(57)【要約】【課題】搬送ロボットがユーザに衝突することを確実に防止できるようにする。【解決手段】搬送ロボット８は、所定の範囲内を移動して、プリント基板Ｐ２のはんだ付け処理を行う噴流はんだ槽５，６に当該プリント基板Ｐ２を搬送する。保護シャッタ１１，１２，１３，１４は、噴流はんだ槽５，６の近傍に設けられ、所定の範囲内を移動する搬送ロボット８から噴流はんだ槽５，６を遮蔽し、該遮蔽を解除する。これにより、噴流はんだ槽５，６のうち、例えば噴流はんだ槽５を停止させて、ユーザが当該はんだ槽５のメンテナンス作業等を行う際、万一、搬送ロボット８がその噴流はんだ槽５へプリント基板Ｐ２を搬送する移動をしても、搬送ロボット８がシャッタ１１，１２に当接してその移動が阻止されるので、ユーザを搬送ロボット８から保護できるようになる。これにより、搬送ロボット８がユーザに衝突することを確実に防止できる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板にはんだ付け処理を行う複数の噴流はんだ槽と、
所定の範囲内を移動して、前記複数の噴流はんだ槽に前記基板を搬送する搬送部と、
前記噴流はんだ槽の近傍に設けられ、前記所定の範囲内を移動する前記搬送部から前記噴流はんだ槽を遮蔽し、該遮蔽を解除する遮蔽部材とを備えることを特徴とするはんだ付け装置。
【請求項２】
前記複数の噴流はんだ槽毎に前記遮蔽部材が設けられ、
前記複数の噴流はんだ槽のうち１つ以上が停止し、かつ、該停止した噴流はんだ槽に対応した前記遮蔽部材が遮蔽を解除すると、前記搬送部が停止することを特徴とする請求項１に記載のはんだ付け装置。
【請求項３】
前記搬送部には接触センサが設けられ、
前記接触センサが前記遮蔽部材に接触すると前記搬送部が停止することを特徴とする請求項１に記載のはんだ付け装置。
【請求項４】
前記遮蔽部材には遮蔽検知センサが設けられ、
前記遮蔽検知センサは、前記搬送部から前記噴流はんだ槽が前記遮蔽部材によって遮蔽されたこと、及び該遮蔽が解除されたことを検知することを特徴とする請求項１に記載のはんだ付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、噴流はんだ槽の近傍に保護シャッタを設けたはんだ付け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
はんだ付け装置は、プリント基板に実装された電子デバイス等にはんだ付けを行う装置である。はんだ付け装置において、はんだ付けの生産効率を向上させるために噴流はんだ槽を２つ設けて、交互にはんだ付けを行ったり、鉛含有のはんだ及び鉛フリーはんだを２つの噴流はんだ槽で使い分けたりすることがある。
【０００３】
このようなはんだ付け装置では、片方の噴流はんだ槽を停止して、その停止した噴流はんだ槽のメンテナンス作業や段取り替え換え作業をすることができる。つまり、片方の噴流はんだ槽はその動作を停止させるが、残っているもう片方のはんだ槽で生産を続けることにより、はんだ付け装置を無停止で稼動できる。
【０００４】
特許文献１には、複数の噴流はんだ槽を隣接して配置したはんだ付け装置が開示されている。このはんだ付け装置によれば、移動体の上に複数の噴流はんだ槽を隣接して配置する。複数の噴流はんだ槽のうち１つの噴流はんだ槽の上には基板を搬送する搬送部が設けられる。この搬送部によって基板が一方の噴流はんだ槽に搬送されて、はんだ付け処理される。他方の噴流はんだ槽は、メンテナンス作業や段取り替え作業できるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−７４０１号公報（第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１によれば、はんだ付け装置を停止しないでメンテナンス作業や段取り替え作業できるので、生産効率が向上する。しかしながら、はんだ付け処理する噴流はんだ槽とメンテナンス作業や段取り替え作業を行う噴流はんだ槽とが隣接しているので、作業を行うユーザは、高温のはんだに触れたり、基板を搬送している搬送部に触れたりする危険性がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上述の課題を解決したものであって、搬送部がユーザに接触することを確実に防止できるはんだ付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するために、本発明に係るはんだ付け装置は、基板にはんだ付け処理を行う複数の噴流はんだ槽と、所定の範囲内を移動して、複数の噴流はんだ槽に基板を搬送する搬送部と、噴流はんだ槽の近傍に設けられ、所定の範囲内を移動する搬送部から噴流はんだ槽を遮蔽し、該遮蔽を解除する遮蔽部材とを備えることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明に係るはんだ付け装置によれば、複数の噴流はんだ槽は、基板のはんだ付け処理を行う。搬送部は、所定の範囲内を移動して、複数の噴流はんだ槽に基板を搬送する。遮蔽部材は、噴流はんだ槽の近傍に設けられ、所定の範囲内を移動する搬送部から噴流はんだ槽を遮蔽し、該遮蔽を解除する。
【００１０】
これにより、複数の噴流はんだ槽のうち１つ以上を停止させて、ユーザが当該はんだ槽のメンテナンス作業等を行う際、万一、搬送部がその噴流はんだ槽へ基板を搬送する移動をしても、搬送部が遮蔽部材に当接してその移動が阻止されるので、ユーザを搬送部から保護できるようになる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るはんだ付け装置によれば、メンテナンス作業等を行っている噴流はんだ槽に搬送部が基板を搬送する移動をしても、搬送部が遮蔽部材に当接してその移動が阻止されて、ユーザを保護できるので、搬送部がユーザに接触することを確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るはんだ付け装置１の構成例を示す平面図である。
【図２】はんだ付け装置１の構成例を示すブロック図である。
【図３】はんだ付け装置１の動作例（その１）を示す平面図である。
【図４】はんだ付け装置１の動作例（その２）を示す平面図である。
【図５】保護シャッタ１３，１４の構成例を示す斜視図である。
【図６】保護シャッタ１３の要部構成例を示す平面図である。
【図７】保護シャッタ１４の要部構成例を示す平面図である。
【図８】保護シャッタ１３の動作例（その１）を示す斜視図である。
【図９】保護シャッタ１３の動作例（その１）を示す拡大平面図である。
【図１０】保護シャッタ１３の動作例（その２）を示す斜視図である。
【図１１】保護シャッタ１３の動作例（その２）を示す拡大平面図である。
【図１２】保護シャッタ１３の動作例（その３）を示す斜視図である。
【図１３】保護シャッタ１３の動作例（その３）を示す拡大平面図である。
【図１４】保護シャッタ１４の動作例（その１）を示す斜視図である。
【図１５】保護シャッタ１４の動作例（その２）を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施の形態の一例としてはんだ付け装置について説明する。
【００１４】
［はんだ付け装置１の構成例］  
図１に示すように、はんだ付け装置１は、第１の噴流はんだ槽（以下、噴流はんだ槽５という），第２の噴流はんだ槽（以下、噴流はんだ槽６という）、搬送部の一例である搬送ロボット８、遮蔽部材の一例である第１の保護シャッタ（以下、シャッタ１１という）、第２の保護シャッタ（以下、シャッタ１２という）、第３の保護シャッタ（以下、シャッタ１３という）及び第４の保護シャッタ（以下、シャッタ１４という）で構成される。はんだ付け装置１は、さらに、搬送レール部２、フラクサ部３、プリヒータ部４、冷却部７及び制御部９を備える。
【００１５】
搬送レール部２は、各種電子部品が実装されたプリント基板を搬送する。搬送レール部２は、例えば、図示しない複数のプッシャを一定の間隔に設け、プリント基板を取り付けた搬送トレイを搬送方向に当該プッシャで押し当てて搬送する所謂タクト式のものである。また、搬送レール部２は、例えば、図示しない複数の搬送爪を一定の間隔で隣接させ、当該搬送爪によってプリント基板の端を挟持して搬送しても良い。
【００１６】
搬送レール部２は、第１の搬送レール（以下、搬送レール２ａという）及び第２の搬送レール（以下、搬送レール２ｂという）を有する。搬送レール２ａ及び搬送レール２ｂは互いに並行に設けられる。搬送レール２ａは、プリント基板をはんだ付け装置１に搬入してフラクサ部３及びプリヒータ部４に搬送する。搬送レール２ｂは、プリント基板を冷却部７に搬送してはんだ付け装置１から搬出する。
【００１７】
フラクサ部３は、搬送レール２ａによって搬送されたプリント基板にフラックスを塗布する。フラックスには有機溶剤が使用され、例えば、ＩＰＡ（イソプロピルアルコール）等が用いられる。フラクサ部３は、第１のフラクサ（以下、フラクサ３ａという）及び第２のフラクサ（以下、フラクサ３ｂという）を有する。フラクサ３ａ，３ｂのようにフラクサを２つ設けることで、鉛含有のはんだ用と鉛フリーはんだ用とで使い分けることや、プリント基板の品種によって使い分けること及びフラックスの種類によって使い分けることができる。
【００１８】
フラクサ部３にはプリヒータ部４が隣接する。プリヒータ部４は、プリント基板を加熱することで、フラクサ部３でプリント基板に塗布されたフラックスを乾燥させ、かつ、プリント基板を均一に所定の温度まで上昇させる。このようにプリント基板を加熱すると、プリント基板の所定の箇所にはんだが付着されやすくなる。プリヒータ部４は、例えば、ハロゲンヒータが用いられる。ハロゲンヒータは、プリント基板を設定した温度まで急速に加熱させることができるものである。
【００１９】
プリヒータ部４の近傍には搬送ロボット８が設置される。搬送ロボット８は、所定の範囲内を移動する。搬送ロボット８は、プリヒータ部４で加熱されたプリント基板を噴流はんだ槽５及び／又は噴流はんだ槽６に搬送する。また、搬送ロボット８は、噴流はんだ槽５，６ではんだが形成されたプリント基板を搬送レール２ｂに搬送する。
【００２０】
噴流はんだ槽５は、搬送ロボット８によって搬送されたプリント基板の所定の箇所にはんだを形成する。噴流はんだ槽５は、ポンプ部５ａによって圧送された溶融はんだをプリント基板に噴流させるものである。
【００２１】
噴流はんだ槽５の近傍にはシャッタ１１が設けられる。噴流はんだ槽５を使用するときは、シャッタ１１を開いた状態とし、噴流はんだ槽５のメンテナンス作業や段取り替え作業等を行うときにはシャッタ１１を閉めた状態とする。シャッタ１１には第１のレバー（以下、レバー１５という）が設けられる。レバー１５は、シャッタ１１を開閉させることができるものである。図１では上側にレバー１５を引くことでシャッタ１１を開き、下側にレバー１５を押すことでシャッタ１１を閉める。
【００２２】
シャッタ１１の一端、かつ、噴流はんだ槽５の近傍にはシャッタ１２が設けられる。噴流はんだ槽５を使用するときは、シャッタ１２を開いた状態とし、噴流はんだ槽５のメンテナンス作業や段取り替え作業等を行うときにはシャッタ１２を閉めた状態とする。
【００２３】
シャッタ１２の一端、かつ、装置１の外側に位置する側には、取っ手１２ｄが設けられる。この取っ手１２ｄは、シャッタ１２を開閉させることができるものである。図１では左側に取っ手１２ｄを引くことでシャッタ１２を開き、開いた状態から右側に取っ手１２ｄを押すことでシャッタ１２を閉める。
【００２４】
シャッタ１１、１２は所定の範囲内を移動する搬送ロボット８から噴流はんだ槽５を遮断又は該遮断を解除する。メンテナンス作業や段取り替え作業等を行うときにはシャッタ１１を閉めた状態として、第１のはんだ槽扉（以下、はんだ槽扉１７という）を開く。これにより、噴流はんだ槽５を引き出さなくても噴流はんだ槽５のメンテナンス作業や段取り替え作業等を行うことができる。この結果、はんだ付け装置１を省スペース化できる。
【００２５】
ユーザが噴流はんだ槽５をメンテナンス作業や段取り替え作業等を行う際、万一、搬送ロボット８が誤動作して噴流はんだ槽５にプリント基板を搬送する移動をしても、シャッタ１１及び／又はシャッタ１２が閉じていれば、当該シャッタ１１，１２に搬送ロボット８が当接してその移動が阻止される。これにより、ユーザを搬送ロボット８から保護できる。さらに、メンテナンス作業や段取り替え作業の終了後、噴流はんだ槽５の条件設定をする際に当該噴流はんだ槽５をはんだ付け装置１から取り外さないので、メンテナンス作業や段取り替え作業前と同じ状態ではんだ付けできる。この結果、噴流はんだ槽５の条件再現性が向上する。
【００２６】
噴流はんだ槽５には噴流はんだ槽６が所定の距離を隔てて設けられる。噴流はんだ槽６は、搬送ロボット８によって搬送されたプリント基板の所定の箇所にはんだを形成する。噴流はんだ槽６は、ポンプ部６ａによって圧送された溶融はんだを前記噴流はんだ槽５と同様にプリント基板に噴流させるものである。
【００２７】
噴流はんだ槽６の近傍に設けられたシャッタ１３、レバー１６、シャッタ１４、取っ手１４ｄ及びはんだ槽扉１７は、噴流はんだ槽５のシャッタ１１、シャッタ１２、レバー１５、取っ手１２ｄ及びはんだ槽扉１８にそれぞれ対応するものであるため詳細な説明を省略する。
【００２８】
フラクサ部３及びプリヒータ部４には並行して冷却部７が設けられる。冷却部７は、第１の冷却ファン（以下、冷却ファン７ａという）、第２の冷却ファン（以下、冷却ファン７ｂという）及び第３の冷却ファン（以下、冷却ファン７ｃという）を有する。冷却部７は、冷却ファン７ａ，７ｂ，７ｃによって噴流はんだ槽５，６ではんだ付け処理されたプリント基板を冷却する。
【００２９】
図１では噴流はんだ槽５，６の上側に制御部９が設けられる。図２に示すように、制御部９には、搬送レール部２、フラクサ部３、プリヒータ部４、噴流はんだ槽５，６、冷却部７、搬送ロボット８、シャッタ１１，１２，１３，１４及び操作部１０がそれぞれ接続される。ユーザが操作部１０を操作することで、制御部９は、搬送レール部２の搬送レール２ａ，２ｂの搬送速度やプリント基板を搬送するタイミング、フラクサ部３が有するフラックスの温度、フラックスの塗布量、プリヒータ部４の温度、噴流はんだ槽５，６の溶融はんだの温度やはんだの噴流速度、冷却部７が有する冷却ファン７ａ，７ｂ，７ｃのＯＮ／ＯＦＦ、搬送ロボット８の動作等を制御する。
【００３０】
なお、本例では冷却ファン７ａ，７ｂ，７ｃはＯＮ／ＯＦＦだけの制御であるが、必要に応じて冷却温度をそれぞれに設定して制御しても良い。その場合には、所望の温度プロファイルでプリント基板を冷却できる。
【００３１】
また、制御部９は、ユーザが不用意にシャッタ１１，１２，１３，１４のうち少なくともひとつのシャッタを開けてしまった場合、搬送ロボット８の動作を停止させるので、搬送ロボット８がユーザに衝突する危険を回避することができる。なお、制御部９は、シャッタ１１，１２，１３，１４が開けられたときに、搬送ロボット８の動作を停止するだけでなく、搬送レール部２、フラクサ部３、プリヒータ部４、噴流はんだ槽５，６、冷却部７の動作を停止するようにしても良い。これにより、さらに安全性が向上できる。
【００３２】
また、搬送ロボット８には図示しない接触センサが設けられる。搬送ロボット８がシャッタ１１，１２，１３，１４に接触すると、接触センサがその接触を検知して、その検知結果を制御部９に出力する。制御部９は、その検知結果を受信して搬送ロボット８を停止するように搬送ロボット８に停止信号を出力する。これにより、万一、搬送ロボット８が誤動作して、シャッタ１１，１２，１３，１４のうち少なくともひとつのシャッタに接触しても、接触センサがその接触を検知して、制御部９が搬送ロボットの移動を停止させるので、ユーザを搬送ロボット８から確実に保護できる。
【００３３】
［はんだ付け装置１の動作例］  
次に、はんだ付け装置１の動作例について説明する。ユーザが操作部１０によって各種設定を行って、制御部９によって各部が動作していることを前提とする。
【００３４】
まず、シャッタ１１，１２，１３，１４が開放されて噴流はんだ槽５，６が使用可能な場合について説明する。図３に示すように、プリント基板Ｐ１を搬送レール部２の搬送レール２ａに搬入する。プリント基板Ｐ１は、搬送レール２ａによってフラクサ部３に搬送される。フラクサ部３では、例えば、プリント基板に実装される電子部品がそれぞれ離れた箇所にある場合、フラクサ３ａで所定の箇所にフラックスが塗布され、フラクサ３ｂで所定の箇所以外の箇所にフラックスが塗布される。このように、フラクサ３ａ，３ｂでフラックスを塗布する箇所をそれぞれ変えると、効率的にフラックスを塗布することができ、作業時間を短縮することができる。
【００３５】
フラクサ部３でフラックスが塗布されたプリント基板Ｐ１は、搬送レール２ａによってプリヒータ部４に搬送される。プリヒータ部４では、プリント基板Ｐ１に塗布されたフラックスを乾燥し、プリント基板Ｐ１を所定の温度まで加熱される。プリヒータ部４で所定の温度まで加熱されたプリント基板Ｐ１は、搬送ロボット８によって噴流はんだ槽５及び／又は噴流はんだ槽６に搬送される。
【００３６】
噴流はんだ槽５，６によるはんだ付け処理は、例えば、噴流はんだ槽５によってプリント基板Ｐ１の所定の箇所にはんだを形成させ、そのプリント基板Ｐ１を搬送ロボット８によって噴流はんだ槽６に搬送させ、噴流はんだ槽６によってプリント基板Ｐ１の所定の箇所以外の箇所にはんだを形成させ、そのプリント基板Ｐ１を搬送ロボット８によって搬送レール２ｂに搬送させる。なお、はんだ付け処理は、噴流はんだ槽５によってプリント基板Ｐ１の所定の箇所にはんだを形成させ、そのプリント基板Ｐ１を搬送ロボット８によって搬送レール２ｂに搬送させても良い。
【００３７】
噴流はんだ槽５，６ではんだ付け処理されたプリント基板Ｐ１は、搬送レール２ｂによって冷却部７に搬送される。冷却部７では、冷却ファン７ａ，７ｂ，７ｃによってプリント基板Ｐ１が所定の温度まで冷却される。
【００３８】
次に、シャッタ１１，１２が閉められて噴流はんだ槽５のメンテナンス作業や段取り替え作業等を行い、シャッタ１３，１４が開放されて噴流はんだ槽６のみ使用可能な場合について説明する。
【００３９】
図４に示すように、プリント基板Ｐ２を搬送レール部２の搬送レール２ａに搬入する。プリント基板Ｐ２は、搬送レール２ａによってフラクサ部３に搬送される。
【００４０】
フラクサ部３でフラックスが塗布されたプリント基板Ｐ２は、搬送レール２ａによってプリヒータ部４に搬送される。プリヒータ部４では、プリント基板Ｐ２に塗布されたフラックスを乾燥し、プリント基板Ｐ２を所定の温度まで加熱される。
【００４１】
プリヒータ部４で所定の温度まで加熱されたプリント基板Ｐ２は、搬送ロボット８によって噴流はんだ槽６に搬送される。噴流はんだ槽６は、シャッタ１３，１４が開いた状態となっている。噴流はんだ槽５は、メンテナンス作業を行うために、はんだ槽扉１７が開放された状態、及び、シャッタ１１，１２が閉じられた状態になっている。シャッタ１１，１２が閉じているので、万一、搬送ロボット８が誤作動して、噴流はんだ槽５にプリント基板Ｐ２を搬送する動作をしても、シャッタ１１，１２に搬送ロボット８が当接してその移動を阻止する。また、搬送ロボット８に異常な接触があると、搬送ロボット８の接触センサがその接触を検知して、制御部９が当該搬送ロボット８を停止するようになされる。これにより、ユーザに搬送ロボット８が当接することを確実に防止できる。
【００４２】
噴流はんだ槽６ではんだ処理されたプリント基板Ｐ２は、搬送レール２ｂによって冷却部７に搬送される。冷却部７では、冷却ファン７ａ，７ｂ，７ｃによってプリント基板Ｐ２が所定の温度まで冷却される。この冷却により、プリント基板Ｐ２に形成されたはんだのクラックを防止できる。
【００４３】
［シャッタ１３，１４の構成例］  
次にシャッタ１３，１４の構成例について説明する。図５は、シャッタ１３，１４が閉鎖した状態を示している。図５に示すように、シャッタ１３，１４及びはんだ槽扉１８は、側板２１の上部に設けられる。シャッタ１３は、レバー１６に接続されており、レバー１６によって開閉自在に動作する。レバー１６は、制御部９に収納可能に設けられる。シャッタ１４は取っ手１４ｄを備えており、この取っ手１４ｄによって開閉自在に動作する。はんだ槽扉１８は、図示しない取っ手を備えており、この取っ手によって開閉自在に動作する。
【００４４】
シャッタ１３は、第１の窓（以下、窓１３ａという）、第２の窓（以下、窓１３ｂという）及び第３の窓（以下、窓１３ｃという）を備える。さらに、シャッタ１３は、図６に示すように、レール部２０、第１のストッパ（以下、ストッパ１３ｅという）、第２のストッパ（以下、ストッパ１３ｆという）、遮蔽／遮蔽解除検知センサである開閉検知センサ１３ｄを備える。
【００４５】
窓１３ａは、枠１３ｈ及び板１３ｉを有する。窓１３ｂは、枠１３ｊ及び板１３ｋを有する。窓１３ｃは、枠１３ｌ及び板１３ｍを有する。枠１３ｈ，１３ｊ，１３ｌは、アルミニウム等の金属や合成樹脂等で構成される。板１３ｉ，１３ｋ，１３ｍは、透明な合成樹脂等で構成される。板１３ｉ，１３ｋ，１３ｍが透明であると、はんだ付け装置１内の各部の動作が確認できるため、各部に不具合が生じたときに早急に対応することができる。
【００４６】
窓１３ａの枠１３ｈにはレバー１６が接続される。また、枠１３ｈには開閉検知センサ１３ｄが設けられる。開閉検知センサ１３ｄは、シャッタ１３の開放及び閉鎖を検知して、その検知結果を制御部９に出力する。レール部２０が有する第１のレール（以下、レール２０ａという）が側板２１上に敷かれており、当該レール２０ａ上に窓１３ａが設けられる。レール２０ａによって窓１３ａが所定の方向（図６では上側方向）にガイドされる。
【００４７】
窓１３ｂの枠１３ｊにはストッパ１３ｅが設けられる。ストッパ１３ｅはその一端が枠１３ｈの一部に当接する。レール部２０が有する第２のレール（以下、レール２０ｂという）が側板２１上に敷かれており、当該レール２０ｂ上に窓１３ｂが設けられる。レール２０ｂによって窓１３ｂが所定の方向（図６では上側方向）にガイドされる。
【００４８】
窓１３ｃの枠１３ｌにはストッパ１３ｆが設けられる。ストッパ１３ｆはその一端が枠１３ｊの一部に当接する。レール部２０が有する第３のレール（以下、レール２０ｃという）が側板２１上に敷かれており、当該レール２０ｃ上に窓１３ｃが設けられる。レール２０ｃによって窓１３ｃが固定される。
【００４９】
図７に示すように、シャッタ１４は、シャッタ本体部１４ａ、柱部１４ｂ、蝶番部１４ｃ及び取っ手１４ｄを備える。シャッタ本体部１４ａと柱部１４ｂとが隣接して設けられ、蝶番部１４ｃを介して接続される。シャッタ本体部１４ａには取っ手１４ｄが設けられる。取っ手１４ｄを引くと、シャッタ１４が開き、取っ手１４ｄを押すとシャッタ１４が閉まる。シャッタ１４が開いた状態では、柱部１４ｂが側板２１に支持され、シャッタ本体部１４ａが蝶番部１４ｃを介して移動自在になる。
【００５０】
［シャッタ１３，１４の動作例］  
次にシャッタ１３が閉鎖した状態から開放した状態になる動作を説明する。図５及び６に示したように、シャッタ１３が閉鎖した状態を前提とする。図８に示すように、ユーザによってレバー１６が引かれると、当該レバー１６に接続された窓１３ａが引き出される。窓１３ａに設けられる開閉検知センサ１３ｄがシャッタ１３の開放を検知して、制御部９に検知結果を出力する。例えば、制御部９には図示しないランプが設けられ、シャッタ１３が開放されると、ランプが点灯するようになされる。これにより、ユーザは、シャッタ１３が開放されたことを認知できる。図９に示すように、ユーザがレバー１６を所定の方向（図９では上側方向）に引くと、窓１３ａがレール２０ａに沿って移動する。移動する窓１３ａは、当該窓１３ａが有する枠１３ｈに窓１３ｂが有するストッパ１３ｅに当接してその移動が停止する。
【００５１】
図１０に示すように、ユーザによってさらにレバー１６が引かれると、図９で示した枠１３ｈとストッパ１３ｅとが当接しているので、窓１３ａと共に窓１３ｂが引き出される。シャッタ１３は、窓１３ａ，１３ｂ，１３ｃが重なり合うようにして開放される。図１１に示すように、ユーザがレバー１６を所定の方向（図１１では上側方向）に引くと、窓１３ａと共に窓１３ｂがレール２０ａ，２０ｂに沿って移動する。移動する窓１３ａ，１３ｂは、当該窓１３ｂが有する枠１３ｊに窓１３ｃが有するストッパ１３ｆが当接してその移動が停止する。このような動作で、シャッタ１３が閉鎖した状態から開放した状態になる。
【００５２】
次にシャッタ１３が開放した状態から閉鎖した状態になる動作を説明する。図１０及び１１に示したように、シャッタ１３が開放した状態を前提とする。図１２に示すように、ユーザによってレバー１６が押されると、窓１３ａが押し出される。図１３に示すように、ユーザがレバー１６を所定の方向（図１３では下側方向）に押すと、窓１３ａがレール２０ａに沿って移動する。移動する窓１３ａは、当該窓１３ａが有する枠１３ｈに窓１３ｂが有するストッパ１３ｅに当接する。
【００５３】
ユーザによってさらにレバー１６が押されると、枠１３ｈとストッパ３ｅが当接しているので、図６に示したように、窓１３ａと共に窓１３ｂが押し出される。窓１３ａ，１３ｂが完全に押し出されると、窓１３ａに設けられる開閉検知センサ１３ｄがシャッタ１３の閉鎖を検知して、制御部９に検知結果を出力する。例えば、シャッタ１３が閉鎖されると、ランプが消灯するようになされる。これにより、ユーザは、シャッタ１３が閉鎖されたことを認知できる。このような動作で、シャッタ１３が開放した状態から閉鎖した状態になる。
【００５４】
次にシャッタ１４が閉鎖した状態から開放した状態になる動作を説明する。図１０に示したように、シャッタ１３が開放した状態を前提とする。図１４に示すように、ユーザによって取っ手１４ｄが引かれると、シャッタ１４が引き出される。シャッタ１４に設けられる図示しない開閉検知センサがシャッタ１４の開放を検知して、制御部９に検知結果を出力する。例えば、シャッタ１４が開放されると、制御部９に接続された図示しないランプが点灯するようになされる。
【００５５】
図７で示したように、シャッタ１４は、シャッタ本体部１４ａと柱部１４ｂとの間に蝶番部１４ｃを設けているので、当該シャッタ本体部１４ａは、柱部１４ｂを軸にして回動自在になる。そのため、取っ手１４ｄで引き出されたシャッタ１４は、図１５に示すように、はんだ槽扉１８に重なるようになされる。シャッタ１４が開放した状態から閉鎖した状態になる動作は、上述の動作と逆の動作となる。
【００５６】
このように、本実施の形態に係るはんだ付け装置１によれば、シャッタ１１，１２，１３，１４は、噴流はんだ槽５，６の近傍に設けられ、所定の範囲内を移動する搬送ロボット８から噴流はんだ槽５，６を遮断し、該遮蔽を解除する。
【００５７】
これにより、噴流はんだ槽５，６のうち、例えば噴流はんだ槽６を停止させて、ユーザが当該はんだ槽６のメンテナンス作業等を行う際、万一、搬送ロボット８がその噴流はんだ槽６へプリント基板を搬送する移動をしても、搬送ロボット８がシャッタ１３，１４に当接してその移動が阻止されるので、ユーザを搬送ロボット８から保護できるようになる。この結果、搬送ロボット８がユーザに衝突することを確実に防止できる。
【００５８】
なお、本実施の形態では、噴流はんだ槽６側に設置されるシャッタ１３，１４について説明したが、噴流はんだ槽５側に設置されるシャッタ１１，１２も同様な構成・動作である。また、本実施の形態では、レバー１５，１６でシャッタ１１，１３を開閉し、取っ手１２ｄ，１４ｄでシャッタ１２，１４を開閉したが、シャッタ１１，１２，１３，１４に駆動手段を設けて、当該駆動手段によってシャッタ１１，１２，１３，１４を開閉させても良い。駆動手段は、例えば、モータ等で構成されるものである。また、本実施の形態では、開閉検知センサ１３ｄを枠１３ｈに設けたが、シャッタ１３の開閉が検知できればどこに設けても構わない。
【符号の説明】
【００５９】
１  はんだ付け装置
２  搬送レール部
３  フラクサ部
４  プリヒータ部
５  第１の噴流はんだ槽
６  第２の噴流はんだ槽
７  冷却部
８  搬送ロボット
９  制御部
１１  第１の保護シャッタ
１２  第２の保護シャッタ
１３  第３の保護シャッタ
１４  第４の保護シャッタ
１５  第１のレバー
１６  第２のレバー
１７  第１のはんだ槽扉
１８  第２のはんだ槽扉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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