(57)【要約】【課題】部材の摩耗あるいは破損等を伴うことなく流体の漏洩を防止することが可能な弁装置、およびこのような弁装置を具備する充填装置を提供する。【解決手段】三方弁１００に、収容孔１１１ａ、第一流体搬送経路１１２ａ、第二流体搬送経路１１３ａおよび第三流体搬送経路１１４ａが形成されるケース１１０と、収容孔１１１ａに収容された状態で回動することにより流体連通経路１４６に第一流体搬送経路１１２ａまたは第三流体搬送経路１１４ａのいずれが連通するかを切り替える弁体１４０と、第一摺動穴１４７に収容される第一シールプレート１５０と、弾性変形により第一シールプレート１５０を外周面１４１から突出する方向に付勢する第一Ｏリング１７１と、第二摺動穴１４８に収容される第二シールプレート１６０と、弾性変形により第二シールプレート１６０を外周面１４１から突出する方向に付勢する第二Ｏリング１７２と、を具備した。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容孔、および、一端が前記収容孔の内周面に開口する流体搬送経路が形成されるケース部材と、
少なくとも一端が外周面に開口する流体連通経路が形成され、前記ケース部材の収容孔に収容された状態で回動することにより、前記流体連通経路と前記流体搬送経路とが連通する状態、または、前記流体連通経路と前記流体搬送経路とが連通しない状態、のいずれかに切り替える回動部材と、
実質的に弾性変形しない材料で構成され、前記回動部材の外周面において前記流体連通経路と前記流体搬送経路とが連通しない状態にあるときに前記流体搬送経路に対向する部分に形成された摺動穴に摺動可能に収容されるシール部材と、
前記摺動穴の底面と前記シール部材との間に配置され、前記摺動穴の底面および前記シール部材に当接しつつ弾性変形することにより前記シール部材を前記回動部材の外周面から突出する方向に付勢する付勢部材と、
を具備する弁装置。
【請求項２】
前記摺動穴は、
前記回動部材に穿設され、前記シール部材が摺動可能に当接する壁面および前記壁面に連なる平滑な底面を有する請求項１に記載の弁装置。
【請求項３】
前記付勢部材はＯリングである請求項１または請求項２に記載の弁装置。
【請求項４】
前記シール部材において前記摺動穴の底面に対向する部分には前記Ｏリングを係合する係合溝が形成される請求項３に記載の弁装置。
【請求項５】
前記流体搬送経路における前記収容孔の内周面側の開口部の形状、および前記シール部材において前記流体搬送経路に対向する面の形状を前記収容孔に収容された回動部材の軸線方向に延びた長円形とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の弁装置。
【請求項６】
前記シール部材において前記流体搬送経路に対向する面は、前記収容孔の内周面と同じ曲率を有する請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の弁装置。
【請求項７】
流体を収容するタンクと、
前記タンクに収容された流体を吸入し、吸入した流体から所定量の流体を吐出する計量シリンダと、
前記計量シリンダにより吐出された流体を所定の容器に注入するノズルと、
前記タンクと前記計量シリンダとが連通するとともに前記ノズルと前記計量シリンダとが遮断された状態、または前記タンクと前記計量シリンダとが遮断されるとともに前記ノズルと前記計量シリンダとが連通する状態、のいずれかに切り替える弁装置と、
を具備し、
前記弁装置は、
収容孔、一端が前記収容孔の内周面に開口するとともに他端が前記タンクに連通する第一流体搬送経路、一端が前記収容孔の内周面に開口するとともに他端が前記計量シリンダに連通する第二流体搬送経路、および一端が前記収容孔の内周面に開口するとともに他端が前記ノズルに連通する第三流体搬送経路が形成されるケース部材と、
両端が外周面において互いに異なる位置に開口する流体連通経路が形成され、前記ケース部材の収容孔に収容された状態で回動することにより、前記流体連通経路を介して前記第一流体搬送経路と前記第二流体搬送経路とが連通するとともに前記第三流体搬送経路が閉塞される状態、または、前記流体連通経路を介して前記第二流体搬送経路と前記第三流体搬送経路とが連通するとともに前記第一流体搬送経路が閉塞される状態、のいずれかに切り替える回動部材と、
実質的に弾性変形しない材料で構成され、前記回動部材の外周面において前記流体連通経路を介して前記第一流体搬送経路と前記第二流体搬送経路とが連通するときに前記第三流体搬送経路に対向する部分に形成された第一摺動穴に摺動可能に収容される第一シール部材と、
実質的に弾性変形しない材料で構成され、前記回動部材の外周面において前記流体連通経路を介して前記第二流体搬送経路と前記第三流体搬送経路とが連通するときに前記第一流体搬送経路に対向する部分に形成された第二摺動穴に摺動可能に収容される第二シール部材と、
前記第一摺動穴の第一底面と前記第一シール部材との間に配置され、前記第一摺動穴の第一底面および前記第一シール部材に当接しつつ弾性変形することにより前記第一シール部材を前記回動部材の外周面から突出する方向に付勢する第一付勢部材と、
前記第二摺動穴の第二底面と前記第二シール部材との間に配置され、前記第二摺動穴の第二底面および前記第二シール部材に当接しつつ弾性変形することにより前記第二シール部材を前記回動部材の外周面から突出する方向に付勢する第二付勢部材と、
を具備する充填装置。
【請求項８】
前記第一摺動穴は、
前記回動部材に穿設され、前記第一シール部材が摺動可能に当接する第一壁面および前記第一壁面に連なる平滑な前記第一底面を有し、
前記第二摺動穴は、
前記回動部材に穿設され、前記第二シール部材が摺動可能に当接する第二壁面および前記第二壁面に連なる平滑な前記第二底面を有する請求項７に記載の充填装置。
【請求項９】
前記第一付勢部材および前記第二付勢部材はいずれもＯリングである請求項７または請求項８に記載の充填装置。
【請求項１０】
前記第一シール部材において前記第一摺動穴の第一底面に対向する部分には前記Ｏリングを係合する第一係合溝が形成され、
前記第二シール部材において前記第二摺動穴の第二底面に対向する部分には前記Ｏリングを係合する第二係合溝が形成される請求項９に記載の充填装置。
【請求項１１】
前記第一流体搬送経路における前記収容孔の内周面側の開口部の形状、前記第二流体搬送経路における前記収容孔の内周面側の開口部の形状、前記第三流体搬送経路における前記収容孔の内周面側の開口部の形状、前記第一シール部材において前記第三流体搬送経路に対向する面の形状、および前記第二シール部材において前記第一流体搬送経路に対向する面の形状をいずれも前記収容孔に収容された回動部材の軸線方向に延びた長円形とする請求項７から請求項１０までのいずれか一項に記載の充填装置。
【請求項１２】
前記第一シール部材において前記第三流体搬送経路に対向する面、および前記第二シール部材において前記第一流体搬送経路に対向する面は、いずれも前記収容孔の内周面と同じ曲率を有する請求項７から請求項１１までのいずれか一項に記載の充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体を搬送する経路の中途部に設けられ、当該経路を開閉する、あるいは当該経路を切り替える弁装置、およびこのような弁装置を具備する充填装置に関する。
より詳細には、弁装置からの流体の漏洩を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、流体を所定の容器等に充填する充填装置としては、流体を貯留するタンクと、流体を計量するとともに容器に圧送するシリンダと、液体を容器に注入するためのノズルと、上記タンク、シリンダおよびノズルを接続する搬送経路と、当該搬送経路の中途部に設けられた複数の逆止弁と、を具備するものが知られている。
このような充填装置は、シリンダ内のピストンがシリンダから突出する方向に摺動することにより搬送経路を通じて所定量の流体がタンクからシリンダに吸入され、次いでシリンダ内のピストンがシリンダに没入する方向に摺動することによりシリンダ内に吸入されていた流体を搬送経路およびノズルを通じて所定の容器に充填する。
【０００３】
しかし、上記充填装置は、複数種類の比較的粘性が高い流体、あるいは固形分を含む流体を取り扱う場合には逆止弁において流体が詰まり易いため、これらの流体の充填作業に適用することが困難であるという問題を有する。
【０００４】
上記問題を解消する充填装置としては、特許文献１および特許文献２に記載の装置が知られている。
【０００５】
特許文献１および特許文献２に記載の装置は果物あるいは野菜の天然ジュースの如き繊維質を含む液体を所定の容器に充填する装置であり、実質的には三方弁と、繊維質を含む液体を貯留するタンクと、液体を計量するとともに容器に圧送するシリンダと、液体を容器に注入するためのノズルと、を具備する。
【０００６】
特許文献１および特許文献２に記載の装置が具備する三方弁は本体および当該本体に収容された略円柱形状のロータリーバルブからなる。
三方弁の本体には吸入口、吐出口および連通口の三つの開口部が形成され、吸入口はタンクに接続され、吐出口はノズルに接続され、連通口はシリンダーに接続される。
ロータリーバルブには液体移動路が形成され、ロータリーバルブが本体の内部で回動することにより、液体移動路が吸入口と連通口とを連通する状態、または液体移動路が吐出口と連通口とを連通する状態、のいずれかに切り替わる。
特許文献１および特許文献２に記載の装置は、三方弁を液体移動路が吸入口と連通口とを連通する状態に切り替えるとともにシリンダ内のピストンをシリンダから突出する方向に摺動させることによりタンクからシリンダに所定量の液体を吸入し、次いで三方弁を液体移動路が吐出口と連通口とを連通する状態に切り替えるとともにシリンダ内のピストンをシリンダに没入する方向に摺動させることによりシリンダ内に吸入されていた所定量の液体をノズルを介して容器に充填する。
【０００７】
特許文献１および特許文献２に記載の如き三方弁を具備する充填装置は、一般に取り扱う流体の粘性が比較的高い場合、あるいは流体に繊維質その他の固体が混入している場合に用いられる。そして、このような充填装置の多くは、流体を貯留するタンクを三方弁の上方に配置するとともに流体が充填される容器を三方弁の下方に配置することにより、流体の自重も利用して流体を圧送する。
【０００８】
近年、製造現場において少量多品種生産が一般化し、流体を充填する充填装置においても粘性あるいは固形分の混入の有無が異なる複数種類の流体を同一の充填装置を用いて充填することが求められている。
このような場合、三方弁を具備する充填装置を用いて複数種類の流体を充填する作業が行われるのが一般的であるが、三方弁を具備する充填装置を用いて比較的粘性が低い流体を充填する際に三方弁の本体とロータリーバルブとの隙間に流体が入り込み、ひいては当該流体が外部に漏洩するという問題があった。
このような流体の漏洩は、容器に充填される流体の重量精度の低下、漏洩した流体による周囲の汚染、漏洩した流体を除去（清掃）するための工数（労力）の増大、といった問題を招来する。
【０００９】
このような流体の漏洩を防止する装置としては、特許文献３から特許文献５に記載のプラグ弁が知られている。
【００１０】
特許文献３から特許文献５に記載のプラグ弁は、いずれもバルブ本体と、プラグ本体と、を具備する。
バルブ本体には、第一の通路および第二の通路が形成されるとともにこれらの通路に交差する開口部が形成される。プラグ本体は略円柱形状の部材であり、バルブ本体に形成された開口部に回動可能に収容される。プラグ本体には連通孔が形成され、プラグ本体が回動することにより第一の通路および第二の通路が連通孔により連通された状態、または第一の通路および第二の通路がプラグ本体により遮断された状態（連通していない状態）、のいずれかに切り替わる。
【００１１】
特許文献３および特許文献４に記載のプラグ弁は、第一の通路および第二の通路がプラグ本体により遮断された状態（連通していない状態）にあるときにプラグ弁の外周面において第一の通路および第二の通路に対向する部分にＯリングを設けることにより、流体が第一の通路および第二の通路からバルブ本体とプラグ本体との隙間に漏洩することを防止する。
【００１２】
特許文献５に記載のプラグ弁は、第一の通路および第二の通路がプラグ本体により遮断された状態（連通していない状態）にあるときにプラグ弁の外周面において第一の通路および第二の通路に対向する部分にシール受け入れ部を形成し、シール受け入れ部にシールリテーナを収容し、シールリテーナとシール受け入れ部との間かつプラグ弁の外周面および開口部の内周面に当接する位置にシール（Ｏリング）を配置することにより流体が第一の通路および第二の通路からバルブ本体とプラグ本体との隙間に漏洩することを防止する。
【００１３】
しかし、特許文献３から特許文献５に記載のプラグ弁は、プラグ本体を回動したときにＯリングがバルブ本体の開口部と第一の通路および第二の通路との接続部分のエッジに当接するため、長期間使用すると当該エッジによりＯリングが損傷する場合がある。
そして、Ｏリングが損傷すると、流体の漏洩を防止することができなくなるとともに、Ｏリングの一部が切り離されて流体に混入するおそれもある。
【特許文献１】特公昭５３−２２５１２号公報
【特許文献２】特開昭５８−２１６５０９号公報
【特許文献３】実開平５−１７２７６号公報
【特許文献４】特開２００４−１３２４６９号公報
【特許文献５】特開平５−２１５２５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、部材の摩耗あるいは破損等を伴うことなく流体の漏洩を防止することが可能な弁装置、およびこのような弁装置を具備する充填装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１６】
すなわち、請求項１においては、
収容孔、および、一端が前記収容孔の内周面に開口する流体搬送経路が形成されるケース部材と、
少なくとも一端が外周面に開口する流体連通経路が形成され、前記ケース部材の収容孔に収容された状態で回動することにより、前記流体連通経路と前記流体搬送経路とが連通する状態、または、前記流体連通経路と前記流体搬送経路とが連通しない状態、のいずれかに切り替える回動部材と、
実質的に弾性変形しない材料で構成され、前記回動部材の外周面において前記流体連通経路と前記流体搬送経路とが連通しない状態にあるときに前記流体搬送経路に対向する部分に形成された摺動穴に摺動可能に収容されるシール部材と、
前記摺動穴の底面と前記シール部材との間に配置され、前記摺動穴の底面および前記シール部材に当接しつつ弾性変形することにより前記シール部材を前記回動部材の外周面から突出する方向に付勢する付勢部材と、
を具備するものである。
「流体」は流動性を有し、圧力の変化により実質的に体積が変化しない物質を指す。
流体には、液体、液体と固形分（固体状の物質）との混合物等が含まれる。
流体の具体例としては、種々の食品（例えば、果物あるいは野菜の繊維質が含まれるジュース、炭酸飲料、味噌、生クリーム、マーガリン、レトルト食品（カレールウ、シチュー、スープ）等）、化粧品（例えば、ハンドクリーム、リップクリーム、乳液、化粧水等）、医薬品（軟膏剤、クリーム剤等）が挙げられる。
【００１７】
請求項２においては、
前記摺動穴は、
前記回動部材に穿設され、前記シール部材が摺動可能に当接する壁面および前記壁面に連なる平滑な底面を有するものである。
【００１８】
請求項３においては、
前記付勢部材はＯリングである。
「Ｏリング」は弾性変形し得る材料からなり（弾性変形し得る材料を含み）、リング状に成形される。Ｏリングを構成する材料の具体例としては、フッ素ゴム（例えば「バイトン（デュポン社の登録商標）」）、ニトリルゴム、スチロールゴム、シリコーンゴム等の樹脂材料が挙げられる。
【００１９】
請求項４においては、
前記シール部材において前記摺動穴の底面に対向する部分には前記Ｏリングを係合する係合溝が形成されるものである。
【００２０】
請求項５においては、
前記流体搬送経路における前記収容孔の内周面側の開口部の形状、および前記シール部材において前記流体搬送経路に対向する面の形状を前記収容孔に収容された回動部材の軸線方向に延びた長円形とするものである。
【００２１】
請求項６においては、
前記シール部材において前記流体搬送経路に対向する面は、前記収容孔の内周面と同じ曲率を有するものである。
【００２２】
請求項７においては、
流体を収容するタンクと、
前記タンクに収容された流体を吸入し、吸入した流体から所定量の流体を吐出する計量シリンダと、
前記計量シリンダにより吐出された流体を所定の容器に注入するノズルと、
前記タンクと前記計量シリンダとが連通するとともに前記ノズルと前記計量シリンダとが遮断された状態、または前記タンクと前記計量シリンダとが遮断されるとともに前記ノズルと前記計量シリンダとが連通する状態、のいずれかに切り替える弁装置と、
を具備し、
前記弁装置は、
収容孔、一端が前記収容孔の内周面に開口するとともに他端が前記タンクに連通する第一流体搬送経路、一端が前記収容孔の内周面に開口するとともに他端が前記計量シリンダに連通する第二流体搬送経路、および一端が前記収容孔の内周面に開口するとともに他端が前記ノズルに連通する第三流体搬送経路が形成されるケース部材と、
両端が外周面において互いに異なる位置に開口する流体連通経路が形成され、前記ケース部材の収容孔に収容された状態で回動することにより、前記流体連通経路を介して前記第一流体搬送経路と前記第二流体搬送経路とが連通するとともに前記第三流体搬送経路が閉塞される状態、または、前記流体連通経路を介して前記第二流体搬送経路と前記第三流体搬送経路とが連通するとともに前記第一流体搬送経路が閉塞される状態、のいずれかに切り替える回動部材と、
実質的に弾性変形しない材料で構成され、前記回動部材の外周面において前記流体連通経路を介して前記第一流体搬送経路と前記第二流体搬送経路とが連通するときに前記第三流体搬送経路に対向する部分に形成された第一摺動穴に摺動可能に収容される第一シール部材と、
実質的に弾性変形しない材料で構成され、前記回動部材の外周面において前記流体連通経路を介して前記第二流体搬送経路と前記第三流体搬送経路とが連通するときに前記第一流体搬送経路に対向する部分に形成された第二摺動穴に摺動可能に収容される第二シール部材と、
前記第一摺動穴の第一底面と前記第一シール部材との間に配置され、前記第一摺動穴の第一底面および前記第一シール部材に当接しつつ弾性変形することにより前記第一シール部材を前記回動部材の外周面から突出する方向に付勢する第一付勢部材と、
前記第二摺動穴の第二底面と前記第二シール部材との間に配置され、前記第二摺動穴の第二底面および前記第二シール部材に当接しつつ弾性変形することにより前記第二シール部材を前記回動部材の外周面から突出する方向に付勢する第二付勢部材と、
を具備するものである。
「流体」は流動性を有し、圧力の変化により実質的に体積が変化しない物質を指す。
流体には、液体、液体と固形分（固体状の物質）との混合物等が含まれる。
流体の具体例としては、種々の食品（例えば、果物あるいは野菜の繊維質が含まれるジュース、炭酸飲料、味噌、生クリーム、マーガリン、レトルト食品（カレールウ、シチュー、スープ）等）、化粧品（例えば、ハンドクリーム、リップクリーム、乳液、化粧水等）、医薬品（軟膏剤、クリーム剤等）が挙げられる。
【００２３】
請求項８においては、
前記第一摺動穴は、
前記回動部材に穿設され、前記第一シール部材が摺動可能に当接する第一壁面および前記第一壁面に連なる平滑な前記第一底面を有し、
前記第二摺動穴は、
前記回動部材に穿設され、前記第二シール部材が摺動可能に当接する第二壁面および前記第二壁面に連なる平滑な前記第二底面を有するものである。
【００２４】
請求項９においては、
前記第一付勢部材および前記第二付勢部材はいずれもＯリングである。
「Ｏリング」は弾性変形し得る材料からなり（弾性変形し得る材料を含み）、リング状に成形される。Ｏリングを構成する材料の具体例としては、フッ素ゴム（例えば「バイトン（デュポン社の登録商標）」）、ニトリルゴム、スチロールゴム、シリコーンゴム等の樹脂材料が挙げられる。
【００２５】
請求項１０においては、
前記第一シール部材において前記第一摺動穴の第一底面に対向する部分には前記Ｏリングを係合する第一係合溝が形成され、前記第二シール部材において前記第二摺動穴の第二底面に対向する部分には前記Ｏリングを係合する第二係合溝が形成されるものである。
【００２６】
請求項１１においては、
前記第一流体搬送経路における前記収容孔の内周面側の開口部の形状、前記第二流体搬送経路における前記収容孔の内周面側の開口部の形状、前記第三流体搬送経路における前記収容孔の内周面側の開口部の形状、前記第一シール部材において前記第三流体搬送経路に対向する面の形状、および前記第二シール部材において前記第一流体搬送経路に対向する面の形状をいずれも前記収容孔に収容された回動部材の軸線方向に延びた長円形とするものである。
【００２７】
請求項１２においては、
前記第一シール部材において前記第三流体搬送経路に対向する面、および前記第二シール部材において前記第一流体搬送経路に対向する面は、いずれも前記収容孔の内周面と同じ曲率を有するものである。
【発明の効果】
【００２８】
本発明は、部材の摩耗あるいは破損等を伴うことなく流体の漏洩を防止することが可能である、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下では、図１から図７を用いて本発明に係る弁装置の第一実施例である三方弁１００を構成する各部材について説明する。
図１に示す如く、三方弁１００は主としてケース１１０、カバー１２０、蝶ネジ１３１・１３２・１３３・１３４、弁体１４０、第一シールプレート１５０、第二シールプレート１６０、第一Ｏリング１７１、第二Ｏリング１７２、第三Ｏリング１７３、第四Ｏリング１７４を具備する。
なお、以下では、便宜上三方弁１００の姿勢（向き）を固定し、重力が作用する方向を「下方」、重力が作用する方向の逆方向を「上方」として「上下方向」を定義し、上下方向に対して直交する方向として「前後方向」を定義し、上下方向および前後方向に対して直交する方向として「左右方向」を定義し、これらの方向を用いて説明を行う。
【００３０】
ケース１１０は本発明に係るケース部材の実施の一形態であり、弁体１４０を収容する部材である。
図１、図６および図７に示す如く、ケース１１０は主としてケース本体部１１１、第一フランジ部１１２、第二フランジ部１１３および第三フランジ部１１４を具備する。
【００３１】
ケース本体部１１１はケース１１０の主たる構造体を成す略円筒形状の部材である。
図６に示す如く、ケース本体部１１１には一方の端面から他方の端面まで貫通する収容孔１１１ａが形成される。収容孔１１１ａの長手方向は左右方向に一致する。
【００３２】
第一フランジ部１１２、第二フランジ部１１３および第三フランジ部１１４は三方弁１００を介して流体の搬送を行う他の部材（例えば、配管、タンク、シリンダ等）を着脱可能に連結する部材である。
図１および図６に示す如く、第一フランジ部１１２はケース本体部１１１の外周面における上部に固定され、第二フランジ部１１３はケース本体部１１１の外周面における後部に固定され、第三フランジ部１１４はケース本体部１１１の外周面における下部に固定される。
【００３３】
第一フランジ部１１２は円筒形状の部材である。図６に示す如く、第一フランジ部１１２の基端部（下端部）はケース本体部１１１の外周面に固定される。第一フランジ部１１２の先端部（上端部）にはフランジが形成される。第一フランジ部１１２には第一フランジ部１１２の基端部から先端部まで貫通する第一流体搬送経路１１２ａが形成される。
【００３４】
第一流体搬送経路１１２ａは本発明に係る流体搬送経路（第一流体搬送経路）の実施の一形態であり、三方弁１００の内部において流体を搬送するための経路である。図６に示す如く、第一流体搬送経路１１２ａの一端（第一フランジ部１１２の基端部側の端部）はケース本体部１１１に形成された収容孔１１１ａの内周面に開口する。第一流体搬送経路１１２ａの他端（第一フランジ部１１２の先端部側の端部）は、第一フランジ部１１２に他の部材が連結されていないときには外部に開口する。
【００３５】
第二フランジ部１１３は円筒形状の部材である。図６に示す如く、第二フランジ部１１３の基端部（前端部）はケース本体部１１１の外周面に固定される。第二フランジ部１１３の先端部（後端部）にはフランジが形成される。第二フランジ部１１３には第二フランジ部１１３の基端部から先端部まで貫通する第二流体搬送経路１１３ａが形成される。
【００３６】
第二流体搬送経路１１３ａは本発明に係る第二流体搬送経路の実施の一形態であり、三方弁１００の内部において流体を搬送するための経路である。図６に示す如く、第二流体搬送経路１１３ａの一端（第二フランジ部１１３の基端部側の端部）はケース本体部１１１に形成された収容孔１１１ａの内周面に開口する。第二流体搬送経路１１３ａの他端（第二フランジ部１１３の先端部側の端部）は、第二フランジ部１１３に他の部材が連結されていないときには外部に開口する。
【００３７】
第三フランジ部１１４は円筒形状の部材である。図６に示す如く、第三フランジ部１１４の基端部（上端部）はケース本体部１１１の外周面に固定される。第三フランジ部１１４の先端部（下端部）にはフランジが形成される。第三フランジ部１１４には第三フランジ部１１４の基端部から先端部まで貫通する第三流体搬送経路１１４ａが形成される。
【００３８】
第三流体搬送経路１１４ａは本発明に係る流体搬送経路（第三流体搬送経路）の実施の一形態であり、三方弁１００の内部において流体を搬送するための経路である。図６に示す如く、第三流体搬送経路１１４ａの一端（第三フランジ部１１４の基端部側の端部）はケース本体部１１１に形成された収容孔１１１ａの内周面に開口する。第三流体搬送経路１１４ａの他端（第三フランジ部１１４の先端部側の端部）は、第三フランジ部１１４に他の部材が連結されていないときには外部に開口する。
【００３９】
図１に示す如く、カバー１２０は略円盤形状の部材であり、ケース１１０に形成された収容孔１１１ａの一方の開口部（左端の開口部）を閉塞する。
【００４０】
蝶ネジ１３１・１３２・１３３・１３４はカバー１２０をケース１１０に着脱可能に固定するための部材である。図１に示す如く、蝶ネジ１３１・１３２・１３３・１３４はカバー１２０に形成された貫通孔に貫装されるとともにケース１１０の一端（左端面）に形成されたネジ孔に螺装される。
【００４１】
弁体１４０は本発明に係る回動部材の実施の一形態である。
本実施形態では、弁体１４０はポリエーテルエーテルケトン（Ｐｏｌｙｅｔｈｅｒｅｔｈｅｒｋｅｔｏｎ）で構成される。ポリエーテルエーテルケトンはエンジニアリングプラスチックの一種であり、耐摩耗性に優れる樹脂材料である。弁体１４０を構成する材料としてポリエーテルエーテルケトンを用いた場合、三方弁１００の使用環境下において弁体１４０が実質的に弾性変形することがない（使用環境下において弁体１４０に作用する外力による弾性変形量が十分小さく、弾性変形しないとみなすことが可能である）。
図１および図２に示す如く、弁体１４０は外周面１４１および一対の端面１４２・１４３を有する略円柱形状の部材であり、ケース１１０の収容孔１１１ａに収容される。弁体１４０の外周面１４１は収容孔１１１ａの内周面に当接し、弁体１４０はケース１１０の収容孔１１１ａに収容された状態で回動することが可能である。
図２に示す如く、弁体１４０の外周面１４１の右端部（端面１４３寄りの端部）には弁体１４０の外周面１４１の周方向に沿ってリング状の溝１４４が形成される。図２および図４に示す如く、弁体１４０の端面１４３には嵌合穴１４５が形成される。
【００４２】
図２および図３に示す如く、弁体１４０には流体連通経路１４６が形成される。流体連通経路１４６は本発明に係る流体連通経路の実施の一形態である。
流体連通経路１４６はケース１１０に形成された第一流体搬送経路１１２ａと第二流体搬送経路１１３ａとを連通する経路としての機能と、ケース１１０に形成された第二流体搬送経路１１３ａと第三流体搬送経路１１４ａとを連通する経路としての機能と、を兼ねる。
流体連通経路１４６の一端は弁体１４０の外周面１４１に開口して第一開口部１４６ａを成し、流体連通経路１４６の他端は弁体１４０の外周面１４１において第一開口部１４６ａと異なる位置に開口して第二開口部１４６ｂを成す。図２に示す如く、第一開口部１４６ａおよび第二開口部１４６ｂの形状はいずれも弁体１４０の軸線方向（弁体１４０が回動するときの回転軸の長手方向を指し、本実施形態では左右方向に一致する）に延びた長円形（長方形の対向する辺にそれぞれ半円を繋いだ形状）であり、その形状および断面積が同じである。
図３に示す如く、流体連通経路１４６は左側面視で略Ｌ字型に屈曲しており、第二開口部１４６ｂは弁体１４０の外周面１４１において第一開口部１４６ａが形成される位置に対して左側面視で時計回りに９０°位相がずれた位置に形成される。
【００４３】
図２および図３に示す如く、弁体１４０には第一摺動穴１４７が穿設される（機械加工（切削加工）を施すことにより形成される）。第一摺動穴１４７は本発明に係る摺動穴（第一摺動穴）の実施の一形態である。
第一摺動穴１４７は第一壁面１４７ａおよび第一底面１４７ｂを有する。言い換えれば、弁体１４０に形成された第一壁面１４７ａおよび第一底面１４７ｂにより囲まれる窪みとして第一摺動穴１４７が形成される。
第一壁面１４７ａはその一端が外周面１４１に連なり、外周面１４１に対して切り立った角度を成す面である。
第一底面１４７ｂは第一壁面１４７ａの他端（外周面１４１に連なる端部の反対側の端部）に連なり、第一摺動穴１４７の底を成す面である。
図３に示す如く、第一摺動穴１４７は弁体１４０の外周面１４１において第二開口部１４６ｂが形成される位置に対して左側面視で時計回りに９０°位相がずれた位置（第一開口部１４６ａが形成される位置に対して左側面視で時計回りに１８０°位相がずれた位置）に形成される。
【００４４】
図２および図３に示す如く、弁体１４０には第二摺動穴１４８が穿設される（機械加工（切削加工）を施すことにより形成される）。第二摺動穴１４８は本発明に係る摺動穴（第二摺動穴）の実施の一形態である。
第二摺動穴１４８は第二壁面１４８ａおよび第二底面１４８ｂを有する。言い換えれば、弁体１４０に形成された第二壁面１４８ａおよび第二底面１４８ｂにより囲まれる窪みとして第二摺動穴１４８が形成される。
第二壁面１４８ａはその一端が外周面１４１に連なり、外周面１４１に対して切り立った角度を成す面である。
第二底面１４８ｂは第二壁面１４８ａの他端（外周面１４１に連なる端部の反対側の端部）に連なり、第二摺動穴１４８の底を成す面である。
図３に示す如く、第二摺動穴１４８は弁体１４０の外周面１４１において第二開口部１４６ｂが形成される位置に対して左側面視で時計回りに１８０°位相がずれた位置（第一開口部１４６ａが形成される位置に対して左側面視で時計回りに２７０°位相がずれた位置、言い換えれば第一摺動穴１４７が形成される位置に対して左側面視で時計回りに９０°位相がずれた位置）に形成される。
【００４５】
第一シールプレート１５０は本発明に係るシール部材（第一シール部材）の実施の一形態である。
第一シールプレート１５０はポリエーテルエーテルケトンで構成され、三方弁１００の使用環境下において実質的に弾性変形しない。
図５に示す如く、第一シールプレート１５０はシール面１５１、端面１５２、底面１５３を有する板状の部材である。シール面１５１および底面１５３の形状は長円形である。
第一シールプレート１５０の底面１５３には第一係合溝１５４が形成される。第一係合溝１５４は本発明に係る係合溝（第一係合溝）の実施の一形態である。第一係合溝１５４の形状は底面１５３の形状に沿った長円形である。
【００４６】
第二シールプレート１６０は本発明に係るシール部材（第二シール部材）の実施の一形態である。本実施形態では、第二シールプレート１６０の材質および形状は、それぞれ第一シールプレート１５０の材質および形状と同じである。
すなわち、第二シールプレート１６０はポリエーテルエーテルケトンで構成され、三方弁１００の使用環境下において実質的に弾性変形しない。
図５に示す如く、第二シールプレート１６０はシール面１６１、端面１６２、底面１６３を有する板状の部材である。シール面１６１および底面１６３の形状は長円形である。
第二シールプレート１６０の底面１６３には第二係合溝１６４が形成される。第二係合溝１６４は本発明に係る係合溝（第二係合溝）の実施の一形態である。第二係合溝１６４の形状は底面１６３の形状に沿った長円形である。
【００４７】
第一Ｏリング１７１は本発明に係る付勢部材（第一付勢部材）の実施の一形態である。
第一Ｏリング１７１はフッ素ゴムからなるリング状の部材であり、弾性変形することが可能である。第一Ｏリング１７１は第一シールプレート１５０の第一係合溝１５４に係合する（図６参照）。
【００４８】
第二Ｏリング１７２は本発明に係る付勢部材（第一付勢部材）の実施の一形態である。本実施形態では、第二Ｏリング１７２の材質および形状は、それぞれ第一Ｏリング１７１の材質および形状と同じである。
すなわち、第二Ｏリング１７２はフッ素ゴムからなるリング状の部材であり、弾性変形することが可能である。第二Ｏリング１７２は第二シールプレート１６０の第二係合溝１６４に係合する（図６参照）。
【００４９】
第三Ｏリング１７３および第四Ｏリング１７４はフッ素ゴムからなるリング状の部材であり、弾性変形することが可能である。
【００５０】
以下では、図１、図２、図５および図６を用いて三方弁１００の組み立て手順について説明する。三方弁１００は以下の（１）〜（７）の手順で組み立てられる。
【００５１】
（１）第三Ｏリング１７３が弁体１４０の溝１４４に係合される。
図２に示す如く、溝１４４の深さは第三Ｏリング１７３の断面の直径よりも小さいので、弾性変形していない状態における第三Ｏリング１７３は弁体１４０の外周面１４１から外部に向かって（弁体１４０の軸線方向に対して垂直な方向、すなわち弁体１４０の半径方向に）突出する。
【００５２】
（２）第一Ｏリング１７１が第一シールプレート１５０の第一係合溝１５４に係合される。
図５に示す如く、第一係合溝１５４の深さは第一Ｏリング１７１の断面の直径よりも小さいので、弾性変形していない状態における第一Ｏリング１７１は底面１５３から外部に向かって（底面１５３に垂直な方向に）突出する。
【００５３】
（３）第二Ｏリング１７２が第二シールプレート１６０の第二係合溝１６４に係合される。
図５に示す如く、第二係合溝１６４の深さは第二Ｏリング１７２の断面の直径よりも小さいので、弾性変形していない状態における第二Ｏリング１７２は底面１６３から外部に向かって（底面１６３に垂直な方向に）突出する。
【００５４】
（４）第一シールプレート１５０が弁体１４０の第一摺動穴１４７に収容される。
図２に示す如く、第一摺動穴１４７の形状は第一シールプレート１５０のシール面１５１および底面１５３の形状と略同じ形状（長円形）である。
従って、第一シールプレート１５０の端面１５２が第一摺動穴１４７の第一壁面１４７ａに当接した状態を保持しつつ、第一シールプレート１５０が弁体１４０の半径方向（第一摺動穴１４７から突出する方向および第一摺動穴１４７に没入する方向）に摺動することが可能である。
また、第一シールプレート１５０が弁体１４０の第一摺動穴１４７に収容されたとき、第一シールプレート１５０の第一係合溝１５４に係合された第一Ｏリング１７１は、第一摺動穴１４７の第一底面１４７ｂと第一シールプレート１５０との間に配置されるとともに第一摺動穴１４７の第一底面１４７ｂおよび第一シールプレート１５０に当接する（図６参照）。
【００５５】
（５）第二シールプレート１６０が弁体１４０の第二摺動穴１４８に収容される。
第二摺動穴１４８の形状は第一摺動穴１４７の形状と同じであり、第二シールプレート１６０のシール面１６１および底面１６３の形状と略同じ形状（長円形）である。
従って、第二シールプレート１６０の端面１２２が第二摺動穴１４８の第二壁面１４８ａに当接した状態を保持しつつ、第二シールプレート１６０が弁体１４０の半径方向（第二摺動穴１４８から突出する方向および第二摺動穴１４８に没入する方向）に摺動することが可能である。
また、第二シールプレート１６０が弁体１４０の第二摺動穴１４８に収容されたとき、第二シールプレート１６０の第二係合溝１６４に係合された第二Ｏリング１７２は、第二摺動穴１４８の第二底面１４８ｂと第二シールプレート１６０との間に配置されるとともに第二摺動穴１４８の第二底面１４８ｂおよび第二シールプレート１６０に当接する（図６参照）。
【００５６】
（６）弁体１４０、第一シールプレート１５０、第二シールプレート１６０、第一Ｏリング１７１、第二Ｏリング１７２および第三Ｏリング１７３を合わせたものがケース１１０の収容孔１１１ａに収容される。
このとき、弁体１４０の溝１４４に係合された第三Ｏリング１７３は弾性変形した状態で収容孔１１１ａの内周面に当接する。その結果、収容孔１１１ａの右端部から流体が漏洩することが防止される。
また、第一シールプレート１５０のシール面１５１は収容孔１１１ａの内周面に当接し、第一シールプレート１５０は弁体１４０（第一摺動穴１４７）に没入する方向に摺動し、第一摺動穴１４７の第一底面１４７ｂと第一シールプレート１５０との間に配置される第一Ｏリング１７１は弾性変形する。
その結果、第一シールプレート１５０は、第一Ｏリング１７１の弾性力（第一Ｏリング１７１が弾性変形した形状から元の形状に戻ろうとする力）により、収容孔１１１ａの内周面に向かって（弁体１４０の外周面１４１から突出する方向に）付勢されることとなる。
なお、シール面１５１は弁体１４０の外周面１４１と同じ曲率を有する曲面であり、弁体１４０の外周面１４１の曲率と収容孔１１１ａの内周面の曲率とは同じであることから、シール面１５１は全面にわたって収容孔１１１ａの内周面に当接する。
同様に、第二シールプレート１６０のシール面１６１は収容孔１１１ａの内周面に当接し、第二シールプレート１６０は弁体１４０（第二摺動穴１４８）に没入する方向に摺動し、第二摺動穴１４８の第二底面１４８ｂと第二シールプレート１６０との間に配置される第二Ｏリング１７２は弾性変形する。
その結果、第二シールプレート１６０は、第二Ｏリング１７２の弾性力（第二Ｏリング１７２が弾性変形した形状から元の形状に戻ろうとする力）により、収容孔１１１ａの内周面に向かって（弁体１４０の外周面１４１から突出する方向に）付勢されることとなる。
なお、シール面１６１は弁体１４０の外周面１４１と同じ曲率を有する曲面であり、弁体１４０の外周面１４１の曲率と収容孔１１１ａの内周面の曲率とは同じであることから、シール面１６１は全面にわたって収容孔１１１ａの内周面に当接する。
【００５７】
（７）カバー１２０がケース１１０の左端部に固定される。
このとき、第四Ｏリング１７４がカバー１２０とケース１１０との間に介装され、蝶ネジ１３１・１３２・１３３・１３４により締め付けられる。
その結果、第四Ｏリング１７４は弾性変形した状態でカバー１２０およびケース１１０に当接するので、収容孔１１１ａの左端部から流体が漏洩することが防止される。
このようにして、三方弁１００が組み立てられる。
【００５８】
以下では、図６および図７を用いて三方弁１００の動作について説明する。
三方弁１００は、ケース１１０の収容孔１１１ａに収容された弁体１４０が回動することにより、（α）流体連通経路１４６を介して第一流体搬送経路１１２ａと第二流体搬送経路１１３ａとが連通するとともに第三流体搬送経路１１４ａが閉塞される状態（図６参照）、または、（β）流体連通経路１４６を介して第二流体搬送経路１１３ａと第三流体搬送経路１１４ａとが連通するとともに第一流体搬送経路１１２ａが閉塞される状態（図７参照）、のいずれかに切り替わる。
【００５９】
図６に示す如く、（α）流体連通経路１４６を介して第一流体搬送経路１１２ａと第二流体搬送経路１１３ａとが連通するとともに第三流体搬送経路１１４ａが閉塞される状態にあるとき、第一摺動穴１４７および第一摺動穴１４７に収容された第一シールプレート１５０は、第三流体搬送経路１１４ａ、より厳密には第三流体搬送経路１１４ａにおける収容孔１１１ａの内周面側の開口部に対向する。
【００６０】
ここで、第一流体搬送経路１１２ａ、第二流体搬送経路１１３ａおよび第三流体搬送経路１１４ａの形状は、弁体１４０に形成された流体連通経路１４６の第一開口部１４６ａおよび第二開口部１４６ｂと同じ形状（長円形）であり、かつ同じ断面積である。
また、第一シールプレート１５０のシール面１５１および第二シールプレート１６０のシール面１６１は、その形状がいずれも長円形であり、その面積が第一流体搬送経路１１２ａ、第二流体搬送経路１１３ａおよび第三流体搬送経路１１４ａの断面積よりも大きい。
【００６１】
第一シールプレート１５０が第三流体搬送経路１１４ａにおける収容孔１１１ａの内周面側の開口部に対向するとき、第三流体搬送経路１１４ａにおける収容孔１１１ａの内周面側の開口部は全面にわたって第一シールプレート１５０のシール面１５１に覆われ、かつ、シール面１５１の周縁部が「収容孔１１１ａの内周面のうち、第三流体搬送経路１１４ａにおける収容孔１１１ａの内周面側の開口部の周縁を成す部分」に密着する（第一Ｏリング１７１により所定の大きさの力で押しつけられた状態で当接する）。
その結果、仮に第一流体搬送経路１１２ａから流体連通経路１４６を経て第二流体搬送経路１１３ａに搬送される（あるいは第二流体搬送経路１１３ａから流体連通経路１４６を経て第一流体搬送経路１１２ａに搬送される）流体の一部が弁体１４０の外周面１４１とケース１１０の収容孔１１１ａの内周面との隙間に浸入したとしても、当該液体が第三流体搬送経路１１４ａを通って三方弁１００の外部、あるいは第三流体搬送経路１１４ａに連結される他の部材等に向かって漏洩することは無い。
【００６２】
図７に示す如く、（β）流体連通経路１４６を介して第二流体搬送経路１１３ａと第三流体搬送経路１１４ａとが連通するとともに第一流体搬送経路１１２ａが閉塞される状態にあるとき、第二摺動穴１４８および第二摺動穴１４８に収容された第二シールプレート１６０は、第一流体搬送経路１１２ａ、より厳密には第一流体搬送経路１１２ａにおける収容孔１１１ａの内周面側の開口部に対向する。
【００６３】
第二シールプレート１６０が第一流体搬送経路１１２ａにおける収容孔１１１ａの内周面側の開口部に対向するとき、第一流体搬送経路１１２ａにおける収容孔１１１ａの内周面側の開口部は全面にわたって第二シールプレート１６０のシール面１６１に覆われ、かつ、シール面１６１の周縁部が「収容孔１１１ａの内周面のうち、第一流体搬送経路１１２ａにおける収容孔１１１ａの内周面側の開口部の周縁を成す部分」に密着する（第二Ｏリング１７２により所定の大きさの力で押しつけられた状態で当接する）。
その結果、仮に第二流体搬送経路１１３ａから流体連通経路１４６を経て第三流体搬送経路１１４ａに搬送される（あるいは第三流体搬送経路１１４ａから流体連通経路１４６を経て第二流体搬送経路１１３ａに搬送される）流体の一部が弁体１４０の外周面１４１とケース１１０の収容孔１１１ａの内周面との隙間に浸入したとしても、当該液体が第一流体搬送経路１１２ａを通って三方弁１００の外部、あるいは第一流体搬送経路１１２ａに連結される他の部材等に向かって漏洩することは無い。
【００６４】
以上の如く、三方弁１００は、
収容孔１１１ａ、一端が外周面１４１に開口する第一流体搬送経路１１２ａ、一端が外周面１４１に開口する第二流体搬送経路１１３ａ、および一端が外周面１４１に開口する第三流体搬送経路１１４ａが形成されるケース１１０と、
両端がそれぞれ外周面１４１に開口する流体連通経路１４６が形成され、ケース１１０の収容孔１１１ａに収容された状態で回動することにより、流体連通経路１４６と第一流体搬送経路１１２ａとが連通する状態（流体連通経路１４６と第三流体搬送経路１１４ａとが連通しない状態）、または、流体連通経路１４６と第一流体搬送経路１１２ａとが連通しない状態（流体連通経路１４６と第三流体搬送経路１１４ａとが連通する状態）、のいずれかに切り替える弁体１４０と、
実質的に弾性変形しない材料で構成され、弁体１４０の外周面１４１において流体連通経路１４６と第三流体搬送経路１１４ａとが連通しない状態にあるときに第三流体搬送経路１１４ａに対向する部分に形成された第一摺動穴１４７に摺動可能に収容される第一シールプレート１５０と、
第一摺動穴１４７の第一底面１４７ｂと第一シールプレート１５０との間に配置され、第一摺動穴１４７の第一底面１４７ｂおよび第一シールプレート１５０に当接しつつ弾性変形することにより第一シールプレート１５０を弁体１４０の外周面１４１から突出する方向に付勢する第一Ｏリング１７１と、
実質的に弾性変形しない材料で構成され、弁体１４０の外周面１４１において流体連通経路１４６と第一流体搬送経路１１２ａとが連通しない状態にあるときに第一流体搬送経路１１２ａに対向する部分に形成された第二摺動穴１４８に摺動可能に収容される第二シールプレート１６０と、
第二摺動穴１４８の第二底面１４８ｂと第二シールプレート１６０との間に配置され、第二摺動穴１４８の第二底面１４８ｂおよび第二シールプレート１６０に当接しつつ弾性変形することにより第二シールプレート１６０を弁体１４０の外周面１４１から突出する方向に付勢する第二Ｏリング１７２と、
を具備する。
このように構成することは、以下の利点を有する。
すなわち、三方弁１００は、流体連通経路１４６を介して第一流体搬送経路１１２ａと第二流体搬送経路１１３ａとが連通するときには第一シールプレート１５０により第三流体搬送経路１１４ａを確実に閉塞することが可能であり、かつ、流体連通経路１４６を介して第三流体搬送経路１１４ａと第二流体搬送経路１１３ａとが連通するときには第二シールプレート１６０により第一流体搬送経路１１２ａを確実に閉塞することが可能である。
従って、三方弁１００の内部を通って流体が搬送されるときに流体が弁体１４０の外周面１４１とケース１１０の収容孔１１１ａの内周面との間に浸入しても、当該隙間に浸入した流体は第一シールプレート１５０あるいは第二シールプレート１６０により閉塞された経路を通じて漏洩することが無い。
特に、流体の粘性が比較的低い場合には弁体１４０の外周面１４１とケース１１０の収容孔１１１ａの内周面との間に流体が浸入し易いが、このような場合でも流体の漏洩を効果的に防止することが可能である。
また、三方弁１００は、第一シールプレート１５０および第二シールプレート１６０が実質的に弾性変形しない材料（本実施形態では、ポリエーテルエーテルケトン）で構成され、従来の弾性変形することによりシールするシール材（Ｏリング等）に比べて摩耗、破損が起こりにくいので、第一シールプレート１５０および第二シールプレート１６０の一部が摩耗あるいは破損し、これが流体に混入するといった事態を防止することが可能である。
【００６５】
また、三方弁１００の弁体１４０に形成される第一摺動穴１４７は、
弁体１４０に穿設され、第一シールプレート１５０（の端面１５２）が摺動可能に当接する第一壁面１４７ａおよび第一壁面１４７ａに連なる平滑な第一底面１４７ｂを有し、
三方弁１００の弁体１４０に形成される第二摺動穴１４８は、
弁体１４０に穿設され、第二シールプレート１６０（の端面１６２）が摺動可能に当接する第二壁面１４８ａおよび第二壁面１４８ａに連なる平滑な第二底面１４８ｂを有する。
このように構成することは、以下の利点を有する。
すなわち、第一摺動穴１４７を囲む面である第一壁面１４７ａおよび第一底面１４７ｂは単純な形状であるため、弁体１４０に第一摺動穴１４７を穿設することは容易である。
同様に、第二摺動穴１４８を囲む面である第二壁面１４８ａおよび第二底面１４８ｂは単純な形状であるため、弁体１４０に第二摺動穴１４８を穿設することは容易である。
結果として、弁体１４０の製造コスト、ひいては三方弁１００の製造コストの削減に寄与する。
【００６６】
また、三方弁１００において第一シールプレート１５０を付勢する部材が第一Ｏリング１７１であり、第二シールプレート１６０を付勢する部材が第二Ｏリング１７２である。
このように構成することにより、第一シールプレート１５０と第一Ｏリング１７１とを合わせたもの、および第二シールプレート１６０と第二Ｏリング１７２とを合わせたものの外形を薄くすることが可能であり、ひいてはこれらを弁体１４０における限られたスペースに（流体連通経路１４６に干渉することなく）配置することが可能である。
また、Ｏリングは一般に安価かつ市販品の調達が容易である。従って、Ｏリングを新品に交換することは容易であり、メンテナンス性に優れる。
【００６７】
また、本実施形態では、第一シールプレート１５０において第一摺動穴１４７の第一底面１４７ｂに対向する部分（本実施形態では、底面１５３）には第一Ｏリング１７１を係合する第一係合溝１５４が形成され、第二シールプレート１６０において第二摺動穴１４８の第二底面１４８ｂに対向する部分（本実施形態では、底面１６３）には第二Ｏリング１７２を係合する第二係合溝１６４が形成される。
このように構成することは、以下の利点を有する。
すなわち、仮に第一シールプレート１５０の底面１５３に第一係合溝１５４を形成せずに第一シールプレート１５０の底面１５３と第一摺動穴１４７の第一底面１４７ａとで挟まれる空間に第一Ｏリング１７１を配置した場合、第一Ｏリング１７１が第一シールプレート１５０の底面１５３と第一摺動穴１４７の第一底面１４７ａとの間で挟まれる空間内で偏った位置に移動し、その結果、弁体１４０に対する第一シールプレート１５０の摺動が滑らかに行われず、第一シールプレート１５０のシール面１５１が収容孔１１１ａの内周面に均一に当接しない場合が起こり得る。
これに対して、本実施形態では、第一シールプレート１５０の底面１５３に第一係合溝１５４を形成し、第一係合溝１５４に第一Ｏリング１７１を係合することにより、第一シールプレート１５０の底面１５３と第一摺動穴１４７の第一底面１４７ｂとで挟まれる空間における第一Ｏリング１７１の配置の偏りを防止することが可能であり、ひいては第一シールプレート１５０のシール面１５１を収容孔１１１ａの内周面（収容孔１１１ａの内周面のうち、第三流体搬送経路１１４ａにおける収容孔１１１ａの内周面側の開口部の周縁を成す部分）に均等に当接させることが可能である。
同様に、第二シールプレート１６０の底面１６３に第二係合溝１６４を形成し、第二係合溝１６４に第二Ｏリング１７２を係合することにより、第二シールプレート１６０の底面１６３と第二摺動穴１４８の第二底面１４８ｂとで挟まれる空間における第二Ｏリング１７２の配置の偏りを防止することが可能であり、ひいては第二シールプレート１６０のシール面１６１を収容孔１１１ａの内周面（収容孔１１１ａの内周面のうち、第三流体搬送経路１１４ａにおける収容孔１１１ａの内周面側の開口部の周縁を成す部分）に均等に当接させることが可能である。
従って、流体の漏洩をより効果的に防止することが可能である。
【００６８】
また、三方弁１００は、
第一流体搬送経路１１２ａ、第二流体搬送経路１１３ａおよび第三流体搬送経路１１４ａにおける収容孔１１１ａの内周面側の開口部の形状、並びに第一シールプレート１５０において第三流体搬送経路１１４ａに対向する面（本実施形態では、シール面１５１）および第二シールプレート１６０において第一流体搬送経路１１２ａに対向する面（本実施形態では、シール面１６１）の形状を収容孔１１１ａに収容された弁体１４０の軸線方向に延びた長円形とする。
このように構成することにより、第一流体搬送経路１１２ａ、第二流体搬送経路１１３ａおよび第三流体搬送経路１１４ａの断面積を（単なる円形とした場合よりも軸線方向に延びた分だけ）大きく設定することが可能であり、特に流体の粘性が比較的高い場合にその搬送が容易となる（圧損が小さい）。
また、弁体１４０が収容孔１１１ａに収容された状態で回動すると、第一シールプレート１５０および第二シールプレート１６０が第一流体搬送経路１１２ａ、第二流体搬送経路１１３ａおよび第三流体搬送経路１１４ａにおける収容孔１１１ａの内周面側の開口部のエッジに当接しつつ摺動することとなるが、第一シールプレート１５０および第二シールプレート１６０の形状を長円形とすることにより、第一シールプレート１５０および第二シールプレート１６０の摩耗あるいは破損等を抑えることが可能である。
【００６９】
また、三方弁１００は、
第一シールプレート１５０において第三流体搬送経路１１４ａに対向する面（シール面１５１）および第二シールプレート１６０において第一流体搬送経路１１２ａに対向する面（シール面１６１）は、弁体１４０の外周面１４１、ひいては収容孔１１１ａの内周面と同じ曲率を有する。
このように構成することにより、シール面１５１を「収容孔１１１ａの内周面のうち、第三流体搬送経路１１４ａにおける収容孔１１１ａの内周面側の開口部の周縁を成す部分」に密着させることが可能であり、流体の漏洩を効果的に防止することが可能である。
同様に、シール面１６１を「収容孔１１１ａの内周面のうち、第一流体搬送経路１１２ａにおける収容孔１１１ａの内周面側の開口部の周縁を成す部分」に密着させることが可能であり、流体の漏洩を効果的に防止することが可能である。
【００７０】
本実施形態では弁体１４０には一つの流体連通経路１４６が形成されるが、本発明はこれに限定されない。
すなわち、本発明に係る弁装置は、流体搬送経路および流体連通経路の数あるいは組み合わせによっては、一つの回動部材に複数の流体連通経路が形成されても良い。
【００７１】
本実施形態の三方弁１００は二つのシール部材（第一シールプレート１５０および第二シールプレート１６０）を具備するが、本発明はこれに限定されない。
すなわち、本発明に係る弁装置は、流体搬送経路および流体連通経路の数あるいは組み合わせによっては、一つのシール部材を具備しても良く、三つ以上のシール部材を具備しても良い。
【００７２】
本実施形態では流体連通経路１４６の両端（第一開口部１４６ａおよび第二開口部１４６ｂ）がいずれも弁体１４０の外周面１４１に開口するが、本発明はこれに限定されない。
すなわち、流体連通経路の一端が回動部材の外周面に開口し、他端が回動部材の一対の端面のいずれかに開口しても良い（流体連通経路の少なくとも一端が回動部材の外周面に開口すれば良い）。
【００７３】
本実施形態の三方弁１００は計三つの流体搬送経路（第一流体搬送経路１１２ａ、第二流体搬送経路１１３ａおよび第三流体搬送経路１１４ａ）を有するが、本発明はこれに限定されない。
すなわち、本発明に係る弁装置は、二つの流体搬送経路を有する弁装置（例えば、開閉弁）でも良く、四つ以上の流体搬送経路を有する弁装置であっても良い。
【００７４】
以下では、図８から図１１を用いて本発明に係る充填装置の実施の一形態である充填装置１について説明する。
充填装置１は流体を所定の容器に充填する装置である。
図８から図１１に示す如く、充填装置１は主としてフレーム１０、タンク２０、三方弁１００、三方弁駆動機構３０、計量シリンダ４０、シリンダ駆動機構５０、ノズル６０および制御ユニット７０を具備する。
【００７５】
充填装置１が具備する三方弁１００は先に図１から図７を用いて説明したものである。
以下の説明では図８から図１１における三方弁１００に対する上下方向、前後方向および左右方向と、図１から図７における三方弁１００に対する上下方向、前後方向および左右方向と、を一致させて説明する。
【００７６】
フレーム１０は充填装置１の主たる構造体を成す部材であり、充填装置１を構成する他の部材がフレーム１０に取り付けられる。
図８から図１０に示す如く、フレーム１０は上部フレーム１１、下部フレーム１２およびベースプレート１３を具備する。
【００７７】
上部フレーム１１はフレーム１０の上半部を成す箱状の部材である。上部フレーム１１の前面には後述する操作パネル７２が固定される。
【００７８】
下部フレーム１２はフレーム１０の下半部を成す箱状の部材であり、上部フレーム１１の下部に固定される。下部フレーム１２には後述する制御装置７１、および充填装置１を構成する各部材のうち電力を要するものに電力を供給する電源盤（不図示）が収容される。
【００７９】
ベースプレート１３はフレーム１０の最下部を成す略長方形の板状の部材であり、下部フレーム１２の下部に固定される。図９に示す如く、ベースプレート１３の四隅には貫通孔が形成される。ベースプレート１３の四隅に形成された貫通孔にボルトを貫装し、当該ボルトを締結することにより、ベースプレート１３、ひいては充填装置１を地面、床面、他の構造物等に固定することが可能である。
【００８０】
タンク２０は本発明に係るタンクの実施の一形態であり、充填装置１が取り扱う流体を収容する容器である。タンク２０はタンク本体２１および蓋２２を具備する。
【００８１】
タンク本体２１はその外形が頂点が下方を向いた略円錐の上に円柱を積層した形状の部材である。タンク本体２１の上面にはタンク本体２１の内部に流体を収容するための開口部が形成され、タンク本体２１の下端部にはタンク本体２１の内部に収容された流体を取り出すための開口部が形成される。
【００８２】
蓋２２はタンク本体２１の上面の開口部を閉じる部材であり、タンク本体２１の上部にヒンジを介して回動可能に固定される。
【００８３】
三方弁１００は、（ａ）タンク２０と計量シリンダ４０とが連通するとともにノズル６０と計量シリンダ４０とが遮断された（ノズル６０と計量シリンダ４０とが連通しない）状態、または、（ｂ）タンク２０と計量シリンダ４０とが遮断される（タンク２０と計量シリンダ４０とが連通しない）とともにノズル６０と計量シリンダ４０とが連通する状態、のいずれかの状態に切り替える。
三方弁１００は上部フレーム１１の左側面前部に固定される。三方弁１００の上方にはタンク２０が配置され、三方弁１００の後方には計量シリンダ４０が配置され、三方弁１００の下方にはノズル６０が配置される。
三方弁１００の第一フランジ部１１２にはタンク２０が着脱可能に連結され、第一流体搬送経路１１２ａの他端（第一フランジ部１１２の先端部側の端部）はタンク２０（の内部空間）に連通する。
【００８４】
三方弁駆動機構３０は三方弁１００を駆動する（三方弁１００を上記（ａ）または（ｂ）の状態に切り替える）ものである。三方弁駆動機構３０は上部フレーム１１に収容される。
図１１に示す如く、三方弁駆動機構３０は主として回動軸３１、回動アーム３２、三方弁駆動シリンダ３３および切替弁３４を具備する。
【００８５】
回動軸３１は円柱形状の部材であり、上部フレーム１１に回動可能に軸支される。上部フレーム１１に回動可能に軸支された回動軸３１の軸線方向は左右方向に一致する。回動軸３１の一端が三方弁１００の弁体１４０に形成された嵌合穴１４５（図２、図４参照）に嵌装されることにより、回動軸３１は相対回動不能に固定される。
【００８６】
回動アーム３２は棒状の部材であり、その一端は回動軸３１の他端に固定される。回動軸３１の他端に固定された回動アーム３２の長手方向は回動軸３１の軸線方向に直交する。
【００８７】
三方弁駆動シリンダ３３は三方弁１００を駆動するための空圧式アクチュエータである。
図１１に示す如く、三方弁駆動シリンダ３３はシリンダ本体３３ａおよびシリンダロッド３３ｂを具備する。
【００８８】
シリンダ本体３３ａは略円筒形状の部材であり、シリンダ本体３３ａの基端部は上部フレーム１１に回動可能に枢着される。
【００８９】
シリンダロッド３３ｂは一端にピストンが形成された棒状の部材であり、シリンダロッド３３ｂの一端はシリンダ本体３３ａに挿入され、シリンダロッド３３ｂの他端はシリンダ本体３３ａの先端部から突出する。シリンダロッド３３ｂの一端に形成されたピストンはシリンダ本体３３ａの内周面に気密的かつ摺動可能に当接する。シリンダロッド３３ｂの他端は回動アーム３２の他端に回動可能に枢着される。
三方弁駆動シリンダ３３は上部フレーム１１の内部において、その長手方向（伸長・収縮方向）が略前後方向となるように配置される。
【００９０】
切替弁３４は三方弁駆動シリンダ３３の動作を切り替えるための電磁弁である。
切替弁３４は（Ａ）シリンダ本体３３ａの内部空間において基端部寄りとなる部分に圧縮空気を供給する状態、または（Ｂ）シリンダ本体３３ａの内部空間において先端部寄りとなる部分に圧縮空気を供給する状態、のいずれかに切り替える。
【００９１】
切替弁３４が（Ａ）シリンダ本体３３ａの内部空間において基端部寄りとなる部分に圧縮空気を供給する状態に切り替わると、三方弁駆動シリンダ３３は伸長する。
本実施形態では、三方弁駆動シリンダ３３が伸長すると、回動アーム３２が回動軸３１を中心に左側面視で反時計回りに回動し（図８参照）、三方弁１００は（ａ）タンク２０と計量シリンダ４０とが連通するとともにノズル６０と計量シリンダ４０とが遮断された状態（図６に示す（α）流体連通経路１４６を介して第一流体搬送経路１１２ａと第二流体搬送経路１１３ａとが連通するとともに第三流体搬送経路１１４ａが閉塞される状態）に切り替わる。
【００９２】
切替弁３４が（Ｂ）シリンダ本体３３ａの内部空間において先端部寄りとなる部分に圧縮空気を供給する状態に切り替わると、三方弁駆動シリンダ３３は収縮する。
本実施形態では、三方弁駆動シリンダ３３が収縮すると、回動アーム３２が回動軸３１を中心に左側面視で時計回りに回動し、三方弁１００は（ｂ）タンク２０と計量シリンダ４０とが遮断されるとともにノズル６０と計量シリンダ４０とが連通する状態（図７に示す（β）流体連通経路１４６を介して第二流体搬送経路１１３ａと第三流体搬送経路１１４ａとが連通するとともに第一流体搬送経路１１２ａが閉塞される状態）に切り替わる。
【００９３】
計量シリンダ４０は本発明に係る計量シリンダの実施の一形態であり、タンク２０に収容された流体を吸入し、吸入した流体から所定量（所定体積、ひいては所定重量）の流体を（計量して）吐出するものである。計量シリンダ４０はシリンダ本体４１およびシリンダロッド４２を具備する。
【００９４】
シリンダ本体４１は略円筒形状の部材であり、ステー１４（図９参照）を介して上部フレーム１１に固定される。また、シリンダ本体４１の基端部（前端部）は三方弁１００の後部（第二フランジ部１１３）に着脱可能に連結され、第二流体搬送経路１１３ａの他端（第二フランジ部１１３の先端部側の端部）は計量シリンダ４０（シリンダ本体４１の内部空間）に連通する。上部フレーム１１に固定されたシリンダ本体４１の長手方向は前後方向に一致する。
【００９５】
シリンダロッド４２は一端（前端部）にピストンが形成された棒状の部材であり、シリンダロッド４２の一端はシリンダ本体４１に挿入され、シリンダロッド４２の他端（後端部）はシリンダ本体４１の先端部（後端部）から突出する。シリンダロッド４２の一端に形成されたピストンは、シリンダ本体４１の内周面に液密的かつ摺動可能に当接する。
【００９６】
シリンダ駆動機構５０は計量シリンダ４０を駆動するものである。シリンダ駆動機構５０は上部フレーム１１に収容される。シリンダ駆動機構５０はシリンダ駆動モータ５１、ボールネジ５２およびスライドブロック５３を具備する。
【００９７】
シリンダ駆動モータ５１は計量シリンダ４０を動作させる（シリンダロッド４２を摺動させる）ための駆動源である。シリンダ駆動モータ５１はその回転量（回転角度）を制御することが可能な電気式のモータ（本実施形態では、サーボモータ）である。シリンダ駆動モータ５１は上部フレーム１１の内部における後端部に固定され、シリンダ駆動モータ５１の駆動軸は前方に突出する。
【００９８】
ボールネジ５２は外周面に雄ネジ（右ネジ）が形成された棒状の部材である。ボールネジ５２の両端は上部フレーム１１に回転可能に軸支される。上部フレーム１１に回転可能に軸支されたボールネジ５２の軸線方向（長手方向）は前後方向に一致する。ボールネジ５２の一端（後端部）にはシリンダ駆動モータ５１の駆動軸が相対回転不能に固定される。
【００９９】
スライドブロック５３は直方体形状の部材である。スライドブロック５３の一端（右端部）には貫通孔が形成され、当該貫通孔の内周面には雌ネジ（右ネジ）が形成される。ボールネジ５２がスライドブロック５３の一端に形成された貫通孔に貫装されることにより、スライドブロック５３はボールネジ５２に螺合する。
スライドブロック５３の他端（左端部）は上部フレーム１１の左側面に形成された溝１１ａ（図８参照）を通じて上部フレーム１１の外部に突出する。スライドブロック５３の他端はシリンダロッド４２の他端（後端部）に回動可能に枢着される。
【０１００】
ノズル６０は本発明に係るノズルの実施の一形態であり、計量シリンダ４０により吐出された流体を所定の容器（不図示）に注入するものである。
本実施形態のノズル６０は細長い筒状の部材であり、ノズル６０の一端（基端部）は三方弁１００の第三フランジ部１１４に着脱可能に連結され、第三流体搬送経路１１４ａの他端（第三フランジ部１１４の先端部側の端部）はノズル６０（の内部空間）に連通する。ノズル６０の他端（先端部）は下方を向いている。
【０１０１】
以下では、制御ユニット７０について説明する。
図１１に示す如く、制御ユニット７０は制御装置７１および操作パネル７２を具備する。
【０１０２】
制御装置７１は充填装置１の動作を制御する装置である。
図８および図１０に示す如く、制御装置７１は下部フレーム１２の内部に収容される。
【０１０３】
制御装置７１は充填装置１の動作を制御するためのプログラム等を格納することができ、これらのプログラム等を展開することができ、これらのプログラム等に従って所定の演算を行うことができ、当該演算の結果等を記憶することができる。
【０１０４】
制御装置７１は、実体的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等がバスで相互に接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ；大規模集積回路）等からなる構成であっても良い。
本実施形態における制御装置７１は専用品であるが、市販のパーソナルコンピュータやワークステーション等に上記プログラム等を格納したもので達成することも可能である。
【０１０５】
図１１に示す如く、制御装置７１は三方弁駆動機構３０の切替弁３４に接続される。
制御装置７１は、切替弁３４に信号を送信することにより三方弁駆動シリンダ３３の動作（伸長または収縮）を切り替え、ひいては三方弁１００を（ａ）タンク２０と計量シリンダ４０とが連通するとともにノズル６０と計量シリンダ４０とが遮断された状態、または、（ｂ）タンク２０と計量シリンダ４０とが遮断されるとともにノズル６０と計量シリンダ４０とが連通する状態、のいずれかの状態に切り替えることが可能である。
【０１０６】
図１１に示す如く、制御装置７１はシリンダ駆動モータ５１に接続される。
制御装置７１は、シリンダ駆動モータ５１に信号を送信することにより、計量シリンダ４０のシリンダロッド４２の摺動方向および摺動量、ひいては、タンク２０から計量シリンダ４０に吸入される流体の体積（重量）、および計量シリンダ４０からノズル６０を経て吐出される流体の体積（重量）を制御することが可能である。
【０１０７】
操作パネル７２は、制御装置７１に充填装置１の動作に係る種々の情報あるいは指示等を入力する「入力装置」としての機能と、制御装置７１への入力内容あるいは充填装置１の動作状況等を表示する「表示装置」としての機能と、を兼ねるものである。
図１０に示す如く、操作パネル７２は上部フレーム１１の前面に取り付けられる。
操作パネル７２には入力ボタン７２ａ・７２ａ・・・、吸入ボタン７２ｂ、吐出ボタン７２ｃ、および液晶パネル７２ｄが設けられる。
【０１０８】
入力ボタン７２ａ・７２ａ・・・は作業者が種々の情報、設定等を入力するために操作する（押す）ボタンである。
吸入ボタン７２ｂは作業者が制御装置７１に「吸入作業」を行う旨の指令を入力するために操作する（押す）ボタンである。「吸入作業」の詳細は後述する。
吐出ボタン７２ｃは作業者が制御装置７１に「吐出作業」を行う旨の指令を入力するために操作する（押す）ボタンである。「吐出作業」の詳細は後述する。
液晶パネル７２ｄは制御装置７１への入力内容、充填装置１の動作状況等を表示するものである。
【０１０９】
図１１に示す如く、操作パネル７２は制御装置７１に接続され、作業者が操作パネル７２（入力ボタン７２ａ・７２ａ・・・）を操作することにより入力した情報、設定等を制御装置７１に送信することが可能である。また、操作パネル７２（液晶パネル７２ｄ）は制御装置７１が生成した充填装置１の動作状況に係る情報を受信（取得）して表示することが可能である。
【０１１０】
本実施形態の充填装置１は操作パネル７２を用いて制御装置７１への情報等の入力および情報等の表示を行う構成としたが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、操作パネルに代えてタッチパネルを用いても良い。また、市販のキーボード、マウス、ポインティングデバイス、ボタン、スイッチ等を用いて制御装置に情報等の入力を行い、市販の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ；Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴディスプレイ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等を用いて情報等の表示を行う構成としても良い。
また、本実施形態は一つの制御装置７１により充填装置１の動作全般を制御するが、本発明はこれに限定されず、例えば動作するアクチュエータごとに当該アクチュエータの動作を制御するための制御装置を設け、これら複数の制御装置が連携することにより充填装置の動作を制御しても良い。
【０１１１】
以下では、制御装置７１による充填装置１の動作制御について説明する。
制御装置７１による充填装置１の動作制御には、詳細には「吸入作業」を行うための動作制御および「吐出作業」を行うための動作制御が含まれる。
【０１１２】
以下では、「吸入作業」について説明する。「吸入作業」はタンク２０に収容されている流体の一部を計量シリンダ４０に吸入する作業を指す。
作業者が操作パネル７２の吸入ボタン７２ｂを押すことにより、吸入ボタン７２ｂが押されたことを示す信号が生成され、当該信号が制御装置７１に送信される。
制御装置７１は、吸入ボタン７２ｂが押されたことを示す信号を受信した場合には、「吸入作業」を開始する。
【０１１３】
まず、制御装置７１は切替弁３４に（Ａ）シリンダ本体３３ａの内部空間において基端部寄りとなる部分に圧縮空気を供給する状態に切り替える旨の信号を送信する（図１１参照）。
その結果、切替弁３４は（Ａ）シリンダ本体３３ａの内部空間において基端部寄りとなる部分に圧縮空気を供給する状態に切り替わり、三方弁駆動シリンダ３３は伸長し、三方弁１００は（ａ）タンク２０と計量シリンダ４０とが連通するとともにノズル６０と計量シリンダ４０とが遮断された状態に切り替わる。
【０１１４】
次に、制御装置７１はシリンダ駆動モータ５１にシリンダ駆動モータ５１の駆動軸を正面視で反時計回りに回転させる旨の信号を送信する。
制御装置７１からの信号を受信したシリンダ駆動モータ５１は、シリンダ駆動モータ５１の駆動軸を正面視で反時計回りに回転させる。
その結果、シリンダ駆動モータ５１の駆動軸に相対回転不能に固定されたボールネジ５２はシリンダ駆動モータ５１の駆動軸と一体的に正面視で反時計回りに回転し、ボールネジ５２に螺合しているスライドブロック５３は後方に移動し、スライドブロック５３に固定されたシリンダロッド４２はスライドブロック５３と一体的に後方に移動し、タンク２０に収容されていた流体の一部が三方弁１００を通って計量シリンダ４０（より厳密には、シリンダ本体４１の内部空間）に吸入される。
【０１１５】
以下では、「吐出作業」について説明する。「吐出作業」は計量シリンダ４０に吸入された流体の一部を所定重量だけ（計量して）吐出する作業を指す。
作業者が操作パネル７２の吐出ボタン７２ｃを押すことにより、吐出ボタン７２ｃが押されたことを示す信号が生成され、当該信号が制御装置７１に送信される。
制御装置７１は、吐出ボタン７２ｃが押されたことを示す信号を受信した場合には、「吐出作業」を開始する。
【０１１６】
まず、制御装置７１は切替弁３４に（Ｂ）シリンダ本体３３ａの内部空間において先端部寄りとなる部分に圧縮空気を供給する状態に切り替える旨の信号を送信する（図１１参照）。
その結果、切替弁３４は（Ｂ）シリンダ本体３３ａの内部空間において先端部寄りとなる部分に圧縮空気を供給する状態に切り替わり、三方弁駆動シリンダ３３は収縮し、三方弁１００は（ｂ）タンク２０と計量シリンダ４０とが遮断されるとともにノズル６０と計量シリンダ４０とが連通する状態に切り替わる。
【０１１７】
次に、制御装置７１はシリンダ駆動モータ５１にシリンダ駆動モータ５１の駆動軸を正面視で時計回りに所定の回転量（回転角度）だけ回転させる旨の信号を送信する。
制御装置７１からの信号を受信したシリンダ駆動モータ５１は、シリンダ駆動モータ５１の駆動軸を正面視で時計回りに所定の回転量（回転角度）だけ回転させる。
その結果、シリンダ駆動モータ５１の駆動軸に相対回転不能に固定されたボールネジ５２はシリンダ駆動モータ５１の駆動軸と一体的に正面視で時計回りに所定の回転量（回転角度）だけ回転し、ボールネジ５２に螺合しているスライドブロック５３は所定距離だけ前方に移動し、スライドブロック５３に固定されたシリンダロッド４２はスライドブロック５３と一体的に所定距離だけ前方に移動し、タンク２０に収容されていた流体の一部が計量シリンダ４０（より厳密には、シリンダ本体４１の内部空間）から所定体積だけ、ひいては所定重量だけ吐出され、三方弁１００およびノズル６０を通って所定の容器に注入される。
【０１１８】
以上の如く、充填装置１は、
流体を収容するタンク２０と、
タンク２０に収容された流体を吸入し、吸入した流体から所定重量の流体を吐出する計量シリンダ４０と、
計量シリンダ４０により吐出された流体を所定の容器に注入するノズル６０と、
タンク２０と計量シリンダ４０とが連通するとともにノズル６０と計量シリンダ４０とが遮断された状態、またはタンク２０と計量シリンダ４０とが遮断されるとともにノズル６０と計量シリンダ４０とが連通する状態、のいずれかに切り替える三方弁１００と、
を具備し、
三方弁１００は、
収容孔１１１ａ、一端が収容孔１１１ａの内周面に開口するとともに他端がタンク２０に連通する第一流体搬送経路１１２ａ、一端が収容孔１１１ａの内周面に開口するとともに他端が計量シリンダ４０に連通する第二流体搬送経路１１３ａ、および一端が収容孔１１１ａの内周面に開口するとともに他端がノズル６０に連通する第三流体搬送経路１１４ａが形成されるケース１１０と、
両端が外周面１４１において互いに異なる位置に開口する流体連通経路１４６が形成され、ケース１１０の収容孔１１１ａに収容された状態で回動することにより、流体連通経路１４６を介して第一流体搬送経路１１２ａと第二流体搬送経路１１３ａとが連通するとともに第三流体搬送経路１１４ａが閉塞される状態、または、流体連通経路１４６を介して第二流体搬送経路１１３ａと第三流体搬送経路１１４ａとが連通するとともに第一流体搬送経路１１２ａが閉塞される状態、のいずれかに切り替える弁体１４０と、
実質的に弾性変形しない材料で構成され、弁体１４０の外周面１４１において流体連通経路１４６を介して第一流体搬送経路１１２ａと第二流体搬送経路１１３ａとが連通するときに第三流体搬送経路１１４ａに対向する部分に形成された第一摺動穴１４７に摺動可能に収容される第一シールプレート１５０と、
実質的に弾性変形しない材料で構成され、弁体１４０の外周面１４１において流体連通経路１４６を介して第二流体搬送経路１１３ａと第三流体搬送経路１１４ａとが連通するときに第一流体搬送経路１１２ａに対向する部分に形成された第二摺動穴１４８に摺動可能に収容される第二シールプレート１６０と、
第一摺動穴１４７の第一底面１４７ｂと第一シールプレート１５０との間に配置され、第一摺動穴１４７の第一底面１４７ｂおよび第一シールプレート１５０に当接しつつ弾性変形することにより第一シールプレート１５０を弁体１４０の外周面１４１から突出する方向に付勢する第一Ｏリング１７１と、
第二摺動穴１４８の第二底面１４８ｂと第二シールプレート１６０との間に配置され、第二摺動穴１４８の第二底面１４８ｂおよび第二シールプレート１６０に当接しつつ弾性変形することにより第二シールプレート１６０を弁体１４０の外周面１４１から突出する方向に付勢する第二Ｏリング１７２と、
を具備する。
このように構成することは、以下の利点を有する。
すなわち、充填装置１が具備する三方弁１００は、流体連通経路１４６を介して第一流体搬送経路１１２ａと第二流体搬送経路１１３ａとが連通するときには第一シールプレート１５０により第三流体搬送経路１１４ａを確実に閉塞することが可能であり、かつ、流体連通経路１４６を介して第三流体搬送経路１１４ａと第二流体搬送経路１１３ａとが連通するときには第二シールプレート１６０により第一流体搬送経路１１２ａを確実に閉塞することが可能である。
従って、三方弁１００の内部を通って流体が搬送されるときに流体が弁体１４０の外周面１４１とケース１１０の収容孔１１１ａの内周面との間に浸入しても、当該隙間に浸入した流体は第一シールプレート１５０あるいは第二シールプレート１６０により閉塞された経路を通じて漏洩することが無い。
特に、流体の粘性が比較的低い場合には弁体１４０の外周面１４１とケース１１０の収容孔１１１ａの内周面との間に流体が浸入し易いが、このような場合でも流体の漏洩を効果的に防止することが可能である。
結果として、充填装置１により所定の容器に充填される流体の重量精度が向上する。
また、三方弁１００は、第一シールプレート１５０および第二シールプレート１６０が実質的に弾性変形しない材料（本実施形態では、ポリエーテルエーテルケトン）で構成され、従来の弾性変形することによりシールするシール材（Ｏリング等）に比べて摩耗、破損が起こりにくいので、第一シールプレート１５０および第二シールプレート１６０の一部が摩耗あるいは破損し、これが流体に混入するといった事態を防止することが可能である。
結果として、充填装置１により所定の容器に充填される流体に第一シールプレート１５０および第二シールプレート１６０の一部が混入するといった事態を防止することが可能である。
【０１１９】
また、充填装置１が具備する三方弁１００の弁体１４０に形成される第一摺動穴１４７は、
弁体１４０に穿設され、第一シールプレート１５０（の端面１５２）が摺動可能に当接する第一壁面１４７ａおよび第一壁面１４７ａに連なる平滑な第一底面１４７ｂを有し、
充填装置１が具備する三方弁１００の弁体１４０に形成される第二摺動穴１４８は、
弁体１４０に穿設され、第二シールプレート１６０（の端面１６２）が摺動可能に当接する第二壁面１４８ａおよび第二壁面１４８ａに連なる平滑な第二底面１４８ｂを有する。
このように構成することは、以下の利点を有する。
すなわち、第一摺動穴１４７を囲む面である第一壁面１４７ａおよび第一底面１４７ｂは単純な形状であるため、弁体１４０に第一摺動穴１４７を穿設することは容易である。
同様に、第二摺動穴１４８を囲む面である第二壁面１４８ａおよび第二底面１４８ｂは単純な形状であるため、弁体１４０に第二摺動穴１４８を穿設することは容易である。
結果として、弁体１４０の製造コスト、ひいては充填装置１の製造コストの削減に寄与する。
【０１２０】
また、充填装置１の三方弁１００において第一シールプレート１５０を付勢する部材が第一Ｏリング１７１であり、第二シールプレート１６０を付勢する部材が第二Ｏリング１７２である。
このように構成することにより、第一シールプレート１５０と第一Ｏリング１７１とを合わせたもの、および第二シールプレート１６０と第二Ｏリング１７２とを合わせたものの外形を薄くすることが可能であり、ひいてはこれらを弁体１４０における限られたスペースに（流体連通経路１４６に干渉することなく）配置することが可能である。
また、Ｏリングは一般に安価かつ市販品の調達が容易である。従って、Ｏリングを新品に交換することは容易であり、メンテナンス性に優れる。
【０１２１】
また、充填装置１の第一シールプレート１５０において第一摺動穴１４７の第一底面１４７ｂに対向する部分（本実施形態では、底面１５３）には第一Ｏリング１７１を係合する第一係合溝１５４が形成され、
第二シールプレート１６０において第二摺動穴１４８の第二底面１４８ｂに対向する部分（本実施形態では、底面１６３）には第二Ｏリング１７２を係合する第二係合溝１６４が形成される。
このように構成することは、以下の利点を有する。
すなわち、仮に第一シールプレート１５０の底面１５３に第一係合溝１５４を形成せずに第一シールプレート１５０の底面１５３と第一摺動穴１４７の第一底面１４７ａとで挟まれる空間に第一Ｏリング１７１を配置した場合、第一Ｏリング１７１が第一シールプレート１５０の底面１５３と第一摺動穴１４７の第一底面１４７ａとの間で挟まれる空間内で偏った位置に移動し、その結果、弁体１４０に対する第一シールプレート１５０の摺動が滑らかに行われず、第一シールプレート１５０のシール面１５１が収容孔１１１ａの内周面に均一に当接しない場合が起こり得る。
これに対して、本実施形態では、第一シールプレート１５０の底面１５３に第一係合溝１５４を形成し、第一係合溝１５４に第一Ｏリング１７１を係合することにより、第一シールプレート１５０の底面１５３と第一摺動穴１４７の第一底面１４７ｂとで挟まれる空間における第一Ｏリング１７１の配置の偏りを防止することが可能であり、ひいては第一シールプレート１５０のシール面１５１を収容孔１１１ａの内周面（収容孔１１１ａの内周面のうち、第三流体搬送経路１１４ａにおける収容孔１１１ａの内周面側の開口部の周縁を成す部分）に均等に当接させることが可能である。
同様に、第二シールプレート１６０の底面１６３に第二係合溝１６４を形成し、第二係合溝１６４に第二Ｏリング１７２を係合することにより、第二シールプレート１６０の底面１６３と第二摺動穴１４８の第二底面１４８ｂとで挟まれる空間における第二Ｏリング１７２の配置の偏りを防止することが可能であり、ひいては第二シールプレート１６０のシール面１６１を収容孔１１１ａの内周面（収容孔１１１ａの内周面のうち、第三流体搬送経路１１４ａにおける収容孔１１１ａの内周面側の開口部の周縁を成す部分）に均等に当接させることが可能である。
従って、流体の漏洩をより効果的に防止することが可能である。
【０１２２】
また、充填装置１は、
第一流体搬送経路１１２ａにおける収容孔１１１ａの内周面側の開口部の形状、第二流体搬送経路１１３ａにおける収容孔１１１ａの内周面側の開口部の形状、第三流体搬送経路１１４ａにおける収容孔１１１ａの内周面側の開口部の形状、第一シールプレート１５０において第三流体搬送経路１１４ａに対向する面（本実施形態では、シール面１５１）の形状、および第二シールプレート１６０において第一流体搬送経路１１２ａに対向する面（本実施形態では、シール面１６１）の形状をいずれも収容孔１１１ａに収容された弁体１４０の軸線方向に延びた長円形とする。
このように構成することにより、第一流体搬送経路１１２ａ、第二流体搬送経路１１３ａおよび第三流体搬送経路１１４ａの断面積を（単なる円形とした場合よりも軸線方向に延びた分だけ）大きく設定することが可能であり、特に流体の粘性が比較的高い場合にその搬送が容易となる（圧損が小さい）。
また、弁体１４０が収容孔１１１ａに収容された状態で回動すると、第一シールプレート１５０および第二シールプレート１６０が第一流体搬送経路１１２ａ、第二流体搬送経路１１３ａおよび第三流体搬送経路１１４ａにおける収容孔１１１ａの内周面側の開口部のエッジに当接しつつ摺動することとなるが、第一シールプレート１５０および第二シールプレート１６０の形状を長円形とすることにより、第一シールプレート１５０および第二シールプレート１６０の摩耗あるいは破損等を抑えることが可能である。
【０１２３】
また、充填装置１の第一シールプレート１５０において第三流体搬送経路１１４ａに対向する面（本実施形態では、シール面１５１）、第二シールプレート１６０において第一流体搬送経路１１２ａに対向する面（本実施形態では、シール面１６１）は、いずれも弁体１４０の外周面１４１、ひいては収容孔１１１ａの内周面と同じ曲率を有する。
このように構成することにより、シール面１５１を「収容孔１１１ａの内周面のうち、第三流体搬送経路１１４ａにおける収容孔１１１ａの内周面側の開口部の周縁を成す部分」に密着させることが可能であり、流体の漏洩を効果的に防止することが可能である。同様に、シール面１６１を「収容孔１１１ａの内周面のうち、第一流体搬送経路１１２ａにおける収容孔１１１ａの内周面側の開口部の周縁を成す部分」に密着させることが可能であり、流体の漏洩を効果的に防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明に係る弁装置の実施の一形態を示す分解斜視図。
【図２】本発明に係る弁装置の実施の一形態における弁体を示す正面図。
【図３】本発明に係る弁装置の実施の一形態における弁体を示すＡ−Ａ左側面断面図。
【図４】本発明に係る弁装置の実施の一形態における弁体を示す右側面図。
【図５】本発明に係る弁装置の実施の一形態における第一シールプレートおよび第二シールプレートを示す図。
【図６】流体連通経路を介して第一流体搬送経路と第二流体搬送経路とが連通するとともに第三流体搬送経路が閉塞される状態にあるときの本発明に係る弁装置を示す左側面断面図。
【図７】流体連通経路を介して第二流体搬送経路と第三流体搬送経路とが連通するとともに第一流体搬送経路が閉塞される状態にあるときの本発明に係る弁装置を示す左側面断面図。
【図８】本発明に係る充填装置の実施の一形態を示す左側面図。
【図９】本発明に係る充填装置の実施の一形態を示す平面図。
【図１０】本発明に係る充填装置の実施の一形態を示す正面図。
【図１１】本発明に係る充填装置の実施の一形態を示すブロック図。
【符号の説明】
【０１２５】
１００      三方弁（弁装置）
１１０      ケース（ケース部材）
１１１ａ    収容孔
１１２ａ    第一流体搬送経路
１１３ａ    第二流体搬送経路
１１４ａ    第三流体搬送経路
１４０      弁体（回動部材）
１４１      外周面
１４６      流体連通経路
１４７      第一摺動穴（摺動穴）
１４８      第二摺動穴（摺動穴）
１５０      第一シールプレート（第一シール部材）
１６０      第二シールプレート（第二シール部材）
１７１      第一Ｏリング（第一付勢部材）
１７２      第二Ｏリング（第二付勢部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010048404.tif 000009
【図８】
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【図９】
2010048404.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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