(57)【要約】【課題】電気自動車が水没又は浸水した場合に、搭乗者の安全を確保できるようにする。【解決手段】水没／浸水検知用センサ１１１ないし１１３は、電気自動車の車体の一部の水没又は浸水を検知し、水没／浸水検知用センサ１１４は、高圧バッテリ１２の水没又は浸水を検知する。水没／浸水対策部４２は、水没／浸水検知用センサ１１１ないし１１３により車体の一部の水没又は浸水が検知された場合、水没／浸水検知用センサ１１４による高圧バッテリの水没又は浸水の検知の状況により、電気自動車の搭乗者又はその周囲の人物に対し、高圧バッテリ１２の状態と、低圧バッテリ１３の状態とに応じた所定の対策を実行することにより、電気自動車が水没又は浸水した場合に、搭乗者の安全を確保できる。本発明は、電気自動車に搭載される車載装置に適用できる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行駆動源及び電装品類の駆動電力として用いられる高圧バッテリと、前記電装品類への電力供給を補助する低圧バッテリとを有する電気自動車に搭載される情報処理装置において、
前記電気自動車の車体の一部の水没又は浸水を検知する第１の水没浸水検知手段と、
前記車体の一部の水没又は浸水が検知された場合、前記電気自動車の搭乗者又はその周囲の人物に対して、前記高圧バッテリの状態と、前記低圧バッテリの状態とに応じた所定の対策を実行する水没浸水対策手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記高圧バッテリの水没又は浸水を検知する第２の水没浸水検知手段と、
前記高圧バッテリからの電力を充電する蓄電手段と、
前記高圧バッテリを遮断する高圧バッテリ遮断手段と
をさらに備え、
前記蓄電手段は、前記車体の一部の水没又は浸水が検知され、かつ前記高圧バッテリの水没又は浸水が検知されていない場合、前記高圧バッテリからの電力を充電し、
前記高圧バッテリ遮断手段は、前記蓄電手段への充電が終了した後、前記高圧バッテリを遮断し、
前記水没浸水対策手段は、前記高圧バッテリが遮断された後、前記蓄電手段に充電された電力を用いて、前記蓄電手段に充電された電力の範囲内で実行可能となる簡易な第１の対策を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記水没浸水対策手段は、前記車体の一部の水没又は浸水が検知され、かつ前記高圧バッテリの水没又は浸水が検知されていない場合、前記高圧バッテリからの電力を所定の時間だけ用いて、前記第１の対策よりも多くの電力を消費する第２の対策を実行し、
前記高圧バッテリ遮断手段は、前記第２の対策の実行が終了した後、前記高圧バッテリを遮断する
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記高圧バッテリ遮断手段は、前記車体の一部の水没又は浸水が検知され、かつ前記高圧バッテリの水没又は浸水が検知された場合、前記高圧バッテリを遮断し、
前記水没浸水対策手段は、前記低圧バッテリの残存容量が所定の値以下となる場合、前記低圧バッテリからの電力を用いて、前記第１の対策よりもさらに少ない電力で実行可能となる簡易な第３の対策を実行する
ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記高圧バッテリ遮断手段は、前記車体の一部の水没又は浸水が検知され、かつ前記低圧バッテリの残存容量が所定の値を超えている場合、前記高圧バッテリが遮断されていないとき、前記高圧バッテリを遮断し、
前記水没浸水対策手段は、残存容量が所定の値を超えている前記低圧バッテリからの電力を用いて、前記第１の対策よりも多くの電力を消費する第４の対策を実行する
ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
走行駆動源及び電装品類の駆動電力として用いられる高圧バッテリと、前記電装品類への電力供給を補助する低圧バッテリとを有する電気自動車に搭載される情報処理装置の情報処理方法において、
前記電気自動車の車体の一部の水没又は浸水を検知し、
前記車体の一部の水没又は浸水が検知された場合、前記電気自動車の搭乗者又はその周囲の人物に対して、前記高圧バッテリの状態と、前記低圧バッテリの状態とに応じた所定の対策を実行する
ステップを含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項７】
走行駆動源及び電装品類の駆動電力として用いられる高圧バッテリと、前記電装品類への電力供給を補助する低圧バッテリとを有する電気自動車に搭載される機器を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記電気自動車の車体の一部の水没又は浸水を検知し、
前記車体の一部の水没又は浸水が検知された場合、前記電気自動車の搭乗者又はその周囲の人物に対して、前記高圧バッテリの状態と、前記低圧バッテリの状態とに応じた所定の対策を実行する
ステップを含むプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置及び方法、並びにプログラムに関し、特に、バッテリの状態に応じた適切な水没浸水対策を行うことができるようにした情報処理装置及び方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車等の車両においては、不慮の事故などにより海や湖等に水没したときにそなえて、水没時にはパワーウィンドウを強制的に開放したりすることによって、搭乗者が車外へ容易に脱出できるようにする手段が種々検討されている。
【０００３】
このような水没対策手段としては、一般的に、水没状態を検知する水没検知用センサ、動作制御を行う制御回路、パワーウィンドウを開閉駆動するモータ等に駆動電力を供給する駆動回路を有する構成が用いられ、水没したことを検出してパワーウィンドウを強制的に開放可能にする。
【０００４】
この種の水没検知用センサとしては、例えば、電極スリットを用いるものが知られており、自動車等の車両が水没した場合には、そのスリットに水が入り込んで、ショートするので、それにより水没を検出できる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３１５４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、二次電池に蓄電した電力によりモータを駆動し、車両を駆動する電気自動車が普及しつつあるが、従来の水没対策に関する技術は、主にガソリン車を対象とするものであり、電気自動車の水没対策については十分であるとは言えなかった。
【０００７】
特に、電気自動車では、電装品類への電力供給を補助する低圧バッテリに加えて、走行駆動源及び電装品類の駆動電力として用いられる高圧バッテリが搭載されているため、水没してしまうと、高圧バッテリが短絡する恐れも考えられるため、そのような状態に陥ったときには、できるたけはやく、適切な水没対策を講じる必要がある。
【０００８】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、バッテリの状態に応じた適切な水没浸水対策を行うことで、電気自動車が水没又は浸水した場合に、搭乗者の安全を確保できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の情報処理装置は、走行駆動源及び電装品類の駆動電力として用いられる高圧バッテリと、前記電装品類への電力供給を補助する低圧バッテリとを有する電気自動車に搭載される情報処理装置において、前記電気自動車の車体の一部の水没又は浸水を検知する第１の水没浸水検知手段と、前記車体の一部の水没又は浸水が検知された場合、前記電気自動車の搭乗者又はその周囲の人物に対して、前記高圧バッテリの状態と、前記低圧バッテリの状態とに応じた所定の対策を実行する水没浸水対策手段とを備える。
【００１０】
本発明の情報処理装置においては、電気自動車の車体の一部の水没又は浸水が検知され、車体の一部の水没又は浸水が検知された場合、電気自動車の搭乗者又はその周囲の人物に対して、高圧バッテリの状態と、低圧バッテリの状態とに応じた所定の対策が実行される。
【００１１】
この情報処理装置は、電気自動車に搭載され、水没浸水対策に用いられる。
【００１２】
これにより、高圧バッテリと低圧バッテリの状態に応じた適切な水没浸水対策を行うことが可能となり、電気自動車が水没又は浸水した場合に、搭乗者の安全を確保することができる。
【００１３】
第１の水没浸水検知手段は、水没／浸水検知用のセンサであり、電気自動車の車体の下部の路面により近い位置に取り付けられ、電気自動車の車体の一部の水没又は浸水を検知する。
【００１４】
水没浸水対策手段は、例えば、専用の水没浸水対策回路又はCPU（Central Processing Unit）等によって実行されるプログラムに含まれる水没／浸水対策部により構成される。水没浸水対策手段は、電気自動車の車体の一部の水没又は浸水が検知された場合、電気自動車の搭乗者又はその周囲の人物に対して、高圧バッテリの状態と、低圧バッテリの状態とに応じた所定の対策を実行する。
【００１５】
高圧バッテリの水没又は浸水を検知する第２の水没浸水検知手段と、高圧バッテリからの電力を充電する蓄電手段と、高圧バッテリを遮断する高圧バッテリ遮断手段とをさらに設けることができ、蓄電手段には、車体の一部の水没又は浸水を検知させ、かつ高圧バッテリの水没又は浸水が検知されていない場合、高圧バッテリからの電力を充電させ、高圧バッテリ遮断手段には、蓄電手段への充電が終了した後、高圧バッテリを遮断させ、水没浸水対策手段には、高圧バッテリが遮断された後、蓄電手段に充電された電力を用いて、蓄電手段に充電された電力の範囲内で実行可能となる簡易な第１の対策を実行させることができる。
【００１６】
第２の水没浸水検知手段は、水没／浸水検知用のセンサであり、高圧バッテリの電極端子の下部に取り付けられ、高圧バッテリの水没又は浸水を検知する。
【００１７】
蓄電手段は、例えば、１２Ｖ系のコンデンサであり、高圧バッテリからの電力をチャージする。
【００１８】
高圧バッテリ遮断手段は、例えば、高圧バッテリの中間部のバスバーを破壊することにより、高圧バッテリを遮断する。
【００１９】
蓄電手段は、車体の一部の水没又は浸水を検知し、かつ高圧バッテリの水没又は浸水が検知されていない場合、高圧バッテリからの電力を充電し、高圧バッテリ遮断手段は、蓄電手段への充電が終了した後、高圧バッテリを遮断し、水没浸水対策手段は、高圧バッテリが遮断された後、蓄電手段に充電された電力を用いて、蓄電手段に充電された電力の範囲内で実行可能となる簡易な第１の対策を実行する。
【００２０】
これにより、第１の対策（例えば、簡易対策１，３）として、例えば、蓄電手段に充電された電力の範囲内で実行可能な、「窓を割って逃げて下さい。」などの車内からの脱出を促すメッセージの音声出力や画面表示などを行うことができる。
【００２１】
水没浸水対策手段には、車体の一部の水没又は浸水が検知され、かつ高圧バッテリの水没又は浸水が検知されていない場合、高圧バッテリからの電力を所定の時間だけ用いて、第１の対策よりも多くの電力を消費する第２の対策を実行させ、高圧バッテリ遮断手段には、第２の対策の実行が終了した後、高圧バッテリを遮断させることができる。
【００２２】
これにより、第２の対策（例えば、水没対策１，浸水対策１）として、例えば、パワーウィンドウを強制的に開放するなどの、上記の第１の対策よりも多くの電力を消費する対策を行うことができる。
【００２３】
高圧バッテリ遮断手段には、車体の一部の水没又は浸水が検知され、かつ高圧バッテリの水没又は浸水が検知された場合、高圧バッテリを遮断させ、水没浸水対策手段には、低圧バッテリの残存容量が所定の値以下となる場合、低圧バッテリからの電力を用いて、第１の対策よりもさらに少ない電力で実行可能となる簡易な第３の対策を実行させることができる。
【００２４】
これにより、第３の対策（例えば、簡易対策２，４）として、例えば、水没又は浸水を知らせるインジケータランプを点灯させるなどの、第１の対策よりもさらに少ない電力で実行可能な対策を行うことができる。
【００２５】
高圧バッテリ遮断手段には、車体の一部の水没又は浸水が検知され、かつ低圧バッテリの残存容量が所定の値を超えている場合、高圧バッテリが遮断されていないとき、高圧バッテリを遮断させ、水没浸水対策手段には、残存容量が所定の値を超えている低圧バッテリからの電力を用いて、第１の対策よりも多くの電力を消費する第４の対策を実行させることができる。
【００２６】
これにより、第４の対策（例えば、水没対策２，浸水対策２）として、例えば、パワーウィンドウを強制的に開放するなどの、上記の第１の対策よりも多くの電力を消費する対策を行うことができる。
【００２７】
本発明の情報処理方法は、走行駆動源及び電装品類の駆動電力として用いられる高圧バッテリと、電装品類への電力供給を補助する低圧バッテリとを有する電気自動車に搭載される情報処理装置の情報処理方法において、電気自動車の車体の一部の水没又は浸水を検知し、車体の一部の水没又は浸水が検知された場合、電気自動車の搭乗者又はその周囲の人物に対して、高圧バッテリの状態と、低圧バッテリの状態とに応じた所定の対策を実行するステップを含む。
【００２８】
本発明の情報処理方法においては、電気自動車の車体の一部の水没又は浸水が検知され、車体の一部の水没又は浸水が検知された場合、電気自動車の搭乗者又はその周囲の人物に対して、高圧バッテリの状態と、低圧バッテリの状態とに応じた所定の対策が実行される。
【００２９】
したがって、高圧バッテリと低圧バッテリの状態に応じた適切な水没浸水対策を行うことが可能となり、電気自動車が水没又は浸水した場合に、搭乗者の安全を確保することができる。
【００３０】
水没浸水検知ステップは、電気自動車の車体の一部の水没又は浸水を検知するステップから構成され、水没浸水対策ステップは、車体の一部の水没又は浸水が検知された場合、電気自動車の搭乗者又はその周囲の人物に対して、高圧バッテリの状態と、低圧バッテリの状態とに応じた所定の対策を実行するステップから構成される。
【００３１】
本発明のプログラムは、走行駆動源及び電装品類の駆動電力として用いられる高圧バッテリと、前記電装品類への電力供給を補助する低圧バッテリとを有する電気自動車に搭載される機器を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、前記電気自動車の車体の一部の水没又は浸水を検知し、前記車体の一部の水没又は浸水が検知された場合、前記電気自動車の搭乗者又はその周囲の人物に対して、前記高圧バッテリの状態と、前記低圧バッテリの状態とに応じた所定の対策を実行するステップを含む。
【００３２】
したがって、高圧バッテリと低圧バッテリの状態に応じた適切な水没浸水対策を行うことが可能となり、電気自動車が水没又は浸水した場合に、搭乗者の安全を確保することができる。
【００３３】
本発明のプログラムは、所定の記録媒体に記録されて、例えば、ドライブにより読み出され、車載装置などの情報処理装置にインストールされる。記録媒体は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリなどにより構成される。
【発明の効果】
【００３４】
以上のように、本発明によれば、電気自動車が水没又は浸水した場合に、搭乗者の安全を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明を適用した車載装置を搭載した電気自動車の構成を示す図である。
【図２】図１の電気自動車の内部構成を示す図である。
【図３】本発明を適用した車載装置の構成例を示す図である。
【図４】走行中の水没検知対策処理を説明するフローチャートである。
【図５】水没検知モードを説明するフローチャートである。
【図６】水没対策モードを説明するフローチャートである。
【図７】高圧バッテリの遮断方法の例を示す図である。
【図８】駐車中の浸水検知対策処理を説明するフローチャートである。
【図９】浸水検知モードを説明するフローチャートである。
【図１０】浸水対策モードを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００３７】
図１は、本発明を適用した車載装置を搭載した電気自動車の構成を示す図である。
【００３８】
電気自動車１は、二次電池に蓄電された電力によりモータが駆動され、走行する車両である。そのために、電気自動車１の内部には、走行駆動源及び電装品類の駆動電力として用いられる高圧バッテリ１２と、電装品類への電力供給を補助する低圧バッテリ１３が搭載されている。
【００３９】
また、電気自動車１には、例えば、不慮の事故などにより水没又は浸水したときにそなえて、水没又は浸水対策用の車載装置（図３の車載装置３１）が搭載されている。この車載装置は、水没又は浸水時において、パワーウィンドウを強制的に開放して搭乗者が車外へ容易に脱出できるようにするなどの所定の対策を実行する。
【００４０】
なお、電気自動車１において、水没対策を要するケースとしては、電気自動車１が水没した場合と、浸水した場合の２つのケースが想定される。ここで、水没とは、地上にあった電気自動車１が不慮の事故などにより海や湖に沈んで隠れてしまうことをいう。また、浸水とは、洪水などにより、電気自動車１が水につかってしまい、その内部に水が入ってくることをいう。本発明を適用した車載装置は、水没と浸水の両方の対策に用いることが可能であるので、以下の説明では、水没と浸水の両方の対策について説明する。
【００４１】
この車載装置は、水没又は浸水を検知するための水没／浸水検知用センサ１１１ないし１１４を有しており、それらのセンサは、電気自動車１の車体の所定の位置に取り付けられる。例えば、水没／浸水検知用センサ１１１ないし１１３は、車体下部の路面により近い位置に取り付けられ、電気自動車１の車体の一部の水没又は浸水を検知する。また、水没／浸水検知用センサ１１４は、高圧バッテリ１２の電極端子の下部などの、その電極端子が濡れる直前の状態を検知できる位置に取り付けられ、高圧バッテリ１２の水没又は浸水を検知する。
【００４２】
すなわち、水没／浸水検知用センサ１１１ないし１１３によって、電気自動車１の車体の一部の水没又は浸水が検知され、水没／浸水検知用センサ１１４によって、高圧バッテリ１２の水没又は浸水が検知される。
【００４３】
また、図１に示すように、低圧バッテリ１３は、高圧バッテリ１２の上部に設置されるため、高圧バッテリ１２が水没又は浸水した後であっても、自身が水没又は浸水しない限り、一定時間の電力供給が可能となる。
【００４４】
なお、本実施の形態において、水没／浸水検知用センサ１１１ないし１１４は、図１に示す位置に取り付けるものとするが、電気自動車１の車体の一部及び高圧バッテリ１２の水没又は浸水が検知できる位置であれば、他の位置に取り付けることが可能である。また、水没／浸水検知用センサ１１の数は、４個に限らず、例えば、さらに多くの数のセンサを取り付けることで、水没又は浸水の検知の精度を上げることが可能となる。
【００４５】
次に、図２を参照して、図１の電気自動車１の内部の構成について説明する。
【００４６】
電気自動車１は、上述した図１の高圧バッテリ１２及び低圧バッテリ１３の他に、車載充電器２１、BMU（Battery Management Unit）２２、DC/DCコンバータ２３、コンデンサ２４、ECU（Electronic Control Unit）２５、インバータ２６、及びモータ２７を含むようにして構成される。
【００４７】
高圧バッテリ１２には、車載充電器２１による家庭用電源を用いた充電、あるいは、外部の電気自動車用充電設備内に設けられた急速充電装置（不図示）による急速充電により、電力が蓄電される。また、高圧バッテリ１２の近傍には、車載充電器２１又は急速充電装置とCANにより接続されるBMU２２が設けられており、このBMU２２は、高圧バッテリ１２の温度調節を行う。
【００４８】
高圧バッテリ１２に充電された電力は、DC/DCコンバータ２３を介して、電気自動車１内の電装品類等の電子装置を制御するECU２５等に供給され、それらの電装品類等が駆動される。すなわち、この場合、高圧バッテリ１２からの電力は、電装品類の駆動電力となる。また、低圧バッテリ１３に蓄電された電力は、ECU２５等に供給され、電装品類の電力供給を補助する。
【００４９】
コンデンサ２４は、例えば、１２Ｖ系のコンデンサであり、高圧バッテリ１２からの電力を、DC/DCコンバータ２３を経由して蓄電する。コンデンサ２４に蓄電された電力は、ECU２５等に供給される。
【００５０】
また、高圧バッテリ１２からの電力は、モータ２７を駆動するインバータ２６に供給される。インバータ２６によって、モータ２７が駆動されると、そのモータ２７によりタイヤが駆動され、電気自動車１は走行する。すなわち、この場合、高圧バッテリ１２からの電力は、走行駆動源となる。
【００５１】
次に、図３を参照して、電気自動車１に搭載された水没又は浸水対策用の車載装置の構成例について説明する。
【００５２】
車載装置３１は、上述した水没／浸水検知用センサ１１１ないし１１４及びコンデンサ２４の他に、センサ制御部４１、水没／浸水対策部４２、及びバッテリ制御部４３を含むようにして構成される。なお、図３においては、説明を分かり易くするため、バッテリ制御部４３により制御される高圧バッテリ１２及び低圧バッテリ１３も記述している。
【００５３】
センサ制御部４１は、水没／浸水検知用センサ１１１ないし１１４を制御する。センサ制御部４１は、水没／浸水検知用センサ１１１ないし１１４により得られる検知結果を、水没／浸水対策部４２に供給する。
【００５４】
水没／浸水対策部４２は、バッテリ制御部４３を制御して、高圧バッテリ１２の状態又は低圧バッテリ１３の状態を取得する。水没／浸水対策部４２は、センサ制御部４１から供給される水没／浸水検知用センサ１１１ないし１１４による検知結果、及び、バッテリ制御部４３から供給される高圧バッテリ１２の状態又は低圧バッテリ１３の状態に基づいて、電気自動車１の搭乗者又はその周囲の人物に対する所定の対策を実行する。
【００５５】
バッテリ制御部４３は、水没／浸水対策部４２の制御にしたがって、高圧バッテリ１２、低圧バッテリ１３、及びコンデンサ２４を制御する。
【００５６】
以上のようにして、車載装置３１は構成される。
【００５７】
次に、車載装置３１の動作について説明する。
【００５８】
ところで、上述したように、本発明を適用した車載装置３１は、水没と浸水の両方の対策に用いることが可能であるが、電気自動車１が水没又は浸水するケースとしては、走行中と駐車中とが考えられる。そこで、本実施の形態においては、第１のケースとして、走行中の電気自動車１が水没した場合の例を説明し、第２のケースとして、駐車中の電気自動車１に浸水した場合の例について説明する。
【００５９】
まず、図４のフローチャートを参照して、上記の第１のケースである、走行中の電気自動車１における水没検知対策処理について説明する。
【００６０】
例えば、電気自動車１に搭乗した運転者により所定の操作が行われると、ステップＳ１１において、車載装置３１がパワーオンされる。すると、センサ制御部４１は、ステップＳ１２において、水没／浸水検知用センサ１１１ないし１１４の動作確認を行い、各センサの動作は正常であるか否かを判定する。
【００６１】
ステップＳ１２において、各センサの動作が正常であると判定された場合、処理は、ステップＳ１３に進む。そして、車載装置３１は水没検知処理を開始し、電気自動車１は、水没検知モードで動作することになる。なお、水没検知モードにおける車載装置３１の動作の詳細は、図５のフローチャートを参照して後述する。
【００６２】
一方、ステップＳ１２において、各センサの動作が異常であると判定された場合、ステップＳ１４において、センサ制御部４１は、所定の手段により、運転者に対し水没センサの使用不可を通知し、処理は、ステップＳ１５の処理に進む。そして、この場合、車載装置３１は水没検知処理を実行しないため、電気自動車１は、水没検知対策を行わない通常動作モードで動作することになる。
【００６３】
以上のように、電気自動車１は、各センサの動作確認の結果に基づいて、水没検知モード又は通常動作モードのいずれかのモードで動作する。
【００６４】
次に、図５のフローチャートを参照して、図４のステップＳ１３の処理に対応する水没検知モードにおける車載装置３１の動作の詳細について説明する。
【００６５】
ステップＳ２１において、センサ制御部４１は、水没／浸水検知用センサ１１１ないし１１３から供給される検知結果に基づいて、電気自動車１の車体の一部の水没が検知されたか否かを判定する。
【００６６】
ステップＳ２１において、車体の一部の水没が検知されていないと判定された場合、ステップＳ２２において、電気自動車１のシステムがパワーオフされたか否かが判定される。ステップＳ２２において、パワーオフされたと判定された場合、電気自動車１の走行が終了したので、処理は、図４のステップＳ１３の処理に戻り、図４の走行中の水没検知対策処理は終了する。
【００６７】
一方、ステップＳ２２において、パワーオフされていないと判定された場合、ステップＳ２１に戻り、車体の一部の水没が検知されたと判定されるまで、ステップＳ２１及びＳ２２の処理が繰り返される。すなわち、電気自動車１が地上を走行している間は、これらの判定処理が実行され続けることになる。
【００６８】
そして、ステップＳ２１において、車体の一部の水没が検知されたと判定された場合、処理は、ステップＳ２３に進む。そして、車載装置３１は水没対策処理を開始し、電気自動車１は、水没対策モードで動作することになる。なお、水没対策モードにおける車載装置３１の動作の詳細は、図６のフローチャートを参照して後述する。
【００６９】
以上のように、電気自動車１は、例えば、不慮の事故などにより海に沈むなどして、水没／浸水検知用センサ１１１ないし１１３によって、車体の一部の水没が検知されるまでは水没検知モードで動作し、その後、車体の一部の水没が検知された時点において水没対策モードに遷移する。
【００７０】
次に、図６のフローチャートを参照して、図５のステップＳ２３の処理に対応する水没対策モードにおける車載装置３１の動作の詳細について説明する。
【００７１】
ステップＳ３１において、水没／浸水対策部４２は、例えば、「海に沈んでいます」などの音声を出力することで、危険な状態にあることを、運転者や他の搭乗者等の周囲に知らせる。
【００７２】
ステップＳ３２において、水没／浸水対策部４２は、高圧バッテリ１２の近傍に配置された水没／浸水検知用センサ１１４による検知結果に基づいて、高圧バッテリ１２が水没したか否かを判定する。
【００７３】
ステップＳ３２において、高圧バッテリ１２が水没したと判定された場合、ステップＳ３３において、水没／浸水対策部４２は、バッテリ制御部４３を制御して、高圧バッテリ１２を遮断させる。
【００７４】
図７は、高圧バッテリ１２の遮断方法の例を示す図である。
【００７５】
図７には、高圧バッテリ１２を示す回路記号が２種類記述されているが、上側の回路記号は、高圧バッテリ１２が正常時である場合を示し、下側の回路記号は、高圧バッテリ１２が遮断時である場合を示している。
【００７６】
すなわち、バッテリ制御部４３は、正常時の高圧バッテリ１２に設けられている中間部のバスバーを破壊して、遮断時の高圧バッテリ１２の状態にすることで、高圧バッテリ１２を遮断する。
【００７７】
図６のフローチャートに戻り、ステップＳ３２において、高圧バッテリ１２が水没していないと判定された場合、水位が、水没／浸水検知用センサ１１１ないし１１３のレベルを超えているものの、水没／浸水検知用センサ１１４のレベルまでは到達していないので、ステップＳ３３の処理をスキップし、ここでは、高圧バッテリ１２を遮断しないこととする。
【００７８】
ステップＳ３４において、水没／浸水対策部４２は、バッテリ制御部４３を制御して低圧バッテリ１３の状態を示す情報を取得することで、低圧バッテリ１３の残存容量を示すSOC（State Of Charging）状態が一定の値以下になるか否かを判定する。
【００７９】
ステップＳ３４において、低圧バッテリ１３のSOC状態が一定の値以下になると判定された場合、低圧バッテリ１３を使用することはできないので、ステップＳ３５において、水没／浸水対策部４２は、上述したステップＳ３３の処理により高圧バッテリ１２を遮断したか否かを判定する。
【００８０】
ステップＳ３５において、高圧バッテリ１２を遮断していないと判定された場合、高圧バッテリ１２をまだ使用することができるので、ステップＳ３６において、水没／浸水対策部４２は、簡易対策１又は水没対策１のいずれかの対策を選択する。
【００８１】
ステップＳ３６において、対策として、簡易対策１が選択された場合、ステップＳ３７ないしＳ３９において、水没／浸水対策部４２によって、簡易対策１が実行される。
【００８２】
すなわち、水没／浸水対策部４２は、バッテリ制御部４３を制御して、ステップＳ３７において、高圧バッテリ１２からの電力を、DC/DCコンバータ２３を経由して、コンデンサ２４にチャージさせ、そのチャージが終了した後、ステップＳ３８において、高圧バッテリ１２を遮断させる。この遮断の方法は、上述した図７に示した方法と同様である。
【００８３】
そして、水没／浸水対策部４２は、ステップＳ３９において、コンデンサ２４にチャージされた電力を用いて、簡易対策１を行う。この簡易対策１としては、コンデンサ２４にチャージされる電力は限られているため、少ない電力消費で実行できる簡易的な対策が行われる。具体例には、例えば、「窓を割って逃げて下さい。」などの車内からの脱出を促すメッセージを音声で出力させたり、それらのメッセージを、カーナビゲーションシステムの表示部に表示させるなどの対策が実行される。
【００８４】
一方、ステップＳ３６において、対策として、水没対策１が選択された場合、ステップＳ４０及びＳ４１において、水没／浸水対策部４２によって、水没対策１が実行される。
【００８５】
すなわち、ステップＳ４０において、水没／浸水対策部４２は、バッテリ制御部４３を制御して、高圧バッテリ１２からの電力を、DC/DCコンバータ２３を経由して、ECU２５に出力することにより、ECU２５によって、一定時間だけ水没対策１を行うことが可能となる。この水没対策１としては、高圧バッテリ１２からの電力を用いるので、上記の簡易対策１よりも多くの電力を消費する対策を行うことができる。具体的には、例えば、パワーウィンドウを強制的に開けさせたり、音声出力若しくは画面表示により車内からの脱出を促したり、電気自動車１の周囲に対し水没を通知したり、その周囲に存在する人物に助けを求める通知をしたり、あるいは、高圧バッテリ１２の遮断が行われたことを示す通知などの水没／浸水対策の進捗の状況の通知などの対策が実行される。
【００８６】
その後、ステップＳ４１において、例えば図７に示した遮断方法により、高圧バッテリ１２が遮断される。
【００８７】
また、上記のステップＳ３５において、高圧バッテリ１２を遮断したと判定された場合、ステップＳ４２において、水没／浸水対策部４２によって、簡易対策２が実行される。
【００８８】
すなわち、この場合、高圧バッテリ１２が既に遮断され、かつ低圧バッテリ１３のSOC状態が一定値以下となっているので、ごく限られた電力しか供給できなくなる。従って、この簡易対策２では、上記の簡易対策１よりもさらに限られた消費電力で行える対策が実行される。具体的には、例えば、水没を知らせるためのインジケータランプを点灯させるなどの表示のみによって車内からの脱出を促すなどの対策が実行される。
【００８９】
さらに、上記のステップＳ３４において、低圧バッテリ１３のSOC状態が一定の値を超えていると判定された場合、低圧バッテリ１３を使用することができるので、ステップＳ４３及びＳ４４において、水没対策２が実行される。
【００９０】
すなわち、低圧バッテリ１３を使用することができるとき、高圧バッテリ１２が遮断されている場合と、遮断されていない場合とが考えられるので、水没／浸水対策部４２は、まず、ステップＳ４３において、高圧バッテリ１２が遮断されていない場合には、例えば図７に示した遮断方法により、高圧バッテリ１２を遮断させる。
【００９１】
これにより、高圧バッテリ１２は使用できなくなったので、ステップＳ４４において、水没／浸水対策部４２は、低圧バッテリ１３からの電力を用いて、水没対策２を行う。この水没対策２としては、残存容量が所定の値を超えている低圧バッテリ１３からの電力を用いるので、上記の簡易対策１よりも多くの電力を消費する対策を行うことができる。具体的には、例えば、パワーウィンドウを強制的に開けさせたり、音声出力又は画面表示により車内からの脱出を促したり、あるいは、高圧バッテリ１２を遮断したため安全である旨のメッセージを通知したりするなどの対策が実行される。
【００９２】
ステップＳ３９，Ｓ４１，Ｓ４２，又はＳ４４の各対策の処理が終了すると、図６の水没対策モードは終了し、処理は、図５のステップＳ２３の処理に戻り、その後、さらに、図４のステップＳ１３の処理に戻って、図４の走行中の電気自動車１における水没検知対策処理は終了する。
【００９３】
以上のように、車載装置３１においては、高圧バッテリ１２の状態と、低圧バッテリ１３の状態に応じて、簡易対策１，２又は水没対策１，２が行われるので、走行中の電気自動車１が水没した場合であっても、それらの対策によって、搭乗者の安全が確保される。
【００９４】
次に、図８のフローチャートを参照して、上記の第２のケースである、駐車中の電気自動車１における浸水検知対策処理について説明する。
【００９５】
この第２のケースでは、電気自動車１は駐車しているので、ステップＳ１１において、電気自動車１のシステムがパワーオフになると、ステップＳ５２ないしＳ５５において、図４のステップＳ１２ないしＳ１５と同様に、センサ制御部４１によって、水没／浸水検知用センサ１１１ないし１１４の動作確認が行われる。電気自動車１は、各センサの動作が正常である場合には、浸水検知モードで動作し、各センサの動作が異常である場合には、通常駐車モードで動作する。
【００９６】
ここで、図９のフローチャートを参照して、図８のステップＳ５３の処理に対応する浸水検知モードにおける車載装置３１の動作の詳細について説明する。
【００９７】
ステップＳ６１ないしＳ６３において、図５のステップＳ２１ないしＳ２３と同様に、水没／浸水検知用センサ１１１ないし１１３から供給される検知結果に基づいた、電気自動車１の車体の一部への浸水の検知が行われ、ステップＳ６１において、車体の一部への浸水が検知されたと判定された場合、電気自動車１は、浸水対策モードで動作する（ステップＳ６３の処理）。
【００９８】
ここで、図１０のフローチャートを参照して、図９のステップＳ６３の処理に対応する浸水対策モードにおける車載装置３１の動作の詳細について説明する。
【００９９】
ステップＳ７１ないしＳ７５において、図６のステップＳ３１ないしＳ３５と同様に、浸水の危険が周囲に通知された後、高圧バッテリ１２及び低圧バッテリ１３の状態を判定する各処理が行われ、高圧バッテリ１２が浸水した場合には、その高圧バッテリ１２は遮断される。
【０１００】
ステップＳ７６において、水没／浸水対策部４２は、簡易対策３又は浸水対策１のいずれかの対策を選択する。
【０１０１】
ステップＳ７６において、対策として、簡易対策３が選択された場合、ステップＳ７７ないしＳ７９において、水没／浸水対策部４２によって、簡易対策３が実行される。
【０１０２】
すなわち、水没／浸水対策部４２は、ステップＳ７７及びＳ７８において、図６のステップＳ３７及びＳ３８と同様に、高圧バッテリ１２からの電力をコンデンサ２４にチャージさせて、その後、高圧バッテリ１２を遮断させる。
【０１０３】
そして、水没／浸水対策部４２は、ステップＳ７９において、コンデンサ２４にチャージされた電力を用いて、簡易対策３を行う。この簡易対策１としては、コンデンサ２４にチャージされる電力は限られているため、少ない電力消費で実行できる簡易的な対策が行われる。具体的には、例えば、スピーカからの音声出力又はカーナビゲーションシステムの表示部への表示などにより、電気自動車１が浸水して危険である旨を通知する対策が実行される。
【０１０４】
一方、ステップＳ７６において、対策として、浸水対策１が選択された場合、ステップＳ８０及びＳ８１において、水没／浸水対策部４２によって、浸水対策１が実行される。
【０１０５】
すなわち、ステップＳ８０及びＳ８１において、図６のステップＳ４０及びＳ４１と同様に、水没／浸水対策部４２は、バッテリ制御部４３を制御して、高圧バッテリ１２からの電力をECU２５に出力することにより、ECU２５によって、一定時間だけ浸水対策１が行われる。この浸水対策１としては、高圧バッテリ１２からの電力を用いるので、上記の簡易対策３よりも多くの電力を消費する対策を行うことができる。具体的には、例えば、駐車中の電気自動車１の周囲の人物（例えば、駐車場の他の車両の車内にいる搭乗者や通行人）に対して、電気自動車１が浸水して危険である旨を、スピーカからの音声出力若しくはLED（Light Emitting Diode）等のランプやヘッドライトの点灯により通知したり、あるいは、高圧バッテリ１２を遮断したか否かを示す通知をする対策が実行される。また、例えば、旗を立てるなどして、直感的に高圧バッテリ１２の遮断が行われたことを示す履歴を残すなどの対策を実行してもよい。
【０１０６】
また、ステップＳ７５において、高圧バッテリ１２を遮断したと判定された場合、ステップＳ８２において、水没／浸水対策部４２によって、簡易対策４が実行される。
【０１０７】
すなわち、この場合、図６のステップＳ４２と同様に、高圧バッテリ１２が既に遮断され、かつ低圧バッテリ１３のSOC状態が一定値以下となっているため、ごく限られた電力しか供給できなくなる。従って、この簡易対策４では、上記の簡易対策３よりもさらに限られた消費電力で行える対策が実行される。具体的には、例えば、旗を立てるなどの簡単な機構により、その周囲に危険を通知できる対策が実行される。
【０１０８】
さらに、ステップＳ７４において、低圧バッテリ１３のSOC状態が一定の値を超えていると判定された場合、低圧バッテリ１３を使用することができるので、ステップＳ８３及びＳ８４において、浸水対策２が実行される。
【０１０９】
すなわち、この場合、図６のステップＳ４３及びＳ４４と同様に、高圧バッテリ１２が遮断されていない場合には、高圧バッテリ１２が遮断され、その後、低圧バッテリ１３からの電力を用いた、水没対策２が行われる。この浸水対策２としては、残存容量が所定の値を超えている低圧バッテリ１３からの電力を用いるので、上記の簡易対策３よりも多くの電力を消費する対策を行うことができる。具体的には、パワーウィンドウを強制的に開けさせたり、音声出力又は画面表示により車内からの脱出を促したり、あるいは、高圧バッテリ１２を遮断したため安全である旨のメッセージを通知したりするなどの対策が実行される。
【０１１０】
ステップＳ７９，Ｓ８１，Ｓ８２，又はＳ８４の各対策の処理が終了すると、図１０の浸水対策モードは終了し、処理は、図９のステップＳ６３に戻り、その後、さらに、図８のステップＳ５３の処理に戻って、図８の駐車中の電気自動車１における浸水検知対策処理は終了する。
【０１１１】
以上のように、車載装置３１においては、高圧バッテリ１２の状態と、低圧バッテリ１３の状態に応じて、簡易対策３，４又は浸水対策１，２が行われるので、駐車中の電気自動車１に浸水した場合であっても、それらの対策によって、搭乗者の安全が確保される。
【０１１２】
なお、電気自動車１が走行中に浸水したり、駐車中に水没することも考えられるが、それらのケースは、上述した第１のケースと第２のケースの説明と同様であるので、その説明は省略する。
【０１１３】
このように、本発明によれば、電気自動車が水没又は浸水した場合に、バッテリの状態を考慮し、安全を確保した上で、車内から脱出することが可能となる。また、駐車中の電気自動車に発生した水没又は浸水についても、その周囲にいる人の安全を確保することができる。
【０１１４】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、又は、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【０１１５】
この記録媒体は、コンピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク、光磁気ディスク、若しくは半導体メモリなど構成されるだけでなく、コンピュータに予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録されている記録部などで構成される。
【０１１６】
また、上述した一連の処理を実行させるプログラムは、必要に応じてルータ、モデムなどのインターフェースを介して、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線又は無線の通信媒体を介してコンピュータにインストールされるようにしてもよい。
【０１１７】
なお、本明細書において、記録媒体に格納されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１１８】
また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１１９】
１  電気自動車
１１１，１１２，１１３，１１４  水没／浸水検知用センサ
１２  高圧バッテリ
１３  低圧バッテリ
２１  車載充電器
２２  BMU
２３  DC/DCコンバータ
２４  コンデンサ
２５  ECU
２６  インバータ
２７  モータ
３１  車載装置
４１  センサ制御部
４２  水没／浸水対策部
４３  バッテリ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010220290.tif 000008
【図７】
2010220290.tif 000009
【図８】
2010220290.tif 000010
【図９】
2010220290.tif 000011
【図１０】
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