(57)【要約】【課題】複数の赤外線センサを利用して赤外線源の位置を位置情報信号として出力する装置および方法において、光学系等の高度な設計技術を必要とすることなく、赤外線源の位置に関する信号を正確に出力する。【解決手段】位置情報出力装置１は、赤外線センサＳ１〜Ｓ３が所定方向に並んで配列されてなる赤外線検出部２と、赤外線センサＳ１〜Ｓ３からの出力信号に基づいて赤外線源の位置を示す位置情報信号Ｐを生成する信号生成部３とを備える。信号生成部３は、赤外線センサＳ１〜Ｓ３から出力信号を受け、赤外線センサＳ１，Ｓ３の間に位置する赤外線センサＳ２からの出力信号値が、赤外線センサＳ１，Ｓ３からの各出力信号値より大きい場合に、赤外線センサＳ１からの出力信号値と赤外線センサＳ３からの出力信号値との差分に基づく位置情報信号Ｐを出力する。【選択図】図２
2010044587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３つ以上の赤外線センサが一次元または二次元に配列された赤外線検出部と、前記３つ以上の赤外線センサからの出力信号に基づいて赤外線源の位置を示す位置情報信号を生成する信号生成部とを備える位置情報出力装置であって、
前記信号生成部は、前記３つ以上の赤外線センサのうち所定方向に並ぶ第１、第２および第３の赤外線センサから出力信号を受け、前記第１及び第３の赤外線センサの間に位置する前記第２の赤外線センサからの出力信号値が、前記第１及び第３の赤外線センサからの各出力信号値より大きい場合、又は前記第１及び第３の赤外線センサからの各出力信号値に基づき算出される所定のパラメータより大きい場合に、前記第１の赤外線センサからの出力信号値と前記第３の赤外線センサからの出力信号値との差分に基づく前記位置情報信号を出力することを特徴とする、位置情報出力装置。
【請求項２】
３つ以上の赤外線センサが一次元または二次元に配列された赤外線検出部と、前記３つ以上の赤外線センサからの出力信号に基づいて赤外線源の位置を示す位置情報信号を生成する信号生成部とを備える位置情報出力装置であって、
前記信号生成部は、前記３つ以上の赤外線センサのうち所定方向に並ぶＮ個（Ｎ≧３）の赤外線センサＳ１〜ＳＮから出力信号を受け、第ｎ−１番目（２≦ｎ≦Ｎ−１）の赤外線センサＳｎ−１、および第ｎ＋１番目の赤外線センサＳｎ＋１の間に位置する第ｎ番目の赤外線センサＳｎからの出力信号値が、Ｓｎ−１及びＳｎ＋１からの各出力信号値より大きい場合、又はＳｎ−１及びＳｎ＋１からの各出力信号値に基づき算出される所定のパラメータより大きい場合に、Ｓｎ−１からの出力信号値とＳｎ＋１からの出力信号値との差分ｄｎに基づく前記位置情報信号を出力することを特徴とする、位置情報出力装置。
【請求項３】
一次元または二次元に配列された３つ以上の赤外線センサからの出力信号に基づいて赤外線源の位置を示す位置情報信号を出力する位置情報出力方法であって、
前記３つ以上の赤外線センサのうち所定方向に並ぶ第１、第２および第３の赤外線センサからの出力信号を受け、前記第１及び第３の赤外線センサの間に位置する前記第２の赤外線センサからの出力信号値が、前記第１及び第３の赤外線センサからの各出力信号値より大きい場合、又は前記第１及び第３の赤外線センサからの各出力信号値に基づき算出される所定のパラメータより大きい場合に、前記第１の赤外線センサからの出力信号値と前記第３の赤外線センサからの出力信号値との差分に基づく前記位置情報信号を出力することを特徴とする、位置情報出力方法。
【請求項４】
一次元または二次元に配列された３つ以上の赤外線センサからの出力信号に基づいて赤外線源の位置を示す位置情報信号を出力する位置情報出力方法であって、
前記３つ以上の赤外線センサのうち所定方向に並ぶＮ個（Ｎ≧３）の赤外線センサＳ１〜ＳＮから出力信号を受け、第ｎ−１番目（２≦ｎ≦Ｎ−１）の赤外線センサＳｎ−１、および第ｎ＋１番目の赤外線センサＳｎ＋１の間に位置する第ｎ番目の赤外線センサＳｎからの出力信号値が、Ｓｎ−１及びＳｎ＋１からの各出力信号値より大きい場合、又はＳｎ−１及びＳｎ＋１からの各出力信号値に基づき算出される所定のパラメータより大きい場合に、Ｓｎ−１からの出力信号値とＳｎ＋１からの出力信号値との差分ｄｎに基づく前記位置情報信号を出力することを特徴とする、位置情報出力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報出力装置及び位置情報出力方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、センサを用いて利用者の身体動作を検出し、所定の画面上での入力位置や座標を位置情報信号として出力する、ポインティングデバイスと呼ばれる位置情報出力装置が知られている。例えば、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）で利用されるマウスもこの位置情報出力装置に含まれる。ポインティングデバイスの中には、特許文献１に示されるように、利用者の手を赤外線源とし、平面上に並べられた赤外線センサからの電気的な出力信号の経時変化に基づいて位置情報信号を出力する非接触型のものがある。
【特許文献１】特開２００６−３５０９４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されたポインティングデバイスのように、赤外線センサが平面上に並べられた場合、赤外線源の位置の誤検出が問題となる。この問題を以下に説明する。なお、以下の説明では赤外線センサが１列（一次元）に並べられているものとして説明するが、赤外線センサが平面上に複数列（二次元）に並べられている場合も同様の問題が生じる。
【０００４】
図１２（ａ）は、一列に並べられたＮ個（Ｎ≧２）の赤外線センサＳ１〜ＳＮを示しており、図１２（ｂ）は、赤外線センサＳ１〜ＳＮの上を赤外線源（例えば利用者の手）Ｈが非接触で移動したときの各赤外線センサＳ１〜ＳＮからの出力信号Ｖ１〜ＶＮの変化を示している。なお、図１２（ｂ）の横軸は赤外線センサＳ１〜ＳＮの配列方向における位置を示しており、図１２（ｂ）の縦軸は出力信号Ｖ１〜ＶＮの出力信号値を示している。
【０００５】
各赤外線センサＳ１〜ＳＮは、図１２（ｂ）に示すように、赤外線源Ｈの位置が当該赤外線センサの真上でなくても、赤外線源Ｈから発せられる赤外線が入射すれば信号を出力してしまう。つまり、赤外線源Ｈの近傍に位置する複数の赤外線センサが同時に信号を出力することとなる。このような場合、これら複数の赤外線センサの出力信号を利用して位置情報に関する演算を行うと、利用者が意図しない位置を算出してしまうことがあり、画面上のポインタ（カーソル等）の誤動作を引き起こして利用者に違和感を与えてしまうことになる。
【０００６】
なお、特許文献１においては、複数の赤外線センサからの出力信号の経時変化を利用してポインティングデバイスを実現しているが、赤外線源の位置に関する具体的な演算方法は全く記載されておらず、また上述した誤検出の問題についても何ら言及されていない。
【０００７】
また、上述した誤検出を防ぐために、例えば赤外線の入射範囲を限定する方法がある。しかし、入射範囲を限定するための構成（筐体構造や光学系の配置など）に煩雑で高度な設計技術を要し、開発コストの増大を招いてしまう。
【０００８】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、複数の赤外線センサを利用して赤外線源の位置を位置情報信号として出力する装置および方法において、光学系等の高度な設計技術を必要とすることなく、赤外線源の位置に関する信号を正確に出力することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る第１の位置情報出力装置は、３つ以上の赤外線センサが一次元または二次元に配列された赤外線検出部と、３つ以上の赤外線センサからの出力信号に基づいて赤外線源の位置を示す位置情報信号を生成する信号生成部とを備える位置情報出力装置であって、信号生成部は、３つ以上の赤外線センサのうち所定方向に並ぶ第１、第２および第３の赤外線センサから出力信号を受け、第１及び第３の赤外線センサの間に位置する第２の赤外線センサからの出力信号値が、第１及び第３の赤外線センサからの各出力信号値より大きい場合、又は第１及び第３の赤外線センサからの各出力信号値に基づき算出される所定のパラメータより大きい場合に、第１の赤外線センサからの出力信号値と第３の赤外線センサからの出力信号値との差分に基づく位置情報信号を出力することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る第２の位置情報出力装置は、３つ以上の赤外線センサが一次元または二次元に配列された赤外線検出部と、３つ以上の赤外線センサからの出力信号に基づいて赤外線源の位置を示す位置情報信号を生成する信号生成部とを備える位置情報出力装置であって、信号生成部は、３つ以上の赤外線センサのうち所定方向に並ぶＮ個（Ｎ≧３）の赤外線センサＳ１〜ＳＮから出力信号を受け、第ｎ−１番目（２≦ｎ≦Ｎ−１）の赤外線センサＳｎ−１、および第ｎ＋１番目の赤外線センサＳｎ＋１の間に位置する第ｎ番目の赤外線センサＳｎからの出力信号値が、Ｓｎ−１及びＳｎ＋１からの各出力信号値より大きい場合、又はＳｎ−１及びＳｎ＋１からの各出力信号値に基づき算出される所定のパラメータより大きい場合に、Ｓｎ−１からの出力信号値とＳｎ＋１からの出力信号値との差分ｄｎに基づく位置情報信号を出力することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る第１の位置情報出力方法は、一次元または二次元に配列された３つ以上の赤外線センサからの出力信号に基づいて赤外線源の位置を示す位置情報信号を出力する位置情報出力方法であって、３つ以上の赤外線センサのうち所定方向に並ぶ第１、第２および第３の赤外線センサからの出力信号を受け、第１及び第３の赤外線センサの間に位置する第２の赤外線センサからの出力信号値が、第１及び第３の赤外線センサからの各出力信号値より大きい場合、又は第１及び第３の赤外線センサからの各出力信号値に基づき算出される所定のパラメータより大きい場合に、第１の赤外線センサからの出力信号値と第３の赤外線センサからの出力信号値との差分に基づく位置情報信号を出力することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る第２の位置情報出力方法は、一次元または二次元に配列された３つ以上の赤外線センサからの出力信号に基づいて赤外線源の位置を示す位置情報信号を出力する位置情報出力方法であって、３つ以上の赤外線センサのうち所定方向に並ぶＮ個（Ｎ≧３）の赤外線センサＳ１〜ＳＮから出力信号を受け、第ｎ−１番目（２≦ｎ≦Ｎ−１）の赤外線センサＳｎ−１、および第ｎ＋１番目の赤外線センサＳｎ＋１の間に位置する第ｎ番目の赤外線センサＳｎからの出力信号値が、Ｓｎ−１及びＳｎ＋１からの各出力信号値より大きい場合、又はＳｎ−１及びＳｎ＋１からの各出力信号値に基づき算出される所定のパラメータより大きい場合に、Ｓｎ−１からの出力信号値とＳｎ＋１からの出力信号値との差分ｄｎに基づく位置情報信号を出力することを特徴とする。
【００１３】
なお、上記した位置情報出力装置および位置情報出力方法において、赤外線センサからの出力信号値は、入射した赤外線量が多いほど大きく、赤外線量が少ないほど小さいものとする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数の赤外線センサを利用して赤外線源の位置を位置情報信号として出力する装置および方法において、光学系等の高度な設計技術を必要とすることなく、赤外線源の位置に関する信号を正確に出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しながら本発明による位置情報出力装置及び位置情報出力方法の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る位置情報出力装置（ポインティングデバイス）１の構成を示す図である。この位置情報出力装置１は、赤外線検出部２および信号生成部３を備えており、信号生成部３によって生成された位置情報信号Ｐを表示装置４へ出力し、当該位置情報に応じてカーソル等のポインタを表示させるものである。
【００１７】
赤外線検出部２は、操作者の手などの赤外線源から放出される赤外線を検出できる３つ以上の赤外線センサを有しており、これらの赤外線センサが一次元または二次元に配列されて成る。赤外線検出部２としては、例えば支持基板上に形成された多層半導体薄膜による単一センサを配列した平面構造を有するものが好適である。
【００１８】
信号生成部３は、赤外線検出部２の各赤外線センサからの出力信号に基づいて赤外線源の位置を示す位置情報信号Ｐを生成する。本実施形態の信号生成部３は、赤外線検出部２において所定方向に並ぶ第１、第２および第３の赤外線センサから出力信号を受け、第１及び第３の赤外線センサの間に位置する第２の赤外線センサからの出力信号値が、第１及び第３の赤外線センサからの各出力信号値より大きい場合、又は第１及び第３の赤外線センサからの各出力信号値に基づき算出される所定のパラメータより大きい場合に、第１の赤外線センサからの出力信号値と第３の赤外線センサからの出力信号値との差分に基づいて位置情報信号Ｐを生成する。
【００１９】
図２は、信号生成部３の内部構成を具体的に示すブロック図である。なお、図２においては、所定方向に並ぶ第１の赤外線センサＳ１、第２の赤外線センサＳ２、および第３の赤外線センサＳ３を赤外線検出部２が備えている場合を示している。但し、第２の赤外線センサＳ２は、第１の赤外線センサＳ１と第３の赤外線センサＳ３との間に配置されており、各赤外線センサＳ１〜Ｓ３は平面上において一列に且つ等間隔に配置されているものとする。赤外線センサＳ１〜Ｓ３は、操作者の手といった赤外線源から入射する赤外線の強度に応じて、電圧信号である出力信号Ｖ１，Ｖ２およびＶ３をそれぞれ出力する。入射する赤外線が強いほど、出力信号Ｖ１，Ｖ２およびＶ３の値は大きくなる。
【００２０】
信号生成部３は、差分算出部３１と、判定部３２と、ポインタ座標算出部３３とを有している。差分算出部３１は、第１の赤外線センサＳ１及び第３の赤外線センサＳ３の各々と電気的に接続されており、第１及び第３の赤外線センサＳ１，Ｓ３から出力信号Ｖ１，Ｖ３を受け取る。差分算出部３１は、信号Ｖ１と信号Ｖ３との差分値（Ｖ３−Ｖ１）を演算し、その結果をポインタ座標算出部３３へ提供する。
【００２１】
判定部３２は、第１の赤外線センサＳ１、第２の赤外線センサＳ２、および第３の赤外線センサＳ３の各々と電気的に接続されており、第２の赤外線センサＳ２からの出力信号Ｖ２の電圧値が、第１の赤外線センサＳ１からの出力信号Ｖ１の電圧値、および第３の赤外線センサＳ３からの出力信号Ｖ３の電圧値の双方より大きいか否かを判定する。判定部３２は、判定結果に関する信号をポインタ座標算出部３３へ提供する。
【００２２】
ポインタ座標算出部３３は、差分算出部３１および判定部３２からの各出力信号に基づいて、表示装置４に表示されるポインタの座標値を算出する。ポインタ座標算出部３３は、判定部３２からの判定結果が真、すなわち出力信号Ｖ２が出力信号Ｖ１及びＶ３より大きい場合には、差分算出部３１からの出力信号すなわち信号Ｖ１及びＶ３の差分値（Ｖ３−Ｖ１）を用いてポインタの座標値を算出し、これを位置情報信号Ｐとして表示装置４へ出力する。また、ポインタ座標算出部３３は、判定部３２からの判定結果が偽、すなわち出力信号Ｖ２が出力信号Ｖ１及びＶ３より小さい場合には、ポインタの座標値を算出しないか、或いは位置情報信号Ｐを出力しない。
【００２３】
なお、表示装置４のポインタは、ポインタ座標算出部３３からの位置情報信号Ｐによって指示された画面上の座標位置へ移動し、ポインタ座標算出部３３からの指示がなければ（位置情報信号Ｐが出力されなければ）移動しない。
【００２４】
図３（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態における３つの赤外線センサＳ１〜Ｓ３の位置関係と、信号生成部３における位置情報信号Ｐの算出原理を説明するための図である。
【００２５】
図３（ａ）は、赤外線センサＳ１〜Ｓ３の配置を模式的に表しており、赤外線センサＳ１〜Ｓ３がこの順で等間隔に且つ一列に並んでいる。赤外線源Ｈは、赤外線センサＳ１〜Ｓ３それぞれの中心を相互に結ぶ直線上を、赤外線センサＳ１〜Ｓ３に接触することなく移動する。なお、図３（ａ）には、赤外線センサＳ２の中心位置を原点とし、赤外線センサＳ１の中心から赤外線センサＳ３の中心への向きを正とする座標軸が示されており、赤外線源Ｈはこの軸上を移動する。
【００２６】
図３（ｂ）は、赤外線センサＳ１〜Ｓ３の上を赤外線源Ｈが非接触で移動したときの各赤外線センサＳ１〜Ｓ３からの出力信号Ｖ１〜Ｖ３の変化を示している。また、図３（ｃ）は、赤外線センサＳ１〜Ｓ３の上を赤外線源Ｈが非接触で移動したときの差分値（Ｖ３−Ｖ１）の変化を示している。なお、図３（ｂ）及び図３（ｃ）の横軸は赤外線センサＳ１〜Ｓ３の配列方向における位置を示しており、図３（ｂ）の縦軸は出力信号Ｖ１〜Ｖ３の大きさ（電圧値）を示しており、図３（ｃ）の縦軸は差分値（Ｖ３−Ｖ１）の大きさを示している。
【００２７】
図３（ｃ）に示すように、差分値（Ｖ３−Ｖ１）は、赤外線源Ｈが座標軸上の正の領域の或る位置を通過したときに極大となり、赤外線源Ｈが座標軸上の負の領域の或る位置を通過したときに極小となる。そして、差分値（Ｖ３−Ｖ１）が極大となる位置と、差分値（Ｖ３−Ｖ１）が極小となる位置とに挟まれた範囲（図３（ｃ）の区間Ｂ）では、座標軸に対して差分値（Ｖ３−Ｖ１）が単調増加となっている。すなわち、区間Ｂでは赤外線源Ｈが座標軸に沿って移動すると、差分値（Ｖ３−Ｖ１）が単調増加（または単調減少）となり、差分値（Ｖ３−Ｖ１）によって位置座標が一意に定まることとなる。ここで、図において、差分値（Ｖ３−Ｖ１）が極大になる位置と極小になる位置は、それぞれ赤外線センサＳ３の中心と赤外線センサＳ１の中心として描かれている。差分値（Ｖ３−Ｖ１）が極大となる位置と極小になる位置は、必ずしも赤外線センサＳ３の中心と赤外線センサＳ１の中心に一致するとは限らず、極大値の位置が赤外線センサＳ３の中心よりも配列方向の正側、極小値の位置が赤外線センサＳ１の中心よりも配列方向の負側になる場合もあるが、簡単のため、一致する場合を例として描き、以下その場合について説明する。
【００２８】
また、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示す区間Ｄは、赤外線センサＳ２からの出力信号Ｖ２が、赤外線センサＳ１，Ｓ３からの出力信号Ｖ１，Ｖ３より大きくなる区間である。この区間Ｄの一方の境界は、赤外線センサＳ１の中心と赤外線センサＳ２の中心との間に存在し、他方の境界は、赤外線センサＳ２の中心と赤外線センサＳ３の中心との間に存在する。したがって、区間Ｄは必ず区間Ｂに含まれており、区間Ｄでは赤外線源Ｈの位置座標の変化に対して差分値（Ｖ３−Ｖ１）が必ず単調増加（または単調減少）することとなる。よって、出力信号Ｖ２が出力信号Ｖ１，Ｖ３より大きくなる場合、すなわち判定部３２における判定結果が真である場合にのみポインタを動作させることで、赤外線源Ｈの位置に対応してポインタ位置を一義的に決定できる。
【００２９】
ここで、ポインタの動作を上記区間に限らない場合の問題点について説明する。図４（ａ）〜（ｃ）は、比較例として、２個の赤外線センサＳａ，Ｓｂが並べられた状態（図４（ａ））と、赤外線センサＳａ，Ｓｂの上を赤外線源Ｈが非接触で移動したときの各赤外線センサＳａ，Ｓｂからの出力信号Ｖａ，Ｖｂの変化（図４（ｂ））と、赤外線センサＳａ，Ｓｂの上を赤外線源Ｈが非接触で移動したときの差分値（Ｖｂ−Ｖａ）の変化（図４（ｃ））とを示している。赤外線源Ｈは、赤外線センサＳａ，Ｓｂそれぞれの中心を相互に結ぶ直線上を、赤外線センサＳａ，Ｓｂに接触することなく移動する。図４（ａ）には、赤外線センサＳａ，Ｓｂの中間地点を原点とし、赤外線センサＳａの中心から赤外線センサＳｂの中心への向きを正とする座標軸が示されており、赤外線源Ｈはこの軸上を移動する。
【００３０】
このような場合においても、差分値（Ｖｂ−Ｖａ）は、赤外線源Ｈが座標軸上の正の領域の或る位置（図３と同様に例として赤外線センサＳｂの中心であり、以下その場合について説明する。）を通過したときに極大となり、赤外線源Ｈが座標軸上の負の領域の或る位置（図３と同様に例として赤外線センサＳａの中心であり、以下その場合について説明する。）を通過したときに極小となる。そして、差分値（Ｖｂ−Ｖａ）が極大となる位置と、差分値（Ｖｂ−Ｖａ）が極小となる位置とに挟まれた範囲（図４（ｃ）の区間Ｆ）では、座標軸に対して差分値（Ｖｂ−Ｖａ）が単調増加となっている。すなわち、区間Ｆでは赤外線源Ｈが座標軸に沿って移動すると、差分値（Ｖｂ−Ｖａ）が単調増加（または単調減少）となり、差分値（Ｖｂ−Ｖａ）によって位置座標が一意に定まることとなる。
【００３１】
しかしながら、区間Ｆ以外の区間、すなわち差分値（Ｖｂ−Ｖａ）が極小となる赤外線センサＳａの中心位置より負側の区間Ｅや、差分値（Ｖｂ−Ｖａ）が極大となる赤外線センサＳｂの中心位置より正側の区間Ｇに赤外線源Ｈが位置することがある。赤外線源Ｈが区間Ｅ上に位置する場合、座標軸上の負側から差分値（Ｖｂ−Ｖａ）が極小となる位置に向けて赤外線源Ｈが移動すると、差分値（Ｖｂ−Ｖａ）は次第に減少する。この場合、赤外線源Ｈの位置座標が実際には正の向きに移動しているにも関わらず、ポインタが負の向きに移動するように位置情報信号を出力してしまう。
【００３２】
このようなポインタの誤動作は、赤外線源Ｈが区間Ｅ上に在る間ずっと継続される。そして、赤外線源Ｈが区間Ｆ上に移動すると、差分値（Ｖｂ−Ｖａ）が増加に転じるので、赤外線源Ｈが正の向きに移動するとポインタも正の向きに移動するように位置情報信号を出力する。しかし、赤外線源Ｈが同方向に移動して区間Ｇ上に移動すると、差分値（Ｖｂ−Ｖａ）は再び減少し、ポインタが負の向きに移動するように位置情報信号を出力してしまう。
【００３３】
これに対し、本実施形態に係る位置情報出力装置１では、信号生成部３の判定部３２において、
Ｖ２＞Ｖ１  かつ  Ｖ２＞Ｖ３  …（１）
を満たすか否か、すなわち赤外線源Ｈが図３（ｃ）に示した区間Ｄ上に位置するか否かを判定し、その判定結果をポインタ座標算出部３３へ提供する。ポインタ座標算出部３３は、差分算出部３１から提供された差分値（Ｖ３−Ｖ１）と、判定部３２から提供された判定結果とに基づいて、ポインタの位置座標を算出する。具体的には、赤外線センサＳ１〜Ｓ３からの出力信号Ｖ１〜Ｖ３が先の評価式（１）を満たす場合には、差分値（Ｖ３−Ｖ１）を使用してポインタの位置座標を算出する。尚、ノイズが問題となる場合には、評価式（１）を満たすか判定する前に、各出力信号が所定の閾値よりも大きいか否かを判定し、有効な出力信号かどうか判断する。また、出力信号Ｖ１〜Ｖ３が先の評価式（１）を満たさない場合、例えば図３（ｃ）に示す区間Ａ，Ｃでは、ポインタの位置座標を算出しないか、または位置情報信号Ｐを出力しない。
【００３４】
このように、本実施形態に係る位置情報出力装置１によれば、赤外線源Ｈの移動の向きとは逆向きにポインタが動作するような誤動作を防ぎ、赤外線源Ｈの位置情報信号Ｐを正確に出力することができる。また、平面上に配列された赤外線センサＳ１〜Ｓ３からの出力信号Ｖ１〜Ｖ３を利用してポインタの位置座標を所定の範囲内（区間Ｄ）に制限することができるので、赤外線の入射範囲を制限するための光学系等の高度な設計技術も必要ない。
【００３５】
図５は、本実施形態に係る位置情報出力方法を示すフローチャートであって、上述した位置情報出力装置１の動作を示している。
【００３６】
まず、少なくとも３個の赤外線センサを有する赤外線検出部２内の３個の赤外線センサＳ１〜Ｓ３が、赤外線源Ｈから放射される赤外線を検出し、信号Ｖ１〜Ｖ３をそれぞれ出力する（ステップ１０１）。次に、信号生成部３の差分算出部３１が、第１の赤外線センサＳ１からの出力信号Ｖ１と、第３の赤外線センサＳ３からの出力信号Ｖ３との差分値（Ｖ３−Ｖ１）を算出する（ステップ１０２）。信号生成部３の判定部３２は、第１の赤外線センサＳ１および第３の赤外線センサＳ３からの出力信号Ｖ１，Ｖ３と、赤外線センサＳ１，Ｓ３の間に位置する第２の赤外線センサＳ２からの出力信号Ｖ２とを受け、出力信号Ｖ２が出力信号Ｖ１，Ｖ３より大きいか否かを判定する（ステップ１０３）。
【００３７】
そして、信号生成部３のポインタ座標算出部３３は、判定部３２の判定結果が真、すなわち出力信号Ｖ２が出力信号Ｖ１，Ｖ３より大きい場合に、差分値（Ｖ３−Ｖ１）からポインタ座標を算出する（ステップ１０４）。ポインタ座標算出部３３はポインタ座標を示す位置情報信号Ｐを表示装置４へ出力し、表示装置４においてポインタが移動する（ステップ１０５）。
【００３８】
ここで、差分算出部３１においては、差分値（Ｖ３−Ｖ１）は判定部３２の判定結果が真である場合にのみ算出されてもよい。その場合、判定部３２の出力信号は、ポインタ座標算出部３３でなく、差分算出部３１へ出力される（図２において破線で示す）。そして、差分算出部３１は、判定部３２からの信号に従って差分値（Ｖ３−Ｖ１）を算出することとなる。実際の利用の場合にはこちらの方法がより望ましい。
【００３９】
具体的には、図６に示すように、少なくとも３個の赤外線センサを有する赤外線検出部２内の３個の赤外線センサＳ１〜Ｓ３が、赤外線源Ｈから放射される赤外線を検出し、信号Ｖ１〜Ｖ３をそれぞれ出力する（ステップ２０１）。次に、信号生成部３の判定部３２が、第１の赤外線センサＳ１および第３の赤外線センサＳ３からの出力信号Ｖ１，Ｖ３と、赤外線センサＳ１，Ｓ３の間に位置する第２の赤外線センサＳ２からの出力信号Ｖ２とを受け、出力信号Ｖ２が出力信号Ｖ１，Ｖ３より大きいか否かを判定する（ステップ２０２）。信号生成部３の差分算出部３１は、判定部３２の判定結果が真、すなわち出力信号Ｖ２が出力信号Ｖ１，Ｖ３より大きい場合に、第１の赤外線センサＳ１からの出力信号Ｖ１と、第３の赤外線センサＳ３からの出力信号Ｖ３との差分値（Ｖ３−Ｖ１）を算出する（ステップ２０３）。
【００４０】
そして、信号生成部３のポインタ座標算出部３３は、差分値（Ｖ３−Ｖ１）からポインタ座標を算出する（ステップ２０４）。ポインタ座標算出部３３はポインタ座標を示す位置情報信号Ｐを表示装置４へ出力し、表示装置４においてポインタが移動する（ステップ２０５）。
【００４１】
以上に説明した本実施形態に係る位置情報出力方法によれば、位置情報出力装置１について述べたように、赤外線源Ｈの移動の向きとは逆向きにポインタが動作するような誤動作を防ぎ、赤外線源Ｈの位置情報信号Ｐを正確に出力することができる。また、平面上に配列された赤外線センサＳ１〜Ｓ３からの出力信号Ｖ１〜Ｖ３を利用してポインタの位置座標を所定の範囲内（区間Ｄ）に制限することができるので、赤外線の入射範囲を制限するための光学系等の高度な設計技術も必要ない。
【００４２】
なお、以上の説明においては、赤外線センサＳ１，Ｓ３の間に位置する赤外線センサＳ２からの出力信号Ｖ２が赤外線センサＳ１，Ｓ３からの各出力信号Ｖ１，Ｖ３より大きい場合に、ポインタ座標算出部３３が位置情報信号Ｐを出力するものとしている。しかし、ポインタ座標算出部３３が位置情報信号Ｐを出力するための判定基準はこれに限られず、出力信号Ｖ２が、各出力信号Ｖ１，Ｖ３に基づき算出される所定のパラメータ、例えば
（Ｖ１＋Ｖ３）／２  …（２）
より大きい場合に、赤外線源Ｈが図３（ｃ）に示した区間Ｂ上に存在するものとしてポインタ座標算出部３３が位置情報信号Ｐを出力してもよい。
【００４３】
（第２実施形態）
以上に説明した第１実施形態では、一列に並べられた３個の赤外線センサＳ１〜Ｓ３に基づいて位置情報出力装置１の動作を説明したが、赤外線検出部２が４個以上の赤外線センサを有する場合であっても、赤外線源Ｈの位置に応じて第１ないし第３の赤外線センサを適切に選択することにより、同様の動作を実現できる。以下、そのような実施の形態について説明する。
【００４４】
図７は、本実施形態に係る位置情報出力装置５の構成を具体的に示すブロック図である。この位置情報出力装置５は、赤外線検出部６および信号生成部７を備えており、信号生成部７によって生成された位置情報信号Ｑを表示装置４へ出力し、当該位置情報に応じてカーソル等のポインタを表示させるものである。
【００４５】
赤外線検出部６は、操作者の手などの赤外線源から放出される赤外線を検出できる少なくとも４つの赤外線センサを有しており、これらの赤外線センサが一次元または二次元に配列されて構成されている。図７では、これらの赤外線センサのうち所定方向に並ぶＮ個の赤外線センサＳ１〜ＳＮを図示している。赤外線センサＳ１〜ＳＮは、操作者の手といった赤外線源から入射する赤外線の強度に応じて、電圧信号である出力信号Ｖ１〜ＶＮをそれぞれ出力する。
【００４６】
信号生成部７は、差分算出部７１と、判定部７２と、ポインタ座標算出部７３とを有している。差分算出部７１は、赤外線センサＳ１〜ＳＮの各々と電気的に接続されており、赤外線センサＳ１〜ＳＮから出力信号Ｖ１〜ＶＮを受け取る。差分算出部７１は、第ｎ−１番目（２≦ｎ≦Ｎ−１）の赤外線センサＳｎ−１からの出力信号Ｖｎ−１と、第ｎ＋１番目の赤外線センサＳｎ＋１からの出力信号Ｖｎ＋１との差分値ｄｎ（＝Ｖｎ＋１−Ｖｎ−１）を演算し、その結果ｄ２〜ｄＮ−１をポインタ座標算出部７３へ提供する。
【００４７】
判定部７２は、赤外線センサＳ１〜ＳＮの各々と電気的に接続されており、各赤外線センサからの出力信号のうち、最大となる出力信号Ｖｎを見つけ、Ｖｎを出力している第ｎ番目の赤外線センサを特定する。すなわち、第ｎ−１番目の赤外線センサＳｎ−１、および第ｎ＋１番目の赤外線センサＳｎ＋１の間に位置する第ｎ番目の赤外線センサＳｎからの出力信号Ｖｎが、赤外線センサＳｎ−１，Ｓｎ＋１からの各出力信号Ｖｎ−１，Ｖｎ＋１の双方より大きくなるようなｎを抽出する。判定部７２は、抽出結果に関する信号をポインタ座標算出部７３へ提供する。
【００４８】
ポインタ座標算出部７３は、差分算出部７１および判定部７２からの各出力信号に基づいて、表示装置４に表示されるポインタの座標値を算出する。ポインタ座標算出部７３は、判定部７２からの抽出結果（ｎの値）に基づき、差分算出部７１からの出力信号のうち信号Ｖｎ−１及びＶｎ＋１の差分値ｄｎ＝（Ｖｎ＋１−Ｖｎ−１）を用いてポインタの座標値を算出し、これを位置情報信号Ｑとして表示装置４へ出力する。表示装置４のポインタは、ポインタ座標算出部７３からの位置情報信号Ｑによって指示された画面上の座標位置へ移動する。
【００４９】
図８（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態における赤外線センサＳ１〜ＳＮの位置関係と、信号生成部７における位置情報信号Ｑの算出原理を説明するための図である。
【００５０】
図８（ａ）は、赤外線センサＳ１〜ＳＮの配置を模式的に表しており、赤外線センサＳ１〜ＳＮがこの順で等間隔に且つ一列に並んでいる。赤外線源Ｈは、赤外線センサＳ１〜ＳＮそれぞれの中心を相互に結ぶ直線上を、赤外線センサＳ１〜ＳＮに接触することなく移動する。なお、図８（ａ）には、赤外線センサＳ１の中心から赤外線センサＳＮの中心への向きを正とする座標軸が示されており、赤外線源Ｈはこの軸上を移動する。
【００５１】
図８（ｂ）は、赤外線センサＳ１〜ＳＮの上を赤外線源Ｈが非接触で移動したときの各赤外線センサＳ１〜ＳＮからの出力信号Ｖ１〜ＶＮの変化を示している。また、図８（ｃ）は、赤外線センサＳ１〜ＳＮの上を赤外線源Ｈが非接触で移動したときの差分値ｄ２〜ｄＮ−１の変化を示している。なお、図８（ｂ）及び図８（ｃ）の横軸は赤外線センサＳ１〜ＳＮの配列方向における位置を示しており、図８（ｂ）の縦軸は出力信号Ｖ１〜ＶＮの大きさ（電圧値）を示しており、図８（ｃ）の縦軸は差分値ｄ２〜ｄＮ−１の大きさを示している。
【００５２】
図８（ｃ）に示すように、或る差分値ｄｎ（ｎ＝２，…，Ｎ−１）は、赤外線源Ｈが赤外線センサＳｎ−１の中心を通過したときに極小となり、赤外線源Ｈが赤外線センサＳｎ＋１の中心を通過したときに極大となる（赤外線センサＳｎ−１の中心からＳｎ−2の配列方向に移動した位置で極小となり、赤外線センサＳｎ＋１の中心からＳｎ−3の配列方向に移動した位置で極大となることもあるが、第１実施形態と同様に簡単のため、赤外線センサＳｎ−１の中心で極小、Ｓｎ＋１の中心で極大し、以下その場合について説明する）。そして、差分値ｄｎが極小となる位置と、差分値ｄｎが極大となる位置とに挟まれた範囲では、座標軸に対して差分値ｄｎが単調増加となっている。すなわち、この区間では赤外線源Ｈが座標軸に沿って移動すると、差分値ｄｎが単調増加（または単調減少）となり、差分値ｄｎによって位置座標が一意に定まることとなる。
【００５３】
また、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示す区間Ｄ２〜ＤＮ−１は、赤外線センサＳｎからの出力信号Ｖｎが、赤外線センサＳｎ−１，Ｓｎ＋１からの出力信号Ｖｎ−１，Ｖｎ＋１より大きくなる区間である。これらの区間Ｄ２〜ＤＮ−１それぞれにおいては、赤外線源Ｈの位置座標の変化に対して差分値ｄ２〜ｄＮ−１が必ず単調増加（または単調減少）することとなる。よって、出力信号Ｖｎが出力信号Ｖｎ−１，Ｖｎ＋１より大きくなるｎ、すなわち判定部７２において選択されたｎの値に応じて、出力信号Ｖｎ−１，Ｖｎ＋１に基づきポインタを動作させることで、赤外線源Ｈの位置に対応してポインタ位置を一義的に決定できる。
【００５４】
本実施形態に係る位置情報出力装置１においては、赤外線源Ｈが区間Ｄ２〜ＤＮ−１のうちどの区間上に存在するかは、各赤外線センサからの出力信号のうち、最大となる出力信号Ｖｎを見つけ、Ｖｎを出力している第ｎ番目の赤外線センサを特定する。すなわち、
Ｖｎ＞Ｖｎ−１  かつ  Ｖｎ＞Ｖｎ＋１  …（３）
を満たすｎを選択することにより容易に判別できる。尚、ノイズが問題となる場合には、評価式（３）を満たすｎを選択する前に、各出力信号が所定の閾値よりも大きいか否かを判定し、有効な出力信号かどうか判断する。そして、ポインタ座標算出部７３が、その選択された区間Ｄｎに対応する差分値ｄｎを用いてポインタの位置座標を算出することにより、第１実施形態と同様のポインタ動作がその区間Ｄｎにおいて可能となる。
【００５５】
したがって、本実施形態に係る位置情報出力装置５においても、赤外線源Ｈの移動の向きとは逆向きにポインタが動作するような誤動作を防ぎ、赤外線源Ｈの位置情報信号Ｐを正確に出力することができる。また、平面上に配列された赤外線センサＳ１〜ＳＮからの出力信号Ｖ１〜ＶＮを利用してポインタの位置座標を所定の範囲内（区間Ｄ２〜ＤＮ−１）に制限することができるので、赤外線の入射範囲を制限するための光学系等の高度な設計技術も必要ない。
【００５６】
なお、本実施形態においては、各区間Ｄ２〜ＤＮ−１に対応する差分値ｄ２〜ｄＮ−１の最大値を隣接区間の差分値ｄ２〜ｄＮ−１の最小値に加算することで、赤外線源Ｈの可動範囲を拡げ得ると共に、ポインタの動作範囲を拡げることができる。例えば、赤外線源Ｈが区間Ｄ３上に存在する場合、区間Ｄ２に対応する差分値ｄ２（＝Ｖ３−Ｖ１）の最大値をｄ２ｍａｘとすると、区間Ｄ３ではポインタの位置座標を（ｄ２ｍａｘ＋ｄ３）の値に基づいて算出する。同様に、区間Ｄ４では（ｄ２ｍａｘ＋ｄ３ｍａｘ＋ｄ４）、区間Ｄｎでは（Σｄｎ−１ｍａｘ＋ｄｎ）の値に基づいてポインタの位置座標を算出する。区間Ｄ２〜Ｄｎ−１のそれぞれでこのような演算を行うことにより、単一の区間のみでは実現し得ない広い動作範囲で赤外線源Ｈを動作させ、ポインタ動作範囲を拡げるとともに、ポインタの位置座標の分解能を上げることができる。
【００５７】
図９は、本実施形態に係る位置情報出力方法を示すフローチャートであって、上述した位置情報出力装置５の動作を示している。
【００５８】
まず、少なくともＮ個の赤外線センサを有する赤外線検出部６内のＮ個の赤外線センサＳ１〜ＳＮが、赤外線源Ｈから放射される赤外線を検出し、信号Ｖ１〜ＶＮをそれぞれ出力する（ステップ３０１）。次に、信号生成部７の差分算出部７１が差分値ｄ２〜ｄＮ−１（但しｄ２＝Ｖ３−Ｖ１，ｄ３＝Ｖ４−Ｖ２，…）を算出する（ステップ３０２）。信号生成部７の判定部７２は、赤外線センサＳ１〜ＳＮから出力信号Ｖ１〜ＶＮを受け、出力信号Ｖｎが出力信号Ｖｎ−１，Ｖｎ＋１より大きくなるようなｎを求める（ステップ３０３）。
【００５９】
そして、信号生成部７のポインタ座標算出部７３は、判定部７２が求めたｎの値に応じて、差分算出部７１から提供された差分値ｄ２〜ｄＮ−１の中から適切な差分値ｄｎを選択し、この差分値ｄｎを利用してポインタ座標を算出する（ステップ３０４）。ポインタ座標算出部７３はポインタ座標を示す位置情報信号Ｑを表示装置４へ出力し、表示装置４においてポインタが移動する（ステップ３０５）。
【００６０】
ここで、差分算出部７１においては、判定部７２によって求められたｎに対応する差分値ｄｎのみ算出されてもよい。その場合、判定部７２の出力信号は、ポインタ座標算出部７３でなく、差分算出部７１へ出力される（図７において破線で示す）。そして、差分算出部７１は、判定部７２からの信号に従って差分値ｄｎを算出することとなる。実際の利用の場合にはこちらの方法がより望ましい。
【００６１】
具体的には、図１０に示すように、少なくともＮ個の赤外線センサを有する赤外線検出部６内のＮ個の赤外線センサＳ１〜ＳＮが、赤外線源Ｈから放射される赤外線を検出し、信号Ｖ１〜ＶＮをそれぞれ出力する（ステップ４０１）。次に、信号生成部７の判定部７２が、赤外線センサＳ１〜ＳＮから出力信号Ｖ１〜ＶＮを受け、出力信号Ｖｎが出力信号Ｖｎ−１，Ｖｎ＋１より大きくなるようなｎを求める（ステップ４０２）。信号生成部７の差分算出部７１は、判定部７２により求められたｎに対応する差分値ｄｎ（但しｄｎ＝Ｖｎ＋１−Ｖｎ−１）を算出する（ステップ４０３）。
【００６２】
そして、信号生成部７のポインタ座標算出部７３は、差分値ｄｎからポインタ座標を算出する（ステップ４０４）。ポインタ座標算出部７３はポインタ座標を示す位置情報信号Ｑを表示装置４へ出力し、表示装置４においてポインタが移動する（ステップ４０５）。
【００６３】
以上に説明した本実施形態に係る位置情報出力方法においても、赤外線源Ｈの移動の向きとは逆向きにポインタが動作するような誤動作を防ぎ、赤外線源Ｈの位置情報信号Ｑを正確に出力することができる。また、平面上に配列された赤外線センサＳ１〜ＳＮからの出力信号Ｖ１〜ＶＮを利用してポインタの位置座標を所定の範囲内（区間Ｄ２〜ＤＮ−１）に制限することができるので、赤外線の入射範囲を制限するための光学系等の高度な設計技術も必要ない。また、区間毎で位置座標を算出することができるので多数の区間を利用することで位置座標の分解能を高くすることができる。
【００６４】
なお、本実施形態においては、判定部７２が、赤外線センサＳｎからの出力信号Ｖｎが赤外線センサＳｎ−１，Ｓｎ＋１からの各出力信号Ｖｎ−１，Ｖｎ＋１より大きくなるようなｎを選択しているが、判定部７２がｎの値を決定するための判断基準はこれに限られず、出力信号Ｖｎが、各出力信号Ｖｎ−１，Ｖｎ＋１に基づき算出される所定のパラメータ、例えば
（Ｖｎ−１＋Ｖｎ＋１）／２  …（４）
より大きい場合に、判定部７２が当該ｎの値を出力してもよい。
【００６５】
また、信号生成部は、図８（ａ）のようにＮ個の赤外線センサＳ１〜ＳＮが一列に並べられた構成において、両端に位置する赤外線センサＳ１，ＳＮからの出力信号Ｖ１，ＶＮの差分値（ＶＮ−Ｖ１）を算出するとともに、赤外線センサＳ１，ＳＮの間に赤外線源Ｈが存在することを残りの赤外線センサＳ２〜ＳＮ−１からの出力信号Ｖ２〜ＶＮ−１によって判断し、差分値（ＶＮ−Ｖ１）に基づいてポインタ座標を算出しても良い。すなわち、赤外線センサＳ１と赤外線センサＳＮとの間に位置する赤外線センサＳｎを一つ選択した場合、その出力信号ＶｎがＶｎ＞Ｖ１かつＶｎ＞ＶＮを満たしていれば、赤外線センサＳ１，ＳＮの間に赤外線源Ｈが存在することになる。また、Ｎ個の赤外線センサＳ１〜ＳＮから任意に３個の赤外線センサを選び、それらを第１実施形態における第１ないし第３の赤外線センサとして扱うことによっても、ポインタ座標を好適に算出することができる。
【００６６】
以上に述べた各実施形態では、赤外線センサが一列に並んだ状態を例示して位置情報出力装置１，５の動作について説明したが、赤外線センサが二次元状に配列された場合であっても同様の動作が可能である。例えば、図１１は、赤外線センサＳ２を中心にして、その隣接位置に赤外線センサＳ１，Ｓ３，Ｓ４，およびＳ５を並べた状態を示している。赤外線センサＳ１，Ｓ２，およびＳ３は所定方向（Ｘ軸方向）に等間隔で並んでおり、赤外線センサＳ４，Ｓ２，およびＳ５は所定方向と垂直な方向（Ｙ軸方向）に等間隔で並んでいる。この場合、赤外線センサＳ２からの出力信号Ｖ２が、他の赤外線センサＳ１，Ｓ３，Ｓ４，およびＳ５からの出力信号Ｖ１，Ｖ３，Ｖ４，およびＶ５より大きい場合に、Ｘ軸及びＹ軸のそれぞれについて差分値（Ｖ３−Ｖ１）および（Ｖ５−Ｖ４）を利用してポインタ座標を算出できる。すなわち、Ｘ軸方向に並んだ赤外線センサＳ１〜Ｓ３はそれぞれ第１ないし第３の赤外線センサとなり得る。また、Ｙ軸方向に並んだ赤外線センサＳ４，Ｓ２，およびＳ５もまた、それぞれ第１ないし第３の赤外線センサとなり得る。このように、Ｘ軸およびＹ軸のそれぞれについて上記各実施形態に示した動作を行うことで、赤外線源Ｈが二次元平面上を移動する場合であっても、ポインタ座標を好適に算出できる。
【００６７】
また、各実施形態で述べた各センサの配列に関して、各センサは等間隔であるとしているが、実施形態で述べたような動作原理を満たす配置であれば、等間隔でない場合でも本発明が有効であることは明らかである。
【００６８】
また、各赤外線センサＳ１〜Ｓ５からの出力信号Ｖ１〜Ｖ５は赤外線源と赤外線検出部との距離に応じて変化するので、距離に応じた出力範囲を信号生成部が記憶しておくことで、赤外線源の高さ（Ｚ軸方向位置）をも利用した三次元ポインタとすることも可能である。そのような場合においても、上述した方法によりポインタ座標を算出することで、二次元平面内でのポインタの誤動作を防ぐことができる。
【００６９】
本発明による位置情報出力装置および位置情報出力方法は、上記した実施形態に限られるものではなく、他にも様々な変形が可能である。例えば、上記各実施形態では赤外線センサとして、赤外線源が静止していても出力信号が得られる量子型の赤外線センサを用いた場合について説明したが、焦電センサのように赤外線源の移動を検知する微分型の赤外線センサを赤外線検出部が備えても良い。この場合、各赤外線センサからの出力信号を積分することで、その後の処理を上記実施形態と同様にすることができる。
【００７０】
また、本発明に係る信号生成部は、アナログ信号である赤外線センサからの出力信号をそのまま処理するアナログ回路によって構成されてもよく、或いは赤外線センサからの出力信号をデジタル信号に変換したのちに処理するデジタル回路によって構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る位置情報出力装置（ポインティングデバイス）１の構成を示す図である。
【図２】信号生成部３の内部構成を具体的に示すブロック図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）第１実施形態における３つの赤外線センサＳ１〜Ｓ３の位置関係と、信号生成部３における位置情報信号Ｐの算出原理を説明するための図である。
【図４】比較例として、２個の赤外線センサＳａ，Ｓｂが並べられた状態（図４（ａ））と、赤外線センサＳａ，Ｓｂの上を赤外線源Ｈが非接触で移動したときの各赤外線センサＳａ，Ｓｂからの出力信号Ｖａ，Ｖｂの変化（図４（ｂ））と、赤外線センサＳａ，Ｓｂの上を赤外線源Ｈが非接触で移動したときの差分値（Ｖｂ−Ｖａ）の変化（図４（ｃ））とを示している。
【図５】第１実施形態に係る位置情報出力方法を示すフローチャートであって、上述した位置情報出力装置１の動作を示している。
【図６】第１実施形態に係る位置情報出力方法の変形例を示すフローチャートであって、上述した位置情報出力装置１の動作を示している。
【図７】第２実施形態に係る位置情報出力装置５の構成を具体的に示すブロック図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）第２実施形態における赤外線センサＳ１〜ＳＮの位置関係と、信号生成部７における位置情報信号Ｑの算出原理を説明するための図である。
【図９】第２実施形態に係る位置情報出力方法を示すフローチャートであって、上述した位置情報出力装置５の動作を示している。
【図１０】第２実施形態に係る位置情報出力方法の変形例を示すフローチャートであって、上述した位置情報出力装置５の動作を示している。
【図１１】赤外線センサが二次元状に配列された場合を例示しており、赤外線センサＳ２を中心にして、その隣接位置に赤外線センサＳ１，Ｓ３，Ｓ４，およびＳ５を並べた状態を示している。
【図１２】（ａ）一列に並べられたＮ個（Ｎ≧２）の赤外線センサＳ１〜ＳＮを示している。（ｂ）赤外線センサＳ１〜ＳＮの上を赤外線源（例えば利用者の手）Ｈが非接触で移動したときの各赤外線センサＳ１〜ＳＮからの出力信号Ｖ１〜ＶＮの変化を示している。
【符号の説明】
【００７２】
１，５…位置情報出力装置、２，６…赤外線検出部、３，７…信号生成部、４…表示装置、３１，７１…差分算出部、３２，７２…判定部、３３，７３…ポインタ座標算出部、Ｐ，Ｑ…位置情報信号、Ｓ１〜ＳＮ…赤外線センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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