(57)【要約】【課題】導光用部分が正確に位置決めされ、機器を大型化することなく、データ信号伝送時におけるデータ信号の相互干渉を未然に防止する。【解決手段】本発明の給電器１ａは、送信部２３ａ及び受信部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの光をそれぞれ案内する複数の導光用孔２９ａが形成された金属製の導光用ブロック２９を凹陥部１９内の給電ヘッド基板２０上に配置したものである。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非導電材製のケーシングに凹陥部が形成され、この凹陥部内に給電ヘッド基板が収納され、この給電ヘッド基板に、非接触の電磁誘導作用により給電する給電コイルを有する給電コアと、光により非接触にて送受信する送信部及び受信部とが取り付けられてなる給電器において、
上記送信部及び受信部の光をそれぞれ案内する複数の導光用孔が形成された金属製の導光用ブロックを凹陥部内の給電ヘッド基板上に配置したことを特徴とする給電器。
【請求項２】
非導電材製のケーシングに凹陥部が形成され、この凹陥部内に給電ヘッド基板が収納され、この給電ヘッド基板に、非接触の電磁誘導作用により給電する給電コイルを有する給電コアと、光により非接触にて送受信する送信部及び受信部とが取り付けられてなる給電器において、
上記送信部及び受信部の光をそれぞれ案内する複数の導光用孔が形成された樹脂製の導光用ブロックを凹陥部内の給電ヘッド基板上に配置し、各導光用孔の少なくとも内面にそれぞれ金属部を設けたことを特徴とする給電器。
【請求項３】
非導電材製のケーシングに凹陥部が形成され、この凹陥部内に給電ヘッド基板が収納され、この給電ヘッド基板に、非接触の電磁誘導作用により給電する給電コイルを有する給電コアと、光により非接触にて送受信する送信部及び受信部とが取り付けられてなる給電器において、
上記送信部及び受信部の光をそれぞれ案内する複数の導光用孔が形成された樹脂製の導光用ブロックを凹陥部内の給電ヘッド基板上に配置し、導光用ブロックの各導光用孔間にそれぞれ金属製の仕切板を配置したことを特徴とする給電器。
【請求項４】
非導電材製のケーシングに凹陥部が形成され、この凹陥部内に受電ヘッド基板が収納され、この受電ヘッド基板に、非接触の電磁誘導作用により誘導起電力を生じる受電コイルを有する受電コアと、光により非接触にて送受信する送信部及び受信部とが取り付けられてなる受電器において、
上記送信部及び受信部の光をそれぞれ案内する複数の導光用孔が形成された金属製の導光用ブロックを凹陥部内の受電ヘッド基板上に配置したことを特徴とする受電器。
【請求項５】
非導電材製のケーシングに凹陥部が形成され、この凹陥部内に受電ヘッド基板が収納され、この受電ヘッド基板に、非接触の電磁誘導作用により誘導起電力を生じる受電コイルを有する受電コアと、光により非接触にて送受信する送信部及び受信部とが取り付けられてなる受電器において、
上記送信部及び受信部の光をそれぞれ案内する複数の導光用孔が形成された樹脂製の導光用ブロックを凹陥部内の受電ヘッド基板上に配置し、各導光用孔の少なくとも内面にそれぞれ金属部を設けたことを特徴とする受電器。
【請求項６】
非導電材製のケーシングに凹陥部が形成され、この凹陥部内に受電ヘッド基板が収納され、この受電ヘッド基板に、非接触の電磁誘導作用により誘導起電力を生じる受電コイルを有する受電コアと、光により非接触にて送受信する送信部及び受信部とが取り付けられてなる受電器において、
上記送信部及び受信部の光をそれぞれ案内する複数の導光用孔が形成された樹脂製の導光用ブロックを凹陥部内の受電ヘッド基板上に配置し、導光用ブロックの各導光用孔間にそれぞれ金属製の仕切板を配置したことを特徴とする受電器。
【請求項７】
非導電材製の給電器用ケーシングに凹陥部が形成され、この凹陥部内に給電ヘッド基板が収納され、この給電ヘッド基板に、非接触の電磁誘導作用により給電する給電コイルを有する給電コアと、光により非接触にて送受信する給電器側送信部及び給電器側受信部とが取り付けられ、上記給電器側送信部及び給電器側受信部の光をそれぞれ案内する複数の導光用孔が形成された金属製の導光用ブロックを凹陥部内の給電ヘッド基板上に配置してなる給電器を具備し、
非導電材製の受電器用ケーシングに凹陥部が形成され、この凹陥部内に受電ヘッド基板が収納され、この受電ヘッド基板に、非接触の電磁誘導作用により誘導起電力を生じる受電コイルを有する受電コアと、光により非接触にて送受信する受電器側送信部及び受電器側受信部とが取り付けられ、上記受電器側送信部及び受電器側受信部の光をそれぞれ案内する複数の導光用孔が形成された金属製の導光用ブロックを凹陥部内の受電ヘッド基板上に配置してなる受電器を具備し、
上記給電器側送信部及び給電器側受信部と上記受電器側送信部及び受電器側受信部とが同軸上で対向するように上記給電器用ケーシングと上記受電器用ケーシングとを着脱自在に連結する連結手段を具備したことを特徴とする非接触型データ及び電力伝送装置。
【請求項８】
非導電材製の給電器用ケーシングに凹陥部が形成され、この凹陥部内に給電ヘッド基板が収納され、この給電ヘッド基板に、非接触の電磁誘導作用により給電する給電コイルを有する給電コアと、光により非接触にて送受信する給電器側送信部及び給電器側受信部とが取り付けられ、上記給電器側送信部及び給電器側受信部の光をそれぞれ案内する複数の導光用孔が形成された樹脂製の導光用ブロックを凹陥部内の給電ヘッド基板上に配置し、各導光用孔の少なくとも内面にそれぞれ金属部を設けてなる給電器を具備し、
非導電材製の受電器用ケーシングに凹陥部が形成され、この凹陥部内に受電ヘッド基板が収納され、この受電ヘッド基板に、非接触の電磁誘導作用により誘導起電力を生じる受電コイルを有する受電コアと、光により非接触にて送受信する受電器側送信部及び受電器側受信部とが取り付けられ、上記受電器側送信部及び受電器側受信部の光をそれぞれ案内する複数の導光用孔が形成された樹脂製の導光用ブロックを凹陥部内の受電ヘッド基板上に配置し、各導光用孔の少なくとも内面にそれぞれ金属部を設けてなる受電器を具備し、
上記給電器側送信部及び給電器側受信部と上記受電器側送信部及び受電器側受信部とが同軸上で対向するように上記給電器用ケーシングと上記受電器用ケーシングとを着脱自在に連結する連結手段を具備したことを特徴とする非接触型データ及び電力伝送装置。
【請求項９】
非導電材製の給電器用ケーシングに凹陥部が形成され、この凹陥部内に給電ヘッド基板が収納され、この給電ヘッド基板に、非接触の電磁誘導作用により給電する給電コイルを有する給電コアと、光により非接触にて送受信する給電器側送信部及び給電器側受信部とが取り付けられ、上記給電器側送信部及び給電器側受信部の光をそれぞれ案内する複数の導光用孔が形成された樹脂製の導光用ブロックを凹陥部内の給電ヘッド基板上に配置し、導光用ブロックの各導光用孔間にそれぞれ金属製の仕切板を配置してなる給電器を具備し、
非導電材製の受電器用ケーシングに凹陥部が形成され、この凹陥部内に受電ヘッド基板が収納され、この受電ヘッド基板に、非接触の電磁誘導作用により誘導起電力を生じる受電コイルを有する受電コアと、光により非接触にて送受信する受電器側送信部及び受電器側受信部とが取り付けられ、上記受電器側送信部及び受電器側受信部の光をそれぞれ案内する複数の導光用孔が形成された樹脂製の導光用ブロックを凹陥部内の受電ヘッド基板上に配置し、導光用ブロックの各導光用孔間にそれぞれ金属製の仕切板を配置してなる受電器を具備し、
上記給電器側送信部及び給電器側受信部と上記受電器側送信部及び受電器側受信部とが同軸上で対向するように上記給電器用ケーシングと上記受電器用ケーシングとを着脱自在に連結する連結手段を具備したことを特徴とする非接触型データ及び電力伝送装置。
【請求項１０】
請求項１，４又は７のいずれか一項に記載の給電器、受電器又は非接触型データ及び電力伝送装置において、
上記導光用ブロックは、アルミニウムから一体に形成されていることを特徴とする給電器、受電器又は非接触型データ及び電力伝送装置。
【請求項１１】
請求項２，５又は８のいずれか一項に記載の給電器、受電器又は非接触型データ及び電力伝送装置において、
上記金属部は、アルミニウム製の円筒体から形成されていることを特徴とする給電器、受電器又は非接触型データ及び電力伝送装置。
【請求項１２】
請求項２，５又は８のいずれか一項に記載の給電器、受電器又は非接触型データ及び電力伝送装置において、
上記金属部は、上記各導光用孔の内面にそれぞれ形成されている金属メッキであることを特徴とする給電器、受電器又は非接触型データ及び電力伝送装置。
【請求項１３】
請求項３，６又は９のいずれか一項に記載の給電器、受電器又は非接触型データ及び電力伝送装置において、
上記仕切板は、アルミニウムから形成されていることを特徴とする給電器、受電器又は非接触型データ及び電力伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば歩行補助装置において非接触でデータ及び電力を伝送することができる給電器、受電器、非接触型データ及び電力伝送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、筋力の衰えた老人や傷病者の、歩行動作、階段の昇降動作、着座姿勢からの起立動作、起立姿勢からの着座動作等の各種動作を補助することで、筋力の低下を補助するための歩行補助装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような歩行補助装置は、人体の関節を曲げる電気アクチュエータ等を脚に取り付け、電気アクチュエータ等を制御するための制御部、電源電池等を人体の背や腰に取り付けるようになっている。このため、電気アクチュエータと制御部との間では、電力を供給するための配線や、各種データをやり取りするための配線が必要となる。通常、この種の装置は、外部に露出した接点を有するコネクタ等の結合手段によって配線間が接続される。
【０００４】
一方、従来各種の非接触型電力伝送装置が提案されており、このような非接触型電力伝送装置を上記歩行補助装置に電力の供給手段として利用することも可能である。そして、本発明者は、非接触型電力伝送装置を歩行補助装置等において電力の伝送のみならず、データ信号の伝送にも利用することに思い至り、次のような非接触型電力伝送装置を案出した。
【０００５】
すなわち、この非接触型電力伝送装置は、給電器の給電ヘッド基板に給電コイルを有する給電コアを取り付け、受電器の受電ヘッド基板に受電コイルを有する受電コアを取り付け、給電コイル及び給電コアと受電コイル及び受電コアとが同軸上で対向するように給電器と受電器とを結合することで、電磁誘導作用により非接触で給電することができるようにし、また、給電ヘッド基板と受電ヘッド基板とに送信部及び受信部をそれぞれ取り付けて、給電器と受電器とを結合して上述したように給電可能にすると同時に、各種データのやり取りも非接触で行うことができるようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３０１１２４号公報
【特許文献２】特開２００７−１４３３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、複数のデータ信号を送受信する場合には、チャンネル数を複数にして対応するため、レイアウト上、送信部及び受信部を隣接するように配置する必要がある。
【０００８】
また、データ信号を伝送するには、特許文献２に開示された発明のように、給電ヘッドと受電ヘッド同士が対向するようにセットし、送信部及び受信部を集約的に配置し、また送信部及び受信部を樹脂で円筒状に形成された導光部材を用いて取り囲むようにして、データ信号が外部に漏洩しないようにしている。そして、複数のデータ信号を伝送する場合も、このような円筒状の導光部材をそれぞれ個別に設け、隣接するチャンネルに漏洩しないようにしている。
【０００９】
しかしながら、特許文献２に開示された円筒状の導光部材は、複数のものをそれぞれ個別に位置決めすることが困難であるとともに、正確な位置に固定することが困難である。
【００１０】
また、特許文献２に開示された発明は、円筒状の導光部材が樹脂製であり、伝送媒体が赤外光であるため、送信部からの赤外光が導光部材により内部で反射等があり、進行方向がほぼ集約され、直進するようになるものの、樹脂内部を通過するものがある。隣接する送信部や受信部との間隔が十分にとれれば、樹脂内部で減衰して、影響は少なくなるが、その間隔が狭くなると、無視できなくなり、互いに干渉する場合がある。
【００１１】
これを解決するため、円筒状の導光部材の肉厚を厚くすると、給電ヘッド基板及び受電ヘッド基板が大型化し、ひいては給電器及び受電器も大きくせざるを得ないという問題がある。
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、導光用部分が正確に位置決めされ、機器を大型化することなく、データ信号伝送時におけるデータ信号の相互干渉を未然に防止することのできる給電器、受電器、非接触型データ及び電力伝送装置を提供しようというものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用する。
【００１４】
すなわち、請求項１に係る発明は、非導電材製のケーシングに凹陥部（１９）が形成され、この凹陥部（１９）内に給電ヘッド基板（２０）が収納され、この給電ヘッド基板（２０）に、非接触の電磁誘導作用により給電する給電コイル（２１）を有する給電コア（２２）と、光により非接触にて送受信する送信部（２３ａ）及び受信部（２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）とが取り付けられてなる給電器（１ａ）において、上記送信部（２３ａ）及び受信部（２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）の光をそれぞれ案内する複数の導光用孔（２９ａ）が形成された金属製の導光用ブロック（２９）を凹陥部（１９）内の給電ヘッド基板（２０）上に配置した給電器を採用する。
【００１５】
請求項２に係る発明は、非導電材製のケーシングに凹陥部（１９）が形成され、この凹陥部（１９）内に給電ヘッド基板（２０）が収納され、この給電ヘッド基板（２０）に、非接触の電磁誘導作用により給電する給電コイル（２１）を有する給電コア（２２）と、光により非接触にて送受信する送信部（２３ａ）及び受信部（２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）とが取り付けられてなる給電器（１ａ）において、上記送信部（２３ａ）及び受信部（２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）の光をそれぞれ案内する複数の導光用孔（５０ａ）が形成された樹脂製の導光用ブロック（５０）を凹陥部（１９）内の給電ヘッド基板（２０）上に配置し、各導光用孔（５０ａ）の少なくとも内面にそれぞれ金属部（５１）を設けた給電器を採用する。
【００１６】
請求項３に係る発明は、非導電材製のケーシングに凹陥部（１９）が形成され、この凹陥部（１９）内に給電ヘッド基板（２０）が収納され、この給電ヘッド基板（２０）に、非接触の電磁誘導作用により給電する給電コイル（２１）を有する給電コア（２２）と、光により非接触にて送受信する送信部（２３ａ）及び受信部（２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）とが取り付けられてなる給電器（１ａ）において、上記送信部（２３ａ）及び受信部（２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）の光をそれぞれ案内する複数の導光用孔（５５ａ）が形成された樹脂製の導光用ブロック（５５）を凹陥部（１９）内の給電ヘッド基板（２０）上に配置し、導光用ブロック（５５）の各導光用孔（５５ａ）間にそれぞれ金属製の仕切板（５７）を配置した給電器を採用する。
【００１７】
請求項４に係る発明は、非導電材製のケーシングに凹陥部（３１）が形成され、この凹陥部（３１）内に受電ヘッド基板（３２）が収納され、この受電ヘッド基板（３２）に、非接触の電磁誘導作用により誘導起電力を生じる受電コイル（３３）を有する受電コア（３４）と、光により非接触にて送受信する送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受信部（３５ａ）とが取り付けられてなる受電器（１ｂ）において、上記送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受信部（３５ａ）の光をそれぞれ案内する複数の導光用孔（４１ａ）が形成された金属製の導光用ブロック（４１）を凹陥部（３１）内の受電ヘッド基板（３２）上に配置した受電器を採用する。
【００１８】
請求項５に係る発明は、非導電材製のケーシングに凹陥部（３１）が形成され、この凹陥部（３１）内に受電ヘッド基板（３２）が収納され、この受電ヘッド基板（３２）に、非接触の電磁誘導作用により誘導起電力を生じる受電コイル（３３）を有する受電コア（３４）と、光により非接触にて送受信する送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受信部（３５ａ）とが取り付けられてなる受電器（１ｂ）において、上記送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受信部（３５ａ）の光をそれぞれ案内する複数の導光用孔（５０ａ）が形成された樹脂製の導光用ブロック（５０）を凹陥部（３１）内の受電ヘッド基板（３２）上に配置し、各導光用孔（５０ａ）の少なくとも内面にそれぞれ金属部（５１）を設けた受電器を採用する。
【００１９】
請求項６に係る発明は、非導電材製のケーシングに凹陥部（３１）が形成され、この凹陥部（３１）内に受電ヘッド基板（３２）が収納され、この受電ヘッド基板（３２）に、非接触の電磁誘導作用により誘導起電力を生じる受電コイル（３３）を有する受電コア（３４）と、光により非接触にて送受信する送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受信部（３５ａ）とが取り付けられてなる受電器（１ｂ）において、上記送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受信部（３５ａ）の光をそれぞれ案内する複数の導光用孔（５５ａ）が形成された樹脂製の導光用ブロック（５５）を凹陥部（３１）内の受電ヘッド基板（３２）上に配置し、導光用ブロック（５５）の各導光用孔（５５ａ）間にそれぞれ金属製の仕切板（５７）を配置した受電器を採用する。
【００２０】
請求項７に係る発明は、非導電材製の給電器用ケーシングに凹陥部（１９）が形成され、この凹陥部（１９）内に給電ヘッド基板（２０）が収納され、この給電ヘッド基板（２０）に、非接触の電磁誘導作用により給電する給電コイル（２１）を有する給電コア（２２）と、光により非接触にて送受信する給電器側送信部（２３ａ）及び給電器側受信部（２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）とが取り付けられ、上記給電器側送信部（２３ａ）及び給電器側受信部（２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）の光をそれぞれ案内する複数の導光用孔（２９ａ）が形成された金属製の導光用ブロック（２９）を凹陥部（１９）内の給電ヘッド基板（２０）上に配置してなる給電器（１ａ）を具備し、非導電材製の受電器用ケーシングに凹陥部（３１）が形成され、この凹陥部（３１）内に受電ヘッド基板（３２）が収納され、この受電ヘッド基板（３２）に、非接触の電磁誘導作用により誘導起電力を生じる受電コイル（３３）を有する受電コア（３４）と、光により非接触にて送受信する受電器側送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受電器側受信部（３５ａ）とが取り付けられ、上記受電器側送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受電器側受信部（３５ａ）の光をそれぞれ案内する複数の導光用孔（４１ａ）が形成された金属製の導光用ブロック（４１）を凹陥部（３１）内の受電ヘッド基板（３２）上に配置してなる受電器（１ｂ）を具備し、上記給電器側送信部（２３ａ）及び給電器側受信部（２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）と上記受電器側送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受電器側受信部（３５ａ）とが同軸上で対向するように上記給電器用ケーシングと上記受電器用ケーシングとを着脱自在に連結する連結手段（１０，１８）を具備した非接触型データ及び電力伝送装置を採用する。
【００２１】
請求項８に係る発明は、非導電材製の給電器用ケーシングに凹陥部（１９）が形成され、この凹陥部（１９）内に給電ヘッド基板（２０）が収納され、この給電ヘッド基板（２０）に、非接触の電磁誘導作用により給電する給電コイル（２１）を有する給電コア（２２）と、光により非接触にて送受信する給電器側送信部（２３ａ）及び給電器側受信部（２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）とが取り付けられ、上記給電器側送信部（２３ａ）及び給電器側受信部（２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）の光をそれぞれ案内する複数の導光用孔（５０ａ）が形成された樹脂製の導光用ブロック（５０）を凹陥部（１９）内の給電ヘッド基板（２０）上に配置し、各導光用孔（５０ａ）の少なくとも内面にそれぞれ金属部（５１）を設けてなる給電器（１ａ）を具備し、非導電材製の受電器用ケーシングに凹陥部（３１）が形成され、この凹陥部（３１）内に受電ヘッド基板（３２）が収納され、この受電ヘッド基板（３２）に、非接触の電磁誘導作用により誘導起電力を生じる受電コイル（３３）を有する受電コア（３４）と、光により非接触にて送受信する受電器側送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受電器側受信部（３５ａ）とが取り付けられ、上記受電器側送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受電器側受信部（３５ａ）の光をそれぞれ案内する複数の導光用孔（５０ａ）が形成された樹脂製の導光用ブロック（５０）を凹陥部（３１）内の受電ヘッド基板（３２）上に配置し、各導光用孔（５０ａ）の少なくとも内面にそれぞれ金属部（５１）を設けてなる受電器（１ｂ）を具備し、上記給電器側送信部（２３ａ）及び給電器側受信部（２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）と上記受電器側送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受電器側受信部（３５ａ）とが同軸上で対向するように上記給電器用ケーシングと上記受電器用ケーシングとを着脱自在に連結する連結手段（１０，１８）を具備した非接触型データ及び電力伝送装置を採用する。
【００２２】
請求項９に係る発明は、非導電材製の給電器用ケーシングに凹陥部（１９）が形成され、この凹陥部（１９）内に給電ヘッド基板（２０）が収納され、この給電ヘッド基板（２０）に、非接触の電磁誘導作用により給電する給電コイル（２１）を有する給電コア（２２）と、光により非接触にて送受信する給電器側送信部（２３ａ）及び給電器側受信部（２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）とが取り付けられ、上記給電器側送信部（２３ａ）及び給電器側受信部（２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）の光をそれぞれ案内する複数の導光用孔（５５ａ）が形成された樹脂製の導光用ブロック（５５）を凹陥部（１９）内の給電ヘッド基板（２０）上に配置し、導光用ブロック（５５）の各導光用孔（５５ａ）間にそれぞれ金属製の仕切板（５７）を配置してなる給電器（１ａ）を具備し、非導電材製の受電器用ケーシングに凹陥部（３１）が形成され、この凹陥部（３１）内に受電ヘッド基板（３２）が収納され、この受電ヘッド基板（３２）に、非接触の電磁誘導作用により誘導起電力を生じる受電コイル（３３）を有する受電コア（３４）と、光により非接触にて送受信する受電器側送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受電器側受信部（３５ａ）とが取り付けられ、上記受電器側送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受電器側受信部（３５ａ）の光をそれぞれ案内する複数の導光用孔（５５ａ）が形成された樹脂製の導光用ブロック（５５）を凹陥部（３１）内の受電ヘッド基板（３２）上に配置し、導光用ブロック（５５）の各導光用孔（５５ａ）間にそれぞれ金属製の仕切板（５７）を配置してなる受電器（１ｂ）を具備し、上記給電器側送信部（２３ａ）及び給電器側受信部（２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）と上記受電器側送信部（３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び受電器側受信部（３５ａ）とが同軸上で対向するように上記給電器用ケーシングと上記受電器用ケーシングとを着脱自在に連結する連結手段（１０，１８）を具備した非接触型データ及び電力伝送装置を採用する。
【００２３】
請求項１０に係る発明は、請求項１，４又は７のいずれか一項に記載の給電器、受電器又は非接触型データ及び電力伝送装置において、上記導光用ブロック（２９）は、アルミニウムから一体に形成されていることを特徴とする。
【００２４】
請求項１１に係る発明は、請求項２，５又は８のいずれか一項に記載の給電器、受電器又は非接触型データ及び電力伝送装置において、上記金属部（５１）は、アルミニウム製の円筒体から形成されていることを特徴とする。
【００２５】
請求項１２に係る発明は、請求項２，５又は８のいずれか一項に記載の給電器、受電器又は非接触型データ及び電力伝送装置において、上記金属部（５１）は、上記各導光用孔の内面にそれぞれ形成されている金属メッキであることを特徴とする。
【００２６】
請求項１３に係る発明は、請求項３，６又は９のいずれか一項に記載の給電器、受電器又は非接触型データ及び電力伝送装置において、上記仕切板（５７）は、アルミニウムから形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、送信部及び受信部の光をそれぞれ案内する複数の導光用孔が形成された金属製の導光用ブロックを凹陥部内に配置し、又は複数の導光用孔が形成された樹脂製の導光用ブロックを凹陥部内に配置し、各導光用孔の少なくとも内面にそれぞれ金属部を設け、又は複数の導光用孔が形成された樹脂製の導光用ブロックを凹陥部内に配置し、導光用ブロックの各導光用孔間にそれぞれ金属製の仕切板を配置したので、導光用部分が正確に位置決めされ、機器を大型化することなく、データ信号伝送時におけるデータ信号の相互干渉を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る非接触型データ及び電力伝送装置の第１実施形態を備えた歩行補助装置が利用者に装着された状態を示す説明図である。
【図２】図１に示した歩行補助装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る非接触型データ及び電力伝送装置の給電器と受電器を分離状態で示す斜視図である。
【図４】図３に示す非接触型データ及び電力伝送装置の給電器と受電器を連結状態で示す斜視図である。
【図５】図４に示す非接触型データ及び電力伝送装置を歩行補助装置のハウジングに取り付けて示す平面図である。
【図６】図５中、ＶＩ−ＶＩ線矢視断面図である。
【図７】第１実施形態に係る給電器を、カバー板を除去して示す底面図である。
【図８】図７中、ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視断面図である。
【図９】図７中、ＩＸ−ＩＸ線矢視断面図である。
【図１０】図７中、Ｘ−Ｘ線矢視断面図である。
【図１１】第１実施形態に係る給電器及び受電器における導光用ブロックを示す斜視図である。
【図１２】第１実施形態に係る受電器を、カバー板を除去して示す平面図である。
【図１３】図１２中、ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線矢視断面図である。
【図１４】図１２中、ＸＩＶ−ＸＩＶ線矢視断面図である。
【図１５】図１２中、ＸＶ−ＸＶ線矢視断面図である。
【図１６】図１２中、ＸＶＩ−ＸＶＩ線矢視断面図である。
【図１７】第２実施形態に係る給電器及び受電器における導光用ブロックを示す斜視図である。
【図１８】第３実施形態に係る給電器及び受電器における導光用ブロックを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００３０】
（第１実施形態）
図１及び図２に示すように、この非接触型データ及び電力伝送装置１，２は、歩行補助装置３に利用することが可能である。
【００３１】
最初に歩行補助装置について説明すると、この歩行補助装置は、利用者Ａの左右の脚における各膝関節部にあてがわれるリンク機構部３，４と、利用者Ａの所望の部位で検出する信号に応じてリンク機構部３，４を駆動する駆動部５，６と、充電池等の電源部７と、駆動部５，６等を制御する制御部８とを含んだ構成となっている。
【００３２】
なお、図１では右脚用のリンク機構部３及び駆動部５のみ示しているが、左脚にも同様な構造のリンク機構部４及び駆動部６が配置される。
【００３３】
電源部７と制御部８は、それぞれ別個のハウジングに収納され、利用者の腰に巻きつけたベルト９に、各ハウジングに取り付けられたフック等により吊り下げられる。制御部８のハウジング内には、図示しないがＣＰＵ、電源回路、給電回路、通信回路等が収納されている。
【００３４】
駆動部５，６は、そのハウジング内に収納される図示しないアクチュエータであるＤＣモータを有する。図６に示すように、ハウジング５ａ内には、ＤＣモータのほか、受電回路１１ａ等が組み込まれた基板１１が設けられている。この駆動部５，６は利用者の左右の大腿にハウジング５ａごとベルト１２によって装着される。
【００３５】
リンク機構部３，４は、上記駆動部５，６の各ハウジング５ａに固定されて各ハウジング５ａから利用者の膝関節へと大腿に沿って延びる固定リンク１３と、上記駆動部５，６の各ハウジング５ａ内に収納された上記ＤＣモータによって低速回転する図示しない短リンクと、短リンクにピン結合された連接棒１４と、上記固定リンク１３の上記膝関節に対応した箇所で一端がピン結合され、他端が上記連接棒１４の先端にピン結合され、利用者の下腿に沿って延びる揺動リンク１５とを具備する。揺動リンク１５は、ベルト１６によって利用者Ａの下腿に固定される。
【００３６】
ＤＣモータが制御部８によって制御されつつ回転すると、短リンクを介して連接棒１４が往復移動し、揺動リンク１５が膝関節の箇所のピンを支点にして揺動する。これにより、利用者の下腿が膝関節を支点にして前後に回動することとなり、利用者の歩行が援助されることになる。
【００３７】
本実施形態に係る非接触型データ及び電力伝送装置１，２は、図１及び図２に示すように、歩行補助装置の駆動部５，６と制御部８との間に設けられる。また、非接触型データ及び電力伝送装置１，２は、利用者Ａの左右の脚に対応して左右一対設けられる。
【００３８】
左右の非接触型データ及び電力伝送装置１，２は、互いに同様な構造であるから、以下一方のもので代表して説明する。
【００３９】
非接触型データ及び電力伝送装置１は、図３及び図４に示すように、給電器１ａと受電器１ｂとの組み合わせからなり、分離と連結を自在に行うことができるようになっている。図５及び図６に示すように、受電器１ｂが上記歩行補助装置における駆動部５のハウジング５ａに図示しないビスやネジ等の固定具によって固定されている。
【００４０】
このように構成された歩行補助装置は、コネクタ等外部に露出した接点を用いる必要性がなくなるとともに、容易に着脱可能であって、防水処理が施されているため、例えば、脚当てをそのまま洗っても、従来のように当該接点に腐食や錆等が発生し、電力の供給が減少、及びリーク等の発生を防止できるので、不具合を生じないようにすることが可能となる。
【００４１】
給電器１ａは、図７、図８、図９及び図１０に示すようなケーシングを有する。このケーシングは、板部１０と、板部１０の一端に配置される鍔部１７とを有し、樹脂等の非導電性材料で成形される。図３及び図４に示すように、板部１０は受電器１ｂのケーシングに形成された同じ形状の空洞１８内に挿抜可能であり、鍔部１７は、受電器１ｂのケーシングの一端面に合致する面に形成されている。
【００４２】
図７、図８、図９及び図１０に示すように、給電器１ａのケーシングには、凹陥部１９が形成され、この凹陥部１９内に給電ヘッド基板２０が収納され、この給電ヘッド基板２０に、非接触の電磁誘導作用により給電する給電コイル２１を有する給電コア２２と、光により非接触にて送受信する給電器側の送信部２３ａ及び給電器側の受信部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄとが取り付けられる。
【００４３】
凹陥部１９はケーシングの板部１０の広い方形面に形成され、その底は方形面に平行な平坦面１９ａとして形成される。また、凹陥部１９の内周には給電ヘッド基板２０の輪郭に合致する壁が形成される。凹陥部１９と板部１０の上記方形面との境界には段差部１９ｂが形成される。この段差部１９ｂにカバー板２４が嵌め込まれ、接着剤等により接着される。カバー板２４はその表面がケーシングの板部１０の表面と同一面となるように板部１０に固定される。このカバー板２４によって、給電コイル２１、給電コア２２等が収納された凹陥部１９が密閉される。
【００４４】
このカバー板２４は、可視光を遮断して赤外線等所定の波長光のみを透過し、磁力を透過し、また、耐熱性を有する材料で形成される。
【００４５】
給電ヘッド基板２０は、その表面が凹陥部１９の開口側に向き、裏面が凹陥部１９の底側に向くように凹陥部１９内に収納され、その裏面が凹陥部１９の底の平坦面１９ａに当てられる。これにより、給電ヘッド基板２０は簡易かつ正確にケーシング内に取り付けられる。
【００４６】
上記給電コイル２１と給電コア２２は、この給電ヘッド基板２０における上記凹陥部１９の開口側に向いた表面２０ａに取り付けられ、図６に示すように、上記カバー板２４を介して受電器１ｂに対峙可能となる。
【００４７】
給電コイル２１は環状に巻かれ、この給電コイル２１がフェライト等の磁性体からなる給電コア２２に装着される。
【００４８】
また、上記送信部２３ａ及び受信部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄは、上記絶縁体である給電ヘッド基板２０の裏面２０ｂに取り付けられると共に、上記凹陥部１９の底の平坦面１９ａに形成された第１の凹部１９ｃ内に挿入される。このため、給電ヘッド基板２０は凹陥部１９の底に安定的に固定される。また、給電ヘッド基板２０には送信部２３ａ及び受信部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに対応して通信用の赤外線等を通すための貫通孔２０ｃが形成される。この送信部２３ａ及び受信部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄは、例えば、ＩＲ−フォトトランジスタ、ＩＲ−ＬＥＤであり、所定の波長による通信（赤外線通信等）によって、後述する受電器１ｂ側の送受信部との間で所定の各種情報を送受信可能である。
【００４９】
上記給電コイル２１の端子２５も給電コイル２１等と同様に給電ヘッド基板２０の表面２０ａに形成される。また、上記送信部２３ａ及び受信部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの各端子２６は、送信部２３ａ及び受信部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄと同様に給電ヘッド基板２０の裏面２０ｂに取り付けられると共に、凹陥部１９の底の平坦面１９ａに形成された第２の凹部１９ｄ内に挿入される。
【００５０】
このように、給電コイル２１等の電源系が給電ヘッド基板２０の表面２０ａに配置され、送受信部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄやそれらの端子２６等の信号系が給電ヘッド基板２０の裏面２０ｂに配置されると共に非導電材製ケーシングの凹部１９ｃ，１９ｄ内に挿入されることから、電力の漏洩による信号への影響が低減する。
【００５１】
さらに、図７及び図９において、樹脂製のブロック２８は、凹陥部１９内に生じる空隙を埋めるためのものである。そして、図７、図８及び図１０において、金属製の導光用ブロック２９には、送受信部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに対応する給電ヘッド基板２０の通信用の貫通孔２０ｃをカバー板２４へと連通させるための複数の導光用孔２９ａが一定間隔をおいて形成されている。つまり、送受信部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄにおいて入出射する光は、それぞれ複数の導光用孔２９ａの内周面によりガイドされることとなる。導光用ブロック２９は、給電ヘッド基板２０上においてブロック２８と同様に凹陥部１９内に生じる空隙を埋める役割も果たすとともに、複数の導光用孔２９ａの位置決め機能をも有する。
【００５２】
また、導光用ブロック２９は、図１１に示すように例えばアルミニウム等の金属から角柱状に一体に成形された後、その複数の導光用孔２９ａが穴明け加工される。導光用ブロック２９は、給電ヘッド基板２０に対して電気的な絶縁性を保持して設置されている。
【００５３】
したがって、送信部２３ａから出射した赤外光は、給電ヘッド基板２０の貫通孔２０ｃを経て、導光用ブロック２９の導光用孔２９ａの内周面で反射されて導光用孔２９ａの軸方向に案内されつつ、カバー板２４を透過し、後述する受電器１ｂに入射する。
【００５４】
このように本実施形態の給電器１ａによれば、送信部２３ａ及び受信部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの赤外光をそれぞれ案内する複数の導光用孔２９ａが形成された金属製の導光用ブロック２９を凹陥部１９内の給電ヘッド基板２０上に配置したことにより、導光用部分である複数の導光用孔２９ａが正確に位置決めされ、機器としての給電器１ａを大型化することなく、送信部２３ａ及び受信部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄを用いてデータ信号伝送時において、隣接する送信部２３ａ及び受信部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄのデータ信号の漏洩による相互干渉を未然に防止することができる。
【００５５】
図７、図８及び図９において、符号３０は端子２５，２６からケーブル２７の端に至る箇所に充填されるウレタン樹脂等からなるシール部材を示す。このシール部材３０は砂目のハッチングにより示す。このシール部材３０によって、ケーブル２７の接続部からのケーシング内への空気、水等の侵入が防止される。
【００５６】
次に、受電器１ｂは、図１１、図１２、図１３、図１４及び図１５に示すようなケーシングを有する。このケーシングは、上記給電器１ａのケーシングの板部１０よりも厚くて広い大型の板として形成される。そして、給電器１ａのケーシングの板部１０が挿入される薄い直方体形の空洞１８が、このケーシングの一端面から他端面に向かって延びる。空洞１８におけるケーシングの他端面側は閉じられる。空洞１８内の広い方形面はケーシングの外面の広い方形面と平行に延びる。このケーシングも樹脂等の非導電材で成形される。
【００５７】
図３及び図４に示すように、この受電器１ｂのケーシングに形成された空洞１８内に給電器１ａのケーシングの板部１０が挿入され、鍔部１７が受電器１ｂのケーシングの一端面に合致することによって、受電器１ｂと給電器１ａとが合体する。
【００５８】
図１２、図１３、図１４、図１５及び図１６に示すように、受電器１ｂのケーシングの上記空洞１８内に平坦面が形成され、この平坦面に凹陥部３１が形成される。この凹陥部３１内に受電ヘッド基板３２が収納され、この受電ヘッド基板３２に、非接触の電磁誘導作用により誘導起電力を生じる受電コイル３３を有した受電コア３４と、光により非接触にて送受信する受電器側の受信部３５ａ及び受電器側の送信部３５ｂ，３５ｃ，３５ｄとが取り付けられる。
【００５９】
凹陥部３１はケーシングの空洞１８内における広い方形の平坦面１８ａに形成され、その底は空洞１８内の平坦面１８ａに平行な平坦面３１ａとして形成される。また、凹陥部３１の内周には受電ヘッド基板３２の輪郭に合致する壁が形成される。凹陥部３１と上記平坦面１８ａとの境界には段差部３１ｂが形成される。この段差部３１ｂ内にはカバー板３６が嵌め込まれ、接着剤等により接着される。カバー板３６はその表面が上記平坦面１８ａと同一面となるようにケーシングに固定される。このカバー板３６によって、受電コイル３３、受電コア３４等が収納された凹陥部３１が密閉される。このカバー板３６は赤外線を透過し、また磁力を透過する材料で形成される。
【００６０】
受電ヘッド基板３２は、その表面３２ａが凹陥部３１の開口側に向き、裏面３２ｂが凹陥部３１の底側に向くように凹陥部３１内に収納され、その裏面３２ｂが凹陥部３１の底の平坦面３１ａに当てられる。これにより、受電ヘッド基板３２はケーシング内の定位置に簡易かつ正確に取り付けられる。
【００６１】
上記受電コイル３３と受電コア３４は、この受電ヘッド基板３２における上記凹陥部３１の開口側に向いた表面３２ａに取り付けられ、図６に示すように、カバー板３６を介して給電器１ａに対峙可能となる。
【００６２】
受電コイル３３は環状に巻かれ、この受電コイル３３がフェライト等の磁性体からなる受電コア３４に装着される。
【００６３】
また、上記受信部３５ａ及び送信部３５ｂ，３５ｃ，３５ｄは、上記絶縁体である受電ヘッド基板３２の裏面３２ｂに取り付けられると共に、上記凹陥部３１の底の平坦面３１ａに形成された第１の凹部３１ｃ内に挿入される。このため、受電ヘッド基板３２は凹陥部３１の底に安定的に固定される。また、受電ヘッド基板３２には受信部３５ａ及び送信部３５ｂ，３５ｃ，３５ｄに対応して通信用の赤外線等を通すための貫通孔３２ｃが形成される。この受信部３５ａ及び送信部３５ｂ，３５ｃ，３５ｄは、例えば、ＩＲ−フォトトランジスタ、ＩＲ−ＬＥＤであり、所定の波長光による通信（赤外線通信等）によって、上記給電器１ａ側の送受信部３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄとの間で所定の各種情報を送受信可能である。
【００６４】
上記受電コイル３３の端子３７も受電コイル３３等と同様に受電ヘッド基板３２の表面に形成される。また、上記受信部３５ａ及び送信部３５ｂ，３５ｃ，３５ｄの各端子３８は、受信部３５ａ及び送信部３５ｂ，３５ｃ，３５ｄと同様に受電ヘッド基板３２の裏面３２ｂに取り付けられると共に、凹陥部３１の底の平坦面３１ａに形成された第２の凹部３１ｄ内に挿入される。
【００６５】
このように、受電コイル３３等の電源系が受電ヘッド基板３２の表面３２ａに配置され、送受信部３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ等の信号系が受電ヘッド基板３２の裏面３２ｂに配置されると共に非導電材製ケーシングの凹部３１ｂ，３１ｃ内に挿入されることから、電力の漏洩による信号の送受信への影響が低減する。
【００６６】
この受電器１ｂのケーシングに形成された空洞１８は、上記給電器１ａのケーシングに形成された板部１０とともに、両ケーシングを着脱自在に連結する連結手段を構成する。図４乃至図６に示すように、給電器１ａのケーシングの板部１０が受電器１ｂのケーシングの空洞１８内に挿入され、両者の連結が完了すると、給電コイル２１及び給電コア２２と受電コイル３３及び受電コア３４とが同軸上で対向することとなる。
【００６７】
また、図１１及び図１２中、樹脂製のブロック４０は、凹陥部３１内に生じる空隙を埋めるためのものである。そして、図１２、図１３及び図１６において、金属製の導光用ブロック４１は、送受信部３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄに対応する受電ヘッド基板３２の通信用の貫通孔３２ｃをカバー板３６へと連通させるための複数の導光用孔４１ａが一定間隔をおいて形成されている。つまり、送受信部３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄは、複数の導光用孔４１ａ内にそれぞれ配置されていることとなる。導光用ブロック４１は、受電ヘッド基板３２上においてブロック４０と同様に凹陥部３１内に生じる空隙を埋める役割も果たすとともに、複数の導光用孔４１ａの位置決め機能をも有する。
【００６８】
また、導光用ブロック４１は、図１１に示すように例えばアルミニウム等の金属から角柱状に一体に成形された後、その複数の導光用孔４１ａが穴明け加工される。導光用ブロック４１は、受電ヘッド基板３２に対して電気的な絶縁性を保持して設置されている。
【００６９】
したがって、給電器１ａの送信部２３ａから出射した赤外光が受電器１ｂに入射した場合は、カバー板３６を透過した後、導光用ブロック４１の導光用孔４１ａの内周面で反射されて導光用孔４１ａの軸方向に案内されつつ、受電ヘッド基板３２の貫通孔３２ｃを経て受信部３５ａに入射する。
【００７０】
さらに、送信部３５ｂ，３５ｃ，３５ｄから赤外光が出射した場合は、それぞれ受電ヘッド基板３２の貫通孔３２ｃを経て、導光用ブロック４１の導光用孔４１ａの内周面で反射されて導光用孔４１ａの軸方向に案内されつつ、カバー板３６を透過し、給電器１ａに入射する。
【００７１】
そして、この給電器１ａに入射した赤外光は、カバー板２４を透過し、導光用ブロック２９の導光用孔２９ａの内周面で反射されて導光用孔２９ａの軸方向に案内されつつ、給電ヘッド基板２０の貫通孔２０ｃを経て、それぞれ受信部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに入射する。
【００７２】
図１２、図１３及び図１５中、符号４２は端子３７，３８からケーブル３９の端に至る箇所に充填されるウレタン樹脂等からなるシール部材を示す。このシール部材４２は砂目のハッチングで示す。
【００７３】
また、図５、図１２及び図１４中、符号４３は位置決め機構としての上記ボールプランジャを示す。このボールプランジャ４３のボール４３ａがケーシングの空洞１８内に突出するようにケーシングに埋設される。ボール４３ａは図示しないスプリング等により空洞１８側へ付勢される。一方、図７に示すように、給電器１ａのケーシングにはボール４３ａに対応して穴４４が形成される。これにより、図５及び図６に示す如く給電器１ａの板部１０が受電器１ｂの空洞１８内に入り切ると、ボール４３ａが穴４４に嵌り込み、給電器１ａが受電器１ｂから不意に抜け出ないように給電器１ａを受電器１ｂ内に拘束する。
【００７４】
このように本実施形態の受電器１ｂによれば、受信部３５ａ及び送信部３５ｂ，３５ｃ，３５ｄの光をそれぞれ案内する複数の導光用孔４１ａが形成された金属製の導光用ブロック４１を凹陥部３１内の受電ヘッド基板３２上に配置したことにより、導光用部分である複数の導光用孔４１ａが正確に位置決めされ、機器としての給電器１ａを大型化することなく、受信部３５ａ及び送信部３５ｂ，３５ｃ，３５ｄを用いてデータ信号伝送時において、隣接する受信部３５ａ及び送信部３５ｂ，３５ｃ，３５ｄのデータ信号の漏洩による相互干渉を未然に防止することができる。
【００７５】
次に、上記構成の非接触型データ及び電力伝送装置の作用について説明する。
【００７６】
図３に示すように、給電器１ａのケーシングの板部１０を受電器１ｂのケーシングの空洞１８に対峙させて、図４及び図５に示すように、板部１０を空洞１８内に挿入する。挿入し終わると、図５に示すように、受電器１ｂ側のボールプランジャ４３のボール４３ａが給電器１ａ側のケーシングの穴４４に嵌り込み、給電器１ａと受電器１ｂとの連結が完了する。
【００７７】
これにより、図６に示すように、受電コイル３３及び受電コア３４は給電コイル２１及び受電コア２２と互いに近接し、かつ同軸上で対向する。
【００７８】
また、給電器１ａ及び受電器１ｂの双方の送受信部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄも互いに近接し、かつ同軸上で平行に対向する。これにより、双方の送受信部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ間で所定の各種の情報が送受信可能となる。
【００７９】
この連結操作は利用者Ａの左右の歩行補助装置に対してそれぞれ行われる。
【００８０】
給電時には、制御部８を介して電源部７から給電器１ａ，２ａに電力が供給され、給電コイル２１に電圧が印加されることによって、給電コイル２１と受電コイル３３との間に電磁誘導回路が形成され、受電コイル３３が電磁誘導作用により誘電起電力を発生し、受電器１ｂ，２ｂが給電器１ａ，２ａから非接触で電力を受電する。各受電器１ｂ，２ｂで受電した電力は制御部８を介して歩行補助装置の左右の駆動部５，６の各ＤＣモータにそれぞれ供給される。
【００８１】
また、給電器１ａと受電器１ｂとの送受信部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ間で信号のやり取りが行われる。この信号は例えば負荷検出信号、モータ制御信号、センサ検出信号である。
【００８２】
制御部８は、主として演算機能を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）、作業用ＲＡＭ、各種データやプログラムを記憶するＲＯＭ等を備える。上記ＣＰＵが、上記各種信号を処理し、ＲＯＭに記憶された各種プログラムを実行することにより、各部を制御するとともに、歩行補助装置の全体を統括制御する。
【００８３】
具体的には、制御部８は、図２に示すように、例えば、駆動部５，６のＤＣモータの回転方向や速度等ＤＣモータを駆動制御するための駆動信号Ｓｈを給電器１ａに出力する。また、制御部８は、給電する電力を制御するための電力制御信号Ｓｂを給電部１ａに出力する。
【００８４】
上述したように、給電器１ａ及び受電器１ｂの送受信部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄの赤外光をそれぞれ案内する複数の導光用孔２９ａ，４１ａが形成された金属製の導光用ブロック２９，４１を凹陥部１９，３１内の給電ヘッド基板２０、受電ヘッド基板３２上に配置したことにより、導光用部分である複数の導光用孔２９ａ，４１ａが正確に位置決めされ、機器としての給電器１ａ、受電器１ｂを大型化することなく、送受信部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄを用いてデータ信号伝送時において、隣接する送受信部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄのデータ信号の漏洩による相互干渉を未然に防止することができる。
【００８５】
また、給電器１ａと受電器１ｂの各々において基板２０，３２の表面２０ａ，３２ａと裏面２０ｂ，３２ｂとに電源系と信号系とが分離して配置され、給電器１ａと受電器１ｂの非導電材で出来た各ケーシングの底に凹部１９ｃ，３１ｃを形成してこの凹部１９ｃ，３１ｃ内に信号系の送受信部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄを挿入したので、電力伝送が例えば１０Ｗ以上の大電力となる場合においても電源系による信号系への干渉が防止される。したがって、受電器１ｂ側と給電器１ａ側との間での信号の送受信が正確に行われることとなり、例えば受電器１ｂ側で負荷状態を検出し、給電器１ａ側へ検出信号を正確にフィードバックすることによって電力伝送のロスが適正に防止される。
【００８６】
かくて、歩行補助装置のＤＣモータが適正な回転数で回転し、リンク機構部３，４が駆動し、利用者Ａの歩行が補助されることとなる。
【００８７】
（第２実施形態）
図１７は第２実施形態に係る給電器及び受電器における導光用ブロックを示す斜視図である。
【００８８】
図１７に示すように、本実施形態の導光用ブロック５０は、ＡＢＳ樹脂等の樹脂により一体に成形されている。導光用ブロック５０には、前記第１実施形態と同様に４つの導光用孔５０ａが一定間隔をおいて形成されている。これら４つの導光用孔５０ａ内には、それぞれアルミニウム等の金属から円筒状に形成された金属部としての金属筒５１が嵌め込まれている。すなわち、４つの導光用孔５０ａの内径と金属筒５１の外径とが略同一である。
【００８９】
導光用ブロック５０の導光用孔５０ａは、給電器１ａ及び受電器１ｂの送受信部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄに対応する位置に配置される。つまり、金属筒５１の内周面は、給電器１ａ及び受電器１ｂの送受信部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄの赤外光を案内するような位置に配置される。また、金属筒５１は、給電ヘッド基板２０又は受電ヘッド基板３２に対して電気的な絶縁性を保持して設置される。ここで、金属筒５１は、円筒状に形成する以外に角筒状に形成するようにしてもよいが、製造の容易性の面から円筒状に形成することが望ましい。
【００９０】
このように給電器１ａ及び受電器１ｂの送受信部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄの赤外光をそれぞれ案内する導光用孔５０ａが形成された導光用ブロック５０を凹陥部１９，３１内の給電ヘッド基板２０、受電ヘッド基板３２上に設置することにより、導光用部分である複数の導光用孔５０ａが正確に位置決めされ、機器としての給電器１ａ、受電器１ｂを大型化することなく、送受信部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄを用いてデータ信号伝送時において、隣接する送受信部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄのデータ信号の漏洩による相互干渉を未然に防止することができる。その他の構成及び作用は、前記第１実施形態と同様であるのでその説明を省略する。
【００９１】
なお、本実施形態では、４つの導光用孔５０ａ内に金属製の金属筒５１を嵌め込むようにしたが、これに限らず４つの導光用孔５０ａの内周面に金属部としての金属メッキを施すようにしてもよい。このようにする構成することで、本実施形態と同様の作用及び効果が得られる。
【００９２】
（第３実施形態）
図１８は第３実施形態に係る給電器及び受電器における導光用ブロックを示す斜視図である。
【００９３】
図１８に示すように、本実施形態の導光用ブロック５５は、ＡＢＳ樹脂等の樹脂により一体に成形されている。導光用ブロック５５には、前記第１実施形態と同様に４つの導光用孔５５ａが一定間隔をおいて形成されている。これら４つの導光用孔５５ａ間には、それぞれスリット５６が形成され、これらのスリット５６にアルミニウム等の金属から形成された仕切板５７が挿入されている。
【００９４】
このように導光用ブロック５５に形成された４つの導光用孔５５ａ間に金属製の仕切板５７を配置し、給電器１ａの送受信部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄや受電器１ｂの送受信部３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄの赤外光をそれぞれ案内する４つの導光用孔５５ａが形成された導光用ブロック５５を凹陥部１９，３１内の給電ヘッド基板２０、受電ヘッド基板３２上に設置することにより、導光用部分である複数の導光用孔５５ａが正確に位置決めされ、機器としての給電器１ａ、受電器１ｂを大型化することなく、送受信部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄを用いてデータ信号伝送時において、隣接する送受信部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄのデータ信号の漏洩による相互干渉を未然に防止することができる。その他の構成及び作用は、前記第１実施形態と同様であるのでその説明を省略する。
【００９５】
なお、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、上記各実施形態では、給電器のケーシングが雄型であり受電器のケーシングが雌型であるが、各ケーシングは互いに逆の形状をしていても構わない。その場合には、給電器に対して受電器が抜き差し可能になる。また、ケーシングに形成する凹部は穴、溝、切欠等所望の形状に形成することが可能である。また、この非接触型データ及び電力伝送装置を歩行補助装置に設けるものとして説明したが、歩行補助装置以外の他の装置に設けることも可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１ａ…給電器
１ｂ…受電器
１０…板部
１８…空洞
１９，３１…凹陥部
２０…給電ヘッド基板
２０ａ，３２ａ…表面
２０ｂ，３２ｂ…裏面
２０ｃ，３２ｃ…貫通孔
２１…給電コイル
２２…給電コア
２３ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ…送信部
２９…導光用ブロック
２９ａ…導光用孔
２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，３５ａ…受信部
２４，３６…カバー板
３２…受電ヘッド基板
３３…受電コイル
３４…受電コア
４１…導光用ブロック
４１ａ…導光用孔
５０…導光用ブロック
５０ａ…導光用孔
５１…金属筒
５５…導光用ブロック
５５ａ…導光用孔
５７…仕切板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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