(57)【要約】【課題】表紙シートと中紙シートとを綴合わせる際に、ジャムを引き起こしたとき、このジャムシートを簡単に装置外に除去出来るようにする。【解決手段】綴じ処理位置に、表紙シートの背表紙部と接着剤塗布手段からの中紙シート束とを逆Ｔ字状に接合して背折り処理する背折りプレス手段と、この背折りプレス手段による上記表紙シートと中紙シート束の綴じ処理の不良を検出する綴じ処理異常検出手段とを設ける。そして表紙給送経路には、表紙シートを上記排紙経路と異なる異常シート搬出口と、この異常シート搬出口に表紙シートと中紙シート束を搬出するイジェクト搬送手段を設ける。このイジェクト搬送手段は、綴じ処理異常検出手段からの異常検出信号に基づいて表紙綴じ位置から表紙シートとこの表紙シートに貼着された中紙シート束を異常シート搬出口に搬出するように構成する。【選択図】  図６
2010083107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次下流側に接着剤塗布位置、表紙綴じ位置の順に配置された製本処理経路と、
上記接着剤塗布位置に配置され部揃え集積された中紙シート束に接着剤を塗布する塗布手段と、
上記製本処理経路と交差するように配置され、上記表紙綴じ位置に表紙シートを給送する表紙給送経路と、
上記表紙綴じ位置に配置され上記塗布手段からのシート束に表紙シートをくるみ綴じする表紙綴じ手段と、
上記表紙綴じ位置の下流側で上記製本処理経路に連なる排紙経路と、
上記排紙経路に配置され上記表紙綴じ位置からの処理シートを収納するスタッカ手段と、
を備え、
上記表紙綴じ手段には、
上記表紙シートの背表紙部と上記塗布手段からの中紙シート束とを逆Ｔ字状に接合して背折り処理する背折りプレス手段と、
この背折りプレス手段による上記表紙シートと中紙シート束の綴じ処理の不良を検出する綴じ処理異常検出手段と、
が設けられ、
上記表紙給送経路には、
表紙シートを上記排紙経路と異なる異常シート搬出口と、この異常シート搬出口に表紙シートと中紙シート束を搬出するイジェクト搬送手段が設けられ、
このイジェクト搬送手段は、
上記綴じ処理異常検出手段からの異常検出信号に基づいて上記表紙綴じ位置から表紙シートとこの表紙シートに貼着された中紙シート束を上記異常シート搬出口に搬出するように構成されていることを特徴とする製本装置。
【請求項２】
前記綴じ処理異常検出手段は、
（１）前記製本処理経路に配置され、前記表紙綴じ位置に滞留する中紙シート束を検出するシートセンサか、又は、
（２）前記表紙給送経路に配置され、前記表紙綴じ位置に滞留する表紙シートを検出するセンサか、又は、
（３）前記排紙経路に配置され、前記表紙綴じ位置に滞留する綴じ処理後のシート束を検出するシートセンサか、
いずれか１つ以上のシートセンサで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項３】
前記イジェクト搬送手段は、
前記綴じ処理異常検出手段からの異常検出情報に基づいて、予め設定された接着剤冷却時間の経過後に表紙シートを前記異常シート搬出口に向けて搬送することで、表紙シートに貼着された中紙シート束を前記表紙綴じ位置から前記異常シート搬出口に向けて搬出することを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項４】
前記イジェクト搬送手段は、
前記綴じ処理異常検出手段からの異常検出情報に基づいて、予め設定された接着剤冷却時間の経過後に表紙シートとこの表紙シートに貼着された中紙シート束を前記表紙綴じ位置から前記異常シート搬出口に向けて搬出することを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項５】
前記排紙経路には、前記表紙綴じ位置からの処理シート束の周縁をトリミングカットする断裁手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は束状に部揃え集積されたシート束を表紙シートでくるみ製本する製本装置に係わり、製本処理部でシート束が搬送不能となったときにその処理が容易である搬送機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種の製本装置は、プリンタ、印刷機などの画像形成システムの端末装置として、画像形成されたシートをページ順に積重ねて束状に部揃えした後、その端面に接着剤を塗布して表紙シートに綴じ合せる自動整本システム、或いは給紙口から供給された印刷シートを部揃えして表紙シートと綴じ合わせる製本装置として広く使用されている。特に最近電子出版などのオンデマンド印刷として、所定の文書類の印刷と同時に、これを自動的に綴じ合わせて表装して冊子状に仕上げる印刷と製本処理を同時に実行するシステムが知られている。
【０００３】
このようなシステムとして例えば特許文献１には、画像形成システムから出力されたシートを自動的に製本仕上げする装置構成が開示されている。つまり、画像形成システムから出力されたシートを、その排紙口から受取ってシート搬入経路に導き、この経路の下流に配置された載置トレイに部揃え集積し、このトレイに集積された水平姿勢のシート束を９０度旋回させて垂直姿勢で糊付け装置に導いて塗布処理する。そしてこの糊付けされたシート束を画像形成システム或いはインサータ装置から供給した表紙シートにくるみ綴じして綴じ合わせるシステム装置が開示されている。
【０００４】
同文献には、垂直方向に設置された中紙シート束の搬送経路と、これと直交する水平方向に設置された表紙シートの搬送経路とを互いに交差させ、この交差位置の上流側で中紙シート束に接着剤（ホットメルト接着剤）を塗布している。そして交差位置に給送した表紙シートに中紙シート束を逆Ｔ字状に接合した状態で表紙シートを背折り成形している。このため交差位置には表紙シートをバックアップする背当てプレートと、これを背折り成形する背折りプレス部材が配置されている。そして背折り処理後は所定の冷却時間の後、綴じ処理されたシート束を下流側の搬送経路に搬出しスタッカに収納する装置構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２０９８６９号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように所定の表紙綴じ位置に中紙シート束と表紙シートとをそれぞれ交差する方向から給送し、この位置で逆Ｔ字状に突き合わせて接着する製本装置においては次の問題がある。表紙綴じ位置で中紙シート束と表紙シートとが正しい姿勢で接合しないことがあり、この場合には下流側への搬送不能（ジャム）或いは製本不良を招く。
【０００６】
例えば、中紙シートと表紙シートとを逆Ｔ字状に突き合わせる際に図９（ｂ）に示すように中紙シート束が座屈して屈曲することがある。これは中紙シート束の紙質が軟弱で腰が弱い場合或いは中紙シート束の束厚さが薄い場合には、表紙シートに中紙シート束を接合する際の圧力で中紙シート束が座屈するためである。
【０００７】
このように中紙シート束が座屈して屈曲すると、その後の表紙シートの背折り成形で動作不良を招くか、或いは背折り成形したシート束の下流側への搬出で搬送不能（ジャム）を引き起こす原因となる。また、中紙シート束が屈曲した状態で背折成形が可能であっても、製本不良となる。
【０００８】
上述の原因で表紙綴じ部にジャムが発生した場合には、従来は直ちに装置を停止し、電源を断った後、使用者が装置内から処理途中のシート（束）を取り出している。このジャム処理は例えばシート束をグリップ搬送手段などで強くニップしているときには非常に困難な作業を強いられている。
【０００９】
一方、製本装置と異なる分野、例えば紙幣鑑別装置などでは不正常な紙葉を通常の経路とは異なるイジェクト経路から装置外に搬出する装置構成も知られている。しかし製本装置においては製本処理が不正常に実行され、通常の経路（例えば排紙経路）に搬出が不能（ジャム）となったシート束を搬出すると同様のジャムを引き起こすことが考えられる。
【００１０】
そこで本発明者は、表紙シートに中紙シート束を突き当て接合する際に、座屈などで紙詰まりが生じたとき、この中紙シート束を表紙シートに接着固定した後、表紙給送経路から表紙シートを装置外に搬出し、この表紙シートに貼着された中紙シート束を同時に搬出するとの着想に至った。
【００１１】
本発明は、接着剤を塗布した中紙シート束を表紙シートでくるみ製本する際に、両シートの接合がシートジャムを引き起こしたとき、処理途中の中紙シート束と表紙シートを簡単に装置外に取り出すことが可能な製本装置の提供をその課題としている。
更に本発明は、くるみ製本時にシートジャムが発生したとき表紙シートと中紙シート束とを装置を停止することなく簡単に装置外に取り除くことが可能な製本装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を達成するため本発明は以下の構成を採用する。順次下流側に接着剤塗布位置、表紙綴じ位置の順に配置された製本処理経路と、上記接着剤塗布位置に配置され部揃え集積された中紙シート束に接着剤を塗布する塗布手段と、上記製本処理経路と交差するように配置され、上記表紙綴じ位置に表紙シートを給送する表紙給送経路と、上記表紙綴じ位置に配置され上記塗布手段からのシート束に表紙シートをくるみ綴じする表紙綴じ手段と、
上記表紙綴じ位置の下流側で上記製本処理経路に連なる排紙経路と、上記排紙経路に配置され上記表紙綴じ位置からの処理シートを収納するスタッカ手段とを備える。そして上記表紙綴じ手段には、上記表紙シートの背表紙部と上記塗布手段からの中紙シート束とを逆Ｔ字状に接合して背折り処理する背折りプレス手段と、この背折りプレス手段による上記表紙シートと中紙シート束の綴じ処理の不良を検出する綴じ処理異常検出手段と、を設ける。そこで上記表紙給送経路には、表紙シートを上記排紙経路と異なる異常シート搬出口と、この異常シート搬出口に表紙シートと中紙シート束を搬出するイジェクト搬送手段を設け、このイジェクト搬送手段は、上記綴じ処理異常検出手段からの異常検出信号に基づいて上記表紙綴じ位置から表紙シートとこの表紙シートに貼着された中紙シート束を上記異常シート搬出口に搬出するように構成する。
【００１３】
上記綴じ処理異常検出手段は、（１）上記製本処理経路に配置され、上記表紙綴じ位置に滞留する中紙シート束を検出するシートセンサか、又は（２）上記表紙給送経路に配置され、上記表紙綴じ位置に滞留する表紙シートを検出するセンサか、又は（３）上記排紙経路に配置され、上記表紙綴じ位置に滞留する綴じ処理後のシート束を検出するシートセンサか、いずれか１つ以上のシートセンサで構成する。
【００１４】
上記イジェクト搬送手段は、上記綴じ処理異常検出手段からの異常検出情報に基づいて、予め設定された接着剤冷却時間の経過後に表紙シートとこの表紙シートに貼着された中紙シート束を上記表紙綴じ位置から上記異常シート搬出口に向けて搬出する。
【００１５】
上記排紙経路には、上記表紙綴じ位置からの処理シート束の周縁をトリミングカットする断裁手段を設ける。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、表紙給送経路に異常シート搬出口を設け、表紙シートに中紙シート束を接合する際に異常が発生したとき、これを異常検出手段で検出して表紙綴じ位置から表紙シートとこの表紙シートに貼着された中紙シート束を装置外に搬出するようにしたものであるから以下の効果を奏する。
【００１７】
表紙シートに中紙シート束を逆Ｔ字状に接合してくるみ綴じする際に中紙シート束が座屈して屈曲することがある。このとき、この処理途中のシートは表紙シートを表紙給送経路から装置外部に搬出することによってこれに貼着された中紙シート束を同時に装置外部に搬出することとなる。従って、従来は装置を停止して使用者が表紙綴じ位置から個々のシートを取り出しているのに対し、その処理が至って容易である。
【００１８】
更に、本発明は表紙綴じ位置からイジェクト搬送手段で表紙シートを搬出する際に、中紙シートに塗布した接着剤が硬化する待機時間の後、イジェクト搬送手段を駆動するように制御することによって、中紙シートが装置内に残留する恐れがなく、確実に除去することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下図示の実施の好適な態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる製本装置Ｂを備えた画像形成システムを示す。図２は製本装置Ｂの要部拡大説明図。図３（ａ）（ｂ）は接着剤塗布機構の説明図である。
【００２０】
［画像形成システム］
本発明の製本装置Ｂは、例えば図１に示すような画像形成装置Ａに連結され、この画像形成装置Ａから画像形成されたシートを束状に部揃えし、このシート束の端面に糊などの接着剤を塗布し、これに表紙シートを接合して背折プレス成形して製本綴じする。この表紙シートはシート束の搬送経路と交差する方向から画像形成装置或いはインサータユニットから供給する。図１はこのような画像形成システムを示し、以下画像形成装置Ａ、製本装置Ｂの順に説明する。
【００２１】
［画像形成装置］
図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａと製本装置Ｂと後処理装置Ｉとで構成されている。画像形成装置Ａについて説明すると、この画像形成装置Ａはコンピュータ、ワードプロセッサなどから転送される一連の文書をシート上に印刷して排紙口９から搬出する。この印刷手段としてはレーザ、インクジェット、オフセット印刷などの手段が採用可能である。図示のものは、静電ドラムなどの印刷ドラム１０と、この印刷ドラム１０にシートを供給する給紙カセット２と、印刷ドラム１０に画像を形成するレーザなどの印刷ヘッド８と、現像器４と定着器５とから構成されている。給紙カセット２から所定サイズのシートを給紙経路３に供給し、この給紙経路３には印刷ドラム１０が配置されている。この印刷ドラム１０に印刷ヘッド８で静電潜像を形成し、この潜像に現像器４でトナーインクを付着する。この印刷ドラム上に形成されたトナー像をシート上に転写した後、定着器５で定着して排紙口９から排出する。この定着器５はロール、ベルトなどで構成されシート状に転写されたトナーインクを加熱定着する。従って排紙口９から搬出されるシートは所定温度に加熱され、後続する製本装置Ｂに送られる。
【００２２】
図示６は反転経路で片面に画像印刷されたシートを表裏反転して再び印刷ドラム１０に導きシートの裏面側に印刷するデュープレックスパスである。図示１１は画像読取装置であり、原稿シートをセットするプラテンと、このプラテンに沿って往復動するスキャニングキャリッジと、このキャリッジで走査した原稿画像を光電変換するＣＣＤなどの光電変換素子で構成されている。また図示１２は原稿供給送置であり、上記プラテンに原稿を自動的に供給するため、原稿をセットするトレイと、このトレイから原稿を上記プラテンに案内する搬送経路と、排紙トレイとを備えている。上記画像読取装置１１で読み取った原稿データは上記印刷ヘッド８のデータ記憶部に転送される。一方、このデータ記憶部はコンピュータ、ワードプロセッサなどの外部機器に接続され、この外部機器から原稿データの供給を受ける。
【００２３】
［製本装置］
製本装置Ｂは、前記画像形成装置Ａの排紙口９から順次搬出されるシートをページ順に上下に積み重ねて束状に部揃えするシート集積手段Ｃと、このシート集積手段Ｃからシート束を製本処理経路に沿って移送する束搬送ユニットＤと、製本処理経路の接着剤塗布位置に配置され上記シート束の背部端面に接着剤を塗布する接着剤塗布手段Ｅと、上記接着剤塗布位置の下流側に配置された綴じ合わせ位置Ｋに表紙シートを給送セットする表紙搬送手段Ｆと、上記綴じ合わせ位置Ｋに配置され表紙シートとシート束とを接合する表紙綴じ手段Ｇと、製本仕上げされたシート束を収納する収納スタック手段Ｈとから構成されている。各構成について以下説明する。
【００２４】
［シート集積手段］
図１に示すように前述の画像形成装置Ａの排紙口９には搬入経路Ｐ１が連結され、この搬入経路Ｐ１は略々水平方向に配置され、装置中央を横断するパスで構成されている。上記搬入経路Ｐ１には、表紙シートを給送するインサータユニットＪの給紙経路Ｐ２と、上記画像形成装置Ａからのシートを搬送する搬送経路Ｐ３が連接してある。そしてこれらの経路分岐部には経路切換フラッパ１５が設けられている。上記搬送経路Ｐ３は装置中央に配置された搬入経路Ｐ１からシートを装置上方に案内するように配置され、その排紙口２０には排紙ローラ２１、シートセンサＳｅが設けられている。
【００２５】
上記搬送経路Ｐ３の下流側には集積トレイ２２が排紙口２０の下方に段差を形成して配置されている。この集積トレイ２２にはシートガイド２５と、整合ローラ２４と、シート後端を位置規制する後端規制部材２３が配置されている。シートガイド２５は排紙口２０からシートを集積トレイ上に案内するガイド部材で構成され、整合ローラ２４はシートガイド２５に沿ってトレイ上に進入したシートを排紙方向（図２左方向）に移送し、シート後端がトレイ上に進入した後は、逆方向（図２右方向）にシートをスイッチバックさせてその後端を後端規制部材２３に突き当て整合する。このため整合ローラ２４は正逆転可能な駆動モータＭ２に連結されている。また上記シートガイド２５は集積トレイ上のシートをスイッチバックさせて後端規制部材２３に整合する際は排紙口２０からトレイ上に移動してシートをガイドするように揺動自在に構成され図示しない作動ソレノイドなどの駆動手段が連結してある。
【００２６】
また上記集積トレイ２２には図示しないがシートの幅方向姿勢を幅寄せ整合する整合手段が備えられている。この整合手段はシートを片側基準若しくはセンター基準で幅寄せするように例えば左右一対の整合板をトレイ上に幅方向に移動自在に配置し、少なくともいずれか一方の整合板を駆動モータなどで往復移動させるように構成する。上述の集積トレイ２２は装置フレームに固定して装備しても良いが図示のものは図１上下方向に積載位置と搬出位置との間で昇降可能に装置フレームに取り付けてある。そして集積トレイ側に設けたラック歯車２８をトレイ昇降モータＭ４に連結したピニオン２７に歯合し、昇降モータＭ４の正逆転で集積トレイ２２を積載位置（図１実線）と搬出位置（図１破線）との間で昇降移動するようになっている。従って集積トレイ上に積載されたシートは積載位置から矢印ａ方向に降下移動し、次いで矢印ｂ方向に移送して後続するグリップ搬送手段３０に転送されることとなる。
【００２７】
上述の集積トレイ２２には積載されたシート束の厚さを検知するシート束厚さ検出手段Ｓｔが配置されている。このシート束厚さ検出手段は例えばスライダックセンサで、集積トレイ上のシートを把持するグリッパの位置を検出し、例えば抵抗値からシート束の厚さを検出する。このシート束厚さ検出手段Ｓｔは前記集積トレイ２２で集積されたシート束の厚さを検出して、（１）接着剤塗布ロールとシート束とのギャップをシート束の厚さに応じて設定する。また（２）表紙シートのセット位置とその送り量をシート束の厚さに応じて調整してシート束が表紙シートのセンターと一致するようにする。また（３）後述する背折プレス手段の起動位置（離間位置）をシート束の厚さに応じて調節する。など後続する処理動作に使用する。従ってこのシート束厚さ検出手段Ｓｔは例えば排紙口２０のシートセンサＳｅでシート枚数をカウントし、平均的なシートの紙厚を乗算することで構成するなど種々の厚さ検知方法が採用可能である。
【００２８】
「束搬送ユニット」
上記集積トレイ２２からのシート束を下流側の接着剤塗布位置Ｘに搬送する束搬送ユニットＤは図２に示すようなグリップ搬送手段３０で構成されている。このグリップ搬送手段３０は図１上下方向に配置された製本処理経路Ｐ５に設けられている。このように製本処理経路Ｐ５は製本装置Ｂを縦断するように配置され、上述の集積トレイ２２から略々水平姿勢で受取ったシート束を９０度旋廻させて鉛直姿勢に偏向し、下流側の接着剤塗布位置Ｘに移送する。この為、グリップ搬送手段３０はシート束を把持する一対のクランパ３３ａ，３３ｂと、この両クランパ３３ａ，３３ｂを備えたユニットフレーム（図示せず）から構成されている。そしてこのユニットフレームは装置フレームに軸で回転自在に支持され、装置フレーム側に設けた旋回モータＭ５によって旋回動する。
【００２９】
そして上記クランパ３３ａ、３３ｂは上記ユニットフレームに昇降自在に支持され昇降モータ（不図示）によって製本処理経路内でシート束を上下方向に移送するようになっている。従って、クランパ３３ａ，３３ｂはシート束を把持するグリップ動作を図示しないグリップモータによって実行し、グリップしたシート束を上記旋回モータＭ５によって水平姿勢から鉛直姿勢に偏向し、次いでこの鉛直姿勢のシート束を昇降モータによって製本処理経路Ｐ５に沿って下流側の接着剤塗布位置Ｘに移送することとなる。
【００３０】
「接着剤塗布手段」
接着剤塗布手段Ｅは、接着剤糊などの接着剤を収容する糊容器５０と、この容器内に回転自在に取り付けられた耐熱性の多孔質材から成る塗布ロール５１と、この塗布ロール５１を回転駆動する駆動モータＭ８と、上記糊容器５０をシート束に沿って往復駆動する駆動モータＭ９とから構成される。図３（ａ）（ｂ）にその構造を、図４にその動作状態を示すが、シート束の下端縁（製本時の背表紙部）Ｓ１に対し糊容器５０は短い長さ（寸法）に形成してあり、これに内蔵した塗布ロール５１と伴にシート束の下端縁Ｓ１に沿って移動するように装置フレームのガイドレール５２（図４参照）に支持されている。そしてこの糊容器５０は装置フレームに取り付けられたタイミングベルト５３に連結され、このタイミングベルト５３には駆動モータＭ９が連結してある。上記糊容器５０には加熱素子５０ｈが配置され、糊容器５０に充填された接着剤を溶融して液化し、同時に上記塗布ロール５１で塗布する接着剤の温度を制御する。図３（ｂ）に示すＴｓは温度センサであり、糊容器内の接着剤温度を検出し、温度制御手段（不図示）で上記加熱素子５０ｈに供給する電力を調整することによって接着剤の温度を制御する。尚図示の接着剤は融点が６５℃乃至９５℃の成分で構成されている。
【００３１】
上述のように糊容器自体がシート束に沿って移動する構成を示したが、これは糊容器５０をシート束の長さより長いトレイ形状に構成し、塗布ロール５１のみが図４左右方向に移動するようにしても良い。
【００３２】
そこで糊容器５０はホームポジションＨＰと、シート束の下端縁Ｓ１に沿って復動作を開始するリターン位置ＲＰと、接着剤を補充する補充位置ＥＰとの間で前記駆動モータＭ９によって往復動する。そして各位置は図４に示す位置関係に設定され、リターン位置ＲＰはシート幅のサイズ情報によって設定される。また、装置電源投入時（イニシャル時）にはホームポジションＨＰに設定され、先行する例えば前記グリップ搬送手段３０のグリップセンサＳｇのシートグリップ信号から所定時間（シート束が接着剤塗布位置に到達する見込み時間）後にホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰに向けて移動する。この移動と同時に塗布ロール５１は駆動モータＭ８で回転を開始する。尚図示Ｓｐは上記糊容器５０のホームポジションセンサである。
【００３３】
上記駆動モータＭ９の回転で、糊容器５０はガイドレール５２に沿って図４右側から左側に移動を開始する。この往路では塗布ロール５１はシート束に圧接してシート端部をバラけさせ、リターン位置ＲＰからホームポジションＨＰに戻る復路ではシート端と所定のギャップＧａを形成して接着剤を塗布する（図５参照）ように、前述のグリップ搬送手段３０の送り量を前記昇降モータ（不図示）で調整する。このシート束の送り量による塗布量調整は前述のシート束厚さ検出手段Ｓｔからの束厚さ情報に基づいて束厚さが厚いときにはギャップＧａを大きくして塗布量を多く設定し、束厚さが薄いときにはギャップＧａを小さくして塗布量を少なく設定している。このように前記グリップ搬送手段３０の昇降モータの制御でシート束の送り量を大小調整する代わりに上記塗布ロール５１の位置を上下調整するロール位置調整手段を設けても良い。また駆動モータＭ９は待避指示信号でシート束に接着剤を塗布する作動位置から距離を隔てて待避した補充位置ＥＰに移動し、この補充位置ＥＰに配置された接着剤タンク５４から接着剤の補給を受けるようになっている。
【００３４】
「インサータユニットの構成」
上述の画像形成装置Ａに連結された搬入経路Ｐ１には、画像形成装置Ａとは別に中綴じシート又は表紙シートを供給するインサータユニットＪが設けられている。このインサータユニットＪは図１に示すようにシートをスタックする１段若しくは複数段、図示のものは２段のスタックトレイ１６と、このスタックトレイ上のシートを１枚ずつ分離するピックアップ手段１７と、このピックアップ手段１７からのシートを搬入経路Ｐ１に案内する給紙経路Ｐ２とから構成されている。
【００３５】
そしてスタックトレイ上にセットされた表紙シートは画像形成装置Ａから一連のシート（中綴じシート）が搬出された後、この最終シートの後にスタックトレイ１６から表紙シートが供給される。従ってスタックトレイ１６には表紙シートとして厚紙或いはコーティング紙などの特殊シートが準備され、後述する製本装置Ｂからの制御信号でスタックトレイ上のシートは搬入経路Ｐ１に搬入される。またスタックトレイ１６を２段設けたのは、種類の異なる表紙シートを予めスタッカに準備出来るようにしたものであり、選択された１つのスタッカから表紙シートが供給される。
【００３６】
「表紙搬送手段」
図１のシステムにおいて、搬入経路Ｐ１にはインサータユニットＪの給紙経路Ｐ２が連結され、この給紙経路Ｐ２からの表紙シートは経路切換フラッパ１５を介して表紙給送経路Ｐ４に導かれるようになっている。この表紙給送経路Ｐ４は前述の製本処理経路Ｐ５と直交するように交わり、交差部（綴じ合わせ位置）Ｋで製本処理経路Ｐ５からのシート束と表紙シートとを逆Ｔ状に接合して綴じ合わせるようになっている。上記表紙給送経路Ｐ４は図６に示すように上下に所定間隔で対向する上部搬送ガイド６３ａ，６３ｂと下部搬送ガイド６３ｄで構成され、上部搬送ガイド６３ａ，６３ｂは製本処理経路Ｐ５との交差部（綴じ合わせ位置）Ｋを境に右側の第１上部搬送ガイド６３ａと左側の第２上部搬送ガイド６３ｂに区割され左右の搬送ガイド６３ａ，６３ｂが個別に図６実線位置から鎖線位置に上下動するようになっている。
【００３７】
そして上記表紙給送経路Ｐ４には、表紙シートを搬送方向と搬送直交方向でそれぞれ位置合わせするレジスト手段と、このレジスト手段で位置合わせした表紙シートを綴じ合わせ位置Kに移送する表紙搬送手段Ｆが配置されている。この表紙搬送手段Ｆは表紙給送経路Ｐ４に配置された搬送ローラ対で構成され、下部搬送ガイド６３ｄに取り付けられた駆動ローラ６３ｅと上部搬送ガイド６３ａ，６３ｂに取り付けられた昇降ローラ６３ｃとから構成されている。駆動ローラ６３ｅには駆動モータＭ１０が連結してある。一方上部搬送ガイド６３ａ，６３ｂと昇降ローラ６３ｃとは、駆動ローラ６３ｅに圧接する実線位置と上方に浮上して離間する鎖線位置との間で移動可能にカムレバーなどで装置フレームに取り付けられている。
【００３８】
従って、上部搬送ガイド６３ａ，６３ｂと昇降ローラ６３ｃとは図示しないカムレバーの作動モータによって表紙給送経路中の表紙シートと圧接してこれを図２左側に移送する作動位置と、表紙シートから離間して浮上した退避位置との間で移動可能に構成されている。このように表紙シートは表紙給送経路Ｐ４と前記製本処理経路Ｐ５との交点である綴じ合わせ位置Ｋに搬送され所定位置にセットされる。この綴じ合わせ位置Ｋの上部搬送ガイド６３ａ，６３ｂは開閉ガイド板で構成され、製本処理経路Ｐ５を遮り、表紙シートの上部を案内する位置と、この製本処理経路Ｐ５から退避した退避位置との間で移動自在に構成されている。そしてこの第２上部搬送ガイド６３ｂは図７に示すように表紙シートを案内した後は、製本処理経路Ｐ５を開放するように上方に退避する。
【００３９】
「綴じ合わせユニット」
上記綴じ合わせ位置Ｋには、表紙綴じ手段６５が設けられ、製本処理経路Ｐ５からのシート束と表紙給送経路Ｐ４からの表紙シートとを逆Ｔ字状に接合し、その背部（背表紙部）をプレス成形する。まず製本処理経路Ｐ５ではグリップ搬送手段３０に把持されたシート束に接着剤塗布手段Ｅでシート束の下端縁Ｓ１に糊付けが施され、糊容器５０は経路外のホームポジションＨＰに退避する。そしてグリップ搬送手段３０はシート束を接着剤塗布位置Ｘから綴じ合わせ位置Ｋに向けて製本処理経路Ｐ５に沿って移送する。これと同時に表紙給送経路Ｐ４では綴じ合わせ位置Ｋに表紙シートが給送され静止セットされている。
【００４０】
［表紙綴じ手段の構成］
そこで上記表紙綴じ手段６５は図６に示すような背当プレート部材６４と背折プレス部材６５ａ、６５ｂとで構成されている。この背当プレート部材６４は製本処理経路Ｐ５に進入した作動位置と経路外に退避した退避位置との間で進退自在に設けられている。そして背当プレート部材６４は作動位置では表紙給送経路Ｐ４に静止セットしている表紙シートをバックアップ支持し、製本処理経路Ｐ５から前記グリップ搬送手段３０で移送されるシート束と表紙シートとを逆Ｔ字状に接合する。
【００４１】
上記背当プレート部材６４は作動位置で後述するようにシート束の下端面Ｓ１と少許の間隙Ｇｂを形成する（図８（ｂ）参照）ように構成されている。これは背折プレス部材６５ａ、６５ｂで表紙シートを背折り処理する際に接着剤が背当てプレート部材６４によって冷却固化されるのを防止するためである。また背当プレート部材６４は退避位置では製本処理経路Ｐ５を開放し、この製本処理経路Ｐ５から背当プレート部材６４が退避することによって下流側に位置する折ロール７０に向けて前記グリップ搬送手段３０がシート束を搬出することが可能となる。
【００４２】
従って背当プレート部材６４は製本処理経路Ｐ５を直交方向に横切るように移動自在に装置フレームに支持され、図示しない駆動手段（電磁ソレノイド、モータなど）に連結されている。特に図示の背当プレート部材６４は熱伝導率が高く放熱効果の大きい金属板で形成してあり、シート束に塗布した接着剤（図示のものは熱溶融性接着剤）を冷却するようになっている。
【００４３】
［待機手段の構成］
本発明は上記背当プレート部材６４に表紙綴じしたシート束を一時的に待機させ、この位置で接着剤を冷却固化することを特徴としている。このため背当プレート部材６４は熱伝導率の高い金属板で形成され、更に冷却手段６４ｆが設けられている。この冷却手段６４ｆは図８（ａ）に示すように、背当プレート部材６４に一体的に取り付けた放熱フィン６４ａと冷却ファン６４ｂで構成されている。これにより、背当プレート部材６４は装置内温度より低い温度に維持され、この背当プレート部材６４に当接した背折りシート束の接着剤は冷却固化されることとなる。この冷却手段６４ｆとしては冷却ファンの他、ペルチェ素子を用いても良い。従って背当プレート部材６４及びこの部材にシート束を移送する前述のグリップ搬送手段３０がシート束を一時的に待機させる待機手段を構成している。以下この背当プレート部材６４を待機手段として説明する。
【００４４】
［背折りプレス手段の構成］
背折プレス手段（表紙綴じ手段；以下同様）６５は図６に示すように左右一対の背折プレス部材６５ａ、６５ｂと、この各プレス部材６５ａ，６５ｂを背折位置（図６の状態）と退避位置（図７の状態）の間で往復動するシフト手段６６と、このシフト手段６６を制御する制御手段（後述の制御ＣＰＵ８０）とで構成されている。上記右プレス部材６５ａと左プレス部材６５ｂとは装置フレーム（図示せず）に摺動自在に支持され、その先端部にプレス片６５ｃが設けられ、左右のプレス片６５ｃで表紙シートの背部を折り曲げる。
【００４５】
この為左右一対の背折プレス部材６５ａ、６５ｂにはラック歯車６６ａが一体に設けられ、このラック歯車６６ａにシフトモータＭ３ａとＭ３ｂに連結されたピニオン６６ｂが歯合されている。このシフトモータＭ３ａ、Ｍ３ｂはステッピングモータで構成されている。図示Ｓｂ１及びＳｂ２はホームポジションセンサであり、背折プレス部材６５ａ，６５ｂに設けたフラグを検出する。従ってシフト手段６６は上記シフトモータＭ３ａ、Ｍ３ｂと、その伝動手段（上記ピニオン６６ｂとラック歯車６６ａ）とで構成されている。
【００４６】
尚、上記背折プレス部材６５ａ、６５ｂには前記表紙給送経路Ｐ４で搬送された表紙シートを案内するガイド面（前述の下部搬送ガイド；以下同様）６３ｄが設けられている。このように背折プレス部材６５ａ、６５ｂは先端部にプレス片６５ｃを備えているのと同時に表紙給送経路Ｐ４に臨む上面に表紙シートを案内するガイド面６３ｄが備えられている。このガイド面６３ｄにはピンチローラ（前述の駆動ローラ；以下同様）６３ｅが設けられ、このピンチローラ６３ｅは背折プレス部材６５ａ、６５ｂが背折位置で製本処理経路Ｐ５を閉じているときにはこの経路を横断する表紙シートをガイド面６３ｄとピンチローラ６３ｅとで案内し、経路外の退避位置に退避するときにはピンチローラ６３ｅは図７の状態にガイド面６３ｄから下側に埋没する。このため常時突出するように付勢バネ（図示せず）で付勢されたピンチローラ６３ｅには作動レバー６７が上記付勢バネに抗してピンチローラ６３ｅをガイド面６３ｄから埋没させるように係合配置され、この作動レバー６７は上記付勢バネより強いバネ６８で懸引され図示反時計方向に回動するようになっている。そして装置フレームには背折位置で上記作動レバー６７を時計方向に回転させる突き当てストッパ６９が設けられている。
【００４７】
これによって背折プレス部材６５ａ、６５ｂが背折位置（図６の状態）のときにはピンチローラ６３ｅは付勢バネでガイド面６３ｄから上方に突出し、背折位置から退避位置側に離れたときにはバネ６８でガイド面６３ｄから下方に埋没するようになっている。このようにピンチローラ６３ｅをガイド面６３ｄから出没させたのは表紙シートを搬送する背折位置ではローラが突出してシートの移動を円滑に案内し、この表紙シートを背折りするために背折プレス部材６５ａ、６５ｂを退避位置に移動するときには綴じ合わせ位置Ｋにセットされた表紙シートをみだりに移動させないようにガイド面６３ｄから下側に埋没させるためである。
【００４８】
［表紙綴じ動作の説明］
上述のように構成された背折プレス部材６５ａ、６５ｂは次のように制御される。この背折プレス部材６５ａ、６５ｂは、前記表紙給送経路Ｐ４から表紙シートを綴じ合わせ位置Ｋに給送する際は背折位置（図１２（ａ））に位置し、表紙給送経路Ｐ４に給送される表紙シートを案内する。表紙シートはこの状態で接着剤塗布位置Ｘにセットされているシート束に接着剤が塗布されるのを待つ。
【００４９】
次いで製本処理経路Ｐ５から接着剤を塗布されたシート束と表紙シートとを接合する際は、背折プレス部材６５ａ、６５ｂは製本処理経路Ｐ５から退避したホームポジション位置（図１２（ｂ））に位置するように制御される。そこで表紙シートのセンターにシート束が逆Ｔ字状に接合され、両シートの間には接着剤層が位置している。この状態で背折プレス部材６５ａ、６５ｂはホームポジション位置から待機位置に移動し、両シートの接合動作が完了するのを待つ（図１２（ｃ）の状態）。そして上記両シートが接合された状態で背折プレス部材６５ａ、６５ｂは待機位置から背折位置に移動（図１３（ｄ）参照）する。すると表紙シートは同図のように背折り成形される。
【００５０】
尚、上述の背折り成形の際、背当プレート部材６４は既に作動位置に位置し表紙シートを背折り成形する際にその背部をバックアップ支持している。この背当プレート部材６４と表紙シートとの間には図８（ｂ）に示すように少許の間隙Ｇｂが形成してある。この間隙は背折り成型時に接着剤が背部以外に漏れ出さないように管理するためであり、同時に背表紙部が背当プレート部材６４に接することによって接着剤が冷却固化されるのを防止するためである。従ってこの間隙Ｇｂを形成することなく背当プレート部材６４と背表紙部が接触した状態でプレス成型して背折り処理することも可能である。
【００５１】
［待機動作］
次に制御ＣＰＵ８０（後述する）は、背折プレス部材６５ａ、６５ｂを待機位置に退避させ、これと前後してグリップ搬送手段３３のクランパ３３ａ、３３ｂを解除（ニップ解除）する。するとシート束は背当プレート部材６４の上に落下して当接される。この状態でシート束は一時的に待機され、接着剤の冷却固化を待つ。このため前記冷却手段６４ｆの冷却ファン６４ｂは送風作動され、背当プレート部材６４は常温近くに冷却されている。従ってシート束の背表紙部は冷却され接着剤は比較的短時間に固化される。この状態で所定の冷却時間が経過すると制御ＣＰＵ８０は背当プレート部材６４を製本処理経路Ｐ５から退避させる。
【００５２】
［束姿勢偏向手段の構成］
上記折ロール７０の下流側にはシート束の天地方向を偏向する束姿勢偏向手段９４と、シート束の周縁を断裁する断裁手段９５が配置してある。上記束姿勢偏向手段９４は綴じ合わせ位置Ｋから表装されたシート束を所定方向（姿勢）に偏向するのと同時に下流側の断裁手段９５にシート束を移送する。従ってこの束姿勢偏向手段（図示のものはターンテーブル機構）９４はシート束を天地方向に姿勢偏向する機能とこの姿勢偏向したシート束を下流側の断裁位置に給送するシート束搬送手段を構成している。また断裁手段９５はシート束の周縁を切り揃える。
【００５３】
［断裁手段の構成］
上記断裁手段９５は図２に示すようにシート束の断裁縁を刃受部材９６に押圧支持する断裁縁プレス部材９５ｂと、切断刃ユニット９５ａで構成されている。上記断裁縁プレス部材９５ｂは製本処理経路Ｐ５に配置した刃受部材９６と対向する位置に配置され、図示しない駆動手段によってシート束と直交する方向に移動する加圧部材（加圧手段）から構成されている。上記切断刃ユニット９５ａは平刃状の切断刃９５ｘと、これを駆動するカッタモータ（駆動手段）ＭＣとから構成されている。このような構成の断裁手段９５により、冊子状に製本処理されたシート束の背部を除く周縁を所定量裁断して切り揃える。
【００５４】
上記切断刃９５ｘは平刃形状の刃先でシート幅より長い刃幅に構成され、刃受部材９６から間隔を隔てたホームポジションと、刃受部材９６に当接する切断位置との間で往復動自在に支持され、カッタモータ（駆動手段）ＭＣに連結されている。
【００５５】
上記断裁手段９５の下流側には排紙経路Ｐ６が配置され、この排紙経路に設けられた排紙ローラ９７から収納スタッカ手段Ｈに断裁仕上げされたシート束を収納するようになっている（図１参照）。
【００５６】
そこで本発明は前述の表紙給送経路Ｐ４に搬出口７５と、この搬出口に綴じ合わせ位置Ｋからシート束を搬送するイジェクト搬送手段（搬送ローラ対）７６が設けてある。図示の装置は表紙給送経路Ｐ４にフィニッシャ搬出経路Ｐ７が連設され、この搬出経路Ｐ７に搬出口７５とトレイ７５Ｔが設けられている。そしてイジェクト搬送手段７６は図１に示すようにローラ対で構成され、このローラ対はシート束を搬送可能に構成されている。このため駆動ローラ７６ｄは駆動モータ（不図示）に連結され、従動ローラ７６ｆは駆動ローラ側にシート束厚さに応じて位置調整可能にバネ付勢されている。
【００５７】
また上述の製本処理経路Ｐ５には、綴じ処理異常検出手段Ｓｎが配置されている。この綴じ処理異常検出手段Ｓｎは、（１）製本処理経路Ｐ５に配置され、綴じ合わせ位置Ｋに滞留する中紙シート束を検出するシートセンサＳｎ１か、又は、（２）表紙給送経路Ｐ４に配置され、綴じ合わせ位置Ｋに滞留する表紙シートを検出するセンサＳｎ２か、又は（３）排紙経路Ｐ６に配置され、綴じ合わせ位置Ｋに滞留する綴じ処理後のシート束を検出するシートセンサＳｎ３か、いずれか１つ以上のシートセンサで構成する。
【００５８】
例えば綴じ合わせ位置Ｋの上流側に位置する製本処理経路Ｐ５にシートセンサＳｎ１（図６参照）を配置するか、綴じ合わせ位置Ｋの上流側に位置する表紙給送経路Ｐ４にシートセンサＳｎ２を配置するか、或いは綴じ合わせ位置Ｋの下流側に位置する排紙経路Ｐ６にシートセンサＳｎ３を配置する。そしてシートセンサＳｎ１では所定時間内に綴じ処理後の中紙シート（束）が通過するか否かそのシート後端を検出する。またシートセンサＳｎ２では所定時間内に綴じ処理後の表紙シートが通過するか否かそのシート後端を検出する。またシートセンサＳｎ３では所定時間内に綴じ処理後の処理シート束が到達するか否かそのシート先端を検出する。
【００５９】
このように綴じ合わせ位置Ｋで綴じ処理異常が発生し、この位置に中紙シートと表紙シートが滞留（ジャム）したとき正常動作でシートが通過又は到達する見込み時間（ジャム検出時間）が経過してもシートが通過又は到達しないとき「綴じ処理異常」判断するための検知センサを配置する。この綴じ処理異常の判断とその後の動作制御については後述する。
【００６０】
［制御手段の構成］
上述のシート束移送手段（グリップ搬送手段）３０を制御する制御手段の構成について図１４のブロック図に従って説明する。図１に示すような画像形成装置Ａと製本装置Ｂとを連結したシステムでは、例えば画像形成装置Ａの制御部にコントロールパネル８１と、モード設定手段８２を設ける。そして画像形成装置Ａの制御ＣＰＵ７９はコントロールパネル８１で設定された例えば「印刷処理モード」「製本処理モード」に従って製本装置Ｂの製本動作を実行する。印刷処理モードでは製本装置Ｂは経路切換フラッパ１５で搬入経路Ｐ１に搬入された印刷シートを図２に示す表紙給送経路Ｐ４及びフィニッシャ搬出経路Ｐ７から後処理装置Ｉに搬送し、この後処理装置Ｉに設けられたスタッカに収納する。従って印刷シートは製本装置Ｂを通過するのみである。
【００６１】
製本処理モードは「断裁仕上げモード」と「非断裁仕上げモード」に設定されるようになっている。「断裁仕上げモード」は上述の表紙綴じ手段６５で表紙綴じされたシート束の端縁（図２下端縁）を断裁手段９５で断裁揃えし、この断裁処理後に収納スタック手段Ｈに収容する。また「非断裁仕上げモード」は表紙綴じ手段６５で表紙綴じされたシート束の端縁を断裁揃えすることなく製本処理経路Ｐ５から直接収納スタック手段Ｈに収納する。これらの各モードの処理内容は後述する。
【００６２】
このように製本モードが選択されると画像形成装置Ａの制御手段（制御ＣＰＵ）７９は製本モードの指示信号（断裁仕上げモードか非断裁仕上げモードかの指示信号）と、これと同時に印刷シートのサイズ情報を製本装置Ｂに伝達する。このときコントロールパネル８１から表紙シートの坪量などの厚さ情報と、材質例えば剛い紙質であるか柔らかい紙質であるかなどの材質情報を入力し、製本装置Ｂの綴じ処理制御手段（以下制御ＣＰＵという）８０に伝達する。これと共に部数情報例えばｎページの印刷処理の時、最後のｎページの印刷が終了したときジョブ終了信号を制御ＣＰＵ８０に転送する。
【００６３】
上記制御ＣＰＵ８０は、製本綴じ制御部と、インサータ制御部（不図示）とで構成されている。製本綴じ制御部には搬入経路Ｐ１の搬送ローラの駆動モータと搬送経路Ｐ３の排紙ローラ２１の駆動モータＭ１と、表紙給送経路Ｐ４の駆動ローラ６３ｅの駆動モータＭ１０など搬送系ドライバ回路が接続されている。同様に前記集積トレイ２２を昇降するトレイ昇降モータＭ４、グリップ搬送手段（シート束移送手段）３０のグリップモータ及び昇降モータ、シフトモータＭ３ａ、Ｍ３ｂの駆動回路に接続されている。この昇降モータＭ７、シフトモータＭ３ａ、Ｍ３ｂはいずれもステッピングモータで構成され、制御ＣＰＵ８０からのコマンド信号で歩進ステップ数、速度などが指示される。つまり各モータの電源パルス発生器にパルス電源のパルス数、デューティ、駆動開始タイミング及び駆動終了タイミングなどのコマンド信号を制御ＣＰＵ８０から発するように結線されている。
【００６４】
一方制御ＣＰＵ８０には前記シート束厚さ検出手段Ｓｔからの検知信号、前記グリップセンサＳｇ、糊容器５０のホームポジションセンサＳｐ、背折プレス部材６５ａ、６５ｂのホームポジションセンサＳｂ１、Ｓｂ２の検知信号並びに前記経路Ｐ１〜Ｐ７に配置したシート検知センサの検出信号が伝達されるように結線されている。そして制御ＣＰＵ８０には、「前記集積トレイ２２に中綴じシートを集積する動作」、「前記グリップ搬送手段３０でシート束を上記集積トレイ２２から接着剤塗布位置Ｘ及び綴じ合わせ位置Ｋに移送する動作」、「接着剤塗布位置Ｘで接着剤を塗布する動作」、「綴じ合わせ位置Ｋでシート束と表紙シートとを接合する動作」、「接合後に表紙シートを折り曲げる背折プレス動作」、「背折り後のシート束を搬出する動作」をそれぞれ実行する制御プログラムの記憶手段（ＲＯＭ）８４を備えている。これと同時に制御ＣＰＵ８０には前記背折プレス部材６５ａ、６５ｂを駆動するシフトモータＭ３ａ，Ｍ３ｂの速度情報、起動タイミング（タイマテーブル）などの制御データの記憶手段（ＲＡＭ）８５を備えている。
【００６５】
そこで上記「背折り後のシート束を搬出する動作」を実行するため待機時間設定手段８７と、待機時間計時手段８９が設けられている。待機時間設定手段８７は制御データ記憶手段８５に記憶されている接着剤の冷却時間データに基づいて「断裁仕上げモード」のときの冷却時間Ｔｈ１と、「非断裁仕上げモード」のときの冷却時間Ｔｈ２を設定するように構成されている。このＲＡＭ８５には断裁仕上げモードのときの基準冷却時間Ｔｈ１と非断裁仕上げモードのときの基準冷却時間Ｔｈ２が準備され、その時間はＴｈ１＞Ｔｈ２に設定されている。そして制御ＣＰＵ８０は「断裁仕上げモード」の実行時にはＲＡＭ８５から基準時間Ｔｈ１を読み出し、この基準時間にシート束厚さ検出手段Ｓｔから束厚さ（＝接着剤塗布量）情報からその時間を加減して冷却時間を設定し、同様に「非断裁仕上げモード」の実行時には基準時間Ｔｈ２に束厚さ情報からその時間を加減して冷却時間を設定する。
【００６６】
上記制御ＣＰＵ８０は綴じ処理異常判別を実行（綴じ処理異常判別手段８６）するように構成されている。このため制御ＣＰＵ８０には前述のシートセンサＳｎ１、Ｓｎ２、Ｓｎ３の検知信号が伝達され、同時にＲＡＭ８５にはジャム基準時間（データ）が記憶されている。そして制御ＣＰＵ８０はシートセンサＳｎ１〜Ｓｎ３からの検出信号とＲＡＭ８５からの基準信号を比較して基準時間を経過してもセンサからシート通過（紙無し）又はシート到達（紙有り）の信号が発せられないとき綴じ処理異常と判別するように構成されている。
【００６７】
［製本処理動作］
そこで上記制御ＣＰＵ８０は、図１５のフローチャートに示す手順で製本処理を実行する。前記集積トレイ２２に所定の印刷シートが部揃えされる（Ｓｔ０１）と画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で制御ＣＰＵ８０はシート束厚さ検出手段Ｓｔからの信号でシート束の厚さを認識する（Ｓｔ０２）。このシート束の厚さ情報は後続する処理動作に於ける（１）塗布ロール５１の接着剤塗布量調整（２）背折プレス部材６５ａ、６５ｂのプレス時間設定（３）背当プレート部材６４の冷却時間設定にそれぞれ使用される。次に制御ＣＰＵ８０は前記トレイ昇降モータＭ４を駆動して集積トレイ２２を搬出位置（図１破線位置）に降下させシート束をグリップ搬送手段３０に引き渡す。グリップ搬送手段３０ではシート束を水平姿勢から垂直姿勢に旋回モータＭ５で姿勢を偏向する（Ｓｔ０３）。
【００６８】
そして制御ＣＰＵ８０はグリップ搬送手段３０の昇降モータ（図示せず）を起動してシートを接着剤塗布位置Ｘに移送する（Ｓｔ０４）。このとき制御ＣＰＵ８０はシート束の厚さ情報に基づいてシート束の搬送量を異ならせ前述のギャップＧａを塗布ロール５１の間に形成する。この制御は昇降モータの歩進ステップ数を電源パルス数によって増減し、シート束が厚いときはギャップＧａを大きく、薄いときは小さく設定する。
【００６９】
上記中綴じシートの移送と前後して制御ＣＰＵ８０は表紙シートを綴じ合わせ位置Ｋに移送する。この表紙シートは先のモード選択のときに予め画像形成装置Ａで画像形成（タイトルなど）するのか、インサータユニットＪから供給するのか使用者の選択によって設定されている。そこで制御ＣＰＵ８０は搬入経路Ｐ１に供給された表紙シートを経路切換手段１５を作動して表紙給送経路Ｐ４に案内する。するとこの経路にはシートの先端又は後端を位置検出するセンサが設けられ、このセンサからの信号でシート中央（センター）が綴じ合わせ位置Ｋの基準に位置するようにセットする（Ｓｔ０５）。これと前後して制御ＣＰＵ８０は背当プレート部材６４を製本処理経路内の作動位置に移動する（Ｓｔ０６）。
【００７０】
次に制御ＣＰＵ８０は前述の昇降モータが所定の歩進ステップ移動した段階で糊容器５０をホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰに往路移動し、次いでリターン位置ＲＰからホームポジションＨＰに復路移動させる。この糊容器５０の往復動の過程で塗布ロール５１はシート束の下端縁Ｓ１に接着剤を塗布する（Ｓｔ０７）。糊容器５０がホームポジションＨＰに復帰した信号（Ｓｔ０８；前記ホームポジションセンサＳｐからの信号）で制御ＣＰＵ８０は綴じ合わせ位置Ｋにシート束を移送する（Ｓｔ０９）。この制御は前記昇降モータを歩進制御することによって実行する。このとき制御ＣＰＵ８０はシート束の下端縁Ｓ１と前記背当プレート部材６４との間に所定の間隙Ｇｂを形成するように昇降モータを制御する。
【００７１】
［綴じ処理異常判別］
そこで制御ＣＰＵ８０は中紙シート束を綴じ合わせ位置Ｋに向けて移送するのと同時にジャムタイマを起動する（Ｓｔ１０）。このジャムタイマの起動は前述のシートセンサＳｎ１の検出信号に基づいて綴じ処理異常を判別する場合には中紙シート束を綴じ合わせ位置Ｋに向けて移送するタイミング、また前述のシートセンサＳｎ２の検出信号に基づく判別の場合は例えば背折プレス部材６５ａ、６５ｂの作動タイミング、また前述のシートセンサＳｎ２の検出信号に基づく判別の場合は例えば後述する背当プレート６４の退避動作のタイミングに設定する。そしてこれらの設定された時間から予め設定されＲＡＭ８５に記憶されている基準時間（ジャム時間）を経過してもシートセンサＳｎ１又はＳｎ２が「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」しないとき（Ｓｔ１１）、ジャムと判別する（Ｓｔ１２）。そして綴じ合わせ位置Ｋに滞留するシート束をフィニッシャ搬出経路Ｐ７から搬出口７５に搬出する（Ｓｔ１３）。
【００７２】
［異常処理シート搬出動作］
上述の異常処理シートの搬出動作について図９乃至図１１に従って説明する。図９（ａ）
は綴じ合わせ位置Ｋに給送された表紙シートに接着剤を塗布した中紙シートを突き当て接合する初期状態を示す。グリップ搬送手段３０は中紙シート束を図示矢印方向に移送する。このとき表紙シートは既に綴じ合わせ位置Ｋに給送され背当プレート６４にバックアップ支持されている。そこでシート束が薄い、例えば数枚のシートで構成されているとき、或いはシート材質が軟弱な腰の弱い材料で構成されているときには同図のように中紙シート束が座屈する。この状態で背折プレス部材６５ａ、６５ｂで背折り成形すると同図（ｂ）のように背表紙部が潰れて完全な背折り成形が得られない。
【００７３】
そこで制御ＣＰＵ８０は前述した綴じ処理異常検出手段Ｓｎでこのシート束が綴じ合わせ位置Ｋに所定のジャム時間滞留し、処理異常と判断したとき制御ＣＰＵ８０は予め設定されている接着剤冷却時間が経過した後、昇降ローラ６３ｃを図１０（ａ）状態から同図（ｂ）の作動状態に移動する。次いで制御ＣＰＵ８０は駆動ローラ６３ｅを回転駆動する。この駆動と同時にイジェクト搬送手段７６を駆動する。すると綴じ合わせ位置Ｋに滞留しているシート束は、まず表紙シートが図１０（ｂ）図矢示方向に引き出される。そしてこの表紙シートに貼着されている中紙シート束も同方向に搬出される。
【００７４】
このようにフィニッシャ搬出経路Ｐ７に沿って異常処理シート束は搬出口７５に向けて移送される（図１１（ａ）参照）。そしてシート束が搬出口７５からトレイ７５Ｔに搬出される。制御ＣＰＵ８０は搬出口７５に配置されている排紙センサでシート束の搬出を検知し、イジェクト搬送手段７６を停止する。尚制御ＣＰＵ８０は所定時間経過してもシート束が搬出口７５に搬出されないと排紙センサからの信号でジャム警告を発する。このジャム警告で使用者は装置内に滞留するシート束を除去する。
【００７５】
一方、上記シート束を綴じ合わせ位置Ｋに移送する動作に先立って制御ＣＰＵ８０は、前述した背折プレス部材６５ａ、６５ｂを図１２（ｂ）の退避位置（ホームポジション）に移動し、前記表紙給送経路Ｐ４に表紙シートを給送セットする動作を完了している。そこで制御ＣＰＵ８０は表紙綴じ処理を実行する（Ｓｔ１４）。この綴じ処理動作は図１３（ｄ）に示すように前記背折プレス部材６５ａ、６５ｂを退避位置から背折位置に移動する。
【００７６】
次に制御ＣＰＵ８０は、シート束の厚さに応じて所定のプレス時間、プレス部材を図１３（ｄ）の状態に維持する。このプレス時間の終了後、前記シフトモータＭ３ａ、Ｍ３ｂを起動して背折プレス部材６５ａ、６５ｂを退避位置（ホームポジション）に移動する。
【００７７】
この背折プレス部材６５ａ、６５ｂの退避動作と前後して制御ＣＰＵ８０は背当プレート部材６４の冷却ファン６４ｂを作動する（Ｓｔ１５）。次いで制御ＣＰＵ８０は前記グリップ搬送手段３０のグリップモータを逆回転させてグリップ解除する（Ｓｔ１６）。このグリップ解除動作でシート束は図１３（ｅ）の状態に自重落下してその背表紙部分が背当プレート部材６４に当接する（Ｓｔ１７）。この背表紙が背当プレート部材６４に当接した状態で背表紙は、プレート平面上で平坦な面に形成される。これと同時に背表紙とシート束との間の接着剤はプレート部材で強制的に冷却される。
【００７８】
そこで制御ＣＰＵ８０は仕上げモード設定手段８２からの設定モード情報に基づいて冷却時間を設定する。この時間設定は前述したように断裁仕上げモードのときには基準時間Ｔｈ１、非断裁仕上げモードのときには基準時間Ｔｈ２にシート束厚さを加減修正して設定され。この設定値はＴｈ１＞Ｔｈ２となるように構成されている。そこで制御ＣＰＵ８０は冷却時間を設定モードに応じて設定する（Ｓｔ１９、２０）。そして制御ＣＰＵ８０はシート束が背当プレート６４に当接したときからの時間をカウントし、このカウント値が設定した冷却時間に達するか否かを比較判別する（Ｓｔ２１）。そして設定された冷却時間が経過すると制御ＣＰＵ８０は冷却ファン６４ｂを停止し（Ｓｔ２２）、背当プレート６４を製本処理経路Ｐ５の外側に退避させる（Ｓｔ２３）。次に制御ＣＰＵ８０は折ロール７０を回転してシート束を折り合わせながら下流側に移送する（Ｓｔ２４）。図示の折ロール７０は対向する一対のロールで構成され図１３（ｆ）に示すように一方のロール７０ａはシート束の厚さに応じてニップ位置と離間位置との間で移動自在に構成されソレノイドなどの作動手段で制御されるようになっている。
【００７９】
次に制御ＣＰＵ８０は断裁仕上げモードのときには断裁処理を実行する（Ｓｔ２５）。この断裁処理は折ロール７０から送られたシート束を束姿勢偏向手段９４で姿勢偏向して、例えば天部、地部、小口部の順に切断刃９５ｘで所定量ずつ断裁する。そこで制御ＣＰＵ８０はシート束の３方向が断裁されたことを判断すると（Ｓｔ２６）、排紙ローラ９７を回転し（Ｓｔ２７）、断裁仕上げ後のシート束を収納スタック手段Ｈに収納する（Ｓｔ２８）。
【００８０】
一方制御ＣＰＵ８０は非断裁仕上げモードのときには断裁処理を実行することなく折ロール７０から送られたシート束を、排紙ローラ９７で引き継ぎ搬送（Ｓｔ２７）して収納スタック手段Ｈに収納する（Ｓｔ２８）。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の製本装置を備えた画像形成装置の全体構成図。
【図２】図１の装置に於ける製本装置部の拡大説明図。
【図３】図１の装置に於ける接着剤塗布手段の全体説明図。
【図４】図４の接着剤塗布手段における接着剤を塗布する状態の説明図。
【図５】図５の接着剤塗布手段の状態図を示し、（ａ）は往路の容器の移動状態を、（ｂ）は復路の容器の移動状態を示し、（ｃ）は（ａ）の側面図であり、（ｄ）は（ｂ）の側面図。
【図６】図１の装置に於ける表紙綴じ手段の説明図であり、製本処理経路を閉じた状態を示す。
【図７】図１の装置に於ける表紙綴じ手段の説明図であり、製本処理経路を開いた状態を示す。
【図８】図６、図７における背折りプレス部材及び背当てプレート部材の詳細構造の説明図であり、（ａ）は表紙シートを綴じ位置に給送する状態を、（ｂ）は表紙シートを背折りする状態をそれぞれ示す。
【図９】図６の表紙綴じ手段で異常処理が発生したときの動作状態を示し、（ａ）は中紙シートを突き当て接合する初期状態を示し、（ｂ）は中紙シート束が座屈して屈曲した状態の説明図。
【図１０】図６の表紙綴じ手段で異常処理が発生したときの動作状態を示し、（ａ）は綴じ位置に昇降ローラを降下させる初期状態を、（ｂ）は昇降ローラを作動位置に復帰させた状態を示す。
【図１１】図６の表紙綴じ手段で異常処理が発生したときの動作状態を示し、（ａ）は異常処理シートを搬出する状態を、（ｂ）は異常処理シートを搬出口から装置外部に搬出した状態をそれぞれ示す。
【図１２】図２の装置に於ける表紙綴じ手順が正常に処理された場合の動作説明図であり、（ａ）（ｂ）（ｃ）は背折りプレス部材がホームポジションから離間位置に移動する状態を示す。
【図１３】図２の装置に於ける表紙綴じ手段が正常に動作する場合の動作説明図であり、（ｄ）（ｅ）（ｆ）は背折りプレス部材が背折位置に移動した後の状態を示す。
【図１４】図２の装置に於ける表紙綴じ制御手段の構成を示すブロック図。
【図１５】図２の装置に於ける表紙綴じ制御手段の動作手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８２】
Ａ        画像形成装置
Ｂ        製本装置
Ｋ        綴じ合わせ位置（交差部）  
Ｐ４      表紙給送経路
Ｐ５      製本処理経路
Ｐ６      排紙径路
Ｐ７      フィニッシャ搬出径路
３０      グリップ搬送手段
３３ａ    クランパ
３３ｂ    クランパ
６３ａ    第1上部搬送ガイド
６３ｂ    第２上部搬送ガイド
６３ｄ    下部搬送ガイド（ガイド面）
６３ｅ    駆動ローラ（ピンチローラ）
６３ｃ    昇降ローラ
６４      背当プレート部材
６４ｆ    冷却手段
６５      表紙綴じ手段
６５ａ    右プレス部材（背折りプレス部材）
６５ｂ    左プレス部材（背折りプレス部材）
７０      折ロール
７５      異常シート搬出口
７５Ｔ    トレイ
７６      イジェクト搬送手段（搬送ローラ対）
７６ｄ    駆動ローラ
７６ｆ    従動ローラ
Ｓｎ      綴じ処理異常検出手段
Ｓｎ１    シートセンサ（Ｐ５）
Ｓｎ２    シートセンサ（Ｐ４）
Ｓｎ３    シートセンサ（Ｐ６）
８０      制御手段（制御ＣＰＵ）
８６      綴じ処理異常判別手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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