(57)【要約】【課題】清掃体モータにより回転される回転清掃体を備えた床用の吸込み口体が寿命末期であるか否かを判定して使用者に知らしめることができる電気掃除機を提供する。【解決手段】掃除機本体２に手元操作部６を有した吸込み管路を接続し、この吸込み管路の先端部に床用の吸込み口体１１を接続する。手元操作部６で制御される清掃体モータ２４及びこのモータにより回転される回転清掃体を吸込み口体１１に内蔵するとともに、この吸込み口体１１に振動センサ２８を配設する。振動センサ２８が検知した振動が正常であるか否かを判定する状態判定手段３２を備え、振動センサ２８が検知した振動が状態判定手段３２で異常であると判定された場合にその旨の報知動作をする報知器３５を、吸込み口体１１又は掃除機本体２に配設したことを特徴としている。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機が内蔵された掃除機本体と、
この掃除機本体に接続されるとともに前記電動送風機を制御する手元操作部を有した吸込み管路と、
前記手元操作部で制御される清掃体モータ及びこのモータにより回転される回転清掃体が内蔵された吸込みヘッド、及びこのヘッドに連結されるとともに前記吸込み管路の先端部に接続される接続管を有して被掃除面に沿って移動される床用の吸込み口体と、
この吸込み口体に配設した振動センサと、
前記吸込み口体又は掃除機本体に配設されて前記振動センサが検知した振動が正常であるか否かを判定する状態判定手段と、
前記吸込み口体又は掃除機本体に配設されて前記振動センサが検知した振動が異常であると前記状態判定手段が判定した場合に、その旨の報知動作をする報知器と、
具備したことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
前記状態判定手段が、前記振動センサが検知した振動から前記被掃除面が絨毯面であるのかそれ以外の床面であるのかを判定する床面判別部と、この床面判別部が絨毯面以外の床面を判定している期間において前記振動センサが検知した振動が正常であるか否かを判定する振動判定部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記吸込み口体が、下ケースを備え、この下ケースに、前記回転清掃体と清掃体モータが配設されているとともに、前記清掃体モータと前記回転清掃体の一端部が伝動機構を介して接続されており、かつ、前記回転清掃体と清掃体モータとの間に位置して前記振動センサが前記下ケースに配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記状態判定手段及び報知器が前記吸込み口体に配設されていることを特徴とする請求項１から３の内のいずれか一項に記載の電気掃除機。
【請求項５】
清掃体モータ及びこのモータにより回転される回転清掃体が内蔵された吸込みヘッド、およびこのヘッドに連結された接続管を有して被掃除面に沿って移動される電気掃除機の床用吸込み口体において、
前記吸込みヘッドに配設した振動センサと、
前記吸込みヘッドに配設されて前記振動センサが検知した振動が正常であるか否かを判定する状態判定手段と、
前記吸込みヘッドに配設されて前記振動センサが検知した振動が異常であると前記状態判定手段が判定した場合に、その旨の報知動作をする報知器と、
具備したことを特徴とする電気掃除機の床用吸込み口体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転清掃体が取付けられて絨毯面及びフローリング面等の被掃除面を掃除するのに使用される床用吸込み口体、及びこの吸込み口体を備えた電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、床用の吸込み口体に振動センサを配設して、掃除機本体内の電動送風機を制御するようにした電気掃除機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
すなわち、特許文献１の技術では、振動センサにより検出される振動がそれに応じた電圧としてマイクロコンピュータに入力される。そのため、吸込み口体が前後に押し引きされて掃除が継続している間は、マイクロコンピュータに加わる電圧が時間の経過とともに変化するので、マイクロコンピュータは掃除中であると判断する。この場合、マイクロコンピュータはトライアックを導通状態に制御して、電動送風機の運転を継続し、或いは回転数を上げるように制御する。又、吸込み口体が静止している間は、マイクロコンピュータに加わる電圧が安定するので、この電圧が所定時間内で変化しない場合に、マイクロコンピュータは掃除が行われていないと判断し、このマイクロコンピュータはトライアックを非導通状態に制御して、電動送風機の運転を停止し、或いは回転数を下げるように制御する。
【特許文献１】特開２０００−９７７５７号公報（段落００１８、００４６−００７８、図１−図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のように特許文献１は、吸込み口体の前後方向の移動の有無を振動センサで捉えて、このセンサが検出した振動により掃除が行われているか否かをマイクロコンピュータで認識して、マイクロコンピュータにより電動送風機の運転を制御する技術を開示している。
【０００５】
ところで、床用の吸込み口体は、被掃除面である床の塵を掻き揚げるための回転清掃体を備えるとともに、この回転清掃体を吸込み口体に搭載された交流電動機からなる清掃体モータの駆動で回転させるものが多用されている。
【０００６】
この種の吸込み口体が長年にわたり使用される場合、経年劣化を原因として回転清掃体の回転が適正に行われなくなることが考えられる。経年劣化の原因としては、清掃体モータが寿命末期に達した場合、回転清掃体を支持した軸受の限度を超えた摩耗、及び清掃体モータに回転清掃体を連動させる伝動機構をなす部品の限度を超えた摩耗などを挙げることができる。
【０００７】
清掃体モータが寿命末期に達した状態で更に使用が継続される場合、清掃体モータの巻線に生じるレアショートが進行して、清掃体モータが停止し回転清掃体を回転させられない事態（故障）に発展する。したがって、電気掃除機の使用上の安全性を確保する上で、回転清掃体及び清掃体モータが搭載された床用吸込み口体が正常な状態であるか否かによって、吸込み口体の交換時期の目安を使用者が知り得るようにすることが要望されている。
【０００８】
しかし、こうした要望を満たす電気掃除機は提供されていない。当然に、特許文献１の技術は吸込み口体の移動の有無を検出しているに過ぎないので、振動センサが搭載されているにも拘らず、前記要望を満たすことはできない。
【０００９】
本発明の目的は、清掃体モータにより回転される回転清掃体を備えた床用の吸込み口体が寿命末期であるのか否かを使用者に知らしめることができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、掃除機本体に手元操作部を有した吸込み管路を介して接続された床用の吸込み口体に、手元操作部で制御される清掃体モータ及びこのモータにより回転される回転清掃体を吸込み口体に内蔵するとともに、この吸込み口体に振動センサを配設し、かつ、この振動センサが検知した振動が正常であるか否かを判定する状態判定手段を備え、この振動センサが検知した振動が異常であると判定された場合にその旨の報知動作をする報知器を、吸込み口体又は掃除機本体に配設したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、清掃体モータにより回転される回転清掃体を備えた床用の吸込み口体が寿命末期であるか否かを自動的に判定して使用者に知らしめることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１〜図４を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００１３】
図１中符号１は電気掃除機を示している。電気掃除機１は被掃除面である床面を走行可能な掃除機本体２を備えている。掃除機本体２の内部に、その集塵部例えば集塵室（図示しない）に吸込み負圧を波及させる電動送風機３と、図４に示した本体内制御手段１８が内蔵されている。本体内制御手段１８は、マイクロコンピュータ等を備えてなり、図示しないトライアックの導通角を制御することで電動送風機３に印加される電流量を変えて、この電動送風機３のオン・オフを含む運転制御を行う。
【００１４】
掃除機本体２には本体側報知器１９（図１及び図４参照）が設けられている。この本体側報知器１９は、後述の状態判定手段からの供給信号に基づいて本体内制御手段１８を介して報知動作をする。この本体側報知器１９には、例えば、文字表示をするディスプレイ、点灯若しくは点滅をするランプ、電気的に合成された音声やブザー音などを発する発音器等を用いることができる。ディスプレイ及びランプからなる本体側報知器１９は視覚に訴えて所定の報知情報を報知し、発音器からなる本体側報知器１９は聴覚に訴えて所定の報知情報を報知する。ここに報知情報とは、後述の吸込み口体１１に搭載された部品が寿命末期に達したことを使用者に知らしめる情報を指している。なお、この本体側報知器１９は省略することが可能であるが、これを備える場合には、二重の報知ができるので、報知の訴求性が高い点で好ましい。
【００１５】
掃除機本体２の前部には集塵室に連通した本体吸込み口４が例えば前方に向けて設けられている。この本体吸込み口４に可撓性の吸塵ホース５の一端が取外し可能に接続されている。
【００１６】
吸塵ホース５の先端部（他端部）に手元操作部６が設けられている。この手元操作部６に、電動送風機３の動作モードを指定する複数の操作釦７（図４参照）と、後述の清掃体モータをオン・オフするモータ操作釦８（図４参照）等が設けられている。更に、手元操作部６は吸塵ホース５に連通する中継管部６ａを有しており、この中継管部６ａに延長管９が取外し可能に接続されている。延長管９は、伸縮可能に組み合わされた上流側延長管部９ａと下流側延長管部９ｂとを有していて、その下流側延長管部９ｂが中継管部６ａに接続されている。延長管９の上流側延長管部９ａの先端部に床用の吸込み口体１１が取外し可能に接続されている。
【００１７】
そのため、本実施形態では、吸塵ホース５、中継管部６ａ、及び延長管９が、吸込み管路１０を構成していて、この吸込み管路１０を介して吸込み口体１１が掃除機本体２に接続されている。なお、延長管９を外して吸込み口体１１を中継管部６ａに取外し可能に接続することもでき、この場合は、吸込み口体１１と掃除機本体２の集塵部とが吸塵ホース５及び中継管部６ａからなる吸込み管路１０を介して接続される。
【００１８】
図２（Ａ）（Ｂ）に示すように吸込み口体１１は、吸込みヘッド１２と接続管１７を備えている。
【００１９】
吸込みヘッド１２は、その左右方向（幅方向）に延びて形成されているとともに、下ケース１３と上ケース１４を有している。図３に示すように下ケース１３の前部にその左右方向に延びる吸込み開口１３ａが形成されている。下ケース１３はその左右方向中央部から後方に向けて突出する延出部１３ｂを有しており、この延出部１３ｂに床面上での吸込みヘッド１２の移動を円滑にするための回転ローラ１５（図２（Ｂ）参照）が取付けられている。
【００２０】
図２（Ａ）に示すように吸込みヘッド１２は、その左右方向中央部に継手管１６を有している。継手管１６は延出部１３ｂ上に設けられていて、吸込みヘッド１２の左右方向の中央を通って前後方向に延びる中心軸線Ａ（図３参照）の周りに回動可能である。
【００２１】
図２（Ａ）に示すように接続管１７の上流側端部１７ａは継手管１６に回動可能に連結されている。上流側端部１７ａと継手管１６は自在継手を形成している。接続管１７の下流側端部１７ｂは延長管９の上流側延長管部９ａの先端部又は中継管部６ａに取外し可能に接続可能である。
【００２２】
吸込み口体１１の吸込みヘッド１２に、回転清掃体２１と、清掃体モータ２４と、伝動機構２６と、振動センサ２８と、状態判定手段３２を有した制御装置３０と、報知器３５が夫々配設されている。
【００２３】
図３に示すように回転清掃体２１は下ケース１３に軸受２２を介して回転自在に支持されている。回転清掃体２１は、例えば、軸受２２に支持された軸の外周に清掃部材を取付けて形成されている。清掃部材は例えばブラシ毛からなるととともに本実施形態では図２（Ｂ）に示すように前記軸に対して螺旋状に巻き付けて取付けられている。なお、清掃部材には軟質なブレードを用いることができるとともに、ブレードとブラシ毛を組合せて用いることも可能であり、更に、清掃部材は軸に対して螺旋状ではなく軸と平行に取付けられていても良い。この清掃部材の下部は吸込み開口１３ａから突出されていて、この突出された部分で被掃除面である床面の塵を掻き揚げるようになっている。
【００２４】
清掃体モータ２４は交流で運転されるモータからなる。この清掃体モータ２４は下ケース１３の後部でかつ一端側に寄せて回転清掃体２１と平行に配設されている。なお、回転清掃体２１が下ケース１３の前部ではなく前後方向中央部又は後部に配設される場合、この回転清掃体２１の前側に清掃体モータ２４を配設してもよい。
【００２５】
伝動機構２６は、清掃体モータ２４の回転を減速して回転清掃体２１を伝えてこの回転清掃体２１を回転させる機構であり、例えば巻掛け式の伝動機構からなるが、歯車式の伝動機構を採用することもできる。図３に示した巻掛け式の伝動機構２６は、歯付き駆動プーリ２６ａと、歯付き被動プーリ２６ｂと、タイミングベルト２６ｃで形成されている。歯付き駆動プーリ２６ａは清掃体モータ２４の出力軸に固定され、歯付き被動プーリ２６ｂは回転清掃体２１の軸の一端部に固定され、タイミングベルト２６ｃは歯付き駆動プーリ２６ａと歯付き被動プーリ２６ｂにわたって巻き掛けられている。
【００２６】
振動センサ２８は吸込みヘッド１２自体の振動を検知するもので、例えば、小野測器製造株式会社製の電荷出力・アンプ内蔵型の圧電素子（ＮＰ−２０００シリーズ又はＮＰ−３０００シリーズ）を好適に使用できる。この振動センサ２８は吸込みヘッド１２自体の振動を検知し易くするために継手管１６の近傍を避けて吸込み口体１２に取付けられており、好ましくは、振動源となる清掃体モータ２４が搭載された下ケース１３に配設されている。しかも、回転清掃体２１及び清掃体モータ２４の双方の振動をともに感知できるようにこれら回転清掃体２１と清掃体モータ２４との間に位置して下ケース１３に振動センサ２８を配設することが好ましい。更に、本実施形態では、併せて伝動機構２６での振動も検知できるように振動センサ２８が、図３に示すように回転清掃体２１と清掃体モータ２４との間でかつ伝動機構２６の近傍に位置して下ケース１３に配設されている。
【００２７】
制御装置３０は、吸込みヘッド１２の例えば下ケース１３に配設されている。具体的には図３に示すように継手管１６を境に清掃体モータ２４と反対側に位置して下ケース１３の後部に配設されている。この制御装置３０は、図４に示すようにモータ制御部３１を備えているとともに、マイクロコンピュータ等からなる状態判定手段３２を備えている。
【００２８】
制御装置３０は本体内制御手段１８と信号の授受が可能であり、そのモータ制御部３１にはモータ操作釦８が操作された時の信号が本体内制御手段１８を介して供給される。それによって、モータ制御部３１は清掃体モータ２４をオン・オフ制御するようになっている。なお、モータ操作釦８の操作により清掃体モータ２４の回転速度を変化させる信号が発せられるようにした場合、それに従ってモータ制御部３１は清掃体モータ２４の運転を制御することもできる。
【００２９】
状態判定手段３２はそれに入力される振動センサ２８の検知情報を処理して、吸込み口体１１の状態が寿命末期にあるのか、正常であるのかの診断を行う。この状態判定手段３２は図４に示すように床面判別部３３と振動判定部３４を有している。床面判別部３３は、被掃除面である床面が、絨毯面であるのかそれ以外のフローリング面又は畳み面であるのかを判別できる。
【００３０】
すなわち、掃除対象の床面が絨毯面である場合、絨毯の起毛の状態に応じて回転清掃体２１の清掃部材に対するこの起毛の引っ掛かり方の変化が大きく、回転清掃体２１の回転は不安定である。そのため、こうした不安定な回転に基づいて回転清掃体２１は比較的大きく動揺（振動）する傾向が高い。これに対し、掃除対象の床面が例えばフローリング面である場合、回転清掃体２１の回転は絨毯面を掃除する場合よりも遥かに安定するので、回転清掃体２１の振動が発生し難い。
【００３１】
そのため、絨毯面を掃除した場合に測定された定型的な第１の基準振動パターンのデータと、フローリング面を掃除した場合に測定された定型的な第２の基準振動パターンのデータを、予め状態判定手段３２が有した図示しない記憶部に記憶して置いて、これらのパターンと掃除中に振動センサ２８が検知した振動を床面判別部３３で比較することにより、振動センサ２８が検知した振動が第１又は第２の基準振動パターンのどちらに類似しているのかを判定できる。
【００３２】
こうして掃除中の床面が、絨毯面であるのか、それ以外の被掃除面例えばフローリング面であるのかが床面判別部３３で判定されると、その判定結果は振動判定部３４に供給される。振動判定部３４は、この床面判別部３３が絨毯面以外の床面を判定している期間において振動センサ２８が検知した振動が正常であるか否かを判定する。この判定は、前記記憶部に予め記憶された閾値を基準に行われ、振動センサ２８が検知した振動が前記閾値より大きい場合は異常振動であると判別し、振動センサ２８が検知した振動が前記閾値より小さい場合は正常振動であると判別する。
【００３３】
以上の床面判別部３３及び振動判定部３４で判別される振動（被判別振動）は、その波形のピーク値の大きさ（振幅）及び間隔（波形の一サイクルに要する時間）等の判別要素を所定時間ごとに一定時間抽出し、その抽出データの平均値を算出して、それを被判別振動として閾値を比較することが望ましい。このようにする場合には、振動判別の信頼性を得ることができる。なお、この場合、吸込み口体１１が床面に衝突するように置かれた場合や、家具に衝突した場合に、発生する突発的に過大ピーク値は、ノイズとして除去できるようにして、前記被判別振動の平均値を算出することがさらに好ましい。
【００３４】
報知器３５として例えばＬＥＤ等からなるランプが用いられている。報知器３５は吸込みヘッド１２の掃除中に視認可能な位置例えば図２（Ａ）に示すように上ケース１４に露出して設けられている。この報知器３５は、例えば常時消灯しており、掃除中に振動センサ２８が検知した振動が異常であると状態判定手段３２が判定した場合にのみ点灯される。この点灯により、吸込み口体１１の例えば清掃体モータ２４の寿命が末期に達したことが報知される。なお、この場合、報知器３５は、連続点灯でも良いが、点滅を繰り返すようにすることが、報知をより有効に確認させることができる点で好ましい。
【００３５】
前記電気掃除機１の使用時に、その手元操作部６のモータ操作釦８を操作すると、制御装置３０のモータ制御部３１により清掃体モータ２４が駆動されるので、その動力が伝動機構２６を介して回転清掃体２１に与えられて、この回転清掃体２１が回転される。この状態で、吸込み口体１１が前後に押し引きされる場合、及びこのように吸込み口体１１が移動されないで静止している場合の何れにおいても、振動センサ２８は吸込み口体１１自体の振動、より詳しくは吸込みヘッド１２の下ケース１３の振動を検出する。
【００３６】
この振動センサ２８が検知した信号（被判定振動）は、制御装置３０の状態判定手段３２に入力される。そのため、まず、床面判別部３３によって、掃除対象の床面が絨毯面であるのか、それ以外の例えばフローリング面であるのかが判別される。
【００３７】
床面が絨毯面であると判別された場合（言い換えれば、床面がフローリング面でないと判別された場合）、それ以降フローリング面が判別されるまで床面判別部３３での床面判別処理が繰り替えされ、回転清掃体２１を回転させる清掃体モータ２４の運転及び電動送風機３の運転が継続される。又、この情況を受けて、報知器３５への通電はなされず、この報知器３５は消灯状態を維持する（つまり、報知動作をしない）。
【００３８】
そして、掃除場所の移動により掃除対象の床面が床面判別部３３によりフローリング面であると判別される（言い換えれば、床面が絨毯面ではないと判別される）と、振動センサ２８の検知信号が振動判定部３４に入力されて、この振動判定部３４により振動センサ２８が検知した振動が正常であるか否かが判定される。
【００３９】
振動センサ２８が検知した振動が振動判定部３４で「正常」であると判別された場合、回転清掃体２１を回転させる清掃体モータ２４の運転及び電動送風機３の運転が継続される。又、この情況を受けて、報知器３５への通電はなされず、この報知器３５はそれ以前の消灯状態を維持する。
【００４０】
前記振動判別部３４での判別が開始された以降、振動センサ２８が検知した振動が正常でない、つまり、「異常」と判別されるまで、振動判定部３４での振動判別処理が繰り替えされる。
【００４１】
そして、経年使用により清掃体モータ２４の劣化が進行し寿命に近づいた事態や軸受２２及び伝動機構２６の各部品の摩耗が進行した事態に至った場合は、例えば清掃体モータ２４や回転清掃体２１を振動源として、これら回転清掃体２１、清掃体モータ２４、及び伝動機構２６が支持された吸込みヘッド１２の下ケース１３の振動が大きくなる。
【００４２】
このような事態において、状態判定手段３２での既述の床面判定処理に引き続く振動判定処理が行われることで、その時点以降の振動判定部３４での振動判別処理では、振動センサ２８が検出した吸込み口体１１自体の振動が、正常でなく異常であると判別される。そうすると、制御装置３０により報知器３５への通電がなされて、この報知器３５が点灯する。それにより、掃除中に使用者に対して清掃体モータ２４が寿命末期に達したことが報知される。
【００４３】
なお、本実施形態では、こうした吸込み口体１１での報知と同時に掃除機本体２の本体側報知器１９も点灯して、同様の報知を行う。そのため、電気掃除機１の電源コードがコンセントから外されない限り、吸込み口体１１の振動が異常で、かつ、吸込み口体１１が寿命末期に達したことを、掃除機本体２側で報知して、報知を気付かせ易くできる。
【００４４】
又、本実施形態では、以上の報知後に電気掃除機１が継続使用された場合に対処するために、初めに報知が開始された時を起点として、その後の報知器３５及び本体側報知器１９の報知動作の累積時間が、予め定めた時間に達した時点で、制御装置３０のモータ制御部３１により清掃体モータ２４の運転を停止させて、この清掃体モータ２４の更なる寿命進行による不測の事態を回避する。なお、これとともに、前記累積時間が予め定めた時間に達した旨の信号を制御装置３０から本体内制御手段１８に入力させることで、この入力信号に基づいて本体内制御手段１８により、電動送風機３の運転を停止させることもできる。
【００４５】
以上のように電気掃除機１は、掃除中に、清掃体モータ２４により回転される回転清掃体２１を備えた床用の吸込み口体１１が寿命末期であるか否かを判定して使用者に知らしめることができる。
【００４６】
この場合、以上の寿命判定が既述のようにフローリング面を掃除しているときに限定して実施されるので、安定した被判別振動を閾値と比較して判別がなされ、従って寿命判定の信頼性が高い。
【００４７】
更に、吸込み口体１１が静止しているときでもこの吸込み口体１１の振動を検知する振動センサ２８が、振動源となり得る回転清掃体２１及び清掃体モータ２４の間、言い換えれば、これら回転清掃体２１及び清掃体モータ２４の近傍に配設されているので、回転清掃体２１及び清掃体モータ２４の振動を検知し易い。これとともに、前記配置であれば、伝動機構２６の近傍でもあるので、この伝動機構２６の振動も検知し易い。従って、フローリング面を掃除中に被判別振動を検知する信頼性が高いので、この点で寿命判定の信頼性の向上に貢献できる。
【００４８】
しかも、寿命判定の結果を報知する報知器３５を吸込み口体１１に設けたので、この報知器３５は、掃除中常に使用者の前に位置されていて、使用者が特別に努力を払わなくても自然に視界に入っている。そのため、報知器３５が報知動作をした場合にその視認が容易であることに伴い、吸込み口体１１が寿命末期に達したことを使用者に知らしめる信頼性が高い。
【００４９】
又、前記一実施形態の吸込み口体１１には、それ自体の振動を検知するとともに、検知信号を処理し、かつ、処理結果を必要に応じて報知するためのシステムが完結して搭載されている。具体的には、吸込み口体１１に、振動センサ２８と、状態判定手段３２と、これにより必要時に動作される報知器３５が配設されている。そのため、本体側報知器１９を省略した構成とすることで、それに伴い状態判定手段３２と本体内制御手段１８との間の信号の授受を担う信号線を吸込み管路１０に設けることを省略でき、電気掃除機１の配線構造を単純化できる利点がある。
【００５０】
なお、本発明において、状態判定手段３０は手元操作部６又は掃除機本体２に配設することが可能であり、後者のように配置される状態判定手段３０は、本体内制御手段１８の一部とすることもできる。
【００５１】
又、前記一実施形態では、振動センサ２８を下ケース１３に装着したが、例えば、回転清掃体２１の振動を主として、検知して軸受２２及びこれに支持された回転清掃体２１の軸が摩耗により寿命末期に達したか否かを検知するようにして本発明を実施する場合には、回転清掃体２１を支持している一対の軸受２２の内の一方に振動センサ２８を取付けて実施すれば良い。この場合、吸込み口体１２に内蔵された制御装置３０に近い側に位置される軸受２２に振動センサ２８を取付けると、この振動センサ２８と制御装置３０を接続する配線が短くて済む点で好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態に係る電気掃除機を示す斜視図。
【図２】（Ａ）は図１の電気掃除機が備えた吸込み口体を表側から見て示す斜視図。（Ｂ）は同吸込み口体を裏側から見て示す斜視図。
【図３】図２の吸込み口体の下ケースに対する内蔵部品の配置を示す概略平面図。
【図４】図１の電気掃除機の制御系を示すブロック図。
【符号の説明】
【００５３】
１…電気掃除機、２…掃除機本体、３…電動送風機、６…手元操作部、１０…吸込み管部、１１…吸込み口体、１２…吸込みヘッド、１３…下ケース、１７…接続管、２１…回転清掃体、２２…軸受、２４…清掃体モータ、２６…伝動機構、２８…振動センサ、３０…制御装置、３１…モータ制御部、３２…状態判定手段、３３…床面判別部、３４…振動判定部、３５…報知器
【図１】
2010148717.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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