物工場内のトマト群落のP/ave(S:M)は正規分布しているとみなせる。図１１においてP/ave(S:M)が高いもしくは低い個体を抽出するため、平均値(1.195)と標準偏差(0.059)を用いて、P/ave(S:M)が1.31以上の個体を特にP/ave(S:M)が高い個体、1.25〜1.31の個体をP/ave(S:M)が比較的高い個体、1.08〜1.14の個体をP/ave(S:M)が比較的低い個体、P/ave(S:M)が1.08以下の個体を特にP/ave(S:M)が低い個体とし、図１２にこれらの個体の植物工場内での位置を示した。植物工場内の東側にP/ave(S:M)が高い個体が集中し、西側にP/ave(S:M)が低い個体が集中する傾向がみられた。図１３に、植物工場内を東西方向に3区分したときの各区分に含まれる20個体のP/ave(S:M)の平均値を示す。東から西にかけてP/ave(S:M)の有意な低下が確認された。このことは、東西方向にChl a/b比の勾配があること対応している。この結果は、環境的な要因により植物工場内の東西方向に光合成機能の勾配が生じていることを検知したことを示している。
【符号の説明】
【００３７】
１．光合成活性評価装置
２．コンピュータ
３．面光源（ＬＥＤパネル光源）
４．撮影装置（赤外線領域に感度を有する）
５．移動台車
【図１】
2010246488.tif 000003
【図２】
2010246488.tif 000004
【図３】
2010246488.tif 000005
【図４】
2010246488.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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