(57)【要約】【課題】  現像材の転写位置を通って回転する第１搬送手段の被記録媒体搬送時の速度変化を、被記録媒体を汚損することなく測定可能な画像形成装置の提供。【解決手段】  用紙４がレジストローラ１６，１７から搬送されるのに先立ち、搬送ベルト２３表面の図４（Ａ）に示す範囲Ａに第１レジパッチが形成される。すると、その第１レジパッチのレジセンサ８３による検出間隔に基づき、用紙４の先端がブラック（Ｋ）に対応する感光体ドラム３１と搬送ベルト２３とにニップされてから、用紙４の後端がレジストローラ１６，１７の間を通過するまでの搬送ベルト２３の速度変化が分かる。ブラック（Ｋ）に対応する感光体ドラム３１を用紙４が通過してから第２レジパッチが印刷される。すると、その用紙４が加熱ローラ５１，加圧ローラ５２と搬送ベルト２３との共働で搬送されるときの速度変化に応じて第２レジパッチの形成間隔が変化する。【選択図】図４
2010044252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像材を転写して画像を形成する画像形成手段と、
該画像形成手段による現像材の転写位置を通って回転する表面を有し、被記録媒体を搬送する第１搬送手段と、
該第１搬送手段の被記録媒体搬送方向上流側または下流側に設けられ、上記第１搬送手段と共働して被記録媒体を搬送する第２搬送手段と、
上記画像形成手段を制御して、上記第１搬送手段の表面に測定用画像を転写する測定用画像転写手段と、
該測定用画像転写手段によって上記第１搬送手段の表面に転写された測定用画像を検出する測定用画像検出手段と、
を備え、
上記測定用画像転写手段は、上記第１搬送手段表面の、被記録媒体が上記第１搬送手段のみによって搬送されるときに上記測定用画像検出手段と対向する位置と、被記録媒体が上記第１搬送手段と上記第２搬送手段との共働で搬送されるときに上記測定用画像検出手段と対向する位置との、少なくとも２箇所に上記測定用画像を転写することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
現像材を転写して画像を形成する画像形成手段と、
該画像形成手段による現像材の転写位置を通って回転する表面を有し、被記録媒体を搬送する第１搬送手段と、
該第１搬送手段の被記録媒体搬送方向上流側または下流側に設けられ、上記第１搬送手段と共働して被記録媒体を搬送する第２搬送手段と、
上記画像形成手段を制御して、上記第１搬送手段の表面に測定用画像を転写する測定用画像転写手段と、
該測定用画像転写手段によって上記第１搬送手段の表面に転写された測定用画像を検出する測定用画像検出手段と、
を備え、
上記測定用画像転写手段は、上記第１搬送手段表面の、被記録媒体が上記第１搬送手段のみによって搬送されるときに上記転写位置に配設され、かつ、被記録媒体が重畳されない位置と、被記録媒体が上記第１搬送手段と上記第２搬送手段との共働で搬送されるときに上記転写位置に配設され、かつ、被記録媒体が重畳されない位置との、少なくとも２箇所に上記測定用画像を転写することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
更に、
上記測定用画像検出手段による上記測定用画像の検出結果に基づき、被記録媒体が上記第１搬送手段のみによって搬送されるときと、被記録媒体が上記第１搬送手段と上記第２搬送手段との共働で搬送されるときとの、上記第１搬送手段の表面の速度変化を算出する速度変化算出手段と、
該速度変化算出手段が算出した上記速度変化に基づき、上記画像形成手段による画像形成タイミングを補正する補正手段と、
を備えたことを請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記画像形成手段は、上記被記録媒体搬送方向に沿って複数の像担持体を備え、
上記第１搬送手段は、上記各像担持体との対向部を通って被記録媒体を搬送しながら、上記各像担持体に担持された現像材像をその被記録媒体に転写する転写ベルトであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
上記測定用画像転写手段による上記測定用画像の転写は、特殊モードの実行時にのみ実行されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体に現像材を転写して画像を形成する画像形成装置に関し、詳しくは、上記現像材の転写位置を通って回転する第１搬送手段の表面に測定用画像を転写してその測定用画像を検出可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成手段による現像材の転写位置を通って、被記録媒体を載せて回転するベルト等の第１搬送手段を備えた画像形成装置では、その第１搬送手段の表面に測定用画像を転写して検出することにより、色ずれ等の補正を行うことが考えられている。また、この種の画像形成装置では、被記録媒体を載せているときと載せていないときとでは第１搬送手段の回転速度が変化する場合がある。そこで、第１搬送手段に実際に被記録媒体を載せた状態で、第１搬送手段と被記録媒体との双方に測定用画像を形成して、色ずれ補正を行うことが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−２９２７８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、第１搬送手段の回転速度に影響を与え易い被記録媒体は腰の強い厚紙等であり、この種の被記録媒体は高価な画材である場合もある。このため、特許文献１のように被記録媒体に測定用画像を形成してしまうと、少なくとも１枚の被記録媒体が汚損されるので余り好ましくない。そこで、本発明は、現像材の転写位置を通って回転する第１搬送手段の被記録媒体搬送時の速度変化を、被記録媒体を汚損することなく測定可能な画像形成装置の提供を目的としてなされた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達するためになされた本発明の画像形成装置は、現像材を転写して画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段による現像材の転写位置を通って回転する表面を有し、被記録媒体を搬送する第１搬送手段と、該第１搬送手段の被記録媒体搬送方向上流側または下流側に設けられ、上記第１搬送手段と共働して被記録媒体を搬送する第２搬送手段と、上記画像形成手段を制御して、上記第１搬送手段の表面に測定用画像を転写する測定用画像転写手段と、該測定用画像転写手段によって上記第１搬送手段の表面に転写された測定用画像を検出する測定用画像検出手段と、を備え、上記測定用画像転写手段は、上記第１搬送手段表面の、被記録媒体が上記第１搬送手段のみによって搬送されるときに上記測定用画像検出手段と対向する位置と、被記録媒体が上記第１搬送手段と上記第２搬送手段との共働で搬送されるときに上記測定用画像検出手段と対向する位置との、少なくとも２箇所に上記測定用画像を転写することを特徴としている。
【０００５】
このように構成された本発明の画像形成装置では、第１搬送手段は画像形成手段による現像材の転写位置を通って回転する表面を有し、被記録媒体には、その第１搬送手段によって搬送される間に画像が形成される。また、第１搬送手段の被記録媒体搬送方向上流側または下流側に設けられた第２搬送手段は、第１搬送手段と共働して被記録媒体を搬送する。このため、被記録媒体が上記第１搬送手段のみによって搬送されるときと、被記録媒体が上記第１搬送手段と上記第２搬送手段との共働で搬送されるときとで、第１搬送手段の速度は変化する。第１搬送手段は、上記転写位置を通って回転するため、その速度の変化を測定することは正確な画像を形成する上で極めて重要である。
【０００６】
そこで、本発明では、測定用画像転写手段が、画像形成手段を制御して、第１搬送手段表面の、被記録媒体が第１搬送手段のみによって搬送されるときに測定用画像検出手段と対向する位置と、被記録媒体が第１搬送手段と第２搬送手段との共働で搬送されるときに測定用画像検出手段と対向する位置との、少なくとも２箇所に測定用画像を転写する。
【０００７】
このため、測定用画像転写手段によって第１搬送手段の表面に転写された測定用画像を測定用画像検出手段検出によって検出すれば、第１搬送手段の被記録媒体搬送時の速度変化を、次のように測定することができる。すなわち、被記録媒体が第１搬送手段のみによって搬送されるときと第１搬送手段，第２搬送手段の共働で搬送されるときとで第１搬送手段の速度が変化すれば、第１搬送手段に形成された測定用画像が測定用画像検出手段の対向部を移動する速度も変化する。従って、本発明では、第１搬送手段の被記録媒体搬送時の速度変化を被記録媒体を汚損せずに検出することができる。
【０００８】
また、本発明の画像形成装置は、現像材を転写して画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段による現像材の転写位置を通って回転する表面を有し、被記録媒体を搬送する第１搬送手段と、該第１搬送手段の被記録媒体搬送方向上流側または下流側に設けられ、上記第１搬送手段と共働して被記録媒体を搬送する第２搬送手段と、上記画像形成手段を制御して、上記第１搬送手段の表面に測定用画像を転写する測定用画像転写手段と、該測定用画像転写手段によって上記第１搬送手段の表面に転写された測定用画像を検出する測定用画像検出手段と、を備え、上記測定用画像転写手段は、上記第１搬送手段表面の、被記録媒体が上記第１搬送手段のみによって搬送されるときに上記転写位置に配設され、かつ、被記録媒体が重畳されない位置と、被記録媒体が上記第１搬送手段と上記第２搬送手段との共働で搬送されるときに上記転写位置に配設され、かつ、被記録媒体が重畳されない位置との、少なくとも２箇所に上記測定用画像を転写することを特徴とするものであってもよい。
【０００９】
本発明の画像形成装置でも、第１搬送手段は画像形成手段による現像材の転写位置を通って回転する表面を有し、被記録媒体には、その第１搬送手段によって搬送される間に画像が形成される。また、第１搬送手段の被記録媒体搬送方向上流側または下流側に設けられた第２搬送手段は、第１搬送手段と共働して被記録媒体を搬送する。そして、本発明の画像形成装置では、測定用画像転写手段が、画像形成手段を制御して、第１搬送手段表面の少なくとも次の２箇所に測定用画像を転写する。すなわち、第１搬送手段表面の、被記録媒体が第１搬送手段のみによって搬送されるときに上記転写位置に配設され、かつ、被記録媒体が重畳されない位置と、被記録媒体が第１搬送手段と第２搬送手段との共働で搬送されるときに上記転写位置に配設され、かつ、被記録媒体が重畳されない位置との、少なくとも２箇所に上記測定用画像を転写する。
【００１０】
このため、測定用画像転写手段によって第１搬送手段の表面に転写された測定用画像を測定用画像検出手段検出によって検出すれば、第１搬送手段の被記録媒体搬送時の速度変化を、次のように測定することができる。すなわち、被記録媒体が第１搬送手段のみによって搬送されるときと第１搬送手段，第２搬送手段の共働で搬送されるときとで第１搬送手段の速度が変化すれば、第１搬送手段の表面に測定用画像が転写される位置も変化する。従って、本発明でも、第１搬送手段の被記録媒体搬送時の速度変化を被記録媒体を汚損せずに検出することができる。
【００１１】
なお、本発明は以下の構成に限定されるものではないが、上記いずれかの画像形成装置において更に、上記測定用画像検出手段による上記測定用画像の検出結果に基づき、被記録媒体が上記第１搬送手段のみによって搬送されるときと、被記録媒体が上記第１搬送手段と上記第２搬送手段との共働で搬送されるときとの、上記第１搬送手段の表面の速度変化を算出する速度変化算出手段と、該速度変化算出手段が算出した上記速度変化に基づき、上記画像形成手段による画像形成タイミングを補正する補正手段と、を備えてもよい。この場合、被記録媒体が第１搬送手段のみによって搬送されるときと第１搬送手段，第２搬送手段の共働で搬送されるときとでの第１搬送手段の速度変化を算出し、その速度変化に応じて画像形成手段による画像形成タイミングを補正することができる。よって、一層正確な画像を被記録媒体に形成することができる。
【００１２】
また、上記画像形成手段は、上記被記録媒体搬送方向に沿って複数の像担持体を備え、上記第１搬送手段は、上記各像担持体との対向部を通って被記録媒体を搬送しながら、上記各像担持体に担持された現像材像をその被記録媒体に転写する転写ベルトであってもよい。この場合、上記検出された速度変化に基づいて、各像担持体から被記録媒体への現像材像の転写位置を合わせることが容易になる。
【００１３】
更に、上記測定用画像転写手段による上記測定用画像の転写は、特殊モードの実行時にのみ実行されてもよい。この場合、厚紙印刷など、特殊な場合にのみ上記制御を実行させることができ、装置の操作性が一層向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、本発明が適用された画像形成装置１の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図１における左側を前方とし、図１における手前側を右とする。
【００１５】
（画像形成装置の全体構成）
この画像形成装置１は、直接転写タンデム方式のカラープリンタであって、図１に示すように、略箱型の筐体２を備えている。筐体２の前面には、前面カバー３が設けられている。また、筐体２の上面には、画像形成後の被記録媒体としての用紙４が積載される排紙トレイ５Ａが形成され、その排紙トレイ５Ａが一体に設けられて画像形成装置１を上方から覆うトップカバー５は、画像形成装置１の後方上端を中心に開閉可能に設けられている。このトップカバー５を開放することにより、後述の画像形成ユニット３０及びベルトユニット２０を筐体２の内部から上方へ引き出すことが可能となる。
【００１６】
筐体２の下部には、画像を形成するための用紙４が収容される給紙トレイ７が前方へ引き出し可能に装着されている。給紙トレイ７内には、用紙４を積載して支持し、その用紙４の前端側を持ち上げるように傾動可能な圧板９が設けられている。また、給紙トレイ７の前端上方位置には、用紙４を搬送する給紙ローラ１１が設けられ、その給紙ローラ１１による用紙搬送方向下流側には、給紙ローラ１１にて搬送される用紙４を１枚毎に分離する分離ローラ１２と分離パッド１３とが設けられている。
【００１７】
給紙トレイ７の最上位の用紙４は、分離ローラ１２によって１枚毎に分離された後、更に、紙粉取りローラ１４と対向ローラ１５とに挟まれて搬送され、板金シュート７０に案内されて一対のレジストローラ１６，１７の間へ送られる。レジストローラ１６，１７は、その用紙４を所定のタイミングで、後方のベルトユニット２０上へ送り出す。
【００１８】
また、前面カバー３の一部は、図１に示すように手差しトレイ１８として開放可能に構成されている。使用者によってこの手差しトレイ１８を介して直接挿入された用紙４は、フロントシュート部６０の手差し側シュート面６２と前面カバー３の対向面３Ａとの間を通って、レジストローラ１６，１７の間へ挿入される。このように手差しトレイ１８を介して挿入された用紙４も、レジストローラ１６、１７によって同様にベルトユニット２０上へ送り出される。
【００１９】
なお、手差し側シュート面６２と前面カバー３の対向面３Ａとの、用紙４の厚さ方向の間隔は、図１に示すようにレジストローラ１６，１７に向かって徐々に狭くなっており、その部分に後述の用紙センサ８２（図２参照）の当接部８１が突出している。レジストローラ１６，１７は、手差しトレイ１８を介して挿入された用紙４によってこの当接部８１が倒されたときに用紙４を搬送すべく駆動制御がなされるが、その制御については後に詳述する。
【００２０】
ベルトユニット２０は、筐体２に対して着脱可能とされており、前後に離間して配置されたベルト駆動ローラ２１，テンションローラ２２の間に水平に架設される第１搬送手段及び転写ベルトの一例としての搬送ベルト２３（いわゆる転写搬送ベルト）を備えている。搬送ベルト２３は、ポリカーボネート等の樹脂材からなる無端状のベルトであり、後側のベルト駆動ローラ２１が回転駆動されることにより図１の時計方向に循環移動して、その上面に載せた用紙４を後方へ搬送する。
【００２１】
（画像形成部の構成）
搬送ベルト２３の内側には、後述する画像形成ユニット３０が有する各感光体ドラム３１と対向配置される４つの転写ローラ２４が前後方向に一定間隔で並んで設けられ、各感光体ドラム３１と対応する転写ローラ２４との間に搬送ベルト２３を挟んだ状態となっている。後述のトナー像の転写時には、この転写ローラ２４と感光体ドラム３１との間に転写バイアスが印加され、所定量の転写電流が通電される。
【００２２】
画像形成ユニット３０は、ＬＥＤユニット４０と対をなしてブラック，イエロー，マゼンタ，シアンの各色に対応して４つ設けられていると共に、それら画像形成ユニット３０，ＬＥＤユニット４０は、用紙の搬送方向に沿って直列に設けられている。なお、各色に対応する画像形成ユニット３０とＬＥＤユニット４０とが画像形成手段の一例に相当する。
【００２３】
各画像形成ユニット３０は、像担持体の一例としての感光体ドラム３１、スコロトロン型帯電器３２、及び、現像カートリッジ３４等を備えて構成されている。感光体ドラム３１は、接地された金属製のドラム本体を備え、その表層を正帯電性の感光層で被覆することにより構成されている。スコロトロン型帯電器３２は、感光体ドラム３１の後側斜め上方において、感光体ドラム３１と接触しないように所定間隔を隔てて、感光体ドラム３１と対向配置されている。このスコロトロン型帯電器３２は、コロナ放電を発生させることにより感光体ドラム３１の表面を一様に正極性に帯電させる。
【００２４】
現像カートリッジ３４は、略箱形をなし、その内部には、上部にトナー収容室３５が設けられ、その下側に供給ローラ３６、現像ローラ３７、及び、層厚規制ブレード３８が設けられている。各現像カートリッジ３４のトナー収容室３５には、現像剤として、ブラック、イエロー、マゼンタ、またはシアンの各色の正帯電性非磁性１成分トナーがそれぞれ収容されている。
【００２５】
トナー収容室３５から放出されたトナーは、供給ローラ３６の回転により現像ローラ３７に供給され、供給ローラ３６と現像ローラ３７との間で正に摩擦帯電される。更に、現像ローラ３７上に供給されたトナーは、現像ローラ３７の回転に伴って、層厚規制ブレード３８と現像ローラ３７との間に進入し、ここで更に十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ３７上に担持される。
【００２６】
感光体ドラム３１の表面は、その回転時、先ずスコロトロン型帯電器３２により一様に正帯電される。その後、ＬＥＤユニット４０の下端に用紙幅方向（左右方向）に一列に配設されたＬＥＤ（図示省略）により露光されて、用紙４に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００２７】
次いで、現像ローラ３７の回転により、現像ローラ３７上に担持され正帯電されているトナーが、感光体ドラム３１に対向して接触するときに、感光体ドラム３１の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光体ドラム３１の静電潜像は、可視像化され、感光体ドラム３１の表面には、露光部分にのみトナーが付着した現像材像の一例としてのトナー像が担持される。
【００２８】
その後、各感光体ドラム３１の表面上に担持されたトナー像は、搬送ベルト２３によって搬送される用紙４が感光体ドラム３１と転写ローラ２４との間を通る際に、上記転写電流によって、用紙４に順次転写される。こうして各色のトナー像が重ねて転写された用紙４は、次いで定着器５０に搬送される。
【００２９】
定着器５０は、筐体２内における搬送ベルト２３の後方に配置されている。この定着器５０は、ハロゲンランプ等の熱源を備えて回転駆動される加熱ローラ５１と、加熱ローラ５１の下方において、加熱ローラ５１を押圧するように対向配置され従動回転される加圧ローラ５２とを備えている。この定着器５０では、各色のトナー像が転写された用紙４を、加熱ローラ５１と加圧ローラ５２とによって狭持搬送しながら加熱することにより、トナー像を用紙４に定着させる。そして、トナー像が定着された用紙４は、定着器５０の斜め後上方に配置された搬送ローラ５３により更に搬送され、筐体２の上部に設けられた排紙ローラ５４により、前述の排紙トレイ５Ａ上に排出される。なお、前述のレジストローラ１６，１７の組、及び、この加熱ローラ５１と加圧ローラ５２との組が、それぞれ第２搬送手段の一例に相当する。
【００３０】
また、ベルト駆動ローラ２１の斜め下方における搬送ベルト２３の表面との対向位置には、測定用画像検出手段の一例としてのレジセンサ８３が設けられている。このレジセンサ８３は、搬送ベルト２３に向かって赤外光を照射する発光部と、その搬送ベルト２３からの反射光を検出する受光部とを備え、搬送ベルト２３に画像形成ユニット３０によって後述のレジパッチ等が形成されたときにそのレジパッチ等を検出する周知のものである。更に、ベルト駆動ローラ２１とテンションローラ２２との間に架設された搬送ベルト２３の下面には、その搬送ベルト２３の表面に形成された上記レジパッチ等を消去する周知のベルトクリーナ８４が当接している。
【００３１】
（画像形成装置の制御系の構成）
次に、図２は、上記のように構成された画像形成装置１の制御系の構成を表すブロック図である。図２に示すように、当接部８１（図１参照）の揺動に基づいて手差し側シュート面６２に用紙４が挿入されたことを検出する用紙センサ８２は、前述のレジセンサ８３と共に制御部９０に接続されている。また、この制御部９０には、ベルト駆動ローラ２１を駆動するメインモータ８５、レジストローラ１６，１７の停止／駆動を切り替えるクラッチ８６、液晶ディスプレイ及び各種ボタン等（いずれも図示省略）を備えて筐体２の表面に設けられた周知の操作パネル８７、並びに、上記４つのＬＥＤユニット４０等も接続されている。
【００３２】
制御部９０は、ＣＰＵ９１，ＲＯＭ９２，ＲＡＭ９３を備えたマイクロコンピュータを中心に構成され、ＲＯＭ９２に記憶されたプログラムに基づきメインモータ８５，クラッチ８６，各ＬＥＤユニット４０等を制御する。また、制御部９０は、電源が切られても記憶内容を保持するＥＥＰＲＯＭ９４も備えている。なお、制御部９０には、各種駆動回路やバッファ等も設けられているが、これらの構成は周知であるので図示及び説明を省略する。
【００３３】
（上記制御系における制御）
続いて、制御部９０によって実行される制御のうち、操作パネル８７にて特殊モードが設定されたときの処理について説明する。すなわち、画像形成装置１では、搬送ベルト２３のみによって用紙４が搬送されるときと、レジストローラ１６，１７の組または加熱ローラ５１，加圧ローラ５２の組と搬送ベルト２３との共働で用紙４が搬送されるときとで、搬送ベルト２３の速度が変化する場合がある。このような速度変化は、手差しトレイ１８を介して腰の強い厚紙等が用紙４として挿入されたときに大きくなる傾向が強く、その速度変化が大きいと用紙４への画像形成位置が変化する可能性がある。
【００３４】
そこで、画像形成装置１は、そのような用紙４への画像形成を行う場合に設定される特殊モードを備えており、制御部９０は、操作パネル８７を介して特殊モードが設定されると、図３のフローチャートに示す処理を実行する。以下、この特殊モード設定時の処理について説明する。なお、メインモータ８５はこの処理の最初から駆動され、搬送ベルト２３は循環移動されている。
【００３５】
図３に示すように、この処理では、先ず、Ｓ１（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、操作パネル８７の液晶ディスプレイに、「特殊紙１をセットして下さい」と表示される。すなわち、上記のような特殊な用紙４を手差しトレイ１８にセットすることを使用者に促すメッセージが表示されるのである。なお、本処理では、上記のような特殊な用紙４に対して露光タイミング補正テーブルが作成されるが（後述のＳ１１参照）、そのテーブルは、処理毎に序数が増加する特殊紙１，２，３，…に対応付けてＥＥＰＲＯＭ９４に記憶される。このため、Ｓ１にて表示されるメッセージは、この処理が実行される毎に特殊紙１，２，３，…と変化する。
【００３６】
続くＳ２では、用紙センサ８２の検出信号に基づき、手差しトレイ１８に用紙４があるか否かが判断される。手差しトレイ１８に用紙４がない場合は（Ｓ２：Ｎ）、処理はそのままＳ２にて待機し、用紙４がセットされると（Ｓ２：Ｙ）、処理はＳ３へ移行する。Ｓ３では、クラッチ８６に駆動信号が出力されることによって、手差しトレイ１８にセットされた用紙４の先端がレジストローラ１６，１７によってニップされ、続く測定用画像転写手段の一例としてのＳ４にて、搬送ベルト２３の所定範囲に測定用画像の一例としての第１レジパッチが印刷（画像形成）される。
【００３７】
ここで、Ｓ４では、搬送ベルト２３表面の図４（Ａ）に矢印で示す範囲Ａに、左右方向に伸びる線分が搬送ベルト２３の移動方向一定間隔で配設された第１レジパッチが、ブラック（Ｋ）に対応するＬＥＤユニット４０に駆動信号が出力されることによって形成される。また、範囲Ａとは、図４（Ａ）に例示するように、レジストローラ１６，１７より搬送された用紙４の先端がブラック（Ｋ）に対応する感光体ドラム３１と搬送ベルト２３とにニップされたときにレジセンサ８３に対向する位置から、図４（Ｂ）に例示するように、用紙４の後端がレジストローラ１６，１７の間を通過したときにレジセンサ８３に対向する位置までの範囲である。
【００３８】
続くＳ５では、クラッチ８６に駆動信号が出力されてレジストローラ１６，１７より用紙４の搬送が開始され、Ｓ６にて、レジセンサ８３を介して上記第１レジパッチが検出される。この処理により、前述のように、用紙４の先端がブラック（Ｋ）に対応する感光体ドラム３１と搬送ベルト２３とにニップされてから、用紙４の後端がレジストローラ１６，１７の間を通過するまでの搬送ベルト２３の速度変化が、第１レジパッチの検出結果から取得される。腰の強い用紙４の場合、通常、その用紙４がレジストローラ１６，１７と搬送ベルト２３との共働で搬送されるときは、レジストローラ１６，１７によって用紙４が押し込まれる分だけ搬送ベルト２３の速度が速くなり、第１レジパッチの検出間隔が短くなる。このため、Ｓ６による第１レジパッチの検出間隔が短いほど、上記押し込みによる搬送ベルト２３の速度上昇が大きかったことが分かる。
【００３９】
続くＳ８では、用紙センサ８２の検出信号に基づき、手差しトレイ１８に用紙４があるか否か、すなわち、特殊紙１としての用紙４の後端が当接部８１を通過したか否かが判断される。手差しトレイ１８に用紙４がある場合は（Ｓ８：Ｙ）、処理はそのままＳ８にて待機し、手差しトレイ１８から用紙４がなくなると（Ｓ８：Ｎ）、処理は測定用画像転写手段の一例としてのＳ９へ移行する。Ｓ９では、ブラック（Ｋ）に対応する感光体ドラム３１（Ｋドラム）と搬送ベルト２３とのニップ部を用紙４が通過するタイミングで、搬送ベルト２３に測定用画像の一例としての第２レジパッチが印刷される。
【００４０】
すなわち、Ｓ９では、ＬＥＤユニット４０との対向面から搬送ベルト２３との対向面まで感光体ドラム３１が回転するのに要する時間だけ、上記タイミングよりも早くＬＥＤユニット４０の駆動が開始され、第１レジパッチと同様の第２レジパッチが搬送ベルト２３に印刷される。また、この第２レジパッチの印刷は、用紙４の後端がシアン（Ｃ）に対応する感光体ドラム３１と搬送ベルト２３とのニップ部を通過するタイミングまで継続して実行される。すると、この第２レジパッチ印刷中に、図４（Ｃ），（Ｄ）に例示するように、用紙４は加熱ローラ５１と加圧ローラ５２とによってもニップされるようになり、最後にシアン（Ｃ）に対応する感光体ドラム３１と搬送ベルト２３とのニップ部を抜ける。
【００４１】
腰の強い用紙４の場合、通常、その用紙４が加熱ローラ５１，加圧ローラ５２と搬送ベルト２３との共働で搬送されるときは、加熱ローラ５１，加圧ローラ５２から加わる抵抗によって搬送ベルト２３の速度が遅くなり、第２レジパッチの形成間隔は短くなる。そこで、続くＳ１０では、レジセンサ８３を介して上記第２レジパッチが検出される。このため、Ｓ１０による第２レジパッチの検出間隔が短いほど、上記抵抗による搬送ベルト２３の速度低下が大きかったことが分かる。
【００４２】
続く速度変化算出手段及び補正手段の一例としてのＳ１１では、Ｓ６，Ｓ１０にて検出された第１レジパッチ，第２レジパッチの検出結果に基づき、各色に対応するＬＥＤユニット４０の露光タイミング補正テーブルが作成されて、処理が終了する。すなわち、前述のようにＳ６，Ｓ１０にて検出された第１レジパッチ，第２レジパッチの検出結果は、搬送ベルト２３の速度変化を良好に反映している。そこで、Ｓ１１では、上記速度変化が算出され（速度変化算出手段に相当）そのような速度変化を相殺すべく各ＬＥＤユニット４０の露光タイミングを補正するためのテーブルが作成されるのである（補正手段に相当）。なお、このようにして作成された露光タイミング補正テーブルは、「特殊紙１（前述のように特殊紙２，３，…である場合もある）」に対応付けてＥＥＰＲＯＭ９４に記憶される。
【００４３】
このような処理がなされた後は、その特殊紙１としての用紙４に対する画像形成時には、操作パネル８７またはプリンタドライバのユーザインタフェースにおいて、給紙トレイとして「手差しトレイ」が指定されると共に、用紙種類として「特殊紙１」が指定される。すると、ＥＥＰＲＯＭ９４からその特殊紙１に対応した露光タイミング補正テーブルが読み出され、上記速度変化を相殺して、色ずれ等のない正確な画像を用紙４に形成することができる。
【００４４】
（本実施の形態の効果及びその変形例）
このように、本実施の形態では、用紙４が搬送ベルト２３のみによって搬送されるときと、レジストローラ１６，１７または加熱ローラ５１，加圧ローラ５２との共働で搬送されるときとで、搬送ベルト２３の速度変化を上記のように検出することができる。このため、その速度変化に応じて上記露光タイミング補正テーブルを作成し、厚紙等の用紙４にも色ずれ等のない正確な画像を形成することができる。しかも、搬送ベルト２３の上記第１レジパッチ及び第２レジパッチが形成される位置は、いずれも、用紙４と重畳しないように搬送方向上流側または下流側に用紙４からずれた位置であるので、搬送ベルト２３の上記速度変化の検出に当って用紙４を汚損することもない。更に、本実施の形態では、特殊モードが設定されたときにのみ上記処理が実行されるので、厚紙印刷など、特殊な場合にのみ上記制御を実行させることができ、装置の操作性が一層向上する。
【００４５】
なお、本発明は上記実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、第１搬送手段はドラム状に構成されたものであってもよく、いわゆる中間転写ベルトまたは中間転写ドラムを用いた画像形成装置に適用された場合はその中間転写ベルトまたは中間転写ドラムが第１搬送手段に相当する。また、上記のように露光タイミング補正テーブルを作成したり、その他の方法で画像形成タイミングを補正する構成は、プリンタドライバ等に持たせることも可能である。更に、上記のような露光タイミング補正テーブルまたはその他の方法による補正は、レジストローラ１６，１７と搬送ベルト２３との共働による搬送時、搬送ベルト２３のみによる搬送時、搬送ベルト２３と加熱ローラ５１，加圧ローラ５２との共働による搬送時といった、３段階程度の大まかなものであってもよい。
【００４６】
また更に、測定用画像としては、上記第１レジパッチ，第２レジパッチ以外にも種々の形態が考えられる。また、レジセンサ８３の位置を工夫したり、シアン（Ｃ）に対応する感光体ドラム３１を介して測定用画像を形成することなどにより、その形成タイミングも種々に変更することができる。また、画像形成手段は電子写真方式以外の方法で画像を形成するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明が適用された画像形成装置の概略構成を示す側断面図である。
【図２】その画像形成装置の制御系の構成を表すブロック図である。
【図３】その制御系で実行される処理を表すフローチャートである。
【図４】その処理の原理を模式的に表す説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…画像形成装置          ４…用紙                １６，１７…レジストローラ
１８…手差しトレイ        ２０…ベルトユニット    ２１…ベルト駆動ローラ
２２…テンションローラ    ２３…搬送ベルト        ２４…転写ローラ
３０…画像形成ユニット    ３１…感光体ドラム      ３４…現像カートリッジ
４０…ＬＥＤユニット      ５０…定着器            ５１…加熱ローラ
５２…加圧ローラ          ８２…用紙センサ        ８３…レジセンサ
８５…メインモータ        ８６…クラッチ          ８７…操作パネル
９０…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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