(57)【要約】【課題】普通型コンバインにおいて、不整列状態や絡み合いが著しい茎稈の場合でも、刈取対象の茎稈と非刈取対象の茎稈との分草を脱粒や引きちぎりを回避しやすい状態で行なえるようにする。【解決手段】刈取装置６３よりも走行機体前方側で、かつ刈取装置６３の刈取作用域よりも走行機体横外側に位置した箇所に搬送始端部が位置し、刈取装置６３の横端付近に搬送終端部が位置して、植立茎稈の株元側を走行機体横方向での内側に寄せながら走行機体後方向きに係止搬送して刈取装置６３に供給する株元側搬送装置２０を備えてある。植立茎稈の株元側搬送装置２０よりも穂先側に分草作用して植立茎稈を刈取対象と非刈取対象とに分草する駆動自在な強制分草装置３０を備えてある。【選択図】図２
2010220541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植立茎稈に刈り取り作用する刈取装置と、前記刈取装置の上方側位置で掻き込みタインを回動させて刈取対象の植立茎稈を掻き込み操作するリール式掻き込み装置と、前記刈取装置によって刈り取られた茎稈の全体を扱室に投入して脱穀及び選別処理する脱穀装置とを備えた普通型コンバインであって、
前記刈取装置よりも走行機体前方側で、かつ前記刈取装置の刈取作用域よりも走行機体横外側に位置した箇所に搬送始端部が位置し、前記刈取装置の横端付近に搬送終端部が位置して、植立茎稈の株元側を走行機体横方向での内側に寄せながら走行機体後方向きに係止搬送して前記刈取装置に供給する株元側搬送装置を備え、
植立茎稈の前記株元側搬送装置よりも穂先側に分草作用して植立茎稈を刈取対象と非刈取対象とに分草する駆動自在な強制分草装置を備えてある普通型コンバイン。
【請求項２】
前記強制分草装置が前記走行機体上方側ほど走行機体横外側に位置する傾斜姿勢で支持されている請求項１記載の普通型コンバイン。
【請求項３】
前記強制分草装置を、走行機体上下方向に沿った切断作用域を有した茎稈切断装置を備えて構成してある請求項１又は２記載の普通型コンバイン。
【請求項４】
前記強制分草装置を、走行機体上下向きの分草杆、及び前記分草杆を揺動駆動する分草杆駆動機構を備えて構成してある請求項１又は２記載の普通型コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植立茎稈に刈り取り作用する刈取装置と、前記刈取装置の上方側位置で掻き込みタインを回動させて刈取対象の植立茎稈を掻き込み操作するリール式掻き込み装置と、前記刈取装置によって刈り取られた茎稈の全体を扱室に投入して脱穀及び選別処理する脱穀装置とを備えた普通型コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の普通型コンバインにおいては、稲、麦などのように条列に沿って植え付けられた整列状態の茎稈の他、菜種やひまわりなどのように条列に沿って植え付けられたものではない不整列状態の茎稈を収穫対象とすることがあり、従来では特許文献１，２に記載されたものが知られている。
特許文献１に記載されたものでは、茎稈の穂先側を掻き込みリール１５で掻き込んで、茎稈の株元側を刈取装置１２で切断して刈り取り、刈取茎稈の全体を後方の脱穀装置４に送り込むように構成されるとともに、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との絡み付きは分草具で分離させる。（各符号は、公報に記載されたものである。）
特許文献２に記載されたものでは、前端側の刈刃装置８を持ち上げ姿勢にして、茎稈の頂部近くでひまわりの花托を切断して収穫し、圃場に残る残茎稈は地面近くに位置する後方側の茎稈切断装置２１で切断して圃場へ刈倒し、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との絡み付きは分草体６で分離させる。（各符号は、公報に記載されたものである。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２１１０４３号公報（段落〔００１２〕、図１及び図２）
【特許文献２】特開２００７−８９４６４号公報（段落〔００１９〕、〔００２５〕、〔００３８〕図１及び図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した特許文献１及び２に記載された従来構造のものでは、刈取対象の茎稈に対しては、掻き込みリールによる掻き込み作用などにより、姿勢矯正して刈取作業を行うようにしているが、未刈側に近い位置の刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との間で絡み付きが生じた場合には、分草具あるいは分草体で押し分けることによって強制的に解きほぐすように構成されている。
このため、菜種など、絡み付きの度合いが強い場合には、分草具による押し分け作用によって絡み合いをほぐさねばならず、着粒部での脱粒や、絡み合った茎稈の引きちぎれが発生しやすくなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、不整列状態や絡み合いが著しい茎稈の場合でも、刈取対象の茎稈と非刈取対象の茎稈との分草を脱粒や引きちぎりを回避しやすい状態で行なうことができる普通型コンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、植立茎稈に刈り取り作用する刈取装置と、前記刈取装置の上方側位置で掻き込みタインを回動させて刈取対象の植立茎稈を掻き込み操作するリール式掻き込み装置と、前記刈取装置によって刈り取られた茎稈の全体を扱室に投入して脱穀及び選別処理する脱穀装置とを備えた普通型コンバインにおいて、
前記刈取装置よりも走行機体前方側で、かつ前記刈取装置の刈取作用域よりも走行機体横外側に位置した箇所に搬送始端部が位置し、前記刈取装置の横端付近に搬送終端部が位置して、植立茎稈の株元側を走行機体横方向での内側に寄せながら走行機体後方向きに係止搬送して前記刈取装置に供給する株元側搬送装置を備え、
植立茎稈の前記株元側搬送装置よりも穂先側に分草作用して植立茎稈を刈取対象と非刈取対象とに分草する駆動自在な強制分草装置を備えてある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、刈り取ろうとする茎稈が整列状態にあれば、その茎稈が刈取装置の刈取作用域やその付近に位置し、刈取対象の茎稈がリール式掻き込み装置による掻き込み作用を受けるのみならず、その茎稈の穂先側に強制分草装置を作用させて刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との絡み合いを強制分草作用によってほぐし処理させることができる。
刈り取ろうとする茎稈が不整列状態にあり、刈取装置の刈取作用域から未刈側に位置ずれした茎稈が混在していても、位置ずれしている茎稈の株元側に株元側搬送装置が作用して、位置ずれしている茎稈の株元側が株元側搬送装置によって走行機体横方向での内側に寄せながら搬送されるから、株元側搬送装置による株元側の内側への寄せ操作によって位置ずれしている茎稈と未刈側の茎稈との絡み合いをほぐしやすくできる。位置ずれしている茎稈が株元側搬送装置によって搬送されるに伴って位置ずれしている茎稈の株元側搬送装置よりも穂先側に強制分装置が作用して、位置ずれしている茎稈と未刈側の茎稈との絡み合いを強制分草装置による強制分草作用によってほぐし処理させることができる。位置ずれしている茎稈が株元側搬送装置によって刈取装置に供給されるから、位置ずれしている茎稈の刈り漏れを発生しにくくできる。
【０００８】
したがって、整列状態、不整列状態のいずれにある茎稈の場合でも、菜種など絡み合いが著しく脱粒が発生しやすい茎稈の場合でも、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との絡み合いを良好にほぐすことができるとともに、位置ずれしている茎稈の刈残しを抑制でき、脱粒及びちぎれによる穀粒損失を抑制しながら刈残しが発生しにくい仕上がりのよい収穫作業を行なうことができる。
【０００９】
本第２発明では、前記強制分草装置が前記走行機体上方側ほど走行機体横外側に位置する傾斜姿勢で支持されている。
【００１０】
未刈側の茎稈は、稈身が長いほど、刈取対象の茎稈との絡み合いによる傾斜姿勢などに起因し、刈取対象の茎稈と分草された後においても走行機体内側に倒れ込みがちになる。
本第２発明の構成によると、未刈側の茎稈の稈身が長いほど、強制分草装置による絡み合いのほぐしを受けた茎稈の穂先側が強制分草装置のより上端側に当接して強制分草装置が茎稈をより走行機体横外側に向けて押圧する。これにより、茎稈の稈身が長い場合でも、未刈側の茎稈の分草後の走行機体内側への倒れ込みを発生しにくくできる。
【００１１】
したがって、未刈側の茎稈の機体側への倒れ込みによって茎稈が機体部分に絡み付くなどの事態を回避しやすい。
【００１２】
本第３発明では、前記強制分草装置を、走行機体上下方向に沿った切断作用域を有した茎稈切断装置を備えて構成してある。
【００１３】
本第３発明の構成によると、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈とを茎稈切断装置による切断によって分草できるので、茎稈に強い押し分け力を作用させずに済み、脱粒を効果的に防止しながら絡み合いを良好にほぐすことができる。
【００１４】
したがって、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈の絡み合いが著しい場合でも、その絡み合いを良好にほぐすことができるのみならず、分草に起因した脱粒を効果的に回避して穀粒損失を抑制できる。
【００１５】
本第４発明では、前記強制分草装置を、走行機体上下向きの分草杆、及び前記分草杆を揺動駆動する分草杆駆動機構を備えて構成してある。
【００１６】
本第４発明の構成によると、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈とを分草杆による茎稈の強制的な揺動操作によって分草できるので、茎稈に強い押し分け力を作用させずに済み、脱粒を効果的に防止しながら絡み合いを良好にほぐすことができる。
【００１７】
したがって、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈の絡み合いが著しい場合でも、その絡み合いを良好にほぐすことができるのみならず、分草に起因した脱粒を効果的に回避して穀粒損失を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】普通型コンバインの全体を示す左側面図である。
【図２】普通型コンバインの全体を示す平面図である。
【図３】普通型コンバインの全体を示す右側面図である。
【図４】刈取前処理装置の前部を示す平面図である。
【図５】強制分草装置を示す側面図である。
【図６】刈取前処理装置を示す正面図である。
【図７】脱穀装置を示す縦断側面図である。
【図８】第２実施の形態を備えた強制分草装置を示す側面図である。
【図９】第２実施の形態を備えた強制分草装置の分草杆駆動機構を示す側面図である。
【図１０】第２実施の形態を備えた強制分草装置の分草杆の駆動部を示す側面図である。
【図１１】第３実施の形態を備えた株元側搬送装置を示す平面図である。
【図１２】第３実施の形態を備えた株元側搬送装置の搬送作用側を示す縦断正面図である。
【図１３】第４実施の形態を備えた刈取前処理装置を示す斜視図である。
【図１４】第５実施の形態を備えた刈取前処理装置を示す斜視図である。
【図１５】第６実施の形態を備えた刈取前処理装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の実施の形態に係る普通型コンバインの全体を示す左側面図である。図２は、本発明の実施の形態に係る普通型コンバインの全体を示す平面図である。図３は、本発明の実施の形態に係る普通型コンバインの全体を示す右側面図である。これらの図に示すように、本発明の実施の形態に係る普通型コンバインは、運転座席２ａを有した運転部２が装備された走行機体１を備え、走行機体１の機体フレーム１０の後部側に走行機体横方向に並べて設けられた脱穀装置４と袋詰め部１３とを備え、脱穀装置４の前部にフィーダ６０が走行機体横向き軸芯Ｘまわりに上下揺動自在に連結された刈取前処理装置６を備えて構成してある。
【００２０】
この普通型コンバインは、菜種などの収穫作業を行う。
つまり、走行機体１は、左右一対のクローラ式の走行装置１１，１１を備え、運転座席２ａの下方に位置するエンジン３からの駆動力によって左右一対の走行装置１１，１１を駆動して自走する。
【００２１】
刈取前処理装置６は、フィーダ６０が昇降シリンダ１２によって軸芯Ｘまわりに上下に揺動操作されることにより、フィーダ６０の前端部に連設された前処理フレーム６１が地面近くに下降した下降作業状態と、前処理フレーム６１が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。
【００２２】
刈取前処理装置６を下降作業状態にして走行機体１を走行させると、刈取前処理装置６は、植立茎稈を刈取り、刈取茎稈の株元から穂先までの全体をフィーダ６０によって脱穀装置４に供給する。脱穀装置４は、フィーダ６０からの刈取茎稈を脱穀処理し、脱穀粒を揚穀装置２１によって穀粒袋詰め部１３のホッパー形の穀粒タンク１４に供給する。
【００２３】
刈取前処理装置６について詳述する。
図1及び図３に示すように、刈取前処理装置６の前処理フレーム６１は、フィーダ６０の前端部に連結している後壁６１Ｂと、この後壁６１Ｂの走行機体横方向での両端部に後端部が連結している横壁６１Ｃと、後壁６１Ｂ及び左右一対の横壁６１Ｃ，６１Ｃの下部にわたって連結しているプラットホーム６１Ａとを備えている。
【００２４】
図１，２，３に示すように、刈取前処理装置６は、フィーダ６０及び前処理フレーム６１を備える他、前処理フレーム６１の内部に駆動自在に設けられた横送りオーガ６５、プラットホーム６１Ａの前端部に駆動自在に設けられたバリカン形の刈取装置６３、前処理フレーム６１の左右の横壁６１Ｃの前端部に連設された分草具６２、前処理フレーム６１の基端側の上部から走行機体前方向きに上下揺動操作自在に延出した左右一対の支持アーム６４Ａの先端部に支持されたリール式掻き込み装置６４、左右の分草具６２の内側に設けた株元側搬送装置２０、前処理フレーム６１の走行機体横方向での両外側に設けた強制分草装置３０を備えている。
【００２５】
左右の分草具６２は、刈取装置６３よりも走行機体前方側に位置している。左右の分草具６２の先端側は、刈取装置６３の走行機体横方向での刈取作用域６３Ａ（図４参照）から走行機体左横外側あるいは走行機体右横外側に外れた箇所に位置している。
【００２６】
図４は、刈取前処理装置６の前部を示す平面図である。この図に示すように、左右の株元側搬送装置２０は、前処理フレーム６１における横壁６１Ｃの内面側に支持された搬送フレーム２１、及び搬送フレーム２１に設けた搬送始端側と搬送終端側の輪体２２，２３に巻回された無端回動形の茎稈搬送ベルト２４を備えて構成してある。
【００２７】
左右の株元側搬送装置２０の茎稈搬送ベルト２４は、これの搬送作用側が走行機体前後向きに対して走行機体左右方向に傾斜した状態で支持されており、左側の株元側搬送装置２０においては、搬送始端部２０Ａが刈取装置６３よりも走行機体前方側で、かつ刈取装置６３の刈取作用域６３Ａよりも走行機体左横外側に位置した箇所に位置し、搬送終端部２０Ｂが刈取装置６３の左横端付近に位置している。右側の株元側搬送装置２０においては、搬送始端部２０Ａが刈取装置６３よりも走行機体前方側で、かつ刈取装置６３の刈取作用域６３Ａよりも走行機体右横外側に位置した箇所に位置し、搬送終端部２０Ｂが刈取装置６３の右横端付近に位置している。
【００２８】
したがって、左右の分草具６２及び左右の株元側搬送装置２０は、刈取前処理装置６の前端部の左側あるいは右側において、植立茎稈の分草及び搬送を行なう。
【００２９】
すなわち、分草具６２は、植立茎稈の株元側に押し分け作用して植立茎稈を刈取対象の茎稈と、非刈取対象の茎稈である未刈側の茎稈とに分草する。
株元側搬送装置２０は、分草具６２からの刈取対象の植立茎稈の株元側に、茎稈搬送ベルト２４の走行機体後方向きに移動する搬送作用側を作用させ、植立茎稈の株元側を茎稈搬送ベルト２４が備えている係止爪２４ａによって走行機体後方向きに係止搬送して刈取装置６３の横端部に供給する。このとき、株元側搬送装置２０は、茎稈搬送ベルト２４における搬送作用側が走行機体前後向きに対して傾斜していることの作用によって、植立茎稈の株元側を走行機体横方向での内側に寄せながら係止搬送し、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈とを分草させる。
【００３０】
図５は、左側の強制分装置３０を示す側面図である。この図及び図６に示すように、左側の強制分草装置３０は、茎稈切断装置５０を備えて構成してある。図６に示すように、右側の強制分草装置３０は、左側の強制分草装置３０と同じ構成を備えている。
【００３１】
茎稈切断装置５０は、前処理フレーム６１における横壁６１Ｃの外側に走行機体上下向きの取り付け姿勢で位置する切断フレーム５１と、この切断フレーム５１に支持された固定刃５２と、切断フレーム５１に摺動駆動自在に支持された可動刃５３とを備えて構成してある。
【００３２】
切断フレーム５１の下端側は、前処理フレーム６１における横壁６１Ｃの外面側に支持され、切断フレーム５１の上端側は、前処理フレーム６１における横壁６１Ｃから走行機体上方及び前方向きに延出した支持フレーム３０ａの延出端部に支持されている。
【００３３】
可動刃５３は、可動刃５３の下端側に連動ロッド５４を介して連動しているクランク体５５に伝動ベルト５６及び伝動チェーン５７を介して横送りオーガ６５の回転支軸６５ｂから駆動力が伝達されることにより、固定刃５２に沿って往復摺動するよう駆動される。
【００３４】
したがって、茎稈切断装置５０は、固定刃５２と可動刃５３とによって茎稈の切断処理を行うようにバリカン形の切断装置になっている。茎稈切断装置５０は、固定刃５２の走行機体上下方向での長さによって設定される走行機体上下向きの切断作用域５０Ａを備えて構成され、この切断作用域５０Ａで茎稈の切断処理を行う。
【００３５】
つまり、左右の強制分草装置３０は、対応する側の分草具６２及び株元側搬送装置２０からの茎稈の株元側搬送装置２０が作用する部位よりも穂先側を固定刃５２と可動刃５３とによって切断し、これによって植立茎稈を刈取対象の茎稈と、非刈取対象の茎稈である未刈側の茎稈とに分草して、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との絡み合いをほぐす。
【００３６】
図６に示すように、左右の強制分草装置３０は、走行機体上方側ほど走行機体横外側に位置する傾斜姿勢で支持されており、分草後の未刈側の茎稈の穂先側が強制分草装置３０の横側面に当接すると、強制分草装置３０の横側面は、茎稈を走行機体横外側に向けて押圧操作する。これにより、左右の強制分草装置３０は、分草後の未刈側の茎稈を走行機体内側に倒れ込みにくいように走行機体横外側に向けて押圧操作する。
【００３７】
強制分装置３０の走行機体上方側ほど走行機体横外側に位置することにより、強制分草装置３０の走行機体上方側において強制分草装置３０とリール式掻き込み装置６４との間に発生する空隙は、茎稈の入り込みを防止するようカバー３０Ａで覆われている。
【００３８】
図５及び図６に示すように、リール式掻き込み装置６４は、走行機体側面視で正五角形に形成して左右の支持アーム６４Ａに回転自在に支持された回転枠６４ｈを備え、この回転枠６４ｈの各頂部に自転駆動可能に枢支された掻き込みタイン６４ｂを備えて構成してある。
【００３９】
リール式掻き込み装置６４は、回転枠６４ｈに刈取入力軸からベルト伝動機構を介して伝動されて回転枠６４ｈが掻き込み方向に回転駆動されることにより、これに同調させて掻き込みタイン６４ｂを逆方向に自転駆動することで、掻き込みタイン６４ｂを常に下方に向けた状態で刈取装置６３の上方側位置で機体前方側から後方側へ円弧状の掻き込み移動軌跡をもって回動作動させ、刈取対象の植立茎稈を回動する掻き込みタイン６４ｂによって前処理フレーム６１の内部に掻き込み操作する。
【００４０】
刈取装置６３は、刈取対象の植立茎稈を株元で刈り取る。横送りオーガ６５は、刈取茎稈をフィーダ６０の前側に移送し、フィーダ６０の前側に到達した刈取茎稈を横送りオーガ６５が一体回転自在に備える掻き送りバー６５ａによってフィーダ６０の搬送ダクトの前端部内に送り込む。フィーダ６０は、搬送ダクトに送り込まれた刈取茎稈を搬送ダクトの内部に位置する無端回動形のコンベヤ６０ａによって脱穀装置４の前端部に揚送して刈取茎稈の株元から穂先までの全体を脱穀装置４に送り込む。
【００４１】
脱穀装置４について説明する。
図７は、脱穀装置４を示す縦断側面図である。この図に示すように、脱穀装置４は、脱穀機体４０の上部内に位置する扱室４１を有した脱穀部４Ａを備え、扱室４１の下方に位置する選別室７０を有した選別部４Ｂを備えている。
【００４２】
脱穀部４Ａは、扱室４１を備える他、この扱室４１に設けた扱胴４２を備え、この扱胴４２の周囲に沿わせて扱室４１に設けた受網４１Ａを備えている。
【００４３】
扱胴４２の回転支軸４２Ａが脱穀機体４０の前壁の外面側に設けた脱穀駆動機構４３に連動されており、扱胴４２は、回転支軸４２Ａが扱胴駆動機構４３によって駆動されることにより、回転支軸４２Ａの脱穀機体前後向きの軸芯である扱胴回転軸芯Ｐまわりに回転駆動される。
【００４４】
扱胴４２は、扱胴４２の前端部に位置する傾斜ドラム部４４と、この傾斜ドラム部４４の後端に前端が連なっている脱穀処理部４５とを備えて構成してある。傾斜ドラム部４４は、これの外周面に立設された一対の螺旋羽根４６，４６を一体回転自在に備えている。脱穀処理部４５は、扱胴周方向に所定間隔を隔てて並んだ扱胴前後向きの円形鋼管で成る扱歯支持杆４５ａと、脱穀処理部４５の前端部、後端部及び中間部で扱歯支持杆４５ａを連結する板状の連結体４５ｂとを備えて構成してあり、ワラ屑が脱穀処理部４５の内部を容易に流動する構造になっている。脱穀処理部４５は、扱胴周方向及び扱胴回転軸芯方向に並ぶ配置で各扱歯支持杆４５ａに取り付けたバー形の扱歯４７を備えている。
【００４５】
脱穀部４Ａは、フィーダ６０からの刈取穀稈を次の如く脱穀処理する。
フィーダ６０のコンベヤ６０ａによって扱室４１の前端部に位置する入り口底板４８の上に送り込まれた刈取穀稈の株元から穂先までの全体を、扱胴４２の傾斜ドラム部４４における螺旋羽根４６によって脱穀機体後方向きに搬送して扱室４１の受網４１Ａが位置する部位に供給する。この部位において、刈取穀稈を扱胴４２の脱穀処理部４５における扱歯４７と受網４１Ａとによる扱き作用によって脱穀処理する。脱穀処理によって発生した脱穀粒を、受網４１Ａに扱胴周方向及び扱胴回転軸芯方向に並べて備えてある処理物漏下孔から選別室７０に漏下させる。脱穀処理によって発生したワラ屑などの塵埃を、扱室４１の後端部に位置する送塵口４９から脱穀機体後方向きに排出し、脱穀機体４０の後壁に位置する排塵口４０ａから脱穀機体４０の外部に排出する。
【００４６】
選別部４Ｂは、選別室７０を備える他、選別室７０の上部に駆動揺動自在に設けた揺動選別装置７１、この揺動選別装置７１の前端側の下方に設けた唐箕７２、選別室７０の底部に脱穀機体前後方向に並べて設けた一番スクリューコンベヤ７３と二番スクリューコンベヤ７４を備えている。揺動選別装置７１は、揺動選別装置７１の上部に脱穀機体前後方向に並べて設けたグレンパン７５、チャフシーブ７６及びストローラック７７を備え、揺動選別装置７１の下部に脱穀機体前後方向に並べて設けた下部グレンパン７８、グレンシーブ７９を備えている。
【００４７】
選別部４Ｂは、受網４１Ａを漏下した脱穀処理物を揺動選別装置７１によって受け止めて揺動選別装置７１による揺動選別と、唐箕７２からの選別風による風選別とによって穀粒と塵埃とに選別し、穀粒のうちの一番物を一番スクリューコンベヤ７３によって脱穀機体横方向に搬送して脱穀機体外に排出し、穀粒のうちの二番物を二番スクリューコンベヤ７４とこの二番スクリューコンベヤ７４に接続された揚送装置（図示せず）とによって揺動選別装置７１の前端側に還元し、塵埃を唐箕７２からの選別風と共に排塵口４０ａから脱穀機体４０の外部に排出する。一番スクリューコンベヤ７３は、脱穀機体外に排出した一番物を揚穀装置２１に供給する。
【００４８】
穀粒袋詰め部１３について説明する。
図２，３に示すように、袋詰め部１３は、前記穀粒タンク１４を備える他、この穀粒タンク１４の底部に走行機体前後方向に並べて設けられた二つの穀粒吐出筒１６，１６、穀粒タンク１４の下方に設けた袋支持バー１７及び袋受けデッキ１８、袋受けデッキ１８の走行機体横方向での外側に設けられた作業台１５を備えている。
【００４９】
籾袋の袋口を穀粒吐出筒１６に装着し、籾袋の袋口の両端部を袋支持バー１７に装着して、籾袋を袋支持バー１７によって吊り下げ支持させるともに袋受けデッキ１８によって受け止め支持させることにより、穀粒タンク１４に貯留された脱穀粒が穀粒吐出筒１６から籾袋に排出され、脱穀粒の袋詰めを行なうことができる。
【００５０】
作業台１５は、機体フレーム１０に上下揺動自在に支持されており、上昇格納姿勢と下降使用姿勢とに切り換えることができる。
【００５１】
〔第２実施形態〕
図８は、第２実施の形態を有した強制分草装置３０を示す側面図である。この図に示すように、第２実施の形態を有した強制分草装置３０は、前処理フレーム６１の左横外側に設けた走行機体上下向きの分草杆３１を備え、この分草杆３１の長手方向での中間部に走行機体側面視でヘ字形の連結リンク８１が連結している分草杆駆動機構８０を備えて構成してある。
【００５２】
分草杆３１は、分草杆３１の下端側に支持作用する支点手段３３と、前記分草杆駆動機構８０の連結リンク８１とにより、分草杆３１の上端側ほど走行機体後方側に位置した後倒れ傾斜状態での機体上下向き姿勢で支持されている。
【００５３】
支点手段３３は、分草具６２の横側部に固定された支軸３３ａと、この支軸３３ａに回転自在に支持されたローラ３３ｂとによって構成してある。ローラ３３ｂは、分草杆３１の下端部に連結板３４を付設することによって設けた連結長孔３５に転動自在に係入している。連結長孔３５は、後端側ほど走行機体上方側に位置した後上がり傾斜の状態で配置されており、支点手段３３は、分草杆３１の下端側を回転自在に、および走行機体上下方向に移動自在に支持している。
【００５４】
図９は、分草杆駆動機構８０を示す側面図である。図１０は、分草杆３１の駆動部を示す側面図である。これらの図及び図８に示すように、分草杆駆動機構８０は、前記連結リンク８１を備える他、この連結リンク８１の中間部に連結ピン８２を介して一端側が連結された揺動リンク８３と、連結リンク８１の分草杆３１に連結している側とは反対側の端部に連結された回転体８４とを備えて構成してある。
【００５５】
分草杆３１は、支点手段３３に連結している部位よりも分草杆上端側に位置した部位にブラケットを付設して設けた連結部３２を備えている。
連結リンク８１は、分草杆３１の連結部３２に連結ピン８５を介して一端側が連結された分草杆側ロッド８１ａと、回転体８４のこれの回転軸芯８４ａと偏倚した部位に連結ピン８６を介して一端側が連結された回転体側ロッド８１ｂと、この回転体側ロッド８１ｂの他端側と分草杆側ロッド８１ａの他端側とを連結している連結体８１ｃとによって構成してある。連結体８１ｃは、揺動リンク８３が連結する部材になっている。揺動リンク８３の連結リンク８１に連結している側とは反対側の端部は、前処理フレーム６１の横壁６１Ｃの外面側に設けた支持部８７に連結ピン８８を介して連結されている。連結リンク８１と分草杆３１の連結部３２とは、連結ピン８５が備える走行機体横向き軸芯８５ａまわりに相対回転に連結している。連結リンク８１と揺動リンク８３とは、連結ピン８２が備える走行機体横向き軸芯８２ａまわりに相対回転自在に連結している。連結リンク８１と回転体８４とは、連結ピン８６が備える走行機体横向き軸芯８６ａまわりに相対回転自在に連結している。揺動リンク８３は、連結ピン８８が備える走行機体横向き軸芯８８ａまわりに支持部８７に対して揺動する。
【００５６】
回転体８４の回転支軸８９は、前処理フレーム６１の横壁６１Ｃの外面側に設けた支持部材９０に回転自在に支持されている。回転支軸８９は、この回転支軸８９に一体回転自在に設けたベルトプーリ１０１を備えたベルト伝動機構１００、このベルト伝動機構１００の入力軸１０２と横送りオーガ６５の回転支軸６５ｂとに巻回された伝動チェーン５７を介して横送りオーガ６５の駆動力が伝達されて等速回転で駆動される。
【００５７】
図９及び図１０に示す回転軌跡Ｔ１は、連結リンク８１が分草杆３１の連結部３２に連結している分草杆連結点としての走行機体横向き軸芯８５ａの回転軌跡を示している。図９に示す回転軌跡Ｔ２は、分草杆３１の上端３１ｃの回転軌跡を示している。
図８，９に示すように、分草杆駆動機構８０は、四節回転連鎖近似直線連動機構を構成しており、回転体８４を等速回転の駆動力によって駆動して、連結リンク８１の分草杆連結点としての走行機体横向き軸芯４５ａが回転軌跡Ｔ１を描くように連結リンク８１を回転体８４によって揺動駆動し、連結リンク８１の駆動力を分草杆３１に伝達する。
【００５８】
図１０に示すように、機体横向き軸芯８５ａの回転軌跡Ｔ１は、この回転軌跡Ｔ１のうちの機体横向き軸芯８５ａの走行機体前方向き移動に対応する部分Ｔｆが直線になり、回転軌跡Ｔ１のうちの機体横向き軸芯８５ａの走行機体後方向き移動に対応する部分Ｔｒが機体上方向きに突の湾曲線になっている。
【００５９】
これにより、分草杆駆動機構８０は、分草杆３１の上端３１ｃが分草杆３１の下端側を支点側にして回転軌跡Ｔ２を描いて走行機体前後方向及び走行機体上下方向に移動するように、回転軌跡Ｔ２のうちの分草杆上端３１ｃの走行機体前方向き移動に対応する部分が直線になり、回転軌跡Ｔ２のうちの分草杆上端３１ｃの走行機体後方向き移動に対応する部分が走行機体上方向きに突の湾曲線になるように分草杆３１を駆動する。
【００６０】
機体横向き軸芯８５ａ及び分草杆上端３１ｃが走行機体後方向きに移動する距離が走行機体前方向きに移動する距離よりも大になることにより、かつ回転体８４が等速回転で駆動されることにより、分草杆駆動機構８０は、機体横向き軸芯８５ａ及び分草杆上端３１ｃの走行機体前方向きの移動速度が低速になり、機体横向き軸芯８５ａ及び分草杆上端３１ｃの走行機体後方向きの移動速度が高速になる状態で分草杆３１を駆動する。
【００６１】
したがって、強制分草装置３０は、分草杆３１が分草作用開始位置Ｓ（図９参照）から機体前方向きに移動して植立茎稈に対して分草作用する場合、分草杆３１が植立茎稈に突入して植立茎稈が分草杆３１に対する大きな移動抵抗になりやすいことから、分草杆３１が低速で植立茎稈に突入するように分草杆３１を分草杆駆動機構８０によって低速駆動し、分草杆３１を植立茎稈の大きな振動を発生しにくくしながら植立茎稈に分草作用させて植立茎稈を刈取り対象の植立茎稈と未刈側の植立茎稈とに分草する。
【００６２】
強制分草装置３０は、分草杆３１が機体後方向きに移動して分草作用開始位置Ｓに戻る場合、分草杆３１が茎稈に対して後退側に移動して植立茎稈が分草杆３１に対する大きな移動抵抗になりにくくて植立茎稈の振動を発生させにくいことから、分草杆３１が高速で分草作用開始位置Ｓに復帰するように分草杆３１を分草杆駆動機構８０によって高速駆動して、走行機体１が単位走行距離を移動する間に分草杆３１が分草作用する頻度が菜種などの植立茎稈に適応した頻度になる状態で分草杆３１を植立茎稈に分草作用させる。
【００６３】
〔第３実施形態〕
図１１は、第３実施の形態を備えた株元側搬送装置２０を示す平面図である。図１２は、第３実施の形態を備えた株元側搬送装置２０の搬送作用側での縦断正面図である。これらの図に示すように、第３実施の形態を備えた株元側搬送装置２０は、搬送フレーム２１の搬送作用側に設けた固定刃１１１を備えた株元側切断装置１１０によって構成してある。
【００６４】
株元側切断装置１１０は、前記固定刃１１１を備える他、搬送始端側と搬送終端側の輪体２２，２３に巻回された無端回動刈り刃１１２を備え、無端回動刈り刃１１２を構成する各刈り刃ピース１１２ａの上面側に突設した係止片１１３を備えて構成してある。
【００６５】
株元側搬送装置２０は、搬送終端側の輪体２３が回転駆動されることにより、無端回動刈り刃１１２が搬送作用側において移動方向１１４に移動し、刈取対象の植立茎稈の株元側を無端回動刈り刃１１２と固定刃１１１とによって切断し、切断した茎稈の株元側に係止片１１３を作用させることにより、切断した茎稈の株元側を係止片１１３によって走行機体横方向での内側に寄せながら走行機体後方向きに係止搬送して刈取装置６３に供給する。
【００６６】
〔第４実施形態〕
図１３は、第４実施の形態を備えた刈取前処理装置６を示す斜視図である。この図に示すように、第４実施の形態を備えた刈取前処理装置６は、左右の分草具６２の内側に設けた株元側搬送装置２０、及び前処理フレーム６１の両横外側に設けた強制分草装置３０を備えている。
【００６７】
第４実施の形態を備えた刈取前処理装置６と第１実施の形態を備えた刈取前処理装置６とを比較すると、左右の強制分草装置以外の点において、第４実施の形態を備えた刈取前処理装置６と第１実施の形態を備えた刈取前処理装置６とは同じ構成を備えている。次に、第４実施の形態を備えた刈取前処理装置６が備える左右の強制分草装置３０について説明する。
【００６８】
第４実施の形態を備えた刈取前処理装置６が備える左右の強制分草装置３０は、分草ケース３７を備えた茎稈切断装置５０を備えて構成してある。
【００６９】
茎稈切断装置５０は、分草ケース３７を備える他、分草ケース３７の内側に回転駆動自在に設けた無端回動刈り刃３８を備えて構成してある。
【００７０】
左右の強制分草装置３０は、分草具６２及び株元側搬送装置２０からの茎稈の株元側搬送装置２０が作用する部位よりも穂先側を無端回動刈り刃３８によって切断することにより、植立茎稈を刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈とに分草して、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との絡み合いをほぐす。
【００７１】
左側の強制分草位置３０及び右側の強制分草装置３０の無端回動刈り刃３８は、回転方向Ｆに回転駆動され、分草ケース３７の走行機体前方側に位置する走行機体上下向きの切断作用域３９ａを走行機体上方向きに移動する。
【００７２】
〔第５実施形態〕
図１４は、第５実施の形態を備えた刈取前処理装置６を示す斜視図である。第５実施の形態を備えた刈取前処理装置６が備える左右の強制分草装置３０の一方の強制分草装置３０では、無端回動刈り刃３８が移動方向Ｆに駆動されて、分草ケース３７の走行機体前方側に位置する走行機体上下向きの切断作用域３９ａを走行機体上方向きに移動する。
左右の強制分草装置３０の他方の強制分草装置３０では、無端回動刈り刃３８が移動方向Ｒに駆動されて、分草ケース３７の走行機体前方側に位置する走行機体上下向きの切断作用域３９ａを走行機体下方向きに移動する。
【００７３】
〔第６実施形態〕
図１５は、第６実施の形態を備えた刈取前処理装置６を示す斜視図である。第６実施の形態を備えた刈取前処理装置６が備える左右の強制分草装置３０は、分草ケース３７を有した茎稈切断装置５０を備えて構成してある。
【００７４】
茎稈切断装置５０は、分草ケース３７を備える他、分草ケース３７の内側に回転駆動自在に設けた無端回動刈り刃３８を備えて構成してあり、分草具６２及び株元側搬送装置２０からの茎稈の株元側搬送装置２０が作用する部位よりも穂先側を無端回動刈り刃３８によって切断することにより、植立茎稈を刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈とに分草して、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との絡み合いをほぐす。
【００７５】
左右の強制分草装置３０は、分草ケース３７の走行機体前方側に位置する走行機体上下向きの切断作用域３９ａを備える他、分草ケース３７の走行機体上方側に位置する走行機体前後向きの切断作用域３９ｂを備えている。
【００７６】
無端回動刈り刃３８は、走行機体上下向きの切断作用域３９ａにおいて、分草ケース３７から走行機体前方向きに突出し、この突出状態で切断作用域３９ａを走行機体上方向きＦに移動して茎稈に切断作用する。無端回動刈り刃３８は、走行機体前後向きの切断作用域３９ｂにおいて、分草ケース３７から走行機体上方向きに突出し、この突出状態で切断作用域３９ｂを走行機体後方向きに移動して茎稈に切断作用する。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、株元側搬送装置２０及び強制分草装置３０を刈取前処理装置６の両横側に設けたものの他、刈取前処理装置６の左横側と右横側のいずれか一方のみに設けたものにも利用できる。
【００７８】
走行機体上下向きのバリカン形の茎稈切断装置５０を備えて強制分草装置３０を構成する場合、走行機体上方側ほど走行機体横外側に位置する傾斜姿勢で支持させた茎稈切断装置５０を利用する他、走行機体前後方向視において鉛直姿勢で支持させた茎稈切断装置５０を利用してもよい。
【符号の説明】
【００７９】
４        脱穀装置
２０      株元側搬送装置
２０Ａ    株元側搬送装置の搬送始端部
２０Ｂ    株元側搬送装置の搬送終端部
３１      分草杆
４１      扱室
５０      茎稈切断装置
５０Ａ    茎稈切断装置の切断作用域
６３      刈取装置
６３Ａ    刈取装置の刈取作用域
６４      リール式掻き込み装置
６４ｂ    掻き込みタイン
８０      分草杆駆動機構
【図１】
2010220541.tif 000003
【図２】
2010220541.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010220541.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010220541.tif 000008
【図７】
2010220541.tif 000009
【図８】
2010220541.tif 000010
【図９】
2010220541.tif 000011
【図１０】
2010220541.tif 000012
【図１１】
2010220541.tif 000013
【図１２】
2010220541.tif 000014
【図１３】
2010220541.tif 000015
【図１４】
2010220541.tif 000016
【図１５】
2010220541.tif 000017