(57)【要約】【課題】幹細胞の活性の低下や、多分化能の喪失等の不都合を検出することが出来る幹細胞の培養システムの提供。【解決手段】幹細胞を培養するための培地及び当該培地に載置された幹細胞が収容されている収容手段（容器１）と、当該収容手段（１）内の臭気を検出する複数の臭気センサ（２）と、制御装置（１０、１０Ａ）とを有し、前記制御装置（１０、１０Ａ）は、前記複数の臭気センサ（２）の検出信号を処理して図形パターンを作成する計測結果合成手段（１２）と、当該計測結果合成手段（１２）で作成された図形パターンから培養されている幹細胞が異常な状態にあるか否かを判定する判定手段（１５）を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
幹細胞を培養するための培地及び当該培地に載置された幹細胞が収容されている収容手段と、当該収容手段内の臭気を検出する複数の臭気センサと、制御装置とを有し、前記臭気センサは指示物質の存在とその濃度とを検出する機能を有しており、前記制御装置は、前記複数の臭気センサの検出信号を処理して図形パターンを作成する計測結果合成手段と、当該計測結果合成手段で作成された図形パターンから培養されている幹細胞が異常な状態にあるか否かを判定する判定手段を備えていることを特徴とする幹細胞の培養システム。
【請求項２】
前記制御装置は記憶手段を備えており、当該記憶手段は前記計測結果合成手段で作成されて且つ異常と判断された図形パターンを記憶する機能を有しており、前記判定手段は、前記計測結果合成手段で作成された図形パターンを異常と判断された図形パターンと比較する機能と、異常と判断された図形パターンと類似した数値を示すセンサの計測結果（が予め定められた数以上存在する場合に異常な状態であると判断する機能を有している請求項１の幹細胞の培養システム。
【請求項３】
前記制御装置は記憶手段を備えており、当該記憶手段は前記計測結果合成手段で作成された図形パターンを記憶する機能を有しており、前記判定手段は、前記計測結果合成手段で作成された図形パターンを直前の制御サイクルで作成された図形パターンと比較する機能と、以前の制御サイクルで計測された前記複数のセンサの計測結果よりも許容範囲を外れている計測結果が予め定められた数以上存在する場合に異常な状態であると判断する機能を有している請求項１の幹細胞の培養システム。
【請求項４】
本発明において、前記収容手段内の空気を吸引する吸引機構を備え、当該吸引機構は空気吸引手段に連通するダクトを有しており、当該ダクト内に前記複数の臭気センサが配置されている請求項１〜３の何れか１項の幹細胞の培養システム。
【請求項５】
前記収容手段内は、仕切りによって複数区画に分割されており、当該複数区画の各々に前記複数の臭気センサが配置されている請求項１〜３の何れか１項の幹細胞の培養システム。
【請求項６】
前記収容手段内は、仕切りによって複数区画に分割されており、当該複数区画の各々がダクトにより空気吸引手段に連通しており、各ダクトに前記複数の臭気センサが配置されている請求項４の幹細胞の培養システム。
【請求項７】
前記収容手段内には仕切りが設けられておらず、前記複数の臭気センサが一つのグループとして束ねられており、当該グループが前記収容手段内で間隔を空けて複数配置されている請求項１〜３の何れか１項の幹細胞の培養システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細胞の培養技術に関し、特に幹細胞の培養に関する。
【背景技術】
【０００２】
幹細胞は、身体の様々な部位の細胞に変化する能力（多分化能）を有する細胞として、再生医療に画期的な効果をもたらす可能性が大きく、医療界において注目を浴びている。
幹細胞を実際の再生医療に使用するに際しては、幹細胞を大量に用意する必要がある。そのため、再生医療を行なおうとする患者から幹細胞を採取して、培養・増殖させる必要がある。
【０００３】
ここで、係る培養或いは増殖は、以下の理由により、困難であることが指摘されている。
先ず、培養されている幹細胞の活性が低下する場合や、幹細胞が特定の部位の細胞に変化して多分化能を失ってしまう場合や、死滅してしまう場合等が存在する。
そして、幹細胞の活性が低下した場合、それを放置しておくと培養している幹細胞全体の活性が低下して、培養が困難になってしまう可能性がある。
また、幹細胞が多分化能を失ってしまうと、再生医療その他に適用することが出来なくなる。
そのため、培養されている幹細胞の活性が低下した際や、多分化能を喪失した際には、その旨を速やかに把握する必要がある。
【０００４】
しかし、従来の培養技術では、幹細胞の活性の低下や、多分化能の喪失等、幹細胞培養に不適当な状態を検出することが出来ない。換言すれば、幹細胞の培養に際して、幹細胞の活性の低下や、多分化能の喪失等の不都合を検出したいという要請について、現状では十分に応えられていない。
現状では、作業者が顕微鏡で視認することにより、培養中の幹細胞が多分化能を喪失する等の不適当な状態となったか否かを観察することが行なわれている。
しかし、顕微鏡により作業者が視認することは、判断に個人差がある。また、幹細胞の活性の低下や、多分化能の喪失は、顕微鏡による視認では正確に検出することは困難であった。
【０００５】
その他の技術として、例えば、腸管またはそれに由来する器官の細胞に分化し得る胚体内胚葉細胞から成る細胞培養物が提案されている（特許文献１参照）。
また、培養期間全体に亘って細胞の表現型を保持するためにリシルオキシダーゼ阻害薬を使用する旨も提案されている（特許文献２参照）。
しかし、係る従来技術（特許文献１、２）は、幹細胞の活性の低下や、多分化能の喪失等の不都合を検出するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００７−５１６７２８号公報
【特許文献２】特表２００４−５３７９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、幹細胞の活性の低下や、多分化能の喪失等の不都合を検出することが出来る幹細胞の培養システムの提供を目的としている
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の幹細胞の培養システムは、幹細胞を培養するための培地（３）及び当該培地に載置された幹細胞が収容されている収容手段（容器１）と、当該収容手段（１）内の臭気を検出する複数の臭気センサ（２）と、制御装置（１０、１０Ａ）とを有し、前記臭気センサ（２）は指示物質（幹細胞の活性の低下や、多分化能の喪失等の不都合が生じていることを示す物質）の存在とその濃度とを検出する機能を有しており、前記制御装置（１０、１０Ａ）は、前記複数の臭気センサ（２）の検出信号を処理して図形パターン（レーダーチャート）を作成する計測結果合成手段（１２）と、当該計測結果合成手段（１２）で作成された図形パターンから培養されている幹細胞が異常な状態（活性の低下や、多分化能の喪失等の不都合が生じている状態）にあるか否かを判定する判定手段（１５）を備えていることを特徴としている（図１、図５、図８）。
【０００９】
ここで、前記制御装置（１０）は記憶手段（１３）を備えており、当該記憶手段（１３）は前記計測結果合成手段（１２）で作成されて且つ異常と判断された図形パターンを記憶する機能を有しており、前記判定手段（１５）は、前記計測結果合成手段（１２）で作成された図形パターンを異常と判断された図形パターンと比較する機能と、異常と判断された図形パターンと類似した数値を示すセンサの計測結果（例えば、レーダーチャートの軸）が予め定められた数以上存在する場合に異常な状態であると判断する機能を有しているのが好ましい（図３）。
【００１０】
或いは、前記制御装置（１０Ａ）は記憶手段（１３）を備えており、当該記憶手段（１３）は前記計測結果合成手段（１２）で作成された図形パターンを記憶する機能を有しており、前記判定手段（１５）は、前記計測結果合成手段（１２）で作成された図形パターンを直前の制御サイクル（正常と判断された制御サイクルの内の直前のサイクル）で作成された図形パターンと比較する機能と、以前の制御サイクル（直前の制御サイクルを含む）で計測された前記複数のセンサの計測結果（正常と判断された制御サイクルの計測結果）よりも許容範囲（±δ）を外れている場合に異常な状態であると判断する機能を有しているのが好ましい（図６）。
【００１１】
本発明において、前記収容手段（１）内の空気を吸引する吸引機構（７、８、９）を備え、当該吸引機構（７、８、９）は空気吸引手段（例えば真空ブロワ９）に連通するダクト（例えば、パイプ８）を有しており、当該ダクト内に前記複数の臭気センサ（２）が配置されているのが好ましい（図８）。
【００１２】
また本発明において、前記収容手段（１）内は、仕切りによって複数区画に分割されており、当該複数区画の各々に前記複数の臭気センサ（２）が配置されているのが好ましい（図１０、図１１、図１２）。
或いは、前記収容手段（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）内は、仕切りによって複数区画に分割されており、当該複数区画の各々がダクト（８）により空気吸引手段（真空ブロワ９）に連通しており、各ダクト（８）に前記複数の臭気センサ（２）が配置されているのが好ましい。
さらに、前記収容手段（１）内には仕切りが設けられておらず、前記複数の臭気センサ（２）が一つのグループ（２０Ａ）として束ねられており、当該グループ（２０Ａ）が前記収容手段（１）内で間隔を空けて複数配置されているのが好ましい（図１３）。
【００１３】
本発明において、前記センサ（２）としては、いわゆる「薄膜センサ」が好ましい。特に、検出するべき分子の形状と相補的な形状のナノレベルの微細孔（いわゆる「分子鋳型」）を多数形成した多孔性材利用（例えば有機重合体）から構成されており、検出するべき物質の分子だけがナノレベルの微細孔を侵入可能であることにより、センサとして要求される選択性を発揮するタイプのものが、好適である。
そして、係るセンサ（２：いわゆる「分子鋳型タイプのセンサ」）は、微細孔の形成態様を種々変化させることにより、極めて高い選択性、すなわち検出するべき指示物質のみを感知する性質を得ることが出来る様に構成されていることが好ましい。
【００１４】
これに加えて、前記センサ（２：いわゆる「分子鋳型タイプのセンサ」）は、微細孔に侵入した検出対象の量に対応して出力信号を発生して、検出対象の濃度をも併せて検出可能に構成されていることが好ましい。
さらに前記センサ（２：いわゆる「分子鋳型タイプのセンサ」）は、空気中（気相環境内）でも、液体中（液相環境内）でも、使用可能に構成されているのが好ましい。
なお、前記センサ（２：いわゆる「分子鋳型タイプのセンサ」）は、有機重合体のみならず、例えば半導体（金属酸化物半導体等）でセンサを構成することが可能であり、また、光学センサやＦＡＣＳ（Ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｎｃｅ  Ａｃｔｉｖａｔｅｄ  Ｃｅｌｌ  Ｓｏｒｔｉｎｇ）を用いることも出来る。
【００１５】
本発明において、幹細胞の活性低下或いは失活や、多分化機能の喪失その他の不都合な状態に陥った際に、当該幹細胞から生じる臭気を生じる物質（指示物質）としては、例えば、アニリン、ｎ−エチルアニリン、アミン、アルカン、アルケン、アルキン、ジエン、環状炭化水素、脂肪族炭化水素、非環状炭化水素、アレーン、アルコール、エーテル、ケトン、アルデヒド、カルボニル、カルバニオン、多核芳香族化合物、生体分子、イソプレン、イソプレノイド、タンパク質、揮発性物質（ＶＯＣ）、ＶＯＡ、インドール、スカトール、ジアミン、ピリジン、ピコリン、硫化水素、硫酸化合物、ハロゲン化化合物、脂肪酸、有機酸、有機塩基、不揮発性ガス、ＣＯ、ＣＯ２、ＮＯ、ＮＯ２、ＮＨ３、Ｈ２、Ｓ、ＣＯＳ、ｏ−トルイジンがある。
そして前記複数のセンサ（２）は、例えば、これ等の指示物質及びその濃度を検出可能に構成されているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
幹細胞の培養の際に、幹細胞の活性の低下や、多分化能の喪失等の不都合が生じた場合には、係る事実を示す臭気或いは指示物質が幹細胞から生じて、収容手段（１）内に拡散される。
上述する構成を具備する本発明によれば、係る臭気或いは指示物質を検出することにより、幹細胞の活性の低下や、多分化能の喪失等の不都合を検知することが出来る。
その結果、再生医療等に適用できない細胞を培養したり、失活した細胞を放置して腐敗させたりしてしまうことにより、正常な他の幹細胞に悪影響を及ぼしてしまうことが未然に防止出来る。
【００１７】
ここで、活性が十分にある細胞はその代謝作用により種々の老廃物を生じ、１種類の指示物質が存在するか否かのみで異常か否かを判断した場合には、幹細胞の正常な代謝作用の結果、指示物質を発生した場合に、当該正常な幹細胞を異常であると判断してしまう可能性がある。
それに対して本発明では、各々異なる指示物質を検出する複数の臭気センサを有しており、その検出結果から図形パターン（レーダーチャート）を作成して判断しているので、検出された指示物質の量やその傾向から、正常な代謝作用の結果であるのか、活性の低下や、多分化能の喪失等の不都合が生じているのかを判断することが可能である。
【００１８】
すなわち本発明によれば、従来の培養では考慮されなかった「臭気」というパラメータにより、幹細胞の活性の低下や、多分化能の喪失等の不都合の有無を判断して、幹細胞を良好に培養することが出来るのである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態のブロック図である。
【図２】第１実施形態の制御を示すフローチャートである。
【図３】図２において異常か否かの判断を行なう制御フローチャートである。
【図４】作成されたレーダーチャートと異常な状態のレーダーチャートとを重畳して示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態のブロック図である。
【図６】第２実施形態において、異常か否かの判断を行なう制御フローチャートである。
【図７】第２実施形態における異常か否かの判断に際して、作成されたレーダーチャートと以前の制御サイクルにおけるレーダーチャートとを重畳して示す図である。
【図８】本発明の第３実施形態のブロック図である。
【図９】データベース構築の手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第４実施形態を説明する平面図である。
【図１１】第４実施形態の第１変形例を説明する平面図である。
【図１２】第４実施形態の第２変形例を説明する平面図である。
【図１３】第４実施形態の第３変形例を説明する平面図である。
【図１４】第１実施形態及び第２実施形態において、センサによる計測の際に、幹細胞とセンサとの距離を計測する装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
先ず、図１〜図４を参照して第１実施形態を説明する。
図１において、全体を符号１０１で示す幹細胞培養システムは、培養容器１、８個のセンサ２、制御手段であるコントロールユニット１０及び表示装置５０を備えている。
【００２１】
容器１の内部には、合計８個のセンサ２を配置したセンサ基盤２０と、幹細胞Ｃ及び培地３０が収容されている。
８個のセンサ２の各々は、対応する増幅器４及び対応するＡ／Ｄ変換器５を介して、コントロールユニット１０のインタフェース１１に接続されている。
ここで、各センサ２と各増幅器４は、ラインＬ１によって接続されている。また、各増幅器４と各Ａ/Ｄ変換機５は、ラインＬ２によって接続されている。そして、各Ａ/Ｄ変換機５とインタフェース１１とは、ラインＬ３によって接続されている。
【００２２】
図１において、８個のセンサ２には同一の符号「２」が付されているが、検出する対象は全て異なっている。
明確には図示されていないが、図示の実施形態で用いられる８個のセンサ２としては、いわゆる「薄膜センサ」が好ましい。
特に、検出するべき分子の形状と相補的な形状のナノレベルの微細孔（いわゆる「分子鋳型」）を多数形成した多孔性材利用（例えば有機重合体）から構成されており、検出するべき物質の分子だけがナノレベルの微細孔を侵入可能であることにより、センサとして要求される選択性を発揮するタイプのものが、図示の実施形態で用いられるセンサとしては好適である。
係るセンサ（いわゆる「分子鋳型タイプのセンサ」：例えば、特開２００７−６１７５２号公報参照）では、微細孔の形成態様を種々変化させることにより、極めて高い選択性、すなわち検出するべき指示物質のみを感知する性質を得ることが出来る。
【００２３】
これに加えて、分子鋳型タイプのセンサは、微細孔に侵入した検出対象（後述）の量に対応して出力信号を発生するので、検出対象の濃度をも併せて検出可能に構成することが出来る。
さらに分子鋳型タイプのセンサは、空気中（気相環境内）でも、液体中（液相環境内）でも、使用可能に構成されているのが好ましい。そして、有機重合体のみならず、例えば半導体（金属酸化物半導体等）でセンサを構成することも出来て、光学センサ（図示せず）を用いることも出来る。
これに加えて、図示はされていないが、ＦＡＣＳを、図示の実施形態においてセンサとして使用することも可能である。ここでＦＡＣＳは、蛍光抗体で染色した細胞を液体により流し、レーザー光の焦点を通過させて、個々の細胞が発する蛍光を測定することにより、細胞表面に存在する抗原量を定量的に測定する機能を有している。
【００２４】
ところで、上述のセンサ２によって幹細胞Ｃから発する臭気の検出を行う場合、対象となる幹細胞とセンサ２との距離によっては、センサ２で検出される物質の濃度が相違し、その結果、異常が発生していなくても、以前の計測データや後述するレーダーチャートのデータと相違する結果となる恐れが存在する。その様な事態を防止するため、幹細胞とセンサ２との距離は、常に適正に（最適な間隔に）維持されている必要がある。
図１４に示すように、センサ２の側部に、例えば赤外線センサ等の距離センサ２Ｒを取付け、培養容器１中の幹細胞Ｃとセンサ２との距離を自動的に割り出すように構成し、割り出された幹細胞Ｃとセンサ２との距離に応答して、センサ２が幹細胞Ｃとの距離を変動する様に構成すれば、幹細胞とセンサ２との距離は、常に適正に（最適な間隔に）維持することが出来る。
センサ２が幹細胞Ｃとの距離を変動するに際しては、図１４では、赤外線センサ２Ｒを取付けたセンサ２は、上下方向（矢印Ｙ方向）に移動して、幹細胞との距離を適正に（最適な間隔に）維持している。
【００２５】
図示の実施形態において、幹細胞の活性低下或いは失活や、多分化機能の喪失その他の不都合な状態に陥った際に、当該幹細胞から生じる臭気を生じる物質（指示物質：検出対象）としては、例えば、アニリン、ｎ−エチルアニリン、アミン、アルカン、アルケン、アルキン、ジエン、環状炭化水素、脂肪族炭化水素、非環状炭化水素、アレーン、アルコール、エーテル、ケトン、アルデヒド、カルボニル、カルバニオン、多核芳香族化合物、生体分子、イソプレン、イソプレノイド、タンパク質、揮発性物質（ＶＯＣ）、ＶＯＡ、インドール、スカトール、ジアミン、ピリジン、ピコリン、硫化水素、硫酸化合物、ハロゲン化化合物、脂肪酸、有機酸、有機塩基、不揮発性ガス、ＣＯ、ＣＯ２、ＮＯ、ＮＯ２、ＮＨ３、Ｈ２、Ｓ、ＣＯＳ、ｏ−トルイジンがある。
前記複数のセンサは、例えば、これ等の指示物質及びその濃度を検出可能に構成されている。
【００２６】
図１において、コントロールユニット（制御装置）１０は、インタフェース１１、計測結果合成手段１２、記憶手段１３、比較手段１４、判定手段１５を備えている。
インタフェース１１と計測結果合成手段１２とはラインＬ１２で接続され、計測結果合成手段１２と記憶手段とはラインＬ２３によって接続されている。
また、計測結果合成手段１２と比較手段１４とはラインＬ２４によって接続され、記憶手段１３と比較手段１４とはラインＬ３４及びラインＬ４３によって接続されている。
比較手段１４と判定手段１５とはラインＬ４５で接続され、記憶手段１３と判定手段１５とはラインＬ３５によって接続されている。
そして、判定手段１５とコントロールユニット外の表示手段５０とはラインＬ５５によって接続されている。
【００２７】
計測結果合成手段１２は、インタフェース１１経由で入力された８個のセンサ２の検出信号を処理して、制御サイクル毎にレーダーチャート（図形パターン：図４参照）を作成するように構成されている。
計測結果合成手段１２で作成されたレーダーチャートは、ラインＬ２３経由で記憶手段１３に送られて、記憶手段１３に記憶される。それと共に、ラインＬ２４経由で比較手段１４にも送られる。
記憶手段１３は、制御サイクル毎のレーダーチャートを記憶するのに加えて、判断手段１５が異常と判断したレーダーチャートを「異常なレーダーチャートのデータ」として記憶するように構成されている。
【００２８】
比較手段１４は、ラインＬ２４経由で入手した計測直後のレーダーチャートと、正常と判断されたレーダーチャート（或いは、異常と判断されたレーダーチャート）を比較するように構成されている。
なお、ラインＬ４３は信号要求ラインであり、比較手段１４が記憶手段１３に対して、正常或いは異常なレーダーチャートのデータの出力を要求する際には、ラインＬ４３を介して係る要求を伝達する。
【００２９】
判定手段１５は、比較手段１４での比較結果に基づいて、異常と判断されたレーダーチャートと類似した数値を示すセンサの計測結果（レーダーチャートの軸）が、予め定められた数（例えば２種）以上存在する場合に、「異常な状態である」と判断する。
判定手段１５によって判定された結果は、ラインＬ５３経由で表示装置５０に伝送され、必要に応じて表示装置５０で確認することが出来る。
【００３０】
第１実施形態において、培養中の幹細胞の活性の低下や、多分化能の喪失等の不具合を検出する制御について、図２のフローチャートに基づいて説明する。
図２のステップＳ１では、各制御サイクルにおいて、複数のセンサ２により培養中の幹細胞の臭気の計測を行う。
ステップＳ２では、コントロールユニット１０の計測結果合成手段１２において、レーダーチャートを作成する。レーザーチャートを作成したならば、ステップＳ３に進み、
【００３１】
ここで、レーダーチャートについて、図４を参照して、説明する。
図４で示すレーダーチャートの例では、中心点Ｏから放射状に延びる８本の軸（Ａ〜Ｈ）を設け、各軸を、検出するべき８つの物質に対応している。図示は省略しているが、各軸Ａ〜Ｈ上には、それぞれの軸と対応する物質の量が目盛られている（中心点Ｏで検出量は０）。そして、軸と対応するセンサ２が検出した物質の量に応じて、軸上の対応する位置にプロットをする。全ての軸Ａ〜Ｈでプロットがされたならば、プロットされた８つの点を結ぶ。
その様にして作成された図形が、レーダーチャートである。
図４では、当該制御サイクルにおいて作成されたレーダーチャートを実線で示し、以前の制御サイクルで作成された異常時のレーダーチャートが破線で示されている。
【００３２】
再び図２において、ステップＳ３では、コントロールユニット１０の判定手段１５は、培地３０で培養中の幹細胞に異常が発生したか否かを判断する。培養中の幹細胞に異常が発生したか否かの判断の詳細については、図３を参照して後述する。
培養中の幹細胞に異常が発生したと判断したならば（ステップＳ３がＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。
培養中の幹細胞に異常が発生したと判断しないのであれば（ステップＳ３がＮＯ）、ステップＳ５に進む。
【００３３】
ステップＳ４では、図示しない警報装置によって「異常発生」の警報を発して担当者に注意を喚起する。担当者は異常時の措置、例えば、活性低下に対処するための薬剤を投与し、或いは、培養環境を変化する等の措置を講じる。
一方、ステップＳ５では、その時点で培養が完了しているか否かを判断する。培養が完了していれば（ステップＳ５がＹＥＳ）、幹細胞の出荷処理を行って（ステップＳ６）、培養を終了する。培養が未だ完了していないのであれば（ステップＳ５がＮＯ）、ステップＳ７に進む。
【００３４】
ステップＳ７では、コントロールユニット１０は、コントロールユニット１０に内蔵されている図示しないタイマを起動し、所定時間（例えば、制御サイクルに相当する時間的間隔：観察時間）が経過したか否かを判断する。
そして、所定時間がするまで待機する（ステップＳ８のループ）。
所定時間が経過したなら（ステップＳ８がＹＥＳ）、タイマをリセットして（ステップＳ９）、ステップＳ１まで戻り、次の制御サイクルを実行する。
【００３５】
図３のフローチャートは、培養中の幹細胞に異常が発生したか否かの判断を行う制御における詳細を示している。
以下、図３に基づいて、且つ、図４を参照して、培養中の幹細胞に異常が発生したか否かの判断について説明する。
【００３６】
図２のステップＳ３の論理回路では、先ず、図３のステップＳ１１において、コントロールユニット１０の比較手段１４は、培養中の幹細胞に異常が発生したか否かの判断を行うべき制御サイクルで作成されたレーダーチャート（図４のレーダーチャートＣ１）と、記憶手段１３に記憶された異常時のレーダーチャート（図４のレーダーチャートＣ２）を比較する。
【００３７】
図４は、８個のセンサ２の情報に基づいて計測結果合成手段１２で作成されたレーダーチャートＣ１（実線：培養中の幹細胞に異常が発生したか否かの判断を行うべき制御サイクルで作成されたレーダーチャート）と、記憶手段１３に記憶されていた異常時のレーダーチャートＣ２（破線）とを、重畳して示している。
図４において、センサ２の計測結果に基づいて作成されたレーダーチャートＣ１（実線）は、Ａ、Ｃ、Ｅの３つの軸で、異常時のレーダーチャートＣ２（破線）と同様の数値を示している。すなわち、レーダーチャートＣ１は軸Ａ、Ｄ、Ｅに該当するセンサ２が検出した物質に関して、異常時のレーダーチャートＣ２と同様な傾向を示している。
【００３８】
図３のステップＳ１２では、コントロールユニット１０の判断手段１５によって、センサ２の計測結果に基づいて作成されたレーダーチャートＣ１（実線）と、異常時のレーダーチャートＣ２（破線）とにおいて、同様の数値となった軸（類似した傾向の軸）の数が所定数以上（例えば２軸以上）か否かを判断する。
第１実施形態では、コントロールユニット１０の判断手段１５は、レーダーチャートＣ１において、所定数（例えば２軸）以上の軸が、異常時のレーダーチャートＣ２（破線）と同様の値を示す場合に、「異常」と判断する。従って、図４で示す場合には、ステップＳ１２では「異常」と判断される。
類似した傾向の軸が所定数以上であれば（ステップＳ１２がＹＥＳ）、ステップＳ１３で幹細胞は「異常」と判断して、図２のステップＳ４に進む。
一方、類似した傾向の軸が所定数未満であれば（ステップＳ１２がＮＯ）、ステップＳ１４で幹細胞は「正常」と判断して、図２のステップＳ５に進む。
【００３９】
図１〜図４の第１実施形態によれば、幹細胞Ｃの活性の低下や、多分化能の喪失等の不都合が生じた場合には、係る事実を示す臭気或いは指示物質が幹細胞Ｃから生じるので、センサ２の何れかにより検出される。
その結果、センサ２の検出結果に基づいて作成されたレーダーチャートが異常時のレーダーチャートと同様な傾向を示し、所定数（例えば２軸）以上の軸が、異常時のレーダーチャートＣ２（破線）と同様の値を示すので、異常の発生を検出することが出来る。
これにより、幹細胞の活性の低下や、多分化能の喪失等の異常の発生を検知して、再生医療等に適用できない細胞を培養したり、失活した細胞を放置して腐敗させたりしてしまうことや、正常な他の幹細胞に悪影響を及ぼしてしまうことが未然に防止される。
【００４０】
また第１実施形態では、８種類の指示物質を検出する８個のセンサ２を有しており、その検出結果からレーダーチャートＣ１を作成して判断しているので、正常な代謝作用の結果であるにもかかわらず、活性の低下や多分化能の喪失等の不都合が生じていると誤判断される可能性が少ない。
そして、従来の培養では考慮されなかった「臭気」というパラメータにより、幹細胞Ｃの活性の低下や、多分化能の喪失等の不都合の有無を判断して、幹細胞Ｃを良好に培養することが出来る。
【００４１】
次に、図５〜図７を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。
図５において、全体を符号１０２で示す幹細胞の培養システムは、制御手段であるコントロールユニット１０Ａの構成が第１実施形態のコントロールユニット１０と異なる。
以下、第１実施形態と異なる構成を主として、第２実施形態について説明する。
【００４２】
幹細胞の培養システム１０２のコントロールユニット１０Ａは、インタフェース１１、計測結果合成手段１２、記憶手段１３、画像合成手段１４０、比較・判定手段１５０、画像出力手段１６を備えている。
計測結果合成手段１２と画像合成手段１４０とは、ラインＬ２４０によって接続されている。
記憶手段１３と画像合成手段１４０とは、ラインＬ３４０及びラインＬ４０３によって接続されている。
ここで、ラインＬ４０３は要求信号ラインであり、画像合成手段１４０が記憶手段１３に対して、以前の制御サイクルにおけるレーダーチャートのデータを要求する際に、その旨の信号が伝達するために設けられている。
【００４３】
画像合成手段１４０と比較・判定手段１５０とは、ラインＬ４５０で接続されている。
記憶手段１３と比較・判定手段１５０とは、ラインＬ３５０によって接続されている。
比較・判定手段１５０と画像出力手段１６とは、ラインＬ５６によって接続されている。
そして、画像出力手段１６とコントロールユニット外の表示手段５０とは、ラインＬ６５によって接続されている。
【００４４】
画像合成手段１４０は、その時点の制御サイクルにおいて作成されたレーダーチャート（現在のレーダーチャート）と、ラインＬ３４経由で入手した過去のレーダーチャートとを重畳・合成して、ラインＬ４５０を経由して比較・判定手段１５０に送る。
比較・判定手段１５０では、重畳・合成された現在及び過去のレーダーチャートから、幹細胞に異常が発生しているか否かを判定する。比較・判定手段１５０の判定結果は、必要に応じて、ラインＬ５６、画像出力手段１６、ラインＬ６５を経由して、表示装置５０に伝送される。
なお、比較・判定手段１５０を省略して、画像合成手段１４０で重複・合成されたレーダーチャートを表示装置５０に直接送信して、オペレータが表示装置５０に映し出された画面を見て、その時点の制御サイクルにおいて、幹細胞Ｃが正常な状態であるか、何かしらの異常を生じているかを判断する様に構成することも可能である。
【００４５】
次に図６を参照して、第２実施形態において、判断するべき制御サイクルにおいて作成されたレーダーチャートから、幹細胞Ｃが正常な状態であるか否かを判断する制御を説明する。
ここで、第２実施形態において、培養中の幹細胞の活性の低下や、多分化能の喪失等の不具合を検出する制御については、図２で示すフローチャートの通りである。
ただし、第２実施形態では、図２のフローチャートにおけるステップＳ３の詳細が図３とは異なっており、図６の様になっている。
【００４６】
すなわち第２実施形態の制御ルーチンでは、計測結果に基づいて計測結果合成手段１２で合成されたレーダーチャートが、直前のサイクル（正常と判断されたサイクルであって、直前のサイクル）と比較して、許容範囲（±δ）を外れた軸が、所定数、例えば２軸（許容範囲を超えた検出信号を発生したセンサが２個）、以上存在した場合に、異常と判断している。
以下、第２実施形態において、計測結果に基づいて計測結果合成手段１２で合成されたレーダーチャートが異常であるか否かの判断の詳細について、図６に基づき、図７を参照しつつ説明する。
【００４７】
図２のステップＳ３で、計測結果合成手段１２で合成されたレーダーチャートが異常であるか否かを判断するに当たっては、先ず、図６のステップＳ２１において、コントロールユニット１０Ａの画像合成手段１４０により、計測結果合成手段１２で合成されたばかりのレーダーチャート（図７のＣ１）と、記憶手段１３から入手した直前サイクル（正常と判断されたサイクルであって、直前のサイクル）のレーダーチャートのデータ（図７のＣ３、Ｃ４）と重畳し、当該重畳されたレーダーチャートを、比較・判定手段１５０に送出する。
ステップＳ２２では、比較・判定手段１５０により、重畳されたレーダーチャートにおいて、計測結果合成手段１２で合成されたばかりのレーダーチャート（図７のＣ１）が、直前サイクル（正常と判断されたサイクルであって、直前のサイクル）のレーダーチャートから所定値（±δ）を外れる変化を示したセンサ軸が、所定値（例えば、２軸）以上あるか否かを判断する。
【００４８】
ここで、図７は、計測結果に基づいて作成されたレーダーチャートＣ１（実線）に、直前サイクルのレーダーチャートから所定値（±δ）の範囲を示すレーダーチャートＣ３、Ｃ４を重ねて示している。
図７において、レーダーチャートＣ３、Ｃ４は、正常と判断されたレーダーチャートであって、直前の制御サイクルで計測されたレーダーチャートに、所定値（±δ）を加減している。そして、所定値δを減じたレーダーチャートＣ３（-δ）は１点鎖線Ｃ３で示されており、所定値δを加えたレーダーチャートＣ４（+δ）は２点鎖線Ｃ４で示されている。
【００４９】
第２実施形態では、所定値（±δ）を外れるセンサ軸（レーダーチャートＣ３、Ｃ４で囲まれた領域に収まらないセンサ軸の出力）が２つ以上存在する場合には、多分化能の喪失や活性の低下等、幹細胞に何らかの異常が発生すると判断している（ステップＳ２２）。
図７の例では、Ｂ、Ｆ、Ｇの３軸が許容範囲（±δ）を外れている。したがって、図６のステップＳ２２では、図７で示す場合には「異常」と判断する。
【００５０】
図６において、所定値（±δ）を外れる変化を示すセンサ軸（レーダーチャートＣ３、Ｃ４で囲まれた領域に収まらないセンサ軸の出力）が所定値以上（２軸以上）ある場合は（ステップＳ２２がＹＥＳ）、「異常」と判断して、図２のステップＳ４へ進み、必要な措置を講じる。例えば、検出信号にノイズが混入した等の理由により瞬間的に異常な値が検出された場合については、図２のステップＳ４において、培養環境を変化しない等の制御を行う。
一方、所定値（±δ）を外れる変化を示すセンサ軸が所定値（２軸）未満の場合は（ステップＳ２２がＮＯ）、「正常」と判断して、図２のステップＳ５へ進む。
図５〜図７の第２実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、図１〜図６の第１実施形態と同様である。
【００５１】
図８、図９は、本発明の第３実施形態を示す。
図８において、全体を符号１０３で示す幹細胞の培養システムは、センサ２の設置箇所が第２実施形態とは異なっている。なお、制御手段であるコントロールユニット１０Ａの構成は、第２実施形態におけるコントロールユニット１０Ａの構成と同様である。
以下、第２実施形態と異なる構成を主として、第３実施形態を説明する。
【００５２】
図８において、密閉された培養容器１の内部には＜内部の雰囲気を吸引するための吸引用器７が配置されている。吸引用器７はダクト８の一端と接続され、ダクト８の他端は空気吸引手段である真空ブロワ９に接続されている。
また、培養容器１の外周部には吸気供給手段６が接続されており、真空ブロワ９が作動した際には、清浄なエアが供給され、培養容器１の内圧が必要以上に降圧しないようになっている。
ダクト８の内部には８個のセンサ２が取付けられ、各センサ２はラインＬ１によって、独自（各センサ別）の増幅器４に接続されている。
【００５３】
図９は、第３実施形態において、データベースを構築する手順が示されている。
以下、図９に基づき、図８をも参照してデータベース構築の制御について説明する。
図９のステップＳ３１では、コントロールユニット１０は、「異常」と判定したケースを、例えば、次の項目（１）〜（４）のように分類する。
（１）センサ軸の種類（Ａ〜Ｈの何れか）
（２）許容範囲以上、或いは許容範囲以下
（３）培地の組成
（４）温度、湿度等の環境。
【００５４】
ステップＳ３２では、「異常」の種類を、例えば、次の項目（５）〜（１０）のように分類する。
（５）全滅、
（６）一部死滅、
（７）全て多分化能喪失、
（８）一部多分化能喪失、
（９）腐敗、
（１０）ウィルス発生。
【００５５】
ステップＳ３３では、ステップＳ３１の分類とステップＳ３２の分類との関連付けを行い、ステップＳ３１の項目（１）〜（４）と、ステップＳ３２の項目（５）〜（１０）との間に有意な関連性があるか否かを判断する（ステップＳ３４）。
ステップＳ３１の項目（１）〜（４）と、ステップＳ３２の項目（５）〜（１０）との間に有意な関連性があれば（ステップＳ３４がＹＥＳ）、ステップＳ３５で当該関係を記憶手段１３にデータベースとして記憶する。そして、ステップＳ３１に戻る。
一方、ステップＳ３１の項目（１）〜（４）と、ステップＳ３２の項目（５）〜（１０）との間に有意な関連性がなければ（ステップＳ３４がＮＯ）ステップＳ３６に進む。この場合、ステップＳ３１及びステップＳ３２で処理したデータは、データベース構築には使用しない。そして、ステップＳ３１に戻る。
図８、図９の第３実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、図１〜図７の実施形態と同様である。
【００５６】
図１０は、第４実施形態を示している。
図１０において、第４実施形態に係る培養容器１Ａは、容器の外周壁１ｄと４つの隔壁（仕切り）１ｅによって、扇状の４つの区画に分割されている。そして、４つの区画には、それぞれ８個ずつのセンサ（図示を省略）が配置されている。
図１０において、符号Ｃは培養中の幹細胞のコロニーの外縁を示している。
【００５７】
図１１は、第４実施形態の第１変形例に係る培養容器１Ｂの構成を示している。
図１１において、第４実施形態の第１変形例に係る培養容器１Ｂは、容器の外周壁１ｄと同心の３つの隔壁１ｆによって、培養容器１Ａの半径方向に、３つの環状の区画と円形区画に分割されている。そして、分割された各区画には、それぞれ８個ずつのセンサ（図示を省略）が配置されている。
【００５８】
図１２は、第４実施形態の第２変形例に係る培養容器１Ｃの構成を示している。
図１２の第２変形例に係る培養容器１Ｃは、容器の外周壁１ｄと同心の３つの隔壁１ｆ及び４つの隔壁１ｅにより、容器全体が１６の領域に区画されている。そして、１６に区画された各領域には、それぞれ８個ずつのセンサ（図示を省略）が配置されている。
【００５９】
図１３は、第４実施形態の第３変形例にかかる培養容器１Ｄの構成を示している。
図１０の第４実施形態〜図１２の第４実施形態の第２変形例は、隔壁によって培養容器を複数の領域に区画した実施例である。
これに対して、図１３の第４実施形態の第３変形例は、培養容器１を隔壁によって区画せず（仕切らない）、８個のセンサ２を取付けたセンサ基盤２０Ａを複数個（図示の例では３個）、培養容器１内に配置している。
センサ基盤２０Ａ同士は離隔しているので、培養容器１内のセンサ基盤２０Ａが配置された各々の領域において、センサ基盤２０Ａの各々は、他のセンサ基盤２０Ａが配置された領域からの指示物質には干渉されない。その結果、各領域において、幹細胞のコロニーから発生する異常を示す物質が発生しているか否かがセンサ基盤２０Ａによって、確実に検出される。
【００６０】
図１０〜図１３で示すように、容器１Ａ〜１Ｄ内において、センサで検出する領域を増加させて、各区画における培養環境を変化させることにより、培養環境の評価が、より良好に行われる。
そして、図１０〜図１３の第４実施形態は、第１実施形態〜第３実施形態の各々と組合せることが可能である。
【００６１】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない旨を付記する。
【符号の説明】
【００６２】
１・・・培養容器
２・・・センサ
３・・・培地
４・・・増幅器
５・・・Ａ／Ｄ変換器
６・・・空気供給手段
７・・・吸引用器
８・・・ダクト
９・・・空気吸引手段／真空ブロワ
１０・・・制御手段／コントロールユニット
１１・・・インタフェース
１２・・・計測結果合成手段
１３・・・記憶手段
１４・・・比較手段
１５・・・判定手段
１６・・・画像出力手段
２０・・・センサ基盤
３０・・・培地
５０・・・表示手段
Ｃ・・・幹細胞
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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