(57)【要約】【課題】通行人などを検出した検出結果に基づいて、光源の点灯状態を最適に制御し、無駄な消費電力を抑える。【解決手段】移動方向検出装置２００ａ〜２００ｃは、対象物（通行人８６０）の移動方向を検出する。点灯制御装置３００は、移動方向検出装置２００ａ〜２００ｃが検出した移動方向に基づいて、光源の点灯状態を決定する。点灯装置（照明器具８１０ａ〜８１０ｃ）は、点灯制御装置３００が決定した点灯状態に基づいて、光源を点灯する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の移動方向を検出する移動方向検出装置と、
上記移動方向検出装置が検出した移動方向の情報に基づいて、光源の点灯状態を決定する点灯制御装置と、
上記点灯制御装置が決定した点灯状態に基づいて、上記光源を点灯する点灯装置とを有することを特徴とする照明システム。
【請求項２】
上記点灯制御装置は、上記光源に対して上記対象物が近づく方向に移動した場合に、上記光源を点灯しもしくは上記光源を明るく点灯するよう、上記光源の点灯状態を決定することを特徴とする請求項１に記載の照明システム。
【請求項３】
上記点灯制御装置は、上記光源から上記対象物が遠ざかる方向に移動した場合に、上記光源を消灯しもしくは上記光源を暗く点灯するよう、上記光源の点灯状態を決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の照明システム。
【請求項４】
上記移動方向検出装置は、通路に沿った方向に上記対象物が移動した場合に、上記対象物の移動方向を検出し、
上記点灯制御装置は、上記通路に沿って配置された複数の光源のうち、上記対象物が近づく方向に配置された光源について、上記光源を点灯しもしくは上記光源を明るく点灯するよう、上記光源の点灯状態を決定し、上記複数の光源のうち、上記対象物が遠ざかる方向に配置された光源について、上記光源を消灯しもしくは上記光源を暗く点灯するよう、上記光源の点灯状態を決定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の照明システム。
【請求項５】
上記移動方向検出装置は、
検出範囲内に存在する対象物が移動しない場合と、上記検出範囲内に対象物が存在しない場合とを区別せず、移動対象物なしを表わす検出信号を出力する移動検出センサと、
上記移動検出センサが出力した検出信号に基づいて、対象物が上記移動検出センサに近づく方向に移動したか、上記移動検出センサから遠ざかる方向に移動したか、移動対象物なしかを判定し、上記対象物が上記移動検出センサに近づいてきたと判定したのち、移動対象物なしと判定した場合に、上記検出範囲内に移動していない対象物が存在していると判定する存在判定部とを有し、
上記点灯制御装置は、上記検出範囲内に移動していない対象物が存在していると上記存在判定部が判定した場合に、上記光源を点灯しもしくは上記光源を明るく点灯するよう、上記光源の点灯状態を決定することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の照明システム。
【請求項６】
上記照明システムは、複数の移動方向検出装置と、衝突警告部とを有し、
上記複数の移動方向検出装置のうち第一の移動方向検出装置は、第一の検出範囲内を移動する対象物の移動方向を検出し、
上記複数の移動方向検出装置のうち第二の移動方向検出装置は、上記第一の検出範囲内から見通しの悪い第二の検出範囲内を移動する対象物の移動方向を検出し、
上記衝突警告部は、上記第一の移動方向検出装置が検出した対象物と、上記第二の移動方向検出装置が検出した対象物との間に衝突の可能性があるか否かを判定し、衝突の可能性があると判定した場合に、衝突の可能性があることを警告することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の照明システム。
【請求項７】
上記衝突警告部は、上記第一の検出範囲内及び上記第二の検出範囲内の双方から見通せる位置に配置された光源の点灯状態を変化させることにより、衝突の可能性があることを警告することを特徴とする請求項６に記載の照明システム。
【請求項８】
上記照明システムは、複数の移動方向検出装置を有し、
上記移動方向検出装置は、
電波を放射し、放射した電波が対象物に当たって反射した反射波を受信し、受信した反射波に基づいて、上記対象物の移動方向を検出する移動検出センサと、
上記移動検出センサが電波を放射していないときに上記移動検出センサが電波を受信した場合に、他の移動方向検出装置の移動検出センサが放射した電波を受信したと判定する干渉判定部とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の照明システム。
【請求項９】
上記移動方向検出装置は、
送信データを入力し、入力した送信データに基づいて、上記移動検出センサが放射する電波を変調するデータ送信部と、
他の移動方向検出装置の移動検出センサが放射した電波を受信したと上記干渉判定部が判定した場合に、上記移動検出センサが受信した電波を復調して、受信データを取得するデータ受信部とを有することを特徴とする請求項８に記載の照明システム。
【請求項１０】
対象物の移動方向に基づいて、光源の点灯状態を決定する点灯状態決定部と、
上記点灯状態決定部が決定した点灯状態に基づいて、上記光源の点灯状態を制御する調光信号を生成する調光信号生成部とを有することを特徴とする点灯制御装置。
【請求項１１】
電波を放射し、放射した電波が対象物に当たって反射した反射波を受信し、受信した反射波に基づいて、上記対象物の移動方向を検出する移動検出センサと、
上記移動検出センサが電波を放射していないときに上記移動検出センサが電波を受信した場合に、他の移動方向検出装置の移動検出センサが放射した電波を受信したと判定する干渉判定部とを有することを特徴とする移動方向検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、通行人などを検出することにより光源の点灯状態を制御する照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
焦電センサなどの人感センサを用いて通行人などの在不在を検出することにより、光源の点灯・消灯・調光などの点灯状態を制御する照明システムがある。
【特許文献１】特開平６−２４３３５７号公報
【特許文献２】特開２００４−３１７１４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の照明システムは、通行人などの在不在のみに基づいて光源の点灯状態を制御するので、必ずしも最適な点灯状態とならず、無駄な電力を消費していた。
この発明は、例えば、上記のような課題を解決するためになされたものであり、光源を最適な点灯状態に制御することにより、無駄な電力消費を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明にかかる照明システムは、対象物の移動方向を検出する移動方向検出装置と、上記移動方向検出装置が検出した移動方向に基づいて、光源の点灯状態を決定する点灯制御装置と、上記点灯制御装置が決定した点灯状態に基づいて、上記光源を点灯する点灯装置とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
この発明にかかる照明システムによれば、対象物の移動方向に見合った最適な点灯状態で光源を点灯することができ、無駄な電力消費を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
実施の形態１．
実施の形態１について、図１〜図９を用いて説明する。
【０００７】
図１は、この実施の形態における照明システム８００の概要を示す図である。
照明システム８００は、複数の照明器具８１０ａ〜８１０ｅ（以下、複数の照明器具８１０ａ〜８１０ｆを区別しない場合は、単に「照明器具８１０」と呼ぶ。）の点灯・消灯・調光度などの点灯状態を調整することにより、省エネを図るシステムである。
複数の照明器具８１０は、例えば、通路８５０などに沿って設置されている。
照明システム８００は、複数の移動方向検出装置２００ａ〜２００ｆ（以下、複数の移動方向検出装置２００ａ〜２００ｆを区別しない場合は、単に「移動方向検出装置２００」と呼ぶ。）を有する。移動方向検出装置２００は、通路８５０などを通る通行人８６０などの対象物の位置及び移動方向を検出する。照明システム８００は、複数の移動方向検出装置２００が検出した対象物の位置及び移動方向に基づいて、照明器具８１０ａ〜８１０ｆそれぞれの点灯状態を定める。
【０００８】
図２は、この実施の形態における照明システム８００の全体構成を示すシステム構成図である。
照明システム８００は、点灯制御装置３００を有する。点灯制御装置３００は、各移動方向検出装置２００ａ〜２００ｆが検出した検出結果を総合して、各照明器具８１０ａ〜８１０ｆの点灯状態を決定する。
照明器具８１０は、点灯制御装置３００が決定した点灯状態に基づいて、照明を点灯し、あるいは消灯する。
【０００９】
図３は、この実施の形態における照明器具８１０の構成を示すブロック構成図である。
照明器具８１０は、端子台８１１、点灯装置１００、光源接続部８１２を有する。
光源接続部８１２は、放電灯やＬＥＤなどの光源ＬＡを、着脱自在にもしくは定常的に接続し、固定する。
端子台８１１は、商用電源などの交流電源ＡＣと電気接続し、交流電源ＡＣから電力を入力する。
点灯装置１００は、端子台８１１が入力した電力から、光源接続部８１２に接続した光源ＬＡに供給する電力を生成する。点灯装置１００は、点灯制御装置３００が生成した調光信号を入力する。
調光信号は、点灯制御装置３００が決定した照明器具８１０の点灯状態を表わす信号である。点灯装置１００は、入力した調光信号に基づいて、光源ＬＡの点灯状態が、点灯制御装置３００が決定したとおりになるよう、光源ＬＡに供給する電力を生成する。例えば、光源ＬＡが放電灯の場合であれば、点灯制御装置３００が決定した明るさで光源ＬＡを点灯するよう、光源接続部８１２を介して光源ＬＡに印加する電圧の周波数を調整する。あるいは、光源ＬＡがＬＥＤの場合であれば、点灯制御装置３００が決定した明るさで光源ＬＡを点灯するよう、光源接続部８１２を介して光源ＬＡに流れる電流の電流値を調整する。
【００１０】
図４は、この実施の形態における移動方向検出装置２００の構成を示すブロック構成図である。
移動方向検出装置２００は、電源回路２１０、スイッチＳＷ、ドップラーセンサ２２０、通信回路２３０、タイマ回路２４０、マイコン２５０を有する。
電源回路２１０は、交流電源ＡＣやバッテリーなどから電力の供給を受けて、ドップラーセンサ２２０、通信回路２３０、タイマ回路２４０、マイコン２５０に供給する直流電圧を生成する。
スイッチＳＷは、電源回路２１０とドップラーセンサ２２０及び通信回路２３０との間に介在し、マイコン２５０に制御されて、オンオフする。スイッチＳＷがオンになると、電源回路２１０が生成した直流電圧が、ドップラーセンサ２２０及び通信回路２３０に供給され、ドップラーセンサ２２０及び通信回路２３０が動作する。スイッチＳＷがオフになると、電源回路２１０が生成した直流電圧がドップラーセンサ２２０及び通信回路２３０に供給されず、ドップラーセンサ２２０及び通信回路２３０は動作を停止し、ドップラーセンサ２２０及び通信回路２３０における電力消費を抑える。
【００１１】
ドップラーセンサ２２０（移動検出センサ）は、スイッチＳＷがオンのとき、電源回路２１０が生成した直流電圧を電源として動作する。ドップラーセンサ２２０は、電波を放射し、放射した電波が所定の範囲（以下「検出範囲」と呼ぶ。）内の対象物に当たって反射した反射波を受信し、受信した反射波に基づいて、対象物の位置や移動方向を検出する。ドップラーセンサ２２０は、検出した結果を表わす検出信号を出力する。
【００１２】
通信回路２３０は、スイッチＳＷがオンのとき、電源回路２１０が生成した直流電圧を電源として動作する。通信回路２３０は、マイコン２５０が出力した信号（以下「結果信号」と呼ぶ。）を入力し、入力した結果信号を、点灯制御装置３００に対して送信する。通信回路２３０は、例えば、有線通信、電波（例えば２．４ＧＨｚ）などの無線通信、赤外線通信、光通信などにより、結果信号を送信する。
【００１３】
タイマ回路２４０は、経過時間を測定し、マイコン２５０が設定した時間が経過すると、割込信号を生成する。
【００１４】
マイコン２５０は、電源回路２１０が生成した直流電圧を電源として動作し、ＲＯＭなどの記憶装置が記憶したプログラムを実行することにより、割込入力部２５１、モード制御部２５２、検出信号入力部２６１、移動方向判定部２６２、結果信号生成部２６３、電源制御部２７１、割込設定部２７２、休眠設定部２７３などの機能ブロックを実現する。
なお、これらの機能ブロックは、デジタル回路、アナログ回路、デジタルアナログ混成回路などにより実現してもよい。
【００１５】
割込入力部２５１は、タイマ回路２４０が生成した割込信号を入力する。
モード制御部２５２は、マイコン２５０の動作モードを制御する。マイコン２５０には、通常どおりプログラムを実行する通常モードと、プログラムを実行せず消費電力を抑える休眠（スリープ）モードとがある。休眠モードのとき、割込入力部２５１が割込信号を入力すると、モード制御部２５２は、マイコン２５０を通常モードに復帰させる。また、通常モードのとき、休眠設定部２７３が休眠モードへの移行を指示すると、モード制御部２５２は、マイコン２５０を休眠モードに移行させる。
【００１６】
検出信号入力部２６１は、ドップラーセンサ２２０が出力した検出信号を入力する。
移動方向判定部２６２は、検出信号入力部２６１が入力した検出信号に基づいて、ドップラーセンサ２２０が検出した検出範囲内にある対象物の移動方向を判定する。移動方向判定部２６２は、例えば、検出信号入力部２６１が入力した検出信号の強度に基づいて、対象物の移動方向を判定する。すなわち、検出信号の強度が前回の検出時と比較して強くなった場合、移動方向判定部２６２は、対象物がドップラーセンサ２２０に近づく方向に移動したと判定する。逆に、検出信号の強度が前回の検出時と比較して弱くなった場合、移動方向判定部２６２は、対象物がドップラーセンサ２２０から遠ざかる方向に移動したと判定する。あるいは、ドップラーセンサ２２０を二つの検出信号を出力する二出力型センサーにより構成し、移動方向判定部２６２は、検出信号入力部２６１が入力した二つの検出信号の位相差から、対象物の移動方向を判定する構成としてもよい。
結果信号生成部２６３は、移動方向判定部２６２が判定した対象物の移動方向に基づいて、結果信号を生成する。
【００１７】
電源制御部２７１は、スイッチＳＷをオンオフ制御する信号（以下「電源制御信号」と呼ぶ。）を生成する。
割込設定部２７２は、タイマ回路２４０に次の割込信号生成までの時間を設定する割込設定信号を生成する。
【００１８】
図５は、この実施の形態における移動方向検出装置２００が対象物の移動方向を検出する移動方向検出処理の流れを示すフローチャート図である。
移動方向検出処理は、電源回路２１０が直流電圧の生成を開始して、マイコン２５０に電源が供給されることにより、開始する。
【００１９】
通常モード移行工程Ｓ４１１において、モード制御部２５２は、マイコン２５０を通常モードに移行させる。
電源供給工程Ｓ４１２において、電源制御部２７１は、スイッチＳＷをオンにする電源制御信号を生成する。これにより、スイッチＳＷがオンになり、電源回路２１０が生成した直流電圧がドップラーセンサ２２０及び通信回路２３０に供給され、ドップラーセンサ２２０及び通信回路２３０が動作を開始する。
ドップラーセンサ２２０は、検出範囲内にある対象物の位置や移動方向を検出し、検出信号を出力する。
【００２０】
検出信号入力工程Ｓ４２１において、検出信号入力部２６１は、ドップラーセンサ２２０が出力した検出信号を入力する。
移動方向判定工程Ｓ４２２において、移動方向判定部２６２は、検出信号入力工程Ｓ４２１で検出信号入力部２６１が入力した検出信号に基づいて、ドップラーセンサ２２０が検出した対象物の位置や移動方向を判定する。
結果信号生成工程Ｓ４２３において、結果信号生成部２６３は、移動方向判定工程Ｓ４２２で移動方向判定部２６２が判定した対象物の位置や移動方向に基づいて、結果信号（検知情報）を生成する。
結果信号送信工程Ｓ４２４において、通信回路２３０は、結果信号生成工程Ｓ４２３で結果信号生成部２６３が生成した結果信号を、点灯制御装置３００に対して送信する。
【００２１】
電源遮断工程Ｓ４３１において、電源制御部２７１は、スイッチＳＷをオフにする電源制御信号を生成する。これにより、スイッチＳＷがオフになり、電源回路２１０が生成した直流電圧がドップラーセンサ２２０及び通信回路２３０に供給されなくなり、ドップラーセンサ２２０及び通信回路２３０が動作を停止する。
割込設定工程Ｓ４３２において、割込設定部２７２は、次の検出までの休眠時間（例えば１秒）を表わす割込設定信号を生成する。これにより、タイマ回路２４０に、休眠時間が設定され、タイマ回路２４０は、休眠時間経過後に、割込信号を生成する。
休眠モード移行工程Ｓ４３３において、休眠設定部２７３は、マイコン２５０を休眠モードにするよう、モード制御部２５２に指示する。モード制御部２５２は、マイコン２５０を休眠モードに移行させる。
【００２２】
その後、休眠時間が経過すると、タイマ回路２４０が割込信号を生成し、タイマ回路２４０が生成した割込信号を割込入力部２５１が入力して、通常モード移行工程Ｓ４１１に戻る。
【００２３】
図６は、この実施の形態における点灯制御装置３００の構成を示すブロック構成図である。
点灯制御装置３００は、二つの通信回路３１１，３１２、位置方向取得部３２１、位置方向取得部３２１、位置方向記憶部３２２、点灯状態決定部３２３、調光信号生成部３２４を有する。
【００２４】
通信回路３１１は、移動方向検出装置２００が送信した結果信号を受信する。
位置方向取得部３２１は、通信回路３１１が受信した結果信号に基づいて、各移動方向検出装置２００が検出した対象物の位置及びその移動方向を取得する。例えば、位置方向取得部３２１は、照明システム８００が対象物を検出する全体の範囲のなかで各移動方向検出装置２００が対象物を検出する検出範囲の位置や範囲、移動方向検出装置２００が検出した対象物の移動方向と方位との関係などをあらかじめ記憶しておく。位置方向取得部３２１は、あらかじめ記憶した情報と、受信した結果信号の内容と、その結果信号を送信した送信元である移動方向検出装置２００とに基づいて、移動方向検出装置２００が検出したローカルな対象物の位置及び移動方向を、全体におけるグローバルな位置や方向に変換することにより、対象物の位置及び移動方向を取得する。
位置方向記憶部３２２は、位置方向取得部３２１が取得した対象物の位置及びその移動方向を記憶する。位置方向記憶部３２２は、例えば、ＲＡＭなどの記憶装置を用いて、対象物の位置及び移動方向を表わすデータを記憶する。
【００２５】
点灯状態決定部３２３は、位置方向記憶部３２２が記憶した対象物の位置及び移動方向に基づいて、各照明器具８１０の点灯状態を決定する。
調光信号生成部３２４は、点灯状態決定部３２３が決定した各照明器具８１０の点灯状態に基づいて、各照明器具８１０を制御する調光信号を生成する。
通信回路３１２は、調光信号生成部３２４が生成した調光信号を、各照明器具８１０に対して送信する。
【００２６】
なお、一つの通信回路が、通信回路３１１として結果信号を受信するとともに、通信回路３１２として調光信号を送信する構成としてもよい。
また、位置方向取得部３２１、位置方向記憶部３２２、点灯状態決定部３２３、調光信号生成部３２４などは、マイコンにより実現してもよいし、アナログ回路、デジタル回路、アナログデジタル混合回路などにより実現してもよい。
【００２７】
図７は、この実施の形態における照明システム８００が検出する対象物の位置及び移動方向の一例を示す図である。
この例において、照明システム８００は、通路８５０を、五つの検出範囲Ａ１〜Ａ５に分割し、対象物がどの検出範囲にあるかを検出する。また、照明システム８００は、対象物の移動方向として、方向Ｄ１へ移動しているか、方向Ｄ２へ移動しているかの二つの状態を区別して、検出する。
【００２８】
例えば、移動方向検出装置２００ａでは、ドップラーセンサ２２０が、検出範囲Ａ１へ向けて電波を放射する。移動方向判定部２６２は、ドップラーセンサ２２０が出力した検出信号に基づいて、検出範囲Ａ１内の対象物が、移動方向検出装置２００ａに対して近づく方向に移動しているか遠ざかる方向に移動しているかを検出する。
点灯制御装置３００では、位置方向取得部３２１が、移動方向検出装置２００ａから受信した結果信号に基づいて、移動方向検出装置２００ａが対象物を検出したか否かを判定する。移動方向検出装置２００ａが対象物を検出していないと判定した場合、位置方向取得部３２１は、検出範囲Ａ１内には対象物がないと判定して、位置方向記憶部３２２が、判定した結果を記憶する。移動方向検出装置２００ａが対象物を検出したと判定した場合、対象物が移動方向検出装置２００ａに近づく方向に移動していれば、位置方向取得部３２１は、検出範囲Ａ１内の対象物が、方向Ｄ１へ移動していると判定し、対象物が移動方向検出装置２００ａから遠ざかる方向へ移動していれば、位置方向取得部３２１は、検出範囲Ａ１内の対象物が、方向Ｄ２へ移動していると判定して、位置方向記憶部３２２が、判定した結果を記憶する。
【００２９】
位置方向取得部３２１は、他の移動方向検出装置２００から受信した結果信号も同様に処理して、各検出範囲Ａ１〜Ａ５内に対象物があるか否か、対象物がある場合はその移動方向を取得し、位置方向記憶部３２２が記憶する。
【００３０】
図８は、この実施の形態における照明システム８００が検出した対象物の位置及び移動方向と、各照明器具８１０の点灯状態との関係の一例を示す図である。
この例において、照明システム８００は、通行人８６０がいなくても照明器具８１０を消灯状態とせず、調光度２５％で点灯する構成としている。これにより、通路８５０が真っ暗になるのを避け、移動方向検出装置２００の故障などにより通行人８６０を検出し損ねた場合でも、通路８５０を通行できる。また、光源ＬＡが放電灯である場合には、点灯消灯を頻繁に繰り返すと放電灯の寿命が短くなるので、通行人８６０がいないときに消灯するよりも暗く点灯しておくほうが、放電灯の交換が少なくて済むので、省資源となる。
【００３１】
検出範囲Ａ１内に対象物がある場合、照明システム８００は、照明器具８１０ａを調光度１００％で点灯して、検出範囲Ａ１を明るくする。
その対象物が方向Ｄ２へ移動している場合、照明システム８００は、照明器具８１０ｂを調光度８５％、照明器具８１０ｃを調光度７０％、照明器具８１０ｄを調光度５５％、照明器具８１０ｅを調光度４０％でそれぞれ点灯する。すなわち、対象物の前方にあたる範囲では、対象物に近いほど明るく、遠くなるほど暗くなるようにする。
また、検出範囲Ａ１内の対象物が、方向Ｄ１へ移動している場合、照明システム８００は、照明器具８１０ｂ〜８１０ｅを最低調光度２５％で点灯する。すなわち、対象物の後方にあたる範囲では、対象物からの距離に関係なく、最低の明るさにする。
【００３２】
通常、通行人８６０は、移動方向を見ながら移動するので、通行人８６０の後方は、照明を明るく点灯しておく必要はない。そこで、照明システム８００は、対象物の後方の照明を暗くすることにより、照明システム８００における電力消費を抑える。
【００３３】
なお、対象物の位置及び移動方向とは無関係に、例えば、部屋の入口の前に設置された照明器具８１０は常に明るく点灯するなどする構成としてもよい。
【００３４】
図９は、この実施の形態における点灯制御装置３００が各照明器具８１０の点灯状態を制御する点灯制御処理の流れを示すフローチャート図である。
点灯状態決定部３２３は、五つの照明器具８１０ａ〜８１０ｅそれぞれについて決定した調光度を記憶している。点灯状態決定部３２３は、例えば、ＲＡＭなどの記憶装置を用いて、五つの調光度を表わすデータを記憶する。
【００３５】
初期化繰り返し工程Ｓ５１１において、点灯状態決定部３２３は、五つの照明器具８１０ａ〜８１０ｅのなかから、照明器具８１０を一つずつ順に選択し、選択した照明器具８１０について、調光初期化工程Ｓ５１２の処理をする。五つの照明器具８１０ａ〜８１０ｅすべてについて調光初期化工程Ｓ５１２の処理が終了し、選択できる照明器具８１０がない場合には、検出繰り返し工程Ｓ５２１へ進む。
調光初期化工程Ｓ５１２において、点灯状態決定部３２３は、初期化繰り返し工程Ｓ５１１で選択した照明器具８１０についての調光度として、最低調光度である「２５％」を記憶する。
初期化繰り返し判定工程Ｓ５１３において、点灯状態決定部３２３は、初期化繰り返し工程Ｓ５１１に戻り、次の照明器具８１０を選択する。
【００３６】
検出繰り返し工程Ｓ５２１において、点灯状態決定部３２３は、位置方向記憶部３２２が記憶した対象物の位置及び移動方向のなかから、対象物の位置及び移動方向を一つずつ順に選択し、選択した対象物の位置及び移動方向について、調光繰り返し工程Ｓ５２２〜調光繰り返し判定工程Ｓ５２５の処理をする。位置方向記憶部３２２が記憶した対象物の位置及び移動方向すべてについて調光繰り返し工程Ｓ５２２〜調光繰り返し判定工程Ｓ５２５の処理が終了し、選択できる対象物の位置及び移動方向がない場合には、送信繰り返し工程Ｓ５３１へ進む。
【００３７】
調光繰り返し工程Ｓ５２２において、点灯状態決定部３２３は、五つの照明器具８１０ａ〜８１０ｅのなかから、照明器具８１０を一つずつ順に選択し、選択した照明器具８１０について、調光比較工程Ｓ５２３〜調光設定工程Ｓ５２４の処理をする。五つの照明器具８１０ａ〜８１０ｅすべてについて調光比較工程Ｓ５２３〜調光設定工程Ｓ５２４の処理が終了し、選択できる照明器具８１０がない場合には、検出繰り返し判定工程Ｓ５２６へ進む。
【００３８】
調光比較工程Ｓ５２３において、点灯状態決定部３２３は、検出繰り返し工程Ｓ５２１で選択した対象物の位置及び移動方向から、調光繰り返し工程Ｓ５２２で選択した照明器具８１０について設定すべき調光度（以下「目標値」と呼ぶ。）を算出する。点灯状態決定部３２３は、例えば、ＲＯＭなどの記憶装置を用いて、図８に示した表に相当するデータをあらかじめ記憶しておき、そのデータに基づいて、目標値を算出する。
点灯状態決定部３２３は、調光繰り返し工程Ｓ５２２で選択した照明器具８１０について記憶した調光度（以下「設定値」と呼ぶ。）と、算出した目標値とを比較して、設定値と目標値との大小関係を判定する。
設定値が目標値より小さい場合、調光設定工程Ｓ５２４へ進む。
設定値が目標値以上である場合、調光繰り返し判定工程Ｓ５２５へ進む。
【００３９】
調光設定工程Ｓ５２４において、点灯状態決定部３２３は、調光比較工程Ｓ５２３で算出した目標値を、調光繰り返し工程Ｓ５２２で選択した照明器具８１０についての設定値として記憶する。
【００４０】
調光繰り返し判定工程Ｓ５２５において、点灯状態決定部３２３は、調光繰り返し工程Ｓ５２２に戻り、次の照明器具８１０を選択する。
【００４１】
検出繰り返し判定工程Ｓ５２６において、点灯状態決定部３２３は、検出繰り返し工程Ｓ５２１に戻り、次の対象物の位置及び移動方向を選択する。
【００４２】
送信繰り返し工程Ｓ５３１において、調光信号生成部３２４は、五つの照明器具８１０ａ〜８１０ｅのなかから、照明器具８１０を一つずつ順に選択し、選択した照明器具８１０について、調光信号生成工程Ｓ５３２〜調光信号送信工程Ｓ５３３の処理をする。五つの照明器具８１０ａ〜８１０ｅすべてについて調光信号生成工程Ｓ５３２〜調光信号送信工程Ｓ５３３の処理が終了し、選択できる照明器具８１０がない場合には、点灯制御処理を終了する。
【００４３】
調光信号生成工程Ｓ５３２において、調光信号生成部３２４は、送信繰り返し工程Ｓ５３１で選択した照明器具８１０について、点灯状態決定部３２３が記憶した設定値に基づいて、調光信号を生成する。
【００４４】
調光信号送信工程Ｓ５３３において、通信回路３１２は、調光信号生成工程Ｓ５３２で調光信号生成部３２４が生成した調光信号を、送信繰り返し工程Ｓ５３１で調光信号生成部３２４が選択した照明器具８１０に対して送信する。
【００４５】
送信繰り返し判定工程Ｓ５３４において、調光信号生成部３２４は、送信繰り返し工程Ｓ５３１に戻り、次の照明器具８１０を選択する。
【００４６】
点灯制御装置３００は、例えばこのようにして、各照明器具８１０の調光度を決定し、決定した調光度に基づいて生成した調光信号を各照明器具８１０に対して送信し、各照明器具８１０の点灯状態を制御する。
照明システム８００が複数の検出範囲内に対象物を検出した場合や１つの検出範囲内に移動方向の異なる対象物を検出した場合、点灯制御装置３００は、各対象物の位置及び移動方向に基づいてあらかじめ定めた調光度のなかから、一番明るい調光度となるよう、各照明器具８１０の調光度を決定する。
【００４７】
なお、一つの点灯制御装置３００が、各照明器具８１０の調光度を決定する集中制御方式の構成とする代わりに、各照明器具８１０が点灯制御装置３００をそれぞれ内蔵し、それぞれの照明器具８１０が内蔵する点灯制御装置３００が、それぞれの照明器具８１０の調光度を決定する分散制御方式の構成としてもよい。
【００４８】
この実施の形態における照明システム８００は、対象物（通行人８６０）の移動方向を検出する移動方向検出装置２００と、上記移動方向検出装置２００が検出した移動方向に基づいて、光源ＬＡの点灯状態を決定する点灯制御装置３００と、上記点灯制御装置３００が決定した点灯状態に基づいて、上記光源ＬＡを点灯する点灯装置１００とを有するので、対象物の移動方向に見合った最適な点灯状態で光源ＬＡを点灯することができ、無駄な電力消費を抑えることができる。
【００４９】
この実施の形態における照明システム８００において、上記点灯制御装置３００は、上記光源ＬＡに対して上記対象物が近づく方向に移動した場合に、上記光源ＬＡを点灯しもしくは上記光源ＬＡを明るく点灯するよう、上記光源ＬＡの点灯状態を決定するので、対象物から見て前方に位置する光源ＬＡを点灯しもしくは明るく点灯することができる。
【００５０】
この実施の形態における照明システム８００において、上記点灯制御装置３００は、上記光源ＬＡから上記対象物が遠ざかる方向に移動した場合に、上記光源ＬＡを消灯しもしくは上記光源ＬＡを暗く点灯するよう、上記光源ＬＡの点灯状態を決定するので、対象物から見て後方に位置する光源ＬＡを消灯しもしくは暗く点灯することができる。
【００５１】
この実施の形態における照明システム８００において、上記移動方向検出装置２００は、通路８５０に沿った方向（Ｄ１もしくはＤ２）に上記対象物が移動した場合に、上記対象物の移動方向を検出し、上記点灯制御装置３００は、上記通路８５０に沿って配置された複数の光源ＬＡのうち、上記対象物が近づく方向に配置された光源ＬＡについて、上記光源ＬＡを点灯しもしくは上記光源ＬＡを明るく点灯するよう、上記光源ＬＡの点灯状態を決定し、上記複数の光源ＬＡのうち、上記対象物が遠ざかる方向に配置された光源ＬＡについて、上記光源ＬＡを消灯しもしくは上記光源ＬＡを暗く点灯するよう、上記光源ＬＡの点灯状態を決定するので、通路８５０に沿って配置された複数の光源ＬＡのうち、対象物の進行方向に位置する光源ＬＡを点灯しもしくは明るく点灯し、対象物の後方に位置する光源ＬＡを消灯しもしくは暗く点灯することにより、必要な光源ＬＡだけを点灯もしくは明るく点灯することができ、消費電力を抑えることができる。
【００５２】
この実施の形態における点灯制御装置３００は、対象物（通行人８６０）の移動方向に基づいて、光源ＬＡの点灯状態を決定する点灯状態決定部３２３と、上記点灯状態決定部３２３が決定した点灯状態に基づいて、上記光源ＬＡの点灯状態を制御する調光信号を生成する調光信号生成部３２４とを有するので、対象物の移動方向に見合った最適な点灯状態で光源ＬＡを点灯する調光信号を生成することができ、無駄な電力消費を抑えることができる。
【００５３】
人感センサとしてドップラー効果を使用して人体を検知するドップラーセンサ２２０を用いることにより、センサに対して近づく動きか遠ざかる動きかを判断して、移動先の照明器具８１０を点灯させることができ、省エネを実現できるとともに、通行人８６０の利便性を確保することができる。また、移動方向検出装置２００の筐体が金属以外であれば、ドップラーセンサ２２０を筐体から突出させる必要がなく、デザイン性を向上させることができる。更に、移動方向検出装置２００自体を天井裏や壁の中などに設置することも可能であり、天井などに穴を開ける必要がない。
また、マイコン２５０を定期的に休眠モードにするとともに、ドップラーセンサ２２０（センサモジュール）や通信回路２３０（通信モジュール）への給電を停止して、移動方向検出装置２００の消費電力を低く抑えているので、移動方向検出装置２００の電源をバッテリーなどから供給する構成としてもよい。なお、検出周期・休眠時間・動作時間などは、比較的自由に設定することができる。
【００５４】
なお、この例では、移動方向検出装置２００が、対象物の平面内での移動を検出するが、移動方向検出装置２００が検出する対象物の移動方向は、平面内での移動に限るものではない。例えば、照明システム８００を階段などに設置し、対象物の上下方向の移動を検出する構成であってもよい。その場合、点灯制御装置３００は、例えば、移動方向検出装置２００が検出した対象物の移動方向に基づいて、上層階もしくは下層階に設置された照明器具８１０を点灯するよう制御する。
【００５５】
ドップラーセンサ２２０は、対象物の移動速度も検出できる。この例では、対象物の移動速度に関係なく、点灯制御装置３００が、対象物の位置と移動方向に基づいて、各照明器具８１０の点灯状態を決定しているが、更に、対象物の移動速度も加味して、各照明器具８１０の点灯状態を決定する構成としてもよい。例えば、点灯制御装置３００は、対象物（通行人８６０）が走っているか歩いているかを判定し、走っている場合には、より遠くの照明器具８１０まで明るく点灯する構成としてもよい。
【００５６】
また、ドップラーセンサ２２０が電波を放射する方向を物理的あるいは電子的に変化させることにより、移動方向検出装置２００の検出範囲を変える構成としてもよい。これにより、移動方向検出装置２００の検出範囲を、全体として広くすることができる。
【００５７】
実施の形態２．
実施の形態２について、図１０〜図１１を用いて説明する。
なお、実施の形態１で説明した照明システム８００と共通する部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００５８】
図１０は、この実施の形態における移動方向検出装置２００の構成を示すブロック構成図である。
移動方向検出装置２００は、実施の形態１で説明したブロックに加え、更に、移動方向記憶部２６４、存在判定部２６５、存在記憶部２６６を有する。
【００５９】
移動方向記憶部２６４は、移動方向判定部２６２が判定した対象物の移動方向を記憶する。移動方向記憶部２６４は、例えば、ＲＡＭなどの記憶装置を用いて、対象物の移動方向を表わすデータを記憶する。
【００６０】
存在判定部２６５は、移動方向判定部２６２が判定した対象物の移動方向に基づいて、移動方向判定部２６２が移動対象物なしと判定した場合に、移動方向記憶部２６４が記憶した対象物の移動方向に基づいて、対象物なしなのか、移動なしなのかを判定する。ここで、対象物なしとは、ドップラーセンサ２２０の検出範囲内に対象物が存在しないことをいう。また、移動なしとは、検出範囲内に存在する対象物が移動していないことをいう。
存在記憶部２６６は、存在判定部２６５が判定した対象物の存否を記憶する。
【００６１】
ドップラーセンサ２２０は、電波を放射し、放射した電波が対象物に当たって反射した反射波を受信し、受信した反射波の周波数が、ドップラー効果により放射した電波の周波数と異なることを利用して、移動する対象物を検出する。これにより、ドップラーセンサ２２０は、移動しない壁などに当たって反射した反射波を受信しても、移動する対象物に当たって反射した反射波と区別することができ、対象物が存在しないことを検出できる。しかし、対象物が移動していない場合、ドップラーセンサ２２０は、対象物が存在しない場合と同じ検出信号を出力する。
【００６２】
そこで、ドップラーセンサ２２０が出力した検出信号に基づいて、移動方向判定部２６２が移動対象物なしと判定した場合、存在判定部２６５が、対象物の存否を判定する。
【００６３】
存在判定部２６５による判定は、例えば、以下のような基準に基づいて行う。
【００６４】
存在判定部２６５は、存在記憶部２６６が記憶した前回の判定結果に基づいて、前回の検出時に、ドップラーセンサ２２０の検出範囲内に対象物が存在していたか否かを判定する。
前回の検出時にドップラーセンサ２２０の検出範囲内に対象物が存在しなかったと判定した場合、今回の検出時もそのままの状態が継続しているものとして、存在判定部２６５は、検出範囲内に対象物が存在しないと判定する。
前回の検出時にドップラーセンサ２２０の検出範囲内に対象物が存在していたと判定した場合、存在判定部２６５は、移動方向記憶部２６４が記憶した前回の判定結果に基づいて、前回の検出時にドップラーセンサ２２０の検出範囲内に存在していた対象物の移動方向を判定する。
【００６５】
前回の検出時に対象物がドップラーセンサ２２０から遠ざかる方向に移動していたと判定した場合、対象物がドップラーセンサ２２０の検出範囲から外へ出たものとして、存在判定部２６５は、検出範囲内に対象物が存在しないと判定する。
前回の検出時に対象物がドップラーセンサ２２０に近づく方向に移動していたと判定した場合、もしくは、対象物が移動していなかったと判定した場合、対象物がドップラーセンサ２２０の検出範囲内で静止しているものとして、存在判定部２６５は、検出範囲内に対象物が存在すると判定する。
【００６６】
結果信号生成部２６３は、移動方向判定部２６２が判定した対象物の移動方向と、存在判定部２６５が判定した対象物の存否とに基づいて、結果信号を生成する。
【００６７】
図１１は、この実施の形態における移動方向検出装置２００が対象物の移動方向及び存否を検出する移動方向検出処理の流れを示すフローチャート図である。
移動方向検出処理は、実施の形態１で説明した工程に加え、存在判定工程Ｓ４２５、判定結果記憶工程Ｓ４２６を有する。
【００６８】
移動方向判定工程Ｓ４２２において、移動方向判定部２６２が移動対象物ありと判定した場合、判定結果記憶工程Ｓ４２６へ進む。移動方向判定部２６２が移動対象物なしと判定した場合、存在判定工程Ｓ４２５へ進む。
【００６９】
存在判定工程Ｓ４２５において、存在判定部２６５は、移動方向記憶部２６４が記憶した移動方向に基づいて、対象物の存否を判定する。
【００７０】
判定結果記憶工程Ｓ４２６において、移動方向記憶部２６４は、移動方向判定工程Ｓ４２２で移動方向判定部２６２が判定した対象物の移動方向を記憶する。なお、移動方向判定工程Ｓ４２２で移動方向判定部２６２が移動対象物なしと判定した場合、移動方向記憶部２６４は、対象物が静止していることを記憶する。
また、存在記憶部２６６は、存在判定工程Ｓ４２５で存在判定部２６５が判定した対象物の存否を記憶する。なお、移動方向判定工程Ｓ４２２で２２が移動対象物ありと判定した場合、存在記憶部２６６は、対象物が存在することを記憶する。
【００７１】
結果信号生成工程Ｓ４２３において、結果信号生成部２６３は、移動方向判定工程Ｓ４２２で移動方向判定部２６２が判定した対象物の移動方向と、存在判定工程Ｓ４２５で存在判定部２６５が判定した対象物の存否とに基づいて、結果信号を生成する。
【００７２】
この実施の形態における照明システム８００において、上記移動方向検出装置２００は、検出範囲内に存在する対象物（通行人８６０）が移動しない場合と、上記検出範囲内に対象物が存在しない場合とを区別せず、移動対象物なしを表わす検出信号を出力する移動検出センサ（ドップラーセンサ２２０）と、上記移動検出センサが出力した検出信号に基づいて、対象物が上記移動検出センサに近づく方向に移動したか、上記移動検出センサから遠ざかる方向に移動したか、移動対象物なしかを判定し、上記対象物が上記移動検出センサに近づいてきたと判定したのち、移動対象物なしと判定した場合に、上記検出範囲内に移動していない対象物が存在していると判定する存在判定部２６５とを有し、上記点灯制御装置３００は、上記検出範囲内に移動していない対象物が存在していると上記存在判定部２６５が判定した場合に、上記光源ＬＡを点灯しもしくは上記光源ＬＡを明るく点灯するよう、上記光源ＬＡの点灯状態を決定するので、移動検出センサの検出範囲内に移動しない対象物が存在する場合であっても、光源ＬＡを消灯したり暗くしたりせず、明るさを確保することができる。
【００７３】
また、点灯制御装置３００は、対象物が移動していないことを検出した場合、そのことを積極的に利用した制御を行う構成としてもよい。例えば、案内板に近づいてきた対象物（通行人８６０）が案内板の前で停止した場合、点灯制御装置３００は、音声アナウンスを流すなどして、通行人８６０の情報収集を助ける構成としてもよい。あるいは、誘導灯付近で対象物（通行人８６０）が停止した場合、点灯制御装置３００は、出口の方向にある照明器具８１０を点滅させるなどして、通行人８６０を出口へ誘導する構成としてもよい。
【００７４】
実施の形態３．
実施の形態３について、図１２〜図１５を用いて説明する。
なお、実施の形態１または実施の形態２で説明した照明システム８００と共通する部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００７５】
図１２は、この実施の形態における照明システム８００が設置された通路８５０を示す平面図である。
【００７６】
照明システム８００は、９０度折れた曲がり角を有する通路８５０に設置されている。通路８５０は、壁８５１に囲まれていて、範囲Ａ１，Ａ２と範囲Ａ５との間は、見通すことができない。
照明器具８１０ａ〜８１０ｄは、通路８５０の天井に設置されている。このうち、照明器具８１０ｃは、通路８５０の曲がり角に設置されていて、すべての範囲Ａ１〜Ａ５から見通すことができる。
移動方向検出装置２００ａ，２００ｂは、壁８５１に埋め込まれている。移動方向検出装置２００ａは、範囲Ａ１〜Ａ３を検出範囲とし、検出範囲Ａ１〜Ａ３内の対象物が方向Ｄ１へ移動しているか方向Ｄ２へ移動しているかを検出する。また、移動方向検出装置２００ａは、検出した対象物との距離を検出する機能を有し、検出した対象物が範囲Ａ１内にあるか範囲Ａ２内にあるか範囲Ａ３内にあるかを区別することができる。移動方向検出装置２００ｂは、範囲Ａ４，Ａ５を検出範囲とし、検出範囲Ａ４，Ａ５内の対象物が方向Ｄ３へ移動しているか方向Ｄ４へ移動しているかを検出する。移動方向検出装置２００ａと同様、移動方向検出装置２００ｂは、検出した対象物との距離を検出する機能を有し、検出した対象物が範囲Ａ４内にあるか範囲Ａ５内にあるかを区別することができる。
ドップラーセンサ２２０の検出可能距離は、例えば、１０ｍ程度である。一つの移動方向検出装置２００で複数の検出範囲を監視することにより、照明システム８００を構成する移動方向検出装置２００の数を減らすことができる。
【００７７】
図１３は、この実施の形態における移動方向検出装置２００の構成を示すブロック構成図である。
移動方向検出装置２００は、実施の形態１で説明したブロックに加え、更に、距離判定部２６７を有する。
【００７８】
距離判定部２６７は、検出信号入力部２６１が入力した検出信号に基づいて、対象物とドップラーセンサ２２０との間の距離を判定する。例えば、ドップラーセンサ２２０を二つの周波数の電波を放射する二周波型センサーにより構成し、距離判定部２６７は、検出信号入力部２６１が入力した検出信号に基づいて、対象物とドップラーセンサ２２０との間の距離を判定する。
【００７９】
結果信号生成部２６３は、移動方向判定部２６２が判定した対象物の移動方向と、距離判定部２６７が判定した対象物とドップラーセンサ２２０との間の距離とに基づいて、結果信号を生成する。
【００８０】
図１４は、この実施の形態における点灯制御装置３００の構成を示すブロック構成図である。
点灯制御装置３００は、実施の形態１で説明したブロックに加え、更に、衝突判定部３２５を有する。
【００８１】
衝突判定部３２５（衝突警告部）は、位置方向記憶部３２２が記憶した対象物の位置及びその移動方向に基づいて、通路８５０の角で複数の対象物が衝突する可能性があるか否かを判定する。例えば、移動方向検出装置２００ａが範囲Ａ２内に方向Ｄ２へ移動している対象物を検出し、かつ、移動方向検出装置２００ｂが範囲Ａ５内に方向Ｄ３へ移動している対象物を検出した場合に、衝突判定部３２５は、衝突の可能性があると判定する。
【００８２】
点灯状態決定部３２３は、衝突の可能性があると衝突判定部３２５が判定した場合に、照明器具８１０ｃを通常と異なる特別な点灯パターンで点灯するよう、照明器具８１０ｃの点灯状態を決定する。例えば、照明器具８１０ｃを明滅させたり、通常よりも明るく点灯したりするなど、特別な点灯パターンで点灯することにより、対象物である通行人８６０に対して、衝突の可能性があることを警告する。
【００８３】
なお、この例では、照明器具８１０の点灯状態を変化させることにより、衝突の可能性を警告する構成としているが、例えば、音声案内を流すなど、他の方式により衝突の可能性を警告する構成としてもよい。
【００８４】
図１５は、この実施の形態における点灯制御装置３００が各照明器具８１０の点灯状態を制御する点灯状態制御処理の流れを示すフローチャート図である。
【００８５】
初期化処理Ｓ５１０は、実施の形態１で説明した初期化繰り返し工程Ｓ５１１〜初期化繰り返し判定工程Ｓ５１３の処理であり、各照明器具８１０について記憶した調光度を初期化する。
調光決定工程Ｓ５２０は、実施の形態１で説明した検出繰り返し工程Ｓ５２１〜検出繰り返し判定工程Ｓ５２６の処理であり、各照明器具８１０について、位置方向記憶部３２２が記憶した対象物の位置やその移動方向に基づいて、調光度を決定する。
【００８６】
衝突判定工程Ｓ５４１において、衝突判定部３２５は、位置方向記憶部３２２が記憶した対象物の位置やその移動方向に基づいて、衝突の可能性があるか否かを判定する。
衝突の可能性がある場合、警告設定工程Ｓ５４２へ進む。
衝突の可能性がない場合、送信工程Ｓ５３０へ進む。
【００８７】
警告設定工程Ｓ５４２において、点灯状態決定部３２３は、衝突の可能性がある双方の対象物から見通せる位置に設置された照明器具８１０について、対象物に対して、衝突の可能性を警告する特別な点灯パターンに基づいて、調光度を決定する。
【００８８】
送信工程Ｓ５３０は、実施の形態１で説明した送信繰り返し工程Ｓ５３１〜送信繰り返し判定工程Ｓ５３４の処理であり、各照明器具８１０に対して、調光決定工程Ｓ５２０または警告設定工程Ｓ５４２で決定した調光度で点灯することを指示する調光信号を送信する。
【００８９】
この実施の形態における照明システム８００は、複数の移動方向検出装置２００ａ，２００ｂと、衝突警告部（衝突判定部３２５）とを有し、上記複数の移動方向検出装置のうち第一の移動方向検出装置２００ａは、第一の検出範囲Ａ２内を移動する対象物（通行人８６０）の移動方向を検出し、上記複数の移動方向検出装置のうち第二の移動方向検出装置２００ｂは、上記第一の検出範囲Ａ２内から見通しの悪い第二の検出範囲Ａ５内を移動する対象物（通行人８６０）の移動方向を検出し、上記衝突警告部（衝突判定部３２５）は、上記第一の移動方向検出装置２００ａが検出した対象物（通行人８６０）と、上記第二の移動方向検出装置２００ｂが検出した対象物（通行人８６０）との間に衝突の可能性があるか否かを判定し、衝突の可能性があると判定した場合に、衝突の可能性があることを警告するので、通路８５０の曲がり角など見通しの悪い箇所で、対象物（通行人８６０）が衝突するのを防ぐことができる。
【００９０】
この実施の形態における照明システム８００において、上記衝突警告部（衝突判定部３２５）は、上記第一の検出範囲Ａ２内及び上記第二の検出範囲Ａ５内の双方から見通せる位置に配置された光源（照明器具８１０ｃの光源ＬＡ）の点灯状態を変化させることにより、衝突の可能性があることを警告するので、照明システム８００に音声出力装置など付加的な装置を設ける必要がなく、照明システム８００の製造コストを低く抑えることができる。
【００９１】
実施の形態４．
実施の形態４について、図１６〜図１７を用いて説明する。
なお、実施の形態１乃至実施の形態３のいずれかで説明した照明システム８００と共通する部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００９２】
図１６は、この実施の形態における移動方向検出装置２００の構成を示すブロック構成図である。
移動方向検出装置２００は、実施の形態１で説明したブロックに加え、更に、干渉判定部２８１を有する。
干渉判定部２８１は、検出信号入力部２６１が入力した検出信号に基づいて、他の移動方向検出装置２００のドップラーセンサ２２０が放射した電波をドップラーセンサ２２０が受信している（以下、この状態を「干渉あり」と呼ぶ。）か否かを判定する。
例えば、電源制御部２７１がスイッチＳＷをオンにした直後などドップラーセンサ２２０が電波を放射していないときに、ドップラーセンサ２２０が電波を受信した場合や、ドップラーセンサ２２０が受信している電波が急に強くなった場合に、干渉判定部２８１は、干渉ありと判定する。
【００９３】
割込設定部２７２は、干渉判定部２８１が干渉ありと判定した場合に、通常と異なる時間を次の割込信号生成までの時間としてタイマ回路２４０に設定する割込設定信号を生成する。例えば、割込設定部２７２は、所定の範囲内の乱数を生成し、生成した乱数を、次の割込信号生成までの時間として、割込設定信号を生成する。これにより、干渉する他のドップラーセンサ２２０との間で、電波を放射する時刻に差が生じるので、ドップラーセンサ２２０同士が互いに干渉することなく、対象物を検出できる。
【００９４】
図１７は、この実施の形態における移動方向検出装置２００が対象物の移動方向を検出する移動方向検出処理の流れを示すフローチャート図である。
移動方向検出処理は、実施の形態１で説明した工程に加え、更に、干渉判定工程Ｓ４４２、休眠時間算出工程Ｓ４４６を有する。
【００９５】
検出信号入力工程Ｓ４２１の処理が終わったのち、干渉判定工程Ｓ４４２へ進む。
干渉判定工程Ｓ４４２において、干渉判定部２８１は、干渉ありかなしかを判定する。干渉ありの場合、休眠時間算出工程Ｓ４４６へ進む。干渉なしの場合、移動方向判定工程Ｓ４２２へ進む。
休眠時間算出工程Ｓ４４６において、割込設定部２７２は、次の割込信号生成までの時間を算出する。その後、電源遮断工程Ｓ４３１へ進む。
【００９６】
この実施の形態における照明システム８００は、複数の移動方向検出装置２００を有し、上記移動方向検出装置２００は、電波を放射し、放射した電波が対象物（通行人８６０）に当たって反射した反射波を受信し、受信した反射波に基づいて、上記対象物（通行人８６０）の移動方向を検出する移動検出センサ（ドップラーセンサ２２０）と、上記移動検出センサ（ドップラーセンサ２２０）が電波を放射していないときに上記移動検出センサ（ドップラーセンサ２２０）が電波を受信した場合に、他の移動方向検出装置２００の移動検出センサ（ドップラーセンサ２２０）が放射した電波を受信したと判定する干渉判定部２８１とを有するので、複数の移動検出センサが近接している場合などにおいて、他の移動検出センサが放射した電波を受信したことを検出することができ、電波の干渉による誤検出を防ぐことができる。
【００９７】
実施の形態５．
実施の形態５について、図１８〜図２０を用いて説明する。
なお、実施の形態１乃至実施の形態４のいずれかで説明した照明システム８００と共通する部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００９８】
図１８は、この実施の形態における移動方向検出装置２００の構成を示すブロック構成図である。
移動方向検出装置２００は、実施の形態４で説明したブロックに加え、更に、識別記憶部２８２、データ送信部２８３、データ受信部２８４、隣接信号生成部２８５を有する。
【００９９】
識別記憶部２８２は、移動方向検出装置２００自身を他の移動方向検出装置２００から識別するための識別データ（ＩＤ）をあらかじめ記憶している。識別記憶部２８２は、例えばＲＯＭやディップスイッチなどを用いて、識別データを記憶する。
データ送信部２８３は、識別記憶部２８２が記憶した識別データに基づいて、電源制御部２７１がスイッチＳＷをオンオフにするパターン（以下「変調パターン」と呼ぶ。）を変化させることにより、ドップラーセンサ２２０が放射する電波を変調し、識別データを送信する。
【０１００】
データ受信部２８４は、干渉判定部２８１が干渉ありと判定した場合に、干渉している電波の変調パターンを復調することにより、他の移動方向検出装置２００が送信した識別データを受信する。
【０１０１】
隣接信号生成部２８５は、データ受信部２８４が受信した識別データを表わす信号（以下「隣接信号」と呼ぶ。）を生成する。
通信回路２３０は、隣接信号生成部２８５が生成した隣接信号を、点灯制御装置３００に対して送信する。
【０１０２】
図１９は、この実施の形態における移動方向検出装置２００が対象物の移動方向を検出する移動方向検出処理の流れを示すフローチャート図である。
移動方向検出処理は、実施の形態４で説明した工程に加え、更に、識別送信工程Ｓ４４１、識別受信工程Ｓ４４３、隣接信号生成工程Ｓ４４４、隣接信号送信工程Ｓ４４５を有する。
【０１０３】
通常モード移行工程Ｓ４１１の処理が終わったのち、識別送信工程Ｓ４４１へ進む。
識別送信工程Ｓ４４１において、データ送信部２８３は、識別記憶部２８２が記憶した識別データに基づいて、変調パターンを生成する。電源制御部２７１は、データ送信部２８３が生成した変調パターンに基づいて、スイッチＳＷをオンオフする。ドップラーセンサ２２０は、電源制御部２７１がスイッチＳＷをオンオフする変調パターンにしたがって、電波を放射する。
その後、電源供給工程Ｓ４１２へ進む。
【０１０４】
干渉判定工程Ｓ４４２で干渉判定部２８１が干渉ありと判定した場合、識別受信工程Ｓ４４３へ進む。
識別受信工程Ｓ４４３において、データ受信部２８４は、干渉している電波の変調パターンに基づいて、他の移動方向検出装置２００が送信した識別データを受信する。
隣接信号生成工程Ｓ４４４において、隣接信号生成部２８５は、識別受信工程Ｓ４４３でデータ受信部２８４が受信した識別データに基づいて、隣接信号を生成する。
隣接信号送信工程Ｓ４４５において、通信回路２３０は、識別受信工程Ｓ４４３で隣接信号生成部２８５が生成した隣接信号を、点灯制御装置３００に対して送信する。その後、休眠時間算出工程Ｓ４４６へ進む。
【０１０５】
図２０は、この実施の形態における点灯制御装置３００の構成を示すブロック構成図である。
点灯制御装置３００は、実施の形態１で説明したブロックに加え、更に、隣接取得部３３１、配置判定部３３２、配置記憶部３３３を有する。
【０１０６】
通信回路３１１は、移動方向検出装置２００が送信した結果信号と隣接信号とを受信する。
隣接取得部３３１は、通信回路３１１が受信した隣接信号に基づいて、移動方向検出装置２００と干渉する他の移動方向検出装置２００の識別データを取得する。
配置判定部３３２は、隣接取得部３３１が取得した識別データに基づいて、照明システム８００に含まれる複数の移動方向検出装置２００の隣接関係を判定する。
配置記憶部３３３は、配置判定部３３２が判定した隣接関係を記憶する。配置記憶部３３３が記憶した隣接関係が増えていくにしたがって、照明システム８００内における移動方向検出装置２００の配置の全貌が判明する。配置記憶部３３３は、記憶した隣接関係に基づいて、照明システム８００内における移動方向検出装置２００の配置を判定し、記憶する。
【０１０７】
点灯状態決定部３２３は、配置記憶部３３３が記憶した移動方向検出装置２００の配置と、位置方向記憶部３２２が記憶した対象物の位置及び移動方向とに基づいて、各照明器具８１０の点灯状態を決定する。
【０１０８】
移動方向検出装置２００が壁面や天井面に埋め込むタイプではなく、持ち運び可能なタイプである場合など、移動方向検出装置２００の配置があらかじめわからない場合がある。このような場合に、ドップラーセンサ２２０が放射する電波を用いて、移動方向検出装置２００同士が互いの位置を知らせ合い、点灯制御装置３００がそれを総合することにより、移動方向検出装置２００の配置を把握する。
【０１０９】
なお、この例では、移動方向検出装置２００が、ドップラーセンサ２２０が放射する電波を用いて、移動方向検出装置２００自身を識別する識別データを送信しているが、ドップラーセンサ２２０が放射する電波を用いて送信するデータは、識別データに限らず、他のデータであってもよい。例えば、移動方向検出装置２００は、ドップラーセンサ２２０が放射する電波を用いて、結果信号を送信し、検出範囲内に存在する対象物の移動方向を知らせ合う構成としてもよい。例えば、移動方向検出装置２００が各照明器具８１０に附属している場合において、移動方向検出装置２００は、ドップラーセンサ２２０を介して、他の移動方向検出装置２００が検出した対象物の位置及び移動方向を取得し、取得した対象物の位置及び移動方向に基づいて、照明器具８１０の点灯状態を決定する構成としてもよい。そうすれば、点灯制御装置３００が不要となるので、照明システム８００の製造コスト・設置コストを削減することができる。
【０１１０】
この実施の形態における照明システム８００において、上記移動方向検出装置２００は、送信データ（識別データ）を入力し、入力した送信データ（識別データ）に基づいて、上記移動検出センサ（ドップラーセンサ２２０）が放射する電波を変調するデータ送信部２８３と、他の移動方向検出装置２００の移動検出センサ（ドップラーセンサ２２０）が放射した電波を受信したと上記干渉判定部２８１が判定した場合に、上記移動検出センサ（ドップラーセンサ２２０）が受信した電波を復調して、受信データ（識別データ）を取得するデータ受信部２８４とを有するので、複数の移動方向検出装置２００の間で通信することが可能となり、例えば、移動方向検出装置２００の配置を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】実施の形態１における照明システム８００の概要を示す図。
【図２】実施の形態１における照明システム８００の全体構成を示すシステム構成図。
【図３】実施の形態１における照明器具８１０の構成を示すブロック構成図。
【図４】実施の形態１における移動方向検出装置２００の構成を示すブロック構成図。
【図５】実施の形態１における移動方向検出装置２００が対象物の移動方向を検出する移動方向検出処理の流れを示すフローチャート図。
【図６】実施の形態１における点灯制御装置３００の構成を示すブロック構成図。
【図７】実施の形態１における照明システム８００が検出する対象物の位置及び移動方向の一例を示す図。
【図８】実施の形態１における照明システム８００が検出した対象物の位置及び移動方向と、各照明器具８１０の点灯状態との関係の一例を示す図。
【図９】実施の形態１における点灯制御装置３００が各照明器具８１０の点灯状態を制御する点灯制御処理の流れを示すフローチャート図。
【図１０】実施の形態２における移動方向検出装置２００の構成を示すブロック構成図。
【図１１】実施の形態２における移動方向検出装置２００が対象物の移動方向及び存否を検出する移動方向検出処理の流れを示すフローチャート図。
【図１２】実施の形態３における照明システム８００が設置された通路８５０を示す平面図。
【図１３】実施の形態３における移動方向検出装置２００の構成を示すブロック構成図。
【図１４】実施の形態３における点灯制御装置３００の構成を示すブロック構成図。
【図１５】実施の形態３における点灯制御装置３００が各照明器具８１０の点灯状態を制御する点灯状態制御処理の流れを示すフローチャート図。
【図１６】実施の形態４における移動方向検出装置２００の構成を示すブロック構成図。
【図１７】実施の形態４における移動方向検出装置２００が対象物の移動方向を検出する移動方向検出処理の流れを示すフローチャート図。
【図１８】実施の形態５における移動方向検出装置２００の構成を示すブロック構成図。
【図１９】実施の形態５における移動方向検出装置２００が対象物の移動方向を検出する移動方向検出処理の流れを示すフローチャート図。
【図２０】実施の形態５における点灯制御装置３００の構成を示すブロック構成図。
【符号の説明】
【０１１２】
１００  点灯装置、２００  移動方向検出装置、２１０  電源回路、２２０  ドップラーセンサ、２３０，３１１，３１２  通信回路、２４０  タイマ回路、２５０  マイコン、２５１  割込入力部、２５２  モード制御部、２６１  検出信号入力部、２６２  移動方向判定部、２６３  結果信号生成部、２６４  移動方向記憶部、２６５  存在判定部、２６６  存在記憶部、２６７  距離判定部、２７１  電源制御部、２７２  割込設定部、２７３  休眠設定部、２８１  干渉判定部、２８２  識別記憶部、２８３  データ送信部、２８４  データ受信部、２８５  隣接信号生成部、３００  点灯制御装置、３２１  位置方向取得部、３２２  位置方向記憶部、３２３  点灯状態決定部、３２４  調光信号生成部、３２５  衝突判定部、８００  照明システム、８１０  照明器具、８１１  端子台、８１２  光源接続部、８５０  通路、８５１  壁、８６０  通行人、Ａ１〜Ａ５  範囲、ＡＣ  交流電源、Ｄ１〜Ｄ４  方向、ＬＡ  光源、ＳＷ  スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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