(57)【要約】【課題】組電池の使用可能時間の短縮を抑制できる組電池の容量調整装置を提供する。【解決手段】複数の二次電池セル２０１を直列に組み合わせて構成される組電池１の、前記二次電池セルの電圧を検出する電圧検出手段２と、前記二次電池セルの放電処理を実行して当該二次電池セルのばらつきを調整するばらつき調整手段２０３，２０４と、前記二次電池セルの満充電容量が最も小さい二次電池セルを判断する最小満充電容量セル判断手段５と、を有する組電池の容量調整装置において、前記ばらつき調整手段は、前記最小満充電容量セル判断手段により判断された最小満充電容量セルの電圧に基づいて各二次電池セルの放電処理を実行する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の二次電池セルを直列に組み合わせて構成される組電池の、前記二次電池セルの電圧を検出する電圧検出手段と、
前記二次電池セルの放電処理を実行して当該二次電池セルのばらつきを調整するばらつき調整手段と、
前記二次電池セルの満充電容量が最も小さい二次電池セルを判断する最小満充電容量セル判断手段と、を有する組電池の容量調整装置において、
前記ばらつき調整手段は、前記最小満充電容量セル判断手段により判断された最小満充電容量セルの電圧に基づいて各二次電池セルの放電処理を実行することを特徴とする組電池の容量調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載の組電池の容量調整装置において、
前記ばらつき調整手段は、前記最小満充電容量セルの電圧より大きい電圧を示す二次電池セルのみに対し放電処理を実行することを特徴とする組電池の容量調整装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の組電池の容量調整装置において、
前記二次電池セルの入出力電流を検出する電流検出手段と、
前記二次電池セルの残容量を演算する残容量演算手段と、を有し、
前記ばらつき調整手段は、前記最小満充電容量セルの残容量が最も小さい場合に、前記最小満充電容量セルの電圧より大きいセル電圧を示すセルのみに対し放電処理を実行することを特徴とする組電池の容量調整装置。
【請求項４】
請求項３に記載の組電池の容量調整装置において、
前記ばらつき調整手段は、前記最小満充電容量セルの残容量より残容量が小さい二次電池セルが存在する場合に、残容量が最も小さい二次電池セルの電圧より高い電圧を示す二次電池セルのみに対して放電処理を実行することを特徴とする組電池の容量調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組電池の容量調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の二次電池セルを直列に組み合わせてなる組電池において、各二次電池セルの電圧がばらついた場合に、二次電池セルの最低電圧や平均電圧を基準にして二次電池セルの電圧を均一にすることが行われている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−８３３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、セル電圧に基づいて容量調整を実行すると、満充電容量Ａｈの小さい二次電池セルが他の二次電池セルより残容量割合ＳＯＣが大きい場合には、この満充電容量が小さい二次電池セルに対しても放電処理が実行される。
【０００５】
したがって、一時的に残容量割合が均一になったとしても、その後の使用で満充電容量が小さい二次電池セルが早い時期に下限電圧に到達するので、結果的に組電池の使用可能時間が短くなるという問題があった。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、組電池の使用可能時間の短縮を抑制できる組電池の容量調整装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、満充電容量が最小の二次電池セルの電圧に基づいて各二次電池セルの放電処理を実行することによって上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、満充電容量が最小の二次電池セルの電圧を基準にして放電処理を実行するので、満充電容量が小さい二次電池セルの放電が抑制され、これにより当該二次電池セルが早期に下限電圧に到達するのを抑制できる。その結果、組電池の使用可能時間が短くなるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】発明の一実施の形態を適用した電気自動車の駆動系システムを示すブロック図である。
【図２】図１の組電池廻りの構成を詳細に示すブロック図である。
【図３】二次電池セルの電流量Ａｈと残容量割合ＳＯＣとの関係を示すグラフである。
【図４】二次電池セルの電圧がばらついた場合の容量調整法を説明するための電流量−残容量割合のグラフである。
【図５】二次電池セルの電圧に加えて満充電容量もばらついた場合の容量調整法を説明するための電流量−残容量割合のグラフである。
【図６】図５の場合に二次電池セルの電圧のみに基づいて容量調整を実行した場合の問題点を説明するための電流量−残容量割合のグラフである。
【図７】図５の場合に満充電容量が最小の二次電池セルの電圧に基づいて容量調整を実行した場合の効果を説明するための電流量−残容量割合のグラフである。
【図８】図５以外の場合に満充電容量が最小の二次電池セルの電圧に基づいて容量調整を実行した場合の効果を説明するための電流量−残容量割合のグラフである。
【図９】図１のバッテリコントローラで実行される制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】図９のステップＳ１のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】図９のステップＳ２のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】図９のステップＳ３のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】図９のステップＳ４のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１４】残容量割合と電圧との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、発明の一実施の形態を適用した電気自動車用組電池の制御装置につき、図１〜図１４を参照しながら説明する。ただし、本発明は以下の電気自動車用組電池の制御装置以外の組電池の容量調整装置にも適用することができる。
【００１１】
図１は発明の一実施の形態を適用した電気自動車の駆動系システムを示すブロック図であり、組電池１は、電気自動車を駆動するエネルギを蓄えている。組電池１には各種センサが設けられ、バッテリコントローラ５に検出信号を出力する。すなわち、電圧センサ２は組電池１の総電圧を検出し、電流センサ３は組電池１からの入出力電流を検出して電池の残容量などを演算するのに利用される。温度センサ４は組電池１の温度を検出し、電池性能の温度感度補正や異常発熱を監視するためなどに利用される。
【００１２】
バッテリコントローラ５は、各種センサ２，３，４の検出信号に基づき組電池１の入出力可能電力を演算し、また組電池１を安全に使用するための診断などを実施し、これらを車両コントローラ７へ出力する。
【００１３】
アクセルポジションセンサ６は、アクセルの踏み込み量、すなわちドライバの車速制御要求を検出し車両コントローラ７へ出力する。車両コントローラ７は、アクセルポジションセンサ６とバッテリコントローラ５からの出力信号に基づき、車両の各種制御目標値を演算する。
【００１４】
インバータ８は、車両コントローラ７から出力された要求トルクに基づいて組電池１の直流電力を三相交流電力に変換して、モータ９へ供給する電力を制御する。モータ９は、インバータ８により変換された電力により駆動し、ドライブシャフトを介してタイヤ１０を駆動する。
【００１５】
図２は、図１の組電池廻りの構成をより詳しく示すブロック図である。
【００１６】
組電池１を構成する二次電池セル２０１は、互いに直列および／または並列に接続され、例えばインバータ８の入力電圧の許容幅に応じて二次電池セルの直列数が決定され、また例えば目標航続距離に応じて二次電池セルの並列数が決定される。本例においては、並列数を１列として説明する。
【００１７】
バッテリコントローラ５のＡＤ変換ポートには、セル電圧検出線２０２を介して各二次電池セル２０１の両端電圧が入力され、バッテリコントローラ５で二次電池セル２０１の電圧を直接検出する。
【００１８】
また、各二次電池セル２０１にはバイパススイッチ２０３とバイパス抵抗２０４が接続され、バッテリコントローラ５によって各二次電池セル２０１のばらつき調整が必要と判断されたときには、バイパススイッチＯＮ／ＯＦＦ信号２０５によってバイパススイッチ２０３をＯＮにしてバイパス抵抗２０４に通電し、各二次電池セル２０１の放電処理を実行する。各二次電池セル２０１の放電量は、バイパススイッチ２０３のＯＮ時間により制御される。
【００１９】
図３は、二次電池セル２０１の容量特性を示すグラフであって、横軸に二次電池セルの電流量Ａｈ、縦軸に残容量割合（残容量/満充電容量）ＳＯＣをプロットした関係を示すグラフである。同図に示すように、電流量と残容量割合は比例関係にある。また、残容量割合ＳＯＣと電圧Ｖには、図１４に示すように二次電池の種類に固有の相関があり、残容量割合ＳＯＣは、電流量の積算値または電圧から算出することができる。
【００２０】
実際に組電池１を使用する場合に、組電池１の残容量割合ＳＯＣ（State of Charge）は、過放電や過充電を防止するために０〜１００％の範囲内で使用する必要がある。このため、図３に示すように例えば残容量割合ＳＯＣ＝０％は過放電となる下限電圧に設定され、残容量割合ＳＯＣ＝１００％は過充電となる上限電圧に設定される。この上下限電圧には、例えば制御マージンやセンサ誤差などを考慮してマージンを持たせてもよい。組電池１は、このような特徴を持つ二次電池セル２０１が複数個組み合わせて構成されている。
【００２１】
図４は、組電池１において二次電池セル２０１のセル電圧がばらついたときの組電池の特性を示すグラフである。組電池１は、図３に示す特性を有する二次電池セル２０１が複数個組み合わせて構成されているので、理想的には全ての二次電池セルの特性と状態が全く同じであれば、組電池１としての性能を最大限に利用することができる。しかしながら、実際には個々の二次電池セル間で製造上の個体差（バラツキ）があり、例えばセル電圧（つまり残容量割合ＳＯＣや残容量）がばらつくことがある。
【００２２】
図４に示すようにセル電圧がばらつくと、つまり各二次電池セルの容量が、ある時点で異なる場合に、さらに放電を継続していくと、セル電圧が最も低いセル（同図のセルα）が先にＳＯＣ＝０％に達し、逆に充電を継続していくと、セル電圧が最も高いセル（同図のセルγ）が先にＳＯＣ＝１００％に達してしまう。
【００２３】
つまり、組電池１として使用できる容量としては、同図のＡ）充電可能容量と、Ｂ）放電可能容量の和となるので、理想的な組電池１の満充電容量より小さくなる。
【００２４】
さらに図５に示すように、二次電池セル２０１の満充電容量にもばらつきがある場合は、こうしたセル電圧のばらつきの影響はさらに助長される。図５において、セルαの残容量割合ＳＯＣ＝１００％のときの電流量は、他のセルβ，γよりも小さいので満充電容量が最も小さいセルである。これに対し、セルβの残容量割合ＳＯＣ＝１００％のときの電流量は、他のセルα，γよりも大きいので満充電容量が最も大きいセルである。こうした二次電池セルの満充電容量のばらつきは、製造上の個体差以外にも電池要素の劣化度の違いによって生じることがある。
【００２５】
図６は、本例の比較例であって従来の問題点を説明するためのグラフである。すなわち、二次電池セル２０１の電圧のみに基づいて容量調整を実行した場合の問題点を説明するための電流量−残容量割合のグラフであり、組電池１の中で最低セル電圧を示す二次電池セル２０１の電圧Ｖ０に他の二次電池セル２０１の電圧Ｖｍを揃える場合について説明する。
【００２６】
ここで、満充電容量の大小関係は同図のグラフの傾きに示すようにα＜γ＜βとし、ばらつき調整前のセル電圧の大小関係はβ＜α＜γとし、ばらつき調整前の残容量の大小関係はα＜β＜γであるとする。
【００２７】
この状態において、最低セル電圧を示すセルβのセル電圧Ｖ０を目標電圧として、他のセルα、γのセル電圧をＶ０に揃えることでばらつき調整を行う。このとき、当然ではあるが満充電容量が最も小さいセルαからも放電するので、ばらつき調整後の各セルの電圧Ｖ０（残容量割合ＳＯＣや残容量）は均一になったとしても、その後の走行によってセルαがＳＯＣ＝０％に到達する時期が早まってしまう。つまり、走行距離および燃費が悪化し、航続距離が問題となっている電気自動車にとっては深刻な問題である。
【００２８】
これに対し、図７は、本例のばらつき調整方法を適用した一例を示す図である。二次電池セル２０１のばらつき状況は前述の図６と同じく、満充電容量の大小関係はα＜γ＜βとし、ばらつき調整前のセル電圧の大小関係はβ＜α＜γとし、ばらつき調整前の残容量の大小関係はα＜β＜γとする。
【００２９】
本例では、最小満充電容量セルに着目し、満充電容量が最も小さいセルαよりセル電圧が大きいセルγのみばらつき調整を行い、満充電容量が小さいセルαおよび当該セルαよりセル電圧が低いセルβからの放電を行わない。
【００３０】
これにより、セルαよりセル電圧が大きい二次電池セルのセル電圧は均一になると同時に、最小満充電容量のセルαの放電は行わないので当該セルαがＳＯＣ＝０％に到達する時期が早まることも防止される。その結果、組電池１としてばらつき調整後に放電可能な電力低下を抑制でき、航続距離を延ばすことができる。なお、セルβについてはばらつき調整を行わないが、放電や充電を行ったとしてもセルβの残容量割合ＳＯＣが他のセルα，γより先に０％や１００％に達することはないので、組電池１としての性能は最大限利用することができる。
【００３１】
図８は本例のばらつき調整方法を適用した他の一例を示す図である。二次電池セル２０１のばらつき状況は、満充電容量の大小関係はα＜γ＜βとし、ばらつき調整前のセル電圧の大小関係はβ＜α＜γとするが、ばらつき調整前の残容量Ａｈの大小関係は、図６および図７とは異なりβ＜α＜γであるとする。
【００３２】
このような特異な状況は、たとえば満充電容量が大きくても自己放電が大きい二次電池セル２０１が存在する組電池１を長期放置した場合に発生することが考えられる。
【００３３】
この状態において、本例では残容量が最も小さいセルβのセル電圧Ｖ０まで他の二次電池セルα、γのセル電圧を下げてばらつき調整する。通常起こりやすい、満充電容量が最も小さい二次電池セルの残容量が最も小さい場合には、この放電処理によって容量調整による不要な放電を抑制しながら、満充電容量が最も小さい二次電池セルの残容量より残容量が小さい二次電池セルが存在する特異なばらつきが発生したときにでも、組電池１の満充電容量の低下を抑制することができる。
【００３４】
以下、本例の制御手順を、フローチャートを参照しながら詳細に説明する。
【００３５】
図９は本例の制御全体の概要を示すフローチャートである。ステップＳ１のセル電圧取得ステップでは、起動時や停止時に組電池１を構成する全ての二次電池セル２０１のセル電圧を計測する。ステップＳ２の最小満充電容量セル判断ステップでは、ステップＳ１で計測したセル電圧に基づき満充電容量が最も小さい二次電池セルを判断する。ステップＳ３の最小残容量セル演算ステップでは、走行前後の電流積算量とセル電圧変動幅に応じて各二次電池セルの満充電容量と残容量を演算し、残容量が最も小さい二次電池セルを判断する。ステップＳ４のばらつき調整ステップでは、各二次電池セルに対してばらつき調整量の目標値演算やバイパススイッチ２０３のＯＮ／ＯＦＦ指令を演算する。
【００３６】
図１０は、図９のセル電圧取得ステップＳ１の詳細を示すフローチャートである。最初にステップＳ１１にて、バッテリシステムが起動時かどうかを判断する。起動時であれば、ステップＳ１２で全二次電池セルの起動時セル電圧ＳＶｎ（ｎはセル番号）を１回計測してこれを記憶する。起動時でなければ起動時セル電圧ＳＶｎの記憶処理は行わない。
【００３７】
つぎにステップＳ１３にて停止時かどうかを判断する。停止時であれば、ステップＳ１４で全二次電池セルの停止時セル電圧ＥＶｎ（ｎはセル番号）を１回計測してこれを記憶する。停止時でなければ停止時セル電圧ＥＶｎの処理は行わない。以上でセル電圧取得ステップＳ１の処理を終了し、次の最小満充電容量セル判断ステップＳ２へ進む。
【００３８】
図１１は、図９の最小満充電容量セル判断ステップＳ２の詳細を示すフローチャートである。最初にステップＳ１１にて、停止時かどうかを判断する。停止時であれば、セル電圧取得ステップＳ１において今回のシステム稼動の起動時セル電圧ＳＶｎと停止時セル電圧ＥＶｎが今回のシステム稼動での値に更新されているので、ステップＳ２２において下記式１にしめすようにこれらの差の絶対値を演算して、各二次電池セルの電圧変動ΔＶｎを得る。
【００３９】
［式１］セル電圧変動ΔＶｎ＝｜ＳＶｎ−ＥＶｎ｜
ステップＳ２１で停止時でないと判断された場合は、まだバッテリシステムは稼働中であり停止時セル電圧ＥＶｎが更新されていないので、以降の処理をパスして最小満充電容量セル判断を行わずに終了する。
【００４０】
ステップＳ２２でセル電圧変動ΔＶｎを演算したら、つぎにステップＳ２３で最小満充電容量セルの判断を行う。最小満充電容量セルの判断は、ステップＳ２２で求めたセル電圧変動ΔＶｎの値がもっとも大きいセルであることで判断し、そのセル番号を最小満充電容量セル番号（MINFCAP）とする。
【００４１】
以上で最小満充電容量セル判断ステップＳ２の処理を終了し、次の最小算容量セル判断ステップＳ３へ進む。
【００４２】
図１２は、図９の最小残容量セル判断ステップＳ３の詳細を示すフローチャートである。最初にステップＳ３１にて起動時かどうかを判断する。起動時であれば、ステップＳ３２で今回のシステム稼動の電流積算量ΔＡｈｔｒｐをリセットする。起動時でなければステップＳ３２の処理をパスしてリセットを行わない。
【００４３】
つぎに、ステップＳ３３でシステム稼働中の組電池の入出力電流を計測し、ステップＳ３４では計測した電流値に基づいて組電池（各二次電池セル）の今回のシステム稼動の電流積算量ΔＡｈｔｒｐを演算する。電流積算量の演算は、計測した電流値Ｉにコントローラの演算ステップ時間Ｔ（例えば１０ｍｓや１ｍｓなど）を乗じた値に、計測したコントローラの前回ステップの電流積算量ΔＡｈｔｒｐ ｚを加えることで実施される。
【００４４】
つぎにステップＳ３５で停止時かどうかを判断し、停止時でなければその後の処理をパスして、最小残容量セル判断ステップＳ３の処理を終える。停止時であれば、ステップＳ３６で各二次電池セルの満充電容量ＦＣAPnを求める。各二次電池セルの満充電容量ＦＣAPnは、例えばセル電圧変動ΔＶｎと、電流積算量ΔＡｈｔｒｐと、図１４に示す電圧−ＳＯＣ特性にもとづき、つぎに説明する手順で求めることができる。
【００４５】
すなわち、計測したセル電圧変動ΔＶｎと、あらかじめバッテリコントローラに記憶させた電圧−ＳＯＣ特性図から、各二次電池セルの今回のシステム稼働中に変動したＳＯＣ（ΔＳＯＣｎ）を求める。つぎに、ＳＯＣの定義は満充電容量に対する残容量の割合であるので、ΔＳＯＣｎとステップＳ３４で求めた今回のシステム稼動の電流積算量ΔＡｈｔｒｐの値に基づき、下記式２によって求める。
【００４６】
［式２］満充電容量ＦＣAPn＝ΔＡｈｔｒｐ÷ΔＳＯＣｎ
つぎにステップＳ３７において、各二次電池セルの残容量ＲＣAPnを演算する。残容量ＲＣAPnは、例えば停止時のセル電圧ＥＶｎと電圧−ＳＯＣ特性から停止時の各二次電池セルのＳＯＣを求め、つぎに各二次電池セルのＳＯＣにステップＳ３６で求めた各二次電池セルの満充電容量ＦＣAPnを乗じることで求めることができる。
【００４７】
つぎにステップＳ３８において、最小残容量セルの判断を行う。最小残容量セルの判断は、ステップＳ３７で求めた各セルの残容量ＲＣAPnが最も小さい二次電池セルであることで判断し、そのセル番号を最小残容量セル番号（ＭＩＮＲＣＡＰ）として記憶する。以上により、最小残容量セル判断ステップＳ３の処理を終了し、次のばらつき調整ステップＳ４へ進む。
【００４８】
図１４は、ばらつき調整ステップＳ４の詳細を示すフローチャートである。最初に、ステップＳ４１で停止時かどうかを判断する。停止時でない場合は、ステップＳ４２〜Ｓ４８のステップをパスしてステップＳ４９へ進む。
【００４９】
停止時である場合は、ステップＳ４２において最小満充電容量セル番号（ＭＩＮＦＣＡＰ）と最小残容量セル番号（ＭＩＮＲＣＡＰ）が一致しているかどうかを判断する。一致している場合は、ステップＳ４３において最小満充電容量セルのセル電圧より高いセル電圧を示している二次電池セルをばらつき調整対象セルと判断し、ステップＳ４４でばらつき調整対象セルのセル電圧と最小満充電容量セルのセル電圧の差をばらつき調整対象セルの目標セル電圧調整量とする。このステップＳ４３，Ｓ４４のばらつき調整が既述した図７に示す例に相当する。
【００５０】
逆に最小満充電容量セル番号（ＭＩＮＦＣＡＰ）と最小残容量セル番号（ＭＩＮＲＣＡＰ）が一致していない場合は、ステップＳ４５において最小残容量セルのセル電圧より高いセル電圧を示している二次電池セルをばらつき調整対象セルと判断し、ステップＳ４６でばらつき調整対象セルのセル電圧と最小残容量セルのセル電圧の差をばらつき調整対象セルの目標セル電圧調整量とする。このステップＳ４５，Ｓ４６のばらつき調整が既述した図８に示す例に相当する。
【００５１】
ばらつき調整対象セルの目標セル電圧調整量が演算されたら、つぎにステップＳ４７にて各ばらつき調整対象セルの目標バイパススイッチＯＮ時間を演算する。目標バイパススイッチＯＮ時間は、例えばセル電圧１ｍＶあたりのバイパススイッチＯＮ時間を実験的に求めてバッテリコントローラ５に記憶させておき、この値に各ばらつき調整対象セルの目標セル電圧調整量を乗じることで演算する。
【００５２】
つぎにステップＳ４８において、ステップＳ４７で演算した各ばらつき対象セルの目標バイパススイッチＯＮ時間を記憶する。記憶する場所（バッテリコントローラ５の記憶領域）は、バッテリコントローラの電源を切っても消えない場所であり、例えばバックアップＲＡＭやＥＥＰＲＯＭに記憶する。その理由は、ばらつき調整を次回起動時から開始する場合にはバッテリコントローラ５を一度停止するためであり、もし通常のＲＡＭ領域に保存すると次回起動時には前回演算した目標バイパススイッチＯＮ時間が消去されて使用できなくなるからである。
【００５３】
つぎにステップＳ４９において、今回起動中に各二次電池セルのバイパススイッチ２０３をＯＮした時間をカウントする。そしてステップＳ５０で、バイパススイッチＯＮ時間が目標ばらつき調整時間を超えていない二次電池セルに対してはバイパススイッチ２０３をＯＮに、超えている場合はＯＦＦにする判断を行う。そして、ステップＳ５１で、バイパススイッチ２０３のＯＮ／ＯＦＦ指令を出力し、ばらつき調整ステップＳ４を終了する。
【００５４】
以上の実施形態は本発明の一例を説明したものに過ぎず、これらに限定されずさらに変形することができる。
【００５５】
例えば長期放置を行わない組電池に対して本発明を適用する場合や、各二次電池セルの自己放電特性のばらつきがほとんどない場合などのように、最小満充電容量セル（ＭＩＮＦＣＡＰ）が最小残容量セル（ＭＩＮＲＣＡＰ）と常に一致すると言えるのであれば、最小残容量セル判断ステップＳ３や、ばらつき調整対象セル判断ステップＳ４５、目標セル電圧調整量演算ステップＳ４６を省略することもできる。これにより開発期間の短縮やコントローラのＲＯＭ領域の削減と演算負荷の低減などが期待できる。
【００５６】
また、満充電要量演算ステップＳ３６と、最小残容量セル判断ステップＳ３８と、ばらつき調整ステップＳ４のうちステップＳ４１〜Ｓ４８を前回起動時のセル電圧情報と今回起動時セル電圧の偏差に基づいて演算してもよい。これにより、停止中に安定した後のセル電圧情報に基づき演算ができるため、精度良く各種演算を実施することができる。
【００５７】
また、二次電池セル２０１の内部抵抗と温度と閉回路電圧ＣＣＶを用いて、負荷が取り外されているときの開回路電圧ＯＣＶを推定し、所定時間間隔前後に推定した開回路電圧ＯＣＶを用いて最小満充電容量や最小残容量を求めて、各種演算を行いばらつき調整を実施してもよい。
【００５８】
また、各種センサ誤差や演算誤差を考慮した閾値を設定してもよい。その他、満充電容量演算、残容量演算、ばらつき調整方法、電圧計測、電流計測、などの実施方法については従来技術の多くを組み合わせてもよい。
【００５９】
以上のように、本例の容量調整装置によれば、満充電容量が最も小さい二次電池セルを基準に容量調整を行うので、満充電容量が小さい二次電池セルの不用意な放電を抑制することができる。このように容量調整することで満充電容量が小さい二次電池セルが放電末期において早期に下限電圧に到達することが抑制できるため、容量調整後の組電池の利用可能な残容量を向上することができる。
【００６０】
また、満充電容量が最も小さい二次電池セルよりセル電圧が高い二次電池セルのみ容量調整を行うので（図７参照）、満充電容量が小さい二次電池セルの放電を抑制できる。
【００６１】
また、満充電容量が最も小さい二次電池セルの残容量がもっとも小さいときに満充電容量が小さい二次電池セルを基準に容量調整を行うので、満充電容量が小さい二次電池セルの放電を抑制できる。
【００６２】
また、満充電容量が最も小さい二次電池セルの残容量より残容量が小さい二次電池セルが存在する場合には、残容量が最も小さい二次電池セルを基準に容量調整を行うので、放電末期に満充電容量が小さい二次電池セルが先に下限電圧に到達するように調整できる。これにより、通常起こりやすい満充電容量が最も小さい二次電池セルの残容量が最も小さい場合には容量調整による不要な放電を抑制しながら、満充電容量が最も小さいセルの残容量より残容量が小さいセルが存在する特異なばらつきが発生したときにでも、組電池の満充電容量の低下を抑制することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１…組電池
２…総電圧センサ
３…電流センサ
４…温度センサ
５…バッテリコントローラ
６…アクセルポジションセンサ
７…車両コントローラ
８…インバータ
９…モータ
２０１…二次電池セル
２０３…バイパススイッチ
２０４…バイパス抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2010220380.tif 000014
【図１３】
2010220380.tif 000015
【図１４】
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