(57)【要約】【課題】車両の走行経路において使用できない車載器の通信機能を停止させることによって通信信号の混信を防止する。【解決手段】重複した周波数帯域の信号で通信を行う複数の車載器が前記車載器案内装置に接続されているか否かを判定し、前記複数の車載器が接続されていると判定された場合に、前記複数の車載器それぞれを識別する識別情報を取得し、前記車両の走行経路を取得し、前記複数の車載器の識別情報と前記走行経路とに基づいて、前記走行経路において使用できない車載器を案内する。【選択図】図２
2010246031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載器案内装置であって、
重複した周波数帯域の信号で通信を行う複数の車載器が前記車載器案内装置に接続されているか否かを判定する接続判定手段と、
前記複数の車載器が接続されていると判定された場合に、前記複数の車載器それぞれを識別する識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記車両の走行経路を取得する走行経路取得手段と、
前記走行経路上の通信対象を特定し、当該特定した通信対象と前記識別情報とに基づいて、前記走行経路において使用できない車載器を案内する車載器案内手段と、
を備える車載器案内装置。
【請求項２】
前記車載器案内手段は、前記通信対象に前記車両が到達する前に前記通信対象で使用できない車載器を案内する、
請求項１に記載の車載器案内装置。
【請求項３】
前記車載器案内手段は、前記走行経路において前記使用できない車載器が変動する場合、前記複数の車載器の全てを使用できない使用不可能区間において、当該使用不可能区間の直後に使用できない車載器を案内する、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の車載器案内装置。
【請求項４】
前記車載器案内手段は、前記使用不可能区間の長さに応じて、当該使用不可能区間の直後に使用できない車載器を案内するタイミングを変更する、
請求項３に記載の車載器案内装置。
【請求項５】
前記車載器案内手段は、前記使用不可能区間沿いにおいて前記車両が停車することができる停車可能地点を案内する、
請求項３または請求項４のいずれかに記載の車載器案内装置。
【請求項６】
前記車載器案内手段は、前記車両が停車した場合に、前記走行経路において前記使用できない車載器を案内する、
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の車載器案内装置。
【請求項７】
車両に搭載された車載器案内装置であって、
重複した周波数帯域の信号で通信を行う複数の車載器が前記車載器案内装置に接続されているか否かを判定する接続判定手段と、
前記複数の車載器が接続されていると判定された場合に、前記複数の車載器それぞれを識別する識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記車両の走行経路を取得する走行経路取得手段と、
前記走行経路上の通信対象を特定し、当該特定した通信対象と前記識別情報とに基づいて、前記走行経路において使用できない車載器の通信機能を停止させる車載器停止手段と、
を備える車載器案内装置。
【請求項８】
重複した周波数帯域の信号で通信を行う複数の車載器が車載器案内装置に接続されているか否かを判定する接続判定工程と、
前記複数の車載器が接続されていると判定された場合に、前記複数の車載器それぞれを識別する識別情報を取得する識別情報取得工程と、
前記車両の走行経路を取得する走行経路取得工程と、
前記走行経路上の通信対象を特定し、当該特定した通信対象と前記識別情報とに基づいて、前記走行経路において使用できない車載器を案内する車載器案内工程と、
を含む車載器案内方法。
【請求項９】
重複した周波数帯域の信号で通信を行う複数の車載器が車載器案内装置に接続されているか否かを判定する接続判定機能と、
前記複数の車載器が接続されていると判定された場合に、前記複数の車載器それぞれを識別する識別情報を取得する識別情報取得機能と、
前記車両の走行経路を取得する走行経路取得機能と、
前記走行経路上の通信対象を特定し、当該特定した通信対象と前記識別情報とに基づいて、前記走行経路において使用できない車載器を案内する車載器案内機能と、
をコンピュータに実現させる車載器案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用できない車載器を案内する車載器案内装置、車載器案内方法および車載器案内プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の車載器が車両に搭載されていることをユーザに警告する技術が知られている。具体的には、１つのＥＴＣ（Electronic Toll Collection）車載器が擬似的なＥＴＣ路側機として機能することにより他のＥＴＣ車載器の存在を検出し、その存在をユーザに警告する。そして、特定の車載器を１つ残し、それ以外の車載器の通信機能を停止させる。当該技術は、複数の車載器が車両に搭載されている場合、各車載器からの通信信号が混信することを防止するための技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６９５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術では、通信信号の混信の防止のため特定の車載器が１つ残され、それ以外の車載器の通信機能が停止される。しかし、様々な車載器が車両に搭載されている場合、残された特定の車載器が、走行経路を走行する過程において必ずしも使用できる車載器に該当するとは限らず、通信機能が停止された車載器が使用できる車載器に該当する場合もある。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、車両の走行経路において使用できない車載器の通信機能を停止させることによって通信信号の混信を防止する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明においては、重複した周波数帯域の信号で通信を行う複数の車載器が車載器案内装置に接続されていると判定された場合に、複数の車載器それぞれを識別する識別情報を取得し、車両の走行経路を取得し、複数の車載器の識別情報と走行経路とに基づいて、走行経路において使用できない車載器を案内する構成とした。すなわち、通信信号の混信を防ぐために特定の車載器を案内するだけではなく、車両の走行経路において使用できない車載器を案内することとしている。そのため、ユーザが、案内に従って車載器の通信機能を停止させたとしても、走行経路を走行する過程で使用する可能性のある車載器の通信機能を停止させてしまうという問題は生じない。従って、車両の走行経路において使用できない車載器の通信機能を停止させることによって通信信号の混信を防止できる。
【０００６】
ここで、接続判定手段は、重複した周波数帯域の信号で通信を行う複数の車載器が車載器案内装置に接続されているか否かを判定することができればよい。すなわち、車載器は車両の外部の外部機器と無線通信を行う機器であり、重複した周波数帯域の信号で通信を行う複数の車載器が車両に搭載されていると外部機器と複数の車載器との通信によって混信が生じ得る。従って、接続判定手段においては複数の車載器によって当該混信が生じ得るか否かを判定できる構成であればよい。例えば、接続された各車載器から周波数帯域の情報を取得することで重複した周波数帯域の信号で通信を行うか否かを判定してもよい。車載器案内装置は、車載器と同様に車両に搭載される。車載器による車載器案内装置への接続は、有線による接続でもよいし、無線による接続でもよい。但し、無線による接続を行う場合には、複数の車載器と車載器案内装置との通信にて混信が生じないような通信方式が採用されている必要がある。また、有線により車載器案内装置に接続されている車載器と無線により車載器案内装置に接続されている車載器とが混在していてもよい。
【０００７】
識別情報取得手段は、複数の車載器が接続されていると判定された場合に、複数の車載器それぞれを識別する識別情報を取得することができればよい。すなわち、車載器案内装置にいかなる車載器が接続されているかを特定することにより、走行経路において使用できない車載器を特定できるように構成されていればよい。識別情報は、車載器の種類を識別するための情報であればよい。
【０００８】
走行経路取得手段は、車両の走行経路を取得することができればよく、車両の走行経路はナビゲーション装置の経路探索により求められる経路であってもよいし、自車両の現在位置に基づいて予測される経路であってもよい。後者の例として、周辺の道路に比べて交通量の多い道路に自車両が位置する場合には当該道路に沿って走行すると仮定することにより走行経路が予測されてもよい。なお、走行経路の予測は定期的に実行され、走行経路の情報が適宜更新されることが好ましい。
【０００９】
車載器案内手段は、走行経路上の通信対象を特定し、当該特定した通信対象と識別情報とに基づいて、走行経路において使用できない車載器を案内することができればよい。走行経路上の通信対象には、走行経路または走行経路の周辺に位置する、車載器が通信を行う対象物や当該対象物を含む施設が含まれる。通信対象の例としてＥＴＣ路側機や料金決済用の通信装置を備える駐車場が挙げられる。走行経路において使用できない車載器とは、車両が走行経路または走行経路の周辺を走行する限りにおいて使用する機会がない車載器のことをいう。例えば、走行経路または走行経路の周辺で或る車載器を使用できる施設が存在しない場合に当該車載器は走行経路において使用できない車載器であるといえる。車載器の案内は、液晶ディスプレイ等によってユーザの視覚に訴える手段を用いて行われてもよいし、音声案内等の、ユーザの聴覚に訴える手段を用いて行われてもよい。また、これら２つの手段を併用して行われてもよい。
【００１０】
さらに、車載器案内手段は、通信対象に車両が到達する前に当該通信対象で使用できない車載器を案内してもよい。すなわち、車両と通信対象との距離が、車載器と通信対象とによる通信可能距離以下になる前に当該通信対象で使用できない車載器を案内する。この案内を行うことで、車両が通信対象に到達した時点で当該通信対象で使用できない車載器の通信機能を停止した状態であるようにすることができる。
【００１１】
さらに、車載器案内手段は、走行経路において使用できない車載器が変動する場合、複数の車載器の全てを使用できない使用不可能区間において、当該使用不可能区間の直後に使用できない車載器を案内してもよい。すなわち、使用不可能区間においてはいずれの車載器も使用できないため、当該使用不可能区間の直後に使用できない車載器を当該使用不可能区間において案内することにより、車載器の使用を阻害することなく使用できない車載器の通信機能を停止させるように促すことができる。また、こうした構成によれば、使用不可能区間の直後に使用できない車載器をユーザが自ら特定する必要がなく、案内に従って車載器の通信機能を停止させるのみで通信信号の混信が防止される。使用できない車載器が変動するとは、走行経路を走行する過程において使用できない車載器として特定される車載器が切り替わることをいう。使用不可能区間の直後に使用できない車載器とは、車両が使用不可能区間を通過した後に走行する使用可能区間であって使用不可能区間に隣接する使用可能区間にて使用できない車載器をいう。なお、使用可能区間とは車載器が通信対象と通信できる走行経路上の区間をいい、使用不可能区間とは使用可能区間以外の走行経路上の区間をいう。
【００１２】
さらに、車載器案内手段は、使用不可能区間の長さに応じて、当該使用不可能区間の直後に使用できない車載器を案内するタイミングを変更してもよい。例えば、使用不可能区間が所定の距離よりも短い場合には車両が使用不可能区間に進入した直後のタイミングで使用できない車載器を案内する構成であってもよいし、使用不可能区間が所定の距離よりも長い場合には車両が使用不可能区間に進入した後、使用不可能区間の終点までの距離が所定の距離となった時点で使用できない車載器を案内する構成であってもよい。こうした構成によれば、使用できない車載器の通信機能の停止における緊急性に応じて適切なタイミングで当該使用できない車載器を案内できる。
【００１３】
さらに、車載器案内手段は、使用不可能区間沿いにおいて車両が停車することができる停車可能地点を案内してもよい。この構成によれば、ユーザが使用できない車載器の通信機能の停止を安全に行うために車両を停車させることが可能な地点を案内することが可能である。使用不可能区間沿いとは、走行経路以外の領域であって使用不可能区間に沿って隣接する領域のことをいい、例えば、使用不可能区間から所定距離（例えば１００ｍ）以内の領域でもよい。停車可能地点は、ユーザが車両を一時的に停車させて使用できない車載器の通信機能の停止を行うことができる場所であればよく、例えば道の駅における駐車場が挙げられる。
【００１４】
さらに、車載器案内手段は、車両が停車した場合に、走行経路において使用できない車載器を案内してもよい。こうした構成によれば、ユーザは、車両の走行中ではなく車両の停車中という安全な状態で走行経路において使用できない車載器の通信機能を停止させることができる。
【００１５】
ここまでは、接続判定手段と識別情報取得手段と走行経路取得手段と車載器案内手段とを備えることによって、車両の走行経路において使用できない車載器の通信機能を停止させることによって通信信号の混信を防止する装置について説明した。しかし、接続判定手段と識別情報取得手段と走行経路取得手段とを備え、車載器案内手段ではなく車載器停止手段を更に備える装置によっても、同様の効果が得られる。以下、車載器停止手段について述べる。
【００１６】
車載器停止手段は、複数の車載器の識別情報と走行経路とに基づいて、走行経路において使用できない車載器の通信機能を停止させてもよい。こうした構成によれば、走行経路において使用できない車載器の通信機能が自動的に停止されるため、通信信号の混信が防止される。さらに、使用できない車載器の通信機能が停止され、使用できる車載器は使用可能な状態に維持されるため、ユーザは特に意識することなく必要なときに必要な車載器を使用できる。車載器の通信機能を停止させるとは、通信信号の混信を防ぐために車載器が通信対象と通信することを止めることをいう。例えば車載器に供給される電力を止めることによって通信機能を停止させてもよいし、車載器案内装置から車載器に通信機能を停止させる旨の命令を送信することによって通信機能を停止させてもよい。
【００１７】
なお、本発明のように、車両の走行経路において使用できない車載器の通信機能を停止させることによって通信信号の混信を防止する手法は、この処理を行う方法やプログラムとしても適用可能である。また、以上のような装置、方法、プログラムは、単独の装置として実現される場合もあれば、複数の装置として実現される場合もある。また、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあれば、車両に搭載されない各部と連携して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】車載器案内装置を示すブロック図である。
【図２】車載器案内処理を示すフローチャートである。
【図３】使用できない車載器の特定処理を示すフローチャートである。
【図４】対応情報の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）車載器案内装置の構成と車載器案内処理： 
（２）使用できない車載器の特定処理：
（３）他の実施形態：
【００２０】
（１）車載器案内装置の構成と車載器案内処理：
図１は、車両に搭載された車載器案内装置の構成を示すブロック図である。図２は、車載器案内処理を示すフローチャートである。本実施形態において車載器案内装置は、ナビゲーション装置１０によって実現される。以下、ナビゲーション装置１０の構成とともに車載器案内処理について説明する。
【００２１】
ナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２０と記憶媒体３０とを備えており、記憶媒体３０やＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２０で実行することができる。本実施形態において制御部２０は、このプログラムの一つとして車載器案内プログラム２１を実行可能であり、制御部２０は、当該車載器案内プログラム２１の処理によって、車両の走行経路において使用できない車載器の通信機能を停止させることによって通信信号の混信を防止することができる。
【００２２】
このため、車載器案内プログラム２１は、接続判定部２１ａと識別情報取得部２１ｂと走行経路取得部２１ｃと車載器案内部２１ｄとを備えており、記憶媒体３０には予め地図情報３０ａおよび対応情報３０ｃが記憶されている。本実施形態における車両（ナビゲーション装置１０が搭載された車両）には第１車載器４０と第２車載器４１とが搭載されており、これら２つの車載器は有線によりナビゲーション装置１０に接続されている。
【００２３】
地図情報３０ａは、車両が走行する道路上に設定されたノードを示すノードデータ、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ、車載器の通信対象の位置情報などを含む。当該地図情報３０ａは、車両の現在位置を特定する際や、走行経路上の通信対象を特定する際に参照される。通信対象には、走行経路または走行経路の周辺に位置する、車載器が通信を行う対象物や当該対象物を含む施設が含まれる。通信対象の例としてＥＴＣ路側機や料金決済用の通信装置を備える駐車場が挙げられる。走行経路情報３０ｂは、ナビゲーション装置１０が有する経路探索機能によって決定された走行経路を示す情報を含む。走行経路情報３０ｂは、制御部２０が走行経路取得部２１ｃの処理により車両の走行経路を取得する際に参照される。対応情報３０ｃには、図４に示すように通信対象と識別情報とが対応付けられた状態の情報が含まれる。対応情報３０ｃは、制御部２０が車載器の識別情報に基づいて通信対象を特定する際に参照される。識別情報は、車載器の種類を識別するための情報であればよい。本実施形態では、図４に示すように車載器の種別に応じて識別情報が設定される。
【００２４】
接続判定部２１ａは、重複した周波数帯域の信号で通信を行う複数の車載器がナビゲーション装置１０に接続されているか否かを判定する機能を制御部２０に実現させるモジュールである。第１車載器４０および第２車載器は車両の外部の外部機器と無線通信を行う機器である。従って、重複した周波数帯域の信号で通信を行う複数の車載器である第１車載器４０および第２車載器が車両に搭載されている場合、外部機器と複数の車載器との通信によって混信が生じ得る。そこで、制御部２０は、接続判定部２１ａの処理により、周波数帯域が重複する車載器が複数接続されているか否かを判定する（ステップＳ１００）。具体的には、制御部２０は、ナビゲーション装置１０に接続されている第１車載器４０と第２車載器４１とから各車載器が通信に使用する周波数帯域の情報を取得し、双方の周波数帯域が重複しているか否かを判定する。周波数帯域が重複する車載器が複数接続されていると判定されない場合（ステップＳ１００のＮ）、所定期間の後にステップＳ１００の処理が再度実行される。
【００２５】
識別情報取得部２１ｂは、複数の車載器が接続されていると判定された場合に、複数の車載器それぞれを識別する識別情報を取得する機能を制御部２０に実現させるモジュールである。周波数帯域が重複する車載器が複数接続されていると判定された場合（ステップＳ１００のＹ）、制御部２０は、識別情報取得部２１ｂの処理により車載器の識別情報を取得する（ステップＳ１０５）。例えば、第１車載器４０と第２車載器４１の周波数帯域が重複する場合、制御部２０は、第１車載器４０と第２車載器４１のそれぞれから識別情報を取得する。この結果、制御部２０は、ナビゲーション装置１０に接続されている第１車載器４０と第２車載器４１の種類を特定することができる。取得された識別情報は、車載器案内部２１ｄに受け渡される。識別情報の取得は、各車載器が保持する識別情報を制御部２０が取得することによって行われてもよいし、各車載器がナビゲーション装置１０との接続に用いるポートを制御部２０が特定し、当該ポートに対応する車載器を特定することにより識別情報を取得してもよい。
【００２６】
走行経路取得部２１ｃは、車両の走行経路を取得する機能を制御部２０に実現させるモジュールである。制御部２０は、走行経路取得部２１ｃの処理により走行経路を取得する（ステップＳ１１０）。本実施形態においては、ナビゲーション装置１０の経路探索機能により取得された走行経路情報３０ｂは、記憶媒体３０に記録される。従って、制御部２０は、走行経路情報３０ｂを参照することにより走行経路を示す情報を取得する。
【００２７】
車載器案内部２１ｄは、複数の車載器の識別情報と走行経路とに基づいて、走行経路において使用できない車載器を案内する機能を制御部２０に実現させるモジュールである。制御部２０は、車載器案内部２１ｄの処理により走行経路上の通信対象を特定する（ステップＳ１１５）。具体的には、制御部２０は、ステップＳ１１０にて取得した走行経路を示す情報と記憶媒体３０の地図情報３０ａを参照して、車両が走行する予定の走行経路または当該走行経路の周辺にいかなる通信対象が存在しているかを特定する。次に、制御部２０は、車載器案内部２１ｄの処理により、使用できない車載器の特定処理を実行する（ステップＳ１２０）。具体的には、制御部２０はステップＳ１０５にて取得した識別情報とステップＳ１１５にて特定した通信対象を示す情報とに基づいて走行経路において使用できない車載器を特定する。当該特定処理については後に詳述する。次に、制御部２０は、ステップＳ１２０にて特定された車載器を案内する（ステップＳ１２５）。すなわち、制御部２０は、車載器案内部２１ｄの処理により走行経路において使用できない車載器をユーザに案内する。
【００２８】
走行経路において使用できない車載器とは、車両が走行経路または走行経路の周辺を走行する限りにおいて使用する機会がない車載器のことをいう。例えば、走行経路または走行経路の周辺で或る車載器を使用できる施設が存在しない場合に当該車載器は走行経路において使用できない車載器であるといえる。以上の処理を実行することで、案内されたユーザが当該案内された車載器の通信機能を停止すると、重複した周波数帯域の信号で通信を行う車載器の一方の通信機能が停止するため、通信信号の混信が防止される。また、走行経路において使用できる車載器の通信機能は停止されないため、ユーザは走行経路において必要なときに必要な車載器を使用でき、複数の車載器を使い分けることが可能となる。
【００２９】
なお、制御部２０は、走行経路において使用できない車載器が変動する場合、複数の車載器の全てを使用できない使用不可能区間において、当該使用不可能区間の直後に使用できない車載器を車載器案内部２１ｄの処理により案内する。すなわち、使用不可能区間においてはいずれの車載器も使用できないため、当該使用不可能区間において当該使用不可能区間の直後に使用できない車載器を案内することにより、車載器の使用を阻害することなく使用できない車載器の通信機能を停止させるようにユーザに促すことができる。また、こうした処理によれば、使用不可能区間の直後に使用できない車載器をユーザが自ら特定する必要がなく、案内に従って車載器の通信機能を停止させるのみで通信信号の混信を防止できる。使用できない車載器が変動するとは、走行経路を走行する過程において使用できない車載器として特定される車載器が切り替わることをいう。使用不可能区間の直後に使用できない車載器とは、車両が使用不可能区間を通過した後に走行する使用可能区間であって使用不可能区間に隣接する使用可能区間にて使用できない車載器をいう。なお、使用可能区間とは車載器が通信対象と通信できる走行経路上の区間をいい、使用不可能区間とは使用可能区間以外の走行経路上の区間をいう。
【００３０】
（２）使用できない車載器の特定処理：
次に、上述のステップＳ１２０における使用できない車載器の特定処理について説明する。図３は使用できない車載器の特定処理を示すフローチャートである。ナビゲーション装置１０に接続された第１車載器４０と第２車載器４１とを例にとり、説明する。
【００３１】
まず制御部２０は、走行経路上に第１車載器４０の通信対象があるか否かを判定する（ステップＳ２００）。具体的には、制御部２０は、車載器案内部２１ｄの処理により、図２のステップＳ１０５で取得した識別情報と図２のステップＳ１１５で特定した通信対象を示す情報と対応情報３０ｃとを参照することにより、走行経路上における第１車載器４０の通信対象の有無を判定する。例えば、識別情報により第１車載器４０がＥＴＣ車載器であることが特定される場合、図４に示されるように第１車載器４０の通信対象はＥＴＣ路側機である。従って、制御部２０は、ステップＳ１１５で特定された走行経路上の通信対象にＥＴＣ路側機が含まれるか否かを判定する。
【００３２】
走行経路上に第１車載器４０の通信対象がないと判定された場合（ステップＳ２００のＮ）、制御部２０は第１車載器４０を使用できない車載器として特定する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５の時点では、走行経路上に第２車載器４１の通信対象が存在するか否かは不明であるが、第１車載器４０の通信対象が存在しないことは確定している。従って、制御部２０は、確実に使用できない第１車載器４０の通信機能を停止させるようにユーザに促すことで、重複した周波数帯域の信号で通信を行う車載器の一方の通信機能が停止されると通信信号の混信が防止される。また、第２車載器４１の通信機能について停止が促されることはないため、走行経路上に第２車載器４１の通信対象が存在する場合には、ユーザは第２車載器４１を問題なく使用できる。
【００３３】
走行経路上に第１車載器４０の通信対象があると判定された場合（ステップＳ２００のＹ）、制御部２０は、走行経路上に第２車載器４１の通信対象があるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。走行経路上に第２車載器４１の通信対象がないと判定された場合（ステップＳ２１０のＮ）、制御部２０は第２車載器４１を使用できない車載器として特定する（ステップＳ２１５）。ステップＳ２１５の時点では、走行経路上に第１車載器４０の通信対象が存在し、第２車載器４１の通信対象が存在しないことが確定している。従って、制御部２０は、確実に使用できない第２車載器４１の通信機能を停止させるようにユーザに促すことで、重複した周波数帯域の信号で通信を行う車載器の一方の通信機能が停止されると通信信号の混信が防止される。また、確実に使用できる第１車載器４０の通信機能について停止が促されることはないため、ユーザは第１車載器４０を問題なく使用できる。
【００３４】
走行経路上に第２車載器４１の通信対象があると判定された場合（ステップＳ２１０のＹ）、使用不可能区間の直後に使用できない車載器を特定する（ステップＳ２２０）。ステップＳ２２０の時点では、第１車載器４０および第２車載器４１の通信対象が走行経路上に存在していることが確定している。従って、第１車載器４０がその通信対象と通信する際には、第２車載器４１の通信機能が停止され、第２車載器４１がその通信対象と通信する際には、第１車載器４０の通信機能が停止される必要があり、走行経路において使用できない車載器が変動することになる。ステップＳ２２０の具体的な処理として、制御部２０は、車載器案内部２１ｄの処理により、ステップＳ１１５にて特定された通信対象の走行経路上の位置に基づいて第１車載器がその通信対象と通信できる第１使用可能区間と第２車載器がその通信対象と通信できる第２使用可能区間とを特定する。そして、制御部２０は、各使用可能区間において通信対象と通信できない車載器を特定する。すなわち、制御部２０は、第１使用可能区間において通信対象と通信できない車載器として第２車載器を、第２使用可能区間において通信対象と通信できない車載器として第１車載器を特定する。
【００３５】
制御部２０は、ステップＳ２０５、ステップＳ２１５またはステップＳ２２０にて特定した車載器を図２のステップ１２５にてユーザに案内する。具体的には、ステップＳ２０５またはステップＳ２１５で案内対象の車載器が特定された場合、当該車載器が特定された直後に、制御部２０がステップＳ１２５の処理を実行してユーザに対して案内対象の車載器を案内する。一方、ステップＳ２２０にて案内対象の車載器が特定された場合、制御部２０はステップＳ１２５の処理により、自車両の位置に応じて使用できない車載器を案内する。すなわち、制御部２０は、自車両が使用不可能区間を走行している際に当該使用不可能区間の直後に使用できない車載器をユーザに対して案内する。走行経路上に複数の使用不可能区間が存在する場合、当該案内は各使用不可能区間において実施される。すなわち、制御部２０は、自車両が第１使用可能区間の直前の使用不可能区間を走行している際に第２車載器を、第２使用可能区間の直前の使用不可能区間を走行している際に第１車載器を案内する。使用可能区間の直前の使用不可能区間とは、使用可能区間に進入する前に走行する使用不可能区間であって使用可能区間に隣接する使用不可能区間をいう。なお、制御部２０は、自車両が使用不可能区間を走行している際に当該使用不可能区間の直後に使用できる車載器を案内することで、使用できない車載器を間接的に案内してもよい。
【００３６】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は、本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。
【００３７】
車載器によるナビゲーション装置１０への接続は、有線による接続を例にとり説明したが、車載器は無線により接続されてもよい。但し、無線による接続を行う場合には、複数の車載器とナビゲーション装置１０との通信にて混信が生じないような通信方式が採用されている必要がある。また、有線によりナビゲーション装置１０に接続されている車載器と無線によりナビゲーション装置１０に接続されている車載器とが混在していてもよい。
【００３８】
また、車両の走行経路として、自車両の現在位置に基づいて予測される経路が採用されてもよい。例えば、制御部２０は、周辺の道路に比べて交通量の多い道路に自車両が位置する場合には当該道路に沿って走行すると仮定して走行経路を予測する。なお、走行経路の予測は、定期的に実行され、走行経路の情報が適宜更新されることが好ましい。
【００３９】
さらに、走行経路において使用できない車載器の案内は、車両に搭載された表示部（例えば液晶ディスプレイ等）によってユーザの視覚に訴える手段を用いて行われてもよいし、音声案内等の、ユーザの聴覚に訴える手段を用いて行われてもよい。また、これら２つの手段を併用して行われてもよい。
【００４０】
さらに、走行経路において使用できない車載器の案内では、制御部２０は、通信対象に車両が到達する前に当該通信対象で使用できない車載器を案内してもよい。すなわち、制御部２０は、車両と通信対象との距離を監視し、当該距離が車載器と通信対象とによる通信可能距離以下になる前に当該通信対象で使用できない車載器を案内する。この案内を行うことで、車両が通信対象に到達した時点で当該通信対象で使用できない車載器の通信機能を停止した状態であるようにすることができる。
【００４１】
さらに、走行経路において使用できない車載器の案内では、制御部２０は、使用不可能区間の長さに応じて、当該使用不可能区間の直後に使用できない車載器を案内するタイミングを変更してもよい。例えば、制御部２０は、使用不可能区間が所定の距離よりも短い場合には車両が使用不可能区間に進入した直後のタイミングで使用できない車載器を案内してもよいし、使用不可能区間が所定の距離よりも長い場合には車両が使用不可能区間に進入した後、使用不可能区間の終点までの距離が所定の距離となった時点で使用できない車載器を案内してもよい。こうした構成によれば、使用できない車載器の通信機能の停止における緊急性に応じて適切なタイミングで当該使用できない車載器を案内できる。
【００４２】
さらに、走行経路において使用できない車載器の案内では、制御部２０は、使用不可能区間沿いにおいて車両が停車することができる停車可能地点を案内してもよい。この処理によれば、ユーザが使用できない車載器の通信機能の停止を安全に行うために車両を停車させることが可能な地点を案内することができる。使用不可能区間沿いとは、走行経路以外の領域であって使用不可能区間に沿って隣接する領域のことをいい、例えば、使用不可能区間から所定距離（例えば１００ｍ）以内の領域でもよい。停車可能地点は、ユーザが車両を一時的に停車させて使用できない車載器の通信機能の停止を行うことができる場所であればよく、例えば道の駅における駐車場が挙げられる。
【００４３】
さらに、走行経路において使用できない車載器の案内では、制御部２０は、車両が停車した場合に、走行経路において使用できない車載器を案内してもよい。こうした処理によれば、ユーザは、車両の走行中ではなく車両の停車中という安全な状態で走行経路において使用できない車載器の通信機能を停止させることができる。
【００４４】
さらに、車両の走行経路において使用できない車載器を案内することにより当該車載器の通信機能をユーザに停止させるのではなく、制御部２０が、当該使用できない車載器の通信機能を停止させてもよい。こうした処理によれば、走行経路において使用できない車載器の通信機能が自動的に停止されるため、通信信号の混信が防止される。さらに、使用できない車載器の通信機能が停止され、使用できる車載器は使用可能な状態に維持されるため、ユーザは特に意識することなく必要なときに必要な車載器を使用できる。車載器の通信機能を停止させるとは、通信信号の混信を防ぐために車載器が通信対象と通信することを止めることをいう。例えば、制御部２０は車載器に供給される電力を止めることによって通信機能を停止させてもよいし、制御部２０から車載器に通信機能を停止させる旨の命令を送信することによって通信機能を停止させてもよい。なお、制御部２０は、車両の走行経路において使用できない車載器をユーザに案内するとともに当該使用できない車載器の通信機能を停止させてもよい。
【００４５】
さらに、使用不可能区間を走行中に、制御部２０が、使用不可能区間の直前に使用できる車載器を使用不可能区間の直後に使用できる車載器に切り替えるように案内を行うことで、実質的に使用不可能区間の直後に使用できない車載器を案内する構成としてもよい。また、使用できる車載器を制御部２０が案内する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１０…ナビゲーション装置、２０…制御部、２１…車載器案内プログラム、２１ａ…接続判定部、２１ｂ…識別情報取得部、２１ｃ…走行経路取得部、２１ｄ…車載器案内部、３０…記憶媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…走行経路情報、３０ｃ…対応情報、４０…第１車載器、４１…第２車載器
【図１】
2010246031.tif 000003
【図２】
2010246031.tif 000004
【図３】
2010246031.tif 000005
【図４】
2010246031.tif 000006