(57)【要約】【課題】  簡易な構成で、ユーザが、撮像位置を容易に把握でき、所望する画像データを迅速に検索できることを目的とする。【解決手段】  本発明の撮像装置１１０は、地理的範囲３０４を示す範囲情報２７６を保持可能な範囲保持部２２８と、撮像部２１０と、記憶制御部２７０と、撮像装置の位置を示す位置情報を取得する位置取得部２３０と、位置が範囲情報に示される地理的範囲外となったとき、位置を含む新たな地理的範囲を示す範囲情報と、新たな地理的範囲を特定できる地図画像２６８と、新たな地理的範囲で生成された画像データ２６４の記憶開始点３５４と地図画像とを関連付けるインデックス情報２６６と、を生成し、地図画像とインデックス情報とを撮像記憶部２２２に記憶させ、範囲保持部の範囲情報を新たに生成された範囲情報に更新するインデックス生成部２７２と、を備えることを特徴とする。【選択図】    図３
2010220114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像装置であって、
地理的範囲を示す範囲情報を保持可能な範囲保持部と、
被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、
前記画像データを撮像記憶部に記憶させる記憶制御部と、
前記撮像装置の位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、
前記位置情報に示される位置が前記範囲情報に示される地理的範囲外となったとき、前記位置情報に示される位置を含む新たな地理的範囲を示す範囲情報と、前記新たな地理的範囲を特定できるインデックス画像と、前記新たな地理的範囲で生成された前記画像データの記憶開始点と前記インデックス画像とを関連付けるインデックス情報と、を生成し、前記インデックス画像と前記インデックス情報とを前記撮像記憶部に記憶させ、前記範囲保持部の範囲情報を前記新たに生成された範囲情報に更新するインデックス生成部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記インデックス画像は、前記範囲情報に示される地理的範囲に対応した地図画像であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記位置情報に示される位置に対応する、直前に生成された前記地図画像上の位置に、前記撮像装置の撮像位置を示す指標を重畳する撮像位置重畳部をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記インデックス生成部は、直前のインデックス更新時から所定時間経過したときも、前記範囲情報と、前記インデックス画像と、前記インデックス情報とを生成し、前記インデックス画像とインデックス情報とを前記撮像記憶部に記憶させ、前記範囲保持部の範囲情報を前記新たに生成された範囲情報に更新することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記インデックス生成部は、前記範囲保持部が範囲情報を未だ保持していない場合も、前記範囲情報と、前記インデックス画像と、前記インデックス情報とを生成し、前記インデックス画像とインデックス情報とを前記撮像記憶部に記憶させ、前記範囲保持部に前記新たに生成された範囲情報を保持させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮像して画像データを生成可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置に搭載される画像データを記憶するための記憶媒体の容量は増加の一途を辿り、多数の写真や長時間の動画を撮像することが可能となった。一方、撮像された画像データが多くなれば多くなるほど、その中から所望する画像データを見つけ出す作業は困難となる。このような撮像後における画像データの検索を容易にするため、撮像中に、ユーザ（撮像者）自身が、画像データの頭出しをするための記憶開始点（区切り位置）を手動で設定できる機能を有する撮像装置がある。しかし、かかる撮像装置において上記の手動設定の機能を有効利用しようとすると、ユーザは、記憶開始点を設定するタイミングに気を取られ、撮像に集中できないことが多かった。
【０００３】
そこで、撮像中、前回マーキングが行われたタイミングで検出された位置と現在位置との距離が一定以上となった時点から一定時間経過した時点において、撮像した画像情報にマーキングを行う撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
また、撮像画像と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機からの測位データとを予め対応付けて記憶しておき、ユーザが、過去に記憶した撮像画像を検索するときに、地図を表示し、その地図上の任意の位置が指定されると、その指定された位置の位置データと合致する測位データを検索し、その測位データに対応する撮像画像を出力する検索システムが提案されている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−８１５９４号公報
【特許文献２】特許第２９４３２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の撮像装置を用いると、ユーザがその記憶開始点を自ら設定しなくとも、前回のマーキングが実行された位置から一定以上移動することで自動的にマーキングが行われる。しかし、かかる技術では、位置情報はマーキングのタイミングを決定するのに用いられているだけであり、せっかくの位置情報がマーキングの指標として利用されないので、ユーザが画像データを検索する際にはマーキングが施されている理由を理解することができず、その位置情報をキーとして用いることができなかった。
【０００７】
また、特許文献２に記載の検索システムの場合、ユーザは、地図上の任意の位置をポインティングデバイスを通じて指定することで、その位置で生成した画像データを検索することができる。しかし、地図上には、撮像した場所を特定する指標が示されないので、ユーザは、画像データを検索する際、撮像した場所を正確に覚えていなければならず、また、その撮像場所が地図上のどこに当たるかを正確に把握する必要があった。さらに、撮像場所が広範囲、例えば県外や海外にまでに及ぶと、記憶された測位データ全体の範囲が大きくなり、表示される地図に撮像場所が含まれないといった事態が生じていた。仮に、全ての撮像場所が表示されるように地図の縮尺を小さく変更できたとしても、その分、操作が煩雑になり、また、このような縮尺の小さな地図上では指定対象となる場所も小さく表示されるため、ユーザは正確な位置を指定できず、所望する位置と違う位置の画像データが検出されてしまうこともあった。さらに、かかる技術においては、検索時に精度の高い地図画像を要するため、当該画像データの検索機能を実現するために特別の機器を準備しなくてはならず、コストが高くなってしまう問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、このような課題に鑑み、簡易な構成で、ユーザが、撮像位置を容易に把握でき、所望する画像データを迅速に検索することが可能な撮像装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の撮像装置は、被写体を撮像する撮像装置であって、地理的範囲を示す範囲情報を保持可能な範囲保持部と、被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、画像データを撮像記憶部に記憶させる記憶制御部と、撮像装置の位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、位置情報に示される位置が範囲情報に示される地理的範囲外となったとき、位置情報に示される位置を含む新たな地理的範囲を示す範囲情報と、新たな地理的範囲を特定できるインデックス画像と、新たな地理的範囲で生成された画像データの記憶開始点とインデックス画像とを関連付けるインデックス情報と、を生成し、インデックス画像とインデックス情報とを撮像記憶部に記憶させ、範囲保持部の範囲情報を新たに生成された範囲情報に更新するインデックス生成部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
画像データの記憶開始点とインデックス画像とを関連付けたインデックス情報を、撮像時において生成する構成により、ユーザは、画像データ検索時に、精度の高い地図画像等を用いることなく、予め生成されているインデックス画像を参照するだけで、撮像位置を容易に把握できる。また、地理的範囲毎にインデックス情報を生成して画像データをグループ化する構成により、ユーザは、撮像時の大まかな位置さえ記憶しておけば、画像データの検索時に、先にインデックス画像に基づいて所望する画像データの検索範囲を絞ることができるため、絞られた少ない画像データの中から所望する画像データを見つけることが可能となる。即ち、ユーザに、迅速かつ効率的に画像データを検索させることができる。
【００１１】
上記インデックス画像は、範囲情報に示される地理的範囲に対応した地図画像であってもよい。かかるインデックス画像として地図画像を用いる構成により、ユーザは、インデックス画像としての地図画像を視認することで、自身が記憶している大まかな撮像位置とインデックス情報とを容易に結びつけることができ、所望する画像データを迅速に検索することが可能となる。
【００１２】
上記撮像装置は、位置情報に示される位置に対応する、直前に生成された地図画像上の位置に、撮像装置の撮像位置を示す指標を重畳する撮像位置重畳部をさらに備えてもよい。
【００１３】
かかる撮像装置の撮像位置を示す指標を、直前に生成されたインデックス画像に順次重畳する構成により、例えば、インデックス画像として類似する地図画像が複数ある場合であっても、各地図画像における自機の移動軌跡をユーザに視認させることができる。従って、ユーザはその移動軌跡に基づいて所望する画像データが関連付けられたインデックス画像を特定することが可能となり、画像データの検索をより迅速に遂行することができる。
【００１４】
上記インデックス生成部は、直前のインデックス更新時から所定時間経過したときも、範囲情報と、インデックス画像と、インデックス情報とを生成し、インデックス画像とインデックス情報とを撮像記憶部に記憶させ、範囲保持部の範囲情報を新たに生成された範囲情報に更新してもよい。
【００１５】
かかる構成により、移動距離のみならず時間の経過によっても適度にインデックス画像とインデックス情報とを生成することができ、ユーザは、このように所定時間毎に生成されるインデックス画像を用いて所望する画像データをより迅速に検索することが可能となる。
【００１６】
上記インデックス生成部は、範囲保持部が範囲情報を未だ保持していない場合も、範囲情報と、インデックス画像と、インデックス情報とを生成し、インデックス画像とインデックス情報とを撮像記憶部に記憶させ、範囲保持部に新たに生成された範囲情報を保持させてもよい。
【００１７】
ユーザが、本発明の撮像装置を初めて使用する際や、購入時の設定にリセットした際には、撮像装置は範囲情報を保持していない。かかる構成により、範囲情報を保持していなくとも、範囲情報の初期値を設定でき、以降のインデックス生成部による適切な動作を確保できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、簡易な構成で、ユーザが、撮像位置を容易に把握でき、所望する画像データを迅速に検索することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態にかかる撮像システムの概略的な構成を示した模式図である。
【図２】本実施形態にかかる撮像装置の一例を示した外観図である。
【図３】本実施形態にかかる撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態にかかる範囲情報と地図画像を説明する説明図である。
【図５】本実施形態にかかるインデックス情報を説明する説明図である。
【図６】本実施形態にかかる撮像方法の具体的な処理の流れを示したフローチャートである。
【図７】図６における撮像方法の範囲判定処理の具体的な処理の流れを示したフローチャートである。
【図８】本実施形態にかかる画像再生装置の構成を示すブロック図である。
【図９】本実施形態にかかる地図画像による画像データのグループ化を説明するための説明図である。
【図１０】本実施形態にかかる画像再生方法の具体的な処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００２１】
本実施形態では、ユーザが、撮像装置を用いて撮像した複数の画像データから所望する画像データを検索する際、その撮像した撮像位置を容易に把握し、所望する画像データを迅速に検索できるような撮像装置を提供することを目的としている。ここでは、理解を容易にするため、まず、本実施形態の撮像システムを説明し、その後で、撮像装置、撮像方法、画像再生装置、および画像再生方法について詳述する。
【００２２】
（撮像システム１００）
図１は、本実施形態にかかる撮像システム１００の概略的な構成を示した模式図である。撮像システム１００は、撮像装置１１０と、ライタ装置１２０と、画像再生装置１３０と、モニタ１４０とを含んで構成される。
【００２３】
かかる撮像システム１００において、撮像装置１１０は、ユーザの操作入力に応じて被写体を撮像し、画像データを生成、記憶する。撮像が一通り完了すると、ユーザは、撮像装置１１０に記憶された１または複数の画像データを、ケーブルを通じてライタ装置１２０に伝送させ、ライタ装置１２０によってリムーバブル記憶媒体１５０に記憶させる。そして、画像再生装置１３０は、ユーザの操作入力に応じて、かかるリムーバブル記憶媒体１５０から画像データを読み出し、画像信号に変換した後、モニタ１４０に表示させる。ここで、リムーバブル記憶媒体１５０は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）やＢＤ（Blu-ray Disc）といった電源不要な媒体や、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、不揮発性ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等の電源を要する媒体を適用することができる。
【００２４】
本実施形態の撮像装置１１０は、撮像時に、ユーザによる撮像開始および撮像終了の操作入力に応じて、その都度、画像データを生成すると共に、生成された１または複数の画像データをグループ化するインデックス情報を生成する。そして、画像再生装置１３０は、ユーザが画像データの検索を試みた際、撮像装置１１０が生成したインデックス情報を通じてユーザに画像データを検索させる。かかるインデックス情報に関しては以下の撮像装置１１０の説明の中で詳細に述べる。
【００２５】
（撮像装置１１０）
図２は、本実施形態にかかる撮像装置１１０の一例を示した外観図である。本実施形態では、撮像装置１１０としてデジタルビデオカメラを挙げて説明するが、これに限定されず、デジタルスチルカメラや、撮像機能付きの、携帯電話、ＰＨＳ（Personal Handy phone System）、ゲーム機器等を適用することもできる。
【００２６】
図２に示すように、本実施形態において撮像装置１１０は、本体２００と、撮像レンズ２０２と、撮像操作キー２０４と、画像表示部２０６とを含んで構成される。
【００２７】
本体２００は、ユーザの操作入力を受け付け、その記憶タイミングや画角が調整され、撮像レンズ２０２を通じて撮像、生成された画像データを再視聴（再生）可能に記憶する。また、本体２００は、所望する被写体の焦点および露光が所望する値になるよう自動調節することも可能である。画像表示部２０６は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ(Electro Luminescence)ディスプレイ等で構成され、記憶される画像データに対応する画像を表示する。ユーザは、画像表示部２０６に表示された画像を参照しながら被写体を所望する位置および大きさで捉えることが可能となる。
【００２８】
図３は、本実施形態にかかる撮像装置１１０の構成を示すブロック図である。撮像装置１１０は、撮像操作キー２０４と、画像表示部２０６と、撮像部２１０と、音声入力部２１２と、撮像データ処理部２１４と、撮像バッファ２１６と、撮像画像符号化部２１８と、撮像画像復号部２２０と、撮像記憶部２２２と、画像出力部２２４と、ＲＴＣ（Real Time Clock）部２２６と、範囲保持部２２８と、位置取得部２３０と、撮像制御部２３２とを含んで構成される。
【００２９】
撮像部２１０は、撮像レンズ２０２を通じて被写体を撮像し画像データを生成する。撮像部２１０は、具体的に、焦点調整に用いられるフォーカスレンズ２４０、露光調整に用いられる絞り２４２、撮像レンズ２０２を通じて入射する光を電気信号に変換する撮像回路（撮像素子、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device Image Sensor））２４４、フォーカスレンズ２４０および絞り２４２を駆動させる駆動回路２４６、を含んで構成される。かかる撮像部２１０によって撮像された画像データは、撮像データ処理部２１４に伝送される。
【００３０】
音声入力部２１２は、マイク２５０で集音された音声を音声処理回路２５２で補正し、本体２００内で処理可能な音声データに変換する。かかる音声入力部２１２によって集音された音声データは、撮像データ処理部２１４に伝送される。
【００３１】
撮像データ処理部２１４は、撮像部２１０から伝送された画像データにガンマ補正、ニー補正等の所定の画像処理を行い、かかる画像処理が施された画像データと音声入力部２１２から伝送された音声データとの同期を取り、音声データを含んだ画像データを生成し、撮像バッファ２１６に出力する。また、撮像データ処理部２１４は、並行して、生成した画像データに撮像装置１１０の状態などの種々の情報を重畳し、画像信号に変換し画像表示部２０６に表示させる。
【００３２】
撮像バッファ２１６は、ＳＲＡＭ（Static-RAM）、ＳＤＲＡＭ（Synchronous-DRAM）等のメモリで構成され、撮像データ処理部２１４および撮像画像復号部２２０から伝送された画像データを一時的に記憶する。撮像画像符号化部２１８は、撮像バッファ２１６に一時的に記憶された画像データを、Ｍ−ＪＰＥＧやＭＰＥＧ−２、Ｈ．２６４などの所定の符号化方式で符号化し、撮像記憶部２２２に伝送する。撮像画像復号部２２０は、ユーザの操作入力に応じて、撮像記憶部２２２に記憶された、符号化された画像データ２６４を読み出し、復号して撮像バッファ２１６に伝送し、撮像データ処理部２１４が、画像信号に変換し画像表示部２０６に表示させる。
【００３３】
撮像記憶部２２２は、ＨＤＤ、ＥＥＰＲＯＭ、不揮発性ＲＡＭ、フラッシュメモリ等で構成され、撮像制御部２３２で処理されるプログラム２６０や、インデックス画像を生成するために用いられる、任意の地域の地図を切り出し可能な地図データ２６２を記憶する。本実施形態において、地図データ２６２は、撮像記憶部２２２に記憶されているが、かかる場合に限定されず、必要に応じて、外部のデータサーバから取得することもできる。
【００３４】
さらに、撮像記憶部２２２は、記憶制御部２７０による制御に応じて、撮像画像符号化部２１８から供給された画像データ２６４を記憶し、インデックス生成部２７２による制御に応じて、インデックス情報２６６と、地図画像２６８とを記憶する。記憶制御部２７０、インデックス生成部２７２、インデックス情報２６６、地図画像２６８については、後ほどに詳述する。また、撮像記憶部２２２の代わりに、本体２００に接続可能な外部の記憶媒体を用いることも可能となる。
【００３５】
画像出力部２２４は、Ｄ端子やＨＤＭＩ端子等の映像・音声入出力端子を通じて、例えばライタ装置１２０に画像データ２６４を出力する。
【００３６】
ＲＴＣ部２２６は、内蔵電池からの電力供給を受けて撮像制御部２３２が参照する時間を計時し、現在時刻を特定する。ＲＴＣ部２２６は、水晶発振器によって自走式に計時してもよいし、放送電波を通じて送信されるＳＩから時刻情報ＴＯＴ（Time Offset Table）を抽出して時刻を保持していてもよい。さらに、ＲＴＣ部２２６は、インターネット等の通信網から得られる時刻を保持していてもよい。
【００３７】
範囲保持部２２８は、撮像バッファ２１６と同様、ＳＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ等のメモリで構成され、後述するインデックス生成部２７２が生成した、地理的範囲を示す範囲情報２７６を保持する。本実施形態において、揮発性メモリである範囲保持部２２８に保持された範囲情報２７６は、撮像装置１１０の電源が切られると一旦消去されるが、撮像装置１１０の電源再投入の際、撮像記憶部２２２に記憶されている後述する最新のインデックス情報２６６から再度読み出される。
【００３８】
位置取得部２３０は、ＧＰＳ衛星１６０からの無線信号を受信して撮像装置１１０の位置を示す位置情報を取得し、その位置情報を後述するインデックス生成部２７２に伝送する。位置取得部２３０は、ＧＰＳ衛星１６０からの無線信号を約１秒毎に取得することが可能だが、撮像が開始された直後に位置情報を取得した後は、撮像装置１１０の他の構成要素の処理速度に準じて、サンプリング周期である、例えば、約１０秒毎にインデックス生成部２７２に位置情報を伝送する。
【００３９】
ただし、ユーザの操作入力によって撮像が開始されると、位置取得部２３０は、１０秒を待たず即座に位置情報を取得し、インデックス生成部２７２に伝送する。
【００４０】
撮像制御部２３２は、中央処理装置（ＣＰＵ）や信号処理装置（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）を含む半導体集積回路により、撮像記憶部２２２に記憶されたプログラム２６０に従って、ＲＴＣ部２２６より取得する時刻情報を参照しながら、撮像装置１１０全体を管理および制御する。撮像制御部２３２は、例えば、撮像操作キー２０４を通じた、ユーザからの撮像開始の操作入力があると、撮像終了の操作入力があるまでの間、撮像部２１０に画像データを生成させる。
【００４１】
また、撮像制御部２３２は、記憶制御部２７０、インデックス生成部２７２、撮像位置重畳部２７４としても機能する。記憶制御部２７０は、撮像画像符号化部２１８によって符号化された画像データ２６４を撮像記憶部２２２に記憶させる。
【００４２】
インデックス生成部２７２は、範囲保持部２２８に範囲情報２７６が保持されていないとき、または、位置取得部２３０が取得した位置情報に示される位置が範囲情報２７６に示される地理的範囲外となったとき、位置情報に示される位置を含む新たな地理的範囲を示す範囲情報２７６と、新たな地理的範囲を特定できるインデックス画像を生成する。
【００４３】
図４は、本実施形態にかかる範囲情報２７６と地図画像２６８（２６８ａ、２６８ｂ、２６８ｃ）を説明する説明図である。図４（ａ）において示す地図３００は、撮像記憶部２２２に記憶された地図データ２６２で表される地図の一部である。例えば、地図３００に示す位置３０２において、ユーザが撮像装置１１０を用いて初めて撮像を開始すると、記憶制御部２７０は、新たに生成された画像データ２６４を撮像記憶部２２２に順次記憶させ、位置取得部２３０は、撮像装置１１０の位置情報を取得する。そして、インデックス生成部２７２は、範囲保持部２２８に範囲情報２７６が未だ保持されていないことを確認し、即ち、当該撮像に関するインデックス情報２６６が未だ生成されていないことを確認して、インデックス情報２６６を生成すべく、撮像開始時に取得された位置情報に示される位置を含む地理的範囲３０４ａを示す範囲情報２７６を生成する。
【００４４】
ここでは、地図画像２６８として市街地図の一部を用いているが、かかる場合に限られず、例えば、主題を置かず平均的に描き表した一般地図や、特定の主題に重点を置いて描き表した主題図である、観光マップ、文化財分布マップ、道路地図、各種の統計地図等、撮像位置を大凡特定できる画像を適用することができる。
【００４５】
本実施形態において、位置情報および範囲情報２７６で示される位置および地理的範囲は、緯度・経度を用いて表すことができる。例えば、撮像開始をしたとき取得された位置情報は緯度：ａ、経度：ｂで表され、かかる緯度・経度によってその位置を特定することができる。また、範囲情報２７６は、撮像を開始した地点の位置情報が緯度：ａ、経度：ｂの場合、緯度：ａ−ｃ以上ａ＋ｃ以下、経度：ｂ−ｄ以上ｂ＋ｄ以下といったようにその範囲が特定される。ここで、ｃ、ｄは、それぞれ予め定められた地理的範囲３０４（３０４ａ、３０４ｂ、３０４ｃ）の縦横の幅の１／２に相当する距離を緯度・経度に換算した数値である。従って、ａは範囲情報２７６の緯度の範囲の中心を、ｂは範囲情報２７６の経度の範囲の中心を表すことになる。
【００４６】
本実施形態において範囲情報２７６が示す地理的範囲３０４は、一般的な表示画面のアスペクト比、例えば４：３、８：５、１６：９等に対応した比率でその大きさが設定され、かかる地理的範囲３０４を特定可能な地図画像２６８も、一般的な表示画面と同じアスペクト比で形成される。従って、ユーザは、同じアスペクト比で形成されているモニタ１４０や画像表示部２０６を介して、その表示画面を有効に利用した適切な画面比で地図画像２６８を参照することができる。
【００４７】
また、ここでは、範囲情報２７６に示される地理的範囲３０４を、位置取得部２３０が撮像開始時に取得した位置情報が示す位置を中心とした、一般的な表示画面のアスペクト比の四角の範囲としたが、かかる場合に限られず、撮像開始時に取得された位置情報が示す位置を中心とした円、正方形、その他の形状の範囲であってもよいし、撮像開始時に取得された位置情報が示す位置からの距離が上下左右に偏倚した四角、その他の形状の範囲であってもよいし、ユーザの操作入力によって指定された任意の形状・大きさであってもよい。
【００４８】
インデックス生成部２７２は、上述したように範囲情報２７６を生成した後、撮像記憶部２２２に記憶されている地図データ２６２で表される地図の一部である地図３００の画像のデータから、上記範囲情報２７６に示される地理的範囲３０４ａの画像のデータを切り出し、図４（ｂ）に示すようなインデックス画像としての地図画像２６８ａを生成する。
【００４９】
本実施形態において、地図画像２６８は、各範囲情報２７６に示される地理的範囲３０４に対応した地図画像である。かかるインデックス画像として地図画像２６８を用いる構成により、ユーザは、インデックス画像としての地図画像２６８を視認することで、自身が記憶している大まかな撮像位置を地図画像２６８から連想し、その撮像位置と後述するインデックス情報２６６とを容易に結びつけることができ、所望する画像データ２６４を迅速に検索することが可能となる。
【００５０】
そして、インデックス生成部２７２は、新たに撮像、記憶された上記画像データ２６４の記憶開始点と、新たに生成されたインデックス画像としての地図画像２６８とを関連付けるインデックス情報２６６を生成する。
【００５１】
図５は、本実施形態にかかるインデックス情報２６６を説明する説明図である。図５に示すように、インデックス情報２６６は、インデックス情報名３５０と、インデックス画像名３５２と、上述した範囲情報２７６と、画像データ２６４の記憶開始点３５４を関連付けている。インデックス情報名３５０は、インデックス情報２６６を他と識別するための識別子であり、例えば、「ｉｎｄｅｘ＋所定の数値」で構成される。また、インデックス情報２６６をファイルとして記憶する場合、そのファイル名をインデックス情報名３５０とすることもできる。インデックス画像名３５２は、地図画像２６８本体を参照するための識別子であり、例えば、「ｍａｐ＋所定の数値」で構成される。また、インデックス画像としての地図画像２６８がファイルとして記憶されている場合、そのファイル名をインデックス画像名３５２とすることができる。
【００５２】
記憶開始点３５４は、撮像開始時に、撮像制御部２３２がＲＴＣ部２２６から取得した現在時刻を「年月日：時間：分：秒：ミリ秒」の形式で表す。かかる記憶開始点３５４は、画像データ２６４を識別する識別子である。画像データ２６４を、ファイルとして記憶する場合、インデックス情報２６６、地図画像２６８と同様、記憶開始点３５４の代わりにそのファイル名を識別子として用いてもよい。
【００５３】
上述したように、インデックス情報２６６、地図画像２６８、画像データ２６４をファイルとして記憶する場合、各ファイルは、撮像記憶部２２２のＦＡＴ（File Allocation Tables）によってフォーマットされた記憶領域に記憶される。
【００５４】
また、インデックス情報２６６、地図画像２６８、画像データ２６４をファイルとして記憶する場合、インデックス情報２６６は、ＴＩＦＦ（Tagged Image File Format）形式の地図画像２６８の付加情報として、Ｅｘｉf（Exchangeable Image File Format）形式で記憶されてもよい。具体的に、記憶開始点３５４と範囲情報２７６は、Ｅｘｉｆ形式において予め用意されたメーカ独自のデータのための記憶領域である、メーカーノートとして記憶されるとよい。また、Ｅｘｉｆにはサムネイル画像を記憶させる記憶領域も用意されており、画像再生装置１３０の説明において後述するサムネイル画像は、かかる記憶領域に記憶させてもよい。
【００５５】
そして、インデックス生成部２７２は、生成した地図画像２６８とインデックス情報２６６とを撮像記憶部２２２に記憶させ、範囲保持部２２８に新たに生成された範囲情報２７６を保持する。また、記憶制御部２７０は、ユーザが範囲情報２７６で示される地理的範囲３０４ａ内に存在する間、即ち、撮像装置１１０が図４（ｂ）の地図画像２６８ａ上に位置する間に生成された画像データ２６４を撮像記憶部２２２に随時記憶させると共に、その画像データ２６４の記憶開始点３５４を、インデックス情報２６６において地図画像２６８ａと随時関連付ける。
【００５６】
撮像位置重畳部２７４は、位置情報に示される位置に対応する、直前に生成された地図画像２６８、ここでは、図４（ｂ）の地図画像２６８ａ上の位置に、撮像装置１１０の撮像位置を示す指標を重畳する。
【００５７】
例えば、ユーザが、撮像しながら移動すると、図４（ｂ）に示すように、撮像位置重畳部２７４は、直前に生成された地図画像２６８ａ上において、位置取得部２３０が取得した位置情報が対応する位置に、撮像装置１１０の撮像位置を示す指標（本実施形態においては黒丸）を重畳する。上述したように、位置情報は約１０秒毎に取得されるため、撮像位置重畳部２７４は、撮像中、約１０秒毎に、各位置情報に対応する地図画像２６８上の位置に新たな指標を重畳する。かかる指標は、後述する図４（ｃ）、図４（ｄ）に示す、地図画像２６８ｂ、３０６ｃ上にも重畳される。
【００５８】
このような画像データ２６４生成時における撮像装置１１０の各撮像位置を示す指標を、直前に生成された地図画像２６８に順次重畳する構成により、例えば、画像データ２６４検索時に、インデックス画像として類似する地図画像２６８が複数ある場合であっても、各地図画像２６８における撮像装置１１０の移動軌跡をユーザに視認させることができる。従って、ユーザはその移動軌跡に基づいて所望する画像データ２６４が関連付けられた地図画像２６８を特定することが可能となり、画像データ２６４の検索をより迅速に遂行することができる。
【００５９】
撮像時において、さらにユーザが移動し、図４（ａ）の位置３０６に到達すると、位置取得部２３０が取得した位置情報の位置が、範囲保持部２２８に保持されている範囲情報２７６が示す地理的範囲３０４ａ外となる。すると、インデックス生成部２７２は、位置３０６を中心とする新たな地理的範囲３０４ｂを示す範囲情報２７６と、この新たな地理的範囲３０４ｂを特定できる図４（ｃ）に示す地図画像２６８ｂと、位置３０６で生成された画像データ２６４の記憶開始点３５４を地図画像２６８ｂに関連付けるインデックス情報２６６とを生成し、地図画像２６８ｂとインデックス情報２６６とを撮像記憶部２２２に記憶させ、範囲保持部２２８の範囲情報２７６を新たに生成された範囲情報２７６に更新する。
【００６０】
ユーザが地図画像２６８ｂに相当する地理的範囲３０４ｂ内に存在する間、原則、インデックス情報２６６は生成されない。しかし、地理的範囲３０４ｂに存在する間に、前回位置３０６においてインデックス情報２６６を生成してから所定時間、例えば２４時間が経過した場合、その経過した時点における図４（ｃ）の位置３０８において、インデックス生成部２７２は、新たな地理的範囲３０４ｃを示す範囲情報２７６と、その地理的範囲３０４ｃを特定できる図４（ｄ）に示す地図画像２６８ｃと、インデックス情報２６６とを生成し、地図画像２６８ｃとインデックス情報２６６とを撮像記憶部２２２に記憶させ、範囲保持部２２８の範囲情報２７６を新たに生成された範囲情報２７６に更新する。
【００６１】
このように、インデックス生成部２７２は、直前のインデックス情報２６６生成時から所定時間経過したときも、範囲情報２７６と、地図画像２６８と、インデックス情報２６６とを生成し、地図画像２６８とインデックス情報２６６とを撮像記憶部２２２に記憶させ、新たな地理的範囲３０４に基づき範囲保持部２２８の範囲情報２７６を更新する。
【００６２】
かかる構成により、移動距離のみならず時間の経過によっても適度にインデックス画像とインデックス情報２６６とを生成し、撮像記憶部２２２に記憶させることができ、ユーザは、このように所定の時間毎に生成される地図画像２６８を用いて所望する画像データ２６４をより迅速に検索することが可能となる。
【００６３】
上述したように、本実施形態の撮像装置１１０の画像データ２６４の記憶開始点３５４と地図画像２６８とを関連付けたインデックス情報２６６を、撮像時において生成する構成により、ユーザは、画像データ２６４検索時に、精度の高い地図画像等を用いることなく、予め生成されているインデックス画像としての地図画像２６８を参照するだけで、撮像位置を容易に把握できる。
【００６４】
また、地理的範囲３０４毎にインデックス情報２６６を生成して画像データ２６４をグループ化する構成により、ユーザは、撮像時の大まかな位置さえ記憶しておけば、画像データ２６４の検索時に、先に地図画像２６８に基づいて所望する画像データ２６４の検索範囲を絞ることができるため、絞られた少ない画像データ２６４の中から所望する画像データ２６４を見つけることが可能となる。換言すれば、本実施形態にかかる撮像装置１１０は、ユーザに、迅速かつ効率的に画像データ２６４を検索させることが可能となる。
【００６５】
（撮像方法）
続いて、上述した撮像装置１１０を用いて、撮像時に、撮像位置を特定可能なインデックス画像と、画像データ２６４の記憶開始点３５４とを関連付けたインデックス情報２６６を記憶する撮像方法を説明する。
【００６６】
図６は、本実施形態にかかる撮像方法の具体的な処理の流れを示したフローチャートである。撮像開始を指示するユーザの操作入力があると（Ｓ４００のＹＥＳ）、撮像装置１１０の撮像部２１０は、画像データの生成を開始し、記憶制御部２７０は、生成され、符号化された画像データ２６４を撮像記憶部２２２に記憶させる（Ｓ４０２）。また、撮像装置１１０の位置取得部２３０は、撮像装置１１０の位置を示す位置情報を取得し（Ｓ４０４）、範囲保持部２２８に範囲情報２７６が保持されているか否かを判定する（Ｓ４０６）。
【００６７】
範囲情報２７６が保持されている場合（Ｓ４０６のＹＥＳ）、範囲判定処理を行う（Ｓ４０８）。範囲判定処理については後に、図７を用いて詳述する。範囲判定処理の結果、取得された位置情報に示される位置が、範囲情報２７６に示される地理的範囲３０４内である場合（Ｓ４１０のＹＥＳ）、直前のインデックス情報２６６生成時から所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ４１２）。
【００６８】
範囲情報２７６がない場合（Ｓ４０６のＮＯ）、範囲判定処理の結果、取得された位置情報が示す位置が、範囲情報２７６が示す地理的範囲３０４外である場合（Ｓ４１０のＮＯ）、または、直前のインデックス情報２６６の生成時から所定時間経過している場合（Ｓ４１２のＹＥＳ）、インデックス生成部２７２は、位置取得部２３０が取得した位置情報に示される位置を含む新たな地理的範囲３０４を示す範囲情報２７６を生成する（Ｓ４１４）。
【００６９】
続いて、インデックス生成部２７２は、新たな地理的範囲３０４を特定できるインデックス画像としての地図画像２６８を生成する（Ｓ４１６）。さらに、インデックス生成部２７２は、新たな地理的範囲３０４で生成される画像データ２６４の記憶開始点３５４と、地図画像２６８を関連付けるインデックス情報２６６とを生成し（Ｓ４１８）、範囲保持部２２８に保持されている範囲情報２７６を更新する（Ｓ４２０）。
【００７０】
そして、ユーザの撮像終了を指示する操作入力があるか否かの判定を行い（Ｓ４２２）、撮像終了を指示するユーザの操作入力があると（Ｓ４２２のＹＥＳ）、撮像装置１１０の撮像部２１０は、画像データの生成を停止し（Ｓ４２４）、撮像開始の操作入力の有無の判定ステップ（Ｓ４００）に戻る。撮像終了を指示する操作入力がない場合（Ｓ４２２のＮＯ）、位置情報取得の処理（Ｓ４０４）に戻る。
【００７１】
所定時間経過していない場合（Ｓ４１２のＮＯ）、撮像開始を指示するユーザの操作入力の後、すでにインデックス情報２６６を生成しているか否かを判定する（Ｓ４２６）。
【００７２】
まだインデックス情報２６６を生成していない場合（Ｓ４２６のＹＥＳ）、インデックス生成部２７２は、画像データ２６４の記憶開始点３５４を、撮像記憶部２２２に記憶されている最新のインデックス情報２６６に加えて記憶させ（Ｓ４２８）、撮像終了を指示する操作入力があるか否かの判定ステップ（Ｓ４２２）以下の処理を行う。ユーザの操作入力の後、すでにインデックス情報２６６を生成していた場合（Ｓ４２６のＮＯ）、位置情報取得の処理（Ｓ４０４）に戻る。
【００７３】
図７は、図６における撮像方法の範囲判定処理（Ｓ４０８）の具体的な処理の流れを示したフローチャートである。ここでは、位置取得部２３０が取得した位置情報に示される位置が緯度：Ｉ、経度：Ｋであり、範囲保持部２２８が保持している範囲情報２７６に示される範囲が、緯度：Ｉ０より大きくＩ１未満、経度：Ｋ０より大きくＫ１未満であるとする。
【００７４】
範囲判定処理（Ｓ４０８）が開始されると、インデックス生成部２７２は、位置取得部２３０が取得した位置情報の経度Ｋが、範囲保持部２２８に保持されている範囲情報２７６のうち、地理的範囲３０４の経度の下限値Ｋ０より大きいか否かを判定する（Ｓ４５０）。
【００７５】
経度Ｋが経度の下限値Ｋ０より大きい場合（Ｓ４５０のＹＥＳ）、インデックス生成部２７２は、位置取得部２３０が取得した位置情報の緯度Ｉが、地理的範囲３０４の緯度の下限値Ｉ０より大きいか否かを判定する（Ｓ４５２）。
【００７６】
緯度Ｉが経度の下限値Ｉ０より大きい場合（Ｓ４５２のＹＥＳ）、インデックス生成部２７２は、経度Ｋが地理的範囲３０４の経度の上限値Ｋ１未満であるか否かを判定する（Ｓ４５４）。
【００７７】
経度Ｋが経度の上限値Ｋ１未満である場合（Ｓ４５４のＹＥＳ）、インデックス生成部２７２は、位置取得部２３０が取得した位置情報の緯度Ｉが地理的範囲３０４の経度の上限値Ｉ１未満であるか否かを判定する（Ｓ４５６）。
【００７８】
緯度Ｉが経度の上限値Ｉ１未満である場合（Ｓ４５６のＹＥＳ）、インデックス生成部２７２は、位置取得部２３０が取得した位置情報が示す位置が、範囲保持部２２８に保持されている範囲情報２７６が示す地理的範囲３０４内であると判定する（Ｓ４５８）。
【００７９】
一方、経度Ｋが経度の下限値Ｋ０以下である場合（Ｓ４５０のＮＯ）、緯度Ｉが緯度の下限値Ｉ０以下である場合（Ｓ４５２のＮＯ）、経度Ｋが経度の上限値Ｋ１以上である場合（Ｓ４５４のＮＯ）、または、緯度Ｉが緯度の上限値Ｉ１以上である場合（Ｓ４５６のＮＯ）、インデックス生成部２７２は、位置取得部２３０が取得した位置情報が示す位置が、範囲保持部２２８に保持されている範囲情報２７６が示す地理的範囲３０４外であると判定する（Ｓ４６０）。
【００８０】
上述した撮像方法によれば、ユーザは、画像データ２６４検索時に、精度の高い地図画像等を用いることなく、撮像時に生成された地図画像２６８を参照するだけで、撮像位置を容易に把握できる。従って、撮像位置と地図画像２６８に基づいて所望する画像データ２６４の検索範囲を絞ることができ、ユーザは、迅速かつ効率的に画像データ２６４を検索することが可能となる。
【００８１】
（画像再生装置１３０）
上述した撮像装置１１０では、撮像時に、画像データ２６４の記憶開始点３５４と地図画像２６８とを関連付けたインデックス情報２６６を生成する構成について説明した。ここでは、上述した撮像装置１１０を用いて生成され、ライタ装置１２０を通じてリムーバブル記憶媒体１５０に書き込まれた、複数の画像データ２６４から画像再生装置１３０を通じてユーザが所望する画像データ２６４を検索する構成について説明する。
【００８２】
図８は、本実施形態にかかる画像再生装置１３０の構成を示すブロック図である。図８に示すように、画像再生装置１３０は、再生制御部５００と、再生記憶部５０２と、画像読取部５０４と、再生バッファ５０６と、再生画像復号部５０８と、再生データ処理部５１０と、再生操作キー５１２とを含んで構成される。
【００８３】
再生制御部５００は、中央処理装置（ＣＰＵ）や信号処理装置（ＤＳＰ）を含む半導体集積回路により、再生記憶部５０２に記憶されたプログラム２６０に従って、画像再生装置１３０全体を管理および制御する。再生記憶部５０２は、ＨＤＤ、ＥＥＰＲＯＭ、不揮発性ＲＡＭ、フラッシュメモリ等で構成され、再生制御部５００で処理されるプログラム２６０を記憶する。
【００８４】
画像読取部５０４は、リムーバブル記憶媒体１５０から画像データ２６４と、インデックス情報２６６と、インデックス画像としての地図画像２６８とを読み取り、再生バッファ５０６に伝送する。再生バッファ５０６は、画像データ２６４と、インデックス情報２６６と、地図画像２６８とを一時的に記憶し、画像データ２６４を再生画像復号部５０８に、インデックス情報２６６と、地図画像２６８とを再生データ処理部５１０に、それぞれ伝送する。再生画像復号部５０８は、再生バッファ５０６から伝送された、符号化された画像データ２６４を復号して再生データ処理部５１０に伝送する。
【００８５】
再生データ処理部５１０は、伝送された画像データから音声データを取り出し、画像データを画像信号に変換しモニタ１４０に、取り出した音声データを音声信号に変換しスピーカ５３０にそれぞれ出力する。さらに、再生データ処理部５１０は、再生操作キー５１２を通じて入力されたユーザ操作に応じて、地図画像２６８と、地図画像２６８毎にグループ化された画像データ２６４のサムネイル画像とをモニタ１４０に出力する。ここでは、サムネイル画像は、画像データ２６４の記憶開始点３５４に対応した静止画または動画である。
【００８６】
図９は、本実施形態にかかる地図画像２６８による画像データ２６４のグループ化を説明するための説明図である。
【００８７】
再生データ処理部５１０は、ユーザの操作入力を通じて表示モードをインデックスモードとする指示があると、図９（ａ）に示すように、インデックス画像としての地図画像２６８ａ、２６８ｂ、２６８ｃをモニタ１４０に出力する。
【００８８】
ここでインデックスモードは、所望する画像データ２６４を検索するため段階的に地図画像２６８を参照する表示モードである。これに対して、地図画像２６８を用いずに、全てのサムネイル画像５５０から所望する画像データ２６４を検索するモードを通常モードとする。
【００８９】
ここで、ユーザが、所望する画像データ２６４を撮像した大まかな撮像位置が図示されている地図画像２６８、例えば地図画像２６８ａを選択すると、再生データ処理部５１０は、インデックス情報２６６において地図画像２６８ａに関連付けられた、画像データ２６４の記憶開始点３５４全てについて、該当する画像データ２６４のサムネイル画像５５０ａ〜５５０ｆを生成する。そして、再生データ処理部５１０は、図９（ｂ）に示すように、モニタ１４０にサムネイル画像５５０ａ〜５５０ｆを出力する。
【００９０】
本実施形態にかかる画像再生装置１３０を用いることで、ユーザは、リムーバブル記憶媒体１５０に記憶されている全ての画像データ２６４（画像データ２６４の記憶開始点３５４）を直接検索せずとも、所望する画像データ２６４を撮像した撮像位置が示されている地図画像２６８を選択することで、階層化された地図画像２６８の下の階層に属する画像データ２６４に、所望する画像データ２６４の検索範囲を絞ることができ、ユーザは、迅速かつ効率的に画像データ２６４を検索することが可能となる。
【００９１】
（画像再生方法）
続いて、上述した画像再生装置１３０を用いた画像再生方法について説明する。図１０は、本実施形態にかかる画像再生方法の具体的な処理を示したフローチャートである。ユーザが画像データ２６４の検索を試み、表示モードを入力すると（Ｓ６００のＹＥＳ）、再生データ処理部５１０は、入力された表示モードがインデックスモードであるか否かの判定を行う（Ｓ６０２）。インデックスモードであった場合（Ｓ６０２のＹＥＳ）、再生データ処理部５１０は、インデックス画像としての地図画像２６８を出力し、モニタ１４０に表示させる（Ｓ６０４）。
【００９２】
続いて、ユーザから地図画像２６８を選択する選択入力があると（Ｓ６０６のＹＥＳ）、再生データ処理部５１０は、選択された地図画像２６８にインデックス情報２６６で関連付けられた記憶開始点３５４を、再生バッファ５０６から読み出す（Ｓ６０８）。そして、再生データ処理部５１０は、読み出した記憶開始点３５４のサムネイル画像５５０を生成し、モニタ１４０に表示させる（Ｓ６１０）。
【００９３】
ユーザからの操作入力で、サムネイル画像５５０が選択されると（Ｓ６１２のＹＥＳ）、再生データ処理部５１０は、選択された記憶開始点３５４の画像データ２６４を再生する（Ｓ６１４）。
【００９４】
インデックスモードか否かの判定（Ｓ６０２）においてインデックスモードでなかった場合、即ち通常モードであった場合（Ｓ６０２のＮＯ）、再生データ処理部５１０は、リムーバブル記憶媒体１５０に記憶されている全ての記憶開始点３５４を、再生バッファ５０６を通じて読み出す（Ｓ６１６）。そして、サムネイル画像５５０の生成ステップ（Ｓ６１０）以下の処理を行う。
【００９５】
上述した画像再生方法を用いた場合も、ユーザは、リムーバブル記憶媒体１５０に記憶されている全ての画像データ２６４（画像データ２６４の記憶開始点３５４）を検索せずとも、所望する画像データ２６４の検索範囲を絞ることができ、少ない操作で、より迅速に画像データ２６４を検索することが可能となる。
【００９６】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００９７】
例えば、上述した実施形態では、撮像装置１１０と画像再生装置１３０とを別体のものとしたが、画像再生装置１３０の機能は撮像装置１１０に含まれてもよく、その場合、上記撮像装置１１０は、画像データ２６４と、地図画像２６８と、サムネイル画像５５０とを、画像表示部２０６に表示させる。
【００９８】
また、上述した撮像装置１１０は、範囲保持部２２８を備える構成としたが、かかる場合に限られず、インデックス生成部２７２は、撮像記憶部２２２に記憶されている最新のインデックス情報２６６から、その都度範囲情報２７６を読み出してもよい。
【００９９】
なお、本明細書の撮像方法や画像再生方法における各工程は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいはサブルーチンによる処理を含んでもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、被写体を撮像して画像データを生成可能な撮像装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１０１】
１１０  …撮像装置
２１０  …撮像部
２２２  …撮像記憶部
２２８  …範囲保持部
２３０  …位置取得部
２６４  …画像データ
２６６  …インデックス情報
２６８  …地図画像
２７０  …記憶制御部
２７２  …インデックス生成部
２７６  …範囲情報
３０４  …地理的範囲
３５４  …記憶開始点
【図１】
2010220114.tif 000003
【図２】
2010220114.tif 000004
【図３】
2010220114.tif 000005
【図４】
2010220114.tif 000006
【図５】
2010220114.tif 000007
【図６】
2010220114.tif 000008
【図７】
2010220114.tif 000009
【図８】
2010220114.tif 000010
【図９】
2010220114.tif 000011
【図１０】
2010220114.tif 000012