(57)【要約】【課題】本発明では、歩行型苗移植機の操縦操作を悪くすることなく、作業者が歩くのが疲れた場合に、適宜に立ち乗り可能にした簡易な乗用装置を設けることが課題である。【解決手段】  操向ハンドル９を機体後方へ向けて突設した歩行型苗移植機において、機体後部左右中央で、苗植付装置１０の植付け条間に位置して作業者が立ち乗り可能な幅の狭い乗用フロート５８を牽引ロッド５７で機体に牽引した状態と乗用フロート５８を機体に吊り下げた状態に保持可能にして歩行型苗移植機の乗用装置を構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操向ハンドル（９）を機体後方へ向けて突設した歩行型苗移植機において、機体後部左右中央で、苗植付装置（１０）の植付け条間に位置して作業者が立ち乗り可能な幅の狭い乗用フロート（５８）を牽引ロッド（５７）で機体に牽引した状態と該乗用フロート（５８）を機体に吊り下げて保持する状態に切替可能にした歩行型苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型の苗移植機で作業者が立ち乗り可能な乗用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型の苗移植機は、作業者が苗移植機の後側を歩きながら操縦ハンドルを持って操縦操作を行うが、水の張られた圃場を歩くことは困難で疲れ易い。
このために、例えば、特開昭５２ー１２２５１７号公報には、歩行型田植機で機体の左右側部から後部を囲う支持フレームを設け、この支持フレームの後側左右中央に乗用補助車輪を設けその上側に座席を設けて座って操縦可能にした田植機における乗用装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５２ー１２２５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の田植機における乗用装置は、歩行型田植機の機体左右側部と後部を囲う支持フレームを設ける構成のために全体的に嵩張って取り回しが悪く、操縦操作も難しい。
そこで、本発明では、歩行型苗移植機の操縦操作を悪くすることなく、作業者が歩くのが疲れた場合に、適宜に立ち乗り可能にした簡易な乗用装置を設けることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決するべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、操向ハンドル９を機体後方へ向けて突設した歩行型苗移植機において、機体後部左右中央で、苗植付装置１０の植付け条間に位置して作業者が立ち乗り可能な幅の狭い乗用フロート５８を牽引ロッド５７で機体に牽引した状態と該乗用フロート５８を機体に吊り下げて保持する状態に切替可能にした歩行型苗移植機を構成した。
【０００６】
この構成で、作業者は、通常の作業時には、乗用フロート５８を機体に吊り下げて機体後部を歩きながら操向ハンドル９を持って苗の植え付け作業を行い、適宜疲れてきた場合等には乗用フロート５８を圃場に降ろして作業者がこの乗用フロート５８に立ち乗りして苗の植え付け作業を行っても乗用フロート５８が苗の植付け条間であるので、植え付けた苗を踏み倒すことが無い。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によると、路上走行や比較的硬くて歩き易い圃場での植え付け作業時には、乗用フロート５８を機体に吊り下げておくことで機体の取り回しが支障なく行え、軟らかくて足が沈みこんで歩き難い圃場の場合や歩くのに疲れた場合には、乗用フロート５８を牽引状態にしてその上に作業者が立ち乗りすることで苗の植え付け作業が行えて楽である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明実施例の歩行型苗移植機を示す側面図である。
【図２】本発明実施例の歩行型苗移植機を示す平面図である。
【図３】油圧昇降シリンダの平断面図である。
【図４】キャブレータの一部断面図である。
【図５】別実施例のキャブレータの一部断面図である。
【図６】補植用田植機の側面図である。
【図７】補植用田植機の平面図である。
【図８】マット苗カッタの使用説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。
図１及び図２は、歩行型苗移植機として歩行型田植機１の全体側面図及び平面図である。この歩行型田植機１は、機体の前端部に設けたエンジン２と、該エンジン２の後側に設けた主伝動ケース３と、該主伝動ケース３の左右に各々設けた走行支持部材となる走行伝動ケース４と、該走行伝動ケース４からの動力で駆動する左右の車輪５と、主伝動ケース３の後側面から後方に延びる前部フレーム６と、前部フレーム６の後端に固着され湾曲して斜め後上方に延びる後部フレーム８と、後部フレーム８の前端部の上面に載置される植付伝動ケース７と、前記後部フレーム８の後端に取り付けた操縦ハンドル９とを備えている。前記植付伝動ケース７の下部には４個の苗植付装置１０を取り付け、後部フレーム８の前側には該フレーム８に左右移動可能に支持される苗載台１１を設けている。
【００１０】
従って、前記エンジン２、主伝動ケース３、前部フレーム６と後部フレーム８、走行伝動ケース４及び車輪５等により走行車体部が構成され、植付伝動ケース７、苗植付装置１０及び苗載台１１等により植付部が構成されている。
【００１１】
前記４個の苗植付装置１０が苗載台１１から苗取口２８へ供給される苗をそれぞれ一株分ずつ掻き取って、走行しながら圃場に同時に４条分の苗を植え付ける４条植えの構成となっている。
【００１２】
機体の下部には圃場面に接触する３個の接地体となるフロート１２を設けており、機体の走行により該フロート１２が圃場面を滑走して整地する。フロート１２のうち、機体の左右中央のセンターフロート１２aは左右内側の２条の苗植付装置１０の植付位置を整地し、機体の左右両外側のサイドフロート１２bは左右外側の各々１条の苗植付装置１０の植付位置を整地する。センターフロート１２aは、前端がサイドフロート１２bの前端より前側に位置し、サイドフロート１２bより前後長が長く、サイドフロート１２bより左右幅が広く、サイドフロート１２bより接地面積が広い。尚、センターフロート１２a及びサイドフロート１２bは、側面視で後部フレーム８の同じ位置に配置された各々の左右方向の回動支点軸１３回りに上下に回動自在に支持され、前部が圃場面の凹凸に追従して上下動する構成となっている。
【００１３】
エンジン２の出力軸は主伝動ケース３内に突入しており、エンジン２からの動力が主伝動ケース３内に伝達される。主伝動ケース３内には、車輪５、苗植付装置１０及び苗載台１１への全ての伝動を断つことが出来る主クラッチと、該主クラッチからの動力を車輪５への伝動経路と苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動経路とに分岐する動力分岐部と、前記苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動経路上において該苗植付装置１０及び苗載台、１１への伝動を断つことができる植付クラッチと、前記車輪５への伝動経路上において噛み合うギヤの切換により路上走行用の前進高速状態、植付作業用の前進低速状態、ギヤが噛み合わずに非伝動となる中立状態及び後進状態の４状態に切り替えて変速できる変速部と、該変速部の伝動下手側で左右の車輪５への伝動を非伝動状態に切り替えできる左右各々のサイドクラッチとを設けている。従って、前記変速部及びサイドクラッチを介して主伝動ケース３から左右に突出する左右各々の走行用伝動軸に伝動される。
【００１４】
該走行用伝動軸が走行伝動ケース４内に突入しており、走行伝動ケース４内でスプロケット及びチェーンにより該走行伝動ケース４から左右外側に突出する車軸１４に伝動し、車輪５が駆動回転する。走行伝動ケース４は、前端部に位置する前記走行用伝動軸周りに上下に回動可能に設けられ、後端部に位置する車軸１４を上下に移動させて車輪５を上下動させる。また、植付クラッチの伝動により、主伝動ケース３から後側に延びる植付伝動軸１５を介して植付伝動ケース７内へ伝動される。
【００１５】
苗植付装置１０及び苗載台１１は、植付伝動ケース７からの動力で作動する。苗載台１１は、植付伝動ケース７の左右に突出して左右移動する左右移動軸２９の左右両端から左右各々の連結部材３０を介して支持され、苗受板２７に沿って左右往復移動し、苗受板２７に設けた各条の苗取口２８に一株分ずつ苗を供給する。
【００１６】
尚、苗載台１１の上部には左右移動用レール３４を固着して設けており、該左右移動用レール３４が後部フレーム８の上部から支持される支持ローラ３３に案内されて左右移動可能に支持されている。従って、苗載台１１は、下部で苗受板２７に左右移動可能に支持され、上部で支持ローラ３３に左右移動可能に支持され、植付伝動ケース７からの動力で左右移動軸２９を介して左右に往復移動する構成となっている。
【００１７】
また、苗載台１１には、左右移動端で苗取口２８側下側に苗を移送する各条の苗送りベルト３５を備えている。この苗送りベルト３５は、植付伝動ケース７からの動力で作動し、苗載台１１の左右移動端でマット苗を一株分移送して苗を苗取口２８へ供給する。
【００１８】
操縦ハンドル９の前側で且つ苗載台１１の後側には、車輪５、苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動を断つことができる主クラッチレバー３６と、苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動を断ったり油圧昇降シリンダ１６を作動させるべく油圧バルブユニットの油路を切り替えたりする植付昇降レバー３７とを設けている。前記主クラッチレバー３６は、入位置と切位置との２つの操作位置に操作できる構成となっており、主伝動ケース３内の主クラッチを操作して伝動状態と非伝動状態とに切り替える。
【００１９】
前記植付昇降レバー３７は、植付位置、下降位置、中立位置及び上昇位置の４つの操作位置に操作できる構成となっており、主伝動ケース３内の植付クラッチを操作して植付伝動軸１５を駆動状態と非駆動状態とに切り替えると共に、油圧昇降シリンダ１６を作動させて左右の車輪５を上下動させる。
【００２０】
すなわち、植付昇降レバー３７を植付位置に操作すると、植付クラッチを伝動状態にして苗植付装置１０及び苗載台１１を作動させると共に、機体の自重で左右の車輪５が接地荷重を受けることにより油圧昇降シリンダ１６内の油圧を主伝動ケース３内に戻して左右の車輪５を上動させ、機体を下降させてフロート１２が接地状態となる。前記下降位置に操作すると、上述のように機体を下降させた状態で、植付クラッチを非伝動状態にして苗植付装置１０及び苗載台１１の作動を停止させる。前記中立位置に操作すると、上述のように苗植付装置１０及び苗載台１１の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ１６への油路を遮断して油圧昇降シリンダ１６の作動を固定し、左右の車輪５を任意の上下位置で固定して機体の昇降を停止させる。前記上昇位置に操作すると、上述のように苗植付装置１０及び苗載台１１の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ１６内へ油圧を供給して左右の車輪５を下動させ、機体を上昇させてフロート１２が非接地状態となる。
【００２１】
また、センターフロート１２aの上下動で該センターフロート１２aの前部に連結されるロッドを介して油圧バルブユニットの油路を切り替える構成となっており、センターフロート１２aの前部が上動すると油圧昇降シリンダ１６内へ油圧を供給して左右の車輪５を下動させる構成となっている。
【００２２】
従って、植付昇降レバー３７が前記植付位置及び下降位置のとき、センターフロート１２aが圃場面に接地して上下動することにより該センターフロート１２aが所望の前後姿勢になるよう左右の車輪５が上下動し、機体が所定の対地高さとなるよう昇降制御される構成となっている。
【００２３】
操縦ハンドル９及び苗載台１１の前側には、主伝動ケース３内の変速部を操作するための変速レバー３８と、エンジン２を始動するためのリコイルノブ３９とを設けている。尚、機体の前端部にあるエンジン２とリコイルノブ３９とは、リコイルロープ４０により連結されている。また、変速レバー３８は、中央ケース部７ａの上蓋１４７に形成した突起部９０の遊嵌孔を貫通して主伝動ケース３の変速アームにピンで連結している。
【００２４】
操縦ハンドル９の左右のハンドルグリップ９ａの下方には左右各々のサイドクラッチレバー４１を設けており、該サイドクラッチレバー４１により主伝動ケース３内の左右各々のサイドクラッチを操作する構成となっている。操縦ハンドル９の斜め前下側で後部フレーム８の左側には植付深さ調節レバー４２を設けており、該植付深さ調節レバー４２の操作により該レバー４２と一体回動する左右方向の植付深さ調節軸５３を回動し、植付深さ調節軸５３と一体回動する各々の植付深さ調節アーム５４を介して各フロート１２の回動支点軸１３の機体に対する上下位置を変更して、苗植付装置１０による苗の植付深さを変更して調節できる構成となっている。
【００２５】
操縦ハンドル９の斜め前下側で後部フレーム８の右側には苗取量調節レバー６５を設けており、該苗取量調節レバー６５の操作により苗受板２７の苗植付装置１０に対する上下位置を変更して、苗植付装置１０による一株当たりの苗取り量を変更して調節できる構成となっている。
【００２６】
操縦ハンドル９の下側で後部フレーム８に後方へ向けて下向きコ字状のフロート取付ブラケット５５を固着し、このフロート取付ブラケット５５に調節連結具５６を前後に取付調整可能に嵌合してボルトで取り付け、乗用フロート５８を後端に取り付けた牽引ロッド５７の先端を前記調節連結具５６に上下回動可能に連結している。乗用フロート５８は、左右中央側の苗植付装置１０が植え付ける苗の左右間隔よりも幅が狭く上面に作業者の足が入る凹部を前後に二箇所設け、後端にループ状の吊り紐５９を設けている。
【００２７】
従って、乗用フロート５８を使わない場合は吊り紐５９を主クラッチレバー３６等に引掛けて乗用フロート５８を圃場面から浮かせておく。
エンジン２及び主伝動ケース３の上方には、ボンネットカバー４３を設けている。また、エンジン２の上方には、燃料タンク４４を設けている。この燃料タンク４４の給油栓１７１と排油栓（図示省略）は、前後中間位置に設けて、機体運搬時に倒立させても燃料が零れないようにしている。尚、図示を省略するが、主伝動ケース３の給油口と排油口も使用時と倒立時にオイルが漏れない位置に設けている。
【００２８】
ボンネットカバー４３の後部の上方から植付伝動ケース７の前部の上方にわたる位置には、予備の苗を載せる予備苗載台４５を設けている。この予備苗載台４５は、棒材を組み合わせた枠体で構成され、前部フレーム６から上方に延びる予備苗載台支持フレーム４６に支持されている。予備苗載台４５の前後左右の四方には立ち上がり部４７、４８を設けており、該立ち上がり部４７、４８により搭載した予備苗が脱落しないようにしている。
【００２９】
前記予備苗載台支持フレーム４６は、ボンネットカバー４３と植付伝動ケース７植付部との間に配置されている。前部フレーム６で予備苗載台支持フレーム４６を固定する固定部材４９には、ボンネットカバー４３の後部を支持するべく斜め前上方に延びるボンネットカバー支持部材５０を固着している。
【００３０】
機体の前部には、機体の前方の障害物からエンジン２、主伝動ケース３及びボンネットカバー４３等を防護する防護フレーム５１を設けている。この防護フレーム５１は、主伝動ケース３の左右側面から左右外側に延びる左右各々の取付部５１aと、この左右の取付部５１ａを連結する機体外縁となる防護部５１ｂとを備えている。該防護部５１ｂは、左右中央部分が左右に真直に延びる水平状で最も前側に位置し、左右外側部分が左右外側へいくにつれて後側に位置する構成となっている。
【００３１】
また、防護部５１bは、左右中央部分が最も上側に位置し、左右外側部分が左右外側へいくにつれて下側に偏位する構成となっている。防護部５１ｂの左右端部には長孔を介してサイドフロート１２ｂの前端を連結し、サイドフロート１２ｂの上下回動範囲を規制している。これにより、サイドフロート１２ｂの支持部材を防護フレーム５１で兼用することができ、機体の軽量化及びコストダウンが図れる。同様に、センターフロート１２ａは、その前端が長孔を介して主伝動ケース３に連結され、上下回動範囲が規制されている。
【００３２】
防護フレーム５１の先端には、バランスウエイトを兼ねる横長の接地杆８０を固着して、機体をトラックの荷台に積み込場合に、この接地杆８０とエンジン２の底部から前下方に伸ばして取り付ける補助支柱８１と連結杆８２で機体の前を下にして倒立状態で保持し、後部フレーム８の上部に固着したフック５２にロープを掛け、荷台にしっかりと固定するようになっている。
【００３３】
図３は、油圧昇降シリンダ１６を表わし、シリンダケース８９のバルブ本体部８４に設けるスプール軸８３の回転でオイルの流れを制御して、シリンダロッド１７の伸縮を制御するようにしている。
【００３４】
スプール軸８３は、オイル孔９２側（図面の上側）からバルブ本体部８４に差し込んで、オイル孔９２の底部に当接する小型Ｃ型止め輪９１とスプール軸８３の端部が当接するキャップ８７と該キャップ８７を抜け止めする大型Ｃ型止め輪８６でスプール軸８３が抜けないように固定している。８８は、オイルシールである。
【００３５】
図４と図５は、エンジン２のキャブレータのガソリンを溜めるチャンバー９５にガソリン抜き用のガソリン抜きソレノイド９６を設けた構成を示している。エンジン２の停止時にガソリン抜きソレノイド９６が作動してチャンバー９５内のガソリンをガソリンタンク９９に戻すのである。
【００３６】
チャンバー９５は底部に連結するドレンホース９８でガソリンタンク９９に連通し、その連通口を開閉するガソリン抜きソレノイド９６を設けている。図４では開閉弁となる弁軸９７に切欠き９７ａを設けて弁軸９７が回転して連通口を開閉する。図５では切欠き９４ａを設けた弁軸９４がスライドして連通口を開閉する。
【００３７】
以上により、この歩行型田植機１において、作業者が操縦ハンドル９の左右のハンドルグリップ９aを把持し、植付昇降レバー３７を植付位置に操作して機体を下降させると共に植付部を作動可能な状態にし、主クラッチレバー３６を入位置に操作して機体を走行させながら植付部を作動させることにより、圃場に同時に４条分の苗を植え付けていく。圃場の畦際に到達すると、植付昇降レバー３７を上昇位置に操作して植付部の作動を停止させると共に機体を上昇させ、走行伝動ケース４を下方へ回動してフロート１２を圃場から浮かせた状態にして旋回内側のサイドクラッチレバー４１を操作して旋回内側の車輪５のサイドクラッチを断ち、機体を旋回させる。
【００３８】
この機体旋回時、植付昇降レバー３７の上昇位置への操作で機体が上昇作動するが、所望の高さに機体が上昇したときに植付昇降レバー３７を中立位置へ操作すれば、その高さで機体を固定することができ、作業者が機体の旋回操作を容易に行える。以下、同様に植付昇降レバー３７を植付位置に操作して次行程の植付作業を行い、圃場に苗の植付を行っていく。尚、路上走行時等は、機体を上昇させ、変速レバー３８を適宜操作して走行させる。
【００３９】
また、この歩行型田植機１は、機体の前部に配置した主伝動ケース３と、該主伝動ケース３の左右に配置した走行伝動ケース４と、該走行伝動ケース４からの動力で駆動する左右各々の車輪５と、主伝動ケース３からの動力が伝達される植付伝動ケース７と、該植付伝動ケース７からの動力で駆動し苗取口２８上の苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置１０と、前記苗取口２８に一株分ずつ苗を供給する苗載台１１とを設けている。
【００４０】
従って、この歩行型の苗移植機は、主伝動ケース３からの動力が走行伝動ケース４を介して左右の車輪５へ伝達され、該左右の車輪５で走行する。また、主伝動ケース３からの動力が植付伝動ケース７を介して苗植付装置１０へ伝達され、該苗植付装置１０で圃場に苗を植え付けていく。
【００４１】
図６、７に示すのは、通常の田植機で植え付けが出来ない畦際への植え付けや通常の田植機が植え残した圃場への補植等に使用する補植用田植機である。
圃場面を滑走するフロート１０１の前側に一条分の苗を縦送りする苗タンク１０３を設け、後部に設ける植付杆１０２で苗タンク１０３上の苗床から苗を掻き取って圃場へ植え付けるようにしている。
【００４２】
フロート１０１から斜め後上方へ向けてハンドルポスト１００を立設し、その上端に設けるループ状の操縦ハンドル１０８を持ってフロート１０１を押しながら前進させる。操縦ハンドル１０８の下側には、前記植付杆１０２をチェーン１０９の駆動で植付杆１０２が植付作動する手動ハンドル１０５を設け、植付位置に来ると手動ハンドル１０５を回転して植付杆１０２植付動作して苗を圃場に植え付ける。
【００４３】
この補植用田植機に使用する苗は、図８の如く、マット苗１１２からマッドカッタ１１１の切刃１１０で一列分の苗を帯状に切り取って使用する。マッドカッタ１１１の切刃１１０は下向きコ字状で、切刃１１０を広いマット苗に上押しつけて切り取る。
【符号の説明】
【００４４】
９  操向ハンドル
１０  苗植付装置
５７  牽引ロッド
５８  乗用フロート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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