(57)【要約】【課題】本発明は、透光領域と非透光領域が交互に連続する透光パターンの両側に、この透光パターンを半分とした一対の透光パターンを設けることにより、安定したアナログ出力信号を得ることを目的とする。【解決手段】本発明によるアナログ出力エンコーダ装置は、透光領域(3)と非透光領域(4)とを交互に有する第１透光パターン(5)と、前記第１透光パターン(5)の両側に設けられ前記第１透光パターン(5)を長手方向(A)に沿って幅方向(W)で半分となるように分割して形成された第２、第３透光パターン(20,21)とを用い、受光素子(6)の配設位置をラフにできる構成である。【選択図】図１
2010112784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からの光が符号板(1)のトラック(2)に形成された透光パターンを経て受光素子(6)に受光され、前記符号板(1)の回転と共に変化するアナログ出力信号(10)を出力するアナログ出力エンコーダ装置において、
前記透光パターンは、ｓｉｎ波形とｃｏｓ波形を組合わせて形成され光を透光する透光領域(3)と光を透光させない非透光領域(4)とが交互に連続的に配設された第１透光パターン(5)と、前記第１透光パターン(5)を長手方向(A)に沿って幅方向(W)で半分となるように分割して形成された第２、第３透光パターン(20,21)と、からなり、
前記第２、第３透光パターン(20,21)の外側に形成された第２、第３曲線部分(22,23)は、前記トラック(2)の回転方向(B)に対して左右両側に位置する第１、第２曲線状トラック側面(24,25)に沿って位置していることを特徴とするアナログ出力エンコーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アナログ出力エンコーダ装置に関し、特に、透光領域と非透光領域が交互に連続する透光パターンの両側に、この透光パターンを半分とした一対の透光パターンを設けることにより、安定したアナログ出力信号を得るようにするための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のアナログ出力エンコーダ装置としては社内製作のみで特許出願を行っていないため、特許文献等は開示していないが、その構成を図２に示すことができる。
すなわち、図２において、符号１で示されるものはガラス円板等の符号板であり、この符号板１に形成された１チャンネル用のトラック２には、図では直線状に表されているが、実際には円板であるため円環状で、その一部であるので円弧状であり、便宜上、直線で示されている。
【０００３】
前記トラック２上には、透光領域３と非透光領域４とが交互に連続して円環状に形成された透光パターン５が設けられており、このトラック２の下方（裏側）位置には、受光窓を有する受光素子６が配設されている。
【０００４】
前記透光パターン５は、その長手方向Ａ及び回転方向Ｂに沿ってその両側５ａ，５ｂの形状がｓｉｎ，ｃｏｓの波形状で形成されており、この形状によって前記透光領域３と非透光領域４とが形成されている。
【０００５】
前述の構成において、例えば、前記受光素子６を図２の理想位置に配設した場合には、透光領域３に対しては、常に受光素子６全体を透光パターン５の最も大きい領域が覆うため、この受光素子６からは正常なｓｉｎ波又はｃｏｓ波のアナログ出力信号１０が得られる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のアナログ出力エンコーダ装置は、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図２の従来構成において、３ヶ所に受光素子６が配設された場合について示されており、前述のように、中央位置の理想位置に受光素子６が配設されていれば特に問題は発生しないが、中央よりも左側に取付位置がずれた場合は、図面で下方向にずれているため、ピーク付近で上側の光量変化がなく、変化が半分になり、アナログ出力信号１０は点線から突線で示すように歪みが発生する。
【０００７】
また、前記受光素子６を中央から右側にずれた場合には、図面で上方向にずれているため、ピーク付近で下側の光量変化がなく、変化が半分になり、前述と同様に、アナログ出力信号１０に歪みが発生する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるアナログ出力エンコーダ装置は、光源からの光が符号板のトラックに形成された透光パターンを経て受光素子に受光され、前記符号板の回転と共に変化するアナログ出力信号を出力するアナログ出力エンコーダ装置において、前記透光パターンは、ｓｉｎ波形とｃｏｓ波形を組合わせて形成され光を透光する透光領域と光を透光させない非透光領域とが交互に連続的に配設された第１透光パターンと、前記第１透光パターンを長手方向に沿って幅方向で半分となるように分割して形成された第２、第３透光パターンと、からなり、前記第２、第３透光パターンの外側に形成された第２、第３曲線部分は、前記トラックの回転方向に対して左右両側に位置する第１、第２曲線状トラック側面に沿って位置している構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によるアナログ出力エンコーダ装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、光源からの光が符号板のトラックに形成された透光パターンを経て受光素子に受光され、前記符号板の回転と共に変化するアナログ出力信号を出力するアナログ出力エンコーダ装置において、前記透光パターンは、ｓｉｎ波形とｃｏｓ波形を組合わせて形成され光を透光する透光領域と光を透光させない非透光領域とが交互に連続的に配設された第１透光パターンと、前記第１透光パターンを長手方向に沿って幅方向で半分となるように分割して形成された第２、第３透光パターンと、からなり、前記第２、第３透光パターンの外側に形成された第２、第３曲線部分は、前記トラックの回転方向に対して左右両側に位置する第１、第２曲線状トラック側面に沿って位置していることにより、受光素子の幅の半分以下の位置ずれであれば、従来のような波形歪みを生じることなく、受光素子の全面積分の光量を得ることができる。
従って、エンコーダ装置の組立時に、各受光素子の取付位置をラフとした場合でも高精度の検出信号を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、透光領域と非透光領域が交互に連続する透光パターンの両側に、この透光パターンを半分とした一対の透光パターンを設けることにより、安定したアナログ出力信号を得るようにしたアナログ出力エンコーダ装置を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１１】
以下、図面と共に本発明によるアナログ出力エンコーダ装置の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは、ガラス円板等の符号板であり、この符号板１に形成された１チャンネル用のトラック２は、図では直線状に表されているが、実際には円板の符号板１上に円環状に形成されているため部分的には円弧状であり、便宜上、図１では全て直線で示されている。
【００１２】
前記トラック２上には、透光領域３と非透光領域４とが交互に連続して円環状に形成された第１透光パターン５が設けられており、このトラック２の下面（表側）位置には、受光窓を有する受光素子６が配設されている。
【００１３】
前記第１透光パターン５は、その長手方向Ａ及び回転方向Ｂに沿ってその両側５ａ，５ｂの形状がｓｉｎ，ｃｏｓの波形状で形成されており、この形状によって前記透光領域３と非透光領域４とが長手方向Ａ及び回転方向Ｂに沿って交互にかつ連続して形成されている。
【００１４】
前記第１透光パターン５の両側には、第２、第３透光パターン２０，２１が設けられており、この第２、第３透光パターン２０，２１は、前記第１透光パターン５を長手方向Ａ及び回転方向Ｂに沿ってその幅方向Ｗで半分となるように分割して形成されている。
【００１５】
前記第２、第３透光パターン２０，２１の外側に形成された第２、第３曲線部分２２，２３（図示では便宜上、直線で示されている）は、前記トラック２の回転方向Ｂに対して左右両側に位置する第１、第２曲線状トラック側面２４，２５に沿って配設されている。
【００１６】
前述の構成において、例えば、前記受光素子６を組立ての際に図１の当初の設計位置に配設できた場合には、第１透光パターン５の透光領域３に対しては、常に受光素子６全体を透光領域３が覆うため、この受光素子６からは正常なｓｉｎ波又はｃｏｓ波のアナログ出力信号１０が得られる。
【００１７】
また、組立ての際に、前記受光素子６を前述の設計位置から、図１において、左右何れかの方向にずれた他の位置に配設した場合、前記受光素子６が上下方向（実際には径方向）に第２、第３透光パターン２０，２１が設けられているため、第１透光パターン２１に隣接する第２、第３透光パターン２０，２１の各透光領域３からの光で補正され、受光素子６における総量としてのトータルの光量は変化せず、従来のようなアナログ出力信号１０の歪みの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明によるアナログ出力エンコーダ装置のトラックのパターンを示す構成図である。
【図２】従来のアナログ出力エンコーダ装置のトラックのパターンを示す構成図である。
【符号の説明】
【００１９】
１    符号板
２    トラック
３    透光領域
４    非透光領域
Ｂ    回転方向
Ａ    長手方向
５    第１透光パターン
６    受光素子
２０    第２透光パターン
２１    第３透光パターン
２２    第２曲線部分
２３    第３曲線部分
２４    第１曲線状トラック側面
２５    第２曲線状トラック側面
【図１】
2010112784.tif 000003
【図２】
2010112784.tif 000004