(57)【要約】【課題】従来の無停電電源装置を備えた監視カメラシステムでは、設置された監視カメラシステムそれぞれについて、無停電電源装置の電力供給時間を算出することが難しかった。従って、それぞれの監視カメラシステムの電源のバックアップを効率的にできなかった。【解決手段】無停電電源装置の電源供給可能時間を算出する電力判定部と、算出された電源供給可能時間を、文字若しくは図形の少なくともいずれか１つとして監視カメラシステムの取得した映像に重畳する時間表示部とを備えた。【選択図】図３
2010213047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
視野範囲内の被写体の映像データをネットワーク回線を介して監視局に送信する監視カメラシステムにおいて、
前記視野範囲内の前記被写体像を取得し、映像データに変換して出力するカメラユニットと、
商用電源若しくは内蔵されたバッテリのいずれかから、前記カメラユニットに電力を供給する無停電電源装置と、
前記無停電電源装置から前記カメラユニットに供給される電力量を監視すると共に、前記商用電源から電力が供給されているか若しくは前記バッテリから電力が供給されているかを判定し、前記バッテリから電力が供給されていると判定した場合には、前記バッテリの電力残量と前記監視していた電力量とから、前記バッテリから前記カメラユニットに供給可能な電源供給可能時間を算出する電力判定部と、
前記カメラユニットから出力された映像データに、前記電源供給可能時間の情報をスーパーインポーズして、前記監視局に送信することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
無停電電源装置を備え、商用電源の供給停止時に自動的に無停電電源装置からの電源供給を受け取得した画像を送信する複数の監視カメラシステムにおいて、前記監視カメラシステムそれぞれは、前記無停電電源装置の電源供給可能時間を算出する電力判定部と、前記算出された電源供給可能時間を、文字若しくは図形の少なくともいずれか１つを付加情報として前記監視カメラシステムの取得した映像に重畳する時間表示部とを備え、前記複数の監視カメラシステムに優先順位を定め、前記監視局は、前記優先順位に基づいて前記モニタに前記付加情報を表示することを特徴とする監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、監視カメラシステムに関わり、特に、商用電源が供給不能となった場合のバックアップに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＴＶ（ Closed Circuit Tele-Vision ）システム等の監視カメラシステムでは、監視局から、遠隔若しくは複数の監視エリア内を監視するために、複数の監視カメラシステムが使用される。例えば、洪水、津波、山火事等の火災、地震、テロ事件、等の災害に対して、監視が必要な場所を視野範囲に入れて撮像するために、監視カメラシステムが設置される。このように設置された監視カメラシステムは、光回線、無線通信、等のネットワーク回線で結合されて、取得した映像が監視局に伝送される。そして、監視局では、受信された映像をモニタに表示し、監視員が表示された映像を見ることによって、必要な場所を監視するのが主要な用途である。
特に災害発生時に、安全等の確保のための対策、等を検討する場合には、監視カメラシステムを複数設置したシステムは重要な情報を提供することができる。
また、１つのシステムにおいて、設置される監視カメラシステムの台数やモニタの台数は、監視されるエリアの規模に応じて定められる。そして、必用に応じて増減、並びに、設置場所の変更及びプリセットポジションの変更が行われる。例えば、設置される監視カメラシステムが１００台、モニタが２０台で構成されるシステムがある。
【０００３】
しかし、監視エリアに設置される監視カメラシステムは、設置場所それぞれで、商用電源を供給されることによって動作している。そして、災害発生時には、商用電源そのものが供給停止する場合が少なくない。従って、近年の監視カメラシステムには、無停電電源装置を備えていることが多い（特許文献１参照。）。
また、従来から、無停電電源装置のバッテリから電力を供給しているか否かの情報を、ネットワーク回線を介して監視局に送信するような機能を持つ無停電電源装置がある。その場合には、監視局では、何らかの理由で商用電源が供給されない状態で、無停電電源装置から電力供給されて監視カメラシステムが動作していることが分かる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−８８６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、監視局のモニタに、監視カメラシステムのどれかで、無停電電源装置が電源供給していることを示すことは、可能である。しかし、いつまで電力供給が可能であるか、即ち、当該監視カメラシステムが、あと何時間が動作可能であるか不明である。
従来の監視カメラシステムにおける無停電電源装置は、災害等によって、商用電源の供給が停止した時に、内蔵されたバッテリにチャージされた電力を使用するものである。従って、限られた時間内でしか、監視カメラシステムは動作しない。従って、災害等の対策を行うために、特に重要なポイントを監視している監視カメラシステムについては、継続して動作可能なように、保守サービス員が、設置場所に、交換用のバッテリや充電用の発動発電機を搬送し、迅速に交換若しくは充電を行うための電源供給作業が必要がある。
しかし、多くの場合、重要監視ポイントが複数存在するのが一般的であり、設置される監視カメラシステムの数は１つではない。重要監視ポイントに設置される監視カメラシステムそれぞれついて、電源供給作業をするために、交換用のバッテリや充電用の発動発電機を、一度に全て搬送して対処することは困難である。そこで、どの監視カメラシステムの無停電電源装置の電力供給時間が少ないかを知り、電力供給時間が少ない順番に、バッテリの交換若しくは充電等の電源供給作業を行うようにする必要がある。
【０００６】
しかし、監視カメラシステムの備える機能は、同一ではない。また、設置される場所によって、要求される動作も異なる。例えば、ある監視カメラシステムは、小型で、パン機能、チルト機能、及びズーム機能が無く、またある監視カメラシステムは、大型で、パン機能、チルト機能、及びズーム機能の他、照明装置、ヒータ、及びワイパを備えている。また、同じ機能の監視カメラシステムであっても、１つの監視カメラシステムは、プリセットポジションの変更が頻繁にあり、従って、パン機能、チルト機能、及びズーム機能の動作が激しく、また別の監視カメラシステムは、プリセットポジションの変更がほとんど無く、従って、パン機能、チルト機能、及びズーム機能の動作をほとんどしない場合がある。このように、設置される監視カメラシステムや、それらの設置場所の監視の必要性に応じた独自の設定によって、消費される電力量が異なる。
このため、設置された監視カメラシステムそれぞれについて、無停電電源装置の電力供給時間を算出することが難しかった。
【０００７】
本発明の目的は、上記の間題を解決するため、設置された監視カメラシステムそれぞれについて、無停電電源装置から供給される電力及び使用する電力量から供給可能時間を判別し、撮影した画像中に時間表示することで、迅速かつ適切に、電源供給作業の必要性の優劣を判断することができるようにした。これによって、無停電電源装置稼働中の対応方法判断の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、無停電電源装置を備え、商用電源の供給停止時に自動的に無停電電源装置からの電源供給を受け取得した画像を送信する複数の監視カメラシステムにおいて、前記監視カメラシステムそれぞれは、前記無停電電源装置の電源供給可能時間を算出する電力判定部と、前記算出された電源供給可能時間を、文字若しくは図形の少なくともいずれか１つ（以降、付加情報と称する）として前記監視カメラシステムの取得した映像に重畳する時間表示部とを備えたものである。
好ましくは、前記複数の監視カメラシステムは、モニタを具備し前記複数の監視カメラシステムそれぞれが撮像した映像をネットワーク回線を介して受信し前記モニタに表示する監視局を備え、前記監視カメラシステムそれぞれは、前記無停電電源装置の電源供給可能時間を算出する電力判定部と、前記算出された電源供給可能時間を、文字若しくは図形の少なくともいずれか１つ（以降、付加情報と称する）として前記監視カメラシステムの取得した画像に重畳する時間表示部とを備えたものである。
好ましくは、上記発明の監視カメラシステムにおいて、前記監視局は、前記モニタに、前記複数の監視カメラシステムから送信される前記算出された電源供給可能時間が重畳された映像を切替えて表示するものである。
また好ましくは、上記発明の監視カメラシステムにおいて、前記監視局は、前記複数の監視カメラシステムから送信される映像を、前記監視カメラシステムを識別する情報と関連付けて蓄積する記憶装置（メモリ）を備えたものである。
【０００９】
さらに好ましくは、上記発明の監視カメラシステムにおいて、前記監視局は、前記複数の監視カメラシステムに優先順位を定め、前記優先順位に基づいて前記モニタに表示するものである。
さらにまた好ましくは、上記発明の監視カメラシステムにおいて、所定の時間を定め、前記監視カメラシステム若しくは前記監視局は、前記複数の監視カメラシステムの電源供給可能時間が、前記所定の時間以下の場合には、前記モニタに表示される電源供給可能時間を示す文字若しくは図形の、少なくとも一部の表示の色を変更するかまたは明滅させるものである。
また好ましくは、上記発明の監視カメラシステムにおいて、前記優先順位が低い監視カメラシステムは、低消費電力モードに移行することを特徴とする。
さらに、上記発明の監視カメラシステムにおいて、好ましくは、配信サーバを備え、前記監視局は、受信した前記複数の監視カメラシステムの電源供給可能時間が重畳された画像から、前記監視カメラシステムを識別する情報と前記電源供給可能時間とを、予め登録された携帯端末に送信するものである。また好ましくは、前記配信サーバは、前記監視局に備えられるものである。さらに好ましくは、前記監視局に備えられた前記配信サーバは、所定の周期で前記メモリの画像から前記監視カメラシステムを識別する情報と前記電源供給可能時間とを抽出し、前記携帯端末に送信するものである。
また好ましくは、前記メモリは、所定の周期で前記メモリの画像から前記監視カメラシステムを識別する情報と前記電源供給可能時間とを抽出し、蓄積するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、災害発生等によって商用電源の供給が停止されても、監視カメラシステムのカメラユニットへの電源供給作業を迅速に効率良く実行できる。このため、災害発生等の非常事態発生時においても、適切な監視を継続ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の監視カメラシステムの一実施例の構成を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明の監視カメラシステムの一実施例の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】本発明の電力供給可能時間を判別及び表示する監視カメラシステムの構成の一実施例を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施例によって、監視カメラシステムから出力された映像の表示画面例を示す図である。
【図５】本発明の電力判定部の処理動作の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の電力判定部の処理動作の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の時間表示部の処理動作の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の監視カメラシステムの一実施例の構成を説明するためのブロック図である。
【図９】本発明の監視カメラシステムの一実施例の構成を説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を、添付図面を参照しながら説明する。なお、各図の説明において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、できるだけ説明の重複を避ける。
【実施例１】
【００１３】
本発明の監視カメラシステムの一実施形態を図１によって説明する。図１は、本発明の監視カメラシステムの一実施例の構成を説明するためのブロック図である。１１０−１〜１１０−ｍは監視エリア、１２０はネットワーク回線、１３０は監視局である。エリア１１０−１において、１１−１はハブ、１０−１１〜１０−１ｎは監視カメラシステムである。監視エリア１１０−ｍにおいて、１１−ｍはハブ、１０−ｍ１〜１０−ｍｋは監視カメラシステムである。また、監視局１３０において、３１は複数画面表示装置、３２は制御装置、３４は管理端末である。大画面表示装置３１において、３１−１〜３１−８は個別のモニタ、３１−９はモニタ３１−１〜３１−８を載せ、監視員が必用な操作を行うモニタ卓である。ここで、ｎ、ｍ、ｋは、それぞれ自然数である。また、ｎ、ｍ、ｋは、同じ数値でも異なった数値でも良い。
【００１４】
また、監視カメラシステム１０−１１〜１０−１ｎ、・・・、監視カメラシステム１０−ｍ１〜１０−ｍｋは、例えば、ＩＰ（ Internet Protocol ）カメラシステムである。また、監視カメラシステム１０−１１〜１０−１ｎ、・・・、監視カメラシステム１０−ｍ１〜１０−ｍｋは、それぞれ、カメラユニットとして、撮像素子の他に、カメラハウジング、レンズ系、ヒータ、ファン、ワイパ、パンモータ、チルトモータ、照明装置、等の機能の一部若しくは全ての機能を備えている。またそれらの機能の制御、及びカメラユニットにおける種々の設定（露出、絞り、ホワイトバランス、蓄積モードのオン／オフ、等）を制御するためのＦＰＧＡ（ Field Programmable Gate Array ）、ＤＳＰ（ Digital Signal Processor ）、ＣＰＵ（ Central Processing Unit ）等からなる制御部を備える。また、監視カメラシステム１０−１１〜１０−１ｎ、・・・、監視カメラシステム１０−ｍ１〜１０−ｍｋの多くは、屋外監視用に設けられている。
【００１５】
監視エリア１００−１〜１００−ｍは、それぞれ、ハブ１１−１〜１１−ｍでネットワーク回線１２０と結合している。監視カメラシステム１０−１１〜１０−１ｎは、それぞれ、ハブ１１−１と結合し、ネットワーク回線１２０を介して、ネットワーク回線１２０と結合している監視局１３０等の他の機器と通信を行う。同様に、監視カメラシステム１０−ｍ１〜１０−ｍｋは、それぞれ、ハブ１１−ｍと結合し、ネットワーク回線１２０を介して、ネットワーク回線１２０と結合している他の機器と通信を行う。
【００１６】
監視局１３０には、例えば、管理サーバ３４、制御装置３２がある。なお、制御装置３２は、複数画面表示装置３１を制御し、ネットワーク回線１２０を介して、監視エリア１１０−１〜１１０−ｍから伝送される映像データを複数画面表示装置３１のモニタ３１−１〜３１−８のいずれかに表示させる。
管理サーバ３４は、監視エリアの監視の他、システム全体の調整や制御を行う。
図１の実施例は、監視局と複数の監視カメラシステムを含めた、監視カメラシステムである。
【００１７】
監視カメラシステム１０−１１〜１０−１ｎ、・・・、監視カメラシステム１０−ｍ１〜１０−ｍｋは、それぞれ、視野範囲内の被写体像を取得し、取得した被写体像を映像データに変換して、自監視エリア１１０−１乃至１１０−ｍ内のハブ１１−１乃至１１−ｍ、及びネットワーク回線１２０を介して監視局１３０に送信する。
なお、監視カメラシステム１０−１１〜１０−１ｎ、及び監視カメラシステム１０−ｍ１〜１０−ｍｋは、それぞれを識別することができるカメラ番号等のＩＤ（識別子）を有し、送信する画像データに重畳し、監視局１３０側のモニタ画面には、画像と共に、その画像を取得した監視カメラシステムの番号が表示される。例えば、モニタ画面には、該当するカメラ番号、エリア名、等の情報が重畳され表示される。監視員は、その表示を見ることによって、正しい監視カメラシステムが選択されたか否か判断できる。
また、監視カメラシステム１０−１１〜１０−１ｎ、・・・、監視カメラシステム１０−ｍ１〜１０−ｍｋは、それぞれ、監視局１３０の監視端末３３や制御局３２等からの制御信号を受信し、自身の視野範囲（パン角、チルト角、若しくは、ズーム倍率）の変更やその他の制御（レンズ絞り、撮像フレームレート、画像サイズ、等）を行う。
【００１８】
管理サーバ３４は、各監視エリア１１０−１〜１１０−ｍ内の各監視カメラシステム１０−１１〜１０−１ｎ、・・・、監視カメラシステム１０−ｍ１〜１０−ｍｋから、それぞれのハブ１１−１〜１１−ｍとネットワーク回線１２０を介して送信されてくる画像データを蓄積する。また、要求されれば、電話回線等の一般回線網を介して、携帯電話、固定電話、等にも、指定されたフォーマットでデータを送信する。
【００１９】
図２は、本発明の監視カメラシステムの一実施例の構成を示すブロック図である。１０−１１は監視カメラシステム、２００はカメラユニット、２０４はインターフェース（Ｉ／Ｆ）部、２０５はネットワーク回線１２０を介して監視局１３０と結合するための入出力端子部、２０８は制御部、２１１はＯＳＤ（ On Screen Display ）部、２１２は無停電電源装置である。また、カメラユニット２００において、２０１はレンズ部、２０２はＣＣＤ（ Charge Coupled Device ）等の撮像素子、２０３は映像処理部、２０６はレンズ駆動部、２０７は駆動回路部、２０９は雲台、２１０は雲台駆動部、２１３は電源部である。監視カメラシステム１０−１１は、例えば、雲台一体型ＴＶカメラである。また制御部２０８は、例えば、ＣＰＵである。
なお、図２の実施例では、電源部２１３の配線や特に説明を要しない構成要素を省略した。
【００２０】
図２の監視カメラシステム１０−１１において、制御部２０８は、監視カメラシステム１０−１１に所定の動作をさせるためのプログラムが記録されたメモリを内蔵している。制御部２０８メモリに記録されたプログラムに従って、監視カメラシステム１０−１１内の構成要素を動作させる。
【００２１】
視野内からの入射光は、レンズ部２０１を通って撮像素子２０２で結像する。撮像素子２０２は、駆動回路部２０７が出力した駆動信号によって、入射光を映像信号に変換して映像処理部２０２に出力する。映像処理部２０３は、入力された映像信号に周知の画像処理を施し、所定の映像フォーマットに変換してＯＳＤ部２１１に出力する。
また、映像処理部２０３は、必要に応じて、焦点調整用の制御信号やレンズ絞り調整用の制御信号等を制御部２０８からレンズ駆動部２０６に出力することができるように、制御部２０８に焦点調整用のデータや絞り調整用のデータを出力する。Ｉ／Ｆ部２０４は、ＯＳＤ部２１１からの映像信号と、制御部２０８からの制御信号とを、ネットワーク回線１２０に伝送できるようにするための一般的なインターフェースである。レンズ駆動部２０６は、入力された焦点調整用の制御信号やレンズ絞り調整用の制御信号等に従ってレンズ部２０１を制御する。
【００２２】
監視カメラシステム１０−１１の設置場所近傍からは商用電源を供給され、無停電電源装置２１２及び制御部２０８を介して、カメラユニット２００の電源部２１３に電力が供給される。そのとき、制御部２０８は、電源部２１３に供給される電流と電圧、及び、無停電電源装置２１２内のバッテリの電力残量を監視し、かつ、そのデータを蓄積する。
制御部２０８は、予め定められた所定時間間隔で、蓄積した電流と電圧のデータの時間的平均値を算出し、内蔵のメモリに保存すると共に、さらに、無停電電源装置２１２内のバッテリの電力残量から、算出した平均値であとどのくらいの時間バッテリから電力が供給できるかを算出し、電力供給可能時間としてＯＳＤ部２１１に出力する。なお、外部の記憶装置に記録しても良い。
ＯＳＤ部２１１は、入力された電力供給可能時間を文字列として画像化して、映像処理部２０３から入力される映像信号に重畳（スーパーインポーズ）し、Ｉ／Ｆ部２０４に出力する。
【００２３】
監視局１３０から監視カメラシステム１０−１１を制御するための制御コマンドは、監視局１３０とネットワーク回線１２０を介して結合された入出力端子２０５とＩ／Ｆ部２０４を介して制御部２０８に入力される。例えば、制御部２０８は、雲台２０９のパン角やチルト角を変更するための制御コマンドが入力されると、入力されたコマンドに対応する制御信号を雲台駆動部２１０に出力する。雲台駆動部２１０は、入力された制御信号に従って雲台のパンモータやチルトモータを駆動して、コマンドの指示を実行する。また例えば、制御部２０８は、レンズ部２０１のズーム倍率を変更するための制御コマンドが入力されると、入力された制御コマンドに対応する制御信号をレンズ駆動部２０６に出力する。レンズ駆動部２０６は、入力された制御信号に従ってレンズ部２０１のズーム倍率を変更する。
【００２４】
次に、図３を用いて、さらに本発明の一実施形態を説明する。図３は、本発明の電力供給可能時間を判別及び表示する監視カメラシステムの構成の一実施例を示すブロック図である。図３は、図２の構成において、本発明の主要部分を強調して示している。３１０は監視カメラシステム（図２の監視カメラシステム１０−１１参照）、３２０は監視局である。監視カメラシステム３１０において、３１１はカメラユニット（図２のカメラユニット２００参照）、３１２は時間表示部、３１３は電力判定部、３１４は無停電電源装置である。また３２１は監視局３２０のモニタである。
ここで、時間表示部３１２は、図２のＯＳＤ部２１１に含まれる機能であり、電力判定部３１３は図２の制御部２０８に含まれる機能である。なお、Ｉ／Ｆ部２０４〜ネットワーク回線１２０等は、省略している。
【００２５】
図３の監視カメラシステムの実施例においては、それぞれの監視カメラシステムにおける電力供給可能時間の判別機能と、監視局におけるそれぞれの監視カメラシステムの電力供給可能時間の表示機能を有することを説明する。
図３において、無停電電源装置３１４は、商用電源から電力を供給され、電力判定部３１３を介してカメラユニット３１１に供給すると共に、無停電電源装置３１４内のバッテリの電力を常に充電し続け、フルチャージ状態を保持する。
電力判定部３１３は、無停電電源装置３１４を介してカメラユニット３１１に供給される電力を検出し、図示しないメモリに記録する。例えば、所定の時間Ｔの累積電力を所定の時間間隔Ｂ（Ｔ＞Ｂ、ｎは自然数）で更新して、更新した累積電力を記録する。例えば、１分おきに過去１時間の累積電力を更新し記録する（Ｂ＝１［ｍｉｎ］、Ｔ＝６０［ｍｉｎ］）。なお、累積電力の更新動作は、無停電電源装置３１４を介してカメラユニット３１１に供給される電力を検出する都度（時間間隔Ｂ）でも良いし、例えば、時間間隔２×Ｂ毎、５×Ｂ毎、等、任意に設定しても良い。
カメラユニット３１１は、視野範囲を撮影し、撮影した映像を時間表示部３１２に出力する。
【００２６】
商用電源の供給が停止した場合の動作について説明する。
図３の監視カメラシステムにおいて、電力判定部３１３は、商用電源の供給が停止され、無停電電源装置３１４が、自動的にバックアップ用のバッテリから給電が開始されたことを検知する。例えば、電力判定部３１３は、無停電電源装置３１４の状態表示ＬＥＤ（発光ダイオード）の出力信号信号若しくは接点出力信号を検知して、バックアップ用のバッテリから電力供給が開始されたと判定する。
そして、電力判定部３１３は、バックアップ用のバッテリから電力供給が開始されたと判定した場合に、バックアップ用のバッテリの電力残量を検出し、検出された電力残量を、図示しないメモリに記録された最新の所定時間の累積電力で除算して、バッテリの電力の残量が所定の電力値以下になる時間（電力供給可能時間）を算出して、時間表示部３１２に出力する。
例えば、バッテリ残量が３００［ＶＡ］で、最新の１時間の累積電力が１００［ＶＡ］の場合には、電力供給可能時間は３［ｈ］（１８０［ｍｉｎ］）となる。
【００２７】
時間表示部３１２は、カメラユニット３１１から入力された映像に、電力判定部３１３から入力された電力供給可能時間をスーパーインポーズして、監視局３２０に送信する。
監視局３２０は、受信した電力供給可能時間がスーパーインポーズされた映像をモニタ３２１に出力し、モニタ３２１には、監視カメラシステムのＩＤ（カメラ番号）と電力供給可能時間が、当該監視カメラシステムの取得した映像に重畳されて表示される。
【００２８】
図４によって、監視カメラシステム（例えば、図１の監視カメラシステム１０−１１参照）から出力された映像の一実施例を示す（例えば、図１参照）。図４は、本発明の一実施例で、監視カメラシステム１０−１０からネットワーク回線１２０を介して監視局１３０のモニタ３１−１に表示された表示画面例を示す図である。図４（ａ）は、商用電源から電力供給を受けている場合の映像を示す表示画面例で、図４（ｂ）は無停電電源装置から電力供給を受けている場合の映像を示す表示画面例である。図４（ａ）、（ｂ）共、監視カメラシステムが撮像した映像を図示せず、時間表示部若しくはＯＳＤ部がスーパーインポーズした付加情報だけを示している。４０１はモニタ、４０２と４０３は表示画面、４０４、４０５及び４０６は付加情報である。
【００２９】
図４（ａ）において、モニタ４０１には、商用電源から電力供給されているカメラユニットが取得した映像４０２を表示している場合には、取得した映像に、付加情報として、当該カメラユニットに固有のＩＤがスーパーインポーズされて表示される。即ち、図４（ａ）の実施例では、“○○カメラ”とカメラ番号の表示４０４が現れる。
次に、図４（ｂ）において、商用電源からの電源供給が停止したカメラユニットは、無停電電源装置から電力供給が開始される。これによって、モニタ４０１には、取得した映像に、付加情報として、上記ＩＤの他に、電源供給可能時間等をスーパーインポーズされて表示される。即ち、図４（ｂ）の実施例では、カメラ番号の表示４０４が“○○カメラ”、商用電源が停止していることを示す情報の表示４０５が“商用電源断”、及び、無停電電源装置の電源供給可能時間の表示４０６が“残り０２時間００分”と現れる。
【００３０】
なお、スーパーインポーズする場所は、任意に定めて良い。
また、スーパーインポーズする付加情報は、上記の他に、当該監視カメラシステムにおいて使用している現在の電力と、無停電電源装置のバッテリの電力残量を表示しても良い。
【００３１】
また、図３と図４の実施例において、好ましくは、電力判定部３１３の図示しないメモリに、無停電電源装置３１４のバッテリの電力残量のしきい値若しくは、電力判定部３１３が判定した電源供給可能時間のしきい値を設定し、無停電電源装置３１４のバッテリの電力残量若しくは電源供給可能時間のいずれかが、しきい値未満になった場合には、しきい値未満を示す付加情報付加情報を時間表示部３１２に出力する。時間表示部３１２は、入力されたしきい値未満を示す付加情報付加情報から、カメラユニット３１１からの入力映像にスーパーインポーズする電源供給可能時間情報等の表示色の変更、フリッカ表示、等を行う。なお、表示色やフリッカ表示の間隔、等は、予め定めていても良いが、重要な監視エリアか否かの判断によって、監視局から送信された制御コマンドに基づいて設定しても良い。
その結果、監視局の監視員は、容易かつ迅速に、当該監視エリアの監視カメラシステムの電源の保守を決定することができる。
【実施例２】
【００３２】
次に、本発明の別の実施形態を、図５によって説明する。図５は、本発明の監視カメラシステムの電力判定部３１３の処理動作の一実施例を説明するためのフローチャートである。
図５のフローチャートの開始時において、監視カメラシステムは、設置場所近くからの商用電源を電力判定部を介して供給され、動作している状態である。
【００３３】
時間経過Ｂ判定ステップＳ５０１では、所定の時間Ｂ（例えば、２［ｍｉｎ］）経過したか否かを判定し、否であれば再度ステップＳ５０１からの処理を繰返し、所定の時間Ｂが経過した場合には、電力値検出ステップＳ５０２の処理に移行する。なお、所定の時間Ｂは、カメラユニット３１１に商用電源からの電力供給が開始された時からの経過時間であり、その後、時間Ｂが経過したと判定される都度、リセットされ、再度カウントが始まる。
【００３４】
電力値検出ステップＳ５０２では、現在の時刻にカメラユニットに供給される電力値を検出し、図示しないメモリに記録し、電力値算出ステップＳ５０３の処理に移行する。
電力値算出ステップＳ５０３では、現在の時刻から所定の時間Ｔ（例えば、６０［ｍｉｎ］）までの電力値の和を算出し、現在の累積電力消費量として、図示しないメモリに記録し、停電検知ステップＳ５０４の処理に移行する。
なお、現在の時刻から所定の時間Ｔまでの平均値を算出しても良いし、中央値を算出しても良い。
また、現在から所定時間遡って監視した消費電力の最大値若しくは最小値を記録し、それらに基づいて、最短電力供給可能時間若しくは最長電力供給可能時間とを算出し、スーパーインポーズする付加情報として出力するようにしても良い。また最大値と最小値の中間値で電力供給可能時間を算出して、スーパーインポーズする付加情報として出力するようにしても良い。
【００３５】
停電検知ステップＳ５０４では、商用電源の供給が停止しているか否かを判定する。否であれば、時間経過Ｂ判定ステップＳ５０１の処理に戻り、商用電源の供給が停止し無停電電源装置のバックアップ用のバッテリから供給されていた場合には、バッテリ残量検出ステップＳ５０４の処理に移行する。
バッテリ残量検出ステップＳ５０４では、無停電電源装置３１４のバッテリの電力残量を検出し、電源供給可能時間算出ステップＳ５０６の処理に移行する。
電源供給可能時間算出ステップＳ５０６では、バッテリの電力残量を、ステップＳ５０３で求めた累積値、平均値、若しくは中央値で除算することによって、電源供給可能時間を算出し、算出した値を時間表示部３１２に出力し、時間経過判定ステップＳ５０７の処理に移行する。
【００３６】
時間経過Ｃ判定ステップＳ５０７では、所定の時間Ｃ（例えば、１［ｍｉｎ］）経過したか否かを判定し、否であれば再度ステップＳ５０５からの処理を繰返し、所定の時間Ｃが経過した場合には、電力値検出ステップＳ５０８の処理に移行する。なお、所定の時間Ｃは、カメラユニット３１１に無停電電源装置３１４のバックアップ用のバッテリからの電力供給が開始された時からの経過時間であり、その後、時間Ｃが経過したと判定される都度、リセットされ、再度カウントが始まる。
【００３７】
電力値検出ステップＳ５０８では、電力値検出ステップＳ５０２と同様に、現在の時刻にカメラユニットに供給される電力値を検出し、図示しないメモリに記録し、電力値算出ステップＳ５０９の処理に移行する。
電力値算出ステップＳ５０９では、電力値算出ステップＳ５０３と同様に、現在の時刻から所定の時間Ｕ（例えば、３０［ｍｉｎ］）までの電力値の和を算出し、現在の累積電力消費量として、図示しないメモリに記録し、復電検知ステップＳ５１０の処理に移行する。なお、現在の時刻から所定の時間Ｕまでの平均値を算出しても良いし、中央値を算出しても良い。
【００３８】
復電検知ステップＳ５１０では、商用電源が再度供給されたか否かを判定する。否であれば、バッテリ残量検出ステップＳ５０４の処理に戻り、再度商用電源から電力の供給が開始された場合には、時間経過Ｂ判定ステップＳ５０１の処理に戻る。
【００３９】
なお、上記の商用電源が再度供給されたこと以外でも、例えば、交換若しく別系統で接続された新しい無停電電源装置から電力供給が開始された、新しいバッテリから電力供給が開始された、若しくは、発動発電機から電力供給が開始されたか、場合のいずれかであっても時間経過Ｂ判定ステップＳ５０１の処理に戻る。
また、好ましくは、上記復電検知ステップＳ５１０において、交換若しく別系統で接続された新しい無停電電源装置から電力供給が開始された場合、若しくは、新しいバッテリから電力供給が開始された場合には、バッテリ残量検出ステップＳ５０４の処理に戻ル要にしても良い。
【００４０】
また、図５の実施例では、時間経過を判定するための時間Ｂと時間Ｃとが異なる値であった。しかし、同じ時刻でも良いし、Ｂ＞Ｃでも良い。
さらに、電力供給可能時間の算出において、平均値若しくは中央値等の代表値を用いた。しかし、例えば、電力値の検出した最大値若しくは最小値から、最短電力供給可能時間若しくは最長電力供給可能時間を算出して表示するように、時間表示部３１２に出力するようにしても良い。
【００４１】
次に、図７によって、時間表示部３１２の動作を説明する。図７は、上記実施例２における時間表示部の処理動作を説明するためのフローチャートである。
時間情報入力有無判定ステップＳ７０１では、電力判定部３１３から電源供給可能時間の情報が入力されたか否かを判定する。否であれば、カメラ番号重畳ステップＳ７０２の処理に移行し、入力があれば付加情報重畳ステップＳ７０３の処理に移行する。
カメラ番号重畳ステップＳ７０２では、カメラユニット３１１から入力される映像にカメラ番号をスーパーインポーズして、監視局３２０に送信する。
付加情報重畳ステップＳ７０３では、カメラユニット３１１から入力される映像に、カメラ番号と電源供給可能時間の情報をスーパーインポーズして、監視局３２０に送信する。
【実施例３】
【００４２】
次に、本発明の別の実施形態を、図６によって説明する。図６は、図５と同様に、本発明の監視カメラシステムの電力判定部３１３の処理動作の一実施例を説明するためのフローチャートである。図６の実施例は、図５の実施例に対して、商用電源からの電力供給が停止した場合には、通常動作モードから低消費電力動作モードに移行するようにしたものである。
以下、低消費電力動作モードステップＳ６０１と通常動作モードステップＳ６０２について説明する。
【００４３】
即ち、停電検知ステップＳ５０４において、商用電源の供給が停止して、無停電電源装置のバックアップ用のバッテリから供給されていた場合には、低消費電力動作モードステップＳ６０１の処理に移行する。
低消費電力動作モードステップＳ６０１では、カメラユニットの動作を低消費電力動作モードに切替え、バッテリ残量検出ステップＳ５０４の処理に移行する。
【００４４】
次に、復電検知ステップＳ５１０において、商用電源から電力の供給が開始された場合には、通常動作モードステップＳ６０２の処理に移行する。
通常動作モードステップＳ６０２では、カメラユニットの動作を通常動作モードに切替え、時間経過Ｂ判定ステップＳ５０１の処理に戻る。
【００４５】
図５と同様に、図６のフローチャートの開始時において、監視カメラシステムは、設置場所近くからの商用電源を電力判定部を介して供給され、動作している状態である。また、商用電源から電力を供給されているため、通常動作モードで監視カメラシステムが動作している。
ここで、通常動作モードとは、消費電力の節約を考慮しない動作である。即ち、通常動作モードでは、その監視カメラシステムの備える機能全てが使用できる状態である。
また、低消費電力動作モードの場合には、例えば、照明をオフにして使用しない、パン角の変更をしない、チルト角の変更をしない、モータに電源供給をしない、ヒータを使用しない、ワイパを使用しない、若しくは、レンズ系の制御をしない、等の少なくとも１つの動作モードである。
【００４６】
例えば、監視カメラシステムにおいては、画角の変更が無い状態でも、屋外に設置される監視カメラシステムの場合には、風を受けてカメラの向き（画角）が変わる恐れがある。このため、パン角駆動用モータとチルト角駆動用に常に電流を供給して、カメラの向きが変わらないようにしているものが多い。
しかしバックアップ用のバッテリの節電を図るために、低消費電力動作モードの場合には、上記パン角駆動用モータとチルト角駆動用に供給する電力も停止する。この場合、監視監視カメラシステムにおいて、例えば、パン角若しくはチルト角の回転を検知した場合に所定の角度以上の回転があった場合には、制御部（電力判定部３１４）が元の停止位置に戻すように制御するようにしても良い。
なお、低消費電力モードの実施例としては、周知の技術を用いる。例えば、特開２００５−８６６０７号公報、特開２００７−８８６７０号公報（特許文献１）、特開２００７−７９１９５号公報、等があり、さらに、特願２００８−１６１５８７号、特願２００８−２９９４５３号、等がある（現時点では未公開）。
【実施例４】
【００４７】
図８は、本発明の監視カメラシステムの別の実施形態を説明するための図である。図８は、図１と同様に、本発明の監視カメラシステムの一実施例の構成を説明するためのブロック図である。図８は、図１の構成に加え、監視局１３０にデータベース３５を追加したものである。
即ち、図８のデータベース３５は、ネットワーク回線１２０を介して各監視カメラシステムから送信される映像に付加情報をスーパーインポーズされたデータを時刻とカメラ番号に関連付けて蓄積するものである。
【００４８】
即ち、管理サーバ３４は、データベース３５に入力された付加情報がスーパーインポーズされたデータから、電源供給可能時間を抽出して監視し、所定の時間以下になった監視カメラシステムがあることを監視員に通知する。さらに好ましくは、該当するカメラ番号と電源供給可能時間を監視員に通知する。
また監視員に直接通知せず、例えば、通常の切替えの順番で、次々と順番にモニタ映像が切り替わっている場合に、当該所定の時間以下になった監視カメラシステムの映像を瞬間的に１フレーム分の１〜数回サブリミナル的に表示するようにしても良い。またこのとき、好ましくは、前記モニタに表示されるカメラ番号や電源供給可能時間を、今までの表示と少なくとも一部の表示を別の色で表示するようにする。さらに好ましくは、カメラ番号や電源供給可能時間を、フリッカ表示（若しくは明滅表示）するようにしても良い。
この結果、監視局１３０の監視員は、モニタ３１−１〜３１−８に表示されていなかった監視カメラシステムが商用電源から無停電電源装置に切り替わった場合に、後刻その情報を確認することができる。
【００４９】
また、好ましくは、図１若しくは図８において、監視員は、それぞれ複数のモニタを分担して監視している。この監視は、１人１人がモニタ画面を見ているもので、１つの映像について満足な視認を確実とするため、監視カメラシステムから受信された映像の切替えは、約数［ｓｅｃ］程度必要とする。そのため、商用電源から無停電電源装置に切替えられた監視カメラシステムの表示の順番が来るまで時間がかかり過ぎる場合がある。また、大規模な災害、若しくは広範囲に災害が起きた場合には、全ての監視カメラシステムについての電源供給可能時間をモニタで表示して見ることが困難となってくる。
その対策として、管理サーバ３４に、予め複数の監視カメラシステムで構成する監視カメラシステムの優先順位を重要な監視エリアの順番に定めておく。そして、商用電源から無停電電源装置に切替えられた監視カメラシステムの数が所定の数を超えた場合には、その優先順位に従って、順番に映像に付加情報をスーパーインポーズされたデータをモニタに表示する。
【００５０】
この結果、監視員は、重要監視エリアの監視カメラシステムへの電源供給が必要か否かを優先度に応じて迅速に判断できる。これによって、バックアップ用のバッテリの交換や発動発電機を当該監視カメラシステムに搬送するように作業員に連絡できるため、必用な監視を継続して行うことが可能となる。
【実施例５】
【００５１】
図９は、監視局の管理サーバ本発明の監視カメラシステムの別の実施形態を説明するための図である。図９は、図８と同様に、本発明の監視カメラシステムの一実施例の構成を説明するためのブロック図である。図９の実施例は、図８の実施例において、監視局１３０に配信サーバ３６を追加し、配信サーバ３６から一般電話回線３７を接続したものである。
図９による実施例では、配信サーバ３６に、予め携帯電話番号等、保守サービス員の電話番号を登録しておき、管理サーバ３４から自動的に配信サーバに、電源のバックアップが必要な監視カメラシステムとその場所を連絡するようにして、受信した保守サービス員が指定された監視カメラシステムの無停電電源装置のバックアップに出動するものである。
【００５２】
この結果、監視員が対応しなくても、自動的にそれぞれの監視カメラシステムの電源のバックアップが行われる。このため、監視員がモニタで確認しなくても迅速に電源のバックアップが可能となった。
【符号の説明】
【００５３】
１０−１１〜１０−１ｎ：監視カメラシステム、  １０−ｍ１〜１０−ｍｋ：監視カメラシステム、  １１−１：ハブ、  １１−ｍ：ハブ、  ３１：複数画面表示装置、  ３１−１〜３１−８：ディスプレイ、  ３１−９：ディスプレイ卓、  ３２：制御装置、  ３４：管理サーバ、  ３５：データベース、  ３６：配信サーバ、  ３７：一般電話回線  １１０−１〜１１０−ｍ：監視エリア、  １２０：ネットワーク回線、  １３０：監視局、  ２００：カメラユニット、  ２０１：レンズ部、  ２０２：撮像素子、  ２０３：映像処理部、  ２０４：Ｉ／Ｆ部、  ２０５：入出力端子部、  ２０６：レンズ駆動部、  ２０７：駆動回路部、  ２０８：制御部、  ２０９：雲台、  ２１０：雲台駆動部、  ２１１：ＯＳＤ部、  ２１２：無停電電源装置、  ２１３：電源部、  ３１０：監視カメラシステム、  ３２０：監視局、  ３１１：カメラユニット、  ３１２：時間表示部、  ３１３：電力判定部、  ３１４：無停電電源装置、  ３２１：モニタ、  ４０１：モニタ、  ４０２、４０３：表示画面、  ４０４、４０５、４０６：付加情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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