(57)【要約】【課題】プリント基板の生産ラインにおける各電子部品装着装置に係るライン構成情報を取得すること。【解決手段】生産ラインの構成情報の取得に係るモードが立ち上がると、初めに、管理コンピュータ３１はＬＡＮ回線３２を介してネットワークに接続されている全ての電子部品装着装置１に、プリント基板Ｐやダミー基板（以下、単に「基板」という。）を上流装置から受け継いだら、ライン構成情報を伝達するように通知する。そして、次々に電子部品装着装置１の基板搬入検出センサ３６が基板を検出すると、各電子部品装着装置１はライン構成情報を管理コンピュータ３１へ送信するので、管理コンピュータ３１はこの電子部品装着装置１に係るライン構成情報を受信し、このライン構成情報は管理コンピュータ３１に内蔵されたマイクロコンピュータのＲＡＭに追加格納されると共にモニタ３４に表示される。【選択図】図４
2010258113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給装置から供給された電子部品を吸着ノズルで吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置を複数台接続したプリント基板生産ラインと、このプリント基板生産ラインを構成する各電子部品装着装置に通信回線を介して接続された管理コンピュータとを備えて、電子部品装着装置を管理するプリント基板生産ラインの管理方法であって、
前記プリント基板生産ラインを構成する各電子部品装着装置は順次上流の電子部品装着装置から送られる信号を受信したら、前記プリント基板上に電子部品を装着する上での自身の特徴に係るライン構成情報を前記管理コンピュータへ送信し、
前記管理コンピュータはこの電子部品装着装置に係るライン構成情報を受信すると、このライン構成情報を格納する
ことを特徴とするプリント基板生産ラインの管理方法。
【請求項２】
部品供給装置から供給された電子部品を吸着ノズルで吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置を複数台接続したプリント基板生産ラインと、このプリント基板生産ラインを構成する各電子部品装着装置に通信回線を介して接続された管理コンピュータとを備えて、電子部品装着装置を管理するプリント基板生産ラインの管理方法であって、
前記プリント基板生産ラインを構成する各電子部品装着装置は検出用基板を上流の電子部品装着装置から受け継いだら、前記プリント基板上に電子部品を装着する上での自身の特徴に係るライン構成情報を前記管理コンピュータへ送信し、
前記管理コンピュータはこの電子部品装着装置に係るライン構成情報を受信すると、このライン構成情報を格納する
ことを特徴とするプリント基板生産ラインの管理方法。
【請求項３】
部品供給装置から供給された電子部品を吸着ノズルで吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置を複数台接続したプリント基板生産ラインと、このプリント基板生産ラインを構成する各電子部品装着装置に通信回線を介して接続された管理コンピュータとを備えて、電子部品装着装置を管理するプリント基板生産ラインの管理方法であって、
前記管理コンピュータが前記プリント基板生産ラインを構成する各電子部品装着装置に、検出用基板を上流の電子部品装着装置から受け継いだら前記プリント基板上に電子部品を装着する上での自身の特徴に係るライン構成情報を伝達するように通知し、
各電子部品装着装置は前記検出用基板を前記上流装置から受け継いだら、自身の前記ライン構成情報を管理コンピュータへ送信し、
前記管理コンピュータはこの電子部品装着装置に係るライン構成情報を受信すると、このライン構成情報を格納する
ことを特徴とするプリント基板生産ラインの管理方法。
【請求項４】
部品供給装置から供給された電子部品を吸着ノズルで吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置を複数台接続したプリント基板生産ラインと、このプリント基板生産ラインを構成する各電子部品装着装置に通信回線を介して接続された管理コンピュータとを備えて、電子部品装着装置を管理するプリント基板生産ラインの管理方法であって、
前記管理コンピュータが前記プリント基板生産ラインを構成する各電子部品装着装置に、検出用基板を上流装置から受け継いだら前記プリント基板上に電子部品を装着する上での自身の特徴に係るライン構成情報を伝達するように通知し、
各電子部品装着装置は前記検出用基板を前記上流装置から受け継いだら、自身の前記ライン構成情報を管理コンピュータへ送信し、
前記管理コンピュータはこの電子部品装着装置に係るライン構成情報を受信すると、このライン構成情報を格納すると共に表示装置に表示する
ことを特徴とするプリント基板生産ラインの管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板生産ラインの管理方法に関し、詳述すると、部品供給装置から供給された電子部品を吸着ノズルで吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置を複数台接続したプリント基板生産ラインと、このプリント基板生産ラインを構成する各電子部品装着装置に通信回線を介して接続された管理コンピュータとを備えて、電子部品装着装置を管理するプリント基板生産ラインの管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品装着装置は、例えば特許文献１などに開示されている。そして、プリント基板の生産性の向上のためには、プリント基板生産ラインにおける各電子部品装着装置にとって、最適化された装着順データであるラインバランスのとれた最適化データを作成する必要がある。この場合、プリント基板生産ラインにおける各電子部品装着装置のライン構成情報を把握して、作成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−９４８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、作業者が管理コンピュータを操作して、各電子部品装着装置から格納された電子部品装着装置の種類、装着ヘッドの種類や数、部品供給装置の種類、部品認識カメラの種類などを取得するのでは、間違えやすく、また作業性も悪い。
【０００５】
そこで本発明は、プリント基板の生産ラインにおける各電子部品装着装置に係るライン構成情報を取得することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため第１の発明は、部品供給装置から供給された電子部品を吸着ノズルで吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置を複数台接続したプリント基板生産ラインと、このプリント基板生産ラインを構成する各電子部品装着装置に通信回線を介して接続された管理コンピュータとを備えて、電子部品装着装置を管理するプリント基板生産ラインの管理方法であって、
前記プリント基板生産ラインを構成する各電子部品装着装置は順次上流の電子部品装着装置から送られる信号を受信したら、前記プリント基板上に電子部品を装着する上での自身の特徴に係るライン構成情報を前記管理コンピュータへ送信し、
前記管理コンピュータはこの電子部品装着装置に係るライン構成情報を受信すると、このライン構成情報を格納する
ことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、部品供給装置から供給された電子部品を吸着ノズルで吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置を複数台接続したプリント基板生産ラインと、このプリント基板生産ラインを構成する各電子部品装着装置に通信回線を介して接続された管理コンピュータとを備えて、電子部品装着装置を管理するプリント基板生産ラインの管理方法であって、
前記プリント基板生産ラインを構成する各電子部品装着装置は検出用基板を上流の電子部品装着装置から受け継いだら、前記プリント基板上に電子部品を装着する上での自身の特徴に係るライン構成情報を前記管理コンピュータへ送信し、
前記管理コンピュータはこの電子部品装着装置に係るライン構成情報を受信すると、このライン構成情報を格納する
ことを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、部品供給装置から供給された電子部品を吸着ノズルで吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置を複数台接続したプリント基板生産ラインと、このプリント基板生産ラインを構成する各電子部品装着装置に通信回線を介して接続された管理コンピュータとを備えて、電子部品装着装置を管理するプリント基板生産ラインの管理方法であって、
前記管理コンピュータが前記プリント基板生産ラインを構成する各電子部品装着装置に、検出用基板を上流の電子部品装着装置から受け継いだら前記プリント基板上に電子部品を装着する上での自身の特徴に係るライン構成情報を伝達するように通知し、
各電子部品装着装置は前記検出用基板を前記上流装置から受け継いだら、自身の前記ライン構成情報を管理コンピュータへ送信し、
前記管理コンピュータはこの電子部品装着装置に係るライン構成情報を受信すると、このライン構成情報を格納する
ことを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、部品供給装置から供給された電子部品を吸着ノズルで吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置を複数台接続したプリント基板生産ラインと、このプリント基板生産ラインを構成する各電子部品装着装置に通信回線を介して接続された管理コンピュータとを備えて、電子部品装着装置を管理するプリント基板生産ラインの管理方法であって、
前記管理コンピュータが前記プリント基板生産ラインを構成する各電子部品装着装置に、検出用基板を上流装置から受け継いだら前記プリント基板上に電子部品を装着する上での自身の特徴に係るライン構成情報を伝達するように通知し、
各電子部品装着装置は前記検出用基板を前記上流装置から受け継いだら、自身の前記ライン構成情報を管理コンピュータへ送信し、
前記管理コンピュータはこの電子部品装着装置に係るライン構成情報を受信すると、このライン構成情報を格納すると共に表示装置に表示する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、プリント基板の生産ラインにおける各電子部品装着装置に係るライン構成情報を取得することができるので、各電子部品装着装置において、生産性向上のために最適化された装着順データであるラインバランスのとれた最適化データを作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】電子部品装着装置の管理システムの概略図を示す。
【図２】電子部品装着装置の平面図を示す。
【図３】制御ブロック図である。
【図４】フローチャートを示す図である。
【図５】ライン構成情報を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に基づき本発明の実施形態につき説明する。図１はプリント基板の生産ラインにおける電子部品装着装置の管理システムの概略図であり、この管理システムのハード構成は、プリント基板Ｐ上に電子部品を装着する複数の電子部品装着装置１を直列に連結し、これらの電子部品装着装置１とＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）回線３２を介してマイクロコンピュータ等を備えた管理コンピュータ３１とから構成される。
【００１３】
図２は電子部品装着装置１の平面図であり、電子部品装着装置１の装置本体２上の前部及び後部には部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが４つのブロックに分かれて複数並設されている。部品供給装置３Ａはレーン番号（部品供給ユニットの配置番号）が１００番台であり、部品供給装置３Ｂはレーン番号が２００番台であり、部品供給装置３Ｃはレーン番号が３００番台であり、部品供給装置３Ｄはレーン番号が４００番台である。
【００１４】
前記各部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、取付台であるカート台のフィーダベース上に部品供給ユニット５を多数並設したものであり、部品供給側の先端部がプリント基板Ｐの搬送路に臨むように前記装置本体２に連結具を介して着脱可能に配設され、カート台が正規に装置本体２に取り付けられるとカート台に搭載された部品供給ユニット５に電源が供給され、また連結具を解除して把手を引くと下面に設けられたキャスタにより移動できる構成である。カート台が正規に装置本体２に取り付けられたことをセンサが検出すると、フィーダベースが駆動源により昇降可能に設けられる。
【００１５】
そして、各部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、部品供給側の先端部が装着ヘッド６のピックアップ領域に臨むように配設されており、各部品供給ユニット５は前記カート台に回転自在に載置した供給リールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープに所定間隔で開設した送り孔にその歯が嵌合した送りスプロケットを所定角度回転させて収納テープを電子部品の部品吸着取出位置まで送りモータ１７により間欠送りするテープ送り機構と、剥離モータ１８の駆動により吸着取出位置の手前でキャリアテープからカバーテープを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構とを備え、カバーテープ剥離機構によりカバーテープを剥離してキャリアテープの収納部に装填された電子部品を順次部品吸着取出位置へ供給して先端部から後述する吸着ノズルにより取出し可能である。また、各部品供給ユニット５は、自己のシリアル番号を格納するメモリを備えている。
【００１６】
そして、手前側の部品供給装置３Ｂ、３Ｄと奥側の部品供給装置３Ａ、３Ｃとの間には、基板搬送機構を構成する２つの供給コンベア、位置決め部８、８（コンベアを有する）及び排出コンベアが設けられている。前記各供給コンベアは上流より受けた各プリント基板Ｐを前記各位置決め部８に搬送し、この各位置決め部８で図示しない位置決め機構により位置決めされた各基板Ｐ上に電子部品が装着された後、各排出コンベアに搬送され、その後下流側装置に搬送される。
【００１７】
Ｙ方向にＹ軸駆動モータ１１によりガイドレール９に沿って移動する各ビーム１０にはその長手方向、即ちＸ方向にＸ軸駆動モータ１３により移動する装着ヘッド６が設けられ、この装着ヘッド６には複数本の吸着ノズルが設けられる。そして、前記装着ヘッド６には前記吸着ノズルを上下動させるための上下軸駆動モータ１４が搭載され、また鉛直軸周りに回転させるためのθ軸駆動モータ１５が搭載されている。したが.って、装着ヘッド６の吸着ノズルはＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、鉛直軸回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。
【００１８】
１２は部品認識カメラで、電子部品が吸着ノズルに対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために電子部品を撮像する。
【００１９】
次に、図３の制御ブロック図について説明すると、前記電子部品装着装置１には、本装着装置１を統括制御する制御装置としてのＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）２０と、該ＣＰＵ２０にバスラインを介して接続されるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２１及びＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）２２が備えられている。そして、ＣＰＵ２０は前記ＲＡＭ２１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ２２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置１の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ２０は、インターフェース２４及び駆動回路２７を介して前記Ｙ軸駆動モータ１１、Ｘ軸駆動モータ１３、上下軸駆動モータ１４及び前記θ軸駆動モータ１５等の駆動を制御すると共に各部品供給ユニット５の送りモータ１７及び剥離モータ１８を駆動回路１６を介して制御する。
【００２０】
この図３では、説明の便宜上、複数あるものでも、例えば装着ヘッド６、部品供給ユニット５などは１つとして省略してある。また、図３は先頭の電子部品装着装置１のみと管理コンピュータ３１を表したブロック図であるので、信号ライン４を介して先頭の電子部品装着装置１は次の電子部品装着装置１に接続されており、次以降の電子部品装着装置１の記載は省略している。
【００２１】
前記ＲＡＭ２１には、部品装着に係るプリント基板Ｐの種類毎に装着データが記憶されており、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板Ｐ内でのＸ方向（Ｘで示す）、Ｙ方向（Ｙで示す）及び角度（Ｚで示す）情報や、各部品供給ユニット５の配置番号情報等が格納されている。
【００２２】
また前記ＲＡＭ２１には、各プリント基板Ｐの種類毎に前記各部品供給ユニット５の部品供給ユニット配置番号（レーン番号）に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）の情報、即ち部品配置情報が格納されており、この部品配置情報は前記カート台上のどの位置にどの部品供給ユニット５を搭載するかに係るデータである。更には、この部品ＩＤ毎に電子部品の特徴等に関する部品ライブラリデータが格納されている。
【００２３】
２３はインターフェース２４を介して前記ＣＰＵ２０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１２により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置２３にて行われ、ＣＰＵ２０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ２０は、部品認識カメラ１２に撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置２３に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置２３から受取るものである。
【００２４】
２５は部品画像や各種データ設定のための画面などを表示するモニタで、このモニタ２５には入力手段としての種々のタッチパネルスイッチ２６が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ２６を操作することにより、種々の設定を行うことができる。
【００２５】
そして、３１はプリント基板の生産ラインにおける各電子部品装着装置１とＬＡＮ回線３２を介して接続される管理コンピュータで、この管理コンピュータ３１には表示装置としてのモニタ３４及びキーボード等の入力手段３５が接続されている。
【００２６】
以上の構成により、以下プリント基板の生産ラインにおける電子部品装着装置１のプリント基板生産について説明する。先ず、生産運転が行なわれると、プリント基板Ｐが上流装置より供給コンベアを介して位置決め部８に搬送され、位置決め機構により位置決め固定される。
【００２７】
次いで、ＲＡＭ２１に格納された装着データに従い、装着ヘッド６が移動して、電子部品の部品種に対応した吸着ノズルが装着すべき電子部品を所定の部品供給ユニット５から吸着して取出す。詳述すると、装着ヘッド６の吸着ノズルは装着順序に従って装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット５上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向はＹ軸駆動モータ１１が駆動してビーム１０が移動し、Ｘ方向はＸ軸駆動モータ１３が駆動して装着ヘッド６が移動し、既に所定の部品供給ユニット５は送りモータ１７及び剥離モータ１８が駆動されて部品吸着取出位置にて部品が取出し可能状態にあるため、上下軸駆動モータ１４が前記吸着ノズルを下降させて電子部品を吸着して取出し、次に装着ヘッド６は上昇する。
【００２８】
そして、吸着ノズルは位置決め部８にて位置決めされたプリント基板Ｐ上の所定位置に電子部品を装着するように移動するが、この装着ヘッド６の移動途中において、ラインセンサ２８により吸着ノズル２９に吸着保持された電子部品Ｄの有無及び吸着姿勢が検出されると共に、装着ヘッド６が移動しながら部品認識カメラ１２の上方位置を通過する際に吸着ノズル２９に吸着保持された電子部品が部品認識カメラ１２により撮像される（フライ認識）。
【００２９】
そして、部品認識カメラ１２の撮像結果に基づいて電子部品が当該吸着ノズルに対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき認識処理装置２３により認識処理され、吸着及び装着順データの装着座標に電子部品の位置認識処理結果を加味して、ＣＰＵ２０によりＹ軸駆動モータ１１、Ｘ軸駆動モータ１３及びθ軸駆動モータ１５が補正制御され、各装着ヘッド６の吸着ノズルが位置ずれを補正しつつ、それぞれ電子部品がプリント基板Ｐ上の所定位置に装着される。
【００３０】
そして、装着データに従って、位置決めされたプリント基板Ｐへの全ての装着すべき電子部品の装着が完了すると、このプリント基板Ｐは位置決め部８から排出コンベアを介して下流側装置に排出される。
【００３１】
以上がプリント基板の生産運転の動作であるが、次に図４に基づいて、生産ラインの構成情報、即ち生産ラインを構成する電子部品装着装置１の特徴に係る各種情報の取得について、説明する。図４の左のフローチャートは管理コンピュータ３１に係るものであり、右のフローチャートは各電子部品装着装置に係るものであり、先ず、作業者は管理コンピュータ３１を操作して、生産ラインの構成情報の取得に係るモードを立ち上げる。
【００３２】
そして、この生産ラインの構成情報の取得に係るモードが立ち上がると、初めに、管理コンピュータ３１はＬＡＮ回線３２を介してネットワークに接続されている全ての電子部品装着装置１に、プリント基板Ｐやダミー基板などの検出用基板を上流装置から受け継いだら、ライン構成情報を伝達するように通知する。この場合、各電子部品装着装置１が検出用基板を受け継いだか否かは、各電子部品装着装置１に設けられた基板搬入検出センサ３６により検出することができる。
【００３３】
そして、管理コンピュータ３１は先頭の電子部品装着装置１からのライン構成情報の伝達を受けるまで待つが、先頭の電子部品装着装置１の基板搬入検出センサ３６が検出用基板を検出すると、この先頭の電子部品装着装置１がライン構成情報を管理コンピュータ３１へ送信するので、管理コンピュータ３１はこの電子部品装着装置１に係るライン構成情報を受信すると、このライン構成情報は管理コンピュータ３１に内蔵されたマイクロコンピュータのＲＡＭに追加格納されると共にモニタ３４に表示される。なお、電子部品装着装置１が変更したとき、又は電子部品装着装置１の装着ヘッドなどが変更されたとき、入力手段３５の操作によって、新しいライン構成情報をＲＡＭに格納させ、また上書きしてもよい。
【００３４】
一方、電子部品装着装置１では、ライン構成情報を管理コンピュータ３１へ送信した後、受け継いだ検出用基板を後工程へ順次搬送する。
【００３５】
このライン構成情報は、図５に示すように、電子部品装着装置１の種類を表す装置名（例えば、「Ｍ／Ｃ−Ａ」、「Ｍ／Ｃ−Ｂ」）、装着ヘッド６の種類を表すヘッド名（例えば、「ヘッドａ」、「ヘッドｂ」）、装着ヘッド６の数（例えば、「４」、「２］）、部品供給装置の種類を表す装置名（例えば、「供給ａ」、「供給ｂ」）、部品認識カメラ１２の種類を表すカメラ名（例えば、「カメラａ」、「カメラｂ」）、図示しない吸着ノズルをストックするノズルストッカ（図示せず）の種類（例えば、「ストッカａ」、「ストッカｂ」）などである。なお、装置名により、電子部品装着装置が高速型か多機能型かなどが把握できるが、この装置名に代えて、高速型か多機能型かのタイプ名でもよい。
【００３６】
なお、装着ヘッド６のヘッド名により吸着ノズルを何本備えているかがわかり、部品供給装置の装置名により電子部品の供給する形態が特定されて電子部品の種類数や収納数などがわかり、部品認識カメラ１２のカメラ名により一時停止した状態で吸着ノズルに保持された電子部品を撮像する一時停止認識又は移動しながら吸着ノズルに保持された電子部品を撮像するフライ認識かがわかり、ノズルストッカの種類により吸着ノズルの収納数がわかる。
【００３７】
そして、先頭の電子部品装着装置１からのライン構成情報を格納し、作業者によるライン構成情報受信の終了操作が無ければ、言い換えれば、この生産ラインの構成情報の取得に係るモードが終了しなければ、管理コンピュータ３１は次の電子部品装着装置１からライン構成情報の伝達を待つ。前記検出用基板が先頭の電子部品装着装置１から２番目の電子部品装着装置１に搬送され、２番目の電子部品装着装置１が検出用基板を受け継いだことを前記基板搬入検出センサ３６により検出すると、２番目の電子部品装着装置１は自身のライン構成情報を管理コンピュータ３１へ送信する。そして、この２番目の電子部品装着装置１から管理コンピュータ３１がライン構成情報を受信すると、２番目の電子部品装着装置１に係るライン構成情報は管理コンピュータ３１に内蔵されたマイクロコンピュータのＲＡＭに追加格納されると共にモニタ３４に追加した状態で表示される。
【００３８】
以下同様に、この生産ラインの構成情報の取得に係るモードが終了しなければ、管理コンピュータ３１は３番目以降の電子部品装着装置１から受信したライン構成情報を格納する。そして、作業者によるライン構成情報受信の終了操作があると、管理コンピュータ３１は各電子部品装着装置１にライン構成情報取得の終了を通知する。
【００３９】
このライン構成情報受信の終了は、具体的には、作業者が管理コンピュータ３１の入力手段３５を用いて、ライン構成情報受信の終了のための操作によりなされることとなる。
【００４０】
但し、このような作業者による操作に限らず、作業者により管理コンピュータ３１に予めプリント基板の生産ラインの装置台数を入力しておくことにより、管理コンピュータ３１は受信したライン構成情報の数に基づいて終了を判断することができ、プリント基板の生産ラインにおける最後の電子部品装着装置１からライン構成情報を受信した際に、その電子部品装着装置１が生産ラインにおける最後の電子部品装着装置１であることを把握して、この最後の電子部品装着装置１に係るライン構成情報を受信して格納すると共にモニタ３４に追加表示し、自動的に管理コンピュータ３１が各電子部品装着装置１にライン構成情報取得の終了を通知するようにしてもよい。
【００４１】
更には、検出用基板を生産ラインに流さずに、作業者が管理コンピュータ３１を操作して、管理コンピュータ３１からの指示により先頭の電子部品装着装置１から順に、信号を下流の電子部品装着装置１へ送り、管理コンピュータ３１が前記ライン構成情報を受信するように構成してもよい。具体的には、各電子部品装着装置１間が信号ライン（信号線）４によって接続され、各電子部品装着装置１は管理コンピュータ３１へ自身のライン構成情報を送る毎にその信号ライン４を通じて信号を下流の電子部品装着装置１へ送るようにして、更にこの信号が送られて受け取った電子部品装着装置１は管理コンピュータ３１へ自身のライン構成情報を送ると共に信号ライン４を通じて信号を下流の電子部品装着装置１へ送るようにしてもよい。但し、最後の電子部品装着装置１は自身のライン構成情報に自身が最後である旨の情報を付して送ることにより、管理コンピュータ３１はそのライン構成情報が最後の電子部品装着装置１からのものであることを理解することができる。
【００４２】
以上のように、管理コンピュータ３１は、プリント基板の生産ラインにおける各電子部品装着装置１に係るライン構成情報を取得することができる。各電子部品装着装置１において、生産性向上のために最適化された装着順データであるラインバランスのとれた最適化データを作成することができる。また、ライン構成情報を取得することにより、プリント基板の生産ラインで、どのような電子部品装着装置がどのような順番で並んでいるかを把握することもできる。
【００４３】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００４４】
１          電子部品装着装置
５          部品供給ユニット
２０        ＣＰＵ
２１        ＲＡＭ
３１        管理コンピュータ
３４        モニタ
３５        入力手段
３６        基板搬入検出センサ
【図１】
2010258113.tif 000003
【図２】
2010258113.tif 000004
【図３】
2010258113.tif 000005
【図４】
2010258113.tif 000006
【図５】
2010258113.tif 000007