(57)【要約】【課題】磁極コア形状を工夫することにより、より簡易に、３次高調波とか５次高調波成分だけでなく、必要とする任意の高次高調波成分を重畳することにより、コギングトルクと電流トルクリップルの両者を含むトルクリップルを低減する。【解決手段】電気角３６０°に相当する２磁極間の機械角Ａをθとして、基本波成分に重乗した磁界強度分布を得るために重乗する3次高調波に対応する機械角Ｂを、θ／3に設定して、この機械角Ｂを、羽根部両外端のなす角度であるコア開角に一致させる。重乗する高調波次数を５以上の奇数Ｎとして、Ｎ次高調波に対応する機械角Ｃは、θ／Ｎに設定して、アーム部の外周面上の機械角Ｃの位置から周方向外方に向かうにつれて、コア軸心からの径方向距離を短くした。【選択図】図２
2010246197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の磁界を発生する電機子とこの電機子と所定の空隙を介して対向配置されるマグネットを備える直流電動機において、前記電機子を構成しコア軸心を中心として放射状に伸びる複数のアーム部とこのアーム部の先端に形成され前記マグネットに対向する羽根部とからなる磁極コアであって、
前記羽根部は前記空隙が周方向に沿って略一定である第１部分とこの第１部分の両側に位置し、前記空隙が周方向に沿って前記第１部分から離れるにつれて広がる一対の第２部分とで形成され、
前記コア軸心と前記第１部分の前記空隙に対向する端面における周方向の両端部とのなす角度をC、前記コア軸心と前記第２部分の前記空隙に対向する端面における周方向の両端部とのなす角度をBとし、
電気角で360°に相当する機械角をθとし、５以上の奇数をＮとして、
B＝θ／３、C＝θ／Ｎとすることを特徴とする磁極コア。
【請求項２】
前記第１部分の外周面を円弧形状にした請求項１に記載の磁極コア。
【請求項３】
前記角度Ｂは、基本波成分に重乗した磁界強度分布を得るために重乗する3次高調波に対応し、かつ、前記角度Ｃは、基本波成分に重乗した磁界強度分布を得るために重乗するＮ次高調波に対応する請求項２に記載の磁極コア。
【請求項４】
前記重乗する高調波次数Ｎは、５から21である請求項３に記載の磁極コア。
【請求項５】
前記Ｎ次高調波に対応する機械角の位置で、前記アーム部の外周面を折り曲げた形状にし、かつ、その折り曲げ角度を、アーム部外周面中心における接線とのなす角度として５°〜３０°とした請求項３に記載の磁極コア。
【請求項６】
請求項１に記載の磁極コアを用いた直流電動機。
【請求項７】
巻線を巻回した磁極コアに対して、空隙を介して臨むように配置したマグネットを有する直流電動機において、
前記磁極コアは、中央ヨーク部から径方向に放射状に伸びるアーム部と、アーム部先端から周方向両側に伸びる羽根部とを有し、
空隙を介して前記マグネットに臨む前記羽根部の外周面に、羽根部中心に対して対称位置に所定角度をなす折曲点対を設定し、該折曲点対間に位置する中央部外周面を、シャフト軸心を中心とする円弧形状にして、前記マグネットとの間の空隙を一定間隔とし、かつ、該折曲点対のそれぞれから周方向外側においては、前記マグネットから遠ざかるようにテーパー状に折り曲げた形状にし、
電気角３６０°に相当する２磁極間の機械角Ａをθとして、基本波成分に重乗した磁界強度分布を得るために重乗する3次高調波に対応する機械角Ｂを、θ／3に設定して、この機械角Ｂを、シャフト軸心と羽根部両外端を結ぶ線のなす角度であるコア開角に一致させ、かつ、
基本波成分に重乗した磁界強度分布を得るために重乗する高次高調波の次数を５以上の奇数Ｎとして、Ｎ次高調波に対応する機械角Ｃは、θ／Ｎに設定して、この機械角Ｃを、前記折曲点対の所定角度に一致させたことから成る直流電動機。
【請求項８】
重乗する高調波の数に対応させて複数対の折曲点対を設定し、最も次数の高い高調波に対応する折曲点対間の中央部外周面を円弧形状にし、高調波の次数が低くなるに従い、その折曲点対をより周方向外側において、かつ、前記マグネットからより遠ざかるようにテーパー状により大きな角度で折り曲げた形状にした請求項７に記載の直流電動機。
【請求項９】
７次高調波及び５次高調波に対応させてそれぞれ第１及び第２の折曲点対を設定し、第１の折曲点対間の中央部外周面を円弧形状にし、第２の折曲点対を第１の折曲点より周方向外側にして、かつ、前記マグネットからより遠ざかるようにテーパー状により大きな角度で折り曲げた形状にした請求項７に記載の直流電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３次高調波とか５次高調波成分だけでなく、必要とする任意の高次高調波成分を重畳することによりトルクリップルを低減することを可能にした磁極コア及び磁極コアを用いた直流電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、光ディスクまたは光磁気ディスク等のディスク回転駆動装置等に用いられるモータとして、ノイズを発生しないで、長時間にわたって安定した運転が続けられるブラシレスモータが用いられているが、ブラシレスモータが発生するトルクには、回転角度により周期的に変動するトルクリップルが生じる。
【０００３】
モータ出力軸での回転角に対する出力トルクの変化をトルクリップルと呼び、回転ムラや振動、騒音の発生要因になるので小さいことが望ましい。このトルクリップルには、コギングトルクと電機子電流が流れたときに現れる電流トルクリップルの両者が合成されてトルクリップルとして現れる。
【０００４】
ブラシレスモータの典型的な通電方式である３相１２０度通電をした場合、１３．４％p-pのトルクリップルが発生する。このトルクリップルを減らすために、電機子鎖交磁束を、基本波の正弦波に対して５次の高調波を重畳してゆがませると、合成トルクのリップルを小さくすることが知られている（非特許文献１第９３頁参照）。図７は、非特許文献１に開示のトルクリップル補正法を説明する図である。図示のように、基本波の振幅を１００％としたとき、振幅７．２％の５次高調波を重畳させると、トルクリップルは理論値１３．４％から２．５％に減少する。この５次高調波の重畳は、基本波成分が着磁された磁界強度分布を有するマグネットに対して、５次高調波成分を重ねて着磁することにより行われる。
【０００５】
しかし、マグネット材質が、例えばフェライトであれば、上述のように高調波を重ね合わせるような着磁方法も可能であるが、例えば、高性能な（最大エネルギー積等）希土類磁石として知られているＮｄ-Ｆｅ-Ｂ系のマグネット材質（ネオジウムＮｄマグネット）が使用される場合、このような重乗着磁方法を用いることができない。
【０００６】
特許文献１は、非特許文献１と同様な重乗着磁方法を開示するが、特許文献１は、マグネットの正弦波状の磁界強度分布に５次高調波成分だけでなく、さらに、３次高調波成分を重畳して着磁する。これによって、回転ムラを低減することができる。
【０００７】
さらに、特許文献２は、３次高調波成分を得るために、１極につき1.5周期分の正弦波状の凹凸を形成する技術を開示する。特許文献２は、上述と同様な重畳着磁方法も開示するが、また、環状のマグネットの内周面を凹凸形状にすることにより、基本波成分及び３次高調波成分を有する誘起電圧を得る技術を開示する。しかし、このようなマグネットの内周面形状の加工によって、５次以上の高次の高調波成分に対応するには、その形状が複雑となり過ぎるために、事実上不可能である。
【０００８】
以上、非特許文献１，特許文献１，及び特許文献２を参照して説明した従来技術は、いずれも、マグネット着磁或いはマグネット形状を工夫することにより、基本波成分だけでなく、３次高調波及び５次高調波成分を有する磁界強度分布を得ようとするものである。これによって、トルクリップルを低減することができるが、上述のように、ネオジウムＮｄマグネットに対応することができないとか、或いは、より高次の高調波成分に対応するためにはマグネット形状が複雑になり過ぎるという問題がある。また、磁束変化に対してコアの磁束を積分する効果が少なく、ラジアルギャップ型ブラシレスモータではコギングの変化が大きくなる欠点がある。
【０００９】
これに対して、特許文献３は、コギングトルクを低減するためのステータ磁極コア形状を開示する。ブラシレスモータは、インナーロータタイプであれ、アウターロータタイプであれ、マグネットが回転するロータ側に設けられる一方、磁極コア及びその上に巻回される巻線はステータ側に設けられるのが通常であるが、特許文献３は、このステータ磁極コアの形状を工夫するものである。
【００１０】
図８（Ａ）は、特許文献３に開示のブラシレスモータの径方向断面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す羽根部の１個を拡大して示す図である。図において、ステータ磁極コアは、円環状ヨークと、該ヨークに径方向に配置した１２個のアーム部と、アーム部の先端から左右に張り出した羽根部からなる。互いに隣接するアーム部間には、スロットが形成され、ここにステータ巻線（図示省略）が巻回される。
【００１１】
図８（Ｂ）に詳細を示す羽根部は、シャフトの軸心を中心とする円弧状に構成された中央円弧部と、その両側の平坦斜面部で構成される。これによって、中央円弧部の磁束密度は略フラットで、平坦斜面部では、端に向うに従って、ロータマグネットとの間の空隙が徐々に大きくなるので、磁束密度もなだらかに変化する。このため、磁場エネルギーの変化分が小さくコギングトルクを低減することが可能になる。
【００１２】
しかし、単に、空隙を徐々に変化させるのみでは、コギングトルク及びトルクリップルを低減するためには不十分である。このため、特許文献３は、マグネット極数Ｐと、ステータ磁極数ＭとをＰ：Ｍ＝６ｎ−２：６ｎ（但し、ｎは２以上の整数）の関係としている。このため、Ｐ：Ｍ＝８：６、１２：９、１６：１２等の関係を有する基本的なブラシレスモータには適用することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特許第３７３８９８４号公報
【特許文献２】特許第３３７２０４７号公報
【特許文献３】特開２０００−２０９８２９号公報
【非特許文献】
【００１４】
【非特許文献１】萩野弘司著、「ブラシレスＤＣモータの使い方」  オーム社、２００３年７月１０日発行、ｐｐ９２−９４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上述したように、ロータ側で、マグネット着磁或いはマグネット形状を工夫することにより、基本波成分だけでなく、３次高調波及び５次高調波成分を有する磁界強度分布を得ることによって、トルクリップルを低減する技術が公知である。また、ステータ側で、空隙を徐々に変化させるようにステータ磁極コアの形状を工夫することにより、コギングトルク及びトルクリップルを低減する技術が公知である。従来、基本波成分に重畳される高調波成分として、３次高調波成分又は５次高調波成分（或いはその両方）は用いられているものの、より高次の高調波が用いられていないのは、その重畳手段に基づく制限によるものである。より簡易な重畳手段が見つかるならば、３次高調波及び５次高調波成分だけでなく、７次高調波成分、さらにはそれ以上の高次高調波成分を重畳することにより、トルクリップルはより低減させることができる。
【００１６】
本発明は、磁極コア形状を工夫することにより、より簡易に、３次高調波とか５次高調波成分だけでなく、必要とする任意の高次高調波成分を重畳することにより、コギングトルクと電流トルクリップルの両者を含むトルクリップルを低減することを目的としている。これによって、ロータマグネットとして、フェライトマグネットに限らず、例えば、高性能マグネットとして知られているネオジウムＮｄマグネットを使用しつつ、トルクリップルを低減することが可能になる。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の磁極コアは、所定の磁界を発生する電機子とこの電機子と所定の空隙を介して対向配置されるマグネットを備える直流電動機において、電機子を構成しコア軸心を中心として放射状に伸びる複数のアーム部とこのアーム部の先端に形成されマグネットに対向する羽根部とからなる。羽根部は空隙が周方向に沿って略一定である第１部分とこの第１部分の両側に位置し、空隙が周方向に沿って第１部分から離れるにつれて広がる一対の第２部分とで形成される。コア軸心と第１部分の空隙に対向する端面における周方向の両端部とのなす角度をC、コア軸心と第２部分の空隙に対向する端面における周方向の両端部とのなす角度をBとし、電気角で360°に相当する機械角をθとし、５以上の奇数をＮとして、B＝θ／３、C＝θ／Ｎとする。
【００１８】
また、本発明の直流電動機の磁極コアは、中央ヨーク部から径方向に放射状に伸びるアーム部と、アーム部先端から周方向両側に伸びる羽根部とを有する。空隙を介してマグネットに臨む羽根部の外周面に、羽根部中心に対して対称位置に所定角度をなす折曲点対を設定し、該折曲点対間に位置する中央部外周面を、シャフト軸心を中心とする円弧形状にして、マグネットとの間の空隙を一定間隔とし、かつ、該折曲点対のそれぞれから周方向外側においては、マグネットから遠ざかるようにテーパー状に折り曲げた形状にする。電気角３６０°に相当する２磁極間の機械角Ａをθとして、基本波成分に重乗した磁界強度分布を得るために重乗する3次高調波に対応する機械角Ｂを、θ／3に設定して、この機械角Ｂを、シャフト軸心と羽根部両外端を結ぶ線のなす角度であるコア開角に一致させる。基本波成分に重乗した磁界強度分布を得るために重乗する高次高調波の次数を５以上の奇数Ｎとして、Ｎ次高調波に対応する機械角Ｃは、θ／Ｎに設定して、この機械角Ｃを、折曲点対の所定角度に一致させる。
【００１９】
重乗する高調波の数に対応させて複数対の折曲点対を設定し、最も次数の高い高調波に対応する折曲点対間の中央部外周面を円弧形状にし、高調波の次数が低くなるに従い、その折曲点対をより周方向外側において、かつ、マグネットからより遠ざかるようにテーパー状により大きな角度で折り曲げた形状にする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、磁極コア形状を工夫することにより、より簡易に、３次高調波とか５次高調波成分だけでなく、必要とする任意の高次高調波成分を重畳することにより、モータの駆動や構成および極数等の関係によらず、コギングトルクと電流トルクリップルの両者を含むトルクリップルを低減することができる。本発明は、トルクリップルの隙間に高次の高調波が重なり合い、トルクリップルは各隙間を埋めることになり、合成のトルクで発生したトルクリップルは更に低減する。高次の複数の高調波を重ねることにより、ＤＣ変化（直流変化）により近くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を具体化したステータ磁極コアを組み込んだブラシレスモータの第１の例を示す断面図である。
【図２】（Ａ）は、図１に例示のステータ磁極コアとロータマグネットの配置関係を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）中のＸ部を拡大して示す図であり、（Ｃ）は、折曲角度を説明するためにその羽根部を取り出して示す図である。
【図３】図２とは異なる別の例を示す図であり、（Ａ）は、図１に例示のステータ磁極コアとロータマグネットの配置関係を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）中のＸ部を拡大して示す図である。
【図４】コギングリップルの測定結果を示す波形図である。
【図５】高調波トルクリップルの測定結果を示す波形図である。
【図６】コア形状による13次高調波重畳後の磁束波形を示すグラフである。
【図７】非特許文献１に開示のトルクリップル補正法を説明する図である。
【図８】（Ａ）は、特許文献３に開示のブラシレスモータの径方向断面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す羽根部の１個を拡大して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、例示に基づき、本発明を説明する。図１は、本発明を具体化したステータ磁極コアを組み込んだブラシレスモータの第１の例を示す断面図である。図示のブラシレスモータは、3相16極（ロータマグネット極数）、12ステータ磁極（スロット）を有するアウターロータタイプのブラシレスモータとして例示したが、3相分の角度を、2相とすることにより2相についても適用可能であり、また、ブラシレスモータの基本構成であるマグネット極数Ｐと、ステータ磁極数ＭとをＰ：Ｍ＝８：６、１２：９、１６：１２とする基本的な構成を含むすべてのブラシレスモータに適用可能である。さらに、本発明は、ブラシモータだけでなく、有ブラシ直流電動機を含む全ての直流電動機に適用することができる。有ブラシ直流電動機もまた、コギングトルク及びトルクリップルを低減することが求められている。
【００２３】
図１において、ブラシレスモータの固定側には、金属製の取付板に取り付けられると共に軸受が内部に備えられた軸受ホルダ、及び該軸受ホルダの外周側において巻線を巻回したステータ磁極コア（積層コア）が配置されている。図示の例において、この巻線を巻回したステータ磁極コアの固定は、取付板に固定された軸受ホルダの外周に対して行われる。軸受ホルダの中には中空円筒形状の含油軸受が備えられると共に、その中央底部には、中空の含油軸受に挿入されるシャフトの先端部を支持するスラスト受け、及びシャフト先端側に形成した溝に嵌合した抜け止めワッシャを収容している。
【００２４】
また、回転側は、中央でシャフトに固着されたロータケースと、これに取り付けられたロータマグネットとからなっている。このロータマグネットは、ステータ磁極コアに対して径方向の外側から空隙を介して臨むように、円筒状を有している。例示のブラシレスモータは、電子整流回路を備えている。電子整流回路は、ホール素子を用いてロータの回転角度位置を検知して、その検知信号に基づき、複数の巻線のそれぞれに流す電流を制御するものであるが、それ自体は周知である。さらに、例示のモータは、ＣＤチェンジャー等のディスク回転駆動装置に応用した例を示しており、ロータケース上端には、光ディスク等が載置され、さらにその上からマグネットを用いたクランパーにより固定される（図示省略）。また、ロータケースを取付板側に引き付けておくために吸引マグネットが備えられる。なお、本発明の特徴とする磁極コアを有ブラシ直流電動機に適用した場合、この磁極コアは回転側に位置する点で、図１に例示のブラシレスモータとは相違することになる。但し、いずれの直流モータも、所定の磁界を発生する電機子（界磁マグネットと相互作用させトルク(回転力)を得るための磁界を発生させるもの）とこの電機子と所定の空隙を介して対向配置される（界磁）マグネットを備えている。
【００２５】
図２（Ａ）は、図１に例示のステータ磁極コアとロータマグネットの配置関係を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）中のＸ部を拡大して示す図であり、（Ｃ）は、折曲角度を説明するためにその羽根部を取り出して示す図である。ステータ磁極コアは、円環状の中央ヨーク部と、該中央ヨーク部から径方向に放射状に伸びるアーム部と、アーム部先端から周方向両側に伸びる羽根部とから成っている。アーム部間には、アーム数（磁極数）と同数のスロットが形成され、ここに巻線がなされる。ロータマグネットは、所定の径方向厚みを有する円筒形状であり、その外周側及び内周側は、シャフト軸心を中心とする同心円上にある。羽根部の外周面は、マグネット内周面から所定間隔（空隙）を開けるように形成している。Ｘ部拡大図である図２（Ｂ）に示すように、個々の羽根部の形状は、シャフト軸心から径方向に伸びる中心線に対して対称である。シャフト軸心は、コア軸心に一致する。２つずつ対になった７次折曲点対及び５次折曲点対が、空隙に対向する羽根部端面において、中心線を対称として位置している。２つの７次折曲点対の間に位置するアーム部の外周面は、シャフト軸心を中心とする円弧の上にあり、これを図中において、中央円弧部と表示している。この円弧部において、ロータマグネットとの間の空隙は、一定間隔である。この７次折曲点対のそれぞれにおいて、羽根部外周面は、ロータマグネットから遠ざかるように、言い換えると、羽根部を薄くするように、テーパー状に折り曲げた（角度α１）形状にしている。これによって、７次折曲点を周方向外側に過ぎると、ロータマグネットとの間の間隔（距離）は、直線的に増加する。即ち、コア軸心との間の径方向距離は短くなる。そして、周方向の両側においてそれぞれ、５次折曲点に至る。この５次折曲点では、角度α１よりも大きな角度α２で、羽根部外周面は、テーパー状に折り曲げた形状にしている。これによって、５次折曲点を周方向外側に過ぎると、ロータマグネットとの間の間隔（距離）は、さらに大きな割合で、羽根部外端まで直線的に増加し、逆に、コア軸心との間の径方向距離は短くなる。
【００２６】
図示のステータ磁極は、１２極として例示しているので、図示のように、電気角３６０°に相当する２磁極間の機械角Ａをθとすると、θ＝60°の機械角となる。この60°の機械角Ａが、基本波成分に相当する。3次高調波に対応する機械角は、60°(θ)／3＝20°（Ｂ）となるが、この角度Ｂを、シャフト軸心と（空隙に対向する羽根部端面における）羽根部両外端を結ぶ線のなす角度であるコア開角に一致させる。また５次高調波に対応する機械角は、60°(θ)／5＝12°（Ｃ）、7次高調波に対応する機械角は、60°(θ)／7＝8.57°（Ｄ）となるが、これをそれぞれ上記の５次折曲点、７次折曲点に対応させる。これによって、3次高調波、5次高調波、7次高調波をそれぞれ連続したコア形状にすることにより、高調波を重畳したコアが成立する。さらに、より高次の例えば、１３次の高調波を重畳する場合は、13次高調波に対応するより小さな機械角60°／13＝4.6°の位置に、13次折曲点を設定してその位置からマグネットから遠ざかるようにテーパー状に折り曲げた形状にする。
【００２７】
アーム部からの磁束は、アーム部先端で羽根部の両方向に分岐することを考慮すれば、アーム部幅Ｅとして、羽根部の幅ＷはＷ＝1/2＊Ｅの関係とするのが適切である。さらに、羽根部の先端側厚みＷ１（図２（Ｃ））は、中央部の厚みＷの半分程度が、磁気的な飽和の限界となる。この幅Ｗ１の角度換算から、α２は３０°以下にすることが望ましい。また、コギングおよびトルクリップルを低減させつつ、逆起電力Ｅｃは一定の最大エネルギーを出すような工夫が必要である。逆起電力Ｅｃ変化は、磁束変化を表す。これは、トルクおよび無負荷回転数に影響する。このため、磁気抵抗は、羽根部中心から端部まで一定の割合で変化するのが望ましい。それ故に、折曲角度α１は５°〜１５°、α２はα１＋（５°〜１５°）程度が望ましい。なお、折曲角度α１、α２は、それぞれ、アーム部外周面中心における接線とのなす角度としている。
【００２８】
図３は、図２（Ｂ）に例示の羽根部とは異なる別の例を示す図である。図２（Ｂ）とは、羽根部外周面の形状のみを異にしている。図３に例示のステータ磁極コアは、５次折曲点のみを設定している。Ｘ部拡大図である図３（Ｂ）に示す中央円弧部は、５次折曲点間の間のアーム部外周面に相当する。この中央円弧部は、シャフト軸心（コア軸心）を中心とする円弧の上にある。この円弧部において、ロータマグネットとの間の空隙は、一定間隔である。この両方の５次折曲点のそれぞれにおいて、羽根部外周面は、ロータマグネットから遠ざかるように（コア軸心に近づくように）テーパー状に折り曲げた（角度α）形状にしている。これによって、５次折曲点を周方向外側に過ぎると、ロータマグネットとの間の間隔（距離）は、羽根部外端まで直線的に増加する。
【００２９】
図３においても、図２と同様に、ステータ磁極を１２極として、２極間（電気角で３６０°）をθ（Ａ）とすると、θ＝60°の機械角Ａとなる。この60°の機械角Ａが、基本波成分に相当する。3次高調波に対応する機械角Ｂは、60°(θ)／3＝20°となるが、この角度Ｂを、コア開角（シャフト軸心と羽根部両外端を結ぶ線のなす角度）に一致させる。また５次高調波に対応する機械角Ｃは、60°(θ)／5＝12°、となるが、これを５次折曲点に対応させる。これによって、3次高調波、5次高調波をそれぞれ連続したコア形状にすることにより、高調波を重畳したコアが成立する。また、上述の例と同様な理由で、折曲角度αは５°〜３０°程度が望ましい。
【００３０】
本発明は、各高調波の次数（奇数次：２ｎ+１、ｎ：自然数）を機械角度に換算し、その換算角度において、磁気抵抗（空隙距離）を変化させることにより、対応した高調波成分を導入する。モータの極数とコア外形の寸法によるが、効果的な次数は２ｎ+１＝3〜21次が現実的である。高調波の組み合わせは、単独でも複数組みあわせでも可能である。なお、磁束分布は、フーリエ級数の奇関数により表すことができるので、量産時の高調波の次数のばらつきは、奇数関数に変換される。例えば、6次高調波なら5次または7次の近いほうに変換される。
【実施例１】
【００３１】
図１及び図２に示したステータ磁極コアを有するブラシレスモータを製作して、種々の特性を測定したが、いずれの特性も良好なものであった。
（１）コギングリップル
図４は、コギングリップルの測定結果を示す波形図である。横軸は、時間を表している。コギングリップルＫpp：0.196g・cmに抑えられていることが分かる。
（２）トルクリップル
図５は、高調波トルクリップルの測定結果を示す波形図である。モータが一回転する間のトルクを縦軸に示している。トルクリップルは、0.47mNmに抑えられていることが分かる。
（３）騒音測定結果
騒音測定結果及び逆起電力Ec測定結果も、また、良好なものであった。本発明は、部分的な磁気抵抗変化を利用するが、部分的な高調波の磁束は積分され正弦波となる。これによって、本発明によれば、正弦波逆起電力Ecによるピュアトーン（純粋な音）を実現することができ、これによって、低騒音化（38.80ｄB）を達成することができた。
【実施例２】
【００３２】
図６は、コア形状による13次高調波重畳後の磁束波形を示すグラフである。3次高調波をコア開角により、そして、１３次高調波を、コア形状により導入したブラシレスモータの磁束波形を示している。なお、１３次高調波重畳後の磁束波形は、見易くする目的で、グラフ中において上方にずらせて表示している。実施例１に比較して、磁束波形がより正弦波化することにより、リップル改善が見られる。
【図１】
2010246197.tif 000003
【図２】
2010246197.tif 000004
【図３】
2010246197.tif 000005
【図４】
2010246197.tif 000006
【図５】
2010246197.tif 000007
【図６】
2010246197.tif 000008
【図７】
2010246197.tif 000009
【図８】
2010246197.tif 000010