(57)【要約】【課題】バンディングの発生を抑制して印刷画質を向上させる。【解決手段】インクジェットヘッド７ａ，７ｂが、主走査方向Ａに移動可能なヘッドユニット６にインライン配列に配置されている。そして、制御部は、インクジェットヘッド７ａにおける有効ノズル８ｂのノズル列と、インクジェットヘッド７ｂにおける有効ノズル８ｂのノズル列とが、互いに搬送方向Ｂにおいて所定幅Ｗずれて配置されるように、インクジェットヘッド７ａの有効ノズル８ｂと、インクジェットヘッド７ｂの有効ノズル８ｂとを特定し、印刷データをこの特定した有効ノズル８ｂに対応付けて、各インクジェットヘッド７ａ，７ｂに対して吐出制御を行う。これにより、各インクジェットヘッド７ａ，７ｂにより印刷される印刷画像は、互いに搬送方向Ｂに所定幅Ｗずれた位置となるため、パス間の濃度差を小さくすることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に直交する副走査方向に複数のノズルを有するとともに前記主走査方向において少なくとも一部が重なって配置された複数のインクジェットヘッドを備え、前記各インクジェットヘッドが前記主走査方向に移動するとともに走査毎に前記各インクジェットヘッドと前記メディアとが前記副走査方向に相対的に移動してメディアに印刷を行うインクジェットプリンタであって、
前記各インクジェットヘッド間において前記副走査方向に所定幅ずれた前記ノズルのノズル列を印刷に用いる有効ノズルとし、前記各インクジェットヘッドの前記有効ノズルに印刷データを対応付ける対応付け手段を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記所定幅は、前記インクジェットヘッドと前記メディアとの相対的な移動幅を前記インクジェットヘッドの数で除算した幅であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記対応付手段は、前記インクジェットヘッドごとに、前記有効ノズルのノズル列を前記副走査方向に前記所定幅ずらすことを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記各インクジェットヘッドは、前記主走査方向においてインライン配列に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記各インクジェットヘッドは、前記副走査方向において前記所定幅ずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
主走査方向に直交する副走査方向に複数のノズルを有するとともに前記主走査方向において少なくとも一部が重なって配置された複数のインクジェットヘッドを備え、前記各インクジェットヘッドが前記主走査方向に移動するとともに走査毎に前記各インクジェットヘッドと前記メディアとが前記副走査方向に相対的に移動してメディアに印刷を行うインクジェットプリンタにより印刷される印刷データの印刷データ処理方法であって、
前記各インクジェットヘッド間において前記副走査方向に所定幅ずれた前記ノズルのノズル列を印刷に用いる有効ノズルとし、前記各インクジェットヘッドの前記有効ノズルに印刷データを対応付ける対応付けステップを有することを特徴とする印刷データ処理方法。
【請求項７】
主走査方向に直交する副走査方向に複数のノズルを有するとともに前記走査方向において少なくとも一部が重なって配置された複数のインクジェットヘッドを備え、前記各インクジェットヘッドが前記主走査方向に移動するとともに走査毎に前記各インクジェットヘッドと前記メディアとが前記副走査方向に相対的に移動してメディアに印刷を行うインクジェットプリンタにより印刷される印刷データの印刷データ処理プログラムであって、
前記各インクジェットヘッド間において前記副走査方向に所定幅ずれた前記ノズルのノズル列を印刷に用いる有効ノズルとし、前記各インクジェットヘッドの前記有効ノズルに印刷データを対応付ける対応付けステップ、
をコンピュータに機能させることを特徴とする印刷データ処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のノズルを有するインクジェットヘッドが、主走査方向において複数並んで配置されたインクジェットプリンタ、このインクジェットプリンタの印刷データ処理方法及び印刷データ処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のノズルを有するインクジェットヘッドが主走査方向に複数並んで配置されたヘッドユニットを備えるインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、１回のパスで印刷を行うシングルパス形式による印刷や、複数回のパスで印刷を行うマルチパス形式による印刷などを行うことができる。そして、このインクジェットプリンタは、ヘッドユニットを主走査方向に往復移動させることで、プラテンに載置されたメディアに印刷を行い、その後、主走査方向に対して直交する搬送方向にメディアを所定ピッチだけ搬送する。そして、ヘッドユニットの移動とメディアの搬送とを繰返すことで、メディア全体の印刷を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０９−０５８０１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、一般に、ヘッドユニットの移動による走査の間隔は短く、ライン端部に着弾したインクは次の走査によって着弾したインクと混じり合って滲み、バンディングが発生してしまう。
【０００４】
しかしながら、従来のインクジェットプリンタでは、各インクジェットヘッドにおいて印刷に用いられる有効ノズルのノズル列が、主走査方向において全て同じ位置に配置されているため、ライン間又はパス間の濃度差が大きくなってしまう。例えば、シングルパス形式の印刷では、ラインごとに１００（％）の濃度の印刷が行われ、マルチパス形式の印刷では、パスごとに１００／パス数（％）の濃度の印刷が行われる。すなわち、ライン間又はパス間の濃度差が１００／パス数（％）となる。このため、従来のインクジェットプリンタでは、バンディングを十分に低減することができず、印刷画質が低下するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、バンディングの発生を抑制して印刷画質を向上させることができるインクジェットプリンタ、印刷データの処理方法及び印刷データ処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るインクジェットプリンタは、主走査方向に直交する副走査方向に複数のノズルを有するとともに主走査方向において少なくとも一部が重なって配置された複数のインクジェットヘッドを備え、各インクジェットヘッドが主走査方向に移動するとともに走査毎に各インクジェットヘッドとメディアとが副走査方向に相対的に移動してメディアに印刷を行うインクジェットプリンタであって、各インクジェットヘッド間において副走査方向に所定幅ずれたノズルのノズル列を印刷に用いる有効ノズルとし、各インクジェットヘッドの有効ノズルに印刷データを対応付ける対応付け手段を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るインクジェットプリンタによれば、各インクジェットヘッド間において副走査方向に所定幅ずれたノズル列が、各インクジェットヘッドの有効ノズルとなり、この有効ノズルに印刷データが対応付けられる。このため、各インクジェットヘッドが主走査方向に移動する際に各インクジェットヘッドの有効ノズルからインクが吐出されると、各インクジェットヘッドにより印刷される印刷画像は、互いに副走査方向に所定幅ずれた位置となる。すなわち、印刷画像の重なりに応じて印刷濃度が変わるため、印刷画像の端部の印刷濃度を低くすることができる。これにより、副走査方向における印刷画像の濃度差を小さくすることができるため、バンディングの発生を抑制することができ、印刷画質を向上させることができる。
【０００８】
この場合、所定幅は、インクジェットヘッドとメディアとの相対的な移動幅をインクジェットヘッドの数で除算した幅であることが好ましい。このインクジェットプリンタによれば、各インクジェットヘッドにおける有効ノズルのノズル列が、インクジェットヘッドとメディアとの相対的な移動幅をインクジェットヘッドの数で除算した幅分ずれているため、全てのパスの幅を同じ幅にすることができるとともに、パス間の濃度差を確実に小さくすることができる。
【０００９】
また、対応付手段は、インクジェットヘッドごとに、有効ノズルのノズル列を副走査方向に所定幅ずらすことが好ましい。このインクジェットプリンタによれば、インクジェットヘッドごとに、有効ノズルのノズル列を副走査方向に所定幅ずらすことで、各インクジェットヘッドにより印刷される印刷画像を互いに副走査方向に所定幅ずらすことができる。このため、各インクジェットヘッドの配置関係に関わらず、パス間の濃度差を小さくすることができ、バンディングの発生を抑制して印刷画質を向上させることができる。
【００１０】
また、各インクジェットヘッドは、主走査方向においてインライン配列に配置されていることが好ましい。このインクジェットプリンタによれば、インクジェットヘッドがインライン配列に配置されているため、各インクジェットヘッドの位置決めを容易に行うことができる。
【００１１】
また、各インクジェットヘッドは、副走査方向において所定幅ずれた位置に配置されていることが好ましい。このインクジェットプリンタによれば、各インクジェットヘッドが副走査方向において所定幅ずれた位置に配置されているため、インクジェットヘッドごとに有効ノズルの配置関係をずらすことなく、各インクジェットヘッドにより印刷される印刷画像を互いに副走査方向に所定幅ずらすことができる。このため、印刷に用いないノズルの数を減らして、全ノズル数に対する有効ノズル数の割合を増やすことができるため、印刷速度を向上させることができる。
【００１２】
本発明に係る印刷データ処理方法は、主走査方向に直交する副走査方向に複数のノズルを有するとともに主走査方向において少なくとも一部が重なって配置された複数のインクジェットヘッドを備え、各インクジェットヘッドが主走査方向に移動するとともに走査毎に各インクジェットヘッドとメディアとが副走査方向に相対的に移動してメディアに印刷を行うインクジェットプリンタにより印刷される印刷データの印刷データ処理方法であって、各インクジェットヘッド間において副走査方向に所定幅ずれたノズルのノズル列を印刷に用いる有効ノズルとし、各インクジェットヘッドの有効ノズルに印刷データを対応付ける対応付けステップを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る印刷データ処理方法によれば、各インクジェットヘッド間において副走査方向に所定幅ずれたノズル列が、各インクジェットヘッドの有効ノズルとなり、この有効ノズルに印刷データが対応付けられる。このため、各インクジェットヘッドが主走査方向に移動する際に各インクジェットヘッドの有効ノズルからインクが吐出されると、各インクジェットヘッドにより印刷される印刷画像は、互いに副走査方向に所定幅ずれた位置となる。すなわち、印刷画像の重なりに応じて印刷濃度が変わるため、印刷画像の端部の印刷濃度を低くすることができる。これにより、副走査方向における印刷画像の濃度差を小さくすることができるため、バンディングの発生を抑制することができ、印刷画質を向上させることができる。
【００１４】
本発明に係る印刷データ処理プログラムは、主走査方向に直交する副走査方向に複数のノズルを有するとともに主走査方向において少なくとも一部が重なって配置された複数のインクジェットヘッドを備え、各インクジェットヘッドが主走査方向に移動するとともに走査毎に各インクジェットヘッドとメディアとが副走査方向に相対的に移動してメディアに印刷を行うインクジェットプリンタにより印刷される印刷データの印刷データ処理プログラムであって、各インクジェットヘッド間において副走査方向に所定幅ずれたノズルのノズル列を印刷に用いる有効ノズルとし、各インクジェットヘッドの有効ノズルに印刷データを対応付ける対応付けステップ、をコンピュータに機能させることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る印刷データ処理プログラムによれば、各インクジェットヘッド間において副走査方向に所定幅ずれたノズル列が、各インクジェットヘッドの有効ノズルとなり、この有効ノズルに印刷データが対応付けられる。このため、各インクジェットヘッドが主走査方向に移動する際に各インクジェットヘッドの有効ノズルからインクが吐出されると、各インクジェットヘッドにより印刷される印刷画像は、互いに副走査方向に所定幅ずれた位置となる。すなわち、印刷画像の重なりに応じて印刷濃度が変わるため、印刷画像の端部の印刷濃度を低くすることができる。これにより、副走査方向における印刷画像の濃度差を小さくすることができるため、バンディングの発生を抑制することができ、印刷画質を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、バンディングの発生を抑制して印刷画質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明に係るインクジェットプリンタ、印刷データ処理方法及び印刷データ処理プログラムの好適な実施形態について詳細に説明する。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。
【００１８】
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの平面図である。図１に示すように、第１の実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、プラテン２上に搬送されたメディア３に、画像を印刷するインクジェット方式のプリンタであって、複数回のパスで印刷を行うマルチパス形式のインクジェットプリンタである。
【００１９】
インクジェットプリンタ１には、プラテン２上に載置されたメディア３を搬送方向（副走査方向）Ｂに搬送する搬送ローラ４が設けられている。この搬送ローラ４は、メディア３を所定ピッチで搬送方向Ｂに搬送する。
【００２０】
また、インクジェットプリンタ１には、プラテン２の上方（図１において手前側）において、主走査方向Ａに掛け渡されるガイドレール５が設けられている。ガイドレール５は、主走査方向Ａに延びた棒状に形成されている。そして、ガイドレール５には、インクを吐出するインクジェットヘッド７が搭載されたヘッドユニット６が、ガイドレール５の延在方向において移動可能に保持されている。
【００２１】
ヘッドユニット６には、インクを吐出する複数のノズルを備えたインクジェットヘッド７ａ，７ｂが設けられている。そして、ヘッドユニット６は、図示しない駆動部により、主走査方向Ａ（図１において左方向）及び主走査方向Ａの逆方向（図１において右方向）に移動可能となっている。ヘッドユニット６の移動は、例えば、ヘッドユニット６に連結された搬送ベルトをモータ等で回転させることで実現される。なお、ガイドレール５の主走査方向Ａ後方端部（図１において右端部）が、ヘッドユニット６の待機位置となる。
【００２２】
図２は、ヘッドユニットにおけるインクジェットヘッドのノズル面を拡大した図である。図２に示すように、インクジェットヘッド７ａ，７ｂは、ヘッドユニット６においてインライン配列に配置されている。すなわち、インクジェットヘッド７ａ，７ｂは、ヘッドユニット６において、主走査方向Ａにおいて重なり合うように配置されている。また、インクジェットヘッド７ａ，７ｂは、それぞれ、搬送方向Ｂにおいて一列に並んだ複数のノズル８を備えている。これらの複数のノズル８は、インクジェットヘッド７ａ，７ｂの両端部（搬送方向Ｂ前端部および搬送方向Ｂ後端部）に配置される複数の未使用ノズル８ａと、搬送方向Ｂ前端部の未使用ノズル８ａと搬送方向Ｂ後端部の未使用ノズル８ａとの間に配置される複数の有効ノズル８ｂとにより構成されている。すなわち、インクジェットヘッド７ａ，７ｂの両端部に配置される未使用ノズル８ａは、サテライトなどの発生により印刷画像の画質低下を招く。このため、実際の印刷は、未使用ノズル８ａを除く有効ノズル８ｂによって行われる。そして、後述するように、インクジェットヘッド７ａ，７ｂにおける有効ノズル８ｂのノズル列は、搬送方向Ｂに所定幅Ｗずれて配置されている。
【００２３】
そして、図１に示すように、インクジェットプリンタ１には、印刷データを取得して、印刷制御を行う制御部１０が設けられている。図３は、印刷データの流れを示した図である。図３に示すように、制御部１０は、パソコン９から送信される印刷データを取得する。この取得された印刷データは、パソコン９に搭載されたＲＩＰにより階調処理が施されたデータである。そして、制御部１０は、各インクジェットヘッド７ａ，７ｂの有効ノズル８ｂを特定して、この印刷データを各インクジェットヘッド７ａ，７ｂの各有効ノズル８ｂに対応付ける。そして、制御部１０は、インクジェットヘッド７ａ，７ｂに対して吐出制御を行うことで、メディア３に印刷データの印刷画像を形成させる。
【００２４】
図４は、制御部の機能構成例を示した図である。図４に示すように、制御部１０は、印刷データ取得部１１、有効ノズル特定部１２、対応付け部１３、メディア搬送制御部１４、ヘッドユニット駆動制御部１５、吐出制御部１６として機能する。なお、制御部１０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成されている。そして、図４において説明した各機能は、ＣＰＵやＲＡＭ上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませ、ＣＰＵの制御のもとで動作させることで実現される。
【００２５】
印刷データ取得部１１は、パソコン９から送信された印刷データを取得する。なお、上述したように、印刷データ取得部１１が取得する印刷データは、パソコン９に搭載されたＲＩＰおいて階調制御が施された印刷データである。そして、印刷データ取得部１１は、パソコン９から取得した印刷データを、図示しないピクチャメモリに一時記憶させる。
【００２６】
有効ノズル特定部１２は、各インクジェットヘッド７ａ，７ｂにおける有効ノズル８ｂを特定する。すなわち、有効ノズル特定部１２は、インクジェットヘッド７ａにおける有効ノズル８ｂのノズル列と、インクジェットヘッド７ｂにおける有効ノズル８ｂのノズル列とが、互いに搬送方向Ｂにおいて所定幅Ｗずれて配置されるように、インクジェットヘッド７ａの有効ノズル８ｂと、インクジェットヘッド７ｂの有効ノズル８ｂとを特定する。ここで、所定幅Ｗは、１走査ごとにメディア３を搬送する所定ピッチを、インクジェットヘッド７の個数（本実施形態では２個）で割った幅となる。なお、インクジェットヘッド７ａ，７ｂにおいて有効ノズル８ｂの位置が固定されている場合、端部の有効ノズル８ｂを未使用ノズル８ａとすることで（端部の有効ノズル８ｂを無効とすることで）、インクジェットヘッド７ａにおける有効ノズル８ｂのノズル列と、インクジェットヘッド７ｂにおける有効ノズル８ｂのノズル列とを、互いに搬送方向Ｂにおいて所定幅Ｗずれて配置させることができる。
【００２７】
対応付け部１３は、印刷データ取得部１１において取得した印刷データを、有効ノズル特定部１２において特定した有効ノズル８ｂに対応付ける。すなわち、対応付け部１３は、搬送方向Ｂに所定幅Ｗずれて配置されるインクジェットヘッド７ａにおける有効ノズル８ｂのノズル列とインクジェットヘッド７ｂにおける有効ノズル８ｂのノズル列とに、印刷データを対応付ける。
【００２８】
メディア搬送制御部１４は、搬送ローラ４の駆動制御を行い、プラテン２上に載置されたメディア３を、１走査毎に所定ピッチだけ搬送方向Ｂに搬送させる。
【００２９】
ヘッドユニット駆動制御部１５は、ヘッドユニット６の駆動制御を行い、ヘッドユニット６を所定の速度で主走査方向Ａ及び主走査方向Ａの逆方向に移動させる。
【００３０】
吐出制御部１６は、対応付け部１３において有効ノズル８ｂに対応付けられた印刷データに基づいて、各インクジェットヘッド７ａ，７ｂに対して吐出制御を行う。すなわち、吐出制御部１６は、各インクジェットヘッド７ａ，７ｂに対して吐出制御を行うことで、有効ノズル８ｂからインクが吐出される。
【００３１】
次に、図５を参照しながら、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の動作について説明する。図５は、制御部の処理動作を示すフローチャートである。なお、以下に説明するインクジェットプリンタ１の動作は、制御部１０の制御により行われる。すなわち、制御部１０において、ＣＰＵなどで構成される処理部（不図示）が、ＲＯＭなどの記憶装置に記録されたプログラムに従い、印刷データ取得部１１、有効ノズル特定部１２、対応付け部１３、メディア搬送制御部１４、ヘッドユニット駆動制御部１５、吐出制御部１６などの機能を統括管理することで、以下の処理が行われる。
【００３２】
まず、制御部１０は、パソコン９から送信される印刷データを取得する（ステップＳ１）。なお、この取得した印刷データは、図示しないピクチャメモリに一時記憶される。
【００３３】
次に、制御部１０は、各インクジェットヘッド７ａ，７ｂにおける有効ノズル８ｂを特定する（ステップＳ２）。すなわち、ステップＳ２において、制御部１０は、インクジェットヘッド７ａにおける有効ノズル８ｂのノズル列と、インクジェットヘッド７ｂにおける有効ノズル８ｂのノズル列とが、搬送方向Ｂにおいて所定幅Ｗずれて配置されるように、インクジェットヘッド７ａの有効ノズル８ｂと、インクジェットヘッド７ｂの有効ノズル８ｂとを特定する。
【００３４】
次に、制御部１０は、印刷データ取得部１１において取得した印刷データを、有効ノズル特定部１２において特定した有効ノズル８ｂに対応付ける（ステップＳ３）。すなわち、ステップＳ３において、対応付け部１３は、搬送方向Ｂに所定幅Ｗずれて配置されるインクジェットヘッド７ａにおける有効ノズル８ｂのノズル列とインクジェットヘッド７ｂにおける有効ノズル８ｂのノズル列とに、印刷データを対応付ける。
【００３５】
次に、制御部１０は、メディア３が印刷初期位置（パスごとに移動する場合の印刷開始位置）にセットされると、ヘッドユニット６の駆動制御を行い、ヘッドユニット６に対して、所定速度で主走査方向Ａに移動するよう指令を出す（ステップＳ４）。すると、この指令を受けたヘッドユニット６は、主走査方向Ａに所定速度で移動する。
【００３６】
次に、制御部１０は、インクジェットヘッド７に対して、インクを吐出するよう指令を出す（ステップＳ５）。すなわち、ステップＳ４において、制御部１０は、ヘッドユニット６の移動により各インクジェットヘッド７ａ，７ｂの有効ノズル８ｂがインクを吐出すべき位置に来ると、ステップＳ３において有効ノズル８ｂに対応付けられた印刷データに基づいて、各有効ノズル８ｂからインクを吐出させる吐出指令を出す。すると、各インクジェットヘッド７ａ，７ｂの有効ノズル８ｂは、メディア３に向けてインクを吐出する。
【００３７】
次に、制御部１０は、主走査が終了すると、ヘッドユニット６の駆動制御を行い、ヘッドユニット６に対して、所定速度で主走査方向Ａの逆方向に移動して、待機位置に戻るよう指令を出す（ステップＳ６）。すると、この指令を受けたヘッドユニット６は、主走査方向Ａの逆方向に移動して、待機位置に戻る。
【００３８】
次に、制御部１０は、搬送ローラ４の駆動制御を行い、所定ピッチ分、メディア３が搬送方向Ｂに搬送されるように指令を出す（ステップＳ７）。すると、搬送ローラ４は、所定ピッチ分、メディア３を所定ピッチだけ搬送方向Ｂに搬送する。そして、メディア３は、次のラインの印刷位置にセットされる。
【００３９】
次に、制御部１０は、印刷が完了したか否かを判定する（ステップＳ８）。ステップＳ８において、印刷が完了していないと判定すると（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１に戻り、再度上記処理（ステップＳ１〜ステップＳ７）を繰り返す。一方、ステップＳ８において、印刷が完了したと判定すると（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御部１０は、印刷処理を終了する。
【００４０】
図６は、従来のインクジェットプリンタによる印刷を説明するための図、図７は、本実施形態に係るインクジェットプリンタによる印刷を説明するための図である。図６及び図７は、走査毎にメディア３を所定ピッチＰだけ搬送方向Ｂに搬送する場合を示している。図６及び図７において、従来のインクジェットプリンタ及び本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、ヘッドユニットに２つのインクジェットヘッドが設けられている。そして、左側の図（ａ）は、走査ごとのメディア３と有効ノズルのノズル列Ａ，Ｂとの位置関係を示しており、右側の図（ｂ）は、走査毎にメディア３に印刷される印刷画像の印刷濃度を示している。
【００４１】
図６に示すように、従来のインクジェットプリンタは、各インクジェットヘッドにおける有効ノズルのノズル列Ａ，Ｂが、搬送方向Ｂにおいて同じ位置に配置されている。このため、この従来のインクジェットプリンタで印刷すると、パスの幅は、メディア３の搬送幅となり、パス間の濃度差は１００％をパス数で割った値となる。すなわち、パスの幅は所定ピッチＰとなり、パス間の濃度差は１６．７％となる。
【００４２】
これに対し、図７に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、ノズル列Ａとノズル列Ｂとが、搬送方向Ｂにおいて所定ピッチＰの１／２の幅分ずれて配置されている。このため、インクジェットプリンタ１で印刷すると、パスの幅は、メディア３の搬送幅をインクジェットヘッドの数で割った幅となり、パス間の濃度差は１００％をパス数とインクジェットヘッドの数を掛け合わした値で割った値となる。すなわち、パスの幅は所定ピッチＰ／２となり、パス間の濃度差は８．３％となる。
【００４３】
このように、本実施形態によれば、各インクジェットヘッド７ａ，７ｂ間において搬送方向Ｂに所定幅Ｗずれて配置されたノズル列が、各インクジェットヘッド７ａ，７ｂの有効ノズル８ｂとなり、この有効ノズル８ｂに印刷データが対応付けられる。このため、各インクジェットヘッド７ａ，７ｂが主走査方向Ａに移動する際に各インクジェットヘッド７ａ，７ｂの有効ノズル８ｂからインクが吐出されると、各インクジェットヘッド７ａ，７ｂにより印刷される印刷画像は、互いに搬送方向Ｂに所定幅Ｗずれた位置となる。すなわち、印刷画像の重なりに応じて印刷濃度が変わるため、印刷画像の端部の印刷濃度を低くすることができる。これにより、搬送方向Ｂにおけるパス間の濃度差を小さくすることができるため、バンディングの発生を抑制することができ、印刷画質を向上させることができる。
【００４４】
また、このインクジェットプリンタ１によれば、各インクジェットヘッド７ａ，７ｂにおける有効ノズル８ｂのノズル列が、メディア３の搬送幅をインクジェットヘッド７ａ，７ｂの数で除算した幅分ずれた位置に配置されているため、全てのパスの幅を同じ幅にすることができるとともに、パス間の濃度差を確実に小さくすることができる。
【００４５】
また、このインクジェットプリンタ１によれば、インクジェットヘッド７ａ，７ｂごとに、有効ノズル８ｂのノズル列を搬送方向Ｂに所定幅Ｗずらすことで、各インクジェットヘッド７ａ，７ｂにより印刷される印刷画像を互いに搬送方向Ｂに所定幅Ｗずらすことができる。このため、各インクジェットヘッド７ａ，７ｂの配置関係に関わらず、パス間の濃度差を小さくすることができ、バンディングの発生を抑制して印刷画質を向上させることができる。
【００４６】
また、このインクジェットプリンタによれば、インクジェットヘッド７ａ，７ｂがインライン配列に配置されているため、各インクジェットヘッド７ａ，７ｂの位置決めを容易に行うことができる。
【００４７】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態において、有効ノズル特定部１２及び対応付け部１３の機能は、インクジェットプリンタ１に設けられた制御部１０に有するものとして説明したが、パソコン９などに設けられたＲＩＰに有するものとしてもよい。このように、ＲＩＰに有効ノズル特定部１２及び対応付け部１３の機能を持たせることで、インクジェットプリンタ１の処理能力に限定されることなく、より柔軟で高度な処理を行うことができる。
【００４８】
また、上記実施形態では、制御部１０が、有効ノズル８ｂを所定幅Ｗずらすものとして説明したが、予め、有効ノズル８ｂが所定幅Ｗずれて設定されているものとしてもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、２つのインクジェットヘッド７ａ，７ｂがインライン配列に配置されるものとして説明したが、例えば、図８に示すヘッドユニット１６のように、２つのインクジェットヘッド１７ａ，１７ｂが、搬送方向Ｂにおいて所定幅Ｗ分ずれて配置されるようにしてもよい。このようにすることで、各インクジェットヘッド１７ａ，１７ｂが搬送方向Ｂにおいて所定幅Ｗずれた位置に配置されているため、インクジェットヘッド１７ａ，１７ｂごとに有効ノズル８ｂの配置関係をずらすことなく、各インクジェットヘッド１７ａ，１７ｂにより印刷される印刷画像を互いに搬送方向Ｂに所定幅Ｗずらすことができる。このため、印刷に用いない未使用ノズル８ａの数を減らして、全ノズル数に対する有効ノズル８ｂ数の割合を増やすことができるため、印刷速度を向上させることができる。
【００５０】
また、上記実施形態では、ヘッドユニット６に２つのインクジェットヘッド７がインライン配列に配置されるものとして説明したが、２以上のインクジェットヘッドが主走査方向Ａにおいて少なくとも一部が重なって配置されていれば、スタガ配列など、インクジェットヘッドの数及び配列は如何なるものであってもよい。例えば、４つのインクジェットヘッドがスタガ配列に配置されていてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、インクジェットヘッド７に設けられる複数のノズル８は、搬送方向Ｂにおいて一列に並んで配置されるものとして説明したが、搬送方向Ｂにおいて複数列に並んで配置されるものであってもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、ヘッドユニット６が主走査方向Ａに移動するときのみ、インクジェットヘッド７からインクを吐出するものとして説明したが、ヘッドユニット６が主走査方向Ａの逆方向に移動するときも、インクジェットヘッド７からインクを吐出させる双方向吐出方式であってもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、メディア３を搬送するために、インクジェットプリンタ１に搬送ローラ４を備えるものとして説明したが、搬送ローラ４以外の機構によりメディア３を搬送するものとしてもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、メディア３を搬送方向Ｂに搬送することで、メディア３とヘッドユニット６とを搬送方向Ｂにおいて相対的に移動させるものとして説明したが、移動させるのは、メディア３、又は、ヘッドユニット６の何れであってもよく、双方移動させてもよい。例えば、本発明を、メディア３を載置して固定するフラットベッドと、ヘッドユニット６を搬送方向Ｂ及び搬送方向Ｂの逆方向に移動させる機構とを備えた、フラットベッド型のインクジェットプリンタに適用してもよい。このフラットベッド型のインクジェットプリンタであっても、ヘッドユニット６を主走査方向Ａ又は主走査方向Ａの逆方向に移動させる際にインクを吐出させるため、上記インクジェットプリンタ１と同様な作用効果を得ることができる。
【００５５】
また、上記実施形態において、各インクジェットヘッドにおける有効ノズルを特定する処理、及び、この特定した有効ノズルに印刷データを対応付ける処理は、制御部がＲＯＭなどの記憶装置に記録されたプログラムに従い処理することで実現するものとして説明したが、例えば、ＲＩＰの機能と共に、又は、ＲＩＰの機能とは別に、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）により実現してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施形態に係るインクジェットプリンタの平面図である。
【図２】ヘッドユニットにおけるインクジェットヘッドのノズル面を拡大した図である。
【図３】印刷データの流れを示した図である。
【図４】制御部の機能構成例を示した図である。
【図５】制御部の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】従来のインクジェットプリンタで印刷する場合の、走査ごとの印刷画像を示す図である。
【図７】従来のインクジェットプリンタで印刷する場合の、パス間の濃度差を説明するための図である。
【図８】他のヘッドユニットにおけるインクジェットヘッドのノズル面を拡大した図である。
【符号の説明】
【００５７】
１…インクジェットプリンタ、３…メディア、６…ヘッドユニット、７…インクジェットヘッド、８…ノズル、８ａ…未使用ノズル、８ｂ…有効ノズル、１０…制御部、１１…印刷データ取得部、１２…有効ノズル特定部、１３…対応付け部、１４…メディア搬送制御部、１５…ヘッドユニット駆動制御部、１６…吐出制御部、Ａ…主走査方向、Ｂ…搬送方向、Ｗ…所定幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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