(57)【要約】【課題】弾性チューブ内の液体を、該チューブを押圧ローラによって押し潰しながら扱くことによって送給するようにしたローラポンプにおいて、前記チューブの装脱を簡単に行うことができるようにする。【解決手段】回転円板２０に軸承された複数同寸の押圧ローラ２２と、少なくとも２個以上の押圧ローラに対向する円筒面３０’を有するカセット３０とを有し、カセット３０の円筒面３０’と押圧ローラ２２との間に弾性チューブを挿入し、該弾性チューブを押圧ローラによって押し潰しつつ回転円板２０を回転してチューブ内の液体を送流する。カセット３０は、基板１０に対して摺動可能に取り付けられ、押圧ローラ２２に最も接近した位置でチューブを押し潰し、ロック機構により基板１０に自動的にロックされ、ロックが解除された時に、カセット３０は押圧ローラ２２から自動的に離間され、チューブの装脱が可能となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転円板と、該回転円板の回転軸に同軸な円周上に回転自在に軸承される複数同寸の押圧ローラと、該複数の押圧ローラが軸承された前記回転円板を回転自在に装着した基板と、該基板に摺動自在に装着されかつ前記回転軸に同軸で少なくとも２個以上の前記押圧ローラに対向する円筒面を有するカセットとを有し、前記円筒面と前記押圧ローラとの間に弾性変形可能なチューブを配し、該チューブを前記円筒面と前記押圧ローラとによって押し潰しつつ前記回転円板を回転して該チューブ内の液体を一方の側から他方の側へ送出するようにしたローラポンプにおいて、前記カセットを前記基板に対してロックするロック機構を有し、該ロック機構は、前記カセットが前記基板を摺動して前記押圧ローラに最も接近した位置で該カセットを前記基板に自動的にロックして前記チューブを押し潰し、該ロックが解除された時に、前記基板を摺動して前記押圧ローラから自動的に離間され、離間された前記押圧ローラと前記円筒面との間隙を通して前記チューブを挿脱可能としたことを特徴とするローラポンプ。
【請求項２】
前記基板と前記カセットの間にスプリングを有し、該カセットは前記スプリングの伸張力に抗して押圧されて前記基板にロックされ、該ロックが解除された時に前記スプリングの伸張力によって前記押圧ローラから離間されることを特徴とする請求項１に記載のローラポンプ。
【請求項３】
前記基板は框体を構成し、前記カセットは該框体の蓋の一部を構成し、前記基板に対して前記カセットを摺動することで、該カセットの蓋部分が開閉されることを特徴とする請求項１又は２に記載のローラポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラポンプ、より詳細には、弾性のチューブ内の液体を、該チューブを押圧ローラによって押し潰しながら扱くことによって送給するようにしたローラポンプに係り、特に、前記チューブの装脱を簡単に行うことができるようにしたローラポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は、本発明が適用されるローラポンプの一例を説明するための要部概略構成図で、図６（Ａ）は図６（Ｂ）のＡ−Ａ断面図、図６（Ｂ）は図６（Ａ）のＢ−Ｂ断面図で、図中、１はモータ、２は該モータの回転軸、１０は基板、２０は回転円板で、基板１０側にはモータ１が固定されており、該モータ１の回転軸２は、回転円板２０のガイド部２１（基板１０に対するガイド用の突起）に設けられた孔に回転不可に挿通固定されるようになっている。この回転円板２０には、該回転円板２０のガイド部（回転軸）２１と同軸な円周上に、複数個の同寸の押圧ローラ２２が等間隔（図６（Ａ）の例では、６個の押圧ローラ（２２1〜２２6）が６０°の間隔）で回転自在に軸承されている。３０は、基板１０に着脱自在に装着されるカセットで、該カセット３０は前記回転円板２０の回転軸２１に同軸で、少なくとも、２個以上の前記押圧ローラ２２が対向する円筒面３０’を有し、この円筒面３０’と前記押圧ローラ２２との間に液輸送用の弾性チューブ４０が介装される。
【０００３】
具体的には、押圧ローラ２２に沿って、弾性チューブ４０を配設し、その上に、カセット３０の円筒面３０’を被せ、該カセット３０をボルト３１等にて基板１０に固定することにより、図示のように、円筒面３０’と押圧ローラ２２との間に弾性チューブ４０を介装し、少なくとも２個の押圧ローラ２２で弾性チューブ４０を押圧し、その間に液体を密封し、その状態で回転円板２０を回転することにより、該２個の押圧ローラ間に封じ込められた液体を該２個の押圧ローラで弾性チューブ４０を押し潰した状態で扱いてローラ間に封じ込められた液体を送出する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、ローラポンプにおいては、弾性のチューブを外径側から押圧ローラによってしごいて流体を押し出すものであるが、カセットを基板に対してボルト等によって固定するようにしているため、チューブ装脱時、いちいちボルトの取り外し、取り付けをしなければならずチューブの装脱作業が大変であった。
【０００５】
本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、前記カセットを前記基板にロックするロック機構を設け、単に、ロック機構のロックを解除するだけで、カセットが押圧ローラから自動的に離れてチューブの挿脱を可能とし、更には、カセットを前記押圧ローラに向けて押すだけで、該カセットが前記基板に自動的にロックされて前記チューブが前記押圧ローラとカセットとの間に装着押圧されるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、回転円板と、該回転円板の回転軸に同軸な円周上に回転自在に軸承される複数同寸の押圧ローラと、該複数の押圧ローラが軸承された前記回転円板を回転自在に装着した基板と、該基板に摺動自在に装着されかつ前記回転軸に同軸で少なくとも２個以上の前記押圧ローラに対向する円筒面を有するカセットとを有し、前記円筒面と前記押圧ローラとの間に弾性変形可能なチューブを配し、該チューブを前記円筒面と前記押圧ローラとによって押し潰しつつ前記回転円板を回転して該チューブ内の液体を一方の側から他方の側へ送出するようにしたローラポンプにおいて、前記カセットを前記基板に対してロックするロック機構を有し、該ロック機構は、前記カセットが前記基板を摺動して前記押圧ローラに最も接近した位置で該カセットを前記基板に自動的にロックして前記チューブを押し潰し、該ロックが解除された時に、前記基板を摺動して前記押圧ローラから自動的に離間され、離間された前記押圧ローラと前記円筒面との間隙を通して前記チューブを挿脱可能としたことを特徴としたものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記基板と前記カセットの間にスプリングを有し、該カセットは前記スプリングの伸張力に抗して押圧されて前記基板にロックされ、該ロックが解除された時に前記スプリングの伸張力によって前記押圧ローラから離間されることを特徴としたものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記基板は框体を構成し、前記カセットは該框体の蓋の一部を構成し、前記基板に対して前記カセットを摺動することで、該カセットの蓋部分が開閉されることを特徴としたものである。
【発明の効果】
【０００９】
弾性チューブを、押圧ローラとカセットの円筒面との間に挿脱する際に、単に、ロック機構を解除するだけで前記円筒面を前記押圧ローラから離することができるので、弾性チューブの挿脱を簡単に行うことができ、チューブ装着後、単に、前記カセットを押し込むだけで、前記チューブを前記円筒面と弾性ローラとの間に装着することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明によるローラポンプの一実施例を説明するための外観図で、図中、１０は基板（固定側部材）で、該基板１０は前述の回転円板２０及び押圧ローラ２２を収容する框体を構成しており、該基板１０には、図６を参照して説明したように、回転円板２０が回転可能に取り付けられ、該回転円板２０には、回転軸２１の同心円上に同寸のローラ２２が複数個等間隔に配設されている。３０は、前記押圧ローラに対向する円筒面３０’を有し、前記基板１０によって構成される框体の蓋の一部を構成する蓋部を有するカセット（可動側部材）で、該カセット３０の円筒面３０’は、前記押圧ローラ２２と協働して弾性チューブ４０を挟持し、前記回転円板２０を回転することにより、前記チューブ４０内の液体を送出するものであり、チューブ内の液体を送出する機能は、前述の従来のローラポンプと全く同じである。
【００１１】
而して、従来のローラポンプにおいては、カセット３０を基板１０に取り付けるのに、ボルト３１を用いており、チューブ４０を挿脱する際、このボルト３１を取り外したり、取り付けたりしなければならず、その作業が大変であった。
【００１２】
本発明は、如上のごとき不都合を解消するためになされたもので、図１において、１１（１１1，１１2）はカセット３０（可動側部材）を基板１０（固定側部材）にロックするためのロックレバーで、カセット３０は、常時は、図１に示す状態にロックされ、従来のローラポンプと全く同様に機能するが、チューブ４０を交換したい時など、ロックレバー１１（１１1，１１2）を矢印Ａ方向に押す（片方の手の親指と他の指とで挟んで押す）と、ロック機構のロックを解除することができ、カセット３０が自動的に（スプリング等の伸張力によって）矢印Ｃ方向に移動して（基板１０上を摺動して）押圧ローラから離れ、框体の蓋が開放されてチューブ４０の挿脱が行えるようになる。
【００１３】
図２は、図１に示したローラポンプにおけるロック機構を説明するための要部構成図で、図２（Ａ）は、カセット３０を基板１０にロックした時の状態（図１に示した使用時の状態）を、カセット３０の蓋部を取り除いて表側から見た図、図２（Ｂ）は、ロック解除時における状態（カセット３０が基板１０を摺動して上方に移動した時の状態）を、基板１０の裏板部を取り除いて裏側から見た図で、図中、１１（１１1，１１2）はロックレバー（図１に示したロックレバー）を示し、該ロックレバー１１は、基板１０（固定部側）に設けられ、スプリング１２（１２1，１２2）の伸張力によって、矢印Ｂ方向に押されている。３３（３３1，３３2）は、カセット３０（可動部側）に一体的に設けられた作動杆（摺動杆）で、該作動杆３３の下部はスプリング５０（５０1，５０2）を介して基板１０に連結されており、基板１０に対して上下方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）に摺動可能になっている。
【００１４】
作動杆（摺動杆）３３（３３1，３３2）の上部及び下部には、前記ロックレバー１１（１１1，１１2）と係合して、該作動杆３３（従って、カセット３０）の上下動を制限するストッパ部３３ａ，３３ｂが設けられており、作動杆（摺動杆）３３は、これら上下のストッパ部３３ａ，３３ｂの間で上下方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）に移動可能になっている。また、作動杆３３（３３1，３３2）は、ロックレバー１１の移動方向（矢印Ａ，Ｂ方向）に対向する面に、該ロックレバー１１を作動杆３３に係合させ、該作動杆３３（従って、カセット３０）の移動をロックする溝３３ｃが設けられており、更には、これらロック溝３３ｃから下方に続く面３３ｄが外方に向って傾斜して設けられている。
【００１５】
従って、図２（Ａ）に示したロック状態において、ロックレバー１１（１１1，１１2）をスプリング１２（１２1，１２2）の伸張力に抗して矢印Ａ方向に押し込むと、ロックレバー１１と作動杆３３のロック溝３３ｃとの係合が外れ、カセット３０は、スプリング５０（５０1，５０2）の伸張力によって矢印Ｃ方向に押し上げられ、図２（Ｂ）に示す状態となり、この状態では、カセット３０の円筒面３０’と押圧ローラ２２との間が十分に離間され、これによって、チューブ４０の挿脱を行うことができる。
【００１６】
図２（Ｂ）に示す状態で、チューブ４０が装着され、装着後に、カセット３０の上部をスプリング５０の伸張力に抗して下方（矢印Ｄ方向）に押すと、カセット３０は矢印Ｄ方向（下方）に移動するが、その際、ロックレバー１１（１１1，１１2）は、作動杆（３１1，３１2）の傾斜面３３ｄによって、スプリング１２（１２1，１２2）の伸張力に抗して該スプリングを圧縮しながら矢印Ａ方向に移動し、最下端に達した時、スプリング１２（１２1，１２2）の伸張力によってロックレバー１１（１１1，１１2）が作動杆３３（３３1，３３2）のロック溝３３ｃに係合し（図２（Ａ）に示す状態となり）、カセット３０は、この状態にロックされ、この状態でローラポンプとして機能する。
【００１７】
図３は、本発明によるローラポンプの他の実施例を発明するための外観図で、図１及び図２に示したローラポンプとはロック機構が異なるのみで、その他は同じであるので、図１及び図２に示したローラポンプと同様の作用をする部分に同一の参照番号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００１８】
図３は、カセットロック時における状態を示し、図中、７１はカセット３０に設けられたロックバーで、該ロックバー７１を操作することによって、例えば、該ロックバー７１を引き上げることによって、カセット３０を上方に押し上げて（図２に示したスプリング５０1，５０2と同様の作用をするスプリングの伸張力によって押し上げる）、前述のように、カセット３０の円筒面３０’を押圧ローラ２２から離すようにしたものである。
【００１９】
図４（Ａ）は、ロックを解除して、カセット３０を上方に上げた時の様子を、ローラポンプの表側から見た図、図４（Ｂ）は裏側から見た図で、７２がロック爪である。このロック爪７２はロックレバー７１と共に後部よりスプリングにて常にロック方向（基板１０方向）に押されており、ロックレバー７１を引き上げることにより、ロックが解除されて、カセット３０（の蓋）が開くようになっている。蓋が開いた状態（つまり、図４に示した状態）で、チューブ４０を挿入し、チューブ挿入後、カセット３０を上からスプリング５０（図２（Ｂ）に示したスプリング５０1，５０2に対応）の伸張力に抗して押し下げることにより、該カセット３０は基板１０にロックされる。なお、カセット３０の下方、例えば、摺動杆３３（３３1，３３2）の下方には、基板１０と係合するストッパがあり、ロックが解除されて、カセット３０が上方に移動する時の上限位置を規制している。また、前述のように図４には示していないが、カセット３０の下部に、該カセット３０を上方に押し上げるように作用するスプリング（図２に示したスプリング５０に対応）が設けられ、ロック時、このスプリングが圧縮されてカセット３０を上方へ移動する力を与えており、ロックが解除された時に、カセット３０を上方へ押し上げる。
【００２０】
図５は、図４に示したロック機構の詳細を説明するための図で、図５（Ａ）は、図４に示したレバー７１及びロック爪７２が一体構成されている状態を示す斜視図で、レバー７１は、ピン孔７３を通るピンによって、カセット３０に回動自在に一体的に取り付けられている。図５（Ｂ）は、ロック動作を説明するための要部断面図で、前述のように、レバー７１はカセット３０に回動自在に取り付けられるが、このレバー７１に対してロック爪７２は、カセット３０とロック爪７２との間に介装されたスプリング７４（７４1，７４2）によって基板１０側へ押されている（矢印Ａ）が、レバー７１の先端部（７１1’，７１2’）がこのロック爪７２と係合しており、それにより、このレバー７１も同時に基板１０側（矢印Ａ）に押されている。基板１０側には、このロック爪７２と係合する孔（長方形）１０1が設けられており、この孔１０1の開口（ロック孔）上壁の先端部１０1’に該ロック爪７２の先端が係合するようになっている。
【００２１】
従って、カセット３０と一体的に設けられたレバー７１は、該レバー７１をカセット３０と共に（図２に示したスプリング５０1，５０2と同様の作用をするスプリングの伸張力に抗して）押し下げると、ロック爪７２が前記開口１０1（ロック孔）に到達した時に、該ロック爪７２の先端部が、該ロック孔１０1内に入り、以降、カセット３０を押し下げる力を取り除いても、カセット３０は、その位置にロックされ、この状態で、チューブ４０は押圧ローラ２２と円筒面３０’との間に押圧挟持される。
【００２２】
チューブ４０の交換時等において、レバー７１をスプリング７３の伸張力に抗して引き上げると、ロック爪７２は該レバー７１と共に前方（Ｂ方向）に移動され、ロック爪７２はロック孔１０1から離れ、スプリング（５０1，５０2）の伸張力によって上方所定位置（ストッパによって規制される）まで上昇し、カセット３０の円筒面３０’が押圧ローラ２２から離れて図４（Ａ）に示す状態となり、チューブ４０の挿脱を行うことができる。
【００２３】
上述のように、本発明によれば、ローラポンプの基板側（固定側）に設けられたロックレバー（図１，図２に示した例）、或いは、カセット側（可動側）に設けられたロックレバー（図３〜図５に示した例）を片手で或いは一本の指で操作するだけで、カセットの円筒面を押圧ローラから離すことができるので、これら円筒面と押圧ローラの間にチューブを挿入し或いは取り出すことができ、チューブ挿入後は、単に、カセットを押し下げるだけで、これら円筒面と押圧ローラの間にチューブを装着することができるので、ローラポンプにおけるチューブの装脱を非常に楽に行うことができる。
【００２４】
なお、以上には、異なる２種類のロック機構について説明したが、本発明は、図示のロック機構に限定されるものではなく、上述の作用をするロック機構ならば、その他、種々のロック機構を用いることができることは容易に理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明によるローラポンプの一実施例を説明するための外観図である。
【図２】図１に示したローラポンプにおけるロック機構を説明するための図である。
【図３】本発明によるローラポンプの他の実施例を説明するための外観図である。
【図４】図３に示したローラポンプのロック機構を説明するための図である。
【図５】図３，図４に示したロック機構の詳細を説明するための図である。
【図６】本発明が適用されるローラポンプの動作原理を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２６】
１…モータ、２…モータ回転軸、１０…基板、１１（１１1，１１2）…ロックレバー、１２（１２1，１２2）…ロックレバー用スプリング、２０…回転円板、２１…回転円板の回転軸、２２（２２1〜２２6）…押圧ローラ、３０…カセット、３０’…カセット３０の円筒面、３１…取り付けボルト、３３（３３1，３３2）…摺動杆、４０…弾性チューブ、５０（５０1，５０2）…カセット移動用スプリング、７１…ロックレバー、７２…ロック爪。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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