(57)【要約】      （修正有）【課題】コンピュータ誘導人工歯根手術のために使用されるサージカルテンプレートを製造する方法を提供する。【解決手段】顎部をＣＴスキャンによって三次元幾何学画像を作成し、三次元の第１デジタル画像を得るためのインプラント設計データを構築するステップと、顎部の陽性石膏モデルを作製するステップと、三次元の第２デジタル画像を得るために石膏モデルをスキャンするステップと、インプラントのコンピュータ表現を得るために第１デジタル画像上に第２デジタル画像を重ねるステップと、インプラント設計データに従って石膏モデルにピンホール開けるステップと、ピンホールにピンを挿入するステップと、石膏モデルおよびピンの組立体から熱可塑性歯科材料を用いて陰性テンプレートボディを作製するステップを含み、陰性テンプレートボディは少なくとも１つのインプラントガイド孔を有するものになるようにする方法。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータ誘導人工歯根手術のために使用されるサージカルテンプレートを製造する方法であって、
（ａ）患者の顎部に対して行われるＣＴスキャンによって三次元幾何学画像を作成して、対応するインプラント設計データを構築し、幾何学画像およびインプラント設計データに従って患者の顎部に取り付けるための少なくとも１つのインプラントの画像を含む三次元の第１デジタル画像（Ｉ１）を得るステップ、
（ｂ）患者の顎部の直接の印象モデリングにより陰性モデルを作製し、陰性モデルから陽性石膏モデル（２）を作製するステップ、
（ｃ）固定具（３）上に石膏モデル（２）を固定するステップ、
（ｄ）石膏モデル（２）および固定具（３）をスキャンして、三次元の第２デジタル画像を得るステップ、
（ｅ）画像処理の間、第１のデジタル画像（Ｉ１）上に第２のデジタル画像を重ねて、インプラント設計データを有する石膏モデル（２）および固定具（３）の組立体のコンピュータ表現を得るステップ、
（ｆ）機械加工ソフトウェアによってＣＮＣ工作機械に対して所定の位置で石膏モデル（２）および固定具（３）の組立体をセットして、その後石膏モデル（２）および固定具（３）の組立体を所定の位置に移動させるステップ、
（ｇ）インプラント設計データに従って少なくとも１つのピンホール（２０）を形成するために石膏モデル（２）に孔を開けるステップ、
（ｈ）ピン（５、９１）の外端部が石膏モデルの外側に配置されるように、石膏モデル（２）のピンホール（２０）にピン（５、９１）を挿入するステップ、および
（ｉ）熱可塑性歯科材料を用いて、石膏モデル（２）およびピン（５，９１）の組立体から陰性テンプレートボディ（６）を形成し、陰性テンプレートボディ（６）がピン（５，９１）に対応して貫通するように形成される少なくとも１つのインプラントガイド孔（６０）を有するものとなるようにするステップを含み、
それによって、サージカルプレートは、陰性テンプレートボディ（６）を含むものである、方法。
【請求項２】
前記ステップ（Ｃ）において、前記石膏モデル（２）は、ねじにより前記固定具（３）に固定される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ステップ（ｆ）において、前記ＣＮＣ工作機械は５軸工作機械である、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記ステップ（ｉ）において、陰性テンプレートボディ（６）は、
（１）第１のコーティング材（７）の外面（７１）がピン（５）の端面と同一面となるようにして、熱可塑性の第１のコーティング材（７）で石膏モデル（２）およびピン（５）の組立体をコーティングするサブステップ、
（２）第１のコーティング材（７）より高い融点を有する第２のコーティング材（１００）で第１のコーティング材（７）上をコーティングするサブステップ、
（３）第１のコーティング材（７）を溶融させるように、第１および第２のコーティング材（７，１００）の融点の間の温度に第１および第２のコーティング材（７，１００）を加熱して、石膏モデル（２）、ピン（５）および第２のコーティング材（１００）が協働して型を構成するようにモールドキャビティを形成するサブステップ、
（４）モールドキャビティに歯科材料を加熱して注入するサブステップ、
（５）歯科材料を硬化させて陰性テンプレートボディ（６）を形成するサブステップ、および
（６）陰性テンプレートボディ（６）から第２のコーティング材（１００）、ピン（５）および石膏モデル（２）を取り除くサブステップ、
からなるサブステップを含む成形処理によって作製される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記ステップ（ｉ）において、前記成形処理は、前記サブステップ（６）の後に、陰性テンプレートボディ（６）を研磨するサブステップ（７）を更に含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記ステップ（ｉ）の後に、陰性テンプレートボディ（６）のインプラントガイド孔（６０）にスリーブ（８）を挿入するステップ（ｊ）を含み、スリーブ（８）はインプラントガイド孔（６０）内に配置されるスリーブボディ（８２）と、スリーブボディ（８２）の端部から外側に向かって放射状に広がるとともに、陰性テンプレートボディ（６）の外面に接するフランジ（８１）とを含み、
それにより、サージカルテンプレートは、スリーブ（８）を更に含むものである、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記ステップ（ｈ）において、ピン（５）が石膏モデル（２）のピンホール（２０）に挿入された後、ピン（５）のピンボディ（５１）は石膏モデル（２）のピンホール（２０）内に配置され、ピン（５）のヘッド（５２）は石膏モデル（２）の外側に配置され、ピン（５）の外端部を構成し、ピンホール（２０）を規定する石膏モデル（２）の外面部分から所定の距離だけ間隔を隔てた、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記ステップ（ｈ）において、ピン（５）をスリーブ（９２）に通し、ピン（９１）およびスリーブ（９２）の組立体をピンホール（２０）に挿入することにより、石膏モデル（２）のピンホール（２０）にピン（９１）が挿入されて、スリーブ（９２）の外側に広がるフランジ（９２１）の２つの対向する軸方向端面が、それぞれピン（９１）のヘッド（９１２）および石膏モデル（２）の外面に接し、
前記ステップ（ｉ）の後に、陰性テンプレートボディ（６）およびスリーブ（９２）の組立体からピン（９１）および石膏モデル（２）を取り除くステップ（ｊ）をさらに含み、
それによって、サージカルテンプレートは、スリーブ（９２）を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記ステップ（ｉ）において、前記陰性テンプレートボディ（６）は、
（１）第１のコーティング材（７）の外面がピン（５）の外側端部にそろえられるようにして、熱可塑性の第１のコーティング材（７）で石膏モデル（２）、ピン（５）およびスリーブ（９２）の組立体をコーティングするサブステップ、
（２）第１のコーティング材（７）より高い融点を有する第２のコーティング材（１００）で第１のコーティング材（７）をコーティングするサブステップ、
（３）第１のコーティング材（７）を溶融させるように、第１および第２のコーティング材（７，１００）の融点の間の温度に第１および第２のコーティング材（７，１００）を加熱して、石膏モデル（２）、ピン（５）、スリーブ（９２）および第２のコーティング材（１００）が協働して型を構成するようにモールドキャビティを形成するサブステップ、
（４）モールドキャビティに歯科材料を加熱して注入するサブステップ、
（５）歯科材料を硬化させて陰性テンプレートボディ（６）を形成するサブステップ、および
（６）陰性テンプレートボディ（６）およびスリーブ（９２）の組立体から第２のコーティング材（１００）、ピン（５）および石膏モデル（２）を取り除くサブステップ、
からなるサブステップを含む成形処理によって作製される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記ステップ（ｉ）において、前記成形処理は、前記サブステップ（６）の後に、陰性テンプレートボディ（６）を研磨するサブステップ（７）を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記ステップ（ｉ）において、陰性テンプレートボディ（６）が真空成形処理によって作製される、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記ステップ（ｉ）において、真空成形処理は、
（１）プラスチックシートを準備するサブステップ、
（２）プラスチックシートを加熱して軟化するサブステップ、
（３）軟化したプラスチックシートを石膏モデル（２）およびピン（５）の上に配置するサブステップ、
（４）軟化したプラスチックシートの側面が石膏モデル（２）およびピン（５）の組立体に対して構造において相互補完的となるように、軟化したプラスチックシートを変形させるために軟化したプラスチックシートに真空を適用するサブステップ、
（５）変形したプラスチックシートを硬化させるサブステップ、
（６）硬化したプラスチックシートをトリミングするサブステップ、および
（７）トリミングされたプラスチックシートから石膏モデル（２）およびピン（５）を取り除くサブステップ、
からなるサブステップを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記ステップ（ｉ）において、前記真空成形処理は、前記サブステップ（７）の後に、トリミングされたプラスチックシートを研磨するサブステップ（８）を更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記ステップ（ｈ）において、ピン（５）が石膏モデル（２）のピンホール（２０）に挿入された後、ピン（５）のピンボディ（５１）は石膏モデル（２）のピンホール（２０）内に配置され、ピン（５）のヘッド（５２）は石膏モデル（２）の外側に配置されて、ピン（５）の外端部を構成するとともに、ピンホール（２０）の外端部から所定の間隔を隔てた、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記ステップ（ｉ）の後に、陰性テンプレートボディ（６）のインプラントガイド孔（６０）にスリーブ（８）を挿入するステップ（ｊ）を含み、スリーブ（８）のスリーブボディ（８２）はインプラントガイド孔（６０）内に配置され、スリーブ（８）のフランジ（８１）は、スリーブボディ（８２）の端部から外側に向かって放射状に広がるとともに、陰性テンプレートボディ（６）の外面に接し、フランジ（８１）は軸方向厚さ（Ｔ）を有し、
それにより、サージカルテンプレートは、スリーブ（８）を更に含むものである、請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、歯科用サージカルテンプレートに関し、特にコンピュータ誘導人工歯根手術のために使用するサージカルテンプレートを製造する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
台湾特許第０９３１２１４３８において開示されるコンピュータ誘導人工歯根手術のために使用されるサージカルテンプレートを製造する従来の方法が、図１および２に示される。ステップ１０１において、シリコーンがケーシング１４内に充填されて、患者の顎部に対して押し付けられる。シリコーンが硬化することにより、陰性テンプレートボディ１１が作製される。
【０００３】
ステップ１０２の画像化処理において、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）法によって、患者の顎部の三次元幾何学画像が得られる。その後、三次元幾何学画像は分析のためにコンピュータに与えられ、それにより、例えば深さ、長さ、位置、傾斜角、その他のインプラント設計データが得られる。
【０００４】
ステップ１０３において、可動支持体を移動させて陰性テンプレートボディ１１の位置および傾斜角度が調整され、それにより、ステップ１０２で得られたデータに従って陰性テンプレートボディ１１にインプラントガイド孔１２を形成するために孔を開けることができる。
【０００５】
ステップ１０４において、複数のスリーブ１３のそれぞれは、陰性テンプレートボディ１１のインプラントガイド孔１２に挿入され、それにより、人工歯根手術中に陰性テンプレートボディ１１を介してドリルを導いて患者の顎部に挿入するためのサージカルテンプレートを形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】台湾特許第０９３１２１４３８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の方法においては、穿孔ステップおよびスリーブ挿入ステップを実行するための陰性テンプレートボディ１１にインプラント設計データを適用するために、陰性テンプレートボディ１１を患者の顎部のコンピュータ操作された仮想三次元幾何学画像と関連付けることが必要である。しかしながら、このような相関関係においては、陰性テンプレートボディ１１と仮想三次元幾何学画像との間に重なり合う部分が少ししか発生しないため、患者の顎部のＣＴスキャンの歪みを修正することは困難である。その結果、比較的精密なサージカルテンプレート１１を得るために何度も修正を行う必要があり、従来の方法の効率低下の原因となっている。
【０００８】
この発明の目的は、コンピュータ誘導人工歯根手術のために使用されるサージカルテンプレートを製造する方法を提供することであり、それは、正しく、正確に、効果的に仮想インプラント設計データをサージカルテンプレートに適用することができるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明によれば、コンピュータ誘導人工歯根手術のために使用されるサージカルテンプレートを製造する方法は、次のステップを含む。
（ａ）患者の顎部に対して行われるＣＴスキャンによって三次元幾何学画像を作成し、対応するインプラント設計データを確立して、幾何学画像およびインプラント設計データを含む三次元の第１デジタル画像を得るステップ、
（ｂ）患者の顎部から直接印象モデリングにより陰性モデルを作製し、陰性モデルから陽性石膏モデルを作製するステップ、
（ｃ）石膏モデルを固定具に取り付けるステップ、
（ｄ）石膏モデルおよび固定具をスキャンして三次元の第２デジタル画像を得るステップ、
（ｅ）画像処理の間、第１デジタル画像上に第２デジタル画像を重ねて、インプラント設計データを有する石膏モデルと固定具との組立体のコンピュータ表現を得るステップ、
（ｆ）機械加工ソフトウェアによってＣＮＣ工作機械に対して所定の位置に石膏モデルおよび固定具の組立体をセットして、その後石膏モデルおよび固定具の組立体を所定の位置に移動させるステップ、
（ｇ）インプラント設計データに従って少なくとも１つのピンホールを形成するために石膏モデルに孔を開けるステップ、
（ｈ）ピンの外端部が石膏モデルの外側に配置されるように、石膏モデルのピンホールにピンを挿入するステップ、および
（ｉ）熱可塑性歯科材料を用いて、石膏モデルおよびピンの組立体から陰性テンプレートボディを形成し、陰性テンプレートボディがピンに対応して貫通する少なくとも１つのインプラントガイド孔を有するものとなるようにするステップ。
サージカルプレートは、陰性テンプレートボディと、陰性テンプレートボディのインプラントガイド孔に挿入されたスリーブとを含む。
【発明の効果】
【００１０】
ステップ（ｇ）において、石膏モデルが陽性モデルであるという事実により、第１および第２のデジタル画像に相当量の重なりが発生するため、インプラント設計データは正しく、正確に、効果的に石膏モデルに適用されることができ、それにより、インプラントガイド孔を理想的な位置に形成することができる。結果として、この発明の方法によって製造されるサージカルテンプレートは、インプラントガイド効果において優れたものとなり得る。
【００１１】
本発明のこれらの特徴、および他の特徴および効果は、添付図面を参照して行われる本発明の好ましい実施例の詳細な説明において明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】台湾特許第０９３１２１４３８において開示される人工歯根のためのサージカルテンプレートを製造する従来の方法を示すフロー図である。
【図２】陰性テンプレートボディがどのように従来の方法のステップ１０１において形成されるかについて説明する部分断面図である。
【図３】この発明によって人工歯根手術のために使用されるサージカルテンプレートを製造する方法の第１の好ましい実施例を示すフロー図である。
【図４】この発明によって人工歯根手術のために使用されるサージカルテンプレートを製造する方法の第２の好ましい実施例を示すフロー図である。
【図５】この発明によって人工歯根手術のために使用されるサージカルテンプレートを製造する方法の第３の好ましい実施例を示すフロー図である。
【図６】この発明によって人工歯根手術のために使用されるサージカルテンプレートを製造する方法の第４の好ましい実施例を示すフロー図である。
【図７】この発明の方法で作製される陽性石膏モデルを示す図解図である。
【図８】この発明の方法において石膏モデルがどのように固定具に固定されるかについて説明する概略斜視図である。
【図９】ピンホールがどのように石膏モデルに形成されるかについて説明する概略斜視図である。
【図１０】石膏モデルのピンホールにそれぞれ挿入される複数のピンを示す概略斜視図である。
【図１１】第１のコーティング材がどのように石膏モデルおよびピンの組立体にコーティングされるかについて説明する概略斜視図である。
【図１２】第２のコーティング材がどのように第１のコーティング材の上にコーティングされるかについて説明する概略斜視図である。
【図１３】この発明の方法によって製造されるサージカルテンプレートを示す概略斜視図である。
【図１４】ピンのうちの１つの概略側面図である。
【図１５】サージカルテンプレートのスリーブの概略側面図である。
【図１６】ピンのうちの１つとスリーブとを組み立てた側面図である。
【図１７】患者の顎部とインプラント設計データに従ってその上に設けられるインプラントの画像を含む三次元デジタル画像である。
【図１８】固定具の三次元デジタル画像である。
【図１９】石膏モデルの三次元デジタル画像である。
【図２０】インプラントの三次元デジタル画像である。
【図２１】石膏モデルおよびインプラントを有する固定具の組立体のコンピュータ表現である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図３は、この発明に従って人工歯根手術のために使用されるサージカルテンプレートを製造する方法の第１の好ましい実施例を示すフロー図である。
【００１４】
ステップ２０１において、患者の顎部に対して行ったＣＴ（コンピュータ断層撮影）スキャンによって、三次元幾何学画像が形成される。幾何学画像は分析のためにコンピュータに送られ、それにより、例えば深さ、長さ、位置、傾斜角度等のインプラント設計データがつくり出される。したがって、幾何学画像およびインプラント設計データに従って患者の顎部に取り付けるためのインプラントの画像を含む三次元の第１デジタル画像（Ｉ１）（図１７参照）が得られる。
【００１５】
ステップ２０２において、患者の顎部の直接の印象モデリングによって、陰性シリコーンモデル（図示せず）がつくられる。そして、陰性シリコーンモデルから、陽性石膏モデル２（図７参照）が製造される。
【００１６】
図８を参照して、ステップ２０３において、石膏モデル２は、固定具３に取り付けられる。この実施例において、石膏モデル２は、ねじで固定具３に接続されている。
【００１７】
ステップ２０４において、石膏モデル２および固定具３がスキャンされて、固定具３および石膏モデル２の三次元デジタル画像（Ｉ２、Ｉ３）を含む三次元の第２デジタル画像が得られ、それらが、それぞれ、図１８、１９に示される。
【００１８】
ステップ２０５において、画像処理のために、第２デジタル画像が第１デジタル画像上に重ねられる。それにより、石膏モデル２および固定具３の組立体のコンピュータ表現（図２１参照）が得られ、それはインプラントの画像（Ｉ４）（図２０参照）を含む。
【００１９】
ステップ２０６において、図９を参照して、石膏モデル２および固定具３の組立体は機械加工ソフトウェアによってＣＮＣ工作機械４に対して所定の位置にセットされ、ＣＮＣ工作機械４のドリル４１の移動経路がインプラント設計データに従って設定される。その後、石膏モデル２および固定具３の組立体は、所定の位置へ移動する。この実施例において、ＣＮＣ工作機械は、５軸工作機械である。
【００２０】
ステップ２０７において、石膏モデル２および固定具３の組立体が所定の位置へ移動した後、複数のピンホール２０（図１０参照）を形成するためにインプラント設計データに従って石膏モデル２に孔を開けるために、ＣＮＣ工作機械４のドリル４１が設定された移動経路に沿って移動する。
【００２１】
ステップ２０８において、図１０および１４を参照して、複数のピン５が、それぞれ石膏モデル２のピンホール２０に挿入される。ピン５の各々は、石膏モデル２の対応するピンホール２０内に配置されるピンボディ５１と、石膏モデル２の外側に配置され、対応するピンホール２０を規定する石膏モデル２の外面部分から所定間隔だけ離れたヘッド５２とを含む。
【００２２】
図１１および１３を参照して、ステップ２０９において、石膏モデル２とピン５との組立体から、熱可塑性歯科材料を用いた成形処理により陰性テンプレートボディ６が形成され、それは、それぞれピン５に対応して貫通する複数のインプラントガイド孔６０を有する。
【００２３】
成形処理は、次のステップを含む。
（１）図１１を参照して、熱可塑性の第１のコーティング材７が、石膏モデル２およびピン５の組立体上にコーティングされる。第１のコーティング材７は、ピン５の端面と同一面となるように調整された外面７１を有する。この実施例では、第１のコーティング材７は、ワックスである。
（２）図１２を参照して、第２のコーティング材１００が、第１のコーティング材７上にコーティングされる。第２のコーティング材１００は、第１のコーティング材７より高い融点を有する。この実施例では、第２のコーティング材１００は、シリコーンである。
（３）第１および第２のコーティング材７、１００は、第１の溶融材料７だけを溶解させるために第１および第２のコーティング材７、１００の融点の間の温度まで加熱され、それによって、陰性テンプレートボディ６と同じ形状を有するモールドキャビティが形成される。このように、石膏モデル２、ピン５および第２のコーティング材１００は、協働して型を構成する。
（４）歯科材料が、加熱されて、モールドキャビティに注入される。
（５）硬化すると、歯科材料は陰性テンプレートボディ６を形成する。
（６）第２のコーティング材１００、ピン５および石膏モデル２が、陰性テンプレートボディ６から取り外される。
（７）陰性テンプレートボディ６が研磨される。
【００２４】
ステップ２１０において、サージカルテンプレートを形成するために、複数のスリーブ８が、それぞれ陰性テンプレートボディ６のインプラントガイド孔６０に挿入される。好ましくは、スリーブ８は、金属で形成されている。さらに、図１４および１５を参照して、スリーブ８の各々は、陰性テンプレートボディ６の対応するインプラントガイド孔６０内に配置されるスリーブボディ８２と、スリーブボディ８２の端部から外側に向かって放射状に広がるフランジ８１とを含み、フランジ８１は、陰性テンプレートボディ６の外面に接し、軸方向厚み（Ｔ）を有する。ピン５のヘッド５２およびスリーブ８のフランジ８１の各々の外径は、Ｄ１である。ピン５のピンボディ５１およびスリーブ８のスリーブボディ８２の各々の外径は、Ｄ２である。ピン５の各々は、インプラント設計データにおいて設定される対応するインプラントの深さに従って決定される軸方向長さ（Ｈ）を有する。
【００２５】
図４は、この発明による人工歯根手術のために使用されるサージカルテンプレートを製造する方法の第２の好ましい実施例を示すフロー図であり、第１の好ましい実施例と類似して、ステップ３０１〜３１０を含むものである。ステップ３０１〜３０７は、それぞれ、第１の好ましい実施例のステップ２０１〜２０７と同様である。ステップ３０９は、第１の好ましい実施例のステップ２０９と同様である。
【００２６】
ステップ３０８において、さらに図１６を参照して、最初にスリーブ９２のスリーブボディ９２２にピン９１を挿入して複数のピンアセンブリ９を形成し、次にピンアセンブリ９をピンホール２０に挿入することにより、ピン９１のピンボディ９１１が石膏モデル２のピンホール２０に挿入される。したがって、それぞれのスリーブ９２のフランジ９２１の２つの軸方向反対側端面は、それぞれ、対応するピン９１のヘッド９１２および石膏モデル２の外面に接し、対応するスリーブ９２の外側に延びる各ピン９１のピンボディ９１１の部分は対応するピンホール２０内に配置される。
【００２７】
ステップ３１０において、ピン９１および石膏モデル２は、陰性テンプレートボディ６およびスリーブ９２の組立体から取り外される。
【００２８】
図５は、この発明による人工歯根手術のために使用されるサージカルテンプレートの製造方法の第３の好ましい実施例を示すフロー図であり、第１の好ましい実施例と類似し、ステップ４０１〜４１０を含むものである。ステップ４０１〜４０８は、それぞれ、第１の好ましい実施例のステップ２０１〜２０８と同様である。ステップ４１０は、第１の好ましい実施例のステップ２１０と同様である。
【００２９】
ステップ４０９において、陰性テンプレートボディ６は、真空成形処理によって形成される。
【００３０】
真空成形処理は、次のステップを含む。
（１）プラスチックシート（図示せず）が準備される。
（２）プラスチックシートは、加熱されて、軟化させられる。
（３）軟化したプラスチックシートは、石膏モデル２およびピン５上に配置される。
（４）軟化したプラスチックシートの側面が石膏モデル２およびピン５の組立体と構造において相互補完的となるように、プラスチックシートを変形させるために、軟化したプラスチックシートに真空が適用される。
（５）変形したプラスチックシートが硬化させられる。
（６）硬化したプラスチックシートがトリミングされる。
（７）石膏モデル２およびピン５は、トリミングされたプラスチックシートから取り外される。
（８）トリミングされたプラスチックシートが研磨される。
【００３１】
図６は、この発明による人工歯根手術のために使用されるサージカルテンプレートの製造方法の第４の好ましい実施例を示すフロー図であり、第２の好ましい実施例と類似し、ステップ５０１〜５１０を含むものである。ステップ５０１〜５０８は、それぞれ、第２の好ましい実施例のステップ３０１〜３０８と同様である。ステップ５０９は、第３の好ましい実施例のステップ４０９と同様である。ステップ５１０は、第２の好ましい実施例のステップ３１０と同様である。
【００３２】
上記からみて、本発明の方法は、以下の効果がある。
１．石膏モデル２が陽性モデルであるという事実により、第１および第２のデジタル画像の間に相当量の重なりが発生するため、インプラント設計データは正しく、正確に、効果的に石膏モデル２に適用されることができ、それによって、インプラントガイド孔６０を理想的な位置に形成することができる。すなわち、患者の顎部のＣＴスキャンにおける歪みを修正するために必要な時間が著しく減少し、それによって、この発明の方法の効率を高めて、サージカルテンプレートの製造コストを減らすことができる。
２．ピン５、９１およびスリーブ８、９２の寸法をインプラントの選択された深さおよび長さに従って変えることができ、それによって、サージカルテンプレートのインプラントガイド効果および応用の柔軟性が改善される。
【符号の説明】
【００３３】
２    石膏モデル
３    固定具
５，９１  ピン
６    陰性テンプレートボディ
７    第１のコーティング材
８，９２  スリーブ
６０  インプラントガイド孔
１００  第２のコーティング材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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