(57)【要約】【課題】複数の金種別収納カセットのうちの紙幣が集積されない収納カセットの収納機構に対し、準備動作及び後動作を行なうことは、無駄な動力を使うことになる。【解決手段】顧客が入金する入金紙幣の金種を鑑別する鑑別部２と、前記入金紙幣を収納する収納機構を動作させて前記入金紙幣を金種毎に収納する複数の金種別収納カセット４と、鑑別部２による鑑別結果を記憶し、紙幣収納の収納機構の準備動作が必要な金種別収納カセット４を記憶する記憶部３１を有し、収納機構の準備動作が必要な金種別収納カセット４に対してのみ、収納機構を動作させる。【選択図】    図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
顧客が入金する入金紙幣の金種を鑑別する鑑別部と、
前記入金紙幣を収納する収納機構を動作させることにより、前記入金紙幣を金種毎に収納する複数の金種別収納カセットを有し、
更に、前記鑑別部の鑑別結果に基づく入金紙幣の金種に対応する金種別収納カセットに対してのみ、当該金種別収納カセットの前記収納機構を動作させる制御部を有することを特徴とする自動取引装置。
【請求項２】
前記鑑別部の鑑別結果の金種を記憶する入金計数結果記憶部を有し、
前記制御部は前記入金計数結果記憶部の記憶する金種に基づいて、前記金種別収納カセットの前記収納機構を動作させることを特徴とする請求項１記載の自動取引装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記金種別収納カセットの前記収納機構に対し、紙幣収納のための準備動作及び収納動作をさせることを特徴とする請求項１記載の自動取引装置。
【請求項４】
前記紙幣収納のための準備動作とは、紙幣を載置するステージの移動であることを特徴とする請求項３記載の自動取引装置。
【請求項５】
前記収納動作とは、搬送路から搬送される紙幣を集積する舌片ローラの回転であることを特徴とする請求項３記載の自動取引装置。
【請求項６】
前記制御部は、入金紙幣の収納後に、前記金種別収納カセットの前記収納機構を待機状態に動作させることを特徴とする請求項１記載の自動取引装置。
【請求項７】
出金する紙幣が金種不明であるときに収納するリジェクトカセットを有し、
前記制御部は、いずれかの前記金種別収納カセットが満杯であるときは、前記リジェクトカセットの収納機構を動作させることを特徴とする請求項１記載の自動取引装置。
【請求項８】
顧客が入金する入金紙幣の金種を鑑別する紙幣鑑別工程と、
前記入金紙幣を収納する収納機構を動作させることにより、金種別収納カセットに前記入金紙幣を金種毎に収納する収納工程と、
更に、前記紙幣鑑別工程の鑑別結果に基づく入金紙幣の金種に対応する金種別収納カセットに対してのみ、当該金種別収納カセットの前記収納機構を動作させる機構制御工程を含むことを特徴とする自動取引装置の制御方法。
【請求項９】
前記紙幣鑑別工程の鑑別結果の金種を記憶する入金計数結果記憶工程を含み、
前記機構制御工程は前記入金計数結果記憶工程において記憶する金種に基づいて、前記金種別収納カセットの前記収納機構の動作を含むことを特徴とする請求項８記載の自動取引装置の制御方法。
【請求項１０】
前記機構制御工程は、前記金種別収納カセットの前記収納機構に対し、紙幣収納のための準備動作及び収納動作を含むことを特徴とする請求項８記載の自動取引装置の制御方法。
【請求項１１】
前記紙幣収納のための準備動作とは、紙幣を載置するステージを移動することを含むことを特徴とする請求項１０記載の自動取引装置の制御方法。
【請求項１２】
前記収納動作とは、搬送路から搬送される紙幣を集積する舌片ローラを回転することを含むことを特徴とする請求項１０記載の自動取引装置の制御方法。
【請求項１３】
前記機構制御工程は、入金紙幣の収納後に、前記金種別収納カセットの前記収納機構を待機状態に動作させることを含むことを特徴とする請求項８記載の自動取引装置の制御方法。
【請求項１４】
出金する紙幣が金種不明であるときにリジェクトカセットに収納するリジェクト収納工程を含み、
前記機構制御工程は、前記金種別収納カセットが満杯であるときは、前記リジェクトカセットの収納機構を動作させることを含むことを特徴とする請求項８記載の自動取引装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金融機関の営業店等に設置され顧客の操作により各種の取引を行なう自動取引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動取引装置の入金取引時において、顧客が接客口に投入した紙幣を接客口から繰り出し、鑑別部に搬送した後、正常と鑑別された紙幣を一時保留部に搬送していた。その後、顧客による取引金額確認入力の後、一時保留部から紙幣を繰り出し、再度鑑別部に搬送して、鑑別部により鑑別した金種に対応した金種別収納カセットに搬送して集積していた。
【０００３】
ここで、前記金種別収納カセットにおいては、一時保留部から繰り出された紙幣を集積する前の準備動作として、紙幣を集積する空間を確保するために金種別収納カセット内の昇降ステージを下降し、更に紙幣を集積するために集積用の舌片ローラを集積位置に移動する必要がある。また、紙幣を集積した後は、次取引のための後動作として、昇降ステージ及び集積用舌片ローラを元に戻し、かわりにピックアップローラを分離位置に移動して待機状態とする必要がある。
【０００４】
なお、自動取引装置については、特開平７−９３６４４（特許文献１）において、入金取引の信頼性を目的とした技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−９３６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の自動取引装置において、複数の金種別収納カセットのうち、紙幣が集積される収納カセットは前記準備動作及び後動作を行なう必要があるが、紙幣が集積されない収納カセットは準備動作及び後動作を行なう必要がない。本来動作が必要でない収納カセットも、紙幣が集積される収納カセットと同様に準備動作及び後動作を行なっていた。即ち、紙幣が集積されない収納カセットについて、無駄な動力を使っていたため、装置としての省エネに寄与せず、構成部品の磨耗を発生させるため、装置の寿命が短くなるという問題があった。更に、メカ部品の駆動による振動が、集積した紙幣を振動させるので、安定位置にあった紙幣が不安定な位置になる可能性が存在し、その結果、装置の障害を誘発する可能性があるという問題があった。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、無駄な動力を使用しないで、装置としての省エネに寄与し、構成部品の磨耗の発生を少なくすることにより、長寿命な自動取引装置を提供することにある。更に、障害発生の少ない自動取引装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は、顧客が入金する入金紙幣の金種を鑑別する鑑別部と、前記入金紙幣を収納する収納機構を動作させることにより、前記入金紙幣を金種毎に収納する複数の金種別収納カセットを有し、更に、前記鑑別部の鑑別結果に基づく入金紙幣の金種に対応する金種別収納カセットに対してのみ、当該金種別収納カセットの前記収納機構を動作させる制御部を有することを特徴とする自動取引装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、前記鑑別部の鑑別結果に基づく入金紙幣の金種に対応する金種別収納カセットに対してのみ、当該金種別収納カセットの前記収納機構を動作させるようにしたので、無駄な動力を使用することがなく、装置としての省エネに寄与し、更に、構成部品の磨耗の発生を少なくすることにより、長寿命な自動取引装置を提供することができる。同時に、障害発生の少ない自動取引装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態に関するＡＴＭの紙幣処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図２】第１の実施の形態に関するＡＴＭの外観図である。
【図３】第１の実施の形態に関するＡＴＭの構成図である。
【図４】紙幣処理装置の内部構造を示す側断面図である。
【図５】紙幣処理装置の制御系を示すブロック図である。
【図６】金種別収納カセットの収納機構を示す側面図である。
【図７】同じく金種別収納カセットの収納機構を示す側面図である。
【図８】入金時の紙幣処理装置内の紙幣の流れを示す側断面図である。
【図９】金種別入金計数結果記憶部の内容を示す説明図である。
【図１０】収納時の紙幣処理装置内の紙幣の流れを示す側断面図である。
【図１１】第２の実施の形態に関するＡＴＭの紙幣処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】第３の実施の形態に関するＡＴＭの紙幣処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】カセット状況・計数結果記憶部の内容を示す説明図である。
【図１４】収納時の紙幣処理装置内の紙幣の流れを示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１の実施の形態＞
以下、第１の実施の形態を図面に従って説明する。図２は第１の実施の形態に関する自動取引装置（以下ＡＴＭという）１の外観図である。ＡＴＭ１は銀行等の金融機関やコンビニエンスストア等に設置され、入出金取引等が可能である。ＡＴＭ１は入出金取引において、顧客に対して紙幣を投入又は返却するための紙幣投入返却口としての接客口２２を有する。入金取引等の紙幣を投入する取引においては、顧客が当該接客口２２に紙幣をセットすると、これをＡＴＭ１が自動計数し、装置内部に取込む。支払取引等の紙幣を顧客に払出す取引においては、ＡＴＭ１が紙幣を自動計数し、当該接客口２２に集積することにより、顧客が取り出し可能とする。前記接客口２２にはシャッタ２５が設けられ、顧客が紙幣を投入又は取り出すときに開き、それ以外は閉じている。
【００１２】
また、ＡＴＭ１は同じく、硬貨を投入又は返却するための硬貨投入返却口２３を有する。入金取引等の硬貨をＡＴＭ１に投入する取引において、顧客が当該硬貨投入返却口２３に硬貨をセットすると、これをＡＴＭ１が自動計数し、装置内部に取込む。支払取引等の硬貨を顧客に払出す取引においては、ＡＴＭ１が硬貨を自動計数し、当該硬貨投入返却口２３に集積することにより、顧客が取り出し可能とする。更に、ＡＴＭ１はキャッシュカードのカード挿入口２４と、通帳の通帳挿入口２６と、顧客が操作するための入力機能と表示機能を備えたタッチパネル式の顧客操作表示画面２７を有する。
【００１３】
図３は第１の実施の形態に関するＡＴＭ１の構成図である。１０はＡＴＭ１の各部と接続され、各部を制御する装置制御部である。当該装置制御部１０は、ＲＡＭやＲＯＭ又はハードディスク等で構成された装置記憶部１１と接続され、装置記憶部１１に記憶された制御プログラムにより動作する。また、装置制御部１０は各処理に必要なデータを装置記憶部１１に書き込むことができ、必要に応じて装置記憶部１１から読み出すことができる。また、装置制御部１０は、ホストコンピュータ１００と図示しない通信部を介して接続され、入出金取引に関する情報を交換する。
【００１４】
１２は紙幣を処理するための紙幣処理装置であり、顧客により前記接客口２２から投入される入金紙幣を真偽鑑別し、計数し、搬送して後述する金種別収納カセット４に収納する。更に、顧客に支払われる出金紙幣を金種別収納カセット４より繰り出し、接客口２２に集積するものである。４２は前記顧客操作表示画面２７を制御する顧客操作表示部である。４３は硬貨を処理するための硬貨処理装置であり、顧客により前記硬貨投入返却口２３から投入される硬貨を真偽鑑別し、計数し、搬送して図示しない硬貨収納部に収納し、又は顧客に支払われる硬貨を硬貨収納部より繰り出し硬貨投入返却口２３に集積するものである。
【００１５】
４４はカード処理部であり、顧客が前記カード挿入口２４から挿入したキャッシュカードの情報を読取る。４６は前記通帳挿入口２６から挿入された通帳に取引記録を印字する通帳記帳部であり、４７はレシートの印刷処理を行なうレシート処理部であり、取引終了時にレシートを前記カード挿入口２４から排出する。
【００１６】
図４は紙幣処理装置１２の内部構造を示す側断面図である。同図において、接客口２２は顧客により操作可能な位置に設けられ、シャッタ２５が開閉することにより、顧客が取り出し可能に出金紙幣を集積するとともに、顧客から投入される入金紙幣を受け入れる。接客口２２は内部に接客口分離集積機構１６を備え、接客口分離集積機構１６により顧客が投入した入金紙幣を後述する搬送路６に１枚毎に繰り出し、出金紙幣を搬送路６から一枚毎に受け取って接客口２２に集積する。
【００１７】
鑑別部２は搬送路６上に設けられ、入出金時に搬送路６を搬送される紙幣の真偽、金種、正損の鑑別を行なうとともに、重送、連鎖、斜行等の搬送異常の検知、及び金種が確定した紙幣の計数を行なう。
【００１８】
一時保留部３は、鑑別部２に対し入金時の紙幣の搬送方向下流側に設けられ、鑑別部２で入金可能と判定された紙幣を顧客による取引金額確認入力の操作が行なわれるまで一時保留する。一時保留部３は、紙幣を取り込むためのゲートローラと紙幣を１枚毎に分離して繰り出すためのピックアップローラからなる一時保留部分離集積機構１３を内部に有する。
【００１９】
金種別収納カセット４ｘ、４ｙ、４ｚは複数のカセットが金種別に設けられ、４ｘは万券を収納する万券カセット、４ｙは二千券を収納する二千券カセット、４ｚは千券を収納する千券カセットであり、以下、万券カセット４ｘ、二千券カセット４ｙ、千券カセット４ｚと説明する場合がある。金種別収納カセット４ｘ、４ｙ、４ｚはそれぞれ後述する収納カセット分離集積機構１４ｘ、１４ｙ、１４ｚにより出金時は収納している紙幣を１枚毎に搬送路６に繰り出し、かつ入金時は搬送路６から紙幣を集積する。同図では金種別収納カセット４ｘ、４ｙ、４ｚを３個のみ図示しているが、これに限られるものではなく運用形態に応じて２以上備えるものであればよい。
【００２０】
リジェクトカセット５は搬送路６の末端に設けられ、出金時に鑑別部２で出金不可又は金種不明と判定された紙幣をリジェクト紙幣として収納する。リジェクトカセット５はリジェクトカセット集積機構１５によって搬送路６からのリジェクト紙幣を集積する。
【００２１】
更に、搬送路６は上記各部を接続して設けられ、上記各部間に紙幣を搬送する機能を有する。前記搬送路６における搬送手段は、図示しない搬送ローラ又は搬送ベルトであり、これらの駆動は後述する搬送ローラモータ６−１によって行なわれる。そして、搬送路６の分岐部や合流部には、図示しないブレードが設けられ、紙幣の搬送方向を切り替えるようになっている。
【００２２】
入金時は、顧客が入金取引を選択した後、紙幣を接客口２２に投入すると、シャッタ２５が閉じられ、投入された紙幣は接客口２２から搬送路６を搬送されて鑑別部２へ送られる。ここで出金に使用可能と判定されると、紙幣は一旦前記一時保留部３へ搬送される。即ち、入金時の紙幣の経路は、接客口２２の接客口分離集積機構１６から搬送路６ａと６ｂを経て、鑑別部２を通り、鑑別結果に従って正常券は搬送路６ｃと６ｄを経て前記一時保留部３へ集積され、一方、異常券は搬送路６ｃと６ｆを経て接客口２２に返却される。
【００２３】
収納時は、顧客による取引金額確認入力が行なわれると、一時保留部３の紙幣は該当する金種の金種別収納カセット４ｘ、４ｙ、４ｚへ搬送され、収納される。即ち、収納時の紙幣の経路は、一時保留部３の一時保留部分離集積機構１３から搬送路６ｅ、６ｃと６ｂを経て鑑別部２を通り、鑑別結果に従って搬送路６ｇ〜６ｍを経て、対応した金種別収納カセット４ｘ、４ｙ、４ｚに集積される。
【００２４】
更に、出金時は、顧客が出金金額を入力すると、その金額に相当する紙幣が金種別収納カセット４ｘ、４ｙ、４ｚから繰り出され、鑑別部２へ送られる。鑑別部２で出金に問題ないと判定されると、搬送路６を搬送されて接客口２２へ送られる。出金金額に相当する紙幣が接客口２２に集積されると、前記シャッタ２５が開けられ、顧客は紙幣を取り出すことができる。即ち、出金時の紙幣の経路は、金種別収納カセット４ｘ、４ｙ、４ｚの収納カセット分離集積機構１４ｘ、１４ｙ、１４ｚから搬送路６ｈ、６ｉ、６ｊ、６ｋと６ｇ、６ｂを経て、鑑別部２を通り、鑑別結果により正常券は搬送路６ｃ、６ｆを経由して接客口２２へ集積される。一方、リジェクト券は搬送路６ｂ、６ｍを経てリジェクトカセット５に集積される。
【００２５】
図５は紙幣処理装置１２の制御系を示すブロック図である。紙幣処理制御部３０は紙幣処理装置１２の各部と接続され、紙幣処理装置１２の各部を制御する。当該紙幣処理制御部３０は、ＲＡＭやＲＯＭ又はハードディスク等で構成された記憶部３１と接続され、記憶部３１に記憶された制御プログラムにより動作する。また、紙幣処理制御部３０は各処理に必要なデータを記憶部３１に書き込むことができ、必要に応じて記憶部３１から読み出すことができる。記憶部３１は、後述する金種別入金計数結果記憶部４０（図９）を有する。また、紙幣処理制御部３０は前記装置制御部１０と接続され、紙幣処理に関する情報を交換する。
【００２６】
センサ３２は、紙幣の投入、紙幣の搬送位置、各ローラの回転位置、紙幣の集積量等を検出し、その出力を紙幣処理制御部３０へ送る。接客口ドライバ３３は接客口２２内の機構系を駆動する。即ち、接客口ドライバ３３は紙幣処理制御部３０からの制御によって、前記シャッタ２５の開閉、前記接客口分離集積機構１６のローラモータ１６−１の駆動を行なう。搬送ローラモータ６−１は、紙幣処理制御部３０の制御によって搬送路６に設けられた搬送ローラ又は搬送ベルトを駆動する。鑑別部２は紙幣処理制御部３０からの制御によって紙幣の鑑別を行い、鑑別結果を紙幣処理制御部３０へ送る。
【００２７】
カセット用モータドライバ３４ｘ、３４ｙ、３４ｚは、紙幣処理制御部３０の制御によって金種別収納カセット４ｘ、４ｙ、４ｚ内のステージ昇降用モータ３７ｘ、３７ｙ、３７ｚ、ピックアップローラモータ３８ｘ、３８ｙ、３８ｚ及び舌片・ゲートローラモータ３９ｘ、３９ｙ、３９ｚをそれぞれ駆動する。更にカセット用モータドライバ３４−５は、紙幣処理制御部３０の制御によってリジェクトカセット５内の舌片・ゲートローラモータ３９−５を駆動する。一時保留用モータドライバ３５は、紙幣処理制御部３０の制御によって、一時保留部３内の一時保留部分離集積機構１３のピックアップローラモータ１３−１、ゲートローラモータ１３−２を駆動する。
【００２８】
図６は金種別収納カセット４の収納機構を示す側面図である。金種別収納カセット４の収納機構は収納カセット分離集積機構１４とステージ昇降機構３６からなる。同図は後述するステージ９を上昇させて、分離動作がすぐ行なえるようにした待機状態を示す。ステージ昇降機構３６は、ステージ９と、垂直に設けられたシャフト２０と、前記シャフト２０を挿通する孔を有するスライダ１９と、無端状ベルト２１と、前記無端状ベルト２１が架け渡されるプーリ２１−１、２１−２とから構成される。これらは図中矢印Ｅで示す紙幣Ｐの繰出方向に対して、ステージ９の左右に設けられる。
【００２９】
前記スライダ１９は前記ステージ９と一体に設けられ、更に、無端状ベルト２１の所定の位置に固定されている。従って、前記紙幣処理制御部３０の制御により、前記カセット用モータドライバ３４が駆動されると、前記ステージ昇降用モータ３７が駆動され、これによりプーリ２１−１、２１−２が正逆回転する。そうすると、無端状ベルト２１を介して、スライダ１９がシャフト２０に沿って昇降する。スライダ１９の昇降によって、ステージ９が昇降する。ステージ９上には、金種別収納カセット４に収納された紙幣Ｐが載置されているので、このステージ９の上昇により最上位の紙幣Ｐをピックアップローラ７に圧接し、これにより分離動作がすぐ行なえるようにした待機状態となる。
【００３０】
一方、収納カセット分離集積機構１４のうちの分離機構は、ピックアップローラ７と繰出ローラ１７及び分離ローラ１８よりなる。ピックアップローラ７は、その外周の一部に紙幣Ｐの繰出及び給送を行なうのに十分な摩擦力を有するピッカゴム７−１が設けられており、紙幣Ｐの最上位に圧接するよう図示しないシャフトに固定されている。ピックアップローラ７の繰出方向下流には繰出ローラ１７と分離ローラ１８が設けられ、ピックアップローラ７と連動して駆動される。従って、前記カセット用モータドライバ３４により、前記ピックアップローラモータ３８が駆動され、ピックアップローラ７が図中反時計方向へ回転し、繰出ローラ１７及び分離ローラ１８が回転することにより、紙幣Ｐを矢印Ｅ方向に１枚毎に分離して繰り出し、搬送路６へと搬送する。
【００３１】
図７は同じく金種別収納カセット４の収納機構を示す側面図である。紙幣Ｐが載置されたステージ９は、集積時、紙幣Ｐの集積スペース確保のため、前記図６に示す待機状態から同図に示す位置に下降する。この位置を集積位置という。従って、同図は収納前の準備動作である集積位置への移動した状態を示す。収納カセット分離集積機構１４のうちの集積機構は、搬送路６から搬送される紙幣Ｐを集積する舌片ローラ２８と、一対のゲートローラ２９−１、２９−２とからなる。舌片ローラ２８は周囲に複数の可撓性の舌片８が設けられ、図中反時計方向に回転することにより、収納時に一枚毎に送り込まれた紙幣Ｐを整列させながら矢印Ｆ方向に収納する。ゲートローラ２９−１及び２９−２は、前記繰出ローラ１７及び分離ローラ１８と同軸に設けられ、集積時に紙幣Ｐの集積に作用する。
【００３２】
これらは、前記紙幣処理制御部３０の制御により、前記カセット用モータドライバ３４が駆動されると、前記舌片・ゲートローラモータ３９が駆動され、これにより舌片ローラ２８及び一対のゲートローラ２９−１、２９−２が回転する。なお、舌片ローラ２８は移動可能な図示しないアームにより支持され、前記待機状態のときは、図６に示すように退避しているが、収納前の準備動作では図７に示すように集積位置に移動可能となっている。このときの図示しないアームの駆動は前記紙幣処理制御部３０の制御により前記カセット用モータドライバ３４の駆動による。更にまた、紙幣Ｐの集積が終わると、図６に示すように収納後の後動作である分離位置への移動が行なわれ、分離動作がすぐ行なえるようにした待機状態となる。
【００３３】
次に、第１の実施の形態に関するＡＴＭ１の動作について説明する。ここで、第１の実施の形態の説明においては、前述の通り万券カセット４ｘ、二千券カセット４ｙ、千券カセット４ｚが設けられる。また、五千円紙幣はリジェクトカセット５に収納するものとする。更に、前記金種別収納カセット４ｘ、４ｙ、４ｚの待機状態は、前述の通り、ステージ９が上昇し、最上位の紙幣Ｐがピックアップローラ７によって圧接されている状態である。
【００３４】
図１は第１の実施の形態に関するＡＴＭ１の紙幣処理装置１２の動作を示すフローチャートである。顧客が顧客操作表示画面２７を操作し、入金取引を指定すると、装置制御部１０は顧客操作表示部４２を介してこれを検知し、紙幣処理装置１２の紙幣処理制御部３０に知らせる。紙幣処理制御部３０は入金取引の指定を受信すると（Ｓ１０１）、接客口ドライバ３３を制御して、接客口２２のシャッタ２５を開き、顧客が紙幣Ｐを投入可能な状態にする。ここで、顧客が仮に万券１枚を接客口２２に投入する。紙幣処理制御部３０は接客口２２への紙幣投入をセンサ３２からの検知信号で検出すると、接客口ドライバ３３を制御して、シャッタ２５を閉じるとともに、ローラモータ１６−１を駆動して、紙幣Ｐを搬送路６へ繰り出す（Ｓ１０２）。更に、紙幣処理制御部３０は搬送路６の搬送ローラモータ６−１を駆動する。
【００３５】
図８は入金時の紙幣の流れを示す側断面図である。図８に示すように、紙幣Ｐは接客口分離集積機構１６から、搬送路６ａと６ｂを経て鑑別部２にて鑑別される。紙幣処理制御部３０は鑑別部２を制御することにより、入金紙幣が万券１枚であることを認識する。更に、紙幣処理制御部３０は搬送路６の搬送ローラモータ６−１を駆動して、紙幣Ｐを搬送路６ｃと６ｄを経て、一時保留部３へと搬送する（Ｓ１０３）。そして、紙幣処理制御部３０は一時保留用モータドライバ３５を制御して、ゲートローラモータ１３−２を駆動し、紙幣Ｐを一時保留部３へ集積する（Ｓ１０４）。
【００３６】
次に、紙幣処理制御部３０は鑑別部２による鑑別結果が入金紙幣が万券１枚であることを装置制御部１０へ知らせるとともに、この鑑別結果を記憶部３１の金種別入金計数結果記憶部４０に記憶する(Ｓ１０５)。
【００３７】
図９は金種別入金計数結果記憶部４０の内容を示す説明図である。金種別入金計数結果記憶部４０は記憶部３１内に設けられ、鑑別部２での鑑別結果が記憶される。金種別入金計数結果記憶部４０には、金種に対応するカセット番号（図４の符号と同じとする）が予め格納されており、更に、鑑別結果の枚数は、同図に示すように万券＝１枚、五千券＝０枚、二千券＝０枚、千券＝０枚であることが記憶される。
【００３８】
装置制御部１０は紙幣処理制御部３０からの鑑別結果を前記顧客操作表示部４２を介して顧客操作表示画面２７に表示する。顧客操作表示画面２７は投入額一万円を表示し、顧客による取引金額確認入力を促す。紙幣処理制御部３０は装置制御部１０からの顧客確認の受信がない場合は(Ｓ１０６)、搬送ローラ６−１を制御し、紙幣Ｐを接客口２２へ搬送し（Ｓ１０７）、接客口ドライバ３３を制御してシャッタ２５を開き、紙幣Ｐを顧客へ返却する（Ｓ１０８）。
【００３９】
ステップ１０６において、顧客確認の受信があった場合、紙幣処理制御部３０は記憶部３１の金種別入金計数結果記憶部４０から鑑別結果を呼び出し、収納を行なう金種別収納カセット４ｘ、４ｙ、４ｚを特定する。特定された金種別収納カセット４ｘ、４ｙ、４ｚは、収納前の準備動作として紙幣Ｐを集積するための空間を確保するために、紙幣Ｐが載置されたステージ９及び舌片ローラ２８を図６に示す待機状態から、図７に示す集積位置に移動させる必要がある。収納を行なわない金種別収納カセット４ｘ、４ｙ、４ｚは待機状態のままでよい。図９に示す金種別入金計数結果記憶部４０から、収納を行なう必要があるのは万券カセット４ｘである（Ｓ１０９）。
【００４０】
紙幣処理制御部３０は万券カセット４ｘのみのカセット用モータドライバ３４ｘを制御し、収納前の準備動作である集積位置への移動を行なう。即ち、ステージ昇降用モータ３７ｘを駆動してステージ９を下降させ、図７に示す集積位置に移動させて、紙幣Ｐを集積するための空間を確保する。同時に、万券カセット４ｘのみの舌片ローラ２８を支持する図示しないアームを駆動して、舌片ローラ２８を図７に示す集積位置に移動させる。更に、舌片・ゲートローラモータ３９ｘを駆動し、舌片ローラ２８及び一対のゲートローラ２９−１、２９−２を回転させる(Ｓ１１０)。このようにして、万券カセット４ｘにおける紙幣収納前の準備動作を行なう。なお、他の金種別収納カセット４ｙと４ｚについては、紙幣収納前の準備動作を行なう必要はなく、図６に示す待機状態のままとする。
【００４１】
その後、紙幣処理制御部３０は一時保留用モータドライバ３５を駆動して、一時保留部分離集積機構１３のピックアップローラモータ１３−１を駆動する。更に、紙幣処理制御部３０は搬送路６の搬送ローラモータ６−１を駆動する。
【００４２】
図１０は収納時の紙幣処理装置１２内の紙幣の流れを示す側断面図である。図１０に示すように、紙幣Ｐは一時保留部３の一時保留部分離集積機構１３から、搬送路６ｅ、６ｃと６ｂを経て鑑別部２にて鑑別される。紙幣処理制御部３０は鑑別部２を制御することにより、入金紙幣が万券１枚であることを認識する。更に、紙幣処理制御部３０は搬送ローラモータ６−１を駆動して、紙幣Ｐを搬送路６ｇと６ｈを経て、万券カセット４ｘへと搬送する。そして、ゲートローラ２９−１、２９−２及び舌片ローラ２８の回転によって、矢印Ｆ方向に搬送され、万券カセット４ｘに集積させる（Ｓ１１１）。このようにして、紙幣処理制御部３０は万券カセット４ｘのみに収納動作を行なう。他の金種別収納カセット４ｙと４ｚについては、当然収納動作は行なわない。
【００４３】
紙幣Ｐが万券カセット４ｘに集積されると、紙幣処理制御部３０は、次の処理に備えて収納後の後動作である分離位置への移動が行われる。即ち、紙幣処理制御部３０は万券カセット４ｘの収納カセット分離集積機構１４ｘを図６に示す待機状態にするため、前記カセット用モータドライバ３４ｘを制御し、ステージ昇降用モータ３７ｘを駆動してステージ９を上昇させ、集積された紙幣Ｐの最上位の紙幣Ｐをピックアップローラ７によって圧接し、待機状態とする。同時に、舌片ローラ２８を支持する図示しないアームを駆動して、舌片ローラ２８を図６に示す待機位置に移動させる（Ｓ１１２）。
【００４４】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、前記金種別入金計数結果記憶部４０を設け、紙幣処理制御部３０の制御によって、入金紙幣の鑑別結果の枚数を記憶し、紙幣収納の準備動作が必要な金種別収納カセット４ｘ、４ｙ、４ｚを特定し、特定された金種別収納カセット４ｘ、４ｙ、４ｚのみについての収納機構のステージ９の下降や舌片ローラ２８のアームの移動等の収納前の準備動作、舌片ローラ２８やゲートローラ２９の回転動作等の収納動作及びステージ９の上昇や舌片ローラ２８のアームの移動等収納後の後動作を行ない、特定されなかった金種別収納カセット４ｘ、４ｙ、４ｚについては収納機構を待機状態としたので、無駄な動力を使用することがなく、装置としての省エネに寄与し、更に、構成部品の磨耗の発生を少なくすることにより、長寿命な自動取引装置を提供することができる。同時に、障害発生の少ない自動取引装置を提供することができる。
【００４５】
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態において前記第１の実施の形態と異なる点は、前記第１の実施の形態が紙幣処理装置１２の記憶部３１に金種別入金計数結果記憶部４０を設け、入金紙幣について鑑別部２による鑑別結果を記憶するものであるが、第２の実施の形態においては、記憶部３１に金種別入金計数結果記憶部４０を設けない点である。他の構成については、前記第１の実施の形態と同様である。
【００４６】
図１１は第２の実施の形態に関するＡＴＭ１の紙幣処理装置１２の動作を示すフローチャートである。同図においてステップ２０１〜２０４は第１の実施の形態の説明における前記ステップ１０１〜１０４と同じであり、ステップ２１０〜２１２は前記ステップ１１０〜ステップ１１２と同じである。
【００４７】
ステップ２０５において、紙幣処理制御部３０は、鑑別部２による鑑別結果が入金紙幣が万券１枚であることを装置制御部１０へ送信する。装置制御部１０は紙幣処理制御部３０からの鑑別結果を前記装置記憶部１１に記憶する。同時に、装置制御部１０は紙幣処理制御部３０からの鑑別結果を前記顧客操作表示部４２を介して前記顧客操作表示画面２７に表示する。顧客操作表示画面２７は投入額一万円を表示し、顧客による取引金額確認入力を促す。紙幣処理制御部３０は装置制御部１０からの顧客確認の受信がない場合は(Ｓ２０６)、搬送ローラ６−１を制御し、紙幣Ｐを接客口２２へ搬送し（Ｓ２０７）、接客口ドライバ３３を制御してシャッタ２５を開き、紙幣Ｐを顧客へ返却する（Ｓ２０８）。ステップ２０６において、顧客確認の受信があった場合、更に、紙幣処理制御部３０は、装置制御部１０から、収納を行なう金種別収納カセット４は万券カセット４ｘであることを受信する（Ｓ２０９）。これにより、紙幣処理制御部３０は、紙幣Ｐの収納を行なう万券カセット４ｘを特定することができる。
【００４８】
以上、第２の実施の形態のように、紙幣処理制御部３０は装置制御部１０から、収納を行なう金種別収納カセット４ｘ、４ｙ、４ｚのカセット番号を受信することによりカセット番号を特定することができるので、紙幣処理装置１２の前記記憶部３１に前記金種別入金計数結果記憶部４０を設けない構成としても、本発明は適用可能である。
【００４９】
＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態は、前記第１の実施の形態の金種別収納カセット４ｘ、４ｙ、４ｚのうちいずれかが満杯、即ち収納可能なスペースがない状態のとき、入金紙幣を前記リジェクトカセット５に収納する場合に関する。第３の実施の形態に関するＡＴＭ１の構成については、リジェクトカセット５と記憶部３１を除き、前記第１の実施の形態と同じである。なお、リジェクトカセット５は、出金時に鑑別部２で出金不可又は金種不明と判定された紙幣Ｐと、満杯となった金種別収納カセット４ｘ、４ｙ、４ｚがある場合の入金紙幣を収納する。
【００５０】
図１２は第３の実施の形態に関するＡＴＭ１の紙幣処理装置１２の動作を示すフローチャートである。同図においてステップ３０１〜３０９は第１の実施の形態の前記ステップ１０１〜１０９と同じである。なお、第３の実施の形態の説明においては、顧客が投入した紙幣Ｐは、万券１枚、二千券１枚で合計１２０００円であるとする。
【００５１】
図１３はカセット状況・計数結果記憶部５０の内容を示す説明図である。カセット状況・計数結果記憶部５０は、記憶部３１内に設けられ、鑑別部２での鑑別結果が記憶される。カセット状況・計数結果記憶部５０には、金種に対応するカセット番号（図４の符号と同じとする）が予め記憶され、また、鑑別結果の枚数は万券＝１枚、五千券＝０枚、二千券＝１枚、千券＝０枚であることが記憶される。更に、金種別収納カセット４ｘ、４ｙ、４ｚ及びリジェクトカセット５の満杯状況が記憶され、万券カセット４ｘは現在満杯であることが記憶されている。
【００５２】
図１３に示すように、紙幣処理制御部３０は、カセット状況・計数結果記憶部５０から収納を行なう必要があるのは万券カセット４ｘ及び二千券カセット４ｙであることを特定する（Ｓ３０９）。しかしながら、万券カセット４ｘは満杯であるのでリジェクトカセット５を利用するため、紙幣処理制御部３０はリジェクトカセット５のカセット用モータドライバ３４−５を制御して、舌片・ゲートローラモータ３９−５を駆動する（Ｓ３１１）。このようにして、リジェクトカセット５における紙幣収納前の準備動作を行なう。
【００５３】
更に、紙幣処理制御部３０は二千券カセット４ｙのカセット用モータドライバ３４ｙを制御し、収納前の準備動作である集積位置への移動を行なう。即ち、ステージ昇降用モータ３７ｙを駆動してステージ９を下降させ、紙幣Ｐを集積するための空間を確保する。同時に、舌片ローラ２８を支持する図示しないアームを駆動して、舌片ローラ２８を図７に示す集積位置に移動させ、更に、舌片・ゲートローラモータ３９ｙを駆動し、舌片ローラ２８及び一対のゲートローラ２９−１、２９−２を回転させる(Ｓ３１２)。このようにして、二千券カセット４ｙにおける紙幣収納前の準備動作を行なう。なおこのとき、万券カセット４ｘと千券カセット４ｚについては、紙幣収納前の準備動作を行なう必要はなく、図６に示す待機状態のままとする。
【００５４】
その後、紙幣処理制御部３０は一時保留用モータドライバ３５を駆動して、一時保留部分離集積機構１３のピックアップローラモータ１３−１を駆動する。更に、紙幣処理制御部３０は搬送路６の搬送ローラモータ６−１を駆動する。図１４は収納時の紙幣処理装置１２内の紙幣の流れを示す側断面図である。図１４に示すように、紙幣Ｐは一時保留部３の一時保留部分離集積機構１３から、搬送路６ｅ、６ｃと６ｂを経て鑑別部２にて鑑別される。紙幣処理制御部３０は鑑別部２を制御することにより、万券１枚、二千券１枚であることを認識する。
【００５５】
更に、紙幣処理制御部３０は搬送ローラモータ６−１を駆動して、万券を搬送路６ｇ、６ｉ、６ｍを経て、リジェクトカセット５に集積する。二千券は搬送路６ｇ、６ｉ、６ｊを経て二千券カセット４ｙに集積する（Ｓ３１３）。このようにして、紙幣処理制御部３０は二千券カセット４ｙとリジェクトカセット５のみに収納動作を行なう。他の金種別収納カセット４ｘと４ｚについては、当然収納動作は行なわない。
【００５６】
紙幣Ｐが二千券カセット４ｙ、リジェクトカセット５に集積されると、紙幣処理制御部３０は、次の処理に備えて収納後の後動作である分離位置への移動を行なう。即ち、二千券カセット４ｙの収納カセット分離集積機構１４ｙを図６に示す待機状態にするため、前記カセット用モータドライバ３４ｙを制御し、ステージ昇降用モータ３７ｙを駆動してステージ９を上昇させる。同時に、舌片ローラ２８を支持する図示しないアームを駆動して、舌片ローラ２８を図６に示す待機位置に移動させる（Ｓ３１４）。
【００５７】
ここで、リジェクトカセット５は、金種別収納カセット４ｘ、４ｙ、４ｚのうちいずれかに収納可能なスペースがないとき、入金紙幣を収納するものであるため、集積専用のカセットであることを説明したが、これに限らない。即ち、リジェクトカセット５に収納した紙幣は再利用可能であるので、リジェクトカセット５に分離機構を設けて、分離繰出機能を設けてもよい。そのために、リジェクトカセット５に図示しないピックアップローラとピックアップローラモータを設け、前記紙幣処理制御部３０が前記カセット用モータドライバ３４−５を制御して、前記ピックアップローラモータを駆動するようにすればよい。
【００５８】
以上第３の実施の形態によれば、金種別収納カセット４ｘ、４ｙ、４ｚの満杯状況と、鑑別部２による鑑別結果を格納するカセット状況・計数結果記憶部５０を設け、紙幣処理制御部３０の制御によって、金種別収納カセット４ｘ、４ｙ、４ｚのうちいずれかが満杯、即ち収納可能なスペースがない状態のとき、入金紙幣を前記リジェクトカセット５に収納することとしたので、リジェクトカセット５や金種別収納カセット４ｘ、４ｙ、４ｚのうち、収納する紙幣のあるカセットの分離集積機構のみ紙幣収納の準備動作を行ない、収納する紙幣のないカセットや満杯となったカセットについては紙幣収納の準備動作を行なわないので、無駄な動力を使用することがなく、装置としての省エネに寄与し、更に、構成部品の磨耗の発生を少なくすることにより、長寿命な自動取引装置を提供することができる。同時に、障害発生の少ない自動取引装置を提供することができる。
【００５９】
本実施の形態の説明において、収納前の準備動作である集積位置への移動及び収納後の後動作である分離位置への移動について、移動の対象機構部分をステージ９及び舌片ローラ２８の図示しないアームとしたがこれに限らず、金種別収納カセット４の構成により、収納前の準備動作、収納動作及び収納後の後動作に必要な機構部品が対象となる。
【符号の説明】
【００６０】
１      自動取引装置
２      鑑別部
３      一時保留部
４      金種別収納カセット
５      リジェクトカセット
６      搬送路
７      ピックアップローラ  
９      ステージ
１０    装置制御部
１１    装置記憶部
１２    紙幣処理装置
１３    一時保留部分離集積機構
１４    収納カセット分離集積機構
１５    リジェクトカセット集積機構
２８    舌片ローラ
３０    紙幣処理制御部
３１    記憶部
４０    金種別入金計数結果記憶部
Ｐ      紙幣
【図１】
2010267189.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010267189.tif 000009
【図８】
2010267189.tif 000010
【図９】
2010267189.tif 000011
【図１０】
2010267189.tif 000012
【図１１】
2010267189.tif 000013
【図１２】
2010267189.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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