(57)【要約】【課題】内燃機関の排気通路に設けられたパティキュレートフィルタの異常をより高精度で判定することが出来る技術を提供する。【解決手段】フィルタに流入する排気の流量を減少させることなく該排気の温度を低下させたときの、フィルタから流出する排気の温度の変化に基づいてフィルタの異常を判定する。【選択図】図１
2010112254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられたパティキュレートフィルタの異常を判定するシステムであって、
前記パティキュレートフィルタに流入する排気の流量を変化させることなく該排気の温度を変化させる温度変化手段と、
該温度変化手段によって前記パティキュレートフィルタに流入する排気の流量を減少させることなく該排気の温度を低下させたときの、前記パティキュレートフィルタから流出する排気の温度の変化に基づいてパティキュレートフィルタの異常を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とするパティキュレートフィルタの異常判定システム。
【請求項２】
前記判定手段が、前記温度変化手段によって前記パティキュレートフィルタに流入する排気の流量を減少させることなく該排気の温度を低下させたときの、前記パティキュレートフィルタに流入する排気の温度と前記パティキュレートフィルタから流出する排気の温度との差に基づいてパティキュレートフィルタの異常を判定することを特徴とする請求項１に記載のパティキュレートフィルタの異常判定システム。
【請求項３】
前記判定手段が、前記温度変化手段によって前記パティキュレートフィルタに流入する排気の流量を減少させることなく該排気の温度を低下させたときの、前記パティキュレートフィルタに流入する排気の温度と前記パティキュレートフィルタから流出する排気の温度との差の所定期間中における積算値が所定の温度差積算量より小さい場合に、前記パティキュレートフィルタが異常であると判定することを特徴とする請求項２に記載のパティキュレートフィルタの異常判定システム。
【請求項４】
前記判定手段が、前記温度変化手段によって前記パティキュレートフィルタに流入する排気の流量を減少させることなく該排気の温度を低下させたときの、前記パティキュレートフィルタから流出する排気の温度の推定値と実測値との差に基づいてパティキュレートフィルタの異常を判定することを特徴とする請求項１に記載のパティキュレートフィルタの異常判定システム。
【請求項５】
前記判定手段が、前記温度変化手段によって前記パティキュレートフィルタに流入する排気の流量を減少させることなく該排気の温度を低下させたときの、前記パティキュレートフィルタから流出する排気の温度の推定値と実測値との差の所定期間中における積算値が所定の温度差積算量より大きい場合に、前記パティキュレートフィルタが異常であると判定することを特徴とする請求項４に記載のパティキュレートフィルタの異常判定システム。
【請求項６】
前記判定手段によって前記パティキュレートフィルタの異常を判定するために前記温度変化手段によって前記パティキュレートフィルタに流入する排気の温度を低下させる期間の長さを設定する設定手段をさらに備え、
該設定手段が、前記排気温度変化手段によって前記パティキュレートフィルタに流入する排気の温度を低下させたときの該排気の温度低下量が大きいほど前記期間の長さを短くすることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のパティキュレートフィルタの異常判定システム。
【請求項７】
前記設定手段によって設定される前記期間の長さが、前記パティキュレートフィルタに流入する排気の流量の積算値が所定の流量積算量となるまでの期間として設定されるものであって、
前記設定手段が、前記排気温度変化手段によって前記パティキュレートフィルタに流入する排気の温度を低下させたときの該排気の温度低下量が大きいほど前記所定の流量積算
量を少なくすることを特徴とする請求項６に記載のパティキュレートフィルタの異常判定システム。
【請求項８】
前記温度変化手段が、
前記パティキュレートフィルタよりも上流側の排気通路に一端及び他端が接続されており、且つ、該排気通路における該一端の接続部から該他端の接続部までの長さよりも長い副通路と、
該副通路に排気を流通させるか否かを切り換える切り換え手段と、を有し、
前記副通路に排気を流通させることで、前記パティキュレートフィルタに流入する排気の温度を低下させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のパティキュレートフィルタの異常判定システム。
【請求項９】
前記温度変化手段が、
前記パティキュレートフィルタよりも上流側の排気通路に一端及び他端が接続された副通路と、
該副通路に設けられ、該副通路を流通する排気を冷却する冷却器と、
該副通路に排気を流通させるか否かを切り換える切り換え手段と、を有し、
前記副通路に排気を流通させることで、前記パティキュレートフィルタに流入する排気の温度を低下させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のパティキュレートフィルタの異常判定システム。
【請求項１０】
前記パティキュレートフィルタよりも上流側の排気通路に酸化機能を有する触媒が設けられており、
前記温度変化手段が、
前記パティキュレートフィルタよりも上流側の排気通路に一端及び他端が接続され且つ前記触媒をバイパスするように形成された副通路と、
該副通路に排気を流通させるか否かを切り換える切り換え手段と、を有し、
前記副通路に排気を流通させることで、前記パティキュレートフィルタに流入する排気の温度を低下させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のパティキュレートフィルタの異常判定システム。
【請求項１１】
前記温度変化手段が、
前記パティキュレートフィルタよりも上流側の排気通路に設けられ、該排気通路を流れる排気を冷却する冷却器を有し、
該冷却器によって前記パティキュレートフィルタに流入する排気の温度を低下させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のパティキュレートフィルタの異常判定システム。
【請求項１２】
前記判定手段が、前記温度変化手段によって前記パティキュレートフィルタに流入する排気の流量を減少させることなく該排気の温度を低下させたときの、前記パティキュレートフィルタから流出する排気の温度の変化に加え、前記パティキュレートフィルタに流入する排気の温度を低下させた状態から前記温度変化手段によって該排気の温度を上昇させたときの前記パティキュレートフィルタから流出する排気の温度の変化に基づいてパティキュレートフィルタの異常を判定することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のパティキュレートフィルタの異常判定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気通路に設けられたパティキュレートフィルタの異常判定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の排気通路には、排気中の粒子状物質（Particulate Matter:以下ＰＭと称す
る。）を捕集するためにパティキュレートフィルタ（以下、単にフィルタと称する。）が設けられる場合がある。
【０００３】
特許文献１には、このようなフィルタの異常判定に関する技術が開示されている。この特許文献１に記載の技術では、減速運転時の流入排気温度に対する流出排気温度の低下度合いを演算し、その低下度合いが閾値を超えた場合にフィルタが異常であると判定する。
【特許文献１】特開２００６−２７３６号公報
【特許文献２】特開２００８−４５４７８号公報
【特許文献３】特開２００８−７５５７１号公報
【特許文献４】特開２００７−１５４７６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、内燃機関の排気通路に設けられたフィルタの異常をより高精度で判定することが出来る技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、フィルタに流入する排気（以下、流入排気と称する。）の流量を減少させることなく該排気の温度を低下させたときの、フィルタから流出する排気（以下、流出排気と称する。）の温度の変化に基づいてフィルタの異常を判定するものである。
【０００６】
より詳しくは、本発明に係るパティキュレートフィルタの異常判定システムは、
内燃機関の排気通路に設けられたパティキュレートフィルタの異常を判定するシステムであって、
前記パティキュレートフィルタに流入する排気の流量を変化させることなく該排気の温度を変化させる温度変化手段と、
該温度変化手段によって前記パティキュレートフィルタに流入する排気の流量を減少させることなく該排気の温度を低下させたときの、前記パティキュレートフィルタから流出する排気の温度の変化に基づいてパティキュレートフィルタの異常を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
フィルタに溶損・破損等の異常が生じた場合、フィルタ内における排気の流通抵抗が小さくなり、フィルタ内を流れる排気の流速が高くなる。その結果、流入排気の温度低下に対する流出排気の温度低下の応答遅れが正常時に比べて小さくなる。従って、流入排気の温度を低下させたときの流出排気の温度の変化に基づいてフィルタの異常を判定することが出来る。
【０００８】
ここで、内燃機関の運転状態が減速運転となった場合、流入排気の温度が低下するため、このときの流出排気の温度の変化に基づいてフィルタの異常を判定することが出来る。しかしながら、減速運転時は流入排気の温度が低下すると共に該排気の流量が低下する。流入排気の流量自体が少ないと、フィルタが正常であるときとフィルタに異常が生じたと
きとの間のフィルタ内を流れる排気の流速の差異が小さくなる。そのため、フィルタが正常であるときとフィルタに異常が生じたときとの間の流出排気の温度の変化の差異が小さくなる。その結果、フィルタの異常判定の精度が低下する虞がある。
【０００９】
そこで、本発明では、流入排気の流量を減少させることなく該排気の温度を低下させたときの流出排気の温度の変化に基づいてフィルタの異常判定を行う。流入排気の流量を減少させることなく該排気の温度を低下させた場合、フィルタが正常であるときとフィルタに異常が生じたときとの間の流出排気の温度の変化の差異が大きくなる。
【００１０】
従って、本発明によれば、フィルタの異常をより高精度で判定することが可能となる。
【００１１】
本発明においては、流入排気の流量を減少させることなく該排気の温度を低下させたときの流入排気の温度と流出排気の温度との差に基づいてフィルタの異常を判定してもよい。例えば、このときの流入排気の温度と流出排気の温度との差の所定期間中における積算値が所定の温度差積算量より小さい場合、フィルタが異常であると判定することが出来る。
【００１２】
また、流入排気の流量を減少させることなく該排気の温度を低下させたときの流出排気の温度の推定値（即ち、フィルタが正常であると仮定した場合に推定される流出排気の温度の値）と実測値との差に基づいてフィルタの異常を判定してもよい。例えば、このときの流出排気の温度の推定値と実測値との差の所定期間中における積算値が所定の温度差積算量より大きい場合、フィルタが異常であると判定することが出来る。
【００１３】
本発明においては、判定手段によってフィルタの異常を判定するために温度変化手段によって流入排気の温度を低下させる期間（以下、温度低下期間と称する。）の長さを設定する設定手段をさらに備えてもよい。この場合、設定手段は、排気温度変化手段によって流入排気の温度を低下させたときの該排気の温度低下量が大きいほど温度低下期間の長さを短くする。
【００１４】
流入排気の温度の低下量が大きいほど、フィルタが正常であるときとフィルタに異常が生じたときとの間の流出排気の温度の変化の差異が大きくなる。そのため、流入排気の温度の低下量が大きいほど、流出排気の温度の変化に基づくフィルタの異常判定をより短期間で行うことが可能となる。
【００１５】
従って、上記によれば、高い精度を確保しつつ、可及的に短期間でフィルタの異常判定を行うことが出来る。
【００１６】
上記の場合、温度低下期間を、流入排気の流量の積算値が所定の流量積算量となるまでの期間として設定してもよい。この場合、設定手段は、排気温度変化手段によって流入排気の温度を低下させたときの該排気の温度低下量が大きいほど所定の流量積算量を少なくする。これにより、流入排気の温度の低下量が大きいほど、流出排気の温度の変化に基づくフィルタの異常判定を行う期間をより短期間とすることが出来る。
【００１７】
本発明においては、温度変化手段が、フィルタよりも上流側の排気通路に一端及び他端が接続された副通路と、該副通路に排気を流通させるか否かを切り換える切り換え手段とを有してもよい。この場合、副通路の長さを、排気通路における該副通路の一端の接続部から該副通路の他端の接続部までの長さよりも長くしてもよい。また、副通路に該副通路を流通する排気を冷却する冷却器を設けてもよい。これらのような構成によれば、副通路に排気を流通させることで流入排気の温度を低下させることが出来る。
【００１８】
また、フィルタよりも上流側の排気通路に酸化機能を有する触媒が設けられている場合、該触媒をバイパスするように副通路を形成してもよい。このような構成の場合も、副通路に排気を流通させることで流入排気の温度を低下させることが出来る。
【００１９】
また、温度変化手段が、フィルタよりも上流側の排気通路に設けられ、該排気通路を流れる排気を冷却する冷却器を有してもよい。この場合、該冷却器によって流入排気の温度を低下させることが出来る。
【００２０】
本発明においては、判定手段が、温度変化手段によって流入排気の流量を減少させることなく該排気の温度を低下させたときの、流出排気の温度の変化に加え、流入排気の温度を低下させた状態から温度変化手段によって該排気の温度を上昇させたときの流出排気の温度の変化に基づいてフィルタの異常を判定してもよい。
【００２１】
流入排気の温度を上昇させたときにおいても、流出排気の温度上昇には応答遅れが生じる。そして、このときの応答遅れも、フィルタに異常が生じた場合は、フィルタが正常である場合に比べて小さくなる。
【００２２】
上記によれば、フィルタの異常判定の精度をより向上させることが出来る。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、内燃機関の排気通路に設けられたフィルタの異常をより高精度で判定することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係るフィルタの異常判定システムの具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に記載がない限りは発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２５】
＜第一実施例＞
（内燃機関およびその吸排気系の概略構成）
図１は、本実施例に係る内燃機関およびその吸排気系の概略構成を示す図である。内燃機関１は４つの気筒２を有する車両駆動用のディーゼルエンジンである。各気筒２には該気筒２内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁３が設けられている。
【００２６】
内燃機関１には、インテークマニホールド５およびエキゾーストマニホールド７が接続されている。インテークマニホールド５には吸気通路４の一端が接続されている。エキゾーストマニホールド７には排気通路６の一端が接続されている。
【００２７】
吸気通路４にはターボチャージャ８のコンプレッサハウジング８ａが設置されている。排気通路６にはターボチャージャ８のタービンハウジング８ｂが設置されている。
【００２８】
吸気通路に４におけるコンプレッサハウジング８ａよりも上流側にはエアフローメータ１１が設けられている。吸気通路４におけるコンプレッサハウジング８ａよりも下流側にはスロットル弁１２が設けられている。
【００２９】
排気通路６におけるタービンハウジング８ｂより下流側には酸化触媒９が設けられている。また、排気通路６における酸化触媒９より下流側にはフィルタ１０が設けられている。
【００３０】
排気通路６における酸化触媒９とフィルタ１０との間には副通路１５の一端及び他端が接続されている。該副通路１５は、排気通路６における該副通路１５の一端の接続部から該副通路１５の他端の接続部までの長さよりもその長さが長くなるように形成されている。また、排気通路６における副通路１５の一端（上流側端部）との接続部分には、排気を副通路１５側に流すか否かを切り換える切り換え弁１６が設けられている。
【００３１】
排気通路６における副通路１５の他端（下流側端部）との接続部より下流側且フィルタ１０よりも上流側には、フィルタ１０に流入する排気（流入排気）の温度を検出する上流側温度センサ１３が設けられている。また、排気通路６におけるフィルタ１０より下流側には、フィルタ１０から流出する排気（流出排気）の温度を検出する下流側温度センサ１４が設けられている。
【００３２】
内燃機関１には電子制御ユニット（ＥＣＵ）２０が併設されている。このＥＣＵ２０は内燃機関１の運転状態等を制御するユニットである。ＥＣＵ２０には、エアフローメータ１１、上流側温度センサ１３、下流側温度センサ１４が電気的に接続されている。各センサの出力信号がＥＣＵ２０に入力される。
【００３３】
また、ＥＣＵ２０には、各燃料噴射弁３、スロットル弁１２、切り換え弁１６が電気的に接続されている。ＥＣＵ２０によってこれらが制御される。
【００３４】
（フィルタの異常判定方法）
次に、本実施例に係るフィルタの溶損・破損等の異常を判定する方法について図２に基づいて説明する。図２は、切り換え弁１６によって排気の流路を副通路１５側に切り換えたときの流入排気の温度Ｔｇｉｎ及び流出排気の温度Ｔｇｏｕｔの推移を示すタイムチャートである。尚、図２の切り換え弁における「開」及び「閉」は排気通路側の状態を表している。つまり、「開」のときは排気通路側が開通され副通路１５側が遮断される。一方、「閉」のときは排気通路側が遮断され副通路１５側が開通される。
【００３５】
排気が副通路１５を流通すると、排気が排気通路６のみを流通する場合に比べて流入排気の流路の長さが長くなる。そのため、排気がフィルタ１０に流入するまでの間に放熱する熱量が増加する。その結果、図２に示すように、流入排気の温度Ｔｇｉｎが低下する。また、この場合、流入排気の流量は変化しない。
【００３６】
流入排気の温度Ｔｇｉｎを低下させた場合、それに伴って流出排気の温度Ｔｇｏｕｔも低下する。しかし、フィルタ１０はある程度の熱容量を有している。そのため、流出排気の温度低下には流入排気の温度低下に対して応答遅れが生じる。その結果、排気とフィルタ１０との間の熱交換が完了するまでは流出排気の温度Ｔｇｏｕｔが流入排気の温度Ｔｇｉｎに対して高くなる。
【００３７】
ここで、フィルタ１０に溶損・破損等の異常が生じた場合、フィルタ１０内を流れる排気の流速が高くなるために、フィルタ１０から排気への伝熱量が正常時に比べて減少する。その結果、フィルタ１０が正常である場合に比べて、流入排気の温度低下に対する流出排気の温度低下の応答遅れが小さくなる。
【００３８】
これにより、図２に示すように、排気の流路を副通路１５側に切り換えたときの流入排気の温度Ｔｇｉｎと流出排気の温度Ｔｇｏｕｔとの差（以下、入出排気温度差と称する）△Ｔｇｉｏが正常時に比べて小さくなる。
【００３９】
そこで、本実施例においては、排気の流路を副通路１５側に切り換えている期間中、即ち、流入排気の温度Ｔｇｉｎを低下させる期間（温度低下期間）△ｔｄ中における入出排
気温度差△Ｔｇｉｏを積算する。そして、その積算値Σ△Ｔｇｉｏが所定の温度差積算量Σ△Ｔｇｉｏ０より小さい場合、フィルタ１０が異常であると判定する。
【００４０】
ここで、所定の温度差積算量Σ△Ｔｇｉｏ０は、フィルタ１０が正常であると判断出来る入出排気温度差の積算値の閾値である。このような所定の温度差積算量Σ△Ｔｇｉｏ０は実験等に基づいて予め求めることが出来る。
【００４１】
また、本実施例においては、フィルタ１０の異常判定を行うべく流入排気の温度Ｔｇｉｎを低下させる際に、流入排気の流量を減少させることなくその温度を低下させる。この場合、流入排気の温度Ｔｇｉｎを低下させる際に流入排気の流量の減少が伴う場合に比べて、流出排気の温度低下の応答遅れがより小さくなる。そのため、フィルタ１０が正常であるときとフィルタ１０に異常が生じたときとの間の入出排気温度差△Ｔｇｉｏの差異をより大きくすることが出来る。
【００４２】
従って、本実施例によれば、フィルタ１０の異常をより高精度で判定することが出来る。
【００４３】
また、本実施例においては、温度低下期間△ｔｄを、排気の流路を副通路１５側に切り換えてからの流入排気の流量の積算値ΣＱｇｉｎに基づいて設定する。つまり、温度低下期間△ｔｄを、流入排気の流量の積算値ΣＱｇｉｎが所定の流入排気流量積算量ΣＱｇｉｎ０に達するまでの期間として設定する。
【００４４】
ここで、排気の流路を副通路１５側に切り換えたときの流入排気の温度低下量△Ｔｇｉｎｄが大きいほど、フィルタ１０が正常であるときとフィルタ１０に異常が生じたときとの間の入出排気温度差△Ｔｇｉｏの差異が大きくなる。そのため、流入排気の温度低下量△Ｔｇｉｎｄが大きいほど、入出排気温度差の積算値Σ△Ｔｇｉｏに基づくフィルタ１０の異常判定をより短期間で行うことが可能となる。
【００４５】
そこで、所定の流入排気流量積算量ΣＱｇｉｎ０を、温度低下量△Ｔｇｉｎｄが大きいほど小さい値に設定する。これにより、流入排気の温度低下量△Ｔｇｉｎｄが大きいほど、フィルタ１０の異常判定を行う期間をより短期間とすることが出来る。
【００４６】
このように、本実施例によれば、高い精度を確保しつつ、可及的に短期間でフィルタ１０の異常判定を行うことが出来る。
【００４７】
（フィルタ異常判定フロー）
以下、本実施例に係るフィルタの異常判定のフローについて図３に示すフローチャートに基づいて説明する。本実施例においては、本フローがＥＣＵ２０に記憶されており、各ステップにおける処理がフローチャートに示す手順でＥＣＵ２０によって実行される。
【００４８】
本フローでは、先ずステップＳ１０１において、フィルタ１０の異常判定の実行条件が成立したか否かが判別される。ここで、実行条件としては、フィルタ１０の温度が所定値以上であること、フィルタ１０の温度が安定していること（温度変動が所定範囲内）、流入排気の温度が所定値以上であること等を例示することができる。該実行条件は実験等に基づいて予め定められている。
【００４９】
ステップＳ１０１において、判定条件が成立していると判定された場合、次に、ステップＳ１０２の処理が実行される。ステップＳ１０２においては、切り換え弁１６が閉弁される。つまり、排気の流路が副通路１５側に切り換えられる。これにより、流入排気の温度Ｔｇｉｎが低下する。
【００５０】
次に、ステップＳ１０３において、流入排気の温度低下量△Ｔｇｉｎｄが算出される。
【００５１】
次に、ステップＳ１０４において、流入排気の温度低下量△Ｔｇｉｎｄに基づき所定の流入排気流量積算量ΣＱｇｉｎ０が設定される。流入排気の温度低下量△Ｔｇｉｎｄと所定の流入排気流量積算量ΣＱｇｉｎ０との関係はマップとしてＥＣＵ２０に予め記憶されている。該マップにおいて、流入排気の温度低下量△Ｔｇｉｎｄが大きい程、対応する所定の流入排気流量積算量ΣＱｇｉｎ０が小さい値となっている。
【００５２】
次に、ステップＳ１０５において、流入排気の温度Ｔｇｉｎ及び流出排気の温度Ｔｇｏｕｔが検出される。このとき、流入排気の温度Ｔｇｉｎは上流側温度センサ１３によって検出され、流出排気の温度Ｔｇｏｕｔは下流側温度センサ１４によって検出される。
【００５３】
次に、ステップＳ１０６において、流出排気の温度Ｔｇｏｕｔと流入排気の温度Ｔｇｉｎとに基づいて入出排気温度差△Ｔｇｉｏが算出される。
【００５４】
次に、ステップＳ１０７において、入出排気温度差の積算値Σ△Ｔｇｉｏが算出される。
【００５５】
次に、ステップＳ１０８において、ステップＳ１０２で排気の流路を副通路１５側に切り換えてからの流入排気の流量の積算値ΣＱｇｉｎが、ステップＳ１０４で算出された所定の流入排気流量積算量ΣＱｇｉｎ０以上となったか否かが判別される。
【００５６】
ステップＳ１０８において肯定判定された場合、ステップＳ１０９の処理が実行される。一方、ステップＳ１０８において否定判定された場合、ステップＳ１０５〜Ｓ１０７までの処理が再度実行される。
【００５７】
ステップＳ１０９においては、切り換え弁１６が開弁される。つまり、副通路１５側が遮断され、排気の流路が排気通路側に切り換えられる。これにより、低下していた流入排気の温度Ｔｇｉｎが上昇し、排気の流路が副通路１５側に切り換えられる以前の温度に戻る。
【００５８】
次に、ステップＳ１１０において、温度低下期間△ｔｄ中における入出排気温度差の積算値Σ△Ｔｇｉｏが所定の温度差積算量Σ△Ｔｇｉｏ０より小さいか否かが判別される。所定の温度差積算量Σ△Ｔｇｉｏ０は予めＥＣＵ２０に記憶されている。
【００５９】
ステップＳ１１０において肯定判定された場合、ステップＳ１１１の処理が実行される。ステップＳ１１１においては、フィルタ１０が異常であると判定される。一方、ステップＳ１１０において否定判定された場合、ステップＳ１１２の処理が実行される。ステップＳ１１２においては、フィルタ１０が正常であると判定される。
【００６０】
（本発明に係る構成要素と本実施例との対応）
本実施例においては、副通路１５及び切り換え弁１６が本発明に係る「温度変化手段」に相当する。また、副通路１５が本発明に係る「副通路」に相当し、切り換え弁１６が本発明に係る「切り換え手段」に相当する。また、酸化触媒９が本発明に係る「酸化機能を有する触媒」に相当する。
【００６１】
本実施例においては、上記フローにおけるステップＳ１１０及びＳ１１１を実行するＥＣＵ２０が本発明に係る「判定手段」に相当する。また、本実施例においては、上記フローにおけるステップＳ１０４を実行するＥＣＵ２０が本発明に係る「設定手段」に相当す
る。
【００６２】
（第一変形例）
図４は、本実施例の第一変形例に係る排気通路６の副通路１８近傍の構成を示す図である。該第一変形例に係る構成では、副通路１８に冷却器１９が設けられている。副通路１８を排気が流通した場合、該排気が冷却器１９により冷却される。このような構成によれば、フィルタ１０の異常を判定すべく排気の流路を副通路１８側に切り換えたときに、流入排気の温度Ｔｇｉｎをより低下させることができる。
【００６３】
その結果、入出排気温度差△Ｔｇｉｏをより大きくすることができる。そのため、フィルタ１０の異常判定を、より短期間で且つより高い精度で行うことが可能となる。
【００６４】
尚、この場合、冷却器１９が本発明に係る「冷却器」に相当する。
【００６５】
（第二変形例）
図５は、本実施例の第二変形例に係る排気通路６の副通路１８近傍の概略構成を示す図である。該第二変形例に係る構成では、副通路１８が酸化触媒９をバイパスするように設けられている。排気は、酸化触媒９を通過すると、酸化熱によって加熱され温度が上昇する。該変形例に係る構成によれば、副通路１８が開通されると、酸化触媒９において加熱される前の排気が副通路１８を流通することになる。
【００６６】
従って、第一変形例の場合と同様、フィルタ１０の異常を判定すべく排気の流路を副通路１８側に切り換えたときに、流入排気の温度Ｔｇｉｎをより低下させることができる。
【００６７】
（第三変形例）
図６は、本実施例の第三変形例に係る排気通路６の副通路１８近傍の概略構成を示す図である。該第三変形例に係る構成では、副通路１８が酸化触媒９をバイパスするように設けられており、且つ、副通路１８に冷却器１９が設けられている。
【００６８】
このような構成によれば、フィルタ１０の異常を判定すべく排気の流路を副通路１８側に切り換えたときに、第一及び第二変形例の場合よりもさらに流入排気の温度Ｔｇｉｎを低下させることができる。
【００６９】
（第四変形例）
図７は、本実施例の第四変形例に係る排気通路６の概略構成を示す図である。該第四変形例に係る構成では、副通路は設けられておらず、酸化触媒９とフィルタ１０との間に冷却器２１が設けられている。該冷却器２１はＥＣＵ２０に電気的に接続されており、ＥＣＵ２０によってＯＮ／ＯＦＦが可能となっている。
【００７０】
このような構成の場合においても、冷却器２１をＯＮにすることで、流入排気の温度をその流量を減少させることなく低下させることができる。
【００７１】
尚、この場合、冷却器２１が本発明に係る「温度変化手段」及び「冷却器」に相当する。
【００７２】
（その他の変形例）
上記のフィルタの異常判定方法においては、温度低下期間中における入出排気温度差の積算値に基づいてフィルタ１０の異常を判定した。しかしながら、温度低下期間中における所定のタイミングでの入出排気温度差に基づいて該判定を行うことも出来る。この場合、所定のタイミングでの入出排気温度差が所定の閾値より小さい場合にフィルタ１０が異
常であると判定される。
【００７３】
また、温度低下期間中における一部の期間中の入出排気温度差の積算値に基づいてフィルタ１０の異常を判定してもよい。
【００７４】
また、上記のフィルタの異常判定方法においては、温度低下期間を、流入排気の流量の積算値が所定の積算量に達するまでの期間として設定した。しかしながら、該温度低下期間を所定の時間として設定することも出来る。この場合においても、流入排気の温度を低下させたときの流入排気の温度低下量が大きい程、温度低下期間を短くするのが好ましい。
【００７５】
また、温度低下期間を、流出排気の温度が流入排気の温度とほぼ一致するまでの期間（即ち、フィルタ１０と排気との間の熱交換が完了するまでの期間）としてもよい。
【００７６】
＜第二実施例＞
本実施例に係る内燃機関およびその吸排気系の概略構成は第一実施例と同様である。
【００７７】
（フィルタの異常判定方法）
上述のように、フィルタ１０に異常が生じると、流入排気の温度Ｔｇｉｎを低下させた際の流出排気の温度Ｔｇｏｕｔの変化が正常時とは異なるものとなる。つまり、図２に示すように、フィルタ１０に異常が生じたときの流出排気の温度とフィルタ１０が正常であるときの流出排気の温度Ｔｇｏｕｔとの間に差（以下、流出排気温度差と称する）△Ｔｇｏｕｔが生じる。
【００７８】
そこで、本実施例においては、フィルタ１０が正常であると仮定したときの流出排気の温度を推定する。そして、その推定値Ｔｇｏｕｔｎと下流側温度センサ１４によって検出される実測値Ｔｇｏｕｔとに基づいて流出排気温度差△Ｔｇｏｕｔを算出すると共に、温度低下期間△ｔｄ中における該流出排気温度差△Ｔｇｏｕｔを積算する。そして、その積算値Σ△Ｔｇｉｏｕｔが所定の温度差積算量Σ△Ｔｇｏｕｔ０より大きい場合、フィルタ１０が異常であると判定する。
【００７９】
ここで、所定の温度差積算量Σ△Ｔｇｏｕｔ０は、フィルタ１０が正常であると判断出来る流出排気温度差の積算値の閾値である。このような所定の温度差積算量Σ△Ｔｇｏｕｔ０は実験等に基づいて予め求めることが出来る。
【００８０】
また、本実施例においても、フィルタ１０の異常判定を行うべく流入排気の温度Ｔｇｉｎを低下させる際には、第一実施例の場合と同様の方法を用いることで流入排気の流量を減少させることなくその温度を低下させる。これにより、フィルタ１０が正常であるときとフィルタ１０に異常が生じたときとの間の流出排気温度差△Ｔｇｏｕｔの差異をより大きくすることが出来る。
【００８１】
従って、本実施例によれば、フィルタ１０の異常をより高精度で判定することが出来る。
【００８２】
また、本実施例においても、温度低下期間△ｔｄを第一実施例の場合と同様の方法で設定する。これにより、高い精度を確保しつつ、可及的に短期間でフィルタ１０の異常判定を行うことが出来る。
【００８３】
（フィルタ異常判定フロー）
以下、本実施例に係るフィルタの異常判定のフローについて図８に示すフローチャート
に基づいて説明する。本実施例においては、本フローがＥＣＵ２０に記憶されており、各ステップにおける処理がフローチャートに示す手順でＥＣＵ２０によって実行される。尚、本フローは、図３に示すフローにおけるステップＳ１０５〜Ｓ１０７及びＳ１１０をステップＳ２０５〜Ｓ２０８及びＳ２１０に置き換えたものである。そのため、以下においては置き換えたステップの処理についてのみ説明し、その他のステップの処理については説明を省略する。
【００８４】
本フローでは、ステップＳ２０５において、ＥＣＵ２０によって、フィルタ１０が正常であると仮定したときの流出排気の温度Ｔｇｏｕｔｎが推定される。ここで、該流出排気の温度Ｔｇｏｕｔｎは、排気の流路を副通路１５側に切り換える時点の流入排気の温度及びフィルタ１０の温度、流入排気の流量、並びに、排気の流路を切り換えた時点からの経過時間等に基づいて推定される。
【００８５】
次に、ステップＳ２０６において、流出排気の温度Ｔｇｏｕｔが検出される。このとき、流出排気の温度Ｔｇｏｕｔは下流側温度センサ１４によって検出される。
【００８６】
次に、ステップＳ２０７において、流出排気の温度の推定値Ｔｇｏｕｔｎと実測値Ｔｇｏｕｔとに基づいて流出排気温度差△Ｔｇｏｕｔが算出される。
【００８７】
次に、ステップＳ２０８において、流出排気温度差の積算値Σ△Ｔｇｏｕｔが算出される。
【００８８】
本フローでは、ステップＳ１０８において否定判定された場合、ステップＳ２０５〜Ｓ２０８までの処理が再度実行される。
【００８９】
ステップＳ２１０においては、温度低下期間△ｔｄ中における流出排気温度差の積算値Σ△Ｔｇｏｕｔが所定の温度差積算量Σ△Ｔｇｏｕｔ０より大きいか否かが判別される。所定の温度差積算量Σ△Ｔｇｏｕｔ０は予めＥＣＵ２０に記憶されている。
【００９０】
ステップＳ２１０において肯定判定された場合、ステップＳ１１１の処理が実行される。一方、ステップＳ２１０において否定判定された場合、ステップＳ１１２の処理が実行される。
【００９１】
（本発明に係る構成要素と本実施例との対応）
本実施例においては、上記フローにおけるステップＳ２１０及びＳ１１１を実行するＥＣＵ２０が本発明に係る「判定手段」に相当する。
【００９２】
（変形例）
本実施例においても、第一実施例の各変形例に係る構成を採用することが出来る。また、本実施例においても、フィルタの異常判定に係るタイミングまたは温度低下期間等を第一実施例の（その他の変形例）のように変形することが出来る。
【００９３】
＜第三実施例＞
本実施例に係る内燃機関およびその吸排気系の概略構成は第一実施例と同様である。
【００９４】
（フィルタの異常判定方法）
本実施例においても、フィルタ１０の異常を判定する場合、流入排気の温度Ｔｇｉｎを低下させる。ここで、低下させた流入排気の温度Ｔｇｉｎを上昇させる際にも流出排気Ｔｇｏｕｔの温度の変化には応答遅れが生じる。そして、このときの応答遅れも、フィルタ１０に異常が生じたときは、フィルタ１０が正常であるときに比べて小さくなる。そのた
め、このときの入出排気温度差も正常時とは異なるものとなる。
【００９５】
そこで、本実施例においては、排気の流路を副通路１５側に切り換えたときの
入出排気温度差△Ｔｇｉｏｄの積算値のみならず、排気の流路を副通路１５側から排気通路側に戻したときの入出排気温度差△Ｔｇｉｏｕの積算値をもパラメータとしてフィルタ１０の異常を判定する。
【００９６】
具体的には、フィルタ１０の異常を判定する場合、先ず、切り換え弁１６によって排気の流路を副通路１５側に切り換える。そして、本実施例では、温度低下期間△ｔｄを流出排気の温度Ｔｇｏｕｔが流入排気の温度Ｔｇｉｎと略同一となるまで期間とし、この期間中における入出排気温度差△Ｔｇｉｏｄを積算する。
【００９７】
流出排気の温度Ｔｇｏｕｔが流入排気の温度Ｔｇｉｎと略同一となってから、切り換え弁１６によって副通路１５側を遮断し排気の流路を排気通路側に切り換える。これにより、流入排気の温度Ｔｇｉｎが上昇する。そして、この時点から所定の判定期間△ｔｊが経過するまでの間における入出排気温度差△Ｔｇｉｏｕを積算する。
【００９８】
このように算出される、流入排気の温度Ｔｇｉｎを低下させたときの入出排気温度差の積算値Σ△Ｔｇｉｏｄと流入排気の温度Ｔｇｉｎを上昇させたときの入出排気温度差の積算値Σ△Ｔｇｉｏｕとの両方がそれぞれの閾値より小さい場合にフィルタ１０が異常であると判定する。
【００９９】
本実施例によれば、流入排気の温度Ｔｇｉｎを低下させたときの入出排気温度差の積算値Σ△Ｔｇｉｏｄのみによりフィルタ１０の異常を判定する場合に比べて、さらに高い精度で該異常の判定をすることが出来る。
【０１００】
（フィルタ異常判定フロー）
以下、本実施例に係るフィルタの異常判定のフローについて図９に示すフローチャートに基づいて説明する。本実施例においては、本フローがＥＣＵ２０に記憶されており、各ステップにおける処理がフローチャートに示す手順でＥＣＵ２０によって実行される。
【０１０１】
本フローでは、先ずステップＳ３０１において、フィルタ１０の異常判定の実行条件が成立したか否かが判別される。該実行条件は第一実施例に係るフィルタ１０の異常判定の実行条件と同様である。
【０１０２】
ステップＳ３０１において、判定条件が成立していると判別された場合、次に、ステップＳ３０２の処理が実行される。ステップＳ３０２においては、切り換え弁１６が閉弁される。つまり、排気の流路が副通路１５側に切り換えられる。これにより、流入排気の温度Ｔｇｉｎが低下する。
【０１０３】
次に、ステップＳ３０３において、流入排気の温度Ｔｇｉｎ及び流出排気の温度Ｔｇｏｕｔが検出される。このとき、流入排気の温度Ｔｇｉｎは上流側温度センサ１３によって検出され、流出排気の温度Ｔｇｏｕｔは下流側温度センサ１４によって検出される。
【０１０４】
次に、ステップＳ３０４において、流出排気の温度Ｔｇｏｕｔと流入排気の温度Ｔｇｉｎとに基づいて入出排気温度差△Ｔｇｉｏｄが算出される。
【０１０５】
次に、ステップＳ３０５において、入出排気温度差の積算値Σ△Ｔｇｉｏｄが算出される。
【０１０６】
次に、ステップＳ３０６において、流出排気の温度Ｔｇｏｕｔと流入排気の温度Ｔｇｉｎとが略同一となったか否かが判別される。
【０１０７】
ステップＳ３０６において肯定判定された場合、ステップＳ３０７の処理が実行される。一方、ステップＳ３０６において否定判定された場合、ステップＳ３０３〜Ｓ３０５までの処理が再度実行される。
【０１０８】
ステップＳ３０７においては、切り換え弁１６が開弁される。つまり、排気の流路が排気通路側に切り換えられる。これにより、流入排気の温度Ｔｇｉｎが上昇する。
【０１０９】
次に、ステップＳ３０８において、流入排気の温度Ｔｇｉｎ及び流出排気の温度Ｔｇｏｕｔが検出される。
【０１１０】
次に、ステップＳ３０９において、流出排気の温度Ｔｇｏｕｔと流入排気の温度Ｔｇｉｎとに基づいて入出排気温度差△Ｔｇｉｏｕが算出される。
【０１１１】
次に、ステップＳ３１０において、入出排気温度差の積算値Σ△Ｔｇｉｏｕが算出される。
【０１１２】
次に、ステップＳ３１１において、排気の流路を排気通路側に切り換えてからの経過時間△ｔが所定の判定時間△ｔｊに達したか否かが判別される。
【０１１３】
ステップＳ３１１において肯定判定された場合、ステップＳ３１２の処理が実行される。一方、ステップＳ３１１において否定判定された場合、ステップＳ３０８〜Ｓ３１０までの処理が再度実行される。
【０１１４】
ステップＳ３１２においては、温度低下期間△ｔｄ中における入出排気温度差の積算値Σ△Ｔｇｉｏｄが所定の温度差積算量Σ△Ｔｇｉｏ１より小さいか否かが判別される。所定の温度差積算量Σ△Ｔｇｉｏ１は予めＥＣＵ２０に記憶されている。
【０１１５】
ステップＳ３１２において肯定判定された場合、ステップＳ３１３の処理が実行される。一方、ステップＳ３１２において否定判定された場合、ステップＳ３１５の処理が実行される。ステップＳ３１５においては、フィルタ１０が正常であると判定される。
【０１１６】
ステップＳ３１３においては、ステップＳ３０７において排気の流路が排気通路側に切り換えられてから判定時間△ｔｊが経過するまでの間の入出排気温度差の積算値Σ△Ｔｇｉｏｕが所定の温度差積算量Σ△Ｔｇｉｏ２より小さいか否かが判別される。所定の温度差積算量Σ△Ｔｇｉｏ２は予めＥＣＵ２０に記憶されている。
【０１１７】
ステップＳ３１３において肯定判定された場合、ステップＳ３１４の処理が実行される。ステップＳ３１４においては、フィルタ１０が異常であると判定される。一方、ステップＳ３１３において否定判定された場合、ステップＳ３１５の処理が実行される。
【０１１８】
（本発明に係る構成要素と本実施例との対応）
本実施例においては、上記フローにおけるステップＳ３１２、Ｓ３１３及びＳ３１４を実行するＥＣＵ２０が本発明に係る「判定手段」に相当する。
【０１１９】
（変形例）
上記のフィルタの異常判定方法においては、入出排気温度差の積算値Σ△ＴｇｉｏｄとΣ△Ｔｇｉｏｕとの両方がそれぞれの閾値より小さい場合にフィルタ１０が異常であると
判定した。しかしながら、入出排気温度差の積算値Σ△ＴｇｉｏｄとΣ△Ｔｇｉｏｕとのうち少なくとも一方が閾値より小さい場合にフィルタ１０が異常であると判定できるように、各閾値を設定してもよい。
【０１２０】
また、入出排気温度差の積算値Σ△ＴｇｉｏｄとΣ△Ｔｇｉｏｕとの和に基づいてフィルタ１０が異常であるか否かを判別してもよい。
【０１２１】
また、上記のフィルタの異常判定方法においては、温度低下期間△Ｔｄを流出排気の温度Ｔｇｏｕｔと流入排気の温度Ｔｇｉｎとが略同一となるまでの期間として設定した。しかしながら、本実施例においても、第一実施例と同様に温度低下期間△Ｔｄを可変にしてもよい。
【０１２２】
この場合、流出排気の温度Ｔｇｏｕｔが低下している途中で排気の流路を排気通路側に切り換える可能性がある。そのため、排気の流路を排気通路側に切り換える時点での流出排気の温度Ｔｇｏｕｔが、そのタイミング次第で変動する可能性がある。そこで、排気の流路を排気通路側に切り換える時点での流出排気の温度Ｔｇｏｕｔに応じて、フィルタ１０が異常であるか否か判別する閾値（上記フローの場合はΣ△Ｔｇｉｏ２）を変更してもよい。
【０１２３】
また、本実施例においても、第一実施例の変形例のように、温度低下期間中における所定のタイミングでの入出排気温度差および判定期間中おける所定のタイミングでの入出排気温度差に基づいてフィルタ１０の異常判定を行うことも出来る。
【０１２４】
また、本実施例においても、第一実施例の各変形例に係る構成を採用することが出来る。
【０１２５】
<第四実施例>
本実施例に係る内燃機関およびその吸排気系の概略構成は第一実施例と同様である。
【０１２６】
（フィルタの異常判定方法）
上述のように、フィルタ１０に異常が生じると、一旦低下させた流入排気の温度Ｔｇｉｎを上昇させた際の流出排気の温度Ｔｇｏｕｔの変化が正常時とは異なるものとなる。つまり、流入排気の温度Ｔｇｉｎを上昇させた際においても、該温度を低下させた際と同様、流出排気温度差が生じる。
【０１２７】
そこで、本実施例においては、排気の流路を副通路１５側に切り換えたときの
流出排気温度差△Ｔｇｏｕｔｄの積算値のみならず、排気の流路を副通路１５側から排気通路側に戻したときの流出排気温度差△Ｔｇｏｕｔｕの積算値をもパラメータとしてフィルタ１０の異常を判定する。
【０１２８】
具体的には、本実施例においても、フィルタ１０の異常を判定する場合、第三実施例と同様のタイミングで排気の流路を切り換える。そして、温度低下期間△ｔｄ中における流出排気温度差△Ｔｇｏｕｔｄを積算する。また、判定期間△ｔｊ中における流出排気温度差△Ｔｇｏｕｔｕを積算する。
【０１２９】
このように算出される、流入排気の温度Ｔｇｉｎを低下させたときの流出排気温度差の積算値Σ△Ｔｇｏｕｔｄと流入排気の温度Ｔｇｉｎを上昇させたときの流出排気温度差の積算値Σ△Ｔｇｏｕｔｕとの両方がそれぞれの閾値より小さい場合にフィルタ１０が異常であると判定する。
【０１３０】
本実施例によれば、流入排気の温度Ｔｇｉｎを低下させたときの入出排気温度差の積算値Σ△Ｔｇｏｕｔｄのみによりフィルタ１０の異常を判定する場合に比べて、さらに高い精度で該異常の判定をすることが出来る。
【０１３１】
（フィルタ異常判定フロー）
以下、本実施例に係るフィルタの異常判定のフローについて図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。本実施例においては、本フローがＥＣＵ２０に記憶されており、各ステップにおける処理がフローチャートに示す手順でＥＣＵ２０によって実行される。尚、本フローは、図９に示すフローにおけるステップＳ３０３〜Ｓ３０５、Ｓ３０８〜Ｓ３１０、Ｓ３１２及びＳ３１３をＳ４０３〜Ｓ４０６、Ｓ４０８〜Ｓ４１１、Ｓ４１２及びＳ４１３に置き換えたものである。そのため、以下においては置き換えたステップの処理についてのみ説明し、その他のステップの処理については説明を省略する。
【０１３２】
本フローでは、ステップＳ４０３において、フィルタ１０が正常であると仮定したときの流出排気の温度Ｔｇｏｕｔｎが推定される。ここで、該流出排気の温度Ｔｇｏｕｔｎは、図８に示すフローのステップＳ２０５と同様の方法で推定される。
【０１３３】
次に、ステップＳ４０４において、流出排気の温度Ｔｇｏｕｔが検出される。このとき、流出排気の温度Ｔｇｏｕｔは下流側温度センサ１４によって検出される。
【０１３４】
次に、ステップＳ４０５において、流出排気の温度の推定値Ｔｇｏｕｔｎと実測値Ｔｇｏｕｔとに基づいて流出排気温度差△Ｔｇｏｕｔｄが算出される。
【０１３５】
次に、ステップＳ４０６において、流出排気温度差の積算値Σ△Ｔｇｏｕｔｄが算出される。
【０１３６】
本フローでは、ステップＳ３０６で否定判定された場合、ステップＳ４０３〜Ｓ４０６の処理が再度実行される。
【０１３７】
また、本フローでは、ステップＳ４０８において、フィルタ１０が正常であると仮定したときの流出排気の温度Ｔｇｏｕｔｎが推定される。ここで、該流出排気の温度Ｔｇｏｕｔｎは、排気の流路を排気通路側に切り換えた時点の流出排気の温度及びフィルタ１０の温度、流入排気の流量、並びに、排気の流路を切り換えた時点からの経過時間等に基づいて推定される。
【０１３８】
次に、ステップＳ４０９において、流出排気の温度Ｔｇｏｕｔが検出される。このとき、流出排気の温度Ｔｇｏｕｔは下流側温度センサ１４によって検出される。
【０１３９】
次に、ステップＳ４１０において、流出排気の温度の推定値Ｔｇｏｕｔｎと実測値Ｔｇｏｕｔとに基づいて流出排気温度差△Ｔｇｏｕｔｕが算出される。
【０１４０】
次に、ステップＳ４１１において、流出排気温度差の積算値Σ△Ｔｇｏｕｔｕが算出される。
【０１４１】
本フローでは、ステップＳ３１１において否定判定された場合、ステップＳ４０８〜Ｓ４１１の処理が再度実行される。
【０１４２】
ステップＳ４１２においては、温度低下期間△ｔｄ中における流出排気温度差の積算値Σ△Ｔｇｏｕｔｄが所定の温度差積算量Σ△Ｔｇｏｕｔ１より小さいか否かが判別される。所定の温度差積算量Σ△Ｔｇｏｕｔ１は予めＥＣＵ２０に記憶されている。
【０１４３】
ステップＳ４１２において肯定判定された場合、ステップＳ４１３の処理が実行される。一方、ステップＳ４１２において否定判定された場合、ステップＳ３１５の処理が実行される。
【０１４４】
ステップＳ４１３においては、ステップＳ３０７において排気の流路が排気通路側に切り換えられてから判定時間△ｔｊが経過するまでの間の流出排気温度差の積算値Σ△Ｔｇｉｏｕｔｕが所定の温度差積算量Σ△Ｔｇｏｕｔ２より小さいか否かが判別される。所定の温度差積算量Σ△Ｔｇｏｕｔ２は予めＥＣＵ２０に記憶されている。
【０１４５】
ステップＳ４１３において肯定判定された場合、ステップＳ３１４の処理が実行される。一方、ステップＳ４１３において否定判定された場合、ステップＳ３１５の処理が実行される。
【０１４６】
（本発明に係る構成要素と本実施例との対応）
本実施例においては、上記フローにおけるステップＳ４１２、Ｓ４１３及びＳ３１４を実行するＥＣＵ２０が本発明に係る「判定手段」に相当する。
【０１４７】
（変形例）
上記のフィルタの異常判定方法においては、流出排気温度差の積算値Σ△ＴｇｏｕｔｄとΣ△Ｔｇｏｕｔｕとの両方がそれぞれの閾値より小さい場合にフィルタ１０が異常であると判定した。しかしながら、流出排気温度差の積算値Σ△ＴｇｏｕｔｄとΣ△Ｔｇｏｕｔｕとのうち少なくとも一方が閾値より小さい場合にフィルタ１０が異常であると判定できるように、各閾値を設定してもよい。
【０１４８】
また、流出排気温度差の積算値Σ△ＴｇｏｕｔｄとΣ△Ｔｇｏｕｔｕとの和に基づいてフィルタ１０が異常であるか否かを判別してもよい。
【０１４９】
また、上記のフィルタの異常判定方法においても、第一実施例と同様に温度低下期間△Ｔｄを可変にしてもよい。
【０１５０】
この場合、流出排気の温度Ｔｇｏｕｔが低下している途中で排気の流路を排気通路側に切り換える可能性がある。そのため、排気の流路を排気通路側に切り換える時点での流出排気の温度Ｔｇｏｕｔが、そのタイミング次第で変動する可能性がある。そこで、排気の流路を排気通路側に切り換える時点での流出排気の温度Ｔｇｏｕｔに応じて、フィルタ１０が異常であるか否か判別する閾値（上記フローの場合はΣ△Ｔｇｏｕｔ２）を変更してもよい。
【０１５１】
また、本実施例においても、第一実施例の変形例のように、温度低下期間中における所定のタイミングでの流出排気温度差および判定期間中おける所定のタイミングでの流出排気温度差に基づいてフィルタ１０の異常判定を行うことも出来る。
【０１５２】
また、本実施例においても、第一実施例の各変形例に係る構成を採用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０１５３】
【図１】第一実施例に係る内燃機関およびその吸排気系の概略構成を示す図。
【図２】切り換え弁によって排気の流路を副通路側に切り換えたときの流入排気の温度及び流出排気の温度の推移を示すタイムチャート。
【図３】第一実施例に係るフィルタの異常判定のフローを示すフローチャート。
【図４】第一実施例の第一変形例に係る排気通路の副通路近傍の概略構成を示す図。
【図５】第一実施例の第二変形例に係る排気通路の副通路近傍の概略構成を示す図。
【図６】第一実施例の第三変形例に係る排気通路の副通路近傍の概略構成を示す図。
【図７】第一実施例の第四変形例に係る排気通路の概略構成を示す図。
【図８】第二実施例に係るフィルタの異常判定のフローを示すフローチャート。
【図９】第三実施例に係るフィルタの異常判定のフローを示すフローチャート。
【図１０】第四実施例に係るフィルタの異常判定のフローを示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１５４】
１・・・内燃機関
２・・・気筒
３・・・燃料噴射弁
４・・・吸気通路
５・・・インテークマニホールド
６・・・排気通路
７・・・エキゾーストマニホールド
８・・・ターボチャージャ
８ａ・・コンプレッサハウジング
８ｂ・・タービンハウジング
９・・・酸化触媒
１０・・パティキュレートフィルタ
１１・・エアフローメータ
１２・・スロットル弁
１３・・上流側温度センサ
１４・・下流側温度センサ
１５・・副通路
１６・・切り換え弁
２０・・ＥＣＵ
２１・・冷却器
【図１】
2010112254.tif 000003
【図２】
2010112254.tif 000004
【図３】
2010112254.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010112254.tif 000007
【図６】
2010112254.tif 000008
【図７】
2010112254.tif 000009
【図８】
2010112254.tif 000010
【図９】
2010112254.tif 000011
【図１０】
2010112254.tif 000012