(57)【要約】【課題】切断機構部の小型化、省スペース化が図れる薬剤包装機を提供する。【解決手段】複数の薬剤を収納する薬剤収納機構を備え、該薬剤収納機構から取り出した任意の薬剤を薬包シートへ導き、該薬包シートを熱溶着して分包袋を形成し、切断機構により所定位置で切断する薬剤包装機において、切断機構６０は、薬包シート２０を受ける固定体６１と、該固定体と協働して薬包シート２０を挟持する可動体６３とを有し、可動体６３は、固定体６１に向けて突出自在な切断刃７１を備え、固定体６１と可動体６３とで薬包シート２０を挟持した状態で、切断刃７１を突出させて、薬包シート２０を押し切る構成とした。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の薬剤を収納する薬剤収納機構を備え、該薬剤収納機構から任意に取り出した薬剤を薬包シートへ導き、該薬包シートを熱溶着して分包袋を形成し、切断機構により所定位置で薬包シートを切断する薬剤包装機において、
前記切断機構は、前記薬包シートを受ける固定体と、該固定体と協働して前記薬包シートを挟持する可動体とを有し、前記可動体は、前記固定体に向けて突出自在な切断刃を備え、前記固定体と前記可動体とで薬包シートを挟持した状態で、前記切断刃を突出させて、薬包シートを押し切る構成とした、
ことを特徴とする薬剤包装機。
【請求項２】
前記切断機構の上流側及び下流側に、薬包シートの送り方向と垂直な軸周りを回転する各一対の薬包シート送りローラを有し、上流側の薬包シート送りローラと前記固定体との間に、薬包シートの前縁を前記切断機構に案内する案内体を備えた、
ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装機。
【請求項３】
前記可動体に、前記切断刃を収納する縦長の開口が形成され、前記固定体に、前記切断刃を受ける凹溝が形成されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤包装機。
【請求項４】
前記可動体及び前記切断刃は、共通の駆動モータにより駆動される、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の薬剤包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院や薬局などにおいて、医師の処方箋に基づいて調剤された薬剤を一回投与量毎に薬包シートで包装するための薬剤包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、処方箋に従って調剤された薬剤を患者に投薬する場合、患者自身がその都度、異なる薬剤を組み合わせて服用しなくても良いように、自動薬剤包装機等で、一回の投薬に必要な薬剤を同一分包袋に分包して投薬している。この分包に使用される薬包シートは、薬包シート内に投薬を投入した後に熱溶着によって密閉され、分包袋が多数一連に連続して形成される。そして、カッター機構により、所定位置において切断されて患者に供給される（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−１３２００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来のカッター機構では、薬包シートを切断するためのカッター刃が、例えば鋸をひくように動作するため、切断機構部がどうしても大型化し、設置スペースを大きくとる、という問題があった。
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、切断機構部の小型化、省スペース化が図れる薬剤包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、複数の薬剤を収納する薬剤収納機構を備え、該薬剤収納機構から取り出した任意の薬剤を薬包シートへ導き、該薬包シートを熱溶着して分包袋を形成し、切断機構により所定位置で薬包シートを切断する薬剤包装機において、前記切断機構は、前記薬包シートを受ける固定体と、該固定体と協働して前記薬包シートを挟持する可動体とを有し、前記可動体は、前記固定体に向けて突出自在な切断刃を備え、前記固定体と前記可動体とで薬包シートを挟持した状態で、前記切断刃を突出させて、薬包シートを押し切る構成とした、ことを特徴とする。
本発明では、切断機構が、固定体と可動体とで薬包シートを挟持した状態で、前記切断刃を突出させて、薬包シートを押し切る構成としたため、可動体を、例えば水平方向に固定体に向けて移動し、その後に、切断刃を僅か前方に押し出せばよく、従来のように、カッター刃を、例えば鋸をひくように動作させる必要もないため、機構部の小型化が図れ、省スペース化が図れる。
【０００５】
前記切断機構の上流側及び下流側に、薬包シートの送り方向と垂直な軸周りを回転する各一対の薬包シート送りローラを有し、上流側の薬包シート送りローラと前記固定体との間に、薬包シートの前縁を前記切断機構に案内する案内体を備えてもよい。
これによれば、切断機構で薬包シートを切断した後、案内体が、後続する薬包シートの前縁を切断機構に案内するため、後続する薬包シートの前縁が、仮に反ったとしても、切断機構に安定して送り込まれる。
前記可動体に、前記切断刃を収納する縦長の開口が形成され、前記固定体に、前記切断刃を受ける凹溝が形成されてもよい。
切断刃が可動体の面積内に位置するため、切断刃が可動体から張り出すことがなく、コンパクト化が図れる。
前記可動体及び前記切断刃は、共通の駆動モータにより駆動されてもよい。
これによれば、アクチュエータの共通化により機構が簡素化できる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、切断機構が、固定体と可動体とで薬包シートを挟持した状態で、切断刃を突出させて、薬包シートを押し切るため、可動体を、例えば水平方向に固定体に向けて移動し、その後に、切断刃を僅か前方に押し出せばよく、従来のように、カッター刃を、例えば鋸をひくように動作させる必要もないため、機構部の小型化が図れ、省スペース化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態に係る薬剤包装機について説明する。
図１は、薬包シート２０内に薬剤としての固形製剤を投入して包装する薬剤包装機１の外観斜視図であり、図２は、図１の薬剤包装機１の内部を側面から見た状態を示す概要図である。
薬剤包装機１は、病院や調剤薬局などに設置されるもので、矩形状の外装ケース２内に設けられた薬剤収納機構３と、その下方に設けられた薬剤包装機構１４などから構成されている。外装ケース２内の上部には薬剤収納機構３のタブレットケース収納部５が構成されており、このタブレットケース収納部５は上面開口をトップテーブル４により開閉自在に閉塞されている。
【０００８】
タブレットケース収納部５の内部には複数のタブレットケース６・・・が収納されており、その前上部にはサブ収納部７が設置されている。
このサブ収納部７は前記タブレットケース６内に収納できない薬剤（例えば、半分に切断された錠剤など）を収納するものであり、モータ８の図示しない回転軸のプーリに張られたベルト９によって図示しないベルトコンベア（この場合、チェーン或いは、ギア等で接続しても良い）が駆動される。そして、ベルトコンベアには収納区画７Ａが連続して複数設けられている。
【０００９】
また、各タブレットケース６・・・の下部には図示しないフォトセンサ等の排出カウント装置がそれぞれ設けられている。
この排出カウント装置は上側の各タブレットケース６・・・にそれぞれ連通すると共に、内部にモータ駆動式の排出ドラムが内蔵されている。また、排出ドラムは側面に複数形成された溝内に前記錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形化された製剤である薬剤が上下一列に入り込む構造とされている。そして、薬剤は排出ドラムが回転することによって、各溝内から一個ずつ落下され、その数は前記フォトセンサにより検出されてカウントされるように構成されている。
【００１０】
また、サブ収納部７・・・の一端には落下通路が形成されており、この落下通路は後述するターンテーブル１０上に連通している。係るサブ収納部７の収納区画７Ａ内には前述の如き薬剤がそれぞれ収納され、使用者によるスイッチ操作でモータ８が回転することにより、各収納区画７Ａ・・・の薬剤が落下通路から一個ずつターンテーブル１０上に落下するように構成されている。
【００１１】
そして、各タブレットケース６・・・及び前記落下通路の下方には薬剤を収集するための円盤状のターンテーブル１０が設けられており、このターンテーブル１０は前記全タブレットケース６・・・及び落下通路の下方に対応する面積を有している。また、ターンテーブル１０の中心部には円錐状に盛り上がった隆起部１０Ａが形成されており、この隆起部１０Ａ下方に設けられた図示しないターンテーブルモータにより、ターンテーブル１０は所定の速度で回転駆動される。
【００１２】
また、ターンテーブル１０の周囲には環状のガイド１１が起立して設けられており、ガイド１１の適所には排出口Ｄが切込み形成されている。
排出口Ｄの下方には後述するシュータ１３が設けられ、このターンテーブル１０の回転によってガイド１１側に集められた薬剤は、このシュータ１３内に落下するように構成されている。このシュータ１３は逆四角錐形状を呈しており上端開口が前記ターンテーブル１０の排出口Ｄに対応すると共に、開口する下端（先端）を二つ折りした薬包シート２０の間の上方に対応している。
【００１３】
図３は、ターンテーブル１０の下方に設けられた薬剤包装機構１４を示す。
この薬剤包装機構１４は後述する薬包シートロール１９を装着する装着手段と、引き出された薬包シート２０を所定の位置に案内する案内手段と、薬包シート２０の先端を引っ張る引き込み手段とをベース１５上に配置して構成されている。薬包シート装着手段は、ベース１５上に回転自在に起立して設けられた回転軸１６と、この回転軸１６の底部に位置して外方に張り出した円盤状の載置板１７と、この載置板１７の下側（ベース１５との間）に配設されたソレノイド駆動のブレーキ（図示せず）などから構成されている。
【００１４】
該回転軸１６は、後述する薬包シートロール１９の軸材２１の内径に略合致した（それより少許小さい）外径を有する円柱状を呈しており、この回転軸１６は薬包シートロール１９に形成された軸材２１内に着脱可能に挿入される。
ここで、薬包シートロール１９は硬質合成樹脂製（厚肉紙製でも良い）の中空管状軸材（通常紙管と称される）２１と、その周囲に巻回された前記薬包シート２０とから構成されている。該薬包シート２０は、所定幅の縦長の帯状であり、軸材２１の周囲にロール状に巻回して設けられている。
【００１５】
また、薬包シート２０は、低密度ポリエチレンシートの一方の面に、ＰＥＴシートを重ね合わせて接合してあり、その中央部で、低密度ポリエチレンシート側が内面側になるように二つ折りにして両端をぴったりと重ね合わせて形成されている。薬包シート２０は、二重に折り曲げられた折部２０Ａを下側にし、二重に折り曲げられた開口部２０Ｂ（折部２０Ａと反対側）を上側に向けてセットされる。この薬包シート２０は二重に折り曲げられた状態で折部２０Ａを軸材２１の下端縁側として当該軸材２１に巻回され、巻回した薬包シート２０の最終端から引き出されている。
【００１６】
薬剤包装機構１４には回転軸１６の側方に位置して案内手段としてのテンションレバー２３が設けられている。このテンションレバー２３は、２本のローラ２４、２５間に差し渡されている。このとき、ローラ２４はベース１５に固定されており、ローラ２５はこのローラ２４を中心として揺動自在とされている。該ローラ２５は、図示しないバネ材によって回転軸１６から離間する方向に付勢されている。また、このローラ２５の位置は図示しないスイッチによって検出される。尚、２６は案内ローラであり、ローラ２４の側方のベース１５上に立設されている。
【００１７】
テンションレバー２３と回転軸１６を挟んで反対側のベース１５上に引き込み手段としての引込ローラ３０が設けられている。この引込ローラ３０は一対の幅狭のゴムローラ（天然ゴム或いは合成ゴム等のローラ）３３、３３Ａから成り、回転軸３２、３４の上端に回動自在に取り付けられている。３１は引き込みモータである。
【００１８】
また、詳細は後述するヒートシール機構２７の下流側に位置する他方のゴムローラ３３Ａの回転軸３４は図示しないコイルバネ等により付勢され、所定の圧力で一方のゴムローラ３３Ａがゴムローラ３３に圧接され、引込モータ３１が回転することによって両ゴムローラ３３、３３Ａが回転するように構成されている。そして、この両ゴムローラ３３、３３Ａの間に薬包シート２０（開口部２０Ｂ側）を挟持することにより、薬包シート２０を薬包シートロール１９より引き出すものである。
【００１９】
図４は、ヒートシール機構２７の斜視図である。なお、図４において、薬包シート２０は右側から左側へと送られる。
ヒートシール機構２７は、案内ローラ２６と引込ローラ３０との間に設けられ、前記薬包シート２０の開口部２０Ｂを合掌熱溶着により封止し、且つ、一包毎に仕切る機能を有している。ヒートシール機構２７は、所定の間隔で対向して設けられた一対のヒータ２９、３９から構成されている。また、一方のヒータ２９には、作動装置２８が設けられている。この作動装置２８は、一方のヒータ２９を、対向する他方のヒータ３９に圧接或いは離間自在に構成されている。そして、各ヒータ２９、３９を通電することにより、これらは所定の温度に発熱する。
【００２０】
ヒータ２９、３９は、図４における上下方向（薬包シート２０の短手方向。薬包シート２０の幅方向ともいう）に延びる垂直部２９Ａ、３９Ａと、この垂直部２９Ａ、３９Ａの上端部から薬包シート２０の送り方向（薬包シート２０の長手方向）の下流側に延びる平行部２９Ｂ、３９Ｂとからそれぞれ構成されている。すなわち、ヒータ２９、３０は、図４に示すように、逆Ｌ字形状をなしている。また、ヒータ２９、３９の垂直部２９Ａ、３９Ａは、両側から挟んで薬包シート２０の折部２０Ａ側から開口部２０Ｂまで熱溶着し、垂直溶着部３８を形成して固定する。これにより、ヒートシール機構２７の上流側には、開口部２０Ｂが未溶着な状態で、垂直溶着部３８と折部２０Ａとで囲まれた略三角形状の小袋３６Ａが形成される。なお、上述したシュータ１３は、小袋３６Ａの上方に位置し、タブレットケース６から落下した薬剤がシュータ１３から小袋３６Ａの内部に入るようになっている。また、平行部２９Ｂ、３９Ｂは垂直部２９Ａ、３９Ａよりも下流側の開口部２０Ｂを熱溶着するように構成されている。
【００２１】
ヒートシール機構２７で薬包シート２０を熱溶着した後、薬包シート２０は、引込ローラ３０の回転により引込ローラ３０側（図４のＴ方向）に所定距離移動する。そして、ヒータ２９、３９で薬包シート２０を熱溶着することにより、ヒータ２９、３９の垂直部２９Ａ、３９Ａの下流側（引込ローラ３０側）に折部２０Ａ以外が熱溶着されて薬剤が封入された分包袋３６を形成すると共に、垂直部２９Ａ、３９Ａの上流側に小袋３６Ａを形成する。また、ヒータ２９の垂直部２９Ａには、上下方向に延びる垂直歯４１が設けられている。一方、ヒータ３９の垂直部３９Ａには、この垂直歯４１と対応する部分に、垂直歯４１を受ける垂直歯受け部５１が設けられている。
これらの垂直歯４１及び垂直歯受け部５１は、薬包シート２０の上下方向の長さよりも長く形成されており、薬包シート２０の折部２０Ａから開口部２０Ｂまでを熱溶着する際に、熱溶着部の幅の略中心（折部２０Ａから開口部２０Ｂ迄）にミシン目３７（ミシン目状の穴）を形成する。
これにより、薬包シート２０の三方（残りの一方は折部２０Ａ）が熱溶着され、全周が閉塞された分包袋３６が形成されると共に、ミシン目３７から切り離して分包袋３６を分離できるようになっている。
【００２２】
さらに、ヒータ２９の平行部２９Ｂには、垂直部２９Ａの近傍であって垂直部２９Ａの下流側に、上下方向に延びる切込歯４３が設けられている。
一方、ヒータ３９の平行部３９Ｂには、この切込歯４３と対応する部分に、切込歯４３を受ける切込歯受け部５３が設けられている。これらの切込歯４３及び切込歯受け部５３は、平行部２９Ｂ、３９Ｂの上下方向の高さよりも短く形成されており、上端部は、薬包シート２０の開口部２０Ｂよりも上側に位置している。これにより、薬包シート２０の上側の溶着部に、切込み４５が形成される。この切込み４５は、患者が分包袋３６を容易に開封するためのものである。
【００２３】
また、ヒータ２９の熱溶着部には、切込歯４３の周囲に空隙部４６が設けられている。この空隙部４６では、薬包シート２０は溶着されない。そのため、切込み４５の周囲には未溶着部４７が形成されることになる。
【００２４】
図５は、切断機構を示している。
切断機構６０は、上述した一対の幅狭のゴムローラ（薬包シート送りローラ）３３、３３Ａの下流側に配置される。切断機構６０は、薬包シート２０を受ける固定体６１と、該固定体６１と協働して薬包シート２０を挟持する可動体６３とを備え、これらは定盤６５上に配置されている。
可動体６３は、基材６３Ａと表面材６３Ｂとを有し、上記基材６３Ａには、上下に間隔をあけて２本の連結棒６６，６７が固定され、２本の連結棒６６，６７は、支持体６８に固定されている。基材６３Ａと表面材６３Ｂには、縦長の開口７０が貫通し、該開口７０には、鋸歯状の切断刃７１が貫通自在に格納されている。切断刃７１は平板状の切断刃本体７３の先端縁に形成され、切断刃本体７３はホルダ７４に固定され、ホルダ７４は支持体６８と並設されている。
【００２５】
７５は、カム機構（図示せず）を収納する架台であり、架台７５には、駆動モータ７７が固定されている。駆動モータ７７の出力軸（図示せず）は、架台７５の内側に位置し、この出力軸には上記カム機構が連結されている。そして、該駆動モータ７７が駆動されると、カム機構が動作し、まず、支持体６８とホルダ７４を一体に押し出し、可動体６３と切断刃７１が一体に押し出される。
ついで、薬包シート２０を挟んで、可動体６３が固定体６１に当接すると、上記カム機構が、ホルダ７４だけを僅かに押し出し、切断刃７１だけが押し出されて、固定体６１に形成した縦長の凹溝６１Ａに嵌る。縦長の凹溝６１Ａの長さは、少なくとも薬包シート２０の幅寸法よりも長い。この構成によれば、固定体６１と可動体６３とによって、薬包シート２０を挟持した状態で、切断刃７１だけを、固定体６１の凹溝６１Ａに嵌るまで突出することで、薬包シート２０が切断される。切断刃７１は鋸刃状であり、切断刃７１が押し出されると、まず、切断刃７１の複数の鋭利な先端部が薬包シート２０に突き刺さり、切断刃７１が、さらに、押し出されて固定体６１の凹溝６１Ａに嵌ると、薬包シート２０が、切断刃７１により押し切られる。押し切りが終了すると、上記カム機構の動作により、切断刃７１が後退する。切断刃７１が、可動体６３の開口７０に格納されると、切断刃７１と可動体６３が一体となって、図５に示す位置に後退して待機する。これら可動体６３及び切断刃７１は、共通の駆動モータ７７により駆動されるため、アクチュエータの共通化により駆動機構が簡素化できる。
【００２６】
上記幅狭のゴムローラ（薬包シート送りローラ）３３は回転軸３２を有し、この回転軸３２には、タイミングベルト８１が掛けられ、タイミングベルト８１は、引き込みモータ３１の出力軸に掛けられている。
また、ゴムローラ３３の回転軸３２には、同期用タイミングベルト（図示せず）が掛けられ、同期用タイミングベルトは、切断機構６０の下流側に位置した、幅狭のゴムローラ（薬包シート送りローラ）８３に掛けられている。８４は、ゴムローラ８３と対をなす幅狭のゴムローラである。
この構成では、引き込みモータ３１が駆動されると、タイミングベルト８１を介し、ゴムローラ（薬包シート送りローラ）３３，３３Ａが回転し、同期用タイミングベルトを介し、ゴムローラ８３，８４が回転する。
【００２７】
切断機構６０の上流側及び下流側には、上記のように、ゴムローラ３３，３３Ａ、及びゴムローラ８３，８４が配置され、これらは、共に、引き込みモータ３１により駆動されて、薬包シートの送り方向と垂直な軸周りを回転する。
そして、上流側のゴムローラ３３と、上記固定枠６１との間には、薬包シート２０の前縁を、固定体６１と可動体６３の間（切断機構６０）に案内するための、板を折り曲げた状態の案内体８７が配置されている。この案内体８７の可動体６３側の面は、固定体６１の可動体６３側と面一になるように配置されている。
【００２８】
つぎに、薬剤包装機１の操作手順並びに動作を説明する。
先ず、図３に示すように、薬包シートロール１９の軸材２１内に回転軸１６を挿入しながら薬包シートロール１９を載置板１７上に載置する。このとき、薬包シートロール１９は、薬包シート２０の開口部２０Ｂを上側に向けて取り付けられる。このように薬包シートロール１９を回転軸１６に装着した後、当該薬包シートロール１９の薬包シート２０を先端から引き出し、テンションレバー２３のローラ２５、２４の外側を順次経て案内ローラ２６の内側を通り、続いてヒータ２９の間を経て引込ローラ３０まで引き回す。そして、薬包シート２０の先端を引込ローラ３０の両ゴムローラ３３、３３Ａ間に挿入し、引込モータ３１を駆動させると、ゴムローラ３３、３３Ａは互いに圧接しながら薬包シート２０をヒートシール機構２７側より反対側（手前側）方向に引っ張るので、薬包シート２０は引込ローラ３０に引き込まれる。
【００２９】
薬包シート２０は、図５に示すように、切断機構６０に進入すると、切断刃７１により所定位置で切断される。
切断する位置は任意に制御されるが、例えば図４に示す位置Ａである。薬包シート２０は、分包袋３６を連続的に形成しているが、切断する位置Ａの近傍では、前後の数カ所の袋に亘って薬剤を入れていない。
本実施の形態によれば、薬剤の入っていない位置Ａの分包袋３６において、薬包シート２０を、固定体６１と可動体６３とによって挟持し、この状態で、切断刃７１だけを、固定体６１の凹溝６１Ａに嵌るまで突出することで、薬包シート２０の位置Ａを簡単に押し切りできる。固定体６１及び可動体６３の幅寸法は、分包袋３６の幅寸法よりも幅狭に形成されることが望ましい。
【００３０】
本構成では、切断機構６０が、固定体６１と可動体６３とで薬包シート２０を挟持した状態で、切断刃７１を突出させて、薬包シート２０を押し切るため、可動体６３を水平方向に固定体６１に向けて移動し、その後に、切断刃７１を僅か前方に押し出せばよく、従来のように、カッター刃を、例えば鋸をひくように動作させる必要もないため、機構部の小型化が図れ、省スペース化が図れる。また、薬包シート２０を、固定体６１と可動体６３とで挟んでピンと張った状態で、切断刃７１を押し出すので、薬包シート２０を確実にきれいに切断することができる。
【００３１】
切断機構６０の上流側のゴムローラ３３と固定枠６１との間に、薬包シート２０の前縁を、切断機構６０に案内する案内体８７を設けたため、切断機構６０で薬包シート２０を切断した後、案内体８７が、後続する薬包シート２０の前縁を切断機構６０に案内するので、後続する薬包シート２０の前縁部に、仮に湾曲した反りがあったとしても、切断機構６０に安定的に送り込まれる。
可動体６３に、切断刃７１を収納する縦長の開口７０が形成されるため、切断刃７１が可動体６３の面積内に位置することとなり、切断刃７１が可動体６３から張り出すことがなく、コンパクト化が図れる。
【００３２】
以上、一実施の形態に基づいて、本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、上記実施の形態では、一つの駆動モータ７７に連結したカム機構により、可動体６３及び切断刃７１を駆動する構成としたが、動力伝達機構においては、カム機構に限定されず、可動体６３及び切断刃７１を駆動でき、最後に切断刃を押し出せればよく、クランク機構等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態に係る薬剤包装機の外観斜視図である。
【図２】薬剤包装機の内部を側面から見た状態を示す概要図である。
【図３】薬剤包装機構を示す斜視図である。
【図４】ヒートシール機構を示す斜視図である。
【図５】切断機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  薬剤包装機
３  薬剤収納機構
２０  薬包シート
２７  ヒートシール機構
３３、３３Ａ  ゴムローラ（薬包シート送りローラ）
３６  分包袋
６０  切断機構
６１  固定体
６３  可動体
７０  開口
７１  切断刃
７７  駆動モータ
８３，８４  ゴムローラ（薬包シート送りローラ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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