(57)【要約】【課題】副走査方向のつなぎ部分の濃度ムラを防止するとともに主走査方向に沿うスジ状のムラを防止し、好ましい画像記録を実現する画像記録装置及び画像記録方法を提供する。【解決手段】端部にノズル抜け部５１Ｂ−１，５１Ｂ−２を有するシリアル走査型ヘッドを用いたマルチスキャン方式の画像記録において、マルチスキャン数ｓ＝２、ノズルピッチＤに対する副走査方向の記録ピッチの比ｋ＝２としたときに、４回の副走査方向の移動によってノズル抜け部５１Ｂ−１がノズル抜け部５１Ｂ−２を補間する位置に移動する。このときの各回の副走査方向の移動量Ｐ１〜Ｐ４は、Ｐ１＝０．５／Ｄ、Ｐ２＝１．５／Ｄ、Ｐ３＝１．５／Ｄ、Ｐ４＝２．５／Ｄとなっており、これらにＤ×ｋを乗じｋで除算した剰余は０又は１（ｋ−１）の２（＝ｓ）個の組み合わせである。【選択図】  図７
2010083006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に所定の配置間隔で並べられた記録素子列を一列以上有する記録ヘッドと、
主走査方向における複数回の走査によって同一の主走査線の記録を行うように前記記録ヘッドを主走査方向に走査させる走査手段と、
前記記録ヘッドと記録媒体を副走査方向に相対的に搬送する搬送手段と、
同一の主走査線の記録において複数の記録素子を用いて記録を行うように前記記録ヘッドを制御する記録制御手段と、
前記記録素子の状態に基づき同一の主走査線の記録を行う記録素子の組み合わせを選択する記録素子選択手段と、
前記記録素子選択手段によって選択された記録素子の組み合わせ対応する副走査方向の送り量の組み合わせを決定し、該副走査方向の送り量の組み合わせに基づいて前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置において、
前記記録素子を用いて形成されたテストパターンを読み取る読取手段と、
前記読取手段の読取結果に基づいて判断された前記記録素子の状態を記憶する記憶手段と、
を備え、
前記記録素子選択手段は、前記記憶手段に記憶されている記録素子の状態を参照して、同一の主走査線の記録を行う記録素子の組み合わせを選択することを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像記録装置において、
前記テストパターンは、前記同一の主走査線の記録を行う記録素子の組み合わせが異なる複数種類のパターンを含むことを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像記録装置において、
前記記録素子選択手段は、異常記録素子を使用しないように同一の主走査線の記録を行う記録素子の組み合わせを選択することを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像記録装置において、
前記記録素子選択手段は、記録特性が類似している記録素子同士を同一の主走査線の記録を行う記録素子に選択することを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像記録装置において、
前記搬送制御手段は、同一主走査線上の記録回数であるマルチパス数をｓ、単位長さあたりの記録素子の数で表される記録素子の配置ピッチをＤ、前記記録素子の配置ピッチＤに対する副走査方向の記録ピッチの比をｋ、ｓ×ｋ回の副走査方向の移動を副走査シーケンスとして該副走査シーケンスを繰り返して前記ヘッド及び前記記録媒体の少なくともいずれか一方を移動させるとともに、ｓ×ｋ回の副走査方向の移動の各回までの総移動量に前記記録素子ピッチＤを乗じ、前記記録ピッチ比ｋを乗じた値を前記記録ピッチ比ｋで除算したときの剰余は、前記マルチパス数ｓと同数の０からｋ−１までの数の組み合わせとなるように前記搬送手段を制御することを特徴とする画像記録装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像記録装置において、
同一主走査線を記録するときの前記記録ピッチ比ｋが２の場合には、ｓ×ｋ回の各回の副走査方向の移動量Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｓ×ｋに前記記録素子ピッチの最大値Ｄを乗じ、さらに、前記記録ピッチ比ｋを乗じた値（Ｐ１×Ｄ×ｋ），（Ｐ２×Ｄ×ｋ），…，（Ｐｓ×ｋ×Ｄ×ｋ）は、すべて奇数であるかあるいは交互に奇数及び偶数であることを特徴とする画像記録装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の画像記録装置において、
前記搬送制御手段は、前記記録素子の数をｎ、ｓ×ｋ回の副走査方向の移動による総移動量をＰとしたときにＰ＝ｎ／Ｄを満たすように前記搬送手段を制御することを特徴とする画像記録装置。
【請求項９】
請求項６乃至８のいずれか１項に記載の画像記録装置において、
前記記録素子選択手段は、前記記録ヘッドの一方の端部からｉ番目の記録素子が異常記録素子の場合に、前記記録ヘッドの一方の端部からｉ番目の記録素子及び前記記録ヘッドの一方の端部からｎ−（ｉ−１）番目の記録素子を選択しないことを特徴とする画像記録装置。
【請求項１０】
副走査方向に所定の配置間隔で並べられた記録素子列を一列以上有する記録ヘッドを主走査方向における複数回の走査によって同一の主走査線の記録を行うように主走査方向に走査させる走査工程と、
同一の主走査線の記録において複数の記録素子を用いて記録を行う記録工程と、
前記記録素子の状態に基づき同一の主走査線の記録を行う記録素子の組み合わせを選択する記録素子選択工程と、
前記記録素子選択工程によって選択された記録素子の組み合わせ対応する副走査方向の送り量の組み合わせを決定し、該副走査方向の送り量の組み合わせに基づいて前記記録ヘッドと記録媒体を副走査方向に相対的に搬送する搬送工程と、
を含むことを特徴とする画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置及び画像記録方法に係り、特に副走査方向に記録媒体を間欠的に送りながら記録ヘッド主走査方向に走査させて画像記録を行うシリアル走査方式の画像記録技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像やテキストなどの汎用の出力装置として、インクジェット記録装置が好適に用いられる。インクジェット記録装置を用いた画像記録では、画像データに応じてインクジェットヘッドに設けられた複数のノズルからインクを吐出して、記録媒体上に所望の画像を形成する。
【０００３】
インクジェット記録装置には、主走査方向への画像記録と副走査方向への記録媒体の間欠送りとを交互に繰り返して画像記録を行うシリアル走査方式を適用した構成が実用化されている。シリアル走査方式の画像記録では、ノズルピッチ間を複数回の主走査により記録を行う「インターレース方式」や、１回の主走査により画像記録が可能な領域に対して複数回の主走査により画像記録を行う「マルチスキャン方式」といった技術を用いて、ノズルの吐出特性（インクの吐出方向）のバラつきによる周期的な濃度ムラの発生を抑制する技術が用いられている。
【０００４】
インクジェットヘッドは未使用期間が長くなるとノズル内のインクが凝固して目詰まりが発生する可能性が高くなる。このような状態になるとそのノズルからインクを吐出させることができなくなり、記録画像の品質に大きな影響を及ぼしてしまう。このような吐出異常が発生すると、ノズル内に詰まったインクを除去して当該ノズルを正常な状態に回復させる回復処理が施される。一方、回復処理を施しても回復しないノズルが存在することがあり、このような場合に対応するための様々な方法が提案されている。
【０００５】
例えば、テストパターンを用いて不吐出ノズルを特定し、不吐出ノズルの近傍のノズルから吐出されるインク液滴の量や吐出方向を変更し、不吐出ノズルによって本来形成されるべきドットを他のノズルにより補間する方法が挙げられる。
【０００６】
特許文献１には、記録ヘッドの中の不吐出ノズルを判断して記憶しておき、不吐出ノズルでの印刷を行わず、印刷できるノズルブロックの最も長く連続したノズルブロック群をして印刷をおこなう印刷装置が記載されている。
【０００７】
特許文献２には、複数のドット印刷手段（ノズル）のうち、一つ又は複数のドット印字手段の印字機能が不良になったことを指示し、指示されたドット印字手段を除いた他のドット印字手段によってドット抜けのない印字を行うように副走査方向の改行幅を制御するプリンタが記載されている。
【０００８】
また、インクジェットヘッドに設けられるノズルは、製造時の加工バラつきに起因する固有の吐出特性のバラつきを持っている。例えば、開口部の向きのバラつき、形成位置のバラつき、及び大きさのバラつきによって、吐出方向、ドット形成位置、吐出量にバラつきが生じる。このようなノズル固有の吐出特性のバラつきに起因したスジ状のムラが発生することがあり、画像品質を大きく劣化させる原因となっている。具体的には、隣接するノズルが互いに反対の吐出方向のバラつきを持つようなノズル同士の相性が悪い場合などが考えられる。このような場合には、周辺のノズルを利用して補間を行う方法や、マルチパス方式における他の走査において補間を行うなどの方法により対処している。
【０００９】
特許文献３には、テストパターンを用いてスジムラの発生を防止するように副走査方向の送り量を補正する方法として、インターレース記録モードで記録を行うプリンタにおいて、テストパターンの印刷結果を調べることによって各紙送り量の補正値を決定し、その補正値にしたがってインターレース記録モードの画像記録を行う紙送り誤差の補正方法が記載されている。
【特許文献１】特開平７−３１４７３７号公報
【特許文献２】特開平７−３１４７８４号公報
【特許文献３】特開２００３−１１３４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、不吐出ノズルの近傍のノズルから吐出されるインク液滴の量や吐出方向を変更して、不吐出ノズルが担う打滴を他のノズルにより行う方法では、補正打滴を行うノズルが吐出異常になった場合など、補正打滴を行うノズルの吐出状態によっては補正を行うことができないことがあり得る。
【００１１】
また、特許文献１，２に記載された方法では、不吐出になったノズルの周辺の多数のノズルが使用されないために、印刷効率（生産効率）が低下してしまう。また、特許文献３に記載された方法では、吐出特性のバラつきがある程度大きくなると、紙送り量の補正では十分な効果を得ることができない場合があり得る。
【００１２】
特許文献３に記載された画像記録方法は紙送り誤差に着目したものであり、ノズルの吐出異常や吐出特性のバラつきに応じて紙送り量を制御するものではなく、かかる画像記録方法によってノズルの吐出異常や吐出特性のバラつきによる画像品質の低下を防止することは困難である。
【００１３】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、記録素子の異常発生や記録素子固有の特性のバラつきによる画像品質の低下を防止して好ましい画像記録を実現する画像記録装置及び画像記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像記録装置は、副走査方向に所定の配置間隔で並べられた記録素子列を一列以上有する記録ヘッドと、主走査方向における複数回の走査によって同一の主走査線の記録を行うように前記記録ヘッドを主走査方向に走査させる走査手段と、前記記録ヘッドと記録媒体を副走査方向に相対的に搬送する搬送手段と、同一の主走査線の記録において複数の記録素子を用いて記録を行うように前記記録ヘッドを制御する記録制御手段と、前記記録素子の状態に基づき同一の主走査線の記録を行う記録素子の組み合わせを選択する記録素子選択手段と、前記記録素子選択手段によって選択された記録素子の組み合わせ対応する副走査方向の送り量の組み合わせを決定し、該副走査方向の送り量の組み合わせに基づいて前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数回の走査によって同一の主走査線の記録を行うマルチパス方式の画像記録において、記録素子の状態に応じて同一の主走査線の記録を行うノズルの組み合わせを選択するとともに、選択されたノズルの組み合わせに適した副走査送り制御が行われるので、記録ヘッドの不良率が低減化され、記録画像の品質の低下が防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１７】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１０の全体構成を示す概略図である。
【００１８】
同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色インク毎に設けられた複数のインクジェットヘッド（図１中不図示、図２に符号１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを付して図示）を有する印字部１２と、各ヘッドに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印画済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。
【００１９】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００２０】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置されている。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００２１】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコードあるいは無線タグ等の情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００２２】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻き癖が残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻き癖方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００２３】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面に対向する部分が平面をなすように構成されている。
【００２４】
ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面に対向する位置には吸着チャンバー３４が設けられており、この吸着チャンバー３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。
【００２５】
ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図１中不図示、図６に符号８８を付して図示）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１において、時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は紙搬送方向（副走査方向；図１の右方向）に搬送される。
【００２６】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、あるいはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００２７】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面にローラが接触するので、画像が滲み易いという問題がある。従って、本例のように、印字領域では画像面と接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００２８】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹きつけ、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００２９】
インク貯蔵／装填部１４は、印字部１２の各ヘッドに対応する色のインクを貯蔵するタンク（メインタンク）を有している。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００３０】
印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ等）を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良や各ノズルの打滴速度（吐出特性）のバラつきをチェックする手段として機能する。
【００３１】
本例の印字検出部２４は、記録紙１６の画像記録幅よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列とからなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
【００３２】
印字検出部２４は、各色のヘッドにより印字されたテストパターンを読み取り、各ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定等で構成される。また、印字検出部２４の読取結果に基づきノズルの打滴速度のバラつきが判断される。
【００３３】
印字検出部２４の後段には、加熱ファン４０が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹きつける方式が好ましい。
【００３４】
多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００３５】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００３６】
このようにして生成されたプリント物は、排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える選別手段（不図示）が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に、本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成されている。また、図示を省略したが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられている。
【００３７】
本実施形態では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ等のライト系インクを吐出するヘッドを追加する構成も可能である。
【００３８】
図２は、インクジェット記録装置１０の印字部１２の周辺の構成を示した概略構成図である。インクジェット記録装置１０は、ガイドレール１３によって案内された状態で記録紙１６の紙幅方向（主走査方向）に往復移動可能なキャリッジ１５を備えている。このキャリッジ１５上には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色インクにそれぞれ対応するヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙが搭載される。
【００３９】
本例に示すインクジェット記録装置１０は、各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙを搭載したキャリッジ１５を主走査方向に走査させながら、各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙのノズルからそれぞれ対応する色インクのインク滴を吐出させて主走査方向について画像記録を行い、１回の主走査方向の画像記録の後に記録紙１６を副走査方向に所定量だけ搬送し、その後、次の主走査方向への画像記録を行い、この動作を繰り返して記録紙１６上に所望の画像を記録するシリアル走査方式が適用される。
【００４０】
また、複数回の主走査により１つの主走査線を記録するマルチスキャン方式、及び副走査方向のノズルピッチ間を複数回の主走査により記録を行うインターレース方式が適用される。
【００４１】
〔ヘッドの構造〕
次に、ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの構造について説明する。色別のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によってヘッドを示すものとする。
【００４２】
図３は、ヘッド５０の立体構造を示す断面図である。同図に示すように、各ヘッド５０は、インクを吐出する複数のノズル５１と、複数のノズル５１のそれぞれとに対応して設けられる圧力室（液室）５２と、各圧力室５２と連通して各圧力室５２へインクを分配供給する共通流路５５と、を備えている。また、圧力室５２の内部には、発熱素子としてのヒータ５８を備えており、ヒータ５８で生じる熱エネルギーを利用してノズル５１からインク滴を吐出させる。
【００４３】
なお、図３に示すヒータ５８の熱エネルギーを利用したサーマル方式に変わり、圧電素子の変形による機械的エネルギーを圧力室５２内のインク付与するピエゾジェット方式を適用してもよい。
【００４４】
図４は、ピエゾジェット方式が適用されたヘッド５０の断面図である。なお、図４中、図３と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００４５】
図４に示すように、ヘッド５０はインク滴の吐出孔であるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３を含んで構成され、各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図示省略）、対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられている。各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。共通流路５５はインク供給源たるインク供給タンク（不図示）と連通しており、該インク供給タンクから供給されるインクは共通流路５５を介して各圧力室５２に分配供給される。
【００４６】
圧力室５２の天面を構成し共通電極と兼用される振動板５６には個別電極５７を備えた圧電素子５８’が接合されており、個別電極５７に駆動信号を印加することによって圧電素子５８’が変形してノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。
【００４７】
また、ヘッド５０はそれぞれサブタンクと一体的に構成されており、記録動作中、サブタンク内に貯蔵されるインクがヘッドのインク消費に伴って順次供給される。また、記録動作の進行に伴ってサブタンク内のインク残量が所定量以下になると、キャリッジ１５は、図２に示すような所定の待機位置（メンテナンス位置）に移動される。待機位置では、メインタンクからサブタンクにインク補給が行われ、サブタンク内にインクが十分満たされた後、記録動作が再開される。なお、メインタンクは、図１に示したインク貯蔵／装填部１４と等価なものである。また、交換可能なインクカートリッジをキャリッジ１５に搭載可能に構成し、カートリッジ内のインクが空になったときにはインクカートリッジを交換するカートリッジ方式を適用してもよい。
【００４８】
〔ノズル配置の説明〕
次に、本例に適用されるヘッド５０のノズル配置について説明する。図５は、ヘッド５０のノズル配置を示す概略平面図である。
【００４９】
図５に示すヘッド５０は、副走査方向に沿って複数のノズル５１を一列に並べた構造を有している。同図に示すヘッド５０を用いた画像記録では、インターレース方式が適用され、副走査方向の記録ピッチがノズルピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）となっている。例えば、ノズルピッチＤを６００（ｄｐｉ）とすると、ｋ＝２のときの副走査方向の記録ピッチは１２００（ｄｐｉ）となる。また、同一の主走査線上についてｓ回（ｓは２以上の整数）の主走査によって記録するマルチパス方式が適用される。
【００５０】
なお、図５には、副走査方向に複数のノズルを並べたノズル列を一列有するノズル配置を例示したが、複数のノズル列を有していてもよい。例えば、二列のノズル列を千鳥状に並べた千鳥配置や、ノズルを二次元状に並べたマトリクス配置などのノズル配置を適用してもよい。
【００５１】
〔制御系の説明〕
図６は、インクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【００５２】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはシリアルインターフェースやパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００５３】
ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ７４に記憶される。画像メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００５４】
システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、画像メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【００５５】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示に従ってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。
【００５６】
ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示に従って後乾燥部４２その他各部のヒータ８９を駆動するドライバである。
【００５７】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、画像メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（ドットデータ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介してヘッド５０のインク滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【００５８】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図６において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００５９】
ヘッドドライバ８４は、プリント制御部８０から与えられるドットデータに基づいて各色のヘッド５０のヒータ５８（圧電素子５８’）を駆動するための駆動信号を生成するとともに、ヒータ５８（圧電素子５８’）に駆動信号を供給する。ヘッドドライバ８４にはヘッド５０の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００６０】
印字検出部２４は、ヘッド５０により記録されたテストパターンを読み取り、所要の信号処理などを行ってヘッド５０のインク吐出状況（吐出の有無、ドットサイズ、ドット位置等）を検出し、その検出結果をノズル情報記憶部８５に格納する。プリント制御部８０は、必要に応じてノズル情報記憶部８５に格納された情報に基づいてヘッド５０に対する各種補正を行う。
【００６１】
ノズル情報記憶部８５に格納される情報は、ノズルの吐出異常の有無の情報（吐出異常ノズル情報）や、各ノズルの固有の吐出特性の情報（ノズルローカリティ情報）が含まれている。ノズルローカリティ情報には、吐出量のバラつき、吐出方向のバラつき、吐出位置（ノズル形成位置）のバラつきが含まれている。
【００６２】
副走査シーケンス記憶部８７は、同一主走査線の画像記録を行うノズルの組み合わせに対応して決められた副走査方向の移動量（送り量）のシーケンスが格納される記憶ブロックである。詳細は後述するが、本例に示す画像記録方法では、複数回の副走査方向の送りの組み合わせを１つの副走査シーケンスとして、この副走査シーケンスを繰り返して、抜けのない画像記録が行われるように構成されている。
【００６３】
副走査シーケンス記憶部８７には、上述した副走査シーケンスが複数格納されており、プリント制御部８０はノズル情報記憶部８５の情報に基づいて、同一主走査線の画像記録を行うノズルの組み合わせを決定するとともに、該ノズルの組み合わせに対応する副走査シーケンスを選択し、副走査方向の送りの制御を行う。
【００６４】
プログラム格納部９０には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部９０はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。なお、プログラム格納部９０は動作パラメータ等の記録手段（不図示）と兼用してもよい。
【００６５】
〔画像記録方法の説明〕
次に、インクジェット記録装置１０に適用される画像記録方法について、具体例を挙げて詳細に説明する。
【００６６】
本例に示す画像記録方法は、インターレース方式及びマルチスキャン方式が適用される。１つの主走査線上の重ね書き数（マルチスキャン数）をｓとし、副走査方向の記録ピッチ（ｄｐｉ）を副走査方向のノズルピッチＤ（ｄｐｉ）のｋ倍としたときに、副走査シーケンスはｓ×ｋ回の副走査送りから構成される。すなわち、総ノズル数をｎ、副走査シーケンスにおける副走査方向の総移動量をＰとすると、Ｐ＝ｎ／Ｄ＝Ｐ１＋Ｐ２＋…＋Ｐｓ×ｋで表される。
【００６７】
また、本例に示す画像記録方法では、ノズル情報記憶部８５（図６参照）から各ノズルについてノズル情報を取得し、該ノズル情報に基づいて同一主走査線の画像記録を行うノズルの組み合わせが決定され、該ノズルの組み合わせに対応する副走査シーケンス（Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｓ×ｋ）が選択される。ノズル情報には吐出異常ノズルであるか否かの情報や、吐出方向のズレ、吐出位置のズレ、吐出量の誤差の情報が含まれている。
【００６８】
図７は、本例に示す画像記録方法の主な工程を示すフローチャートである。同図に示すように、本例に示す画像記録方法では、先ず、ノズル情報記憶部８５（図６参照）に格納されているノズル情報を参照して同一主走査線の記録を行うノズルの組み合わせが決められる（図７のステップＳ１２）。ステップＳ１２において同一主走査線の記録を行うノズルの組み合わせが決められると、該ノズルの組み合わせに対応する副走査シーケンスが選択される（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において副走査シーケンスが選択されると、当該副走査シーケンスに基づいて副走査方向の送りが制御され、画像記録が行われる（ステップＳ１６）。
【００６９】
すなわち、ノズルの状況に応じて副走査送りの制御方法を決定することにより、吐出機能が低下しているノズルを孤立配置する処理が可能である。また、該ノズルによる記録位置の近傍位置を記録する別のノズルを用いて補完記録を行う処理を併用することも可能である。また、吐出速度がほぼ同じノズル同士を同一主走査線に並べるマルチパス方式の画像記録を行うことも可能であり、かかる画像記録により、同一主走査線に並ぶ打滴（ドット）の吐出タイミングを個別に制御することなく着弾位置のばらつきを所定の範囲内に抑えることができる。
【００７０】
上述した副走査シーケンスの選択は、吐出異常ノズルが発生した場合や、ノズルの吐出特性が変化して副走査シーケンスの変更が必要な場合に適宜行われる。
【００７１】
次に、ノズル情報記憶部８５にノズル情報を記憶するまでの手順を説明する。図８は、ノズル情報を記憶するまでの手順を示すフローチャートである。先ず、印字部１２を用いてテストパターンの印字が行われる（ステップＳ１０２）。
【００７２】
テストパターンは各ノズルの吐出異常の有無を確認するものであるとともに、各ノズルの吐出速度を確認するものである。本例に示すテストパターンは、複数の副走査シーケンスを用いた複数のパターンを有している。例えば、ノズルｎ＝１０２４のヘッドにおいて、マルチスキャン数Ｓ＝２、副走査方向のノズルピッチＤに対する副走査方向の記録ピッチの比ｋ＝２として、ｓ×ｋ＝４回の副走査により１つの副走査シーケンスが構成されるときに、Ａ１＝Ｐ１×Ｄ×ｋ、Ａ２＝Ｐ２×Ｄ×ｋ、Ａ３＝Ｐ３×Ｄ×ｋ、Ａ４＝Ｐ４×Ｄ×ｋで表される副走査方向の記録位置数Ａ１〜Ａ４の組み合わせを（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４）とすると、テストパターンは記録位置数の組み合わせごとのパターンを含んで形成される。
【００７３】
副走査方向の記録位置数Ａ１〜Ａ４の組み合わせ（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４）としては、（５１１、５１１、５１１、５１５）や（５１３、５１３、５１３、５０９）などが挙げられる。なお、副走査方向の記録位置数Ａ１〜Ａ４の組み合わせ（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４）は、Ａ１＋Ａ２＋Ａ３＋Ａ４＝Ｐ×Ｄ×ｋ＝２０４８を満たし、かつ、すべて奇数となるか交互に奇数及び偶数となる。
【００７４】
次に、複数の副走査シーケンスを含むテストパターンの読み取りが行われ（ステップＳ１０４）、各ノズルについて吐出異常の有無が判断されるとともに（ステップＳ１０６）、吐出速度（吐出特性）の確認が行われる（ステップＳ１０８）。
【００７５】
テストパターンの読み取りは、図６に図示した印字検出部２４を用いて行われ、読取結果は図６のノズル情報記憶部８５に記憶される（ステップＳ１１０）。テストパターンを構成するドットについて、ドットの有無、ドットの位置、ドットのサイズ、ドットの形状等が測定され、各ノズルについて吐出異常の有無が判断される。
【００７６】
吐出異常ノズルが存在する場合には、吐出異常ノズルは孤立配置される。孤立配置とは、吐出異常ノズルを使用せず、本来吐出異常ノズルにより行われる打滴を他の正常なノズルによって行われるように副走査シーケンスが選択される。
【００７７】
また、ステップＳ１０８におけるノズルの打滴速度（吐出特性）の確認は、テストパターンの読取結果における隣接ノズルの打滴位置の相対関係を解析することで確認可能である。上述したように、テストパターンには複数の副走査シーケンスに対応するパターンが含まれているので、いずれのパターンが最もムラの少ないものであるかを判断し、そのパターンに対応する副走査シーケンスを選択するように構成してもよい。
【００７８】
すなわち、上述したように複数の副走査シーケンスを用いてテストパターンを印字することにより、マルチパス方式における同一の主走査線の打滴を担うノズルの組み合わせが変わるので、吐出速度や吐出方向等のノズル固有のムラが互いに目立たないノズルの最適な組み合わせを見出すことが可能となる。
【００７９】
上記の如く構成された画像記録方法によれば、インターレース方式及びマルチパス方式が適用されたシリアル方式の画像記録において、記録ヘッドに設けられたノズルの状態を判断し、同一の主走査線の記録を行うノズルの組み合わせを選択し、該ノズルの組み合わせに対応する副走査シーケンスが決定され、該副走査シーケンスに基づいて副走査方向の送りが制御されるので、ノズルの吐出異常や吐出特性のバラつきに起因する画像品質の低下が防止される。
【００８０】
また、画像記録に使用されるノズルの数を大幅に減少させることがなく、一定の生産効率を維持することが可能となる。
【００８１】
〔吐出異常ノズルの孤立配置の具体例〕
次に、吐出異常ノズルの孤立配置の具体例を説明する。以下に説明する画像記録方法では、吐出異常ノズルを使用せず、かつ、副走査方向について吐出異常ノズルと対称位置にあるノズルを擬似的な異常ノズル（擬似異常ノズル）としてこれを使用せずに画像記録を行うものである。
【００８２】
ここでいう「擬似異常ノズル」は、記録ヘッドの一方の端部ノズルを１番目のノズルとして副走査方向について順にｎ個のノズルに番号を付し、ｉ番目のノズルが吐出異常のときにｎ−（ｉ−１）番目のノズルのことである。
【００８３】
図９は、ｎ＝８、ｉ＝７の場合における副走査方向の送り量を説明する図であり、ヘッド５０の図９における上端のノズル５１−１を１番目のノズルとした。また、７番目のノズル５１−７は吐出異常ノズルであり、擬似異常ノズルである２番目のノズル５１−２は画像記録に使用されないノズルである。
【００８４】
本例に示す画像記録方法では、マルチパス方式とインターレース方式が併用され、ノズル総数をｎ、吐出異常ノズル及び擬似異常ノズルを除くノズル数をｎ、ノズルピッチをＤ（ｄｐｉ）とし、ヘッド５０と記録紙１６を相対的に副走査方向に移動量Ｐ＝ｎ／Ｄだけ送ることにより隙間なくノズルピッチＤでの記録が行われる。
【００８５】
このとき、マルチパス数（同一主走査線の重ね書き回数）をｓ（ｓは２以上の整数）とし、副走査方向におけるノズルピッチＤに対する副走査方向の記録ピッチの比（記録ピッチ比＝記録ピッチ／ノズルピッチＤ）をｋ（ｋは２以上の整数）とし、１副走査シーケンスにおける副走査方向の移動量Ｐをｋ×ｓ回の移動の総和としたときに、ノズル数ｎと１シーケンスにおける副走査方向の移動量Ｐ（＝Ｐ１＋Ｐ２＋…＋Ｐｋ×ｓ）との関係は、ｎ＝（Ｐ１＋Ｐ２＋…＋Ｐｋ×ｓ）×Ｄにより表される。
【００８６】
すなわち、１副走査シーケンスの記録によって、ｋ×ｓ回の副走査方向への移動の総和としてヘッド５０と記録紙１６は相対的にＰ（＝ｎ／Ｄ）だけ送られる。その結果、吐出異常ノズル５１−７の位置に補間打滴を行うノズル５１−１が移動する。
【００８７】
１副走査シーケンス内の副走査方向の移動量Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｋ×ｓは、（Ｐ１×Ｄ×ｋ）をｋで割った剰余、（(Ｐ１＋Ｐ２)×Ｄ×ｋ）をｋで割った剰余、…、（（Ｐ１＋Ｐ２＋…＋Ｐｋ×ｓ）×Ｄ×ｋ）をｋで割った剰余が、ｓ個の０からｋ−１の組合せから成り立つように予め選択されている。
【００８８】
すなわち、主走査方向への記録が行われる副走査方向の位置（主走査記録位置）は、副走査方向におけるノズル位置と一致する位置（ノズル位置）、及び隣接するノズル位置の間の位置があり、ノズル位置の間にはｋ−１個の主走査記録位置がある。各主走査記録位置までの総移動量に（Ｄ×ｋ）を乗じ、その値をｋで除算した値の剰余が０の場合はノズル位置を意味し、該剰余が１からｋ−１の場合はノズル位置の間の位置を意味している。
【００８９】
なお、図９では、図示の都合上、ヘッド５０が副走査方向（図の下方向）に移動するものとし、それぞれの停止位置（符号１００〜１０８を付して図示）におけるヘッド５０を図９の横方向にずらして図示している。
【００９０】
図９に示す例では、４回の副走査方向の移動を経てノズル５１−１が吐出異常ノズル５１−７の位置に移動するものとし、４回の副走査方向の移動量をＰ１＝０．５／Ｄ，Ｐ２＝１．５／Ｄ，Ｐ３＝１．５／Ｄ，Ｐ４＝２．５／Ｄとする。すなわち、１シーケンスの副走査方向の送り量Ｐは、Ｐ＝Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３＋Ｐ４＝６／Ｄとなっている。
【００９１】
符号１００を付した位置（副走査方向の基準位置、ノズル位置）において１回目の主走査方向への記録が行われると、ヘッド５０と記録紙（図９中不図示）は相対的に副走査方向について移動量Ｐ１だけ移動し、符号１０２を付した位置において２回目の主走査方向への記録が行われる。この位置はノズル位置の間（中間）の位置である。
【００９２】
２回目の主走査方向への記録の後にヘッド５０と記録紙は副走査方向について相対的にＰ２だけ送られ、符号１０４を付した位置において３回目の主走査方向への記録が行われる。この位置はノズル位置である。
【００９３】
３回目の主走査方向への記録の後にヘッド５０と記録紙は副走査方向に相対的にＰ３だけ送られ、符号１０６を付した位置において４回目の主走査が行われる。この位置はノズル位置である。その後、ヘッド５０と記録紙は副走査方向に相対的にＰ４だけ送られる。
【００９４】
このようにして、移動量Ｐ１〜Ｐ４の４回の副走査方向の移動を経て、ノズル５１−１は吐出異常ノズル５１−７を補間する位置に移動する。ここまでの副走査方向の移動を１シーケンスとして、このシーケンスが繰り返し実行される。つまり、１シーケンスの副走査方向の移動において、ｓ＝２、ｋ＝２の場合における主走査記録位置は、ｓ×ｋ（＝４）であり、ノズル位置と中間位置を交互にｓ（＝２）回繰り返すことになる。
【００９５】
図１０は、上述した記録方法により記録紙１６上に記録されたドット配置を示す図である。同図においてドット１００の中に付した数字はノズル番号ｎ（１〜８）を表している。
【００９６】
同図に示す上から３列目のドット列は、ノズル５１−７の打滴がノズル５１−１により補間され、ノズル５１−１とノズル５１−５の組み合わせが選択されている。すなわち、吐出異常ノズル５１−７を使用しないように各主走査におけるノズルの組み合わせが決められている。
【００９７】
ここで、次式（２）〜（５）の剰余を具体的に求めると以下のとおりとなる。
【００９８】
（Ｐ１×Ｄ×ｋ）／ｋ  …（２）
｛（Ｐ１＋Ｐ２）×Ｄ×ｋ｝／ｋ  …（３）
｛（Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３）×Ｄ×ｋ｝／ｋ  …（４）
｛（Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３＋Ｐ４）×Ｄ×ｋ｝／ｋ  …（５）
式（２）の剰余は１（中間位置）、式（３）の剰余は０（ノズル位置）、式（４）の剰余は１（中間位置）、式（５）の剰余は０となっている。すなわち、副走査方向における各移動位置１０２〜１０８において、基準位置１００から当該移動位置までの移動量の総和にノズルピッチＤを乗じ、さらに係数ｋを乗じた値をｋで除算した剰余はｓ（＝２）個の０，ｋ−１（＝１）の組み合わせとなっている。このようにｓ×ｋ回の副走査方向への移動Ｐ１〜Ｐｓ×ｋが選択される。
【００９９】
なお、記録紙１６の先端部又は後端部では、ノズル５１−１からノズル５１−８の一部を用いて記録が行われる。図１１は、記録紙１６の先端部における記録例を説明する説明図である。
【０１００】
図１１において、符号１００を付した位置における主走査方向の記録では、ノズル５１−６とノズル５１−８が使用され、１列目のドット１２１列と５列目のドット列１２５が記録される。符号１０２を付した位置における主走査方向への記録では、ノズル５１−６とノズル５１−８が使用され、２列目のドット列１２２と６列目のドット列１２６が記録される。
【０１０１】
符号１０４を付した位置における主走査方向への記録では、ノズル５１−４〜ノズル５１−６及びノズル５１−８が使用され、１列目のドット列１２１、３列目のドット列１２３、５列目のドット列１２５と、９列目のドット列（不図示）が記録される。なお、７列目のドット列１２７は吐出異常ノズル５１−７に対応しているので記録されない。
【０１０２】
符号１０６を付した位置における主走査方向への記録では、ノズル５１−３〜ノズル５１−６及びノズル５１−８が使用され、２列目のドット列１２２、４列目のドット列１２４、６列目のドット列１２６と、８列目のドット列１２８、１２列目のドット列（不図示）が記録される。なお、１０列目のドット列（不図示）は吐出異常ノズル５１−７に対応しているので記録されない。
【０１０３】
次に、符号１０８を付した位置における主走査方向への記録において３列目のドット列１２３の抜けている部分と７列目のドット列１２７が記録される。なお、このときに記録されたドットは太線で図示されている。次の主走査方向への記録では、（ヘッド５０の位置は不図示）、４列目ドット列１２４の抜けている部分と８列目のドット列１２８の抜けている部分のドットが記録され、さらに次の主走査方向への記録では、７列目のドット列１２７の抜けている部分のドットが記録される。
【０１０４】
このようにして、記録紙１６の先端部（後端部）の記録においてノズル５１−１からノズル５１−８を選択的に使用することで、抜けがなくドットを記録することができる。
【０１０５】
記録ピッチ比ｋについて、ｋ＝３とするとノズル位置の間の位置は２ヶ所になり、ｋ＝４とするとノズル位置の間の位置は３ヶ所になる。また、マルチパス数ｓについて、ｓ＝３とすると１シーケンスの副走査方向の移動でノズル位置及び各ノズル位置の間の位置がそれぞれ３ヶ所あり、ｋ＝４とすると１シーケンスの副走査方向の移動でノズル位置及び各ノズル位置の間の位置がそれぞれ４ヶ所ある。
【０１０６】
次に、実質的なヘッドの構成を想定した、ｎ＝１０２４、Ｄ＝６００（ｄｐｉ）の場合について説明する。副走査方向の記録ピッチは、Ｄ×ｋ（＝６００×２）＝１２００ｄｐｉであり、１つの主走査線上をｓ（＝２）回ずつ走査し、副走査方向へのｋ×ｓ（＝４）回の移動によりＰ（＝ｎ／Ｄ＝１０２４／６００ｄｐｉ）だけ送られ、吐出異常ノズル５１−２と擬似異常ノズル５１−７の補間が成立する。副走査方向の移動量は、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の繰り返しである。
【０１０７】
上記式（１）より、副走査方向の移動量Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は、（Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３＋Ｐ４）×Ｄ＝ｎ＝１０２４である。つまり、各副走査方向の移動量Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に対応する記録位置の数Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４を考えると、Ｐ１＝｛Ａ１／（Ｄ×ｋ）｝、Ｐ２＝｛Ａ２／（Ｄ×ｋ）｝、Ｐ３＝｛Ａ３／（Ｄ×ｋ）｝、Ｐ４＝｛Ａ４／（Ｄ×ｋ）｝となる。例えば、Ａ１＝５１１、Ａ２＝５１１、Ａ３＝５１３、Ａ４＝５１３すると、これら値をｋ（＝２）で除算したときの剰余はそれぞれ１，０，１，０である。すなわち、副走査方向の移動量に対応する記録位置数をＤ×ｋで除算した剰余は２個の０又は１の組み合わせとなっている。また、Ａ１＋Ａ２＋Ａ３＋Ａ４は、１シーケンスの副走査方向の総移動量に対応する記録位置数であり、ｎ×ｋ（＝２０４８）となっている。
【０１０８】
ｋ＝２のときには、副走査方向の移動量に対応する記録位置数Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４はすべて奇数であり、かつ、これらの合計がｎ×ｋを満たすものであればよい。
【０１０９】
また、ｋ＝２のときには、副走査方向の移動量に対応する記録位置数Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４は奇数及び偶数の繰り返しであり、これらの合計がｎ×ｋを満たすものでもよい。
【０１１０】
このようにして、同一主走査線の記録を行うノズルの組み合わせのそれぞれについて副走査シーケンスを予め求めておき、同一主走査線の記録を行うノズルの組み合わせと関連付けして図６の副走査シーケンス記憶部８７に記憶しておき、図７のステップＳ１２により同一主走査線の記録を行うノズルの組み合わせが決められると、副走査シーケンス記憶部８７を参照して副走査シーケンスが選択される。
【０１１１】
上述したように、吐出異常ノズルと副走査方向の対称位置にある擬似異常ノズルとして使用せず、ノズルの配置パターンを対称パターンに見立てることで、副走査シーケンスが複雑になることがない。
【０１１２】
〔マトリクスヘッドへの応用例〕
上述した実施形態では、副走査方向に１列のノズル列を有するシリアル走査型ヘッドを用いた画像記録について説明したが、本発明に係る画像記録方法はマトリクス配列されたノズルを備えたヘッドを用いた画像記録にも適用することができる。
【０１１３】
図１２は、本応用例に示すインクジェット記録装置２００概略構成図である。なお、以降の説明において、先に説明した部分と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１１４】
同図に示すインクジェット記録装置２００は、ＫＣＭＹ各色の対応するヘッド２１２Ｋ，２１２Ｃ，２１２Ｍ，２１２Ｙがキャリッジ１５に搭載され、ヘッド２１２Ｋ，２１２Ｃ，２１２Ｍ，２１２Ｙはマトリクス配列されたノズル（図１２中不図示）が設けられている。ヘッド２１２Ｋ，２１２Ｃ，２１２Ｍ，２１２Ｙは、後述するフルライン型ヘッドを構成するヘッドモジュールが用いられるとともに、フルライン型ヘッドに用いられる場合に対して９０°回転して配設されている。
【０１１５】
次に、ノズルのマトリクス配列について説明する。図１３はヘッド２１２Ｋ，２１２Ｃ，２１２Ｍ，２１２Ｙのノズル配置例を示す平面図であり、ヘッドの一部を拡大して図示している。
【０１１６】
図１３に示すように、複数のノズル５１を副走査方向に沿う行方向及び副走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、高密度のノズル配置が実現されている。
【０１１７】
すなわち、副走査方向に対してある角度θの方向に沿ってノズル５１を一定のピッチｄで複数配列する構造により、副走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ×cosθとなり、副走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰＮで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
【０１１８】
すなわち、図１３に示すようマトリクス配置されたノズルを副走査方向に沿って一列に並ぶように投影したノズル列を考えると、図５に図示したノズル配置と等価なものとして取り扱うことができ、上記に示した画像記録方法を適用することができる。
【０１１９】
本実施形態ではノズルからインクを吐出させてカラー画像を形成するインクジェット記録装置を例示したが、本発明は、ＬＥＤなどの記録素子を用いた電子写真にも適用可能である。
【０１２０】
以上、本発明の実施形態に係る画像記録装置及び画像記録方法を詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【０１２１】
〔付記〕
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１２２】
（発明１）：副走査方向に所定の配置間隔で並べられた記録素子列を一列以上有する記録ヘッドと、主走査方向における複数回の走査によって同一の主走査線の記録を行うように前記記録ヘッドを主走査方向に走査させる走査手段と、前記記録ヘッドと記録媒体を副走査方向に相対的に搬送する搬送手段と、同一の主走査線の記録において複数の記録素子を用いて記録を行うように前記記録ヘッドを制御する記録制御手段と、前記記録素子の状態に基づき同一の主走査線の記録を行う記録素子の組み合わせを選択する記録素子選択手段と、前記記録素子選択手段によって選択された記録素子の組み合わせ対応する副走査方向の送り量の組み合わせを決定し、該副走査方向の送り量の組み合わせに基づいて前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０１２３】
本発明によれば、複数回の走査によって同一の主走査線の記録を行うマルチパス方式の画像記録において、記録素子の状態に応じて同一の主走査線の記録を行うノズルの組み合わせを選択するとともに、選択されたノズルの組み合わせに適した副走査送り制御が行われるので、記録ヘッドの不良率が低減化され、記録画像の品質の低下が防止される。
【０１２４】
記録素子は、インクジェット方式の記録ヘッドにおける、ノズル及びノズルから吐出させる液体を収容する液室、液室内の液体を加圧する加圧素子を有する構成を含む概念である。
【０１２５】
記録素子の状態とは、動作可能であるか否かの状態、記録位置のバラつき、記録量のバラつきを含む概念である。
【０１２６】
（発明２）：発明１に記載の画像記録装置において、前記記録素子を用いて形成されたテストパターンを読み取る読取手段と、前記読取手段の読取結果に基づいて判断された前記記録素子の状態を記憶する記憶手段と、を備え、前記記録素子選択手段は、前記記憶手段に記憶されている記録素子の状態を参照して、同一の主走査線の記録を行う記録素子の組み合わせを選択することを特徴とする。
【０１２７】
かかる態様によれば、所定のテストパターンの読取結果に基づいて判断された記録素子の状態を予め記憶しておくことで、記録素子選択手段は記録内容を参照することができる。
【０１２８】
（発明３）：発明２に記載の画像記録装置において、前記テストパターンは、前記同一の主走査線の記録を行う記録素子の組み合わせが異なる複数種類のパターンを含むことを特徴とする。
【０１２９】
かかる態様によれば、テストパターンに含まれる複数のパターンの中から最も好ましいパターンを形成したノズルの組み合わせを同一の主走査線の記録を行う記録素子の組み合わせとして選択することができる。
【０１３０】
（発明４）：発明１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記記録素子選択手段は、異常記録素子を使用しないように同一の主走査線の記録を行う記録素子の組み合わせを選択することを特徴とする。
【０１３１】
異常となった記録素子を使用しないことで、該異常記録素子の発生に起因する画像品質の低下を抑制し得る。
【０１３２】
（発明５）：発明１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置において、前記記録素子選択手段は、記録特性が類似している記録素子同士を同一の主走査線の記録を行う記録素子に選択することを特徴とする。
【０１３３】
かかる態様において、記録特性が類似している記録素子は、記録位置ズレの方向及びズレ量が同程度のものを含む概念である。
【０１３４】
例えば、記録特性が類似せず異なる場合には、周期的な記録位置ズレが生じ、結果としてスジ状の濃度ムラの発生原因となり得るが、記録特性が類似している記録素子同士を用いて同一走査線の記録を行うことで、周期的な記録位置ズレを抑制し、結果としてスジ状の濃度ムラの発生が抑制される。
【０１３５】
（発明６）：発明１乃至５のいずれかに記載の画像記録装置において、前記搬送制御手段は、同一主走査線上の記録回数であるマルチパス数をｓ、単位長さあたりの記録素子の数で表される記録素子の配置ピッチをＤ、前記記録素子の配置ピッチＤに対する副走査方向の記録ピッチの比をｋ、ｓ×ｋ回の副走査方向の移動を副走査シーケンスとして該副走査シーケンスを繰り返して前記ヘッド及び前記記録媒体の少なくともいずれか一方を移動させるとともに、ｓ×ｋ回の副走査方向の移動の各回までの総移動量に前記記録素子ピッチＤを乗じ、前記記録ピッチ比ｋを乗じた値を前記記録ピッチ比ｋで除算したときの剰余は、前記マルチパス数ｓと同数の０からｋ−１までの数の組み合わせとなるように前記搬送手段を制御することを特徴とする。
【０１３６】
かかる態様によれば、マルチパス数ｓのマルチパス方式、及び前記記録素子の配置ピッチＤに対する副走査方向の記録ピッチの比ｋのインターレース方式の画像記録において、最適な副走査シーケンスを選択することができる。
【０１３７】
記録素子ピッチ及び記録ピッチは、１インチあたりの記録素子数の単位であるｄｐｉで表すことができる。
【０１３８】
（発明７）：発明６に記載の画像記録装置において、前記記録ピッチ比ｋが２の場合には、ｓ×ｋ回の各回の副走査方向の移動量Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｓ×ｋに前記記録素子ピッチの最大値Ｄを乗じ、さらに、前記記録ピッチ比ｋを乗じた値（Ｐ１×Ｄ×ｋ），（Ｐ２×Ｄ×ｋ），…，（Ｐｓ×ｋ×Ｄ×ｋ）は、すべて奇数であるかあるいは交互に奇数及び偶数であることを特徴とする。
【０１３９】
かかる態様において、ｓ＝２、ｋ＝２の場合に、各回の副走査方向の移動量をＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４とすると、（Ｐ１×Ｄ×ｋ）／ｋの剰余、｛Ｐ１＋Ｐ２）×Ｄ×ｋ｝／ｋの剰余、｛（Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３）×Ｄ×ｋ）／ｋの剰余、（Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３＋Ｐ４）×Ｄ×ｋ）／ｋの剰余は、２個の０又は１の組み合わせとなる。
【０１４０】
（発明８）：発明６又は７に記載の画像記録装置において、前記記録素子の配置ピッチの最大値Ｄは、前記オーバーラップ部における記録素子の配置ピッチの整数倍であり、前記搬送制御手段は、前記記録素子の数をｎ、ｓ×ｋ回の副走査方向の移動による総移動量をＰとしたときにＰ＝ｎ／Ｄを満たすように前記搬送手段を制御することを特徴とする。
【０１４１】
ｓ×ｋ回の副走査方向の移動による総移動量Ｐは、Ｐ＝Ｐ１＋Ｐ２＋…＋Ｐｓ×ｋと表すことができる。
【０１４２】
（発明９）：発明６乃至８のいずれか１項に記載の画像記録装置において、前記記録素子選択手段は、前記記録ヘッドの一方の端部からｉ番目の記録素子が異常記録素子の場合に、前記記録ヘッドの一方の端部からｉ番目の記録素子及び前記記録ヘッドの一方の端部からｎ−（ｉ−１）番目の記録素子を選択しないことを特徴とする。
【０１４３】
かかる態様によれば、副走査方向の移動量の制御を複雑にすることがない。
【０１４４】
（発明１０）：副走査方向に所定の配置間隔で並べられた記録素子列を一列以上有する記録ヘッドを主走査方向における複数回の走査によって同一の主走査線の記録を行うように主走査方向に走査させる走査工程と、同一の主走査線の記録において複数の記録素子を用いて記録を行う記録工程と、前記記録素子の状態に基づき同一の主走査線の記録を行う記録素子の組み合わせを選択する記録素子選択工程と、前記記録素子選択工程によって選択された記録素子の組み合わせ対応する副走査方向の送り量の組み合わせを決定し、該副走査方向の送り量の組み合わせに基づいて前記記録ヘッドと記録媒体を副走査方向に相対的に搬送する搬送工程と、を含むことを特徴とする画像記録方法。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の印字部周辺の構成を示した概略構成図
【図３】図２に示すヘッド立体構造を示す断面図
【図４】図２に示すヘッドの他の態様における断面図
【図５】図２に示すヘッドノズル配置例を示す平面図
【図６】図１に示すインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図７】本発明の実施形態に係る画像記録方法のフローチャート
【図８】ノズル情報の記憶の手順を示すフローチャート
【図９】本発明の実施形態に係る画像記録方法の一例を説明する模式図
【図１０】図９に示す画像記録方法により記録されたドット配置例を示す図
【図１１】図９に示す画像記録方法における記録紙端部の記録例を示す図
【図１２】マトリクス配置を適用した場合の装置構成例を示すブロック図
【図１３】マトリクス配置を説明する図
【符号の説明】
【０１４６】
１０，２００…インクジェット記録装置、１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，５０，２１２Ｋ，２１２Ｃ，２１２Ｍ，２１２Ｙ…ヘッド、２４…印字検出部、５１…ノズル、８０…プリント制御部、８５…ノズル情報記憶部、８７…副走査シーケンス記憶部
【図１】
2010083006.tif 000003
【図２】
2010083006.tif 000004
【図３】
2010083006.tif 000005
【図４】
2010083006.tif 000006
【図５】
2010083006.tif 000007
【図６】
2010083006.tif 000008
【図７】
2010083006.tif 000009
【図８】
2010083006.tif 000010
【図９】
2010083006.tif 000011
【図１０】
2010083006.tif 000012
【図１１】
2010083006.tif 000013
【図１２】
2010083006.tif 000014
【図１３】
2010083006.tif 000015