(57)【要約】【課題】リニアソレノイドを小型化することができると共に、ヒステリシス特性を向上させる。【解決手段】コイル２６に対する通電作用下に固定コア２０に吸引される円柱状の可動コア２２と、前記可動コア２２の外周面を囲繞する円筒状ヨーク１４ｂとを有するリニアソレノイド部１２を備え、前記可動コア２２はシャフトレスからなり、前記円筒状ヨーク１４ｂの軸方向に沿った両端部側には、前記可動コア２２の両端部側を摺動可能に支持する第１平軸受け３６ａ及び第２平軸受け３６ｂがそれぞれ設けられ、前記第１平軸受け３６ａ及び第２平軸受け３６ｂは、前記円筒状ヨーク１４ｂの内周面から前記可動コア２２側に向かって所定長（Ｔ）突出して設けられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内に設けられ、コイルと、前記コイルに対する通電作用下に固定コアに吸引される円柱状の可動コアと、前記可動コアの外周面を囲繞する円筒状ヨークとを有するリニアソレノイド部を備え、
前記可動コアはシャフトレスからなり、前記円筒状ヨークの軸方向に沿った両端部側には、前記可動コアを摺動可能に支持する複数の軸受けが設けられ、前記軸受けは、前記円筒状ヨークの内周面から前記可動コア側に向かって所定長突出して設けられることを特徴とするリニアソレノイド。
【請求項２】
請求項１記載のリニアソレノイドにおいて、
前記円筒状ヨークの内周面の両端部側には、前記軸受けを前記円筒状ヨークの軸方向に沿って挿入可能な環状凹部が設けられることを特徴とするリニアソレノイド。
【請求項３】
請求項１又は２記載のリニアソレノイドにおいて、
前記ハウジングは、前記ハウジングの軸方向に沿った一端部側に設けられたハウジング底部と、前記ハウジング底部から延在する円筒突出部と、前記円筒突出部から延在する加締め部とを含み、
前記ハウジングの一端部には、前記円筒突出部に当接し前記加締め部によって保持されることにより、前記ハウジングの一端部側の開口部を閉塞する非磁性材料からなる円板状部材が設けられることを特徴とするリニアソレノイド。
【請求項４】
請求項１又は２記載のリニアソレノイドにおいて、
前記ハウジング底部側に臨む前記可動コアの一端部は、前記可動コアの軸線と略直交し前記ハウジング底部の軸方向に沿った肉厚の中央部を通る直線と交差状に配置されることを特徴とするリニアソレノイド。
【請求項５】
請求項４記載のリニアソレノイドにおいて、
前記可動コアの一端部側を支持する前記軸受けは、前記可動コアの軸線と略直交し前記ハウジング底部の軸方向に沿った肉厚の中央部を通る直線と交差状に配置されることを特徴とするリニアソレノイド。
【請求項６】
圧力流体が流通する複数のポートを有するバルブボデイと、
請求項１乃至５のいずれか１項記載のリニアソレノイドと、
前記バルブボデイ内に設けられ、前記可動コアの変位によって前記複数のポート間の連通状態と非連通状態とを切り換える弁体を有する弁機構部と、
を備えることを特徴とするバルブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通電することによって励磁作用を発揮するリニアソレノイド及びそれを用いたバルブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ソレノイドの励磁作用によって可動コアを変位させ、前記可動コアの変位が伝達されることによりインレットポートとアウトレットポートの連通状態と非連通状態とを切り換える弁体を有するリニアソレノイドバルブが用いられている。
【０００３】
この種のリニアソレノイドバルブに関し、本出願人は、可動コアに対する吸引力をより一層向上させることが可能なリニアソレノイドバルブを提案している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この特許文献１に開示されたリニアソレノイドバルブでは、可動コアの中心を貫通するシャフトの両端部を、それぞれ、焼結金属を含む焼結体によって形成された第１平軸受け及び第２平軸受けによって支持するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−９７７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記特許文献１に開示されたリニアソレノイドバルブでは、可動コアの貫通する中心孔に沿ってシャフトが固定されているため、例えば、可動コアの外径を縮径して小径化を達成しようとすると、前記可動コアにおいて磁束密度の飽和状態が発生するおそれがある。この結果、可動コアを小径化することが困難となり、終局的にソレノイドの小型化を達成することが困難となる。
【０００７】
また、前記特許文献１に開示されたリニアソレノイドバルブでは、可動コアの貫通する中心孔に沿ってシャフトを圧入する際、前記可動コアの軸線とシャフトの軸線との同軸度がずれてしまい、可動コアの外周面と前記可動コアを囲繞する円筒状ヨークの内周面との間において、前記可動コアを円筒状ヨーク側に向かって径方向に吸引する力（サイドフォース）が大きくなることが懸念される。この結果、ソレノイドのヒステリシス特性を向上させることが困難となる。
【０００８】
さらに、可動コアを貫通するシャフトの両端部を第１平軸受けと第２平軸受けとによってそれぞれ支持しているため、シャフトの軸方向に沿ってソレノイドが長尺化して構成される。この結果、ソレノイドの小型化を達成することが困難となる。
【０００９】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、小型化することができると共に、ヒステリシス特性を向上させることが可能なリニアソレノイド及びそれを用いたバルブ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するため、本発明は、ハウジング内に設けられ、コイルと、前記コイルに対する通電作用下に固定コアに吸引される円柱状の可動コアと、前記可動コアの外周面を囲繞する円筒状ヨークとを有するリニアソレノイド部を備え、前記可動コアはシャフトレスからなり、前記円筒状ヨークの軸方向に沿った両端部側には、前記可動コアを摺動可能に支持する複数の軸受けが設けられ、前記軸受けは、前記円筒状ヨークの内周面から前記可動コア側に向かって所定長だけ突出して設けられることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、可動コアに対して従来のシャフトが設けられていないシャフトレス構造とすることにより、シャフトが設けられた従来構造と比較して可動コアの磁束密度飽和を低減させることができる。この結果、本発明では、可動コアを縮径及び/又は軸方向寸法を短縮して可動コアの小型化を達成することができる。この結果、リニアソレノイド全体を小型化することができる。
【００１２】
また、本発明によれば、複数の軸受けが同一の円筒状ヨークの軸方向に沿った両端部側にそれぞれ配置されるため、円筒状ヨークに対する可動コアの同軸性を容易に達成することができる。この円筒状ヨークに対する可動コアの同軸性を確保することができることにより、サイドフォース（可動コアを半径外方向に向かって吸引する力）を低減させて良好なヒステリシス特性を得ることができる。
【００１３】
さらに、本発明によれば、例えば、円筒状ヨークの内周面から可動コア側に向かって突出する軸受けの突出量（所定長）を適宜設定することにより、円筒状ヨークの内周面と可動コアの外周面との径方向における間隙である磁気ギャップを容易に且つ高精度に設定することができる。この結果、本発明では、前記磁気ギャップを極小に設定して、可動コアに対する吸引力を向上させることができる。
【００１４】
また、本発明は、前記円筒状ヨークの内周面の両端部側に、前記軸受けを前記円筒状ヨークの軸方向に沿って挿入可能な環状凹部が設けられることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、可動コアの両端部を支持する複数の軸受けを、円筒状ヨークの両端側からそれぞれ軸方向に沿って挿入（圧入を含む）することにより、円筒状ヨークの軸方向の両端部側にそれぞれ形成された環状凹部に対して前記軸受けを簡便に装着することができ、組み付け作業が容易となって組み付け性を向上させることができる。
【００１６】
さらに、本発明は、前記ハウジングが、前記ハウジングの軸方向に沿った一端部側に設けられたハウジング底部と、前記ハウジング底部から延在する円筒突出部と、前記円筒突出部から延在する加締め部とを含み、前記ハウジングの一端部には、前記円筒突出部に当接し前記加締め部によって保持されることにより、前記ハウジングの一端部側の開口部を閉塞する非磁性材料からなる円板状部材が設けられることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、ハウジングに円筒突出部を形成し、前記円筒突出部を閉塞する円板状部材を非磁性材料で構成することにより、可動コアが配設されるハウジング内の空間部を簡便に密封することができると共に、可動コアの円板状部材に対する貼り付きを防止することができる。
【００１８】
さらにまた、本発明は、前記ハウジング底部側に臨む前記可動コアの一端部及び/又は前記可動コアの一端部側を支持する前記軸受けが、前記可動コアの軸線と略直交し前記ハウジング底部の軸方向に沿った肉厚の中央部を通る直線と交差状に配置されるとよい。
【００１９】
本発明によれば、ハウジング底部側に臨む可動コアの一端部を、可動コアの軸線と略直交し前記ハウジング底部の中央部を通る直線と交差状に配置することにより、ハウジングの最も外径側に設けられた円筒部の径方向の肉厚と比較して軸方向寸法が厚肉に形成されたハウジング底部側から可動コアに向けて流入する磁束流れを良好とすることができる。この結果、本発明では、リニアソレノイドの励磁作用によって発生する磁束密度を増大させ、可動コアに対する吸引力を向上させることができる。なお、交差状に配置とは、可動コアの一端部側の任意の一部が、直線と交わるように前記可動コアが配置されることをいう。
【００２０】
また本発明によれば、可動コアの一端部側を支持する軸受けを、可動コアの軸線と略直交しハウジング底部の中央部を通る直線と交差状に配置した場合であっても、前記軸受けが磁束流れの障害となることを極力回避することができる。この結果、本発明では、可動コアの軸方向寸法を短縮したリニアソレノイドの小型化と、発生する磁束密度の増大による可動コアの吸引力向上とを両立させることができる。なお、交差状に配置とは、軸受けの任意の一部が、直線と交わるように前記軸受けが配置されることをいう。
【００２１】
またさらに、本発明は、圧力流体が流通する複数のポートを有するバルブボデイと、請求項１乃至５のいずれか１項記載のリニアソレノイドと、前記バルブボデイ内に設けられ、前記可動コアの変位によって前記複数のポート間の連通状態と非連通状態とを切り換える弁体を有する弁機構部とを備えることを特徴とする。
【００２２】
バルブ装置をこのように構成することにより、小型化され、しかもヒステリシス特性を向上させたリニアソレノイドを備えたバルブ装置とすることができ、バルブ装置全体の小型化・軽量化を達成することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明では、リニアソレノイドを小型化することができると共に、ヒステリシス特性を向上させることが可能なリニアソレノイドを得ることができる。
また、本発明では、小型化され、しかもヒステリシス特性を向上させたリニアソレノイドを備えたバルブ装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係るリニアソレノイドが組み込まれた油圧制御装置の軸方向に沿った縦断面図である。
【図２】図１に示す油圧制御装置のリニアソレノイド部の拡大縦断面図である。
【図３】（ａ）は、スプールと非磁性プレートと可動コアとの関係を示す分解斜視図、（ｂ）は、（ａ）の矢印Ｚ方向からみた矢視図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、ハウジングの円筒突出部に対して、キャップ部材が加締められる工程を示す説明図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、円筒状ヨークに対して、平軸受け等が組み付けられる工程を示す説明図である。
【図６】図１に示すリニアソレノイド部のオフ状態から前記リニアソレノイド部が通電されてスプールの弁位置が切り換えられた状態を示す縦断面図である。
【図７】ソレノイド部に発生した磁束流れを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るリニアソレノイドが組み込まれた油圧制御装置の軸方向に沿った縦断面図、図２は、図１に示す油圧制御装置のリニアソレノイド部の拡大縦断面図である。
【００２６】
図１に示されるように、油圧制御装置（バルブ装置）１０は、例えば、磁性金属材料によって有底円筒状に形成され、内部にリニアソレノイド部（リニアソレノイド）１２が配設されたハウジング１４と、前記ハウジング１４と一体的に結合され、内部に弁機構部１６が設けられたスリーブ状のバルブボデイ１８とを含む。
【００２７】
図１及び図２に示されるように、前記ハウジング１４は、軸方向に沿って長尺に形成された最も外径側に設けられた円筒部１４ａと、前記円筒部１４ａの径方向内側に所定間隔離間して形成され該円筒部１４ａと略平行に延在し且つ短尺に形成された円筒状ヨーク１４ｂと、前記円筒部１４ａ及び円筒状ヨーク１４ｂの軸方向の一端部（結合部位）に形成され軸方向の肉厚が前記円筒部１４ａの径方向の肉厚と比較して厚肉に形成されたハウジング底部１４ｃとを含む。
【００２８】
さらに、前記ハウジング１４は、前記ハウジング底部１４ｃに連続し前記円筒部１４ａと略平行に延在する円筒突出部１４ｄと、前記円筒突出部１４ｄから延在し後記するキャップ部材１９を加締めて保持する薄肉の加締め部１４ｅとを有する。この場合、前記円筒部１４ａ、円筒状ヨーク１４ｂ、ハウジング底部１４ｃ、円筒突出部１４ｄ及び加締め部１４ｅが一体化されて形成される。
【００２９】
図２に示されるように、キャップ部材１９は、非磁性材料で形成された円板状部材からなり、外周面には、ハウジング１４の加締め部１４ｅによって保持されるテーパ面１９ａが形成される。また、後記する可動コア２２と対向するキャップ部材１９の内壁には、後記する可動コア２２の一方の流路孔３０ａと他方の流路孔３０ｂとを連通させる環状溝部１９ｂが形成される。
【００３０】
この場合、図４に示されるように、ハウジング１４の加締め部１４ｅに沿ってキャップ部材１９を挿入し、円筒突出部１４ｄに対してキャップ部材１９を当接させた状態において、図示しない加圧手段で薄肉の加締め部１４ｅを内側に加圧することによって、前記円筒突出部１４ｄ（ハウジング１４）が閉塞される。
【００３１】
本実施形態では、ハウジング１４に円筒突出部１４ｄを形成し、前記円筒突出部１４ｄを閉塞する円板状のキャップ部材１９を非磁性材料で構成することにより、可動コア２２が配設されるハウジング１４内の空間部を簡便に密封することができると共に、可動コア２２のキャップ部材１９に対する貼り付きを防止することができる。
【００３２】
なお、前記円筒状ヨーク１４ｂは、例えば、ハウジング１４と別体で構成された略円筒体からなる他のヨーク（図示せず）を、ハウジング底部１４ｃの内周面に形成した図示しない圧入嵌合部に圧入嵌合するように形成してもよい。
【００３３】
図１及び図２に示されるように、前記リニアソレノイド部１２は、ハウジング１４内に収容されるコイル組立体と、前記ハウジング１４の閉塞端側に該ハウジング１４と一体的に形成され前記コイル組立体の内部に配置される円筒状ヨーク１４ｂと、前記円筒部１４ａの開口端部に結合されると共に、コイル組立体の内側で軸方向に沿って円筒状ヨーク１４ｂと所定のクリアランスを介して配置される固定コア２０と、前記円筒状ヨーク１４ｂの内側に変位自在に配置された可動コア２２とを有する。
【００３４】
図２に示されるように、所定間隔離間して前記可動コア２２と対向する前記固定コア２０の一端部には、外周面が徐々に縮径するテーパ面を有し、縦断面が鋭角状に形成された環状の鍔部２０ａと、後記する非磁性プレート３８を介在させて可動コア２２の変位量を規制するストッパとして機能する環状段部２０ｂとが設けられる。また、前記コイル組立体は、樹脂製材料によって形成され軸方向に沿って両端部にフランジを有するコイルボビン２４と、前記コイルボビン２４に巻回されるコイル２６とから構成される。
【００３５】
前記ハウジング１４と前記コイル２６との間には、前記コイル２６の外周面等をモールドした樹脂封止体２８が設けられ、前記樹脂封止体２８は、前記コイル２６に接続された図示しないカプラ部を含んで樹脂製材料によって一体成形される。前記カプラ部には、前記コイル２６と電気的に接続される図示しないターミナル端子部が設けられる。
【００３６】
前記可動コア２２は、その中心部を貫通する従来のシャフトが設けられていないシャフトレスの円柱体からなり、前記円柱体には、周方向に沿って約１８０度の離間角度で且つ軸方向に沿って貫通する複数の流路孔３０ａ、３０ｂが設けられる。この流路孔３０ａ、３０ｂによって、可動コア２２の軸方向に沿った一端側の圧油と他端側の圧油を流通させることができる。
【００３７】
前記可動コア２２の軸方向に沿った一端部側には、円筒状ヨーク１４ｂの内周面に形成された環状凹部３２ａ内に装着（圧入）される第１平軸受け３６ａが設けられ、前記第１平軸受け３６ａを介して可動コア２２が軸方向に沿って摺動可能に支持される。また、前記可動コア２２の軸方向に沿った他端部側には、ハウジング底部１４ｃに近接する円筒状ヨーク１４ｂの内周面に形成された環状凹部３２ｂ内に装着（圧入）される第２平軸受け３６ｂが設けられ、前記第２平軸受け３６ｂを介して可動コア２２が軸方向に沿って摺動可能に支持される。なお、前記可動コア２２は、後記するスプール４０のシャフト部４０ｂを含んで一体成形するようにしてもよい。
【００３８】
図２に示される縦断面において、第１平軸受け３６ａ及び第２平軸受け３６ｂは、同一の環状体によって構成される。前記環状体は、例えば、ＳＰＣＣ（ＪＩＳ規格）等の金属製材料によって形成された外径層（バックメタル層）と、前記外径層と比較して薄肉からなる樹脂層（内径層）とが積層されて構成されたベアリングが用いられるとよい。このベアリングとしては、自己潤滑性を有するすべり軸受けからなり、このような自己潤滑性を有するすべり軸受けを用いることにより、耐摩耗性を向上させることができる。
【００３９】
可動コア２２の外周面に摺接する第１平軸受け３６ａ及び第２平軸受け３６ｂの内径面は、円筒状ヨーク１４ｂの内周面から径方向に向かって所定長Ｔだけ突出するように設けられる（図２参照）。従って、可動コア２２は、第１平軸受け３６ａ及び第２平軸受け３６ｂのみと摺接し、円筒状ヨーク１４ｂの内周面と可動コア２２の外周面との間には、前記突出量（所定長Ｔ）に対応する径方向の間隙３７が形成される。この径方向の間隙３７は、可動コア２２と円筒状ヨーク１４ｂとの径方向における磁気ギャップとして機能するものである。
【００４０】
なお、第１平軸受け３６ａ及び第２平軸受け３６ｂが圧入される円筒状ヨーク１４ｂの第１環状凹部３２ａ及び第２環状凹部３２ｂの隣接部位には、第１平軸受け３６ａ及び第２平軸受け３６ｂをそれぞれ円筒状ヨーク１４ｂに対して組み付けるときに案内面として機能するテーパ面３９が形成される。
【００４１】
このように、同一の円筒状ヨーク１４ｂに配置される第１平軸受け３６ａ及び第２平軸受け３６ｂを介して、可動コア２２の両端部をそれぞれ摺動自在に軸支する両端支持構造とすることができる。この結果、可動コア２２の安定した直進性の確保及び円筒状ヨーク１４ｂと可動コア２２との同軸性を容易に確保することができると共に、リニアソレノイド部１２のヒステリシス特性を向上させることができる。この点については、後記で詳細に説明する。
【００４２】
本実施形態では、円筒状ヨーク１４ｂと別体で形成された第１平軸受け３６ａ及び第２平軸受け３６ｂを前記円筒状ヨーク１４ｂの軸方向に沿った両端部側にそれぞれ配置するように構成しているが、例えば、円筒状ヨーク１４ｂの内周面から可動コア２２側に向かって所定長Ｔだけ突出する環状凸部（図示せず）を前記円筒状ヨーク１４ｂと一体的に形成するようにしてもよい。また、前記とは反対に、円筒状ヨーク１４ｂ側に向かって所定長Ｔだけ突出する環状凸部（図示せず）を可動コア２２の外周面に一体的に形成するようにしてもよい。
【００４３】
固定コア２０と対向する可動コア２２の端面には、非磁性材料によって形成され、コイル２６に対する通電が停止されたとき、残留磁気の影響によって可動コア２２が固定コア２０に吸着されたままになることを防止する機能（貼り付き防止機能）を有する非磁性プレート３８が当接するように設けられる。非磁性プレート３８には、図３に示されるように、前記可動コア２２の流路孔３０ａ、３０ｂと連通する複数の窓部４２が形成される。前記非磁性プレート３８は、後記するスプール４０のシャフト部４０ｂの端縁部に軸着されて、前記スプール４０と一体的に変位するように設けられる。
【００４４】
この場合、図示しない電源をオンにしてコイル２６に電流を流すことにより励磁作用が発生し、前記励磁作用によって可動コア２２が固定コア２０側に向かって一体的に変位することにより、後記するスプール４０を作動（進退動作）させることができる。
【００４５】
図１に戻って、前記弁機構部１６は、インレットポート４４、アウトレットポート４６、ドレンポート４８、５０がそれぞれ設けられたバルブボデイ１８と、リニアソレノイド部１２の可動コア２２の端面と当接し前記可動コア２２によって押圧されることにより、前記バルブボデイ１８内部の空間部に沿ってそれぞれ摺動可能に配設されたスプール（弁体）４０とを含む。
【００４６】
なお、ドレンポート５０は、可動コア２２の進退動作に対応してハウジング１４内の圧油を導入・導出するものである。また、前記インレットポート４４、アウトレットポート４６及びドレンポート４８は、圧力流体が流通する複数のポートとして機能するものである。
【００４７】
前記スプール４０は、弁本体を有し、前記弁本体は、半径外方向に向かって膨出形成された複数のランドを有するランド部４０ａと、固定コア２０の貫通孔内に進退自在に挿通され、一端部が可動コア２２の端面に当接するシャフト部４０ｂとから構成される。なお、可動コア２２の端面に当接するスプール４０のシャフト部４０ｂの端縁部には、非磁性プレート３８が固定される。
【００４８】
また、前記スプール４０の外周面には、前記スプール４０の変位位置に対応して、インレットポート４４とアウトレットポート４６とを連通させ、又は、アウトレットポート４６とドレンポート４８とを連通させる環状凹部５２が形成される。
【００４９】
さらに、弁機構部１６は、図１に示されるように、前記スプール４０の端面と対向するように配置されバルブボデイ１８の空間部を閉塞する閉塞部材５４と、前記スプール４０と閉塞部材５４との間に介装されスプール４０を原位置に復帰させるリターンスプリング５６とを有する。なお、前記閉塞部材５４の外周面には、環状溝を介して装着部位を液密乃至気密に保持するシールリング５８が設けられる。
【００５０】
例えば、前記インレットポート４４は、供給油路を介して油圧ポンプ等の図示しない油圧源（圧力流体供給源）にそれぞれ接続され、前記アウトレットポート４６は、出力油路を介して図示しない油圧機器の油圧作動部に接続され、ドレンポート４８は、図示しないリザーバタンクに接続される。なお、本実施形態では、圧油を用いて説明しているが、これに限定されるものではなく、例えば、圧縮エア等を含む圧力流体を作動媒体として用いることが可能である。
【００５１】
本実施形態に係る油圧制御装置１０は、基本的に以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００５２】
先ず、ハウジング１４の円筒状ヨーク１４ｂに対する第１平軸受け３６ａ及び第２平軸受け３６ｂの組み付け作業を図５に基づいて説明する。
【００５３】
円筒状ヨーク１４ｂの軸方向に沿った両端部側に第１平軸受け３６ａ及び第２平軸受け３６ｂをそれぞれ配置し（図５（ａ）参照）、案内面であるテーパ面３９に沿って第１平軸受け３６ａ及び第２平軸受け３６ｂをスライドさせた後、第１平軸受け３６ａ及び第２平軸受け３６ｂの最大外径よりも若干小径に形成された第１環状凹部３２ａ及び第２環状凹部３２ｂの内径面に対して第１平軸受け３６ａ及び第２平軸受け３６ｂを図中の横方向に押圧して圧入する（図５（ｂ）参照）。前記第１平軸受け３６ａ及び第２平軸受け３６ｂを圧入した後、リング状に形成された第１平軸受け３６ａ及び第２平軸受け３６ｂ内の空間部に可動コア２２を挿入する（図５（ｃ）参照）。
【００５４】
このように、本実施形態では、第１平軸受け３６ａ及び第２平軸受け３６ｂを、円筒状ヨーク１４ｂの両端側からそれぞれ軸方向に沿って圧入することにより、円筒状ヨーク１４ｂの軸方向の両端部側に形成された第１環状凹部３２ａ及び第２環状凹部３２ｂに対して第１平軸受け３６ａ及び第２平軸受け３６ｂを簡便に装着することができ、組み付け作業が容易となって組み付け性を向上させることができる。
【００５５】
なお、ハウジング１４の円筒突出部１４ｄ側の開口部は、図４に示されるように、円板状のキャップ部材１９を円筒突出部１４ｄに当接させた状態で、薄肉に形成された加締め部１４ｅを加圧して内側に加締めることにより、前記円筒突出部１４ｄ側の開口部を容易に閉塞することができる。
【００５６】
次に、油圧制御装置１０の動作について説明する。
リニアソレノイド部１２の非通電時には、図１に示されるように、前記リニアソレノイド部１２の電磁力（電磁推力）が何ら発生しないため、スプール４０は、リターンスプリング５６のばね力によってリニアソレノイド部１２側に向かって押圧された状態にある。
【００５７】
従って、リニアソレノイド部１２のオフ状態では、図１に示されるように、スプール４０の外周面に形成された環状凹部５２によって、インレットポート４４とアウトレットポート４６とが連通した状態にあり（図１の太線矢印参照）、インレットポート４４から導入された圧油が環状凹部５２及びアウトレットポート４６を経由して図示しない他の部材に供給される。
【００５８】
このように、リニアソレノイド部１２のオフ状態では、可動コア２２が何ら変位することがなく原位置にあって、インレットポート４４とアウトレットポート４６とが連通したノーマルオープン状態にある。
【００５９】
次に、図示しない電源によってリニアソレノイド部１２へ電流を流すことにより、リニアソレノイド部１２がオン状態となる。このオン状態では、図６に示されるように、コイル２６へ流れる電流値に比例した電磁力によって可動コア２２が第１平軸受け３６ａ及び第２平軸受け３６ｂに沿って摺動しながら固定コア２０側に向かって吸引され、前記可動コア２２が固定コア２０の環状段部２０ｂに当接した変位終端位置で停止する。
【００６０】
すなわち、リニアソレノイド部１２の励磁作用による可動コア２２の変位がスプール４０に伝達され、前記スプール４０がリターンスプリング５６のばね力に抗して閉塞部材５４側に向かって接近する方向に変位する。
【００６１】
従って、図６に示されるように、スプール４０のランドによってインレットポート４４とアウトレットポート４６との連通状態が遮断されると共に、スプール４０の外周面に形成された環状凹部５２によってアウトレットポート４６とドレンポート４８との間が連通した状態に弁位置が切り換えられる。
【００６２】
この結果、アウトレットポート４６は、スプール４０の外周面に形成された環状凹部５２を介してドレンポート４８と連通した状態となり（図６の太線矢印参照）、前記アウトレットポート４６に残存する圧油がドレンポート４８から好適に排出される。
【００６３】
本実施形態では、可動コア２２に対して従来のシャフトが設けられていないシャフトレス構造とすることにより、シャフトが設けられた従来構造と比較して可動コア２２の磁束密度飽和を低減させることができる。この結果、本実施形態では、可動コア２２を縮径及び/又は軸方向寸法を短縮して可動コア２２の小型化を達成することができる。この結果、リニアソレノイド部１２全体を小型化することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、第１平軸受け３６ａ及び第２平軸受け３６ｂが同一の円筒状ヨーク１４ｂの軸方向に沿った両端部側にそれぞれ配置されるため、円筒状ヨーク１４ｂに対する可動コア２２の同軸性を容易に達成することができる。この円筒状ヨーク１４ｂに対する可動コア２２の同軸性を確保することにより、サイドフォース（可動コア２２を半径外方向に向かって吸引する力）を低減させて良好なヒステリシス特性を得ることができる。
【００６５】
さらに、本実施形態では、円筒状ヨーク１４ｂと可動コア２２との径方向における間隙３７である磁気ギャップを容易に且つ高精度に設定することができる。例えば、第１平軸受け３６ａ及び第２平軸受け３６ｂが圧入される第１環状凹部３２ａ及び第２環状凹部３２ｂの凹部深さを適宜設定し、又は前記第１平軸受け３６ａ及び第２平軸受け３６ｂの厚さ寸法を適宜設定することにより、前記第１平軸受け３６ａ及び第２平軸受け３６ｂの内径面が、円筒状ヨーク１４ｂの内周面から径方向に向かって突出する突出量（所定長Ｔ）を容易に設定することができる。この結果、本実施形態では、前記磁気ギャップを極小に設定して、可動コア２２に対する吸引力を向上させることができる。
【００６６】
しかも、本実施形態では、前述したように、円筒状ヨーク１４ｂに対する可動コア２２の同軸性を確保することにより、可動コア２２に対する吸引力を増大させると共に、ヒステリシス特性を向上させることができる。さらに、本実施形態では、可動コア２２が第１平軸受け３６ａ及び第２平軸受け３６ｂのみと部分的に摺動する構造とすることにより、摺動抵抗を著しく低減させてヒステリシス特性をより一層向上させることができる。
【００６７】
さらにまた、本実施形態では、図２に示されるように、ハウジング底部１４ｃ側に臨む可動コア２２の一端部を、可動コア２２の軸線と略直交し前記ハウジング底部１４ｃの中央部（軸方向に沿った肉厚の中央部）を通る一点鎖線（直線）Ａと交差状に配置することにより、ハウジング１４の最も外径側に設けられた円筒部１４ａの径方向の肉厚と比較して軸方向寸法が厚肉に形成されたハウジング底部１４ｃ側から可動コア２２に向けて流入する磁束流れＢを良好とすることができる。この結果、本実施形態では、リニアソレノイド部１２の励磁作用によって発生する磁束密度を増大させ、可動コア２２に対する吸引力を向上させることができる。なお、交差状に配置とは、可動コア２２の一端部側の任意の一部が、一点鎖線Ａと交わるように前記可動コア２２が配置されることをいう。
【００６８】
またさらに、本実施形態では、図２に示されるように、第２平軸受け３６ｂを、可動コア２２の軸線と略直交し前記ハウジング底部１４ｃの中央部（軸方向に沿った肉厚の中央部）を通る一点鎖線（直線）Ａと交差状に配置している。この場合、図７に示されるように、励磁作用によって発生する磁束流れＢの一部が第２平軸受け３６ｂの外径層（バックメタル層）を通過し、前記第２平軸受け３６ｂが磁束流れＢの障害となることを極力回避することができる。この結果、本実施形態では、可動コア２２の軸方向寸法を短縮したリニアソレノイド部１２の小型化と、発生する磁束密度の増大による可動コア２２の吸引力向上とを両立させることができる。なお、交差状に配置とは、第２平軸受け３６ｂの任意の一部が、一点鎖線Ａと交わるように前記第２平軸受け３６ｂが配置されることをいう。
【００６９】
なお、本実施形態では、第１平軸受け３６ａ及び第２平軸受け３６ｂからなる２つの軸受けによって可動コア２２を摺動自在に支持するようにしているが、これに限定されるものではなく、可動コア２２が２以上の軸受けによって支持されるように構成されるとよい。
【符号の説明】
【００７０】
１０    油圧制御装置
１２    リニアソレノイド部（リニアソレノイド）
１４    ハウジング
１４ｂ  円筒状ヨーク
１６    弁機構部
１８    バルブボデイ
１９    キャップ部材（円板状部材）
２０    固定コア
２２    可動コア
２６    コイル
３２ａ、３２ｂ  環状凹部
３６ａ、３６ｂ  平軸受け
４０    スプール（弁体）
４４    インレットポート
４６    アウトレットポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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