(57)【要約】【課題】ハンドマッサージ機において、使用者の要求に応じた多様な指圧感を得られるようにする。【解決手段】本発明のハンドマッサージ機は、外周面を把持部とし内部を空洞として当該空洞内にメカ収納部７が形成された本体部２と、この本体部２の先端へ突出状に設けられた駆動ヘッド３と、本体部２のメカ収納部７又は駆動ヘッド３内に収納されて駆動ヘッド３にマッサージ動作を行わせる駆動機構４と、上記駆動ヘッド３に着脱自在構造を介して外嵌状に設けられる少なくとも一つの施療用アタッチメント５とを有している。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にメカ収納部が形成された本体部と、この本体部の先端へ突出状に設けられた駆動ヘッドと、前記本体部のメカ収納部又は駆動ヘッド内に収納されて駆動ヘッドに振動マッサージ動作を行わせる駆動機構と、前記駆動ヘッドに着脱自在構造を介して外嵌状に設けられる少なくとも一つの施療用アタッチメントと、を有していることを特徴とするハンドマッサージ機。
【請求項２】
前記駆動ヘッドが、前記施療用アタッチメントよりも細径の施療子となるように形成されていることを特徴とする請求項１記載のハンドマッサージ機。
【請求項３】
前記駆動機構は、前記本体部のメカ収納部と駆動ヘッド内との間を連結する回転駆動軸を有しており、前記駆動ヘッド及び施療用アタッチメントは、いずれも回転駆動軸の軸心を中心とする回転対称形状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のハンドマッサージ機。
【請求項４】
前記本体部内には、充電バッテリが収納されており、前記駆動機構が前記充電バッテリによる給電で駆動可能になっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のハンドマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
手持ち使用が可能なハンドマッサージ機として、種々のものが知られている。これらのハンドマッサージ機は、主として肩をマッサージするために開発されており、本体部から突出状態でマッサージ体が設けられ、このマッサージ体を使用者の肩へ押し付けて振動や叩きなどのマッサージ動作をさせるようになっている。
例えば特許文献１には、グリップ部の先端部に対し、両頭のハンマーヘッドのように相反する両側へ向けて二つのマッサージ体が設けられ、一方のマッサージ体は振動を発生させるものとされ、他方のマッサージ体は叩きを発生させるものとされたハンドマッサージ機が開示されている。
【０００３】
このハンドマッサージ機は、振動発生側のマッサージ体を肩等へ押し当てたり、叩き発生側のマッサージ体を肩等へ押し当てたりできるもので、その時々で、使用者が選択した各別のマッサージ感が得られるようになっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１３１４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この種のハンドマッサージ機が流通する市場において、製品に求められる機能は留まるところが無く、マッサージ動作の種類（叩きや振動）を増やすだけでなく、指圧感（マッサージ動作が肌に与える刺激や触感そのもの）に多様性を求める意見が多い。それは例えば、高い面圧での押圧を好んだり、反対に低い面圧での押圧を好んだり、或いは針のような小さな刺激を好んだりするものを言う。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、使用者の要求に応じた多様な指圧感を得ることができるハンドマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係るハンドマッサージ機は、内部にメカ収納部が形成された本体部と、この本体部の先端へ突出状に設けられた駆動ヘッドと、前記本体部のメカ収納部又は駆動ヘッド内に収納されて駆動ヘッドに振動マッサージ動作を行わせる駆動機構と、前記駆動ヘッドに着脱自在構造を介して外嵌状に設けられる少なくとも一つの施療用アタッチメントと、を有していることを特徴とする。
このハンドマッサージ機では、使用者の所望するところに応じて施療用アタッチメントを着脱することができるので、施療用アタッチメントを複数種だけ準備しておけば、使用者は自らの要求に応じた新たな指圧感を得ることができる。
【０００７】
なお、前記駆動ヘッドが、前記施療用アタッチメントよりも細径の施療子となるように形成されているとよい。
このようにすると、施療用アタッチメントを装着したときと装着しないときとで、異なる指圧感を得ることができる。
また、前記駆動機構は、前記本体部のメカ収納部と駆動ヘッド内との間を連結する回転駆動軸を有しており、前記駆動ヘッド及び施療用アタッチメントは、いずれも回転駆動軸の軸心を中心とする回転対称形状に形成されているとよい。
【０００８】
この構成により、駆動機構は、駆動ヘッド及び施療用アタッチメントに対し、確実に振動マッサージ動作を行わせることが可能となる。また、駆動ヘッドや施療用アタッチメントを使用者の施療位置（背中や肩などの自分では見えない位置）へ当接するに際して、本体部の把持向きをいちいち留意し、変更する必要がないので、便利となる。
好ましくは、前記本体部内には、充電バッテリが収納されており、前記駆動機構が前記充電バッテリによる給電で駆動可能になっているとよい。
このようにすることで、本体部の電源コードを省略することができ、便利である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るハンドマッサージ機では、使用者の要求に応じた多様な指圧感を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るハンドマッサージ機の一実施形態を示した側面断面図である。
【図２】図１に示したハンドマッサージ機の側面図である。
【図３】図２のハンドマッサージ機から施療用アタッチメントを外した状態にして示した側面図である。
【図４】施療用アタッチメントの第２実施形態を示した側面図である。
【図５】図４の施療用アタッチメントを示した斜視図である。
【図６】施療用アタッチメントの第３実施形態を示した側面図である。
【図７】図６の施療用アタッチメントを示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図３は、本発明に係るハンドマッサージ機１の一実施形態を示している。
このハンドマッサージ機１は、本体部２と、この本体部２の先端（図１の上方）へ突出する状態に設けられた駆動ヘッド３と、本体部２内及び駆動ヘッド３内の双方にわたって収納された駆動機構４と、駆動ヘッド３に対し必要に応じて外嵌状に装着することのできる施療用アタッチメント５とを有している。
本体部２は、使用者の片手で把持できる程度の太さを有して樹脂等により形成されたものであって、その外周面を把持部とする。
【００１２】
本体部２の端面形状（断面の外周輪郭形状）は円形とするのが好適であるが、楕円形や長円形、或いは角形等とすることも可能である。また本体部２の外周面には、滑止め用とするために、凹凸を形成させたりグリップラバーを装着させたりしてもよい。
本体部２の内部は空洞とされており、この空洞内の先端側、すなわち、駆動ヘッド３が設けられる側となる部分に、メカ収納部７が設けられている。また本体部２における他端側となる方の内部には、バッテリ収納部８が設けられている。これらメカ収納部７とバッテリ収納部８とは互いに連通した状態となっており、メカ収納部７には駆動機構４の一部が収納され、バッテリ収納部８にはバッテリ１０が収納されている。
【００１３】
本体部２の先端部には、メカ収納部７と本体部２の外方との間を貫通させる先端部開口１２が設けられており、この先端部開口１２を介して、駆動機構４においてメカ収納部７内に収納される部分と駆動ヘッド３内に収納される部分とを機械的に連結させるようにしてある。図例では、この先端部開口１２を取り囲む外周壁１３が本体部２から突出したものとなっており、突出するほどにノズル状に絞られた形状として、その突端側が駆動ヘッド３の内部へ差し込まれるように形成されたものを示している。
また本体部２の他端部には、バッテリ収納部８と本体部２の外方との間を貫通させる尾部開口１４が設けられており、この尾部開口１４を介して、バッテリ収納部８に収納されるバッテリ１０と、本体部２とは別に準備される充電器１５とを電気的に接続できるようにしてある。図例では、この尾部開口１４の内側に、充電器１５側のプラグを抜き差しできるようにするジャック１６が設けられているものを示している。
【００１４】
なお、図示は省略するが、このジャック１６とバッテリ１０とが電気的に結線され、またこのバッテリ１０と駆動機構４とが電気的に結線されている。バッテリ１０の放電状態や、充電器１５を接続したときにおける充電中の状態、充電完了（満充電）の状態は、本体部２の適所に設けられた充電ランプ１７の点灯色、点滅の有無又は点灯の有無などの切り替えによって確認できるようにすればよい。
本体部２の外面には、駆動機構４を駆動させたり停止させたりするためのスイッチ２０が、その操作ツマミを外部へ露出させる状態で設けられている。
【００１５】
駆動機構４は、本体部２のメカ収納部７と駆動ヘッド３の内部との間を連結する回転駆動軸２１と、この回転駆動軸２１を駆動する駆動モータ２２と、駆動ヘッド３内に収納された振動発生部２３とを有している。
回転駆動軸２１は巻回コイルバネによって形成されたもので、その一端部が駆動モータ２２のモータ軸２５と一体回転可能な状態に連結され、他端部が振動発生部２３から駆動モータ２２へ向けて突出された入力軸２６と一体回転可能な状態に連結されている。
振動発生部２３は、入力軸２６に対してその軸心から偏心して一体回転する偏心分銅（図示略）を内蔵したもので、入力軸２６が回転駆動されたときには偏心分銅が径方向に偏った回転ブレを生じて、これが振動源となる。駆動モータ２２の回転数をはじめとして、偏心分銅の重量、偏心量、個数、配置などを種々設定することで、振幅が小さくて振動数の高い「微振動」を得るようにしたり、振幅が大きくて振動数もゆったりした叩き状の「揺れ」を得るようにしたりできる。
【００１６】
なお、これら「微振動」から「揺れ」にわたる振動の程度を任意に変更できるように、駆動モータ２２に対し、その回転数を使用者が調整できるようにする制御回路を具備させてもよい。
上記したように回転駆動軸２１は引張コイルバネで形成されているため、振動発生部２３の振動時にはその入力軸２６とモータ軸２５とが柔軟に屈曲し、両軸２５，２６間の駆動伝達は常に維持される。また回転駆動軸２１は、引張コイルバネとしての軸方向収縮力を有するため、駆動ヘッド３に対し、高速回転による強い遠心力や接触による横外力等が作用してもこの駆動ヘッド３が過大な屈曲や伸出を起こすことはなく、更に非使用時（回転停止時）では、本体部２と駆動ヘッド３とが一軸配置の状態に復帰保持されるようになっている。
【００１７】
駆動モータ２２はバッテリ１０からの給電により駆動可能になっており、スイッチ２０の操作によってオンとオフとに切り替わるようになっている。
駆動ヘッド３は、回転駆動軸２１の軸心を中心とする回転対称形として形成されている。本実施形態では、先端が半球形に閉塞された円筒形キャップとなっている。なお、上記したように、この駆動ヘッド３の内部に駆動機構４の振動発生部２３が設けられているため、このハンドマッサージ機１は、その全体の中で（本体部２と駆動ヘッド３とを合わせた全長の範囲において）、本体部２よりも駆動ヘッド３側に重心位置が設けられるようになっている。
【００１８】
施療用アタッチメント５は、駆動ヘッド３に外嵌状に装着することが可能となったものである。この施療用アタッチメント５も、回転駆動軸２１の軸心を中心とする回転対称形として形成されている。図１乃至図３に示した施療用アタッチメント５（以下、これを第１実施形態の施療用アタッチメント５とする）は、駆動ヘッド３を一回り大きくしたようなもの（先端が半球形に閉塞された円筒形キャップ）であって、その外周面は、適度な軟質性を有するゴムや樹脂などによって被覆形成されたものとした。なお、これらの形成素材や形状などは特に限定されるものではない。
【００１９】
この施療用アタッチメント５は、適宜の着脱自在構造を介して、駆動ヘッド３に対する外嵌装着と取り外しとが簡単に、且つ何度でも繰り返して行えるようになっている。本実施形態では、駆動ヘッド３の外周面に形成された雄ねじ部３１と、施療用アタッチメント５の内周面に形成された雌ねじ部３０とによるネジ結合構造を、着脱自在構造として採用している。なお、凹凸係合などによる着脱自在構造を採用してもよい。
図４及び図５は、施療用アタッチメント５の第２実施形態を示している。
第２実施形態の施療用アタッチメント５では、先端が半球形に閉塞された円筒形キャップ（回転駆動軸２１の軸心を中心とする回転対称形）を基本形としつつ、その外周面から放射状配置で、先端が丸い棘状の突起３５が多数突設されたものである。
【００２０】
この第２実施形態の施療用アタッチメント５において、その内周面には、駆動ヘッド３の雄ねじ部３１とネジ結合構造によって着脱できるようにした雌ねじ部３０が形成されており、これによって第１実施形態の施療用アタッチメント５と互換性を有するものとなっている。
図６及び図７は、施療用アタッチメント５の第３実施形態を示している。
第３実施形態の施療用アタッチメント５では、先端が拡径されつつやや膨らみを有した扁平状態に閉塞されて、恰も、蓮の花のような外形状を呈する円筒形キャップ（回転駆動軸２１の軸心を中心とする回転対称形）を基本形としつつ、その先端面に複数の指圧球３６が一部を突出させて埋め込まれたものである。
【００２１】
本実施形態の施療用アタッチメント５において、その内周面には、駆動ヘッド３の雄ねじ部３１とネジ結合構造によって着脱できるようにした雌ねじ部３０が形成されており、これによって第１実施形態の施療用アタッチメント５と互換性を有するものとなっている。
次に、このハンドマッサージ機１において、駆動機構４を駆動させた際の動作について説明する。
まず使用者は、所望に応じて施療用アタッチメント５（第１実施形態〜第３実施形態など）を選択し、これを駆動ヘッド３に対して外嵌装着し、そのうえでスイッチ２０をオン操作して駆動モータ２２を作動させる。これによって回転駆動軸２１が回転され、振動発生部２３では［微振動］〜［揺れ］の範囲で設定された振動を発生するようになる。そのため、この振動が駆動ヘッド３を介してそのまわりに外嵌装着された施療用アタッチメント５に伝えられ、施療用アタッチメント５が本体部２の長手方向に対して直交する方向（径方向外方）へ横振れするようになる。
【００２２】
使用者がこの施療用アタッチメント５を肩や背中など、マッサージしたい箇所へ押し付ければ、振動又は叩きに似たマッサージ動作を得られる状態となる。そのためこのハンドマッサージ機１の使用者は、施療用アタッチメント５の外面形状に即して、所望する指圧感を得ることができる。
なお、施療用アタッチメント５を外嵌装着せず、駆動用ヘッド３を露出させたまま、これを肩や背中など、マッサージしたい箇所へ押し付けるようにしてもよい。この場合、駆動ヘッド３は、当然の如く、施療用アタッチメント５よりも細く、また硬質な触感を有しているため、施療用アタッチメント５を用いた場合とは異なった指圧感を得ることができる。
【００２３】
このハンドマッサージ機１は、駆動ヘッド３側に重心位置が設けられているため、振動発生部２３の振動（マッサージ動作）が駆動ヘッド３を中心として発生するようになり、本体部２の把持が容易となる。また、マッサージ動作が効率よく、使用者の施療位置に伝わるようになる。
また、駆動ヘッド３や施療用アタッチメント５は回転対称形を基本形として形成されているので、使用者の施療位置（背中や肩など自分では見えない位置）へ当接するに際して、本体部の把持向きをいちいち変更する必要がないので、使用上、便利となる。更に、バッテリ１０を内蔵していることから、本体部２には、その使用上、邪魔になる電源コードが存在せず、使用上の取り扱いが至極便利となっている。
【００２４】
マッサージを続けているなかにあって、施療用アタッチメント５を交換したり外したりすることは、使用者の所望するところに応じて随時、行えばよいものである。
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えば、駆動ヘッド３や施療用アタッチメント５の形状や材質（触感）は何ら限定されるものではなく、例示した以外にも玉型や、鞍のように中央部が凹んだ形状など、種々のものを採用することが可能である。
【符号の説明】
【００２５】
１    ハンドマッサージ機
２    本体部
３    駆動ヘッド
４    駆動機構
５    施療用アタッチメント
７    メカ収納部
１０    充電バッテリ
１５    充電器
２１    回転駆動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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