(57)【要約】【課題】ブラシでフィルタを清掃するフィルタ清掃機構を備える空調室内機において、ブラシの駆動に伴うブラシの周囲の部品の振動やダストボックスなどブラシの周囲の部品のはずれを防止する。【解決手段】駆動側歯車５４は、ブラシ側歯車５３に対して、エアフィルタとは反対側に配置されている。そのため、ブラシ側歯車５３が離反するのを妨げるところに駆動側歯車５４が位置することになる。それにより、ブラシ側歯車５３は駆動側歯車５４により離反するような動きが規制されるので、ブラシ側歯車５３から周囲に伝わる振動を押えることができ、また、ブラシ２３やその周辺の部品がブラシ２３と共に外れるのを防止することができる。【選択図】図１８
2010048532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体（２，１１０）と、
前記本体に設けられているエアフィルタ（２０，１２１）と、
清掃時に前記エアフィルタに接触し、清掃時以外のときに前記本体に対して移動して前記エアフィルタから離反できるように構成されているブラシ（２３，１７２）と、
清掃時に前記ブラシに駆動力を伝達し、清掃時以外のときに前記ブラシと共に前記本体に対して移動して前記エアフィルタから離反できるように構成されているブラシ側ギア（５１，１７３）と、
前記本体に設けられ、前記ブラシ側ギアと噛み合う駆動側ギア（５４，８７，１８１）とを備え、
前記駆動側ギアは、前記ブラシ側ギアに対して前記フィルタ側とは反対の側に配置されている、空調室内機。
【請求項２】
前記ブラシが取り付けられ、前記ブラシが前記エアフィルタから除去した塵埃を収納するダストボックス（２４，１７０）をさらに備え、
前記ダストボックスは、前記ブラシ及び前記ブラシ側ギアが前記エアフィルタから離反するときに共に前記本体に対して移動できるように構成されている、請求項１に記載の空調室内機。
【請求項３】
前記本体に対して開閉及び昇降のうちの少なくとも一方の動作が可能な移動パネル（６）をさらに備え、
前記ダストボックスは、前記移動パネルに設けられ、
前記ブラシ側ギアは、前記移動パネルの前記開閉及び前記昇降のいずれかの動作により、前記本体に対して移動する、請求項２に記載の空調室内機。
【請求項４】
前記駆動側ギアは、前記ブラシが前記本体に対して移動するときに、前記ブラシ側ギアに対して前記フィルタ側とは反対の側から前記ブラシ側ギアの離反の妨げにならない位置まで移動可能である、請求項１から３のいずれかに記載の空調室内機。
【請求項５】
前記駆動側ギアは、回転軸を有し、
前記駆動側ギアに噛み合わされるように前記駆動側ギアの前記回転軸に連結された回転軸を有する中間伝達ギア（５３，８８）をさらに備え、
前記駆動側ギアは、前記ブラシが前記本体に対して移動するときに、前記中間伝達ギアと噛み合ったまま自己の前記回転軸を前記中間伝達ギアの前記回転軸の回りに回転させることにより、前記ブラシ側ギアに対して前記フィルタ側とは反対の側から前記ブラシ側ギアの離反の妨げにならない位置まで移動可能に構成されている、請求項４に記載の空調室内機。
【請求項６】
前記駆動側ギアは、前記ブラシ側ギアが離反する向きに対して交わる向きに差し込まれたラックギア（８７）であり、
前記駆動側ギアは、前記ブラシが前記本体に対して移動するときに、前記ブラシ側ギアに対して前記フィルタ側とは反対の側から前記ブラシ側ギアの離反の妨げにならない位置まで引き抜くことが可能に構成されている、請求項４に記載の空調室内機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調室内機に関し、特に、エアフィルタをブラシで清掃する機構を備える空調室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空調室内機は、その本体ケーシング内に熱交換器と送風ファンとを備えている。この送風ファンにより、室内空気をケーシング内に吸い込み、熱交換器を通してケーシング外に吹き出している。熱交換器においては、室内空気の加熱又は冷却によって空気の調和が行われる。この吸い込まれた室内空気に塵埃が含まれていると、熱交換器や送風ファンに付着し、熱交換能力の低下や機器の故障の原因となる。そこで、空調室内機の空気吸込口には、吸い込んだ空気に含まれる塵埃の侵入を防ぐため、エアフィルタが取り付けられている。
【０００３】
ところが、エアフィルタで塵埃を除去すると、除去した塵埃はエアフィルタに溜まって徐々にエアフィルタが目詰まりして行くことになる。このフィルタの目詰まりは、送風ファンで熱交換器に送られる室内空気の量の減少や、送風ファンでの電力消費の増大の原因になったりする。そのような不具合を防ぐため、エアフィルタの清掃が必要になる。このエアフィルタの清掃の手間を省くため、ブラシによって自動的に塵埃を清掃するフィルタ清掃装置を設けた空調室内機が提案されている。
【０００４】
フィルタ清掃装置では、ブラシによって除去された塵埃を溜めるダストボックスにブラシが取り付けられており、ダストボックスと共に取り外し可能な形態のものが知られている（特許文献１）。このダストボックスに取り付けられているブラシに駆動力を与えるために、空調室内機の本体にモータが内蔵され、モータからブラシに駆動力が与えられる。
【特許文献１】特開２００８−１４５０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、ダストボックスなどに取り付けたブラシを駆動するため、ブラシに加える応力がダストボックスなどの周囲の部品に伝わり、周囲の部品がブラシの回転に合わせて脈動したり、ダストボックスなどの周囲の部品が外れたりすることがある。
【０００６】
本発明の課題は、ブラシでフィルタを清掃するフィルタ清掃機構を備える空調室内機において、ブラシの駆動に伴うブラシの周囲の部品の振動やダストボックスなどブラシの周囲の部品のはずれを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る空調室内機は、本体と、エアフィルタと、ブラシと、ブラシ側ギアと、駆動側ギアとを備える。エアフィルタは、本体に設けられている。ブラシは、清掃時にエアフィルタに接触する。ブラシは、清掃時以外のときに本体に対して移動してエアフィルタから離反できるように構成されている。ブラシ側ギアは、清掃時にブラシに駆動力を伝達する。また、ブラシ側ギアは、清掃時以外のときにブラシと共に本体に対して移動してエアフィルタから離反できるように構成されている。駆動側ギアは、本体に設けられ、ブラシ側ギアと噛み合う。そして、駆動側ギアは、ブラシ側ギアに対してフィルタ側とは反対の側に配置されている。
【０００８】
本発明によれば、駆動側ギアをフィルタ側とは反対側に配置すると、ブラシ側ギアが離反するのを妨げるところに駆動側ギアが位置することになる。それにより、ブラシ側ギアが離反するような動きを規制できる。
【０００９】
第２発明に係る空調室内機は、第１発明の空調室内機であって、ダストボックスをさらに備える。このダストボックスには、ブラシが取り付けられる。ダストボックスは、ブラシがエアフィルタから除去した塵埃を収納する。また、ダストボックスは、ブラシ及びブラシ側ギアがエアフィルタから離反するときに共に本体に対して移動できるように構成されている。
【００１０】
本発明によれば、ダストボックスがエアフィルタから離反するような動きを駆動側ギアにより規制することができる。
【００１１】
第３発明に係る空調室内機は、第２発明の空調室内機であって、本体に対して開閉及び昇降のうちの少なくとも一方の動作が可能な移動パネルをさらに備える。ダストボックスは、移動パネルに設けられている。ブラシ側ギアは、移動パネルの開閉及び昇降のいずれかの動作により、本体に対して移動する。
【００１２】
本発明によれば、移動パネルがエアフィルタから離反するような動きを駆動側ギアにより規制することができる。
【００１３】
第４発明に係る空調室内機は、第１発明から第３発明のいずれかの空調室内機であって、駆動側ギアは、ブラシが本体に対して移動するときに、ブラシ側ギアに対してフィルタ側とは反対の側からブラシ側ギアの離反の妨げにならない位置まで移動可能である。
【００１４】
本発明によれば、駆動側ギアを、ブラシ側ギアの離反の妨げにならない位置まで移動することにより、エアフィルタの離反をスムーズに行わせることができる。
【００１５】
第５発明に係る空調室内機は、第３発明の空調室内機であって、駆動側ギアは、回転軸を有する。この駆動側ギアに噛み合わされるように駆動側ギアの回転軸に連結された回転軸を有する中間伝達ギアをさらに備える。駆動側ギアは、ブラシが本体に対して移動するときに、中間伝達ギアと噛み合ったまま自己の回転軸を中間伝達ギアの回転軸の回りに回転させることにより、ブラシ側ギアに対してフィルタ側とは反対の側からブラシ側ギアの離反の妨げにならない位置まで移動可能に構成されている。
【００１６】
本発明によれば、ブラシ側ギアの離反の妨げにならない位置まで駆動側ギアを移動し、またもとに戻してブラシ側ギアと噛合させることが、簡単な構成によって実現できる。
【００１７】
第６発明に係る空調室内機は、第３発明の空調室内機であって、駆動側ギアは、ブラシ側ギアが離反する向きに対して交わる向きに差し込まれたラックギアである。駆動側ギアは、ブラシが本体に対して移動する前に、ブラシ側ギアに対してフィルタ側とは反対の側からブラシ側ギアの離反の妨げにならない位置まで引き抜くことが可能に構成されている。
【００１８】
本発明によれば、駆動側ギアがラックギアであるから、ブラシ側ギアの離反する向きに対して交わる向きに駆動側ギアが差し込まれることにより、ラックギアがブラシ側ギアと噛合し、ダストボックスの脈動や外れを防止することができ、引き抜くことによってブラシの離反の妨げにならない。
【発明の効果】
【００１９】
第１発明に係る空調室内機では、ブラシ側ギアが離反するような動きが規制されるので、ブラシ側ギアから周囲に伝わる振動を押えることができる。また、ブラシやその周辺の部品がブラシと共に外れるのを防止することができる。
【００２０】
第２発明に係る空調室内機では、ダストボックスの脈動や外れを防止することができる。
【００２１】
第３発明に係る空調室内機では、外観を構成する移動パネルの脈動や外れを防止することができる。
【００２２】
第４発明に係る空調室内機では、エアフィルタの離反をスムーズに行わせる一方、ブラシ側ギア周囲の部品の脈動の防止ができ、また振動により部品がはずれるのを防止できる。
【００２３】
第５発明に係る空調室内機では、簡単な構成で駆動側ギアを、妨げにならない位置まで移動可能にすることにより、エアフィルタの離反をスムーズに行わせる一方、ブラシ側ギア周囲の部品の脈動の防止ができ、また振動により部品がはずれるのを防止できる。
【００２４】
第６発明に係る空調室内機では、簡単な構成で駆動側ギアを、妨げにならない位置まで移動可能にすることにより、エアフィルタの離反をスムーズに行わせる一方、ブラシ側ギア周囲の部品の脈動の防止ができ、また振動により部品がはずれるのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２６】
＜第１実施形態＞
＜空調室内機の構成＞
図１は本発明の第１実施形態に係る空調室内機の外観斜視図である。図１において、空調室内機２は、下面に吸込口３及び吹出口４を有する本体５と、吸込口３を開閉する移動パネル６と、吹出口４を開閉する第１風向調節羽根７とを備えている。吸込口３と吹出口４とは一定距離を隔てて隣接している。本体５の下面は、化粧パネル８によって覆われており、実際に天井面に露出するのは化粧パネル８であって、吸込口３及び吹出口４の輪郭は化粧パネル８によって形成されている。
【００２７】
図２（ａ）は、空調室内機の運転停止時の側面図であり、図２（ｂ）は、その空調室内機の運転時の側面図であり、図２（ｃ）は、メンテナンス時の側面図である。図２（ａ）に示すように空調室内機２が停止しているとき、ロック装置９によりロックされて、移動パネル６は化粧パネル８と見かけ上一体化している。ロック装置９は、可動体１０、第１保持部１１、及び第２保持部１２などからなるものであるが、詳細については後述する。図２（ｂ）に示すように空調室内機２が稼動するとき、移動パネル６は吸込口３を開き、第１風向調節羽根７は吹出口４を開く。移動パネル６の一端は蝶番によって本体５に支持されており、移動パネル６は回動して吸込口３を開ける。
【００２８】
図２（ｃ）に示すメンテナンス時には、移動パネル６は、昇降装置１３により、本体５側から延びるワイヤ１４に吊られた状態で使用者の手が届くメンテナンス位置まで降下することができる。移動パネル６にこのような昇降動作を行わせるのは、フィルタ清掃機構１５に溜まった塵埃を取り除くなどのメンテナンスをするためである。但し、移動パネル６は、一端が蝶番によって本体５に支持されている状態ではメンテナンス位置まで降下することができないので、一旦、吸込口３を閉じて、本体５による支持が解除されたのちにメンテナンス位置まで降下する。本体５による支持の解除については後のど説明する。
【００２９】
図３は、空調室内機の断面図である。図３において、空調室内機２は、エアフィルタ２０、フィルタ清掃機構１５、室内熱交換器１６、室内ファン１７、ドレンパン１８及び吹出口モジュール１９を備えている。空調室内機２の運転時、吸込口３及び吹出口４が開き、室内ファン１７が回転し、空気が吸込口３から吸い込まれる。室内熱交換器１６は、複数のフィンと、冷媒が流れる伝熱管とによって構成され、２つの熱交換器１６ａ，１６ｂが異なる傾斜姿勢で隣接した形状をしている。吸い込まれた空気は、エアフィルタ２０及び室内熱交換器１６を通過して室内ファン１７に入る。室内ファン１７は、クロスフローファンであり、幅寸法が直径よりも長く、回転軸と垂直な方向から空気を吸い込むので、単一の吸込口３から空気を吸い込んで、単一の吹出口４へ吹き出すことができる。
【００３０】
図４は、本体の分解斜視図である。図４において、化粧パネル８の上面には、ヒンジ連結装置２１、昇降装置１３、フィルタ収納枠２２、吹出口モジュール１９及び吹出口モジュールケース１９ａが装着されている。化粧パネル８の下面には、移動パネル６が装着されている。
【００３１】
移動パネル６の上面には、ブラシ２３とダストボックス２４が設置されている。移動パネル６が化粧パネル８と一体化している空調室内機２の運転停止時にフィルタ清掃機構１５による清掃が行われ、化粧パネル８に取り付けられたモータからブラシ２３を回転させるための動力が伝達される。モータなどを移動パネルに設けないのは、移動パネル６に駆動装置を設けることによる移動パネル６の重量増加を防ぐためである。
【００３２】
（制御装置）
図５は、制御装置と各スイッチ及び各モータとの接続を示す配線図である。図５に示すように、制御装置２５は、昇降装置１３に配置されるスイッチ２６及び、フィルタ収納枠２２に配置される位置検出スイッチ２７に接続されている。また、制御装置２５には、ヒンジ連結装置２１のモータ２８、昇降装置１３の昇降モータ２９、ロック装置９のモータ３０、フィルタ清掃機構１５のフィルタ駆動モータ３１とブラシ駆動モータ３２、及び駆動側歯車移動用モータ３３が接続されている。制御装置２５は、ＣＰＵ、メモリ及びモータドライブ回路を搭載しており、ヒンジ連結装置２１や昇降装置１３などから離れた電装品箱（図示省略）に配置されている。各モータや各スイッチと制御装置２５とはワイヤハーネスによって電気的に接続されている。
【００３３】
＜フィルタ清掃機構＞
図６は、フィルタ清掃機構のフィルタ収納枠の分解斜視図である。図６において、フィルタ収納枠２２には、エアフィルタ２０、ローラー３４、エアフィルタ２０の浮き上がりを防止するフィルタ安定板３５が取り付けられる。
【００３４】
（エアフィルタ２０）
エアフィルタ２０は、網部２０ａと網部２０ａの周囲を保持する縁部２０ｂを有しており、図３に示すように室内熱交換器１６の前面側に配置され、室内から取り込まれた空気から塵埃を除去する。これにより、エアフィルタ２０は、空気中に浮遊する塵埃が室内熱交換器１６の表面を汚染することを防止している。エアフィルタ２０の縁部２０ｂには、ピニオン歯車３６と噛み合うラック歯車３７が形成されている。
【００３５】
（ローラー３４）
ローラー３４は、複数のピニオン歯車３６と、複数のピニオン歯車３６を同軸上に連結する連結軸３８とを有している。ピニオン歯車３６は、エアフィルタ２０のラック歯車３７と噛み合い、回転することによってエアフィルタ２０を水平に移動させる。
【００３６】
（フィルタ収納枠２２）
図６に示すように、フィルタ収納枠２２は、上枠３９と下枠４０とを有しており、上枠３９と下枠４０とが一定の間隔を隔てて上下に重なる。また、上枠３９には、モータ収納部４１が形成されており、ピニオン歯車３６と噛み合う伝達歯車４２、伝達歯車４２を駆動する駆動歯車４３、及び駆動歯車４３を回転させるフィルタ駆動モータ３１が収納される。
【００３７】
図７は、フィルタ収納枠の内部の断面図である。フィルタ収納枠２２は、前方収納部４４と後方収納部４５とを備えている。前方収納部４４及び後方収納部４５の長さは、エアフィルタ２０の長手方向の長さに相当する。前方収納部４４は、エアフィルタ２０が後方収納部４５へ移動するときの経路となる直線状の前方収納経路４６を有し、後方収納部４５は、前方収納部４４から移動してくるエアフィルタ２０を導く後方収納経路４７を有する。後方収納経路４７には、第１湾曲領域４８と第２湾曲領域４９とがあり、第１湾曲領域４８は、ローラー３４によって繰り出されたエアフィルタ２０をピニオン歯車３６へ近づく方向に湾曲させる。第２湾曲領域４９は、第１湾曲領域４８と反対の方向へエアフィルタ２０を湾曲させる。後方収納部４５は、吸込口３と吹出口４との間で、且つドレンパン１８の下方に位置している。
【００３８】
次に、フィルタ駆動モータ３１及びブラシ駆動モータ３２のフィルタ収納枠２２に対する位置関係について説明する。図７では、フィルタ駆動モータ３１及びブラシ駆動モータ３２のフィルタ収納枠２２に対する位置が明確になるように、フィルタ駆動モータ３１及びブラシ駆動モータ３２を２点鎖線で表示している。フィルタ駆動モータ３１及びブラシ駆動モータ３２は、フィルタ収納枠２２の長手方向の両側、すなわち吸込口３の長手方向の両側の上方に位置している。
【００３９】
図７において、フィルタ駆動モータ３１の回転軸に駆動歯車４３が連結され、この駆動歯車４３に伝達歯車４２が噛み合っている。この伝達歯車４２がローラー３４のピニオン歯車３６を回転させる。
【００４０】
図８（ａ）は、フィルタが前方収納部にあるときのフィルタ収納部の断面図であり、図８（ｂ）は、フィルタが後方収納部にあるときのフィルタ収納部の断面図であり、図８（ｃ）は、フィルタを取り出すときのフィルタ収納部の断面図である。図８（ａ），（ｂ），（ｃ）において、位置検知スイッチ２７は、前方収納部４４の終端近傍、及び後方収納部４５の終端近傍に配置されている。位置検知スイッチ２７の外側には、レバーが蝶番によって装着されており、外力が加わると回動して位置検知スイッチ２７のボタンを押す。
【００４１】
空調室内機２の運転時には、図８（ａ）に示すように、エアフィルタ２０が前方収納部４４の前方収納経路４６に収納されている。エアフィルタ２０が前方収納経路４６に収納されていることは、前方収納部４４の終端近傍の位置検出スイッチ２７で検出される。
【００４２】
エアフィルタ２０の掃除を行うときには、図８（ｂ）に示すように、エアフィルタ２０は後方収納部４５の後方収納経路４７へと移動させられる。エアフィルタ２０が前方収納部４４から後方収納部４５へ向けて移動しているときに、ブラシ２３により塵埃が掻き落される。フィルタ収納枠２２内を移動し後方収納部の終端近傍に達したときは、位置検知スイッチ２７によって検知されてエアフィルタ２０が停止する。
【００４３】
エアフィルタ２０を取り替える際には、図８（ｃ）に示すようにエアフィルタ２０を引き出す。フィルタ押え５０によって下方からエアフィルタ２０が支えられており、メンテナンスするために使用者がフィルタ収納枠２２からエアフィルタ２０を取り出すには、フィルタ押え５０を下方へ回動させる。
【００４４】
（ブラシ２３）
図７に示すように、ブラシ２３の毛２３ａは、エアフィルタ２０を挟んでローラー３４と反対側に位置しエアフィルタ２０に接触している。つまり、エアフィルタ２０の上側にローラー３４があり、エアフィルタ２０の下方にブラシ２３がある。ブラシ２３の回転軸５５上には、ブラシ側歯車５１が連結されており、ブラシ駆動モータ３２の回転軸にはモータ側歯車５２が連結されている。ブラシ側歯車５１は、回転軸５５の両端に連結されている。モータ側歯車５２と中間伝達歯車５３とが噛み合い、駆動側歯車５４と中間伝達歯車５３が相互に噛み合い、駆動側歯車５４とブラシ側歯車５１とが噛み合っている。それにより、ブラシ駆動モータ３２の駆動力がブラシ側歯車５１を介してブラシ２３に伝達される。直線状の前方収納経路４６と湾曲した後方収納経路４７との間にブラシ２３が位置するので、エアフィルタ２０が前方収納経路４６と後方収納経路４７との間を移動するときに、ブラシ２３は、エアフィルタ２０の網部２０ａ全域に接触することができる。図９の移動パネルの分解斜視図に示すように、ブラシ２３の毛２３ａは、回転軸５５に固定されている。毛２３ａは、プラスチック製の細い毛であるので、エアフィルタ２０の網目に入り込んで塵埃を確実に除去することができる。
【００４５】
ブラシ駆動モータ３２と中間伝達歯車５３と駆動側歯車５４とモータ側歯車５２は、ブラシ駆動装置６０を構成する。ブラシ側歯車５１と駆動側歯車５４との噛み合いは、移動パネル６の開時および下降時には外れ、ブラシ側歯車５１は、移動パネル６及びブラシ２３と共に移動する。そして、移動パネル６が吸込口３を閉じたとき、ブラシ側歯車５１と駆動側歯車５４とは再び噛み合う。ブラシ側歯車５１と駆動側歯車５４との解放・締結については後に詳述する。
【００４６】
（ダストボックス２４）
図９において、ダストボックス２４は、上部の吹出口４寄りに、塵埃取り込み口５６を有しており、塵埃取り込み口５６の長手方向の両端で、軸受５７を介して回転軸５５を支持する。さらに、塵埃取り込み口５６には、ブラシ２３がエアフィルタ２０から掻き取った塵埃をブラシ２３からふるい落とす櫛部５８が取り付けられている。この櫛部５８にブラシ２３の毛２３ａが入り込むため大きな摩擦抵抗が発生しブラシ２３が回転し難くなる。
【００４７】
ダストボックス２４は移動パネル６の回動軸側に寄って取り付けられており、ブラシ２３が吸込口３の端のさらに吹出口４寄りに近づくので、図２（ｂ）から分かるように、移動パネル６が回動して吸込口３を開けたとき、ブラシ２３と共にエアフィルタ２０から離れ、吸込空気の進路を妨害しない。また、ダストボックス２４へ向って来る空気を滑らかにエアフィルタ２０へ向わせるために、ダストボックス２４の吸込空気と対向する面５９は傾斜し、空気抵抗を低減している。ダストボックス２４が移動パネル６に固定されたとき、移動パネル６はダストボックス２４によって構造的に補強されるので、従来、補強用として使用されていた板金部材の使用率が減少する。
【００４８】
（エアフィルタの清掃動作）
空調室内機２では、使用者が必要とするときにリモートコントローラによって、或いは制御装置２５により定期的にエアフィルタ２０が自動で清掃される。以下、その仕組みについて説明する。
【００４９】
図８（ａ）に示すように、運転時には、エアフィルタ２０のラック歯車３７は、前方収納経路４６に収まっており、ラック歯車３７の一端（以後、第１端部３７ａとよぶ）はピニオン歯車３６と噛み合っている。ローラー３４が回転するとき、ピニオン歯車３６からラック歯車３７に回転が伝達され、エアフィルタ２０のラック歯車３７は、ローラー３４によって後方収納経路４７側へ搬送される。ローラー３４が回転し続けることによって、ラック歯車３７の第１端部３７ａは後方収納経路４７の終端に到達する。
【００５０】
ラック歯車３７の第１端部３７ａが後方収納経路４７の終端に到達したとき、第１端部３７ａが位置検知スイッチ２７のレバーを回動させオン動作させる。制御装置２５は、位置検知スイッチ２７から出力されるオン信号からラック歯車３７の第１端部３７ａが後方収納経路４７の終端に到達したと判断し、ローラー３４の回転を停止させる。このとき、エアフィルタ２０のラック歯車３７の全域が、後方収納経路４７に収まっており、ラック歯車３７の他端（以後、第２端部３７ｂとよぶ）はピニオン歯車３６と噛み合っている。
【００５１】
図７及び図８に示すように、エアフィルタ２０が移動する際に、エアフィルタ２０の表面に付着していた塵埃はブラシ２３によって掻き取られ、図９に示すダストボックス２４に貯えられる。ブラシ２３は、少なくともエアフィルタ２０が前方収納経路４６から後方収納経路４７へ移動している期間中は回転しており、その回転方向は、エアフィルタ２０の進行方向に逆らう方向である。
【００５２】
エアフィルタ２０が前方収納経路４６から後方収納経路４７へ移動し塵埃の除去が終了したとき、制御装置２５は、ローラー３４を逆回転させる。エアフィルタ２０のラック歯車３７の第２端部３７ｂは、ピニオン歯車３６と噛み合っているので、ピニオン歯車３６からラック歯車３７に回転が伝達され、エアフィルタ２０は、ローラー３４によって前方収納経路４６側へ搬送される。ローラー３４が逆回転し続けることによって、ラック歯車３７の第２端部３７ｂは前方収納経路４６の終端に到達する。
【００５３】
ラック歯車３７の第２端部３７ｂが前方収納経路４６の終端に到達したとき、第２端部３７ｂが位置検知スイッチ２７のレバーを回動させオン動作させる。制御装置２５は、位置検知スイッチ２７から出力されるオン信号からラック歯車３７の第２端部３７ｂが前方収納経路４６の終端に到達したと判断し、ローラー３４の回転を停止させる。このとき、エアフィルタ２０のラック歯車３７は、前方収納経路４６に収まっており、ラック歯車３７の第１端部３７ａはピニオン歯車３６と噛み合っている。
【００５４】
＜移動パネルの動作に関連する装置＞
図１０は、化粧パネルの斜視図である。図１０に示すように、化粧パネル８の天井側の面上には、昇降装置１３以外に、ヒンジ連結装置２１及びロック装置９が配置されている。以下、ヒンジ連結装置２１、昇降装置１３及びロック装置９の詳細構造について順に説明する。
【００５５】
（ヒンジ連結装置２１）
ヒンジ連結装置２１は、空調室内機２が稼動するときに移動パネル６の一端を回動可能に支持し、一方、移動パネル６をメンテナンス位置まで降下させるときには、移動パネル６の一端の支持を解除する。
【００５６】
図１１は、ヒンジ連結装置の分解斜視図である。図１１において、ヒンジ連結装置２１は、回動部材６１、滑り部材６２、第１ピン６３、ピニオン歯車６４、モータ２８、固定部材６６、第２ピン６７及びネジ６８を有している。回動部材６１は、Ｕ字状の固体物であって、端面から外側に向ってと棒状の支持軸６１ａが突出している。さらに、回動部材６１の一端部には、軸孔６１ｂが形成されている。
【００５７】
滑り部材６２は、ピニオン歯車６４と噛み合うラック歯車６２ａと、回動部材６１の軸孔６１ｂの両端を挟むアーム６２ｂとが形成されている。さらに、アーム６２ｂには、第１滑り孔６２ｃが形成され、ラック歯車６２ａの根元近傍には、第２滑り孔６２ｄが形成されている。モータ２８は、ステッピングモータであり、ピニオン歯車６４を回転させる。モータ２８は、ネジ６８が通る貫通孔６５ａを有する。
【００５８】
固定部材６６には、滑り部材６２を滑り移動可能に保持する滑り空間６６ａと、ピニオン歯車６４が挿入される歯車空間６６ｂと、ネジ６８と螺合するネジ孔６６ｃとが形成されている。さらに、滑り空間６６ａを形成する壁には、第１貫通孔６６ｄと第２貫通孔６６ｅとが形成されている。
【００５９】
固定部材６６の滑り空間６６ａに滑り部材６２が配置され、その滑り部材６２のアーム６２ｂに回動部材６１の軸孔６１ｂが挟まれるように配置される。第１ピン６３は、固定部材６６の第１貫通孔６６ｄの一端から挿入され、滑り部材６２の第１滑り孔６２ｃ及び回動部材６１の軸孔６１ｂを通って第１貫通孔６６ｄの他端に出る。
【００６０】
第２ピン６７は、第２貫通孔６６ｅの一端から挿入され、滑り部材６２の第２滑り孔６２ｄを通って第２貫通孔６６ｅの他端に出る。その結果、滑り部材６２は、第１ピン６３及び第２ピン６７に沿って滑り空間を水平移動することができ、回動部材６１は、第１ピン６３を中心に回動することができる。
【００６１】
（ヒンジ連結装置２１の動作）
図１０、図１１において、モータ２８がピニオン歯車６４を回転させると、ピニオン歯車６４と噛み合うラック歯車６２ａに動力が伝達されて滑り部材６２は第１ピン６３に沿って滑り移動し、滑り部材６２の移動に伴って回動部材６１が移動パネル６の方向、或はその反対の方向へ移動する。ここで説明の便宜上、回動部材６１を移動パネル６と連結する方向へ移動するようにモータ２８が回転することを正転と呼び、回動部材６１と移動パネル６との連結を解除する方向へ移動するようにモータ２８が回転することを逆転と呼ぶ。
【００６２】
移動パネル６の端部には、回動部材６１に支持軸６１ａと対峙する支持孔６ｃ（図９参照）が設けられており、モータ２８が正転し、支持軸６１ａが移動パネル６の支持孔６ｃに挿入されたときは、回動部材６１と移動パネル６との連結が成立し、移動パネル６は、第１ピン６３を中心に回動することができる。
【００６３】
一方、モータ２８が逆転し、支持軸６１ａが移動パネル６の支持孔６ｃから抜け出たときは、回動部材６１と移動パネル６との連結が解消され、移動パネル６は、第１ピン６３を中心に回動することができない。回動部材６１と移動パネル６との連結が解消された状態でワイヤ１４の繰り出し・巻取りを行うことで移動パネル６の昇降動作を行わせることができる。
【００６４】
（昇降装置１３）
図１２は、昇降装置の分解斜視図である。また、図１３は、昇降装置内部の部品の配置図である。図１２及び図１３において、昇降装置１３は、ワイヤ１４、滑車７２、ボビン７３、巻取り歯車７４、駆動歯車７５、昇降モータ２９、スイッチ２６及びケース７８を有している。
【００６５】
滑車７２は、滑車部７２ａとカム部７２ｂとが一体に成形されており、滑車部７２ａは、ワイヤ１４を支え、ワイヤ１４の移動に伴って回転する。カム部７２ｂは、小径曲面と大径曲面とそれら両曲面を結ぶ平面とから成る。
【００６６】
ボビン７３は、ワイヤ１４を巻取る。巻取り歯車７４は、ボビン７３と同軸で連結され一体的に回転する。駆動歯車７５は、巻取り歯車７４と噛み合いボビン７３を回転させる。昇降モータ２９は、ステッピングモータであり駆動歯車７５を回転させる。昇降モータ２９の回転数は、制御装置２５から供給されるパルス数によって制御される。
【００６７】
スイッチ２６は、レバー７７ａを有するマイクロスイッチであり、レバー７７ａが押されることによってオンする。レバー７７ａは、常に滑車７２のカム部７２ｂと接触しており、カム部７２ｂの大径曲面と対峙したときに押される。スイッチ２６も、制御装置２５とワイヤハーネスによって電気的に接続されている。
【００６８】
ケース７８は、支持ケース７８ａとカバー７８ｂとに分割されている。支持ケース７８ａには、滑車７２を支持する第１軸７９ａ、ボビン７３と巻取り歯車７４とを支持する第２軸７９ｂ、スイッチ２６を支持する第３軸７９ｃが形成されている。カバー７８ｂは、支持ケース７８ａに支持された各部品を覆って保護する。
【００６９】
（昇降装置１３の動作）
図１３において、昇降装置１３がワイヤ１４を繰り出す場合、昇降モータ２９は駆動歯車７５をＣＣＷ方向へ回転させ、巻取り歯車７４をＣＷ方向へ回転させる。これによって、ボビン７３がワイヤ１４を繰り出す方向に回転する。
【００７０】
一方、昇降装置１３がワイヤ１４を巻き取る場合、昇降モータ２９は駆動歯車７５をＣＷ方向へ回転させ、巻取り歯車７４をＣＣＷ方向へ回転させる。これによって、ボビン７３がワイヤ１４を巻き取る方向に回転する。ワイヤ１４の繰り出し量および巻き取り量は、昇降モータ２９の回転量に比例しており、制御装置２５が昇降モータ２９へ供給するパルス数を制御することによって、ワイヤ１４の繰り出し量および巻き取り量は制御される。
【００７１】
ワイヤ１４の先端には移動パネル６が連結されるため、ワイヤ１４には常に張力が発生しており、ワイヤ１４が繰り出されるとき、又はワイヤ１４が巻き取られるとき、滑車部７２ａがワイヤ１４との摩擦力によって回転する。このとき、カム部７２ｂも回転するので、スイッチ２６は、レバー７７ａがカム部７２ｂの大径曲面と対峙したときにオン信号を発し、レバー７７ａが小径曲面と対峙したときにはオフ信号を発する。滑車７２が回転している間は、オン信号とオフ信号が交互に発生し、これらの信号は、すべて制御装置２５に入力される。
【００７２】
しかし、何らかの要因でワイヤ１４が弛み張力がなくなった場合、例えば、メンテナンスのためにワイヤ１４を繰り出して移動パネル６を降下させているときに、所定の繰り出し量に達する前に、移動パネル６がテーブルなどの上に着地して停止した場合には、ワイヤ１４と滑車部７２ａとの摩擦力が減退し滑車７２が停止する。このため、スイッチ２６からは、オン信号又はオフ信号のいずれか一方が連続的に出力される。このとき、制御装置２５では、昇降モータ２９が回転しているときにスイッチ２６からの信号が一定になっていることから、移動パネル６が何らかの障害物によって停止したと推定し、直ちに昇降モータ２９を停止させる。
【００７３】
（ロック装置９）
図２（ａ）に示すように移動パネル６が吸込口３を閉じているとき、移動パネル６を本体５に支持しているのは、図１０に示すヒンジ連結装置２１と昇降装置１３である。不測の要因で、ヒンジ連結装置２１が誤動作し移動パネル６の支持を解除し、昇降装置１３のワイヤ１４が緩んでしまったときでも移動パネル６が落下しないように、空調室内機２はロック装置９をさらに備えている。
【００７４】
図１４は、ロック装置の斜視図である。図１４において、ロック装置９は、可動体１０、第１保持部１１、第２保持部１２、モータ３０及びスプリング８５を有している。可動体１０は、四角柱形状を成し、その一端には傾斜面８１１が形成され、全長が最長である長側面８１２には所定の歯車と噛み合うラック歯車８１ａが形成され、ラック歯車８１ａの下方には中空部８１ｂが形成されている。可動体１０は、長側面８１２を鉛直上方に向け、第１保持部１１に移動可能な状態で保持されている。
【００７５】
第１保持部１１は、上面と一側面とが開放された直方体形状の筐体であり、底面に案内溝８２ａが形成されており、可動体１０がその案内溝８２ａに沿って水平移動する。案内溝８２ａの両端は壁８２１，８２２で挟まれており、一方の壁８２１には可動体１０が通る貫通口８２ｂが形成されている。案内溝８２ａの両端を挟む壁８２１，８２２には壁８２３が隣接しており、壁８２３には、案内溝８２ａと直交する方向に突出する板状突起８２ｃが形成されている。可動体１０は第１保持部１１に保持されているとき、傾斜面８１１は常に第１保持部１１の外側に位置し、ラック歯車８１ａは常に第１保持部１１の内部に位置する。そして、第１保持部１１の板状突起８２ｃは、可動体１０の中空部８１ｂを貫通している。
【００７６】
壁８２３は、モータ３０を固定し、モータ３０の回転軸に連結されたピニオン歯車８４ａを回転可能に支持している。ピニオン歯車８４ａは、可動体１０のラック歯車８１ａと噛み合い、ラック＆ピニオン機構を成している。可動体１０の中空部８１ｂには、スプリング８５が収納されている。スプリング８５は、圧縮コイルスプリングであって、中空部８１ｂの端部と板状突起８２ｃとで挟まれている。
【００７７】
第２保持部１２は、可動体１０が通る案内孔８３ａが形成された固体物であって、移動パネル６側に設置される。第２保持部１２の上面には滑らかな曲面８３１が形成されている。
【００７８】
（ロック装置９の動作）
図１４において、可動体１０は、第１保持体８２と第２保持体８３に保持された状態であり、その状態でモータ３０がピニオン歯車８４ａをＣＣＷ方向へ回転させたとき、ピニオン歯車８４ａの回転運動はラック歯車８１ａによって直線運動に変換され、可動体１０が壁８２２に向って滑り移動する。可動体１０が所定距離移動したとき、可動体１０は第２保持部１２の案内孔８３ａから離れる。可動体１０を保持しない第２保持体８３は、上下方向の移動が許容されるので、移動パネル６の降下を妨げない。
【００７９】
可動体１０の移動によって、中空部８１ｂの側面と板状突起８２ｃとの距離が短くなるので、スプリング８５は圧縮され反発力を貯える。モータ３０は、電力が供給されている間、スプリング８５の増加する反発力に抗して回転するが、電力が供給されなくなったとき、スプリング８５の反発力によって逆回転し、可動体１０は元の位置へ復帰する。
【００８０】
移動パネル６が降下せず第２保持部１２が移動していないとき、可動体１０は第２保持部１２の案内孔８３ａに入る。一方、移動パネル６が降下して第２保持部１２が移動しているとき、第２保持部１２が復帰する軌道上で待機する。そして、移動パネル６が上昇して吸込口３を閉じたとき、第２保持部１２は、曲面８３１を可動体１０の傾斜面８１１に当てて、可動体１０を押しのけて復帰する。
【００８１】
第２保持部１２に押された可動体１０は、水平移動しスプリング８５を圧縮する。第２保持部１２が完全に復帰したとき、可動体１０は、第２保持部１２の案内孔８３ａを貫通する。その結果、可動体１０が移動パネル６の降下を妨げることになる。
【００８２】
（移動パネルの開閉動作）
図１５は、移動パネルが吸込口を開いた状態の斜視図である。図１５において、ヒンジ連結装置２１が移動パネル６を連結した状態で、ロック装置９がロックを解除し、昇降装置１３がワイヤ１４を繰り出したとき、移動パネル６は自重によって降下する。しかし、移動パネル６の端部はヒンジ連結装置２１に連結されているので、移動パネル６は端部を軸として吸込口３を開く方向へ回動する。
【００８３】
一方、昇降装置１３がワイヤ１４を巻き取るとき、移動パネル６は上昇するが、移動パネル６の端部がヒンジ連結装置２１に連結されているので、移動パネル６は端部を軸として吸込口３を閉じる方向へ回動する。移動パネル６が吸込口３を完全に閉じたとき、ロック装置９が移動パネル６をロックする。
【００８４】
（移動パネルの昇降動作）
図１６は、移動パネルが降下している状態の斜視図である。図１６において、ヒンジ連結装置２１が移動パネル６の端部との連結を解除し、ロック装置９が移動パネル６のロックを解除し、昇降装置１３がワイヤ１４を繰り出したとき、移動パネル６は自重によって降下する。一方、昇降装置１３がワイヤ１４を巻き取るとき、移動パネル６は上昇し、移動パネル６が吸込口３を完全に閉じたとき、ロック装置９が移動パネル６をロックする。
【００８５】
移動パネル６は２本のワイヤに吊られて、ダストボックス２４と共に降下するので、ダストボックス２４を含めた移動パネル６の総重量は増加しており、室内の気流によって姿勢が不安定になることはない。但し、塵埃が、ダストボックス２４内に偏って集積されているときは重心が変動する。このため、本実施形態では、ダストボックス２４内に塵埃が満載されているときの姿勢と、ダストボックス２４内が空のときの姿勢とがほぼ同姿勢となるように、移動パネル６上のダストボックス２４の寸法と位置が設定されている。
【００８６】
具体的には、ダストボックス２４の長手方向の全長は、移動パネル６の長手方向の全長の１／２以上に設定されている。また、ダストボックス２４の幅方向の全長は、移動パネル６の幅方向の全長の１／３以上に設定されている。そして、ダストボックス２４は、移動パネル６が回動するときの回動軸に寄って配置されている。
【００８７】
ダストボックス２４内に貯えられた塵埃を捨てるときは、ダストボックス２４が空調室内機２の移動パネル６から取り外される。しかし、ダストボックス２４は、使用者の手の届かない移動パネル６に取り付けられているので、使用者は、使用者の手が届くメンテナンス位置まで移動パネル６を降下させてから、ダストボックス２４を移動パネル６から取り外す。
【００８８】
図１７は、ダストボックス及びダストボックスが取り出された後の昇降パネルの斜視図である。図１７において、移動パネル６には、ダストボックス２４が収納される収納部６ａが形成されている。図１７を正面から見たとき、左側端部には取り出し機構の第１押し出し部９０が配置されており、右側端部には取り出し機構の第２押し出し部９１が配置されている。取り出し機構は、第１押し出し部９０及び第２押し出し部９１を有する。第１押し出し部９０は、ボタン９２を有しており、ユーザーがこのボタン９２を押すことによって、第１押し出し部９０がダストボックス２４の一端近傍を移動パネル６の上方へ押し出し、同時に、第２押し出し部９１がダストボックス２４の他端近傍を移動パネル６の上方へ押出す。ダストボックス２４が収納部６ａに装着されたときに、フック（図示省略）がダストボックス２４の両端に設けられた凹部９４に嵌り、ダストボックス２４が上方へ突出することを防止している。
【００８９】
＜開閉及び昇降における歯車の解放・締結＞
図１８は、移動パネルが閉じているときの移動パネル及びその周辺部材の動作を説明するための図である。図１８においては、ダストボックス２４に取り付けられたブラシ２３と、ブラシ２３の回転軸に固着されたブラシ側歯車５１と、駆動側歯車５４と、中間伝達歯車５３との関係を説明するためその他の構成の記載を省いている。
【００９０】
ダストボックス２４は移動パネル６と共に、図１８の符号Ｄ１、Ｄ２，Ｄ３で示すように、閉じた位置から回動したり、昇降したりする。図１８の符号Ｄ１で示したものが運転時における移動パネル６とその周辺の部材であり、図１８の符号Ｄ２で示したものが開時の移動パネル６とその周辺の部材であり、図１８の符号Ｄ３で示したものが昇降時の移動パネル６とその周辺部材である。
【００９１】
符号Ｄ１に示す運転停止時に移動パネル６が閉じている状態のとき、駆動側歯車５４は、ブラシ側歯車５１の下側からブラシ側歯車５１に噛み合っている。エアフィルタ２０を掃除する際には、中間伝達歯車５３から駆動側歯車５４を経てブラシ側歯車５１に、図１０に示すブラシ駆動モータ３２から駆動力が伝達できる。
【００９２】
駆動側歯車５４の回転軸５４ａは、連結部材８６によって中間伝達歯車５３の回転軸５３ａと連結されている。そのため、駆動側歯車５４と中間伝達歯車５３の間隔は一定で、駆動側歯車５４と中間伝達歯車５３が噛み合ったままの状態が常に保たれる。なお、回転軸５４ａ，５３ａに対して回転自在に取り付けられている駆動側歯車５４及び中間伝達歯車５３は、回転軸５４ａ，５３ａが連結部材８６に取り付けられていても当然回転自在であることに変わりはない。この連結部材８６は、中間伝達歯車５３を中心に回動自在に化粧パネル８に取り付けられている。ただし、駆動側歯車５４がブラシ側歯車５１に噛み合っている状態のときは、連結部材８６は、回動しないようにロックされて化粧パネル１に固定されている。あるいは、駆動側歯車５４がブラシ側歯車５１に噛み合っている状態のときは、連結部材８６は、駆動側歯車５４をブラシ側歯車５１に押し付ける向きに付勢されている。
【００９３】
上述のようにブラシ側歯車５１の下から駆動側歯車５４が噛み合うということは、つまり、移動パネル６と共にブラシ２３が離反するのを妨げる側に駆動側歯車５４が配置されているということである。このことにより、ブラシ２３の駆動軸がブラシ側歯車５１と一緒に離反する向きの動きを駆動側歯車５４は規制する。
【００９４】
一方、図１８の符号Ｄ２や符号Ｄ３で示した移動パネル６の回動や昇降の前には、移動パネル６の回動時や昇降時のブラシ側歯車５１の移動軌跡上に駆動側歯車５４が位置しないように、連結部材８６は矢印ＡＲ１で示す向きに回動する。それにより、移動パネル６の移動を駆動側歯車５４が妨げなくなる。例えば、連結部材８６の回動は、制御装置２５の制御のもと駆動側歯車移動用モータ３３により行われる。駆動側歯車移動用モータ３３はステッピングモータであり、制御装置２５から出力されるパルス信号により連結部材８６の回動角度が変わる。そのため、移動パネル６が閉じて符号Ｄ１で示す位置まで戻った後に、再度駆動側歯車５４をブラシ側歯車５１に嵌めるためには、制御装置２５が駆動側歯車移動用モータ３３を駆動して、連結部材８６を回動させた角度と等しい角度だけ逆に回動させる。
【００９５】
＜第２実施形態＞
上記第１実施形態による空調室内機２は、駆動側歯車５４が平歯車で構成されているが、第２実施形態による空調室内機２においては駆動側歯車８７がラックギアで構成されている。第２実施形態の空調室内機２の駆動側歯車８７による駆動力の伝達機構以外の構成、例えば移動パネル６の昇降機構や回動機構などは第１実施形態の空調室内機２と同じであるので説明を省略する。
【００９６】
図１９に、ダストボックス２４に取り付けられたブラシ２３と、ブラシ２３の回転軸に固着されたブラシ側歯車５１と、駆動側歯車８７と、中間伝達歯車８８との関係を示す。
【００９７】
ダストボックス２４は移動パネル６と共に、図１９の符号Ｅ１、Ｅ２，Ｅ３で示すように、閉じた位置から回動したり、昇降したりする。図１９の符号Ｅ１で示したものが運転時における移動パネル６とその周辺の部材であり、図１９の符号Ｅ２で示したものが開時の移動パネル６とその周辺の部材であり、図１９の符号Ｅ３で示したものが昇降時の移動パネル６とその周辺部材である。
【００９８】
符号Ｅ１に示す運転停止時に移動パネル６が閉じている状態のとき、駆動側歯車８７は、ブラシ側歯車５１の下側からブラシ側歯車５１に噛み合っている。それにより、エアフィルタ２０を掃除する際には、中間伝達歯車８８から駆動側歯車８７を経てブラシ側歯車５１に、図１０に示すブラシ駆動モータ３２から駆動力が伝達できる。ブラシ側歯車５１は、中間伝達歯車８８と同じ歯数を有しているので、駆動側歯車８７によって駆動力が伝わり中間伝達歯車８８と同じ動きをする。中間伝達歯車８８の回転が制御装置２５により制御されており、ブラシ２３を回転させてエアフィルタ２０の清掃をしている間は、駆動側歯車８７がブラシ側歯車５１と噛み合っている状態が維持される。駆動側歯車８７は、水平方向に伸びるため、空調室内機２の内部空間の関係で、あまり長くできない。しかし、ブラシ２３を３〜５回程度回転させる長さは有している。なお、中間伝達歯車８８とブラシ駆動モータ３２との間の動力伝達のための構成は第１実施形態とは異なるが、簡単な設計変更であるため説明を省略する。また、図示省略しているが、ラックギアである駆動側歯車８７は図１９に示す水平位置を保つように支持されている。
【００９９】
上述のようにブラシ側歯車５１の下から駆動側歯車８７が噛み合うということは、つまり、移動パネル６と共にブラシ２３が離反するのを妨げる側に駆動側歯車８７が配置されているということである。ラックギアである駆動側歯車８７は水平位置を保つようにしっかりと支持されており、ラックギアが例えば金属やプラスチックなどの剛体である。そのため、ブラシ２３の駆動軸がブラシ側歯車５１と一緒に離反する向きの動きを駆動側歯車８７で規制できる。
【０１００】
一方、図１９の符号Ｅ２や符号Ｅ３で示した移動パネル６の回動や昇降の前には、移動パネル６の回動時や昇降時のブラシ側歯車５１の移動軌跡上に駆動側歯車８７が位置しないように、ラックギアである駆動側歯車８７は、中間伝達歯車８８により、ブラシ側歯車５１の下側から引き抜かれる。これは、制御装置２５により、中間伝達歯車８８の回転する回数を制御することにより行われる。ブラシ側歯車５１の下側から引き抜かれることにより、移動パネル６の移動を駆動側歯車８７が妨げなくなる。再び移動パネル６が閉じたときには、中間伝達歯車８８を逆に回転させて図１９の状態に戻す。駆動側歯車８７を引き抜いたり戻したりする中間伝達歯車８８の回転の制御は、制御装置２５により、ブラシ駆動モータ３２を制御することにより行われる。
【０１０１】
＜第３実施形態＞
（本体の構成）
本発明の第３実施形態に係る空調室内機を図２０及び図２１に示す。第３実施形態に係る空調室内機１０１は、上述の第１、第２実施形態とは異なり、室内の壁面に取り付けられる壁掛け型の空調室内機である。空調室内機１０１は、本体ユニット１１０と、前面グリル１５０と、前面パネル１６０と、フィルタ清掃機構１４０とを備える。
【０１０２】
本体ユニット１１０の前面に、フィルタユニット１２０が取り付けられている。フィルタユニット１２０は、本体ユニット１１０の底フレーム１１１に固定されている。前面グリル１５０は、フィルタユニット１２０を覆うように取り付けられている。さらに、前面グリル１５０の前面には、前面グリル１５０の前面を覆うように前面パネル１６０が取り付けられている。フィルタユニット１２０は、ブラシユニット１７０と共にフィルタ清掃機構１４０を構成する。このブラシユニット１７０は、前面グリル１５０の下部に取り付けられる。
【０１０３】
前面グリル１５０の天面には上部吸込口１５１が形成され、前面グリル１５０の前面には前部吸込口１５２が形成されている。前面パネル１６０は下端部を中心に回動することによって、前部吸込口１５２の開閉を行うことができる。ブラシユニット１７０が取り付けられるのは、この前部吸込口１５２の下方になる。
【０１０４】
フィルタユニット１２０は、室内熱交換器１１２よりも風上側に配置され、室内熱交換器１１２の上方及び前方を覆うように屈曲した形状を有している。フィルタユニット１２０は、上部吸込口１５１と前部吸込口１５２から取り込まれた室内空気が通過するエアフィルタ１２１と、エアフィルタ１２１を支持する部材であるフィルタユニットフレーム１２２と、エアフィルタ１２１を駆動するためのエアフィルタ駆動歯車１２３を備えている。エアフィルタ駆動歯車１２３は、図示しないエアフィルタ駆動部により駆動される。
【０１０５】
本体ユニット１１０の底フレーム１１１には、エアフィルタ１２１を通過した空気の調和を行うための室内熱交換器１１２及び、上部吸込口１５１と前部吸込口１５２からエアフィルタ１２１と室内熱交換器１１２を経て吹出口１１５へ至る空気の流れを生成する送風ファン１１３等が取り付けられている。そして、底フレーム２１１の前面下部に設けられた吹出口２１５には、吹出口２１５から吹き出される空気を案内する水平フラップ１１７が設けられている。
【０１０６】
（フィルタユニット）
フィルタユニットフレーム１２２は、室内熱交換器に対向する部分には格子状の開口が設けられている。フィルタユニットフレーム１２２の内側面には、図２１に示すように、エアフィルタ１２１に接触しつつエアフィルタ１２１を案内するため、上ガイド部１２６と前ガイド部１２７と下ガイド部１２８と後ガイド部１２９からなるエアフィルタガイド１２５が設けられている。上ガイド部１２６は、フィルタユニットフレーム１２２の上面に沿って設けられている。前ガイド部１２７は、上ガイド部１２６に続いて設けられ、フィルタユニットフレーム１２２の前面に沿って緩やかに湾曲した形状を有する。下ガイド部１２８は、前ガイド部１２７に続いて設けられ、前ガイド部１２７から下に向かって案内されてきたエアフィルタ１２１を再び上に向けてＵターンさせるように下に向けて凸に湾曲した円弧状の形状を有する。後ガイド部１２９は、下ガイド部１２８に続けて設けられ、フィルタユニットフレーム１２２の背面に沿って緩やかに湾曲している。
【０１０７】
フィルタ駆動歯車１２３は、下ガイド部１２８との間にエアフィルタ１２１が通る隙間が設けられるよう、この隙間を隔てて下ガイド部１２８の上方に配置されている。フィルタ駆動歯車１２３の歯は、エアフィルタ１２１に連続的に設けられた凹部に嵌まってエアフィルタ１２１に駆動力を与える際にフィルタ駆動歯車１２３とエアフィルタ１２１との間でスリップが発生するのを防ぐ。これにより、フィルタ駆動歯車１２３の回転につれてエアフィルタ１２１がエアフィルタガイド１２５に沿って移動する。
【０１０８】
＜ブラシユニット＞
図２２及び図２３に示すように、ブラシユニット１７０は、フレーム部１７１と、ブラシ部１７２と、ブラシ側歯車１７３と、ブラシ清掃部１７４と、塵埃受け部１７５とを有する。このブラシユニット１７０は、前面パネル１６０が閉じた状態で、前面パネル１６０とは干渉することなく、空調室内機１０１の外部から着脱できるよう構成されている。フレーム部１７１は、空調室内機１０１の長手方向に沿った細長い外形を有している。ブラシユニット１７０が空調室内機１０１に取り付けられている状態で、フレーム部１７１の上部の開口１７１ａから上方にせり出したブラシ部１７２が、摺動されてきたエアフィルタ１２１に下ガイド部１２８で接触する。
【０１０９】
ブラシ部１７２は、回転軸１７６と、回転軸１７６の周囲に放射線状に伸びる毛１７７と、ブラシ側歯車１７３とを有する。このブラシ部１７２の清掃を行うため、複数の櫛歯１７９を持ったブラシ清掃部１７４がブラシ部１７２に接して設けられている。また、塵埃受け部１７５は、ブラシ清掃う１７４で掻き落とされた塵埃を貯留するため、ブラシ清掃部１７４の下方でフレーム部１７１に着脱自在に取り付けられている。
【０１１０】
第３実施形態では、ブラシ部１７２を除くブラシユニット１７０がダストボックスを構成する。
【０１１１】
運転停止時にブラシユニット１７０がはめ込まれている状態のとき、駆動側歯車１８１は、ブラシ側歯車１７３の下側からブラシ側歯車１７３に噛み合っている。それにより、エアフィルタ１２１を掃除する際には、中間伝達歯車１８２から駆動側歯車１８１を経てブラシ側歯車１７３に、図示しないブラシ駆動モータから駆動力が伝達できる。ブラシ側歯車１７３の下から駆動側歯車１８１が噛み合うということにより、ブラシ１７２の駆動軸１７６がブラシ側歯車１７３と一緒に離反する向きの動きを駆動側歯車１８１は規制する。
【０１１２】
なお、駆動側歯車１８１と、駆動歯車１８１と、連結部材１９０と、中間伝達歯車１８２と、中間伝達歯車１８２との関係は、第１実施形態の駆動側歯車５４と、駆動側歯車５４の回転軸５４ａと、連結部材８６と、中間伝達歯車５３と、中間伝達歯車５３との関係と同様であるため説明を省く。
【０１１３】
運転停止時にブラシユニット１７０を空調室内機１０１から抜き取る際には、予め駆動側歯車１８１が中間伝達歯車１８２の回転軸の回りに回転して、ブラシ側歯車１７２が離反するときの軌跡上に駆動側歯車１８１が位置しない。それにより、ブラシユニット１７０の抜き取りに、駆動歯車１８１が妨げにならないようにすることができる。
【０１１４】
＜特徴＞
（１）
第１乃至第３実施形態の駆動側歯車５４，８７，１８１（駆動側ギア）は、エアフィルタ２０，１２１とは反対側に配置されている。そのため、ブラシ側歯車５１，１７３（ブラシ側ギア）が離反するのを妨げるところに駆動側歯車５４，８７，１８１が位置することになる。それにより、ブラシ側歯車５１，１７３が離反するような動きを規制できる。
【０１１５】
第１乃至第３実施形態のブラシ側歯車５１，１７３（ブラシ側ギア）は駆動側歯車５４，８７，１８１（駆動側ギア）により離反するような動きが規制されるので、ブラシ側歯車５１，１７３から周囲に伝わる振動を押えることができる。また、ブラシ２３，１７２やその周辺の部品がブラシ２３，１７２と共に外れるのを防止することができる。
【０１１６】
（２）
第１乃至第３実施形態のダストボックス２４やブラシユニット１７０がエアフィルタ２０，１２２から離反するような動きを駆動側歯車５４，８７，１８１により規制することができる。それにより、ダストボックス２４やブラシユニット１７０の脈動や外れを防止することができる。また、ダストボックス２４が取り付けられている移動パネル６の振動を低減させることができる。さらに、このような動きの規制は、振動の低減だけでなく、ダストボックス２４が移動パネル６から外れるのを防止する役割も果たす。
【０１１７】
（３）
第１及び第３実施形態の駆動側歯車５４，１８１の回転軸を、連結部材８６，１９０により中間伝達歯車５３，１８２（中間伝達ギア）の回転軸の回りに回動させて、ブラシ側歯車５１，１７３の離反の妨げにならない位置まで移動することにより、エアフィルタ２０，１２２の離反をスムーズに行わせることができる。
【０１１８】
第２実施形態の駆動側歯車８７を、中間伝達歯車８８の回転を制御してブラシ側歯車５１の下から引き抜くことにより、ブラシ側歯車５１の離反の妨げにならない位置まで移動させることができ、エアフィルタ２０，１２２の離反をスムーズに行わせることができる。
【０１１９】
＜変形例＞
（ａ）
第１及び第３実施形態では、駆動側歯車５４，８７と中間伝達歯車５３，８８の回転軸５４ａ，５３ａを連結部材８６で連結する例を示したが、駆動側歯車５４，８７を単独で移動させて、ブラシ側歯車５１の離反の妨げにならない位置まで移動させてもよい。
【０１２０】
（ｂ）
第１乃至第３実施形態では、駆動側ギアが、平歯車である駆動側歯車５４，１８１及びラックギアである駆動側歯車８７を示したが、他の種類の歯車であってもよい。
【０１２１】
（ｃ）
第１乃至第３実施形態では、ブラシ側歯車５１，１７３（ブラシ側ギア）がブラシ２３，１７２の回転軸に固定されている場合について説明したが、回転軸に固定されているものに限られず、例えば回転軸に固定された歯車と駆動側歯車５４，８７，１８１との間に中間伝達歯車を設けてもよい。その中間伝達歯車がブラシ２３，１７２とともにエアフィルタ２０，１２２から離反するのであれば上記実施の形態と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る空調室内機の外観を示す斜視図。
【図２】（ａ）運転停止時の空気調和装置の側面図。（ｂ）運転時の空気調和装置の側面図。（ｃ）メンテナンス時の空気調和装置の側面図。
【図３】図１のＡ−Ａ線で切断した室内機の断面図。
【図４】空調室内機の本体の分解斜視図。
【図５】制御装置とその周辺装置との配線を示す配線図。
【図６】フィルタ清掃機構のフィルタ収納枠の分解斜視図。
【図７】フィルタ収納枠の内部の断面図。
【図８】（ａ）フィルタが前方収納部にあるときのフィルタ収納部の断面図。（ｂ）フィルタが後方収納部にあるときのフィルタ収納部の断面図。（ｃ）フィルタを取り出すときのフィルタ収納部の断面図。
【図９】移動パネルの分解斜視図。
【図１０】化粧パネルの斜視図。
【図１１】ヒンジ連結装置の分解斜視図。
【図１２】移動パネルの分解斜視図。
【図１３】昇降装置内部の部品の配置図。
【図１４】ロック装置の斜視図。
【図１５】移動パネルが吸込口を開いた状態の斜視図。
【図１６】移動パネルが降下している状態の斜視図。
【図１７】ダストボックス及びダストボックスが取り出された後の昇降パネルの斜視図。
【図１８】第１実施形態に係る移動パネルが閉じているときの移動パネル及びその周辺部材の動作を説明するための図。
【図１９】第２実施形態に係る移動パネルが閉じているときの移動パネル及びその周辺部材の動作を説明するための図。
【図２０】空調室内機の分解斜視図。
【図２１】空調室内機の断面図。
【図２２】ブラシユニットの斜視図。
【図２３】ブラシユニットの断面図。
【符号の説明】
【０１２３】
１，１０１  空調室内機
２  本体
６  移動パネル
８  化粧パネル
１７  室内ファン
２０，１２１  エアフィルタ
２３，１７２  ブラシ
２４  ダストボックス
５１，１７３  ブラシ側歯車
５３，８８  中間伝達歯車
５４，８７，１８１  駆動側歯車
１１０  本体ユニット
１７０  ブラシユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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