(57)【要約】【課題】本発明は、大きさが異なる複数種類の超音波プローブを充電できるプローブ収容装置を提供する。【解決手段】本発明に係るプローブ収容装置は、二次電池及び該二次電池を充電するための第１の充電用電極を有する超音波プローブ１を充電する機能を備えたプローブ収容装置であって、超音波プローブ１が収容される溝３ａを有する収容部と、収容部に設けられ、超音波プローブが先端から挿入された際に溝内の底面の一方向の所定の位置に超音波プローブの一方向の中心が位置するように位置調整を行う位置調整機構と、収容部に設けられ、超音波プローブが先端から挿入された際に第１の充電用電極が接触される第２の充電用電極とを具備する特徴とする。【選択図】図１
2010227169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池及び該二次電池を充電するための第１の充電用電極を有する超音波プローブを充電する機能を備えたプローブ収容装置であって、
前記超音波プローブが収容される溝を有する収容部と、
前記収容部に設けられ、前記超音波プローブが先端から挿入された際に前記溝内の底面の一方向の所定の位置に前記超音波プローブの一方向の中心が位置するように位置調整を行う位置調整機構と、
前記収容部に設けられ、前記超音波プローブが先端から挿入された際に前記第１の充電用電極が接触される第２の充電用電極と、
を具備するプローブ収容装置。
【請求項２】
請求項１において、前記位置調整機構は、
前記超音波プローブの一方向の両端を挟む第１及び第２の挟み部材と、
前記第１及び第２の挟み部材を前記一方向に移動させる移動機構とを有し、
前記移動機構は、前記溝に前記超音波プローブが先端から挿入された際に前記超音波プローブの一方向の中心に対して対称移動させる機構であるプローブ収容装置。
【請求項３】
請求項２において、前記位置調整機構は、
前記溝の底面の一方向に沿って配置され、前記第１の挟み部材の外側に配置された第１のプーリーと、
前記溝の底面の一方向に沿って配置され、前記第２の挟み部材の外側に配置された第２のプーリーと、
前記第１及び第２のプーリーの少なくとも一方を回転させる回転駆動機構と、
前記第１及び第２のプーリーに取り付けられ、前記回転駆動機構の回転力によって回転される環状ベルトと、
前記環状ベルトに一端が取り付けられ、前記第１の挟み部材に他端が取り付けられた第１の取り付け部材と、
前記環状ベルトに一端が取り付けられ、前記第２の挟み部材に他端が取り付けられた第２の取り付け部材と、を有するプローブ収容装置。
【請求項４】
請求項２において、前記位置調整機構は、
前記溝の底面の垂直方向に沿って配置され、前記第１の挟み部材の外側に配置された第１のスライドガイドと、
前記溝の底面の垂直方向に沿って配置され、前記第２の挟み部材の外側に配置された第２のスライドガイドと、
前記第１及び第２のスライドガイドによって前記溝の底面に対して垂直方向にスライド自在に設けられたスライド部と、
前記スライド部に設けられた第１のスリットと、
前記スライド部に設けられた第２のスリットと、
前記第１の挟み部材に設けられ、前記第１のスリット内を移動自在に取り付けられた第１の突起部と、
前記第２の挟み部材に設けられ、前記第２のスリット内を移動自在に取り付けられた第２の突起部と、を有するプローブ収容装置。
【請求項５】
請求項２において、前記位置調整機構は、
歯車と、
前記歯車を回転させる回転駆動機構と、
前記歯車に噛み合わされる第１の溝を有しかつ前記歯車を回転させることによって前記溝の底面の一方向に沿って移動される第１の部材と、
前記歯車に噛み合わされる第２の溝を有しかつ前記歯車を回転させることによって前記溝の底面の一方向に沿って前記第１の部材とは反対方向に移動される第２の部材と、
前記第１の部材に一端が取り付けられ、前記第１の挟み部材に他端が取り付けられた第１の取り付け部材と、
前記第２の部材に一端が取り付けられ、前記第２の挟み部材に他端が取り付けられた第２の取り付け部材と、を有するプローブ収容装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項において、前記第２の充電用電極が前記溝内の底面に設けられているプローブ収容装置。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれか一項において、前記第２の充電用電極が前記溝内の側面に設けられているプローブ収容装置。
【請求項８】
請求項１乃至５のいずれか一項において、前記第２の充電用電極が前記溝内の底面及び側面に設けられているプローブ収容装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一項において、前記溝が複数設けられているプローブ収容装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一項において、前記第２の充電用電極は第１及び第２の電極を有し、前記第１及び第２の電極は、前記溝に前記超音波プローブが先端から挿入された際に前記超音波プローブの一方向の中心に対して非対称に配置されているプローブ収容装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか一項において、前記溝内の底面に設けられ、前記第２の充電用電極が内部に設けられた電極形成用溝を有するプローブ収容装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プローブ収容装置等に関し、特に大きさが異なる複数種類の超音波プローブを充電できるプローブ収容装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の超音波診断装置において、超音波プローブと装置本体を接続するケーブルの無いワイヤレス超音波プローブを用い、このワイヤレス超音波プローブで得られたエコーデータを装置本体へ無線送信する超音波診断装置が知られている。このワイヤレス超音波プローブには、無線送信機が内蔵されており、装置本体には、二次電池及びその二次電池から電力が供給されかつ超音波情報を受信する受信機が内蔵されている。
【０００３】
また、ワイヤレス超音波プローブは、使用中以外において二次電池を再充電するための専用の充電器が内蔵されたプローブ収容装置に収容される。また、ワイヤレス超音波プローブは多数の種類が存在し、その形状も多種多様であり、それぞれの形状に対応した充電器が内蔵された専用のプローブ収容装置が用いられる。つまり、ワイヤレス超音波プローブとプローブ収容装置は一対一の対応となっている。また、超音波プローブは、ユーザーが手に持って利用するため、手に持ちやすい形状、大きさ及び重さであることが望ましい。
【０００４】
図１０は、従来の充電器が内蔵されたプローブ収容装置の断面図である。また、  図１１（ａ）〜（ｃ）は、超音波プローブの形状の種類を示す図である。図１０に示すように、プローブ収容装置は、台座７６並びに２つの支持部１０２及び１０４を有している。さらに、プローブ収容装置の内部には、充電接点１０６、１１０及び１１２が形成されており、その充電接点は超音波プローブの形状に沿うように設置されている。また、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、超音波プローブ１ａ、１ｂ、１ｃには多数の種類があり、その形状も多種多様である。
【０００５】
上記の充電接点１０６，１１０及び１１２は、充電電力の供給源（図示せず）に電気的に接続されており、プローブ収容装置に超音波プローブを収容した際に充電接点１０６，１１０及び１１２を介して超音波プローブに再充電するための電力を供給するものである（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００２−５３０１７５公報（図１０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、従来の充電器が内蔵されたプローブ収容装置は、超音波プローブとプローブ収容装置が一対一の対応となっている。その為、多種の超音波プローブを所持している場合、それぞれの超音波プローブ毎にプローブ収容装置が異なる為、多種のプローブ収容装置を所持しなければならず、非常に煩雑である。
【０００８】
そこで、上記の点に鑑み、本発明は、大きさが異なる複数種類の超音波プローブを充電できるプローブ収容装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の１つの観点に係るプローブ収容装置は、二次電池及び該二次電池を充電するための第１の充電用電極を有する超音波プローブを充電する機能を備えたプローブ収容装置であって、
前記超音波プローブが収容される溝を有する収容部と、
前記収容部に設けられ、前記超音波プローブが先端から挿入された際に前記溝内の底面の一方向の所定の位置に前記超音波プローブの一方向の中心が位置するように位置調整を行う位置調整機構と、
前記収容部に設けられ、前記超音波プローブが先端から挿入された際に前記第１の充電用電極が接触される第２の充電用電極と、
を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、大きさが異なる複数種類の超音波プローブを充電できるプローブ収容装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係るワイヤレス超音波プローブ及び充電器が内蔵されたプローブ収容装置を模式的に示す図。（ｂ）は、図１（ａ）をＣ方向からみた側面図であり、（ｃ）は、図１（ａ）をＡ方向からみた上面図。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は、図１（ａ）をＢ方向からみた側面図。
【図３】図１（ａ）をＢ方向からみた側面図。
【図４】図１（ａ）をＢ方向からみた側面図。
【図５】図１（ａ）をＢ方向からみた側面図。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、図１（ａ）をＢ方向からみた側面図。
【図７】プローブ収容装置の模式図。
【図８】プローブ収容装置の模式図。
【図９】プローブ収容装置に内蔵された充電用電極を説明するための模式図
【図１０】従来の充電器が内蔵されたプローブ収容装置の断面図。
【図１１】超音波プローブの形状の種類を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１（ａ）は、本発明の実施形態に係るワイヤレス超音波プローブ及び充電器が内蔵されたプローブ収容装置を模式的に示す図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）をＣ方向からみた内部側面図であり、図１（ｃ）は、図１（ａ）をＡ方向からみた上面図である。また、図２（ａ）は、図１（ａ）をＢ方向からみた内部正面図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）に示すワイヤレス超音波プローブをプローブ収容装置に挿入している途中の状態を示す内部正面図である。図１（ａ）〜（ｃ）及び図２に示す充電器は、ワイヤレス超音波プローブ１を再充電するためのものである。
【００１３】
以下に、図１（ａ）〜（ｃ）及び図２（ａ）に示すワイヤレス超音波プローブ及び充電器が内蔵されたプローブ収容装置の構成について説明する。
【００１４】
図１（ａ）〜（ｃ）及び図２に示すように、超音波プローブ１の先端には、二次電池及び二次電池を充電する為の第１の充電用電極（図示せぬ）が設けられており、第１の充電用電極は超音波プローブ１の先端面より内側に位置している。また、プローブ収容装置は、超音波プローブ１が収容される溝３ａを有する収容部３を有している。この溝３ａ内の底面の長手方向ｌの中央部には第２の充電用電極４ａが配置されている。第２の充電用電極４ａは、超音波プローブ１が先端から挿入された際に超音波プローブ１の先端に設けられた第１の充電用電極に接触される位置に設けられている。
【００１５】
図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、第２の充電用電極４ａは、電極カバー５によって保護されている。また、電極カバー５は、バネ１９によって上下に移動し、超音波プローブ１を収容部３に設置した際には、超音波プローブ１の重みによってバネ１９が縮み下方向へ移動し充電用電極４ａが剥き出しになり超音波プローブ１の第１の充電用電極に接続される。また、収容部３に超音波プローブ１を設置していない際には、電極カバー５に設置されたバネ１９が伸びることにより上方向へ移動し充電用電極４ａを保護している。
【００１６】
また、収容部３の内部には第１及び第２の挟み部材２ａ，２ｂを有する位置調整機構が設けられており、この位置調整機構は、収容部３に超音波プローブ１が先端から挿入された際に、溝３ａ内の底面の長手方向ｌの所定の位置、例えば長手方向ｌの中心位置に超音波プローブ１の長手方向ｌの中心が位置するように位置調整を行う機構である。このような位置調整を行うことにより、超音波プローブ１における長手方向ｌの大きさが異なっていても、超音波プローブ１の長手方向ｌの中心を溝３ａ内の底面の長手方向ｌの中心に常に位置させることができ、その結果、超音波プローブ１の第１の充電用電極を第２の充電用電極４ａに接触させることができる。
【００１７】
なお、収容部３に超音波プローブ１が先端から挿入された際に、溝３ａの幅方向ｗ及び高さ方向ｈそれぞれの位置調整については行っていない。形状及び種類の異なる超音波プローブであっても幅方向ｗの寸法（厚み）はほぼ同様であると考えられるためである。
【００１８】
次に、位置調整機構について図３を参照しつつ詳細に説明する。図３は、位置調整機構を説明するための模式図であり、図１（ａ）をＢ方向からみた側面図である。
【００１９】
図３に示すように、位置調整機構は第１及び第２の挟み部材２ａ，２ｂ、第１及び第２のプーリー６，７、環状ベルト８を有している。第１及び第２のプーリー６，７は、溝３ａの底面の長手方向ｌに沿って配置されている。第１のプーリー６は第１の挟み部材２ａの外側に配置されており、第２のプーリー７は第２の挟み部材２ｂの外側に配置されている。また、位置調整機構は、第１及び第２のプーリー６，７の少なくとも一方を回転させる回転駆動機構（図示せず）を有しており、この回転駆動機構は、ぜんまいばね又はモーター等が用いられる。
【００２０】
第１及び第２のプーリー６，７には環状ベルト８が取り付けられており、この環状ベルト８は前記回転駆動機構の回転力によって回転されるようになっている。環状ベルト８には第１の取り付け部材１５ａの一端が取り付けられており、第１の取り付け部材１５ａの他端には第１の挟み部材２ａが取り付けられている。また、環状ベルト８には第２の取り付け部材１５ｂの一端が取り付けられており、第２の取り付け部材１５ｂの他端には第２の挟み部材２ｂが取り付けられている。
【００２１】
前記回転駆動機構によって第１及び第２のプーリー６，７に回転力を加え、環状ベルト８が矢印３１のように動くことにより、第１及び第２の挟み部材２ａ，２ｂは長手方向ｌに沿う矢印３２の方向に移動されるようになっている。また、超音波プローブ１が溝３ａ内に先端から挿入されることにより、第１及び第２の挟み部材２ａ，２ｂは矢印３２とは逆方向に移動されるようになっている。このような移動は、超音波プローブ１の長手方向ｌの中心に対する対称移動に相当する。
【００２２】
超音波プローブ１が収容部３に収納されていない場合は、溝３ａの内部に設置された第１及び第２の挟み部材２ａ，２ｂが矢印３２の方向に閉まり互いに接触して閉じている状態となる。超音波プローブ１を溝３ａに先端から挿入することによって、第１及び第２の挟み部材２ａ，２ｂが図３に示す矢印３２とは逆方向に徐々に開きながら超音波プローブ１を挟み込むことにより位置調整が行われる（図２参照）。つまり、第１及び第２の挟み部材２ａ，２ｂが左右対称に動作することにより、超音波プローブ１を収容部３に収容した際、超音波プローブ１が自動的に溝３ａの長手方向ｌの中央に配置される。
【００２３】
また、第１及び第２の挟み部材２ａ，２ｂそれぞれの上面部１８には、テーパーもしくはＲ形状が設けられており、超音波プローブ１を溝３ａに挿入することにより、位置調整部が開くようになっている。つまり、超音波プローブ１が第１及び第２の挟み部材２ａ，２ｂそれぞれの上面部１８に置かれた際に、超音波プローブ１の重みによって第１及び第２の挟み部材２ａ，２ｂを滑らかにスライドさせて開けることが可能となる。
【００２４】
以上、本発明の実施形態によれば、第１及び第２の挟み部材２ａ，２ｂを有する位置調整機構を収容部３に設けることにより、形状や大きさの異なる超音波プローブ１であっても充電することが可能となる。従って、形状や大きさの異なる多種の超音波プローブを所持している場合でも、一種のプローブ収容装置によって充電することが可能となり、従来のプローブ収容装置に比べて煩雑さを解消できる。
【００２５】
（変形例１）
位置調整機構の変形例１について図４を参照しつつ説明する。図４は、変形例１による位置調整機構を説明するための模式図であり、図１（ａ）をＢ方向からみた側面図である。
【００２６】
図４に示す位置調整機構は、第１及び第２のスライドガイド１１ａ，１１ｂ、スライド部１０、第１及び第２のスリット９ａ，９ｂ、第１及び第２の突起部１３ａ，１３ｂを有している。第１のスライドガイド１１ａは、溝３ａの底面の垂直方向（図１（ａ）に示すｈ）に沿ってかつ第１の挟み部材２ａの外側に配置されている。第２のスライドガイド１１ｂは、溝３ａの底面の垂直方向（図１（ａ）に示すｈ）に沿ってかつ第２の挟み部材２ｂの外側に配置されている。スライド部１０は、第１及び第２のスライドガイド１１ａ，１１ｂによって溝３ａの底面に対して垂直方向にスライド自在に設けられている。スライド部１０には第１及び第２のスリット９ａ，９ｂが設けられており、第１及び第２のスリット９ａ，９ｂは傾斜してかつ左右対称に配置されている。
【００２７】
第１の挟み部材２ａには第１の突起部１３ａが設けられており、第１の突起部１３ａは第１のスリット９ａ内に嵌め込まれ第１のスリット内を移動自在に取り付けられている。第２の挟み部材２ｂには第２の突起部１３ｂが設けられており、第２の突起部１３ｂは第２のスリット９ｂ内に嵌め込まれ第２のスリット内を移動自在に取り付けられている。
【００２８】
第１の挟み部材２ａ，２ｂは溝３ａの底面の長手方向ｌにのみ移動できるようになっており、スライド部１０は第１及び第２のスライドガイド１１ａ，１１ｂによって溝３ａの底面の垂直方向にのみ移動できるようになっている。これにより、第１及び第２の挟み部材２ａ，２ｂが以下のように動作する。
【００２９】
超音波プローブ１が収容部３に収納されていない場合は、スライド部１０が自重によって下方に移動され、第１及び第２の挟み部材２ａ，２ｂが矢印の方向に閉まり互いに接触して閉じている状態となる。超音波プローブ１を溝３ａに先端から挿入することによって、第１及び第２の挟み部材２ａ，２ｂが矢印とは逆方向に徐々に開きながら超音波プローブ１を挟み込むことにより位置調整が行われる（図２参照）。つまり、第１及び第２の挟み部材２ａ，２ｂが左右対称に動作することにより、超音波プローブ１を収容部３に収容した際、超音波プローブ１が自動的に溝３ａの長手方向ｌの中央に配置される。
【００３０】
上記変形例１においても実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３１】
（変形例２）
位置調整機構の変形例２について図５を参照しつつ説明する。図５は、変形例２による位置調整機構を説明するための模式図であり、図１（ａ）をＢ方向からみた側面図である。
【００３２】
図５に示す位置調整機構は、円形の歯車（ピニオン）１７と、この歯車１７を回転させるぜんまいばね又はモーターなどの回転駆動機構（図示せず）を有している。歯車１７は、その上下を第１及び第２の板状部材（ラック）１６ａ，１６ｂによって挟まれている。第１の板状部材１６ａは、歯車１７に噛み合わされる第１の溝（図示せず）を有しかつ歯車１７を回転させることによって溝３ａの底面の長手方向に沿って矢印の方向に移動されるようになっている。第２の板状部材１６ｂは、歯車１７に噛み合わされる第２の溝（図示せず）を有しかつ歯車１７を回転させることによって溝３ａの底面の長手方向に沿って第１の板状部材１６ａとは反対方向に矢印のように移動されるようになっている。
【００３３】
第１の板状部材１６ａには第１の取り付け部材１５ａの一端が取り付けられており、第１の取り付け部材１５ａの他端には第１の挟み部材２ａに取り付けられている。第２の板状部材１６ｂには第２の取り付け部材１５ｂの一端が取り付けられており、第２の取り付け部材１５ｂの他端には第２の挟み部材２ｂに取り付けられている。
【００３４】
超音波プローブ１が収容部３に収納されていない場合は、第１及び第２の板状部材１６ａ，１６ｂが矢印のように移動されて第１及び第２の挟み部材２ａ，２ｂが互いに接触して閉じている状態となる。超音波プローブ１を溝３ａに先端から挿入することによって、第１及び第２の挟み部材２ａ，２ｂが徐々に開きながら超音波プローブ１を挟み込むことにより位置調整が行われる（図２参照）。つまり、第１及び第２の挟み部材２ａ，２ｂが左右対称に動作することにより、超音波プローブ１を収容部３に収容した際、超音波プローブ１が自動的に溝３ａの長手方向ｌの中央に配置される。
【００３５】
上記変形例２においても実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３６】
（変形例３）
図６（ａ）は、プローブ収容装置の溝内に配置された第２の充電用電極の変形例３を示す模式図であり、図２（ａ）と同一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。図６（ａ）は、図１（ａ）をＢ方向からみた側面図である。
【００３７】
図２（ａ）に示す第２の充電用電極４ｂは超音波プローブ１の長手方向の中心に対して左右対称に設けられているのに対し、図６（ａ）に示す第２の充電用電極４ｃ，４ｄは超音波プローブ１の長手方向の中心１ｄに対して左右非対称に設けられている。
【００３８】
上記変形例３においても実施形態と同様の効果を得ることができ、しかも、第２の充電用電極４ｃ，４ｄを非対称に配置することにより、超音波プローブ１を左右逆向きに溝３ａに挿入したときに第１の充電用電極と第２の充電用電極４ｃ，４ｄが接触しないようにすることができる。
【００３９】
（変形例４）
図６（ａ）は、プローブ収容装置の溝内に配置された第２の充電用電極の変形例４を示す模式図であり、図２（ａ）と同一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。図６（ａ）は、図１（ａ）をＢ方向からみた側面図である。
【００４０】
図６（ｂ）に示す第２の充電用電極４ｅは、電極収容部１４に収容され、上下に移動可能に構成されている。超音波プローブ１が収容部３に収容されていない場合、第２の充電用電極４ｅは、収容部１４に収容されている。超音波プローブ１が先端から溝３ａ内に挿入された際には、第２の充電用電極４ｅが上方向に移動し、超音波プローブ１に内蔵されている第１の充電用電極に接触される。
【００４１】
上記変形例４においても実施形態と同様の効果を得ることができる。また、第２の充電用電極４ｅを図２（ａ）に示すような電極カバー５によって保護しなくても、第２の充電用電極を超音波ゼリーやごみなどから保護することができ、手などを溝３ａに入れても手が第２の充電用電極に接触することを防止できる。
【００４２】
（変形例５）
図８はプローブ収容装置の溝内に配置された第２の充電用電極の変形例５を示す模式図であり、図２（ａ）と同一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。図８は、図１（ａ）をＢ方向からみた側面図である。
【００４３】
図２（ａ）に示す第２の充電用電極４ｂは溝３ａの底面に配置されているのに対し、図８に示す第２の充電用電極４ｇは溝３ａ内の側面に設けられている。これに合わせて超音波プローブ１に設けられている第１の充電用電極も超音波プローブ１の側面に配置される。
【００４４】
上記変形例５においても実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４５】
なお、上記変形例５では、第２の充電用電極を溝３ａ内の側面にのみ形成しているが、第２の充電用電極を溝３ａ内の側面及び底面の両方に形成することも可能であり、この場合は、超音波プローブ１の第１の充電用電極も側面及び底面に形成される。
【００４６】
（変形例６）
図９は、超音波プローブ１の第１の充電用電極の変形例６を示す模式図であり、実施形態と同一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。
【００４７】
図９に示すように、超音波プローブ１の先端に設けられた第１の充電用電極４ｆは、プローブ収容装置の収容部に収容される際に超音波プローブ１の先端から突出され、収容部から取り出されている際は超音波プローブ１の先端から突出しないように構成されている。詳細には、ばね１９ａが伸びることによって上下部材５ａが超音波プローブ１の先端から突出するとともに第１の充電用電極４ｆも超音波プローブ１の先端から突出し、ばね１９ａが縮むことによって上下部材５ａが超音波プローブ１の先端より内側に収納されるとともに第１の充電用電極４ｆも超音波プローブ１の先端より内側に収納される。
【００４８】
収容部に設けられた第２の充電用電極は、図２（ｂ）とは異なり、溝３ａの底面より内側に位置されて構成されている。これにより、図９に示す超音波プローブ１の先端から突出した第１の充電用電極４ｆを第２の充電用電極に接触させることができる。
【００４９】
上記変形例６においても実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能である。例えば、図７に示すように、収容部３が溝３ａを複数有することにより複数の超音波プローブ１を同時に収容することが可能なプローブ収容装置に変更して実施しても良い。また、上記実施形態では、収容部３に超音波プローブ１が先端から挿入された際に溝３ａ内の底面の長手方向の所定の位置に超音波プローブ１の長手方向の中心が位置するように位置調整機構によって位置調整を行っているが、長手方向に限定されるものではなく、超音波プローブの構成で定められる一方向であれば短手方向であっても良く、例えば、収容部に超音波プローブが先端から挿入された際に溝内の底面の短手方向の所定の位置に前記超音波プローブの短手方向の中心が位置するように位置調整機構によって位置調整を行っても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、大きさが異なる複数種類の超音波プローブを充電できるプローブ収容装置において利用することが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１・・・超音波プローブ、２ａ・・・第１の挟み部材、２ｂ・・・第２の挟み部材、３・・・収容部、３ａ・・・溝、４ａ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｇ・・・充電用電極、５・・・電極カバー、８・・・環状ベルト、６，７・・・プーリー、９ａ・・・第１のスリット、９ｂ・・・第２のスリット、１０・・・スライド部、１１ａ・・・第１のスライドガイド、１１ｂ・・・第２のスライドガイド、１３ａ・・・第１の突起、１３ｂ・・・第２の突起、１４・・・収容部、１５ａ・・・第１の取り付け部材、１５ｂ・・・第１の取り付け部材、１８・・・上面部、１９・・・バネ、１０２，１０４・・・支持部、１０６，１０８，１１０，１１２・・・充電接点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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