(57)【要約】【課題】記録媒体の幅サイズに満たない比較的小さな読み取り範囲（視野）のセンサを用いて、記録可能幅の全域を効率よく検査する。【解決手段】本発明による画像出力装置は、記録媒体(14)の幅方向に沿って複数の画素が配列され、フルライン型の記録ヘッドにより記録媒体(14)に記録された画像を読み取る画像読取手段(70)と、画像読取手段(70)を前記幅方向に平行に移動させる走査手段(76)と、記録不良が発生する位置を予測する不良発生予測手段と、不良発生予測手段によって特定された位置に対応する部分に対して画像読取手段(70)による検査の頻度を増加させるように走査手段(76)を制御する制御手段と、を備える。例えば、画像読取手段の読取視野内における不吐出ノズル数の時間平均が単調増加傾向にある位置を重点検査する。また、画像データから吐出頻度の低いノズルの位置の検査頻度を増す。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
液滴を吐出する複数のノズルが前記記録媒体の搬送方向と直交する幅方向に記録可能幅の全域にわたって配列されてなるフルライン型の記録ヘッドと、
前記記録媒体の幅方向に沿って複数の画素が配列され、前記記録ヘッドにより前記記録媒体に記録された画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段により読み取られた画像に基づき出力画像の品質を検査する検査手段と、
前記画像読取手段を前記画素の配列方向と平行な前記幅方向に移動させる走査手段と、
前記記録ヘッドにおけるノズル配列のなかで記録不良が発生する位置を予測する不良発生予測手段と、
前記不良発生予測手段によって特定された位置に対応する部分に対して前記画像読取手段による検査の頻度を増加させるように前記走査手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像出力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像出力装置において、
前記不良発生予測手段は、前記画像読取手段の読取視野内における不吐出ノズル数の時間平均を演算し、その時間平均の値が単調増加傾向にある位置を特定する第１の予測演算手段を備えることを特徴とする画像出力装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像出力装置において、
前記不良発生予測手段は、前記記録ヘッドによって出力する画像の画像データに基づき、吐出頻度が所定の基準値よりも低いノズルに対応する位置を特定する第２の予測演算手段を備えることを特徴とする画像出力装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像出力装置において、
前記不良発生予測手段は、前記記録ヘッドにおける前記幅方向についての記録不良の発生分布を示す情報を記憶しておく記憶手段を備えるとともに、前記記憶手段に記憶されている情報に基づき記録不良が発生し易い位置を特定する第３の予測演算手段を備えることを特徴とする画像出力装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像出力装置において、
前記画像読取手段によって検査すべき位置を指定する指令を入力する操作を行うための操作手段を備え、
前記操作手段からの指定に係る位置に前記画像読取手段を移動させて、当該指定位置について前記検査手段による検査を実施しうる構成であることを特徴とする画像出力装置。
【請求項６】
記録媒体を搬送する搬送工程と、
液滴を吐出する複数のノズルが前記記録媒体の搬送方向と直交する幅方向に記録可能幅の全域にわたって配列されてなるフルライン型の記録ヘッドを用いて打滴を行う打滴工程と、
前記記録媒体の幅方向に沿って複数の画素が配列された画像読取手段を用いて、前記記録ヘッドにより前記記録媒体に記録された画像を読み取る読取工程と、
前記画像読取手段により読み取られた画像に基づき出力画像の品質を検査する検査工程と、
前記画像読取手段を前記画素の配列方向と平行な前記幅方向に移動させる走査工程と、
前記記録ヘッドにおけるノズル配列のなかで記録不良が発生する位置を予測する不良発生予測工程と、
前記不良発生予測工程によって特定された位置に対応する部分に対して前記画像読取手段による検査の頻度を増加させるように前記走査の動作を制御する制御工程と、
を備えたことを特徴とする画像検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像出力装置及び画像検査方法に係り、特にインクジェットプリンタなどの画像出力機における出力画像の品質を検査する画像検査技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷分野において画像品質を維持するために、ラインカメラを複数配置して出力画像を撮像し、得られた撮像画像を所望の画像元データと比較する形態のオフセット印刷機用インライン検査装置が知られている。この種のインライン検査装置では、一般に、縮小光学系による検査方法が採用されており、用紙面から１／４〜５倍に縮小してラインＣＣＤで撮像するものが多い。かかるラインＣＣＤカメラによって用紙の全幅を観察するために、カメラを複数台配置し、出力画像の用紙幅方向を一括して読み取り、検査している。
【０００３】
その一方、特許文献１では、シリアルスキャン方式のプリントヘッドのキャリッジに画像読み取りセンサ（光学スキャナ）を搭載し、読み取った画像データを基にプリントヘッドの較正を行う技術が提案されている。
【０００４】
また、高速プリントを実現する観点から、上記のシリアルスキャン方式に代えて、用紙（記録媒体）の搬送方向と直交する幅方向に沿って多数のノズルを配列し、ページ幅の全域について印字範囲を確保したフルライン型の記録ヘッドを用い、ページ幅を１回で記録し得る構成（いわゆる「Single Pass、Page Width」方式）の装置が知られている。そして、このシングルパス方式のインクジェット記録装置に上述したオフセット印刷機用と同様のインライン検査装置を適用したシステムも提案されている。
【特許文献１】特開２００３−１５９７９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年のヘッド製造技術の向上により、多ノズルを有するインクジェットヘッドの品質も高くなっており、常に全ノズルの不吐出、濃度ムラ、打滴間隔、打滴サイズ等を一括して検査する必要性が薄れてきている。とはいえ、完全に不吐出、濃度ムラ、打滴間隔異常、打滴サイズ異常が解消した訳ではなく、必要に応じた範囲で不吐出ノズルの有無、濃度ムラ、打滴間隔、打滴サイズ等を計測したいという要求がある。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、記録媒体の幅サイズに満たない比較的小さな読み取り範囲（視野）のセンサを用いて、記録可能幅の全域を効率よく検査することができる画像出力装置及び画像検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前記目的を達成するために、記録媒体を搬送する搬送手段と、液滴を吐出する複数のノズルが前記記録媒体の搬送方向と直交する幅方向に記録可能幅の全域にわたって配列されてなるフルライン型の記録ヘッドと、前記記録媒体の幅方向に沿って複数の画素が配列され、前記記録ヘッドにより前記記録媒体に記録された画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段により読み取られた画像に基づき出力画像の品質を検査する検査手段と、前記画像読取手段を前記画素の配列方向と平行な前記幅方向に移動させる走査手段と、前記記録ヘッドにおけるノズル配列のなかで記録不良が発生する位置を予測する不良発生予測手段と、前記不良発生予測手段によって特定された位置に対応する部分に対して前記画像読取手段による検査の頻度を増加させるように前記走査手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像出力装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、不吐出などによる画像欠陥が予想される画像出力部分について、他の部分と比較して相対的に高い検査頻度で検査が行われるため、記録可能幅の全体を一様に検査する形態に比べ、効率良く検査することができる。
【０００９】
また、全幅を一括して読み取る従来の構成に比べて、小さい検査視野の画像読取手段や光学系を用いて実現することができ、多様な記録媒体の幅寸法について対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【００１１】
〔インクジェット画像記録装置の構成〕
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット画像記録装置の全体構成を示す概略構成図である。本実施形態に示すインクジェット画像記録装置１０は、画像データに応じてインクを吐出して記録媒体１４に所望の画像を形成するオンデマンド（版なし）画像記録装置である。
【００１２】
同図に示すように、インクジェット画像記録装置１０は、複数の搬送ドラム１６（１６−１〜１６−７）の表面に記録媒体１４を巻きつけて固定し、各搬送ドラム１６−１〜１６−７間を順次受け渡しながら記録媒体１４を搬送するドラム搬送方式が適用される。各ドラム１６−１〜１６−７は、当該装置において使用される記録媒体１４の最大幅に対応する幅を有し、不図示の駆動源（モータ）から与えられる駆動力によって所定に回動方向（各ドラム１６の回動方向を矢印線で図示）に回動するように構成されている。また、各ドラムの外周面には記録媒体１４が固定される構造を有している。
【００１３】
記録媒体１４を固定する構造（方式）には、各ドラム１６の外周面を帯電させ、静電気によって記録媒体１４を吸着する静電吸着方式や、各ドラム１６の外周面に吸引口を設け、内部から吸引して記録媒体１４を吸着するエア吸着方式、各ドラム１６の外周面に設けられたニップ機構によって記録媒体１４の両端部をニップするニップ方式などが挙げられる。なお、記録媒体１４の固定方式は上述した方式に限定されず他の方式を適用することはできる。
【００１４】
また、各ドラム１６間における記録媒体１４の受け渡し部分には、記録媒体１４の先端を受け側のドラムに呼び込むガイドや記録媒体１４の先端部を咥えるグリッパ等の受渡機構や、記録媒体１４の有無を検出するセンサ、ドラムの回転位置を検出するセンサ等の検出機構が適宜設けられている。
【００１５】
記録媒体１４が給紙ドラム１６−１の給紙位置にセットされると、給紙ドラム１６−１を図１における時計回り方向に回動させて、記録媒体１４を次段の処理液付与処理ドラム１６−２に搬送する。記録媒体１４が処理液付与処理ドラム１６−２に受け渡されると処理液付与処理ドラム１６−２の外周面に固定される。処理液付与処理ドラム１６−２の記録媒体搬送路上（処理液付与処理ドラム１６−２の外周面と対向する位置）には、記録媒体１４にインクを凝集（増粘）させる機能を有する処理液を打滴する処理液ヘッド１８と、処理液が付与された記録媒体１４を乾燥させるヒータ２０が設けられている。処理液付与処理ドラム１６−２の外周面に固定された記録媒体１４は、処理液付与処理ドラム１６−２を図１における反時計回り方向に回動させることで所定の搬送方向に搬送され、処理液ヘッド１８の直下の処理液付与領域において処理液ヘッド１８から処理液が打滴された後に、処理液ヘッド１８の記録媒体搬送方向下流側に設けられたヒータ２０によって加熱される。即ち、処理液付与処理ドラム１６−２によって搬送される記録媒体１４には、処理液付与処理及び処理液乾燥処理が施される。
【００１６】
処理液付与処理及び処理液乾燥処理が施された記録媒体１４は、図１における時計回り方向に回動する中間搬送ドラム１６−３を介して印字ドラム１６−４に受け渡され、印字ドラム１６−４の外周面に固定される。印字ドラム１６−４の記録媒体搬送路上（印字ドラム１６−４の外周面と対向する位置）には、Ｋ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）各色に対応し、記録媒体１４の搬送方向に沿って搬送方向上流側からＫＣＭＹの順に並べられた記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙを含む印字部２２と、印字部２２によってＫＣＭＹ各色のインクが付与された記録媒体１４上の余分な溶媒を乾燥させる溶媒乾燥部２４が設けられている。
【００１７】
印字ドラム１６−４の外周面に固定された記録媒体１４は、印字ドラム１６−４を図１における反時計周りに回動させることで所定の搬送方向に搬送され、印字部２２の直下の画像形成領域において印字部２２からインクが打滴され所望の画像が形成される。また、印字後の記録媒体１４は印字部２２の記録媒体搬送方向下流側に設けられた溶媒乾燥部２４によって余剰溶媒除去処理が施される。その後、記録媒体１４は図１における時計回り方向に回動する中間搬送ドラム１６−５を介して検査ドラム１６−６に受け渡される。
【００１８】
検査ドラム１６−６の記録媒体搬送路上（検査ドラム１６−６の外周面と対向する位置）にはインライン検出部２６が設けられている。検査ドラム１６−６の外周面に固定された記録媒体１４は、検査ドラム１６−６を図１における反時計回りに回動させることで所定の搬送方向に搬送され、インライン検出部２６の直下の検査領域においてインライン検出部２６によって読み取られる。
【００１９】
インライン検出部２６は、記録媒体１４の幅方向（記録媒体１４の搬送方向と直交する方向）に沿って多数のフォトセル（「画素」に相当）が並べられたフォトセル列を複数列有し、更に複数のフォトセル列が記録媒体搬送方向に沿って並べられた構造を有している。インクジェット画像記録装置１０は、インライン検出部２６の読取結果に基づいて画像異常の有無を判断し、画像異常が発生している場合には画像データの補正、ヘッドの回復処理（メンテナンス処理）等の処理が施されるように構成されている。なお、インライン検出部２６の構造及び異常検査方法の詳細は後述する。
【００２０】
インライン検出部２６による画像読み取りが終了した記録媒体１４は、図１における時計回り方向に回動する排紙ドラム１６−７を介して装置外部に排出される。図１には図示しないが、インクジェット画像記録装置１０には、給紙ドラム１６−１に記録媒体１４を供給する給紙部が設けられている。複数種類の記録紙（記録媒体１４）を利用可能な構成にした場合（記録媒体１４が収容されるマガジンを複数備える場合）、紙の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体を各マガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録媒体の種類（メディア種）を自動的に判別し、メディア種に応じて適切なインク吐出及び処理液付与を実現するようにインク吐出制御及び処理液付与制御を行うことが好ましい。
【００２１】
本例に適用可能な記録媒体１４の具体例を挙げると、普通紙、インクジェット専用紙などの浸透性媒体、コート紙などの非浸透性又は低浸透性の媒体、裏面に粘着剤と剥離ラベルの付いたシール用紙、ＯＨＰシートなどの樹脂フィルム、金属シート、布、木など様々な媒体がある。なお、ロール状に巻かれた長尺の記録媒体１４（連続用紙等）を用いる場合には、給紙ドラム１６−１の前段に記録媒体１４を所定の長さにカットするカッターが設けられている。裁断用のカッターの構成例を挙げると、記録媒体１４の幅以上の長さを有する固定刃と、該固定刃に沿って移動する丸刃とから構成され、印字裏面側に固定刃が設けられ、記録媒体１４の搬送路を挟んで印字面側に丸刃が配置される構成が挙げられる。
【００２２】
図１には、記録媒体１４の搬送機構の一態様としてドラム搬送形式を例示したが、ベルト搬送方式等の他の搬送方式を適用可能である。また、記録媒体１４に処理液を付与する一態様としてインクジェット方式を例示したが、塗布ローラを用いた塗布やスプレー方式による付与などの他の付与方式を適用可能である。
【００２３】
なお、図示は省略するが、インクジェット画像記録装置１０には、印字部２２の各記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙにインクを供給するインク貯蔵／装填部を備えている。インク貯蔵／装填部は、各記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するインク供給タンク（図６に符号６０で図示）を有し、各色のインクは所要のインク流路を介して各記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有する部材が用いられる。
【００２４】
処理液ヘッド１８の記録媒体搬送方向下流側に設けられるヒータ２０には、平板状の赤外線ヒータが好適に用いられる。ヒータ２０の設定温度及び加熱時間は記録媒体１４の種類や処理液の付与量、記録媒体１４の搬送速度に応じて適宜設定される。なお、本例のヒータ２０には、記録媒体１４の表面に熱風を吹きつける方式を適用してもよいし、処理液付与処理ドラム１６−２にヒータ２０を内蔵してもよい。
【００２５】
印字部２２の後段に設けられる溶媒乾燥部２４には、平板状の赤外線ヒータが好適に用いられる。ヒータを用いて印字後の記録媒体１４を加熱することで、記録媒体１４の表面に存在する余分な溶媒成分を蒸発させることができる。なお、溶媒乾燥部２４には記録媒体１４の溶媒に吸収部材を接触させて当該を接触除去する方式を適用してもよい。
【００２６】
また、図示は省略するが、各ドラム１６−１〜１６−７に対応して（例えば、各ドラム１６−１〜１６−７の図１における下側に）、各ドラム１６−１〜１６−７の外周面（記録媒体１４が固定される面）をクリーニングするクリーニング処理部が設けられている。記録媒体１４を次のドラムに受け渡した後に、次の記録媒体１４が搬送されてくる前に各ドラム１６のクリーニング処理が実行される。クリーニング処理部の構成として、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアを吹き掛けるエアーブロー方式、粘着ロール方式或いはこれらの組み合わせなどが挙げられる。
【００２７】
〔印字部の説明〕
次に、印字部２２について詳説する。図２に示すように、印字部２２の各記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙは、記録媒体１４における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有し、そのインク吐出面には画像形成領域の全幅にわたりインク吐出用のノズル（図３に符号５１で図示）が複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている。
【００２８】
記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙは、記録媒体１４の搬送方向（副走査方向；符号Ａで図示）に沿って上流側から黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の色順に配置され、それぞれの記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙが記録媒体搬送方向と直交する方向（主走査方向）に延在するように固定設置される。
【００２９】
記録媒体１４の全幅をカバーするノズル列を有するフルライン型のヘッドを各色インクに対してそれぞれ設ける構成によれば、記録媒体搬送方向について、記録媒体１４と印字部２２の各記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙとを相対的に移動させる動作を１回行うだけで（即ち、１回の副走査で）、記録媒体１４の画像形成領域に画像を形成することができる（シングルパス方式）。これにより、記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙが記録媒体搬送方向と直交する主走査方向に往復動作するシリアル（シャトル）型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、プリント生産性を向上させることができる。
【００３０】
本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００３１】
〔ヘッドの構造〕
次に、記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙの構造について詳説する。各記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によってヘッドを示す。
【００３２】
図３(a)はヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図３(b)はその一部の拡大図である。また、図３(c)はヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図、図４はインク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図３(a),(b)中の４−４線に沿う断面図）である。
【００３３】
記録媒体１４上に形成されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド５０は、図３(a),(b)に示すように、インク滴の吐出孔であるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３をマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（副走査方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００３４】
主走査方向に記録媒体１４の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図３(a)の構成に代えて、図３(c)に示すように、複数のノズル５１が２次元に配列された短尺のヘッドモジュール５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録媒体１４の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。また、図示は省略するが、短尺のヘッドモジュールを一列に並べてラインヘッドを構成してもよい。
【００３５】
各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられている。図４に示すように、各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。共通流路５５はインク供給源たるインク供給タンク（図４中不図示、図６に符号６０で図示）と連通しており、該インク供給タンクから供給されるインクは図４の共通流路５５を介して各圧力室５２に分配供給される。
【００３６】
圧力室５２の一部の面（図４において天面）を構成し共通電極と兼用される振動板５６には個別電極５７を備えた圧電素子５８が接合されており、個別電極５７に駆動電圧を印加することによって圧電素子５８が変形してノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。
【００３７】
かかる構造を有するインク室ユニット５３を図５に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００３８】
即ち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ×cosθとなり、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影（正射影）される実質的なノズル列の高密度化を実現できる。
【００３９】
なお、印字可能幅の全幅に対応した長さのノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、記録媒体１４の幅方向（記録媒体１４の搬送方向と直交する方向）に１ライン（１列のドットによるラインまたは複数列のドットから成るライン）を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
【００４０】
特に、図３(a),(b)に示すようなマトリクス状に配置されたノズル５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。即ち、ノズル５１-11、５１-12、５１-13、５１-14、５１-15、５１-16を１つのブロックとし（他にはノズル５１-21、…、５１-26を１つのブロック、ノズル５１-31、…、５１-36を１つのブロック、…として）、記録媒体１４の搬送速度に応じてノズル５１-11、５１-12、…、５１-16を順次駆動することで記録媒体１４の幅方向に１ラインを印字する。
【００４１】
一方、上述したフルラインヘッドと記録媒体１４とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるラインまたは複数列のドットから成るライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
【００４２】
そして、上述の主走査によって記録される１ラインの示す方向を主走査方向といい、上述の副走査を行う方向を副走査方向という。即ち、本実施形態では、記録媒体１４の搬送方向が副走査方向であり、それに直交する記録媒体１４の幅方向が主走査方向ということになる。なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。
【００４３】
また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表される圧電素子５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【００４４】
〔供給系の構成〕
図６はインクジェット画像記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。インク供給タンク６０はヘッド５０にインクを供給する基タンクであり、先に説明したインク貯蔵／装填部に含まれる。インク供給タンク６０の形態には、インク残量が少なくなった場合に不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。
【００４５】
図６に示すように、インク供給タンク６０とヘッド５０の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ６２が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。
【００４６】
なお、図６には示さないが、ヘッド５０の近傍又はヘッド５０と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。
【００４７】
また、インクジェット画像記録装置１０には、ノズル５１の乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４と、ヘッド５０のインク吐出面の清掃手段としてクリーニングブレード６６が設けられている。
【００４８】
これらキャップ６４及びクリーニングブレード６６を含むメンテナンスユニット（メンテナンス手段）は、不図示の移動機構によってヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置からヘッド５０下方のメンテナンス位置に移動される。
【００４９】
キャップ６４は、図示せぬ昇降機構によってヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、ヘッド５０に密着させることにより、ノズル面をキャップ６４で覆う。
【００５０】
印字中又は待機中において、特定のノズル５１の使用頻度が低くなり、ある時間以上インクが吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなってしまう。このような状態になると、圧電素子５８が動作してもノズル５１からインクを吐出できなくなってしまう。
【００５１】
このような状態になる前に（圧電素子５８の動作により吐出が可能な粘度の範囲内で）圧電素子５８を動作させ、その劣化インク（粘度が上昇したノズル近傍のインク）を排出すべくキャップ６４（インク受け）に向かって予備吐出（パージ、空吐出、つば吐き、ダミー吐出）が行われる。
【００５２】
また、ヘッド５０内のインク（圧力室５２内）に気泡が混入した場合、圧電素子５８が動作してもノズルからインクを吐出させることができなくなる。このような場合にはヘッド５０にキャップ６４を当て、吸引ポンプ６７で圧力室５２内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク６８へ送液する。
【００５３】
この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの吸い出しが行われる。なお、吸引動作は圧力室５２内のインク全体に対して行われるので、インク消費量が大きくなる。したがって、インクの粘度上昇が小さい場合には予備吐出を行う態様が好ましい。
【００５４】
クリーニングブレード６６はゴムなどの弾性部材で構成されており、図示せぬブレード移動機構によりヘッド５０のインク吐出面に摺動可能である。インク吐出面にインク液滴または異物が付着した場合、クリーニングブレード６６をインク吐出面に摺動させることでインク吐出面を拭き取り、インク吐出面を清掃する。
【００５５】
〔インライン検出部の説明〕
図７は、インライン検出部２６の構成図である。インライン検出部２６は、ラインＣＣＤセンサ７０（「画像読取手段」に相当）と、該ラインＣＣＤセンサ７０の受光面に画像を結像させるレンズ７２とを一体とした読取センサ部７４がスライドガイド７６（「走査手段」に相当）に搭載された構造からなる走査型インラインセンサである。ラインＣＣＤセンサ７０は、ＲＧＢの各色のカラーフィルタを備えた色別のフォトセル（画素）アレイを有し、ＲＧＢの色分解によりカラー画像の読み取りが可能である。例えば、ＲＧＢの各色につきそれぞれ２ラインの合計６ラインのフォトセルアレイを有し、同色２列のフォトセルアレイは、互いにフォトセルの配列方向にセルの位置が半ピッチずれた千鳥状に配置されたものが採用される。
【００５６】
具体的には、画素ピッチ0.002mm、21360画素×２×ＲＧＢ、素子長（フォトセルの配列方向のセンサ幅）42.72mmの株式会社東芝製ラインＣＣＤ「TCD2964BFG」（商品名）を用いることができる。
【００５７】
ラインＣＣＤセンサ７０は、フォトセルの配列方向と検査ドラム１６−６の軸が平行になる配置形態でスライドガイド７６のブロック７８上に固定される。また、スライドガイド７６のガイドレール７９は検査ドラム１６−６の軸と平行に配置される。
【００５８】
レンズ７２は、検査ドラム１６−６上に巻かれた記録媒体１４上の画像を所定の縮小率で結像させる縮小光学系用のレンズである。例えば、０．１９倍に画像を縮小するレンズを採用した場合、記録媒体１４上の224.7mm幅がラインＣＣＤセンサ上に結像される。このとき、記録媒体１４上の読み取り解像度は2400dpiとなる。
【００５９】
図７のようにラインＣＣＤセンサ７０とレンズ７２を一体とした読取センサ部７４をスライドガイド７６によって検査ドラム１６−６の軸と平行に移動可能とし、打滴後の記録媒体１４が巻かれた検査ドラム１６−６の軸に平行に読取センサ部７４を移動させて、記録媒体１４上の画像を読み取る機構とした。なお、読取センサ部７４を検査ドラム１６−６の軸方向に移動（走査）させる直動（リニア）駆動手段としてのスライドガイド７６には、例えば、駿河精機株式会社製の「KS112」（商品名）を用いることができる。
【００６０】
また、図７には示されていないが、検出のための照明手段として、例えば、キセノン蛍光ランプが用いられ、定期的に白色基準板が画像と照明の間に挿入され、白基準を測定する。その状態でランプを消灯して、黒基準レベルを測定する。
【００６１】
ラインＣＣＤセンサ７０の読み取り幅（一度に検査できる範囲）は、記録媒体１４における画像記録領域の幅との関係で多様な設計が可能である。コスト面と検査効率の観点から、例えば、ラインＣＣＤセンサ７０の読み取り幅は、画像記録領域の幅（検査対象となり得る最大の幅）の１／２以下とし、好ましくは、１／３以下、より好ましくは１／４以下とする。本例では最大検査対象幅に対して１／４の読み取り幅を持つ読取センサ部７４を採用する。
【００６２】
〔記録解像度とセンサの読み取り解像度（分解能）との関係について〕
ここで、本実施形態で採用する走査型インラインセンサの分解能（解像度）と記録解像度の関係について説明する。説明を簡単にするために、記録解像度500dpi（主走査方向）のインクジェットヘッドを用い、いわゆる「１on１off」により１ノズルおきに各ノズルでそれぞれ所定複数ドットの連続打滴を行い、１ラインおきの用紙搬送方向に平行な線分の線パターンを形成し、そのパターンを走査型インラインセンサにて読み取る場合を例示する。
【００６３】
なお、「１onＮoff」（Ｎ＝１，２，３…）の線パターンは、インクジェットヘッドの全ノズルについて各ノズルによる連続打滴ラインを記録するテストパターンであり、各ノズルからの連続打滴によりそれぞれ形成される１ドット列の線分（ライン）が互いに重なり合わないようにするため、実質的なノズル並び方向（ここでは主走査方向）について同時吐出するノズルの間隔をＮノズル分空けて（Ｎ個のノズルをオフにして）打滴される。
【００６４】
即ち、インクヘッドにおける実質的なノズル列の端からノズル番号ｉ（ｉ＝０，１，２，３…）を付すものとし、ｍを０以上の整数として、（Ｎ＋１）ｍ、（Ｎ＋１）ｍ＋ｓ、（但し、ｓ＝１，２，…Ｎ）のノズル番号のグループごとに打滴タイミングを変えて、記録媒体１４における副走査方向に記録位置を異ならせながら、（Ｎ＋１）段のラインパターン群を形成する。こうして、インクジェットヘッドにおける全ノズルについて、異なるノズル間で互いに重なり合わない（孤立化した）ラインパターンを得る。
【００６５】
このように、Ｎノズルの間隔を空けて、異なるノズル間のラインパターン同士の重なりを回避した各ドット列（ラインパターン）はそれぞれ対応するノズルの特性を反映しており、不吐出ノズルであれば当該ラインが記録されず、また、個々のノズルの特性に起因して、着弾位置（ドット位置）やドット径にばらつきが生じ、ラインパターンの不規則性となって現れる。
【００６６】
図８は、上記500dpiのインクジェットヘッドにて用紙搬送方向に平行な１on１offの線パターンを形成し、この１ラインおきのパターンを用紙幅方向に1200dpi、600dpi、500dpi、400dpi、300dpiの各読み取り解像度で検知した場合のある時点でのインラインセンサ出力信号を示すものである。
【００６７】
同図の横軸は、用紙（記録媒体）上の位置を表し、縦軸は出力信号の強さ（反射濃度）を示す。例えば、出力用紙中央部分の0.19〜0.23ｍｍ、幅0.05mmの１ラインが不吐出となった場合、それぞれの読み取り解像度において得られる検知信号は図８の様になる。図示のとおり、記録解像度に対して読み取りの分解能が高くとも、低くとも、不吐出ラインの有無検知、つまり、不吐出検知は可能である。
【００６８】
図９は、上記500dpiのインクジェットヘッドにて用紙搬送方向に平行な１on１offの線パターンを形成し、この１ラインおきのパターンを、記録解像度の約半分（約250dpi）の読み取り解像度のセンサにより、移動量αのステップで走査する場合の出力を示すものである。
【００６９】
この図９から明らかなように、読み取りの解像度が低いものであっても、センサを走査することで、より正確に不吐出位置を抽出することが可能となる。また、当然ながら、記録解像度よりも高い読み取り解像度（例えば、600ｄpi）で移動量αのステップで走査する場合でも、不吐出ノズルの発生位置を特定することができる（図１０参照）。
【００７０】
上述のとおり、ラインセンサを用紙幅方向に走査することにより、ノズルの不吐出や吐出不良による濃度ムラの検知位置精度を高めることが可能となる。また、読取センサ部（検査ユニット）を走査する形態にする事で光学系を大幅に削減することが可能となる。
【００７１】
〔検査用のテストパターンについて〕
次に、本実施形態のインクジェット画像記録装置１０において用いる検査用のテストパターンの例を説明する。図１１は、記録媒体１４における画像形成領域９１とその前後（上下）の余白部分９２，９３を例示した図である。本実施形態のインクジェット画像記録装置１０にて形成する検査用のテストパターン（図１２，図１３参照）は、図１１に示した余白部分９２，９３の少なくとも一方に記録される。
【００７２】
図１２は不吐出と濃度ムラを検査するための検査用テストパターンの一例を示す図であり、図１２のＡ部拡大図を図１３に示す。
【００７３】
図１２のように、テストパターン１００は、色別の４ヘッドに対応して、それぞれのヘッドで記録される４つのパターンブロック１０２Ｋ，１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙかららなる。
【００７４】
各パターンブロック１０２Ｋ，１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙにおける縦線のパターン１０４が不吐出検知を行う部分である。かかる部分は、図１３のように、２ノズルおきに１ノズルから打滴された、いわゆる１onＮoffの「Ｎ＝２」としたノズルチェックパターンとなっており、図示のように、各ノズルからの着弾インクによるドット１０６が副走査方向に複数個ライン状に並んだ１ドット列の線パターン１０８が形成される。
【００７５】
各ノズルに対応した線パターン１０８はそれぞれ１つのノズルからの打滴で形成され、異なるノズルによる線パターン１０８が互いに重なり合わないように用紙搬送方向に位置を代えて、３段に打滴されている。
【００７６】
この部分の縦線に欠け（線分の欠落）がある場合、不吐出が発生したと判断される。
【００７７】
当該３段の線パターン１０８に続くベタ印字領域１１０が１色毎の濃度測定領域である。この領域で濃度（反射濃度）を測定し、一様画像データでのムラの発生を検査する。
【００７８】
ベタ印字領域１１０は、当該ヘッドの１色で白地無し一様の画像データ入力によって打滴を行い、ドット被覆率は１００％となっている。なお、ベタ印字領域１１０における濃度、ドット被覆率は適宜変更可能である。
【００７９】
＜検査項目と異常発生頻度の関係についての知見＞
実際の装置において不吐出ノズルの発生状況を画像データと対比して調査したところ、画像データに関係なく不吐出になりやすいノズルと、画像データに依存して不吐出となりやすいノズルがあることが判明した。画像データ上、極端に吐出する機会の少ないノズルは、比較的不吐出の発生する確率が高い。これは、待機時間が長くなるとその間にノズル内のインクが乾燥、増粘し、不吐出になりやすい傾向があると考えられる。
【００８０】
また、濃度ムラが発生する箇所に関しても、画像データに関係なく、発生するノズルと画像データに関連して発生し易い部分がある。加えて、図３（ｃ）で説明したように、ヘッドモジュールを繋ぎ合わせて長尺のインクジェット出力ヘッドバーを構成する場合のモジュールとモジュールの繋ぎ目付近においては、ムラが発生し易い傾向にあることが解った。その一方で、打滴間隔、打滴サイズの変動に関しては、画像データ、出力ヘッド構造との関連は特に認められなかった。
【００８１】
上記知見から検査項目と、特に検査が必要な箇所の関係を表１にまとめた。
【００８２】
【表１】
2010006000.tif 000003
【００８３】
以上の通り、不吐出、濃度ムラ、打滴間隔異常、打滴サイズ異常に関しては、定期的に重点的に観察すべきノズル部分と、画像データから予測して重点的に観察すべき点がある事が判明した。
【００８４】
これらの部分を検査するには、用紙幅全幅を常時一括して撮像する必要はなく、画像検出器が用紙幅方向に走査する構造を有し、画像データから検査すべき部分を予測して、その部分に画像検出器が移動して検査する形態。又は、不吐出、濃度ムラの発生状況から、発生頻度の高い部分を重点的に発生の有無を監視する形態が効率的である。
【００８５】
以下、具体的な検査方法の例を説明する。
【００８６】
〔方法１：移動平均による前兆予測機能を利用した重点検査について〕
本例のインクジェット画像記録装置１０は、図１３で説明したテストパターンを作成し、不吐出ノズルが検出された場合には、その不吐出ノズルの近隣ノズルからの打滴量を増やすなど、正常な出力の状態から不吐出が目立たないよう補正する処理が行われる。不吐出の発生状況と補正による画質の変化を観察したところ、ヘッドにおけるノズル配列の中で分散して不吐出が発生している状態では、かかる補正処理の効果は高く、不吐出ノズルの影響が目立ち難い。しかしながら、隣接する複数のノズルについて連続して不吐出が発生してきた場合、急激の補正の効果を失い、補正処理が限界に達する。補正の効果がある限界を越えた場合には、ヘッドクリーニング等を実施するメンテナンスモードに移行しなければならない。
【００８７】
図１４は、図１３で説明したテストパターンを、ある一箇所で計測した場合の計測視野内(「読取視野内」に相当、本例では225mmの範囲)の不吐出ノズル数の変化を示すグラフである。図１４のように、全体としては、概ね時間経過とともに不吐出ノズル数は増加する傾向にある。画像記録範囲の全幅を例えば、１／４範囲ずつ検査するにしても、各位置で一様に個数が増えている場合には、やがて不吐出の数がある値に達するため、時間に対して不吐出ノズル数の増加傾向を示す当該領域の検査時間を増やす（重点的に検査する）ことが好ましい。
【００８８】
実験によれば、当該計測視野内の不吐出ノズルの総数が２００個以下の場合であれば、不吐出を目立たなくする補正処理は有効であるが、その数が図１５のように、時間平均（単純移動平均）を取った結果で連続して増加し、50個を越えた点で補正不能に至り、メンテナンスモート゛への移行が必要になる。
【００８９】
すなわち、連続した時間平均に対して検出された不吐出ノズルの数が単調増加の傾向を示し、その時間平均の値が所定の基準値（ここでは、50個）を超えた場合に、予め設定したメンテナンスモードへ移行する制御がなされる画像出力装置となっている。
【００９０】
このように、ある観察視野内（計測視野内）の不吐出ノズル数の傾向が解れば、メンテナンスモードへ移行させるタイミングを掴むことができる。計測視野内での不吐出ノズル数の時間平均が単調増加傾向にある点を見つけ、その点の検査頻度を増すことにより、補正不能となる前の適切なタイミングでメンテナンスモードへ移行することができる。
【００９１】
これにより、不吐出補正不能に至ることを事前に予測して、異常出力してしまうことを回避することができる。
【００９２】
なお、ある視野範囲で上記の様に観察して、メンテナンスモードへ移行させる場合、当該メンテナンスモードでは、例えば、打滴ヘッドを印字ドラム１６−４の画像形成位置から退避させて、ヘッドのノズル（下）側よりキャップを押付け、インクを吸引する（吸引処理）。その後、更にヘッドがメンテナンス位置から元へ戻る際には、ノズル面をゴム製のスキージで拭く（ワイピング処理）。かかる一連のメンテナンス動作の後、再度画像を出力させて画質が回復した事を確認した。
【００９３】
〔方法２：画像データからの異常発生予測機能を利用した重点検査について〕
本例のインクジェット画像記録装置１０は、出力すべき画像のデータから、不吐出や濃度ムラの発生の予想される画像部分を集中的に検査するアルゴリズムを搭載し、画像依存の異常発生予測に基づき検査頻度を制御する構成が実現されている。
【００９４】
はじめに、不吐出ノズルの発生と出力画像の関係を、各種の画像を連続して出力して調査した。その結果、１色の画像データに着目して、その出力画像にある打滴ドット数と不吐出ノズルの関係につき、一定の時間間隔で出力している画像より、その間隔がある値より開いた場合（吐出するまでのインターバルが長い場合）に、不吐出に至ることが多いことが判明した。図１６はその実験結果を示すグラフである。実験では、出力用の画像データから記録媒体の搬送方向の所定長さに対する吐出ドット数の占める割合（打滴率）を計算し、不吐出ノズル数との関係を調べた。横軸は、用紙搬送方向の画素数に対する吐出数の割合を百分率（％）で示したものである。縦軸は、不吐出ノズル数の割合である。
【００９５】
図示によれば、吐出数が少ないほど不吐出になる割合が大きく、特に、吐出数の割合（打滴率）が１％に満たない場合に不吐出が発生し易くなる。したがって、出力開始する前に、用紙搬送方向に見て画像データから画像に占める打滴率が１％に満たない部分を、他の部分より走査検知する頻度を上げて不吐出による異常出力を減らすことが可能になる。
【００９６】
本実験結果によれば、打滴率１％を基準値として設定するが、具体的な装置態様ごとに同様の実験から適切な基準値が設定される。
【００９７】
このように、画像データに応じて、不吐出の発生し易い部分の検査頻度を増して、補正を行うことで、走査型検出で有りながら、不良出力を見落とすことを回避することができる。
【００９８】
〔方法３：履歴に基づく検査頻度の自動設定機能について〕
本例のインクジェット画像記録装置１０は、当該画像出力装置に特有の画像欠陥の発生し易い部分を記憶手段（メモリ等）に記憶しておき、これに基づいて検査頻度分布を自動作成して、検査するプログラムを作成する機能が搭載されており、当該プログラムにしたがって画像欠陥の発生し易い場所を重点的に検査する制御が行われる。
【００９９】
例えば、装置の製造時に、インクジェットヘッド毎に所定枚数分の打滴テストを行い、それぞれのヘッドについて不吐出発生状況を記録して、個々のヘッド固有の発生履歴を記録したプロファイルを作成する。かかる履歴情報を装置内の記憶手段（不揮発性メモリ等）に記憶し、不吐出発生頻度の高い位置を重点的に検査する。これにより、走査型検査の効率化並びにＮＧレベルのプリントを回避することができる。
【０１００】
更に、出荷後の装置稼動後も、その発生履歴、プロファイルを蓄積して、不吐出発生の傾向の精度を高めていく。これにより、不吐出発生箇所の予測精度が一層向上する。
【０１０１】
図１７に、ヘッドのノズル位置と不吐出発生頻度（相対値）の一例を示す。横軸はSingle Pass Page Width、ワンパスタイプのライン型インクジェットヘッドにおけるノズル並び方向（ページ幅方向）の位置、縦軸は各位置での不吐出発生頻度（相対値）を示す。
【０１０２】
図１７によれば、ヘッドの中心に対して、両端での不吐出の発生頻度が高いことが読み取れる。この場合は、走査型インラインセンサの移動において、用紙幅方向に移動平均を求めて、走査型インラインセンサの検査時間が不吐出発生頻度に比例するように運用する。その結果、不吐出の発生を効率良く、早い段階で検知することが可能となった。
【０１０３】
〔方法４：指定箇所検査機能について〕
印刷出力に部分的にムラ、スジ、不吐出が発生していることが、出力画像から疑われた場合に、所定のユーザインターフェースを用いて、その場所を指定すると、走査型インラインセンサの検査ヘッドが当該指定場所の検査位置に移動し、不吐出テストパターン、濃度ムラ補正パターンの出力が行われその部分の異常の有無を検査することも可能となる。
【０１０４】
もちろん、方法１〜４の方法を適宜組み合わせて適用することも可能である。例えば、画像データに依存する不吐出発生の可能性が低い状況では、方法１、方法３により検査頻度の分布を決定し、画像データに依存する不吐出発生の可能性が高い状況では、方法２による検査頻度に重み付けを与える。このように、方法１〜３によりそれぞれ導かれる検査頻度のファクターに対して、適度な重み付けを与えて、それらの重ね合わせにより検査頻度の分布が決定される。なお、方法４については、随時所望のタイミングで利用することができるように設計される。
【０１０５】
＜不吐出補正の説明＞
図１８は、不吐出検査を実施する場合のフローチャートである。
【０１０６】
はじめに、ｎ枚目の用紙上の必要画像（画像形成領域）の上端、下端部分における非画像領域（図１１で説明した余白部分９２，９３に相当）に不吐出テストパターンを描画する（ステップＳ１０）。
【０１０７】
このｎ枚目用紙に描画された不吐出テストパターンを走査型インラインセンサで読み取り、検査を行う。このとき、センサは読み取り位置で停止させ、１回の通過で検査可能な範囲（計測視野内）を検査する（ステップＳ１２）。
【０１０８】
次のｎ＋１枚目の用紙についても同様に、必要画像（画像形成領域）の上端、下端部分における非画像領域（図１１で説明した余白部分９２，９３に相当）に不吐出テストパターンを描画する（ステップＳ１４）。
【０１０９】
そして、走査型インラインセンサを移動させて、異なる検査位置について、ｎ＋１枚目用紙の不吐出テストパターンを読み取り、検査を行う（ステップＳ１６）。
【０１１０】
上記の処理（ステップＳ１０〜Ｓ１６）を繰り返し、全ノズルについて不吐出の有無を検査する。
【０１１１】
不吐出ノズルが発見されたときに行う補正は、不吐出となったノズルの隣接ノズルから代替打滴（打滴数増）を行うように画像データを変更する処理、若しくは、インク打滴サイズを大きく変更する処理が挙げられる。なお、補正が強すぎて逆に濃くなりスジとして目立つ事のない様に補正量の設定には細心の注意が必要である。
【０１１２】
（低周波ムラ補正の方法）
走査型インラインセンサにて読み取られた検出画像データを用いて、濃度ムラを解消する方法としては、理論上の値と比較して画像データと実際の画像との差を把握し、補正を行う方法が挙げられる。そのような補正方法は、米国特許第７０９０３２４号明細書などに記載されている。例えば、ある範囲の画像データ(x)に基づく理論上の濃度がｙであるならば、ムラとして認識された部分の濃度が、ｙとならず離れている為にムラとして認識されている。その場合、ｙ値となる様にムラが認識された部分の元のデータを変える補正を実施する。
【０１１３】
図１９にその補正例を示す。例えば、図における入力画像データ「100」の値に注目すると、出力される平均的な濃度は「0.48」である。つまり、画像データ「100」の値に対して、濃度「0.48」であれば、ムラは発生しない（グラフ中の［１］）。
【０１１４】
一方、画像データ「100」の値のときに、ムラが顕著に視認される点における濃度は「0.63」であり、平均的な濃度「0.48」に対してその差が大きく、ムラと認識される（グラフ中の［２］）。
【０１１５】
図１９のグラフによれば、このような濃度ムラの発生点におけるデータ値を「60」に変更することにより濃度「0.48」を実現し、ムラを解消する（グラフ中の［３］）。
【０１１６】
（高周波ムラ補正の方法）
更に高分解能の検出によって打滴位置、打滴の大きさを検知できる場合には、濃度ムラの空間周波数特性を表すパワースペクトルの低周波成分を低減する補正条件に基づいてノズル（Ｎ個）の補正記録素子の濃度補正係数を決定して補正することが可能となる。この方法ではより高周波数なムラを補正することが可能となる。このような方法としては、例えば、特開２００６−３４７１６４号公報に示されるものが挙げられる。
【０１１７】
＜補正原理の説明＞
ここで、打滴位置情報を用いてスジムラ補正を行う技術について概説する。以下に説明する補正方法は、あるノズルが持つ着弾位置誤差を補正する際に、そのノズルを含む周囲のノズルＮ本を用いて補正する。基本的な原理は特開２００６−３４７１６４号公報に開示されている手法を適用することができる。
【０１１８】
図２０は補正前の様子を示す図である。同図は、ラインヘッド（記録ヘッドに相当）１５０の左から３番目のノズル（nzl3）が着弾位置誤差を持っており、理想的な着弾位置（原点Ｏ）から図上で右方向（Ｘ軸で示した主走査方向）に着弾位置がずれて着弾する。また、図２０の下側に示したグラフは、ノズルからの打滴による印字濃度を記録媒体搬送方向（副走査方向）に平均化して得られる、ノズル列方向（主走査方向）の濃度プロファイルを示したものである。ただし、図２０ではノズルnzl3の印字に対する補正を考察するので、ノズルnzl3以外の濃度出力は図示を省略した。横軸（Ｘ軸）は主走査方向の位置を表し、縦軸は光学濃度（Ｏ．Ｄ．）を表す。
【０１１９】
各ノズルnzl1〜5の初期出力濃度をＤi＝Ｄini（ただし、ｉはノズル番号1〜5、Ｄiniは一定値を表す）、ノズルnzl3の理想着弾位置を原点Ｏ、各ノズルnzl1〜5の着弾位置をＸi とする。
【０１２０】
ここでＤi は、物理的には記録媒体搬送方向に平均化したノズルの出力光学濃度を表し、データ処理上は各画素が持つ濃度データＤ(i,j) （ただし、ｉはノズル番号、ｊは記録媒体搬送方向の画素番号を表す）に対して「ｊ」について平均化したものを表している。
【０１２１】
図２０に示したように、ノズルnzl3の着弾位置誤差は、ノズルnzl3の濃度出力（太線）の原点Ｏからのズレとして表される。今、この出力濃度のズレを補正することを考える。
【０１２２】
図２１は補正後の様子を示す図である。ただし、ノズルnzl3以外は補正分のみを図示した。図２１の場合、補正に用いるノズル数はＮ＝３であり、ノズルnzl2, nzl3, nzl4 に濃度補正係数ｄ2, ｄ3, ｄ4 が乗ぜられている。ここでいう濃度補正係数ｄi は、補正後の出力濃度をＤi’とするとき、Ｄi’＝Ｄi＋ｄi×Ｄiで定義される係数である。
【０１２３】
本実施形態では、濃度ムラの視認性が最小となるよう、各ノズルの濃度補正係数が決定される。
【０１２４】
濃度ムラ等の空間構造の視認性は、空間周波数特性によって評価できることが知られており（例えば、「Application of FourierAnalysis to the Visibility of Gratings」Journal of Physiology 197 551-566(1968) F.W.Campbell and J.G.Robson 1967、「NoisePerception in Electrophotography」Journalof Applied Photographic Engineering 5:190-196(1979) R.P.Dooley andR. Shawを参照）)、人間の視覚は低周波成分の感度が高く、高周波成分ほど感度が低いことが明らかにされている。すなわち、濃度ムラの視認性の尺度として、空間周波数特性の低周波エネルギーを用いることが適切である。そのため、本実施形態では、パワースペクトルの低周波成分を最小化するように、各ノズルの濃度補正係数が決定される。
【０１２５】
濃度補正係数ｄiを決定する式の導出について詳細は後述するが、結果のみを先に示すと、特定のノズルの着弾位置誤差に対する濃度補正係数ｄiは、以下の式より決定される。
【０１２６】
【数１】
2010006000.tif 000004
【０１２７】
ここで、xi はそれぞれ補正対象ノズルの理想着弾位置を原点とした各ノズルの着弾位置である。Πは、補正に用いるＮ本のノズル内で積をとることを意味する。
【０１２８】
〔濃度補正係数の導出〕
濃度ムラのパワースペクトルの低周波成分を最小化するという条件から、理論的に各ノズルの濃度補正係数を導くことができる。
【０１２９】
まず、各ノズルの誤差特性を取り込んだ濃度プロファイルを次式のように定義する。
【０１３０】
【数２】
2010006000.tif 000005
【０１３１】
画像の濃度プロファイルＤ(x)は、各ノズルが印字する濃度プロファイルの和であり、ノズルの印字を表すのが印字モデル（１ノズルが印字する濃度プロファイル）である。印字モデルはノズル出力濃度Ｄiと標準濃度プロファイルｚ(x)に分離して表現される。
【０１３２】
標準濃度プロファイルｚ(x)は、厳密にはドット径に等しい有限の広がりを持つものであるが、位置誤差の補正を濃度ズレのバランシングの問題であると考えると、重要なのは濃度プロファイルの重心位置（着弾位置）であって、濃度プロファイルの広がりは副次的な要素である。そのため、プロファイルをδ関数で置き換える近似は妥当である。このような標準濃度プロファイルを仮定すると数学的な取り扱いが容易となり、補正係数の厳密解が得られる。
【０１３３】
図２２（ａ）は現実に即した印字モデルであり、図２２（ｂ）はδ関数型印字モデルである。δ関数モデルで近似する場合、標準濃度プロファイルは次式で表される。
【０１３４】
【数３】
2010006000.tif 000006
【０１３５】
補正係数を導出するにあたり、ある特定のノズル（ｉ＝０）の着弾位置誤差Δｘ0を、周辺ノズルＮ本によって補正することを考える。なお、ここでは補正対象ノズルの番号をｉ＝０とした。また、周辺のノズルも、所定の着弾位置誤差を持ち得ることに注意する。
【０１３６】
補正対象ノズル（中心ノズル）を含むＮ本のノズルの番号（index）は、次式で表される。
【０１３７】
【数４】
2010006000.tif 000007
【０１３８】
なお、この式においては、Ｎは奇数である必要があるが、本発明の実施に際しては、Ｎを奇数に限定する必要はない。
【０１３９】
初期出力濃度（補正前の出力濃度）はｉ＝０のみ値を持つものとして、次式で表される。
【０１４０】
【数５】
2010006000.tif 000008
【０１４１】
濃度補正係数をｄiとするとき、補正後出力濃度Ｄi’は、次式で表される。
【０１４２】
【数６】
2010006000.tif 000009
【０１４３】
つまり、ｉ＝０では初期出力濃度値と補正値（ｄi×Ｄini）の和で表され、ｉ≠０では補正値のみとなる。
【０１４４】
各ノズルｉの着弾位置ｘiは、次式で表される。
【０１４５】
【数７】
2010006000.tif 000010
【０１４６】
δ関数型印字モデルを用いると、補正後の濃度プロファイルは、次式で表される。
【０１４７】
【数８】
2010006000.tif 000011
【０１４８】
これに対してFourier変換を行うと、次式、
【０１４９】
【数９】
2010006000.tif 000012
【０１５０】
と表される。なお、Ｄiniは共通の定数のため省略した。
【０１５１】
濃度ムラの視認性を最小化することは、すなわち、次式のパワースペクトルの低周波成分を最小化することである。
【０１５２】
【数１０】
2010006000.tif 000013
【０１５３】
これは、数学的にはＴ(f)の f＝０における微分係数（１次、２次、…）がゼロである
ことで近似できる。今、未知数ｄi’はＮ個であるから、ＤＣ成分の保存条件も含めると、Ｎ−１次までの微分係数がゼロの条件を用いれば、全ての（Ｎ個の）未知数ｄi’が厳密に定まる。このようにして、以下の補正条件が定まる。
【０１５４】
【数１１】
2010006000.tif 000014
【０１５５】
δ関数モデルにおいては、各補正条件を展開していくと、容易な計算によってＤiにつ
いてのＮ本の連立方程式に帰着する。各補正条件を展開したものを整理すると、以下の条件群（方程式群）が得られる。
【０１５６】
【数１２】
2010006000.tif 000015
【０１５７】
これらの方程式群の意味するところは、１式目はＤＣ成分の保存であり、２式目は重心位置の保存を表している。３式目以降は統計学におけるＮ−１次モーメントがゼロであることを表している。
【０１５８】
このようにして得られた条件式を行列形式で表すと、以下のように表すことができる。
【０１５９】
【数１３】
2010006000.tif 000016
【０１６０】
この係数行列Ａは、いわゆるVandermonde型の行列であり、その行列式は差積を用いて次式となることが知られている。
【０１６１】
【数１４】
2010006000.tif 000017
【０１６２】
このため、Crammerの公式を用いてｄi’の厳密解を求めることができる。計算の詳細な過程は省略するが、代数計算によって、その解は次式となることが示される。
【０１６３】
【数１５】
2010006000.tif 000018
【０１６４】
よって、求めるべき補正係数ｄiは、次式となる。
【０１６５】
【数１６】
2010006000.tif 000019
【０１６６】
以上のように、パワースペクトルの原点微分係数をゼロにするという条件から、濃度補正係数ｄiの厳密解が導かれる。補正に用いる周辺ノズル数Ｎを増やすほど、より高次の
微分係数をゼロにすることが可能になるため、低周波エネルギーがより小さくなり、ムラの視認性は一層低減する。
【０１６７】
本実施形態では、原点微分係数をゼロにする条件を用いたが、完全にゼロとせずとも、補正前の微分係数に比べて十分小さい値（例えば、補正前の１／１０）に設定しても、濃度ムラのパワースペクトルの低周波成分を十分に小さくすることができる。つまり、濃度ムラが視認されない程度にパワースペクトルの低周波成分を小さくするという条件の観点で、パワースペクトルの原点微分係数を十分に小さい値（略０）に設定するという意味から、その値の範囲として補正前の微分係数の絶対値の１／１０以下までを許容する。
【０１６８】
上記説明は、ある特定の１ノズル（例えば、図２０におけるノズルnzl3）に対する濃度補正係数の決定方法である。実際には、ヘッド内の全てのノズルが何らかの着弾位置誤差を持っているため、全ての着弾位置誤差に対して補正を行うことが好ましい。
【０１６９】
すなわち、全てのノズルに対して、周囲Ｎ個のノズルにおける上記の濃度補正係数を求める。濃度補正係数を決定する際に用いる後述のパワースペクトル最小化方程式は線形なので、ノズルごとに重ね合わせが可能である。そのため、トータルの濃度補正係数は、上述のようにして得られた濃度補正係数の和を取れば求められる。
【０１７０】
つまり、ノズルｋの持つ位置誤差に対するノズルｉの濃度補正係数をｄ(i,k)とおくと
、このｄ(i,k)は［数１］の方程式で求められる。そして、ノズルｉのトータルの濃度補
正係数ｄiは、次式として求められる。
【０１７１】
【数１７】
2010006000.tif 000020
【０１７２】
なお、上記の例では、全ノズルの着弾位置誤差を補正対象としてインデックスｋを足し合わせているが、ある値ΔＸ_threshを閾値として予め設定しておき、この閾値を超える
着弾位置誤差をもつノズルのみを補正対象とするように選択的に補正する構成も可能である。
【０１７３】
前述のとおり、補正に用いるノズル数Ｎの値を増加させると補正精度が向上するが、濃度補正係数の変化幅も増加して再現画像の破綻を招く可能性がある。そのため、画像破綻を起こさないための補正係数制限範囲（上限値ｄ_maxと下限値ｄ_min）を定めておき、上記［数１７］の式で求まるトータルの濃度補正係数が制限範囲内に収まるようにＮ値を設定することが望ましい。すなわち、ｄ_min＜ｄi＜ｄ_maxを満たすようＮ値を定める。
実験的な知見によれば、ｄ_min≧−１、ｄ_max≦１を満たすならば画像破綻を起こさない。
【０１７４】
＜濃度補正係数算出（更新）時のフローチャート＞
図２３は、本実施形態による濃度補正係数算出時のフローチャートである。濃度補正係数の算出は、画像出力時に毎回実行する必要はなく、ヘッドの吐出特性が変化したときのみ実行すれば十分である。したがって、装置製造時（出荷時）の他、例えば、以下のいずれかの条件で濃度補正係数の算出演算（更新処理）が開始される。
【０１７５】
すなわち、（ａ）印字結果を監視する自動チェック機構（センサ）によって印字画像にスジムラが生じていると判断された場合、（ｂ）人間（オペレータ）が印字画像を見て画像内にスジムラが生じていると判断して所定の操作（更新処理を開始させる指令の入力など）を行った場合、（ｃ）事前に設定していた更新タイミングに達した場合（タイマー等による時間管理やプリント枚数カウンタなどによる稼働実績管理などによって更新タイミングを設定並びに判断可能）、のいずれかの条件で行われる。
【０１７６】
濃度補正係数の算出時には、まず、ヘッドの吐出特性を把握するためのテストパターン（予め定められている所定の印字パターン）のプリントが実行される（ステップＳ７０）。なお、着弾位置の情報を取得するためのテストパターンと、不吐出ノズルの情報を取得するためのテストパターンは、別々のパターンであってもよいし、同じパターンであってもよい。
【０１７７】
次いで、そのテストパターンの印字結果から着弾誤差データ、すなわち各ノズルから打滴される実際の打滴点着弾位置を測定する（ステップＳ７２）。
【０１７８】
着弾誤差データの測定及び不吐出ノズルの検出には、イメージセンサ（撮像素子）を利用した画像読取装置（撮像信号を処理する信号処理手段を含む）を用いることができる。読み取った画像のデータから実際の打滴点の位置を測定し、理想の着弾位置（吐出異常等が無いとした場合の設計上の理想着弾位置）との差から着弾位置誤差の情報が得られる。また、着弾位置情報の他、打滴点の光学濃度情報も測定され、打滴不能のノズルについては「不吐出」として検知される。このように、テストパターンの読み取りから得られる各種の情報（実際の着弾位置情報、着弾位置誤差情報、光学濃度情報など）を総称する用語として「着弾誤差データ」という用語を用い、不吐出ノズルの位置を特定する情報を「不吐出ノズル情報」とよぶ。
【０１７９】
次いで、ステップＳ７２で得られた着弾誤差データを利用して、濃度補正係数を導出する（ステップＳ７４）。
【０１８０】
こうして、求めた濃度補正係数の情報はＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な記憶手段に記憶され、以後、最新の補正係数が用いられる。
【０１８１】
＜インクジェット画像記録装置における画像出力時の処理の流れ＞
図２４は画像出力時の手順を示すフローチャートである。図示の処理は画像を出力するごとに実行されるものである。画像を出力（プリント）する際には、まず、出力すべき画像（プリント対象となる画像）のデータを入力する（ステップＳ８０）。入力時の画像のデータ形態は、特に限定されないが、例えば、２４ビットカラーのＲＧＢデータとする。この入力画像に対して、ルックアップテーブルによる濃度変換処理を行い（ステップＳ８２）、プリンタの持つインク色に対応した濃度データＤ(i,j)に変換する。なお、（i,j）は画素の位置を表し、各画素について濃度データが割り当てられる。
【０１８２】
ここでは、説明の便宜上、入力画像の解像度とプリンタの解像度（ノズル解像度）は一致しているものとするが、両者が一致しない場合は、プリンタ解像度に合わせて、入力画像について画素数変換の処理が行われる。
【０１８３】
ステップＳ８２における濃度変換処理は一般的な処理であり、下色除去（ＵＣＲ:Under color Removal）処理、或いはライトインク（同色系の淡インク）を使用するシステムの
場合におけるライトインクへの分配処理などが含まれる。
【０１８４】
例えば、Ｃ（シアン）Ｍ（マゼンタ）Ｙ（イエロー）の３色インクの構成の場合には、ＣＭＹの濃度データＤ(i,j)に変換される。或いはまた、上記３色に加えてＫ（黒），Ｌ
Ｃ（ライトシアン），ＬＭ（ライトマゼンタ）などの他のインクを含むシステムの場合は、そのインク色を含む濃度データＤ（i,j）に変換される。
【０１８５】
濃度変換処理を経て得られた濃度データＤ(i,j)に対して、濃度補正係数を用いたムラ補正処理が行われる（ステップＳ８４）。ここでは、対応するノズルに応じた濃度補正係数ｄiを濃度データＤ（i,j）に乗ずる演算が行われる。
【０１８６】
図２５の模式図に示したように、ノズルnzliの位置（主走査方向位置）ｉと副走査方向位置ｊによって画像上の画素位置（i,j）が特定され、各画素について濃度データＤ(i,j)が与えられる。今、図２５の斜線で示した画素列の打滴を受け持つノズルについてムラ補正処理を行う場合、補正後の濃度データＤ’(i,j)は次式、
Ｄ’(i,j)＝Ｄ(i,j)＋ｄi×Ｄ（i,j）
で計算される。こうして、補正済みの濃度データＤ’(i,j)が得られる。
【０１８７】
次いで、この補正済みの濃度データＤ’(i,j)からハーフトーニング処理（スクリーニング）を行うことによって（ステップＳ８６）、ドットのオン／オフ信号（２値データ）、または、ドットサイズ変調を含む場合はドットの種類（ドットサイズの選択）を含んだ多値データに変換される。ハーフトーニングの手法は特に限定されず、誤差拡散法やディザ法など周知の２値（多値）化手法を用いることができる。
【０１８８】
このようにして得られた２値（多値）信号に基づいて各ノズルの打滴が実行され、画像が出力される（ステップＳ８８）。すなわち、ハーフトーニング処理（ステップＳ８６）から得られた２値（多値）のデータから、各ノズルのインク吐出（打滴）データが生成され、吐出動作が制御される。これにより、濃度ムラが抑制され、高品位な画像形成が可能である。
【０１８９】
〔制御系の説明〕
図２６は、インクジェット画像記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット画像記録装置１０は、通信インターフェース１７０、システム制御部１７２、画像メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８、プリント制御部１８０、画像バッファメモリ（不図示）、ヘッドドライバ１８４、処理液ヘッドドライバ１８５、メンテナンス制御部１９０、画像処理部１９４等を備えている。
【０１９０】
通信インターフェース１７０は、ホストコンピュータ１８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース１７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ１８６から送出された画像データは通信インターフェース１７０を介してインクジェット画像記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ１７４に記憶される。
【０１９１】
画像メモリ１７４は、通信インターフェース１７０を介して入力された画像やインライン検出部２６によって読み取られた画像の読取データ、画像処理部１９４による画像処理後の画像（データ）等を一旦格納する記憶手段であり、システム制御部１７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ１７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１９２】
システム制御部１７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット画像記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システム制御部１７２は、通信インターフェース１７０、画像メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ１８６との間の通信制御、画像メモリ１７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ１８８やヒータ１８９を制御する制御信号を生成する。
【０１９３】
ＥＥＰＲＯＭ１９５には、システム制御部１７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されており、システム制御部１７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。不吐出ノズルの発生履歴情報などのデータはこのＥＥＰＲＯＭ１９５に記憶される。
【０１９４】
なお、ＥＥＰＲＯＭ１９５に代えて、磁気ディスク、光ディスクなどの外部記憶装置を用いてもよく、外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。画像メモリ１７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。また、システム制御部１７２等を構成するプロセッサ類に内蔵されるメモリを画像メモリ１７４として用いてもよい。
【０１９５】
モータドライバ１７６は、システム制御部１７２からの指示にしたがってモータ１８８を駆動するドライバである。図２６には、装置内の各部に配置されるモータ（アクチュエータ）を代表して符号１８８で図示されている。例えば、図２６に示すモータ１８８には、図１の搬送ドラム１６−１〜１６−７を駆動するモータが含まれる。
【０１９６】
ヒータドライバ１７８は、システム制御部１７２からの指示にしたがって、ヒータ１８９を駆動するドライバである。図２６には、インクジェット画像記録装置１０に備えられる複数のヒータを代表して符号１８９で図示されている。例えば、図２６に示すヒータ１８９には、図１のヒータ２０や、溶媒乾燥部２４のヒータが含まれている。
【０１９７】
プリント制御部１８０は、システム制御部１７２の制御に従い、画像メモリ１７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ１８４及び処理液ヘッドドライバ１８５に供給する制御部である。プリント制御部１８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、ヘッドドライバ１８４を介してヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。また、当該画像データに基づいて処理液ヘッドドライバ１８５を介して処理液ヘッド１８の処理液吐出量や吐出タイミングが制御される。
【０１９８】
プリント制御部１８０には不図示の画像バッファメモリが備えられており、プリント制御部１８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリに一時的に格納される。また、プリント制御部１８０とシステム制御部１７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１９９】
ヘッドドライバ１８４は、プリント制御部１８０から与えられる画像データに基づいてヘッド５０の圧電素子５８に印加される駆動信号を生成するとともに、該駆動信号を圧電素子５８に印加して圧電素子５８を駆動する駆動回路を含んで構成される。なお、図２６に示すヘッドドライバ１８４には、ヘッド５０の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。また、処理液ヘッドドライバ１８５にもヘッドドライバ１８４と同様の構成が適用される。なお、処理液のドットにはインクのドットと同程度の解像度は要求されないので、処理液のドット解像度をインクのドット解像度よりも粗くすることも可能である。
【０２００】
即ち、処理液ヘッド１８のノズル径をインクのヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙのノズル径よりも大きくし、処理液ヘッド１８のノズル密度をインクのヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙのノズル密度よりも粗くしてもよい。
【０２０１】
印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース１７０を介して外部から入力され、画像メモリ１７４に蓄えられる。この段階では、ＲＧＢの画像データが画像メモリ１７４に記憶される。
【０２０２】
画像メモリ１７４に蓄えられた画像データは、システム制御部１７２を介してプリント制御部１８０に送られ、該プリント制御部１８０においてインク色ごとのドットデータに変換される。即ち、プリント制御部１８０は、入力されたＲＧＢデータをＫＣＭＹの４色のドットデータに変換するＲＩＰ処理を行う。プリント制御部１８０で生成されたドットデータは、不図示の画像バッファメモリに蓄えられる。また、処理液のドットデータも同様に形成することができる。なお、処理液のドットデータをインクのドットデータと異なる専用のドットデータとして形成してもよい。
【０２０３】
システム制御部１７２は、画像データから不吐出ノズルの発生位置を予測する演算手段として機能するとともに、インライン検出部２６から得られる情報を解析して移動平均（時間平均）を算出して不吐出の前兆を予測する演算手段として機能する。また、システム制御部１７２は、インライン検出部２６の走査駆動部１９７を制御する制御手段として機能し、画像欠陥の発生が予測された位置を含む検査位置に対して重点的に検査を行うよう、インライン検出部２６の走査を制御し、全検査範囲に対して重点検査位置の検査頻度を高くする制御を行い、検査頻度に分布を与える。つまり、システム制御部１７２は、「第１の予測演算手段」、「第２の予測演算手段」、「第３の予測演算手段」として機能する。なお、走査駆動部１９７には、図７で説明したスライドガイド７６を含む機構とその動力源（アクチュエータやモータなど）が含まれる。
【０２０４】
インライン検出部２６によって読み取られた読取画像データは、ノイズ除去や増幅、波形整形などの所定の信号処理が施された後にシステム制御部１７２を介して画像処理部１９４に送られる。画像処理部１９４では、当該読取画像データに対して所定の画像処理を施した後に処理済のデータを画像メモリ１７４内の所定領域に記憶する。また、システム制御部１７２ではこの処理済みデータに基づいて当該画像に画像異常が発生しているか否かを判断する。
【０２０５】
読取画像に画像異常が発生している場合には、システム制御部１７２において当該画像異常がデータ上の補正で対応可能であるか、ヘッドの回復動作が必要であるかを判断し、その判断結果に基づいて装置各部を制御する。
【０２０６】
メンテナンス制御部１９０は、システム制御部１７２から送出される指令信号に基づいて、図６に示したキャップ６４、クリーニングブレード６６、ポンプ６７を含むメンテナンス処理ブロックの各部を動作させるメンテナンス駆動部１９２に制御信号を送出する制御機能ブロックである。即ち、システム制御部１７２においてヘッドの回復処理が必要であると判断されると、装置の動作モードがヘッドのメンテナンスモード（回復処理モード）に変更されるとともに、システム制御部１７２からヘッド５０の回復処理を実行する旨の指令信号がメンテナンス制御部１９０に送られる。メンテナンス駆動部１９２は、システム制御部１７２から送られた指令信号に基づいてメンテナンス駆動部１９２を介して、図６のキャップ６４を移動させる駆動系や、クリーニングブレード６６を移動させる駆動系、ポンプ６７等の各部を適宜動作させる。
【０２０７】
なお、図２６には図示を省略したが、インクジェット画像記録装置１０の各部には、搬送系の位置を検出する位置検出センサ、温度を検出する温度センサなど多種、多数のセンサが設けられ、各センサから得られた検出信号はシステム制御部１７２に送られるとともに、必要に応じて所定のメモリに記憶される。
【０２０８】
上記構成から成る本実施形態に係るインクジェット画像記録装置によれば、Single Pass Page Width、ワンパスタイプのラインヘッドを有するインクジェット画像記録装置において、ラインＣＣＤセンサ７０を用紙幅方向に走査して、不吐出検知、濃度ムラを検知する走査型インラインセンサを有する画像出力装置が実現される。
【０２０９】
本実施形態によれば、吐出解像度に対して、インラインセンサの解像度は低解像度、高解像度いずれでも良く、副走査することによって、不吐出検知、濃度ムラ、吐出間隔、吐出サイズ検知が可能である。
【０２１０】
更に、下記〔１〕〜〔４〕の機能を有することで走査型検知でありながら、効率的な検査が可能であり、検知漏れを少なくすることが可能となる。
【０２１１】
〔１〕走査による読み取り検査を行い、不吐出ノズルの発生状況から、メンテナンスモードへの移行時期を予測する機能を備える。
【０２１２】
具体的には、走査光学系の検査範囲内（計測視野内）での不吐出ノズルのノズル数を計測してその時間平均（移動平均）を計算し、その時間平均が単調増加傾向にある点を検知し、その点の検査頻度を増加させて重点的に検査を行う機能を備える。
【０２１３】
〔２〕出力画像データから不吐出に至ることが予測される部分を特定し、その予測位置に対して、検査頻度を増加させる機能を備える。
【０２１４】
具体的には、出力対象の画像データから用紙搬送方向の所定長さ（単位長さ）に対する吐出されるドット数の占める割合を算出し、所定の基準値よりも吐出ドット数の少ない位置を、不吐出が発生し易い位置（画像欠陥の発生が予測される部分）として特定し、その予測位置に対して、検査頻度を増加させて重点的に検査を行う機能を備える。
【０２１５】
〔３〕製造出荷時に予め不吐出の発生分布をデータとして蓄え、プロファイルとして各ヘッドに対応して記憶しておく。走査による検査を行う場合には、そのプロファイルにしたがって、検査時間、検査頻度に重み付けをし、不吐出発生頻度の高い位置ほど検査頻度を高くして検査を行う機能を備える。
【０２１６】
〔４〕出力画像のオフライン検査において異常が疑われた場合などに、その不良位置に対応する位置を指定して、当該位置に走査型インラインセンサを移動させて検査する機能を備える。このように、走査型インラインセンサの位置を遠隔操作して、随時、所望の範囲につき、出力結果を評価できる機能を備える。
【０２１７】
本実施形態によれば、検査対象となる用紙の幅が広がっても、用紙幅分と同等の検査光学系やインラインセンサを並べる必要がない。また、不良発生確率の高い位置ほど検査頻度を高くする頻度分布により、効率的な検査が可能であり、検査の見落としを小さくすることが可能となる。
【０２１８】
上述の実施形態では、印刷用のインクジェット画像記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。「画像出力装置」という用語の解釈においては、写真プリントやポスター印刷などのいわゆるグラフィック印刷の用途に限定されず、例えば、インクジェット技術を利用したレジスト印刷装置、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状や画像として把握できるパターンを形成し得る装置にも広く適用できる。
【０２１９】
＜付記＞
上記に詳述した実施形態等の記載から把握されるとおり、本明細書では以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０２２０】
（発明１）：記録媒体を搬送する搬送手段と、液滴を吐出する複数のノズルが前記記録媒体の搬送方向と直交する幅方向に記録可能幅の全域にわたって配列されてなるフルライン型の記録ヘッドと、前記記録媒体の幅方向に沿って複数の画素が配列され、前記記録ヘッドにより前記記録媒体に記録された画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段により読み取られた画像に基づき出力画像の品質を検査する検査手段と、前記画像読取手段を前記画素の配列方向と平行な前記幅方向に移動させる走査手段と、前記記録ヘッドにおけるノズル配列のなかで記録不良が発生する位置を予測する不良発生予測手段と、前記不良発生予測手段によって特定された位置に対応する部分に対して前記画像読取手段による検査の頻度を増加させるように前記走査手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像出力装置を提供する。
【０２２１】
画像欠陥の発生が予測される部分について他の部分と比べて相対的に「検査頻度」を増加させることには、検査回数を増やす、検査時間を長くすることなどが含まる。
【０２２２】
「フルライン型の記録ヘッド」は、記録可能な全幅に対応する長さに満たないノズル列を有する比較的短尺のヘッドモジュールを複数個組み合わせ、これらを繋ぎ合わせることで長尺化して、全体として記録可能幅の全幅に対応する長さのノズル列を構成する態様がある。
【０２２３】
また、記録媒体と記録ヘッドを相対的に移動させる手段として、停止した（固定された）ヘッドに対して記録媒体を搬送する態様、停止した記録媒体に対してヘッドを移動させる態様、或いは、ヘッドと記録媒体の両方を移動させる態様がある。
【０２２４】
「記録媒体」は、記録ヘッドのノズル（吐出口）から吐出される液滴の付着を受ける媒体の総称であり、インクジェットプリンタにおける印字媒体、被画像形成媒体、被記録媒体、受像媒体、被吐出媒体、中間転写体などが含まれる。記録媒体の形態や材質については、特に限定されず、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フィルム、布、配線パターン等が形成されるプリント基板、ゴムシート、金属シート、その他材質や形状を問わず、様々な媒体を含む。
【０２２５】
本発明に係る画像出力装置の一態様としてのインクジェット画像記録装置は、ドットを形成するためのインク液滴を吐出するためのノズル（吐出口）及び吐出圧を発生させる圧力発生素子（圧電アクチュエータや加熱発泡用の発熱体）を含む液滴吐出素子（インク液室ユニット）を高密度に多数配置した液体吐出ヘッド（記録ヘッド）を備えるとともに、入力画像から生成されたインク吐出用データ（ドットデータ）に基づいて記録ヘッドからの液滴の吐出を制御する吐出制御手段とを備え、ノズルから吐出した液滴によって記録媒体上に画像を形成する。
【０２２６】
例えば、画像入力手段を介して入力された画像データ（印字データ）に基づいて色変換やハーフトーニング処理が行われ、インク色に応じたインク吐出データが生成される。このインク吐出データに基づいて、液体吐出ヘッドの各ノズルに対応する圧力発生素子の駆動が制御され、ノズルからインク滴が吐出される。
【０２２７】
高解像度の画像出力を実現するためには、インク液を吐出するノズル（吐出口）と、該ノズルに対応した圧力室及び圧力発生素子とを含んで構成される液滴吐出素子（インク室ユニット）を高密度に多数配置した記録ヘッドを用いる態様が好ましい。
【０２２８】
インクジェットプリンタにおいて用いてカラー画像を形成する場合は、複数色のインク（記録液）の色別に記録ヘッドを配置してもよいし、１つの記録ヘッドから複数色のインクを吐出可能な構成としてもよい。
【０２２９】
（発明２）：発明１に記載の画像出力装置において、前記不良発生予測手段は、前記画像読取手段の読取視野内における不吐出ノズル数の時間平均を演算し、その時間平均の値が単調増加傾向にある位置を特定する第１の予測演算手段を備えることを特徴とする画像出力装置を提供する。
【０２３０】
発明２において、更に、演算された時間平均の値が規定値に達するまでの期間は、不吐出ノズルの近隣ノズルによる代用打滴等による補正を行い、規定値に達した場合に、メンテナンスモードに移行するという制御も好ましい。
【０２３１】
（発明３）：発明１又は２に記載の画像出力装置において、前記不良発生予測手段は、前記記録ヘッドによって出力する画像の画像データに基づき、吐出頻度が所定の基準値よりも低いノズルに対応する位置を特定する第２の予測演算手段を備えることを特徴とする画像出力装置を提供する。
【０２３２】
例えば、出力している画像データから記録媒体の搬送方向の所定長さに対する吐出ドット数の占める割合（打滴率）を計算し、その値が所定の基準値よりも小さい位置を重点的に検査する態様がある。
【０２３３】
（発明４）：発明１乃至３のいずれか１項に記載の画像出力装置において、前記不良発生予測手段は、前記記録ヘッドにおける前記幅方向についての記録不良の発生分布を示す情報を記憶しておく記憶手段を備えるとともに、前記記憶手段に記憶されている情報に基づき記録不良が発生し易い位置を特定する第３の予測演算手段を備えることを特徴とする画像出力装置を提供する。
【０２３４】
記憶手段には、予めヘッドに固有の記録不良発生分布を示す情報を格納しておく態様がある。また、稼働後の不吐出検出の履歴を蓄積するなどして、情報を追加、更新する態様も好ましい。
【０２３５】
また、発明２〜４に記載した第１〜第３の予測演算手段を組み合わせ、それぞれの手段による特定結果について適宜の重み付けを行い、検査頻度の分布を決定してもよい。
【０２３６】
（発明５）：発明１乃至４のいずれか１項に記載の画像出力装置において、前記画像読取手段によって検査すべき位置を指定する指令を入力する操作を行うための操作手段を備え、前記操作手段からの指定に係る位置に前記画像読取手段を移動させて、当該指定位置について前記検査手段による検査を実施しうる構成であることを特徴とする画像出力装置を提供する。
【０２３７】
不良発生の予測に基づき、画像読取手段の走査を制御する構成に加えて、オペレータが必要に応じて検査位置を指定することができるように構成されていることが望ましい。
【０２３８】
（発明６）：記録媒体を搬送する搬送工程と、液滴を吐出する複数のノズルが前記記録媒体の搬送方向と直交する幅方向に記録可能幅の全域にわたって配列されてなるフルライン型の記録ヘッドを用いて打滴を行う打滴工程と、前記記録媒体の幅方向に沿って複数の画素が配列された画像読取手段を用いて、前記記録ヘッドにより前記記録媒体に記録された画像を読み取る読取工程と、前記画像読取手段により読み取られた画像に基づき出力画像の品質を検査する検査工程と、前記画像読取手段を前記画素の配列方向と平行な前記幅方向に移動させる走査工程と、前記記録ヘッドにおけるノズル配列のなかで記録不良が発生する位置を予測する不良発生予測工程と、前記不良発生予測工程によって特定された位置に対応する部分に対して前記画像読取手段による検査の頻度を増加させるように前記走査の動作を制御する制御工程と、を備えたことを特徴とする画像検査方法を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０２３９】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット画像記録装置の全体構成図
【図２】図１に示すインクジェット画像記録装置の印字部周辺の要部平面図
【図３】図１に示すヘッドの構成例を示す平面透視図
【図４】図３中４−４線に沿う断面図
【図５】図３に示すヘッドのノズル配列を示す拡大図
【図６】図１に示すインクジェット画像記録装置におけるインク供給系の構成を示す概要図
【図７】インライン検出部の構成を示す斜視図
【図８】解像度の異なるセンサを用いてテストパターンを読み取った場合に得られる検知信号の例を示すグラフ
【図９】低解像度（約250dpi）のセンサを移動量αのステップで走査する場合に得られた検知信号の例を示すグラフ
【図１０】高解像度（600dpi）のセンサを移動量αのステップで走査する場合に得られた検知信号の例を示すグラフ
【図１１】テストパターンが記録される記録媒体の平面図
【図１２】テストパターンの例を示す図
【図１３】図１２のＡ部拡大図
【図１４】計測視野内における不吐出ノズル数の時間変化を示すグラフ
【図１５】視野内で時間平均した不吐出ノズル数の時間変化を示すグラフ
【図１６】不吐出ノズルと画像データの関係を示すグラフ
【図１７】ヘッドにおけるノズル位置と不吐出の相対発生率の関係を示すグラフ
【図１８】不吐出検査のフローチャート
【図１９】ムラ補正の方法の説明図
【図２０】高分解能検査時における濃度ムラ補正前の濃度プロファイルの例を示す説明図
【図２１】濃度ムラ補正後の様子を示す説明図
【図２２】（ａ）は現実に即した印字モデルの濃度プロファイル図、（ｂ）はδ関数型印字モデルの濃度プロファイル図
【図２３】濃度補正係数算出時のフローチャート
【図２４】画像出力時のフローチャート
【図２５】濃度ムラ補正処理の概念図
【図２６】本実施形態に係るインクジェット画像記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【符号の説明】
【０２４０】
１０…インクジェット画像記録装置、１４…記録媒体、１６…搬送ドラム、１６−６…検査ドラム、２２…印字部、２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ…ヘッド、２６…インライン検出部、５１…ノズル、７０…ラインＣＣＤセンサ、７２…レンズ、７６…スライドガイド、１７２…システム制御部、１８０…プリント制御部、１９４…画像処理部、１９５…ＥＥＰＲＯＭ、１９７…走査駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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