(57)【要約】【課題】  ねじ締めの開始前に接合金具止め等の穴にねじを精度良く位置決めでき、簡単な構成で確実に連結ねじを１ピッチずつ送ることができるねじ締め機を提供する。【解決手段】  ドライバービット３を回転させる動力工具部２と、アダプター部４と、アダプター部４に伸縮可能に取り付けられるノーズ部５と、ノーズ部５の側方に設けられたマガジン部６を有するねじ締め機において、マガジン部６をノーズ部５から離れるに従って後方に位置するように斜めに取り付け、マガジン部６には先端が斜めに並ぶように複数のねじ７１を配置し、先頭のねじがドライバービット３の軸線上で、その先端がノーズ部５先端から突出するように保持する。マガジン部６にはその長手方向に移動可能なスライダー部９が取り付けられ、スライダー部９とアダプター部４の間に設けられた案内機構（９０、４３）の相対的な移動を利用してねじ連結帯を１ピッチずつ移動させるようにした。【選択図】図１
2010005737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバービットを回転させる動力工具部と、
前記動力工具部に取付けられるアダプター部と、
前記アダプター部先端から軸方向に伸縮可能に取り付けられるノーズ部と、
前記ノーズ部に固定され、ねじ連結帯に係止保持されたねじを前記ノーズ部の前記ドライバービットの軸線上に給送するマガジン部を有するねじ締め機において、
前記マガジン部は前記ノーズ部から離れるに従って後方に位置するように前記ノーズ部に斜めに取り付けられ、前記マガジン部にはねじの先端が斜めに並ぶように前記ねじ連結帯によって配置され、先頭のねじが前記ドライバービットの軸線上で先端が前記ノーズ部先端から突出するように保持され、
前記マガジン部の長手方向に移動可能なスライダー部が前記マガジン部に設けられ、
前記スライダー部は、前記スライダー部と前記アダプター部の間に設けられた案内機構の相対的な移動を利用して前記ねじ連結帯を移動させることを特徴とするねじ締め機。
【請求項２】
前記ねじ連結帯は、ねじの軸方向離れた位置で保持する２つのリップを有し、固定される複数のねじの先端を結ぶ線が前記ねじの軸線に対して斜めになるように、前記ねじを一定間隔で保持することを特徴とする請求項１に記載のねじ締め機。
【請求項３】
前記スライダー部は前記ねじ連結帯を１ピッチ送るための送り爪を有し、前記送り爪は前記動力工具押し付け時にねじの送り方向に対して１ピッチ分後退し、前記動力工具押し戻し時に前記ねじ連結帯を１ピッチ分前進させることを特徴とする請求項２に記載のねじ締め機。
【請求項４】
前記案内機構は、前記スライダー部に形成されたカム溝と、前記アダプター部に設けられ前記カム溝に案内されるカムローラーであることを特徴とする請求項３に記載のねじ締め機。
【請求項５】
前記案内機構は、前記アダプター部に設けられたカム溝と、前記スライダー部に形成された前記カム溝に案内されるカムローラーであることを特徴とする請求項３に記載のねじ締め機。
【請求項６】
前記カム溝をほぼ平行四辺形の溝とし、前記動力工具押し付け時と押し戻し時で前記カムローラーが別行程の溝をたどるようにし、前記動力工具押し付け時は前記送り爪を後退させ、前記動力工具押し戻し時には前記送り爪を前進させるように構成したことを特徴とする請求項４または５に記載のねじ締め機。
【請求項７】
前記ノーズ部には締結済みのねじを固定していた連結帯部分を排出する開口穴が形成されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のねじ締め機。
【請求項８】
前記ねじ連結帯は弾力性のある樹脂製であり、ねじの軸方向に離れた２つのリップで各ねじを係止し、隣接するねじと一定間隔で複数のねじを保持連結するものであって、隣接するねじのリップ間には切り欠き部が設けられることを特徴とする請求項２に記載のねじ締め機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂製に複数のねじを等間隔に連結させたねじ連結帯連結ねじを使用し、動力工具部を被ねじ締付け材向に押し付け及び戻しの往復移動をさせることにより、連結ねじの給送を行う送り機構を有するねじ締め機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
動力工具部を被ねじ締付け材方向に押し付け・戻しの往復移動をさせることにより、連結ねじをドライバービット軸上に給送し締付けるねじ締め機が特許文献１に開示されている。これは、図１４に示すようなテープ連結ねじ２００を使用し、動力工具部を被ねじ締付け材方向に押し付け移動中に、ノーズ部先端側に設けたスプロケットホイールを切り欠き部２０８に掛け、１ピッチ分回転させて樹脂製ねじ連結帯２０５のねじをドライバービット軸上に給送し、ねじ締め付けを行うものである。この従来の構成においては、動力工具部を被ねじ締付け材方向に押し付け開始時には、ねじがドライバービット軸上に位置していないため、ねじの先端位置の位置決めが難しく、接合金具の穴を狙ってねじを締めることが困難であった。
【０００３】
そこで、動力工具部を被ねじ締付け材方向に押し付け後の戻し時にねじを送り、次の動力工具部を押し付け、動作開始前にはねじがドライバービット軸上にあるようにした技術が、特許文献２や特許文献３に開示されている。これらの技術では、動力工具部を、被ねじ締付け材方向に押し付け後の戻し移動中に、ノーズ部先端側に設けたラチェットやスプロケットホイールを１ピッチ分回転させ、樹脂製ねじ連結帯のねじをドライバービット軸上に給送する構成である。特に、特許文献３においては、動力工具部の押し付け動作開始前にはねじ先端がノーズ部先端側から突出してセットされ、ねじ込み位置を正確に視認することが可能である。
【０００４】
【特許文献１】米国特許４０５９０３４号
【特許文献２】実開昭５７−１４０９７２号
【特許文献３】特開平７−２６６２４８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来例は、ラチェットやスプロケットホイールの回転によって連結ねじ送りを行うものである。よって、連結ねじの連結帯は平テープ状であり、ねじ頭付近を樹脂連結帯で支え、連結帯両脇の切り欠きにスプロケットの爪を引っ掛けて送るものである。特許文献３のねじの連結帯はその断面がロの字形に折りたたんだ連結帯であるが、断面の高さが低いため実質的な作用は平テープに近い。
【０００６】
前記従来例では、ねじの連結帯が平テープまたは平テープに近い形状のもので、スプロケットホイールなどの爪で係止保持するので、動力工具２の向きによっては、長いねじの場合ねじ先端側の重みでねじ先端位置がドライバービット軸上から傾いてしまい、安定せずにねじの先端の位置決めがしにくいという問題があった。また、平テープ状の連結帯とねじの連結はしっかりしているものの、これらのねじは連結された状態で市販されており、ばらねじを作業者が手作業で連結帯に組んで使用することはできなかった。即ち、この種のねじ締め機の使用ねじに制限があり、ねじコストが高くなるという欠点があった。
【０００７】
本発明の目的は、上記背景に鑑みてなされてもので、ねじ締めの開始前に、接合金具止め等の穴にねじを精度良く位置決めでき、使い勝手の良いねじ締め機を提供することにある。
【０００８】
本発明の別の目的は、簡単な構成で確実に連結ねじを１ピッチずつ送ることができるねじ締め機を提供することにある。
【０００９】
本発明のさらに別の目的は、汎用のねじであっても作業者が連結帯に容易にセットすることができるねじ締め機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの特徴を説明すれば、次の通りである。
【００１１】
本発明の一つの特徴によれば、ドライバービットを回転させる動力工具部と、動力工具部に取付けられるアダプター部と、アダプター部先端から軸方向に伸縮可能に取り付けられるノーズ部と、ノーズ部に固定され、ねじ連結帯に係止保持されたねじをノーズ部のドライバービットの軸線上に給送するマガジン部を有するねじ締め機において、マガジン部はノーズ部から離れるに従って後方に位置するようにノーズ部に斜めに取り付けられ、マガジン部にはねじの先端が斜めに並ぶようにねじ連結帯によって配置され、先頭のねじがドライバービットの軸線上で先端がノーズ部先端から突出するように保持され、マガジン部の長手方向に移動可能なスライダー部がマガジン部に設けられ、スライダー部は、スライダー部とアダプター部の間に設けられた案内機構の相対的な移動を利用してねじ連結帯を移動させるように構成した。
【００１２】
本発明の他の特徴によれば、ねじ連結帯は、例えば弾力性のある樹脂製であり、ねじの軸方向離れた位置で保持する２つのリップを有し、固定される複数のねじの先端を結ぶ線がねじの軸線に対して斜めになるように、ねじを一定間隔で保持する。スライダー部はねじ連結帯を１ピッチ送るための送り爪を有し、送り爪は動力工具押し付け時にねじの送り方向に対して１ピッチ分後退し、動力工具押し戻し時にねじ連結帯を１ピッチ分前進させる。案内機構は、スライダー部に形成されたカム溝と、アダプター部に設けられカム溝に案内されるカムローラーである。あるいは、案内機構は、アダプター部に設けられたカム溝と、スライダー部に形成されたカム溝に案内されるカムローラーとしても良い。
【００１３】
本発明のさらに他の特徴によれば、カム溝をほぼ平行四辺形の溝とし、動力工具押し付け時と押し戻し時でカムローラーが別行程の溝をたどるようにし、動力工具押し付け時は送り爪を後退させ、動力工具押し戻し時には送り爪を前進させるように構成した。ノーズ部には締結済みのねじを固定していた連結帯部分を排出する開口穴が形成される。ねじ連結帯は弾力性のある樹脂製であり、ねじの軸方向に離れた２つのリップで各ねじを係止し、隣接するねじと一定間隔で複数のねじを保持連結するものであって、隣接するねじのリップ間には切り欠き部が設けられる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、マガジン部はノーズ部から離れるに従って後方に位置するようにノーズ部に斜めに取り付けられ、マガジン部にはねじの先端が斜めに並ぶようにねじ連結帯によって配置され、先頭のねじがドライバービットの軸線上で先端がノーズ部先端から突出するように保持されるので、ねじ締めの開始前に、接合金具止め等の穴にねじを精度良く位置決めできるねじ締め機を実現できる。また、マガジン部には、長手方向に移動可能なスライダー部が設けられ、スライダー部とアダプター部の間に設けられた案内機構の相対的な移動を利用してねじ連結帯を移動させることができるので、マガジン部を斜めに取り付けたねじ締め機において、連結ねじを自動でピッチ送りする機構を実現できる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、ねじ連結帯は、ねじの軸方向離れた位置で保持する２つのリップで保持されるので、比較的長いねじを用いる場合であっても安定してねじを連結帯に保持することができる。さらに、連結帯に安定して保持されることからねじ締めの開始前に、接合金具止め等の穴にねじの先端を位置決めした際にぶれが生じることを減少でき精度の良い締め付けを行うことができる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、スライダー部はねじ連結帯を１ピッチ送るための送り爪を有し、送り爪は動力工具押し付け時にねじの送り方向に対して１ピッチ分後退し、動力工具押し戻し時にねじ連結帯を１ピッチ分前進させるので、スライダー部の動きを利用して自動的に連結ねじのピッチ送りをする機構を実現できる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、案内機構は、スライダー部に形成されたカム溝と、アダプター部に設けられカム溝に案内されるカムローラーであるので、簡単な構成、安価なコストで連結ねじのピッチ送りをする機構を実現できる。
【００１８】
請求項５の発明によれば、案内機構は、アダプター部に設けられたカム溝と、スライダー部に形成されたカム溝に案内されるカムローラーであるので、簡単な構成、安価なコストで連結ねじのピッチ送り機構を実現できる。
【００１９】
請求項６の発明によれば、カム溝をほぼ平行四辺形の溝とし、動力工具押し付け時と押し戻し時でカムローラーが別行程の溝をたどるようにし、動力工具押し付け時は送り爪を後退させ、動力工具押し戻し時には送り爪を前進させるように構成したので、ドライバービットが確実に引き込まれた後に連結ねじを１ピッチ分前進させるように調整した連結ねじのピッチ送り機構を実現できる。
【００２０】
請求項７の発明によれば、ノーズ部には締結済みのねじを固定していた連結帯部分を排出する開口穴が形成されるので、連結ねじのスムーズな送り機構を実現できる。
【００２１】
請求項８の発明によれば、ねじ連結帯は弾力性のある樹脂製であり、ねじの軸方向に離れた２つのリップで各ねじを係止し、隣接するねじと一定間隔で複数のねじを保持連結するので、汎用のねじであっても作業者が連結帯に容易にセットすることができるので、使用するねじの制限が少なくなる。また、隣接するねじのリップ間には切り欠き部が設けられるので、送り爪によって確実に連結ねじのピッチ送りをすることができる。
【００２２】
本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、本明細書においては特に断りのない限り、図１の矢印で示した方向を前後、上下方向として説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態に係るねじ締め機の全体図で、一部にその縦断面を示す。図１においてねじ締め機１は、大きく分けてドライバーなどの動力工具２と、動力工具２にねじ３２によって着脱可能に取付けられるドライバービット３と、ドライバービット３を覆うように延びて動力工具２に取付けられる円筒状のアダプター部４と、アダプター部４に案内されアダプター部４の先端に伸縮可能に取り付けられたノーズ部５と、ノーズ部５に固定され連結ねじ７を給送するためのマガジン部６を有する。マガジン部６には、スライダー部９が相対的に移動可能に取り付けられる。アダプター部４の下方には突出部４１が形成される。
【００２５】
図２は、図１のノーズ部５、マガジン部６、スライダー部９の動きを説明するための図である。図２（１）において、ノーズ部５、及び、ノーズ部５に固定されるマガジン部６は、アダプター部４に対して矢印２１の方向に移動可能である。初期状態において、ノーズ部５はバネ３１によって前方に付勢されている。ノーズ部５の後方への移動は、作業者が動力工具２を前方に押しつけることにより、バネ３１の圧縮力に抗して行われる。ここで図２から理解できるように、マガジン部６はノーズ部５から離れるに従って後方に位置するようにノーズ部に斜めに取り付けられ、マガジン部６の長手方向の中心線がドライバービット３の中心軸線に対して、垂直でなく所定角傾斜するように固定される。
【００２６】
図２（２）は、スライダー部９の移動方向を示すもので、スライダー部９はマガジン部６に対して矢印２２のように長手方向に移動可能である。尚、本明細書ではマガジン部６の長手方向２３は上下方向に対してオフセットされており、マガジン部６はノーズ部５から離れるに従って後方に位置するように斜めに取り付けられ、マガジン部６にはねじ７１の先端が斜めに並ぶように配置される。しかしながら、上下方向と長手方向２３は厳密には同じでないが方向的には同じであるので、本実施形態においてはほぼ同義であるとして、スライダー部9の移動方向を上下方向として説明する。
【００２７】
スライダー部９の上下方向の移動は、スライダー部９に形成された案内機構、即ちカム溝９０とカムローラー４３（図１）の動きによって移動するものであり、作業者によって縮められたノーズ部５がバネ３１の作用によってもとの位置に戻る際の復帰力を利用して移動される。このスライダー部９の上方向への移動を利用して、後述する連結ねじ７を上方向に１ピッチ分移動させるようにした。本実施形態で特徴的なことは、スライダー部９がマガジン部６に対して下方向に移動した場合は、連結ねじ７を下方向に移動させないようにし、スライダー部９が上方向に移動した場合にだけ連結ねじ７を上方向に１ピッチ分（隣り合うねじ間の距離分）だけ移動させるように構成したことにある。このようにスライダー部９が連結ねじ７を一方向にだけ移動させる構成の詳細については後述する。
【００２８】
図１において、ノーズ部５に取り付けられるマガジン部６は、マガジン部６の長手方向の中心線がドライバービット３の中心軸線に対して、垂直でなく所定角傾斜するように固定される。マガジン部６には、マガジン上枠６１とマガジン中枠６２とマガジン下枠６３が設けられ、これらの枠に案内されて連結ねじ７が上方向に移動する。スライダー部９は、マガジン上枠６１、マガジン中枠６２、マガジン下枠６３に案内され、マガジン部６の長手方向に移動可能に取付けられる。ノーズ部５の上側には開口穴５２が設けられる。
【００２９】
スライダー部９には、カムローラー４３を案内し中心軸軌跡がほぼ平行四辺形になる四つの変曲部９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ（図２（２）参照）を有するカム溝９０が設けられる。変曲部９０ａがカムローラー４３の初期位置（上死点と呼ぶ）となり、変曲部９０ｃがカムローラー４３の最下点位置（下死点と呼ぶ）となる。上死点の変曲部９０ａと下死点の変曲部９０ｃ間のドライバービット３の軸方向の距離（前後方向距離）が動力工具２の押し付けストローク、即ち矢印２１の方向の移動ストロークとなる。変曲部９０ｂは変曲部９０ａと変曲部９０ｃとの間で変曲部９０ｃに近い側にあり、変曲部９０ｄは変曲部９０ｃと変曲部９０ａとの間で変曲部９０ａに近い側に配されている。ドライバービット３軸と平行な変曲部９０ａと変曲部９０ｂ間の行程の中心軸と変曲部９０ｃと変曲部９０ｄ間の行程の中心軸との間隔は、連結ねじ７の１ピッチの間隔となっている。
【００３０】
図３は図１のＡ−Ａ部の断面図およびＡ−Ａ部から前方をみた図である。突出部４１はアダプター部４と一体的に製造される。突出部４１の一部にはカム軸４２が形成され、カム軸４２にはカムローラー４３が軸支される。カムローラー４３の外径はカム溝９０の幅に対応する大きさであり、カムローラー４３がスライダー部９に形成されたカム溝９０に沿ってなめらかに回転可能である。本図から理解できるように、マガジン部６においては、セットされた連結ねじ７を覆うための開閉自在なカバー６４と反対側（図では右側）に設けられる。
【００３１】
図４は図１のＢ−Ｂ部の断面図およびＢ−Ｂ部から前方をみた図である。Ｂ−Ｂ部においては、連結帯７５の上リップ７５ｂによって連結された複数のねじ７１のねじ頭７１ａが斜めに並んで配置される。スライダー部９のマガジン部６側の連結ねじ７に面した位置には、凸部８ａを有する送り爪８がばね８２に付勢され、軸８３を支点に揺動可能に設けられる。凸部８ａは、ノーズ部５の穴５１（図１参照）内でドライバービット３の軸線上にセットされた先頭のねじ（図中一番上のねじ）のねじ頭７１ａのマガジン部６側の案内壁となり、２番目のねじ７１との間の樹脂製ねじ連結帯７５の切り欠き部７８に位置し、連結ねじ７の位置出しを行う役目を果たしている。
【００３２】
図５は、図１のＣ−Ｃ部の断面図およびＣ−Ｃ部から上方をみた図である。マガジン部６内には、マガジン部６の長手方向に沿ってマガジン上枠６１、マガジン中枠６２、マガジン下枠６３と開閉自在なカバー６４に案内された連結ねじ７が配される。スライダー部９には、マガジン中枠６２、マガジン下枠６３に形成された段差部に配置される押さえ板９６が図示しないねじ等によって固定され、この構成によってスライダー部９がマガジン部６に対して相対的に移動することが可能になる。
【００３３】
連結ねじ７は、図６に示すように、ねじ連結帯７５のねじ軸方向に大きく離間した二つの上リップ７５ａと下リップ７５ｂの凹切込み溝に、ねじ７１が差込み係止され、ねじ７１が連結帯７５の長手方向に対する垂直線に対して所定角傾斜して、等間隔に複数本保持されるように凹切込み溝が形成される。本実施形態では、連結帯７５の上リップ７５ａ、下リップ７５ｂはねじ７１の軸方向で大きく離間した２箇所でねじ７１を保持するのが特徴である。また、連結帯７５のリップ７５ａ、７５ｂの凹切込み溝にねじ７０を差し込んで保持しているので、ねじメーカーでなくともばらねじなど簡単に組み込め、使用ねじの範囲が広くなり作業効率が向上する。
【００３４】
隣の凹切込み溝とのリップ間は、切り欠き７８が設けられる。ねじ連結帯７５は、例えば柔らかく弾力性をもつ樹脂製であり、その側面には複数の穴７９が１ピッチごとに設けられる。穴７９は、連結ねじ７がマガジン６部の正規位置に装填され、カバー６４が閉じられた時に、カバー６４の連結ねじ７面側に設けた小突起（図示せず）と引っ掛かる位置となっている。小突起は例えば断面が直角三角形であり、ねじ連結帯７５の上方への移動（前進移動）を許容するが、下方への移動（後退移動）が不能になるような形状である。
【００３５】
先頭の連結ねじ７がマガジン６部の正規位置（締め付け位置）に装填されると、ねじ７１がドライバービット３の軸線上のノーズ部５の穴５１に配される。ここで留意すべき点は、本実施例においては、締め付けられる先頭のねじ７１の先端が、図１で示すようにノーズ先端５３より突出して保持される点である。このように、先頭のねじ７１の先端が突出しているので、作業者は締め付け前に先頭のねじ７１の先端を視認できるので、位置決めが容易になる。また、図１に示す締め付け前の状態においては、先頭(一番上側)のねじ７１は、ねじ連結帯７５のねじ軸方向に大きく離間した上リップ７５ａと下リップ７５ｂの凹切込み溝によって保持されるので、ねじ７１の全長が比較的長くても安定して保持することができるので、位置決め精度が良くなる。
【００３６】
次に、本実施形態におけるねじ締め時の動作について図１及び図７〜図１０を用いて説明する。図１において、作業者は先頭のねじ７１の先端を接合金具１００の穴１００ａに位置決め、差込みワーク１２０に押し当てて、動力工具２をオンする。すると、ドライバービット３が回転し始める。作業者は、その状態のままでばね３１の付勢力に抗して動力工具２を前方に押し付けていく。すると、ねじ７１のねじ頭７１ａはドライバービット３先端の直近にあるので、ねじ頭７１ａのリセスとドライバービット３の先端とがすぐに噛み合い、ねじ７１が回転し始める。そのまま、動力工具２をさらに前方に押し続けると、ねじ７１が樹脂ねじ連結帯７５の上リップ７５ａ、下リップ７５ｂから外れながら、ねじ山のリードによりワーク１２０にねじ込まれていく。尚、本実施形態においては、上リップ７５ａ、下リップ７５ｂは大きく離間した２箇所でねじ７１を保持しているので、ねじ先端位置は安定して、締め付け時においてもぶれが生じることもない。
【００３７】
図７は、本発明のねじ締め機１による締め付け動作を説明するための図であり、ねじ７１の締め付け中の状態を示す図である。図７に示すようにカムローラー４３がカム溝９０の変曲部９０ｂに来るまでは、スライダー部９および送り爪８（図４参照）は、初期位置と同じ位置にとどまる。ねじ７１は、ほぼカム溝９０の変曲部９０ａ、９０ｂ間の距離だけねじ込まれる。作業者が、カムローラー４３がカム溝９０の変曲部９０ｂを過ぎる位置まで動力工具２を前方に押しつけると、カムローラー４３でカム溝９０の変曲部９０ｂから変曲部９０ｃに至る接触面を押すことになり、この力によってスライダー部９が下方に移動する。この際、連結ねじ７はカバー６４の小突起により下方への移動は不能なので、スライダー部９上の送り爪８は、凸部８ａがねじ７１のねじ頭７１ａおよび連結帯７５の上リップ７５ａ、下リップ７５ｂの外縁に沿い、ばね８２の付勢力に抗して揺動するようにして連結帯７５の切り欠き部７８から外れながら下方に移動する。
【００３８】
尚、凸部８ａが連結帯７５の切り欠き部７８から外れると、連結帯７５を固定する作用が低減するが、図７の状態から理解できるように、変曲部９０ｂは動力工具２の押し付けストロークの下死点近くであり、ねじ７１は半分以上ねじ込まれているので、ねじ頭７１ａをもはや案内する必要はないので問題ない。
【００３９】
さらに動力工具２を前方に押し続け、スライダー部９が下方に移動し、図８に示すようにカムローラー４３がカム溝９０の変曲部９０ｃに来ると、動力工具２の押し付け移動ストロークの下死点に到達し、ねじ７１はねじ頭７１ａが接合金具１００面に接するまで全深さ分ねじ込まれる。この位置においては、スライダー部９及び送り爪８は連結ねじ７の１ピッチ分下方に移動しており、送り爪８の凸部８ａがばね８２の付勢力によって押され、２番目のねじ７１−２と３番目のねじ７１−３との間の切り欠き７８に完全に入り込む。
【００４０】
ねじ７１のねじ込みが完了した後、作業者は動力工具２をオフにして、動力工具２の前方への押し付けを解除する。図９は、押し付けを解除してばね３１の復元力により動力工具２が引き戻される途中の状態を示す図である。動力工具２を後方に引き戻してカムローラー４３がカム溝９０の変曲部９０ｄに来るまでは、スライダー部９は上下方向には移動しないので送り爪８は移動せずそのままの位置にとどまっている。ドライバービット３はカム溝９０の変曲部９０ｃと変曲部９０ｄの距離だけ引き戻される。
【００４１】
さらに作業者が動力工具２を後方に引き戻し続け、カムローラー４３がカム溝９０の変曲部９０ｄを過ぎると、カムローラー４３でカム溝９０の変曲点９０ｄと変曲点９０ａの間の接触面を押すことになり、この押圧力でスライダー部９が上方に移動させられる。連結ねじ７は上方への移動だけ可能なので、スライダー部９上の送り爪８の凸部８ａが、２番目のねじ７１−２と３番目のねじ７１−３との間の切り欠きに入り込んだまま上方に移動する。その結果、２番目の連結ねじ７１−２は上方に給送される。この際、連結帯７５の締付け済みで空になったリップ部分は開口穴５２より外に排出される。変曲部９０ｄは動力工具２の戻しストロークの上死点近くであり、この際ドライバービット３は連結帯７５の上縁付近まで戻っているので、連結帯７５の上方へのピッチ送りの障害とはならず、送り爪８の凸部８ａが連結ねじをスムーズに給送することができる。
【００４２】
さらに動力工具２を後方に引き戻し続け、図１０に示すようにカムローラー４３がカム溝９０の変曲角９０ａに来ると、動力工具２の移動ストロークの上死点に到達し図１で示した初期位置に戻る。
【００４３】
以上説明したように、図７〜図１０で示した一連の動作によって、連結ねじ７が１ピッチ分上方へ送られ、締め付け済みのねじ７１が係止保持されていた部分の連結帯７５がノーズ部５の穴５２より上方に出され、２番目にあったねじ７１−２の先端が突出した状態でドライバービット３の軸線上にセットされ、次のねじ締めが可能な状態となる
【００４４】
次に図１１、図１２を用いて第二の実施形態を説明する。図１１において、図１で示した第一の実施形態と異なることは、カム溝とカムローラーの配置関係である。即ち、図１においてはカム溝９０がスライダー部９に形成され、カムローラー４３が突出部４１に形成されていたのを、図１２においては、カム溝４６を突出部４４に設け、カム軸９３、カムローラー９４をスライダー部９２に設けたことである。カム溝４６は、４つの変曲部４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄを有する、ほぼ平行四辺形型の形状であることは図１で示した実施形態と同様である。第二の実施形態の場合、上下方向に往復移動するスライダー部９２を小さくでき、移動荷重が小さくできるというメリットがある。
【００４５】
図１２は、図１１のＤ−Ｄ部の断面図およびＤ−Ｄ部から前方をみた図である。スライダー部９２に設けられる送り爪８及び凸部８ａの配置や動作は図１で示した例と同様である。
【００４６】
次に、図１３を用いて本発明の第三の実施形態を説明する。図１３は、本発明の第三の実施形態に係るねじ締め機の主要部の縦断面図である。第三の実施形態においては、カム溝９６の変曲部９６ｂ、９６ｃを上死点に近い側に配し、動力工具２の押し付け行程と戻し行程とでカムローラー４３が同じ経路をたどるようにした。このように構成するとカム溝９６の製作コストを安価にできる。この場合、動力工具２の押し付け時、ねじ７１の先端は接合金具１００の穴１００ａで位置決めされ、ねじ頭７１ａのリセスはドライバービット３先端直近にありすぐに噛合うので、送り爪８の凸部８ａの案内がなくともねじ７１がはずれて傾くことはない。動力工具２の戻し時、図１の構造よりやや早く送り爪８が前進し、連結帯がドライバービット３と干渉することになるが、この干渉は支障ない範囲に設定できる。
【００４７】
本発明によれば、ねじ締めの開始前に、接合金具止め等の穴にねじを精度良く位置決めでき、使い勝手の良いねじ締め機を提供することができる。また、ばね３１による復元力を利用して、簡単な構成で確実に連結ねじを１ピッチずつ送ることができるねじ締め機を実現できる。さらに、本実施形態で説明した連結帯であれば、汎用のねじであっても作業者が連結帯に容易にセットすることができるので、使用するねじの制限が少なくなる。
【００４８】
以上、本発明者によってなされた発明をねじ締め機の実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施形態においては、動力工具として電動工具を用いた例で説明したが、電動工具に限られるものではなく、エアーを動力とするエアー工具や、エンジン工具などを用いることも可能である。さらに、上述の実施形態においては、先端が十字のドライバービット３と、十字ねじを用いる例で説明したが、ドライバービットと被締結材はこれらの組み合わせに限られるものではなく、他の形状のドライバービット、ねじ、ボルト等を用いることができるのは言うまでもない。
【００４９】
また、本実施形態においては、連結ねじ７は断面がコの字状の樹脂製の連結帯を用いたが、連結帯の形状はコの字状に限られるものではなく、スライダー部９の上下方向の動きによって、送り爪８によってねじ７１を送ることができるならば任意の形状の連結帯を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係るねじ締め機の全体図で、一部にその縦断面を示す。
【図２】図１のノーズ部５、マガジン部６、スライダー部９の動きを説明するための図である。
【図３】図１のＡ−Ａ部の断面図およびＡ−Ａ部から前方をみた図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ部の断面図およびＢ−Ｂ部から前方をみた図である。
【図５】図１のC−C部の断面図およびC−C部から上方をみた図である。
【図６】図１の連結ねじ７を示す斜視図である。
【図７】本発明のねじ締め機による締め付け動作を説明するための図であり、ねじ７１の締め付け中の状態を示す図である。
【図８】本発明のねじ締め機による締め付け動作を説明するための図であり、動力工具２の引き戻しの途中の状態を示す図である。
【図９】本発明のねじ締め機による締め付け動作を説明するための図である（その３）。
【図１０】本発明のねじ締め機による締め付け動作を説明するための図である（その４）。
【図１１】本発明の第二の実施形態に係るねじ締め機１１の全体図で、一部にその縦断面を示す。
【図１２】図１１のＤ−Ｄ部の断面図およびＤ−Ｄ部から前方をみた図である。
【図１３】本発明の第三の実施形態に係るねじ締め機の主要部の縦断面図である。
【図１４】従来のねじ締め機に使用される連結ねじの外観を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５１】
１、１１  ねじ締め機      ２  動力工具      ３  ドライバービット
４  アダプター部      ５  ノーズ部      ６  マガジン部      ７  連結ねじ
８  送り爪      ８ａ  （送り爪の）凸部      ９  スライダー部
３１  ばね      ４１、４４  （アダプター部の）突出部      ４２  カム軸
４３  カムローラー      ４６  カム溝
４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ  （カム溝の）変曲部
５１  穴      ５２  開口穴      ５３  ノーズ先端
６１  マガジン上枠      ６２  マガジン中枠      ６３  マガジン下枠
６４  カバー      ７１  ねじ      ７１ａ  ねじ頭
７５  連結帯      ７５ａ  （連結帯の）上リップ
７５ｂ  （連結帯の）下リップ
７８  切り欠き部      ８２  ばね      ９０、９１  カム溝
９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ  （カム溝の）変曲部
９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ  （カム溝の）変曲部
９２  スライダー部      ９３  カム軸      ９４  カムローラー
９５  スライダー部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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