(57)【要約】      （修正有）【課題】冊子状を成す物品の形状等の影響を吸収し、安定した物品の払い出しを行うことができる物品払出装置を提供すること。【解決手段】一端から他端に向けて漸次下方に傾斜した載置面３１上に収容域Ｓ１を画成し、かつ複数の冊子状を成す商品Ｗを載置面３１上に並設させる物品並設部３０と、物品並設部３０に並設させた商品Ｗの並設方向に対して相対的に移動可能に配設され、駆動した場合に収容域Ｓ１中の予め設定された払出領域Ｓ２に配置された商品Ｗを並設方向に対して交差する方向に払い出す払出部とを備えた物品払出装置２０において、載置面３１の他端にこれと略直交する態様で立設して払出領域Ｓ２を画成し、かつ払出部を有する支持部４０と、載置面３１上を商品Ｗの並設方向に沿って移動可能に配設され、自重により載置面３１上に並設された商品Ｗを支持部４０に向けて押圧する押圧部５０とを備えたものである。【選択図】図３
2010044465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端から他端に向けて漸次下方に傾斜した載置面上に収容域を画成し、かつ複数の冊子状を成す物品を前記載置面上に所定姿勢で並設させる物品並設部と、
前記物品並設部に並設させた物品の並設方向に対して相対的に移動可能に配設され、駆動した場合に前記収容域中の予め設定された払出領域に配置された物品を前記並設方向に対して交差する方向に払い出す払出手段と
を備えた物品払出装置において、
前記載置面の他端に該載置面と略直交する態様で立設して前記払出領域を画成し、かつ前記払出手段を有する支持部と、
前記載置面上を前記物品の並設方向に沿って移動可能に配設され、自重により前記載置面上に並設された物品を前記支持部に向けて押圧する押圧手段と
を備えたことを特徴とする物品払出装置。
【請求項２】
前記支持部は、前記払出領域を通過して該払出領域に配置された物品を払い出す押出部材を備え、該押出部材は、姿勢を保持するための突起部を有することを特徴とする請求項１に記載の物品払出装置。
【請求項３】
前記支持部を構成し、かつ前記払出領域における物品の有無を検出するための検知部と、
前記載置面上に並設された物品を一端から他端に向けて搬送する搬送部と
を備え、
前記搬送部は、前記検知部を通じて前記払出領域に物品が存することが検出されてから所定量だけ駆動した後に停止することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の物品払出装置。
【請求項４】
前記搬送部は、前記検知部を通じて前記払出領域に物品を存することが検出されてから、前記物品における厚みの半分以上の大きさに相当する量を駆動した後に停止することを特徴とする請求項３に記載の物品払出装置。
【請求項５】
前記検知部は、それぞれが前方、横方向及び上方側から押圧された場合に検知可能に配設された複数の検知スイッチを有して成ることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の物品払出装置。
【請求項６】
前記押圧手段は、前記支持部に対向する押圧面より該支持部に向けて突出する突出部材を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の物品払出装置。
【請求項７】
前記突出部材は、前記検知部を構成する検知スイッチのうち少なくとも一つのものに対向する個所に切欠部が形成してあり、
前記検知部は、切欠部に対向する検知スイッチ以外の検知スイッチが押圧された場合に前記物品が売り切れた旨を検出することを特徴とする請求項６に記載の物品払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品払出装置に関し、より詳細には、例えば雑誌等の冊子状を成す物品を所定姿勢で並設させて収納し、払出指令が与えられた場合に物品を払い出す物品払出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば矩形状の用紙を重ね、それらの用紙の一側端部を綴じて構成した単行本、雑誌等の冊子状の物品の販売を行う自動販売機に適用する物品払出装置のなかには、筐体の内部に物品載置板（物品並設部）と走行体とを備えて構成されたものが知られている。
【０００３】
物品載置板は、左右幅方向に延在し、かつこの左右幅方向において、一方の端部から他方の端部に向けて下方に傾斜する板状部材である。この物品載置板の上部には、複数の物品を載置してある。より具体的には、一方の端部から他方の端部に沿って複数の物品を左右幅方向である並設方向に並べ、それぞれの下端部が物品載置板の上部に当接した直立姿勢で個々の物品を物品載置板の上部に載置してある。
【０００４】
このような物品載置板の奥側端部には、上方に向けて突出する脱落防止壁が設けてある。脱落防止壁は、物品載置板の上部に載置した物品が、当該物品載置板から落下することを防止するものである。
【０００５】
走行体は、上記物品載置板における一方の端部と他方の端部との間を左右幅方向に沿って移動可能な態様で当該物品載置板の上部に設けてあり、走行体本体と払出手段と払出駆動手段を駆動するための駆動源とを備えている。
【０００６】
走行体本体と物品載置板との間には、物品載置板の一方の端部から他方の端部へ走行体が移動すること案内する案内手段を設けてある。この案内手段は、レールと、このレールに沿って移動するローラとを備えている。ローラは走行体本体の下部に回転自在な態様で取り付けてあり、レールは左右幅方向に沿って延在するよう物品載置板の上部に設けてある。
【０００７】
払出手段は、物品載置板の他方の端部側に向けて突出する揺動軸の軸心を中心に揺動自在となる態様で上記走行体本体に設けてあり、揺動軸の軸心から径外方向に向けて延在するアーム部と、このアーム部の先端に設けた押出部材とを有している。
【０００８】
アーム部は、走行体が一方の端部側から他方の端部側へ移動した場合に、最も一方の端部側に配置された物品の表面に当接する部位である。
【０００９】
押出部材は、ローラ状に形成してあって、払出手段を揺動させた場合には揺動軸の軸心を中心に揺動するものである。この押出部材は、上述したように揺動軸の軸心を中心に揺動させた場合、物品載置板の上方領域から押出部材が外れ、物品載置板の奥側に位置する初期位置（払出前位置）と、物品載置板の上方領域に押出部材が位置する払出後位置との間を揺動するものである。すなわち、この物品払出装置は、初期位置から払出後位置への移動経路と、払出後位置から初期位置への移動経路とが同一であり、押出部材を往復移動させるものである。また、上記走行体における一方の端部の側には、配置された物品を払い出す払出領域を予め設定してある。
【００１０】
この物品払出装置では、払出手段を駆動することで、初期位置から払出後位置に押出部材を移動させれば、押出部材が払出領域を通過することとなり、上記並設方向と交差する払出方向に向けて当該払出領域に配置された物品を払出領域の外部へ払い出す。その後、初期位置から払出後位置に移動した経路と同一の経路を逆方向に移動、すなわち、払出後位置から初期位置に押出部材を移動させれば、押出部材は、再度払出領域を通過してから初期位置に配置されることとなる。
【００１１】
この物品払出装置は、払出手段を初期位置に移動させ、かつ最も一方の端部側に配置された物品の表面にアーム部を当接させた初期状態で待機している。
【００１２】
次に、この物品払出装置の動作を説明する。この物品払出装置は、不図示の制御手段から払出指令が与えられた場合には払出手段が駆動し、初期位置に配置された払出手段が揺動軸の軸心を中心に払出後位置まで揺動し、その揺動によってアーム部に当接している物品の奥側端部に押出部材が当接してこれを物品載置板の上方領域から手前側に向けて払い出す。すなわち、払出手段を駆動した場合には、押出部材が払出方向に移動して払出領域を通過し、払出領に配置された物品を払出領域から押し出す。
【００１３】
その後、払出後位置に配置された押出部材は、揺動軸の軸心を中心に初期位置まで揺動して初期状態に復帰する。その後、物品載置板の上部において、一方の端部側から他方の端部側に向けて走行体本体が移動し、一方の端部側の物品にアーム部が当接し、上述した動作を繰り返すことにより冊子状の物品を順次、個別に払い出す（例えば、特許文献１参照）。
【００１４】
【特許文献１】特開昭５２−１００３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところで、雑誌等の物品には、いわゆる中綴じ雑誌のように製本側と見開き側とで厚みが異なるものがある。このような物品（雑誌）は、それ自体の剛性も弱いということもあり、かかる物品を物品載置板に並設させた場合、一方の端部側、すなわち高位置側の物品が直立姿勢とはならずに湾曲した姿勢となることがある。
【００１６】
上記物品払出装置では、走行体近傍の物品、すなわち物品載置板の上面に並設された物品のうち他方の端部側にある物品を払出手段により払い出すようにしているために、かかる物品が湾曲した姿勢であった場合には、物品を安定して払い出すことができない虞れがあった。
【００１７】
このようなことを解決するために並設された物品を走行体により物品載置板の他方の端部側、すなわち低位置側に押圧して物品を直立姿勢にすることが考えられるが、これでは走行体自身が押圧する物品を払い出すことになり、払い出し動作に要する動力が過大なものとなってしまう問題があった。
【００１８】
本発明は、上記実情に鑑みて、冊子状を成す物品の形状等の影響を吸収し、安定した物品の払い出しを行うことができる物品払出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る物品払出装置は、一端から他端に向けて漸次下方に傾斜した載置面上に収容域を画成し、かつ複数の冊子状を成す物品を前記載置面上に所定姿勢で並設させる物品並設部と、前記物品並設部に並設させた物品の並設方向に対して相対的に移動可能に配設され、駆動した場合に前記収容域中の予め設定された払出領域に配置された物品を前記並設方向に対して交差する方向に払い出す払出手段とを備えた物品払出装置において、前記載置面の他端に該載置面と略直交する態様で立設して前記払出領域を画成し、かつ前記払出手段を有する支持部と、前記載置面上を前記物品の並設方向に沿って移動可能に配設され、自重により前記載置面上に並設された物品を前記支持部に向けて押圧する押圧手段とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の請求項２に係る物品払出装置は、上述した請求項１において、前記支持部は、前記払出領域を通過して該払出領域に配置された物品を払い出す押出部材を備え、該押出部材は、姿勢を保持するための突起部を有することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の請求項３に係る物品払出装置は、上述した請求項１又は請求項２において、前記支持部を構成し、かつ前記払出領域における物品の有無を検出するための検知部と、前記載置面上に並設された物品を一端から他端に向けて搬送する搬送部とを備え、前記搬送部は、前記検知部を通じて前記払出領域に物品が存することが検出されてから所定量だけ駆動した後に停止することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の請求項４に係る物品払出装置は、上述した請求項３において、前記搬送部は、前記検知部を通じて前記払出領域に物品を存することが検出されてから、前記物品における厚みの半分以上の大きさに相当する量を駆動した後に停止することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の請求項５に係る物品払出装置は、上述した請求項３又は請求項４において、前記検知部は、それぞれが前方、横方向及び上方側から押圧された場合に検知可能に配設された複数の検知スイッチを有して成ることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の請求項６に係る物品払出装置は、上述した請求項１〜５のいずれか一つにおいて、前記押圧手段は、前記支持部に対向する押圧面より該支持部に向けて突出する突出部材を備えたことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の請求項７に係る物品払出装置は、上述した請求項６において、前記突出部材は、前記検知部を構成する検知スイッチのうち少なくとも一つのものに対向する個所に切欠部が形成してあり、前記検知部は、切欠部に対向する検知スイッチ以外の検知スイッチが押圧された場合に前記物品が売り切れた旨を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の物品払出装置によれば、払出手段を有する支持部が、一端から他端に向けて漸次下方に傾斜した載置面の他端に該載置面と略直交する態様で立設して払出領域を画成し、かつ載置面上を物品の並設方向に沿って移動可能に配設された押圧手段が、自重により載置面上に並設された物品を支持部に向けて押圧するので、載置面上の物品は、支持部に寄りかかった状態で並設し、冊子状を成す物品の形状等の影響を吸収することができる。そして、支持部に寄りかかった状態にある安定した姿勢の商品を払い出すことになる。従って、冊子状を成す物品の形状等の影響を吸収し、安定した物品の払い出しを行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に添付図面を参照しながら、本発明に係る物品払出装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００２８】
図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態である物品払出装置が適用された自動販売機を示すものであり、図１は正面図、図２は内部構造の要部を示す断面平面図である。ここで例示する自動販売機は、硬貨、紙幣等の貨幣の投入があった場合、例えば文章、写真が掲載された冊子状の商品（物品）Ｗの販売を行うもので、本体キャビネット１と外扉２とを備えて構成してある。
【００２９】
この自動販売機が適用対象とする商品Ｗは、矩形状の用紙を重ね、それら用紙の一側端部を綴じて構成した単行本、雑誌等の物品であり、かつ矩形状の用紙を重ね、それら用紙を折り畳んだ新聞等の冊子状の物品である。尚、以下の説明においては、外扉２がある側を自動販売機の手前側（前面側）とし、本体キャビネット１がある側を自動販売機の奥側（背面側）として説明する。
【００３０】
本体キャビネット１は、複数の鋼板を適宜組み合わせることによって前面に開口１ａを有した直方状の形態を成したものであり、この開口１ａを外扉２によって開閉するものである。
【００３１】
外扉２は、回動軸２ａの軸心回りに回動自在な態様で一側縁部を本体キャビネット１に取り付けてある。この外扉２には、硬貨を投入するための硬貨投入口３、紙幣を挿入するための紙幣挿入口４、利用者が投入した貨幣の入金額、釣銭の金額等々、商品Ｗを販売する上で必要となる各種情報を外部に表示するための表示器５、投入した硬貨及び挿入した紙幣を返却するための返却レバー６、硬貨を返却する硬貨返却口７、商品Ｗを取り出すための商品取出口８、商品Ｗを選択するための商品選択ボタン９、販売する商品Ｗの商品見本１０を利用者が視認するための透明板１１等、商品Ｗを販売する際に必要となる構成が設けてある。尚、外扉２には、各商品取出口８を開閉する扉体１２をそれぞれ設けてある。各扉体１２は、図２に示すように、回転軸１２ａの軸心回りに回動自在な態様で一側縁部を外扉２にそれぞれ取り付けてある。また、扉体１２と外扉２との間には、ロック手段１３を設けてある。このロック手段１３は、外扉２に対して扉体１２が開成移動することを規制する規制状態と、外扉２に対して扉体１２が開成移動することを許容する許容状態とに変位するよう構成してある。
【００３２】
このような本体キャビネット１の内部には、物品払出装置２０が配設してある。ここで、物品払出装置２０は、複数（例えば３つ）配設してあり、より詳細には、本体キャビネット１の内部において商品取出口８の高さレベルに一致する態様で、骨格をなす枠体２０ａ（図３及び図４参照）が図示せぬ支持部材に支持されて配設してある。
【００３３】
図３及び図４は、それぞれ物品払出装置２０を示すものであり、図３は正面図、図４左方前方より見た斜視図である。尚、本明細書において左方とは、自動販売機を正面から見た場合の左側を指し、右方とは自動販売機を正面から見た場合の右側を指すものとする。
【００３４】
これら図３及び図４を適宜利用しながら物品払出装置２０について説明する。尚、ここでは１つの物品払出装置２０について説明するが、本体キャビネット１の内部に配設されている他の物品払出装置も当該物品払出装置２０と同一の構成を有することは言うまでもない。
【００３５】
物品払出装置２０は、物品並設部３０、支持部４０及び押圧部５０を備えて構成してある。物品並設部３０は、載置面３１上に収容域Ｓ１を画成するものであり、かかる載置面３１上に商品Ｗを同一の姿勢で並設させるものである。より詳細に説明すると、かかる載置面３１上に商品Ｗの綴じ部分、すなわち一側端部を下方にして商品Ｗを横倒し姿勢で左右幅方向に沿って並設させるものである。つまり、左右幅方向が商品Ｗの並設方向に一致している。
【００３６】
このような載置面３１は、一端（右方）から他端（左方）に向けて漸次下方に傾斜してなるものである。かかる載置面３１の水平方向に対する傾斜角αであるが、例えば５°〜１５°であり、好ましくは７°〜１２°、より好ましくは１０°である。
【００３７】
また、このような物品並設部３０には、脱落防止壁３２、ストッパ部材３３及び搬送部３５が設けてある。脱落防止壁３２は、物品並設部３０の奥側端部において、載置面３１より上方に向けて突出する態様で設けたものである。この脱落防止壁３２は、載置面３１上に並設させた商品Ｗが該載置面３１より奥側に向けて落下することを防止するためのものである。
【００３８】
ストッパ部材３３は、収容域Ｓ１に進退移動する態様で揺動可能に配設され、収容域Ｓ１に進出移動する場合には、起立姿勢になり、収容域Ｓ１から退避移動する場合には、水平姿勢になるものである。
【００３９】
搬送部３５は、載置面３１上に並設された商品Ｗを一端から他端、すなわち高位端から低位端に向けて搬送するものであって、一対のプーリ３５１間に無端状に張設され、左右幅方向が直線となる搬送ベルト３５２を備えている。ここで、一対の駆動プーリ３５１のうち、一方は駆動プーリであり、搬送モータ（図１１参照）の駆動により回転駆動するものである。搬送ベルト３５２は、その上面が載置面３１と同一平面を形成しており、搬送ベルト３５２の上面がプーリ３５１の回転に伴って右方から左方に向けて変位する結果、並設された商品Ｗを搬送することができる。このような搬送部３５は、図示せぬ制御部から与えられる指令に従って駆動するものであり、後述する検知スイッチ４１１により検知されてから商品Ｗの厚みの半分以上の大きさの量を駆動するものである。
【００４０】
支持部４０は、図３に示すように、上記載置面３１の他端（左方側端部）、すなわち低位端において、該載置面３１と略直交する態様で立設したものである。この支持部４０は、払出領域Ｓ２を画成するものである。ここで、払出領域Ｓ２は、収容域Ｓ１に含まれる領域であって、載置面３１上に並設された商品Ｗのうち最も左方側に位置する商品Ｗの厚み分に相当する領域である。
【００４１】
図５は、上記支持部４０の構成を示すものであり、右方前方から見た斜視図である。支持部４０は、検知部４１及び払出部（払出手段）４２を備えている。
【００４２】
検知部４１は、支持部４０の下方側に設けられており、複数（図示の例では２つ）の検知スイッチ４１１が手前側と奥側とに離間して当接面４１２から突出する態様で配設してある。これら検知スイッチ４１１は、中央部分に凸部が形成されてなるものであり、かかる凸部に押圧力が作用すると、払出領域Ｓ２から退行変位してその旨を検知するものである。特に、これら検知スイッチ４１１は、前方側から押圧力が作用した場合や右方側（横方向側）から押圧力が作用した場合は勿論、傾斜面である載置面３１に略直交する態様で立設した支持部４０に設けられていることにより、上方側から押圧力が作用した場合にも退行変位してその旨を検知できるものとなっている。
【００４３】
また、かかる検知部４１においては、２つの検知スイッチ４１１が押圧された旨を検知した場合には、払出領域Ｓ２に商品Ｗがあることを検出するものであり、２つの検知スイッチ４１１のうち奥側のもののみが押圧された旨を検知した場合には、商品Ｗが売切であることを検出するものである。つまり、検知部４１は、払出領域Ｓ２における商品Ｗの有無を検出するものである。
【００４４】
払出部４２は、払出領域Ｓ２にある商品Ｗを払い出すものであって、検知部４１の上部に設けてあり、プッシャとしての押出部材４２１を備えている。この払出部４２は、押出部材４２１が載置面３１上に並設された商品Ｗの中央より僅かに低いところに相当する高さレベル位置に設けている。具体的には、載置面３１から上方に例えば５０ｍｍ〜９０ｍｍ離間した位置に設けている。押出部材４２１は、例えば合成樹脂材により形成されたものであり、図６及び図７に示すように、連結用突起部４２１１、払出用突起部４２１２及び姿勢保持突起部４２１３を有している。
【００４５】
連結用突起部４２１１は、２つあり、互いが同一直線上の異なる方向に突出して形成された突起である。この連結用突起部４２１１は、図８に示すように、奥側と手前側に配設されたスプロケット４３間において、奥行き方向が直線となる態様で無端状に張設された払出チェーン４４に連結するためのものである。払出チェーン４４は、図には明示していないが、上下に張設してあり、一方の連結用突起部４２１１が上側の払出チェーン４４、他方の連結用突起部４２１１が下側の払出チェーン４４に連結されており、払出チェーン４４の変位に従って、払出領域Ｓ２を臨む押出部材４２１は、奥側から手前側に移動し、払出領域Ｓ２の外部を臨む押出部材４２１は、手前側から奥側に移動することになる。
【００４６】
払出用突起部４２１２は、図８に示すように、払出チェーン４４に外方に突出しており、払出領域Ｓ２を臨む場合に、該払出領域Ｓ２にある商品Ｗに押し出すためのものである。この払出用突起部４２１２は、連結用突起部４２１１に対して進行方向側に設けてある。
【００４７】
姿勢保持突起部４２１３は、２つあり、連結用突起部４２１１の突出方向が左右方向だとすると、前後方向に突出して形成されている。この姿勢保持突起部４２１３は、図９及び図１０に示すように、払出チェーン４４の変位により押出部材４２１が移動する場合において、その姿勢を保持するためのものである。より詳細に説明すると、姿勢保持突起部４２１３は、押出部材４２１がスプロケット４３の外周を移動する際に、引っかかりや回転してしまうことを抑制して、姿勢を保持するためのものである。
【００４８】
押圧部５０は、例えば鋼板等を適宜加工して構成したものであり、載置面３１上を左右方向、すなわち商品Ｗの並設方向に沿って移動可能に設けてある。図には明示しないが、収容域Ｓ１の上方には、左右方向に沿って延在するガイドレールが設けられており、押圧部５０を構成するローラがかかるガイドレールを転動する結果、押圧部５０は、商品Ｗの並設方向に沿って移動可能となっている。もっとも、載置面３１が一端から他端に向けて下方に傾斜しているため、押圧部５０は、自身の自重により左方に移動可能となっている。この押圧部５０は、物品並設部３０、支持部４０とともに収容域Ｓ１を画成するものである。
【００４９】
このように押圧部５０が左方に向けて移動することにより、載置面３１上に並設された商品Ｗは支持部４０側に押圧され、商品Ｗの姿勢を良好なものに保持することが可能になる。
【００５０】
この押圧部５０は、図４に示すように、突出部材５１及び突出片５２を有している。突出部材５１は、支持部４０に対向する押圧面５０ａのうち、押出部材４２１の移動領域よりも下方域となる部分に支持部４０側に突出する態様で設けたものである。この突出部材５１は、例えば鋼板等からなるものであり、支持部４０に設けた検知スイッチ４１１のうち、手前側のものに対向する部分には切欠部５１ａが形成してある。
【００５１】
突出片５２は、搬送部３５を構成する搬送ベルト３５２間において、載置面３１よりも下方に向けて突出する態様で設けたものである。この突出片５２は、押圧部５０が左方に移動する際に、搬送ベルト３５２間を左方に向けて移動することになる。
【００５２】
以上のような構成を有する物品払出装置２０では、次のようにして商品Ｗを補充することができる。
【００５３】
外扉２を開成移動させて本体キャビネット１の内部を開放させた後、起立姿勢に保持されていたストッパ部材３３を水平姿勢にし、商品Ｗの補充を容易に行うことができる。商品Ｗの補充が終了した後、ストッパ部材３３を起立姿勢に戻す。
【００５４】
ストッパ部材３３を起立姿勢にした後、搬送部３５を駆動、すなわち搬送ベルト３５２を変位させることにより商品Ｗを支持部４０側、すなわち載置面３１の低位端に寄った状態で並設させることができる。このとき、最も左方にある商品Ｗにより２つの検知スイッチ４１１は押圧されて退避変位するために、検知部４１を通じて払出領域Ｓ２に商品Ｗがあることが検知される。また、並設された商品Ｗは、押圧部５０によっても押圧されてその姿勢が保持されることになる。
【００５５】
その後、商品選択ボタン９が押下されることにより払出指令が与えられた場合には、物品払出装置２０は、次のようにして商品Ｗを払い出すことができる。
【００５６】
払出部４２の駆動、すなわちスプロケット４３の回転により払出チェーン４４が変位することにより、該払出チェーン４４に連結用突起部４２１１が連結された押出部材４２１のうち払出領域Ｓ２を臨む位置にあるものは、奥側から手前側に移動することになる。この際、押出部材４２１の払出用突起部４２１２が払出領域Ｓ２にある商品Ｗの奥側端部に当接した後、移動に伴い該商品Ｗを手前側に払い出すことになる。払い出された商品Ｗは、その後商品取出口８を通じて取り出し可能な状態になる。
【００５７】
かかる商品Ｗを払い出した押出部材４２１は、そのまま払出チェーン４４の変位に応じて移動することになる。このとき、押出部材４２１には姿勢保持突起部４２１３があるために、押出部材４２１がスプロケット４３の外周を移動する際に、引っかかりや回転してしまうことがなく、姿勢を保持することができる。従って、安定した姿勢を維持することができる。また、払出用突起部４２１２は、連結用突起部４２１１よりも進行方向側に設けてあるので、払出チェーン４４に作用する負荷を低減させることができ、小型、軽量化を図ることができる。
【００５８】
更に、押出部材４２１が、載置面３１上に並設された商品Ｗの中央より僅かに低いところに相当する高さレベル位置にあるため、具体的には、載置面３１から上方に例えば５０ｍｍ〜９０ｍｍ離間した位置にあるため、商品Ｗがいわゆる中綴じの雑誌のような製本側と見開き側とで厚みが大きく異なるものであっても当該商品Ｗを確実に払い出すことができ、払出可能な商品種類が制限されてしまう虞れがない。
【００５９】
ところで、払出領域Ｓ２にある商品Ｗが払い出された場合、該商品Ｗにより押圧されて退避変位していた２つの検知スイッチ４１１は、押圧力が解除されたためにともに当接面４１２から突出することになる。これにより、払出領域Ｓ２に商品Ｗがないことが検出され、搬送部３５が駆動することになる。
【００６０】
搬送部３５の駆動、すなわちプーリ３５１の回転により搬送ベルト３５２が変位することにより、払出領域Ｓ２外の収容域Ｓ１に並設された商品Ｗは、左方側（支持部４０側）に向かって搬送される。そして、最も左方にある商品Ｗにより２つの検知スイッチ４１１が押圧されて退避変位すると、検知部４１を通じて払出領域Ｓ２に商品Ｗがあることが検出されることになる。
【００６１】
かかる検知部４１により払出領域Ｓ２に商品Ｗがあることが検出されてから、搬送部３５は、検知スイッチ４１１により検知されてから商品Ｗの厚みの半分以上の大きさに相当する量を駆動し、その後に停止する。これにより、載置面３１上にある商品Ｗを確実に支持部４０側に寄せることができ、商品Ｗの厚みや姿勢を安定させることができる。
【００６２】
その後、商品Ｗの払い出しが繰り返し行われ、払出領域Ｓ２にある最後の商品Ｗが払い出されると、該商品Ｗにより押圧されて退避変位していた２つの検知スイッチ４１１は、押圧力が解除されたためにともに当接面４１２から突出することになる。
【００６３】
しかしながら、押圧部５０がその自重により移動して押圧面５０ａに設けられた突出部材５１が支持部４０の当接面４１２に当接することにより、検知スイッチ４１１に押圧力が作用して退避変位することになる。
【００６４】
ここで、突出部材５１には、手前側の検知スイッチ４１１に対向する部分には、切欠部５１ａが形成してあるために、図１１に示すように、手前側の検知スイッチ４１１には押圧力が作用せず、当該検知スイッチ４１１は、当接面４１２から突出している。このように２つの検知スイッチ４１１のうち奥側のものが押圧された旨を検知した場合には、検知部４１において商品Ｗが売切であることが検出される。
【００６５】
ところで、押圧部５０においては、搬送ベルト３５２間において、載置面３１よりも下方に向けて突出する突出片５２が設けてあることにより、押圧部５０に近接する商品Ｗが例えば見開き部分が下方となる態様で補充されていた場合に、当該商品Ｗの一部が押圧部５０と搬送ベルト３５２との間に進入することを防止することができる。
【００６６】
以上説明したように本発明の実施の形態における物品払出装置２０によれば、払出部４２を有する支持部４０が、一端から他端に向けて漸次下方に傾斜した載置面３１の他端に該載置面３１と略直交する態様で立設して払出領域Ｓ２を画成し、かつ載置面３１上を商品Ｗの並設方向に沿って移動可能に配設された押圧部５０が、自重により載置面３１上に並設された商品Ｗを支持部４０に向けて押圧するので、載置面３１上の商品Ｗは、支持部４０に寄りかかった姿勢で並設し、冊子状をなす商品Ｗの形状等の影響を吸収することができる。そして、支持部４０に寄りかかった状態にある安定した姿勢の商品Ｗを払い出すことになる。従って、冊子状をなす商品Ｗの形状等の影響を吸収し、安定した商品Ｗの払い出しを行うことができる。
【００６７】
上記物品払出装置２０によれば、支持部４０を構成し、かつ払出領域Ｓ２を通過して該払出領域Ｓ２に配置された商品Ｗを払い出す押出部材４２１が、姿勢を保持するための姿勢保持突起部４２１３を有するので、押出部材４２１がスプロケット４３の外周を移動する際に、引っかかりや回転してしまうことがなく、姿勢を保持することができる。従って、安定した姿勢を維持することができる。
【００６８】
また、物品払出装置２０によれば、支持部４０を構成する搬送部３５が、検知スイッチ４１１により検知されてから商品Ｗの厚みの半分以上の大きさに相当する量を駆動した後に停止するので、載置面３１上にある商品Ｗを確実に支持部４０側に寄せることができ、商品Ｗの厚みや姿勢を安定させることができる。
【００６９】
更に、物品払出装置２０によれば、検知部４１を構成する検知スイッチ４１１が、前方、横方向及び上方側から押圧された場合に退行変位してその旨を検知することができるので、商品Ｗの有無の検出を精度良く行うことができる。
【００７０】
また更に、物品払出装置２０によれば、押圧部５０を構成する突出部材５１が、手前側の検知スイッチ４１１に対向する部分に切欠部５１ａを有しているので、かかる突出部材５１が支持部４０の当接面４１２に当接した場合、手前側の検知スイッチ４１１は退行変位しない。つまり、検知部４１が奥側の検知スイッチ４１１のみが押圧された旨を検知することになり、商品Ｗが売切であることを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態である物品払出装置が適用された自動販売機を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態である物品払出装置が適用された自動販売機の内部構造の要部を示す断面平面図である。
【図３】本発明の実施の形態である物品払出装置を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態である物品払出装置を示すものであり、左方前方より見た斜視図である。
【図５】支持部の構成を示すものであり、右方前方から見た斜視図である。
【図６】押出部材を下方から見た底面図である。
【図７】押出部材の斜視図である。
【図８】支持部の要部を示す平面図である。
【図９】図８の要部を示す拡大図である。
【図１０】図８の要部を示す拡大図である。
【図１１】押圧部が支持部の当接面に当接した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７２】
２０      物品払出装置
３０      物品並設部
３１      載置面
３３      ストッパ部材
３５      搬送部
３５２    搬送ベルト
４０      支持部
４１      検知部
４１１    検知スイッチ
４１２    当接面
４２      払出部
４２１    押出部材
４２１１  連結用突起部
４２１２  払出用突起部
４２１３  姿勢保持突起部
５０      押圧部
５０ａ    押圧面
５１      突出部材
５１ａ    切欠部
５２      突出片
Ｓ１      収容域
Ｓ２      払出領域
Ｗ      商品
【図１】
2010044465.tif 000003
【図２】
2010044465.tif 000004
【図３】
2010044465.tif 000005
【図４】
2010044465.tif 000006
【図５】
2010044465.tif 000007
【図６】
2010044465.tif 000008
【図７】
2010044465.tif 000009
【図８】
2010044465.tif 000010
【図９】
2010044465.tif 000011
【図１０】
2010044465.tif 000012
【図１１】
2010044465.tif 000013