(57)【要約】    【課題】  アイドルストップ後のエンジンの再始時に、車両が運転者の意に反して発進することを抑制する。    【解決手段】  ブレーキペダルの踏込み量に関連するパラメータ値を検出するパラメータ検出手段５４と、ブレーキペダルの踏込みによって車両が停止している状態で所定の自動停止条件が成立したときにエンジン１２を自動停止するエンジン自動停止制御手段１０とを備えた自動変速機１６搭載車両におけるエンジンの制御装置であって、エンジン１２が自動停止した後に所定の再始動条件が成立したときに該エンジン１２を再始動する再始動制御手段１０を有し、前記再始動条件が、パラメータ値検出手段５４が検出するパラメータ値のブレーキペダル踏込み側の変化率Ｐｃが所定変化率γより大きくなることとされている。【選択図】    図２
2010174711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルの踏込み量に関連するパラメータ値を検出するパラメータ検出手段と、前記ブレーキペダルの踏込みによって車両が停止している状態で所定の自動停止条件が成立したときにエンジンを自動停止するエンジン自動停止制御手段とを備えた自動変速機搭載車両におけるエンジンの制御装置であって、
前記エンジンが自動停止した後に所定の再始動条件が成立したときに該エンジンを再始動する再始動制御手段を有し、
前記再始動条件が、前記パラメータ値検出手段が検出するパラメータ値のブレーキペダル踏込み側の変化率が所定変化率より大きくなることとされていることを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエンジンの制御装置において、
前記自動停止条件が、前記パラメータ値検出手段が検出するパラメータ値のブレーキペダル踏込み側の変化率が第２の所定変化率より大きくなることとされていることを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエンジンの制御装置において、
第２の自動停止条件として、前記パラメータ値検出手段が検出するパラメータ値が所定値より大きくなったときに成立する条件が設定され、
自動停止の条件として、前記自動停止条件または前記第２の自動停止条件のいずれか一方を選択するための自動停止条件選択手段を有することを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のエンジンの制御装置において、
第２の再始動条件として、前記パラメータ値検出手段が検出するパラメータ値が第２の所定値より小さくなったときに成立する条件が設定され、
再始動の条件として、前記再始動条件または前記第２の再始動条件のいずれか一方を選択するための再始動条件設定手段を有することを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のエンジンの制御装置において、
前記パラメータ値検出手段は、パラメータ値してブレーキ油圧を検出することを特徴とするエンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンを制御する装置、特に車両の停止中にエンジンを自動的に停止させる装置に関し、エンジンの制御技術の分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両停止中に所定の自動停止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させて燃料の消費を低減させる、いわゆるアイドルストップの技術が知られている。例えば、特許文献１に記載されたエンジンの制御装置では、ブレーキ圧が車両を停止させる範囲内にあって、かつ車速がゼロになってからｔ秒後に該ブレーキ圧が所定圧を超えているとき、自動停止条件が成立したとしてエンジンを自動停止するように構成されている。
【０００３】
また、車両停止中にエンジンを自動停止する場合、通常、その自動停止したエンジンを再始動する制御が実行される。例えば、特許文献１に記載のエンジンの制御装置の場合、ブレーキ操作に用いない方の左足で踏む再始動スイッチが設けられ、該再始動スイッチが踏まれると自動停止したエンジンを再始動するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記特許文献１に記載されたエンジンの制御装置の再始動スイッチのように、自動停止したエンジンを所定の再始動手段の操作により再始動する場合、運転者がその操作に気をとられ、無意識にブレーキペダルの踏込みが弱くなり、制動力が減少することがある。この場合、車両がマニュアル車であれば問題はないが、オートマチック車、すなわち自動変速機を搭載した車両では、エンジンの再始動後にクリープ現象により車両が意に反して発進する可能性がある。
【０００６】
そこで、本発明は、車両停止中に自動停止条件が成立するとエンジンを自動停止し、その後自動停止したエンジンを再始動する自動変速機を搭載した車両において、エンジンを再始動させる操作時にブレーキペダルの踏込み量が弱くなることにより起こりうる、運転者の意に反した車両の発進を抑制することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ブレーキペダルの踏込み量に関連するパラメータ値を検出するパラメータ検出手段と、前記ブレーキペダルの踏込みによって車両が停止している状態で所定の自動停止条件が成立したときにエンジンを自動停止するエンジン自動停止制御手段とを備えた自動変速機搭載車両におけるエンジンの制御装置であって、
前記エンジンが自動停止した後に所定の再始動条件が成立したときに該エンジンを再始動する再始動制御手段を有し、
前記再始動条件が、前記パラメータ値検出手段が検出するパラメータ値のブレーキペダル踏込み側の変化率が所定変化率より大きくなることとされていることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のエンジンの制御装置において、
前記自動停止条件が、前記パラメータ値検出手段が検出するパラメータ値のブレーキペダル踏込み側の変化率が第２の所定変化率より大きくなることとされていることを特徴とする。
【０００９】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のエンジンの制御装置において、
第２の自動停止条件として、前記パラメータ値検出手段が検出するパラメータ値が所定値より大きくなったときに成立する条件が設定され、
自動停止の条件として、前記自動停止条件または前記第２の自動停止条件のいずれか一方を選択するための自動停止条件選択手段を有することを特徴とする。
【００１０】
さらにまた、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載のエンジンの制御装置において、
第２の再始動条件として、前記パラメータ値検出手段が検出するパラメータ値が第２の所定値より小さくなったときに成立する条件が設定され、
再始動の条件として、前記再始動条件または前記第２の再始動条件のいずれか一方を選択するための再始動条件設定手段を有することを特徴とする。
【００１１】
加えて、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載のエンジンの制御装置において、
前記パラメータ値検出手段は、パラメータ値してブレーキ油圧を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、ブレーキペダルの踏込みによって車両が停止しているときに所定の自動停止条件が成立して自動停止したエンジンは、ブレーキペダルの踏込み量に関連するパラメータ値のブレーキペダル踏込み側の変化率が所定変化率より大きくなると再始動される。言い換えると、車両を停止させる制動力を超えて該制動力が急激に大きくなるとエンジンが再始動される。これにより、自動変速機を搭載した車両において、エンジンの再始動後の運転者の意に反した車両の発進を抑制することができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明によれば、ブレーキペダルの踏込みによって車両が停止しているときに、ブレーキペダルの踏込み量に関連するパラメータ値のブレーキペダル踏込み側の変化率が第２の所定変化率より大きくなると自動停止条件が成立し、エンジンが自動停止される。これにより、ブレーキペダルの踏込みの程度、すなわち運転者の意思でエンジンを自動停止させるタイミングや自動停止（アイドルストップ）の不実行を決めることができる。
【００１４】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、ブレーキペダルの踏込み量に関連するパラメータ値が所定値より大きくなると成立する第２の自動停止条件が設定され、自動停止の条件として、前記自動停止条件または第２の自動停止条件のいずれか一方を選択するための自動停止条件選択手段が設けられる。これにより、エンジンの自動停止の条件を運転者の好みに応じて設定できる。
【００１５】
さらにまた、請求項４に記載の発明によれば、ブレーキペダルの踏込み量に関連するパラメータ値が第２の所定値より小さくなると成立する第２の再始動条件が設定され、再始動の条件として、前記再始動条件または第２の再始動条件のいずれか一方を選択するための再始動条件選択手段が設けられる。これにより、自動停止したエンジンの再始動の条件を運転者の好みに応じて設定できる。
【００１６】
加えて、請求項５に記載の発明によれば、前記パラメータ値検出手段が、パラメータ値としてブレーキペダルの踏込み量と関連するブレーキ油圧を検出する。これにより、運転者のブレーキペダルの踏込み操作を、高い応答性で正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るエンジンの制御装置の概略的な構成図である。
【図２】３つのモードそれぞれのエンジンの制御内容を説明するためのタイムチャートを示す図である。
【図３】モード１に関連する制御のフローを示す図である。
【図４】モード２に関連する制御のフローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１９】
図１は本発明の一実施形態に係る、エンジンの制御装置の構成を簡略的に示している。
【００２０】
図１に示す制御装置１０は、エンジン１２、エンジン１２を始動する始動モータ（スタータ）１４、及び自動変速機１６を制御する装置であって、アイドルストップに関する制御を、車速センサ５０、アクセル開度センサ５２、ブレーキペダル踏込み量センサ５４、およびモードスイッチ５６からの信号に基づいて実行するように構成されている。
【００２１】
制御装置１０は、エンジン１２の燃料噴射ノズルや点火プラグを制御することにより、エンジン１２の出力を制御するように構成されている。
【００２２】
また、制御装置１０は、エンジン１２の出力軸に連結された始動モータ１４を制御して停止状態のエンジン１２をクランキングすることにより、該エンジン１２を始動するように構成されている。
【００２３】
さらに、制御装置１０は、アクセルペダルの踏込み量と車速、すなわちアクセル開度を検出するアクセル開度センサ５２からの信号と、車速センサ５０からの信号とに基づいて、自動変速機１６を制御するように構成されている。
【００２４】
ブレーキペダル踏込み量センサ５４は、ブレーキペダルの踏込み量を検出するセンサであって、例えば、ブレーキペダルの踏込み量と関連するブレーキ油圧を検出するセンサで構成される。ブレーキ油圧を検出する場合、運転者のブレーキペダルの踏込み操作を、高い応答性で正確に検出することができる。
【００２５】
モードスイッチ５６は、ブレーキペダルの踏込みによって車両が停止しているときに、具体的には、ブレーキペダル踏込みセンサ５４が検出する踏込み量が車両を停止させる範囲内にあって、また車速センサ５０が検出する車速がゼロであって、かつアクセル開度センサ５２が検出するアクセル開度量がゼロ（スロットルバルブが全閉状態）であるときに、エンジン１２を自動停止させるか否か、すなわちアイドルストップを実行するか否かを乗員に選択させるためのスイッチであって、運転席の前方に設けられている。
【００２６】
モードスイッチ５６によって選択できるモードは３種類あって、車両の停止中にアイドルストップを実行しないモード０（ゼロ）と、異なる条件でアイドルストップを実行するモード１、モード２とがある。制御装置１０は、このモード毎に、エンジン１２に対して異なるアイドルストップに関する制御を実行する。
【００２７】
モード０（ゼロ）において、制御装置１０は、図２（Ａ）のタイムチャートに示すように、ブレーキペダルの踏込みによる車両の停止中、アイドルストップ（エンジン１２の自動停止）を一切実行しない。
【００２８】
モード１において、制御装置１０は、図２（Ｂ）に示すように、ブレーキペダルの踏込みによる車両の停止中、ブレーキペダル踏込み量センサ５４が検出する踏込み量Ｐがαより大きくなると（請求の範囲に記載の「第２の自動停止条件」に対応。）、自動停止の条件が成立したとしてエンジン１２の自動停止を実行し、アイドルストップを開始する。
【００２９】
また、モード１において、制御装置１０は、自動停止したエンジン１２を、ブレーキペダル踏込み量センサ５４が検出する踏込み量Ｐがβ（＜α）より小さくなると（請求の範囲に記載の「第２の再始動条件」に対応。）、再始動の条件が成立したとして、始動モータ１４を制御して再始動し、アイドルストップを終了する。
【００３０】
モード２において、制御装置１０は、図２（Ｃ）に示すように、ブレーキペダルの踏込みによる車両の停止中、ブレーキペダル踏込み量センサ５４が検出する踏込み量の変化率Ｐｃが、ブレーキペダル踏込み側で所定変化率γより大きくなると（請求の範囲に記載の「自動停止条件」に対応。）、すなわち勢いよく大きくブレーキペダルが踏込まれると、自動停止の条件が成立したとして、エンジン１２の自動停止を実行し、アイドルストップを開始する。厳密には、ブレーキペダル踏込み量センサ５４が検出する踏込み量Ｐが一度αより大きくなってβより小さくなるまでの間（後述する停止準備フラグＦがある間）、言い換えるとモード１ならばアイドルストップが継続される条件が成立している間に、踏込み量の変化率Ｐｃが所定変化率γより大きくなると、エンジン１２を自動停止する。
【００３１】
また、モード２において、制御装置１０は、自動停止したエンジン１２を、ブレーキペダル踏込み量センサ５４が検出する踏込み量の変化率Ｐｃが、ブレーキペダル踏込み側で所定変化率γより大きくなると（請求の範囲に記載の「再始動条件」に対応。）、再始動の条件が成立したとして、始動モータ１４を制御して再始動し、アイドルストップを終了する。
【００３２】
なお、モード２において、エンジン１２を自動停止する、または自動停止したエンジン１２を再始動する条件（トリガー）である所定変化率は、γで同一であるが、異なった値であってもよい。
【００３３】
ここからは、これまで説明した制御装置１０が実行するエンジン１２の自動停止・再始動の制御の流れをフローを参照しながら説明する。図３に示すフローはモード１用、図４に示すフローはモード２用である。なお、この２つのフローに示す制御は、イグニッションスイッチがＯＮ状態であるときに実行される制御である。
【００３４】
まず、図３に示すモード１用のフローを参照しつつ、モード１における制御の流れを説明する。
【００３５】
まず、図３に示すフローの制御を、ステップＳ１００において、モードスイッチ５６がモード１に選択されていることが確認されて、制御装置１０は開始する。
【００３６】
ステップＳ１００でモード１であることを確認すると、ステップＳ１１０において、制御装置１０は、車速センサ５０、アクセル開度センサ５２、およびブレーキ踏込み量センサ５４からの信号に基づいて、車速Ｖ、アクセル開度Ａ、およびブレーキペダルの踏込み量Ｐを取得する。
【００３７】
ステップＳ１２０において、制御装置１０は、エンジン１２が作動中か否かを判定する。エンジン１２が作動中である場合はステップＳ１３０に進み、そうでない場合はステップＳ２００に進む。
【００３８】
ステップＳ１３０において、制御装置１０は、ステップＳ１１０で取得したアクセル開度Ａがゼロであるか否か、すなわちスロットルバルブが全閉状態か否かを判定する。アクセル開度Ａがゼロである場合はステップＳ１４０に進み、そうでない場合はステップＳ１７０に進む。
【００３９】
ステップＳ１４０において、制御装置１０は、ステップＳ１１０で取得した車速Ｖがゼロであるか否か、すなわち車両が停止しているか否かを判定する。車速Ｖがゼロである場合はステップＳ１５０に進み、そうでない場合はステップＳ１７０に進む。
【００４０】
ステップＳ１５０において、制御装置１０は、ステップＳ１１０で取得したブレーキペダルの踏込み量Ｐがαより大きいか否かを判定する。踏込み量がαより大きい場合はステップＳ１６０に進み、そうでない場合はステップＳ１７０に進む。
【００４１】
ステップＳ１６０において、制御装置１０は、アクセル開度Ａがゼロであること、車速Ｖがゼロであること、および踏込み量Ｐがαより大きいことの３つの要件全てが満たされたので、すなわちエンジン１２の自動停止の条件が成立したので、エンジン１２を自動停止する。そして、リターンに進み、スタートに戻る。
【００４２】
一方、ステップＳ１７０において、制御装置１０は、アクセル開度Ａがゼロであること、車速Ｖがゼロであること、踏込み量Ｐがαより大きいことの３つの要件のうち少なくとも１つが満たされていないとして、すなわち自動停止の条件が成立していないとして、エンジン１２の作動を継続する。そして、リターンに進み、スタートに戻る。
【００４３】
ステップＳ１２０でエンジン１２が作動中でない、すなわちエンジン１２は停止していると判定すると、ステップＳ２００において、制御装置１０は、ステップＳ１１０で取得した踏込み量Ｐがβより小さいか否か、すなわち再始動条件が成立しているか否かを判定する。踏込み量Ｐがβより小さい場合はステップＳ２１０に進み、そうでない場合はステップＳ２２０に進む。
【００４４】
ステップＳ２１０において、制御装置１０は、踏込み量Ｐがβより小さいことという要件を満たしたので、すなわちエンジン１２の再始動の条件が成立したので、エンジン１２を再始動する。そして、リターンに進み、スタートに戻る。
【００４５】
一方、ステップＳ２２０において、制御装置１０は、踏込み量Ｐがβより小さいという要件が満たされていないとして、すなわち再始動の条件が成立していないとして、エンジン１２の停止を継続する。そして、リターンに進み、スタートに戻る。
【００４６】
次に、図４に示すモード２用のフローを参照しつつ、モード２における制御の流れを説明する。
【００４７】
まず、図４に示すフローの制御を、ステップＳ３００において、モードスイッチ５６がモード２に選択されていることが確認されて、制御装置１０は開始する。
【００４８】
ステップＳ３００でモード２であることを確認すると、ステップＳ３１０において、制御装置１０は、車速センサ５０、アクセル開度センサ５２、およびブレーキ踏込み量センサ５４からの信号に基づいて、車速Ｖ、アクセル開度Ａ、およびブレーキペダルの踏込み量Ｐを取得する。
【００４９】
ステップＳ３２０において、制御装置１０は、ステップＳ３１０で取得した踏込み量Ｐに基づいて、踏込み量の変化率Ｐｃを算出する。
【００５０】
ステップＳ３３０において、制御装置１０は、エンジン１２が作動中か否かを判定する。エンジン１２が作動中である場合はステップＳ３４０に進み、そうでない場合はステップＳ５００に進む。
【００５１】
ステップＳ３４０において、制御装置１０は、ステップＳ３１０で取得したアクセル開度Ａがゼロであるか否か、すなわちスロットルバルブが全閉状態か否かを判定する。アクセル開度Ａがゼロである場合はステップＳ３５０に進み、そうでない場合はステップＳ４００に進む。
【００５２】
ステップＳ３５０において、制御装置１０は、ステップＳ３１０で取得した車速Ｖがゼロであるか否か、すなわち車両が停止しているか否かを判定する。車速Ｖがゼロである場合はステップＳ３６０に進み、そうでない場合はステップＳ４００に進む。
【００５３】
ステップＳ３６０において、制御装置１０は、ステップＳ３１０で取得したブレーキペダルの踏込み量Ｐがαより大きいか否かを判定する。踏込み量がαより大きい場合はステップＳ３７０に進み、そうでない場合はステップＳ３８０に進む。
【００５４】
ステップＳ３７０において、制御装置１０は、アクセル開度Ａがゼロであること、車速Ｖがゼロであること、および踏込み量Ｐがαより大きいことの３つの要件全てが満たされたので、停止準備フラグＦを１とする（停止準備フラグＦありとする）。
【００５５】
一方、ステップＳ３６０で踏込み量Ｐはαより大きくはないと判定した場合、ステップＳ３８０において、停止準備フラグＦが１か否か（フラグありか否か）を判定する。停止準備フラグＦが１の場合はステップＳ３９０に進み、そうでない場合、すなわち停止準備フラグＦがゼロ（フラグなし）の場合はステップＳ４００に進む。
【００５６】
ステップＳ３９０において、制御装置１０は、ステップＳ３１０で取得した踏込み量Ｐがβより小さいか否かを判定する。踏込み量Ｐがβより小さい場合はステップＳ４００に進み、そうでない場合はステップＳ４１０に進む。
【００５７】
ステップＳ４００において、制御装置１０は、停止準備フラグＦをゼロとする（フラグなしとする。）。
【００５８】
ステップＳ４１０において、制御装置１０は、ステップＳ３２０で算出した踏込み量の変化率Ｐｃが所定変化率γより大きいか否かを判定する。変化率Ｐｃが所定変化率γより大きい場合はステップＳ４２０に進み、そうでない場合はステップＳ４３０に進む。
【００５９】
ステップＳ４２０において、制御装置１０は、停止準備フラグＦが１で（フラグあり）あって、踏込み量の変化率Ｐｃが所定変化率γより大きいので、すなわち自動停止の条件が成立したので、エンジン１２を自動停止する。そして、リターンに進み、スタートに戻る。
【００６０】
一方、ステップＳ４３０において、制御装置１０は、停止準備フラグＦがゼロ（フラグなし）、または踏込み量の変化率Ｐｃ所定変化率γより小さいので、すなわち自動停止の条件が成立していないとして、エンジン１２の作動を継続する。そして、リターンに進み、スタートに戻る。
【００６１】
ステップＳ３３０でエンジン１２が作動中でない、すなわちエンジン１２は停止していると判定すると、ステップＳ５００において、制御装置１０は、ステップＳ３２０で算出した踏込み量の変化率Ｐｃが所定変化率γより大きいか否か、すなわち再始動条件が成立しているか否かを判定する。踏込み量の変化率Ｐｃが所定変化率γより大きい場合はステップＳ５１０に進み、そうでない場合はステップＳ５２０に進む。
【００６２】
ステップＳ５１０において、制御装置１０は、踏込み量の変化率Ｐｃが所定変化率γより大きいという要件を満たしたので、すなわちエンジン１２の再始動の条件が成立したので、エンジン１２を再始動する。そして、リターンに進み、スタートに戻る。
【００６３】
一方、ステップＳ５２０において、制御装置１０は、踏込み量の変化率Ｐｃが所定変化率γより大きいという要件が満たされていないとして、すなわち再始動の条件が成立していないとして、エンジン１２の停止を継続する。そして、リターンに進み、スタートに戻る。
【００６４】
なお、運転者のモードスイッチ５６の選択操作により、モード１またはモード２に関する制御中に、モードが変更される場合がある。この場合、制御装置１０は、選択前のモードに関する制御を中断して、選択後のモードに関する制御を開始する。また、選択後のモードがモード０（ゼロ）であって、選択前のモードに関する制御によってエンジン１２が停止中である場合、制御装置１０は、モードスイッチ５６がモード０（ゼロ）に選択されると同時に、エンジン１２を再始動する。
【００６５】
本実施形態によれば、モードスイッチ５６を介して選択されているモードがモード２の場合、ブレーキペダルの踏込みによって車両が停止しているときに自動停止条件が成立して自動停止したエンジン１２は、図２（Ｃ）に示すように、ブレーキペダルの踏込み量のブレーキペダル踏込み側の変化率Ｐｃが所定変化率γより大きくなると再始動される。言い換えると、車両を停止させる制動力を超えて該制動力が急激に大きくなるとエンジン１２が再始動される。これにより、自動変速機１６を搭載した車両において、エンジン１２の再始動後の運転者の意に反した車両の発進を抑制することができる。
【００６６】
また、モードスイッチ５６を介して選択されているモードがモード２の場合、ブレーキペダルの踏込みによって車両が停止しているときに、ブレーキペダルの踏込み量のブレーキペダル踏込み側の変化率Ｐｃが所定変化率γより大きくなると、エンジン１２が自動停止される。これにより、ブレーキペダルの踏込みの程度、すなわち運転者の意思でエンジン１２を自動停止させるタイミングや自動停止（アイドルストップ）の不実行を決めることができる。
【００６７】
さらに、ブレーキペダルの踏込み量Ｐがαより大きくなるとエンジン１２を自動停止し、その後踏込み量Ｐがβより小さくなるとエンジン１２を再始動するモード１とモード２とがモードスイッチ５６を介して選択可能なので、エンジン１２の自動停止・再始動条件を運転者の好みに応じて選択できる。
【００６８】
以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれに限定されない。
【００６９】
上述の実施形態の場合、アイドルストップを実行するモードは、ブレーキペダルの踏込み量Ｐがαより大きくなるとエンジン１２を自動停止し、その後踏込み量Ｐがβより小さくなるとエンジン１２を再始動するモード１と、踏込み量の変化率Ｐｃが所定変化率γより大きくなるとエンジン１２を自動停止し、その後再び踏込み量の変化率Ｐｃが所定変化率γより大きくなるとエンジン１２を再始動するモード２の２種類であるが、これ以外のモードを設定してもよい。
【００７０】
例えば、ブレーキペダルの踏込み量Ｐがαより大きくなるとエンジン１２を自動停止し、その後踏込み量の変化率Ｐｃが所定変化率γより大きくなるとエンジン１２を再始動するモード３や、踏込み量の変化率Ｐｃが所定変化率γより大きくなるとエンジン１２を自動停止し、その後踏込み量Ｐがβより小さくなるとエンジン１２を再始動するモード４を設けてもよい。
【００７１】
また、モードスイッチ５６に代わって、エンジン１２の自動停止の条件を、ブレーキペダルの踏込み量Ｐがαより大きくなることまたは踏込み量の変化率Ｐｃが所定変化率γより大きくなることのいずれか一方に運転者に選択させるための自動停止条件選択スイッチと、エンジン１２の再始動の条件を、踏込み量Ｐがβより小さくなることと踏込み量の変化率Ｐｃが所定変化率γより大きくなることのいずれか一方に運転者に選択させるための再始動条件選択スイッチを設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
以上のように、本発明は、車両停止中に自動停止条件が成立するとエンジンを自動停止し、その後自動停止したエンジンを再始動する自動変速機を搭載した車両において、エンジンを再始動させる操作時にブレーキペダルの踏込み量が弱くなることにより起こりうる運転者の意に反した車両の発進を抑制することができる。したがって、自動変速機を搭載し、かつアイドルストップを実行する車両の分野において好適に利用される可能性がある。
【符号の説明】
【００７３】
１０      制御装置
１２      エンジン
１６      自動変速機
５４      パラメータ値検出手段（ブレーキペダル踏込み量センサ）
Ｐｃ      踏込み量変化率
γ        所定変化率
【図１】
2010174711.tif 000003
【図２】
2010174711.tif 000004
【図３】
2010174711.tif 000005
【図４】
2010174711.tif 000006