(57)【要約】【課題】高速側の変速段に変速させる際の燃費を向上できる変速制御装置を提供すること。【解決手段】車両用の自動変速機の変速制御装置であって、現在の変速段から二段以上高速側の所定変速段まで変速する場合に、所定変速段まで一段ずつ変速する第一変速制御と、少なくとも一つの変速段を経ずに変速する第二変速制御のいずれかを実行する変速制御手段と、現在の変速段から所定変速段まで第一変速制御で変速する場合の、変速開始から変速完了までに要する期間を含む所定期間における燃料消費量の予測値を算出する第一算出手段（Ｓ１３）と、現在の変速段から所定変速段まで第二変速制御で変速する場合の、所定期間における燃料消費量の予測値を算出する第二算出手段（Ｓ１４）とを備え、変速制御手段は、高速側の変速段へ変速する場合に、第一変速制御と第二変速制御のうち、燃料消費量の予測値が小さい方の変速制御を実行する（Ｓ１５−Ｓ１８）。【選択図】        図１
2010112434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用の自動変速機の変速制御を行う変速制御装置であって、
現在の変速段から前記現在の変速段よりも二段以上高速側の所定変速段まで変速する場合に、前記現在の変速段から前記所定変速段まで一段ずつ変速する第一変速制御と、前記現在の変速段と前記所定変速段との間の少なくとも一つの変速段を経ずに変速する第二変速制御のいずれかを実行する変速制御手段と、
前記現在の変速段から前記所定変速段までの変速を前記第一変速制御により行う場合の、変速開始から変速完了までに要する期間を含む所定期間における燃料消費量の予測値を算出する第一算出手段と、
前記現在の変速段から前記所定変速段までの変速を前記第二変速制御により行う場合の、前記所定期間における燃料消費量の予測値を算出する第二算出手段とを備え、
前記変速制御手段は、前記現在の変速段から高速側の変速段へ変速する場合に、前記第一変速制御と前記第二変速制御のうち、前記算出された前記所定期間における燃料消費量の予測値が小さい方の変速制御を実行する
ことを特徴とする変速制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の変速制御装置において、
前記第一算出手段および前記第二算出手段は、変速に伴う燃料噴射量の増減分を前記所定期間における燃料消費量の予測値に反映させる
ことを特徴とする変速制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の変速制御装置において、
前記自動変速機は、ロックアップクラッチ付きの流体伝達装置を有し、
前記ロックアップクラッチは、前記自動変速機の変速時には、解放状態または所定のすべり状態に制御され、かつ、変速後に完全係合状態に制御されるものであって、
前記所定期間は、前記所定変速段まで変速されてから前記ロックアップクラッチが前記完全係合状態となるまでの期間を含み、
前記第一算出手段および前記第二算出手段は、前記ロックアップクラッチの状態の変化に基づく燃料噴射量の増減分を前記所定期間における燃料消費量の予測値に反映させる
ことを特徴とする変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速制御装置に関し、特に、車両用の自動変速機の変速制御を行う変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用の自動変速機の変速制御において、現在の変速段から、少なくとも一つの変速段を経ずに目標変速段まで変速する技術が知られている。例えば、特許文献１には、現在のギア段よりも２段以上高いギア段の中から目標ギア段の選定を行い、変速機を１段または複数段飛ばしてシフトアップするスキップシフト制御を実行する自動変速制御装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１５５７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
有段式の自動変速機を変速させる際の燃費の向上について、従来十分な検討がなされていない。例えば、車両用の自動変速機の変速制御において、高速側の変速段に変速する場合の燃費を向上できることが望まれている。
【０００５】
本発明の目的は、車両用の自動変速機の変速制御を行う変速制御装置において、現在の変速段から高速側の変速段に変速させる際の燃費を向上できる変速制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の変速制御装置は、車両用の自動変速機の変速制御を行う変速制御装置であって、現在の変速段から前記現在の変速段よりも二段以上高速側の所定変速段まで変速する場合に、前記現在の変速段から前記所定変速段まで一段ずつ変速する第一変速制御と、前記現在の変速段と前記所定変速段との間の少なくとも一つの変速段を経ずに変速する第二変速制御のいずれかを実行する変速制御手段と、前記現在の変速段から前記所定変速段までの変速を前記第一変速制御により行う場合の、変速開始から変速完了までに要する期間を含む所定期間における燃料消費量の予測値を算出する第一算出手段と、前記現在の変速段から前記所定変速段までの変速を前記第二変速制御により行う場合の、前記所定期間における燃料消費量の予測値を算出する第二算出手段とを備え、前記変速制御手段は、前記現在の変速段から高速側の変速段へ変速する場合に、前記第一変速制御と前記第二変速制御のうち、前記算出された前記所定期間における燃料消費量の予測値が小さい方の変速制御を実行することを特徴とする。
【０００７】
本発明の変速制御装置において、前記第一算出手段および前記第二算出手段は、変速に伴う燃料噴射量の増減分を前記所定期間における燃料消費量の予測値に反映させることを特徴とする。
【０００８】
本発明の変速制御装置において、前記自動変速機は、ロックアップクラッチ付きの流体伝達装置を有し、前記ロックアップクラッチは、前記自動変速機の変速時には、解放状態または所定のすべり状態に制御され、かつ、変速後に完全係合状態に制御されるものであって、前記所定期間は、前記所定変速段まで変速されてから前記ロックアップクラッチが前記完全係合状態となるまでの期間を含み、前記第一算出手段および前記第二算出手段は、前記ロックアップクラッチの状態の変化に基づく燃料噴射量の増減分を前記所定期間における燃料消費量の予測値に反映させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の変速制御装置は、現在の変速段から現在の変速段よりも二段以上高速側の所定変速段まで変速する場合に、現在の変速段から所定変速段まで一段ずつ変速する第一変速制御と、現在の変速段と所定変速段との間の少なくとも一つの変速段を経ずに変速する第二変速制御のいずれかを実行する変速制御手段と、現在の変速段から所定変速段までの変速を第一変速制御により行う場合の、変速開始から変速完了までに要する期間を含む所定期間における燃料消費量の予測値を算出する第一算出手段と、現在の変速段から所定変速段までの変速を第二変速制御により行う場合の、所定期間における燃料消費量の予測値を算出する第二算出手段とを備える。現在の変速段から高速側の変速段へ変速する場合に、第一変速制御と第二変速制御のうち、算出された所定期間における燃料消費量の予測値が小さい方の変速制御が実行される。このように、燃料消費量が小さいと予測される方の変速制御を行うことにより、現在の変速段から高速側の変速段に変速させる際の燃費を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の変速制御装置の一実施形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１１】
（実施形態）
図１から図５を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、車両用の自動変速機の変速制御を行う変速制御装置に関する。
【００１２】
本実施形態では、アップシフト判定が生じた場合に、順番変速と飛び変速の２パターンによって変速をして走行した場合の、２つ先の変速段までアップシフトする時点までのそれぞれのパターンの燃料消費量を比較して、燃費の良い方のパターンで変速する。燃費の良い方のパターンで変速することにより、アップシフトする際の燃費を向上させることができる。
【００１３】
図２は、本実施形態に係る装置の概略構成図である。図２において、符号１０は有段の自動変速機、４０はエンジン（内燃機関）である。自動変速機１０は、電磁弁１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃへの通電／非通電により油圧が制御されて６段変速が可能である。図２では、３つの電磁弁１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃが図示されるが、電磁弁の数は３に限定されない。電磁弁１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃは、制御回路１３０からの信号によって駆動される。
【００１４】
自動変速機１０は、現在の変速段から二段以上高速側の所定変速段まで変速する場合に、現在の変速段と所定変速段との間の少なくとも一つの変速段を経ずに変速する飛び変速を実行可能に構成されている。例えば、自動変速機１０において１速変速段から３速変速段まで変速（アップシフト）する場合に、１速変速段から２速変速段、３速変速段へと順次アップシフトする順番変速を実行することも、２速変速段を経ずに１速変速段から３速変速段へアップシフトする飛び変速を実行することも可能である。
【００１５】
スロットル開度センサ１１４は、エンジン４０の吸気通路４１内に配置されたスロットルバルブ４３の開度を検出する。エンジン回転数センサ１１６は、エンジン４０の回転数（回転速度）を検出する。車速センサ１２２は、車速に比例する自動変速機１０の出力軸１２０ｃの回転数を検出する。シフトポジションセンサ１２３は、シフトポジションを検出する。アクセル開度センサ１１５は、図示しないアクセルペダルの開度を検出する。エンジン水温センサ１１９は、エンジン４０の冷却水温を検出する。エンジン油温センサ１２４は、エンジン４０の潤滑油の油温を検出する。
【００１６】
制御回路１３０は、スロットル開度センサ１１４、アクセル開度センサ１１５、エンジン回転数センサ１１６、エンジン水温センサ１１９、車速センサ１２２、シフトポジションセンサ１２３、エンジン油温センサ１２４の各検出結果を示す信号を入力する。
【００１７】
制御回路１３０は、周知のマイクロコンピュータによって構成され、ＣＰＵ１３１、ＲＡＭ１３２、ＲＯＭ１３３、入力ポート１３４、出力ポート１３５、及びコモンバス１３６を備えている。入力ポート１３４には、上述の各センサ１１４、１１５、１１６、１１９、１２２、１２３、１２４からの信号が入力される。出力ポート１３５には、電磁弁駆動部１３８ａ、１３８ｂ、１３８ｃが接続されている。
【００１８】
ＲＯＭ１３３には、予め図１のフローチャートに示す動作（制御ステップ）が記述されたプログラムが格納されているとともに、自動変速機１０のギヤ段を変速するための変速マップ及び変速制御の動作（図示せず）が記述されたプログラムが格納されている。制御回路１３０は、入力した各種制御条件に基づいて、自動変速機１０の変速を行う。本実施形態の変速制御装置としての制御回路１３０は、変速制御手段、後述する所定期間（図５の符号Ｐ１参照）における燃料消費量の予測値を算出する第一算出手段および第二算出手段としての機能を有する。
【００１９】
自動変速機１０の変速制御を行う場合に、走行中の燃費を最適にするためには、車速や駆動力の関連値（要求駆動力、アクセル開度など）に応じて変速ギヤ段をきめ細かく変更するのがよい。しかしながら、発進時など変速が立て続けに生じる場面では、変速の実現速度に対して変速の要求の間隔が短くなり、狙った変速段を狙ったタイミングで実現できないという問題がある。例えば、発進時に１速変速段から２速変速段への変速の最中に、３速変速段への変速要求がくる場合が相当する。変速が立て続けに生じる場面では、第１の変速が終わるや否や次の変速を実施する必要があるため、変速中の駆動力の変動（変速ショック）や燃料消費の悪化が続き、ドライバビリティ、燃費の両面で問題となる。
【００２０】
従来の制御では、ドライバの意思決定（要求駆動力の推定、意思の変化の判定）や、変速後の駆動力実現性の面から、その瞬間の変速における変速段を選択する方法であって、その後の車速の変化に伴う変速や、次に連続して生じる変速への影響を考慮していなかった。車速など車両の状態や、駆動力の要求状態の変化に対して、変速に要する時間が長いが、これを考慮した変速制御方法についての技術がなかった。このため、上記のように狙った変速段を狙ったタイミングで実現できない問題や、変速が立て続けに生じることによるドライバビリティ・燃費の問題は解決できなかった。
【００２１】
これに対して、本実施形態では、以下に説明するように、アップシフトする場合に、変速後の車速の変化に伴う更なる変速や、次に連続して生じる変速まで考慮した上で、少なくとも２つの変速パターンのうち、燃費の良くなると予測される方のパターンで変速させる。具体的には、少なくとも車速と駆動力の要求値の関連値（アクセル開度、要求駆動力など）に基づいて目標変速段を決定する自動変速機の制御方法であって、順番変速と飛び変速の２パターンの変速線を持ち、順番変速パターンによるアップシフト判定（ｎ速→ｎ＋１速）が生じた際に、所定の将来時刻Ｔ２まで順番変速をして走行した場合の積算燃料消費量ｍ１と、飛び変速をして走行した場合の積算燃料消費量ｍ２とを比較して、燃費の良い方のパターンで変速する。将来時刻Ｔ２は、順番変速パターンでｎ＋２速への変速が完了すると予測される時刻以降とする。
【００２２】
このように、現在のｎ速変速段から２段高速側の変速段まで変速するまでの燃費を考慮することで、車速の変化が速い場合など、変速要求の間隔が詰まって１段ずつ変速する連続変速（順番変速）では最適な変速段を追従できない（言い換えると、連続変速を実行した場合に燃費が悪化しやすい）場面において、飛び変速を使う判断をして、燃費を向上させることができる。
【００２３】
ＲＯＭ１３３には、車両の走行状態と、自動変速機１０の目標変速段との対応関係を定めた変速マップとしての変速線が２種類格納されている。具体的には、ＲＯＭ１３３には、順番変速を実行する場合の順番変速用の変速線と、飛び変速を実行する場合の飛び変速用の変速線とが格納されている。
【００２４】
図３は、順番変速用の変速線を示す図である。図４は、飛び変速用の変速線を示す図である。図３および図４において、横軸は車速、縦軸はアクセル開度をそれぞれ示す。
【００２５】
図３に示すように、順番変速用の変速線では、１速変速段が選択される領域と２速変速段が選択される領域との境界線である変速線Ｌ１２と、２速変速段が選択される領域と３速変速段が選択される領域との境界線である変速線Ｌ２３がそれぞれ定められている。つまり、順番変速用の変速線に基づく変速制御では、車速の増加に伴って１速変速段から２速変速段、３速変速段へと順次アップシフトされていく。順番変速用の変速線に基づく変速制御（第一変速制御）では、制御回路１３０は、現在の変速段から二段以上高速側の所定変速段まで変速する場合に、現在の変速段から所定変速段まで一段ずつ変速する。
【００２６】
図４に示すように、飛び変速用の変速線では、２速変速段が選択される領域は定められておらず、１速変速段が選択される領域と、３速変速段が選択される領域とが変速線Ｌ１３により隔てられている。つまり、飛び変速用の変速線に基づく変速制御では、１速変速段で発進して車速が増加すると、２速変速段を飛ばして、１速変速段から３速変速段にアップシフトされる。飛び変速用の変速線に基づく変速制御（第二変速制御）では、制御回路１３０は、現在の変速段から所定変速段まで変速する場合に、現在の変速段と所定変速段との間の少なくとも一つの変速段を経ずに変速する。
【００２７】
本実施形態では、以下に図５を参照して説明するように、アップシフト判定が生じた場合に、順番変速の変速パターンでアップシフトした場合の燃費と、飛び変速の変速パターンでアップシフトした場合の燃費とが比較される。比較の結果、２つの変速パターンのうち、燃費の良い方のパターンで変速される。図５は、順番変速と、飛び変速のそれぞれの変速パターンでアップシフトされる場合の動作と燃料消費量を示す図である。
【００２８】
図５において、（ａ）は、順番変速の変速パターンでアップシフトされる場合（以下、単に「順番変速パターン」と称する）の動作と燃料消費量を示す。（ｂ）は、飛び変速の変速パターンでアップシフトされる場合（以下、単に「飛び変速パターン」と称する）の動作と燃料消費量を示す。図５には、１速変速段から３速変速段までアップシフトされる場合の動作と燃料消費量がそれぞれ示されている。
【００２９】
符号２０１は、順番変速パターンの変速判断、すなわち、順番変速用の変速線（図３参照）に基づいて算出される目標変速段、および目標変速段の算出タイミングを示す。順番変速用の変速線に基づく変速制御では、順番変速パターンの変速判断２０１に応じて自動変速機１０の目標変速段が設定される。符号２０２は、順番変速パターンにおける自動変速機１０の変速段の実状態、すなわち、順番変速パターンの実際の変速段を示す。符号２０３は、順番変速パターンの燃料消費量を示す。順番変速パターンの燃料消費量２０３は、順番変速パターンでアップシフトが行われて走行する場合の燃料消費量（例えば、単位距離あたりの燃料消費量、あるいは、単位時間当たりの燃料消費量）である。
【００３０】
符号２１１は、飛び変速パターンの変速判断、すなわち、飛び変速用の変速線（図４参照）に基づいて算出される目標変速段、および目標変速段の算出タイミングを示す。符号２１２は、飛び変速パターンにおける自動変速機１０の変速段の実状態、すなわち、飛び変速パターンの実際の変速段を示す。符号２１３は、飛び変速パターンの燃料消費量を示す。飛び変速パターンの燃料消費量２１３は、飛び変速パターンでアップシフトが行われて走行する場合の燃料消費量である。
【００３１】
符号Ｐ１は、変速開始から変速完了までに要する期間を含む所定期間を示す。本実施形態では、所定期間Ｐ１は、順番変速パターンにおいて、１速変速段から２速変速段への変速が実行される時刻Ｔ１から、２速変速段から３速変速段への変速が実行される時刻Ｔ２までの期間である。符号Ｔ３は、飛び変速パターンにおいて、１速変速段から３速変速段への飛び変速が実行される時刻を示す。なお、所定期間Ｐ１の始点は、時刻Ｔ１よりも前の時刻でもよく、所定期間Ｐ１の終点は、時刻Ｔ２よりも後の時刻でもよい。つまり、所定期間Ｐ１は、現在の変速段から二段以上高速側の変速段まで変速する場合の、変速開始から変速完了までに要する期間を含む期間であればよい。
【００３２】
本実施形態では、順番変速でアップシフトする場合の燃費と飛び変速でアップシフトする場合の燃費とが比較される。例えば、順番変速で１速変速段から３速変速段までアップシフトする場合の所定期間Ｐ１における積算燃料消費量ｍ１と、１速変速段から３速変速段まで飛び変速でアップシフトする場合の所定期間Ｐ１における積算燃料消費量ｍ２とが比較される。まず、積算燃料消費量（所定期間Ｐ１における燃料消費量の予測値）ｍ１，ｍ２の算出方法について説明する。
【００３３】
積算燃料消費量ｍ１，ｍ２は、各変速段で走行する期間の燃料消費量の積算値として算出される。順番変速パターンの積算燃料消費量ｍ１は、例えば、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２まで２速変速段で走行するときの燃料消費量の積算値として算出される。ここで計算される燃料消費量は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２まで現在の駆動力関連値（要求駆動力、アクセル開度など）に従って２速変速段で走行する場合の燃料噴射量に基づく。車速と駆動力から算出される燃料噴射量が所定期間Ｐ１において積算されて、順番変速パターンの積算燃料消費量ｍ１が求められる。
【００３４】
なお、所定期間Ｐ１の始点を時刻Ｔ１よりも前の時刻に設定する場合には、所定期間Ｐ１の始点から時刻Ｔ１までは１速変速段で走行するものとして、その期間の燃料消費量の積算値を積算燃料消費量ｍ１に加算する。また、所定期間Ｐ１の終点を時刻Ｔ２よりも後の時刻に設定する場合には、時刻Ｔ２から所定期間Ｐ１の終点まで３速変速段で走行するものとして、その期間の燃料消費量の積算値を積算燃料消費量ｍ１に加算する。
【００３５】
飛び変速パターンの積算燃料消費量ｍ２は、例えば、時刻Ｔ１から時刻Ｔ３まで１速変速段で走行し、時刻Ｔ３から時刻Ｔ２まで３速変速段で走行する場合の燃料消費量の積算値として算出される。車速と駆動力から各変速段における燃料噴射量が算出され、算出された燃料噴射量が、各変速段で走行する期間において積算される。それぞれの変速段における燃料消費量の積算値が合計されて、飛び変速パターンの積算燃料消費量ｍ２が求められる。
【００３６】
算出された積算燃料消費量ｍ１，ｍ２が比較され、飛び変速パターンの積算燃料消費量ｍ２が、順番変速パターンの積算燃料消費量ｍ１よりも少ない場合には、飛び変速パターンでアップシフトされる。一方、順番変速パターンの積算燃料消費量ｍ１が、飛び変速パターンの積算燃料消費量ｍ２以下である場合には、順番変速パターンでアップシフトされる。
【００３７】
図１を参照して本実施形態の動作について説明する。図１は、本実施形態の動作を示すフローチャートである。
【００３８】
まず、ステップＳ１１では、制御回路１３０により、順番変速による変速判断があるか否かが判定される。制御回路１３０は、定期的に順番変速用の変速線（図３参照）に基づいて自動変速機１０の目標変速段を算出しており、現在の変速段（実変速段）と目標変速段とが異なる場合に、変速判断を行う。現在の変速段であるｎ速変速段から、（ｎ＋１）速変速段への変速判断が生じたときに、ステップＳ１１において肯定判定がなされる。（ｎ→ｎ＋１）の変速判断が生じた場合、後述するように、実際の変速を行う前に、順番変速パターンと飛び変速パターンのいずれの変速パターンで変速するかの選択が行われる。ステップＳ１１の判定の結果、順番変速による変速判断があると判定された場合（ステップＳ１１−Ｙ）には、ステップＳ１２に進み、そうでない場合（ステップＳ１１−Ｎ）には本制御フローは終了される。
【００３９】
ステップＳ１２では、制御回路１３０により、順番変速での（ｎ＋２）速変速段への変速が完了する時刻Ｔ２が推定される。ステップＳ１２では、燃料消費量を積算する対象期間としての所定期間Ｐ１の終点が算出される。時刻Ｔ２は、例えば、現在の駆動力関連値（アクセル開度など）と順番変速用の変速線から推定することができる。現在の駆動力関連値と順番変速用の変速線から（ｎ＋２）速変速段へ変速する車速Ｖ２を推定し、現在の車速と駆動力関連値から車速Ｖ２に達する時刻として時刻Ｔ２を推定することができる。なお、時刻Ｔ２が推定できない場合が考えられる。例えば、現在の駆動力関連値で走行し続けても、車速Ｖ２に達しない場合である。時刻Ｔ２が推定できない場合には、後述するステップＳ１７に進み、順番変速でアップシフトさせるようにしてもよい。
【００４０】
次に、ステップＳ１３では、制御回路１３０により、順番変速での燃費が推定される。制御回路１３０は、順番変速用の変速線による変速判断２０１（図５参照）に基づいて現在のｎ速変速段から（ｎ＋２）速変速段まで順次アップシフトしながら走行した場合の所定期間Ｐ１における積算燃料消費量ｍ１を推定する。制御回路１３０は、時刻Ｔ１においてｎ速変速段（図５では１速変速段）から（ｎ＋１）速変速段（図５では２速変速段）への変速が行われてから、時刻Ｔ２において（ｎ＋１）速変速段から（ｎ＋２）速変速段への変速が行われるまで（ｎ＋１）速変速段で走行するものとして燃費を推定する。時刻Ｔ１から時刻Ｔ２まで現在の駆動力関連値に従って走行した場合の各時刻における燃料噴射量が車速と駆動力から算出され、算出された燃料噴射量が積算されて順番変速パターンの積算燃料消費量ｍ１が求められる。言い換えると、制御回路１３０は、現在の走行条件（車速、駆動力）に基づいて、現在の変速段（ｎ速変速段）から所定変速段（ｎ＋２速変速段）まで変速する場合の所定期間Ｐ１における燃料消費量の予測値（積算燃料消費量ｍ１）を算出する。
【００４１】
次に、ステップＳ１４では、制御回路１３０により、飛び変速での燃費が推定される。制御回路１３０は、飛び変速用の変速線による変速判断２１１（図５参照）に基づいて現在のｎ速変速段から（ｎ＋２）速変速段にアップシフトして走行した場合の所定期間Ｐ１における積算燃料消費量ｍ２を推定する。制御回路１３０は、時刻Ｔ１から始まって時刻Ｔ３において（ｎ＋２）速変速段への飛び変速が行われるまではｎ速変速段で走行し、時刻Ｔ３から時刻Ｔ２までは（ｎ＋２）速変速段で走行するものとして飛び変速パターンの積算燃料消費量ｍ２を算出する。時刻Ｔ１から時刻Ｔ２まで現在の駆動力関連値に従って走行した場合の各時刻における燃料噴射量が車速と駆動力から算出され、算出された燃料噴射量が積算されて飛び変速パターンの積算燃料消費量ｍ２が求められる。
【００４２】
次に、ステップＳ１５では、ステップＳ１３で推定された順番変速パターンの積算燃料消費量ｍ１が、ステップＳ１４で推定された飛び変速パターンの積算燃料消費量ｍ２よりも大であるか否かが判定される。その判定の結果、順番変速パターンの積算燃料消費量ｍ１が、飛び変速パターンの積算燃料消費量ｍ２よりも大であると判定された場合（ステップＳ１５−Ｙ）にはステップＳ１６に進み、そうでない場合（ステップＳ１５−Ｎ）にはステップＳ１７に進む。
【００４３】
なお、飛び変速では、変速の要求の間隔が短い場合であっても、狙った変速段を狙ったタイミングで実現できる一方で、変速ショックなどの背反事項もある。このため、単純に順番変速パターンの積算燃料消費量ｍ１と、飛び変速パターンの積算燃料消費量ｍ２との大小を比較することに代えて、積算燃料消費量ｍ１，ｍ２の大小比較にマージンを設けるようにしてもよい。例えば、飛び変速パターンの積算燃料消費量ｍ２に所定のマージンを加算した値と順番変速パターンの積算燃料消費量ｍ１とを比較するようにしてもよい。この場合、飛び変速パターンの積算燃料消費量ｍ２に所定のマージンを加算した値よりも順番変速パターンの積算燃料消費量ｍ１が大である（ｍ１＞（ｍ２＋マージン））場合にステップＳ１５において肯定判定がなされる。
【００４４】
ステップＳ１６では、制御回路１３０により、飛び変速用の変速線が有効化される。制御回路１３０は、少なくとも現在のｎ速変速段から（ｎ＋２）速変速段にアップシフトするまでの間、順番変速用の変速線と飛び変速用の変速線のうち、飛び変速用の変速線を有効とする。ステップＳ１６が実行されると、ステップＳ１８へ進む。
【００４５】
ステップＳ１７では、制御回路１３０により、順番変速用の変速線が有効化される。制御回路１３０は、飛び変速を行わない通常の変速線である順番変速用の変速線と、飛び変速用の変速線のうち、順番変速用の変速線を有効とする。ステップＳ１７が実行されると、ステップＳ１８へ進む。
【００４６】
ステップＳ１８では、制御回路１３０により、有効化された変速線による変速判断がなされる。制御回路１３０は、順番変速用の変速線と飛び変速用の変速線のうち現在有効化されている変速線に基づいて、変速判断を行う。ステップＳ１８が実行されると、本制御フローは終了する。
【００４７】
なお、本実施形態では、飛び変速として、１速変速段から３速変速段へ変速するなど、一つの変速段を飛ばして変速する場合について説明したが、飛び変速において飛ばす変速段の数は、一段には限定されない。飛び変速において、複数の変速段を飛ばして変速する場合であっても、本実施形態を適用することができる。
【００４８】
本実施形態では、順番変速による変速判断がある（ステップＳ１１−Ｙ）場合に順番変速パターンの積算燃料消費量ｍ１と、飛び変速パターンの積算燃料消費量ｍ２との比較がなされるが、積算燃料消費量ｍ１，ｍ２の比較がなされるタイミングは、これには限定されない。順番変速による変速判断がなされる前に、現在の駆動力関連値に従って走行した場合の各変速パターンにおける積算燃料消費量ｍ１，ｍ２を予め比較しておくようにしてもよい。
【００４９】
（実施形態の第１変形例）
実施形態の第１変形例について説明する。
【００５０】
本変形例において、上記実施形態と異なる点は、積算燃料消費量ｍ１，ｍ２を算出する場合（ステップＳ１３，Ｓ１４）に、変速中の燃料消費量の悪化分（増加分）を上乗せすることである。つまり、各変速段で走行する際の燃料消費量だけでなく、各変速操作における燃料消費量の増加分を上乗せした上で、順番変速パターンの積算燃料消費量ｍ１と飛び変速パターンの積算燃料消費量ｍ２とが比較される。加速に使用する燃料だけでなく、変速に伴う燃料消費の増減分が考慮されることで、より現実的な燃費の最適化が可能となる。
【００５１】
変速中の燃料消費量の悪化分は、例えば、マップに基づいて算出される。この場合、車速、駆動力の関連値、変速の種類（変速前後の変速段の組合せ）、および油温の少なくとも一つと、変速中の燃料消費量の悪化分との対応関係を定めたマップをＲＯＭ１３３に格納しておき、上記マップを参照して燃料消費量の悪化分を算出することができる。
【００５２】
あるいは、モデルによって変速中の燃料消費量の悪化分の予測計算を行うようにしてもよい。変速中には、トルク相における自動変速機１０内の係合要素の引き摺り、イナーシャ相におけるエンジン４０の点火遅角制御（効率の悪い領域での運転）などにより、燃料効率が悪化する。これらを考慮したモデルに基づいて燃料消費量の悪化分の予測計算を行うことが可能である。
【００５３】
（実施形態の第２変形例）
実施形態の第２変形例について説明する。
【００５４】
本変形例が、上記実施形態および上記実施形態の第１変形例と異なる点は、自動変速機１０が有するトルクコンバータのロックアップクラッチの制御に伴う燃料噴射量の増加分を積算燃料消費量ｍ１，ｍ２に上乗せすることである。
【００５５】
自動変速機１０は、流体伝達装置としての周知のトルクコンバータを有する。トルクコンバータは、エンジン４０の出力軸から伝達される駆動力を自動変速機１０の変速機構に伝達するものである。トルクコンバータは、作動流体を介して上記駆動力の伝達を行う流体伝達機構と、流体伝達機構を介さずに直接上記駆動力を伝達するロックアップクラッチ（直結クラッチ）とを備える。ロックアップクラッチは、自動変速機１０の変速時には、解放状態または所定のすべり状態に制御され、かつ、変速後に完全係合状態に制御される。変速の際にロックアップクラッチを解放状態とさせる制御または所定の微小すべり状態とさせる制御を行う場合には、ロックアップクラッチの状態の変化に基づき燃料噴射量が増減される。例えば、解放状態とさせる制御または所定の微小すべり状態とさせる制御を行う場合には、解放状態とさせる制御および微小すべり状態とさせる制御のいずれも実行しない場合と比較して、燃料噴射量が増加される。この燃料噴射量の増加分が積算燃料消費量ｍ１，ｍ２に上乗せされ、変速中のロックアップクラッチの制御に伴う燃料消費量の増減も考慮されることで、より現実的な燃費の最適化が可能となる。
【００５６】
図１のフローチャートに沿って説明すると、変速の際にトルクコンバータ内のロックアップクラッチを解放もしくは微小すべりさせる制御を行う場合には、ステップＳ１２において、時刻Ｔ２を、（ｎ＋２）速変速段への変速後にロックアップクラッチの再係合操作が完了する時点以降の時刻とする。
【００５７】
ステップＳ１３，Ｓ１４では、算出される積算燃料消費量ｍ１，ｍ２に、ロックアップクラッチを解放または微小すべりさせる制御を行っている間の燃料噴射量の悪化分が上乗せされる。ロックアップクラッチの制御に伴う燃料消費量の悪化分は、例えば、マップに基づいて算出される。具体的には、燃料消費量の悪化分は、変速前のロックアップクラッチの状態（解放、締結、すべり）と変速後のロックアップクラッチの係合状態（目標状態）との組み合わせと、変速の種類（変速前後の変速段の組合せ）、車速、駆動力の関連値、および油温の少なくとも一つと、燃料消費量の悪化分との対応関係を定めたマップにより求めることができる。
【００５８】
あるいは、モデルによってロックアップクラッチの制御に伴う燃料消費量の悪化分の予測計算を行うようにしてもよい。例えば、変速中のロックアップクラッチ前後の差回転の目標値、および、変速後にロックアップクラッチが完全に係合する（すべりが生じなくなる）までの時間をマップとして持ち、ロックアップクラッチの状態を考慮したモデルにより燃料消費量の悪化分の予測計算を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の変速制御装置の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図２】本発明の変速制御装置の実施形態に係る装置の概略構成図である。
【図３】本発明の変速制御装置の実施形態の順番変速用の変速線を示す図である。
【図４】本発明の変速制御装置の実施形態の飛び変速用の変速線を示す図である。
【図５】本発明の変速制御装置の実施形態において、順番変速と、飛び変速のそれぞれの変速パターンでアップシフトされる場合の動作と燃料消費量を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０  自動変速機
４０  エンジン（内燃機関）
４３  スロットルバルブ
１１４  スロットル開度センサ
１１５  アクセル開度センサ
１１６  エンジン回転数センサ
１１９  エンジン水温センサ
１２２  車速センサ
１２３  シフトポジションセンサ
１２４  エンジン油温センサ
１３０  制御回路
ｍ１  順番変速パターンの積算燃料消費量
ｍ２  飛び変速パターンの積算燃料消費量
【図１】
2010112434.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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