(57)【要約】【課題】予備脱水を必ず行う制御をするのではなく、脱水工程時に、水槽３２に取り付けられた振動検出手段５８を用いることにより、ある回転数帯で水槽３２の振動振幅を検出し、振動振幅が小さい場合は、脱水を起動させ、振動振幅が大きい場合は、回転ドラム３０を停止させ、脱水をやり直すように制御することにより、洗濯時間の短縮、消費電力の削減、高速回転起動確率を向上させることができるドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】脱水工程時に回転ドラムが停止しても洗濯物が前記回転ドラムに張り付かず、かつ洗濯物から水が多く排出される回転数帯で前記振動検出手段の出力を検知してドラム回転数を制御するものである。【選択図】図１
2010246579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽内に回転自在に配設され、その回転中心軸が水平もしくは水平から傾斜した回転ドラムと、  前記水槽を遥動自在に収容する洗濯機筐体と、前記水槽の底部に設けた排水口と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、前記水槽内に洗濯水を給水する給水手段と、前記水槽内の洗濯水を排水する排水手段と、前記水槽の揺れ幅を検知する振動検出手段と、前記モータ、給水手段、および排水手段等を制御して洗濯、すすぎ、脱水等の各工程を実行する制御手段とを備え、脱水工程時に第１の共振点以下の第１の回転数でモータを所定時間制御し、モータ電流が所定幅内に入った場合は、回転数を上昇させ、第１の共振点と第２の共振点との間の第２の回転数でモータを所定時間制御し、前記振動検知手段により振動が所定範囲にあることを検知すると一気に回転数を脱水回転数まで上昇させるよう制御するドラム式洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、第１の回転数でモータを所定時間制御しても、モータ電流が所定幅に入らない場合は、モータを停止した後ほぐし動作を行い脱水工程を再び開始する請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、第２の回転数でモータを所定時間制御しても振動が所定範囲に入らない場合は、モータを停止した後ほぐし動作を行い脱水工程を再び開始する請求項１または２記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、第２の回転数を複数設定した請求項１〜３いずれか１項記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転ドラム内で衣類の洗濯などを行うドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機は、図５に示すように構成されていた。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図５に示すように、回転ドラム１は外周部に多数の通水孔２を全面に設け、水槽３内に回転自在に配設している。回転ドラム１の回転中心に回転軸４の一端を略水平方向に固定し、回転軸４の他端に従動プーリ５を固定している。モータ６はベルト７により従動プーリ５と連結し回転ドラム１を回転駆動する。水槽３は、筐体８よりばね体９で揺動可能に吊り下げ、防振ダンパー１０により脱水起動時の振動を低減し、かつ定常脱水時の振動が筐体８に伝達されないように防振支持するとともに、脱水時の振動を低減する重り１１を設けている。略筒状のパッキング部材１２は、回転ドラム１の前面開口部に対応する水槽３の開口部１３と筐体前面開口部１４との間を連結するものである。筐体８の前面開口部に蓋１５を開閉自在に設けている。この水槽３の底部側にヒータ１６を設けて水槽３内の洗濯水を加熱するものである。制御装置１７はモータ６、ヒータ１６、排水ポンプ１８、給水弁１９などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御するものである。水槽３に筐体内排水ホース２０の一端を接続し、筐体内排水ホース２０の他端を排水ポンプ１８に接続して水槽３内の洗濯水を排水するようにしている。給水弁１９に給水ホース２１を接続し、水槽３内に水を給水する。
【０００４】
上記構成において動作を説明すると、蓋１５を開いて回転ドラム１内に洗濯物投入し、電源スイッチ（図示せず）をオンした後、制御装置１７に設けたスタートスイッチ（図示せず）を操作して運転を開始すると、給水弁１９が動作して給水し、水位検知手段（図示せず）により所定の水位を検知すると給水を停止し、モータ６を駆動する。洗濯行程では、洗濯物に水が含まれるため補給水しながら、回転ドラム１はモータ６によって約４５ｒｐｍで回転駆動され、回転ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下される。このとき、ヒータ１６に通電して水槽３内の洗濯水をほぼ一定の温度に制御しながら加熱する。洗濯行程が終了すると、排水ポンプ１８が動作して水槽３内の洗濯水を排水する。すすぎ行程においても洗濯行程と同様の動作を行う。すすぎ行程後の脱水行程シーケンスを図６に示し説明する。回転ドラム１の回転数を縦軸に、時間を横軸にとって工程を示した様に回転ドラム１の回転数を約１５０ｒｐｍにあげ予備脱水工程ａを経過し、約５０ｒｐｍで正逆回転を行なうほぐし工程ｂを行なう。ついで回転ドラム１を回転して脱水振動予知工程ｃで約１００ｒｐｍに回転をあげ、アンバランス識別装置２２により水槽３の振動を受け、所定の一定値以下の測定結果がでた場合は、引き続き回転数を約１０００ｒｐｍに増し遠心脱心工程ｄに移行して脱水をするのであるが脱水振動予知工程ｃでアンバランス識別装置２２によって水槽３の振動を受けて所定の一定値以上を示し、洗濯物の回転ドラム１内の偏在によるアンバランスを検知した場合には、約１００ｒｐｍにあがった回転を停止し、次いで約５０ｒｐｍで逆転してアンバランス修正反転工程ｅを経過して回転ドラム１の洗濯物の状態を変えてアンバランスを少なした後、再度回転ドラム１を回転して脱水振動予知工程ｃで約１００ｒｐｍに回転をあげ、アンバランス識別装置２２により水槽３の振動を受け、所定の一定値以下の測定結果がでた場合は、引き続き回転数を約１０００ｒｐｍに増し遠心脱心工程ｄに移行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２９６１５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような従来のドラム式洗濯機は、脱水工程において、特に回転ドラム内に入っている洗濯物の量が多い場合、回転ドラム内で洗濯物が占める空間の容積が大きく、従って回転ドラム内で洗濯物を移動させることが難しくなる。このため、回転ドラムを回転させる際にバランスを取ることが難しくなることを想定し、予備脱水を行う制御を行っていた。予備脱水を行うと、洗濯物から洗濯水が排出されることで洗濯物自体の容積が縮小するため、回転ドラム内の洗濯物の無い空間容積が大きくなる。これにより、回転ドラム内で洗濯物を移動させることができることから、回転ドラムを回転させる際にバランスを取り易くなる。
【０００７】
また、洗濯物から洗濯水が排出されることで、洗濯物の重量が軽くなるため脱水起動中に洗濯物により回転ドラムにかかる慣性力を軽減しており、脱水起動しやすくしている。
【０００８】
しかしながら、少量の洗濯物などの場合は、回転ドラム内で洗濯物が占める空間容積はもともと小さいため、上記した予備脱水の効果が少なく、容量によっては、不必要に時間が長くなる。すなわち、必ず予備脱水を行う制御を行っていると、洗濯時間の延長、消費電力の増加に繋がっていた。また、回転ドラム内に入っている洗濯物の量が多い場合でも、洗濯物の種類や材料などによっては、排水で十分に洗濯物の中の水分を放出することが出来るものもあり、予備脱水をせずにバランス良く回転させることができる場合がある。この場合は、必ず予備脱水を行うという制御は、洗濯時間の延長、消費電力の増加に繋がっていた。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、脱水工程で予備脱水を必ず行うのではなく、水槽に取り付けられた振動検出手段を用い、ある回転数帯で水槽の振動振幅を検出することにより回転ドラムを制御し、回転ドラムのバランスが良い場合は、予備脱水せずに脱水を起動させ、回転ドラムのバランスが悪い場合は、従来の予備脱水と同等の効果を得られるように回転ドラムを制御するものである。商品の省エネルギーが求められる中、ドラム式洗濯機の運転時間短縮、消費電力削減を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機は、脱水工程時に第１の共振点以下の第１の回転数でモータを所定時間制御し、モータ電流が所定幅内に入った場合は、回転数を上昇させ、第１の共振点と第２の共振点との間の第２の回転数でモータを所定時間制御し、前記振動検知手段により振動が所定範囲にあることを検知すると一気に回転数を脱水回転数まで上昇させるよう制御するようにしたものである。
【００１１】
これにより、第１の回転数でモータを所定時間制御し、モータ電流を確認することにより回転ドラムの中の洗濯物の偏りを確認し、第２の回転数でモータを所定時間制御ずる事で、一気に洗濯物内の水分を放出させることで、振動の少ない安全で確実な脱水工程を実現させるものである。従って、洗濯物の容量や種類、材料を問わず、予備脱水を行わずに脱水起動ができることで、運転時間の短縮、消費電力の削減を実現することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のドラム式洗濯機は、あらかじめ定められた予備脱水を行うことなく、洗濯物毎の最適な脱水工程を実現することが出来る。それにより、洗濯濯時間の短縮、消費電力の削減、高速回転起動確率を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係るドラム式洗濯機の側断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の側断面図
【図３】本発明の実施の形態１に係る脱水工程シーケンス図
【図４】本発明の実施の形態１に係る脱水工程フローチャート
【図５】従来のドラム式洗濯機の側断面図
【図６】従来のドラム式洗濯機の脱水工程シーケンス図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、水槽内に回転自在に配設され、その回転中心軸が水平もしくは水平から傾斜した回転ドラムと、  前記水槽を遥動自在に収容する洗濯機筐体と、前記水槽の底部に設けた排水口と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、前記水槽内に洗濯水を給水する給水手段と、前記水槽内の洗濯水を排水する排水手段と、前記水槽の揺れ幅を検知する振動検出手段と、前記モータ、給水手段、および排水手段等を制御して洗濯、すすぎ、脱水等の各工程を実行する制御手段とを備え、脱水工程時に第１の共振点以下の第１の回転数でモータを所定時間制御し、モータ電流が所定幅内に入った場合は、回転数を上昇させ、第１の共振点と第２の共振点との間の第２の回転数でモータを所定時間制御し、前記振動検知手段により振動が所定範囲にあることを検知すると一気に回転数を脱水回転数まで上昇させるよう制御するようにしたものである。
【００１５】
これにより、水槽の振動振幅が小さい場合、たとえば、洗濯物が少量の場合、水はけのよい材質の場合、偏りなく回転ドラム内に配置されている場合等は、第１及び第２の回転数での回転ドラムの制御時間を短くすることが出来、一気に脱水回転数まで上昇させることが出来る。洗濯物の容量や種類、材料を問わず、予備脱水を行わずに脱水が起動できるので、運転時間の短縮、消費電力の削減を実現することができる。ここで、第１の回転数は、第１の共振点以下の回転数であるため、水槽を大きく振動させることなく、洗濯物の回転ドラム内の配置が脱水回転を損なうアンバランスの有無を確認することが出来る回転数である。第２の回転数は、洗濯物から洗濯水が多く排出されると共に回転ドラムの内壁に洗濯物が張り付かない回転数であるため、洗濯物から多くの洗濯水が排出されるとともにモータが停止した際には洗濯物が剥がれ落ちやすい回転数である。
【００１６】
第２の発明は、制御手段は、第１の回転数でモータを所定時間制御しても、モータ電流が所定幅に入らない場合は、モータを停止した後ほぐし動作を行い脱水工程を再び開始するものである。
【００１７】
これにより、モータ電流が所定幅に入らない、つまり回転ドラム内の洗濯物のアンバランスが大きいと想定される場合は、いったんモータ駆動を停止し、ほぐし動作を行ってバランスを整えた後、脱水工程を最初からやり直すことができる。洗濯物のアンバランスの大小を、脱水工程の早い段階で検知することで、水槽の大きな振動により発生する洗濯機本体の振動や騒音を防止することが出来、安全で確実な脱水を実現する。
【００１８】
第３の発明は、制御手段は、第２の回転数でモータを所定時間制御しても振動が所定範囲に入らない場合は、モータを停止した後ほぐし動作を行い脱水工程を再び開始するようにしたものである。
【００１９】
これにより、第２の回転数でモータを所定時間制御しても振動が大きい場合、脱水をやり直すことになるが、その際は洗濯物から洗濯水が排出されているため、回転ドラム内の洗濯物の無い空間容積が大きくなっており、回転ドラム内で洗濯物を移動させることができることから、ほぐし動作による洗濯物のアンバランスを改善しやすくすることができる
。また、脱水起動中に洗濯物により回転ドラムにかかる慣性力を軽減することができるとともに、回転ドラムに洗濯物が張り付かない回転数で脱水をやり直しているので、洗濯物が回転ドラムに張り付かないで回転し入れ替わりやすくなっている。これらのことにより、洗濯物のアンバランス状態を変えやすくしており、脱水起動しやすくすることができる。つまり、水槽の振動振幅が大きい場合の回転ドラムの制御による効果は、予備脱水と同等の効果を得ている。
【００２０】
第４の発明は、制御手段は、第２の回転数を複数設定したものである。
【００２１】
これにより、水槽の振動を複数回検出することで振動検出の信頼性を向上させることができる。また、第２の共振点以下で、段階的に回転数を上昇させることで洗濯物に含まれる洗濯水を機外に排出させやすくなり、脱水起動中に洗濯物により回転ドラムにかかる慣性力を軽減できるので脱水起動を容易にすることができる。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るドラム式洗濯機の側断面図である。図１において、回転ドラム３０は、有底円筒形に形成され、外周部に多数の通水孔３１が全面に設けられて、水槽３２内に回転自在に配設されている。回転ドラム３０の回転中心に傾斜方向に回転軸（回転中心軸）３３が設けられ、回転ドラム３０の軸心方向は正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させている。この回転軸３３に、水槽３２の背面に取り付けたモータ３４が連結され、モータ３４により回転ドラム３０が正転、逆転方向に回転駆動される。回転ドラム３０の内壁面には数個の突起板３５が設けられている。
【００２４】
水槽３２の正面側で本体３６の上向き傾斜面に設けた開口部３７を蓋体３８により開閉自在に覆い、この蓋体３８を開くことにより、開口部３７、水槽衣類出入口３９および回転ドラム衣類出入口４０を通して回転ドラム３０内に洗濯物を入れ、回転ドラム３０内から洗濯物を取り出せるようにしている。蓋体３８を上向き傾斜面に設けているため、使用者は洗濯物を出し入れする際に、腰を屈める具合を少なくして行うことができる。
【００２５】
水槽３２は、本体３６からばね体４１とダンパー４２により揺動可能に吊り下げられており、水槽３２の内底部には、回転軸３３の方向に長い凹状の排水溝４３を設けている。この排水溝４３の底部の背面側寄りには排水口４４を設けており、この排水口４４５に排水経路４５の一端を接続し、排水経路４５の他端を排水弁（排水手段）４６に接続して、水槽３２内の洗濯水を排水するようにしている。給水弁（給水手段）４７は、洗剤ケース４８および給水経路４８ａを通して水槽３２内に洗濯水を給水するために、また、水位検知手段４９は、水槽３２内の水位を検知するために設けられている。
【００２６】
制御装置５０は、図２に示すように構成されており、マイクロコンピュータで構成した制御手段５１を有し、パワースイッチング手段５２を介してモータ３４、排水弁（ＤＶ）４６、給水弁（ＦＶ）４７などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水の一連の工程を逐次制御する。
【００２７】
制御手段５１は、運転コース等を設定するための入力設定手段５３からの情報を入力して、その情報を基に表示手段５４で表示して使用者に知らせる。記憶手段５５は、制御手段５１により制御するのに必要なデータを記憶している。なお、５６は商用電源、５７は電源スイッチである。
【００２８】
上記構成においてその動作を説明する。蓋体３８を開いて回転ドラム３０内に洗濯物を投入し、洗剤ケース４８内に所定量の洗剤を投入した後、運転を開始させると、まず、洗濯工程を実行する。洗濯工程において、給水弁４７が動作して洗濯水が給水され、その洗濯水は洗剤投入ケース４８および給水経路４８ａを通り、洗剤とともに水槽３２内に入る。所定の水位まで給水した後、回転ドラム３０を制御し、第１の所定の回転速度（例えば４５ｒ／ｍｉｎ）まで立ち上げて、正転、休止、反転、休止の動作を繰り返す洗濯動作を所定時間実行する。なお、この時の回転ドラム３０の回転により、回転ドラム３０内に収容された洗濯物は回転ドラム３０の内周壁に設けられた突起板３５によって回転方向に持ち上げられ、持ち上げられた適当な高さ位置から落下する撹拌動作が繰り返されるので、洗濯物には叩き洗いの作用が及んで洗濯がなされる。
【００２９】
この洗濯動作を所定時間行った後、洗濯工程を終了し、第１排水工程を実行する。第１排水工程においては、排水弁４６が動作して、排水が実行される。この時、水槽３２内の洗濯水は、排水口４４、排水経路４５および排水弁４６を介して、機外に排水される。その後、第１脱水工程に移行する。
【００３０】
第１脱水工程においては、洗濯物に含まれた洗濯水を回転ドラム３０を第２の所定回転速度（例えば、８００ｒ／ｍｉｎ）まで立ち上げて、この第２の所定回転速度で所定時間回転させ、洗濯物に含まれた洗濯水を脱水する。
【００３１】
この第１脱水工程を所定時間行った後、給水弁４７が動作して、水槽３２内に洗剤投入ケース４８および給水経路４８ａを介して洗濯水が注水され、第１すすぎ工程が実施される。この第１すすぎ工程において、回転ドラム３０の回転速度を、第３の所定回転速度（例えば、４０ｒ／ｍｉｎ）に設定し、正転、休止、反転、休止の動作を繰り返し、洗濯物が回転ドラム３０の内周壁に設けられた突起板３５によって回転方向に持ち上げられ、持ち上げられた適当な高さ位置から落下する撹拌動作が繰り返されるすすぎ動作を所定時間実行する。
【００３２】
その後、第１排水工程と同様に第２排水工程が実行され、第１脱水工程と同様に第２脱水工程が実行された後、第１すすぎ工程と同様に第２すすぎ工程が実行される。さらに、第１排水工程および第２排水工程と同様に第３排水工程が実行され、最終脱水工程が実行される。なお、この最終脱水工程において、図３、図４を用いて詳細に説明する。
【００３３】
はじめに、洗濯やすすぎ工程で、回転ドラム３０内で絡まった布をほぐす意図で、ステップ１００で第４の所定回転速度（例えば５０ｒ／ｍｉｎ）で回転ドラム３０を左右反転させる。その後、８５ｒ／ｍｉｎまで立ち上げる。ステップ１０１の８５ｒ／ｍｉｎという設定回転数は、洗濯物が遠心力により回転ドラムに張り付く程度の回転数であり、制御手段５１は、モータ３４の電流変動幅を検出することで、回転ドラム３０内の洗濯物のアンバランス状態を検知している。電流変動幅が、ある一定値以下の場合、８５ｒ／ｍｉｎから３００ｒ／ｍｉｎまで回転数を上昇させる。この間の回転数に、水槽の第１共振点があるため、１秒間に２０回転の速度で回転ドラム３０の回転数を急上昇させ、共振点にはまって水槽３２の振動が大きくならないように制御している。
【００３４】
図３、図４に示すステップ１０２の区間Ａの説明をする。３００ｒ／ｍｉｎから３２０ｒ／ｍｉｎまで１秒間に２回転の速度で回転数を上昇させている。この回転数帯は、洗濯物に含まれている洗濯水が多く排出される回転数帯である。この回転数帯で回転ドラム３０の回転数を急激に上げてしまうと、洗濯物から排出される洗濯水の機外への排水が追いつかず、水槽３２に洗濯水がたまってしまい、その洗濯水が回転ドラム３０の回転を阻害し、モータ３４に高負荷がかかってしまう。モータ３４に高負荷がかかると、モータ３４
の寿命を早めてしまい、モータ３４の信頼性の確保が困難になる。そのため、このような回転数帯では、排水にかかる時間を考慮し、回転数の上昇を緩やかにしている。ドラム式洗濯機の脱水起動においては、このような回転数帯で略定常状態で回転数を維持し、洗濯水の機外への排水が追いつくのを待つことが多い。本実施例では、この排水が追いつくのを待機している区間Ａを利用して、図１に示す水槽３２の上前面に取り付けられた振動検出手段５８により、水槽３２の振動振幅を検出することを特徴としている。つまり、３００ｒ／ｍｉｎから３２０ｒ／ｍｉｎまで１秒間に２回転の速度で回転数を上昇させている区間Ａの、はじめのオーバーシュートを考慮し、３１０ｒ／ｍｉｎから３２０ｒ／ｍｉｎで振動検出手段５８を用いて振動振幅を検出する。また、回転数の上昇が緩やかなので、安定して振動振幅を検出することができる。振動検出手段５８の出力する値が、区間Ａで定められた振動振幅閾値ａより小さいと判断されたときは、そのまま継続して回転ドラム３０の回転数を上昇させる。また、振動検出手段５８の出力する値が、振動振幅閾値ａより大きいと判断されたときは、回転ドラム３０を停止させ、ステップ１００へ戻る。この時、３００ｒ／ｍｉｎ程度の回転数では、回転ドラム３０を停止させても、洗濯物が回転ドラム３０に張り付いていることはなく、脱水をやり直しても、ステップ１００にて洗濯物のアンバランス状態を変えやすい。もし、回転ドラムを停止させた時に、洗濯物が回転ドラムに張り付いていた場合、アンバランス状態を変えるためには回転ドラム３０の停止、正転、停止、反転をくり返し、回転ドラム３０の内壁面から洗濯物を剥がさなければならず、洗濯時間の延長、消費電力の増加につながってしまう。本実施例では、そのような問題を解消している。また、脱水をやり直しても、洗濯物から洗濯水が排出されているため、脱水起動中に洗濯物により回転ドラムにかかる慣性力を軽減することができるとともに、回転ドラム内の洗濯物の無い空間容積が大きくなっており、回転ドラム内で洗濯物を移動させることができることから、ほぐし動作による洗濯物のアンバランスを改善しやすく、回転ドラムを回転させる際にバランスを取り易くなっている。
【００３５】
振動検出手段５８の出力する値が、区間Ａで定められた振動振幅閾値ａより小さい場合、３２０ｒ／ｍｉｎから４００ｒ／ｍｉｎまで回転数を上昇させる（例えば、２０回転／ｓ）。
【００３６】
次に、ステップ１０３の区間Ｂについて説明する。４００ｒ／ｍｉｎから４２０ｒ／ｍｉｎまでは、１秒間に２回転の速度で回転ドラム３０の回転数を上昇させている。この回転数帯も、洗濯物に含まれている洗濯水が多く排出される回転数である。また、この時、回転ドラムを停止させても、洗濯物が回転ドラムに張り付いていることはない。
【００３７】
この区間（４１０ｒ／ｍｉｎから４２０ｒ／ｍｉｎで）で、再度振動検出手段５８を用いて、水槽３２の振動振幅を検出する。回転ドラム３０の回転数上昇が緩やかなので、安定して振動振幅を検出することができる。振動検出手段５８の出力する値が、区間Ｂで定められた振動振幅閾値ｂより小さいと判断されたときは、そのまま回転ドラム３０の回転数を上昇させる。振動振幅が大きいと判断されたときは、回転ドラムを停止させる。３１０ｒ／ｍｉｎから３２０ｒ／ｍｉｎでの場合と同様、回転ドラム３０を停止させても、洗濯物が回転ドラム３０に張り付いていることはなく、脱水をやり直しても、ステップ１００にて洗濯物のアンバランス状態を変えやすい。
【００３８】
振動検出手段５８の出力する値が、各区間で定められた各振動振幅閾値より大きい場合に動作するこれらの制御や回転ドラム３０の動作は、従来の予備脱水と同等の効果、つまり、アンバランスの低減や、脱水振動の低減、高速脱水起動確率の向上を実現させることができている。
【００３９】
また、各回転数で水槽３２の振動振幅を検出するということは、アンバランスの検知と同等であり、水槽３２の振動振幅が小さいものを高速回転起動（例えば１６００ｒ／ｍｉ
ｎ）させるフィルターの役割を果たしている。高速回転起動の可否を、低速側（ここでは４２０ｒ／ｍｉｎ以下）で判断できるので、洗濯時間の短縮につながっている。つまり、低速側で水槽３２のアンバランスを検知し、高速回転に起動する見込みがなければ、早めに検知して脱水をやり直すことを実現している。
【００４０】
例えば、本実施例とは異なり、高回転数側（例えば６００ｒ／ｍｉｎより上の回転数）で水槽３２の振動振幅を検出して高速回転起動の可否を判断し、否の判定をした場合、６００ｒ／ｍｉｎまで上昇させるのに運転時間がかかっている上、回転ドラム３０の回転を停止させ、脱水をやり直したとしても、回転ドラム３０に洗濯物が強く張り付いているため、容易にアンバランスを解消することができない。一度張り付いてしまった洗濯物を回転ドラム３０から剥がすためには、時間と電力を消費してしまう。本実施例では、それらのことを解消している。
【００４１】
また、複数の回転数で水槽３２の振動振幅を検知する利点が他にもある。通常であれば、高速回転になるにつれ、水槽３２の振動振幅は下がっていく傾向にあるが、すべてがその通りではない。そのため、［区間Ａの閾値ａ］＞［区間Ｂの閾値ｂ］に設定している。高速回転になるにつれ、水槽３２の振動振幅が下がっていく傾向にあるものを脱水起動させるためである。これにより、高速回転を起動させる検知として精度が上がることにより、高速回転脱水起動確率を向上させることができる。
【００４２】
ステップ１０３で振動検出手段５８の出力する値が、区間Ｂで定められた振動振幅閾値ｂより小さいと判断された場合、ステップ１０４に移行する。ステップ１０４に移行する際、回転ドラム３０の回転数を７００ｒ／ｍｉｎまで上昇させるが、この間に第２の共振点があるため、１秒間に２０回転の速度で回転数を急上昇させ、共振点にはまって水槽３２の振動が大きくならないように制御している。ステップ１０４では、回転ドラム３０の回転数を７００ｒ／ｍｉｎで定常回転させ、制御手段５１は振動検出手段５８の出力する値を検出する。その値が閾値ｃより大きい場合は、それ以上回転ドラム３０の回転数を上昇させない。これは、例え回転ドラム３０を停止させ、バランスを取り直そうとしても、７００ｒ／ｍｉｎまで到達した場合には洗濯物が回転ドラムに張り付いていることが多いため、アンバランスの解消が望めないためである。
【００４３】
振動検出手段５８の出力する値が閾値ｃより小さい場合は、さらに回転ドラム３０の回転数を上昇させ、再度、振動検出手段５８の出力する値を検出することで最高回転数判定を行うステップ１０５に移行する。ステップ１０５以降、ステップ１０６では、ステップ１０５で判定された最高回転数まで回転ドラム３０の回転数を上昇させ、ステップ１０７で所定時間最高回転数が維持され、脱水工程が終了する。
【００４４】
なお、本実施例では、振動検出手段５８を用いて回転ドラム３０の脱水回転数を制御しているがのが、最終脱水工程のみであったが、第１脱水工程、第２脱水工程で行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、脱水工程において、洗濯物が回転ドラムに張り付かず、洗濯物から洗濯水が多く排出される回転数帯で振動検出手段を用いて回転ドラムを制御することで、洗濯時間が短く、消費電力の少ないドラム式洗濯機の提供を図ることができる。
【符号の説明】
【００４６】
３０  回転ドラム
３２  水槽
５８  振動検出手段
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図１】
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【図５】
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